Brevet FR2548316A1 — publié le 19850104

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux boites de vitesses de véhicules automobiles et plus particulièrement à une cheville de verrouillage perfectionnée pour un synchroniseur de boite de vitesses. Les synchroniseurs du type utilisé dans les boites de vitesses de véhicules automobiles peuvent normalement se déplacer dans les deux sens à partir d'une position neutre ou de point mort pour prendre l'une ou l'autre des deux positions d'engrènemient ou d'enclenchement de rapport différentes. 10 Habituellement, les synchroniseurs de ce genre comprennent un élément denté unique et deux éléments de friction, l'élément denté portant des dents de crabotage formées sur ses extrémités opposées et les éléments de friction présentant une face de friction formée sur leurs extrémités qui regardent vers l'extérieur Les deux éléments de friction peuvent être reliés par plusieurs chevilles de verrouillage dont chacune présente un épaulement de verrouillage pour empêcher l'élément denté de se déplacer aux moments indésirés Chaque cheville de verrouillage peut présenter une encoche qui y est 20 formée de manière à positionner avec précision l'élément denté dans une position neutre ou de point mort entre les deux positions d'engrènement. L'élément denté et la face de friction prévus à une première extrémité du synchroniseur coopèrent respecti25 vement avec un élément complémentaire et avec une face complémentaire prévue sur un élément de l'un des moyens d'entraînement du type pignon (qu'on désignera dans la suite par le simple terme de pignon, pour simplifier), tandis que l'élément denté et la face de friction situés à l'autre extrémité du synchroniseur coopèrent respectivement avec un élément et une face complémentaires prévus sur un élément inclus dans un autre pignon Les éléments du synchroniseur peuvent être déplacés d'un seul bloc dans un sens ou dans l'autre par l'application d'une force de passage de rapport à l'élément 35 denté, jusqu'à ce que la face de friction de l'élément de friction situé à une première extrémité du synchroniseur coopère avec la face de friction complémentaire du pignon. Ensuite, après la synchronisation des vitesses de l'arbre secondaire ou de sortie et du pignon, l'élément denté peut se déplacer axialement par rapport aux éléments de friction lorsqu'on continue à appliquer la force de passage de rapport, de sorte que l'élément denté est ainsi mis en prise avec l'élément du pignon qui coopère avec lui. Le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 2 384 439 décrit un mécanisme d'accouplement positif dans lequel le passage d'un rapport inférieur, par exemple la deuxième vitesse, à un rapport supérieur, par exemple la prise directe, 10 est exécuté automatiquement en réponse à une charge de couple de décélération transmis de l'élément d'entraînement du rapport inférieur au mécanisme d'accouplement Le rétrogradage du rapport supérieur au rapport inférieur peut être exécuté par des moyens répondant au couple, sous la commande du con15 ducteur,lorsque ce dernier déplace la commande des gaz du moteur dans le sens tendant à ouvrir les gaz Le mécanisme répondant au couple active à la fois un mécanisme de synchronisation à friction et des moyens de crabotage positif Des chevilles de verrouillage incluses dans le mécanisme de syn20 chronisation à friction peuvent présenter un cran ou une encoche de chaque côté du cran de la position de point mort pour positionner un baladeur de passage de rapport dans la position de rapport de boîte de vitesses désirée Des encoches analogues sont également décrites dans le brevet des Etats25 Unis d'Amérique n 3 086 633. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 425 203 décrit un synchroniseur équipé d'un dispositif d'épaulements de verrouillage ou de dents de verrouillage sous l'effet duquel le verrouillage ne se produit que lorsqu'on effectue un 30 changement de rapport passant d'un rapport inférieur à un rapport supérieur ou, éventuellement, d'un rapport supérieur à un rapport inférieur alors que le véhicule est en mouvement et qu'un élément du train d'engrenages de la boîte de vitesses est en rotation Le verrouillage ne se produit pas lorsqu'on 35 effectue un passage à partir d'un rapport inférieur alors que le véhicule est immobile ou que l'élément du rapport inférieur n'est pas en rotation. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 900 059 décrit un dispositif de synchronisation perfectionné comprenant un élément de passage de rapport à friction et un manchon poussoir de crabotage qui peut être verrouillé jusqu'au moment o le synchronisme est réalisé Les organes de verrouillage sont guidés de manière à pouvoir se déplacer radialement sur une bague de friction qui tourne librement dans la partie intérieure des baladeurs de passage des rapports. Les organes de verrouillage présentent des surfaces arrondies 10 inclinées à chaque extrémité, dont les extrémités dirigées vers l'intérieur s'ajustent sur des surfaces opposées, situées sur la partie intérieure du baladeur de passage des rapports et qui sont formées dans la direction périphérique Les extrémités des surfaces arrondies inclinées qui sont dirigées vers 15 l'extérieur rencontrent des surfaces opposées du manchon poussoir de crabotage et sont formées dans la direction axiale. Les surfaces opposées prévues dans la partie intérieure du manchon de passage de rapport sont formées dans des encoches marginales de la partie intérieure qui laissent la place pour 20 une rotation partielle de la bague de friction par rapport à la partie intérieure de manière à permettre un déplacement radial des organes de verrouillage pendant la rotation de la bague de friction. La présente invention se rapporte à une cheville de 25 verrouillage perfectionnée pour un synchroniseur de botte de vitesses Le synchroniseur comprend un élément denté qui peut tourner avec un arbre secondaire ou de sortie et est adapté pour être sélectivement mis en prise avec un pignon pour entraîner l'arbre secondaire en rotation Un élément de fric30 tion de synchronisation qui tourne avec l'élément denté est adapté pour être sélectivement mis en prise avec une face de friction du pignon Une pluralité de chevilles de verrouillage sont prévues pour former un support sur lequel l'élément denté est monté mobile en coulissement coaxialement à l'élément de 35 friction Chacune des chevilles de verrouillage comprend une partie centrale encochée destinée à retenir l'élément denté dans une première position, normalement non en prise, ou neutre, par rapport à l'élément de friction Il est prévu sur chaque cheville de verrouillage une rampe inclinée qui présente une première extrémité adjacente à un bord de la partie centrale encochée et une deuxième extrémité formant une encoche dans la cheville de verrouillage et destinée à retenir l'élément 5 denté dans une deuxième position, normalement en prise, par rapport à l'élément de friction Des moyens de verrouillage sont retenus élastiquement dans l'élément denté et sollicités pour coopérer par friction avec chacune des chevilles de verrouillage, de manière à coopérer avec les parties encochées et avec les rampes pour retenir sélectivement l'élément denté dans la position en prise. Un but de l'invention est de réduire le temps nécessaire pour passer d'un rapport au suivant dans une boite de vitesses à plusieurs rapports et synchronisée. Un autre but de l'invention est de maintenir les éléments de changement de vitesses d'une boîte de vitesses à plusieurs rapports et synchronisée sensiblement dans un même plan pendant le passage des rapports. D'autres buts et avantages de la présente invention 20 ressortiront, d'une façon évidente pour l'homme de l'art, de la description détaillée de la forme préférée de réalisation qui est donnée ci-après en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation en coupe re25 présentant la moitié supérieure d'un synchroniseur de boîte de vitesses de la technique antérieure utilisant des chevilles de verrouillage classiques, sur laquelle le synchroniseur est représenté dans une position neutre ou de point mort; la figure 2 est une vue en coupe analogue à la fi30 gure 1, sur laquelle le synchroniseur de boîte de vitesses de la technique antérieure est représenté dans une position d'enclenchement du rapport sélectionné; la figure 3 est une vue en élévation en coupe représentant la moitié supérieure d'un synchroniseur de boite de vitesses utilisant les chevilles de verrouillage perfectionnées selon la présente invention, et sur laquelle le synchroniseur de boîte de vitesses est représenté dans une position neutre ou de point mort; et la figure 4 est une vue en élévation en coupe analogue à la figure 3, sur laquelle le synchroniseur de boîte de vitesses est représenté dans une position d'enclenchement