Brevet FR2541934A1 — publié le 19840907

R 54 1934 La présente invention se réfère aux presses hydrauliques et plus particulièrement à celles destinées au moulage des matières plastiques et analogues. Ces presses comprennent en général un plateau fixe et un plateau mobile déplacé par des vérins en étant guidé par les colonnes qui portent le plateau fixe, tandis que les deux moitiés du moule sont respectivement solidaires des faces en regard de ces plateaux Une condition essentielle pour un bon fonctionnement de telles presses est que les faces précitées des plateaux soient entièrement situées dans deux plans parallèles l'un à l'autre Or, dans la pratique, cette condition est très difficile à remplir avec une précision suffisante dans le cas de presses de grandes dimensions et celà pour plusieurs raisons En premier lieu, la réaction exercée par la matière en cours de moulage (par compression ou injection) n'est jamais centrée de façon parfaite par rapport aux plateaux, de sorte que lors de la fermeture les vitesses des divers vérins ne sont pas identiques Une autre raison est précisément que le décentrage de la réaction entraîne un défaut de planéité des faces en vis-à-vis des plateaux Enfin, les colonnes elles-mêmes s'allongent élastiquement dans des mesures inégales, ce qui tend à provoquer des irrégularités de moulage. Dans le brevet français 72 38860 ( 2 204490) du 27 Octobre 1972, on a déjà proposé de réaliser le parallélisme des plateaux en asservissant le distributeur de chaque vérin au déplacement d'un écrou sur une vis tournante, de façon qu'il s'ouvre davantage quand le vérin est en retard et se referme quand il est en avance Malheureusement, l'expérien- ce montre que pareil système laisse subsister une plage trop importante entre les positions de fermeture et d'ouverture complètes du distributeur. Pour obtenir la vitesse de fonctionnement désirée, il faut en effet prévoir des débits d'huile importants dans les vérins, ce qui implique de fortes sections de passage pour les distributeurs, donc des courses de manoeuvre notables - Conformément à l'invention, l'on réduit cette plage en utilisant pour chaque vérin un distributeur multiple comprenant plusieurs éléments qui se déplacent de concert La section de passage que chacun des éléments doit assurer se trouve ainsi divisée par le nombre de ceux-ci et il en va de même de la plage qui sépare la position totalement fermée de l'ensemble de sa position totalement ouverte dans un sens ou dans l'autre. De plus, pour éviter l'action parasite des fuites inévitables, dont l'importance est multipliée par le nombre des distributeurs élémentaires et qui provoquent un décalage entre la position fermée ou position neutre théorique d'un distributeur multiple et celle pour laquelle les effets des fuites s'équilibrent pour les deux chambres du vérin correspondant, on prévoit un dispositif de distribution auxiliaire qui commande une arrivée ou une sortie d'huile supplémentaire jusqu'à ce que le distributeur multiple considéré arrive à sa position neutre théorique. En admettant que la planeité du plateau mobile est assurée dans une mesure suffisante par l'utilisation de plusieurs vérins convenable- ment disposes pour repartir la charge en vue d'assurer celle du plateau fixe, on dispose sur la face de ce dernier tournée vers le plateau mobile un contre-plateau qui lui est relie par des vérins auxiliaires ou contrevérins à très faible course situés substantiellement au droit des vérins principaux de commande dudit plateau mobile et l'on alimente chacun de ces vérins auxiliaires en parallèle avec le vérin principal en face duquel il se trouve, en compensant ainsi les déformations éventuelles du plateau fixe précité. Une disposition semblable peut être appliquée au plateau mobile lorsque sa rigidité est insuffisante. Pour compenser les inégalités d'allongement des colonnes, on associe à chacune d'elles un manchon, on monte le plateau fixe de manière qu'il puisse se déplacer sur la colonne considérée, mais on le maintient appliqud contre l'extrúmité adjacente du manchon par un vérin compensateur annulaire multiple concentrique à la colonne, prenant appui sur elle et convenablement relié à certains au moins des vérins principaux, la section de chacun des éléments de ce vérin de compensation