Brevet FR2547552A1 — publié le 19841221

L'invention concerne d'une manière générale un article à enveloppe plissée sur âme, ainsi qu'un procédé et un appareil destinés à des opérations d'embossage automatique L'invention concerne plus particulièrement un article de ce type, comprenant des moyens destinés à contrôler le déplissage de l'enveloppe de l'article de façon à permettre une détection précise de l'épuisement de l'enveloppe par le dispositif de contrôle de l'appareil d'embossage Le procédé de l'invention consiste à utiliser un tel article d'une manière permettant la détection de l'épuisement de l'enveloppe et la commande de l'achèvement d'une opération d'embossage en réponse à cette détection. Des articles à enveloppe plissée sont couram15 ment utilisés dans des opérations d'embossage automatique pour améliorer le débit de production des produits alimentaires enveloppés Ces articles à enveloppe contiennent une longueur relativement grande d'enveloppe qui a été plissée et comprimée en une longueur relativement faible appelée "bâton d'enveloppe plissée" Par exemple, un bâton d'une longueur inférieure à 50 cm peut contenir une longueur continue d'enveloppe mesurant jusqu'à 48 mètres ou plus en longueur Ces bâtons sont suffisamment cohérents pour pouvoir être manipulés par le dispositif mécanique 25 de chargement d'une machine d'embossage. Lors d'une opération d'embossage automatique à grande vitesse, par exemple pour la production de saucisses de Francfort, la totalité de la réserve d'enveloppe contenue dans un bâton d'enveloppe est épuisée en moins d'une minute En raison de la rapidité à laquelle le bâton d'enveloppe plissée est embossé, il est important que la machine d'embossage soit capable de détecter lorsque la réserve d'enveloppe du bâton est sur le point d'être épuisée Ceci permet aux commandes de la machine d'arrêter 35 l'opération d'embossage immédiatement avant l'épuisement de la réserve d'enveloppe afin qu'un bâton neuf puisse être amené en position d'embossage. g 547552 Dans la production de saucisses de Francfort, un procédé commun pour détecter l'épuisement de l'enveloppe consiste à placer le bâton d'enveloppe sur le tube d'embossage au début de l'opération d'embossage, puis à pousser le bâton vers l'extrémité de décharge du tube d'embossage Ceci est réalisé au moyen d'une tige de poussée sollicitée contre une bague portant contre l'extrémité arrière du bâton d'enveloppe Au fur et à mesure que l'enveloppe est embossée et déplissée de l'extrémité avant 10 du bâton, la tige de poussée déplace le tronçon plissé restant du bâton vers l'extrémité de décharge du tube d'embossage La position de la tige de poussée, qui est placée contre une bague en contact avec l'extrémité arrière du bâton d'enveloppe, reflète en fait la position 15 de l'extrémité du bâton d'enveloppe Par conséquent, le mouvement d'approche de la tige de poussée vers l'extrémité de décharge du tube d'embossage est utilisé pour indiquer l'épuisement de l'enveloppe et pour commander l'achèvement de l'opération d'embossage. Bien que l'on puisse utiliser des tiges de poussée ou d'autres capteurs analogues en contact avec l'enveloppe pour détecter la fin d'un bâton d'enveloppe classique, l'apparition des bâtons d'enveloppe sur âme a rendu nécessaire de trouver d'autres moyens pour indi25 quer l'imminence de l'épuisement de l'enveloppe. Un bâton d'enveloppe sur âme comporte une âme tubulaire rigide disposée dans la lumière du bâton Un bâton d'enveloppe plissée qui comporte une âme tubulaire sensiblement rigide offre plusieurs avantages par rapport 30 à des bâtons sans âme, plus classiques Par exemple, l'âme confère au bâton d'enveloppe une plus grande cohérence, de sorte que le bâton est moins sujet aux ruptures lors des rigueurs d'une manipulation automatique Un autre avantage est que l'âme tubulaire peut elle-même assumer 35 la fonction d'un tube d'embossage qui est jeté après un seul usage Des bâtons d'enveloppe sur âme peuvent être réalisés de façon à contenir des longueurs d'enveloppe supérieures à celles des bâtons sans âme, ce qui est important pour accroître la production dans des opérations d'embossage automatique. En bref, pour réaliser un bâton d'enveloppe sur âme, une longueur ou un cordon d'enveloppe plissée, de préférence une longueur comprimée, est poussée sur une âme tubulaire rigide En variante, une longueur d'enveloppe plissée peut être comprimée directement sur une âme Une autre variante consiste à effectuer un plissage direct sur une âme, avec ou sans compression consécutive. 10 Dans tous les cas, le diamètre intérieur de la longueur d'enveloppe plissée et le diamètre extérieur de l'âme tubulaire sont choisis de façon que la surface périphérique intérieure de la longueur d'enveloppe plissée soit en contact avec la surface périphérique extérieure de l'âme, de préférence sur pratiquement toute la longueur du cordon d'enveloppe De plus, ce contact entre la longueur ou le cordon d'enveloppe et l'âme tubulaire doit être suffisant pour opposer une résistance au mouvement relatif entre le cordon et l'âme. Lorsque l'on utilise un bâton d'enveloppe sur âme, l'âme tubulaire est montée sur un tube d'embossage, ou bien ce dernier peut être éliminé et sa fonction assumée par l'âme tubulaire Cependant, quelle que soit la façon dont le bâton d'enveloppe sur âme est utilisé, l'extré25 mité arrière de la longueur d'enveloppe ne peut être poussée le long de l'âme vers l'extrémité de décharge du tube d'embossage, comme c'est le cas avec des bâtons sans âme Ceci est dû à la résistance opposée au mouvement entre l'âme et la longueur d'enveloppe par leur contact 30 mutuel Par conséquent, le dispositif classique à tige de poussée