Brevet FR2545800A1 — publié le 19841116

L'invention a pour objet une machine qui permet de saisir plusieurs bouteilles à la fois, rangées tête-bêche dans des conteneurs, et de les déposer en les entassant sur une hauteur de plusieurs mètres à l'intérieur d'un volume limité en dimensions, par exemple dans un caveau d'une cave de stockage ; bien entendu, une telle machine permet aussi l'éxécuticn de l'opération inverse de déstockage. On rencontre beaucoup de caveaux de stockage dans les caves souterraines des producteurs de vin qui doivent conserver le vin en bouteilles pendant plusieurs années. Les caveaux, dont le sommet est souvent vouté sensiblement en arc de cercle à plein cintre, ont été taillés dans le sol le long d'allées de circulation qui peuvent atteindre plusieurs kilomètres de longueur totale. Par exemple, un caveau typique pour le stockage des bouteilles peut avoir une largeur de 5 mètres, une hauteur totale au sommet de la voute de 4,45 m. La profondeur est très variable ; elle peut dépasser 10 mètres et atteindre jusqu'd 50 mètres. Le caveau est alors comparable à une galerie en cul de sac dans laquelle on entrepose des bouteilles dont la quantité peut atteindre plus de 500.000 bouteilles. Jusqu'd présent, on range à la main les bouteilles dans ces caveaux par lits successifs superposés en les mettant tête-bêche et en les imbriquant partiellement les unes entre les autres pour qu'on arrive à -la meilleure uti- lisation possible du volume disponible. On peut être conduit à superposer ainsi 42 lits de bouteilles. Bien entendu, on commence le rangement contre la paroi verticale de fond du caveau pour réaliser un premier front de 42 lits de bouteilles puis on recule pour élever un deuxième front de 42 lits, puis un troisième front, etc... jusqu'au dernier front qui termine le remplissage du caveau. Par suite de l'inégalité du sol sur lequel repose le premier lit, il est nécessaire de disposer entre les bouteilles des lits successifs des lattes qui servent de moyen de calage et dont le rôle est d'assurer le bon équilibre des bouteilles empilées. Le remplacement de l'exécution de ce travail manuel par celui d'une machine impose que celle-ci soit capable - d'effectuer le plus possible automatiquement la prise des bouteilles dans des conteneurs mobiles d'alimentation à capacité nécessairement limitée, - de déplacer les bouteilles saisies à l'intérieur du gabarit limité du caveau jusqu'à l'emplacement désiré, - de les déposer tête-bêche sur un lit déjà constitué pour créer un nouveau lit de bouteilles, - de superposer des lits sur la plus grande hauteur dans la partie supérieure voûtée du caveau, afin de réduire le plus possible la perte de place, - de permettre à une personne au moins de surveiller la disposition des bouteilles de chaque lit et de chaque front au moins sur une grande partie de la hauteur de stockage et d'avoir accès à ces bouteilles afin de pouvoir y placer des lattes de calage, si nécessaire. On réussit à satisfaire à ces conditions grâce à une machine comprenant un châssis ;des roues porteuses, motrices et directrices de ce châssis , une surface horizontale de travail, un poste de conduite et de commande supporté par le châssis ; selon l'invention, le châssis est constitué par une base ayant une poutre arriere, une poutre avant, deux poutres latérales longitudinales réunissant les poutres avant et arrière ; cette base est montée sur deux roues arrière motrices et directrices de préférence orientables sur 170C, supportant la poutre arrière et sur deux roues avant porteuses montées folles en orientation en arrière de la poutre avant, supportant chacune une poutre latérale ; la base porte deux mâts arrière espacés: en sens transversal d'une distance suffisante à contenir entre eux un poste de réception d'un conteneur de bouteilles et de préférence, si la largeur du caveau le permet, deux postes de réception d'un conteneur de bouteilles chacun ; sur les deux mâts arrière est montée déplaçable verticalement le long de ces mâts une plateforme qui s'étend en porte à faux vers l'avant, à partir de ces mâts jusqu'au bord extrême avant de la poutre avant de la base et sur les côtés jusqu'aux bords latéraux extérieurs des poutres latérales dans cette plateforme est ménagée au-dessus de la poutre avant de la base une ouverture transversale et un mât télescopique est monté à travers cette ouverture pour se dresser sur la