Brevet FR2541174A1 — publié le 19840824

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR POSER UNE ETIQUETTE SUR LES PAROIS D'UN MOULE D'UNE MACHINE D'EXTRUSION-SOUFFLAGE. L'invention concerne un procédé perfectionné pour poser une étiquette sur les parois d'un moule d'une machine d'extrusion-soufflage Elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Comme on le sait, la technique d'extrusion-souf- flage consiste sommairementen continu: à extruder une matière thermoplastique sous forme de tube dénommee Paraison; à fermer sur cette dernière un moule creux formé en deux parties (phase ou poste dit de moulage); 1 à souffler dans ce moule un fluide gazeux afin de plaquer sur les parois du moule la paraison encore chaude contenue dans celui-ci (phase dite de soufflage- refroidissement); à ouvrir ce-moule pour récupérer les ébauches formées (phase et poste dit de démoulage) et enfin à enlever les parties ioulées en excès telles que les chutes, les bavures, etc (phase et poste dit de décarottage). On connait essentiellement deux types de machines d'extrusion-soufflage Dans un premier type,adapté aux cadences élevées, la machine comporte une multitude de moules qui sont entrainés dans un mouvement rotatif. Dans un deuxième type de machines plus versatiles, bien adaptées au marché européen, les différentes étapes sont effectuées dans une séquence alternativedénommée aussi à cycle alternatif. Par ailleurs, il est bien connu de poser des éti- quettes sur les objets creux ainsi réalisés, notamment afin de les décorer et de les identifier. Dans une première solution, on a suggéré de placer ces étiquettes à l'aide de machines d'étiquetage après que les bouteilles aient été formées Comme sur ces -2- machines, les bouteilles se déplacent en permanence, la mise en place de l'étiquette se fait parfois avec cert- taines difficultés, sans compter que la colle adhère parfois assez mal et les étiquettes se plissent. On a alors suggéré d'utiliser des étiquettes adhé- sives, mais cette technique est quand même très couteuse. On a envisagé alors d'introduire les étiquettes lors du moulage de ces objets Cette solution présente l'avantage qu'après refroidissement, l'étiquette fait corps avec la matière Sur les machines d'extrusion- soufflage rotatives, on a proposé de mettre à profit l'ouverture du moule après éjection du corps creux pour introduire grâce à un robot dans le moule les étiquettes avant la prise de la paraison Cette solution reste néan= moins compliquée sur le plan mécanique Malheureusement, cette technique n'est pas applicable aux machines d'extrusion-soufflage à cycle alternatif mono ou multi- têtes, car: d'une part, les vitesses de productici sont dif- férentes,puisque dans le cas des machines rotatives le barrilet portemoules tourne à une vitesse relativement lente,alors que dans les machines à cycle alternatif, la vitesse du moule est assez rapide; et d'autre part et surtout, l'emplacement dispo- nible pendant le transfert entre le poste d'ouverture et le poste de prise de paraison ne permet pas d'introduire un robot On pourrait envisager pour ce faire, d'écarter simplement ces deux postes Mais cela réduirait d'autant les vitesses de sorte que pour obtenir la même cadence, il faudrait atteindre des vitesses beaucoup plus élevées. L'invention pallie ces inconvénients Elle concerne un procédé perfectionné pour la dépose d'une étiquette sur les parois du moule d'une machine d'extrusion- soufflage à cycle alternatif, qui soit économique. Ce procédé perfectionné pour poser une étiquette sur les parois d'un moule formé en deux parties séparées par un plan de joint, dans une machine d'extrusion- soufflage de corps creux à cycle alternatif, à savoir respectivement: v ouverture du moule et démoulage de l'objet creux formé, transfert du moule ouvert, fermeture du moule sur la paraison extrudée, transfert du moule rempli à la position de souf- flage, et dans lequel on dispose l'étiquette à l'envers sur les parois du