Brevet FR2539707A1 — publié le 19840727

Dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou analogues L'invention concerne un dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou analogues comportant un rotor portant de façon mobile au moins Qun support de pla- teau et chaque support de plateau porte au moins un pla- teau d'encollage, solidaire en rotation et ayant une sur- face d'accrochage en forme de partie de cylindre, chaque support de plateau pouvant être entraïné par rapport au rotor de ?açon que les plateaux d'encollage roulent sur un tambour d'encollage rotatif et sur une pile d'éti- quettes, fixe, et qu'en aval les étiquettes soient trans- férées a un cylindre de prise, rotatif, ainsi qu'un organe de manoeuvre pour interdire la prise d'étiquette, cet organe étant associé à chaque support de plateau. On connaît déjà un tel dispositif d'éti- quetage; dans celui-ci à chaque support de plateau formé par un axe est associé un embrayage à double effet agis- sant par la forme, qui permet de relier -le support de plateau, sélectivement à une transmission engendrant son mouvement oscillant ou être relié solidairement en rota- tion au rotor (DE-OS 30 44 879) Dans ce dernier cas, les plateaux à colle prennent une position relative par rapport au support, de façon à éviter un contact avec la pile d'étiquettes pour qu'il ne se produise pas de prise d-étiquettes Les embrayages sont actionnés par un vérin à air comprimé et cela à l'endroit de leur trajectoire avec le rotor, là o la transmission crée un arrêt du support de plateau par rapport au rotor Dans ce disposi- tif d'étiquetage connu, il est possible de réaliser une commande séparée, correcte de la prise d'étiquettes même dans le domaine des rendements élevés de l'ordre de 000 étiquetages par heure comme cela est avantageux dans certains cas particulier Toutefois, un inconvénient de cette solution est la forte usure de l'embrayage par la forme qui limite le nombre de commutations possibles. En outre, l'embrayage ou le débrayage ne peut se faire qu'en quels points de la trajectoire du plateau à colle, en général seulement en un point, car sinon le déroule- ment du mouvement au niveau de la pile d'étiquettes, sur le tambour d'encollage ou autre pourrait être gêné dans son fonctionnement Dans certaines trajectoires avanta- geuses par ailleurs pour le plateau à colle, un arrêt de courte durée entraîne des difficultés énormes ou n'est pas possible Même une transformation à postériori d'un dispositif d'étiquetage qui est déjà utilisé pour arriver à une commande séparée, prescrite des plateaux à colle est extrêmement difficile et ne peut pas toujours se réaliser Le domaine dlapplications de ce dispositif d étiquetage connu est de ce fait limité. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'étiquetage du type ci-dessus qui permet un arrêt ou une mise en oeuvre quelconque de la prise des étiquettes, indépendamment du mouvement des plateaux à colle, et sans limiter le rendement. A cet effet, l'invention concerne un dis- positif du type ci-dessus caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage est monté mobile alternativement sur le support de plateau correspondant, entre une position de travail permettant un contact avec la pile d'étiquet- 25397 '07 tes et une position neutre interdisant le contact avec la plie d'étiquettes, tout en conservant la liaison en rotation, et en ce que chaque organe de manoeuvre, le support de plateau correspondant ainsi que son plateau d'encollage sont reliés de façon à être entrainés pour faire passer le plateau d'encollage au choix dans la- position de travail ou dans la position neutre. Contrairement au dispositif d'étiquetage connu, dans le dispositif d'étiquetage selon l'invention, à aucun moment le basculement ou lemouvement de rotation normal du support de plateau et du plateau à colle n'est interrompu Au lieu de cela, par le transfert d'un plateau à colle de la position de travail à la position neutre, on assure que celui-ci se déroule en quelque sorte à vide, à une certaine distance de la pile d'étiquettes, et le cas échéant également à vide