Brevet FR2536576A1 — publié le 19840525

L'invention concerne d'une manière générale le domaine des résistances variables et plus particulière- ment un mécanisme à décliquetage pour résistances variables du type actionné par une vis sans fin en prise avec une roue à denture droite. Des résistances variables ou potentiomètres du type actionné par vis sans fin sont bien connues-dans la technique, comme décritg par exemple, dans les brevets -des Etats-Unis d'Amérique N 3 179 910, N 4 004 264 et d; 4 114 132 Généralementg dans de tels potentiomètres, h L"actionneur à vis sans fin doit être tourné de façon L effectuer plusieurs tours complets pour que le contact :-onté sur rotor ou curseur se déplace le long de ltélément Asistif ce dernier S étendaft généralement sur un a çrc de cercle inférieur à 360 %o Pour empêcher l'apparition discontinuités dans le fonctionnement de la résistance Ées butées d'etrémités ou d'autres moyens sont prévus polir éviter au curseur de se déplacer au-delà duune extréa ité ou de lautre de l Uélément résistif XI 1 et apparu qu'un mécanisme à dédliquetage cu & rochet est nécessaire pour éviter la détérioration des engrenages par suite d'une rotation continue de la Loue à vis après quuune butée duextrémité a été atteinteo Divers types de tels mécanismes a -dg- cliquetage ont été conçus des exemples de ces mécanisú mes étant décrits dans les brevets précités O On a cherché à produire dans l'art antérieur un mécanisme à décli- cuetage sune grande fiabilité, c'est-àdúre un mncanisme ermiettant un glissement de l'engrenage uniquement aux butées d ex Crémités et un réngrènement franc lorsque le sens de rotation de la vis est inverséo Un autre objectif est d obtenir une telle fonction à l'aide d'un mecanîsme de faible dimension, car ces potentiomètres sont de plus en plus miniaturisés La réalisation de ces deux objectifs constitue le but: de la plus grande simplification possible de la structure. Une autre considération concernant la conception de tels dispositifs est la nécessité de produire une certaine indication audible du décliquetage du dispositif. Etant donné que ces potentiomètres miniatures sont des composants fermés, le mécanisme n'est pas visible de l'opérateur qui doit donc disposer d'une certaine autre indication pour savoir qu'une butée d'extrémité a été atteinteo Ainsi, un autre but dont il est tenu compte à la conception est de produire un "déclic" audible lorsque le mécanisme à rochet est en fonctionnemento Les dispositifs de l'art antérieur atteignent un ou plusieurs des buts précitésg avec des degrés de succès divers Par exemple, la dispositif décrit dans le brevet N a 114 132 erécité atteiant une bonne fiabilité au moyen d'une structure à la lois relativement simpl et pu volumineuse, e L il prod-tit égalexment un' bon 'idéclic" audible en mcloe a décliquetageo Cependant, le dispositif décrit dans la brevet N 4 114 132 précité ut-ilise un ressort à position cen= tra Ie instable aussi bien pour le contact du curseur que pour enclencher le mécanisme à rochet avec la vis O sans fin aux limites de la course du rotor Bien que cet agencement soit tout à fait acceptable dans ds nom- -reulses applications, il est plus souhaitable, dans d'au'res applications, d&utiliser un ressort à décentre=. mento Bien que les raisons pour ceci varient, la forme 2 _ 5 du ressort, sa dimension et sa configuration sont souvent limitees par la fonction principale du ressort ai esc celle d'un c-ntact électriques sa fonction d'endlenchemntet d'encliquetage étant subordonnéee à la précédente Par consésuen-t, dans de nomubreux cas, un ressort à décen,-tre- ment constitue la solution optimale du point de vue de la fonction électrique, tandis que dans d'autres cas, les limites dimensionnelles du boîtier peuvent i mposer l'utilisation d'un ressort à décentrement. Il serait donc avantageux dans l'industrie de disposer d'un mécanisme à décliquetage pour potentici 7 itre à ia fois fiable et adapté à la