Brevet FR2545459A1 — publié le 19841109

La présente invention concerne d'une façon générale la manutention des matières souples en feuilles et elle est plus particulièrement relative à un appareil pour la manutention automatique de telles matières. Dans la fabrication d'un certain nombre de produits én feuilles souples plusieurs opérations de manutention sont encore effectuées manuellement. En effet si l'on considère par exemple la fabrication des sacs en papier de grandes dimensions le chargement des piles de sacs sur palettes impose l'intervention de manutentionnaires en raison de la souplesse de la matière et de la dimension des sacs qui nécessitent que les paquets soient portés par plusieurs personnes pour les transférer d'un poste à un autre. Dans une chaîne de fabrication de sacs en papier de grandes dimensions par exemple, la plupart des autres opérations sont mécanisées mais notamment le chargement sur des palettes des paquets de sacs empilés nécessitait jusqu'à présent une certaine partie de travail manuel. En effet, lorsqu'un paquet de sacs empilés doit être tranféré d'un poste à un autre, il est nécessaire de ie saisir par au moins deux côtés, ce qui provoque une flexion du paquet et un déplacement des feuilles. En outre, les paquets sont lourds et leur prise à la main est malaisée. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un appareil pour saisir, serrer, lever, transporter et relâcher des paquéts de feuilles empilées ayant de grandes dimensions,en une matière souple. L'invention a pour objet à cet effet un appareil de manutention de piles de feuilles de matière souple, caractérisé en ce qu'il comprend en com binaison un dispositif de support horizontal mobile pour supporter des feuilles empilées et comprenant des moyens pour relever deux bords opposés de ladite pile de-feuilles et la plier en V suivant un axe médian, et un- ensemble de pression et de serrage mobile verticalement comprenant un organe de pression allongé de section transversale en V colncidant avec ledit axe et des moyens de serrage adaptes pour serrer les bords relevés de ladite pile de feuilles contre ledit organe de pression. Suivant un mode de réalisation de l'inventison, le dispositif de support horizontal mobile comprend au moins un élément rectiligne allongé, adapté pour se déplacer verticalement entre des paires d'éléments incurvés disposés en sens inverse les uns des autres et comportant chacun une partieohorizontale et une partie inclinée vers le bas réunies par une partie courbe, ledites parties in clinées des éléments de chaque paire délimitant entre elle un intervalle en V. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de pression dudit ensemble mobile est constitué par un dièdre dont l'arête est dirigée vers le bas et est parallele à l'axe dudit intervalle en V du dispositif de support. De préférence lesdits moyens de serrage de l'ensemble mobile sont constitués par deux pinces actionnées par un vérin fixé sur un support au voisinage de la base du dièdre et dont les branches dirigées vers le bas sont articulées sur ledit support de façon à s'écarter et à se rapprocher transversalement par rapport à l'arête du dièdre. L'invention a également pour objet une installation pour la manutention de piles de feuilles de matière souple du type pont ou portique comportant un rail transversal suspendu, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de manutention tel que défini cidessus et dont l'ensemble mobile est monté déplaçable sur ledit rail, celui-ci s'étendant transversalement au-dessus d'au moins deux voies parallèles, au moins une table élévatrice déplaçable sur l'une desdites voies, des moyens de transport de palettes sur une autre voie,au moins un transporteur suspendu s'étendant parallèlement à ladite première voie et au-dessus de celle-ci, et le dispositif de support dudit appareil étant monté à'l'extrémité dudit transporteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels la Fig. 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un appareil de manutention de piles de feuilles de matière souple suivant l'invention; les Fig. 2 et 3 sont des vues schématiques faisant apparaître le fonctionnement de l'appareil suivant l'invention; la Fig. 4 est une vue pour coupe transversale d'une variante de l'organe de pression suivant l'invention; la Fig 5 est une vue schématique de face d'une installation de manutention suivant l'invention; la Fig. 6 en est une vue en élévation la- térale. L'appareil suivant l'invention pour la manutention de paquets ou piles de feuilles de matière souple comprend undispositif de support horizontal mobile désigné dans son ensemble par la référence 1 et un ensemble mobile verticalement de pression et de serrage désigne dans son ensemble par la référence 2. Suivant le mode de réalisation préféré représenté aux dessins, le dispositif 1 de support horizontal