Brevet FR2545460A1 — publié le 19841109

La présente invention concerne une installation pour le chargement automatique de véhicules. Différents systèmes de chargement automatique existe qui, par une série d'opérations telles que regroupement des palettes, positionnement de la charge, puis transfert de la charge sur un wagon, aboutissent au chargement sur un wagon, d'un lot de palettes, par la face latérale du wagon. Ces dispositifs sont caractérisés par le nombre important et la complexité des opérations à effectuer, et la difficulté d'automatiser toutes ces opérations. Le côté latéral ne s'escamotant jamais toutàfait (typ "débach'vit" marque déposée), le chargement ne peut être effect en une seule fois. Un inconvénient supplémentaire : le côté antérieur et le côté postérieur du wagon présentent tous deux une saillie su la face latérale du wagon, si bien que le chargement n'est pas en contact avec les deux parois d'extrémité du wagon. Ou bien i faut procéder à une nouvelle opération, manuelle, pour pousser la charge contre la paroi, ou bien on laisse un vide entre la charge et la paroi, et lors des secousses auxquelles sont soumi les wagons en cours du transport, on risque que la charge se disloque et que les marchandises subissent des avaries. Si on veut éviter cela, on est amené procéder à un "rembourrage" entre la paroi et la charge, afin d'empêcher le flottement de 1 charge à l'intérieur du wagon. Le système décrit a pour but à la fois d'éviter la complexité des opérations et d'assurer l'occupation complète du wagon dans sa longueur afin de supprimer le flottement du chargement. I1 permet dé charger le wagon en une seule opération, facilement automatisable. L'installation de chargement automatique de véhicules conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison au moins une voie d'acheminement portant les palettes et se prolongeant sur une plateforme de transfert, et un support de véhicule mobile en rotation, entrainé par des moyens mécaniques situés au centre dudit support de véhicule. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-apres faite en référence aux figures annexées - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique des voies d'acheminement vers la plateforme de transfert. - la figure 2 montre en vue de dessus schématique,un dispositif de chargement de wagons conforme à l'invention, comportant un carrousel et une plateforme de transfert, - les figures 3a et 3b montrent en vue de dessus schématique un système à plaque tournante pouvant se substituer au carrousel de la figure 2, - la figure 4 est une section selon un plan vertical A-A de la figure Sa. Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté en figures 1 et 2, l'installation de chargement se compose d'une pluralité de palettiseurs (Q1)' (Q2)' (Q3)' (Q4)... disposés respectivement à la sortie des chaines (C1), (C2), (C3) , (C4),..., ou éventuellement en reprise sur stocks (non représentés), d'une pluralité de voies (V1, V2, V3, V4...) convergentes au moyen d'un système d'aiguillages convergents (A1, A2, A3...) selon des techniques connues, d'une- voie d'acheminement U pouvant éventuellement se séparer en une pluralité de voies d'acheminement (U1), (U2), au moyen d'un aiguillage alternatif (B). La voie d'acheminement (U1) et/ou la voie d'acheminement (U2) acheminent des palettes (Gl, G2...) vers une plateforme de transfert (T). L'installation comporte en outre un carrousel (K) entrainé par des moyens mecaniques (M) situés par exemple au centre du carrousel (K), ledit carrousel portant les wagons (W1), (W2), (w3), (W4), (W5)- L'installation de chargement conforme à ce premier mode de réalisation fonctionne ainsi qu'il est décrit ci-après et on distingue: 1) une opération d'acheminement des palettes. A la sortie d'une chaine (C1) ou (C2)..., après palettisation en (P1), (P2)... ou en reprise sur stock, les palettes (G1) (G2)... sont acheminées, par un chemin de roulement (V1), (V2)... (ou rail magnétique, ou coussin d'air...) jusqu'à une plateforme de transfert (T). Par le systeme d'aiguillages convergents (A1) (A2)... plusieurs palettiseurs, ou à la fois des palettiseurs et un stock, peuvent alimenter simultanément la plateforme (T), d'où