Brevet FR2536531A1 — publié le 19840525

PROCEDE DE CONTROLE DE POSITIONNEMENT ET PROTECTEUR DE SOURCES RADIOACTIVES METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de controle de positionnement, d'objets déplaçables sur un trajet de longueur déterminé ; elle concerne également un projecteur de sources radioactives, mettant en oeuvre ce procédé. Des projecteurs de sources radioactives sont couramment utilisés dans le domaine de la radiothérapie par exemple, où ils permettent un traitement simultané de plusieurs patients. Ces projecteurs de sources contiennent généralement plusieurs sources radioactives, déplaçables chacune dans une gaine, où une succession de gaines tubulaires souples disposées entre le projecteur de source et le patient, sur une distance qui peut atteindre plusieurs mètres. Ces gaines constituent pour une source radioactive, un chemin de déplacement dont une extrémité côté patient est la position d'irradiation, et dont l'autre extrémité est la position de stockage cette dernière extrémité de gaine de bouchant dans un compartiment protecteur, muni d'un blindage de plomb afin d'atténuer les rayonnements ionisants se propageant vers l'extérieur de l'appareil. La sécurité vis-a-vis des rayonnements ionisants, exige un contrôle rigoureux du positionnement de ces sources s aussi une information relative à leur. positionnement à l'une ou l'autre des extrémités de leur course possible doit être délivré, sous peine de déclencher une alarme. Pour obtenir ces informations, il est géneralement utilisé des capteurs de position tels que des contacts électromécaniques par exemple, disposés à ces extrémités et actionnés par l'arrivée ou le départ d'une source. Il est souvent prévu également un détecteur d'ambiance radioactive capable de délivrer une information quand cette ambiance dépasse un seuil de consigne. Ce détecteur d'ambiance radioactive est activé lorsqu'une ou plusieurs sources radioactives passent d'une position de stockage à une position d'irradiation et inversement; les informations nécessaires à cette activation sont fournies par les capteurs de position précédemment mentionnés.L'inconvénient de ces moyens capteurs réside dans leur manque de fiabilité et dans la difficulté de leur règlage ; un autre inconvénient réside dans une mauvaise répétabilité de leur déclenchement, vis à vis de mêmes actionnements.D'autre part, la course des sources est généralement déterminée par la longueur d'un câble de traction, solidaire d'un porte-source portant la source radioactive et servant à assurer le déplacement dans un sens ou dans l'autre de ce porte-source. On constate alors fréquemment que la longueur utile du câble de traction varie entre deux déplacements de sources, par suite d'une différence de l'enroulement de ce câble autour d'une bobine réceptrice par exemple 9 ceci suffit pour que le contact du capteur de position n'ait pas lieu malgré que le positionnement de la source soit estimé correct. Ces défauts conduisent à des alarmes intempestives qui nuisent gravement au déroulement des opérations, et empêchent une automatisation de l'éjection et de la réintégration des sources radioactives. La présente invention concerne un procédé de controle de positionnement d'au moins un objet, permettant de fournir des indications sures relatives à la position de cet objet, sans utiliser de moyens capteurs de position; > elle concerne également un projecteur de sources mettant en oeuvre ce procédé, grâce à un agencement de moyens fiables permettant une éjection et une réintégration de sources radioactives de manière sure et automatisée. Selon l'invention, un procédé de contrôle de positionnement, d'au moins un objet déplaçable à vitesse constante entre une première et une seconde extrémité d'un trajet de longueur connue, à l'aide d'un moteur électrique auquel est appliqué par ce déplacement une charge représentant un couple résistant donné, est caractérisé en ce qu'il consiste:: - à provoquer une butée mécanique de l'objet à ces extrémités de manière à générer une augmentation de ce couple résistant, - à comparer durant le déplacement de l'objet un courant consommé par le moteur à au moins une valeur de seuil, pour détecter une variation représentant une augmentation du couple résistant, et définir un temps de déplacement de l'objet, - et enfin à comparer ce temps de déplacement à un temps de référence pour déterminer si Objet occupe une extrémité, ou une position intermédiaire par suite d'une anomalie dans son déplacement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description suivante, illustrée par les quatre figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 montre une courbe représentant les variations d'un courant consommé par un moteur en fonction du temps, dans le procédé selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement des éléments caractéristiques d'un projecteur de sources conforme à l'invention. - la figure 3 montre un diagramme illustrant le fonctionnement de ce projecteur de sources radioactives. - la figure 4 montre, schématiquement, des moyens permettant au projecteur de sources selon l'invention d'effectuer une identification de ces sources radioactives. Une caractéristique connue de moteurs électriques, du type