Brevet FR2540653A1 — publié le 19840810

Procédé et appareil pour l'identification de boites métalliques pour boissons, et botte métallique propre à une telle identi- fication. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour l'identification de boites métalliques pour boissons, ainsi qu'une botte métallique à identifier - Depuis quelques années, on estime souhaitable d'établir un système de retour pour les boîtes métalliques pour boissons, à la fois pour assurer un degré maximal de recirculation du métal et pour éviter le rejet de déchets dans l'environnement. Selon la Demande Se brevet norvégien 82 3621, un appareil est proposé pour séparer les bottes qui ne peuvent pas être remises en circulation, soit parce qu'elles sont en un type de métal inapproprié, soit parce qu'elles contiennent des matières étrangères. On a cependant suggéré de mettre en place un système de remboursement de consignes en relation avecla vente de boissons en bottes, entre autres pour contribuer au retour d'un nombre maximal de bottes pour compactage et refonte. A cet égard, plusieurs problèmes se posent et doivent être résolus Un de ces problèmes est qu'il existe déjà un grand nombre de boîtes, appartenant à des acheteurs aussi bien qu'à des vendeurs, pour lesquels aucune consigne n'a été versée Si de telles boîtes devaient être retournées avec les bottes pour lesquelles une consigne a été versée, peut-être dans l'intention d'obtenir un remboursement injustifié, il pourrait en résulter des pertes considérables pour le collec- teur d'emballages vides Une boîte en aluminium a aujourd'hui une valeur en métal d'environ 0,08 franc français En supposant une valeur de remboursement de 0,32 franc français par exemple, il est bien évident que les pertes peuvent atteindre des mifiions de francs français Il pourrait Ulerent être décidé d'aug- menter la consigne quelque temps après la mise en place du système de remboursement, par exemple dans le but de recueillir une plus grande quantité de boites en retour. Le but de 1 'invention-est de résoudre ces problèmespar des moyens simples. L'invention fournit un procédé pour l'identification de boites métalliques pour boissons présentant une zone comprenant un certain nombre de bandes alternées contrastées dont la largeur mutuelle est mesurée au moyen d'au moins un détecteur, après quoi une valeur d'identification caractéristique, par exemple une valeur de consigne, est calculée sur la base de ladite mesure, caractérisé en ce que deux zones d'identification s'étendant autour de la circonférence entière de la boite et non interrompues par une autre décoration ou analogue quel- conque sur la botte sont prévues respectivement dans les parties d'extrémités supérieure et inférieure de la boite. Selon un mode de réalisation, la boite passe en continu devant le détecteur dans la direction de l'axe longitudinal de la boite pendant la mesure. Selon un autre mode, la mesure est effectuée alors que la boite est maintenue au repos pendant une courte période dans un berceau commandé par un moteur pas à pas. L'invention fournit également un appareil pour l'identification de boites métalliques pour boissons, dans lequel au moins un détecteur est prévu en association avec un guide pour le trans- port des boites, lequel détecteur, lors du passage des boites métalliques, détecte des zones d'identification prévues sur la boîte et constituées par des bandes étroites, et dans lequel les signaux détectés obtenus sont envoyés dudit détecteur à un circuit de calcul qui calcule une valeur d'identification caractéristique de ladite boîte métallique, caractérisé en ce que dans ledit guide sont prévus deux détecteurs, espacés latéralement l'un de l'autre, lesquels détecteurs détectent les zones d'identification prévues autour de la circonférence entière de la boite métallique sur ses parties d'extrémités supérieure et inférieure respectivement, lors du passage de ladite boîte métallique devant lesdits détecteurs dans la direc- tion de l'axe longitudinal de la boîte, et que chaque détecteur comprend une tête de lecture dont le devant est pratiquement en alignement avec une surface du guide faisant face à la boite, ladite tête de lecture étant reliée optiquement à un photo- détecteur ou analogue. L'invention fournit encore un appareil pour l'identification de boites métalliques pour boissons, dans lequel au moins un détecteur est prévu en association avec un guide pour le trans- port de la boite, lequel détecteur, au cours d'un bref arrêt de ladite boite, détecte des zones d'identification prévues sur la boîte et comprenant des bandes étroites, et dans lequel les signaux détectés obtenus sont envoyés dudit détecteur à un circuit de calcul qui calcule une valeur d'identification caractéristique de ladite boîte