ou vérin de colonne étant telle que sa poussée soit substantiellement égale à la réaction que le plateau lui applique. On notera que, dans le brevet précité, l'on a déjà dicrit une presse à colonnes constituées chacune par une âme centrale et par un manchon entourant celle-ci Mais, suivant cette demande, l'on pré-contrai- gnait le manchon à la compression et la colonne à la traction à l'aide d'un écrou auquel &tait associe un vérin dont la seule fonction était de permettre le serrage de l'écrou sans avoir à vaincre la résistance élastique des pièces intéressées On réduisait ainsi les allongements des colonnes, mais sans les faire disparattre Au contraire, suivant la présente demande, le manchon n'est théoriquement soumis à aucun effort et ne subit aucune déformation longitudinale, le vérin d'e colonne équilibrant exactement la poussée à laquelle le plateau fixe est soumis. Enfin, pour éviter tout décalage intempestif des deux moitiés du moule lors du serrage sous l'effet des composantes transversales qui peuvent apparattre avec des empreintes fortement asymétriques, en entrainant des déformations des colonnes, on associe préfêrablement à chacune de ces deux moitiés des dents latérales susceptibles de venir s'engager entre celles correspondantes de l'autre moitié Ces dents réalisent un guidage coulissant positif qui maintient les moities précitées exactement en face l'une de l'autre Pour tenir compte des inégalités éventuelles de dilatation thermique, on ne prévoit de préférence des dents que dans la partie centrale de chacun des deux c 8 tés du moule et l'on s'arrange pour ménager un jeu entre les dents d'une moitié et la paroi adjacente de l'autre. Le dessin annexé, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une presse comportant application de l'invention. Fig 2 est une vue en plan correspondant à fig 1 et dans laquelle on a indique en I-I les plans de coupe de cette figure. Fig 3 est un schéma exposant le fonctionnement d'un distributeur multiple de cette presse. Fig 4 indique une variante du circuit hydraulique auquel est associé un distributeur multiple. Fig 5 montre en coupe quelque peu schématisée le dâtail d'un distributeur multiple propre i être utilisé dans la forme d'exécution de fig 4. Fig 6 est une coupe partielle d'une presse du genre de celle de fig 1, mais dans laquelle lemanchon associé à la colonne considérée s'arrête au contact du contre-plateau fixe, une entretoise Etant disposée entre celui-ci et le plateau fixe correspondant. Fig 7 est une vue semblable à celle de fig 1, mais correspondant à une presse dans laquelle les vérins principaux, prévus annulaires, sont montés sur les colonnes. Fig 8 est une vue en plan schématique d'un moule dont les deux moitiés sont équipées de dispositifs de centrage. La presse représente en fig 1 comprend a la façon classique une embase 1 sur laquelle sont montées quatre colonnes verticales 2 qui supportent un plateau supérieur fixe 3 et sur lesquelles coulisse un plateau mobile 4, le déplacement de ce dernier étant assuré par quatre vérins principaux 5 dont les cylindres sont fixés à l'embase 1 Ainsi qu'on le décrira plus loin, au plateau fixe 3 est associé un contre-plateau 6 Les faces en regard du plateau mobile 4 et du contre-plateau 6 portent l'une et l'autre moitié du moule, respectivement 7 a et 7 b. Au voisinage de chacun des vérins principaux, le plateau mobile 4 porte un petit moteur ou dispositif tournant 8 à axe vertical qui entraine une vis 9, à laquelle est associé en guise d'écrou le tiroir mobile 10 du distributeur 11 de commande du vérin 5 adjacent, ce tiroir étant empêché de tourner sur lui-même par des moyens appropriés, tels qu'une clavette coulissante interposée entre lui et le corps du distribu- teur dans une partie de ces deux organes ne comportant pas de rainures ni de canalisations. Les quatre dispositifs 8 sont agencés de façon à toujours tourner de façon rigoureusement synchrone On peut d'ailleurs les réaliser à cet effet sous la forme de simples roues dentées en prise avec une courroie crantée ou chaîne convenablement entraînée par un moteur électrique unique. On comprend qu'avec une telle disposition qui, mis à part le montage direct des tiroirs sur les vis, s'apparente étroitement à celle décrite dans le brevet français mentionné