Brevet FR2545456A1 — publié le 19841109

La présente invention est relative Fa un transpor- teur de pièces ou de porte-pièce, en particulier pour ma- chine de montage, muni de deux dispositifs espacés l'un de l'autre transversalement à la direction de transport, ser- vant à guider les pièces ou porte-pièce latéralement et/ou en hauteur, ainsi que d'un dispositif d'avance adjoint à ceux-ci. On connaît déjè, selon le DE-OS 27 56 4229 un ap- pareil d'entraînement et de transport destiné à une instal- lation de fabrication d'éléments de construction en deux ou plusieurs étapes, qui présente un parcours linéaire de transport disposé par tronçons sur des postes de travail et de montage assemblés pour former l'installation de fabrica- tion L'appareil d'entraînement et de transport présente un guide longitudinal destiné aux pièces ou aux porte-pièce et qui comprend deux voies de guidage longitudinal espacées l'une de l'autre transversalement à la direction de trans- port pour le guidage latéral, ainsi qu'un guide longitudinal pour le guidage en hauteur Aux voies de guidage longitudi- nal, ainsi qu'au guide longitudinal sont adjoints des en- traînements de transport qui entrent en coopération par frottement avec la surface extérieure des pièces ou des porte-pièce Les différents entraînements de transport sont espacés les uns des autres dans la direction de transport du guide longitudinal, de sorte que l'accès aux pièces ou aux porte-pièce est possible par le bas O Cet appareil d'entraî- nement et de transport a donné de très bons résultats en lui-même dans la pratique Toutefois, à cause de l'utilisa- tion de deux voies de guidage longitudinal espacées l'une de l'autre pour le guidage latéral avec disposition supplémen- taire des entraînements de transport, l'utilisation n'était que très difficilement possible dans bien des cas d'applica- tion pour des raisons de place et de prix de revient. L'invention a pour but de fournir un transporteur de pièces ou de porte-pièce dont le dispositif d'entraîne- ment et de guidage puisse être disposé universellement et fabriqué économiquement et permette un guidage latéral exact des pièces ou portepièce En outre, il s'agit d'obtenir une usure aussi réduite que possible du dispositif d'avance ou de ses organes de transport ou organes entraîneurs. Ce problème est résolu par le fait que le disposi- tif de guidage latéral des pièces ou des porte-pièce est formé par le dispositif d'avance adjoint à un côté longitu- dinal de la pièce ou du porte-pièce et une voie de guidage latéral opposée à ce dispositif et destinée aux organes de guidage disposés sur les pièces ou porte-pièce et que les organes de guidage sont guidés sans jeu sur la voie de gui- dage latéral et que le dispositif d'avance présente un or- gane de transport tournant sur lequel sont disposés avec es- pacement l'un derrière l'autre plusieurs entraîneurs régla- bles et/ou déformables transversalement à la direction de transport, ou qui comprend plusieurs organes entraîneurs tournant avec espacement l'un derrière l'autre dans la di- rection de transport L'avantage surprenant de cette solu- tion réside dans le fait que désormais, un guidage sans jeu des pièces ou porte-pièce le long des dispositifs de guidage est assuré et qu'en même temps, grâce aux entraîneurs régla- bles et/ou déformables des organes de transport ou aux or- ganes entraîneurs disposés l'un derrière l'autre avec espa- cement, la dépense d'énergie pour le transport des pièces ou porte-pièce dans l'ensemble d'une machine de montage ou dans un système de transport peut être maintenue réduite En outre, l'usure du dispositif d'avance ou de ses organes en- traîneurs ou de transport est diminuée et en même temps, une coopération sure par frottement entre le dispositif d'avance et les pièces ou porte-pièce est garantie. Selon un mode d'exécution, l'organe de transport est formé par un plateau tournant, par exemple un disque tournant, sur lequel sont disposés à des écarts angulaires à peu près égaux des entraîneurs formés de préférence par des galets de transport élastiques et les entraîneurs sont mon. tés sur le plateau tournant de façon réglable en direction radiale de sorte qu'il est possible de déplacer même les pièces ou porte-pièce sur des dispositifs de guidage cour- bés, par exemple lorsqu'on les dévie d'une chaîne de travail rectiligne à une chaîne de travail placée parallèlement et conduisant vers l'arrière, en conservant le système d'entraînement. Il est avantageux en outre que les entraîneurs soient disposés dans la région terminale d'un bras pivotant qui, dans la région terminale opposée, est relié au plateau tournant par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort de traction et qui est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe à peu près au milieu de sa longueur et s'appuie par l'intermédiaire de cet axe sur le plateau tournant, des bu- tées réglables étant de préférence adjointes aux deux posi- tions extrêmes du bras pivotant Par suite, avec une force de poussée à peu près égale des galets de transport sur les pièces ou porte-pièce, même si ceux-ci ont une assez grande extension longitudinale, on peut compenser de façon simple les espacements différents qui se produisent, dans le cas de voies de guidage courbées, entre la voie de guidage courbée et le porte-pièce formant une corde. Selon une autre variante de l'invention, le pla- teau tournant est disposé, latéralement ou en hauteur, sur le côté intérieur d'une courbure du dispositif de guidage des pièces ou portepièce qui est formé par deux baguettes de guidage espacées transversalement à la direction-de transport, ce qui fait que l'on peut déplacer le porte-pièce ou la pièce le long de la voie de guidage à la même hauteur, sans changement. Mais en outre, il est possible aussi que le pla- teau tournant présente un rayon plus grand que la distance entre l'entraîneur situé dans la position extrême éloignée de l'axe et l'axe de rotation du plateau tournant et qu'une surface en anneau circulaire s'étendant a l'extérieur des côtés extérieurs des entraîneurs, opposés à l'axe, forme une voie de guidage en hauteur du dispositif de guidage en hau- teur et/ou latéral des porte-pièce, adjointe à un côté lon- gitudinal du porte-pièce Par suite, l'effort appliqué, sur- tout pour mouvoir des pièces ou porte-pièce lourds, peut être notablement diminué car les pertes par frottement entre les pièces ou porte-pièce et les dispositifs de guidage sont supprimées ou réduites. Il est avantageux en outre que les organes entraî- neurs soient formés par des courroies, tournant en particu- lier autour d'axes alignés perpendiculairement au plan de transport et de préférence, la surface d'application des courroies, tournée vers les surfaces latérales des pièces ou porte-pièce, est inclinée relativement aux axes du disposi- tif d'avance en direction de la pièce ou du porte-pièce. Ainsi, une application des entraîneurs transmettant la force de frottement peut être assurée dans des régions de la pièce ou du porte-pièce qui sont exactement définies à l'avance. Par l'application définie des entraîneurs aux pièces ou porte-pièce, un guidage sur et sans jeu de ceux-ci le long des dispositifs de guidage devient possible. Il est avantageux que les courroies soient montées de façon souple transversalement à la direction de trans- port Ainsi, l'usure des entraîneurs ou la dépense d'énergie du dispositif d'entraînement peuvent être diminuées lors- qu'une pièce ou un porte-pièce sont retenus en un poste de travail ou dans une position d'emmagasinage temporaire. Selon un autre mode d'exécution avantageux de l'invention, sur l'organe de transport, par exemple une chaîne à maillons, des entraîneurs sont disposés avec espa- cement l'un derrière l'autre dans la direction de transport et l'organe de transport comprend des tronçons qui se sui- vent dans la direction longitudinale de transport et qui sont montés de façon réglable indépendamment les uns des au- tres transversalement à la direction de transport Ainsi, on peut combiner les avantages économiques d'un organe de transport tournant sur une plus grande région longitudinale du parcours de transport avec les avantages de l'installa- tion définie et de la transmission d'une force de frottement correspondante. En outre, il est possible aussi que l'organe de transport soit formé par une chaîne à maillons et un guide en U ouvert en direction de la pièce ou du porte-pièce et que les tronçons placés bout à bout du guide soient soutenus sur la table indépendamment les uns les autres, transversa- lement à la direction de transport, par l'intermédiaire d'é- léments de ressort, ce qui fait que l'on peut, dans ce mode d'exécution aussi, diminuer l'usure des-entraîneurs et l'ef- fort appliqué dans le cas de pièces ou porte-pièce arrêtés ou fixés. 