du rapport choisi. On se reportera maintenant aux dessins sur lesquels on a représenté sur les figures 1 et 2 la moitié supérieure d'un synchroniseur de boîte de vitesses 10 qui est connu dans la technique. Le synchroniseur 10 comprend un élément denté qui 10 peut être, par exemple, un manchon de passage de rapports ou baladeur 12 présentant la forme d'un disque et muni d'une gorge annulaire extérieure 14 et qui est relié par une partie centrale 16 de forme générale plate à une partie intérieure de baladeur 18 qui est de plus grande largeur La gorge annu15 laire extérieure 14 coopère avec une fourchette de passage de rapport (non représentée) commandée manuellement pour appliquer une force axiale de passage de rapport au synchroniseur 10 La partie intérieure 18 du manchon présente plusieurs dents de cannelures 20 en saillie vers l'extérieur, destinées à entrer en prise avec un arbre de sortie entraîné ou arbre secondaire (non représenté) du synchroniseur 10 de la boite de vitesses. La partie intérieure 18 du baladeur comprend également plusieurs premières dents de cannelures 22 en saillie vers l'extérieur (dont une seule est représentée), formées 25 sur un côté du baladeur 12, et plusieurs deuxièmes dents de cannelures 24 en saillie vers l'extérieur (dont une seule est représentée), formées sur l'autre côté du baladeur 12 Les premières et deuxièmes de-ts de cannelures 22 et 24 en saillie vers l'extérieur sont prévues pour coopérer respectivement 30 avec des premier et deuxième pignons (non représentés) qui sont tous deux reliés à un arbre d'entrée ou arbre primaire (non représenté) d'une façon connue pour faire tourner sélectivement l'arbre secondaire à deux rapports de vitesses différents par rapport à la vitesse de l'arbre primaire. Plusieurs ouvertures 26 (dont une seule est représentée) sont formées dans la partie centrale 16 du baladeur 12 Dans un exemple type, six ouvertures 26 sont formées dans ? 254831 E: la partie centrale 16 et sont espacées uniformément sur le tour de cette partie Chaque ouverture 26 est traversée par une cheville de verrouillage classique 28 Chaque cheville de verrouillage 28 comprend une partie latérale élargie 30 5 et une surface 32 formant rampe de came, de forme générale conique à génératrice droite En pratique, les chevilles de verrouillage 28 sont disposées sur le tour du baladeur 12 de telle manière que les parties latérales 30 soient orientées alternativement dans un sens et dans l'autre sur le tour du 10 baladeur 12. Chaque cheville de verrouillage 28 présente également une partie centrale 34 creusée en encoche, formée sur une surface interne 36 de forme générale plate de la cheville 28, ainsi que représenté le plus clairement sur la figure 2. Des moyens de verrouillage sont retenus élastiquement dans la partie centrale 16 du baladeur 12 pour coopérer avec la partie creusée en encoche 34 de chaque cheville de verrouillage 28 de manière à retenir le baladeur 12 par une liaison séparable dans une première position, telle que la position 20 de-point mort ou position neutre représentée sur la figure 1. Les moyens de verrouillage peuvent comprendre un bonhomme 38 en saillie vers l'extérieur qui est retenu à coulissement dns une ouverture 39 orientée radialement, formée dans la partie centrale 16 du baladeur 12 Le bonhomme 38 est solli25 cité pour s'appuyer à frottement contre la cheville de verrouillage 28 par un ressort 40. Les extrémités de chaque cheville de verrouillage 28 sont fixées d'une façon connue à leurs éléments de friction de synchronisation respectifs, tels que des bagues ou 30 cônes de synchroniseur 42 et 44 Chacune des bagues de synchroniseur 42 et 44 est un élément annulaire ayant une surface interne 46, conique, filetée, à génératrice sensiblement droite Plusieurs rainures 48 orientées axialement sont formées dans la surface interne 46 de chacune des bagues de synchroniseur 42 et 44 Les surfaces internes filetées 46 et les rainures axiales 48 des bagues de synchroniseur 42 et 44 forment un passage pour laisser le fluide ou autre lubrifiant de la boite de vitesses s'écouler de la région de la surface interne 46 de manière à permettre d'obtenir une prise par friction fiable avec la face de friction correspondante du pignon sélectionné. Lorsqu'on désire faire passer le synchroniseur 10 de sa première position ou position neutre représentée sur la figure 1, à une deuxième position ou position d'enclenchement