Brevet FR2547962A1 — publié le 19841228

La présente invention concerne en général les appareils domestiques actionnés par un moteur à commutation électronique (MCE), un procédé de fonctionnement d'un MCE,et plus particulièrement un circuit de commande pour un MCE. 5 L'invention concerne en outre des circuits de commande pour des MCE se prêtant à une fabrication à l'aide d'une électronique à semiconducteur utilisant dans une large mesure une circuiterie intégrée monolithique, des circuits intégrés trouvant leur application dans ces circuits de commande pour 10 des appareils mus par un MCE, et à un ventilateur à vitesse variable mu par un MCE incorporant une telle circuiterie de commande. On a jusqu'à présent fabriqué des circuits de commande pour des moteurs à commutation électronique en 15 utilisant des composants électroniques discrets, et le caractère souhaitable d'une fabrication de ces circuits de commande sous forme d'électronique à semiconducteurs, utilisant dans une large mesure une circuiterie intégrée monolithique, est très favorablement reçu parmi les spécialistes Z 0 de l'industrie électrique sinon manifesté par la présence importante de produits incorporant une telle circuiterie intégrée monolithique dans le marché actuel. Les moteurs à commutation électronique auxquels s'applique cette circuiterie de commande sont décrits dans 25 les brevets des Etats-Unis n 4 005 347, 4 169 990 et 4 162 435 Ces moteurs se caractérisent par un ensemble d'enroulements à étages multiples, et d'un ensemble magnétique, tous deux agencés pour une rotation mutuelle relative, 5 le moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à étapes multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice (fcem), qui intégrée en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'instant auquel la position angulaire mutuelle 10 relative atteinte convient pour la commutation à l'état suivant Dans les exemples les plus communs, l'ensemble d'enroulements à étages multiples est fixes, l'ensemble magnétique agencé à l'intérieur de l'ensemble d'enroulements tournant par rapport à l'environnement immédiat au moyen de 15 paliers fixés à un châssis mécaniquement commun avec l'ensemble d'enroulements L'agencement mécaniquement opposé dans lequel l'ensemble d'enroulements tourne dans un ensemble magnétique est moins commun, mais présente des exigences semblables pour la circuiterie de commande, et en général, 20 la circuiterie de commande s'appliquera également à ces moteurs De plus, l'ensemble magnétique le plus commun dans ces moteurs est un ensemble magnétique permanent Cependant, un agencement dans lequel l'ensemble magnétique est électromagnétique présente beaucoup d'exigences semblables pour la 25 circuiterie de commande, et en général, la circuiterie de commande s'appliquera également à ces moteurs. Les exigences communes pour la circuiterie de commande pour les moteurs à commutation électronique peuvent se répartit en quatre catégories, qui, en un sens, entraî30 nent des exigences différentes lors de leur fabrication. L'appareil est installé dans une maison, et les commandes lorsque cela est faisable sont installées dans l'appareil, sinon, en des endroits sur les murs pratiques pour l'utilisateur Dans le cas pratique d'un appareil combinant un 35 dispositif d'éclairage et un ventilateur de plafond, qui est -3 le produit pris à titre d'exemple ici, le "ventilateur" comporte un moteur, un éclairage et des commandes associées actionnées par l'utilisateur Les commandes sont à la fois solidaires de l'appareil d'éclairage et éloignées La com5 mande éloignée peut être placée en un endroit pratique du mur et elle peut comporter des commandes largement en double actionnées par l'utilisateur Les fonctions usuelles des commandes actionnées par l'utilisateur comprennent la mise en marche et l'arrêt du ventilateur ou de l'éclairage, la régulation de l'intensité de la lumière, la régulation de la vitesse de rotation, ou la commande du sens de rotation du ventilateur. Les commandes actionnées par l'utilisateur, particulièrement les commandes murales, sont elles-mêmes constru15 ites de façon similaires à d'autres dispositifs de câblage domestique, et elles sont interconnectées au moyen de câble électrique du type câble domestique classique pour courant alternatif de 110 volts En général, l'exigence relative à ces "systèmes de commande" est que les interconnexions 20 soient minimales, et si possible ne nécessitent pas de câblage spécial supplémentaire De façon idéale, l'installation de câblage devrait permettre une communication totale dans les "systèmes de commande" avec le câble bifilaire minimum De manière idéale, la circuiterie de la commande 25 actionnée par l'utilisateur présentée ici en exemple ne devrait' pas nécesiter plus de deux fils entre la commande murale, l'appareil et le câblage de la maison pour un coût d'installationn minimale Dans cette catégorie, le circuit de commande est fabriqué sous la forme classique des systè30 mes de câblage domestiques. On utilise une seconde catégorie de fabrication de circuits de commande électriques dans l'enveloppe de l'appareil de plafond ou de la commande murale C'est généralement un câblage "point à point", et les connexions électriques 35 sont faites avec des liaisons mécaniques, y compris la sou- dure, des rivets ou des bornes électriques Ici, la contrainte est souvent l'exigence d'une faible encombrement, et la facilité de montage sur le site. Une troisième catégorie de fabrication de circuits 5 de commande électriques, qui est souvent pratiquée dans l'appareil lui-même ou la commande murale, est celle habituellement utilisée à l'usine, et qui est appelée câblage par "carte de circuit imprimé", (CCI) Ce câblage est de densité modérée; et permet des courants du niveau de l'ampè10 re, des tensions supérieures aux tensions domestiques usuelles ( 120-240 volts, etc) et des niveaux de dissipation de chaleur comparables à ceux exigés pour les appareils domestiques usuels On utilise ce câblage pour interconnecter par un procédé d'usine, des composants électroniques 15 discrets tels que des résistances, des condensateurs, des inductances, des-dispositifs semiconducteurs discrets, tels que des transistors, des diodes, des diacs, des triacs, des redresseurs commandés au silicium (SCR) , etc, sur la carte de circuit imprimé. Lorsque l'application de commande de la circuiterie de commande est ausi compliquée que d'assurer la commutation électronique d'un MCE et l'imposition des commandes actionnées par l'utilisateur, et les fonctions de protection automatiques qui résultent des commandes actionnées par 25 l'utilisateur, alors la complexité de la fonction de commande exigée de la circuiterie de commande tend à dépasser les limites pratiques de fabrication par montage de composants électroniques discrets sur une carte de circuit imprimé. Dans le mode de fabrication par circuit imprimé de cette 30 circuiterie de commande, la masse volumique, et les coûts de fabrication du circuit imprimé sont 100 fois plus grands, et souvent 1000 fois plus grands que ceux d'un circuit imprimé monolithique de même complexité La conséquence de ces considérations pratiques sur la fabrication du circuit de com35 mande est d'effectuer toutes les fonctions de commande qui le peuvent, en tenant compte des limitations de niveau de courant, niveau de tension et dissipation de puissance permis, avec une circuiterie intégrée monolithique. Les limitations actuelles quant à l'application de 5 circuits intégrés sont moins restrictives qu'auparavant, et plus restricitives que ce à quoi on pourra s'attendre dans le futur En général, la complexité de la circuiterie requise pour la fonction de commande envisagée ici peut être assurée avec une intégration à échelle moyenne (IME) ou à 10 grande échelle (IGE) Dans le cas usuel le nombre de composants du système de commande du moteur est de l'ordre de 102 à 103. Le courant, la tension et les dissipations de puissances dictent ordinairement l'emploi de circuits d'in15 terface spéciaux entre le circuit intégré monolithique et les commandes actionnées par l'utilisateur, le moteur, l'éclairage et les conducteurs principaux En général, ceci oblige les tensions appliquées aux circuits intégrés (CI) à ne pas dépasser la tension nominale du processus du circuit 20 imprimé, typiquement de 5 à 40 volts, les courants à ne pas dépasser quelques dizaines de milliampères et la dissipation de puisance quelques centaines de milliwatts A cause des limitations de tension, il est nécessaire d'utiliser des diviseurs de tension couplés aux étages d'enroulements des 25 moteurs pour réduire la FCEM détectée aux étages d'enroulements de plusieurs volts (par exemple 3 volts) avant l'application aux circuits intégrés De même la commande de la puissance fournie aux étages d'enroulements du moteur exige des niveaux de courant et de dissipation de puissance qui 30 peuvent seulement être obtenus avec des commutateurs à semiconducteurs discrets Le circuit intégré, en conséquence, possède des broches servant de bornes alimentées par des dispositifs pilotes internes, avec un courant pour commander soit directement soit à l'aide de tampons supplémentaires, 35 les commutateurs de puissance à semiconduteurs excitant les étages d'enroulements du moteur Un problème pratique similaire concerne les composants non intégrables, qui sont principalement les grands condensateurs, les grandes inductances, et les commandes actionnées par l'utilisateur. 5 Ceux-ci peuvent être habituellement couplés aux broches du circuit intégré monolithique sans transition que ces broches servant de bornes du circuit intégré et d'une connexion démontable à 16 broches sur la carte de circuit imprimé. Il existe un besoin pour l'utilisation d'un ensem10 ble standard avec des circuits intégrés afin de maintenir le coût minimal C'est généralement un système à seize broches Il existe également un besoin de conserver en dehors du circuit intégré, des composants dont les paramètres de commande peuvent varier de produit à produit tel que l'iner15 tie des pales du ventilateur En d'autres termes, le CI doit être capable d'accepter les variations attendues et doit utiliser un ensemble standard de faible coût Certains composants qui pourraient parfois être intégrés ne sont pas mis sur le circuit intégré pour ces bonnes raisons. A l'heure actuelle, des circuits de commande intégrés monolithiques "maximaux" pour des moteurs à commutation électronique ne sont pas d'utilisation classique dans le marché. En conséquence l'invention a pour objet de fournir: 25 un circuit de commande intégré monolithique "maximal" pour un moteur à commutation électronique; un circuit de commande perfectionné pour un moteur à commutation électronique un circuit de commande pour un moteur à commuta30 tion électronique ayant une commutation perfectionnée; un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ayant une meilleure commande de vitesse ou de couple; un circuit de commande pour un moteur à commuta35 tion électronique ayant une inversion améliorée; un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ayant des performances améliorées au démarrage; un circuit de temporisation de commutation pour 5 un circuit de commande d'un moteur à commutation électronique qui soit auto- équilibré; un circuit de commande perfectionné pour un moteur à commutation électronique combinant l'inversion du moteur avec la commande vitesse/couple; un circuit pour l'inversion d'un moteur à commutation électronique fournissant des moyens de protection des commutateurs de puissance pendant l'inversion; un circuit de commande intégré perfectionné pour un moteur à commutation électronique; un circuit de commande intégré pour un moteur à commutation électronique ayant une commutation améliorée; un circuit de commande intégré 'pour un moteur à commutation électronique ayant une commande améliorée de vitesse et de couple; un circuit de commande intégré pour un moteur à commutation électronique ayant une inversion améliorée un circuit de commande intégré pour un moteur à commutation électronique ayant des performances au démarrage améliorées; un circuit de commande intégré "maximal" pour un moteur à commutation électronique, fournissant une commande à distance économique; un procédé perfectionné de fonctionnement d'un moteur à commutation électronique; -un procédé perfectionné de synchronisation de la commutation d'un moteur électronique; un procédé d'amélioration du fonctionnement au démarrage d'un moteur à commutation électronique; un procédé perfectionné de commande de la vites35 se ou du couple d'un moteur à commutation électronique; -un procédé perfectionné de commande à distance de la vitesse ou du couple d'un moteur à commutation électronique; un procédé perfectionné d'inversion d'un moteur à commutation électronique un procédé perfectionné de commande d'un moteur à commutation électronique combinant l'inversion à la commande vitesse/couple. On atteint ces objets ainsi que d'autres suivant 10 l'invention à l'aide d'un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique adapté pour être alimenté à partir d'une source de courant continu, le moteur ayant un ensemble d'enroulements à trois étages, et un ensemble magnétique, les deux étant agencés pour une rotation relative 15 mutuelle dans un état donné d'une séquence d'excitation à six états provoquant la rotation relative, le moteur possède un premier étage d'enroulements excité dans un sens, un second étage d'enroulements excité dans un sens opposé et relié en série avec le premier étage d'enroulements, et un 20 troisième étage d'enroulements non excité. La combinaison inventive comprend des bornes d'entrée pour la connexion aux étages d'enroulements et au neutre du moteur ou équivalent pour dériver la force contreélectromotrice induite dans des étages d'enroulements non 25 excités successifs, des moyens de commutation d'entrée pour sélectionner un étage d'enroulements non excité sensible à un signal de sélection d'étage d'enroulements non excité; un amplificateur différentiel à transconductances à deux entrées pour la conversion de la tension fournie en un courant 30 correspondant; des moyens capacitifs d'intégration pour fournir une tension grandement proportionnelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice; et des moyens de comparaison de synchronisation pour comparer la tension au moyen d'intégration à une valeur convenable pour la commutation, 35 et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. En poursuivant, la combinaison inventive comprend des moyens logiques de commande pour engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements dans une première séS quence de six états pour la rotation dans le sens direct du moteur, et dans une seconde séquence de six états pour la rotation en sens inverse, dans chaque état desquels un signal est engendré pour sélectionner un étage d'enroulements pour l'excitation dans un sens, un signal est engendré pour 10 choisir un étage d'enroulements pour l'excitation dans l'autre sens, et un signal est engendré pour la sélection d'un étage d'enroulements non excité pour détecter la force contre-électromotrice induite, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse du signal de synchronisation à l'ins15 tant pour la commutation à l'état suivant dans la séquence. Le moyen logique de commande est sensible à un signal de commande de sens pour la sélection de la première ou de la seconde séquence d'excitation et à un signal de commande d'énergie sous une forme incluant des impulsions périodiques 20 modulées en largeur d'impulsion (MLI), ayant une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation, l'excitation de l'étage d'enroulements apparaissant seulement durant la période d'activité de l'impulsion des signaux de commande d'énergie. La combinaison inventive comprend également un triple ensemble de moyens de commutation de puissance sensibles aux signaux d'excitation des étages d'enroulements pour détecter de façon appropriée l'excitation des étages d'enroulements dans les séquences à états multiples. Selon un autre aspect de l'invention on prévoit des moyens pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante; et pour périodiquement annuler le courant de sortie de l'amplificateur, cette annulation étant syn35 chronisée pour apparaître après l'instant de commutation mais avant la réinitialisation Le moyen d'annulation comprend des moyens pour incrémenter un courant de correction à l'entrée de l'amplificateur à une valeur qui corrige le déséquilibre dans le courant de sortie, et des moyens pour 5 maintenir le courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait lieu à nouveau Typiquement, l'annulation a lieu une fois par commutation. L'entrée à l'amplificateur différentiel est couplé des étages d'enroulements individuels et à la connexion 10 neutre au moyen d'un diviseur de tension à quatre parties pour réduire l'échelle de la force contre-électromotrice induite à une valeur que peut supporter le circuiterie de commande. Selon un aspect de l'invention, le moyen logique 15 de commande comprend des moyens de comptage ayant un compte pour chacun des six états de la séquence d'excitation du moteur (par exemple, 0-1; 1-Z; 2-3; 3-4; 4-)S; 5-0; 0-1; etc,) et à une vitesse constante de rotation alloue un temps égal pour chaque compte dans une séquence se répé20 tant Les moyens de comptage comprennent un nombre minimum de bascules pour définir les états, les bascules étant des bascules déclenchées par le bord positif (ou négatif); qui sont synchronisées simultanément par le signal de synchronisation. La durée du signal de synchronisation est long par rapport au délai de propagation dans le moyen logique de commande, et est suffisamment long pour rendre sans effet l'amplificateur et reinitialiser le moyen d'intégration. Les signaux de sélection des étages d'enroulements 30 sont dérivés des états des moyens de comptage Les moyens de commutation d'entrée auxquels sont appliqués les signaux de sélection des enroulements non excités, comprend un sextuple ensemble de portes En conséquence, le moyen logique de commande comprend un premier rang de six portes relié aux 35 sorties des (trois) bascules, et un second rang de six por- tes relié aux sorties de ce premier rang de portes. Le premier rang de portes produit une première succession de six impulsions de durée égale ayant une période active égale à la durée d'un état d'excitation du moteur, 5 et qui sont utilisées pour le fonctionnement des moyens de commutation d'entrée. Le second rang de portes produit une seconde succession de six impulsions de durée égale ayant une période active égale à la durée de deux états d'excitation du mo10 teur, la seconde succession apparaissant suivant une séquence à recouvrement Les signaux de durée double sont utilisés pour le fonctionnement des moyens de commutation de puissance. Comme indiqué précédemment, la logique de commande 15 est sensible aux signaux de commande de sens et aux signaux de commande d'énergie, possédant trois rangs de portes à cet effet Le sextuple ensemble de portes, sensible aux signaux de commande de sens et d'énergie, se compose de deux rangs de trois portes d'entrée, un rang de portes de transmission 20 de la séquence à état multiple directe, un rang de portes pour la transmission de la séquence à états multiples inverse, et un troisième rang de deux portes d'entrée pour "réunir logiquement" les sorties des rangs directs et inverses de portes Une entrée de chacun des rangs direct et inverse 25 de portes est couplée à une sortie du second rang de portes, une seconde entrée de chacun des rangs direct et inverse de portes concerne l'application du signal de commande d'énergie MLI. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen 30 logique de commande comprend des moyens sensibles au signal de synchronisation pour appliquer le signal de commande d'énergie MLI au début de la première moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements pendant la durée de ce signal de synchronisation, et au début de la seconde 35 moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements le retardant de la durée de ce signal de synchronisation, avant d'appliquer le signal de commande d'énergie MLI, pendant le reste de la période d'excitation. On prévoit à la sortie du moyen logique de comman5 de six dispositifs pilotes de sortie pour coupler des signaux de sélection des étages d'enroulements excités au moyen de commutation de puissance Trois des dispositifs pilotes de sortie concernent la commande des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à une 10 borne (par exemple positive) de la source de courant; et trois de ces dispositifs pilotes de sortie concernent la commande des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à l'autre borne (par exemple négative) de la source de courant. Selon encore un autre aspect de l'invention, le circuit de commande comporte un circuit de réinitialisation pour produire une sortie active sensible à la tension de la source de courant continu à basse tension du circuit de commande pour bloquer les dispositifs pilotes lorsque la 20 tension a été en-dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué ou en-dessous d'une seconde valeur lorsque courant est coupé Les valeurs de tension étant réglées de telle sorte que le fonctionnement normal du circuit soit assuré aux tensions d'alimentation dépassant les 25 première et seconde valeurs. En fonctionnement, le circuit de protection bloque les dispositifs pilotes lorsque le courant est appliqué pendant une période de temps nécessaire à la stabilisation du fonctionnement du circuit de commande Ceci s'effectue en 30 engendrant un signal de synchronisation artificiel lorsque le courant est appliqué, signalant un instant artificiel de commutation, rendant sans effet l'amplificateur et provoquant la production d'au moins une séquence partielle de signaux de sélection des étages d'enroulements et s'annulant 35 avant que les dispositifs pilotes soient mis en marche. Selon un autre aspect de l'invention, on atteint les buts ci-dessus dans un circuit de commande pour un moteur à commutation électronique adapté pour être alimenté par une source de courant continu, le moteur ayant un ensem5 ble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique,les deux agencés pour une rotation relative mutuelle. Dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, le moteur posséde un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contre-électromotrice induite 10 qui, lorsqu'on l'intégre en fonction du temps à une valeur prédéterminée, indique l'instant auquel la position angulaire relative mutuelle atteinte convient à la commutation a l'état suivant Une combinaison inventive dans le circuit de commande comprend un amplificateur à semiconducteur à trans15 conductance adapté pour être couplé à un étage d'enroulements non excité dans le moteur pour convertir la tension apparaissant dans cet étage d'enroulements en un courant de sortie correspondant, un moyen d'intégration couplé à la sortie de l'amplificateur pour intégrer le courant de sortie 20 pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension apparaissant dans l'étage d'enroulement, et un moyen de comparaison pour comparer la tension de sortie du moyen d'intégration à une valeur correspondant à la position angulaire relative mutuelle convenant à la com25 mutation, et lors de la détection de l'égalité pour engendrer un signal de synchronisation pour l'instant de commutation. Selon un aspect de l'invention, l'amplificateur à transconductance a une réaction en courant série pour stabi30 liser la transconductance de l'amplificateur. Dans la réalisation principale, le moteur posséde un agencement d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre L'amplificateur à transconductance est, en conséquence, un amplificateur différentiel à deux entrées, 35 dont une entrée est adaptée pour être couplée à un étage d'enroulements non excité et l'autre entrée est adaptée pour être couplée à la connexion neutre ou équivalent L'étage d'entrée de l'amplificateur, est un étage d'entrée différentiel, qui détermine la transconductance de l'amplificateur, 5 avec une réaction en série du courant importante fournie pour stabiliser ce paramètre dans cet étage. Les étages suivants de l'amplificateur à transconductance sont adaptés pour présenter un gain en courant unitaire et comportent un premier et un second miroir de 10 courant à semiconducteurs Le courant de sortie d'un premier transistor dans l'étage d'entrée est couplé au premier miroir de courant et le courant de sortie de l'autre transistor dans l'étage d'entrée est couplé au second miroir de courant L'amplificateur à transconductance est achevé par 15 un premier et un second amplificateur tampon à semiconducteurs, et un troisième miroir de courant d'inversion de polarité. Plus particulièrement, le premier amplificateur tampon comprend un troisième transistor ayant une électrode 20 de commande commune et une première electrode principale couplées à la sortie du premier miroir de courant, et la seconde électrode principale couplée à l'entrée du miroir de courant d'inversion de polarité Le second amplificateur tampon comprend un quatrième transistor ayant une électrode 25 de commande commune et une première électrode principale couplées à la sortie du second miroir de courant Le troisième miroir de courant comprend un cinquième transistor de sortie dont l'électrode de commande est couplée à la seconde électrode principale du troisième transistor et dont une 30 première électrode principale est reliée à la seconde électrode principale du quatrième transistor, les quatrième et cinquième transistors étant reliés pour fournir une sortie symétrique dans laquelle le courant de sortie est soit fourni soit soutiré. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit des moyens pour réinitialiser périodiquement le moyen d'intégration à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante, En outre, on prévoit des moyens pour périodiquement annuler le courant de sortie de l'amplificateur à 5 transconductance, cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant de commutation, mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration Le moyen d'annulation comprend des moyens pour incrémenter le courant de correction du miroir de courant à une valeur qui corrige le 10 déséquilibre et entretient le courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait lieu à nouveau ' Plus particulièrement, le moyen d'annulation comprend des moyens pour rendre égale à zéro la tension d'entrée différentielle appliquée entre les entrées de l'ampli15 ficateur à transconductance et pour établir un niveau de courant de sortie voulu dans les premier et second transistors de l'amplificateur de l'étage d'entrée, du moyen de commutation de sortie pour débrancher la sortie de l'amplificateur à transconductance du moyen d'intégration pendant 20 l'intervalle d'annulation, et un comparateur d'annulation couplé à la sortie de l'amplificateur à transconductance pour détecter un changement de sens du courant de sortie, lorsque l'amplificateur passe à l'équilibre pour terminer le processus d'incrémentation et initier la réinitialisation du 25 moyen d'intégration. Plus particulièrement, le moyen d'incrémentation du courant de correction comprend des moyens pour appliquer une unique synchronisation (par exemple 20 k Hz) ayant une période qui est courte par rapport à la période de commuta30 tion et un compteur d'annulation comptant à la cadence du signal de synchronisation L'état du compteur d'annulation commande la somme des incréments du courant de correction, et est préréglé en réponse au signal de synchronisation Un comptage ultérieur pendant l'annulation ajuste le courant de 35 correction en direction de l'équilibre jusqu'à la détection de la nullité par le comparateur d'annulation. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit une source de courant continu à faible tension appropriée pour le fonctionnement du circuit de commande, la tension de 5 la source changeant à une vitesse finie lorsque le courant est appliqué ou coupé On prévoit un circuit de protection pour produire une sortie active sensible à la tension de la source de courant continu à faible tension pour maintenir au moins une partie du circuit de commande dans un état inactif 10 lorsque la tension est en-dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué et en-dessous d'une seconde valeur lorsque le courant est coupé Lorsque la tension a dépassé la première valeur lorsque du courant est appliqué, la "partie" du circuit est libéré à un état initial prédé15 terminé Les valeurs de tension sont réglées de sorte que le fonctionnement normal du circuit soit assuré aux tensions d'alimentation dépassant les première et seconde valeurs. De préférence, le circuit de protections à la fin de la sortie active lorsque le courant est appliqué, libère 20 la partie de circuit dans un état annulant l'amplificateur pour assurer l'équilibre du courant de sortie de l'amplificateur avant l'intégration de son courant de sortie Le circuit de protection durant cette sortie active, prérégle le compteur d'annulation, et à la fin de la sortie active, 25 lorsque le courant est appliqué, libère la partie du circuit dans un état pour annuler l'amplificateur L'état d'annulation comprend l'activation des moyens d'annulation à l'entrée de l'amplificateur à transconductance, l'activation des moyens de commutation de sortie de l'amplificateur pour la 30 déconnexion, et la libération du compteur d'annulation. Le circuit de protection comprend en outre des moyens pour provoquer une correction de démarrage dans le courant de sortie de l'amplificateur pour assurer l'intégration du courant de sortie à une tension suffisante pour 35 engendrer le signal de synchronisation de commutation, le courant de correction de démarrage, excepté pendant cet ou ces intervalles d'annulation s'étendant sur une période suffisante après l'application du courant pour permettre la stabilisation du circuit de commande Cette période est typiquement de cinq périodes de commutation. Selon un autre aspect de l'invention on décrit un nouveau procédé de synchronisation de la commutation d'un moteur à commutation électronique, dont les étapes principales comprennent la conversion de la tension différentielle 10 apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant de sortie bi-directionnel correspondant au moyen d'un amplificateur à transconductance différentiel à semiconducteur à deux entrées, intégrant le courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une 15 intégrale de la tension différentielle; et comparant la tension de sortie du moyen d'intégration à une valeur correspondant à la position angulaire du rotor convenant à la commutation, et lors de la détection de l'égalité, engendrant un signal de synchronisation à l'instant pour la com20 mutation. Les étapes suivantes du procédé de synchronisation comprennent la réinitialisation du moyen d'intégration à un état initial convenable pour initier l'intégration ultérieure à la suite de chaque signal de synchronisation, et 25 périodiquement annuler le courant de sortie de l'amplificateur à transconductance. Dans un procédé perfectionné de fonctionnement d'un moteur à commutation électronique, dans lequel on utio lise un amplificateur à transconductance différentiel pour 30 synchroniser l'instant de commutation, les étapes comprennent l'annulation de l'amplificateur lors de l'application du courant pour le circuit de commande, avant l'application du courant au moteur Ensuite, la tension différentielle apparaissant à l'étage d'enroulements non excité est conver35 tie en un courant de sortie bidirectionnel correspondant, intégrée pour obtenir une tension de sortie, et comparée à une valeur stockée pour engendrer un signal de synchronisation à l'instant convenant pour la commutation Après un retard, du courant est appliqué au moteur en réponse au 5 signal de synchronisation suivant, choisi pour permettre un temps adéquate pour stabiliser le circuit de commande Ensuite les moyens d'intégration sont réinitialisés à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante, qui a lieu à la suite de chaque signal de synchronisation En10 suite le courant de sortie de l'amplificateur à transconductance est périodiquement annuloé. Selon un autre aspect de l'invention, on atteint les buts ci-dessus dans un circuit de commande de vitesse ou de couple du moteur pour un moteur à commutation électroni15 que adapté pour être alimenté par une source de courant, le moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, le moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multipes ayant un étage den20 roulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel la position angulaire relative mutuelle convenable a été atteinte pour la commutation à l'état suivant, et dans lequel dans cet état donné, au moins 25 un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer une rotation relative. Une combinaison inventive dans le circuit de commande comprend des bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source convenable pour le fonctionnement du 30 moteur; un générateur d'ondes pour appliquer une onde de tension basse répétitive de fréquence, amplitude et configuration de répétition constantes, dont les caractéristiques sont pratiquement indépendantes du moteur, l'onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente 35 d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation; des moyens pour produire une tension de commande réglable régulière; un comparateur de modulation ayant une première entrée à laquelle est appli5 quée l'onde de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est appliquée la tension de commande réglable, pour produire des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre les signaux d'entrée et les impulsions de sortie apparaissant à cette fréquence de répétition cons10 tante, ayant un temps "actif" égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersections; et des moyens logiques de commande sensibles au temps "actif" de ces impulsions du modulateur pour fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pour commander l'alimentation des étages d'enroule15 ments dans la séquence d'alimentation à états multiples En fonctionnement, le réglage de la tension de commande, règle le temps actif de chaque impulsion et par conséquent le taux d'application de l'énergie électrique au moteur pour la détermination de la vitesse ou du couple du moteur. Ltonde de tension répétitive est de préférence une onde en dents de scie, ayant une fréquence de répétition supérieure à 20 k Hz La tension réglable et régulière par rapport à la fréquence de commutation du moteur est en relation avec la fréquence de répétition de l'onde de tension 25 répétitive Les signaux d'entrée fournis au comparateur de modulation sont choisis dans le cas recommandé pour produire une onde de sortie qui à une limite de réglage est pratiquement toujours présente, à l'autre limite est pratiquement toujours absente, et à des réglages intermédiaires est une 30 onde rectangulaire pulsée de largeur variable. Un second moyen de commande de vitesse ou de couple variable est fourni par un moyen de réduction de tension réglable reliant en série le moteur à la source de courant. Ce moyen de réduction de tension dans le circuit de puissan35 ce est de préférence utilisé avec la tension de commande réglable affectant le temps actif des impulsions de modulation en largeur d'impulsions utilisé pour commander l'application de courant au moteur. Dans une réalisation recommandée, le moyen de 5 réduction de tension réglable est indépendant de la tension de commande réglable pour produire une première réduction de la vitesse ou du couple du moteur, mais pour d'autres réductions, on prévoit des moyens pour rendre applicable la tension de commande réglable au modulateur d'impulsions en 10 fonction de sa tension réduite pour alimenter le moteur. Ceci apporte une réduction conjointe à la fois de la tension et du rapport cyclique de l'énergie MLI fournis au moteur. Ceci permet une gamme complète de commande de vitesse ou de couple allant jusqu'à la vitesse de calage, avec une plus 15 petite réduction de la tension du moteur, et permet à la tension réduite de rester suffisamment grande a tout instant pour alimenter suffisamment le circuit de commande. Selon un autre aspect de t Vinvention, on décrit un nouveau procédé de commande de la vitesse ou du couple d'un 20 moteur à commutation électroniqueo Les étapes comprennent la fourniture d'une tension de sortie variable appropriée pour le fonctionnement du moteur à vitesse ou couple variable au moyen d'un dispositif de réduction de tension réglable reliant en série le moteur à la source de courant, la production 25 d'une onde en dents de scie de faible tension répétitive de paramètres grandement constants; la fourniture d'une tension de commande régulière pour des commandes de vitesse ou couple du moteur comparant l'onde de tension répétitive à la tension de commande réglable dans un modulateur pour produi30 re des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre ces entrées, les impulsions de sortie apparaissant à la cadence de répétition de l'onde en dents de scie et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersections; l'application d'énergie 35 de la source de courant au moteur pendant le temps actif des impulsions du modulateur, et le réglage seulement de la tension de sortie variable pour une petite réduction de la vitesse ou du couple du moteur et pour une réduction supplémentaire simultanément ajustant la tension de sortie varia5 ble et la tension de commande de la commande de vitesse ou de couple du moteur. Selon encore un autre aspect de l'invention, on atteint les buts cidessus dans un circuit de commande de moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour 10 être alimenté par une source de courant, ce moteur comportant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle Dans un état donné d'une séquence d'excitation à états muliples, le moteur a un étage d'enroulements 15 non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel la position angulaire relative mutuelle convenable a été atteinte pour la commutation à l'état suivant de la séquence Dans chaque état de la séquence, au 20 moins un autre étage d'enroulements est alimenté dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative Dans l'exemple pratique traité ici, une séquence est conçue pour un fonctionnement dans le sens des aiguilles d'une montre et une seconde séquence pour un fonctionnement en sens con25 traire des aiguilles d'une montre. Le circuit de commande combine un premier moyen de réduction de tension réglable pour relier en série le moteur à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à vitesse ou 30 couple variable; avec des moyens pour produire une tension de commande grandement régulière, dépendant de la tension de sortie variable La tension de commande, lorsqu'elle passe par fine valeur intermédiaire correspondant à une limite utile du moyen réglable, continue de manière monotone vers 35 une valeur finale On prévoit des moyens sensibles à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs intermédiaires et finales pour engendrer un signal de commande pour le sens de rotation du moteuro De préférence, la valeur intermediaire de la ten5 sion de commande correspond à la vitesse ou au couple minimum voulu du moteur, typiquement lorsque le moteur cale dans une application à un ventilateur de plafond, et le changement de sens apparaît apres le calage vers la tension de sortie minimum. Selon encore un autre aspect de l'invention, on améliore le réglage vers le bas de la variation de l'énergie par unité dans la tension de sortie au moyen d'un modulateur de largeur d'impulsion également sensible à la tension de commande Le modulateur de largeur d'impulsion produit des 15 impulsions de sortie de fréquence de répétition constante, cette fréquence de répétition étant élevée par rapport à la fréquence de commutation, mais avec des temps d'activité variables sous la commande de la tension de commande. L'énergie, qui est appliquée au moteur pendant les périodes 20 actives des impulsions, est ainsi réduite lorsqu'apparaút une réduction de la tension de sortie, à la fois en vertu de la réduction de tension, et en vertu d'une réduction du temps moyen d'application de la tension (c'est-à- dire, que la largeur des impulsions MLI commandant l'énergie fournie 25 au moteur est concurremment réduite)o En effectuant la commande voulue de la gamme de vitesse ou de couple, avec une tension plus élevée au réglage minimum voulu, (c'est-à-dire le réglage de calage du moteur), il devient possible d'alimenter le circuit de com30 mande par un réseau d'abaissement de tension relié en parallèle avec le circuit du moteur Ceci facilite alors le fonctionnement en commande à distance, en ce sens qu'une simple commande murale peut permettre une commande totale de gamme de vitesse ou du couple du moteur, et au réglage minimum 35 effectue une inversion également à distance. Dans la réalisation recommandée, la logique de commande de sens du moteur possède deux sorties, une pour faciliter le fonctionnement direct (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre) au moyen d'un état de sortie 5 actif élevé, et l'autre pour faciliter le fonctionnement en sens inverse (rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) au moyen d'un état de sortie actif élevé La logique interne empêche les deux états de sortie d'être actifs simultanément, et lorsqu'un état est changé, retar10 dant l'apparition du nouvel état actif, après cessation de l'état actif précédent, d'un temps suffisamment long pour protéger les commutateurs de puissance Cette période est typiquement supérieure à la période d'une impulsion du modulateur. On peut régler le sens du moteur au moyen d'un commutateur couplé à la logique de commande de sens, et normalement dans l'appareil incorporant le ventilateur Ce commutateur, en accord avec un autre aspect de l'invention fonctionne avec un circuit de protection actif pendant la 20 montée et la descente en puissance pour déterminer le sens du moteur lorsque le courant revient après une interruption. Selon un autre aspect de l'invention, on décrit un nouveau procédé de commande d'un moteur à commutation électronique Les étapes comprennent la réduction de la tension 25 de sortie fournie au moteur à l'aide d'une gamme de valeurs appropriées pour un fonctionnement à vitesse ou couple variable, la production d'une tension de commande grandement régulière, dépendant de la tension de sortie variable, la tension de commande, lors du passage par une valeur intermé30 diaire correspondant à une réduction utile minimum, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et la production d'un signal pour changer le sens de rotation du moteur à une valeur de la tension de commande entre les valeurs intermédiaires et finale. Selon encore un autre aspect du procédé inventif la vitesse d'ajustement vers le bas de la variation d'énergie par unité dans la tension de sortie fournie au moteur est améliorée et le domaine de réduction de tension requis pour le réglage minimum voulu (par exemple, calage du mo5 teur) réduit au moyen d'un modulateur de largeur d'impulsion Le modulateur d'impulsion, produit des impulsions de sortie dont le temps actif règle également le taux auquel l'énergie est fournie au moteuro En temps qu'une autre variante du procédé inven10 tif, la production d'un signal pour l'inversion du moteur comprend tout d'abord la production d'un signal pour suspendre l'alimentation pour la rotation du moteur dans un sens, et après une courte interruption pour la protection des commutateurs du moteur, la production d'un signal pour la 15 rotation du moteur dans un sens opposé. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement figure 1 une illustration de l'installation d'un appareil de plafond combinant un ventilateur et un éclaira20 ge, et comprenant des commandes manuelles, le ventilateur de plafond étant conçu pour être entraîné par un moteur à commutation électronique à courant continu; figure 2, un diagramme de câblage de la circuiterie électronique assurant la commutation électronique du 25 moteur du ventilateur et donnant effet aux commandes manuelles Plus particulièrement, la figure 2 est un diagramme de câblage d'une carte de circuit imprimé, incluant les interconnexions avec le moteur du ventilateur, l'éclairage de plafond, les commandes manuelles et un circuit intégré clas30 sique pour la commande du moteur; figure 3, la commande et les formes d'ondes de commutation du circuit intégré de commande du moteur; figure 4, un diagramme schématique des subdivisions fonctionnelles principales des circuits intégrés de 35 commande du moteur et des interconnexions fonctionnelles entre ces blocs fonctionnels Figure SA, 6, 7, 9 10 A et 11 A des diagrammes logiques et/ou des diagrammes de circuit des blocs fonctionnels pour le circuit intégré de commande du moteur; figure S A un diagramme logique des portes d'entrée et un diagramme de circuit incluant des paramètres de dispositif de la figure 4 Les figures 5 B, 5 C et SD sont des descriptions de circuits électriques simplifiés de l'amplificateur d'intégration à transconductance la figure 5 B 10 illustre un circuit légèrement étendu et légèrement simplifié de l'amplificateur d'intégration à transconductance incluant les connexions d'entrée à un étage d'enroulements donné en exemple et les résistances d'annulation pouvant également être traitées comme une partie du circuit d'auto15 annulation; la figure 5 C illustre une représentation de circuit équivalent à l'amplificateur d'intégration à transconductance (sans réaction); et la figure 5 D illustre la représentation de circuit équivalent à l'amplificateur utilisant une réaction de courant en série pour stabiliser la 20 transconductance de l'amplificateur, un mode de réaction comparable à celui utilisé ici; figure 6 un diagramme logique du réseau du compas rateur et des blocs de compteur Modulo 6 de la figure 4; figure 7 un diagramme de circuit incluant en par25 tie des paramètres de dispositif et un diagramme logique en partie du bloc du circuit d'autoannulation de la figure 7; figure 8, la forme d'onde de sortie de l'amplificateur d'intégration à transconductance pour une unique période de commutation L'onde illustre le temps alloué 30 entre l'intégration et la réinitialisation d'un condensateur utilisé pour synchroniser l'instant de commutation et l'annulation de l'amplificateur, figure 9 une diagramme logique de la logique de commande et des blocs de dispositifs pilotes de sortie de la 35 figure 4; figure O l OA un circuit et un diagramme logique combinés de l'oscillateur, du modulateur de largeur d'impulsions et des blocs logiques Direct/Inverse de la figure 4. La figure O l B représente des formes d'ondes explicatrices du 5 fonctionnement du bloc du modulateur de largeur d'impulsion la figure 10 C est un diagramme de l'effet de l'opération manuelle sur la commande murale sur la vitesse et le sens de rotation du moteur; et la figure 10 D est une vue simplifiée montrant une commande murale commutable pour la vitesse et 10 le sens de rotation du moteur; figure 10 E un diagramme schématique illustrant un agencement de commande du moteur par modulation en largeur d'impulsion à boucle ouverte selon l'invention figure 10 F une représentation détaillée d'une des 15 ondes de commande du moteur de la figure 3; figure 11 A un diagramme de circuit incluant en partie des paramètres de dispositif et un diagramme logique en partie pour le bloc de Réinitialisation Mise en Route de la figure 4; la figure 11 B est un graphe illustrant le 20 réglage de la tension de libération du bloc de Réinitialisation Mise en Route; et figure 12 A et 12 B des ondes internes principales incidentes au fonctionnement du circuit d'intégration de la commande du moteur La figure 12 A concerne la commutation et 25 l'équilibrage de l'amplificateur d'intégration pendant une période de commutation donnée à titre d'exemple; et la figure 12 B concerne le fonctionnement global pendant la séquence de marche. APPAREIL COMBINE D'ECLAIRAGE ET DE VENTILATEUR DE PLAFOND UTILISANT UN MOTEUR A COURANT CONTINU A COMMUTATION ELECTRONIQUE. En se référant maintenant à la figure 1, on a représenté une installation d'un appareil combiné d'une lampe 100 et d'un ventilateur de plafond 101, ainsi que des 35 commandes manuelles appropriées Le moteur du ventilateur, qui est contenu dans un boîtier 102, est dans cette réalisation, un moteur à courant continu à commutation électronique (MCE) entraînant un ventilateur à quatre pales Un ensemble fixe du moteur se compose d'un stator ferro-magnétique ayant S un agencement d'enroulements à étages multiples associé à celui-ci qui comprend un ensemble d'étages, chacun formé à son tour d'un ensemble de bobines inserrées dans un ensemble d'encoches espacées autour d'un noyau de stator Un ensemble rotatif du moteur est disposé suivant une relation de cou10 plage magnétique sélectif avec les étages d'enroulements du stator et comprend un rotor sur lequel est disposé un ensemble d'aimants permanents. Bien qu'on ait illustré ici un MCE particulier pour les buts de la description, il est évident que l'on 15 peut utiliser dans le cadre de la présente invention d'autres types de MCE ayant diverses autres constructions et caractéristiques électriques Par exemple, certains des MCE qui peuvent être utilisés sont décrits dans les brevets des Etats-Unis N 4 005 347, 4 069 990, et 4 162 435. Les connexions au moteur traversent un axe creux dans le moteur permettant à un tube fixe de porter des fils entre un tuyau de conduite 103, monté sur la surface supérieure du boîtier du moteur 102 et une boîte de commande 104 supportée sur la surface inférieure du boîtier Le tuyau de 25 conduite 103 peut être utilisé pour transporter des fils à une boite de connexion (non représentée) montée sur le plafond Le tuyau de conduite 103 peut aussi supporter le support La boîte de commande 104 contient la circuiterie de commande pour le fonctionnement du moteur, y compris trois 30 commandes actionnées manuellement L'ensemble d'éclairage est supporté sur la surface intérieure de la boîte de commande 104 La circuiterie de commande est supportée sur une carte de circuit imprimé circulaire, ajustée dans la boîte de commandes Les commandes et le support comprennent 35 un commutateur 3 voies 52, actionné par une chaîne à tirage, pour le choix du mode, un commutateur à glissement Direct/ Inverse 51, et un potentiomètre de réglage de vitesse R 40. Le commutateur de choix de mode permet quatre modes: ventilateur en marche, éclairage en marche; ventilateur et 5 éclairage en marche; ventilateur et éclairage arrëtés. L'appareil de plafond est alimenté par une ligne principale à courant alternatif 115 Volts, reliée en série avec une commande murale 105 qui contient également des commandes manuelles. Dans l'exemple, la commande murale comprend des commandes manuelles à la fois pour le ventilateur et le moteur Ces commandes comprennent également un commutateur de marche/arrêt pour le dispositif, une commande de la vitesse du moteur, du sens de rotation du moteur, et un inter15 rupteur à gradation de lumière pour la lampe. La circuiterie de commande pour le fonctionnement de l'appareil de plafond est illustré à la figure 2, qui est un diagramme de câblage de l'installation de la figure 1 La figure 2 comporte comme caractéristiques principales, la 20 lampe 100, le moteur à trois étages d'enroulements 120, la commande murale 105, le câblage monté sur la carte de circuits imprimés, qui comprend cinq aspects principaux, un circuit intégré de commande de moteur 121, trois commutateurs principaux à semi-conducteurs 122, 123, 124, et un 25 diviseur de tension à résistances de précision à quatre sections 125 Outre ces cinq caractéristiques principales, la carte de circuit imprimé comprend les éléments de circuit pour fournir du courant à la lampe, au moteur, au circuit intégré de commande du moteur et aux commandes de synchroni30 sation et manuelles couplées au circuit intégré. Le fonctionnement de l'appareil a lieu de la façon suivante: la lampe reçoit du courant pendant les demi-cycles "positifs" du courant principal alternatif Le fonctionnement de la lampe (seulement) a lieu lorsque le commu35 tateur de choix de mode à 3 voies 52 est tourné vers la position lampe seulement Supposons en outre que la commande murale soit sur "marche" fournissant un trajet de courant bidirectionnel de faible résistance entre ses deux bornes externes En supposant que la ligne principale de courant S alternatif à 115 volts soit alimentée, du courant alternatif suit un trajet de la première borne alternative 126, via la commande murale 105, le connecteur démontable E 4, la lampe 100, le connecteur démontable E 2, la première anode et la seconde cathode de la diode CR 4, le connecteur démontable 10 El, le commutateur 52, et finalement la seconde borne alternative 127. Le moteur et le circuit intégré reçoivent du courant pendant des demicycles "négatiús" du courant alternatif principal En supposant que le commutateur 52 soit tour15 né sur la position moteur seulement, ou sur la position moteur et ventilateur en marche, du courant progresse de la borne 127 via le commutateur 52, le connecteur ES, vers une source de courant continu 150 volts, se composant d'un fusible F 1, d'une résistance de limitation de courant R 22, d'une 20 diode CR 5 et d'un condensateur de filtrage Cl relié entre la cathode de la diode CRS, et la connexion demasse commune de la source Les commutateurs à transistor 122, 123, 124 ont chacun une borne d'entrée de courant reliée par l'intermédiaire d'un réseau de protection (Ll, CR 122, CR 13) à la 25 ligne de 150 + volts de la source de courant continu ayant son origine à la cathode de la diode CR 5, et une borne de charge reliée respectivement via les connecteurs E 6, E 7 et E 8 à une première extrémité des étages d'enroulements A, B et C, respectivement, du moteur Les autres extrémités des 30 étages d'enroulements du moteur sont reliés à un noeud de neutre 128, qui n'est pas un point de connexion externe pour l'alimentation du moteur Les commutateurs A, B et C, qui sont identiques fonctionnent avec un commutateur (par exemple A) fortement conducteur, un autre (par exemple B) fai35 blement conducteur, et le troisième commutateur (C) dans un état d'impédance é 161 evé (non conducteur) Dans ce cas, du courant passe du bus 150 BD, via le commutateur 122, le connecteur E 6 dans l'enroulement A, via le noeud d'enroulements 128 dans l'enroulement B, dans le connecteur E 7, via 5 le commutateur 123 à la masse commune La masse commune, également la borne négative du condensateur de filtrage C 1 est renvoyée via le connecteur E 4, et la commande murale 105 à l'autre borne 126 de la ligne alternative principale. Comme on l'a indiqué, du courant est fourni au moteur 120 et 10 au circuit intégré de commande de moteur 121 seulement peindant le demi- cycle négatif du courant principal à cause de la conduction unidirectionnelle de la diode CR 5 o Du courant est fourni à la lampe seulement durant des demi-cycles positifs du courant alternatif principal à cause de la conduc15 tion unidirectionnelle de la diode CR 4 o Le circuit intégré de commande du moteur 121 reçoit sont courant (Vdd) à la sortie du réseau de protection (LI, CR 12, CR 13) via une résistance chutrice de tension R 23, un condensateur de filtrage C 2, et une diode Zener de limi20 tation de tension CRI, qui est couplée à la broche P 13 La masse du circuit intégré (Vss) est renvoyée par la broche P 6 à la masse du système, à laquelle sont également renvoyés le condensateur C 2, et la diode zener CR Io L'agencement fournit une tension Vdd d'environ + 9,0 volts pour le fonctionnement 25 du circuit intégré Le circuit intégre est fabriqué avec du silicium en utilisant le procédé de semi-conducteur à oxyde métallique complémentaire (CMOS) Le procédé CMOS produit aisément des transistors à effet de champ à canal P, des transistors à effet de champ à canal N, de simples diodes et 30 des résistances. Le circuit intégré de commande fournit les signaux de sortie appropriés pour faire commuter le moteur à trois étages d'enroulement 120, et effectue la commande du moteur en donnant effet aux commandes manuelles dans la boîte de 35 commande 104 montée sur le moteur et dans la commande murale Le circuit intégré dérive l'information de synchronisation utilisée pour la commutation des étages d'enroulement distincts du moteur, l'enroulement non excité étant détecté du point de vue de la force contre électromotrice, pour définir l'instant de commutation Les extrémités des étages d'enroulements A, B et C, y compris le noeud d'enroulements 128, sont respectivement reliés via les connecteurs E 6, E 7, E 8 et E 3, à une borne d'extrémité de chacun de 4 diviseurs de tension à deux résitances, de précision, distincts L'au10 tre borne d'extrémité de chaque diviseur est relié au noeud 129 et renvoyée via deux diodes orientées en direct, reliées en série CR 2 et CR 3, à la masse Les diodes sont shuntées par un condensateur de filtrage C 3 Une résistance R 28 relie le noeud 129 à la sortie B+ à CR 5, Cl Les prises sur les 15 autres diviseurs de tension, qui sont reéglées à un rapport de division de 1 à 41, sont respectivement couplées aux broches d'entrée du circuit intégré de commande du moteur désigné P 5 (VA); P 4 (VB); P 3 (VC) ; et P 2 (VN) Le rapport de division de tension est conçu de sorte que l'oscillation de 20 tension autour du neutre (VN) aux entrées du circuit intégré ne dépasse pas les capacités d'entrée du circuit intégré de commande du moteur La configuration précédente, qui est utilisée pour détecter la force contre électromotrice dans l'étage d'enroulements momentanément non excité, permet à la 25 tension du noeud d'enroulements neutre 128, qui idéalement est égale à la moitié de la source B+ apparente, et qui est également divisée d'une partie de 41 pour former une tension de référence (VN) Les tensions VA, VB ou VC référencées à la tension (VN) forment un signal convenable pour l'applica30 tion du signal d'entrée différentiel du circuit intégré. Pour un démarrage assuré en face d'erreur dans la matrice de résistances 125 sous forme d'un unique ensemble en ligne (SIP), on prévoit un mécanisme de décharge (Q 92, R 41) en Pl pour le condensateur CS, qui maintient encore 35 essentiellement une constante de temps minimum de 0,20 se- condes Le collecteur de Q 92 est relié à P 1, l'émetteur via R 41 ( 240 k ohms) à la masse du système, et la base au noeud 129 afin de fournir un drain de courant de 2,5,/A en Pi Ce choix fournit une période de démarrage de 0,25 secondes et S une marge pour une erreur de 2/,A du système Le décalage dû à l'erreur dans l-a synchronisation devient négligeable aux vitesses de rotation moyennes et élevées. Les commutateurs 122, 123 et 124 sont conçus pour répondre aux signaux de commande fournis par le circuit 10 intégré aux broches P 7 (AT); P 8 (AB); P 9 (BB); Pl O (BT); Pll (CT) et P 12 (CB). Les lettres initales A, B et C désignent l'étage d'enroulements du moteur 120 La seconde lettre "'T" dénote que des signaux "marche" issus des broches ainsi désignées 15 sur le circuit intégré produiront la conduction du commutateur vers le bus de + 150 volts (T pour Sommet) en liaison avec le potentiel de masse du système ou en un point + 75 volts en liaison avec la tension sur le noeud d'enroulement neutre 128 La seconde lettre "B"I dénote que les signaux 20 "marche" issus des broches ainsi désignées sur le circuit intégré produiront la conduction du commutateur vers la masse du système (B pour Bas) ou à un point -75 volts en liaison avec la tension sur le noeud du neutre. Le circuit du commutateur 1229 qui commande l'en25 roulement A du moteur, est représenté à la figure 2 il comprend 3 transistors bipolaire, Q 82, Q 88, Q 85, qui fonctionnent pour coupler la borne non-neutre de la borne de l'enroulement A à B+ lorsque AT à P 7 est élevé et un unique transistor à effet de champs Q 91, qui fonctionne pour cou30 pler cette borne d'enroulements à la masse du système lorsque AB à P 8 est élevé Les commutateurs représentent une conception de faible coût, avec la base du transistor d'entrée NPN Q 82 couplée à la broche P 7, et l'émetteur relié via R 37 à la masse Le signal apparaissant au collecteur de Q 82 35 est développé dans la résistance de charge R 31, couplé en série via la cathode d'abord, l'anode ensuite de la diode de protection CR 6 au bus de 150 B V+ Un transistor PNP Q 88, relié suivant une configuration en émetteur commun, a sa base reliée au collecteur de Q 82, son émetteur couplé à la 5 cathode de la diode CR 6 Le collecteur de Q 88 est relié à la base du transistor de sortie NPN Q 85 Le collecteur de Q 85 est relié via la diode CR 6 au bus de + 150 Volts L'émetteur de Q 85 est couplé via le connecteur E 6 à l'étage d'enroulement A Le transistor Q 88 sert à décaler le niveau et four10 nir le sens correct de commande du transistor de sortie Q 85. La diode CR 9, qui a son anode couplée à l'émetteur de Q 85, et sa cathode couplée à la sortie B+ à CRS, CI, est une diode à retour, réduisant les transitoires de commutation en inverse La combinaison de Q 82, Q 88, Q 85 fournit une con15 nexion de faible résistance à capacité élevée en courant de l'étage d'enroulements au bus de plus 150 Volts lorsque la tension AT à la broche P 7 va vers un état actif haut, Le transistor à effet de champ Q 91 est un dispositif à canal N, qui couple l'étage d'enroulements A à la 20 masse du système La grille de Q 91 est couplée à la broche P 8, la source est reliée à la masse du système, et le drain est reliée à l'émetteur de Q 85, et via le connecteur E 6 à la borne non neutre de l'étage d'enroulements A Le transistor Q 91 fournit une connexion de faible résistance à capacité 25 élevée en courant de l'étage d'enroulements A à la masse du système lorsque la tension AB à la broche P 8 va vers un état actif haut Les courants élevés envisagés ici sont ceux appropriés pour un moteur de ventilateur de 50 watts. L'inductance Ll, en tant qu'une partie du réseau 30 de protection (LI, CR 12, CR 13), empêche les pics de courant de commutation extrêmement élevés qui autrement soliciteraient les commutateurs de puissance à semi-conducteurs. Dans cette application, le problème est plus aigu dans le rang inférieur de transistors à effet de champs (Q 91 dans le 35 commutateur A, ou les contreparties de Q 91 dans les commuta- teurs B et C) Ces courants de crête apparaîtraient ordinairement lorsque des commutateurs à transistors bipolaires choisis du rang supérieur (Q 85 dans le commutateur A, ou les contreparties de QÈS dans les commutateurs B et C) sont 5 rendus conducteurs, pendant que le courant issu du moteur traverse la partie diode du transistor a effet de champ (connexion drainsource), La récupération de cette "diode"' (structurellement la jonction base-collecteur d'un transistor bipolaire inhérent dans le transistor à effet de champ) 10 détermine ce courant et la récupération "sûre" du dispositif. Les deux diodes reliées en série CR 12 et CR 13 shuntent Ll, de sorte que les transitoires de tension apparaissant sur le bus de 150 volts seront verrouillés au condensateur de filtrage principal Cl Par conséquent, la con15 nexion B+ à ces commutateurs ne retournera pas de façon significative au dessus de la tension B+ établie par le condensateur de filtrageo Pour que le circuit soit efficace, une des diodes (par exemple CR 12) doit être une diode à récupération rapide Le circuit de protection protège contre 20 le courant transitoire mentionné ci-dessus, pendant la commutation en modulation par largeur d'impulsion, qui autrement pourrait résulter en des courants de cr'te dangereusement élevés dans les deux rangs de commutateurs à transistors. Un autre schéma de protection pour les transistors à effet de champ du rang inférieur est d'utiliser deux diodes, une reliée entre le drain et la masse du système en shunt avec le transistor à effet de champ du rang inférieur (par exemple, Q 91), la diode étant polarisée pour conduire 30 lorsque le transistor à effet de champ est polarisé en inverse et une seconde diode inserée dans le drain polarisée pour conduire lorsque le transistor à effet de champ est polarisé en direct. Comme l'implique le dessin du commutateur, si les 35 deux broches P 8 et P 7 sont basses, le commutateur A est à un état d'impédance élevé, ou état non conducteur, avec le conducteur non neutre à l'étage d'enroulements A non excité, libre d'atteindre toute valeur produite par la force contre-électromotrice lorsque cet étage d'enroulements A est 5 soumis au champ produit par le rotor à aimants permanents tournants. On a représenté dans les ondes de commutation de la figure 3 la séquence selon laquelle apparaît la commutation Les ondes disponibles aux broches P 7-P 12 sur le cir10 cuit intégré pour la commande des commutateurs 122, 123, 124 sont les six ondes les plus basses (AT, AB, BT, etc), avec celles de gauche représentant la rotation en sens direct du moteur et celles de droite représentant la rotation en sens inverse du moteur Les deux ondes dénotées "DIR" pour direct 15 ou "INV" pour inverse,-sont engendrées de façon interne dans le circuit intégré, et sont affectées par le réglage de 51, relié à la broche DIR/INV P 16, et la commande murale Avec le circuit intégré dans l'état direct, (DIR à un état actif élevé), les ondes de commutation permettent une première 20 séquence de la marge gauche au centre du dessin Si le signal direct devient faible et le signal inverse devient élevé, les signaux de commutation poursuivront une seconde séquence. Les ondes de sortie de commutation ou signaux de 25 sélection des enroulements excités, apparaissent en une séquence de six ondes (AT, AB, BT, BB, CT, CB) pour l'excitation des étages d'enroulements A, B ou C Les "valeurs élevées" de chaque onde (pour les besoins de la discussion initiale les marques verticales sous élevées de l'onde, qui 30 dénotent un fonctionnement en rapport cyclique, sont ignorées) ont une durée de deux comptes du chiffre binaire le moins significatif (BO) d'un compteur modulo-6 à trois chiffres significatifs (BO, B 1, B 2) Le moteur, pris comme un tout, a six états d'excitation distincts, dans chacun des35 quels un enroulement (A, B ou C, par exemple A) est relié à B+, un enroulement restant (B ou C, par exemple B) est relié à la masse, et l'enroulement restant, (par exemple C) n'est pas excité Chaque état d'excitation du moteur dure un compte du chiffre binaire le moins significatif (BO) du com5 pteur modulo 6, et chaque état d'excitation du moteur se termine par définition à l'instant de commutation. Les ondes de sortie de commutation, comme on le décrira, sont logiquement dérivées des comptes (BO, B 1, B 2) de trois bascules dans le compteur modulo 6 qui conduisent à 10 six états de sortie du compteur CSO, Cn-g S C 52 CS,, CS-, (les barres supérieures dénotant que l'état bas est actif) Les ondes de sortie du compteur (CSO, etc) sont utilisées pour dériver les ondes de sortie de commutation et sont des signaux de sélection d'enroulements non excités 15 utilisés pour choisir l Venroulement non excité à l'entrée du circuit intégré de commande pour la détection de commutation. L'ordre des états bas actifs des ondes CSO-C 55 en partant de la gauche de la marge montent vers la droite (de CS à C-55) avant inversion, et descendent vers la droite (de 20 CSS à CSO) après inversion Les ondes BB et CT sont indéfinies jusqu' à ce que POR (Réinitialisation en Marche) aille à un état inactif haut, libérant le compteur de l'état CSO (BO=O; Bl = O; B 2 = 0) Au compte suivant, CSO devient haut et C 51 devient bas, AB est en marche, BB et BT sont arrêtés 25 et CT continue à être en marche Au compte suivant, C 52 devient bas, AB reste en marche, BT se met en marche et CT et CB s'arrêtent La séquence décrite des excitations des enroulements se poursuit vers le centre de la figure jusqu'à ce que DIR devienne bas, moment auquel la séquence s'inverse 30 comme représentée. La production de la séquence correcte d'ondes de commutation pour produire la rotation en sens directe, la rotation en sens inverse, la rotation plus rapide ou plus lente du moteur, et pour faire commuter le montage de stator 35 à la position angulaire correcte du rotor est la fonction du 37 2547962 circuit intégré de commande du moteur 121 dont on va maintenant décrire la conception interne. CIRCUIT INTEGRE DE COMMANDE DE MOTEUR 121 POU MOTEUR A COURANT CONTINU A COMMUTATION ELECTRONIQUE. Les subdivisions fonctionnels principales du circuit intégré de commande du moteur 121 sont représentées a la figure 4 Les conceptions des logiques et/ou des circuits détaillés des blocs fonctionnels sont représentées aux figures 5 A, 6, 7, 9 l OA et 11 A. Le circuit intégré de commande se compose de onze blocs interconnectés 140 à 150 reliés à la circuiterie sur la carte de circuit imprimé par les seize broches Pl à P 16 comme déjà indiqué La position de rotation du rotor est "identiúiée"par le compteur modulo 6 ou de commutation 15 144,qui possède six états (CSO-CSS)o Le rotor à aimants permanents, dû au couplage magnétique, tourne en synchronisme avec la rotation du champ magnétique produit par le montage de stator Selon le nombre de "pôles" du moteur, le compte peut se répéter une, deux, trois fois, quatre fois, 20 etc, par révolution La réalisation réelle représentée ici utilise un rotor à aimant permanent à six p 8 les avec un montage de stator à 18 bobines, 3 étages d'enroulement, 36 "dents" Le comptage de 6 est répété trois fois par révolution. Le compteur modulo 6, 144, commande la commutation séquentielle des dispositifs pilotes de sortie 146 pour l'excitation séquentielle des étages d'enroulement, et pour valider séquentiellement l'ensemble de portes d'entrée 140 pour choisir l'enroulement non excité approprié pour la 30 synchronisation de la commutation Le compteur est soumis à une commande pour un compte ascendant ou un compte descendant au moyen d'une onde Directe (DIR) dérivée de la logique Directe/Inverse 149 Lorsque du courant est appliqué pour la première fois, le compteur est maintenu à un état pré-réglé 35 au moyen d'une onde de Réinitialisation Marche (POR) dérivée de l'onde de Réinitialisation Marche 150 L'instant de commutation polur le moteur à commutation électronique est défini au moyen d'une onde de Réinitialisation I à bord montant positif fourni par le réseau de comparaison 142 au compteur S 144 L'onde de Réinitialisation 1 "synchronisel" le compteur 1442 définissant ainsi l'instant auquel change l'état d'excitation du rotor et l'instant auquel change 1 'étage d'enroulement détecté pour la synchronisation de la commutation. Le compteur modulo 6, 1445 commande la séquence 10 d'excitation des étages d'enroulements A, B et C, au moyen de la logique de co nmande 145, des dispositifs pilotes de sortie 146, et des commutateurs 122, 123 et 124 La sortie du compteur 144 est sous la forme de six combinaisons NON/ET d'états de compteur adjacents (C 50, CS; C 51, C 52; etc) 15 et le chiffre binaire le moins significatif (BO) de la mnémoire du compteur est couplé à la logique de commande 145. La logique de commande 145, décodant les sorties du compteur 144, dérive des signaux de commande hauts ou bas pour l'application aux six dispositifs pilotes distincts, qui forment 20 les dispositifs pilotes de sortie 146. La logique de commande 145 est soumise à une commande pour un compte ascendant ou un compte descendant au moyen de l'onde DIRECTE (DIR) at de l'onde INVERSE (INV) dérivées de la logique DIRECTE/INVERSE 149 Elle est aussi 25 soumise à une commande qui inverse le sens de la sortie des dispositifs pilotes pour des comptes alternés Cette inversion s'obtient au moyen de l'onde BO dérivée du chiffre binaire le moins significatif de la mémoire du compteur, et mélangé-inversé avec l'onde de Réinitialisation 1 dérivée du 30 réseau de comparaison 142 La logique de commande, au moyen de l'onde de sortie MLI dérivée du modulateur de largeur d'impulsion 148, effectue une modulation de largeur d'impulsion d'une oscillation de 20 k Hz provenant de l'oscillateur 147, ce qui affecte le rapport cyclique de conduction des 35 dispositifs pilotes de sortie de la manière indiquée dans _ 39 -2547962 les zones alignées verticalement des ondes des dispositifs pilotes (AT, AB, etc) de la figure 3. Les dispositifs pilotes de sortie 146 auxquels sont appliquées les ondes (AT, AB, etc,) fournissent un 5 gain de signal aux broches P 7-P 12 du circuit intégré de commande du moteur adéquat pour piloter les transistors de commutation distincts dans les commutateurs à semi- conducteurs 122, 123, 124 sur la carte de circuit imprimé Les dispositifs pilotes de sortie 146 au moyen de l'onde de 10 démarrage I dérivée de POR 150, diffèrent l'application réelle du courant aux enroulements du moteur jusqu'à ce que 5 intervalles de commutation aient pris place après l'application initiale du courant Ceci permet à la circuiterie de synchronisation de commutation de se stabiliser avant l'ap15 plication réelle du courant aux enroulements. Le compteur modulo 6, 144, valide séquentiellement l'ensemble de portes d'entrée 140 pour choisir l'étage d'enroulements non excité approprié à brancher à l'amplificateur d'intégration à transconductance 141 et au réseau de compa20 raison 142 pour la synchronisation de la commutation En synchronisant la commutation, la force contre-électromotrice développée dans l'étage d'enroulements non excité (par suite de la rotation des aimants permanents sur le rotor au-delà de l'étage d'enroulements non excité fixe) une fois 25 choisie par l'ensemble de portes est amplifiée dans l'amplificateur 141, et intégrée et mesurée dans le réseau de comparaison 142 pour déterminer l'angle de commutation correct. Le choix de l'étage d'enroulements non excité approprié par l'ensemble de portes d'entrée 140 est synchronisé avec le 30 choix des deux autres des trois étages d'enroulements par la logique de commande 145 pour l'excitation. L'ensemble de portes d'entrée 140 est couplé par les broches P 2-PS à la matrice de diviseurs de tension dans la carte de circuit imprimé reliée aux bornes non neutres de 35 chacun des trois étages d'enroulements du stator du moteur 2547962 (A, B, C) et à la borne neutre pour le choix de l'information de synchronisation appropriée Le compteur modulo 6 commande l'ensemble de portes d'entrée 140 en identifiant et choisissant les étages d'enroulements du stator qui sont non 5 excités, en fournissant les six ondes de sortie du compteur (CSO, C Sl, etc) aux entrées de validation de l'ensemble de portes, qui sont dans un état actif bas lorsque l'ensemble de portes doit être validé La sortie de l'ensemble de portes d'entrée est reliée à l'entrée de l'amplificateur d'in10 tégration à transconductance 141, qui a deux entrées différentiellement reliées L'ensemble de portes d'entrée choisit un unique étage d'enroulements non excité identifié prenant une entrée (par exemple BA) de la borne non neutre de l'étage d'enroulements et une entrée (VN) d'une noeud d'enroule15 ments neutre 126 Les étages du compteur (CS, C 51, etc,) ont pour attribution de provoquer l'alternance du sens des connexions entre les bornes non neutres des étages d'enroulements et les entrées de l'amplificateur pour des comptes successifs L'alternance du sens de connexion entre la borne 20 neutre commune et les entrées de l'amplificateur s'obtient au moyen du chiffre binaire le moins significatif (BO) dérivé de la mémoire du compteur. Cette alternance au moyen de l'ensemble de portes d'entrée 140 du sens de connexion entre les étages d'enrou25 lements et l'amplificateur d'intégration 141 est nécessaire pour assurer que la polarité de la sortie de l'amplificateur soit toujours la même L'onde de la force contreélectromotrice apparaissant sur un étage d'enroulements a une première pente (par exemple positive) tandis que l'onde de l'étage 30 d'enroulements suivant pour la période suivante d'intégration a une pente opposée Les inversions produites par l'ensemble de portes d'entrée maintient ainsi le même sens pour la sortie de l'amplificateur pour des périodes d'intégration suscessives. L'ensemble de portes d'entrée 140 est par consé- 41 2547962 quent le moyen de commutation d'entrée du circuit intégré qui couple l'onde de force contre-électromotrice via la matrice 125 depuis l'étage d'enroulement Cette onde, qui indique la vitesse angulaire instantanée du rotor est en5 suite couplée aux blocs 141, 142, 143 pour intégration afin d'obtenir la translation angulaire du rotor Ces blocs, et plus particuliàrement le réseau de comparaison 142 (y compris C 5), produit une impulsion de sortie, c'est-à-dire l'impulsion de Réinitialisation 1, à l'instant o on a at10 teint l'angle de rotor correct pour la commutation L'impulsion de Réinitialisation 1 est utilisée pour synchroniser le compteur modulo 6, 144 L'onde de Réinitialisation 1 est également couplée pour mettre hors service l'ensemble de portes d'entrée pendant l'annulation de l'amplificateur 141 15 et pendant la réinitialisation du condensateur d'intégration C 5, relié au réseau de comparaison 142. L'amplificateur d'intégration à transconductance 141 est un amplificateur difféerentiel aux deux entrées duquel sont appliqués differentiellement, sous la forme d'une 20 tension, le signal issu de l'étage d'enroulement choisi. L'amplificateur d'intégration en transconductance 141 convertit la tension d'entrée différentiellement appliquée en un courant de sortie qui est intégré dans le réseau de comparaison 142 en déterminant l'angle de commutation correct. 25 Le courant de sortie issu de l'amplificateur est couplé à un condensateur d'intégration C 5 couplé à la broche Plo Le condensateur C 5, en stockant le courant de sortie de l'amplificateur, développe une tension dérivée d'un étage d'enroulements non excité choisi, ce qui est un moyen approprié 30 de déterminer l'angle instantané du rotor L'intégrale de la tension est une mesure de la position angulaire du rotor qui est grandement indépendante de la vitesse de rotation du rotor sur une gamme 10/1 de vitesses de rotation La tension apparaissant sur le condensateur CS par suite de l'intégra35 tion du courant de sortie de l'amplificateur fournit une 42 2547962 duplication précise de 1 l'intégrale de tension dans la mesure o le courant de sortie de l'amplificateur est proportionnel a la tension d'entrée différentielle et dans la mesure o l'intégrale en fonction du temps du courant de sortie de 5 l'amplificateur est égale à l'intégrale en fonction du temps de la tension d'entreeo La tension lntégrée par le condensateur C 5 est ensuite comparée à une tension standard (Vref 3) correspondant à un angle de commutation optimum du rotor connu pour déterminer l'instant o aura lieu la commutation. 10 La précision de ce procédé de determination de l'angle du rotor dépend de la stabilité de la transconductance de l'amplificateur d'intégration à transconductance, et, comme l'amplificateur est un amplificateur de différence couplée directement susceptible de déséquilibre, elle dépend 15 également de la précision avec laquelle on peut compenser *tout deséequilibore. La sortie de l'amplificateur 141 est couplée à un réseau de comparaison 142, qui détecte quand la tension stockée dans le condensateur C 5 par suite d'une integratcion g O du courant a égalé la tension standard correspondant à la position angulaire correcte du rotor pour la commutation. Lorsque l'égalité est détectéee, le reseau de comparaison renvoie un signal (REINITIALISATION 1) de l'instant de commutation au compteur modulo 6, 144 Lors de l'apparition de 25 ce signal, le compteur avance au compte suivant, et l'ensemble de portes d'entrée 140 et les dispositifs pilotes de sortie 146 sont avancés pour effectuer la commutation et commencer l'excitation, la desexcitation et la détection de tension pour les trois étages d'enroulements appropriés au 30 compte suivant. Le troisième bloc actif dans la synchronisation de la commutation est le circuit d'auto-annulation 143, qui fournit un décalage pour corriger tout déséquilibre du courant de sortie de l'amplificateur d'intégration "L'annula35 tion" de l'amplificateur d'intégration a lieu à chaque com- -43 -2547962 mutation Comme illustré à la figure 8, l'annulation à lieu après la fin de chaque période d'intégration du condensateur, signalée par l'impulsion Réinitialisation 1, mais avant la réinitialisation du condensateur de synchronisation 5 (C 5) (au cours de la Réinitialisation 2) préparatoire à la période d'intégration suivante du condensateur L'amplificateur 141 est placé dans un état pout être annulé, et alors provoque la réinitialisationdu condensateur d'intégration par l'application des ondes de Réinitialisation 1 et Réini10 tialisation 2, respectivement L'onde de Réinitialisation 1 court-circuite -l'entrée différentielle de l'amplificateur, et ainsi fournit un signal d'entrée différentiel zéro essentiel à l'annulation L'onde de Réinitialisation 2 est active après l'annulation, et régle la sortie de l'amplificateur à 15 un état dans lequel le condensateur d'intégration (C 5) est rapidement rechargé vers Vddo En outre, durant l'annulation, certaines commandes sont appliquées aux résistances R 3 A-D et et R 4 A-D, qui dans certains cas, forment une partie de l'amplificateur Ceci sera discuté en liaison avec le circuit 20 d'auto-annulation. L'annulation de l'amplificateur 141 produit une correction de courant périodiquement vérifiée qui est appliquée à un canal de l'amplificateur pour annuler le courant de sortie de l'amplificateur pour un signal d'entrée zéro. 25 Le circuit d'auto-annulation 143 produit ce courant de correction par petits incréments ( 3/4 microampères) qui sont appliqués à un premier canal de correction de courant de l'amplificateur Les incréments sont conçus pour élever ou abaisser le rapport de transfert de courant d'un miroir dans 30 le premier canal de l'amplificateur pour amener le courant de sortie de ce canal en équilibre avec le courant de sortie de l'autre canal L'annulation prend un court instant, typiquement, moins d'une milliseconde, mais ne dépassant pas un maximum de 1,4 milliseconde Après annulation, le condensa35 teur de synchronisation C 5 est réinitialisé (au cours de la 44 - Réinitialisation 2), ce qui dure 3 à 5 millisecondes, afin de préparer la période d'intégration suivante du condensateur pour synchroniser la commutation suivante Il est également nécessaire de fournir ce délai après commutation pour assurer que toute l'énergie stockée dans l'enroulement maintenant non excité (qui était excité avant la commutation) a le temps de se dissiper Ceci est nécessaire pour assurer que l'énergie stockée ne soit pas incorrectement interprétée comme une force contre-électromotrice provoquant 10 une grande erreur dans l'instant de commutation Le circuit d'auto-annulation 143 et sa relation avec les autres blocs fonctionnels seront décrits en détail di-dessus. Les blocs restant du circuit intégré de commande concernent principalement la mise en oeuvre des fonctions de 15 commande manuelles Lorsque l'appareil de plafond est allumé, et que du courant est appliqué au moteur du ventilateur, la "'Réinitialisation-Marche"l (POR) est active. Le POR 150 est un circuit de protection pour d'autres parties du circuit de commande du MCE qui devient actif 20 lorsque le courant est appliqué ou coupé Il assure que le circuit protégé est maintenu dans un état inactif sûr voulu lorsque la tension de la source sur le circuit protégé est en-dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué, ou en-dessous d'une seconde valeur (habituellement 25 légèrement plus faible) lorsque le courant est coupé Lorsque le courant est appliqué, il libère le circuit protégé dans un état initial voulu L'interaction du POR avec d'autres divisions fonctionnelles de la carte de circuit imprimé de commande du moteur est en partie illustrée par les ondes 30 de la figure 3 et de la figure 12 B. En conséquence de l'apparition de la sortie active du POR lorsque du courant est appliqué, l'amplificateur 141 est débranché du condensateur CS, et le réseau de comparaison 142 et le circuit d'auto-annulation 143 sont pré-réglés. 35 Ceci produit un état initial, apparenté à l'apparition de 2547962 l'instant de commutation en préparation de l'annulation de l'amplificateur Le POR pré-régle la mémoire à trois chiffres binaires du compteur de commutation 144 dans un état initial ( 000) Il pré-régle les logiques Directe/Inverse à S le'éat commandé par le commutateur 51 sur la carte de circuit imprimé Le pré-réglage apparaît immédiatement après l'application du courant au POR et dure jusqu'à ce que Vdd soit suffisamment élevé (par exemple 7,0 volts) pour assurer que le circuit analogique et logique est valide. Lorsque la sortie active de POR s'achève, le circuit d'auto-annulation est libéré pour l'annulation, assurant que l'amplificateur est annulé avant d'être utilisé pour la synchronisation de l'intégration Après cela, le POR 150, maintenant actif au moyen de l'onde IST couplée au 15 circuit d'auto-annulation, influence le démarrage pour cinq comptes artificiels du compteur de commutation 144 en introduisant un courant de correction dans le réseau de résistances de l'amplificateur 141, ce qui facilite la décharge du condensateur d'intégration C 5 à la tension réglée pour mar20 quer l'instant de commutation et l'annulation Pour la même période de cinq comptes, le POR, agissant au moyen de l'onde de démarrage I, coupe les commutateurs "inférieurs" des dispositifs pilotes de sortie, empêchant le couplage d'énergie aux étages d'enroulements du moteur jusqu'à ce que l'am25 plificateur 141, le réseau de comparaison 142 et le circuit d'auto-annulation 143 se soient stabilisés. La logique Directe/Inverse 149 est sensible au réglage du commutateur 51 couplé à la broche P 16 sur le circuit intégré Elle est également sensible à une diminu30 tion commandée dans la source B+ effectuée par le fonctionnement de la commande murale pour réduire la tension B+ endessous du seuil voulu En outre, lorsque du courant est réappliqué, après avoir été coupé, le circuit POR 150 prérégle la logique Directe/Inverse à l'état qui correspond au 35 réglage du commutateur Sl Une variation dans la sortie 249 46 -2547962 qui oblige l'onde Directe à aller vers un niveau actif haut à partir d'un niveau antérieur bas, et l'onde Inverse à aller vers un niveau inactif bas à partir d'un niveau antéa rieur haut, vice et versa, produit une inversion du sens de 5 rotation du moteur Ces ondes, qui sont représentées à la figure 3, sont les moyens par lesquels on obtient une inversion de la rotation du moteur L'onde Directe est couplée au compteur de commutation 144 pour effectuer à la fois un compte ascendant et un compte a rebours descendant Les ondes Directe et Inverse sont couplées à la logique de commande pour valider les portes Directes (U 42-U 47) ou les portes Inverses (U 36-U 41) L'onde Directe ou Inverse est également couplée au POR pour le décodage de l'intervalle de cinq comptes pour la commutation simulée Lorsque la logique 15 Directe/Inverse est dans un état Direct, le POP, est validé pour compter dans le sens ascendant vers l'état C 55, et lorsque la logique Directe/Inverse est dans un état Inverse, le POR est validé pour compter "à rebours'" vers l'état CSO, qui tous deux fournissent le délai requis. La commande de l'état Direct ou Inverse de la logique 149 est obtenue au moyen de la commande murale 105. Si l'on souhaite l'inversion, la commande de vitesse du moteur est déplacée dans la direction de réduction de la vitesse au-delà duquel le moteur calera L'effet du déplace25 ment de cette commande est de réduire B en-dessous d'un seuil Ceci à son tour est détecté sur la broche régulée (P 14) via l'action du transistor Q$l, élevant ainsi la tension régulée au-dessus de la tension de crête en dents de scie Ceci est détecté dans la logique et utilisé pour pro30 voquer une inversion dans l'état du réglage Direct/Inverse. La détection est obtenue en comparant le circuit utilisant B+ sur la carte de circuit imprimé incluant Q 81, R 25, R 26, R 27, R 29 et R 30, avec une tension de référence stabilisée par diode Zener, également sur la carte de circuit imprimé, 35 mais utilisé sur le circuit imprimé de commande du moteur 21 La logique comporte un comparateur qui compare une tension proportionnelle à la tension B+ avec une tension proportionnelle à la tension Zener, et comporte un circuit sur le circuit imprimé pour introduire une hystérésis dans le seuil pour rendre l'action de commutation positive. Finalement, la logique Directe/Inverse est pourvue d'un retard basé sur l'utilisation d'une impulsion de 20 k Hz pour l'oscillateur 147 dans la modification réelle du fonctionnement de direct en inverse L'onde de synchronisation 10 CYNC est couplée à la logique Directe/Inverse pour effectuer ce retard. L'oscillateur 147 et le modulateur de largeur d'impulsion 148 agissent sur la régulation de la vitesse le moteur est conçu pour fonctionner à une vitesse établie par 15 la quantité de courant électrique fourni au moteur et la quantité de puissance mécanique nécessaire pour faire tourner le ventilateur et entrainer l'air frappant sur ses pales Lorsque plus de courant est fourni, la vitesse de rotation s'accroît, et lorsque moins de courant est fourni, la 20 vitesse de rotation diminue La vitesse est ainsi commandée par la quantité de courant fourni, et ce courant est soumis à une commande continue La commutation est conçue pour s'effectuer à l'angle correct quelle que soit la vitesse de rotation et n'est pas intentionnellement variée avec le 25 réglage de la vitesse. L'oscillateur 147 et le modulateur de largeur d'impulsion 148 fournissent les moyens pour régler le courant fourni au moteur sur une gamme allant de l'arrêt complet à la marche complète En pratique, l'agencement permet 30 au moteur de fonctionner sur une gamme de vitesses de 20 à 1 Comme expliqué précédemment, le moteur est alimenté par l'excitation simultanée de deux étages d'enroulements reliés en série Si un seul étage d'enroulements est excité comme lorsque l'onde de démarrage I est appliquée, le moteur ne 35 reçoit pas d'énergie électrique. La commande de la vitesse du moteur est exercée par la modulation en largeur d'impulsion d'un des deux commutateurs qui sont validés à chaque compte du compteur Ceci se voit mieux en examinant la figure 3 Les ondes dérivées 5 des dispositifs pilotes de sortie (AT, AB, etc,) et couplées à la sortie des broches P 7-P 12 illustrent ces propriétés Chaque onde (AT, AB, etc,) a un état actif haut d'une durée de deux comptes avec ces deux mêmes états hauts présents simultanément pour seulement un seul compte Outre 10 les deux états hauts présents, l'un est toujours représenté avec les traits verticaux indicatifs de la modulation en largeur d'impulsion Ainsi, en modulant en largeur d'impulsion l'un des deux commutateurs actifs, la modulation en largeur d'impulsion a lieu à tout instant 'En outre, dû à la 15 nature classique de la modulation en largeur d'impulsion, le temps actif de l'onde modulée en largeur d'impulsion peut varier de O à 100 % ce qui fournit donc une gamme complète de commande de courant. L'oscillateur 147 est un oscillateur à relaxation 20 dont le circuit principal se trouve sur le circuit intégré mais qui possède un condensateur externe C 6 et une résistance externe R 24 montés sur la carte de circuit imprimé et reliés à ce circuit imprimé à la broche 15 L'onde de l'oscillateur interne est une impulsion unidirectionnelle ayant 25 une fréquence de répétition d'environ 20 k Hz avec un temps de présence de 300 nanosecondes pour la partie la plus étroite de l'impulsion Le signal de sortie SYNC et l'oscillateur dérivé d'une bascule (U 94-U 91) est couplé à la logique Directe/Inverse 149, comme indiqué précédemment, pour 30 effectuer un retard lorsque le sens de rotation du moteur est modifié et est égal à au moins un intervalle de largeur d'impulsion L'inverse de l'onde de l'oscillateur SYNC est couplé au circuit d'auto-annulation 143 o elle commande la vitesse d'incrémentation dans le procédé d'annulation. La sortie de l'oscillateur 147 est modulée par le modulateur de largeur d'impulsion 148 Les composants du modulateur de largeur d'impulsion se trouvent en partie sur le circuit intégré et en partie sur la carte de circuit intégré en étant reliés au moyen de la broche P 14 (REG) Les 5 composants externes sont grandement partagés avec la logique Directe/Inverse Ils comprennent le potentiomètre R 40, les résistances R 25, R 26, R 27, R 29, R 30, et le condensateur C 4 o Le modulateur de largeur d'impulsion est un modulateur classique qui fournit un signal de sortie qui dans 10 les cas limites est actif tout le temps ou inactif tout le temps, et dans les cas intermédiaires est en partie du temps actif et en partie du temps inactif, comme illustré à la figure 10 Bo Le signal de sortie du modulateur de largeur d'impulsion (sorite MLI) est couplé à la logique de commande 15 145 au moyen de laquelle il introduit une modulation de largeur d'impulsion dans les ondes de commutation soit dans le banc direct (U 42/U 47) ou le banc inverse (U 36-U 41) de portes. Le circuit d'auto-annulation 143 annule l'amplifi= 20 cateur d'intégration à transconductance pour supprimer toute erreur de synchronisation de l'instant de commutation attribuable au décalage d'entrée de l'amplificateur et pour améliorer la performance du moteur au démarrage Le circuit d'auto-annulation est entièrement situé sur le circuit inté25 gré et ne nécessite pas de broches pour la connexion externe. Le circuit d'auto-annulation comprend deux éléments résistifs numériquement subdivisés R 3 A-D et R 4 A-D, qui sont les éléments résistifs dans un miroir de courant dans un des deux canaux de l'amplificateur 141 suivant l'étage 30 d'entrée différentielle Le miroir de courant est modifié par l'incorporation de moyens pour introduire un courant de correction qui peut être numériquement modifié pas à pas par incréments de 3 à 4 microamperes soit sur le côté entrée soit sur le côté sortie du miroir de courant, et qui en fait 35 amène un canal de l'amplificateur en équilibre avec l'autre. 