Brevet FR2546229A1 — publié le 19841123

L'invention concerne un dispositif de soutènement d'une galerie creusée à l'aide d'une machine de creusement, galerie avec lequel les cadres de soutènement, prémontés dans une large mesure, sont amenés da-ns la position dési- rée par un dispositif de déplacement et de mise en place mobile sur une poutre qui s'appuie sur la haveuse, et mis en place au moyen d'n dispositif de levage On connaît des dispositifs de ce genre, pour la mise en place mécani- sée de cadres de soutènement-dans une galerie, par exemple par la demande de brevet européen EP-OS 37 807 Avec c e mode de réalisation connu, des éléments d'un cadre provi- soire, à savoir en particulier les chapeaux (ou flandres) o les cintres de toit étaient amenés au front de taille au-delà de la haveuse; sur celle-ci, un support télesco- pique pouvant être déployé dans la direction longitudina- le de la galerie servait de voie de déplacement pour le dispositif de manutention et de mise en place Avec cette réalisation, il n'était pas possible d'amener en même temps à l'avant les éléments latéraux d'un cadre ou d'é- tançons, e t il fallait donc amener des éléments du cadre de soutènement séparément, en passant à côté de la machine de creusement de galeries, pour achever le soutènement. Une telle façon de procéder faisait courir des risques aux servants, et le creusement devait encore être interrompu pendant un temps considérable Pour augmenter le degré de mécanisation du soutènement d'une galerie, la demande de brevet allemand DE-OS-2 934 625 a déjà proposé de déplacer un cadre, prémonté dans une large mesure, au moyen d'un dispositif de transport, en le faisant passer latérale- ment a côté d'une machine de creusement de galeries Après l'abaissement du bras de creusement et le pivotement l'a- menant dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la galerie, ce cadre pouvait ensuite être mis en place, Le dispositif nécessaire à cet effet est encore relative- ment complexe, et les éléments latéraux du cadre de sou- tènement doivent toujours être amenés dans une position ap- propriée par une équipe de servants, position dans laquel- le ils peuvent être reliés aux chapeaux. L'invention vise à accroître encore le degré de mécanisation de dispositifs de ce genre et à mettre méca- niquement en place les chapeaux de toit ou les cintres de toit, de même que les éléments latéraux des cadres de soutènement, dans une position o il n'y ait plus qu'à relier les éléments entre eux et à les compléter, le cas échéant, par la mise en place de pièces d'écartement Pour atteindre ce but, l'invention consiste essentiellement en ceci que le dispositif de transport et de mise en place présente une plate-forme qui est réglable en hauteur et orientable sur le support, par rapport au support, tout au moins par rapport au plan de déplacement du dispositif de transport et de mise en place, plate-forme sur laquelle sont montés le dispositif de levage des chapeaux de toit ou des cintres de toit des cadres de soutènement et un dispositif de transport et de mise en place des éléments latéraux du cadre de soutènement pouvant être déplacés dans la direction de l'axe de la galerie Du fait que la plate-forme est au moins orientable en étant réglable en hauteur et que le dispositif de l'evage des chapeaux de toit ou des cintres de toit s'appuie sur la plate-forme, celle-ci peut être réglée indépendamment de la hauteur de levage du dispositif de levage des cintres de toit ou des chapeaux de toit Comme cette-plate-forme porte le dis- positif de transport et le dispositif de mise en place des éléments latéraux du cadre de soutènement, ces élé- ments latéraux peuvent être amenés et mis en place dans la position correcte Il est possible d'amener à l'avant, au-delà de la machine de creusement de galeries, un cha- peau de toit entièrement préparé ou un cintre de toit, avec le revêtement nécessaire, par exemple des grilles ou des tôles, et de les mettre en place directement dans la position désirée, sans pivotement demandant des moyens im- portants Dans ce