Brevet FR2536631A1 — publié le 19840601

La présente invention concerne un chariot groupeur de balles qui peut s'atteler derrière toute ramasseuse presse olassique du type de celles connues en agriculture. Les chariots connus de ce genre forment des groupes dans lesquels les balles sont soit en vrac, soit rangées. Dans le cas où les balles sont en vrac, la manutention ultérieure se fait en partie manuellement. Dans le cas où les balles sont rangées, la manutention ultérieure peut se faire mécaniquement mais les piles réalises ne sont pas très stables, surtout en récolte humide, car les balles ne sont pas imbriquées. De plus les chargements effectués avec ces groupes n'atteignent pas le gabarit autorisé dans nos pays et le remplissage des hangars est souvent incomplet. Le chariot selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. En effet, les groupes de balles rangées qu'il réalise permettent de constituer ultérieurement des piles où les balles sont imbriquées car chaque groupe est formé d'un étage de balles, ces dernières étant disposées de façon perpandiculaire les unes aux autres. Les piles ainsi réalisées sont alors beaucoup plus stables et leur largeur est d'envi- ron 2s50 mètres. Cette largeur permet d'utiliser le gabarit autorisé dans nos pays pour le chargement des véhicules, elle permet aussi un remplissage plus oomplet des hangars car la distance entre deux fermes est souvent de 5 mètres (2 x 2,50 m). Présentation des dessins s - La figure I représente la vue d'ensemble du chariot (planche I/5). - La figure 2 représente un exemple de groupe de balles réalisé (plan che 1/5). - La figure 3 et la figure 4 représentent des vues du bras relisant la mise en place des balles (planche 2/5). - La figure 3 représente la trajeotoire de ce bras (planche 3/5). - La figure 6 représente une vue précise d'un sxemple des principales commandes (planche 4/5). - La figure 7 représente la liaison chariot-ramasseuse presse (plan che 5/5). La figure I représente un exemple de réalisation d'un tel chariot. Ce chariot est composé principalement d'un plateau fixe I et d'un plateau 2 qui peut basculer autour de l'axe 3. S'il est attelé à l'arrière d'une ramasseuse presse, le chariot reçoit les balles réalisées par la presse. Les balles pénètrent dans le couloir formé par le plateau I, le volet 4 et le guide 5. Elles pour-suivent leur trajectoire jusqu'à oe que les balles 6 et 7 soient sur le plateau 2. La balle 7 appuie alors sur le palpeur 8 (figure 6), oelui-oi libb- re alors la commande de mise en mouvement de la pièce 9 par l'intermé- diaire de la pièce 10 (la commande de mise en mouvement de la pièce 9 étant fixée sur l'arbre II et n'étant pas représentée). L'arbre II tourne de oe fait dans le sens de la floche sous l'action du ressort I2 (ressort tendu par le palpeur 13, lui même actionné par la balle 15). Le mouvement de la pièce 9 (rotation autour de l'axe 16 dans le sens de la flèche) obtenu par tout dispositif mécanique ou hydraulique (figure 4), permet d'amener les balles 14 et 15 sur le plateau 2 (figure I) après libération du volet 4. La libération du volet 4 s'effectue dès le début de rotation de la pièce 9 quand oelle-ci ne touche plus le levier I7 (figure 6). Les pièces I8 et 19 (figure I) entrainées par la rotation de la pièce 9 font glisser les balles I4 et 15 sur le plateau fixe I de façon à les amener sur le plateau 2 suivant la disposition montrée sur la figure I, les balles 14 et 15 étant maintenues par la pièce 20e En fin de course l'extrémité coudée du bras 19 vient pousser les balles 6 et 7 sur le plateau 2 oar elles n;y sont pas entièrement. Les pièces I8 et 19 sont solidaires de la pièce 9 jusqu'd ce que les balles I4 et 15 arrivent à la limite du plateau fixe I et du pla tgau 2. Les balles I4 et I5 sont alors perpendiculaires aux balles 6 et 7.A cet instant, la pièce 19 se désolidarise de la pièce 9 et subit une retation partielle autour de l'axe 21, la pièce 9 étant aussi en rotation (autour de l'axe 16) : la combinaison de ces deux dernières rotations donne à la pièce 19 un mouvement de translation qui permet aux balles I4 et 15 de venir se placer correctement sur le plateau 2. Le mouvement relatif de la pièce 19 Par rapport à la pièce g est donné par le guidage de la pièce 22 dans le guide 23 (figure 5) s le guide 23 est formé dans sa plus grande longueur d'un arc de cercle dont le oentre est l'axe 16, après le changement de courbure (instant où la rotation partielle commence), il est formé d'un are de carcle de même rayon mais dont le centre a subi une translation de vecteur V, vecteur dont le module de la projection sur l'a @ yy' est égal à la largeur d'une balle. Lorsque les balles I4 et 15 sont entièrement sur le plateau 2, la pièce 9 vient touoher le levier 24 (figure 5) qui inverse la commande de mise en mouvement de la pièce 9. Celle-oi revient alors en position initiale et le volet 4 est à nouveau bloqué. La balle suivante arrivant dans le couloir peut gêner le retour du bras formé par les pièces I8 et I9 (figure 3 et 4), pour éviter oet inoonvénient la pièce 18 peut tourner