Brevet FR2540475A1 — publié le 19840810

Appareil de réception, empaquetage et transfert de' matériaux en feuilles continues La présente invention concerne un appareil destiné à recevoir et à transférer des matériaux en feuilles unies entre elles sous la forme d'une bande continue et séparables par déchirage, telles que par exemple les modules utilisés dans les centres de traitemnt informatique. Au cours de ces dernières années, les systèmes et les installations de traitement informatique ont pris une extension de plus en plus grande; c'est le cas notament des centres de comptabilité gérés par ordinateurs, dans lesquels des imprimantes, et plus spécialement des imprimantes rapides telles que les imprimantes à laser, opèrent sur des modules préformés (et éventuellement, découpés à l'avance pour les types dits à mise automatique sous enveloppe), introduits dans l'imprimante à l'état de paquets de nodules sous la forme d'une bande continue pliée en accordéon. Après leur passage dans l'imprimante, ces modules sont à nouveau pliés en accordéon pour reformer des paquets similaires à ceux introduits dans l'impri- mante, puis transférés manuellement vers les opérations successives, ce qui a pour inconvénients évidents de provoquer des temps morts et de nécessiter de la main d'oeuvre. Depuis l'apparition des imprimantes rapides, telles que les imprimantes à laser, un paquet de mille modules et mnme plus est épuisé en quelques minutes, c'est pourquoi il est évident que les temps morts correspondant à l'introduction d'un nouveau paquet de modules ou à l'évacuation du paquet de modules venant d'être traité ont une incidence déterminante sur la productivité de l'imprimante et par conséquent sur celle de l'ensemble du centre de traitement informatique. En oe qui concerne les phases d'alimentation des modules vers l'imprimante, le problème a été abordé et résolu au moyen d'appareils d'assemblage automatique du dernier module ou feuillet (autrement dit, la "queue" de la bande de modules) dans un paquet de modules (en particulier, celui qui alimente déjà l'imprimante) avec le premier module ou feuillet (autrement dit, la "tête"') de la bande d'un paquet suivant, de telle sorte que l'épuisement du paquet en cours d'alimentation n'entraîne pas de rupture de la continuité de l'alimentation, et donc du fonctionnement de t'imprimante. L'objet principal de la présente invention est de réaliser un appareil qui: reçoit la bande de feuillets ou modules provenant de l'imprimante et la replie en accordéon pour former un paquet contenant un nomnbre prédéterminé 2 2540475 de feuillets; effectue le découpage de la bande une fois que s'est déposé sur le paquet en cours de formation le nombre de feuillets ou de modules désiré et prédéter- miné; exécute l'évacuation du paquet ainsi formé; effectue les opérations de découpage du paquet de modules et de feuillets sans interférer avec la bande de feuillets ou de modules en cours d'arrivée, qui continue à se déposer avec un pliage en accordéon, sans être gênée; est en mesure d'empêcher les inconvénients provoqués sur les modules ou les feuillets par leur passage dans l inrir Lman:e et/ou dans d'autres machines. Un autre objectif tout aussi iaportant de la présente invention est de réaliser un appareil répondant aux caractéristiques énoncées ci-dessus et offrant la plus grande fiabilité de fonctionnement, avec une vitesse de travail réglable et compatible avec celle des équipements situés en amont de cet appareil et, en particulier, avec celle de l'imprimante à laser. Ces objectifs, ainsi que d'autres objectifs qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un appareil de réception, d' empaquetage et de transfert de matériaux en feuilles parvenant à cet appareil sous la forme d'une bande continue dans laquelle les feuillets sont séparés par des lignes pointillées permettant de les détacher, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'entraînement apte à entraîner de la manière prescrite la bande de feuilles en cours d'arrivée, des moyens de guidage recevant cette bande de feuilles pour la guider verticale- ment vers un plan de réception, des moyens de maintien tefporaire de la bande qui se dépose en accordéon sur ce plan de réception, des moyens de guidage à palettes pour retenir et guider en position deux arêtes opposées de la bande, ces arêtes étant définies par des pliures transversales dans cette bande, des moyens de séparation temporaire interposables dans le paquet de feuilles formé par la bande en cours de repliage terporaire, des moyens de soutien temporaire interposables dans ce paquet au dessus des moyens de séparation précités et parallèlement à ceux-ci, des moyens de découpage à lame agencés pour aborder une des arêtes en synchro- nisre avec le fonctionnement des dits moyens de soutien temporaire, des moyens pour détecter la présence de la bande de feuilles dans ledit mécanisme d'entrainement, des moyens de mesurage et de comptage de la longueur de la bande passant dans ce mécanisme d'entraînement, des moyens de détection du niveau d'accumulation de la bande repliée en accor- déon sur ledit plan de réception, et des moyens de transport pour éloigner le paquet de feuilles formnné sur ledit plan de réception après l'actionnement des dits moyens de découpage. Diverses formes de réalisation de l'appareil selon l'invention sont encore caractérisées par les points suivants: le mécanisme d'entraînement cmprend un cylindre d'avancement motorisé et un rouleau à friction s'appliquant contre ce cylindre; ce