Brevet FR2544555A1 — publié le 19841019

La présente invention concerne un aménagement d'auto- mate programmable. La présente invention concerne également un procédé pour réaliser cet aménagement. Les automates programmables comprennent généralement dans leur réalisation pratique un bac dont le fond (souvent disposé verticalement en service) porte un circuit imprimé et des rangées de connexions dont chacune est destinée à relier le circuit imprimé à des fiches correspondantes amé- nagées au bord d'une carte d'entrée ou une carte de sortie. Les cartes d'entrée et les cartes de sortie qu'on appel- lera ci-après cartes entrée/sortie sont rangées côte à c 8 te dans le bac Chaque carte porte encore, généralement à l'op- posé du fond du bac, d'autres connexions par lesquelles elle est reliée à des appareils à surveiller s'il s'agit d'une carte d'entrée, ou à des appareils à commander s'il s'agit d'une carte de sortie. Il est connu de réaliser les rangées de connexions dans des blocs que l'on fixe au fond du bac, puis de relier électriquement les connexions au circuit imprimé au moyen de brasures. Cependant, la matière du fond du bac, par exemple du métal, et celle du circuit imprimé ont des coefficients de dilatation thermique très différents Le circuit imprimé étant relié au fond du bac en face de chaque rangée de con- nexions, les mouvements d'origine thermique risquent de fai- re apparaître des flexions dans le circuit imprimé, ce qui peut le détériorer, et/ou de fatiguer, voire rompre les brasures de liaison entre ce circuit imprimé et les con- nexions. On sait également réaliser en guise de bac un cadre formé de deux flancs opposés reliés entre eux par deux paires de traverses profilées Chaque paire de traverses forme l'un des côtés du cadre Des glissières ou guide-carte di- rigées perpendiculairement aux traverses et au fond du bac, sont montées les unes à côté des autres contre la face diri- gée vers l'intérieur du bac de chaque paire de traverses. Les glissières permettent d'engager à coulisse une carte entrée/sortie entre deux glissières se faisant face, portées chacunepar l'une des paires de traverses Les rangées de connexions sont fixées au circuit imprimé et celui-ci est fixé par vissage ou encliquetage à l'une des extrémités de certaines au moins des glissières. Dans cette réalisation, il n'est plus à craindre que les liaisons électriques entre les rangées de connexions et le circuit impr imé soient sollicitées mécaniquement puisqu'il est prévu une liaison mécanique du bloc portant chaque ran- gée de connexions au substrat: diu circuit imprimé Cependant, le circuit imprimé risque d'être sollicité en flexion s'il subit des mouvements d'origine thermique que les extré- mités des glissières,en raison de leur montage, ne peuvent pas suivre De plus le circuit imprimé ainsi monté n'est protégé ni d'un côté ni de l'autre et se trouve donc forte- ment exposé aux chocs, à la poussière et autres aggressions. Le but de l'invention est ainsi de remédier à ces in- convénients en proposant un aménagement d'automate program- mable dans lequel le circuit imprimé et sa liaison avec les rangées de connexions sont protégées des aggressions méca- niques, et notamment des contraintes dues à des mouvements thermiques différentiels. L'invention-vise ainsi un aménagement d'automate pro- grammable, comprenant un bac dont le fond comporte au moins- un circuit imprimé sur lequel des blocs de connexion portant chacun une rangée de connexions sont fixés du c 8 té de l'inté- rieur du bac, des glissières alignés c 8 te à c 8 te selon deux parois opposées adjacentes au fond du bac, une extré- mité de chaque glissière étant associée mécaniquement au fond du bac, des moyens pour positionner ladite extrémité de chaque glissière relativement au déplacement parallèle aux rangées de connexions et au déplacement transversal au fond du bac, des cartes entrée/sortie montées côte à c 8 te chacune de façon amovible entre deux glissières se faisant face, les cartes ayant sur un de leursbords des fiches destinées à coopérer avec les blocs de connexion de façon à relier élec- triquement les cartes au circuit imprimé. Suivant l'invention, l'aménagement est caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne qui est interposée entre le circuit imprimé et-l'intérieur du bac et présente des lumières donnant accès aux blocs de connexion à partir de l'intérieur du bac, en ce que l'aménagement com- prend des moyens pour appliquer, par l'intermédiaire-de butées d'appui, le circuit imprimé contre la paroi interne du fond du bac, des moyens pour coupler en translation transversale aux rangées de connexions l'extrémité