Brevet FR2544405A1 — publié le 19841019

* 1 Installation d'entatnement hydrostatique de récep- teurs, notamment de groupe piston-cylindre ". L'invention concerne une installa- tion d'entraînement hydrostatique comportant une pom- pe réglable, dont l'organe de réglage est relié à un piston de réglage se déplaçant dans un cylindre, pis- ton dont la position est déterminée par une pression de commande, cette installation comportant une con- duite de refoulement raccordée à la pompe ainsi qu'une conduite de retour menant à un réservoir et des organes de couplage, plusieurs récepteurs étant raccordés, chacun par l'intermédiaire d'une conduite dérivée, à la conduite de refoulement partant de la pompe et pouvant se relier à la conduite de refoule- ment, chacun au moyen d'un organe de couplage dis- posé dans chacune des conduites dérivées et action- nable à volonté, un point d'étranglement de couplage en parallèle, réglable, étant prévu dans chaque con- duite dérivée, l'organe de réglage de chacun de ces points d'étranglement étant soumis sur l'une des faces à l'action de la pression régnant dans la con- duite dérivée et sur l'autre face à l'action d'une pression de commande et d'un ressort, et la pression de commande étant la même en commun sur tous les points d'étranglement de couplage en parallèle, et à cet effet la face de l'organe de réglage de ces points d'étranglement qui est soumise à la pression de commande étant raccordée par une conduite dérivée sous pression à une conduite sous pression commune (une soupape de non-retour étant montée dans chaque conduite dérivée sous pression et s'ouvrant vers la conduite sous pression de commande commune), un point d'étranglement de mesure réglable étant prévu dans la conduite dérivée menant chaque fois à un récepteur et la conduite dérivée sous pression de commande étant raccordée en arrière, dans la direc- tion du courant, de ce point d'étranglement de mesure (et du point d'étranglement de couplage en parallèle). Des installations avec dispositifs d'entraînement de ce genre, sont très satisfaisantes et très évoluées et fonctionnent d'après le procédé dit "load-sensing process" (procédé par détermination de charge), mais qui en plus, grâce à un étrangle- ment de couplage en parallèle, comme aussi avec cou- plage en parallèle de récepteurs dont l'un est solli- cité à une plus grande pressionque l'autre, permet- tent que malgré la différence de pression les deux récepteurs "travaillent" chaque fois à la vitesse commandée. L'introduction dans des installations d'entraînement hydrostatiques de tels dispositifs selon les formes de réalisation connues jusqu'ici, est cependant difficile là o dans le cas pour les appareils à commander, sur la base de la technique appliquée jusqu'ici, des soupapes à coulisse doivent être utilisées pour la commande, notamment d'appa- reils sous forme de commande par blocs. L'invention a pour but de développer des installations d'entraînement hydrostatiques selon le préambule ci-dessus de manière à permettre de les utiliser avantageusement pour celles qui comportent des commandes par soupapes à coulisse, ou bien, en se plaçant à un point de vue différent, de dévelop- per une soupape à coulisse notamment une telle soupape d'un appareil de commande par bloc de telle manière qu'elle convienne pour être utilisée dans une installation d'entra Inement selon le préambule. L'invention concerne à cet effet une installation d'entraînement hydrostatique du type indiqué ci-dessus, qui est caractérisée en ce que l'organe de couplage s'actionnant arbitrairement est chaque fois une soupape à coulisse et dans le coulis- seau de cette soupape est inséré un élément de cons- truction (piston auxiliaire ou manchon à coulisse) chargé par un ressort et se déplaçant, élément qui forme, conjointement avec une partie du coulisseau, le point d'étranglement de couplage en parallèle. Grâce à ces caractéristiques, on obtient un agencement peu encombrant et peu co teux de l'étranglement de couplage en parallèle dans le piston de la soupape à coulisse Cet agencement peç- met d'améliorer le fonctionnement du dispositif d'étranglement au-delà du "load-sensing processl' sans qu'il en résulte de dépenses supplémentaires importantes. Dans des appareils de commande par bloc classiques, l'on prévoit dans 11 zone médiane deux canaux formant gorges annulaires pour la circu- lation Avec l'agencement conforme à l'invention, il est possible d'utiliser ces deux canaux pour le raccordement de la conduite sous pression de comman- de ou bien, compte-tenu du courant relativement fai- ble dans cette conduite, de ne prévoir au lieu des deux canaux qui étaient prévus Jusqu'ici pour des buts de circulation qu'un seul canal annulaire relativement petit On rend ainsi le carter moins coûteux que dans le cas des appareils de commande par blocs connus jusqu'ici. De plus, on peut concevoir, grâce à l'agencement conforme à l'invention, que des appa- reils de commande par blocs en forme de construction mono-bloc soient séparés en soupapes à coulisse indi- viduelles On n'a par suite besoin de ne maintenir en réserve que peu de types différents et le montage peut s'effectuer de façon plus favorable, suivant les besoins, par exemple plus près du récepteur ou plus près de l'appareil de commande, et il y a moins de pièces de remplacement différentes à tenir en réserve. Il est essentiel selon l'invention, que pour une soupape à coulisse, dans le cas de l'insertion d'un piston auxiliaire dans le piston à coulisse de la soupape, ce piston auxiliaire lui-même et les canaux par lesquels celui-ci est soumis à de la pression ou qui s'en trouvent commandés soient transformés et disposés de telle manière, que ce pis- ton auxiliaire assume la fonction de l'étranglement de couplage en parallèle et que le