Brevet FR2539405A1 — publié le 19840720

La présente invention concerne un chariot de manutention comprenant un système de freinage, un ensemble élévateur, et un poste de conduite comportant un volant, un accélérateur, des moyens pour actionner le système de freinage, et des leviers pour commander sélectivement l'ensemble élévateur. les chariots de manutention actuels comportent un certain nombre de commandes au pied et ne peuvent par conséquent etre confiés à des personnes handicapées des jambes. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention qui se caractérise en ce que les moyens d'actionnement du système de freinage comprennent une poignée à action progressive située près du volant tandis que l'accélérateur est placé sous la commande d'un papillon que le cariste peut actionner avec la main dans laquelle il tient la poignée, ce papillon étant déplacable de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est automatiquement rappelé lorsque le cariste n'exerce aucune action sur lui. Grâce à cette disposition, le cariste peut tenir le volant d'une main et actionner l'accélérateur ou le système de freinage avec son autre main, ce qui lui permet de conduire le chariot même s'il ne dispose pas d'un usage normal de ses jambes. Avantageusement, un contacteur de freinage automatique est prévu à proximité de la poignée et du papillon pour actionner automatiquement le système de freinage. Ainsi, lorsque le cariste souhaite immobiliser rapidement le chariot, par exemple pendant qu'il manoeuvre l'ensemble élévateur ou pour éviter une collision accidentelle avec un obstacle, il peut encore le faire manuellement. De préférence, un contacteur de marche lente est en outre prévu sur chaque levier pour supprimer l'action du contacteur de freinage automatique et actionner des organes de propulsion de façon à déplacer lentement le chariot. Toujours à l'aide de ses seules mains, le cariste peut donc simultanément manoeuvrer l'ensemble élévateur et permettre au chariot de se déplacer lentement en marche avant ou en marche arrière, par exemple pour effectuer des manoeuvres d'approche. Dans le cas particulier où le chariot de manutention comprend un circuit hydraulique comportant un réservoir de fluide hydraulique, une première pompe pour envoyer du fluide sous pression vers une direction hydrostatique, et une seconde pompe pour envoyer d fluide sous pression vers l'ensemble élévateur,la présente invention propose de réaliser le circuit hydraulique avec une valve de freinage disposée entre la première pompe et la direction hydrostatique, cette valve étant prévue pour envoyer vers le système de freinage du fluide dont la pression croit avec le degré d'actionnement de la poignée, une troisième pompe accouplée à la seconde pompe et destinée à envoyer également du fluide sous pression vers le système de freinage , et une valve trois voies montée entre le système de freinage, la troisième pompe et la valve de freinage, cette valve trois voies isolant le système de freinage de la valve de freinage lorsque le contacteur de freinage automatique est actionné et le reliant à la valve de freinage lorsque l'un des contacteurs de marche lente est actionné. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple rrjlirnt ffi nt limilakif enréférenoe aux dessins annexés csns lesquels -la figure 1 est une vue schématique de dessus du poste de conduite d'un chariot de manutention conforme à l'invention, l'ensemble élévateur de ce chariot étant représenté en coupe partielle, également de façon schématique; et - la figure 2 représente schématiquement le circuit hydraulique d'un chariot conforme à l'invention. Le chariot de manutention selon l'invention comprend un poste de conduite qui est situé immédiatement derrière un ensemble élévateur 1 de type classique et qui comporte d'une manière connue en soi un volant à boule 2 situé en avant d'un siège 3, et des leviers 4, 5, 6 pour commander sélectivement l'ensemble élévateur, par exemple pour qu'il pivote d'avant en arrière sur le châssis (non représenté) du chariot ou qu'il déplace la charge à manutentionner suivant une trajectoire soit verticale, soit horizontale. La chariot de manutention selon l'invention comprend également un système de freinage (représenté de manière schématique par deux freins 7 sur la figure 2), pouvant être actionné par l'intermédiaire d'une poignée 8 située à droite du volant 2. Cette poignée, qui est montée pivotante autour d'un axe vertical 9, permet en effet au cariste, quand il exerce sur elle avec sa main droite un effort de traction plus ou moins intense suivant la flèche F, de freiner le chariot avec la puissance désirée. Le chariot selon l'invention comprend par ailleurs un accélérateur placé sous la commande d'un papillon 10 déplacable de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est automatiquement rappelé lorsque le cariste n'exerce aucune action sur lui. Le papillon 10 est monté pivotant autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de pivotement de la poignée 8, en un point tel du tableau de bord 11 que le cariste peut l'atteindre avec l'un au moins des doigts de sa main droite, tout en maintenant cette dernière sur la poignée 8. Le rôle de ce papillon est de commander l'accélérateur de telle sorte que le chariot se déplace en marche avant lorsque le cariste le fait pivoter vers l'avant (dans le sens de la flèche AV,Z et en marche arrière lorsque le cariste le fait pivoter vers l'arrière (dans le sens de la flèche AR). Le chariot selon l'invention comprend enfin un contacteur à une position active 12, monté sur le tableau de bord à proximité de la poignée 8 et du papillon 10, ainsi qu'un contacteur à deux positions actives 13, monté à l'extrémité libre de chacun des leviers 4, 5, 6. Le contacteur 12 est prévu pour actionner le système de freinage et immobiliser le chariot, par exemple lors de l'utilisation de l'ensemble élévateur, alors que les contacteurs 13 sont prévus pour supprimer le freinage automatique et commander les organes de propulsion (non représentés) du chariot afin que celui-ci puisse se déplacer lentement soit en