Brevet FR2541485A1 — publié le 19840824

La présente invention concerne des mannequins animés et plus particulièrement la combinaison d'une -couche simulant la peau de la face et d'un élément. mo- teur servant a déformer la peau simulée. Dans le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous le NO 4 177 589 accordé à Villa, un élément moteur destiné à un mannequin dont la face est animée,est défini par un ensemble à piston et cylindre (42) dans lequel le piston est déplacé sous l'effet de l'application d'une pression pneumatique à l'intérieur du cylindre, le mouvement du piston variant en fonction de modifications de la pression dans le cylindre.L'élément moteur est accouplé à des ressorts situés autour de la bouche et actionne ces derniers. Bien que de tels éléments moteurs soient apparemment satisfaisants pour le mannequin décrit dans ce brevet, ils ne peuvent que simuler ou imiter imparfaitement des modifications ou mouvements locauxréels de la peau de la face, qui se produisent lorsqu'une personne parle et dans des expressions d'une émotion.Dans la face humaine, les muscles faciaux sont allongés et prennent une forme semblable a des éléments tubulaires parallèles étroits. Conformément à la mise en-oeuvre de la présente invention, on obtient une imitation plus fidèle des muscles faciaux et par conséquent d'expressions apparaissant sur un visage humains grâce à l'utilisation de nouveaux éléments moteurs. Selon une forme de réalisation, les éléments moteurs sont définis par des tubes à soufflets possédant un diamètre relativement faible, de sorte que lors de l'application d'une pression variable de fluide à l'intérieur desdits tubes, ces derniers s'allongent ou se contractent.Les tubes sont raccordés àune couche souple simulant la peau de sorte que l'allongement ou la contraction des éléments moteurs en tubes provoquent un mouvement ou une déformation superficielle de la peau du mannequin. Les- éléments moteurs selon la présenté in vent ion doivent être distingués de moteurs tels que des solénoides et analogues servant au déplacement avec rotation de la mâchoire ou une rotation des yeux d'un mannequin. Il existe deux formes principales de l'élément moteur à soufflet selon la présente invention, ces deux formes de réalisation fonctionnant de préférence à partir d'un état stable ou permanent ou d'un état d'actionnement sous l'effet de la pression d'un fluide qui allonge les éléments moteur à une longueur à l'état stable, supérieure à leur longueur l'état non placé sous-pression (comme par exemple la pression atmosphérique). Dans une forme de réalisation, un tube déformable est équipé d'un soufflet dilatable dont la surface extérieure est réalisée de ma nière à définir une gorge hélicoïdale continue sur sa longueur. Un élément élastique en forme de ressort, tel qu'un ressort en acier, est disposé à l'intérieur de la gorge hélicoïdale.Dans le mode de fonctionnement de cette forme de réalisation, un accroissement de la pression du fluide à l'intérieur du tube à une valeur supérieure à sa valeur normale ou à l'état stable entraîne un allongement du tube et du ressort, qui l'entoure, au-delà de sa longueur à l'état stable, sous l'action du ressort dilatable. Lors d'un relâchement ou d'une réduction de la pression du fluide, le ressort hélicoïdal souple agit de manière à ramener le tube à sa longueur à l'état stable. Une réduction supplémentaire de la pression du fluide entraîne une contraction supplémentaire du tube suivant sa longueur (à partir de sa longueur correspondant à la pression du fluide à itétat stable), due aussi à l'aéticndu ressort hélicoïdal.Une feuille souple simulant la peau (à la fois élastique ou souple ou simplement souple comme cela sera expliqué ci-après) est fixée aux éléments moteurs en tubes. Un allongement et une contraction des moteurs entraînent un étirage ou un gonfle ment correspondant de la feuille simulant la peau. Dans une seconde forme de réalisation, l'élément moteur est à nouveau défini par un tube possédant un soufflet dilatable, dont l'extérieur n'est pas nécessairement hélicoïdal, bien qu'il puisse l'être. Chaque élément moteur en forme de tube est enserré au moins partiellement dans un substrat ou dans une feuille mince d'un substrat élastique, dont une surface définit une peau humaine simulée. Lors d'un accroissement de la pression du fluide à l'intérieur du moteur en forme de tube, ce dernier s'allonge. Lors du relâchement d'une telle pression l'élasticité du substrat élastique provoque un raccourcissement du tube l'amenant à sa longueur à l'état stable. Une réduction supplémentaire de la pression du fluide entraîne un raccourcissement supplémentaire du tube, sous l'effet de l'élasticité du substrat. Par conséquent, dans l'état où la pression du fluide est stable, c'est-à-dire possède la valeur de la pression de fonctionnement, le substrat élastique est étiré .Le cas échéant, il est possible de mettre à profit l'élasticité d'une feuille élastique associée, simulant la peau à la place d'une couche épaisse. Dans les deux formes de réalisation des soufflets, une contraction de l'élément moteur en forme de tube sera accompagnée d'une déformation du substrat ou de la couche voisine-ou contiguë simulant la peau, de manière à imiter le mouvement de la peau d'un visage humain , de la manière dont il se produit pendant une conversation ou manifestation d'une émotion. Dans la première forme de réalisation, la couche simulant la peau peut être'plac-:sur la partie supérieure des éléments moteurs, qui sont fixés à et prennent appui sur un substrat dur représentant un crane humain.Dans une -seconde forme de réalisation, le substrat élastique, qui loge les éléments moteurs, est fixé à et est porté par le modèle de crâne