point d'étrangle- ment de mesure également se trouve prévu dans le pis- ton à coulisse. De plus la soupape de non-retour peut être prévue soit directement comme telle également dans le piston à coulisse ou en particulier directe- ment dans le piston auxiliaire, ou bien l'agencement d'ensemble p-eut notamment dans l'exemple de réali- sation selon les figures 5 et 6 des dessins expli- quées plus loin être prévu de telle manière, qu'un coulisseau auxiliaire dans le piston à coulisse, en raison de l'action de pression exercée sur les surfa- ces se trouvant sur le piston auxiliaire ("compen - sateur") empêche le flux en retour, étant donné que lors de la chute de pression correspondante le pis- ton auxiliaire arrête le reflux. On obtient par ailleurs des formes de réalisation avantageuses en créant différentes voies de flux, d'une part pour la pression de comman- de et d'autre part pour le courant de puissance qui doit aller au récepteur et qui doit trouver une résis- tance aussi fa*ible que possible en dehors de celle qui est nécessaire pour produire une chute de pres- sion au point d'étranglement de mesure. Diverses formes de réalisation avan- tageuses de l'invention seront indiquées dans la suite. L'invention sera en particulier mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant des formes de réalisa- tion de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 montre un plan schémati- que de montage relatif à l'état de la technique dont on part pour réaliser l'invention la figure 2 est une vue en coupe d'une soupape à coulisse comportant, selon une forme de réalisation, deux coulisseaux réalisés conformé- ment à l'invention; la figure 3 montre à échelle agran- die un détail de la figure 2; la figure 4 montre un schéma de montage relatif à la figure 5; la figure 5 est une vue en coupe d'une soupape à coulisse selon une forme de réalisa- tion différente de celle de la figure 2; la figure 6 montre une forme de réalisation correspondant dans une large mesure à celle de la figure 5, les pistons inférieurs étant représentés en coupe; la figure 7 montre une forme de réalisation dans laquelle les canaux annulaires de commande de pression sont des canaux disposés le plus loin possible vers l'extérieur en direction de l'extrémité du coulisseau. Par le moteur à combustion interne 1 est entraînée, au moyen de l'arbre 2, la pompe 3, à partir de laquelle les deux récepteurs 4 et 5 doi- vent être soumis à l'action d'agent sous pression. Chacun de ces deux récepteurs 4 et 5 est un cylindre 6 à double effet; dans chacun de ces cylindres 6 se déplace un piston 7 et se trouve formée une grande chambre sous pression 8 et une chambre sous pression 9 du côté de la tige de piston De la pompe 3 part une conduite de refoulement 10, qui se divise en deux conduites dérivées 11 et 12. Chacune de ces deux conduites déri- vées 11 et 12 mène à une soupape 13, qui a deux fonc- tions a) la soupape 13 agit comme un point d'étranglement de mesure réglable à volonté, b) grâce à la soupape 13, il est possible au choix, soit de relier la conduite 11 à la conduite 17 et la conduite 18 à la conduite 14 qui mène, par l'intermédiaire d'une conduite 15, à un réser- voir exempt de pression 16 soit, dans une autre position de couplage, de relier la conduite Il à la conduite 18 et la conduite 17 à la conduite 14, soit encore, dans une troisième position de couplage, de fermer la conduite 11 et de relier les deux conduites 17 et 18 à la conduite 14. Les deux conduites 17 et 18 mènent chacune à un point d'étranglement de couplage en parallèle 19, dans lequel se déplace chaque fois un piston à coulisse 20 contre la force d'un ressort; chaque fois la conduite 17 ou 18 débouche dans l'es- pace situé en avant de la surface frontale du piston , qui est poussé par le ressort contre un siège conique limitant l'espace dans lequel débouche la conduite 17 ou 18 De l'espace annulaire situé tout autour du piston 20 une conduite désignée soit par 21, soit par 22 mène plus loin au récepteur. A chacune de ces conduites 21 ou 22 est raccordée une conduite dérivée 23, dans laquelle est montée une soupape de non-retour 24, les deux conduites 23 étant raccordées, en arrière de la sou- pape de non-retour 24, à une conduite sous pression de commande 25 De cette conduite sous pression 25 part chaque fois une conduite dérivée menant à l'es- pace situé en avant de la seconde surface frontale du piston 20 et dans lequel est disposé le ressort de pression. Conformément à l'invention, les élé- ments de construction 13, 19/20 et 24 sont rassemblés avec les conduites associées en vue de constituer un piston à coulisse 27. Les conduites 21, 22 et 15 mènent à un groupe de soupapes 28 qui est d'importance secondaire en corrélation avec la présente invention - et dans lequel sont disposées des soupapes de non- retour 29, soupapes de non-retour 30 et soupapes de limitation de pression 31; la soupape de limitation de pression 31 branchée en parallèle à la conduite 22 et par suite associée à celle-ci est commandée comme telle par la pression régnant dans la conduite 32, et inversement la soupape de limitation de pres- sion 31 associée à la conduite 21 est commandée par la pression régnant dans la conduite 33 Ces soupa- pes de limitation de pression agissent cependant en même temps comme étranglement de retour; dans ce cas la soupape de limitation de pression31 associée à la conduite 22 est commandée par la pression régnant dans la conduite 21, et inversement la sou- pape associée à la conduite 21 est commandée, en temps d'étranglement de retour, par la pression régnant dans la conduite 22. La conduite sous pression 25 est raccordée à une conduite sous pression de commande 24 qui mène, par l'intermédiaire d'une soupape de réglage de courant 35, au réservoir 16. L'organe de