Brevet FR2542903A1 — publié le 19840921

Dispositifs d'indexation de conteneurs qui défilent devant une tête de lecture optique et curseurs équipant des dispositifs. L'invention a pour objet des dispositifs d'indexation de conteneurs qui défilent devant une tête de lecture optique et les curseurs qui équipent ces dispositifs. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des dispositifs d'indexation opto-électroniques. On connaît des installations de tri ou d'aiguillage automatique de récipients qui sont posés sur des bandes transporteuses et qui défilent devant un ensemble de lecture optique. L'ensemble de lecture comporte une série de capteurs photo-électriques a réflexion qui sont composés chacun d'un émetteur de lumière visible ou non, polarisée ou non, modulée ou non et d'un récepteur photo-électrique qui reçoit la lumiere émise par l'émetteur et réfléchie éventuellement par un réflecteur fixé au récipient. Chaque récepteur photo-électrique émet un signal électrique ou lumineux qui constitue un signal égal à un ou a zéro selon que le récepteur reçoit ou non un faisceau de lumière réfléchie par le réflecteur. Grâce à des têtes.de lecture comportant n capteurs, on peut donc obtenir 2n combinaisons de I et de O a chacune desquelles correspond par exemple une destination du conteneur, laquelle peut être inscrite sur le conteneurrlui-même en chiffres décimaux ou en lettres. La tête de lecture peut être associée a une unité électronique logique qui compare le nombre binaire lu par. la tête de lecture à des nombres inscrits en mémoire et qui actionne automatiquement des aiguillages ou des volets mobiles pour diriger le conteneur vérs la destination qui correspond a l'indexation lue. Les installations de tri optiques connues comporte,outre une tête de lecture, un dispositif d'indexation qui a la forme d'une réglette,fixée à l'extérieur du conteneur,qui comporte des moyens pour positionner des réflecteurs en face des'capteurs optiques ou pour les masquer. Un dispositif d'indexation connu comporte une réglette a la quelle sont incorporés des réflecteurs dont l'espacement est égal au pas entre capteurs optiques. Elle comporte, de plus, des curseurs qui coulissent sur la réglette et qui permettent de masquer certains réflecteurs. L'évolution des capteurs photo-électriques conduit à une miniaturisation de ceux-ci. Une première génération comporte des capteurs dans lesquels l'émetteur de lumière émet un faisceau divergent qui donne sur la réglette des taches de lumière ayant un diamètre relativement grand, ce qui entraîne un pas entre capteurs de tordre de 15 à 20 mm et les têtes de lecture,dont la largeur totale est de l'ordre de 200 mm, ne peuvent comporter que dix capteurs. Une deuxième génération de capteurs comporte des émetteurs qui émettent un faisceau de lumière quasi parallèle et dans çe cas, le pas entre capteur peut être réduit et de l'ordre de 8 10 mm, ce qui permet de construire des têtes de lecture de même largeur, comportant deux fois plus de capteurs, d'oit un nombre de combinaisons possibles beaucoup plus élevé. Un objectif de la présente invention'est de procurer des dispositifs d'indexation plus faciles a fabriquer et moins onéreux qué les dispositifs d'indexation connus. Un autre objectif est de procurer des dispositifs d'indexa tion qui peuvent s'adapter aux têtes de lecture de la première et de la deuxième génération. Un dispositif d'indexation selon l'invention est du type comportant une réglette que l'on fixe à l'extérieur d'un conteneur, parallèlement à une tête de lecture optiquejet des réflecteurs qui occupent des positions déterminées sur cette réglette. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un dispositif d'indexation qui est composé d'une réglette qui comporte une rangée de perforations équidistantes alignées le long de l'axe longitudinal et de plusieurs curseurs qui couli-ssent sur la réglette, qui portent chacun un réflecteur et qui comportent sur leur face ar rière, un bossage qui pénètre dans l'une des perforations pour positionner le curseur. La réglette comporte des perforations numérotees dont le pas est égal au pas des capteurs photo-électriques d'une tête de lecture de première génération et lesdits curseurs ont une largeur égale audit pas, de sorte que chaque réglette peut recevoir un nombre de curseurs égal au nombre de perforations numérotées. De plus, la réglette comporte des perforations intercalées entre les-perforations numérotées et chaque-curseur peut être positioh- né sur une de ces perforations intermédiaires, ce qui permet d'utiliser : ia même réglette et les mêmes curseurs avec des têtes dé lecture optique de la deuxième génération qui comportent 2 fois plus de capteurs pour