humain. Les éléments moteurs en forme de tubes peuvent être élastiques en soi, ou bien peuvent être rendus élastiques au moyen d'un ressort ou peuvent être simplement déformables suivant leur longueur. Dans le premier des deux cas, la feuille de substrat simulant la peau n'a pas besoin d'être élastique, bien qu'elle puisse l'être. Dans le troisième cas, la feuille de substrat simulant la peau doit être élastique de telle manière qu'elle se contracte lors d'une réduction de la pression du fluide à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes. Les éléments moteurs tubulaires allongés selon la présente invention peuvent être utilisés sous la forme d'une couche d'une seule épaisseur ou bien sous la forme d'un faisceau, c'est-à-dire d'un faisceau de tubes parallèles. La longueur du soufflet dans n importe quel groupe donné peut être la même ou être différente. Selon une variante de l'invention, deux feuilles ou couches superposées du type décrit précedemment sont-placées sur la partie frontale ou la partie de face du crâne du mannequin. La couche jouxtant immédiatement la tête (la première couche) est utilisée pour établir une première base faciale correspondant à l'identité d'un premier individu simulé. La seconde couche ou couche extérieumeest alors utilisée pour produire des expressions faciales changeantes pour cet individu simulé. Pendant le fonctionnement ou l'actionnement de la tête du mannequin animé, les- pressions dans les éléments moteurs en forme de tubes de la première couche sont fixes dans le temps, ce qui fixe de ce fait l'identité du premier individu simulé. Si l'on désire simuler ou reté- senter un second invidu, on modifie les pressions des éléments moteurs en forme de tubes de la première couche de manière à établir une seconde base faciale , c'est-àdire de manière à obtenir des pommettes plus ou moins saillantes, des mâchoires plus ou moins larges, un front conformé différemment, etc. Ensuite on utilise la seconde couche ou couche extérieure comme précédemment pour obtenir les modifications des expressions faciales. Selon une autre variante de la présente invention, les éléments moteurs allongés simulant des muscles faciaux sont constitués par des bobines hélicoïdales qui sont parcourues par un courant continu.Les spires ou spirales voisines des bobines sont attirées les unes vers les autres, conformément aux lois bien connues de la physique. Les bobines sont logées ou enserrées dans une couche déformable simulant la peau de telle sorte que lors du déplacement de spires voisines de la bobine l'une vers l'autre, le long de l'axe longitudinal de la bobine, il se produit une déformation de la couche ce qui simule de ce fait des expressions faciales.La force d'attraction entre des spires voisines peut être accrue par une distribution de petites particules ferromagnétiques, telles que du fer doux, dans l'ensemble de la couche d'insertion des bobines ou au moins dans les zones situées au voisinage des bobines. Dans le cas où la différence des bases faciales entre deux individus simulés est relativement minime , il suffira alors d'une seule couche pour modifier la base. Dans ce cas il suffit de modifier les pressions à l'état stable dans les éléments moteurs en forme de tubes de la couche unique de manière à établir un second ensemble de pressions à l'état stable, à partir desquelles l'actionnement du mannequin sera effectué. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en coupe transversale d'un élément moteur en forme de tube selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue similaire montrant une seconde forme de réalisation; la figure 3 est une vue partielle en perspective montrant la manière dont les éléments moteurs en forme de tubes peuvent être accouplés à une peau déformable et à une base de crane humain; la figure 3a est une vue semblable à celle de la figure 3 représentant une variante de réalisation. la figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 3, montrant une autre manière d'accoupler les éléments moteurs en forme de tubes z une couche simulant la peau; -la figure 5 est une vue montrant un groupe de trois-éléments moteurs en forme de tubes de la présente invention, -disposés dans un plan et possédant des soufflets ayant des longueurs différentes; la figure 6 est une montrant trois éléments moteurs en forme de tube selon la présente invention, disposés de manière à ne pas être coplanaires et présentés sous la forme d'un faisceau pour lesquels la longueur des sections formant soufflets sont différentes; la figure 7 est une vue arraché montrant une tête de mannequin équipée de deux couches de matériau déformable accouplées aux éléments moteurs en forme de tubes des figures 1 et 2;; la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 4 et montrant un autre élément moteur allongé, ici représenté sous la forme d'une bobine de fil excitée électriquement; et la figure 9 est une vue semblable à la figure 7, montrant un autre type d'élément moteur. En se référant maintenant à la figure 1 des dessins, on voit que la référence 10 désigne un élément moteur en forme de tube selon une forme de réalisation de la présente invention. L'élément est réalisé sous la forme d'un tube 12 constitué en un matériau élastomère ou en un autre matériau déformable. Le tube est équipé de plusieurs sections formant soufflets désignes dans leur ensemble par la référence 14. Sinon le tube et le soufflet peuvent être réalisés en un métal mince. Selon la manière dont le tube 10 est utilisé (ce qui sera décrit ultérieurement), il peut être déformable et élasti- que ou peut être simplement déformable sans présenter la propriété d'élasticité.Les éléments en forme de soufflets peuvent être perpendiculaires à l'axe longitudi- nal