Brevet FR2542540A1 — publié le 19840914

>;O L'invention concerne un système de traitement d'images. Il est connu un appareil effectuant une lecture optique d'une image d'un document à l'aide d'un photo- capteur, convertissant cette image en un signal électrique, traitant le signal et l'imprimant. Lorsque les caractères d'une date doivent être imprimés, il est nécessaire de lire l'image présentée par le document en même temps qu'une feuille transparente portant les caractères de la date est appliquée au- dessus du document Ceci constitue un procédé très peu commode. Par ailleurs, il est possible de produire élèc- triquement un signal de caractère et de le combiner à un signal d'image de document, mais le pouvoir de résolution des caractères insérés est diminué lorsque l'image du document comprend une image à demi-teintes En outre, lorsqu'une image de document comprenant une image en couleurs est reproduite, les caractères insérés ne sont pas reproduits nettement suivant l'arrière plan. Un procédé de traitement avec mise sous forme binaire, par exemple un procédé à tremblement pour repro- duire les niveaux de gris de l'image d'un document, est connu Il reproduit N x m niveaux de gris par N x m éléments d'image ou pixels En conséquence, le pouvoir de résolution est abaissé d'un facteur de N x m L'image d'une ligne de caractères incorporés dans le document n'est pas claire, ou bien l'image de caractères combinés n'est pas claire. Il est également connu un appareil qui expose l'image d'un document à un tambour électrophotographique à travers un système optique et qui irradie le tambour photosensible au moyen de faisceaux lasers modulés par un signal de caractère afin de combiner l'image du docu- ment et l'image de caractères Cependant, ce système est complexe. On connaît également un appareil qui mémorise des données d'images avec d'autres données d'images à combiner, ces différentes données d'images étant ainsi combinées Cependant, cette combinaison des données d'images demande un temps important. Dans un appareil classique de copie en couleur qui utilise un support photosensible ou dans une imprimante en couleur à faisceau laser, une image est formée sur le support photosensible par une poudre pigmentaire ou "toner" jaune ou bleu, puis elle est transférée sur un papier d'enregistrement, puis il est formé une image d'une poudre pigmentaire magenta ou verte qui est transférée sur le papier d'enregistrement, puis il est formé une image de poudre pigmentaire cyan ou rouge, ensuite transférée, puis il est formé et transféré une image de poudre pigmentaire noire En conséquence, quatre cycles de couleur sont répétés, même dans le cas o un document ne présente qu'une couleur, et la perte de temps est donc importante. L'invention a pour objet un système de traite- ment d'images permettant d'ajouter l'image d'un caractère à une image présentant un niveau de gris, sans détériora- tion de la qualité de-l'image L'invention a également pour objet un système de traitement d'images permettant d'ajouter en temps réel l'image d'un caractère, par exemple une infor- mation de gestion, à une image lue optiquement, présentant un niveau de gris, sans détérioration de la qualité de l'image L'invention a également pour objet un système de traitement d'images qui traite un niveau de gris d'un signal d'image lue, sans affecter le pouvoir de résolution d'une image de caractère incorporée dans l'image lue et d'une image de caractère à ajouter, de façon à produire un signal d'image numérique combiné L'invention a pour autre objet un système de traitement d'images permettant d'ajouter une image de caractère en une position quelconque d'une image présentant un niveau de gris, sans détérioration de la qualité de l'image L'invention a pour autre objet un système de traitement d'images qui combine une image en couleur, présentant un niveau de gris, à une image de caractère, sans détérioration de la qualité de l'image. L'invention a aussi pour objet un système de traitement d'images qui combine des première et seconde images tout en empêchant l'image combinée de perdre de sa netteté, par une condition d'image d'une zone de combinaison de la pre- mière image L'invention a aussi pour objet un système de traitement d'images qui combine une image lue à une autre image sans demander un temps de traitement important pour la combinaison, et qui imprime l'image combinée. L'invention a pour autre objet un système d'impression d'images en couleur qui reproduit en temps réel un niveau de gris d'une image en couleur, sans dété- rioration du pouvoir de résolution de l'image en couleur. L'invention a pour autre objet un système d'impression d'images qui reproduit en un temps très court une image en couleur comprenant des composantes moins colorées, ou une image monochromatique. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine de copie en couleur selon l'invention; les figures 2-A, 2-B, 2-C, 3-A, 3-B, 5 et 6 représentent des circuits d'un dispositif de traitement d'images; les figures 4-A à 4-C sont des organigrammes des processus respectifs de discrimination de noir, de discrimination monochromatique et de discrimination des demi-teintes; la figure 7 représente:une image reproduite; la figure 8 montre des signaux constitués d'im- pulsions de modulation en largeur d'impulsions de faisceaux lasers; et les figures 9 à 11 sont des schémas d'autres circuits de traitement d'images. La figure 1 représente une forme de réalisation du système de traitement d'images selon l'invention, qui lit un document en couleur afin de reproduire une image en couleur. Un document original 1 est placé sur une plaque transparente 2 d'un plateau support d'original et est positionné par un presseur 3 Un tambour photosensible 24 et un tambour 53 de transfert sont mis en rotation dans des sens indiqués par des flèches afin d'effectuer un trai- tement de couleurs La référence numérique 12 désigne un miroir spectrodichroique et les références numériques 14, 16 et 18 désignent des dispositifs à couplage de charges qui détectent des spectres pour produire des signaux de couleur B, G et R Une lampe 8 et des miroirs 9 et 10 exécutent un mouvement alternatif pour balayer l'original 1, tandis que les dispositifs à couplage de charges pro- lo duisent les signaux de couleur B, G et R afin de constituer un signal de reproduction Y. Ensuite, ils exécutent un mouvement alternatif pour produire un signal M L'étape ci-dessus est répétée quatre fois pour produire successivement les signaux Y, M, C et BK Un laser est commandé par ces signaux pour former successivement des images latentes des couleurs respectives sur le tambour 24 Les images latentes des couleurs res- pectives sont développées successivement par des disposi- tifs 36-39 de développement et les images développées sont transférées les unes à la suite des autres sur un papier porté par un tambour 53 de transfert, pendant quatre révo- lutions de ce dernier De cette manière, une copie en couleur complète présentant des niveaux de gris et des couleurs intermédiaires est produite. Le système optique émet une lumière provenant des lampes 5 et 6 d'éclairage dont les faisceaux lumineux sont associés à ceux provenant des miroirs réfléchissants 7 et 8, et la lumière combinée est dirigée vers l'original. La lumière réfléchie par ce dernier est elle-même réfléchie par les miroirs réfléchissants 9 et 10 en mouvement, trans- mise à travers une lentille 11 et elle passe à travers le filtre dichromatique La lumière est décomposée en une lumière bleue, en une lumière verte et en une lumière rouge. Parmi ces lumières, la lumière bleue passe à travers le filtre fleu 13 et est détectée par un capteur 14 d'image à semiconducteurs De façon similaire, la lumière verte passe à travers le filtre vert 15 et est détectée par un capteur d'image 16 à semiconducteurs, et la lumière rouge passe à travers le filtre rouge 17 et est détectée par un capteur d'image 18 à semiconducteurs Ainsi, l'original 3 est exploré par le miroir réfléchissant mobile 9 qui est déplacé àvec les lampes 5 et 6 d'éclairage et par le miroir réfléchissant mobile 10 qui est déplacé à une vitesse égale à la moitié de celle du miroir 9, dans le même sens que ce dernier, la longueur du trajet optique étant maintenue constante, et les faisceaux lumineux des images, soumis à des mouvements de balayage et à