Brevet FR2546870A1 — publié le 19841207

La présente invention concerne les mécanismes de manutention et a notamment pour objet un dispositif de préhension et de levage de sacs pleins. L'invention revendiquée trouvera application dans l'industrie chimique, l'agriculture, le génie civil, ainsi que dans d'autres branches de l'industrie dans lesquelles les procédés de production nécessitent le transport et le stockage de matériaux livrés en sacs. Le problème de l'exécution des opérations de char- gement et de déchargement ainsi que des opérations de transport de charges placées généralement dans des sacs de grands poids se pose dans l'agriculture du fait qu'il n'existe pas encore, à l'heure actuelle, de moyens de manutention pouvant assurer le levage des charges à une hauteur suffisante pour leur chargement sur les moyens de transport et les machines d'introduction d'engrais dans les conditions des travaux champêtres En général, il est nécessaire d'assurer le chargement et le déchar- gement des sacs de grands poids sur les moyens de transport, ainsi que le remplissage des machines d'intro- duction d'engrais minérauxen utilisant des chargeurs de capacité suffisante disponibles dans l'agriculture. On connaît bien un dispositif de préhension et de levage de sacs pleins (cf, par exemple, brevet d'inven- tion RFA no 2646493, cl B 66 C, 1/58, 1976) comportant un dispositif d'accrochage à un dispositif de relevage, et des éléments porteurs rendus solidaires du dispositif d'accrochage au dispositif de relevage Des flasques verticaux sont articulés sur les éléments porteurs Le dispositif décrit comprend aussi deux tiges disposées parallèlement l'une à l'autre et fixées par leurs extrémités dans les flasques verticaux (dont une tige est fixée à demeure tandis que l'autre est articulée) Une commande est prévue pour faire tourner les flasques verticaux Cette commande de rotation des flasques verticaux est constituée par au moins un levier Le dispositif d'accrochage au mécanisme de relevage est constitué par une bride liée aux éléments porteurs Le dispositif décrit ci-dessus est fixé au crochet de la flèche du mécanisme à l'aide de ladite bride Par la flèche du mécanisme de relevage, le dispositif de préhension et de levage des sacs pleins est rapproché de la gueule d'un sac plein Ensuite on introduit la gueule du sac dans l'espacement entre les tiges, en appliquant au préalable la gueule du sac à la tige fixée rigidement dans les flasques verticaux Ceci fait, en tournant le levier lié aux flasques verticaux, on serre la gueule du sac plein dans le dispositif Après cela, on lève le sac plein, on le transporte vers l'endroit désiré et on libère la gueule du sac du dispositif en tournant à cet effet le levier dans le sens inverse de celui du serrage. La conception du dispositif qu'on vient de décrire ne permet pas d'augmenter la portée de la flèche du mécanisme de relevage De ce fait, on ne peut pas charger des sacs de grands poids dans les moyens de transport en usage à l'heure actuelle sans utilisation d'estacades. Vu que la commande de rotation des flasques verticaux est exécutée sous forme d'un levier qu'on tourne à la main, pour libérer le sac après qu'il ait été posé à l'endroit de déchargement il est nécessaire de prévoir un opérateur supplémentaire pour la réalisation de cette opération. De plus, l'utilisation de ce dispositif présente un danger pour l'opérateur, qui peut être blessé au moment o la gueule du sac est libérée Ce danger est dû au risque d'un relevage intempestif de la flèche du mécanisme de relevage au moment de la rotation du levier pour la libération de la gueule d'un sac. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif de préhension et de levage de sacs pleins, dont la conception assurerait une augmentation de la hauteur de relevage des sacs suffisante pour le chargement des moyens de transport utilisés actuellement, une améliora- tion des conditions de travail et une réduction du nombre d'opérateurs préposés. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un dispositif de préhention et de levage de sacs pleins, comportant un dispositif d'accrochage à un mécanisme de relevage, des éléments porteurs liés rigidement au dispositif d'accrochage au mécanisme de relevage, des flasques verti- caux articulés sur les éléments porteurs, deux tiges disposées parallèlement l'une à l'autre et dont l'une est fixée rigidement par ses extrémités dans les flasques verticaux, et une commande de rotation des flasques verticaux, caractérisé, selon l'invention, en ce que sur les extrémités libres des éléments porteurs sont réalisées des rainures, dont les côtes longs sont disposés sous un angle par rapport aux faces en bout des éléments porteurs et dans lesquelles est montée l'autre tige, et en ce qu'il est prévu un mécanisme de limitation de la charge agissant sur la commande de rotation des flasques verticaux, monté sur un élément porteur et lié cinématiquement à la tige montée dans les rainures des éléments porteurs. Pour élever 1-a fiabilité de fonctionnement du dis- positif et améliorer davantage les conditions de travail, il est avantageux que les flasques verticaux soient exécutés sous forme de plaques courbées de manière que la tige montée dans les rainures des éléments porteurs se trouve du côté de leurs cavités quelle que soit la position des flasques verticaux. Pour simplifier la conception du dispositif, il est avantageux que le mécanisme de limitation de la charge agissant sur la commande de rotation des flasques verticaux soit constitué par deux leviers à deux bras, une extrémité desquels est munie d'un crochet pour la préhension de la tige montée dans les flasques verticaux lors du relevage d'un sac et dont l'autre extrémité est liée cinématiquement à la tige montée dans les rainures des éléments porteurs v Pour diminuer la consammation de métal pour la construction du dispositif, il est rationnel que la tige montée dans les rainures des éléments porteurs soit exécutée creuse et soit remplie d'un lest dont la masse est égale à la masse d'un sac vide. Dans le but d'améliorer encore les conditions de travail, il est raisonnable que la commande de rotation des flasques verticaux soit exécutée sous forme d'un vérin de commande dont le corps est monté sur un élément porteur et dont la tige est liée cinématiquement au sommet de la plaque courbée d'un flasque vertical. L'application de la présente invention permet d'améliorer les conditions de travailde réduire le nombre d'opérateurs, d'assurer la possibilité d'utiliser les moyens de transport en usage à l'heure actuelle. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référen- ces aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif de préhension et de levage de sacs pleins (vue de côté avec arrachement partiel), selon l'invention; la figure 2 représente une vue d'ensemble d'un dispositif, selon l'invention (vue en plan); la figure 3 montre les éléments porteurs du dispositif de préhension de levage de sacs pleins, la gueule d'un sac étant appliquée à la tige (vue de côté avec arrachement partiel), selon l'invention; la figure 4 représente les éléments porteurs du dispositif de préhension et de levage de sacs pleins au moment du serrage de la gueule d'un sac contre la tige (vue de côté avec arrachement partiel), selon l'invention. Le dispositif de préhension et de levage de sacs pleins comporte un dispositif 1 (figure 1) d'accrochage à un mécanisme de relevage (non représenté sur les dessins), et des éléments porteurs 2 liés rigidement au dispositif 1 d'accrochage au mécanisme de relevage. Des flasques verticaux 3 sont articulés aux éléments porteurs 2 Une tige 4 est fixée par ses extrémités dans les flasques verticaux 3 Une commande 5 est prévue pour la rotation des flasques verticaux 3 Des rainures 6 sont pratiquées sur les extrémités libres des éléments porteurs 2 et sont disposées sous un angle par rapport aux faces en bout des éléments porteurs 2. Une tige 7 est montée dans les rainures 6 des éléments