Brevet FR2547277A1 — publié le 19841214

iÀt 2547277 "Dispcsitif de pliage et de fermeture pour machine d'emballage en carton " Cette invention concerne les machines de montage, de chargement, et de scellage de fourreaux de carton destinés à l'emballage d'une pluralité d'objets dans lesdits cartons, et, plus particulièrement, un appareil de pliage et de scellage des panneaux de fermeture, qui réalise le pliage des panneaux de fermeture des emballages en carton contre les rabats anti-poussière en carton et le pressage des panneaux de fermeture et des rabats antipoussière les uns contre les autres afin de sceller 10 le carton et d'achever l'opération demballage. Les machines qui assurent le montage d'ébauche de fourreaux de carton pliés, le chargement d'objet à empaqueter à l'intérieur et le scellage entre eux des rabats anti-poussière et des panneaux de fermeture des cartons, pour former un embal15 lage, sont très utilisées dans les industries de la bière et des boissons non alcoolisées pour l'emballage des boites en paquet de douze, et autres Ces machines comprennent normalement des barres fixes de pliage pour réaliser le pliage des panneaux de fermeture des cartons contre les rabats anti-poussière et pour les presser afin d'en assurer le scellage par la colle appliquée entre ces panneaux de fermeture et les jeux de rabat anti-poussière. Les machines employant ces barres statiques de pliage ont un rendement d'environ 150 cartons à la minute, Or, la de25 mande croissante pour la consommation de bière et de boissons non alcoolisées entraîne un besoin continu de l'industrie pour un accroissement du rendement de ces machines, de telle manière qu'il soit possible d'empaqueter encore davantage d'articleso Les barres statiques de pliage des machines de l'art 30 antérieur posent un problème Ces barres exercent une force de frottement sur les panneaux de fermeture lors du pliage de ces panneaux, et de leur pressage contre les rabats anti-poussière au moyen des barres statiques Ceci a pour résultat que les cartons perdent leur forme parallélépipèdique, et que les panneaux 35 de fermeture ne s'alignent pas proprement avec les rabats anti-poussière et les faces latérales de cartons Ceci entraîne un effet esthétique désavantageuxo Le non aligntnt des panneaux et des rabats domne au carton un aspect hiasardeux aux co Dnsommateurs comr L Si il avait été réalisé par des n Dyens pauvres De plus, les coins des panneaux de fermeture, dépassant par rapport aux parois latérales des cartons, peuvnt S accrocher su d'autres emballages ou d'autres objetso Ceci peut intervenir lors de la Manutention et du sstockage de ces erbaiages, et peut entranler le déchireme-nt des panneaux de fermeture. La machine de montage, de chargemeernt et ?e scellage de carton, 10 selon la présente invention, est pourvue d'un syst'eèe uaique de pliage des panneaux de ferm+ture et de scellage des cartons Oni élimine ainsi les barres de pliage statiques et tout systeèm auxiliaire de pliage des panneaux de fermeture, pour assurer cette opérahion lor-s des arrêts de la machine. En conséque Dce, la machine selon l invention est une machine pour 15 l 2 autaquetage d'une pluralité d'objets à l 1 inrtérieur d'un fourreau de carton, ledit fourreau de carton étanc du type ccoprenant n L pmneau supérieur, un panneau inférieur, deux panrneaux latéraux, un rabat antipoussière repliable è chacune des excréités de chaque panneaux latéral, un panneau de emeture repliabe à chaque extréité dudit paneau suprieur et unr, panneau de fe-neture 20 repliable à chaque exrrmitî du Lit -panneau i-érrieur, ladite m achine état du type cmportnlt un moy Fen d achmineent des fourreaux de carton assurant le transport de ladite ma-chine; des moyens pour rabattre vers 1 $ntérieur, lesdits rabats anti-poussière à daque erémité dudit fourreau de carton, après que lesdits fourreaux de carton aient été rexlis; des moyens d'application d'un adhésif sur les surfaces externes desdits rabats anti-poussière, agissant après que lesdits rabats anti-poussière aient été rep iés vers l'intérieur; et des moyens de pliage des panneaux de fermeture supérieurs et inférieurs, contre lesdits rabats anti-poussière, et de pressage desdits panneaux de fernreture contre lesdits