Brevet FR2543233A1 — publié le 19840928

La présente invention est relative à des perfec- tionnements à un dispositif de guidage linéaire du type dans lequel un banc coulissant est adapté pour coulisser sur une voie constituée par un rail, par l'intermédiaire d'un certain nombre de billes. Dans un dispositif de guidage linéaire il est ha- bituellement nécessaire qu'un rail puisse être monté de façon fiable et présente une rigidité suffisante Si le rail présente une faible rigidité, il se déforme en épou- sant la forme de la surface de fixation et la précision de son guidage en est réduite De m 8 me, le rail doit être compact Ceci signifie que si le rail est volumineux, son eoids devient important et il est difficile à manipuler et nécessite également un espace important, et en outre il devient difficile d'obtenir une bonne précision de travail. En tenant compte de ces points 9 on a souvent réalisé le rail de manière qu'il présente une rigidité elevée et une section transversale compacte, carrée ou trapezoidale. La Fig 1 du dessin annexé est une vue en section transversale du dispositif de guidage linéaire décrit dans notre demande U S -A NO 43 lo 70 l Ce dispositif de guidage linéaire comprend un rail allongé 109 un banc coulissant présentant une cavité qui correspond,à la forme en sec- tion du rail 10 et monté sur celui-ci, et un nombre appro- prié de billes 16 et 26 qui sont contenues dans les gorges de roulement 12, 14 et 22, 24 qui sont formées dans le rail et dans le banc coulissant 20, respectivement. Dans cet exempleô les angles formés par des droi- tes A -A' et B -B'l suivant lesquels s'appliquent les char- ges et reliant les points de contact entre la bille 16 et les gorges 12, 22 de roulement des billes par rapport à une droite L 1 qui relie les parties inférieures des gorges 12 et 22 de roulement sont tous deux de 45 , tandis que les angles formés par des droites A 2-A'2 et B 2-B'2 d' applica- tion de charge reliant les points de contact entre la bille 26 et les gorges de roulement 14, 24 par rapport à une droite L 2 reliant les fonds des gorges de roulement 14 et 24 sont également tous deux de 45 En conséquence, l'an- gle formé par les droites A 1-Aat et B 1-B'1 et l'angle for- mé par les droites A 2-A'2 et B 2-Bî 2 d'application de charge sont tousde 90 o Du fait que des droites L 1 et L 2 sont parallèles l'une à l'autre, les droites d'application de charge A 1 -A'1 et A 2-A'2 et les droites B 1-B'1 et B 2-B'2 d'application de charge sont parallèles l'une à l'autre. Cependant dans un tel dispositif de guidage linéairela rigidité à une charge P appliquée au banc coulissant 20 de haut en bas est importante dans une certaine mesure, mais la rigidité à une charge Q appliquée sur le banc coulissant 20 de bas en haut est faible. La raison de ceci est que les droites d'applica- tion de la charge P qui s'exerce de haut en bas sont des droites parallèles A-A', et A -A 2 et les droites d'appli 1 I 2 2 cation de la charge Q en sens inverse sont des droites-parallà- ls BI-B et B 2-B 2 et que l'angle ( 90 -0) formé par la droite EB G Bl ou la droite Bc-BQ par rapport à la i Xgne 1 2 2 d'action de la charge Q est habituellement bien plus grand que 1 'angle O formé par la droite d'application de charge A 1-Ag 1 ou la droite A-Ag 2 par rapport à la charge P et par conséquents, en ce qui concerne le degré de déplace- ment élastique de la bille 16 au point de contact entre cette bille et les gorges de roulement 12, 22 et le degré de déplacement élastique de la bille 26 au point de con- tact entre cette bille et les gorges de roulement 149 24, le degré de déplacement pour la charge Q est bien supérieur au degré de déplacement pour la charge P si ces charges P et Q sont égales Ceci signifie, en considérant la charge agissant sur les billes individuelles 16 et 26, que si le nombre de billes est N et que les charges de haut en bas p et de bas en haut Q sont égales et que 22, 5 qui est une valeur pratique est choisie pour