Brevet FR2540635A1 — publié le 19840810

"Procédé et appareil pour l'étalonnage automatique d'un généra- teur de formes d'ondes en dents de scie". La présente invention concerne l'étalonnage de circuit générateur de dents de scie, et plus particulièrement l'étalonnage d'un générateur d'un signal en dents de scie en uti- lisant des intervalles de temps mesurés sur des signaux en dents de scie répétitifs produits par le circuit. Des instruments qui mesurent des signaux élec- troniques emploient des circuits en dents de scie pour établir une gamme de valeur par rapport auxquels une quantité à mesurer peut être comparée Dans des oscilloscopes, par exemple, le déplace- ment de la trace visible du rayon cathodique sur l'écran de l'oscil- loscope est commandé par un circuit de balayage horizontal qui comprend un générateur d' ondesen forme de rampe ou en forme de dents de scie qui fournit un signal en dents de scie au circuit de déviation horizontal du tube à rayon cathodique Ces circuits sont bien connus dans la technique de la conception et de la fabrica- tion de l'oscillation. L'étalonnage de ces circuits générateurs de signaux en dents de scie est un processus continu-et qui prend du temps Comme cela est connu, ces circuits comprennent des composantl analogiques qui présentent des caractéristiques qui sont détermi- nées avec différents degrés de précision et qui peuvent être alté- rées par des effets à long terme tels que le vieilli sement En outre, ces composants peuvent également présenter des altérations à court terme en ce qui concerne les valeurs de fonctionnement en réponse aux variations de l'environnement ambiant du circuit Ces variations des caractéristiques des composants peuvent affecter les caractéristiques des formes d'onde engendrées par le circuit et il peut en résulter une dégradation des mesures dont la gamme de valeurs dépend des signaux en dents de scie. Pour établir et maintenir la précision d'un système de mesure utilisant un circuit générateur de dents de scie, ce dernier est étalonné de manière périodique en modifiant les caractéristiques des formes d'onde qu'il produit pour qu'elles -2- correspondent aux caractéristiques d'un signal standard ou si- gnal d'étalonnage Ceci est réalisé en prévoyant des composants de circuit qui présentent descaractéristiques variables par ré- glage, ce qui permet la modification de la fonction de transfert du circuit comme cela est nécessaire pour faire correspondre la forme d'onde produite avec le signal d'étalonnage Par exemple, le circuit générateur de balayage horizontal d'un oscilloscope peut comprendre des potentiomètres et des condensateurs variables qui peuvent être manipulés manuellement pour obtenir des carac- téristiques particulièrement choisies de la forme d'onde en dents de scie. L'étalonnage d'instruments tels que des oscil- loscopes qui utilisent des circuits en dents de scie pour fournir un affichage visuel, nécessite une interprétation visuelle des signaux affichés, un réglage manuel des composants variable et un fonctionnement manuel de l'instrument 'pendant l'étalonnage Cela peut entraîner un grand nombre d'étapes dépendant mutuellement les unes des autres, ce qui augmente la possibilité d'une erreur de réglage d e à une perception et à un jugement erronés Du fait que 1 'on prévoit de manière caractéristique dzais un oscilloscope la capacité d'engendrer une multiplicité de formes d'onde en dents de scie constituant des bases de temps variables, l'étalonnage doit être réalisé à de nombreuses vitesses-de balayage déterminées ce qui multiplie le temps nécessaire pour l'étalonnage. Un exemple d'une procédure d'étalonnage qui est nécessaire pour maintenir un oscilloscope à haute performance dans des conditions de fonctionnement normales, est donné dans le manuel d'instructions de l'oscilloscope 456 B de la Société TEKTRONIX. Alors que les problèmes mentionnés ci-dessus concernant l'étalonnage des circuits générateurs de dents de scie utilisés par des appareils de mesure sont considérables du point de vue du fonctionnement et de la maintenance de l'appareil, ils rendent également complexes la conception et la fabrication de l'ins- trument Par exemple, un circuit générateur de base de temps pour -3- un oscilloscope à haute performance nécessite de prévoir des cir- cuits de commutation manipulés à la main qui comprennent des séries de