Brevet FR2541773A1 — publié le 19840831

la présente invention concerne un dispositif portable pour l'examen non destructif d'une surface le long d'une ligne Quoique ce dispositif puisse être utilisé dans de nombreuses applications telles que l'examen non destruc- tif de soudures de tubes, de canalisations, etc la présente invention sera plus spécialement décrite ci-après en rapport avec l'examen non destructif des jonctions des panneaux constituant la peau du fuselage d'un aéronef. On sait que la peau du fuselage d'un aéronef est consti- tuée de panneaux individuels rivetés et que les bords longitudinaux de deux panneaux adjacents se chevauchent de façon étanche et sont assemblés au moyen de rivets ou analogues De telles jonctions par rivets fatiguent beaucoup au cours de l'utilisation de l'aéronef, notam- ment du-fait des cycles de compression et de décompres- sion auxquels est soumis le fuselage de celui-ci Il peut en résulter la formation de criques se développant à partir des trous de passage des rivets dans les pan- neaux et le décollement des bords de la jonction Par suite, les jonctions s'affaiblissent et peuvent subir l'attaque de la corrosion Il est donc indispensable de surveiller périodiquement lesdites jonctions afin de connattre leur état en ce qui concerne le développement des criques, le décollement de bords et les progrès de la corrosion. Actuellement, l'examen non destructif des liaisons rive- tées des aéronefs s'effectue généralement au moyen d'une sonde (à ultrasons le plus souvent) transmettant ses signaux à un moniteur de télévision et à un enregis- treur, un opérateur déplaçant manuellement la sonde d'un rivet au suivant Le centrage de la sonde par rapport au rivet est très important en ce qui concerne le résultat de l'examen, de sorte que l'opérateur doit y prêter une attention constante Il en résulte que cet opérateur ne peut simultanément regarder l'écran de télévision et que des erreurs peuvent se produire De plus, un tel examen est long et fastidieux, (le fuselage d'un aéronef gros porteur moderne comporte entre 40 000 et 50 000 rivets), ce qui favorise l'omission ou la duplication du contrôle de certains rivets Enfin, les risques d'erreur sont accrus du fait de la difficulté des conditions de tra- vail de l'opérateur: en effet, le fuselage d'un aéronef *gros porteur est gigantesque et l'opérateur se trouve parfois à plus de dix mètres audessus du sol et parfois en dessous du fuselage. Pour remédier à ces inconvénients des examens manuels, on pourrait songer à rendre ceux-ci automatiques, par exemple au moyen de guides qui seraient fixés de façon amovible le long des jonctions à surveiller et le long desquels se déplaceraient ladite sonde, sous l'action de moteurs ou analogue Cependant, l'exploitation de tels appareils automatiques serait difficile, sinon impossi- ble du fait des variations de courbure que les lignes de jonction présentent-sur leur longueur et des défauts de surface du fuselage le long desdites jonctions. La présente invention a pour objet de remédier aux in- convénients de la méthode manuelle rappelée ci-dessus-et de rendre possible une automatisation partielle du pro- cessus d'examen non destructif en éliminant les diffi- cultés d'un procédé entièrement automatique. A cette fin, selon l'invention, le dispositif portable pour l'examen non destructif d'une surface le long d'une ligne, au moyen d'au moins une sonde de détection dépla- c 5 e le long de ladite ligne et guidée par un guide rap- porté sur ladite surface de façon amovible, est remar- quable en ce que ledit guide a une longueur telle que 3 2541773 toute portion de ladite ligne de longueur comparable présente une variation de courbure négligeable, en ce que ladite sonde est montée dans un porte-sonde destiné à être déplacé à la main et lié audit guide de façon ri- gide parallèlement à celui-ci et de façon lâche trans- versalement audit guide et en ce que des moyens sont prévus pour indiquer, à chaque instant d'un déplacement dudit porte-sonde le long dudit guide, la position dudit porte-sonde sur ce dernier. Ainsi, grâce à l'invention, on peut explorer la totalité de ladite ligne, tronçon par tronçon, par déplacements successifs dudit dispositif le long de celle-ci, séparés