Brevet FR2537749A1 — publié le 19840615

L'invention concerne un appareil de recommande à distance de l'exécution de plusieurs fonctions et s'applique en particulier, à la commande en temps réel d'opérations multiples à exécuter à distance par un ensemble de dispositifs qui peuvent être de types différents. L'invention est particulièrement avantageuse dans le domaine du spectacle. En effet, les progrès r-éalisés dans le développement du matériel audio-visuel ont permis de perfectionner et de multiplier les effets sonores et visuels de scène. Ainsi, la régie des effets de scène est devenue de plus en plus compliquée par la multiplication des équipements utilisés et par les possibilités plus grandes offertes par ces dispositifs. L'utilisation, ces dernières années, des techniques électroniques dans ce domaine permet d'exécuter maintenant un plus grand nombre d'opérations avec un matériel de volume plus réduit que les équipements électriquesvelassi- ques. Cependant, les dispositifs existants demandent pour exécuter certaines opérations soit une commande manuelle qui limite le nombre de ces opérations et exige plus d'un oéra- teur, soit une commande automatique par une programmation faite avant la représentation d'un spectacle et qui ne permet donc pas de modifier au moment voulu la commande de certaines opérations à la suite de changements ou de décalages produits en cours de représentation et qui n' avaient pas été prevus. Pendant le déroulement d'un spectacle, il n'est pas rare que des imprévus se produisent et la notion de temps réel est très importante pour effectuer la commande de différentes opérations selon le programme prévu mais aussi en fonction de l'état de fonctionnement des différents dispositifs utilisés en cours de spectacle et suivant le déroulement du Jeu des acteurs. Pour s'assurer la réussite d'un spectacle, il est donc indispensable d'effectuer un contrôle permanent de son déroulement pour que les différentes opérations prévues soient exécutées correctement et au moment voulu. D'autre part, il est devenu courant de donner plusieurs représentations d'un meme spectacle au cours de tournées dans des endroits qui peuvent etre dépourvus d 'équipements adéquats pour ce spectacle.Dans ce cas, il est important que le matériel de scène transporté soit le plus complet possible, facilement trans pcrtable et de volume limité pour réduire les frais au minimum. en outre, il est égalerlert important pour réduire les frais de réduire au minimum le nombre de techniciens néces saires.po-ur la régie di: spectacle. Un objet de la présente invention est un apparail de commande à distance et en temps réel de plusieurs fonctions a exécuter par un ensemble de dispositifs. Un autre objet de l'invention est un appareil de commande manuelle et/ou automatique à distance de plu sieurs fonctions. Un autre objet de l'invention est un appareil de commande à distance de dimensions réduites, pouvant être transporté facilement et adaptable à différents types de dispositifs. Un autre objet de l'invention est un appareil de commande à dis tance permettant à un seul opérateur de commander l'exécution de plusieurs fonctions dans un grand nombre de dispositifs. Selon la présente invention, un appareil de commande pour commander à distance l'exécution de fonctions par un ensemble de dispositifs respectivement.reliés à un ensemble de L" voies de sortie de l'appareil de commande, est caractérisé en ce quil comprend: un ensemble (20) de N moyens logiques de commande de fonction séparés et accessibles à un opérateur, conçus chacun pour permettre à l'opérateur de sélectionner la commande d'au moins une première fore- tion intermittente de grandeur constante et une seconde fonction de grandeur variable et pour engendrer un signal électrique de commande logique pour chaque fonction sélectionnée; et au moins un premier et un second moyen de sélection et de transfert (21,22) acc-essibles par l'opérateur et respectivement associés à la première fonction et à la seconde fonction, chaque moyen.de sélection et de transfert étant relié par ses entrées à l'ensemble des N moyens de commande et par ses sorties à l'ensemble des X voies de sortie et conçu pour permettre à ltopérateur de sélectionner au moins une des il voies de sortie et pour transférer un signal de commande logique provenant d1un moyen de commande de fonction jusqu Fà la voie de sortie sélectionnee. Des modes d'exécution différents étant associés à ia première fonction, l'appareil de commande de l'invention comprend an outre un ensemble (23).- de > ; moyens logiques de commande de mode accessibles à l'opérateur, respectivement reliés au premier moyen de sélection et de transfert (21) par des entrées et à une voie de sortie correspondante par leur sortie, chaque moyen de commande de mode étant conçu pour permettre à l'opérateur de sélectionner un mode de la première fonction et pour engendrer, en réponse à un signal de commande delta première fonction provenant du premier moyen de sélection et de transfert, un signal de commande logique du mode sélectionné qui est transmis à la voie de sortie sélectionnée à laquelle il est relié. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référen- ce aux dessins annexés dans lesquels: - Figure 1 est un schéma fonctionnel de principe d'un appareil de commande selon la présente invention, - Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation de l'appareil de commande de la Figure 1 pour commander deux fonctions, - Figure 3 est un schéma de raccordement des' synop- tiques ae l'exemple de ralisation de différents blocs de l'appareil de commande représenté sur la figure 2; ; - Figure 4 est une représentation partielle d'un tableau de commande et de sélection manuelle et de visualisation de la console de l'appareil de commande des Figu-. res 2 et 3; - Figure 5 est un schéma-détaillé d'un des N moyens logiques de commande de fonction de l'appareil de- commande des Figures 2 et 3; - Figure 6 est un schéma détaillé d'un des deux moyens de sélection et de transfert et d'un des M moyens logiques de commande-de mode de l'appareil des Figures 2 et 3; - Figure 7 est un schéma détaillé des circuits d'alimentation et de synchronisation et des moyens de commande et de contrôle associés de l'appareil des Figures 2 et 3; - Figure 8 représente deux vues en perspective de la console de appareil des Figures 2 et 3:: - Figure 9 est un schéma détaillé d'une interface avec un projecteur de diapositives de l'appareil des Fi gures 2 et 3; et, - Figure 10 est une représentation schématique d'un exemple d'utilisation de l'appareil de commande de l'invention comme régie images. La Figure l représente de façon très schématique un appareil de commande selon l'invention. Sur cette figure on a représenté un exemple où un ensemble de dispositifs qui peuvent être de types différents sont disposés suivant plusieurs groupes A1, A2, A3,...A10, A11,A12. Chaque groupe d'appareils est relié par une interface, telle que l'interface Il pour le groupe AI, à une voie de sortie correspondante de l'appareil de commande. Ainsi, les voies de sortie S1, S2, S3, ...S10, Sll,Sl2 relient respectivement les interfaces Il, I2, I3,... IlÒ, I11, 112 à un circuit 10 de sélection et de transfert, ce circuit 10 étant relié par ses entrées à un ensemble de voies de commande C1,C2,C3,... C10,C11,C12. Comme l'indique schématiquement la Figure 1, le circuit 10 est conçu pour relier chaque voie de commande à respectivement ensemble des voies-de sortie.Ainsi, par exemple, le circuit 10 permet de relier la voie de commande Cl à une ou plusieurs des interfaces Il à 112 par l'intermédiaire @. la voie de sortie correspondante de l'ensemble des voies de sortie S1 à 512, et par conséquent à l'un quelconque des groupes de dispositifs Al à A12. L'appareil de commande de l'inven- tion est ainsi conçu pour commander n'importe quel dispositif ou groupe de dispositifs à distance à partir d'une voie de commande quelconque de l'ensemble des voies de commande Cl à C12.On remarquera que le nombre "l2" de voies de commande, de voies de sortie, d'interfaces et de groupes de dispositifs a été choisi seulement pour illustrer un exemple de réalisation de l'appareil de commande de l'invention-tel qu'il est représenté sur la Figure l et tel qu'il sera décrit dans la suite. ilais il faut souligner que l'appareil de commande de l'invention peut être réalisé avec nombre différent de voies de commande et un nombre différent de voies de sortie, d'in- terfaces et de groupes de dispositifs à distance selon l'ap- plication de l'invention.Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention où l'appareil de commande sert de régie images, celui-ci comprend 6 voies de commande pourcommander 12 projecteurs de diapositives (groupés par deux) par l'in- termédiaire de 6 voies de sortie, et comprend 6 autres voies de commande pour commander d'autres dispositifs (projecteurs de scène, projecteurs de cinéma, etc.) par l'intermédiaire de 6 autres voies de sortie. On notera par ailleurs que la Figure 1 ne représente pas tous les éléments qui constituent un appareil de commande selon l'invention, mais qu'elle met en évidence la fonction essentielle du circuit 10 qui est un des éléments caractéristiques de l'invention.Ce circuit com-prend des moyens de sélection et de transfert permettant de relier chaque voie de commande à l'une quelconque des voies de sortie et de relier chaque voie de sortie à l'une quelconque des voies de commande. Ce circuit 10 permet en outre de relier une voie de commande à une voie de sortie pour commander l'exécution d'une fonction déterminée par un dispositif à distance relié à ladite voie de sortie. Dsune façon plus générale, le circuit 10 est conçu pour relier une des voies ou plusieurs de commande à une/des voies de sortie pour commander l'exécution de plusieurs fonctions déterminées par au moins un dispositif à distance relié à la voie de sortie. La Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation d'un appareil de commande de l'invention conçu pour commander deux fonctions telles qu'une première fonction intermittente de grandeur constante et une seconde fonction de grandeur variable et dont la première fonction comporte deux modes d'exécution possibles. Un tel appareil de commande peut servir par exemple à commander des projec- teurs de diapositives auquel cas la première fonction est une fonction de "PASSAGE" de diapositives et la seconde fonc tion est une fonction de gradation d'intensité de "LERIIERE" des projecteurs.Sur la Figure 2, un bloc de commande 20 est constitué d'un ensemble de N moyens de commande de fonction 1, 2, à N dont chacun est conçu pour engendrer des signaux de commande de la première fonction et de la seconde fonction respectivement par deux sorties reliées à deux blocs de sélection et de transfert 21 et 22 du circuit lO de la Figure 1. Ainsi, chaque voie de commande telle que la voie de commande Cl de la Figure 1, constituée par le moyen de commande 1 et les deux connexions- 1, est reliée aux deux blocs 21 et 22 et peut envoyer des -signaux de commande des première et seconde fonctions au circuit 10. Les blocs 21 et 22 sont conçus chacun pour sélectionner au moins une de leurs M sorties respectivement reliées à M voies de sortie S1 - SM et pour transférer chaque signal de commande de fonction reçu par une de leurs N entrées qui sont respectivement reliées aux N moyens de commande de fonction par la sortie correspondant à la voie de sortie sélectionnée. Le circuit 10 de la Figure 2 comprend aussi un bloc 23 constitué d'un ensemble de M moyens de commande de mode respectivement reliés aux içi sorties du bloc 21. Chacun des M moyens de commande de mode est conçu pour sélec- tionner l'un des deux modes de la première fonction pour en gendrer à l'une de ses deux sorties un signal de commande de la première fonction dans le mode sélectionné à partir du si- gnal de commande de la première fonction reçu par son entrée de la sortie 21 sélectionnée. Une interface de sortie 24 re- lie le circuit 10 aux M oies de sortie Sl-SM , ces dernières étant reliées à une interface commune 30 des dispositifs commandés D par l'intermédiaire d'un moyen de liaison à distance 29. L'interface de sortie 24 est constituée de deux blocs 32 et 33 reliés chacun par M entrées respectivement aux M moyens de commande de mode du bloc 23, et d'un bloc 34 relié par M entrées respectivement aux- M sorties du bloc 22.Les blocs 32 et 33 qui correspondent chacun à un des deux modes de la première fonction et le bloc 34 qui correspond à la seconde fonction sont conçus chacun pour mémoriser temporaire ment les signaux de commande de fonction engendrés par les N moyens de commande et transféres par le circuit 10 et pour attaquer a basse impédance la ligne de transmssion par les voies de sortie sélectionnées. L'appareil de commande selon l'invention représenté sur la Figure 3 sous forme de schéma synoptique sert de régie images pour commander les fonctions principales de "PASSAGE" et de "LU)IIERE" par des projecteurs opérant en re tro-pro-jection ou en projection frontale pour projeter des images diapo et/ou de cinéma et pour éclairer la scène. L'ap- pareil de commande de la Figure 3 est constitué par une console qui comprend les blocs 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 et 28, par un moyen de liaison à distance tel que le câble multi- conducteurs 29 représenté, et par une interface à distance 30 reliée aux différents dispositifs par des moyens de liaison adaptés et à laquelle est associé un moyen de commande manuelle de dispositif 35 tel qu'un clavier. La console est alimentée électriquement par le secteur par l'intermédiaire d'un transformateur adapté T. Le bloc de commande 20 comprend un tableau de commande manuelle et de visualisation et un ensemble de circuits de commande respectivement reliés à des, pare ties identiques du tableau de commande et de visualisation et réservées aux différentes voies de commande, telles que la partie 1 représentée sur la Figure 3.La partie du tableau correspondant à une voie de commande permet à un opérateur dè sélectionner manuellement les fonctions voulues à émettre par cette oie de commande et de vérifier si les fonctions sélectionnées ont bien été enregistrées par l'appareil. Les blocs 21 et 22 sont constitués de matrices de transfert de signaux de commande de fonction et de moyens de sélection de voie associés tels qu'ils seront décrits en détail dans la suite en référence à la Figure 6, la matrice du bloc 21 étant affectée au transfert des signaux de commande de "PASSAGE" et la matrice du bloc 22 étant affectée au transfert des signaux de commande de "LUMIERE". Ces matrices sont respectivement reliées par 12 voies de commande de fonction à deux connecteurs de sortie du bloc de commande 20.Les matrices sont toutes les deux reliées par 14 sorties au bloc 23. Le bloc 23 comprend un tableau de sélection manuelle et de visualisation de mode de fonction et un ensemble de M circuits de commande de mode respectivement reliés aux M voies de sortie décrites précédemment. Le tableau de sélection qui sera décrit plus en détail dans la suite en référence à la Figure i sert à sélectionner manuellement les voies de sortie pour le transfert des signaux de commande provens t du blcc de commande 20, reçus et transférés par les matrices de fonction et les moyens de sélection des blocs 21 et 222 en direction des voies de sortie sélectionnées.Il sert également à sélectionner des modes particuliers de la première fonction commandée par le tableau du bloc 20. Dans le cas de la Figure 3, ces modes associés à la première fonction de "PASSAGE" permettent de commander soit le "PASSAGE AVANT2 soit le "PASSAGE ARRIE- RE", soit un retour à la première diapositive.désignée diapositive ZERO " PANIER." pour des projecteurs de diapositives. Le bloc d'interface 24 se compose de plusieurs blocs tampons de fonction 31, 322 33, 34 dont les blocs 31, 32, 33 correspondent respectivement aux trois fonctions "# PANTER", "PASSAGE AVANT" et "PASSAGE ARRIERE" et le bloc 34 correspond à la fonction "LUMIERE". Les blocs 25 et 26 sont des circuits d'alimentation et de synchronisation reliés au transformateur d'alimentation secteur T et aux différents autres blocs de la console pour les alimenter et synchroniser les signaux de commande engendrés par la console quand les dispositifs à distance sont alimentés localement en courant triphasé. Les blocs 27 et 28 sont des circuits de commande et de contrôle associés aux deux blocs 25 et 26. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 3, l'appareil de commande de l'invention a sa console reliée aux différents dispositifs à distance par un cable multiconducteurs 29. Mais la console peut être reliée à l'interface 30 par d'autres types de liaison à distance. On peut par exemple remplacer la liaison par câble multiconducteurs par une liaison de type téléphone pairé (liaison parallèle) ou de type série UART (fibre optique faible perte, liaison radiofréquence, émission-réception infra-rouge: de type télécom- mande de téléviseur,circuits d'entrée-sortie série de microprocesseur, enregistrement, lecture magnétique) ou de type série compatible KCS standard.La liaison par fibre optique est particulièrement avantageuse dans le cas d'application de l'invention à une réifie binages en ce quelle est d'un~àible coût et qu'elle permet une liaison série très rapide (à une fréquence de plusieurs mégahertz) avec une immunité totale aux parasites radio-électriques, très nombreux dans une salle de spectacle.Dans le cas d'une liaison à distance de l'appareil de commande de l'invention par fibre optique, celui-ci comprend en outre des moyens à la sortie de la console pour convertir les signaux électriques a commande logique en signaux lumineux, ces moyens étant prévus en sortie des blocs de fonction de l'interface 2Zb. Le bloc d'interface à distance 30 est conçu comme une uni té esclave de la console pour transmettre tous les signaux de commande provenant de la console aux dispositifs correspondants par l'intermédiaire d'un ensemble de câbles de liaison de longueurs appropriées respectivement reliés à l'ensemble des dispositifs. Ainsi, s'il y a 14 voies de sortie comme sur la Figure 3 et 14 projecteurs, on utilisera 14 câbles de liaison.L'appareil de commande de la Figure 3 comprend aussi le bloc 35 dont on expliquera la fonction dans la suite en référence à la Figure 9. La Figure 4 représente une partie du tableau de commande et de visualisation du bloc de commande 20 de la Figure 3 et le tableau de sélection manuelle de visualisation du bloc de sortie 23 de la manie figure. Les deux colonnes de gauche A et B de la Figure 4 sont deux parties du tableau de commande et de visualisation respectivement reliées à deux circuits de commande séparés qui sont reliés.chacun à une voie de commande de fonction "PASSAGE" et à une voie de commande de fonction "LUMIERE". Dans l'exemple de réalisation de l'appareil de commande de la Figure 3, les 12 circuits de commande du bloc 20 sont associés deux par deux ainsi que les parties correspondantes du tableau de commande pour commander en particulier la fonction "fondu ENCHAINE" commune à deux projecteurs de diapositives.Chacune des colonnes A et B comprend de haut en bas: un commutateur de réglage de "SYNCHRONISATION DE PHASE" à 3 positions, un bouton de réglage de "PRECHAUFFAGE", une roue codeuse de "CADENCE" de passa ge, un voyant de commande de "PASSAGE", un inverseur de commande "AUTOMATIQUE" ou "MANUEL", un inverseur (pour la seule partie A) de commande de "fondu ENCHAINE" ou de "fondu SEPARE", un inverseur de commande de "DECLENCHEMENT EXTERIEUR", un voyant de commande de "LUMIERE", un inverseur à 3 positions de commande de lumière "PLEIN FEU", "variable", "NOIR", un curseur de régalage par potentiomètre de la "GRADATION" de lumière, et un inverseur de commande de "déclenchement CONTI NU" ou de "declenchement UNIQUE" de passage.On voit que chaque colonne comprend deux groupes de commandes manuelles relatives aux deux fonctions 0PASSAGE" et "LUMIERE". On notera que le tableau de commande est prévu pour commander la projection de diapositives soit en mode t'fondu SEPARE", soit en mode "fondu ENCHAINE", et que le "PASSAGE" des vues peut être exécuté soit en mode de commande "MANUEL" soit en mode "AU- TOMATIQUE". Ora notera par ailleurs que le tableau de comman- de permet de faire varier la lumière émise par les projecteurs, l'appareil de commande de l'invention ayant l'avantage de permettré en particulier un réglage de fondu ENCHAîNE non seulement au maximum d'intensité lumineuse des projecteurs comme les appareils connus, mais aussi dans les conditions plus favorables de 50/50 d'intensité lumineuse des deux projecteurs associés. De plus, la commande LUMIERE, comme toutes les autres de la console, s'effectue au niveau "logique" ce qui permet une insensibilité aux variations de tension et de charge ainsi qu'une compatibilité avec tout mode de transmission à distance logique, telle qu'une transmission du type UART. La partie de droitede la Figure 4 représente le tableau de sélection manuelle et de visualisation du bloc 23 de la Figure 3 qui inclut également les moyens de sélection manuelle de voie de sortie des blocs 21- et 22. De haut en bas, il comprend: une roue codeuse de PASSAGE pour la sélection manuelle des voies de sortie à relier à une voie de commande ou à plusieurs, deux inverseurs dont on expliquera la fonction plus loin en référence à la Figure 6, une série de 12 voyants pour visualiser les sélections correspondantes de "PASSAGE AVANT" par la série d'inverseurs places au-dessouX cette meme série de 12 inverseurs permettant de sélectionner des commandes de "PASSAGE ARRIERE" indiquées par la série de 12 voyants placés au-dessous.Le tableau de sélection manuelle et de visualisation de la Figure 4 comprend dans sa partie inférieure une série de boutons-poussoirs de remise à zéro "RAZ" pour 1 initialisation des paniers des projecteurs de diapositives à la première diapositive , la série des 12 voyants au-dessous des boutons-poussoirs indiquant une initialisation de panier.Comme dans sa partie supérieure, le tableau de sélection comprend dans sa partie inférieure deux inverseurs dont on expliquera le fonctionnement en référence à la Figure 6, et une roue codeuse de LUMIERE pour la sélec- tion des voies de sortie à relier à une voie de commande ou à plusieurs par les moyens de sélection,de voie de sortie du bloc 22. La console comprend en outre des parties de tableau de commande et de sélection manuelle et de visualisation qui ne sont pas représentées sur la Figure 4 mais qui seront décrites dans la suite en référence aux Figures 6 et 7. Chaque colonne du tableau de commande, telle que la colonne A de la Figure 4, est reliée à un circuit de commande du bloc de commande 20 de la Figure 3, identique aux autres circuits de commande dans sa conception Ce circuit de commande élémentaire associé à une colonne telle que la colonne A est représenté en détail sur la Figure 5. Il comprend un premier circuit logique élémentaire de commande de la fonction "PASSAGE" et un second circuit logique élémentai- re de commande de la fonction 0LUMIERE". Ces deux circuits sont constitués chacun d'un multivibrateur 41, 42, de préféré rence en circuit intégré linéaire tel que le multivibrateur de type NE 555V fabriqué par SIGNETICS. Ces circuits 41 et 42 sont alimentés respectivement par deux entrées 47 et 36 reliées à une borne Vcc d'alimentation en courant continu fourni par l'un des blocs d'alimentation 25 et 26.Le circuit 41 est relié par trois autres entrées 37,38, 39, à l'une des résistances associées à la roue codeuse de CADENCE, à l'in verseur de commande MANUEL/AUTOMATIQUE et à 1 'inverseur de déclenchement CONTINU/LINIQUE de la colonne associée du ta bleau de commande pour engendrer à sa sortie 40 un signal de commande logique de PASSAGE ayant suite valeur de fréquence fonction des modes de commande choisis manuellement. La présence de ce signal de commande est contrôlée par le voyant de PASSAGE du tableau qui est une diode électroluminescente 48 reliée à la sortie 40 sur la Figure 5.Le circuit 42 est relié par une entrée 43 de commande d'intensité de LUMIERE à une résistance associée au bouton de réglage de PRECHAUFFAGE et au potentiomètre de réglage de GRADATION.Le circuit de commande de la Figure 5 comprend aussi un second potentiomètre de réglage de gradation complémentaire, par lequel il est associé à un autre circuit de commande d'une même paire correspondant par exemple aux colonnes A et B de la Figure 49 pour la commande de deux projecteurs en mode de "fondu ENCHAINE" dans lequel leurs intensités de LUMIERE sont complémentaires.Le circuit 42 a une autre entrée 44 reliée à l'inverseur de PLEIN FEU/NOIR du tableau pour le déclenchement d'une commamde de LUMIERE en PLEIN FEU ou en NOIR par cet inverseur.Cette entrée ainsi qu'une entrée 45 du circuit 42 sont aussi reliées à l'un des blocs d'alimentation et de synchronisation 25 et 26,quand le commutateur de SYNCHRONISATION DE PHASE est positionné, pour la synchronisation des signal: de commande de lumière, dans le cas où les dispositifs sont alimentés localement en triphasé ou quand une commande générale de PF ou de NG est effectuée à partir des blocs 27 et 28. Par sa sortie 46, le circuit 42 engendre un signal de commande logique de LINIER d'une lar- geur qui est fonction du réglage d'intensité fait par le cur- seur de GRADATION , Ce signal variable est contrôlé par 1 'intensité émise par une diode électroluminescente 49s correspondant au voyant de LUMIERE,reliée à la sortie 46. On notera en ou- tre que,lorsque l'inverseur de DECLENCHEMENT EXTERIEUR est positionné, le circuit 42 peut être déclenché, par exemple par un signal musical, au moyen d'une connexion extérieure reliée à l'entrée 45. Les résistances et condensateurs associés aux circuits 41 et 42 sont adaptés à ces circuits. Sur 1a Figure 6, on a représenté la matrice du bloc 21 de la Figure 3 qui est reliée à la | partie commande de PASSAGE des différents circuits de commande du bloc 20. de la Figure 3 par un connecteur d'entrée 51 relie aux 12 voies de commande de PASSAGE.La matrice du bloc 22 (non représenté tée) est identique à la matrice du bloc 21 de la Figure ó à l'exception d'un ensemble 52 d'inverseurs (représenté par des tirets sur la Figure 6)prévu pour inverser les signaux de commande logique de LUMIERE afin d'éviter l'envoi d'une- impulsion lumineuse non voulue lors de la rotation d'une roue codeuse de sélection de voie de sortie, les signaux étant restitués (en logique négative dans l'exemple de réalisation préféré de 1 invention) dans le bloc d'interface de sortie 24 de la Figure 3.La roue codeuse de PASSAGE de la Figure 4 correspondant à un ensemble de 12 commutateurs à 10 positions permet, comme la figure l'indique, de relier chaque voie de sortie de 1 à 12 à une des voies de commande 1 à 10 par a colonne de matrice correspondante 1 à O- Ainsi, le circuit de sortie 11 représenté sur la Figure 6 est relié par un in.- verseur 55 et deux connecteurs 53 et 54 (respectivement de sortie de matrice du bloc 21 et d'entrée de bloc 23) à une des 10 voies de commande de PASSAGE par l'intermédiaire du commutateur 11 correspondant de la roue codeuse de PASSAGE. La Figure 6 montre en outre que les voies de commande 11 et 12 sont reliées directement au connecteur 53, et à l'inver- seur 55 par le connecteur 54 et la borne de l'inverseur 55 en ce qui concerne la voie de commande llo On a ainsi 14 lie gnes de sortie de la matrice du bloc 21 vers le bloc 23 de la Figure 3 Les deux voies 13 et 14 sont utilisées comme voies de réserve et sont déconnectées en usage normal. Si l'on se reporte à la figure 4 on voit que les deux inverseurs placés sous la roue co deuse de PASSAGE permettent de commuter chaque Voie de sortie en usage normal soit sur une des 12 premières voies de commande/, soit sur une des 2 voies de commande de réserve. On peut de cette fa- çon disposer de deux voies supplémentaires pour augmenter par exemple le nombre de dispositifs connectés à la console ou pour remplacer une voie défectueuse.Comme l'indique la Figure 3, la matrice de LUMIERE du bloc 22 comporte 1k lignes de sortie reliées au bloc 23 de la Figure 3, et la commuta- tion des voies de sortie, soit sur les 12 premières voies de commande de LUMIERE soit sur les 2 voies de commande de réserve, se fait également au moyen des deux inverseurs placés en bas et au dessus de la roue codeuse de LUMIERE de la Figure 4. La Figure 6 represente aussi un des M moyens de commande de mode -du bloc 23 représentés sur la Figure 2. et qui sont identi ques .Ce moyèn ou circuit de corranande de mode 11 comparable aux autres mo- yens de commande de mode des bloc 23 est relié à la voie de sortie 11 et permet d'engendrer un signal de commande soit de PASSAGE AVANT soit de PASSAGE ARRIERE à partir d'un signal de commande de PASSAGE reçu par l'intermédiaire de l'inverseur 55. Ce circuit 11 du bloc 23 comprend une porte logique OU reliée à l'inverseur 55 par une entrée et à une bascule 56 par une autre entrée. La bascule 56 est reliée par une entrée S à une borne Vcc d'alimentation en courant continu fourni par l'un des blocs d'alimentation 25 et 26 quand le bouton-poussoir RAZ correspondant 11 du tableau de sélection de la Figure 4 est enfoncé.Une autre entrée de remise à zéro R de la bascule 56 est reliée à une porte logique OU dont une entrée est reliée par un con necteur 57 d'entrée du bloc 23 au bloc 31 de l'interface de sor-tie 24 et une autre entrée est reliée aux blocs 27,28, de la Figure 3. Le signal engendré en sortie de la porte OU reliée à l'entrée R de la bascule 56 correspond soit à un état de remise à zéro de panier # PANIER détecté par le bloc 31 soit à une commande d' ARRET de RAZ émise par les blocs a7, 28.La présence de ce signal est visualisée sur le tableau de sélection du bloc 23 de la Figure 4 par le voyant 11 d'INI- TIALISATION DE PANIER ou PANIER La bascule 56 comporte en outre une entrée de validation EN reliée aux blocs 27,28, pour recevoir un signal de commande de remise à zéro AUTORI SATION DE RAZ Ainsi, quand la porte OU reliée à l'inverseur 55 et à la bascule 56 reçoit un signal de commande de PASSA GE du bloc 21 ou un signal de commande de RAZ de PANIER, elle engendre un signal de commande logique de PASSAGE envoyé à l'inverseur 60 de PASSAGE AVANT-PASSAGE ARRIERE qui corres pond à l'inverseur li du tableau de sélection de la Figure 40 Chaque borne de l'inverseur 60 correspondant au mode de passage associé est reliée à un connecteur de sortie commune pour la fonction correspondante o Ainsi9 la borgne de PASSAGE AVANT est reliée à un connecteur 58 de sortie comme pour le mode de PASSAGE AVANT, et la borne de PASSAGE ARRIERE est reliée à un connecteur 59 de sortie commune pour le mode de PASSAGE ARRIERE. Les bornes de PASSAGE AVANT et de PASSAGE ARRIERE sont en outre reliées chacune à un circuit d'alimentation de diode électroluminescente qui est le voyant 11 de PASSAGE AVANT ou de PASSAGE ARRIERE de la Figure 4. Comme le montre la Figure 3, les connecteurs de sortie 58 et t 59 sont respectivement reliés aux blocs de mode de fonction PASSAGE AVANT et PASSAGE. ARRIERE 32 et 33. .La Figure 3 montre également que le bloc de fonction LUMIERE 34 est relié à un connecteur commun de sortie du bloc 23 tandis que le bloc de fonction RAZ 31 est relié au connecteur 57 d'entrée commun du bloc 23. Le bloc 23 de la Figure 3 comprend, outre le tableau de selection représenté sur la Figure 4, B4 circuits de commande de mode identiques au circuit 11 représenté sur la Figure 6 qui sont montés de façon modulaire sur des plaquettes à circuits imprimés dans l'exemple de réalisation préféré de l'in- vention. La Figure 7 est un schéma détaillé des circuits des blocs d'alimentation et de synchronisation 25 et 26 et des blocs de commande et de contrôle associés 27 et 28 de la Figure 3. Le bloc 26 qui est identique au bloc 25 est repre- senté en détail ainsi que la partie de contrôle du bloc 27 qui est identique à celle du bloc 28. La Figure 7 représente aussi la partie de commande commune des blocs 27 et 28 qui est prévue pour commander les deux blocs 25 et 26 ainsi que les blocs 20 et 23 des Figures 3, 5 et 6. Le bloc 26 est relié en entrée par un circuit 71 au secondaire d'un transformateur T dont le primaire est relié au secteur S..Le circuit 71 est un régulateur de tension qui est9 dans l'exemple de réa- lisation préféré de l'invention,un circuit intégré-linéaire par exemple du type uA 7815c fabriqué par Texas Instruments et comprend également un pont redresseur type de "GRAETZ". I1 fournit par l'intermédiaire d'une sortie 72 et d'une diode la tension d'alimentation en courant continu Vcc aux blocs 27 et 28 par la sortie 73 et aux autres blocs de l'ap- pareil par la sortie 74 du bloc 26. De la même façon le bloc 25 fournit la tension Vcc à tous les blocs de l'appareil par circuit équivalent, l'un ou l'autre des blocs 25 et 26 étant validé par la partie de commande des blocs 27 et 28. Les sorties de tension Vcc telles que la sortie 74 du bloc 26 sont reliées à la partie de contrôle des blocs 27 et 28 telle que le circuit 75 du bloc 27 de contrôle d'alimentation du bloc 25 qui est représenté en détail sur la Figure 7.Le circuit 75 comprend deux amplificateurs différentiels 76 et 77 permettant de comparer la tension Vcc en sortie du bloc 25 à deux tensions de référence minimale et mmasimale. Ces deux amplificateurs 76 et 77 sont reliés à trois circuits de vi- sualisation à diodes électroluminescentes 78,79,80, permettant de controler respectivement quand la tension VCC est inférieure à la tension de référence minimale, comprise entre les tensions de référence minimale et maximale, et supérieure à la tension de référence maximale.Dans l'exemple de réalisa- tion préféré de l'invention, la tension Vcc est considérée comme normale quand le voyant 79 est allumé pour une tension comprise entre 10 et 14 volts. De la meme façon, trois voyants de la partie de contrôle du bloc 28 permettent de contrôler la valeur de la tension Vcc en sortie 74 du bloc 26. Les cir cuits. d'alimentation de l'appareil de l'invention comportent en outre des fusibles et des voyants associés, représentés sur la Figure 8, correspondant aux deux blocs 25 et 26 et au secteur qui permettent de localiser rapidement une panne d'alimentation et de remplacer le fusible concerne.La partie de commande des blocs 27 et 28 comprend un circuit 81 de commande de LUMIERE en PLEIN FEU et en NOIR GENERAL qui permet de commander simultanément tous les circuits de commande de LUMIERE tels que le circuit de la Figure 5 en invalidant toute commande de PLEIN FEU/ NOIR faite par l'inverseur de l'un de ces circuits. Le circuit 81 comprend un inverseur 82 à trois positions relié aux sorties de Vcc des blocs 25 et 26 telles que la sortie 73 du bloc 26.Cet inverseur est relié par ses deux positions PF et NG aux entrées d'un circuit commutateur 83 qui est, dans l'exemple de réalisation préféré de l'invention, un quadruple commutateur analogique en logi- que LOC-MOS du type HEF 4066 fabriqué par RTC. Le circuit 83 est relié par trois sorties PF,NG,NG, à trois en trées des blocs 25 et 26 telles que les entrées 84, 85, 86, du bloc 26 pour transmettre aux blocs 25 et .26 les commandes de PLEIN FEU et de NOIR GENERAL émises par le circuit de commande 81 des blocs 27 et 28.Les entrées 84 et 85 du bloc 26 sont reliées à un circuit à transistors 87 et 88 pour la génération d'un signal de SYNCHRONISATION lB par une sortie 89 du bloc 26. De la même façon, le bloc 25 est relié aux sorties PF,NG, NG du circuit 83 pour engendrer un signal de SYNCHRONISATION lA. Le bloc 26 comprend deux@autres circuits multivibrateurs mono stables 90 et 91 en série respectivement reliés à une entrée 92 de déclenchement par le signal de SYNCHRONISATION 1B et à l'entrée 86 du signal NG. Les circuits 90 et 91 sont, dans l'exemple de réalisation préféré de l'invention, des circuits intégrés linéaires du type NE 555 V fabriqués par SIGNETICS.Le circuit 91 est relié par l'intermédiaire d'un transistor 93 à une sortie 94 du bloc 26 où est engendré un signal de SYNCHRONISATION 3. De la même façon, le bloc 25 engendre un signal de SYNCHRONISATION lA et un signal -de SYN- CHRONISATION 2 qui sont contrôlés dans le c circuit 95 de la partie de contrarie du bloc 27. Le bloc 28 comprend aussi une partie de contrôle permettant de contrôler les signaux de SYNCHRONISATION 1B et de SYNCHRONISATION 3 engendrés par le bloc 26. Le circuit de contrôle 95 qui est représenté en dés tail sur la Figure 7 comprend un circuit 97p relié par ses entrées aux sorties de SYNCHRONISATION lA et de SYNCHRONISA TION 2 du bloc 25, qui permet de diviser la fréquence des impulsions de synchronisation reçues avant qu'elles soient envoyées à deux circuits de visualisation. Les deux circuits de visualisation permettent de contrôleur par deux diodes électroluminescentes 98 et 99 la présence des signaux de SYN- CHRONISATION 1A et de SYNCHRONISATION 2 en sortie du bloc 25. Le circuit 97 est, dans l'exemple de réalisation préféré de l'invention, un circuit double compteur-diviseur du type HEF 4520 B fabriqué par RTC. Le bloc 28 comprend aussi un circuit identique au circuit 95 pour contrôleur les signaux de SYNCHRONISATION 1B et de SYNCHRONISATION 3 en sortie du bloc 26.Les. sorties des signaux de SYNCHRONISATION 1A et de SYN CHRONISATION 1B sont aussi reliées respectivement à deux bornes d'un inverseur 100 de la partie de commande des blocs 27 et 28 qui permet de relier soit le bloc 25 au bloc 20 pour lui transmettre le signal de SYNCHRONISATION 1A, soit le bloc 26 au bloc 20 pour lui transmettre le signal de SYNCHRONISA- TION 1B.On peut ainsi en commutant l'inverseur 100 transmettre aux circuits de commande du bloc 20 tels que le circuit de la Figure 5 un signal de SYNCHRONISATION 1B provenant du bloc 26 au lieu d'un signal de SYNCHRONISATION lA si le voyant de contrôle 99 indique une défaillance de SYNCHRONISATION 1A par le bloc 25. Chaque circuit de commande du bloc 20 est aussi relié par l'intermédiaire de son commutateur de SYN CHRONISATION DE PHASE aux sorties de SYNCHRONISATION 2 et de SYNCHRONISATION 3 des blocs 25 et 26.En positionnant ce commutateur ont peut ainsi synchroniser les signaux de comman- de de LUMIERE, émis par le circuit de commande avec le dispo- sitif auquel il est relié par une voie de sortie de 1appa- reil de l'invention, dans le cas où les dispositifs sont alimentés localement en courant triphasé. La partie de commande des blocs 27 et 28 comprend en outre un inverseur 101 pour engendrer soit un signal d'AUTORISATION DE RAZ, soit urn si zonal d'ARRET DD. RAZ qui sont envoyés au bloc 23 de la Figure 6. En position d'AUTORISATION DE RAZ, l'inverseur 101 permet d'envoyer un signal à l'entrée EN de la. bascule 56 de chaque circuit de commande de mode du bloc 23 qui autorise la commande d'initialisation de panier à la diapositive d'un projecteur par le bouton-poussoir RAZ du circuit de commande de mode relié à la voie de sortie correspondante. En position d'ARRET DE RAZ, l'inverseur 101 permet d'envoyer un signal à la porte OU reliée à l'entrée R de la bascule 56 de chaque circuit de commande de mode pour stopper une initialisation de panier. Comme on l'a vu plus haut en référence à la Figure 7, les voyants de contrôle d'alimentation et de synchro nisation des blocs 27 et 28 permettent de contrôler la tension d'alimentation Vcc fournie par l'un des blocs 25 et 26 ainsi que les signaux de SYNCHRONISATION 1A, 1B, 2, 32 et, en cas de défaillance du bloc d'alimentation connecté aux autres blocs de 1 appareil; de commuter à l'aide de l'inverseur 100 sur l'autre bloc d'alimentation.L'inverseur 82 permet de commander simultanément un PLEIN FEU ou un NOIR GENERAL sur toutes les voies en invalidant les commandes séparées correspondantes à partir des inverseurs du tableau de commande de la Figure k,et des circuits de commande associés. Ces.comman- des séparées de PLEIN FEU et de NOIR sont par contre autorisées quand l'inverseur 82 est en position médiane. La partie de commande des blocs 27 et 28 permet en outre à l'aide de l'inverseur 101 d'autoriser une opération d'initialisation de panier à la diapositive par un PASSAGE AVANT ou un PASSA GE ARRIERE sélectionné à partir du bloc 23 des Figures 4 et 6. En cas d'incident par exemple, l'inverseur permet de stopper une opération d'initialisation de panier en cours. Si l'on se réfère à nouveau à la Figure 6, on voit qu'on stoppe aussi une opération d'initialisation de panier quand le bloc 31 de lyinterface 24 reçoit l'information que le panier est effec tivement remis en position de la diapositive # du projecteur concerné et qu'il transmet cette information à l'entrée R de la bascule 56 -par le connecteur 57. Une opération d'initiali- sation de panier peut être suivie par 1 'opérateur à partir du tableau de sélection de la Figure 4. En effet, quand l'opé- rateur presse un bouton-poussoir RAZ et positionne un inverseur de PASSAGE AVANT/PASSAGE ARRIERE du tableau de commande de mode de la Figure 4, il peut contrôler le sens de rotas tion du panier suivant une course minimale par le voyant de PASSAGE correspondant au sens de rotation qui est allumé. Quand le panier atteint la position "diapo #", la remise à zéro RAZ s'arrête automatiquement et le voyant d PASSAGE s'éteint tandis que le voyant d'"INITIALISATION PANIER9' correspondant du tableau de la Figure 4 s'allume sur cette posi tion ZERO. L'inverseur 101 de la Figure 7 permet en outre en position médiane d'inhiber la remise à zéro sur toutes les voies. On peut ainsi éviter des erreurs de manipulation pendant le spectacle en interdisant une rotation accidentel le des paniers. Si l'on se réfère à nouveau à la Figure 4 et au circuit de commande de la Figure 5, on notera que le bouton de réglage de PRECHAUFFAGE permet, quand le curseur de réglage de GRADATION de LUMIERE est en position basse, d'obtenir pour chacun des projecteurs un léger rougissement de la lampe du projecteur en fonction de ses caractéristiques, ce réglage étant fait pour chaque voie de commande.On peut contrôles ce réglage de PRECHAUFFAGE à l'aide du voyant de LUMIERE du tableau de commande de la Figure 4 qui s'allume faiblement. Cette opération étant effectuée, on put ensuiteobtenir une gradation de LUMIERE par montée du curseur de GRADATION correspondant à la voie de commande Voulue, à con dation que l'inverseur 82 de la Figure 7 soit es position médiane.Et si l Bon veut obtenir des flash lumineux, on posi- tionne l'inverseur PLEIN FEU/NOIR sur "NOIR" si l'on veut éteindre le projecteur alternativement, et sur "PLEIN FEU" si l'on désire avoir une intensité lumineuse maximale instan tanée. En position médiane de 1 'inverseur PLEIN FEU/NOIR d'un circuit de commande du bloc 20, on peut régler la GRADA TION au niveau voulu pour effectuer un "fondu ENCHAîNE", uni quement à l'aide du curseur d'un des circuits de commande d'une paire comme celui de la colonne A de la paire A-B représentée sur le tableau de commande de la Figure 4, qui correspond par exemple à une colonne d'ordre impair Comme on l'a vu en réfèrence à la Figure 5, on peut aussi déclencher une commande de LUMIERE à partir de l'extérieur de l'appareil de l'invention, cette commande étant faite automati- quement de l'extérieur quand l'inverseur DECLENCHENT EXTE RIEUR du tableau - de commande de la Figure 4 est positionné de façon adéquate. La fonction de PASSAGE peut être commandée de plusieurs manières à partir du tableau de commande de la Fi gure 4. Pour un passage MANUEL, on positionnera l'inverseur correspondant ainsi que l'inverseur de "déclenchement UNIQUE", si l'on veut projeter une diapositive unique, ou le même inverseur en position de "déclenchement CONTINU", si l'on veut projeter plusieurs diapositives à la suite Pour un passage AUTOMATIQUE, on règlera la roue codeuse de CADENCE, qui comporte dans l'exemple dle réalisation préféré de l'invention 10 positions précises pour obtenir une reproductibilité parfaite entre deux spectacles, on positionnera l'inverseur de passage en position AUTOMATIQUE ainsi que l'inverseur de PASSAGE A VANT/PASSAGE ARRIERE du tableau de sélection de mode du bloc 23 de la Figure 4. Pendant le passage des diapositives on verra les voyants de PASSAGE du tableau de commande et de PASSAGE AVANT ou de .PASSAGE ARRIERE du tableau de sélection s'allumer simultanément. On a représenté sur la Figure 8 un exemple de réalisation préféré de l'invention dans un cas d'application à une régie images où l'appareil de commande peut etre trans- porté facilement et mis en fonctionnement rapidement. Sur la Figure 8, la console de la Figure 3 qui continent les blocs 20 à 28 est installée dans une mallette portative d'un modèle classique.Cette installation est rendue possible du fait que les circuits des blocs 20 à 28, décrits en détail en référen- ce aux Figures-S à 7, sont réalisés avec des circuits inté- grés numériques du type métal-oxyde-semiconducteur à symétrie complémentaire C-MOS et des circuits intégrés linéaires du type à effet de champ bipolaires BIFET montés sur des cir- cuits imprimés double face, et que l'ensemble de ces circuits est donc très compact.La Figure 8 met en évidence la dispo- sition avantageuse de ces circuits dans les deux parties de la mallette tant du point de vue commodité d'utilisation de l'appareil par un opérateur que du point de vue maintenance ou modification possible de l'appareil de commande de l'inven- tion.Une des parties de la mallette rèprésentée en haut de la Figure 8 contient les circuits des blocs 21 à 28 des Et res 6 et 7, tandis que l'autre partie de la mallette relpré sentée en bas de la Figure 8 contient l'ensemble des circuits de commande du bloc 20 de la Figure 5. 9 Les circuits de la partie du haut sont protégés par un tableau de sélection, de commande et de contrôle correspondant à la partie droite de la Figure 4 ainsi qu'aux parties de commande et de controle de la Figure 7.Chaque paire de circuits de commande de la partie du bas est protégée par un tableau de commande correspondant à la partie gauche de la Figure k qui représente deux colonnes A-B pour deux voies de commande associées à une paire de circuits de commande permettant un mode de fonctionnement en"fondu ENCHAINE" de deux projecteurs accouplés. Ainsi on a, dans l'exemple de réalisation préféré qui a été décrit, 7 blocs individuels respectivement de 7 paires de circuits de commande associées à 7 paires de colonnes A-B pour 12 voies de commande et 2 voies de commande de réserve.Cette disposition modulaire en blocs individuels permet d'accéder facilement à n'importe quel circuit de commande d'une paire en sortant le bloc individuel correspondant de la mallette. On no- tera qu'en plus de la facilité de localisation et d'accès qu'offre une telle disposition des circuits dans la mallette représentée sur la Figure 8, cette installation permet une utilisation très commode et rapide par un opérateur.En effet, les branchements extérieurs son t réduits au minimum avec -seulement un branchement de secteur, un raccord multicâbles de sortie et un raccord d'entrée d'informations de RAZ de- panier. D'autre part, l'utilisation d'une simple mallette permet de transporter et d'installer aisément l'appareil de commande -pour le faire fonctionner rapidement. De plus, les dimensions réduites d'une mallette font que l'appareil de commande de l'invention est peu encombrant, que l'opérateur peut manipuler facilement et rapidement un grand nombre d'éléments de commande, de réglage et de sélection tout en ayant dans son champ visuel tous les éléments de contrôle nécessaires pour contrôler le déroulement des opérations et intervenir rapidement en cas d'incident. La Figure 9 représente un exemple de réalisation préféré d'une interface avec un projecteur de diapositives propre à recevoir les signaux de commande engendrés en mode logique par l'appareil de commande. L'interface de la Figure 9 comporte quatre entrées 110 à 113 reliées à l'inter- face commune 30 de la Figure 3, elle-meme connectée au moyen de liaison à distance 29 qui est par exemple un multi-cables ou une fibre optique. Les entrées 110 à 113 sont reliées par l'intermédiaire de l'interface 30 respectivement au bloc de LUMIERE 34, au bloc de PASSAGE AVANT 32, au bloc de PASSAGE ARRIERE 33 et au bloc 35 connecté localement à l'interface 30. A l'intérieur de l'interface de projecteur de la Figure 9, les entrées 110 à 113 sont respectivement reliées à quatre coupleurs opto-électroniques 114 à 117 gui sont de préférence à transistor bipolaire de sortie du type TIL 111 fabriqué par Texas Instruments.Ces coupleurs ont en effet l'avantage de permettre une transmission unidirectionnelle de signaux logiques ou analogiques entre deux circuits avec un isolement to- tal jusqu'à 2500 volts. Le coupleur 114 permet de commander, par l'intermédiaire d'un circuit d'adaptation 116 et d'un triac 115, le circuit d'alimentation de la lampe L du projec- teur qui est en série avec le triac 115 par rapport au secon- daire du transformateur T1 relié au secteur.Les coupleurs 115 à 117 sont respectivement reliés à un circuit 118 de COU- PLAGE AVANT pour faire avancer le panier, un circuit 119 de COUPLAGE ARRIERE pour faire revenir le panier en arrière et à un circuit 120 de MISE AU POINT respectivement par un circuit 121 à thyristor, un circuit 122 à thyristor et un circuit 123 à thyristor. Les circuits 121 à 123 sont en outre reliés à une borne du secondaire du transformateur T1 par un circuit redresseur 124 qui est par exemple un pont à diodes. La MISE AU POINT du projecteur est commandée par 1'intermédiaire du coupleur 117 relié au bloc 35, qui est par exemple un moyen de commande manuelle tel qu'un clavier du type utilisé dans une calculatrice. Comme on l'a vu en référence aux Figures 4 et 5, l'appareil de commande de l'invention comporte une commande de PRECHAUFFAGE de lampe de projecteur.Cette commande permet de régler la tension minimale de chauffage de la lampe du projecteur avant de commander une GRADATION d'intensité de LUMiERE,donc de gagner du temps par rapport au temps nécessaire pour obtenir l'intensité de lumière voulu lue.Cette opération de préchauffage a aussi 1 l'avantage d'augmenter la durée de vie de la lampe. L'interface de projecteur de la Figure 9 comprend en outre un circuit 125 de détection de remise du panier à la position # PANIER de la première diapositive.Ce circuit 125 est relié au bloc 31 de l 'interface 24 de la Figure 3 par 1 'intermédiaire de I 'in- terface 30 pour transmettre l'information de # PANIER au bloc 23 de la Figure 6 de la console On notera que le voyant de LUMIERE du tableau de la Figure 4 permet de contrôler les variations d'intensité commandées par le circuit de commande associé, tel que celui de la Figure 5, et, au niveau du pro jecteur, par le coupleur 114. Pour mieux comprendre encore le fonctionnement d'un appareil de commande de l'invention comme celui représenté sur les Figures 3 et 8, on va se référer maintenant à la Figure 10 qui illustre un exemple d'application de l'appareil de commande de l'invention. Sur la Figure 10, on a représenté 10 écrans élémentaires A,a,B,b,C,c,D,d,E,F,G auxquels on a associé un ensemble de projecteurs. Les 6 premiers écrans sont associés par deux: A-a, B-b, C-c, et, sur chaque écran, deux projecteurs de diapositives correspondants permettent de projeter: des images en fondu sépare, et,sur deux écrans associés tels que les écrans A A et a, deux fois 2 projecteurs permettent de projeter des images en fondu enchainé. Aux écrans D, E, F, G, on associe respectivement 4 projecteurs de cinéma pl, p2, p3, p4, et des projecteurs d'éclairage de scèn.e. Les liaisons à distance sont faites de façon à ce que les 2 projecteurs de l'écran A soient reliés à la voie de sortie S1, que les 2 projecteurs de l'écran a soient reliés à la voie de sortie S2, et ainsi de suite jusqu'aux 2 projecteurs de l'écran c reliés à la voie de sortie 56 (doit 12 projecteurs de diapositives reliés à 6 voies de sortie S1 à S6).Les projecteurs de cinéma pl, p2, p3, p4 respectivement des écrans D, E, F, G, sont respectivement reliés aux voies de sortie S7, S8, S9, S10, ainsi que les autres projecteurs de scène Selon le principe de fonction- nement de l'appareil de commande de l'invention, on a vu que l'on peut relier n'importe quelle voie de commande a n'importe quelle voie de sortie et. effectuer le transfert de deux commandes de deux fonctions différentes par la même voie de commande et par la meme voie de sortie. Ainsi, on pourra obtenir les effets suivants sur la scène constituée des écrans A à G en utilisant 6 voies de commande pour les 6 voies de sortie S1 à S6 et 4 voies de commande pour les 4 voies de sortie 57 à S10. - Effet O: La lumière est réglée au "NOIR" at tous les projecteurs de diapositives sont réglés sur la diapositive #. - Effet 1: On envoie de la lumière sur les comédiens en ré- glant la montée de lumière de la voie de commande C7 par la roue codeuse de lumière réglée sur la voie de sortie S7 de l'écran D, - Effet 2: On fait passer la diapositive 1 sur tous les projecteurs de la voie de commande C1 par la roue codeuse de passage sur les voies de sortie S1 à S6. - Effet 3: On monte la lumière sur l'écran A de la voie de commande Cl par la roue codeuse de lumière sur la voie de sortie S1. - Effet 4: On fait un fondu sur l'écran A de la voie de com mande C2 par la roue codeuse de lumière sur la voie de sor- tic SX. - Effet 5: On monte la lumière sur l'écran B de la voie de commande C3 par la :roue codeuse de lumière sur la voie de sortie S3. - Effet 6: On fait un fondu sur l'écran B de la voie de commande C4 par la roue co-deuse de lumière sur la voie de sortie S3. Effets 7 et 8 On fait un fondu sur les écrans C et c respectiveemnt des voies de commande C5 et C6 par la roue codeuse de lumière sur les voies de sortie S5 et S6. - Effet 9 : on descend -la lumière sur l'écran D de la voie de commande C7 par la roue codeuse de lumière sur la voie de sortie 57, et on change simultanément les diapo sur les écrans A, 8, C, de la voie de commande Cl par la roue codeuse de passage sur les voies S1, S3, S5. - Effet 10 : on monte simultanément la lumière des écrans A, B, C, de la voie de commande Cl par la roue codeuse de lumière sur les voies d-e sortie SI, S3, S5. - Effet ll :. On monte simultanémentla lumière des écrans a, b, c, de la voie de commande CZ par la roue codeuse de lumière sur les voies de sortie S2, 54, S6,on met le passage en automatique sur les écrans A,a....c respectivement des voies de commande Cl et C2 par la roue codeuse de passage sur toutes les voies de sortie, on règle la cadence à une valeur déterminée de la voie de commande Cl et le déclenchement de l'automatisme de la voie de commande Cl, et on en fait de même de la voie de commande C2. - Effet 12 : on monte la lumière des projecteurs de scène des écrans D, E, F, de la voie de commande C8 par la roue codeuse de lumière sur les voies de sortie 57, 58, 59 - Effet 13 : on monte la lumière du projecteur de scène de l'écran G de la voie de commande ClO par la roue codeuse de lumière sur la voie de sortie S10. - Effet 14 : on descend la lumière des projecteurs de scène des écrans D et G de la voie de commande C8 par la roue codeuse de lumière sur les voies de sortie S7 et S10 et de ceux des écrans E, F de la vole de commande C8 par la roue codeuse de lumière sur les voies de sortie S8 et S9. - Effet 15 : on envoie le passage de cinéma pl sur l'écran D de la voie de commande C7 par la roue codeuse de passage sur la voie de sortie 57. - Effet 16 : on envoie les passages de cinéma p2, p3, p4 sur les écrans E, F, G de la voie de commande -C8 par la roue codeuse de passage sur les voies de sortie S8, 59, S10. Effet 17 non on éteint les projecteurs de cinéma simultanément de la voie de commande C7 par la roue codeuse de passage sur les voies de sortie s79 S8, S9, 510. Cet exemple d'utilisation pour des effets de scène montre les possibilités offertes par l'appareil de commande selon l'invention et, en particulier, comment on peut commander plusieurs fonctions de la même voie de commande, pour plusieurs dispositifs reliés à différentes voies de s'ortie. I1 est bien évident que l'exemple qui a été décrit ne limite pas l'invention au domaine du spectacle et que l'on peut envisager. d'utiliser un appareil de commande selon l'invention avec des dispositifs à distance de types tout à fait différents, dans la mesure où l'on prévoit une interface appropriée, d'une part, au mode logique dans lequel les signaux de commande sont engendrés par l'appareil de commande et, d'autre part, au type de dispositif connecté. On remarquera aussi que l'exemple d'application décrit se rapportait à 12 projecteurs reliés à 6 voies de sortie.Ce nombre d'appareils n'est pas limitatif car on peut en effet connecteur un nombre de dispositifs beaucoup plus grand à un appareil de commande comme celui de la Figure 3, par exemple 12 dispositifs par voie de sortie D'après l'exemple d'application décrit plus haut, on a vu qu'il était possible de commander la fonction "passage" et la fonction "lumière" de projecteurs reliés à différentes voies de sortie par une seule voie de commande. Ainsi, on peut par. exemple commander par une voie de commande la lumière des projecteurs reliés à 3 voies de sortie et, par la même voie de commande commander le passage d'images si la cadence de passage est la même pour les 3 voies de sortie. Autrement, on n'utilisera la même voie de commande que pour le passage d'images par une voie de sortie et 2 autres voies de commande pour les passages d'images respectivement par les 2 autres voies de sortie si les trois cadences de passage sQnt toutes différentes. On.notera que exemple de réalisation préféré de l'in ,vention qui a été décrit en détail en référence aux Figures 3 à 9 n'est nullement limitatif et qu'on peut lui apporter des variantes dès lors qu'on utilise un appareil de commande selon l'invention, tel qu'il est représenté sur la Figure 2, comme régie images ou comme appareil de commande dans un domaine autre que le domaine du spectacle. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande pour commander à distance l'exécution de fonctions par un ensemble de dispositifs respectivement reliés à un ensemble de M voies de sortie de l'appareil de commande, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble (20) de N moyens logiques de commande de fonction séparés et accessibles par un opérateur, conçus chacun pour permettre à 1 'opérateur de sélectionner la commande d'au moins une première fonction intermittente de grandeur constante et une seconde fonction de grandeur variable et pour engendrer un signal électrique de commande logique pour chaque fonction sélectionnée; et au moins un premier et un second moyen de sélection et de transfert (21,22) accessibles par l'opérateur et respectivement associés à la première fonction et à la seconde fonction, chaque moyen de sé- lection et de transfert étant relié par ses entrées à l'en- semble des N moyens de commande et par ses sorties à l'ensem- ble des M voies de sortie et étant conçu pour permettre à l'opérateur de sélectionner au moins une des M voies de sor- tie et pour transférer un signal de commande logique prove- nant d'un moyen de commande de :ònction jusqu'à la voie de sortie sélectionnée. 2. Appareil de commande selon la revendication. 1, caractérisé en ce que, des modes d'exécution différents étant associés à la première fonction, il comprend en outre un ensemble (23) de M moyens logiques de commande de mode accessibles à l'opérateur, respectivement reliés au premier moyen de sélection et de transfert (21) par des entrées et à une voie de sortie correspondante par leur sortie, chaque moyen de commande de mode étant conçu pour permettre à l'opé- rateur de sélectionner un mode de la première fonction et pour engendrer, en réponse à un signal de commande de la première fonction provenant du premier moyen de sélection et de transfert (21), un signal de commande logique du mode sélectionné qui est transmis à la voie de sortie sélectionnée à laquelle il est reliés 3. Appareil de commande selon la revendica- tion 2, caractérise en ce qu'il comprend en outre une interface (24) reliée,par des entrées,à l'ensemble (23) des moyens de commande de mode et, par d'autres. entrées, au second moyen de sélection et de transfert (22), et par des sorties aux M voies de sortie, ladite interface étant constituée de circuits tampons (32,33,34), respectivement associés aux différents modes. de la première fonction et à la seconde fonction, conçus chacun pour recevoir chaque signal de commande logique de mode de la première fonction et de seconde fonction et pour transmettre chaque signal de commande reçu à distance par les voies de sortie sélectionnées. 4. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que l'ensemble des N moyens de commande sont identiques et constitués chacun d'un tableau de commande de fonction pour la sélection des première et seconde fonctions par un opérateur et un circuit de commande associé, composé d'un premier et d'un second circuit élémentaire respectivement associés à la première et à. la seconde fonction pour engendrer respectivement des signaux électriques de commande logique des première et seconde fonctions en réponse aux commandes sélectionnées par le tableau de commande associé. Appareil de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier circuit élémentaire comprend un premier multivibrateur (41) pour engendrer un signal de commande logique de la premiere fonction intermittente de fréquence déterminée, et en ce que.le second circuit élémentaire comprend un second multivibrateur (42) pour engendrer un signal de commande logique de la seconde fonction de gran- deur variable entre une valeur minimale et une valeur maxi- male. 6. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des premier et second moyens de sélection et de transfert (21,22) comprend une matrice de connexion reliée par ses entrées à l'ensemble des N moyens de commande, et un ensemble de M commutateurs à N positions reliés chacun par N entrées à des sorties de la matrice et par une sortie à une voie de sortie correspondante. 7. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé an ce que ladite interface comprend en outre des moyens pour convertir les signaux électriques de commande logique reçus par lesdits circuits tampons en signaux lumineux. 8. Appareil de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que, les M voies de sortie étant regroupées dans un moyen de liaison à distance avec les dispo- sitifs (29), ledit moyen de liaison est une fibre optique. 9. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé an ce qu'il comprend en outre un premier et un second circuit d'alimentation (25, 26) associés à des moyens de commande et de contrôle d'alimentation (27,28), chaque circuit d'alimentation étant conçu pour alimenter électriquement l'ensemble des circuits de 1 'appareil de commande, et le-s moyens de commande et de con trôle d'alimentation étant conçus pour commander le fonctionnement d'un des circuits d'alimentation, pour controAler son fonctionnement, et pour arrêter son fonctionnement en cas de défaillance de ce circuit et commander le fonctionnement de 1autre circuit d'alimentation. 10. Appareil de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que, les dispositif-s étant alimentés localement en courant triphasé, il comprend en outredes moyens de commande et de contrôle de synchronisation ( 100 ) associés aux premier et second circuits d'alimenta- tion (25,26) pour engendrer des signaux de commande logique en synchronisation de phase avec le fonctionnement des dispositifs. 11. Appareil de commande selon 1 'une. quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce. qu'il comprend en outre des moyens de controle visuel. des commandes de fonction et de mode de fonction sélectionnées (Fig.4). 12. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que, lesdits dispositifs étant des projecteurs de diapositives et la première fonction étant une fonction de passage de dia- positive et la seconde fonction étant une fonction de "gra- dation d'intensité de'lumière" entre une valeur d'intensité minimale de 'noir" et une valeur d'intensité maximale de plein feu", les moyens de commande sont associés par deux par un moyen de commande de "fondu enchaîné- commun, contenu dans un premier moyen de chaque paire de moyens de commande, qui est relié aux deux seconds circuits élémentaires de com- mande de gradation de "lumière" de ladite paire pour sélectionner un mode de fonctionnement en"fondu enchaîné" de deux projecteurs et commander simultanément les seconds circuits élémentaires de la paire de manière à pouvoir faire varier les intensités'lumin-euses complémentaires des deux projecteurs fonctionnant en mode de "fondu enchaîné" entre ladite valeur de "noir" et ladite valeur de "plein feu". 13. Appareil de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les N moyens de commande comprennent en outre chacun un moyen de commande de"déclenchement extérieur"relié au second circuit élémentaire pour déclencher automatiquement de 1 eextérieur le fonctionnement du second circuit élémentaire pour commander la seconde fonction de gradation de "lumière". 14. Appareil de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que les N moyens de commande comprennent en outre chacun un moyen de commande de '1préchauf- fage" associé au moyen de gradation d'intensité de "lumière" et au second circuit élémentaire pour commander le préchauf- fage de la lampe d'un projecteur pour une valeur de gradation d'intensité de lumière égale à la valeur d'intensité minimale avant de commander une gradation d'intensité de lumière supérieure ou égale à cette valeur minimale. 15. Appareil de commande selon l'une quelc.on- que des revendications a à 14, caractérisé en ce que, lesdits, modes de la première fonction étant un mode de "passage avant", un mode de "passage arrière" et un mode de "remise à zéro" de panier de projecteur de diapositives, lesdits moyens de commande de mode (23) comprennent un tableau de sé- lection et un ensemble de M circuits logiques de commande de mode reliés chacun au moyen de sélection et de transfert de la première fonction de "passage" (21) et à un circuit tampon de "passage avant" ' (32) et à un circuit tampon de "passage arrière" (33) de ladite interface (24) chaque circuit de commande de mode étant conçu pour engendrer un signal de commande logique de passage avant" ou un signal de commande logique de "passage arrière" en réponse à un signal de commande logique de "passage" engendré par un moyen de commande de fonction et à une sélection de commande de "pas- sage avant" où de "passage arrière" faite par le tableau de sélection, ou en réponse à une sélection de t'remise à zéro" et à une sélection de "passage avant" ou de "passage arrière". 16. Appareil de commande selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que chacun des N moyens de commande comprend en outre un moyen de commande de plein èu" et de "noir" relié au second circuit élémentaire de gradation de "lumière" pour déclencher de façon intermittente des signaux de commande de "lumière" en "plein feu" ou en "noir". 17. Appareil de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande générale (82) de gradation de "lumière", de "plein feu" et de "noir" relié à l'ensemble des N moyens de commande pour commandeur la fonction "lumière" par l'ensemble des N moyens de commande. 18. Appareil de commande selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande "d'autorisation et "d'arrêt" de "remise à zéro" (îoî) relié à chaque circuit de commande de mode des M moyens de commande de mode (23) pour valider ou non une sélection de "remise à zéro" faite par le tableau de sélection. 19. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que, chaque projecteur étant relié au moyen de liaison à distance (29) par une interface de projecteur, ladite interface de projecteur comprend des coupleurs opto-électroniques (114 à 11.6) pour transmettre respectivement les signaux de commande de "lumière" et de mode de "passage avant" et de passage arrière" au projecteur. 20. Appareil de commande selon l'une guelcean que des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les dif- férents circuits de l'appareil de commande reliés aux voies de sortie sont réalisés avec des circuits intégrés numériques du type métal-oxyde-semiconducteur à symétrie complémentaire C-MOS et des circuits intégrés linéaires du type à effet de champ-bipolaires BIFET montés sur des circuits imprimés doubie face. 21. Appareil de commande pour commander à distance des projecteurs reliés à un ensemble de voies de sortie de l'appareil de commande, comprenant une console pour la commande des projecteurs par un opérateur, un moyen de liaison à distance pour la transmission de signaux de commande par les voies de sortie, et des moyens d'interface entre le moyen de liaison à distance et lesdits projecteurs, caractérisé en ce que la console comprend: un tableau de commande accessi ble-à un opérateur (Figure 4), des circuits logiques intégrés (Figure m) reliés au tableau de commande-pour engendrer des signaux de commande logique d'une première fonction intermittente de grandeur constante et d'une seconde fonction de grandeur variable sélectionnées par le tableau de commande, un tableau de sélection de voies de sortie accessible à l'opé- rateur (Figure 4), des circuits logiques intégrés (Figure 6) pour transférer lesdits signaux de commande logique jusqu'aux voies de sortie sélectionnées par le tableau de sélection, et une mallette portative dans laquelle ladite console est installée. 22. Appareil de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce -que, la console comprenant en outre des moyens (24) reliés au moyen de liaison à distance (29) pour convertir les signaux électriques de commande logique transférés aux voies de sortie sélectionnées en signaux lumineux, le moyen de liaison à distance est une fibre optique. 23. Application de 1 'apparci 1 de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 22 à la régie images dans le domaine du spectacle.