à courant continu par exemple, réside en ce que le courant consommé par ces moteurs augmente, avec une augmentation du couple résistant d'une charge qu'il leur est appliquée. Le procédé selon l'invention utilise cette caractéristique, pour déterminer la position d'un objet déplacé grâce à la puissance mécanique fournie par un tel moteur. On trouve sur la figure 1 une courbe i représentant des variations d'un courant I, consommé par un moteur non représenté, en fonction d'un temps T à l'intérieur duquel est déplacé un objet 9 cet objet 9 étant entraîné par un dispositif mécanique (non représenté) accouplé au moteur, et constituant la charge de ce dernier. Un trajet TR à parcourir par cet objet 9, et représenté également sur la figure 1, parallèlement à l'axe des temps T. Dans l'exemple non limitatif décrit, en supposant le moteur sous tension avant l'application de la charge, son courant I à vide à une valeur Il jusqu'à l'instant tl, où cette charge lui est appliquée le courant I atteint alors une valeur I2 comprise entre une première et une seconde valeur de seuil SI, 5F1 qui constituent un seuil supérieur et un seuil inférieur, auxquels est comparé le courant I par des moyens décrits dans une suite de la description. L'instant t2 correspond au début de déplacement de l'objet 9, qui se trouve alors à une première position extrême Pi en début du trajet Tr ; à partir de cet instant t2, le courant I conserve une valeur 12 comprise entre le seuil supérieur Si et le seuil inférieur SF1, jusqu'à un instant t3, ou une variation # I du courant I l'amène à dépasser le seuil supérieur SI ; cet instant t3 correspondant à une augmentation du couple résistant présenté par la charge, provoquée par l'arrivée de l'objet 9 à la seconde position extrême P2, où une butée (non représentée) détermine une fin de course à l'objet 9. Ceci constitue une caractéristique du procédé selon l'invention dans lequel chaque position extrême PI, P2 détermine une augmentation du couple résistant de manière à provoquer une augmentation I significative, du courant I. D'éventuelles variations du courant, engendrées par des variations du couple résistant, sont considérées comme normales tant qu'elles restent comprises entre les valeurs des seuils supérieur et inférieur S1, SF1. Un temps de déplacement kb t de l'objet 9 est représenté par le temps écoulé entre l'instant t2 et l'instant t3 (t3 - t2). Ceci constitue également une caractéristique du procédé selon l'invention, dans laquelle le temps de déplacement 0 t de l'objet est déterminé en fonction de l'instant t3 auquel se produit une variation P, I du courant 1, telle que ce courant atteint la valeur du seuil S1. Il est ainsi possible dans le procédé selon l'invention, de comparer le temps de déplacement ss t à un temps de référence T de manière à déterminer si l'objet occupe la position P2 ou une autre position PX intermédiaire; ce temps de référence B T représente le temps normal moyen, nécessaire à déplacer l'objet 9 de la première position Pi à la seconde position P2 et, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement, également le temps nécessaire à ramener l'objet 9 de la position P2 à la position P1, la vitesse de déplacement étant constante. Le temps de référence a T est déterminé soit par calcul, connaissant le vitesse de déplacement de l'objet 9 et une longueur L du trajet TR, soit par des essais préalables; afin de tenir compte d'éventuelles fluctuations de la vitesse de déplacement de l'objet 9, le temps de référence A T comporte une tolérance de temps + tf. Dans l'exemple décrit, le temps de déplacement LB t est égal au temps de référence A T et une comparaison entre ces deux temps a t, a T confirme que l'objet occupe la seconde position P2. Ainsi en supposant qu'une variation A Il (représentée en traits pointillés sur la figure 1) amène le courant I à un dépassement du seuil supérieur Si, à un instant TX, un temps de déplacement 4 tx de l'objet est alors compris entre l'instant T2 et l'instant TX une comparaison entre ce temps de déplacement h tx et le temps de référence 4 T montre, le temps 8 tx étant inférieur au temps de référence A T9 qu'une anomalie dans le déplacement de l'objet détermine à celui-ci une position PX comprise entre les positions extrêmes Pll,P2. Il est possible dans ce cas, ainsi que dans l'exemple non limitatif décrit de délivrer une alarme et de désaccoupler la charge du moteur à un instant TX 1, le courant I retournant alors à un instant tx2,a' la valeur Il correspondant au courant à vide connaissant le temps ~ tx et la vitesse de déplacement de l'objet, il est alors aisé de calculer une distance D1 entre la position P1 et la position PX. Il est également possible de commander le retour de l'objet 9 en inversant le sens de rotation du moteur afin de ramener cet objet à la position P1. Dans cette configuration, une autre anomalie peut être déduite, signifiant que l'objet 9 est resté à la première position P-l,si à l'instant T2, après l'application de la charge, le courant I ne dépasse pas le niveau du seuil inférieur SFI 7 également le cas où, à partir de Papplication de la charge aucune variation a 1, A Il déterminant un dépassement du seuil supérieur SI n'est détectée, à la fin du temps de référence