Brevet FR2538289A1 — publié le 19840629

Dans la fabrication de nombreuses pièces telles que, par exemple, une porte d'automobile, un certain nombre de postes sont utilisés, chaque poste comprenant l'outil- lage et l'équipement nécessaires à l'exécution d'une opé- ration unique ou de plusieurs opérations sur la pièce A la fin de l'opération qui peut consister à façonner ou joindre des éléments, la pièce est transférée vers des postes suivants jusqu'à ce que toutes les opérations per- mettant d'achever la pièce soient réalisées. Lorsque des techniques de production en grande série et une automatisation sont utilisées, il est très souhaitable de pouvoir surveiller et enregistrer des opé- rations exécutées afin de déterminer tous défauts de fonctionnement de l'équipement ou de l'outillage utilisé. L'enregistrement de données concernant les opérations rend possible de localiser un défaut de fonctionnement, un défaut de réglage de l'un des éléments de commande ou un fonctionnement défectueux d'un organe particulier de l'équipement et de prendre des mesures correctives en un temps relativement court Un enregistrement des données concernant les opérations peut indiquer un arrêt du système pendant la nuit, par exemple. L'équipement et l'outillage sont généralement conçus pour travailler dans certaines limites de temps. Si l'équipement ou l'outillage met trop ou pas assez de temps pour effectuer ses fonctions, ceci indique générale- ment que l'équipement ne fonctionne pas efficacement Bien que la qualité globale de la pièce puisse ne pas toujours être affectée par un équipement et des outils travaillant trop lentement, le temps global de fabrication de la pièce peut être notablement -accru, ce qui accroît considérable- ment le coût global de fabrication Si le temps de travail est trop court, ceci peut indiquer que l'équipement assume sa fonction trop rapidement et qu'il risque d'abîmer ou autrement détériorer les pièces concernées. L'invention a pour objet un procédé et des moyens perfectionnés permettant de mesurer les temps de cycles de plusieurs opérations d'un système automatisé L'inven- tion a également pour objet un procédé et des moyens per- fectionnés pour surveiller et enregistrer les temps de cycles de plusieurs opérations dans un système automatisé et pour comparer ces temps à des normes prédéterminées. L'invention a également pour objet un procédé et des moyens perfectionnés pour détecter et enregistrer aisément un défaut affectant l'une de plusieurs opérations d'un système automatisé. L'invention a pour autre objet un système per- fectionné imprimant en permanence des informations concer- nant les cycles de temps et/ou les défauts affectant les opérations d'un certain nombre d'étapes de fabrication. L'invention a également pour objet un système perfectionné qui permet à du personnel de surveillance de contrôler le fonctionnement d'un organe particulier d'équipement à tout moment de l'opération de fabrication. Conformément à l'invention, plusieurs opérations sont effectuées dans plusieurs postes pour fabriquer une pièce Des moyens électriques équipant chacun des postes déclenchent et arrêtent les séries d'opérations Après qu'une série d'opérations a été effectuée dans un poste, la pièce est transférée vers les postes suivants jusqu'à ce que les opérations de fabrication soient achevées Des moyens sont prévus pour mesurer et enregistrer le cycle de temps de chacune des opérations ainsi que le temps total de toutes les opérations d'un poste particulier Les périodes de temps enregistrées peuvent être comparées à des normes prédéterminées pour mettre en évidence un défaut de fonc- tionnement ou une opération défectueuse de l'équipement ou de l'outillage effectuant les opérations. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 illustre schématiquement un certain nombre de postes utilisés pour une opération de fabrication consistant à assembler des panneaux intérieur et extérieur de portes d'automobile; - la figure 2 est un schéma du circuit électrique de déclenchement et d'arrêt d'une série d'opérations effec- tuées dans l'un des postes illustrés sur la figure 1; la figure 3 est un schéma logique simplifié illus- trant des moyens destinés à mesurer le temps de cycle total de toutes les opérations effectuées dans un seul poste; la figure 4 est un schéma simplifié, quelque peu analogue à celui de la figure 3, illustrant des moyens - destinés à mesurer le temps de cycle nécessaire à une opé- ration effectuée dans l'un des postes; et la figure 5 est un organigramme illustrant globale- ment les étapes d'un programme de surveillance et d'enregis- trement des temps de cycles totaux impliqués dans les opé- rations effectuées par un seul poste. La présente invention concerne la mesure et l'enregistrement des temps de cycles