Brevet FR2540258A1 — publié le 19840803

Procédé et dispositif pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de prises de vues et de restitution d'images en couleurs permettant de recréer chez l'observateur l'impression de relief, c'est-à-dire la troisième dimension. On sait depuis longtemps que,pour donner b un observa- teur une impression de relief lors de l'observation d'images restitues sur un support sensiblement plant tel que le papier photographique, un écran de cinémas l'écran d'un téléviseur, etc...il faut tout d'abord, au moyen d'un appareil photographique ou d'une caméras prendre deux vues distinctes, simultanément ou non, du sujet observe, soit b l'aide de deux objectifs, ou apparentes, distants d'environ 60 mm, c'est-à-dire la distance moyenne entre les deux yeux d'un être humain, soit en déplaçant l'appareil de prise de vues de la mme distance, horizontalement, l'ensemble de ces deux images étant appelé "couple stéréoscopique".Notons que la distance de 60 mm est donnée ici b titre indicatif; elle pourra prendre toute valeur souhaitable ddpendant en particulier de la distance à laquelle se trouve le sujet dont le relief est à restituer0 les deux images du couple stéréoscopique peuvent strie sur le film sensible ou dans l'information d'image, d'une façon plus générale, soit séparées, soit confondues, après un "codage" approprié de celles-ci. Il faut ensuite rdattribuer à chaque oeil la vue qui lui correspond, c'est-à-dire faire en sorte que l'image gauche du couple ne soit perçue que par l'oeil gauche, et que l'image droite ne soit perçue que par l'oeil droit. On conçoit alors que T'impression de relief peut Outre reconstituée par le cerveau humain. On connatt déji un premier dispositif d'observation d'images fixes ou séquentielles en relief, dit "anaglyphe" dans lequel on exécute des prises de vues de deux images d'un couple stéréoscopique en noir et blanc. Puis la vue gauche est, par exemple, projetée sur un écran en traversant un filtre rouge très sélectif qui colore en rouge monochromatique cette première image projetée. L'image droite est simultanément projetée via un filtre dont la couleur verte monochromatique est complémentaire de la couleur rouge du filtrage de l'image gauche, sur le même écran, et, par exemple, légèrement décalée vers la droite par rapport à la projection de l'image gauche, Le filtre tett est également très sélectif.L'observateur est équipé de lunettes filtrantes, un filtre vert très sélectiftdont la longueur d'onde correspond sensiblement à celle de la coloration verte lors de la projection étant placé devant l'oeil gauche, et un filtre rouge également très sélectif, dont la longueur d'onde. correspond sensiblement à celle de la coloration rouge lors de la projection, devant l'oeil droit.Ainsi l'image rouge étant rendue totalement invisible lorsqu'elle traverse le filtre rouge, ainsi que l'image verte lorsqu'elle traverse le filtre vert, l'image gauche n'est effectivement perçue que par l'oeil gauche, et l'image droite n'est perçue que par l'oeil droit, les filtres conservant bien entendu aux images de la couleur complémentaire leurs caractéristiques d'intensité lumineuse, et les restituant sur chaque oeil en noir et blanc. Les anaglyphes sont également basées sur le fait important et surprenant que le cerveau humain est capable, à partir d'une image monochromatique différente sur chaque oeil, en l'occurence verte sur l'oeil gauche et rouge sur l'oeil droit, de reconstituer une image en noir et blanc qui soit, grace à la restitution de la perception stéréoscopiqueen trois dimensions, ou en relief. On ooanart également un procédé et un dispositif basés sur les propriétés de polarisation de la lumière. On sait en effet polariser selon une direction unique l'ensemble dos rayons lumineux émis par une source telle qu'une image polychrome, au moyen d'un filtre polarisant, cette lumière polarisée ne pouvant alors traverser que les filtres polarisants de direction identique. On dispose ainsi de moyens pour séparer les images gauche et droite d'un couple stéréoscopique respectivement destinées à n'être perçues que par l'oeil gauche et par l'oeil droit, à l'aide de lunettes à filtres polarisants. Le premier dispositif est désavantageux du fait