2 545456 Selon un mode d 'ex écut ion particul ièrement av anta- geux, les entraîneurs et/ou les galets de transport présen- tent une surface d'entraînement adjointe aux pièces ou porte-pièce, incl inée, rel ati vement à un plan vert ical situé dans la direction longitudinale de transport, en direction de la surface latérale des pièces ou porte-pièce et adjointe à ceux-ci, et de préférence l'angle d'inclinaison entre le plan vertical et la surface d'entraînement est plus petit que l'angle entre la surface latérale des pièces ou porte- pièce et ce plan vert ical, l 'an gle compris entre la surface latérale et la surface de la voie de guidage en hauteur étant plus petit que 90 O Par la position obl ique symétrique des entraîneurs ou des surfaces latérales des pièces ou porte-pièce et grâce au dispositif d'avance, une force de poussée définie est assurée aussi bien en direction du dis- positif de guidage en hauteur que du dispositif de guidage latéral des pièces ou porte-pièce et ainsi, une application jointive en hauteur et un guidage latéral de ceux-ci sont assurés. Il est possible, en outre, que l' angle d'inclinai- $on entre le plan vertical et la surface latérale du porte- pièce soit d'environ 50 et que l'angle d'inclinaison entre le plan vertical et la surface d'entraînement des entraî- neurs, inclinée en sens opposé, soit d'environ 40 Par suite, il se produit un mouvement forcé dont la résultante est également située dans la direction de la surface d'appui servant au guidage en hauteur des pièces ou porte-pièce. Cela permet un guidage en hauteur des porte-pièce sans tré- pidations, indépendamment de leur poids. Toutefois, selon l'invention, il est possible aus- si que le dispositif d'avance soit formé d'un galet de transport, en particulier formé de matière déformable élas- tiquement et présente une structure conique rétrécissant en direction du dispositif de guidage en hauteur des pièces ou porte-pièce et soit monté sur une extrémité d'un arbre d'eni- traînement dont l'extrémité opposée porte un pignon d'en- traînement pouvant tourner librement sur l'arbre entre deux garnitures de friction, ce qui fait que l'on obtient une structure simple des dispositifs d'avance. 6 2545456 Il est avantageux, en outre, que le support de garniture de friction tourné vers le galet de transport soit relié à l'arbre d'entraînement, en particulier par un goujon de serrage et s'appuie sur un palier qui, de son coté, s'ap- puie sur l'arbre, en particulier par l'intermédiaire d'une bague intermédiaire, d'un deuxième palier et d'une bague d'assujettissement, les deux paliers s'appuyant, par l'in- termédiaire de bagues d'assujettissement adjointes aux deux côtés des paliers qui sont tournés l'un vers l'autre, dans une douille de palier qui présente, à son extrémité tournée vers le pignon d'entraînement, une bride dans laquelle sont prévues des perforations de fixation, de sorte que l'on ob- tient un groupe pouvant être changé rapidement pour le dis- positif d'avance Celui-ci peut ainsi être fabriqué économi- quement et peut être changé rapidement. Selon l'invention, il est possible aussi qu'à la suite de la garniture de friction disposée du côté opposé au galet de transport soit placé un ressort Belleville en forme d'anneau circulaire qui s'appuie sur l'arbre d'entraînemnents par l'intereédiaire d'un disque de soutien et d'une bague d'assujettissement, le deuxième support de garniture de friction étant également relié à l'arbre de façon solidaire en rotation par un goujon de serrage, L'avantage est alors que gr Uce au ressort Belleville, il est possible de choisir à l'avance de façon fixe une force de frottement, parce qu'ainsi, surtout, on évite des réglages et manipulations après coup lors de l'utilisation d'un transporteur de ce genre, et les perturbations qui en résultent. Selon un mode d'exécution particulièrment avanta- geux, le dispositif d'avance et la voie de guidage latéral placée en face de celui-ci sont disposés dans la région d'un coté longitudinal de la pièce ou du porte-pièce Par suite, on obtient une structure ramassée du dispositif d'avance et de guidage Les avantages surprenants d'un transporteur ain- si conçu résident dans le fait que l'on a seulement besoin d'une voie de guidage latéral et que le dispositif d'avance assume en même temps une fonction de guidage latéral En même temps, grâce au dispositif d'avance adjoint à un seul côté longitudinal, on obtient une disposition alternée de la voie de guidage latéral ou du dispositif d'avance, selon les conditions de place, sur l'un ou l'autre de deux côtés lon- gitudinaux opposés d'une pièce ou d'un porte-pièce sur la voie de guidage latéral et on obtient de façon étonnamment simple un centrage constant et exact de la pièce ou du porte-pièce en direction latérale relativement au transpor- teur ou aux machines, dispositifs de manutention ou de tra- vail adjoints à celui-ci Cela facilite et abrège le centra- ge des différentes pièces ou des différents porte-pièce en chaque poste de montage ou de travail et on peut ainsi, en vertu des moyens réduits utilisés pour le dispositif de cen- trage aux différents postes de montage ou de travail, dimi- nuer le coût d'un transporteur de ce genre En outre, grâce au guidage latéral sans jeu, on évite aussi des accéléra- tions latérales brusques, de sorte que des éléments posés librement sur la pièce ou le porte-pièce ne peuvent pas tom- ber. Selon un mode d'exécution avantageux, à la pièce ou au porte-pièce est adjointe une baguette porteuse qui porte, pour le réglage en hauteur et/ou latéral, des organes de guidage, par exemple des galets et qui forme la surface latérale adjointe au dispositif d'avance, qui est disposé sur un côté de la baguette porteuse, de préférence tourné vers le porte-pièce et fait, avec un axe de rotation du dis- positif d'avance, un angle ouvert en direction de la pièce. L'utilisation d'une baguette porteuse permet de transmettre directement les forces de poussée exercées avec le disposi- tif d'avance -aux galets de guidage latéral et à la voie de guidage latéral adjointe à ceux-ci En outres l'utilisation de la baguette porteuse permet une application exactement définie du dispositif d'avance et un maintien exact des con- ditions de frottement -nécessaires au mouvement d'avance con- tinu, entre le dispositif d'avance et le porte-pièce En me- me temps, par suite de l'allure oblique des surfaces latéra- les par rapport à l'axe de rotation, une composante de force d'appui dirigée vers la voie de guidage en hauteur est exer- cée et empêche le porte-pièce de se déplacer vers le haut ou de se soulever de la voie de guidage en hauteur. Selon un autre mode d'exécution, sur un côté de la 8 2545456 baguette porteuse qui est opposé a la surface latérale, un galet formant un organe de guidage est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe horizontal qui s'appuie sur une voie de guidage en hauteur d'une baguette de guidage et sur la voie de guidage latéral de celle-ci, à peu près dirigée parallèlement a la surface latérale, s'appuie