Brevet FR2537071A1 — publié le 19840608

La présente invention concerne une unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur électrique d'entraînement et, disposé à la suite de celui-ci, un réducteur mécanique qui présente au moins deux organes mécaniques accomplissant des mouvements de rotation à des vitesses angulaires différentes autour de leurs axes de rotation respectifs sur chacun desquels est fixé au moins un élément mécanique, qui par une portion profilée, est en prise avec au moins un autre élément mécanique présentant lui aussi une portion profilée, au moins l'un des organes mécaniques étant en matiere plastique, au moins pour ce qui est de sa portion profilée se trouvant en prise avec l'autre élément mécanique. te nombre des mouvements de rotation ou de va-et-vient qu'un essuie-glace exécute au cours d'une unité de temps déterminée, sur la vitre qu'il doit nettoyer, doit être compris dans une plage donnée. Celle-ci est limitée d'une part vers le haut par le fait que les occupants du véhicule seraient incommodés par un essuie-glace a mouvement trop rapide et, d'autre part, par le fait que le caoutchouc des balais et les paliers de l'essuie-glace s'useraienttrop rapidement. D'autre part, la plage est limitée vers le bas par le fait que le conducteur doit etre assuré d'une bonne visibilité, même en cas de forte pluie et lorsque la vitesse du véhicule est élevée. Afin d'obtenir un nombre convenable de mouvements de rotation ou de va-et-vient, il faut que le nombre des mouvements de l'arbre du moteur par unité de temps soit réduit au moyen d'un mécanisme rédur tueur. Certaines unités d'entraînement connues sont constituées de fagon que la réduction soit effectuée par plusieurs engrenages dans lesquels les éléments mecaniques, donc les composants des organes du réducteur qui sont mutuellement en prise, se composent de roues dentées de tailles différentes. Dans d'autres unités d'entraînement connues, la réduction est effectuée au moyen d'un réducteur à vis comportant une vis sans fin liée a l'arbre du moteur et une roue tangente. On peut alors réaliser des réductions allant jusqu'à 50, avec des rende- ments élevés.Toutefois, on connaît aussi des unités d'entraînement avec réducteur a vis suivi d'engrenages à roues constituant d'autres étages de réduction. Dans le cas des unités d'entraînement avec ar bre moteur tournant, il peut aussi y avoir ensuite des mécanismes de mouvement alternatif constitués avec des manivelles et des roues ou secteurs dentés. Les différentes formes de réalisation dépendent de la réduction désirée et de la dimension de boîtier souhaitée. Par la demande de brevet allemand DE-OS 27 30 863, on connait une unité d'entraînementdans laquelle un axe tournant entraîné, donc un arbre du mécanisme réducteur, est moulé par injection avec deux éléments mécaniques de tailles différentes, se présentant sous forme de roues dentées, pour constituer ensemble un élément mécanique en matière plastique. La plus grande roue dentée se trouve alors en prise avec l'organe mécanique réalisé en vis, lequel possède un arbre en une matière métallique, sur lequel l'élément mécanique est surmoulé sous forme de profil de vis sans fin en matière plastique. La plus petite roue dentée est en prise avec la roue dentée de sortie du réducteur, laquelle possède un noyau métallique sur lequel est surmoulée une portion à profil denté, en matière plastique.La matière plastique utilisée est fréquemment le polyoxyméthylène. Cette unité d'entraînement présente l'avantage que l'utilisation de matière plastique pour les organes mécaniques conduit à une économie de poids, et donc à une économie d'énergie. En outre, la fabrication peut être plus simple et donc plus économique que dans le cas d'organes mécaniques faits uniquement en métal. Toutefois, comme on le-sait, les matières plastiques ont une conductibilité thermique très inférieure, et un coefficient de dilatation thermique sensiblement supérieur, à la conductibilité thermique et au coefficient de dilatation thermique des métaux Dans le cas d'un blocage prolongé du moteur, il se produit donc un échauffement local plus important des parties, éléments et organes en matière plastique d'où la chaleur ne peut etre évacuée assez rapidement.La dilatation de la matière plastique, due à l'échauffement et accompagnée d'une sollicitation prolongée conduit à la déformation d'au moins les profils des dents ou de la vis sans fin, de sorte que le parfait fonctionnement du réducteur, donc de l'ensemble de l'unité d'entraînement, n'est plus assuré. En outre, le comportement mécanique des matières plastiques dépend fortement du temps écoulé. C'est