Brevet FR2542693A1 — publié le 19840921

La présente invention concerne un système de timonerie, pour relier deux pièces mobiles, en particulier pour un aéronef comportant des parties mobiles solidaires d'une structure repliable de l'aéronef. Beaucoup d'aéronefs, en particulier militaires, sont conçus pour avoir un encombrement aussi faible que possible dans un hangar, au sol ou à bord d'un navire A cet effet, certaines parties de ces aéronefs sont conçues pour être repliables On connaît par exemple divers types d'avions dont les ailes peuvent se replier, en se rabattant sur le poste de pilotage, de même certains hélicoptères ont un fuselage dont la partie arrière peut se replier, en se rabattant vers l'avant. Pour réaliser de tels aéronefs comportant des parties repliables, l'une des principales difficultés se pose à propos des systèmes de timonerie comportant des bielles de commande associées dans deux parties repliables Il faut que ces sys- tèmes de timonerie soient faciles à désaccoupler et à ré-ac- coupler, et même que ces opérations de désaccouplement et de réaccouplement s'effectuent automatiquement, au moment de la séparation des parties repliables de l'aéronef considéré, et au moment du retour en position normale de ces parties replia- bles, sans qu'il y ait lieu d'effectuer le moindre travail sur la timonerie. Jusqu'ici, on a résolu ce problème en prévoyant des organes de liaison ou raccords à manoeuvre rapide, entre les deux parties à séparer d'une timonerie comportant par exemple deux bielles de commande adjacentes Mais l'expérience montre que l'utilisation de ces raccords entraîne souvent des diffi- cultés, car ces raccords doivent s'assembler avec une grande précision, pour assurer la douceur de fonctionnement du système de timonerie en cause; en outre, ces raccords ont une fiabilité assez médiocre, et il faut souvent admettre un délai assez important pour mettre en position d'accouplement un système de timonerie ainsi équipé. L'objet de la présente invention est de réaliser un système de timonerie du genre défini plus haut, permettant d'éviter les inconvénients que l'on vient d'exposer. 8024 FR 2 2542693 Le système de timonerie conforme à l'invention, du genre défini plus haut, est destiné à assurer les transnm-ssisns de mouvements entre deux pièces mobiles, respectivement sou- tenues par deux supports qui peuvent se déplacer l'un par rap- port à l'autre, entre une position d'accouplement et une cosi- tion de désaccouplement, ledit système comportant deux parties physiquement séparées, et respectivement soutenues par lesdi O s deux supports, et des moyens d'accouplement, pour relier ensen- Dle dynamiquement lesdites deux parties, dans ladite position d'accouplement et est caractérisé en ce que les moyens d'accou- plement comportent deux leviers oscillants, montés chacun sur un axe de pivotement qui est perpendiculaire au sens du mouve- ment de la pièce mobile correspondante, en position d'accouple- ment du système, chaque levier oscillant comportant deux bras. agencés de manière à se trouver chacun en appui contre le bras correspondant de l'autre levier oscillant, en position d'accou- plement du système. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés, sur lesquels: Fig 1 est une vue latérale en élévation d'une partie d'un système de timonerie selon l'invention; Fig 2 est une coupe de la Fig 1, suivant II-II; Fig 3 est une autre coupe de la Fig 1, suivant III-I; Fig 4 est une coupe de la Fig 3, suivant IV-IV; Fig 5 est une autre coupe de la Fig 3, suivant V-V. On voit sur les Figures 1 et 2 un système de timonerie 1, reliant deux pièces de liaison 2, 3, des commandes d'un aéronef, tel qu'un hélicoptère dans le cas considéré Ces pièces de liaison des commandes sont prévues pour se déplacer l'une par rapport à l'autre entre une position d'accouplement, telle que représentée sur les Figures, et une position de désaccouplement (non représentée). Le système de timonerie 1 est divisé en deux parties 4, 5, qui sont physiquement indépendantes, mais cependant accouplées lorsque les deux pièces de liaison 2, 3, se trouvent t dans la position d'accouplement précitée. Comme on le voit en particulier sur les Figures 2 et 3, les deux parties 4 et 5 comportent chacune une bielle de commande 6, 7, avec une disposition telle que les deux bielles 6, 7, sont sensiblement parallèles, et comportent chacune en regard de l'autre bielle une extrémité tronconique 8, terminée par un embout cylindrique creux et taraudé 9 Dans cet embout taraudé 9 est monté un axe fileté de liaison 10, bloqué dans le sens axial par un contre-écrou 11, et solidaire d'une chape 12 Les deux branches de la chape 12 sont traversées par un axe d'ar- ticulation 13, engagé diamétralement dans la noix sphérique 14 d'une articulation à rotule 15 (Figure 3) Des articulations à rotule 15 sont prévues, pour relier respectivement les bielles 6 et 7 à deux leviers oscillants 16, 17, associés chacun à une bielle 6, 7, et sensiblement perpendiculaires à celles-ci Les leviers oscillants 16, 17, sont articulés respectivement sur des supports 18, 19 (Figure 1), solidaires chacun de l'une des deux pièces de liaison 2, 3, et fixés à ces pièces par des boulons 20 (Figure 2). Chaque levier oscillant 16, 17,(Figure 1) est percé en son milieu par un trou 21, d'axe perpendiculaire à la bielle correspondante 6, 7, et divisant le levier oscillant en deux bras 22, 23 Le premier bras 22 de chaque levier 16, 17, est relié à la bielle correspondante 6, 7, par l'articulation à rotule 15 ( Figure 3) Un palier 24, monté à l'intérieur de chacun des trous 21, a sa bague interne enfilée sur un axe 25, qui traverse les branches