par des temps d'arrêt correspondant à l'examen d'un des- dits tronçons, sans subir les inconvénients des varia- tions de courbure de la ligne, puisque le long de chaque tronçon de telles variations sont négligeables Par ail- leurs, du fait du mode de liaison du porte-sonde avec le guide, la sonde peut être plus ou moins pressée manuel- lement en direction de la surface, de façon à pouvoir épouser les imperfections de celle-ci, tout en ayant une position parfaitement repérée le long dudit guide. En vue de sa fixation amovible sur la surface, le dispo- sitif selon l'invention peut comporter des ventouses commandables manuellement Dans ce cas, il est avanta- geux qu'au moins l'une desdites ventouses soit montée coulissante par rapport audit guide, de façon que l'on puisse déplacer ledit guide le long de ladite ligne par rapprochements et écartements alternés desdites ventou- ses à la manière d'une chenille, l'une desdites ventou- ses étant fixée sur ladite surface et l'autre étant dé- solidarisée de celle-ci au cours de chacun desdits rap- prochements et écartements. Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens d'indication de la position du porte-sonde le long du guide comportent un curseur susceptible de se déplacer librement le long dudit guide et un générateur fournis- sant une grandeur électrique représentative de la posi- tion dudit curseur le long du guide, et ledit porte-sonde est simplement emboîté sur ledit curseur Ce dernier est déplacé le long du guide par l'intermédiaire du porte-sonde tenu en main par un opérateur. De tels moyens d'indication de position peuvent être de type potentiomètrique Cependant, ils sont avantageuse- ment du type décrit dans le brevet américain US-A-3 898 555 Pour son emboîtement sur le curseur, le porte-sonde est pourvu d'un évidement s'adaptant en lon- gueur, aux frottements près, à la longueur du curseur, mais permettant l'appui en pivotement dudit porte-sonde sur ledit guide, qui est avantageusement de -section cir- culaire à cet effet. De préférence, ledit porte-sonde est constitué par une plaque rigide transparente pourvue d'un réticule de vi- sée Ainsi, il est possible de voir la ligne à examiner à travers ledit porte-sonde et de centrer la sonde par rapport à une zone d'observation (rivet par exemple) en' : visant avec le réticule une autre zone (autre rivet). Grâce au dispositif conforme à l'invention, l'opérateur n'a pas à se préoccuper du positionnement de la sonde par rapport à la ligne à examiner Par suite, son atten- tion est disponible pour surveiller une image de cette ligne apparaissant sur un écran de contrôle Aussi, se- lon une particularité de l'invention, le dispositif com- porte un boitier de contrôle, éventuellement en partie solidaire dudit guide, comportant les moyens de réglage et de lecture de ladite sonde et un microprocesseur, un dispositif de visualisation portable destiné à rester au voisinage dudit dispositif et une pluralité d'appareils périphériques destinés à être placés à poste fixe à quelque distance de la surface examinée O Le dispositif de visualisation portable permet à l'opérateur de suivre l'examen et éventuellement d'examiner plus longuement une zone douteuse Il peut même revenir en arrière, pour un examen complémentaire après être passé sur une telle zone Les appareils périphériques sont disposés à terre à la portée d'un autre opérateur et ils peuvent compren- dre un clavier d'introduction de données, un autre dis- positif de visualisations, une imprimante, une unité de mémorisation, etc 00. Afin de permettre à l'opérateur actionnant-manuellement le porte-sonde et le curseur de revenir en arrière au cours d'un déplacement de la sonde le long du guide, il est avantageux que les données provenant de la sonde et transmises à ladite unité de mémorisation pour un sens de déplacement soient effacées lors d'un déplacement en sens inverse de ladite sonde sur toute l'étendue dudit déplacement inverse. Ainsi, lorsque l'opérateur, après avoir ramené la sonde en sens inverse, redéplace celle-ci dans le sens d'ac- quisition des données, il peut réenregistrer des données nouvelles. Lorsque le dispositif selon l'invention est destiné à examiner des jonctions de panneaux à recouvrement