Brevet FR2543120A1 — publié le 19840928

L'invention a pour objet un dispositif servant à séparer une à une, en vue de leur préhension et de leur déplacement, des feuilles empilées, spécialement des feuilles en matière plus ou moins poreuses, comme des pièces de tissu. Pendant la confection des vêtements, on a souvent besoin de prélever une à une des pièces qui ont été préalablement découpées à un contour déterminé, comme des poches à plaquer, par exemple, et qui sont empilées les unes sur les autres. Cet empilement provient souvent de ce que ces pièces ont été découpées toutes ensemble dans un matelas composées de nombreuses pièces d'étoffe plus grandes superposées. I1 en résulte que les pièces découpées sont légèrement accrochées les unes aux autres le long de leur périmetre et qu'il est assez difficile de séparer la première de la pile pour la saisir et la déplacer jusqu'à un poste de travail. On connait des dispositifs de séparation à ventouse qui conviennent bien pour saisir une à une des pièces empilées non perméables à l'air, mais quand il s'agit d'étoffe la dépression produite par les ventouses traverse la feuille supérieure, et quelquefois la feuille suivante, de sorte que plusieurs feuilles sont prélevées en même temps. Le dispositif de l'invention est conçu pour soulever la feuille supérieure d'un empilement de pièces d'étoffe découpées en agissant sur un de ses bords, afin qu'elle puisse être saisie ensuite sans difficulté par un moyen de préhension approprié. Un dispositif de séparation de feuilles empilées comprend un plateau supportant une pile de feuilles découpées terminée par une feuille supérieure ayant une face supérieure limitée par un bord périmétrique ; selon l'invention, une pièce mobile est disposée en oblique en un point du bord périmétrique, avec une inclinaison par rapport à ladite face supérieure en s'élevant à partir de ce bord vers la partie centrale de la feuille ; cette pièce a une surface rugueuse venant en contact avec le bord et elle est supportée ou guidée pour effectuer un mouvement pendant lequel elle tend à racler ce même bord tout en s'élevant au-dessus de la pile.Pendant ce mouvement, la surface rugueuse de a pièce mobile entraine avec elle le bord de la feuille superieve et soulève partiellement celle-ci qui peut alors être saisie par un moyen de préhension. La pièce mobile redescend et elle est déplacée à nouveau vers le haut pour soulever le bord de la feuille suivante qui est devenue la feuille supérieure. Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile est articulée à 11 extrémité d'unlevier lui-même articulé sur un support fixe ; ce levier est déplaçable par pivotement au-dessus de la pile entre une position haute et une position basse dans laquelle la pièce mobile repose sur un bord de la pile avec une inclinaison comprise entre 300 et 600, de préférence 450 environ. Le levier est manoeuvré avantageusement par une tige de poussée guidée parallèlement à la pile, en-dessous de ce levier. De préférence, la feuille supérieure de la pile est tenue à un niveau constant, après chaque prélèvement, par une montée progressive appropriée du plateau. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de montée progressive du plateau et les moyens de déplacements alternés de la pièce mobile sont combinés en un seul mécanisme comprenant une came entraînée en rotation, un galet roulant sur cette came, une seconde tige s'étendant à partir de ce galet et reliée auplateau vers lequel elle s 'étend ; cette seconde tige est fixée à la tige de poussée qui s'étend parallèlement à la pile en passant à came du plateau pour s'étendre à un niveau supérieur à celui-ci ; la came impose des mouvements rectilignes alternatifs entre une position basse et une position haute en correspondance avec les positions du levier.La seconde tige peut actionner un moyen à crémaillère et à cliquet élevant le plateau d'un cran à chaque tour de la came pendant que la tige de poussée actionne la pièce mobile à face rugueuse. Selon un mode de réalisation de l'invention, la seconde tige sert de moyen de guidage à un élément tubulaire coulissant qui supporte le plateau; cet élément tubulaire est accroché à un câble qui passe autour d-'une poulie pour descendre s'enrouler autour d'un arbre d'une roue dentée associée à un cliquet supportée libre en rotation à proximité de la partie inférieure de la tige de poussée. Celle-ci est pourvue d'un doigt de manoeuvre proche de la roue dentée et son extrémité inférieure est guidée dans une fente inclinée ménagée dans une pièce fixée à la seconde tige. En outre, la tige de poussée a, à sa partie supérieure, une aile recourbée destinée à reposer sur la face supérieure de la feuille supérieure de la pile quand cette tige de poussée occupe sa position basse. Lorsque la feuille supérieure se trouve à un niveau trop bas, par suite des enlèvements successifs des feuilles, la tige de poussée descend plus bas, sa partie extrême inférieure descend dans la fente inclinée et son doigt de manoeuvre actionne la roue dentée pendant sa course de remontée. Le cable s'enroule d'une longueur autour de l'arbre et le plateau s'élève d'autant. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une représentation générale schématique d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue partielle montrant la pièce mobile à une autre position de son fonctionnement, - la figure 3 est une vue partielle de dessus qui correspond à la figure 2. Une pile 1 de feuilles 2 constituées, par exemple, par des poches découpées dans un tissu est déposée sur un plateau 3. Ce dernier est supporté par au moins un élément tubulaire 4. La pile 1 a toujours une feuille supérieure 5 dont la face supérieure 6 est située à un niveau N. A un support fixe 7 est articulé en 8 par une première extrémité un levier 9 à la seconde extrémité duquel est articulée une pièce mobile 10. Celle-ci est constituée par un barreau rectiligne 10 ayant une face rugueuse 11 tournée vers la feuille supérieure 5 de la pile 1. La configuration rectiligne de la pièce mobile 10 n'est pas strictement obligatoire. On pourrait employer une pièce ondulée dans le sens de sa longueur, ou une pièce incurvée dont la concavité serait tournée vers la pile 1. Quelle que soit son profil, il est obligatoire que la pièce mobile possède une face rugueuse 11 que l'on réalise par exemple à l'aide d'une bande découpée dans une toile émeri ou dans du papier de verre et collée à la pièce 10. L'importance de la rugosité de la face 11 peut varier dans des limites assez larges ; elle peut nécessiter d'être adaptée à la nature ou à l'épaisseur des feuilles 2, à l'aide de quelques essais simples. La pièce mobile 10 est disposée en oblique avec une inclinaison s'élevant à partir d'un bord 12 de la feuille supérieure 5 vers la partie centrale de cette dernière. La position du point d'articulation 8, la longueur du levier 9 et celle de la pièce mobile 10 sont choisies pour que cette pièce mobile 10 repose sur le bord 9 et soit inclinée de 450 environ par rapport à la face supérieure 6 de la feuille supérieure 5 quand le levier 9 repose sur une butée 13 disposée au niveau convenable au-dessus de la pile 1. Un contrepoids 14 fixé à l'extrémite de la pièce mobile 10 opposée à la pile 1 par rapport à l'articulation avec le levier 9 équilibre cette pièce et empêche qu'elle pèse trop lourdement sur le bord 12. L'inclinaison peut varier autour de la valeur de 450 ; des essais simples montrent quel est le meilleur angle à retenir en fonction des feuilles à soulever une à une. Avec un angle trop faible, inférieur à 300, la face rugueuse 11 peut glisser sur le bord 12 sans l'accrocher ; avec un angle trop fort, supérieur à 600, elle risque d'accrocher plusieurs feuilles à la fois. La position statique de la pièce mobile 10 définie et réalisée ci-dessus à l'aide du levier 9 et de la butée 13 peut s'obtenir par l'emploi d'autres moyens. Par exemple, la pièce mobile 10 pourrait être suspendue à deux bras 15A, 15B, figurés en trait mixte, qui la tiendraient à l'inclinaison voulue et qui lui imprimeraient les mêmes mouvements que le levier 9 lui fait exécuter. Dans l'exemple décrit ici, une tige de poussée 16 est guidée en coulissement en sens vertical dans un guide 17 fixé au support 7. Cette tige 16 est déplacée alternativement entre la surface 6 et le levier 9 qu'elle rencontre et qu'elle soulève au-dessus de la butée 13 (figure 2). Pendant ce mouvement la pièce mobile 10 s'élève aussi, en prenant une inclinaison plus forte et en tendant à glisser sur le bord 12 mais, en fait, en l'entraînant avec elle presque aussitôt et en soulevant, comme en la pelant de la pile 1, la feuille supérieure 5 qui s'incurve comme le montre la figure 2. Quand la pièce mobile 10 est bien équilibrée par le contrepoids 14, la poussée qu'exerce sur elle la feuille supérieure 5 incurvée suffit à empêcher qu'elle frotte sur le bord 12' de la deuxième feuille 5'. Quand la feuille supérieure 5 est ainsi soulevée partiellement, elle peut être saisie facilement par un organe de préhension (non représenté) du type d'une pince par exemple. Ensuite, la tige 16 redescend et le cycle recommence. Ce qui précède suppose que le plateau 3 est élevé progressivement à chaque prélèvement d'une feuille pour que la face supérieure 6 de la feuille supérieure 5 reste au niveau N. Des moyens connus existent à cet effet. Toutefois, selon l'invention, on peut combiner le mécanisme décrit ci-dessus de manoeuvre de la pièce mobile 10 avec des moyens d'elévation progressive du plateau 3. L'élément tubulaire 4 est monté coulissant sur une seconde tige 18 pourvue à son extrémité inférieure d'un galet 19 qui roule sur une came 20 ayant une moitié 20A en demi-cercle et une moitié 20B excentrée d'une valeur de 1 cm. La seconde tige 18 manoeuvrée par la came 20 pourrait agir sur un moyen à crémaillère et à cliquet (non représenté) élevant d'un cran à chaque tour l'élément tubulaire 4 et le plateau 3. Dans l'exemple décrit ici, à la seconde tige 18 est attachée