du tube 10 ou peuvent- avoir la forme d'une hélice. On voit que, avec les extrémités du tube fermées de ma nière à définir ainsi un volume fermé, un accroissement de la pression du fluide à l'intérieur du tube provoque un allongement de la partie formant soufflet du tube. Toute modification du diamètre de la partie 10 ou de la partie formant soufflet sera négligeable. En se référant à la figure 2, on voit que la référence 16 désigne une seconde forme de réalisation de l'élément moteur fluidique tubulaire de la présente invention, défini à nouveau par un tube 12 possédant des parois minces dans leur ensemble. La partie 14 formant soufflet dilatable possède la même constitution générale que celle représentée sur la figure 1, mais ici elle se présente sous la forme d'une hélice. La gorge hélicoï- dale définie est munie d'un ressort 18, tel que par exemple un ressort hélicoïdal en acier. Lors du fonctionnement, un accroissement de la pression du fluide à l'intérieur du tube 12 provoque à nouveau un allongement du tube par dilatation du soufflet 14.Lors du relâchement de la pression du fluide, le ressort 18 repoussera, sous l'effet de son élasticité naturelle le tube 12 de manière à le ramener à sa longueur initiale ou à l'état stable. En se référant maintenant à la figure 3 des dessins, on voit que la- référence 24 désigne une partie faciale extérieured'un crâne humain simulé ou d'une autre tête de mannequin, constituée en une matière plastique, en bois, en un matériau résineux dur ou analogue. La référence 22 désigne un matériau simulant la peau du visasage et définissant une couche déformable en élastomère, tel que par exemple du méthylpolysiloxane, du caoutchouc naturel ou du caoutchouc synthétique tel que des copolymères d'éthylène-propylène,du BSR (copolymère de butadiène/styrène), du polyisobutylène, du polybutadiène, des caoutchoucs à base de nitrile (copolymères de buta diène/acrylonitrile) et analogue.Ces élastomères, qui sont caractérisés par la propriété de présenter une élasticité ou souplesse importante ainsi que l'aptitude à être déformés ou distordus sans étirage substantiel, sont bien connus (brevets déposés aux Etats Unis d'Amé- rique sous les N 2 492 129 au nom de Spring; 2 457 688 au nom de Krieble; 3 454 676 au nom de Busse; 3 467 620 au nom de Orr; et 3 836 511 au nom de O'Farrell). Sinon le matériau 22 simulant la peau du visage peut être formé par une substance qui est simplement d'une nature déformable, c'est-à-dire en un matériau qui est déformable, et présente une faible souplesse et élasticité, le cas échéant. De tels matériaux sont bien connus et comprennent par exemple le chlorure de polyvinyle, le polyéthylène, le polypropylène, les polyamides tels que le Nylon 6,6 et des polyesters, tels que le téréphtalate de polyéthylène. La couche 22 et le substrat 24 enserrent plusieurs éléments moteurs en forme de tubes, désignés dans leur ensemble par la référence 10, 16, c'est-à-dire que l'on peut utiliser l'élément moteur soit de la figure 1, soit de la figure 2.Si la feuille 22 est élastique, il est possible d'employer soit les éléments moteurs 10, soit les éléments moteurs 16. I1 est nécessaire que soit l'élément de feuille 22 simulant la peau, soit l'élément moteur fournisse obligatoirement une élasticité leur permettant de revenir dans une posi tion normale ou d'état stable, lors de la diminution de la pression du fluide à l'intérieur des éléments moteurs. Si l'on choisit des éléments moteurs 10 non élastiques, alors la feuille 22 doit être élastique. Si les éléments moteurs 10 sont élastiques, alors il suffit que la feuille 22 soit seulement déformable. Si l'on-choisit les éléments moteurs 16, il suffit que la feuille ou la couche 22 soit déformable, bien qu'elle puisse également être élastique. Si l'on considère la figure 3, on observe qu'une déformation de la couche 22 simulant la peau, destinée à simuler les expressions faciales, peut être obtenue par une modification de la pression du fluide dans des sous-groupes présélectionnés d'éléments tubulaires moteurs.Une pression à l'état stable, de préférence supérieure à la pression atmosphérique, à l'intérieur des éléments moteurs 10, 16, est telle que les éléments moteurs sont normalement allongés dans leur état stable, c'est-à-dire dans un état qui correspond à une expression faciale fixe du mannequin. Des variations de la pression autour de cette valeur à l'état stable provoque soit une contraction et un gonflement ultérieur de la couche 22 jouxtant directement le sousgroupe particulier d'éléments moteurs impliqués, ou provoque un étirage correspondant de la couche 22.Par con séquent, dans la forme de réalisation de la figure 3, en vue de simuler une expression faciale ou une émotion sur une face de mannequin selon la présente invention, il est nécessaire de faire varier au choix la pression à l'intérieur de certains des éléments moteurs en forme de tubes 10, 16, autour de leur valeur à l'état stable de manière à produire ainsi soit un gonflement, soit un étirage de la couche 22 simulant la peau, qui est adjacente. Les éléments moteurs en forme de tubes 10, 16 de la figure 3 peuvent être placés dans des gorges complémentaires ménagées dans la surface 24 du mannequin, comme cela est représenté sur la figure 3a. La partie médiane d'un élément moteur en forme de tube donné, aussi bien pour les figures 3 et 3a est fixée au substrat 24, comme par exemple par un adhésif, ainsi que les parties supérieures de chacun des éléments choisis parmi les élé- ments formant soufflets 14 sont fixés, par exemple par un adhésif, à la surface inférieure de la feuille 22. La manière de corréler la parole (mouvements des lèvres, froncements de sourcils, sourires) entre un haut-parleur électrique