de rapport, on applique une force de passage de rapport à la gorge annulaire extérieure 14 du baladeur 12 au 10 moyen de la fourchette Initialement, le synchroniseur 10 se déplace dans son ensemble sur une petite distance le long de l'arbre secondaire, d'environ 0,76 à environ 2,28 mm dans un exemple type, jusqu'à ce que la surface interne 46 de la bague 42 du synchroniseur s'accouple par friction à la face de friction correspondante du pignon choisi Cet accouplement par friction est nécessaire pour synchroniser les vitesses de rotation des arbres primaire et secondaire pendant le processus de passage de rapport Après cette synchronisation des vitesses, une force de passage de rapport additionnelle 20 amène le baladeur 12 à coulisser axialement par rapport à la bague 42 du synchroniseur pour prendre la deuxième position représentée sur la figure 2, dans laquelle le premier pignon est enclenché. Pendant le processus de passage de rapport décrit 25 ci-dessus, il va de soi que la force de passage du rapport appliquée au baladeur 12 contraint le bonhomme 38 à surmonter la sollicitation du ressort 40 et à se rétracter vers l'intérieur dans l'ouverture 39, formée dans la partie centrale 16 du baladeur 12 Après s'être dégagé de la partie creusée 30 en encoche 34 de la cheville de verrouillage 28, le bonhomme 38 glisse le long de la surface interne plate de la cheville 28 jusqu'à ce que le baladeur 12 atteigne sa deuxième position. Comme décrit dans la technique antérieure, une deuxième encoche (non représentée) peut être formée dans la cheville de 35 verrouillage 28 de manière que le bonhomme 38 puisse s'y engager pour retenir le baladeur 12 dans la deuxième position par une liaison séparable Une structure analogue peut servir à déplacer le baladeur 12 vers l'autre bague de synchroniseur 44 pour l'amener à une troisième position dans laquelle le deuxième pignon est enclenché. Les figures 3 et 4 représentent un synchroniseur de boite de vitesses 50 analogue à celui décrit ci-dessus mais utilisant une cheville de verrouillage perfectionnée 52 selon la présente invention Les structures du baladeur 12 et des bagues de synchroniseur 42 et 44 sont identiques à celles décrites plus haut et, en conséquence, on utilise les 10 mêmes numéros de référence pour désigner ces éléments La cheville de verrouillage perfectionnée 52 comprend une partie latérale élargie 54, une surface de came 56 conique à génératrice sensiblement droite, et une partie centrale creusée en encoche 58, qui sont respectivement analogues à la partie 15 latérale 30, à la surface de came 32 et à la partie centrale creusée en encoche 34 décrites ci-dessus La cheville de verrouillage 52 comprend en outre une paire de rampes 60 dont chacune s'étend d'une première extrémité adjacente à un bord de la partie creusée centrale 58, vers l'extérieur, en se 20 dirigeant vers une deuxième extrémité creusée de manière à former une partie 62 creusée en encoche dans la cheville de verrouillage 52 Bien que l'on puisse adopter n'importe quelle pente désirée pour la rampe 60, on a constaté qu'une pente modérée, d'environ 12 , donne des résultats avantageux. En fonctionnement, lorsque la force de passage de rapport appliquée commence à déplacer le baladeur 12 par rapport aux bagues 42 et 44 du synchroniseur, le bonhomme 38 est initialement repoussé radialement vers l'intérieur dans l'ouverture 39 Toutefois, lorsqu'il s'est entièrement dégagé 30 de la partie centrale creusée 58, le bonhomme 38 commence à se déplacer axialement vers l'extérieur sous la sollicitation du ressort 40 pendant que le baladeur 12 coulisse plus loin, le long de la rampe inclinée 60, jusqu'à ce qu'il atteigne le fond de la partie 62 creusée en encoche, correspondant à 35 la deuxième position représentée sur la figure 4. Les rampes inclinées 60 apportent plusieurs avantages importants comparativement aux chevilles de verrouil- lage 28 de la technique antérieure Le contact à frottement entre 7 e bonhomme 38 et la rampe inclinée 60 de la cheville de verrouillage 52 engendre des forces qui tendent à "attirer" le baladeur 12 vers la position d'enclenchement de rapport 5 sélectionnée On a constaté que la force additionnelle qui est demandée pour ramener le baladeur 12 à la position neutre est insignifiante Le contact à frottement entre le bonhomme 38 et la rampe inclinée 60 engendre également des forces qui réduisent le temps nécessaire pour passer d'une position d'enclenchement d'un rapport à la position d'enclenchement de l'autre rapport Par exemple, si le synchroniseur 50 se trouve dans la deuxième position à proximité de la bague de synchroniseur 42, comme représenté sur la figure 4, et que l'on désire passer à la position de troisième rapport, proche 15 de l'autre bague 44 du synchroniseur, on applique initialement une force de passage de rapport au baladeur 12 En l'absence des rampes inclinées 60 selon la présente invention, le baladeur 12 prendrait initialement la position neutre, avant que le synchroniseur 60 ne coulisse d'un seul bloc le 20 long de l'arbre secondaire jusqu'à ce que la bague 44 du synchroniseur s'accouple à la surface de friction du deuxième pignon Au contraire, lorsque la cheville de verrouillage 52 présente les rampes inclinées 60, le synchroniseur 50 se déplace légèrement le long de l'arbre secondaire, comme un seul 25 bloc, en conservant les positions relatives représentées sur la figure 4, jusqu'à ce que la bague 44 du synchroniseur soit accouplée à la surface de friction du deuxième pignon Ensuite, le baladeur 12 prend la troisième position en passant par la première position ou position neutre En outre, on peut voir 30 que le mouvement du synchroniseur 50 qui vient d'être décrit, oblige la première bague 42 du synchroniseur à se dégager de sa prise par friction avec le premier pignon plus t 6 t que ceci ne se produirait autrement Ce mouvement réduit l'effet dû au dégagement. En outre, la présente invention tend à maintenir les bagues 42 et 44 du synchroniseur sensiblement dans le même plan que le baladeur 12 pendant l'opération de passage de rapport Les bonhommes 38 du baladeur 12 exercent de petites forces uniformes sur tout le tour de la bague 42 ou 44 du synchroniseur vers laquelle le baladeur 12 se déplace. Ces forces tendent à éviter la mise en biais ou tout autre défaut d'alignement des bagues 42 et 44 du synchroniseur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au synchroniseur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 1 1 REVENDICATIONS 1 Synchroniseur de boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend un élément denté ( 12) qui tourne avec un arbre de sortie ou arbre secondaire et adapté pour être sélectivement misen prise avec des moyens d'entraînement du 5 type pignon pour entraîner l'arbre secondaire en rotation; un élément de synchronisation à friction ( 42,44) qui tourne avec ledit élément denté ( 12) et est adapté pour être sélectivement mis en prise avec une face de friction desdits moyens d'entraînement du type pignon; plusieurs chevilles de verrouillage ( 52) qui forment le support sur lequel ledit élément denté ( 12) est monté mobile en coulissement axial par rapport audit élément de friction ( 42, 44), chacune desdites chevilles de verrouillage ( 52) comprenant une partie creusée en encoche ( 58) servant à retenir ledit élément 15 denté ( 12) dans une première position relativement audit élément de friction ( 42, 44) et une rampe inclinée ( 60) ayant une première extrémité adjacente à un bord de ladite partie creusée en encoche ( 58) et une deuxième extrémité formant une encoche dans ladite cheville de verrouillage ( 52), 20 et destinée à retenir ledit élément denté ( 12) dans une deuxième position par rapport audit élément de friction ( 42, 44); et des moyens de verrouillage ( 38) retenus élastiquement dans ledit élément denté et sollicités pour s'appuyer avec friction contre chacune desdites chevilles de verrouil25 lage ( 52) pour coopérer avec lesdites parties creusées en encoche ( 58) et lesdites rampes ( 60) de manière à retenir ledit élément denté ( 12) par une liaison séparable dans l'une desdites première et deuxième positions. 2 Synchroniseur selon la revendication 1, carac30 térisé en ce que ledit élément denté ( 12) comprend une partie annulaire extérieure ( 14) formant une gorge, une partie centrale ( 16) de forme générale plate, et une partie annulaire intérieure ( 18) formant manchon, ladite partie annulaire formant manchon ( 18) présentant des moyens ( 20) qui servent à bloquer ledit élément denté ( 12) sur l'arbre de sortie pour tourner avec ce dernier, et des moyens ( 22) servant à coopérer avec lesdits moyens d'entraînement du type pignon pour entraîner l'arbre secondaire en rotation. 