rouleau à friction est sollicité contre ce cylindre par des moyens à pression réglable; ces moyens de pression consistent en un vérin à double effet agissant sur une paire de barres fixées aux extrémités de l'axe du rouleau à friction; sur chacune de ces barres est attachée l'extrémité d'un premier bras d'un levier en équerre dont le pivot se trouve sur le bâti de l'appareil, l'autre bras de ce levier étant solidaire d'un rouleau de tension parallèle au cylindre d'entraînement et placé en amont de celui-ci, par rapport au sens d'avancement de la bande de feuilles; ledit premier bras de levier est relié à la barre correspondante au moyen de deux becs entre lesquels s'engage avec un certain jeu l'extrémité libre du dit bras de levier; les moyens de détection de la présence de la bande de feuilles sont disposés en amont du cylindre d'entraînement; ces toyens de détection comprennent une source de lumière et une cellule photo-électrique disposées de telle sorte que le passage de la bande inter- cepte le faisceau lumineux; les moyens de comptage des feuillets comprennent un dispositif de comptage du nombre de perforations présentes sur les bords de la bande; les moyens de guidage vertical sont constitués de deux plans divergents vers le bas à partir de l'endroit o la bande sort du nécanisme d'entraînement; les toyens de maintien temporaire consistent en une cage de forme sensible- ment pentagonale fonmée de barreaux inclinés et de barreaux verticaux espacés entre eux et formnnant deux côtés opposés de cette cage; avec les barres verticales d'un des cotés de la cage est solidaire un battant ndobile entre une position en retrait, tournée vers l'extérieur, et une position de travail dans laquel il se trouve dans le plan défini par ces 4 2540475 barreaux verticaux; ce battant est actionné entre ces deux positions par un vérin fixé au bâti et dont la tige du piston s'articule sur ce battant; les moyens d'accoapagnement consistent en deux arbres parallèles, garnis de palettes en matériau flexible montées sur ces arbres en positions décalées selon un angle prédétenrminé, ces palettes passant entre lesdites barres verticales de la cage au cours de la rotation desdits arbres; sur les barres inclinées de la cage sont montés des moyens d'interruption du fonctionnement de l'appareil, pouvant être actionnés par contact avec la bande en cours de réception et d'empaquetage dans ladite cage; ces moyens d'interruption sont des micro-rupteurs; ces moyens d'accompagnement sont en outre équipés de buses pneumatiques agencées pour émettre à la commatnde des jets d'air selon une direction predéterminée; les ioyens de séparation et de soutien temporaire comprennent au moins une plaque horizontale mobile entre une position en retrait et une position de travail dans laquelle elle obture le fond desdits moyens de confinement temporaire; ces moyens de séparation et de soutien temporaire ccmprennent une paire de plaques horizontales espacées entre elles et mobiles ensemble, présentant sur leur bord d'attaque un biseau épousant le pli de la matière en feuille en cours de déposition; l'appareil caomporte des moyens pour ouvrir temporairement le paquet de feuilles repliées situé au dessus de la (les) dites plaques, ces moyens agissant en correspondance avec une des arêtes de pliure, cette arête étant située à l'opposé du battant, par rapport à la cage de maintien; ces moyens d'ouverture temporaire consistent en un panneau mobile entre une position de travail o il interfère avec lesdites arêtes de pliure des feuillets déposés dans ladite cage, et une position de repos en retrait; ce panneau est actionné entre sa position de travail et sa position en retrait par un vérin fixé au bâti et dont la tige de piston s'articule sur ledit panneau; les moyens de découpage à lame sont mantés en dessous de ladite plaque de séparation ou bien entre les deux plaques de séparation, et ces noyens sont mobiles solidairement avec la (les) dites plaques; ces toyens de découpage à lame ont un profil leur permettant d'aborder initi- alement l'arête du pli de manière ponctuelle; ces moyens de découpage ont un profil sensiblement triangulaire; ces moyens de découpage sont mobiles entre une position de repos dans laquelle ils ne font pas sailie par rapport aux plaques de séparation, et une position de travail dans laquelle ils font saillie au delà du bord en biseau de ces plaques; le mouvement alternatif de ces moyens de décopage est canmandé au moyen de deux barres rigides solidaires de ces moyens et reliées d'autre part à un vérin; les extrémités libres de ces deux barres s'engagent avec du jeu dans des boutonnières d'une plaque rigidement solidaire de la tige du piston dudit vérin, ces boutonnières étant profilées de telle sorte que le mouvement alternatif de la tige du piston provoque le déplacement desdites barres et de ladite lame de coupe entre leur position de repos et leur position de travail; ces boutonnières sont profilées de telle manière que l'avancement initial d'une des barres rigides soit retardé par rapport à celui de l'autre barre, de telle sorte que cette barre prenne une disposition inclinée par rapport à sa direction de translation; le plan de réception est monté sur au moins un vérin le faisant monter ou descendre de manière commandée; sur le plan de réception est monté un panneau flexible de forme incurvée, ayant une flexibilité telle que lorsqu'il est soumis à une pression dépas- sant une valeur prédéterminée, il vienne s'appliquer à plat contre la face supérieure du plan de réception; entre le plan de réception et le panneau flexible dépasse au moins un micro-rupteur pouvant être actionné par ce panneau flexible quand ce dernier s'aplatit contre le plan de réception; les moyens de transport comprennent un bras mobile transversalement par rapport au plan de réception quand ce plan est en position basse extrême, ce bras se déplaçant entre une position de repos et une position de transfert; les moyens de détection de niveau consistent en deux photocellules alignées verticalement, l'une montée en alignement avec la lame de coupe et l'autre en alignement avec un niveau de référence situé au dessus de la première photocellule. 