rabats anti-poussière de manière à assurer le scellage dudit carton au toyen de l'adhésif appliqué; ladite machine étant caractérisée en ce que les moyens de pliage sont pourvus de deux plaques de pliage des panneaux de fermeture inférieurs, montées adjacentes, de cdlaque cté audit moyen d'acheminenent des fourreaux de carton; des moyens de mmnoeuvre desdites plaques de pliage inférieures de manière coordonnée vers le haut et vers l'aval afin d'entraîner le pliage desdits panneaux de fermeture inférieurs contre lesdits rabats anti- poussière; deux plaques de pliage des panneaux supérieurs de fermeture, montés par dessus lesdites plaques inférieures de pliage en opposition deux à deux, et adjacentes de chaque côté, audit moyen d'acheminement des 3. fourreaux de carton; et des moyens de manoeuvre desdites plaques inférieures de pliage de manière coordonnée vers le bas et vers l'aval, afin d'entraîner le pliage desdits panneaux supérieurs de fermeture contre lesdits rabats anti-poussière. En outre, cette machine se caractérise en ce que les moyens de manoeuvre desdites plaques inférieures de pliage de manière coordonnée vers le haut et vers l'aval ccmprennent une première et une seconde paires d'organes inférieurs d'entramnement demanivelle, montés libres en rotation sur lesdites plaques inférieures de pliage au moyen de bras de manivelle inférieurs, lesdits 10 organes inférieurs d'entra Xnement de manivelle présentant des cycles de rotation coïncidant entre eux de façon que lesdits bras de manivelle inférieurs et lesdites plaques inférieures de pliage se déplacent en rotation et en translation de manière coordonnée; et que les moyens de moeuvre desdites plaques supérieures de plaige de manière coordonnée vers le bas et vers l'aval, com15 prennent une troisième et une quatrième paires d'organes supérieurs de manoeuvre de manivelle, montés libres en rotation sur lesdites plaques supérieures de pliage au moyen de bras demanivelle supérieurs, lesdits organes supérieurs d'entraînement demanivelle présentant des cycles de rotation coincidant entre eux de façon que lesdits bras supéreirus de manivelle et lesdites plaques su20 périeures de plaige se déplacent en rotation et en translation de manière coordonnée. Le mouvement i'primé aux plaques de plaige par les manivelles lors du cycle de pliage et de scellage, entraîne également en mouvement les plaques vers l'aval lorsqu'elles sont en contact 25 avec les panneaux de fermeture Ceci réduit de manière très importante, voir élimine, la force de frottement exercée sur les panneaux de fermeture et permet l'augmentation des vitesse de fonctionnement pour ces machines jusqu'à deux cent emballages à la minute, sans obtenir des mauvais alignements des panneaux de fer30 meture Un autre avantage de la présente invention est l'élimination de tout besoin d'un mécanisme auxiliaire de pliage des panneaux de fermeture, lors des arrêts normaux de la machine, les organes de manoeuvre des plaques de pliage étant commandés de façon à ce qu'elles s'immobilisent environ à un point intepmédiaire de leur 35 cycle de pliage et de scellage, assurant ainsi que le earton présent dans la station de pliage et de scellage est achevé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des dessins annexes dans lesquels: les Fig 1 et 2 sont des vues de dessus et de face d'une machine de montage, de chargement et de scellage, d'emballage en carton employant le système de pliage et de scellage de la présente invention. les Fig 3, 4 et 5 sont des vues de face des systèmes 10 de pliage et de scellage, dun même côté du convoyeur de cartons,montrant le fonctionnement du système pour des intervalles de 90 , lors du cycle de pliage et de scellage. les Fig 6 et 7 sont des vues de face des stations de collage et de scellage, vues du côté aval de la station qui 15 contient un carton. les Fig 8,9, et 10 sont des vues en perspective d'un carton typique traité par la machine: avant qu'il ne soit introduit dans la station de collage et de scellage, lors de l'application de la colle sur les rabats anti-poussière et après 20 achèvement de l'opération d scellage, respectivement. Les vues schématiques de face et de dessus, présentées en Fig 1 et 2 illustrent les différents postes d'une machine