Brevet FR2543495A1 — publié le 19841005

L'invention concerne les mécanismes de chan- gement de vitesse, et plus particulièrement des perfec- tionnements apportés à des mécanismes de changement de vitesse à commande manuelle, conçus pour procéder aux changements de vitesse dans une transmission. Il est évidemment bien connu que des trans- missions telles que des transmissions automobiles présentent plusieurs combinaisons de vitesse qui peu- vent être choisies, et il est de même bien connu que certaines de ces transmissions permettent le passage d'une vitesse à une autre grâce à un positionnement approprié de deux organes de manoeuvre de changement de vitesse associés à la transmission et déplacés l'un par rapport à l'autre et par rapport au carter de la transmission à l'aide de câbles d'actionnement pouvant être déplacés sensiblement linéairement Ces derniers câbles sont déplacés linéairement par la manoeuvre, par le conducteur du véhicule, d'un mécanisme de changement manuel de vitesse monté dans le véhicule et qui comprend un sélecteur pivotant de vitesse pour chaque câble. Un pivotement des sélecteurs de vitesse l'un par rapport à l'autre et par rapport à un support commun de ces sélecteursse traduit par un déplacement linéaire du câble correspondant au sélecteur actionné En ce qui concerne la conduite d'une automobile, les combinaisons de vitesse disponibles comprennent le point mort, la marche arrière et plusieurs rapports de vitesse en marche avant qui sont souvent actuellement au nombre de cinq. Des exemples de mécanismes de changement de vitesse à commande manuelle utilisés jusqu'à présent pour effectuer de tels changements de vitesse sur des transmissions sont décrits dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique N O 4 143 560 et N O 4 245 521 Ces mécanismes, bien qu'ils soient efficaces pour la fonction prévue de changement de vitesse, sont d'une structure complexe et sont donc à la fois beaucoup trop lourds et beaucoup trop coûteux à produire En ce qui concerne en particulier ce point, leur construc- tion nécessite l'utilisation d'un grand nombre de pièces s'ajustant les unes aux autres, nécessitant des tolérances étroites et des surfaces finies qui deman- dent des opérations d'usinage et d'assemblage longues et coûteuses De plus, ces constructions ont un poids indésirable en raison du nombre, de la dimension et du poids de leurs pièces et, de plus, leurs dimen- sions extérieures atteignent des valeurs beaucoup trop grandes En outre, des montages de structure complexe conçus pour transmettre les mouvements à l'intérieur des mécanismes de changement de vitesse et pour assu- rer le verrouillage contre toute manoeuvre involontaire vers la position de marche arrière ajoutent au coût et au poids du mécanisme tout en lui donnant une efficacité et une stabilité de fonctionnement inférieures à celles souhaitées. L'invention a pour objet d'éliminer ou de minimiser les inconvénients décrits ci-dessus ainsi que d'autres inconvénients de mécanismes de changement de vitesse à commande manuelle grâce à une construction comprenant un nombre minimal'de pièces qui peuvent être produites et assemblées aisément et à bon marché et dont la structure et les relations structurelles mutuelles favorisent l'obtention des relations de position entre ces pièces, nécessaires pendant l'assem- blage tout en donnant, simultanément, un dispositif de structure peu volumineuse et de faible poids Ces avantages sont obtenus en partie grâce à un agencement structurel perfectionné conçu pour supporter deux éléments sélecteurs de vitesse et pour déplacer des actionneurs de changement de vitesse correspondants, par exemple des câbles, de façon à effectuer des chan- gements de vitesse dans une transmission En ce qui concerne plus particulièrement ce point, un support en tôle à deux pièces est prévu pour les éléments des sélecteurs de vitesse, l'un de ces éléments de sélecteurs étant monté sur le support de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui et l'autre élément de sélecteur étant monté sur le premier élément de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui et par rapport au support Les pivotements des éléments de sélecteurs sont limités par des enclenchements qui simplifient la structure d'ensemble tout en apportant une stabilité optimale lors des mouvements de pivote- ment. Les mouvements de pivotement des éléments des sélecteurs de vitesse sont exécutés grâce à un levier de manoeuvre relié au second élément de sélecteur, et le mouvement de pivotement des deux éléments de sélecteurs vers-plusieurs positions différentes par rapport au support et entre eux a pour résultat des déplacements globalement linéaires des câbles d'action- nement de changement de vitesse -Un autre perfectionne- ment de l'invention réside dans la position et le raccordement structurel entre l'un des éléments des sélecteurs de vitesse et un élément de translation de mouvement par lequel le mouvement de pivotement de ce dernier élément de sélecteur est transformé en un déplacement linéaire du câble d'actionnement corres- pondant Ainsi qu'il apparaîtra ci-après, ce perfec tionnement tend à produire la transformation de mouvement souhaitée avec une plus grande efficacité et, ce qui est également important, accroît la stabi- lité structurelle et donc la sensibilité offerte à un conducteur lors d'opérations manuelles de changement de vitesse De plus, ces caractéristiques sont obte- nues avec un nombre minimal de pièces, ce qui réduit à la fois le poids et le coût et, dans une forme de réalisation de l'invention, grâce à un montage structurel, sur le support, de l'élément de transfor- mation de mouvement favorisant la précision lors de l'assemblage du mécanisme pour obtenir le positionne- ment relatif souhaité entre les pièces de ce mécanisme. Un autre perfectionnement réside dans des montages particuliers pour verrouiller sélectivement les éléments des sélecteurs de vitesse afin d'empê- cher leur passage en position de marche arrière Ainsi qu'il apparaîtra ciaprès, les moyens de verrouillage améliorent la stabilité et la sensibilité offertes lors des manoeuvres de changement de vitesse, par des relations fonctionnelles structurellement simples des éléments des sélecteurs de vitesse et du support qui accroissent l'efficacité du fonctionnement et rédui- sent le poids et le coût. De préférence, les premier et second éléments sélecteurs de vitesse du mécanisme, ainsi que leurs deux pièces de support, sont réalisés en tôle emboutie. Ceci permet une production aisée et économique des pièces et, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, ceci per- met également une disposition structurelle mutuelle des pièces qui autorise une réduction des dimensions et une économie sur le temps d'assemblage, tout en améliorant-la simplicité de manoeuvre et en conférant au mécanisme une intégrité structurelle souhaitée. L'invention a donc pour objet des perfec- tionnements apportés à des mécanismes de changement de vitesse à commande manuelle destinés à être utilisés avec des transmissions à plusieurs sélections de vitesse pouvant être chacune obtenue par le positionne- ment relatif de deux actionneurs de changement de vitesse déplacés sous l'effet de la manoeuvre des mécanismes de changement de vitesse. L'invention a également pour objet un méca- nisme de changement de vitesse perfectionné du type décrit ci-dessus, dans lequel la sélection des vitesses de la transmission est réalisée par la manipulation de deux éléments sélecteurs de vitesse pouvant pivoter ensemble dans une première direction par rapport à leur support, et dont l'un peut pivoter par rapport à l'autre, ces mouvements de pivotement étant transformés en un mouvement alternatif des actionneurs correspondants de changement de vitesse. L'invention a également pour objet un méca- nisme perfectionné de changement de vitesse du type décrit ci-dessus dans lequel l'un des éléments sélec- teurs de vitesse est en relation structurelle avec un élément de transformation de mouvement afin de trans- former le mouvement de pivotement de cet élément sélecteur en un mouvement alternatif du câble corres- pondant, avec une stabilité structurelle et une effi- cacité de fonctionnement améliorées. L'invention a pour autre objet un mécanisme perfectionné de changement de vitesse du type décrit ci-dessus dans lequel l'élément de transformation de mouvement est monté sur le support de manière à favo- riser une relation de positions souhaitée entre les pièces du mécanisme pendant son assemblage. L'invention a également pour objet un méca- nisme perfectionné de changement de vitesse du type décrit ci-dessus dans lequel les éléments sélecteurs de vitesse et leur support ont une structure et une relation structurelle telle que les pivotements des éléments sélecteurs sont stabilisés et limités par des enclenchements entre les diverses pièces. L'invention a pour autre objet un mécanisme de changement de vitesse du type décrit ci-dessus dans lequel un dispositif perfectionné de verrouillage, pouvant être manoeuvré sélectivement, est destiné à empêcher tout déplacement involontaire des éléments sélecteurs de vitesse vers leurs positions de marche arrière, et dans lequel la stabilité, l'efficacité de fonctionnement et la simplicité structurelle sont améliorées lors des manoeuvres de ce dispositif de verrouillage et du mécanisme de changement de vitesse. L'invention a également pour autre objet un mécanisme de changement de vitesse perfectionné du type décrit ci-dessus comprenant un nombre minimal de pièces dont la structure et la disposition structu- relle les unes par rapport aux autres favorisent une économie de production et d'assemblage desdites pièces et la réalisation d'un mécanisme de changement de vitesse-compact et léger. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une première forme de réalisation du mécanisme de changement de vitesse selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout du méca- nisme suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe partielle à échelle agrandie, analogue à celle de la figure 3, montrant l'élément de verrouillage dans sa position de libération; la figure 5 est une vue en plan avec coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 1; la figure 6 est une coupe du dispositif de verrouillage suivant la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une élévation d'une autre forme de réalisation du mécanisme de changement de vitesse selon l'invention; la figure 8 est une coupe partielle sui- vant la ligne 8-8 de la figure 7; * la figure 9 est une coupe partielle à échelle agrandie, analogue à celle de la figure 8, montrant l'élément de verrouillage dans sa position de libération; la figure 10 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 7; la figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 8; la figure 12 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 1212 de la figure 7, montrant le dispositif d'actionnement de verrouil- lage; la figure 13 est une vue en plan avec coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12; et les figures 14 à 18 sont des vues en pers- pective de différentes formes de dispositifs destinées à transformer un mouvement de pivotement latéral d'une plaque sélectrice du changement de vitesse en un mouve- ment longitudinal alternatif de l'actionneur corres- pondant de changement de vitesse. Les figures 1 à 6 représentent le mécanisme de changement de vitesse selon l'invention qui comprend une structure 10 de support, un premier élément sélec- teur de vitesse 12 monté sur cette structure de façon à pouvoir pivoter dans des directions opposées sur un premier axe 14 et un second élément sélecteur 16 de vitesse monte sur l'élément 12 de façon à pouvoir pivoter avec lui sur l'axe 14 et par rapport à lui sur un second axe 18 transversal à l'axe 14 Le mécanisme comprend en outre des premier et second actionneurs 20 et 22 de changement de vitesse reliés respectivement aux premier et second éléments sélecteurs de vitesse. L'actionneur 20 comprend un élément d'actionnement, par exemple un câble, relié au premier élément sélec- teur 12 de façon à pouvoir exécuter un mouvement alter- natif par rapport au support 10 sous l'effet d'un pivotement du premier élément sélecteur 12 sur l'axe 14, et l'actionneur 22 comprend un élément d'actionnement Similaire relié au second élément sélecteur 16 de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif par rapport au support en réponse à un mouvement de pivotement du second élément sélecteur sur l'axe 18 Comme décrit plus en détail ci-après, les premier et second élé- ments sélecteurs de vitesse peuvent être amenés par pivotement dans plusieurs positions différentes par rapport au support 10 et l'un par rapport à l'autre, positions correspondant chacune à une, différente, des vitesses pouvant être-choisies sur la transmission, et le mécanisme comprend un ensemble 24 à