Brevet FR2541216A1 — publié le 19840824

La présente invention se rapporte à la commande d'un embrayage de direction et d'un frein de direction dans un\éhicule à chenilles, et elle a trait plus parti- culièrement à un groupe de distributeurs de commande de direction actionnés hydrauliquement pour commander les- dits embrayage et frein de direction. La commande de direction dans un véhicule à che- nilles (qui sera appelé dans la suite simplement "trac- teur") est effectuée par interruption de l'entraînement d'une roue ou pignon d'entraînement se trouvant d'un côté (côté gauche) ou de l'autre côté (côté droit) du tracteur, et sa fonction est favorisée par serrage du frein de l'un des éléments d'entraînement ou de l'un quelconque des autres. Comme système pour remplir effectivement la fonction précitée de commande de direction, on a utilisé par le passé un système de commande de direction compor- tant un embrayage et un frein du type à disques multiples opérant en voie humide Cet embrayage et ce frein sont agencés de manière à être activés par une force élas- tique et à être désactivés en contrebalançant la force élastique par une force hydraulique En conséquence, la prévision d'une valve augmentant graduellement une pression d'huile pour l'embrayage et d'une valve diminuant graduellement une pression d'huile pour le frein peut constituer un procédé pour amener l'embrayage et le frein respectivement dans les états de demi-acti- vation ou de demi-désactivation Dans ce cas, pour ef- fectuer des opérations indépendantes de direction sur les deux côtés (gauche et droit) du tracteur, il est nécessaire de prévoir quatre valves (distributeurs à tiroirs). Un groupe de distributeurs de ce type est le groupe de distributeurs de commande de direction action- nés hydrauliquement 46 qui est décrit dans le brevet U.S No 4 093 048 Le groupe de distributeurs de commande 46 comporte deux distributeurs de commande juxtaposés 54 et 58 Dans un alésage 70 d'un distributeur de commande sont disposés en série un tiroir 72 de commande d'em- brayage, un tiroir 106 de commande de frein et un moyen d'actionnement 160 interposé entre ces deux tiroirs. En outre, pour remplir la fonction de freinage, un dis- tributeur de commande affecté au frein à pédale est disposé en parallèle entre les deux distributeurs de commande mentionnés ci-dessus ou en un autre endroit. En conséquence, la structure de l'ensemble du groupe devient inévitablement relativement grande et compliquée. Comme système de commande qui remplisse la fonc- tion de direction imposée au tracteur et qui soit d'une structure simple tout en ayant des dimensions relative- ment petites,la Demanderesse a mis au point un groupe de distributeurs hydrauliques de commande qui est décrit dans le brevet U S No 4 336 869 Selon ce système, trois alésages sont formés en parallèle dans un corps de distributeur et dans chacun de ces alésages sont dis- posés un tiroir associé au frein, un tiroir de direction à gauche et un tiroir de direction à droite Des moyens d'actionnement servant à déplacer ces tiroirs sont fixés sur les extrémités des tiroirs. Le groupe de distributeurs de commande décrit dans le brevet U S No 4 336 869 précité est suffisant pour remplir la fonction ordinaire de direction dans le tracteur Cependant, pour élargir la gamme de travail du tracteur, la fonction classique de direction n'est pas toujours suffisante Par exemple, lorsque le trac- teur descend une forte pente tout en tirant une charge lourde, il ne suivra pas l'intention du conducteur si l'opération ordinaire de direction est effectuée. Dans ce cas, il est nécessaire que les freins de gauche et de droite soient actionnés chacun indépendamment en addition à un fonctionnement intermittent des embrayages de gauche et de droite (cette opération sera appelée dans la suite "opération à simple effet") En d'autres termes, un système de commande de direction capable d'actionner indépendamment les embrayages de gauche et de droite et les freins de gauche et de droite est né- cessaire D'autre part, lorsque la fonction de direction du tracteur doit être adaptée à une opération spéciale comme mentionnée ci- dessus, le nombre de ce qu'on appelle des éléments opérationnels comme un levier de manoeuvre et une pédale de frein est augmenté dans l'opération de direction dans des travaux ordinaires et il en résulte que l'opération devient compliquée Cela présente un inconvénient Dans des travaux ordinaires exécutés par un tracteur, il est par conséquent nécessaire d'effec- tuer ce qu'on appelle une opération de synchronisation dans laquelle un embrayage et un frein sont combinés et actionnés simultanément. La présente invention a été mise au point pour tenir compte des circonstances mentionnées ci-dessus. Un objet principal de l'invention est de créer un groupe de distributeurs de coramande de direction qui, dans un seul tracteur, puisse être aisément commuté entre l'opération-de synchronisation et l'opération à simple effet (ou inversement) en ce qui concerne un embrayage et un frein. La présente invention a pour autre objet de créer un groupe de distributeurs de commande de direction qui soit d'une structure simple et d'une conduite aisée. L'invention a en outre pour but decréer un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel, sans utiliser un seul tiroir de distribteur pour faire fonctionner à la fois l'embravage et le frein, ait chaque tiroir de distributeur/ une utilisation bien distincte, soit pour un embrayage soit pour un frein, et les tiroirs de distributeurs soient disposés en paral- lèle, de manière à obtenir une caractéristique de fonc- tionnement se traduisant par une plus grande fiabilité et une réponse plus rapide. L'invention a également pour but de créer un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel différentes fonctions de commande de direction puissent être remplies seulement par une opération de poussée des tiroirs de distributeurs. L'invention a en outre pour but de créer un groupe de distributeurs de commande de direction qui puisse effectuer aisément une commutation d'un fonc- tionnement mécanique à un fonctionnement électrique (ou inversement) Conformément à la présente invention, il est prévu un groupe de distributeurs de commande de direc- tion pour un véhicule à chenilles comprenant: un corps; quatre alésages de distributeurs formés dans ledit corps en parallèle et à des intervalles sensiblement égaux de manière à constituer des distributeurs d'em- brayage etdes distributeurs de freins associés respec- tivement aux côtés gauche et droit du véhicule, lesdits quatre alésages de distributeurs formant un alésage affecté au distributeur d'embrayage