de montage, de chargement et de scellage de fourreaux de carton. La machine 10 comprend une station d'alimentation 12 25 de fourreaux de carton, un système d'acheminement 14 des cartons, une station d'alimentation 16 d'articlesà empaqueter, une station de chargement 18 des articles, une station de collage et de scellage 20, et une station de déchargement 22. Comme représenté en figure 8 à 10, les fourreaux de 30 carton comprennent chacun un panneau supérieur 26, un panneau inférieur 28 et des panneaux latéraux 30 et 32, lesquels sont pliés entre eux le long de lignes de pliage afin de former un fourreau De plus, chaque emballage en carton présente des rabats anti-poussière ( 34,36,38,40), repliables à chacune des extrémités 35 des panneaux latéraux, ainsi que des panneaux de fermeture , ( 42,44,46 et 48) repliables aux extrémités des panneaux supérieurs et inférieurs Les rabats anti-poussière et les panneaux de fermeture fournissent un moyen de refermer les extrémités des cartons après qu'ils aient été chargés avec les articles à emballer. Les machines d'emballage "targeteer " et "targeteer-highspeed 'de la "Manville Forest Products Corporation" sont typiques des machines qui sont susceptibles d'utiliser la station unique de collage et de scellage de la présente inven10 tion; le fonctionnement d'une telle machine va maintenant être décrit. Les fourreaux de carton 24 sont amenés à-la machine 10 au moyen de la station d'alimentation 12 Cette station d'alimentation comprend un magasin 50 danslequel les fourreaux de carton 15 24 sont stockés, repliés à plato Les fourreaux de carton plats 24 sont extraits du magasin par un mécanisme de distribution et d'ouverture qui apporte les fourreaux de carton dépliés vers le système d'acheminement 14. Lorsque les fourreaux de carton 24 sont dépliés, les 20 rabats antipoussière, 34,36,38 et 40 se trouvent dans l'alignement des panneaux latéraux 30 et 32, et ne gènent pas le chargement des fourreaux de carton Les panneaux extérieurs de fermeture 42 et 44 sont repliés vers le bas et les panneaux supérieurs de femeture 46 et 48 sont repliés vers le haut et écartés des extré25 mités ouvertes des fourreaux de carton au moyen de barres de pliage supérieurs et inférieurs afin de permettre le chargement des articles à emballer au niveau de l& station de chargement 18. Les système d'acheminement 14 des fourreaux de carton comprend une plaque de socle 54 fixe centrale en métal, un ache30 mineur inférieur 56 àbarres flottantes, et un achemineur supérieur 58 à languettes flottantes La plaque centrale de métal 54 s'étend de la station d'alimentation 12, vers l'aval et la station de déchargement 22 L'achemineur inférieur 56 comprend une série de barres f"bttartes es Ges 60 qui-ivennent en contact avec les panneaux arrières des fourreaux de carton Les barres flottantes 60 sont liées entre elles par une paire de chaîne-d'entranement 62, et espacées au dessus de la plaque centrale 54; elles se déplacent vers l'aval au dessus de la surface supérieure de la plaque centrale 54 en acheminant les fourreaux de carton 24 à l'intérieur de la machine 10 à partir de la station alimentation 12 jusqu'à la station de chargement 22, L"achemineur supérieur 58 consiste en une série de paires de languettes 64, chacune des paires étant située exactement au dessus d'une des barres 60 de l'achemineur inférieur Les paires de languettes sont liées entre elles par des chaînes d'entraînement 66 Ces languettes 64 viennent en prise sur les panneaux arrières des fourreaux de carton au niveau de leur angle supérieur-; et assurent 11 acheminement de ces fourreaux de carton à l'intérieur de la machine en coopération avec les barres 60. L'achemineur d'alimentation d'articles 16 fournit les articles destinés à être-emballés dans la station de chargement de chaque coté du magasin d'alimentationo La station de chargement 18 comprend une paire de plaque de glisseext 68 situées de part et d'autre de la station d'alimentation 12 et du système d'achemine20 ment des cartons 14 o Les plaques de glissement sont pourvues chacune d'un jeu de rainures de guidage 70, pratiquées sur les surfaces de ces plaques de glissement et s'étendant de l'achemineur d Dalimentation d'articles jusqu'à l'emplacement