poutre avant le long de laquelle il est déplaçable en translation sensiblement dans l'espace qui sépare les poutres latérales ; le mât télescopique comprend une enveloppe extérieure fixe de guidage ouverte par une ouverture verticale longitudinale sur son côté tourné vers l'arrière, au moins un élément intérieur mobile télescopiquement dans l'enveloppe extérieure ; à cet élément intérieur est fixé à travers l'ouverture verticale de l'enveloppe extérieure une extrémité d'un porte-conteneur qui s'étend vers l'arrière et qui repose sur la plateforme par laquelle il est guidé en déplacement dans le sens transversal de la machine pour pouvoir être déplacé en même temps que le mât télescopique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'enveloppe extérieure fixe du mât télescopique contient un élément intermédiaire ayant également une ouverture verticale longitudinale sur son côté tourné vers l'arrière et dépla- gable à l'intérieur de cette enveloppe fixe. L'élément intérieur est guidé en déplacement à l'intérieur de l'élé- ment intermédiaire et il est réuni fonctionnellement à ce dernier de façon que tout coulissement de l'élément intérieur dans l'élément intermédiaire provoque un coulissement correspondant dans le même sens de l'élément intermédiaire dans l'enveloppe fixe. Dans l'une et l'autre variante de réalisation, l'élément intérieur porte un bras horizontal pivotant de transfert qui est équipé à son extrémité libre d'un palonnier équipé de ventouses de préhension des bouteilles. Ce palonnier est avantageusement du type à chaînes auxquelles est suspendu un plateau à ventouses tel que celui décrit dans le brevet FR NO 80 10600. De préférence, ce plateau à ventouses est divisé en lignes parallèles transversales de canaux de vide partant chacun d'une canalisation longitudinale latérale raccordée à une source de vide à ses deux extrémités opposées. A chaque canal transversal raccordé à la canalisation longitudinale est associé un robinet d'isolement accessible sur un côté du plateau. Sur la plateforme, l'ouverture transversale réservée au déplacement du mât télescopique est couverte d'un caillebotis articulé susceptible dletre déployé et rétracté sans cesser d'avoir une face supérieure plane utilisable. De préférence, chaque poste de réception des conteneurs est articulé sur la plateforme pour pouvoir être mis en position horizontale de service ou rabattu verticalement entre les mâts arrière à une position de repos ; le ou les postes de réception des conteneurs sont avantageusement guidés par les mâts arriere dans leur mouvement d'accompagnement de la plateforme. Chaque poste de réception des conteneurs et le porte-conteneur monté coulissant sur la plateforme avec le mât tdlescopique; ont une surface garnie de rouleaux ; le porte-conteneur peut être mis en prolongement direct du poste ou de l'un quelconque des deux postes de réception, les rouleaux étant alors dans le même plan horizontal. On donnera maintenant sans intention limitative et sans exclure aucune variante une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté en coupe par un plan longitudinal d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 est une demi-vue de l'arrière de la machine de la figure 1 avec une coupe partielle selon II-II de la figure 1, un mât arrière étant partiellement dessiné, - la figure 3 est une demi-vue de l'avant de la même machine avec une coupe partielle selon III-III de la figure 4, - la figure 4 est une vue de dessus en deux parties, la moitié droite étant une vue totalement de dessus avec une coupe du mât télescopique et d'un premier mât arrière par un plan horizontal, la moitié gauche étant une vue avec la même coupe du second mât arrière mais le plancher de la plateforme étant retiré, - la figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical du mat télescopique, - la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue partielle agrandie de détail en coupe selon Vil-Vil de la figure 1, montrant à droite les robinets du circuit de vide des ventouses, à gauche les trous de perçage avant montage des organes tournants des robinets, sur le palonnier de préhension des bouteilles. La solution apportée par l'invention pour satisfaire en totalitE aux conditions exposées plus haut consiste dans l'architecture générale de la machine et non dans les moyens particuliers de guidage ou dèntrainement des organes mobiles de la