comprend plusieurs paires d'éléments incurvés 3 (au nombre de quatre suivant l'exemple d'éxécution représenté) chaque élément incurvé 3 comprenant une partie horizontale plate 4 et une partie progressivement inclinée 5 suivant une courbe régulière. Les éléments 3 de chaque paire sont disposés l'un en face de l'autre et en sens inverse,de manière à délimiter entre leurs parties inclinées 5 un intervalle en V. D'une façon avantageuse chaque élément 3 est constitué par une large bande de tôle incurvée dont la partie horizontale plate 4 est fixée par exemple soudée sur le bord d'un support constitué par une ferrureverticale 6 dont une extrémité est incurvée suivant la courbure des parties inclinées 5. Suivant exemple d'éxécution représenté et dans un but qui sera décrit dans la suite, chaque ferrure 6 est articulée au moyen d'axes 7 sur les ex trémités de deux biellettes verticales 8 dont les extrémités opposées sont articulées au moyen d'axes9 dans des supports 10 fixés sur le sol. Enfin d'une façon avantageuse l'une au moins des biellettes 8 portant chaque élément 3 est en butée sur un ressort hélicoïdal 11 constituant une butée élastique dans un but qui apparaîtra également dans la suite On comprend que grâce à cet agencement les éléments incurvés 3 peuvent se déplacer dans un plan vertical en s' écartant l'un de 1' a u t r e e t , en sens inverse, en revenant l'un vers l'autre. Dans les espaces latéraux entre les éléments incurvés 3 s'étendent des éléments allongés rigides rectilignes 12, au nombre de trois dans l'exemple représenté, parallelement aux éléments 3 et qui sont fixés sur une traverse 13 qui stetend transversalement aux éléments 3 dans ledit intervalle en V et qui est elle même montée sur une extrémité de la tige de piston 14 d'un vérin 15 grâce auquel l'ensemble constitué par la traverse 13 et les éléments transversaux 12 peut être élevé et abaissé librement entre les parties 5 des éléments incurvés 3. L'agencement du vérin est tel que dans sa position d'extension maximale vers le haut la surface supérieure des éléments 12 se trouve de niveau avec les parties horizontales 4 des éléments, incurvés 3. Le dispositif de support 1 est complété par une plaque verticale transversale 16 qui est fixée latéralement à l'extérieur de façon à servir de butée pour des paquets ou piles de feuilles amenées sur les éléments 12 dans le sens longitudinal de ceux-ci au moyen d'un transporteur tel que 17 comme on le décrira dans la suite. L'ensemble mobile verticalement comprend un support 20 constitué par exemple par une plaque disposée horizon taleeent présentant des moyens d'accrochage et de - fixation 21 d'un type quelconque approprié dans sa surface supérieure et cette plaque comporte fixés sur sa surface inferieure, au voisinage de chacune de ses extrémités un vérin 22 dont la tige 23 's'étend vers le bas et porte à son extrémité un organe de pression 24 constitué par un dièdre 25, par exemple en tôle, dont l'arête est dirigée vers le bas parallèlement à l'intervalle en V délimité entre les parties 5 des éléments incurvés 3 et au-dessus de cet intervalle,ledièdre 25 étant fixé par exemple au moyen de supports 26 aux extrémités des tiges de piston 23. De préférence, la tôle du dièdre 25 est renforcée par des goussets 27 au voisinage de chaque extrémité, délimitant un volume intérieur creux. La plaque de support 20 comporte également fixéeau milieu de sa surface inférieure un cylin dre de vérin 28 dont la tige 29 s'étend vers le bas et comporte fixée à son extrémité une traverse 30 qui s'étend parallélement à l'arête du dièdre à l'intérieur du volume délimite par les goussets 27 et qui porte articulées sur chacune de ses extrémités les branches 31 d'un compas dont les extrémités opposées sont articulées en 32 au voisinagecdes extrémités de deux bras 33 dont les extrémités opposées sont articulées ensemble sur des supports (non visible aux dessins) fixés eux-mêmes sur la face inférieure de la plaque de support 20. Chaque bras 33 porte fixé à son extrémité au voisinage des points d'articulation 32 des compas 31 des organes de serrage 34, l'ensemble constitué par les compas 31 et les bras 33 avec les organes de serrage 34 constituant chacun urepince dont les branches peuvent se déplacer perpendiculairement à l'arête du dièdre 25. On comprend que lorsque le vérin 28 est actionné pour étendre sa tige de piston à l'intérieur du volume délimité par le dièdre 25,les branches 31 des compas se rapprochent en faisant osciller les bras 33 et en rapprochant les organes de serrage 34 des deux côtés opposés de l'organe de pression constitué par le diedre 25. v De préférence, chaque branche 34 des pinces comporte sur sa face interne au voisinage de son extrémité un bloc 35 en une matière élastomère ayant un coefficient de friction éleve. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus en se référant également aux Fig. 2 et 3. Un paquet ou pile 40 de feuilles de matière souple est amené par le transporteur 17 qui le pousse sur les éléments 12 du dispositif de support 1 jusqu'à ce que cette pile soit arretéepar la plaque de butée 16. La pile se trouve alors centrée sur le dispositif de support mobile en reposant sur les éléments 12 et les parties horinzontales 4 de ce dispositif, la tige 14 du vérin 15 se trouvant dans sa position d'extension maximale. On abaisse alors l'ensemble mobile 2 de façon que l'arête du dièdre 25 vienne en contact avec la partie médiane de la surface de ladite feuilles 40. On exerce alors une pression sur la pile de feuilles au moyen des vérins 22 prenant appui sur la plaque de support 20 et on met à l'échappement le cylindre. du vérin 15 de façon que celui oppose une résistance constante à la pression exercée par le dièdre 25 de l'organe de pression. La pile de feuilles 40 s'incurve alors par le milieu au fur et à mesure qu'il s'enfonce entre les parties inclinées Sedans l'espace en V délimité par celles-ci la feuille inférieure de la pile glissant sur les parties horizontales 4 puis sur les parties inclinées 5 tandis que s'abaissent les éléments 12, l'épaisseur de la pile 40 forçant les éléments incurvés 3 à s'écarter les uns des autres en s'abaissant, à l'encontre de la résistance excercée par les ressorts 11 sur les biellettes 8 comme représenté à la Fig.3. Lorsque la tige du vérin 15- s'est complètement rétractée et que les éléments 12 sont dans leur position la plus basse, les côtés 41 de la pile de feuilles 40 se sont complétement relevés et les branches 34 des pinces ont pénétré dans les espaces entre les éléments incurvés 3 dégagés par le retrait des éléments 12. On actionne alors le vérin 28 pour étendre sa tige de piston vers le bas et provoquer ainsi le ser rage des branches 34 des pinces qui viennent appliquer fermement les côtés de la pile de feuilles contre les surfaces opposées de l'organe de pression 25. On peut alors faire remonter l'ensemble mobile 2 pour retirer le paquet de feuilles serrées par les pinces d'entre les éléments mobiles du dispositif de support. On comprend que si on déplace latéralement l'ensemble mobile 2 de pression et de serrage on peut alors en effectuant la manoeuvre inverse déposer la pile sur un autre support désiré et la libérer en desserrant les pinces. On a représenté schématiquement à la Fig.4 une variante de l'organe de pression 25a dans laquelle celui-ci comporte un nez arrondi 42 par exemple de forme semi-cylindrique sur les côtés duquel sont reliées au moyen d'articulation 44 deux plaques allongées 43 dont les bords supérieurs sont reliés au moyen de verins 45 s'étendant transversalement. On comprend que grace à cet agencement, on peut modifier l'angle au sommet du dièdre pour adapter la largeur de l'organe de pression à des piles de feuilles ayant une épaisseur- -plus ou moins importante. On a représente aux Fig. 5 et 6 une installation de manutention suivant l'invention- destinée par exemple à l'expédition de piles d'objets plats et souples tels que par exemple des sacs en papier vides de grandes dimensions. Suivant l'exemple représenté ltinstallation suivant l'invention comprend trois voies parallèles 50,51 et 52 au-dessus desquelles s s'étend transversalement un portique 53 fixe, dont le rail supérieur suspendu 54 porte sur un chariot mobile 55 un ensemble mobile verticalement 56 de pression et de serrage tel que décrit plus haut. La voie intermédiaire 51 comporte au moins un chariot 57 mobile par exemple sur des rails 58, ce chariot 57 comportant une table élévatrice 59, par exemple à ciseaux, actionnée par des moyens moteurs solidaires du chariot 57 et non visibles au dessin. Le chariot 57 avec sa table élévatrice 59 et les moyens d'actionnement de celle-ci étant classiques et ne faisans pas partie de l'invention ne seront pas décrits en détails. L'installation suivant l'invention est complétée par au moins un transporteur 60 s'étendant au-dessus de l'une des voies laterales 50 et 52 et un dispositif de support mobile 61 tel que décrit plus haut étant monté à l'extrémité de ce transporteur. Des palettes vides 62 sont amenées par exemple sur la voie latérale 52 par des chariots 63 comportant des rouleaux longitudinaux parallèles 64 permettant un transfert latéral facile des palettes 62. On amène le chariot 57 à côtés des palettes vides 62 et on abaisse la table élévatrice 59 de façon à transférer sur celle-ci une palette vide 62. Le transporteur 60 amène une pile de feuilles sur le dispositif de support 61 sur lequel cette pile est saisie par l'ensemble de pression et de serrage 56 qui est ensuite déplacé latéralement par 1 chariot 55 pour décharger la pile de feuilles sur la palette 62, amenée par la table élévatrice à la hauteur voulue. Lorsque la palette 62 est chargée de plusieurs piles, on abaisse la table