2547962 L 'incrémentation a lieu sous la commande d'un compteur à 5 chiffres binaires, qui compte à la cadence de 20 k Hz de l'oscillateur 147 (SYNC) Dans le procédé d'annulation, le compteur à S chiffres binaires est préréglé à une condition 5 de courant de correction maximum et est ensuite diminué par incrément à la fréquence de synchronisation jusqu'à ce qu'un équilibre soit détecté Lorsque l'équilibre est détecté, le compteur s'arrête et le courant de correction est maintenu jusqu'à ce que l'annulation soit à nouveau instituée. Le circuit d'auto-annulation fonctionne une fois pour chaque commutation Les ondes comprises dans l'annulation pour le fonctionnement normal sont illustrées à la figure 12 A La période d'annulation débute après que le réseau de comparaison 142 (COM 2, U 80, D 16 Q) a signalé 15 l'instant de commutation (voir figure 9) obligeant l'onde de Réinitialisation 1 à devenir haute (DI 6 Q) Lorsque l'onde de Réinitialisation 1 devient haute, l'entrée de l'amplificateur d'intégration 141 est référencée à une tension de référence (Vref 1) convenable pour l'annulation et les 20 entrées de l'amplificateur différentiel sont court-circuitées ensembles Au même moment le réseau de comparaison 142 (D 17 Q) engendre l'onde de synchronisation d'annulation. Cette onde est couplée à un compteur à 5 chiffres binaires dans le circuit d'auto-annulation (De D 12) ce qui force le 25 circuit d'auto- annulation dans une condition de Préréglage dans laquelle le courant de correction maximum, mentionné précédemment, est injecté dans l'amplificateur 141 Pratiquement au même moment, le circuit d'auto- annulation engendre l'onde de Sortie d'Annulation (D 7, Q) qui est couplée à 30 une porte de transmission U 85 à l'entrée du réseau de comparaison 142 Ceci débranche l'amplificateur du condensateur d'intégration externe (C 5), laissant la sortie de l'amplificateur reliée seulement au troisième comparateur (COM 3) dans le réseau de comparaison Les conditions d'entrée 35 obligent la tension de sortie de l'amplificateur à grimper -51 au-delà du seuil Vref 2 du troisième comparateur (COM 3) obligeant l'onde de Réglage d'Annulation prenant naissance à COM 3 U 81 à devenir basse Cette onde, lorsqu'elle est à nouveau couplée au circuit d'auto-annulation, libère les 5 Préréglages sur le compteur, et permet au compteur de diminuer par incrément à la cadence de synchronisation La diminution par incrément s' accompagne d'une réduction pas à pas du courant de correction appliqué à l'amplificateur d'intégration Lorsque le comparateur COM 3 détecte la 10 tension à la sortie de l'amplificateur, qui avait été proche de Vdd change de sens, signalant l'annulation, l'onde de Réglage d'Annulation devient haute Lors de l'impulsion de synchronisation suivante, l'onde de la Sortie d'Annulation (D 7 Q) devient basse L'onde de la Sortie d'Annulation (D 7 15 Q) est couplée au réseau de comparaison qui engendre l'onde de Réinitialisation 2, qui convertit l'amplificateur 141 en un état de source de courant maximum Au même moment, l'onde de Sortie d'Annulation fait fonctionner la porte de transmission U 85 pour rebrancher l'amplificateur d'intégration au 20 condensateur d'intégration CS Lorsque la tension de référence supérieure (Vref 4) est traversée, à la fois la Réinitialisation 1 et la Réinitialisation 2 se terminent et la période d'intégration suivante du condensateur commence. Durant les conditions de démarrage, la séquence 25 d'auto-annulation est affectée par la Réinitialisation en Marche 150 La séquence Marche est illustrée par les ondes de la figure 12 B Lorsqu'on applique pour la première fois du courant, l'onde POR est à un état actif bas ce qui oblige l'onde de synchronisation d'Annulation (D 17 Q) à devenir 30 haute Ceci oblige le compteur d'auto-annulation à être pré-réglé dans un état de courant de correction élevé. Lorsque l'onde POR ensuite passe à un état inactif haut, l'onde de synchronisation d'Annulation chute, permettant au compteur dans le circuit d'auto-annulation de diminuer par 35 incrément L'auto-annulation est en outre affectée par l'application d'un courant de correction IST qui est interrompu pendant l'annulation, mais est actif durant la réinitialisation et l'intégration du condensateur Le courant de correction IST s'ajoute au courant de décharge de l'amplifi5 cateur d'intégration et oblige le condensateur d'intégration à se décnarger plus rapidement et plus positivement vers le seuil du comparateur COM 2 Sous l'influence de la logique contenu dans le bloc POR, le courant IST se poursuit jusqu'à ce que 5 séquences d'auto-annulation se soit achevées. 10 Pendant cette même séquence de S comptes, les dispositifs pilotes inférieurs BOBA-C sont également invalidés de sorte qu'aucun courant n'est appliqué aux enroulements du moteur. Lors du sixième compte, les courants IST et de démarrage I, élevés, sont terminés, les enroulements du moteur sont 15 excités et l'auto-annulation se poursuit de la manière normale. ENSEMBLE DE PORTES D'ENTREES 140. L'ensemble de portes d'entrées 140 est le moyen de commutation d'entrée du circuit intégré de commande 121 qui 20 choisit l'étage d'enroulements du moteur non excité correct pour la détermination de l'instant suivant de commutation. L'ensemble de portes d'entrée 140 est couplé aux broches P 5, P 4, P 4 et P 2, respectivement conçues pour la connexion via le diviseur de tension à quatre sections 125 aux bornes des 25 enroulements du moteur VA, VB, VC et VN identifiés précédemment Le diviseur de tension 125 est le moyen immédiatement rélié aux étages d'enroulements pour dériver des tensions proportionnelles ( 1/41) aux tensions induites dans les étages d'enroulements réduites à des valeurs convenables 30 pour l'application au circuit intégré L'ensemble de portes d'entrée 140 couple la tension de sortie de l'étage d'enroulements choisi aux bornes d'entrée 150, 151 de l'amplificateur d'intégration à transconductance 141 dans le sens correct pour conserver la polarité de sortie correcte de 35 l'amplificateur pendant des périodes de commutation succes- 53 2547962 siveso L'ensemble de portes d'entrée se compose de huit portes de transmission bidirectionnelles U 58, 060, U 64, U 66, U 68, U 70 et U 72, chacune associée à un inverseur U 57, U 59, U 61, U 63, U 65, U 67, U 69 et U 71, respectivement, trois portes 5 U 54, U 55 et U 56 utilisées pour commander la détection du choix du neutre (N), et six portes U 73-U 78 utilisées pour commander la détection du choix des trois bornes de l'étage d'enroulements non neutre (A, B, C), La tension de sortie de l'enroulement choisi est couplée entre les bornes d'en10 trée 150, 151 de l'amplificateur d'intégration à transconductance 141 o Les signaux de commande pour le fonctionnement des portes d'entrée sont dérivés du réseau de comparaison (Réinitialisation 1) et du compteur Modulo 6, 144 (B 0, CSO-5). L'ensemble de portes d'entrée 140 est relié de la manière suivante Les portes de transmission sont des dispositifs conducteurs bi-directionnels, se composant chacun de deux transistors à effet de champ complémentaires reliés en parallèlle entre la borne d'entrée de signal et la borne de 20 sortie de signal Chaque porte de transmission a deux bornes de commande nécessitant des tensions de commande de sens opposés Dans les configurations illustrées, un signal est directement couplé à une borne de commande, et par un inverseur à l'autre borne de commande, de sorte qu'il y a en fait 25 une seule connexion de commande assignée à chaque porte Les portes de transmission sont validées avec un signal de commande haut, et sont invalidées avec un signal de commande bas Les bornes d'entrée de signal des portes U 58 et U 60 sont couplées à la broche P 12 pour l'application de la 30 tension VN La borne de sortie de la porte U 60 est reliée à la borne d'entrée 150 de l'amplificateur d'intégration à transconductance, tandis que la borne de sortie de signal de la porte U 58 est reliée à la borne d'entrée 151 de I'amplificateur d'intégration à transconductance De même, les 35 bornes d'entrée de signal des portes U 62 et U 64 sont reliées 54 2547962 à la broche PS pour l'application de la tension VA La borne de sortie de signal de la porte U 64 est reliée à la borne d'entrée 150 de l'amplificateur, tandis que la sortie de signal de la porte U 62 est reliée à la borne d'entrée 151 de 5 l'amplificateur Les bornes d'entrée de signal des portes U 66 et U 68 sont reliées à la broche P 4 pour l'application de la tension VB La borne de sortie de signal de la porte U 68 est reliée à la borne d'entrée 150 de l'amplificateur La borne de sortie de signal de la porte U 66 est reliée à la 10 borne d'entrée 151 de l'amplificateur Les bornes d'entrée de signal des portes U 70 et U 72 sont reliées à la broche P 3 pour l'application de la tension VC La borne de sortie de signal de la porte U 72 est reliée à la borne d'entrée 150 de l'amplificateur La borne de sortie de signal de la porte 15 U 70 est reliée à la borne d'entrée 151 de l'amplificateur. Comme déjà indiqué, chaque porte de transmission comporte un inverseur associé, qui inverse le signal de commande applicable Le signal de commande non inversé pour chaque porte de transmission est directement couplé via 20 l'inverseur associé à l'autre borne de commande de cette porte de transmission L'inverseur U 54 et deux portes d'entrée NON/OU U 5 et U 56 sont reliées aux entrées de commande des portes de transmission U 60 et U 58 Les signaux de commande pour ces portes sont l'onde de Réinitialisation 1 25 dérivée de D 16 Q du réseau de comparaison 142, et le chiffre binaire le moins significatif (BO), de la bascule Sl Q du compteur Modulo 6, 144 L'impulsion de Réinitialisation 1 est couplée à une entrée de la porte NON/OU U 55 et à une entrée de la porte NON/OU U 56 Le chiffre binaire le moins 30 significatif (BO) du compteur Modulo 6 est directement couplé à une entrée de la porte NON/OU U 56, et indirectement couplée via l'inverseur U 54 (dont l'entrée est reliée à D 1 Q) à l'autre entrée de la porte NON/OU USS Les entrées à deux portes NON/OU U 73 à U 78 ont chacune une entrée couplée 35 à D 16 Q pour l'application de l'impulsion Réinitialisation 1, et une entrée couplée respectivement au compteur 144 pour l'application des ondes CSS-CSO Les sorties des portes NON/OU U 55, 056 et U 78 à U 73 sont reliées aux entrées de commande des portes de transmission U 58, U 60, U 62, U 64, U 66, U 68, U 70, et U 72, respectivement. L'ensemble de portes d'entrée 140 est conçu pour détecter la tension de l'enroulement choisi pendant la période d'intégration du condensateur, lorsque l'onde de Réinitialisation 1 est basse (voir figure 8) Ainsi chaque 10 porte NON/OU (U 55, U 56, U 73-U 78), qui a une entrée couplée à D 16 Q pour l'application de l'onde de Réinitialisation 1,. inhibe l'ensemble des huit portes de transmission (U 58, U 60, U 62, U 64, 66, U 68, U 70, et U 72) lorsque l'onde de Réinitialisation 1 est haute Lorsque l'onde de Réinitialisation 1 15 est basse, cependant, correspondant à la période d'intégration du condensateur, les portes NON/OU peuvent être sélectivement excitées selon l'état du compteur Modulo 6. Les portes de transmission de l'ensemble de portes d'entrée sont agencées pour inverser successivement la 20 polarité du signal couplé à l'étage d'enroulements de moteur aux bornes d'entrée 150, 151 de l'amplificateur d'intégration 141 En supposant que le compteur est dans l'état CS (et que l'onde de Réinitialisation 1 est basse), CSO est bas, la sortie de la porte U 78 est haute, validant 25 la porte de transmission U 62, qui couple VA de la broche P 5 à la borne 151 A l'état CSO, le chiffre binaire le moins significatif est également bas La porte NON/OU U 56, avec deux états bas à l'entrée, a un état haut à la sortie, validant la porte de transmission U 60 pour coupler VN de la 30 broche P 2 à la borne 150 Au compte suivant, l'état C 51, la sortie de U 75 est haute, validant U 68, et couplant VB de la broche P 4 à la borne 150 Le chiffre binaire le moins significatif est maintenant haut, et la porte NON/OU USS, avec deux entrées basses, a une sortie haute, validant la porte 35 de transmission U 58 pour coupler VN de la broche P 2 à la 56 2547962 bornie 151 De même, au compte suivant, l'état C 52, la sortie de U 74 est haute, validant U 70, et couplant VC de la broche P 3 à la borne 151 Le chiffre biliaire le moins significatif est maintenant bas, et la sortie de U 56 est haute, validant 5 U 60, et couplant VN de la broche P 2 à la borne 150 Chaque compte successif pour les états ( C 53, C 55, CSO, etc) qui suit, branche un enroulement non excité à l'entrée de l'amplificateur d'intégration, et le fait suivant une polarité qui est opposée à celle de la connexion précédente, 10 (c'est-à-dire avec la connexion neutre à la borne 150 pour les comptes paires et à la borne 151, pour les comptes impaires). La figure 3 illustre la sélection de l'étage d'enroulements qui est faite par l'ensemble de portes d'en15 trée en fonction des états du compteur Durant CSO, les deux étages d'enroulements B et C sont excités; par conséquent l'étage d'enroulements A, qui est non excité est détecté par la porte U 62 Durant C Sl, les deux étages d'enroulements A et C sont excités; par conséquent l'étage d'enroulements B 20 est détecté par la porte U 68 o Durant C 52, les deux étages d'enroulements A et B sont excités; par conséquent l'étage d'enroulements C est détecté par la porte U 70 Durant C 53, les étage d'enroulements B et C sont excites; par conséquent -l'étage d'enroulements A est détecté par la porte de 25 transmission U 64 Durant C 55, les étages d'enroulements A te B sont excités; par conséquent l'étage d'enrouelement C est détecté par la porte U 72. AMPLIFICATEUR D'INTEGRATION A TRANSCONDUCTANCE 141. L'amplificateur d'intégration à transconductance 30 est illustré aux figures 5 A, 5 B, 5 C et 5 D La figure SA illustre tous les éléments de circuit actifs de l'amplificateur moins les résistances dans le puits de courant de l'amplificateur dans lequel des courants de correction sont introduits pour rendre sans effet (annuler) l'amplificateur. 35 Les figures 5 B, 5 C et 5 D sont fournies pour expliquer le fonctionnement de l'amplificateur à transconductance, en mettant l'accent sur les mesures pour stabiliser la transconductance de l'amplificateur Des résistances du puits de courant (R 3, R 4) sont représentées comme faisant partie de 5 la figure 5 B sans les moyens de correction utilisés pour rendre sans effet l'amplificateur En outre, pour achever l'amplificateur à transconductance, les connexions V 1 et VN a une etage d'enroulements de champs du moteur représentatif (A), sont représentées couplées via deux paires appropriées 10 de résistances de division de tension, et via deux portes de transmission aux entrées 150, 151, de l'amplificateur à transconductance Le circuit de masse au réseau de division incluant des diodes CR 2, CR 3 et le condensateur C 3 est également représenté à la figure S Bo Comme le montre principalement la figure SA, l'amplificateur d'intégration à transconductance se compose des transistors Q 1 à Qll; Q 16, Q 17; Q 18 et Q 23 à Q 29 et des résistances Rl à R 8 L'amplificateur consiste essentiellement en un étage d'entrée différentiel (Qi, Q 2, Q 3, Q 4, 20 QS, Q 6) un premier miroir de courant (Q 10, Qll) couplé à une première sortie (Q 5) de l'étage d'entrée différentielle; un second miroir de courant (Q 16, Q 17) couplé à l'autre sortie (Q 6) de l'étage d'entrée différentiel; un tampon de porte commun Q 24 couplant la sortie du premier miroir de courant à 25 un miroir de courant d'inversion d'impédance de sortie élevée Q 26-Q 29; un tampon de porte commun Q 25 couplé à la sortie du second miroir de courant Le signal d'entrée est couplé aux bornes d'entrée positive ( 150) et négative ( 151) de l'étage d'entrée différentiel (Q 5, Q 6), ou l'entrée 30 positive est définie comme celle qui pilote le dispositif de sortie supérieur (Q 27) et l'entrée négative pilote le dispositif de sortie inférieur (Q 25) La sortie du miroir de courant d'inversion (Q 26-Q 29) apparaît au drain du transistor Q 27 et la sortie du tampon Q 25 apparaît au drain de Q 25. 35 Les drains des transistors reliés symétriquement, Q 27, Q 25 forment la borne de sortie 152 de 11 ampl ificateur d' intégration à transconductanceo Les cinq transistors Q 7, QS, Q 9,Q 13 et Q 23 commandent l'amplificateur d'intégration pendant l'annulation et S la réinitialisation du condensateur Les transistors Q 7 et Q 8 fournissent un moyen pour court-circuiter l'entrée différentielle de l'amplificateur d'intégration pendant ilannulation et la réinitialisation du condensateur C 55 Ils deviennent actifs durant l'impulsion de r 6 initialisation 1. 10 Les transistors Q 9, Q 18 et Q 23 sont les moyens pour provoquer la réipitialisation rapide du coadensateur CS après l'ac Levement de l'annulationo Durant l'impulsion de Réinitialisation 2, le transistor Q 9 invalide le puits de courant Ql O, Qll; Q 18 invalide le puits de courant Q 16, Q 17; 15 cependant que Q 23 valide le miroir de courant supérieur Q 26-Q 29 pour fournir le courant de charge voulu via Q 27. L'étage d'entrée de l'amplificateur différentiel de l'amplificateur à transconductance se compose des transistors à canal P reliés difféúerentiellement Q 5 et Q 6 Le 20 signal d'entrée à la borne positive 150 est couplé à la grille de QS, et à la borne d'entrée négative 151 est couplé à la grille de Q 6 La source de Q 5 est reliée via une résistance de dégénération de 2000 ohms RI au drain du transistor à canal P Q 4 pour la fourniture de courant à Q 5 La source 25 de Q 6 est reliée via une résistance de dégénération de 2000 ohms R 2 au drain de Q 4 pour la fourniture de courant à Q 6. Les résistances Rl et R 2 fournissent une réaction en courant en série comme symbolisé à la figure 5 D pour stabiliser la transconductance de l'amplificateur. Les transistors Ql, Q 2, Q 3, Q 4 fournissent un courant fixe (typiquement 250 microampères) aux sources des transistors Q 5 et Q 6 Le transistor à canal N Ql et le transistor à canal P Q 2 reliés en série sont des références de courant établissant le courant de sortie de la source de 35 courant Le transistor Q 2 a sa source reliée à Vdd, et son drain relié au drain du transistor QI Le drain et la grille de Q 2 sont reliés ensemble La source de Q 1 est reliée à la masse du circuit intégré et la grille de Q 1 est reliée à Vdd pour établir la conduction dans la paire de transistors QI, 5 Q 2 reliés en série Le choix géométrique 200/4 de la grille (largeur de grille à longueur de grille) pour Q 2 et 4/4 pour Q 1 établit un courant de typiquement 250 microampères dans Q 1 et Q 2 Le transistor de sortie à canal P Q 3 du miroir de courant, qui a sa source reliée à Vdd, a sa grille 10 reliée à la grille de Q 2 Le transistor Q 3 qui a une géométrie semblable ( 200/4) à Q 2 est maintenu à une tension grille/source égale à celle de Q 2, et tend à "réfléchir" un courant de sortie égal au courant dans la référence à son drain Le drain de Q 3 est couplé à la source du transistor à 15 canal P servant de tampon pour la source de courant Q 4 Le transistor Q 4 est de conception grande ( 500/4) pour obtenir une faible tension de saturation drain/source, et a sa grille couplée à une référence de 5,8 volts (formée d'un ensemble de transistors reliés en série) réglé pour établir 20 la conduction dans Q 4 La sortie de courant de la source de courant (Q 1-Q 4) apparaît au drain du transistor tampon Q 4, qui est couplé, comme déjà noté, pour fournir du courant ( 250 microampères) -aux transistors Q 5 et Q 6 de l'étage d'entrée différentiel. La tension de signal couplée entre les grilles de Q 5 et Q 6 produit deux courants de signal de sortie aux drains de Q 5 et Q 6, respectivement Comme définit précédemment, la grille de Q 5 peut être regardée comme l'entrée du "canal" positif de l'amplificateur à transconductance car 30 elle régle la conduction du transistor de sortie Q 27 La conduction de Q 27, qui est l'élement supérieur de la paire de sortie symétrique, "fournie" du courant de la source positive (Vdd) à la charge Pour des raisons semblables, la grille de Q 6 peut être regardée comme l'entrée au canal négatif de l'amplificateur, car elle commande la conduction de Q 25, qui "soutire" du courant de la charge vers (Vss) à la masse du circuit intégré. Le courant de signal apparaissant au drain de Q 5 est couplé au drain du transistor à canal N Q 10, la référen5 ce de courant d'entrée du premier miroir de courant (Q 10, Qll) dans le canal positif La source de Q 10 est reliée par une résistance à prise de 2000 ohms (mieux représentée sur la figure 7) à la masse du circuit intégré La grille de Q 10 est couplée au drain du transistor Q 10 La configuration 10 tend à établir une polarisation de courant série d'environ microampères dans QO 10 (la moitié du courant de sortie de Q) et dans Q 5 La grille de QO 10 est couplée à la grille du transistor à canal N de sortie Qll du miroir, dont la source est reliée par une résistance à prise de 2000 ohms R 4 (mieux 15 représentée à la figure 7) à la masse du circuit intégré. L'aspect d'un courant de signal dans QO 10 produit un courant de sortie de signal réfléchi pratiquement égal dans le transistor de sortie Qll du miroir La précision du transfert du courant du miroir est en partie due à la grandeur 20 des résistances de dégénération R 3 et R 4. Le courant de signal apparaissant au drain de Q 6 est couplé au drain du transistor à canal N Q 16, la référence de courant d'entrée du second miroir de courant dans le canal négatif La source de Q 16 est reliée par une résistan25 ce de 2000 ohms R 5 à la masse de circuit intégré La grille de Q 16 est reliée au drain de Q 16 La configuration tend à établir une polarisation de courant série d'environ 125 microampères dans Q 16 (la moitié du courant de Q 4) et dans Q 6 La grille de Q 16 est couplée à la grille du transistor à 30 canal N de sortie Q 17 du miroir, dont la source est reliée par une résistance de 2000 ohms R 5 à la masse du circuit intégré L'aspect d'un courant de signal dans Q 16 produit un courant de sortie de signal réfléchi pratiquement égal dans le transistor de sortie Q 17 du miroir La précision de transfert du courant du miroir est en partie due à la gran- deur des résistances de dégénération R 5 et R 6. Le courant de sortie apparaissant au drain du transistor Qll dans le premier miroir de courant dans le canal positif est relié à la source du transistor tampon à 5 canal N Q 24 de grande géométrie ( 500/4) La grille de Q 24 est renvoyée à une source-de tension de référence de 3,2 volts Le courant de sortie du transistor tampon Q 24 est couplé depuis le drain de Q 24 à l'entrée du miroir de courant d'inversion de polarité Q 26-Q 29 à partir duquel une 10 partie de la sortie de l'amplificateur est dérivée La configuration à grille commune de Q 24 préserve précisément un rapport unité de transfert de courant entre la source de Q 24, qui est maintenue à l'égalité avec le courant de sortie du premier miroir de courant Qll, et le courant au drain de 15 Q 24 dans lequel le courant provenant du miroir de courant d'inversion de polarité est soutiré. Le courant de sortie apparaissant au drain du transistor Q 17 dans le second miroir de courant dans le canal négatif est relié à la source du transistor tampon de 20 sortie à canal N de grande géométrie ( 500/4) Q 25 o La grille de Q 25 est renvoyée à la source de tension de référence de 392 volts partagée avec la grille de Q 24 o Le courant de sortie du transistor tampon Q 25 pénétre dans le drain de Q 25 à partir de la borne de sortie 152 del'amplificateur d'inté25 gration La configuration à grille commune de Q 25 préserve de façon précise un rapport unité de transfert de courant entre la source de Q 25, qui est maintenue à l'égalité avec le courant de sortie du second miroir de courant Q 17, et le courant au drain de Q 25, relié à la borne de sortie 152 de 30 l'amplificateur d'intégration. Le courant de sortie apparaissant au drain du transistor tampon Q 24 dans le canal positif est couplé à l'entrée d'un miroir de courant de Wilson modifié utilisant des transistors Q 26 à Q 29 Ces transistors sont tous des 35 dispositifs à canal P de géométrie 200/4 Le miroir, qui a un rapport de transfert de courant très proche de l'unité, inverse le sens du courant du signal, et présente une impédance de sortie élevée Le drain de Q 24 est relié à la grille du transistor à canal P Q 27 dont le drain est relié à S la borne de sortie 152 de l'amplificateur Le drain de Q 24 est également relié à la grille du transistor à canal P Q 26, dont la grille et le drain sont réunis Le transistor Q 27 est relié en série avec le transistor à canal P Q 29 La source de Q 27 est reliée au drain de Q 29, avec la source de 10 Q 29 reliée via la résistance de 3000 ohms R 8 à la source de Vdd, et la grille et le drain de Q 29 sont réunis Par ces connexions le courant dans Q 29 est force à l'égalité avec le courant dans Q 27 En poursuivant, le transistor à canal P Q 28 a sa grille reliée à la grille de Q 29, et sa source 15 reliée via la résistance de 3000 ohms R 7 à la source de Vdd. Par ces connexions Q 28 tend à réfléchir le courant dans Q 29. Le miroir est achevé par la connexion du drain de Q 28 à la source de Q 26 La connexion série de Q 24, Q 26 et Q 28 force le courant dans les trois transistors à l'égalité avec le 20 courant de signal du canal positif dans Q 24 Le résultat de la configuration précédente à quatre transistors est de transférer le courant de signal de canal positif du drain de Q 24 avec une polarité inverse au transistor Q 27, o il a une polarité convenant pour fournir du courant de Vdd à la borne 25 de sortie 152. On peut également regarder l'étage de sortie de l'amplificateur à transconductance comme deux sources de courant (Q 26-Q 29; et Q 16, Q 17, Q 25) symétriques avec le transistor de sortie Q 27 tendant à fournir du courant à la 30 borne de sortie depuis une source au potentiel Vdd, et le transistor de sortie Q 25 tendant à soutirer du courant depuis la borne de sortie de la masse du circuit intégré La conséquence de cette connexion série de deux sources de courant est que la tension de sortie n'est pas définie tant 35 qu'une charge d'échange de courant n'a pas été reliée à la borne de sortie de l'amplificateur Dans le cas o la charge de sortie est la grille d'un transistor à effet de champ, qui soutire un courant négligeable, toute légère asymétrie dans le gain en courant ou déséquilibre en courant continu 5 entre les canaux positif et négatif forcera la tension de sortie vers soit les limites déterminées Vdd ou Vss Si la charge est d'impédance relativement faible par rapport à l'impédance de sortie de l'amplificateur, tel qu'un condensateur relativement "grand" fonctionnant avec une constante 10 de temps relativement "courte", et en supposant en outre que l'impédance d'entrée de l'amplificateur est grande par rapport à l'impédance de la source, (ce qui est vrai pour des transistors à effet de champs), alors l'ampli Eicateur à transconductance fonctionnera dans le mode naturel, et le 15 courant de sortie égalera étroitement la tension d'entrée multipliée par la transconductance de conception de l'amplificateur En outre, on peut supposer que l'étage d'entrée différentiel, et les trois miroirs de courant ont une dépendance élevée par rapport aux résistances traitées plutôt que 20 par rapport à des paramètres dépendant de la géométrie seule pour définir le Gm de l'étage initial et pour maintenir l'égalité dans les rapports de courant et miroirs de courant ultérieurs L'incertitude dans le Gm de l'amplificateur peut être réduit d'un facteur supérieur à 2 en utilisant les 25 paramètres indiqués Ces mesures sur le circuit intégré ont fourni un Gm précis de l'amplificateur, évitant le besoin de compensation externe du circuit intégré; On met en oeuvre des paires adaptées de résistances utilisées dans les miroirs de l'amplificateur en utili30 sant des tunnels de polysilicium interdigités qui sont aisément disponibles sur le réseau de grille classique Ces tunnels sont situés dans une colonne entre des cellules d'entrée et sortie et le corps du réseau Dans une conception classique de circuit intégré, ces résistances seraient 35 produites en utilisant du polysilicium suivant une configu- ration interdigitée Ce procédé améliore le rapport d'adaptation -de chaque résistance et améliore la précision du miroir de courant. On prévoit également des moyens sur le circuit 5 intégré pour corriger tout déséquilibre entre des canaux positif et négatif de l'amplificateur à transconductance (c'est-à-dire le circuit d'auto-annulation 143). Les cinq transistors Q 7, Q 8, Q 9, Q 18 et Q 23 mentionnés précédemment commandent l'amplificateur d'intégra10 tion pendant l'annulation et la réinitialisation du condensateur C 5 Les transistors Q 7 et Q 8 sont deux dispositifs à canal N de géométrie 100/4 ayant leurs drains reliés, respectivement, aux bornes d'entrée 151 et 150 de l'amplificateur, et leurs sources reliées ensemble à une référence de 15 tension de 3 volts (Vref 1) les grilles de Q 7 et Q 8 sont reliées ensemble pour l'application de l'onde de Réinitialisation 1 disponible auprès du réseau de comparaison (D 16 Q). Elles court-circuitent l'entrée différentielle, et maintiennent les deux canaux à un niveau normal de conduction lors20 que l'impulsion de Réinitialisation 1 est élevée pour rendre sans effet l'amplificateur, et pour faciliter la réinitialisation du condensateur C 5. Les transistors Q 9, Q 18 et Q 23 sont conçus pour créer un courant de sortie élevé durant la réinitialisation 25 du condensateur C 5, sous la commande de l'onde de Réinitialisation 2 Les transistors Q 9 et Q 18 sont deux dispositifs à canal N de géométrie 200/4 Le transistor Q 9 a son drain relié aux grilles des transistors QO 10, Qll dans le premier miroir de courant et sa source reliée à la masse du circuit 30 intégré Le transistor Q 18 a son drain relié aux grilles des transistors Q 16 et Q 17 dans le second miroir de courant et sa source reliée à la masse du circuit intégré Le transistor Q 23 est une dispositif à canal N de géométrie 4/10 ayant son drain relié aux grilles des transistors Q 26 et Q 27 du 35 miroir du courant d'inversion, et sa source reliée à la masse du circuit intégré Les grilles des transistors Q 9, Q 18, et Q 23 sont reliées ensemble pour l'application de l'onde de Réinitialisation 2 disponible sur le réseau de comparaison Lorsque les transistors Q 9 et Q 18 sont conducS teurs,; comme par l'application de l'onde de Réinitialisation 2, les grilles des miroirs de courant Q 10, Qll et Q 16, Q 17 sont maintenues pratiquement au potentiel de masse du circuit intégré, et les courants du puits de sortie sont coupés Lorsque le transistor Q 23 est conducteur, comme par 10 l'application de l'onde de Réinitialisation 2, le miroir de courant supérieur est mis en marche, et un grand courant devient disponible via le transistor Q 27 pour réinitialiser le condensateur C 5. RESEAU DE COMPARAISON 142 Le réseau de comparaison 142 accepte le courant de sortie de l'amplificateur d'intégration à transconductance 141, "intègre" ce courant dans le condensateur d'intégration CS, et en mesurant la variation de tension sur le condensateur par comparaison à des références de tension interne 20 détermine l'instant de commutation Comme noté précédemment, le courant de sortie de l'amplificateur est proportionnel à la force électromotrice inverse (ou tension) induite dans l'enroulement non excité Si cette tension est intégrée depuis la position de référence du rotor, ou la tension 25 change de sens, ou zéro, on peut obtenir une mesure précise de la position réelle du rotor par rapport à la position de référence Comme l'amplificateur produit un courant de sortie proportionnel à la tension d'entrée, une intégration du courant de sortie de l'amplificateur égale une intégra30 tion de la tension (en supposant des limites appropriées d'intégration) Le réseau de comparaison 142 produit une impulsion de sortie (Réinitialisation 1) lorsque la variation de tension mesuréè a atteint la valeur correcte et provoque la commutation En outre, le réseau de comparaison, 35 en coopération avec le circuit d'auto-annulation 143, est utilisé pour détecter la correction de déséquilibre dans l'amplificateur d'intégration En rendant sans effet l'amplificateur d'intégration, ce qui a lieu une fois pour chaque commutation dans le present agencement, un courant de 5 correction est incrémenté jusqu'à ce que le courant de sortie de l'ampliúicateur à transconductance change de sens (passe par zéro) Lorsque ceci a lieu, le réseau de comparaison, produit une impulsion de sortie (Réinitialisation 2) terminant ce procédé d'annulation, provoquant "la réinitia10 lisation" du condensateur d'intégration C 5 et réinstituant la synchronisation pour l'événement de commutation suivant. Le réseau de comparaison 142, qui assure les fonctions précédentes de synchronisation de la commutation et d'annulation de l'amplificateur, se compose d'une porte 15 de transmission U 85 et d'un inverseur correspondant U 84, trois comparateurs (COM 1-3), chacun suivi par une porte à hystérésis U 79 U 8 gl, respectivement, deux bascules D 16-D 17; et une porte NON/OU U 83. Le réseau de comparaison 142 est 'relié de la 20 manière suivante La borne de sortie 152 de l'amplificateur d'intégration est couplée à la borne d'entrée de signal de la porte de transmission U 85, et à l'entrée négative du comparateur COM 3 La porte de transmission est un dispositif bidirectionnel se composant de deux transistors à effet 25 de champ complémentaires, reliés en parallèle, et exigeant des tensions de commande de sens opposés aux bornes de commande La tension de commande pour U 85 est dérivée du circuit d'auto-annulation (D 7 Q) et est couplée à une borne de commande non inversée et à l'autre borne de commande 30 inversée au moyen de l'inverseur U 84 La sortie de signal de la porte de transmission U 85 est reliée à la broche Pl pour connexion au condensateur d'intégration CS, à la borne d'entrée positive du comparateur COM 1, et à la borne d'entrée négative du comparateur COM 2. Les comparateurs, qui pilotent la tension sur le condensateur CS et/ou la sortie de l'amplificateur, sont respectivement COM 1, le comparateur de réinitialisation, qui achève la réinitialisation du condensateur, COM 2, le moyen de comparaison pour synchroniser l'instant de commutaS tion; et COM 3 Le comparateur d'annulation. Les entrées des trois comparateurs COM 1-3 sont reliées de la manière suivante L'entrée positive de COM 1 est reliée à la sortie de signal de la porte de transmission U 85 et via la broche Pl au condensateur d'intégration C 5. L'entrée négative de COM 2 est également reliée à la sortie de signal de la porte de transmission U 85 et au condensateur d'intégration CS L'entrée négative de COM 1 est reliée à la référence de tension élevée (par exemple 6,5 volts) Vref 4 L'entrée positive de COM 2 est reliée à la 15 référence de tension basse (par exemple 3,0 volts) Vref 3. Ces références de tension (Vref 4 et Vref 3) règlent la différence de tension à laquelle est déchargée le condensateur CS pour temporiser les degrés de commutation de la tension d'enroulement zéro La sortie de l'amplificateur 52 20 est reliée à l'entrée négative du comparateur COM 3 L'entrée positive de COM 3 est couplée à une référence de tension intermédiaire (par exemple 5,5 volts) Vref 2 Le comparateur COM 3 détecte la tension de sortie de l'amplifúicateur d'intégration pendant l'annulation (lorsque l'amplificateur 25 d'intégration est débranché du condensateur d'intégration), et détecte quand la tension de sortie de l'amplificateur d'intégration tombe depuis la saturation Vdd vers Vss pour achever l'intégration. Les sorties des comparateurs COM 1-3 sont couplées 30 aux portes d'hystérésis U 79-U 81, aux bascules D 16 et D 17, et à la porte NON/OU U 83 du réseau de comparaison de la manière suivante La sortie du comparateur COM 1 est couplé via la porte d'hystérésis d'inversion U 79 à la borne de réinitialisation (R) de la bascule D 16 La sortie du comparateur COM 2 35 est couplée via la porte d'hystérésis d'inversion 080 aux bornes de synchronisation C de D 16 et D 17 A la fois D 16 et D 17 sont conçus pour se déclencher avec le bord de sens négatif d'une onde de synchronisation La sortie du comparateur COM 3 est couplée par la porte d'hystérésis de non 5 inversion U 81 à la borne de réinitialisation (R) de D 17 et au circuit d'auto-annulation 143 (D 7; entrée D) La sortie de U 81 est dénommée l'onde "Etablissement d'Annulation" On l'utilise pour signaler que la sortie de l'amplificateur, initialement à la correction maximum par le circuit d'auto10 annulation, s'est accrue de Vref 2 à l'entrée de COM 3, et est maintenant prête à diminuer par incrément le décalage initial, vers toute valeur moindre requise pour obtenir une annulation Les entrées de données (D) de D 16 et D 17 sont toutes deux couplées à Vdd Les bornes de mise à un (S) de 15 D 16 et D 17 sont couplées à POR 150 (sortie POR de U 120) La sortie Q de la bascule D 16, est nommée "Réinitialisation 1 ", est une onde couplée au compteur Modulo 6, 144 ( entrées C D 1-D 3); à l'ensemble de portes d'entrée 140 (U 55, U 56, U 73,-U 78); à l'amplificateur d'intégration à transconduc20 tance 141 (Q 7, Q 7); et à la logique de commande 145 (U 13). La sortie Q de D 16 est reliée à une entrée de la porte NON/OU U 83 La porte NON/OU U 83 traite le signal "de Sortie d'Annulation" du circuit d'auto-annulation 143 (D 7;Q) avec (D 16;Q) pour produire l'onde de "'Réinitialisation 2 " qui est 25 couplée à l'amplificateur d'intégration 141 (Q 9, Q 18, Q 23). La sortie D 17; Q, dénommée l'onde de "Synchronisation d'Annulation" est couplée au circuit d'auto-annulation 143 à l'entrée de l'inverseur U 92 La sortie de U 92 (Synchronisation d'Annulation Inversée) est couplée à l'entrée C de D 6 30 et aux entrées R de D 7-D 12 L'onde de synchronisation d'annulation réinitialise et maintient les bascules D 7-D 12 jusqu'à la fin de l'intervalle de synchronisation d'annulation qui se termine lorsque la sortie de l'amplificateur dépasse Vref 2, et est prêt pour diminuer par incrément vers 35 une valeur nulle. Le fonctionnement du réseau de comparaison est illustré à la figure 8 La période de commutation varie de 17 à 70 ms en fonction de la vitesse du moteur La période d'intégration du condensateur débute lorsque la tension à la 5 sortie de l'amplificateur d'intégration dépasse Vref 4 (le seuil de COM 1), et la réinitialisation du condensateur CS est achevée La porte de transmission U 85 devient conductrice 3 à 5 ms plus tôt, permettant à la Réinitialisation 2 de commencer Lorsque U 85 est conductrice, la sortie de l'am10 plificateur d'intégration 141 est reliée au condensateur d'intégration CS, aux entrées positives et négatives respectivement des comparateurs COM 1 et COM 2. La porte de transmission U 85 est mise en marche lorsque la réinitialisation du condensateur CS apparaît à la 15 fin de l'annulation La porte de transmission U 85 reste conductrice pendant la période oa l'intégration du condensateur a lieu, et est non conductrice pendant l'annulation de l'amplificateur (onde de Sortie d'Annulation: D 7;Q haute). La porte U 85 devient non conductrice lorsque le comparateur 20 COM 2 signale que la tension sur le condensateur C 5 est tombée en-dessous de Vref 3, provocant la production de l'impulsion de Réinitialisation 1 et le début de l'annulation de l'amplificateur. Pendant l'annulation de l'amplificateur (Sortie 25 d'Annulation D 7;Q haute), la sortie de l'amplificateur d'intégration 141 est débranchée par la porte de transmission U 85 du condensateur d'intégration CS, et des entrées positives et négatives respectivement des comparateurs CO Ml et COM 2, mais la sortie de l'amplificateur reste reliée au 30 comparateur COM 3 Pendant l'annulation (comme on l'expliquera) l'amplificateur d'intégration est initialement commandé pour forcer la sortie à devenir haute Le procédé d'équilibrage diminue par incrément la correction jusqu'au point o une inversion de courant a lieu à la sortie de 35 l'amplificateur d'intégration, obligeant la tension de sortie de l'amplificateur a tomber précipitamment vers Vss. La chute est interceptée à Vref 2 par COM 3 qui engendre une impulsion lorsque l'annulation est achevée, ce qui termine la séquence d'annulation lors de l'impulsion de synchronisa5 tion de 20 k Hz suivante La porte de transmission U 85 également rebranche le condensateur d'intégration à la même impulsion de synchronisation de 20 k Hiz et la réinitialisation de la charge du condensateur CS vers Vdd commence La durée de la période d'annulation est une variable qui dépend du 10 déséquilibre de l'amplificateuro Le compte maximum disponible dans la présente conception permet 32 comptes à une fréquence de synchronisation de 20 k Hz ou environ 1,s 5 ms pour une durée maximum de l'annulation En supposant un temps deréinitialisation d'environ 5000 ms, l'annulation 15 est conçue pour s'accommoder d'un moteur de la conception indiquée tournant à 20-200 t/mn, permettant un intervalle de 17 à 170 ms entre des commutations. L'onde de la figure O illustre à la fois l'échelle de synchronisation approximativement (pour une rotation 20 rapide) et les valeurs approchées des tensions critiques dans la synchronisation de commutation et le procédé d'annulation La tension de Vref 4 est légèrement inférieure à la tension de source Vdd moins une chute de seuil plus "un Vds en marche" (c'est-à-dire Vds qui apparaît pour IDS = 0) La 25 tension Vref 4 est réglée près mais en-dessous de la tension de saturation supérieure de l'amplificateur à transconductance La tension de Vref 4 doit être suffisamment petite pour assurer que la tension de saturation de l'amplificateur soit supérieure à cette valeur La sortie de l'amplificateur 30 sera forcée tout du long vers la saturation positive par le signal positif de force contre-électromotrice qui apparaît pendant ce temps Une erreur dans les degrés de commutation peut apparaître si la force contre électromotrice ne sature pas l'amplificateur à transconductance avant le passage à 35 zéro de la force contre électromotrice, et le condensateur ne commence pas à se décharger à partir d'une charge totale. La valeur typique pour un Vdd de 9,0 volts est de 6,5 volts pour Vref 4. La tension de référence Vref 3 est quelque peu 5 arbitraire, et est choisie pour être grandement inférieure à Vdd/2 La tension de Vref 3 doit rester au-dessus de la tension de saturation négative de l'amplificateur La valeur typique pour VF 3 est 3 volts. La valeur de Vref 2 est choisie en-dessous de 10 Vref 4, mais la valeur exacte n'est pas critique Vref 2 est choisie pour signaler la fin du procédé d'annulation Comme l'amplificateur 141 est débranché du condensateur C 5 pendant l'annulation, la charge sur l'amplificateur est très légère, et la tension de sortie de l'amplificateur tombe très rapi15 dement après passage par zéro L'intervalle d'annulation est synchronisé par des comptes d'horloge de 20 k Hz Si l'on règle Vref 2 trop bas, il peut apparaître des comptages supplémentaires après l'annulation qui amoidrissent la précision de l'annulation Une valeur raisonnable de Vref 2 20 est d'environ 5,5 volts. Une compréhension plus complète du réseau de comparaison 142 nécessitent de recourir aux diagrammes de synchronisation de la figure 12 A, en particulier, qui illustre les sorties des comparateurs COM 1-3 déjà décrits, sur 25 une échelle temporelle suffisamment grande pour montrer les impulsions d'horloge de 20 k Hz individuelles, et supposent une procédure d'annulation nécessitant seulement un petit nombre d'incréments L'onde d'Etablissement d'Annulation est alternativement la sortie COM 3 Le dessin montre également 30 les impulsions de synchronisation de 20 k Hz, le signal de Synchronisation (D 17;Q), le signal de Sortie d'Annulation (D 17;Q) qui est haut pendant l'annulation; l'onde de Réinitialisation 2 (sortie U 83) qui est haute durant la réinitialisation du condensateur CS; et l'onde de Réinitialisation 1 35 (D 16;Q) qui est haute pendant l'annulation et la réinitiali- sation du condensateur C 5. En commençant l'étude de la figure 12 A à partir de l'instant de commutation lorsque le comparateur COM 2 devient haute (lorsque la tension sur CS tombe en-dessous de 3 volts 5 de Vre E 3), la sortie du comparateur COM 2 devient haute, et la sortie de U 80 devient basse Avec les deux entrées D de D 16 et D 17 hautes par la connexion de Vdd, le bord de sens négatif de la sortie de U 80 synchronise les sorties Q de D 16, 017 à un état haut La sortie Q de D 16 fournit l'onde de 10 Réinitialisation 1 au compteur modulo 6, 144, et à l'ensemble de porte d'entrée 140 La sortie Q de D 17 (Synchronisation d'Annulation) est reliée via l'inverseur U 92 à l'entrée C de D 6 et aux entrées R de D 7 et du compteur D 8-D 12 Lorsque l'onde de Synchronisation d'Annulation devient haute, Q 1 15 à Q 5 deviennent bas; et Q à Q deviennent hauts Les bascules règlent SS à 58 dans un état haut et règlent SI à 54 dans un état bas, agissant via les portes U 99-U 106 Comme on l'expliquera, ceci force la sortie ( 152) de l'amplificateur d'intégration à osciller d'un état de démarrage bas depuis 20 Vref 3 (par exemple 3 volts) vers un état haut ( 6,5 volts) comme représenté à la figure 8. L'onde de Synchronisation d'Annulation devenant haute réinitialise également la bascule (D 7;Q bas), qui a son tour invalide la porte U 85, débranchant l'amplificateur 25 d'intégration 141 du condensateur d'intégration CS, permettant à la séquence d'autoannulation de commencer. Lorsque la tension à la sortie ( 152) de l'amplificateur d'intégration s'accroit en passant par Vref 2 ( 5,5 volts), voir figure 8, -la sortie de COM 3 (U 81) devient 30 basse, réinitialisant (D 17;Q bas), supprimant la réinitialisation forcée du circuit d'auto-annulation, et le procédé d'auto-annulation commence (ce qui sera traité ultérieurement) Lorsque la sortie de U 92 devient haute, la bascule D 6 est réglée par son bord de sens positif Ceci valide U 93, ce 35 qui permet au signal de synchronisation d'atteindre le compteur D 8-D 12. Lorsque la diminution par increment provoque une oscillation vers le bas dans la sortie de l'amplificateur, (voir figure 8) en dessous de Vref 2 à l'entrée de COM 3, un 5 équilibre a été détecté, et l'annulation est terminée