composants à haute précision, tels que des condensateurs et des résistances L'utilisation de composants de précision de grande qualité fournit une meilleure précision initiale et présente une sensibilité réduite aux effets à long et à court terme et réduit ainsi la nécessité de détalonnade Mais le choix de composants de grande précis-on a pour résultat que le coût de fabrication de l'instrument augmente. La présente invention est orientée vers l'étaloi nage automatique de circuits générateurs de dents de scie par l'uti- lisation d'un appareil d'étalonnage qui emploie un microprocesseur résidant dans l'instrument de mesure pour commander le processus d'étalonnage L'appareil selon l'inventionétalonne la pente d'un signalenrampe produit par un générateur de dents de scie fonction nant en réponse à des mots de référence de temps produi par le dispositif de commande de l'instrument L'étalonnage est réalisé selon un processus itératif dans lequel la relation entre la pente d'un signal en dents de scie et un mot de référence de temps correspondant est déterminée au moyen d'une relation liné- aire qui est établie entre les valeurs de la pente de la rampe pro duites en réponse à des mots de référence de temps choisis de ma- nière arbitraire. L'appareil selon l'invention comprend un cir- cuit générateur de dents de scie qui produit un signal en dents de scie en réponse à un signal numérique de référence de synchronisa- tion Le circuit générateur de dents de scie produit également un signal de déclenchement de-dents de scie Un circuit de sélection de tension de référence produit de manière sélective des signaux de référence de comparaison en réponse au signal de déclenchement de dents de scie Les signaux de référence de comparaison com- prennent des niveaux de tension continus qui sont compris dans une gamme de tension traversée par un signal en dents de scie Un com- parateur compare les cycles successifs du signal en dents de scie avec les signaux de référence de comparaison en vue de fournir des signaux marqueurs qui indiquent que le signal en dents de scie a dépassé le niveau de la tension de référence de comparaison avec laquelle on est en train de le comparer. -4- Le signal de déclenchement de dents de scie et les signaux marqueurs sont fournis à un dispositif de mesure de temps qui mesure le temps qui s'écoule entre le front avant du signal de déclenchement de dents de scie et des transistions prêsélec- tionnées dans les signaux marqueurs Le dispositif de mesure du temps fournit en outre des signaux de données de mesure qui sont représenta- tif S des intervalles de temps écoulés Le dispositif de commande du système utilise les signaux de données de mesure pour, si néces- saire, régler les valeurs d'une série de facteurs qui sont utilisés par le dispositif de commande pour calculer le signal de référence de synchronisation qui commande la pente de la rampe de sortie. Dans le procédé selon l'invention, on fournit une forme d'onde en dents de scie en réponse à un mot numérique de référence de temps prédéterminé On engendre des signaux de réfé- rence de comparaison et on les compare avec la forme d'onde en dents de scie pour produire, en se basant sur la comparaison, des signaux marqueurs Ensuite, les périodes de temps qui s'écoulent entre l'ap- parition de parties prédéterminées des signaux marqueurs et des parties prédéterminées de la forme d'onde de déclenchement de dents de scie sont mesurées et, si cela est indiqué par la-mesure, le signal numérique de référence de temps prédéterminé est modifié par le dispositif de commande. En faisant une utilisation extensive du cir- cuit de traitement numérique, l'appareil selon l'invention est capable d'engendrer etde méraoriser des données d'étalonnage qui peuvent être évaluées pendant une séquence d'étalonnage et qui peuvent modifier de manière automatique le signal en dents de scie concerné, en élimiant la nécessité des nombreux réglages manuels qui existe actuellement pour calibrer des instruments de mesure existants Une autre caractéristique importante de l'utilisation de circuits numériques de traitement est que l'on peut réduire la nécessité d'une adaptation et d'une tolérance élevées pour les compo- sants du circuit de dents de scie grâce à-la modification automa- tique des signaux fournis par ces composants, la modification étant réalisée par le circuit numérique