Brevet FR2544291A1 — publié le 19841019

L'invention a pour objet une installation de manutention servant au transport intermittent de charges constituées par des wagonnets et/ou des palettes, avec un parcours de transport divisé en plusieurs sections dans la direction du déplacement et, dans chaque section9 deux organes de manutention sans fin parallèles, disposés à une certaine distance l'un de l'autre, pourvus d'un système d'en trainement. L'une des difficultés qui existent, avec les installations de manutention de ce genre, réside maintenant encore dans le fait qu'elles doivent transporter, alternati veinent, aussi bien des wagonnets que des palettes, qui, de par leur profil et leur réalisation, soumettent l'installation à des exigences entièrement différentes. Lors du depla- cement, le wagonnet repose sur la bande transporteuse par la surface extérieure de son plancher, et il a donc tendance à rester bloqué dans la zone de transition entre deux sections. En revanche, les patins de la palette dépassent au-dessous du plan de la bande transporteuse. Comme elle subit des variations considérables de charge, la palette devrait, par exemple si elle est lourdement lourdement chargée, avoir un appui sup plémentaire, la bande transporteuse étant soulagée de façon appropriée. Le but de la présente invention est par consé guent de proposer une installation de manutention dont la conception soit sans complication, qui permette aux wagonnets de passer sans difficulté d'une section à l'autre et qui permette en outre, selon un mode de réalisation préférentiel, de donner aux palettes un soutien, grâce à des organes d'appui supplémentaires, à partir d'une charge minimale déterminée. Suivant l'invention, l'installation est caractérisée en ce qu'un organe de franchissement pivotant est placé dans chaque zone de transition entre deux section voisines de la voie de transport, et ce dans l'espace intercalaire compris entre les organes de manutention sans fin, organe de franchissement dont le dessus, en position de repos, est pratiquement jointif avec le plan de déplacement de la voie de transport et qui, en outre, se trouve sur la trajectoire des patins de palettes qui dépassent au-dessous du plan de déplacement précité, de telle façon que, d'une part, il serve de support au wagonnet qui se déplace à cet endroit, lorsqu'il passe d'une section de la voie de transport à l'autre et que, d'autre part, une palette qui arrive puisse le faire pivoter en dehors de sa position de franchissement. On trouvera ci-après la description d'un exemple de réalisation de l'invention, faite en référence au dessin joint. La figure 9 est une vue de côté simplifiée d'une installation de manutention réalisée selon l'invention. La figure 2 est la vue de dessus correspondante. Les figures 3 à 5 montrent l'organe de transition dans différentes positions de fonctionnement. ha figure 6 est une coupe verticale simplifie de l'installation de manutention lors du déplacement d'un wagonnet. La figure 7 est une vue en coupe analogue, montrant l'installation lors du passage d'une palette. Les figures 1 et 2 montrent une installation de manutention destinée aux charges à l'unité, c'est-à-dire des wagonnets et des palettes, divisée en plusieurs sections A, B, C, etc. dans le sens du déplacement (flèche P). La section A est une section de chargement inclinée pourvue d'un guidage F et sur laquelle les charges sont amenées à l'installation de manutention, tandis que les autres sections, B, C, etc., sont les sections de manutention intermittente proprement dites. Une voie de manutention dont l'ensemble est désigné par 1 est également divisée en sections la, lb, ic. Chacune de ces sections est constituée par deux bandes trans porteuses sans fin 3a, 3b, etc. qui, pour le mode de rialisa- tion préférentiel, sont des courroies trapézoidales K (fig. 7). Ainsi que le montre encore la figure 7, les bandes transporteuses, parmi lesquelles seules les deux qui sont ddsi- gnées par 3b sont visibles, s'appuient sur un support G fait de profilés connus, et qui s'appuie lui-même sur des profilés inférieurs 5, par l'intermédiaire d'une couche intercalaire élastique 4. La fonction des couches élastiques 4, réalisées, par exemple, sous forme de blocs de caoutchouc, est indiquée dans la description qui suit. Des deux -côtés de la voie de transport 1 (fig. 2), il y a un convoyeur à chaînes porteuses 5, qui est lui aussi divisé en sections, Sa, 5b, 5c, etc. Ainsi que la fig. 7 le montre le mieux, la