Brevet FR2543931A1 — publié le 19841012

t La présente invention se rapporte à un disposi- tif de transport de fil, et en particulier à un dispositif de transport de fil suivant un parcours comprenant une fi- lature fine, un rebobinage et un tissage. En général, les fils de filature produits par un métier de filage fin, en particulier par un métier à filer à anneau, sont enroulés sur une bobine qui est enle- vée sous la forme d'un "cop" ou fuseau La quantité de fil par fuseau est petite, en raison de la limitation mécani- que du métier de filage à anneau lui-même En conséquence, les fuseaux sont d'abord transportés à un rebobinage pour être rebobinés sous la forme d'une grosse bobine conique ou d'une grosse bobine cylindrique plate,de la dimension et de la forme désirées, au moyen d'un bobinoir En même temps, les défauts des fils, par exemple grosseurs, parties épais- ses et autres,contenues dans les fils, sont éliminés Les grosses bobines, sur lesquelles les fils ont été rebobinés de la façon décrite ci-dessus, sont emballées pour être transportées aux usines d'articles textiles et les fils sont ensuite utilisés comme fils de trame de machines de tissage d'un type sans navette, par exemple une machine de tissage du type à rapière, une machine de tissage par'flui- de ou analogue, ou envoyés à une machine d'ourdissage pour être utilisés pour des chaînes d'ourdissage. Bien que ces modes de transport de fuseaux et de grosses bobines conviennent pour la production de masse d'un petit nombre de types de produits textiles, ils ne sont pas efficaces pour la production de nombreux types de produits textiles,en petites quantités,dans l'usine o les opérations sont effectuées en continu de la filature au tissage, puisque l'emballage et le transport sont compli- qués. La présente invention a pour objet un disposi- tif de transport,approprié au transport de nombreux types de fils,dans lequel les opérations sont effectuées eyn con- tinu de la filature au tissage,au moyen d'un-dispositif de transport continu. Suivant la présente invention, une première bou- cle fermée de passages pour le transport des fils de fila- ture est installée entre un métier à filer et un bobinoir, et une deuxième boucle fermée de passages pour le trans- port des fils rebobinés est installée entre le bobinoir et un métier à tisser. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitati- ves, représentées sur les dessins annexés dans lesquels Fig 1 est un schéma d'un premier mode préféré de réalisation du dispositif conforme à la présente inven- tion; Fig 2 est une vue de face schématique d'un exem- ple d'un bobinoir faisant partie de la première boucle fer- mée, dans le dispositif représenté sur la figure 1; Fig 3 est une vue en plan du bobinoir représenté sur la figure 2; Fig 4 est une vue en perspective d'un exemple d'une unité de bobinage faisant partie du bobinoir; Fig 5 est une-vue en plan d'un passage de trans- port de fuseaux du bobinoir représenté sur la figure 2; Fig 6 est une vue de côté, en coupe, d'un exem- ple d'un passage de transport de bobines vides; Fig 7 est une vue de face schématique des moyens constituant la deuxième boucle fermée, dans le premier mode préféré de réalisation du dispositif conforme à la présente invention; Fig 8 est une vue en plan des moyens représentés sur la figure 7; Fig 9 est un schéma illustrant un deuxième mode préféré de réalisation du dispositif conforme à la présente invention; Fig 10 est une vue de face schématique des mo- yens composant la première boucle fermée, dans le disposi- tif représenté sur la figure 9; Fig 11 est une vue en plan des moyens représen- tés sur la figure 10; Fig 12 est une vue en plan des moyens consti- tuant la deuxième boucle fermée, dans le dispositif repré- senté sur la figure 9; Fig 13 est une vue de face schématique des mo- yens constituant la première boucle fermée, dans un troi- sième mode préféré de réalisation du dispositif conforme à la présente invention; Fig 14 est une vue en plan des moyens représen- tés sur la figure 13; Fig 15 représente schématiquement des moyens de transport de grosses bobines, dans le dispositif repré- senté sur la figure 13; Fig 16 est une vue en plan des moyens constitu- ant la deuxième boucle fermée, dans le dispositif représenté sur la figure 13; Fig 17 est une vue de c 6 té représentant un dispo- sitif d'enlèvement et des moyens de transport de grosses bo- bines du bobinoir utilisé dans les modes de réalisation ci- tés plus haut; et Fig 18 et 19 illustrent un exemple d'un-disposi- tif d'amenée de bobinots vides en papier, pour la distribu- tion de bobinots vides en papier au bobinoir, la figure 18 étant un schéma qui illustre la relation entre les unités de bobinage et un organe- en déplacement etla Fig 19 étant un schéma qui illustre la relation entre un passage de transport de bobinots vides en papier et ledit organe en déplacement. Les modes préférés de réalisation de la présente invention sont décrit ci-après, avec référence aux dessins. On se reporte d'abord à la figure 1 qui est un schéma d'un dispositif conforme à la présente invention La première boucle fermée Lai, qui est composée d'un passage 4 de transport de fuseaux et d'un passage 5 de transport de bobines vides, est formée entre une machine 1 de filage fin, représentée par un métier à filer à anneau, et un bo- binoir automatique 2 Les fils de filature, produits par la machine 1 de filage fin, sont enroulés autour de bobi- nes puis ils sont transportés vers le bobinoir automatique 2 par l'intermédiaire du dit passage 4 de transport de fu- seaux sous la forme de fuseaux 6, et les fuseaux sont suc- cessivement envoyés à chaque unité de bobinage du bobinoir 2, pour être rebobinés Une bobine vide 7, dont les fils ont été rebobinés par le bobînoir 2, est renvoyée du bobi- noir 2 à la machine 1 de filage fin, le long du dit passa- ge 5 de transport de bobines vides, puis dirigée Vers cha- que unité de filage fin de la machine 1 de filage fin, afin que des fils de filature soient à nouveau enroulés autour de la bobine. D'autre part, le bobinoir automatique 2 est relié à une machine de tissage 3 par l'intermédiaire de la deuxiè- me boucle fermée La 2 comprenant un passage 9 de transport de grosses bobines, pour transporter une grosse bobine 8 au- tour de laquelle la quantité prescrite, c'est-à-dire la lon- gueur prescrite de fil, est enroulée, vers la machine de tissage 3, et un passage 11 de transport de bobinots vides en papier, pour renvoyer à nouveau au bobinoir 2 un bobinot vide 10 en papier qui