a T, constitue une anomalie. La figure 1 représente les variations du courant 1 pour un déplacement de l'objet de la première position P1 vers la seconde position P2. Le procédé selon l'invention permet également de contrôler la position et le déplacement de l'objet 9, dans les mêmes conditions que précédemment décrites, cet objet se déplaçant de la seconde position P2 vers la première position PI, les variations du courant I (non représentées) étant dans ce cas symétriques à celles montrées par la figure 1. Ainsi qu'il vient d'être expliqué, la surveillance du courant I d'un moteur permet de déterminer à un instant t3, tx où survient une variation Zz I, # Il de ce courant, si un objet déplacé grâce à ce moteur -occupe une position extrême PI P2, ou une position intermédiaire Px ; ceci et obtenu dans le procédé selon l'invention également dans le cas où n objets 9, 9',##.9n sont déplacés simultanement par le même moteur. La figure 1 montre une seconde courbe 2 du courant I qui illustre ce cas. A partir de l'instant t2 le courant I ayant atteint une valeur I2 par l'application d'une première charge, atteint à un instant t2' une valeur 13 par suite d'une application d'une seconde charge ; cet instant t2' correspondant au début du déplacement d'un second objet 9' situé à une position pli d'un trajet TR' à parcourir par ce second objet. En supposant qu'aucune anomalie n'apparaisse durant les deux déplacements, le premier objet 9 atteint la position P2 à l'instant t3, ainsi que précédemment expliqué, occasionnant une variation 9 12 du courant I ; cette variation 8 I2 détermine au courant I un dépassement d'une seconde valeur de seuil S2. Cette dernière variation A I2 est prise en compte pour déterminer le temps de déplacement h tl qui dans les mêmes conditions que précédemment décrit est comparé au temps de référence 8 T; le désaccouplement de la première charge à l'instant t3 provoque le retour du courant I à la valeur I2 à l'instant t4, la seconde charge étant encore apliquée au moteur. Le retour du courant I à la valeur I2 prouve que la variation a I2 est bien due à l'arrivée du premier objet 9 à position P2, et non à une anomalie dans le déplacement du second objet 9'.En effet, dans ce dernier cas, malgré le désaccouplement de la première charge, le courant I aurait atteint une valeur (non représentée) supérieure aux valeurs de seuil S12 S2. Le courant I conserve la valeur I2 jusqu'à l'instant t5 ou une seconde variation b I3 l'amène à dépasser le premier seuil S1. Un second temps de déplacement ~ t2 du second objet 9', représenté par le temps écoulé entre l'instant t2' et l'instant t5', est comparé au tempsde référence A T ; l'égalité de ces deux temps t t2, a T montre que le second objet 9' est à l'autre position extrême P2' du trajet Tr'. Dans l'exemple non limitaitf décrits, les trajets Tr, Tr' étant égaux, c'est un même temps de référence a T qui est utilisé dans les deux cas. En supposant qu'à l'instant tx survienne une variation de courant } Ix (représentée en traits pointillés sur la courbe 2): elle détermine un premier et un second temps de déplacement ss tx et ss tx'. Une comparaison entre le temps de référence a T et ces temps de déplacement A tx, A tx' montre que ces dernier; sont tout deux différents du temps de référence A T; ceci signifie qu'une anomalie s'est présentée dans le déplacement de l'un au moins des objets 9, 9', et une levée de doute est alors effectuée. Cette levée de doute consiste à désaccoupler l'une des charge, la première par exemple à l'instant txl, et amène à considérer deux cas: - cas 1, le courant I conserve à l'instant tx2 une valeur (non représentée) supérieure au second. seuil bu2 : ceci signifie que le premier objet 9 n'est pas en cause, que son déplacement doit être poursuivi, en prenant en compte éventuellement le temps d'interruption la seconde charge est désaccouplée, -et le second objet 9' occupe une position Px' en attendant d'être ramené à la position Pli', à la fin du déplacement du premier objet 9t - cas 2, le courant I atteint à l'instant tX2 une valeur sensiblement égale à 12 ; ceci signifie que c'est le premier objet 9 qui est en cause et la première charge doit rester désaccouplée, le premier objet restant à la position Px jusqu a l'instant t5 où, le second objet 9' atteignant la position P2', la seconde charge est désaccouplée. Le sens du déplacement et alors inversé et la première charge accouplée, afin de ramener le premier objet 9 à la position P1. Cette description montre que le procédé selon l'invention permet de contrôler simultanément le positionnement de n objets déplaçables à l'aide d'un même moteur ~un nombre n d'objets 9, 9',...9n déterminant au courant I consommé n valeurs 12, 13, ...In ; ces valeurs I2, 13, ...In sont comparées à une valeur de seuil S1, S2,...Sn en fonction du nombre d'objets simultanément déplacés. Un procédé selon l'invention permet ainsi de remplacer avantageusement des capteurs de position tels qu'utilisés dans l'art antérieur. Il permet en outre de déterminer une distance D1, entre une position extrême Pi et une position intermédiaire PX, occupée par un objet 9, 9' ayant subi un incident dans son déplacement. La figure 2 montre à titre d'exemple non limitatif, un projecteur