pour détecter la position de l'extrémité arrière de la longueur d'enveloppe ne convient pas lorsque l'on utilise des bâtons d'enveloppe sur âme. Les bâtons d'enveloppe sur âme présentent une 35 autre caractéristique rendant difficile une indication précise de l'épuisement de l'enveloppe par des détecteurs classiques En effet, la résistance opposée au mouvement relatif entre la longueur d'enveloppe et l'âme tend à diminuer vers les extrémités de la longueur d'enveloppe par suite de divers facteurs. Par exemple, l'élasticité propre à la longueur d'enveloppe plissée tend à provoquer sa dilatation axiale. Cette dilatation axiale desserre l'enveloppe sur l'âme et agit de façon à réduire au moins partiellement la résistance au mouvement relatif entre la longueur d'enveloppe et l'âme, en particulier à proximité des extrémités de la longueur d'enveloppe La matière de l'âme, son fini 10 de surface, l'amplitude de la compression, etc sont des variables qui influent sur la résistance au mouvement relatif entre la longueur d'enveloppe et l'âme. Cette résistance est généralement suffisante pour maintenir le tronçon non plissé de la longueur d'enve15 loppe ancré sur l'âme pendant que l'enveloppe est déplissée du cordon Autrement dit, l'amplitude de cette résistance est supérieure à la force nécessaire pour déplisser l'enveloppe du cordon Cependant, au fur et à mesure que l'enveloppe est déplissée du cordon, la longueur de ce dernier 20 diminue Par suite de cette diminution, la résistance au mouvement relatif entre le tronçon restant du cordon et l'âme diminue Si l'on atteint un point o cette résistance tombe au-dessous de la force de déplissage, la totalité du tronçon restant du cordon d'enveloppe se libère 25 et commence à glisser axialement le long de l'âme sous l'effet de la force de déplissage Par conséquent, le mouvement de l'extrémité arrière de la longueur ou du cordon d'enveloppe dans ces conditions peut ne pas refléter la quantité exacte d'enveloppe restant dans le cordon Par exemple, des capteurs conçus pour déclencher l'achèvement de l'opération d'embossage en réponse uniquement au mouvement de l'extrémité arrière du cordon se déclenchent prématurément si la partie restante du cordon contient une longueur d'enveloppe relativement grande Autrement dit, 35 l'embossage peut s'arrêter avant que la totalité de l'enveloppe utilisable ait été épuisée. Dans la présente invention, le mouvement de l'extrémité arrière de l'enveloppe le long de l'âme est commandé et rendu prévisible de manière que des capteurs détectant la fin d'une enveloppe puissent indiquer correctement l'épuisement de l'enveloppe A cet effet, on utilise des moyens portés par l'âme, qui sont en contact avec l'en5 veloppe et qui commandent le mouvement de l'extrémité arrière de l'enveloppe afin que l'épuisement de cette dernière puisse être indiqué avec précision par des capteurs détectant la position de l'extrémité arrière de l'enveloppe. L'un des aspects de la présente invention peut être caractérisé par un article à enveloppe comprenant des moyens destinés à contrôler l'épuisement de l'enveloppe de l'article, ce dernier comprenant: (a) une âme tubulaire sensiblement rigide présentant une lumière permettant le passage d'un produit 15 alimentaire à embosser; (b) un cordon ou une longueur tubulaire d'enveloppe plissée porté par l'âme, le cordon comportant une partie avant qui présente l'extrémité avant du cordon de laquelle l'enveloppe doit commencer à être déplissée, et 20 une partie arrière qui est située en arrière de la partie avant et qui comprend l'extrémité arrière de l'enveloppe; (c) le cordon tubulaire est en contact de serrage, par sa surface périphérique intérieure, avec la surface périphérique extérieure de l'âme afin d'opposer 25 au mouvement relatif entre le cordon et l'âme une résistance dont l'amplitude, présentée par la partie arrière, diminue au fur et à mesure que l'enveloppe est déplissée de ladite partie arrière jusqu'à ce que cette résistance soit inférieure à la force nécessaire pour déplisser 30 l'enveloppe du cordon; et (d) des moyens portés par l'âme et en prise avec la partie arrière afin de commander le mouvement de l'extrémité arrière de l'enveloppe en réponse au déplissage de l'enveloppe du cordon, ces moyens étant conçus et agencés 35 de manière à prévenir un tel mouvement de l'extrémité arrière jusqu'à pratiquement le déplissage complet de la partie avant et au moins un déplissage partiel de la partie arrière. Le procédé selon l'invention peut être caractérisé par les étapes qui consistent v (a) à utiliser un article à enveloppe comprenant une âme tubulaire creuse sensiblement rigide et un cordon ou une longueur d'enveloppe déplissée porté par l'âme, ce cordon présentant une extrémité avant de laquelle l'enveloppe commence à être déplissée et une partie arrière qui contient l'extrémité arrière du cordon et qui est déplissée en dernier, l'enveloppe et l'âme étant en contact 10 suffisant, sur la longueur du cordon, pour opposer une résistance au mouvement relatif entre le cordon et l'âme, l'amplitude de la résistance opposée par la partie arrière seule diminuant au fur et à mesure que l'enveloppe est déplissée de la partie arrière et jusqu'à ce que cette 15 résistance soit inférieure à la force nécessaire pour déplisser l'enveloppe du cordon; (b) à monter l'article à enveloppe sur un appareil d'embossage de manière que le produit à embosser passe dans l'âme tubulaire; (c) à embosser le produit en le faisant passer dans l'âme tubulaire et en le faisant pénétrer dans l'enveloppe de façon à engendrer une force de déplissage suffisante pour provoquer le déplissage de l'enveloppe à partir de l'extrémité avant du cordon; (d) à continuer l'embossage jusqu'à ce que la réserve d'enveloppe contenue dans le cordon d'enveloppe déplissée soit sensiblement utilisée jusqu'à la partie arrière; (e) à retenir simultanément l'extrémité arrière du cordon plissé contre tout mouvement longitudinal le long de l'âme sous l'effet de la force de déplissage; (f) à libérer l'extrémité arrière afin qu'elle puisse se déplacer longitudinalement sur l'âme lorsque la partie arrière est au moins partiellement déplissée; 35 (g) à détecter le mouvement longitudinal de l'extrémité arrière; et (h) à déclencher l'achèvement de l'étape d'embossage en réponse au mouvement longitudinal de l'extrémité arrière. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale schématique partielle d'un article à-enveloppe sur âme selon l'invention, en position sur un appareil d'embossage, au commencement d'un cycle d'embossage la figure 2 est une vue analogue à celle de la 10 figure 1, mais seulement à un instant plus proche de la fin du cycle d'embossage; la figure 3 est une vue d'un détail de la figure 2 immédiatement avant l'épuisement de l'enveloppe; la figure 4 est une vue analogue à celle de la 15 figure 1, mais montrant une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 5 est une coupe partielle de la forme de réalisation de la figure 4 vers la fin du cycle d'embossage; et la figure 6 est une coupe partielle analogue à celle de la figure 4, d'une autre forme de réalisation de l'invention. En référence aux dessins, la figure 1 représente l'article à enveloppe sur âme selon l'invention, indiqué 25 globalement en 10, placé sur une machine d'embossage à grande vitesse telle qu'on peut en utiliser pour produire des saucisses de Francfort et autres Une machine classique d'embossage automatique pouvant être utilisée pour la production de saucisses de Francfort est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 115 668 Etant donné que la machine elle-même n'entre pas dans le cadre de l'invention, seuls les éléments pouvant être nécessaires à la compréhension de la présente invention seront décrits. Ces éléments comprennent un tube 12 d'embossage et un man35 drin rotatif 14. En bref, le tube 12 d'embossage d'une machine du type décrit dans le brevet N 3 115 668 précité est avancée dans la lumière d'un article à enveloppe sur âme. L'extrémité avant de l'article à enveloppe est prise et mise en rotation par un mandrin 14 qui fait tourner l'article sur son axe longitudinal Le produit embossé sous enveloppe obtenu par la décharge du produitalimentaire du tube d'embossage et son introduction dans l'enveloppe est également mis en rotation à sa sortie du mandrin rotatif Le ligaturage de l'enveloppe est réalisé par d'autres éléments de la machine d'embossage (non représentés) qui coopèrent avec l'enveloppe embossée, en rotation, à intervalles définis, pour former des chapelets de saucisses de Francfort. Comme montré sur la figure 1, l'article à enveloppe sur âme 10 comprend une âme tubulaire 16 et une longueur ou un cordon d'enveloppe plissée 18 qui entoure l'âme et qui est en contact avec elle Le cordon est de préférence 15 une longueur d'enveloppe plissée comprimée A cet égard, l'enveloppe peut être plissée et comprimée d'une manière classique, puis transférée sur une âme 16, ou bien une longueur d'enveloppe plissée peut être transférée sur l'âme et comprimée directement sur cette dernière afin que l'on 20 obtienne l'article sur âme 10. La compression du cordon ou de la longueur plissée n'est pas critique pour la présente invention, et l'expression "cordon" ou "cordon d'enveloppe", telle qu'utilisée dans le présent mémoire, doit être comprise comme désignant un cordon ou une longueur d'enveloppe plissée, que ce cordon ait subi une étape de compression ou non Cependant, dans sa forme préférée de réalisation, l'article à enveloppe est un article à enveloppe dit I"à haute densité sur âme", tel que décrit en détail dans la demande de brevet des Etats30 Unis d'Amérique N 363 851 Aux fins de l'invention, il suffit d'indiquer que, dans un article à haute densité sur âme, le cordon plissé 18 est fortement comprimé sur l'âme tubulaire 16, à un taux de compression compris entre environ et 190 et à un rendement de compression d'au moins environ 0,50 L'expression-"taux de compression" désigne le rapport de la longueur non plissée, en cm, de l'enveloppe du cordon 18 à la longueur finale plissée et comprimée du cordon, en cm L'expression "rendement de compression" - est un rapport représentatif de la densité du cordon comprimé Il est obtenu par calcul du volume réel d'enveloppe contenu dans un cordon comprimé donné, puis par division par le volume d'un objet solide ayant les mêmes dimensions que le cordon comprimé (c'est-à-dire Iongueur, diamètre intérieur et diamètre extérieur) Dans tous les cas, la surface intérieure du cordon doit de préférence établir un contact de serrage suffisant avec la surface extérieure de l'âme pour opposer 10 une résistance à un mouvement relatif entre eux Le choix des dimensions relatives de l'âme et du cordon d'enveloppe, nécessaires pour l'obtention de l'amplitude demandée de cette résistance sans détérioration ni de l'enveloppe ni de l'âme, semble être du domaine de l'homme de l'art. 15 Le diamètre intérieur de l'âme tubulaire 16 définit la lumière de l'article 10 à enveloppe sur âme de manière que, pendant une opération d'embossage, le tube 12 d'embossage de la machine passe dans la lumière comme il le ferait avec un bâton d'enveloppe plus classi20 que (c'est-àdire sans âme). L'âme 16 comporte une bride 20 à proximité de son extrémité avant Cette bride assume la fonction d'un joint d'émulsion et elle présente également une surface contre