Un autre objet de l'invention est d'utiliser le circuit de traitement numérique pour améliorer la précision de la mesure de temps résultant de l'étalonnage de - forme d'onde en dents de scie par l'élimination de la nécessité d'une interprétation visuelle, d'un réglage manuel et d'une mani- pulation manuelle du circuit de générateur de dents de scie pen- -dant l'étalonnage et en compensant -de manière précise les tolé- rances des composants du circuit. il résulte de la réduction des opérations hu- maines pour réaliser l'étalonnage des circuits générateurs de dents de scie, que l'appareil et le procédé selon la présente in- vention réduisent au minimum le nombre des étapes d'étalonnage qu'il est nécessaire de réaliser par un opérateur et réduit de ce fait le temps global nécessaire pour 1 étalonnage. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes: a) fourniture d'un signal en dents de scie en réponse à un signal de référence de synchronisation, les caractéris tiques dudit signal en dents de scie dépendant des caractéristi- ques dudit signal de référence de synchronisation; b) fourniture d'une pluralité de signaux de ré- férence de comparaison; c) mesure du temps à partir du moment o ledit signal en dents de scie présente une relation prédéterminée avec l'un desdits signaux de comparaison de référence jusqu'au moment o l'amplitude dudit signal en dents de scie a une relation prédé- terminée avec un autre desdits signaux de référence de comparaison, et, d) réglage des caractéristiques dudit signal de référence de synchronisation en se basant sur plusieurs desdites mesures de temps en correspondance à des conditions respectivement différentes du signal de référence de synchronisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui suit faite en se réfé- rant aux dessins ci-annexés sur lesquels la fig 1 est un schéma synoptique représentant les principaux composants de l'appareil conforme à la présente in- vention -6 la fig 2 est une représentation des formes d'onde qui sont produites pendant le fonctionnement del'appareil représenté à la fig 1; la fig 3 est un schéma synoptique représentant avec plus de détails le générateur de dents de scie de l'appareil représenté à la fig 1; la fig 4 est le diagramme d'une équation li- néaire développée par l'unité de commande pour réaliser le proces- sus d'étalonnage de la présente invention, et la fig 5 est un schéma de circuit représentant un circuit destiné à la synchronisation du signal en dents de scie et des signaux de déclenchement de dents de scie produits par le géné- rateur de déclenchement de dents de scie. La fig 1 représente en détail un exemple d'appli- cation de la présente invention dans laquelle un générateur de dents de scie 10 produit des formes d'onde linéaires en dents de scie qui présententent des pentes qui peuvent être modifiées par réglage. Les signaux en dents de scie peuvent être amplifiés et utilisés, par exemple, pour le balayage horizontal d'un faisceau de tube à rayon cathodique le long de la face d'un organe d'affichage d'un os-illos- cope Comme cela est connu, lorsque l'on emploie le générateur de dents de scie 10 pour engendrer le signal de balayage horizontal pour un o 5 cilloscope, il produit également un signal de déclenchement de dents de scie ou de déclenchement de balayage pour indiquer la présence de la rampe montante du signal en dents de scie de telle manière que l'on puisse coordonner avec ce dernier le fonctionnement d'autres instruments. Le signal en dents de scie est produit par le générateur de dents de scie 10 en réponse à un signal de tension de référence de synchronisation qui sera décrit en détail plus bas et qui est fourni sous forme d'une tension analogique variable par réglage par un convertisseur numérique-analogique 12 comportant plu- sieurs sorties et qui peut comprendre plusieurs dispositifs bien connus Le niveau du signal de tension de référence de synchroni- sation est déterminé par un mot numérique de référence de temps produit par une unité de commande 14 qui peut comprendre, par exem- ple, un microprocesseur du type 6802 complété avec une logique au- xiliaire (non représentée) et une mémoire non volatile 15 Le mot -7- de référence de temps fourni par l'unité de commande 14 est éla- boré en réponse à une valeur de base de temps qui peut êtr e choi- sie, par exemple, par un commutateur de base de temps (non repré- senté) qui est à la disposition d'un opérateur-et-qui fournit une entrée directement à l'unité de commande 14. Ainsi,-pour une valeur choisie de base de temp l'unité de commande 14 va élaborer un mot de référence de temps qu est fonction de la valeur choisie et ce mot sera fourni au con- vertisseur numérique-analogique 12 Un signal de tension de réfé- rence de synchronisation qui présente un niveau déterminé par le mot numérique sera produit par le convertisseur numérique-analogiq 12 et envoyé au générateur de dents de scie 10 sur la ligne de si- gnal indiqué Le générateur de dents de scie 10 produira, e N ré- ponse à un signal de déclenchement (TRIGGER), un signal de déclenchement de dents de scie et un signal de dents de scie dont la pente est déte minée par le niveau de tension du signal de tension de référence d synchronisation. L'unité de commande 14 agit également en répon à la valeur choisie de base de temps en fournissant des signaux de commande qui font passer les caractéristiques d'amplification de courant et de capacité du générateur 10 de dents de scie à une valeur qui, lorsqu'il est piloté par un courant provenant du signal de tension de référence de synchronisation par l'intermédiaire de la résistance R (fig 31 fournira la pente-requise pour la rampe montante du signal en dents de scie. L'unité de commande 14 est également programmé pour forcer le convertisseur numérique-analogique 12 à fournir au moins une paire de signaux de référence de comparaison qui pré- sentent des niveaux de tension prédéterminés à un multiplexeur de référencés 16 qui peut comprendre un circuit CMOS 4053 ou un dis- positif équivalent Le multiplexeur de références 16 est commandé par un signal de sortie de sélection de référence fourni par un sélecteur de référence 18 Ce sélecteur de référence peut compren- dre un circuit de déclenchement bi-stable qui fournit le signal de sélection de référence à une de ses sorties dont l'état change pot chaque front du signal de déclenchement de dents de scie qui est fourni au sélecteur de référence par le générateur de dents de scie 10 Le signal en dents de scie fourni par le générateur de dents de scie 10 et la référence de comparaison choisie qui est fournie par le multiplexeur de référence 16 sont fournis en tant qu'entrées à un comparateur 19 Le signal de déclenchement de dents de scie et la sortie du comparateur 19 sont envoyés sous forme d'indicateur de départ (START) et d'arrêt (SIP) respectivement à une uni- té de mesure d'intervalle de temps 20 qui peut comprendre un cxmpteur connu sous la dénamination FLUKE 7261 A ou équivalent L'unité 20 de mesure d'intervalle de temps déclenche sur les fronts montants des indicateurs de départ et d'arrêt en vue de mesurer le temps qui s'écoule entre des parties sélectionnées du signal de déclen- chement de dents de scie et des parties sélectionnées de la sortie du comparateur 19, comme cela est expliqué plus bas Les mesures de temps écoulé réalisées par l'unité 20 de mesure d'intervalle de temps sont fournies en tant que données de mesure sous la forme de mots numériques à l'unité de commande 14. En se référant maintenant à la fig 2, on peut comprendre le fonctionnement du dispositif décrit à la fig 1 Le signal en dents de scie, qui est représenté par la forme d'onde 22 et produit par le générateur en dents de scie 10 est comparé tout d'abord à un premier signal de référence de comparaison re- présenté par une forme d'onde de niveau de tension 24, puis à un second signal de référence de tension représenté par une forme d'onde de niveau de tension 26 Le sélecteur de référence 18 est initialement dans l'état indiqué par la forme d'onde 30 de sélec- tion de référence qui force le multiplexeur de références 16 à four- nir en sortie le premier signal de référence de comparaison Lorsque le niveau du signal en dents de scie 22 dépasse le niveau du pre- mier signal de référence de comparaison 24, la sortie du comparateur 19, qui est indiquée par la forme d'onde de marquage 32, va changer d'état, comme indiqué par le front de montée 32 a La sortie du sé- lecteur de référence 18 change d'état comme indiqué par le front de montée 30 a, en réponse au premier front descendant 34 b du signal de déclenchement de dents de scie 34 Cela entraine la fourniture -9- du second signal de référence de comparaison au comparateur 19 qui va conserver