l'angle G par rapport à la charge Pla charge W appliquée sur lebilles individuelles 16 et 26 est W =P 1 = 1,08 N 1 N 1 cos 22,5 N Tandis que par ailleurs, par rapport à la charge Q (=P) s'exerçant de bas en haut, la charge W 2 appliquée sur les billes individuelles 16 et 26 est W 1 = 2,6 2 N cos 67,5 N Si l'on prend le rapport entre les deux charges W 2/W 1 = 2,61/1,08 = 2,42 on voit que la charge à laquelle sont soumises indivi- duellement les billes 16 et 26 sous l'action de la charge Q de bas en haut est environ 2,4 fois aussi grande que la charge à laquelle sont soumises individuellement les billes 16 et 26 sous l'action de la charge P de haut en bas En conséquence une détérioration est susceptible de se pro- duire au voisinage des points d'intersection entre la droi- te B -B'f ou la droite B 2-B'2 d'application de charge et les gorges de roulement 12, 22 et 14, 24, et cette diffé- rence affecte le déséquilibre de la rigidité dans le sens vertical du banc coulissant 20, et ceci est inadéquat pour le dispositif de guidage linéaire. Ceci signifie que la charge appliquée au banc coulissant 20 a une direction indéfinie, c'est à dire que si elle est appliquée de haut en bas ou de bas en haut et par conséquent que si la rigidité à la charge dans une di- rection est élevée mais que cette rigidité dans l'autre direction est faible, cette rigidité ne peut être considé- rée comme satisfaisante et de ce fait qu'il est souhaitable d'avoir une rigidité suffisante dans les deux directions. Un but de l'invention est de réaliser un disposi- tif de guidage linéaire dans lequel la rigidité vis à vis de l'une quelconque des charges appliquées au banc coulis- sant de haut en bas et de bas en haut soit suffisante. Suivant l'invention pour atteindre ce but, lors- qu'un certain nombre de billes doivent être interposées entre des gorges de roulement formées en deux étages supé- rieur et inférieur dans chaque surface latérale plane d'un rail et des gorges de roulement de billes formées en deux étages supérieur et inférieur sur les surfaces latérales planes d'un élément coulissant correspondant, une première droite d'application de charge reliant le rail avec le point de contact entre la gorge supérieure de roulement de l'élément coulissant et la bille contenue dans cette gor- ge doit couper une seconde droite d'application de charge (c'est à dire ne pas être parallèle à celle-ci) qui relie le rail et le point de contact entre la gorge inférieure de roulement de l'élément coulissant et la bille dans cette gorge. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uni- quement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig l est une vue en section montrant les parties essentielles d'un dispositif de guidage linéaire décrit dans la demande de brevet précitée de la demanderes-= se. la Fig 2 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation de l'invention; la F Ig 3 est une vue en section transversale du même mode de réalisation; la Fig 4 est une vue à plus grande échelle des parties essentielles du mode de réalisation de la Fig 3. En se référant aux Fig 2 et 3, un rail 30 com- prend une partie inférieure ou base 32 qui est fixée sur un support(non représenté) et une partie 34 formant voie située au-dessus de la base et ayant une section trans- versale trapezoidale Par ailleurs, un banc coulissant 50 comprend deux ailes enveloppantes 52 et 54 et une partie de liaison 56 reliant ces ailes, de manière à délimiter une cavité 58 qui correspond à la forme en section de la voie 3 4. Comme représenté à la Fig 3, des gorges de rou- lement 38, 40 et 60, 62 j complémentaires les unes par rap- port aux autres sont formées en deux étages supérieur et inférieur dans les surfaces inclinées 36 de la face exter- ne de la voie 34 du rail 30 et la surface inclinée 36 ' de la face interne de l'aile 52 Comme représenté à la Fig 4, chaque gorge de roulement de bille est du type à deux points de contact qui comporte deux surfaces 38 a, 38 b