qu'il ne permet pas la restitution de la couleur, à cause de la forte sélectivité inhérente des filtres qui implique la perte de l'information chromatique des imagea; seules des images on noir et blanc ou légèrement uniformément teintées peuvent être restituées en relief par eJ dispo sitff. Le second dispositif mentionné ci-dessus permet la restitution en relief d'images en couleurs, mais est désavantageux du fait qu les filtres polarisants créent une forte perte de lumance, et qu'il faut impérativement faire appel à un écran de projection de type particulier, ne devant pas dépolariser la lumière. Cet écran est onéreux et complexe à réaliser sur des surfaces impor- tantes. L'ouvrage "La télévision en relief", de Marc Chautierre, aux Editions Techniques et Scientifiques Françaises, résume ltétat de la technique en ce qui concerne la res- titution d'imagea en trois dimensions sur un téléviseur, et démontre que, jusqu'à ce jour, aucun dispositif per- mettant la restitution d'images en relief et en couleur faisant appel à des appareils a. projection simples non modifiés n'a pu être réalisé de façon simple et peu onéreuse. Quelques dispositifs à écran spécial,impli- quant des conditions d'observation très contraignantes, ont été réalisés à l'état de prototypes, mais ne sont pas encore exploitables à grande échelle. La Revue "American Cinematographer", Avril 1974, décrit un dispositif pour la prise de vues d'images en couleurs qui peuvent être obeervées soit sans lunettes spéciales auquel cas la restitution est on deux dimensions, soit à l'aide de lunettes filtrantes du même type que celles aeorlces dans le premier dispositif mentionné ci-dessus, auquel cas la-restitution de l'image est effectuée en trois dimensions.On constate cependant, lors de ltobser- vation de telles images avec ou sans lunettes que, si la netteté du sujet principal est satisfaisante, en revanche les parties de l'image correspondant à 1' avant-plan et à l'arrière-plan sont extrOmement floues. À la lecture du Brevet américain 3 712 199 qui correspond à ce dispositif, on constate effectivement que seules les parties de l'image situées dans le plan principal focalisent dans le plan image dans lequel est situé le film sensible. Les parties avant et arrière se décomposent sur le film en deux couleurs, par une lentille bicolore appropriée, couleurs qui ne peuvent définir ces parties que de façon floue, dans la mesure oh la focalisation s'effectue soit devant, soit derrière, respectivement, le plan image, Ce système ne permet pas ainsi une restitution réelle du relief , le manque de netteté des plans secondaires , inhérent au système, étant tout à fait perceptible et déavantageux. Enfin les systèmes ci-dessus qui procurent une perception correcte du relief entratnent généralement une fatigue importante des yeux, en particulier ceux qui font appel à des filtres sélectifs0 La présente invention est basée sur le fait que le cerveau humain est capable, à partir d'une première limage en couleurs d'un couple stéréoscopiqueS filtrée ou "codée" de faç n non totalement sélective par une première couleur, et d'une seconde image en couleurs dudit couple, filtrée ou"codée", de façon non totalement sélective par une seconde couleur sensiblement complémentaire de la première, de reconstituer une image en couleurs, les changements de la répartition spectrale dûs au codage étant compensés de façon satisfaisante lors de la synthèse effectuée par le cerveau entre l'image perçue par l'oeil gauche et l'image perçue par l'oeil droit. L'invention est également basée sur le fait que, si lton superpose à une image de luminosité normale une image assombrie, mais non totalement noire, cette image assombrie deviendra pratiquement invisible et ntentravera en aucune manière gênante la perception de l'image de. luminosité plus élevée. Au contraire,' sa présence pourra renforcer , sous certaines conditions,' les couleurs de l'image de luminosité normale. En outre, l'invention est basée sur les propriétés d'un filtrage non totalement sélectif, ou codage, qui substitue à une synthèse soustractive, par élljmination par filtrage de certaines couleurs, une synthèse additive, par laquelle on peut coder une image en couleurs par la superposition à cette image d'une