cette valeur positive jusqu'à ce que le signal en dents de scie 22 tombe en-dessous du second niveau de référence 26 et à cet instant, le signal de marquage, indiqué par la forme d'onde 32 et représetant la sortie du comparateur 19, retombe à son état bas. A la seconde répétition du signal en dents de scie 22, indiquée par la rampe montante 22 a, le comparateur 19 sera réglé pour comparer le signal en dents de scie au second si- gnal de référence de comparaison 26 Lorsque la rampe 22 a dépasse le second signal de référence de comparaison 26, le comparateur 19 change de nouveau d'état comme indiqué par le front montant 32 b du signal de marquage 32 L'unité 20 de mesure d'intervalle de temps étant conformée pour répondre au signal 22 de déclenchement de dents de scie et au signal 32 de marquage, (comme représenté à la fig 1), il apparait que lors de la première répétition du si- gnal en dents de scie 22, le dispositif sera capable de mesurer un temps qui s' est écoulé en premier comme étant le temps écoulé à partir du front 34 a du signal 34 de déclenchement de dents de scii jusqu'au front 32 a du signal de marquage 32 De manière similaire, on peut mesurer un second temps écoulé à partir du front montant 34 c du signal 34 de déclenchement de dents de scie jusqu'au front montant 32 b du signal de marquage 32. Il est évident que le premier temps écoulé ( 1) représente le temps utilisé par la rampe du signal en dents de scie pour monter à partir de son origine au niveau de tension représenté par le premier signal de référence de comparaison De manière simi- laire, le second temps écoulé ( 2) représente le temps utilisé pour la rampe pour monter de son origine au niveau représenté par le second signal de référence de comparaison On peut calculer une valeur, dt dans l'unité de commande 14 en soustrayant le temps écoulé 1 du temps écoulé 2 Cette valeur dt représente le temps utilisé par la rampe de la forme d'onde du signal en dents de scie pour monter à partir du point 22 d, par exemple, o cette rampe traverse le pre- mier signal de référence de tension jusqu'au point 22 c o il traver -10 2540635 se le second signal de référence de tension Du fait que les va- leurs des tensions du premier et du second signaux de référence de tension sont connues, la pente, S, de la rampe montante de la forme d'onde 22 du signal en dents de scie peut être calculée par l'expression tension de référence 2 -tension de référence i Dans le mode de réalisation préféré de l'in- vention, l'unité de commande 14 est programmée pour accepter les mesures de temps écoulé provenant de l'unité 20 de mesure d'inter- valle de temps et pour effectuer l'égalité 1 afin d'en déduire la pente de la rampe positÈive de tout signal en dents de scie 22 pro- duit par le générateur de dents de scie 10 L'unité de contrôle 14 est en outre programmée pour modifier le mot numérique de réfé- rence de temps fourni par le convertisseur numérique-analogique 12 is pour faire varier le niveau-de tension du signal de tension de référence de synchronisation fourni par le générateur en dents de scie 10 et, ainsi, la pente de toute rampe de signal en dents de scie Par conséquent, il est évident que l'appareil illustré à la f ig 1 est capable d'étalonner la rampe positive -du signal en dents de scie produit par le générateur de dents de scie 10 en comparant sa valeur instantanée à une valeur nominale et en effectuant un réglage tel que la valeur instantanée corresponde à la valeur no- minale. La Figure 3 représente avec plus de détails la configuration du circuit du générateur de dents de scie 10 qui permet à l'unité de contrôle 14 d'étalonner les rampes d'une pluralité de signaux en dents de scie produits par le cénérateur dents de scie 10 Sur cette figure, on prévoit un ensemble 46 de commande à panneau frontal qui permet à l'utilisateur de -sélectionner différents fonctionnements d'un instrument auquel est associé l'appareil d'étalonnage L'instrument peut comprendre, par exemple, un oscilloscope avec un commutateur de sélection de base de temps qui fournit une entrée à l'unité de commande 14, entrée qui est représentative d'un réglage désiré de la base de t 1-emps L'unité de commande établit la relation entre le réglage il _ 2540635 désiré et une pente spécifique de la rampe du signal en dents de scie de la manière décrite ci-dessus Comme cela est représenté, le