de chaque glissière et le circuit imprimé au voisinage du bloc de connexion associé, et en ce que du moins au voisinage du fond du bac, les glissières adjacentes ont entre elles un certain jeu et sont montées de façon à pouvoir se déplacer latéralement les unes par rapport aux autres. Si le circuit imprimé est sujet à des mouvements d'or- dre thermique, il a la possibilité de se déplacer dans son plan relativement à la paroi interne moyennant glissement au niveau des butées d'appui Dans le cas nettement le plus dangereux o le mouvement est transversal auxrangées de connexions, le circuit imprimé entra ne avec lui les glissiè- res par l'intermédiaire des moyens de couplage Compte tenu de leur jeu dans cette direction, les glissières peuvent suivre le mouvement imposé par le circuit imprimé L'inven- tion supprime ainsi les flexions d'origine thermique dans le circuit imprimé et dans les différentes jonctions de l'assemblage En outre, le circuit imprimé ne risque pas d'être endommagé au cours de son montage puisqu'il suffit alors de l'insérer entre la paroi interne et les moyens d'appui Une fois qu'il est monté, il est protégé par la pa- roi interne des chocs pouvant provenir de l'intérieur du bac o vont se dérouler la quasi-totalité des étapes suivantes du montage. Selon un second aspect de l'invention, le procédé pour réaliser un aménagement d'automate programmable du genre exposé ci-dessus est caractérisé en ce qu'on réalise une armature en U comprenant la paroi interne du fond du bac et deux flancs adjacents à deux bords opposés du fond qui se- ront en service parallèles aux rangées de connexions,-on associe le circuit imprimé à la paroi interne du fond du bac, on met en place les glissières de façon qu'elles forment deux autres parois opposées du bac s'étendant chacune entre les deux flancs, on met à cet effet une embase de chaque glis- sière en appui sensiblement stable contre la paroi interne, on met en place, extérieurement à chacune des parois formées par les glissières, au moins une traverse fixée aux deux flancs et coopérant avec des moyens portés par les glissières pour maintenir celles-ci à l'encontre de tout déplacement en direction transversale au fond du bac et on insère par cou- lissement les cartes -entrée/sortie chacune entre deux glis- sières se faisant face et on les enfiche chacune dans l'une au moins des rangées de connexions. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non li- mitatifs: la figure 1 est une vue en perspective d'un aména- gement d'automate programmable pendant la mise en place des cartes entrée/sortie; la figure 2 est une vue partielle en perspective éclatée du fond de l'automate de la figure 1 et d'une glis- sière la figure 3 est une vue en plan de la paroi interne du fond du bac; la figure 4 est une vue partielle du fond du bac équi- pé des glissières guide-carte, en coupe selon un plan tel que IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en perspective partielle du fond portant deux glissières opposées, et d'un boîtier porte-carte destiné à être mis en place entre ces deux glissières; la figure 6 est une vue partielle du fond en coupe selon un plan tel que VI-VI de la figure 3, la rangée de connexions y étant représentée schématiquement par un bloc plein; la figure 7 est une vue partielle du bac portant les glissières, en coupe selon un 'plan tel que VII-VII à la figure 3; la figure 8 est une vue analogue à une partie de la figure 7, montrant le déplacement des pieds des glis- sières dans un exemple de mouvement d'origine thermique; la figure 9 est une vue en perspective de la paroi interne à laquelle sont fixés les deux flancs; la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, après mise en place du circuit imprimé; la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, après mise en place des glissières; la figure 12 est une vue analogue à la figure 9 mais relative à un bac double; la figure 13 est une vue en élévation latérale d'une glissière double, avec coupe partielle du pied selon le plan XIII-XIII de la figure 16 et coupe partielle du sommet d'une des glissières selon le plan XIII-XIII de la figure 14; la figure 14 est unevue-de face de la glissière double de la figure 13; les figures 15 et 16 sont des vues de dessous et respectivement de dessus de la glissière des figures 13 et 14; la figure 17 est une vue de face d'un automate pro- grammable avec bac double; la figure 18 est une vue d'une variante de réalisa- tion du bac à automate, en coupe selon un plan de séparation entre deux boîtiers; et la figure 19 est une vue partielle du guide-fil selon la flèche XIX de la figure 18. Comme le montre la