laquelle le mandrin rotatif 14 applique une force 25 de serrage afin de faire tourner l'article 10 à enveloppe sur âme Pour entraîner l'article à enveloppe, la bride et le mandrin 14 doivent présenter des surfaces de contact complémentaires De plus, il convient de noter que l'enveloppe en cours de déplissage, comme indiqué en 30 22, passe sur cette-bride 20 et entre cette dernière et le mandrin rotatif Par conséquent, les surfaces de contact complémentaires présentées par la bride et le mandrin doivent permettre à l'enveloppe de passer aisément et avec un faible frottement entre elles, et le mandrin ne doit pas être serré contre la bride sous une force suffisamment grande pour déchirer l'enveloppe passant entre la bride et le mandrin. A l'extrémité arrière de l'âme -16 se trouve une bande élastique ou autre organe convenable 24 porté par l'âme et placé sur l'extrémité arrière 26 de l'enveloppe afin de la maintenir contre l'âmeo La bande élastique 24 assume la fonction d'un élément limitant la-libération de l'extrémité arrière par le fait qu'il attache ou ancre l'extrémité arrière de l'enveloppe à l'âme sous une force suffisante pour empêcher un mouvement prématuré de l'extrémité arrière le long du tube d'embossage. Pendant que l'enveloppe est embossée, elle se déplisse du cordon et l'enveloppe déplissée se déplace vers la droite dans l'orientation des figures Pendant le déplissage du cordon, la résistance au mouvement relatif entre le cordon d'enveloppe et l'âme est suffisante pour maintenir une masse principale, située à l'avant, de l'enveloppe comprimée, comme indiqué en 28, fixée, c'est-àdire immobilisée, sur l'âmeo Autrement dit, l'amplitude de cette résistance est supérieure à la force demandée pour déplisser l'enve20 loppe,de sorte qu'un déplissage complet de la partie principale 28 peut avoir lieu avant qu'un mouvement quelconque de l'extrémité arrière 26 se produise Cependant, au fur et à mesure que l'enveloppe se déplisse du cordon, la longueur de la partie ou masse principale 28, située à l'avant, 25 diminue Cette diminution de longueur du cordon plissé, associée à la dilatation axiale élastique précitée se produisant aux extrémités du cordon, peut réduire l'amplitude de la résistance au mouvement relatif lorsque le déplissage approche de l'extrémité arrière 26 En fait, lorsque la 30 masse principale avant 28 est totalement déplissée, une partie arrière restante d'enveloppe, indiquée en 30, peut ne plus être capable de résister à la force de déplissage. Autrement dit, la résistance au mouvement relatif qui existe entre cette partie arrière restante 30 et l'âme 16 peut 35 devenir inférieure à la force demandée pour déplisser l'enveloppe Si cette relation apparaît, la totalité de la partie arrière restante 30 se libère alors de l'âme et commence à se déplacer le long de cette dernière sous l'effet de la force de déplissage exercée sur la partie arrière. De plus, la longueur de cette partie arrière restante 30 peut varier d'un article à enveloppe à un autre. Ceci signifie que le mouvement de l'extrémité arrière 26 faisant partie de la partie arrière restante 30 peut ne pas indiquer l'épuisement réel de l'enveloppe Par conséquent, on ne peut se fier à un mouvement de l'extrémité arrière 26 dans ces conditions pour déclencher l'achèvement de l'opération d'embossage. La bande ou organe élastique 24 qui est placé autour de l'extrémité arrière 26 sert donc à empêcher le mouvement prématuré de cette extrémité arrière 26 avant que la partie arrière restante ait été totalement déplissée, ce qui permet de se fier au mouvement de l'extrémité arrière 15 de l'enveloppe pour indiquer un épuisement réel de cette enveloppe. En cours de fonctionnement, l'embossage provoque un déplissage de la réserve d'enveloppe contenu dans le cordon 18, à partir de l'extrémité avant de l'article à enveloppe En un certain point, comme montré sur la figure 2, pratiquement toute la longueur du cordon; y compris le corps principal avant et la partie arrière, a été déplissée, de sorte qu'il ne reste, le cas échéant, que peu de cordon plissé pour résister à la force de déplissage exercée sur 25 l'extrémité arrière Cependant, même dans le cas o la partie arrière restante ne contient que peu ou pas d'enveloppe, la bande élastique 24 agit de manière à maintenir l'extrémité finale 26 de l'enveloppe attachée à l'âme 16. Lorsque la totalité de l'enveloppe a été déplis30 sée, comme montré sur la figure 3, la poursuite de l'embossage de l'enveloppe tire l'extrémité arrière 26 et donc la bande élastique 24 le long de l'âme, vers l'extrémité avant de cette dernière, comme montré sur la figure 3 Le mouvement de l'extrémité arrière de l'enveloppe ou de la bande élastique peut être détecté par un capteur approprié 32 monté sur la machine Tout capteur mécanique ou autre connu dans la technique peut être utilisé à cet effet. Un oeil électrique n'est représenté qu'à titre d'exemple. Cet oeil électrique peut être du type qui émet un faisceau dont la réflexion est utilisée pour détecter le mouvement de la bande 24 ou de l'extrémité arrière 26 Par exemple, la bande ou l'extrémité arrière peut réfléchir le faisceau de façon que le mouvement de l'une ou de l'autre interrompe la réflexion En variante, le mouvement de la bande ou de l'extrémité arrière peut permettre une réflexion par la surface de l'âme L'un ou l'autre de ces procédés, ou tout autre procédé semblant possible au spécialiste de la com10 mande, peut être utilisé pour détecter un mouvement de la bande ou de l'extrémité arrière. Quel que soit le procédé utilisé, le signal émis par ce capteur 32 à la suite d'un mouvement de la bande ou de l'extrémité arrière peut être employé pour