métallique, caractérisé en ce que ledit détecteur est placé immédiatement après la sortie du guide de telle sorte que les deux zones d'identification prévues autour de la circonférence entière de la boîte dans ses parties extrêmes supérieure et inférieure respectivement sont détectées par ledit détecteur au cours du bref arrêt de la botte dans un berceau ou un support qui est par exemple commandé par un moteur pas à pas. L'invention fournit enfin une boite métallique pour boissons présentant des zones d'identification caractéristiques de la boite et constituées par un certain nombre de bandes étroites alternées disposées alternativement, caractérisée en ce que deux zones d'identification sont prévues respectivement dans les parties d'extrémités supérieure et inférieure de la boîte et-s'étendent autour de la circonférence entière de la botte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention découlent de la description détaillée donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une boite métallique présentant une zone d'identification selon l'invention; la figure 2 montre une partie de la zone d'identification de la botte; la figure 3 illustre le signal détecté correspondant; les figures 4 et 5 montrent un détecteur optique pour l'identi- fication de la zone d'identification; les figures 6, 7, 8 et 9 illustrent la disposition des détec- teurs dans un guide pour la botte. La figure 1 montre une boite métallique 1, par exemple en alu- minium, qui peut porter un code de prix 2 d'une manière connue en soi, ainsi qu'une décoration 3 et un texte 4 La boite est munie d'un couvercle 5 partiellement déchirable fixé par roulage, et le fond 6 de la boite est chanfreiné de façon connue en soi pour faciliter l'empilage des boites. Lors du retour de la botte, la zone de code de prix 2 ne convient pas pour l'identification de la valeur de rembourse- ment, car ceci nécessiterait un positionnement exact de la zone 2 par rapport à une tête de lecture, ce qui ferait appel à une solution technique excessivement coûteuse. Selon l'invention, il est proposé de prévoir une zone d'iden- tification à chaque extrémité de la botte A la figure 1, une zone d'identification 7 est indiquée à l'extrémité supérieure de la boite, et une autre zone 8, de préférence identique, à l'extrémité inférieure de la boîte Cependant, il est essentiel que ces zones d'identification s'étendent autour de la circon- férence entière de la boîte Ainsi, il n'est plus nécessaire de se préoccuper de l'orientation de la boite pour permettre à un détecteur de détecter une telle zone. On comprendra mieux le code des zones d'identification en se référant aux figures 2 et 3 Comme montré, la zone d'identifi- cation comprend un certain nombre de bandes brillantes et sombres alternées, des bandes brillantes étant prévues au bord extérieur et référencées 9 et 13 Entre celles-ci se trouvent deux bandes sombres 10 et 12 séparées par une bande brillante 11 La distance entre les bords extérieurs des bandes sombres et 12 est désignée par d Les zones d'identification 7 et 8 sont détectées par plusieurs détecteurs 19 qui seront décrits plus en détail ci-après. Quand la zone d'identification est éclairée, le signal détecté par le détecteur 19 à partir de la zone ou bande 7 ou 8 a une forme pulsée telle que montrée à la figure 3, o les portions de signal 14, 15, 16, 17 et 18 correspondent aux bandes 9, 10, 11, 12 et 13 respectivement L'intervalle D entre la fin de la portion 14 et le début de la portion 18 correspond à la dis- tance d. En faisant varier la largeur des bandes 10 et 12, la distance d étant maintenue constante, la largeur de la bande 11 varie nécessairement elle aussi Il est évident qu'en détectant les durées Tl de l'impulsion 15, T 2 de l'impulsion 16 et T 3 de l'impulsion 17, on peut former un grand nombre de valeurs différentes en ce qui concerne la valeur de remboursement et d'autres informations concernant la boîte Une telle valeur K peut être déterminée par exemple de la façon suivante K-=TR 2 o T =E 2 r REF RF 2 La valeur K donne ainsi une information dépourvue d'ambiguïté par exemple sur la valeur de remboursement de la botte, ou sur l'inaptitude de la boite à être remise en circulation. La valeur K est calculée dans un circuit de calcul 33. Le détecteur 19 peut être constitué par une cellule photo- électrique munie d'une lentille, ou par exemple une caméra linéaire CCD (à dispositif de transfert de charge) comportant un objectif et une lampe flash Dans une réalisation préférée qui cependant ne limite pas l'invention, le détecteur 19 est relié sans lentille, à travers des fibres optiques, à une tête de lecture 20 Les fibres sont séparées dans la tète de lecture en deux faisceaux 21 et 22 limités par une ligne droite 23. A l'extrémité