librement autour de l'axe 25 uniquement dans le sens de la flèche grâoe au rochet 26.Le contact de la balle avec la pièce I8 fait tourner oelle-oi autour de l'axe 25 et permet au bras de revenir en position initiale car il se trouve "effacé". La balle glissant sur le plateau I (dans le oouloir) continue de faire tournér la pièce 18 jusqu'à oe qu'elle ait effectué un demi-tour et celle-oi se retrouve immobilisée (par le rochet 26) par rapport à la pièce 19. La balle poursuit son trajet et, en appuyant sur le palpeur 13, déclenche le mouvement de la pièce 9. Le bras amène alors les balles se trouvant dans le oouloir à la place des balles I4 et I5 (sur le plateau 2), puis le bras revient en position initiale. Le fonotion- nement se répète ainsi jusqu'à ce que le plateau soit entièrement chargé. Un déclenchement manuel ou automatique (non représenté) permet de faire basculer le plateau 2 autour de l'axe 3. Les balles glissent alors sur le sol en formant un groupe identique à celui représenté par la figure 2, oe dernier est resserré par des guides latéraux fixés sur le plateau 2. Le basculement est provoqué par le poids du plateau ohar g6 (centre de gravité à l'arrière de l'axe 3). Le plateau revient en position initiale lorsqu'il est videS par son propre poids (centre de gravité à l'avant de l'axe 3). Le plateau est légèrement incliné vers l'avant, l'escalier formé alors par le plateau fixe I et le plateau 2 permet aux balles de conserver leur position. La liaison ramasseuse presse - chariot (figure 7) est réalisée par un attelage olassique mais le guidage latéral des balles s'effectue par un cable 27 qui coulisse dans une gaine 28 fixée sur le canal de la ramasseuse presse. Le cable est fixé sur l'entrée du chariot et sa tension est assurée par le ressort 29. Le bras plaçant les balles est pourvu de sécurités. Les guides, les ressorts, les tiges de commande, la vitesse du bras sont réglables pour s'adapter à la dimension des balles, à leur poids, à leur débit. Le chariot, objet de l'invention, permet de ranger les balles de fourrage ou de paille de la façon indiquée précédemment en vue de leur manutention ultérieure. Le dispositif de rangement (bras) peut être également utilisé pour le rangement d'objets parallélépipédiques d'une autre nature. REVENDICATIONS I. Dispositif groupeur de balles classiques, pouvant s'atteler derrière une ramasseuse-presse, du type dans lequel les balles sont amenées sur un plateau basoulant (2, figure I) assurant leur stockage et leur déversement sur le sol par basculement de ce dernier, caractérisé en ce que les dites balles sont amenées sur le plateau basculant (2) jusqu'au remplissage complet de celui-ci, d'abord longitudinalement par la poussée des balles suivantes se trouvant dans le couloir formé à sa base par le plateau fixe (I) et latéralement par le volet (4) et le guide (5), puis transversalement par mouvement répété du bras (I8 et 19), assurant la mise en place des balles suivantes se trouvant dans le couloir ; le dit bras est coudé à une extrémité pour venir placer correctement les balles longitudinales sur le plateau (2) en fin de course et il peut s'effacer lors de son retour en position initiale ; le mouvement de oe bras est déclenché par le palpeur (13), actionné lui-mtme par la présence de balles dans le oouloir défini par (I, 4, 5), après déverrouillage, celui-oi étant obtenu par la poussée de la balle (7) sur la commande (8) ; le volet (4) se libère lors de la mise en mouvement du bras; dans le cas où le dispositif est attelé derrière une ramasseuse-presse, le guidage latéral des balles s'effectue par un élément particulier. 2. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le bras (I8 et I9) effectue lors de son déplacement d'abord une rotation d'axe (I6, figure 5), puis une translation de vecteur 7 oe double mouvement étant obtenu par la oombinaison de la rotation de la pièce (9) autour de l'axe (I6) et de la rotation de la pièce (I9) autour de l'axe étant (2, cette dernière rotation/commandée par le guidage de la pièce (22) dans le guide (23). 3. Dispositif selon la revendication X caractérisé en ce que le bras positionnant les balles est pourvu d'une pièce (I8, figures 3 et 4) pouvant tourner dans un seul sens (grâoe-au rochet 26) autour de l'axe (25), cette pièce permettant l'effacement du bras lors de son retour en position initiale sans couper l'alimentation du dispositif. 4. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la pièce (I9) est coudée à son extrémité et porte un galet afin de plus ser les balles (6 et 7) entièrement sur le plateau basculant (2), la balle (6) étant maintenue latéralement par la pièce (30, figure I). 5;. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le volet (4) est verrouillé lorsque le bras (I8 et 19) est en position initiale et se libère lors de la mise en mouvement de ce dernier. 6. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'élé- ment particulier de guidage latéral des balles (figure 7) est composé d'un cable (27) coulissant dans une gaine (28), le dit cable étant tendu par le ressort (29) lors des virages.