élévatrice à la hauteur d'un chariot ou autre moyen de transport 65 disposé par exemple sur la voie latérale 50 et on transfère la palette chargée 62 sur le moyen de transport 65. Les palettes chargées peuvent ainsi être expédiées directement ou encore prises par un appareil approprié pour être chargées par exemple sur un camion. On comprend qu'il peut être prévu deux transporteurs 60 correspondant à deux unités de fabrication fabriquant chacune des pièces de dimensions différentes ou bien encore amenant alternativement des piles de feuilles destinées à être chargées sur une palette 62. On comprend également que l'appareil et l'installation suivant l'invention permettent d'éviter des opérations de manutention qui ne pouvaient jusqu'à présent être effectuées que manuellement, permettant ainsi d'économiser de la main d'oeuvre et du temps. Bien que le mode de réalisation du dispositif de support 1 décrit en référence à la Fig. 1 ait été donné comme comprenant des éléments incurvés 3 délimitant entre-eux par paire un intervalle en V on doit comprendre que ce mode de réalisation n'est donné qu'à titre d'exemple, des moyens mécaniques équivalents mais de forme différente permettant de relever les bords latéraux opposés d'une pile de feuilles de matière souple Pouvant également être envisagée sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple les éléments incurvés 3 pourraient être supprimés et les éléments 12 pourraient être articulés au voisinage de leur partie centrale et être relevé s lors de la descente de tige de piston 14 par leur surface inférieure en butée sur des galets rotatifs montés à une hauteur fixe au fur et à mesure de la descente du dispositif de support. - REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de piles de feuilles de matière souple, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un dispositif de support horizontal mobile (1) pour supporter des feuilles empilées et comprenant des moyens (4,5) pour relever deux bords opposés de ladite pile de feuilles et la plier en V suivant un axe médian, et un ensemble (2) de pression et de serrage mobile verticalement comprenant un organe de pression allongé (25) de section transver sale en V coïncidant avec ledit axe et des moyens de serrage (28) adaptés pour serrer les bords relevés de ladite pile de feuilles contre ledit organe de pression. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support horizontal mc- bile (1) comprend au moins un élément rectiligne allongé (12) adapté pour se déplacer verticalement entre des paires d'éléments incurvés (3) disposés en sens inverse les uns deys autres et comportant chacun une partie horizontale (4) et une partie (5) inclinée vers le bas réunies par une partie courbe, lesdites parties inclinées (5) des éléments (3) de chaque paire délimitant entre elles un intervalle en V. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments incurvés (3) sont adaptés pour se déplaceren s'écartant l'un de l'autre et en se rapprochant i'.un de l'autre. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits éléments incurvés (3) de chaque paire sont montés sur des parallélogrammes déformables verticaux (8) sollicités élastiquement en se rapprochant l'un de l'autre. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de pression (25) est constitué par un dièdre dont l'arète est dirigée vers le bas et est parallèle à l'axe dudit intervalle en V du dispositif de support (1). 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle du dièdre (25) est régla- ble. 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de serrage (28) de ensemble mobile (9) sont constitués par deux pinces (-31,33,34) actionnées par un vérin (28) fixé sur un support (20) au voisinage de la base du dièdre et dont les branches (34) dirigées vers le bas sont articulées sur ledit support de façon à s'écarter. et à se rapprocher transversa lement par rapport à l'arête du dièdre (25). 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dièdre (25) constituant l'or gane de pression est fixé sur ledit support (20) par l'intermédiaire de vérins (22). 9. Installation pour la manutention de piles de feuilles de matière souple, du type pont ou portique (53) comportant un rail transversal suspendu (54) caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de manutention (1,2) tel que défini suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 monté mobile sur ledit rail (54), celui-ci s'étendant transversalementaudessus d1au moins deux voies parallèles (50,51,52) au moins une table élé- vatrice (59) d6nlaçable sur l'une desdites voies (51), des moyens (63,65) de transport de palettes sur une autre voie latérale (50,52) au moins un transporteur suspendu (60) s'étendant parallèlementà ladite première voie et au-dessus de celle-ci, et le dispositif de support (61) dudit appareil étant monté à l'extrémité dudit trans por tellr .