Brevet FR2545214A1 — publié le 19841102

BROCHE ELECTROMECANIQUE DE CONVERSION DE MESURE La présente invention a pour objet une broche électromécanique de conversion de mesure, notamment pour la mesure de forces suivant des lignes d'action différentes. Une des grandeurs les plus fréquemment mesurées dans la pratique industrielle est la force Du fait de l'évolution des méthodes électri- ques de mesure, on a mis au point de nombreuses solutions pour convertir la force en signaux électriques Dans la plupart des cas, on utilise de plus en plus à l'heure actuelle, pour résoudre ce problème, des conver- tisseurs de mesure qui sont pourvus de bandes de mesure d'allongement mais qui utilisent cependant également un autre phénomène physique Pour une conversion correcte de la force en signaux électriques dans de tels convertisseurs électromécaniques de mesure, il est cependant nécessaire que la ligne d'action de la force à mesurer et la direction de mesure du convertisseur de mesure coïncident Dans tous les autres cas, il se produit des tensions additionnelles résultant de la sollicitation addi- tionnelle dans le corps de mesure Tant que la résultante agissant sur le corps de mesure est constituée par une force unique, le convertisseur de mesure produit à partir de cette force résultante un signal élec- trique proportionnel à la composante agissant dans la direction de mesure Lorsqu'il se produit comme résultante également un moment, le convertisseur mesure également à partir de celui-ci la composante cor- respondant a la force. En pratique, on a accordé pour cette raison un grand soin à l'ap- plication correcte de la force Au moyen d'éléments de construction particuliers, on assure l'absorption des forces perpendiculaires à la direction de mesure -afin que celles-ci n'agissent pas sur le corps de mesure du convertisseur de mesure et, avec une construction spéciale, on empêche d'agir des forces s'écartant de la direction de mesure Ce problème a été résolu par la mise au point d'appareils de mesure de 2 545214 force représentant des poutres à cause de leur type de construction. Ultérieurement, on a utilisé dans ce but des convertisseurs de mesure représentant des axes de mesure ou des broches en fonction de leur structure Malgré ces constructions différentes, on est arrivé pour de nombreux problèmes de mesure à mesurer les valeurs absolues des forces dans le cas de lignes d'action de directions variables. Tous les convertisseurs de mesure connus jusqu'à maintenant four- nissent seulement des signaux électriques proportionnels à la composante de force orientée dans la direction de mesure Un tel agencement est par exemple décrit dans le brevet soviétique N O 198 735 En principe, cela correspond à une poutre soutenue à ses deux extrémités Entre les deux appuis, il est prévu deux troncs de cône placés l'un contre l'autre par leur surface de base présentant le diamètre le plus grand Le double cône est sollicité sur sa partie de plus grand diamètre par une force concentrique au manchon cylindrique De cette manière, ce support est sollicité à la flexion La sollicitation peut être augmentée jusqu'à ce que la génératrice du cône vienne se placer parallèlement à la généra- trice du manchon, c'est-à-dire jusqu'à ce que les deux génératrices soient en coïncidence. Un dynamomètre en forme de broche et d'un mode de construction analogue est décrit également dans le brevet suédois N O 355 573 ou le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 554 025. Le corps de mesure est une poutre encastrée des deux côtés et à une extrémité de laquelle agissent un moment et une force Egalement, le moment peut être engendré par la force à mesurer La structure du pont de mesure est agencée de façon à être insensible à des forces latérales, c'est-à-dire à mesurer seulement la force agissant dans la direction de l'axe perpendiculaire (coïncidant avec la force à mesurer) de la section de mesure Pour cette raison, pour un mode opératoire correct du conver- tisseur de mesure, son orientation par rapport à la force à mesurer est d'une extraordinaire importance (par exemple lors d'une mesure de forces de câbles). Dans une autre solution (DE-A 24 35322), la force à mesurer et la force de réaction agissent aux deux extrémités d'un essieu tubulaire sous la forme d'une paire de forces et de cette manière la