pourquoi de telles unités d'entraînement ne conviennent pas pour transmettre des puissances importantes pendant une longue durée, ce qui serait néanmoins nécessaire pour faire fonctionner de grands essuie-glaces de vitres avant et arrière de véhicules automobiles modernes. Dans les unités d'entraînement prévues pour la transmission d'assez grandes puissances motrices, on utilise fréquemment, en tant qu'éléments mécaniques, des roues en tissu imprégné-durci. Par "roues en tissu imprégné-durci" on entend des roues en stratifié faites d'une résine - la plupart du temps un duroplaste ou un thermoplaste - renforcée par des couches de tissu. De telles roues possèdent une capacité de charge mécanique et thermique plus élevée que celle de roues de mécanisme faites uniquement an matière plastique.Les tissus imprégnés et durcis sont disponibles dans le commerce sous forme de plaques ou de roues possédant, sur l'étendue de leur hauteur, plusieurs couches alternées de matière plastique et de tissus, et ne peuvent être mises aux profils désirés - par exemple à un profil de denture - que par fraisage ou par d'autres méthodes d~usinage onéreuses. La fabrication de telles roues en tissu imprégné-durci est donc très onéreuse. La présente invention a pour but de réaliser une unité d'entraînement du genre mentionné au début, mais qui, malgré l'utilisation de matière plastique pour constituer les organes mécaniques, offrira des possibilités de performances élevées pour une longue durée, et dont les organes mécaniques pourront supporter des charges thermiques et/ ou mécaniques prolongées telles que celles survenant lors d'un blocage prolongé du moteur d'entraînement. La matière plastique utilisée devra en outre autoriser une production des organes mécaniques avec de faibles tolérances de fabrication. Selon l'invention, ces buts sont atteints en utilisant, comme matière plastique, un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. Il s'est avéré qu'il est possible de produire, avec cette matière plastique, des organes mécaniques satisfaisant à tous les im pératifs mentionnés et même, an plus, à des impératifs qui exigeaient antérieurement l'emploi de métaux. C9est pourquoi tous les organes mécaniques du réducteur peuvent être fabriqués entièrement avec cette matière plastique. Toutefois, même en utilisant cette matière plastique uniquement dans les éléments mécaniques, voire même seulement dans les portions profilées de ces éléments, on obtient encore des avantages car ces éléments et portions sont, comme déjà mentionné, soumis à des sollicitations particulièrement importantes.La matière de renforcement constituée par des fibres de carbone apporte non seulement une grande résistance mécanique et une bonne tenue à la chaleur, mais aussi une diminution du coefficient de frottement et conduit donc à de bonnescaractéristiques de glissement, de sorte que de telles pièces ne sont soumises qu'à une usure extrêmement faible. La combinaison de cette matière de renforcement et de polyamides autorise, du fait du retrait très faible au moulage, la réalisation de pièces et éléments mécaniques précis et dimensionnellement stables. D'autres matières de renforcement éprouvées, telles que fibres de verre, minéraux, etc., ne pourraient pas etre utilisées sans problème, du fait de leurs propriétés abrasives, pour constituer des portions dteléments mécaniques mobiles les unespar rapport aux#autres tout en étant en condition d'engrènement mutuel. Les polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone peuvent être mis en oeuvre par moulage par injection. Grâce à leur grande résistance mécanique, les organes mécaniques du réducteur peuvent avoir un dimensionnement moindre, de sorte que l'invention fournit aussi une économie à cet égard. A titre d'exemple, un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, est vendu sous la marque "Ultramid V 07513", sous la forme d'une matière de moulage en granules, par la firme BASF. Il consiste en un polyamide 66 comportant 20 % en poids de renforcement en fibres de carbone. Il s'est avéré qu'il permettait de fabriquer d'excellents organes mécaniques. Toutefois, des essais effectués avec des organes mécaniques ayant un moindre degré de renforcement en fibres de carbone ont montré que de tels organes satisfaisaient aux impératifs mentionnés plus haut.Afin d'être assuré qu'en dépit de la moindre teneur en fibres de carbone il n'y aura, en pratique, aucun inconvénient, il est recommandé de mélanger, avant le façonnage, une partie du polyamide 66 comportant 20 % en poids de renforcement en fibres de carbone avec une à trois parties d'un polyamide 66 stabilisé à la chaleur. Un