levier de manoeuvre conçu pour faire pivoter les éléments sélec- teurs de vitesse entre leurs différentes positions. Dans les formes préférées de réalisation, le support 10 est réalisé en tôle et il est constitué de seulement deux éléments, à savoir un élément infé- rieur allongé 26 et un élément supérieur 28 qui lui est fixé, par exemple par soudage, et qui supporte les éléments sélecteurs 12 et 16 de vitesse, comme décrit plus en détail ci-après La partie inférieure 26 comprend une paroi 30 de fond, des ailes 32 et 34 qui s'élèvent des bords opposés de ce fond et dont l'aile 32 comporte deux pattes 36 et 38 orientées vers le haut et espacées sur la longueur de cette aile Une extré- mité de la partie inférieure 26 comporte une aile 40 orientée vers le haut qui supporte des parties des actionneurs 20 et 22 de changement de vitesse, comme décrit plus complètement ci-après La partie inférieure 26 permet en outre le montage du mécanisme de change- ment de vitesse sur un support inférieur convenable et le fond 30présente plusieurs ouvertures 41 prévues à cet effet La partie supérieure 28 du support 10 est réalisée d'une seule pièce en tôle et elle comprend une paroi latérale 42 qui, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 3, est constituée d'une partie inférieure 42 a qui s'applique et est soudée sur l'aile 34 de la partie inférieure 26, d'une partie intermédiaire 42 b inclinée vers l'intérieur et d'une partie extrême supérieure 42 c orientée vers le haut La partie supé- rieure 28 comprend en outre des parois extrêmes 44 et 46 s'étendant latéralement aux extrémités opposées de la paroi latérale 42 Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 6, la paroi extrême 44 comprend une partie 44 a s'étendant vers le haut, et une partie intermédiaire 44 b s'étendant horizontalement et une partie extrême supérieure 44 c s'étendant vers le haut, la paroi 46 comprend une partie inférieure 46 a s'éten- dant vers le haut, une partie intermédiaire inclinée 46 b et une partie extrême supérieure 46 c s'étendant vers le haut La partie de paroi 44 a est réalisée d'une seule pièce avec une aile 48 de raidissement dont l'extrémité inférieure est appliquée et soudée sur la patte 36 de l'aile 32 de la partie inférieure 26 du support, et les parties de parois 46 a et 46 b sont de la même manière réalisées d'une seule pièce avec une aile 50 de raidissement dont la partie inférieure est appliquée et soudée sur la patte 38 de l'aile 32. Les ailes 48 et 50 s'étendent vers l'extérieur de l'extrémité correspondante de la partie supérieure 28 de support, de manière que le côté correspondant de la partie supérieure 28 soit ouvert. Dans les formes préférées de réalisation, les premier et second éléments sélecteurs 12 et 16 de vitesse sont également réalisés en tôle Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3 et 6, le premier élément sélecteur de vitesse 12 présente en section une forme sensiblement en U et il comprend une plaque 52 s'étendant verticalement et longitudinalement et dont les extrémités longitudinalement opposées comportent des ailes 54 et 56 qui en partent latérale- ment vers l'intérieur Les extrémités supérieures 54 a et 56 a des ailes 54 et 56 sont logées entre les parties de parois extrêmes 44 c et 46 c de l'ensemble de support, et la première plaque sélectrice est montée de façon à pouvoir pivoter sur cet ensemble au moyen d'une broche 58 passant à travers les parties de parois et les ailes et formant l'axe 14 de pivotement Des paliers convenables, qui ne portent pas de référence numérique, sont de préférence disposés entre la broche 58 et les ouvertures traversant les extrémités supérieures des ailes 54 et 56, et il convient de noter que les parties de parois 44 c et 46 c de l'ensemble de support s'enclen- chent avec les extrémités supérieures 54 a et 56 a des ailes pour supporter longitudinalement et guider laté- ralement la plaque sélectrice lors de ses mouvements de pivotement sur l'axe 14 L'extrémité inférieure de la plaque 52 est d'une plus grande dimension longitu- dinale que l'extrémité supérieure et elle présente un trou oblong incurvé longitudinal 60 destiné à une fonction décrite ci-après, et les extrémités inférieures 54 b et 56 b des ailes 54 et 56 divergent longitudinale- ment et latéralement par rapport aux extrémités supé- rieures des mêmes ailes à des fins indiquées ci-après. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 2, 3 et 6, le second élément sélecteur 16 de vitesse est réalisé en tôle ét comprend une plaque 62 s'étendant vers le haut, adjacente et parallèle à la plaque 52 à l'extérieur de laquelle elle est placée, et sur laquelle elle peut pivoter au moyen d'une broche 64 qui constitue le second axe 18 de pivotement En ce qui concerne plus particulièrement ce point, la plaque 62 comporte une douille 66 de montage qui est soudée sur cette plaque afin de raidir le support de pivot constitué par la plaque et, de préférence, un coussi- net convenable 68 est disposé entre la broche 64 et la douille 66 La plaque 62 présente une extrémité supérieure 62 a et une extrémité inférieure 62 b et ses bords opposés comprennent, entre les extrémités supérieure et inférieure, des ailes 70 et 72 de raidissement s'étendant latéralement vers l'extérieur. En outre, la plaque 62 comporte, entre la broche intermédiaire 64 et l'extrémité inférieure 62 b, un axe 74 de guidage et de stabilisation qui est réalisé d'une seule pièce avec un collet 74 a portant contre -la face intérieure de la plaque 62, et qui est refoulé en 74 b afin d'être fixé fermement à la plaque 62. La partie de l'axe 74 partant du collet 74 a passe dans le trou oblong 60 de la plaque 52 et elle porte, sur son extrémité intérieure, un butoir ou une butée annulaire 76 en caoutchouc ou en matière plastique convenable, disposé entre les extrémité inférieures 54 b et 56 b des ailes 54 et 56 de la plaque 52 Une bague 75 d'entretoisement, de préférence en matière plastique convenable, est disposée entre les plaques 52 et 56 de façon à entourer le collet 74 a, et l'extrémité axiale- ment intérieure du butoir 76 passe dans le trou oblong et bute contre la bague 77, de sorte qu'il apparaît que l'axe, la bague et le butoir réalisent un assem- blage complémentaire des extrémités inférieures des plaques 52 et 62 de façon à les empêcher de se dépla- cer latéralement l'une par rapport à l'autre Ceci apporte avantageusement de la stabilité aux mouvements de pivotement des plaques sélectrices et améliore la sensibilité offerte au conducteur du véhicule lorsqu'il exécute de tels mouvements de pivotement De plus, l'assemblage s'opposant à toute séparation latérale relative des plaques 52 et 62 favorise avantageusement la durée de vie du coussinet 68 de l'articulation formée entre les plaques par la broche 64 et la douille 66 A cet égard, il convient de noter qu'un déplacement latéral relatif des plaques aurait pour effet d'appliquer des contraintes au coussinet 68 et donc d'en favoriser l'usure. Il ressort de la description précédente que la première plaque sélectrice 52 de vitesse peut pivoter dans des directions latéralement opposées sur l'axe 14, et que la seconde plaque sélectrice 62 de vitesse peut à la fois pivoter avec la plaque 52 sur l'axe 14 et par rapport à cette plaque dans des directions opposée S longitudinalement sur l'axe 18. Comme mentionné précédemment, l'axe 74, la bague 75 et le butoir 76 enclenchent les plaques 52 et 62 en les empêchant de se séparer latéralement afin de stabiliser les plaques lors de leurs mouvements de pivotement sur les deux axes 14 et 18 De plus, le butoir 76 monté sur l'extrémité intérieure de l'axe 74 est conçu pour porter contre les extrémités infé- rieures des ailes 54 et 56 afin de limiter l'ampli- tude du pivotement de la plaque 62 par rapport à la plaque 52 dans des directions opposées sur l'axe 18, ainsi que le montrent les positions dans lesquel- les le butoir est représenté en trait mixte sur la figure 6 Ainsi qu'on peut le voir de la même manière sur la figure 3, les extrémités inférieures 54 b et 56 b des ailes de la plaque 52 sont conçues pour por- ter contre la partie 42 b de la paroi latérale 42 sous l'effet du mouvement de pivotement de la première plaque sélectriced 52 de vitesse, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur l'axe 14 (figure 3), de manière que ce mouvement de pivotement de la plaque sélectrice 52 soit limité. Les pivotements des plaques sélectrices 52 et 62 de vitesse sur les axes 14 et 18 sont comman- dés par l'ensemble 24 à levier de manoeuvre qui est relié à la partie extrême supérieure 62 a de la plaque 62 Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 6, l'ensemble à levier de manoeuvre comprend un corps tubulaire 78 fixé à l'extrémité supérieure 62 a, par exemple par soudage, et il convient de noter que l'extrémité 62 a est décalée latéralement vers l'intérieur par rapport à la plaque 62 afin de recouvrir à peu près centralement l'extrémité supérieure de l'ensemble de support. L'ensemble 24 de levier supporte un élément 80 de verrouillage pouvant être animé d'un mouvement alter- natif vertical et qui coopère avec l'ensemble de support de manière à empêcher tout pivotement des plaques sélectrices 52 et 62 vers leurs positions de marche arrière en l'absence d'un déplacement volon- taire de l'élément de verrouillage pour libérer les plaques sélectrices de vitesse afin de les amener dans cette dernière position A cet effet, l'extrémité inférieure de l'élément 80 de verrouillage comporte une saillie 82 qui dépasse latéralement vers l'exté- rieur des saillies 54 c et 56 c situées aux extrémités supérieures des ailes 54 et 56 de la plaque sélectrice 52, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 3. Comme on peut en outre le voir sur les figures 1 et 3, la partie supérieure 42 c de la paroi 42 de l'ensemble de support est configurée de façon à constituer une patte incurvée 84 de butée faisant face latéralement à la saillie 82 de sorte que, lorsque l'élément 80 de verrouillage est dans sa position de verrouillage telle que représentée sur la figure 3, la saillie 82 est destinée à buter contre la patte 84 à la suite d'un mouvement de pivotement des plaques sélectrices de vitesse dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur l'axe 14, à partir de la position montrée sur cette dernière figure L'extrémité infé- rieure de l'élément 80 de verrouillage présente en outre une surface intérieure plane 86 s'appliquant à plat contre une surface intérieure 64 a de la broche 64 du pivot Ce contact facial stabilise l'élément de verrouillage et les plaques sélectrices de vitesse lorsque ces dernières sont animées d'un mouvement de pivotement pour amener la saillie 82 en contact avec la patte de butée 84. Lorsque l'élément de verrouillage est déplacé vers le haut jusqu'à la position montrée sur la figure 4, la saillie 82 est élevée en contour- nant la patte 84 de butée, libérant ainsi les pla- ques sélectrices de vitesse qui peuvent alors pivoter dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Comme montré en outre sur la figure 4, ce dernier mouvement de pivotement est alors limité par l'entrée en contact des extrémités supérieures 54 c et 56 c des ailes 54 et 56 avec l'extrémité supérieure de la partie de paroi 42 c située sur les bords longitu- dinalement opposés de la patte 84 Ainsi qu'il apparaî- tra ci-après, lorsque la saillie 82 bute contre la patte 84 d'arrêt, les plaques sélectrices de vitesse sont positionnées de manière à se placer dans l'une ou l'autre des positions des première et deuxième vitesses et, lorsque les ailes des plaques sélectri- ces portent contre la partie de paroi 42 c comme montré sur la figure 4, les plaques sélectrices sont positionnées pour le passage en position de marche arrière. Le déplacement de l'élément 80 de verrouil- lage entre ses positions de'verrouillage et de libé- ration peut être effectué de toute manière convena- ble et, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 6, le corps tubulaire 78 de l'ensem- ble à levier de manoeuvre comporte une tige 88 de manoeuvre pouvant être déplacée verticalement et à laquelle l'extrémité supérieure de l'élément 80 de verrouillage est fixée, par exemple par vissage ou par emmanchement molleté L'élément de verrouillage est rappelé vers le bas dans sa position de verrouil- lage par un ressort hélico dal 90 placé entre l'extrémité supérieure de l'élément de verrouillage et un épaulement 92 situé dans l'extrémité inférieure du corps 78, et il est déplacé vers le haut contre cette force de rappel au moyen d'un ensemble 94 à poignée d'actionnement L'ensemble 94 comprend un manchon 96 monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sur le corps tubulaire 78 et équipé de poignées 98, et cet ensemble est convena- blement relié à-l'extrémité supérieure de la tige 88 de manière qu'un mouvement vers le haut de l'ensem- ble à poignée par rapport à un bouton 100 