Brevet FR2544513A1 — publié le 19841019

La présente invention est relative à un pro- cédé pour l'obtention d'un film à partir de documents à image statique notamment pour la prise de vues de génériques de films. On sait que l'on utilise pour la mise en oeuvre de tels procédés, des appareils appelés "banc- titre" qui comportent en général une table à mouvements croisés destinée à recevoir le document à filmer, table qui est déplaçable horizontalement en X et Y et au-des- sus de laquelle est placée la caméra Celle-ci est dé- plaçable verticalement (axe t), son axe optique étant disposé perpendiculairement à la table recevant le do- cument. Pour obtenir une séquence filmée du document, par exemple pour faire un travelling avant ou arrière, d'une partie de l'image du document, l'opérateur place sur celui-ci un calque ou analogue et détermine sur celui-ci un ou plusieurs segments de droite correspon- dant au mouvement souhaité, tout en déterminant en même temps l'effet de zoom à exécuter selon l'axe t par la caméra Grâce à un réticule projeté sur le document et centré sur l'axe de la caméra, l'opérateur par un dé- placement manuel de la table, repère successivement le début ou la fin du segment d'o la machine déduit en X et Y les distances parcourues qu'elle mémorise. Puis, l'opérateur choisit le nombre de prises de vues pour la séquence considérée et la machine calcule les coordonnées des points auxquels la table doit s'arrêter pour une prise de vue, le calcul pouvant tenir compte d'un certain effet d'amorti en début et à la fin du mouvement Ces données étant calculées, la machine peut procéder à la prise de vuns de la séquence au cours de laquelle la table effectue donc automatiquement le mou- vement correspondant aux segments choisis avec des ar- rêts consécutifs aux points déterminés par le calcul. Le mouvement de la caméra selon l'axe Z est déterminé de façon indépendante, mais de manière analogue. En raison du fait que ce procédé connu opère à partir des distances parcourues en X et Y par la ta- ble, entre le début et la fin d'un segment de droite, tout mouvement qui s'écarte de la droite est sans si- gnification, seuls les points extrêmes de la courbe du tracé étant pris en compte Pour effectuer des mouve- ments curviligne l'opérateur doit procéder manuellement image par image ce qui est particulièrement laborieux. L'invention a pour but de fournir un procé- dé et un appareil du type décrit ci-dessus permettant de filmer entièrement automatiquement des séquences dont les images sont choisies selon un tracé dont la forme peut être choisie à volonté par l'opérateur. L'invention a donc pour objet un procédé pour engendrer un mouvement relatif entre une caméra de prise de vues cinématographique et une table de travail à mouvements croisés destinée à porter dés moyens pour exposer le champ de la caméra, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer ledit mouvement rela- tif préalablement à la prise de vues de la séquence à filmer, par le relevé de valeurs des coordonnées d'une série de points d'une courbe sur une tablette à numé- riser sur laquelle ladite courbe est tracée, à mémori- ser toutes les valeurs de coordonnées dans une mémoire, et à assurer le déplacement relatif de la caméra et de la table de travail par extraction des valeurs mémori- sées de ladite-mémoire. Il résulte de ces caractéristiques que le mouvement relatif entre la caméra et la table de travail peut être fait selon un tracé quelconque qui, lors de la prise de vues pourra être reproduit avec une fi- délité qui ne dépend que de la résolution de la tablette à numériser d'une part et du positionnementde la table de travail vail et/ou de la caméra d'autre part, la courbe choisie pouvant parfaitement s'écarter d'un segment de droite. Selon un premier mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, dans le cas o le champ de la caméra est exposée à une source lumineuse pré- vue dans ladite table de travail, le procédé consiste à relever ladite courbe directement sur ladite tablet- te à numériser. Grâce à cette caractéristique, l'invention permet, lorsque la séquence désirée est filmée de dessiner un motif quelconque sur la pellicule pen- dant que la camera est ouverte en permanence cette technique s'apparentant ainsi à celle du dessin animé. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, dans le cas o ladite table de travail supporte un document à image statique à partir du- quel la séquence doit être filmée, le procédé consis- te à tracer d'abord sur un support transparent super- posé au document, la courbe représentant ledit mouve- ment par sélection des parties intéressées de l'image du document, puis à reporter ledit support sur la ta- blette à numériser et à relever lesdites valeurs de coordonnées en repassant sur la courbe tracée préala- blement sur ledit support transparent. Ce mode de mise en oeuvre permet ainsi avec une grande précision, d'exécuter des séquences filmées avec des mouvements de caméra tels que le travelling avant ou arrière, d'un sujet qui constitue l'image du document porté par la table de travail Dans ces con- ditions, suivant une caractéristique particulière de l'invention, on calcule la longueur de la courbe rele- vée, on divise cette longueur en autant de segments que la séquence souhaitée com Dorte d'images et, lors de la prise de vues,on restitue le mouvement relatif en déplaçant la table de travail et/ou la caméra d'un segment à l'autre, tqot en ouvrant la caméra par intermittence à la même fréquence. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, les valeurs représentant les coordonnées des points de la courbe sont formées par les incréments de distance affectés de leur signe, obtenus lors du relevé de ladite courbe. Il en résulte-que les valeurs des coordon- nées sont rapportées au premier point de la courbe relevée et non pas à l'origine du système de coordon- nées choisi. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé consistedans le cas qui vient d'être décrit, à ne mémoriser dans ladite mémoire, que les incréments de coordonnées situées dans une pla- ge délimitée par des valeurs maximales et minimales. L'invention a également pour objet un banc- titre destiné à la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques de l'invention ap- paraîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lequels: la Fig 1 est un schéma d'un banc-titre dans lequel est mis en oeuvre le procédé suivant l'inven- tion; la Fig 2 représente schématiquement une vue de face de la tablette à numériser servant au relevé des coordonnées des points d'une courbe choisie pour déterminer le mouvement relatif de la caméra par rap- V_ 44513 port à la table de travail; la Fig 3 est un organigramme mis en oeuvre dans le processeur-maitre utilisé dans le circuit de commande du banctitre; la Fig 4 est un organigramme de calcul des pas de déplacement relatif de la caméra par rapport à la table lorsqu'un document doit être filmé alors que l'obturateur de la caméra est ouvert par intermit- tence; la Fig 5 est un organigramme de calcul de vitesse mis en oeuvre pour le déplacement de la table lors de la prise de vue d'une séquence alors que l'obturateur de la caméra reste ouvert. La Fig l montre un exemple de réalisation d'un banc-titre dans lequel est mis en oeuvre le pro- cédé suivant l'invention De façon classique, le banc- titre comprend une caméra 1 montée sur une colonne verticale (non représentée), son axe optique 2 étant vertical et constituant l'axe t dans le système de coordonnées matérialisé par le banc-titre La caméra 1 peut être déplacée le long de la colonne pour l'obten- tion des effets de zoom, par un dispositif d'entraî- nement animé par un moteur pas-à-pas 3. Une table de travail 4 est placée en-dessous de la caméra, son plan défini par des axes X et Y du système de coordonnées étant horizontal De façon co- nue, la table de travail 4 est déplaçable selon les axes X et Y dans le plan horizontal, chaque mouvement pouvant être assuré par un moteur pas-à-pas c'est-à- dire un moteur 5 de déplacement X et un moteur 6 de déplacement Y. Sur la Fig 1, on a symbolisé un document à filmer par le rectangle 7, ce document étant recouvert d'un papier calque 8 dont la position est fixée par rapport à la table 4 grâce à des picots de positionnement 9 et de perforations correspondantes pratiquées dans ce calque La Fig 1 montre que l'opé- rateur vient de tracer une courbe de mouvement CM sur le papier calque pour manifester son intention de fil- mer le document pendant que le poinit d'intersection de l'axe 2 de la caméra 1 avec le plan de la table 4 suit la courbe CM, éventuellement avec l'effet de zoom sou- haité Les moteurs d'entraînement 3, 5 et 6 sont comman- dés chacun par un processeur-esclave ( 10, Il et 12 res- pectivement) eux-mêmes pilotés par un processeur-maître 