l'organe de guidage monté de manière à pouvoir tourner sur un axe verti- cal de la baguette porteuse et conçu sous forme de galet. Cette structure se distingue par le fait qu'au moyen d'un petit nombre d'éléments de guidage pouvant être fabriqués avec précision, on peut assurer un guidage exact du porte- pièce, en hauteur et latéralement Ainsi, on peut limiter les moyens totaux nécessaires à un transporteur selon l'in- vention. Selon l'invention, il est possible aussi que la baguette de guidage présente-sur chacun des deux côtés lon- gitudinaux une surface latérale dont la distance est plus petite que la largeur de la pièce ou du porte-pièce trans- versalement à la direction de transport et à volonté, à une surface latérale sont adjoints des galets de transport, en particulier élastiques, du dispositif d'avance qui sont es- pacés entre eux et de préférence, le galet adjoint à la voie de guidage en hauteur est disposé entre les deux surfaces latérales Cette solution permet de se contenter d'une ba- guette porteuse et on peut conserver l'avantage de pouvoir disposer a volonté le dispositif d'avance entre les voies de guidage en hauteur ou l'extérieur de celles-ci. En outre, dans le cadre de l'invention, il est possible qu'au galet monté par un axe vertical dans la ba- guette porteuse soient adjoints de part et d'autre des voies de guidage latéral situées dans la direction de transport et que l'espacement entre les voies de guidage latéral soit plus grand que le diamètre du galet, ce qui fait que non seulement les surfaces d'application destinées aux disposi- tifs d'avance à disposer à volonté, mais encore les voies de guidage latéral, peuvent être disposées dans une région côté longitudinal de la pièce ou du porte-pièce. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, a chacun des deux cotés longitudinaux de la pièce ou du porte-. pièce est adjointe une baguette porteuse particulière et les surfaces latérales inclinées sont disposées sur les côtés tournés l'un vers l'autre des baguettes porteuses et les ga- lets de transport du dispositif d'avance se trouvent entre les deux baguettes porteuses L'avantage de cette disposi- tion des baguettes porteuses réside dans le fait que l'on peut disposer alternativement les dispositifs d'avance dans des régions de côté longitudinal différentes des pièces ou porte-pièce et que malgré cela, ils se trouvent chaque fois protégés en-dessous des pièces ou porte-pièce Par suite, des éléments qui tombent lors du travail ne peuvent pas se coincer entre les surfaces latérales et les entraînements d'avance adjoints à celles-ci ou leurs galets. Il est avantageux en outre que les baguettes de guidage présentent transversalement à la direction de trans- port un plus grand espacement que les baguettes porteuses, en particulier disposées au côté inférieur des pièces ou porte-pièce, de sorte que les régions voisines des surfaces latérales longitudinales des porte-pièce sont laissées li- bres par le dispositif d'avance et peuvent être utilisées pour le montage de dispositifs d'amenée et de manipulation. Enfin, dans le cadre de l'invention, il est possi- ble aussi que la distance entre l'axe de rotation du galet de transport et la face latérale correspondante de la ba- guette porteuse soit plus petite que le rayon du galet de transport et que le galet de transport soit formé d'une ma- tière synthétique élastique, de préférence d'un polyuré- thanne mou Cette constitution des galets de transport per- met d'exercer une force d'avance définie, car en plus de la coopération par frottement entre le galet de transport et la surface latérale de la baguette porteuse, la force de com- pression exercée par la déformation du galet transporteur favorise encore l'avance des porte-pièce Cette force de compression assure en même temps une application sans jeu des organes de guidage à la voie de guidage latéral. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on explique celle-ci plus précisément ci-après à propos des exemples d'exécution représentés par les dessins sur lesquels: 2545456 La figure 1 montre en perspective un transporteur muni de plusieurs entraîneurs réglables transversalement à la direction de transport et disposés sur un organe de transport commun tournant; La figure 2 montre le transporteur de la figure 1 en élévation frontale en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 montre en plan une variante d'exécu- tion d'un transporteur selon l'invention comportant un orga- ne de transport tournant muni de plusieurs entraîneurs; La figure 4 montre une élévation frontale d'une partie du transporteur suivant la ligne IV-IV de la figure 3 La figure 5 montre en élévation latérale et à plus grande échelle, une partie d'un porte-pièce selon la figure 4, muni d'un galet de transport adjoint à sa surface laté- rale; La figure 6 montre un dispositif d'avance d'exécu- tion modulaire formé par un galet de transport; La figure 7 montre une variante d'une exécution modulaire d'un dispositif d'avance formé par un galet de transport La figure 8 montre une variante d'un transporteur comportant un organe de transport tournant et plusieurs en- traîneurs disposés sur celui-ci et qui sont guidés dans des tronçons d'un guide en U, réglables transversalement à la direction de transport; La figure 9 montre le transporteur selon la figure 8, en plan et sous forme schématique; La figure 10 montre une partie d'un transporteur s-elon l'invention avec organes entraîneurs tournants, en é- lévation latérale et en coupe suviant la ligne X-X de la fi- gure 11; La figure 11 est une vue schématique en plan mon- trant le transporteur selon la figure 10, muni de plusieurs organes entraîneurs tournants disposés l'un derrière l'autre avec espacement; La figure 12 montre en élévation latérale partiel- lement en coupe, un transporteur selon l'invention; La figure 13 montre une élévation latérale du il 2545456 transporteur selon l'invention, en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12; La figure 14 montre un plan d'une partie du trans- porteur selon les figures 12 et 13, avec un porte-pièce par- tiellement représenté, adjoint au transporteur, La figure 15 montre une variante du transporteur se- lon l'invention, en élévation frontale partiellement en coupe. Sur la figure 1, on a représenté une table 1 d'une machine de montage 2 ainsi qu'une partie d'un transporteur 3. Le transporteur 3 est formé par un dispositif d'avance 4 Ce dispositif d'avance comprend des baguettes de guidage 5, 6 auxquelles sont adjoints, dans les tronçons rectilignes des baguettes de guidage, des organes entraîneurs tournants 7 dis- posés avec espacement l'un derrière l'autre, pour l'entraîne- ment de porte-pièce 8 sur lesquels sont disposées des pièces 9 Les galets de transport 10 des organes entraîneurs 7 vien- nent s'appliquer à une surface latérale il du porte-pièce 8. Dans la région du dispositif de guidage courbé, le côté du porte-pièce 8 qui est opposé au dispositif d'avance 4 est gui- dé sur une baguette de guidage courbée 12, tandis que le côté longitudinal du porte-pièce 8 qui est tourné vers le disposi- * tif d'avance 4 repose sur une baguette de guidage 13 qui pré- sente une largeur 14 supérieure à la largeur 15 de la baguette de guidage 6 Sur le côté de la baguette de guidage 13, tourné vers le centre de courbure, est disposé, en tant que disposi- tif d'avance, un organe de transport tournant 16 Un plateau tournant 17 de cet organe de transport 16 porte plusieurs en- traîneurs 19 disposés à un même écart angulaire 18 entre eux. Comme on peut le voir mieux par la figure 2, le pla- teau tournant 17 est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe de rotation 20 dirigé verticalement, monté sur la table 1. L'axe de rotation 20 est accouplé à un entraînement de rota- tion 23 par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement 21 et par exemple d'une chaîne d'entraînement 22, mais on peut aussi