Brevet FR2546454A1 — publié le 19841130

Véhicule de travail autopropulsé. La présente invention se rapporte à un véhicule de travail autopropulsé et en particulier à un véhicule de travail autopropulsé du type comprenant un moteur, un outil entraîné par le moteur et une roue ou une che- nille entraînée par le moteur. On connaît des véhicules de travail autopro- pulsés du type comprenant un moteur, un outil entraîné par le moteur, et une roue entraînée par ce moteur tel que celui qui est proposé dans le brevet US 3 580 351 de I J MOLLEN. Dans le brevet U S de MOLLEN, l'outil se présente sous la forme de la combinaison d'un dispositif collecteur de neige et d'undispositif souffleur de neige. En d'autres termes, le brevet US de MOLLEN divulgue un véhicule de travail autopropulsé se présen- tant sous la forme d'un tracteur pour dégager la neige comprenant un système de transmission de puissance représenté schématiquement sur la figure 5 qui repré- sente un dispositif de la technique antérieure. Sur la figure 5, la référence 200 sert à désigner le système de transmission de puissance Le système de transmission de puissance 200 est équipé d'un moteur 201 comportant un arbre 202 disposé longitu- dinalement suivant une direction allant de l'avant vers l'arrière du véhicule La puissance du moteur à la sor- tie de l'arbre 202 est transmise au moyen d'une poulie menante 203 montée à l'une des extrémités de l'arbre 202, par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 204 entraînée par la poulie menante 203, vers une poulie entraînée 205 montée à l'extrémité arrière d'un arbre 208 servant d'arbre d'entraînement d'un outil comprenant une tarière en hélice 206 et un souffleur de neige 207, ce qui entraîne la combinaison de la tarière en hélice 206 et du souffleur 207 à servir d'outil pour enlever la neige. En outre, l'arbre 202 est prévu pour en- traîner au moyen d'un train de pignons 209, un arbre à came 210 sur lequel est montée une autre poulie me- nante 211 servant à entraîner une autre courroie d'en- trainement 212 La puissance du moteur recueillie sur la courroie d'entraînement 212 est transmise au moyen d'une transmission principale 213 à un axe 221 d'une roue de marche 222 La transmission principale 213, qui est montée longitudinalement par rapport au véhicule, comprend un arbre menant 214 sur l'extrémité avant duquel est montée une poulie entraînée 215 entraînée par la courroie d'entraînement 212 et à l'extrémité arrière duquel est monté un disque d'en- trainement 216 placé transversalement par rapport au véhicule et un arbre entraîné 217 disposé perpendi- culairement à l'arbre d'entraînement 214, à savoir transversalement par rapport au véhicule, l'arbre entraîné 217 comportant, à l'une de ses extrémités, un disque à friction 218 coulissable axialement, monté sur lui et engagé à frottement avec le disque d'entraînement 216 et un pignon de sortie 219 est monté à son autre extrémité. Le disque à friction 218 présente sur sa périphérie un anneau élastique 223 fixé sur lui et prévu pour établir un engagement à friction avec le disque d'entraînement 216, ceci permettant de transmettre la puissance d'entraînement nécessaire du disque 216 vers le disque 218 Le changement de vitesse de la roue-d'entraînement 222 peut être effectué de façon bien connue, par exemple en provo- quant tout d'abord le retrait du disque d'entraînement 216 afin de libérer le disque à friction 218 de son engagement à friction et ensuite en déplaçant conve- nablement le disque à friction le long de l'arbre entraîné 217, avant de faire avancer le disque d'en- tra Inement 216 afin d'amener le disque à friction 218 à nouveau en engagement à friction avec lui. Cependant, lorsqu'un -tracteur d'élimination de la neige se déplace sur la neige dont l'accumula- tion peut ne pas être régulière suivant la surface du sol et les conditions de chûte de neige, la charge sous la forme d'un couple sur sa transmission princi- pale est soumise à des variations suivant l'irrégu- larité de l'accumulation de neige, une telle varia- tion peut être effectivement absorbées par la transmission principale qui est du type à disque à friction tel que cela a été décrit ci-dessus. Un