13 qui est associé à une mémoire 14 et à un clavier de commande 13 A destiné à l'introduction des ordres de fonc- tionnement fournis par l'opérateur. Le processeur-maitre 13 est relié également à une tablette à numériser 15 Celle-ci est du type permettant par pointage d'un style à un endroit quel- conque de sa surface d'engendrer des valeurs binaires de coordonnées X Y par rapport à un origine O qui peut être situé par exemple dans l'angle inférieur de la tablette ou à tour autre point de celle- ci. Les-valeurs binaires des coordonnées X et Y sont engendrées sur un bus de sortie 16 à raison de 16 bits par coordonnée, par exemple La tablette fa- briquée par la Société Summagraphics Corporation sous la référence ID série 2000 Fairfield, Connecticut, E.U A convient particulièrement bien pour la mise en oeuvre de l'invention Des picots 17 sont prévus pour le positionnement des calques lorsque l'on reporte une courbe tracée sur la table de travail 4 sur la tablet- te à numériser 15. Il est à noter que la tablette à numériser du type décrit ci-dessus fournit une sortie numérique pour chaque coordonnées à une certaine fréquence d'échantillonnage qui, pour fixer les idées, peut être d'une prise d'échantillon par 0,01 seconde. Une zone 18 de la tablette divisée en divers compartiments, est destinée à l'enregistrement de certains ordres de fonctionnement tels que "début relevé courbe", "fin relevé courbe" etc. On va maintenant se référer à l'organigram- me de la Fig 3, mis en oeuvre dans le processeur-maître 13. On suppose que l'opératuer a placé le docu- ment 7 sur la table de travail 1, et a tracé une cour- be qu'il souhaite faire-suivre par le banc-titre au cours d'une séquence à filmer Celle-ci consistera après un traitement (décrit ci-après) des données relatives à la courbe CM, à filmer le document 7 pendant que l'obturateur de la caméra est commandé par intermit- tence alors que la table de travail effectue des mou- vements croisés saccadés selon les axes X et Y du sys- tèmes de coordonnées en conformité avec la courbe CM souhaitée Pour fixer les idées, si le document 7 est une photographie aérienne d'une rivière,on pourra fil- mer des images agrandies successives de son cours, la courbe CM étant dessinée de telle façon qu'elle suive celui-ci. Pour relever la courbe CM, l'opérateur repor- te le calque 8 sur la tablette à numériser 15 en l'ac- crochant sur les picots 17 Ensuite, il repasse avec un style le tracé exact de la-courbe après avoir initia- lisé l'introduction des données à l'aide de l'un des rectangles de la zone 18 de la tablette. Lorsque l'opérateur touche un point de la couche CM, la tablette 15 engendre une valeur binaire d'ordonnée Y et une valeur binaire d'abcisse X (opéra- tion 19, Fig 3). Dès que l'échantillonnage suivant est effectué par la tablette, ces valeurs Xn et y sont transférées dans le processeur-maitre 13, qui les mémo- rise temporairement Ce processeur calcule à partir de ces données récentes, les différences L X et Y en ordonnée et en abcisse (opération 20) par rapport aux valeurs binaires Xnl et yn_ 1 précédemment relevées. Il va de soi que la résolution dans l'obten- tion des valeurs X et Y ne peut être meilleure que l'u- nité de longueur élémentaire qui correspond à un incré- ment binaire des valeurs fournies par la tablette Dans le cas de l'exemple, (qui n'est nullement limitatif), les valeurs binaires X et Y augmentent d'une unité chaque fois que le style franchit dans la direction corres- pondante une distance de 0,1 mm Toutefois, cette dis- tance est jugée trop faible pour être significative lors des déplacements ultérieurs de la table de travail 4 dont le positionnement ne peut être effectué qu'avec une précision dépassant 0,2 mm dans chaque direction. C'est pourquoi, les opérations 21 et 22 de l'organigramme consistent à effectuer successivement les tests a X >/ 0,2 mm? et t Y > 0,2 mm? Si les ré- ponses à ces deux tests demeurent négatives c'est-à- dire que l'opérateur n'a pas encore déplacé son style sur des distances respectives suffisantes, l'organi- gramme passe de nouveau aux opérations 19 et 20 jusqu'à ce que les tests 21 et 22 soient affirmatifs Il est à noter -que ces tests sont exécutés séparément car il est possible que le style soit déplacé parallèlement à l'un ou l'autre axé du système de coordonnées. Bien entendu, la limite inférieure de 0,2 mm à laquelle les valeurs t X et A Y doivent