machine. De nombreuses structures différentes de celle qui va être décrite ont été conçues mais n'ont pas permis de surmonter aussi totalement ni aussi heureusement les difficultés rencontrées. Par conséquent, dans ce qui suit on s'efforcera de faire comprendre l'architecture de la machine, étant entendu que les pièces utilisées sont connues en soi et sont susceptibles d'être remplacées par d'autres pièces équivalentes. La machine de l'invention comprend une base 1 constituée par une poutre transversale arrière 1A, une poutre transversale avant 1B profilée pour servir de chemin de roule ment, deux poutres latérales longitudinales 1C, 1D respectivement qui relient les poutres transversales. Cette base 1 est déplaçable grâce à deuxKreues avant porteuses 3, libres en orientation montées sous les poutres longitudinales 1C, lD, grâce aussi à deux roues porteuses motrices et directrices 4, orientables sur 1700, avec un moteur électrique 5 avec lequel chaque roue 4 est accouplée pour constituer un groupe propulseur; Ces roues motrices sont montées sous la poutre transversale arrière 1A aux extrémités opposées de celle-ci.Le poste de conduite (non représenté) pour la commande et la conduite de l'ensemble de la machine est situé dans une zone 6, à l'angle arrière gauche de la base 1. Cette dernière est déplaçable avec souplesse et avec précision pour évoluer dans les allées et dans les caveaux. La poutre transversale arrière lA de la base 1 porte deux mâts arrière l'un gauche 7A, l'autre droit 7B, qui servent de chemins de roulement et qui contiennent des moyens d'entraînement et de contrôle, comme par exemple une vis 8, pour le déplacement en sens vertical d'une plateforme désignée par la référence générale 9. Les mâts arrière 7A et 7B sont espacés en sens transversal d'une distance qui permet de placer entre eux au moins un poste de réception pour recevoir des conteneurs de bouteilles. De préférence, quand la largeur du caveau le permet, ce qui est le cas en général, les mâts arrière 7A, 7B contiennent entre eux deux postes 10A, 10B de réception de conteneurs.Ces postes sont indépendants l'un de l'autre , leur face supérieure utile est garnie de rouleaux de convoyeur 11 commandés en rotation. Ces deux postes 10A, 10B s'étendent vers l'arrière, en position d'utilisation, au-dessus et au-delà vers l'arrière de la poutre transversale arrière 1A, en direction perpendiculaire à celle-ci et à la poutre avant 1B. Ils sont montés pivotant comme on l'expliquera plus loin, autour d'un arbre horizontal, 12, pour pouvoir occuper une position horizontale d'utilisation, décrite ci-dessus, et une position verticale de repos qui diminue l'encombrement de la machine. La plateforme 9 a deux bras 9A, 9B qui entourent chacune respectivement un mât arrière.7A,7B pour être guidée et déplacée le long de ce dernier ; l'arbre 12 de pivotement des postes de réception 10A, lOB s'étend entre ces deux bras 9A, 9B qui le supportent, Par conséquent , ces postes s'élèvent et s'abaissent en sens vertical en accompagnant la plateforme 9. Cette dernière a ensuite, en avant des mâts arrière 7A, 7B en coupe par un plan longitudinal (figure 1) le profil d'une équerre avec une partie verticale 9C qui descend en-dessous du niveau des bras 9A,9B et une partie horizontale 9D qui sletFnd en partie à l'intérieur de l'espace central libre de la base 1 limité par les poutres avant 3B, arrière lA et latérales 1C, 1D.En pratique, on doit comprendre que la partie effectivement utilisée pendant le travail de la plateforme 9 est cette partie 9D qui ssétend, en sens longitudinal, en porte à faux vers l'avant à partir des mâts arriere 7A, 7B jusqu'au bord avant de la poutre avant 1B de la base 1 ou substantiellement jusqu a ce bord. De manière plus précise, la branche 9D en porte à faux vers l'avant comprend une infrastructure 13 qui descend à l'intérieur de l'espace libre de la base 1, entre les poutres 1A, lB, lC, 1D de celle-ci, dans la position extrême inférieure de la plateforme 9 le long des mâts 7A, 7B Cette infrastructure 13 supporte deux chemins de roulement transversaux 14A, 14B composés de rouleaux 15 libres en rotation ces chemins 14A,14B ont une longueur limitée à la distance qui sépare les poutres longitudinales 1C, 1D de la base 1 ; il existe un chemin de roulement arrière 14A peu éloigné du plan vertical de la poutre arrière 1A et un chemin de roulement avant 14B peu éloigné du plan