a été vidé par l'utilisation des fils, enroulés autour d'un bobinot en papier, comme fils de trame dans la machine de tissage 3. Les figures 2 et 3 représentent le mode préféré de réalisation des moyens de transport de fuseaux constitu- ant la première boucle fermée qui relie la machine de fila- ge fin au bobinoir Plus particulièrement, des fuseaux au- tour desquels sont enroulés des fils de filature,produits par la machine 1 de filage fin, sont insérés de façon fixe dans des chevilles prévues,par exemple,sur une bande trans- porteuse 12 et déplacées longitudinalement le long de la machine 1 de filage fin Ensuite, les fuseaux sont jetés dans un appareil 13 de distribution de fuseau, puis ils sont insérés verticalement dans un élément de transport de fuseau qui se tient en attente sous l'appareil 13 de distribution de fuseau, par exemple un plateau 14 à che- ville (figure 1) qui est transporté sur un convoyeur à bande pour être amené à chaque unité de-bobinage 15 du bobinoir 2 Un dispositif 16 de préparation d'extrémité de fil est prévu pour rechercher et dégager une extrémité de fil des fuseaux qui ont été traités par la machine 1 de fi- lage fin et un détecteur est prévu pour détecter la pré- sence d'une couche de fil sur le fuseau. Les fuseaux sont amenés à chaque unité de bobi- nage du bobinoir 2, par distribution des fuseaux insérés dans le plateau à cheville, séparément, d'un transporteur 17 de fuseaux à la position de bobinage de chaque unité. Les bobines vides, dont le rebobinage est terminé, ou les bobines portant du fil résiduel, sont transportées au mo- yen d'un transporteur 18 de bobines vides installé le long des unités de bobinage, les bobines vides étant séparées des bobines portant un fil résiduel au moyen d'un appareil 19 de traitement de bobine Les bobines vides, qui sont re- tirées du plateau à cheville par l'appareil 19 de traite- mentde bobine,sont transportées vers le haut par un appa- reil 20 de relevage de bobine vide,puis transportées hori- zontalement par un passage 21 de transport de bobines vides s'étendant longitudinalement sur la machine de filage fin. Une bobine vide 7 tombe dans un conduit de chute 22 pour y être stockée, lorsqu'elle arrive à l'extrémité de la ma- chine de filage fin, puis elle est distribuée sur une che- ville vide, sur la bande transporteuse 12 installée au-des- sous de la chute 22, avec la synchronisation voulue pour que la bobine s'insère de façon fixe sur la cheville D'au- tre part, un plateau à cheville vide, qui a été vidé par l'enlèvement d'une bobine vide ou d'une bobine portant du fil résiduel, est renvoyé à l'appareil 13 de distribution de fuseauau moyen d'un transporteur 23, l'appareil 13 dis- tribuant à nouveau un fuseau sur le plateau à cheville vi- de. La première boucle fermée Lai, dans laquelle la machine 1 de filage fin est reliée au bobinoir 2 par le pas- sage 17 de transport de fuseaux et le passage 18 de trans- port dé bobines vides, est constituée de cette façon. La figure 4 représente un exemple d'un bobinoir utilisé dans le dispositif décrit ci-dessus Plus particu- lièrement, une pluralité d'unités de bobinage 15 sont ins- tallées côte-à-côte pour constituer le bobinoir 2 Les unités de bobinage 15 sont installées entre le passage 17 de transport de fuseaux et le passage 18 de transport de bobines vides Un disque rotatif 24 permet de transporter un fuseau du passage 17 de transport de fuseaux à la posi- tion de rebobinage 25 et d'éjecter une bobine vide sur le passage 18 de transport de bobines vides Le disque rotatif 24 comporte des plaques de guidage 26, 27 à sa partie su- périeure, de façon à définir un intervalle constituant une entrée 29 de fuseau et une sortie 30 de fuseau en ex- cès,entre la plaque de guidage 26 et une autre plaque de guidage 28, et une ligne 31 de fuseau en attente et une li- gne 32 d'éjection de bobineentre la plaque de guidage 26 et la plaque de guidage 27 La position o la ligne 31 de fuseau en attente se raccorde à la ligne 32 d'éjection de bobine est la position de rebobinage 25 Un levier 33 per- met d'éjecter une bobine vide ou une bobine portant un fil résiduel. Une buse 34 d'éjection d'air comprimé, qui est reliée à une source d'air comprimé (non représentée) par une canalisation 35,au-dessous du plateau, est prévue à la position de rebobinage 25 décrite ci-dessus L'air comprimé sortant de la buse 34 est injecté, à travers une fente cour- be (non représentée) ménagée dans le disque rotatif 24, dans l'intérieur d'un noyau tubulaire du fuseau, à travers l'espace intérieur d'une cheville du plateau 14, de maniè- re à souffler l'extrémité de fil,suspendue vers le bas dans le noyau tubulaire à partir de son extrémité supérieu- re, vers le haut jusqu'à la partie supérieure de l'exté- rieur du noyau tubulaire L'extrémité de fil soufflée vers le haut est aspirée et maintenue par un tube relais 36 qui se tient en attente à la position située au-dessus du fu- seau 6 présent à la position de rebobinage 25 L'extrémité de fil est ensuite tournée vers le haut, pour être intro- duite dans un dispositif de nouage, afin de nouer l'extré- mité de fil du côté de la grosse bobine avec l'extrémité de fil du côté du fuseau Le rebobinage commence alors Le repère 37 désigne un tambour d'entraînement et le repère 8 une grosse bobine enroulée. La figure 5 est une vue en plan d'un dispositif de distribution de fuseaux au bobinoir dans lequel une plu- ralité d'unités de bobinage 15 sont installées côte-à-côte. Plus particulièrement, l'extrémité de fil pour le nouage des fils est sortie des fuseaux,qui ont été transportés par le passage 17 de transport de fuseaux, au moyen d'un dispositif 38 de préparation d'extrémité de fil et 1 es fuseaux sont transportés sur le passage 17 de trans- port de fuseaux du bobinoir 2, tout en étant insérés de façon fixe sur des plateaux, dans une situation telle que l'extrémité de fil est insérée dans un noyau tubulaire du fuseau Le fuseau 6 qui a été transporté par le passage 17 de transport de fuseaux est chargé sur le disque rota- tif 24,lorsque son plateau 14 rencontre les plaques de gui- dage 26 i 27,28 de l'unité de bobinage 15 a,et il pénètre dans la ligne 31 de fuseau en attente, par l'entrée 29, pour arriver à la position de rebobinage 25 Lorsque les fuseaux suivants sont introduits l'un après l'autre dans la ligne 31 de fuseau en attente et que cette ligne 31 est remplie du nombre prescrit de fuseaux, le fuseau qui est ensuite envoyé à la ligne 31 de fuseau en attente ne peut pas y entrer et ce-fuseau est transporté,par