la possibilité de constituer des chargements hétérogènes. La plateforme (T) est fixe. Les palettes (G1) (G2)... sont donc toujours acheminées au même endroit. C'est le wagon qui va vers la charge préconstituée, et non plus la charge qui va vers le wagon. Avant d'arriver sur la plateforme (T), par l'aiguillage alternatif (B), on place les palettes (G1) (G2)... sur deux files (ou plusieurs files en fonction de la largeur relative des palettes et de l'ouverture du wagon) et on constitue, compte-tenu de la longueur (L) du wagon, des lots de 2 x X palettes,(où L est la longueur d'une palette),par èxemple 2 x 18 palettes pour un chargement de 36 palettes. 2) une opération de mise en place d'un véhicule en face de la plateforme de transfert. Cette opération se décompose en étapes successives - admission Les wagons (W1) (W2)... sont déplacés sur des rails (E) pour arriver un à un sur un système de carrousel (I() où ils prennent place, dans des alvéoles préparées à cet effet. Une fois le wagon (W1) sur le carrousel en position d'admission (P0), le carrousel (K) tourne dgun cran, par exemple 450 ou 1/8è de tour. - ouverture Un autre wagon (W2) est admis sur le carrousel en position (P0), tandis qu'en position (P1) il y a ouverture de la face arrière du wagon (W1) (par glissement latéral, ou battement de deux demi-cOtés, ou glissement vertical de l'arrière du wagon, ou rotation de la porte sur son arête inférieure...). L'ouverture du fond du wagon peut neutre que partielle (rideau métallique ou trappe...) pourvu que l'ouverture ainsi dégagée soit de dimension suffisante pour le passage -de la charge. I1 ne faut pas que l'ouverture se fasse vers l'intérieur du wagon. L'opératian terminée, le carrousel tourne d'un cran. - chargement Un autre wagon (W3) est admis en position (Po), le wagon (W2) est à son tour ouvert, en position (P1) et, le wagon (W1) se trouve, par sa àce arrière ouverte en face de la plateforme de transfert qui exécute le transfert du chargement par des moyens connus, en position (P2). Puis le carrousel tourne d'un nouveau cran. - fermeture un wagon (W4) est admis en position (P,), le wagon (143) est ouvert en position (P1), le wagon (W2) est chargé en position (P2), et fermeture du wagon (1) en position (P3), puis le carrousel avance d'un cran. - fin de l'opération un wagon (W5) est admis sur le carrousel (K) en position (P0), le wagon (W4) est ouvert en position (P1), le wagon (W3) est chargé en position (P2), le wagon (W2) est fermé en position (P3) et en position (P4) le wagon (Wl) sort du carrousel pour reprendre son trajet sur rail, à la sortie (S). Selon des variantes de ce premier mode de réalisation de l'invention, l'installation de chargement comporte les mêmes éléments que dans le premier mode de réalisation mais on peut prévoir dans l'opération de mise en place des véhicules, des étapes ou des opérations supplémentaires, que l'on adjoint, individuellement ou en combinaison, aux étapes (P0, P1,...) - en position (P2) de déchargement du wagpn, on peut soulever la charge au moyen de fourches glissées dans les trous des palettes, puis glisser le dispositif de transfert sous la charge dans le wagon, ensuite sortir l'ensemble. - entre la position (P1) d'ouverture et la position (P2) de chargement, on peut prévoir une position (P1 bis) équipée d'un dispositif de déchargement. - entre (P1 bis) (déchargement) et (P2) (chargement) on peut prévoir des positions intermédiaires pour nettoyage, désinfection... du wagon. - si une même plateforme peut assurer, successivement, le chargement et le déchargement : on peut placer sur le carrousel (K) l'un derrière l'autre, un wagon (à décharger) puis un camion (à recharger). La plateforme pourra assurer le déchargement du wagon puis, aussitôt après, le transfert de sa charge (ou d'une partie seulement) sur le camion. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le carrousel est remplacé par une plaque tournante (K') repré sentée en figures 3a et 3b dont le diamètre correspond à la longueur d'un wagon. L'installation conforme au premier mode de réalisation étant importante, coûteuse, et nécessitant beaucoup de place, on peut utiliser le même principe dans un système moins performant, mais plus économique en espace et en moyens financier et qui serait plutôt adapté à des entreprises ayant des problà de chargement (déchargement) plus modestes. On pourra ainsi réaliser le chargement de wagons par des lots de palettes en occupant une surface au sol moins impo et en mettant en oeuvre des moyens moins onéreux. Le convoyage des palettes jusqu'à la plateforme (T) la plateforme de chargement (T) (ou déchargement) sont identiq dans les deux modes de réalisation. Le carrousel (K) est remplacé par une plaque tournan (K') présentant une zone en creux (Z) représentée en figure 4, correspondant à une section (A-A) de la figure 3a. Le plancher du wagon stationnant dans la zone (Z) es même niveau que la plateforme de chargement (T), les rails à 1 rieur de la plaque étant en tranchée, ainsi que les rails d'acul (E) et de sortie (S). Pour tenir compte, cependant, du fait qu tous les véhicules à traiter n'ont pas forcément tous la même teur au sol, on peut prévoir, par un système de vérins par exe la possibilité de monter ou de descendre le niveau de la plate forme ou le niveau du sol de la zone Z où stationne le véhicul Un seul wagon (W) est traité à la fois, suivant par exemple la même succession d'étapes que précédemment.Mais on sortirait pas du cadre de l'invention en traitant le wagon par une autre succession de positions comme par exemple - entrée du wagon en position (PO) par la voie (E) - ouverture puis chargement puis fermeture en positi - retour en position (PO) et sortie par la voie (E). Enfin on notera que - les installations décrites peuvent être utilisées pour charger aussi bien des camions que des wagons. - l'aménagement de la plaque tournante (K') pour monter ou descendre le niveau du sol ou de la plateforme de chargement (T) peut exister également dans le carrousel (K). - on peut grouper plusieurs opérations sur une meme position, et pour les deux modes de réalisation, jusqu'à ne distinguer que les positions (PO) et (P2) - les voies d'entrée et de sortie sont toujours disp selon une direction radiale à l'extérieur du support de véhicule. REVENDICATIONS. 1. Installation de chargement automatique de véhicules caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison au moins une voie d'acheminement (ut)... portant les palettes (Gl) (G2)..., se prolongeant sur une plateforme de transfert (T), et un support de véhicule (K), mobile en rotation, entrainé par des moyens mécaniques (M) situés au centre dudit support de véhicule. 2. Installation de chargement automatique de véhicules, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de véhicule est un carrousel (K) portant une pluralité de wagons. 3. Installation de chargement automatique de véhicules, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de véhicule est une plateforme (K') portant un wagon. 4. Installation de chargement automatique de véhicule, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque véhicule porte par le support mobile en rotation, est immobilisé dans au moins deux positions, position d'entrée (PO),position de chargement (P2), 5. Installation de chargement automatique-de véhicules, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la charge d'un véhicule est pronstituée et introduite automatiquement par l'carrière d'un véhicule en position de chargement (P2). 6. Installation de chargement automatique de véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risée en ce que la voie d'entrée (E) et la voie de sortie (S) sont toutes deux disposées, selon une direction radiale, à l'ex térieur du support de véhicule. 7. Installation de chargement automatique de véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support de véhicule (K) (K') comporte une zone en creux (Z). 8. Installation de chargement automatique de véhicules selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire varier la distance entre le niveau du sol de la zone (Z) et le niveau de la plateforme. 9. Installation de chargement automatique de véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisée en ce qu'elle comporte en outre une pluralité de voies (V1) (V2)... disposées en bout de dispositifs tels que chaine et stock, de façon à constituer une charge hétérogène.