moule ouvert, se caractérise en ce que l'on dépose lesdites étiquettes pendant un temps mort supplémentaire du cycle alternatif, intercalé, entre la phase de démoulage du corps creux soufflé et avant la prise de la paraison suivante, le -moule étant ouvert et immobilisé pendant ce temps mort supplémentaire. Dans une première forme de réalisation, le moule ouvert et immobilisé se trouve encore au poste de souf- flage lorsque l'on pose l'étiquette - Dans une seconde forme de réalisation, le moule ouvert et immobilisé se trouve au poste d'extrusion lorsque l'on pose cette étiquette. L'invention concerne également un dispositif pour introduire et positionner une étiquette sur les parois d'un moule formé en deux parties séparées par un plan de joint dans une machine d'extrusion-soufflage de corps creux à cycle alternatif,du type comprenant un poste d'extrusion de la paraison un poste de soufflage, des moyens pour transférer le moule d'un poste à l'autre selon un cycle alternatif; des moyens pour ouvrir et fermer les deux parties du moule. Ce dispositif' se caractérise en ce qu'il comporte 4- également un organe de stockage d'étiquettes disposé au- dessus du moule ouvert, soit au poste de soufflage, soit au poste d'extrusion des moyens mobiles verticalement aptes à saisir une étiquette dans l'organe de stockage, puis à descen- dre cette étiquette dans le moule ouvert et à l'appli- quer contre les parois de ce moule; des moyens aptes à maintenir l'étiquette déposée plaquée contre les parois du moule pendant le reste du trajet de transfert et pendant la phase d'extrusion de la paraison. Avantageusement le moyen mobile verticalement se compose d'un vérin apte à générer un mouvement alternatif vertical de monte et baisse, associé à une tige rigide verticale portant à son autre extrémité un organe rigide pivotant autour de cette extrémité, cet organe étant formé de deux bras: l'un essentiellement horizontal formant butée de basculement en prenant appui sur la partie supérieure du moule; l'autre essentiellement vertical portant à son autre extrémité l'étiquette à déposer l'extrémité libre de la tige de commande du vérin est entourée d'un prolongateur mobile creux dans lequel est placé un ressort de compression, ledit prolongateur comportant à sa partie supérieure des butées destinées à limiter la course verticale de la tige, l'organe rigide pivotant étant articulé à l'extrémité inférieure du prolongateur et étant associé * d'une part, par l'extrémité de son bras supérieur horizontal à une biellette articulée à l'extrémité de la tige de commande -du vérin; d'autre part, par l'extrémité inférieure du bras - vertical formant bielle de commande à une bielle de rappel parallèle à ce bras vertical articulé à son tour sur le prolongateur, les deux bielles articulées de rappel et de commande formant alors un quadrilatère dont le côté inférieur est associé au porteétiquettes; dans une autre forme de réalisation, les articu- lations de la bielle de commande et de la bielle de rappel sur le prolongateur sont situées sur le même plan et le quadrilatère formé par ces deux bielles arti- culées parallèles avec l'extrémité du prolongateur et le porte-étiquettes constitue un parallélogramme déformable lorsque les butées du prolongateur sont en appui, de sorte que sous l'effet de la compression du ressort com- pensant le mouvement vertical de la tige de commande, ce parallélogramme se déforme en se déplaçant vers les parois du moule qui sont parallèles au plan de joint; les points d'articulation de la bielle de comman- de et de la bielle de rappel sur le prolongateur sont situés en deux plans horizontaux parallèles distincts, de sorte que sous l'effet de la compression du ressort par la tige de commande du vérin, lorsque les butées du prolongateur sont en appui, le quadrilatère formé par les deux bielles de commande et de rappel, l'extrémité du prolongateur et le porteétiquettes se déforment en inclinant le porte-étiquettes de manière à le présenter parallèlement aux parois du moule qui se trouvent incli- nées par rapport au plan de joint. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indica- tif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation succinte d'une machine d'extrusion-soufflage à cycle alternatif. La figure 2 est une représentation schématique de cette machine. 6- La figure 3 montre une forme simplifiée de réalisa- tion de l'invention avec moule ouvert,alors que la figure 4 représente cette même installation mais moule fermé, et en position de prise d'étiquette. Les figures 5 à 7 montrent en détail l'extrémité de la tige de vérin dans une variante d'exécution du dispo- sitif précédent, respectivement en position verticale (figure 5), en position appliquée contre la paroi (figure 6) et en position également appliquée mais avec un sabot en forme (figure 7). Les figures 8 et 9 montrent une autre forme de réa- lisation d'un dispositif selon l'invention et dans lequel les parois du moule sont parallèles au plan de joint, alors que dans les figures 10 et 11, on a repré- senté sensiblement le même dispositif, mais dans lequel les parois du moule o l'on désire déposer l'étiquette sont inclinées par rapport au plan de joint-séparant les deux demi-moules. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une machine d'extrusion-soufflage à cycle alternatif du type dénommé ESH 10 telle -que commercialisé par la Demanderesse. Sur cette machine, les références suivantes désignent: ( 1): l'extrudeuse, par exemple du type monovis, destinée à alimenter la matière première à partir d'une trémie ( 10); ( 2): la tête d'extrusion,fixée ou non, équipée de ces moyens spécifiques non représentés permettant selon le cas de former une ou plusieurs paraisons ( 3); ( 4): le moule comportant un ou plusieurs jeux d'empreinte similaires; ( 5): les organes de soufflage formés par exemple de cannes de soufflage et de calibrage des cols, animées de mouvement de monte et baisse au moyen de vérins pneumatiques ou hydrauliques classiques non représentés; de manière connue, ces cannes ( 5) sont reliées à une 7 - source de fluide gazeux sous pression non représentée; ( 6): une goulotte de réception fixe destinée à recevoir les objets creux formés; ( 7): un châssis contenant notamment les organes de commande, de guidage du porte-moule ( 4) qui comporte par exemple les deux empreintes ( 8) et ( 9), l'une pour le moulage-soufflage- refroidissement ( 8), l'autre pour le décarrotage au poste dit de décarrotage ( 11); ( 12): une sortie reliée à un poste de contrôle ou non. Sur les figures 3 et 4, l'objet creux soufflé,tel qu'une bouteille, un flacon, est désigné par la référen- ce ( 15) Comme on le voit sur ces figures 3 et 4, le moule de manière connue, est formé par deux parties ( 16-17) séparées par un plan de joint vertical ( 18). Dans ces deux demi-moules ( 16-17), est taillée la forme de l'objet 15) à reproduire par placage-de la paraison ( 3) contre les parois ( 20) grâce à la canne de soufflage ( 5) qui injecte dans la paraison ( 3) un gaz approprié. Selon l'invention, on dispose,soit au poste de soufflage ( 5),soit au poste d'extrusion ( 2), deux maga- sins ( 21-22) dans lesquels des étiquettes ( 23) sont em- pilées dans un plan vertical De manière connue, ces étiquettes portent sur un côté un motif approprié, sur l'autre une matière thermofusible usuelle pour cette application. En face du magasin ( 21-22), on place deux vérins parallèles ( 24-25) mobiles verticalement, par exemple du type vérins pneumatiques à grande course, à l'extré- mité desquels sont connectées deux tiges rigides ( 26-27 ?) qui seront donc animées d'un mouvement de monte et baisse L'extrémité opposée de ces tiges rigides ( 26-27) comporte un organe rigide ( 28) pivotant à l'extrémité ( 29) de la tige Cet organe rigide ( 28) a une forme géné- rale de L ou de boomerang et est essentiellement formé -8- de deux bras élémentaires l'un ( 30): essentiellement horizontal présentant à son