porteurs 2, parallèlement à la première tige 4. Le dispositif de préhension et de levage de sacs pleins comprend en outre un mécanisme 8 de limitation de la charge agissant sur la commande de rotation des flasques verticaux, monté sur l'élément porteur 2 et lié cinématiquement à la tige montée dans les rainures 6 des éléments porteurs 2 à l'aide de tringles 9. Les flasques verticaux 3 sont exécutés sous forme de plaques courbées de façon que la tige 7 montée dans les rainures 6 des éléments porteurs 2 soit disposée du côté de leurs cavités quelle que soit la position des flasques verticaux 3 Il est également possible de réaliser les flasques verticaux 3 sous forme de plaques sans courbure. Le mécanisme 8 pour la limitation de la charge sur la commande de rotation des flasques verticaux est constitué par des leviers à deux bras 10 (figure 2). Une extrémité de ces leviers est pourvue d'un crochet il destiné à la préhension de la tige 4 montée dans les flasques verticaux 3 lors du relevage d'un sac, tandis que les autres extrémités sont liées cinématiquement à la tige 7 montée dans les rainures 6 des éléments porteurs 2. Suivant une variante de réalisation de l'invention, la tige 7 montée dans les rainures 6 des éléments porteurs 2 est creuse et remplie d'un lest dont la masse est égale à celle d'un sac vide. La commande 5 de rotation des flasques verticaux 3 est exécutée sous forme d'un vérin hydraulique dont le corps 12 est monté sur l'élément porteur 2 à l'aide d'une articulation 13 (figures 2, 3), tandis que la tige 14 est liée cinématiquement au sommet du flasque vertical courbé 3 Le corps 12 de la commande 5 est lié au système hydrau- lique (non représenté sur les dessins) au moyen de tubes 15. Le dispositif de préhension et de levage de sacs pleins fonctionne de la manière suivante. Le dispositif de préhension et de levage de sacs pleins est accroché à l'aide du dispositif 1 (figure 11) au cadre du dispositif de relevage du mécanisme de relevage (non représenté sur les dessins) et est lié à son sous-tendeur (non représenté sur les dessins). A l'aide du dispositif de relevage du mécanisme de relevage (non représentés sur les dessins),on place les flasques verticaux 3 du dispositif sous un sac 16 (figure 3) Ensuite on transfère les flasques verticaux 3 en position arrière extrême à l'aide de la commande 5 (figure 1). Grâce au fait que les rainures 6 sont exécutées sur les extrémités libres des éléments porteurs 2, la distance entre les tiges 4 et 7 (figure 2), mesurée au moment o la tige 4 se trouve en position arrière extrême, est grande, ce qui simplifie l'engagement de la gueule 17 du sac 16, posée au préalable sur la tige 7, dans l'espacement formé entre les tiges 4 et 7 (figure 3) Ceci permet de réduire le temps nécessaire à la réalisation de cette opération, ce qui contribue à l'augmentation du rendement du dispositif Après que la gueule 17 du sac 16 ait été engagée dans l'espacement formé entre les tiges 4 et 7, on rapproche la tige 4 de la tige 7 à l'aide de la commande 5 de rotation des flasques verticaux, et on serre la gueule 17 (figure 4) du sac 16 contre la tige 7 La tige 7 se déplace en même temps vers le haut dans les rainures 6 Lorsqu'on lève le sac 16 à l'aide du dispositif, la gueule 17 du sac 16 se trouve serré définitivement sous l'action de son poids. La gueule 17 du sac 16 se libère automatiquement sans aucune participation de l'opérateur lorsqu'on pose le sac 16 sur une surface d'appui, ou bien lorsqu'on le vide de la charge sous l'effet de la masse de la tige de serrage 7 qui, en descendant, libère la gueule 17 du sac. De ce fait, quand la tige 4 est déplacée en position arrière extrême, la gueule 17 du sac se dégage librement de la tige 7. La réalisation des flasques verticaux 3 sous forme de plaques courbées permet de simplifier additionnellement l'opération d'engagement de la gueule 17 du sac 16 dans l'espacement entre les tiges 4 et 7, car ce mode de réalisation des flasques verticaux 3 augmente encore davantage