figure 1, un automate programmable comprend dans son aménagement pratique, un bac 1 dont le fond 2, disposé verticalement, comporte un circuit imprimé 3 (fi- gure 2) L'automate comprend encore des bottiers 4 (figure 1) rangés verticalement côte à côte dans le bac 1 Chaque bottier 4 comprend deux demi-boîtiers (non représentés) encliquetés ou vissés l'un avec l'autre avec interposition d'une carte entrée/sortie 6 qui fait saillie sur la face arrière du bottier 4 et porte à cet emplacement des fiches mâles 7 (figure 5) destinées à venir s'enficher dans un bloc de connexion femelle 8 présentant une ouverture 9 capable d'accueillir le bord de la carte 6 muni des fiches 7 et renfermant une rangée de connexions femelles raccordées au circuit imprimé 3 Les blocs 8 sont fixés parallèlement les uns aux autres sur la face du circuit imprimé 3 tournée vers l'intérieur du bac 1, chacun en face de l'un des emplacements pour les bottiers 4. Comme le montrent les figures 1 et 5, chaque carte 6 fait encore saillie latéralement de part et d'autre du bottier 4 de façon à être en service engagée de façon amovible dans les fentes 12 de deux glissières 11 qui se font face dans le bac 1 Les glissières 11 sont montées selon deux parois latérales opposées du bac 1 adjacentes au fond 2. Sur les dessins, les boitiers 4 ont été représentés de façon très simplifiée, notamment leur face opposée au fond 2 du bac 1 Celle -ci est en effet aménagée d'une façon non représentée pour recevoir en service un bornier (non représenté également) destiné à relier la carte 6 aux appa- reillages à surveiller s'il s'agit d'une carte d'entrée ou à commander s'il s'agit d'une carte de sortie. Conformément à l'invention, l'aménagement comprend une paroi interne 13 en t 8 le galvanisée (figures 2 à 6) qui est interposée entre le circuit imprimé 3 et l'intérieur du bac 1 La paroi interne 13 est plane à l'exception de ses deux bords longitudinaux (adjacents aux glissières ll qui sont recourbés en U vers l'extérieur La paroi interne comporte une série de lumières allongées 14 dont chacune est en face de l'un des blocs de connexion 8. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, le bloc de connexion 8 présente une embase 16 adjacente au circuit 3, le bloc étant ensuite rétréci par un épaulement 17 formant la face supérieure de l'embase 16 et entourant un bossage rectangulaire 18 dans lequel est pratiquée l'ou- verture 9 contenant les connexions. Comme représenté en trait mixte à la figure 3, chaque lumière 14 est plus petite que l'embase 16 des blocs 8 mais est plus grande que le bossage 18 de sorte que les bossages 18 font saillie à l'intérieur du bac 1 (figure 5) tandis que les embases 16 demeurent de l'autre c 8 té de la paroi interne 13. Le fond du bac 1 comprend encore un capot de blindage 19 (figure 2) qui est fixé par vissage à la paroi 13 et qui recouvre et protège le circuit du côté opposé à la paroi 13. L'aménagement comprend aussi des moyens pour sollici- ter le circuit 3 vers la paroi 13 de façon que les épaule- ments 17 formant butée soient en appui contre celle-ci au- tour des lumières 14. Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par des crevés pratiqués dans le capot 19 vers l'intérieur du bac, ces crevés définisssant des languettes élastiques 21 appuyées contre le circuit 3 (figures 4 et 6). Comme le montre la figure 3, les lumières 14 ont un contour rectangulaire dont on n'aurait conservé que les quatre angles 22 Le rectangle ainsi défini par les quatre angles 22 est plus long et plus large que le rectangle du bossage 18 Le jeu longitudinal est calculé pour permettre une dilatation longitudinale éventuelle des blocs tout en assurant un positionnement assez précis du-circuit imprimé 3 relativement à la paroi interne 13 selon la direction lon- gitudinale des rangées de connexion Ce sont seulement les lumières 14 coopérant avec les bossages 13 qui assurent un certain positionnement initial du circuit 3 relativement à la paroi 13. En outre, le bossage 18 dispose d'un jeu latéral ap- préciable entre les quatre angles 22. Comme on le verra plus loin, ce jeu a pour but de per- mettre au bossage 18 de se déplacer latéralement dans la lumière 14 en fonction des mouvements thermiques relatifs entre la paroi 13 et le circuit imprimé 3 Le jeu latéral est cependant limité pour assurer un positionnement aussi précis que possible du circuit 3 relativement à la paroi 13 malgré cette liberté de mouvement Les jeux longitudinaux et latéraux ont en outre l'avantage d'assouplir les toléran- ces de fabrication. Entre les quatre angles 22, chaque lumière 14 s'étend en dehors du rectangle défini par ceux-ci A