de roulement de billes,deux surfaces 40 a, 40 b de roulement de billes,deux surfaces 60 a, 60 b de roulement de bille et deux surfaces 62 a, 62 b de roulement de billes-Une droite L reliant les fonds des gorges 38 et 60 forme un angle o L (par exemple 7,50) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la droite Li, tandis qu'une droite L 4 reliant les fonds des gorges 40 et 62 forme un angle a 4 (par exemple de 7,50) dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la droite L 2 ' Ceci signifie que les droites L 3 et L forment un angle 2 O e entre elles Un certain nombre de billes 45 sont contenues dans l'inter- valle délimité par les gorges 38 et 60 et un certain nom- bre de billes 65 sont contenues dans l'intervalle délimité par les gorges 40 et 62 e En outre, dans le présent mode de réalisation, un segment de droite C -O 1 reliant le point de contact en- tre la bille 45 et la surface 60 a de roulement au centre 1 de la bille 45, et un segment de droite C 2-02 reliant le point de contact entre la bille 65 et la surface 62 a de roulement au centre 2 de la bille 65 constituent des lignes d'application pour une charge P, et ces droites C 1-_ O et C 2-02 se coupent sur leur prolongement En d'au- tres termes, le plan tangentiel au point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 60 a et le plan tangentiel au point de contact de la bille 65 et de la sur- face de roulement 62 a se coupent sur leur prolongement. Un segment de droite D'1-QI reliant le point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 60 b au centre 01 de la bille 45 et un segment de droite D' - i 1 02 reliant le point de contact entre la bille 65 et la sur- face dé roulement 62 b au centre 02 de la bille 65 sont des droites d'application de la charge P, et ces droites D'l-O 1 et D' 2-0 se coupent sur leur prolongement En d'autres termes, le plan tangentiel au point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 60 b et le plan tangentiel au point de contact entre la bille 65 et la sur- face de roulement 62 b se coupent sur leur prolongement. Un segment de droite D 1-O 1 reliant le point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 38 a au centre 01 de la bille 45 et un segment de droite D 2-O 2 reliant le point de contact entre la bille 65 et la 2 4 surface de roulement 40 a au centre 02 de la bille 65 sont des droites d'application de la charge P, et ces droites Dl-O et D 2-O 2 se coupent sur leur prolongement En d'au- tres: termes, le plan tangentiel au point de contact en- tre la bille 45 es la surface de roulement 38 a et le plan tangentiel au point de contact entre la bille 65 et la sur- face de roulement 40 a se coupent sur leur prolongement. Un segment de droite C l-O reliant le point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 28 b au centre O 1 de la bille 45, et un segment de droite C'2-02 reliant le-point de contact entre la bille 65 et la 2 -0 surface de roulement 40 b au centre 02 de la bille 65 sont des droites d'application de la charge P, et ces droites C' l-1 et C' 2-02 se coupent sur leur prolongement En d'autres termes, le plan-tangentiel au point de contact entre la bille 45 et la surface de roulement 38 b et le plan tangentiel au point de contact entre la bille 65 et la sur- face de roulement 40 b se coupent sur leur prolongement. D'une façon préférée, la droite C -O reliant 1 11 le centre Q 1 de la bille 45 au point de contact entre cette bille et la surface de roulement 60 a et la droite d'appli- cation de charge C'l-O 1 reliant le centre 01 de la bille au point de contact entre cette bille et la surface de roulement 38 b forment une seule droite et l'angle formé par la droite C _ O -C'I avec la droite L 3 est de 450 La droite d'application de charge D -O reliant le centre de la bille 45 au point de contact entre cette dernière et la surface de roulement 38 a et la droite B'I O reliant le centre O 1 de la bille 45 au point de contact entre cette dernière et la surface de roulement 