Brevet FR2539039A1 — publié le 19840713

On a déjà proposé des chariots porte-sac de golf rendus automoteurs par le moyen d'un moteur électrique alimenté par batterie. Mais la pulpart de ces appareils ne donnent pas satisfaction à raison de la nature de leur construction, généralement à base de châssis tubulaire, de la complexité de leurs assemblagesg ainsi que de leur fragilité et d'incommodité d'emploi. L'invention a pour objet un chariot de ce type9 de construction compacte et solide, facile à replier et dépîier,aisément démontable, facile à entretenir, et par ailleurs stable 9 résistant aux chocs et commode d'emploi. Ces résultats et ava-nta-ges sont obtenus au moyen dlune structure comprenant un carter rigide généralement cylindrique, coaxial à et supportant deux roues principales placées aux extremites dudit carter, de section circulaire de rayon peu -inférieur à celui des roues, 1 'une au moins des extrémités de ce carter contenant un moteur électrique d'entraqnement des roues, et la partie centrale du carter contenant un tiroir amovible contenant une batterie ; sur la partie médiane supérieure du carter est articulé un bras ou portique à l'extrémite superieure duquel est d'une part fixe un porte-sac, d'autre part articule un manche dont une extrémité est formee par un pupitre de commande comportant une poignée; solidaire de la partie médiane infirieure-du carter est fixe un bras approximativmenent horizontale portant au moins une roulette secondaire et comportant à son extrémité un prolongement de bras terminé par un support inférieur de sac. L'invention vise également les dispositions ci-après 10) Le bras ou portique articulé sur la partie- supérieure du carter se prolonge à l'intérieur du carter et son extrémité porte des moyens d'encliquetage en au moins une position angulaire déterminée par billes ou l'équivalent repoussées élastiquement dans des logements portes par une joue interne au carter ; de plus , une butéede fin de course est prévue à l'intérieur du carter et solidaire de celui-ci. Les billes peuvent être portées par l'extrémité du ou des bras et les logements par le carter ou l'inverse. 2") Le bras est de préférence double et forme un portique monté rigide sur un axe horizontal articulé dans des paliers portés par la partie supérieure du carter. 3 ) Le tiroir contenant la batterie a la forme d'une boite close portant la partie mobile d'un connecteur à douilles et broches dont la partie fixe est portée par le carter. 4 ) La mise en place du tiroir est obtenu par la coopéra tion de roulettes et de guides portés les uns par le carter les autres par le tiroir de telle sorte que le tiroir puisse être présenté verticalement et se redresser à lShorizontale par l'effet du guidage. 50) Un chargeur est incorporé à ladite boite qui comporte une prise de raccordement dudit chargeur. 60) Le carter comporte un méplat inférieur formant garde au sol et un méplat supérieur supportant l'articulation du bras. 70) Le manche est verrouillé en position angulaire d'emploi, par rapport au bras, 9 par un système d'enciiquetage commandé à distance par une poignée Bu autre organe située sur le pupitre-poignée de commande. 8 ) Le ,Drolongement du bras inférieur est articule sur ledit bras au niveau des roulettes secondaires. Ces dispositions ainsi que d'autres seront plus amplement décrites ci-apres avec référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue perspective schématique d'un exemple de réalisation du chariot selon l'invention ; - la figure 2 est une vue latérale du même chariot ; - la figure 3 est une vue en plan de dessus ; - la figure 4 est une élévation , de l'arrière ; la figure 5 est une vue laterale du chariot replié ; - la figure 6 illustre en perspective schématique le carter avec son tiroir à batterie deml ouvert - la figure 7 est une vue perspective de 1 'avant, siège replié ; - la figure 8 est un schema illustrant les articulations et le verrouillage des pièces en position. En se reportant à ces figures, on voit que la structure du chariot selon l'invention se compose d'un carter cylindrique 1 portant les roues principales 2 et 3 à ses extrémités ; à la partie supérieure du carter 1 est articulée une extrémité du bras-portique 4 dont l'autre extré- mite porte le support de sac 13 ; le manche 5 est lui-même articulé