satisfaire n' est donnée ici qu'à titre d'exemple et ne s'impose en réalité qu'en raison des contraintes mécaniques atta- 2 44513 chées au banc-titre. Les valeurs A X et l Y sont également sou- mises à un test en 23 qui vérifie si elles ne dépassent pas une valeur supérieure donnée (ici 1,2 mm choisi également à titre d'exemple). Ce test est nécessaire essentiellement pour les deux raisons suivantes: 1) Il évite que des données soient engendrées lorsque l'opérateur repasse sur la courbe CM avec une vitesse supérieure à la vitesse d'acquisition des données par la tablette qui comme précédemment indiqué effectue un échantillonnage à une fréquence donnée Sans le test en question, le relevé de la courbe risquerait de pré- senter des interruptions et la régularité des déplace- ments ultérieurs de la table de travail 4 en souffrirait. 2) Il permet des interruptions du retraçage de la courbe CM, par exemple lorsque l'opérateur est amené à passer temporairement à une autre occupation ou simplements"illève brièvement son style du calque 17. Comme on peut le voir sur la Fig 3, si les valeurs tl X et t Y dépassent la limite imposée, le test étant négatif, un signal d'avertissement est engendré (sonore en 24, ou de toute autre nature) et le proces- seur-maitre est mis en attente de nouvelles valeurs Xn et Yn telles que à X et a Y soient suffisamment faibles. En d'autres termes, lors d'une interruption du retraça- ge, l'opérateur doit nécessairement pointer un emplace- ment de la tablette qui se trouve à l'intérieur d'un cercle dont le rayon ne dépasse pas la limite su périeure choisie. Ce test étant effectué, les valeurs t X et Y sont mémorisées lors de l'opération 25 dans la mémoi- re 14 qui lorsque la courbe a été enregistrée en totalité comporte un jeu de valeurs différentielles à X et t Y représentatives de la courbe CM, chaque couple de valeurs 2,44513 étant stocké parexemple à deux adresses contig Ues de la mémoire et chaque valeur occupant par exemple un octet de celle-ci Un tel octet peut comporter une valeur numé- rique dans plusieurs des bits les moins significatifs ainsi qu'une valeur " 1 " ou "" représentant le signe de la différence dans le bit le plus significatif. Pour marquer la fin du traçage de la courbe, l'opérateur peut pointer sur une autre case de la zone 18 de la tablette 15. Les données de la courbe CM étant ainsi mi- ses en mémoire, le banc-titre est prêt à filmer la séquence souhaité Pour ce faire, la table de travail 4 doit se déplacer par des mouvements croisés saccadés en conformité avec la couche CM, les déplacements étant effectués avec des pas en X et Y qui sont pris en coempte dans chacun des processeurs-esclaves concernés Il et 12 (On notera que l'on s'abstient de décrire le mouve- ment de la caméra selon l'axe Y qui ne nécessite aucun calcul particulier). La Fig 4 représente l'organigramme de cal- cul des pas de déplacement effectués dans chacun des processeurs-esclaves Il et 12, avec l'assistance de la mémoire 14 et du processeur-maitre 13. L'opération 26 de cet organigramme con- siste à calculer la longueur totale de la courbe CM. Ce calcul qui est effectué par le processeur-maître 13 consiste à déterminer d'abord les valeurs d'hypoténuse AÄ H de chaque couple de valeurs A X et IY puis a ad- ditionner toutes les valeurs A H ce qui permet d-'ob- tenir la longueur totale L. L'opérateur décide en combien d'images la séquence doit être filmée ou en d'autres termes avec combien de pas de déplacement les mouvements croisés de la table 4 doivent être effectués Ce nombre Ni est introduit dans le processeur-maître 13 à l'aide du pu- pitre 13 A, après quoi la processeur-maitre effectue la division L/Ni = L L, L Ln représentant la longueur d'un tronçon élémentaire donné de la couche CM à par- S courir pendant un pas correspondant (opération 27). L'opération 28 consiste à mémoriser toutes les valeurs & L à des adresses successives de la mémoire. L'opération 29 consiste à reprendre un à un les calculs de toutes les valeurs de t H correspondant aux hypoténuses élémentaires des couples de valeurs X et LY Chaque valeur H trouvée est additionnée à la précédente jusqu'à concurrence d'une valeur i L opé- ration qui est effectuée par le test 30 Si la valeur AL n'est pas atteinte, un nouveau calcul de t H inter- vient en 29 Si la valeur t 1 est atteinte, on effec- tue un nouveau test en 31 pour examiner si la longueur totale L est