60 b forment une seule droite, et l'angle formé par cette droite D -0 -D'I avec la droite 43 est de 450. La droite d'application de charge C 2-02 reliant le centre 2 de la bille 65 au point de contact entre cet- te dernière et la surface de roulement 62 a et la droite d'application de charge CI 2-02 reliant le centre O 2 de la bille 65 au point de contact entre celle-ci et la surface de roulement 40 b forment une seule droite, et l'angle for- mé par cette droite C 2-02-C' avec la droite L 4 est de 450 % La droite d'application de charge D 2-02 reliant le centre O 2 de la bille 65 au point de contact entre celle-ci et la surface de roulement 40 a et la droite d'application de charge D -02 reliant le centre O 2 de la bille 65 au point- de contact entre celle-ci et la surface 62 b forment une seule droite, et l'angle formé par cette droite D -0 -D' 2 2 2 avec la droite L 4 est de 450. IL en résulte que les droites d'application de charge C -0 -C' et C 2-02C'2 se coupent l'une l'autre sur leursp)prolongements et que les droites d'application de charge Dl-oi-D'l et D 2-02-D'2 se croisent l'une l'autre sur leurs prolongements. L'aile enveloppante 52 comporte des trous 64, 66 qui la traversent pour forcer les billes 45 se trouvant dans les gorges 38 et 60 et les billes 65 se trouvant dans les gorges 40 et 62 à circuler suivant les droites L et L 4. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, en ce qui concerne les billes 45 dans les gorges supérieures 38 et 60, l'angle formé par la droite d'application de charge C -01-C'i et la ligne d'action (la verticale) de là charge P s'exerçant de haut en bas est plus petit que celui représenté à la F Ig l, mais l'angle formé par la droite d'application de charge D 1-01-D'1 et la ligne d'action de la charge Q s'exerçant de bas en haut est plus grand que celui représenté à la F Ig l Par ailleurs, en ce qui concer- ne les billes 65 disposées dans les gorges inférieures 40 et 62, l'angle formé par la droite d'application de charge C 2-0 -C' et la ligne d'action de la charge P s'exerçant de haut en bas est plus grand que celui représenté à la Fig l, mais l'angle formé par la droite d'application de charge D 2-02-D 92 et la ligne d'action de la charge Q s'exer- çant de bas en haut est plus petit que celui représenté à la Fig l Il en résulte que la rigidité des billes infé- rieures 65 sous l'action de la charge Q augmente mais que la rigidité des billes supérieures 45 à la charge P dimi- nue, et que la rigidité des billes supérieures 45 sous l'action de la charge P augmente mais que la rigidité des billes inférieures 65 sous l'action de la charge P diminue. En examinant la rigidité de l'ensemble (au moyen des billes supérieures et inférieures 45 et 65) sous l'ac- tion de la charge Q s'exerçant de bas-en haut, on a cons- taté par calcul que si l'angle Q est de 22,50 et que l'an- gle 04 est de 7,5 % la rigidité augmente de 9 %,o Ceci est du au fait que dans le dispositif représenté à la Fig l la droite D 1-01-D'1 d'application de charge est initiale- ment inclinée seulement d'un angle Q = 22,50 par rapport au plan horizontal et par conséquent si l'inclinaison est encore diminuée d'un angle î = 7,50 pour diminuer encore la faible rigidité, la valeur absolue de la diminution n'est pas importante, tandis si la droite d'application de charge B 2-02-B 2 est encore plus inclinée d'un angle Ot = 7,50 à partir de la position dans laquelle elle est inclinée d'un angle Q = 22, 50 afin d'augmenter ainsi la rigidité, le taux de variation dans l'intervalle est con- sidérable et le taux d'augmentation en valeur absolue de la rigidité est remarquable En étudiant la rigidité de l'ensemble à l'action de la charge P s'excerçant de haut en bas avec les angles O et c tels que décrits ci-des- sus, on a constaté que la rigidité diminue de 1 % Cepen- dant, la rigidité est initialement suffisante à la charge P et par conséquent la diminution de rigidité de 1 % envi- ron ne pose aucun problème