la sortie 30 de fuseau en excès,à l'unité de bobinage 15 b suivante. Bien que la ligne 31 de fuseau en attente soit remplie de plateaux portant un fuseau, à partir de l'u- nité de bobinage 15 a la plus proche du dispositif 38 de préparation d'extrémité de fil, et l'une après l'autre,par exemple de l'umité de bobinage 15 b à une unité de bobinage n, si des places vides se produisent dans la ligne 31 de fuseau en attente, elles sont remplies l'une après l'autre, à partir de l'unité de bobinage 15 a D'autre part, les fuseaux qui n'ont pu pénétrer dans aucune des unités de bo- binage 15 a à 15 N sont éjectés par la sortie 30 de fuseau en excès de l'unité de bobinage finale 15 n, pour entrer dans un passage de circulation 39 puis être transportés dans la direction d'une flèche 40, afin de revenir dans le passage 17 de transport de fuseaux. On se reporte maintenant à la figure 6 qui est une coupe d'un exemple de réalisation du passage 21 de transport de bobines vides, représenté sur la figure 2 Le métier à filer à anneau 1 comprend un corps principal 41 et un dispositif 44 de distribution de ruban,suspendu à une poutre horizontale 43 tenue par un support 42 fixé ver- ticalement sur le corps principal 41 Le passage 21 de transport de bobines vides est installé au-dessus du sup- port 42, c'est-à-dire au-dessus de la poutre horizontale 43, longitudinalement le long de la machine 1 de filage fin Le passage 21 de transport de bobines vides est com- posé d'un transporteur à bande 46, d'un élément support 47 pour la dite bande, d'un capot 48 recouvrant la partie su- périeure du transporteur à bande 46, d'une pièce de montage 49 pour raccorder le support 42 et l'élément support 47,etc. Par conséquent, la bobine vide 7, qui a été trans- portée vers le haut par l'appareil 20 de relevage de bobine vide, représenté sur la figure 2, est éjectée sur le passa- ge 21 de transport de bobines vides, par l'intermédiaire d'un conduit de chute 50, pour être placée sur un transpor- teur à bande tournant dans la direction d'une flèche 51 et être ensuite transportée vers la partie d'extrémité de la machine 1 de filage fin La bobine vide 7 tombe dans le conduit de chute 22, à l'extrémité du transporteur à bande, et elle y est stockée Les bobines vides sont ensuite dis- tribuées par intermittence sur une cheville vide située sur la bande transporteuse 12 et qui se tient en attente au-dessous, de sorte que la bobine vide se fixe sur la che- ville. D'autre part, l'opération d'échange de la bobine vide 7 sur la bande transporteuse 12 avec un fuseau enroulé par la machine de filage fin, c'est-à-dire l'opération d'en- lèvement, est effectuée au moyen d'un appareil d'enlèvement automatique connu,ou bien manuellement, selon les cas. On décrit maintenant le dispositif de transport des grosses bobines et des bobinots vides en papier, entre le bobinoir automatique 2 et la machine de tissage 3 ou une machine à tricoter Plus particulièrement, on se réfère aux figures 7 et 8 qui illustrent un premier mode préféré de réalisation de la présente invention Un passage 52 de cir- culation de chariot est installé sous la forme d'une bou- cle entre le bobinoir 2 et la machine de tissage 3 a à 3 c. Un chariot 53 ou une pluralité de chariots 534 sont placés sur le passage 52 de circulation de chariot Le chariot 53 se déplace et porte les grosses bobines 8 ou les bobinots vides 10 en papier On utilise de préférence un chariot 53 du type comportant une pluralité de chevilles 54,pour sup- porter des grosses bobines,et qui peut se déplacer et s'ar- rêter automatiquement le long du passage 52 D'autre part, bien que la figure 8 représente le cas dans lequel un bobi- noir automatique 2 et trois machines de tissage 3 a à 3 c sont reliés dans une boucle fermée La 2, il est seulement né- cessaire de déterminer les nombres des bobinoirs et des ma- chines de tissage de manière à répondre à la condition que la vitesse des fils enroulés par les bobinoirs soit sensi- blement égale à la vitesse utilisée dans les machines de tissage 3 a à 3 c On peut également installer côte-à-côte une pluralité de bobinoirs 2 a, 2 b et 2 c et relier dans un passage en boucle 52 le groupe des bobinoirs 2 et le groupe des machines de tissage 3. Dans le dispositif décrit ci-dessus, la grosse bobine 8, qui a été enlevée de l'unité de bobinage et transportée au moyen d'un transporteur à bande 56, est au- tomatiquement insérée dans la cheville 54 du chariot 53, manuellement ou à l'aide d'un robot,à une station 55 sur le côté du bobinoir Le chariot 53, portant le nombre prévu de grosses bobines, circulé dans le sens d'une flèche 57, le long du passage 52, c'est-à-dire du passage La 2 de trans- port de grosses bobines, pour s'arrêter à une station 58 a du côté de la machine de tissage 3 a, o une grosse bobine placée sur le chariot est remplacée par un bobinot vide en papier du côté de la machine de tissage Lorsqu'un portique 59 a,du côté de la machine de tissageest rempli de grosses bobines 8, le chariot 53-se déplace à la station 58 b de la machine de tissage 3 b suivante, par instruction d'un opéra- teur ou par commande à distance, afin d'échanger un bobinot en papier avec une grosse bobine, de la même façon que dé- crit plus haut La même opération est également effectuée à une station 58 c, pour la machine de tissage 3 c Des bo- binots vides 10 seulement sont placés sur le chariot 53 qui quitte la station 58 c, ou bien des grosses bobines 8 et des bobinots vides 10 sont placés simultanément sur ce chariot 53 Le chariot 53 se déplace sur le passage 52 de transport de bobinots vides en papier, dans le sens d'une flèche 60, pour revenir à la station 55 du côté du bobi- noir A la station 55, le bobinot vide 10 en papier, qui a été transporté à cet endroit, est extrait d'une cheville du chariot 53 pour être envoyé à un appareil d'enlèvement automatique du bobinoirg décrit plus loin, et être ensuite échangé avec la grosse bobine 8 sur le transporteur à ban- de 56 L'échange des grosses bobines à la station 55 et l'échange à la station 58 a à 58 c du côté de la machine de tissage, décrits ci-dessus, sont effectués manuellement,ou automatiquement au moyen de robots, manipulateurs et dis- positifs analogues. On décrit maintenant le deuxième mode préféré de réalisation du dispositif de transport conforme à la présente invention, avec référence aux figures 9 à 12. On voit, sur la figure 9, que le fuseau 6 et la bobine vide 7 sont transportés au moyen du plateau 14 dans le premier passage fermé Lbl de transport de fuseaux, for- mé