d'une chape 26 qui constitue l'une des extrémités du support correspondant 18, 19. Comme on le voit sur les Figures 1, 2 et 3, dans la position d'accouplement du système de timonerie considéré, les axes d'articulation 13 des deux parties 4 et 5 ont leurs axes qui coincident, ce qui est également le cas pour les axes d'articulation 25 Les deux leviers oscillants 16, 17, sont combinés pour réaliser un dispositif d'accouplement 27, qui solidarise les bielles 6 et 7 dans tous leurs mouvements, lorsque les deux parties 2 et 3 se trouvent dans la position d'accouplement précitée, de telle manière qu'un mouvement de l'une des deux bielles dans un sens donné se traduise sur l'autre bielle par le même mouvement dans le même sens A cet effet, chaque bras 22 d'un levier oscillant 16, 17, comporte sur un côté un bossage 28, ayant une face latérale 29 (Figure 4) sensiblement parallèle au plan qui passe par les axes d'ar- ticulation 13 et 25 du levier oscillant considéré 16, 17 Chaque bossage 28 est disposé, par rapport au plan de référence pré-. cité, du même côté que la bielle de commande associée 6, 7. Comme illustré sur la Figure 4, la face 29 de chacun des bossa- ges 28 des leviers oscillants -16, 17, est en appui contre la face correspondante 29 du bossage 28 de l'autre levier oscillant 16, 17, lorsque les parties 2 et 3 du système de timonerie se trouvent dans la position d'accouplement précitée. Comme on le voit sur la Figure 3, les deux bras exter- nes 23 des leviers oscillants 16, 17, sont inclinés l'un vers l'autre, et se terminent chacun par un bec 30 qui recouvre le bec 30 de l'autre bras 23, lorsque les deux parties 2, 3, du système de timonerie sont dans la position d'accouplement pré- citée Comme illustré sur la Figure 5, chaque bec d'extrémité 30 présente une face latérale d'appui 31, qui se trouve sensi- blement dans le même plan que la face d'appui 29 du bossage latéral 28 du même levier oscillant 16, 17 (Figure 4) Les deux faces latérales 31 des becs des leviers 16, 17, sont en appui l'une sur l'autre, lorsque les faces latérales 29 des bossages 28 des deux leviers sont également en contact Le bras externe 23 de chaque levier oscillant 16, 17, est disposé du même côté que la bielle de commande correspondante 6, 7, par rapport au plan de la face 31 du bec 30 du bras externe considéré D'après la description ci-dessus, on voit que les leviers oscillants 16 et 17 sont disposés de manière à se trouver en appui l'un contre l'autre par leurs faces 29 et 31, pour être solidarisés en rotation par rapport à leurs axes de pivotement 25 Les deux leviers 16, 17, se trouvent alors chacun du même côté que leur bielle de commande correspondante 6, 7, par rapport au plan commun des faces d'appui 29 et 31, lorsque les deux parties 2, 3, du système de timonerie sont dans la position d'accouplement précitée. L'agencement du système de timonerie conforme à l'in- vention est tel que les leviers oscillants 16, 17, sont sans aucun contact mutuel lorsqu'on écarte les deux parties 2 et 3 du système hors de leur position d'accouplement précitée, et tel que les deux leviers oscillants 16, 17, reviennent automa- tiquement en appui l'un contre l'autre, par leurs faces 29 et 31, lorsqu'on ramène les deux parties 2 et 3 du système en position d'accouplement, de manière à assurer une transmission des mouvements axiaux entre les deux bielles de commande 6 et 7. Un mouvement axial de la bielle 6 en direction de l'autre biel- le 7 (Figure 1) est alors transmis à celle-ci par les faces d'appui 29 appliquées l'une sur l'autre, tandis qu'un mouvement opposé de la bielle de commande 6 se traduit par un mouvement identique de l'autre bielle 7 grâce aux réactions communiquées au levier oscillant 17 par la face d'appui 31 du bras externe 23 de ce levier. 6 2542693 REVENDICATIONS 1 Système de timonerie destiné à assurer les trans- missions de mouvements entre deux pièces mobiles ( 6,7), res- pectivement soutenues par deux supports ( 2,3) qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, entre une position d'ac- couplement et une position de désaccouplement, ledit système ( 1) comportant deux parties ( 4,5) physiquement séparées et respectivement soutenues par lesdits deux supports ( 2,3), et des moyens d'accouplement ( 27) pour relier ensemble dynami- quement lesdites deux parties ( 4,5) dans ladite position d'accouplement, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement ( 27) comportent deux leviers oscillants ( 16,17), montés chacun sur un axe de pivotement ( 25) qui est perpendiculaire au sens du mouvement de la pièce mobile correspondante, en position d'accouplement du système, chaque levier oscillant ( 16,17) comprenant deux bras ( 22,23),agencés de manière à se trouver chacun en appui contre le bras correspondant ( 22,23) de l'autre levier oscillant ( 17,16), en position d'accouplement du système. 2 Système de timonerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux bras ( 22,23) de chaque levier oscillant ( 16,17) est agencé de manière à se trouver en appui contre le bras correspondant ( 22, 23) de l'autre levier oscillant ( 17,16), suivant une face ( 29,31) sensiblement paral- lèle à l'axe de pivotement ( 25) du levier considéré, en position d'accouplement du système. 3 Système de timonerie selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes de pivotement ( 25) des deux leviers oscillants ( 16,17) se trouvent en coïncidence en position d'accouplement du système. 4 Système de timonerie selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque levier oscillant ( 16,17) porte un bossage latéral ( 28), sur lequel est ménagée l'une desdites faces d'appui ( 29). 8024 FR