atteinte Si la réponse est affirmative le calcul se termine en 32 Dans le cas contraire, les adresses des valeurs AX et AY qui ont composées la dernière valeur âL sont gardées en mémoire. Ces adresses servent ensuites à déterminer les longueurs réelles de déplacement A X et t XD à D D partir des sommes de valeurs successives de A X et èY ayant composées la longueur AL en cours selon les expressions: AL Ajx = a X et D 1 Al L LX =: -A Xi D 1 dans lesquelles 4 Xiet ûYi représentent chaque fois les valeurs différentielles élémentaires trouvées jus- qu'à ce que le test 30 reçoive une réponse affirmative. Le processeur-maitre transmet les valeurs t D X et DY aux processeursesclaves respectifs il et 12 et les moteurs pas-à-pas sont commandés en consé- quence pendant qu'en 36 le processeur-maitre reboucle l'organigramme sur l'opération 29 pour exécuter le cal- cul des valeurs AXD et AYD suivantes Les opérations que l'on vient de décrire sont repétées autant de fois que la séquence en cours d'exécution comporte d'images. La commande des mouvements croisés saccadés de la table de travail peut être exécutée éventuellement aveg un effet d'amorti en début et en fin de course par une programmation appropriée des longueurs élémentaires au début et à la fin de l'exécution du programme que l'on vient de décrire. Bien entendu, dans tout le processus de cal- cul des pas de mouvement, le'montage tient compte des signes des valeurs a X, AY. On va maintenant décrire la Fig 5 qui con- cerne la prise de vues pendant que la caméra reste ou- verte La pellicule dans celle-ci est alors exposée à une source lumineuse symbolisée par le cercle 37 sur la Fig 1 placée dans la table de travail 4 Ce mode de fonctionnement permet ainsi de créer une série d'i- mages représentant chacune un tronçon de la courbe sou- * haitée, ce qui lors de la projection du film donne l'impression que la courbe est dessinée au fur et à mesure. On conçoit que pendant ce mode de fonction- nement des mouvements croisés doivent être exécutés à des vitesses propres telles que,quelque soit la dif- férence entre eux,ils se terminent au même instant lors- que la courbe est achevée. Pour assurer ce mode opératoire, les proces- seurs-esclaves llet 12 peuvent exécuter chacun un pro- gramme dont l'organigramme simplifié apparaît sur la 2 44513 Fig 5 Après réception (opération 38) des valeurs a Xn et àYninstantanées en provenance de la mémoire 14, et élaborées par la programme illustré sur l Fig 3, le processeur-esclave considéré établit la différence entre les valeurs différentielles successives Pour la com- modité de l'exposé, on appelera ces valeurs différen- tielles A 1 et 2 étant entendu que lorsqu'il s'agit du processeuresclave il affecté au mouvement X, à 1 représente la valeur t Yen cours et t 2 la valeur fi X tandis que pour le processeur-esclave 12 affecté au mouvement Y, 1 représente L X et 2 représente tx Y. Le processeur-esclave considéré exécute alors un calcul d = -1 A 2 par l'opération 39 et le résultat est soumis à un test d >,0 ? en 40 Si le résultat est affirmatif, le mouvement correspondant de la table est exécuté à la vitesse maximale déterminée par construc- tion (opération 41) Sinon, le processuer-esclave dé- termine à l'aide d'une table stockée dans sa mémoire une valeur de commande DL qui réduit de façon correspon- dante la vitesse du moteur 5 ou 6 associé à ce proces- seur, la table contenant pour tout les couples de va- leurs t X, ÀY possibles, une valeur de durée particu- lière correspondante Ces calculs étant exécutés si- multanément par les deux processeurs-esclaves 11 et 12, les distances AX et âY en cours seront exécutés dans le même intervalle de temps. Il est a noter que le second mode opératoire que l'on vient de décrire peut également être exécuté avec des amortis en début et en fin des mouvements croisés de la table 4. 2:44513 REVENDICATIONS - 1 Procédé pour engendrer un mouvement rela- tif entre une caméra de prise de vues cinématographi- que ( 1) et une table de travail ( 4) à mouvements croi- sés (X,Y) destinée à porter des moyens ( 7,37) pour ex- poser le champ de la caméra, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer ledit mouvement relatif préala- blement à la prise de vue de la séquence à filmer, par le relevé de valeurs de coordonnées d'une sérié de points d'une courbe (CM) sur une tablette à numériser ( 15) sur laquelle ladite courbe est tracée, à mémoriser toutes les valeurs de coordonnées dans une mémoire ( 14), et à assurer le déplacement relatif de la caméra ( 1) et de la table de travail ( 4) par extraction des valeurs mé- morisées de ladite mémoire ( 14). 