couleur uniforme ou dominante tout en conservant toutes les informations de chrominance de ladite image.Ainsi dans le cas de la restitution du relief par une série de filtrages, à la projection comme à l'observation, si le filtrage n'est pas totalement sélectif, une partie de l'image gauche du couple stéréos conique sera perçue par.l'oeil droit, et réciproquement, avec une luminosité très atténuée, sans que ces images assombries n'affectent la perception stéréoscopique destinée à procurer l'impression de relief. L'invention vise donc à pallier les inconvénients des systèmes de l'art antérieur mentionnés ci-dessus, et propose, à partir des enseignements ci-dessus, un procédé et un dispositif pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions qui soit simplex efficace et peu onéreux. L'invention vise également à proposer un dispositif qui n'affecte en rien la channe de restitution de l'imago, de la prise de vues jusqu'à L'observation, en passant par le développement, le tirage, etc... c'est i-dire qui fasse appel à un dispositif de projection d'images fixes ou séquentielles conventionnel non mo diçié, mise à part la fourniture de lunettes de filtrage spéciales peu conteuses aux observateurs, ou de tout autre système filtrant équivalent (réseaux panneaux, etc...). L'invention vise en outre à proposer un dispositif et un procédé apparentés aux anaglyphes, bien que faisant appel à un principe de filtrage, ou codage, différent, permettant une restitution tout à fait satisfaisante des couleurs. L'invention vise enfin à proposer un procédé de restitution d'images en couleurs en trois dimensions qui ne provoque pas de fatigue des yeux. A cet effet la présente invention concerne un procédé pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, caractérisé par le fait que l'on code respectivement avec deux couleurs distinctes non totalement sélectives les deux images en couleurs gauche et droite d'un couple stéréoscopique, l'on restitue sur un plan d'observation les deux images codées, et l'on observe l'ensemble constitué par les deux images à travers deux moyens de filtrage non totalement sélectifs respective ment associés à chaque oeil dont les couleurs respectives sont proches des couleurs respectives de codage des deux images dudit couple stéréoscopique. De fanon préférée, les deux couleurs de codage des images sont sensiblement complémentaires. Il est avantageux que les superpositions respectives du codage et du filtrage associés à chaque oeil donnent deux couleur. complémentaires. L'invention concerne également un dispositif pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, caractérisé par le fait qu'il comprend, dans un plan d'obsertation un ensemble constitué par la superposition de deux images en couleurs d'un couple stéréoscopique respectivement et préalablement codées à l'aide de deux couleurs distinctes par des moyens de codage et, devant chaque oeil d'un observateur, deux moyens de filtrage dont les couleurs respectives sont proches des couleurs respectives de codage des deux images dudit couple stéréoscopique. De on préférée, les moyens de codage comprennent deux filtres non totalement sélectifs. Enfin il est avantageux que les deux couleurs de codage soient complémentaire s. La présente invention concerne en outre un système de prises de vues pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, du type comprenant un bottier dans lequel est disposé un film photographique ou cinémao- graphique, ou encore un analyseur d'images trichromique de type vidéo, et un objectif, caractérisé par le fait qu'il comprend, montés sur l'objectif, des moyens pour superposer au devant dudit objectif les images respecti- vement observées par deux ouvertures espacées, et, associés à chaque ouverture, des moyens de cokage desdites image s. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple, d'une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention et d'un système de prises de vues associé au dispositif selon la présente invention, faite en ré- rence aux dessins annexés, sur lesquels s - la Figure 1 est une vue schématique en perspec tive du dispositif de restitution selon l'invention, et - la Figure 2 est une vue de dessus, en coupedu système de prises de vues associé à une autre forme de réalisation du dispositif de restitution selon 1' in- vention. Surla Figure 1 est représentée une forme de réalisation préférée du dispositif selon la présente invention,qui comprend deux projecteurs d'images la et lb , de type projecteur de diapositives ou projecteur cinématographique, dont les objectifs respectifs 2a et 2b sont situés, dans le présent exemple, dans un mssme plan sensiblement horizontal, cette condition n'étant toutefois pas indispensable. L'objectif 2a projette sur un écran d'observation 3 sensiblement vertical une image 42, de type diapositive, tandis que l'objectif 2* projette sur le même écran 3 une image 4b associée à l'image 4a pour former un couple stéréosoopique, ou stéréogramme, en couleurs.Les images 42 et 4b sont les reproductions dtim s obtenues par le développement approprié connu d'un film sur lequel on a effectué deux prises de vues d'un mssme sujet en décalant le dispositif de prises de vues, tel qu'un appareil photographique, d'une distance d'environ 60 à 65 mi, ou d'une distance toute autre, selon l'applica*ion , vers la droite,' après la première prise de vues. Ainsi ,ces deux prises de vires exécutées simultanément ou non, selon les cas, simulent deux aspects d'un même sujet tel qu'observé par l'oeil gauche et l'oeil droit, respectivement, d'un individu. Dant le présent exemple, les deux images sont deux diapositives que l'on observe usuellement par projection à l'aide de lumière blanche sur un écran blanc. Comme on verra plus loin, l'invention s'appliqué également à toute forme de représentation visuelle telle que le cinéma la télévision, la photographie sur papier ou sur diapositive, etc... L'image encouleurs 4a est projetée sur l'écran 3 en étant codée parl'intermédiaire d'un filtre non totalement sélectif monochromatique Sa dont la couleur est rouge vermillon, correspondant à une longueur d'onde d'environ 0,63 microns. De la même manière, l'image droite 4b est proåete swl'écran 3 en étant codée par l'intermédiaire d'un filtre non totalement sélectif monochromatique 5b dont la couleur est bleu outremer, d'une longueur d'onde d'environ 0,43 microns, ces deux longueurs d'onde étant sensiblement complémentaires entre elles. L'image droite projetée 6b est éventuellement légèrement décalée horizontalement vers la droite ou vers la gauche par rapport à l'image gauche projetée 6a, ce décalage favorisant certains types de perception du relief et pouvant varier selon la distance d'observation, les dimensions de l'écran , etc...0n réalise ainsi la superposition de deux images, chacune des images étant restituée non pas par filtrage sélectif, supprimant toutes les longueurs d'onde ne correspondant pas à celle de la couleur du filtre, mais par synthèse additive ; en effet, puisque les filtres de projection, ou codeurs, ne sont pas totalement sélectifs, l'image projetée gauche ou droite correspond à la superposition de l'image d'origine, telle qu'elle est visible sur la diapositive qui lui correspond, et d'une tonalité ou dominante fixe de codage correspondant à la couleur du filtre associé. On réalise ainsi le codage de chacune des deux images avant leur projection superposée sur un même écran 3. On peut déjA noter ici un résultat intéressant et avantageux de l'invention s du fait que les couleurs de codage des filtres Sa et 5b sont complémentaires, ces -ou1euannulent entre elles lors de la projection simultanée des deux images du couple stéréoscopique. Ainsi la projection des deux images codées sur un meme écran restitue les couleurs naturelles des images d'origine. Par conséquent, sans lunettes spéciales d'observation telles qu'elles seront décrites plus bas, l'image reste observable de façon plus ou moins correcte le relief n'étant simplement pas restitué. Le dispositif selon cette forme de réalisation de l'invention comprend en outre une paire de lunettes 7 destinées à s'adapter devant les yeux d'un observateur. Pour d'évidentes raisons d'économie, on préférera des lunettes dont l'armature est en carton rigide. Devant l'oeil gauche est disposé un filtre monochromatique 8a de couleur rouge, dont la longueur d'onde est légèrement décalée par rapport à la longueur d'onde du filtre de codage rouge Sa. Sur l'oeil droit est disposé un filtre 