Brevet FR2539906A1 — publié le 19840727

APPAREIL DE TRANSPORT SEQUENTIEL DE DISQUETTES L'invention concerne un appareil de transport séquentiel de disquettes Elle a trait plus particuliè- rement à un appareil pour transporter l'une après l'au- tre des disquettes d'une pile à une unité de disques o chaque disquette peut être évaluée ou certifiée ou bien sur laquelle une opération peut être réalisée L'appa- reil transporte ensuite chaque disquette de l'unité de disques jusqu'à n'importe lequel d'un certain nombre d'emplacements de réception. Les disquettes magnétiques prises en charge par l'appareil de la présente invention, qui sont connues dans le commerce comme des disques souples, comprennent une enveloppe en plastique ou en carton à l'intérieur de laquelle est placé un disque magnétique souple Une telle disquette de ce type général est décrite dans le brevet des E U A no 3 668 658 Les disquettes arrivent suivant plusieurs grandeurs, les plus communes compor- tant un disque de 13,33 cm et de 20,32 cm. Il existe déjà différents appareils pour pren- dre en charge et transporter des disquettes Les brevets des E U A no 4 173 427 et no 4 226 570 décrivent des dispositifs de transport pour tirer des disquettes d'un chargeur jusqu'à une position finale o peut avoir lieu un transfert de données, après quoi la disquette est renvoyée au chargeur Dans cette machine de l'art anté- rieur, les disquettes doivent être disposées au bord dans le chargeur Des pinces du type pinces à linge ser- rent la disquette et tire la disquette du chargeur jus- qu'à l'unité de disques Après l'achèvement de l'opéra- tion de lecture ou d'écriture, la disquette est retrans- portée jusqu'à son emplacement initial dans le chargeur. Cet appareil ne comprend pas de moyens pour trier les disquettes selon leurs performances dans l'u- nité de disques De plus, le transport de chaque dis- quette jusqu'à l'emplacement de lecture/écriture en utilisant des pinces du type pinces à linge pour la ti- rer n'est pas la façon la plus souhaitable pour obtenir le positionnement précis de la disquette dans l'unité de disques Il serait plutôt préférable que cet appa- reil imite l'action d'un humain quand on positionne ain- si la disquette C'est ainsi que, lorsqu'il charge ma- nuellement une disquette, l'opérateur pousse invariable- ment avec son doigt ou son pouce contre l'arrière ou le bord arrière de la disquette Ce mouvement de poussée contre la partie la plus rigide de la cassette permet de s'assurer que la disquette est ajustée fermement et convenablement dans l'unité de disques sans que la dis- quette soit détériorée Pour retirer la disquette de l'unité, l'opérateur serre généralement le bord de la disquette avec son pouce et son index et la tire hors de l'unité Au lieu de prendre en charge la disquette de cette manière habituelle, cet appareil de transport antérieur fait juste l'inverse. Le brevet des E U A N O 4 195 321 décrit un ap- pareil de transport comprenant un empileur de chargement et un empileur de réception montés le long d'une unité de disques Un coulisseau mis en fonctionnement de fa- çon sélective transfère chaque disquette une à la fois de 1 'empileur de chargement jusqu'à l'unité de disques et reprend également chaque disquette de l'unité de dis- ques pour la transporter jusqu'à l'empileur de réception. Cet appareil antérieur est relativement compliqué du fait qu'il comprend de nombreux leviers et manivelles pour effectuer le mouvement convenable des disquettes. En outre, il nécessite des unités doubles, une pour le chargement et une pour l'empilement De plus, il ne com- porte pas de moyens pour trier les disquettes à la sui- te de leurs traitements à l'emplacement de lecture/écri- ture; les disquettes sont toutes dirigées jusqu'à la même pile de réception. Les appareils antérieurs décrits dans les bre- vets mentionnés plus haut ont tout autant d'autres in- convénients Autant qu'on puisse le déterminer, ils ne peuvent prendre en charge qu'une disquette d'une seule grandeur De plus, ces appareils doivent être montés en les juxtaposant à l'unité de disques associée pour que les disquettes puissent être transportées jusqu'à et retirées de l'unité de disques d'une manière fiable Une fois montés et alignésavec une unité particulière, il de- vient difficile de maintenir ou de réparer cette unité dans le cas d'un défaut ou de remplacer l'unité si cela devient nécessaire. Ces appareils et d'autres de ce type général dont on a connaissance sont également désavantagés deun ou d'un autre des points de vue suivants ils sont ex- cessivement compliqués et coûteux, ils sont difficiles à réaliser et à maintenir convenablement, et leur fonc- tionnement n'est pas aussi fiable qu'on pourrait le sou- haiter. Un but de la présente invention est de fournir un appareil pour transporter séquentiellement des dis- quettes d'une pile à une unité de disques et pour re- prendre ensuite chaque disquette dans l'unité et la di- riger jusqu'à un emplacement d'un ensemble d'emplace- ments selon ses performances-dans l'unité de disques O Un autre but de l'invention est de fournir un appareil de transport de ce type qui positionne conve- nablement chaque disquette dans l'unité de disques de façon fiable. Un autre but de l'invention est de fournir cet appareil qui puisse être adapté à des disquettes de dif- férentes grandeurs. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil-de ce type qui soit relativement facile et peu coûteux à fabriquer et à maintenir. Un autre but encore de l'invention est de four- nir cet appareil de transport qui puisse être utilisé en association avec une variété d'unitésde disques courantes différentes. Un autre but de l'invention est de fournir cet appareil qui permette de positionner convenablement l'unité de disques associée pour recevoir les disquettes prises en charge par l'appareil. Un autre but encore de l'invention est de four- nir un appareil de ce type qui permette un accès simple et facile à l'unité de disques associée à des fins de maintenance, de réparation et de remplacement. Un autre but encore de l'invention est de four- nir un appareil de transport séquentiel de disquettes qui fonctionne de façon fiable malgré des variations de dimensions mineures des disquettes prises en charge ou des positions relatives de l'appareil de transport et de l'unité de disques associée. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil de transport de disquettes qui insère automati- quement des disquettes et les reprenne dans une unité de disques associée d'une manière qui imite cette inser- tion et cette reprise faites manuellement. Un autre but encore de l'invention est de four- nir un appareil de transport de disquettes qui soit fa- cile à faire fonctionner par le travailleur moyen. D'autres buts seront, en partie, évidents et apparaîtront, en partie, dans la suite. L'invention comprend en conséquence les carac- téristiques de construction, la combinaison d'éléments et la disposition de parties qui seront donnés à titre d'exemple dans la description détaillée suivante, et le cadre de l'invention sera indiqué dans les revendica- tions qui suivent cette description. D'une manière générale, l'appareil de la présen- te invention comprend une base qui supporte un magasin d'alimentation de disquettes destiné à contenir un grand c nombre (par exemple, plus de loc) de disquettes placées de niveau contre les autres dans une pile Un support d'unité de disquettes juxtaposé à un coté du magasin d'alimentation est couplé de façon amovible à la base. Le support est disposé pour supporter n'importe laquel- le d'une variété d'unités de disques souples courantes différentes qui sont actuellement disponibles sur le marché Un chariot monté de façon coulissante sur la ba- se se déplace sur des pistes au-dessous du magasin d'a- limentation à partir d'une position avancée voisine du support d'unité de disques jusqu'à une position rentrée ou intérieure espacée du côté opposé du magasin d'alimen- tation par rapport à ce support Ce chariot est déplacé entre ses deux positions par un simple dispositif d'en- traînement par courroie monté sur la base. Deux organes de prélèvement de disquette spé- ciaux sont montés sur le chariot à des emplacements es- pacés l'un de l'autre latéralement Chaque organe de prélèvement comporte un doigt inférieur fixe relative- ment long et un doigt supérieur plus court mobile vers et loin du doigt inférieur et une butée formée entre les deux doigts qui est en retrait de leurs extrémités li- bres Quand le chariot est déplacé à partir de sa posi- tion rentrée jusqu'à sa position avancée, ces organes de prélèvement sont dans leur état ouvert o leurs doigts supérieurs sont écartés des doigts inférieurs correspon- dants en exposant les butées Les doigts supérieurs sont positionnés pour qu'ils soient en contact avec le bord arrière uniquement de la disquette la plus basse dans la pile contenue dans le magasin d'alimentation et qu'- ils poussent cette disquette par une fente formée dans le côté du magasin d'alimentation vers le support d'uni- té de disques ou, plus particulièrement, vers l'unité de disques supportée par ce support. Une fois que le bord arrière de la disquette est sorti de la fente de magasin d'alimentation, ce bord s'abaisse sur les doigts inférieurs plus longs des or- ganes de prélèvement et les butées d'organes de prélè- vement continuent à pousser la disquette vers l'unité de disques Quand la disquette est ainsi positionnée sur les doigts inférieurs des organes de prélèvement, elle est déjà alignée à l'intérieur de la fente de ré- ception ouverte ou élément d'acheminement de l'unité de disques de sorte que, lorsque le chariot est déplacé jusqu'à sa position complètement avancée, la disquette est encore poussée dans l'élément d'acheminement de l'u- nité de disques jusqu'à ce qu'elle soit ajustée ferme- ment à l'emplacement convenable pour être mise en con- tact avec l'axe d'unité de disques Après cela, le cha- riot est déplacé en arrière jusqu'à