entre la machine 1 de filage fin et le bobinoir 2,tan- dis que la grosse bobine 8 et le bobinot vide 10 en papier sont transportés au moyen d'un plateau 61 dans une deuxième boucle Lb 2, formée entre le bobinoir 2 et la machine de tissage 3, de manière à transporter les grosses bobines com- me dans le premier passage fermé Lb 1 de transport de fu- seaux. Les figures 10 et 11 illustrent le dispositif de transport entre la machine 1 de filage fin et le bobinoir 2. Plus particulièrement, un passage de transport 62, entou- rant la machine 1 de filage fin, est raccordé au passage 17 de transport de fuseaux du côté du bobinoir et au passage 18 de transport de bobines vides du côté du bobinoir, le bobinoir 2 comprenant une pluralité d'unités de bobinage installées côte=à-côte, représentées sur les figures 4 et , de la même façon que dans le mode de réalisation décrit plus haut Une bobine vide, qui a été éjectée du bobinoir 2, est transportée sur le passage 18 tandis qu'elle est insé- rée sur le plateau 14, puis elle est transportée sur le pas- sage 62 du côté de la machine 1 de filage fin, dans la di- rection d'une flèche 63 Pendant ce temps, l'action d'enlè- vement est possible pour l'appareil d'enlèvement lorsque les plateaux sont alignés le long de la machine 1 de filage fin, si ces plateaux ont un diamètre égal à un pas de bro- che de la machine 1 de filage fin, ou à un demi-pas de bro- che Les fuseaux qui ont été enlevés de la machine 1 de fi- lage fin sont évacués de façon continue ou par intermitten- ce dans la direction d'une flèche 64, à partir d'un passa- ge 65 de transport de fuseaux, à travers le dispositif 38 de préparation d'extrémité de fil Les fuseaux, qui sont préparés pour le raccordement des fils, sont transportés au bobinoir 2 tandis qu'ils sont fixés sur un plateau D'au- tre part, dans le dispositif 38 d'extrémité de fil, le fil du fond des -useaux,qui ont été produits au moyen de la ma- chine 1 de filage fin, est dégagé Une extrémité de fil de longueur prescrite est suspendue vers le bas dans un noyau tubulaire, à partir de l'extrémité supérieure du fuseau; une unité telle que représenté sur la figure 4 est utilisée pour l'unité de bobinage et l'extrémité de fil, suspendue dans le noyau tubulaire,est soufflée vers le haut pour être aspirée dans un tube relais puis être amenée dans un appa- reil de raccordement de fil. D'autre part, suivant ce mode préféré de réalisa- tion de la présente invention, un plateau n'est pas toujours chargé avec des fuseaux, C'est-à-dire que les bobines vides placées sur les plateaux qui se trouvent à l'extrémité de * la machine 1 de filage fin, autrement dit aux positions en- tourant une boite à engrenage 66 ou un coffret de commande, ne sont pas échangées avec les fuseaux Par conséquent, les bobines vides situées aux positions décrites ci-dessus sont transportées sur le passage 65 de transport de fuseaux et reconnues comme vides,par un détecteur qui détecte l'exis- tence de couches de fillorsqu'elles arrivent à la position d'un passage 67 de dérivation, afin d'être sélectivement dirigées dans ce passage 67 au moyen d'une porte d'aiguil- lage commandée par un solénolde rotatif (non représenté). Les bobines vides sont ensuite à nouveau véhiculées sur le passage 66 de transport de bobines vides Ainsi, seuls les plateaux sur lesquels des fuseaux sont insérés sont envo- yés au dispositif 38 de préparation d'extrémité de fil,o une opération d'extraction d'extrémité est effectuée Un passage de dérivation 69 permet de renvoyer les fuseaux, dont l'extraction a échoué, au dispositif 38 de prépara- tion d'extrémité de fil Les fuseaux dont l'extraction a échoué sont transportés d'un passage de dérivation 71 sur un passage 72 de transport de fuseaux, par l'intermédiaire d'un by-pass 70, de manière à être à nouveau soumis à une opération d'extraction. Les fuseaux qui sont véhiculés de la façon dé- crite ci-dessus sont automatiquement envoyés au bobinoir automatique 2 et ensuite à chaque unité de bobinage, de la même façon que dans le mode de réalisation décrit plus haut, afin de procéder à l'opération-de rebobinage De même, les bobines vides,'qui sont évacuées après achèvement de l'opé- ration de rebobinage, sont transportées sur le passage 18 de transport de bobines vides, vers la machine 1 de filage fin, tandis qu'elles sont insérées sur un plateau à la po- sition correspondant à chaque broche de filage fin de la machine 1 de filage fin, o leur préparation pour l'enlè- vement est effectuée De plus, les bobines qui sont éjec- tées du bobinoir 2 ne sont pas toujours vides Autrement dit, les bobines portant du fil résiduel, pour lesquelles il est nécessaire d'effectuer un nouveau rebobinage du fait du passage défectueux dans une unité de bobinage, les bobi- nes portant une très petite quantité de fil résiduel, pour lesquelles il n'est plus possible d'effectuer un rebobina- ge, et les bobines analogues,sont véhiculées en mélange sur le passage 18 de transport de bobines vides En conséquence, ce passage 18 de transport de bobines vides comporte un pas- sage de dérivation 73,pour amener à nouveau les bobines portant du fil résiduel au dispositif 38 de préparation d'extrémité de fil, dans sa partie intermédiaire De même, un appareil 74 de traitement des bobines portant une très petite quantité de fil résiduel est installé dans la partie intermédiaire du passage 18 de transport de bobines vides. Un détecteur,pour trier les bobines portant du fil rési- duel, est prévu directement avant le passage de dérivation 73 Une porte de fermeture permet d'envoyer seulement les bobines portant du fil résiduel sur le by-pass 70 D'au- tre part, dans l'appareil 74 de traitement des bobines por- tant du fil résiduel, les bobines portant une très petite quantité de fil résiduel sont séparées des bobines vides qui traversent l'appareil vers la machine 1 de filage fin, sans s'arrêter Les bobines portant une très petite quanti- té de fil résiduel sont elles-mêmes extraites d'un plateau pour être évacuées en dehors de la boucle et les nouvelles bobines vides sont placées sur un plateau en provenance de l'extérieur de la boucleou bien les fils résiduels sont enlevés des bobines, de sorte que seuls desplateaux dans lesquels des bobines vides sont insérées se trouvent sur le passage 68 de transport de bobines vides et,finalement, ils sont transportés à la machine 1 de filage fin. La figure 12 illustre le deuxième mode préféré de réalisation du système de transport de grosses bobines de fil de trame,qui est formé entre le