8b de couleur cyan (bleu-vert), sensiblement complémentaire de la couleur rouge du filtre 8a. Dans le présent exemple, la longueur d'onde de la couleur du filtre 8a est avantageusement comprise entre 0,59 et 0t64 microns, et celle de la couleur du filtre 8b comprise entre O,47et 0,49 microns. On peut déjà prévoir que, lors de la synthèse de l'image en relief par le cerveau, les couleurs d'origine seront respectées puisque le mélange de ces deux couleurs sensiblement complémen taires dans le cerveau donnera du blanc. Tout comme les filtres de codage 5a, 5b, les filtres d'oeil 8a, 8b ne sont pas totalement sélectifs, c'est-à- dire que toutes les longueurs d'onde du spectre visible traverseront ces filtres, les couleurs correspondant aux couleurs respectives de filtrage étant simplement favorisées. Ces filtres 8a, 8b placés devant les yeux de l'observateur, jouent le rôle de décodeurs, le codage et le décodage mentionnés dans la présente description opérant de la façon décrite ci-dessous. Considérons tout d'abord les paires de filtres Sa, 8b et 5b, 8a. Les couleurs respectives apparaissant lors de la superposition de ces deux paires de filtres, respectivement, et bien que ces filtres ne soient pas totalement sélectifs, sont, lorsque les filtres sont disposés en série sur le traJet de l'image, en l'occurence respectivement sur le trajet de projection et sur le trajet d'observation assombries de façon importante, et les images observées présentent une faible luminosité. En pratique l'oeil gauche percevra, via le filtre Sa qui lui est associé, une partie très assombrie de l'image d'écran droite 6b (l'image 4b codée par le filtre 5b).De la mtme manière, l'oeil droit de l'observateur percevra l'image 4a codée par le filtre Sa (l'image d'écran 6a) également de façon reés assombrie, d'après les considérations ci-dessus. En revanche la longueur d'onde du filtre Sa étant proche, mais distincte, de celle du filtre Sa, l'observateur perce rra sur l'oeil gauche une image gauche conservant une certaine brillance, et dont l'information spectrale, gwtce au fait que les filtres ne sont pas totalement sélectifs, sera conservée0 Il faut noter ici que l'invention est en partie basée sur le fait qu'en filtrant une image codée avec une couleur dont la longueur d'onde est voisine de la longueur d'onde de codage,oa'atténue pour les yeux ladite longueur d'onde de codage par rapport au reste du spectre chromatique visible, en élargissant le pic créé par le filtrage de projection soit par le filtre Sa, pour l'image gauche, soit par le filtre 5b pour l'image droite, respectivement grâce aux filtres 8a et 8b associés à l'oeil gauche et à l'oeil droit. Comme on l'a vu plus haut, l'obtention d'une image en couleurs asec restitution du relief selon la présente invention est basée sur deux faits importants: d'une part les images assombries de croisement, c'est-à-dire la fraction de image droite perçue par l'oeil gauche,et réciproquement, présentent une brillance ou luminosité assez faible pour ne pas entraver la perception du relief des images de plus forte brillance du couple stéréoscopique, tout en renforçant de façon avantageuse les couleurs desdites images. D'autre part la chrominance, ou information de couleur, est conservée dans l'image perçue par chaque oeil avec, respectivement sur l'oeil gauche et sur l'oeil droit, des pics relativement peu sélectifs et peu étroits de longueurs d'onde sensiblement complémentaires. Ainsi le cerveau humain, à partir de la perception de chaque oeil, pourra reconstituer le relief de 11 image, dont la couleur sera conservée, les couleurs complémentaires apparaissant lors des divers filtrages étant compensées l'une par rapport à l'autre pour donner de la lumière blanche. Dans le présent exemple, avec les longueurs d'onde de filtrage indiquées ci-dessus, on obtient une image dont les Aguleurs sont bien respectées, l'impression du relief étant saisissante et la fatigue oculaire restant faible. Dans cet eselleb les filtres de codage 5a, 5b et d'observation 8a, 8b sont réalisés à partir de gélatines disponibles dans le commerce. On pourra également utiliser des plastiques colorés spécialement destinés à des applications optiques, ou des verres colorés. D'autres longueurs d'onde de filtrage