tel tracteur d'élimination de neige est toutefois prévu pour effectuer un travail d'élimina- tion de neige, de telle sorte que sa vitesse est établie au préalable de façon à être particulièrement basse comparée à la vitesse d'un véhicule, c'est-à- dire qu'elle est aussi petite que la vitesse de la marche d'un homme, de telle sorte que le mouvement de va et vient par rapport au lieu o est effectué le travail doit être très lent. Pour éviter de tels inconvénients, la transmission principale 213 peut être tout d'abord modifiée en agrandissant le diamètre du disque d'en- trainement 216 ainsi que l'amplitude du déplacement du disque à friction 218 Une telle modification, toutefois, entraîne inévitablement un accroissement des dimensions de la transmission elle-même, ainsi que de celle du tracteur d'élimination de la neige. A ce sujet, si l'on prend en considération les variations de charge dues au déplacement sur la neige, il peut être très intéressant d'utiliser la trans- mission du type à disque à friction qui peut être prévu avec une construction relativement simple pour s'adapter à la variation de charge Toutefois, comme les paramètres de dimensions de telles trans- missions de type courant sont déterminés comme étant le plus efficace à des vitesses de déplacement très faibles, ceci implique que n'importe quelle modi- fication telle que l'agrandissement du diamètre des disques d'entraînement ne puisse pas entraîner autre chose qu'un abaissement de la durée de vie d'une telle transmission Ceci est du au fait que l'agrandissement de la gamme des vitesses de marche des tracteurs d'élimination de la neige dans la mesure indiquée ci-dessus, entraîne une diminution du rapport d'engrenage de transmission, ce qui a pour effet de soumettre le disque à friction corres- pondant à de plus grands couples. En d'autres termes, on peut considérer difficile d'accroître la gamme des vitesses de marche de tels tracteurs d'élimination de neige sans porter atteinte à la fonction inhérente à la transmission de type à disque à friction et sans accroître ses dimensions. D'un autre côté, comme seconde modification possible, l'interposition d'une sous-transmission entre la transmission principale 213 et la roue d'entraînement 222 peut servir à augmenter la gamme de vitesses de marche du tracteur d'élimination de neige Une telle interposition toutefois entraîne à nouveau un accroissement de la diminution du rapport d'engrenage du système de transmission de puissance, tout comme dans le cas de la modification cidessus, ce qui entraîne directement la soumission de la principale transmission à un accroissement de couple inversement proportionnel à l'augmentation du rapport d'engrenage, ce qui est préjudiciable à la durée de la transmission principale. Pour cette raison également, il peut être très difficile d'augmenter la gamme des vitesses de marche d'un tracteur d'élimination de neige de type courant ayant une transmission du type à disque à friction, sans porter préjudice à la durée de la transmission. La présente invention a été mise en oeuvre pour résoudre de façon efficace de tels problèmes courants rencontrés dans les véhicules de travail auto-propulsés et en particulier dans le cas des tracteurs d'élimination de neige. La présente invention a pour but de fournir un véhicule de travail autopropulsé comprenant un châssis, un moteur monté sur ce châssis, un outil prévu sur ce châssis et relié au moteur pour être entraîné par celui-ci, un mécanisme de marche suspendu au châssis du véhicule, le mécanisme de marche ayant au moins une roue d'entraînement montée sur un axe, une première transmission placée dans le chassis, la première transmission ayant un arbre d'entrainement s'étendant suivant une direction allant de l'avant à l'arrière du véhicule, un disque d'entraînement fixé en son centre à l'extrémité arrière de l'arbre d'entraîniemnt, un arbre entraîné monté à l'arrière du disque d'entraînement perpendiculairement à l'arbre d'entraînement et relié en fonctionnement à l'axe de la roue d'entraînement, et un disque à friction monté de façon à pouvoir coulisser sur l'arbre entraîné de façon non rotative et fixé sur sa périphérie de façon à pouvoir s'engager en frottement avec le disque d'entraînement, et une seconde transmission placée dans le châssis du véhicule, la seconde transmission étant reliée en fonctionnement au moteur 2546454 - et supportant au moins l'extrémité avant de l'arbre d'entraînement, de telle sorte que la puissance d'entraînement du moteur puisse être transmise à l'arbre d'entraînement sous la forme d'un couple transmissible suivant au moins deux rapports de vitesses. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un véhicule de travail auto- propulsé comprenant une transmission principale du type à disque à friction permettant à sa vitesse de fonctionnement d'augmenter sans donner lieu à une augmentation de diamètre de la transmission princi- pale et sans porter atteinte à la durée de la trans- mission. D'autres avantages et caractéristiques de cette invention ressortiront d'ailleurs de la des- cription qui suit donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longi- tudinale schématique, avec représentation du système de transmission de puissance, d'un véhicule de travail auto-propulsé conformément au mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une partie essentielle du véhicule de travail auto-propulsé de la revendication 1; la figure 3 est une vue en coupe longi- tudinale agrandie d'une sous-transmission du véhicule de travail autopropulsé de la revendication 1; la figure 4 est une vue agrandie de la partie gauche du mouvement de serrage du système de transmission de puissance de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe schématique comportant la représentation du système de transmission de puissance, d'un tracteur d'élimination de la neige de type courant. Sur les figures 1 et 2, on a donné la réfé- rence 1 au véhicule de travail auto-propulsé et celui- ci se présente sous la forme d'un tracteur d'élimination de neige conformément au mode préféré de l'invention dans lequel la manière d'extraire la puissance du moteur ainsi que de'transmettre la puissance du disque d'entraînement au moyen d'un disque à friction vers une roue d'entraînement est semblable à celle décrite ci-dessus à propos de la technique antérieure. Le tracteur d'élimination de neige 1 comporte un chassis 2 équipé d'un moteur 3 et d'un réservoir de combustible 4 Le moteur 3 est logé dans une boite 8 sur le chassis 2 et est placé sur une direction longi- tudinale allant de l'avant vers l'arrière du ch&ssis 2, et il possède un piston 5 relié par une bielle 6 à un arbre 7 L'arbre 7 s'avance vers l'avant de la botte 8 en fournissant une avancée 9 équipée d'une paire de poulies 10, 11 qui sont montées sur cette avancée et espacées entre elles dans la direction axiale de l'arbre 7, les poulies 10 et 11 servant à entraîner respectivement un outil de travail qui sera décrit ci-après et une roue d'entraînement. Le châssis 2 comporte une cloison frontale 16 qui se trouve placée sur son côté avant et est munie d'une enceinte de soufflage 13, cette enceinte 13 comportant à sa partie inférieure une partie de cou- vercle de tarière 12 ouverte vers l'avant pour loger intérieurement une tarière 21 et un souffleur de neige 23. servant d'outils et dans sa partie supérieureune partie conductrice 13 a de soufflage de neige qui s'élève vers l'avant suivant une courbe linéaire. Le souffleur de neige 23 est monté sur un arbre d'en- traînement d'outils 14 placé dans la boite de soufflage 31 longitudinalement par rapport au véhicule, en s'étendant ainsi parallèlement à l'arbre 7 du moteur 3, l'arbre d'entraînement 14 comportant dans sa partie avant, un engrenage de transmission 14 a qui est fixé sur lui et à son extrémité arrière un prolongement arrière 17 s'étendant vers l'arrière près de la cloison 16 En outre, l'engrenange de transmission 14 a est prévu pour être associé avec un pignon 22 fixé sur un arbre entraîné 20 qui est placé dans la partie de couvercle 12 de la tarière transversalement par rapport au véhicule et sur lequel est fixée la tarière 21 Lé prolongement arrière 17 de l'arbre d'entraînement 14 de l'outil présente àe sa partie arrière une poulie entraînée 18 qui est fixée sur lui et qui est entraînée par une courroie d'entraînement 19 entraînée