ou ces articles sont chargés à l'intérieur des fourreaux de carton Comme indiqué 25 dans les figures 1 et 2, les barres 60 S étendent transversalement par rapport aux plaques de glissement 68 En conséquence, lorsque les articles à charger à l'intérieur des fourreaux de carton sont délivrés à la station de chargement par l'achemineur d'alimentation 16, ces articles sont pris en charge par les barres 60 et entraînés 30 en aval La courbure des rainures de guidage 70, guide les articles en direction du système d'acheminement des cartons 14 au mnêe mment o les barres 60 entraînent les articles en aval A l'emplacement o les nervures de guidage 70 s'arrêtent à proximité des bords de la plaque centrale 54, le mouvement vers l'aval des barres 60 ajnsi que des 35 nervures de guidage 70 entraîne le chargement des articles à travers les ouvertures des fourreaux de carton 24 transportées par les barres 60. Après que les articles aient été chargés à l'intérieur de chaque fourreau de carton 24 et lorsque les fourreaux de car5 ton remplis quittent la station de chargement 1 8, les panneaux de fermeture sont libérés par les barres de retenue supérieure et inférieure Les rabats anti-poussière et les panneaux de fermeture sont ensuite refermés et scellés ensemble dans la station de collage et de scellage 20, et l'emballage achevé est ensuite amené dans la station deschargements 22, d'o les cartons 24 sont retirés pour être stockés ou embarqués Le dispositif de la station de collage et des scellage et son fonctionnement vont maintenant être décritsen détail. Comme indiqué dans les figures 3 à 7 la station 20 de 15 collage et de scellage comprend une paire de doigts de retenue 72,72 ' des rabats antipoussière, une paire de tiges de pliage statique 74,74 'des rabats antipoussière, une paire de tige de pliage 76,76 ' des panneaux inférieurs de fermeture, deux paires de canons à colle 78,78 ', une paire d'organes de pliage 80,80 ' 20 des panneaux inférieurs de fermeture, et une paire d'organesde pliage 82,82 ' des panneaux supérieurs de fermeture. Les doigts de retenue 72,72 ' des rabats anti-poussière, et les tiges de pliage 74,74 ' statiques des rabats anti-poussière coopèrent de manière à assurer le pliage des rabats anti-poussière 25 avant et arrière de chaque carton, de telle manière que ces rabats s'étendent vers l'intérieur l'un vers l'autre, de chaque côté du carton comme illustré en figure 9 Les tiges de pliage 74,74 ' sont situées en opposition directe l'une par rapport à l'autre de chaque côté de la plaque centrale 54 Ces tiges 74,74 ' sont montées à proximité des bords latéraux de la plaque centrale mais au dessus à une distance de ces bords approximativement égae à la moitié de la hauteur des rabats anti-poussière A proximité des extrémités avant des tiges 74,74 ', est: montée la paire de dogts de retenue 72,72 ' Les doigts de retenue sont entraînés en rotation autour 35 d'un axe vertical, et vers l'aval, lorsque les doigts passent à ws R proximité des bords de la plaque centrale 54 La hauteur des doigts de retenue audessus de la plaque centrale est également approximativement la moitié de la hauteur des rabats anti-poussière Les tiges de pliage 76,76 ' statiques des panneaux infé5 rieurs de fermeture sont montées en opposition deux à deux de chaque côté des bords de la plaque centrale 54, et latéralement espacées par rapport à cette plaque Les extrémités avants des tiges de pliage 67,67 ' sont coudées vers le bas en dessous du plan horizontal de la plaque centrale de telle manière que les 10 tiges 76,76 ' puissent circuler sous les panneaux inférieurs de fermeture 42,44 du fourreau de carton 24 Les parties principales, des tiges de pliage 76,76 ' s'étendent horizontalement au dessus du plan horizontal de la plaque centrale, à une distance suffisante pour soulever les panneaux inférieurs de fermeture selon 15 un angle d'environ 20 par rapport à l'horizontale Les quatre canons à colle 78,78 ' sont montés en opposition deux à deux de part et d'autre des bords de la plaque centrale 54, et latéralement espacés par rapport à cette plaque. La hauteur des canons à colle au dessus du plan horizontal de la plaque centrale 54 est approximativement la moitié de la hauteur des fourreaux de carton 24, et