entrant dans l'exécu- tion de diverses opérations de fabrication effectuées dans chacun d'un certain nombre de postes, ainsi que la mesure et l'enregistrement des temps totaux de travail de chacun des postes Dans une telle opération de fabrication, on utilise un certain nombre de postes dans lesquels une pièce devant être travaillée est soumise à une série d'étapes ou d'opérations dans un poste avant d'être transférée vers un poste suivant jusqu'à ce que toutes les opérations de tous les postes aient été réalisées Les temps de cycles enregistrés doivent être comparés à des temps nominaux de référence afin de déterminer si les cycles sont trop longs ou trop courts et d'indiquer l'emplacement o, dans le système, un défaut de fonctionnement ou un organe défec- tueux peut se trouver Les données enregistrées, qui peuvent être imprimées, sont aisément disponibles pour le personnel de surveillance afin qu'il puisse prendre les mesures correctives lorsque cela est-nécessaire. Les mesures de temps peuvent porter sur diffé- rentes opérations de fabrication pour l'assemblage d'élé- ments Elles peuvent également porter sur le fonctionne- ment d'un équipement pouvant comporter des presses mécani- ques de découpage et autres. L'invention, bien qu'elle ne soit pas limitée à cet exemple, sera décrite dans son application à l'assem- blage d'une porte d'automobile, application consistant à joindre un panneau intérieur à un panneau extérieur Ces types de portes sont bien connus En général, un espace est prévu entre les panneaux intérieur et extérieur afin de recevoir la glace et divers mécanismes destinés à faire monter et descendre les glaces, ainsi que les mécanismes des serrures de la porte, En référence à la figure 1, un panneau intérieur est aligné sur un panneau extérieur 12 qui peut déjà avoir été plié à 90 L'alignement des deux panneaux peut être effectuée automatiquement dans un premier poste 11 de travail Après que les panneaux 10 et 12 ont été alignés dans le premier poste 11, ils sont transmis à un deuxième poste 13 o ont lieu les opérations ou étapes initiales d'assemblage des deux panneaux Les diverses étapes à effec- tuer dans le deuxième poste 13 sont illustrées et seront décrites en détail en regard de la figure 2. Fondamentalement, les opérations effectuées dans le poste 13 consistent à plier à 45 les angles des quatre coins du panneau extérieur 12 Ces angles à 45 sont illustrés, par exemple, par des plis 14 Ces pliages ini- tiaux à 45 sont nécessaires pour préparer les panneaux pour les opérations suivantes. Après que les plis à 45 ont été réalisés sur le panneau extérieur 12, l'ensemble comprenant les panneaux intérieur et extérieur est amené au troisième poste 15 de travail o une autre opération a lieu Les formes des bords extérieurs des deux panneaux sont illustrées dans le poste 15 On peut voir que le panneau intérieur présente des plis à 90 le long de ses bords et qu'il est configuré pour établir un espacement entre les panneaux intérieur et extérieur On peut également voir que les bords du panneau extérieur 12 dépassent des bords du panneau intérieur 11 afin de fournir le métal à replier sur les bords du panneau intérieur au cours des diverses opérations de pliage. Dans le poste 15, les quatre bords 16 du panneau extérieur 12 sont pliés à 45 de la manière représentée. Les vues données au-dessous des représentations principales des postes 15 et 17 illustrent généralement les plis réa- lisés dans les bords 16, tels que vus de dessus Après la formation des plis à 450 dans les bords 16, l'ensemble formé des panneaux intérieur et extérieur est transmis au poste suivant 17. Dans le poste 17, les bords 16 du panneau exté- rieur 12 sont soumis à divers dispositifs de pression destinés à plier les bords d'un angle supplémentaire de 450 pour aboutir à un angle total de 90 de la manière représentée afin d'assujettir fermement l'un à l'autre les panneaux extérieur et intérieur Les diverses opérations électriques concernant la mesure des temps de cycles uti- lisés dans les postes 15 et 17 sont fondamentalement similaires à celles ayant lieu dans le poste 13 qui sera décrit plus en détail en regard de la figure 2. D'autres postes entrant dans le façonnage d'une porte sont représentés Après que toutes les opérations du poste 17 ont été réalisées, les panneaux assemblés sont transférés vers un poste 19 dans lequel un certain nombre de points de soudure 18 de bord sont réalisés sur la porte. Dans le poste suivant 21, un cadre 23 de fenêtre est soudé par points aux panneaux intérieur et extérieur, les soudures étant indiquées en 20. Après le soudage par points fixant la baie à la porte, l'encadrement 23 de fenêtre est fixé par soudage à l'arc en atmosphère inerte, avec électrode fusible, aux panneaux intérieur et extérieur, dans