du premier faisceau 21 est prévu le photo- détecteur 19, et à l'extrémité du second faisceau 22 est prévue une source lumineuse 24 La source lumineuse 24 peut travailler dans le spectre visible ou infrarouge Si on dispose la ligne de transition 23 parallèlement aux bandes des zones d'identi- fication, le photo-détecteur 19 détectera les changements dans la lumière réfléchie par les bandes brillantes et sombres lors du passage de la botte devant le détecteur, c'est-à-dire devant la tête de lecture 20 L'extrémité du détecteur, c'est-à-dire la tête de lecture, est munie d'un verre protecteur 25 qui assure également une certaine distance entre les extrémités des fibres et les bandes codées de la botte On obtient de cette façon une détection simple des zones d'identification, qui ne nécessite pas de réglages critiques Cependant, il est bien entendu que le détecteur et les autres éléments associés peuvent être réalisés de différentes façons, et qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des fibres optiques. Les figures 6 et 7 montrent comment la botte 1 peut être amenée à travers un guide 26 Ce guide peut être du type de celui montré dans la Demande de brevet NO 82 3621, ou peut faire partie de ce dernier Comme on le voit, deux unités de détec- tion 20 ' et 20 " (par exemple du même type que l'unité 20 des figures 4 et 5) sont prévues à distance l'une de l'autre dans un plan commun normal à l'axe du guide 26 La botte présentant deux zones de bandes 7 et 8, on réalise au total quatre lec- tures de la même information Ceci fournit une grande sécurité de lecture, les faux signaux éventuels étant facilement détectés. De tels faux signaux pourraient être dus à la raison suivante La mise en place du texte, du décor ét des zones de prix et d'identification pour la consigne est effectuée en une opération, habituellement par roulage Entre le début et la fin de l'infor- mation, un léger déplacement peut quelquefois se produire dans la direction axiale de la boite, ce qui peut provoquer une dis- continuité dans les bandes 7 et 8 s'étendant autour de la boîte. Si l'un des détecteurs détecte les bandes à l'emplacement d'une telle discontinuité, un faux signal peut être produit Il est donc important d'avoir un autre détecteur décalé latéralement par rapport à cette discontinuité Il peut également arriver que la boîte soit rayée, empêchant une détection univoque par l'un des détecteurs Par conséquent, l'utilisation d'au moins deux détecteurs et deux bandes d'identification pour la consigne 7 et 8 est considérée comme une réalisation préférée de l'in- vention. Comme on le voit aux figures 8 et 9, l'invention peut être utilisée en liaison avec un berceau de mesure 30, par exemple tel que décrit dans la Demande de brevet NO 82 3261 La boîte 1 est guidée à travers un guide 28 de forme tubulaire, comme dans la solution de la figure 7, et se dépose dans un berceau 30, par exemple après passage devant un détecteur de métal 29 tel que décrit dans la Demande mentionnée plus haut Quand la boite 1 est au repos dans le berceau, mais avant que le berceau soit mis en mouvement par un moteur 31 pour la mesure, les zones d'identification sont balayées et détectées, par exemple par une caméra CCD, en utilisant par exemple une lampé flash. La caméra 32 peut être placée dans un prolongement découpé 28 ' du tube 28, comme indiqué dans les figures 8 et 9, ou peut être placée quelque peu de côté par rapport à l'extrémité de sortie du tube 28, comme indiqué par le numéro de référence 32 r. Les figures 8 et 9 représentent seulement un exemple de la façon dont une botte peut être détectée pendant qu'elle est au repos La solution selon les figures 8 et 9 ne limite donc pas l'invention Les flèches A et B indiquent les deux sens de déplacement du berceau 30, A étant le sens d'éjection pour les boites acceptées, et B étant le sens pour celles qui ne sont pas acceptées et sont rendues au consommateur. Selon l'invention, les zones d'identification 7 et 8 peuvent faire partie du décor de la botte, et il n'est pas nécessaire que les bandes soient blanches et noires Il est essentiel qu'un bon contraste soit formé entre les bandes brillantes et sombres Des couleurs complémentaires peuvent ainsi former ces bandes contrastées La relation entre les bandes brillantes et noires, telles qu'indiquées dans la zone de prix à la figure 1, est connue en soi par le code américain UPC et la norme euro- péenne EAN. Il est évident que les bandes 9 et 13 ont pour fonction de limiter les bords extérieurs des bandes 10 et 12 Le nombre de bandes peut être réduit ou augmenté si on le désire, mais il convient de mentionner qu'il est souhaitable de maintenir les zones 7 et 8 aussi étroites que possible en vue de la décora- tion de la botte De plus, une exigence