par la courroie 10 qui est fixée sur l'arbre 7 du moteur 3. Incidemment, une cloison 16 est prévue pour séparer la chambre de soufflage 13 et une structure 15 du châssis 2. Dans l'agencement ci-dessus, la tarière 21 et le souffleur de neige 23 forment ensemble avec la chambre de soufflage 13 un outil de travail pour l'élimination de la neige dont la puissance d'entraî- nement est transmise à partir de l'arbre 7 du moteur 3 au moyen de la poulie d'entraînement 10, de la poulie d'entraînement 19 et de la poulie entraînée 18, vers l'arbre d'entraînement 14 de l'outil, ce qui entraîne la rotation du souffleur de neige 23 et ensuite par l'intermédiaire de l'engrenage de trans- mission 14 a et du pignon 22, vers l'arbre entraîné 22 en faisant tourner la tarière 21 Il s'ensuit que la neige rassemblée par la tarière 21 est dirigée vers l'arrière au fond de la chambre de soufflage 13 254645-4 et est par la suite entraînée par la rotation du souffleur de neige 23 à s'élever dans la partie de conduit 13 a et à en sortir de telle sorte que la neige se trouve évacuée convenablement. En outre, à la partie inférieure de la structure 15 du châssis 12, à sa gauche et à sa droite est prévue une paire de roues de marche , 25 supportées sur un axe d'entraînement 27 suspendu à partir de la structure 15, les roues de marche 25, 25 étant prévues pour entraîner une paire de chenilles 24, 24 Les chenilles 24, 24 peuvent être guidées au moyen d'une paire de roues de guidage 26, 26 qui sont fixées chacune aux extrémités externes d'un axe de guidage 26 a, l'axe 26 a étant supporte par une partie i 5 a porteuse d'un axe et s'étendant vers l'arrière en étant formée sur la partie arrière inférieure de la structure 15. Avec un tel mécanisme de déplacement comprenant les chenilles 24, 24, le tracteur d'élimination de neigel se trouve guidé sans arrêt et suivant les circons- tances au cours de son déplacement et de son fonc- tionnement. L'axe d'entraînement 27 des roues de marche 25, 25 comporte dans son couvercle 25 c prévu à l'intérieur de la paroi latérale 15 b, la paroi latérale gauche de ce mode de réalisation, de la structure 15, un pignon final 28 fixé sur cet axe et associé à une paire de poulies-guides 29,30 montées dans le couvercle 15 c et prévues pour pouvoir tourner ensemble. En outre, à l'intérieur de la partie arrière intermédiaire de la structure 15 est monté un disque à friction 31 fixé sur un arbre entraîné 32 Rotatif s'étendant transversalement par rapport au véhicule, ce disque à friction 31 est claveté sur une rainure 32 a de l'arbre entraîné 32, de façon à coulisser suivant un parcours déterminé au préalable mais sans pouvoir tourner et présente le long de sa périphérie à laquelle il est fixé un anneau élastique 37, cet anneau élastique 37 faisant-face au disque à friction L'arbre entraîné s'avance à son extrémité correspondante à l 'intérieur du couvercle 15 c de façon à avoir une poulie de sortie 33 fixée sur lui, la poulie de sortie 33 étant associée à l'une des poulies-guides 29, 30 Si cela est nécessaire au changement de vitesse des roues de marche 25, 25 et par suite des chenilles 24, 24, le disque à friction 31 peut coulisser,le long de l'arbre 32 grâce à un méca- nisme de déplacement non représenté,de façon bien connue. En outre, à l'avant du disque à friction 31, est prévu un disque d'entraînement 34 pouvant tourner dans un plan perpendiculaire au disque à friction 31 et par suite parallèle à l'arbre entraîné 32, le disque d'entraînement 34 ayant sur son côté arrière une surface de frottement 36 qui se trouve normalement en contact de friction avec l'anneau élastique 37 du disque à friction 31 Le disque d'entraînement 34 est fixé en son centre à l'extrémité arrière d'un arbre d'entraînement 35 s'avançant normalement vers le disque d'entraînement 34 et perpendiculairement à l'arbre entraîné 32 et ainsi parallèlement à l'arbre 7 du moteur 3, l'arbre d'entraînement 35 s'avançant vers l'arrière en dehors de la soustransmission 38, qui est placé dans la structure 15 en vue de trans- mettre la puissance d'entraînement à partir de l'arbre 7 vers le disque d'entraînement 34. Sur la figure 3, on observe que la sous- transmission 