L'augmentation de rigidité signifie que le degré de déformation des billes et des gorges de roulement des billes pour la même charge est di- minué. Maintenant, du fait que l'angle M dont les droi- tes L 3 et L 49 c'est à dire les droites d'application de charge C 1 C 01 =C' 11 C 2-02-CA, Dl-10-D'1 et D 2-02-D'2 sont inclinées est plusgranc, l'attribution de fonctions aux billes inférieures 45 et 65 est clarifiée, et ceci semble être commode, mais en vérité le choix d'une valeur impor- tante pour l'angle î est limité La raison est que lors- que l'angle C est plus grand l'une des droites d'appli- cation de charge coupe l'extrémité de la gorge de roule- ment de la bille et l'ellipse de contact entre la bille et la gorge sort de l'extrémité de la gorge En conséquen- ce, la plage pratiquement possible pour l'angle OC est C = 7,5 à 10 lorsque l'angle est de 22,5 . Du fait que les droites supérieures d'application de charge C 1-O 1-C'1 et D 1-01-D'l et les droites inférieures d'application de charge C 2-02-C'2 et D 2-02-D'2 sont dispo- sées comme décrit ci-dessus, on crée un effet de pression préalable entre les gorges 38, 60 et 40, 62 afin d'amélio- rer la rigidité du banc coulissant 50 On obtient également l'avantage que la rigidité est améliorée de façon moyenne dans toutes les directions pour le moment des charges. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit cidessus, mais des modifications et des perfectionnements sont réalisables sans sortir de son cadre Par exemple, l'angle Q n'est pas limité à 22,5 mais peut être modifié dans la plage de 20 à 25 et l'angle OC peut également être modifié dans la plage de 7,5 à 10 comme indiqué plus haut. De même, dans le mode de réalisation décrit ci- dessus; les droites supérieures d'application de charge A-10 -A'l et Bl01-B'1 et les droites inférieures d'appli- cation de charge A 2-02-A'2 et B 2-O 2-B'2 à la Fig 1 ont été représentées à la Fig 3 comme ayant été tournées d'un même angle Oé dans des sens opposés, mais bien entendu on peut faire tourner seulement l'un d'entre eux d'un angle O ou 2 CL En outre, à la Fig l, les droites supérieures de support de charge A 1-O A'1 et B 1-B 1 peuvent tre tournées dans le sens des aiguilles d'une montre et les droites d'application de charge A 2-02-A 2 et B 2-02-B'2 peuvent être tournées dans le sens inverse. Suivant l'invention telle que décrite jusqu'ici, les gorges sont telles que les droites supérieures et in- férieures d'application des charges se coupent et par conséquent la rigidité à la charge appliquée sur le banc coulissant de bas en haut aussi bien que de haut en bas est considérablement amélioree et de ce fait on obtient un dispositif de guidage linéaire ayant dans son ensemble une rigidité élevéeo REVENDICATIONS 1 Dispositif de guidage linéaire comprenant un rail ( 30) comportant des surfaces latérales opposées pla- nes, un banc coulissant ( 50) comportant une cavité ayant des surfaces latérales internes qui correspondent aux surfaces latérales planes dudit rail et monté sur ledit rail à travers ladite cavité,9 deux gorges supérieures ( 38, 60) et inférieures ( 40, 62) pour le roulement de bil- les, formées parallèlement aux surfaces latérales planes du rail et aux surfaces latérales planes dudit élément coulissant et correspondant entre-elles, et un nombre ap- proprié de billes disposées dans lesdites gorges, carac- térisé en ce qu'une droite d'application de charge (Ci 01) passant par le point de contact entre la gorge supérieure de roulement ( 60) et la bille ( 45) qu'elle contient et une droite d'application de charge (C 29 02) passant par le point de contact entre la gorge inférieure ( 62) et la bille ( 65) qu'elle contient se coupent l'une l'autre. 