une même longueur de réglette. Les curseurs équipant les réglettes selon l'invention sont composés d'un cadre rectangulaire qui est équipé de deux glissières qui coulissent le long des bords supérieur et inférieur de la réglette et il comporte une lamelle médiane, parallèle aux glissières, portant au centre de sa face arrière un bossage en relief qui pénètre dans les perforations de la réglette et il comporte, en outre, deux barrettes symétriques par rapport au plan médian longitudinal, qui sté- tendent vers l'avant et qui comportent, au centre, un crochet dirigé vers le plan médian et chaque curseur peut recevoir un disque réflecteur qui est engagé par déformation élastique derrière lesdits crochets et entre les barrettes. L'invention a pour résultat de nouveaux dispositifs d'indexation optique et les curseurs équipant ceux-ci. Les dispositifs d'indexation selon l'invention présentent l'avantage que les réglettes ne comportent aucun réflecteur incorporé et elles peuvent donc être fabriquées par simple moulage en matière plastique, sans nécessiter aucune autre intervention. De plus, comme les réflecteurs sont fixés sur des curseurs, il est possible d'utiliser les dispositifs selon l'invention avec des têtes de lecture de la première ou de la deuxième:génération. Les curseurs selon l'invention sont également moulés d'une seule pièce. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif optique d'indexation selon l'invention. La figure 1 représente une vue en perspective d'ensemble d'un conteneur équipé d'un dispositif d'indexation selon l'invention. La figure 2 est une vue de face d'un curseur de réglette selon l'invention. . Les figures 3 et 4 sont des coupes de la figure 2 selon III-III et IV-IV. La figure I représente un conteneur I qui est par exemple un panier utilisé dans un centre de tri de colis ou une corbeille contenant des documents. Le conteneur I est posé sur une bande transporteuse et il doit être identifié par une tête de lecture optique fixe devant laquelle le conteneur vient se positionner. On fixe sur le conteneur 1, par tout moyen connu, une réglette 2 qui porte des réflecteurs dont l'espacement est égal au pas entre les capteurs photo-électriques de la tête de lecture et le conteneur vient se positionner en face de la tête de lecture, de telle sorte que cettains des capteurs optiques se trouvent en face d'un réflecteur et le récepteur photo-électrique de ces capteurs reçoit donc un faisceau de lumière réfléchie et émet un signal électrique qui correspond par exemple au signe binaire 1 tandis que d'autres récepteurs ne reçoivent aucun faisceau réfléchi et émettent un signal électrique qui correspond au signe binaire "out. Si la réglette comporte dix positions possibles de réflecteurs, on peut ainsi réaliser 512 (210) combinaisons différentes de signes binaires. On connaît déjà des réglettes de codage qui sont fixées à l'extérieur d'un conteneur et qui comportent une série de réflecteurs incorporés à la réglette et des curseurs qui peuvent coulisser sur la réglette et qui permettent de masquer chacun un des réflecteurs. Ce type de réglettes connues nécessite que l'on incorpore des réflecteurs sur la réglette, ce qui accroît le coût de fabrication de celles-ci. La figure I représente une réglette 2 en matière plastique qui ne comporte aucun réflecteur incorporé. La réglette 2 selon l'invention peut donc être fabriquée en matière plastique, directement par moulage, snas nécessiter aucune autre intervention. La face externe de la réglette 2 n'est pas réflectrice. La réglette .2 comporte des moyens de fixation -sur la paroi externe d'un conteneur 1, ces moyens étant appropriés à la structure du conteneur. Par exemple la réglette 2 comporte des perforations à travers lesquelles passent des boulons ou des vis de fixation. La réglette 2 comporte une rangée de perforations 3 qui sontali- gnées et situées de préférence le long de-l'axe longitudinal x xl de la réglette. Une butée 4 sépare les perforations en deux groupes. A gauche de la butée 4, on trouve deux perforations numérotées O et 2 et une autre perforation intercalée entre les précédentes. Ces perforations permettent de positibnner un ou deux curseurs qui sont utilisés dans la position départ du conteneur. A drqite de ia butée 4 la réglette comporte dix perfora- - tions principales numérotées-de O à 9 et dix perforations intermé diaires entre les précédentes. Le pas entre les perforations numérotées est de 21 mm et il correspond au pas entre capteurs optiques à faisceaux divergents qui équipent les têtes de lecture optique de la première génération. te pas entre deux perforations successives, c' est-à-dire entre une perforation numérotée et une perforation intermédiaire