Brevet FR2542291A1 — publié le 19840914

La présente invention est relative à un nouvel appareil de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par un porte-matière du type des portematière utilises dans les machines de traitement de matières fibreuses telles que matières textiles en particulier. Elle est également relative à un nouveau procédé de déchargement rapide et automatique desdites bobines ou analogues d'un porte-matière. Les machines pour le traitement de matières textiles, et notamment pour le traitement aqueux de ces matières, tel que lavage, thermofixation, blanchiment, teinture, apprêt, et pour leur essorage et leur séchage, comprennent des porte-matière qui ont pour rôle de supporter la matière en cours de traitement dans la machine concernée. Ces porte-matière comportent une pluralite de supports - connus sous le nom de baïonnettes ou clarinettes fixés sur un porte-matière, sous la forme d'au moins une rangée circulaire ou de plusieurs rangées circulaires, concentriques ou non. Actuellement, le dechargement de la matière textile du porte-matière à la fin du ou des traitements auxquels elle est soumise, se fait inanuellement, ce qui représente une opération longue et consommatrice de main-d'oeuvre. La présente invention sgest en conséquence donné pour but de pourvoir à un appareil et à un procédé de déchargement rapide et automatique de matières textiles des porte-matière, qui permettent une accélération considérable de l'opération de déchargement et ne requièrent l'intervenw tion que d'une main-d'oeuvre très réduite. La présente invention a pour objet un appareil de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière dQune machine de traitement de matières textiles ou analogues, qui est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - des moyens d'extraction animés d'un mouvement de translation verticale alternativement descendant et ascendant, qui coopèrent avec le porte matière pour en extraire les bobines ou analogues, - et des moyens de récupération des bobines ou analogues extraites du porte-matière par lesdits moyens d'extraction. Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement de bobines ou analogues d'un porte-matière, conforme a- la présente invention, les moyens d'extraction coopèrent avec une plaque ou analogue posée sur la face superieure du socle du porte-matière, percée d'autant d'orifices d'un diamètre approprie, que le porte-matière porte de baïonnettes ou clarinettes, et pourvue dans sa zone centra le, d'un dispositif d'accrochage avec lequel les moyens d'extraction susdits se mettent en prise lors de leur mouvement descendant pour soulever, lors de leur mouvement ascendant subsequent, ladite plaque, qui entraîne avec elle, dans son mouvement ascendant, les bobines ou analogues empilées sur les baïonnettes ou clarinettes, pour dégager lesdites bobines ou analogues des baïonnettes ou clarinettes et déterminer leur éjection sur les moyens de récupération susdits. Selon un autre mode de reealisation préféré de l'appa- reil de déchargement conforme à la présente invention, les moyens de récupération sont disposes dans un plan qui coïncide sensiblement. avec le plan dans lequel se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou clarinettes por- tees par le porte-matière ou est légèrement au-dessous dudit plan. Selon encore un autre mode de realisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, les moyens d'extraction des bobines ou analogues, comprennent des tiges ou analogues animes d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, pourvues à leur extrémité inferieure de pinces de préhension du dispositif d'accrochage porté par la plaque susdite, lesquelles tiges entraînent, par l'intermédiaire de leurs pinces de préhension, la dite plaque 7usqu'au-dessus de l'extrémité supérieure des baïonnettes ou clarinettes, dans le plan des moyens de récupéra tion des bobines ou analogues dégagées des baïonnettes ou clarinettes par le mouvement ascendant dé ladite plaque. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, lesdits moyens d'extraction comportent, en outre, au moins un organe articulé sur le bâti de l'appareil, qui entoure les tiges susdites et qui pousse les bobines ou analogues dega- gées des baïonnettes ou analogues, sur les moyens de récupération desdites bobines ou analogues. Selon une modalité avantageuse de ce mode de réalisation, ledit organe présente la forme d'un cône inversé et se compose d'une pluralit-é de segments longitudinaux articulés sur le bâti de l'appareil et comportant à leur extrémité inférieure une masse de poussée des bobines dégagées des baïonnettes ou analogues par la montée de ladite plaque, sur les moyens de récupération. Selon encore un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont constitués par une couronne périphérique par rapport au porte-matière, située un peu audessus du plan où se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou analogues. Selon une variante de réalisation, les moyens de récupération sont constitués par une bande transporteuse sans fin. Conformément à l'invention, l'appareil de déchargement conforme à l'invention comprend, en outre, un dispositif d'entraînement en rotation des tiges à l'extrémité inférieure desquelles est accrochée ladite plaque portant les bobines dégagées des baïonnettes ou analogues, qui entre en action à la fin du mouvement ascendant- desdites tiges, lorsque la plaque parvient sensiblement au niveau des moyens de récupération, et entraîne la plaque en rotation à une vitesse angulaire suffisante pour éjecter les bobines portées par ladite plaque, vers les moyens de récupération, sous l'effet de la force centrifuge résultant de l'entraînement en rota tion de ladite plaque. Egalement conformément à l'invention, les moyens de récupération sont entraînés en déplacement à l'aide d'un dispositif d'entraînement approprié pour évacuer les bobines ou analogues qui sont éjectées sur lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, les moyens de récupération en mouvement coopèrent avec une goulotte ou analogue qui eanalise les bobines évacuées par lesdits moyens vers un emplacement de stockage. Conformément à l'invention, les mouvements linéaires et rotatifs imprimes aux organes de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, sont commandés par des systèmes à commande mécanique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ ou hydraulique. Egalement conformément à l'invention, la succession des mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, est com mandée- par un système à cames ou par un système mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique à commutations de courses commandées par un système d'horloge ou par des cellules photo-électriques, ou encore par un programme d1ordi- nateur approprié. La présente invention a également pour objet un procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière d'une machine de traitement de matières textiles ou analogues, qui est caractérisé en ce que les bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues du porte-matière sont dégagées de ces dernières par un mouvement de translation vertical ascendant imprimé à une surface sous-jacente aux-bobines, qui pousse les bobines empilées sur les baïonnettes jusqu a l?extrémité supérieure de celles-ci, sur ladite surface plane, qui à la fin de sa course ascendante, est entraînée en rotation à une vitesse propre à créer une force centrifuge qui éjecte les bobines de ladite surface plane en rotation, vers des moyens de ré cupération animés d'un mouvement propre à évacuer les bobines vers une zone de stockage. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont animés d'un mouvement linéaire pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont animés d'un mouvement de rotation pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore dlautres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement l'appareil et le procédé de déchargement des bobines ou analogues portées par le porte-matière d'une machine de traitement de matières textiles, conformes aux dispositions qui précèdent, ainsi que les moyens propres à leur fabrication et à leur mise en oeuvre, et les installations d'ensemble dans lesquelles sont inclus lesdits appareil et procédé. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de déchargement conforme à l1invention, en place pour réaliser une opération de déchargement, - la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'appareil de la figure 1, à la fin de sa course d'extraction des bobines hors des baïonnettes ou analogues, - la figure 3 est une vue schématique, de dessus, de la phase d'éjection des bobines de la plaque d'extraction sur les moyens de récupération et - la figure 4 est une vue schématique partielle en élévation, à plus grande échelle, montrant le fonctionnement des organes de poussée des bobines de la plaque d'extraction sur les moyens de récupération. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. L'appareil de déchargement des bobines portées par un porte-matière du type des porte-matière utilisés dans les machines de traitement de matières textiles conforme à la présente invention représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins, comprend un bâti 10 généralement horizontal qui supporte un dispositif 4-4a de déplacement vertical qui actionne deux tiges 2 guidées dans des glissières Il sensiblement perpendiculaires au bâti et solidaires de ce dernier et qui portent chacune à leur extrémité inférieure une pince de préhension 3. Le dispositif 4-4a de déplacement vertical entraine les tiges 2 alternativement en un mouvement descendant et en un mouvement ascendant qui seront décrits de façon plus détaillée plus loin. L'appareil de déchargement conforme à la présente invention comporte5 en outre, un organe de poussée 5 dont les caractéristiques et le fonctionnement