un emplacement de repos le long de sa piste pour que les organes de prélè- vement soient dégagés de l'unité de disques L'élément d'acheminement de disquette de l'unité est ensuite dé- placé jusqu'à sa position fermée ou de fonctionnement pour permettre l'exécution d'une opération de lecture et/ou d'écriture sur la disquette. Après que cette opération est terminée et que l'élément d'acheminement de disquette est ouvert, le chariot d'appareil est déplacé à nouveau jusqu'à sa po- sition avancée pour que les doigts inférieurs d'organes de prélèvement glissent sous le bord opposé de la dis- quette Les organes de prélèvement sont alors actionnés pour déplacer les doigts supérieurs d'organes de prélè- vement vers les doigts inférieurs et serrer ainsi la disquette contre les doigts inférieurs Après cela, le chariot est déplacé vers sa position rentrée, ce qui permet de retirer la disquette de l'unité de disques. Quand la disquette est serrée contre les doigts inférieurs d'organes de prélèvement et supportée unique- ment par les organes de prélèvement, il existe un espace suffisant entre la disquette retirée et la pile de dis- quettes dans le magasin d'alimentation pour permettre de tirer la disquette sous le magasin d'alimentation vers la position rentrée du chariot Cependant, avant que le chariot atteigne cette position, les organes de prélèvement sont actionnés pour ouvrir leurs doigts et faire ainsi tomber la disquette dans un emplacement de réception tel qu'un casier supporté par la base au-des- sous du magasin d'alimentation Dans un exemple de réa- lisation préféré de l'appareil, quand l'unité de disques est utilisée pour certifier ou évaluer les disques dans les disquettes, on suspend au moins deux de ces casiers à la base et la disquette est guidée jusqu'à l'un ou l'autre de ces casiers selon qu'elle a ou non satisfait la certification dans l'unité de disques Le guidage de la disquette jusqu'aux casiers est commandé par la position de portes appropriées montées sur la base au- dessous du magasin d'alimentation comme on le décrira plus en détail dans la suite. Pendant ce temps-là, le chariot d'appareil est déplacé jusqu'à sa position rentrée, 'les doigts d'orga- nes de prélèvement étant dans leurs positions ouvertes prêts à transporter la disquette suivante du magasin d'a- limentation jusqu'à l'unité de disques. On peut faire fonctionner -l'appareil en mode manuel pour que, en enfonçant un bouton de chargement LOAD, le chariot soit déplacé de sa position rentrée jusqu'à sa position avancée et de là jusqu'à sa position de repos o il reste En enfonçant un bouton de déchar- gement UNLOAD, le chariot est déplacé de sa position de repos jusqu'à sa position avancée à nouveau et finale-s ment jusqu'à sa position rentrée On peut autrement fai- re fonctionner l'appareil dans un mode automatique pour que l'appareil fonctionne cycliquement en continu en réponse à des signaux provenant d'un contrôleur associé à 1 'unité de disques, en transportant des disques du magasin d'alimentation jusqu'à l'unité de disques un à la fois jusqu'à ce que le magasin d'alimentation soit 253:9906 - vide, en triant les disques en cours de traitement de sorte que les disques acceptables soient rassemblése dans un casier, tandis que les disques non acceptables sont rassemblés dans un autre casier Dans un but de diagnostic, il est même possible de commander séparément chaque mouvement du chariot. L'appareil de la présente invention est tout à fait compact et commode à utiliser L'unité de disques est montée très près du magasin d'alimentation pour que l'ensemble de l'appareil occupe un minimum d'espace En outre, le support d'unité est disposé de manière à ce qu'il puisse tomber dans des réceptacles appropriés pré- vus dans la base afin que l'unité soit alignée de façon sure avec le magasin d'alimentation et dans la position correcte pour recevoir les disquettes qui sont transpor- tées à partir du magasin d'alimentation. Plus commodément, chaque unité de disques utili- sée avec l'appareil est ajustée avec son propre support. Par conséquent, la substitution d'une unité à une autre implique simplement le soulèvement d'une unité montée de son emplacement sur la base et la mise en place d'une autre unité montéesur la base Cette substitution peut avoir lieu, par exemple, quand on prend en charge ou on certifie des disquettes de différentes grandeurs Quand on passe d'une grandeur de disquette de 20,32 cm à une grandeur de 13,33 cm, on soulève simplement le support supportant l'unité à 20,32 cm de la base et on la rem- place par une unité à 13,33 cm montée On place ensuite une pièce rapportée dans le magasin d'alimentation dont les dimensions s'adaptent à une pile de disquettes de 13,33 cm De tous les autres points de vus, le fonction- nement de l'appareil est le même pour les disquettes - des deux grandeurs L'appareil de la présente invention est en outre avantagé en ce que l'assemblage du support d'unité sur la base permet de hisser l'unité loin de la base sans changer son alignement avec le magasin d'aei- mentation de sorte que le dessous de l'unité est expo- sée et facilite la maintenance et la réparation de l'u- nité L'appareil est par ailleurs simple à faire fonc- tionner, particulièrement dans son mode automatique et il peut fonctionner d'une façon fiable pendant une pé- riode prolongée sans être entretenu ou réparé Par con- séquent, il doit grandement faciliter le traitement sé- quentiel d'un grand nombre de disquettes d'une façon fiable et efficace. D'autres caractéristiques et avantages de la présenté invention seront mis en évidence dans la des- cription suivante, donnée à titre d'exemple non limita- tif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue isométrique comportant des parties détachées qui représente un appareil de trans- port de disquettes mettant en oeuvre les principes de l'invention; la figure 2 est une vue latérale en élévation à plus grande échelle et comportant des parties détachées de l'appareil de la Figure 1; la figure 3 est une vue isométrique fragmentaire représentant une autre partie de l'appareil plus en dé- tail; la figure 4 est une vue en coupe prise le long d'une ligne 4-4 de la Figure 3; les figures 5 A et 5 B sont des vues respectivement d'en haut et en coupe longitudinale à grande échelle représentant en détail l'organe de prélèvement de l'ap- pareil de la Figure 1; les figures 6 A à 6 G sont des vues fragmentaires à grande échelle montrant le fonctionnement de l'appareil de l'invention; et la figure 7 est une vue fragmentaire en élévation à beaucoup plus grande échelle montrant en outre le fonctionnement des organes de prélèvement de l'appareil. On va maintenant se référer aux Figures 1 et 2 des dessins o l'appareil de transport indiqué dans son ensemble par 10 est monté plus ou moins au niveau de la ceinture sur une surface horizontale appropriée telle qu'une table T La base d'appareil comprend deux canaux longitudinaux 12 qui sont supportés à une position éle- vée au-dessus de la table T au moyen de quatre pieds 14. Des régulateurs de niveau du type à vis 14 a sont prévus aux extrémités inférieures de ces pieds qui sont réglés pour que l'appareil soit plus ou moins horizontal. Les extrémités de gauche des canaux 12 sont as- semblées par une traverse 16 Une tôle métallique 18 de base dont les extrémités opposées sont soudées aux côtés des canaux 12 seétend également entre les ca- naux 12 à leurs parties d'extrémité de gauche Comme le montre mieux la Figure 2, la tôle 18 comporte une partie 18 a verticale dans son ensemble qui s'étend vers le bas au-dessous de la traverse 16 et une partie horizontale l 8 b qui s'étend le long des bas des canaux 12 en se ter- minant en une partie faisant un angle vers le haut 18 c. Une tôle de base 22 semblable relie les parties d'ex- trémité opposées des canaux 12 La tôle 22 comprend une partie verticale 22 a aux extrémités des canaux 12, une partie horizontale 22 b qui s'étend le long des bas des canaux et se termine en une partie verticale 22 c qui s'étend vers le haut presque jusqu'aux hauts de ces ca- naux Ainsi, les t&les de base 18 et 22 constituent des parois inférieures pour la base d'appareil sauf dans une région plus ou moins à mi-distance entre les extré- mités des canaux 12 pour des raisons qui deviendront évidentes dans la suite De préférence, les canaux et les tôles de base sont brasés par immersion pour cons- tituer une base rigide unitaire pour l'appareil. Une plaque rectangulaire 24 est montée sur le rebord supérieur 12 a de chaque canal 12 en étant sépa- rée de ce rebord par un bloc d'espacement 26 La plaque 1 l 24 et le bloc 26 sont fixés au rebord de canal par des boulons 28 s'étendant dans des trous appropriés formés dans la plaque et le bloc et tournés vers le bas dans des trous filetés formés dans le rebord de canal 12 a. Les deux plaques 24 sont placées de manière à ce qu'elles s'étendent parallèlement aux canaux 12, leurs bords in- térieurs faisant saillie au-dessus des parois vers l'in- térieur des canaux le long de ceux-ci à un emplacement situé entre les toles de base 18 et 22 mentionnées plus haut. Les plaques 24 supportent un magasin d'alimen- tation indiqué dans son ensemble par 32 Le magasin d'a- limentation comprend une partie de droite ou vers l'a- vant 32 a et une partie de gauche ou vers l'arrière 32 b. Les deux parties de magasin d'alimentation sont plus ou moins les images l'une de l'autre dans un miroir, en ayant une section transversale en forme de C dans son ensemble Elles occupent l'espace situé entre les deux canaux 12 et reposent sur les plaques 24 Elles sont écartées l'une de l'autre sur la longueur des canaux de sorte qu'elles définissent un magasin dalimentation ou chargeur carré dans son ensemble d'une grandeur qui s'adapte à la disquette courante la plus grande, par exemple, à une disquette de 20,32 cm Ensuite, quand on utilise l'appareil pour transporter des disquettes plus petites, on place de façon amovible un magasin rapporté de grandeur