de gauche et ménagé dans un côté du corps, un alésage affecté au distributeur d'embrayage de droite et formé dans l'autre côté du corps, un alésage affecté au distributeur de frein de gauche et formes dans une position proche du centre du corps et égaleaent proche de l'alésage affecté au distributeur d'embrayage de gauche, et un alésage et affecté au distributeur de frein de droite/formé à proximité du centre du corps et également à proximité dudit alésage affecté au distributeur d'embrayage de droite; quatre tiroirs de distributeurs qui sont res- pectivement montés de façon coulissante dans les quatre alésages précités, les quatre tiroirs précités consti- tuant un tiroir de distributeur d'embrayage de gauche, un tiroir de distributeur d'embrayage de droite, un tiroir de distributeur de frein de gauche et un tiroir -5 de distributeur de frein de droite; et quatre éléments d'actionnement montés respectivement de façon à coulis- ser dans les alésages respectifs de manière à actionner les quatre tiroirs précités; et comprenant en outre un mécanisme de liaison pour relier fonctionnellement les quatre éléments d'actionnement précités à deux leviers de direction de gauche et de droite ainsi gu' à une pédale de frein en vue d'une manoeuvre sélective des quatre éléments d'actionnement précitéslesdits distri- buteurs étant commandés seulement par une opération de poussée desdits tiroirs. En outre, conformément à la présente invention, il est prévu un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel les deux alésages précités qui sont affectés aux distributeurs de frein de gauche et de frein de droite ont une structure à deux étages pré- sentant une différence entre les diamètres intérieurs et dans laquelle le diamètre intérieur d'alésage exis- tant entre un orifice d'entrée d'huile hydraulique pro- venant d'une source d'énergie hydraulique et un orifice de sortie positionné sur le côté opposé aux éléments d'actionnement par rapport audit orifice d'entrée et communiquant avec un frein est ulus petit que le diamètre intérieur d'alésage existant entre ledit orifice de sortie et un orifice de vidange placé dans une position plus éloignée que ledit orifice de sortie sur le côté opposé auxdits éléments d'actionnement, et dans lequel lesdits tiroirs de distributeurs de frein de gauche et de frein de droite forment également une structure à deux étages présentant une différence de diamètres ex- térieurs correspondant audit alésage à deux étages, de façon que la pression d'huile de frein soit réduite proportionnellement à une augmentation de course de chaque tiroir de distributeur de frein qui est provoquée par chaque élément d'actionnement. En outre, conformément à la présente invention, il est prévu un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel ledit mécanisme de liaison comporte un moyen de liaison pour direction à gauche pouvant sol- liciter simultanément de façon synchronisée l'élément d'actionnement du distributeur de frein de gauche et l'élément d'actionnement du distributeur d'embrayage de gauche; un moyen de liaison pour direction à droite capable de solliciter simultanément de façon synchronisée l'élément d'actionnement du distributeur de frein de droite et l'élément d'actionnement du distributeur d'embrayage de droite; et un moyen de liaison pour frein capable de solliciter simultanément de façon synchronisée les éléments d'actionnement des distributeurs de freins de gauche et de droite. En outre, conformément à la présente invention, il est prévu un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel ledit mécanisme de liaison comporte des moyens de liaison affectés aux freins de gauche et de droite pour solliciter indépendamment chacun des éléments d'actionnement des distributeurs de freins de gauche et de droite, ainsi que des moyens de liaison affectés à une direction à droite et à une direction à gauche pour solliciter indépendamment chacun des élé- ments d'actionnement des distributeurs d'embrayages de gauche et de droite. Egalement, conformément à la présente invention, il est prévu un groupe de distributeurs de commande de direction dans lequel ledit mécanisme de liaison comprend un mécanisme d'actionnement électrique comprenant des moteurs électriques qui sont prévus respectivement en relation correspondante avec lesdits éléments d'action- nement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription,donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: lafigure 1 est un schéma montrant un exemple d'un circuit hydraulique associé au groupe de distribu- teurs de commande de direction de la présente invention ainsi qu'un système de direction d'un tracteur; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'ensemble montrant un mode de réalisation du groupe de distributeurs de commande de direction de la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale partiellement arrachée montrant un mécanisme de liaison dans le cas d'une opération-synchronisée du groupe de distributeurs de commande de direction de la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale partiellement arrachée montrant un mécanisme de liaison dans le cas d'une opération à simple effet du groupe de distributeurs de commande de direction de la présente invention; les figures 5 A à BD sont des vues en coupe à échelle agrandie et en partie arrachée pour expliquer le fonctionnement d'un distributeur d'embrayage servant de distributeur de commande de direction dans la pré- sente invention; les figures 6 A à 6 D sont des-vues en coupe à échelle agrandie et en partie arrachée pour expliquer le fonctionnement d'un distributeur de frein comme distributeur de commande de direction dans la présente invention; les figures 7 A et 7 B sonit des diagrammes montrant respectivement la relation entre les courses des tiroirs d'un distributeur d'embrayage et d'un distributeur de frein et la pression d'huile (figure 7 A) et la relation entre des courses des tiroirs et la poussée de tiroirs (figure 7 B); et la figure 8 est un schéma représentant un exemple d'un circuit hydraulique associé au groupe de distribu- teurs de commande de direction de la présente invention et un système de direction d'un tracteur dans le cas o on utilise des moteurs électriques à la place du méca- nisme de liaison. La présente invention va être décrite de façon plus détaillée dans la suite en référence à-des modes de réalisation qui sont représentés sur les dessins ci- joints. La figure 1 est une vue représentant un exemple d'un circuit hydraulique associé au groupe de distribu- teurs de commande de direction de la présente invention ainsi qu'un système de direction d'un tracteur et sur cette