seront également décrits plus loin. L'appareil de déchargement conforme à l'invention comporte également un dispositif d'entraînement en rotation 6 des tiges 2 avec le dispositif de déplacement vertical 4 de ces dernières, ainsi que des moyens de récupération 7 des bobines 12 déchargées du porte-matière et une goulotte 8 (cf figure 3) d'évacuation desdites bobines des moyens de récupération 7 vers une zone de stockage (non représentée). L'appareil de déchargement conforme à l'invention comprend, de plus, une plaque 1 posée directement sur la face supérieure de la base 13 du porte-matière et de même diamètre que cette dernière ; la plaque 1 est percée d'une pluralité d'orifices 14 (cf figure 3) dont le nombre correspond au nombre de baïonnettes ou de clarinettes 15 fixées à la base 13 du porte-matière, et dont le diamètre correspond sensiblement à celui des baïonnettes ou analogues 15. La plaque 1 est pourvue, dans sa zone centrale, concentriquement à l'axe 16 de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, d'un dispositif d'accrochage 17, de forme appropriée. La plaque 1 est simplement posée, et non fixée, sur la face supérieure de la base 13 du portematière. Les moyens de récupération 7 des bobines déchargées des baïonnettes pu analogues 15 sont constitués, dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins, par une couronne dont l'orifice central 18 a un diamètre qui correspond sensiblement au diamètre de la base 13 du porte-matière et, donc, au diamètre de la plaque 1. L'on comprendra cependant aisément que ces moyens de récupération de bobines peuvent être constitués par une bande transporteuse continue ou par tout autre dispositif d'évacuation approprié connu, tout en demeurant dans le cadre de la présente invention. Les moyens de récupération 7 sont placés sensiblement dans le même plan que les extrémités supérieures des baïonnettes 15 ou analogues, ou dans un plan situé un peu audessus de ce dernier. Le fonctionnement de l'appareil de déchargement conforme à l'invention est le suivant : Pour réaliser le déchargement des bobines 12 empilées sur les baïonnettes ou analogues 15 d'un porte-matière, le dispositif de déplacement vertical 4-4a est tout d'abord actionné pour entraîner les tiges 2 en un mouvement descendant jusqu'au niveau du dispositif d'accrochage 17 solidaire de la plaque 1 ; à la fin de la course de descente des tiges 2, les pinces de préhension portées par l'extrémité inférieure desdites tiges 2 se referment sur la barre 19 du dispositif d'accrochage 17 de la plaque 1. Les tiges 2, entraînées par le dispositif de déplacement vertical 4-4a, amorcent alors un mouvement de déplacement linéaire ascendant, dans lequel elles entraînent la plaque 1.Au cours de son mouvement ascendant, la plaque 1 entraîne les bobines 12 empilées sur les baïonnettes ou analogues 15, qui sont transférées sur la plaque, sous l'action de poussée exercée par cette dernière sur lesdites bobines 12, qui les force à sortir par l'extrémité supérieure desdites baïonnettes ou analogues 15. Lorsque le dispositif de déplacement vertical 4 teint, avec les tiges 2, sa position externe supérieure, dans laquelle la plaque 1 solidarisée avec les tiges 2 par l'intermédiaire des pinces de préhension 3, est placée un peu au-dessus de l'extrémité des baïonnettes 15 libérées des bobines 12 qui y étaient empilées, et dans le même plan que les moyens de récupération 7 (cf figure 2), le dispositif de rotation 6 entre en action pour entraîner en rotation le dispositif de course verticale 4 avec les tiges 2 qui en sont solidaires et avec la plaque 1 rendue temporairement solidaire des tiges 2. La vitesse de rotation imprimée à la plaque 1 par le dispositif d entraînement en rotation 6 est telle qu'elle crée une force centrifuge suffisante pour éjecter les bobines 12 vers la périphérie de la plaque 1 et de là, sur les moyens de récupération 7 (cf figure 3). Le bâti 10 de l'appareil de déchargement conforme à l'invention porte en outre un organe de poussée 5 articulé sur le bâti au moyen d'fun pivot 20, disposé à proximité des tiges 2, extérieurement à ces dernières par rapport à l'axe 16 de l'appareil. Sous l'effet de la rotation imprimée par le dispositif d'entraînement en rotation 6, aux organes 4, 2 et 1, l'organe de poussée 5 se déplace angulairement (cf figures 2 et 4) autour de son articulation 20, sous l'effet de la force centrifuge résultant de ladite rotation, exerçant ainsi une poussée sur les bobines empilées sur la plaque 1, et contribuant à les éjecter de ladite plaque 1 sur les moyens de récupération 7. Selon un mode de réalisation avantageux de l'organe de poussée 5, celui-ci est constitué par un tronc de cône inversé 5, qui se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés à leurs extrémités supérieures, autour de pivots 20, et qui portent chacun une masse 9 a leur extrémi té inférieure. Sous l'action de la force centrifuge engendrée par la rotation