channe porteuse désignée par T est logée dans une glissière 6 qui repose sur un profilé en caisson 7. La distance L entre les deux channes porteuses T est choisie de telle façon qu'elle corresponde sensiblement à la distance entre les deux patins exterieurs 18 d'une paiette normalisée. Un moteur d'entrainement 8 (fig. 2) placé en dehors de l'installation de manutention entraîne les convoyeurs Sa à chaînes porteuses T et les bandes transporteuses 3a de la première section, A, par l'intermédiaire d'un arbre 9 et d'organes de transmission connus 10. Parmi les autres sections, B, C, etc., de l'installation, seules les deux bandes transporteuses 3b, 3c, etc., sont entraînées par des moteurs 8', -tandis que les convoyeurs à chaSnes-porteu- ses correspondants, C, ne sont pas entrainés et que, ainsi, ils ne peuvent qu'accompagner le mouvement librement s'ils sont pris par une palette. Dans la zone de transition entre deux sections 3a, 3b, 3c de la voie de transport 1, il y a des interstices ou des vides 11 (voir aussi fig. 4) que les palettes franchissent sans peine, mais qui sont un obstacle considérable pour les wagonnets, réalisés en treillis, avec des éléments transversaux qui dépassent. Les éléments transversaux du fond du wagonnet qui dépassent du bas (17 à la fig. 5) tombent dans les vides Il et bloquent ainsi le déplacement. Pour éliminer cet inconvénient, il y a dans la zone intermédiaire entre deux sections A, B, C, entre deux bandes transporteuses voisines 3a, 3b, 3c, des organes de franchissement qui, dans l'exemple choisi, sont des appuis pendulaires 12 (fig. 3 à 5). Les appuis pendulaires 12, qui oscillent librement autour de leur axe 13,. sont realisés de telle façon que leur centre de gravité S, dans la position de repos que montre la figure 3, se trouve au-dessous de l'axe 13. Ainsi, ils cherchent toujours à reprendre d'euxmêmes la position de repos représentée. Le dessus 14 de l'appui pendulaire est, de préférence, légèrement bombé et, dans la position de repos de la figure 3, il se trouve au droit du vide 11 qui sépare les sections voisines A et B. Comme l'ont montré des essais, il suffit de disposer entre les bandes transporteuses 3a et 3b un appui pendulaire 12 de largeur relativement faible dans le sens transversal, mais il pourrait aussi être d'une largeur telle qu'il remplisse entièrement le vi-de entre les deux bandes transporteuses. Comme le montrent les figures 3 à 5, l'appui pendulaire 12 qui se trouve dans la position de repos de la figure 3 pivote dans la position de la figure 4 sous l'action d'une palette 15 qui approche, de sorte que lapalette 15 peut passer sans entrave. Ensuite, l'appui pendulaire 12 reprend de lui-meme sa position de repos. Si, en revanche, c'est un wagonnet 16 qui est déplacé sur la voie de transport (fig. 5 et 6)-, sa barre infé-rieure 17 touche le dessus 14 de l'appui pen-dulaire, qui accompagne le mouvement de la barre inférieure 17 et transmet cejle-ci à la bande transporteuse voisine -3b.- Le vide Il est ainsi comblé parfaitement et d'une façon simple. Comme l'installation de manutention doit sans cesse déplacer des palettes dont le poids varie considAra- blement, une mesure est prévue, conformément à la figure 7, pour soulager la voiede transport médiane 1. Ainsi que le montre le dessin, la différence de hauteur H entre le dessus des chaines porteuses T et celui des bandes transporteuses K est choisie de telle façon quelle bas des patins extérieurs 18 des palettes ne s'appuie .pas encore sur les chaines porteuses T si la charge des palettes est relativement légère mais reste au-dessus d'elles, à la distance a Cependant, si les palettes sont fortement chargées, elles descendent sous l'effet de ce supplément de charge, sur les chaînes porteuses T qui jouent ainsi un rle de soulagement par rapport à la voie de transport 1. Les chaînes porteuses T, qui sont montées librement, sont entraînées, par frottement, par les patins des palettes. Cet abaissement des palettes sous l'effet de la charge peut se faire - en raison de la flèche prise par les palettes elles-mêmes, également sous l'effet de la charge, - par compression élastique de la courroie K, - par compression élastique des supports en caoutchouc 4 ou, ce qui est sans doute le plus proche des conditions d'utilisation réelles, - par une combinaison de ces effets dynamiques. Si nécessaire, on peut employer, à la place des blocs d'appui élastiques 4, des supports réglables qui reculent sous certaines charges. L'homme