but, il est seulement nécessaire que l'é- lément constituant le chapeau soit élevé jusqu'au toit Le système de transport et de mise en place amène en même temps les éléments latéraux du cadre de soutènement, dé- calés dans la direction de l'axe de la galerie Ainsi, ces éléments latéraux peuvent aussi être pourvus du re- vêtement désiré et entièrement prémontés sans que, lors- que ces éléments sont amenés à l'avant, il se produise une collision avec l'élément formant le chapeau, avec la paroi latérale de la galerie ou avec la machine Il est donc possible d'amener à l'avant des éléments entièrement pré-montés du cadre de soutènement et, à la différence -. des dispositifs connus, le dispositif de l'invention peut être employé directement pour la mise en place d'un sou- tènement définitif, si bien que le coûteux soutènement provisoire est supprimé Du fait que le dispositif de transport des éléments latéraux du cadre de soutènement est réalisé de façon à pouvoir être placé dans la dire-c- tion de l'axe de la galerie, les éléments latéraux du ca- dre de soutènement peuvent être amenés dans le plan de montage de ce cadre et il suffit de réaliser la liaison- entre les éléments latéraux et le chapeau de toit ou les cintres de toit, dans la zone-de danger immédiat, près du front de taille Ici aussi, le temps nécessaire est beaucoup plus court, car les tronçons du soutènement de la galerie qui sont amenés à l'avant peuvent déjà être prémontés et prêts à l'emploi Les éléments du cadre de soutènement peuvent être mis dans la bonne position par rapport au profil de la galerie Du fait que le disposi- tif de levage du chapeau de toit ou des cintres de toit et le dispositif de transport des éléments latéraux, qui peut être déplacé dans la direction axiale de la galerie, s'appuient directement sur cette plate-forme, on peut met- tre le chapeau de toit ou le cintre de toit dans une po- sition donnée par rapport aux éléments latéraux du cadre de soutènement -En faisant pivoter le dispositif de trans- port des éléments latéraux de ce dernier, les éléments du cadre peuvent être directement mis dans la position, les uns par rapport aux autres, dans laquelle il est possible de les relier entre eux-sans aucune difficulté Le dérou- lement du travail peut être automatisé sans problème, ce qui réduit encore la durée de l'interruption du creuse- ment. De préférence, la plate-forme orientable est mon- tée sur'la poutre de façon à pouvoir être inclinée par rap- port au plan de déplacement du dispositif de transport et de mise en place La plate-forme peut en particulier pi- voter latéralement autour de l'axe longitudinal de la pou- tre ou d'un axe parallèle à cet axe longitudinal, et le plan défini par la plate-forme peut aussi être incliné par rapport au plan de la sole pour compenser les inégalités éventuelles de celle-ci La possibilité de réglage en hau- teur de la plate-forme sert aussi à compenser les inéga- lités de la sole et à créer une position de départ-à par- tir de laquelle la distance relative entre le chapeau, quand il est mis en place, et les éléments latéraux est définie exactement quand il a été tourné à l'avance dans le plan du cadre de soutènement mis en place En particu- lier grâce à la possibilité de réglage en hauteur de la plate-forme indépendamment de la possibilité de réglage en hauteur du dispositif de levage particulier des cha- peaux de toit ou des cintres de toit, on obtient ici la réalisation de la condition d'un déroulement entièrement automatique du travail, avec lequel le pivotement des élé- ments latéraux les amenant dans le plan des chapeaux mis en place mène directement à la coïncidence des points de jonction entre le chapeau et les éléments latéraux Une compensation supplémentaire de défauts de position de la machine de creusement est rendue possible, de préférence du fait que la plate-forme orientable est montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe qui coupe le plan de dé- placement sur la poutre ou qui est à peu près perpendicu- laire à cette poutre Une rotation de ce genre de la