Brevet FR2541651A1 — publié le 19840831

La présente invention concerne une machine à po- ser les rubans équipée d'unités d'entraînement pouvant être positionnées à une distance d'espacement mutuel ré- glable. on entend ici par l'expression "machine à poser les rubans" une machine capable d'appliquer des rubans adhésifs de fermeture le long du fond et de la partie su- périeure de boîtes parallélipipédiques que l'on fait avancer le long d'un plan d'appui. Dans le cas spécifique de la présente demande de brevet, on se reporte en particulier à une machine à poser les rubans du type dans lequel l'avancement des bottes est assuré par une paire d'unités d'entrafnement à courroie qui s'étendent le long des côtés du plan d'ap- pui et peuvent être positionnées à une distance d'espace- ment mutuel réglable pour réaliser la prise d'entraîner ment avec les flancs opposés de bottes de différentes largeurs. Il est évident que les unités d'entratnement de ce genre exigent une commande motorisée pour l'actionne- ment des courroies, des guides pour leur déplacement transversal et une commande pour le réglage de la distan- ce. Dans les machines à poser les rubans du type précité qui sont déjà connues, la commande-motorisée est assurée par l'intermédiaire d'une transmission à cha Ine et roues dentées qui est agencée au droit de l'extrémité de sortie des unités d'entraînement, en même temps qu'une paire de barres de guidage du mouvement transver- sal des unités, tandis que la commande de réglage de dis- tance est placée tantôt au droit de l'extrémité d'entrée et tantôt au droit de l'extrémité de sortie des unités d'entratnement Dans chaque cas, des moyens élastiques capables d'imposer aux unités une pression de travail ap- propriée -contre les flancs des bottes sont associés aux extrémités d'entrée des unités d'entraînement. Le but de la présente invention est de réaliser une machine à poser les rubans du type précité qui com- prenne un dispositif de motorisation, de guidage et de réglage des unités d'entraînement plus simple que ceux qui sont utilisés actuellement, en particulier en ce qui concerne la motorisation mais qui, en même temps, soit au moins -aussi efficace. Pour atteindre ce but, la machine à poser les rubans selon l'ihvention, qui comprend un plan d'appui pour les bottes et une paire d'unités d'entraînement qui s'étendent le long des côtés du plan d'appui et qui peu- vent être positionnées à une distance d'espacement mu- tuel réglable, lesdites unités d'entraînement étant du type qui comprend des courroies transporteuses mobiles qui s'étendent, dans des structures porteuses, des extré- mités d'entrée aux extrémités de sortie de ces-unités, cependant qu'il est prévu des moyens motorisés pour l'ac- tionnement desdites courroies, des moyens de réglage de la distance d'espacement desdites unités et des moyens de guidage du mouvement transversal de réglage desdites unités, est caractérisée par le fait que lesdits moyens motorisés comprennent un arbre motorisé qui s'étend transversalement audit plan d'appui au droit des extrémi- tés de sortie desdites-unités, une paire de groupes coni- ques de transmission du mouvement montés coulissants sur ledit arbre motorisé et accouplés à cet arbre pour la ro- tation, et une paire d'arbres verticaux qui émergent des- dits groupes coniques pour jouer simultanément le rôle d'éléments d'actionnement pour lesdites courroies et d'axes d'articulation pour lesdites structures porteu- ses, par le fait que lesdits moyens de réglage de la dis- tance comprennent un arbre fileté qui s'étend transversa- lement audit plan d'appui au droit des extrémités d'en- trée desdites unités et est en prise par filetage avec des écrous reliés élastiquement auxdites structures por- teuses, et par le fait que lesdits moyens de guidage com- prennent une barrette de guidage qui s'étend transversa- lement audit plan d'appui, sensiblement dans le même plan vertical que ledit arbre fileté, et une paire