la distance entre les tiges 4 et 7. Pendant le serrage de la gueule 7 du sac 16, la tige 7, en se déplaçant dans les rainures 6, fait tourner à l'aide des tringles 9 les leviers à deux bras du mécanisme 8 de limitation de charge sur la commande de rotation des flasques verticaux En conséquence, les crochets 11 des leviers à deux bras 10 accrochent la tige 4 et ce sont les crochets 11 qui supportent tout le poids du sac 16 levé,ce qui permet de décharger les flasques verticaux 3 du poids du sac 16 et de supprimer le risque de dégagement intempestif de la gueule 17 du sac 16. Pour assurer, dans le dispositif de l'invention, une libération sûre de la gueule 17 de sacs de différentes dimensions et par conséquent de différentes masses, on règle la masse de la tige 7 en fonction de la masse du sac 16 vide à déplacer. Pour faciliter les conditions de travail et réduire le nombre d'opérateurs desservant ce dispositif, on effec- tue le déplacement des flasques verticaux 3 en refoulant le liquide du système hydraulique du dispositif de relevage (non représenté sur les dessins) par les tubes 15 dans le corps 12 du vérin hydraulique de la commande 5 de rotation des flasques verticaux En conséquence, la tige 14 liée cinématiquement au sommet de la plaque courbée du flasque vertical 3 déplace les flasques verticaux 3 dans un sens ou dans l'autre. L'utilisation de la présente invention permet de réduire le temps nécessaire à la réalisation des travaux de chargement et de déchargement et d'effectuer le chargement des moyens de transport sans utilisation de dispositifs et d'équipements complémentaires quelconques. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de préhension et de levage de sacs pleins, du type comportant un dispositif ( 1) d'accrochage à un mécanisme de relevage, des éléments porteurs ( 2) liés rigidement au dispositif ( 1) d'accro- chage au mécanisme de relevage, des flasques verticaux ( 3) articulés aux éléments porteurs ( 2), deux tiges ( 4, 7) disposées parallèlement l'une à l'autre, l'une ( 4) desdites tiges étant fixée rigidement, par ses extrémités, dans les flasques verticaux ( 3), et une commande ( 5) de rotation des flasques verticaux, caractérisé en ce que les extrémités libres des éléments porteurs ( 2) comportent des rainures ( 6) dont les côtés longs sont disposés sous un angle par rapport aux faces en bout des éléments porteurs ( 2) et dans lesquelles est logée l'autre tige ( 7), et en ce qu'il est prévu un mécanisme ( 8) pour la limitation de la charge agissant sur la commande de rotation des flasques verticaux, monté sur un élément porteur ( 2) et lié cinématiquement à la tige ( 7) montée dans les rainures ( 6) des éléments porteurs ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flasques verticaux ( 3) sont exécutés sous forme de plaques courbées de manière que la tige ( 7) montée dans les rainures ( 6) des éléments porteurs ( 2) soit disposée du côté des cavités des flasques verticaux ( 3) quelle que soit leur position. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme ( 8) pour la limitation de la charge agissant sur la commande de rotation des flasques verticaux ( 3) est constitué par des leviers à deux bras ( 10), dont une extrémité est munie d'un crochet ( 11) pour l'accrochage de la tige ( 4) montée dans les flasques verticaux ( 3), pendant le levage d'un sac ( 16), tandis que leur autre extrémité est liée cinématiquement à la tige ( 7) montée dans les rainures ( 6) des éléments porteurs ( 2). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la tige ( 7) montée dans les rainures ( 6) des éléments porteurs ( 2) est creuse et remplie de lest dont la masse est égale à la masse d'un sac ( 16) non rempli. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande ( 5) de rotation des flasques verticaux est exécutée sous forme d'un vérin de commande dont le corps ( 12) est monté sur un élément porteur ( 2) et dont la tige ( 13) est liée cinématiquement au sommet de la plaque courbée du flasque vertical ( 3).