com- portant deux lignes parallèles de rivets, il est avanta- geux que le porte-sonde comporte deux sondesdont 6 2541773 l'une est appropriée à l'examen du panneau extérieur le long d'une desdites lignes d e rivets et dont l'autre est appropriée à l'examen dupanneau intérieur le long de l'autre ligne de rivets Le porte-sondes peut être ré- versible pour pouvoir occuper deux positions pour les- quelles les deux sondes échangent leurs positions, de sorte que celle qui examine une ligne de rivets pour l'une des positions examine l'autre ligne de rivets pour l'autre position et vice-versa. De préférence, on prévoit des moyens pour le positionne- ment du guide par rapport à la jonction et des sondes par rapport aux lignes de rivets De tels moyens peuvent être constitués de-doigts prenant appui sur le bord ex- trême du panneau extérieur. On voit ainsi que grâce à l'invention, on obtient un dispositif semi-automatique à commande manuelle. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre com- ment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre le dispositif-selon l'invention mis en place sur une portion de fuselage d'un aéronef. La figure 2 est une vue de face, à plus grande échelle, illustrant des raccords entre les panneaux individuels de la peau d'un fuselage d'aéronef. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. la figure 4 est une vue de face agrandie montrant le porte-sondes et son montage sur la tige de guidage du dispositif. La figure 5 est une vue de côté correspondant à la figu- re 4. La figure 6 est le schéma synoptique du dispositif selon l'invention. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La portion 1 de peau de fuselage pour aéronef, montrée schématiquement par la figure 1, est constituée, comme cela est usuel, de panneaux individuels rectangulaires 2 assemblés les uns aux autres et définissant des lignes de jonctions transversales 5 et des lignes de jonctions longitudinales 4. Les lignes de jonctions transversales 3 correspondent à l'emplacement des cadres (non représentés) du fuselage et on prévoit des lignes transversales 5 de rivets 6 pour assembler les bords transversaux des panneaux 2 auxdits cadres. Comme le montrent bien les figures 2 et 3, les lignes de jonctions longitudinales 4 sont du type à recouvrement et les bords 2 e et 2 i de deux panneaux 2 adjacents se chevauchent et sont assemblés au moyen de deux lignes parallèles 7 et 8 de rivets 9 Ces bords chevauchant 2 e et 2 i pressent entre eux une bande d'étanchéité 10 et un joint d'étanchéité 11 est disposé entre l'extrémité (formant la ligne de jonction apparente 4) du bord exté- rieur 2 e et la paroi extérieure du bord intérieur 2 io Des bandes et profilés de renfort 12 et 15 sont prévus du c 8 té intérieur de la peau I du fuselage et sont soli- darisés de celle-ci par les lignes 7 et 8 des rivets 9. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement le dis- positif conforme à la présente invention, en cours de vérification des lignes longitudinales 7 et 8 de rivets 9 d'un panneau de peau 2 Ce dispositif comporte une ti- ge de guidage 14, dont la longueur correspond à celle de quelques panneaux 2, par exemple à la longueur de 2 ou 3 panneaux 2, et sur laquelle peut coulisser un curseur - Il comporte de plus, à une de ses extrémités, un boîtier de mesure 16, susceptible d'indiquer, à chaque instant, la position du curseur 15 le long de la tige 14 Par exemple, l'ensemble 14-15-16 est du type décrit dans le brevet US-A-3 898 555. A cet ensemble 14-15-16 sont associées deux ventouses 17 et 18, de type connu, actionnables par un levier ma- nuel 20 La ventouse 17 est rigidement liée au-boitier de mesure 16, tandis que la ventouse 18 est solidaire d'un coulisseau 19, pouvant glisser le long de la tige de guidage 14. Le dispositif selon l'invention comporte de plus un boi- tier de contrôle 21, solidaire de la ventouse 17 et re- cevant les mesures du boîtier 16, par la liaison 22 et les indications de sondes 23 et 24, par les liaisons 25 et 26 Le bottier 21 est relié par une liaison 27 à une pluralité d'appareils périphériques, comme cela est mon- tré par la figure 6, sur' laquelle une variante de réali- sation 21 t plus complète du bottier 21 est représentée séparée de