appropriée dans le magasin d'alimentation 32. Ce magasin d'alimentation plus petit constitué de cla- vettes peut être supporté par la partie de magasin d'a- limentation 32 a au moyen desmortaises 33 représentées sur la Figure 1. Des blocs rectangulaires 34 sont placés contre les parois latérales des parties de magasin d'alimenta- tion et contre les plaques 24 avec des boulons appropriés reliant ces parois latérales aux blocs et les blocs aux plaques On peut empiler un grand nombre de disquettes D * dans le magasin d'alimentation 32 comme on l'a repré- senté, ces disquettes étant supportées à l'intérieur de celui-ci par les parties de bord en saillie vers l'intérieur des plaques 24 La construction du magasin d'alimentation selon la description précédente permet de s'assurer que les parties de magasin 32 a et 32 b sont orientées perpendiculairement aux plaques 24 de sorte que les disques ne sont pas courbés ou étirés quand ils reposent dans le magasin d'alimentation. Généralement, les disquettes sont pressées en bas vers les plaques 24 au moyen d'un poids 36 ayant la forme d'une plaque métallique de la même forme générale que les disquettes De plus, pour faciliter l'insertion des disquettes dans le magasin d'alimentation et leur enlèvement du magasin d'alimentation, les bords supe- rieurs des parties de magasin d'alimentation 32 a et 32 b sont évasées vers l'extérieur comme on l'a représenté et les parois latérales correspondantes des parties de magasin d'alimentation sont suffisamment écartées entre elles pour permettre à l'opérateur d'insérer ses doigts dans le magasin d'alimentation 32 à partir des c&tés de celui-ci Enfin, comme on peut mieux le voir sur les Fi- gures 3 et 4, la paroi avant de la partie de magasin d'alimentation 32 a comporte une fente latérale 39 juste au-dessus des plaques 24 pour ne permettre qu'à la dis- quette D située en bas de la pile de glisser hors du ma- gasin d'alimentation 32. On va se référer maintenant aux Figures i à 3 o l'appareil qui y est représenté spécifiquement est destiné à transporter des disquettes D automatiquement l'une après l'autre du magasin d'alimentation 32 jusqu'à une unité de disques pour y effectuer une certification ou une évaluation Cette unité de disques indiquée dans son ensemble par DD est supportée par les canaux 12 dans l'alignement du magasin d'alimentation 32 et de sa fente 39 L'unité de disques DD peut être n'importe laquelle d'une variété d'unités de disques courantes utilisées à cette fin, un exemple étant l'unité Modèle 850 fabriquée par Shugart Associates Une telle unité comporte invariablement un couvercle avant avec une fen- te de réception qui dirige la disquette jusqu'à un élé- ment d'acheminement de disquette incliné vers le bas représenté en C sur la Figure 2. Pour adapter l'unité à l'appareil de la présen- te invention, son couvercle avant est retiré et l'unité de disques est montée entre deux canaux 42 Ces canaux sont fixés à l'unité par des boulons 44 qui s'étendent dans des trous appropriés formés dans les canaux jusque dans des trous filetés invariablement présents dans les parois latérales du châssis d'unité de disques courant. Une console métallique profilée 43 enjambant l'unité assemble les hauts des canaux 42, les canaux et les pla- ques constituant ensemble un support pour l'unité Les canaux 42 supportant l'unité de disques DD sont placés sur les canaux 12 de manière à ce que l'extrémité opé- rante de l'unité de disques soit en face de et alignée avec le magasin d'alimentation 32 A cette fins chaque canal 12 est pourvu de deux fentes verticales 46 écar- tées entre elles longitudinalement Ces fentes sont dis- posées pour recevoir des tiges 48 saillant latéralement des canaux 42 qui supportent l'unité de disques La lon- gueur de ces tiges varie selon la grandeur de l'unité de disques montée, c'est-à-dire que plus l'unité est étroite plus les tiges sont longues Ainsi, pour monter une unité de disques DD particulière sur lappareil 10, on fait glisser l'unité entre les canaux 42 et on la fixe à ceux-ci au moyen de boulons 44 Cet ensemble est ensuite simplement lâché entre les canaux d'appareil 12 de manière à ce que les tiges 48 soient introduites dans les fentes 46 On met ainsi automatiquement en place l'unité de disques DD de façon correcte en position ali- gnée avec le magasin d'alimentation 32 et sa fente de sortie 39. Dans le cas o il devient nécessaire de substi- tuer une unité de disques différente, c'est-à-dire, par exemple, une unité destinée à traiter une disquette de grandeur différente, l'unité et ses canaux deimontage 42 sont simplement soulevés des-canaux de base d'appa- reil 12 et l'unité de remplacement est mise en place sur les canaux 12 en la lâchant Avantageusement, les unités qui doivent être associées à l'appareil 10 sont stockées tout près, leurs canaux 42 étant déjà boulonnés sur les unités de sorteqie les unités peuvent être incorporées dans l'appareil rapidement et facilement. Il est important de noter que le mode de montage de l'unité de disques DD sur l'appareil 10 représenté permet aussi un accès facile au-dessous de l'unité dans le cas o cela devient nécessaire à des fins de répara- tion ou de maintenance Plus particulièrement, les ex- trémités des canaux k 2 en face du magasin d'alimentation 32 (et de l'unité proprement dite) peuvent être soule- vées, les tiges 48 aux extrémités opposées des canaux 42 pivotant dans leurs fentes 46 Cela permet de hisser l'unité jusqu'à la position verticale représentée sur la Figure 3, le dessous de l'unité étant ainsi complète- ment exposé De préférence, ces deux tiges 48 de droite s'étendent hors d'un petit bloc rectangulaire 52 fixé au canal 42 Ces blocs comportent des parties d'extrémi- té 52 a qui s'étendent au-delà des extrémités des canaux 42 De plus, deuxbossages ou ergots d'arrêt 54 sont en saillie vers l'intérieur à partir des parois intérieu- res des canaux 12 au-dessous de ces blocs 52. Quand l'unité de disques DD est hissée vers sa position élevée représentée sur la Figure 3, les parties de bloc 52 a sont basculées vers le bas de sorte qu'elles s'engagent entre les paires d'ergots 54 correspondants, ce qui permet de maintenir l'unité de disques dans cet- te position élevée De préférence, les extrémités des parties de bloc 54 a sont arrondies comme on l'a repré- senté sur cette figure de sorte que, quand l'unité de disques est basculée jusqu'à sa position ouverte, ces parties sont mises en contact avec les ergots les plus extrêmes et sont coincées vers le haut et ensuite lâchées entre les paires correspondantes d'ergots 54, ce qui permet de bloquer l'unité dans cette position ou- verte ou élevée. On peut remettre l'unité dans sa position de fonctionnement représentée sur la Figure 1 simplement en élevant légèrement l'unité Les parties de bloc 52 a sont ainsi dégagées des ergots 54, ce qui permet de bas- culer vers le bas l'ensemble d'unité jusqu'à sa position de fonctionnement représentée sur la Figure 1 L L'éléva- tion de l'avant de 1 'unité montée par rapport aux canaux de base 12 peut être réglée au moyen de vis de serrage vissées dans la paire de tiges 48 de gauche et péné- trant dans les bas de la paire de fentes 46 correspon_ dante comme on l'a représenté sur la Figure 2 Ainsi, l'appareil de l'invention permet non seulement de rem- placer facilement une unité de disques par une autre, mais aussi de réparer l'unité utilisée en un minimum de temps Cela contribue à réduire au minimum le temps d'ar- rêt de l'appareil 10 dans son ensemble. En se référant encore aux Figures 1 à 3, quand, comme on l'a expliqué, l'appareil 10 doit être utilisé pour transporter automatiquement des disquettes jusqu'à et à partir d'une unité DD, on prévoit des moyens pour abaisser et élever l'élément d'acheminement d'unité C pendant le chargement de disquettes dans l'unité ou quand celles-ci sont retirées de cette unité L'élément d'acheminement est disposé pour basculer entre une posi- tion de chargement élevée représentée sur la Figure 2 o l'élément d'acheminement est libre-de recevoir et de lâcher une disquette par une ouverture formée à l'avant de l'unité et une position de fonctionnement inférieure représentée sur la Figure 6 F qui met le disque dans la disquette en contact opérant avec un axe d'unité rota- tif S (Figure 2) contenu dans l'unité de disques Nor- malement, l'élément d'acheminement C est incliné vers sa position de chargement élevée Quand il bascule jus- qu'à sa position de fonctionnement, l'élément d'achemi- nement y est retenu par un verrou actionné manuellement. Pour charger une disquette dans l'unité de dis- ques, l'élément d'acheminement est déplacé jusqu'à sa position de chargement et une disquette est poussée au bord jusque dans lélément d'acheminement L'élément d'acheminement comprend deux glissières à ressort Quand la disquette est glissée dans l'élément d'acheminement, la disquette pousse les glissières jusqu'à une position rentrée sur l'élément d'acheminement o elles sont ver- rouillées pourles préparer à éjecter la disquette quand l'élément d'acheminement est ensuite ouvert Après que la disquette est déposée dans l'élément d'acheminement, cet élément d'acheminement est basculé vers le bas jus- qu'à sa position de fonctionnement et verrouillé Le disque contenu dans la disquette peut alors etre tourné par l'axe S et des informations écrites ou lues sur la disquette de la manière habituelle Quand on souhaite retirer la disquette, le verrou est relâché de sorte que l'élément d'acheminement bascule vers le haut jusqu'à sa position de chargement Ce mouvement relâche les glissiè- res à ressort qui se détendent pour pousser la disquette hors de l'élément d'acheminement par l'ouverture formée dans l'avant de l'unité. Pour éviter de devoir faire fonctionner manuel- lement l'unité de disques de la manière mentionnée plus haut,on retire le couvercle avant de l'unité, ainsi que son mécanisme de verrouillage et les ressorts de glis- sières d'éjection On peut le faire très facilement en