La sortie de COM 3 (U 81) et l'onde d'Etablissement d'Annulation deviennent hautes Ceci oblige l'entrée D de D 17 à devenir haute L'entrée de synchronisation de D 7 est couplée à la sortie de U 93, ce qui traite comme une porte NON-ET la 10 synchronisation de 20 k Hz (SYNC) avec la sortie de D 6 (maintenant haute) Lorsque l'impulsion de 20 k Hz suivante apparaît après que D 7, D soit devenu haut, U 93 synchronise D 7, et la Sortie d'Annulation (D 7 Q) devient basse L'effet immédiat de cette sortie basse (D 7 Q) est de valider la porte 15 de transmission U 85 Ceci branche l'amplificateur d'intégration à CS Simultanément, avec à la fois D 16, Q bas, et D 7, Q bas, la porte NON-OU 83 devient basse, initiant l'impulsion de Réinitialisation 2 Lorsque D 7, Q devient bas, D 6 est réinitialisé (Q bas) Ceci invalide U 93 supprimant le signal 20 de synchronisation du compteur "gelant" le compte à sa valeur présente. Lorsque l'onde de Réinitialisation 2 devient haute, l'amplificateur d'intégration via Q 9, Q 18 et Q 23 commence à fournir du courant de charge pour réinitialiser 25 C 5 S Le condensateur continue à se changer jusqu'à ce qu'on ait dépassé Vref 4 à l'entrée de C 1 (voir figure 8) Lorsque COM 1 devient haut (en 4 m 5 environ), D 16 Q devient haut, et l'onde de Réinitialisation 2 est également terminée, arrêtant la réinitialisation de C 5, et permettant àde la période 30 d'intégration du condensateur de commencer. Dans le cas d'un déséquilibre important "hors" le circuit intégré, par exemple dû à des erreurs dans de rapports de résistances du réseau de division à résistances 125, il faut prévoir un moyen de décharge pour C 5 pour 35 empêcher que ce déséquilibre arrête l'application des commu- tations de démarrage successives au moteur et empêche le démarrage Le transistor NPN Q 929 dont le collecteur est relié à la broche Pi, l'émetteur renvoyé à la masse par la résistance de 240 kohms R 41, et la base est couplée au noeud 5 129 pour fournir une polarisation directe, est le moyen de décharge recommandé On pourrait utiliser une résistance (approximativement 2 Mohms) mais cela a le désavantage de présenter un courant relativement petit près du seuil inféO rieur de Vref 3 ( 2-1/2 3 volts) L'erreur de courant produite i O dans le réseau de résistances en un unique ensemble en ligne "SIP" 125 peut être aussi haut que 2 ?A, ce qui est suffisant pour empacher le démarrage fiable du circuit. La source de courant à transistor prévue ici a le meme courant moyen que le courant qui est engendré lorsque 15 la tension de déclenchement est atteint et doit toujours être capable de ( 1) remédier à l'erreur dans le réseau de résistance en un ensemble unique en ligne(SIP), et ( 2) fournir une période de commutation supérieure a 0,2 S pour une bonne performance de démarrage Le courant est réglé a 20 au moins 2,5 m ce qui fournit une période de commutation de 0,3 + S avec le condensateur C 5 indiqué de 0, 15 microfarad et fournit une marge supérieure à l'erreur de 2 microampères du SIP. La limite supérieure de drain de courant est 25 d'environ 3,5 microampères car ceci fournira une période de démarrage de 0,2 s, la plus petite permise pour garantir une performance régulière de démarrage La limite inférieure pour le drain de courant est d'environ 2 microampères, qui est établie par l'erreur de courant due à la tolérance des 30 résistances du SIP. L'erreur de correction dans la synchronisation de commutation provoquée par la source de courant Q 92 devient négligeable aux vitesses de rotation moyennes et hautes. Circuit d'auto-annulation 143. Le circuit d'auto-annulation "annule" l'amplifica- teur d'intégration à transconductance 141 pour supprimer tout erreur de synchronisation de l'instant de commutation attribuable à l'erreur d'entrée de l'amplificateur et pour améliorer les performances de démarrage du moteur Comme le 5 montre la figure 8, le circuit d'autoannulation est actif après l'instant de commutation. L'instant de commutation apparaît lorsque la tension sur le condensateur C 5 tombe en-dessous de Vref 3 appliqué à COM 2, ce qui oblige D 16 Q, auquel l'onde de Réini10 tialisation 1 est dérivée, à devenir haut, et l'onde de Synchronisation d'Annulation dérivée à D 17 Q à devenir haute. Lorsque l'onde de Réinitialisation 1 devient haute, les commutateurs Q 7 et Q 8 à l'entrée de l'amplificateur d'intégration sont mis en marche, court-circuitant 15 toute tension d'entrée différentielle à la grille des transistors Q 5 et Q 6 Au même moment, les grilles de Q 5 et Q 6 sont renvoyées à une référence de 3 volts (Vrefl), choisie pour être égale à une valeur moyenne de la tension en mode commun de l'amplificateur dans le domaine normal de fonc20 tionnement. L'onde de Synchronisation d'Annulation issue de D 17 Q est couplée au circuit d'auto-annulation Il oblige D 7 Q à produire l'onde de Sortie di Annulation qui est couplée à nouveau à l'entrée de la porte de transmission U 85, invali25 dant la porte et débranchant la sortie de l'amplificateur d'intégration du condensateur C 5 et des comparateurs COMI et COM 2. L'onde de Synchronisation d'Annulation issue de D 17 Q réinitialise également et maintient le circuit -d'au30 to-annulation à un état initial préassigné dans lequel une correction maximum (+ 1 Zlm A) est appliquée à l'amplificateur d'intégration polarisé pour produire une fourniture de courant assurée à la sortie de l'amplificateur. Grace à ces 3 évènements, la tension de sortie de 35 l'amplificateur précédemment à 3 volts, commence à grimper, -76 et lorsqu'elle dépasse 5, 5 volts à Vref 2, COM 3 produit un état bas dans l'onde d'Etablissement d'Annulation L'état bas dans l'onde d'Etablissement d'Annulation s'accompagne par un état bas dans l'onde de Synchronisation d'Annulation 5 à D 17 Q Ceci libère le circuit d'auto-annulation de son état inital et permet la diminution par incrément de la correction à l'entrée de l'amplificateur La diminution par incrément a lieu à la cadence de synchronisation de 20 k Hz couplée à l'entrée de la porte U 93 lorsque la tension de sortie de 10 l'amplificateur tombe en-dessous de Vref 2, l'équilibre est obtenu. A l'impulsion de synchronisation suivante, l'onde de Sortie d'Annulation (D 7 Q) devient basse, validant la porte de transmission U 85, et provoquant la production de 15 l'impulsion de Réinitialisation 1 qui, comme indiqué précédemment, amène l'amplificateur d"intégration dans un mode de fourniture de courant maximum ( 150 microampères) pour charger le condensateur C 5 Lorsque la référence de tension supérieure Vref 2 6,5 volts est traversée, à la fois la 20 Réinitialisation 1 et la Réinitialisation 2 se terminent, et la période d'intégration suivante du condensateur commence. Le circuit d'auto-annulation 143 est décrit à la figure 7, et il comprend les éléments résistifs (R 3, R 4) d'un miroir de courant modifié (Q 10, Qll), qui est un canal 25 de l'amplificateur d'intégration à tranconductance à entrée différentielle à deux canaux 141 Le miroir de courant est modifié par l'inclusion de moyens-pour introduire un courant de correction réglé numériquement ( 51-58, 65-68), un compteur (D 8-12) pour obtenir un grand courant initial de cor30 rection suivi par une diminution par incrément ordonnée du courant de correction à la valeur finale voulue, le compteur stockant également l'état après diminution par incrément final, un décodeur (U 99-U 106) pour translater l'état du compteur à des réglages de courant de correction appropriés, 35 et une logique de commande servant d'interface avec le reste du circuit intégré de commande pour initier le processus d'annulation et pour achever le processus lorsque l'annulation a été produite à la sortie de l'amplificateur. Le miroir de courant commandé numériquement se 5 compose d'un premier jeu de quatre résistances étalonnées numériquement R 3 AR 3 B, R 3 C et R 3 D, et un second jeu de quatre résistances étalonnées numériquement R 4 A, R 4 B, R 4 C et R 4 D; un premier jeu de quatre commutateurs à transistors à canal N 58-55 associés au premier jeu de résistances R 3 A-B, 10 un second jeu de quatre commutateurs à canal N 54-Sl associés avec le second jeu de résistances, un jeu de quatre transistors de source de courant à canal P Q 68-Q 65, associés chacun avec la source de courant à un commutateur dans chaque jeu de commutateurs; et une référence de courant 15 réalisée au moyen des transistors Q 59-Q 64 pour les sources de courant Q 65-Q 68. Les éléments du puits de diminution par incrément de courant sont interconnectés de la manière suivante Les résistances R 3 A, R 3 B, R 3 C, R 3 D sont reliées en série dans 20 l'ordre indiqué entre la source et le transistor de référence Q 10 dans le miroir de courant Q 10, Qll et la masse du circuit intégrée, tandis que les résistances R 4 A, R 4 B, R 4 C et R 4 D sont reliées en série dans l'ordre indiqué entre la source du transistor de sortie Qll dans le miroir de courant 25 et la masse du circuit intégré Les résistances "A" sont d'un ordre de grandeur du millier, par exemple, 1000 ohms; les résistances "B" sont d'un ordre de grandeur de l'ordre de plusieurs centaines, par exemple 500 ohms; et les résistances "C" et "D"' sont d'un ordre de grandeur de quelques 30 centaines, par exemple de 250 ohms. On prévoit une source de courant pour fournir du courant via un premier commutateur à transistor à chaque prise sur R 3 via un second commutateur à transistor à une prise correspondante sur R 4 en partant des prises audessus 35 de RD 3 et RD 4, la source de courant Q 65 a sa source reliée à Vdd, et son drain relié conjointement au drain du commutateur à transistor 55, dont la source est reliée à la résistance s'rie 3 au- dessus de R 3 D, et au drain du commutateur à transistor 51 dont la source est reliée à sa résistance S série R 4, au-dessus de R 4 D La source de courant Q 66 a sa source reliée à Vdd, et son drain relié conjointement au drain du commu'tateur à transistor 56 dont la source est reliée à la résistance série R 3 au-dessus de RP 3 C et au drain du coaeutateur à transistor $ 2 dont la source est 10 reliée à la résistance série R 4, au:dessus de R 4 Co La source de courant Q 67 a sa source reliée à Vdd, et son drain relié conjointement au drain du commutateur à transistor 57, dont la source est reliée à la resistace série R 3 au- dessus de R 3 B, et an drain du commutateur à transistor 53 dont la Dû source est reliée à la résistance série R 4 au-dessus de R 4 Bo La source de courant Q 68 a sa source reliée à Vdd, et son drain conjointement relié au drain du commutateur à transistor 58, dont la source est reliée à la résistance série R 3 au-dessus de R 3 A, et au drain du commutateur à transistor 54 20 dont la source est reliée à la résistance série R 4, au-dessus de R 4 A. Les sources de courant Q 65-Q 68 sont de géométrie /12 et ont quatre grilles liées à une référence de courant commune comprenant les transistors Q 69-Q 64 Les transistors 25 de référence de courant sont reliés en deux trajets séries. Le transistor à canal P Q 59 a sa source reliée à Vdd et son drain relié au drain et à la grille du transistor à canal N Q 61 i La source de Q 61 est reliée au drain et à la grille du transistor à canal N Q 62 La source de Q 62 est reliée au drain et à la grille du transistor à canal N Q 63, dont la source est reliée à la masse du circuit intégré Le transistor Q 59 est de géométrie 4/40, tandis que les transistors Q 61-Q 63 sont de géométrie 25/4 Le second trajet série dans la référence comprend un transistor à canal P Q 64 ayant sa 35 source reliée à Vdd et sa grille et son drain liés ensemble au drain du transistor à canal N Q 60 La source de Q 60 est reliée à la masse du circuit intégré et la grille est reliée à l'interconnexion entre Q 59 et Q 61 L'agencement établit un courant d'environ 18 microampères dans la référence et à S cause du rapport géométrique, des courants d'environ 6 microampères dans chacune des sources de courant Q 68-Q 65. Une correction de courant entre le courant d'entrée et de sortie dans le miroir de courant Q 10, Qll de l'amplificateur d'intégration est obtenue par le réglage des 10 commutateurs respectifs 51 à 58 La tension grillemasse du transistor Qll est maintenue à l'égalité avec la tension grillemasse de Ql Oo Si tous les commutateurs 51-58 étaient ouverts, et en supposant que les résistances R 3 et R 4 sont égales, alors le courant dans Qll sera le miroir exact du 15 courant dans QO 10 Si, cependant, un courant de 6 microampères est injecté dans une partie de R 3 (par exemple, R 3 D par conduction du commutateur SS,) une petite augmentation de la tension grille-masse apparaîtra dans Q 10; et l'augmentation de courant provoquera une chute IR dans R 4 Comme 20 3 D est 1/8 ème de la résistance totale de R 3, qui égal R 4, le courant de 6 microampères injecté par Q 65 dans R 3 D produit une correction positive d'environ 6/8 microamperes dans le courant de sortie du miroir Si tous les commutateurs 55 à 58 sont conducteurs, une correction positive d'environ 12 25 microampères dans le courant de sortie dans Qll peut être attendue par rapport au courant d'entrée dans Q 10. Si les commutateurs 54 à 51 sont actionnés, en supposant que les commutateurs 58 à 55 sont ouverts, alors le courant de sortie est diminué en relation avec le courant 30 d'entrée par des décréments comparables: 6/9 microampères lorsque 51 est conducteur, et une correction négative d'environ 12 microampères lorsque 51-54 sont tous conducteurs. Le résultat est de donner une gamme de commande d'environ 24 microampères pour annuler l'amplificateur. La commande immédiate des états des commutateurs 51-58, qui commandent le courant de correction dans le miroir de courant est fourni par le compteur à cinq étages D 8-D 12, et le décodeur consistant en huit portes NON/OU U 99-U 106 interconnectant les étages de sortie du compteur 5 aux grilles des commutateurs individuels Le compteur est à son tour commandé par la logique de commande qui se compose des portes U 92-U 94 et des bascules D 6 et D 7 La diminution par incrément du compteur a lieu à la vitesse de synchronisation de 20 k Hz de l'oscillateur 147. Les commutateurs, le-compteur, le décodeur et la logique de commande du circuit d'auto-annulation sont interconnectés et échangent des ondes de commande de la manière suivante Les deux ondes de commande appliquées aux circuits d'auto-annulation sont l'onde de Synchronisation d'Annula15 tion dérivée de D 17 Q et l'onde d'Etablissement d'Annulation dérivée du comparateur COM 3 (c'est-à-dire, U 81) tous deux dans le réseau de comparaison 142 L'onde de Synchronisation d'Annulation est reliée à l'entrée de l'inverseur U 92, dont la sortie est couplée à l'entrée C de la bascule D 6 et à 20 l'entrée R de la bascule D 7 et aux entrées R du compteur D 8-D 12 L'entrée D de la bascule D 6 est reliée à Vdd La sortie Q de D 6 et l'onde de synchronisation de 20 k Hz SYNC de l'oscillateur 147 sont chacune couplées à une des deux entrées de la porte NON/ET U 93 La sortie de la porte NON/ET 25 U 93 est directement couplée à l'entrée C de D 7, et après inversion par l'inverseur U 94 est couplée à l'entrée C de D 8, la première bascule dans le compteur à cinq étages. L'onde d'Etablissement de l'Annulation est couplée à l'entrée D de la bascule D 7 La sortie Q de D 7 est couplée 30 à l'entrée R de D 6 L'onde de Sortie d'Annulation du circuit d'auto-annulation, en réponse à la détection et à l'annulation par le COM 3 dans le réseau de comparaison, est dérivée de D 7 Q. Dans le compteur à cinq étages, le compte est 35 acheminé en reliant la sortie Q 1 de D 8 à l'entrée C de D 9. De même, la sortie Q 2 de D 9 est reliée à l'entrée C de D 10 la sortie Q 3 de D 10 est reliée à l'entrée C de Dll, et la sortie Q 4 de Dll est reliée à l'entrée C de D 12 o Egalement sur le compteur, les bornes D et Q 1 de D 8 sont réunies, 5 comme le sont les bornes D et Q 2 de D 9 De même, les bornes D et Q 3 de D 10 sont réunies, les bornes D et _ de Dll sont * réunies, et les bornes Det Q 5 de D 12 sont réunies. Les 8 portes NON/OU (U 99-U 106) forment le décodeur qui translate les états du compteur D 8-D 12 à des réglages 10 appropriés des commutateurs 51-58 en réalisant le courant de correction voulu Les 4 portes NON/OU U 103 à U 106 couplent les entrées QI à Q 5 aux commutateurs SS-58 o Plus particulièrement, la porte NON/OU U 103 a une entrée reliée à QI et une entrée reliée à Q 5 et sa sortie reliée à la grille de 15 55 La porte NON/OU U 104 a une entrée reliée à Q 2 et une entrée reliée à Q 5 et la sortie de U 104 est reliée à la grille de 56 De même, une entrée de la porte NON/OU U 105 est reliée à Q 3 et une entrée est reliée a QS, et la sortie de U 105 est reliée à la grille de 57 De même, une entrée de 20 la porte NON/OU U 106 et reliée à Q 4 et une entrée est reliée à Q 5 et la sortie de U 106 est reliée à la grille de 58 Si Q 5 est bas, les portes NON/OU U 103-U 106 sont validées de sorte que un état bas sur l'une quelconque des bornes de compteur Q 1-Q 4 produira un état haut à la sortie de la porte 25 NON/OU appropriée et rendra conducteur le commutateur approprié 55-58. Les 4 portes NON/OU U 99 à U 102 couplent les sorties Q-i à Q du compteur aux commutateurs 51-54 Plus particulièrement, la porte NON/OU U 99 a une entrée reliée à 1 et une entrée reliée à Q 5 et sa sortie reliée à la grille de 51 La porte NON/OU 100 a une entrée reliée à Q 2 et une entrée reliée à Q 5 et la sortie de U 100 est reliée à la grille de 52 De même, une entrée de la porte NON/OU U 101 est reliée à Q 3 et une entrée est reliée à Q 5 et la sortie 35 de U 101 est reliée à la grille de 53 De même, une entrée de la porte NON/OU U 002 est reliée à Q 4 et une entrée est reliée à QS et la sortie de U 102 est reliée à la grille de 54 Si QS est bas, les portes NON/OU U 99-U 102 sont validées de sorte qu'un état bas sur l'une quelconque des bornes de 5 compteur Ql-Q 4 produira un état haut à la sortie de la porte NON/OU appropriée et fera commuter le commutateur approprié 51-54. La réinitialisation du compteur produit un courant de correction positif maximum ( 12 microampères) dans les miroirs de courant en initialement rendant conducteurs les commutateurs 55 à 58 et non conducteurs les commutateurs Si à 54 L'effet de "synchronisation" du courant depuis un état de réinitialisation du compteur est de diminuer par incrément le courant de correction positif maximum par increment 15 de 3 à 4 microampères en passant par un courant de correction zéro jusqu'à ce que tous les commutateurs 55 à 58 soient rendus non conducteurs et ensuite produire des courants de correction progressivement plus négatifs jusqu'à ce qu'un courant de correction négatif maximum ( 12 microam20 pères) soit produit lorsque les commutateurs 55 à 58 sont non conducteurs et les commutateurs SI à 54 sont conducteurs. L'état des commutateurs et des courants de correction résultant de la réinitialisation du compteur et ensuite de la diminution par incrément peut être expliqué comme 25 suit Le premier étage du compteur D 8 est associé avec les commutateurs du rang le plus bas (premier) 51 et 55 Le second étage du compteur D 9 est associé avec les commutateurs du second rang 52 et 54 Le troisième étage du compteur D 9 est associé avec les commutateurs du troisième rang 30 53 et 57 Le quatrième étage du compteur est associé avec les commutateurs du quatrième rang 54 et 58. Si le compteur D 8-D 12 est réinitialisé, les sorties Q 1-Q 5 sont mises à zéro et les sorties -QI-S sont hautes Dans ces conditions, les commutateurs 51-54 sont 35 ouverts et les commutateurs 55-58 sont fermés En conséquen- ce, un courant de correction positif maximum ( 12 microampères) est appliqué au courant de sortie du miroir de courant Q 10, Qll (et la sortie de l'amplificateur -d'intégration à transconductance devient haute) Si le compteur est main5 tenant périodiquement synchronisé depuis l'entrée C de D 8, avec les étages Ql-Q 4 initialement à zéro, la première impulsion de synchronisation (après transfert à Q 1) obligera le premier étage du compteur à devenir haut, ce qui ouvre SS et ce qui produit un décrément de 6-8 microampères dans le 10 courant de correction L'état du compteur est 00001 L'impulsion de synchronisation suivante produira un état bas à Q 1 et un état haut à Q 2 Ceci remettra en marche le commutateur 55 et ouvrira 56, provoquant un décrément du courant de 1, 5 microampère L'état du compteur est 00010 Ce processus 15 se poursuivra pendant 16 comptes jusqu'à ce que tous les commutateurs 51-55 soient ouverts et l'état du compteur soit 01111. Le transfert à un courant de correction négatif a lieu à ce point dans le compte Au compte suivant, Q 5 de20 vient haut, invalidant les portes U 103 à U 106 et l'état du compteur, comme on le voit aux sorties Q 1 à Q 5 est 10000 Au même compte 10000, Q 5 (complémentaire de Q 5) devient bas, validant les portes U 99 à U 102 de sorte que des comptes supplementaires ferment progressivement les commutateurs 51 25 à 54 Le même compte 01111, comme on le voit aux sorties à Q 5, les commutateurs 55 à 58 sont ouverts Au compte suivant, l'état du compteur sera 01110, comme on le voit aux sorties Q 1 à Q 5 et le commutateur 51 sera fermé Le compte se poursuivra comme précédemment, jusqu'à ce que tous les 30 commutateurs 51/54 aient été fermés, produisant un courant de correction négatif maximum de 12 microampères, et l'état du compteur est 00000 comme on le voit aux sorties Qi à Q-5. En fonctionnement normal, le compte sera suspendu à un certain point dans la séquence de comptage par détection 35 d'une annulation qui arrêtera le compte entre le courant de correction positif maximum et le courant de correction négatif maximu. En supposant que le comparateur COM 2 soit devenu haut pour signaler l'instant de commutation, D 16 Q, auquel 5 apparaît l'onde de Réinitialisation 1, devient haut L'onde de réinitilisation 1 courtcircuite l'entrée différentielle à l'entrée de l'amplificateur d'intégration à transconductance, la rendant prête à commencer le processus d'annulation Synchronisé aussi par la sortie de COM 2, D 16 Q, à 10 laquelle apparaît l'onde de Synchronisation d'Annulation, devient haut L'onde de Synchronisation d'Annulation est couplée via l'inverseur U 91 à l'entrée de synchronisation de D 6 pour les réinitialisations de D 7 et des étages de compteur D 8 à D 12. L'entrée D de D 7, qui est couplée à la sortie de COM 3 (c'est-à-dire, U 81) a été haute car la sortie de l'amplificateur est tombée en-dessous de 5,5 volts Ainsi, -l'onde de Synchronisation d'Annulation à l'entrée de réinitialisation de D 7 produit un état haut à la sortie D 7 Q à 20 laquelle apparaît l'onde de Sortie d'Annulationo L'onde de Sortie d'Annulation est couplée à nouveau à une entrée de la porte NON/OU U 83 et l'entrée de commande de la porte de transmission U 85 Cependant qu'aucune modification n'apparaît à la porte NON/OU U 83, la porte de transmission est 25 invalidée, et la sortie de l'amplificateur d'intégration est maintenant débranchée du condensateur d'intégration C 5 et des entrées des comparateurs COM 1 et COM 2 La sortie de l'amplificateur est maintenant prête pour l'annulation. Avec l'onde de Sychronisation d'Annulation haute, 30 le compteur est réinitialisé et maintenu dans un état de réinitialisation dans lequel un courant de correction positif maximum est produit A ce point, l'entrée de l'amplificateur différentiel est court-circuitée, un courant de correction positif maximum est introduit à l'entrée, et la 35 sortie de l'amplificateur, débranchée du condensateur C 5, est couplée au comparateur COM 3, et le compteur (D 8-D 12) est réinitialisé, maintenant le courant de correction à sa valeur maximum La tension de sortie de l'amplificateur qui était proche de 3 volts lors de la commutation, commence à 5 s'accroître Lorsque la tension de sortie de l'amplificateur dépasse 5,5 volts, COM 3 devient bas, réinitialisant D 17 Q, (c'est-àdire Q devient haut), et l'onde de Synchronisation d'Annulation apparaissant à D 17 Q devient basse L'onde de Synchronisation d'Annulation couplée via U 92 et inversée à 10 un état haut, libère D 7, et libère le compteur D 8 à D 12, permettant au compteur d'incrémenter dans un sens réduisant le courant de correction, chaque fois que des impulsions de synchronisation de 20 k Hz sont fournies. Dans le même temps, les impulsions de synchronisa15 tion de 20 k Hz issues de l'oscillateur 147 sont couplée à une entrée de la porte NON/ET U 93, dont l'autre entrée est couplée à la sortie Q de D 6 La sortie Q de D 6 devenait haute lorsque D 7 était réinitialisé, validant la porte NON/ET U 93, et couplant les impulsions de synchronisation 20 directement à l'entrée C de D 7 e et après inversion dans U 94 couplant les impulsions de synchronisation inversées à l'entrée C des compteurs D 8-D 12 L'incrémentation peut maintenant avoir lieu. Le compteur continue à diminuer par incrément le 25 courant de correction à la cadence de synchronisation de 20 k Hz, et le comparateur COM 3, auquel la sortie de l'amplificateur est reliée, détecte une chute dans la tension de sortie de l'amplificateur Lorsque la tension tombe en-dessous de 5,5 volts (Vref 2), l'onde d'Etablissement d'Annula30 tion (sortie COM 3) devient haute, couplant un état haut à l'entrée D de D 7 Lors du bord de sens positif suivant de l'impulsion de synchronisation de 20 k Hz (SYNC), provenant de U 93, couplé à l'entrée C de D 7, D 7 Q, qui fournit l'onde de Sortie d'Annulation, devient bas Lorsque D 7 Q devient 35 bas, il réinitialise D 6 (D 6 Q devient bas) Ceci empêche 86 2347962 U 93 de coupler des impulsions de synchronisation à D 7 et D 8. La sortie de U 93, qui est maintenant haute, est forcée à rester haute par l'application d'un état bas à une entrée. Ceci également force l'entrée de synchronisation de D 8 à 5 rester basse, inhibant l'apparition d'un autre bord de sens positif et assurant que l'état du compteur est "gelé" à la valeur qui résultait de l'annulation juste détectée. L'inversion dans U 94 retarde la réponse de D 8 d'environ 300 nanosecondes par rapport à la réponse de D 7. 10 Cette inversion assure que le bord de sens positif de synchronisation de l'onde SYNC fourni à D 7 apparait environ 300 nanosecondes avant le bord de synchronisation positif de l'onde SYNC fourni à D 8 (la différence est due à la largeur de la partie étroite des ondes SYNC L'impulsion de synchro15 nisation a un rapport cyclique de moins de 1 %)o L'onde de Sortie d'Annulation (D 7, Q) étant devenue basse, est couplée à la porte de transmission U 85 et à la porte NON/OU U 83 U 85 est maintenant validée et rebranche la sortie de l'amplificateur d'intégration à CS, et aux 20 comparateurs COM 1 et COM 2 Simultanément, U 83 avec deux états bas sur ses entrées (D 17 Q bas et D 7 Q bas) devient haut, engendrant l'impulsion de Réinitialisation 20 L'impulsion de Réinitialisation 2 met en marche la partie supérieure de sortie (Q 27) de l'amplificateur 141, avec la connexion 25 faite via U 85 au condensateur, la réinitialisation du condensateur est entreprise comme représentée à la figure 8. Lorsque le comparateur COM 1 détecte que Vref 4 est dépassé, la période de commutation suivante du condensateur commence à nouveau. COMPTEUR MODULO 6 144 Le compteur Modulo 6 est un compteur réversible, qui maintient un compte des événements de commutation du rotor et de la position de sorte que la séquence de détection d'enroulement et la séquence d'excitation d'enroulement 35 gardent la cadence Le compteur Modulo 6, en conformité avec -87 une succession de six états d'excitation, compte de façon répétitive à jusqu'à 6, et chaque état du compteur correspond à un des six états d'excitation illustrés à la figure 3 Comme noté précédemment, la séquence directe et la sé5 quence inverse sont toutes deux illustées L'événement qui met en route le compteur est la production de l'impulsion de Réinitialisation 1 de D 16 Q, à l'instant de commutation Une sortie du compteur (les signaux de sélection de l'enroulement non excité), sous la forme d'un état unique à une de 6 10 positions séquentielles, est couplée via une connexion à 6 conducteurs aux portes de validation U 73-U 78 de l'ensemble de portes d'entrée 140 L'autre sortie du compteur concerne deux combinaisons d'états appropriées lorsqu'appliquées à la logique de commande 145 pour former les signaux de sélection 15 d'enroulements excités, pour conjointement exciter deux enroulements dans la séquence d'états illustrée à la figure 3 Une troisième sortie du compteur est le "chiffre binaire le moins significatif" (BO; Dl Q) utilisé pour inverser le sens de la connexion d'enroulements neutre aux portes d'en20 trée (USS, U 56) en synchronisme avec des ondes de commande appliquées à U 73-U 78 Les commandes appliquées au compteur Modulo 6 comprennent une onde Directe issue de la logique Directe/Inverse 149 ( 812) et une onde de Réinitialisation Mise en Route (POR; U 120). Le compteur Modulo 6, 144 se compose des éléments logiques suivants: trois bascules DI, D 2, D 3 formant la mémoire du compteur; trois portes NON/ET d'entrée U 8, U 9, U 10, associées avec D 2 pour le décodage à partir des étages de sortie du compteur de l'état suivant correct pour D 2, 30 soit dans la séquence de comptage directe soit dans la sequence de comptage inverse, trois portes NON/ET à deux entrées, U 20, U 21, U 22 associées à D 3 pour décoder à partir des étages de sortie du compteur l'état suivant correct pour D 3 soit dans la séquence de comptage directe soit dans une 35 séquence de comptage inverse; un premier rang de trois -8 portes NON/ET d'entrée U 24-U 29, pour décoder les états de mémoire de D 1-D 3 pour obtenir un état unique (bas) qui suit la séquence de comptage; et un second rang de décodage de 2 portes d'entrée NON/ET pour détecter deux combinaisons 5 d'états pour l'application à la logique de commande 145. Finalement, une paire d'inverseurs U 12, U 7 est prévue pour l'introduction de l'onde Directe au compteur. Les éléments du compteur Modulo 6, 144 sont reliés de la manière suivante Les entrées R des bascules D 1-D 3 10 sont reliées pour la Réinitialisation iise en Route à POR ( U 120 POR) Au démarrage, POR est bas, maintenant Dl, D 2, D 3 dans un état Q bas Q haut Lorsque POR devient haut, le compte peut avoir lieu La sortie D 16, Q (Réinitialisation 1) est reliée aux entrées de synchronisation (C) de Dl, 15 D 2 et D 3 La sortie Q de D 1 est reliée à l'entrée D de Dl. La sortie Q de D 1 est couplée à une entrée des portes NON/ET U 25, U 27 et U 29 La sortie Q de D 1 est couplée à une entrée de U 24, U 26 et U 28 La sortie Q de D 2 est couplée à une entrée de U 26 et U 27 La sortie Q de D 2 est reliée à une 20 entrée de U 24, U 25, U 28 et U 29 La sortie Q de D 3 est reliée à une entrée de U 28 et U 29 La sortie Q de D 3 est reliée à une entrée de U 24, U 25, U 26 et U 27. Les trois portes NON/ET d'entrée U 24-U 29 dans le premier rang de décodeur de mémoire sont agencées au moyen 25 des connexions suivantes pour fournir une succession répétitive consécutive d'états uniques bas de U 24, U 25, U 26, U 27, U 28, U 29, U 24, U 25, U 26, etc, lorsque la mémoire de D 1, D 2, D 3 est incrémentée A l'état initial de la mémoire, U 24 est bas L'état binaire zéro ( 000) peut être vérifié en notant 30 que U 24 à ses trois entrées reliées à Dl, Q; D 2, Q et D 3, Q Lorsque les entrées sont hautes, la sortie de U 24 est basse (et toutes les autres portes NON/ET sont hautes) Ceci est l'état "CSO" En supposant qu'un compte a eu lieu, et Dl Q est maintenant haut, U 25 qui a ses trois entrées reliées à 35 D 1 Q, D 2 Q; et D 3 Q (tous hauts), a sa sortie basse et les autres portes NON/ET sont hautes Ceci peut être appelé l'état binaire 001 ou l'état "CS 1 " Que ce décodage continu peut être vérifié à chaque état successif du compteur A l'état binaire suivant ( 010 ou l'état "CS-2 "): U 26 est relié 5 à D 1 Q (haut); D 2, Q (haut); et D 3 Q (haut) devient (bas). A l'état binaire suivant ( 011, U 27 devient bas, etc). L'état bas reste unique dans les sorties des portes NON/ET U 24-U 29, qui sont respectivement reliées via les portes NON/OU U 73-U 78 aux entrées des portes de transmission U 62, 10 U 64, U 66, U 68, U 70, U 72, respectivement, de sorte que seulement une des portes de transmission cidessus soit validée à un instant, et elle est validée dans la succession répétitive consécutive voulue. Les deux portes d'entrée NON/ET U 30-U 35 dans le 15 second rang de décodeur de mémoire aide à transférer l'état de D 1 à D 2 à D 3 dans le comptage direct et inverse et à commuter la séquence soit dans un compte direct soit dans un compte inverse Ceci tout d'abord nécessite "une réunion logique" de deux états successifs dans le premier rang de 20 portes NON/ET pour le couplage au second rang Le second rang est également utilisé pour en outre le décodage requis pour la logique de commande et les dispositifs pilotes de sortie En particulier, U 30 effectuant une opération NON/ET sur les sorties de U 24 et U 25, est haut dans les deux pre25 miers états, et devient bas dans le troisième état lorsque U 24 et U 25 sont tous deux hauts, et reste bas jusqu'à la fin du compte U 31 effectuant une opération NON/ET sur les sorties de U 25, U 26 (C 51, CS 2) équivalent à une réunion logique des états actifs hauts (C Si, C 52), est bas dans le premier 30 état, haut dans les deux états suivants et bas dans les trois derniers états La porte NON/ET U 32 effectue une opération NON/ET sur les sorties de U 26, U 27; la porte NON/ET U 33 effectue une opération NON/ET sur les sorties de U 27, U 28; et la porte NON/ET U 34 effectue une opération NON/ET 35 sur les sorties de U 28, U 29; et la porte NON/ET U 35 effec- tue une opération NON/ET sur les sorties de U 29, U 24. Seule l'onde Directe est appliquée au compteur Modulo 6, et à la fois des états bas et haut de cette onde sont utilisés pour commander le compteur pour un compte 5 direct ou inverse L'onde Directe issue de U 112 est appliquée à U 12, U 7 Elle est inversée dans U 12 et réinversée dans U 7 L'ensemble de portes U 8, U 9, U 10 associées avec le conpteur D 2 règle l'état suivant de D 2 selon que le compteur est dans un mode direct ou inverse De mome, l'ensemble de 10 portes U 20, U 21 et U 22 associées au compteur D 3 règle l'état suivant de D 3 selon que le compteur est dans un mode direct ou inverse Les portes U 8 et U 9 ont leurs sorties couplées à la porte NON/ET U 10, dont la fonction est de "réunir logiquement" les entrées dans l'entrée D de D 2 De même, les 15 portes U 20 et U 21 ont leurs sorties couplées à la porte NON/ET 22, dont la fonction est de 1 "réunir logiquement" les entrées dans l'entrée D de D 3 o Lorsque le compteur est dans un mode direct, la porte U 9 est commandée par U 31, qui décode des états CS-1 C 52 si un "état bas" est présent sur l'un 20 ou l'autre des états et produit un état haut à l' entrée de U 10, qui est couplée via U 10 à l'entrée D de D 2 Au même moment la sortie de U 12, qui est l'inverse de la sortie de U 7, est couplée à U 58 et à U 20 Ce signal qui amène un état bas sur l'entrée de U 8 et U 20, empêche l'étage de sortie 25 décodé (si il est bas) d'être renvoyé aux entrées D de D 1 et D 3, respectivement Le transfert des états entre des bascules D 1-D 3 et la formation de la succession répétitive consécutive voulue est effectuée de la manière suivante Dans l'état direct, l'onde Directe est haute (voir figure 3), la 30 sortie de U 12 est basse, U 7 est haut, rendant U 9 et U 21 actifs pour le transfert du compte à D 2 et D 3 U 9 effectue une opération logique NON/ET sur la sortie de U 7 et la sortie de U 31 U 31 est haut à l'état 001 (t Sl bas) et 010 (C 52 bas) A l'état 001, U 9 devient bas, et U 10 devient haut, 35 quelle que soit l'entrée qui est couplée à l'entrée de D 2 A la commutation suivante, la Réinitialisation 1 synchronise un état haut dans la sortie Q de DZ et Dl s'incrémente à nouveau à 010 (C 52 bas) A l'état 010 (C 52 bas), U 31 reste haut et U 9 devient bas à nouveau, et U 10, quelle que soit 5 son autre entrée, devient haut à l'entrée D de D 2 A la commutation suivante, la Réinitialisation 1 synchronise le second état haut dans D 2, et D 2 Q reste haut ( 011; CS 3 bas) Au compte suivant, U 33 devient haut, -U 21 devient bas, et U 22 devient haut L'impulsion de Réinitialisation 1 sui10 vante synchronise un état haut à la sortie de D 3 Q, et un état bas à la sortie de D 1 pour un ( 100: C 54 bas) A l'impulsion de Réinitialisation 1 suivante, U 33 reste haut, et un état haut est resynchronisé dans D 3; Q bas dans D 2, Q; est un état haut dans D 1, Q ( 101: CS bas) A l'impulsion de Réinitialisation 1 suivante des états bas sont synchronisés dans D 3 et D 2 et D 1 change d'état vers ( 000: CSO). Dans l'état inverse, l'onde Directe est basse (voir figure 3) et U 12 est haut, U 7 est bas, rendant U 8 et U 20 actifs pour le transfert du compte à D 2 et D 3 La sé20 quence est maintenant inversée avec U 29 devenant bas en premier (C-55 bas); U 28 bas ensuite (CS-4 bas), etc, jusqu'à ce que U 24 soit bas en dernier En supposant que Dl, D 2 et D 3 sont bas au démarrage du compte, U 29 qui est lié aux sorties Q de Dl, D 2, D 3, devient bas au premier compte cor25 respondant à un état C 55 bas (Le compte à rebours se poursuivra de la même manière déjà expliquée). Les portes NON/ET U 30-U 31 aident également au décodage des états CS à C 55 pour l'application à la logique de commande 145 Comme noté ci-dessus, U 30, qui applique une opération 3 Q logique NON/ET aux sorties de U 24, U 25, est dans un état actif haut durant CS-O et C 51; U 31 est dans un état actif haut pendant C 51 et C 52; U 32 est dans un état actif haut durant U 2 et CS-3; U 33 est dans un état actif haut durant C 53 et C 54; U 34 est dans un état actif haut durant C 54 et 35 C 55; et U 35 est dans un état actif haut durant C 55 et CS Oo En bref, par un compte 6 on a créé 6 ondes de Synchronisation se recouvrant, ordonnées en correspondance aux durées élevées de CT, AB; BT; CB; AT et PB (représentés sur la figure 3), respectivement Ces ondes de Synchronisation 5 peuvent être couplées à la logique de commande 145 pour synchroniser des signaux de sortie couplés au dispositif pilote de sortie 146. Le compteur de commutation Modulo 6 ( 144) est virtuellement deux compteurs en un, un compteur ascendant et 10 un compteur descendant partageant tous deux les bascules Dl, D 2, D 3 et des parties de la logique de décodage (U 10, U 22 et U 29-U 35). Le compteur ascendant ou descendant est validé-invalidé par le signal de commande directe Lorsque les portes 15 directes U 9, U 21 sont validées, elles décodent les sorties des bascules D 1, D 2, D 3 du compteur et règlent les entrées de ces bascules aux valeurs requises pour l'état suivant Au bord montant du signal de R 6 initialisation 1, ces entrées sont transférées sur le côté de sortie des bascules déclen20 chées par bord de sens positif (Dl, D 2, D 3) Puisque cette transition a lieu simultanément avec le bord du signal de Réinitialisation 1 arrivant, chaque bascule est synchronisée exactement au même moment Ceci empêche les sorties de changer à des instants différents (c'est-à-dire en dehors de la 25 synchronisation) et de provoquer l'apparition de pics de tension (glitches) aux sorties du compteur. Lorsque les sorties des bascules changent d'état au bord montant de l'impulsion de réinitiatisation 1, elles sont décodées en une variété de signaux d'état (CSO, 30 C 51 C 55) par les portes U 24 à U 29 Des combinaisons de ces états sont également décodées par U 30 à U 35 Ce décodage a lieu, pratiquement simultanément avec le bord montant du signal de Réinitialisation 1 Tout léger retard dû au retard de propagation (par exemple, à 100 nanosecondes) dans les portes, est inférieur de plusieurs ordres de grandeur au temps nécessaire (millisecondes) à l'apparition du bord montant suivant de l'onde de Réinitialisation 1 A cause de cela, ces signaux (qui sont renvoyés aux entrées de Dl, D 2 et D 3 pour établir l'état suivant) atteindront une valeur 5 stable à l'instant ou apparaît le bord montant suivant de l'onde de Réinitialisation 1 Avoir cette entrée stable aux entrées des bascules assure un fonctionnement approprié "sans pics" ("Glitch-free") du compteur. Le décodage de chaque état et la synchronisation 10 des bascules oblige la longueur de chaque état à être fixe, et fonction de la longueur de l'onde de Réinitialisation 1 et non de l'état particulier dans lequel se trouve le compteur Ceci est particulièrement important lorsque, dans le sens direct, le compte atteint 5 et doit alors retourner à 15 zéro Le compteur traite la transition de 5 à O juste comme une autre transition d'état plut 6 t que d'obliger le compteur à être réinitialisé lorsque le compteur atteint la fin de son compte La simple Réinitialisation du compteur à la fin du compte résulterait en un raccourcissement non voulu du 20 dernier état ("pics" ou "Glitches") lors de la réinitialisation Les transitions d'état pour le cas direct sont O à 1, 1 à 2, 2 à 3, 3 à 4, 4 à 5, 5 à O, etc Les sorties nécessaires pour l'état "suivant" sont disponibles aux portes U 30-U 35 et renvoyées via les portes U 8, U 9, UO 10, U 20, 25 U 21, U 22 Les portes U 24-U 35 servent une double fonction, à savoir fournir un état suivant au compteur de commutation ainsi que fournir une indication de l'état présent, ou combinaison d'états, aux autres circuits sur la puce. Les portes inverses U 8 et U 20 fonctionnent de 30 manière semblable lorsqu'elles sont validées par le signal direct Dans le mode inverse toutefois, les transitions d'état sont O à 5, 5 à 4, 4 à 3, 3 à 2, 2 à 1, 1 à 0, etc Comme mentionné précédemment, le compteur peut seulement changer d'état au bord montant du signal de Réinitiali35 sation 1 Ceci assure que même si le sens du compte est changé de direct en inverse par commutation de la ligne de signal '"Directe", il n'y aura pas de perturbations (glitches) à la sortie du compteur Le compteur restera dans l'état présent pour sa durée correcte et continuera alors à compter dans le sens opposé lors du bord montant suivant de I'impulsion de Réinitialisation 1. Toutes les bascules du compteur sont équipées d'une reéinitialisation asynchrone Cette réinitialisation est commandée par le circuit de Réinitialisation Mise en 10 Route ( 150) lorsque la ligne POR est basse, le compteur est maintenu dans son état de démarrage 000 (zéro) Lorsque la ligne de Réinitialisation POR est libérée (autorisée à devenir haute) le compteur commencera à compter au bord montant suivant du signal de Réinitialisation 1 et passera à l'état 15 suivant correct après O (S pour le sens inverse, 1 pour le sens direct). Comme il y a trois eeéments de mémoire Di, D 2, D 3 dans le compteur, il y a huit états possibles qui pourraient apparaître ( 0-7) Dans le cas o le compteur se trouverait 20 lui-même dans l'un des états inutilisés ( 6 ou 7) le compteur est concu pour passer à un état correct (dans la boucle régulière du compteur) si un de ces états apparaissait. Egalement la logique de décodage U 24-U 29 a été conçue pour ne pas décoder ces deux états s'ils apparaissaient De ce 25 fait leur apparition ne cause aucun problème à toute autre logique reliée à ce circuit. LOGIQUE DE COMMANDE 145 La logique de commande 145 accepte l'information de synchronisation du compteur Modulo 6 aux sorties des 30 portes U 30 à U 35, et convertit cette information en un ensemble d'ondes convenant aux dispositifs pilotes de sortie 146 sur le circuit intégré pour application aux trois commutateurs de puissance 122, 123 et 124 sur la carte de circuit imprimé La logique de commande est synchronisée par 35 une première connexion au réseau de comparaison 142 pour répondre à l'onde (Réinitialisation)(D 16 Q), pour provoquer la commutation des commutateurs 122, 123 et 124 aux instants de commutation La logique de commande est commandée pour une séquence Directe ou inverse par deux connexions à la 5 logique directe bas inverse 149 (U 112 direct, Ulll inverse). La sortie (MLI) du modulateur de largeur d'impulsion 148 est couplée à la logique de commande pour modifier les ondes de commande de sortie couplées aux dispositifs pilotes de sortie pour permettre la commande du courant appliqué aux en10 roulements du moteur Le chiffre binaire le moins significatif (BO) est détecté par une connexion (D 1 Q) au compteur Modulo 6, 144 pour une utilisation supplémentaire en liaison avec la commande de puissance. Les ondes de sortie de la logique de commande 145 15 sont les six ondes AT, AB, BT, BB, CT et CB illustrées au bas de la figure 3 Ces ondes, dont les séquences sont inversées par le fonctionnement de la commande murale 105 Ou du commutateur Direct/Inverse 51 sur la carte de circuit imprimé (figure 2), assurent la rotation directe ou inverse 20 du moteur De même les parties soulignées des ondes de sortie illustrent ces périodes pendant lesquelles les commutateurs de sortie respectifs peuvent être soumis à une commande du rapport cyclique par le fonctionnement-de la commande murale ou du potentiomètre R 40 également sur la carte de 25 circuit imprimé (figure 2) pour le réglage de la vitesse du moteur La logique de commande 145 se compose d'un premier rang de portes NON/ET à trois entrées -U 36-U 41 associées au fonctionnement inverse du moteur, d'un second rang de portes 30 NON/ET à trois entrées U 42-U 47 associées au fonctionnement direct du moteur, d'un troisième rang de portes NON/ET à deux entrées U 48 à U 53 agissant pour multiplexer les séquences directes ou inverses vers les dispositifs pilotes de sortie 146 La logique de commande est achevée par les por35 tes U 13 à U 16, qui répondent au chiffre binaire le moins significatif et aux signaux de modulation de largueur d'impulsion en réalisant une commande continue de la puissance de sortie. Les éléments logiques de la logique de commande 5 sont reliés de la manière suivante Les entrées de la porte NON/OU exclusive U 13 sont couplées à D 16 Q et D 1 Q comme indiqué précédemment La sortie sur la porte U 13 est couplée par l'inverseur U 14 à une entrée de la porte NON/ET à deux entrées U 15 et à une entrée de la porte NON/ET à deux en10 trées U 16 Les autres entrées des portes NON/ET U 15 et U 16 sont reliées au modulateur de largeur d'impulsion 148 (U 89). La sortie de la porte NON/ET U 15 est reliée à une entrée de chacune des portes NON/ET à trois entrées, U 37, U 39 et U 41 dans le premier rang de portes NON/ET associées respective15 ment aux broches de sortie de commutation AB, BB et CB sur le circuit intégré et à U 42, U 44 et U 46 du second rang de portes NON/ET associées respectivement avec les broches de sortie de commutation AT, BT et CT sur le circuit intégré. La sortie de la porte NON/ET U 16 est couplée à une entrée 20 des portes NON/ET U 36, U 38 et U 40 dans le premier rang de portes NON/ET associées respectivement aux broches de sortie de commutation AT, BT, CT du circuit intégré, et à une entrée des portes NON/ET U 43, U 45 et U 47 dans le second rang de portes NON/ET associées aux broches de sortie de