plus haut, les quatre vérins soient contraints à se déplacer de concert, puisque si l'un d'eux vient à avancer ou à retarder, son distributeur étrangle davantage l'arrivé de liquide hydraulique à la chambre intéressée du vérin en cause ou au contraire l'ouvre davantage O Les vérins 5 sont ainsi asservis aux vis tournantes 9. Toutefois, comme sus-indiqua, la précision d'un tel asservissement est limitée par la largeur des rainures que le corps de chaque distributeur- et le tiroir correspondant doivent comporter pour le passage du liquide hydraulique sous un débit correspondant à une vitesse de déplacement acceptable du plateau mobile 4 Dans la pratique, cette précision est insuffisante, ce qui peut conduire à des imperfections du moulage ou à des coincements des coussinets (non représentés) prévus entre le plateau 4 et les colonnes Pour y parer, on réalise chaque distributeur -11 sous forme multiple, c'est-à-dire qu'on prévoit dans un même corps plusieurs distributeurs élémentaires successifs On comprend que dans ces conditions, la largeur des rainures est divisée par le nombre de ces distributeurs élémentaires et qu'il en va de même pour l'erreur maximale entre la position exacte prévue et celle réelle. En fig 3 on a très sch 9 matiquement représente par des rectangles lla, 11 b, 11 c les trois éléments du corps d'un distributeur triple 11, étant entendu qu'en réalité ces trois 8 l 8 ments ne forment qu'une seule pièce La canalisation 12 venant de la pompe 13 se divise en trois pour les alimenter et chacun d'eux comporte trois sorties qui aboutissent respectivement à une canalisation 14 allant à la chambre supérieure 5 a du vérin 5, à une autre 15 allant de son c 8 t& à la chambre inférieure b de celui-ci et à une troisième 16 qui va à la bâche 17. L'expérience montre qu'un tel distributeur multiple permet d'obtenir le débit de liquide hydraulique désir 8, tout en assurant un synchronisme suffisant pour éviter tout risque de coincement des coussinets de guidage sur les colonnes. Toutefois, lors de la phase de serrage final des deux moitiés 7 a, 7 b du moule (fig 1), la précision obtenue est insuffisante en raison des fuites inévitables que les distributeurs comportent et qui sont d'ailleurs d'autant plus fortes que chacun d'eux comprend davantage d'aliments L'effet de ces fuites est que la position réelle de fermeture, ou position neutre du tiroir 10 (fig 3) du distributeur 11 considéré, ne correspond pas tout à fait à la position théorique Pour Eliminer cette erreur résiduelle, on associe à chaque tiroir 10 un tâteur 18 qui détecte toute différence entre la position neutre réelle de ce tiroir et celle qu'il devrait théoriquement occupero Ce tateur commande un mécanisme 19, lequel actionne a son tour un distributeur auxiliaire 20 relié d'une part à la sortie de la pompe 13 par une canalisation 21 et d'autre part a l'une et à l'autre des chambres 5 a et 5 b du varin 5 par deux autres canalisations 22 et 23 Ce distributeur auxiliaire 20 envoie ainsi sélectivement dans les chambres pr 8 citées un très léger débit de liquide qui compense l'inégalité éventuelle des fuites à la position neutre théorique. Dans la pratique, le tâteur 18 peut être mécanique, le mécanisme 19 comprenant des moyens électriques et le distributeur 20 Etant constitue par deux vannes de très faible section que les moyens précites actionnent 8 lectromagngtiquement Il est avantageux de programmer l'opération de fermeture du moule de maniâre que le tateur 18 n'intervienne que lors de la phase finale de celle-ci. Dans la variante de fig 4, afin d'viîter d'avoir à établir un alésage filet& pour le tiroir, on a prévu un Écrou séparé 24 fixé au plateau mobile 4 de la presse par l'intermédiaire d'un Etrier ou analogue 25 La vis 9 comporte un prolongement lisse 9 a qui traverse le tiroir 10 et sur lequel celui ci est retenu axialement par des bagues 26 Cette partie lisse s'étend au-dessous du tiroir 10 pour aboutir à un joint mécanique coulissant 27 qui la relie angulairement au moteur 8, ici porté par l'embase 1, tout en lui permettant de se d 6 placer verticalement Le vérin 5 est du type à tige 28 de fort diamètre en vue de réduire la section utile de la chambre supérieure 5 a, laquelle est reliée en permanence à la pompe 13 Le distributeur multiple 11 n'a plus