les becs de chaque paire de canons sont dirigés sensiblement horizontalement vers l'intérieur en direction de l'autre paire de canons à colle L'espacement entre les canons à colle de chaque paire vaut la distance sépa25 rant les centres des rabats anti-poussière Les canons à colle sont montés dans la station de collage et de scellage à des emplacementstels que les canons à colle s'alignent avec les points centraux des rabats anti-poussière juste avant que les panneaux inférieurs de fermeture 42 et 44 viennent en contact avec les 30 organes de pliage 80,80 ' des panneaux inférieurs de fermeture. Chacun des organes de pliage 80,80 ' des panneaux inférieurs de fermeture comprend une-aque de pliage 84,84 ' et une paire d'organes d'entralnement de manivelle 86,86 ' Les plaques de pliage sont plates, et sensiblement égales en longueur à la largeur des 35 fourreaux de carton et sont montées libres en rotation à chaque 9 coin inférieur des bras de manivelle 88,88 ' des organes d'entraînement de manivelle Les plaques 84, 84 ' sont montées de telle manière à évoluer dans des plans verticaux adjacents aux bords latéraux de la plaque centrale 54, entre les tiges de pliage 76,76 des panneaux de fermeture et les tiges de pliage 74,741 des rabats anti-poussière Les bras de manivelle de chaque manivelle des organes de pliage 80,80 'des panneaux inférieurs sont égaux en longueur et s'étendent parallèlement l'un à l'autre Ainsi les plaques de pliage 84, 84 ' des organes de pliage 80,80 ' des panneaux 10 inférieurs de fermeture se déplacent de manière coordohnée à partir des positions correspondant à celles montrées en figure 3 dans lesquelles les plaques sont au début du cycle de pliage et de scellage, jusqu'à une seconde position représentée en figure 4, à mi-chemin du cycle de pliage et de scellage, dans laquelle les pla15 ques de pliage des organes supérieurs et inférieurs sont pratiquement en contactet jusqu'à une troisième position représentée en figure 5 correspondant à la fin du cycle de pliage et de scel= lage Les plaques de pliage 84,84 ' passent ensuite au point inférieur 180 de leur cycle pour retourner dans la position montrée 20 en figure 3. Chacun des organes de pliage 82,82 ' des panneaux supérieurs de fermeture se compose d'une plaque de pliage 90,90 ', et d'une paire d'organes d'entraînement de manivelle 92,92 ' Les plaques de pliage sont plates, et approximativement égales en lon25 gueur à la largeur des fourreaux de carton et sont montées libres en rotation à chaque coin supérieur des bras de manivelle 94,94 ' des organes d'entraînement de manivelle 92,92 ' Les plaques 90,90 ' sont montées de telle manière à se déplacer dans des plans verticaux immédiatement au dessus des plaques inférieures de pliage 84,84 ' Les bras de manivelle 94,94 ' de chaque manivelle des organes d'entraînement de manivelle 92,92 ' sont égaux en longueur l'un à l'autre et à la longueur des bras de manivelle des organes inférieurs d'entraînement de manivelle Les bras de manivelles des organes supérieurs d'entraînement de manivelle s'étendent 35 parallèlement l'un à l'autre En outre, les cycles des bras de E 347277 manivelle 94,94 ' (des organes supérieurs d'entraînement de manivelle) sont calés en arrière des bras de manivelle 88,88 ' des organes inférieurs d'entraînement de mani elle selon un nombre de degrés suffisant pour permettre que le pliage des panneaux 5 inférieurs de fermeture 42,44, au moyen des plaques de pliage inférieures 84,84 ' précede le pliage des panneaux supérieurs de fermeture 46 et 48 au moyen des plaques de pliage supérieures De manière préférentielle, les bras de manivelle in10 férieurs précèdent les bras de manivelle supérieurs d'environ 5 à 15 Comme on peut mieux le voir en figure 4, les bras de manivelle 94 des organes supérieurs d'entraînement de manivelle 92, sont à environ 10 de la verticale lorsque les bras de manivelle 88 des organes inférieurs d'entraînement de manivelle 15 sont à la verticale. Les plaques de pliage 90,90 ' des organes supérieurs de pliage se déplacent de manière coordonnée à partir des positions correspondant à celles représentées en figure 3 D dans lesquelles les plaques de pliage se trouvent au début du cycle 20 de pliage, jusqu'à la position à mi