38 comporte une boite de transmission 39 constituée de deux moitiés séparables avant et arrière il portant respectivement en rotation l'arbre d'entrai- nement 35 et un arbre d'entrée 57 agencés parallèlement à l'arbre d'entraînement 35 La boîte 39 présente à sa partie de fond un bossage 41 et monté à rotation sur un arbre pivotant 40 agencé transversalement au véhicule, l'arbre pivotant 40 étant fixé à la struc- ture 15 En cours de fonctionnement, le mécanisme de déplacement du disque à friction 31, toute la partie de la sous-transmission 38 peut rentrer en rotation grace à un mécanisme correspondant (non représenté), dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans le cas de la figure 3 autour de l'arbre pivotant 41, de façon à désengager de ce fait le disque d'entraî- nement 34 par rapport à l'anneau élastique 37 du disque à friction 31, avant de faire coulisser le disque à friction 31 le long de l'arbre entraîné 32 pour changer la vitesse correspondante L'arbre d'entraînement 35 est supporté en rotation à son extrémité avant au moyen d'une partie de palier 44 prévue à l'intérieur d'une partie inférieure avancée 43 de la botte 39 et à sa partie arrière, dans une posi- tion légèrement avancée à partir de son extrémité arrière, au moyen d'un palier 42 placé à la partie inférieure arrière de la boite 39 Dans la boite 39, l'arbre d'entraînement 35 comprend un pignon 45 de grand diamètre et un pignon 46 de petit diamètre fixé sur lui de façon à pouvoir tourner ensemble sans couliser sur sa longueur, les pignons 45, 46 de grand diamètre et de petit diamètre étant espacés axialement l'un de l'autre Entre les pignons 45, 46 et l'arbre d'entraînement 35 est ménagée une rainure 47 avec un élément de déplacement 48 pouvant coulisser axialement et claveté dessus, dans cet élément de déplacement 48 se trouve formée une fente annulaire périphérique 49 qui s'engage avec une fourchette de déplacement 50 pouvant être actionnée au moyen d'un levier 51 commandé par un câble de commande 52 représenté sur la figure 1. L'élément de déplacement 48 est équipé sur sa partie arrière d'une saillie arrière 53 et sur sa partie avant d'une saillie avant 54 d'une part et les pignons 45, 46 de grand diamètre et de petit diamètre sont pourvus d'un évidement arrière 55 sur la face avant d'un premier et d'un évidement avant 56 sur la face arrière du dernier d'autre part, de telle sorte que l'élément de déplacement 48 se déplace en coulissant le long de l'arbre d'entraînement 35, les saillies 53, 54 doivent chacune être amenée, en engagement avec l'un des évidements correspondants 55, 56, et surtout la saillie arrière 53 et l'évidement arrière 55 ainsi que la saillie avant 54 et l'évidement avant 56 constituent un clabotage. En outre, l'arbre d'entrée 57 est monté en parallèle avec l'arbre d'entraînement 35 tel que décrit ci-dessus et supporté à rotation à son extrémité arrière par une partie de palier-59 formée'à l'intérieur de la partie supérieure arrière 58 de la botte 39 et sur sa partie intermédiaire, en une position légèrement frontale, au moyen d'un palier 60 placé sur la partie supérieure avant de la boite 39, et présente un prolon- gement avant 57 a s'étendant à l'avant de la boite 39, sur le prolongement 57 de laquelle se trouve fixée une poulie 61 entrainée par- une courroie d'entraînement 62 entraînée par une poulie d'entraînement 11 fixée sur l'arbre 7 du moteur 3 Dans la boite 39, l'arbre d'entrée 57 comporte un pignon 63 de petit diamètre et un pignon 64 de grand diamètre qui sont fixés sur elle pour être normalement associés aux pignons 45, 46 de grand diamètre et de petit-diamètre montés respecti- vement sur l'arbre-d'entraînement 35, les pignons 63, 64 de petit diamètre et de grand diamètre étant espacés axialement l'un de l'autre. Dans l'agencement ci-dessus de la sous-trans- mission 38, un train d'engrenages à petite vitesse a relativement grand du rapport d'engrenage de réduction se trouve formé par le pignon 63 de petit diamètre sur l'arbre d'entrée 57 et par le pignon 45 de grand diamètre sur l'arbre d'entraînement 35 et un train d'engrenages b à grande vitesse relativement élevée se trouve formé par le pignon 64 de grand