Brevet FR2539722A1 — publié le 19840727

able d'accumulation restitution. L'invention eoncerne une table d'accumulation restitution, destiné a etre disposée adjacente a un convoyeur à rouleaux, de façon a pouvoir,au moyen d'un système de translation, déplacer latéralement une rangée d'objets immobilisés sur ledit convoyeur, accumuler les objets sur une ou plusieurs rangées successives d'une zone d'accumulation, et restituer au convoyeur une ou successivement plusieurs rangées accumulées. Dans les tables d'accumulation connues, la zone d'accumulation est constituée par une grille fixe faite de lames parallèles disposées sur chant. Le syste me de translation consiste en une grille mobile analogue interpénétrant la première grille et les rouleaux du convoyeur, et animée d'un mouvement du type à "pas de péle rin" au cours duquel elle soulève les objets, les translate d'un pas, et les redépose sur la grille fixe. Ce système de table, s'il a pu donner satisfaction dans un premier temps, n'est cependant pas exempt dinconvdnients.wout d'abord, c'est un produit onéreux et difficile a réaliser. De plus, du fait que le mouvement de translation se fait à chaque fois par soulèvement sur les lames d'une grille puis dépôt sur les lames d'une. autre grillé, il apparat quand une mince rangée se trouve ainsi manipulée plusieurs fois de suite en vue d'ac- cumulations successives, r un désordre progressif dans la rangée, car la position respective des objets se modifie peu a peu, des marques sur les fonds des objets, voire des coupures pour des fonds. fragiles (emballages de papier, ou de carton), causées par le chant des lames, et d'autant plus prononcées que les lames sont mal ébavurées. Par ailleurs, quand de nombreuses rangées sont de.jA stockées, il faut une dépense d'énergie non ngli-. geable et une grande robustesse de construction pour soulever l'ensemble. Un autre inconvénient des tables connues est qu'il est très difficile d'en modifier la capacité à peu de frais., car il faut changer complétement les grilles. L'invention a pour but de proposer une table d'accumulation-restitution qui ne presente pas les inconvénients précités, La table conforme à l'inventlon devra entre de construction simple et peu onéreuse, avoir des possibilités de stockage pratiquement illimitées sans entrainer des dépenses d'énergie exagérees. Le but de l'invention est atteint du fait que la table d'accumulationvrestitution comprend dans la zone d'accumulation une surface plane de support sur laguelle peut gliss-er une série d'éléments linéaires parallèles à la direction de translation du système1 ces éléments s'étendant au delà de la surface de support pour passer entre les rouleaux du convoyeur à un niveau légèrement inférieur au plan supérieur de roulement du convoyeur dans sa position d'entrainementt le convoyeur pouvant s'abaisser au moment d'une translation de façon que son plan de roulement passe en dessous du niveau desdits élé- ments linéaires,lesdits éléments étant alors entraînés deun pas en translation dans le sens d'une accumulation ou d'une restitionq En effet, on comprend immédiatement que l'emploi de tels éléments linéaires, de préférence des cables, permet de modifier très facilement la longueur disponible pour le stockage, Par ailleurs, ces éléments linéaires n'entrent qu'une seule fois en contact avec les objets et maintiennent ce contact jusqu'à la restitution.Les problèmes- de marques et de décalage s'instaurant progres- sivement dans les rangées sont donc résolus . D'autre part, comme les éléments. linéaires glissent sur la sur face de support, l'effort à fournir pour déplacer les objets n'est que celui résultant du frottement sur ladite surface, mais il n'y a pas à supporter le poids des objets proprement dits, D'une manière particulièrement avantageuse, les éléments linéaires sont fermés à l'aide d'une barrette qui en commande le mouvement : par exemple, cette barrette peut être une crémaillère çntrainée par un pignon rotatif1 lui-mEme mis en mouvement par une logique de commande connue en soi et qui n'entre pas dans le cadre de l'invention. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode préféré de réalisation. On se référera aux dessins annexés sur lesquels - la figure l représente une vue de dessus. de la table d?accumulation-restitution conforme à l'invention, la figure 2 est une coupe II-II de la figure 1. la figure 3 est une coupe III-III de la figure 1, la figure 4 est un agrandissement dçun détail de la figure 3, montrant les rouleaux du convoyeur et les cibles du système de translation. La table d'accumulation-restitution 1 est disposée de façon contiguë à un convoyeur 2 qui comprend -vis-à-vis de la table i une section 2a à rouleaux libres 3 sur laquelle s'engagent les objets à convoyer 4 par poussée mutuelle. Un tapis roulant 2ba dont le brin supérieur circule dans. le sens de la fleche 5g amène les objets 4 jusqu'à la section 2a. Un tapis roulant 2c reprend les-objets 4 à la sortie de la section 2a. D'autres moyens d'entraXnement que les tapis roulants peuvent être prévus sans sortir du cadre de l'invention. La table 1 comprend, devant la section de dégagement 2a, une surface plane de support 6 sur laquelle peut glisser une série des cables 7 parallèles. entre eux et aux rouleaux 3. Les cables 7 s'étendent sur toute la surface 6, et également sur la section de dégagement 2a, ot ils