poutre formée par l'essieu tubulaire est sollicitée par un moment constant entre les deux zones centrales de transmission de force Les capteurs de mesures sont cependant placés aux deux extrémités et dans des zones présentant un moment variable, dans le plan de la phase neutre et dans des direc- tions orientées de + 450 C par rapport aux contraintes de cisaillement. De cette manière, le convertisseur de mesure permet la mesure des composantes de forces orientées perpendiculairement au plan neutre de l'essieu tubulaire Le convertisseur de mesure faisant l'objet du document de brevet DE-A 2 631 698 fonctionne d'une manière analogue et fait intervenir une paire de forces aux deux extrémités de la poutre Dans toutes les sections agencées différemment, le capteur de mesure d'allon- gement est placé sur la surface tangentielle orientée perpendiculaire- ment au plan neutre, avec une direction de mesure orientée dans la di- rection des contraintes de traction ou de compression résultant des contraintes de cisaillement. Une solution intéressante est décrite dans le document de brevet DE-A 26 50 442 Dans ce mode de réalisation, on mesure l'une des deux composantes mutuellement perpendiculaires de la force engendrée dans l'élément dé machine -barre, cylindre de travail, etc assurant la liaison des deux articulations existantes dans un mécanisme d'une ma- chine de travail -machine de levage- Le corps de mesure est agencé sous forme d'une poutre continue en forme de tourillon d'essieu comportant trois appuis qui peuvent chacun être agencés sous forme d'un encastre-' ment Parmi ces encastrements, les deux encastrements extérieurs repré- sentent par exemple la force de réaction tandis que l'encastrement cen- tral représente la force à mesurer L'axe neutre de la section de la barre incurvée coïncide avec l'orientation des composantes que l'on ne désire pas mesurer alors que, par contre, l'orientation perpendiculaire correspond à la direction de mesure. Dans la broche axiale de mesure décrite dans la demande de brevet hongrois N O VA-1538, il est possible de mesurer une force dans une di- rection Lorsque la ligne d'action s'écarte de la perpendiculaire au plan déterminé par l'axe longitudinal des parties tournantes du corps de mesure, le convertisseur de mesure peut alors mesurer les composantes de forces orientées parallèlement à la droite perpendiculaire. Le certificat d'auteur soviétique n'140 593 décrit une broche axiale de mesure qui permet la détermination d'une force agissant suivant l'axe d'une structure de machine Le convertisseur de mesure est agencé sous forme d'une poutre chargée en son milieu et soutenue à ses deux extrémités La contrainte engendrée par la force à mesurer est mesurée dans la direction de deux axes perpendiculaires à l'axe longitu- dinal de la poudre et également perpendiculaires entre eux et la force à mesurer est décomposée suivant ces deux axes en deux conposantes Dans le mode de réalisation décrit, il est prévu le long du cylindre des rainures orientées suivant les deux diamètres de la section et dans le fond desquelles sont disposés les appareils de mesure d'allongement. Les moments obtenus sous la forme du produit des composantes de force et des longueurs de flèches produisent les signaux correspond à la sortie des ponts de mesure. La force effective est obtenue par une sonmation quadratique et une extraction de racine carrée et sa direction peut être obtenue -en relation avec les deux axes par un calcul d'arc tg. La présente invention a pour but de créer une broche de conver- tisseur de mesure qui donne la possibilité de mesurer la valeur absolue de la force agissant sur la broche, également dans le cas o la ligne d'action de la force à mesurer présente une direction variable. Le problème posé est résolu conformément à l'invention en ce que la broche du convertisseur de mesure comporte respectivement deux sur- faces périphériques cylindriques et planes disposées par paires dans des positions mutuellement opposées, le point d'application de la force et de la force de réaction étant placé sur les surfaces périphériques cy- lindriques, en ce qu'il est prévu dans les deux surfaces périphériques, sur toute leur longeur, respectivement une encoche s'étendant au-dessus de l'axe géométrique de la broche et comportant des parois parallèles à celui-ci, en