produire 15 de façon fiable un signal de commande déclenchant un arrêt minuté de l'opération d'embossage immédiatement avant que l'extrémité arrière 26 de l'enveloppe atteigne la bride A la fin du cycle d'embossage, l'extrémité arrière de l'enveloppe est tirée sur la bride 20 et vers l'extérieur, 20 à travers le mandrin rotatif, alors que la bande élastique, si elle se déplace, est retenue par la bride sur l'âme. Les figures 4 et 5 représentent une autre forme de réalisation de l'invention Dans ce cas, l'âme tubulaire de l'article à enveloppe est représentée comme assu25 mant la fonction du tube d'embossageo De plus, le capteur destiné à détecter l'épuisement de l'enveloppe comprend un élément mécanique capable de suivre la rotation de l'enveloppe, cet élément mécanique permettant d'utiliser un capteur pouvant suivre l'extrémité arrière du cordon 30 afin d'indiquer le moment o le cordon est totalement déplissé. En référence à la figure 4, l'article à enveloppe, indiqué globalement en 100, comprend une âme tubulaire 116 dont l'extrémité avant comporte une bride 120 o Cette bride est serrée par un mandrin rotatif 114 dont le fonctionnement et la fonction sont similaires à ceux du mandrin rotatif 14 décrit ci-dessus en regard des figures 1 et 2. 5475 t 2 L'extrémité arrière de l'âme tubulaire 116 est conçue pour être reliée à l'extrémité de décharge de l'appareil d'embossage, indiquée en 115 La partie de décharge 115 de l'appareil d'embossage de cette forme de réalisa5 tion est modifiée de façon à comporter un joint à presseétoupe convenable 117 Ce joint permet à l'âme de tourner sur son axe longitudinal par rapport à l'élément de décharge 115. Un cordon ou une longueur d'enveloppe plissée 118 10 est disposé autour de l'âme et en contact avec elle De même que dans la forme de réalisation des figures 1 à 3, le cordon d'enveloppe plissée comprend une partie ou corps principal avant 128 et une partie arrière 130. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 15 4, les moyens portés par l'âme pour limiter la libération de l'extrémité arrière 126 du cordon d'enveloppe comprennent une saillie dépassant de l'âme comme indiqué en 114 De préférence, cette saillie de l'âime peut être une nervure continue formée parila matière de l'âme, comme représenté, 20 ou bien une série de bossages formés également dans la matière de l'âme En variante, la saillie pourrait être constituée d'une pièce rapportée qui est fixée sur l'âme. La saillie 124 sépare la partie arrière 130 de la partie principale avant 128 du cordon d'enveloppe La fonction de cette saillie est d'empêcher un mouvement longitudinal prématuré de la partie arrière le long de l'âme sous l'effet du déplissage de l'enveloppe à partir du cordon Il est apparu que la saillie ne devait pas être extrêmement élevée pour assumer cette fonction Par exemple, 30 lorsqu'on utilise un cordon plissé classique constitué d'une enveloppe de dimension pour saucisses de Francfort, disposé autour d'une âme tubulaire ayant un diamètre extérieur de 12,7 mm, une saillie mesurant environ 0,76 mm de hauteur est suffisante pour retenir une partie arrière du cordon 35 sur l'âme pendant le déplissage de cette partie arrière. Le choix de la dimension et de la disposition appropriées de la saillie pour des cordons d'enveloppe d'autres dimensions semble être du domaine du spécialiste. La saillie 124 peut être formée avant ou après le positionnement de l'enveloppe comprimée sur l'âme Tout outil convenable peut être utilisé à cet effet, l'outil étant inséré axialement dans l'âme et comprimé contre la 5 surface intérieure de cette dernière afin de produire la saillie en relief 124. Dans les cas o la saillie est formée avant la mise en place du cordon sur l'âme, l'extrémité du cordon peut, du fait de son élasticité, être encore poussée au10 dessus de la saillie sans détérioration de l'enveloppe. Cette force nécessaire pour pousser le cordon sur l'âme est évidemment supérieure à la force demandée pour déplisser l'enveloppe du cordon. Que la saillie 124 soit formée avant ou apres 15 la mise en place ducordon d'enveloppe sur l'âme, elle peut être positionnée afin de retenir une longueur prédéterminée d'enveloppe sur l'âme après que le corps principal avant a été déplissé Ainsi, dans cette forme de réalisation, la partie arrière, telle qu'indiquée en 130, con20 tient une quantité prédéterminée d'enveloppe que la saillie 124, en portant contre cette partie arrière, empêche de se déplacer vers l'extrémité avant de l'âme La longueur de la partie arrière 130 est de préférence aussi faible que possible, tout en étant assez longue pour fonctionner 25 avec le capteur particulier de fin d'enveloppe qui est utilisé De plus, la partie arrière doit être assez longue pour qu'un certain déplissement de cette partie arrière ait lieu avant que l'extrémité arrière 126 se déplace Dans le cas d'une enveloppe de dimension pour saucisses de 30 Francfort, la partie arrière 130 peut être d'environ 9,52 mm ou moins. En plus de retenir une longueur d'enveloppe prédéterminée, la saillie 124 assume également la fonction d'une butée empêchant une dilatation axiale du corps prin35 cipal avant 128 du cordon d'enveloppe au-delà de cette butée ou vers la gauche dans l'orientation des figures. La partie arrière 130, que la saillie n'empêche pas de se dilater axialement vers la gauche dans l'orienta- tion des figures, est libre de se dilater axialement le long de l'âme en s'éloignant de la saillie 124 Comme décrit plus en détail ci-après, cette dilatation-axiale, si elle a lieu, peut desserrer la prise de la partie arrière sur l'âme Toute diminution résultante de la résistance au mouvement relatif entre la partie arrière et