Brevet FR2543784A1 — publié le 19841012

La présente invention concerne des cultivateurs de retournement de sol pour mélanger et retourner en surface de la paille ou d'autres résidus de récoltes afin de contrdler les mauvaises herbes et de préparer une surface açceptable pour un semis en ligne ultérieur. Des dispositifs connus de ce type ne sont pas capables d'assurer un mélange et un enfouissement suffisants de residus de récoltes. Cela signifie que les résidus de récolte sont incomplètement recouverts en n'établissant pas des conditions idéales pour l'opération de semis en ligne ultérieure et en n'assurant pas un contrôle suffisant des mauvaises herbes. L'efficacité de ces cultivateurs dits à labourage minimal peut être améliorée en effectuant d'abord une mise en balles des résidus de récolte ou bien en les brûlant mais une mise en balles n'est pas toujours commercialement justifiable et un broyage devient de plus en plus inacceptable pour des raisons d'environnement. La présente invention a pour but de créer un cultivateur à retournement de sol dans lequel ces inconvenients sont évités ou tout au moins sensiblement réduits. Conformément à la présente invention, un tel cultivateur comprend un ensemble de disques de retournement de sol espacés latéralement et dont les centres sont placés sur une ligne sensiblement horizontale qui n'est pas inclinée de plus de ao0 par rapport à un plan transversal du cultivateur et qui sont montés de façon à pouvoir tourner autour d'axes individuels qui sont également inclinés par rapport à la verticale et, en vue en plan, également par rapport au plan longitudinal du cultivateur. Le plan longitudinal ou plan médian du cultivateur est défini comme le plan vertical passant par la ligne centrale du cultivateur dans la direction de déplacement de la machine tandis que le plan transversal du cultivateur est défini comme un des plans verticaux perpendiculaires au plan longitudinal du cultivateur. Avantageusement, la ligne horizontale précitée n'est pas inclinée de plus de 20 par rapport au plan transversal du cultivateur et elle est de préférence disposée sensiblement dans ledit plan transversal, ou bien parallèlement à celui-ci, ou bien avec une inclinaison non supérieure à 50 plar rapport audit plan transversal. Eventuellement, chaque disque de retournement de sol est pourvu d'un racleur en forme de planche à pâtisserie ou d'un autre ensemble de retournement de sol auxiliaire de ma nière à poursuivre l'opération de retournement de sol en train d'être exécutée par les disques de retournement de sol. Un exemple d'un ensemble de retournement de sol qui est différent du racleur en forme de planche à pâtisserie est un racleur légerement incurvé ou sensiblement plat dont le bord de contact avec le disque est profile de manière a s'engager dans la concavité du disque et qui est suivi par un déflecteur ou une partie déflectrice. L'orientation des éléments de raclage légèrement incurvés ou sensiblement plats est de préférence telle que, en considérant une section droite d'un élément particulier de raclage dans un plan vertical perpendIculaire au plan médian du cultivateur, l'inclinaison de cette section droite par rapport à une ligne verticale se trouvant dans le même plan vertical soit comprise entre 200 et 250. De préférence, le bord arriere de la plaque de racleur est situé dans ou à proximité d'un plan vertical orienté parallèlement au plan médian du cultivateur Avantageusement, lorsqu'il est prévu un déflecteur, celui-ci a la forme d'une plaque plane ou légèrement incurvée comportant un bord avant qui est placé dans une position étroitement adjacente à la bordure circulaire du disque et qui a une forme concave de manière à s'adapter à la courbure dudit disque. L'orisntation du déflecteur est de préférence telle que le plan de la plaque soit orienté sensiblement tangentieliement au plan de la zone de bordure adjacente du disque. Les avantages d'utilisation d'outils de travail de sol qui soient réversibles sont bien connus et constituent depuis de nombreuses annéss une caractéristique des charrues classiques à socs plats. Ils permettent à un agriculteur de labourer vers l'arrière et vers l'avant dans un champ, en changeant la direction de "dépose" du sol à partir du soc à chaque inversion de marche, en permettant ainsi d'orienter tous les sellons dans la même direction. Bien que cette disposition des sillons ne soit pas aussi critique avec un cultivateur de capacité moyenne 1150 mm de profondeur de travail) qu'avec une charrue classique opérant plus profondément, elle est encore souhaitable. Un moyen pour obtenir la disposition désirée de sillons avec un cultivateur en ligne irréversible conforme à la présente invention consisterait à labourer le champ d'une manière circulaire, en commençant sur la circonférence extérieure et en se dirigeant vers le centre. Un autre moyen consisterait à labourer le champ en planches. Aucun des procédés ne donne cependant entièrement satisfaction avec des champs de profil irrégulier. En conséquence, conformément à une caractéristique préférée de l'invention, le cultivateur est rendu réversible en prévoyant deux ensembles de disques de retournement de sol, dont l'un est utilisable avec une main quand le cultivateur se déplace dans une direction tandis que l'autre est utilisable avec la main opposée lorsque le cultivateur se déplace en sens inverse le long de ses trajets de retour, en permettant ainsi un mouvement de va-et-vient de la machine dans le champ sans aucun effet perturbateur sur les sillons formés. En variante, les disques de retournement de sol peuvent comprendre un seul ensemble de disques qui sont supportés par des ensembles porteurs pivotants qui permettent l'inversion de la série de disques pendant les courses de retour du cultivateur dans le champ à cultiver. Avantageusement, dans ce dernier cas, l'ensemble auxiliaire de retournement de sol associé à chaque