chemin du cycle de pliage représenté en figure 4 dans laquelle les plaques de pliage supérieures et inférieures sont pratiquement en contact, puis jusqu'à la fin du cycle de pliage comme représenté dans la figure 5 Les plaques de pliage passent ensuite à travers la por25 tion supérieure de retour de leur cycle en direction de la position représentée dans la figure 3. L'étape de pliage et de scellage de lopérationdem ballage est la suivante Apres que chaque fourreau de carton 24 ait été chargé 30 avec des objets, le carton quitte la station de chargement 18. Au moment o le fourreau de carton sort de la station de chargement les rabats anti-poussière et les panneaux de fermeture sont libérés, et le carton apparait comme illustré en figure 8. Les barres 60 acheminent le fourreau de carton jusqu'à la station de collage et de scellage 20 Lorsque le 11. fourreau de carton pénètre dans la station de collage et de scellage, les rabats anti-poussière avant, 34, 36 rentrent en contact avec les tiges de pliage 74,74 ', et se replient vers l'intérieur de façon à s'étendre vers l'amont en direction 5 des rabats anti-poussière arrières Ces rabats anti-poussière 38,40 sont ensuite pliés à leur tour par les doigts de retenue 72,72 ' et maintenus en place au moyen de ces mêmes doigts jusqu'à ce que ces rabats arrières passent également en aval derrière les tiges de pliage 74,74 ' Les rotations des doigts 10 de retenue sont synchronisées avec les mouvements des barres d'acheminement de telle manière que les doigts se trouvent dans l'étape de pliage de leur cycle au moment ot les rabats anti- poussière arrière leur font face Les panneaux inférieurs de fermeture 42, 44 chevauchent ensuite les tiges de pliage 76,76 ' des panneaux inférieurs de fermeture et le carton apparait comme illustré en figure 6 et 9 Les panneaux inférieurs de fermeture sont soulevés d'environ 20 au dessus de l'horizontal au moyen des tiges de pliage des panneaux inférieurs de fermeture et la gravite entraîne l'abaissement des panneaux 20 supérieurs de fermeture 46,48 Les panneaux inférieurs de fermeture étant pliés et maintenus au moyen des tiges de pliage 76,76 ', les panneaux inférieurs de fermeture maintiennent les extrémités inférieures des rabats anti-poussière en place. Le passage des fourreaux de carton à l'intérieur de la 25 station de collage et de scellage est détecté par un oeil électronique 96 qui met en route les canons de colle 78,78 ', afin d'appliquer l'adhésif sur les rabats anti-poussière, dans la position indiquée en figure 6, juste avant que les panneaux inférieurs de fermeture entrent en contact avec les plaques in30 férieures de pliage 84,84 ' Une fois que- la colle a été appliquée sur les rabats de fermeture, les panneaux inférieurs de fermeture 42 et 44 sont pris en charge par les plaques inférieures de pliage 84,84 ' et repliées dans leur configurationfdfinitive par le mouvement amont et aval des plaques inférieures 35 de pliage à partir de la position illustrée surles figures 3 et 6 jusqu'aux positions illustrées en figures 4 et 7 Les panneaux supérieurs de fermeture 46,48 entrent en contact avec les plaques supérieures de pliage 90,90 ' après que les plaques de pliage inférieures ont commencé à replier les panneaux infé5 rieurs de fermeture contre les rabats anti-poussière Les plaques supérieures de pliage replient les panneaux supérieurs de fermeture vers le bas contre les rabats anti-poussière, par le mouvement des plaques de pliage en aval et en amont, à partir des positions indiquées en figures 3 et 6 jusqu'aux positions 10 indiquées en figures 4 et 7. Puisque les extrémités inférieures rabats antipoussière sont maintenues en place par les tiges de pliage 74,74 ' des rabats anti-poussière, et par les panneaux inférieurs de fermeture inclinés vers le haut, 42,44, chevauchant les tiges 15 de pliage 76,76 ' des panneaux inférieurs de fermeture avant le pliage des panneaux inférieurs de fermeture au moyen des plaques de pliage des panneaux inférieurs de fermeture, les extrémités inférieures des rabats anti-poussière ne gênent pas la fermeture des panneaux inférieurs de fermeture De la même manièreg puisque 20 le pliage des panneaux inférieurs de fermeture précède le pliage des panneaux supérieurs (réalisé au moyen des plaques de pliage des panneaux supérieurs de fermeture), les rabats anti-poussière sont déplacés et maintenus en place par les panneaux inférieurs de fermeture, et ne gênent donc pas la fermeture des panneaux supérieurs de fermeture Comme illustré ci-dessus et pour obtenir ce résultat, le décalage des cycles des organes de pliage inférieurs par rapport aux organes de pliage supérieurs n'a besoin que d'être suffisamment important pour permettre que les rabats anti-poussière ne gênent pas la fermeture des panneaux supérieurs 30 de fermeture. Lorsque les plaques de pliage supérieures et inférieures 84,84 ' et 90,90 ' se trouvent dans les étapes de pliage et de scellage de leur cycle, illustrées à des intervalles de 900 dans les figures 3, 4 et 5, les panneaux de fermeture sont repliés 35 contre les rabats anti-poussière et sont pressés l'un contre l'autre entre les plaques de pliage et les articles remplissant le carton de façon à laisser prendre la colle. Les cycles des organes de pliage et scellage sont synchronisés avec le déplacement des organes d'acheminement de telle manière que le cycle qui vient d'être décrit soit répété pour chaque fourreau de carton passant dans la station de collage et de scellage De plus, la commande de la machine est réalisée de façon que les plaques de pliage 84,84 ' et 90,90 ' s'arrêtent dans les positions représentées en figures 4 et 7 au 10 moment d'un arrêt normal de la machine De cette façon tout carton se trouvant à ce moment dans la station de collage et de scellage est scellé, et il n'est besoin d'aucun système auxiliaire de pliage et de scellage Lorsque le carton est extrait de la station de collage et de scellage 20 il apparait sous la 15 forme représentée eni figure 10 Le fourreau de carton passe de la station de collage et de scellage dans la station de chargement, o les extrémités du carton rentrent en contact avec lesbarres de compression 98,98 ' Les barres de compression sont montées en opposition l'une à l'autre, à proximité et en aval 20 de la station de collage et de scellage, et adjacentesau bord de la plaque centrale. Cette description d'un mode de réalisation préférentielle de l'invention étant ainsi effectuée en détail, les revendications jointes forment l'étendue de la protection revendi25 quée. Selon un mode de réalisation préférentielle, les cycles de rotation desdites première et seconde paires d'organes inférieurs 86,86 'd'entrainement de manivelle, et les cycles de rotation desdites troisième et quatrième paires d'organes supérieurs 92,92 ' d'entraînement de manivelle différent entre eux. Selon un autre mode de réalisation, les cycles de rotation desdites première et seconde paires d'organes inférieurs 86,86 ' d'entraînement de manivelle sont calés en avant par rap35 port au cycle de rotation desdites troisième et quatrième paires d'organes supérieurs 92,92 ' d'entraînement de manivelleo 254 ? 277 REVENDICATIONS 1 ) Machine pour l'empaquetage d'une pluralité d'objets à l'intérieur d'un fourreau de carton, ledit fourreau de carton ( 24) étant du type comprenant un panneau supérieur ( 26), un panneau inférieur ( 28), deux panneaux latéraux ( 30,32), un rabat anti-poussière ( 34,36,38,40) repliable à chacune des extrémité de chaque panneau latéral ( 30,32), un panneau de fermeture -( 46,48) repliable à chaque extrémité dudit panneau supérieur ( 26) et un panneau de fermeture ( 42,44) repliable à chaque extrémité 10 dudit panneau inférieur ( 28), ladite machine ( 10) étant du type comportant:un moyen ( 14)d'acheminement des fourreaux de carton ( 24) , assurant le transport desdit fourreaux de carton ( 24) à l'intérieur de ladite machine ( 10); des moyens pour rabattre vers l'intérieur, lesdits rabats anti-poussière ( 34,36,38,40) à chaque 15 extrémité dudit fourreau de carton ( 24), après que lesdits fourreaux de carton ( 24) aient été remplis; des moyens ( 20) d'application d'un adhésif sur les surfaces externes desdits rabats anti-poussière ( 34,36,38,40), agissant après que lesdits rabats anti-poussière aient été repliés vers ltintérieur; et des moyens de pliage des panneaux de fermeture supérieur et inférieur ( 46, 48, 42,44), contre lesdits rabats anti-poussière ( 34,36,38,40), et de pressage desdits