de manchons de dimension limitée, qui sont montés coulis- sants sur ladite barrette de guidage et sont rendus soli- daires desdites structures porteuses des unités d'entraî- nement. En d'autres termes, la machine à poser les ru- bans selon l'invention comprend donc un dispositif de mo- torisation extrêmement simple mais, en même temps, effi- cace, qui est disposé au droit des extrémités de sortie des unités d'entraînement et auquel fait face, au droit des extrémités d'entrée des mêmes unités, un dispositif de guidage et de réglage qui permet de disposer les deux unités d'entraînement à la distance d'espacement mutuel la plus appropriée pour la largeur des bottes à fermer. Toutefois, la caractéristique la plus intéres- sante réside dans le fait que, grâce à la liaison articu- lée établie entre les unités d'entraînement et les grou- pes coniques de transmission du mouvement, en combinai- son avec l'utilisation d'une barrette de guidage située dans le plan vertical de l'arbre fileté de réglage (et par conséquent en mesure d'absorber facilement les solli- citations élastiques créées par l'engagement de l'avant des boîtes entre les deux unités d'entraînement) et de deux manchons coopérant entre eux, de dimension limitée, qui permettent aux deux unités d'entraînement de profi- ter d'une certaine flexibilité de ladite barrette de gui- dage en s'inclinant l'un par rapport à l'autre, bien que l'angle d'inclinaison soit très faible, il peut se pro- duire pendant la phase de travail un certain mouvement relatif des deux unités, qui adapte parfaitement ces uni- tés au mouvement progressif d'avancement des boîtes. Plus précisément, l'entrée d'une botte provoque tout d'abord un écartement limité des extrémités d'entrée des unités d'entratnement, auquel s'oppose une résistance élastique tandis que les extrémités de sortie tournent de façon correspondante autour de leurs axes d'articula- tion, de sorte que les deux unités d'entraînement vien- nent se placer, dans l'ensemble, dans une position légè- rement convergente, qui porte à son maximum la prise en- tre les courroies et la partie initiale des flancs de la botte D'autre part, lorsque l'introduction de la botte est totale, toute l'étendue des unités d'entraînement su- bit une sollicitation d'éloignement qui, grâce au monta- ge coulissant des groupes coniques de transmission du mouvement sur l'arbre motorisé, détermine la disposition des unités complètes dans des positions parallèles et éloignées Finalement, pendant que la boîte est en phase de sortie, les groupes coniques se maintiennent dans la position qu'ils avaient prise antérieurement tandis que les manchons de guidage, n'étant plus sollicités vers l'intérieur coulissent sur leurs barrettes pour revenir à la position initiale Grâce à la liaison d'articula- tion existant entre les extrémités de sortie des unités d'entraînement et les groupes coniques de transmission du mouvement, les deux unités d'entraînement se placent donc dans une position légèrement divergente, qui facili- te l'expulsion de la botte Lorsque cette expulsion est terminée, les deux unités d'entraînement reviennent fina- lement à des positions parallèles rapprochées. De cette façon, les bottes sont attaquées par les courroies de la façon la plus appropriée, à partir de la phase d'introduction, et jusqu'à la phase d'expul- sion D'autre part, la commande de motorisation des cour- roies reste inaltérée pendant toute l'opération, l'accou- plement entre l'arbre motorisé et les groupes coniques étant indépendant de la position de ces derniers. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 représente une machine à poser les rubans selon l'invention, par une vue en plan de dessus, dont la partie supérieure a été enlevée pour la commodi- té du dessin; la figure 2 représente ladite machine à poser les rubans par une vue en élévation prise selon la flè- che A de la figure i; la figure 3 représente à échelle agrandie et en coupe selon la ligne III-III de la figure l le détail de l'une des unités d'entraînement de la machine et de son dispositif de réglage et de guidage; la figure 4 représente à échelle agrandie et en coupe selon la ligne IV-IV de la figure i le détail de l'un des groupes coniques de transmission du mouvement qui font partie du dispositif de motorisation des cour- roies de la machine. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une ma- chine à poser les rubans qui comprend un socle de base 1 muni d'une succession de rouleaux transversaux fous 2 pa- rallèles entre eux, gui définissent un plan d'appui 3 pour les boites & fermer L'une de ces boites est repré- sentée schématiquement et indiquée dans son ensemble par la-référence 4 sur la figure 2. Au centre de ladite succession de rouleaux est ménagé un espace vide rectangulaire 5 (figure 1) dans le- quel est logé et fixé un groupe inférieur de pose de ru- bans 6 (qu'on a omis de représenter en détails pour sim- plifier le dessin) qui a pour fonction d'appliquer un ru- ban adhésif de fermeture le long de la fente habituelle- ment prévue le long du fond des boites. Sur les deux côtés du socle 1 s'élèvent deux co- lonnes 7 en caisson qui supportent à une hauteur régla- ble une traverse horizontale 8 destinée à supporter un groupe supérieur de pose de rubans 9 qui a pour fonction d'appliquer un ruban adhésif de fermeture le long de la fente habituellement prévue le long de la face supérieu- re des bottes Comme on l'a représenté sur la figure 2, un bras vertical 10 part d'une extrémité de la traverse 8 et s'étend vers le bas à l'intérieur de la colonne en caisson 7 correspondante, ce bras vertical étant accou- plé à ladite colonne 7 à coulissement au moyen de roulet- tes de guidage 11 et 12 dont les axes sont perpendiculai- res les uns aux autres; l'autre extrémité de la traver- se 8 coulisse à son tour dans la colonne 7 correspondan- te au moyen de roulettes de guidage 13 et elle est en ou- tre en prise au moyen d'un écrou 14 avec un arbre verti- cal fileté 15 qui est logé à l'intérieur de la colonne et est muni d'une manivelle de manoeuvre 16 à son extré- mité supérieure En tournant cette dernière, on peut donc régler la position de la traverse 8 et, par consé- quent, du groupe de pose de rubans supérieur 9, en fonc- tion de la hauteur des bottes à fermer Pour assurer l'a- vancement des bottes sur le plan d'appui 3 (dans le sens de la flèche A de la figure 1) il est prévu deux unités d'entrafnement à courroie 17 qui peuvent être placées à une distance d'espacement mutuel réglable pour pouvoir coopérer avec les flancs de boites de largeur variable. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1, 3 et 4, cha- cune des deux unités d'entratnement 17 comprend une cour- roie transporteuse 18 tendue entre une paire de poulies extrêmes 19 et 20 dont la première est motrice et la deuxième folle, et qui est en outre en prise, dans une position intermédiaire, avec un patin de guidage et de tenue transversale en matière anti-friction, comme on l'a indiqué en 21 sur la figure 1 Le tout estcomplété par une structure porteuse formée d'une plaque inférieu- re 22 et d'un carter supérieur 23, qui recouvre égale- ment le côté extérieur-de la courroie, en ne laissant dé- couvert que celui qui est dirigé vers le centre du plan d'appui 3. Comme on l'a représenté sur la figure 4, chacu- ne des deux poulies motrices 19 est fixée à un arbre ver- tical 24 qui constitue l'arbre de sortie d'un groupe co- nique de transmission du mouvement 25 monté coulissant et rendu solidaire en rotation d'un arbre horizontal 26 à section polygonale qui s'étend transversalement au-des- sous du plan d'appui 3 au droit des extrémités de sortie des deux unités d'entraînement 17 et est accouplé à un moteur approprié (non représenté) par une transmission à courroie ou à chaîne 28 Ledit groupe conique 25 est es- sentiellement composé de deux engrenages coniques 29 et 30 dont le premier est rendu solidaire