utiliser une courroie crantée ou un moyen de transmission si- milaire Les entraîneurs 19 peuvent être formés par les galets de transport 10 adjoints aux baguettes de guidage rectilignes , 6 Les galets de transport sont de forme conique, la pointe du cône étant dirigée vers la table 1 En outre, la surface 12 2545456 latérale 11 du porte-pièce 8, adjointe à cet entraîneur, est de forme conique en sens opposé Les galets de transport 10 des entraîneurs 19 sont disposés sur un bras pivotant 24 qui est monté de manière à tourner, à peu près au milieu de sa longueur, sur un axe 25 La région terminale du bras pivotant 24 qui est opposée au galet de transport 10 est reliée à un ressort de traction 26 formant un dispositif de ressort de traction et dont l'extrémité opposée est accrochée à un goujon 27 ancré dans le plateau tournant 17 Comme on peut le voir aussi bien par la figure 1 que par la figure 2, a chacun des bras pivotants 24 est adjointe une butée 28 qui limite le mou- vement de pivotement du bras pivotant 24, dirigé vers la sur- face latérale 11, dans la position extrême des entraîneurs non chargés 19, indiquée sur la figure 1. Comme on peut le voir, en outre, par les figures 1 et 2, la surface latérale 11 du porte-pièce 8 forme une tan- gente aux baguettes de guidage courbées 12, 13 De préfé- rence, on choisit la longueur du porte-pièce 8 de façon telle qu'au moins les galets 29, qui soutiennent en hauteur le porte-pièce 8 dans la région des baguettes de guidage-rectili- gnes 6, viennent se placer sur le côté de la baguette de gui- dage 13 Par suite, comme on peut le voir le mieux par la fi- gure 2, le porte-pièce 8 glisse par son côté inférieur 30 sur le côté supérieur correspondant de la baguette de guidage 13, tandis que par exemple les galets 29 se déroulent sur la ba- guette de guidage 12. Par l'action du ressort de traction 26 et la force de compression ainsi exercée -symbolisée par une flèche 33- le porte-pièce 8 est guidé sans jeu, même dans la région des baguettes de guidage courbes 12, 13, sur la baguette de gui- dage courbe 12, par l'intermédiaire des organes de guidage 31. Les organes de guidage 32, adjoints au côté longitudinal oppo- sé de ce porte-pièce 8 ne sont pas nécessaires au guidage du porte-pièce 8 dans la région des voies de guidage courbées 12, 13, mais simplement lorsque, par exemple, les organes entraî- neurs 7 sont adjoints à la baguette de guidage 5, sur le par- cours des baguettes de guidage rectilignes 5, 6. Comme on peut en outre le voir par la figure 2, la plus grande largeur 14 de la baguette de guidage 13 est néces- 13 2545456 saire pour soutenir le côté inférieur 30 du porte-pièce 8 sur toute la hauteur d'arc entre la surface latérale 11 formant une corde et le côté inférieur de la baguette de guidage, ad- joint aux organes de guidage 32. Sur la figure 3, on a représenté une variante d'exé- cution d'un plateau tournant 34 formant l'organe de transport 16 La disposition des entraîneurs 19 sur le plateau tournant 34 correspond à la disposition selon la figure 1, de sorte qu'il n'apparaît plus nécessaire de la décrire plus précisé- ment et que l'on utilise, pour les parties semblables, les mêmes références que sur les figures 1 et 2. A la différence du mode d'exécution selon les figu- res 1 et 2, au porte-pièce 8, du côté tourné vers le plateau tournant 34, dans la région de la voie de guidage courbe, au- cune baguette intérieure de guidage n'est adjointe dans le prolongement des baguettes de guidage 6 Le porte-pièce 8 re- pose au contraire, par sa région de côté longitudinal, direc- tement sur le dessus du plateau tournant 34 Dans la région de côté longitudinal opposée au plateau tournant 34, le porte- pièce repose sur la baguette de guidage courbe 12 L'entraîne- ment des porte-pièce 8 s'effectue au moyen des entraîneurs 19 formés par des galets de transport 10 et qui sont poussés, sous l'action du ressort de traction 26, contre la surface la- térale 11 du porte-pièce En plus de la force d'entraînement exercée par les galets de transport 10, grâce à la coopération par frottement, le porte-pièce 8 est entraîné par la force d'entraînement agissant entre le côté inférieur du porte-pièc et le côté supérieur du plateau tournant 34 et qui correspond a la force de frottement résultant du poids propre du porte- pièce Avantageusement, dans ce mode d'exécution, pour faire avancer le porte-pièce 8, on n'a pas besoin de surmonter en outre la forece de frottement entre le côté inférieur 30 du porte-pièce 8 et une baguette de guidage intérieure 13. Sur la figure 4 on a représenté la coopération entr la surface latérale 11 du porte-pièce 8 et un galet de trans- port 10 d'un organe entraîneur 7 Par le galet de transport , des galets de guidage 35 sont appliqués sans jeu contre une voie de guidage latéral 36 d'une baguette de guidage 5 C guidage sans jeu du porte-pièce 8 le long de la voie de gui- dage latéral 36 est assuré par le fait qu'une distance 37, dans la région centrale du galet de transport 10 de forme conique, est plus petite que le rayon 38 du galet de trans- port dans le même plan de coupe et dans l'état détendu La déformation élastique du galet de transport 10 formé par exemple de polyuréthanne mou est causée par le fait qu'une distance 39 entre la voie de guidage latéral 36 et la sur- face latérale 11, quand les galets de transport 10 s'appli- quent sans jeu, est plus grande que la différence entre d'une part la distance 40 entre un axe de rotation 41 du ga- let de transport et la voie de guidage latéral 36, d'autre part le rayon 38 Par suite, il se produit une déformation élastique du galet de transport 10 qui assure une force de frottement définie aux surfaces de contact entre le galet de transport 10 et le porte-pièce 8, force qui est accrue par le travail de déformation du galet de transport et la force d'entraînement ainsi augmentée. Sur la figure 5, on a représenté que la forme du galet de transport 10 et de la surface latérale 11 ne sert pas seulement à exercer une force de poussée 42 dirigée con- ire la voie de guidage latéral 36 mais encore à exercer une force de poussée 44 dirigée perpendiculairement sur la voie de guidage en hauteur 43 des baguettes de guidage 5, 6 Si l'on adopte, entre une droite 46 dirigée parallèlement à l'axe de rotation 41 et la surface latérale 11 du porte- pièce 8, un angle 45 plus grand qu'un angle 47 entre cette droite et la surface extérieure du galet de transport 11, il se produit, dans la région du galet de transport 10 qui est dirigée vers la voie de guidage en hauteur 43, une plus for- te déformation élastique dont la composante dirigée vertica- lement augmente la force de poussée 44 Si en outre le porte-pièce 8 tend à tourner autour des galets de guidage 35 appliqués à la voie de guidage latéral 35 et à s'écarter de la voie de guidage en hauteur 43 contre la force de poussée 44, cela conduit a une déformation élastique asymétrique en- core plus forte du galet 10 et donc à une augmentation pro- gressive de la force de poussée 44, de sorte que même dans des situations de fonctionnement difficiles ou après une longue durée de service des galets de transport 10, un gui- 2545456 dage satisfaisant en hauteur et latéral des porte-pièces est assuré, avec les galets de transport adjoints seulement à un côté longitudinal des porte-pièce 8. Sur la figure 6 est représenté un module de rou- leau de transport 48 qui comprend une douille de palier 50 munie d'une bride frontale 49 Cette douille de palier 50 est montée par deux paliers 51 sur un arbre d'entraînement 52 L'arbre d'entraînement 52 est positionné relativment aux paliers 51, en longueur par une bague d'assujettissement 53 et un support de garniture de friction 55 rendu solidaire en rotation de l'axe de rotation par un goujon de serrage. L'arbre 52 est positionné dans la douille de palier 50 par les paliers 51 et par des bagues d'assujettissement 56 dis- posée sur les deux côtés des