2 Dispositif de guidage linéaire comprenant un rail allongé comportant une voie ayant des surfaces laté- rales opposées planes et pourvues de deux gorges supérieu- re et inférieure de roulement de billes s'étendant pa- rallèlement dans chacune desdites surfaces latérales pla- nes et une partie inférieure ou base solidaire de ladite voie, un élément coulissant ayant une cavité 1 monté sur la voie dudit rail, ladite cavité présentant des surfaces la- térales internes planes opposées aux surfaces latérales planes de ladite voie, chacune desdites surfaces latéra- les internes planes comportant deux gorges supérieure et inférieure de roulement de billes s'étendant de façon com- plémentaire auxdites deux gorges de roulement de ladite voie, et un nombre approprié de billes de transmission de charge disposées entre lesdites gorges complémentaires de roulement, caractérisé en ce que les gorges de roulement ( 60, 62) dudit élément coulissant ( 50) sont telles que 25432 X 33 pour une charge (P) appliquée sur ledit élément dans la direction de-celui-ci vers la base ( 32) du rail, une pre- mière droite d'application de charge (D'1, O ) passant par le point de contact entre la gorge supérieure dudit élé- ment coulissant et la bille ( 45) correspondante croise une seconde ligne d'application de charge (D'2, 02) pas- sant par le point de contact entre la gorge inférieure de roulement dudit élément coulissant et la bille ( 65) cor- respondante. 3 Dispositif de guidage linéaire suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'une troisième droi- te d'application de charge (Dl 01) passant par le point de contact entre la gorge supérieure de roulement de la voie du rail et la bille correspondante croise une quatriè-. me droite d'application de charge (D 2, 02) passant par le point de contact entre la gorge inférieure de roulement ( 40) de la voie du rail et la bille ( 65) correspondante. 4 Dispositif suivant la revendication 3, caraco térisé en ce que ladite première droite d'application de charge (DI,, 01) et ladite troisième droite d'application de charge (Dl 01) constituent une droite unique. Dispositif suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que ladite seconde droite d'application de charge (D'29 O 2) et ladite quatrième droite d'application de charge (D 2 > 02) constituent une droite unique. 6 Dispositif suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que ladite première droite d'application de charge (D'1, 01) et ladite troisième droite d'application de charge (D 1, 01) constituent une seule droite et en ce que ladite seconde droite d'application de charge (D'2, 02) et ladite quatrième droite d'application de charge (D 29 02) constituent une seule -droite. 7 Dispositif de guidagelinéaire comprenant un rail allongé ayant une voie comportant des surfaces latéra- les planes opposées et deux gorges supérieure et inférieu- re de roulement de billes s'étendant parallèlement dans - chacune desdites surfaces latérales planes et une partie inférieure ou base solidaire de ladite voie, un élément coulissant présentant une cavité monté sur ladite voie du rail, ladite cavité comportant des surfaces latérales internes planes opposées aux surfaces latérales planes de ladite voie, chacune desdites surfaces latérales internes planes comportant deux gorges supérieure et inférieure de roulement de billess'étendant de façon complémentaire auxdites deux gorges de roulement de billesde ladite voie, l O etun nombre approprié de billes de transmission de charge disposées entre lesdites gorges de roulement complémentai- res, caractérisé en ce que les gorges de roulement ( 60, 62) dudit élément coulissant ( 50) sont telles que pour une charge (Q) appliquée audit élément coulissant dans la di- rection de la base ( 32) de la voie en direction de 'lé- ment coulissant, une première droite d'application de char- ge passant par le point de contact entre la gorge supérieu- re ( 60) dudit élément coulissant et la bille ( 45) corres- pondante croise une seconde droite d'application de char- ge passant par le point de contact entre la gorge inférieu- re ( 62) dudit élément coulissant et la bille ( 65) corres- pondante. 