ce que les parois latérales des encoches sont orientées parallèlement entre elles et en ce qu'il est prévu, sur les surfaces planes individuelles, à l'opposé de l'encoche partant de l'autre surface plane, ainsi qu'en-dessous de l'encoche partant de la surface périphé- rique donnée, au moins deux capteurs de mesure de déformation qui sont reliés à un pont de mesure. Les encoches peuvent être disposées symétriquement ou asymétri- quement par rapport a l'axe géométrique de la broche Dans les deux cas, il existe la possibilité de disposer les encoches perpendiculairement à la ligne d'action de la force à mesurer ou de la force de réaction ou bien avec une autre inclinaison La partie de fond des encoches est avantageusement arrondie de manière à pouvoir éviter les concentrations de contrainte dans les angles. Z 545214 Le principe de l'invention consiste en ce que la broche, qui constitue un des éléments de machine les plus largement utilisés dans le domaine de la construction des machines, est sollicitée dans le cas le plus simple par une contrainte de cisaillement de façon à assurer la transmission de force entre deux ou plusieurs parties d'une machine, cette broche étant pourvue d'encoches correspondantes de sorte que, au lieu de la simple sollicitation au cisaillement, on est assuré d'obtenir une répartition des contraintes qui convient pour la mesure des valeurs absolues de forces ayant des lignes d'action d'orientation variable. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure l est une vue de face d'une forme de réalisation de la broche de mesure réalisée conformément à l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de la forme de réalisa- tion représentée sur la figure 1; la figure 3 est un schéma de l'agencement de mesure correspondant aux modes de réalisation représentés sur les figu- res 1 et 2; la figure 4 illustre le choix des dimensions géométriques de la: broche de mesure; la figure 5 représente un montage comportant deux circuits de mesure; la figure 6 représente un mode de réalisation de la broche selon l'invention, dans laquelle le bras de levier corres- pondant à la flexion engendrée par la force agissant sur la broche n'est pas identique des deux côtés; la figure 7 représente une variante o le bras de levier corres- pondant a la flexion est identique des deux côtés mais est cependant asymétrique par rapport à l'axe central de la broche; la figure 8 représente une forme de réalisation dans laquelle les encoches sont disposées asymétriquement par rap- port à l'axe central; la figure 9 montre une possibilité d'application de la broche de mesure conforme à l'invention à la mesure en continu de la force de tension de bande au cours du laminage de bandes métalliques; et enfin la figure 10 montre un autre exemple de réalisation dans lequel la broche conforme à l'invention est montée dans la flèche d'une machine de levage. La forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3 repré- sente une broche 1, qui est délimitée par des surfaces planes 2 et par des surfaces périphériques cylindriques 3 Sur les surfaces périphé- riques cylindriques 3 de la broche 1 agissent des forces 4 et 5 Les surfaces planes 2 sont orientées parallèlement au plan passant par les forces 4 et 5 et par l'axe géométrique 6 de la broche 1. La broche 1 est pourvue d'encoches 7 et 8 des deux côtés Le plan des encoches 7 et 8 est orienté parallèlement au plan de l'axe géomé- trique 6. Sur les surfaces planes 2, des capteurs de mesure de déforma- tion 9, 10 et 11, 12 sont placés en regard des encoches 7 et 8. Les capteurs de mesure de déformation 9 à 12 sont constitués par des bandes de mesure d'allongement présentant une résistance R, qui peuvent être disposées dans un circuit à pont de mesure 13 agencé de la manière indiquée sur la figure 3 et qui sont ainsi reliées à une source d'alimentation 14, de manière à fournir un signal de sortie 15 (Uaus) proportionnel aux forces 4 et 5 Ce signal peut, le cas échéant, avec interposition d'un appareil connu de traitement de données 16, être appliqué à un indicateur analogique 17 et/ou numérique 18 Le système peut, le cas échéant, être complété par une unité à indication de valeur limite et de commande 19, ou bien par une unité de présélection et de transmission Le système peut également contenir une commande à micro- processeur