miniaturisation, tout en possédant également les qualités de simplicité de structure et d'économie de fabrication De plus, il serait avantageux de réaliser un tel mécanisme conçu pour l'uti- lisation d'un ressort à décentrement utilisé à la fois comme élément de contact électrique et comme élément d'enclenchement du mécanisme à décliquetageo D'une manière générale, l'invention concerne un mécanisme à décliquetage destiné a une rsistance variable ou un potentiomètre actionné par vis sans fin, dans lequel la fonction de décliquetage du mécanisme est réalisée par l Sinclinaison ou le pivotement du rotor aux deux extrémités de sa course en même temps que les dents droites du rotor sont dégagées des filets de la vis sans fin Le rotor pivote contre la force du ressort de contact qui tend alors à ramener les dents droites en prise avec les filets de la vês sans fin Ainsi O -la pour= suite de la rotation de la vis sans fin dans le sens dans lequel la limite de la rotation du rotor a été atteinte provoque un décliquetage par des dégagements et rsunlenchmants répétés entre la denture droite et les filets de la vis, tandis-qu'un enclenchement franc se. produit entre les dents et les filets lorsque l'on inverse le sens de rotation de la vis. Le décliquetage est obtenu à une première extré- mité de la course par pivotement du rotor vers le hast à partir du bord adjacent à la vise tandis qu 6 à l'autre extrémité de la course, le rotor pivote vers le haut à partir du bord opposé à la viso De cette manière, un espace n'est nécessaire que sur un côté du rotors ce qui minimise le volume demandéo Cette fonction de décliquetage est réalisée d l'aide d'un rotor ayant un ressort de contact à décen- trement sur une première de ses faces et plusieurs dents d 6 engrenage droit faisant saillie vers l'extérieur de son bord périphérique, sur moins de 3600 de sa circon- férence La face du rotor opposée à celle portant le res- sort présente un évidement annulaire interrompu-par une butée Une butée est prévue sur le fond du bottier, dans une position située à environ 1800 du centre de l'intersection de la vis avec le rotor La butée du boîtier est positionnée radialement de manière que, lors- que le rotor est en-position, elle s'ajuste dans l'évi- dement annulaireo Une première face radiale de la butée du boîtier est inclinée de façon à former une rampe. Lorsque le rotor arrive à une première extrémité de sa course, sa butée est forcée vers le haut le long de la rampe, sous l'effet de la poursuite de la rotation de la vis, contre la force du ressort, jusqu'à ce que la der- nière dent d'engrenage droit se dégage momentanément du filet de la viso La force du ressort fait ensuite re- descendre la butée du rotor le long de la rampe, ré- engageant la dent et le fileto Cette action se poursuit jusqu O à ce que le sens da rotation de la vis soit inverséo Bien que t 2 autr S face radiale de la butéedu bottier puisse être inclinée pour produire une action de décliquetage similaire à leautre extrémité de la course du rotor, il est apparu préférable (pour des raisons qui seront indiquêes dans la description détaillée qui suit) d'utiliser un autre agencement à lautre extrémité de la course Dans cet agencement, l'autre face radiale de la butée du boîtier est réalisée de façon à dtre verticale et à agir comme butée franche contre laquelle s@ bloque la butée du rotor La dernière ou les deux dernières dents du rotor, qui sont en prise avec la vis à cette extrémité de la course du rotor, sont raccourcies axialement de manière à ne descendre de la face supérieure du rotor que sur une partie du bord périphérique de celui-cio Lorsque la butée du rotor porte contre la butée du boîtier à cette autre extrémité de la course, les filets de la vis sont en prise avec une dent raccourcieo La poursuite de la rotation de la vis provoque une action de soulèvement contre la dent raccourcie, ce qui tend à faire monter le bord adjacent du rotor et à comprimer le ressort Lorsque l'on