un poste 25, afin que l'encadrement soit assujetti fixement aux panneaux. Enfin, dans un poste 27, la baie de fenêtre et la porte sont passées dans un poste de contrôle de finition o les résultats des diverses opérations effectuées jusqu'à pré- sent sont observés manuellement. Comme indiqué précédemment, l'invention consiste à mesurer et enregistrer les temps mis pour l'exécution des diverses opérations de fabrication dans chacun des postes, ainsi qu'à mesurer et enregistrer le temps total de toutes les opérations effectuées dans un poste parti- culier, et à rechercher les défauts mécaniques de fonc- tionnement En enregistrant les temps de cycles des opéra- tions effectuées dans les divers postes ainsi que les temps totaux,: on peut imprimer des informations concernant la totalité des différentes opérations entrant dans le procédé de fabrication Grâce à cette impression, il est possible à un contrôleur de localiser une opération défec- tueuse concernant une étape particulière effectuée dans un poste particulier et de prendre des mesures correctives. En général, si les temps utilisés pour l'exécution des différentes étapes sont trop longs ou trop courts, un défaut de fonctionnement ou un dispositif défectueux du système est 2.38289 indiqué. Les actions mécaniques automatiques sont effec- tuées sur les panneaux dans tous les postes concernés Les postes 19, 21, 23 et 25 sont réservés au soudage ou à des contrôles visuels. Etant donné que tous les postes 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 et 25 donnent lieu à des actions de positionne- ment ou à des actions mécaniques sur les panneaux repré- sentés, ils utilisent tous en général des organes de types similaires, tels que des relais, des contacts, des inter- rupteurs de fin de course et autres En général, différents groupes d'éléments électriques entrent en fonction à diffé- rents moments lorsque les panneaux sont placés dans des positions prédéterminées afin que l'équipement mécanique effectue une opération sur les panneaux ou les déplace vers des positions différentes Fondamentalement, des moyens électriques sont prévus dans les postes pour indi- quer les temps de départ et d'arrêt des opérations concer- nées. Etant donné que l'invention n'a pas trait parti- culièrement aux éléments électriques ou à leurs fonctions, seuls les détails de l'un des postes, à savoir le poste 13, seront décrits Des types similaires de composants peuvent également être utilisés dans les autres postes - Les composants ou les étapes détaillées effectuées dans les autres postes ne sont pas représentés ni décrits plus en détail. Avant de passer à la description de la figure 2 concernant le poste 13, il convient de comprendre d'une façon générale le type d'opérations effectuées Les pan- neaux intérieur et extérieur sont déplacés par un trans- porteur du premier poste 11 ou poste dit de mariage vers le poste 13 o des angles de 45 sont formés sur le panneau extérieur 12 Dans le poste 13, un certain nombre d'étapes sont nécessaires pour former les angles pliés à 45 Les machines et équipements effectuant-ces étapes n'ont pas trait directement à l'invention et ne sont donc pas représentés En général, un transporteur est utilisé pour déplacer les panneaux d'un poste à l'autre Ceci est égale- ment surveillé par le système. De nombreux composants électriques du système tels que des interrupteurs de fin de course, des circuits de temporisation, des relais de commande à contacts multi- ples et autres, sont généralement incorporés dans le trans- porteur et dans les postes concernés Les circuits électri- ques utilisés avec le transporteur et dans les postes peuvent prendre des formes différentes très diverses Compte tenu du fait que l'invention concerne principalement le minutage des cycles des opérations effectuées dans des postes par- ticuliers ainsi que le temps de cycle total d'un poste particulier, les diverses étapes effectuées dans le-poste 13 seront décrites d'une façon générale, étant entendu que des équipements et des opérations sensiblement similaires sont également présents dans les autres postes. Des moyens destinés à mesurer les temps de cycles des étapes effectuées dans un poste particulier ainsi que le temps total de travail seront à présent décrits en regard des figures 4 et 5. Après que les panneaux 10 et 12 ont été amenés par un transporteur du poste 11 au poste 13, ils sont abaissés par un mécanisme d'abaissement afin d'être dégagés du chemin principal de la bande transporteuse en vue des opérations mécaniques suivantes à exécuter Des moyens comprenant des circuits de minutage sont utilisés pour indiquer le début du cycle dit de "monte-baisse" du mécanis- me d'abaissement Cet instant de départ coïncide également avec l'instant de départ du cycle global à mesurer et à