la ventouse 17. Il va de soi, par ailleurs, qu'une partie des éléments du bottier 21 ' pourrait être solidaire de l'ensemble 14-15-16 (comme le bottier 21), le reste en étant sépa- ré et y étant relié par la liaison 27 (comme le bottier 21 '). Des doigts 28 et 29, respectivement solidaires du bol- tier 16 et du coulisseau 19, peuvent coopérer avec l'ex- trémité du bord extérieur 2 e et/ou avec le joint 11 pour disposer la tige de guidage 14 parallèlement à la ligne de jonction 4, et donc aux lignes 7 et 8 de rivets 9, à exami- ner. Les sondes 23 et 24 sont portées par un porte-sondes 30. Celui-ci est avantageusement constitué par une plaque épaisse transparente, par exemple en un composé méthacrylique, dans laquelle sont incorporées lesdites sondes Dans deux de ses bords opposés 31 et 32, le porte-sondes 30 comporte deux échancrures-identiques 33 et 34, dont la longueur L est telle qu'elles peuvent s'emboîter à frottement doux sur le curseur et dont la profondeur 1 est telle que, lorsqu'elles sont emboîtées sur le curseur 15, le bord 31 (ou le bord 32) soit en appui sur la tige de guidage 14 Dans la plaque 30, les sondes 23 et 24 et les deux échancrures 33 et 34 sont déca- lées, parallèlement à la tige de guidage 14, de façon que, d'une part, lorsque l'échancrure 33 est emboîtée sur le cur- seur 15 et que le bord 31 est en appui sur la tige de guidage 14, la sonde 23 soit centrée sur le rivet 9 j, de rang j, de la ligne 7, si la sonde 24 est centrée sur le rivet 9 i, de rang i, de la ligne 8, et que, d'autre part, lorsque l'échan- crure 34 est emboîtée sur le curseur 15 et que le bord 32 est en appui sur la tige de guidage 14 la sonde 24 soit centrée sur le rivet 9 j, de la ligne 7, si la sonde 23 est centrée sur le rivet 9 i de la ligne 8. Le porte-sondes 30 comporte de plus deux réticules 35 et 36, centrés respectivement sur le rivet 9 i de la ligne 7 et- sur le rivet 9 j, de la ligne 8, lorsque les sondes 23 et 24 sont respectivement centrés sur le rivet 9 j de la ligne 7 et sur le rivet 9 i de la ligne 8. En direction de la peau 1 du fuselage, les sondes 23 et 24 - sont pourvues de patins d'appui et de glissement 37, alors que du côté opposé, elles comportent des douilles 38 de rac- cord aux liaisons 25 et 26 Comme le montre la figure 6, le boîtier de contrôle 21 ' comporte les moyens de réglage et de lecture 39 et 40; respectivement pour les sondes 23 et 24, reliés à celles-ci par les liaisons 25 et 26 Ces moyens de ré- glage et-de lecture sont pourvus d'entrées de commande 41 et 42, respectivement Par exemple, si les sondes 23 et 24 sont du type à courant de Foucault, les entrées de commande 41 et 42 peuvent concerner la fréquence, le gain, la phase de fonctionnement, ainsi qu'un seuil de déclenchement De plus, le boîtier de contrôle 21 com- porte un microprocesseur 43, en liaison avec les sorties desdits moyens de réglage et de lecture 39 et -40, par l'intermédiaire d'un convertisseur-analogique-numérique 44 Ce dernier peut convertir égalementles informations provenant du bottier de mesure 16, pour les adresser sous la forme convenable au microprocesseur 43. Le microprocesseur 43 est par ailleurs en liaison avec un clavier 45, une imprimante 46, un dispositif de vi- sualisation 47, une unité de stockage 48, par exemple du type disque dur, une disquette de programmation 49, et un autre dispositif de visualisation 50 à proximité de l'opérateur assurant le déplacement de la sonde. Comme mentionné ci-dessus, même lorsque le boîtier de contrôle 21 est solidaire de l'ensemble comprenant les éléments 14 à 20 et 22 à 30, a cause du faible poids du- dit boîtier, l'ensemble des éléments 14 à 30 est porta- ble et peut être à la disposition d'un premier opérateur se déplaçant, d'une manière ou d'une autre, par rapport à la peau 1 du fuselage, au voisinage de celle-ci Le dispositif de visualisation 50, qui peut être également portable et de petite dimension, est également à la dis- position de ce premier opérateur En revanche, tous les autres appareils périphériques 45 à 49 peuvent être dis- posés loin du lieu ou l'on effectue la vérification des liaisons rivetées et ils sont par exemple placés au sol, à la disposition d'un second opérateur Les différentes connexions entre le