extrémité libre une bute ( 31) destinée à venir prendre appui sur la face supérieure ( 32 > du demi-moule concerné ( 16) ou ( 17) l'autre bras ( 33) étant essentiellement vertical et porte l'étiquette ( 23) à déposer. Par un moyen approprié, tel que par exemple une succion, l'étiquette ( 23) est maintenue en place pendant toute l'opération de transfert La partie gauche de la figure 3 montre la descente du vérin dans le demi-moule ( 17) ouvert,alors que la partie-droite illustre la dépose de l'étiquette ( 23) sur l'autre demi-moule ( 16). La figure 4 montre la manière dont l'étiquette peut être saisie Sur la partie gauche de la figure 4, on a représenté par commodité une prise d'étiquettes par déplacement du magasin ( 21) dans un plan horizontal, alors que sur la partie droite, le porte-étiquettes ou magasin ( 22) est ici fixe, mais le bras ( 33) est associé à un vérin oscillant ( 34) qui lui permet de venir saisir la première étiquette présentée dans le magasin ( 22), côté face imprimée. Dans le premier cas, lorsque le bras vertical ( 33) arrive devant le porte-étiquettes ( 21) grâce à un organe approprié, les moyens de succion aspirent l'étiquette à déposer On remarque que dans ce cas, le moule ( 1617) est en position fermée Dans le deuxième cas, le bras ( 33) est attiré sur l'étiquette à déposer grâce au vérin oscillant ( 34). Simultanément, le moule ( 4) formé de deux parties fermées ( 16-17) contenant la paraison '( 3) est amené au poste de soufflage ( 5) et de refroidissement Après démoulage de la forme soufflée ( 15) et alors que le mou- le,et plus précisément les deux parties du moule ( 16-17), sont ouvertes afin d'assurer le transfert entre le poste -9- d'éjection du corps creux soufflé et avant la prise de paraison en ( 2), le moule est maintenu arrêté juste en- dessous des deux vérins mobiles verticalement ( 24-25). A ce moment, les deux vérins se déplacent verticalement vers le bas dans le sens indiqué par la flèche F à la figure 3 Ainsi, le bras porteétiquettes ( 33) descend vers le bas Pendant ce transfert, la succion exercée à travers les parois du bras ( 33) maintient l'étiquette ( 23) à plaquer contre la face extérieure du porte- étiquettes ( 33) Le bras ( 33) pénètre dans l'intervalle entre les deux demi-moules ( 16-17) dans une direction parallèle au plan de joint ( 18). Lorsque le porte-étiquettes a pénétré dans ce moule et lorsqu'il arrive sensiblement en fin de course, la butée ( 31) placée à l'extrémité du bras essentiellement horizontal ( 30) prend appui sur la face supérieure ( 32) du demi-moule correspondant ( 16-17), ce qui par pivote- ment autour de l'axe ( 29) placé à l'extrémité des tiges rigides ( 26-27) associées aux vérins ( 24-25), provoque le pivotement du porte-étiquettes ( 33) vers l'intérieur du moule et plus précisément vers la paroi ( 20) A ce moment, par un dispositif classique non représenté, on coupe la succion dans le bras ( 33) et en revanche, on exerce une autre succion dans le sens indiqué par les petites flèches f à travers des orifices appropriés classiques ( 35) prévus à cet effet dans la paroi ( 20) du demi-moule ( 16-17) Sous l'effet de cette succion à travers ces orifices ( 35), l'étiquette ( 23) est alors aspirée et vient se plaquer plus précisément par sa face imprimée contre la paroi ( 20) du demi-moule (figure 3). A ce moment, on remonte les vérins ( 24-25); ainsi le transfert du moule ouvert peut s'effectuer;grâce à la succion exercée à travers les orifices ( 35), l'éti- quette est maintenue en place Lorsque les deux demi- - moules encore ouverts arrivent au poste d'extrusion ( 2), ils se ferment pour saisir la paraison suivante ( 3). Puis le cycle recommence. Ainsi grâce au mouvement de va-et-vient de la tige rigide ( 26-27), on transforme par la butée ( 31) ce mou- vement en un basculement avec une composante de transla- tion. Dans une variante avantageuse (voir figures 5 à 7), l'extrémité du bras ( 33) comporte un sabot ( 70) vertical articulé en ( 71) à