et/ou de codage sont envisageables, si elles remplissent les conditions exposées ici. Le principe sur lequel est basée l'invention repose en fait sur le compromis suivant s en autorisant, dans une certaine mesure, un croisement des images qui ne nuise pas à la perception qu'aura chaque oeil de l'image qui lui est normplement attribuée, on autorise, par l'emploi du filtrage non totalement sélectif qui devient possible, à l'iniorma- tion de chrominance de chaque image de traverser les filtres poir accéder aux yeux. Le présent exemple s'applique à tous les domaines de représentation visuelle statique ou mobile, comme la photographie sur papier, sur diapositives, le cinéma, la télévision, les appareils d'imagerie médicale (scanner, appareils à rémanence magnétique nucléaire, etc...), la représentation graphique par ordinateur , etc... L'invention propose également un système de prises de-.wues pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, permettant de réaliser en une seule étape l'image obtenue par exemple sur l'écran 3 de la forme de réalisation décrite ci-dessus. Sur la figure 2 est représenté le bottier d'un appareil photographique conventionnel, désigné par le numéro de référence 10 . Sur le bottier 10 est monté un objectif Il sur lequel est fixé un système à deux ouvertures sensiblement circulaires 12a, l2b, coplanaires, dont les centres sont horizontalement distants d'environ 60 à 65 mm,dans le présent exemple. L'objectif 11 comporte, de façon connue , des moyens réglables de mise au point (non représentés) ainsi que des moyens connus de commande de l'ouverture. L'ouverture gauche 12a est munie d'un filtre de codage rouge 14a, dont la longueur d'onde est sensiblement de 0,63 microns, et l'ouverture droite 12b d'un filtre de codage bleu 14b dont la longueur d'onde est sensiblement de 0,43 microns.Comme dans l'exemple de la Figure 1, les filtres 142 et 14b ne sont pas totalement sélectifs, et sont traversés par l'information de chrominance respectivement perçue dans chacune des deux ouvertures 12a et 12b. Derrière le filtre 14a de ltouver- ture 12a est disposé un premier miroir réglable l5a,agencé pour dévier les rayons entrants d'environ 90Q vers la droite sur la Figure. Un second miroir 16a dévie à nouveau les rayons de façon à les aligner avec l'axe de l'objectif 11. Derrière le filtre 14b de l'ouverture 12b est disposé un miroir 15b agencé pour dévier les rayons entrants d'environ 90 vers la gauche.Ces rayons déviés rencontrent un miroir semi-transparent 16b disposé à 45 par rapport à l'axe 21 de l'objectif 11, pour entre dirigés vers l'objectif 11 en étant alignés avec lui, tandis que les rayons déviés par les miroirs 15a et 16a traversent le miroir semi-transparent 16b pour se superposer avec les rayons de droite. On réalise ainsi la superposition appropriée des images gauche et droite d'un couple stéréoscopique filtrées de façon convenable, le décalage des deux images pouvant être réglé du fait que la position du miroir 15a est ajustable avec précision, par des moyens connus bon représentés. L'image combinée résultant de cette superposition sensibilise un film 22 disposé à l'intérieur du bottier 10. On évite grâce à ce système les étapes de double projection et de codage par les filtres 5a 5b du premier exemple de réalisation, l'information contenue dans le cas présent sur le film étant identique à celle visible sur l'écran 3 envisagé plus haut. Lors des prises de vues, l'utilisateur pourra en outre contrôler la qualité de la couleur et du relief obtenus, et à cette occasion régler la position du miroir 15a, à l'aide d'un double viseur 23 approprié mi de filtres d'observation gauche et droit 24a et 24b iden tiques aux filtres 8a et 8b, respectivement,de la Figure 1. La distance entre les deux oculaires du viseur 23 portant respectivement les filtres 24a 24b est réglable, par des moyens non représentés, pour prendre une valeur comprise par exemple entre 60 et 70 mn. Le bottier peut être celui d'un appareil photographique ou d'une caméra, ou encore le corps d'une caméra vidéo le film étant alors bien entendu remplacé par un analyseur d'image à trois couleurs Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et inclut toutes les variantes que pourra y apporter