boîtier de contrôle 21 ' et les appa- reils périphériques 45 à 49 sont rassemblés dans la liaison 27 montrée par la figure 1. Pour effectuer une vérification systématique de toutes les liaisons longitudinales 4 (par exemple) d'un avion, on commence par attribuer un numéro à chaque tronçon de l'avion, à chaque cadre du fuselage (correspondant aux jonctions 3) et à chaque jonction 4. Le premier opérateur, qui se trouve à proximité d'une portion de jonction 4 à vérifier disposée entre les ca- dres Cn et Cn+ 1 et qui porte l'ensemble des élé- ments 14 à 50 et le dispositif de visualisation 50, fixe les ventouses 17 et 18 sur la peau 1 de façon que celles-ci soient situées de part et d'autre desdits ca- dres et que les doigts 28 et 29 prennent appui contre le joint 11 Il est alors sur que la tige 14 est parallèle à cette portion de jonction 4 et que les sondes 23 et 24 se trouveront respectivement en regard des lignes 7 et 8 Pendant ce temps, le second opérateur entre, par le clavier 45, diff&rentes informations 51, telles que le numéro de l'avion, le numéro du tronçon de fuselage, les numéros des cadres limitant la portion de jonction 4, le numéro de la jonction 4, le cÈté (gauche ou droit)-du fuselage, etc propres à permettre l'identification de chaque tronçon de jonction. Par les entrées 41 et 42, on règle les sondes 23 et 24, par exemple pour que la sonde 23 (ligne 7) contrôle les criques susceptibles de se produire à partir de trous de passage des rivets 9 dans le bord interne 2 i et pour que 1 1 la sonde 24 (ligne 8) contrôle les criques susceptibles de se produire à partir des trous de passage des rivets 9 dans le bord externe 2 e Si les sondes 23 et 24 sont des sondes à courant de Foucault, un tel réglage s'ef- fectue par variation de fréquence porteuse, puisque la profondeur de la mesure d'une telle sonde est d'autant plus grande que la fréquence de fonctionnement est plus faible On remarquera de plus que si l'on retourne le porte-sondes 30, alors que les sondes 23 et 24 sont réglées de la façon décrite ci-dessus, le dispositif selon l'invention est alors capable de contrôler les criques susceptibles de se produire à partir des trous de passage de rivets 9 dans le bord interne 2 i le long de la ligne 8 et dans le bord externe 2 e le long de la ligne 7 Le premier opérateur commence par déplacer l'ensemble curseur 15-porte-sondes 30 vers l'une des extrémités du tronçon de jonction 4 à contrôler et, à l'aide d'un des réticules 35, 36, il vise le centre d'un rivet d'extré- mité 9 de façon que la sonde 23 ou 24 la plus en retrait par rapport au cadre correspondant se trouve superposée au premier des rivets 9 de la ligne 7 ou de ia ligne 8 dudit tronçon Puis, il effectue la même opération à l'autre extrémité de celui-ci Par suite, le micropro- cesseur 43 reçoit du boitier de mesure 16, les abscisses respectives de ces deux visées, et, par soustraction, il en déduit la distance séparant les cadres Cn et Cn+ 1 et servant de fenêtre de mesure auxdites son- des 23 et 24. Ensuite, le premier opérateur fait coulisser manuelle- ment le porte-sondes 30 et le curseur 15 le long de la tige de guidage 14, de l'un desdits cadres Cn ou Cn+ 1 à l'autre, en maintenant les patins de glisse- ment 37 en appui contre la peau 1 Les sondes 25 et 24 explorent donc successivement et respectivement les li- gnes de rivetage 7 et 8 Par suite de la différence des matières constitutives des panneaux 2 (aluminium) et des rivets 9 (titane), à chaque fois qu'une sonde 23 ou 24 passe devant un rivet, elle émet une impulsion Le nom- bre d'impulsions obtenues permet éventuellement -de comp- ter les rivets des tronçons de lignes 7 et 8 examinés. On remarquera que par comparaison de la distance sépa- ran-t les cadres Cn et Cn+l et des nombres de ri- vets 9, mesurés de la façon décrite ci-dessus, avec des grandeurs correspondantes emmagasinées préalablement en mémoire, le microprocesseur 43 est capable de détecter toute erreur d'identification du tronçon 4 examiné. Par ailleurs, le premier opérateur n'a pas à s'occuper du centrage des sondes 23 et 24 par rapport aux rivets 9 Il peut donc contrôler les images apparaissant sur l'écran du dispositif 50 Il y voit donc apparaître l'image des différents rivets du