sur le bras 4 ; la ou les roulettes avant 6 et 7 sont montées sur un bras inférieur 8 rigidement fixé à la base du carter 1 9 à l'extrémité du bras 8 est-articule un prolongement 9 portant un support de sac 10. Le manche 5 porte à une extrémité une poignée de commande 12 en forme de pupitre. Le carter q comprend et englobe les moteurs électri- ques, non représentés, qui entrafnent les roues 2 et 3. Conformément à 1 'invention, il est préferé de prévoir un moto-reducteur electrique par roue, celles-ci étant di-rec- tement montées sur les arbres de- sortle des réducteurs.Les moteurs sont ainsi placés dans les parties extrêmes du carter 1, aux emplacements il qui comportent les ouvertures d'aération et de refroidissement. Le carter 1 est de forme générale cylindrique avec un rayon peu inférieur à celui des roues 2 et 3. Il est cependant prevu de préférence un méplat ou pan coupe horizontal 14 sur la face inférieure du carter, pour assurer une garde au sol et eviter le heurt du carter contre les inégalités ou obstacles du terrain. Un semblable méplat horizontal 15 est de préférence prévu sur la partie supérieure du carter, méplat surlequel est monté le portique ou bras 4 par le moyen des paliers 16,17 solidaires du carter et dans lesquels tourillonne l'arbre horizontal 18 sur lequel est monté le portique ou bras 4. Entre les moteurs, dans la zone centrale du carter, est prévu un tiroir clos I9, épousant la forme du carter et contenant la batterie ainsi que, de préférence, un chargeur de batterie. Cet ensemble peut ainsi être complètement capoté et à l'abri. Le tiroir I9 et le carter 1 portent la partie fixe et la partie mobile 40,41 d'un connecteur à broches et douilles et la connexion ou déconnexion de la batteries fait par simple fermeture ou ouverture du tiroir. Une prise 20 est prévue pour br-ancher la batterie sur le courant du secteur et procéder à son chargement. La poignée 21 permet de manoeuvrer le tiroir et s'escamote dans le logement 22 prévu à la surface du tiroir. L'utilisateur n a donc pas à manipuler une batterie, il ne la voit même pas. La seule opération qui lui revient consiste à extraire le tiroir 19 et à le brancher sur le courant du secteur : le chargeur étant incorporé au tiroir. 19, aucune manoeuvre supplémentaire n'est nécessaire pour opérer une recharge. De préférence, la mise en place du tiroir est obtenue par la coopération de roulettes et de guides portés les uns par le carter les autres par le tiroir de telle sorte que le tiroir puisse être présenté verticalement et se redresser à l'horizontale par l'effet du guidage. A cette fin, la batterie sera du type complètement étanche et susceptible d'être mise entoutes positions. Comme exposé plus haut, le bras 4(ayant dans l'exemple représenté, la forme d'un portique à deux bras parallèles) est articulé sur le carter dans des paliers 16, 17. L'extrémité superieure du bras 4 porte d'une part le porte-sac en forme d'étrier 13 et les paliers 23, 24 sur lesquels est articulée l'extrêmite du manche 5 par un arbre transversal ; l'autre extrémité du manche 5 porte une poignée de commande 12 en forme de pupitre, c'est-à-dire comportant d'une part une poi gnée de manoeuvre 25 et d'autre part un boîtier 26 sur lequel sont prévus différents boutons et voyants 43 ainsi que des logements pour placer des objets tels que balles de golf, tiers', montre etc. Le manche 5 et le bras-portique 4 sont de préférence creux et incluent les conducteurs électriques. Le bras inférieur 8 est fixe de façon solidaire sur le carter 1. A son extrémité tourillonnent les roulettes avant 6 et 7. Sur cette extrémité tourillonne également, porté par un arbre 36 situé au-dessus de l'arbre 37 des roues 6 et 7, le prolongement 9 sur lequel est monté le support de sac 10 (figure 8). De préférence, les paliers 16 et 17, de même que l'attache du bras 8 sur le carter, sont fixes sur le carter 1 par vis ou boulons et de ce fait aisément démontables. Grâce à cette structure, le chariot selon l'invention est capable, sans acun démontage, de prendre la position repliée représentée figure 5, c'est-a-dire une position dans laquelle l'encombrement est approximativement délimite par l'ensemble des roues 2 et 3, ainsi que 6 et 7. En effet, le prolongement 9 et le support 10, une fois repliés, se trouvent placés dans ce volume, de