une décomposition en cou- leurs à travers la lentille 11 et le filtre dichromatique 12, sont focalisés sur les capteurs d'images 14, 18 et 16 des couleurs respectives Les signaux de sortie des capteurs d'images 14, 16 et 18 à semiconducteurs sont traités par un dispositif 27 de traitement d'images dont le signal de sortie est appliqué à un laser 21 à semiconducteurs qui, lui-même, émet une lumière vers un miroir polygonal 22 afin d'irradier la matière photosensible Etant donné que le miroir polygonal 22 est mis en rotation par un moteur 23 de balayage, le faisceau laser est animé d'un mouvement de balayage perpendiculaire à la direction de la rotation du tambour photosensible 24 Un photocapteur 64 est placé à 11 mm en avant d'une position de départ du balayage du faisceau laser sur le tambour Lorsque le faisceau laser atteint le photocapteur 64, ce dernier produit un signal BD de détection de faisceau Le signal BD détermine un temps d'écriture d'une ligne par le faisceau laser et il détermine également un temps de sortie d'une ligne d'in- formation d'image d'une mémoire de ligne. Le tambour photosensible 24 est chargé négative- ment par un dispositif 25 d'application de charges négatives qui reçoit une haute tension négative d'une source 25 d'alimentation à haute tension Dans un poste 26 d'exposi- tion, l'original 1 placé sur la plaque transparente 2 du plateau porteoriginal est éclairé par les lampes 5 et 6, et la lumière de l'image est dirigée vers le filtre di- chromatique 12 en passant par les miroirs réfléchissants mobiles 9 et 10 et la lentille 11, et elle est décomposée par le filtre bleu 13, le filtre vert 15-et le filtre rouge 17 Les lumières décomposées sont focalisées sur les capteurs d'images 14, 16 et 18 à semiconducteurs (dispositifs à couplage de charges) Les signaux de sortie image des dis- positifs à couplage de charges sont transmis au dispositif de traitement d'images des:f Igures 2-A à 2-C dans lequel les signaux sont traités par une unité 104 de traitement des gris et une unité 105 de correction y pour la correc- tion de tonalité, traités par une unité 109 de traitement de masquage et par une unité 119 de traitement UCR pour le traitement des signaux de couleurs, traités par une unité 124 de traitement à tremblement et par une unité de traitement à niveaux multiples pour reproduire les niveaux de gris, et un signal de sortie provenant d'une unité 126 de commande de laser est transmis au laser 21 afin que son faisceau soit focalisé sur le tambour photo- sensible 24 Les images latentes électrostatiques sont formées sur ce dernier et développées par quatre unités 36, 37, 38 et 39 de développement des couleurs respectives. L'image est décomposée en trois images de couleur, à chaque balayage d'exposition, et les signaux de sortie UCR de couleurs B, G, R et BK sont sélectionnés séquentielle- ment lors de chaque balayage Un signal de couleur est sélectionné dans l'unité 27 de traitement d'images par un signal de temps (signal E appliqué à chaque porte cor- respondant à chaque signal de sortie UCR) provenant de l'unité 69 de commande afin que l'unité de développement correspondante soit choisie L'unité, de développement choisie développe l'image en mettant en oeuvre un procédé de développement à la poudre utilisant une lampe magnéti- que pour rendre visible l'image latente électrostatique. Ensuite, l'image latente électrostatique chargée négative- ment est effacée par une lampe fantôme 40 prévue à cet effet et une postélectrode négative 41 est connectée à la source 25 d'alimentation à tension négative. Un papier 48 d'enregistrement est avancé de l'une de deux cartouches supérieure et inférieure 43 et 44, la cartouche étant choisie par une unité 45 de com- mande, de manière que le papier passe entre des rouleaux d'avance 46 et 47, puis entre des premiers rouleaux de cadrage supérieurs et inférieurs 49 et 50, entre des rou- bleaux transporteurs 51 et entre des seconds rouleaux de cadrage 52 avant de s'enrouler sur le tambour 53 de trans- fert La poudre pigmentaire ou "toner" porté par le tam- bour photosensible 24 est transféré sur le papier 48 d'enregistrement par une électrode 54 de transfert Après le transfert, le tambour photosensible 24 est déchargé par la source d'alimentation 25 à haute tension et le papier 48 d'enregistrement est déchargé par une électrode 25 de décharge à laquelle une haute tension est appliquée De cette manière, l'opération d'impression est effectuée à peu près en même temps que le balayage du document et le temps d'impression est donc réduit. Dans le cas d'un original en couleurs, l'opération décrite ci-dessus est habituellement répétée quatre fois pour les quatre couleurs, de sorte que le tambour de trans- fert effectue quatre rotations et que les images des cou- leurs respectives sont superposées Si l'original ne pré- sente que la couleur noire, ceci est détecté à la fin du premier mouvement du système optique et les opérations de balayage, de développement et de transfert pour le vert et pour le rouge sont sautées et l'opération de copie de l'image noire est amorcée Ainsi, il faut quatre cycles d'opérations dans le cas d'un document en couleurs, alors que seulement un ou deux cycles d'opérations sont néces- saires dans le cas d'un document uniquement en noir. Après deux ou quatre cycles de transfert, le papier d'enregistrement est séparé d'un élément 57 de prise et il est attiré vers une bande 59 par un ventila- teur 58 de transport, puis transporté vers un dispositif de fixage o l'image est fixée Le papier d'enregistre- ment est ensuite sorti de la machine. Les figures 2-A à 2-C et 3-A et 3-B représentent des circuits du dispositif de traitement d'images Lorsque la lumière provenant de l'original et décomposée en trois couleurs par le filtre dichromatique atteint les dispositifs 14, 16 et 18 à couplage de charges, les signaux de sortie de ces dispositifs sont amplifiés par des circuits situés sur des plaquettes 101, 102 et 103 associées à ces dispo- sitifs et correspondant aux couleurs respectives, puis ils sont soumis à une conversion analogique/numérique A/N et ils sont transmis à une unité 104 de traitement des gris, sous forme de 8 bits par donnée de pixel Le dispositif 104 de traitement des gris effectue une correction telle que, lorsque les intensités d'entrée des dispositifs à couplage de charges sont égales (blanc), les données de sortie pro- venant des bits respectifs des dispositifs à couplage de charges sont égales entre elles et aucune différence n'existe entre les dispositifs à couplage de charges 14, 16 et 18 Le dispositif 104 de traitement des gris comprend une mémoire vive RAM et un processeur, et il est accédé à la mémoire RAM par une donnée précédente de 8 bits de manière que le processeur produise un signal de sortie approprié. L'unité 105 de correction y effectue une linéari- sation des tonalités entre les signaux d'entrée et de sortie Elle est prévue pour chaque couleur et elle sélectionne une courbe y optimale en choisissant une configuration de mémoires mortes ROM à l'aide de commutateurs 106, 107 et 108 Six bits d'ordre élevé, faisant partie de l'informa- tion à 8 bits, sont traités pour produire l'information de sortie, car le traitement de la partie comprenant les bits significatifs suffit. Les signaux B, G et R sont traités ien parallèle par l'unité 109 de traitement de masquage destiné à modi- fier un rapport de mixage des composantes de couleurs respectives pour effectuer une correction de couleur Ainsi, les signaux sont corrigés pour être mis en conformité avec les tons des poudres pigmentaires de développement Le traitement est effectué par une mémoire morte de multipli- cation de coefficient MUL ROM et par une mémoire morte d'addition/soustraction ADD/SUB ROM Le rapport de mixage des composantes de couleurs est sélectionné par des commu- tateurs 110-118 Seuls les quatre bits d'ordre supérieur de la région significative sont traités L'adressage des mémoires mortes ROM s'effectue par des données d'entrée et ces mémoires délivrent les données résultant du traite- ment O Elles délivrent en parallèle les données associées à chaque couleur. * Dans l'unité 119 de traitement UCR, chacun de plusieurs comparateurs COMP compare le signal de couleur et un signal minimftal pour chacune des couleurs B, G et R est déterminé par une fonction logique d'une porte