cet effet, les lumières 14 présentent selon leurs longueurs des décou- pes ayant pour but de faciliter encore les problèmes de précision à la fabrication Selon leurs largeurs, les lumiè- res 14 présentent des découpes à profil en U 23 découvrant à chaque extrémité de chaque lumière 14 un perçage 24 por- té par l'épaulement 17 (figures 2 à 4). Selon une particularité importante de l'invention, les perçages 24 font partie de moyens pour coupler en translation transversale aux rangées de connexions chaque extrémité d'un bloc de connexions 8 avec la glissière 11 associée. Chaque glissière 11 comprend un pied 26 ayant trois ailes 27, 28, 29 dont les faces dirigées vers la paroi 13 forment un plan d'appui sur celle-ci L'aile 29 qui est en service dirigée vers le bloc 8 associé porte sur sa face inférieure un tenon 31 qui en service est engagé sensible- ment sans jeu dans le perçage 24 L'aile 28 dirigée perpen- diculairement aux rangées de connexions porte sur sa face inférieure un tenon 32 aplati selon cette direction et en- gagé dans une fente 33, jouant le rôle de mortaise, qui traverse la paroi 13 et a une longueur appropriée pour laisser un jeu à chaque extrémité du tenon 32 (figure 7). Les glissières 11 sont ainsi découplées du circuit imprimé 3 ou de la paroi 13 à l'égard des mouvements rela- tifs tendant à écarter les glissières de la paroi 13 trans- versalement à cette dernière. Le bac 1 comprend deux flancs opposés 34 (voir figu- re 1) fixés parallèlement aux bottiers 4 par des vis 35 à des pattes 30 elles-mêmes fixées aux extrémités des bords en U de la paroi intérieure 13 (figure 5). Comme le montre la figure 7, la distance entre les flancs 34 permet d'y loger un certain nombre de glissières 11 en laissant chaque fois un certain jeu J (par exemple 0, 5 mm) entre l'extrémité de l'atle 28 d'une glissière 11 et la glissière 11 voisine. A leur extrémité opposée à la paroi interne 13, les glissières 1 I présentent une tète élargie 36 dans laquelle la fente 12 est évasée en un entonnoir 37 destiné à faciliter l'introduction des cartes 6 Le fait que les tenons 31 soient dans leur perçage 24 garantit que les fentes 12 des deux glissières 11 se faisant face et l'ouverture 9 du bloc de connexions 8 situé entre elles sont dans un même plan, si bien que les cartes 6 n'encourent aucune détérioration au cours de l'introduction. La dimension des têtes élargies 36 dans le sens perpen- diculaire au plan 34 est telle que les têtes 36 sont posi- tionnées rigidement entre les flancs 34 Pour simplifier les problèmes de précision de fabrication, l'extrémité de chaque tête 36 s'appuie contre la glissière 11 voisine ou respecti- vement contre le flanc 34 par un bossage 38 derrière lequel est pratiquée une entaille 39 permettant au bossage 38 un certain mouvement élastique dans la direction perpendiculai- re aux flancs 34, c'est-à-dire la direction parallèle au fond 2 du bac 1 et transversale aux rangées de connexions. On va maintenant décrire en référence aux figures 9 à 1 h le procédé d'assemblage de l'automate programmable: on commence par constituer une armature en U en fixant à la paroi interne 13 présentant ses lumières 14 les deux flancs 34 à l'aide des vis 35 Comme le montre la figure 10, on met ensuite en place sous la paroi 13 le circuit imprimé 3 dont les blocs de connexion 8 appa- raissent ainsi par les lumières 14 et on met en place le capot de blindage 19. Le fond 2 du bac, ainsi constitué, est placé horizon- talement et on met en place une à une les glissières 1 l qui forment les deux autres parois ( à claire-voie) du bac 1. Comme le montrent les figures 1 et 4 on mônte exÂse cnte -et à l'extérieur de chaque paroi à claire-voie constituée par les glissières 11 une paire de traverses 41, 42 Chaque traverse 41, 42 s'étend de l'un à l'autre des flancs 34 et est fixée à ceux-ci La traverse 41 est placée contre l'aile 27 des pieds 26 qui est dirigée à l'op- posé des blocs de connexion 8 La traverse 41 se trouve du côté de l'aile 27 opposé à la paroi 13 et constitue ainsi un élément empêchant le mouvement des glissières li perpen- diculairement à la paroi 13 De plus, la traverse 41 contraint le pied 26 à rester appuy à plat contre la paroi 13 et em- pêche donc le basculement des glissières 11 Cependant, la distance libre entre la traverse 41 et la paroi 13 est suffisante pour permettre le déplacement de la glissière l 1 parallèlement à la traverse 41 lorsque la glissière 1 h est entraînée dans cette direction par le circuit imprimé 3. L'autre traverse 42 est montée contre les têtes 36 des glissières 1 h et est engagée derrière une lèvre 43 que présente chaque tète 36 en direction dela