plate- forme autour d'un axe qui croise ou qui coupe l'axe longi- tudinal de la poutre est souhaitable si une machine n'est pas alignée exactement sur l'axe longitudinal de la gale- rie. Le dispositif de levage des chapeaux de toit ou des cintres de toit peut présenter, selon l'invention, d'une façon qui est particulièrement peu encombrante, deux bielles montées sur la plate-forme et sur lesquelles s'ar- ticule une bielle portant un appui pour les chapeaux ou les cintres de toit à mettre en place, cette bielle s'ap- puyant sur la plate-forme au moyen d'un vérin Un dispo- sitif de ce genre est réalisé de préférence en tant que guidage rectiligne, de sorte que, lorsqu'ils sont soule- vés et amenés contre le toit, les chapeaux sont mis en place contre ce toit exactement au-dessus de la position choisie pour la plate-forme Les guidages rectilignes de ce genre sont également appelés guidages à lemniscate On peut choisir un mode de réalisation analogue pour le ré- glage en hauteur de la plate-forme par rapport au plan de déplacement,,ce qui donne des dimensions réduites en hau- teur quand elle est repliée. La réalisation de l'invention est particulière- ment simple si le dispositif de transport des éléments latéraux des cadres de soutènement présente, des deux cô- tés de la plate-forme, au moins une barre de liaison pou- vant pivoter dans la direction de l'axe longitudinal de la plate-forme, articulée sur la plate-forme, et sur la- quelle agit un vérin hydraulique qui s'articule sur la plate-forme Les éléments latéraux du cadre de soutène- ment sont fixés en position levée sur le dispositif de transport afin de permettre de les amener dans la position de montage sans qu'ils touchent la sole Grâce à la barre de liaison qui s'appuie de façon pivotante sur la plate- forme, on assure en même temps une position pour le trans- port avec laquelle les éléments latéraux, lorsqu'ils sont amenés en avant au-dessus de la machine, ne heurtent pas la paroi latérale de la galerie Les barres de liaison permettent de faire pivoter les éléments latéraux pour les amener dans le plan de la position de montage des ca- dres de soutènement, et la barre de liaison garantit ici aussi que, lors de ce pivotement, les éléments latéraux ne heurtent pas les chapeaux ou les cintres de toit dé- jà en place Après 1 e pivotement les ayant amenés dans le plan du cintre de toit ou du chapeau de toit mis en place, il suffit d'appliquer les éléments vers l'exté- rieur, contre la paroi latérale; lors de ce mouvement, on peut procéder en même temps à un mouvement de descente vers la sole Dans ce but, la réalisation est faite de préférence de telle façon que les éléments latéraux du cadre soient reliés aux barres de liaison d'une façon per- mettant le réglage en hauteur et dans le plan du cadre. Cette possibilité de réglage peut être réalisée d'une fa- çon particulièrement simple, sur le plan de la conception, avec, de chaque côté de la plate-forme, deux barres de liaison parallèles articulées à la plate-forme de façon à pouvoir pivoter et reliées à leurs extrémités libres par l'intermédiaire d'une tête',un vérin hydraulique pouvant être incliné par rapport au plan du parallélogramme formé par les barres de liaison reposant sur cette tête et les éléments latéraux étant reliés à l'extrémité libre, en particulier l'extrémité située du côté de la tige de pis- ton du vérin Pour le réglage de l'inclinaison de ce vérin inclinable, un autre vérin hydraulique peut s'appuyer sur la plate-forme ou sur la tête. Pour ménager le vérin hydraulique produisant le mouvement d'application des éléments latéraux contre la paroi latérale de la galerie, les éléments latéraux du cadre peuvent, ce qui est avantageux, être appuyés ou re- liés aux extrémités libres du vérin inclinable, avec in- terposition d'un élément élastique Au lieu du guidage relativement complexe de la plate-forme orientable, on peut obtenir une simplification importante de la réalisa- tion si la plate-forme est montée sur une colonne, de fa- çon à être réglable en hauteur Une telle colonne'régla- ble en