marche avant, soit en marche arrière, pendant que le cariste actionne l'un des leviers de commande de l'énsemble élévateur. Comme on peut le voir sur la figure 1, les leviers 4, 5, 6 sont situés à droite de {a peignée 8, du papillon 10 et du contacteur 12 qui sont eux-mêmes situés à droite du volant 2. Ainsi, le cariste peut actionner la poignée 8, le papillon 10 et les contacteurs 12 et 13 avec sa main droite tout en tenant le volant de sa main gauche. La figure 2 représente schématiquement le circuit hydraulique du chariot selon l'invention. Ce circuit comprend d'une manière connue en soi un réservoir 14 contenant un fluide hydraulique tel que de l'huile1 une première pompe 15 prélevant le fluide dans le réservoir 14 pour l'envoyer sous pression vers une direction hydrostatique 16, et une seconde pompe 17 prélevant également le fluide dans le réservoir mais l'envoyant sous pression vers l'ensemble élévateur 1. Conformément à l'invention, le circuit hydraulique comprend en outre une valve de freinage 18 insérée dans la conduite 19 reliant la pompe 15 à la direction hydrostatique 16, cette valve comportant des moyens de commande 20 sous l'action desquels elle peut dériver vers une conduite 21 reliée aux freins 7 , Une partie du fluide délivré par la pompe 15. Les moyens de commande 20 de la valve 18 sont commandés par la pression du fluide envoyé dans une conduite 22 par un maitre cylindre 23 actionné par la poignée 8 lorsque celle-ci pïvote autour de l'axe 9 dans le sens de la flèche F. On notera ici que la commande du système de freinage est prioritaire et n'engendre pas de réaction sur la direction hydrostatique. On notera également que {a pression du fluide envoyé par la valve 18 vers le système de freinage est proportionnelle au degré d'actionnement de la poignée 8 et que sa valeur maximale est réglée par la pression de tarage de la pompe 15. Le circuit hydraulique comprend par ailleurs une troisième pompe 24 accouplée à la pompe 17 et destinée à envoyer du fluide sous pression dans une conduite 25 comportant un clapet anti-retour 26 et qui est reliée à la conduite 21 par l'intermédiaire d'une valve trois voies 27 grâce à laquelle les freins 7 peuvent être actionnés par le fluide sous pression délivré soit par la valve 18, soit par la pompe 24. Lorsque le cariste actionne le contacteur de freinage automatique 12, les pompes 17 et 24 entrent en action tandis que la valve trois voies 27 coupe la circulation du fluide en provenance de la valve 18 mais permet au fluide fourni par la pompe 24 de venir serrer les freins 7. On notera ici que sur sa partie comprise entre la valve trois voies 27 elles freins 7, la conduite 21 comporte d'une manière connue en soi une soupape de pression résiduelle 28. Si après avoir actionné le contacteur de freinage automatique 12, le cariste actionne l'un des contacteurs 13, la valve trois voies 27 coupe la circulation du fluide en provenance de la pompe 24 mais relie la valve 18 aux freins, tandis que le chariot se déplace lentement en marche avant ou en marche arrière (selon la position donnée au contacteur 13). En effet, quand la valve trois voies 27 isole la pompe 24 des freins 7 et que la valve 18 n'est pas sollicitée, la conduite 21 est reliée à la bâche, ce qui assure le desserage des freins. Pour être complet, on notera qu'un limiteur de pression 29 est prévu dans une conduite 30 interposée entre la pompe 24 et le réservoir 14. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention comprenant un système de freinage (7), un ensemble élévateur (1), et un poste de conduite comportant un volant (2), un accélérateur, des moyens pour actionner le système de freinage, et des leviers (4, 5, 6) pour commander sélectivement l'ensemble élévateur, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du système de freinage comprennent une poignée à action progressive (8) située près du volant (2) tandis que l'accélérateur est placé sous la commande d'un papillon (10) que le cariste peut actionner avec la main dans laquelle il tient la poignée (8), ce papillon étant déplaçable de part et d'autre d'une position neutre dans laquelle il est automatiquement rappelé lorsque le cariste n'exerce aucune action sur lui. 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un contacteur de freinage automatique (12) est prévu à proximité de la poignée (8) et du papillon (10) pour actionner automatiquement le système de freinage (7). 3. Chariot de manutention selon la revendieation 2, caractérisé en ce qu'un contacteur de marche lente (13) est en outre prévu sur chaque levier (4, 5, 6) pour supprimer l'action du contacteur de freinage automatique (12) et actionner des organes de propulsion de façon à déplacer lentement le chariot. 4. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les leviers (4, 5, 6) sont situés à droite de la poignée (8), du papillon (10) et du contacteur de freinage automatique (12) qui sont eux-mêmes situés à droite du volant (2). 5. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un circuit hydraulique comportant un réservoir de fluide hydraulique (14), une première pompe (15) pour envoyer du fluide sous pression vers une direction hydrostatique (16), et une seconde pompe (17)'pour envoyer du fluide sous pression vers l'ensemble élévateur (1), caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend une valve de freinage (18) disposée entre la première pompe (15) et la direction hydrostatique (16), cette valve étant prévue pour envoyer vers le système de freinage (7) du fluide dont la pression croit avec le degré d'actionnement de la poignée (8), une troisième pompe (24) accouplée à la seconde pompe (17) et destinée à envoyer également du fluide sous pression vers le système de freinage (7), et une valve trois voies (27) montée entre le système de freinage (7), la troisième pompe (24) et la valve de freinage (18), cette valve trois voies isolant le système de freinage (7) de la valve de freinage (18) lorsque le contacteur de freinage automatique (12) est actionné et le reliant à la valve de freinage(18) lorsque l'un des contacteurs de marche lente (13) est actionné.