une pièce latérale 21 qui présente une fente oblique 22, inclinée de 450 environ, en direction de la tige de poussée 16. Celle-ciseprolongejusqu'à la fente 22 où elle est engagée par une tête terminale 23. En outre, cette tige de poussée 16 est munie à son extrémité supérieure d'une aile 24 repliée pour pouvoir reposer sur la face supérieure 5 de la feuille supérieure 6 de la pile 1 quand le levier 9 repose sur la butée 13 et que cette tige 16 se trouve à sa position la plus basse Au-dessus de la fente oblique 22, la tige 16 porte un doigt de manoeuvre 25 à proximité duquel est montée libre en rotation autour d'un arbre 26, une roue dentée 27 associée à un cliquet 28.Un câble 29 part de l'arbre 26 en direction du plateau 3, passe autour d'une poulie folle 30 et descend pour être attaché à l'extrémité inférieure de l'élément tubulaire 4. Quand la feuille supérieure 5 de la pile t est au niveau N ou proche de ce niveau, lorsque l'aile 24 de la tige de poussée 16 repose sur cette feuille supérieure, la tête 23 de la tige de poussée 16 se trouve dans la partie la plus élevée de la fente 22 et le doigt de manoeuvre 23 est éloigné de la roue dentée 27, comme représenté en trait plein sur la figure 1,Dans ce cas, quand la came 20 soulève les tiges 16 et 18, le doigt 22 ne coopere pas avec la roue -dentée 27. Quant la feuille supérieure 5 de la pile 1 est en-dessous du niveau N, la tige 16 de poussée descend plus bas ; sa tête 23 glisse vers le bas de la fente 22 et, en raison de la souplesse de cette tige 16 depuis le guide 17, elle s'infléchit en direction de la roue dentée 27, comme représenté- en trait mixte. Quand la came 20 soulève les tiges 16 et 18, le doigt de manoeuvre 23 rencontre la roue dentée 27, la fait tourner et une longueur correspondante du câble 29 s'enroule autour de l'arbre 26, ce qui élève d'autant la table 3. REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation de feuilles empilées comprenant un plateau (3) supportant une pile (1) de feuilles (2) terminée par une feuille supérieure (5) ayant une face supérieure (6) limitée par un bord (12), caractérisé en ce qu'il comprend une pièce mobile (10) disposée en oblique en un point du bord (12), avec une inclinaison par rapport à la face supérieure (6) en s'élevant à partir de ce bord vers la partie centrale de la feuille supérieure (5), cette pièce mobile (10) ayant une face rugueuse (-11) tournée vers le bord (12) et étant guidée et entralnée pour effectuer un mouvement pendant lequel elle râcle le bord (12) tout en s'élevant au-dessus de la pile (1), de sorte qu'elle entraîne avec elle ce bord (12) et soulève la feuille supérieure (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce mobile (10) est articulée à une extrémité d'un levier (9) qui est lui-même articulé par son extrémité opposée sur un support fixe (7), ce levier (9) pouvant être déplacé en sens alternés d'élévation et de rapprochement de la feuille supérieure (5), la pièce mobile (10) ayant une inclinaison de 300 à 600 environ, de préférence de 450 environ, et reposant sur le bord (12) quand le levier (9) est à sa position la plus basse. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position la plus basse du levier (9) est définie par une butée (13) et ce levier (9) est manoeuvré par une tige de poussée coulissante (16) parallèlement à la pile (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le plateau (3) est porté par un élément tubulaire (4) dans lequel est montée coulissante une seconde tige (18) pourvue à son extrémité inférieure d'un galet (19) actionné par une came (20), cette seconde tige (18) actionnant un moyen à crémaillère et à cliquet pour faire monter le plateau (3) à chaque prélèvement d'une feuille supérieure (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde tige (18) est munie d'une pièce latérale (21) présentant une fente oblique (22) inclinée vers la tige de poussée (16) et celle-ci se terminé par une tête (23) engagée dans ladite fente (22), cette même tige de poussée (16) portant un doigt de manoeuvre (25) à proximité duquel est montée libre en rotation autour d'un arbre (26) une roue dentée (27) associée à un cliquet (28) tandis qu'un câble (29) relie cet arbre (26) à l'élément tubulaire (4), la tige de poussée (16) ayant en outre à son extrémité supérieure une aile (24) se posant sur la feuille supérieure (5) de la pile (1) quand cette tige (16) est à sa position la plus basse, la tête (23) glissant dans la partie basse de la fente (22) et le doigt de manoeuvre (25) venant coopérer avec la roue dentée (27) quand la feuille supérieure (5) de la pile (1) ne se trouve plus à un niveau (N) convenant au fonctionnement efficace de la pièce mobile (10). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce mobile (10) est munie à son extrémité éloignée de la pile (1) d'un contrepoids (14) tel que, quand cette nièce mobile (10) soulève la feuille supérieure (5) de la pile (1) par son bord (12), elle est espacée du bord (12') de la feuille suivante (5').