paliers 51 qui sont tournés l'un vers l'autre Au support de garniture de friction 55 est adjoint un pignon d'entraînement 57 monté de manière a pouvoir tourner librement par rapport a l'arbre d'entraîne- ment 52 et auquel est adjoint, du côté opposé au support de garniture de friction 55, un support de garniture de fric- tion 58 Le support de garniture de friction 58 présente une goupille d'entraînement 59 quis en vue d'un mouvement de ro- tation conjoint avec l'arbre d'entraînement, s'engage dans une rainure longitudinale 60 prévue sur celui-ci Pour exer- cer une force de compression entre les deux supports de gar- niture de friction 55 et 58, afin d'entraîner l'arbre d'en- traînement 52 conformément v la rotation du pignon d'entrai- nement 57, un ressort Belleville 61 est disposé entre le support de garniture de friction 58 et un disque de soutien 62 qui s'appuie par l'intermédiaire d'une bague d'assujetis- sement 63 sur l'arbre d'entraînement 52 Les deux bagues in- térieures des paliers 51, emmanchées sur l'arbre d'entraîne- ment 52, peuvent être espacées l'une de l'autre dans la di- rection longitudinale de l'arbre d'entraînement par une bague intermédiaire 64 La douille de palier 50 se fixe, par -35 deux vis 64, de préférence des vis à six pans creux, dans un plateau de table 65 d'une table de machine Ainsi, un chan- gement rapide du module de rouleau de transport 48 est assu- ré en cas de perturbation Sur l'arbre d'entraînement 52 est fixé, du côté opposé au pignon d'entraînement 57, le galet 16 2545456 de transport 10 en matière déformable élastiquement-, par exemple en polyuréthanne mou Ce galet de transport est for- mé par moussage sur une douille métallique 66 et relié à l'arbre d'entraînement 52 de façon-solidaire en rotation par une goupille de serrage 67. Dans l'état monté, le pignon d'entraînement 57 est mis en rotation par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie crantée Conformément à la force de frotte- ment exercée par les ressorts Belleville 61 entre les deux supports de garniture de friction 55 et 58, le mouvement de rotation du pignon d'entraînement est transmis à l'arbre d'entraînement 51 et au galet de transport 10 Si maintenant un porte-pièce 8 est amené dans la région du module de galet de transport 48, celui-ci est déplacé vers l'avant dans la direction longitudinale des baguettes de guidage, par la ro- tation du galet de transport 10, grâce à une coopération -par frottement. Si, par exemple, un porte-pièce 8 est retenu dans la région d'un poste de travail par des blocages mécaniques ou des organes de retenue, etc, la force de frottement exercée par les supports de garniture de friction 55, 58 ne suffit pas à continuer de faire tourner l'arbre d'entraîne- ment 52 ni donc le galet 10 Ainsi, le galet s'arrête et le pignon -d'entraînement 57 tourne entre les supports de garni- ture de friction 55, 58 Par un-choix approprié de la force de compression des ressorts Belleville 62, on peut adapter l'action des modules de galet de transport a différents poids de porte-pièce ou de pièces, etc-, de sorte que l'on ob- tient un transport sûr des-porte-pièce et que l'on évite une usure excessive des galets de transport 10. Sur la figure 7 est représentée une variante d'exé- cution d'un module de galet de transport 48 dans laquelle les deux paliers 51 sont plus espacés l'un de l'autre dans la di- rection longitudinale de l'arbre d'entraînement 52 Ainsi, le moment de basculement engendré par la force de pression 42 est mieux soutenu En outre, on voit par cette figure que le support de garniture de friction 58 est poussé par un ressort à boudin 68 contre le pignon d'entraînement 57 Par une rota- tion de l'écrou 69, on peut régler la précharge du ressort à 17 2545456 palier 50 est reliée au plateau de table 65 par des moyens de fixation, par exemple des vis 64, comme sur la figure 6. En outre, on voit encore par cette figure que le porte-pièce ne s'appuie pas seulement sur la voie de guidage latéral 36 par l'intermédiaire de galets de guidage 35 mais aussi sur la voie de guidage en hauteur 43 par des galets de transport 70. Sur la figure 8, un organe de transport est formé par une chaîne à maillons sur laquelle sont disposés, l'un derrière l'autre avec espacement dans la direction de trans- port -flèche 72 des entraîneurs 73, par exemple formé par des mâchoires élastiques en matière synthétique, courbées dans la direction de transport. Pour régler indépendamment la chaîne à maillons transversalement à la direction de transport -flèche 72- elle est formée de tronçons successifs 74, 75, 76, 77 guidés indépendamment les uns des autres, de façon réglable, trans- versalement a la direction de transport -flèche 72- A cet effet, la chaîne à maillons 71 est guidée par des éléments de barre profilée en U 78, ouverts en direction du porte- pièce 8 Comme on peut le voir par la représentation dans la région des tronçons 75, 76, cette possibilité de réglage la- téral indépendant de la chaîne à maillons 71 dans les tron- çons successifs 74 à 77 est assurée par le fait que chaque élément de barre profilée 78 est réglable, transversalement à la direction de transport -flèche 72 par des éléments de ressort propres, par exemple des ressorts à boudin 79 Les ressorts à boudin 79 déterminent en même temps aussi la force avec laquelle les -entraîneurs 73 sont poussés contre la surface latérale du porte-pièce pour permettre un entraî- nement satisfaisant des porte-pièce 8 par frottement. La figure 9 montre qu'à chaque poste de travail , 81 est adjointe une chaîne àh maillons particulière 71, de sorte que chaque poste de travail 80, 81 peut être mis en service indépendamment des autres Grâce àh cet échappement latéral par tronçons de la chaîne à maillons 71 avec les en- traîneurs 73, il est possible, quand le porte-pièce est ar- rêté dans la région du poste de travail à un emplacement d'attente, ou à un poste de travail, de réduire l'effort né- cessaire au module d'entraînement de la chaîne à maillons ou de diminuer l'usure des entraîneurs 73 ou de la surface laté- rale des porte-pièce 8. La figure 10 montre un mode d'exécution de transpor- teur selon l'invention dans lequel les organes entraîneurs sont formés par des courroies 83, 84 tournant autour d'axes 82 alignés perpendiculairement au plan de transport Ces cour- roies peuvent présenter la forme de courroies trapézoïdales, de courroies plates, etc Il est avantageux que les surfaces d'application 85 tournées vers la surface latérale 11 du porte-pièce 11 soient inclinées d'un angle 88 relativement aux axes 82 du dispositif d'avance 86, en direction du porte-pièce 8 ou d'une pièce 87. La figure 11 montre que pour permettre, aux postes de travail 89, 90, une avance indépendante des porte-pièce 8 dans différentes régions longitudinales, on peut disposer plu- $ieurs organes entraîneurs 91 l'un derrière l'autre dans la direction de transport -flèche 92- Il est ainsi possible de déplacer les porte-outil indépendants l'un de l'autre au sein des différents postes de travail 89, 90 Si un porte-pièce 8 s'arrête au sein de la région longitudinale d'un organe en- traîneur 91, les porte-pièce peuvent tout de même être trans- portés sans entrave dans la région des autres organes entraî- neurs 91 Grâce à l'exécution souple des courroies 83, 84 transversalement à la direction de transport et éventuellement aussi à un montage réglable des poulies de renvoi 93 des cour- roies 83, 84 dans la direction de la force de poussée 42, cel- les-ci peuvent céder latéralement et l'usure par frottement des courroies 83, 84 et des porte-pièce est diminuée. Sur la figure 12, on a représenté une table 101 d'une machine de montage 102, sur laquelle sont disposés un transporteur 103, un dispositif de manipulation 104 et un dis- positif d'amenée 105 des éléments de montage 106 à travailler. Le transporteur 103 sert à transporter des pièces 107 qui, comme dans l'exemple d'exécution