6 2540475 Les particularités de l'appareil selon 1 'invention, ainsi que ses avantages, ressortiront en outre de la description d'une forme de réalisation préférée, étant bien précisé que la référence aux imprimantes d'un centre de traitement informatique, tout en constituant un domaine préféré d'application de l'invention, n'a aucun caractère limitatif et constitue seulement un exemple d'utilisation de l'appareil selon 1 ' invention. La description ci-après sera lue en se référant aux dessins annexes, dans lesquels: la Fig 1 est une vue schématique, en élévation latérale et avec coupe partielle, de l'appareil selon l'invention; les Fig 2, 3 et 4 sont des coupes horizontales selon les plans de coupe II-Ii, III-III et IV-IV de la Fig 1; la Fig 5 est une vue de l'appareil de la Fig 1, observé dans la direction de la flèche F de la Fig 1; la Fig 6 est une vue analogue à la Fig 1, montrant l'appareil dans une situa- tion de travail différente. On voit sur la Fig 1 que l'appareil selon l'invention coeporte un bâti formé de montants et de traverses, généralement désigné par la référence 10. Le ruban de papier 11, formé de modules ou feuillets 12 réunis en bande continue et individualisés par des lignes préformées de déchirage ou de sépara- tion, entrent en passant sur un rouleau fou 13 monté sur un arbre 14. Sur le parcours de la bande 11 est ensuite inséré un rouleau fou de tension , monté sur un arbre 16 dont les extrémités pivotent sur les extrémités de deux bras 17 faisant partie d'un système de régulation à balancier, les bras 17 étant articulés sur le bâti 10 par des pivots 18 Les bras 17 forment une des branches d'un levier en équerre articulé en 18, dont l'autre branche 19 s'engage dans un passage formé entre deux tenons 20 et 21 disposés sur une tige 22, la- quelle porte à une de ses extrémités un rouleau de friction 23 tournant sur un axe 24, tandis que l'autre extrémité de la tige 22 est solidaire d'un cylindre pneumatique 25 coulissant sur un piston 26 dont la tige 27 est fixée au bâti 10. Le cylindre 25 est muni de deux lumières 28 et 29, de telle sorte qu'il agit à double effet La tige 22 est guidée, dans son mouvement de coulissement hori- zontal, par un guide fixe 30 de section rectangulaire, ce qui epêche la tige, elle-même rectangulaire, de tourner, tout en lui permettant de coulisser axiale- nent. Le rouleau 23 forme, avec le cylindre 31 monté sur un axe 32, un mécanisme d'entaneent pour la bande de papier 11 venant du rouleau 13 et passant sur le rouleau de tension 15, et ce mécanisme est auto-régulateur, ainsi qu'on le décrira par la suite. Le cylindre d'entraînement 31 est mû par un moteur 33 par l'intermédiaire de la chaîne de transmission 34 et du pignon 35, calé sur l'axe 32 du cylindre 31. En dessous du plan de contact entre le cylindre 31 et le rouleau 23 est dis- posé, en alignement vertical avec ce plan, un guide évasé formé de deux plaques 36 et 37 qui définissent l'angle de variation de la présentation verticale de la bande de papier entraînée par le mécanisme d'alimentation. L'ouverture inférieure évasée des plaques de guidage 36, 37 débouche sur une zone de collecte définie à sa partie supérieure par deux plans inclinés consti- tués de barres inclinées 38 qui se prolongent vers le bas par des barres verticales 39 avec lesquelles elles forment, ayec des traverses horizontales 40, une cage de forme sensiblement pentagonale, vue en coupe ' verticale Ces barres 40 sont solidaires de douilles filetées 41 dans lesquelles se vissent des tiges 42 présentant deux parties filetées en sens opposé, et fonctionnant comme des vis sans fin. La Fig 3 montre comment la rotation des tiges filetées 42, commandée en synchronisme par la courroie 43 agissant sur les poulies 44, provoque le rap- prochement ou l'éloignement synchronisé de douilles filetées 41 montées sur les deux tiges filetées 42, et par suite le rapprochement ou l'éloignement des traverses 40, de manière à régler la largeur de la cage pentagonale en fonction des dimensions individuelles des feuillets ou modules 12. Sur la traverse 40 de droite, selon la Fig 1, est fixé un étrier 45 auquel est lié le cylindre 46 d'un vérin dont la tige de piston 47 est articulée sur un autre étrier 48 solidaire d'un battant 49, lui-même articulé sur un axe 50 ' auquel sont fixées les extrémités inférieures des barres verticales 39. Par conséquent, l'extension et le retrait de la tige de piston 47 provoquent la rotation du battant 49 entre sa position verticale dans laquelle il est aligné avec le plan vertical défini par les barres 39, et une position en re- trait dans laquelle il est tourné extérieurement sur 90 (ou plus), de manière à dégager le plan horizontal défini par les extrémités inférieures des barres 39. Entre les barres 39 passent les palettes 50 montées sur un arbre 51 qui tourne dans le sens indiqué par la flèche 52 (Fig 1) Evidemment, les extrémi- tes de l'arbre 51 sont elles aussi solidaires des douilles filetées 41, de telle sorte que sa position soit réglée en synchronisme avec celle des traverses 40. Les palettes 50 sont déphasées selon des angles appropriés autour de l'arbre 51, de sorte que chaque palette (d'un groupe de palettes équiangulaires réparties le long de l'arbre 51) aborde la feuille de papier venant du guide ( 36, 37) et acco Epagne la pliure de cette feuille selon les lignes existant déjà dans le paquet analogue pour l'alimentation de l' iprimante Les palettes 50 ont un degré de flexibilité prédéterminée et sont de préférence réalisées en matière plastique résistante aux flexions répétées Au besoin, l'action des palettes pourra être assistée par des jets d'air émis alternativement par des rangées de buses disposées sur les plans inclinés définis par les barres 38, ces jets étant dirigés vers le bas sous un angle approprié pour accoapagner la bande de papier provenant du groupe d'alimentation. Sur les barres 38 sont en outre prévus des micro-contacts 53 disposés symétriquement, et dont le rôle sera expliqué par la suite. Symétriquement à l'arbre 51 des palettes 50, par rapport au plan vertical de contact entre les rouleaux d'alimentation, est prévu un deuxième arbre 54 portant des palettes 55 semblables aux palettes 50 et tournant dans le sens indiqué par la flèche 56 Cet arbre joue le mûme rôle que l'arbre 51. En regard de l'arbre 54 est disposée une plaque 57 de séparation temporaire. Cette plaque est mobile entre les positions représentées respectivement en traits pleins et pointillés sur la Fig 1 La plaque 57 est soutenue par des bras 58 présentant une incurvation 59 pour éviter qu'ils interfèrent avec l'arbre 54, ces bras 58 étant fixes à leur partie supérieure sur une traverse 60 arti- culée en 61 sur le bâti 10. La face supérieure de la traverse 60 est attelée à la tige 62 du piston d'un vérin 63 dont le corps est fixé par une articulation au bâti 10, pour mouvoir la plaque 57 entre ses deux positions précitées. La plaque 57 présente une courbure appropriée et est tangente inférieurement au plan défini par la surface supérieure d'une plaque 64 de séparation temporaire. Cette plaque 64 qui est associée à une plaque inférieure 65, définit avec cette dernière une cavité qui constitue le logement d'une lame de coupe 66, l'ensemble des deux plaques 64 et 65 étant mobile longitudinalement entre une position de repos représentée à la Fig 1 et une position de travail dans laquelle les bords biseautés de ces plaques viennent s'appuyer contre le battant 49. Pour le déplacement des plaques 64 et 65, celles-ci sont solidaires, par l'internédiaire d'étriers 67, d'une chaîne sans fin 68 passant sur des pignons 69 et 70, ce dernier étant entraîné par un aoteur 71. 9 25 402540475 Pour actionner la lame 66, il est prévu un vérin 71 ' dont la tige de piston 72 est rigidement fixée au moyen d'un bras en équerre 73 (Fig 3) à une plaque 74 dans laquelle sont ménagées deux boutonnières 75 et 76, dont la première présente deux rampes 77, 78 parallèles à la direction d'extension de la tige de piston 72, et une rampe oblique intermédiaire 79, tandis que la boutonnière 76 présente une rampe oblique 80, parallèle à la rampe oblique 79, suivie d'une rampe 82 parallèle aux rampes 77, 78 de la boutonnière 75. Dans les boutonnières 75 et 76 sont engagés des goujons 83 et 84 qui peuvent circuler le long de ces boutonnières sans pouvoir en sortir Ces goujons sont fixés aux extrémités de deux barres de commande 85 et 86 qui sont elles-mêmes fixées rigidement à la lame de coupe 66 par leurs extrémités opposées. Par conséquent, le retour en arrière de la tige 72 du vérin 71 'entraine le déplacement de la plaque 74 et par suite l'engagement déphasé des goujons 83 et 84 avec les rampes inclinées 79 et 80 des boutonnières 75 et 76, de telle sorte que la lame 66 est poussée vers l'avant et dépasse hors de la fente existant entre les extrémités biseautées des plaques 64 et 65. L'absence, sur la boutonnière 76, d'une rampe initiale correspondant à la rampe 77 de la boutonnière 75 a pour effet de donner à la lame 66 une position en biais dans laquelle la partie de cette lame correspondant à la boutonnière 76 est la première à sortir de la fente susdite, et l'action de coule est alors analogue à celle d'un coupe-papier. Ce résultat peut aussi être obtenu avec une lame ayant un bord oblique, actionnà directement pour couper. Les deux rampes équivalentes 78 et 82 des boutonnières 75 et 76 assurent à leur tour l'achévement de l'action de coupe, en ramenant la lame en position parallèle à sa disposition initiale. Le mouvement de la tige 72 du vérin en sens contraire rétablit la condition initiale de la lame. On peut voir d'après la Fig 3 que l'ensemble comprenant la lame et son mécanisme d'entraînement se déplace solidairement avec les plaques 64 et 65. La bande de papier venant du groupe d'entraînement est reçue sur un plateau 81 mobile verticalemaent gr&ce à deux vérins 87 (Fig 5). Sur le plateau 81 est articulé un panneau incurvé 88 qui pivote sur un axe 89 et est fait d'une matière souple dont la flexibilité est prédéterminée de telle sorte que lorsqu'un poids déterminé repose sur ce panneau, il vient s'appliquer à plat sur le plateau 81 et actionne un ou deux micro-contacts 90 2540475 dont le rôle sera expliqué par la suite. Sur le bâti 10 est monté en outre un mécanisme de transport ccaprenant un bras 91 ayant un contour en polygone fermé de dimensions inférieures à celles du paquet final devant être transféré Ce bras est soutenu par un montant 92 entraîné dans un nmouvement alternatif par des chaînes 93 reliées à un moteur, ce mouvement se déroulant entre la position initiale représentée Fig 4 et une position de fin de transport dans laquelle le paquet formé sur le plateau 81 est transféré dans la position 94 représentée en pointillé sur la Fig 4. Pour le contrôle du fonctionnement de l'appareil selon l'invention sont prévus des organes de détection et de contrôle comprenant un détecteur de pré- sence de la feuille de papier dans le système d'alimentation, constitué d'une source de lumière 94 et d'une photo-cellule réceptrice 95, de telle sorte que le faisceau lumineux émis par la source 94 soit intercepté par la bande de papier 11. Un dispositif 96 de détection et de mesure de la longueur de la bande 11 qui passe dans le mécanisme d'entraînement relève, en dernière analyse, le no Ebre de feuillets qui se déposent sur le plateau 81 pour former un paquet. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif 96 est constitué d'un détecteur de type connu qui effectue le comptage des perforations lateérales normalement prévues sur les modules traités dans les centres informatiques, puis divise le nombre obtenu par une constante correspondant au noebre de perforations présentes dans chaque module. Deux autres détecteurs 97 et 98 sont des détecteurs de niveau qui sont norma- lement sous la forme de photocellules ayant les fonctions suivantes: A) la cellule 97 signale que le paquet en cours de formation a atteint son niveau maximum, pour commander un abaissement prograrmmé du plateau de récep- tion; elle constitue une sécurité à l'égard de la levée du plateau 81 avec le paquet déjà formé; B) la cellule 98 constitue un niveau fixe de référence pour l'abaissement du plateau 81, nécessaire pour l'insertion de la plaque 57 puis des plaques 64 et 65. Le nmode de fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera expliqué ci-après: la bande de papier 11 est introduite dans l'appareil en la faisant passer autour du rouleau 13, puis sous le rouleau 15, et ensuite entre le cylindre 31 et le rouleau d'appui 23 du mécanisme d'entraînement. L'entraînemeant du cylindre 31 à partir du moteur 33 fait avancer la bande 11 provenant d'une inprimante (non représentée) à une vitesse égale à celle de cette imprimante Par conséquent, la vitesse d'entraînement est régulée en fonction de la vitesse de travail de l'imprimante. Le rouleau tendeur 15 prend par conséquent une position d'équilibre et, en cas d'arrêt de l'imprimante ou de l'appareil selon l'invention, permet le retour vers l'imprimante d'une longueur de bande 11 correspondant à celle que l'impri- mante, en raison de ses caractéristiques propres, rappelle en arrière, chaque fois qu'elle s'arrête Autrement dit, en cas d'un arrêt de l'imprimante ou de l'appareil récepteur, résultant par exemple d'un bourrage, la lumière 28 du cylindre de vérin 25 se trouve alimentée en fluide moteur, de telle sorte que la tige 22 est tirée en direction du cylindre (vers la gauche, dans la Fig 1) en provoquant la rotation du bras 19, en sens contraire des aiguilles d'une montre, autour de son pivot 18, ainsi que le soulèvement du rouleau tendeur 15. Au cas o, par contre, il serait constaté, pendant le fonctionnement de l'appareil, un déphasage entre la vitesse du groupe d'entrainement et celle de l'imprimante (et par suite, de la vitesse à laquelle la bande 11 parvient au rouleau d'entrée 14), la position du rouleau tendeur 15 se modifiera (il monte ou il descend); par conséquent, le bras 19 agit sur les tenons 20 ou 21 respec- tivement, ce qui fait déplacer le rouleau d'appui 23 Par conséquent, l'inter- férence entre le rouleau 23 et le cylindre 31 sera modifiée dans le sens d'une diminution ou d'une augmentation de la vitesse d'entraînement qui sera ainsi régulée automatiquement et ajustée sur la vitesse d'arrivée du papier et donc, en fin de compte, sur la vitesse de l'imprimante. A sa sortie du groupe d'entraînement, la bande 11 passe dans l'espace délimité par les guides 36 et 37. Etant donné que la bande 11 provient d'un paquet dans lequel elle était déjà repliée en accordéon, et que son passage dans l'imprimante n'élimine pas cette configuration de la bande, celle-ci tendra à se déposer dans la même disposition sur le plateau 81, étant en outre aidée a cet effet par l'action des palettes 50 alternant avec celle des palettes 55 qui s'engagent entre les plis de la bande à mesure que ces plis se reforment. Au commencement du dépôt de la bande 11 sur le plateau 81, celui-ci se trouvera dans sa position la plus haute, et à mesure que la pile defeuilles s'épaissit sur le plateau, la photocellule 98 se trouve activée, et cette cellule commande la descente du plateau sur une distance prédétenrmninée Entre temps, le nombre de feuillets ou modules ainsi empilés pour former un paquet aura été décompté par le détecteur 96 et cogparé à une valeur prédéterminée dans la circuiterie électronique de l'appareil. Une fois atteint le nombre de feuillets prédéterminé, le vérin 63 se trouve activé et le panneau 57 est amené par rotation dans sa position de travail repré- sentée en traits pleins sur la Fig 1, de telle sorte que le pli du feuillet venant se déposer imédiatement ensuite vient s'appliquer sur la face supérieure du panneau 57, restant ainsi séparé du pli qui le précéde directement. Il se forme ainsi une ouverture dans le paquet en cours de formation, dans laquelle pourra s'insérer le groupe formé