de la poutre avant 1B. La branche 9D de la plateforme 9 comprend aussi une superstructure, plus légère, 16, qui s'étend au-dessus des poutres avant 1B et longitudinales latérales lC, -lD de la base 1. Cette superstructure 16 porte un tablier 17, en tôle striée, sur lequel on peut se déplacer ; cette superstructure a une épaisseur en sens vertical peu supérieure au diamètre des rouleaux 15, comme on le voit sur la figure 1, de sorte que ces derniers se trouvent à une faible distance en-dessous de la face supérieure du tablier 17. Deux fentes transversales 18 sont ménagées dans ce dernier, au-dessus des rouleaux 15 pour que ceux-ci puissent servir de soutien comme on l'expliquera plus loin. Pour que l'on dispose d'une surface utile plus grande, on peut prévoir sur les deux bords longitudinaux de la plateforme 9, en avant des mâts arrière 7A, 7B, des volets laté raux 19A, 19B, recouverts de la même tôle striée, mobiles entre une position horizontale d'utilisation et une position verticale de repos qui réduit 1 encombrement en largeur de la machine pendant ses déplacements. En plus des fentes 18, la superstructure 16 de la plateforme 9 présente une ouverture transversale 20 qui est située au-dessus de la poutre avant 1B de la base 1 et dont la largeur est sensiblement égale à la distance qui sépare les deux poutres longitudinales 1C, 1D de cette base 1. La raison d'être de cette ouverture transversale 20 est de laisser le passage à travers la plate forme 9 à un mât télescopique désigné par la référence générale 21, qui s'élève verticalement à partir de la poutre avant 1B. Ce mât 21 est monté déplaçable grâce à des galets 22 (figure 1) le long de cette poutre lB, sensiblement entre les poutres latérales 1C, 1D. Il a une largeur relativement réduite par rapport à la longueur de l'ouverture transversale 20. Le vide créé dans le tablier 17 de part et d'autre du mât télescopique 21 est comblé dans l'ouverture 20 par un caillebotis rétractable 23 pouvant avoir une position de déploiement (à gauche du mât 21 sur la figure 4) ou une position de rétraction (à droite du mât 21 sur le même figure 4) sans cesser de présenter une surface plane utilisable dans le plan du tablier 17. Le mât télescopique 21 est déplaçable d'une extré mité à l'autre de l'ouverture 20 au moyen par exemple, d'une vis et d'un écrou, ou dlune chaîne ou d'un moyen équivalent. Il comprend une enveloppe extérieure 21A, fixe en sens vertical, qui présente dans son côté tourné vers l'arrière de la machine, une ouverture 24 s'étendant sur presque toute sa hauteur. Cette enveloppe 21A contient un élément intérieur 21B mobile en sens vertical, guide en coulissement, qui porte à son sommet un bras horizontal de transfert 25 monté tournant autour de l'axe général vertical du mât télescopique 21. Dans certaines circonstances, ce dernier pourrait être du type à deux éléments télescopiques seulement, l'un fixe, l'autre mobile.Mais quand ce mât est à l'état rétracté, il est souhaitable que le bras de transfert 25 se trouve au niveau le plus bas possible afin que le trajet en sens vertical et la durée du prélèvement de bouteilles à l'aide de ce bras, comme on 1expliquera plus loin, soient aussi réduits que possible. Il est donc souvent préférable, comme dans le présent exemple, d'employer un mât télescopique 21 à trois éléments. L'enveloppe extérieure 21A contient un élément intermédiaire 21C qui est monté coulissant dans cette enveloppe et qui présente également dans son côté tourné vers l'arrière de la machine une ouverture 24' qui correspond à l'ouverture 24, comme on le voit mieux sur la fig. 6. L'élément intérieur 21B est monté coulissant dans l'élément intermédiaire 21C; il contient en son centre une vis verticale 26 et il est pourvu à sa base d'un écrou 27. A son sommet il est muni sur deux faces latérales opposées, à l'intérieur de l'élément intermédiaire 21C, de deux poulies 28 sur chacune desquelles passe une chaîne 29; ces chaînes 29 ont une première extrémité fixée en 30 à la base de l'enveloppe extérieure 21A (figure 5) et une seconde extrémité fixée à la base de l'élément intérieur 21B. La vis 26 permet de faire monter ou descendre l'élément intermédiaire 21C; l'action de celui-ci sur les chaînes 29 par l'inteimédiaire des poulies 28 a pour résultat un déplacement égale dans le même sens, de l'élément intérieur 21B .Tout autre moyen équivalent de manoeuvre de deux éléments