Mi N. Le signal minimal provenant de la porte Mi N est multiplié par un coefficient choisi par un commutateur 120 et le produit résultant constitue un signal de niveau de noir. Ce signal est le signal de sortie du circuit UCR BK Sa valeur est soustraite du signal de couleur dans chaque circuit UCR Ainsi, le signal de noir peut être traité séparément; il est éliminé des signaux B, G et R et, par conséquent, on peut reproduire une image claire en cou- leur L'un de ces signaux est choisi par l'une de plusieurs portes 121, 122 et 123, sous l'action de signaux de sélec- tion provenant de l'unité 69 de commande, en synchronisme avec le temps de sortie des signaux de couleur, et le signal choisi est transmis à l'unité 124 de traitement à tremblement. Dans l'unité 124 de traitement à tremblement, il est accédé à une mémoire morte de tremblement de manière que le signal de couleur recherche la table par bits signi- ficatifs, par exemple six bits d'ordre supérieur pour don- ner au signal d'entrée la valeur binaire " O " ou " 1 " par pixel En variante, comme montré sur la figure 3-A, les données d'entrée sont comparées aux données des mémoires mortes 135-137 qui contiennent des combinaisons de trem- blements en matrices 4 x 4, au moyen de comparateurs 138- , pour chaque pixel, afin de convertir le signal d'entrée en un bit " O " ou " 1 ", par pixel, pour représenter des niveaux de gris par les 4 x 4 pixels Ainsi, la modulation du faisceau laser en est facilitée Les combinaisons des mémoires mortes de tremblement 135-137 peuvent être l'une quelconque des combinaisons al a 3 montrées sur la figure 3-A Sur cette figure, des bascules sont représentées en BASC et elles reçoivent des signaux d'horloge CLK, ces mêmes références étant utilisées sur les autres figures pour désigner les mêmes éléments Comme montré sur la figure 3-B, un sélecteur peut être utilisé pour éviter le processus de tremblement Une ligne de document de signal, c'est-à-dire une ligne d'impression d'information de pixelest mémorisée dans une mémoire de lecture/écri- ture qui est ensuite lue en synchronisme avec le signal BD Ensuite, elle est mise sous forme numérique par l'unité 125 de traitement à niveaux multiples et l'unité 126 de commande actionne le laser 21 dont le faisceau est indiqué en FL L'unité de traitement à tremblement com- porte une mémoire morte ROMI 1 qui contient un ensemble de niveaux de seuil bas, une mémoire morte ROM 3 qui contient un ensemble de niveaux de seuil haut et une mémoire morte ROM 2 qui contient un ensemble de niveaux de seuil inter- médiaires Le signal d'entrée est comparé en parallèle aux signaux de sortie des mémoires mortes et les signaux de sortie des comparateurs sont bloqués dans les mémoires de ligne 141 et chaque pixel est divisé en trois parties. Chaque information de pixel provenant de chacune des mémoires mortes ROM 1-ROM 3 est divisée par des impulsions 01 Y 3-(figure 8) de différentes largeurs, par une porte ET 142 afin que des informations de pixels de différentes largeurs soient produites par une porte OU 143 Le faisceau est ainsi soumis à une modulation par largeur d'impulsions par des signaux de sortie de quatre valeurs pour représenter chaque pixel De cette manière, un niveau de gris peut être représenté par un pixel Le traitement illustré sur les figures 2-A à 3-B est effectué en temps réel, à peu près en même temps que l'introduction des signaux X, Y et Z. Ainsi, l'opération d'impression commence à peu près en même temps que le balayage du document et le temps d'impression en couleur est réduit En utilisant la matrice 4 x 4 pour reproduire les niveaux de gris par le procédé à tremble- ment binaire, on peut reproduire 16 niveaux de gris Etant donné que quatre niveaux de gris sont obtenus par la modu- lation d'impulsions en largeur, on peut reproduire au total 64 niveaux de gris. Les signaux de sortie B, G et R des mémoires mortes UCR ROM sont transmis à un circuit 127-1 de discri- mination des signaux de noir montré sur la figure 2-B. Le circuit 127-1 est remplacé par un circuit 127-2 par l'intermédiaire de sorties U, V et W,-comme montré sur la figure 2-A Quatre bits d'ordre élevé, faisant partie du signal de 6 bits, sont appliqués au circuit 1271 de façon que les bits de poids faible soient ignorés. Dans une mémoire 128-1, un " O " est mémorisé à une adresse 000 et des "F" sont mémorisés à toutes les autres adresses Si le signal UCR appliqué au circuit 127-1 ne comprend pas le signal de couleur, un " O " est lu et si le signal UCR comprend le-signal de couleur, un "F" est lu Il est bloqué dans une bascule 129-1 et le contenu de cette bascule 129-1 est transmis à un circuit -1 de blocage, en-synchronisme avec une impulsion d'horloge CLK La sortie 50 est'discriminée par une unité centrale de traitement CPU du dispositif 69 de commande afin d'être utilisée pour commander la séquence Ceci est décrit à l'aide de l'organigramme des figures 4-A à 4-C. Le traitement est programmé dans un micro- ordinateur de l'unité de commande (représenté en 69 sur la figure 1) Un signal de restauration S est produit immédiatement avant le balayage optique du document afin de restaurer les sorties Q 1 Q 4 du circuit bloqueur 130-1 (étape 1), l'émission du signal de commande du balayage optique étant indiquée à l'étape 2. Si au moins un signal de couleur est compris dans la première passe de balayage optique, le circuit bloqueur 130-1 produit un "FF" et la sortie SO de la porte OU 131 prend un niveau haut. L'unité centrale de traitement CPU du dispositif de commande effectue une vérification (étape 4) immédiate- ment après la réponse négative à l'étape 3 de détermination de la fin du balayage optique et, en présence du signal de niveau haut, elle effectue une opération de reproduction normale en couleurs complètes (sous-programme 5). c Si la sortie de la porte OU 131 reste à un niveau- bas, l'unité centrale de traitement détermine que le docu- ment ne présente que du noir et elle émet un signal de sélec- tion de séquence (étape-6) évitant les opérations portant sur les couleurs B, G et R et elle achève le traitement uni- quement par la reproduction en noir Ainsi, un contrôleur de séquence (non représenté) ne commande que l'unité de développement en noir pour former une image latente et la développer et, après une révolution du tambour de trans- fert, il libère l'élément 57 de prise pour faire sortir le papier d'enregistrement. Lorsque les opérations de balayage et de dévelop- pement sont effectuées dans l'ordre B, G, R et BK, les processus pour G et R peuvent être supprimés dans l'exemple ci-dessus et, par conséquent, le temps de traitement pour seulement deux couleurs est nécessaire. Si le document est balayé à l'avance, la couleur peut être déterminée à la fin du balayage préalable et le temps de traitement uniquement pour le noir est néces- saire. Si les opérations sont effectuées dans l'ordre B, G et R, l'image latente noire a été formée lors de la détermination de la couleur (à la fin du balayage) Ainsi, les étapes suivantes peuvent être arrêtées et le temps de traitement pour une seule couleur suffit. Lorsque l'image d'entrée ne comprend qu'une image en couleur non noire, c'est-à-dire une image de l'une des couleurs B, G, R, Y, M et C, les séquences et le trai- tement des signaux peuvent être supprimés de la même manière. On parvient à ce résultat par un contrôle indépendant des signaux de sortie B, G et R du circuit UCR et par la détec- tion que l'une de ces sorties est de valeur zéro. Par ailleurs, les sorties des mémoires mortes ROM du circuit UCR, correspondant à B, G et R, sont trans- mises à un circuit 127-2 de discrimination de signal mono- chromatique Quatre bits d'ordre élevé, faisant partie du signal de 6 bits, sont transmis au circuit 127-2 de façon que les bits de poids faible soient ignorés Une porte OU 128-2 produit un signal de sortie de niveau bas, lorsque le signal UCR arrivant au circuit 127-2 ne renferme aucune composante de couleur et elle produit un signal de niveau haut lorsqu'une composante de couleur est présente Le signal est bloqué dans une bascule 129-2 et le signal bloqué est transmis à un circuit bloqueur 130-2 en synchronisme avec une impulsion d'horloge CLK L'unité centrale de trai- tement CPU du dispositif de commande discrimine le signal de sortie du circuit bloqueur 130 pour commander la