des organes 4 et 2 entraînés en rotation par le dispositif 6, ces masses 9 contribuent de manière efficace à l'éjection des bobines 12 empilées sur la plaque 1 vers la périphérie de cette dernière et de là sur les moyens de récupération 7. Les bobines 12 éjectées de la sorte sont reçues sur les moyens de récupération, qui sont avantageusement constitués, dans le mode de réalisation représenté aux dessins, par une couronne 7 entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement en rotation (non représenté) approprié, qui évacue les bobines au fur et à mesure qu'elles sont poussées sur elle, jusqu'à une zone de stockage (non représentée) vers laquelle elles sont de préférence dirigees au moyen d'une goulotte 8 (cf figure 3j. Lorsque la totalité des bobines d'un porte-matière est déchargée de la plaque 1, les tiges 2 avec la plaque 1 qui en est temporairement solidaire sont entraînées par le dispositif 4 de déplacement vertical pour effectuer un mouvement descendant pour replacer la plaque 1 en position sur la face supérieure de la base 13 du porte-matière ; la détection de la fin de course descendante des tiges 2 provoque l'ouverture des pinces de préhension 3 et la désolidarisa- tion de la plaque 1 qui demeure en place sur la base 13 du porte-matière, alors que les tiges 2 remontent pour prendre leur position inactive représentée à la figure 1. Les dispositifs de commande des mouvements linéaires ou rotatifs imprimés aux organes qui constituent l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, peuvent être de tous types connus, et notamment être des dispositifs de commande mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique, ou des dispositifs de commande combinant deux ou plusieurs de ces systèmes. De même, la succession relative des mouvements linéaires ou rotatifs imprimés auxdits organes peut être commandée par tous moyens connus de l'Homme de l'Art, tels que commande à cames, commande mécanique, élec trique, pneumatique ou hydraulique, déclenchée par une horloge ou par des cellules photo-électriques, ou commande programmée par un système électronique, notamment un ordinateur. Bien que lton ait fait référence, dans la description qui précède, uniquement au déchargement des bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues dlun porte-matière, il va de soi que l'appareil de déchargement conforme à l'invention realise le déchargement non seulement des bobines empilées sur une baïonnette, mais également des plaques intercalaires éventuellement interposées entre deux ou plusieurs bobines superposées.De même, bien que l'on ait fait référence, dans la description qui précède, uniquement aux orifices de passage des baïonnettes pratiqués dans les plaques d'extraction des bobines, l'invention s'étend néanmoins également à des plaques analogues aux plaques 1 comportant, outre les orifices 14 de passage des baïonnettes 15 ou analogues, également d'autres orifices tels que des orifices (non représentés) d'évacuation du bain de traitement qui permettent le retour du bain résiduel subsistant sur la plaque et dans les bobines, dans la machine de traitement pendant le mouvement ascendant de la plaque 1. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention REVENDICATIONS 1") Appareil de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière d'une machine de traitement de matières textiles ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - des moyens dlextraction (2) animés d'un mouvement de translation verticale alternativement descendant et ascendant, qui coopèrent avec le porte-matière pour en extraire les bobines ou analogues, - et des moyens de récupération (7) dés bobines ou analogues extraites du porte-matière par lesdits moyens d'extraction. 2") Appareil de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (2) coopèrent avec une plaque (1) su analogue posée sur la face supérieure du socle (13) du porte-matière, percée d'autant d'orifices d'un diamètre approprié, que le porte-matière porte de baïonnettes ou clarinettes (15), et pourvue dans sa zone centrale, d'un dispositif d'accrochage (17) avec lequel les moyens d'extraction (2) susdits se mettent en prise lors de leur mouvement descendant pour soulever, lors de leur mouvement ascendant subséquent, ladite plaque (1), qui entrain avec elle, dans son mouvement ascendant, les bobines ou analogues (12) empilées sur les baïonnettes ou clarinettes (15), pour dégager lesdites bobines ou analogues des baïonnettes ou clarinettes et déterminer leur éjection sur les moyens de récupération (7) susdits. 