réglage 36 de la pompe 3 est reliée à un piston de réglage 37 qui est consti- tué sous forme de piston différentiel et se déplace dans un cylindre 38; la chambre sous pression de ce cylindre qui agit sur la grande surface du piston 37 est raccordée à une conduite 39 et la chambre sous pression du cylindre située du côté de la tige de pi-ston est raccordée à une conduite 40, qui est rac- cordée elle-même par une conduite 41 à la conduite de refoulement 10. La conduite 39 est raccordée du côté sortie à une soupape à deux positions et trois raccor- dements désignés par 42, actionnée hydrauliquement. Une chambre sous pression de cette soupape est rac- cordée à la conduite sous pression 34 par l'inter- médiaire de la conduite sous pression 43 dans laquel- le est prévu un point d'étranglement 44 et son autre chambre sous pression est raccordée par une conduite 45 à la conduite 40 et est ainsi constam- ment soumise à l'action de la pression régnant dans la conduite de refoulement 10. Au troisième raccordement de la sou- pape 42 est raccordée la conduite d'évacuation 46 menant au réservoir 16 La soupape 42 est en plus chargée par un ressort, de telle sorte que cette soupape 42 ne relie la conduite 41 à la conduite-39 que lorsque la pression dans la conduite 45 est supé- rieure d'une valeur déterminée à la pression dans la conduite 43. La soupape à coulisse 13, dans laquelle est formé le point d'étranglement de mesure, est soumise à volonté, au moyen des deux conduites 47 et 48, à une pression de commande afin de déplacer cette soupape dans la position de couplage. Le mode de fonctionnement est le suivant Au point d'étranglement prévu dans la soupape 13 est produite une chute de pression, qui occasionne une différence de pression entre les pres- sions régnant dans les conduites 11 et 25 ou 12 et ; la conséquence en est qu'il se présente la même différence de pression entre la conduite de refoule- ment 10 et la conduite sous pression 34 La largeur réglée du point d'étranglement de mesure détermine donc la différence de pression qui se produit pour un courant déterminé, entre les conduites 10 et 34, et par suite la différence de pression dans les deux chambres sous pression de la soupape 42 Si inverse- ment l'on se fixe à l'avance une différence de pres- sion déterminée, la largeur du point d'étranglement détermine le courant pour lequel se produit cette différence de pression. Lorsque la pression de refoulement dans la conduite 10 s'élève alors que la pression dans la conduite 34 reste la même, parce qu'un cou- rant trop grand afflue au point d'étranglement, la soupape 42 relie la conduite 41 à la conduite 39; la conséquence en est que de l'agent sous pression se trouve introduit dans la grande chambre sous pres- sion du cylindre 38, que par suite le piston de réglage 37 se trouve déplacé vers la gauche sur le dessin, et qu'ainsi la pompe 3 se trouve réglée à un plus faible volume de refoulement par tour de rota- tion. Lorsqu'inversement la pression dans la conduite de refoulement 10 s'abaisse, en raison d'un trop faible courant de refoulement par rapport à la pression régnant dans la conduite 34, la soupape 42 relie alors la conduite 39 à la conduite 46; par suite la grande chambre sous pression dans le cylin- dre 38 se trouve déchargée et de cette manière la pompe 3 se trouve réglée à un plus grand volume de course par tour de rotation (procédé dit "load-sensing- process") (procédé par détermination de charge). Le point d'étranglement de couplage en parallèle 19/20 a pour action que se présente constamment dans les conduites Il et 12 une pression qui est suffisante pour le récepteur 4 ou 5 chargé au maximum, tandis que dans la conduite 22 ou 21, en arrière du point d'étranglement 19/20, se présente constamment la pression demandée sur le récepteur considéré 4 ou 5 La pompe 3 pourvue de ses organes de commande est entourée d'un carter 49. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2 l'on a prévu dans le carter 50 de l'appa- reil de commande des alésages parallèles les uns aux autres En outre, on a ménagé trois paires de canaux formant gorges annulaires 51, 52 et 53, disposés symétriquement les uns par rapport aux autres Parmi ces canaux, les canaux 51 situés le plus loin exté- rieurement sont reliés au réservoir 16, l'un des canaux 52 situés à côté est relié à la conduite 21 et l'autre canal 52 à la conduite 22; les canaux 53 ménagés le plus loin par rapport au milieu sont reliés à la conduite de refoulement 10 de la pompe On a prévu de plus une chambre annulaire centrale 54, qui est reliée à la conduite sous pression 34. Dans chacun des alésages longitudinaux du carter 50 qui sont parallèles les uns aux autres se déplace un piston à coulisse 57 L'espace situé en avant de l'une des surfaces frontales du piston 57 peut être soumis à pression par l'intermédiaire de la conduite 47, et l'espace situé en avant de l'autre surface frontale peut être soumis à pression par l'intermédiaire de la conduite 48 Dans la cham- bre sous pression inférieure sur le dessin un ressort 58 pourvu de rondelles élastiques et de butées est relié à un bouchon 59 de telle manière, que ce ressort 58, pour chaque déplacement du piston 57 hors de la position neutre représentée sur le des- sin, se trouve comprimé Grâce au bouchon 59 un alé- sage axial 60 ménagé dans le piston 57 est fermé et grâce à un bouchon 61 a un alésage 60 ménagé symétri- quement dans le piston est fermé Dans chacun de ces alésages 60 se déplace un piston auxiliaire 61, qui présente sur son pourtour trois gorges annulaires 62, 63 et 64 et s'appuie contre un ressort 65. Dans le piston à coulisse 57 sont ménagés d'étroits alésages radiaux 66 et d'autres alésages radiaux 67, et cela dans une zone du piston qui se situe pour sa position neutre entre les canaux 