tel polyamide 66 stabilisé à la chaleur est, par exemple, vendu sous la marque "Ultramid A3W", sous forme d'un matériau de moulage en granulés, par la firme BASF. Le coefficient de frottement des pièces fabriquées à partir de l'un des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone préconisés par l'invention peut être réduit encore plus par addition d'un lubrifiant tel que polytétrafluoréthylène, bisulfure de molybdène, ou d'un autre lubrifiant, à la matière à mouler. On peut alors éventuellement ne plus avoir besoin d'une lubrification externe, ce qui autorise la fabrication de réducteurs "sans maintenance". Ainsi qu il ressort de ce qui précède, la présente invention est applicable à toutes les réalisations de réducteurs convenant pour l'entraînement rotatif ou bien en va-et-vient, de systèmes d'essuieglace. Toutefois, afin d'être en mesure de mieux illustrer d'autres formes de réalisations avantageuses, il est fait référence, à titre d'exemple non limitatif, à une unité d'entralnement comportant un moteur électrique avec arbre moteur tournant et un réducteur monoétagé réalise sous la forme d'un mécanisme à vis sans fin, étant toutefois entendu que la présente invention n'est pas limitée à une telle forme de rea- lisation. Dans de nombreuses unités d'entraînement usuelles, un moyen de commande coopérant avec des contacts de commutation du circuit d'essuie-glace amène la roue de sortie dans une position ayant pour effet de mettre l'essuie-glace en position de repos. Afin d'éviter les conséquences de la conductibilité electrique d'une roue de sortie faite en une matière selon l'invention, cette conductibilité peu importante étant due à la présence de fibres de carbone et étant susceptible d'etre une cause de transmission indésirable de courant électrique aux moyens d'essuie-glace opérationnellement liés à la roue de sortie, l'invention propose en premier lieu que des moyens de commande soient solidarisés, par liaison mécanique, à la roue de sortie par l'intermédiaire d'une plaquette en une matière électriquement isolante. La liaison mécanique positive des éléments peut alors être réalisée par un assemblage à téton et trou approprié. La roue de sortie peut alors etre réalisée en une seule matière. Jusqu a présent, le moyen de commande était formé par moulage par injection sur la roue de sortie. La nouvelle forme de réalisation présente l'avantage que le moule de la roue de sortie peut être le meme pour de nombreuses formes d'exécution d'unités d'entraînement différentes, et peut être combiné avec des moyens de commande différents. Il est ainsi possible de fabriquer économiquement et simplement différentes roues de sortie. Notamment dans le cas des petites unités d'entraînement avec moteur d'assez faible puissance, il peut être rationnel, malgré le coût élevé des polyamides renforcés par des fibres de carbone, de fabriquer la roue et l'arbre de sortie en une seule pièce avec une telle matière, car il n'en faut qu'une faible quantité, notamment si la roue est réalisée sous la forme d'une roue à rayons. La grande résistance mécanique autorise une telle configuration du corps de roue, sans problèse, même si l'épaisseur de sa paroi est faible. Habituellement, les roues sont montées à la presse sur un arbre en acier qui est certes moins onéreux qu'un arbre en polyamide renforcé par des fibres de carbone. Toutefois, l'invention entraîne la suppression du montage à la presse, de sorte qu'un tel arbre en polyamide renforcé devient économiquement admissible. L'invention prévoit en outre la possibilité de réaliser la roue de sortie en deux matières, comportant un noyau en une matière électriquement isolante et une couronne en l'une des matières prévues par l'invention. Si les moyens de transmission du couple produit par le moteur et transformé, avec réduction de vitesse, par le réducteur décrit, sont liés au noyau d'une façon connue en soi, et si le moyen de commande lui est fixé, il ne peut alors pas y avoir de transmission de courants électriques indésirables au système d'essuie-glace. Comme cette forme de réalisation n'exige qu'une faible quantité de matière avec renforcement en fibres de carbone, il en résulte que le coût de cette roue de sortie peut aussi être limité. De préférence, le noyau et la couronne devraient être mutuellement solidarises, par liaison mécanique positive, au moyen de dents Une telle liaison peut être réalisée en moins de temps qu'une liaison par matière, par exemple par collage, en recourant au verrouil lage mutuel des deux parties Afin d'éviter un passage de courant électrique du moyen de commande à l'autre organe mécanique - ici la vis sans fin - qui