utilisant des outils à main ordinaires Les fonctions du verrou et des doigts de l'opérateur sont assurées par un mécanisme de fermeture d'élément d'acheminement monté sur la console 43 au-dessus de l'unité Plus par- ticulièrement, la console 43 comprend une partie hori- zontale 43 a et une partie verticale 43 b Un actionneur à solénoïde 62 est monté sur la partie 43 a L'actionneur comporte un induit 62 a (Figure 2) qui s'étend vers le bas à travers la partie 43 a en se terminant dans un bou- ton élastique 62 b qui but contre l'élément d'achemine- ment d'unité de disques C. L'extrémité opposée 62 c de l'induit 62 a s'étend au-delà du haut de la bobine de solénoïde Un second ac- tionneur à solénoïde 64 est monté sur la partie de con- sole 43 b de sorte que son induit 64 a recouvre l'induit 62 a Normalement, l'induit 62 a est dévié vers une posi- tion rentrée, tandis que l'induit 64 a est dévié vers une position allongée de sorte que l'induit 64 a vient buter contre le c 6 té de l'extrémité supérieure 62 c de l'in- duit 62 a Pour déplacer l'élément d'acheminement C jus- qu'à sa position de fonctionnement inférieure, le solé- noide 62 est excité momentanément L'induit 62 a est ain- si allongé complètement de sorte que cet induit pousse l'élément d'acheminement jusqu'à sa position de fonc- tionnement De préférence, le solénoïde 64 est également excité momentanément pour retirer toute charge parasite sur l'induit 62 a La course et la longueur de l'induit 62 a sont telles que, lorsqu'il est complètement allon- gé, son extrémité supérieure 62 c dégage juste l'extré- mité de l'induit de solénoïde 64 a Cela permet à ce der- nier induit de s'allonger complètement de sorte qu'il recouvre l'induit 62 a, l'induit 62 a étant ainsi verrouil- lé dans sa position allongée, les deux solénoïdes pou- vant alors etre désexcités. Quand on souhaite déplacer l'élément d'achemine- ment d'unité de disques C jusqu'à sa position de char- gement élevée représentée sur la Figure 2, le solénoide 64 est excité momentanément de sorte qu'il se met en retrait de l'induit 62 a en permettant à ce dernier in- duit de se mettre en retrait et en permettant ainsi à l'élément d'acheminement C de basculer vers le haut De préférence, le solénoïde 62 est également excité momen- tanément pour allonger l'induit 62 a de manière à ce qu'il n'y ait pas de charge parasite sur l'induit en retrait 64 a Cette excitation des deux solénoïdes en même temps pour retirer les charges parasites sur les actionneurs permet d'utiliser des solénoïdes plus petits et moins puissants Les solénoïdes qui commandent le mouvement de l'élément d'acheminement d'unité sont exci- tés seulement momentanément quand la disquette est char- gée dans et retirée de l'unité Par conséquent, même si les solénoïdes sont raisonnablement à proximité étroite du disque magnétique de la disquette, les champs magné- tiques engendrés par les solénoïdes ne sont présents que momentanément de sorte qu'ils ne provoquent pas de désexcitations ou n'affectent pas autrement défavorable- ment les propriétés magnétiques du disque De plus, les solénoïdes ne deviennent pas l'objet d'une surchauffe qui pourrait donner lieu à une détérioration des solé- noïdes proprement dits. On va se référer maintenant aux Figures 1,2 et 4 o les disquettes D sont transportées du magasin d'a- limentation 32 jusqu'à l'unité de disques DD au moyen d'un ensemble de transport indiqué dans son ensemble par 72 Cet ensemble comprend deux rails 74 qui sont boulon- nés sur les rebords supérieurs 12 a des canaux 12 Les rails s'étendent de l'extrémité de gauche des canaux 12 jusqu'à des emplacements voisins des extrémités inté- rieures des canaux 42 en passant sous le magasin d'ali- mentation 32 Les rails ont la forme de bandes plates comportant des bords en biseau qui sont en saillie vers un autre bord intérieur des canaux 12. Un chariot représenté dans son ensemble par 76 est disposé pour rouler le long des rails 74 Ce chariot comprend une plaque 78 rectangulaire dans son ensemble et de dimensions telles qu'elle s'ajuste entre les rails 74 Deux roues à gorge 84 sont montées à rotation aux quatre coins de la plaque 72 de sorte que les roues des côtés opposés de la plaque sont mises en contact avec les bords en lame de couteau de rail voisins, en permet- tant au chariot de rouler le long des rails entre une position complètement rentrée ou intérieure à l'extrémi- té de gauche de l'appareil représenté sur les Figures 1, 2 et 6 A et une position avancée mieux visible sur la Figure 6 E, o le chariot est placé au voisinage de l'uni- té de disques DD. Pour s'assurer qu'il n'y a pas de jeu dans le mouvement du chariot 76 le long des rails et que le cha- riot se déplace parallèlement aux rails, les arbres de roue 84 a (Figure 4) d'un coté du chariot sont montés de façon mobile sur la plaque 78 et sont déviés extérieure- ment vers le rail 74 correspondant Le montage des ar- bres de roue de cette façon peut être réalisé d'une variété de manières différentes connues Par exemples chaque arbre de roue mobile 84 a peut atre monté à une extrémité d'un bras court (non représenté) dont 19 extré- mité opposée est monté de façon pivotante sur la plaque 78 Le bras peut alors être dévié par ressort pour pous- ser la roue vers le rail. La plaque de chariot 78 supporte deux organes de prélèvement de disquette écartés entre eux latérale- ment, représentés dans leur ensemble en 86 Comme on le décrira en détail dans la suite, quand le chariot 76 se déplace de sa position intérieure représentée sur la Figure 2 jusqu'à sa position avancée représentée sur la Figure 6 E, les organes de prélèvement ne saisissent que la disquette D la plus basse dans le magasin d'alimenta- tion 32 et poussent cette disquette dans l'élément d'a- cheminement d'unité de disques C de sorte qu'une opéra- tion de lecture et/ou d'écriture peut être effectuée sur cette disquette Ensuite, après l'achèvement de cet- te opération sur la disquette, quand le chariot 76 est déplacé en arrière vers sa position intérieure, les or- ganes de prélèvement 86 tirent la disquette D hors de l'élément d'acheminement d'unité et à nouveau en-dessous du magasin d'alimentation jusqu'à un emplacement de ré- ception de disquette au-dessous des canaux 12 comme on le décrira dans la suite. On va se référer maintenant aux Figures 5 A et 5 B o chaque organe de prélèvement 86 comprend un bloc 88 rectangulaire dans son ensemble Deux passages file- tés 92 s'étendent vers le haut à partir du bas du bloc pour recevoir des boulons 93 destinés à fixer le bloc 88 sur la plaque de chariot 78 La surface supérieure du bloc 88 comporte un gradin en 88 a pour s'adapter à un doigt en forme de lame 94 L'extrémité du doigt 94 au voisinage du bloc se termine en un ergot 94 e_ séten- dant vers le haut L'extrémité opposée du doigt est for- mée comme un bord en lame de couteau ou biseau 94 b La doigt 94 est fixé au bloc 88 par une vis 96 qui s'étend dans un trou 98 alésé dans le doigt 94 et qui est tournée vers le bas jusque dans un passage fileté 102 formé dans le bloc. Un bloc de poussée 104,petit et rectangulaire dans son ensemble, est monté de façon coulissante sur le doigt 94 Un passage 106, alésé aux deux extrémités, s'étend sur la longueur du bloc 104 et une borne 108 s'étend de l'ergot de doigt 94 a jusque dans le passage 106 Des passages filetés 108 a et 108 b s'étendent jus- que dans la borne 108 à partir de ses extrémités oppo- sées L'extrémité de la borne 108 voisine de l'ergot 94 a est fixée à l'ergot au moyen d'une vis de serrage qui s'étend dans un trou formé dans cet ergot et qui est tournée vers le bas jusque dans le passage fi- -35 leté 108 a Une vis semblable 112 insérée dans le passa- ge alésé 106 formé dans le bloc 104 est tournée vers le bas jusque dans le passage de borne 108 b, ce qui per- met de monter de façon coulissante le bloc 104 sur la borne 108: Un ressort hélicoïdal 114 est pris sur la borne 108 entre l'ergot 94 a et le bloc 104 pour pousser le bloc vers une position allongée représentée par des lignes en traits pleins sur la Figure 5 B o il recouvre plus ou moins la partie d'extrémité de gauche du doigt 94 Le bloc 104 peut coulisser sur le doigt 94 jusqu'à une position rentrée représentée par des lignes en tirets de la même figure pour des raisons qui deviendront évi- dentes dans la suite. En se référant encore aux Figures 5 A et 5 B, on voit qu'un second doigt 116 est monté de façon pivotante sur le bloc 88 de sorte que l'extrémité opérante 116 a du doigt peut être déplacée vers et loin du doigt 94 Plus particulièrement, le doigt 116 a la forme d'une caisse métallique profilée comportant deux parois latérales pendantes 116 b qui s'étendent vers le bas des côtés op- posés du bloc 88 Deux trous 122 sont formés dans les parois latérales de doigt 116 b, ceux-ci étant alignés avec un trou latéral 124 formé dans le bloc 88 Deux rondelles ou coussinets en nylon 128 sont ajustés à la presse dans ces trous et un pivot ou arbre 126 s'étend dans ces coussinets en permettant de relier de façon pivotante le doigt 116 sur le bloc 88 Un passage fileté vertical 132 est formé dans le bloc 88, ce passage cou- pant le passage 124 Il permet de tourner vers le haut une vis de serrage 134 jusque dans le passage 132 de sorte qu'elle est vient au contact du pivot 126 en fixant ainsi ce pivot sur le bloc 88 Une ouverture rectangu- laire 136 est formée dans le doigt 116 juste au-dessus du bloc 104 et de l'ergot de doigt 94 a pour laisser un espace pour ces éléments quand le doigt 116 est rendu pivotant par rapport au bloc. Comme le montre mieux la Figure 5 B, le doigt 116 est sensiblement plus court que le doigt 94 Il peut être basculé d'une position représentée sur les Figures B et 6 A o l'extrémité opérante de doigt 116 a est é- cartée sensiblement au-dessus du doigt 94 et o le bloc 104 constitue une paroi verticale entre les deux doigts qui est appropriée pour venir buter contre le bord d'une disquette D à; une position fermée ou de serrage repré- sentée