52 et 53. Ces alésages radiaux 66 et 67 agis- sent comme point d'étranglement de mesure Si le pis- ton à coulisse se trouve déplacé d'une très faible distance par rapport au carter 50, tout d'abord le bord de l'étroit alésage 66 ressort au- dessus du bord du canal 53 et si le piston 57 continue son déplacement, l'alésage 66 se trouve tout à fait libre et par suite se trouve libérée une plus grande sec- tion transversale d'étranglement, jusqu'à ce que l'au- tre alésage 67 également vienne en contact avec le canal 53 Dans la position représentée sur le dessin la gorge annulaire 64 du piston auxiliaire 61 se 1.2 situe en avant des embouchures intérieures des alé- sages 66 et 67. Dans la gorge annulaire 64 débouche un alésage oblique 68, qui débouche par une embou- chure 69 dans l'alésage axial 70; celui-ci débouche lui-même dans l'espace situé en avant de la surface frontale extérieure non chargée par ressort du piston auxiliaire 61 Par suite, lorsque dans la gorge annulaire 64 se présente de la pression par les alésages 68 et 70, cette pression pénètre égale- ment, par les alésages 68 et 70, dans la chambre sous pression située en avant de la surface frontale exté- rieure du piston 61, de telle sorte que cette pres- sion déplace le piston 61 contre la force du ressort 65. Lors de ce déplacement, le piston auxiliaire 61 vient occuper une position dans la- quelle la grande gorge annulaire 63 relie les alésa- ges 66 et 67 aux alésages 71 ménagés dans le piston 57; lors du déplacement de celui-ci ces alésages 71 débouchent à leur tour dans le canal annulaire 52 et libèrent ainsi pour le courant de charge de puissan- ce, une voie de flux qui, à partir de la pompe 3, mène au récepteur par l'intermédiaire de la conduite de refoulement 10, du canal annulaire 53, de l'alésage 67, de la gorge annulaire 63, de l'alésage 71 et du canal 52, et par l'intermédiaire de la conduite 21 ou de la conduite 22. De la gorge annulaire 63 part un alé- sage oblique 72, qui débouche dans un alésage longi- tudinal 73 dans lequel est montée une bille de sou- pape de non-retour 74; cette bille est empêchée par une cheville 75 de tomber dans l'autre partie 76 de l'alésage 73, 76 (figure 3) Grêce à ce système d'alé- sages 72, 73, 76, lorsqu'une pression plus élevée se présente dans la gorge annulaire 63, cette pression peut alors se propager en avant de la surface fron- tale intérieure du piston auxiliaire 61 Si cepen- dant se présente, en avant de cette surface frontale, une pression plus élevée que dans la gorge annulaire 63, il ne peut alors, en raison de l'action de la bille de soupape de non-retour 74, se produire de courant de retour. L'espace annulaire 62 est relié, par deux alésages 78 et 79, à la surface frontale inté- rieure, chargée par un ressort, du piston auxiliaire 61 Dans cet espace annulaire 62 débouche un alésage ménagé dans le piston à coulisse 57, et dont l'embouchure extérieure vient, suivant la position de déplacement du piston 57, en liaison avec la gorge annulaire 51, ou, dans l'autre position de déplacement, est recouverte par la paroi de l'alésage. Dans le piston à coulisse 57, on a prévu d'autre part des alésages radiaux 180, qui débouchent dans l'espace situé en avant de la surface frontale intérieure, chargée par ressort, du piston 61, et qui, pour un déplacement correspondant du pis- ton 57, relient cet espace situé en avant de la sur- face frontale intérieure, au canal formant gorge annulaire 54. Les alésages radiaux 66, 67, servant de point d'étranglement, qui sont ménagés dans le piston 57 correspondent donc à l'étranglement de mesure prévu dans la soupape 13 de la figure 1. L'étranglement du courant affluant vers le récepteur, sur le bord du canal annulaire 63, correspond à l'étranglement de couplage en parallèle 19/20 selon la figure 1, et la bille de soupape de non-retour 74 prévue dans le canal 73 76 correspond à la soupape de non-retour 24 selon la figure 1 Tous les éléments fonctionnels contenus dans l'unité 27 selon la figure 1, sont donc réalisés dans le piston à coulisse 57 en corrélation avec l'alésage ménagé dans le carter 50. Sur la figure 4, on a représenté un schéma de montage sur lequel on a montré toutes les fonctions qui se trouvent rassemblées dans le pis- ton à coulisse 57 Les points d'étranglement 81 et 82 se présentent sur les bords des canaux ménagés sur le piston 57 La soupape 83 correspond au point d'étranglement de couplage en parallèle 19/20 La soupape 83 est réalisée par le piston auxiliaire 61 et le ressort 65. La soupape de non-retour 84 corres- pond à la bille de soupape de non-retour 74 prévue dans le canal 73-76 ou à la soupape de non-retour 24 de la figure 1, et l'action de la soupape de non- retour 86 est obtenue par l'action du piston auxi- liaire 61. Un inconvénient de cette forme de réalisation provient de ce que lorsque le récepteur 4 ou 5 se trouve sous charge et peut y être maintenu, le piston à coulisse 57 étant en position neutre, et lorsqu'un tel récepteur se trouvant sous charge doit être déplacé davantage, par exemple élevé davantage, contre la charge, d'abord le canal 52 oui se trouve en liaison avec le récepteur est relié à la gorge annulaire 54 qui se trouve ellememe en liaison avec la conduite 34 et qui n'est pas fermée en raison de la soupape de réglage du courant 35; la conséquence en est que le récepteur s'abaisse lentement, avant d'exécuter le mouvement de déplacement désiré sous charge. L'espace situé en avant de la surface frontale du piston 61 située à l'opposé du ressort 1.5 est relié par l'alésage 70, à l'espace qui, dans la direction du flux, se trouve en arrière des alé- sages 66, 67 agissant comme point d'étranglement; et l'espace situé en avant de la surface frontale du piston 61 dans lequel se trouve le ressort du pres- sion 65 est, sur