par rapport au cylin- dre d'encollage et au cylindre de prise Dans ce cas, il importe peu que le support de plateau avec les plateaux à colle exécute un mouvement purement oscillant ou en rotation ou unmouvement composé. Le transfert des plateaux d'encollage entre leur position de travail et leur position neutre peut se faire à un endroit quelconque de leur trajectoi- re sans nécessiter pour cela une quelconque adaptation de la trajectoire Il est ainsi possible sans difficulté de commuter en position neutre les plateaux d'encollage dans la zone comprise entre le cylindre d'encollage et la pile d'étiquettes et en position de travail dans la zone comprise entre le cylindre de prise et le tambour d'encollage, si l'on ne veut pasinterrompre l'encollage des surfaces d'accrochage Une transformation à posteriori de dispositifs d'étiquettes déjà utilisés ne présente aucune difficulté; en général, il suffit de remplacer le support de plateau par des plateaux d'encollage Il est en outre avantageux de ne déplacer que sur une courte distance uniquement la faible masse des plateaux d'en- collage, pour éviter avec certitude toute prise d'éti- quettes En outre, on dispose d'un temps relativement long pour ce mouvement, par exemple de toute la zone de la trajectoire comprise entre le cylindre de prise et le cylindre d'encollage Le dispositif d'étiquetage selon l'invention permet ainsi atx rendements l es plus élevés, un actionnement fréquent des dispositifs de commutation d'étiquetage avec une usure réduite. Même après une durée de fonctionnement prolongée et pour une commutation fréquente, on obtient un fonctionnement correct du dispositif d'étiquetage si suivant une autre caractéristique de l'invention, la position de travail et la position neutre de chaque pla- teau d'encollage sont définies par des butées sur le sup- port de plateau et/ou sur le plateau d'encollage Ainsi on fixe la position de travail et la position neutre de chaque plateau d'encollage par des butées sur le support de plateau et/ou sur le plateau d'encollage. Pour assurer un fonctionnement correct du dispositif d'étiquetage, les plateaux d'encollage peuvent bien se fixer sur le support de plateau en posi- tion neutre et notamment en position de travail Cela peut par exemple se faire à l'aide d'éléments de blocage ou d'encliquetage particuliers Il est particulièrement avantageux toutefois si suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque plateau d'encollage est maintenu dans sa position de travail et dans sa position neutre par un organe d- 'actionnemen't correspondant Les organes dlactionnement reprennent ainsi non seulement le trans- fert des plateaux d'encollage dans chaque position finale mais également le blocage des plateaux d'encollage dans les positions finales, et rendent ainsi inutile tout organe de blocage ou analogue, particulier. Pour le type de mouvement des plateaux d'encollage par rapport au support de plateau, on dispose de plusieurs possibilités. A cet effet, suivant une autre caractéris- tique de l'invention, les plateaux d'encollage sont mon- tés mobiles sur les supports de plateaux, perpendiculai- rement à leur plan de mouvement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les plateaux d'encollage sont montés mobiles dans leur plan de circulation, sur les supports de pla- teaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque plateau d'encollage est monté mobile sur le support de plateau de façon essentiellement per- pendiculaire à l'axe de rotation du support de plateau correspondant, et la position neutre est plus proche de l'axe de rotation que la position de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque plateau d'encollage est monté coulis- sant sur le support de plateau correspondant, parallèle- ment à la ligne de jonction la plus courte entre sa sur- face d'accrochage et l'axe de rotation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque plateau d'encollage est monté coulis- sant sur le support de plateau correspondant, parallèle- ment à lui-même et en ligne droite. Le premier mode de réalisation ci-dessus permet une construction