disque de retournement de sol constitue l'un de deux ensembles de ce genre qui sont montés respectivement de chaque coté de l'axe du disque afin que, lorsque le cultivateur est en service, un des ensembles agisse de façon à enlever et retourner le sol à partir du disque pendant des courses de retour du cultivateur tandis que l'autre ensemble agit de manière à enlever et re- tourner le sol à partir du disque pendant les courses de retour. Avantageusement, le cultivateur réversible à un seul ensemble de disques décrit ci-dessus comprend un dispositif de commande adapté pour assurer simultanément le renversement de tous les disques de retournement de sol. Dans un tel mode de réalisation par exemple, le dispositif de commande comprend un arbre de commande actionné par piston et comportant des éléments de butée qui sont en contact glissant avec des bras de commande de pivotement des disques de retournement de sol. Dans d'autres variantes, le dispositif de commande comprend un entraînement à crémaillère et pignon ou à chaîne. Avantageusement, les disques de retournement de sol sont des disques peu profonds qui sont supportés soit en totalite sur leurs cités convexes, soit en totalité sur leurs cOtés concaves, par exemple par des arbres et des moyeux appropriés. Avantageusement, l'orientation des disques de retournement de sol est telle que l'axe de rotation de chaque disque soit incliné d'un angle compris entre 150 et 300 par rapport à l'horizontale dans un plan vertical incliné d'un angle compris entre 40 et 700 par rapport au plan médian du cultivateur. Des valeurs couramment préférées dans les deux gammes indiquées ci-dessus sont de 250 ou de 260 pour la première inclinaison et de 600 pour la seconde inclinaison. On connaît déjà des charrues utilisant un ensemble de disques de profil incurvé, où les disques de travail du sol sont supportés à partir de leurs côtés convexes par des montants verticaux Dans ce cas, les disques sont invariablement quinconcés à un degré tel que le montant vertical supportant un disque ne gêne pas le passage du sol à partir du côté concave de soulèvement de sol du disque adjacent. Dans le cultivateur de la présente invention, le problème consistant à assurer un écoulement approprié du sol entre des disques non. quinconcês ou seulement légèrement quinconcés peut être commodément résolu par l'une des deux manières suivantes. Ainsi, conformément à une première caractéristique facultative de l'invention, les disques de travail de sol du cultivateur sont supportés à partir de leurs cotés concaves de façon que le support d'un disque quelconque soit éloigné de, et ne puisse par conséquent pas gêner, l'écoulement du sol à partir du côté concave de soulèvement de sol du disque adjacent. Conformément à la seconde caractéristique faculta tive qui constitue une addition ou une variante de la première caractéristique, les supports de disques sont profilés de manière à opposer une résistance bien moins grande au sol se déplaçant devant les supports. I1 peut être souhaitable dans la première desdites options que les disques de retournement de sol aient un dia metre légèrement supérieur au second cas de manière à relever le support de disques jusqu 'a une hauteur où il risque moins de gêner l'écoulement du sol entre les disques. Dans un exemple correspondant à la seconde option, les disques de retournement de sol sont supportés, de préférence à partir de leurs cOtés convexes, par des éléments porteurs en forme de L dirigés vers l'arrière et dont seulement les pieds des formes en L sont situés à l'intérieur de la zone du sol qui est travaillée par les disques. Avantageusement, en vue en plan, le pied de chaque profil en.L est disposé parallèlement ou grossièrement parallèlement au diamètre du disque associé lorsqu'il est ainsi observé. Avantageusement, dans une vue latérale du cultivateur le pied de chaque profil en L est incliné vers le bas à partir de la base de la branche verticale du L en direction du sens du disque associé. Avantageusement, lorsque des éléments auxiliaires de travail de sol sont prévus en amont des disques de retournement de sol, les éléments sont fixés sur ou autrement supportés par les par-ties verticales des éléments porteurs en forme de L. Facultativement, l'ensemble de disques de retournement de sol est précédé et/ou suivi par un ensemble d'outils auxiliaires de travail de sol, par exemple par un ensemble de disques de herse espacés latéralement, et/ou par yn ensemble de dents fixes ou flexibles espacées latéralement, et/ou par un ensemble de corps en forme de socs de charrue espacés latéraclement. Avantageusement, dans certains cas où l'ensemble d'outils auxiliaires de travail de sol est placé en avant de l'ensemble de disques de retournement de sol, ces éléments auxiliaires peuvent contribuer eux-mêmes à produire un procossus de retournement de sol Avantageusement, dans de telles conditions, les éléments auxiliaires de travail de sol sont décalés par rapport aux disques de retournement de sol de manière à encourager un traitement du sol par le cultivateur sur toute la largeur Avantageusement, dans le dernier cas, lesdits outils auxiliaires de travail de sol portent des lames de découpage de sol horizontales ou essentiellement horizontales de manière à favoriser encore un traitement du sol sur toute sa largeur dans des conditions où les parties restantes des outils auxiliaires pourraient ne pas avoir été complètement efficaces dans ce but. FacultativemEnt, les outils auxiliaires de travail de sol, par exemple les disques de herse, et/ou les dents fixes ou flexibles, et/ou les corps en forme de chocs de charrue peuvent être supportés par le même châssis principal que les disques de retournement de sol ou bien ils peuvent être montés sur une ou plusieurs unités séparées, par exemple sur l'avant du tracteur, et/ou sous forme d'un système de liaison par pont entre le tracteur et le cultivateur, et/ou