même que le brasportique 4, le manche 5, le pupitre 12 et le support 13. D'autre part, en dépit de cette capacité de repliage sous volume réduit, le chariot de l'invention est extrêmement rigide du fait de la base de structure fournie par le carter cylindrique 1, qui permet une rigidité absolue du bras 89 une articulation très rigide du bras 4, et, parti cul ièrement 1 orsque celui-cl est conformé en portique, comme represent, une grande rigidité de fixation du support 13 et d'articulation du manche 5. De plUS, le volume du carter 1 permet d'assurer au bras 4 une butée interne 27 très robuste, agissant sur le prolongement 28 du bras 4. L'invention prévoit également plusieurs positions angulaires de fixation du bras 4 en munissant l'extrémité 28 et l'intérieur du carter de moyens à billes (ou l'qui valent) contretenues par ressort coopérant avec des logements. De préférence (figure 8), les billes 30 sont montées sur l'extrémité 28 du bras 4 et dans le carter est prévue une cloison ou une pièce comportant plusieurs logements 31 dans lesquels peuvent se loger les billes. Cette disposition constitue une sécurité importante contre les détériorations pouvant résulter de renversements latéraux su vers l'arrière du chariot. En effet, ces chariots sont destinés à être manipulés sur terrain accidenté. Or une bonne facilité de manoeuvre suppose qu'ils sont équilibrés avec un centre de gravité peu en avant des roues principales 2 et 3 en terrain plat. Dès lors, ils sont susceptibles de renverse ment arrière en montée de pente forte.Avec la disposition de l'invention, le bras 4 peut, en cas de chute se replier d'un angle variable car il n'est pas rigidement fixé en position, Par contre le manche- 5 est maintenu en position d'usage par un cliquet 33 (shcématiquement représente figure 8) s'insérant dans une pièce 34 solidaire de l'extrémité du bras 4, ce cliquet étant manoeuvré à distance par la poi- gnee 32 situé sur la commande 12 et le câble 35. Ainsi, en usage, la position angulaire du manche 5, par rapport au bras-portique 4 est invariable et l'ensemble 4, 5 est rigide-. Ce n'est que pour-replier l'appareil que l'on manoeuvre la poignée 32.Il est donc d'autant plus important qu'en cas de chute arrière, le bras 4 ait une possibilité de repliement lorsqu'il est soumis à un effort supérieur à une valeur prédeterminée, La structure du chariot de l'invention permet en outre l'installation d'accessoires tels notamment qu'un siège repliable 38 forme de deux bras articulés montés sur une chape 39 elle-meme articulée sur une pièce 42 qui se fixe sur le carter par tout moyen approprié tel que des broches portées par la pièce 42 s'insérant dans des trous/prévus sur le carter. -Lo-rsque le siège est déployé, la chape 39 vient prendre appui sur la roue adjacente. L'invention est susceptible de diverses variantes, le chariot représente m'étant qu'un exemple préféré de rGalisation, En particulier, on peut prévoir une roulette avant unique, et cette roulette peut être orientable (comme peuvent être les roulettes 6, 7). La faculté de changement de direction est réalisée de préférence au moyen de deux roues 2 et 3 actionnées indépendamment, par deux moteurs sépares sur les arbres desquels elles sont montées Mais on peut également prévoir deux roues 2 et 3 montées sur un même arbre, ces roues comportant des moyens de roues libres ou de differentiel permettant le changement de direction. De même que le bras 4 peut être constitue en portique, le manche.5 peut être réalisé sous forme de deux tubes jumelés, etc. Dans sa forme preférée de réalisation, la vitesse du chariot est déterminée par impulsions successives obtenues en agissant sur le meme bouton de commande , chaque impu-lsion donnant un palier de vitesse supplémentaire ; la decé lération est obtenue de la même façon par un autre bouton de commande. La dernière impulsion sur le bouton de décélération provoque le freinage. L'appui continu sur l'un ou l'autre de ces boutons provoque soit 1 'accélération continue soit la décélération continue jusqu'au freinage. Le ~~~~~ bouton d'accélération est de préférence place à l'arrière de la poigne de commande tandis que le bouton de décélération est à l'avant, de sorte que les gestes de commande correspondent à une poussée ou à une retenue du chariot. Toutefois, on peut