diamètre sur l'arbre d'entrée 57 et par le pignon 46 de petit diamètre sur l'arbre d'entraînement 35. Il ressort de la figure 3 que lorsque les pignons 63, 64 sur l'arbre d'entrée 57 sont entraînés en rotation, pendant que l'élément de déplacement 48 est placé en position intermédiaire entre les pignons , 46 sur l'arbre d'entraînement 35, ces pignons 45, 46 tournent librement sans restriction aucune, ce qui empêche la puissance d'entraînement telle qu'elle est transmise à l'arbre d'entrée 57 d'être transmise égale- ment à l'arbre d'entraînement 35. On décrit maintenant en référence aux figures l et 3 le fonctionnement du système de trans- mission de puissance, comprenant la sous-transmission 38, du tracteur d'élimination de neige 1 lors de l'entraînement des chenilles 24, 24 e. Dans l'état représenté à la figure 3, la force d'entraînement recueillie à la sortie de l'arbre 7 du moteur 3 se trouve transmise par la poulie d'entraî- nement 11, la courroie d'entraînement 62 et la poulie entraînée 61 vers l'arbre d'entrée 57, ce qui a pour effet d'entraîner la rotation des pignons 63, 64 sur l'arbre d'entrée 57, entraînant ainsi les pignons 45, 46 sur l'arbre d'entraînement 35, les pignons 45, 46 étant normalement associés respectivement aux pignons 63, 64, à tourner librement à des vitesses différentes En outre, lorsque la fourchette de déplacement 50 est mise en fonctionnement pour faire glisser l'élément de dépla- cement 48 vers la droite de la figure 3 de telle façon que la saillie arrière 53 de l'élément de déplacement 48 soit amenée à coopérer avec l'évidement arrière 55 formé dans le pignon 45 de grand diamètee sur l'arbre d'entraînement 35, l'élément de déplacement 48 tourne intégralement avec le pignon 45 de grand diamètre, ce qui a pour effet de transmettre la rotation du pignon 63 de petit diamètre sur l'arbre d'entrée 57 vers l'arbre d'entraînement 35, en entraînant de ce fait la rotation de vitesse relativement petite du disque d'entraînement 34 fixé à l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement 35 En conséquence, le disque à friction 31 qui est normalement conduit à s'engager i friction avec le disque à friction 34, est entraîné à tourner avec le disque 34 en transmettant ainsi la puissance - d'entraînement par l'arbre entraîné 32, le pignon de sortie 33, les poulies guides 29, 30, le pignon final 28 et l'axe d'entraînement 27, vers les roues d'entraînement , 25 en entraînant ainsi les chenilles 24, 24 indéfi- niment Dans l'état o la sous-transmission 38 a maintenu le train d'engrenage a de faible vitesse, le tracteur d'élimination de la neige se déplace à une vitesse relativement faible, ce qui signifie que le déplacement vers les vitesses faibles de la sous-transmission 38 est convenable pour le tracteur 1 d'élimination de neige au cours de l'élimination de la neige. D'autre part, lorsque la fourchette de dépla- cement 50 est commandée de façon à provoquer le cou- lissement de l'élément déplaceur 48 de la position de la figure 3 de telle sorte que la saillie avant 54 soit amenée à s'engager avec l'évidement avant 56 formé dans le pignon 46 de petit diamètre sur l'arbre d'entraînement 35, l'élément de déplacement 48 tourne intégralement avec le pignon 46 de petit diamètre, en transmettant ainsi la rotation du pignon 64 de grand diamètre sur l'arbre d'entrée 57 vers l'arbre d'entraînement 35, en entraînant de ce fait la rota- tion du disque d'entraînement 34 à une vitesse rela- tivement élevée En conséquence, conformément au cas ci-dessus dans lequel la sous-transmission 38 est déplacée du côté des faibles vitesses, la rotation du disque d'entraînement 34 est transmise aux roues d'entraînement 25, 25 en mettant en marché les chenilles 24, 24 Dans cet état dans lequel la sous- transmission 38 a maintenu le train d'engrenage b à grande vitesse, le tracteur 1 d'élimination de la neige peut fonctionner à une vitesse relativement élevée, ce qui signifie que le déplacement du côté des vitesses élevées de la sous-transmission 38 est convenable lorsque le tracteur 1 se rapproche ou s'éloigne de l'endroit de l'élimination de'la neige. Incidemment, comme représenté sur la figure 1, les courroies d'entraînement 