précédent, peuvent être dis- posées sur des porte-pièce 108. Sur le porte-pièce 108 sont fixées, dans la région des deux côtés longitudinaux 108, 109, des baguettes porteuses 111, 112 Sur les surfaces latérales opposées entre elles, 113, 114 sont montés, sur des axes 115, des galets 116, 117. Sur des axes verticaux 118, des galets 119, 120 sont disposés de manière à pouvoir tourner Les faces latérales tournées l'une vers l'autre 121, 122 des baguettes porteuses 111, 112 sont dirigées obliquement l'une par rapport à l'autre, leur espacement augmentant en direction du porte-pièce 108 A ces deux surfaces latérales 121, 122 sont adjoints à volonté des dispositifs d'avance 124 formés par des galets de transport 121 Les axes de rotation 125 de ces dispositifs d'avance 124 font avec les surfaces latérales 121, 122 un angle 126 qui s'élargit en direction du porte-pièce 108 Par suite, avec le dispositif d'avance est exercée ne force d'appui dirigée vers une voie de guidage en hauteur 127 Cela assure un guidage sans jeu des galets 16, 17 servant d'organes de guidage 128. Les voies de guidage en hauteur 127 sont disposées sur des ba- guettes de guidage 129 qui forment en même temps les voies de guidage latéral 130, 131 Sur ces voies de guidage latéral , 131 viennent s'appliquer, au choix, les galets 119 ou 120 servant d'organes de guidage 132. Bien entendu, il est possible de munir les baguet- tes de guidage 129 de voies de guidage latéral 130, 131 conve- nablement travaillées, uniquement dans les régions ou sont prévus les dispositifs d'avance 124 de la baguette de guidage considérée 129 Les galets de guidage 123 peuvent être reliés à des galets entraîneurs 134 par l'intermédiaire d'accouple- ments dépendant de la charge 133 Les galets entraîneurs 134 des galets de transport 122 disposés avec espacement l'un derrière l'autre sont reliés, par des éléments d'entraînement , par exemple des courroies crantées, des chaînes, etc, entre eux et un moteur d'entraînement central 136 fixé à la table 101. Sur la figure 13, on a indiqué schématiquement que les galets entraîneurs 134, 137 et 138 ont des diamètres dif- férents Grâce a cela, quand tous les galets de transport 123 sont entraînés simultanément par un élément d'entraînement central 135, la vitesse de rotation des différents galets 123 est différente Ainsi, on peut obtenir une décélération conti- nue du porte-pièce 108 qui arrive aux postes de travail et, après la fin des travaux de montage, une accélération conti- 2545456 nue, à la sortie du poste de montage dans la direction de transport -flèche 139-. Comme le montre en outre la figure 13, en des pos- tes de travail o l'on exerce une grande force de compression 140 perpendiculairement aux voies de guidage en hauteur 127, par exemple lorsqu'on enfonce des goupilles, etc o lors de processus de rivetage par fluage radial, sur la table peut être disposée une baguette de soutien 141 qui coopère avec une baguette complémentaire 142 disposée sur le porte-pièce 108 ou sur les baguettes porteuses 111, 112 La baguette compléémen- taire 142 et la baguette de soutien 141 sont ajustées de telle sorte qu'à l'entrée du porte-pièce 108 au poste de travail, les organes de guidage 128 du porte-pièce, ainsi qu'on l'a re- présenté sous forme très agrandie pour faciliter la compréhen- sion, sont soulevés de la voie de guidage en hauteur 127 En pratique, il suffit de soulever le porte-pièce de quelques di- xièmes de millimètre, les galets 116, 117 étant seulement dé- chargés de sorte que la force de pression qui apparaît ne peut pas endommager la voie de guidage en hauteur 127 ni les galets 116, 117 A ce propos, il-est encore possible qu'entre les différents organes de guidage 128 ou galets 116, 117 soient disposées des glissières qui sont disposées à une petite dis- tance, par exemple 0,4 à 0,5 mm, au-dessus des voies de gui- dage en hauteur 127 Dans ce mode d'exécution, il suffit alors de prévoir, dans la région des postes de travail o des forces de compression 140 sont appliquées, dans la région des organes de guidage 140, dans la voie de guidage en hauteur 126, des creux plus grands que la distance entre les surfaces de glis- sement et la voie de guidage en hauteur, car alors le porte- pièce 108 s'appuie sur la voie de guidage en hauteur par l'in- termédiaire des surfaces de glissement et les organes de gui- dage 128 ne peuvent pas non plus être influencés défavorable- ment par la force de compression La disposition d'un creux de ce genre est indiquée en trait mixte dans la région de l'un des deux organes de guidage 128. Sur la figure 14, on peut voir que la distance 143 entre l'axe de rotation 125 et la voie de guidage latéral 130 est inférieur au rayon 144 du galet de transport 123. Comme on peut le voir en outre par les figures 13 et 21 2545456 14, par la longueur donnée à la baguette porteuse 111, il est possible de déterminer le nombre des galets de transport 123 qui sont en coopération simultanément Par le nombre de galets de transport qui coopèrent simultanément avec la baguette por- teuse 111, on peut ainsi, de façon simple, s'adapter à diffé- rents poids des pièces ou à différentes vitesses d'avance ou accélérations des porte-pièce 108. Un autre avantage du transporteur selon l'invention est aussi indiqué par la figure 140 On peut disposer sur le porte-pièce 108 des goujons de butée 145 faisant saillie laté- ralement pour pouvoir centrer le porte-pièce dans la direction longitudinale du transporteur, dans la région des postes de travail, ou, lorsque plusieurs pièces sont disposées sur un porte-pièce, pour pouvoir aussi synchroniser Par suite, les dispositifs de butée adjoints au goujon de butée 145 et pou- vant être actionnés mécaniquement peuvent être immédiatement voisins, latéralement, des portepièce 108 de sorte que l'on peut obtenir un positionnement exact avec une construction économique. Bien entendu, dans le cadre de l'invention, il est possible aussi d'utiliser, pour le dispositif d'avance qui en- traîne par frottement les porte-pièce 108 ou les pièces 107, au lieu des galets de transport 123, d'autres organes entraî- neurs, par exemple des bandes tournantes, poulies, courroies ou encore des chaînes munies d'entraîneurs en saillie ou de plaques de frottement, etc Toutefois, lorsqu'on utilise des organes entraîneurs doux, il est avantageux que les cour- * roies ou bandes des différents dispositifs d'avance s'étendent chacune seulement, dans la direction longitudinale ou direc- tion de transport (flèche 139) sur une partie de la longueur de la voie de guidage,-de sorte que dans des régions successi. ves de la voie de guidage on peut obtenir un transport indé- pendant des porte-pièce 108. Sur la figure 15, on a représenté un autre mode d'exécution du transporteur 103 selon l'invention, avec le- quel il est possible de disposer les organes d'entraînement 146 ou les surfaces latérales 147, 148 adjointes sa ceux-ci dans la région d'un côté longitudinal 109 du porte-pièce 108. Il est avantageux alors que les surfaces latérales 147, 148 soient fixées sur une baguette porteuse commune 149 A un or- gane de guidage 150 soutenu par cette baguette porteuse 149 sont adjoints alternativement, pour le guidage latéral du porte-pièce 108 -selon la position des organes d'entraînement 146 une voie de guidage latéral 151 ou 152 -celles-ci se trouvant également dans la région d'un côté longitudinal 109 du porte-pièce 108. Il est ainsi possible de prévoir simplement, dans la région de l'autre c 6 té longitudinal 110 du porte-pièce 108, des organes de guidage 153 et une voie de guidage en hau- teur 154 de façon que le guidage en hauteur du porte-pièce soit assuré Le guidage latéral du porte-pièce 108 s'effectue alors exclusivement dans la région du côté longitudinal 109 du porte-pièce 108 Le guidage en hauteur dans la région du côté longitudinal 109 s'effectue grâce à un organe de guidage 155 qui, de même quel'organe de guidage 153, peut être