en rotation de l'arbre vertical 24 et dont le deuxième est rendu soli- daire en rotation de l'arbre horizontal 26, avec possibi- lité de coulissement axial,-le tout étant enfermé à l'in- térieur d'une enveloppe protectrice 21 Comme on l'a éga- lement représenté sur la figure 4, l'arbre vertical 24 joue également le rôle d'axe ou de pivot d'articulation, grâce à des paliers ou roulements 32 et 33, pour un man- chon 34 solidaire de la plaque inférieure 22 et, par con- séquent, d'une façon générale, de la structure porteuse de l'unité d'entraînement 17 correspondante. Comme on l'a au contraire représenté sur les fi- gures 2 et 3, chacune des deux poulies folles 20 est mon- tée rotative, au moyen d'un palier ou roulement 35, sur un axe 36 fixé rigidement à la plaque inférieure 22 et, par conséquent, d'une façon générale, à la structure por- teuse de l'unité d'entrafnement 17 correspondante A la plaque 22 est en outre fixé un support 37 en forme de caisson qui est à son tour fixé à un court manchon cylin- drique 38 monté coulissant sur une barrette de guidage cylindrique 39 qui s'étend transversalement au-dessous du plan d'appui 3 au droit de l'extrémité d'entrée des unités d'entraînement 17 (figure 1). Comme on l'a également représenté sur les figu- res 2 et 3, il est prévu, au-dessous de la barrette de guidage 39, sensiblement dans le même plan vertical, un arbre fileté 40, monté rotatif, dont la rotation, comman- dée au moyen d'une manivelle 41, permet de régler la dis- tance entre les deux unités d'entraînement 17, pour adap- ter cette distance à la largeur des bottes à fermer. Plus précisément, l'arbre fileté 40 est muni de deux par- ties successives possédant des filetages opposés, avec chacune desquelles -un écrou 42 est en prise Cet écrou comprend une partie tubulaire 43 sur laquelle est monté coulissant un côté du support 37 en forme de caisson de l'unité d'entraînement, une partie en forme de colleret- te 44 contre laquelle s'appuie un ressort 45 qui s'ap- puie, du côté opposé, sur une bague coulissante 46 à la- quelle est fixé le côté opposé du support 37 en caisson. Ce support et, par conséquent, l'unité d'entraînement 17 correspondante, sont donc sollicités élastiquement dans la position de la figure 3, qui, pour un réglage donné, correspond à une position d'espacement relatif minimum des deux unités d'entrarnement. Dans le fonctionnement, le réglage de la distan- ce des deux unités d'entraînement 17 est réalisé, comme on l'a déjà indiqué, en faisant tourner l'arbre fileté au moyen de la manivelle 41 De cette façon, les écrous 42 s'éloignent ou se rapprochent l'un de l'autre (selon le sens de la rotation de l'arbre 40) et les sup- ports 37 et les unités d'entraînement 17 font de même, le mouvement étant guidé par la barrette 39 à une extré- mité et par l'arbre polygonal 26 à l'autre extrémité Le réglage est exécuté de manière que la distance entre les courroies 18 soit légèrement inférieure à la largeur pré- vue pour la botte à fermer. Lorsqu'on a effectué le réglage de la distance et, également, au moyen de la manivelle 16, le réglage de la hauteur du groupe de pose de ruban supérieur 9, on peut introduire une botte à fermer 4 dans la machine, dans la direction indiquée par la flèche A de la figure 1. L'engagement de la partie avant de la botte en- tre les deux unités d'entraînement 17 imprime à ces uni- tés un mouvement d'écartement des extrémités d'entrée, qui agit sensiblement dans le même sens que les ressorts et, grâce aux liaisons de coulissement existant dans un même plan entre les manchons 38 et la barrette 39 et aux liaisons d'articulation existant entre les unités d'entraînement 17 et les groupes coniques 25, cet engage- ment provoque la rotation des unités 17 autour des axes 24, pour disposer les unités dans des positions légère- ment convergentes Ceci améliore la prise entre les cour- roies 18 et les flancs de la botte et contribue donc à introduire la botte. D'autre part, lorsque la botte est entièrement engagée entre les deux unités d'entratnement, les grou- pës coniques 25 sont eux aussi intéressés par une pous- sée d'éloignement, qui les fait coulisser sur l'arbre mo- torisé 26 et permet par conséquent aux unités 17 d'at- teindre un état de parallélisme parfait Ceci permet un entraînement correct de la botte pendant la phase de po- se des rubans. Les deux groupes coniques 25 se maintiennent également dans cette position éloignée pendant la phase d'expulsion de la botte, lorsque les ressorts 45, avec l'aide des guides coulissants de faible longueur 38, 39 ' et des axes d'articulation 24, déterminent le rapproche- ment des deux unités 17 et, par conséquent, la disposi- tion de ces unités dans des positions légèrement diver- gentes Ceci contribue à l'expulsion de la boite. Finalement, lorsque la botte a été expulsée, la résistance opposée par la botte étant disparue, les deux groupes coniques 25 sont amenés à se rapprocher pour ra- mener les deux unités d'entraînement 17 à la position initiale représentée sur les figures 1, 2 et 3 (les uni- tés 17 étant parallèles et dans des positions d'espace- ment minimum relativement au réglage exécuté>. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art à la machine qui vient d'être décrite uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. il R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine à poser les rubans comprenant un plan d'appui ( 3) pour les bottes et une paire d'unités d'entraînement ( 17) qui s'étendent le long des côtés du plan d'appui et peuvent être positionnées à une distance d'espacement mutuel réglable, lesdites unités d'entraîne- ment ( 17) étant du type qui comprend des courroies trans- porteuses mobiles ( 18) qui s'étendent, dans des structu- res porteuses ( 22, 23), des extrémités d'entrée aux ex- trémités de sortie desdites unités ( 17), la machine com- prenant en outre des moyens motorisés pour l'actionne- ment desdites courroies ( 18), des moyens de réglage de la distance d'espacement mutuel desdites unités ( 17) et des moyens de guidage du mouvement transversal de régla- ge desdites unités ( 17), et étant caractérisée en ce que lesdits moyens motorisés comprennent un arbre motorisé ( 26) qui s'étend transversalement audit plan d'appui ( 3) au droit des extrémités de sortie desdites unités ( 17), une paire de groupes coniques ( 25) de transmission du mouvement montés coulissants sur ledit arbre motorisé ( 26) et accouplés à cet arbre pour la rotation, et une paire d'arbres verticaux ( 24) qui émergent desdits grou- pes coniques ( 25) pour jouer simultanément le rôle d'élé- ments d'actionnement pour lesdites courroies ( 17) et d'axes d'articulation pour lesdites structures porteuses ( 22, 23), en ce que lesdits moyens de réglage de la dis- tance comprennent un arbre fileté ( 40) qui s'étend trans- versalement audit plan d'appui ( 3) au droit des extrémi- tés d'entrée desdites unités ( 17) et est en prise par fi- letage avec des écrous ( 42) reliés élastiquement auxdi- tes structures porteuses ( 22, 23), et en ce que lesdits moyens de guidage comprennent une barrette de guidage ( 39) qui s'étend transversalement audit plan d'appui ( 3), sensiblement dans le même plan vertical que ledit arbre fileté ( 40) et une paire de manchons ( 38) de dimen- sion limitée qui sont montés coulissants sur ladite bar- rette de guidage ( 39) et sont rendus solidaires desdites structures porteuses ( 22, 23) des unités d'entratnement ( 17). 2 Machine à poser les rubans selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits écrous ( 42) sont reliés auxdites structures porteuses ( 22, 23) des unités d'entraînement ( 17) par l'intermédiaire de moyens élastiques de pression ( 45) interposés entre lesdits écrous ( 42) et des supports ( 37) solidaires desdites structures porteuses ( 22, 23) de manière à solliciter ces dernières dans le sens qui les rapproche l'une de l'autre avec possibilité de céder.