de source 3 conforme à l'invention, mettant en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit; la représentation de ce projecteur 3 étant limitée à des moyens caractéristiques qu'il comporte. Le projecteur 3 comporte une première et une seconde gaine G1, G2 dans lesquelles peuvent être déplacées un premier et un second porte-source PSI, PS2, supportant une source radioactive SRI, SR2. Ces gaines, de mêmes longueurs L, L' comportent à leurs extrémités 6,7 des butées 10,11 destinées à ces extrémités à bloquer les portes-sources PSI, PS2 dans leur déplacement; la course de ces portes-sources est ainsi limitée mécaniquement. Les gaines G1, G2 débouchent du côté de leur extrémité 6 dans un compartiment de stockage 60 dans lequel elles sont engagées sur une longueur LI ; cette longueur Ll constituant une position de stockage des sources SRI, SR2 dans laquelle ce compartiment sa détermine une protection vis-à-vis du rayonnement de ces sources. Un premier et un second dispositif mécanique 14,15 assurent d'une manière classique le déplacement du premier et second portesource PSI, iPS2, auxquels ils sont reliés par une liaison 16,17. Ces dispositifs mécaniques 14,15 sont entraînés par un unique moteur 20 par l'intermédiaire chacun d'un dispositif d'embrayage électromécanique 21,22 accouplés à un axe 23 du moteur 20. Ceci permet de réaliser le déplacement de l'un ou l'autre ou des deux porte-sources P519 Pet2, tant dans un premier sens montré par une flèche 4 et représentant une éjection, que dans un sens 5 contraire représentant une réintégration.Dans l'exemple non limitatif décrit, la vitesse d'éjection ou de réintégration est constante, de l'ordre de 0,25 mètre par seconde, et égale pour les deux voies une première et une seconde voie étant constituées respectivement par la premiere gaine Cl, le premier porte-source PSi, le premier dispositif mécanique 14, le premier dispositif d'embrayage 21, et par la seconde gaine C2, le second porte-source PS2, le second dispositif mécanique 15, le second dispositif d'embrayage 22. Chaque voie détermine en fonctionnement un couple résistant appliqué au moteur 20, ce couple résistant devenant maximum quand un porte-source P ls PS2 arrive sur une butée 10, 11. Ceci constitue un projeteur 3 à deux voies montré à titre d'exemple non limitatif, n voies supplémentaires, non représentées pour une meilleure clareté de la description pouvant d'une même manière, être lié au moteur 20 ; de même, un projecteur de source 1 peut contenir n moteurs 20 à n voies (non représentées). Ceci permettant également de disposer de n sources SRl, SR2, ...SRn, de natures éventuellement différentes, pouvant être stockées dans le compartiment de stockage 60. Des bornes d'alimentation 23,24 du moteur 20 sont reliées à un dispositif 25 dtinvertion de polarité, comportant un relais par exemple (non représenté3, qui distribue au moteur 20 une tension continue provenant d'une source d'alimentation 28 ; ce dispositif 25 est relié d'une part à une sortie (-) de la source 289 et d'autre part à une sortie (F) de cette source par l'intermédiaire d'une résistance 29 de faible valeur connue. Cette résistance constitue dans l'exemple non limitatif décrit, un capteur d'un courant I consommé par le moteur 20, d'autres moyens capteurs pouvant être également utilisés tels qu'une sonde à effet HALL, par exemple (non représentée).Des bornes A,B de cette résistance 29, délivrant une tension E proportionnelle au courant I du moteur 20, sont reliées à un dispositif d'échantillonnage et de numérisation 30 qui délivre une information numérisée I.N du courant I. Cette information I.N est appliquée à des premiers moyens électroniques 40 classiques, montrés dans un cadre en traits pointillés, sous la forme de blocs fonctionnels. Dans l'exemple non limitatif de la description, ces premiers moyens électroniques comportent: un dispositif comparateur de niveau 41, un dispositif de traitement et de commande 42, une première et une seconde horloge 43, 44, un premier et un second dispositif compteur 45, 46, un premier et un second dispositif comparateur de temps 472 48:: - le comparateur de niveau 41 reçoit l'information LN qu'il compare à une valeur de seuils 31, 32 .,.son, déterminée par l'activation de l'une des commandes CSl, CS2, ...CSn que lui applique le dispositif de traitement 42. Le choix du seuil de comparaison est fonction du nombre de portes-sources PS1, PS2, ..PSn déplacés à un meme instant ; compte tenu de l'exemple non limitatif décrit, dans lequel, une première gaine et une seconde gaine Cl, G22 constituant une première et une seconde voie, sont susceptibles d'être accouplées au moteur 20, l'information I.N est susceptible d'être comparée à un premier ou à un second seuil SI, 52. Le comparateur de niveau 41 délivre au dispositif de traitement 42 une information SA indiquant que la valeur du courant I contenu dans l'information I.N atteint le seuil S1, S2 ainsi prédéterminé. Le projecteur 3 selon l'invention comporte également, à l'extérieur du compartiment de stockage 60, un dispositif détecteur de rayonnement 61 représenté en traits pointillés sur la figure 2 ; ce dernier capte un rayonnement ionisant, tel que celui émis par une source SR1, SR2,...SRn ayant quitté