commuta25 tion AB, BB, CB du circuit intégré. Une entrée de la porte U 36 et une entrée de la porte U 43 sont reliées à la sortie U 31 du compteur Modulo 6, 144 Une entrée de la porte U 37 et une entrée de la porte U 42 sont reliées à U 34 dans le compteur Modulo 6; une en30 trée de la porte U 38 et une entrée de la porte U 45 sont couplées à la sortie de la porte U 35 dans le compteur Modulo 6 Une entrée de la porte U 39 et une entrée de la porte U 44 sont reliées à la porte U 32 dans le compteur Modulo 6 Une entrée de porte U 40 et une entrée de la porte U 47 sont re35 liées à la sortie de U 33 dans le compteur Modulo 6 Une entrée de la porte U 41 et une entrée de la porte U 46 sont couplées à la sortie de la porte NON/ET U 30 dans le compteur Modulo 6 Finalement, une entrée des portes du premier rang U 36-U 41 sont couplées à la logique directe/inverse (Ulll) pour le fonctionnement en inverse; et une entrée des portes dans le second rang U 42-U 47 sont couplées à la logique Directe/Inverse (U 112) pour le fonctionnement direct Les sorties des portes NON/ET U 36 ET U 42 sont reliées aux entrées de la porte NON/ET à deux entrées U 48 Les sorties des 10 portes NON/ET U 37 et U 43 sont reliées aux entrées de la porte NON/ET U 49; les sorties de U 38 et U 44 à l'entrée de USO O; les sorties de U 39, U 45 aux entrées de U 51; les sorties de U 40, U 46 à l'entrée de U 52; et les sorties de U 41, U 47 à l'entrée de U 53 Les sorties des portes NON/ET 15 U 48-U 53, comme on l'expliquera, sont couplées aux dispositifs pilotes de sortie pour la connexion éventuelle à des broches de sortie distinctes P 7 (AT), P 8 (AB), PO 10 (BT), P 9 (BB), Pl I (CT), P 12 (CB) respectivement Comme indiqué précédemment, ce sont les six ondes illustrées au bas de la 20 figure 3. On peut expliquer la production des six ondes de sortie indiqu 6 es cidessus de la façon suivante Les sorties Q des bascules Dl, D 2, D 3formant la mémoire du compteur Modulo 6 et illustrées à la figure 3 établissent la synchro25 nisation et la durée des ondes CS, C-S, C 52, etc du compteur Modulo 6 Des combinaisons logiques de ces ondes prises 2 à la fois par les portes U 30-U 35 dans le compteur Modulo 6 produisent des ondes ayant des parties hautes de durée de compte double correspondant aux parties hautes des ondes de 30 sortie Aux étages distincts du moteur à trois étages, ceci signifie que au milieu de la période d'excitation pour un étage (par exemple, A), un second étage (par exemple, B) est en train d'être désexcité tandis qu'un troisième étage (par exemple, C) est en train d'être excité de sorte que deux 35 étages sont excités à tout instant. La combinaison logique des états C 51, C 52, qui apparaît à la sortie de la porte U 31 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur A à une entrée de la porte U 43 dont la sortie est couplée via la porte U 49, en 5 formant l'onde de commande AB, et via le dispositif pilote de sortie BOBA à la broche P 8 Pour le fonctionnement en inverse du commutateur A, la sortie de la porte U 31 est couplée à une entrée de la porte U 36, dont la sortie est couplée via la porte U 48, en formant l'onde de commande AT, 10 et via le dispositif pilote de sortie TOBA à la broche P 7. La combinaison logique des états C 52, C 53, qui apparaît à la sortie de la porte U 32 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur B à une entrée de la porte U 44, dont la sortie est couplée via la porte U 50, en 15 forment l'onde de commande -BT, et via le dispositif pilote de sortie TOBB à la broche P 10 o Pour le fonctionnement en inverse du commutateur B la sortie de la porte U 342 est couplée à une entrée de la porte U 39, dont la sortie est couplée via la porte U 51, en formant l'onde de commande BB, 20 et via le dispositif pilote de sortie BOBB à la broche P 9. La combinaison logique des états C 53, C 54, qui apparaît à la sortie de la porte U 33 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur C à une entrée de la porte U 47, dont la sortie est couplée via la porte U 53, en 25 formant l'onde de commande CD, et via le dispositif pilote de sortie BOBC à la broche P 12 Pour le fonctionnement en inverse du commutateur C, la sortie de la porte U 33 est couplée à une entrée de la porte U 40, dont la sortie est couplée via la porte U 52, en formant l'onde de commande CT, 30 et via le dispositif pilote de sortie TOBC à la broche Pll. La combinaison logique des états C 54, C 55, qui apparaît à la sortie de la porte U 34 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur A à une entrée de la porte U 42, dont la sortie est couplée via la porte U 48, en 35 formant une onde de commande AT, et via le dispositif pilote de sortie TOBA à la broche P 7 Pour le fonctionnement en inverse du commutateur A, la sortie de la porte U 34 est couplée à une entrée de la porte U 37, dont la sortie est couplée via la porte U 49, en formant l'onde de commande AD, et via le dispositif pilote de sortie BOBA à la broche P 8. La combinaison logique des états C 55, CSO, qui apparaît à la sortie de la porte U 35 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur B à une entrée de la porte U 45, dont la sortie est couplée via la porte U 15, en 10 formant une onde de commande BB, et via le dispositif pilote de sortie BOBB à la broche B 9 Pour le fonctionnement en inverse du commutateur C, la sortie de la porte U 35 est couplée à une entrée de la porte U 38, dont la sortie est couplée via la porte U 50, en formant l'onde de commande BT, 15 et via le dispositif pilote de sortie TOBB à la broche P 10. La combinaison logique des états CSO, C Sl, qui apparaît à la sortie de la porte U 30 est couplée pour le fonctionnement direct du commutateur C à une entrée de la porte U 46, dont la sortie est couplée via la porte U 52, en 20 formant une onde de commande CT, et via le dispositif pilote de sortie TOBC à la broche Pll Pour le fonctionnement en inverse du commutateur C, la sortie de la porte U 30 est couplée à une entrée de la porte U 41, dont la sortie est couplée via la porte U 53, en formant l'onde de commande CB, 25 et via le dispositif pilote de sortie BOBC à la broche P 12. Comme déjà noté, la rotation en sens direct du moteur est assurée lorsque l'onde Directe est haute et l'onde Inverse est basse Comme l'onde Directe est haute dans la partie de gauche de la figure 3, les ondes des états du 30 compteur (CSO, C 51, C 52 > etc) et les ondes de commutation de sortie (AT, AB, BT, etc), à gauche du centre de la figure illustrent le fonctionnement direct A droite du sens de la figure, l'onde Directe devient basse et l'onde Inverse devient haute En conséquence, les ondes des états du comp35 teur et les ondes de commutation de sortie sont dans une séquence inversée Le fonctionnement direct est assuré au moyen des portes U 42-U 47 Le fonctionnement direct est permis avec un état haut dû à l'onde Directe couplée à une entrée de chacune des portes U 42-U 47 Lorsque les trois 5 entrées de U 42-U 47 sont hautes, aux instants choisis du fonctionnement direct, les sorties de paires choisies de ces portes deviennent basses, et aident à former la séquence directe des ondes de sortie Durant le fonctionnement direct, toutes les portes U 36-U 41 sont au repos dû à un état 10 bas de l'onde Inverse sur chacune de ces portes. De même, le fonctionnement en inverse est assuré au moyen des portes U 36U 41 Le fonctionnement en inverse est permis avec un état haut dû à l'onde Inverse couplée à une entrée de chacune des portes U 36-U 41 Lorsque l'ensemble 15 des trois entrées des portes U 36-U 41 sont hautes aux instants choisis du fonctionnement inverse, les sorties de paires choisies de ces portes deviennent basses, et aident à former la séquence inverse des ondes de sortie Durant le fonctionnement en inverse, toutes les portes U 42-U 47 sont au 20 repos dû à l'état bas de l'onde Directe sur chacune de ces portes Les portes NON/ET à deux entrées U 48-U 53 sont validées soit pour un fonctionnement direct soit pour un fonctionnement inverse et couple une entrée au dispositif pilote de sortie soit depuis les portes directes actives, soit 25 depuis les portes inverses actives. Les ondes de commutation de sortie AT, AB, BT, etc, seront virtuellement telles que représentées à la figure 3 par les parties hautes en traits pleins dans un réglage des commande de vitesses manuelles R 40 et 105 (voir 30 figure 2) dans lesquelles un maximum de courant est appliqué aux enroulements du moteur La quantité de courant qui est appliquée est variable d'une limite inférieure ou il n'y a pas de courant à une limite supérieure de courant total Un fonctionnement à pleine puissance à lieu lorsque les deux 35 étages d'enroulements reliés en série sont excités à 100 % de leur temps Le fonctionnement en rapport cyclique des ondes de commutation distinctes a lieu dans les régions définies par un état haut en traits pleins dans l'onde de sortie et un état bas en tirets Par exemple, l'onde de commutation de 5 sortie directe AT, a un état haut coïncidant avec l'état bas C 54 et C 55 L'onde AT a un état bas en traits en tirets pour une impulsion de Réinitialisation 1 (égale à la largeur de l'impulsion de Réinitialisation 1) au début de l'état bas C 54 ou une impulsion de Réinitialisation 1 retardée d'état 10 bas en tirets au début de l'état bas CS et se poursuivant à la fin de cet état bas CS- Ces deux périodes, comme on le montrera, sont des périodes durant lesquelles une onde de 20 k Hz est soumise à une modulation de largeur d'impulsion, qui dans une limite n'est pas appliquée du tout pour un rapport 15 cyclique nul et dans l'autre limite perd la composante périodique et devient continue pour le rapport cyclique de 100 % Dans les valeurs intermédiaires habituelles du rapport cyclique, une onde carrée est produite ayant une fréquence de 20 k Hz, et un certain temps actif et un certain temps 20 inactif. La production des états bas en traits interrompus dans les ondes de commutation de sortie, durand lesquels un fonctionnement en rapport cyclique à lieu, comprend les portes U 13, U 14, U 15 et U 16 L'onde BO (le chiffre binaire 25 le moins significatif) de la mémoire D 1 du compteur Modulo 6, subit un traitement NON/OU exclusif avec l'impulsion de Réinitialisation 1 issu de la bascule (D 16 Q) L'onde de Réinitialisation 1 ( en se référant à la figure 8), commence à l'instant de commutation, et a une durée d'environ 1/3 30 d'une période de commutation dans le réglage de vitesse de moteur le plus rapide Dans le réglage de vitesse le plus lent, l'impulsion de Réinitialisation 1 a une durée d'environ 1/30 ème d'une période de commutation Le traitement NON/OU exclusif de ces deux ondes produit un état haut lors35 que les deux ondes sont basses et un état bas lorsque les deux ondes sont hautes, et produit une onde à la sortie de la porte U 13 qui est une inversion retardée de l'onde BO ayant les mêmes durées à l'état haut et à l'état bas, mais retardée par la durée de l'impuslion de Réinitialisation S comme représenté à la figure 3 La sortie de la porte U 13 est ensuite couplée à l'entrée de la porte U 16 et par l'inverseur U 14 à l'entrée de la porte U 15 L'onde à rapport cyclique (-LI) est également fournie aux entrées des portes U 515 et U 16 L'onde U 13 subit un traitement NON/ET avec une 10 sortie MLI dans U 16 et la sortie de U 16 est appliquée aux portes inverses (U 36-U 41)o De même, l'onde de U 13 après inversion dans U 14 subit un traitement NON/ET avec l'onde MLI dans la porte UIS et la sortie de la porte U 15 est couplée à l'entrée des portes directes U 42-U 47. Le fonctionnement en rapport cyclique a lieu de la manière suivante lorsque la rotation directe du moteur prend place En rotation directe, l'onde Directe est haute de sorte que les portes directes U 42-U 47 qui produisent une sortie active basse lorsque toutes les entrées sont hautes, 20 sont validées Ainsi, un état actif bas est produit dans les portes U 42-U 47 pendant les temps de MARCHE (état haut) de l'onde à rapport cyclique, apparaissant durant les états hauts des ondes de sortie respectives des portes U 31-U 35 du compteur Modulo 6 Par exemple, pendant la rotation en sens 25 direct du moteur, la porte U 42 est active pour la formation de l'onde de commutation de sortie AT L'onde de sortie de la porte U 34, qui correspond à l'onde AT est haute lorsque C 54 et CS sont bas. Si le réglage du rapport cyclique est zéro, et la 30 sortie de U 15 reste basse, alors l'onde AT est basse pour la partie initiale de C 54 égale à la durée de l'onde de Réinitialisation 1 Elle devient ensuite haute pendant une période de commutation L'onde AT (avec U 155 maintenu bas) devient basse après que CSS soit devenu bas avec un retard égal à la 35 durée de l'impulsion de Réinitialisation 1 Si le réglage du rapport cyclique est de 100 %, et la sortie de U 15 reste haute, alors l'onde AT reste haute pendant la durée de C 54 et C 55 Si un réglage intermédiaire du rapport cyclique est inclus, alors l'onde AT comme illustrée à la figure 3, -est 5 partiellement active et partiellement inactive Durant l'état bas de C 54, la commutation a lieu à la fréquence de 20 k Hz pendant une période correspondant à la longueur de l'impulsion de Réinitiaiisation 1 L'onde AT reste ensuite haute (sans fonctionnement en rapport cyclique) pendant une 10 période de commutation, et retourne ensuite au fonctionnement en rapport cyclique de commutation de 20 k Hz pour le reste de l'intervalle pendant lequel CSS est bas On doit noter que le début de la seconde partie du fonctionnement en rapport cyclique de commutation commence après un retard 15 égal à l'onde de Réinitialisation 1 depuis le début de l'état bas de C 55. Les ondes de gauche de la figure 3 illustrent la rotation en sens direct du moteur et les ondes de commutation de sortie illustrant le fonctionnement en rapport cy20 clique La partie gauche du dessin est affectée par les conditions de démarrage pendant la partie basse de l'onde POR L'onde de démarrage I, pour la discussion de ce paragraphe, est supposée être haute à tout moment Après l'achèvement de POR (bas), les ondes prennent leur régularité 25 habituelle juqu'à ce qu'on atteigne le milieu de la page. Au milieu de la page, est indiquée une inversion de la rotation, et des ondes correspondant à une inversion sont fournies pour la partie droite de la figure Pour la rotation en sens direct, en supposant que l'onde BP soit la première, CT 30 suit, puis AB, puis BT, CB, AT, BB, CT, et Deux ondes sont toujours présentes ensemble, et le rapport cyclique apparaît tout d'abord (après POR) sur le commutateur relié à la masse (BB) ("B" pour fond) Le rapport cyclique apparaît pour la seconde fois sur le commutateur relié à Vdd (CT) ("'T" pour 35 sommet) Le rapport cyclique apparaît ensuite sur le commu- tateur relié à la masse (AB), puis sur le commutateur relié à Vdd (BT), etc Chaque instant successif, la connexion de commutation alterne entre une connexion à Vdd et à Vss (masse) En outre, à tout instant, deux états hauts existent 5 mais un est en rapport cyclique et un n'est pas en rapport cyclique Cependant que ce procédé d'alternance provoque un décalage de la tension du neutre de l'enroulement, l'amplificateur différentiel a une très bonne réjection en mode commun, et en connectant les deux extrémités de l'étage 10 d'enroulements mesuré aux entrées différentielles de l'amplificateur, l'erreur produite est négligeable La séquence à rapport cyclique, en outre, est réglée de sorte que lorsqu'un enroulement est desexcité, l'enroulement suivant à exciter a un sens absorbant le transitoire de coupure L'im15 pulsion de Réinitialisation 1 est par conséquent choisi pour avoir une durée approximativement égale à la durée de ce transitoire ou légèrement plus longue L'effet est de produire un fonctionnement plus régulier du moteur. DISPOSITIFS PILOTES DE SORTIE 146 Le circuit intégré de commande a à sa sortie 6 amplificateurs tampons de sortie distincts, TOBA, BOBA, TOBB, BOBB, TOBC, et BOBC couplés aux broches de sortie P 7, P 8, P 10, P 9, Pll et P 12 respectivement Les lettres assignées ont un sens de codification Les deux premières let25 tres désignent soit que la connexion commutée est à faire entre les étages d'enroulements et B+ ou potentiel de masse; "TO" pour sommet désigne une connexion au potentiel B+, tandis que "BO" pour bas désigne une connexion au potentiel de masse Le troisième "B" désigne l'amplificateur tampon. 30 La quatrième lettre, A, B ou C désigne une connexion faite soit avec un étage d'enroulements A, B ou C Les ondes de commutation de sortie produites dans les tampons (dans l'ordre déjà cité) sont respectivement à AT, AB, BT, BB, CT et CB Ici, la lettre initiale désigne l'étage d'enroulement, 35 et la lettre finale détermine qu'il est soit conçu pour la connexion de la charge à B+ soit au potentiel de masse Les ondes de commutation de sortie sont celles représentées par les 6 ondes inférieures illustrées à la figure 3 Les ondes avec un final en "T" indiquent qu'elles sont reliées à la 5 base de Q 82 dans le commutateur A ou sa contrepartie dans les commutateurs B ou C pour connexion au potentiel B+ Les ondes avec un final 'B"' indiquent qu'elles sont à connecter à la grille de Q 91 dans le commutateur A ou sa contrepartie dans le commutateur B ou C pour la connexion au potentiel de 10 masse Les périodes de conduction qui sont produites dans les commutateurs supérieur et inférieur correspondent à des états hauts dans les ondes, avec les traits verticaux indiquant un fonctionnement en rapport cyclique, comme expliqué précédemment. La conception logique des dispositifs pilotes de sortie 146 est illustrée à la figure 9 Les tampons "supérieurs" sont chacun des amplificateurs à deux étages se composant de deux inverseurs successifs conçus pour piloter la partie supérieure (Q 82, etc) des commutateurs A, B et C. 20 Les tampons "inférieurs", se composent chacun d'une porte NON/ET à deux entrées dans le premier étage suivie par un inverseur dans le second étage conçu pour piloter la partie inférieure (Q 91) des commutateurs A, B et C La seconde entrée de chaque porte NON/ET est reliée à POR 150 pour 25 l'applicatioh de l'onde de Démarrage I L'effet d'une inhibition des tampons inférieurs est d'empêcher l'application de courant au moteur, car à la fois un commutateur supérieur et inférieur doit être conducteur pour que le courant passe dans l'étage d'enroulement Comme cela sera expliqué en 30 liaison avec POR 150, lors du démarrage du moteur, du courant n'est pas appliqué aux enroulements jusqu'à ce que le cinquième compte (C 55) apparaisse dans le compteur Modulo 6, 144. OSCILLATEUR 146 ET MODULATEUR DE LARGEUR d'IMPULSION 148. On utilise l'oscillateur 147 sur le circuit intégré de commandez Dans le fonctionnement du circuit d'autoannulation, la sortie de l'oscillateur régie la cadence de comptage utilisée pour diminuer par incrément le courant de 5 correction lors de l'annulation de l'amplificateur 141. L'oscillateur 145 et le modulateur de largeur d'impulsion 148 ensemble agissent pour le réglage de la vitesse du moteur du ventilateur Le moteur à commutation électronique est conçu pour fonctionner à une vitesse établie par la 10 quantité de courant électrique fournie au moteur Lorsque plus de courant électrique est fourni, le moteur tourne à une vitesse supérieure et lorsque moins de courant est fourni, le moteur tourne à une vitesse inférieure Dans la présente réalisation, la quantité de courant fournie au moteur 15 du ventilateur est soumise à une commande d'environ 100 % à moins de 1 % de la puissance maximum Cette gamme de réglage de puissance produit au moins une gamme de vitesse de 200:10 tours par minute Les ondes AT, AB, BT, BB, CT, CB illustrées à la figure 3 décrivent le mode d'application de l'ex20 citation en rapport cyclique des enroulements du moteur La création de ces ondes basée sur la fourniture d'une onde modulée en largeur d'impulsion par le modulateur de largeur d'impulsion 148 a été décrit en liaison avec la logique de commande 145 et les dispositifs pilotes de sortie 146 La 25 présente discussion concerne l'oscillateur 147 et le modulateur de largeur d'impulsion 148 pour la création de cette onde, une combinaison qui facilite la large gamme de réglage de vitesse du moteur envisagée ici. L'oscillateur 147 est un oscillateur de relaxa30 tion Les éléments du circuit de l'oscillateur externes au circuit intégré sont représentés à la figure 2 Les éléments de circuit sur le circuit intégré sont représentés à la figure 10 A L'oscillateur comprend un condensateur C 6, un transistor Q 42 pour décharger de façon récurrente le conden35 sateur et une résistance R 24 pour charger de façon récurren- te le condensateur Le circuit de l'oscillateur comprend étagement deux comparateurs (COM 4 et COMS) pour régler les limites de l'oscillation de tension de l'oscillateur de relaxation, chaque comparateur étant suivi par une porte 5 d'inversion à hystérésis, U 87, U 88, une bascule constituée de portes NON/ET U 90, U 91, une tension de référence comprenant des transistors Q 47, Q 48, Q 49, des résistances R 9 et R 10, et un réseau de protection influant la résistance Rll et des diodes D 2 et D 3. Les éléments de l'oscillateur sont interconnectés de la manière suivante Le condensateur C 6, qui est externe au circuit intégré, a une borne reliée à la broche P 15 et l'autre borne reliée à la masse du système La résistance R 24, qui est également externe au circuit intégré, est re15 liée entre la broche B 13 à laquelle est appliquée la source de tension Vdd et la broche P 15 Le transistor à canal N Q 42 à son drain relié à la broche P 15 et sa source reliée à la masse du circuit intégré Le drain du transistor Q 42 est également relié via la résistance de 250 ohms Rll à l'entrée 20 positive du comparateur COM 4 et à l'entrée négative du comparateur COM 5 La borne d'entrée négative du comparateur COM 4 est reliée au circuit de référence de tension en un point ayant un potentiel normal de 1,8 volts La borne d'entrée positive du comparateur COM 5 est reliée à une référen25 ce de tension (Vref 5) ayant un potentiel de 0,75 volts La borne de sortie du comparateur COM 4 est reliée via la porte d'inversion à hystérésis U 87 à une borne d'entrée (S) de la porte NON/ET U 90 La borne de sortie du comparateur COM 5 est reliée via la porte d'inversion à hystérésis U 88 à une 30 borne d'entrée (R) de la porte NON/ET U 91 L'autre entrée de la porte NON/ET U 90 est reliée à la sortie de la porte NON/ET U 91, à laquelle la sortie Q de la bascule apparaît. L'autre entrée de la porte-NON/ET U 91 est reliée à la sortie de la porte NON/ET U 90 à laquelle la sortie Q de la bascule 35 apparaît La sortie Q de la bascule (U 90, U 91) est reliée à la grille de Q 42 La sortie de l'oscillateur SYNC sous la forme d'un impulsion rectangulaire ayant une durée courte d'environ 300 nanosecondes et une fréquence d'impulsion de 20 k Hz est couplée à la sortie de U 91 à U 93 dans le circuit d'autoannulation pour synchroniser la vitesse de comptage. La référence de tension et le reste des composants du circuit de l'oscillateur sont reliés de la façon suivante Le transistor à canal P Q 47, de géométrie 4/8, a sa source reliée à Vdd, sa grille reliée à la masse du circuit 10 intégré, et son drain relié via la résistance de 1,6 kohms R 9, et la résistance de 1,6 kohms RO 10 au drain du transistor à canal N U 49 de géométrie 50/4 La grille et le drain de Q 49 sont reliés ensemble, la source de Q 49 est reliée à la masse du circuit intégré La référence de tension est de 1,8 15 volts couplée à la borne d'entrée négative de COM 4 apparaît au drain de Q 49 Les diodes de protection D 2 et D 3 sont reliées en série entre Vdd et la masse du circuit intégré, leur interconnexion étant reliée à la borne d'entrée positive de COM 4 et à la borne d'entrée négative de COM 5. L'oscillateur fonctionne comme un oscillateur de relaxation dont l'amplitude est délimitée par les limites établies par des références de tension aux entrées de comparateur Les ondes utiles pour comprendre le fonctionnement de l'oscillateur sont représentées à la figure 10 B Lors25 qu'il est excité pour la première fois, le condensateur C 6 commence à se charger vers Vdd, la tension sur le condensateur C 6 apparaissant aux entrées des deux comparateurs. Lorsque la tension dépasse MLI "Ref" (+ 1,8 volts), COM 4 règle la bascule, et la sortie Q devient haute, rendant conducteur Q 42, ce qui décharge le condensateur C 6 Lorsque la tension sur C 6 tombe en-dessous de Vref S (/0,75 volts), COM 5 devient haut, réinitialisant la bascule avec Q bas et rendant non conducteur Q 42 Comme la décharge de C 6 est extrêmement rapide (pour les valeurs de R 24, C 6 indiquées), 35 et COM 4 a un temps de réponse fini, la tension sur C 6 tend à tomber jusqu'à la masse Le condensateur C 5 commence alors à se recharger et le cycle se répète L'onde de sortie (S-YC) apparaissant à la sortie de U 91 est couplée à U 93 du circuit d'auto-annulation L'onde apparaissant au condensaS teur C 6 est une onde en dents de scie dans la partie supérieure de la figure 10 B L'onde SYNC est l'impulsion rectangulaire superposée à l'onde en dents de scie Le rapport cyclique, comme indiqué précédemment, pour l'onde de synchronisation est inférieur à 1 % 9 en utilisant les paramètres 10 indiqués Le choix des paramètres est prévu pour créer une onde en dents de scie relativement linéaire sur le condensateur CS. Le modulateur de largeur d'impulsion 148 utilise l'onde en dents de scie du condensateur et fournit une onde 15 de sortie (c'est-à-dire, la sortie MTI), qui est sélectivement soit tout le temps inactive; en partie active, en partie inactive; soit toujours active Le rapport des temps actifs à inactifs (c'est-à-dire largeur d'impulsion) est commandé par le réglage du potentiomètre externe R 40 ou de 20 la commande de vitesse murale 105 Ces trois possibilités sont décrites à la figure l OB. Le modulateur de largeur d'impulsion comprend le potentiomètre externe R 40, le transistor externe Q 81, les résistances externe R 25, R 26, R 27, R 29, R 30 et le condensa25 teur externe C 4 associé à la broche "régulation" P 14 et le comparateur COM 6, et la porte à hystérésis U 89 sur le circuit intégré Le potentiomètre de 100 kohms R 40 a ses bornes terminales reliées entre Vdd (broche P 13) et le système et la masse de circuit intégré (broche P 6) La prise sur le 30 potentiomètre R 40 est reliée via la résistance de 150 kohms à la broche P 14 Le condensateur de 2,2 microfarads C 4 et la résistance de 39 kohms sont reliés entre la broche P 14 et la masse du système Le transistor PNP Q 81 a son collecteur couplé à la broche P 14, sa base reliée à la prise sur un 35 réseau de division de tension comprenant la résistance de 430 kohms R 26 reliée à la source 250 volts et la résistance de 36 kohms 27 reliée à la masse du sytème, et son émetteur relié via la résistance de 36 kohms R 25 à Vdd La charge principale du collecteur et la résistance de 39 kohms R 30 reliée entre le collecteur de Q 81 et la masse du système. Sur le circuit intégré, le comparateur COM 6 a sa borne d'entrée négative couplée à la broche P 14, et sa borne d'entrée positive couplée via la résistance Rll au condensateur C 6 La sortie du comparateur COM 6 est couplée à la 10 porte d'inversion à hystérésis U 89 à la sortie de laquelle apparaît l'onde de sortie MLI. Les limites et une forme intermédiaire de l'onde de sortie MLI sont illustrées à la figure O l B Le rapport cyclique est affecté à la fois par le potentiomètre R 40 et 15 la commande murale 105 Lorsque le potentiomètre R 40 est réglé très bas, l'entrée négative du comparateur est toujours en-dessous sur la tension du condensateur C 6, et la sortie de COM, 6 est haute L'onde de sortie MLI dérivée de U 99 est toujours basse Lorsque R 40 est réglé -très haut, la 20 sortie du comparateur est toujours basse, et l'onde de sortie MLI est toujours haute Lorsque R 40 est réglé à une position intermédiaire entre les limites de la tension d'oscillation apparaissant aux bornes du condensateur, l'onde de sortie MLI est haute en partie du temps et basse en partie 25 du temps Comme la tension du condensateur est commandée pour s'élever et tomber pratiquement linéairement, la gamme de réglage linéaire pratique du rapport cyclique est très proche des limites absolues de O à 100 %. La figure 10 C, qui concerne également la logique 30 Directe/Inverse, illustre comment le rapport cyclique est affecté par la commande murale 105 Lorsqu'on utilise la commande-murale, la tension maximum B+ est limitée à environ 135 volts Un réglage vers le bas du potentiomètre du moteur dans la commande murale réduit la tension B+ (+ 135 volts) 35 appliquée au moteur Le réglage vers le bas initial de la commande amène une réduction de la vitesse par une réduction de la tension appliquée au moteur Une fois la tension réduite depuis une valeur nominale de 150 volts à environ 100 volts, un réglage encore vers le bas du potentiomètre mural 5 amène simultanément un réglage vers le bas de B+ et l'imposition d'un format d'impulsion sur l'onde de sortie, dont le rapport cyclique est graduellement diminué Ceci est illustré à la figure 10 C Le rapport cylique est réglable par cette commande de 100 % à pratiquement O % comme indiqué en 10 liaison avec le réglage de R 40. Le fonctionnement de la commande murale 105 inclut les composants cités précédemment reliés à la broche de régulation P 14 Ils comprennent le transistor Q 81, et les résistances R 25, R 26, 27, R 29, R 30 et R 40 Le fonctionnement 15 de la commande murale règle la tension moyenne appliquée au moteur La tension maximum (par exemple 135 volts) produit la vitesse maximum En diminuant la tension moyenne au moyen de la commande murale on produit une réduction pratiquement linéaire de la tension appliquée au moteur comme indiqué par 20 la ligne en traits pleins supérieurs (Lorsque cette réduction commence, on supposera que R 40 est réglé à la valeur maximum), A la valeur maximum, U 81 est polarisé de façon à être non conducteur par une différence d'environ S 1,4 volt entre sa tension d'émetteur, qui est définie par la diode 25 Zener CR 1 à 9 volts au-dessus de la masse et la tension de base, qui est définie à environ 10,4 volts par le diviseur de tension formé par R 26 et R 27 relié entre la borne B+ de 135 volts et la masse Lorsque la tension B+ est réglée à une valeur plus basses la tension sur l'émetteur reliée à la 30 diode Zener reste constante, tandis que la tension sur la base reliée au diviseur de tension tombe proportionnellement à la réduction du potentiel B+ Environ 110 volts, la polarisation inverse sur Q 81 est supprimées et il apparaît une polarisation directe suffisante pour surmonter la chute de 35 tension de la jonction et initier la conduction A ce point, dans le réglage à une valeur plus basse du potentiel, la tension sur la broche de régulation P 14 n'a pas été affectée, et est restée au potentiel zéro Au-delà de ce point, la conduction par le transistor Q 81 entre Vdd et la broche 5 de régulation oblige la tension sur la broche à s'accroître. Toute légère augmentation de la tension élève le seuil de U 89, et provoque une diminution de la largeur d'impulsion. La réduction conjointe de la tension absolue B+ et du rapport cyclique produit une vitesse accrue de diminution de la 10 tension moyenne A environ 60 volts, une vitesse de rotation minimum (juste avant la vitesse de calage du moteur) est obtenue et le rapport cyclique MLI est proche de zéro Pour une tension REG égale à environ 2,2 volts, le rapport cyclique MLI et la vitesse sont tous deux nuls A ce point toute 15 diminution supplémentaire de la tension ne fournit aucune diminution supplémentaire de la vitesse du moteur, mais plutôt une élévation de la tension sur la broche de Régulation Cette dernière gamme de réglage permet l'accroissement de la tension sur la broche de Régulation pour signaler une 20 inversion de rotation en déclenchant un réglage de comparateur à 2, 4 volts, comme cela sera décrit en liaison avec la logique Directe/Inverse 149. On obtient la commande de la vitesse de rotation du moteur du ventilateur par une combinaison d'une réduction 25 initiale dans la tension B+ fournit au moteur du ventilateur suivie par l'utilisation de la forme modulée en largeur d'impulsion de l'excitation dans laquelle une réduction ultérieure de la source de B+ s'accompagne par un rétrécissement progressif des impulsions d'excitation de fréquence 30 fixe Lorsque la tension est encore réduite, on atteint un point minimum auquel il n'y a plus de temps "actif"Ipour les impulsions et l'excitation est pratiquement arrêtée Le domaine pratique de réglage de vitesse dépasse 200:20 tours/minute. Pour obtenir un domaine de réglage de la vitesse de 10:1 en utilisant une variation de la tension de la source B+ seulement nécessiterait un domaine de tension de 10:1. Ceci est difficile à faire et utilise encore une unique source de courant à diode Zener pour alimenter le circuit 5 intégré depuis la source B+ En réduisant proportionnellement la largeur d'impulsion avec la réduction de la tension B+, une gamme de vitesse de 10:1 peut être obtenue avec seulement une variation de 2 à 3:1 dans B+o On utilise la variation de la tension de la source B+ afin de commander la 10 vitesse du moteur avec la commande murale Si on n'utilise pas de commande murale, on peut obtenir la gamme complète de vitesse en utilisant seulement MLI. L'obtention de ce domaine de commande exige un système capable d'un fonctionnement stable, à la fois aux 15 limites supérieure et inférieure de fonctionnement On a obtenu cela en évitant une boucle de réaction impulsion par impulsion pour la commande du courant, et l'utilisation d'un taux MLI plus élevé Le présent agencement, qui utilise une configuration de modulation en largeur d'impulsion à boucle 20 ouverte est particulièrement avantageux lorsque l'on souhaite obtenir la large gamme présente de commande Le fonctionnement en boucle ouverte est caractérisé par un diagramme schématique à la figure 10 E L'onde applicable est l'onde AT de la figure 10 F, également illustrée avec moins de détail à 25 la figure 3. Dans la figure 10 E, la vitesse du moteur est réglée par un équilibre d'énergie entre une charge mécanique imposée au moteur à commutation électronique 206, principalement par le ventilateur 207 et l'énergie électrique four30 nie au moteur et déterminée par l'opérateur Le diagramme illustre un potentiomètre à réglage manuel 203 dont les bornes terminales sont reliées entre Vdd et la masse et dont la prise est reliée à la borne d'entrée négative du comparateur 202 La borne d'entrée positive du comparateur 202 est 35 couplée à la sortie d'une source d'onde en dents de scie 201 La sortie du comparateur 202 est couplée un dispositif de porte électronique 205 Du courant est fourni au dispositif de porte électronique 205 depuis la source de courant continu 204 Du courant est dérivé de ce dispositif de porte 5 électronique par trois connexions distinctes (A, B, C) aux trois étages d'enroulements du moteur à commutation électronique 206 La sortie du comparateur, selon le réglage de 203 produit une onde de sortie qui est un " 1 " logique entretenu, un logique " 1 " pulsé ayant une fréquence fixe de 20 k Hz dont 10 la durée est déterminée par le réglage de 203 ou finalement un "zéro" logique entretenu. Le cas intermédiaire est illustré à la figure 10 E Le dispositif de porte électronique 205 est principalement la logique de commande 145 dont la fonction est de 15 fournir une action de porte en réponse à la modulation de largeur d'impulsion qui apparaît à U 89 et en réponse à la sortie du compteur Modulo 6 qui définit les doubles périodes de commutation pour l'excitation des étages d'enroulements distincts Le réglage de l'entrée du comparateur est déter20 minée par l'opérateur lorsqu'il règle la tension à 203. L'agencement fournit une gamme complète de commande et le fait avec la stabilité requise à la fois aux limites supérieure et ineférieure Bien que manquant de la stabilité de dérive d'un système de réaction à boucle fermée, le système 25 à boucle ouverte a l'avantage de la simplicité, et toute dérive légère qui pourrait apparaître n'est pas habituellement gênante. L'objectif du fonctionnement MLI (modulation de largeur d'impulsion) en boucle ouverte est d'éviter des 30 anomalies dûes aux retards qui apparaissent dans les systèmes MLI à boucle fermée En particulier, dans les systèmes MLI de réaction le système est ouvert et ensuite fermé à un instant plus tardif par quelques paramètres liés au moteur tels que le courant ou la tension Il existe une largeur 35 d'impulsion minimum qui peut alors être engendrée ce qui correspond au retard total du système incluant le retard d'ouverture des transistors de puissance Si l'on fait un essai pour engendrer une impulsion MLI qui soit plus courte que le retard du système, le système soit sautera à zéro 5 depuis une valeur finie quelconque soit il oscillera entre zéro et cette valeur finie minimum, essayant d'atteindre "le réglage interdit" en faisant la moyenne de nombreuses impulsions dont certaines sont trop grandes et d'autres sont égales à zéro. Eviter ces anomalies impose des exigences sur la manière de régler le niveau variable et le mode de production de l'onde périodique, les deux étant illustrés comme les entrées au comparateur 202 de la figure 10 E Des exigences sont également requises dans la relation de l'une à 15 l'autre. Dans la réalisation décrite, l'utilisateur du ventilateur peut regarder le ventilateur, déterminer s'il tourne à la vitesse voulue et faire un réglage plus rapide ou plus lent Le réglage, une fois fait, est essentiellement 20 indépendant de ce qui arrive au moteur et au circuit de puissance, et lorsque l'utilisateur s'est éloigné de la commande et ne règle plus à la main et à vu, ce fonctionnement est également en boucle ouverte. Cependant, il n'est pas nécessaire de régler la 25 commande 203 manuellement de la manière décrite ci-dessus. Le niveau réglé peut faire partie d'un système à réaction de détection de puissance, détection de courant, détection de refroidissement, etc, dans lequel des niveaux moyens de paramètres variant lentement tels que des courants moyens, 30 des températures moyennes, etc peuvent être utilisés Il est ainsi possible d'avoir un modulateur à boucle ouverte utilisé dans un système de moteur à boucle fermée. Le niveau réglable de l'entrée MLI doit satisfaire à deux critères Il ne doit pas répondre instantanément aux 35 paramètres du circuit du moteur ni avoir des composantes de fréquence quelconque comparable à celle de l'onde répétitive telles qu'elles perturberaient la distance entre les segments utilisés pour définir l'état actif de la sortie du comparateur et par conséquent le rapport cyclique de l'onde 5 MLI Autrement dit, l'onde réglable ne doit pas avoir de composantes quelconques dont la vitesse de variation est comparable à la vitesse de variation de la vitesse de l'onde répétitive. Une autre exigence est que l'onde répétitive doit 10 être indépendante du moteur dans un sens strict en ce que à la fois le court terme et le long terme n'ait aucune relation entre eux Dans la réalisation actuelle, l'oscillateur est alimenté par la même source de courant continu que le moteur mais la source est commandée par un régulateur de 15 tension Zener et des niveaux de courant continu ainsi que des instabilités de courant de courte durée ne peuvent affecter la fréquence, l'amplitude ou l'onde de l'oscillateur. Si ces conditions sont maintenues, alors la vitesse du moteur est réglée dans pratiquement toute sa gamme sans aucune 20 irrégularité dans la fonction de vitesse du moteur. Le présent agencement fournit un grand domaine de réglage de vitesse avec un fonctionnement souple la gamme de commande continue est d'environ 0 % à 100 % du réglage du rapport cyclique correspondant à une vitesse de rotation 25 d'environ 10 tours/minute à environ 200 tours/minute maximum A proximité du rapport cyclique zéro, les commutateurs de puissance ne deviennent pas totalement conducteurs et fonctionnent d'une manière analogique jusqu'à un rapport cyclique zéro Les systèmes de réaction impulsion à impul30 sion d'un autre c 8 té sont habituellement limités à un réglage du rapport cyclique de 5 % à 95 % à cause des limitations dans les retards des commutateurs à semiconducteurs de faible coût disponibles et des retards dans la logique de signaux elle-même. L'économie exige normalement que la vitesse de répétition des impulsions soit supérieure aux limites audibles ( 20 k Hz), mais pas si au-dessus de ces limites audibles qu'il faudrait des commutateurs à transistors à haute fréquence très coûteux Une limite pratique et économique est d'environ 30 k Hz. Dans les circuits pratiques utilisant des dispositifs NPN, l'onde en dents de scie a une crête positive très précise et un pic inférieur pas trop précis Ceci est dû au fait que la crête positive est associée au passage à la 10 conduction d'un dispositif alors que la crête négative est associée avec le passage à la non conduction du dispositif. Pour cette raison la modulation à O % est associée à la crête positive qui a lieu à environ 2 volts et la modulation à 100 % est associée à la crête négative qui a lieu à la 15 masse, car la modulation uniforme à O % est plus critique. Le temps de passage à la commutation englobe toujours la crête positive, le temps de passage à la non conduction la crête négative. LOGIQUE DIRECTE/INVERSE 149. La logique Directe/Inverse ou logique de commande de sens est sensible au réglage du commutateur direct/inverse 51 couplé à la broche P 16 sur le circuit intégré et à une diminution réglée de la source Bi, effectuée au moyen de la commande murale de vitesse du moteur Une inversion dans 25 l'état logique de la sortie de 149 provoque une inversion dans la séquence de comptage et une inversion du sens de rotation du moteur. La logique de commande de sens 149 comprend le transistor Q 48, le comparateur COM 7, la porte à hystérésis 30 U 113, les bascules D 13, D 14, D 15, les portes OU exclusives U 107, Ul 10, et les portes NON/OU Ulll et U 112 A l'extérieur du circuit intégré, le transistor Q 81, les résistances R 25, R 26, R 27, R 29 et R 30 (mentionnées en liaison avec MLI 148) et le commutateur 51 entrent dans le fonctionnement di35 rect/inverse. Le comparateur COM 7, qui est le coeur de la commande, a sa borne d'entrée positive couplée à la broche "REG" P 14 et sa borne d'entrée négative couplée à une référence interne (Vref 9) à 2,4 volts Le potentiel à la broche 5 P 14, bien qu'affecté par le réglage du potentiomètre R 40, ne changera pas l'état de COM 7 L'état de COM 7 peut être seulement changé par réglage de la commande 105, ce qui affecte l'état de conduction de Q 81, comme décrit précédemment. La borne d'entrée négative de COM 7 est reliée à une référence de tension à laquelle est ajoutée une hystérésis au moment ou a lieu la commutation La connexion d'entrée est faite au drain du transistor à canal P Q 47, qui n'est jamais inférieur à 1,8 volts quelles que soient les 15 réductions de B+ Le drain de Q 47 est relié via les résistances en série R 9, R 10 et le transistor Q 49 (avec des grilles et drains interconnectés) à la masse La tension de référence MLI de 1,8 volt apparaissant aux bornes de Q 49 est utilisée comme référence pour régler l'amplitude maximum de 20 l'onde en dents de scie En ajoutant les chutes de tension dans R 9 et R 10 à ce niveau ( 1,8 volt) et couplant la tension résultante à la borne d'entrée négative de COM 7, le point de déclenchement pour COM 7 est réglé d'une manière qui assure que l'inversion a toujours lieu en-dessous de la 25 vitesse zéro Une des deux sorties de COM 7 est reliée via une porte d'inversion à hystérésis UJ 113 à l'entrée C de la bascule DI 5 L'autre sortie de COM 7 est reliée à la grille du transistor à canal N Q 48 de géométrie 500/4 dont le drain et la source sont reliés à une résistance de shuntage R 9. 