circuit engendrant les dents de scie comprend une résistance d'entrée R aux bornes de laquelle on applique la tension de référence de synchronisation afin de fournir un courant de référence d'entrée, I qui circule dans la direction indiquée par la flèche Le courant IREF circule dans une source 40 programmable de courant constant qui peut comprendre un miroir de courant programmable La source de courant constant 40 possède une valeur M d'amplification de courant qui peut être modifiée par réglage et par laquelle le courant IREF est multiplié Le produit, MIREF" est ensuite fourni pour charger un condensateur parmi une série de conden- sateurs pouvant être sélectionnés, Cl, C 2 ou C 3 La source de courant constant 40 présente également une tension de suppression ou d'offset, représentée par V O, du circuit et qui varie en même temps gue M Comme cela est bien connu, le courant constant fourni au condensateur qui a été sélectionné entraine une charge linéaire du condensateur, la tension de charge aux bornes du condensateur étant amplifiée par l'inter- médiaire d'un amplificateur tampon associé Bi, B 2, ou B 3 d'une série d'amplificateurs tampons 43 et fournie en tant que signal en dents de scie 22. La sélection du facteur d'amplification M et du condensateur de charge est effectuée par des données de command E fournies à partir de l'unité de commande 14 par l'intermédiaire de registre de commande 42 M est choisi de manière automatiqi par la source 40 de courant constant conformément aux données N fournies à la source Un condensateur est sélectionné par le commutateur 44 qui peut comprendre un dispositif à semi-conducteur qa réagit en réponse aux données "N" fournies au commutateur par le registre de commande 42 Dans l'unité de commande, les valeu: respectives de base de temps sélectionnées sur le panneau de commande de l'instrument par l'utilisateur sont associées avec des mots de données de commande respectifs afin de fournir des 12 2540635 combinaisons spécifiques du coefficient M et d'un condensateur pour fournir des rampes de signal en dents de scie correspondant à la valeur sélectionnée de la base de temps. On peut faire varier la valeur de la pente de la rampe pour une combinaison sélectionnée du facteur d'amplifi- cation et du condensateur en faisant varier la valeur du courant IREF Ceci provient du fait que le courant amplifié, m I EFD qui est fourni pour charger le condensateur sélectionné est en dépendance directe de la valeur du courant IREF qui circule dans la source de courant constant 40 Du fait que la valeur de IREF dépend directement de la valeur de la tension de référence de synchronisation, on peut ajuster la valeur de 1 REF en réglant la valeur de la tension de référence de synchronisation comme expliqué ci-dessus De cette manière, les dispositions illustrées aux Fig 1 et 3, fournissent à l'unité de commande la possibilité d'étalonner la pente de la rampe d'un signal en dents de scie sélectionné par rapport à une valeur nominale de pente. Dans le sous-programme d'étalonnage de l'unité- de commande 14 du mode de réalisation préférée, le mot numérique qui force le convertisseur numérique-analogique 12 à produire la tension de référence de synchronisation est en relation avec les qualités physiques connues du circuit de générateur en dents de scie de la Fig 3 par la relation (d V /Dt)R Cs REF DATA =K v t V O MO s dans laquelle REF DATA est le mot numérique de référence de temps, (dv/Dt) est la pente de la rampe positive du signal en dents de scie, R est la valeur de la résistance R, C est la valeur de la capacité du condensateur choisi, Ms est la valeur de l'amplification de courant choisi, V O est la tension de suppression ou d'offset présenté par le circuit de dents de scie, et K est le facteur scalaire nécessaire au conver- tisseur numérique-analogique pour produire la tension requise - pour la valeur désirée de IREF' 13 2540635 Pour étalonner une valeur de REF DATA, l'unité de commande 14 sélectionne d'abord les valeurs de MS et Cs qui peuvent être en relation avec un réglage du sélecteur de base de temps du panneau avant Ensuite, l'unité de commande sélectionne de manière arbitraire deux valeurs de REF DATA, les envoie au convertisseur numérique-analogique 12 et mesure les pentes résultantes conformément au procédé de temps mesuré de l'équation ( 1) En utilisant ces deux ensembles de