séquence. Ceci est expliqué en référence à l'organigramme de la figure 4-B. Le traitement est programmé dans un microproces- seur de l'unité centrale de traitement du dispositif de commande (représenté en 69 sur la figure 1) Un signal de restauration est produit immédiatement avant le balayage optique (étape 101) du document afin de restaurer les sorties Q 1 Q 4 du circuit bloqueur 130-2 (étape 100). Ensuite, il est procédé à un balayage préalable pour éclai- rer l'original (étape 101). Si au moins un signal de couleur est présent avant la fin du balayage préalable, comme indiqué à l'étape 102, le circuit bloqueur 130-2 produit un signal de niveau haut à une borne de sortie correspondant au signal de couleur Par exemple,lorsque le document pré- sente la couleur bleue B, la borne Q 1 est au niveau haut et les bornes Q 2 Q 4 sont au niveau bas. Le circuit de commande (représenté en 69 sur la figure 1) vérifie le signal immédiatement avant le balayage optique pour la reproduction en couleur (étape 103) et si ce signal est au niveau haut, il reproduit la couleur correspondante (étape 104) Par exemple, si le document ne présente que du bleu, il produit un signal de sélection de séquence de manière queles opérations de reproduction du vert G, du rouge R et du noir soient supprimées et que seule l'opération de reproduction du bleu B soit effectuée. Ainsi, un contrôleur de séquence (non représenté) ne com- mande que le dispositif de développement du bleu pour former une image latente bleue et pour la développer, et cette image bleue est transférée sur un papier d'enregistrement porté par= le tambour de transfert Après une rotation du tambour de transfert, l'élément 57 de prise est relâché et le papier d'enregistrement est sorti. Lorsque les opérations de balayage et de dévelop- pement sont effectuées dans l'ordre B, G, R et BI, les cycles de traitement pour G, R et BK peuvent être supprimés dans l'exemple ci-dessus et le temps de traitement d'une seule couleur suffit. Le balayage principal est effectué dans les étapes 101 et 102 Si l'image monochromatique bleue est déterminée à la fin du balayage, l'image latente bleue a été formée à ce moment et les opérations suivantes sont arrêtées Par conséquent, le temps de traitement pour une seule couleur suffit. Si le document ne présente que deux couleurs, par exemple B et G, les opérations de reproduction du rouge R et du noir peuvent être supprimées de la même manière. Dans le cas d'un document en couleurs complètes, toutes les sorties Q 1 Q 4 sont au niveau haut et toutes les étapes 104 à 107 sont effectuées. Dans l'appareil formant des images en quatre couleurs sur le tambour photosensible, puis les transfé- rant sur un papier, de façon qu'elles soient centrées les unes par rapport aux autres, il est possible d'accroître la vitesse d'avance du papier après que le traitement associé à une couleur particulière soit achevé, ce qui permet de réduire le temps de traitement. La présente invention est efficace lorsque les signaux d'entrée B, G et R (figures 2-A et 2-B) provien- nent d'un ordinateur central et que ce dernier et le lecteur à dispositifs à couplage de charges peuvent être commutés en des points de connexion X, Y et Z, lorsque cela est nécessaire Si un signal de commande monochroma- tique ou un signal de commande de noir est ajouté en tête du signal provenant de l'ordinateur central, il est déter- miné comme correspondant à une image monochromatique ou à une image noire Lorsqu'une imprimante à quatre points par pixel est utilisée, l'invention est efficace dans le cas o il existe une différence entre le temps du traitement monochromatique ou en noir et le temps du traitement en couleurs complètes En outre, étant donné que l'étape de traitement du signal de couleurs complètes peut être sup- primée, l'image monochromatique ou noire est reproduite avec une qualité élevée. Lorsque l'image monochromatique (l'une des cou- leurs B, G, R et BK) est déterminée, elle peut être déter- minée comme étant une image de caractère, et le signal peut être dirigé de façon à contourner le dispositif de tremblement afin que le pouvoir de résolution ne soit pas abaissé Dans ce cas, comme montré sur la figure 3A, pour reproduire des niveaux de gris en utilisant la modulation d'impulsions en largeur du signal de commande du laser, cette modulation étant commandée par le signal de quatre valeurs, des seuils statiques (trois niveaux) peuvent être établis par des signaux al-a 3 provenant des mémoires mortes de tremblement ROM 1 ROM 3 pour effectuer la modulation d'impulsions en largeur ou la modulation d'intensité. En vérifiant, pour chaque ligne, le signal de sortie du circuit bloqueur 130 pour le restaurer, la déci- sion portant sur la monochromaticité peut être prise ligne par ligne et le traitement des signaux, par exemple le traitement par tremblement séquentiel, peut être commandé sélectivement Une décision peut être prise pour un pixel sur plusieurs, et la commande de sélection partielle est effectuée à un temps correct de synchronisation. Comme décrit ci-dessus, dans le système en cou- leur, par exemple celui d'une machine de copie en couleur, le temps de traitement est réduit à une valeur comprise entre la moitié et le quart du temps normal dans le cas d'un document ne présentant que la couleur noire Le pou- voir de résolution de la reproduction des caractères est augmenté La qualité de -l'image particulière en couleur n'est pas abaissée, car aucun signal inutile de couleur n'est traité. Etant donné que toutes opérations inutiles d'appli- * cation de charges au tambour photosensible, d'irradiation laser, de transfert et de nettoyage sont éliminées, on évite une fatigue inutile de la machine et on augmente donc sa durée de vie. Etant donné que l'image est traitée après la discrimination des couleurs, sa qualité n'est pas détériorée. L'image en noir est déterminée suivant que toutes les sorties du circuit UCR sont à un niveau de pointe ou non, ou qu'un maximum des signaux d'entrée B, G, R (signaux après la transformation y) ou un minimum des signaux Y, M, C (B, G, R), après la correction de masquage, dépasse un niveau prédéterminé ou non Lorsque l'image noire est discriminée, elle peut être considérée comme une image linéaire et le traitement de tremblement peut être supprimé pour empêcher la détérioration du pouvoir de résolution En variante, lorsque l'image noire est discriminée, il peut être vérifié si cette image noire est une image linéaire ou si elle présente un niveau de gris et, dans ce dernier cas, elle peut être soumise à un traitement de tremblement par un processus différent de celui utilisé pour l'image en cou- leur. On se référera à présent aux figures 2-C et 3-B pour décrire la discrimination ou détermination des demi- teintes et la commande de leur traitement. Le signal résultant du traitement de masquage est transmis à un circuit de discrimination de demi-teintes 127-3 Des mémoires 128-3, 128-4 et 128- 5 contiennent chacune des " O " aux adresses 00 à OF, des " 1 " aux adresses 10 à 2 E et des " O " aux adresses-2 F à 3 F Par conséquent, si un bit d'ordre intermédiaire de l'information à 6 bits fournie au circuit 127-3 est " 1 ", les sorties " 1 " des mémoires indiquent la présence d'une demi-teinte Il est donc accédé à la mémoire par 6 bits, car 64 adresses ( 00 3 F) sont présentes; les niveaux de données sont classés en niveaux haut, intermédiaire et bas et la présence ou l'absence de la demi- teinte est déterminée pour chaque couleur Le signal à 6 bits fourni à la mémoire B 128-3 change entre " 00 " pour une intensité lumineuse éleyée arrivant au dis- positif à couplage de charges (faible densité du document) et " 3 F" pour une intensité lumineuse faible (haute densité du documént), c'est-à-dire qu'il forme l'un de 64 signaux différents A titre d'exemple, on suppose qu'un signal de basse densité est produit lorsque la donnée d'entrée du circuit 127-3 est comprise entre 00 et O F, qu'un signal de densité intermédiaire est produit lorsque la donnée est comprise entre 10 et 2 E et qu'un signal de haute densité est produit lorsque la donnée est comprise entre 2 F et 3 F. Par exemple, si le signal de densité intermédiaire est appliqué à la mémoire B, il produit un signal " 1 " et, autrement, il produit un signal " O " Le signal est bloqué dans une bascule 129-3 et il est transmis à un