paroi 13 Les traverses 42 rigidifient le positionnrement assuré par les traverses 41 en empêchant le déplacement des têtes 36 paral- lèlement aux rangées de connexions 8 dans les deux sens. On peut ensuite mettre en place les boitiers 4 entre les glissières 1 l comme cela est représenté à la figure 1. Comme le montre la figure 8 par comparaison avec la figure 7, lorsque le circuit imprimé 3 subit une con traction d'ordre thermique plus importante que la paroi in- terne 13, le bloc de connexion 8 de gauche étant supposé 1 l rester immobile, les blocs de connexion 8 des deux autres glissières 11 représentées tendent à réduire leur intervalle mutuel et à se rapprocher de celui de gauche Par le cou- plage comprenant les perçages 24 et les tenons 31, le dépla- cement des blocs 8 entra Sne celui du pieds 26 des glissières 11 correspondantesmoyennant réduction du jeu entre les pieds 26 Au cours de son déplacement, le circuit imprimé 3 peut glisser sur les languettes 21 du capot 19 tandis que l'épau- lement 17 des blocs 8 glisse sous la paroi interne 13 Le déplacement du pied 26 des glissières 11 ainsi entraînées est permis par les tenons aplatis 32 qui coulissent dans les fentes 33. L'invention permet ainsi au circuit imprimé 3 de subir sans contrainte les mouvements d'origine thermique ou autre dont il peut être le siège même si ces mouvements sont dif- férents de ceux des parties métalliques, et ceci est assuré sans pour autant que les glissières soient fixées au circuit imprimé et sans qu'il y ait risque que la fente 12 des glis- sières 11 ne soit pas coplanaire avec l'ouverture 9 des blocs de connexion 8. Dans l'exemple représenté à la figure 12, on part d'une armature en U qui est analogue à celle de la figure 9, excepté que le fond 52 du bac 1 est constitué de deux éléments modu- laires 2 dont chacun est identique au fond 2 des figures 1 à ll,et que les flancs 34 ont relativement à ceux des figures 1 à 11 une dimension double mesurée parallèlement aux ran- gées de connexions Les flancs 34 sont fixés aux deux élé- ments modulaires 2 par quatre vis 35 vissées dans les pattes des deux éléments 2 et assurent ainsi que les éléments 2 sont fixés l'un à l'autre en étant accolés par l'un de leursbordsperpendiculaire aux rangées de connexion. Comme le montre la figure 17, le bac double peut accueillir entre les glissières 11 formant ces parois laté- rales des bottiers 54 dont la hauteur correspond à l'espa- cement entre les lesdites glissières ll De tels bottiers por- tent une carte entrée/sortie dont la largeur lui permet de coulisser dans deux glissières il se faisant face, et de coopèreravec deux blocs 8 alignés Cependant, le bac peut accueillir des boîtiers 4 analogues à ceux des figures 1 à 11 et prévuspour ne coopérer qu'avec un seul des élé- ments 2 du fond Il est alors possible de monter deux bol- tiers 4 dans le même plan à la place qu'aurait pu occuper un seul boîtier 54. A cet effet, l'invention prévoit de monter en chevau- chement sur les bords accolés des deux éléments 2 une glis- sière double 56 présentant une fente 12 vers chacun des deux boîtiers 4 qui sont dans le même plan et qu'elle sépa- re. Comme le montrent les figures 13 à 16, une glissière double 56 comprend deux glissières élémentaires 57 réunies en un seul bloc de matière synthétique moulée par des voi- les 58 Chacune des glissières élémentaires 57 est analogue à une glissière 11 des figures 1 à 11 et en particulier, chaque glissière 57 a un pied 59 comprenant une atle 29 por- tant un tenon 31 destiné à coopérer avec un perçage 24 d'un bloc de connexion 8 et uneatle 28 portant un tenon 32 desti- né à être engagé dans une mortaise 33 de l'un des éléments de fond 2 Ainsi, chaque glissière double 56 coopère avec un perçage 24 et avec une fente 33 de chacun des éléments 2 qu'elle chevauche, grâce à un pied double f ormé par deux pieds 59. Comme le montrent les figures 15 et 16, le pied de chaque glissière élémentaire 57 comprend encore une oreille 61 située dans l'angle entre les atles 28 et 29 du pied 59. L'oreille 61 est réalisée sous forme tubulaire pour des ques- tions de rigidité Elle comporte un voile 62 qui en service est contre la paroi interne 13 de l'élément 2 adjacent et présente un perçage ouvert latéralement 63 permettant de fixer par vissage la glissière double 56 à chacun des éléments de fond 2 qui présente à cet effet un perçage taraudé 64 au voisinage de chaque extrémité longitudinale de chaque lumière 14 (figure 3) L'oreille 61 comprend encore un voile 66 parallèle au voile 62 et présentant une échancrure 67 pour permettre le vissage Le perçage 63 a un diamètre supérieur à celui de la vis utilisée pour la fixation si l'on désire que la glissière double 56 puisse suivre les mouvements d'origine thermique ou autre des circuits impri- més 3 relativement aux parois internes 13 comme les glis- sières latérales 11 On peut également prévoir que les per- çages 63 sont allongés parallèlement aux tenons 32. Comme le montrent les figures 14 et 16, l'extrémité libre de la tête élargie 36 de chaque glissière élémentaire 57 est raccordée à l'extrémité libre du pied 59 par une colonne de renforcement 68 raccordée aux voiles 58. Grâce aux glissières doubles 56 conformes à l'invention, il est possible comme le montre la figure 17, de disposer alternativement un boîtier double 54 et deux boîtiers de dimension élémentaire 4 selon une organisation dictée par les contingences de circuit, sans avoir à regrouper les bcîtiers 4 d'un côté et les boîtiers 54 de l'autre. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 18 et 19 dont on ne décrira que les différences rela- tivement à la réalisation des figures 1 à 11, les tra- verses 41 et 42 ont des profils identiques mais sont montées symétriquement l'un par rapport à l'autre. Chaque traverse 41 ou 42 a un corps profilé en C dont une âme plane 71 est appuyée contre la glissière 11 Le corps profilé en C comprend encore deux ailes parallèles 72 dont les deux extrémités forment deux nervures 73 dirigées l'une vers l'autre A l'un des bords de l'âme 71 est raccordée une aile oblique 74 qui est située à l'exté- rieur du C et forme un angled'environ 450 avec l'aile 72 adjacente A l'opposé de l'âme 71, l'aile oblique 74 est coudée à 1350 et présente ainsi une extrémité paral- lèle aux ailes 72. L'aile oblique 74, coudée à 135 ',de chaque traverse 42 est appliquéecontre des appuis de même profil qoe présente la tête 36 des ghsières 11 du cté exténeurau bac 1. L'extrémité de l'aile oblique 74 est engagée derrière la lèvre 43. L'extrémité coudée à 1350 de chaque traverse 41 est appliquée contre l'aile 27 des pieds 26 des glissières i 11. On a représenté à la figure 18 un bornier 76 dont un fond 77 est embotté dans le boîtier 4 De l'une des extrémités du bornier 76 part un faisceau de fils 78 pour la jonction avec les appareils à surveiller ou à commander, avec des sources d'énergie ou autres. Les fils 78 sont ramenés vers le fond 2 du bac 1 et à cet effet ils sont engagés dans un guide-fils 79 ayant une forme de chenal avec deux parois latérales 81 reliées du côté du bac 1 par un fond 82 Il est prévu un bornier 76 et un guide-fils 79 pour chaque boîtier 4. Le fond 82 porte trois pattes élastiques 83 terminées par des becs 84 destinés à s'encliqueter sur les nervu- res 73 de la traverse 42 et sur la nervure 73 que porte la traverse 41 du côté de la travese 42 Deux au moins des pattes 83 comportent en-deçà dubec 84 une encoche 86 destinée à accueillir la nervure 73 correspondante et empêcher les mouvements du guide-fil dans les deux * sens transversalement au plan de la nervure 73. Aux deux extrémités du guide-fil 79, chaque paroi latérale 81 porte des extensions 80 dirigées à l'opposé du fond 82 et portant à leur extrémité libre des pattes 87 dirigées l'une vers l'autre Les bords libres 88 des pattes 87 sont sensiblement parallèles entre eux mais obliques relativement au plan longitudinal médian du guide-fil Ils sont en outre séparés par une distance au moinségale au diamètre d'un fil du faisceau 78 Pour insérer les fils du faisceau 78 dans le guide-fil 79, on les courbe de façon à les faire passer entre les bords 88 des pattes 87 Une fois les fils connectés à leurs deux extrémités, l'obliquité du passage entre les bords 88 suffit à empêcher qu'ils sortent du guide-fil 79. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exem- ples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent atre apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on pourrait prévoir que les glissiè- res latérales 11 pourraient être associées-directement à la paroi interne 13 de façon à coulisser relativement à celle- ci selon la direction perpendiculaire aux rangées de conne- xions, ce qui pourrait rendre inutile la traverse 41. On peut aussi prévoir que le circuit 3 est fixé à la paroi 13 en un point ou selon une ligne de façon à donner au circuit 3 un positionnement initial fixe relativement à la paroi 13 Ceci n'empêcherait pas le circuit 3 de subir des mouvements d'origine thermique relativement àla paroi 13 à distance de cette fixation. REVENDICATIONS 1 Aménagement d'automate programmable, comprenant un bac ( 1) dont le fond ( 2, 52) comporte au moins un circuit imprimé ( 3) sur lequel des blocs de connexion ( 8) portant chacun une rangée de connexions sont fixés du c 8 té de l'intérieur du bac ( 1), des glissières ( 11) alignées c 8 te à côte selon deux parois opposées adjacentes au fond ( 2, 52) du bac ( 1), une extrémité de chaque glissière ( 11) étant associée mécaniquement au fond du bac, des moyens ( 26, 32, 33, 41) pour positionner ladite extrémité de chaque glissiè- re ( 11) relativement au déplacement parallèle aux rangées de connexionset au déplacement transversal au fond ( 2, 52) du bac ( 1), et des cartes entrée/sortie ( 6) montées c 8 te à côte chacune de façon amovible entre deux glissières ( 11, 57) se faisant face, les cartes ( 6) ayant sur un de leurs bords des fiches ( 7) destinées & être insérées dans les blocs de connexion ( 8), caractérisé en ce que l'aména- gement comprend une paroi interne ( 13) qui est interposée entre le circuit imprimé ( 3) et l'intérieur du bac ( 1), et qui présente des lumières ( 14) donnant accès aux blocs de connexion ( 8) depuis l'intérieur du bac ( 1), des moyens ( 21) pour appliquer, par l'intermdédiaire de butées d'appui ( 17), le circuit imprimé ( 3) contre la paroi interne ( 13) du fond du bac, et des moyens ( 24, 31) pour coupler en translation transversale aux rangées de connexions l'extrémité de chaque glissière ( 11) et le circuit imprimé ( 3) au voisinage du bloc de connexion ( 8) associé, et en ce que, du moins au voisinage-du fond ( 2, 52) du bac ( 1), les glissières laté- rales ( 11) adjacentes ont entre elles un certain jeu et sont montées de façon à pouvoir se déplacer latéralement les unes par rapport aux autres relativement à la paroi interne ( 13). 2 Aménagement conforme à la revendication 1, caracté- risé en ce que les glissères ( 11) sont découplées du circuit imprimé ( 3) dans la direction perpendiculaire au fond ( 2, 52) du bac ( 1). 3 Aménagement conforme à l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de butée ( 17) sont portés par les blocs de connexion ( 8). 4 Aménagement conforme à la revendication 3, carac- térisé en ce que les blocs ( 8) sont engagés dans les lumiè- res ( 14) avec un certain jeu en direction transversale aux rangées de connexions, et en ce que certains aizmoins des blocs de connexion ( 8) comportent une embase ( 16) formant àl'opposé du circuit imprimé ( 3) un épaulement ( 17) faisant partie des butées d'appui précitées et coopérant avec la paroi interne ( 13) au voisinage du pourtour des lumières ( 14). Aménagement conforme à la revendication 4, carac- térisé en ce que les lumières comprennent des bords ( 22) coopérant avec les blocs ( 8) pour assurer au cir- cuit imprimé ( 3), dans les directions parallèles au plan de la paroi interne ( 13), un positionnement avec un certain jeu. 6 Aménagement conforme à l'une quelconque des reven- dications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de cou- plage ( 24) de chaque bloc ( 8) sont portés par l'épaulement ( 17) du bloc ( 8) et chaque lumière ( 14) présente aux extré- mité du bloc ( 8) des découpes ( 23) permettant le couplage avec la glissière associée ( 11). 7 Aménagement conforme à l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le fond ( 2, 52) com- porte encore un capot de blindage ( 19) qui recouvre le cir- cuit imprimé ( 3) à l'opposé de la paroi interne ( 13) et qui porte les moyens ( 21) appliquant le circuit imprimé ( 3) contre la paroi interne ( 13) par l'intermédiaire des butées d'appui ( 17). 8 Aménagement conforme à la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens appliquant le circuit imprimé ( 3) contre la paroi interne ( 13) par l'intermédiaire des butées d'appui ( 17) comprennent des crevés formant languet- tes élastiques ( 21), pratiqués dans le capot de blindage ( 19) en direction de la paroi interne ( 13). 9 Aménagement conforme à l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé endce que chaque glissière ( 11) comporte un pied ( 26) qui en service est maintenu sensiblement en appui contre la paroi interne ( 13) du fond ( 2, 52) du bac ( 1) par les moyens ( 41) positionnant les glissières ( 11) à l'égard du déplacement en direction transversale au fond du bac, et en ce que l'aménagement comprend, entre chaque pied ( 26) de glissière ( 11) et le fond ( 2, 52) du bac ( 1), un guidage à tenon ( 32) et mortaise ( 33) transversal aux rangées de connexions. Aménagement conforme à l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que à l'opposé du fond ( 2) du bac ( 1) , les glissières ( 11) sont positionnées de façon sensiblement rigide relativement au bac ( 1) dans la direction parallèle au fond ( 2, 52) du bac ( 1) et transver- sale aux rangées de connexions. 