19, 62 sont équipées respectivement chacune d'une paire de systèmes de sécurité comprenant une paire de tendeurs 67, 68 permettant de maintenir normale la tension des courroies d'entraînement. En se reportant à la figure 4, on voit que le système de sécurité qui équipe la courroie d'entraînement 62 comprend un levier de tension 66 pouvant tourner sur sa partie intermédiaire sur une cheville 65 solidaire du châssis 2, le levier de tension 66 ayant-à l'extrémité avant d'une branche avant 69 à laquelle le tendeur 68 est fixé à rotation et à la partie centrale de la branche avant 69 un ressort 69 a relié à l'une de ses extrémités sur ladite branche et à son extrémité sur le châssis 2 afin de solliciter normalement le tendeur 68 contre la courroie d'entraînement 62, un câble 72 reliant en cours de fonctionnement, l'extrémité arière du levier de tension 68 à un levier à main 71 placé sur la poignée 70 d'un tracteur 1 d'élimination de la neige Lorsque le levier à main 71 est entraîné vers le bas, le câble 72 se trouve tiré en entraînant la rotation du levier de tension 66 sur la cheville 65, en libérant ainsi la courroie d'entraînement 62 du contact du tendeur-68. Cette condition correspond à un état d'arrêt de fonc- tionnement du levier de tension 66 au-cours duquel l'action de changementde vitesse de la sous-transmission 38 peut avoir lieu favorablement Surtout, dans cet état, lorsque l'opération de changement de vitesse est en cours, le choc d O au fonctionnement peut éviter d'être transmise à l'arbre 7 du moteur 3, ce qui permet un changement de vitesse à déroulement doux. Comme cela ressort de la description ci-dessus, conformément au mode de réalisation préféré de lin- vention, on fournit un véhicule de travail auto- propulsé se présentant sous la forme d'un tracteur d'élimination de la neige dans lequel le système de transmission de puissance depuis un moteur vers une roue de marche comprend une sous-transmission placée entre un arbre du moteur et une transmission princi- pale du type à disque à friction, ce qui permet à la vitesse de fonctionnement d'être convenablement déplacée vers le mode des vitesses faibles pendant le mouvement se produisant lors du travail d'élimi- nation de la neige et vers le mode des vitesses élevées lors de l'éloignement et du rapprochement du lieu d'élimination de la neige. En outre, avec un tel agencement distinct de la sous-transmission, le déplacement à grande vitesse du véhicule s'effectue favorablement sans entraîner d'agrandissement du diamètre de la trans- mission de type à disque de friction connu qui est prévu de façon inhérente pour l'absorption des varia- tions de couples Un tel avantage ressort clairement de l'agencement décrit ci-dessus de la sous-trans- mission 38 lorsque l'on compare celui-ci à l'agence- ment connu du tracteur d'élimination de la neige représenté sur la figure 5 dans lequel le système de transmission de puissance comporte un arbre de transmission 214 de disque d'entraînement supporté pour être monté de façon semblable. En outre, la sous-transmission ci-dessus représente une structure simple comme cela a été décrit ci-dessus et peut avoir un prix de revient faible, ce qui permet de produire un véhicule de travail auto-propulsé à un moindre prix. En outre, une augmentation de la gamme de réduction du rapport d'engrenage d'une telle sous-transmission peut permettre la réalisation d'un modèle plus compact d'un disque d'entraînement aussi bien que des disques à friction. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la sous-transmission est présentée sous la forme d'une structure à deux arbres, alors qu'une telle sous- transmission peut être une structure à arbres triple ou d'un type à trois vitesses ou de n'importe quel autre type convenable. Il ressort également que dans les modes de réalisation de l'invention, les chenilles peuvent être remplacées par une paire de roues ordinaires. Il est bien entendu que le mode de réali- sation décrit ci-dessus n'a aucun caractère limitatif et que de nombreuses modifications et variations pourront y être apportées par les techniciens sans se départir pour autant ni du cadre ni de-l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Véhicule