bobinoir 2 et la machi- ne de tissage 3 On voit, sur la figure 12, qu'un passage Lb 2 de transport des plateaux ( 61 sur la figure 9), dansles- que Jsles grosses bobines sont insérées indépendamment, est constitué par une boucle fermée entre le bobinoir 2 et la machine de tissage 3 Cette boucle fermée Lb 2 comprend es- sentiellement des passages de transport 77, 78 qui font communiquer le premier passage de transport 75, s'étendant le long de la partie d'extrémité du bobinoir 2, avec le deuxième passage transporteur 76 s'étendant le long du cô- té de la machine de tissage 3 Les passages de transport 77, 78 comprennent une bande transporteuse, une plaque de guidage et d'autres éléments accessoires Les passages de transport 78, 75 servent à véhiculer les bobinots vides en papier, du côté de la machine de tissage au côté du bobinoir, tandis que les passages de transport 77, 76 servent à vé- hiculer les grosses bobines pleines,du côté du bobinoir au côté de la machine de tissage. Des passages 80 a, 80 b, 80 c de stockage de pla- teaux pour chaque bobinoir 2 a, 2 b, 2 c sont branches sur le premier passage de transport 75, par l'intermédiaire de por- tes mobiles 79 a, 79 b, 79 c, chacun des passages 80 a, 80 b, c de stockage de plateaux étant raccordé à un passage de transport 81 et ce dernier étant raccordé au passage 77 de transport de grosses bobines, Plus particulièrement, les plateaux 61 avec des bobinots vides en papier, qui ont été renvoyés de chacune des machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c in- sérés sur les plateaux, sont stockés dans les passages 80 a, 80 b,80 c de stockage de plateaux Les bobinots vides en pa- pier sont extraits des plateaux,manuellement ou au moyen de robots ou dispositifs analogues,et envoyés à un disposi- tif d'enlèvement, décrit plus loin Les grosses bobines, qui ont été transportées à l'extrémité du bobinoir 2 par l'intermédiaire du passage 56 de transport de grosses bobi- nes, sont insérées dans des plateaux vides qui sont stockés dans les passages de stockage de plateaux, l'une après l'au- tre Les plateaux dans lesquels sont insérées les grosses bobines sont envoyés au côté de la machine de tissage, par l'intermédiaire des passages de transport 81, 77, 76. D'autre part, du côté de la machine de tissage, des passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bobines pour chaque machine de tissage sont branches sur le deuxiè- me passage de transport 76, par l'intermédiaire de portes mobiles 82 a, 82 b,82 c Chacun des passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bobines est raccordé à un passage de transport 84 et celui-ci est raccordé au côté du bobinoir par le passage de transport 76 o Plus particulièrement, les grosses bobines, qui ont été enlevées du côté du bobinoir, insérées dans des plateaux et véhiculées, sont amenées dans -16 les passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bobines pour les machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c Si, tout d'abord, la porte mobile 82 a est placée à la position représentée en trait continu, les plateaux 61, avec des grosses bobines qui ont été transportées en provenance du passage de trans- port 77, insérées dans les plateaux, sont amenés l'un après l'autre dans le passage 83 a de stockage de grosses bobines. Lorsque le nombre prescrit de grosses bobines est amené dans le passage 83 a de stockage de grosses bobines, il est détecté par un capteur ou analogue-qui détermine que le nom- bre prévu de grosses bobines a été introduit dans le passa- ge 83 a de stockage de grosses bobines, afin de fermer la porte 82 a et d'ouvrir la porte 82 b du passage suivant 83 b de stockage de grosses bobines Ainsi, le nombre prescrit de grosses bobines est amené dans le passage 83 b de stocka- ge de grosses bobines,de la même façon-que dans le passage 83 a de stockage de grosses bobines Il en est de même pour le passage 83 c de stockage de grosses bobines Enfin, si tous les passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bo- bines sont remplis de grosses bobines, les portes 82 a, 82 b, 82 c sont fermées, de sorte que les grosses bobines qui ont été envoyées dans le deuxième passage de transport 76 cir- culent dans les passages de transport 76, 78, 75, 77, sans entrer dans lespassagesde stockage des grosses bobines. En conséquence, après utilisation complète de la couche de fil des grosses bobinessupportées par un porti- que 59 de la machine de tissage 3,et extraction du bobinot vide 10 en papier de ce portique 59, manuellement ou au moyen d'un robot ou autre, la plus en avant des grosses bo- bines qui sont stockées sur les passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bobines, est supportée par le portique 59 Le plateau portant un bobinot vide en papier est trans- féré au côté du bobinoir par l'intermédiaire des passages de transport 78, 75, de la façon décrite plus haut. D'autre part, dans le mode préféré de réalisation décrit ci-dessus, les grosses bobines et les bobinots vides en papier sont transportés de façon quelconque, sans la re- lation de correspondance entre les bobinoirs 2 a, 2 b, 2 c et les machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c, si le même type de fil est rebobiné par les bobinoirs 2 a, 2 b, 2 c et si des arti- cles textiles dans lesquels là même type de fil de trame est utilisé sont tissés par les machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c De plus, la circulation des plateaux dans le dispositif de circulation de plateaux peut être effectuée sans modifi- cation des passages de transport, même lorsque des types différents de fils sont bobinés par les bobinoirs et que le fil spécifié est envoyé à la machine de tissage spécifiée. Autrement dit, les grosses bobines et les bobinots vides en papier spécifiés peuvent être amenés dans les passages de stockage spécifiés,par détection au moyen de détecteurs de discrimination des marques distinctives placées sur les plateaux, par exemple un capteur de détection de la couleur du plateau, un détecteur de proximité et un détecteur de contact, qui sont prévus directement devant les portes mo- biles des passages 80 a, 80 b, 80 c de stockage de bobinots vides en papier et des passages 83 a, 83 b, 83 c de stockage de grosses bobines. D'autre part, conformément aux premier et deuxième modes préférés de réalisation, décrits ci-dessus, tous les plateaux 14,pour véhiculer les fuseaux obtenus par la ma- chine 1 de filage fin et insérés dans les plateaux, et les plateaux 61 de transport des grosses bobines insérées dans