Brevet FR2537119A1 — publié le 19840608

La présente invention concerne un dispositif de sécurité s'adaptant aux flèches de grues à tour qui se survolent sur un même secteur d'activité. On contact sur les chantiers équipés d'au moins deux grues à flèche, le décalage en hauteur de ces dernières afin de permettre leur survol sur une même zone d'activité, le survol de la zone d1ac- tivité engendre des risques importants d'accrochage des câbles de la flèche haute avec la flèche basse ainsi quelle risque de collision avec la charge.Afin de palier à ces risques dans la zone dite d'interférence , chaque grue est munie de détecteurs de position angulaire liés à la tourelle et préréglés en fonction de la zone d'interférence et de son angle d'ouverture, l'action sur l'un des détecteurs entralne une variation de la vitesse de la tourelle donc de la flèche, c'est-àdire que dans la zone d'interférence la vitesse est réduite par rapport à la zone où il ne risque pas y avoir d'accrochage.Dans la zone d'interférence malgré la mise en place des dispositifs de sécurité, la sécurité pour les déplacements du chariot et de la charge t celle de la flèche est exclusivement basée sur le champ de vision du machiniste et sur sa dextérité. I1 est aisé de concevoir la perte de temps importante qu'engendre la réduction de rotation-des flèches de grues dans la zone d'interférence ralentissant l'approvisionnement du chantier sans pour autant exclure les risques d'accident. L'invention a pour but de palier aux inconvénients précédemment exposés. L'invention a pour objet un dispositif de sécurité adaptable à au moins deux flèches de grues à tour pouvant se survoler perrnettant en zone d'interférence de signaler aux machinistes les risques d'accrochage ou collision afin qu'ils puissent intervenir suffisamment tot sur certaines commandes de manoeuvres, et/ál penneLrtdagirOecC tett et automatiquement sur lesdites commandes en interdisant ou stoppant ces dernières,caractérisé en ce qutil consiste à disposer sur le chariot de la flèche la plus haute au moins un récepteur micro-ondes destiné à capter les micro-ondes d'émeteurs répartis sur la flèche inférieure à un écartement déterminé selon le faisceau du spectre d'émission par rapport à la hauteur des flèches entre elles, lesdits émetteurs-récepteurs étant couplés à un ou plusieurs signaux d'alarme et/ou organes de commandes établissant le contact ou interrompant ce dernier à ltapproche du danger. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif, où - la figure 1 représente une vue en plan d'une zone d'interférence entre deux flèches de grues, - la figure 2, une vue en élévation de deux flèches de grues, conforme à la figure 1, pouvant se survoler sur lesquelles ont été rapportés les-émetteurs de micro-ondes et un récepteur, - la figure 3, une vue en coupe de la flèche de la grue dotée d'élnetteurs, faisant ressortir leur position et orientation, - la figure 4, un schéma d'implantation de plusieurs grues à fleche pouvant se survoler deux à deux Tel que représenté figures 1 à 3, l'implantation des grues 1 et 2 et la longueur de leurs flèches 3 et 4 est telle qu'elles peuvent se survoler dans le cas où la flèche 3 est disposée à une hauteur supérieure à la flèche 4 , la zone de survol dénommée zone d'interférence 5 est délimitée par les arcs de cercle 6 et 7 propres à la rotation de chaque flèche, dans cette zone 5 dans laquelle des accrochages peuvent hêtre encourus soit par la charge 8 déplacée par le chariot 12 de la flèche 3 de la grue 1 située au niveau de la flèche 4 de la grue 2, soit par l'accrochage des câbles 9 de la flèche 3 par la flèche 4 ou vice versa l'accrochage de la flèche 4 par les câbles 9. Afin dtinforlner les machinistes ou un des machinistes des risques d'accrochage dans la zone dtinteríérence 5 par information sonore etr optique suffisamment tot pour outil Duisse agir sur les /afin a - - commandes concernéesethuX agir directement et automatiquement sur certaines commandes de manoeuvres d'une ou des deux grues en établissant le contact de chacune de celles concernées et/ou en interrompant ce dernier,des émetteurs micro-ondes 10 sont disposés sur la flèche 4 de la grue 2 tandis qu'au moins un récepteur micro ondes 11 est disposé sur le chariot 12 de la flèche 3, l'écartement des émetteurs 10 entre eux étant défini selon le faisceau du spectre d'émission pouvant être capté par le ou les récepteurs 11 selon la hauteur séparant les deux