monté sur l'extrémité supérieure du'corps 78 ait pour résultat un déplacement vers le haut de l'élément 80 de verrouillage L'extrémité supérieure de l'élément 80 de verrouillage comporte avantageusement une aile 102 de guidage s'étendant radialement vers l'extérieur et pouvant coulisser dans une fente 103 ménagée dans l'extrémité inférieure du corps 78 afin d'empêcher l'élément deverrouillage de tourner par rapport à l'axe de la tige 88 Il ressort de la description précédente que le dispositif de verrouillage est d'une structure simple et efficace et que sa structure et son fonctionnement par rapport aux plaques sélectrices et à l'ensemble 10 de support favorisent un faible dimensionnement vertical et l'utilisation d'un nombre minimal de pièces En ce qui concerne plus particu- lièrement ce point, les faibles dimensions et la diminution du nombre de pièces sont favorisées par le positionnement de l'élément de verrouillage à proximité immédiate de l'extrémité supérieure de l'ensemble de support, et non dans une zone interne qui exige un certain espace pour sa manoeuvre sans gêner les mouvements des plaques sélectrices Un autre avantage résultant de la position et de la structure des organes de verrouillage est une diminution du temps d'assemblage et une meilleure accessibilité pour les opérations de réparation ou de remplacement. Le pivotement de la première plaqẻ sélectrice 52 de vitesse sur l'axe 14 est destiné à communiquer un mouvement alternatif au premier actionneur 20 du changement de vitesse et le pivote- ment de la seconde plaque sélectrice 62 sur l'axe 18 est destiné à communiquer un mouvement alternatif au second actionneur 22 de changement de vitesse Il apparaît donc que le pivotement des deux plaques sélectrices vers une position donnée par rapport à l'ensemble 10 de support, laquelle position corres- pond à une vitesse choisie pour la transmission, a pour résultat de donner aux actionneurs 20 et 22 de changement de vitesse des positions, l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'ensemble de support, correspondant à la vitesse choisie Ainsi, les action- neurs sont amenés dans des positions par lesquelles des organes de manoeuvre correspondants associés à la transmission sont placés de façon à réaliser le pas- sage dans la vitesse choisie Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3, 5 et 6, le pivotement de la première plaque sélectrice 52 sur l'axe 14 est transformé en un mouvement alternatif du premier actionneur 20 de changement de vitesse au moyen d'un tringlage 104 entre l'extrémité inférieure 54 b de l'aile 54 et l'extrémité intÈérieure de l'actionneur 20 de changement de vitesse Plus particulièrement, en ce qui concerne ce point, l'actionneur 20 comprend un élément 106 d'actionnement de changement de vitesse, par exemple un câble ou une tige, supporté par l'aile 40 de la partie inférieure 26 de lensem- ble de support, au moyen d'un guide tubulaire 108 convenablement monté de façon à dépasser des faces opposées de l'aile 40 et dans lequel le câble peut exécuter un mouvement alternatif et peut être relié à l'élément correspondant de manoeuvre de la trans- mission Le tringlage 104 comprend un levier 110 de forme en L comportant une branche 112 qui s'étend latéralement vers l'extérieur et une branche longitu- dinale 114 Le levier 110 est monté sur le fond 30 de la partie inférieure 26 de support au moyen d'une broche 116 de manière qu'il puisse pivoter sur un axe orienté vers le haut et passant entre les branches 112 et 114 L'élément 106 d'actionnement est articulé avec le levier 110 au moyen d'une douille 118 située sur l'extrémité intérieure de l'élément 106 et d'une rotule 120 à goujon serti sur l'extrémité extérieure de la branche 112 du levier La branche 114 du levier 110 se termine par un doigt cylindrique 122 et le tringlage 104 comporte en outre un doigt cylin- drique 124 soudé ou autrement fixé à l'extrémité inférieure 54 b de l'aile 54 de la plaque sélectrice 52, et un élément 126 d'accouplement en matière plastique convenable reliant les doigts 122 et 124. En ce qui concerne plus particulièrement ce point et ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3, 5 et 6, le doigt 124 part vers le bas de la'partie 54 b d'aile et est logé dans une ouverture circulaire allongée 128 prévue à cet effet dans l'extrémité supé- rieure de l'élément 126 d'accouplement de manière que ce dernier puisse coulisser verticalement et tourner sur le doigt 124 Le doigt cylindrique 122 du levier 110 s'étend longitudinalement dans une ouverture 130 de l'extrémité inférieure de l'élément d'accouplement et, grâce à cette ouverture, le doigt 122 peut coulisser et pivoter par rapport à cet élément d'accouplement Par conséquent, comme montré sur les figures 3, 5 et 6, le pivotement de la première pla- que sélectrice 52 dans des directions opposées sur l'axe 14 est transformé, par l'élément 126 d'accouple- ment et le levier 110, en un mouvement alternatif de l'élément 106 d'actionnement du changement de vitesse, dans des directions longitudinalement opposées par rapport à la partie inférieure 26 de support Il convient en outre de noter, à ce stade, que la position structurelle du levier 110 à proximité immédiate de la partie d'aile 54 b de la plaque sélectrice 52 permet avantageusement l'accouplement de la plaque sélectrice et du levier 110 d'une manière favorisant la diminution d'encombrement et minimisant le jeu libre en ce qui concerne la transformation du pivotement de la plaque sélectrice en un mouvement longitudinal du câble 106 de changement de vitesse, ce qui favorise la stabilité concernant la sensibilité offerte au conducteur pendant les opérations de changement de vitesse. Comme mentionné précédemment, le pivotement de la seconde plaque sélectrice 62 sur l'axe 18 est conçu pour imprimer un mouvement alternatif, dans des directions longitudinalement opposées, au second actionneur 22 de changement de vitesse et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3, 5 et 6, ce mouve- ment alternatif de l'actionneur est obtenu par une articulation de sa tige ou de son câble 132 d'actionne- ment directement sur l'extrémité inférieure 62 b de la plaque 62 En ce qui concerne plus particulièrement ce point, l'élément d'actionnement 132 est supporté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif longitudinal par rapport à Viaile 40 de la partie inférieure 26 de support au moyen d'un guide tubulaire 134 monté sur l'aile 40, et l'extrémité intérieure du câble 132 est articulée sur l'extrémité inférieure 62 b de la plaque sélectrice 62 au moyen d'une douille 136 montée sur l'extrémité intérieure de l'élément 132 et d'une rotule 138 à goujon montée sur l'extrémité 62 b de la plaque Par conséquent, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, le pivotement de la plaque sélectrice 62 dans des directions opposées sur l'axe 18 a pour résultat un mouvement alternatif de l'élément 132 d'actionnement du changement de vitesse dans des directions longitudinales opposées par rapport à la partie inférieure 26 de support. Sur le dessin, sauf sur la figure 4, les pièces du mécanisme de changement de vitesse sont- représentées dans leur position de point mort, désignée -N, et les positions de l'ensemble 24 à levier de manoeuvre correspondant à la marche arrière et aux cinq vitesses de marche avant sont représentées en trait mixte à deux points sur la figure l et en trait mixte à un point sur la figure 2 et elles sont dési- gnées respectivement par la lettre R et les chiffres 1, 2, 3, 4 et 5 Les positions correspondantes des premier et second éléments d'actionnement 106 et 132 sont indiquées sur la figure 5 par les mêmes références, chacune par rapport à l'axe de la rotule située à l'extrémité intérieure de l'élément correspondant. Ceci étant indiqué et compte tenu de la description précédente des pièces constitutives du mécanisme de changement de vitesse, il apparaît qu'un déplacement de l'ensemble 24 à levier de manoeuvre vers la position extrême gauche de la figure 2 et donc vers la gauche sur la figure 1 place les plaques sélectrices 52 et 62 dans leurs positions de marche arrière, l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'ensemble de support, ce positionnement N 4 cessitant la libération de l'élément 80 de verrouillage comme décrit précé- demment Il convient en outre de noter que ce mouve- ment de l'ensemble à levier de manoeuvre vers la gauche sur la figure 2 fait pivoter l'extrémité infé- rieure de la première plaque 52 d'actionnement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, sur l'axe 14, déplaçant ainsi le premier actionneur 106 de changement de vitesse, par l'intermédiaire du tringlage 104, du point mort vers sa position de marche arrière montrée sur la figure 5 Le pivotement de l'ensemble à levier de manoeuvre vers la gauche sur la figure 1 jusqu'à la position de marche arrière fait pivoter l'extrémité inférieure de la seconde plaque sélectrice 62 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, sur l'axe 18, déplaçant ainsi le second actionneur 132 de changement de vitesse du point mort vers la rosition de marche arrière montrée sur la figure 5 Il apparaît donc que ce mouvement de l'ensemble à levier de manoeuvre a pour résultat de positionner les actionneurs 106 et 132 de changement de vitesse par rapport à l'ensem- ble de support et l'un par rapport à l'autre dans des positions telles que les organes de commande de chan- gement de vitesse de la transmission, reliés aux actionneurs, occupent des positions relatives telles que la transmission se place en mode de marche arrière. * Il ressort de la description précédente que chaque mouvement de l'ensemble 24 à levier de manoeuvre vers la droite ou vers la gauche du point mort montré sur la figure 2 a pour résultat de faire pivoter ensemble les première et seconde plaques sélectrices sur l'axe 14 et de placer le premier actionneur 106 de changement de vitesse dans une position qui, par rapport à la partie inférieure 26 de l'ensemble de support, correspond à la position de vitesse choisie de l'ensemble à levier de manoeuvre Un autre mouvement de cet ensemble à partir de chacune des positions latérales venant d'être décrites, soit vers la droite, soit vers la gauche de la position neutre montrée sur la figure 1, a alors pour résultat un pivotement de la seconde plaque 62 d'actionnement par rapport à la pre- mière plaque 52, sur l'axe-18, et donc un déplacement du second actionneur 132 de changement de vitesse vers une position qui, par rapport à la partie inférieure 26 de support, correspond à la position de la vitesse choisie, prise par l'ensemble à levier de manoeuvre. La transmission est donc conçue pour être amenée en première et en deuxième vitesse de marche avant par un déplacement du mécanisme 24 à levier de manoeuvre vers la gauche du point mort montré sur la figure 2, jusqu'à la position désignée par les numéros 1 et 2, et donc soit vers la gauche sur la figure 1, jusqu'à la position désignée par le numéro 1, soit vers la droite jusqu'à la position désignée par le numéro 2. En ce qui concerne toujours le pivotement du mécanisme 24 à levier de manoeuvre vers l'une ou l'autre des positions des première et deuxième vitesses, il convient de noter que la saillie 82 de l'élément 80 de verrouillage s'enclenche avec la patte 84 comme mentionné précédemment afin de positioner latéralement les plaques sélectrices de vitesse avant que la plaque sélectrice 62 soit déplacée sur l'axe 18 pour être amenée dans l'une ou l'autre des première et deuxième positions La sensibilité et la stabilité en ce qui concerne ce positionnement latéral résultent avanta- geusement de la retenue de l'extrémité inférieure de l'élément 80 de verrouillage entre la patte 84 et la surface 64 a de la broche 64 du pivot En outre, il convient de noter que la saillie 82 de l'élément 80 de verrouillage s'applique contre la patte 84 pendant le pivotement de la plaque sélectrice 62 sur l'axe 18 vers les positions des première et deuxième vitesses, de sorte que la sensibilité-et la stabilité sont également assurées au cours de ces mouvements de chan- gement de vitesse Le passage en troisième ou en quatrième vitesse de marche avant s'effectue par un déplacement de l'ensemble 24 à levier de manoeuvre vers la droite du point mort illustré sur la figure 2 et vers la position désignée par les numéros 3 et 4, et donc soit vers la gauche du point mort comme montré sur la figure 1, jusqu'à la position désignée par le numéro 3, soit vers la droite, jusqu'à la position désignée par le numéro 4 Le passage en cinquième vitesse de marche avant s'effectue par un déplacement de l'ensemble à levier de manoeuvre vers la position extrême droite montrée sur la figure 2 et donc vers la gauche sur la figure 1, jusqu'à la position désignée par le numéro 5 Il ressort de la figure 5 que dans chacune des positions de vitesse choisies de l'ensemble à levier de manoeuvre, les