se logent entre les rouleaux 3. De part et d'autre de la table 6 et de la section 2a1 les cables sont renvoyés vers le bas par des rouleaux 8 et 9. Leurs extrémités sont accrochées à une crémaillère 10 que peut entraîner un pignon denté il dans un sens comme dans l'autre. Le pignon 11 est lui-même entraîné par un ensemble moteur non représenté, relié à une logique de commande 14 qui, en fonction d'informations captées (de façon optique par exemple) à un ou différents endroits du système de convoyage, décide l'accumulation ou la restitution et fait tourner le pignon dtun angle correspondant à une avance des cables d'un pas dans le sens convendable Les rouleaux 3 de la section de dégagement 2a en convoyeur sont montés mobiles en hauteur. Dans leur position haute, position d'entraînement, leur plan de roulement 12 des objets à convoyer est au dessus de la surface de support 6 et au dessus des cables 7. Dans leur position basse, au moment d'une opération d'accu mutation ou de restitution, le plan de roulement 12 des rouleaux 3 se situe en dessous du niveau des cables 7 (cf. les rouleaux 3' représentés en pointillés, fig.4). pes moyens symbolisés par le vérin 13 de la figure 2 permettent ce mouvement. Le fonctionnement de 11 ensemble est le suivant. Le convoyeur 2 est intégré à un système de convoyage affecté d'une manière connue en soi d'un système de surveillance. Si un ralentissement, un arrêt ou une défaillance sont détectés en aval de la table d'accumulation, ordre est donné a la logique de commande 14 de programmer l'accumulation des objets se trouvant sur la section 2a du convoyeur.. Afin d'éviter tout bourrage desdits objets sur la section 2a, on procéde à une courte phase de débour- rage en faisant tourner le tapis 2b d'amenée des objets. dans le sens contraire à sa marche-normale avant de l'arroter. Les objets 4 se trouvant sur la section 2a sont ainsi is-olés. On fait alors passer les rouleaux 3 de la section 2a de leur position haute à leur position basse, ce qui a pour effet de faire porter les objets 4 de la section 2a par la partie des cables 7 traversant cette section Les dimensions des objets et l'espacement des rouleaux et des cables sont en relation afin d'assurer un portage convenable des objets par les cables. Dans un exemple de réalisation, destiné à l'industrie laitière (convoyage de "briques" de lait d'un litre), l'espacement des axes des rouleaux 3, et l'espacement des axes des ca- bles 7 est de 2lmm, les cables ayant un diamètre de 3mm. D'une façon générale , il est souhaitable que les objets soient quelle que soit leur position, portés par au moins trois cables Une fois que les rouleaux 3 sont dans leur position escamotée, la logique de commande programme l'avan- ce des cables 7 d'un pas en direction de la surface de support 6, de sorte que toute la rangée d'objets 4 se retrouve translatée d'un pas : toute la rangée est alors accu mulée sur la surface de support 6 (via les cables 7, qui n'ont alors aucun effort à supporter). Les rouleaux 3 peuvent alors remonter en posi- tion haute et le tapis -2b reprendre sa marche normale. Si la cause nécessitant l'accumulation n'a pas cessé, la nouvelle rangée d'objets. 4 qui visent de garnir la section 2a va également être accumulée selon le processus déjà décrit. Au moment de sa translation, la ou les rangées dé- ja présentes sur la surface de support 6 (toujours entraI- nées par les cables 7) glissent d'un pas pour laisser la place à la nouvelle rangée. Quand la cause de stockage a disparue, la logique de commande- programme le processus de restitution, au cours duquel une rangée d'objets 4 accumulée est ramenée sur la section 2a du convoyeur. En dehors des avantages déjà mentionnés de la table de l'invention, il faut noter qu'elle se prête a un nettoyage facile (impératif dans l'industrie alimentaire et notamment laitière) alors que le système à lames est au contraire délicat a nettoyer. REVENDICATIONS 1. Table d'accumulations-restitution, destinée à être disposée adjacente à un convoyeur (2) à rouleaux (3), de façon à pouvoir, au moyen d'un système de translation, déplacer latéralement une rangée d'objets (4) immobilisés- sur ledit convoyeur, accumuler les objets sur une ou plus-ieurs rangées successives d'une zone d'accumulation, et restituer au convoyeur (2) ou successivement plusieurs rangées accumulées, c a r a c t é r i s d e en ce qu'elle comprend dans la zone d'accumulation une surface plane (6) de support sur laquelle peut glis- ser une série d'éléments linéaires (7) parallèles à la direction de translation du système, ces éléments s'éten- dant aa delà de la surface de support (6) pour passer entre les rouleaux (3) -du convoyeur. (2) à un niveau ldgère- ment inférieur au plan supérieur (12) de roulement du convoyeur (2) dans sa position d'entrainement,le convoyeur pouvant s'abaisser au moment d'une translation de fa çon que son plan de roulement (12) passe en dessous du niveau desdits éléments linéaires (7), lesdits éléments (7) étant alors entraînés d'un pas en translation dans le sens d'une accumulation ou d'une restitution. 2. Table selon la revendication 1, c a r a c t é z i s e e en ce que les éléments linéaires sont des cables (7). 3.. Table selon l'une des revendications t ou 2, c a z a c t é r i s é e en ce que les éléments linéaires (7) sont fermés à 19aide d'une barrette (10) qui en con. tr8le le mouvement,