circuit bloqueur 130-3 en synchronisme avec une impulsion d'hor- loge de pixel Le circuit Moqueur bloque l'information jusqu'à ce qu'il reçoive un signal de rétablissement REST. Par conséquent, si l'information est comprise entre 10 et 2 E, une porte OU 131-3 délivre un signal " 1 " (niveau haut). Lorsque le micro-ordinateur du circuit 69 de commande détecte le signal " 1 ", il déclenche le traitement par tremblement illustré sur la figure 3B, mais si le signal " 1 " n'est pas détecté, il provoque la suppression du trai- tement par tremblement et met sous forme binaire le signal, à un niveau de seuil fixe Ceci sera décrit en regard de l'organigramme de la figure 4-C. Cet organigramme représente un programme placé en mémoire morte dans le micro-ordinateur du circuit 69 de commande Un signal de repositionnement Sr est produit immédiatement avant le balayage optique (étape 200) pour restaurer les sorties Q 1 à Q 3 du circuit bloqueur Les miroirs sont commandés de manière à déclencher le premier balayage optique Si au moins un signal de densité inter- médiaire apparaît pendant le balayage, le circuit bloqueur 130-3 bloque le signal " 1 " En conséquence, la porte OU 131-3 produit le signal de sortie Sl de niveau haut Le circuit de commande 69 (figure 1) vérifie (étape 203) ce signal immédiatement après la fin du balayage optique 254234 e (étape 202) et s'il s'agit d'un signal de niveau haut, le circuit 69 de commande transmet un signal de commutation (SQ= "O"I à des sélecteurs 141-143 pour commuter les sélecteurs vers les mémoires mortes de tremblement 135-137 (étape 204) afin de déclencher le traitement par tremble- ment Si le signal Si est de niveau bas, le circuit 69 de commande produit un signal (SQ = " 1 ") afin de commuter les sélecteurs 141-143 vers un générateur de données fixes ( 1 F) (étape 205) pour supprimer le traitement par tremble- ment. Par conséquent, l'image de caractère qui ne présente pas de demi-teintes n'est pas soumise à un trai- tement par tremblement et le pouvoir de résolution n'est donc pas atténué Etant donné que la demi-teinte est re- cherchée pour toutes les composantes de couleurs et que l'image est soumise à un traitement par tremblement si au moins une composante présente une demi-teinte, on obtient une reproduction en couleur de haute qualité. En soumettant l'image à balayage préalable à grande vitesse (aucune reproduction d'image) plut 8 t qu'au balayage principal lors de la première passe de balayage optique, on peut commander à l'avance le sélecteur pour qu'il choisisse le traitement par tremblement ou le traite- ment à seuil fixe. La plage utilisée pour là discrimination de la densité intermédiaire n'est pas limitée aux adresses 10-2 E de la mémoire 128, mais elle peut être déterminée arbitrai- rement par sélection de mémoires contenant des tables de combinaisons différentes de " 1 " et de " O ", entre 00 et 3 F. Un circuit tel que représenté sur la figure 5 peut être ajouté à ou substitué aux-connexions x, v et z montrées sur la figure 2-C Le signal BD provenant du détecteur 64 de faisceau de la figure 1 (signal produit à la détection de la fin d'une ligne de balayage par le faisceau) est appliqué à un compteur 145 et, lorsque le compte atteint une valeur prédéterminée (par exemple 4 dans le cas de la matrice de tremblement 4 x 4), un signal de restauration REST est appliqué au circuit bloqueur Dans ce cas, le signal 52 provenant de la porte OU 131 peut être appliqué directement en 144 comme signal SQ de commutationde manière que le traitement par trem- blement séquentiel soit effectué si la densité intermédiaire apparaît dans une ligne sur quatre Ainsi, le seuil de tremblement et le seuil fixe peuvent être choisis pour une région sur quatre Dans ce cas, il est prévu une mémoire tampon capable de mémoriser quatre lignes de données pro- lo venant de la porte illustrée sur la figure 2-C et le signal de sortie de la mémoire tampon est transmis au circuit de tremblement pour être soumis à un traitement par tremble- ment ou un traitement binaire à seuil fixe De cette manière, la zone en demi-teinte et la zone de caractère peuvent être traitées séparément pendant que le balayage du document et l'impression sont effectués en parallèle. Deux mémoires tampons de quatre lignes peuvent être agencées en parallèle et utilisées en alternance pour la discrimina- tion des demi-teintes et le traitement afin qu'une ligne soit traitée en tremblement, tandis que l'autre ligne fait l'objet d'une discrimination de demi-teintes. De cette manière, le document présentant les demi-teintes est-soumis à un traitement par tremblement afin qu'une image de haute tonalité soit reproduite, et le document ne présentant pas de demi-teintes n'est pas soumis à un traitement de tremblement et on obtient une image reproduite avec une résolution élevée. L'invention est efficace même dans le cas o les signaux d'entrée B, G et R proviennent de l'ordinateur central, et ce dernier et le dispositif à couplage de charges peuvent être commutés aux points de connexion X, Y et Z si cela est nécessaire Dans ce cas, un signal de commande indiquant l'absence de demi-teintes peut être ajouté à une tête de signal provenant de l'ordinateur central et les sélecteurs 132-134 peuvent être commandés pour éviter le traitement par tremblement lorsque cette commande est détectée Cette forme de réalisation s'appli- que également à une imprimante du type à 4 points par pixel, à une imprimante thermique et à une imprimante à jets d'encre. Lorsque le traitement par tremblement est suppri- mé, les niveaux de gris peuvent être reproduits par modula- tion d'impulsions en largeur du signal de commande laser à l'aide du signal à quatre valeurs Ainsi, un faible niveau de gris peut être reproduit La discrimination des demi- teintes pour plusieurs pixels est également réalisée, et une commande de sélection partielle avec synchronisation correcte est obtenue. La figure 6 représente un circuit destiné à-insérer des caractères et des chiffres sur l'image en couleur La référence 200 désigne un générateur destiné à produire des données de code (par exemple des données en code ASCII) de caractère ou de chiffre, M 1 désigne une mémoire tampon destinée à mémoriser les données de code lorsque le code est produit, ADC 1 désigne un compteur d'adresse destiné à déterminer une adresse de lecture et d'écriture en mémoire, CG désigne un générateur de caractère destiné à produire une donnée d'image de combinaison de points du caractère ou du chiffre en fonction de la donnée de code extraite de la mémoire M 1, M 2 désigne une mémoire tampon destinée à mémoriser la donnée de points provenant du générateur CG. Elle mémorise la donnée associée à chaque pixel de la don- née d'image correspondant à un point provenant du généra- teur CG, c'est-à-dire une combinaison de points (combinai- son de bits) de plusieurs caractères et/ou chiffres est mémorisée, sous une forme groupée de caractères et/ou de chiffres, au même espacement que celui des données de bits en série de l'image reproduite ADC 2 désigne un compteur d'adresse destiné à établir une adresse de lecture et d'écriture en mémoire M Un temps de début de lecture de la mémoire M 2 est déterminé en synchronisme avec le trai- tement de l'information d-image en couleur de manière qu'une position de superposition de caractère à l'image en couleur soit choisie La référence numérique 201 désigne une source de signaux de préréglage de la synchronisation Lorsque le traitement de l'image tel qu'illustré sur les figures 2-A à 2-C atteint des coordonnées de préréglage X, Y de la source 201, la lecture en mémoire M 2 commence et le carac- tère est extrait en synchronisme avec le signal de sortie de couleur correspondant à la position indiquée ci-dessus, après le traitement par tremblement, de manière que le caractère soit appliqué en superposition. La référence numérique 205 désigne une porte qui déclenche la sortie du signal de points de niveau haut "H" (noir) du générateur CG lorsqu'un signal de sortie d'un comparateur 206 est de niveau bas "L" (blanc, niveau de gris), et la référence numérique 204 désigne un inver- seur qui produit un signal de sortie de niveau bas "L" (blanc) lorsque le signal de sortie du comparateur est au niveau haut " 1 H" (noir) Le comparateur 206 produit un 1 S signal de sortie "H" lorsqu'une sortie A de la