ou autre situé dans la tête 24 du mannequin avec des variations de pression de sousgroupes spécifiques d'éléments moteurs 10,16 en vue d' établir une correspondance, variable dans le temps, entre les mouvements des parties d'une feuille 22 simulant la peau de la face ne fait pas partie de la présente invention. Une telle corrélation peut être obtenue à l'aide d'une expérimentation quotidienne. La valeur de l'écart par rapport à la pression à l'état stable est modifiée de manière à fournir une expression désirée, d'une quantité dépendant du matériau de la peau simulée ainsi que du nombre et de la position des éléments moteurs. En se référant maintenant à la figure 4 du dessin, on y voit représentée une autre construction qui peut également utiliser l'un ou l'autre des éléments moteurs en forme de tubes 10 ou 16. Sur la figure 4, les éléments moteurs sont enserrés ou noyés completement dans une couche déformable relativement épaisse 26 constituée en une matière plastique déformable ou en un élastomère tel que défini ci-dessus en liaison avec la feuille 22. A nouveau, comme dans le cas de la feuille 22, la surface extérieure de la couche est texturée et commandée de manière à simuler la peau humaine. Comme dans- le cas de la forme de réalisation de la figure 3, si le substrat 26 est simplement déformable et non élastique, alors il faut utiliser des éléments moteurs en forme de tubes élastiques tels que 16. D'autre part, si la couche 26 est élastique ainsi que déformable, alors il est possible d'utiliser soit un élément moteur non élastique1 soit l'élément moteur 16. Le fonctionnement est similaire à celui décrit en liaison avec la figure 3. Les éléments formant soufflets individuels 14 sont fixés, comme par exemple par un adnésif, sur leurs bords extérieurs à l'intérieur de passages circulaires s'étendant à travers la couche 26. Sinon, cette couche 26 peut être moulée autour des éléments moteurs en forme de tubes. Si les éléments moteurs en forme de tubes de la figure 3 ou de la figure 4 ne sont pas élastiques, il faut alors disposer soit la peau élastique (figure 3) soit la couche élastique (figure 4) en association avec les tubes lorsque ces derniers sont placés dans leur état de pression stable. En se référant maintenant à la figure 5 des dessins, on y voit représenté-un agencement des éléments moteurs en forme de tubes sous la forme de sous-groupes 30. D'une manière généraleles éléments moteurs (moteurs 10,16) sont parallèles et essentiellement coplanaires ou tout au moins suivent le profil du substrat 24 de la tête du mannequin. Bien que l'on ait représenté les éléments moteurs au nombre de trois, on comprendra que n'importe quel nombre approprié d'éléments moteurs peut définir un sous-groupe 30.On peut modifier la longueur des éléments formant soufflets de différents éléments faisant partie de la multiplicité des éléments moteurs en forme de tubes 10, 16, constituant un sous-groupe 30, de telle manière que pour l'un quelconque des sous-groupes, il est possible d'actionner un ou plusieurs des éléments choisis parmi les éléments moteurs (c'est-à-dire accroltre ou réduire leurs pressions) de manière à obtenir des valeurs maximales différentes pour les courses des éléments moteurs de cesous-groupe particulier. On peut utiliser les sous-groupes 30 avec l'agence ment de la figure 3 ou de la figure 4. En se référant maintenant à la figure 6, la référence 32 désigne un sous-groupe semblable ou sous-groupe 30 hormis en ce qu'ici les éléments moteurs en forme de tubes 10, 16 sont disposés selon un faisceau et que chaque élément du sous-groupe comporte un élément formant soufflet possédant une longueur différente. A nouveau des éléments sélectionnés parmi les éléments moteurs de chaque sousgroupe 32 s'étendant sur le substrat 24 peuvent être actionnés par modification de la pression du fluide en son intérieur. En tenant compte des figures 5 et 6 et en établissant une comparaison avec les figures 3 et 4, on notera que n'importe lequel des sous-groupes 30, 32 peut être représenté comme prenant la place de l'un quelconque des éléments moteurs individuels représentés.Le choix visant à utiliser soit des sous-groupes 30 agencés selon une disposition dans son ensemble aplatie,soit des sous-groupes 32 relativement repais ou des éléments individuels comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, dépend de la longueur des éléments-moteurs individuels et des types d'expressions que l'on envisage d'obtenir sur le mannequin, ainsi que de la taille de la tête de ce dernier. Le choix dépend également de l'emplacement des éléments moteurs sur la face du mannequin. Par exemple le muscle des lèvres désigné sous l'appellation latine classique -"orbicircularis oris" peut être simulé par des groupes de faisceaux 32, tandis que le muscle du nez désigné- sous l'appellation latine "dilatator naris anterior" peut être simulé par des groupes plats 30. Les éléments moteurs du type général selon la présente invention sont en eux-mêmes déjà connus. Par exemple le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous -le N 1 561 065 attribué à Eagleston en 1924 décrit un élément dilatable et pouvant être replié qui possède une constitution de soufflet muni d'un ressort. En outre le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous le UO 1 744 241 attribué à Pearle en 1930 décrit un tube déformable comportant une partie ondulée hélicoldale, qui est équipée d'un ressorthélicoldal. En outre le brevet déposé-aux Etats Unis d'Amérique sous le N 4 241 740 attribué à Brown en 1980 décrit un élément de ce même type général, apte à être contracté.Cependant aucune de ces constructions de l'art antérieur n' indique 1' utilisation d'un tel élément tubulaire en tant qu'élément