télescopiques mobiles dans une enveloppe fixe pourrait etre utilisé. On obtient ainsi une hauteur plus limitée du mât télescopique 21 au repos pour une longueur donnée de déploiement. La raison d'être des ouvertures verticales 24,24' dans l'enveloppe exterieure fixe 21A et dans l'élément intermédiaire 21C est la suivante. Un porte-conteneur désigné par la référence générale 31 a un profil général en équerre avec une partie avant verticale 31A et une partie horizontale 31B. Cette dernière est constituée de deux éléments longitudinaux 32, disposés perpendiculairement à la poutre avant 1B de la base 1, espacés en sens transversal pour contenir entre eux des rouleaux de convoyeur 33 à rotation commandée. Ces éléments 32 reposent sur les rouleaux 14A et 14B à travers les fentes transversales 18. La partie horizontale 31B a des dimensions comparables à celles des postes 10A, 10B de réception des conteneurs. Quand la plateforme 9 occupe une position quelconqueS les génératrices supérieures des rouleaux 11, d'une part et 33, d'autre part, sont dans un même plan horizontal. Quand le porte-conteneur 31 est mis dans le prolongement de l'un ou l'autre des postes 10A, 10B, on peut transférer facilement un conteneur entre un poste et le porte conteneur ou inversement. La partie avant verticale 31A du porté conteneur 31 est fixée solidement à l'élément intérieur 21B du mât télescopique 21, à travers les ouvertures-verticales 24,24', par exemple à l'aide de plusieurs paires de boulons 34. Quand la plate forme 9 est soulevée le long des mâts arrière 7A, 7B, elle soulève les postes de conteneurs 10A, 10B comme on l'a déjà dit, et aussi le porte-conteneur 31 qui repose sur les rouleaux 14A, 14B installés dans l'infrastructure i3 de cette plateforme. Or, un conteneur courant contient 12 lits superposés de 4 rangs de 14 bou teilles à chaque lit, ce qui fait un total de 672 bouteilles, c'est-à-dire une charge importante imposée à la plateforme qui est elle-même en porte à faux en avant des mâts arrière 7A,7B. Grace à la fixation du porte-conteneur 31 à l'élément intérieur 21B du mât télescopique 21, une partie de la charge est supportée par ce dernier. Le mât télescopique 21 se développe en hauteur en même temps que la plateforme 9 s'élève.Les organes moteurs d'entraînement de l'un et de l'autre sont synchronisés, soit par des moyens mécaniques, soit par des moyens électroniques. Ce mouvement vers le haut ou vers le bas de la plateforme 9, du porte-conteneur 31 et du mât télescopique 21 n'entrave en rien le déplacement en sens transversal de ce dernier avec le porte-conteneur 31 par rapport à la plateforme 9, quelque soit le niveau atteint par cette dernière le long des mâts arrière 7A, 7Bç A un niveau quelconque, la surface de la plateforme 9 est toujours totalement utilisable par le personnel, soit sur le tablier 17, soit sur le caillebotis 23, en dehors de la place occupée par le mât télescopique 21 et par le porteconteneur 31.En fait, la plateforme 9 se trouve toujours sensiblement au niveau du lit ou se fait la pose des bouteilles, ce qui permet la surveillance et la mise en place des lattes de calage, si nécessaire, jusqu'au lit le plus elevé de chaque front successif. Quelque soit le niveau atteint, le porte-conteneur 31 peut être mis en face d'un poste 10A ou 10B pour permettre le transfert d'un conteneur plein qui arrive ou d'un conteneur vide à évacuer. Ces postes 10A, 10B sont desservis facilement par un chariot élévateur. Le bras de transfert 25 est avantageusement du type décrit dans le brevet FR NO 80 10600 ; on ne le décrira donc pas à nouveau. I1 est équipé d'un palonnier 35 muni de 14 rangées de 4 ventouses 36 capables de saisir en une seule fois 56 bouteilles disposées tête-bêche dans deux rangs de 14 bouteilles chacun. Ces ventouses sont avantageusement du type décrit dans le brevet FR 2 370 660.Toutefois, le palonnier 35 comporte un perfectionnement en rapport avec la machine décrite ci-dessus. Les quatorze rangées de ventouses 36 sont raccordées à une source de vide à l'aide d'une canalisation 37 (figure 7) qui s'étend longitudinalement sur un côté du palonnier 35 et qui peut être mise en communication avec quatorze canaux transversaux 38 aboutissant chacun à quatre ventouses 36 situées sur une même ligne transversale du palonnier 35. Un robinet d'isolement 39 est monté sur la canalisation 37, avant chaque canal transversal 38, dans un