3 ) Appareil de déchargement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de récupération (7) sont disposés dans un plan qui coïncide sensiblement avec le plan dans lequel se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou clarinettes (15) portées par le porte-matière ou qui est légèrement au-dessus dudit plan. 4 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'extraction des bobines ou analogues, comprennent des tiges (2) ou analogues animées d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, pourvues à leur extrémité inférieure de pinces de préhension (3) du dispositif d'accrochage (17) porté par la plaque (1) susdite, lesquelles tiges (2) entrainent, par l'intermédiaire de leurs pinces de préhension (3), ladite plaque (1) jusqu'au-dessus de l'extrémité supérieure des baïonnettes ou clarinettes (15), dans le plan des moyens de récupération (7) des bobines (12) ou analogues dégagées des baïonnettes ou clarinettes (15) par le mouvement ascendant de ladite plaque (1). 5 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisé en ce que lesdits moyens d'extraction comportent, en outre, au moins un organe (5) articulé sur le bâti (10) de l'appareil, qui entoure les tiges (2) susdites et qui pousse les bobines (12) ou analogues dégagées des baïonnettes (15) ou analogues, sur les moyens de récupération (7) desdites bobines ou analogues. 6 ) Appareil de déchargement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe (5) présente la forme d'un cône inversé et se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés sur le bâti (10) de l'appareil et comportant à leur extrémité inférieure, une masse de poussée (9) des bobines (12) dégagées des baïonnettes (15) ou analogues par la montée de ladite plaque (1), sur les moyens de récupération (7). 7 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont constitués par une couronne (7) périphérique par rapport au porte-matière, située un peu audessus du plan où se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes (15) ou analogues. 8 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont constitués par une bande transporteuse sans fin. 9 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif d'entraînement en rotation (6) des tiges (2) à l'extrémité inférieure desquelles est accrochée ladite plaque (1) portant les bobines (12) dégagées des baïonnettes (15) ou analogues, qui entre en action à la fin du mouvement ascendant desdites tiges, lorsque la plaque (1) parvient sensiblement au niveau des moyens de récupération (7), et entraîne la plaque (1) en rotation à une vitesse angulaire suffisante pour éjecter les bobines (12) portées par ladite plaque (1) vers les moyens de récupération (7), sous l'effet de la force centrifuge résultant de l'entraînement en rotation de ladite plaque (1). 10 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont entraînes en déplacement à l'aide d'un dispositif d'entraînement approprié pour évacuer les bobines ou analogues qui sont éjectées sur lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. 11") Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de récupération en mouvement coopèrent avec une goulotte (8) ou analogue qui canalise les bobines (12) évacuées par lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. 12-) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la plaque (1) comporte en outre des orifices d'évacuation du bain de traitement qui permettent le retour du bain résiduel subsistant sur la plaque et dans les bobines, dans la machine de traitement, pendant le mouvement ascendant de la plaque (1). 13e) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les mouvements linéaires et rotatifs imprimés abx organes dudit appareil de déchargement, sont commandés par des systèmes à commande mécanique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. 14") Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la succession des mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes dudit appareil de déchargement, est commandée par un système à cames ou par un système mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique à commutations de courses commandées par un système d'horloge ou par des cellules photo-électriques, ou encore par un programme d'ordinateur approprié 15 ) Procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière d'une machine de traitement de matières textiles ou analogues, ca ractérisé -en ce que les bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues du porte-matière sont dégagées de ces dernières par un mouvement de translation vertical ascendant imprimé à une surface sous-jacente aux bobines, qui pousse les bobines empilees sur les baïonnettes jusqu'à l'extrémité supérieure de celles-ci, sur ladite surface plane, qui à la fin de sa course ascendante est entralnee en rotation à une vitesse propre à créer une force centrifuge qui éjecte les bobines de ladite surface plane en rotation, vers des moyens de récupération animés d'un mouvement propre à évacuer les bobines vers une zone de stockage 160) Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont animés d'un mouvement linéaire pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. 17 ) Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont animés d'un mouvement de rotation pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage