Brevet FR2547699A1 — publié le 19841228

La présente invention est du domaine des techniques de fromagerie et elle a plus précisement pour objet une machine destinée à démouler les fromages pressés dans un certain type de moules dits à entoilage permanent. On rappelle que la caillebotte, ou lait caillé, est pour certains fromages, pressée dans des moules incorporant un élément d'essorage dit communément "toile" on rappelle aussi que certains de ces moules du typeà entoilage permanent, comportent une toile souple conformée en poche pourvue ou non d'un fond rigide et fixée au bord supérieur du moule ; pour démouler la caillebotte pressée dans de tels moules, il suffit en général de retourner le moule pour que la caillebotte pressée se sépare d'elle-même de l'élément d'essorage. L'utilisation de tels moules a apporté une économie substantielle de main-d'oeuvre pour le démoulage,.par rapport aux moules traditionnels ; la présente invention se donne pour but de proposer une machine permettant le démoulage, pratiquement automatique des lors que les moules contenant la caillebotte sont disposés sur un convoyeur ; de ce fait la machine de l'invention procurera des économies de main-d'oeuvre encore plus subtantielles que celles précitées. Selon la présente invention, une machine de démoulage de fromages est principalement caractérisée en ce qu'elle est du type à "carrousel" comprenant un ensemble fixe dit bâti, et un ensemble mobile en rotation, dit plateau de transfert, autour dtun axe vertical, en ce que le plateau est indbxd à l'arrêt dans une pluralité de positions, ou postes angulairement équidistantes, en ce que le plateau supporte une identique pluralité de portoirs basculables d'environ 1800 autour d'un axe horizontal, lesdits portoirs étant destinés à recevoir et à maintenir les moules pour es transférer depuis un poste d'entrée ou de chargement vers un poste de sortie ou de déchargement, et, au cours du transfert, permettre leur retournement pour décharger la caillebotte, et par des moyens, dits premiers, pour entraîner en rotation pas à pas ledit plateau, ainsi que par des moyens, dits deuxièmes, pour effectuer le basculement desdits portoirs. Une machine de l'invention est encore caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens, dits troisièmes, pour faire glisser un moule depuis le convoyeur jusqu'à un portoir, cette opération étant réalisée au poste de chargement, et des moyens, dits quatrièmes, pour faire glisser un moule depuis le convoyeur jusqu'au convoyeur, cette opération étant réalisée au poste de déchargement. De préférence les axes horizontaux de basculement des portoirs sont disposés radialement par rapport à l'axe vertical du carrousel ; de préférence encore les axes horizontaux de basculement des portoirs sont disposés tangentiellement par rapport à l'axe vertical du carrousel de préférence encore ladite pluralité de positions et de portoirs est un nombre de quatre à dix ; de préférence encore lesdits premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens incorporent chacun comme moyen moteur, un vérin mû par pression d'éau, et commandé par pression dair ; de préférence enfin, chacun desdits portoirs incorpore un couple de glissières destinées à loger une nervure circonférentielle d'un moule avantageusement lesdits couples de glissières sont montés de façon amovible sur ledit plateau de transfert. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la descrip tion qui va être faite de formes préférées de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.l est une représentation schématique en plan d'une machine conforme à l'invention, - la-ìg.2 est une représentation analogue en élévation, - les fig. 3a, 3b sont des illustrations schématiques en élévation et en plan respectivement d'un portoir de la machine des figures précédentes, - la fig.4 est une illustration schématique en élévation de moyens de manoeuvre de l'ensemble mobile de la fig.l suivant une première variante, - la fig.5 est une illustration en plan d'une seconde variante des mêmes, - la fig. 6 est une illustration schématique de moyens destinés à provoquer le basculement d'un portoir, suivant une première variante, et - la fig.7 est une seconde variante de tels moyens. Sur les fig.l et 2, une machine de démoulage conforme à l'invention est du type à carrousel comprenant un ensemble fixe 1 dit bâti et un plateau transfert 2 mobile en rotation autour d'un axe 3 du bâti ; le plateau de transfert peut être arrêté en six positions angulaires, ou postes, indexées par rapport au bâti telles que les positions 4, 5, 6, 7, 8, 9 ; le plateau transfert supporte 6 portoirs basculables tels que 10. Le fonctionnement de la machine est le suivant : des moules tels que 12 sortant de pressage contiennent de la caillebotte pressée et sont amenés à la machine par un convoyeur 13 ; arrivés au niveau du poste 4, ils sont arrêtés par une butée 11 et sont transférés par glissement par des moyens 14 à bras 15 et vérin 16 sur un portoir 10 au poste 4 du plateau de transfert. Le moule est maintenu sur le plateau de transfert d'une façon qui sera exposée plus loin A partir du poste suivant 5, le plateau de transfert est basculé de 1800 et le moule est de ce fait complètement renversé (poste 6 et 7) ; dans cette position renversée, la caillebotte pressée 17 contenue dans le moule chute sur un convoyeur d'évacuation 18. A partir du poste suivant 8, le portoir est basculé à nouveau de 1800 de telle sorte qu'au poste 9, le moule vide se retrouve dans une position analogue à celle qu'il occupait au poste 4 ; le moule est alors replacé sur le convoyeur 13 par des moyens 19 analogues aux moyens 14 mais fonctionnant de façon inverse. Le poste 4 constitue un poste d'entrée ou de chargement des moules sur la machine, tandis que le poste 9 est un poste de déchargement ; les moyens 14 et 19 sont les moyens définis précédemment comme troisièmes et quatrièmes. Les portoirs sont basculables chacun autour d'un axe horizontal tel que 20 orienté tangentiellement par rapport à la direction de rotation du plateau (flèche 21). L'axe de basculement pourrait encore être un axe horizontal contenu radialement dans le plateau transfert et passant par l'axe de rotation 3 de celui-ci ; ainsi l'axe 23 représenté dans l'encart correspondant au poste 6 illustre une variante de réalisation. Sur les fig.3a-et 3b, un portoir tel que 10 des figures précédentes est constitué par une plaque rectangulaire engagée dans un cadre en U 25 comportant des tourillons d'articulation 26 ; la plaque rectangulaire supporte un couple de glissières 27 dans lesquelles est engagée une nervure circonférentielle en relief 28 d'un moule 12. La plaque du plateau 10 est amovible dans le cadre en U de façon à en permettre l'échange par d'autres plaques ayant les écartements de glissière appropriés à d'autres dimensions de moules. Sur la fig.4, une première variante de moyens,dits plus haut premiers, pour entralner pas à pas le plateau 2, sont constitues par une pluralité de rampes de came 34 disposées dans un plan vertical et par un galet 31 disposé en bout de tige d'un vérin 32, le galet prenant appui sur les rampes ; un mouvement de descente du galet en appui sur les rampes suivant la flèche 23 provoque la rotation de la came 34 dans le sens de la flèche 35. Un cliquet 36 disposé en haut de chaque rampe s'escamote à la remontée du galet 31. Pour une machine indexée en 6 postes, il existe six rampes telles que 30. Le plan de la fig.4 est un plan vertical. Sur la fig.5, qui est vue dans un plan horizontal, un vérin 40 portant en bout de tige un galet 41 agit sur un roue à rochet 42 dont les crans 43 sont angu lairement "separés de 600 s'agissant d'une machine à six postes d'indexation. L'axe longitudinal 44 du vérin est bien entendu doté d'une possibilité de débattement dans le plan horizontal. Sur la fig.6, on a représenté une première variante de moyens permettant le basculement d'un portoir 10, ces moyens sont constitués par une pluralité de rampes telles que 50, 51, 52 disposées sur le pourtour de la machine et supportées par le bâti. Sur la fig.7, les moyens de basculement des plateaux 10 suivant une seconde variante sont constitués par un vérin rotatif 60 mû par la pression développée dans des petits vérins tels que 61 et 62 sous l'impulsion de galets de bout de tige 63 prenant ou non appui sur des rampes 64 supportées par le bâti 1. Les moyens figurant sur les fig.4 et 5 sont les moyens définis plus haut comme premiers tandis que les moyens illustrés sur les fig.6 et 7 sont les moyens définis plus haut comme deuxièmes. Les vérins 32 ou 40 sont de préférence des vérins hydrauliques fonctionnant à pression d'eau et il pourra en etre avantageusement de même du vérin rotatif 60 et des vérins 16 des troisièmes et quatrièmes moyens cidessus précités ; la commande de distributeur de ces vérins sera de préférence pneumatique. On notera toutefois qu'au lieu des premiers moyens à vérins 32 ou 40, on pourrait entraîner en rotation le plateau 2 au moyen d'un moteur hydraulique fonctionnant de préférence à la pression d'eau, l'indexation pouvant etre réalisée au moyen d'un galet et d'encoches sur l'ensemble mobile. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes particulières de réalisation des machines de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes mais qu'elle s'étend à toute machine de démoulage de fromages à pâte pressée comportant les caractéristiques générales énoncées plus haut. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Machine de démoulage de fromages, ladite machine étant destinée à opérer en relation avec un tapis (13) convoyeur ou autre moyen similaire sur lequel sont transportés des moules (12) contenant de la caillebotte essorée, caracté risée en ce que ladite machine est du type à "carrousel" comprenant un ensemble fixe ( 1-) dit bâti, et un ensemble mobile ( 2) en rotation, dit plateau de transfert, autour d'un axe vertical (3),:: en ce que le plateau est indexé à l'arrêt dans une pluralité de positions, ou postes (4 à 9 ) angulairement équidistantes, en ce que le plateau supporte une identique pluralité de portoirs (10) basculables d'environ 1800 autour d'un axe horizontal, lesdits portoirs étant destinés à recevoir et à maintenir les moules pour les transférer depuis un poste d'entrée (4 ) ou de chargement vers un poste de sortie ( 9) ou de déchargement, et, au cours du transfert, permettre leur retournement pour dé charger la caillebotte (1.7), et par des moyens,dits premiers, pour entrainer en rotation pas à pas ledit plateau, ainsi que par des moyens, dits deuxièmes, pour effectuer le basculement desdits portoirs 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre - des moyens, dits troisièmes, pour faire glisser un mou le depuis le convoyeur jusqu'à un portoir, cette opération étant réalisée au poste de chargement, et - des moyens, dits quatrièmes, pour faire glisser un mou le depuis un portoir jusqu'au convoyeur, cette opération étant réalisée au poste de déchargement 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes horizontaux (23) de basculement des portoirs sont disposés radialement par rapport à l'axe vertical du carrousel , 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes horizontaux (22) de basculement des portoirs sont disposés tangentielle ment parrapport à l'axe vertical du carrousel 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée : : en ce que ladite pluralité de po- sitions et de portoirs est un nombre de quatre à dix 6.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers, deu xièmes, troisièmes, et quatrièmes moyens incorporent chacun lemme moyen moteur, un vérin mû par pression d'eau, et com mandé par pression d'air 7.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits portoirs incorpore un couple de glissières (27) destinées à loger une nervure (28) circonférentielle d'un moule 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée : en ce que lesdits couples de glis sières sont montés de façon amoVible sur ledit plateau de transfert.