formé par un galet 156. Dans ce mode d'exécution, un espacement 157 (trans- versalement à la direction de transport) entre les deux voies de guidage latéral 151, 152 est inférieur à l'espacement entre les deux voies de guidage en hauteur 154, 158 ou à la largeur du porte-pièce 108 transversalement à la direction de trans- port Ainsi, avec ce mode d'exécution, il est possible de dis- poser au choix les organes d'entraînement 146 à l'intérieur ou à l'extérieur des voies de guidage en hauteur 158 ou encore 154 Il est ainsi possible de maintenir libre la région située entre les deux voies de guidage en hauteur 154, 158, de sorte que le bas du porte-pièce 108 est accessible sur toute la sur- face pour des processus de travail ou des dispositifs de tour- nage, etc Dans ce cas, il est possible ausssi de disposer l'organe de guidage 150 assurant le guidage latéral en dehors des deux voies de guidage en hauteur 154, 158. Egalement, dans ce mode d'exécution de l'invention, les surfaces latérales 147, 148 sont inclinées relativement a la verticale et leur espacement diminue en direction du porte- pièce 108 Par suite, une composante de force est à nouveau exercée sur la baguette porteuse 149 en direction de la voie de guidage en hauteur, de sorte que l'on obtient un guidage exact du porte-pièce en hauteur. 23 2545456 Ainsi, comme on le voit, il est donc possible d'en- traîner le porte-pièce, soit avec le dispositif d'avance 159 représenté en trait plein, soit avec celui qui est indiqué en tireté Alors, avec le dispositif d'avance 159 mis en service dans chaque cas, l'organe de guidage 150 est appliqué sans jeu à la voie de guidage latéral correspondante, comme indiqué en trait plein ou appliqué sans jeu à la voie de guidage latéral 152 lorsqu'on utilise le dispositif d'avance 159 indiqué en tireté Par suite, il s'effectue un centrage exact du porte- pièce et lorsqu'on utilise des galets élastiques ou une force de poussée correspondante, le transporteur assure le guidage continu sans jeu du porte-pièce 108 le long de la voie de gui- dage latéral dont il s'agit. Pour la bonne règle simplement, on signale encore que dans le transporteur selon l'invention, le guidage laté- ral des pièces 107 ou des porte-pièce 109 est obtenu transver- salement à la direction de transport (flèche 139, figure 13) dans une direction passant par la voie de guidage latéral 130 ou 151 et les organes de guidage 132, 150 En sens opposé, les organes d'entraînement 146 ou les galets de transport 123 du dispositif de poussée 124, 159 assurent le guidage latéral exact L'exactitude du guidage latéral est obtenue par la constitution' précise des voies de guidage latéral 130, 131, 151, 152 ou des organes de guidage 132, 150 adjoints a celles- ci Le guidage sans jeu des organes de guidage 132, 150 sur les voies de guidage latéral est obtenu par une force appro- priée de poussée latérale 160 exercée avec les organes d'en- traînement 146 ou les galets de transport 123, comme indiqué schématiquement sur les figures 14 et 15 Cette force de pous- sée peut être obtenue par une déformation du galet élastique de-transport 123, 161 ou par une précharge appropriée du dis- positif d'avance en direction de la voie de guidage latéral opposée 130, 151 A cet effet, le dispositif de poussée ou la baguette porteuse peuvent être disposés sur un corps porteur qui est soutenu sur la table 101 au moyen d'entraînements mé- caniques pour exercer une force de compression en direction de la voie de guidage latéral. Lorsqu'on utilise des dispositifs d'avance formés de plusieurs entraînements individuels, par exemple les galets 24 2545456 représentés, il est tout particulièrement avantageux que l'entraînement ne soit pas chargé par des porte-pièce immo- biles, de sorte que lorsqu'un nombre important de portepièce sont immobiles dans une installation de machine, la puissance d'entraînement peut tout de même être maintenue faible Un point important est ici qu'un porte-pièce immobile ne bloque pas le transport d'autres porte-pièce dans la région de trans- port qui est entraînée par le même moteur et qu'il ne se pro- duise pas de frottement entre porte-pièce et organes d'entra - nement le long de porte-pièce immobiles Par suite, également lorsqu'on utilise des courroies ou des transporteurs a bande ou des chaînestournantes, il est avantageux de les munir d'entraîneurs élastiques, pouvant être débrayés ou rabattus, de sorte que leur mouvement n'est pas entravé par des porte- pièce immobiles. REVENDICATIONS 1 Transporteur de pièces ou de porte-pièce, en par- ticulier pour machine de montage, muni de deux dispositifs es- pacês l'un de l'autre transversalement tà la direction de transport, servant à guider les pièces ou porte-pièce latéra- lement et/ou en hauteur, ainsi que d'un dispositif d'avance adjoint à ceux-ci, transporteur caractérisé par le fait que le dispositif de guidage latéral des pièces ( 9, 87, 107) ou des porte-pièce 8, 108) est formé par le dispositif d'avance ( 4, 124) adjoint à un c 6 té longitudinal de la pièce ou du porte- pièce et une voie de guidage latéral ( 12, 36, 130, 131) oppo- sée à ce dispositif et destinée aux organes de guidage ( 31, 32, 35) disposés sur les pièces ou porte-pièce et que les or- ganes de guidage sont guidés sans jeu sur la voie de guidage latéral et que le dispositif d'avance présente un organe de transport tournant ( 16) sur lequel sont disposés avec espace- ment l'un derrière l'autre plusieurs entraîneurs ( 19, 73) ré- glables et/ou déformables transversalement tà la direction de transport ou qui comprend plusieurs organes entraîneurs ( 7, 91) tournant avec espacement l'un derrière l'autre dans la di- rection de transport. 2 Transporteur selon la revendication 1, caractéri- sé par le fait que l'organe de transport ( 16) est formé par un plateau tournant ( 17), par exemple un disque tournant, sur le- quel sont disposés à des écarts angulaires à peu près égaux des entraîneurs ( 19) formés de préférence par des galets de transport élastiques ( 10) et que les entraîneurs sont montés sur le plateau tournant, de façon réglable en direction ra- diale. 3 Transporteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les entraîneurs ( 19) sont dis- posés dans la région terminale d'un bras pivotant ( 24) qui, dans la région terminale opposée, est relié au plateau tour- nant ( 17) par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort de traction ( 26) et qui est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe ( 25) à peu près au milieu de sa longueur et s'ap- puie par l'intermédiaire de cet axe sur le plateau tournant, des butées réglables ( 28) étant, de préférence, adjointes aux deux positions extrêmes du bras pivotant. 4 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le plateau tournant ( 17) est disposé, latéralement ou en hauteur, sur le côté intérieur d'une courbure du dispositif de guidage des pièces ou porte- pièce, qui est formé par deux baguettes de guidage ( 12,13) es- pacées transversalement à la direction de transport. Transporteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le plateau tournant ( 34) pré- sente un rayon plus grand que la distance entre l'entraîneur ( 19) situé dans la position extrême éloignée de l'axe et l'axe de rotation du plateau tournant et qu'une surface en an- neau circulaire s'étendant à l'extérieur des côtés extérieurs des entraîneurs ( 19), opposés à l'axe ( 25), forme une voie de guidage en hauteur et/ou latéral des porte-pièce, adjointe à un côté longitudinal du porte-pièce et appartenant au disposi- tif de guidage en hauteur et/ou latéral des porte-pièce - 6 Transporteur selon Hune des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les organes entraîneurs ( 91) sont formés par des courroies ( 83,84), tournant en particu- lier autour d'axes ( 82) alignés perpendiculairement au plan de transport et que de préférence, la surface d'application des courroies, tournée vers les surfaces latérales des pièces ou porte-pièce, est inclinée relativement aux axes du disposi- tif d'avance en direction de la pièce ou du porte-pièce. 