valeurs, l'unité de commande peut calculer l'équation d'une ligne qui est en relation linéaire avec les valeurs deREF DATA et les valeurs de la rampe Cette relation est représentée à la Fig 4 par la ligne 50 o RD représente une valeur sélectionnée de REF DATA et S représente la valeur de la pente de la rampe du signal en dents de scie résultant RD 2 et 52 sont en relation similaire, L'intersection de la ligne 50 représente la valeur de la tension de suppression ou d'offset V O associée à la valeur du coefficient M qui a été sélectionné. La relation linéaire de la Fig 4 est ensuite utilisée par l'unité de commande pour sélectionner la valeur de REF DATA, R Dc, qui correspond à la rampe recherchée, St en Blation avec le réglage du sélecteur de base de temps. L'unité de commande engendre alors une seconde équation linéaire en utilisant les valeurs R Dc et AR Dc, et trouve de nouveau la valeur de RD correspondant à la pente recherchée St Dans le mode de réalisation préférée, A= 3, afin de pouvoir fournir pour l'étalonnage de toutes les valeurs de RD contenues dans la gamme d'une commande de base de temps variable qui peut dilater de manière continue le réglage du sélecteur de base de temps jusqu'à trois fois la valeur lue sur l'échelle. Le processus de calcul des relations linéaires successives peut être effectué de manière itérative par l'unité de commande jusqu'à ce que la différence entre les valeurs successives de RD correspondant à la pente visée St tombe dans une gamme d'étalonnage acceptable A cet instant, 14 2540635 la relation linéaire représente un étalonnage acceptable des valeurs REF DATA pour la gamme des pentes de signal en dents de scie associée avec le sélecteur de base de temps La relation peut être mémorisée dans la mémoire de données d'étalonnage 16 afin de produire des valeurs de REF DATA pour des réglagles de base de temps associés à cette relation. Cette procédure peut être mise en oeuvre dans un sous-programme d'étalonnage qui peut balayer de manière automatique afin d'étalonner tous les réglages possibles du sélecteur de gamme de base de temps. Mais, pour réduire le temps nécessaire pour étalonner de manière complète le générateur de dents de scie et pour réduire l'espace mémoire total alloué à la mémorisation des données d'étalonnage, la procédure d'étalonnage selon la pré- sente invention suit un sous-programme qui limite la quantité des données d'étalonnage au'il estnécessaire de mémoriser. A la suite de l'étalonnage pour le premier réglage choisi, le nouveau réglage d'étalonnage du générateur de base de temps est sélectionné de telle manière que seule la valeur de Cs change Ensuite, on peut engendrer et résoudre des équations linéaires dérivées de la manière ci-dessus décrite et de façon itérative pour fournir une valeur étalonnée correspondant à la valeur sélectionnée C- De cette manière, on peut dériver s des valeurs étalonnées à partir de M,C 5 et V Ces valeurs s vont, du fait de la nature du processus, comprendre les valeurs de K et R de telle manière que l'on peut écrire une équation sous la forme d'une équation ( 2), à savoir REF DATA= C x + V i M O o Ci, M et V sont les valeurs étalonnées reliées aux quali- i O J tés physiques de valeurs sélectionnées de C 5, M et V O s correspondant à un réglage sélectionné du sélecteur de base de temps M et V O sont en relation par le même indice inférieur du fait qu'ils sont en relation par le mode du circuit de dents de scie de la Fig 3 La sélection des pentes de rampe de dents de scie associe des combinaisons variées de C, Ms et V 0. Mais, du fait que l'on détermine une valeur d'étalonnage pour chaque valeur C avec une valeur spécifique de M- et V s s o et du fait que l'on détermine des valeurs pour chaque valeur de M et V O avec une valeur spécifique de C 5, on s réduit au minimum le nombre des étapes d'étalonnage. Bien que la génération d'un signal de déclenchement de dents de scie en liaison avec un signal en dents de scie est connue dans la technique de la conception des oscilloscope E on a représenté à la Fig O 5 des moyens pour synchroniser les deux signaux Dans le circuit représenté, un signal de déclenchement d'oscilloscope force une bascule bi-stable 51 à faire passer sa sortie au niveau haut ce qui cause l'aug- mentation du signal de déclenchement de dents de scie. Lorsqu'il augmente, le signal de déclenchement de dents de scie