la position de stockage L1. Dans l'exemple non limitatif décrit, ce dispositif détecteur de rayonnement 61 comporte un capteur 62, associé d'une manière classique à des moyens de traitement électroniques 63, adaptés au type du capteur 62 ; ce capteur 62 pouvant être constitué par un élément tel qu'un détecteur semi-conducteur, ou un ensemble scintillateur-photomultiplicateur, ou ainsi que dans l'exemple décrit un détecteur Geiger-Muller.Le dispositif détecteur de rayonnement 61 délivre une première information R.A signifiant que la radioactivité ambiante a atteint une valeur de consigne. Cette information.RA est adressée au dispositif de traitement et de commande 42 t ce dernier pouvant initialiser une alarme, par exemple à réception de cette information, quand toutes les sources SR1, Et2 sont considérées comme étant en position stockée. Ceci constituant une sécurité complémentaire au contrôle du positionnement de ces sources. Le dispositif détecteur 61 délivre également une seconde information R.G à des seconds moyens électroniques 100, afin de réaliser une identification des sources SR I, SR2,...SRn qui sera décrite dans une phase suivante de la description. Le dispositif de traitement et de commande 42 est capable de traiter une demande (non représentée) manuelle ou programmée, d'éjection ou de réintégration de l'un ou L'autre des portes-source PSI, PS2 ; il mémorise également l'éjection ou la réintégration de ces portes-source, et il délivre les commandes suivantes: - une commande CEI d'embrayage et de désembrayage au premier dispositif d'embrayage 21 - une seconde commande CE2 d'embrayage ou de désembrayage au second dispositif d'embrayage 22 - une commande IS d'inversion de sens de rotation du moteur 20 au dispositif d'inversion 25 du sens de déplacement. Il délivre également à un dispositif de visualisation 49, des informations de visualisation IV permettant d'afficher différentes phases de fonctionnement et d'alarmes. L'horloge 43 délivre des impulsions à une fréquence F1 au dispositif compteur 45, qui reçoit du dispositif de traitement 42 une commande ACINI d'autorisation de comptage, et une commande RAZ1 de remise à zéro ; la fréquence FI étant connue, une information 25 tl fournie par le premier dispositif compteur 45 au premier comparateur de temps 47, constitue une information de temps. Celle-ci est comparée par ce comparateur à un temps de référence ~ T qui lui est appliqué par le dispositif de traitement 42 ; la première horloge 43, le premier dispositif compteur 45 et premier comparateur de temps 47, représentent un premier ensemble compteur-comparateur de temps. Un second ensemble compteur#compa- rateur de temps est constitué par la seconde horloge 44, délivrant également des impulsions à une fréquence F1 au second dispositif compteur 46 ; ce dernier fournit une seconde information de temps A t2 au second comparateur 48-qui reçoit également la référence de temps A T. Le second compteur 46 de temps reçoit, une commande AC2 d'autorisation de comptage et une commande RAZ 2 de remise à zéro, du dispositif de traitement 42.Ce dernier est également relié à chacun des premier et second comparateurs de temps 47, 48, par une première et une seconde commande CTl,CT2, de comparaison de temps; il reçoit de chacun de ces comparateurs une première et une seconde information L\ tl 4fl a T, ki t2 4 LI T, et A tl = b T, A t2 = A T. Un exemple de fonctionnement nullement limitatif, est représenté par un diagramme montré par la figure 3. Dans cet exemple une éjection de la voie 1, est suivie d'une éjection de la voie 2, au cours de laquelle intervient un défaut dans le déplacement du second porte-source PS2. On trouve sur ce diagramme, à l'instant tO: - ligne b, établissement d'une commande d'embrayage CEI appliquée au premier dispositif d'embrayage 21 ; - ligne c, établissement d'une commande ACI d'autorisation de comptage au premier dispositif compteur 45 ; - ligne d, établissement d'une commande CSl de seuil S1 au comparateur de niveau 41. A l'instant tl : - ligne e, établissement d'une commande CE2 d'embrayage au second dispositif d'embrayage 22 - ligne f, établissement d'une commande AC2 d'autorisation de comptage au second dispositif compteur in6 ; - ligne g, établissement d'une commande CS2 de seuil 52 au comparateur de niveau 41 - ligne d, arrêt de la commande CS1 de seuil SI. A l'instant t2 - ligne h, établissement d'une information SA de seuil prédéterminé atteint donnée par le comparateur de niveau 41. A l'instant t3 : - ligne c, arrêt de la commande ACi d'autorisation de comptage au premier dispositif compteur 46; - ligne 1, établissement d'une commande CT1 de comparaison de temps - tl par le premier comparateur de temps 47. A l'instant t4 - ligne m, établissement de l'information - tl = - T. A l'instant t5 : - ligne b, arrêt de la commande CiEl d'embrayage au premier dispositif d'embrayage 21 X - ligne g, arrêt de la commande CS2 du second seuil au comparateur de niveau 41 ; - ligne d, établissement de la commande CSI de seuil SI au comparateur de niveau 41 - ligne h, fin de l'information SA de seuil prédéterminé atteint donné par le comparateur de niveau 41. (Dans le projecteur 3 selon l'invention, l'instant t5 correspond à l'instant où le porte-source