Brevet FR2536617A1 — publié le 19840525

l 2 536617 La présente invention concerne un procédé et dispositif de traitement point par point en tempsréel d'images vidéo au cours d'un balayage tomographiqué réalisé par un tomographe conventionnel équipé d'un circuit vidéo'fermé et d'un amplificateur de brillance soumis à l'effet de balayage. On connaft les tomographes conventionnels permettant d'obte- nir après balayage un cliché sur lequel les organes ou parties d'or- ganes situés en dehors du plan de coupe sont flous se superposant à l'image nette de ceux situés dans le plan de coupe rendant ainsi l'interprétation difficile à cause de la faible résolution densitomètri- que, ce qui a pour effet de réduire considérablement l'intérêt de la tomographie conventionnelle sauf pour quelques examens bien spéci- fiques. On connait également les dispositifs de-tomoscopie qui per- mettent d'obtenir des résultats similaires aux résultats de tomogra- phie conventionnelle avec toutefois une réduction notable de la puis- sance de rayons X, ce genre de dispositif n'apporte pas d'améliora- tion au niveau de la qualité de l'image et/ou cliché par rapport aux tomog-raphes conventionnels. On connaît aussi d'autres dispositifs plus efficaces mais plus complexes tel que décrit dans le brevet Philips N O 80 23627, le dispo- sitif décrit permet de réaliser à l'aide de deux caméras vidéo la com- paraison de deux clichés tomographiques réalisés lors de balayages à géométrie différente, cette comparaison ne peut être effectuée qu'aprés la prise de deux clichés ce qui engendre un coût élevé dû au prix des films et d'autre part une perte de temps importante due en un premier. lieu au développement des films et en second lieu au temps nécessaire pour la mise en marche du dispositif. Le dispositif décrit dans le brevet Philips nô' 79 01374 permet d'obtenir des images de couches d'objets tridimensionnels, il néces- site plusieurs sources de rayonnement X alimentées tour à tour, ce qui implique un générateur de rayons X pouvant alimenter successi- vement trois tubes d'oh un coût extrêmement élevé pour un appareil limité dans ses possibilités d'utilisation D'autre part, le nombre forcément limité d'incidences de rayonnement dû au fait que le nom- bre de tubes à rayons X ne peut à cause de leur volume atteindre des valeurs importantes, fait que l'effacement des parties situées en de- hors du plan de coupe ne peut être que partiel, car les tubes ne se déplacent pas en cours d'opération. D'autres dispositifs permettent d'obtenir des images de coupes d'objets tridimensionnels, ils utilisent divers moyens de mémorisa- tion d'images, mais aucun des dispositif ne réalise à la fois la suppression totale des flous sur l'image finale, l'effacement com- plet, par opposition à effacement par flou, de toutes les parties détectées comme étant situées en dehors du plan de coupe, aprés l'étude successive d'un grand nombre d'images (de douze à cent cinquante suivant les cas), l'obtention instantanée de l'image de la coupe en fin de balayage tomographique, la réduction de la dose de rayonnement encore inférieure à ce qu'elle est en tomoscopie (de un à trois pour cent par rapport à une tomographie conventionnelle), n'améliore la résolution densitométrique par rapport au film classi- que, ne permettdierésolution en dimensions pouvant s'approcher consi- dérablement de celle obtenue sur un cliché radiographique standard, ne peut s'intégrer à un ensemble radiologique existant composé diun générateur et d'un tube à rayons X, d'un amplificateur de brillance couplé à un circuit fermé vidéo de télévision, d'un statif sur lequel est fixé le tube ainsi que l'amplificateur de brillance, muni d'un dispositif de tomographie dans lequel l'ainplificateur de brillance décrit par rapport à l'objet à examiner un balayage similaire à celui du tube à rayons X, synchronisé et dans le sens opposé. L'invention a pour but de palier aux inconvénients précédem- ment exposés. L'invention a pour objet un procédé et dispositif électronique de traitement point par point en temps réel d'images vidéo successives au cours d'un balayage tomographique réalisé par un tomographe conventionnel équipé d'un circuit vidéo fermé et d'un amplificateur de brillance soumis à l'effet du balayage caractérisé en ce qu'il comporte un codeur vidéo digital instantané destiné à convertir les signaux vidéo de la caméra correspondant aux points de l'image issue de l'amplificateur de brillance en données et/ou signaux binai- res afin d'être présentés simultanément à un comparateur de données et/ou signaux et à l'entrée d'une cellule mémoire, le signal vidéo par ses tops de synchronisation, lignes et trames commande un oscilla- teur