des deux plaques 64 et 65 qui trans- portent en outre le mécanisme de la lame de coupe. La mise en route du moteur 71 provoque au mnnnt voulu l'avancement du groupe des deux plaques 64 et 65 qui viennent s'arrêter contre le battant 49 qui entre- tenps aura tourné vers le bas (vers la position représentée Fig 1) sous l'action du vérin 46, 47. L'action de retenue exercée par le panneau 57 permet aussi de garantir que l'ensemble des plaques 64, 65 avec l'arête biseautée formée par leur bord antérieur, épouse exactement le pli entre les deux feuillets qui se trouvent respectivement immédiatement au dessus et au dessous du panneau 57, et donc aussi par rapport aux plaques 64 et 65 Le profil en biseau des bords antéri- eurs des plaques 64, 65 est en outre de nature à garantir que la lame 66, quand elle sort de la fente antérieure entre les plaques 64 et 65, attaque exactement le creux du pli entre les deux feuillets précités Le vérin 71 ' actionne la lame 66 de la manière précédemment décrite, pendant que la bande 11 continue à se dé- poser sur la face supérieure de la plaque 64. Il y a lieu de noter le fait qu'avant la mise en action de la lame 66, le plateau 81 remonte de manière à empaqueter les feuillets déjà déposés à sa sur- face pour former le paquet voulu, avant l'opération de coupe, et en donnant à ce paquet la consistance et la compacité voulues, afin que la découpe soit nette et qu'il ne puisse pas se produire un trainement des feuillets sous l'action de la lame avant l'achèvement de la coupe La mise en action de la lame 66 est pré- cédée par celle du vérin 46, 47 pour faire dégager le battant 49 vers l'extérieur afin qu'il ne fasse pas obstacle à l'action de la lame. Après la coupe, le plateau 81 redescend jusqu'à sa position initiale, et le bras 91, entraîné par la chaîne 93, évacue le paquet terminé Ensuite, le plateau remonte en position haute, au contact de la plaque 65, et l'ensemble des plaques 64, 65, entre lesquelles s'est déjà rétractée la lame 66 sous l'action du vérin 71 ', se rétracte à son tour De même, le panneau 57 se retire sous l'action du vérin et l'opération reprend son cours avec la descente pas-à-pas du plateau 81, commandée par la photocellule 97. En dehors de son rôle déjà mentionné pour contrôler le niveau maximum auquel arrive la bande qui se dépose sur le plateau 81 avant la descente de ce plateau, la cellule 97 a aussi une fonction de dispositif de sécurité contrôlant la course de montée du plateau 81 au cours de la phase d'empaquetage qui précède l'opération de coupe. De son côté, la photocellule 98, en plus de son rôle pour contrôler normale- ment cette opération de coupe, a également pour fonction de contrôler la hauteur des feuillets de papier qui s'accumulent sur le battant 57 avant que les plaques 64, 65 penêtrent pour se placer en position de coupe. Enfin, le micro-contact 90, ou bien la paire de micro-contacts 90, inter- vient pour contrôler la course d'empaquetage de telle sorte que la lame effectue la coupe dans des conditions optimales de compacité du paquet de feuilles formé par la bande 11. Il est imnortant de noter la fonction des micro-contacts 53 Quand la bande de papier passe dans une imprimante à laser, elle est soumise à une forte tempé- rature (de l'ordre de 200 OC) et à un étirage mécanique prononcé, de telle sorte qu'il peut arriver qu'au moment o cette feuille quitte le système d'entraînement et passe entre les guides 36, 37, elle se déforme en se gonflant anormalement, ce qui peut provoquer un bourrage Dans un tel cas, la bande de papier peut remplir en un temps extrêmement bref la cage située sous les guides 36, 37, et risque d'être irrémédiablement endommagée, tandis que l'engorgement de l'appareil devient plus sérieux. L'action de la bande de papier 11 sur les micro-contacts 53 provoque l'arrêt immédiat du mécanisme d'entraînement et de l'imprimante, pour permettre d'inter- venir pour rétablir le bon fonctionnement de la machine Dans un tel cas, le vérin 25 est mis en action pour relever le rouleau tendeur 15 et pour libérer une longueur de bande suffisante pour être rappelée en arrière par l'imprimante. Il est en outre possible de modifier l'appareil de l'invention en fonction de certaines exigences particulières. Par exemple, il est possible de prévoir, en association avec le rouleau d'entrée 13, une brosse métallique ou un autre élément analogue destiné à éliminer l'électricité statique dont le papier serait éventuellement chargé. De même, la bande de papier peut être soumise, à son entrée, à un certain refroidissement (par air ou par passage sur des surfaces métalliques étendues), pour réduire le risque de bourrage évoqué plus haut. Il est en outre possible d'associer à la cage formée par les barres 38, 39 des battants orthogonaux, de préférence vibrants, pour bien égaliser le paquet en cours de formation. Il est également possible de prévoir, au lieu de la photocellule qui ccnm- mande la descente périodique du plateau 81, un dispositif à friction, associé aux arbres portant les palettes de pliage, et agissant en fonction de la résis- tance rencontrée par les palettes dans leur rotation. On peut enfin prévoir, au lieu de la lame 66 agissant à la manière d'un coupe-papier, une lame de fonrme sensiblement triangulaire, de telle sorte que le pli devant être coupé soit attaqué en premier lieu pontuellement, et non sur une ligne étendue. Lorsque la nature de la bande de modules le requiert, l'opération de compac- tage du paquet en cours de formation sur le plateau 81 pourra être