2 Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que dans le cas o le champ de la caméra ( 1) est exposée à une source lumineuse ( 37)prévue dans ladite table de travail ( 4), le procédé consiste à re- lever ladite courbe (CM) directement sur ladite tablet- te ( 15) à numériser. 3 Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que dans le cas o ladite table de travail ( 4) supporte un document ( 7) à image statique à partir duquel la séquence doit être filmée, le procédé consis- te à tracer d'abord sur un support transparent ( 8) su- perposé au document ( 7) la courbe (CM) représentant ledit mouvement par sélection des parties intéressées de l'image du document, puis à reporter ledit support sur la tablette à numériser ( 15) et à relever lesdites valeurs de coordonnées en repassant sur la courbe tracée préalablement sur ledit support transparent ( 8). 4 Procédé suivant la revendication 3, carac- '44513 térisé en ce qu'on calcule la longueur (L) de la courbe (CM) relevée, on divise cette longueur en autant de segments (t\L) que la séquence souhaitée comporte d'ima- ges et, lors de la prise devues,on restitue le mouve- ment relatif en déplaçant la table de travail ( 4) et/ou la caméra ( 1) d'un segment à l'autre, tant en ouvrant la caméra par intermittence à la même fréquence. Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que les valeurs représentant les coordonnées des points de la courbe (CM) sont formées par des incréments de distance ( lors du relevé de ladite courbe (CM). 6 Procédé suivant la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il consiste à ne mémoriser que des in- créments (ô X, búY) dont la valeur absolue dépasse une valeur minimale prédéterminée. 7 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 5 et 6, caractérisé en ce que'il consiste à ne mémoriser que des incréments dont valeur absolue est inférieure ou égale à une limite prédéterminée. 8 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 5-à 7 lorsqu'elles dépendent de la reven- dication 4 caractérisé en ce qu'il consiste à calculer la longueur de la courbe (CM) par la sommation de va- leur d'hypoténuse ( a H) de tous les couples de valeurs d'incréments (A Xn, a Yn) relevées. 9 Procédé suivant la revendication 8, carac- térisé en ce qu'on compare:chacun desdits segments (à L) résultant de la division de ladite longueur tota- le (L) par le nombre d'images à filmer (Ni), aux va- leurs d'hypoténuse (AH) correspondantes et on établit la somme de ces valeurs d'hypoténuse (A H) ce dont il résultent les distances X et Y à parcourir par ladite table de travail ( 4) lors de la prise de vues, et on répète ces opérations jusqu'à ce que la totalité de la longueur de la courbe (CM) soit prise en compte. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6 lorsqu'elles dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer pour chaque couple de valeurs d'incréments relevées (t Xn, t) une valeur de différence (d); à affecter cette valeur de différence à l'un et/ou l'au- tre des directions X et Y dudit système de coordonnées et à établir du signal de commande de vitesse de tel- le manière que les distances en X et Y soient parcou- rues en un temps identique par ladite table de travail pour un couple de valeurs d'incrément données (t X, d Yn)' et à répéter ces opérations pour tous les couples de valeurs relevées. 11 Banc-titre pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes comportant une caméra de prise de vues cinématographique ( 1), une table de travail ( 4) des- tinée à supporter des moyens ( 7,37) pour exposer le champ de ladite caméra ( 1), ladite table de travail comportant des moyens d'entraînement ( 5, 6, 11, 12) pour effectués des mouvements croisés (X et Y) et des moyens de commande capable de déterminer ces mou- vements selon un trajet prédéterminé, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent une tablette à numériser ( 15) destinée au relevé d'une courbe (CM) représentant ledit mouvement relatif, et des moyens de calcul et de mémorisation, qui à partir des valeurs représentantles coordonnées des points de la courbe (CM) engendrent des signaux de commande pour lesdits moyens d'entraînement ( 5, 6, 11, 12).