tronçon et l'image des éventuelles criques De même, le second opérateur voit apparaître les mêmes images sur l'écran du dispositif 47 En cas d'anomalies ou d'ambiguités, le premier opé- rateur peut ramener en arrière le curseur 15 et le porte-sondes 30 en maintenant les patins 57 en appui sur la peau 1 pour examiner tout à loisir la zone correspon- dante. Bien entendu, les informations donnant lieu aux images sur les écrans des dispositifs 47 et 50 sont mises en mémoire dans l'unité de stockage 48 et imprimées sur un support par l'imprimante 46. Après avoir effectué cette série de mesures, le premier opérateur retourne éventuellement le'porte-sondes 30 pour explorer avec des profondeurs différentes les li- gnes 7 et 8 Lorsque l'examen à effectuer sur un tronçon de jonction 4 est terminé, le premier opérateur inhibe l'action de la ventouse 17 (par action sur le levier 20) et il peut donc coulisser l'ensemble 14 à 17 vers la ventouse 18, restant solidarisée de la peau, puisqu'alors la tige 14 peut coulisser le long de son axe 55 dans le coulisseau fixe 19 Il peut amener la ventouse libérée 17 dans la position 171 (voir figure i), puis la fixer sur la peau 1 à cette position par actionnement du levier 20. Ensuite, il actionne le levier 20 de la ventouse 18 dans le sens de la désolidarisation et il peut coulisser l'ensemble 18-19, dans le même sens que précédemment pour la ventouse 17, pour amener la ventouse 18 en position 181 Le dispositif selon l'invention est alors prêt pour l'examen du panneau 2 adjacent à celui qui vient d'être examine. Ainsi, par rapprochements et écartements successifs des ventouses 17 et 18, il est possible de déplacer le dis- positif le long de l'axe 52 de la tige de guidage 14 pour examiner la totalité de la jonction 4 Bien enten- du, on veille, lors de chaque déplacement du dispositif, à ce que les doigts 28 et 29 restent en appui contre le joint 11. On remarquera que: -la tige de guidage 14 a une longueur au plus égale à quelques fois la distance séparant deux cadres consécu- tifs, c'est-à-dire à quelques fois la longueur d'un pan- neau individuel 2, de sorte que le dispositif selon l'invention s'adapte particulièrement bien aux varia- tions de courbure du fuselage et de la ligne de jonction 4, tout le long de celle-ci la solidarisation du porte-sondes 30 avec le curseur 15 par simple emboîtement permet d'obtenir à la fois une grande rigidité de solidarisation entre ceux-ci parallè- lement à la tige de guidage 14 et une grande liberté du porte-sondes 30 parrapport au curseur 15, transversale- ment à ladite tige de guidage 14; par suite, la posi- tion des sondes 23 et 24 est définie avec une grande précision, mais en cas d'aspérités sur la peau 1, le -premier opérateur peut réduire sa pression manuelle sur le porte-sondes 30 pour que les patins 37 passent sans accrocher Sur la figure 5, la liberté transversale du porte-sondes 30 par rapport au curseur 15 est indiquée par une double flèche, symbolisant la liberté de rota- * tion dudit porte-sondes autour de son appui sur la tige de guidage 14; le premier opérateur peut surveiller l'examen sur son écran de contr 8 le 50 et, grace à la possibilité de dg- placement du porte-sondes 30, dans les deux sens, cet opérateur peut revenir en arrière afin d'examiner une zone suspecte ou dissiper une ambiguit 6 Afin de ne pas enregistrer plusieurs informations pour une même abscis- se le long de la tige de guidage, le microprocesseur 43 n'enregistre des informations dans sa mémoire 48 que pour un sens de déplacement du curseur 15 sur la tige 14 et efface de cette mémoire les informations déjà conte- nues, lorsque le curseur 15 se déplace dans le sens in- verse, en correspondance avec l'amplitude dudit déplace- ment inverse 16 2541773 malgré sa simplicité, le dispositif selon l'invention présente un rendement élevé, permettant de divisér par un facteur 100, la durée des examens de contrôle, tout en y introduisant une grande fiabilité et reproductibilité. Bien entendu, quoique sur les figures on ait montré une tige de guidage 14 rectiligne, il va de soi que la pré- sente invention n'est pas limitée à cette forme lorsque l'on désire examiner les lignes 5 de rivets 6 parallèles aux cadres du fuselage, il est évidement nécessaire d'utiliser un guide courbe, adapté à la section du fuse- lage. REVENDICATIONS 1.