7 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les courroies ( 83,84) sont mon- tées de façon souple transversalement à la direction de trans- port. 8 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que, sur l'organe transporteur ( 16), par exemple une chaîne à maillons ( 71), des entraîneurs ( 73) sont disposés avec espacement l'un derrière l'autre dans la direction de transport et que l'organe de transport com- prend des tronçons qui se suivent dans la direction longitudi- nale de transport et qui sont montés de façon réglable, indé- pendamment les uns des autres, transversalement à la direction de transport. 9 Transporteur selon l'une des revendications 1 a 8, caractérisé par le fait que l'organe de transport ( 16) est formé par une chaîne à maillons ( 71) et un guide en U ouvert en direction de la pièce ou du porte-pièce ( 8) et que les tronçons placés bout à bout ( 74 à 77) du guide sont sou- tenus sur la table indépendamment les uns des autres, trans- versalement à la direction de transport, par l'intermédiaire d'éléments de ressort ( 79). Transporteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les entraîneurs et/ou les ga- lets de transport présentent une surface d'entraînement ad- jointe aux pièces ou porte-pièce, inclinée relativement à un plan vertical situé dans la direction longitudinale de transport, en direction de la surface latérale des pièces ou porte-pièce et adjointe àa ceux-ci, et que de préférence, l'angle d'inclinaison ( 47) entre le plan vertical et la sur- face d'entraînement est plus petit que l'angle ( 45) entre la surface latérale des pièces ou porte-pièce et ce plan verti- cal, l'angle compris entre la surface latérale des pièces ou porte-pièce et la surface de la voie de guidage en hauteur étant plus petit que 90 . 11 Transporteur selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison ( 45) entre le plan vertical et la surface latérale du porte-pièce est d'environ 5 et que l'angle d'inclinaison ( 47) entre le plan vertical et la surface d'entraînement des entraîneurs, inclinée en sens opposé, est d'environ 40. 12 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif d'avance est formé par un galet de transport ( 10), en particulier formé de matière déformable élastiquement et présente une struc- ture conique qui va en se rétrécissant en direction du dis- positif de guidage en hauteur des pièces ou porte-pièce et qu'il est monté sur une extrémité d'un arbre d'entraînement ( 52) dont l'extrémité opposée porte un pignon d'entraînement ( 57) pouvant tourner librement sur l'arbre entre deux garni- tures de friction. 13 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 13 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le support de garniture de friction ( 55) tourné vers le galet de transport ( 10) est re- lié à l'arbre d'entraînement ( 52), en particulier par un goujon de serrage ( 54) et s'appuie sur un palier ( 51) qui, de son côté, s'appuie sur l'arbre, en particulier par l'in- termédiaire d'une bague intermédiaire, d'un deuxième palier ( 51) et d'une bague d'assujettissement ( 53), les deux pa- liers s'appuyant, par l'intermédiaire de bagues d'assujet- tissement adjointes aux deux côtés des paliers qui sont tournés l'un vers l'autre, dans une douille de palier ( 50) qui présente, à son extrémité tournée vers le pignon d'en- traînement ( 57), une bride ( 49) dans laquelle sont prévues des perforations de fixation. 14 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'à la suite de la garniture de friction disposée du côté opposé au galet de transport ( 10) est placé un ressort Belleville ( 61) en forme d'anneau circulaire qui s'appuie sur l'arbre d'entraînement ( 52) par l'intermédiaire d'un disque de soutien ( 62) et d'une bague d'assujettissement, le deuxième support de garniture de friction ( 55) étant également relié à l'arbre de façon soli- daire-en rotation par un goujon de serrage. Transporteur selon l'une des revendications 1 a 14, caractérisé par le fait que le dispositif d'avance ( 124,159) et la voie de guidage latérale ( 130,151) placée en face de celui-ci sont disposés dans la région d'un côté lon- gitudinal ( 109,110) de la pièce ( 107) ou du porte-pièce ( 108). 16 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'à la pièce ( 107) ou au porte-pièce ( 108) est adjointe une baguette porteuse ( 111, 112; 149) qui porte, pour le réglage en hauteur et/ou laté- ral, des organes de guidage ( 128; 153,155; 132; 150) par exemple des galets ( 116,117; 146; 119, 120) et qui forme la surface latérale ( 121, 122; 147,148) adjointe au dispositif d'avance ( 124,159), qui est disposée sur un côté de la ba- guette porteuse ( 111, 112; 149), de préférence tourné vers le portepièce ( 108) et fait, avec un axe de rotation ( 125) du dispositif d'avance ( 124, 159), un angle ( 126) ouvert en direction de la pièce ( 107). 17 Transporteur selon l'une des revendications 1 a 16, caractérisé par le fait que sur un c 6 té de la baguette porteuse ( 111, 112) qui est opposé à la surface latérale ( 121), un galet ( 116, 117), formant un organe de guidage ( 128), est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe ho- rizontal ( 115) qui s'appuie sur une voie de guidage en hau- teur ( 127) d'une baguette de guidage ( 129) etque sur la voie de guidage latéral ( 130) de celle-ci, à peu près dirigée pa- rallèlement à la surface latérale ( 121), s'appuie l'organe de guidage ( 132) monté de manière à pouvoir tourner sur un axe vertical ( 118) de la baguette porteuse ( 111) et conçu sous forme de galet ( 119). 18 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que la baguette de guidage ( 149) présente sur chacun des deux côtés longitudinaux, une surface latérale ( 147, 148) dont la distance est plus petite que la largeur de la pièce ( 107) ou du porte-pièce ( 108) transversalement la direction de transport et qu'à volon- té, à une surface latérale sont adjoints des galets de transport ( 161), en particulier élastiques, du dispositif d'avance ( 124, 159) qui sont espacés entre eux, le galet ( 156) adjoint a la voie de guidage en hauteur ( 158) étant de préférence disposé entre les deux surfaces latérales ( 147, 148). 19 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait qu'au galet ( 156) monté par un axe vertical dans la baguette porteuse ( 149) sont adjoints de part et d'autre des voies de guidage latéral ( 151, 152) situées dans la direction de transport et que l'espacement ( 157) entre les voies de guidage latéral ( 151, 152) est plus grand que le diamètre du galet ( 156) o 20 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait qu'à chacun des deux côtés longitudinaux ( 109, 110) de la pièce ( 107) ou du porte-pièce ( 108) est adjointe une baguette porteuse particulière 2545456 ( 111, 112) et que les surfaces latérales inclinées ( 121, 122) sont disposées sur les côtés tournés l'un vers l'autre des ba- guettes porteuses ( 111, 112) et que les galets de transport ( 123) du dispositif d'avance ( 124) se trouvent entre les deux baguettes porteuses ( 111,112). 21 Transporteur selon l'une des revendications 1 à , caractérisé par le fait que les baguettes de guidage ( 129) présentent transversalement à la direction de transport ( 139) un plus grand espacement que les baguettes porteuses ( 111, 112), en particulier disposées au côté inférieur des pièces ( 107) ou porte-pièce ( 108). 22 Transporteur selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que la distance ( 143) entre l'axe de rotation ( 125) du galet de transport ( 123) et la surface latérale correspondante ( 121) de la baguette porteuse ( 111) est plus petite que le rayon ( 144) du galet de transport ( 123) et que le galet de transport ( 123) est formé d'une matière synthétique élastique, de préférence d'un poly-uréthanne mou.