particulièrement simple puisque par exemple uniquement les plateaux d'encollage doivent être coulissants le long des supports de plateaux de forme ondulée Le mouvement de translation doit toutefois être supérieur à la hauteur d'étiquetage correspondante et dans le cas d'un montage multiple de plateaux d'encol- lage sur le support de plateau, il y a des limites De telles limites n'existent toutefois pas dans les autres modes de réalisation selon lesquels un déplacement du plateau d'encollage d'environ 10 mm par rapport au sup- port de plateau suffit dans la plupart des cas pour permettre le mouvement de roulement de la surface d'accro- chage en forme de partie de cylindre, sans contact avec la pile d'étiquettes De la façon la plus avantageuse, on rapproche la zone médiane de la surface d'accrochage au niveau du passage dans la position neutre, par rapport à l'axe ou aux axes de rotation des supports de plateaux. Dans le cas de surfaces d'accrochage extrêmement longues qui correspondent par exemple à une plage angulaire supérieure à 1800, les zones d'extrémité de la surface d'accrochage s'écartent de l'axe de rotation du support de plateau De façon surprenante, on évite néanmoins dans ce cas un contact avec la pile d'étiquettes puisque les zones d'extrémité de la surface d'accrochage peuvent certes toucher éventuellement le plan de prise mais très loin à côté de la pile d'étiquettes Au cours de la suite du mouvement de roulement, la surface d'accrochage se dégage alors de plus en plus du plan d'extraction. Lorsque plusieurs plateaux d'encollage sont prévus les uns au-dessus des autres sur un support de plateau, ce qui est fréquemment le cas pour l'étique- tage de bouteilles, chacun des plateaux peut être monté mobile séparément sur le support de plateau et être relié à un organe de manoeuvre particulier. Suivant une autre caractéristique, pour un montage multiple de plateaux d'encollage sur un sup- port de plateau, tous les plateaux d'encollage sont mon- tés mobiles en commun et sont actionnés par un seul orga- ne de manoeuvre Grâce à cette caractéristique de l'inven- tion, il suffit d'un seul organe de manoeuvre pour un ensemble de plateaux d'encollage. Suivant une autre caractéristique de l invention, la chambre de cylindre est usinée dans les axes de plateaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, à la hauteur des chambres de cylindre, les axes de plateaux comportent des moyeux coulissants sur lesquels agissent les pistons ou les tiges de piston de vérins fluidiques et sur lesquels sont fixés les plateaux dlencollage. Ainsi, on a deux autres développements avantageux de l'invention qui permettent une construction particulièrement compacte et légère et une augmentation du rendement et une faible usure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les plateaux d'encollage munis d'un perçage correspondant sont emmanchés de façon amovible sur les moyeux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, plusieurs plateaux d'encollage sont emman- chés sur un moyeu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque axe de plateau et son plateau d'en- collage, son vérin fluidique correspondant et le cas échéant le moyeu monté coulissant sur celui-ci, sont réunis en une unité constructive montée de façon amovible sur le rotor. Grâce à ces caractéristiques, on peut échanger de façon particulièrement rapide les plateaux d'encollage, ce qui est très important pour les disposi- tifs d'étiquetage de bouteilles. Pour commander les organes de manoeuvre, il existe une série de possibilités dépendant de la construction de la machine d'étiquetage et que l'on peut monter sur le dispositif d'étiquetage; ces possibilités dépendent également des conditions d'utilisation Sui- vant une caractéristique particulièrement avantageuse à cet effet, à chaque vérin fluidique est associée une vanne de commande particulière, tournant avec le rotor et qui est actionnée par des cames montées de façon fixe ou rétractable dans son chemin de circulation Cette commande permet de réduire le nombre de mouvements de commutation de chaque plateau d'encollage à un nombre minimum absolument nécessaire, si les deux positions de la soupape sont commandées par des cames susceptibles d'être tirées en arrière. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de-dessus d'un dispositif d'étiquetage. la figure 2 est une vue de côté du dispositif d'étiquetage selon la figure 1 avec les cou- pes partielles AB et CD. la figure 3 est une coupe EF selon la figure 2. Le dispositif d'étiquetage selon les figures 1 à 3 se compose d'un carter fixe 1 dans lequel est monté un rotor ( 2) en forme de tambour Le rotor comporte régulièrement réparties à sa périphérie, en tout huit douilles 3 qui sont montées à rotation avec un per- çage polygonal, et sont reliées à une transmission à courbe, non représentée, logée dans le carter 1, par exemple comme celle décrite dans le DE-OS 30 44 879. Dans chaque douille 3 est planté un axe à plateau 4 muni d'un prolongement de forme polygonale et qui consti- tue un support de plateau; l'extrémité supérieure de chaque axe est logée dans un plateau de recouvrement 5 tournant avec le rotor 2 Le plateau de recouvrement 5 est fixé de façon amovible sur l'axe central 32 du rotor 2 Lorsqu'on enlève la plaque de recouvrement 5, on peut ainsi extraire les axes de plateaux 4, séparément, hors des douilles 3 Sur chaque axe de plateau 4 se trouvent deux plateaux d'encollage 6, 7 montés solidairement en rotation avec des surfaces d'accrochage en forme de par- ties de cylindre excentrées par rapport à l'axe du plateau. Les douilles 3 et leurs axes de plateaux 4 sont entraînés de façon oscillante lors de la rotation du rotor dans la direction de la flèche par la transmission à courbe de façon que les plateaux d'encollage 6, 7 qui se trouvent dans leur position de travail normale, roulent par leur surface d'encollage sur un tambour d'encollage 8 tournant dans le sens de la flèche, puis roulent sur la face avant d'une pile d'étiquettes 9, fixe, en prenant chaque fois une étiquette; les étiquettes sont alors transférées à un cylindre de prise tournant dans la direction de la flèche Le cylindre de prise transfère lui-même l'éti- quette à un objet à étiqueter, non représenté. Chaque axe-de plateau 4 réalisé en une seule pièce comporte sensiblement dans sa zone médiane un renforcement 11 à section rectangulaire, sur lequel est monté un moyeu 12 entourant l'axe de plateau, perpen- diculairement à l'axe de rotation de l'axe de plateau, ce moyeu étant coulissant Le moyeu 12 est muni d'une fente 13 correspondante qui prend les surfaces latérales opposées su renforcement 11 avec un jeu aussi réduit que possible Le renforcement Il et la fente 13 forment ainsi un guidage rectiligne pour le moyeu 12 En outre, par des organes en saillie 14 réalisés dans les zones d'ex- trémité de la fente 13, et qui s'appuient contre les faces frontales opposées du renforcement 11, on peut bloquer le moyeu, solidairement dans la direction longi- tudinale de l'axe de plateau 4 A l'intérieur de chaque renforcement 11, il est prévu une chambre de cylindre 15 alignée parallèlement à la direction de déplacement du moyeu 12; cette chambre est fermée d'un côté par la paroi du renforcement 11 et de l'autre côté par un cou- vercle de cylindre 16, amovible Un piston 17 coulissant est logé dans la chambre de cylindre 15; le piston com- porte de chaque côté une tige de piston 18 qui traverse d'une part la paroi du renforcement 11 et d'autre part le couvercle de cylindre 16, par un passage étanche La longueur de la tige de piston 18 correspond approximati- vement à la largeur de la fente 13 et ainsi ses deux extrémités s'appuient contre le moyeu 12 La chambre de cylindre 15 et le piston 17 ainsi que la tige de piston 18 forment l'organe de manoeuvre du moyeu 12 qui déplace celui-ci par rapport à l'axe de plateau 4 et peut le maintenir bloqué dans les deux positions d'extrémité. Ces positions d'extrémité du moyeu 12 par rapport à l'axe de plateau 4 sont définies de façon exacte par les sur- faces de la fente 13 jouant le rôle-de butées, et contre lesquelles s'applique la tige de piston 18, en coopéra- tion avec le couvercle de cylindre 16 et la surface