30 Lorsque Q 48 devient conducteur lorsque la sortie de COM 7 devient haute à la détection d'une augmentation de la tension en P 14 supérieure à Vref 9, il réduit la tension sur Vref 9 d'environ un quart de volt Ceci introduit une hystérésis qui donne à l'inversion une action plus positive, 35 assurant que seulement une unique inversion a lieu chaque fois que VREG dépasse Vref 9. La réduction de B+ est couplée au circuit direct/inverse de la manière suivante Lorsque la tension B+ est réduite au moyen de la commande murale 105 à un point o 5 Q 81 devient conducteur, la tension sur la broche de régulation P 14 s'accroît de façon monotone comme représenté à la figure 10 C (On suppose que R 40 est réglé à une position maximum dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque la commande murale 105 est utilisée) Le réglage de la commande 10 murale 105 au-delà du domaine normal de la commande de MLI -conduit à une valeur finale de 1,8 volt Le réglage audelà de 1,8 volt produit une crête de tension supérieure à 2,4 volts Le comparateur COM 7 est réglé pour déclencher la logique/directe inverse à environ 2,4 volts. Le réglage de R 40 n'interfère pas avec l'inversion obtenue par la commande 105 et ne produira pas lui-même une inversion de rotation du moteur Aussi longtemps que Q 81 est non conducteur, la tension sur la broche de régulation P 14 est déterminée par le réglage du potentiomètre R 40 et les20 résistances R 29 et R 30 Avec Q 81 non conducteur, la configuration régle une tension maximum sur la broche de régulation P 14 d'environ 2,2 vols, lorsque la prise sur R 40 est à Vdd (et qu'il n'y a pas d'inversion) Les 2,2 volts sont utilisés pour assurer que l'on a atteint la vitesse minimum même 25 dans les plus mauvaises conditions La valeur minimum de O volt apparaît lorsque la prise sur R 40 est à la masse Lorsque le transistor Q 81 devient conducteur par une chute convenable de la tension B+ avec le réglage de 205, la tension sur la broche régulée P 14 diminuera vers Vdd comme représen30 té à la figure 10 C la réglage de R 40, qui est isolé par les kohms de R 29, a seulement un léger effet sur la caractéristique de la figure 10 C. En fonctionnement normal, l'opérateur, lorsqu'il est décidé à inverser le sens de rotation du moteur du yen35 tilateur, réduit la commande manuelle à son réglage de vi- C tesse le plus bas, ce qui tout d'abord réduit la vitesse à une valeur minimum (callage), et ensuite continue au-delà de ce réglage vers une valeur qui déclenche le comparateur d'inversion COM 7 Comme le réglage est trop bas pour être 5 utilisé, l'opérateur revient au réglage direct pour la vitesse de rotation voulue De cette manière, la caractéristique de vitesse illustrée à la figure 10 C est reproduite au cours soit d'une augmentation de vitesse soit d'une diminution de vitesse. La sortie de U 113 est reliée à l'entrée C de la bascule D 515 L'entrée R de D 15 est reliée à POR 150 (U 120). La sortie Q de D 515 est reliée à l'entrée D de D 515, et la sortie -D 15 Q est reliée à une entrée de la porte OU exclusive U 107 L'autre entrée de la porte 107 est reliée à la 15 broche P 16 pour l'application via le commutateur à deux directions pôle unique SI, au potentiel Vdd ou de masse du système le commutateur 51 donne à la mémoire permanente le sens du moteur et détermine le sens de rotation lorsque du courant est pour la première fois appliqué. La sortie de la porte OU exclusive U 107 est reliée à l'entrée D de la bascule D 13, qui avec la bascule D 14, fournit au moins une impulsion de synchronisation de retard avant qu'ait lieu une inversion La sortie Q de D 13 est reliée à l'entrée D de la bascule D 14 Le signal SYNC est 25 relié aux entrées C de D 13, D 14 La porte OU exclusive U 110 a une entrée reliée à la sortie de U 107 et une entrée reliée à la sortie Q de D 14, à partir de laquelle est couplée une entrée de U 116 (dans POR 150) La sortie Q de D 14 est couplée à une entrée de U 115 (dans POR 150) La porte NON/OU 30 Ulll a une entrée reliée à la sortie de la porte OU exclusive U 110, et une entrée reliée à D 14 Q La porte NON/OU U 112 a une entrée reliée à la sortie de la porte OU exclusive U 110 et une entrée couplée à D 14 Q La sortie de U 112, à laquelle apparaît l'onde directe, est couplée à la porte U 12 dans le 35 compteur Modulo 6 et après deux inversions successives dans U 12, U 7 est couplé non inversé aux portes U 42-U 47 de la logique de commande La sortie de la porte NON/OU Ulll, à laquelle apparaît l'onde Inverse est couplée aux portes U 36, U 41 dans la logique de commande. L'état de la sortie de la logique Directe/Inverse est défini par l'état de D 15, qui à son tour dépend de l'état de COM 7, et du réglage du commutateur Si relié à la broche P 16 Lorsque l'installation est pour la première fois mise en route, D 15 est réinitialisé (Q bas) par le POR Si 10 P 16 est relié à la masse par Sl ( un logique bas) alors avec deux états bas à l'entrée de U 107, un état bas est produit à la sortie de U 107 Ceci produit un état bas immédiatement à l'entrée de la porte OU exclusive U 110 Cependant, après un retard de 1 à 2 impulsions de synchronisation, D 13 Q et D 14 15 Q sont devenus bas Avec deux états bas à l'entrée de Ull O, la sortie de U 110 devient basse Ceci oblige U 112 (directe) à devenir bas, et Ull I (inverse) avec des entrées qui sont reliées à D 13 Q et U 110 (tous deux bas), à devenir haut, et le fonctionnement en inverse à apparaître. Si le commutateur 51 est réglé haut, D 15 Q étant bas, alors la sortie de la porte OU exclusive U 107 devient haute, et un état haut est indirectement propagé via D 13 Q, D 14 Q à la porte OU exclusive U 110 La sortie de la porte U 110 devient basse après un retard d'au moins une impulsion 25 de synchronisation, et la porte NON/OU U 112, avec deux états bas à ses deux entrées devient haute pour le fonctionnement direct. Le fonctionnement retardé d'au moins une impulsion est obtenu par l'insertion de D 13 et D 14 dans le trajet de 30 signal en parallèle avec la sortie de U 107; et l'application du signal retardé et non retardé à la porte OU exclusive U 110 Le OU exclusif produit aucun état haut à moins que les deux entrées soient différentes Ainsi, il agit pour différer la transmission d'un état haut à la porte de sortie 35 U 110 jusqu'à ce que les ondes retardées et non retardées aient atteint la sortie de la porte U 110 o L'utilisation logique des sorties Q et Q des bascules permet au retard d'apparaître avec à la fois un changement vers la rotation en sens inverse et un changement vers la rotation en sens direct. La logique de commande de sens, 149 produit des signaux de sortie à Ulll et U 112 pour commander le sens (sens des aiguilles d'une montre/sens contraire des aiguilles d'une montre; ou Directe/Inverse) de rotation du mo10 teur L'absence d'un signal de sortie actif de Ulll ou U 112 empêche toute entrée aux étages d'enroulement Les sorties actives (hautes) pour U 111 (inverse) et U 112 (directe) ne coexistent jamais, et une interruption suffisamment longue apparaît pour protéger les commutateurs à semiconducteurs 15 122-4 après qu'un état actif se soit achevé, avant que l'autre état actif ne débute. * Les ondes directe et inverse ont été illustrées parmi les ondes de la figure 3 et prennent un état logique haut ou bas Les connexions de la sortie de la logique Di20 recte/Inverse 149 sont faites au compteur de commutation pour inverser la séquence de comptage dans le compteur (U 8, U 9, U 20, U 21) comme décrit précédemment, et à la logique de commande pour choisir les "décodeurs" directs (U 42-U 47) ou inverses (U 36-U 41) pour obtenir la séquence de commutation 25 correcte dans les dispositifs pilotes de sortie 146. REINITIALISATION MISE EN ROUTE 150 La Réinitialisation Mise en route ou circuit de protection 150 détecte Vdd lorsqu'elle s'accroît après que le courant ait été appliqué pour la première fois (c'est-à30 dire "Mise en route") et maintient certaines parties de la logique dans un état initial (c'est-à-dire "Réinitialisation") jusqu'à l'apparition d'une tension Vdd suffisante pour donner l'assurance que cette logique est validée Il effectue une fonction similaire après que le courant soit 35 coupé Lorsque le courant est appliqué, il dicte également le fonctionnement initial, qui est l'annulation de l'amplificateur 141 avant qu'il soit utilisé pour la synchronisation de l'intégration En outre, le POR 150 empêche l'application de 5 courant aux enroulements du moteur jusqu'à ce que d'autres parties du circuit intégré de commande ait été proprement initialisées et soient prêtes à effectuer les fonctions de commande normales Le présent circuit POR effectue ses fonctions avec l'addition d'une broche externe, et ne nécessite 10 pas de prévoir un condensateur supplémentaire -Les parties analogiques et numériques du circuit POR 150 sont illustrées à la figure 11 A Les tensions d'entrée au comparateur (COM 8 du POR), illustrant le fonctionnement du POR en réponse à l'accroissement de Vdd lors de la mise en route, sont illus15 trées à la figure 11 B Les ondes dérivées de POR 150 sont représentées aux figures 3, 12 A et 12 B. La Réinitialisation Mise en route 150 maintient un état initial de réinitialisation au moyen de l'onde POR sensible à la valeur instantanée de la tension Vdd L'onde 20 POR devient inactive lorsque la tension Vdd dépasse le seuil voulu (c'est-à-dire 7 volts) L'onde POR est couplée aux entrées de mise à un des bascules D 16, D 17 du réseau de comparaison 142; aux entrées de réinitialisation des bascules D 1, D 2 et D 3 (assurant un état initial 000) dans le 25 compteur de commutation; et aux entrées de réinitialisation de D 1 S de la logique Directe/Inverse 149, assurant un retour à l'état (directe ou inverse) établi par la position de 51. La sortie D 17 q est couplée via U 92 à D 7, et D 7 Q ouvre la porte U 85, débranchant l'amplificateur 141 du condensateur 30 C 5 -Lorsque l'amplificateur est rebranché après annulation, un courant important ( 6 microampères) (IST) est injecté dans (R 4 A-D) de l'amplificateur d'intégration dans un sens provoquant une décharge du condensateur CS, via la porte U 85, en-dessous du seuil du comparateur COM 2 ( 3 volts) Ce cou35 rant, qui est interrompu pendant chacune de quatre annula- tions successives, empêche l'amplificateur de "rester" dans un état saturé de Vdd lors de la mise en route, mais n'est pas si grand qu'il interfère avec la réinitialisation du condensateur C 5 La partie de détection de Vdd du circuit 5 POR 150 comprend les transistors Q 52-Q 59, le comparateur COM 8 et la porte de non inversion à hystérésis U 120 La borne positive du comparateur est reliée à un premier circuit série compreaant la diode D 1 et les transistors à canal-N Q 58 et Q 59 La borne négative du comparateur COM 8 est relié 10 à un second circuit série comprenant les transistors à canal-P Q 52-Q 57. Dans le premier circuit séries, l'anode de D 1 est reliée à la source des potentiels Vdd et la cathode est reliée à la grille et au drain du transistor à canal-N Q 58 15 de géométrie 500/4 La source et le corps de Q 58 sont reliés ensemble et au drain du transistor à canal-N Q 59 de géométrie 4/40 Ces trois connexions sont interconnectées à la borne d'entrée positive du comparateur COM 8 La source de Q 59 est reliée à la masse du circuit intégré La grille de 20 Q 59 est reliée à la source de Vdd Les connexions précédentes appliquent un potentiel à la borne d'entrée positive du comparateur COM 8 qui est égale à la tension Vdd instantanée moins une constante, qui est égale à la chute de tension dans la diode D 1 et la chute dans Q 58 C'est approximative25 ment 1,4 volt. La borne d'entrée négative du comparateur COM 8 est reliée à un second circuit série dans lequel la pente est une fraction fixe (K 1) de la tension Vdd et qui présente une hystérésis pour assurer un fonctionnement positif 30 du POR En particulier, le transistor à canal-P Q 52 de géométrie 10/6 a son drain relié à la source du transistor Q 54. Le transistor à canal-P Q 54 de géométrie 100/4 a son drain relié à la source de Q 55 Le transistor à canal-P Q 55 de géométrie 25/4 a sa grille et son drain réunis, et les deux 35 électrodes sont reliées à la source de Q 56 Le transistor à -125 canal-P Q 56 de géométrie 25/4 a sa grille et son drain réunis et les deux électrodes sont reliées à la source de Q 57. Le transistor à canal-P Q 57 de géométrie 25/4 a sa grille et son drain reliés à la masse du circuit intégré Le transis5 tor à canal-P Q 53 degéométrie 20/6 a sa source reliée à Vdd La grille et le drain de Q 53 sont réunis et reliés à la grille de Q 52, au drain de Q 54 et à la borne d'entrée négative de COM 8 La borne de sortie de COM 8 est reliée à la grille de Q 54 pour effectuer une hystérésis. La borne de sortie du comparateur COM 8 est reliée à la borne d'entrée de la porte de non inversion à hystérésis U 120 L'onde de sortie de POR est dérivée de la sortie de U 120. Lors de l'excitation, la sortie du comparateur 15 COM 8 arrive à une valeur logique "basse" une fois que Vdd est de plusieurs volts supérieurs, et reste ainsi jusqu'à ce que le point de déclenchement apparaisse (à un Vdd d'environ 7 volts). Comme le montre la figure 11 B, le point de déclen20 chement du comparateur COM 8 apparaît lorsque les tensions à ses bornes d'entrée négative et positive se coupent A ce point, l'onde POR passe à un état haut inactif La tension de cette intersection est conçue pour être à un niveau qui permet à la logique dans le circuit numérique du circuit 25 intégré de devenir valide et à la circuiterie analogique, en particulier celle inclus dans l'annulation, à devenir fonctionnelle Cette tension est réglée à environ 7 volts pour une variation montante dans Vdd et 6,5 volts pour une variation descendante dans Vdd par suite de l'hystérésis prévue. Le point de déclenchement précédent est déterminé par deux variables indépendantes caractérisant les circuits séries associés aux bornes d'entrée positive et négative, respectivement, du comparateur COM 8 La première est la correction de tension fournie par la diode D 1 et Q 58 dans le 35 premier circuit série à la borne d'entrée positive du compa- rateur, en supposant que la pente de la tension d'entrée résultante est unitaire en fonction de Vdd La seconde variable indépendante est le rapport de division de tension du second circuit série, qui est couplé à la borne d'entrée 5 négative du comparateur COM 8 et qui est supposé agir comme un simple diviseur de tension résistif La fraction K a une valeur de 0,8 pour un segment à environ 7 volts Ces valeurs sont approximatives et peuvent varier de manière appréciable. L'hystérésis est fournie par la connexion de sor10 tie du COM 8 à la grille de Q 54 Si la sortie de COM 8 est basse, Q 54 est conducteur, et pareillement, Q 52 en série avec lui est conducteur Ainsi, du courant est fourni aux transistors Q 55, Q 56 et Q 57 via les deux transistors Q 52 et Q 54 suivant un trajet et Q 53 dans l'autre trajet Lorsque la 15 sortie de COM 8 devient haute, alors Q 54 et Q 52 sont invalidés pour conduire du courant en parallèle avec Q 53, et la tension à l'entrée négative de COM 8 tombe de 5,53 à 5,41, ou 120 millivolts, impliquant une conductance plus faible. Le changement dans le seuil de Vdd est d'environ 1/2 volt et 20 assure une commutation positive. La circuiterie de sortie du circuit POR 150 répond à la fois à l'état de Vdd tel que détecte au comparateur COM 8 et à l'état des autres circuits sur le circuit intégré qui sont obligés de passer par une série préliminaire de commu25 tations simulées par le POR La circuiterie de sortie du POR se compose de la bascule SR U 118, U 119, de la porte NON/OU U 86, des trois portes NON/OU U 115, U 116, U 117 et des transistors Q 69 et 59 La durée de comptage de cinq commutations des ondes IST et de démarrage I de POR est pilotée à partir 30 d'une connexion de U 115, U 116 à U 25, U 29 du compteur de commutation 144 La connexion de U 118, U 119 à U 86, et U 86 à D 7 Q du circuit d'auto-annulation 143 oblige l'onde IST à être retardée jusqu'après la première annulation, et interrompue pour les quatre annulations suivantes Le circuit est 35 comme suit. La bascule SR se compose de deux portes NON/ET à deux bornes U 118 et U 1119 dont l'entrée R est sensible au compteur Modulo 6 et à la logique Directe/Inverse, et l'entrée S est sensible à l'état de Vdd (COM 8, U 120) Les sor5 ties des deux portes NON/OU U 115 et U 116 sont reliées à l'entrée de la porte NON/OU à deux entrées U 117 Une entrée de la porte NON/OU à deux entrées U 115 est reliée à la sortie C 55 du compteur Modulo 6 et l'autre entrée de U 115 est reliée à D 14 Q de la logique Directe/Inverse Une entrée de 10 la porte NON/OU à deux entrées U 116 est reliée au compteur Modulo 6 pour l'application de l'onde C 51 L'autre entrée de U 116 et reliée à la sortie D 14 Q de la logique Directe/Inverse Les deux sorties des portes NON/OU U 115 et U 116 sont reliées aux deux entrées respectives de la porte NON/OU 15 U 117 La sortie de U 117 est reliée à l'entrée R de la bascule L'entrée de mise à un (S) de la bascule à l'entrée de U 119 est reliée à la sortie de la porte à hystérésis U 120. Les portes NON/ET U 118 et U 119 ont des sorties croisées, dont une (Q) est reliée à une entrée de U 86, et 20 aux dispositifs pilotes de sortie 146 La sortie Q de la bascule apparaissant à la sortie de U 119 est couplée à l'autre entrée de U 118 La sortie Q de la bascule apparaissant à la sortie de U 118 est reliée à l Vautre entrée de U 119 Le Q de la bascule est ensuite relié à une entrée de la porte 25 NON/OU à deux entrées U 86 L'autre entrée de U 86 est reliée à D 7 Q dans le circuit d'auto-annulation 143 pour l'application de l'onde de Sortie d'Annulation La sortie de la porte NON/OU U 86 est couplée à la grille du transistor à canal-N 59 dont la source est reliée à la résistance R 4 A-D dans le 30 circuit d'auto-annulation Le drain de 59 est relié au drain du transistor à canal-P Q 69 dont la source est reliée à Vdd et dont la grille est reliée à Vref 8 dans le circuit d'auto-annulation. La conduction du commutateur 59 permet le passage 35 d'un courant de 6 microampères de la source de courant Q 69 à R 4 A-D Le transistor Q 69 est un transistor à canal-P de géométrie 45/12 qui a sa source reliée à Vdd et son drain relié au drain du commutateur à transistor 59 Le commutateur à transistor 59, un dispositif à canal-N de géométrie 5 45/4, a sa source reliée à la borne supérieure de R 4 A-D pour renvoi à la masse du circuit intégré La grille de 59 est reliée à la sortie de U 86 La grille de Q 69 est reliée à la référence de tension Vref 8 dans le circuit d'auto-annulation, qui est réglée pour fournir un courant de 6 microampè10 res (IST) à la résistance R 4 A-D dans le circuit d'auto- annulation Le courant (IST) provoque l'apparition d'un courant négatif de sortie de la même valeur à la sortie de l'amplificateur d'intégration et assure la décharge du condensateur C 5, si il y avait une tendance de l'amplificateur 141 à 15 demeurer à une saturation positive durant cette période de démarrage. L'ensemble du processus de Réinitialisation mise en route a lieu de la façon suivante Les ondes de plus grande signification sont celles de la figure 12 B La sortie 20 du comparateur COM 8 est supposée basse immédiatement (et active en même temps que tout autre circuit protégé) lors de l'application du courant La sortie de U 120 dont l'entrée est couplée à COM 8, reste basse, et l'onde POR est dans son état actif bas maintenant le réseau de comparaison 142 au 25 compteur Modulo 6,144 et la logique Directe/Inverse 149 dans les états initiaux appropriés Plus particulièrement, les bascules D 16 et D 17 du réseau de comparaison 142 sont mises à 1 (Q haut) fournissant un signal de commutation "faux" obligeant l'onde de Réinitialisation et l'onde de Synchroni30 sation d'Annulation à être haute Les bascules D 1, D 2, D 3 du compteur Modulo 6,144 qui sont réinitialisées à l'état 000 (Qs bas) et la bascule DS de la logique Directe/Inverse 149 sont renvoyées à un état correspondant au réglage du commutateur Direct/Inverse 51. 33 Une autre conséquence d'un état bas valide à la sortie du comparateur COM 8 est que les dispositifs pilotes de sortie 146 sont immédiatement invalidés après la mise en route Cette condition suppose que l'entrée S de U 119 est basse, la bascule (U 118, 119) est "mise à un" (sortie Q 5 basse) La sortie Q basse de la bascule applique un état bas aux dispositifs pilotes de sortie inférieurs BOBA, BOBB et BOBC dans 146, empêchant l'excitation des étages d'enroulements du moteur ces dispositifs pilotes restent invalidés aussi longtemps que la bascule (U 118, U 119) est à un. Une autre conséquence d'un état bas à la sortie de COM 8 est que un courant de correction négatif IST est appliqué à R 4 A-D dans le circuit d'auto-annulation, ce qui a pour but de faciliter la décharge du condensateur CS par l'amplificateur d'intégration en dessous du seuil de 3 volts 15 du comparateur COM 2 lorsqu'il est relié par U 85 pour réinitialiser et charger le condensateur C 5 La sortie Q basse du seuil de la bascule (U 118, U 119 est également couplée à une entrée de la porte NON/OU U 86, qui a un état haut dû à l'onde de sortie d'annulation sur l'autre entrée La sortie de 20 U 86 est par conséquent basse, obligeant le commutateur à transistor 59 à rester couplé jusqu'à la fin des périodes d'auto-annulation initiales, (et les quatre suivantes) La période d'auto-annulation est définie comme 1 ' intervalle entre le moment o l'onde de synchronisation d'annulation 25 devient haute (à l'application du courant) et lorsque l'onde de sortie d'annulation devient basse. Durant la poursuite de l'état actif bas de l'onde POR, les états indiqués ci-dessus sont maintenus En outre, le condensateur C 5, qui influence l'état des comparateurs 30 COM 1, COM 2 et COM 3, est normalement déchargé au démarrage de l'excitation, et a peu de chance de se charger de façon significative pendant la durée de l'état actif bas de l'onde POR Pendant ce temps, le condensateur C 5 est débranché de la sortie de l'amplificateur car U 85 est ouvert à cause de 35 l'état haut de l'onde de Sortie d'Annulation Aussitôt que Vdd dépasse 4 ou 5 volts et que l'amplificateur est actif, sa sortie oscillera vers la limite de saturation positive car le circuit d'auto-annulation fournit maintenant son courant de correction positif maximum (IST est coupé) Ceci obligera l'Etablissenient d'Annulation à devenir bas jusqu'après que POR soit devenu haut et qu'une annulation soit détectée. Lorsque l'onde POR prend un état inactif haut, les mises à un et réinitialisations forcées sont supprimées et 10 les circuits du compteur Modulo 6 et d'auto-annulation sont libres de fonctionner d'une manière répétitive plus classique pour les quatre périodes suivantes. Une fois terminée la période initiale d'auto-annulation (Sortie Annulation basse), 59 devient conducteur 15 fournissant du courant IST à R 4 A-Do En ce qui concerne le compteur Modulo 6, l'onde CSS subit un traitement NON/OU (Ul 15) avec la sortie D 14 Q de la logique Directe/Inverse, qui est haute dans le sens inverse, invalidant U 115 L'onde CS subit un traitement NON/OU (U 116) avec la sortie D 14 Q. 20 Si la logique Directe/Inverse fonctionne dans le sens directe, alors D 14 Q est haut, invalidant U 116 Si la logique Directe/Inverse fonctionne dans un sens inverse, alors D 14 Q est haut, U 115 est invalidé et U 116 est validé Initialement, CSO est actif et CSS devient haut Ceci est vrai pen25 dant cinq comptes, jusqu'à ce que CSS devienne bas Lorsque CSS devient bas, la sortie de U 115 devient haute, forçant la sortie de U 117 à un état bas, réiaitialisant la bascule U 118, U 119, coupant le courant IST. L'addition de IST assure que le courant de correc30 tion de l'amplificateur reste négatif pendant le temps avant que Vdd se soit stabilisé L'onde de sortie POR similaire de démarrage I, qui dure pendant un compte de cinq commutations, mais n'est pas interrompue pendant l'annulation, est couplée pour empêcher l'application de courant au moteur 35 jusqu'à ce que cinq commutations aient eu lieu. Le circuit de protection donne les cinq comptes du circuit d'auto-annulation pour stabiliser, et assurer un courant d'intégration adéquat (négatif) pour décharger le condensateur de synchronisation C 5 si l'amplificateur déri5 vait vers la saturation pendant cet intervalle. Le circuit de protection agit pour le compte du circuit de commande, et les commutateurs de puissance, et comme noté précédémment, fonctionne à la fois pendant la montée et la descente en puissance. Lors de l'application de courant (POR actif) l'amplificateur 141 est débranché du condensateur d'intégration C 5, du fait de l'état haut sur D 7 Q L'annulation de l'amplificateur est initiée lorsque le POR passe à un état inactif Après annulation, l'amplificateur est branché pour la 15 première fois à CS Le circuit assurera donc que l'annulation aura lieu lorsque POR devient inactif et que l'amplificateur ne pourra pas affecter la synchronisation tant qu'il n'a pas été annulé. On a utilisé principalement l'invention avec des 20 connexions neutres disponibles depuis les étages d'enroulements du moteur La connexion neutre disponible n'est pas obligatoire cependant, et un neutre synthétique peut être utilisé à la place En général, les exigences de neutre synthétique sont que la commutation ait lieu en accord avec 25 les séquences d'excitation des étages d'enroulements, et qu'une matrice de résistances ou de réactances soit substituée aux enroulements réels Le neutre synthétique ne devrait pas dégrader le système et doit répondre au même niveau de précision que d'autres éléments du système. Le circuit de commande de moteur décrit ici utilisant un amplificateur à transconductance périodiquement équilibré répondant à la force contreélectromotrice d'un étage d'enroulement non-excité pour la synchronisation de commutation d'un MCE ne doit pas être restreint à l'exemple 35 illustré L'invention n'est pas restreinte aux conceptions à vitesse variable ni aux gammes de vitesse inférieures caractéristiques du fonctionnement du ventilateur de plafond. L'annulation peut s'effectuer à des vitesses de synchronisation plus grandes, dans des temps plus courts pour satisfai5 re à des exigences de vitesse de rotation. L'amplificateur à transconductance avec une dégénération répartie intensive et d'auto-équilibrage, convient particulièrement à un circuit de commande de moteur à intégration maximale, en ce qu'il place un minimum d'exigence 10 sur des composants externes et des résistances de précisions externes, et a une dissipation de puissance extrêmement faible La dissipation de puissance sur le circuit intégré est typiquement de 18 milliwatts et sur le circuit de commande est typiquement de 0,3 à 1 watt Le circuit de comman15 de de moteur résultant représente donc une amélioration notable dans la performance par rapport aux circuits électroniques de commutation non intégrés de l'art antérieur et le fait avec une diminution notable du co t. REVENDICATIONS 1 Circuit intégré ( 121) pour un circuit de commande d'un moteur à commutation électronique ( 102) agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur comportant 5 un ensemble d'enroulements à étages multiples ( 120) avec une connexion neutre ( 128), et un montage magnétique, tous deux agencés pour une rotation mutuelle relative, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité et au moins un étage 10 d'enroulements excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit intégré caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée (P 2-P 5) pour la connexion aux étages d'enroulements et à la connexion neutre ( 128) du mo15 teur ou équivalent pour dériver la force contre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) relié à ces bornes d'entrée pour choisir un étage d'enroulements non 20 excité pour la dérivation différentielle de la force contre-électromotrice induite, ce moyen de commutation d'entrée étant sensible à un signal de sélection de l'étage d'enroulement non-excité; un moyen d'amplification différentiel à transcon25 ductance à deux entrées ( 141), la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie étant couplée entre les deux entrées ( 150, 151) de ce moyen d'amplification ( 141) pour la conversion en un courant correspondant; une borne (P 1) pour relier la sortie du moyen 30 l'amplification à un moyen d'intégration capacitif (C 5), la tension apparaissant à cette borne étant grandement proportionnelle à l'intégrale de la force contreélectromotrice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) 35 pour comparer la tension du moyen d'intégration (CS) à une valeur convenable de commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de commutation à l'instant pour la commutation; des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour 5 engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements pour le fonctionnement du moteur suivant une séquence d'excitation à états multiples ayant un état d'excitation du moteur, dans chacun desquels un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements non excité pour détecter la force 10 contre-électromotrice induite, et un signal est engendré pour choisir au moins un étage d'enroulements pour l'excitation, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse au signal des synchronisation à l'instant pour la commutation à l'état suivant dans une séquence; et des bornes de sortie (P 7-P 12) pour coupler ces signaux d'excitation des étages d'enroulements à un ensemble de moyens de commutation de puissance ( 122, 123, 124) pour l'excitation appropriée des étages d'enroulement dans cette séquence à états multiples. 2 Circuit intégré selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un moyen de comptage ( 144) ayant un compte pour chacun des (m) états de la séquence d'excitation du moteur (par exemple, 0-1; 1-2; 2-3; (m-l)-m; m-O, 0-1, etc); et à une vitesse constante de rotation allouent le même temps pour chaque compte dans une séquence répétitive; et en ce que les signaux de sélection des étages d'enroulements sont dérivés des états de ce moyen de comptage. 3 Circuit intégré selon la revendication 2, carac30 térisé en ce que le moyen de comptage ( 144) comprend un nombre minimum de bascules (DI, D 2, D 3) pour définir m états de ce moyen de comptage, ces bascules étant des bascules déclenchées par des bords de sens positif (ou négatif); et en ce que les bascules sont synchronisées simultanément par une 35 impulsion commune à chaque cnangement d'état d'excitation du moteur pour la précision de la synchronisation. 4 Circuit intégré selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bascules (D 1, D 2, D 3) sont synchronisées par ce signal de synchronisation, la durée de ce signal de 5 synchronisation étant longue par rapport aux retards de propagation dans ces moyens logiques de commande. Circuit intégré selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un premier rang de portes (U 24-U 29) reliées aux 10 sorties des bascules (D 1, D 2, D 3) pour dériver les signaux pour le choix de l'étage d'enroulements non excité. 6 Circuit intégré selon la revendication 5, caractérisé en ce que les signaux des moyens logiques pour la sélection de l'étage d'enroulements non excité sont une pre15 mière succession d'impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée d'un état dans la séquence d'excitation du moteur. 7 Circuit intégré selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commutation d'entrée ( 140) con20 siste en une ensemble de m portes d'entrée (U 73-U 78), et en ce que le premier rang de portes (U 24-U 29) se compose de m éléments, à la sortie desquels apparait un signal de choix de l'étage d'enroulements non excité, ces sorties des portes du premier rang étant séparément reliées aux portes d'entrée 25 pour le choix de l'étage d'enroulements non excité. 8 Circuit intégré selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un premier rang de portes (U 24-U 29) reliées aux sorties des bascules (Dl, D 2, D 3) pour dériver les signaux 30 pour le choix de l'étage d'enroulements non excité, et un second rang de portes (U 30, U 35) reliées aux sorties du premier rang de porte pour dériver des signaux de sélection des étages d'enroulements excités. 9 Circuit intégré selon la revendication 8, carac35 térisé en ce que le moteur a trois étages d'enroulement (A, B, C) et il y a 6 états d'excitation du moteur (c'est-à-dire, m = 6) et en ce que les signaux de sélection des étages d'enroulements excités sont une seconde succession d'impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée de 5 deux états d'excitation du moteur, dans cette séquence à états multiples. Circuit intégré selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier rang de portes (U 24-U 29) comprend 6 éléments, les sorties des portes de ce premier rang 10 étant séparément reliées aux entrées des portes du second rang (U 30-U 35) pour dériver cette seconde succession d'impulsions de durée double, cette seconde succession apparaissant en une séquence à recouvrement (par exemple 0 + 1; 1 + 2; 3 + 4 4 + 5; 5 + 0, etc). 11 Circuit intégré ( 121) pour un circuit de commande d'un moteur reversible à commutation électronique ( 102) agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur comprenant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, 20 les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité et au moins un étage d'enroulements excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit intégré carac25 térisé en ce qu'il comprend des bornes d'entrée (P 2-P 5) pour la connexion aux étages d'enroulements et à la connexion neutre ( 128) du moteur ou équivalent pour dériver la force contre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités succes30 sifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) relié à ces bornes d'entrée pour choisir un étage d'enroulements non excité pour la dérivation différentielle de la force contre-électromotrice induite, ce moyen de commutation d'entrée 35 étant sensible à un signal de sélection de l'étage d'enroule- -137 ments non-excité un moyen d'amplification différentiel à transconductance à deux entrées ( 141), la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie étant couplée entre les 5 deux entrées ( 150, 151) de cemoyen d'amplification ( 141) pour la conversion en un courant correspondant; une borne (P 1) pour relier la sortie du moyen d'amplification à un moyen d'intégration capacitif (CS), la tension apparaissant à cette borne étant grandement propor10 tionnelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) pour comparer la tension du moyen d'intégration (CS) à une valeur convenable pour la commutation, et lors de la détec15 tion de l'égalité engendrer un signal de commutation à l'instant pour la commutation; des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements pour le fonctionnement du moteur suivant une première séquen20 ce d'excitation à états multiples ayant un état d'excitation du moteur pour la rotation du moteur dans le sens direct 1 et dans une seconde séquence d'excitation à états multiples ayant un état d'excitation pour la rotation en sens inverse du moteur, dans chaque etat desquelles un signal est engendré 25 pour choisir un étage d'enroulements non excité pour détecter la force contre-électromotrice induite, et un signal est engendré pour choisir au moins un étage d'enroulements pour l'excitation, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse au signal des synchronisation à l'instant pour la 30 commutation à l'état suivant dans la séquence; ces moyens logiques de commande étant sensibles à un signal de sens pour le choix de la première ou de la seconde séquence d'excitation et des bornes de sortie (P 7-P 12) pour coupler ces 35 signaux d'excitation des étages d'enroulements à un ensemble de moyens de commutation de puissance ( 122, 123, 124) pour l'excitation appropriée des étages d'enroulements dans cette séquence à états multiples. 12 Circuit intégré selon la revendication 11, 5 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un moyen de comptage bidirectionnel ( 144) ayant un compte pour chacun des (m) états de la séquence d'excitation du moteur (par exemple, 0-1; 1-2; 2-3; (m-l)-m; m-O, 0-1, etc dans le compte direct, ou O-m; m-(m-l); 3-2; 2-1; 10 1-0; O-m; etc dans le compte inverse); et à une vitesse constante de rotation allouent le même temps pour chaque compte dans une séquence répétitive que le compte soit direct ou inverse ainsi que durant une modification de comptage de direct à inverse; et en ce que les signaux de sélection des 15 étages d'enroulements sont dérivés des états de ce moyen de comptage. 13 Circuit intégré slon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de comptage bidirectionnel ( 144) comprend un nombre minimum de bascules (Di, D 2, D 3) pour 20 définir m états de ce moyen de comptage pour un comptage direct et inverse, ces bascules étant des bascules déclenchées par les bords de sens positif (ou négatif); et en ce que les bascules sont synchronisées simultanément par une impulsion commune à chaque changement d'état d'excitation du 25 moteur pour la précision de la synchronisation. 14 Circuit intégré selon la revendication 13, caractérisé en ce que les bascules (Dl, D 2, D 3) sont synchronisées par ce signal de synchronisation, la durée de ce signal de synchronisation étant longue par rapport aux retards 30 de propagation dans ces moyens logiques de commande. Circuit intégré selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un premier rang de portes (U 24-U 29) reliées aux sorties des bascules (D 1, D 2, D 3) pour dériver les si35 gnaux de sélection de l'étage d'enroulements non excité. 16 Circuit intégré selon la revendication 15, caractérisé en ce que les signaux des moyens logiques de commande pour la sélection de l'étage d'enroulements non excité sont une première succession d'impulsions d'égale S durée, ayant une période active égale à la durée d'un état dans la séquence d'excitation du moteur. 17 Circuit intégré selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de commutation d'entrée ( 140) consiste en une ensemble de m portes d'entrée (U 73-U 78), et 10 en ce que le premier rang de portes (U 24-U 29) se compose de m éléments, à la sortie desquels apparait un signal de sélection de l'étage d'enroulements non excité, ces sorties des portes du premier rang étant reliées séparément aux portes d'entrée pour la sélection de l'étage d'enroulements non 15 excité. Circuit intégré selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un premier rang de portes (U 24-U 29) reliées aux sorties des bascules (Dl, D 2, D 3) et un second-rang de portes 20 (U 30, U 35) reliées aux sorties du premier rang de portes pour dériver des signaux de sélection des étages d'enroulement excités. 19 Circuit intégré selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur a trois étages d'enroulement 25 (A, B, C) et il y a 6 états d'excitation du moteur (c'est-àdire, m = 6) et en ce que les signaux de sélection des étages d'enroulement excités sont une seconde succession d'impulsions d'égale durée, ayant une période acrive égale à la durée de deux états d'excitation du moteur, dans cette sé30 quence à états multiples. Circuit intégré selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier rang de portes (U 24-U 29) comprend 6 éléments, les sorties des portes de ce premier rang étant séparément reliées aux entrées des portes du se35 cond rang (U 30-U 35) pour dériver cette seconde succession d'impulsions de durée double, cette seconde succession apparaissant en une première séquence à recouvrement (par exemple 0 + 1; 1 + 2; 3 + 4; 4 + 5; 5 + 0, etc) pour la rotation du moteur dans le sens direct ou en une seconde séquence à re5 couvrement pour la rotation en sens inverse du moteur. 21 Circuit intégré selon la revendication 20, caractérisé en ce les éléments du premier rang de portes (U 24-U 29 sont des portes à trois entrées, et les éléments du second rang de portes (U 30-U 35) sont des portes à 2 entrées. 22 Circuit intégré selon la revendication 13 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un premier rang de portes (U 24 U 29) reliées aux sorties des bascules (D 1, D 2, D 3) et un second rang de portes (U 30 U 35) reliées aux sorties du premier rang de 15 portes, les sorties des portes du premier rang (U 24 U 29) fournissant des signaux pour la sélection de l'étage d'enroulements non excité, et les sorties des portes du deuxième rang (U 30 o U 35) fournissant des signaux pour la sélection des étages d'enroulements excités. 23 Circuit intégré selon la revendication 22, caractérisé en ce que le moteur a trois étages d'enroulements (A, B, C), et il y a 6 états d'excitation du moteur (c'est-àdire, m = 6), et les signaux de moyens logiques pour la sélection de l'étage d'enroulements non excité sont une pre25 mière succession d'impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée d'un état dans la séquence d'excitation du moteur et les signaux de sélection des étages d'enroulements excités sont une seconde succession d'impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée de 30 deux états d'excitation du moteur, dans cette séquence à états multiples. 24 Circuit intégré selon la revendication 23 caractérisé en ce que le moyen de commutation d'entrée ( 140) est un sextuple ensemble de portes d'entrée (U 73 U 78), et 35 en ce que le premier rang de portes (U 24 U 29) des moyens logiques de commande se composent de 6 éléments, les sorties des portes de ce premier rang étant séparément reliées aux portes d'entrée (U 73 U 78) pour la sélection de l'étage d'enroulements non excité, et les sorties de ces portes du S premier rang (U 24 U 29) étant séparément reliées aux entrées des portes du second rang (U 30 U 35) pour dériver la seconde succession d'impulsions de durée double, cette seconde succession apparaissant dans une première séquence à recouvrement (par exemple O + 1; 1 + 2; 3 + 4; 4 + 5; 5 + O; 10 etc) pour la rotation du moteur dans le sens direct, ou dans une seconde séquence à recouvrement pour la rotation du moteur en sens inverse. Circuit intégré selon la revendication 24 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande compren15 nent un sextuple ensemble de portes (U 48 U 53) sensibles au signal de commande de sens, pour fournir des signaux d'excitation d'étage d'enroulements soit dans la première soit dans la seconde séquence d'excitation aux bornes de sortie (P 7 P 12). 26 Circuit intégré selon la revendication 25 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un moyen (Ul S U 16) sensible à un signal de commande d'énergie sous une forme incluant des impulsions périodiques modulées en largeur d'impulsion (MLI) ayant une fréquence de 25 répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation, pour la modification des signaux d'excitation fournis aux bornes de sortie (P 7 P 12) pour commander l'excitation des étages d'enroulements suivant les séquences d'excitation. 27 Circuit intégré ( 121) pour un circuit de commande d'un moteur reversible à commutation électronique agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble de trois étages d'enroulements (A, B, C) avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, 35 les deux agencés pour une rotation mutuelle relative, ce moteur dans un état donné d'une séquence de six états d'excitation provoquant la rotation relative, ayant un premier étage d'enroulements excité dans un sens, un second étage d'enroulements excité dans un sens opposé et relié en série 5 avec le premier étage d'enroulements et un troisième étage d'enroulements non excité, circuit intégre caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée (P 2 P 5) pour la connexion aux étages d'enroulements (A, B, C) et à la connexion neutre 10 ( 128) du moteur ou l'équivalent pour dériver la force contre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) pour sélectionner un étage d'enroulements non excité pour la dériva15 tion différentielle de la force contreélectromotrice induite, ce moyen de commutation d'entrée étant sensible à un signal de sélection d'étage d'enroulements non excité; un moyen d'amplification à transconductance à deux entrées ( 141), la force contreélectromotrice différen20 tiellement dérivée choisie étant couplée entre les deux entrées ( 150, 151) de ce moyen d'amplification ( 141) pour la conversion en un courant correspondant une borne (P 1) pour relier la sortie du moyen d'amplification ( 141) à une moyen d'intégration capacitif 25 (CS), la tension apparaissant à cette borne étant grandement proportionnelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) pour comparer la tension du moyen d'intégration (C 5) à une 30 valeur convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements 35 dans une première séquence de 6 états pour la rotation du moteur dans le sens direct, et dans une seconde séquence de six états pour la rotation en sens inverse, dans chaque état desquelles un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements pour l'excitation dans un sens, un signal est 5 engendré pour choisir un étage d'enroulements pour l'excitation dans l'autre sens, et un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements non excité pour-détecter la face contre-électromotrice induite, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse au signal de synchronisation à 10 l'instant pour la commutation à l'état suivant dans la séquence; ces moyens logiques de commande étant sensibles à un signal de commande de sens pour le choix de la première ou seconde séquence d'excitation et à un signal de commande 15 d'énergie sous une forme incluant des impulsions périodiques modulées en largeur d'impulsion (MLI), ayant une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation, l'excitation de l'étage d'enroulements apparaissant seulement pendant le temps d'activité des impulsions de ces 20 signaux de commande d'énergie; et des bornes de sortie (P 7-Pl Z) pour coupler ces signaux d'excitation des étages d'enroulements à un triple ensemble de moyens de commutation de puissance ( 122, 123, 124) pour une excitation dans le sens approprié des étages d'enroulements dans cette séquence à états multiples. 28 Circuit intégré ( 121) pour un circuit de commande d'un moteur à commutation électronique agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble à étages d'enroulements multiples avec une connexion 30 neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation mutuelle relative, ce moteur dans un état donné d'une séquence à états d'excitation multiples ayant un étage d'enroulements non excité et au moins un étage d'enroulements excité dans le sens approprié pour provoquer la rota35 tion relative circuit intégré caractérisé en ce qu'il com- prend: des bornes d'entrée (P 2 PS) pour la connexion aux étages d'enroulements (A, B, C) et à la connexion neutre ( 128) du moteur ou l'équivalent pour dériver la force con5 tre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) pour sélectionner un étage d'enroulements non excité pour la dérivation-différentielle de la force contre-électromotrice indui10 te, ce moyen de commutation d'entrée étant sensible à un signal de sélection d'étage d'enroulements non excité; un moyen d'amplification à transconductance à deux-entrées ( 141), la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie étant couplée entre les deux en15 trées ( 150, 151) de ce moyen d'amplification ( 141) pour la conversion en un courant correspondant; une borne (P 1) pour relier la sortie du moyen d'amplification ( 141) à une moyen d'intégration capacitif (C 5), la tension apparaissant à cette borne étant grandement 20 proportionnelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) pour comparer la tension du moyen d'intégration (C 5) à une valeur convenable pour la commutation, et lors de la détec25 tion de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation un moyen pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration (CS) à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante, un moyen ( 143) pour annuler périodiquement le courant de sortie du moyen d'amplification ( 141), cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration (CS); ce moyen d'annulation ( 143) comprenant 35 un moyen (D 8 D 12) pour incrémenter un courant de correction à l'entrée du moyen d'amplification ( 141) à une valeur qui corrige le déséquilibre du courant de sortie du moyen d'amplification, et entretenir ce courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait à nouveau lieu, des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements dans une séquence d'excitation à états multiples ayant un état d'excitation du moteur, dans chaque état de laquelle un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements non 10 excité pour détecter la force contre-électromotrice induite et un signal est engendré pour choisir au moins un étage d'enroulements pour l'excitation, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse au signal de synchronisation à l'instant pour la commutation à l'état suivant dans la sé15 quence; et des bornes de sortie (P 7-P 12) pour coupler ces signaux d'excitation des étages d'enroulements à un ensemble de moyens de commutation de puissance ( 122, 123, 124) pour une excitation appropriée des étages d'enroulements dans 20 cette séquence à états multiples. 29 Circuit intégré selon la revendicatgion 28 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un moyen de comptage ( 144) ayant un compte pour chacun des (m) états de la séquence d'excitation du moteur (par 25 exemple, 0-1; 1-2; 2-3; (M-l)-m; m-O, 0-1, etc); et allouent un temps égal pour chaque compte dans une séquence répétitive; ce moyen de comptage comprenant un nombre minimum de bascules (D 1, D 2, D 3) pour définir ces m états, ces bascu30 les étant des bascules déclenchées par bord de sens positif (ou négatif); et en ce que ces bascules sont synchronisées simultanément par le signal de synchronisation, la durée de ce signal de synchronisation étant longue par rapport aux retards de propa35 gation dans les moyens logiques de commande, les signaux de sélection d'étage d'enroulements étant dérivés des états de ce moyen de comptage. Circuit intégré selon la revendication 29 caractérisé en ce que la durée du signal de synchronisation est 5 suffisamment longue pour annuler le moyen d'amplification ( 141) et réinitialiser le moyen d'intégration (C 5). 