composante noire des figures 2-A à 2-C est supérieure à un niveau Li. et il produit une sortie de niveau "L" lorsqu'elle est inférieure à Lil Par conséquent, lorsque l'image présente un fond sombre, le signal B d'image de caractère de niveau "H" est produit pour représenter l'image de caractère pro- venant du générateur CG, en blanc sur le fond sombre, et lorsque l'image présente un fond clair, le signal B de niveau "L" est produit pour que l'image du caractère soit représentée en noir Ce signal B est appliqué à une porte OU 210 montrée sur la figure 3-B et il est combiné-aux données d'images traitées par tremblement Etant donné que le caractère inséré n'est pas traité par tremblement, son pouvoir de résolution n'est pas diminué. On indique en R/W un signal de lecture/écriture. Le signal extrait de la mémoire M 2 est appliqué pour le balayage de noir et le traitement du noir en synchronisme avec l'étape de traitement de noir et il est délivré pour former un caractère noir Si l'image en couleur est une image uniquement en bleu et si un caractère rouge doit être inséré, l'étape de traitement en rouge est effectuée et le signal de lecture est appliqué à la mémoire M en synchro- nisme avec le traitement en rouge de manière que le signal B soit délivré pendant l'étape de traitement en rouge. 2542 _ 540 Le compteur d'adresse ADC 2 compte les points (CLK) et les lignes de l'information d'image pour déter- miner l'instant du commencement de la lecture de la mémoire M 1 et, lorsque le compte atteint la valeur préalablement établie (X, Y) de 201, il commence à effectuer une lecture de la mémoire M 2 en synchronisme avec les impulsions d'hor- loge CLK Le comptage des points (pixels) consiste à compter les bits (CLK) et il commence par un signal de fin de ligne, et le comptage des lignes est effectué par comptage du signal BD de détection de faisceau du dispositif de balayage laser, indiquant la fin d'un balayage d'une ligne, ou du signal indiquant la fin du comptage d'une ligne de bits, et il est débuté au commencement de chaque traitement de l'information de couleur Le traitement illustré sur les figures 5 et 6 est également effectué en temps réel Autre- ment dit, le balayage du document et l'opération d'impres- sion sont effectués à peu près en parallèle, en même temps que la séparation des caractères et la combinaison des caractères-sont réalisées. En référence à la figure 7, si l'on suppose qu'un code correspondant à 1984 est enregistré dans la mémoire M 1 à l'aide des touches de la machine à copier de la figure 1 ou d'une ligne de transmission, le générateur CG le convertit en une combinaison de points et l'enregistre dans la mémoire M 2 Ensuite, le traitement de l'informa- tion de couleur indiqué ci-dessus peut commencer (dans l'exemple décrit, le balayage du document par le système optique peut avoir lieu; il est empêché jusqu'à ce que l'ordre indiquant l'absence de l'information d'insertion soit appliqué) Le traitement des données de couleur commence et, si le nombre de points et le nombre de lignes atteignent les coordonnées préalablement établies X, Y de 201 lors de la quatrième étape de balayage du document, dans le cas du balayage du noir, la lecture de la mémoire M 2 est déclenchée et le signal de caractère B est extrait séquentiellement en synchronisme avec les impulsions CLK. Le signal est appliqué à la porte 210 de la figure 3-B et, après le traitement par tremblement, il est combiné à l'information avant le traitement en niveaux multiples, de manière qu'une image latente du caractère noir soit formée sur le tambour Elle est combinée à l'image en couleur par le transfert, de sorte que l'on obtienne par reproduction une impression en couleur avec caractères Des caractères d'autres couleurs, par exemple en rouge et en bleu, peuvent être insérés comme demandé. Lorsque les caractères doivent être insérés sur un fond présentant une zone sombre partielle (noir), comme indiqué en Q sur la figure 7, le fond fait l'objet d'une discrimination par le signal A et un signal de carac- tère blanc B est produit Ce traitement est effectué en temps réel avec le traitement de l'image en couleur, par un circuit convenablement synchronisé L'information, pré- établie 201 peut être introduite à l'aide d'une touche de la machine de copie de la figure 1 ou par transmission externe Le générateur 200 de code peut être une mémoire morte qui contient un format comprenant des caractères ou des lignes de cadrage. Lorsque le fond apparaît de façon répétée à un faible pas, par exemple sous la forme de zébrures, il cons- titue plutôt un obstacle si le caractère passe à la couleur blanche Pour résoudre ce problème, un circuit de tempori- sation peut être inséré en un point W de la figure 6 afin que le caractère passe en blanc uniquement lorsque le fond sombre apparaît sur une longueur prédéterminée. Lorsque tous les caractères sont insérés en blanc, il est nécessaire de déterminer le temps de lecture de la mémoire M 2 pour chaque couleur afin que le traitement précé- dent soit effectué au cours de chacun des traitements d'images associés aux quatre couleurs. La figure 9 représente une forme de réalisation qui transmet une information d'image combinée, après mise sous forme binaire, à une autre imprimante, sans traite- ment à niveaux multiples. Le sélecteur 132, la mémoire morte de tremblement , le comparateur 138, la porte OU 210, la bascule BASC et la mémoire de ligne 141 sont identiques à ceux montrés 25425 'O O sur la figure 3-B Cependant, la mémoire morte de tremble- ment 135 présente une combinaison de tremblements diffé- rente de celle de la mémoire morte ROM de la figure 3-B. Elle est sélectionnée par un signal a qui est produit par un ordre de transmission de données à partir d'un disposi- tif d'entrée à touches montré sur la figure 1 La combinai- son de tremblements choisie par le signal a n'est pas une combinaison à niveaux multiples, mais une combinaison de mise sous forme binaire de manière que des niveaux de gris puissent être reproduits sans que le traitement par les mémoires mortes de tremblement 136 et 137 soit effectué. Par conséquent, seule l'information combinée du signal de sortie du comparateur 138 et du signal de caractère B est transmise, et l'image combinée en couleurs à demi-teintes peut être transmise et reproduite de façon satisfaisante. Sur la figure 9, la mémoire morte -135 de tremble- ment est positionnée d'une manière décrite ci-dessus, et un circuit de transmission est ajouté en amont de la mémoire de ligne 141 qui mémorise une information de niveau de densité élevée La référence numérique 150 désigne un com- mutateur destiné à diriger les données transmises, soit vers l'impression, soit vers la transmission Il est ac- tionné par le signal de commande de transmission a qui le place dans la position dans laquelle il est représenté en trait pointillé La référence numérique 151 désigne un compteur de longueur de pas qui compte les nombres de " 1 " continus et " O " continus et la référence numérique 152 désigne un codeur MH qui code l'information d'image en fonction du compte provenant du compteur 151 Ce dernier et le codeur 152 ont pour fonction de comprimer les don- nées d'image La référence numérique 153 désigne un commu- tateur qui est commuté séquentiellement en synchronisme avec le balayage du document tel que montré sur la figure 1 et avec la fin du codage effectuée par le compteur 151 et le codeur 152 Il est commandé par un signal b qui est produit à la fin du codage de l'information d'image de chaque composante de couleur La référence numérique 154 désigne une mémoire qui enregistre l'information codée de la composante de couleur ou l'information transmise de la composante de couleur, suivant la position du commutateur 153 Cette mémoire comporte quatre sections destinées aux signaux B, G, R et BK et comprenant chacune une capacité de mémorisation correspondant à une page de document La référence numérique 155 désigne un commutateur qui dirige les données provenant de la mémoire 154 vers un dispositif MOD ou vers un dispositif d'impression Il est placé dans la position dans laquelle il est représenté en trait poin- Io tillé par le signal b Le dispositif 156 est un modulateur haute fréquence bien connu Le dispositif 157 est un démo- dulateur haute fréquence bien connu qui réalise une démodu- lation du signal transmis