est en prise avec lui, llinvention propose que les dimensions du moyen de commande soient moindres que celles du noyau. Afin que le noyau et la couronne ne puissent pas cesser d'être en prise s'il y a une charge mécanique et/ou thermique, il faut que les caractéristiques du noyau, notamment son coefficient de dilatation thermique, ne diffèrent tout au plus que très légèrement de celles de la couronne. C'est pourquoi il faut choisir des matières électriquement isolantes ayant des câractéristiques similaires a celles des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone. Une harmonisation très poussée des caractéristiques, notamment des coefficients de dilatation thermiques, devrait bien entendu être assurée aussi dans le cas des unités d'entraînement dans lesquelles le profil de vis sans fin est réalisé, lui aussi, en l'une des matières prévues par llinvention et est fixé sur un arbre de vis fait d'une autre matière. Des avantages particuliers, pour ce qui est d'une fabrication peu coûteuse en outillage ou machines à mouler, sont obtenus si l'on choisit, comme matière électriquement isolante une matière plastique, de préférence se prêtant au moulage par injection, qui peut être travai: lée de la même façon que le polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone Pour cela, l'invention propose un polyamide ther moplastique renforcé par des fibres de verre, notamment un polyamide 66 ayant un renforcement en fibres de verre de teneur double de celle du renforcement en fibres de carbone du polyamide utilisé par ailleurs car on peut alors obtenir une harmonisation des caractéristiques phy siques. En outre, cette matière est compatible avec les graisses lubrifiantes spéciales pouvant etre utilisées pour la lubrification de polyamides. L'harmonisation des caractéristiques chimiques est donc aussi assurée, au moins à cet égard. Il est en outre proposé que la totalité de la vis sans fin soit fabriquée en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, puisque les excellentes caractéristiques de cette matière rendent son utilisation appropriée aussi aux arbres de vis sans fin, sollicités en torsion et flexion. S cela était nécessaire, l'arbre de vis sans fin pourrait être fabriqué en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone en pourcentage plus élevé que pour le profil de vis, afin de pouvoir supporter des charges mécaniques extrêmes. Dans d'autres utilisations d'engrenages3 on pourrait aussi envisager l'utilisation de polyamide thermoplastique, renforcé par des fibres de carbone, pour des organes différents tels que manivelles, etc. Par rapport aux manivelles métalliques, etc. , on pourrait ainsi réaliser des économies de poids et donc, en fin de compte, parvenir à une unité d'entraînement consommant moins d'énergie que les unités d'entraînement classiques. Le coût relativement élevé des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone pose actuellement, au recours à de telles formes de réalisation, des limites dues au fait que l'unité d'entraînement ne pourrait alors plus être offerte à un prix compétitif. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une vue en coupe transversale d'une unité d'entraînement d'un type habituel, comportant un moteur d'entraînement électrique et un mécanisme réducteur ; - la figure 2, une coupe transversale, à 900 de celle de la figure 1, de l'unité d'entraînement, le réducteur étant représenté coupé le long de la ligne A-B de la figure 1 ; - la figure 3, une vue en plan d'un premier organe mécanique selon l'invention - la figure 4, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 3 - la figure 5, un détail de la figure 4 ;; - la figure 6, une vue en plan d'un deuxième organe mécanique selon l'invention - la figure 7, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 6 ; - la figure 8, une vue en plan d'un troisième organe mécanique selon 1 invention ; et - la figure 9, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 8. Le moteur électrique d'entraînement avec le rotor 9, le stator 8 et le collecteur 7 est placé dans le carter 6, en forme de manchon, du moteur. L'arbre 1 du moteur sort du carter 6 et se transforme en un organe de transmission globalement désigné par la référence 10, constitué par un arbre 11 doté d'un profil de vis sans fin 12 et se trouvant dans un carter de réducteur 5, bridé sur le carter 6 du moteur. Le profil de vis sans fin 12 est en prise avec un organe de transmission mécanique globalement désigné par la référence 20 et constitué par une roue tangente 22, cette roue présentant une denture radiale22a et étant moulée par injection sur l'arbre de sortie 21 du réducteur. L'autre