l'Homme de l'Art dans le cadre de ses connaissancesnormales, la base de l'intention étant l'utilisation de moyens de codage chromatiques non totalement sélectifs, associés à des moyens de filtrage décodeurs, dont les diverses longueurs d'onde satisfont aux conditions exposées dans la description ci-dessus, afin de réaliser le compromis mentionné plus haut. REVENDICATIONS 1.. Procédé pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, caractérisé par le fait que l'on code,. d'une façon non totalement sélective,respectivement avec deux couleurs distinctes (Sa, 5b) les deux images en couleurs (4a, 4b) gauche et droite d'un couple stéréoscopique, l'on restitue sur un plan d'observation (3) les deux images codées, et l'on observe l'ensemble constitué des deux images à travers deux moyens de filtrage (8a+8b) non totalement sélectifs respectivement associés à chaque oeil, dont les couleurs respectives sont proches des couleurs respectives de codage des deux images dudit couple stéréoscopique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux couleurs de codage des images sont sensiblement complémentaires. 3. Procédé selon les revendications 1 et 22 caractérisé par le fait que les superpositions respectives des moyens de codage des images et des moyens de filtrage dwobservation associés à chaque image donnent deux couleurs sensiblement complémentaires. 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 Ç caractérisé par le fait que l'on restitue les images sur un plan d'observation par projection sur un écran (3) des images codées. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lton restitue sur un plan d'observation les images codées au moyen d'un tube cathodique ou analogue. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 , caractérisé par le fait que l'on restitue sur un plan d'observation les images codées par développement et tirage sur papier, d'un film photographique ou vidéo en couleurs sur lequel ont été superposées les deux images codées dudit couple stéréoscopique. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le codage des images est effec- tué au moyen de deux filtres non totalement sélectifs dont les couleurs respectives sont rouge et bleu outremer. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que les couleurs des moyens de filtrage non totalement sélectifs (8a, 8b) sont respects~ vement rouge et cyan. 9. Dispositif pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions, caractérisé par le fait qu'il comprend, dans un plan d'observation (3) un ensemble constitué de la superposition de deux images en couleurs (4 4b) d'un couple stéréoscopique respectivement préalablement codées à l'aide de deux couleurs distinctes par des moyens de codage non totalement sélectifs (5a, 5b) et, devant chaque oeil d'un observateur, deux moyens de filtrage non totalement sélectifs (8a, 8b) dont les couleurs respectives sont proches des couleurs respectives de codage des deux images dudit couple stéréoscopique. 10. Système de prises de vues pour la restitution d'images en couleurs en trois dimensions par le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend, monté sur un botieEPdans lequel est disposé un film photographique oucinématographique,ou encore un analyseur d'images trichromiques de type vidéo, un objectlfll au devant duquel sont fixées deux ouvertures (12a, l2b), et comportant des moyens réfléchissants et semi-réfléchis sants (l5a, 15b, 16a, l6b) agencés pour superposer sur l'axe (21) dudit objectif (11) les images perçues par lesdites ouvertures, et des moyens de codage (14a, l4b) non totalement sélectifs respectivement associés à chacune desdites ouvertures (l2a, 12b) et agencés pour coder lesdites images perçues à l'aide de deux couleurs distinctes. il. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un viseur double (23) pourvu de filtres d'observation(24a,24b) non totalement sélectif 9 dont les couleurs respectives sont proches des couleurs de codage associées. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la distance séparant les centres des deux oculaires du viseur (23) est réglable. 13. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la distance séparant les centres des deux oculaires du viseur (23) est comprise entre 60 et 70 mm.