logement approprié 40 dont l'un seulement est visible sur la partie gauche de la figure 7.De plus, la canalisation 37 est réunie à ses deux extrémités opposées à un circuit de vide par un raccord 41 (figure 1) auquel est associée une électrovanne 42 qui peut faire communiquer avec l'atmosphère le raccord 41 en l'isolant de la source de vide. Les robinet 39 sont accessibles sur un côté du palonnier 35.Quand ils sont tous en état d'ouverture, toutes les ventouses 36 fonctionnent et 46 bouteilles sont transférées en une fois entre le conteneur et le tas des bouteilles dans le caveau. La largeur de ce dernier n'est pas toujours un nultiple entier de la longueur du palonnier 35 de toute façon, quand on arrive dans la partie cintrée du sommet du caveau, le nombre de bouteilles diminue à chaque lit, dans le sens de la largeur du caveau. On peut régler le nombre des bouteilles à transférer en fermant l'un des robinets 39 afin de créer une coupure sur la canalisation longitudinale 37. Ainsi toutes les ventouses 36 qui se trouvent du côté du robinet fermé 39 seront opérantes si l'électrovanne correspondante 42 établit la communication avec la source de vide et toutes les ventouses 36 qui se trouvent de l'autre côté du même robinet fermé 39 seront inopérantes si l'électrovanne 42 correspondante à ce côté les met en communication avec l'atmosphère. On peut régler unité par unité, à partir d'une extrémité quelconque déterminée le nombre(inférieur à 14) de rangées qui seront à transférer. Quand un conteneur rempli de lits superposés de bouteilles a été déposé à l'un des postes de conteneurs îOA, 10B, il est transféré automatiquement par les rouleaux du convoyeur 11 sur la partie horizontale 31B du porteconteneur 31. Le palonnier 35 saisit deux rangs de bouteilles tête-bêche et après pivotement du bras de transfert 25 il les dépose sur un tas de bouteilles. L'orientation des roues porteuses 3 et des roues motrices 4 autorise tous les déplacements nécessaires dans un caveau : déplacement latéral, déplacement longitudinal par rapport au caveau, rotation sur place ou autour d'un centre de rotation éloigné. La mobilité en rotation du bras de transfert 25 complète la mobilité du châssis pour permettre l'entassement dans toute la largeur du caveau, front par front. A mesure que le tas de bouteilles s'élève, la plateforme 9 monte de sorte qu'une personne surveille toujours la pose des bouteilles et peut intervenir si nécessaire. On notera que la vitesse de rotation de la vis 26 du mât télescopique 21 est la moitié de celle des vis 8 des mâts arrière 7A, 7B en raison du développement télescopique double du mât 21, comme on l'a expliqué. La machine sert aussi bien à reprendre les bouteilles d'un tas et à les remettre dans un conteneur reposant sur le porte-conteneur 31 ; quand il est plein ce conteneur est transférable à tout niveau d'élévation de la plateforme 9 à un poste de conteneurs 1OA, lOB oùil peut être saisi par un chariot élévateur pour être évacué et remplacé par un autre REVENDICATIONS 1. Machine pour le transfert de bouteilles têtebêche entre un conteneur et un entassement de bouteilles dans un caveau d'une cave, comprenant un châssis, des roues porteuses, motrices et directrices, une surface horizontale de travail, un poste de conduite et de commande, caractérisée en ce que le châssis comprend - une base (1) ayant une poutre avant (1B), une poutre arrière (1A), des poutres latérales (lC,lD), limitant un espace central libre, cette base (1) étant supportée par les roues (3,4), - deux mâts arrière (7A,7B) dressés sur l'arrière de la base (1) et espacés en sens transversal, - une plateforme (9) montée coulissante à l'aide de bras (9A,9B) le long des mâts arrière (7A,7E) et comprenant une partie horizontale (9D) en porte à faux en avant de ces mâts arrière (7A,7B) substantiellement jusqu'au bord avant de la poutre avant (1B) de la base (1), cette plateforme ayant une ouverture transversale (20) ménagée au-dessus de cette poutre avant (1B), - un mât télescopique (21) monté verticalement sur la poutre avant (1B) à travers l'ouverture transversale (20), déplaçable le long de cette poutre avant (lu), comprenant au moins une enveloppe extérieure (2 lA) fixe en sens vertical, un élément intérieur (21B) mobile en sens vertical et portant un bras horizontal de transfert (25) monté pivotant et équipé d'un palonnier (35) à ventouses (36), l'enveloppe extérieure (21A) ayant sur son côté tourné vers l'arrière une ouverture verticale (24), - un porte -conteneur (31) comprenant une partie verticale (31A) fixée solidement à l'élément intérieur (21B) du mât télescopique vertical (21) à travers l'ouverture verticale (24)de l'enveloppe extérieure (21A), une partie horizontale (31B) supportée par la plateforme (9) par au moins un moyen (14A) de guidage en déplacement en sens trans versal parallèle à la partie avant (1B) de la base (1), cette partie horizontale étant disposée en direction de la partie avant (1B) de la base (1). 