Brevet FR2543655A1 — publié le 19841005

L'invention concerne un dispositif de protection pour armoires mécaniques, en particulier armoires en chapelet, dans lesquelles les différents casiers sont amenés à une ouverture de prélèvement par un entraînement à moteur pouvant être actionné par l'intermédiaire d'un sélecteur et le dispositif d'entraînement est automatique- ment mis hors d'action lorsqu'on intervient dans les casiers en mouvement. Les dispositifs de protection connus de ce genre sont formés de bandes de contact disposées de façon conti- nue parallèlement aux limitations supérieure et inférieure de l'ouverture de prélèvement, qui s'avancent un peu dans l'ouverture de prélèvement sous la pression de ressorts et sont poussées vers le haut ou vers le bas, par exemple par la main entraînée d'un opérateur, un interrupteur de l'en- traînement à moteur étant actionné. Les guides de ces bandes de contact, en elles- mêmes très longues, sont très coûteux)car il ne faut pas que ces bandes se coincent Malgré les moyens mis en oeuvre, un risque de blessure ne peut pas être tout à fait exclu parce qu'il faut une certaine course de manoeuvre, afin que le dispositif de protection ne réagisse pas déjà en cas de trépidations En outre, des objets peuvent arri- ver dans le guide et bloquer le dispositif de protection, ce qu'on ne peut pas vérifier purement et simplement. Par conséquent, l'invention a pour but de fournir un dispositif de protection de l'espèce indiquée plus haut, qui réagisse immédiatement, et qui ne puisse pas se bloquer et dont l'état de marche soit, en outre, constamment véri- fié. Le problème de l'invention est résolu par le fait. que le dispositif de protection est formé d'au moins une barrière photoélectrique à sens unique comprenant un émet- teur et un récepteur séparés et alignée parallèlement à la limitation supérieure de l'ouverture de prélèvement et d'une autre barrière semblable alignée parallèlement à la limitation inférieure de cette ouverture, et le circuit de manoeuvre de l'interrupteur du moteur d'entraînement est fermé, au moyen d'un montage électromécanique à relais à 2 2543655 auto-alimentation, jusqu'à ce que le casier choisi à l'avan- ce soit atteint ou jusqu'à ce que le relais à auto-alimenta- tion déclenche, pour l'actionnement de la barrière photo- électrique ou à la fin du travail, le circuit d'auto- alimentation du relais étant muni d'une deuxième sortie équivalente du récepteur, que dans chacune des sorties est disposé un relais à contacts guidés obligatoirement et que l'émetteur commute à l'obscurité sous l'action d'un montage à relais pouvant être actionné pendant peu de temps par l'interrupteur du dispositif de sélection, pour la véri- fication de l'état de marche de tout le service et qu'alors seulement, le circuit de l'interrupteur se ferme par inter- ruption de ce montage à relais à auto-alimentation. Des barrières photoélectriques de cette espèce sont en elles-mêmes connues Toutefois, un fait surprenant est ici que l'état de marche de celles-ci est vérifié automati- quement lors de la sélection du casier Cela est la condi- tion nécessaire pour que des barrières photoélectriques puissent désormais être admises aussi pour de tels usages de protection. L'invention est expliquée plus précisément à propos des dessins, dans lesquels - la figure 1 montre un schéma de câblage, positions 1 à 8 la figure 2 est la suite du schéma de câblage de la figure 1, positions 9 à 24; la figure 3 représente la suite du schéma de câblage de la figure 2, positions 25 à 32; la figure 4 montre une armoire mécanique munie des barrières photoélectriques selon l'invention, et la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'armoire de la figure 4. Sur les dessins, on a indiqué par 30 un sélecteur numérique de casier muni d'une touche 32 servant entre - autres au démarrage On a indiqué par 33 le montage selon l'invention, incorporé au circuit du sélecteur et comprenant des barrières photoélectriques formées chacune d'un émetteur 34 et 35 et d'un récepteur 36 et 37 On a indiqué par 40 un moteur d'entraînement avec les disjoncteurs indiqués et leur organe de manoeuvre 38 et 39 On a indiqué en 41 une 3 2543655 armoire mécanique -figures 3 et 4 et par 42 son ouverture de prélèvement qu'il s'agit de protéger. Le mode de fonctionnement est le suivant Démarrage Le relais de démarrage K 23 est excité par l'intermédiaire de K 1/3, K 2/3, d 1/4, d 2/4, K 1915, K 20/5, K 21/5 et K 22/5 et passe à l'auto-alimentation par K 23/8 t K 23/1 et K 23/2 mettent l'émetteur 34 et 35 en position claire, les signaux de sortie des récepteurs 36 et 37 changent d'état, K 19 et K 21 attirent, K 20 et K 22 déclenchent, K 