moteur pour la simulation ou l'imitation des muscles de la face, en combinaison avec une couche ou une feuille simulant la peau et une tête de mannequin. En outre l'utilisation de soufflets dans des figures humaines animées est déjà connue. Dans le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous le " 2 047 377 accordé à Liwschutz en 1936 ainsi que dans le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique lg 2 065 473 attribué en 1936 à ce même inventeur, on utilise des soufflets au-niveau des jonctions de membres articulés en vue de déplacer ces derniers. Des variations de pression à l'intérieurdes soufflets provoquent leur contraction/extension avec conséquence un déplacement desdits membres. Iïschutz.' envisage également de tels soufflets pour des pièces mobiles de la face de la figure, comme par exemple la mâchoire inférieure, les lèvres et les yeux. En outre Liwschutz -utilise une machine parlante raccordée à la figure.Bien que superficiellement semblable à la présente invention au sens où ce brevet et la présente invention utilisent des soufflets, le brevet de Liwschutz porte sur un soufflet qui est simplement un type de moteur fluidique pour obtenir la réalisation de mouvements de membres, de mâchoires, des yeux, etc. d'une figure animée. Ces soufflets ne sont utilisés en aucune manière pour simuler par déformation toute for matin de rides, d'étirage, de gonflement ou analogue de la peau de face sur un mannequin animé. Dans le cadre de son utilisation, il apparaîtra à l'évidence que l'intérieur de chaque élément moteur en forme de tube fait partie d'un volume fermé de fluide, de préférence de l'air.On peut utiliser des soupapes pneumatiques pour moduler la pression de l'air à l'intérieur des différents éléments moteurs en forme de tubes, autour de leurs valeurs à l'état stable. Bien qu'ils soient représentés sous la forme d'éléments disposés parallèlemet les uns aux autres, il apparaîtra à l'évidence que les éléments moteurs en forme de tubes peuvent être disposés en faisant un angle entre eux dans des plans ou couches. Dans la description faite jusqu'alors, la présente invention concerne la simulation de mouvements de la peau, tels que la formation de rides, l'étirage ou la tension de la peau, etc. sur la peau simulée d'une figure ou d'un mannequin animé. Ainsi, en utilisant un substrat 24 servant à constituer la tête et ressemblant à un premier individu, la mise en oeuvre de la présente invention permettra la simulation d'une variété d'expressions faciales, à savoir habituellement les expressions faciales prises en liaison et en correspondance avec une voix délivrée par un visage. Si l'on désire représenter un second être humain, possédant des caractéristiques faciales différentes, on utilisera alors habituellement un second substrat 24 possédant une base ou une forme faciale différente.Cependant, conformément à un autre aspect de la présente invention, il n'est pas toujours nécessaire d'utiliser un second ou autre substrat déformable tel que 26 pour représenter d'autres faces possédant des caractéristiques faciales différentes. Conformément à cet aspect supplémentaire de la présente invention, une couche de base d'un élastomère ou d'un matériau déformable tel que 26, muniede ses éléments moteurs en forme de tubes 10,16 associés, est tout d'abord placé et monté sur la surface du substrat 24 reproduisant la tête. En supposant que l'ensemble de la tête 24 du mannequin soit recouverte par la couche de base, il ressort immédiatement à l'évidence que grace une application appropriée de pressions l'intérieur des différents éléments moteurs en forme de tubes, il est possible de créer des caractéristiques faciales de base désirées, telles qu'une certaine épaisseur des lèvres, une certaine distance entre les orbites oculaires, une certaine hauteur des pommettes, etc.Une fois que ces différentes pressions dans les tubes sont créées, elles ne sont pas modifiées et de telles pressions fixes dans le temps à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes crée une simulation d'une première personne. Au préalable, on dispose une seconde feuille ou couche d'élastomère ou de matériau déformable (à nouveau telle que 26) sur la couche ou feuille de base. La seconde couche ainsi que la couche de base peuvent être réalisées de la manière déjà décrite. Par conséquent, pendant l'actionnement du mannequin animé présentant un premier invididu donné, on fait fonctionner la seconde couche ou couche extérieure de la manière décrite précédemment. Naturellement il ressort immédiatement à l'éviden- ce que la seconde feuille ou couche peut être appliquée sur la couche de base avant l'obtention des caractéristiques faciales de base établies par un premier ensemble de pressions à l'état stable à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes de la couche de base. Dans le cas où l'on désire, à un autre instant, reproduire ou représenter un second individu, il suffit alors d'établir un ensemble de pressions à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes de la première couche et de définir de ce-fait les proportions faciales de base, etc. du second individu devant être représenté, puis d' actionner comme précédemment la seconde couche. Naturelle- ment il est possible de définir un grand nombre de propor tions faciales de base enfixant un ensemble de pressions à l'état stable ou permanent à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes de la première couche.Ainsi, conformément à ce second aspect de l'invention, la tête du mannequin est équipée d'une couche de base servant à établir les proportions faciales de base d'un individu devant être représenté, tandis que la seconde couche simule des émotions et d'autres mouvements faciaux qui