panneaux de fermeture contre lesdits rabats antipoussière de manière à assurer le sce Llage dudit carton ( 24) au moyen de l'adhésif appliqué; ladite machine étant caractérisée 25 en ce que les moyens de pliage sont pourvus de deux plaques de pliage ( 84,84 ') des panneaux de fermeture inférieurs, montées adjacentes, de chaque côté audit moyen ( 14) d'acheminement des fourreaux de carton ( 24); des moyens de manoeuvre desdites plaques de pliage inférieures ( 84,84 ') de manière coordonnée vers le haut et vers l'aval afin d'entraîner le pliage desdits panneaux de fermeture inférieurs ( 42,44) contre lesdits rabats anti-poussière ( 34,36,38,40); deux plaques de pliage ( 90,90 ') des panneaux supérieurs de fermeture, montés par dessus lesdites plaques inférieures de pliage ( 84,84 ') en opposition deux à deux,et 35 adjacentes, de chaque côté,audit moyen d'acheminement ( 14) 15. des fourreaux de carton; et des moyens de manoeuvre desdites plaques inférieures de pliage ( 90,90 ') de manière coordonnée vers le bas et vers l'aval, afin d'entraîner le pliage desdits panneaux supérieursde fermeture ( 46,48) contre lesdits rabats anti-poussière ( 34,36,38,40). 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre desdites plaques inférieures de pliage ( 84,84 '), de manière coordonnée vers le haut et vers l'aval comprennent une première et une seconde paires d'orgares 10 inférieurs ( 86,86 ') d'entraînement de manivelle, montés libres en rotation sur lesdites plaques inférieures de pliage ( 84,84 ') au moyen de bras de manivelle inférieurs ( 88,88 '), lesdits organes inférieurs ( 86,86 ') d'entraînement de manivelle présentant des cycles de rotation coïncidant entre eux de façon que lesdits 15 bras de manivelle inférieurs ( 88,88 ') et lesdites plaques inférieures de pliage ( 84,84 ') se déplacent en rotation et en translation de manière coordonnée; et que les moyens de manoeuvre desdites plaques supérieures de pliage ( 90,90 ') de manière coordonnée vers le bas et vers l'aval comprennent une troisième 20 et une quatrième paires d'organes supérieurs ( 92,92 ') de manoeuvre de manivelle, montés libres en rotation sur lesdites plaques supérieures de pliage ( 90,90 ') au moyen de bras de manivelle supérieurs ( 94,94 '), lesdits organes supérieurs ( 92,92 ') d'entraînement de manivelle présentant des cycles de rotation 25 coincidant entre eux de façon que lesdits bras supérieurs ( 94, 94 ') de manivelle et lesdites plaques supérieures de pliage ( 90, 90 ') se déplacent en rotation et en translation de manière coordonnée. 3 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée 30 en ce que les cycles de rotation desdites première et seconde paires d'organes inférieurs ( 86, 86 ') d'entrainement de manivelle, et les cycles de rotation desdites troisième et quatrième paires d'organes supérieurs ( 92,92 ') d'entraînement de manivelle different entre eux. 40) Machine selon la revendication 2, caractérisée 254 277 16 o en ce que les cycles de rotation desdites première et seconde paires d'orgaoes inférieurs ( 86,86 ') d'entraînement de manivelle sont calés en avant par rapport aux cycles de rotation desdites troisième et quatrième paires d'organes supérieurs ( 92,92 ') d'entraînement de manivelle. ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux tiges fixes de pliage ( 76,76 ') sont montées à proximité et en avant desdites plaques inférieures de pliage ( 84,84 '), lesdites tiges ( 76,76 ') étant montées en opposition l'une à l'autre, adjacentes, de chaque côté audit moyen d'acheminement ( 14) des fourreaux de carton ( 24); et lesdites tiges ( 76,76 ') ayant leur extrémité inférieure coudée vers le haut du vôté aval façon à amorcer le repliage vers le haut des panneaux de fermeture inférieurs ( 42,44) avant que ces panneaux de fermeture n'entrent en contact avec les plaques inférieures de pliage, ( 84,84 '). 6 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits organes d'entraînement de manivelle ( 86,86 ') ( 92,92 ') se figent, lors d'un arrêt normal de la machine, dans la position o les plaques de pliage, inférieures et supérieures ( 84,84 v; 90,901) sont à proximité immédiate l'une de l'autre, afin d'achever l'opération de pliage et de scellage du fourreau de carton ( 24) en cours.