Brevet FR2543322A1 — publié le 19840928

ú 543322 La présente inventbn concerne un dispositif de conduite à plusieurs fonctions, comportant des leviers de commande montés de façon à pouvoir être tournés dans les deux sens sous forme d'un ensemble unitaire. Les cylindres et les moteurs de travail de machines de construction, par exemple des pelles hydrauliques, sont actionnés par le conducteur par l'intermédiaire de distri- buteurs hydrauliques Dans l'équipement de base, une pelle comporte, pour les fonctions de travail, quatre à six tiroirs de commande qui, au cours d'une opération, sont actionnés en partie l'un après l'autre et en partie simul- tanément Les forces à exercer par le conducteur pour produi- re les mouvements de commande sont alors transmises aux tiroirs de commande soit directement soit avec enclenchement d'un système de commande assistée amplifiant les forces Pour la commande des organes de manoeuvre précités, il est géné- ralement prévu un système comportant deux leviers de commande. Chaque levier de commande peut être actionné en croix de manière à remplir huit fonctions de commande Ces fonctions peuvent être les suivantes montée de flèche déchargement de godet descente de flèche rentrée de godet déploiement de balancier pivotement de superstructure, à droite rentrée de balancier pivotement de superstructure, à gauche Lorsque d'autres fonctions sont nécessaires, on utilise à titre auxiliaire des commandes à pédales. En vue d'une humanisation des postes de travail, il existe un impératif fondamental d'ergonomie consistant en ce que des mouvements déclenchés pour les parties de travail d'une machine s'effectuent dans le même sens que le mouvement de commande engendré Cet impératif n'est satisfait qu'en partie dans les systèmes connus Ainsi dans des commandes de pelles, l'actionnement transversal classique est en opposition avec le mouvement longitudinal du godet tandis que l'actionnement en diagonale des leviers de commande pour deux mouvements simultanés s'effectue en opposition aux tendances naturelles de l'opérateur et nécessite de sa part une très forte concentration en le soumettant ainsi à une sollicitation psychique Des actionnements de pédales à effectuer additionnellement, simultanément ou successi- vement, conduisent alors déjà aux limites des possibilités humaines de travail. Le problème à résoudre selon l'invention consiste à créer un dispositif de commande pour machines de construc- tion, notamment des pelles, qui comporte un levier de commande se déplaçant de façon ergonomique et optimale. On connaît déjà une poignée de conduite servant au réglage, notamment de trois valeurs et plus et utilisée comme un dispositif de commande ( Anzeiger und Bedienteile, Alfred Neud 6 rfer, VDI-Verlag, D Esseldorf 1981, pages 100 et 101). Une solution du problème défini ci-dessus est obtenue, dans le cas d'un dispositif tel que décrit plus haut, en disposant une potence de commande montée au centre dans une position fixe dans la zone d'action placée en avant du siège du conducteur d'une machine de construction, cette potence étant réglable et comportant à ses extrémités des leviers basculants, mobiles indépendamment, pouvant être saisis avec la main, les corps des leviers basculants comportant dans des évidements quatre leviers commutables, les axes de rotation des leviers basculants et des leviers commutables étant orientés approximativement parallèlement aux axes d'articulation des parties commandes de la machine et le sens de rotation des mouvements de commande coïncidant avec celui des mouvements commandés - A cet effet, les leviers basculants comportent des boutons additionnels de manoeuvre Il est prévu sur la potence de commande, dans la direction de son axe longitudinal, un panneau indicateur sur lequel peuvent en outre être montées des lampes de signalisation. L'avantage de l'invention consiste en ce que tous les mouvements de travail des parties commandées correspondent en direction aux mouvements de commande effectués A chaque mouvement de travail est associé un levier de commande séparé. Cela offre la possibilité de permettre une automatisation de mouvements répétitifs Le dispositif de commande, placé dans une position fixe dans la zone d'action située en avant du siège du conducteur,sert simultanément de point d'appui pour le conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans' la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente en vue en perspective schématique un exemple de réalisation de l'invention. Le dessin représente le dispositif de commande à fonctions multiples comportant des -leviers de commande montés de façon à pouvoir tourner dans les deux sens et formant un ensemble unitaire On peut voir en outre qu'il est prévu dans une position fixe dans la zone d'action située en avant du siège de conducteur 1 d'une machine de construction, une potence de commande 2 montée au milieu, réglable et comportant à ses extrémités des leviers basculants 3 a et 3 b pouvant être saisis à la main et pouvant être manoeuvrés individuellement. Les corps de leviers basculants comportent dans des évide- ments 4 a, 4 b des leviers commutables 5 a, 5 b manoeuvrables avec un doigt Les axes de rotation 6 a et 6 b des leviers basculants 3 a et 3 b et des leviers commutables 5 a et 5 b sont orientés, approximativement parallèlement, aux axes d'arti- culation des parties commandées de la machine D'une manière non représentée en détail, il peut s'agir dans ce-cas de l'axe d'articulation de la flèche pour son mouvement de montée ou de descente ou bien celui du balancier ou d'une partie analogue. Sur le dessin, on peut voir -que la potence de commande 2, montée approximativement horizontalement, est fixée sur une console qui est reliée au plancher de la cabine de conducteur. Les leviers basculants 3 a et 3 b comportent des boutons additionnels de commande 7 a, 7 b et 8 a, 8 b. Du côté de la potence de commande 2 qui est tourné vers le conducteur, il est prévu, dans la direction de son axe longitudinal, un panneau indicateur 9 A cet égard, il peut s'agir d'un dispositif d'affichage d'un calculateur de bord, qui indique les données de fonctionnement de la machine de construction, pouvant être obtenues après interrogation Dans la potence de commande 2, il est en outre prévu une lampe de signalisation 10 Un mouvement ergonomiquement optimal des leviers de commande, en relation avec les parties commandées de la machine, est maintenant obtenu de manière que, par rotation de la potence de commande 2, il se produise un mouvement de rotation de la superstruc- ture de la pelle dans le même sens de rotation, que les deux leviers basculants 3 a et 3 b engendrent un mouvement de rotation de la flèche de la pelle et du balancier de la pelle, et que finalement les mouvements de commande des leviers commutables Sa et 5 b provoquent des mouvements de travail du godet de pelle ou d'un volet de fermeture du godet dans le même sens. Dans un mode avantageux de réalisation, le dispo- sitif de commande à fonctions multiples est utilisé en liaison avec un dispositif électro-hydraulique de commande assistée Dans ce cas, les mouvements des leviers de commande sont transmis par l'intermédiaire de potentiomètres à des électrovalves au moyen desquelles est établi une pression de commande pour l'actknnement des tiroirs de commande. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande à fonctions multiples comportant des leviers de commande montés de façon à pouvoir tourner dans les deux sens et formant un ensemble unitaire, caractérisé en ce qu'il est prévu une potence de commande ( 2) réglable, montée de façon fixe au milieu de lazone d'action située en avant du siège de conducteur ( 1) d'une machine de construction et comportant des leviers basculants ( 3 a, 3 b) déplaçables séparément, pouvant être saisis manuellement et placés aux extrémités ( 2 a, 2 b) de la potence, en ce que les corps des leviers basculants comportent dans des évidements ( 4 a, 4 b) des leviers commutables ( 5 a, 5 b) manoeuvrables avec un doigt, les axes de rotation des leviers basculants et des leviers commutables étant orientés approximativement parallèlement aux axes d'articulation des parties commandées de la machine et le sens de rotation des mouvements de commande concordant avec celui des mouvements commandés. 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers basculants ( 3 a, 3 b) comportent des boutons additionnels de commande ( 7 a, 7 b, 8 a, 8 b). 3 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la potence de commande ( 2) comporte un panneau indicateur ( 9) dans la direction de son axe longitudinal. 4 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la potence de commande ( 2) comporte des lampes de signalisation ( 10).