-Dispositif portable pour l'examen non destructif d'une surface ( 1) le long d'une ligne ( 4), au moyen d'au moins une sonde de détection ( 23,24) déplacée le long de ladite ligne ( 4) et guidée par un guide ( 14) rapporté sur ladite surface ( 1) de façon amovible, caractérisé en ce que ledit guide ( 14) a une longueur telle que toute portion de ladite ligne ( 4) de longueur comparable présente une variation de courbure négloigea- ble, en ce que ladite sonde ( 23,24) est montée dans un porte-sonde ( 30) destiné à être déplacé à la main et lié audit guide ( 14) de façon rigide parallèlement à celui-ci et de façon lâche transversalement audit guide ( 14) et en ce que des moyens ( 15,16) sont prévus pour indiquer, à chaque instant d'un déplacement dudit porte-sonde ( 30), le long dudit guide ( 14), la position dudit porte-sonde ( 30) sur ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant pour sa fixation amovible sur la surface ( 1) des ventouses ( 17,18) commandables manuellement (levier 20), caractérisé en ce que au moins une ventouse ( 18) est montée coulissante par rapport audit guide ( 14), de fa- çon que l'on puisse déplacer ledit guide ( 14) le long de ladite ligne ( 1), par rapprochements et écartements alternés desdites ventouses à la manière d'une chenille, l'une desdites ventouses étant fixée sur ladite surface ( 1) et l'autre étant désolidarisée de celle-ci au cours de chacun desdits rapprochements et écartements. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens ( 15,16) d'indication de la posi- tion du porte-sonde ( 30) le long du guide ( 14) compor- tent un curseur ( 15) susceptible de se déplacer libre- ment le long dudit guide ( 14) et un générateur ( 16) fournissant une grandeur électrique représentative de la position dudit curseur le long du guide ( 14), caractérisé en ce que ledit porte-sonde ( 30) est simple- ment emboîté sur ledit curseur ( 15). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le portesonde ( 30) est pourvu d'un évidement ( 33 ou 34) s'adaptant en longueur, aux frottements près, à la longueur du curseur ( 15), mais permettant l'appui en pivotement dudit porte-sonde ( 30) sur ledit guide ( 14). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le porte-sonde ( 30) est constitué par une plaque rigide transparente pourvue d'un réticule de visée ( 35 ou 36). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier de contr 8 le ( 21), éventuellement en partie solidaire dudit guide ( 14), comportant les moyens de réglage et de lecture ( 39 ou 40) de ladite sonde ( 23 ou 24) et un microprocesseur ( 43), un dispositif de visualisation ( 50) portable des- tiné à rester au voisinage dudit dispositif et une plu- ralité d'appareils périphériques ( 45 à 49) destinés à être placés à poste fixe à quelque distance de la surfa- -ce ( 1) examinée et comportant au moins une unité de mé- morisation ( 48). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les données provenant de la sonde ( 23 ou 24) et transmises à ladite unité de mémorisation ( 48) pour un sens de déplacement sont effacées lors d'un déplacement en sens inverse de ladite sonde, sur toute l'étendue dudit déplacement inverse. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, destiné à examiner des jonctions de panneaux à recouvrement comportant deux lignes ( 7 et 8) de rivets ( 9), caractérisé en ce que le porte-sondes ( 30) comporte deux sondes ( 25 et 24) dont l'une est appropriée à l'examen du panneau extérieur ( 2 e) le long d'une desdites lignes ( 7 ou 8) et dont l'autre est approprié à l'examen du panneau intérieur ( 2 i) le long de l'autre ligne ( 8 ou 7). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le portesondes ( 50) peut occuper deux positions pour lesquelles les deux sondes ( 23 et 24) échangent leurs positions, de sorte que celle qui examine la ligne ( 7) pour l'une des positions examine la ligne ( 8) pour l'autre position et vice-versa. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérise en ce qu'il comporte des moyens ( 28,29) de positionnement du guide ( 14) par rapport à la ligne ( 4) et des sondes ( 25 et 24) par rapport aux lignes ( 7 et 8).