premier et second actionneurs 106 et 132 de changement de vitesse sont disposés dans des positions différentes par rapport à l'ensemble de support et l'un par rapport à l'autre, chacune de ces positions relatives correspondant à la position, en vitesse choisie, de l'ensemble à levier de manoeuvre. On se référera à présent aux figures 7 à 13 qui représentent une autre forme de réalisation du mécanisme de changement de vitesse selon l'invention, cette autre forme de réalisation étant constituée des mêmes éléments fondamentaux que le mécanisme illustré sur les figures 1 à 6 Par conséquent, les références numériques utilisées sur les figures 7 à 13 sont les mêmes que celles des figures 1 à 6 pour désigner des éléments dont la structure et le fonctionnement corres- pondent au moins globalement à ceux des éléments du mécanisme décrit précédemment Ceci étant indiqué, le mécanisme de changement de vitesse représenté sur les figures 7 à 13 comprend une structure 10 de support, un premier élément sélecteur de vitesse 12 monté sur cette structure de façon à pouvoir pivoter dans des directions opposées sur un premier axe 14, et un second élément sélecteur de vitesse 16 monté sur l'élé- ment 12 de façon à pouvoir pivoter avec lui sur l'axe 14 et à pouvoir pivoter par rapport à cet élément 12 sur un second axe 18 transversal à l'axe 14 Le mécanisme comprend en outre des premier et second actionneurs 20 et 22 de changement de vitesse reliés respectivement aux premier et second éléments sélec- teurs de vitesse. Le support 10 est réalisé en tôle et il comprend un élément inférieur 26 comportant un fond 30, des ailes latérales 32 et 34 et une aile 40 qui s'étend vers le haut et qui supporte des parties des actionneurs 20 et 22 de changement de vitesse Le support 10 comprend en outre une partie supérieure 28 comportant une paroi latérale 42 et des parois extrê- mes opposées 44 et 46 qui, bien qu'étant d'un contour légèrement différent de celui des parois correspon- dantes de la forme de réalisation montrée sur les figures 1 à 6, comprennent des parties de parois inférieures, intermédiaires et supérieures dont les références numériques correspondent à celles montrées sur les figures 1 à 6 En outre, les parties de parois inférieures 44 a et 46 a comportent des ailes 48 et 50 qui coopèrent avec la partie de paroi inférieure 42 a pour relier l'élément supérieur 28 à l'élment infé- rieur 26 Cependant, une différence importante réside dans le fait que la partie de paroi inférieure 44 a de la paroi 44 se termine par une plaque 44 d de montage s'étendant vers l'avant, réalisée d'une seule pièce avec la partie 44 a et soudée à l'aile 48, comme indiqué par la référence numérique 140 sur les-figures 10 et 11, cette patte étant destinée à une fonction qui sera décrite plus complètement ci-après. En outre, d'une façon analogue à celle montrée sur les figures 1 à 6, les éléments sélecteurs de vitesse 12 et 16 sont réalisés en tôle et comportent des plaques correspondantes 52 et 62, respectivement, qui peuvent pivoter l'une sur l'autre au moyen d'une broche 64 qui, dans la forme de réalisation décrite, est montée sur la plaque 62 au moyen d'une douille 142 passant-à travers ladite plaque 62 et comprenant une bride 144 qui s'applique à plat contre la face inté- rieure de la plaque 62 Ce montage à douille permet avantageusement de souder la douille à la fois sur les faces intérieure-et extérieure de la plaque 62 afin d'optimiser l'intégrité structurelle du support pivotant de la plaque 62 sur la plaque 52 Cette dernière comporte des ailes 54 et 56 qui, bien qu'étant d'un contour légèrement différent, entre les extrémi- tés supérieure et inférieure de la plaque 52, de celui des ailes correspondantes de la forme de réalisation montrée sur les figures 1 à 6, assument sensiblement la même fonction que ces dernières et présentent des extrémités supérieures et inférieures dont les réfé- rences numériques correspondent à celles montrées sur les figures 1 à 6. Dans la forme de réalisation décrite, l'élé- ment sélecteur de vitesse 12, constitué de la plaque 52 et des ailes 54 et 56, est longitudinalement plus étroit que l'espace compris entre les parties de parois 44 c et 46 c de la partie supérieure 28 du support 10, et l'élément sélecteur 12 est monté de façon à pouvoir pivoter sur la partie supérieure 28 au moyen d'une douille 146 et d'une broche 148 En ce qui concerne plus particulièrement ce point, la douille 146 passe dans des ouvertures prévues à cet effet dans les ailes 54 et 56, et la broche 148 passe dans la douille et dans des ouvertures prévues à cet effet dans les parties 44 c et 46 c de parois de la partie de support 28 Une extrémité de la douille 146 est élargie radialement de façon à former un collet d'entretoisement, et la douille est fixée aux parois 54 et 56 par une soudure 152 réalisée entre la douille et la paroi 56 afin de supporter à peu près centralement l'élément sélecteur 12 longitudinalement entre les parois 44 c et 46 c Ce montage à broche et douille pour l'élément sélecteur 12 facilite l'opéra- tion d'assemblage et réduit le coût de production en évitant d'avoir à former des ouvertures à rebord dans les ailes 54 et 56 pour supporter la broche de pivote- ment, comme dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 6 En outre, l'écartement entre les ailes 54 et 56 et les parties de parois 44 c et 56 c évite les problèmes d'alignement concernant les ouvertures de passage de la broche de pivotement et évite tout contact entre les ailes et les parties de parois, ce qui empêche toute interférence entre elles pendant le mouvement de pivotement des éléments sélec- teurs par rapport au support Ceci est obtenu en même temps que la stabilité concernant le support pivotant, par rapport à celle qui serait obtenue, par exemple, par l'utilisation de l'articulation à broche de la forme de réalisation des figures 1 à 6, avec un jeu suffisant pour éviter toute interférence entre les ailes des plaques sélectrices et les parties de parois du support. De même que dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 6, la plaque 52 pré- sente un trou oblong incurvé 60 et les plaques 52 et 62 sont enclenchées l'une avec l'autre par un axe, une bague et un élément de butée représentésrespective- ment en 74, 75 et 76, de la manière et pour la fonc- tion décrites avec la forme de réalisation précédente. De même, l'extrémité inférieure 62 a de la plaque 62 est articulée avec l'élément 132 d'actionnement du changement de vitesse de l'actionneur 22 afin que cet élément 132 exécute un mouvement alternatif sous l'effet d'un mouvement de pivotement du sélecteur 16 de changement de vitesse sur l'axe 18 par rapport à l'élément sélecteur 12. Une modification importante de la forme de réalisation des figures 7 à 13 par rapport à la forme de réalisation précédente réside dans le tringlage par lequel le mouvement de pivotement de l'élément sélecteur de vitesse 12 sur l'axe 14 est transformé en un mouvement alternatif de l'actionneur 20 de changement de vitesse En ce qui concerne plus particulièrement ce point, le tringlage comprend un levier 154 de forme en L comportant un moyeu percé 156, une branche 158 qui part latéralement vers l'exté- rieur du moyeu 156, et une branche circulaire 160 qui part l'arrière du moyeu 156 La branche 158 comporte un congé 150 a de renfort rejoignant le moyeu 156, et le levier est de préférence moulé en poudre de fer frittée pour des raisons indiquées ci-après Dans la forme de réalisation décrite, le levier 154 est monté sur une partie de paroi 44 d de la partie supérieure 28 de support au moyen d'un axe 162 qui passe dans le moyeu 156 et qui est serti sur la partie de paroi 44 d, de manière que le levier pivote sur un axe s'élevant entre les branches 158 et 160 Le tringlage comprend en outre un doigt cylindrique 164 soudé ou autrement fixé à l'extrémité inférieure 54 b de l'aile 54 de la plaque 52 du sélecteur de vitesse, et un élément 166 d'accouplement en forme de T retourné, en matière plastique convenable, reliant le doigt 164 à la branche 160 du levier 154 En ce qui concerne plus particulièrement ce point et ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 11, le doigt 164 part vers le bas de la partie 54 b d'aile et se loge dans une ouver- ture circulaire allongée 168 prévue à cet effet dans la branche partant vers le haut de l'élément 156 d'accouplement, de façon que ce dernier puisse coulisser verticalement et tourner par rapport au doigt 164 La branche circulaire 160 du levier 154 passe longitudinalement dans une ouverture 170 de l'extrémité inférieure allongée de l'élément 166 d'accouplement, de manière que cette branche 160 puisse coulisser et pivoter par rapport à l'élément d'accouplement Il ressort donc des figures 8 et 11 que le mouvement de pivotement de la plaque sélectrice 52 de vitesse dans des directions opposées sur l'axe 14 est transformé par l'élément 166 d'accouplement et le levier 156 en un mouvement alternatif de l'actionneur de changement de vitesse, dans des directions longitudinalement opposées par rapport à la partie inférieure 26 du support. Une caractéristique importante du tringlage de la forme de réalisation décrite est que le montage du levier 154 sur la partie de paroi 44 b de la partie supérieure 28 du support élimine avantageusement le problème de tolérance rencontré dans l'assemblage du mécanisme de changement de vitesse dont le levier est monté sur la partie inférieure de l'ensemble de support, comme c'est le cas dans la forme de réalisation illus- trée sur les figures 1 à 6 A cet égard, l'amplitude du pivotement du levier et la disposition qu'il prend en pivotant dans les diverses positions de la plaque 52 du sélecteur de vitesse sont de la plus grande importance pour le passage des vitesses de la trans- mission Pendant l'assemblage du mécanisme de change- ment de vitesse dont le levier de transformation de mouvement est monté sur la partie inférieure de-l'ensem- ble de support, ce pivotement et ce positionnement du levier dans le mécanisme de changement de vitesse assemblé exigent une limitation étroite des tolérances concernant le montage de la plaque 52 du sélecteur de vitesse sur la partie supérieure du support, le montage du levier sur la partie inférieure du support et l'assemblage par soudage des parties supérieure et inférieure du support Les tolérances concernant ce dernier assemblage sont les plus difficiles à mainte- nir en raison des exigences de positionnement et de maintien des deux parties de support dans un gabarit convenable, et de la déformation du métal résultant de l'opération de soudage En montant le levier sur la partie supérieure du support conformément à la forme de réalisation actuellement décrite, tous les éléments de tranformation de mouvement se trouvent sur la partie supérieure du support, de sorte que les exigences de tolérances concernant le montage du levier sur la partie inférieure du support et l'assemblage des parties supérieure et inférieure du support sont éliminées. Etant donné que la précision pour obtenir la disposition souhaitée entre la plaque sélectrice de vitesse et le levier 154 dépend de la précision de l'usinage des ouvertures dans la partie supérieure 28 de support pour le montage pivotant des deux éléments, il apparaît qu'il est plus aisé d'obtenir et de maintenir régulière- ment les tolérances nécessaires à l'obtention des rela- tions de positions souhaitées Il apparait en outre qu'il faut moins de temps et moins de soin pour posi- tionner et souder les parties supérieure et inférieure du support Cet agencement-de montage du levier apporte donc une diminution importante de temps de production et donc de coût, tout en améliorant notablement la fiabilité en ce qui concerne l'obtention des caracté- ristiques souhaitées pour les mouvements effectués par l'actionneur du changement de vitesse. En ce qui concerne d'autres caractéristiques importantes du tringlage de la forme de réalisation représentée sur les figures 7 à 13, lesquelles caracté- ristiques pourraient être incorporées à la forme de réalisation des figures 1 à 6, la configuration en forme de T de l'élément d'accouplement 166, qui déli- mite l'ouverture allongée 170 destinée à recevoir la branche 160 du levier 154, favorise la stabilité en ce qui concerne la sensibilité offerte au conducteur du véhicule lors des opérations de changement de vitesse et, en outre, minimise l'usure due à l'enclen- chement des éléments, ce qui tend à en accroître la durée de vie De plus, de même que dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 6, il convient de noter que la position structurelle du levier 154 à proximité immédiate de la partie 54 b d'aile de la plaque sélectrice de vitesse 52, la branche circulaire du levier passant au-dessous du doigt qui part vers le bas de la partie 54 b, favorise la réduction de dimension, minimise le jeu libre et améliore la stabilité en ce qui