enregistrer, concernant le poste 13. Lorsque le mécanisme de monte-baisse est totale- ment abaissé, sa minuterie est arrêtée, le temps passé du début jusqu'à la fin du cycle de monte-baisse étant mesuré et enregistré Dans la position abaissée, des moyens de serrage-sont actionnés pour maintenir les panneaux assemblés. Des pinces sont fermées et des éléments de positionnement sont amenés en position Lorsque les pinces commencent à se déplacer pour prendre leur position, le comptage du temps est déclenché et il se poursuit jusqu'à ce que les pinces et les organes de positionnement d'outils soient totalement en position sur les panneaux Le temps total qu'il faut aux pinces pour se fermer est mesuré par des- circuits de minutage décrits ci-après Les minuteries de positionnement des matrices commencent alors à mesurer le temps total des mouvements effectués par les outils de façonnage des angles et des côtés. Une opération suivante arrête la minuterie des outils de côté et déclenche la minuterie de mise en place totale des outils Ceci signifie que les outils sont totale- ment en position dans le système Ces étapes sont illustrées sur la figure 2. Une opération suivante arrête la minuterie des outils d'angle et la minuterie de mise en place complète des outils Ceci signifie que les outils de façonnage des angles à 45 ont effectué leur fonction particulière et que le temps du cycle pour effectuer cette opération a été mesuré et enregistré Une autre minuterie est à présent déclenchée pour mesurer le temps mis pour rétracter les outils ou formes. Les formes sont rétractées et, lorsqu'elles le sont totalement, la minuterie de retrait des formes ou outils est arrêtée Après le retrait complet des formes, la minuterie déclenchant le retrait des pinces se met en marche. L'étape suivante consiste à mesurer le temps mis par les pinces pour se rétracter totalement Ainsi, le temps compris entre le début et l'arrêt du retrait des pinces est mesuré et enregistré Les formes sont rétractées, le temps mesuré pour ce trait des formes étant également enregistré avec le temps de retrait des pinces Après toutes ces opérations, il est à présent nécessaire de relever les panneaux afin qu'ils puissent être transférés par le transpor- teur vers le poste suivant Une minuterie dite de "relevage" se déclenche lorsque l'opération de relevage commence. Lorsque l'opération de relevage est achevée, la minuterie de relevage s'arrête et le temps total mis pour le relevage est mesuré et enregistré A ce moment, toutes les opérations effectuées dans le poste particulier 13, consistant à plier les angles à 45 , sont achevées Le temps total demandé pour effectuer toutes les étapes indi- quées ci-dessus est alors mesuré et enregistré. Comme montré sur la figure 2, une source prin- cipale d'alimentation est connectée par des'interrupteurs 22 et des fusibles 24 à un transformateur 26 de puissance. La figure 2 représente un schéma électrique parallèle. L'une des raisons pour lesquelles l'invention est ainsi illustrée est que les opérations impliquant des organes particuliers peuvent être associées à un certain nombre de lignes différentes Par exemple, un relais peut comprendre une bobine principale située sur une ligne afin de com- mander plusieurs paires différentes de contacts situées sur d'autres lignes Des références utilisant des lettres communes, plutôt que des références numériques individuelles, sont employées pour plus de clarté afin de montrer les relations entre les différents organes Différentes lignes vers-la gauche sont désignées afin d'indiquer globalement les positions du circuit concernées par différentes étapes mécaniques. Avant que l'énergie puisse être appliquée à la ligne 1 comprenant l'enroulement secondaire du transforma- teur 26, le bouton-poussoir PB 1 et le disjoncteur CB doivent être fermés Les lignes 2 et 3 concernent principalement le mode manuel de fonctionnement du système On peut utiliser ce mode manuel pour contrôler diverses opérations effec- tuées par le système lorsqu'il n'est pas en mode automati- que Cependant, le mode manuel n'est pas particulièrement lié à la présente invention, mais il est illustré, car il est généralement incorporé dans tout système tel que celui entrant dans la fabrication de portes d'automobiles. Lorsque le système doit être commandé en mode manuel, un relais Rl R est fermé, le bouton-poussoir PB 2 est également fermé, ainsi que le boutonpoussoir PB 3 pour actionner un relais CRE de commande qui, lui-même, ferme des contacts CRE situés dans d'autres lignes Divers voyants lumineux peuvent être utilisés dans le système pour indiquer les états de fonctionnement des divers cir- cuits. Le système utilisé sera décrit dans son fonc- tionnement en mode automatique, car la mesure et l'enregis- trement des temps de