PSI, correspondant à la voie 1 est arrivé à la seconde extrémité 7 de la première gaine G1). A l'instant t6 : - ligne h, établissement de l'information SA de seuil prédéterminé atteint donné par le comparateur de niveau 41. A l'instant t7 : - ligne f, fin de la commande AC2 d'autorisation de comptage au second dispositif compteur 46; - ligne p, établissement d'une commande CT2 de comparaison de temps - #t2 par le second comparateur de temps 48. A l'instant t8 : - ligne r, établissement de l'information ss t2 C b T. (Cette dernière information signifie que l'information SA délivrée à l'instant t6, n'est pas due à l1arrivée du second porte-source PS2 sur la butée 11, que comporte la seconde extrémité 7 de la seconde gaine C2, mais à un défaut dans le déplacement de ce second porte-source PS2 ; ceci constitue une alarme (non représentée) et exige une réintégration de la source, opérée de la manière suivante). A l'instant t9 - ligne s, établissement d'une commande 15 d'inversion de sens de déplacement appliqué au dispositif inverseur 25; - ligne p, fin de la commande CT2 d'autorisation de comparaison de temps; - ligne r, fin de l'information ss t2 (S -# T A l'instant tl0 : - ligne h, fin de l'information SA de seuil S1 atteint (du au défaut de déplacement). A l'instant ti 1: - ligne h, établissement de l'information SA de seuil prédéterminé atteint. A l'instant t12 - ligne e, fin de la commande d'embrayage au second dispositif d'embrayage 22. - ligne d, fin de la commande CSI de seuil S1. (Le second porte-source PS2 est alors revenu à la première extrémité 6 de la seconde gaine G2). Cette description du projecteur. de source 1 selon l'invention, montre que ce dernier peut contrôler d'une manière efficace le positionnement de n portes-sources PSI, PS2, ... PSn, entraînés par un même moteur 20. Ceci est obtenu grâce notamment : - à l'agencement des gaines G1, G2, dont les extrémités 6, 7 sont munies de butées 10, 11, constituant un blocage mécanique vis à vis des portes-sources PS1, PS2, #capables de provoquer à ces extrémités une élèvation du couple résistant appliqué au moteur 20 ; - à la coopération entre un capteur du courant I consommé par le moteur, constitué par- la -résistance 29, avec un comparateur de niveau 41 afin de détecter une augmentation de ce courant, significatif de cette augmentation du couple résistant;; - à la coopération entre ce comparateur de niveau 41 et un dispositif compteur de temps et un comparateur de temps 45, 46 et 47, 48 par l'intermédiaire du dispositif de traitement et de commande 42, afin de déterminer si une augmentation du courant I consommé par le moteur correspond: soit au blocage d'un porte-source PSI, PS2 sur une butée 10, 11, ce qui signifie que le porte-source est rendu à l'une des extrémités 6, 7 ; soit à une élévation accidentelle du couple résistant.Ceci étant obtenu par une comparaison du temps de déplacement n tl, ss t2, à un temps de référence ss T représen- tant le temps nécessaire au déplacement d'un porte-source PSI, PS2 d'une extrémité à l'autre 6, 7 d'une gaine G1, G2 ; - à la coopération entre le comparateur de niveau 41 et le dispositif de traitement 42 afin de déterminer le seuil SI, 52, ..Sn, auxquels doit être comparé le courant I, lors d'un déplacement simultané des portes-sources PS1, PS2. Le fonctionnement précédemment décrit a montré que le contrôle de positionnement de portes-source PS1, PS2,...PSn, s'opère efficacement lors d'éjections successives séparées d'un intervalle de temps court. Il devient possible alors au projecteur 3 selon l'invention,en procédant de cette manière aux éjections de mesurer à chaque éjection une modification du rayonnement ionisant global. Cette caractéristique du fonctionnement est utilisée dans le projecteur 3 pour opérer une identification d'une source SR1, SR2,...SRn venant d'être éjectée. Une telle identification est obtenue par une mesure d'un rayonnement ionisant global, portant sur une caractéristique du rayonnement propre à chaque source SRI, SR2,...SRn ; celles-ci étant, dans l'exemple non limitatif décrit, différenciables par un nombre d'ionisations qu'elles provoquent chacune au niveau du capteur 62, ce dernier peut être constitué d'un détecteur Geiger Muller ainsi que dans Exemple non limitatif précédemment décrit. -La figure 4 montre sous la forme de blocs fonctionnels, des moyens classiques que comportent les seconds moyens électroniques 100, coopérant pour cette identification avec le dispositif détecteur 61, et les premiers moyens électroniques 40. Le signal RG délivré par le dispositif détecteur 61 correspond aux ionisations du capteur 62, dues au rayonnement ionisant global capté par ce capteur ; ce signal RC, constitué dans l'exemple non limitatif décrit d'une suite d'impulsions (non représentées), est appliqué à un registre R1 compteur, que comportent les seconds moyens électroniques 100. Ces derniers comportent, en outre, un dispositif mémorisateur DM, un dispositif soustracteur DS, un dispositif de commande et d'horloge CH, et un dispositif comparateur de comptage DC. Le dispositif de commande CH est relié: - au registre RI auquel il applique une autorisation ATC de comptage durant un temps prédéterminé, ainsi qu'une commande RAZ de remise à