l'âme n'affecte pas le fonctionnement de la présente invention. En fonctionnement, l'embossage de l'enveloppe 118 a lieu comme décrit précédemment en regard de la figure 1 o un déplissage est réalisé à partir de l'extrémité avant du bâton Le déplissage se poursuit jusqu'à ce que la réserve d'enveloppe plissée contenue dans le corps principal 128 soit épuisée Lorsque l'enveloppe se déplisse 15 à partir du corps principal avant 128, la longueur de cette partie diminue, ce qui réduit l'amplitude de la résistance au mouvement relatif Cependant, l'application de la saillie 124 contre la partie arrière 130 empêche cette dernière de se déplacer longitudinalement sous l'effet de la force 20 de déplissage, même lorsque le déplissage de la partie principale avant 128 est complet Lorsque la totalité de l'enveloppe contenue dans la partie principale avant 128 a été déplissée, l'enveloppe commence à se déplisser de la partie arrière 130, au niveau de la saillie 124. Etant donné que cette partie arrière peut se dilater librement et se desserrer de l'âme, il est probable qu'à un certain point précédant le déplissage complet de la partie arrière, la force de déplissage devienne supérieure à toute résistance au mouvement axial relatif entre 30 l'âme et l'enveloppe plissée pouvant rester, le cas échéant, dans la partie arrière 130 A ce moment, cette partie d'enveloppe plissée pouvant rester dans la partie arrière commence à se déplacer axialement le long de l'âme en direction de la saillie 124 Ceci provoque, en fait, le 35 maintien de la partie arrière restant en butée contre la saillie pendant que l'enveloppe continue d'être déplissée. Finalement, l'extrémité arrière 126 est amenée jusqu'à la saillie et déplissée comme montré sur la figure 5 Le mouvement de l'extrémité arrière 126 jusqu'à la saillie 124 peut' être détecté par tout organe suiveur approprié qui est sollicité contre l'extrémité arrière 126 de l'enveloppe Lorsqu'un tel organe suiveur sollicité s'est déplacé jusqu'à la position de la saillie 124, tous moyens appropriéstels qu'un interrupteur de fin de course, peuvent être actionnés pour déclencher la séquence d'achèvement de l'embossage Dans cette forme de réalisation, il convient de noter que la position de l'extrémité arrière 126 donne une indication raisonnablement précise de l'épuisement de l'enveloppe, car la saillie 124 empêche tout mouvement de l'extrémité arrière jusqu'à ce qu'au moins une portion de l'extrémité arrière ait été déplissée. Les figures 4 et 5 montrent également un disposi15 tif de détection 131 avantageux pour utiliser la commande de déplissage selon l'invention de manière à déclencher l'achèvement d'une opération d Uembossage Comme montré sur la figure 4, ce dispositif de détection comprend un chariot 132 qui est monté de façon à pouvoir coulisser 20 sur l'appareil d'embossage à proximité de l'élément 115 de décharge Le chariot porte un capteur approprié 134, par exemple un capteur à oeil électrique du type décrit précédemment Le chariot porte également un organe suiveur 136 qui présente une surface réfléchissante 138 Cette 25 surface est placée de façon à former un certain angle avec l'axe longitudinal de l'article à enveloppe, cet angle étant proche de la configuration de l'extrémité arrière 126 obtenue à la suite d'une opération classique de déplissage. Le chariot repose sur des glissières 140 et il est rappelé vers l'extrémité arrière 126 par des ressorts 142 Tous moyens convenables tels que des butées 144 placées sur les glissières 140 peuvent être utilisés pour limiter la course du chariot De préférence, le chariot doit se déplacer bien au-delà de la position de la saillie 124 Dans cet agencement, l'organe suiveur 136 reste contre l'extrémité arrière 126 quand bien même cette dernière peut se déplacer vers la saillie 124 pendant que l'enveloppe est déplissée de la partie arrière 130. Si cela est souhaité, l'organe suiveur 136 peut tourner librement par rapport au chariot 132 afin de mieux convenir à la rotation de l'article à enveloppe Autrement, l'organe suiveur doit avantageusement être réalisé en une matière à faible coefficient de frottement afin de ne pas détériorer l'enveloppe en rotation, à l'extrémité arrière qui frotte contre l'organe suiveur. Le capteur 134 à oeil électrique est disposé de 10 façon à former un angle avec l'extrémité arrière afin que tout faisceau émis par le capteur soit réfléchi par l'enveloppe de façon à s'éloigner du capteur Cependant, lorsque l'extrémité arrière 126 est déplissée ou autrement retirée d'audessus de la surface réfléchissante 138, tout 15 faisceau émis par le capteur 134 est renvoyé vers ce dernier Cette réflexion indique l'épuisement de l'enveloppe et elle peut être utilisée pour déclencher une séquence pour arrêter l'opération d'embossageo L'avantage de l'agencement du capteur tel que 20 montré sur les figures 4 et 5 est que le capteur peut suivre le mouvement de l'extrémité arrière sur une distance prédéterminée et limitée pour détecter avec précision l'épuisement de l'enveloppe Par exemple, si l'extrémité arrière ne se déplace pas, le dispositif 131 de détection ne se déplace pas et le capteur 134 ne capte aucune réflexion du faisceau avant que l'extrémité arrière se déplisse et s'enlève d'entre le capteur et la surface réfléchissante 138 Par ailleurs, si l'extrémité arrière se déplace vers la saillie 124, le dispositif 131 de détection la suit jusqu'à ce que l'extrémité arrière se déplisse, soit à la saillie 124, soit en un certain point avant d'atteindre la saillie En aucun cas, il n'est donné une indication d'épuisement de l'enveloppe avant que l'extrémité arrière 126 soit retirée du dessus de la surface réfléchissante 35 