concerne la sensibi- lité lors des mouvements de pivotement de la plaque sélectrice de vitesse En ce qui concerne le fait que le levier 54 est de préférence moulé en poudre de fer frittée, comme mentionné précédemment, ce moulage du levier est un avantage important pour l'assemblage de l'actionneur 20 de changement de vitesse avec le levier A cet égard, l'élément 106 d'actionnement de l'ensemble 20 est articulé avec le levier 154 au moyen d'une poulie 118 située à l'extrémité intérieure de l'élément 106 et d'une rotule 120 comprenant un goujon serti sur l'extrémité extérieure de la branche 158 du levier La douille 118 est enclenchée à force avec la rotule 120 en étant poussée vers le bas sur le goujon portant la rotule Cet enclenchement exige l'applica- tion vers le bas d'une force considérable et c'est la raison pour laquelle, avec la facilité pour former la branche circulaire 160, il est préféré de réaliser le levier par moulage En ce qui concerne plus particuliè- rement ce point, la poudre de fer moulée confère la résistance nécessaire à la branche 158 pour supporter la force d'assemblage exercée vers le bas, avec, pour cette branche, une épaisseur axiale inférieure à celle qui serait nécessaire dans le cas d'un levier en tôle. En outre, le levier moulé présente de meilleures caractéristiques d'usure et évite l'usinage ou d'autres opérations longues et coûteuses pour la formation de la branche circulaire 160. D'autres modifications importantes concernant la forme de réalisation représentée sur les figures 7 à 13 résident dans les structures de l'ensemble 24 à levier de manoeuvre et du dispositif de verrouillage de marche arrière En ce qui concerne plus particuliè- rement ce point, l'ensemble 24 à levier supporte un élément de verrouillage 172 pouvant exécuter un mouve- ment alternatif vertical et dont l'extrémité inférieure 174 est de forme sensiblement circulaire par rapport à la direction de l'axe 18 et présente une surface plane 176 s'appliquant à plat contre la surface intérieure 64 a de la broche 64 de pivotement L'extrémité infé- rieure 174 de l'élément de verrouillage présente en outre une surface extérieure 178 de butée qui, à la suite d'un mouvement de pivotement des éléments sélec- teurs de vitesse 12 et 16 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur l'axe 14 comme montré sur la figure 8, est destinée à venir porter contre une butée cylindrique 180 afin d'empêcher les éléments sélecteurs de prendre leurs positions de marche arrière La butée 180 est sertie ou autrement fixée à la partie extrême supérieure 42 c de la paroi 42 de l'ensemble de support, sensiblement en alignement sur l'axe 18 de pivotement Il apparaît donc que, lorsque l'on fait pivoter les éléments sélecteurs 12 et 16 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 8, de manière que la face 178 de l'élément de verrouillage vienne porter contre la butée, laquelle position correspond aux positions des première et deuxième vitesses pour l'élément sélecteur 12, les éléments sélecteurs sont stabilisés dans ces positions et pendant le pivote- ment de l'élément sélecteur 16 dans des directions opposées sur l'axe 18 et jusqu'à l'une, correspondante, des positions des première et deuxième vitesses. L'extrémité inférieure 174 de l'élément de verrouillage présente en outre un évidement 182 situé au-dessous de la surface 178 de butée et, lorsque cet élément de verrouillage est déplacé vers le haut jusqu'à la position montrée sur la figure 9, la surface de butée 178 est élevée au-dessus de la butée , et l'évidement 182 permet aux plaques sélectrices de vitesse de pivoter davantage dans le sens inverse de celui des aiguilles d'un montre et d'arriver dans leur position de marche arrière- Ce pivotement supplémentaire est limité par l'entrée en contact des extrémités supé- rieures 54 c et 56 c des ailes 54 et 56 avec l'extrémité supérieure de la partie de paroi 46 c, sur des côtés longitudinalement opposés de la butée 180 L'utilisation de cette butée 180 évite avantageusement d'avoir à profi- ler le bord supérieur de la partie de paroi 42 c de façon à former une patte courbe de butée, comme dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 6, et en outre, elle facilite l'utilisation d'une surface lisse pour l'entrée en contact avec la surface de butée 178, de façon à minimiser le frottement et donc l'usure de la surface 178 par suite du mouvement de pivotement de l'élément sélecteur de vitesse 16 entre ses positions de première et deuxième vitesses. L'ensemble 24 à levier de manoeuvre comprend un corps tubulaire 184 fixé à l'extrémité supérieure 62 a de la plaque sélectrice de vitésse 62, par exemple par soudage Le déplacement de l'élément 172 de verrouillage entre ses positions de verrouillage et de libération s'effectue au moyen d'une tige 186 de manoeuvre pouvant être déplacée verticalement, passant dans le corps tubu- laire 184 et dont l'extrémité inférieure est fixée à l'extrémité supérieure de l'élément 172 de verrouillage, par exemple par vissage ou par emmanchement moleté entre elles L'élément 172 de verrouillage est rappelé vers le bas vers sa position de verrouillage par un ressort hélicoldal 188 disposé entre l'extrémité supérieure de cet élément de verrouillage et un épaulement 190 situé dans l'extrémité inférieure du corps 184, et il est déplacé vers le haut, contre cette force de rappel, au moyen d'un ensemble 192 à poignée d'actionnement située à l'extrémité supérieure du corps tubulaire 184- Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 12 et 13, l'ensemble 192 comprend un élément annulaire 194 d'actionnement monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sur l'extrémité supérieure du corps tubulaire 184 En ce qui concerne plus particulièrement-ce point, l'élément 194 d'actionnement comprend une tige 196 qui peut-coulisser dans le corps tubulaire 184 et un manchon 198 entourant le corps tubu- laire et solidarisé à la tige 196 par une partie 200 de pontage formée entre eux Cette partie 200 de pontage; s'étend radialement dans une fente 202 de guidage ménagée longitudinalement dans le corps tubulaire 78 à partir de son extrémité supérieure, et la partie de pontage passe dans la fente afin d'empêcher l'élément 194 d'actionnement de tourner par rapport au corps tubulaire. La tige 196 est percée centralement de façon à recevoir l'extrémité supérieure d'une tige 186 dont l'extrémité supérieure est filetée de façon à recevoir un écrou de blocage ou autre organe 204 qui peut coopérer avec un collet 206 d'arrêt porté par la tige 186 pour fixer cette dernière à l'élément 194 d'actionnement afin qu'ils se déplacent ensemble Un ressort 188 rappelle la tige 186 et donc l'élément 194 d'actionnement vers le bas par rapport au corps tubulaire 180, et le manchon 198 comporte une jupe annulaire 208 dont l'extrémité inférieure est conçue pour buter contre un épaulement circonférentiel 210 situé sur le corps tubulaire de façon à limiter le mouvement vers le bas de la tige 186 et donc à positionner l'élément 172 de verrouillage dans sa position de verrouillage montrée sur la figure 8 L'extrémité supérieure du corps tubulaire 184 est filetée extérieurement de façon à recevoir un bouton 212 fileté intérieurement dont l'extrémité inférieure présente un évidement 214 d'un diamètre suffisant pour que l'extrémité supérieure du manchon 198 puisse s'y déplacer. En outre, le bouton 212 présente, à son extrémité supé- rieure, un évidement 216 dont le diamètre et la longueur axiale permettent à la tige 196 et à la tige 186 de s'y élever pour que l'élément 172 de verrouillage puisse être amené dans sa position de libération nontrée sur la figure 9. Il apparaît donc qu'un mouvement vers le haut de l'élément 194 d'actionnement par rapport au bouton 212 a pour effet de déplacer l'élément de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de libération, contre la force du ressort 188 et que, lorsque l'élément 194 d'action- nement est relâché, le ressort 188 ramène l'élément de verrouillage dans sa position de verrouillage L'évidement 214 du bouton 212 présente de préférence une profondeur axiale permettant à l'extrémité supérieure du manchon 198 de porter contre le fond de l'évidement afin d'arrêter fermement l'élément de verrouillage dans sa position de libération et de donner ainsi au conducteur une meilleure sensation de la libération des éléments sélecteurs afin que ces derniers soient amenés dans leur position de marche arrière. Il apparaît, en ce qui concerne la forme de réali- sation représentée sur les figures 7 à 13, que les mouve- ments linéaires des éléments 106 et 132 d'actionnement du changement de vitesse jusqu'à des positions provoquant un changement de vitesse de la transmission entre la marche arrière et les cinq vitesses de marche avant sont obtenus par pivotement des éléments sélecteurs de vitesse 12 et 16 de la même manière et dans les mêmes directions des plaques sélectrices que celles décrites précédemment pour la forme de réalisation montrée sur les figures 1 à 6. Bien qu'il soit avantageux que le pivotement de la plaque sélectrice 52 sur l'axe 14 soit transformé en un mouvement alternatif de l'actionneur 20 du changement de vitesse par l'utilisation d'un levier de forme en L ou d'un levier coudé, monté sur la partie inférieure ou sur la partie supérieure de l'ensemble de support, comme décrit pour les formes de réalisation préférées, il convient de noter que d'autres dispositifs de transformation de mouvement peuvent être prévus pour cette dernière fonction, sans que disparaissent les avantages du faible dimension- nement de la structure ainsi que de la proximité étroite entre la plaque sélectrice et l'extrémité menée de l'ac- tionneur du changement de vitesse Les figures 14 et 18 représentent plusieurs de ces autres dispositifs de trans- formation de mouvement La référence numérique 220 repré- sente un doigt cylindrique correspondant aux doigts 124 et 164 des formes de réalisation décrites ci-dessus, et la référence numérique 222 représente un élément à rotule et goujon, correspondant à la rotule à goujon 120 des formes de réalisation décrites précédemment En ce qui concerne en outre les figures 14 à 18, les sens indiqués par les flèches A correspondent au mouvement de pivotement latéral de la plaque sélectrice 52 dans des directions opposées sur l'axe 14, et les sens indiqués par les flèches B correspondent à la direction longitudinale du mouvement de l'élément 106 d'actionnement du changement de vitesse. En se référant brièvement aux figures 14 à 18, le dispositif de transformation de mouvement de la figure 14 comprend un élément 224 d'accouplement situé sur l'extrémité inférieure d'un doigt 220 relié à une extrémité d'une - chaîne flexible 226 du type à billes qui passe dans un tube rigide 228 de guidage et dont l'extrémité opposée est reliée à un support 230 portant la rotule à goujon 222 Le tube de guidage 228 est convenablement fixé à l'ensemble de support et il forme un coude à 90 , de sorte qu'il apparaît qu'un déplacement du doigt 220 dans les sens indiqués par la flèche A provoque un mouvement alternatif de la rotule à goujon 222 et donc de l'élément d'actionnement de change- ment de vitesse qui lui est relié, dans les sens indiqués par la flèche B. La figure 15 représente un ensemble à crémaillère comprenant une crémaillère 232 montée rigidement sur un doigt 220 et un pignon 234 qui est monté de façon à pou- voir tourner sur l'ensemble de support au moyen d'un axe 236 Le pignon 234 porte une rotule à goujon 222 en un point situé radialement et latéralement à l'extérieur de l'axe 236, de manière qu'un mouvement du doigt 220 dans les sens opposés -indiqués par la flèche A communique un déplacement de la rotule à goujon 222 dans les sens opposés de la flèche B. Sur la figure 16, le doigt 220 comporte une pla- que qui s'étend latéralement et qui présente une rainure 238 de came recevant un ergot 240 faisant saillie vers le haut d'une extrémité d'une plaque coulissante 242 disposée longitudinalement La plaque coulissante 242 passe à tra- vers un élément 244 de guidage fixé à l'ensemble de support et son extrémité opposée à celle de l'ergot comporte une rotule à goujon 222 La fente 238 et l'ergot 240 sont en enclenchement coulissant de manière qu'en réponse à un déplacement du doigt 220 dans les sens indiqués parla flèche A, la plaque coulissante 242 et donc la rotule à goujon 222 se déplacent dans les sens indiqués par la flèche B. Dans l'agencement illustré sur la figure 17, un rail rigide 246 de guidage est convenablement fixé à l'en- semble de support et forme un coude à 90 portant un train de maillons 248 qui sont articulés les uns aux autres et qui peuvent glisser sur le rail 246 au moyen d'éléments correspondants 250 d'accouplement Le maillon situé à une première extrémité est articulé sur un élément 252 d'accouplement solidaire du doigt 220, et le maillon situé à l'autre extrémité est articulé sur un support 254 sur lequel une rotule à goujon 222 est montée, et l'élément d'accouplement 252 et le support 254 sont rainurés pour être guidés par le rail 246 Par conséquent, un déplacement du doigt 220 dans les sens opposés indiqués par la flèche A communique un mouvement alternatif du goujon 222 dans les sens indiqués par la flèche B. La figure 18 représente un dispositif à levier coudé dans lequel un levier coudé 256 est monté sur le doigt 220 afin de pivoter avec lui autour de son axe. Le levier 256-comporte une branche longitudinale 258 et une branche latérale 260 qui porte une rotule à goujon 222. L'extrémité extérieure de la branche 258 est disposée entre deux butées fixes et espacées latéralement, convenablement montées sur l'ensemble de support Il apparaît donc qu'un déplacement du doigt 220 dans les sens opposés indiqués par la flèche A provoque l'entrée en contact de la branche 258 du levier avec l'une ou l'autre des butées 262, le levier pivotant par rapport au doigt 220 pour déplacer la rotule à goujon 222 dans les sens opposés indiqués par la flèche B. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de changement de vitesse à commande manuelle conçu pour déplacer deux actionneurs ( 20, 22) d'une transmission, et comprenant un support ( 10) présen- tant des extrémités supérieure et inférieure, des premier et second sélecteurs ( 12, 16) de vitesse montés sur le support de façon à pouvoir pivoter ensemble sur un premier axe ( 14) passant entre lesdites extrémités supérieure et inférieure et pour permettre au second sélecteur de pivoter sur le premier sélecteur autour d'un second axe ( 18) per- pendiculaire au premier axe, des moyens destinés à trans- former les mouvements de pivotement des premier et second sélecteurs sur le premier axe en un mouvement alternatif de l'un des actionneurs de la transmission, des moyens destinés à transformer les mouvements de pivotement du second sélecteur sur le second axe en un mouvement alter- natif de l'autre desdits actionneurs, et des moyens ( 80) de verrouillage destinés à limiter de façon libérable le mouvement de pivotement des premier et second sélecteurs dans une première direction sur ledit premier axe, le mécanisme étant caractérisé en ce que le support comporte un élément ( 84) de butée situé au-dessus du premier axe, en ce que les moyens de verrouillage comprennent un élément ( 80) de verrouillage pouvant pivoter avec les premier et second sélecteurs sur le premier axe et pouvant être déplacé entre des positions de verrouillage et de libération, cet élément de verrouillage, lorsqu'il est dans ladite position de verrouillage, portant contre ledit élément de butée à la suite d'un mouvement de pivotement des premier et second sélecteurs dans ladite première direction, et des moyens ( 94) permettant de déplacer sélectivement l'élément de verrouillage de ladite position de verrouillage vers la position de libération dans laquelle cet élément est dégagé de l'élément de butée pour permettre aux premier et second sélecteurs de continuer à être dépla- cés dans ladite première direction. 2 Mécanisme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le second axe se trouve au-dessus du premier axe. 3 Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens comprenant un pivot ( 64) par lequel le second sélecteur est monté sur le premier sélecteur et qui définit le second axe, ce pivot présentant une face extrême ( 64 a) tournée vers l'élément de butée, et l'élément de verrouillage, lorsqu'il est dans sa position de verrouillage, étant intercalé entre ledit élé- ment de butée et ladite extrémité du pivot. 4 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage, lorsqu'il est dans sa position de verrouillage, est appliqué à plat contre ladite extrémité du pivot. Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'élément de butée est constitué par une paroi ( 42 c) du support. 6 Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'élément de butée est constitué par un plot de butée ( 180) monté sur le support. 7 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de déplacer sélectivement l'élément de verrouillage entrme les positions de verrouil- lage et de libération comprennent un levier ( 24) de manoeu- vre qui est relié au second sélecteur et qui s'élève de l'extrémité supérieure du support, des moyens par lesquels l'élément de verrouillage est monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif par rapport à ce levier, ce dernier présentant une extrémité supérieure à laquelle sont disposés des moyens ( 94) permettant de faire exécuter à l'élément de verrouillage un mouvement alternatif sélectif de la position de verrouillage vers la position de libération, et un organe ( 90) qui rappelle l'élément de verrouillage de la position de libération vers la position de verrouillage. 8 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier présente une extrémité inférieure et est creux entre ses extrémités supérieure et inférieure, les moyens supportant l'élément de verrouillage comprenant une tige ( 88) de manoeuvre logée dans le levier et présentant des extrémités supérieure et inférieure correspondantes, l'élément de verrouillage étant relié à l'extrémité infé- rieure du levier de manoeuvre, et des éléments, reliés à l'extrémité supérieure de la tige, pouvant exécuter un mouvement alternatif par rapport au levier afin de consti- tuer lesdits moyens destinés à faire exécuter un mouvement alternatif au 'levier de verrouillage. 9 Mécanisme selon-la revendication 8, caracté- risé en ce que le second axe se trouve au-dessus du pre- mier axe et en ce qu'il comporte des moyens comprenant- un pivot ( 64) par lequel le second sélecteur est monté sur le premier sélecteur et qui définit ledit second axe, le pivot présentant une extrémité ( 64 a) faisant face audit élément de butée, et l'élément de verrouillage, lorsqu'il est dans ladite position de verrouillage, étant intercalé entre l'élément de butée et l'extrémité du pivot. Mécanisme selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'organe de rappel de l'élément de verrouil- lage comprend un ressort ( 90)Àmonté dans le levier et tendant à rappeler l'élément de verrouillage vers le bas par rapport au levier. 11 Mécanisme selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'extrémité supérieure du levier présente une fente longitudinale ( 202) et en ce que les moyens reliés à l'extrémité supérieure de la tige ( 186) compren- nent un élément ( 194) d'actionnement qui comporte une partie intérieure ( 196) disposée dans le levier,une partie annulaire ( 198) entourant le levier, et une partie ( 200) de pontage située entre les parties intérieure et exté- rieure et passant dans l'extrémité supérieure fendue du- levier, l'extrémité supérieure de la tige étant reliée à ladite partie intérieure de l'élément d'actionnement. 12 Mécanisme de changement de vitesse à commande manuelle conçu pour déplacer des actionneurs ( 20, 22) d'une transmission et comprenant un support ( 10) qui pré- sente des extrémités supérieure et inférieure, des pre- mier et second sélecteurs de vitesse ( 12, 16) montés sur le support de façon à pouvoir pivoter ensemble sur un premier axe ( 14) entre lesdites extrémités supérieure et inférieure et de façon que le second sélecteur puisse pivoter par rapport au premier sélecteur sur un second axe ( 18) perpendiculaire au premier axe, des moyens destinés à transformer le mouvement de pivotement du premier sélec- teur sur le premier axe en un mouvement alternatif de l'un des actionneurs, et des moyens destinés à transfor- mer 1 e mouvement de pivotement du second sélecteur sur le second axe en un mouvement alternatif de l'autre des- dits actionneurs, le mécanisme étant caractérisé en ce que les-moyens destinés à transformer le mouvement de pivotement du premier sélecteur comprennent des ailes ( 54, 56) situées sur ledit premier sélecteur, transversales au premier axe, et présentant des extrémités inférieures ( 54 b, 56 b) situées au-dessous de ce premier axe, des moyens formant un doigt cylindrique ( 124) qui part vers le bas de l'extrémité inférieure des ailes, un levier ( 110) comportant des première et seconde branches ( 112, 114), un organe ( 116) par lequel le levier est monté sur le sup- port de façon à pouvoir pivoter sur un axe de levier, s'étendant vers le haut, entre les première et seconde branches, cet axe étant espacé radialement du doigt, l'une ( 114) desdites branches du levier s'étendant dudit axe du levier vers le doigt et comprenant une partie cylindrique ( 122), ledit doigt et ladite-partie cylindrique pouvant coulisser et tourner dans un élément d'accouplement ( 126), de manière qu'un mouvement de pivotement du premier sélec- teur sur ledit premier axe déplace le levier sur son axe, des moyens ( 106) reliant l'autre desdites branches du levier au premier actionneur. 13 Mécanisme selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le doigt présente une extrémité infé- rieure et en ce que la partie cylindrique de la première branche du levier s'étend au-dessous de l'extrémité inférieure du doigt. 14 Mécanisme selon la revendication 13, carac- térisé en ce que l'élément d'accouplement comprend une partie orientée vers le haut et présentant une ouverture allongée ( 128) destinée à recevoir le doigt, et une partie inférieure s'étendant dans des directions latéralement opposées de ladite partie orientée vers le haut et présen- tant une ouverture allongée ( 130) dans laquelle passe ladite partie cylindrique. Mécanisme selon la revendication 12, carac- térisé en ce que l'extrémité supérieure du support comprend des parois ( 44, 46) transversales au premier axe et suppor- tant le premier sélecteur de vitesse de manière qu'il puisse pivoter sur ledit premier axe, les parois étant réalisées d'une seule pièce avec une partie ( 30) de paroi située à une certaine distance au-dessous du premier axe et s'étendant transversalement à l'axe du levier, et un axe ( 116) par lequel le levier est monté sur ladite partie de paroi. 16 Mécanisme selon la revendication 12, carac- térisé en ce que l'extrémité inférieure des ailes comprend des éléments ( 54 b, 56 b) portant contre le support afin de limiter le pivotement du premier sélecteur de vitesse dans une direction sur le premier axe. 17 Mécanisme selon la revendication 16, carac- térisé en ce que les ailes présentent une extrémité supé- rieure ( 56 c) située au-dessus du premier axe et destinée à porter contre le support pour limiter le mouvement de pivotement du premier sélecteur dans la direction opposée à ladite première direction. 18 Mécanisme selon la revendication 12, carac- térisé en ce que les ailes présentent des extrémités supérieures ( 54 b, 56 b) situées au-dessus du premier axe, l'extrémité supérieure du support comportant un élément ( 84) de butée qui s'étend transversalement aux ailes et qui est espacé latéralement du premier axe, un élément ( 80) de verrouillage étant supporté à proximité immédiate de l'extrémité supérieure des ailes de façon à pouvoir pivoter avec le premier sélecteur sur ledit premier axe, cet élément ( 80) de verrouillage pouvant prendre une position de verrouillage dans laquelle il porte contre l'élément de butée afin de limiter le pivotement du premier sélecteur dans une première direction sur le premier axe, des moyens ( 94) permettant de déplacer sélectivement l'élé- ment de verrouillage par rapport aux ailes, de ladite position de verrouillage vers une position de libération, afin de libérer le premier sélecteur pour qu'il puisse continuer à être déplacé dans ladite première direction, et les extrémités supérieures des ailes portant contre l'élément de butée pour limiter cet autre déplacement. 19 Mécanisme selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les extrémités inférieures des ailes comprennent des éléments destinés à porter contre le support pour limiter le pivotement du premier sélecteur de vitesse dans la direction opposée à ladite première direction. 20 Mécanisme selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'il comporte un pivot ( 64) par lequel le- second sélecteur de vitesse est monté sur le premier sélecteur et qui définit ledit second axe, ce pivot pré- sentant une extrémité ( 64 a) tournée vers l'élément de butée, et l'élément de verrouillage, lorsqu'il est dans sa posi- tion de verrouillage, étant intercalé entre l'élément de butée et ladite extrémité du pivot. 