sont susceptibles d'accompagner par exemple des paroles prononcées par l'individu simulé. Ainsi, à différents instants, en modifiant simplement la configuration de la face d'un mannequin animé , construit conformément à la présente invention, il est possible de représenter un grand;nombre d'individus. Sur la figure 7 on a représenté l'utilisation d'une couche de base et d'une seconde couche, dans le cas de la tête de mannequin 100. Une couche de base 260 est placée sur la tête du mannequin. Cette couche possède la même constitution que la couche 26 représentée sur la figure 4. Sinon, elle peut présenter l'agencement représenté sur les figures 3 ou 3a. Une seconde couche ou couche extérieure, possédant une constitution similaire à la couche 260, est superposée à cette dernière. Les deux couches peuvent se contacter, comme représenté, ou peuvent être séparées par une paroi déformable. Leur actionnement est le suivant. Les proportions faciales dvensemble ou principales de l'individu devant être simulé sont fixées par actionnement des éléments moteurs en forme de tubes 10, 12 de la couche de base 260, cette derniere correspondant à la couche 26 de la figure 4. Ceci peut être réalisé au moyen d'une expérimentation classique , jusqu'à ce que l'on obtienne les proportions faciales désirées.Ensuite, on maintient constantes dans le temps les pressions du fluide dans les différents éléments moteurs en forme de tubes de la couche de base. La seconde couche 262 est alors actionnée comme cela a été précédemment décrit en référence aux figures 1-6, c'est-à-dire comme si la couche 262 avait été placée sur une tête de mannequin possédant des proportions faciales fixes non variables. Si l'on désire alors simuler un individu possédant des proportions faciales différentes, on modifie les pressions à l'intérieur des éléments moteurs en forme de tubes 10, 16 de la couche de base 260 pour obtenir (à nouveau au moyen d'une expérimentation classique.) les proportions désirées. Afin de faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté les éléments moteurs en forme de tubes 10, 12 comme étant disposés en parallèle. Dans la pratique, il est préférable de les disposer conformément à la disposition des muscles faciaux réels, comme représenté à titre d' exemple, par la référence 195 à la page 299 du livre inti- tulé "Gray's Anatomy" publié par la société Bounty Books, New Lors; Copyright 1977, inclus ci même en référence. En se référant maintenant à la figure 8 des dessins, on y voit représentée une autre variante d'un élé- ment moteur, considérée ici en liaison avec une couche simulant la peau. La référence 26 désigne, comme précédemment, une couche en un matériau élastomère qui est disposé sur une partie de la surface 24 d'un mannequin. La référence 30 désigne l'un quelconque de plusieurs ressorts allongés réalisés sous la forme de ressorts hélicoïdaux. Pour conserver la clarté de la présentation, on n'a représenté que deux ressorts hélicoïdaux, et les extrémités de ces derniers sont représentées comme s'étendant au-delà d'un bord ou d'une section de l'élastomère 26. Les ressorts hélicoi- daux 30 sont constitués en un matériau électriquement conducteur, tel que du cuivre, et sont logés à l'intérieur de l'élastomère 26.La référence 36désigne de petites par ticules de matériau ferromagnétique tel que du fer doux. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de l'exemple de réalisation de la figure 8. Au moyen de connexions appropriées non représentées, on fait passer des courants électriques à l'intérieur de chacun des éléments hélicoïdaux individuels 30. Ces ressorts peuvent être relativement faibles étant donné qu'une certaine élasticité peut être tirée de l'élastomère 26. L'élasticité ou la souplesse relative entre l'élastomère 26 et le ressort 30 peut être modifiée pour des applications différentes. Pour obtenir une élasticité plus importante, il faut employer des ressorts en acier. On sait que, lorsqu'un courant électrique circule dans deux fils parallèles, le courant passant selon la même direction dans chaque fil, les fils sont soumis à une force tendant à les déplacer l'un vers l'autre.En raison de ce fait physique bien connu, on comprendra alors aisément que des spires ou spirales voisines de chacun des ressorts hélicoïdaux 30 seront soumises à une force tendant à les rapprocher toutes ensemble lors d'un passage du courant électrique à l'intérieur dudit ressort. Afin d'accroître ou d'intensifier -cette action électromagnétique bien connue, on ajoute des particules ferromagnétiques 32 à l'élastomère 26 de manière à accroître l'intensité du champ magnétique qui est établi par le passage du courant dans les ressorts hélicoldaux 30. Le mode de combinaison de particules ferromagnétiques à et dans des matériaux souples est connu (brevets déposés aux Etats Unis d'Amérique: NO 4 110 236 accordé à Molina, NO 3 764 539 accordé à Cochardt, NO 2 719 009 et 3 428 603 accordés à Kroenke). I1 ressort maintenant à l'évidence que lors d'un passage de courant suffisant à l'intérieur des ressorts hélicoïdaux, ces derniers se contracteront en longueur et déformeront par conséquent la couche 26 dans laquelle ils sont logés.La valeur du courant normal ou à l'état stable ou permanent à l'inté rieur des bobines des ressorts hélicoïdaux peut être telle qu'il se produit un léger raccourcissement des bobines dans cet état permanent, tandis qu'un accroissement du courant provoque un rétrécissement supplémentaire et un pincement résultant supplémentaire de l'élastomère 26. Une réduction du courant provoque une extension relative des bobines 30 avec une diminution ou une mise en tension consécutive de l'élastomère 26 dans les réions situées au voisinage immédiat des bobines. De préférence