alors qu'à mettre la chambre inférieure 5 b en communication soit avec la canalisation sous pression 12, soit avec celle 16 de retour à la bache 17 Le fonctionnement reste autrement le même que celui - sus-décrit. Fig 5 montre de façon quelque peu schématisée de détail d'un distributeur quadruple correspondant à la forme d'exécution de fig 4. Ici le tiroir 10 (fait évidemment en plusieurs pièces et non pas en une seule, comme figuré pour la simplicité du dessin) comporte une chambre intérieure 29 traversée par la tige 9 a D prévue de diamètre notablement plus faible, et cette chambre 29 communique par des rainures 30, 31 du tiroir et du corps du distributeur, avec la canalisation 16 de retour à la bâche. Si l'on considère les trois distributeurs 6 l 6 mentaires supérieurs (correspondant aux canalisations de vérin 15 a 15 b, 15 c) on voit aisément qu'il y est pr 6 vu une plage morte notable entre les rainures 32 a, 32 b, 32 c reliées aux canalisations de v 6 rins pr 6 citées et d'une part celles 33 a, 33 b, 33 c relies à la pompe et d'autre part celles 34 a, 34 b, 34 c) qui aboutissent à la biche Il en résulte qu'à la position neutre les fuites sont relativement réduites Au contraire, pour le quatrième distributeur élémentaire ( 32 d, 33 d, 34 d), cette plage morte est presque inexistante Cet élément est donc beaucoup plus précis que les précédentso Certes, il comporte des fuites appr 6 ciableso mais celles-ci ne représentent que le quart de ce qu'on relèverait si les trois autres éléments étaient eux aussi à plage morte réduite à l'extrême Par ailleurs, au voisinage de la position neutre, la section totale d'écoulement est réduite, mais alors la vitesse du v 6 rin est elle aussi faible, de sorte que cela n'a pas d'inconvénient. On remarquera encore que le distributeur de fig 5 comprend un 6 lément supérieur supplémentaire comportant une rainure d'entrée 35, reliée à la pompe et deux rainures de sortie 36 et 37 Ces dernières sont pr 6 vues pour commander des dlectro-vannes tenant lieu du distributeur auxiliaire 20 de fig 3 Elles peuvent ne comporter aucune plage morte étant donné le faible débit d'huile qu'elles commandent et qui n'est destiné qu'à compenser les erreurs de position neutre dues aux inégalités des fuites, comme sus-exposé. Pour assurer que le plateau mobile 4 se trouve entièrement dans un plan parallèle à celui du plateau fixe, il ne suffit pas d'obtenir le synchronisme de mouvement des vérins principaux 5, encore faut-il que le plateau 4 lui-même ne soit pas déformé Dans la pratique, il suffit souvent à cet effet de disposer convenablement les vérins principaux Dans l'exemple représenté o les plateaux 4 et 6 sont rectangulaires (fig 2), les axes des vérins 5 sont disposés en plan aux sommets ABCD d'un autre rectangle dont les c 8 tés représentent environ la moitié de ceux du rectangle EFGH défini par les axes des colonnes 2 Une telle disposition assure en pratique qu'avec un plateau mobile 5 d'épaisseur acceptable, les déformations élastiques restent inférieures aux tolérances admissibles. Mais en ce qui concerne le plateau supérieur 3, comme il n'est retenu que par les colonnes 2 elles-mêmes, c'est-à-dire suivant le rectangle EFGH beaucoup plus grand que celui ABCD des vérins principaux 5, pour lui assurer la même indéformabilité, il faudrait lui donner une épaisseur considérable et difficilement admissible dans la pratiqueo C'est pour éviter cet inconvénient qu'on a prévu ie contre-plateau 6 de fig 1. Comme montré, à ce contre-plateau 6 sont fixées les tiges 38 de quatre vérins auxiliaires ou contre-vérins 39 disposes dans l'épaisseur du plateau supérieur 3 suivant les axes des vérins principaux 55 Chacun de ces contre-vérins est branché en parallèle avec le v&rin 5 auquel il correspond en plan horizontal et comporte la même section utile que lui On comprend que dans ces conditions, la poussée en direction du haut à laquelle le contre-plateau 6 est soumis pendant la phase de serrage des deux moitiés 7 a et 7 b du moule est encaissée par les contre-vérins 39 Pour les mêmes raisons que celles exposées plus haut en ce qui concerne le plateau mobile 4, moyennant une épaisseur parfaite- ment admissible, ce contre-plateau 6 reste pratiquement non déformé pendant cette phase. Toutefois, l'égalité entre les actions