la face du piston à coulisse 57 sur laquelle celui-ci relie pour la position de dépla- cement donnée la gorge 53 à la gorge 52, relié lui- même à la gorge annulaire 54 sollicitée à l'action de la pression de commande; tandis que cet espace situé en avant de la surface frontale du piston 61, sur l'autre face du piston 57 sur laquelle celui-ci relie les gorges 52 et 51 l'une à l'autre, est relié lui- *même à la gorge 51. Etant donné que la pression du récep- teur 4 ou 5 agit sur la surface frontale du piston 61 chargée par le ressort de pression, et que la pression d'amenée agit sur la surface frontale oppo- sée du piston 61, celui-ci agit comme protection vis-à-vis de la charge, empêchant un abaissement non voulu de la pression du récepteur 4 ou 5 D'autre part, le piston auxiliaire 61 agit comme organe de commande de l'étranglement de couplage en parallèle, qui maintient constante la différence de pression au point d'étranglement de mesure, lorsque celleci, grâce à la pression dans la conduite d'amenée menant à un autre récepteur branché en parallèle (par exenc- ple 5 par rapport à 4) est plus élevée que celle du récepteur commandé par la soupape 50-57, parce que la pression dans la chambre annulaire 54 agit sur la surface frontale chargée par ressort du piston 61, alors que la pression qui se produit en arrière du point d'étranglement dans la direction du courant - agit sur la surface frontale opposée du piston 61. La forme de réalisation représentée sur les figures 5 et 6 doit permettre d'éviter les inconvénients décrits pour la forme de réalisation selon la figure 2 Le carter 50 est le même que dans la forme de réalisation de la figure 2, avec cette unique-différence que dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5 nais cependant, non pas aussi dans l'exemple de réalisation de la figure 6 - -le canal annulaire 54 est divisé en deux -canaux cor- respondant à la forme de réalisation usuelle aupara- vant Le carter 50 présente cependant les mêmes canaux annulaires 51, 52, 53 et 54 et des alésages longitudinaux parallèles les uns aux autres; dans chacun de ces alésages, au lieu du piston à coulisse 57 prévu dans la forme de réalisation de la figure 2 se déplace un piston à coulisse 7 Dans celui-ci sont ménagés là encore les alésages radiaux 66 et 67 agissant comme point d'étranglement de mesure, et cela, là encore, de telle manière que dans la posi- tion neutre du piston 97, ils-se trouvent entre les canaux 52 et 53. Cependant dans cette forme de réali- sation selon la figure 5 ou la figure 6, le piston auxiliaire est divisé en plusieurs pistons partiels et l'alésage longitudinal ménagé dans le piston 97 comporte trois parties de diamètres différents, à savoir une partie extérieure 98 qui présente le plus grand diamètre et se continue sur une surface coni- que 99 en une partie plus étroite 100, et la partie la plus étroite 101 Dans la -partie d'alésage 98 est monté un piston auxiliaire 102, qui s'appuie contre un ressort 103 qui s'appuie d'autre part contre un bouchon 130 Ce piston auxiliaire 102 présente une gorge annulaire 104; dans celle-ci débouchent des alésages radiaux 105 qui sont en liaison avec un alésage longitudinal 106, lequel de son côté débouche dans l'espace extérieur, donc côté ressort, en avant du piston 102. Le piston auxiliaire 102 présente une surface conique 107 qui forme conjointement avec la surface conique 99 une soupape à siège servant à pro- téger de la charge Le piston 102 actionne la soupa- pe de non-retour 30 de la figure 1 Le piston de com- pensation 108 présente le même diamètre que le pis- ton 109, qui se déplace dans la partie la plus étroite 101 de l'alésage Entre les deux est prévu un manchon à coulisse 110, qui présente une gorge annulaire 111 et dans lequel est ménagé un alésage de compensation de pression 181; celui-ci relie l'espace situé en avant de la surface frontale, de forme annulaire, du manchon 110 à l'espace situé en avant de lautre sur- face frontale de ce manchon 110. A partir de la gorge annulaire 111 un alésage radial 120 va dans l'espace situé dans l'alésage intérieur du manchon 110, espace fermé par le piston 108 qui se déplace dans cet alésage Cela a pour conséquence que la pression en arrière de l'alé- sage 66 ou 67 agissant comme point d'étranglement de mesure, s'exerce dans la zone située sur les surfaces frontales du piston 108 d'une part et sur la surface intérieure de l'alésage ménagé dans le manchon coulis- sant 110 d'autre part Cette force agit, par l'inter- médiaire de la surface frontale du manchon 110, sur le piston de compensation 109 qui, sur sa surface frontale située en regard du milieu du piston 97 est soumis à l'action de la pression régnant dans la con- duite sous pression 34. Sur le bord 121, coopérant avec le bord de l'alésage 100, se produit une action d'étran- glement, qui correspond à l'action du point d'étran- glement de couplage en parallèle 19/20 de la figure 1. Grâce au fait que dans la conduite 34 et par suite également dans les canaux annulaires 54 la pression du récepteur se présente chaque fois avec la pres- sion maximale, le piston de compensation 109 se trouve toujours soumis sur sa surface frontale à une force qui est déterminée par la pression du récepteur char- gé au maximum La force ainsi provoquée agit sur le manchon à coulisse 110, sur les deux surfaces fron- tales extérieures duquel, en raison du canal de com- pensation de pression, agit la mame pression, pour laquelle, cependant à l'intérieur de la zone, s'exer- ce la pression en arrière du point d'étranglement 66, 67 Si maintenant la pression dans la conduite sous pression de commande en raison du fait qu'un récep- teur monté en parallèle au récepteur commandé par le piston à coulisse 97 présente une pression supé- rieure exerce une plus grande