pilote qui définit à l'aide de compteurs binaires, l'adressage de chaque donnée et/ou signal du bloc mémoire de telle sorte que chaque signal issu de la caméra et dument converti soit simultanément pré- senté au comparateur avec les données et/ou signaux correspondant issus de la mémoire en l'instant considéré afin que seuls les données et/ou signaux au fur et à mesure du balayage qui représentent l'ampli- tude vidéo la plus élevée, soient gardés en mémoire à la même adres- se de manière à ce que pendant et/ou en fin de balayage ces derniers et/ou dernières après reconversion en signaux vidéo, soient visua- lisés par un moniteur de télévision compatible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard du schéma joint. Au début du balayage tomographique alors que le tube à rayons X est alimenté en régime de -radioscopie, la'première image formée sur l'écran de l'amplificateur de brillance est analysée par la caméra vidéo I, les points de la première image vidéo sont convertis endon- nkset/oasignix binaires au moyen d'un codeur digital instantané Z selon pour chaque ligne, un découpage pour la formation d'un nombre de points vidéo sensiblement égal au nombre de lignes par image et sont instantanément mémorisés dans la cellule mémoire 3, lors de la for- mation de la seconde image alors que le tube et l'amplificateur de bril- lance se sont déplacés par rapport à l'objet, pour chacun des points dé- terminés par le découpage au moyen de l'oscillateur pilote 4 et aux tops de synchronisation vidéo, une comparaison est réalisée par le compara- teur de données 5 entre le niveau vidéo atteint lors de la première ima- ge déjà mémorisée et lors de la seconde, de sorte que chaque fois que Je nombre binaire représentantl'amplitude vidéo du point analysé par la ca- méra 1 est supérieur à celui du point correspondant de l'image mémorisée, celui-ci chasse l'information antérieure de la ménioire 3 pour prendre sa place à la même adresse grâce aux compteurs binaires 6, le même processus se déroulant pour chaque point de chacune des images formées sur l'écran de l'amplificateur de bril- lance au cours du balayage tomographique, de telle sorte qu'en fin de balayage les données et/ou signaux mémorisés après conversion au moyen d'un convertisseur digital analogique 8 produisent une image finale au travers d'un moniteur TV 9 formée de points dont le niveau vidéo pour chacun d'eux aura été le plus élevé, permettant donc de détecter au cours de la formation des images successives, les ombres des parties traversées par les rayons X qui subissent un déplacement par rapport à l'écran de l'amplificateur de brillance ou des parties situées hors du plan de coupe afin de les éliminer au fur et à mesure de leur détection. Il est à remarquer d'après l'analyse de fonctionnement que le temps imparti pour la prise en compte et le traitement des informations des données relatives aux amplitudes vidéo d'un point déterminé lors de plusieurs images sucessives est égal à T t + t + t P A t o t = temps d'accès aux informations stockées dans la mémoire, A tt = temps de comparaison des deux mots binaires (temps de trai- ment). t E = temps d'inscription de nouvelles informations dans la mémoire. Dans la pratique t A = t E zn 40 ns pour les RAM statiques modernes ( 30 ns et moins sous peu) t= 30 ns (technologie Schotky) Donc Tp = t + t T t E = 40 + 30 + 40 = 110 ns. P A t E La période d'étude de chacun des points est donc d'une durée de 120 ns correspondant à une fréquence de 8, 3 M Hz approximative- ment qui pour un standard de 625 lignes correspond à une définition supérieure aux 500 points par ligne, ce qui est largement suffisant pour exploiter pleinement les informations provenant de la caméra 2536617 t, vidéo 1. Pour les standards à nombre de lignes supérieur, 819, 875 ou 1249 par exemple, la durée de transmission de chaque point sur l'écran du moniteur TV est inversement proportionnelle au carré du nombre de lignes utilisées et peut être calculée comme suit T '-c 50 x l (en nano secondes) 1 ' N 2 ou N = nombre de milliers de lignes appartenant au standard utilisé. Dans le cas d'un standard de 875 lignes par exemple, nous avons T, = 65 ns ce qui correspond à, environ, une fois et demi le temps d'accès maximum des RAM statiques modernes ne rendant possible que la lecture de la mémoire (ou l'écriture de données) afin de traiter les informations, il est nécessaire d'avoir 110 ns _ par point nécessitant de procéder durant le balayage tomographique à l'adressage en sautant un point sur deux en décalant les compteurs d'adressage d'une unité à la fin de la formation de chaque image comr- plète, en revenant à zéro au bout de deux images complétes de manière à disposer