l'extrémité de ( 33) et maintenu en appui sur ( 33) par un ressort de rappel ( 72) (figure 5). Lorsque la butée ( 31) prend appui sur le haut du moule ( 32) elle fait basculer le bras ( 33) et ainsi le sabot ( 70) qui prend alors appui sur la paroi ( 20) et se maintient bien verticalement contre cette paroi ( 20) pendant la dépose de l'étiquette Dans une autre varian- te (figure 7), le sabot ( 75) a une forme extérieure com- plémentaire de celle de la paroi ( 20), ce qui facilite le transfert de l'étiquette. Les figures 8 à 11 montrent une forme de réalisa- tion avantageuse de l'invention Les figures 8 et 9 montrent cette forme de réalisation adaptée à la pose d'étiquettes sur une paroi parallèle au plan de joint ( 18) alors qu'en revanche, dans les figures 10 et 11, la paroi ( 20) est inclinée par rapport à ce plan de joint ( 18). Dans cette forme de réalisation avantageuse et préférée, la tige rigide ( 26) associée au vérin présente à son extrémité un prolongateur ( 40) comportant: sur le haut, des butées ( 41-42) destinées à venir prendre appui soit sur le support de canne ( 43) soit sur le haut du moule ( 32); sur le bas, un ensemble de bielles qui sera détaillé ci-après. L'intérieur de ce prolongateur ( 40) est creux de manière à permettre le coulissement de l'extrémité de la tige ( 26) et pour recevoir un ressort de compression ( 44) Sur l'extrémité de la tige ( 26) est articulée une biellette ( 45) dont le point d'articulation ( 46) peut d'ailleurs se déplacer dans une lumière ( 47) prévue à cet effet Dans l'alignement de la tige ( 26), le pro- longateur mobile ( 40) présente un axe d'articulation ( 48) autour duquel est articulé un organe rigide en forme générale de L incliné ou de V ou de bo Qmerang formé de deux bras, l'un supérieur ( 49), l'autre infé- rieur sensiblement vertical ( 50) La biellette ( 45) est atticulée en ( 51) sur l'extrémité du bras supérieur ( 49). L'ensemble ( 49-50) est rigide et donc articulé autour de l'axe ( 48) Une bielle de rappel ( 52) est articulée en ( 53) sur l'extrémité du prolongateur et est disposée parallèlement au bras vertical ( 50) qui forme bielle de commande Les extrémités de ces deux bielles ( 50) et ( 52) sont articulées en ( 53-54) sur un organe ( 55) destiné à porter et à recevoir l'étiquette ( 23) Cette étiquette ( 23) est appliquée contre la face ( 56) du porte-étiquet- tes ( 55) grâce à des orifices ( 57) de succion reliés à une source de vide non représentée. Comme déjà dit précédemment, la succion permet à l'organe porteétiquettes ( 55) de saisir l'étiquette dans le magasin approprié ( 21) ou ( 22), à la maintenir pendant la descente des tiges ( 26-27) et à présenter l'étiquette face à la paroi du moule, jusqu'à ce que cette succion ( 57) soit coupée pour être inversée sur les orifices ( 35) de succion également percés dans les parois du moule La coupure du vide reliée aux orifices ( 57-35) s'effectue automatiquement dès que le porte- étiquettes ( 55) se trouve en regard de la paroi ( 20) o doit être transférée l'étiquette ( 23) à déposer. Lorsque la tige ( 26) arrive en fin de course, elle comprime tout d'abord le ressort ( 44), puis grâce au jeu 12 - de fin de course par la lumière ( 47), comprime la bielle ( 45) qui à son tour fait basculer la bielle de commande ( 50) et entraîne la bielle de rappel parallèle ( 52) On forme ainsi un parallèlogramme déformable ( 48-54-53-59) De la sorte, pendant le mouvement de transfert du porte-étiquettes dans le plan horizontal figuré par-la lettre H, l'étiquette ( 23) est maintenue parallèlement au plan de joint ( 18) et se présente donc parallèlement à la paroi ( 20) qui est destinée à rece- voir cette étiquette. En revanche, (voir figures 10 et 11), si la paroi ( 20) qui doit recevoir l'étiquette est inclinée par rapport au plan de joint ( 18), il faut déplacer le point d'articulation ( 53) de la bielle de rappel ( 52) sur le fourreau mobile ( 40) Si la paroi ( 20) est inclinée vers le bas par rapport au plan de