est donc égal à 10,5 mm et il correspond au pas des capteurs optiques de la deuxième génération à faisceaux quasi parallèles ou à des mini capteurs. Un dispositif d'indexation selon l'invention comporte, ou tre la réglette 3, des curseurs 51 52...5n qui peuvent être enga- gés sur la réglette et coulisser sur celle-ci. Chaque curseur peut recevoir par exemple un disque réflecteur 61, 62...6 portant un revêtement rétro réfléchissant ou un réflecteur à prismes. Les curseurs 5 ont, de préférence, une largeur égale au pas entre les perforations numérotées, c'est-à-dire 21 mm, de telle sorte que l'on peut loger sur la partie droite de la réglette un nombre de curseurs compris entre O et 10. Chaque curseur comporte, à- l'arrière, un moyen de positionnement qui est constitué par un bossage ou un ergot situe sur l'axe x xl qui vient se loger dans une des perforations 3. Dans le cas où la tête de lecture optique comporte dix capteurs optiques espacés de 21 mm, on utilise uniquement les dix perforations principales numérotées de 1 à 10 et on peut ainsi réaliser 512 combinaisons. Dans le cas où la tête de lecture comporte vingt capteurs optiques espacés de 10,5 mm, on peut toujours utiliser la même réglette et les mêmes curseurs qui peuvent alors se positionner sur les perforations intermédiaires entre les perforåtions principales, ce qui permet d'obtenir un nombre de combinaisons beaucoup plus élevé. La réglette 2 peut comporter, à chaque extrémité, une butée amovible, par exemple une vis ou un rivet qui sont engages dans la dernière perforation 3 ou dans une perforation supplémentaire et - qui empêchent les curseurs de sortir de la réglette une fois qu'ils ontété engagés sur celle-ci. Les figures 2,-3 et 4 représentent un mode de réalisation préférentiel de curseurs 5 qui sont moulés d'une seule pièce en ma tière plastique. Les curseurs sont symétriques par rapport aux deux plans x xl et y yl. Chaque curseur comporte un cadre rectangulaire 7 qui est ajouré au centre et qui a une largeur égale ou inférieure au pas entre perforations numérotées soit 21 mm et une hauteur supérieure à la largeur de la réglette 2. L'épaisseur du cadre 7 est faiblie, par exemple de 1,5 mm. Le cadre 7 comporte le long de son bord supérieur et de son bord inférieur un prolongement vers l'arrière respectivement 8a et 8b. Ces deux prolongements 8a et 8b sont rabattus à angle droit l'un vers l'autre. Ils délimitent deux glissières 9a, 9b dont l'é- paisseur est légèrement supérieure à 11 épaisseur des bords supérieur et inférieur de la réglette 2 et dont l'espacement est légèrement supérieur à la hauteur de la réglette 2, de telle sorte que chaque curseur peut être enfilé sur une extrémité de la réglette 2 dont les bords viennent se loger dans les glissières 9a, 9b et le curseur peut donc coulisser le long des bords supérieur et inférieur de la réglette 2.Le cadre 7 comporte > le long de ses bords supérieur et inférieur, une fenêtre, respectivement 10a et lOb. On voit sur la figure 1 que les chiffres de repérage des perforations sont visibles à travers la fenêtre 10b. Par exemple, on voit sur la figure 1 les chiffres 4 et 7 correspondant aux deux positions numérotées des deux curseurs représentés sur cette figure. La fenêtre 10a pourrait être utilisée pour lire des chiffres de repère des positions intermédiaires si celles-ci sont utilisées. Le cadre 7 comporte une lamelle horizontale médiane 11 qui porte, sur sa face arrière, un bossage ou un ergot en relief t2 par exemple un bossage en forme de coupole sphérique dont le diamètre est inférieur à celui des perforations 3, de telle sorte qu'il peut pénétrer dans celles-ci pour bloquer le curseur dans une position bien déterminée. La lamelle il est une lamellè mince et elle est légèrement cintrée avec une concavité tournée vers l'avant corme le montre la figure 4, de.telle sorte qu'elle peut se déformer élastiquement pour passer d'une perforation à une autre lorsqu'on fait coulisser le curseur. Le cadre 7 comporte, parallèlement à son bord supérieur une barrette 13a qui est située au-dessous de la fenêtre 10a et qui s'étend vers l'avant. Cette barrette 13a comporte, dans sa partie centrale, un crochet 14a dirigé vers le bas. La face- interfledu crQ- chet 14a porte deux petits bossages en relief 15a. Le cadre 7 comporte une traverse horizontale 16a qui est.située immédiatement au-dessous^de la barrette 13a. Cette traverse est interrompue en son centre sur une largeur égale à la largeur du crochet -13a et on voit sur la figure 2 qu'elle est composée de deux demi traverses 16al et 16a2 qui se situent derrière le crochet 14a, de part et d'autre de la projection de celui-ci. De la même façon, le cadre 7 comporte une deuxième barrette 