sur la Figure 6 G o l'extrémité de doigt 116 a se trouve au voisinage du doigt 94 de sorte qu'une disquet- te D peut être serrée entre les deux doigts L'extrémité de doigt 116 a est poussée vers la position ouverte du doigt au moyen d'un ressort hélicoïdal 138 qui est monté dans un passage vertical 142 formé dans le bloc 88, le ressort étant comprimé entre le haut de la plaque de chariot 78 et le dessous du doigt 116 L'espacement ef- fectif de l'extrémité opérante de doigt 116 a au-dessus du doigt 94 dans cette position ouverte est établi au moyen d'une vis de serrage 144 qui est tournée vers le bas jusque dans un passage fileté 146 formé dans le doigt 116 de sorte qu'elle est mise en contact avec le haut du bloc 88 La position de serrage de la vis 144 est maintenue au moyen d'un écrou de blocage 148 vissé sur l'extrémité supérieure de cette vis. Le doigt 116 est basculé à sa position fermée au moyen d'un actionneur à solénoïde représenté en 149 sur la Figure 5 B par des lignes en tirets Le solénoïde est monté sur le dessous de la plaque de chariot 78, son induit 149 a s'étendant dans un trou formé dans la plaque et venant au contact du dessous du doigt 116 au voisinage de la vis de serrage 144 Quand le solénoïde est excité, l'induit 149 a s'allonge, ce qui permet au doigt 116 de basculer sur son pivot en 126 de sorte que l'extrémité de doigt 116 a est-poussée vers le doigt 94. Comme on le décrira plus en détail dans la suite, quand le chariot 76 se déplace vers sa position avancée pour transporter une disquette du magasin d'alimentation 32 jusqu'à l'unité de disques DD, les organes de prélè- vement 86 sont dans leurs positions ouvertes avec leurs doigts écartés de sorte que la disquette est poussée du magasin d'alimentation jusque dans l'unité de disques au moyen du doigt 116 ou du bloc 104 D'autre part, quand le chariot 76 se déplace initialement vers sa po- sition intérieure ou rentrée, les organes de prélèvement sont dans leurs positions fermées de sorte que leurs- doigts 94 et 116 serrent le bord de la disquette en per- mettant de retirer celle-ci de leunité de disques. On va revenir maintenant aux Figures 1,2 et 4 o le chariot 76 est déplacé entre sa position rentrée et sa position avancée au moyen d'un dispositif d'entrai- nement par courroie représenté dans son ensemble en 152 qui fait partie de l'ensemble de transport 72 Le dispo- sitif deentraitnement par courroie comprend un carter long et mince 154 en forme de caisse rectangulaire dans son ensemble qui s'étend d'un emplacement voisin des ex- trémités de gauche des canaux 12 jusqu'à un emplacement juste au-delà du magasin d'alimentation 32 Comme on peut mieux le voir sur la Figure 4 le carter 154 compor- te une paroi supérieure plate 154 a et deux parois laté- rales pendantes et écartées entre elles 154,b L'extrémi- té de gauche de la paroi supérieure S eétend au-delà des extrémités correspondantes de la paroi latérale formant un er&ot 154 c qui est au contact de la traverse 16 s'é- tendant entre les canaux 12 Les extrémités opposées des parois latérales de carter 154 b sont reliées par une paroi d'extrémité 154 d comme on l'a représenté sur les Figures 2 et 6 C Le dispositif d'entra Inement par cour- roie 152 est fixé au reste de l'appareil au moyen de deux boulons 156 (Figure 1) s'étendant dans l'ergot de carter 154 c jusque dans des trous filetés formés dans la traverse 16 et au moyen d'un support coudé 158 joint à la paroi supérieure de carter 154 a par des éléments d'assemblage 162 et à la paroi de la partie de magasin d'alimentation 32 b par des éléments d'assemblage 164. Comme le montrent mieux les Figures 1 et 2, un moteur à pas réversible 166 est suspendu à l'extrémité de gauche du carter de dispositif d'entraînement 154. Plus particulièrement, une plaque rectangulaire 168 est fixée par des boulons 172 au haut de la paroi supérieure de carter 154 a, les bords latéraux opposés de cette pla- que s'étendant au-delà du carter Des boulons 174 s'é- tendent vers le bas dans la plaque 168 en bordure exté- rieure du carter 154 jusque dans des manchons d'espace- ment 176 en dessous de la plaque et qui sont filetés aux deux extrémités Des boulons semblables s'étendant du carter de moteur sont vissés dans les extrémités infé- rieures des manchons de sorte que le moteur ast suspen- du à la plaque L'induit de moteur 166 b s'étend vers le haut jusque dans le carter 154 et supporte une poulie dentée 182 Comme le montrent les Figures 2 et 4, une seconde poulie dentée 184 est montée à rotation au voi- sinage de l'extrémité opposée de la paroi supérieure de carter 154 a et une courroie de minutage 187 ayant la forme d'une boucle sans fin est tendue entre les deux poulies 182 et 184. Comme le montre la Figure 4, un support 188 est en saillie vers le haut à partir de la plaque de chariot 78 au voisinage d'une extension de la courroie 187 et la courroie est fixée à ce support par des vis 192 Ain- si, en faisant fonctionner le moteur 166 dans le sens approprié, la courroie 187 peut etre déplacée dans un sens ou dans l Vautre pour déplacer le chariot 76 en ar- * rière et en avant le long de ses rails 74 Comme on peut mieux le voir sur les Figures 1 et 4, le carter de dis- positif d'entraînement par courroie 154 est beaucoup plus étroit que l'espace entre les plaques 24 Cela lais- se deux espaces 193 au-dessous du magasin d'alimentation pour constituer un espace libre pour les organes de pré- lèvement 86 quand le chariot 76 est déplacé entre ses deux positions. Il ressort de ce qui précède que le dispositif d'entrainement par courroie 152 est une unité séparable qui est facile à incorporer dans l'appareil Le dispo- sitif d'entraînement est simplement inséré entre les ca- naux 12 à la gauche du magasin d'alimentation 32 et fixé par les éléments d'assemblage 156 et 162 respectivement à la traverse 16 et au support 158 Par conséquent, le dispositif d'entratnement peut être retiré très facile- ment, si c'est nécessaire, afin de réparer ou de rempla- cer la courroie 187 ou le moteur 166 De plus, le dis- positif d'entraïnement par courroie 152 peut être réglé facilement de manière à ce qu'il soit colinéaire avec la ligne centrale longitudinale de l'appareil simplement en desserrant les boulons 156 et 162, en décalant le dispositif d'entraînement en conséquence et en resser- rant ces boulons Pareillement, le dispositif d'entrai- nement par courroie peut etre réglé verticalement en desserrant les boulons 156 et en plaçant des cales ap- propriées (non représentées) entre l'ergot 154 c et la traverse 16 Ce réglage doit être tel que la paroi supé- rieure de carter 154 a soit coplanaire avec les surfaces supérieures des plaques 24 pour constituer une surface plate pour faciliter le support de la pile de disques dans le magasin d'alimentation 32 comme le montre la Figure 4. Puisque l'appareil 10 représenté est utilisé pour transporter des disquettes D jusqu'à et à partir de l'unité de disques DD dans un but de certification, il est souhaitable que les disquettes retirées de l'uni- té de disques soient dirigées jusqu'à des emplacements de réception différents selon qu'elles ont sasisfait ou non la certification En conséquence, comme le montrent mieux les Figures 1 et 2, l'appareil 10 comprend deux casiers 202 et 204 placés entre les pieds d'appareil 14 audessous du magasin d'alimentation 32 Les casiers sont pourvus de rebords 202 a et 204 a par lesquels les casiers peuvent être suspendus de façon coulissante à deux rails 206 joints aux pieds 14 et à des bornes 207 pendant des rebords de canal 12 b de chaque côté de l'ap- pareil. Quand le chariot 76 se déplace vers sa position rentrée de manière à tirer une disquette de l'unité de disques, cette disquette est lâchée dans un casier 202 ou 204 selon qu'elle a satisfait ou non à la certifica- tion Le guidage de cette disquette est commandé par un mécanisme à porte indiqué dans son ensemble en 208 sur la Figure 2 Le mécanisme à porte 208 comprend une por- te inférieure 208 a et une porte supérieure 208 b Quand les portes sont dans leurs positions représentées sur la Figure 2 par une ligne en traits pleins de sorte qu'elles forment une glissière, toute disquette lâchée du dessus glisse dans le casier 202 D'autre part, quand les portes sont dans leurs positions représentées sur cette figure par une ligne en tirets, chaque disquette est lâchée dans le casier 204 Ainsi, en commandant de façon appropriée les positions de porte, les disquet- tes qui satisfont la certification sont rassemblées dans le casier 202, tandis que celles qui ne satisfont pas cette certification sont rassemblées dans le casier 204. Comme le montre la Figure 2, la porte inférieure 28 a comprend une tige rigide 209 comportant plusieurs tiges ou fils rigides plus petits 209 a en saillie laté- ralement de la tige Deux collets 210 sont en contact avec les extrémités opposées de la tige pour supporter en rotation la tige à partir de deux supports 211 s'é- tendant vers le bas à partir des rebords inférieurs 12 b des canaux 12 Un solénoïde 212 dont l'induit 212 a est joint de façon pivotante au collet de droite 210 par une tige d'assemblage 214 est suspendu à un des rebords de canal 12 b, c'est-à-dire à celui de droite Quand l'in- duit est dans sa position allongée, la porte 208 a est dans sa position en trait plein représentée sur la Figure 2 D'autre part, quand le solénoïde est excité pour rentrer son induit, la porte 208 a repose dans sa position représentée sur cette figure par des tirets. Les deux positions de cette porte peuvent être établies positivement en réglant des vis de serrage 216 a et 216 b vissées vers le bas dans le rebord de canal 12 b de ma- nière à ce qu'elles soient en contact avec les parois d'extrémité opposées placées de façon appropriée d'une encoche 217 formée dans le collet de droite 210. La porte 208 b est semblable à la porte 208 a et elle est montée pour tourner d'une manière semblable entre les canaux 12 au voisinage de leurs rebords supé- rieurs Une longue tige d'assemblage 218 est jointe par ses extrémités opposées aux colletsde gauche 210 des deux portes 208 a et 208 b de sorte que la pqrte 208 b se déplace entre ses positions représentées par un trait plein et par des tirets avec la porte 208 a. La source d'alimentation et le circuit de com- mande ou contrôleur de l'appareil sont commodément con- tenus dans un carter 222 suspendu aux rebords de canal 12 b au-dessous de l'unité de disques DD Le circuit de commande est tout à fait classique et ne sera pas décrit en détail dans la suite Les signaux voulus en provenan- ce des contrôleurs et leur synchronisation découlent fa- cilement de la séquence de fonctionnement de l'appareil qui va être décrite Le carter 222 est monté sur les ca- naux 12 au moyen seulement de quatre boulons 224 (Figu- re 1) Par conséquent, on a accès à la source d'alimen- tation et aux autres circuits électriques en dévissant simplement ces boulons et en sortant le carter 222 du dessous des canaux 12. Comme le montre la Figure 2, un pupitre de com- mande 226 est monté sur les canaux 12-au-dessus de la position intérieure du chariot 76 Le pupitre porte une série de boutons 228, c'est-à-dire, un bouton AUTO 228 a de fonctionnement automatique un bouton LOAD 228 b de chargement et un bouton UNLOAD 228 c de déchargement, qui déclenchent les différentes opérations d'appareil qu'on va décrire. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 6 A à 6 H, on voit que, pendant le fonctionnement de l'appareil, le chariot 76 repose initialement dans sa position ren- trée ou intérieure représentée sur la Figure 1 et les organes de prélèvement 86 sont dans leurs positions ou- vertes avec leurs doigts 116 écartés au-dessus des doigts 94 A ce point, l'élément d'acheminement d'unité C est aussi dans sa position ouverte représentée sur la Figu- re 1 L'opérateur commence le transport des disquettes D du magasin d'alimentation jusqueà l'unité de disques en appuyant sur le bouton de commande AUTO 228 a et sur tous les boutons de commande nécessaires (non représen- tés)placés sur l'unité de disques DD ou sur son contr&- leur auxiliaire Le dispositif de commande d'appareil contenu dans le carter 222 peut ainsi actionner le mo- teur pas-à-pas 166 de sorte que le moteur fait avancer le chariot 76 vers l'unité de disques Comme le montrent les Figures 6 A et 6 B, quand les organes de prélèvement s'approchent du magasin d'alimentation, les extrémités opérantes 116 a des doigts d'organes de prélèvement 116 sont alignées avec la disquette D la plus basse-dans le magasin d'alimentation 32 Par conséquent, les doigts 116 ne sont en contact qu'avec cette disquette D la plus basse et ils poussent cette disquette hors du magasin d'alimentation par la fente 39 formiée dans la partie de magasin 32 a comme le montre la Figure 6 C Comme on l'a noté précédemment, la hauteur de l'extrémité opérante 116 a du doigt d'organe de prélèvement 116 peut être con- trÈlée en réglant la vis de serrage 144 (Figure 5 A). Si l'on se réfère un moment à la Figure 7, on voit que le bord de la disquette qui est en contact avec l'extrémité de doigt 116 a est effectivement en biseau ou arrondie comme le montre cette figure De plus,. les dimensions des disquettes peuvent varier car les tolérances sur les dimensions de disquette ne sont pas très strictes Cependant, malgré ces facteurs, l'appa- reil de l'invention ne peut saisir et pousser que la disquette la plus basse dans la pile du magasin d'ali- mentation d'une manière fiable Cela est dû au fait que l'épaisseur de l'extrémité de doigt 116 a est légèrement supérieure à l'épaisseur d'une disquette D et que la fa- ce extrême des doigts est perpendiculaire à la disquette. Une variation sensible des positions verticales relati- ves des extrémités de doigt et du bord de disquette la plus basse est ainsi permise Plus particulièrement, la disquette la plus basse peut être déplacée vers le bas par rapport à l'extrémité de doigt 116 a tant que le bord supérieur de l'extrémité de doigt est à ou au-dessous d'une ligne imaginaire U placée légèrement au-dessous de la ligne centrale transversale D' de la disquette se trouvant au-dessus de la disquette la plus basse Pareil- lement, la disquette la plus basse peut être déplacée vers le haut par rapport au doigt tant que le bord supé- rieur de l'extrémité de doigt 116 a est à ou au-dessus d'une ligne imaginaire L placée légèrement au-dessus de la ligne centrale transversale D' de cette disquette la plus basse D Cette zone de tolérance L-U est égale à l'épaisseur de la disquette D moins d L plus d U, o d L et d U sont respectivement les distances entre les lignes centrales D t et les lignes L et U. Dans un exemple typique, la disquette D comporte un bord arrière d'épaisseur égale à 2 mm, l'extrémité de doigt a une épaisseur égale à 3 mm et d L et d U sont égales chacune à environ 0,5 mm Par conséquent, dans cet exemple, les doigts 116 ne prélèvent de façon fia ble que la disquette D la plus basse dans le magasin d'alimentation 32 même si la position verticale de la disquette la plus basse dans le magasin d'alimentation varie jusqu'à 1 mm Bien que cette bande de tolérance semble petite dans l'absolu, on remarquera qu'elle est à peu près égale à la moitié de l'épaisseur totale de la disquette A l'intérieur de ces contraintes, les or- ganes de prélèvement 86 prélèvent invariablement la dis- quette D la plus basse, et seulement la plus basse, du magasin d'alimentation 32 pendant chaque cycle du cha- riot 76. On va se référer maintenant aux Figures 4 et 6 C o, tant qu'une partie de la disquette D qui avance se trouve à l'intérieur du magasin d'alimentation, la dis- quette est maintenue à une position élevée, son bord arrière étant aligné avec l'extrémité de doigt 116 a au moyen des plaques 24 et de la paroi supérieure 154 a de carter de dispositif d'entraînement par courroie Ce- pendant, dès que la disquette D qui avance dégage la paroi d'extrémité 154 d du carter de dispositif d'entrai- nement par courroie, la disquette D est libre de tomber dans les doigts inférieurs 94 d'organes de prélèvement comme le montre la Figure 6 D Pour s'assurer que le bord arrière de la disquette tombe effectivement sur les doigts 94 au point approprié au cours de son déplacement jusqu'à l'unité de disques DD, on monte une plaque 230 de déviation sur la paroi avant de la partie de magasin 32 a recouvrant la fente 39 à l'intérieur Quand la disquette D sort de la fente 39, elle rencontre la plaque de dé- viation 230 qui dévie légèrement la disquette vers le bas de sorte que, dès que le bord arrière de la disquet- te dégage la paroi de carter 154 d, la disquette tombe sur les doigts 94 d'organes de prélèvement Il est évi- dent que la plaque de déviation est fendue pour laisser un espace libre pour les organes de prélèvement 86. Quand le chariot continu à avancer, la disquet- te D est alors poussée en avant au moyen des blocs 104 des organes de prélèvement comme le montre la Figure 6 D. Comme on peut mieux le voir sur les Figures 2 et 3, une plaque de guidage 234 est montée sur les extrémités des canaux de support d'unité de disques 42 en face du ma- gasin d'alimentation La plaque 234 est incurvée de tel- le sorte qu'un espace vertical est laissé entre les ex- trémités opposées de la plaque de déviation 230 et de la plaque 234 permettant le passage de la disquette D qui avance entre celles-ci, son bord avant étant sup- porté par la plaque 234 La plaque 234 facilite ainsi le guidage de la disquette jusque dans l'élément d'ache- minement d'unité de disques C Comme on l'a mentionné précédemment, cet élément d'acheminement peut etre ali- gné dans la direction verticale par rapport à la dis- quette qui avance au moyen des vis de réglage d'éléva- tion de support d'unité 55 (Figure 2). Le chariot 76 qui avance fait en sorte que les organes de prélèvement 86 et plus particulièrement leurs blocs 104 poussent la disquette D jusque dans 11 élément d'acheminement C jusqula ce qu'elle soit ajustée conve- nablement à l'intérieur de celui-ci cormme le montre la Figure 6 E Comme on l a noté précédemmentp les blocs 104 peuvent être déplacés en arrière pour obtenir une confor- mité afin que la disquette D soit ajustée convenablement malgré de petites variations des dimensions de la dis- quette et/ou de l'espace entre l'élément d'acheminement et les organes de prélèvement quand le chariot 76 est dans sa position complètement avancée. Le controleur d'appareil déplace alors en arri- re le chariot 76 jusqu'à sa position de repos comme on l'a représenté sur la Figure 6 Fo les organes de prélè- vement 86 sont dégagés de l'unité de disques Le contr-o leur excite alors les solénoïdes 62 et 64 de sorte que l'élément d'acheminement d'unité de disques C est depla= cé jusqu'à sa position fermée conmme le montre la Figure 6 F Une opération de lecture ou d'écriture peut alors - être exécutée sur le disque de la disquette D comme pour des raisons de certification ou d'évaluation Quand cet- te opération est terminée, l'unité de disques et/ou son contrôleur auxiliaire émet un signal envoyé au contr&- leur d'appareil 10 contenu dans le carter 222 trôleur excite les solénoides 62 et 64 momentanément à la réception de ce signal pour ouvrir l'élément d'a- cheminement d'unité de disques C et entraîner le moteur 166 afin de redéplacer le chariot 76 jusqu'à sa position avancée de sorte que les doigts d'organes de prélèvement 94 sont mis en contact avec la disquette D au-dessous de celle-ci dans l'élément d'acheminement C Comme on l'a noté précédemment, les extrémités opérantes des doigts 94 sont en biseau ou chanfreinées comme on 19 a représen- té pour s'assurer que les doigts puissent glisser sous la disquette Les solénoïdes d'organes de prélèvement 149 sont excités pour pousser les organes de prélèvement jusqu'à leurs positions fermées de sorte que le bord de la disquette est serré entre les doigts d'organes de pre- lèvement 94 et 116 comme le montre la Figure 6 G Ensuite, le controleur d'appareil