23/3, K 19/1, K 20/1, K 21/1 et K 22/1 fournissent un signal de démarrage au système électronique, selon la présélection de sens des porteurs de charge, le relais d 1 ou le relais d 2 attirent, par suite, des entrées d'émetteurs passent à l'autoalimentation par K 19/2, K 20/2, d 1/1 ou d 2/1, K 24/1 et K 21/2, K 22/2, d 1/2 ou d 2/2 et K 24/2. L'impulsion de démarrage disparaît, le relais K 23 déclenche, par K 23/4, K 19/3, K 20/3, K 21/3, K 22/3 et d 1/3 ou d 2/3, le disjoncteur de sens 38 ou 39 est excité et le moteur 40 tourne selon le sens prescrit. Les porteurs de charge, non représentés, commencent à se mouvoir, K 1/1 ou K 2/1 (selon le sens de mouvement) assu- rent une attraction de K 24 avec un court retard Lorsqu'on intervient dans le rayon lumineux-des émetteurs 34 ou 35 pendant la marche, il s'ensuit que les sorties K 19/K 20 ou K 21/K 22 changent d'état; par K 19/3, K 20/3 ou K 21/3, K 22/3, le disjoncteur de sens Kl ou K 2 est désexcité, le circuit d'auto-alimentation est coupé, la commande passe à la position initiale, par K 23/5, K 19/4 et K 21/4, le système électronique reçoit un signal d'arrêt. Si, d'autre part, la position sélectionnée est atteinte, dl ou d 2 déclenche, par d 1/3 ou d 2/3, le disjoncteur de sens K 1 ou K 2 est désexcité, par K 1/1 ou K 2/1, le relais K 24 déclenche avec retard, K 2/2 ou K 1/2 et K 2/3 ou K 1/3 suppriment l'auto-alimentation du circuit de commande quand K 24/1 ou K 24/2 est ouvert, la commande passe à la position initiale. Avant chaque processus de mouvement de l'appareil, un processus d'essai est donc d'abord déclenché, grâce au signal "démarrage" de l'interrupteur de démarrage 32 Les sorties de barrière lumineuse doivent se trouver en position obscure, les relais, disjoncteurs et composants électroni- ques doivent se trouver en position initiale avant que les sorties équivalentes des barrières photoélectriques, après commutation de cellesci à l'état lumineux, n'établissent, en coopération avec l'électronique de sélection, un signal de sens La disparition du signal de démarrage amorce, par l'intermédiaire du signal de sens, le processus de mouvement des porteurs de charge. Si pendant le mouvement des porteurs de charge, un rayon lumineux des émetteurs 34 ou 35 est interrompu, le processus de mouvement est interrompu par changement des sorties équivalentes des récepteurs correspondants 36 ou 37 et l'émetteur est commuté à l'obscur Si l'on posi- tionne le porteur de charge sélectionné sans intervenir dans le rayon lumineux, cela impose également une commutation de l'émetteur à l'obscur pour l'essai. Il est ainsi assuré qu'avant chaque déclenchement d'un mouvement des porteurs de charge, on passe par une phase d'essai. En cas de défaillance de l'une des barrières photo- électriques 34 à 37 ou de toutes les deux, ou d'une autre défaillance quelconque du montage, le démarrage de l'appa- reil est empêché. 2543655 -R E V E N D I C A T I ON - Dispositif de protection pour armoires mécani- ques, en particulier armoires en chapelet, dans lesquelles les différents casiers sont amenés à une ouverture de prélè- vement par un entraînement à moteur pouvant être actionné par l'intermédiaire d'un sélecteur et le dispositif d'en- traînement est automatiquement mis hors d'action lorsqu'on intervient dans les casiers en mouvement, caractérisé par le fait que le dispositif de protection est formé d'au moins une barrière photoélectrique à sens unique compre- nant un émetteur ( 34, 35) et un récepteur ( 36, 37) séparés et alignée parallèlement à la limitation supérieure de l'ouverture de prélèvement et d'une autre barrière sembla- ble alignée parallèlement à la limitation inférieure de cette ouverture, et le circuit de manoeuvre de l'interrup- teur ( 38, 39) du moteur d'entraînement ( 40) est fermé, au moyen d'un montage électromécanique à relais à auto- alimentation /jsqu'â ce que le casier choisi à l'avance soit atteint ou jusqu'à ce que le relais à auto-alimentation déclenche, pour l'actionnement de la barrière photo- électrique ( 34 à 37) ou à la fin du travail, le circuit d'autoalimentation du relais étant muni d'une deuxième sortie ( 10, 17) équivalente du récepteur, que dans chacune des sorties ( 10, 17) est disposé un relais à-contacts guidés obligatoirement (K 19, K 21) et que l'émetteur ( 34, 35) commute à l'obscurité sous l'action d'un montage à relais ( 12 à 14, 19 à 21) pouvant être actionné pendant peu de temps par l'interrupteur ( 32) du dispositif de sélection ( 30), pour la vérification de l'état de marche de tout le service et qu'alors seulement, le circuit ( 38, 39) de l'interrupteur se ferme par interruption de ce montage à relais à auto-alimentation (K 23).