laté- rale opposée du renforcement 11 Dans une position d'ex- trémité, le moyeu 12 est exactement concentrique à l'axe de plateau 4 et dans l'autre position d'extrémité, il est excentré d'environ 10 mm par rapport à l'axe de plateau. Les plateaux d'encollage 6, 7 munis d'un perçage correspondant sont emmanchés sur l'enveloppe cylindrique du moyeu 12 avec interposition de douilles d',écartement 19 et sont fixés en hauteur d'une part à l'aide d'un collet prévu à l'extrémité inférieure du moyeu et d'autre part à l'aide d'un écrou 20 vissé sur le moyeu 12 En outre, les plateaux d'encollage 6, 7 sont reliés solidairement en rotation par l'intermédiaire d'une bague d'enclipsage ?l sur le moyeu 12 et sur l'axe de plateau 4 Les plateaux d'encollage 6, 7 sont montés de façon qu'ils prennent leur position de travail, nor- male lorsque le moyeu 12 est concentrique à l'axe de plateau 4 Dans cette position de travail, les surfaces d'accrochage des plateaux d'encollage 6, 7 roulent exac- tement sur le tambour d'encollage 8 et sur la pile d'étiquettes 9 et transfèrent ainsi l'étiquette prise 1 l aux organes de prise ouverts du cylindre de prise 10. Par contre lorsque le moyeu 12 occupe l'autre position d'extrémité, de façon excentrée par rapport à l'axe de plateau 4, les plateaux d'encollage 6, 7 prennent une position neutre par rapport à l'axe de plateau 4, posi- tion dans laquelle ils seront plus près de l'axe de rota- tion de l'axe de plateau 4 En prenant cette position neutre, les plateaux d'encollage 6, 7 ne peuvent toucher ni le tambour d'encollage 8, ni la pile d'étiquettes 9, mais roulent en quelque sorte à vide, à une certaine distance devant la surface supérieure du tambour d'encol- lage 8 et en avant du plan de prise de la pile d'éti- quettes 9 Pour maintenir la course des plateaux d'encol- lage 6, 7 aussi réduite que possible, cela se fait parallèlement à la ligne de jonction la plus courte entre les surfaces d'accrochage et l'axe de rotation de l'axe de plateau 4; dans le cas présent, cela se fait paral- lèlement au plan de symétrie des plateaux d'encollage 6, 7 Ainsi lors du passage en position neutre, au moins la zone médiane des surfaces d'accrochage de l'axe de rotation du plateau d'encollage 4 se rapproche pour des surfaces d'accrochage relativement courtes, il s'agit même des zones d'extrémité Par contre pour des surfaces d'accrochage plus longues, qui balaient un angle supé- rieur à 1800, l'extrémité latérale de la surface d'accro- chage s'écarte légèrement de l'axe de rotation de l'axe de plateau 4 lors du passage de la position de travail à la position neutre Malgré cela, il n'y a pas de contact avec la pile d'étiquettes et le tambour d'encollage, car le mouvement de roulement de ces zones d'extrémité com- mence déjà en amont du mouvement de roulement normal et se termine après ce mouvement Il con-vient de remarquer que seules les zones médianes se déplacent essentielle- ment de façon radiale par rapport à l'axe de rotation de l'axe de plateau. Pour l'alimentation et l'évacuation d'air comprimé des deux côtés du piston 17, la chambre de cy- lindre 15 est reliée par deux canaux 22, 23 réalisés partiellement dans le couvercle de cylindre 16, dans l'axe de plateau 4 et dans la plaque de recouvrement 5 assurant la liaison indépendamment de la position angu- laire de l'axe de plateau 4 avec une vanne de commande 24 fixée sur la plaque de recouvrement 5 en forme de vanne à 4/2 voies Chaque vanne de commande 24 est reliée par un répartiteur d'air comprimé, rotatif 25 au milieu de la plaque de recouvrement 5 assurant l'alimentation en air comprimé Ainsi un coté du piston 17 est toujours sous pression alors que la chambre de cylindre de l'autre côté du piston est évacuée La commande des vannes de commande 24 tournant avec le rotor 2 se fait mécanique- ment à l'aide de deux galets 26, 27 fixes qui sont mis dans le chemin de circulation du tiroir de soupape par les cylindres d'air comprimé à grande vitesse 28, 29 ou sont extraits de cette trajectoire Les deux cylindres à air comprimé 28, 29 à grande vitesse sont prévus dans la zone de rotation entre le cylindre