joint ( 18), le point d'articulation ( 53) doit être déplacé vers le haut du prolongateur mobile ( 40), afin que lors du mouvement de compression de la tige ( 26), la biellette ( 25) en com- primant le bras ( 49), entraîne le porte-étiquettes ( 55) dans un mouvement de basculement vers le haut Si la paroi ( 20) est inclinée vers le bas, comme montré à la figure 11, le point d'articulation ( 53) devra être disposé dans un plan situé en-dessous du point d'articu- lation ( 48). Comme précédemment, la dépose de l'étiquette s'ef- fectue pendant un temps mort, soit au poste d'éjection, soit au poste d'extrusion. Cette étape supplémentaire dans laquelle le moule ouvert est arrêté pour permettre la pose de l'étiquette est d'une durée aussi courte que possible A titre indi- catif, des durées comprises entre une demie et une seconde sont généralement suffisantes. Comme déjà dit, la face recto de l'étiquette im- primée doit être revêtue d'une matière therr aofusible 13 - appropriée, missible à la matière plastique,pour ainsi mieux se fondre dans le corps creux formé. 1 Le dispositif selon l'invention présente de nom- breux avantages par rapport aux dispositifs connus On peut citer sa simplicité mécanique sa fiabilité; la réduction substantielle du coût de la pose des étiquettes; la précision dans la dépose de l'étiquette qui s'intégrera et s'accrochera parfaitement dans le flacon lors de l'opération de soufflage; la précision parfaite dans cette dépose, ce que ne permet pas d'obtenir le dispositif connu dans les ma- chines d'extrusion soufflage rotatives; la possibilité de placer des étiquettes dans chaque demi-moule. De la sorte, l'invention peut recevoir de nom- breuses applications dans les machines d'extrusion- soufflage à cycle alternatif, que celles-ci soient mono ou même de préférence multi-empreintes 1 14 - REVENDICATIONS 1/ Procédé perfectionné pour poser une étiquette ( 23) sur les parois ( 20) d'un moule formé en deux par- ties ( 16-17) séparées par un plan de joint ( 18),dans une machine d'extrusion-soufflage de corps creux à cy- cle alternatif, à savoir respectivement ouverture du moule et démoulage de l'objet creux formé ( 15); - transfert du moule ouvert fermeture du moule sur la paraison extrudée transfert du moule rempli à la position de soufflage ( 5), et dans lequel on dispose l'étiquette ( 23) sur les pa- rois ( 20) du moule ( 16-17) ouvert, caractérisé en ce que l'on dépose les dites étiquettes ( 23) pendant un temps mort supplémentaire du cycle alternatif, intercalé entre la phase de démoulage du corps creux soufflé et avant la prise de la paraison suivante, le moule étant maintenu ouvert et immobilisé pendant ce temps supplé- mentaire. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la dépose de l'étiquette ( 23), le moule ouvert et immobilisé se trouve au poste de souf- flage. 3/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la dépose de l'étiquette ( 23), le moule ouvert et immobilisé se trouve au poste d'ex- trusion. 4/ Dispositif pour introduire et positionner une étiquette ( 23) sur les parois ( 20) d'un moule formé en deux parties séparées ( 16-17) par un plan de joint ( 18), dans une machine d'extrusion-scufflage de corps creux à cycle alternatif, du type comprenant: -un poste d'extrusion ( 2) de la paraison ( 3), -un poste de soufflage ( 5), - -des moyens pour transférer le moule ( 4-16-17) d'un poste ( 2) à l'autre ( 5) selon un cycle alternatif, -des moyens pour ouvrir et fermer les deux par- ties ( 16-17) du moule, caractérisé en ce qu'il comporte également un organe de stockage ( 21-22) d'étiquettes ( 23) disposé au-dessus du moule ouvert ( 16-17), soit au poste de soufflage ( 5), soit au poste d'extrusion ( 2); -des moyens ( 24-25-26-27-33) mobiles verticale- 1 o ment aptes à saisir une étiquette ( 23) dans l'organe de stockage ( 21-22), puis à descendre cette étiquette ( 23) dans le moule ouvert ( 1617), puis à l'appliquer contre les parois ( 20) de ce moule ( 16-17); des moyens ( 35) aptes à maintenir l'étiquette déposée ( 23) plaquée contre les parois ( 20) du moule ( 16-17) pendant le reste du trajet de transfert et pen- dant la phase d'extrusion ( 2) de la paraison ( 3). / Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le moyen mobile verticalement se compose d'un vérin ( 24-25) apte à générer un mouve- ment vertical de monte et baisse associé à une tige rigide ( 26-27) verticale portant à son autre extrémité ( 28) un organe rigide pivotant autour de cette extrémité ( 29), cet organe rigide étant formé essentiellement de deux bras l'un ( 30), essentiellement horizontal, formant butée ( 31) de basculement lorsqu'elle prend appui sur la partie supérieure ( 32) du moule ( 16-17); l'autre essentiellement vertical ( 33) , portant à son extrémité l'étiquette ( 23) à déposer. 6/ Dispositif selon revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la tige de commande ( 26-27) du vérin ( 24-25) est entourée d'un prolongateur mobile creux ( 40) dans lequel est placé un ressort de compression ( 44) ledit prolongateur ( 40) comportant à 16- sa partie supérieure des butées ( 41-42) destinées à li- miter la course verticale de la tige ( 26-27); l'organe rigide ( 30-33) pivotant ( 29) étant ar- ticulé à l'extrémité inférieure ( 48) du prolongateur ( 40) et étant associé; d'une part, par l'extrémité ( 51) de son bras supérieur ( 49) à une biellette ( 45) articulée à l'extrémité ( 46) de la tige ( 26-27); d'autre part, par l'extrémité inférieure de son bras vertical ( 50) formant bielle de commande à une bielle de rappel ( 52) parallèle à ce bras vertical ( 50),articulé à son tour en ( 53) sur le prolongateur ( 40) ,les deux bielles articulées ( 50-52) de rappel et de commande formant un quadrilatère dont le côté inférieur est associé au porte éti- quettes ( 55). 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les points d'articulation ( 48)-( 53) de la biel- le de commande ( 50) et de la bielle de rappel ( 52) sur le prolongateur ( 50) sont situés sur le même plan de sorte que le quadrilatère formé par ces deux bielles articulées ( 52-50) parallèles avec l'extrémité ( 48-53) du prolongateur ( 40) et le porte-étiquettes ( 54-59-55) est déformable lorsque les butées ( 41-42) du prolongateur ( 40) sont en appui sur le haut du moule ( 32) ou sur les organes porte-canne( 33),de sorte que,sous l'effet de la compression du ressort ( 44), ce parallélogramme se dé- forme en se déplaçant vers la paroi ( 20) du moule ( 16-17) qui est parallèle au plan de joint ( 18) 8/ Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les points d'articulation ( 48-53) de la bielle de commande ( 50) et de la bielle de rappel ( 52) sur le prolongateur ( 40) sont situés dans deux plans 17 - horizontaux parallèles et distincts, de sorte que sous l'effet de la compression du ressort ( 44) par la tige de commande ( 26) du vérin ( 24), lorsque les butées ( 41-42) du prolongateur ( 40) sont en appui, le quadri- latère formé par ces deux bielles ( 50-52), l'extrémité du prolongateur ( 53-48) et le porte-étiquettes ( 55-54- 59) se déforme en inclinant le porte-étiquettes ( 55), de manière à le présenter parallèlement à la paroi ( 20) du moule ( 16-17) qui est incliné par rapport au plan de joint ( 18). 9/ Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens aptes à main- tenir l'étiquette ( 23) déposée, plaquée contre les parois ( 20) du moule ( 16-17), sont de petits orifices ( 35) ménagés dans la paroi ( 20) du moule reliés à une source de vide. / Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le porte-étiquettes ( 55) com- porte des petits orifices ( 57) reliés à une source de vide destinée à plaquer l'étiquette ( 23) pendant la manipulation, la succion exercée par ces orifices ( 57) étant interrompue lorsque la succion exercée par les orifices ( 35) de la paroi ( 20) du moule est enclenchée. DEPOSANT: SERTA Société d'Etudes et de Réalisations des Techniques d'Automatisme MANDATAIRE: Cabinet Michel LAURENT