opposées des vérins principaux 5 et des contre-vérins 39 ne détermine pas de façon exacte la position du contre-plateau 6 dans le sens vertical, ni dans le sens horizontal Pour remédier à cet inconvénient, on peut fixer le contre-pla- teau aux colonnes ou relier ses bords à ceux du plateau fixe supérieur 3 par des entretoises appropriées telles que 40 (fig 6) contre-lesquelles il est maintenu de toute façon appropriée Dans les deux cas, la fixation ainsi réalisée n'est sollicitée que par les inévitables différences entre les poussées des deux genres de vérins, ces différences pouvant être extrêmement réduites dans la pratique En fig l, le contre plateau 6 est monté sur les colonnes, mais on pourrait aussi supposer qu'il est calé sur celles-ci par des moyens non représentés. Bien entendu, les vérins auxiliaires 39 transmettent la réaction au plateau supérieur 3 qui doit la supporter Mais si de ce fait ce plateau se déforme quelque peu, cela n'a pas une importance essentielle. On peut d'ailleurs agencer les vérins 39 de manière qu'ils tolèrent les très faibles décalages qui pourraient résulter d'une telle déformation. Etant donne que leur course ne correspond finalement qu'aux déformations élastiques du plateau supérieur 3, on pourrait même à la limite les réaliser sous la forme de simples membranes déformables. De toute manière, il est possible d'augmenter la rigidité du plateau supérieur 3 par des nervures telles que 3 a. Une fois la planéité du contre-plateau 6 ainsi assurée, il faut encore garantir que sa position par rapport à l'embase 1 reste inchangée en dépit des allongements auxquels les colonnes 2 sont soumises lors du serrage du moule et qui le plus souvent sont inégalement réparties entre elles A cet effet, l'on associe à chaque colonne 2 d'une part un vértn annulaire auxiliaire ou vérin de colonne 41 propre à compenser aussi exactement que possible les réactions que le plateau supérieur 3 transmet à la colonne considérée, d'autre part un manchon 42 qui se monte sur elle entre l'embase 1 et ledit plateau 3 pour déterminer la position de ce dernier Comme montré, c'est sur ce manchon que coulisse le plateau mobile 4 La colonne 2 est rigidement fixge à l'embase 1, par l'intermédiaire d'un écrou 43 dans l'exemple représenté Le vérin 41-correspondant, réalisé sous forme double, est monta sur son extrémité supérieure au- dessus du plateau fixe 3, de façon à permettre d'appliquer à celui-ci une poussée en direction du bas en prenant appui sur la colonne On conçoit que si cette pouss 6 e équilibre celle en direction du haut à laquelle le plateau 3 est soumis au droit de la colonne 2 considérée, le manchon 42 ne subira aucun effort et ne se déformera donc en aucune manière, en fixant ainsi de façon rigoureusement exacte la position du plateau 3 par rapport à l'embase 1. Pour comprendre comment on peut réaliser cette égalité des deux poussées, on peut considérer le plan vertical PP' qui passe en diagonale par les points EACG de fig 2 Les poussées inégales vers le haut appliquées aux points A et C par les v Srins principaux déterminent une résultante verticale passant par le centre O du plateau supérieur 3 vu en plan et un couple de basculement De même, les v 6 rins de colonne - situés aux points E et C déterminent une résultante passant par O et orientée vers le bas, à laquelle est associe un couple Il est facile de vérifier que, pour que ces deux résultantes et ces deux couples soient égaux et opposes, il faut satisfaire à deux équations du premier degré grâce auxquelles on peut calculer la section à donner à chacun des éléments 41 a, 4 lb des vérins 41, supposé aliment S en parallèle avec le vérin principal respectivement situa en A et en C, pour que les deux forces orientées vers le bas qu'exercent les vérins de colonne équilibrent exactement celles orientées vers le haut résultant de l'action des vérins situés en A et C, en même temps que les couples que ces dernières déterminent. Il est évident que les explications ci-dessus concernant le plan PP' des axes de colonne A et C valent également pour celui QQ' des axes B et D Il est ainsi possible de maintenir le plateau supérieur 3 de manière que ses quatre angles restent a une hauteur invariable au-dessus de l'embase 1 en d 6 pit des allongements des colonnes 2. On a