appropriée Avec le système proposé, il est également pos- sible d'effectuer, en plus de la simple mesure de force, des mesures concernant des problèmes compliqués de sécurité et de commande, égale- ment des mesures correspondant aux problèmes très complexes de la tech- nique de dosage La disposition du câblage du circuit de mesure est rendue possible par l'intermédiaire des trous 22 25 prévus dans la broche 1. La broche 1 peut comporter, à la place des surfaces périphériques cylindriques concentriques, trois surfaces cylindriques 3 a et 3 b compor- tant également des centres différents 26, 27 Ces surfaces sont repré- sentées par des lignes en traits interrompus sur la figure 1. Un tel mode de réalisation offre, en plus de la possibilité de mesure, également une possibilité de réglage automatique, pour autant 7 25 45214 que les lignes d'action 4 5 des forces ne coupent pas la droite déter- minée par les centres 26, 27. La sollicitation mécanique du convertisseur de force est une sollicitation à la flexion et sa valeur peut être réglée à la quantité désirée par un choix approprié des dimensions géométriques Avec les désignations indiquées sur la figure 4, on obtient, lorsque la résul- tante des forces agissantes est FA ou FR, la relation de forces: FA/ FR = F Sur la section b x h, agit le moment: M = F et sur les parties de surface 2, agit conformément à la relation a une contrainte de traction, qui est convertie au moyen des résistances R des capteurs de mesure d'allongement 9, 10, 11 et 12, en une variation de résistance R Pour l'agencement donné, on obtient Uaus = f/F/, c'est-à-dire que lorsque la ligne d'action commune de FA et FR s'écarte du plan perpendiculaire au plan 22 x b, c'est-à-dire n'est pas orientée parallèlement à ce plan, il apparaît le signal de sortie correspondant au cos de l'angle formé par le plan et la ligne d'action: aus U cos = f/F/ cos Les limites de mesure du convertisseur de mesure sont détermi- - nees, en plus des valeurs caractéristiques du matériau (E, module d'é- lasticité) par les dimensions géométriques et la force FA est définie par FR = F. Pour le coefficient ameg admissible dans le corps de mesure, on obtient pour le moment M = F -,, le coefficient de résistance H = b h 2 par l'intermédiaire de la relation = M meg K Les circuits de mesure 131 et 132 sont constitués des résis- tances R 9 et 10 ou 11 et 12 qui sont placées sur les côtés 2 du con- vertisseur de mesure ainsi que des résistances R O disposées en un 8 2545214 endroit exempt de contrainte et on obtient à la sortie de ces circuits de mesure un signal de tension Uaus proportionnel à la force F engen- drant le moment M Le signal de sortie des circuits de mesure 131 et 132 formés des résistances R est converti par l'unité de traitement de don- nées 26 en un signal de sortie Celui-ci est utilisé ensuite en corres- pondance au problème posé. Lorsque la résultante F' des forces distribuées fait avec les plans 2 Q x b un angle ( 90-a), le bras de levier de la force varie confor- mément à la relation: I' = ( 1 c tg a) cosa c'est-à-dire que l'on fait intervenir une fonction de l'angle a et par conséquent le signal de tension Uaus peut s'écrire de la façon suivante: Uas = f (F'a) L'objectif de la mesure est de déterminer la force F et, à partir de deux résultats de mesure indépendants l'un de l'autre, on peut calcu- ler la force F Les circuits de mesure 131 et 132 sont symétriques par rapport à l'axe géométrique 6 et ils fournissent le même résultat -bien qu'ils soient indépendants l'un de l'autre o En ce qui concerne la sollicitation de la surface 2, on obtient le moment déterminant: M 1 = F(l c tg a) cos a et pour la surface 3, on obtient: M 2 = F( 1 c tg a) cos a. L'équation du circuit de mesure est: Uaus R 2 _ R 2 Uaus R Uein (R + Ro) dans la condition non chargée (F = O) et Uaus (R R)2 _ R 2 aus _ _ _ _ _ _ _ _ Uein (R + A R + Ro)2 Lorsque F f 0, c'est-à-dire lorsqu'on a a R = f(F) La fonction f(F) donne la même valeur de R à cause de la symétrie et on a, par consen quent, Uaus = Uaus 2 Cela n'offre aucune possibilité de détermination de a et F. Il est nécessaire de résoudre l'inégalité M 1 r M 2 par la géomé- trie A cet égard, deux possibilités sont offertes: 2 545214 a) le bras de levier intervenant dans la flexion n'est pas égal pour les deux côtés (figure 6), c'est-à-dire