cycles sont effectués dans ce mode. Comme représenté à la ligne 3 de la figure 2, divers éléments doivent être actionnés pour déclencher le cycle de la première étape ainsi que la mesure du temps total du cycle Un sélecteur S 51, un commutateur S 52 et un interrupteur LS Pl de fin de course sont fermés, indi- quant que le montage portant les panneaux intérieur et extérieur est enplace Un contact R 3 est fermé, de même que les contacts CRE Les contacts CR 8 du relais de com- mande sont fermés afin de fermer les circuits du relais de commande CR 1 et de l'électrovalve S Vl B qui déclenche le cycle de fonctionnement Lorsque le relais CR 1 est excité, le temps total de stationnement d'un montage dans un poste particulier est déclenché Les diverses commandes logiques de mesure de ce temps sont illustrées sur la figure 4 Au même instant que la mesure du temps total est déclenchée, la mesure du temps de "baisse" est déclen- chée Cette opération fait descendre les panneaux en vue des étapes suivantes Le circuit de mesure de ce cycle de temps est illustré sur la figure 5 qui sera décrite ci- après. Par conséquent et d'une façon fondamentale, on peut considérer que la ligne 3 déclenche ou fait partir deux cycles de minutage, l'un concernant le temps total pendant lequel le montage ou les panneaux sont soumis à des opérations dans le poste 13, et un second cycle de temps qui mesure le temps particulier mis pour l'exécution de l'une d'un certain nombre d'étapes dans le poste 13. Comme mentionné précédemment, les panneaux inté- rieur et extérieur sont généralement déplacés par un transporteur, puis retirés du trajet normal et abaissés vers une autre position pour permettre à divers organes mécaniques d'effectuer certaines fonctions sur les panneaux. La descente des panneaux est appelée temps de "descente" L'amplitude du temps de descente est la durée qu'il faut pour faire descendre les panneaux de-leur posi- tion initiale sur le transporteur vers la position abaissée. L'excitation du relais-CR 1 et de l'électrovalve SV 1 B déclen- che les compteurs qui mesurent le temps du cycle de descente L'actionnement de l'électrovalve SV 1 B déclenche le mécanisme de descente. La ligne 4 produit un signal lorsque le mécanisme de montée et de descente est totalement abaissé, jusqu'à la fin du cycle de descente, et il déclenche le cycle de fermeture des pinces Comme indiqué à la ligne 4, le relais de commande CRE est fermé, de même que le relais de com- mande CR 1 et que l'interrupteur de fin de course L 510 D qui indique que le montage portant les panneaux est totalement abaissé; l'interrupteur S 53 est fermé de même que le relais de commande CR 7, ce qui ferme le circuit du relais de com- mande CR 2, ce dernier fermant également le circuit d'une électrovalve SV 2 Lorsque le relais CR 2 est excité, indi- quant que le dispositif de montée et de descente est abaissé, le compteur du temps de descente s'arrête et le comptage du temps de fermeture des pinces commence L'électrovalve SV 2 provoque la mise en action d'une valve pneumatique AV 2. Lorsque le montage et les-panneaux sont totale- ment abaissés, l'étape suivante consiste à amener les pinces en position de serrage des panneaux l'un contre l'autre. Le temps suivant à mesurer est compris entre les instants d'arrêt du mouvement de serrage et les instants de départ des outils de façonnage des angles et des côtés. Comme montré à la ligne 6, le relais de commande CRE est fermé, de même que le relais de commande CR 2, que des interrupteurs de fin de course L 52 et L 53, indiquant que les pinces et les organes de positionnement des outils sont fermés; l'interrupteur TD 6 est fermé, de même que le sélecteur S 54 afin d'actionner la temporisation TD 3 et l'électrovalve SV 3 L'actionnement de l'élément de tempori- sation TD 3 arrête le cycle du temps de serrage qui est mesuré par un circuit tel que le circuit de la figure 5, et déclenche la minuterie mesurant le temps concernant les outils des angles et des côtés. A l'instant de la fermeture de l'interrupteur S 54, le sélecteur S 55 se ferme, l'élément de temporisation TD 3 se ferme pour exciterle relais de commande CR 4 et la bobine SV 4 L'excitation du relais CR 4 provoque la fermeture du contact CR 4 Il en résulte le déclenchement du temps de travail des outils des côtés et de la minuterie mesurant le temps de pénétration des outils. La ligne 8 permet le passage du courant à travers les relais CRE et CR 4, un interrupteur P 53 sensible à la pression, un interrupteur P 54 sensible à la pression, un sélecteur S 56, un contact de temporisation CR 8 qui ferme le circuit aboutissant au contact TD 5 indiquant que les formes sont totalement introduites L'excitation de TD 5 arrête le comptage du temps des formes d'angles et les minuteries comptant le temps