indiqué en traits interrompus en 44 et 45 (fig 1) les canalisations qui relient l'un des vérins doubles 41 de colonne à l'un et l'autre des vérins principaux 5 qui se trouvent sur sa diagonale. Bien entendu, comme dans le cas des contre-vérins 39, il faut agencer des moyens auxiliaires pour maintenir le plateau supérieur applique sur le manchon 42, même si l'action des vérins de colonne 41 s'avérait très légèrement insiffisante à cet effet On peut prévoir ces vérins volontairement quelque peu surpuissants, mais une solution plus simple et plus sûre consiste h fixer les manchons 42 d'une part h l'embase 1 et d'autre part au plateau 3. Dans l'exemple représenté, on a supposé qu'au sommet de chaque colonne était disposé un Écrou de serrage 46 Comme lors de l'allongement de la colonne sous l'effet des vérins 41, cet écrou ne porterait plus sur le fond supérieur du vérin correspondant, pour éviter cet inconvénient, on a disposé entre chaque Écrou 46 et le vérin 41 une rondelle élastique 47 suffisamment épaisse et d&formable pour encaisser les allongements précites Comme les manchons 42 ne sont théoriquement pas sollicitas, pareille fixation ne pose pas de problème. On notera que dans la variante de fig 6, l'élasticité de la rondelle 46, si elle est suffisante, assure en même temps le maintien en place du contre-plateau 6 par l'intermgdiaire de l'entretoise 40, le manchon 42 s'arrêtant sous ce contre-plateauo Mais il est évidemment plus sûr de fixer les unes aux autres les pièces 42, 6, 40, 3 et 41. La presse représentée en fig 7 est du type dans lequel les v Orins principaux 5, prévus annulaires, sont disposes autour des colonnes 2 pour agir sur le plateau supérieur, ici mobile et que pour cette raison l'on a référence 4 de façon à correspondre à la forme d'exécution de fig 1 et 2 C'est ici l'embase qui joue le rôle de plateau fixe et qu'on a donc référencée 1-3 Dans une telle presse, les axes des v 6 rins prineipaux se trouvent ainsi aux sommets d'un rectangle au voisinage immédiat des bords des plateaux, donc très écartés les uns des autres, ce qui favorise les déformations de ces plateaux lors du serrage. Pour y parer, on a prévu deux contre-plateaux 48 et 49 respective- ment associés au plateau mobile supérieur 4 et au plateau ou embase 1-3, etawxquels sont respectivement fix Oes les deux moitiés 7 a, 7 b du moule Chaque coutre-plateau est relie au plateau correspondant par des contrevrlins, respectivement 50 et 51, disposes en plan aux sommets d'un rectangle semblable à celui déterminé par les axes des colonnes 2, mais de dimensions nettement plus petites. La presse de fig 7 présente ainsi en plan une configuration qui se rapproche de celle correspondante de la première forme d'exécution, telle que vue en fig 2 Mais ici les points EFGH correspondent aux axes des vérins principaux Il est facile de voir que si l'on considère un plan diagonal (tel que celui PP' de fig 2), les poussées inégales des deux v 6 rins 5 se trouvant dans ce plan peuvent être décomposées en une force centrale (point O) orientée vers le bas et en un couple de basculement Là encore, un calcul algébrique facile permet de déterminer les efforts a fournir par les contre-vérîns 50 pour équilibrer parfaitement et la force centrale et le couple Comme pour chaque contre-vérin l'effort en question est fonction des pressions respectives qui règnent dans les v Orins principaux considérés, il convient de réaliser chacun de ces contre-v Orins-sous forme double, les deux 6 l Tments, prévus de section utile appropriée, étant respectivement religs à l'un et à l'autre des vérins principaux de la diagonale intéresse Les vérins 51 étant disposes suivant les axes respectifs de ceux 50 et devant engendrer la même poussée, il suffit de les réaliser identiques à ces derniers et il de les monter en parallèle avec ceux-ci, le tout comme indiqué en traits discontinus. Là également, pour fixer la position des contre-plateaux 48 et 49, on peut les relier aux plateaux correspondants 4 et 1-3, comme indiqué en 52 et 53, les organes de liaison n'ayant théoriquement aucun effort à supporter. Fig 8 montre très schématiquement une disposition qui permet d'éviter tout décalage latéral relatif des deux moitiés 7 a, 7 b du moule dans le cas o les empreintes de celui-ci sont totalement asymétriques et risquent de provoquer lors du serrage des composantes transversales par rapport aux colonnes, susceptibles de déformer celles-ci dans une mesure dépassant les tolérances admises pour la superposition exacte des deux moitiés précitées A cet effet, on a prévu dans la partie centrale des parois latérales de chacune de ces moitiés des dents en saillie agencées de manière à réaliser deux peignes propres à s'engager l'un dans l'autre Dans l'exemple représenté, il est ainsi prévu au milieu de chaque c 8 té de la moitié supérieure 7 a du moule trois dents 7 c orientées horizontalement vers l'extérieur et rendues solidaires de la moitié en question par une sorte de bras central 7 d D'autre-pait,au milieu de chacun des c 8 tés de la moitié inférieure, on trouve deux dents verticales 7 e qui viennent se disposer entre les précédentes, ces dents verticales étant elles aussi solidaires d'une partie centrale non visible en fig 8, qui les rattache a ladite moitié inférieure Lors de la fermeture du moule les deux moitîEs 7 a, 7 b de celui-ci sont ainsi guidées positivement l'une par rapport à l'autre et sont donc obligées de Se centrer très exactement, lescomposantes transversales auxquelles on a fait allusion plus haut étant encaissées par les dents. On notera que les dents verticales 7 e ne pénètrent pas jusqu'au fond des espaces ménages par les dents horizontales 7 c de façon à ne pas gêner les différences éventuelles de dilatation thermique O Il va sans dire qu'on pourrait également assurer le centrage parfait des deus moitias du moule en prévoyant des systèmes de guidage sur les deux plateaux en présence (plateaux 4 et 6 en fig l)o Mais comme lors du serrage l'écartement entre ces plateaux est relativement grand, les guides en question devraient être extrêmement robustes et encombrants pour résister aux efforts de flexion, ce qui n'est pas le cas pour les dents associées aux moitiés du moule et qui peuvent être très courtes puisqu'elles n'interviennent qu'en fin de serrage. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents On notera tout d'abord que les vérins principaux 1 pourraient être du type tandem comme les vérins de colonne 41 D'autre parte, pour simplifier la des- cription, on a supposé que la presse ne comportait pas de système de vérin d'avance rapide, mais on comprend que la présence d'un tel système ne changerait rien au fonctionnement d&crit ci-dessus On a encore admis qu'il était prévu quatre colonnes, mais l'invention est applicable indépendamment du nombre de ces dernières La presse pourrait être horizontale sans que cela ne modifie en quoi que ce soit les explications qui précèdent Les vérins de colonne pourraient être interposés non pas entre l'extrémité supérieure de chaque colonne et le plateau supérieur 3, mais bien entre l'embase 1 et l'extrémité inférieure de la colonne considérée. 54 934 R E V E N D I C AT I ONS 1 Presse hydraulique, notamment pour moulage de matières plastiques et analogues, du genre comprenant un plateau fixe et un plateau mobile commanda par plusieurs vérins dont les distributeurs sont asservis à des systèmes individuels de vis tournante et d'6 crou de façon à se déplacer de concert en vue de maintenir le parallélisme des deux plateaux, caractérisée en ce que chaque distributeur ( 11) est réalisé sous forme multiple par un ensemble de distributeurs élémentaires ( 11 a, 11 b, 11 c) branchés en parallèle de manière que, pour un même débit total du liquide hydraulique, la course que doit effectuer la partie mobile ( 10) du distributeur pour passer de la position de pleine ouverture à celle de pleine fermeture ou position neutre et vice versa, se trouve divisée par le nombre de ces distributeurs élémentaires. 2 Presse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'écrou du système d'asservissement est constitue par la partie mobile ( 10) du distributeur multiple ( 11) considgré, maintenue angulairement fixe. 3 Presse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'a chaque distributeur ( 11) est associa un t Rteur ( 18) propre à détecter le décalage entre d'une part la position théorique de fermeture ou position neutre de la partie mobile ( 10) de ce distributeur par rapport à sa partie fixe ( 11) et d'autre part la position réelle correspondante telle qu'elle lui est imposée par les fuites inévitables, et en ce que ce tâteur commande un distributeur auxiliaire ( 20) qui corrige le décalage précitt. 