les bobines 30 sont disposées de manière à être relativement proches de la surface à nu de la couche 26 simulant la peau. On est alors à même de comprendre que les ressorts hélicoïdaux en forme de bobines 30 peuvent être utilisés d'une manière tout-à-fait analogue aux éléments moteurs en forme de tubes 10, 16 de la forme de réalisation des figures 1-6. Par conséquent il apparaît clairement que les ressorts hélicoïdaux 30 peuvent être utilisés non seulement comme cela est représenté sur la figure 7 (ce qui correspond à la figure 4), mais également de la manière correspondante représentée aux figures 3, 5 et 6. I1 ressortira également à l'évidence que la forme de réalisation de la figure 8 peut être utilisée de la manière repré- sentée et décrite en liaison avec la figure 7. Au lieu d'utiliserdes éléments moteurs en forme de ressorts hélicoïdaux, on peut utiliser des fils flexibles qui peuvent être également noyés dans un élastomère contenant des particules ferromagnétiques. Les fils sont conformés de manière à prendre le profil et les contours de la face du mannequin, lesdits fils étant parallèles sur au moins certaines de leurs parties ou segments, et ce -à la manière d'une cage pour oiseaux ou d'un masque d-'escrimeur. Le passage d'un courant continu dan-s des couples sé lectionnés et dans des groupes de couples sélectionnés est déterminé par une expérimentation classique et fournit également une simulation- d'expressions faciales.Pour obtenir une simulation plus fidèle, il est possible d'utiliser deux grilles ou réseaux de fils disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre. Ceci est illustré sur la figure 9, dans laquelle un premier réseau de fils 42 parallèles dans leur ensemble est logé dans une couche élastomère 26 à l'intérieur de laquelle se trouvent dispersées des particules ferromagnétiques 36. Un second réseau de fils 44 est disposé à angle droit par rapport auxfils du premier réseau. A l'aide de connexions appropriées, non représentées, les différents fils du premier et du second réseaux permettent d'y faire passer des courants sur toute leur longueur ou bien seulement sur des parties sélectionnées de leur longueur. Comme dans le cas de la forme de réalisation de la figure 8, Les champs magnétiques entre des fils parallèles voisins provoquent leur rapprochement, avec comme résultat une déformation de la couche élastomère contiguë. REVENDICATIONS 1. Mannequin animé formé d'une construction du type incluant un substrat (24;260) réalisé sous la forme d'une tête d'un individu réel ou imaginaire et équipé d' éléments moteurs (10,16;34;42;44) servant à déformer la peau simulée (22) et disposé sur au moins une partie du substrat (24) de la tête, de telles déformations de la peau simulant différentes expressions faciales de la face de l'individu associée à la tête, caractérisé en ce que les éléments moteurs (10,16) sont constitués par des tubes devant être dilatés et contractés, cette dilatation et cette contraction possibles des tubes s'effectuant suivant leurs longueurs lors de la variation de la pression du fluide en leur intérieur, que les tubes sont en contact avec et fixA à la peau (22), sans cependant être visibles au niveau de la surface extérieure de la peau, que les tubes sont dans leur ensemble parallèles au contour de la peau et suivent ce dernier, ce qui a pour effet qu'une modification sélective de la pression à l'intérieur de certains des tubes provoque une modification de l'aspect extérieur de la peau au voisinage des tubes, dans lesquels la pression est modifiée, en raison de la déformation de la peau, ce qui entraîne une simulation d'expressions faciales, la peau (22) et les éléments moteurs en forme de tubes (10,16) définissant une première couche. 2. Mannequin animé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits tubes (10) sont élastiques et possèdent la propriété de se contracter à une longueur normale lors du relâchement de la pression du fluide en leur intérieur. 3. Mannequin animé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la peau (22) est élastique et possède une configuration normale, ce quia pour effet qu'un accroissement de la pression du fluide à l'intérieur des tubes (10,16) provoque un étirage de la peau contiguë aux tubes, dans lesquels la pression du fluide a été accrue, parallèlement à la direction longitudinale du tube, et qu'un relâchement de la pression du fluide à l'intérieur desdits tubes ramène la peau dans sa configuration normale. 4. Mannequin animé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la peau (22) est réalisée sous la forme d'une feuille et que les tubes (10,16) sont disposés entre le substrat (22) de la tête et la feuille (22) formant la peau. 5. Mannequin animé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la peau (22) est réalisée sous la forme d'une couche dont ltépaisseur est supérieure au diamètre des tubes (10,16) et que ceux-ci sont au moins partiellement enserrés dans ladite couche. 6. Mannequin animé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tubes (10,16) sont complètement enserrés dans la couche (22). 7. Mannequin animé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mannequin (100) est muni d'une seconde couche (262) qui possède une constitution similaire à la première couche (?60), ce qui permet d'utilise ser la première couche (260) pour créer un premier ensemble de proportions faciales de base correspondant à un premier individu simulé, et d'utiliser la seconde couche (260) pour simuler des expressions faciales telles que celles apparaissant lors d'une conversation, la première couche (260) pouvant être utilisée ultérieurement pour établir un second ensemble de proportions faciales de base correspondant à un second individu simulé. 