2. Machine selon la revendication-l, caractérisée en ce que la partie (9D) en porte à faux de la plateforme (9) comprend une infrastructure (13) qui descend à l'intérieur de l'espace libre de la base (1) entre les poutres (1A, 1B, lC, 1D) de celle-ci et cette infrastructure supporte deux moyens de guidage (14A, 14B) espacés dans le sens longitudinal de la machine pour soutenir la partie horizontale (31B) du porte-conteneur (31), cette même partie (9D) en porte à faux ayant une superstructure (16) s'étendant au-dessus des poutres avant (1B) et latérales longitudinales (lC,lD) de la base (1), des fentes transversales (18) étant ménagées dans cette superstructure (16) au-dessus des moyens de guidage (14A,14B). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mât télescopique (21) comprend un élément inter- médiaire (21C) guidé dans l'enveloppe extérieure (21A), contenant et guidant l'élément intérieur (21B), cet élément intermédiaire (21C) ayant sur son côté tourné vers l'arrière de la machine une ouverture verticale (24') pour le passage de la partie verticale (31A) du porte-conteneur (31) fixée à l'élément intérieur (21B). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément intérieur (21B) du mât télescopique (21) contient une vis verticale (26), il est muni d'un écrou (27) engagé avec cette vis et il porte à son sommet à l'intérieur de l'élément intermédiaire (21C) au moins une poulie (28) sur laquelle passe une chalne fixée par une extrémité à l'extrémité inférieure de l'enveloppe extérieure (21A) et par son autre extrémité à l'extrémité inférieure de l'élément intérieur (21C) 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ouverture transversale (20) ménagée dans la plate forme (9) est recouverte dans sa zone non occupée par le mât télescopique (21) par un caillebotis (23) articulé déployable et rétractable à face supérieure plane. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roues supportant la base (1) comprennent des roues (3) libres en orientation montées dans la zone avant de cette base (1) et des roues (4) motrices orientables sur 1700 montées sous la poutre arrière (1A) de la base (1) aux extrémités opposées de cette poutre arrière. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins un poste de réception de conteneurs (10A, 10B) est supporté par la plateforme (9) entre les bras (9A, 9B) de celle-ci, au-dessus et au-delà vers l'arrière de la poutre arrière (1A) de la base (1). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux postes de réception de conteneurs (10A,10B) sont montés indépendamment l'un de 1'autre entre les bras (9A,9B) de la plateforme (9) avec une possibilité de pivotement autour d'un arbre (12) supporté par ces bras (9A,9B), chaque poste (1OA,10B) pouvant occuper une position horizontale d'utilisation ou une position relevée de repos. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque poste (lOA,10B) de réception de conteneurs a une face supérieure utile composée de rouleaux de convoyeur (11) à rotation commandée et la partie horizontale (31B) du porte-conteneur (31) a aussi une face supérieure composée de rouleaux de convoyeur (33) à rotation commandée, toutes ces faces supérieures étant dans un même plan horizontal et la partie horizontale (31B) du porte conteneur (31) pouvant être mise directement en prolongement de l'un quelconque des postes de réception de conteneurs (10A, 1OB). 10. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les ventouses (36) du palonnier (35) sont disposées en rangées parallèles alimentées chacune par un canal transversal (38) à partir d'une canalisation longitudinale (37), caractérisée en ce qu'un robinet d'isolement (39) accessible sur un côté du palonnier (35) est disposé en relation avec chaque canal transversal (38) afin de réndre inopérantes certaines rangées de ventouses.