138. La figure 6 représente une forme modifiée du capteur Dans ce cas, un capteur 234 de contact, tel qu'un micro-contact, est placé approximativement dans la position de la saillie 124 o Un organe suiveur 236 est sollicité contre l'extrémité arrière 126 afin de suivre tout mouvement de cette dernière Le déplissage de l'enveloppe à partir de la partie arrière 130 provoque un déplacement de l'organe suiveur 236 qui vient porter contre le capteur 234 de contact lorsque l'enveloppe est totalement déplissée. A ce moment, le capteur 234 est actionné de façon à déclencher la suite d'opérations arrêtant l'embossage. Il apparaît donc que les formes de réalisation décrites offrent un moyen permettant de contrôler la libération de l'extrémité arrière de l'enveloppe sur un article à enveloppe sur âme au cours d'une opération d'embossage de manière qu'une indication fiable de l'épuisement de l'enveloppe puisse être obtenue automatiquement et qu'une 15 action puisse être alors entreprise Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 1 à 3, ce contrôle ou cette limitation est assuré par un élément extérieur 24 de retenue qui retient de manière amovible l'extrémité finale de l'enveloppe sur l'âme Dans la forme de réalisa20 tion montrée sur les figures 4 à 6, le contrôle et la limitation sont assurés par un élément intérieur 124 de retenue qui retient une quantité prédéterminée d'enveloppe, y compris l'extrémité arrière de l'enveloppe, sur la partie arrière de l'âme jusqu'à ce que l'enveloppe soit épuisée. 25 La saillie permet le déplissage contrôlé de cette quantité prédéterminée afin d'assurer que tout mouvement de l'extrémité arrière donne une indication précise de l'épuisement de l'enveloppe Lorsque l'enveloppe est épuisée, un dispositif de détection, tel que décrit précédemment, déclenche 30 une séquence destinée à arrêter l'opération d'embossage. Bien que l'invention ait été décrite dans son application à une machine d'embossage qui fait tourner l'enveloppe pendant une opération d'embossage, elle peut également s'appliquer à des machines d'embossage qui ne font pas tourner l'enveloppe pendant l'opération d'embossage Dans ce dernier cas, l'âme de l'article à enveloppe peut ou non nécessiter une bride à son extrémité avant, comme décrit. REVENDICATIONS 1 Article à enveloppe tubulaire à utiliser dans la préparation de produits alimentaires enveloppés, caractérisé en ce qu'il comporte une âme sensiblement rigide ( 16) présentant une lumière axiale permettant le passage d'un produit alimentaire, un cordon tubulaire ( 18) d'enveloppe plissée porté par l'âme et comprenant une partie avant ( 28) qui présente l'extrémité avant du cordon de laquelle l'enveloppe est déplissée en premier, et une par10 tie arrière ( 30) qui s'étend en arrière de la partie avant et qui contient l'extrémité arrière ( 28) de l'enveloppe, le cordon tubulaire d'enveloppe plissée étant en contact serré, par sa surface périphérique intérieure, avec la surface périphérique extérieure de l'âme afin d'opposer 15 une résistance à un mouvement relatif entre le cordon et l'âme tubulaire, l'amplitude de la résistance présentée par ladite partie arrière diminuant au fur et à mesure que l'enveloppe est déplissée de la partie arrière jusqu'à ce que cette résistance soit inférieure à la force nécessaire pour déplisser l'enveloppe du cordons l'article comportant également des moyens portés par l'âme et en prise avec la partie arrière afin de limiter le mouvement de l'extrémité arrière de l'enveloppe sous l'effet du déplissage de cette dernière dudit cordon, ces moyens étant conçus et disposés de manière à empêcher le mouvement de l'extrémité arrière avant le déplissage complet de la partie avant et au moins le déplissage partiel de ladite partie arrière. 2 Article à enveloppe selon la revendication 30 1, caractérisé en ce-que la partie arrière contient une longueur prédéterminée d'enveloppe. 3 Article selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un élément ( 24) disposé sur l'âme et séparant la partie avant de la partie arrière du cordon plissé, ou bien une saillie ( 124) située à la surface pérphérique extérieure de l'âme et suffisante pour empêcher la partie arrière de se déplacer longitudinalement au-delà de ladite saillie avant le déplissage de 25.47552 ladite partie arrière, la saillie pouvant notamment être réalisée dans la matière de l'âme. 4 Article selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens retiennent de manière amovible l'extrémité arrière du cordon sur l'âme et libère ladite extrémité arrière afin qu'elle puisse se déplacer le long de l'âme à la fin du déplissage de la partie arrière. Article selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une bande ( 24) disposée autour 10 -de l'extrémité arrière du cordon afin de retenir de façon amovible ladite extrémité arrière sur l'âme, cette bande étant notamment disposée de façon à pouvoir se déplacer le long de l'âme sous l'effet d'une force de déplissage appliquée à l'extrémité arrière après un déplissage sensiblement complet de 15 ladite partie arrière. 6 Article selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'âme présente une extrémité avant adjacente à l'extrémité avant du cordon d'enveloppe plissée, l'extrémité avant de l'âme comportant une bride ( 20) conçue pour empêcher 20 ladite bande de se déplacer longitudinalement au-delà de l'âme. 7 Article selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'âme est conçue pour être montée sur un tube ( 12) d'embossage d'une machine d'embossage, ou bien en ce qu'elle est conçue pour assumer la fonction du tube d'embossage d'une 25 machine d'embossage. 