force sur la surface frontale du piston de compensation 109, cette plus grande force pousse alors le manchon à coulisse 110 contre la force du ressort 103. Si dans la conduite de refoulement de la pompe 3 et par suite dans le canal annulaire 53 règne une pression plus basse que dans la condui- te 22 ou 21 menant au récepteur et raccordée au canal 52 (cette situation peut se produire par exem- ple lorsque le piston 97 se trouve dans sa position neutre et que le récepteur est un groupe piston - cylindre se trouvant sous charge) alors la pression qui se présente dans le canal 52, c'est-à-dire dans la conduite menant au récepteur, exerce sa charge également, par l'intermédiaire de l'alésage 105, 106, sur la surface frontale côté ressort du piston auxi- liaire 102, pousse celui-ci contre le siège de sou- pape 99/107 et conduit ainsi à un étanchement ("pro- tection contre une pression en retour"). S'il n'est pas prévu de récepteur monté en parallèle ou que chaque récepteur monté en parallèle est soumis à une plus faible pression que le récepteur commandé par le piston 97, l'agent sous pression s'écoule alors, à partir de l'espace situé en avant de la surface frontale du manchon 110, par l'alésage de compensation de pression ménagé dans ce manchon, dans l'espace dans lequel le piston de compensation 109 s'applique contre la surface fron- tale du manchon 110 Etant donné que le piston 109, dans cette situation, est repoussé assez loin pour libérer l'alésage radial 123, la pression est con- duite par cette voie dans le canal annulaire 54 et, depuis celui-ci, dans la conduite sous pression de commande, de telle sorte que cette conduite est sollicitée avec la pression du récepteur commandé par cette soupape. L'alésage 123 est relié au canal annulaire 54 L'embouchure intérieure de l'alésage 123 est disposée de telle manière, et le piston de compensation 109 constitué de telle manière, que lorsque la pression dans la conduite 34 et par suite dans le canal 54 est supérieure à la pression du récepteur commandé, le piston de compensation 109 recouvre l'embouchure intérieure de l'alésage 123 et em.pêche ainsi que de l'agent sous pression passe du canal 54 à l'espace situé en avant du manchon à coulisse 110 et par suite s'écoule par le canal de compensation de pression ménagé dans celui-ci. L'embouchure extérieure de l'alésage 123 est disposée dans le piston 97 de telle manière, que cette embouchure se trouve recouverte par l'alé- sage ménagé dans le carter 50, lorsque le piston 97 est déplacé de telle manière que, sur ce côté, est réalisée la liaison entre le canal annulaire 52 relié au récepteur 4 ou 5 et le canal annulaire 51, relié au réservoir; la conséquence en est que, sur cette face de la soupape 50/97 on empêche que de l'agent sous pression s'écoule du canal à gorge 54, annulaire par l'alésage 123, par la voie Mentionnée à travers le manchon à coulisse 110. Dans le cas du manchon à coulisse constitué sous forme de piston creux, l'intérieur et par suite l'espace situé en avant de la surface frontale extérieure se trouvent reliés à la pression régnant en arrière du point d'étranglement de mesure dans la direction du courant; le piston 109 est soumis à l'action de la pression régnant dans la con- duite 34 et agit de telle sorte que lorsque le niveau de pression dans la conduite de refoulement 10 et la conduite sous pression 34 en liaison avec un second récepteur branché en parallèle au récepteur soumis à l'action de la soupape 50/97 est supérieur au niveau de pression du récepteur commandé, la différence de pression au point d'étranglement de mesure est main- tenue constante En même temps, il ferme la liaison entre récepteur etconduite sous pression 34 et évite ainsi les inconvénients de la forme de réalisation selon la figure 2. La gorge 125 ménagée sur le pourtour extérieur du piston auxiliaire selon la figure 5 remplace les alésages 105 106 prévus dans la forme de réalisation selon la figure 6. Dans la forme de réalisation suivant la figure 7, le canal 253 qui est relié à la pompe est le canal médian, et les canaux 254, qui sont reliés chacun à la conduite de commande de pression sensible à la charge, le plus loin possible vers l'extérieur. Chacun des deux canaux 252 est relié par une conduite 221 à un côté du récepteur 4 et chacun des canaux 251 est relié à un réservoir exempt de pression Dans l'alésage est monté déplaçable un coulisseau 297 qui présente de son côté deux alésages borgnes 298, tandis que la partie médiane 300 du coulisseau 297 est massive, c'est-à-dire n'est pas interrompue par un perçage De chaque côté de cette partie médiane 300, le coulisseau présente, sur son pourtour, plusieurs découpa 201 qui sont approximativement de forme triangulaire, comme le montre la représentation en traits-points du découpage se trouvant derrière le tronçon médian 202, cette condition étant choisie pour que l'effet d'étranglement soit influencé en dépendance de la cause de coulissement. En outre, des découpages radiaux 203 sont prévus et, dans la zone extérieure, sont prévus des perçages radiaux 204. Dans l'alésage 298 peut coulisser un coulisseau auxiliaire 205 qui est réalisé en une seule pièce avec le tronçon médian 202 Ce tronçon médian 202 sert à assurer une distance minimale prédéterminée entre la partie médiane 300 et l'arête frontale 206 du coulis- seau auxiliaire 205. Le coulisseau auxiliaire 205 présente de son côté un perçage axial 207 dans lequel est coulis- sant un appendice 208 en forme de tourillon d'un coulis- seau auxiliaire 209 Ce dernier présente une partie 210 de plus grand diamètre qui forme, avec la paroi intérieure de l'alésage 298 un emplacement d'étranglement. Entre l'appendice 208 et le coulisseau auxiliaire 205 est tendu un ressort 211 et un autre ressort 213 est tendu entre le