8. Mannequin animé selon l'un quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 7, caractérisé en ce que les éléments moteurs en forme de tubes(10,16) sont formés par des soufflets. 9. Mannequin animé selon la revendication 8, ca caractérisé en ce que le fluide circulant à l'intérieur des tubes (10,16) est un gaz. 10. Mannequin animé présentant une constitution du type incluant un substrat (24) réalisé sous la forme de la tête d'un individu et qui est équipé d'élémentsmoteurs (34) servant à déformer la peau simulée et disposés sur au moins une partie du substrat. (24), de telles defor- mations simulant différentes expressions faciales de la face de l'individu, caractérisé en ce que les éléments moteurs (34) sont constitués par des bobines hélicoïdales constituées chacune par un fil électriquement conducteur, avec pour effet que le passage d'un courant continu dans chaque bobine hélicoidale provoque une force d'attraction entre des spires voisines de chaque bobine hélicoïdale (34) en entraînant une contraction de cette dernière suivant sa longueur, que les bobines (34) sont en contact avec et fixées à la peau, sans être visibles sur la surface extérieure de la peau, que les bobines sont dans leur ensemble parallèles et suivent le contour de la peau, ce qui a pour effet que lors de l'application d'un courant continu auxdites bobines, il se produit des modifications de l'aspect extérieur des parties de la peau contiguës aux bobines, sous l'effet de la déformation de la peau, avec comme conséquence une simulation d'expressionsfaciales,la peau et les éléments moteurs en forme de bobine défini sant une première couche (26). 11. Mannequin animé selon la-revendication 10, caractérisé en ce que lesdites bobines (36) sont insérées dans la peau simulée (26). 12. Mannequin animé selon la revendication 10, caracterisé en ce que chaque bobine hélicoïdale (34) présente une élasticité suivant sa longueur et par conséquent revient à une longueur normale lorsqu'aucun courant n'y circule. 13. Mannequin animé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la peau simulée (26) est élastique. 14. Mannequin animé possédant une constitution du type incluant un substrat (24) réalisé sous la forme de la tête d'un individu et muni d'éléments moteurs (42, 44) servant à déformer une peau simulée et disposés sur au moins une partie du substrat formant la tête, de telles déformations de la peau simulant différentes expressions faciales de la face de l'individu, caractérisé en ce que les éléments moteurs (42,44) sont constitués par des fils conducteurs souples, dont chacun est disposé parallèlement à un fil voisin sur au moins des parties de sa longueur, que l'ensemble complet desdits fils (42,44) est disposé suivant le profil et le contour de la face du mannequin, que les fils sont insérés dans une couche élastomère (26) qui définit ladite peau simulée, ce qui a pour effet que le passage d'un courant continu dans des couches sélectionnés de fils provoque l'apparition d'une force d'attraction entre des parties parallèles voisines des couples sélectionnées de fils de manière à provoquer un rapprochement des dites parties parallèles des fils, perpendiculairement à leur longueur, que les fils sont dansCleur ensemble parallèles à et suivent le contour de la peau simulée, ce qui a pour effet que lors de l'application d'un courant continu audit fil, il apparaît des modifications de l'aspect extérieur de parties de la peau contiguës aux couples des parties parallèles des fils, sous l'effet de la déformation de la peau, ce qui entraîne la simulation d'expressions faciales. 15. Mannequin animé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 , caractérisé en ce que des particules ferromagnétiques (36) sont dispersées dans la peau simulée (26) avec pour conséquence que ces particules ferromagnétiques accroissent la perméabilité magnétique effective de la peau simulée en augmentant de c fait la force d'attraction entre des parties de fils voisins lorsque ces dernières- sont parcourues par un courant. 16. Mannequin facial animé du type comprenant un substrat (24, 260) réalisé sous la forme d'une tête, de la peau simulée (22) placée sur au moins une partie de la tête, pour former un visage, et des éléments moteurs (10, 16, 34, 42, 44) associés intimement à la peau pour déformer celle-ci, afin de simuler différentes expressions faciales, caractérisé en ce que les éléments moteurs comprennent des éléments de déformation de la peau qui sont en contact avec et fixés à la peau (22), tout en étant invisibles de l'extérieur, les éléments moteurs (10, 16 ; 34 ; 42 ; 44) s'étendant sensiblement parallèlement au contour de la peau, en suivant celle-ci, de telle sorte qu'une déformation sélective d'un ou plusieurs éléments moteurs choisis, provoque une déformation et des changements dans l'aspect externe de la peau au voisinage de ces éléments, ce qui entraîne une simulation d'expression faciale, la peau (22) et les éléments moteurs définissant une première couche. 17. Mannequin animé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la tête du mannequin est munie d'une seconde couche 1262) qui est positionnée sur l'extérieur de la première couche (260), la seconde couche étant de constitution similaire à la première couche (260),ce qui permet d'utiliser la première couche (260) pour créer un premier ensemble de proportions faciales de base correspondant à un premier individu simulé et d'utiliser la seconde couche (262) pour simuler des expressions faciales telles que celles apparaissant lors d'une conversation, la première couche (260) pouvant être utilisée ultérieurement pour établir un second ensemble de proportions faciales de base correspondant à un second individu simulé.