hauteur permet, d'une façon simple, de monter une plate-forme de telle manière qu'elle puisse pivoter et être inclinée dans tous les sens; il est avantageux que la colonne soit réglable en hauteur et porte, à l'exté- rieur, un support à rotule sur lequel la plate-forme est montée de façon à pouvoir pivoter Le pivotement de la plate-forme par rapport à la tête d'une colonne télesco- pique réglable en hauteur de ce genre peut être obtenu, de façon simple, si la plate-forme s'appuie sur la tête de la colonne par l'intermédiaire d'au moins deux vérins hydrauliques placés dans des positions décalées suivant la périphérie de la colonne. D'autres particularités-et avantages de l'inven- tion apparaîtront dans la description qui va suivre, fai- te en référence au dessin annexé, qui en représente un exemple de réalisation. la Fig 1 est une vue en élévation latérale d'une galerie, avec une vue latérale d'une m achine de creu- sement à découpe partielle et du dispositif mobile de transport et de mise en place, la Fig 2 est une vue de dessus, dans le sens de la flèche II de la figure 1. la Fig 3 est une vue de devant de la galerie, vue depuis le front de taille, avec les tronçons de sou- tènement en position de transport. la Fig 4 est une vue latérale de la plate-for- me du dispositif de levage. la Fig 5 est une vue de la plate-forme de la figure 4 dans le sens de la flèche V de la figure 4. la Fig 6 est une vue prise dans le sens de la flèche VI de la figure 5. la Fig 7 montre un détail du dispositif de transport séparé des éléments latéraux du cadre de souté- nement. la Fig 8 est une vue de ce que montre la fi- gure 7, dans le sens de la flèche VIII de la figure 7. la Fig 9 est une vue latérale d'un dispositif de levage des chapeaux de toit et des cintres de toit. la Fig 10 est une vue latérale de la galerie analogue à celle de la figure 1, avec un mode de réalisa- tion modifié du dispositif de transport et de mise en place. la Fig Il est une vue de dessus de ce que mon- tre la figure 10. La Fig 12 est une vue dans le sens de la flè- che 12 de la figure 10. l a Fig 13 est-une vue suivant la flèche 13 de la Fig 10. la Fig 14 est une vue en coupe de la réalisa- tion de la figure 10 suivant la ligne XIV-XIV. la Fig 15 montre un détail de l'articulation des éléments latéraux sur le dispositif de transport de la figure 10. La figure 1 montre une galerie 1 dans laquelle une machine de creusement à découpe partielle 2 peut se déplacer dans la direction longitudinale de la galerie. Une tête de creusement 4 est montée sur un bras de creu- sement 3 Elle permet, le dispositif de transport et de mise en place 5 étant ramené dans la position de gauche, de couvrir la totalité du front de taille 6 Le disposi- tif de transport et de mise en place 5 est-représenté, d'une part, dans la position 5 ' à l'extrémité gauche du plan de déplacement de la poutre 7, position dans laquelle a lieu le prémontage des différents éléments de soutène- ment Le dispositif de transport et de mise en place 5 est ensuite avancé, le bras de creusement 3 étant mis sensi- blement en position horizontale, dans la position de mise en place, dans laquelle on le voit à droite dans la fi- gure 1 La poutre 7 s'appuie sur la machine de creusement 2 et sur le bras de creusement 3, et le dispositif de transport et de mise en place 5 présente une plate-forme 8 qui est orientable par rapport au plan de déplacement sur la poutre 7 Les points de raccordement 9 des élé- ments latéraux de soutènement et le dispositif de-levage servant à la mise en place du cintre de toit ou du chapeau de toit 11 s'appuient sur cette plate-forme 8. Le mécanisme de translation du dispositif de transport et de mise en place 5 est désigné par la référence 12. Sur la vue de dessus de la figure 2, on voit de nouveau la poutre 7 sur laquelle le dispositif de transport et de mise en place 5 peut se déplacer La fi- gure 2 montre aussi le dispositif de transport et de mise en place 5, le chapeau il étant représenté avec la grille de revêtement 13 A une certaine distance derrière le plan 14 des éléments