31 Circuit intégré selon la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen de commutation d'entrée ( 140) consiste en un ensemble de m portes (U 73 U 78), et en ce que 10 les moyens logiques de commande comprennent un premier rang de m portes (U 24 U 29) reliées aux sorties des bascules (D 1, D 2, D 3), et un second rang de m portes (U 10 U 35) reliées aux sorties du premier rang de m portes pour dériver des signaux de sélection d'étage d'enroulements, le premier rang de portes produisant une première succession de m impulsions d'égale durée ayant une période active égale à la durée d'un état d'excitation du moteur, dans la séquence à états multiples, et le second rang de portes produisant une seconde 20 succession de m impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée de deux états d'excitation du moteur dans la séquence à états multiples, cette seconde succession apparaissant suivant une séquence en recouvrement. 32 Circuit intégré ( 121) pour un circuit de comman25 de d'un moteur reversible à commutation électronique agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble de trois étages d'enroulements (A, B, C) avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation mutuelle relative, ce moteur dans 30 un état donné d'une séquence de six états d'excitation provoquant la rotation relative, ayant un premier étage d'enroulements excité dans un sens, un second étage d'enroulements excité dans un sens opposé et relié en série avec le premier étage d'enroulements et un troisième étage d'enroulements non 35 excité, circuit intégré caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée (P 2 P 5) pour la connexion aux étages d'enroulements (A, B, C) et à la connexion neutre ( 128) du moteur ou l'équivalent pour dériver la force contre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) pour sélectionner un étage d'enroulements non excité pour la dérivation différentielle de la force contre-électromotrice induite, ce moyen de commutation d'entrée étant sensible à un 10 signal de sélection d'étage d'enroulements non excité; un moyen d'amplification àtransconductance à deux entrées ( 141), la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie étant couplée entre les deux entrées ( 150, 151) de ce moyen d'amplification ( 141) pour la 15 conversion en un courant correspondant; une borne (Pl) pour relier la sortie du moyen d'amplification ( 141) à une moyen d'intégration capacitif (C 5), la tension apparaissant à cette borne étant grandement proportionnelle à l'intégrale de la force contre-électromo20 trice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) pour comparer la tension du moyen d'intégration (CS) à une valeur convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à 25 l'instant pour la commutation; un moyen pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration (CS) à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante, un moyen ( 143) pour annuler périodiquement le 30 courant de sortie du moyen d'amplification ( 141), cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration (C 5); ce moyen d'annulation ( 143) comprenant un moyen (DS D 12) pour incrémenter un courant de correction 35 à l'entrée du moyen d'amplification ( 141) à une valeur qui corrige le déséquilibre du courant de sortie du moyen d'amplification, et entretenir ce courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait à nouveau lieu, des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour 5 engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements dans une première séquence de 6 états pour la rotation du moteur dans le sens direct, et dans une seconde séquence de six états pour la rotation en sens inverse, dans chaque état desquelles un signal est engendré pour choisir un étage d'en10 roulements pour l'excitation dans un sens, un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements pour l'excitation dans l'autre sens, et un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements non excité pour détecter la face contre- électromotrice induite, l'état d'excitation du moteur 15 changeant en réponse au signal de synchronisation à l'instant pour la commutation à l'état suivant dans la séquence; ces moyens logiques de commande étant sensibles à un signal de commande de sens pour le choix de la première ou seconde séquence d'excitation et à un signal de commande d'énergie sous une forme incluant des impulsions périodiques modulées en largeur d'impulsion (MLI), ayant une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation, l'excitation de l'étage d'enroulements apparaissant seulement pendant le temps d'activité des impulsions de ces 25 signaux de commande d'énergie; et des bornes de sortie (P 7-P 12) pour coupler ces signaux d'excitation des étages d'enroulements à un triple ensemble de moyens de commutation de puissance ( 122, 123, 124) pour une excitation dans le sens approprié des étages 30 d'enroulements dans cette séquence à états multiples. 33 Circuit intégré selon la revendication 29 ou 32, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande comprennent un moyen sensible au signal de synchronisation pour appliquer le signal de commande d'énergie MLI au début 35 de la première moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements pour la durée de ce signal de synchronisation, et au début de la seconde moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements, la retardant de la durée du signal de synchronisation, avant d'appliquer le signal de commande d'énergie MLI pour le reste de la période d'excitation. 34 Circuit selon l'une quelconque des revendications 25, 27 ou 33 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 145) comprennent un sextuple ensemble de portes (U 36 U 53) pour répondre aux signaux de commande de sens et 10 aux signaux de commande d'énergie, pour fournir des signaux d'excitation d'étage d'enroulements soit dans la première soit dans la seconde séquence d'excitation, l'excitation du moteur n'ayant lieu que durant le temps actif de ces signaux de commande d'énergie incluant des impulsions. 35 Circuit intégré selon la revendication 34, caractérisé en ce que le sextuple ensemble de portes sensibles aux signaux de commande de sens et d'énergie consiste en deux rangs de portes à 3 entrées (U 36 U 41; U 42 U 47); un rang de portes (U 42 U 47) pour la transmission de la séquen20 ce d'états multiples directe; un rang de portes (U 36 U 41) pour la transmission de la séquence d'états multiples inverse, et un troisième rang de portes (U 48 U 53) pour faire subir un traitement OU logique aux sorties des rangs direct et inverse de portes, une première entrée des rangs direct et inverse de portes (U 36 U 41; U 41 U 47) étant couplée aux sorties du second rang de portes (U 30 U 35), une seconde entrée de ces rangs direct et inverse de portes (U 36 U 41; U 42 U 47) étant réservée à l'applica30 tion du signal de commande de sens, et la troisième entrée de ces rangs direct et inverse des portes étant réservée à l'application du signal de commande d'énergie MLI. 36 Circuit intégré selon la revendication 35, 35 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande com- prennent un moyen sensible au signal de synchronisation pour appliquer le signal de commande d'énergie MLI au début de la première moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements pour la durée de ce signal de synchronisation, et S au début de la seconde moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements, la retardant de la durée du signal de synchronisation, avant d'appliquer le signal de commande d'énergie MLI pour le reste de la période d'excitation. 37 Circuit intégré selon la revendication 36, 10 caractérisé en ce que les bornes de sortie comprennent six bornes de sorties (P 7 P 12) et en ce que six dispositifs pilotes de sortie (TOBA-C, BOBA-C) sont prévus pour coupler les signaux de sélection des étages d'enroulements excités de moyens logiques de commande aux bornes de sortie (P 7 P 12) 15 pour l'application aux moyens de commutation de puissance ( 122-124). 38 Circuit intégré selon la revendication 37, caractérisé en ce que: trois des dispositifs pilotes de sortie (TOBA-C) 20 sont prévus pour commander des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à une borne de la source de courant; et trois de ces dispositifs pilotes de sorties (BOBA-C) sont prévus pour commander des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à 25 l'autre borne de la source de courant. 39 Circuit intégré selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'une borne est prévue pour la connexion à une source de courant continu basse tension pour le fonctionnement du circuit intégré ( 121), la tension de cette source 30 changeant à une vitesse finie lorsque le courant au circuit intégré est appliqué ou coupé, des moyens sont pévus pour déclencher les dispositifs pilotes de sortie associés avec une borne d'arrêt de la source de courant pour ouvrir les commutateurs ( 122-124) 35 reliant les étages d'enroulements à cette borne de la source de courant, et un circuit de protection ( 150) est prévu pour produire un signal de sortie actif sensible à la tension de la source de courant continu basse tension pour ouvrir ces dis5 positifs pilotes lorsque la tension a été en dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué ou en dessous d'une seconde valeur lorsque le courant est coupé, ces valeurs de tension étant réglées de telle sorte que le fonctionnement normal du circuit est assuré à des 10 tensions de la source excédant cette première et cette seconde valeur. Circuit intégré selon la revendication 39 caractérisé en ce que le circuitde protection ( 150) ouvre les dispositifs pilotes ( 146) lorsque le courant est appliqué 15 pendant une période de temps nécessaire à la stabilisation du fonctionnement du circuit de commande. 41 Circuit intégré selon la revendication 40, caractérisé en ce que le circuit de protection ( 150) engendre un signal de synchronisation artificiel lorsque le courant 20 est appliqué, signalant un instant artificiel pour la commutation, annulant le moyen d'amplification ( 141) et provoquant la production d'au moins une séquence partielle de signaux de sélection d'étage d'enroulements, et des annulations avant que les dispositifs pilotes ( 146) soient fermés. 42 Circuit de commande pour un moteur reversible à commutation électronique agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble de trois étages d'enroulements (A, B, C) avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation 30 mutuelle relative, ce moteur dans un état donné d'une séquence de six états d'excitation provoquant la rotation relative, ayant un premier étage d'enroulements excité dans un sens, un second étage d'enroulements excité dans un sens opposé et relié en série avec le premier étage d'enroulements et un 35 troisième étage d'enroulements non excité, circuit caractéri- sé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée (P 2 PS) pour la connexion aux étages d'enroulements (A, B, C) et à la connexion neutre ( 128) du moteur ou l'équivalent pour dériver la force con5 tre-électromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs; un moyen de commutation d'entrée ( 140) pour sélectionner un étage d'enroulements non excité pour la dérivation différentielle de la force contreélectromotrice indui10 te, ce moyen de commutation d'entrée étant sensible à un signal de sélection d'étage d'enroulements non excité; un moyen d'amplification à transconductance à deux entrées ( 141), la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie étant couplée entre les deux en15 trées ( 150, 151) de ce moyen d'amplification ( 141) pour la conversion en un courant correspondant; un moyen d'intégration capacitif (CS) relié à la sortie du moyen d'amplification ( 141), la tension apparaissant à ce moyen d'intégration étant grandement proportion20 nelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice différentiellement dérivée choisie; un moyen de comparaison de synchronisation ( 142) pour comparer la tension du moyen d'intégration (CS) à une valeur convenable pour la commutation, et lors de la détec25 tion de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la-commutation; des moyens logiques de commande ( 144, 145) pour engendrer des signaux de sélection d'étage d'enroulements dans une première séquence de 6 états pour la rotation du 30 moteur dans le sens direct, et dans une seconde séquence de six états pour la rotation en sens inverse, dans chaque état desquelles un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements pour l'excitation dans un sens, un signal est engendré pour choisir un étage d'enroulements pour l'excita35 tion dans l'autre sens, et un signal est engendré pour choi- sir un étage d'enroulements non excité pour détecter la force contreélectromotrice induite, l'état d'excitation du moteur changeant en réponse au signal de synchronisation à l'instant pour la commutation à l'état suivant dans la séquence; ces moyens logiques de commande étant sensibles à un signal de commande de sens pour le choix de la première ou seconde séquence d'excitation et à un signal de commande d'énergie sous une forme incluant des impulsions périodiques modulées en largeur d'impulsion (MLI), ayant une fréquence de 10 répétition qui est élevée par rapport à la fréquence de commutation, l'excitation de l'étage d'enroulements apparaissant seulement pendant le temps d'activité des impulsions de ces signaux de commande d'énergie, et un triple ensemble de moyens de commutation de 15 puissance ( 122, 123, 124) sensible aux signaux d'excitation des étages d'enroulements pour l'excitation de sens approprié de ces étages d'enroulements dans les séquences à états multiples 43 Circuit selon la revendication 42, caractérisé 20 en ce qu'il comprend en outre un moyen pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration (CS) à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante, un moyen ( 143) pour annuler périodiquement le 25 courant de sortie du moyen d'amplification ( 141), cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration (CS); ce moyen d'annulation ( 143) comprenant un moyen (D 8 D 12) pour incrémenter un courant de correction 30 à l'entrée du moyen d'amplification ( 141) à une valeur qui corrige le déséquilibre du courant de sortie du moyen d'amplification, et entretenir ce courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait à nouveau lieu. 44 Circuit selon la revendication 43, caractérisé 35 en ce qu'il comprend en outre un diviseur de tension à quatre parties ( 125) relié entre les bornes d'entrée (P 2 PS) et le moyen de commutation d'entrée ( 140) pour réduire l'échelle de la force contreélectromotrice induite dans des étages d'enroulements non excités successifs. 45 Circuit selon la revendication 44, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un moyen de comptage ( 144) pour chacun des ( 6) états de la séquence d'excitation du moteur (par exemple; 0-1; 1-2; 2-3; 3-4; 4-5; 5-0; 0-1, etc O); et à une vitesse cons10 tante de rotation du moteur allouent un temps égal pour chaque compte dans une séquence répétitive; ce moyen de comptage ( 144) comprenant un nombre minimum de bascules (Dl, D 2, D 3) pour définir ces états, ces bascules étant des bascules déclenchées par le bord de sens positif (ou négatif); et en 15 ce que ces bascules sont synchronisées simultanément par le signal de synchronisation, la durée du signal de synchronisation étant longue par rapport aux retards de propagation dans les moyens logiques de commande, les signaux de sélection d'étage d'enroulements étant dérivés des états du moyen 20 de comptage. 46 Circuit selon la revendication 45, caractérisé en ce que la durée du signal de synchronisation est suffisamment longue pour annuler le moyen d'amplification ( 141) et réinitialiser le moyen d'intégration (C 5). 47 Circuit selon la revendication 46 caractérisé en ce que le moyen de commutation d'entrée ( 140) consiste en un ensemble de m portes (U 73 U 78), et en ce que les moyens logiques de commande comprennent un premier rang de m portes (U 24 U 29) reliées aux sorties des bascules (Dl, D 2, D 3), et 30 un second rang de m portes (U 30 U 35) reliées aux sorties du premier rang de m portes pour dériver des signaux de sélection d'étage d'enroulements, le premier rang de portes produisant une première succession de m impulsions d'égale durée ayant une période 35 active égale à la durée d'un état d'excitation du moteur, dans la séquence à états multiples, et le second rang de portes produisant une seconde succession de m impulsions d'égale durée, ayant une période active égale à la durée de deux états d'excitation du moteur 5 dans la séquence à états multiples, cette seconde succession apparaissant suivant une séquence à recouvrement. 48 Circuit selon la revendication 47 caractérisé en ce que les moyens logiques de commande ( 145) comprennent un sextuple ensemble de portes (U 36 U 53) pour répondre aux 10 signaux de commande de sens et aux signaux de commande d'énergie, pour fournir des signaux d'excitation d'étage d'enroulements soit dans la première soit dans la seconde séquence d'excitation, l'excitation du moteur n'ayant lieu que durant le temps actif de ces signaux de commande d'éner15 gie incluant des impulsions. 49 Circuit selon la revendication 48 caractérisé en ce que que le sextuple ensemble de portes sensible aux signaux de commande de sens et d'énergie consiste en deux rangs de portes à 3 entrées (U 36 U 41; U 42 U 47); un rang 20 de portes (U 42 U 47) pour la transmission de la séquence d'états multiples directe; un rang de portes (U 36 U 41) pour la transmission de la séquence d'états multiples inverse, et un troisième rang de portes (U 48 U 53) pour faire subir un traitement OU logique aux sorties des rangs direct 25 et inverse de portes, une première entrée des rangs direct et inverse de portes (U 36 U 41; U 41 U 47) étant couplée aux sorties du second rang de portes (U 30 U 35), une seconde entree de ces rangs direct et inverse 30 de portes (U 36 U 41; U 42 U 47) étant réservée à l'application du signal de commande de sens, et la troisième entrée de ces rangs direct et inverse des portes étant réservée à l'application du signal de commande d'énergie MLI. 50 Circuit selon la revendication 49 caractérisé en ce que que les moyens logiques de commande ( 144, 145) comprennent un moyen sensible au signal de synchronisation pour appliquer le signal de commande d'énergie MLI au début de la première moitié de la période d'excitation d'un étage d'en5 roulements pour la durée de ce signal de synchronisation, et au début de la seconde moitié de la période d'excitation d'un étage d'enroulements, la retardant de la durée du signal de synchronisation, avant d'appliquer le signal de commande d'énergie MLI pour le reste de la période d'excitation. 51 Circuit selon la revendication 50 caractérisé en ce que six dispositifs pilotes de sortie (TOBA-C, BOBA-C) sont prévus pour coupler les signaux de sélection des étages d'enroulements excités des moyens logiques de commande aux moyens de commutation de puissance ( 122-124). 52 Circuit selon la revendication 51 caractérisé en ce que que trois des dispositifs pilotes de sortie (TOBA-C) sont prévus pour commander des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à une borne de la 20 source de courant; et trois de ces dispositifs pilotes de sorties (BOBA-C) sont prévus pour commander des commutateurs de puissance reliant des étages d'enroulements distincts à l'autre borne de la source de courant. 53 C Ircuit selon la revendication 52 caractérisé en 25 ce que qu'une borne est prévue pour la connexion à une source de courant continu basse tension pour le fonctionnement du circuit intégré ( 121), la tension de cette source changeant à une vitesse finie lorsque le courant au circuit intégré est appliqué ou coupé, des moyens sont pévus pour ouvrir les dispositifs pilotes de sortie associés avec une borne de la source de courant pour ouvrir les commutateurs ( 122-124) reliant les étages d'enroulements à cette borne de la source de courant, et un circuit de protection ( 150) est prévu pour pro- duire un signal de sortie actif sensible à la tension de la source de courant continu basse tension pour ouvrir ces dispositifs pilotes lorsque la tension a été en dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué ou en dessous d'une seconde valeur lorsque le courant est coupé, ces valeurs de tension étant réglées de telle sorte que le fonctionnement normal du circuit est assuré à des tensions de la source excédant cette première et cette seconde valeur. 54 Circuit selon la revendication 53, caractérisé en ce que le circuit de protection ( 150) ouvre les dispositifs pilotes ( 146) lorsque le courant est appliqué pendant une période de temps nécessaire à la stabilisation du fonctionnement du circuit de commande. 55 Circuit selon la revendication 54, caractérisé en ce que le circuit de protection ( 150) engendre un signal de synchronisation artificiel lorsque le courant est appliqué, signalant un instant artificiel pour la commutation, annulant le moyen d'amplificateur ( 141) et provoquant la 20 production d'au moins une séquence partielle de signaux de sélection d'étage d'enroulements, et des annulations avant que les dispositifs pilotes ( 146) soient déclenchés. 56 Procédé de fonctionnement d'un moteur à commutation électronique ( 121) à partir d'une source de courant, 25 ce moteur ayant un ensemble d'étages d'enroulements avec une connexion neutre ( 128), un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité et au moins un 30 étage d'enroulements excité dans le sens approprié pour provoquer une rotation relative, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: successivement choisir un étage d'enroulements non excité et en dériver différentiellement la force con35 tre-électromotrice induite en relation avec la connexion neutre, convertir la force contre électromotrice différentiellement dérivée choisie en un courant correspondant dans un amplificateur à transconductance ( 141), S intégrer dans un moyen d'intégration (C 5) le courant de sortie pour obtenir une tension proportionnelle à l'intégrale de la force contree-électromotrice différentiellement dévirée, choisie, comparer la tension de ce moyen d'intégration 10 (C 5) à une valeur stockée convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation; choisir des étages d'enroulements non-excités successifs pour détecter cette force contre- électromotrice 15 induite et choisir des étages d'enroulements successifs pour l'excitation, et modifier ces sélections à l'instant pour la commutation à l'état suivant dans la séquence; et faire fonctionner un ensemble de commutateurs de puissance ( 122, 123, 124) pour l'excitation des étages d'en20 roulements dans cette séquence à états multiples. 57 Procédé de fonctionnement d'un moteur reversible à commutation électronique à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulement à trois étages (A, B, C) avec une connexion neutre ( 128), et un en25 semble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à 6 états provoquant la rotation relative, ayant un premier étage d'enroulements excité dans un sens, un second étage d'enroulements excité dans un sens opposé et relié 30 en série avec le premier étage d'enroulements, et un troisième étage d'enroulements non excité, procédé caractérisé en ce que qu'il consiste à: choisir un étage d'enroulements non excité et différentiellement dériver la force contre-électromotrice 35 induite en relation avec la connexion neutre ( 128); convertir cette force contre-électromotrice différentiellement dérivée, choisie en un courant correspondant dans un amplificateur à transconductance ( 141), intégrer dans un moyen d'intégration (CS) le 5 courant de sortie du moyen d'amplification ( 141) pour obtenir une tension proportionnelle à l'intégrale de la force contre-électromotrice différentiellement dérivée, choisie; comparer la tension du moyen d'intégration à une valeur stockée convenable pour la commutation, et lors de la 10 détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation; choisir au moyen d'un compteur réversible ( 144) sensible à un signal de commande de sens soit une première séquence de six états de signaux de sélection d'étage d'en15 roulements pour la rotation dans le sens direct soit une seconde séquence de six états de signaux de sélection d'étage d'enroulements pour la rotation en sens inverse, et choisir des étages d'enroulements non excités successifs pour détecter la force contreélectromotrice in20 duite et choisir des étages d'enroulements successifs pour l'excitation en accord avec la séquence choisie et modifier ces choix à l'instant pour la commutation pour l'état suivant dans la séquence choisie; et commander un ensemble de commutateurs de puis25 sance ( 122, 123, 124) pour exciter les étages d'enroulements dans le séquence choisie. 58 Procédé selon la revendication 56 ou 57, caractérisé en ce qu'il consiste, apres avoir engendré un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation, à annuler le courant de sortie du moyen d'amplification ( 1411, et réinitialiser le moyen d'intégration (CS) pour la préparation de l'intégration suivante pour synchroniser la sélection de l'état d'excitation suivant du moteur. 59 Procédé de fonctionnement selon la revendica- tion 58, caractérisé en ce qu'il consiste à: engendrer un signal de synchronisation artificiel lors de l'application du courant au circuit de commande, annuler immédiatement l'amplificateur ( 141) et 5 invalider les commutateurs ( 122, 123, 124), et poursuivre au moins une partie de la séquence de sélection d'étage d'enroulements choisie, avant que les étapes des revendications 68 et 69 soient entreprises avec les commutateurs de puissance validés. 60 Circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ( 120) adapté pour être alimenté à partir d'une source de courant continu (F 1, R 22, CR 5, C 1), ce moteur ayant un ensemble d'enroulement à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation rela15 tive mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation a états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contre-électromotrice induite qui lorsqu'elle est intégrée en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'instant auquel est 20 atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'amplification à transconductance à semiconducteurs ( 141) adapté pour être couplé à un étage 25 d'enroulements non excité dans le moteur, pour convertir la tension apparaissant dans l'étage d'enroulements en un courant de sortie correspondant, un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie du moyen d'amplification ( 141) pour intégrer le courant de sor30 tie et obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de cette tension apparaissant dans l'étage d'enroulements; et un moyen de comparaison ( 14 Z) pour comparer la tension de sortie du moyen d'intégration (CS) à une valeur 35 correspondant à la position angulaire relative mutuelle con- venable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. 61 Circuit selon la revendication 60, caractérisé 5 en ce que un moyen d'amplification à transconductance ( 141) possède une réaction de courant série (R 1, R 2) pour stabiliser la transconductance du moyen d'amplification. 62 Circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ( 120) adapté pour être alimenté à partir 10 d'une source de courant continu (F 1, R 22, CR 5, C 1), ce moteur incluant un stator ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, avec une connexion neutre ( 128) et un rotor à aimant permanent associé à ce stator, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un 15 étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice induite qui lorsqu'elle est intégrée en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, 20 circuit caractérisé en ce que qu'il comprend: un moyen d'amplification à transconductance ( 141) à deux entrées ( 150, 151), dont une entrée est adaptée pour être reliée à un étage d'enroulements non excité dans le moteur et l'autre entrée est adaptée pour être reliée à une 25 tension équivalente à celle de la connexion neutre ( 128), ce moyend'amplification convertissant la tension apparaissant dans l'étage d'enroulements en un courant de sortie correspondant, un moyen d'intégration (CS) couplé à la sortie du 30 moyen d'amplification ( 141) pour intégrer le courant de sortie et obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de cette tension apparaissant dans l'étage d'enroulements; et un moyen de comparaison ( 142) pour comparer la 35 tension de sortie du moyen d'intégration (C 5) à une valeur correspondant à la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. 63 Circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ( 120) adapté pour être alimenté à partir d'une source de courant continu (F 1, R 22, CRS, C 1), ce moteur incluant un stator ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un rotor à 10 aimant permanent associé à ce stator, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation a états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice induite qui lorsqu'elle est intégrée en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique 15 l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'amplification à transconductance ( 141) à deux entrées ( 150, 151), dont une entrée est adaptée pour 20 être reliée la connexion neutre ( 128) ce moyen d'amplification convertissant la tension apparaissant dans l'étage d'enroulements en un courant de sortie correspondant, un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie du moyen d'amplification ( 141) pour intégrer le courant de 25 sortie et obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de cette tension apparaissant dans l'étage d'enroulements; et un moyen de comparaison ( 142) pour comparer la tension de sortie du moyen d'intégration (CS) à une valeur 30 correspondant à la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. 64 Circuit selon la revendication 62 ou 63, carac35 térisé en ce que que le moyen d'amplification à transconduc- tance ( 141) comprend un étage d'amplification à deux transistors (Q 5, Q 6), dont les entrées sont les électrodes de commande des transistors, cet étage déterminant la transconductance du moyen d'amplificat on, et en ce que la réaction de 5 courant série comprend deux résistances (Rl, R 2), une première (R 1) reliée en série avec l'électrode commune d'un premier transistor (Q 5) de l'étage et l'autre (R 2) reliée en série avec l'électrode commune de l'autre transistor (Q 6) de l'étage pour stabiliser la transconductance. 65 Cicruit selon la revendication 64 caractérisé en ce que un moyen d'amplification à transconductance ( 141) comprend au moins deux étages, l'étage d'entrée (Q 1, Q 2, Q 3, Q 4, Q 55, Q 6) dont fait partie un moyen d'amplification différentiel (Q 5, Q 6), et le (les) étage(s) suivant un moyen 15 d'amplification différentiel présente(nt) un gain en courant unitaire. 66 Circuit selon la revendication 65, caractérisé en ce que que le moyen d'amplification à transconductance ( 141) comprend en outre un premier (QO 10, Qll) et un second (Q 16, Q 17) miroir de courant à semiconducteur, le courant de sortie du premier transistor (QS) dans l'étage d'entrée étant couplé au premier miroir de courant (Q 10, Qll) et le courant de sortie du second transistor (Q 6) dans l'étage d'entrée étant couplé au second miroir de courant (Q 16, Q 17). 67 Circuit selon la revendication 66, caractérisé en ce que le moyen d'amplification à transconductance comprend en outre un premier (Q 24) et un second Q 25) moyen d'amplification tampon à semiconducteur et un troisième miroir de courant d'inversion de polarité (Q 26, Q 29); le premier moyen d'amplification tampon comprenant un troisième transistor (Q 24) ayant une électrode de commande commune et une première électrode principale couplées à la sortie du premier miroir de courant (Q 10, Qll), et la seconde électrode principale reliée à l'entrée du miroir de courant 35 d'inversion de polarité. le second amplificateur tampon (Q 25) comprenant un quatrième transistor ayant son électrode de commande commune et une première électrode principale couplée à la sortie du second miroir de courant (Q 16, Q 17), et en ce que le troisième miroir de courant (Q 26-Q 29) comprend un cinquième transistor de sortie (Q 27) ayant son électrode de commande couplée à la seconde électrode principale d'un troisième transistor (Q 24) et une première électrode principale reliée à la seconde électrode principale du quatrième 10 transistor (Q 25), ces quatrième et cinquième transistors (Q 25, Q 27) étant reliés pour fournir une sortie symétrique dans laquelle du courant de sortie est soit fourni soit soutiré. 68 Circuit selon la revendication 67, caractérisé 15 en ce que chacun de ces miroirs de courant comprend au moins un premier et un second dispositifs à semiconducteur, le second dispositif à semiconducteur étant un transistor, le premier dispositif a semiconducteur présentant une chute de tension approchant celle de l'entrée du second dispositif, et 20 une première et seconde résistances, un premier circuit série de référence, qui comprend le premier dispositif à semiconducteur et la première résistance, étant relié en shunt avec un second circuit série réfléchissant, ce qui constitue-l'entrée du second dispositif 25 à semiconducteur relié en série avec la seconde résistance. 69 Circuit selon la revendication 68 caractérisé en ce que la première et la seconde résistance de ces miroirs de courant sont choisies pour fournir une dégénération importante pour la précision de la fonction de transfert de cou30 rant de ces miroirs. Circuit selon la revendication 69 caractérisé en ce que les transistors du moyen d'amplification à transconductance sont des transistors à effet de champ pour obtenir des impédances d'entrée et de sortie élevées du moyen 35 d'amplification. 71 Circuit selon la revendication 70 caractérisé en ce que le moyen d'amplification à transconductance est une partie d'un circuit intégré monolithique, les transistors, les résistances de réaction de courant en série, et les résistances des miroirs de courant formant une partie de celui-ci, les valeurs de-ces résistances présentant de plus petites variations que les valeurs des transconductances des transistors associés pour stabiliser la transconductance du moyen d'amplification. 72 Circuit selon la revendication 62, caractérisé en ce que: un moyen ( 142) est prévu pour réinitialiser le moyuen d'intégration (C 5) à un état initial approprié pour initier l'intégration suivante, cette réinitialisation ayant 15 lieu après l'instant pour la commutation, et en ce que, un moyen ( 143) est prévu pour périodiquement annuler le courant de sortie du moyen d'amplification à transconductance ( 141), cette annulation étant synchronisée pour avoir lieu après l'instant pour la commutation mais 20 avant la réinitialisation du moyen d'intégration (CS) 73 Circuit selon la revendication 72, caractérisé en ce qu'un moyen ( 142) est prévu pour détecter une annulation et initier la réinitialisation du moyen d'intégration (CS) en vu de la période de commutation suivante. 74 Circuit selon la revendication 73, caractérisé en ce qu'il comprend: une source de courant continu basse tension (F 1, R 22, CR 5, C 1) convenant pour le fonctionnement du circuit intégré monolithique ( 121), la tension de cette source chan30 geant à une vitesse finie lorsque le courant est appliqué ou supprimé du circuit de commande; et un circuit de protection ( 150) produisant un signal de sortie sensible à la tension de la source de courant continu basse tension pour maintenir au moins une partie 35 de ce circuit dans un état inactif lorsque cette tension est en dessous d'une première valeur lorsque le courant est appliqué ou en dessous d'une second valeur lorsque le courant est coupé, et pour lorsque la tension a dépassé cette première valeur lorsque le courant est appliqué, libérer cette S partie du circuit à un état initial prédéterminer, ces valeurs de tension étant réglées de telle sorte que le fonctionnement normal du circuit soit assuré aux tensions de la source dépassant ces valeurs. Circuit selon la revendication 74 caractérisé 10 en ce que le circuit de protection ( 150), à la fin du signal de sortie libère la partie du circuit dans un état pour annuler le moyen d'amplification ( 141) pour assurer l'équilibre du courant de sortie de ce moyen d'amplification avant l'intégration. 76 Circuit de commande pour un moteur à commutation électronique ( 120) adapté pour être alimenté à partir d'une source de courant continu (Fl, R 22,9 CRS, Cl), ce moteur incluant un stator ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un rotor à 20 aimant permanent associé au stator, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice induite qui lorsqu'elle est intégrée en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique 25 l'instant auquel est atteinte la position angulaire du rotor convenable pour la commutation à l'état suivant, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'amplification à transconductance à semiconducteurs à deux entrées ( 141) une entrée étant adaptée 30 pour être couplée à un étage d'enroulements non excité et l'autre adaptée pour être couplée à la connexion neutre ( 128), ce moyen d'amplification convertissant la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant en sortie correspondant; ce moyen d'amplification à transconductance ( 141) comprenant un étage d'entrée comprenant deux transistors (Q 5, Q 6) dont les électrodes de commande forment les entrées ( 150, 151) du moyen d'amplification à transconductance ( 141), et un second (Q 10, Qll) et un troisième (Q 16, Q 17) étage, le second 5 étage étant un miroir de courant, le courant de sortie du premier transistor (Q 5) étant couplé au second étage (Q 10, Qll) et le courant de sortie du second transistor (Q 6) étant couplé au troisième étage (Q 16, Q 17); un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie du 10 moyen d'amplification ( 141) pour intégrer le courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements; un moyen de comparaison ( 142) comparant la ten15 sion de sortie du moyen d'intégration (CS) à une valeur correspondant à la position angulaire du rotor convenable-pourl a commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrant un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation; un moyen pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration (C 5) à un état initial convenable pour initier l'intégration suivante; et un moyen ( 143) pour périodiquement annuler le courant de sortie du moyen d'amplification à transconductance 25 ( 141), cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation, mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration (C 5) ce moyen d'annulation ( 143) comprenant un moyen (D 8-D 12) pour incrémenter le courant de correction du miroir 30 de courant (QO 1-Qll) à une valeur qui corrige le déséquilibre dans le courant de sortie du moyen d'amplification ( 141), et entretenir ce courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait à nouveau lieu. 77 Circuit de commande pour un moteur à commuta35 tion électronique ( 120) adapté pour être alimenté à partir d'une source de courant continu (F 1, R 22, CR 5, Cl), ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128) et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans 5 un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice induite qui indique l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, circuit 10 caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'amplification à transconductance à semiconducteur à deux entrées ( 141) une entrée étant adaptée pour être couplée à un étage d'enroulements non excité et l'autre adaptée pour être couplée à la connexion neutre 15 ( 128), ce moyen d'amplification convertissant la tens ion différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant en sortie bidirectionnel correspondant, dans lequel du courant de sortie est soit fourni soit soutiré un moyen d'intégration (CS) couplé à la sortie du moyen d'amplification ( 141) pour intégrer le courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements;et un moyen de comparaison ( 142) comparant la tension de sortie du moyen d'intégration (CS) à une valeur correspondant à la position angulaire du rotor convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrant un signal de synchronisation à l'instant pour la commu30 tation 78 Circuit selon la revendication 77 caractérisé en ce que un moyen d'amplification à transconductance ( 141) comprend -un étage d'entrée comprenant deux transistors (Q 5, 35 Q 6) dont les électrodes de commande forment les entrées ( 150, 151) du moyen d'amplification à transconductance ( 141), et un second (Ql O, Qll) et un troisième (Q 16, Q 17) étage, le second étage étant un miroir de courant, le courant de sortie du premier transistor (Q 5) étant couplé au second étage (Q 10, 5 Qll) et le courant de sortie du second transistor (Q 6) étant couplé au troisième étage (Q 16, Q 17) et en ce qu'il comprend: un moyen pour périodiquement réinitialiser le moyen d'intégration (CS) à un état initial convenable pour 10 initier l'intégration suivante; et un moyen ( 143) pour périodiquement annuler le courant de sortie du moyen d'amplification à transconductance ( 141), cette annulation étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation, mais avant la réinitia15 lisation du moyen d'intégration (CS); ce moyen d'annulation ( 143) comprenant un moyen (D 8-D 12) pour incrémenter le courant de correction du miroir de courant (Q 10-Qll) à une valeur qui corrige le déséquilibre dans le courant de sortie du moyen d'amplification ( 141), et 20 entretenir ce courant de correction jusqu'à ce que l'annulation ait à nouveau lieu. 79 Circuit selon la revendication 76 ou 78, caractérisé en ce que le moyen dt'annulation ( 143) comprend: un moyen pour rendre égal à zéro la tension d'en25 trée différentielle appliquée entre les entrées ( 150, 151) du moyen d'amplification à transconductance ( 141) pour établir un niveau de courant de sortie voulu dans le premier (QS) et second (Q 6) transistors de l'étage d'entrée; un moyen de commutation (D 7, U 85),de la sortie du 30 moyen d'amplification (D 7) pour débrancher la sortie du moyen d'amplification à transconductance du moyen d'intégra tion (C 5) pendant cet intervalle d'annulation, et un comparateur d'annulation (COM 3) couplé à la sortie ( 152) du moyen d'amplification à transconductance pour 35 détecter un changement dans le sens du courant de sortie, lorsque un moyen d'amplification passe à l'équilibre pour arreter le processus d'incrémentation et initier la réinitialisation du moyen d'intégration (CS). Circuit selon la revendication 79, caractérisé 5 en ce que le moyen d'incrémentation du courant de correction comprend: un moyen pour fournir un signal de synchronisation ayant une période qui est courte par rapport à la période de commutation, et, un compteur d'annulation (D 8 D 12) comptant à la cadence du signal de synchronisation, l'état de ce compteur d'annulation réglant la somme des increments du courant de correction, ce compteur d'annulation (D 8-D 12) étant préréglé en réponse au signal de sycnhronisation, un comptage ulté15 -rieur pendant l'annulation ajustant ce courant de correction vers l'équilibre jusqu'à ce qu'une annulation soit détectée dans le comparateur d'annulation (COM 3)o 81 Circuit selon la revendication 80, caractérisé en ce qu'il comprend une source de courant continu basse tension (F 1, R 22, CRS, C 1) convenant pour le fonctionnement du circuit intégré monolithique ( 121), la tension de cette source changeant à une vitesse finie lorsque le courant est appliqué ou supprimé du circuit de commande; et un circuit de protection ( 150) produisant un signal de sortie sensible à la tension de la source de courant continu basse tension pour maintenir au moins une partie de ce circuit dans un état inactif lorsque cette tension est en dessous d'une première valeur lorsque le courant est ap30 pliqué ou en-dessous d'une second valeur losque le courant est coupé, et pour lorsque la tension a dépassé cette première valeur lorsque le courant est appliqué, libérer cette partie du circuit à un état initial prédéterminé, ces valeurs de tension étant réglées de telle 35 sorte que le fonctionnement normal du circuit soit assuré aux tensions de la source dépassant ces valeurs. -82 Circuit selon la revendication 81 caractérisé en ce que le circuit de protection ( 150), à la fin du signal de sortie, libère la partie du circuit dans un état pour 5 annuler le moyen d'amplification ( 141) pour assurer l'équilibre du courant de sortie de ce moyen d'amplification avant l'intégration. 83 Circuit selon la revendication 82, caractérisé en ce que le circuit de protection prérègle, pendant le 10 signal de sortie actif, le compteur d'annulation (D 8-D 12), et lors de la fin du signal de sortie actif, lorsque le courant est appliqué, libère la partie du circuit pour annuler un moyen d'amplification, cet état d'annulation comprenant: l'activation du moyen d'égalisation à zéro à 15 l'entrée du moyen d'amplification à transconductance, l'activation du moyen de commutation de sortie du moyen d'amplification pour le débranchement, et la libération du compteur d'annulation. 84 Circuit selon la revendication 83, caractérisé 20 en ce que le circuit de protection ( 150) comprend: un moyen pour provoquer une correction de démarrage du courant de sortie du moyen d'amplification ( 141) pour assurer l'intégration de ce courant de sortie à une tension suffisante pour produire le signal de synchronisation de 25 commutation, ce courant de correction au démarrage, excepté pendant le (Ies) intervalle(s) d'annulation, s'étendant sur une période suffisante après que le courant a été appliqué pour permettre la stabilisation du circuit de commande. Circuit selon la revendication 84, caractérisé 30 en ce que la correction au démarrage se poursuit après que le courant ait été appliqué pendant au moins une période de commutation. 