de prise 10 et le cy 1 lndre d'encollage 8 sur un bras de-support 30, fixe pour le répartiteur d'air comprimé 25; ces cylindres sont commutés par un dispositif de commande 31 en fonc- tion de l'alimentation en bouteilles du dispositif d'éti- quetage Ce dispositif de commande 31 fonctionne par exemple avec un palpeur à étiquettes ou un palpeur à bouteilles, à l'entrée du dispositif d'étiquetage; il existe différentes possibilités pour commander l'extrac- tion d'étiquettes ou pour commuter les plateaux d'encol- lage 6, 7. Dans le cas présent, lorsque par suite d'une rupture de l'alimentation en bouteilles ou par suite de l'arrivée d'une bouteille déjà étiquetée, un certain ensemble de plateaux d'encollage 6, 7 ne doit alors ne prendre aucune étiquette, on déplace vers le bas, dans la trajectoire du tiroir de vanne, le galet 27 situé radialement à l'extérieur, peu avant l'arrivée de la vanne de commande 24 correspondante (position repré- sentée en tiretés); lors du passage, ce galet est poussé radialement vers l'intérieur, puis est immédiatement de nouveau tiré en arrière hors de la trajectoire La vanne de commande 24 assure dans ces conditions que le moyeu 12 correspondant et les plateaux d'encollage 6, 7 soient déplacés par le vérin fluidique 16 '18 dans la position neutre et y soient bloqués Les plateaux d'en- collage 6, 7 tournent alors sans, contact ou sans prise de colle sur le tambour d'encollage 8 et sans contact ou prise d'étiquettes devant la pile d'étiquettes 9 même lorsqu'il se produit à cet endroit une sorte de mouvement de roulement Si les plateaux d'encollage 6, 7 doivent de nouveau prendre des étiquettes lors de la rotation suivante 9 peu de temps avant l'arrivée de la vanne de commande 24 correspondante, on déplace vers le bas le galet 26 radialement intérieur, pour le mettre dans le chemin du tiroir de vanne (position en tiretés) et celui- ci est poussé radialement vers l'extérieur et est de nouveau retiré hors du chemin La vanne de commande assure alors le déplacement du moyeu 12 correspondant et des plateaux d'encollage 6, 7 à l'aide du vérin fluidique 16-18 dans sa position normale de travail et son blocage dans cette position Si par contre au cours de la rota- tion suivante, on ne veut prendre aucune étiquette, il n'y a aucun mouvement de commutation. La figure 3 montre en traits pleins la position neutre du plateau d'encollage 7 alors que la position de travail est représentée en pointillés En outre cette figure montre les positions relatives de la zone périphérique gauche, de la zone médiane et de la zone. périphérique droite de la pile d'étiquettes 9 ainsi que du plateau d'encollage 7, positions qui correspondent au mouvement de roulement sur la pile d'étiquettes Cette figure montre clairement qu'en position neutre, les ex- trémités des surfaces d'accrochage ne quittent pas le cercle de basculement maximum de rayon R tel qu'il est défini par le plateau d'encollage se trouvant en posi- tion de travail, si bien qu'il ne peut y avoir de colli- sion En outre, la ligne de jonction la plus courte r entre l'axe de rotation de l'axe de plateau 4 e t la sur- face d'accrochage est également représentée; dans le cas présent, cette ligne se trouve dans le plan de symé- trie Le déplacement du plateau d'encollage 7 se fait parallèlement à cette ligne de liaison r. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif d'étiquetage pour bou- teilles ou analogues comportant un rotor portant de façon mobile au moins un support de plateau et chaque support de plateau porte au moins un plateau d'encollage, soli- daire en rotation et ayant une surface d'accrochage en forme de partie de cylindre, chaque support de plateau pouvant être entraîné par rapport au rotor de façon que les plateaux d'encollage roulent sur un tambour d'encol- lage rotatif et sur une pile d'étiquettes, fixe, et qu'en aval les étiquettes soient transférées à un cylindre de prise, rotatif, ainsi qu'un organe de manoeuvre pour in- terdire la prise d'étiquette, cet organe étant associé à chaque support de plateau, dispositif caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage ( 6, 7) est monté mobile alternativement sur le support de plateau ( 4) cor- respondant, entre une position de travail permettant un contact avec la pile d'étiquettes ( 9) et une position neutre interdisant le contact avec la pile d'étiquettes ( 9), tout en conservant la liaison en rotation, et en ce que chaque organe de manoeuvre ( 15-18), le support de plateau ( 4) correspondant ainsi que son plateau d'encol- lage ( 6, 7) sont reliés de façon à être entraînés pour faire passer le plateau d'encollage ( 6, 7) au choix dans la position de travail ou dans la position neutre. ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de travail et la position neutre de chaque plateau d'encol- lage ( 6, 7) sont définies par des butées sur le support de plateau ( 4) et/ou sur le plateau d'encollage. ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage ( 6, 7) est maintenu dans sa position de travail et dans sa position neutre par un organe de manoeuvre ( 15-18) correspondant. -16 ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plateaux d'encollage sont montés mobiles sur les supports de plateaux, perpendiculairement à leur plan de mouvement. ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plateaux d'encollage ( 6, 7) sont montés mobiles dans leur plan de circulation, sur les supports de pla- teaux ( 4), ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 5, dans lequel chaque support de plateau est rotatif ou pivotant autour d'au moins un axe de rota- tion excentré par rapport à l'axe du rotor, dispositif caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage ( 6, 7) est monté mobile sur le support de plateau de façon essen- tiellement perpendiculaire à l'axe de rotation du support de plateau ( 4) correspondant, et la position neutre est plus proche de l'axe de rotation que la position de tra- vail. 7 ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage ( 6, 7) est monté coulissant sur le support de plateau ( 4) correspondant, parallèlement à la ligne de jonction la plus courte entre sa surface d'accrochage et l'axe de rotation. ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque plateau d'encollage ( 6, 7) est monté coulis- sant sur le support de plateau ( 4) correspondant, paral- lèlement à lui-même et en ligne droite. ) Dispositif-d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour un montage multiple de plateaux d'encollage ( 6, 7) sur un support de plateau ( 4), tous les plateaux d'en- collage ( 6, 7) sont montés mobiles en commun et sont actionnés par un seul organe de manoeuvre ( 15-18). ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel les orga- nes de manoeuvre sont constitués par un cylindre à air comprimé et les supports de plateaux sont constitués par des axes de plateaux,dispositif caractérisé en ce que la chambre de cylindre ( 15) est usinée dans les axes de pla- teaux ( 4). 110) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'à la hauteur des chambres de cylindre ( 15), les axes de plateau ( 4) com- portent des moyeux coulissants ( 12) sur lesquels agissent les pistons ( 17) ou les tiges de piston ( 18) de vérins fluidiques ( 15-18) et sur lesquels sont fixés les plateaux d'encollage ( 6, 7). ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les plateaux d'encollage ( 6, 7) munis d'un perçage correspondant sont emmanchés de façon amovible sur les moyeux ( 12). ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 12, caractérisé en ce que plusieurs pla- teaux d'encollage ( 6, 7) sont emmanchés sur un moyeu ( 12). ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que chaque axe de plateau ( 4) et son plateau d'encollage ( 6, 7),son vérin fluidique ( 15-18) correspondant et le cas échéant le moyeu ( 12) monté coulissant sur celui-ci, sont réunis en une unité constructive montée de façon amovible sur le rotor ( 2). ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'à chaque vérin fluidique ( 15-18) est associée une vanne de commande ( 24) particulière, tournant avec le rotor ( 2) et qui est actionnée par des cames ( 26, 27) montées de façon fixe ou rétractable dans son chemin de circulation.