11 Aménagement conforme à la revendication 10, carac- térisé en ce que les glissières ( 11) présentent à l'opposé du fond ( 2) du bac ( 1) des têtes ( 36) dimensionnées pour être sensiblement en butée les unes contre les autres entre des moyens d'appui ( 34) solidaires du bac ( 1) lorsque toutes les glissières sont en place dans le bac ( 1). 12 Aménagement conforme à la revendication 11, carac- térisé en ce que chaque glissière ( 11) porte au voisinage de son extrémité opposée au fond ( 2, 52) du bac ( 1), un élément ( 38) qui assure en service le contact avec l'une des deux glissières ( 11) voisines et qui est déformable élas- tiquement dans la direction parallèle au fond ( 2, 52) du bac ( 1) et transversale aux rangées de connexions. 13 Aménagement conforme à l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce que le fond ( 2, 52) du bac ( 1) a, dans la direction longitudinale des rangées de connexions,une dimension appropriée pour recevoir au choix des cartes d'entrée/sortie occupant sensiblement cette di- mension ou bien des cartes d'entrée/sortie ( 6) pouvant être disposées au nombre-d'au moins deux mises bout à bout dans cette direction, en ce que les glissières comprennent des glissières latérales ( 11) adjacentes aux parois d'ex- trémité et des glissières doubles ( 56) destinées à être montées chacune entre deux cartes d'entrée/sortie ( 6) mi- ses bout à bout, les glissières doubles ( 56) présentant deux glissières élémentaires ( 57) disposées dos à dos, et étant liées à la paroi interne ( 13) relativement au dépla- cement transversal à cette dernière. 14 Aménagement conforme à la revendication 13, ca- ractérisé en ce que le fond ( 52) du bac ( 1) est constitué d'au moins deux éléments modulaires ( 2) accolés par un bord transversal aux rangées de connexions, chaque élément modulaire ( 2) portant un circuit imprimé ( 3) et, le long de chacun de ses bords transversaux aux rangées de conne- xions,des moyens ( 33) de positionnement pour les glissiè- res latérales ( 11), etence que les glissères doubles ( 56) comportent un double pied ( 59) destiné à chevaucher les bords accolés des deux éléments modulaires adjacents ( 2) et aménagé de façon à coopérer avec les moyens de position- nement ( 33) portés par ces deux bords. 15 Aménagement conforme à la revendication 14, ca- ractérisé en ce que chaque élément modulaire porte au voisinage de chacun de ses bords des moyens ( 64) destinés à coopérer avec un pied ( 59) de glissière double ( 56) de façon à immobiliser celle-ci à l'égard des mouvements per- pendiculaires au fond du bac, et en ce que le pied double ( 59) de chaque glissière double ( 56) est adapté à coopérer ainsi avec chacun des bords accolés des éléments modulaires ( 2) qu'il chevauche. 16 procédé pour réaliser un aménagement d'automate programmable conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'on réalise une armature en U comprenant la paroi interne ( 13) du fond ( 2, 52) du bac ( 1) et deux flancs ( 34) adjacents à deux bords opposés du fond ( 2, 52) qui sont en service parallèles aux rangées de connexions, on associe le circuit imprimé ( 3) à la paroi interne ( 13) du fond ( 2, 52) du bac ( 1), on met en place sensiblement en appui stable contre la paroi interne ( 13) des glissières ( 11) de façon qu'elles forment deux autres parois opposées du bac ( 1), s'étendant chacum entre les deux flancs ( 34), on met à cet effet un pied ( 26) de cha- que glissière ( 11) en appui sensiblement stable contre la paroi interne ( 13), on met en place, extérieurement à cha- cune des parois forméespar les glissières au moins une traverse ( 41) fixée aux deux flancs ( 34) et coopérant avec des moyens ( 27) portés par les glissières ( 11) pour mainte- nir celles-ci à l'encontre de tout déplacement en direction transversale au fond ( 2, 52) du bac ( 1), et on insère par coulissement les cartes entrée/sortie ( 6) chacune entre deux glissières ( 11, 56) se faisant face et on les enfiche chacune dans un au moins des blocs de connexion ( 8). 17 Aménagement obtenu par le procédé de la reven- dication 16, caractérisé en ce que certaines au moins des traverses ( 41) portent des moyens pour la fixation de guide-fils ( 79) destinés à recevoir des faisceaux de fils l'opposé du fond du bac. 18 Aménagement conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que chaque guide-fil ( 79) comprend un élément en chenal ( 81, 82) dont l'ouverture est partiellement fermée par au moins deux pattes ( 87) dirigées l'une vers l'autre et portées chacune par l'une des parois latérales ( 82) du chenal, et présen- tant des bords libres ( 88) sensiblement parallèles entre eux et obliques relativement au plan longitudinal médian du chenal ( 81, 8-2).