extrémité de l'arbre de sortie 21 est solidarisée en rotation à un levier 90 qui fait partie de la tringlerie d'essuieglace et qui est relié, selon un mode et un genre connu, à un essuieglace par un double palier à rotule 99. La roue tangente 22 est réalisée sous la forme d'une roue ayant des rayons 23 disposés alternativement côté 24 proche de l'arbre de sortie 21 et sur le côté 25 éloigné de l'arbre de sortie 21, et reliés entre eux par des parois 23a qui s'éten- dent sur toute l'épaisseur H de la paroi de la roue tangente 22. Sur son côté 25 éloigné de l'arbre de sortie 21, cette roue 22 est liée à un disque métallique 100 , au moyen de trois pattes 101 traversant trois trous 26 de la roue tangente 22 vers le côté 24 sur lequel il fait prise. Ce disque de commande de position de repos, 100, coopèr#e avec un contact de commutation mobile 110 qui est agencé sur le couvercle Sa du carter 5 du réducteur et qui est appliqué contre le disque de commande de position de repos 100 lorsque l'interrupteur (non représenté) de l'essuie-glace est à la position d'arret. Ceci étant, un trait essentiel de la présente invention est que, pour ce qui est de l'organe mécanique 30 représenté sur les figures 3 et 4, la roue tangente 32 est entièrement en polyamide 66 avec renforcement en fibres de carbone, à raison de 10 X en poids. La roue tan gente 32 possède une excellente conductibilité thermique et une faible dilatation thermique (environ un quart du polyoxyméthylène utilisé dans l'art antérieur). Dans le cas d'un blocage prolongé de l'arbre 1 du moteur, une déformation plastique survient beaucoup moins rapidement avec la denture 32a que ce n'est le cas avec la denture 22a. Grâce à la faible dilatation thermique, on peut tenir, pour ce qui est de la distance entre les axes des organes mécaniques 30 et 10, des tolérances plus serrées que pour la distance "C" entre les axes des organes mécaniques 20 et 10 (figure 1).Il en résulte un meilleur engrènement et, donc, une meilleure transmission mécanique. En outre, la roue tangente 32 possède une grande résistance mécanique tout en ayant une faible densité et peut donc être dotée d'une moindre épaisseur de paroi H que la roue tangente 22. De plus , elle possède d'excellentes caractéristiques de glissement, de sorte que sa denture 32a n'est soumise qu'à une usure extrêmement faible. Au total, le réducteur avec organe de transmission mécanique 30 possède un rendement meilleur qu'avec l'organe de transmission mécanique 20. Comme on peut le voir sur la figure 4, la roue tangente 32 est montée à la presse sur l'arbre de sortie 41 qui est en acier.Comme le renforcement par fibres de carbone implique une légère conductibilité électrique de la roue tangente 32, il y a, entre elle et le disque de commande de position de repos 100, une plaquette isolante discoldale 120 en polyoxymethylene, laquelle est représentée plus en détail, en coupe, sur la figure 5. Comme on peut le voir sur la figure 3, la plaquette discoïdale isolante 120 recouvre la totalité de la surface circulaire 35 de la roue tangente 32 et possède, comme on peut le voir sur la figure 5, une dépression 121 dans laquelle le disque de commande de position de repos 100 est adapté de façon que les surfaces, se succédant l'une à l'autre, du disque isolant 120 et du disque de commande position de repos 100 soient en affleurement mutuel et qu'il n'y ait, entre le bord périphé rique 122 de la plaquette discoldale isolante 120 et le bord périphé rique du disque de commande de position de repos, aucun interstice supérieur à 0,2 mm. La plaquette discoïdale isolante 120 est maintenue au moyen de pattes 101 formées sur le disque 100 de commande de position de repos, lesquelles passent par les trous 36 traversant la roue tangente 32.Ainsi, aucune tension électrique indésirable ne peut, lors de l'actionnement de l'interrupteur de ltessuiè-glace, être transmise, via le disque de commande de position de repos 100, à la roue tangente 32 et, via celle-ci, à marbre de sortie 41 et, finalement, à l'essuie glace. L'organe mécanique 40 visible sur les figures 6 et 7 est représenté sans disque de commande de position de repos et sans disque isolant. Ces deux composants sont construits comme indique sur les figures 3 à 5 déjà considérées. D'une seule pièce, moule par injection, l'organe mécanique 40 en un polyamide 66 comportant 10 % en poids de renforcement en fibres de carbone, possède une roue tangente 42 et un arbre de sortie 41 faits de la même matière. L'organe mécanique 40 est donc particulièrement simple à fabriquer, sans montage de roue sur un arbre, ce qui apporte une réduction du prix de revient. Il est