fait fonctionner le moteur pas- à-pas en sens inverse pour déplacer le chariot 76 en arrière jusqu'à sa position intérieure repréoentée sur la Figure 1 Pendant le retrait du chariotp la disquette est serrée contre les doigts inférieurs d'organes de pré- lèvement 94 Par conséquent, comme le montre la Figure 6 H, la disquette est libre de passer sous les plaques 24 et le carter de dispositif d'entraînement par courroie 154 supportant la pile de disquette dans le magasin d'a- limentation 32. Quand le chariot 76 atteint un emplacement sé- lectionné sous le magasin d'alimentation 32, les solé- noides d'organes de prélèvement 149 sont désexcités par le contrôleur d'appareil de sorte que les organes de pré- lèvement se détendent jusqu'à leurs positions ouvertes, en relâchant ainsi la disquette D La disquette tombe alors dans l'un ou l'autre des casiers 202 et 204 selon les positions des portes 208 a et 208 b Les positions de ces portes peuvent être commandées par un signal en provenance de l'unité de disques en association avec son contrôleur qui indique si la disquette en question satisfait ou non la certification Par exemple, si la disquette satisfait la certification, ce signal de com- mande pourrait faire en sorte que le contrôleur contenu dans le carter 222 n'excite pas le solénoïde de porte 212 de sorte que les portes reposent dans leurs posi- tions représentées sur la Figure 2 par des lignes en traits pleins Cela aurait pour résultat de faire tomber la disquette sur ces portes et de la faire glisser jus- que dans le casier 202 D'autre part, si la disquette ne satisfait pas la certification, le signal de commande pourrait faire en sorte que le contrôleur d'appareil excite le solénoïde 212 en ayant pour effet que les por- tes se déplacent jusqu'à leurs positions représentées sur la Figure 2 par des lignes en tirets Cela aurait pour résultat de faire tomber la disquette dans le ca- sier 204. Pour s'assurer que la disquette n'est plus en contact avec les organes de prélèvement au moment appro- prié, on monte une tige d'éjection 136 (Figure 2) sur la paroi de carter de dispositif d'entratnement par cour- roie 154 a La tige 136 est en saillie vers le bas jus- que dans le chemin de déplacement de la disquette qui est déplacée en retrait de sorte que, même si les orga- nes de prélèvement ne s'ouvrent pas, dès que le bord avant de la disquette est mis; en contact avec la tige 136, la disquette est poussée hors de l'espace entre les doigts d'organes de prélèvement 94 et 116 prévus pour la serrer et elle tombe dans un casier 202 ou 204, comme on l'a noté plus haut. Pendant ce temps-là, le chariot 76 est déplacé en arrière jusqu'à sa position complètement rentrée re- présentée sur la Figure 1 en vue de sa' préparation pour le transport de la disquette suivante du magasin d'ali- mentation 32 jusqu'à l'unité de disques DD En supposant que l'appareil fonctionne dans son mode automatique, le moteur pas-à-pas 166 est mis en fonctionnement pour fai- re avancer immédiatement le chariot à nouveau pour pré- lever et transporter la disquette alors la plus basse dans le magasin d'alimentation jusqu'à l'unité de dis- ques comme on l'a décrit plus haut L'appareil est agen- cé pour opérer d'une manière cyclique en permanence tant que des disquettes restent dans le magasin d'alimenta- tion 32 On prévoit un commutateur optique et/ou un palpeur approprié (non représenté) qui détecte quand le magasin d'alimentation est vide de sorte que l'appareil s'arrête après que le dernier disque dans la pile est certifié et trié comme on l'a décrit plus haut. On peut également commander l'appareil pour qu'il transporte les disquettes D une à la fois et d'une ma- nière semi-automatique entre le magasin d'alimentation et l'unité de disques C'est ainsi que l'enfoncement du bouton LOAD provoque le déplacement du chariot de sa position intérieure jusqu'à sa position complètement avancée pour qu'une disquettesoit positionnée dans l'unité de disques et son retour ensuite à la position de repos L'enfoncement du bouton UNLOAD provoque le déplacement du chariot de cette position de repos jus- qu'à la position avancée pour reprendre la disquette dans l'unité et son déplacement ensuite jusqu'à la posi-e tion intérieure pendant lequel la disquette tombe dans un casier 202 ou 204 sur le chemin Si on le souhaite, on peut prévoir des boutons de commande supplémentaires pour commander chaque déplacement séparé du chariot à des fins de test ou de diagnostic. L'emplacement précis du chariot et des organes de prélèvement sur celuici en chaque point du cycle de fonctionnement de l'appareil est contrôlé au moyen des impulsions de minutage ou de synchronisation envoyées par le contrôleur contenu dans le carter 222 au moteur pas-à-pas 166 Cependant, dans certains cas, il peut -35 être souhaitable de contrôler l'emplacement effectif du chariot à certains points de son chemin de déplace- ment Ainsi, par exemples, il peut être souhaitable de détecter quand le chariot 76 est dans sa position inté- rieure représentée sur la Figure 1 et dans sa position de repos représentée sur la Figure 6 F Cela peut être réalisé en plaçant des commutateurs palpeurs ou des dé- tecteurs photoélectriques appropriés (non représentés) sur des composants fixes de l'appareil qui détectent la présence ou l'absence du chariot à ces emplacements Il peut être également souhaitable d'obtenir un signal qui indique si l'élément d'acheminement d'unité de disquels C est dans sa position ouverte ou dans sa position fermée. Cela peut être aussi réalisé au moyen deun détecteur photoélectrique classique monté sur la console de monta- ge d'unité de disques 43 ou à quelque autre emplacement commode Ces verrouillages emp Dchent 1 l appareil de tnrasn- port d'essayer'de pousser une disquette jusque dans l*u- nité de disques quand l'élément d acheminement C est dans sa position de fonctionnement inférieure et de fer- mer l'élément d'acheminement d'unité C avant que les or- ganes de prélèvement 86 soient retirés' de l'unité. Il ressort de ce qui précède que l'appareil 10 de la présente invention transporte automatiquement des disquettes d'une manière séquentielle d'un magasin d 9 a- limentation jusqu O à une unité de disques à des fins de certification ou simplement pour une opération de lectu- re ou d'écriture Le support deunité de di-sques d'appa- reil permet de s'assurer que l'unité est convenablement alignée par rapport au magasin d'alimentation pour rece- voir les disquettes Le mode de montage d'une unité de disques courante sur l'appareil facilite un remplacement rapide des unités dan's le cas d'un défaut à leintérieur de celles-ci ou quand on passe d'une grandeur de disque à une autre. L'appareil trie aussi automatiquement les dis- quettes sur lesquelles opère l'unité de disques selon qu'elles satisfont ou non la certification ou selon quelque autre manière que l'utilisateur particulier de l'appareil peut souhaiter Enfin, le mode unique de transport des disquettes jusqu'à et à partir de l'unité de disques utilisant les organes de prélèvement spéciaux décrits plus haut permet de déplacer la disquette jusque dans et hors de l'unité de disques d'une manière qui imite plus ou moins les gestes d'un opérateur qui charge et décharge manuellement la disquette Par conséquent, les disquettes sont traitées de façon fiablecdéjà d'une manière qui n'entraîne essentiellement aucune détériora- tion de la disquette Par conséquent, l'appareil doit trouver un large accueil favorable sur le marché. Il est donc évident que les buts établis plus haut, parmi ceux qui ressortent de la description précé- dente, sont atteints efficacement, et que, puisqu'on peut apporter certains changements à la construction ci- dessus sans sortir pour autant du cadre de l'inventionq on considère que tout ce qui est contenu dans la des- cription ci-dessus ou représenté dans les dessins annexés doit être interprété à titre d'exemple non limitatif de l'invention telle que définie dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 Appareil de transport de disquettes, carac- térisé en ce qu'il comprend: A une base ( 12,14); B un moyen à magasin ( 32,24) monté sur la base et destiné à contenir une pile de disquettes (D); C un moyen de support d'unité de disques ( 42,43) monté sur la base à un emplacement aligné avec le moyen à magasin; et D un moyen de-déplacement de disquette ( 76) qui pousse la disquette la plus basse dans le magasin ( 32) du moyen à magasin jusque dans une unité de disques (DD) montée dans le moyen de support et qui tire à nouveau la disquette sous le moyen à magasin de l'unité de dis- ques jusqutà un emplacement de réception. 2 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le moyen de support ( 42,43) comprend: A un cadre ( 42,43) destiné à être fixé à l'uni- té de disques; et B des moyens coagissants ( 48,46) sur le cadre et la base qui s'emboîtent de sorte que le cadre est placé de façon amovible à une position sélectionnée sur la base selon un alignement approprié avec le moyen à magasin. 3 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits moyens coagissants ( 46,48) sur le cadre et sur la base constituent une charnière qui per- met de hisser le cadre et l'unité de disques supporté par le cadre loin de la base de manière à exposer le dessous de l'unité de disques. 4 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre: A un ensemble de réceptacles( 202,204) supportés par la base à un emplacement de réception situé sous le moyen à magasin; et B des moyens ( 208 a,208 b) pour diriger chaque disquette tirée par le moyen de déplacement ( 76) dudit moyen de support jusqu'à un ou un autre des réceptacles de manière à trier les disquettes successives tirées. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le moyen de déplacement ( 76) comprend: A un moyen ( 74) monté sur la base définissant une piste s'étendant en ligne droite du moyen de support à un emplacement au-delà du moyen à magasin; B un chariot ( 76) monté pour se déplacer le long de la piste; C un moyen ( 152) pour déplacer le chariot entre une position rentrée audit emplacement au-delà du moyen à magasin et une position avancée voisine du moyen de support; D des moyens de prélèvement de disquette ( 86) montés sur le chariot, ces moyens de prélèvement étant mobiles entre ( 1) une première position quand le chariot est déplacé vers sa position avancée de sorte que les moyens de prélèvement sont alignés avec et poussés con- tre le bord de la disquette la plus basse dans le moyen à magasin; et ( 2) une seconde position quand le chariot est déplacé vers sa position rentrée de sorte que les moyens de prélèvement sont placés entièrement sous le moyen à magasin et peuvent tirer cette disquette sous les disquettes restantes dans le moyen à magasin. 6 Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de prélèvement ( 86) compren- nent au moins un organe de prélèvement, cet organe com- prenant: A des doigts supérieur et inférieur ( 116,94), l'extrémité du doigt inférieur ( 94) s'étendant au-delà de l'extrémité du doigt supérieur ( 116); B un moyen ( 126) pour assembler de façon pivo- tante les doigts de sorte qu'ils sont relativement mobi- les entre une position ouverte o leurs extrémités sont écartées et une position fermée o leurs extrémités sont 25399-06 en relation de serrage; et C des moyens ( 149,138) pour déplacer lesdoigts entre ces deux positions. 7 Appareil selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de déplacement des doigts comprennent: A un ressort ( 138) destiné à dévier les doigts vers leur position ouverte; et B un actionneur électromagnétique ( 149) destiné à pousser les doigts jusqu'à la position fermée. 8 Appareil selon la revendication 6, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre une butte ( 104) placée entre les doigts à un emplacement réglé en arrière de l'extrémité du doigt supérieur ( 116) de sorte que, lors- que le chariot est déplacé vers sa position avancéee la disquette est poussée par le doigt supérieur jusqu 9 à ce que cette disquette quitte le moyen à magasin et tombe alors sur le doigt Inférieur en étant poussée par la butée o 9 Appareil de transport de disquettes, carac- térisé en ce qu'il comprend. A une base ( 12 ",14); B un moyen ( 32,24) monté sur la base pour con- tenir une ou plusieurs disquettes; C un moyen de support dvunité de disques ( 42,43) supporté de façon amovible par la base à un emplacement aligné avec le moyen à magasin ( 32)D le moyen de support comprenant ( 1) un cadre ( 42,43) destiné à &tre fixé à l'unité de disques (DD); et ( 2) des moyens ( 46,48) sur le cadre et sur la base qui coagissent de sorte que le cadre est placé de façon amovible à une position sélec- tionnée sur la base selon un alignement approprié avec le moyen à magasin; et D un moyen ( 76) destiné à déplacer des disquet- tes entre le moyen à magasin et le moyen de support. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre une unité de disques (DD) incluant un élément d'acheminement de disquette (C) monté dans le moyen de support. 11 Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce 7 que le moyen de support comprend en outre des moyens ( 62,64) montés sur le cadre pour ouvrir et fermer l'élément d'acheminement d'unité de disques. 12 Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens coagissants ( 46,,48) compren- nent: A un moyen définissant un ensemble de trous ( 46) formés dans l'un des éléments constitués par le cadre et la base; et B un ensemble correspondant de tiges de posi- tionnement ( 48) s'étendant hors de l'autre élément des- dits éléments constitués par le cadre et la base et des- tinés à pénétrer dans lesdits trous. 13 Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un moyen ( 55) pour régler la position verticale du cadre par rapport à la base. 14 Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre: A un ensemble de réceptacles ( 202,204) suppor- tés par la base à un emplacement de réception au-dessous du moyen à magasin ( 32); et B des moyens ( 208 a,208 b) pour diriger chaque disquette tirée par le moyen de déplacement ( 76) du moyen de support jusqu'à un ou un autre des réceptacles de manière à trier les disquettes successives tirées. Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce que lesdits moyens de direction ( 208 a,208 b) comprennent: A une ou plusieurs portes ( 1) montées sur la base au-dessous du moyen à magasin; et ( 2) mobiles entre au moins deux positions dans l'une desquelles les por- tes définissent un chemin jusqu'à un des réceptacles et o les portes définissent dans l'autre position un che- min jusqu'à un autre des réceptacles; et B un moyen ( 212) pour déplacer les portes entre lesdits positions. 16 Appareil selon la revendication 15, caracté- risé en ce que: A le moyen de déplacement des portes ( 212) com- prend un solénoide; et en ce qu'il comprend en outre B des moyens ( 216 a, 216 b) pour définir de façon réglable les positions des portes. 17 Appareil de transport de disquettes, carac- térisé en ce qu'il comprend: A une base ( 12,14); B un moyen ( 32,24) monté sur la base pour con- tenir une ou plusieurs disquettes (D); C un moyen de support d'unité de disques ( 42,43) supporté par la base à un emplacement aligné avec le moyen à magasin ( 32); D un moyen ( 76) pour déplacer les disquettes entre le moyen à magasin et le moyen de support, le moyen de déplacement incluant des moyens de prélèvement de disquette ( 86) ( 1) mobiles entre un emplacement avan- cé voisin du moyen de support et un emplacement rentré du côté opposé du moyen à magasin par rapport au moyen de support; et ( 2) mobiles également entre une position de poussée de disquette quand les moyens de prélèvement sont déplacés de la position rentrée vers la position avancée et une position o la disquette est tirée quand les moyens de prélèvement sont déplacés de la position avancée vers la position rentrée; E un premier moyen ( 152) pour déplacer les moyens de prélèvement entre leurs positions rentrée et avancée; et F un second moyen ( 149,138) pour déplacer les moyens de prélèvement entre les positions o la dis- quette est poussée et tirée. 18 Appareil selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ledit premier moyen de déplacement comprend: A une courroie sans fin ( 187); B des moyens ( 182,184) pour supporter de façon mobile la courroie sur la base de sorte que la courroie s'étend sous le moyen à magasin entre les positions ren- trée et avancée; C un moyen ( 78) pour joindre les moyens de pré- lèvement à la courroie; et D un moteur ( 166) monté sur la base pour dépla- cer la courroie. 19 Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce-que les moyens de prélèvement ( 86) compren- nent au moins un organe de prélèvement, cet organe de prélèvement comprenant: A des doigts supérieur et inférieur ( 116,94), l'extrémité du doigt inférieur( 94) s'étendant au-delà de l'extrémité du doigt supérieur ( 116); B un moyen ( 126) pour assembler de façon pivo- tante les doigts de sorte qu'ils sont mobiles relative- ment entre une position ouverte o leurs extrémités sont écartées et une position fermée o leurs extrémités sont en relation de serrage; et en ce que C ledit second moyen de déplacement comprend des moyens ( 149,138) pour pousser les doigts entre leurs positions ouverte et fermée. 20 Appareil selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le moyen de déplacement de doigts comprend: A un ressort ( 138) destiné à dévier les doigts jusqu'à la position ouverte; et B un actionneur électromagnétique ( 149) destiné à pousser les doigts jusqu'à la position fermée. 21 Appareil selon la revendication 20, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre une butée ( 104) placée entre les doigts à un emplacement réglé en arriè- re de l'extrémité du doigt supérieur de sorte que, lors- que les moyens de prélèvement sont déplacés vers la po- sition avancée, la disquette est poussée par le doigt supérieur jusqu'à ce que cette disquette quitte le moyen à magasin et tombe alors sur le doigt inférieur en étant poussée par la butée. 22 Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un moyen ( 114) pour monter la butée sur les moyens de prélèvement afin de lui donner un mouvement élastique entre les doigts. 23 Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un moyen ( 144) pour établir de façon réglable la position ouverte des doigts. 24 Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce que l'extrémité du doigt inférieur ( 94) est en biseau de sorte qu'elle peut glisser facilement sous une disquette. Appareil selon la revendication 19, carace térisé-en ce qu'il comprend en outre: A un moyen ( 202,204) définissant un emplacement de réception de disquettes au-dessous du moyen à magasin; et B une butée ( 136) placée au-dessus de l'empla- cement de réception sur le chemin de déplacement d'une disquette tirée par les moyens de prélèvement vers la position rentrée de sorte que la disquette est tirée de l'espace entre les doigts et peut tomber vers l'emplace- ment de réception. 26 Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre: A une fente de sortie de disquette ( 39)formée dans le moyen à magasin et en face du moyen de support; et B une plaque de déviation de disquette ( 230) recouvrant ladite fente pour pousser les disquettes sortant du moyen à magasin par la fente vers le bas de sorte que chaque disquette tombe de façon sûre sur le doigt inférieur de chaque organe de prélèvement quand les moyens de prélèvement se déplacent Jusqu'à la posi- tion avancée. 27 Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce que, dans chaque organe de prélèvement. A le doigt supéri-euw ( 116) est mobile et le doigt inférieur ( 94) est fixe; et B la doigt supérieur est monté de sorte quep lorsque les doigts sont dans la position ouvertes le doigt supérieur est en saillie jusque dans le moyen à magasin et, lorsque les doigts sont dans la position fermée, le doigt supérieur est situé entièrement au- dessous du moyen à magasin.