21 Mécanisme de changement de vitesse à commande manuelle conçu pour déplacer deux actionneurs ( 20, 22) d'une transmission et comprenant un support ( 10) qui pré- sente des extrémités supérieure et inférieure, des premier et second sélecteurs de vitesse ( 12, 16) montés sur le support de façon à pouvoir pivoter ensemble sur un premier axe ( 14) et de façon que le second sélecteur puisse pivo- ter par rapport au premier sélecteur sur un second axe ( 18) perpendiculaire au premier axe, des moyens destinés à transformer le mouvement de pivotement du premier sélecteur sur le premier axe en un mouvement alternatif de l'un des actionneurs, et des moyens destinés à trans- former le mouvement de pivotement du second sélecteur sur le second axe en un mouvement alternatif de l'autre desdits actionneurs, le mécanisme étant caractérise en ce que le premier sélecteur de vitesse comprend une première plaque ( 52), en ce que le second sélecteur de vitesse comprend une seconde plaque ( 62) parallèle et adjacente à la pre- mière plaque, en ce qu'un élément ( 64) relie entre elles, de façon pivotante, les première et seconde plaques et définit le second axe, de manière que la seconde plaque puisse pivoter sur le second axe parallèlement à la pre- mière plaque, et en ce que des moyens ( 74, 76, 77), espacés du second axe, enclenchent l'une avec l'autre les première et seconde plaques afin de les empêcher de se déplacer latéralement l'une par rapport à l'autre. 22 Mécanisme selon la revendication 21, caracté- risé en ce qu'il comporte des-moyens destinés à enclencher l'une avec l'autre les première et seconde plaques afin de limiter l'amplitude du pivotement de la seconde plaque par rapport à la première plaque. 23 Mécanisme selon la revendication 21, caracté- risé en ce que le second axe se trouve au-dessus du pre- mier axe, l'extrémité supérieure du support comportant une butée ( 84) espacée de la première plaque à laquelle elle fait face, dans la direction du second axe, un élément ( 80) de verrouillage pouvant prendre une position de- verrouillage dans laquelle il est intercalé entre la pre- mière plaque et la butée, afin qu'un mouvement de pivote- ment des premier et second sélecteurs de vitesse dans une première direction sur le premier axe soit limité par l'entrée en contact de l'élément de verrouillage avec la butée, et des moyens ( 94) permettant de déplacer sélecti- vement l'élément de verrouillage de sa position de verrouillage vers une position de libération dans laquelle cet élément est dégagé de la butée et libère les premier et second sélecteurs de vitesse pour qu'ils puissent continuer de pivoter dans ladite première direction. 24 Mécanisme selon la revendication 23, caracté- risé en ce que les moyens reliant entre elles les pre- mière et seconde plaques de façon qu'elles puissent pivoter et définissant ledit second axe comprennent un pivot ( 64) dont une extrémité s'applique à plat contre l'élément de verrouillage lorsque ce dernier est dans sa position de verrouillage. Mécanisme selon la revendication 24, caracté- risé en ce que les moyens destinés à déplacer sélectivement l'élément de verrouillage entre lesdites positions de verrouil- lage et de libération comprennent un levier ( 24) de manoeu- vre relié au second sélecteur de vitesse et s'élevant de l'extrémité supérieure du support, des moyens destinés à - supporter l'élément de verrouillage de façon qu'il puisse exécuter un mouvement alternatif par rapport au levier, ce dernier présentant une extrémité supérieure qui porte des moyens ( 94) permettant de faire exécuter sélec- tivement un mouvement alternatif de l'élément de verrouil- lage de sa position de verrouillage vers sa position de libération, et un organe ( 90) qui rappelle l'élément de verrouillage de ladite position de libération vers la position de verrouillage. 26 Mécanisme selon la revendication 21, caracté- risé en ce que les moyens reliant entre elles les première et seconde plaques de façon qu'elles puissent pivoter comprennent une douille ( 68) qui passe dans une ouverture prévue à cet effet dans la seconde plaque et qui comporte une bride s'étendant radialement vers l'extérieur entre les première et seconde plaaues, cette douille étant fixée à la seconde plaque, et un pivot ( 64) aui passe dans une ouverture prévue à cet effet dans la premierêe plaque et qui passe également dans la douille, ce pivot comportant une tête ( 64 a) portant contre ladite première plaque. 27 Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 21, 25 et 26, caractérisé en ce que les moyens enclenchant entre elles les première et seconde plaques pour les empêcher de se déplacer latéralement comprennent un axe ( 74) monté sur la seconde plaque afin de pouvoir pivoter avec elle sur ledit second axe, un trou oblong incurvé ( 60) ménagé dans la première plaque et dans lequel pénètre une extrémité dudit axe ( 74), et un organe monté sur l'extrémité de cet axe et s'appliquant contre la pre- mière plaque. 28 Mécanisme selon la revendication 27, caracté- risé en ce que la première plaque comporte des ailes ( 54, 56) adjacentes aux extrémités opposées du trou oblong incurvé, l'organe monté sur l'extrémité de l'axe étant constitué d'un butoir ( 76) qui porte contre les ailes de façon à limiter l'amplitude du pivotement de la seconde plaque par rapport à la première plaque. 29 Mécanisme selon la revendication 28 prise avec la revendication 21, caractérisé en ce que les ailes sont orientées transversalement au-premier axe et présen- tent des extrémités latéralement extérieures, supérieures et inférieures ( 54 a, 54 b; 56 a, 56 b) situées respectivement au-dessus et au-dessous du premier axe, lesdites extrémités extérieures portant contre le support pour limiter le pivotement des premier et second sélecteurs de vitesse dans des directions opposées sur ledit premier axe. Mécanisme selon la revendication 21, caracté- risé en ce que la première plaque comporte des ailes ( 54, 56) s'étendant transversalement au premier axe et présentant des extrémités latéralement extérieures, supérieures et inférieures ( 54 a, 54 b; 56 a, 56 b) situées respectivement au-dessus et au-dessous du premier axe, lesdites extrémités extérieures portant contre le support pour limiter le pivotement des premier et second sélec- teurs de vitesse dans des directions cpposées sur le pre- mier axe. 31 Mécanisme selon l'une des revendications 29 et 30, caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 80) de verrouillage disposé entre les ailes et au-dessus du premier axe, l'extrémité supérieure du support comprenant une butée ( 84) et l'élément de verrouillage pouvant pren- dre une position de verrouillage dans laquelle il porte contre ladite butée à la suite d'un mouvement de pivote- ment des premier et second sélecteurs de vitesse dans l'une desdites directions et avant que lesdites extrémités supérieures des ailes portent contre le support à la suite d'un mouvement de pivotement dans ladite première direction, les moyens ( 94) permettant de déplacer sélectivement l'élément de verrouillage de la position de verrouillage à une position de libération dans laquelle les premier et second sélecteurs de vitesse sont libérés de façon à pouvoir continuer de pivoter dans ladite première direc- tion afin que lesdites extrémités supérieures des ailes portent contre le support. 32 Mécanisme selon Sa revendication 28 prise avec la revendication 25, caractérisé en ce que les ailes sont transversales au premier axe et présentent des extré- mités latéralement extérieures, supérieures et inférieures ( 54 a, 54 b; 56 a, 56 b) situées repectivement au-dessus et au-dessous du premier axe, lesdites extrémités supérieures portant contre le support à la suite d'une libération des premier et second sélecteurs de vitesse afin de permettre ladite poursuite du déplacement dans ladite première direction, et les extrémités inférieures des ailes portant contre le support afin de limiter le pivotement des premier et second sélecteurs de vitesse sur le premier axe dans la direction opposée à ladite première direction. 33 Mécanisme selon la revendication 32, caracté- risé en ce que les moyens reliant entre elles les première et seconde plaques afin qu'elles puissent pivoter, compren- nent en outre une douille ( 68) passant dans une ouverture prévue à cet effet dans la seconde plaque et comportant une bride cqui s'étend radialement vers l'extérieur entre les première et seconde plaques, la douille étant fixée à la seconde plaque et ledit pivot pénétrant dans une ouver- ture prévue à cet effet dans la première plaque et dans la douille, ce pivot comportant une tête qui porte contre la première plaque et qui présente ladite extrémité contre laquelle s'applique à plat l'élément de verrouillage. 34 Mécanisme selon la revendication 28 prise avec la revendication 26, caractérisé en ce que le second axe est situé au-dessus du premier axe, en ce que l'extré- mité supérieure du support comporte une butée ( 84) espacée de la tête du pivot et faisant face à cette tête, en ce qu'un élément ( 80) de verrouillage peut prendre une posi- tion de verrouillage dans laquelle il est interposé entre la tête et la butée de façon que le pivotement des premier et second sélecteurs de vitesse dans une première direction sur le premier axe soit limité par l'entrée en contact de l'élément de verrouillage avec la butée, et des moyens ( 94) étant destinés à déplacer sélectivement l'élément de verrouillage de sa position de verrouillage vers une position de libération dans laquelle il est dégagé de la butée et il libère les premier et second sélecteurs de vitesse pour qu'ils puissent continuer de pivoter dans ladite première direction. 35 Mécanisme selon l'une des revendications 20 et 34, caractérisé en ce que les moyens destinés à dépla- cer sélectivement l'élément de verrouillage entre ses positions de verrouillage et de libération comprennent un levier ( 24) de manoeuvre relié au second sélecteur'de vitesse et s'élevant de l'extrémitésupérieure du support, des moyens supportant-l'élément de verrouillage afin qu'il puisse exécuter un mouvement alternatif par rapport au levier, ce dernier présentant une extrémité supérieure à laquelle sont disposés les moyens ( 94) permettant de faire exécuter sélectivement un mouvement alternatif à l'élément de verrouillage de ladite position de verrouillage vers la position de libération, et un organe ( 90) rappelant l'élément de verrouillage de la position de libération vers la position de verrouillage. 36 Mécanisme de changement de vitesse à commande manuelle, caractérisé en ce qu'il comporte un support ( 10) qui comprend un fond ( 30) s'étendant longitudinalement, des parois latérales ( 32, 34) qui s'élèvent du fond et des parois extrêmes ( 40) espacées longitudinalement et partant latéralement des parois latérales, un premier sélecteur de vitesse ( 12) qui comporte une première plaque ( 52) et des ailes ( 54, 56) espacées longitudinalement et partant d'un premier côté de cette plaque, perpendiculai- rement à elle, ces ailes étant disposées entre les parois extrêmes, un organe ( 58) d'articulation entre les ailes et les parois extrêmes, par lequel le premier sélecteur de vitesse peut pivoter sur un premier axe ( 14) s'étendant longitudinalement au support, un second sélecteur ( 16) de vitesse comprenant une seconde plaque ( 62) parallèle et latéralement adjacente à l'autre côté de la première plaque, un pivot ( 64) par lequel la seconde plaque est montée sur la première plaque de façon à pouvoir pivoter par rapport à elle sur un second axe ( 18) perpendiculaire -au premier axe et situé au-dessus de ce dernier, la seconde plaque présentant une extrémité supérieure ( 62 a) située au-dessus du second axe, un levier ( 24) de manoeuvre relié à l'extrémité supérieure de la seconde plaque de laquelle il s'élève de façon à pouvoir la faire pivoter par rapport à la première plaque sur ledit second axe et à pouvoir faire pivoter les première et seconde plaques, ensemble, sur le premier axe, les parois latérales du support compor- tant une partie qui fait face à la première plaque, dans la direction du second axe, et qui constitue une butée ( 84), un élément ( 80) de verrouillage étant supporté par le levier de manoeuvre afin de pouvoir exécuter un mouvement alternatif entre des -psitions de verrouillage et de libération, cet élément de verrouillage, lorsqu'il est dans la position de verrouillage, portant contre la butée afin de limiter le mouvement de pivotement des première et seconde plaques dans une première direction sur le premier axe et, lorsqu'il est dans ladite position de libération, étant dégagé de la butée afin de libérer les première et seconde plaques pour qu'elles puissent conti- nuer d'être déplacées dans ladite première direction, des moyens ( 94),supportés par le levier de manoeuvre, permet- tant de déplacer l'élément de verrouillage entre ses positions de verrouillage et de libération, les première et seconde plaques présentant des extrémités inférieures situées à une certaine distance au-dessous du premier axe, des premier et second actionneurs ( 20, 22) de changement de vitesse pouvant exécuter un mouvement alternatif longitudinal à proximité du fond du support, des moyens ( 104) reliant l'extrémité inférieure de la première pla- que au premier actionneur ( 20) afin de transformer le mouvement de pivotement des première et seconde plaques sur le premier axe en un mouvement alternatif du premier actionneur, des moyens ( 132) reliant l'extrémité infé- rieure ( 62 b) de la seconde plaque au second actionneur ( 22) afin de transformer le mouvement de pivotement de la seconde plaque par rapport à la première plaque, sur le second axe, en un mouvement alternatif du second action- neur, et des moyens ( 74, 76, 77), disposés entre -le pre- mier axe et les extrémités inférieures des première et seconde plaques, enclenchant lesdites première et seconde plaques l'une avec l'autre afin de les empêcher de se déplacer latéralement l'une par rapport à l'autre pendant qu'elles pivotent sur les premier et second axes. 37 Mécanisme selon la revendication 36, carac- térisé en ce que le levier de manoeuvre comprend un corps tubulaire ( 78) qui présente une extrémité inférieure reliée à ladite extrémité supérieure de la seconde plaque, et une extrémité supérieure, une tige ( 88) logée dans le corps rieure, l'élément de verrouillage étant relié à l'extré- mité inférieure de la tige, les moyens destinés à dépla- cer l'élément de verrouillage entre les positions de verrouillage et de libération comprenant un élément ( 96) pouvant exécuter un mouvement alternatif sur le corps tubulaire, à son extrémité supérieure, et relié àladite extrémité supérieure de la tige afin de déplacer l'élément de verrouillage de sa position de verrouillage vers sa position de libération, et un ressort ( 90) logé dans le corps tubulaire et rappelant l'élément de verrouillage de la position de libération vers la position de verrouillage. 