8 Dispositif de guidage linéaire suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'une troisième droi- te d'application de charge passant par le point de contact entre la gorge supérieure ( 38) de roulement de la voie ( 34) du rail ( 30) et la bille ( 45) correspondante croise une quatrième droite d'application de charge passant par le point de contact entre la gorge inférieure ( 60) de rou- lement de la voie ( 34) du rail et la bille ( 65) corres- pondante. 9 Dispositif suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que lesdites première et troisième droites d'application de charge constituent une seule ligne droite. 10 Dispositif suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que les seconde et quatrième droites d'appli- cation de charge constituent une seule droite. 11 Dispositif de guidage linéaire comprenant un rail allongé ayant une voie présentant des surfaces latérales planes opposées et pourvues de deux gorges supé- rieure et inférieure de roulement de bill E s'étendant parallèlement dans chacune desdites surfaces latérales planes et une partie inférieure ou base solidaire de ladi-= te voie, un élément coulissant comportant une cavité monté sur ladite voie du rail, ladite cavité comportant des sur- faces latérales internes planes opposées aux surfaces laté- rales planes de ladite voie, chacune desdites surfaces laté- rales internes planes comportant deux gorges supérieure et inférieure de roulement de billess'étendant de façon com- plémentaire auxdites deux gorges de la voie, et un nombre approprié de billes de transmission de charge disposées entre lesdites gorges de roulement complémentaires carac- térisé en ce que pour supporter une charge (P) appliquée audit élément coulissant ( 50) dans la direction de cet élé- ment vers la base ( 32) du rail, le plan tangentiel au point de contact de la surface de la gorge supérieure dudit élément coulissant qui est en contact avec lesdites billes et le plan tangentiel au point de contact de surface de la gorge inférieure dudit élément coulissant se coupent l'un l'autre. 12 Dispositif suivant la revendication 11, carac- térisé en ce que le plan tangentiel au point de contact de la surface de la gorge supérieure ( 38) de la voie ( 34) avec lesdites billes et le plan tangentiel au point de contact de la surface de la gorge inférieure ( 40) de la voie se coupent l'un l'autre. 13 Dispositif de guidage linéaire comprenant un rail allongé ayant une voie présentant des surfaces la- térales planes opposées et pourvues de deux gorges supé- rieure et inférieure de roulement de billess'étendant parallèlement dans chacune desdites surfaces latérales planes et une partie inférieure ou base solidaire de ladi- te voie, un élément coulissant comportant une cavité mon- té sur ladite voie du rail, ladite cavité comportant des surfaces latérales internes planes opposées aux surfaces latérales planes de ladite voie, chacune desdites surfaces latérales internes planes comportant deux gorges supé- rieure et inférieure de roulement debilless 1 étendant de façon complémentaire auxdites deux gorges de roulement de ladite voie, et un nombre approprié de billes de transmis- sion de charge disposées entre lesdites gorges complémen- taires de roulement, caractérisé en ce que pour supporter une charge (Q) appliquée audit élément coulissant depuis la base du rail en direction dudit élément coulissant, le plan tangentiel au point de contact entre la surface de la gorge supérieure ( 60) de roulement de billesdudit élément coulissant ( 50) qui est en contact avec lesdites billes et le plan tanagentiel au point de contact de la surface de la gorge inférieure ( 62) de roulement de billesdudit élément coulissant se coupent l'un l'autre. 14 Dispositif suivant la revendication 137, carac- térisé en ce que le plan tangentiel au point de contact de la surface de la gorge supérieure de roulement ( 38) de la voie ( 34) du rail et le plan tangentiel au point de contact de la surface de la gorge inférieure ( 40)-de rou- lement de ladite voie se coupent l'un l'autre.