que 11 12, ou b) le bras de levier correspondant à la flexion est identique des deux côtés ( 11 = 12 = 1), mais cependant les bras sont disposés par rapport au centre 16 dans un plan non symétrique (figure 7), c'est-à-dire c 1 $ c 2. Dans le cas a) (figure) avec la condition c ameg = constante pour les deux côtés, M 1 M 2 ameg = = constante megX 1 2 c'est-à-dire 1 l 12 h 2 h 2 Avec de telles dimensions géométriques, on obtient également l'égalité Uaus = Uaus 2 * Les deux circuits de mesure fournissent ensemble la somme de signaux Uaus Uausl + Uaus 2 et la différence de signaux Uaus Uausl Uaus 2 A partir de la somme de signaux, on obtient le coefficient de mesure de force F - A partir de la différence de signaux a Uaus = O et cela signifie que la ligne d'action de la force est orientée per- pendiculairement au plan: /(il + 12) x b/ Dans le cas o O Uaus 0,O on peut calculer l'écart a de la ligne d'action par rapport à la verticale. On obtient notamment: Uausl = k M 1 = k F' ( 1 c tg a) cos a et Uaus 2 = k M 2 = k F' ( 12 c tg a) cos a et en outre z Uki =k F' ( 11 + 12 2 c tg a) cosa et A Uaus = k F' ( 1 l 12) cos a on obtient le quotient: Uaus 11 + 12 2 c tg " 11 + 12 - A Uaus 11 12 11 12 d'o on déduit: 1 + 1 E Uaus 1 2 A Uaus tg C = 2 c 11 12 ( 111 12) 2 c et ainsi on peut obtenir la valeur F' à F' = E Uaus * 1 tg 2 a X/( 11 + 12 2 c tg a) ou bien à partir de E Uaus: A Uau +tg 2 a F' = Uaus 1 tg k ( 11 12) partir de Sigma Uki Le choix approprié des valeurs de 11, 12 et c permet une autre simplification de ces expressions. Ainsi, en choisissant 11 12 = 2 c, on obtient: 1 + 12 Uaus tg a 1 2 aus et 2 c A Uaus et F' = Uaus 1 +tg 2 F 2 c k 2 c k Dans le cas b) (figure 7) , on peut écrire ce qui suit: ameg = constante pour les deux côtés et comme 1 = constante. M 1 M 2 = F 1 M = M 1 + M 2 = 2 F 1 A M = M 1 M 2 = O La résolution de ces deux équations est identique à ce qui a été détaillé ci-dessus, c'est-à-dire que: - * EU E U= kE M = kF > F U aus aus k M k F k et Uaus = 0, c'est-à-dire que la force F est perpendiculaire au plan 2 ú x b. tg " ill E 2545214 Si la force F' agissait, par comparaison à ces perpendiculaires suivant une ligne d'action s'écartant de l'angle a, on obtiendrait alors les moments suivants: M 1: F' ( 1 + c 1 tg a) cos a et M 2 F' ( 1 c 2 tg a) cos a En établissant leur somme et leur différence, on obtient: - E M = M 1 + M 2 = F' ( 21 c tg a) cos a A M = M 1 + M 2 = F' (cl + c 2) tg a cos a Pour exprimer tg a, on forme le quotient E M/A M z M 21 c tg î A M "Cl + c 2) tg d'o on déduit: tg a 1 E M + a M (cl + c 2) +c et on obtient ainsi la force recherchée qui s'écrit: F' = a M 1 + tg 2 a ci + c 2 tg En considérant les figures et les équations, on peut voir que, dans le cas o c = 0, on obtient cl = c 2, ce qui permet de réaliser d'autres simplifications: tg E M 9 tg a =:^ M -M et F' 21 1 + tg 2 a ou F a M 1 + tg 2 a 2 c tg a La figure 8 montre cette situation ou ce mode de réalisation. Pour la détermination d'un appareil de mesure de tension qui soit pré- cis, il faut tenir compte, en dehors de l'idée de principe simplifié définie ci-dessus, également de la sollicitation complexe, c'est-à-dire que la force s'exerçant sur la section donnée b x h agit également comme une force de compression et qu'il intervient, à cause de la cote de largeur de l'encoche, également d'autres sollicitations de flexion. 12 25 545214 Un mode d'utilisation caractéristique des solutions proposées est mis en évidence sur la figure 9 Le problème consiste à effectuer, lors du laminage de bandes métalliques, la mesure en continu de la force de tension F La bande 30 passant entre les cylindres 28 et 29 parvient par l'intermédiaire du rouleau directeur 31 de façon continue sur le tambour d'enroulement 32 Du fait que sur le tambour d'enroulement 32, la quan- tité de la bande enroulée 30 varie de façon continue, la position des composantes Fa, Fb, rapportée à la composante de force F, varie également de façon continue Egalement la direction et la grandeur de la force résultante R varient en correspondance La mesure, correcte en direction, de la résultante R peut être effectuée par exemple avec la broche du convertisseur de mesure conforme à l'invention et on peut ainsi obtenir un signal correspondant permettant la régulation de la force F de tension de laminage. La figure 10 représente