piston supplémentaire 209 et le bouchon 212 qui ferme l'extrémité de l'alésage 298. A partir de l'espace intérieur 207, devant la surface frontale de l'appendice 208, part un perçage radial 214 En outre, le coulisseau auxiliaire 205 est pourvu d'un alésage axial 215 qui débouche de chaque côté dans la surface frontale En situation normale, il règne ainsi la pression qui règne en avant de la surface frontale du coulisseau auxiliaire 205 qui est tournée vers la partie médiane 300, et également sur la surface de forme annulaire de l'appendice 208 L'embouchure de l'alésage 215 dans cette surface frontale peut cependant être obturée lorsque le coulisseau supplémentaire 209 se déplace assez loin en direction du coulisseau auxiliaire 205 pour que la surface frontale du coulisseau supplémen- 1 o taire 209 se trouve placée devant cette embouchure mentionnée de l'alésage 215 Cela se produit lorsqu'un met en circuit parallèle un récepteur avec une pression de charge très élevée c'est-à-dire lorsque le canal 254 présente une charge supérieure à celle du canal 252. D'autre part, l'espace intérieur formé par le perçage 207 et l'appendice 208, est relié, en position de travail du piston principal 297, au canal 252, par l'intermédiaire des canaux 203 et 214, et il bloque la liaison entre le canal 252 et le canal 253 jusqu'à ce que la pression dans le canal 253 soit supérieur celle dans le canal 252 Le coulisseau supplémentaire 209 avec son appendice 208 dans l'alésage borgne 207, bloque en position neutre la liaison vers le canal 252 qui est relié au récepteur Il libère cette liaison, dans la position déplacée du piston coulissant 297 et agit ainsi, simultanément, commne soupape d'arrêt antiretour. R E V E N D I C A T I O N S ) Installation d'entraînement hydro- statique, comportant une pompe réglable, dont l'or- gane de réglage est relié à un piston de réglage se déplaçant dans un cylindre, piston dont la position est déterminée par une pression de commande, cette installation comportant une conduite de refoulement raccordée à la pompe ainsi qu'une conduite de retour menant à un réservoir et des organes de couplage, plusieurs récepteurs étant raccordés, chacun par l'in termédiaire d'une conduite dérivée, à la conduite de refoulement partant de la pompe et pouvant se relier à la conduite de refoulement, chacun au moyen d'un organe de couplage disposé dans chacune des conduites dérivées et actionnable à volonté, un point d'étran- glenent de couplage en parallè, réglable, étant prévu dans chaque conduite dérivée, l'organe de réglage de chacun de ces points d'étranglement étant soumis sur l'une des faces à l'action de la pression régnant dans la conduite dérivée et sur l'autre face à l'action d'une pression de commande et d'un ressort, et la pression de commande étant la même en commun sur tous les points d'étranglement de couplage en parallèle, et à cet effet la face de l'organe de réglage de ces points d'étranglement qui est soumise à la pression de commande étant raccordée par une conduite dérivée sous pression à une conduite sous pression commune (une soupape de non-retour étant montée dans chaque conduite dérivée sous pression et S 'ouvrant vers la conduite sous pression de commande commune), un point d'étranglement de mesure réglable étant prévu dans la conduite dérivée menant chaque fois à un récepteur et la conduite dérivée sous pres- sion de connande étant raccordée en arrière, dans la direction du courant, de ce point d'étranglement de mesure (et du point d'étranglement de couplage en parallèle, installation caractérisée en ce que l'or- gane de couplage s'actionnant arbitrairement est chaque fois une soupape à coulisse ( 57) et dans le coulisseau ( 57) de cette soupape est inséré un élé- ment de construction (piston auxiliaire 61 ou man- chon à coulisse) chargé par un ressort et se dépla- çant, élément qui forme, conjointement avec une par- tie du coulisseau, le point d'étranglement de cou- plage -en parallèle. ) Installation selon la revendica- tion 1, dans laquelle la soupape à coulisse comporte des canaux formant gorges annulaires ( 51, 52 et 53) le canal ( 51) relié au réservoir sans pression ( 16) étant prévu le plus loin vers l'extérieur, le canal ( 53) relié à la conduite de refoulement ( 10) de la pompe étant prévu le plus loin vers l'intérieur et le canal ( 52) relié au récepteur ( 4 ou 5) étant prévu entre les canaux précédents ( 51 et 53), instal- lation caractérisée en ce que le point d'étrangle- ment de mesure est constitué sous forme d'alésage ( 66, 67) ménagé dans le coulisseau ( 57 ou 97) et est disposé dans celui-ci de telle manière, que pour la position neutre du coulisseau ( 57, 97), il débouche sur le pourtour extérieur de celui-ci entre le canal ( 52) relié au récepteur ( 4-ou 5) et le canal ( 53) relié à la pompe. ) Installation selon la revendica- tion 2, caractérisée par une disposition telle des canaux ménagés dans le coulisseau ( 57) que la face du piston auxiliaire ( 61) opposée à la face de celui- ci qui est chargée par le ressort de pression ( 65) est reliée à l'espace situé en arrière de l'alésage ( 66, 67) agissant comme point d'étranglement de mesure, et que sur la face du coulisseau ( 57) sur laquelle celui-ci assure la liaison entre le canal annulaire ( 53) relié à la pompe ( 3) et le canal annu- laire ( 52) relié au récepteur ( 4 et 5), la face du piston auxiliaire ( 61), chargée par le ressort de pression ( 65), est reliée au canal annulaire ( 54) relié lui-même à la conduite sous pression de com- mande ( 34), et sur l'autre face du coulisseau ( 57) sur laquelle celuici relie le canal annulaire ( 52) relié au récepteur ( 4 ou 5) au canal annulaire ( 51) relié au réservoir, cette face du piston auxiliaire ( 61) chargée par le ressort de pression ( 65) est reliée au canal annulaire ( 51) relié au réservoir. ) Installation selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que la face du piston auxiliaire ( 61) chargée par le ressort de pression peut être reliée en plus, par l'intermédiaire d'une soupape de non-retour ( 74), au canal annulaire ( 52) relié au récepteur ( 4 ou 5). ) Installation selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que la soupape de non- retour ( 74) est montée dans un alésage ( 73, 76) du piston auxiliaire ( 61), alésage qui débouche dans la surface frontale du piston auxiliaire ( 61) char- gée par le ressort de pression ( 65). 