d'un temps de 65 ns x Z = 130 ns pour le traitement des in- formations correspondant à chacun des points à analyser Lors de la lecture de l'image finale l'adressage de l'ensemble mémoire se fait normalement sans jamais sauter aucun point. Pour un standard 1249 lignes, il est donc nécessaire de sauter trois points sur quatre lors du traitement des informations. Il va de soi que le-procédé et dispositif peut être adapté à des standards à nombre de lignes plus élevé, à la condition que le temps d'accès des RAM utilisées ne soit pas trop supérieur au temps calculé selon la formule précédente. Il est d'autre part à noter qu'à tout moment durant le balayage, les données et/ou signaux peuvent être visualisés sur le moniteur de télévision, le résultat partiel ou définitif en fin de balayage peut être stocké de manière connue dans une nouvelle mémoire électronique, dans un vidéo-disque, sur bande magnétique ou sur photographie, l'i- mage finale pouvant rester visualisée indéfiniment et ce jusqu'à un autre balayage tomographique. 253661 ? i, Le procédé et dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans de nombreux cas autres que des balayages tomographiques, il peut être avantageusement utilisé pour des comparaisons ou visua- lisation d'images statiques par exemple. REVENDICATIONS 1) Procédé de traitement point par point en temps réel d'images vidéo successives lors d'un balayage,tomographique et/ou comparai- son d'images statiques caractérisé en ce qu'il consiste à comparer au moyen d'un comparateur 5 de données et/ou signaux, données et/ou signaux par données et/ou signaux d'une image vidéo dont chacun des points ont été convertis en données et/ou signaux binaires avec les données et/ou signaux correspondant en adresse,mémorisés dans une cellule mémoire 3 issus et sélectionnés d'images précédentes afin que après chaque comparaison seulement la donnée et/ou signal qui présente l'amplitude vidéo la plus élevée soit conservé et mémori- sé à la même adresse et ce image par image jusqu'à la, fin du balayage de manière à obtenir après reconversion des données et/ou signaux mémorisés en signaux vidéo une image au travers d'un moni- teur de télévision d'une résolution densitométrique de très bonne qua- lité à tout moment pendant et après le balayage. ) Dispositif de traitement point par point en temps réel d'images vidéo au cours d'un balayage, tomographique et/ou comparaison d'images statiques selon le procédé de la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur vidéo digital instantané 2 conver- tissant les données et/ou signaux vidéo de la caméra 1 en données et/ ou signaux binaires afin d'être présentés simultanément au fur et à mesure à un comparateur 5 de données et/ou signaux avec les données et/ou signaux d'images précédentes sélectionnés correspondant en adresse et mémorisés dans une cellule mémoire 3, l'adressage de chaque donnée et/ou signal mémorisés correspondant à chaque donnée et/ou signal issusde la caméra étant obtenus à l'aide de compteurs binaires 6 commandés par un oscillateur pilote 4 synchronisé par les tops de synchronisation du signal vidéo de telle sorte que pour chaque donnée et/ou signal comparés, celle ou celui qui présente la plus forte amplitude vidéo soit conservé et mémorisé en attendant une nouvelle comparaison, les données et/ou signaux mémorisés après et/ou pendant le balayage après reconversion par un convertisseur d Igitai a Qalogique 8 sont visualisés sur un moniteur de télévision 9. 2536617 u 8 ' ) Dispositif de traitement point par point en temps réel d'images vidéo selon la revendication Z caractérisé en ce que les données et/ou signaux binaires sont répartis dans la cellule mémoire 3 selon pour chaque ligne, un découpage pour la formation d'un nombre de points vidéo sensiblement égal au nombre de lignes par image selon le standard utilisé. ) Dispositif de traitement point par point en temps réel d'images vidéo selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que selon le temps de prise en compte et de traitement des données et/ou signaux définis par Jes RAM utilisées et les standards 625, 819, 875, 1249 lignes, etc, les données et/ou signaux successifs sont traités instantanément à la suite les uns des autres ou selon un décalage par image successive d'une donnée et/ou signal sur deux, trois ou quatre, les données et/ou signaux ayant été sautés étant traités lors du passage de la deuxième image lorsque le décalage est un sur deux, la deuxième et troisième pour un décalage de un sur trois, la deuxiè- me, troisième et quatrième pour un décalage de un sur quatre, toute- fois le nombre de signaux mémorisés étant toujours égal au nombre de points correspondant au standard utilisé.