86 Procédé de synchronisation d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir d'une source de courant 35 continu, ce moteur comportant un ensemble d'enroulements à étage multiple, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une 5 force contre-électromotrice induite, qui, lorsqu'on l'intégre en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'instant auquel on atteint une position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: convertir la tension apparaissant à l'étage d'enroulements en un courant de sortie correspondant au moyen d'un moyen d'amplification à transconductance à semiconducteurs ( 141) couplé à un étage d'enroulements non excité dans le moteur, intégrer ce courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension apparaissant dans l'étage d'enroulements au moyen d'un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie d' moyen d'amplification ( 141); et comparer la tension de sortie de ce moyen d'intégration (C 5) à une valeur correspondant à la position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. 87 Procédé de synchronisation de la commutation d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir d'une source de courant continu, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une 30 rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contreélectromotrice qui lorsqu'on l'intègre en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'instant auquel la 35 position angulaire relative mutuelle convenable a été attein- te pour la commutation à l'état suivant, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: convertir la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant de sor5 tie bidirectionnel corresponsant au moyen d'un moyen d'amplification différentiel à transconductance à semiconducteur à deux entrées ( 141) dont une entrée est couplée à un étage d'enroulements non excité, et l'autre entrée est couplée à la connexion neutre ( 128); intégrer ce courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements au moyen d'un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie du moyen d'amplification ( 141); comparer la tension de sortie de ce moyen d'intégration (CS) à une valeur correspondant à la position angulaire du rotor convenant pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. 88 Procédé de synchronisation de la commutation d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir d'une source de courant continu, ce-moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une 25 rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d' une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel apparaît une force contre-électromotrice induite qui lorsqu'on l'intègre en fonction du temps à une valeur prédéterminée indique l'ins30 tant auquel la position angulaire relative mutuelle convenable a été atteinte pour la commutation à l'état suivant, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: convertir la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant de sor35 tie bidirectionnel correspondant au moyen d'un moyen d'ampli- fication différentiel à transconductance à semiconducteur ( 141) à deux entrées ( 150-151) dont une entrée est couplée à un étage d'enroulements non excité, et l'autre entrée est couplée à la connexion neutre ( 128); intégrer ce courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements au moyen d'un moyen d'intégration (C 5) couplé à la sortie ( 152) du moyen d'amplification; comparer la tension de sortie de ce moyen d'intégration (CS) à une valeur correspondant à la position angulaire de ce rotor convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant pour la commutation. réinitialiser le moyen d'intégration à un état initial convenable pour initier l'intégration successive suivante à chaque signal de synchronisation; et périodiquement annuler le courant de sortie du moyen d'amplification à tranconductance, cette annulation 20 étant synchronisée pour apparaître après l'instant pour la commutation, mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration. 89 Procédé de fonctionnement d'un moteur à commutation électronique alimenté par une source de courant con25 tinu, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples avec une connexion neutre ( 128), et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples, ayant un étage d'enroulements non 30 excité dans lequel apparaît une force contre-électromotrice induite, qui, lorsqu'on l'intègre en fonction du temps à une valeur prédéterminée, indique l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et comportant un moyen d'ampli35 fication différentiel ( 141) à transconductance dans le cir- cuit de commande de ce moteur, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: annuler ce moyen d'amplification lors de l'application du courant au circuit de commande avant d'appliquer le S courant au moteur; convertir la tension différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements non excité en un courant de sortie bidirectionnel correspondant au moyen d'un moyen d'amplification différentiel à transconductance à semiconducteur 10 ( 141) à deux entrées ( 150,151) dont une entrée est couplée à l'étage d'enroulements non excité, et l'autre entrée est couplée à la connexion neutre ( 128), intégrer ce courant de sortie pour obtenir une tension de sortie proportionnelle à une intégrale de la ten15 sion différentielle apparaissant dans l'étage d'enroulements au moyen d'un moyen d'intégration (CS) couplé à la sortie du moyen d'amplification; comparer la tension de sortie de ce moyen d'intégration (C 5) à une valeur correspondant à la position angu20 laire du rotor convenable pour la commutation, et lors de la détection de l'égalité engendrer un signal de synchronisation à l'instant convenable pour la commutation; appliquer du courant au moteur après un retard, en réponse au signal de synchronisation suivant ou successif, 25 choisi pour permettre un temps adéquat pour la stabilisation du circuit de commande; réinitialiser le moyen d'intégration (C 5) à un état initial convenable pour initier l'intégration successive suivante à chaque signal de synchronisation; et pérodiquement annuler le courant de sortie du moyen d'amplification à transconductance, cette annulation étant synchronisée pour apparaître après le signal de synchronisation, mais avant la réinitialisation du moyen d'intégration. Circuit de commande de vitesse d'un moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour être alimenté à partir d'une source de courant continu, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique; les deux agencés pour une rotation rela5 tive mutuelle lors de l'application d'une séquence d'excitation à états multiples, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source convenable pour le fonctionnement du moteur; un générateur d'ondes ( 147) pour fournir une onde basse tension répétitive de fréquence, amplitude et configurationconstante, ces caractéristiques étant essentiellement indépendantes du moteur, cette onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée 15 et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitese de commutation: un moyen (R 40) pour produire une tension de commande réglable uniforme; un comparateur de modulation ( 148) ayant une première entrée à laquelle est fournie l'onde de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est fournie la tension de commande réglable, pour produire des impulsions de sortie lorsque apparaissent des intersections entre ces en25 trées, ces impulsions de sortie ayant un temps actif marche égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersections et apparaissant à la fréquence de répétition constante; et un moyen logique de commande ( 145) sensible au 30 temps "actif" marche de ces impulsions du modulateur pour fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pour commander l'excitation des étages d'enroulements dans la séquence d'excitation à états multiples, grâce à quoi le réglage de la tension de commande, 35 régle le temps actif de chaque impulsion et ainsi le taux auquel est fournie l'énergie électrique au moteur pour la détermination de la vitesse ou du couple du moteurf 91 Circuit de commande de la vitesse d'un moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour être 5 alimenté à partir d'une source de courant continu, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiple ayant un étage d'enroulements 10 non excité dans lequel est induite une force contre-électromotrice qui est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel on a atteint la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et dans lequel dans cet état donné, un second étage d'enroule15 ments est excité dans un premier sens, et un troisième étage d'enroulements est excité dans un second sens inverse du premier sens pour l'excitation série de ces second et troisième étages d'enroulements, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source convenable pour le fonctionnement du moteur; un générateur d'onde ( 147) pour fournir une onde basse tension répétitive de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du 25 moteur, cette onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitesse de commutation; des moyens pour produire une tension de commande 30 régable uniforme; -un comparateur de modulation ( 148) ayant une première entrée à laquelle est fournie l'onde de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est fournie la tension de commande réglable, pour produire des impulsions de sortie 35 lorsque apparaissent des intersections entre ces signaux d'entrée, ces impulsions de sortie ayant un temps actif en marche égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection et apparaissant à une fréquence de répétition constante; et un moyen logique de commande ( 145) sensible au temps actif des impulsions du modulateur pour fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pour régler l'excitation des étages d'enroulements dans la séquence d'excitation à états multiples, grace à quoi le réglage de la tension de 10 commande, régle le temps actif marche de chaque impulsion et ainsi le taux auquel est fourniel'énergie électrique au moteur pour la détermination de la vitesse ou du couple du moteur. 92 Circuit selon la revendication 919 caractérisé 15 en ce que la pente de toute variation dans la tension réglable est petite par rapport aux variations de l'onde répétitive. 93 Circuit selon la revendication 91, caractérisé en ce que la forme de toute variation de la tension réglable 20 est petite par rapport à la vitesse de commutation du moteur. 94 Circuit selon la revendication 92 ou 93, caractérisé en ce que des paires d'intersections embrassent des crêtes positives de l'onde de tension répétitive et les impulsions de sortie du modulateur ( 148) sont essentiellement 25 des ondes rectangulaires. Circuit selon la revendication 91, caractérisé en ce que le domaine de réglage de la tension de commande réglable est comparable à l'amplitude de l'onde de tension répétitive pour faciliter une large gamme de réglage de la 30 vitesse ou du couple. 96 Circuit selon la revendication 91, caractérisé en ce que la tension de commande réglable a un domaine de réglage qui, à une limite de réglage, évite l'intersection avec l'onde répétitive pour obliger le comparateur de modula35 tion à produire un signal de sortie qui est toujours en pré- *sent ou toujours absent. 97 Circuit selon la revendication 91, caractérisé en que la tension de commande réglable a un domaine de réglage qu: aux limites du réglage évite l'intersection avec l'onde répétiti, 5 pour obliger le comparateur de modulation à produire un signal sortie qui à une limite de réglage est toujours présent et l'autre limite de réglage est toujours absent. 98 Circuit selon la revendication 91, caractérisé en que la première tension de commande réglable a un do maine 10 réglage recouvrant le domaine de valeur de l'onde répétitive poi obliger le comparateur de modulation ( 148) à produire une onde sortie qui à une limite de réglage est toujours présente, et l'autre limite est toujours absente, et à des réglag, intermédiaires est pulsée. 99 Circuit selon la revendication 91, caractérisé en, que la fréquence de répétition de l'onde répétitive est au-dessi du domaine audible et endessous de la valeur à laquelle di commutateurs à semiconducteurs basse fréquence présentent di pertes de commutation importantes. 100 Circuit selon la revendication 91, caractérisé ce que la fréquence de l'onde répétitive est supérieure à 20 k Hz. 101 Circuit selon la revendication 100, caractérien ce que l'onde répétitive est une onde en dents de scie dont première pente a une longue durée et dont la seconde pente a u: 25 courte durée. 102 Circuit de commande de la vitesse ou du couple d'i moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour et excité par une source de courant, ce moteur ayant un ensemb d'enroulements à étages multiples et un ensemble magnétique, 1. 30 deux agencés pour une rotation relative mu tuelle lors l'application d'une séquence d'excitation à états multiple circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée de courant ( 126,127) pour connexion à une source de courant convenable pour le fonc tionnement du moteur; un premier moyen de réduction de tension réglable pour relier en série une charge via les bornes d'entrée à la 5 source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à couple ou vitesse variable du moteur; une source de courant continu basse tension (F 1, R 22, CR 5, Cl) convenable pour l'excitation du circuit de 10 commande de la vitesse, cette source de courant continu basse tension comprenant un second moyen de réduction de tension pour relier en série le circuit de commande de vitesse via le premier moyen de réduction de tension et les bornes d'entrée de courant à la source de courant; ce circuit de commande de la vitesse ou du couple comprenant: un comparateur de modulation ( 148) ayant une première entrée à laquelle est appliquée une onde basse de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est ap20 pliquée une tension de commande réglable, cette tension de commande changeant lorsque la tension de sortie variable diminue pour produire des impulsions de sortie ayant un temps "actif" qui diminue lorsque la tension de commande réglable diminue, ces impulsions de sortie apparaissant lorsque l'onde 25 de tension répétitive et la tension réglable se coupent, ces impulsions de sortie apparaissant à une fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection; un moyen logique de commande ( 145) sensible au 30 temps actif de ces impulsions de modulateur pour fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pour la commande de l'excitation des étages d'enroulements dans la séquence d'excitation à états multiples; des bornes de sortie de charge pour la connexion 35 aux étages d'enroulements du moteur et des commutateurs de puissance ( 122, 123, 124) sensibles aux signaux modulés en largeur d'impulsion pour relier des étages d'enroulements du moteur via le premier moyen de réduction de tension réglable et via les bornes d'entrée de courant à la source de courant 5 pour l'excitation des enroulements dans une séquence d'excitation à états multiples, grâce à quoi lors du fonctionnement du premier moyen de réduction de tension réglable, à la fois l'amplitude de la tension appliquée et le temps actif marche des impulsions de sortie du modulateur en largeur d'impulsion 10 ( 148) sont réduites simultanément. 103 Circuit de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour être excité par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples et un ensemble 15 magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle lors de l'application d'une séquence d'excitation à états multiples, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: les bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source de courant convenable pour le fonctionnement du 20 moteur; un premier moyen de réduction de tension réglable pour relier en série une charge via les bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à couple ou vitesse varia25 ble du moteur; une source de courant continu basse tension convenable (F 1, R 22, CRS, C 1) pour l'alimentation du circuit de commande de la vitesse, cette source de courant continu basse tension comprenant un second moyen de réduction de tension 30 pour relier en série le circuit de commande de vitesse via le premier moyen de réduction de tension et les bornes d'entrée de courant à la source de courant; le circuit de commande de vitesse comprenant: un comparateur de modulation ( 148) ayant une 35 première entrée à laquelle est appliquée une onde basse de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est appliquée une tension de commande réglable, cette tension de commande après une réduction initiale de la tension de fonctionnement du moteur qui n'occasionne aucun changement, chan5 geant lorsque la tension de sortie variable diminue pour produire des impulsions de sortie ayant un temps "actif"' qui diminue lorsque la tension de commande réglable diminue, ces impulsions de sortie apparaissant lorsque l'onde de tension répétitive et la tension réglable se coupent, et des impul10 sions de sortie apparaissant à la fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection; un moyen logique de commande ( 145) sensible au temps actif des impulsions du modulateur pour fournir des 15 signaux modulés en largeur d'impulsion commander pour l'excitation des étages d'enroulements dans la séquence d'excitation à états multiples; des bornes de sortie de charge pour la connexion aux étages d'enroulements du moteur, et des commutateurs de 20 puissance ( 122,123,124) sensibles aux signaux modulés en largeur d'impulsion pour relier les étages d'enroulements du moteur via le premier moyen de réduction de tension réglable et via les bornes d'entrée de puissance à la source de courant pour l'excitation des enroulements dans la séquence 25 d'excitation à états multiples, grâce à quoi, après la réduction initiale par fonctionnement du premier moyen de réduction de tension réglable, à la fois l'amplitude de la tension appliquée et le temps actif du modulateur en largeur d'impulsion sont simultanément réduites. 104 Circuit de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur pour un moteur à commutation électronique agencé pour être alimenté à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation 35 relative mutuelle ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative 5 mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et ou dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée de courant pour la connexion 10 à une source de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un premier moyen de réduction de tension réglable pour relier en série une charge via les bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable 15 convenable pour le fonctionnement à couple ou vitesse variable du moteur; une source de courant continu basse tension convenable pour l'excitation du circuit de commande de la vitesse, cette source de courant continu basse tension compre20 nant un second moyen de réduction de tension pour relier en série le circuit de commande de vitesse via le premier moyen de réduction de tension et les bornes d'entrée de courant à la source de courant le circuit de commande de vitesse comprenant un générateur d'onde ( 147) pour fournir une onde basse tension répétitive de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, l'onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à 30 la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitesse de commutation, un moyen pour produire une tension de commande uniforme réglable, un comparateur de modulation ( 148) ayant une première entrée à laquelle est appliquée l'onde basse répéti35 tive et une seconde entrée à laquelle est appliquée la ten- sion réglable, pour produire des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre cette onde basse tension répétitive et la tension réglable, les impulsions de sortie apparaissant à une fréquence de répétition constante 5 et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection; un moyen logique de commande ( 145) sensible au temps actif des impulsions du modulateur pour fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pour les étages d'en10 roulements dans la séquence d'excitation à états multiples des bornes de sortie de charge pour la connexion aux étages d'enroulements du moteur, et des commutateurs de puissance ( 122, 1239 124) sensibles aux signaux modulés en largeur d'impulsion pour relier les étages d'enroulements du 15 moteur via le premier moyen de réduction de tension réglable et les bornes d'entrée de courant à la source de courant pour l'excitation des enroulements dans la séquence d'excitation à états multiples. Circuit selon la revendication 104, caractéri20 S 6 en ce que le moyen pour produire la tension de commande réglable comprend un diviseur de tension (R 40, Q 81) avec une prise mobile, le diviseur étant relié aux bornes de la source de courant continu basse tension, et la pri-se mobile étant reliée à la seconde entrée du comparateur de modulation, 25 grace à quoi le premier moyen de réduction de tension réglable ou la prise réglable fournit le réglage du couple ou de la vitesse du moteur. 106 Circuit selon la revendication 104, caractérisé en ce que l'on prévoit un moyen de statilisation de la ten30 sion pour la source de courant continu basse tension, et en ce que le moyen de production de la tension de commande réglable comprend un moyen pour dériver une tension en fonction de la tension de sortie variable détectée pour diminuer le temps actif des impulsions MLI lorsque la tension de sortie 35 variable est réduite. 107 Circuit selon la revendication 104, caractérisé en ce que: on prévoit un moyen de stabilisation de la tension pour la source de courant continu basse tension, et en ce que le moyen pour produire la tension de commande réglable comprend un moyen à semiconducteur pour dériver une tension qui après une réduction initiale de la tension de sortie variable qui ne provoque aucun changement de la tension de commande, varie avec les diminutions supplé10 mentaires de la tension de sortie variable dans un sens réduisant le temps actif des impulsions modulées en largeur d'impulsion 108 Circuit selon la revendication 106 ou 197, caractérisé en ce que: le moyen pour produire la tension de commande réglable comprend un diviseur de tension avec une prise mobile, le diviseur de tension étant relié aux bornes de la source de courant continu basse tension, et la prise étant reliée à la seconde entrée du comparateur de modulation, le réglage de cette prise mobile réglant le couple ou la vitesse maximum du moteur, et le réglage du premier moyen de réduction de tension réglable réduisant la vitesse ou le couple du moteur en-dessous du réglage maximum. 109, Circuit selon la revendication 107, caracté25 risé en ce que le moyen à semiconducteur comprend: un diviseur de tension avec une prise de sortie aux bornes duquel est appliquée la tension de sortie variable et un transistor dont l'émetteur est relié à une 30 borne de la source de courant continu basse tension, la base est reliée à la prise de sortie du diviseur de tension, et le collecteur à la seconde entrée du comparateur de modulation. Procédé de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir 35 d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enrou- lements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une 5 force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et en ce que dans cet état donné, au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le 10 sens approprié pour provoquer la rotation relative, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: engendrer une onde basse tension répétitive de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, l'onde ayant une 15 première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitesse de commutation; ajuster une tension de commande uniforme pour la 20 commande de la vitesse ou du couple; comparer l'onde de tension répétitive à la tension de commande réglable dans un modulateur ( 148) pour produire des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre les entrées, les impulsions de sortie appa25 raissant à une fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre les paires alternées d'intersections; et fournir des signaux modulés en largeur d'impulsion pendant le temps actif de ces impulsions du modulateur 30 pour commander l'énergie électrique fournie lors de l'excitation des étages d'enroulements dans cette séquence d'excitation à états multiples. 111 Procédé de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur à commutation électronique alimenté à 35 partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à état multiple ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel 5 une force contreélectromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et en ce que dans cet état donné, au moins un autre étage d'enroulements est excité dans 10 le sens approprié pour provoquer la rotation relative,' procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionement à vitesse ou couple variable du moteur au moyen d'un moyen de réduction et de tension réglable re15 liant en série le moteur et la source de courant; engendrer une onde basse tension répétitive, de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, l'onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente 20 d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitesse de commutation; fournir une tension de commande uniforme réglable pour la commande de la vitesse ou du couple; et comparer cette onde de tension répétitive à la tension de commande réglable dans un modulateur ( 148) pour produire des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre les signaux entrées, ces impulsions de sortie apparaissant à cette fréquence de répétition constante 30 et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection; et appliquer de l'énergie de la source de courant au moteur pendant le temps actif de ces impulsions du modulateur; et sélectivement régler la tension de sortie 35 variable ou la tension de commande réglable pour la commande de la vitesse ou du couple du moteur. 112 Procédé de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enrou5 lements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction 10 du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant, et dans lequelle dans cet état donné, au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, pro15 cédé caractérisé en ce qu'il consiste à: fournir une tension de sortie variable convenant pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable du moteur au moyen d'un moyen de réduction de tension régable reliant en série le moteur à la source de courant; engendrer une onde basse tension répétitive de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, l'onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à la première et une 25 fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la vitesse de commutation; fournir une tension de commande régulière réglable pour la commande de la vitesse ou du couple du moteur et comparer l'onde de tension répétitive à la tension de com30 mande réglable dans un modulateur ( 148) pour produire des impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre les entrées, ces impulsions de sortie apparaissant à la fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre les paires alternées d'intersec35 tions; et appliquer de l'énergie de la source de courant au moteur pendant le temps actif des impulsions du modulateur; et simultanément régler la tension de sortie variable et la tension de commande réglable pour la commande de la vitesse ou du couple du moteur. 113 Procédé de commande de la vitesse ou du couple d'un moteur à commutation électronique alimenté à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les 10 deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la 15 position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant, et dans lequel dans cet état donné, au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable du moteur au moyen d'un moyen de réduction de tension régable reliant en série le moteur à la source de courant; engendrer une onde basse tension répétitive de 25 fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, l'onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente et une fréquence de répétition qui est élevée par rapport à la 30 vitesse de commutation; fournir une tension de commande régulière réglable pour la commande de la vitesse ou du couple du moteur et comparer l'onde de tension répétitive à la tension de commande réglable dans un modulateur ( 148) pour produire des 35 impulsions de sortie lorsqu'apparaissent des intersections entre les entrées, ces impulsions de sortie apparaissant à la fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre les paires alternées d'intersection et appliquer de l'énergie de la source de courant au moteur pendant le temps actif des impulsions du modulateur; et régler seulement la tension de sortie variable pour une petite réduction de la vitesse ou du couple du moteur et, pour une réduction supplémentaire régler simultané10 ment cette tension de sortie variable et la tension de commande pour la commande de la vitesse ou du couple du moteur. 114 Circuit de commande pour un moteur réversible à commutation électronique agencé pour être alimenté à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enrou15 lements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction 20 du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné, au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation 25 relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend des bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un premier moyen de réduction de tension réglable 30 pour relier en série un moteur via ses bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenablepour le fonctionnement à vitesse ou couple variable; un moyen pour produire une tension de commande 35 régulière dépendant de cette tension de sortie variable, * -2547962 cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermédiaire correspondant à une limite utile du moyen réglable, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et un moyen ( 149) sensible à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs intermédiaires et finales pour engendrer un signal pour changer le sens de rotation du moteur. Circuit selon la revendication 114, caracté10 risé en ce que la valeur intermédiaire de la tension de commande correspond à la vitesse minimum voulue ou au couple minimum voulu du moteur, ce changement de sens apparaissant vers la tension minimum de sortie. 116 Circuit selon la revendication 114, caracté15 risé en ce que la valeur intermédiaire de la tension de commande correspond approximativement au calage du moteur, ce changement de sens apparaissant vers la tension minimum de sortie. 117 Circuit selon la revendication 116, caracté20 risé en ce qu'on prévoit un moyen ( 150) pour interrompre l'excitation du moteur pendant un court instant lorsque le sens de rotation est changé. 118 Circuit de commande de moteur pour un moteur reversible à commutation électronique agencé pour être ali25 ment 6 à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non 30 excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre 35 étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée pour la connexion à une source de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un premier moyen de réduction réglable pour relier en série un moteur via ses bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable; un moyen pour produire une tension de commande 10 régulière dépendant de la tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermédiaire correspondant à un réglage minimum utile au moyen réglable, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et un moyen logique de commande comprenant un moyen de commande d'énergie sensible à cette tension de commande pour régler le taux auquel l'énergie électrique est fournie de la source au moteur pour déterminer la vitesse ou le couple du moteur, et un moyen de commande du sens de rotation du moteur ( 149) sensible à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs intermédiaires et finales pour engendrer un signal pour modifier le sens du moteur. 119 Circuit de commande de moteur pour un moteur 25 reversible à commutation électronique agencé pour être alimenté à partir d'une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excita30 tion à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte une position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant de la séquen35 ce, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée pour la connexion à une sour5 ce de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un premier moyen de réduction de teasion réglable pour relier en série un moteur via ses bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple varia10 ble; un moyen pour produire une tension de commande régulière dépendant de la tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle -traverse une valeur intermédiaire, continuant vers une valeur finale, et 515 un moyen logique de commande comprenant un modulateur en largeur d'impulsion ( 148) sensible à la tension de commande pour un réglage du taux auquel est fournie l'énergie électrique de la source au moteur pour déterminer la vitesse ou le couple du moteur et un moyen de commande du sens de rotation du moteur ( 149) sensible à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs intermédiaires et finales pour engendrer un signal de commande pour changer le sens du moteur. Circuit selon la revendication 119, caractéri25 sé en ce que le modulateur de largeur d'impulsions ( 148) produit des impulsions de sortie de fréquence de répétition constante, cette fréquence de répétition étant élevée par rapport à la vitesse de commutation, l'énergie électrique 30 étant fournie au moteur pendant le temps actif de ces impulsions. 121 Circuit selon la revendication 120 caractérisé en ce qu'une partie du circuit de commande est alimentée par la tension de sortie et nécessite une valeur prédéterminée 35 pour le fonctionnement approprié, et en ce que le modulateur en largeur d'impulsion produit une réduction du temps actif des impulsions adéquate pour produire une vitesse ou un couple minimum voulu du moteur avant que cette tension de sortie tombe en- dessous de la valeur prédéterminée. 122 Circuit selon la revendication 120 caractérisée en ce qu'une partie du circuit de commande est alimentée par la tension de sortie et nécessite une valeur prédéterminée pour le fonctionnement approprié, et en ce que le modulateur en largeur d'impulsion produit une réduction du temps actif des impulsions adéquate pour produire un calage du moteur avant que cette tension de sortie tombe en-dessous de la valeur prédéterminée. 123 Circuit de commande de moteur pour un moteur 15 reversible à commutation électronique agencé pour être alimenté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux a-encés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états 20 multiples ayant un étage-d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans le25 quel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée pour la connexion à une source de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un premier moyen de réduction de tension réglable pour relier en série un moteur et une partie de ce circuit de commande reliée en parallèle avec ce moteur, via ses bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie variable convenable pour le fonctionnement à vitesse 35 ou couple variable du moteur, la tension de sortie minimum étant adéquate pour commander l'excitation du circuit,; un moyen pour produire une tension de commande régulière dépendant de la tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermé5 diaire, correspondant à un réglage minimum utile du moyen réglable, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et un moyen logique de commande comprenant: un moyen de commande d'énergie ( 148) incluant un 10 modulateur de largeur d'impulsion sensible à la tension de commande pour produire des impulsions de sortie de fréquence de répétition constante, cette fréquence de répétition étant élevée par rapport à la vitesse de commutation, l'énergie étant fournie au moteur pendant le temps actif de ses impul15 sions, étant réduite à la valeur intermédiare de la tension de commande pour produire la vitesse ou le couple minimum voulu du moteur, et, un moyen de commande de sens du moteur sensible à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs 20 intermédiaire et finale pour engendrer un signal de commande pour changer le sens du moteur. 124 Circuit selon la revendication 123 caractérisé en ce que le modulateur de largeur d'impulsion ( 148) comprend un générateur d'onde pour fournir une onde basse tension 25 répétitive de fréquence, amplitude et configuration constante, ces caractéristiques étant indépendantes du moteur, cette onde ayant une première pente d'une première durée et une seconde pente d'une seconde durée et de sens opposé à la première pente, et une fréquence de répétition qui est élevée 30 par rapport à la vitesse de commutation; et un comparateur de modulation (COM 6)ayant une première entrée à laquelle est appliquée l'onde de tension répétitive et une seconde entrée à laquelle est appliquée la tension de commande réglable, pour produire des impulsions de 35 sortie lorqu'apparaissent des intersections entre ces en- trées, ces impulsions de sortie apparaissant à une fréquence de répétition constante et ayant un temps actif égal à l'intervalle entre des paires alternées d'intersection. Circuit selon la revendication 124 caractérisé 5 en ce que le moyen de commande du sens du moteur ( 149) se compose d'un comparateur d'inversion ayant une première entrée à laquelle est appliquée la tension de commande réglable, et une seconde entrée à laquelle est appliquée une tension de référence ayant une valeur entre la valeur intermé10 diaire et finale, ce comparateur d'inversion en réponse à l'égalité entre les entrées, engendrant un signal pour un changement de sens de rotation du moteur. 126 Circuit de commande de moteur pour un moteur reversible à commutation électronique agencé pour être ali15 menté par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans le20 quel une force contre-électromotrice induite est intégrée en' fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroule25 ments est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, circuit caractérisé en ce qu'il comprend: des bornes d'entrée de courant pour la connexion à une source de courant convenable pour le fonctionnement du moteur; un moyen de réduction de tension réglable pour relier en série un moteur et une partie de ce circuit de commande reliée en parallèle avec ce moteur, via ses bornes d'entrée à la source de courant pour fournir une tension de sortie réglable convenable pour le fonctionnement à vitesse 35 ou couple variable du moteur, la tension de sortie minimum étant adéquate pour commander l'excitation du circuit,; un moyen pour produire une tension de commande régulière dépendant de la tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermé5 diaire, continuant vers une valeur finale, et un moyen logique de commande comprenant: un moyen de commande d'énergie, incluant un modulateur de largeur d'impulsion ( 148) sensible à la tension de commande pour produire des impulsions de sortie de fréquence 10 de répétition constante, cette fréquence de répétition étant élevée par rapport à la vitesse de commutation, l'énergie étant fournie au moteur pendant le temps actif de ses impulsions, étant réduite à cette valeur intermédiare de la tension de commande pour produire la vitesse et le couple mini15 mum voulu du moteur, et, un moyen de commande de sens du moteur ( 149) ayant une première entrée couplée à un comparateur d'inversion (COM 7) pour répondre à une valeur de cette tension de commande entre les valeurs intermédiaire et finale pour en20 gendrer un signal pour modifier le sens de rotation du moteur, et, une seconde entrée couplée à un commutateur pour engendrer un signal pour commander le sens de rotation du moteur. 127 Circuit selon la revendication 118 ou 126, caractérisé en ce qu'on prévoit un moyen ( 150) pour interrompre l'excitation du moteur pendant un cours instant lorsque le sens de rotation du moteur est modifié. 128 Circuit selon la revendication 125 ou 126 30 caractérisé en ce que on prévoit des moyens de commutation à semiconducteurs pour relier en série les étages d'enroulements via les bornes d'entrée à la source de courant, ces moyens de commutation conduisant pour exciter les étages d'enroulements 35 dans une séquence d'excitation, et en ce qu'on prévoit des moyens pour interrompre la conduction de ces commutateurs pendant une courte période adéquate pour ouvrir ces commutateurs, lorsque le sens de rotation du moteur est modifié, avant l'excitation des étages d'enroulements dans une autre séquence d'excitation. 129 Cicuit selon la revendication 128, caractérisé en ce que la période d'interruption de conduction est dérivée du générateur d'onde, et dépasse une période de l'onde basse tension répétitive. 130 Circuit selon la revendication 128, caractérisé en ce que le moyen de commande du sens du moteur ( 149) a une double sortie, une sortie ayant un état actif pour faciliter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du 15 moteur, et -une seconde sortie ayant un état actif pour faciliter la rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre du moteur, les deux états actifs des sorties n'apparaissant jamais simultanément et en ce que le moyen pour inter20 rompre la conduction de ces commutateurs, produit cette interruption en maintenant les deux états de sortie inactifs pendant la période d'interruption. 131 Circuit selon la revendication 130, caractérisé en ce que on prévoit un second moyen de réduction de tension, couplant la partie du circuit de commande en parallèle avec le moteur via les bornes d'entrée à la source, et établissant une source de courant continu basse tension pour la partie du circuit de commande, la tension de cette source de 30 courant continu basse tension changeant à une vitesse finie lorsque le courant est appliqué ou supprimé; et un circuit de protection ( 150) produisant un signal de sortie sensible à la tension de la source de courant continu basse tension et lorsque cette tension a dépassé 35 une première valeur lorsque le courant est appliqué, Aibérant le moyen de commande de sens du moteur dans un état de sortie déterminé par le réglage du commutateur, cette première valeur étant réglée de telle sorte que le fonctionnement normal du circuit soit assuré à des tensions de la source de basse tension excédent cette valeur. 132 Procédé de commande d'un moteur réversible à commutation électronique alimentée par une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une 10 rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angu15 laire relative mutuelle convenant pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: réduire la tension de sortie appliquée au moteur à l'aide d'une gamme de valeur convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable, produire une tension de commande régulière dépendant de cette tension de sortie variable, cette tension de 25 commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermédiaire correspondant à une réduction minimum utile, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et engendrer un signal pour modifier le sens de rotation du moteur à une valeur de la tension de commande 30 entre ces valeurs intermédiaires et finales 133 Procédé de commande d'un moteur réversible à commutation électronique alimentée à partir une source de courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour 35 une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-électromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angu5 laire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et en ce que dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans le sens approprié pour provoquer la rotation relative, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: réduire la tension de sortie appliquée au moteur à l'aide d'une gamme de valeur convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable, au moyen d'un premier moyen de réduction de tension réglable reliant en série le moteur à la source de courant; produire une tension de commande régulière dépendant de cette tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermédiaire correspondant à une réduction minimum utile, de ce moyen réglable, continuant de façon monotone vers une valeur finale, et engendrer un signal pour modifier le sens de rotation du moteur à une valeur de la tension de commande entre ces valeurs intermédiaires et finales. 134 Procédé de commande d'un moteur réversible à commutation électronique alimentée à partir une source de 25 courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-élec30 tromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans 35 le sens approprié pour provoquer la rotation relative, procé- dé caractérisé en ce qu'il consiste à: réduire la tension de sortie fournie au moteur au moyen d'une gamme de valeur convenable pour le fonctionnement à vitesse ou couple variable, à l'aide d'un premier moyen de 5 réduction de tension réglable reliant en série le moteur à la source de courant; produire une tension de commande régulière dépendant de la tension de sortie variable, cette tension de commande, lorsqu'elle traverse une valeur intermédiaire conti10 nuant de façon monotone vers une valeur finale, améliorer la vitesse de réglage vers le bas en énergie par unité de modification de la tension de sortie fournie au moteur et ainsi réduire cette gamme de valeurs au moyen d'un modulateur de largeur d'impulsion pour produire 15 des impulsions de sortie de fréquence de répétition élevée par rapport à la vitesse de commutation dont le temps actif, durant lequel l'énergie est fournie au moteur, dépend de cette tension de commande, ces valeurs intermédiaires correspondant à un réglage utile minimum du moyen réglable, et engendrer un signal pour modifier le sens de rotation du moteur à une valeur de la tension de commande entre ces valeurs intermédiaires et finales. Procédé de commande d'un moteur réversible à commutation électronique alimentée à partir une source de 25 courant, ce moteur ayant un ensemble d'enroulements à étages multiples, et un ensemble magnétique, les deux agencés pour une rotation relative mutuelle, ce moteur dans un état donné d'une séquence d'excitation à états multiples ayant un étage d'enroulements non excité dans lequel une force contre-élec30 tromotrice induite est intégrée en fonction du temps pour déterminer l'instant auquel est atteinte la position angulaire relative mutuelle convenable pour la commutation à l'état suivant de la séquence, et dans lequel dans cet état donné au moins un autre étage d'enroulements est excité dans 35 le sens approprié pour provoquer la rotation relative, procé-