en dessous de la partie irlferieure du tracteur. Avantageusement, les outils auxiliaires de travail de sol, par exemple le ou chaque ensemble de disques de herse, des dents fixes ou flexibles ou des corps en forme de socs, s'étendent le long d'une ligne sensiblement horizontale particulière à cet ensemble et qui n'est pas inclinée de plus de 300 par rapport au plan transversal du cultivateur. Avantageusement, la ligne horizontaleprécitée n'est pas inclinée de plus de 20 par rapport au plan horizontal du cultivateur et, de préférence, elle est située soit sensiblement dans ledit plan transversal, soit parallèlement à celui-ci soit en n'étant pas inclinée de plus de 50 par rapport audit plan. Les disques de herse, quand ils sont prévus, comprennent avantageusement des disques plans ou à bords ondulés. Cependant, dans une variante, les disques de herse comprennent des disques bombés qui sont monté de manière à tourner autour d'un axe commun incliné d'un angle différent de 90 , et de préférence supérieur à 300 (environ 750 étant une valeur pré férie) par rapport au plan longitudinal du cultivateur et dans le sens opposé aux axes de rotation des disques de retournemen de sol. Dans ce dernier cas, les disques de herse peuvent être agencés de façon à avoir leurs concavités situées sur les mêmes cOtés que les disques de retournement de sol ou bien sur les cotés opposés. Avantageusement, les dents fixes ou flexibles, quand elles sont prévues, sont décales par rapport aux disques de retournement de sol. Eventuellement, l'ensemble de disques de retournemen de sol est suivi par un rouleau d'écrasement, par exemple un rouleau "Flexicoil", ou un autre composant de contact avec le sol. Avantageusement, le cultivateur comprend au moins une roue de support au sol à bandage caoutchouté, ou une roue de support au soi du type à flasque forméed'un disque d'acier et pouvant tourner autour d'un axe de préférence incliné entre 10 et 450 par rapport à la verticale et, en vue en p-lan, incliné par rapport au plan longitudinal du cultivateur dans le sens opposé à celui dans lequel les axes de rotation des disques de retournement de sol sont inclinés par rapport audit plan longitudinal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description. donnée à titre exemple non limitatif3 en référence aux dessins annexés dans lesquels: 2 les figures la et lo sont respectivement une vue la tépale et une vue en plan schématiques d'un premier mode de réalisation de l'invention;; la figure 7b est une vue en bout simplifiée faite en regardant dans la direction de la flèche A de la figure 1c, la figure 2 est une vue en perspective simplifiée et partiellement schématique d'un second mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue en bout simplifiée et partiellement schématique, faite en regardant vers l'avant, d'un téoisième inode de réalisation de l'invention;; les figures 4a, 4b, 4c sont respectivement une vue latérale, une vue en bout et une vue en plan schématiques d'un second mode de réalisation de lainvention, les figures Sa, 5b et So sont respectivement une vue latérale, une vue en bout et une vue en plan schématiques d'un troisième mode de réalisation de 1 invention: les figures 6a, 6b, 6c sont respectivement une vue latérale, une vue en bout et une vue en plan schématiques d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et la figure 6d est une vue arrache schématique d'une partie du mode de réalisation des figures Ga à 6c, En se référant d'abord aux figures la, lb et le des dessins, on voit qu'un cultivateur 10 conforme à la présente invention comprend des disques concaves Il ayant un diamètre de 550 mm à 900 mm et montés transversalement sur l'arrière du tracteur de façon à produire un retournement et un enfouissement de résidus de récoltes. Les disques 11 peuvent avoir des bords lisses ou bien comporter des dentelures sur leur périphérie. En variante, ils peuvent être du type-burin avec-un bord en dents de scie, ou bien ils peuvent comporter des dents boulonnées en alignement avec la face du disque et suivant tout angle approprié par rapport à elle. La concavité des disques est avantageusement comprise entre 60 et 120 mm. Les faces convexes des disques concaves sont boulonnées sur des moyeux qui sont maintenus entre deux roulements à rouleaux coniques pçur absorber des forces latérales. Les ensembles de moyeux sont boulonnés dans des consoles d'appui 12 en forme de L, avec réglage à la base du montant de façon que le disque puisse avantageusement être incliné de 15 à 30 par rapport au plan vertical dans la direction de déplacement du cultivateur. Chaque aile verticale du support en forme de L est soudée sur un système à plateau pivotant qui est à son tour monté sur une poutre de section creuse. Cela permet d'obtenir des angles différents d'orientation des disques dans la direction de déplacement, ces angles pouvant commodément varier entre 20 et 500. Chaque ensemble de disque comprend un racleur plat 14 monté sur la surface concave à l'arrière du disque et pourvu d'un bord latéral profilé de façon à s'adapter à la concavité du disque. La section droite du racleur considérée dans un plan vertical perpendiculaire au plan médian du cultivateur, est inclinée par exemple de 20 à 250 par rapport à une droite verticale située dans ce plan, et le bord arrière du racleur est placé dans ou situé à proximité étroite d'un plan vertical orienté parallèlement au plan médian du cultivateur. Le racleur est supporté par un élément vertical sur le bord arrière du disque qui est soudé sur l'élément horizonta] portant le corps de palier de disque ou bien qui est supporté par l'aile verticale de la console d'appui en forme de L. Une plaque déflectrice 16, qui peut avoir avantageusement une longueur comprise entre 300 mm et 400 mm et une hauteur comprise entre 300 mn et 600 mm. est montée sur l'arrière du disque et son bord avant est profilé de façon à