également utiliser des commandes de variation de vitesse par potentiomètres ou autres moyens électriques ou électroniques. L'invention prevoit en outre un bouton de commande séparé 45 agissant sur des moyens provoquant sur une impul sion unique, un déplacement vers l'avant du chariot d'une distance prédéterminée et courte, de l'ordre de là 3m. Cette disposition permet à llutilisateur d'écarter de lui le chariot au moment de jouer. De même,une commande à distance, par tous moyens élec- troniques appropries, peut être prévue. REVENDICATIONS 1. Chariot porte-sac de golf comportant un train de deux roues principales et au moins une roulette de nez, caractérisé en ce que la structure du chariot comprend un carter rigide(1) généralement cylindrique, coaxial à et supportant å ses extrémités les deux roues principales(2 et 3) ,de section généralement circulaire de rayon peu intérieur a celui des roues(2 et 3),l'une au moins des parties laté- rales ou ex-cremices du carter(1)supportant un moteur élec- trique d'entraînement sur 1'arbre duquel sont montées les roues(2 et 3) ,et la partie centrale du carter (1) contenant un tiroir amovible (19) dans lequel est loge une batterie electrique ; sur la partie médiane superieure du carter est articulé un bras (4) portant à son extrémité supérieure un support de sac (13) et un manche (5) articulé à une extrémité sur le bras (4) et portant à l'autre extrémité un pupitre-poignée de commande (12) ;; solidaire de la partie médiane inférieure du carter (1) est prévu un bras (8) portant à son extrémité au moins une roulette secondaire (, 7) un prolongement (9) muni d'un support infe- rieur de sac (10) étant prévu sur l'extrémité du bras (8) 2 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (4) se prolonge à 7',nterieur du carter et son extrémité inférieure porte des moyens d'encliquetage en positions angulaires multiples par élastiquement dans des logements portes par une joue interne au carter, lequel porte également une butee de fin de course coopérant avec 1 'extrémité du prolongement (28) du bras (4).- 3. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le bras (4) est double et forme un portique monté rigide sur un axe horizontal articulé dans des paliers(16, 17)portés par la partie superieure du carter (1). 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tiroir (19) a la forme d'une boite close portant la partie mobile d'un connecteur dont la partie fixe est portee par le carter 1. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mise en place du tiroir est obtenue par la coopération de roulettes et de guides portés les uns par le carter , les autres par le tiroir de telle sorte que le tiroir puisse être présenverticalement et se redresser à l'horizontale par l'effet du guidage. 6. Chariot selon 1 'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'un chargeur est incorporé au tiroir (I9) lequel est muni d'une prise de branchement du chargeur. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter (1) comporte un méplat inférieur formant garde au sol et un méplat supérieur supportant l'articulation du bras ( 4 ). 8 Chariot selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le manche (5) est verrouille de facon amovible en position angulaire d'emploi par rapport au bras (4), par un cliquet contrevenu elasti quement et commandé à distance par un organe situé sur le pupitre de commande (12). 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le prolongement du bras inférieur est articulé sur ledit bras au niveau des roulettes secondaires. 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paliers (16) et (17), de meme que l'attache du bras (8) sur le carter, sont fixés sur le carter 1) par vis ou boulons et de ce fait aisément démontables. 11. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pupitre de commande I2 comporte un boulon de commande-séparé (45) agissant sur des moyens provoquant, sur une impulsion unique, un déplacement vers l'avant du chariot d'une distance prédé- terminee et courte. 12. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot comprend un siège amovible et repliable (38) forme de bras articulés montés sur une chape (39)articulée sur.une piece(40) montee amovible sur le carter, la chape(39) venant reposer sur une des roues en position déployée du siège.