de travail auto-propulsé ( 1) comprenant un châssis ( 2), un moteur ( 3) monté sur ce châssis, un outil prévu sur de châssis, et relié au moteur pour être entraîné par celui-ci, un mécanisme de marche suspendu au châssis du véhicule, le mécanisme de marche ayant au moins une roue d'entraînement ( 25) montée sur un axe ( 27), une première transmission placée dans le chassis, la première transmission ayant un arbre d'entraînement ( 14) s'étendant suivant une direction allant de l'avant à l'arrière du véhicule, un disque d'entraînement fixé en son centre à l'extré- mité arrière de l'arbre d'entraînement, un arbre entraîné ( 22) monté à l'arrière du disque d'entraî- nement perpendiculairement à l'arbre d'entraînement et relié en fonctionnement à l'axe de la roue d'entraî- nement, et un disque à friction ( 31) monté de façon à pouvoir coulisser sur l'arbre entraîné ( 32) de façon non rotative et fixé sur sa périphérie de façon à pouvoir s'engager en frottement avec le disque d'entraînement, et une seconde transmission placée dans le chassis du véhicule, la seconde transmission étant reliée en fonctionnement au moteur et supportant au moins l'extrémité avant de l'arbre d'entraînement, de telle sorte que la puissance d'entraînement du moteur puisse être transmise à l'arbre d'entraînement sous la forme d'un couple transmissible suivant au moins deux rapports de vitesses. 2 Véhicule de travail auto-propulsé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'outils de travail comprennent une tarière en hélice ( 21) pour rassembler la neige et un souffleur ( 23) pour souffler la neige prévus tous les deux sur la partie frontale du chàssis. 2546454; 3 Véhicule de travail auto-propulsé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur ( 3) comprend un arbre de sortie monté suivant une direction allant de l'avant vers l'arrière du véhicule, et les seconds moyens de transmission comprennent-un boîtier supportant en rotation la partie avant de l'arbre d'entraînement ( 14) fixé sur le disque d'entraî- nement, un arbre d'entrée supportant à rotation et placé dans ledit élément de boîtier dans une direction allant de l'avant vers l'arrière du véhicule, l'arbre d'entrée comprenant à l'une de ses extrémités un prolongement s'avançant à l'extérieur de l'élément de boîtier et relié en fonctionnement à L'arbre de sortie du moteur, et des moyens de transmission pour faire passer le couple d'entraînement de l'arbre d'entrée entre au moins deux rapports de vitesses et le transmettre sous la forme deun couple d'Dentrainement à l'arbre d'entraînement. 4 Véhicule de travail auto-propulsé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un premier pignon de diamètre relativement petit et un second pignon de diamètre relativement grand placés tous les deux dans ledit élément de boîtier, fixés tous les deux sur l'arbre d'entrée, et écartés l'un de l'autre axialement par rapport à l'arbre d'entrée, un troisième pignon de diamètre relativement grand et un quatrième pignon de diamètre relativement petit, placés tous les deux dans ledit élement de boîtier et fixés tous les deux et prévus pour pouvoir tourner sans glisser le long de l'arbre d'entraînement, de façon à être constamment en prise respectivement avec le premier pignon et avec le second pignon, un élément d'espacement placé entre le troisième pignon et le quatrième pignon et fixés de façon à ne pas tourner et à coulisser le long de l'arbre d'entraînement, une Faire d'évidements formés sur chacun des troisièmes pignons et quatrièmes pignons sur leurs côtés respectifs faisant face à l'élément d'espace-ment, et une paire de saillies formées sur les deux côtés de l'élément d'espacement faisant face aux troisièmes pignons et aux quatrièmes pignons respec- tivement, de façon à former ensemble avec les évidements une paire de clabotages. 5 Véhicule de travail auto-=propulsé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du véhicule comprennent deux -roues dl-entraînement reliées chacune aux deux extrémités de l'axe suspendu au châssis du véhicule, et une paire de chenilles ( 24) placées de chaque côté du châssis et entraînées par chacune des roues d'entraînemnent.