lesplateaux,par exemple des cylindres plats et des cônes dans le deuxième mode de réalisation, comprennent une base 14 a, 61 a en forme de disque comportant une cheville, les fuseaux,grosses bobines et autres étant placés verticale- ment sur ces chevilles, chaque fuseau et chaque grosse bo- bine étant véhiculé indépendamment,par mise en place des bases 14 a, 61 a sur le transporteur à bande En outre, le diamètre de la base 14 a des plateaux ( 14 sur la figure 9) pour les fuseaux est plus grand qu'au moins le plus grand diamètre de la couche de fil du fuseau 6,et le diamètre de la base 61 a des plateaux ( 61 sur la figure 9) pour les grosses bobines est plus grand qu'au moins le plus grand diamètre de la couche de fil de la grosse bobine Par con- séquent, lorsque les plateaux sont transportés en continu, les fuseaux qui sont placés sur les plateaux 14 ne viennent pas en contact avec la couche de fil du fuseau adjacent et, d'autre partles grosses bobines qui sont placées sur les plateaux 61 sont véhiculées sans venir en contact avec la couche de fil de la grosse bobine adjacente, de sorte que la surface de la couche de fil n'est pas endommagée pendant son transport A ce sujet, également dans le cas o on uti- lise un chariot ( 53 sur la figure 7), on peut obtenir le même effet que décrit ci-dessus, par écartement à interval- les appropriés des chevilles supportées par le chariot 53. On décrit maintenant le troisième mode préféré de réalisation de la présente invention, avec référence aux figures 13 à 16 Plus particulièrement, on voit sur les figures 13 et 14 que la première boucle fermée Lcl est com- posée de la machine 1 de-filage fin, du bobinoir 2, du pas- sage 17 de transport de fuseaux et du passage 18 de trans- port de bobines vides Les fuseaux 6,enlevés de la machine 1 de filage fin, sont transportés à l'extrémité de la ma- chine 1 de filage fin au moyen d'une bande transporteuse 85 comportant des chevilles Les fuseaux, qui ont été extraits des chevilles sont déplacés de la partie d'extrémité de la machine 1 de filage fin sur un transporteur à bande incli- née 86 Les fuseaux sont ensuite déversés dans un appareil automatique 87 de distribution de fuseaux, à partir de l'ex- trémité supérieure du transporteur à bande inclinée 86, puis ils sont insérés dans les plateaux à cheville (repré- sentés sur la figure 1) qui se trouvent en attente au-des- souspour être transportés au bobinoir 2 par l'intermédiai- re du passage de transport 17 Le bobinoir 2 comprend une pluralité d'unités de bobinage, semblables à l'unité de bobinage représentée sur là figure 4 et installées côte-a- c 8 te Après distribution des fuseaux et évacuation des bo- bines vides, de la façon décrite plus haut, les bobines vides, qui ont été véhiculées par le passage 18 de trans- port de bobines vides, sont extraites des plateaux par un appareil 19 de traitement des bobines vides, puis transpor- tées à l'extrémité de la machine 1 de filage fin, paf l'in- termédiaire de l'appareil 20 de relevage de bobine vide, au moyen du passage 21 de transport de bobines vides instal- lé au-dessus de la machine 1 de filage fin Les bobines sont ensuite placéessur les chevilles prévues sur la bande transporteuse 85 qui se trouve en attente au-dessous, par l'intermédiaire du conduit de chute 22. On se reporte maintenant aux figures 15 et 16 il- lustrant un dispositif de transport des grosses bobines, qui ont été bobinées au moyen du bobinoir 2, au côté de la machine de tissage Les bobinoirs 2 a, 2 b, 2 c sont directe- ment reliés aux machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c sous la for- me de la boucle fermée Lc 2, au moyen d'un transporteur 88 à crochets qui circule à une hauteur déterminée au-dessus du sol Le transporteur 88 à crochets comprend une chaîne 91 qui se déplace le long d'un rail de guidage 89 installé en forme de boucle -fermée, la chaîne 91 portant des crochets 90 en L, suspendus verticalement à la chaîne, à intervalles. Les grosses bobines 8 ou les bobinots vides 10 en papier, qui sont insérés dans les crochets 10, circulent dans la boucle comprenant le bobinoir 2 et la machine de tissage 3. On voit,sur la figure 16,que si la grosse bobine 8, qui est placée sur le transporteur à bande 56, est échangée avec le bobinot vide 10 en papier, qui est inséré dans le plateau, à une station 92, et si un crochet 90 a, auquel est suspen- due la grosse bobine 8, est transporté par un passage de transport 93 dans la direction d'une flèche 94, les grosses bobines qui ont été enlevées au bobinoir 2 a sont envoyées simplement à la machine de tissage 3 a Toutefois, dans le cas o le crochet 90 a est transporté dans la direction d'une flèche 95, les grosses bobines peuvent être envoyées à toutes les machines de tissage 3 a, 3 b, 3 c Les grosses bobines suspendues aux crochets sont extraites à une sta- tion 96 a du côté de la machine de tissage, puis elles sont insérées dans le portique 59 de la machine de tissage, tan- dis que le bobinot vide 10 en papier est suspendu à un cro- chet 90 b et renvoyé au côté du bobinoir Par conséquent, il suffit de faire circuler les grosses bobines le long d'une petite boucle l ou de la grande boucle Lc 2, pendant qu'elles sont suspendues aux crochets 1, lorsque le portique 59 du côté de la machine de tissage est plein de grosses bobines. Bien qu'on décrive,dans chacun des modes préférés de réalisation ci-dessus, le système de transport pour le cas o les grosses bobines enroulées par le bobinoir 2 sont utilisées comme fils de trame dans la machine de tissage, les grosses bobines peuvent également être utilisées comme fils de chaîne dans la machine de tissage, par raccordement direct d'une machine d'ourdissage avec le bobinoir, par l'intermédiaire d'une boucle fermée de transport de grosses bobines Dans cette situation, il faut former la boucle fer- mée de sorte que le nombre approprié d'unités de-bobinage puisse correspondre à la machine d'ourdissage sur la base de la relation entre la vitesse des chaînes utilisées dans ladite machine et la vitesse de bobinage dans le bobinoir. D'autre part, une boucle fermée semblable, pour le transport de grosses bobines et de bobinots vides en papier, peut être formée entre le bobinoir 2 et une machine à tricoter. On décrit maintenant un exemple de réalisation d'un dispositif d'enlèvement et d'un appareil de distribu- tion de bobinots vides en papier,pour le bobinoir automati- que 2 utilisé dans chacun des modes préférés de réalisation décrits plus haut. On se reporte aux figures 17 et 18 Des rails