zéro. - au dispositif mémorisateur DM auquel il applique une commande RAZ.C de remise à zéro de cycle, ainsi qu'une commande ARC d'acquisition de valeurs VRI, VR2,...VRn délivrées par le registre RI. - au dispositif de soustration DS auquel il applique une commande CS de soustration. - au dispositif de traitement et de commande 42, des premiers moyens électroniques 40, dont il reçoit une première et une seconde commande DP1, DP2 de départ Le registre RI délivre une information VRB, VR2,...VRn représentant une valeur que peut atteindre le rayonnement global, intégré durant le temps de comptage de ce registre ; cette valeur VRI, VR2,...VRn est appliquée au dispositif mémorisateur DM, ainsi qu'au dispositif soustracteur DS. Le dispositif soustracteur DS reçoit du dispositif mémorisateur une information VMI, VM2,...VMn, correspondant à une valeur Vrai, VR2,...VRn mémorisée, et délivre un résultat VEP, VE2,...VEn représentatif de l'une des sources SRI, SR2,...SRn. Ce résultat est appliqué au dispositif comparateur de comptage DC, qui le compare à n valeurs connues VCî, VC2,...VCn correspondant chacune à un comptage produit par une source SURI, SR2,...SRn. Ce dispositif comparateur de comptage est relié au dispositif de traitement et de commande 42, dont, d'une part, il reçoit n informations E.SR 1, E.SR2,...E.SRn précisant celle des sources SURI, SR2,...SRn théoriquement éjectée, et auquel d'autre part, il délivre, en cas de concordance un signal V de validation. Ainsi, en supposant par exemple toutes les sources SR 1, SR2,...SRn stockées, une éjection de la source SEPI, par exemple, entraîne les actions suivantes: - activation de la première commande de départ DPI qui entraîne, par le dispositif de commande et d'horloge CH, une remise à zéro RAZ du registre R1 et une remise à zéro de cycle RAZ.C du dispositif mémorisateur DM,- suivie d'une autorisation de comptage ATC au registre RI. - à la fin du temps de comptage le registre R1 délivre une première valeur VRI, du rayonnement global RG, au dispositif soustracteur DS, qui reçoit également une commande de soustraction CS. Le dispositif mémorisateur DM ayant été remis à zéro, sont contenu est nul, est un résultat VEl de cette soustraction est égal à la première valeur VRl du rayonnement global ; la source SRI étant dans ce cas la seule à provoquer des ionisations du capteur 62. - ce résultat VEl est appliqué au dispositif comparateur DC qui identifie la source SR1, et délivre un signal de validation V, ayant reçu du dispositif de traitement et de commande 42 l'information E.SR1 ; le dispositif comparateur DC délivre alors une information de validation V. Le dispositif de traitement 42 peut ainsi commander une nouvelle éjection, qu'il accompagne d'une activation de la seconde commande de départ DP2. Le dispositif de commande et d'horloge CH, sous cette commande autorise l'acquisition par le dispositif mémorisateur DM de la première valeur VRi. Il commande ensuite la remise à zéro du registre Rî, puis autorise ce dernier à compter le signal RC A la fin du temps de comptage, une seconde valeur VR2 est transmise par le registre R I au dispositif soustracteur DS, qui reçoit également du dispositif mémorisateur DM une valeur mémorisée VMl ; cette valeur mémorisée correspondant à la première valeur VRI. Le dispositif soustracteur reçoit une commande CS de soustraction, et réalise l'opération VR2-VM 1 Ceci permet de déterminer un second résultatS tel que par exemple VE2 si c'est la source SR2 qui a été éjectée la dernière, qui tient compte de ce que le capteur 62 a été ionisé par deux sources STPI, SR2 simultanément ; ce second résultat VE2, appliqué au dispositif comparateur de comptage DC, permet d'identifier la source SR2 à son tour. Il est ainsi possible en retranchant d'une valeur VR2,...VRn fournie par le registre Rl, une valeur VRl,...VRn - 1 précédemment fournie par ce dernier, de mettre en évidence la part qui, dans le rayonnement ionisant global RG, est due à la source SRI, SR2,...SRn venant d'être éjectée ; cette part étant constituée par un résulat VEI, VE2,...VEn ainsi extrait du rayonnement global RG Dans-le cas où le dispositif de traitement et de commande 42 ne reçoit pas le signal de validation V après l'éjection d'une source SR1, SR2,...SRn, il peut, par exemple, déclencher une alarme et commande la réintégration de cette source ; il peut également afficher la gaine G1, G2,...Gn concernée. Ainsi, en combinant le contrôle de positionnement des portessource PSI, PS2,...PSn, et l'identification des sources SRI, SR2,... SRn que ceux-ci supportent, un projecteur 3 de sources radioactives conforme à l'invention offre une sécurité d'utilisation considérablement augmentée. D'autre part, l'accroissement de moyens nécessaires à réaliser l'identification des sources SR1, SR2,...SRn est peu important, étant donné que le dispositif détecteur 61 est commun à la fonction d'identification et à celle de radioactivité ambiante. Les moyens électroniques décrits constituent un exemple non limitatif, des moyens équivalents organisés autour d'un microprocesseur par exemple (non représenté), permettant également de remplir les fonctions décrites ; de tels moyens permettraient dans ce cas d'assurer des fonctions supplémentaires, utiles