38 Mécanisme selon la revendication 36, caracté- risé en ce que les moyens reliant les première et seconde plaques afin de les empêcher de se déplacer latéralement l'une par rapport à l'autre comprennent un élément ( 60) destiné à limiter l'amplitude du pivotement de la seconde plaque sur le second axe. 39 Mécanisme selon la revendication 38, caracté- risé en ce que les moyens reliant l'une à l'autre les première et seconde plaques comprennent un axe ( 74) monté sur la seconde plaque afin de se déplacer avec elles, un trou oblong incurvé ( 60) ménagé dans la première plaque, dans une direction comprise entre lesdites ailes, l'axe passant dans le trou oblong, une bague ( 75) d'entretoise- ment entourant l'axe et étant disposée entre les première et seconde plaques,et un butoir ( 76) étant monté sur l'axe et portant contre les ailes afin de limiter le pivotement de la seconde plaque dans des directions oppo- sées sur ledit second axe. Mécanisme selon la revendication 39, caracté- risé en ce que le levier de manoeuvre comprend un corps tubulaire ( 78) présentant une extrémité inférieure reliée à l'extrémité supérieure de la seconde plaque, et une tige perfectionnée ( 88) logée dans le corps tubulaire et présentant des extrémités inférieure et supérieure, l'élément de verrouillage étant relié à l'extrémité inférieure de la tige, les moyens destinés à déplacer l'élément de verrouillage entre les positions de verrouil- lage et de libération comprenant un organe ( 96) qui peut exécuter un mouvement alternatif sur le corps tubulaire, à son extrémité supérieure, et qui est relié à l'extré- mité supérieure de la tige afin de déplacer l'élément de verrouillage de sa position de verrouillage vers la posi- tion de libération, et un ressort ( 90) logé dans le corps tubulaire et rappelant l'élément de verrouillage de la position de libération vers la position de verrouillage. 41 Mécanisme selon l'une des revendications 36 et 40, caractérisé en ce que les ailes de la première plaque présentent des extrémités latéralement extérieures, supérieures et inférieures ( 54 a, 54 b; 56 a, 56 b) situées respectivement au-dessus et au-dessous du premier axe, les extrémités supérieures des ailes portant contre les parois latérales du support lorsque l'élément de verrouil- lage est dans sa position de libération afin de limiter la poursuite du déplacement des première et seconde pla- ques dans ladite première direction, et les extrémités inférieures des ailes portant contre les parois latérales afin de limiter le pivotement des première et seconde plaques sur le premier axe dans la direction opposée à ladite première direction. 42 Mécanisme selon l'une des revendications 36 et 41, caractérisé en ce que l'une des ailes de la pre- mière plaque présente une extrémité inférieure correspon- dant à l'extrémité inférieure de la première plaque et en ce que lesdits moyens reliant l'extrémité inférieure de la première plaque au premier actionneur comprennent un doigt cylindrique ( 164) porté par l'extrémité inférieure de la première aile et partant vers le bas de cette extrémité inférieure, un levier coudé ( 154) monté sur le support de façon à pouvoir pivoter sur un axe de levier, s'étendant vers le haut, décalé radialement et longitudinalement dudit doigt, le levier coudé comprenant une première branche ( 160) qui s'étend radialement dudit axe de levier vers le premier doigt et qui comprend une partie cylindrique s'étendant au-dessous dudit doigt, et une seconde branche ( 158) -partant radialement dudit doigt et s'étendant laté- * ralement au support et présentant une extrémité extérieure reliée au premier actionneur, un élément ( 166) d'accouple- ment présentant une ouverture ( 168) orientée vers le haut et dans laquelle peut coulisser et tourner le doigt, et une ouverture ( 170) s'étendant longitudinalement et dans laquelle peut coulisser et tourner la partie cylindrique de la première branche. 43 Mécanisme selon la revendication 42 prise avec la revendication 36, caractérisé en ce que le levier coudé est monté de façon à pouvoir pivoter sur le fond ( 30) du support. 44 Mécanisme selon la revendication 42 prise avec la revendication 36, caractérisé en ce que les parois extrêmes du support comprennent une paroi extrême ( 44) adjacente à la première aile, cette paroi extrême compor- tant une partie ( 44 d) qui s'étend longitudinalement au support et qui est situéeà une certaine distance au- dessus du fond, le levier coudé ( 154) étant monté de façon à pouvoir pivoter sur cette partie de paroi. Mécanisme selon la revendication 44, caracté- risé en ce que le fond du support est constitué d'un élément en tôle emboutie et en ce que les parois latéra- les et extrêmes du support sont des pièces séparées en tôle emboutie, des moyens fixant rigidement ces pièces les unes aux autres. 46 Mécanisme de changement de vitesse à commande manuelle, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de support inférieur ( 26) en tôle présentant des extrémités longitudinalement opposées et des côtés espacés latérale- ment, entre lesdites extrémités, un élément supérieur ( 28) de support en tôle comprenant une paroi latérale ( 42) adjacente à l'un des côtés de l'élément inférieur de support, cette paroi latérale s'élevant de l'élément infé- rieur de support et comprenant des parties de paroi infé- rieure, intermédiaire et supérieure ( 42 a, 42 b, 42 c), la partie de paroi inférieure étant fixée rigidement audit premier côté de l'élément inférieur de support, l'élément supérieur de support comprenant en outre des parois extrêmes ( 44, 46) espacées longitudinalement et réalisées chacune d'une seule pièce avec lesdites parties de paroi supérieure et intermédiaire de la paroi latérale, desquelles elles s'étendent latéralement vers l'autre desdits côtés de l'élément inférieur de support, chacune desdites parois extrêmes étant réalisée d'une seule pièce avec une aile longitudinale ( 48, 50) fixée rigidement audit autre côté de l'élément inférieur de support, un premier sélecteur de vitesse ( 12) étant monté entre lesdites parois extrêmes de façon à pouvoir pivoter sur un premier axe ( 14), le premier sélecteur comprenant une plaque longitudinale ( 52) et des ailes ( 54, 56) qui partent latéralement de la pla- que dans la direction de ladite paroi latérale, un second sélecteur ( 16) de vitesse étant monté sur la plaque du premier sélecteur de façon à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci sur un second axe ( 18), des premier et second actionneurs ( 20, 22) de changement de vitesse étant portés par l'élément inférieur de support de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif longitudinal par rapport à lui, des moyens reliant les premier et second sélecteurs de vitesse respectivement auzpremier et second actionneurs afin de transformer le mouvement de pivotement des sélec- teurs sur les premier et second axes en des mouvements alternatifs des actionneurs, les ailes du premier sélec- teur de vitesse présentant des extrémités ( 54 a, 54 b; 56 a, 56 b) situées latéralement à l'extérieur, au-dessus et au-dessous du premier axe, afin d'entrer en contact avec la paroi latérale pour limiter le pivotement du premier sélecteur dans des directions opposées sur le premier axe. 47 Mécanisme selon la revendication 46, caracté- risé en ce que la plaque du premier sélecteur de vitesse comporte des côtés opposés et des bords extrêmes espacés longitudinalement, s'étendant au-dessus et au-dessous du premier axe, les ailes comprenant des ailes qui partent d'un premier desdits côtés de la plaque, le long de chaque bord extrême de celle-ci, des moyens, qui comprennent un pivot ( 64), reliant les ailes aux parois extrêmes de l'élément supérieur de support et définissant ledit second axe, et le second sélecteur de vitesse étant monté de façon à pouvoir pivoter sur ladite plaque, sur l'autre de ses côtés. 48 Mécanisme selon l'une des revendications 46 et 47, caractérisé en ce que la partie de paroi intermé- diaire de la paroi latérale est inclinée latéralement vers l'intérieur dudit premier côté de l'élément inférieur de support et présente une extrémité supérieure, ladite partie supérieure de la paroi latérale s'étendant à peu près verticalement de l'extrémité supérieure, les extrémités latéralement extérieures des ailes, situées respectivement audessus et au-dessous du prémier axe, s'appliquant contre la partie supérieure et contre la partie intermédiaire de la paroi latérale à la suite dudit mouvement de pivotement du premier sélecteur de vitesse. 49 Mécanisme selon la revendication 48, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément ( 80) de verrouillage disposé entre les ailes et au-dessus du premier axe, des moyens, qui comprennent le second sélecteur de vitesse, supportant l'élément de verrouillage de manière qu'il puisse se déplacer verticalement entre une position de verrouillage et une position de libération située au- dessus de la position de verrouillage, la partie supé- rieure de la paroi latérale comprenant une butée ( 84) -L 2543495 faisant face à l'élément de verrouillage, ce dernier, dans sa position de verrouillage, portant contre ladite butée à la suite d'un mouvement de pivotement du premier sélec- teur de vitesse dans une première desdites directions opposées, direction dans laquelle les extrémités latérale- ment extérieures des ailes, situées au-dessus du premier axe, portent contre la partie supérieure de la paroi latérale, et l'élément de verrouillage, lorsqu'il est dans sa position de libération, étant dégagé de la butée afin de libérer le premier sélecteur de vitesse pour qu'il puisse continuer de pivoter dans ladite première direction. Mécanisme selon la revendication 49, caracté- risé en ce que la plaque du premier sélecteur de vitesse constitue une première plaque et en ce que le second sélecteur de vitesse comprend une seconde plaque parallèle à la première plaque, des moyens, qui comprennent un pivot ( 64), articulant entre elles les première et seconde pla- ques et définissant ledit second axe, un axe ( 74), porté par la seconde plaque et situé au-dessous dudit second axe, passant dans un trou oblong ( 60) prévu à cet effet dans la première plaque et s'étendant dans la direction comprise entre les ailes de la première plaque, cet axe ( 74) présentant une extrémité orientée dans la direction des ailes et dudit premier côté de la première plaque, et un élément ( 76), monté sur ledit axe ( 74), pouvant coopé- rer avec ce dernier afin de limiter le déplacement latéral relatif des première et seconde plaques. 51 Mécanisme selon la revendication 50, caracté- risé en ce que l'élément monté sur ledit axe ( 74) comprend un butoir ( 76) situé à ladite extrémité de l'axe afin de porter contre les ailes de la première plaque pour limiter le pivotement de la seconde plaque par rapport à la pre- mière plaque dans des directions opposées sur ledit-second axe. 52 Mécanisme selon la revendication 51, caracté- risé en ce que le second axe est situé au-dessus du premier axe et en ce que le pivot qui définit le second axe présente une extrémité ( 64 a) située sur ledit premier côté de la première plaque, l'élément de verrouillage, dans sa position de verrouillage, étant disposé entre ladite extrémité du pivot et la butée située sur la paroi latérale et cet élément de verrouillage s'appliquant à plat contre ladite extrémité du pivot.