de pénétration totale des formes en même temps qu'il déclenche les minuteries comptant le temps de retrait des formes. Comme indiqué aux lignes 9 et 10, l'élément TD 5 est excité en même temps que l'interrupteur S 57 se ferme Les contacts de l'élément TD 5 sont fermés lorsque ce relais TD 5 est excité, de façon à exciter le relais TD 6 L'excitation de TD 6 arrête la minuterie du temps de retrait des formes et déclenche la minuterie du temps de retrait des pinces. En même temps que le relais TD 6 est excité et que l'interrupteur S 58 est fermé, le relais de commande CR 7 entre en action pour arrêter la minuterie de retrait des pinces Ceci est indiqué à la ligne 10. L'opération suivante a lieu à la ligne-11 qui entre en action après la retombée du relais CR 1 CR 7 est fermé, de même que les interrupteurs L 54 et L 55, ainsi qu'un interrupteur L 57 et l'interrupteur L 510 U qui excite le relais CR 8. L'excitation du relais CR 8 indique que le retrait complet des pinces a eu lieu Ceci arrête la minuterie des pinces et la minuterie d'avance complète et de retrait des formes et déclenche la minuterie de relevage. Comme indiqué à la ligne 12, le courant passe par CR 8, S 59, SR, CR 8 et SV 1 A afin d'arrêter la minuterie de relevage ainsi que la minuterie globale. Les détails représentés sur la figure 2 ne sont donnés qu'à titre illustratif pour montrer comment un certain nombre d'organes électriques peuvent être mis en action pour exécuter une seule opération De plus, chaque poste peut être le siège d'un nombre relativement grand d'opérations En disposant d'une information imprimée concernant le temps mis pour l'exécution de chaque opéra- tion, il est possible de trouver aisément l'emplacement d'un défaut de fonctionnement ou de pièces défectueuses afin de permettre une action corrective. La figure 3 est un schéma logique destiné à mesurer le temps total passé par deux panneaux dans un poste particulier, tel que le poste 13 Dans l'exemple représenté, il est prévu de traiter des portes de dimen- sions différentes, par exemple une porte avant ou une porte arrière Dansl'exemple décrit en regard de la figure 2, on suppose que les opérations portent sur une porte avant - Lorsque les opérations commencent dans un poste particulier tel que le poste 13, un signal est transmis par tous moyens bien connus et convenables, non représentés, à l'un des isolateurs auto-électroniques 30 ou 32, qui produit un signal appliqué à l'une des portes ET 34 et 36, suivant qu'une porte avant ou une porte arrière est traitée. Dans l'exemple décrit, portant sur une porte avant, la porte ET 34 produit un signal de sortie qui est appliqué à une porte OU 38. Tant qu'un signal est produit par la porte ET 34, la porte OU 38 produit un signal "validation" qui est appliqué à un compteur 40 Avant l'application du signal de validation, le compteur 40 est dans une position de restauration par suite de l'application d'une impulsion de restauration IRI Des impulsions'd'horloge IH sont égale- ment appliquées au compteur 40, ces impulsions ayant une durée de 6 millisecondes Tant que le signal de validation est émis par la porte OU 38, les signaux constitués d'im- pulsions agissent sur le compteur 40 afin qu'ils produisent des impulsions de sortie ou des signaux de synchronisation sur de-s conducteurs 42, 44, 46 et 48 Ces signaux de sortie produisent quatre chiffres dans des circuits de mémorisa- tion numérique, indiqués par des blocs 50, 52, 54 et 56. L'état des quatre blocs-50, 52, 54 et 56 détermine le temps total pendant lequel un poste effectue des opérations sur les panneaux de portes. Les signaux ou impulsions d'horloge provenant du compteur 40 sont interrompus lorsque la porte ET 34 produit un signal de sortie Le temps total de séjour du montage, représenté par les états des circuits de mémorisation-numérique 50, 52, 54 et 56, peut être appliqué à une carte d'entrée lorsque le signal d'échantillonnage SE est présent Le temps est à présent comparé au temps nominal. Les diverses techniques de comptage illustrées sur la figure 4 sont bien connues de l'homme de l'art et * ne seront donc pas décrites plus en détail. La figure 5 représente un circuit très analogue à celui illustré sur la figure 4 Ce circuit est utilisé pour mesurer le temps mis pour effectuer une opération particulière faisant partie d'un certain nombre d'opéra- tions réalisées dans un poste particulier Etant donné que le temps de l'opération est relativement court par rapport au temps total, seuls deux circuits de mémorisa- tion numérique peuvent être nécessaires En fait, le nombre de chiffres utilisés peut varier et les nombres de chiffres ne sont donnés qu'à titre d'exemples. Un signal est transmis par les circuits associés à une opération particulière effectuée dans l'un des postes et il est