à haute fréquence La référence numérique 158 désigne un séparateur qui différencie un type de l'information transmise et,-lorsque cette informa- tion est en code MH, il produit un signal de sortie sur une ligne MH et lorsque l'information est en code ASCII (hexa- décimal), il produit un signal de sortie sur une ligne AS. Dans le cas du code MH, il différencie les composantes de couleurs B, G, R et BK et il produit un signal de sortie sur une ligne correspondante Etant donné qu'une donnée de commande indiquant le type d'information est additionnée à la tête de l'information transmise, le séparateur 158 sélectionne la ligne de sortie en fonction de la donnée de commande Le code ASCII est une donnée de caractère qui est reçue lorsque l'image en demi-teintes et l'image de caractère sont transmises en série Dans le cas du code MH, après que le code destiné à la couleur B a été trans- mis, le code destiné à G est transmis de manière que les données respectives des composantes de couleurs soient transmises en série La donnée MH est enregistrée dans la mémoire 154 Les références numériques 159-161 désignent un générateur d'images de caractères similaire à M 1, CG et M 2 de la figure 7 Ils produisent des données C d'image de caractère bit par bit sur la base du code de caractère. La donnée C de caractère est combinée à la donnée transmise de demi-teintes par la porte OU 162, d'une manière syn- chronisée, comme montré sur la figure 7, et l'information combinée est appliquée au dispositif d'impressionn Les références numériques 163 et 164 désignent un décodeur ME bien connu et un compteur de longueur de passe qui décodent les données de code MH transmises pour produire une information d'image sous forme de bits La référence numérique 163 désigne un sélecteur qui choisit l'informa- tion décodée ou l'information de balayage de document à transmettre au dispositif d'impression Il sélectionne l'information reçue au moyen d'un signal de réception c. En mode de transmission, dans le premier cycle de balayage du document, le signal de traitement de cou- leurs pour le bleu est mis sous forme binaire par le circuit à tremblement 124 de manière qu'il soit converti en une information d'un bit par pixel Une information combinée de ces données et des données de caractère est transmise au circuit de codage MB comprenant le compteur 151 et le codeur 152, par l'intermédiaire du commutateur , circuit dans lequel l'information est convertie en un code MH pouvant atteindre 36 bits et quiest enregistrée dans la section B de la mémoire 154 par l'intermédiaire du commutateur 153 Un signal à haute fréquence est modulé par le modulateur 158 avec 11 information de la mémoire B et le signal modulé est transmis Après que l'information combinée de bleu a été transmise, le signal de couleur rouge est traité lors d'un deuxième cycle de balayage du document, mis sous forme binaire et combiné, et l'informa- tion combinée est enregistrée dans la mémoire et trans- mise De cette manière, les informations combinées de couleurs de l'image du caractère et de l'image en couleur balayée sont transmises séquentiellement dans l'ordre B, G, R et BK lors de chaque cycle de balayage Lorsque l'image obtenue par balayage ne présente pas de demi teintes, par exemple l'image d'un caractère, le sélecteur 132 évite son traitement par tremblement Par conséquent, elle est transmise en même temps que le pouvoir de résolution des dispositifs à couplage de charges est préservé. S'il est déterminé, sur les figures 2-A et 2-B, que l'image du document est monochromatique, par exemple une image noire, le balayage suivant du document est empêché. Par conséquent, les données combinées d'une seule composante de couleur et les données de caractère sont mémorisées dans la mémoire 154 et transmises. Les mémoires mortes de tremblement 135-137 possè- dent des combinaisons de tremblements différentes pour chaque couleur afin d'éviter la détérioration de la qualité des couleurs La configuration ou combinaison de tremble- ment est choisie par un signal K de code à 2 bits indiquant la composante de couleur, qui est en synchronisme avec les signaux de commande B, G, R et BK appliqués aux bornes E des portes 121-123 des figures 2-A et 2-C. Le signal reçu est séparé en données de couleurs respectives par le séparateur 158 de données et il est enregistré dans les mémoires de couleurs correspondantes. Les données sont ensuite transmises au décodeur et au compteur par l'intermédiaire du commutateur 155 o elles sont converties en données à bits en série Ces données sont de nouveau combinées-aux données de caractère, comme demandé, et elles sont transmises au sélecteur 163 et enregistrées dans la mémoire 141 de ligne d'impression. Elles sont ensuite imprimées à l'aide de l'imprimante à faisceau laser L'image C de caractère à ajouter peut être produite à l'aide du clavier, dans un système de réception tel que montré sur la figure 11 Lorsque l'image C de caractère à ajouter est transmise en code ASCII séparément de la donnée d'image MH, la donnée de code est séparée de la donnée d'image MH par le séparateur 158 et elle est transmise au générateur CG 2 de caractère par l'intermédiaire de la ligne AS, o elle est convertie en une image de bits de points Etant donné que le caractère est transmis sous la forme d'un code, le rendement de transmission est élevé de même que la vitesse de transmission Ces données de caractère et celles montrées sur la figure 7 comprennent une information de phrase préparée par un processeur de mots et une information de gestion, par exemple une date et une heure L'information de gestion est imprimée à l'extérieur de la zone d'impression de l'image du document. XL 54 O A cet effet, une synchronisation de sortie pour l'informa - tion de gestion est préalablement établie dans le compteur d'adresse AD 2 (figure 7) - Lorsque l'information reçue est une donnée à- 8 bits par pixel qui représente les niveaux de gris par des bits de lumière, le séparateur 158 détecte ce cas sous l'effet de la-commande et transmet la donnée à la mémoire tampon 170 qui, elle-même, transmet les six bits d'ordre supérieur de la donnée à la borne Q de la figure 9 et au circuit 124 de tremblement Ce signal est mis sous forme binaire par les mémoires mortes 135-137 de tremble- ment afin d'être transformé en données d'image à bits en série, ces données étant ensuite enregistrées dans la mémoire de ligne 141 Dans ce cas, le sélecteur 163 est placé dans une position émettant l'information d'image de balayage à l'unité d'impression La donnée de caractère C est combinée par la porte OU 210 La donnée de niveau de gris est modulée en largeur d'impulsions de manière que les niveaux de gris soient reproduits à la fois sous forme numérique et sous forme analogique. Lorsque l'image reçue est une image en couleurs complètes, l'adresse de la mémoire M 4 est établie de manière que le code de caractère C soit délivré en synchronisme avec le décodage de chaque donnée de code de composante de couleur Si une image d'un caractère de couleur parti- culière est souhaitée, le code C de caractère est extrait de la mémoire M 4 en synchronisme avec le décodage unique- ment de la donnée de code de la couleur particulière. Le modulateur 156 comprend un convertisseur des- tiné à convertir la donnée à 8 bits en parallèle en une donnée à bits en série pour permettre la transmission d'une ligne de données ou en mode sans ligne, et le démodulateur 157 comprend un convertisseur destiné à convertir la don- née reçue à bits en série en données à 8 bits en parallèle. Sur la figure 10, un signal de bits formant une image de caractère à combiner est additionné avant la dis- crimination des demi-teintes effectuée comme montré sur la figure 2-C Ceci est réalisé par l'insertion du circuit de la figure 9 en un point indiqué en 9 sur la figure 2-C. Le signal B de caractère (figure 7) est inséré sur les lignes des deux bits d'ordre élevé (correspondant à 2 F- 3 F) du signal d'image à six bits provenant du circuit de masquage Le circuit 127-3 de discrimination des demi- teintes détermine si une donnée est présente dans les bits d'ordre intermédiaire 10-2 E faisant partie des six bits Ainsi, le signal de caractère inséré en 2 F-3 F n'est pas détecté comme indication de demi-teintes Par consé- quent, les sélecteurs 132-134 sont commutés de manière que la donnée