de chapeau 11, mis en place, le dis- positif de transport et de mise en place 5 amène les élé- ments latéraux 15, déjà pourvus de grilles de revêtement 13 Dans la moitié inférieure de la figure 2, on voit que ces éléments latéraux 15 sont amenés décalés dans la di- rection de l'axe 16 de la poutre 7, derrière les chapeaux de toit Il; le dispositif de transport particulier des éléments latéraux 15 présente des barres de liaison 17 qui s'articulent sur la plate-forme 8 de façon à pouvoir pi- voter Dans la moitié supérieure de la figure 2, ces bar- res de liaison 17 sont représentées alors qu'elles ont pris par pivotement vers l'avant leur position de montage, et il y a un vérin hydraulique 39 qui permet de placer les éléments latéraux contre la paroi latérale 19 de la galerie Comme le montre la figure 3, les éléments laté- raux 15 du cadre de soutènement sont amenés dans la posi- tion de mise en place, en même temps que les chapeaux 11, en position levée et à une certaine distance de la paroi latérale 19 de la galerie Les éléments latéraux 15 sont alors, vus depuis le front de taille, dans la direction de l'axe de la galerie, dans la position de transport, derrière les chapeaux 11 La machine de creusement de gale- ries ou la machine de creusement à découpe partielle est esquissée schématiquement, vue en coupe transversale avec la référence 2. La plate-forme 8 du dispositif de transport et de mise en place 5 est représentée agrandie à la figure 4 Dans la position 8 ' représentée en trait mixte, posi- tion dans laq-uelle la plate-forme 8 est abaissée pour le transport, elle s'appuie sur le châssis par l'intermédiai- re de barres de liaison 20 et 21 ainsi que d'un vérin hydraulique 22 En position basse, les barres de liaison sont désignées par 20 ' et 21 ' et le vérin par 22 ' Le vé- rin hydraulique 22 permet de lever et d'abaisser la pla- te-forme, la faisant passer de la position 8 ' dans la po- sition représentée en trait plein, dans la direction de la double flèche 23 La plate-forme 8 est reliée à la bar- re de liaison supérieure 21 du dispositif d'entraînement permettant le réglage en hauteur, de façon à pouvoir être inclinée autour d'un axe 24, qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la galerie Un autre vérin 26 est relié à la plate-forme par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 25; il agit sur la plate-forme 8, avec pivote- ment, grâce à un axe 27 L'actionnement du vérin 26 pro- duit une modification de l'inclinaison de la plate-forme 8 dans le sens de la double flèche 28 par rapport au plan de déplacement sur la poutre T La plate-forme 8 s'appuie sur une plaque tournante 29 montée dans le mécanisme de translation 12 du dispositif de transport et de mise en place 5, cet appui se faisant par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 30 sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 16 de la poutre 7 La figure 5 montre que la plate-forme 8 peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal 16 de la poutre 7 A la figure 5, on voit aussi la plaque tournante 29 sur laquelle est monté l'axe 30 Un vérin 31 permet *de faire pivoter la plate-forme 8 dans le sens de la double flèche 32 Sur 1 l la plate-forme 8, on'voit les points de raccordement la- téraux 33 pour les barres de liaison 17 La rotation de la plate-forme 8 autour d'un axe 34 est produite par un vérin hydraulique 35 qui agit sur la plaqué tournante 29, ainsi que la figure 6 le montre clairement. A la figure 7, on voit le bord latéral 36 de la plate-forme 8 sur laquelle se trouvent les points de raccordement 33 pour les barres de liaison 17 formant un parallélogramme Les barres de liaison 17 sont articu- lées sur la plate-forme 8, en pivotant autour d'axes 37 et leurs extrémités libres présentent une tête 38 Un vé- rin hydraulique 18 est relié à cette tête 38 de façon à pouvoir être incliné par rapport au plan défini par les barres de liaison 17 L'extrémité libre de ce vérin hy- draulique 18 porte les éléments latéraux 15 du cadre de soutènement qui sont dessinés en trait interrompu Le pi- votement