8 Article selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'âme et le cordon d'enveloppe plissée forment un article ( 10) à enveloppe à haute densité sur âme. 9 Procédé pour arrêter une opération d'embossage 30 d'une enveloppe avant l'épuisement de la réserve d'enveloppe d'un article à enveloppe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste: (a) à utiliser un article à enveloppe comportant une âme tubulaire sensiblement rigide et un cordon plissé 35 d'enveloppe placé sur l'âme, ce cordon présentant une extrémité avant de laquelle l'enveloppe est déplissée en premier et une partie arrière qui contient l'extrémité arrière du cordon et qui est déplissée en dernier, l'enveloppe et l'âme étant en contact suffisant, sur la longueur du cordon, pour opposer une résistance à un mouvement relatif entre ledit cordon et ladite âme, l'amplitude de la résistance présentée par la partie arrière seule 5 diminuant lorsque l'enveloppe est déplissée de ladite partie arrière et jusqu'à ce que cette résistance soit inférieure à une force nécessaire pour déplisser l'enveloppe du cordon; (b) à monter ledit article à enveloppe sur une 10 machine d'embossage de façon que le produit à embosser passe dans l'âme tubulaire; (c) à embosser le produit à travers l'âme tubulaire et vers l'intérieur de l'enveloppe afin d'engendrer ainsi une force de déplissage suffisante pour déplisser 15 l'enveloppe du cordon; (d) à continuer l'opération d'embossage jusqu'à ce que la réserve d'enveloppe contenue dans le cordon d'enveloppe plissée soit sensiblement épuisée jusqu'à ladite partie arrière; (e) à retenir simultanément l'extrémité arrière du cordon plissé contre tout mouvement longitudinal le long de ladite âme sous l'effet de ladite force de déplissage; (f) à libérer l'extrémité arrière afin qu'elle puisse se déplacer longitudinalement le long de l'âme lorsque ladite partie arrière est au moins partiellement déplissée; (g) à détecter le mouvement longitudinal de l'extrémité arrière; et (h) à déclencher l'achèvement de l'opération 30 d'embossage à la suite du mouvement longitudinal de l'extrémité arrière. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner l'article à enveloppe sur son axe longitudinal pendant l'opération d'embossage. 11 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la retenue de l'extrémité arrière du cordon plissé est réalisée par retenue de ladite partie arrière. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la retenue de la partie arrière consiste à faire porter cette partie arrière contre une saillie de la surface périphérique extérieure de l'âme tubulaire, cette saillie empêchant le mouvement longitudinal de la partie arrière au-delà de ladite saillie sous l'effet de la force de déplissage. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on libère l'extrémité arrière en déplissant l'enveloppe de ladite partie arrière à proximité immédiate de la saillie et en permettant à la force de déplissage de tirer la partie arrière restante, comprenant ladite extrémité arrière, vers la saillie. 14 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détection est réalisée après que ladite extrémité arrière a pu se déplacer le long de l'âme jusqu'à une position prédéterminée sur cette dernière, sous l'effet de la force de déplissage. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détection est réalisée par mise en place d'un capteur dans une position lui permettant de suivre le mouvement longitudinal de l'extrémité arrière du cordon, ce capteur émettant un signal en réponse, soit au déplissage complet de ladite partie arrière, y compris ladite extrémité arrière, soit au mouvement de l'extrémité arrière jusqu'à une position prédéterminée le long de l'âme. 16 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de montage consiste à placer ladite âme sur un tube d'embossage de la machine d'embossage. 17 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de montage consiste à relier une extrémité de l'âme tubulaire à un élément de décharge de la machine d'embossage et à utiliser l'âme comme tube d'embossage de la machine. 18 Dispositif pour détecter l'épuisement de l'enveloppe d'un article à enveloppe tubulaire -selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un organe suiveur ( 136) mobile longitudinalement et présentant une surface pouvant s'appliquer contre une extrémité arrière ( 126) d'un cordon d'enveloppe plissée, des moyens destinés à faire porter l'organe suiveur contre l'extrémité arrière afin qu'il suive le mouvement longitudinal de cette extrémité, un dispositif ( 131) de détection mobile avec cet organe suiveur et définissant, avec ce dernier, un espace destiné à recevoir au moins une partie de l'extrémité arrière, le dispositif de détection 10 et l'organe suiveur coopérant de façon à détecter la présence de l'extrémité arrière dans ledit espace. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot ( 132) conçu pour se déplacer longitudinalement et auquel sont fixés l'organe 15 suiveur et le dispositif de détection. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la surface de l'organe suiveur comprend au moins en partie une surface réfléchissante ( 138) de laquelle toute réflexion est empochée par le positionne20 ment de ladite extrémité arrière dans ledit espace et contre ladite surface. 21 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la surface de l'organe suiveur est au moins en partie une surface réfléchissante ( 138) et en ce 25 que le dispositif de détection est disposé de façon à émettre un faisceau destiné à être réfléchi par ladite surface, ou bien le dispositif de détection est orienté par rapport à la surface afin d'en recevoir une réflexion d'un faisceau émis par ce dispositif de détection.