3 Synchroniseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des chevilles de verrouillage ( 52) est fixée à une première extrémité audit élément de friction ( 42, 44) et est maintenue à coulissement dans une ouverture formée dans ledit élément denté ( 12) de manière à former le support sur lequel ledit élément denté est monté mobile en coulissement axial par rapport audit élément de friction ( 42, 44). 4 Synchroniseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie creusée en encoche ( 58) de chacune des chevilles de verrouillage ( 52) est formée dans une région centrale de cette cheville et ladite rampe inclinée ( 60) de chacune desdites chevilles de verrouillage ( 52) s'é15 tend longitudinalement, le long de ladite cheville de verrouillage, vers ledit élément de friction ( 42, 44). Synchroniseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent, pour chacune desdites chevilles de verrouillage ( 52), une ouverture ( 39) formée dans ledit élément denté ( 12) et dirigée vers l'extérieur, un bonhomme ( 38) monté à coulissement dans chacune desdites ouvertures ( 39), et des moyens ( 40) servant à solliciter élastiquement chacun desdits bonhommes d'encliquetage ( 38) vers l'extérieur desdites ouvertures ( 39) 25 et à tendre à le mettre en prise avec lesdites parties creusées en encoche ( 58) et lesdites rampes ( 60) desdites chevilles de verrouillage ( 52). 6 Synchroniseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rampe ( 60) est inclinée avec une pente 30 de 12 . 7 Synchroniseur de boite de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément denté ( 12) qui tourne avec un arbre secondaire ou de sortie et est adapté pour être sélectivement mis en prise avec des premiers moyens d'entrai35 nement du type pignon pour faire tourner l'arbre secondaire à un premier rapport de vitesse et avec des deuxièmes moyens d'entraînement du type pignon pour faire tourner l'arbre secondaire à un deuxième rapport de vitesse; des premiers et 254831 E deuxièmes léments de friction de synchronisation ( 42, 44) qui tournent avec ledit e'lément denté ( 12), chacun desdits éléments de friction ( 42, 44) étant disposé à l'une des deux extrémités opposées, coaxialement audit élément denté, et étant adapté pour être sélectivement accouplé à une première ou une deuxième face de friction appartenant respectivement aux premiers et aux deuxièmes moyens d'entraînement du type pignon; plusieurs chevilles de verrouillage ( 52) formant le support sur lequel ledit élément denté ( 12) est monté mobile 10 en coulissement axial par rapport audit élément de friction ( 42, 44), chacune desdites chevilles de verrouillage s'étendant d'une première extrémité qui est fixée audit premier élément de friction ( 42) à une deuxième extrémité fixée audit deuxième élément de friction ( 44) en passant à travers une ouverture correspondante ( 26) formée dans ledit élément dent: chacune desdites chevilles de verrouillage ( 52) comprenant en outre une partie creusée en encoche ( 58) destinée à retenir ledit élément denté ( 12) dans une première position relativement auxdits éléments de friction ( 42, 44), position dans la20 quelle lesdits éléments de friction sont désaccouplés desdites faces de friction desdits moyens d'entraînement du type pignon, une première rampe inclinée ( 60) ayant une première extrémité adjacente à un bord de ladite partie creusée en encoche ( 58) et une deuxième extrémité formant une encoche dans ladite che25 ville de verrouillage ( 52) et destinée à retenir ledit élément denté dans une deuxième position plus rapprochée dudit premier élément de friction ( 42) et en prise avec lesdits premiers moyens d'entraînement du type pignon, et une deuxième rampe inclinée ( 60) présentant une première extrémité adjacente à un autre bord de ladite partie creusée en encoche ( 58) et une deuxième extrémité formant une encoche dans ladite cheville de verrouillage et destinée à retenir ledit élément denté dans une troisième position plus rapprochée dudit deuxième élément de friction ( 44) et en prise avec lesdits deuxièmes 35 moyens d'entraînement du type pignon; et des moyens de verrouillage retenus élastiquement dans ledit élément denté ( 12) et sollicités pour s'appuyer avec friction contre chacune 254831 ' desdites chevilles de verrouillage ( 52) pour coopérer avec lesdites parties creusées en encoches ( 58) et lesdites première et deuxième rampes ( 60) de manière à retenir ledit élément denté par une liaison séparable dans l'une desdites première, deuxième et troisième positions.