des barres de liaison-17 se fait au moyen d'un vérin hydraulique 39 qui agit sur l'une des deux barres de liaison 17 et qui est relié à la plate-forme 8 par un bossage 40 Le pivotement amène les barres de liaison 17 dans la position 17 ' représentée en trait mixte et dans laquelle les éléments latéraux 15 viennent dans le plan des chapeaux 1 11 mis en place En raison des caractéris- tiques géométriques des barres de liaison 17 formant un parallélogramme, le pivotement doit se faire dans une position dans laquelle le vérin hydraulique 18 est ren- tré, afin de garantir qu'il y a une distance suffisante par rapport à la paroi latérale de la galerie En action- nant le vérin hydraulique 18, on peut alors faire sortir. les éléments latéraux 15 en les amenant contre la paroi latérale de la galerie; une inclinaison du vérin 1-8 par rapport au plan du parallélogramme défini par les barres de liaison 17 permet un mouvement des éléments latéraux dirigé vers l'extérieur et vers le bas La modification de l'inclinaison du vérin 18 se fait au moyen d'un autre vérin 41 relié à la plate-forme 8, et qui agit sur l'ex- trémité libre du vérin 18 Cela va être expliqué plus en détail à l'aide de la figure 8 La plate-forme est encore désignée par la référence 8, et la position des éléments latéraux 15 pendant leur transport ainsi que celle du vé- rin hydraulique 18 pendant le transport sont représentées en trait plein Après que les barres de liaison 17 ont pivoté pour se mettre dans le plan des chapeaux mis en place, le vérin 18 pivote, prenant la position 18 ' repré- sentée en trait mixte, et, de cette façon, il amène les éléments latéraux 15 dans la position o le chapeau Il peut être relié aux éléments latéraux 15 Dans cette po- sition, il suffit de procéder à la liaison entre le cha- peau Il et les éléments latéraux 15, après quoi le vérin 18 peut être dégagé des éléments latéraux 15 et rentré. Le vérin pivote de nouveau de la position 18 ' à-la posi- tion 18, et, ainsi, il se trouve dans la position de dé- part dans laquelle le raccordement d'éléments de liaison , correct latéralement et en hauteur, en position de *montage, est possible. La figure 9 représente schématiquement un dispo- sitif de levage 10 des chapeaux de toit 11 Le dispositif de levage 10 s'appuie sur la plate-forme 8 et il présente deux barres de liaison 42 et 63 articulées sur la plate- forme 8 Une barre de liaison 43 s'articule sur les barres de liaison 42 et 63 Ces barres de liaison s'appuient sur la plate-forme 8 par l'intermédiaire d'un vérin 44 On obtient ainsi un guidage à lemniscate qui permet de sur- monter une hauteur "a" relativement grande, en respectant dans une large mesure les conditions d'un guidage recti- ligne, avec un faible encombrement du dispositif de levage quand il est en position rentrée La position correcte des chapeaux 11, pour le pivotement, peut être obtenue grâce à une barre de liaison réglable auxiliaire 45 qui permet de fixer d'avance la position correcte des chapeaux 11 en pivotement, en fonction de la hauteur a, qui est donnée, au moyen d'un manchon de serrage 46 Pour réduire encore l'encombrement, la barre de liaison 43 est coudée. Avec le dispositif de l'invention, le plan de la plate-forme 8 est établi, tout d'abord en accord avec les possibilités indiquées aux figures 4,-5 et 6, en ac- tionnant les vérins hydrauliques 22, 26, 31 et 35 En par- tant de cette position, on déploie le dispositif de leva- ge 10, sur sa course prescrite "a", qui peut être prévue de telle façon que le pivotement des barres de liaison 17, auxquelles sont reliés les éléments latéraux, donne direc- tement la position de montage dés que les vérins hydrauli- ques 18 placent les éléments latéraux contre la paroi la- térale 19 de la galerie Aprés l'établissement de la liai- son entre les chapeaux et les éléments latéraux, le dis- positif de levage et de mise en place peut de nouveau être ramené dans sa position de départ, en pivotant, et être amené en roulant en un lieu, derrière la machine, o la suite du prémontage peut se faire dans le secteur