flèches 3 et 4, de sorte à établir une marge de sécurité relative au temps de réflexion du ou des machinistes pour agir sur les commandes et la réaction de ces dernières tout en tenant compte du ballant de la charge et/ou selon le mode de couplage dit automatique, la réaction de certaines commandes, les émetteurs 10 sont disposés de part et d'autre de la flèche 4 suivant une orientation pour que le faisceau du spectre d'émission suivant le sens de rotation de la ou des flèches 3 et 4 soit capté suffisamment tût par le récepteur 11 en tenant compte des marges de sécurité précédemment décrites. Etant donné les risques d'accrochages lorsque les flèches 3 et 4 sont en zone d'interférence 5 et lorsque la charge transportée par le chariot 12 est à une hauteur inférieure ou égale à la hauteur de la flèche 4, un détecteur 13 de hauteur de charge est disposé sur le chariot lZ , celui-ci a pour fonction d'établir ou couper l'alimentation du ou des récepteursl ledit détecteur 13 etant lui-m8me couplé à un ou plusieurs détecteurs de position angulaire non représentés disposés sur la grue correspondante, de même pour les émetteurs 10 ces derniers sont couplés à un ou plusieurs détecteurs de position angulaire propres à grue. Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif de sécurité peut être avantageusement utilisé pour le survol d'obstacles fixes par une ou plusieurs flèches de grues, dans ce cas les émetteurs 10 sont disposés sur lesdits obstacles,' dans le cas d'au moins deux flèches de grues le chariot de la flèche la plus basse, outre le montage précédemment décrit , est doté d'au moins un récepteur micro-ondes 11 et d'un détecteur 13 de hauteur de charge. Dans le cas d'implantation de grues dont les flèches peuvent se survoler comme représenté figure 4, l'alimentation des émetteurs des flèches les plus basses est engendrée au moyen des détecteurs de position angulaire lors du balayage de la ou des zones d'interférence de même pour les flèches les plus hautes au moyen des détecteurs de position angulaire et des détecteurs de hauteur de charge comme précédemment décrit. REVENDICATIONS 1") Dispositif de sécurité adaptable à au moins deux flèches de grues à tour pouvant se survoler permettant en zone d'interférence de signaler aux machinistes les risques d'accrochage et/ou collision afin qu'ils puissent intervenir sur les commandes de manoeuvres et/ou permettant d'agir directement et automatiquement sur certaines commandes en interdisant ou stoppant ces dernières, caractérisé en ce qu'il comporte fixés sur le chariot 12 slla flèche 3 de lagrue 1 la plus haute au moins un récepteur micro-ondes 11 et sur la flèche 4 des émetteurs micro-ondes 10 dont l'écartement entre eux est défini selon le faisceau du spectre d'émission pouvant être capté par le ou les récepteurs li selon la hauteur séparant les deux flèches 3 et 4. 2") Dispositif de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que les émetteurs 10 sont disposés de part et d'autre de la flèche 4 suivant une orientation permettant la réception du faisceau selon le sens de rotation de la ou des flèches 3 et 4 par le récepteur 11 afin de tenir compte d'une marge de sécurité due au temps de réflexion du ou des machinistes pour agir sur les commandes et la réaction de ces dernières ainsi que du ballant de la charge et/ou,selon le mode de couplage dit automatique, la réaction de certaines commandes. 3 ) Dispositif de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'en zone d'interférence l'alimenta$ion du ou des récepteurs micro-ondes 11 est subordonnée à un détecteur de hauteur de charge disposé sur le chariot 12 de la flèche 3 la plus haute lui-même couplé à un ou plusieurs détecteurs de position angulaire. 4 ) Dispositif de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'en zone d'interférence l'alimentation des émetteurs microondes 10 est subordonnée à un ou plusieurs détecteurs de position angulaire. 5D) Dispositif de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour le survol d'obstacles fixes par une ou plusieurs flèches de grues, des émetteurs micro-ondes 10 sont disposés sur lesdits obstacles et un détecteur de hauteur de charge 13 est fixé sur le chariot de la flèche de la grue la plus basse. 6 ) Dispositif de sécurité selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que la flèche la plus basse est dotée d'émetteurs micro-ondes 10 et la flèche la plus haute d'au moins un récepteur micro-ondes 11.