de plafond 97, 97 sont installés le long d'une unité de bobinage 15 du bobinoir 2, au-dessus de l'unité de bobina- ge 15 Un équipement mobile 98 comportant un dispositif d'enlèvement est suspendu aux rails 97, 97 La bande trans- porteuse 56, pour véhiculer une grosse bobine 8 a, qui a été enlevée, le long de la partie arrière du bobinoir 2 et vers la partie d'extrémité de ce bobinoir 1 est également instal- lée L'élément mobile 98 comporte un mécanisme d'enlèvement (non représenté), c'est-à-dire un mécanisme d'extraction de grosses bobines pour enlever la grosse bobine pleine 8 b, qui est supportée par un bras de berceau 100 de l'unité de bobinage, de ce bras de berceau 100 et pour la placer sur le transporteur à bande 56 Un mécanisme de montage de bo- binot vide en papier, pour monter sur le bras de berceau un bobinot vide en papier 10 a à 10 e, logé dans l'équi- pement mobile 98,est également prévu L'équipement mobile 98 circule en vaet-vient le long des unités de bobinage et s'arrête lorsqu'il arrive à la position de l'unité de bobinage pour laquelle l'instruction d'enlèvement est don- née, de sorte que l'opération d'enlèvement peut être exécu- tée Les bobinots vides 1 Oa à 10 e en papier, dans le nombre prescrit ( 5 sur le dessin), sont logés séparément dans un bottier 101 pour bobinots en papier de l'équipement mobile 98 et distribués l'un après l'autre à l'unité de bobinage , en commençant par le bobinot inférieur 1 Oa Lorsque l'équipement mobile 98 arrive à l'extrémité de sa traversée, le boîtier 101 est automatiquement rempli de bobinots vides en papier, s'il y a des places vides dans le boîtier 101. Plus particulièrement, on peut prévoir un servomoteur de sorte qu'un appareil de transport de bobinots vides en pa- pier peut être actionné lorsqu'un bobinot en papier ar- rive à l'extrémité de la course, par détection de l'existen- ce d'un bobinot en papier au moyen d'un palpeur installé à la position du bobinot 10 e le plus haut, afin de détecter la présence d'un bobinot. Un appareil 102 de distribution de bobinot vide en papier, pour l'envoi de bobinots vides en papier à l'équipement-mobile, est décrit avec référence à la figure 19 Cet appareil 102 de distribution de bobinot vide en papier comprend un magasin de bobinots en papier, un dis- positif de séparation 103 et un passage 104 de transport de bobinots en papier Dans le cas représenté sur la figu- re 19, le bobinot le plus bas appartenant à un groupe 10 " de bobinots en papier est séparé des bobinots situés au- dessus de ce bobinot le plus bas, un par un, au moyen d'un mécanisme de séparation (non représenté) et envoyé à par- tir du magasin 103, dans lequel est logée la pile 10 ' de bobinots coniques 10 en papier, sur un transporteur à ban- de 106, par l'intermédiaire d'un conduitde chute 105 Le transporteur à bande 106 se déplace par intermittence, pas- à-pas, d'une partie verticale 107 à une partie horizontale 108, et il avance d'un pas par instruction de demande de bobinot en papier envoyée par l'équipement mobile 98, à l'extrémité de la partie horizontale 108 Plus particuliè- rement, une unité de bobinot en papier, située entre des cloisons 109, est jetée dans un conduit de chute 11 O et tombe ensuite dans le caisson 101 qui fait partie de l'é- quipement mobile 98 et contient des bobinots en papier. L'opération ci-dessus se poursuit jusqu'à ce qu'un pal- peur, prévu à la position du bobinot le plus haut dans le caisson 101, détecte un bobinot Lorsque le caisson 101 est rempli de bobinots, le mouvement du transporteur à bande 106 et l'action du mécanisme de séparation sont arrêtés, de sorte que l'envoi de bobinots en papier à l'équipement mobile 98 est terminé. Par conséquent, il est seulement nécessaire de placer les bobinots vides 10, qui reviennent de la machine de tissage 3 par l'intermédiaire des deuxièmes boucles fermées La 2, Lb 2, Lc 2, sur les piles de bobinots 10 ', 10 " dans le magasin 103, afin de distribuer automatiquement les bobinotsde l'équipement mobile 98 aux unités de bobinage. Dans le dispositif de transport décrit ci-dessus, les fils de filature, quit ont été produits par la machine 1 de filage fin, sont transportés au bobinoir automatique 2, par l'intermédiaire des premières boucles fermées Lai, Lbl, Lcl, et les bobines vides qui ont été vidées par dé- roulement des fils sont renvoyées à la machine 1 de filage fin, par l'intermédiaire des boucles fermées Lai, Lbl, Lcl. De cette façon, les bobines vides qui sont évacuées du bobinoir peuvent être renvoyées successivement au côté de la machine de filage fin, pendant que les fuseaux sont en- voyés au bobinoir, par liaison directe de la machine 1 de filage fin au bobinoir 2 par l'intermédiaire des dites bou- cles fermées D'autre part, bien qu'on ne rencontre pas de difficultés si la capacité de production de fil de la ma- chine-de filage fin correspond à la capacité de traitement de fil du bobinoir, ces capacités ne correspondent en géné- ral pas l'une à l'autre, à cause de pannes des équipements, de modifications dans le type de fil produit, de change- ments de quantité des lots, etc Dans ce cas, on obtient des fuseaux en excès, si la capacité de production de fil de la machine de filage fin dépasse la capacité du bobinoir. Il n'est-toutefois pas nécessaire de modifier la capacité de la machine de filage fin, les fuseaux en excès étant mis en réserve dans le passage 17 de transport de fuseaux des boucles fermées Lai, Lbl, Lcl ou étant mis en circula- tion dans la boucle fermée 39 prévue dans le bobinoir 2, comme représenté sur la figure 5 Au contraire, si la capa- cité du bobinoir dépasse la capacité de production de fil de la machine de filage fin, les fuseaux en excès peuvent être rebobinés, ou bien plusieurs types de fil peuvent être rebobinés par un même bobinoir Autrement dit, si une plura- lité de machines de filage fin sont directement reliées à une pluralité de bobinoirs, sous la forme d'une boucle fer- mée, la capacité du bobinoir peut être ajustée à la capaci- té de production de la machine de filage fin, par augmenta- tion ou diminution du nombre d'unités de bobinage du bobi- noir. Le même fonctionnement que décrit ci-dessus est possible pour les boucles fermées La 2, Lb 2, Lc 2 formées en- tre le bobinoir 2 et la machine de tissage 3 ou la machine à tricoter Autrement dit, le débit de grosses bobines dans les boucles fermées peut être réglé à volonté, par installation d'une partie de mise en réserve de grosses 1 o bobines et d'une partie de contournement, du côté de la ma- chine de