répétée périodiquement, sans être accampagnée de l'action de coupe, de manière à assurer plus complètement la régularité dimensionnelle du paquet et la planéité de chacun des feuillets formant la bande et repliés en accordéon. J Les variantes évoquées ci-dessus sont présentées à titre d'exemples non limitatifs, et d'autres formes de réalisation restent possibles sans sortir du cadre de la présente invention. REVEND I CATIONS 1 Appareil de réception, d'empaquetage et de transfert de matériau en feuilles parvenant à cet appareil sous la forme d'une bande continue dans laquelle des feuillets sont délimités par des lignes de séparation, caractérisé en ce qu'il comprend; un bâti fixe ( 10), un mécanisme autorégulateur ( 15, 23, 31) pour l'entraînement de la bande continue entrante ( 11), des moyens de guidage ( 36, 37) pour recevoir la bande ( 11) à sa sortie du mécanisme d'entraînement et pour la diriger verticalement vers un plateau ( 81) de réception et d'empaquetage o elle se dépose, pliée en accordéon, des moyens de maintien temporaire ( 38, 39) de la bande qui se dépose en accordéon sur le plateau ( 81), des moyens d'accompagnement ( 49, 50, 55) de la bande ( 11) pour l'aider à se déposer, pliée en accordéon, des moyens de séparation et de soutien temporaire ( 57, 64, 65) s'inter- posant entre la bande ( 11) et le plateau ( 81) de réception, des moyens de découpage à lame ( 66) s'engageant dans un pli de la bande ( 11) repliée en accordéon, ce pli étant situé immédiatement sous lesdits moyens de séparation ( 57) et de soutien temporaire ( 64, 65), des moyens ( 94, 95) pour détecter la présence de la bande ( 11) dans le mécanisme ( 15, 23, 31) d'entraînement, des moyens ( 96) pour mesurer la longueur de bande ( 11) passant dans ledit mécanisme ( 15, 23, 31) d'entraînement, des moyens ( 97, 98) pour détecter le niveau d'empilage de la bande ( 11) repliée en accordéon sur le plateau ( 81) de réception, et des moyens de transport ( 91) pour évacuer la pile déposée sur le plateau ( 81) après découpage du pli supérieur par la lame ( 66). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'en- trainement ccmprend un cylindre ( 31) motorisé et un rouleau de friction ( 23) en appui contre ce cylindre. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau de fric- tion ( 23) est sollicité contre le cylindre ( 31) d'entraînement par des moyens de poussée réglables. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de poussée comprennent un cylindre mobile ( 25) à double effet, coulissant autour d'un piston fixe ( 26), et une paire de barres ( 22) liées a ce cylindre ( 25) 16 -2540475 et liées aux extrémités de l'arbre ( 24) du rouleau ( 23) de friction - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur chacune de ces barres ( 22) est articulée l'extrémité d'un premier bras ( 19) d'un levier en équerre oscillant autour d'un pivot ( 18) fixé au bâti ( 10), l'autre bras ( 17) de ce levier soutenant l'axe ( 16) d'un rouleau ( 15) de tension parallèle au cylindre ( 31) d'entraînement et situé en amont de ce dernier, par rapport au sens d'avancement de la bande ( 11). 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison entre le premier bras ( 19) du levier en équerre et la barre ( 22) comprend deux tenons ( 20, 21) entre lesquels ce bras ( 19) s'engage de manière coulissante. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens ( 94, 95) pour détecter la présence de la bande ( 11) sur le cylindre ( 31) d'entraine- mnent sont disposés en amant de ce cylindre. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les myens ( 94, 95) pour détecter la présence de la bande ( 11) sur le cylindre ( 31) d'entraine- ment comprennent une source ( 94) de lumière et un photo-récepteur ( 95), dis- posés de telle sorte que le passage de la bande ( 11) intercepte le faisceau lumineux émis par la source ( 94). 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 96) de mesurage de la longueur de bande ( 11) défilant sur le cylindre ( 31) d'en- traineoent agissent par comptage du nombre de perforations existantes dans les marges de la bande ( 11). Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de gui- dage de la bande ( 11) consistent en une paire de plaques ( 36, 37) diver- gentes vers le bas à partir de l'endroit o la bande ( 11) sort du mécanisme d'entranme=ent ( 31, 23). 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 38, 39) de maintien temporaire fonment une cage de fonrme sensiblement pentagonale, vue en coupe verticale, constituée de barres inclinées ( 38) et de barres verticales ( 39) espacées entre elles et fonnant deux côtés opposés de cette cage. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il conporte, associé aux barres verticales ( 39) d'un côté de la cage, un battant ( 49) mobile entre une position en retrait tournée vers l'extérieur et une posi- tion de travail dans laquelle il est aligné dans le plan des barres verticales ( 39). 17 2540475 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le battant ( 49) est actionné par un vérin ( 46) fixé au bâti ( 10) et dont la tige de piston ( 47) s'articule sur le battant ( 49). 14 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce cue les moyeps d'accom- pagnement de la bande ( 11) consistent en deux arbres parallèles ( 51, 54) garnis de palettes ( 50, 55) en matière flexible, montées sur ces arbres en des positions décalées d'un angle prédéterminé, ces palettes passant entre les barres verticales ( 39) de maintien au cours de leur rotation. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les barres inclinées ( 38) de la cage de maintien sont pourvues de moyens ( 53) d'interruption du fonctionnement de l'appareil, pouvant être actionnés par contact avec la bande ( 11) empilée dans la cage de maintien. 16 Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ces moyens ( 53) d'interruption sont des micro-contacts. 17 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que des buses pneuma- tiques émettant, selon une cadence déterminée, des jets d'air dirigés dans une direction déterminée, sont associées aux moyens ( 50, 55) d'accampagnement de la bande de papier. 18 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de séparation et de soutien temporaire comprennent au moins une plaque ( 64) mobile entre une position de retrait et une position horizontale de travail dans laquelle elle vient obturer le fond de la cage ( 38, 39) de maintien temporaire. 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de séparation et de soutien temporaire comprennent une paire de plaques ( 64,65) horizontales, espacées entre elles et mobiles ensemble, le bord d'attaque de ces plaques étant biseauté de manière à épouser la pliure de la bande ( 11) en cours d'accumulation. Appareil selon l'une des revendications 18,19, caractérisé en ce qu'il ccoïporte des moyens ( 57) pour ouvrir temporairement le paquet de matériau en feuilles repliées situés au dessus de la plaque ( 64) ou des plaques ( 64, ), ces moyens ( 57) agissant en correspondance avec un des plis du matériau en feuilles, ce pli étant situé à l'opposé du battant ( 49) visé à la reven- dication 12, par rapport à la cage de maintien. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'ouver- ture temporaire consistent en un panneau ( 57) mobile entre une position de travail o il s'engage dans un pli du matériau en feuilles accumulé dans la c 5540475 cage de maintien, et une position rétractée de repos. 22 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que ce panneau ( 57) est actionné par un vérin ( 63) fixé au bâti ( 10) et dont la tige de piston ( 62) s'articule sur un bras ( 60) auquel est fixé ce panneau ( 57). 23 Appareil selon l'ensemble des revendications 1 et 18 ou let 19, caractérisé en ce que les moyens de découpage à lame ( 66) sont montés en dessous du panneau de séparation temporaire ou bien entre les deux plaques ( 64, 65) et sont mobiles solidairement avec ce panneau ( 57) ou avec ces plaques ( 64, 65). 24 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de découpage à lame ( 66) ont un profil biais leur permettant d'aborder initi- alement l'arête du pli de manière ponctuelle. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que la lame ( 66) est de forme sensiblement triangulaire. 26 Appareil selon les revendications 24 et 25, caractérisé en ce que les moyens de découpage à lame ( 66) sont mobiles entre une position de repos dans la- quelle la lame ( 66) ne dépasse pas le bord d'attaque du panneau ( 57) ou des plaques ( 64, 65) de séparation et de soutien temporaire, et une position de travail o la lame ( 66) dépasse au delà du bord d'attaque biseauté de ce panneau ( 57)-ou de ces plaques ( 64, 65). 27 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le mouvement alternatif de là lame ( 66) est comnandé au moyen de deux barres rigides ( 85, 86, Fig 3) solidaires de cette lame ( 66) et entraînées par un vérin ( 71 ', Fig 3). 28 Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que les extrénités libres ( 83, 84) des barres ( 85, 86) de commande de la lame ( 66) coulissent dans des boutonnières ( 75, 76) nménagées dans une plaque ( 74) rigidement reliée à la tige de piston ( 72) du vérin ( 71 '), ces boutonnières étant pro- filées de telle sorte que le mouveamnt alternatif de la tige de piston ( 72) provoque le déplacement de ces barres et de la lame de coupe entre leur position de repos et leur position de travail. 29 Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que les boutonnières ( 75, 76) sont profilées de telle manière que l'avancement initial d'une des barres ( 85) soit retardé par rapport à celui de l'autre barre ( 86), afin que la lame ( 66) prenne une disposition inclinée par rapport à son sens de translation. 19 2540475 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau ( 81) de réception est monté sur au moins un vérin ( 87) le faisant monter ou descendre de manière commandée. 31 Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte, sur le plateau ( 81), un panneau ( 88) incurvé ayant une flexibilité telle que, lors- quail est soumis à une pression dépassant une valeur prédéterminée, il vienne s'appliquer à plat contre la face supérieure du plateau ( 81). 32 Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un micro-contact ( 90) faisant saillie entre la face supérieure du plateau ( 81) et la face inférieure du panneau flexible ( 88), de manière e être actionné par ce dernier quand il s'aplatit contre le plateau. 33 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ses moyens de trans- port coprennent un bras ( 91) mobile transversalement par rapport au plan du plateau ( 81) quand ce plateau est en position basse extrême, ce bras se déplaçant entre une position de repos et une position de transfert. 34 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de niveau consistent en deux photocellules ( 97, 98) alignées verticalement, dont l'une ( 97) est montée en alignement avec la lame de coupe ( 66) et l'autre ( 98) en alignement avec un niveau de référence situé au dessus de la première ( 97).