appliqué à l'un des isolateurs opto-électroniques 58 et 60 qui, lui-même, l'applique à l'une des portes ET 62 et 64 Etant donné que les opérations portent sur une porte avant, la porte ET 62 produit un signal de sortie qui est appliqué à une porte OU 66 qui, elle-même, produit un signal de validation permettant au compteur 68 de com- mencer le comptage d'impulsions tant qu'un signal est produit par la porte OU 66. Les impulsions de-sortie du compteur 68 sont appliquées à des circuits 70 et 72 de mémorisation numé- rique pour développer des signaux de sortie Les deux chiffres développés par les circuits 70 et 72 représentent le temps de cycle d'une opération particulière Les signaux de sortie des circuits 70 et 72 de mémorisation peuvent être appliqués à une carte d'entrée ou une imprimante de l'unité de commande, à l'aide de moyens bien connus Les données peuvent être utilisées pour imprimer les résultats et temps qui peuvent être comparés à des temps nominaux demandés prédéterminés. La figure 5 représente l'organigramme global du programme utilisé dans le système selon l'invention. Le bloc 74 est un bloc logique indiquant si le montage est en place ou non Lorsque-le montage est en place, un signal de sortie est produit et appliqué à une minuterie destinée à compter le temps de cycle du montage, cette minuterie étant indiquée par un bloc 76 Les signaux de sortie du circuit logique 74 sont appliqués à un circuit logique 78 de balayage qui, lui-même, transmet des signaux à un bloc 80 Si le montage est en place, l'opération est interrompue Si un signal oui apparaît, l'opération se poursuit par un signal logique 82 d'échantillonnage du temps de cycle total du montage, ce temps étant introduit dans l'unité de traitement. Le temps développé par la minuterie logique 76 est appliqué à un circuit 84 qui peut comprendre un com- parateur ou d'autres moyens pour déterminer si le temps total concernant le montage est supérieur à un pourcentage établi prédéterminé S'il est supérieur au pourcentage prédéterminé, ceci peut indiquer un défaut de fonctionne- ment de l'un des organes, une pièce défectueuse ou un positionnement incorrect de la pièce Dans la plupart des cas, l'opération ou le système est arrêté. Si le temps de cycle total est inférieur ou dans les limites du temps nominal demandé, aucun signal de sortie n'est développé par le circuit 84 Cependant, un circuit (non représenté) peut être utilisé pour détecter des temps de cycles inférieurs à un pourcentage prédéterminé afin d'arrêter le système sensiblement de la même manière que dans le cas o un temps de cycle trop long est détecté, Si le temps est supérieur à la période nominale, au-delà d'un pourcentage prédéterminé, un signal est pro- duit et appliqué à la logique 82 d'échantillonnage Le signal de sortie de la logique 82 d'échantillonnage est appliqué à un comparateur 86 qui compare le temps total au temps nominal Suivant le signal de sortie du compara- teur 86, si le temps total est supérieur au temps nominal, le signal de sortie produit est appliqué à un dispositif 88 qui est utilisé pour imprimer toutes les informations concernant le montage. Si le signal développé par le bloc 89 indique que le temps réel n'est pas supérieur au temps nominal, l'opération se poursuit de façon normale à moins que, comme mentionné, des moyens soient prévus pour interrompre l'opération dans le cas de temps de cycles-trop courts. Lorsqu'un signal est développé par le circuit 84, il est appliqué à un circuit 90 d'inhibition qui empêche tout autre changement d'état du montage avant qu'une instruction d'effacement soit introduite dans un clavier 92. Il convient de noter que la logique du bloc 78 de balayage comprend une logique de balayage pour un état de repos qui est le résultat d'un signal provenant du circuit du bloc 90. Lorsque le temps total est supérieur au temps nominal, des opérations doivent être effectuées pour corriger le défaut de fonctionnement, le défaut de réglage ou le défaut d'un organe Lorsque la correction est effectuée, une instruction doit être introduite à l'aide du clavier 92 pour appliquer au circuit 94 un signal effaçant le signal d'inhibition Le circuit logique 96 détermine si le signal d'inhibition a été effacé et, si tel est le cas, un signal est appliqué par le circuit 96 au circuit 90 pour permettre le fonctionnement normal du système Si l'inhibi- tion n'a pas été corrigée ou effacée, aucun signal n'est appliqué au circuit 90 et le système ne fonctionne cas. De même que dans la plupart des claviers clas- siques, des moyens peuvent être prévus pour afficher le dernier cycle d'information sur le tube à rayons cathodi- ques pouvant être incorporé à un circuit 98 Le dernier cycle de soudage effectué sur le montage peut également être affiché sur un tube à rayons