figure la partie entourée par une ligne formée de tirets alternativement longs et courts, et désignée schématiquement par la-référence numérique 1, constitue le groupe de distributeurs de commande de direction de la présente invention On a désigné par 2 un réservoir d'huile Le groupe de distributeurs de commande de di- rection 1 est pourvu de quatre distributeurs juxtaposés qui sontrespectivement un distributeur 20 a affecté à un embrayage de gauche (et qui sera appelé dans la suite simplement "distributeur d'embrayage de gauche 20 a"), relié à un embrayage de pignon de gauche (appelé dans la suite simplement "embrayage de gauche") 60 a, un distributeur 20 b affecté à un embrayage de droite (et qui sera appelé dans la suite simplement "distri- buteur d'embrayage de droite 20 b"), relié à un embrayage de pignon de droite (appelé dans la suite simplement "embrayage de droite") 60 b, un distributeur 40 a affecté à un frein de gauche et relié à ce frein de gauche 70 a et un distributeur 40 b affecté à un frein de droite et relié à ce frein de droite 70 b De l'huile d'actionne- ment provenant du réservoir 2 est fournie à ces distri- buteurs par l'intermédiaire de tuyaux d'alimentation 4, a, 5 b, 6 a et 6 b sous l'action d'une pompe 3 En outre, par l'intermédiaire desdits distributeurs, et ensuite des tuyaux 7 a, 7 b, 7 a et 8 b, l'huile d'actionnement est transmise sélectivement aux embrayages de gauche et de droite et aux freins de gauche et de droite pour as- surer une commande de direction du tracteur Sur la figure 1, la référence 9 désigne un tuyau de vidange tandis que la référence lia désigne un levier de direc- tion à gauche pour actionner le distributeur d'embrayage de gauche 20 a et le distributeur de frein de gauche 40 de façon synchronisée par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de liaison 12 a, tandis que la référence llb désigne un levier de direction à droite pour actionner le distributeur d'embrayage de droite 20 b et le distri- buteur de frein de droite 40 b de façon synchronisée par l'intermédiaire d'un second mécanisme de liaison 12 b. En outre, sur la même figure, la référence 13 désigne une pédale de frein pour actionner de façon synchronisée les distributeurs de freins de gauche et de droite 40 a, b par l'intermédiaire d'un troisième mécanisme de liaison 14. Les détails d'un mode de réalisation de la pré- sente invention concernant le groupe de distributeurs de commande de direction 1 sont représentés sur la figure 2. Comme le montre la figure 2, dans un corps de distributeur 10 sont ménagés quatre alésages de dis- tributeurs disposés parallèlement et à intervalles sensiblement égaux, lesdits alésages se composant d'un alésage 15 a affecté au distributeur d'embrayage de gauche et ménagé d'un côté du corps 10, d'un alésage b affecté au distributeur d'embrayage de droite et formé sur l'autre côté du corps 10, d'un alésage 16 a affecté au distributeur de frein de gauche et ménagé dans une position proche du centre du corps 10 et éga- lement proche de l'alésage 15 a et d'un alésage 16 b af- fecté au distributeur de frein de droite et formé dans une position proche du centre du corps 10 et également proche de l'alésage 15 bo Une extrémité desdits alésages est fermée dans une condition étanche aux liquides par un chapeau correspondant 17 A l'intérieur de chaque alésage sont disposés, successivement à partir du côté intérieur, un tiroir et des éléments d'actionnement 30, 50 dont une partie dépasse de l'autre côté de l'alésage et est en contact avec un mécanisme d'accouplement de manière à actionner le tiroir de distributeur correspon- dant. Sur la figure 2, des éléments représentés com- plètement à droite constituent des parties des mécanismes d'accouplement servant à relier fonctionnellement les leviers de direction et la pédale de frein aux éléments d'actionnement 30, 50 du distributeur correspondant. La référence 121 a désigne un premier élément de poussée constituant un élément extrême dans le premier mécanisme d'accouplement 12 a Le premier élément de poussée 121 a pousse les éléments d'actionnement 30, 50 du distribu- teur d'embrayage de gauche 20 a et du distributeur de frein de gauche 40 a en relation avec l'actionnement du levier de direction à gauche lia La référence 121 b - désigne un second élément de poussée constituant un élément extrême du second mécanisme d'accouplement 12 b. Le second élément de poussée 121 b pousse les éléments d'actionnement 30, 50 du distributeur d'embrayage de droite 20 b et du distributeur de frein de droite 40 b 2 541216 en relation avec l'actionnement du levier de direction à droite llb En outre, la référence 141 désigne un troi- sième élément de poussée constituant un élément extrême du troisième mécanisme d'accouplement 14 Le troisième élément de poussée 141, qui est disposé entre le premier et le second éléments de poussée comme indiqué sur la figure, pousse les éléments d'actionnement 30, 50 des distributeurs de frein de gauche et de droite 40 a et 40 b en relation avec l'actionnement de la pédale de frein. Si les deux extrémités de chaque élément de poussée sont agencées sous la forme d'un galet, cette forme-est appropriée pour l'opération de poussée. La figure 3 est une vue en coupe partielle faite sur la ligne III-III de la figure 2 Chaque mécanisme d'accouplement va maintenant être expliqué en détail en référence à la figure 3 La référence 123 a désigne un élément d'accouplement associé au levier de direction à gauche, en forme de L, (qui sera désigné simplement dans la suite par "élément d'accouplement pour direction à gauche"), qui est relié au levier de direction à gauche lia L'élément d'accouplement pour direction à gauche 123 a est relié au premier élément de poussée 12 la par l'intermédiaire d'un premier élément de liaison 125 a. Une branche du L formant l'élément d'accouplement 123 a relié au premier élément de poussée 12 la est évidée. En outre, un élément d'accouplement associé au levier de direction à droite (et désigné simplement dans la suite par "élément d'accouplement pour direction à droite") a été désigné par 123 b; il est relié au levier de direction à droite llb et il est placé dans une, relation opposée à l'élément d'accouplement pour di- rection à gauche 123 a L'élément d'accouplement pour direction à droite 123 b, qui a une forme de L inversé, est relié au second élément de poussée 121 b par l'in- termédiaire d'un second élément de liaison 125 b. 25412 i 6 L'élément d'accouplement 143, associé à la pédale de frein (et qui sera appelé simplement dans la suite "élément d'accouplement pour frein')} sert à transmettre le mouvement de la pédale de frein 1-3 au troisième élément de poussée 141; il a une forme de L,et sa partie terminale recourbée perpendiculairement est engagée de façon pivotante dans la partie creuse de l'élément d'ac- couplement pour direction à gauche 123 a; il dépasse dans l'intervalle existant entre les éléments d'accouplement pour direction à gauche et à droite 123 a, 123 b et, dans cette partie dépassante, il entre en contact avec un troisième élément-de liaison 145 qui relie l'élément d'accouplement pour frein 143 au troisième élément de poussée 141. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le système est agencé de manière que le distributeur d'embrayage de gauche et le distributeur de frein de gauche, ou bien le distributeur d'embrayage de droite et le distributeur de frein de droite, ou bien les deux distributeurs de freins de gauche et de droite, soient respectivement actionnés en synchronisme Dans l'opération de direction intervenant dans des travaux ordinaires du tracteur, une telle structure synchronisable est appropriée du fait que le nombre de pièces opérationnelles est diminué Cependant, lorsque le tracteur est utilisé pour un travail spécial, par exemple lorsqu'il descend une pente raide tout en re- morquant une charge lourde, il est nécessaire que les embrayages et les freins de gauche et de droite soient actionnés chacun indépendamment Dans une telle situa- tion, la présente invention est agencée de manière que, pour un seul tracteur, le système de commande de di- rection pour opérations ordinaires puisse être aisé- ment commuté sur le système de commande de direction pour opérations spéciales (ou inversement) Cette commutation est établie par un simple remplacement d'un mécanisme d'accouplement sans remplacement de l'ensemble du système. Plus spécifiquement, cette opération à simple effet va être expliquée dans la suite en référence à un exemple représenté sur la figure 4. Sur la figure 4, les mécanismes d'accouplement sont complètement indépendants l'un de l'autre de sorte que les éléments d'actionnement des quatre distributeurs précités sont actionnés chacun indépendamment par des éléments de poussée associés respectifs Un élément de poussée 122 a, associé au distributeur d'embrayage de gauche et-servant à pousser l'élément d'actionnement du distributeur d'embrayage de gauche, est relié par l'in- termédiaire d'un quatrième élément de liaison 126 a à un élément d'accouplement pour direction à gauche 124 a comportant une-partie creuse D'autre parte un élément de poussée 122 b associé au distributeur d'embrayage de droite et servant à pousser l'élément d'actionnement du distributeur d'embrayage de droite est relié par l'intermédiaire d'un cinquième élément de liaison 126 b à un élément d'accouplement pourdirection à droite 124 b comportant une partie creuse En outre, un élément de poussée 142 a associé au frein de gauche et servant à pousser l'élément d'actionnement du distributeur de frein de gauche, est relié par l'intermédiaire d'un sixième élément d'accouplement 146 a à la partie ex- tr 8 me avant d'un élément d'accouplement pour frein de gauche qui dépasse de la partie creuse de l'élément d'accouplement pour direction à gauche D'autre part, un élément de poussée 142 b associé au distributeur de frein de droite et servant à pousser l'élément d'ac- tionnement du distributeur de frein de droite est relié par l'intermédiaire d'un septième élément d'accouplement 146 b à la partie extrême avant d'un élément d'accouplement de frein de droite dépassant de la partie creuse de l'élément d'accouplement pour direction à droite Comme dans l'exemple représenté sur la figure 3, les éléments d'accouplement qui viennent d'être décrits ont une forme de L ou bien la forme de L inversé correspondante. Comme le montre la description faite ci-dessus, dans le cas du système devant opérer en simple effet, les freins et les embrayages sont séparés et également en ce qui concerne les freins, les freins de gauche et de droite sont séparés l'un de l'autre En conséquence, deux pédales de frein sont prévues respectivement pour les freins de gauche et de droite En conséquence, si deux pédales de frein sont prévues dans un tracteur, la commutation dans une condition de synchronisation dans le cas d'une opération à simple effet peut être effectuée aisément par un simple remplacement de méca- nisme d'accouplement comme décrit précédemment. La structure d'un distributeur d'embrayage et celle d'un distributeur de frein vont être décrites ci-dessous de façon plus détaillée en référence aux figures 5 A et 6 A Cependant, toutes ces explications qui vont être données dans la suite concernent les distributeurs de gauche et les explications concernant les distributeurs de droite ont été omises du fait qu'il y a identité entre les distributeurs de gauche et de droite. En premier lieu, on va décrire un exemple du distributeur d'embrayage utilisé dans la présente inventionen référence à la figure 5 A L'alésage de distributeur 15 a formé dans le corps 10 comporte -des orifices placés en quatre endroits comme indiqué sur la figure, lesdits orifices étant, successivement à partir du-côté gauche (le côté le plus proche du chapeau 17) de la figure, un premier orifice de dé- charge 151 a, un orifice de sortie 152 a communiquant avec une chambre d'huile sous pression 61 a pour embrayage de gauche, un orifice d'entrée 153 a communiquant avec la pompe 3 et un second orifice de décharge 154 a Dans l'alésage de distributeur 15 a sont montés en série un tiroir de distributeur d'embrayage 21 et un élément d'actionnement de distributeur d'embrayage 30, successivement à partir du côté gauche de la figure Le tiroir de distributeur d'embrayage 21 comporte une partie 22 de petit diamètre située dans une zone sensiblement centrale de celui-ci, un premier collet 23 placé sur le côté gauche de la partie de petit diamètre et un second collet 24 placé sur le côté droit Une partie étagée 25 de petit diamètre est formée sur une partie extrême du tiroir qui dépasse du côté gauche du premier collet 23 Dans la partie inté- rieure du tiroir, depuis la partie étagée 25 jusqu'au premier collet, il est prévu un premier trou 26 de petit diamètre Dans le trou 26 est inséré un piston (patte) de réaction 27 pouvant coulisser d'une manière étancheau liquide, et une chambre de pression 28 est ainsi formée Dans la chambre de-pression 28 est ménagé un petit trou de communication-28 a communiquant avec l'orifice de sortie 152 a Dans la zone intérieure com- prise entre le second collet 24 et la partie de petit diamètre 22, il est prévu un trou 29 a de petit diamètre et un trou 29 b d'un diamètre légèrement'plus grand qui sont échelonnés en série Sur la