s'adapter à la circonférence du disque et de manière que son plan soit sensiblement tangent au plan de la région marginale adjacente du disque. Dans une autre conception, la plaque déflectrice est prolongée vers le haut et vers l'avant en direction du racleur et dans ce cas elle est incurvée en direction de l'unité adjacente. L'ensemble racleur/déflecteur 14, 16 contribue à obtenir un meilleur retournement du sol et un meilleur nivellement notamment dans des sols légers. Un bâti 18 du type charrue de labour peu profond comportant un coutre, un soc et un versoir, est monté en avant de l'aile verticale de la console de support de disque et fait saillie vers l'avant sur 380 mm, par exemple. Il est boulonné sur l'aile verticale de la console 12 de manière que la pointe du coutre soit placée par exemple à 606 mm en avant du bord frontal du disque, Chaque bâti 18 du type-charrue est avantageusement pourvu d'un coutre avant d'une largeur de 140 à 300 mm comportant un angle d'attaque de 30 et incliné vers l'arrière de 400. Le coutre peut être équipé d'une barre pointue pour augmenter la profondeur au bout du coutre.En outre, chaque bâti 18 est avantageusement pourvu d'un soc ayant une longueur de 300 mn à 400 mn et un petit versoir est boulonné sur la partie supérieure de chaque coutre de manière à retourner le sol sur lui-même et latéralement vers l'unité suivante. Le bâti de charrue comporte également une lame profilée, inclinée vers l'arrière, faisant saillie sur environ 90 et dans une direction opposée à l'arrière du soc afin de déplacer le sol qui n'a pas été sollicité par le disque adjacent. Avantageusement, les bâtis de charrue sont conçus de façon à faire partie intégrante de la branche arrière de support de disque. La combinaison d'un corps 98 de charrue de labour peu profond et d'un disque de grand diamt;tre Il pouvant pivoter irtdivit31iellement avec un ensemble racleur-deflecteur 14. 16 forme une unité complète de mélange et de retournement. Comme indiqué ci-dessus, un certain nombre desdites unités sont montées sur une poutre horizontale de section creuse qui est maintenue transversalement sur l'arrière du tracteur. Le nombre d'unités varie avec la largeur totale nécessaire de la machine et l'espacement varie avantageusement entre 450 mm et 800 mm en fonction de la profondeur de travail du sol. L'espacement optimal le plus avantageux pour des profondeurs de travail de sol jusqu'à 150 mm est comprit entre 700 mm et 760 mm. I1 serait également possible de monter lesdites unités sur une poutre qui serait inclinée par rapport au plan transversal d'un angle compris entre 10 et 300 par exemple. Le cultivateur 10 serait alors pus long, mais il permettrait encore d'effectuer un bon travail de culture. Pour maintenir une stabilité latérale de la machine, il est prévu une roue stabilisatrice 20 à bandage ou pneumatique, chargée par ressort, et qui a avantageusement un diamètre de 460 mm, en étant inclinée de 100 à 450 par rapport à la verticale et de 0 à 300 par rapport au plan longitudinal, cette roue étant montée on arrière de l'unité à disque arrière placée sur le côté extérieur (cOté gauche). Cette--roue se déplace dans le sillon créé par cette unité, Une roue stabilisatrice à flasque du type-disque peut être éventuellement utilisée à la place de la roue à pneumatique ou bandage et elle est montée en adoptant la même gamme d'angles. I1 est également possible d'utiliser deux roues stabilisatrices à flasque du type-disque. lruno étant placée sur le côté gauche de la machine comme décrit ci-dessus et l'autre sur le cOté droit et en avant de façon à rouler dans le fond du dernier sillon de la course précédente. Pour faciliter le contrôle des forces latérales, on établit un décalage de la machine de manière que le premier bâti du type-charrue 18 situé sur le cOté droit de la machine ten la regardant de l'arrière) soit positionné sur l'axe cen tral du tracteur à plus ou moins 20 cm près. Des couteaux 21 orientés latéralement font en sorte qu'aucune partie du sol ne soit laissée non travaillée même pour des sols difficiles à mettre en oeuvre. Pour compacter la surface du sol après son retournement et après désagrégation des particules de terre, un rouleau "Flexicoil" (non représenté) peut être monté sur l'arrière de la machine et il est pourvu d'un système de réglage vertical variable de façon qu'une partie du poids de la machine puisse être transférée sur lui. Le rouleau "Flexicoil" se compose d'un ou plusieurs retors horizontaux qui sont formés d'une barre carrée enroulée suivant une spirale. de 460 pm de diamètre par exemple. a barre est tordue de telle sorte que les arêtes de la barre soient dirigées vers la surface du sol. Le cultivateur 10 comprend avantageusement une unité de désagrégation comportant deux retors de ce genre ou plus, placés cOte à côte et qui peuvent être montés de manière à déplacer la terre vers la gauche ou vers la droite ou bien en direction du centre ou de chaque extrémité de la machine. I1 serait possible d'utiliser tout autre type de rouleau de désagrégation ou d'autre composant de travail de sol en fonction du type et de la condition du terrain. En considérant maintenant la figure 2, on voit que celle-ci représente un cultivateur à disques réversibles 10 conforme à la présente invention et qui comprend deux ensembles de disques de retournement de sol 22, 23 supportés par la même poutre transversale 25 au moyen de consoles 27 en forme de L. La poutre 25 est à son tour supportée de façon pivotante par un châssis 29 en forme de A au moyen d'-un arbre 31 fixé sur la poutre à peu près au quart de sa longueur comme indiqué. A l'extrémité avant de l'arbre 31, un vérin à double effet 33 est fixé sur une patte 35 faisant saillie latéralement de l'arbre 31 comme indiqué. A partir de la position représentée, une contraction et une extension ultérieure du vérin 33 pour faire déplacer la patte de 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant le dessin) produit un déplacement de la poutre 25 depuis la position indiquée jusque dans son autre positiontreprésentée en traits mixtes sur la figure), l'énergie cinétique du système étant suffisante pour lui faire franchir la position de point mort haut. Uien que, si on le désire, le vérin 33 puisse être actionné à volonté en utilisant le distributeur à double tiroir du tracteur, il est normalement préférable de disposer au moins d'un certain degré d'automatisation. En conséquence, dans une version préférée, le vérin est agencé de façon à être complètement arrêté lorsqu'il se trouve dans sa condition de rétraction maximale et une valve de pression prévue dans le circuit hydraulique relié au vérin détecte cette condition et inverse alors automatiquement l'écoulement d'huile dans le vérin pour produire à nouveau son extension. D'autres sys tèmes permettant d'obtenir le même résultat sont connus et utilisés dans des charrues réversibles, comme le comprendront les spécialistes en la matière. Comme indiqué sur es dessins, le châssis 29 en forme de A comporte un prolongement latéral 37 portant une butée réglable 39 qui fait saillie vers le haut. Cette butée est sollicitée par un bras 41, s'étendant vers l'arrière de la poutre 25 quand cette dernière est placée dans l'autre position que celle indiquée. Le prolongement 37 et la butée réglable 39 sont prévus en double sur le coté gauche du châssis en A de façon à former un support pour la poutre 25 dans la position représentée. Le rdle de la butée réglable est de faire en sorte que la poutre 25 puisse être maintenue dans une orientation sensiblement horizontale indépendamment des conditions du terrain, etc. Il est également tout à fait souhaitable que la poutre 25 puisse être bloquée dans chacune de ses deux positions horizontales par des branches actionnées hydrauliquement (non représentées) et avantageusement le circuit de commande desdites broches est relié à celui du vérin à double effet 33. Des broches semblables actionnées hydrauliquement peuvent également être utilisées pour bloquer la poutre dans une po- sition verticale de façon à réduire la largeur totale de la machine en dessous du maximum autorisé quand la machine doit être deplactie d'un lieu à un autre le long d'une route publique. Comme indiqué ci-dessus, chaque disque de retournement de sol 22, 23 est associé à un bâti de type-charrue 43, 44, à un racleur plat 45, 46 et à une plaque déflectrice de sol 45, 48, tous ces composants ayant sensiblement les mêmes configurations que ce qui a été décrit en relation avec le premier mode de réalisation. Lors de l'utilisation du cultivateur avec la poutre 25 placée comme indiqué sur la figure 2D les disques 22, les bâtis 43, les racleurs 45 et les plaques déflectrices 47 fonctionnent pendant chaque course effectuée sur le champ à cultiver en déplaçant le sol de la gauche vers la droite par rapport au tracteur. Sur la course de retour, le vérin 33 est actionné de façon à faire pivoter la poutre 25 jusque dans l'autre position représentée en traits mixtes sur le dessin, ce qui amène les disques 23, les bâtis 44, les roc leurs 46 et les plaques déflectrices 48 dans la condition de travail. Ou fait que les disques 23 font partie du groupe opposé aux disques 22 du premier groupe, ils fonctionnent maintenant de manière à déplacer le soi de la droite vers la gauche par rapport au tracteur, c'est-à-dire dans la même direction qu'auparavant par rapport au champ. En conséquence, en utilisant le premier groupe de disques puis l'autre groupe de disques de cette manie, on peut maintenir le modèle global de mise en oeuvre du sol en dépit du changement de direction du tracteur quand il parcourt le champ d'abord dans une direction puis dans la direction inverse. Les dimensions, les formes et les inclinaisons des disques, des bâtis du type-charrue, des racleurs et des plaques deflectrices de sol n'ont pas été décrites en relation avec le mode de réalisation de la figure 2 du 7aié.queals peuvent être sensiblement les mêmes, toutes choses égales par ailleurs, que dans le premier mode de réalisation. L'agencement est complété par une roue stabilisatrice 50 à flasque du type-disque et inclinée d'une façon semblable à la roue stabilisatrice 20 du premier mode de réalisation de manière à donner une stabilité latérale à la machine. La référence numérique 52 désigne un rouleau "Flexicoil", ayant par exemple les mêmes caractéristiques générales que celui décrit en référence au premier mode de réalisation. Dans la condition de travail représentée sur la fig.2, le rouleau 52 est entraîné au moyen de sa barre de remorquage 54 qui est reliée par l'intermédiaire d'un joint universel 56 au prolongement formant roule libre 58 de l'arbre 31. Lorsque la machine et son rouleau flexicoil" doivent être déplacés le long d'une route publique, la barre de remorquage 54 est dé-saccouplée du prolongement 58 à l'endroit du joint 56 et elle est repliée sur elle-même autour de la charnière 60 qui peut être verrouillée enposition de service par une broche de verrouillage appropriée (non représentéeJ. Deux roues de transport sur route sont ensuite descendues par pivotement à une extrémité du rouleau pour sou- lever cette extrémité du rouleau par rapport au sol et une seconde barre de remorquage 62 prévue à l'autre extrémité du rouleau est déployée et accouplée avec le prolongement 56 à l'endroit du joint 56. La référence numérique 64désigne une des deux roues de support au sol décrites ci-dessus, l'autre n'étant pas visible sur le dessin. Pour maintenir les roues en place, il est également prévu une broche de verrouillage (non représenté En considérant maintenant la figure 3, on voit que celle-ci représente une variante du mode de réalisation de la figure 2 où les deux groupes de disques de retournement de sol de dispositions symétriques sont supportés par des poutres séparées 66, 67, qui sont chacune montées à pivotement sur un châssis central 68 en A par une tringlerie de pivotement 70. Deux vérins à double effet et à double étage 72, 73 sont utilisés pour faire déplacer les poutres entre leurs posi tions verticales de repos et leurs positions horizontales de travail où elles sont supportées sur des prolongements appropriés du châssis en A exactement de la meme manière que dans le mode de réalisation de la figure 2. A nouveau. des butées réglables sont de préférences prévue pour faire en sorte que les poutres conservent leur orientation horizontale avec précision indépendamment de conditions du sol, etc. Lorsque la machine doit etre dép-lacée d'un lieu a un autre sur des champs ou le long de routes privées ou de pistes,il est alors usuellement suffisant de- faire rétracter complètement les vérins 72, 73 pour amener les poutres dans les positions indiquées. Cependant, pour réduire encore la largeur effective de la machine à un degré tel qu'elle satisfasse a,u règlement concernant les routes publiques, il est habituellement nécessaire d'actionner une seconde paire de vérins 75, 76 qui actionnent latringlerie 70 pour tirer les poutres afin de les rapprocher 1' une de l'autre, par exemple jusqu'au point où les barres de la tringlerie de pivotoment 70 sont orientées verticalement. Comme auparavant, des broches actionnées hydrauli quement (et non représentées) sont prévues avantageusement pour bloquer les poutres 66, 67 dans leurs différentes positions et un rouleau "Flexicoil" est tiré en arrière de la machine pour aplanir des inégalités créées dans le sol par l'action des disques de retournement de terre. En considérant maintenant les figures 4a à 4c, un cultivateur 110 conforme à un second mode de réalisation de la présente invention comprend un ensemble de disques de herse 112 également espacés et montés sur un arbre commun 114. Cet arbre est supporté par des branches verticales 116 fixées sur une traverse, non visible sur la figure 4c, et pourvues de paliers à leur base. La traverse est supportée par un pivot central 117 monté sur un élément de châssis 119. Des dispositifs de verrouillage (non représentés) sont montés sur le châssis 118 du cultivateur de façon à maintenir l'arbre 114 suivant un angle compris entre 100 et 250 par rapport à la direction d'avancement 120 du cultivateur. Les disques 112 sont bombés et ont typiquement des diamètres d'environ 500, 560, 760 mm, etc. Les disques de herse sont suivis par des dents fixes 122 espacée fe distance Cga le le long d'une poutre porteuse transversale faisant partie du châssis 118 du cultivateur. Vers l'arrière du cultivateur, les dents 122 sont suivies par un groupe de disques 124 de retournement de sol qui sont alignés et dont les ensembles de moyeux 126 sont fixés au moyen d'éléments réglables 128 et de plateaux pivotants 130 sur les branches porteuses verticales 132 afin de former une structure profilée en "L":A leurs extrémitfis supérieures, les branches 132 sont fixées par l'intermédiaire de plateaux pivotants (non représentés sur une seconde traverse 134, cette traverse 134 étant soudée sur le châssis, 116 du cultivateur, La fonction des éléments 126 et du plateau pivotant 130 est de permettre aux disques 124 d'être inclinés d'un angle compris entre 150 et 300 par rapport à la verticale, tandis que les plateaux pivotants prévus sur la traverse 134 permettent l'inclinaison des disques d'un angle compris entre 200 et 500 par rapport à la direction d'avancement du cultivateur. Il est à noter que chaque ensemble de moyeux 126 comprend de préférence deux roulements à rouleaux coniques pour absorber les forces latérales engendrées en cours d'utilisation du cultivateur. Comme le montre clairement les dessins, les disques 124 sont bombés, la concavité des disques étant typiquement comprise entre 60 mm et 120 mm pour des diamètres de disques respectifs de 559 mm et 762 mm, mais des diamètres de disques supérieurs pouvant atteindre 1000 mm sont nécessaires. Le nombre de ces disques de retournement de sol varie également en correspondance avec la largeur imposée à la machine. Cela s'applique également à l'espacement de disque à disque qui peut par exemple varier de 458 à 600 mm en fonction de la profondeur de travail du sol. Dans le mode de réalisation des figures 5a à 5c, les disques 124 sont chacun montés sur une branche verticale associée 136 et sur une console réglable 138 de Façon à pouvoir incliner les disques 124 d'un angle de 15 à 300 par rapport au plan vertical. Cependant, dans ce cas, les disques de retournement de sol sont supportés par leurs côtés concaves au moyen d'un ensemble porteur approprié 140. L'avantage résultant du support de chaque disque 124 par son coté con cave consiste en ce que chaque disque peut alors seulement déplacer la terre vers la- face convexe dégagée du disque adjacent dans l'ensemble. Il serait évidemment possible de modifier le mode de réalisation des figures 5a à 5c e en montant le disque au moyen de l'ensemble de moyeuxl40 par son côté convexe comme décrit en référence aux figures 4a à 4c. DE façon analogue évidemment, le mode de réalisation des figures la1 à 1c pourrait, le cas échéant, être modifié de façon que les disques 124 soient supportés par le coté concave. Une seconde différence consiste en ce que, dans le mode de réalisation des figures 5a à 5c, les disques de herse inclinés et bombés du premier mode de réalisation sont remplacés par des disques plats ou à bords ondulés 142 qui sont alignés avec la direction d'avancement du cultivateur. il en résulte que les arêtes 144 des dents 122 sont pourvues d'ailettes 146 ayant des angles de coupe compris entre 15 et 300 par exemple. A nouveau cependant, les ensembles de disques de herse et de dents des deux modes de réalisation sont interchdngeables. Dans les deux modes de réalisation des figures 4a à 4c et 5a à 5c, chaque unité à disque de rotournoriont de sol comporte un racleur 146 en forme de soc qui est monté sur le support 138 au moyen d'un organe de liaison réglable 154 de façon à enlever de la terre adhérant sur la surface concave située en arrière du disque de retournement de sol 124 dans des conditions humides et de façon à terminer le processus de retournement du sol. La base de chaque racleur doit être espacée de 300 à 400 mm de la base du disque pour des diamètres compris entre 550 et 686 mm. Pendant l'utilisation des cultivateurs des figures 4a à 4c et 5a à 5c, les disques de herse 112 opèrent de façon à mélanger la paille ou d'autres résidus de récolte placés en surface, le choix entre des disques plats, à bords ondulés ou bombés dans ce but étant fonction du type d'incorporation nécessaire. Les dents 122, qui opèrent normalement à la même profondeur t100 à 200 mm) que les disques de retournement de sol 124, facilitent également la penétration dans des conditions très dures. Le cas échéant, les dents peuvent pénétrer jusqu'à une profondeur supérieure de 25 à 50 mm à celle des disques 124 lorsque cela est pessaire. La fonction principale des disques de retournement de sol est de produire un enfouissement complet dos résidus de récolte, de préférence de manière à laisser sur le haut des déchets enfouis une épaisseur de terre de 15 à 50 mm qui soit exempte de résidus de récolte. A cet égard,les racleurs 548 en forme de socs remplissent la fonction la plus importante consistant à terminer le processus de retournement amorcé par les disques 124. Comme indiqué sur les dessins, les disques de retournement de sol 124 sont agencés de façon à déplacer la terre vers la droite à mesure que le cultivateur progresse dans la direction 120, ce qui crée un certain degré d'instabilité dans la machine. Dans la conception de machine représentée sur les figures 4a à 4c, cela est partiellement compensé par le fait que les disques de herse bombés déplacent la terre dans la direction opposée aux disques de retournement de terre. Dans la version des figures 5a à 5c, cette stabilité est obtenue au contraire en alignant les disques de herse plats ou à bords ondulés avec la direction 120 de façon à conférer à la machine une certaine stabilité longitudinale. Bien que dans les deux cas les dents 122'contribuent également à conférer une stabilité à la machine, une stabilité totale peut usuellement être obtenue seulement au moyen des roues à pneumatique 150 (Figures 4a à 4c), ou bien des roues inclinées à flasques d'acier 152 (Figures 5a à 5c), ces roues étant inclinées par rapport au plan vertical de manière à entrer en contact avec les flancs de sillons appropriés de chaque côté de la machine en vue d'absorber les forces latérales résiduelles. Ces roues sont également inclinées dans la direction d'avancement 120 du cultivateur mais dans le sens opposé à celui des disques de retournement de sol 124. En considrnt maintenant les'figures 6a à 6d, on voit qu'un cultivateur à groupe de disques réversibles 210 conforme à la présente invention comprend un ensemble de disques de herse 242 plans ou à bords ondules qui sont montés sur une traverse du châssis 218 du cultivateur et qui sont alignés avec la direction d'avancement 220 de la machine, Les disques de herse 242 sont suivis par des dents de défonçage 222 fixées sur une seconde traverse pu châssis 218 du cultivateur et pourvues de coutres à lames 244. Vers l'arrière du cultivateur, les dents 222 sont suivies par un ensemble de disques de retournement de sol qui sont supportés sur leurs côtés concaves par des ensembles porteurs appropriés 240. Chacun desdits ensembles est à son tour supporté par une branche porteuse appropriée 236 au moyen d'une console réglable 238 permettant de modifier l'inclinaison des disques 2-24 par rapport à la verticale, Les branches porteuses 236 des disques de retournement de sol 224 sont fixées à rotation sur le châssis 218 de la machine agricole par des plateaux pivotants 260 et, pour que les disques 224 soutendent toujours le même angle par rapport au châssis 218 et par conséquent par rapport à la direction d'avancement 220, les disques sont reliés entre eux par une barre rigide d'accouplement 262 (visible seulement sur la figure 6d].Cette barre porte des sabots pivotants de guidage 263 entrant en contact glissant avec des bras de prolongement 264 des branches 236. Un vérin hydraulique 266, pouvant être actionné à partir de la cabine du tracteur, agit de façon à déplacer la barre 262 longitudinalement à chaque fois que l'ensemble de disques 224 doit être retourné à l'extrémité d'une course. Dans la situation représentée sur la figure 6d, la barre 262 arrive en fin de course où des plaques de butées 268 prévues sur la barre 262 entrent en contact avec des butées fixes 269 et avec les disques 224 placés dans leurs premières positions. D'autres butées 270 définissent l'autre fin de course de la barre, qui est nécessaire pour amener les disques de retournement de sol dans leurs secondes positions (représentées par des lignes en traits interrompus 271 sur la fig. 6d pour le disque extrême 224 de retournement de sol), En pratique, les positions des butées 269, 270 peuvent être préréglées par le conducteur avant le début du labour afin de déterminer l'arc de rotation des disques 224 lorsqu'ils sont actionnés par le vérin hydraulique 266. Avantageusement, à titre d'exemple, il est prévu quatre réglages desdites butées de manière à couvrir des angles de disques de 200 à 500 [par échelons de 100) dans la direction d'avancement 220. Pour inverser la direction du disque pour un réglage de 200, liarc de pivotement est de 1400; pour un réglage de 30 , l'arc est de 1200; pour un réglage de 400, l'arc est de 1000; et pour un réglage de 500, l'arc est de 800. L'ensemble de retournement de sol est complété par des racleurs en forme de socs 248, 249 (non visibles sur la figure 6d) qui sont fixés l'un d'un côté et l'autre de 1 'autre côté de la console associée 