protégé. Pour le mode de réalisation de la figure 10, la machine de creusement est de nouveau désignée par la ré- férence 2 Le dispositif de transport et de-mise en place 47 est monté, dans ce mode de réalisation, sur une colon- ne 48 réglable en hauteur, et- il peut être déplacé le long de la voie 7 Les éléments latéraux 15 prémontés du cadre, de même que les chapeaux prémontés 11 de toit sont amenés, au moyen d'une grue de montage 49, sur le dispo- sitif de mise en place et de transport 47, qui a été mis dans sa position arrière, puis amené dans la position droite de la figure 10, après quoi, d'une façon analogue à ce qui a été décrit pour les figures 1 et 2, la colonne 48 est élevée et le chapeau de toit 11 est mis en place. A la figure ll, on voit de nouveau-les barres de liaison 17, qui forment un parallélogramme, et le vé- rin de pivotement et de mise en place des éléments laté- raux 15 est de nouveau désigné par la référence 18 Pour une alimentation parfaite en énergie, il y a, comme le montrent les figures 10 et 11, une chaîne 50 Dans la vue 254 6229 de dessus de la figuré 11, dans la position extrême de droite, les éléments latéraux 15 sont représentés alors qu'ils se sont déjà mis dans le plan du cadre en pivotant et qu'ils ont déjà été placés dans leur position correc- te. A la figure 12, la colonne 48 est montée sur une. plaque tournante 29,'la commande de rotation étant de nou- veau désignée par la référence 35 On voit un vérin hy- draulique 51 qui permet de régler l'inclinaison de la plate-forme 8 Dans la représentation de la figure 12, les chapeaux Il de toit sont en place La tête 38 qui re- lie les deux barres de liaison 17 du dispositif de trans- port des éléments latéraux 15 porte l'axe de pivotement du vérin hydraulique 18 qui sert à faire pivoter les éléments latéraux 15 et à les mettre en place, le pivote- ment étant produit par un vérin-52 qui s'appuie lui aussi sur cette tête 38 Pour absorber les chocs durs, des élé- ments amortisseurs élastiques 53 sont montés à l'extrémité située du côté de la tige de piston. Avec le mode de réalisation de la figure 13, la grue de montage 49 est montrée dans une position tournée de 900 Cette grue de montage 49 permet de fixer les cha- peaux 11 de toit entièrement montés ainsi que les éléments latéraux 15 sur le dispositif de mise en place et de trans- port 47, les éléments latéraux 15 étant de nouveau placés, en position de transport, derrière le chapeau 11 La grue de montage 49 est placée, à l'extrémité arrière de la pou- tre 7, sur une poutre transversale 54 A la figure 14, la colonne 48 réglable en hauteur est représentée agrandie. La colonne réglable en hauteur 48 est reliée à la plaque tournante 29 et la commande de rotation est de nouveau désignée par la référence 35 Un vérin hydraulique 55 pas- se à l'intérieur de la colonne 48 réglable en hauteur; l'espace de travail de ce vérin est désigné par 56 Quand l'espace de travail 56 est mis sous pression, la tête 57 de la colonne 48 réglable en hauteur sort dans le sens de la.flèche 58 A l'extérieur de la tête 57 est fixé un support à rotule 59 sur lequel s'appuie la plate-forme 8. On voit un vérin de pivotement 51 qui permet d'incliner la plate-forme 8 par rapport à la colonne 48 De façon analogue, un deuxième vérin hydraulique est monté, décalé de 90 dans la direction périphérique, et il permet de produire de façon analogue l'inclinaison perpendiculaire à l'inclinaison produite par le vérin hydraulique 51 qui est représenté Ce deuxième vérin n'est,pas représenté sur la figure. La figure 15 est une représentation agrandie de la liaison entre les éléments latéraux 15 et l'extrémité du vérin hydraulique 18 L'élément amortisseur 53 est re- lié aux éléments latéraux 15 du cadre par un élément in- termédiaire 60, et il agit de façon excentrique, au moyen d'un élément de liaison 61, sur l'extrémité du vérin si- tuée du côté de la tige de piston L'articulation directe des éléments latéraux 15 sur l'extrémité du vérin hydrau- lique 18 située du côté de la tige de piston se fait par l'intermédiaire d'éléments de liaison 62. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de soutènement d'une galerie creu- sée à l'aide d'une machine de creusement avec lequel les cadres de soutènement sont amenés, prémontés dans une lar- ge mesure, dans la position désirée et mis en place à l'aide d'un dispositif de levage, par un dispositif de transport et de mise en place qui peut se déplacer sur une poutre s'appuyant sur la machine-, caractérisé en ce que le dispositif de transport et de mise en place ( 5, 47) présente une plate-forme réglable en hauteur et orienta- ble par rapport à la poutre ( 7), au moins par rapport au plan de déplacement du système de transport et de mise en place sur la poutre ( 7) , plate-forme sur laquelle sont montés le dispositif de levage ( 10) des chapeaux de toit ou des cintres de toit ( 11) des cadres de soutènement et des dispositifs de transport ( 17) et de mise en place ( 18, 39) des éléments latéraux du cadre de soutènement pouvant etre déplacé dans la direction axiale de la galerie. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la plate-forme orientable ( 8) est montée de façon à pouvoir être inclinée par rapport au plan de déplacement sur la poutre ( 7): 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plate-forme orientable ( 8) est montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 34) à peu près perpendiculaire au plan de déplacement sur la poutre ( 7). 4 Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 10) monté sur la plate-forme ( 8) présente deux barres de liaison ( 44, 63) articulées sur la plate-forme ( 8) et sur les- quelles est articulée une barre de liaison ( 43) présen- tant un appui pour les chapeaux et les cintres de toit ( 11) à mettre en place, et qui s'appuie sur la plate-forme ( 8) par L'intermédiaire d'un vérin. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de transport des éléments latéraux ( 15) du cadre de soutène- ment présente, des deux côtés de la platesforme ( 8), au moins une barre de liaison ( 17) articulée sur la plate- forme ( 8) et pouvant pivoter dans la direction de l'axe longitudinal de la plate-forme ( 8), et sur laquelle agit un vérin hydraulique ( 39) articulé sur la plate-forme ( 8). 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments laté- raux ( 15) du cadre de soutènement peuvent être reliés aux barres de liaison ( 17) d'une façon réglable en hauteur et dans le plan du cadre. 7 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que, de chaque côté de la plate-forme ( 8), deux barres de liaison ( 17) parallè- les sont articulées sur la plate-forme ( 8) de façon à pouvoir pivoter et sont reliées, à leurs extrémités libres, par une tête ( 38), en ce qu'un vérin ( 18) hydraulique pou- vant être incliné par rapport au plan du parallélogramme formé par les barres de liaison ( 17) est monté sur la tête ( 38) et en ce-que les éléments latéraux (l 5) peuvent ê- tre reliés à l'extrémité libre, en particulier l'extrémité située du côté de la tige de piston, du vérin ( 18). 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le vérin hydraulique ( 18) s'appuie sur la plate-forme ( 8) ou sur la tête ( 38) par l'intermédiaire d'un autre vérin hydraulique ( 52). 9 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments laté- raux ( 15) du cadre peuvent être appuyés ou reliés aux ex- trémités libres du vérin ( 18) inclinable, par l'intermé- diaire d'un élément élastique ( 53). Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que la plate-forme ( 8) est montée sur une colonne ( 48) de façon à être réglable en hauteur. Il Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce que la colonne ( 48) est réglable en hauteur de façon télescopique et porte, à l'extérieur, un support à rotule ( 59) sur lequel la plate- forme ( 8) est montée de façon à pouvoir pivoter. 12 Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la plate-forme ( 8) s'appuie sur la tête de colonne ( 57), par l'intermédiaire d'au moins deux vérins hydrauliques ( 51) montés dans des positions déca- lées suivant la périphérie de la colonne ( 48).