ouvre l'interrupteur 51 qui peut être une porte à semi conducteur à transistor à effet de champ Lorsque 51 est ouvert, le courant MIREF charge le condensateur sélectionné qui fournit le signal en dents de scie Lorsque la dent de scie traverse une limite supérieure de dents de scie, le comparateur de dents de scie 52 qui est relié de manière commutable à l'ampli- ficateur tampon sélectionné Bs change d'état ce qui remet à zéro la bascule bi-stable 51 en fermant l'interrupteur Si qui dévie le courant MI RF et décharge le condensateur sélectionné Cs Le signal de déclenchement de dents de scie et la rampe positive du signal en dents de scie changent alors simultanément. Il est évident que l'appareil représenté à la Fig. peut être placé dans un simple instrument tel qu'un oscilloscop E en fournissant un circuit de mesure d'intervalles de temps ou un sous-programme de mesure de temps de commande En outre, il est évident que les signaux de référence de tension peuvent être fournis directement au comparateur 19 à partir du convertisseur numérique-analogique 12, le déroulement de leur production étant réalisé par un sous-programme de l'unité de commande 14 Finallement, il apparait que les données deétalonnage doivent être mémorisées dans une partie non volatile de la mémoire de 16 2540635 manière que les données soient conservées lorsque l'on arrête 1 ' instrument. Il est également évident que la mesure de la pente de la rampe peut être faite en utilisant seulement une référence de comparaison Par exemple, le temps écoulé 2 de la Fig 2 peut être converti directement en une mesure de pente si l'origine de tension de la rampe, le point 22 d sur la forme d'onde 22, est connue Alors, la pente sera égale à la différence entre les valeurs de tension aux points 22 d et 22 c divisée par le temps écoulé 2. La description ci-dessus d'exemples de réalisation n'a été fournie qu'à titre illustratif et nullement limitatif et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir de la présente invention. 17 - REVENDICATIONS 1 Procédé d'étalonnage de formesd'ondes, en dents de scie, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes (a) fourniture d'un signal en dents de scie ( 22) en réponse à un signal de référence de synchronisation, les caractéristiques dudit signal en dents de scie dépendant des caractéristiques dudit signal de référence de synchroni- sation, (b) fourniture d'une pluralité de signaux de référenc de comparaison ( 24, 26) (c> mesure du temps à partir du moment o ledit signal en dents de scie ( 22) présente une relation prédéterminée avec l'un desdits signaux de comparaison de référence jusqu'au moment o l'amplitude dudit signal en dents de scie a une relation prédéterminée avec un autre desdits signaux de ré- férence de comparaison et, (d) réglage des caractéristiques dudit signal de référence de synchronisation en se basant sur plusieurs desdites mesures de temps en correspondance à des conditions respec- tivement différentes du signal de référence de synchronisation. 2 Appareil pour la fourniture de formes d'ondes en dents de scie étalonnées, caractérisé en ce qu'il comprend (a) un organe générateur de dents de scie ( 10) qui agit en réponse à un signal de référence de synchroni- sation pour produire un signal en dents de scie ( 22) dont les caractéristiques dépendent des caractéristiques dudit signal de référence de synchronisation, (b) uio ne ( 12) pour fournir une pluralité de signaux de référence de comparaison ( 24, 26), (c) N ane ( 19) agissant en réponse auxdits signaux de référence de comparaison et audit signal en dents de scie en vue de mesurer le temps à partir du moment o ledit signal en dents de scie a une relation prédéterminée avec l'un desdits signaux de référence de comparaison jusqu'à ce que ledit signal en dents de scie présente une relation prédé- terminée avec un des autres signaux de référence de comparaison -18 et en vue de fournir un signal d'intervalle de temps repré- sentatif dudit temps, et (d) un organe de commande( 14)qui agit en réponse audit signal d'intervalle de temps pour produire ledit signal de référence de synchronisation et pour régler les caracté- ristiques dudit signal de référence de synchronisation en se basant sur plusieurs desdites mesures de temps en corres- pondance à des conditions respectivement différentes dudit signal de référence de synchronisation.