dans un projecteur de sources mais sortant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de positionnement d'au moins un objet (9)déplaçable à vitesse constante entre une première et une seconde extrémité (P1, P2) d'un trajet (TR) de longueur (L) connue, à l'aide d'un moteur électrique auquel est appliqué par ce déplacement une charge représentant un couple résistant donné, caractérisé en ce qu'il consiste :: - à provoquer une butée mécanique de l'objet (9) à ces extrémités (Pl, P2) de manière à générer une augmentation de ce couple résistant, - à comparer durant le déplacement de l'objet (9) un courant (I) consommé par le moteur à au moins une valeur de seuil (S1), pour détecter une variation ( A I, A 11) représentant une augmentation du couple résistant, et définir un temps de déplacement ( 8 t) de l'objet (9), - et enfin à comparer ce temps de déplacement (a t) à un temps de référence ( ss T) pour déterminer si l'objet (9) occupe une extrémité (P1, P2), ou une position intermédiaire (Px) par suite d'une anomalie dans son déplacement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre dans le cas d'une anomalie, à désaccoupler la charge du moteur pour immobiliser l'objet (9) à la position intermédiaire (PX). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à inverser le sens de rotation du moteur, pour ramener l'objet (9) de la position intermédiaire (PX) à la première extrémité (P1). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à comparer une valeur (I2, I3,...1n) du courant (I), à une valeur de seuil (51, S2,...Sn) déterminée en fonction du nombre d'objets (9,...9n) simultanément transportés. 5. Projecteur de sources radioactives comportant: - au moins une gaine (G1) de longueur (L) connue dans laquelle un porte-source (pus1), supportant une source (SRl), peut se déplacer à vitesse constante entre des extrémités (6, 7) de cette gaine (G1) dans des sens (4,5) d'éjection ou de réintégration, - un compartiment de stockage (60) d'au moins une source (sil), - un moteur électrique (20), consommant un courant (I) connu, permettant d'assurer le déplacement d'au moins un porte-source (PSI), caractérisé en ce que les extrémités (6,7) comportent des moyens de butée (10,11) mécaniques, produisant un blocage du porte-source (PSI) et une augmentation du courant (I), coopérant par l'intermédiaire d'un capteur (29) avec des premiers moyens électroniques (40) afin de définir au moins un temps de déplacement ( b ti) d'au moins un porte-source (PS I), pour déterminer si ce dernier est positionné ou non à l'une des extrémités (6,7) en comparant ce temps de déplacement ( a tl) à un temps de référence ( ss T). 6. Projecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur de rayonnements ionisants (61) permettant au moins une mesure (R.A) de la radioactivité ambiante. 7. Projecteur selon une des revendications 5, 6 caractérisé en ce que les premiers moyens électroniques (40) comportent un dispositif comparateur de niveau (41) coopérant avec le capteur (29) du courant (I), afin de déterminer un signal (SA) correspondant à une élévation du courant (I) consommé par le moteur (20). 8. Projecteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens électroniques (40) comportent un dispositif de traitement et de commande (42) coopérant avec le dispositif compo rateur de niveau (41) afin de déterminer une valeur de seuils (SI, S2,...Sn) auxquels doit être comparé le courant (I) lors du déplacement simultané de plusieurs porte-sources (PSI, PS2,...PSn). 9. Projecteur selon la revendication précédente caractérise en ce que le dispositif de traitement et de commande (42) et le comparateur de niveau (41) coopèrent avec au moins un premier ensemble compteur comparateur de temps (43, 45, 47) pour déterminer au moins un temps de déplacement ( 8 tl) d'au moins un porte-source (PS1). 10. Projecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur de rayonnements ionisants (61) comporte un capteur (62) constitué d'un détecteur Geiger-Muller. 11. Projecteur selon l'une des revendications 6, 10, caractérisé en ce que le détecteur de rayonnements ionisants (61) coopère avec de seconds moyens électroniques (100) pour réaliser une identification d'au moins une source (SRI) éjectée 12. Projecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les seconds moyens électroniques (100) comportent un registre (R1) coopérant avec un dispositif de commande et d'horloge (HC) afin de déterminer une valeur (VEtl9 VR2,...VRn) diun rayonnement global produit par n sources (SiR:29 SR2,...SRn). 13. Projecteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le registre (R1) coopère avec un dispositif mémorisateur (DM) et un dispositif soustracteur (DS) afin d'extraire du rayonnement global une part (VEl, VE2,...VEn) due à une source (SEt1, SR2,...SRn) venant d'être éjectée. 14. Projecteur selon l'une des revendications Il à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif comparateur de comptage (DC) permettant d'identifier une source (SR1, SR2,...SRn) venant d'être éjectée. 15. Projecteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif comparateur de comptage (DC) coopère avec le dispositif de traitement et de commande (42) afin de valider une éjection ou déclencher une alarme.