soit mise sous forme binaire, non pas d'après le niveau de combinaison de tremblement, mais d'après le niveau de seuil fixé Par conséquent, le signal de caractère n'est pas soumis à un traitement de tremble- ment Le signal B de caractère, constitué de bits, est transmis aux lignes de données des deux bits d'ordre supérieur, par l'intermédiaire des portes OU 301 et 302 de la figure 9 En conséquence, une insertion d'un carac- tère de densité élevée est réalisée et le pouvoir de résolution de l'image du caractère n'est pas détérioré, car cette image de caractère n'est pas soumise à un trai- tement de tremblement Les bascules montrées sur les figures 2-A et 2-C ont pour fonction de retarder les don- nées d'environ une période de bits pour synchroniser le traitement de l'image Les signaux B, G et R passent égale- ment par des bascules, à proximité du point P, afin que les données soient retardées d'une période comprise entre plusieurs bits et une ligne. Sur la figure 11, un signal constitué de bits, formant une image de caractère, est additionné après le traitement en niveau multiple illustré sur la figure 3-B. Cette addition est réalisée par insertion du circuit de la figure 10 en un point Q de la figure 3-B La donnée B de bits du caractère d'image est additionnée au signal de sortie à niveau multiple, c'est-à-dire à la donnée de pixel (donnée de points) qui est soumise à une modulation de largeur d'impulsions par les impulsions fi 43 de la figure 8 Dans ce cas, en combinant le signal B au signal A Ls 2 A 5/ d'image en synchronisme avec ba, on insère une image de caractère de haute densité Lorsque le commutateur 310 est fermé, la porte ET 303, qui reçoit les signaux f, B et celui transmis par l'interrupteur 310, produit une impul- sion de largeur fondamentale qui est transmise à la ligne de signal d'images par l'intermédiaire des portes 306 et 307 Lorsque l'interrupteur 308 est fermé, le signal de caractère B est appliqué à la ligne de signal d'image en synchronisme avec l'impulsion 43 dont la largeur est égale à un tiers de celle de l'impulsion X 1 De cette manière, la densité du caractère d'insertion peut être choisie à l'aide des interrupteurs 308310 Par ce procédé, étant donné que la largeur d'impulsions d'un pixel est modifiée, le pouvoir de résolution de l'image de caractère n'est pas détérioré Etant donné que l'information de caractère est appliquée en synchronisme avec la composante noire ou la composante de couleur, le caractère noir ou un caractère monochromatique, par exemple un caractère bleu, peut être inséré et sa densité peut être réglée. Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, une partie de l'image de balayage peut être supprimée et une image de caractère peut être insérée dans la zone de suppression Ceci est obtenu à l'aide d'un sélecteur de données utilisé à la place de la porte OU 210 et par com- mande du sélecteur en synchronisme avec le compteur d'adresse pour chaque combinaison Si l'image de balayage est une image bleue, la zone de suppression peut être rendue blanche et noire, ou bien tout autre caractère monochromatique peut y être inséré. Dans l'une des formes de réalisation décrites ci-dessus, la discrimination des demi-teintes et l'inser- tion de caractère sont effectuées avant la fin du balayage du document, comme montré sur la figure 2-C, et l'opération d'impression commence avant la fin du balayage Par consé- quent, le temps de reproduction de l'image combinée est réduit Ceci est particulièrement commode pour la repro- duction de l'image en couleur En outre, en raison du traitement des couleurs en temps réel, la capacité de mémoire 254 L 25 O peut être faible. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de traitement d'images décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. z 5 IL:5 A O REVENDI CAT IONS 1 Système de traitement d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens d'entrée ( 14, 16, 18) destinés à introduire un signal d'image, des seconds moyens d'entrée ( 200) destinés à introduire un signal de caractère ou de code, des moyens ( 27) destinés à mettre sous forme binaire le signal d'image introduit par les premiers moyens d'entrée, ces moyens de mise sous forme binaire comprenant un dispositif ( 125) de traitement des niveaux de gris du signal d'image, des moyens ( 127-3) destinés à discriminer la présence ou l'absence d'un niveau de gris dans le signal d'image introduit par les premiers moyens d'entrée, et des moyens de sortie destinés à délivrer ledit signal d'image lorsque les moyens de discrimination déterminent l'absence du niveau de gris dans le signal d'image ou dans le signal de caractère ou de code introduit par les seconds moyens d'entrée, le signal d'image ainsi délivré étant un signal d'image numé- rique qui n'a pas été traité par lesdits moyens de traite- ment de niveau de gris. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sortie d'^une image numérique déli- vrent un signal d'image numérique qui est une combinaison de l'image de caractère et d'une image de niveau de gris. -25 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'image de caractère est combiné sur une ligne de sortie provenant des moyens de mise sous forme binaire. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de discrimination de niveau de gris déterminent la présence ou l'absence du niveau de gris pour chaque partie prédéterminée-du signal d'image. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entrée comprennent des éléments ( 14, 16, 18) destinés à effectuer une lecture optique d'un document ( 1) pour produire le signal d'image, et en ce que les moyens de discrimination des niveaux de gris effectuent leur discrimination avant l'achèvement de la lecture du document. 6 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de discrimination effectuent leur discrimination avant l'achèvement du balayage du document et comprennent un dispositif d'impression ( 21) destiné à commencer une opération d'impression de l'image balayée et de l'image de caractère, sous la commande dudit signal numérique d'image, avant l'achèvement du balayage du docu- ment. 7 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entrée sont capables d'intro- duire un signal de couleur et les seconds moyens d'entrée sont capables d'introduire un signal de noir ou un signal de couleur choisie. 8 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mode de reproduction du signal de caractère introduit par les seconds moyens d'entrée est déterminé en fonction du signal d'image introduit par les premiers moyens d'entrée. 9 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments ( 101, 102, 103) destinés à convertir le signal combiné d'image numérique en une donnée de code à transmettre et des éléments ( 101, 102, 103) destinés à convertir le signal d'image numérique en une information de bits en série, d'un point par pixel, pour la reproduction. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'image provenant des premiers moyens d'entrée et le signal de caractère ou de code provenant du second moyen d'entrée sont des signaux transmis, et en ce que les moyens de discrimination déterminent le signal d'image de niveau de gris et le signal d'image de code par une commande transmise. 11 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de caractère provenant des seconds moyens d'entrée est appliqué à un bit de haute densité d'une ligne de données des moyens de discrimination de niveau de gris. 12 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens d'entrée sont capables de sélectionner une densité d'une image de caractère pour le signal de caractère. 13 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à suppri- mer une partie de l'image de niveau de gris comprenant le caractère combiné pour la combinaison de caractères. 14 Système de traitement d'images en couleur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entrée ( 14, 16, 18) destinés à introduire des signaux de plusieurs couleurs, des moyens de sortie ( 125, 126) destinés à traiter les signaux pour reproduire des signaux de couleurs, des moyens ( 127-3) de discrimination destinés à déterminer si le signal d'entrée est un signal d'une image d'une couleur particulière, et des moyens destinés à sélectionner une séquence prédéterminée de reproduction en fonction du signal de sortie des moyens de discrimination.