de l'art peut faire varier de multiples façons l'exemple de réalisation décrit, dans le cadre de l'étendue de la protection définie dans les revendica tions annexées. Ainsi, il serait par exemple possible que, en variante, l'organe de franchissement du vide soit un levier coudé tournant librement autour d'un axe horizontal et dont le bras dirigé vers le haut pourrait posséder, à son extrémité supérieure, une surface de passage ou un galet. Après le passage d'un wagonnet, ce bras supérieur pourrait être remis dans sa position pour ainsi dire verticale par le bras inférieur du levier. Ce retour peut se faire soit, comme pour l'appui pivotant 12, grâce à un choix approprié du centre de gravité, soit par un organe de rappel élastique. REVENDICATIONS 1. Installation de manutention servant au déplacement intermittent de charges individuelles constituées par des wagonnets (16) et des palettes (15), comprenant une voie de transport (1) divisée en plusieurs sections dans le sens du déplacement, avec dans chaque section deux organes de manutention sans fin (3a, 3b, 3c), parallèles, disposés à une certaine distance l'un de l'autre et pourvus d'un sys tème d'entralnement, caractérisée en ce c&commat; qu'un organe de franchissement (12) pivotant est placé dans chaque zone de transition (11) entre deux sections voisines (A, B, C) de la voie de transport, et ce dans l'espace intercalaire compris entre les organes de manutention sans fin (3a, 3b, 3c), organe de franchissement (12) dont le dessus (14), en position de repos, est pratiquement jointif avec le plan de dé placement de la voie de transport (l) et qui, en outre, se trouve sur la trajectoire des patins de palettes (18) qui dépassent au-dessous du plan de déplacement précité, de telle façon que, d'une part, i9 serve de support au wagonnet (16) qui se déplace à cet endroit, lorsqu'il passe d'une section de la voie de transport (3a) à l'autre (3b) et que, d'autre part, une palette (15) qui arrive puisse le faire pivoter en dehors de sa position de franchissement. 2. Installation de manutention selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de franchissement est un appui pendulaire (12) monte sur un axe horizontal de façon à pouvoir tourner librement et dont le centre de gravité (S) se trouve au-dessous de son axe de pivotement (13). 3. Installation de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de franehissement est un levier coudé monté sur un axe horizontal de fa çon à pouvoir pivoter librement, dont le bras dirigé vers le haut possède, à l'extrémité supérieure, une surface de passage ou un galet et est rappelé dans sa position pratiquement verticale, apres le passage d'un wagonnet, par le bras inférieur. 4. Installation de manutention selon-l'une des revendications 1 à 3, c.aractérisée en ce que des convoyeurs de soutien (5a, 5b) constitués par des chaînes porteuses sans fin (T) sont disposés des deux c.ôtés- des sections de transport, et, sauf pour la premiere section (A), qui sert au chargement, ne sont pas entrafnés, leur écartement (L) correspondant à l'écartement des patins extérieurs des palettes (18) et leur dessus étant décalé vers le bas, par rapport à celui des sections de la voie de transport (3a, 3b), d'une distance (H) telle qu'une palette (15) déplacée sur la voie de transport ne descende jusqu'aux chaînes porteuses précitées (T), avec ses patins extérieurs (18), que lorsqu'une charge minimale donnée est dépassée, de sorte que ces chaînes porteuses (T) soient entraînées librement et servent d'appuis auxiliaires pour soulager la voie de transport (1). 5. Installation de transport selon la revendication 4, caractérisée en ce que les organes de manutention sans fin de la voie de transport (1) sont des courroies tra pézoidales (K)-conçues de manière à s'enfoncer élastiquement, à partir de la charge minimale indiquée, sur une distance déterminée (a) ou une fraction de cette distance, pour abaisser la palette (15) considérée de cette distance et l'amener au contact des chaînes porteuses (T). 6. Installation de manutention selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les diffXren- tes sections (la, lb, lc) de la voie de transport (1) sont soutenues de façon réglable en hauteur et en fonction de la charge. 7. Installation de manutention selon la revendication 6, caractérisée en ce que les différentes sections de la voie de transport (1) reposent sur des supports élasti- ques (4), par exemple des blocs de caoutchouc de dimensions appropriées.