un autre exemple d'utilisation. Une condition pour un mode de fonctionnement sûr lors de l'utili- sation de grues à portique dans les ports, de grues flottantes et d'une façon générale de machines de travail, consiste en ce que le moment engendré par la charge reste inférieur au moment de basculement La résultante de la force Q placée du côté de la charge et de la force F placée du côté du tambour et s'exerçant dans le câble 34 agit comme une force effective au sommet de la flèche 33 Cette force varie, également, lorsque la charge Q est constante, en fonction du changement de position de la flèche 33 pour prendre la valeur F 2 et la résultante prend égale- ment la valeur R 2 Pour le calcul du moment résultant, il est par consé- quent nécessaire d'effectuer une mesure continue de la force et de la position géométrique Cette possibilité est offerte par le montage de la broche du convertisseur de mesure conforme à l'invention au sommet de la flèche 33. Dans les deux cas précités, on détermine pour les forces qui interviennent (F et Q) les résultantes Ra et Rb ou bien R 1 et R 29 en tenant compte également de la variation de direction (par exemple par rapport à la verticale pour a a et C Lb ou bien 1 et a 2). La description faite ci-dessus montre que la solution conforme à l'invention diffère, dans son principe, de-l'art antérieur Les axes de flexion ou de torsion sont orientés parallèlement à l'axe longitudinal du convertisseur de mesure, dont la section peut être considéré comme une simple barre incurvée La surface périphérique du corps de mesure 13 25 45214 est conçue de telle sorte que la ligne d'action de la force agissante coupe toujours l'axe longitudinal de la surface périphérique et que les parties se déformant soient disposées asymétriquement par rapport à cet axe. De cette manière, la broche de convertisseur de mesure conforme à l'invention convient pour la détermination de la valeur absolue de la force agissante également dans le cas d'une ligne d'action variable La broche formant le convertisseur de mesure conforme à l'invention peut naturellement être réalisée, en dehors de la forme décrite, également avec de nombreuses formes différentes et être utilisée pour effectuer des mesures dans des applications pratiques importantes. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 14 2545214 REVENDICATIONS 1. Broche de convertisseur de mesure électromécanique, notamment pour la mesure de forces ayant une ligne d'action variable, caractérisée en ce qu'elle comporte respectivement deux surfaces périphériques cylin- driques et planes ( 2, 3) disposées par paires l'une à l'opposé de l'autre, le point d'application ou la ligne d'action de la force à mesurer et de la force de réaction ( 4, 5) étant placé sur les surfaces périphé- riques cylindriques ( 3), en ce que les deux surfaces périphériques planes ( 2) comportent sur toute leur longueur une entaille ( 7, 8) à parois parallèles s'étendant au-dessus de l'axe géométrique ( 6) de la broche ( 1), les parois latérales des encoches ( 7, 8) étant orientées parallèlement entre elles et en ce qu'il est prévu, sur les surfaces périphériques planes individuelles ( 2) en regard de l'encoche ( 7,8) partant de l'autre surface périphérique plane ainsi qu'en-dessous de l'encoche ( 7, 8) partant de la surface périphérique plane ( 2) au moins deux capteurs de mesure de déformation ( 9, 10, 11, 12) branchés dans un pont de mesure ( 13). 2. Broche de convertisseur de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les encoches ( 7, 8) sont disposée symétriquement par rapport à son axe géométrique ( 6). 3. Broche de convertisseur de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les encoches ( 7, 8) sont disposées asymétrique- ment par rapport à son axe géométrique ( 6). 4. Broche de convertisseur de mesure selon une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que les encoches ( 7, 8) sont orientées perpendiculairement à la ligne d'action des forces ( 4, 5). 5. Broche de convertisseur de mesure selon une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que les encoches ( 7, 8) sont disposées de façon à faire un certain angle avec la ligne d'action des forces ( 4, 5). 6. Broche de convertisseur de mesure selon une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de fond des encoches ( 7, 8) est arrondie.