60) Installation selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que sur le piston auxi- liaire ( 61) est prévue une gorge annulaire ( 62), qui est reliée par un alésage ( 78, 79) à l'espace situe en avant de la surface frontale du piston auxiliaire ( 61) chargée par le ressort de pression ( 65). ) Installation selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que dans le piston à cou- lisse ( 97) est ménagé un alésage longitudinal conti- nu, fermé extérieurement chaque fois par un bouchon, cet alésage longitudinal présentant dans la zone chaque fois extérieure ( 98) un grand diamètre, dans la zone intermédiaire ( 100) lui faisant suite un diamètre moyen et dans une zone centrale le plus petit diamètre ( 101), un piston auxiliaire ( 102) se déplaçant dans la zone extérieure ( 98) et s'appuyant, sur la face située en regard du bouchon ( 130), contre un ressort de pression ( 103) qui s'appuie d'autre part contre ce bouchon ( 130), l'espace situé entre le pis- ton auxiliaire ( 102) et le bouchon ( 130) étant relié par des alésages ( 105, 106) ménagés dans ce piston auxiliaire ( 102) à une gorge annulaire ( 104) prévue sur celui-ci, ce piston ( 102) s'appliquant dans sa zone frontale ( 99) contre un épaulement ( 107) du pis- ton à coulisse ( 97), et d'autre part un piston de compensation se déplaçant dans la zone la plus étroite ( 101), piston dont la face située en regard du milieu du piston à coulisse ( 97) est en liaison avec le canal annulaire ( 54), soumis à l'action de la pression de commande et qui s'appuie par sa face opposée contre un manchon à coulisse ( 110), ce manchon se déplaçant dans la zone de diamètre moyen ( 100) de l'alésage et présentant de son côté un alésage axial dont le diamè- tre est égal au diamètre de la partie la plus étroite ( 101) de l'alésage longitudinal du piston à coulisse ( 97), un piston ( 108) se déplaçant dans cet alésage du manchon à coulisse ( 110) et s'appuyant contre la face frontale du piston auxiliaire ( 102) ) Installation selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que dans le piston à cou- lisse ( 97) est prévu au moins un alésage radial ( 123), dont l'embouchure intérieure se situe dans la zone de l'alésage ( 101) et est disposée de telle manière, qu'elle peut être recouverte par le piston de compen- sation ( 109) sur son chemin de déplacement et dont l'embouchure extérieure est disposée de telle manière, que, suivant la position de déplacement du piston à coulisse ( 97), ou bien elle est recouverte par la paroi de l'alésage dans lequel se déplace ce piston ( 97), ou bien elle entre en liaison avec le canal annulaire ( 54) soumis à la pression de commande. ) Installation selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que dans le manchon à coulisse ( 110) est prévu un canal de compensation de pression qui relie l'espace situé en avant de la sur- face frontale annulaire de ce manchon ( 110) à l'es- pace situé en avant de l'autre surface frontale de celui-ci, et en ce qu'est prévu un autre canal qui relie l'espace situé dans l'alésage en avant de la surface frontale du piston ( 108) à une gorge annulai- re ( 111) ménagée sur le manchon à coulisse ( 110), cette gorge annulaire ( 111) étant disposée de telle manière, que les alésages ( 66 et 67) agissant comme étranglement de mesure débouchent dans cette gorge annulaire ( 111). 100) Installation selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que l'espace situé dans l'alésage axial intérieur du manchon à coulisse ( 110) en avant de la surface frontale du piston ( 108) qui s'y déplace est relié par des alésages ménagés dans ce manchon ( 110 > à la gorge annulaire ( 111) prévue sur celui-ci, l'alésage ( 66 ou 67) qui agit comme point d'étranglement de mesure débouchant dans cette gorge annulaire ( 111). ) Installation selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que le bord du manchon à coulisse ( 110) qui est dirigé vers la face extérieure du piston à coulisse ( 97) forme avec le bord de l'alé- sage ( 100) ménagé dans ce piston à coulisse ( 97) un point d'étranglement variable. 12 ) Instâllation suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que l'élément de construc- tion (le piston auxiliaire 205) présente, dans le piston ( 297) de la soupape à coulisse, un alésage borgne allongé ( 207) dont l'espace intérieur, dans la position déplacée du piston ( 297), est relié au canal ( 252) relié au récepteur, par l'intermédiaire de canaux ( 203 et 214), alésage borgne ( 207) dans lequel peut coulisser un appendice ( 108) d'un piston supplémentaire ( 209), lequel forme, avec une partie de sonpourtour ( 210) dans le piston ( 217), en face de la paroi intérieure de l'alésage ( 298), un emplacement d'étran- glement des perçages radiaux ( 204) étant disposés dans le piston ( 297), décalés entre eux en direction de l'extrémité, derrière cet emplacement d'étranglement, et, dans le piston auxiliaire ( 205) est prévu au moins un perçage ( 215) reliant les surfaces frontales de ce piston, et dont l'embouchure dans la surface frontale annulaire tournée vers le piston supplémentaire ( 209) peut 9 tre recouverte et obturée par une surface frontale ( 216) du piston auxiliaire.