figure, l'élément- d'actionnement 30 placé sur le côté droit du tiroir 21 comprend une partie de grand diamètre 31 qui est en contact glissant avec l'alésage 15 a, ainsi qu'une pre- mière partie de petit diamètre 32 s'étendant depuis le côté gauche de la partie de grand diamètre jusqu'au côté extrême de l'élément d'actionnement Le côté opposé - (côté droit) de l'élément d'actionnement 30 vient buter contre une tige 33 Un élément d'arrêt 35 ayant un diamètre supérieur à celui du trou 29 a et inférieur à celui du trou 29 b est monté sur l'embout extrême de la première partie de petit diamètre 32 par l'intermédiaire d'-une bague d'arrêt 34 qui est placée dans une position première plus rapprochée de l'extrémité de la/partie de petit diamètre que l'élément d'arrêt Entre le chapeau 17 et le premier collet 23 est disposé un premier ressort 36 de manière qu'il entoure la partie étagée 25, afin que le tiroir 21 soit poussé vers la droite sur la figure. D'autre part, il est prévu, entre l'élément d'arrêt 35 placé à une extrémité de l'élément d'actionnement 30 et la partie de grand diamètre 31 positionnée essentiell- premiere ment au centre, un second ressort 37 entourant la/partie de petit diamètre 32 Si la force élastique du premier ressort 36 est désignée par W 1 et si celle du second ressort 37 est désignée par W 2, la relation entre les deux est: W 1 1 2 ( 1 En conséquence, lorsque la force d'actionnement engendrée par l'opérateur n'est pas exercée sur le levier de direction à gauche ila, le tiroir 21 est poussé sous l'action du second ressort 37 vers la gauche, en regar- dant la figure, jusque dans la position d'équilibrage de l'action du premier ressort 36, de sorte que la com- munication entre l'orifice d'entrée 153 a et l'orifice de sortie 152 a est coupée comme indiqué sur la figure D'autre part, l'élément d'actionnement 30 est poussé vers la droite de sorte qu'une face extrême 38 de la partie de grand diamètre 31 entre en contact avec une plaque latérale 18 du corps de distributeur 10. En supposant que la pression d'huile produite par la pompeagissesur l'orifice de sortie 152 a et qu'il -ne se produise pas de décharge, une force hydraulique F 1 correspondant à la pression d'huile multipliée par la surface de réception de pression est engendrée dans la chambre de pression 28 du tiroir 21 par l'intermédiaire du trou de communication 28 a La force hydraulique F 1 est définie par l'équation suivante: Fi = W 2 W 1 ( 2) En fonction de la relation définie ci-dessus, lorsque la force élastique W 1 du premier ressort 36 est supposée constante, la force hydraulique F 1 de la chambre de pression 28 augmente proportionnellement à l'augmenta- tion de la force élastique W 2 du second ressort 37. Plus spécifiquement, une-fois que la course du tiroir 21 qui varie en relation avec l'actionnement du levier de direction lia par l'opérateur a progressé jusqu'à une longueur prédéterminée, la force élastique W 2 du second ressort 37 augmente très fortement, et la force hydrau- lique F 1 augmente également en proportion Au stade o la course dépasse la longueur correspondante, la force élastique W 2 du second ressort 37 atteint la valeur maximale et la pression régnant à l'intérieur de la chambre 28 coïncide alors avec la pression de refoule- ment de la pompe 3, comme pour l'orifice de sortie 152 a. Un exemple du distributeur de frein de la pré- sente invention va maintenant être expliqué en référence à la figure 6 A Comme pour le distributeur d'embrayage, l'alésage 16 a ménagé dans le corps 10 comporte des ori- fices en quatre endroits, ces orifices étant, successi- vement à partir du côté gauche (le côté le plus rappro ché du chapeau 17), un premier orifice de décharge 161 a, un orifice de sortie 162 a communiquant avec une chambre à huile sous pression 71 a associée au frein de gauche, un orifice d'entrée 163 a communiquant avec la pompe 3 et un second orifice de décharge 164 a Dans l'alésage de distributeur 16 a sont insérés, successivement a partir du côté gauche de la figure, en série un tiroir de distributeur de frein 41 et un élément d'actionne- ment de distributeur de frein 50 Le tiroir de distri- buteur de frein 41 comporte une partie de petit diamètre 42 formée dans une zone intermédiaire dudit tiroir, un premier collet 43 formé sur le côté gauche de la partie de petit diamètre et un second collet 44 formé sur le côté droit de la partie de petit diamètre Entre ces premier et second collets, il existe une différence pré- déterminée de diamètre Plus spécifiquement, si le dia- mètre du premier collet 43 et celui du second collet 44 sont désignés respectivement par D 2 et D 1, il existe entre eux la relation suivante: 2 1 ( 3) A cet égard, la partie de gauche (sur la figure) de l'alésage 16 a par rapport à l'orifice de sortie 162 a comporte également un diamètre correspondant à D 2, tandis que la partie de droite comporte un diamètre correspondant à D 1 La partie extrême du tiroir s'éten- dant à partir du côté gauche du premier collet 43 est pourvue d'une zone étagée 45 de petit diamètre A l'in- térieur du second collet 44, un trou 46 a de petit dia- mètre et un trou 46 b de diamètre un peu supérieur sont formés avec étagement et en série Sur la figure, l'élé- ment d'actionnement 50 placé sur le côté droit du tiroir 41 comprend une partie de grand diamètre 51 qui est en contact glissant avec l'alésage de distributeur 16 a, et une partie de petit diamètre 52 s'étendant depuis le côté gauche de la partie de grand diamètre jusqu'à une extrémité de l'élément d'actionnement Le côté opposé (côté droit) de l'élément dvactionnement 50 vient buter contre une tige 53 Un élément d'arrêt 55, ayant un diamètre supérieur à celui du trou 46 a et inférieur à celui du trou 46 b, est monté sur l'embout extrême de la première partie de petit diamètre 52 par l'intermé- diaire d'une bague d'arrêt 54 qui est placée dans une position plus rapprochée de l'extrémité de la première partie de petit diamètre que l'élément d'arrêt Entre le chapeau 17 et le premier collet 43 est disposé un premier ressort 56 de manière à entourer la partie éta- gée 45, en vue de pousser ainsi le tiroir 41 vers la droite en considérant la figure D'autre part, il est prévu entre l'élément d'arrêt 55 placé sur une extrémité de l'élément d'actionnement 50 et la partie de grand diamètre 51, un second ressort 57 qui entoure la première partie de petit diamètre 52. Si la force élastique du premier ressort 56 est W 1 et celle du second ressort est W 2, la relation entre les deux forces est prédéfinie de la façon suivante: *W 1 > W 2 ( 4) En conséquence, quand la force engendrée par le conduc- teur n'est pas exercée sur la pédale de frein 