particulièrement léger, ce qui, outre les avantages mentionnés pour la forme de réalisation déjà décrite, conduit à un meilleur rendement et, par conséquent, en fin de compte, à une économie d'énergie encore plus importante. Dans le cas de organe mécanique 50 représenté sur les figures 8 et 9, l'arbre de sortie 51 est en acier. La roue tangente 52 est ce que l'on appelle une roue en deux matières . Elle possède un noyau 53 en un polyamide 66 avec 20 % de renforcement en fibres de verre, ce noyau étant pressé en direction radiale autour de l'arbre de sortie 51, et une couronne dentée 52a en un polyamide 66 avec 10 % de renforcement en fibres de carbone.En plus des dents prévues pour l'engrenement dans le profil de vis sans fin, la couronne dentée 52a possède des dents 52b qui sont liées, par liaison mécanique positive et par de la matière, aux dents 53a du noyau 53 puisque le polyamide 66 avec 20 % de renforcement en fibres de verre a d'abord été injecté dans un moule possédant les contours du noyau 53, puis ce noyau 53 a été placé dans un autre moule présentant les contours de la roue tangente 52, et a été surmoulé, dans ce moule, avec le polyamide 66 comportant 10 % de renforcement en fibres de carbone. Comme les caractéristiques physiques, notamment le coefficient de dilatation thermique des deux matériaux, colacident, il en résulte que la solidarisa tion mutuelle du noyau 53 et de la couronne 52a est assurée, meme en présence d'une forte charge thermique et mécanique. Le disque de contrôle de position de repos peut #tre fixé directement, par un mode et une procédure connus, sur cette roue tantente 52 puisque le noyau 53 est électriquement non-conducteur, du fait de la matière utilisée. Il suffit de veiller à ce que le diamètre du disque de commande de position de repos ait tout au plus une valeur telle qu'il subsiste encore, entre ce disque et la couronne dentée 52a, un interstice de l'ordre de 2 mm afin d'éviter tout passage de courant sur la couronne dentée 52a et de celle-ci à l'organe mécanique ] 0. Ce dernier peut consister, au moins pour ce qui est du profil de vis sans fin ] 2, en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. En se basant sur les excellentes caractéristiques du matériau, il est proposé que l'organe mécanique 10 soit entièrement fait d'un tel matériau. On pourrait même envisager de fabriquer l'arbre t du moteur en un polyamide thermoplastique renforcé au carbone. Le collecteur 7 ne pourrait toutefois pas être, comme pour de nombreux arbres de moteurs classiques en matière plastique, moulé directement par injection sur l'arbre 1 puisque celui-ci causerait un court-circuit électrique. Toutefois, l'arbre 1 du moteur pourrait être fabriqué d'un seul tenant avec l'organe mécanique 10. il est bien évident que les-descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur électrique d'entraînement et, disposé à la suite de celui-ci, un réducteur mécanique qui présente au moins deux organes mécaniques (10, 20, 30, 40, 50) accomplissant des mouvements de rotations à des vitesses angulaires différentes autour de leurs axes de rotation respectifs (11, 21, 31 > 41, 51) sur chacun desquels est fixé au moins un élément mécanique (22, 32, 42, 52) qui, par une portion profilée (22a, 32a, 42a, 52a), est en prise avec au moins un autre élément mécanique ( ] 2) présentant lui aussi une portion profilée (12), au moins l'un des organes mécaniques (10, 20, 309 40, 50) étant en matière plastique, au moins pour ce qui est de sa portion profilée (12, 22a, 32a, 42a, 52a) se trouvant en prise avec 11 autre élément mécanique (12, 22, 32, 42, 52), caractérisée en ce que la matière plastique est un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la matière plastique est un polyamide 66 comportant de 5 à 20 X, de préférence 10 %, en poids, de renforcement en fibres de carbone. 3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matière plastique consiste en une partie d'un polyamide 66 avec 20 %, en poids, de renforcement en fibres de c#arbone additionnée de une à trois parties d'un polyamide 66 stabilisé à la chaleur. 4. Unité selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la matière plastique comporte, en plus, une faible proportion d'un lubrifiant par exemple 1 X à 2 % en poids de bisulfure de molybdène ou 5 % à 15 % en poids de polytétrafluoréthylène. 5. Unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur d'entralnement électrique sur l'arbre tournant duquel est fixé un premier organe mécanique (10) possédant un arbre (11) de vis sans fin sur lequel est aménagé un profil de vis sans fin (12) qui est en condition d'engrènement avec le couronne dentée (22a, 32a, 42a, 52a) d'une roue tangente (22, 32, 42, 52) appartenant à un deuxième organe mécanique (20), cette roue tangente constituant la roue de sortie du réducteur et étant agencée sur l'arbre de sortie (21, 31, 41, 51), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue tangente (32, 42, 52) est constituée, au moins pour ce qui est de sa couronne dentée (32a, 42a, 52a), par un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 6. Unité selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue tangente (22, 32, 42, 52) peut, d'une façon connue en soi, être mise à une position provoquant la mise en position de repos de l'essuie-glace par l'-intermédieire d'un moyen de commande (100) coopérant avec un contact de commutation (110) du circuit de l'essuie-glace. 7. Unité selon les revendications 5 et 6 caractérisée en ce que organe mécanique (40) constitué par la roue tangente (42) et l'arbre de sortie (41) est entièrement fait du meme polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, ce polyamide étant notamment un polyamide (66) comportant 5 à 20 %, de préférence 10 I, en poids, de renforcement en fibres de carbone, et est fabriqué d'une seule pièce, et en ce que le moyen de commande (100) est relié, par liaison mécanique positive, à la roue tangente (42) par l'intermédiaire d'une plaquette discoïdale (120) en une matière électriquement isolante. 8. Unité selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la roue tangente (32) est entièrement faite du même polyamide ther moplastique renforcé par des fibres de carbone, notamment un polyamide 66 comportant de 5 % à 20 %, de préférence 10 %, en poids, de renforcement par des fibres de carbone, et en ce que le moyen de commande (100) est lié, par liaison mécanique positive, à la roue tangente (32) par l'intermédiaire d'une plaquette discoïdale (120) en une matière électriquement isolante. 9. Unité selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le moyen de commande (100) possède une plus petite étendue surfacique que la plaquette discoïdale (120). 10. Unité d'entralnement selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue tangente (52) possède, agencé en direction radiale autour de l'arbre (51), un noyau (53) en une matière électriquement isolante et agencée en direction radiale autour de ce noyau (53), une couronne dentée (52a, b) en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, notamment un polyamide (66) comportant de 5 % à 20 %, de préférence 10 %, en poids, de renforcement par des fibres de carbone, et en ce que cette roue tangente est directement liée au moyen de commande (100). 11. Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de commande (100) possède une plus petite étendue surfacique que le noyau (53). 12. Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que le noyau (53) et la couronne dentée (52a, b) sont mutuellement liés par liaison mécanique positive, au moyen de dents (52b, 52a). 13. Unité selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les caractéristiques, notamment les coefficients de dilatation thermique de la matière électriquement isolante et du polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, ne sont tout au plus que très peu différentes les unes des autres 14. Unité selon la revendication 13, caractérisée en ce que la matière électriquement isolante est une matière plastique pouvant être mise en oeuvre de le même façon que le polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone 15. Unité selon la revendication 14, caractérisée en ce que la matière électriquement isolante est un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de verre, notamment un polyamide 66 comportant de 10 % à 40 %, de préférence 20 %, en poids, de renforcement par des fibres de verre. 16. Unité selon l'une au moins des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que l'épaisseur de paroi (H) de la roue tangente (32, 42, 52) est moindre que celle d'une roue tangente (22) faite d'une matière plastique non renforcée. 17. Unité selon au moins ltune des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que la roue tangente (22, 32, 42, 52) est réalisée sous la forme d'une roue à rayons. 18. Unité selon au moins l'une des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que l'organe mécanique constitue par le profil de vis sans fin et l'arbre de vis sans fin est entièrement constitué par du polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 19. Unité selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'épaisseur du profil de vis sans fin est agrandie par rapport aux profils de vis sans fin (12) qui sont en une matière plastique non renforcée.