4 Presse suivant la revendication 3, caraet 6 risée en ce que le distributeur auxiliaire ( 20) intervient en injectant du liquide hydrauli- que sous pression dans l'une des chambres ( 5 a, 5 b) du vérin principal ( 5) considéré. Presse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le distributeur auxiliaire ( 20) est constitua par deux vannes que le t 9 teur ( 18) commande par voie électromagnétique. 6 Presse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'à l'un au moins ( 3) de ses plateaux ( 3, 4) est associé un contre-plateau d 6 plaçable ( 6) propre à recevoir la moitit ( 7 b) du moule opposée à celle ( 7 a) portée par l'autre plateau ( 4), ce contre-plateau étant relie au plateau correspondant ( 3) par des vérins auxiliaires ( 39) ou contre- vérins, de même section utile que les vérins principaux ( 5), disposes suivant les axes (ABCD) de ces derniers et alimentés chacun en parallèle avec celui desdits vérins principaux ( 5) sur l'axe duquel il se trouve. 7 Presse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le contreplateau ( 6) est monté sur les colonnes ( 2-42) de guidage du plateau mobile ( 4). 8 Presse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le contreplateau ( 6) est rigidement relié par ses bords au plateau ( 3) auquel il est associé. 9 Presse suivant la revendication 1, du genre comprenant des colonnes latérales parallèles à chacune desquelles est associé un manchon qui l'entoure et dont une extrémité, rendue solidaire du plateau fixe, reçoit la poussée d'un vérin auxiliaire ou vérin de colonne concentrique à la colonne correspondante et prenant appui sur celle-ci, caractérisée en ce que ce v 6 rin de colonne ( 41) est établi de façon telle que la poussée qu'il exerce ainsi sur le manchon compense la réaction que le plateau fixe applique à la colonne considérée. Presse suivant la revendication 9, dans laquelle les axes des v 6 rins principaux d'actionnement du plateau mobile sont disposes deux à deux dans des plans diagonaux renfermant ceux des colonnes et à égale distance du centre du plateau fixe de la presse, caractérisée en ce que chaque vérin de colonne ( 41) comprend à la façon connue deux Eléments en tandem ( 41 a, 41 b) dont chacun est alimente en parallèle avec l'un des deux vérins principaux situés dans le même plan diagonal que la colonne ( 2) considérée, et en ce que les sections utiles des éléments ( 41 a, 41 b) situes dans le plan diagonal précité sont telles que les deux vérins doubles ( 41) qui s'y trouvent imposent au plateau fixe ( 3) une force passant par le centre de celui-ci et un couple de basculement respectlvement égaux et opposes à la force et au couple que les deux v 6 rins principaux situes dans ledit plan appliquent à ce plateau fixe ( 3). 11 Pressa suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, du genre dans lequel les vérins principaux sont annulaires et sont montés sur les quatre colonnes parallèles de la presse en prenant appui sur elles pour déplacer le plateau mobile, caractérisée en ce qu'à ce plateau mobile ( 4) est associé un contre-plateau ( 48) qui lui est relié par des vérins compensateurs doubles ( 50) disposes sur les diagonales du rectangle détermine par les axes des colonnes ( 2) et intérieurement au rectangle précité, et en ce que dans chaque plan diagonal les deux éléments de chaque vérin compensateur ( 5 a) sont respectivement reliés à l'un et à l'autre des vérins principaux ( 5) situés dans ce plan, les sections utiles de ces éléments étant telles qu'ils imposent au plateau mobile ( 4) une force de réaction passant par le centre de celui-ci et un couple de basculement respectivement égaux et opposes à la force et au couple que les deux vérins principaux ( 5) situés dans ledit plan appliquent à ce plateau mobile ( 4). 12 Presse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'à chaque moitié ( 7 a, 7 b) du moule sont associées des dents ( 7 d, 7 e) qui coopèrent les unes avec les autres pour assurer lors du serrage le guidage de ces deux moities l'une par rapport à l'autre en dépit des composantes transversales qui peuvent tendre à les décaler en déformant les colonnes ( 2) de la presse.