13, le tiroir 41 est poussé sous l'action du premier ressort 57 vers la droite sur la figure jusque dans la position d'équilibrage de l'action du second ressort 57 Comme indiqué sur la figure, l'orifice d'entrée 163 a-et l'orifice de sortie 162 a sont en outre mis en communi- cation l'un avec l'autre et la pression d'huile de la pompe agit sur le frein en opposition à la force d'un ressort d'actionnement de frein 72 a, de sorte que le frein est desserré D'autre part, l'élément d'action- nement 50 est poussé vers la droite, de sorte qu'une face extrême 58 de la partie de grand diamètre 51 entre en contact avec la plaque latérale 18 d'obturateur. Si la pression axiale, engendrée quand la pression d'huile debitée par la pompe 3 agit sur le premier collet 43, est F 2, il existe la relation sui- vante: F 2 = W 1 W 2 ( 5), àcondition que F 2 (DD 2) P 2 4 D 1-D 2). o P représente la pression d'huile. Dans l'équation ( 5), si la-force élastique W 1 du premier ressort 56 est constante, la force axiale F 2 diminue de façon inversement proportionnelle à l'aug- mentation de la force élastique W 2 du-second ressort 57. Plus spécifiquement, une fois que la course du tiroir 41 qui varie en correspondance à l'abaissement L de la pédale de frein 13 par le conducteur a progressé jusqu'à une longueur prédéterminée, la force élastique W 2 du second ressort 57 augmente fortement en correspondance et la force axiale F 2 diminue de façon inversement proportionnelle. Sur les figures 7 A et 7 B, on a représenté sché- matiquement la relation existant entre les courses des tiroirs du distributeur d'embrayage et du distributeur de frein et la force hydraulique (Figure 7 A), ainsi que la relation entre les courses des tiroirs du distribu- teur d'embrayage et du distributeur de frein et la poussée du tiroir (Figure 7 B) dans le groupe de distri- buteurs de commande de direction de la présente invention. Une explication de ces figures sera donnée ultérieurement lors de la description du fonctionnement du groupe de la présente invention, en référence aux figures 5 A à. D et 6 A à 6 D. La figure 8 est un schéma de circuit représentant un autre exemple d'un circuit hydraulique conforme à la présente invention, dans lequel les distributeurs sont actionnés par des moteurs électriques M qui sont prévus en correspondance aux éléments d'actionnement des dis- tributeurs Ces moteurs électriques M sont actionnés sélectivement par des moyens de commande appropriés, par exemple des boutons de commande qui sont disposés séparément. Dans la présente invention, la commutation entre le mode de fonctionnement synchronisé et le mode de fonctionnement à simple effet est aisément réalisée par la seule modification d'un-mécanisme d'accouplement, comme indiqué précédemment De même, le passage de la commande mécanique à la commande électrique indiqué ci-dessus (ou inversement) peut aussi être réalisé ai- sément. Le fonctionnement du système de la présente in- vention va être expliqué dans la suite en référence aux figures 5 A à 5 D, 6 A à 6 D, 7 A et 7 B Egalement dans ce cas, on ne fera intervenir dans l'explication que le distributeur d'embrayage de gauche 20 a et le distributeur de frein de gauche 40 a, l'explication concernant les éléments de droite étant omise. En premier lieu, on va expliquer le fonctionne- ment du distributeur d'embrayage 20 a en référence aux figures 5 A à 5 D, 7 A et 7 B Lorsque le levier de direction lla n'est pas actionné et lorsque le tiroir 21 est en position neutre (l'état de la figure 5 A), de l'huile d'actionnement débitée parla pompe 3 par l'intermédiaire des tuyaux d'alimentation 4 et 5 a pénètre dans l'orifice d'entrée 153 a A ce moment, puisque la communication entre l'orifice d'entrée 153 a et l'orifice de sortie 152 a est complètement coupéepar le premier collet 23, l'huile arrivant dans l'orifice d'entrée 153 a ne s'écoule pas vers l'aval D'autre part, l'orifice de sortie 152 a communiquant avec la chambre d'huile sous pression 6 la de l'embrayage 60 a est en communication avec le premier orifice de décharge 15 ia ( sur la figure 7 A), de sorte que l'embrayage 6 Oa est maintenu dans un état com- plètement embrayé par l'action d'un ressort d'actionne- ment d'embrayage 62 a. Ensuite, si le levier de direction lla est ac- tionné et si le tiroir de distributeur d'embrayage 21 est ainsi poussé vers l'intérieur d'une certaine longueur (par exemple de 1,8 mm comme indiqué), comme illustré sur la figure 5 B, il s'établit un léger inter- valle entre une partie d'épaulement 23 a du premier col- let 23 du côté de l'orifice d'entrée 153 a et l'orifice de sortie 152 a, tandis qu'une partie d'épaulement 23 b du premier collet 23 sur le côté de l'orifice de sortie coupe la communication entre l'orifice de sortie 152 a et le premier orifice de décharge 151 a Il en résulte que de l'huile est introduite dans la chambre 61 a de l'embrayage 60 a et qu'une pression prédéterminée (par exemple 9,0 x 10 Pa comme indiqué sur la figure 7 A) est produite dans le circuit hydraulique depuis la chambre d'huile sous pression 61 a jusqu'à l'orifice de 13 sortie 152 a (b 1 % b 2 sur la figure 7 A) A ce moment, puisqu'une pression d'huile est engendrée dans la chambre 61 a, l'embrayage 60 a commence à passer de l'état complètement embrayé jusque dans un état à demi-embrayé (ce qu'on appelle un demi-embrayage). Si le levier de direction lla continue à être actionné à partir de l'état indiqué sur la figure 5 B et si le tiroir 21 est ainsi poussé plus loin, la force élastique W 2 du second ressort 37 augmente Il en résulte que, comme expliqué précédemment en référence à l'équa- tion ( 1), la pression dans la chambre 28, c'est-à-dire la pression dans le circuit entre l'orifice de sortie 152 a et la chambre d'huile sous pression 61 a de l'em- brayage, augmente graduellement jusqu'à une certaine valeur (par exemple 18,5 x 105 Pa comme indiqué sur la figure 7 A) proportionnellement à l'augmentation de W 2, c'est-à-dire l'augmentation de course du tiroir 21 ((ô' c) sur la Figure 7 A) Ainsi, l'huile passant par l'orifice de sortie 152 a pénètre par l'intermédiaire du trou de communication 28 a dans la chambre de pression 28 et agit de manière à pousser le tiroir 21 vers la droite sur la figure En conséquence, le distributeur d'embrayage 20 a remplit la fonction d'un distributeur d'amplification graduelle de pression qui maintient une condition d'équilibre entre la force hydraulique régnant dans la chambre 28 et la force élastique W 2 deuxième du/ressort 37 Pendant cette augmentation graduelle de pression dans la chambre d'huile 61 a de l'embrayage 60 a, celui-ci reste dans l'état à demi-embrayé. Lorsque le tiroir 