absolue est que les zones 7 et 8 ne soient interrompues-par aucun texte ou décor présent sur la botte. Revendications 1. Procédé pour l'identification de bottes métalliques pour boissons présentant une zone comprenant un certain nombre de bandes alternées contrastées ( 9,10,11,12,13) dont la largeur mutuelle (Tl,T 2,T 3) est mesurée au moyen d'au moins un détec- teur ( 19 à 25; 20,20 ',20 "; 32,32 '), après quoi une valeur d'identification caractéristique (K), par exemple une valeur de consigne, est calculée sur la base de ladite mesure, caractérisé en ce que deux zones d'identification ( 7; 8) s'étendant autour de la circonférence entière de la boîte et non interrompues par une autre décoration ou analogue quel- conque sur la boîte sont prévues respectivement dans les parties d'extrémités supérieure et inférieure de la boîte. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boîte passe en continu devant ledit détecteur dans la direction de l'axe longitudinal de la boite au cours de la mesure. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure est effectuée alors que la boite est maintenue au repos pendant une courte durée dans un berceau ( 30) commandé par un moteur pas à pas ( 31) - 4. Appareil pour l'identification de bottes métalliques pour boissons, dans lequel au moins un détecteur ( 19,20; 20 ',20 ") est prévu en association avec un guide ( 26; 28) pour le transport des boites, lequel détecteur, lors du passage des - bottes métalliques, détecte des zones d'identification ( 7; 8) prévues sur la boîte et constituées par des bandes étroites ( 9 à 13),et dans lequel les signaux détectés ( 14 à 18) obtenus sont envoyés dudit détecteur à un circuit de calcul ( 33) qui calcule une valeur d'identification (K) caractéristique de ladite boîte métallique, caractérisé en ce que dans-ledit guide ( 26) sont prévus deux détecteurs ( 20,20 "), espacés latéralement l'un de l'autre, lesquels détecteurs détectent les zones d'identification ( 7; 8) prévues autour de la cir- conférence entière de la botte métallique sur ses parties d'extrémités supérieure et inférieure respectivement, lors du passage de ladite boîte métallique devant lesdits détec- teurs dans la direction de l'axe longitudinal de la botte, et que chaque détecteur comprend une tête de lecture ( 20) dont le devant est pratiquement en alignement avec une surface du guide faisant face à la botte, ladite tête de lecture étant reliée optiquement à un photodétecteur ( 19) ou analogue. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite tête de lecture ( 20) comprend un premier faisceau ( 21) de fibres optiques relié audit photodétecteur ou analogue, un second faisceau ( 22) de fibres optiques relié à une source lumineuse ( 24) pour éclairer la zone d'identification ( 7; 8 >, et le cas échéant un verre protecteur ( 25) à l'extrémité avant de ladite tête de lecture ( 20). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premier et second faisceaux de fibres sont semi-circulaires à l'avant de la tête de lecture, la transition entre les deux faisceaux ( 21,22) ayant la forme d'une ligne de séparation droite. 7 Appareil pour l'identification de bottes métalliques pour boissons, dans lequel au moins un détecteur ( 32; 32 ') est prévu en association avec un guide ( 26,28) pour le transport de la botte, lequel' détecteur, au cours d'un bref arrêt de ladite botte, détecte des zones d'identification ( 7; 8) prévues sur la botte et comprenant des bandes étroites ( 9 à 13), et dans lequel les signaux détectés ( 14 à 18) obtenus sont envoyés dudit détecteur ( 32; 32 ') à un circuit de calcul ( 33) qui calcule une valeur d'identification (K) caractéristique de ladite boîte métallique, caractérisé en ce que ledit détecteur ( 32; 32 ') est placé immédiatement après la sortie du guide ( 28) de telle sorte que les deux zones d'identification ( 7; 8) prévues autour de la circonférence entière de la botte dans ses parties extrêmes supérieure et inférieure respectivement sont détectées par ledit détecteur au cours du bref arrêt de la boite dans un berceau ou un support ( 3) qui est par exemple commandé par un moteur pas à pas. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit détecteur est constitué par une caméra linéaire CCD ou analogue. 9 Boîte métallique pour boissons présentant des zones d'identification ( 7; 8) caractéristiques de la boîte ( 1) et constituées par un certain nombre de bandes étroites alternées disposées alternativement, caractérisée en ce que deux zones d'identification ( 7; 8) sont prévues respectivement dans les parties d'extrémités supérieure et inférieure de la boite et s'étendent autour de la circonférence entière de la boite 10. Boite métallique selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle est en aluminium.