238. Les racleurs sont réglables de façon à permettre de modifier à volonté l'ìnter- valle entre les racleurs et les disques. Dans la situation représentée sur la figure 6c, seuls les racleurs 248 sont en action pendant que le disque est en train de tourner, les racleurs249 étant au repos jusqu'à ce que l'ensemble de disques soit retourné pour l'exécution- de la course de retour du cultivateur. Quand cola se produit, les racleurs 249 entrent alors en action (comme racleurs arrière) tandis que les racleurs 248 sont au repos (comme racleurs avant). Des roues à flasques d'acier inclinées 252 (ou des pneumatiques) entrent en contact avec les parois des sillons de chaque coté du cultivateur de façon à résister à des forces latérales engendrées par l'opération de mouvement latéral de terre des disques 224. Dans d'autres agencements de commande servant à retourner les disques 224, les branches 236 portent des roues en tuile à leur extrélllits supérieures ut elles sont cn prise soit avec une chaîne d'entraînement soit avec une crémaillère mobile pour former un système à crémaillère et pignon. Il est à noter que les valeurs des dimensions et des inclinaisons indiquées ci-dessus en référence au mode de réalisation représenté sont acnn=s seulement terre d'exemple comme etant typiques Ûu préféraies pour les éléments concernés. Cependant, le CdS échéant d'autres valeurs peuvent être utilisées sans s~rt,r ^~ cadre e la présente invention. Il est également à noter que, si cela s'avère approprié, un grand nombre-des éléments représentés sont interchangeables entre des modes de réalisation. Certains exemples ont déjà été précisé dans le texte. D'autres seront envisagés aisément par les spécialistes en la matière, Par exemple, les racleurs en forme de socs des figures Sa à Sc pourraient être remplacés par des racleurs en forme de plaques planes des figures la à 1c, et inversement. La portée de la présente invention doit être interpretée comme comprenant ces variantes. Le terme "concavité" appliqué aux disques bombés de retournement de sol signifie la distance perpendiculaire entre le point central du disque concerné et un plan imaginaire contenant le bord périphérique circulaire du disque. REVENDICATIONS 1. Cultivateur, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de disques de retournement de sol (11;22,23;124;142) espacés latéralement, dont les centres sont placés sur une ligne sensiblement horizontale qui n'est pas inclinée de plus de 300 par rapport à un plan transversal du cultivateur et qui sont montés à rotation autour d'axes individuels qui sont également inclinés par rapport à la verticale et, en plan, également par rapport au plan longitudinal du cultivateur (10). 2. Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disques d'inversion do sol (11;22.23;124;142) ont leurs centres placés sur une ligne sunsiblement horizontale qui n'est pas inclinée de plus de 50 par rapport audit plan transversal. 3. Cultivateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque disque de retournement de sol t11;22,23 124S142) est pourvu d'un ensemble auxiliaire de retournement de sol pour poursuivre le processus de retournement de sol en train d'être effectué par les disques de retournement de sol (11:22.23;124;142). 4. Cultivateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble auxiliaire de retournement de sol comprend un racleur légèrement incurvé ou sensiblement plan (14;146;246, 249) suivi par un déflecteur t1C] ou une partie déflectrice, l'orientation de l'élément racleur étant telle que dans une section droite faite dans un plan vertical perpendiculaire au plan médian du cultivateur, l'inclinaison de ladite section droite par rapport à une ligne verticale située dans le même plan vertical soit comprise entre 200 et 250. 5. Cultivateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un déflecteur (16) et en ce que ce dé lecteur se présente sous la forme d'une plaque plane ou légèrement incurvée comportant un bord d'attaque qui est étroitement adjacent à la bordure circulaire de disque et qui a une forme concave de manière à s'adapter à la courbure du disque 6.Cultivateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'orientation des disques do retournement de sol (11;22,23;124;142) est telle que l'axe de rotation de chaque disque est incliné d'un angle compris entre 15 et 300 par rapport d 1 ' horizontale dans un plan vertical incliné d'un angle compris entre 400 et 700 par rapport au plan médian du cultivateur. 7. Cultivateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les disques de travail de sol (11;22,23;124;142) du cultivateur sont supportés par leur côté concave et/ou les supports de disques sont profilés de manière à réduire leur résistance à de la terre se déplaçant devant les supports. 8. Cultivateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7s caractérisé en ce que le groupe de disques de retournement de sol (11;22,23;124;142) est précédé et/ou suivi par un groupe d'outils auxiliaires de travail de sol tel qu'un groupe de disques de herse t1120242) espacés latéralement et/ou un groupe de dents fixes ou flexibles (122;222) et/ou un groupe de corps analogues à des charrues (16;43,44) espacés latéralement. 9. Cultivateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé on ce que le groupe de disques de retournement de sol (11;22,23;124;142) est suivi par un rouleau de désagrégation t52) ou un autre composant de travail de sol. 10. Cultivateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une roue de support au sol à pneumatique (20; 50) ou bien une roue de support au sol à flasque en forme de disque en acier 152) pouvant tourner chacune autour d'un axe qui, en vue en plan, est incliné par rapport au plan longitudinal du cultivateur (10) dans le sens opposé celui suivant lequel les axes de rotation des disques de retournement de sol (11,22,23;124;142) sont inclinés par rapport audit plan longitudinal.