21 est poussé plus loin et lorsque sa course atteint une certaine longueur (par exemple 6 mm comme indiqué sur la figure 5 C), une face extrême 24 a du second collet 24 et une face extrême 31 a de la partie de grand diamètre 31 placée en regard entrent en butée l'une avec l'autre de sorte que le tiroir n'est plus maintenant poussé vers la droite En conséquence, l'orifice d'entrée 153 a et l'orifice de sortie 152 a entrent en communication l'un avec l'autre D'autre part, puisque le premier orifice de décharge 151 a est complète- ment fermé par le premier collet 23, la pression régnant dans la chambre d'huile 61 a de l'embrayage devient égale à la pression de pompage (par exemple une pression de décharge de 25 x 105 Pa comme indiqué sur la figure 7 A ( C 1 X ( 2 sur la figure 7 A) Dans cet état, l'embrayage a est complètement débrayé. Ensuite, la pression d'huile ne change pas par rapport à la pression de pompage et l'embrayage 60 a reste débrayé jusqu'à ce que le levier de direction lla soit actionné et jusqu'à ce que le tiroir 21 atteigne sa fin de course (par exemple 12 mm comme indiqué) sur la figure 5 D ( Q X sur la figure 7 A). On va décrire dans la suite le fonctionnement du distributeur de frein 40 a en référence aux figures 6 A à 6 D, 7 A et 7 B. Lorsque la pédale de frein 13 n'est pas actionnée et lorsque le tiroir 41 du distributeur de frein se trouve en position neutre (la position de la figure 6 A), de l'huile d'actionnement débitée par la pompe 3 par l'in- termédiaire des tuyaux d'alimentation 4 et 6 a s'écoule vers l'orifice d'entrée 163 a A ce moment, puisoue l'orifice d'entrée 163 a et l'orifice de sortie 162 a sont en communication l'un avec l'autre, l'huile passe par l'orifice de sortie 162 a pour pénétrer dans la cham- bre 71 a du frein par l'intermédiaire du tuyau 8 ao La force hydraulique de l'huile se trouvant dans la chambre 71 a du frein est égale à la pression de pompage du fait qu'il ne se produit aucune décharge dans le circuit hydraulique décrit ci-dessus (Position Q sur la figure 7 A) A ce moment, le frein 70 a est desserré du fait que la force hydraulique est exercée sur lui en opposition à la force élastique du ressort d'actionnement de frein 72 a. Si la pédale de frein 13 est actionnée à partir de cet état et si le tiroir 41 du distributeur de frein est ainsi poussé sur une certaine longueur (par exemple 7 mm comme indiqué) comme le montre la figure 6 B, la communication entre l'orifice d'entrée 163 a-et l'orifice de sortie 162 a est temporairement coupée par une partie d'épaulement 44 b du second collet 44 qui est placé en regard de l'orifice de sortie 162 a D'autre part, une partie d'épaulement 43 a du premier collet 43, située du côté de l'orifice de sortie 162 a, est placée dans une position permettant une légère communication-temporaire entre l'orifice de sortie 162 a et le premier orifice de décharge 161 a Il en résulte que la pression d'huile dans le circuit compris entre la chambre d'huile sous pression 71 a du frein et l'orifice de sortie 162 a baisse jusqu'à une certaine valeur (par exemple 18,5 x 10 Pa comme indiqué sur la figure 7 A) (, X ( sur la figure 7 A) A ce moment, le frein 70 a commence à passer de l'état complètement desserré à un état incomplètement desserré (appelé état de demi- freinage). Ensuite, si le tiroir 41 continue à être poussé par actionnement de la pédale de frein, la force élas- tique W 2 du second ressort 57 augmente Il en résulte que, comme cela a été expliqué précédemment en référence à l'équation ( 5), la pression d'huile régnant dans la chambre correspondante du frein, c'est-à-dire la pres- sion d'huile à l'orifice de sortie 162 a, diminue ara- duellement jusqu'à une certaine valeur (par exemple 9,0 x 10 Pa comme indiqué sur la figure 7 A) de façon inversement proportionnelle à l'augmentation de W 2, c'est-à-dire l'augmentation de la course du tiroir 41 (QB % (G sur la figure 7 A) Pendant une telle diminution graduelle de la pression dans la chambre d'huile 71 a du frein 70 a, ce dernier reste dans l'état de demi-freinage. Si le tiroir 41 est poussé plus loin et lorsque sa course atteint une certaine longueur (par exemple 11 mm) comme indiqué sur la figure 6 C, la force élastique, W 2 du second ressort 57 augmente fortement et la communi- cation entre l'orifice d'entrée 163 et l'orifice de sortie 162 a est complètement coupée par la partie d'épau- lement 44 b D'autre part, l'orifice de sortie 162 a et le premier orifice de décharge 16 la entrent complètement en communication l'un avec l'autre Il en résulte que la pression d'huile dans la chambre de frein 71 a s'an- nule par rapport à la pression de décharge ( X sur la figure 7 A) A ce moment, le frein 70 a est com- pletement serré sous l'action du ressort d'actionnement de frein 72 a. Ensuite, la pression d'huile dans la chambre de frein 71 a est maintenue à zéro et le frein 70 a reste complètement serré jusqu'à ce que la pédale de frein 13 soit encore actionnée et jusqu'à ce que le tiroir 41 arrive en fin de course (par exemple 12 mm comme indi- qué sur la figure 6 D ( r sur la figure 7 A) o Sur les deux figures 7 A et 7 B, des courbes en trait plein représentent des pressions d'huile et des poussées de tiroirs se rapportant aux embrayages, tandis que les courbes en trait interrompu représentent des pressions d'huile et des poussées de tiroirs se rapportant aux freins. En ce qui concerne les opérations effectives de direction du tracteur, dans le cas o le mécanisme d'ac- couplement opère en condition de synchronisme, un ir-ouve- ment d'avance en ligne droite, un braquage doux à auche, un braquage doux à droite, un braquage brusque à gauche et un braquage brusque à droite peuvent être effectués si nécessaire par manoeuvre du levier de direction à gauche lla ou du levier de direction à droite llb et/ou par actionnement de la pédale de frein 13 qui intervient en commun sur les côtés gauche et droit Dans le cas o le mécanisme d'accouplement opère en simple effet, une opération de freinage indépendant est effectuée sur chacun des côtés gauche et droit, de sorte que des opérations plus compliquées de direction d'un tracteur peuvent être réalisées. Comme indiqué ci-dessus, le groupe de distribu- teurs de commande de direction de la présente invention comporte un corps L,; quatre alésages de distributeurs ménagés dans le corps 10 en parallèle et à intervalles sensiblement égaux de façon à constituer des distribu- teurs d'embrayages ( 20 a, 20 b) et des distributeurs de freins( 40 a, 40 b) sur le côté gauche et le côté droit du véhicule, les quatre alésages de distributeurs se composant d'un alésage 15 a affecté au distributeur d'embrayage de gauche