tissage. Comme décrit ci-dessus, conformément à la présen- te invention, une machine de filage fin est directement reliée à un bobinoir par l'intermédiaire de la première boucle fermée pour le transport de fuseaux et de bobines vides, ce bobinoir étant relié à une machine de tissage par l'intermédiaire de la deuxième boucle fermée, pour le transport de grosses bobines et de bobinots vides en papier, les éléments de transport de fil à usage exclusif dans chaque boucle, à savoir des bobines dans la premièrebou- cle fermée et des bobinots en papier dans la deuxième bou- cle fermée, circulant dans chaque boucle, de sorte que les fils de filature peuvent être transportés régulièrement de la machine de filage fin au bobinoir et du bobinoir à la machine de tissage En outre, on obtient un dispositif de transport présentant une souplesse même pour une production en petite quantité, par liaison de la machine de filage fin, du bobinoir et de la machine de tissage, au moyen de deux boucles fermées En outre, le passage de la filature fine au tissage peut être effectué de façon continue dans une même usine Par exemple, on peut supprimer les opérations intermédiaires, par exemple le transport d'une caisse dans laquelle les fuseaux sont placés de façon quelconque et le transport des grosses bobines une par une sous forme em- ballée, vers l'usine de produits textiles En outre, les risques de contact des opérateurs avec la couche de fil des fuseaux et des grosses bobines sont réduits, de sorte que la qualité des fils n'est pas diminuée. D'autre part, la machine de filage fin et le bobinoir peuvent être facilement transformés afin de les ajuster à la production de nombreux types de produits tex- tiles en petite quantité Autrement dit, les lots peuvent être facilement modifiés par installation d'une pluralité de dispositifs de transport, directement reliés l'un à l'autre par deux boucles fermées. En outre, il suffit d'inspecter le bobinoir et la machine de filage fin pour se rendre compte si les dé- fauts des produits textiles proviennent de pannes dans le bobinoir directement relié à la machine de tissage par la boucle fermée, ou de pannes dans l'opération de filage fin. Autrement dit, les sources des défauts peuvent être facile- ment trouvées La qualité des produits textiles et la qua- lité des fils peuvent être ramenées à l'opération précéden- te et, par suite, on peut effectuer un contrôle de qualité des fils. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif de transport de fil, caractérisé en ce qu'il comprend une première boucle fermée (Lai), compo- sée d'un passage ( 4) de transport de fuseaux et d'un pas- sage ( 5) de transport de bobines vides, pour transporter le fil, cette première boucle étant formée entre une ma- chine de filage fin ( 1) et un bobinoir ( 2), et une deuxiè- me boucle fermée (La 2), composée d'un passage ( 9) de trans- port de grosses bobines et d'un passage ( 11) de transport de bobinots vides en papier, pour transporter le fil, cet- te deuxième boucle étant formée entre le bobinoir ( 2) et une machine de tissage ( 3), les fils produits par la ma- chine de filage fin étant envoyés au bobinoir par l'inter- médiaire de la première boucle fermée et les fils rebobinés par le bobinoir étant envoyés à la machine de tissage par l'intermédiaire de la deuxième boucle fermée. 2 Dispositif de transport de fil suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le passage ( 4) de transport de fuseaux et le passage ( 5) de transport de bobines vides de la première boucle fermée (Lai) comprennent un transpor- teur à bande ( 17,18), chaque fuseau ( 6) et chaque bobine ( 7) étant véhiculés indépendamment sur le transporteur à bande par fixation en position verticale sur un plateau comprenant une base ( 14) en forme de disque sur laquelle est montée une cheville ( 7). 3 Dispositif de transport de fil suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le passage ( 9) de transport de grosses bobines et le passage ( 11) de transport de bobi- nots vides en papier de la deuxième boucle fermée (La 2) sont constitués par un passage ( 52) de circulation de cha- riot, un chariot ( 53) ou une pluralité de chariots compor- tant un grand nombre de chevilles ( 54) pour supporter les grosses bobines ( 8) ou les bobinots vides ( 10) se déplaçant le long du passage ( 52) de circulation de chariot. 4 Dispositif de transport de fil suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le passage de transport de grosses bobines et le passage de transport de bobinots vi- des de la deuxième boucle fermée (Lb 2) sont constitués par un transporteur à bande ( 76,77; 75,78), chaque grosse bobine ( 8) et chaque bobinot vide ( 10) étant véhiculés in- dépendamment sur le transporteur à bande par fixation en position verticale sur un plateau ( 61) constitué d'une base ( 61 a) en forme de disque portant une cheville. Dispositif de transport de fil suivant la revendica- tion 4, caractérisé en ce que, du côté de la machine de tissage, des passages ( 83 a,83 b,83 c) de stockage de grosses bobines pour chaque machine de tissage ( 3 a,3 b,3 c) sont bran- chés sur le passage ( 76) de transport de grosses bobines, par l'intermédiaire de portes mobiles ( 82 a,82 b,82 c), chacun des passages ( 83 a,83 b,83 c) de stockage de grosses bobines étant raccordé au passage ( 78) de transport de bobinots vi- des, et en ce que, du côté du bobinoir, des passages ( 80 a, b,80 c) de stockage de plateaux pour chaque bobinoir sont branches sur le passage { 75) de transport de bobinots vides, par l'intermédiaire de portes mobiles ( 79 a,79 b,79 c), chacun des passages de stockage de plateaux étant raccordé avec le passage ( 77) de transport de grosses bobines. 6 Dispositif de transport de fil suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le passage de transport de grosses bobines et le passage de transport de bobinots vi- des de la deuxième boucle fermée (Lc 2) sont constitués par un transporteur ( 88) à crochets qui se déplace à une hauteur déterminée par rapport au sol et comprend une chaîne ( 91) circulant le long d'un rail de guidage ( 89) installé sous la forme d'une boucle fermée, la chaîne -( 91) comportant des crochets ( 90) en L suspendus verticalement à la chaîne, à intervalles, et les grosses bobines ( 8) ou les bobinots vi- des ( 10) étant insérés dans les crochets ( 90) de façon à circuler dans la boucle fermée (Lc 2) o 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième boucle fermée est divisée en plu- sieurs petites boucles fermées 1 i t 2 ' 23).