cathodiques au moyen du circuit 100. Un exemple d'impression typique effectué à la suite d'une défaillance du poste 13 est donné dans le tableau A indiqué en annexe Le poste 13 est commandé par des relais électromécaniques et le dispositif et l'appareil ' selon l'invention peuvent être adaptés à divers circuits anciens pour les faire fonctionner à l'aide de l'unité de commande. Un exemple d'impression typique résultant d'une défaillance du poste 27 est donné dans le tableau B indi- qué en annexe, le poste 27 étant commandé par un contrôleur programmable Ceci signifie que l'on peut imprimer une ou plusieurs opérations s'effectuant au-delà du poste 13 et imprimer la page du schéma électrique du circuit dans lequel la défaillance est apparue. Dans le-schéma donné par une imprimante et tel qu'il apparaît àtitre d'exemple dans le tableau C indiqué en annexe il convient de noter qu'une défaillance a lieu sur la ligne 21 (positionneurs de capteurs en position) , comme indiqué par les lettres "FFFF" Par conséquent, aucune des opérations suivante n'a lieu Dans ce cas, ainsi que dans le cas de panne se produ sant dans l'un quelconque des postes, le circuit concerné par la panne est indiqué automatiquement par impression, par exemp de la manière illlustrée dans le tableau C Les opérations imp mées sont programmées dans le microprocesseur concerné. Il convient de noter que les divers temps de cycles imprimés sont enregistrés et comparés aux temps nominaux A la lecture des informations imprimées, le personnel de surveillance peut aisément localiser les zones de problèmes d'un poste et prendre les mesures correctives. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. CD CD O CD C> O 1 CD CD r, r 4 CD Ln, o r i fi iin -i i,p 4 r, 1 r, r, p,, r, a MM '-' M M * 1 N N 4 P 4 l 1 r 4 r 4 r, P 4 a CDO ac> a 1 O a CD 14 P, r, 1 94 P 4 r-4 t' P 4 P 4 a 1 CD O CDO C) CD OH WN 'q'1 a N W, i 1 W c% HM N Ln r-, P 4 M Ln HM a * 1 N N N M Ln N 1 M -l -4 H r-j -M O P 4 1 P 4 ea 00 OCD CD 1 CDOOPMO locaoa O z Ln M 4 r N N U') in H Min H H > H W H-e mm Hm en W -4 > rq r-i > > CD (a M > M M M N 4 > W r ri r- H cm W O %D > rq > > > la U) CD >CD $ 4 CD ta Ln Ci to r O Es A C) %D P 4 u cn O E-1 %O N ul -4 ul cn cq M M rn r t r, to CM > 4 w M NM omrl(n CD tn H m P 4 M Ln O M en M cn cn %O O ci cn WE-f M-e M u) H tn E-1 M * -W * z li 11, M o CD (DO O 0 10 r 14 Wmoi 1-INH N O M M Mm Mig: W, H CD 1-4C) MAMPAWMMO V-ir 4 çll CD E-1 O CD > N r U r V, Ln en Ln W > W Co Co M r M r m A CD M Cl rg Co MMM rl z a W Il A CD O H CD ri -W -i O CD C 4 m ri M tn (a m M CD O 1-1 mm mmlileç,)IDçnr 4 c 4 cn Arm 444 e -I H k 4 CD a% Ln P 4 i 4 -1 CM ric 4 m lor Irm-Ir ICD M M N -f M -,v Co -e -e Co O fn V) %O W M r-1 'a A A O r-1 M Ln a C) M M 00 F 44 C M fn W CD A li r-iM E-4 E-4 M H O Ei M M O M M m M cn ri rn D 4 A a " r 404 O O tn W W M M M a a e r 4 jw CD W W CD M W W W N a W W tn N Ln N O N O fl M cn CI M to V) CD 1-1 r-1 O 1 CD FA A A Fi ri A A N cm CD M 'a Pl ri ri 44 C-4 ri Ln %O n on P"q M Zr Ln r -1 rq rn H H H co tn a CD O O O M M M M M M M M E-1 fi E-1 E-1 Cri ( 1 94 FA FA cn ci P 4 H E-1 p 0 E-4 E P 4 0 ui H u Z E-1 e M Ln N W H P 4 (D "Il le CD i 1-1 O k-4 E-4 Q PO C-1 E- 1 r-4 C 4 m M 4 e M 1 D 4 a z N Eq u OD r 4 He E-4 E K. 0 r-4 A Pl CD Z H r Pl O H ci H p P 4 z E-4 A la j E-1 W WF M E-4 Eri P 4 'a D Pl P 94 H Z H r-i rliHp 4 N H P; 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Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le déclenchement et l'arrêt de toutes les séries d'opérations à chacun des postes provoquent la génération de seconds signaux électriques destinés à déclencher et arrêter un second circuit de minutage destiné à mesurer le temps de cycle total d'une série d'opérations effectuées dans chacun des postes. 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que des moyens sont prévus pour comparer le temps de cycle de chacune des séries d'opérations à un temps de cycle prédéterminé. 7 Dispositif selonela revendication 6, carac- térisé en ce que des seconds moyens sont prévus pour com- parer le temps total de cycles des séries d'opérations effectuées dans chacun des postes à un temps de cycle total prédéterminé. 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que des moyens sont prévus pour arrêter la fabrication de la pièce lorsque le temps de cycle total dépasse un pourcentage prédéterminé du temps de cycle total prédéterminé. 9 Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que des moyens sont destinés à enregistrer des données concernant le temps de cycle, le temps de cycle total, le temps de cycle prédéterminé et le temps de cycle total prédéterminé. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que des moyens sont prévus pour indiquer un défaut de fonctionnement de l'une quelconque des séries d'opérations.