et ménagé d'un côté du corps 10, un alésage 15 b affecté au distributeur d'embrayage de droite et ménagé de l'autre côté du corps 10, un alésage 16 a affecté au distributeur de frein de gauche et ménagé dans une position proche du centre du corps 10 et également à proximité de l'alésage 15 a, et un alésage 16 b affecté au distributeur de frein de droite et ménagé à proximité du centre du corps 10 et également à proxi- mité de l'alésage 15 b; quatre tiroirs pouvant respectivement coulisser dans les quatre alésages précités, les quatre tiroirs en question étant un tiroir 2 la du distributeur d'embrayage de gauche, un tiroir 21 b du distributeur d'embrayage de droite, un tiroir 4 la du distributeur de frein de gauche et un tiroir 41 b du distributeur de frein de droite; et quatre éléments d'actionnement ( 30 a, 30 b, 50 a, 50 b), respectivement montés de façon à coulisser dans les alésages correspondants en vue d'ac- tionner les quatre tiroirs; et comportant en outre un- mécanisme d'accouplement pour établir des liaisons fonc- tionnelles entre les quatre éléments d'actionnement et les deux leviers de direction à gauche et à droite (lia, 1 lb) ainsi qu'une pédale de frein 13 pour agir sélectivement sur les-quatre éléments d'actionnement, les distributeurs étant commandés seulement par une opération de poussée des tiroirs En conséquence, le système de la présente invention est d'une structure simple et d'un actionnement aisé En outre, la commutation d'une opération de syn- chronisme à une opération à simple effet (ou inversement) en ce qui concerne les embrayages et les freins peut être aisément réalisée parle seul changement du méca- nisme d'accouplement. REVENDICATIONS 1 Groupe de distributeurs de commande de di- rection pour véhicule à chenilles, comportant un corps ( 10); quatre alésages de distributeurs ménagés dans ledit corps ( 10) en parallèle et sensiblement à inter- valles égaux de façon à constituer des distributeurs d'embrayages ( 20 a et 20 b) et des distributeurs de freins ( 40 a et 40 b) sur les côtés gauche et droit du véhicule, lesdits quatre alésages de distributeurs étant un alésage ( 15 a) affecté au distributeur d'embrayage de gauche et formé d'un côté dudit corps ( 10), un alésage ( 15 b) af- fecté au distributeur d'embrayage de droite et formé de l'autre côté du corps ( 10), un alésage ( 16 a) affecté au distributeur de frein de gauche et formé dans une posi- tion proche'du centre du corps ( 10) et également proche dudit alésage ( 15 a) affecté au distributeur d'embrayage de gauche, et un alésage ( 16 b) affecté au distributeur de frein de droite et formé à proximité du centre du corps ( 10) et également à proximité dudit alésage ( 15 b) affecté au distributeur d'embrayage de droite; quatre tiroirs de distributeurs respectivement engages de façon coulissante dans lesdits quatre alésages de distributeurs, les quatre tiroirs précités étant un tiroir ( 21 a) de distributeur d'embrayage de gauche, un tiroir ( 21 b) de -25 distributeur d'embrayage de droite, un tiroir ( 41 a) de distributeur de frein de-gauche et un tiroir ( 41 b) de distributeur de frein de droite; et quatre éléments d'actionnement ( 30 a, 30 b, 50 a et 50 b) respectivement engagés de façon coulissante dans lesdits alésages de distributeurs de manière à actionner les quatre-tiroirs précités; et en ce qu'il est en outre prévu un mécanisme d'accouplement pour relier fonctionnellement les quatre éléments d'actionnement à deux leviers de direction à gauche et à droite (lia, llb) ainsi qu' à une pédale de frein ( 13) en vue d'un actionnement sélectif des quatre éléments d'actionnement précités, lesdits dis- tributeurs étant commandés seulement par une opération de poussée vers l'intérieur desdits tiroirs. 2 Groupe de distributeurs de commiande de di- rection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux alésages ( 16 a, 16 b) affectés respectivement au frein de gauche et au frein de droite ont une structure à deux étages présentant une différence de diamètre inté- rieur et dans laquelle le diamètre intérieur d'alésage existant entre un orifice d'entrée d'huile hydraulique provenant d'une source d'énergie hydraulique et un orifice de sortie positionné sur le côté opposé auxdits éléments d'actionnement par rapport audit orifice d'en- trée et en communication avec un frein, est réalisé plus petit que le diamètre intérieur d'alésage existant entre ledit orifice de sortie et un orifice de décharge placé dans une position plus éloignée que ledit orifice de sortie sur le côté opposé auxdits éléments d'action- nement, et en ce que lesdits tiroirs des distributeurs de freins de gauche et de droite ( 41 a et 41 b) sont éga- lement pourvus d'une structure à deux étages présentant une différence de diamètre extérieur correspondant audit alésage à deux étages, de manière que la pression d'huile. de frein soit réduite proportionnellement à une augmen- tation de course de chacun des tiroirs de distributeurs de freins engendrée par chacun desdits éléments d'ac- tionnement. 3 Groupe de distributeurs de commande de di- rection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'accouplement comporte un moyen d'accouplement pour direction à gauche capable de sol- liciter l'élément d'actionnement d'un distributeur de frein de gauche et l'élément d'actionnemrent d'un dis- tributeur d'embrayage de gauche simultanément et de façon synchronisée; un moyen d'accouplement pour direction à droite capable de solliciter l'élément d'ac- tionnement d'un distributeur de frein de droite et l'élé- ment d'actionnement d'un distributeur d'embrayage de droite simultanément et de façon synchronisée; et un moyen d'accouplement pour frein capable de solliciter les éléments d'actionnement des distributeurs de freins de gauche et de droite simultanément et de façon synchro- nisée. 4 Groupe de distributeurs de commande de di- rection selon la revendication l ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'accouplement comporte des moyens d'accouplement affectés aux freins de gauche et de droite pour solliciter les éléments d'actionnement des distri- buteurs de freins de gauche et de droite chacun indépen- dammentpet des moyens de liaison affectés à une direction à gauche et à une direction à droite pour solliciter les éléments d'actionnement des distributeurs d'embrayages de gauche et de droite chacun indépendamment. Groupe de distributeurs de commande de di- rection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'accouplement comprend un dispositif d'actionnement électrique comportant des moteurs élec- triques qui sont placés respectivement en relation correspondante avec lesdits éléments d'actionnement.