13b et un crochet 14b, symétriques de la barrette 13a et du crochet 14a par rapport au plan médian horizontal x xl et une traverse 16b, formée de deux parties 16bl et 16b2, symétriques de la traverse 16a par rapport à l'axe médian x xl. On a représenté en pointillés sur les figures 2 et 3 un disque réflecteur 6 ayant un diamètre de 21 min L'espacement entre les faces en regard des deux barrettes 13a et 13b est légèrement supérieur au diamètre du disque 6 qui vient se loger entre les barrettes et qui est maintenu en place par les crochets 14a et 14b et par les bossages i5a et 15b portes par ceux-ci. On engage le réflecteur 6 derrière les crochets en déformant élastiquement ceux-ci ainsi que les demi traverses 16al, 16a2, 16bl et 16b2 qui servent d'appui à la face arrière du disque. La réalisation des traverses 16a et 16b en deux demi traverses facilite la déformabilité de celles-ci. R E V E N D I C A T I-O N S 1. Dispositif d'indexation de conteneurs (1) qui défilent devant une tête de lecture optique composee de capteurs photo-électriques à réflexion, du type comportant une réglette (2) que l'on fixe à l'extérieur dudit conteneur (1),parallèlement à ladite tête de lecture, et des réflecteurs (6) qui occupent des positions déterminées sur ladite réglette, caractérisé en ce que ladite réglette (2) comporte une rangée de perforations équidistantes (3) alignées le long de l'axe longitudinal et ledit dispositif comporte des curseurs (51 52 5 ) qui coulissent sur ladite réglette, qui portent chacun un réflecteur (61 62...6n) et qui comportent, sur leur face arrière, un bossage (12) qui pénètre dans l'une desdites perforations (3) pour positionner le curseur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite réglette comporte des perforations (3) numérotées dont le pas est égal au pas des capteurs photo-électriques d'une tête de lecture de première génération et lesdits curseurs ont une largeur égale audit pas de sorte que chaque réglette peut recevoir un nombre de curseurs égal au nombre de perforations numérotées. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite réglette comporte des perforations intercalées entre les perforations numérotées et chaque curseur peut être positionné sur une de ces perforations intermédiaires, ce qui permet utiliser la même réglette et les mêmes curseurs avec des systèmes de lecture optique de deuxième génération comportant deux fois plus de capteurs pour une même longueur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des- revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits curseurs sont composés d'un cadre rectangulaire (7) qui est équipé le iong de ses bords inférieur et supérieur de deux glissières (9a, 9b) qui coulissent le long des bords supérieur et inférieur de ladite réglette et qui comporte une lamelle médiane (il) parallèle auxdites glissières, portant au centre de sa face arrière, ledit bossage en relief (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face avant de ladite lamelle (11) est légèrement concave. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits curseurs comportent deux-barret- tes (13a, 13b) symétriques par rapport -au plan median longitudinal (x xl) qui s'étendent vers l'avant et qui comportent au centre un crochet (14a, 14b) dirige vers ledit plan médian. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque curseur comporte deux demi traverses supérieures (16al, 16a2) et deux demi traverses inférieures (16bl, 16b2) situées derrière lesdits crochets 14a, 14b) et de part et d'autre de ceux-ci. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque curseur comporte deux fenêtres (lOà, 10b) situées entre lesdites barrettes (13a, 13b) et les bords supérieur et inférieur dudit cadre (7) à travers lesquelles on peut lire les chiffres de repérage inscrits sur ladite réglette. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque curseur peut recevoir un réflecteur (6) qui est engagé par déformation élastique derrière lesdits crochets (14a, 14b) et entre lesdites barrettes (13a, 13b). 10. Curseur pour équiper un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est composé d'une pièce moulée en matière plastique comportant un cadre (7) muni le long de ses bbrds supérieur et inférieur de deux glissières (9a, 9b) et d'une lamelle médiane (11) parallèle auxdites glissières qui porte, au centre de sa face arrière, un bossage en relief (12) et ledit cadre comporte deux barrettes (13a, 13b) qui s'étendent vers l'avant et dont chacune porte en son centre un crochet (14a, 14b) dirigé vers le plan médian horizontal (x xl) et chaque curseur peut recevoir un réflecteur (6) qui est engagé derrière lesdits crochets (14a, 14b et entre lesdites barrettes (13a, 13b).