fait davantage tourner la vis, le filet se déplace au-delà de la dent raccourcie et la force du ressortfait redescendre le rotor dans sa position initialeo Cette action se poursuit jusqu'à ce que le sens de rotation de la vis soit inversé, la dent raccourcie entrant alors franchement de nouveau en prise avec le filetg à la façon d'une dent normale d'engrenage droit, pour faire tourner le rotor en sens opposé au précédento Ainsi qu il ressortira de la description détaillée qui suit, l'invention réalise un décliquetage fiable à l'aide d'un mécanisme de construction simple, utilisant un minimum de piàces séparées Grâce à la simplicité de sa construction ainsi qu 1 à l'utilisation d'une action d& pivotement ne demandant un espace que sur une face il riotor, l'espace demandé est minimisé, ce qui permet l degra élevé de miniaturisationo De plus, llaction D 5 dc pivoteîment rend avantageuse l'utilisation de ilagen= cerment à rassort h décentrement de sorte que, de m&me cqe dans le dispositif décrit dans la brevet N' 4 114 132 péAcité, le ressort de contact peut assumer ses deux fonctions en teant que partie du m 4 canisme à d cliquetageo, , outre, il est apparu que le mécanisme à dgcliquetage selon n v-ention produit un "déclic" facilement audible aux deux extrémités de sa course. L Sinvention sera décrite plus en détail en r Ggard des dessins annexées à titre duexemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un potentiomàtre actionné par vis sans fin constituant la forme préférée de réalisation de 1 invention e la figure 2 est une vue de dessus, avec coupe partielle, du potentiomètre de la figure 1 dont le couvercle est retiré de façon à montrer le rotor immédia- tement avant qu il atteigne la limite de sa course dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2, montrant le rotor dans sa position de decli- quetage à la limite de sa course dans le sens inverse de celui des aiguilles d'n montre; la f igure -5 de la figure 4; la figure S la figure 2, montrant atteigne la limite de d'une montre; est uné coupe suivant la ligne 6 est une vue analogue à celle de le rotor immédiatem ent avant quu il sa course dans le sens des aiguilles 7-7 de la la J Efiguie la figure f igure 6 i Pa f 'g L_ 1 re 2, mrn 7 est une coupe suivant la ligne V est Une vue analogue k celle de la oto dvissaposition edci :ê _ 122 in nie sa course aans le sens des aiguilles la i ue 9 est_ une coupe suivant la M Cjr 2 de, la figu-er 0. La figure i ec les éléments prilicipaus dia aoetomte tionné par vis sans fin salon I -'invan- Le _ortpren P-d un boîtier 10 dn térier 5 CïïC N éiemn oui une cavité e b Ile M 8 n,' circualairce 12 uin tenon vertical, sansibleïment cylind rique î 4, est disposé au centre de la cavité 12. Unec vis s ans fin 16 possède une ttes fendue la r Dcevoi:r unal outil tournant tel qu uni totzrzqevîs) ' et unl ccrrps allongé 20 présentant un filet continu, comi Trc représ-Le corps fileté 20 de la vis sans fin, est logé danhas unie Cavïté aillong 6 e 22 mriénagée dans lu boîtier et dd Calée sur un premier côté. Umis butée fixea on "butde de boîtier" 24, située den lévdeen circulaire 12, présente deux faces 26 et 23 _ S étendant radialement Une première face radiale 26 est dnl e façon à former une rampe inclinée La face radiale oppo 5 ée 28 est sensiblement verticale. Un rotor 30, sensiblement en forme de disque est dimensionné pour s&ajuster et tourner dans l'via ment 12 A cet effet, la face -inférieure du rotor 30 présente un évidement central 32 formant un logement pour le tenon central 1-4 La face inférieure du rotor 30 présente également une piste évidée sensiblement annu- laire 34, interrompue par une butée radiale 36, désignée ci-après '"butée du rotor" La piste 34 est dimensionnée pour loger la butée 24 du boîtier, comme montré sur les S figures 2 à 9 La butée 36 du rotor comporte deux parois 38 sétendant radialement, qui sont sensiblement verti- calese Plusieurs dents 40 d'engrenage droit régulière ment espacées, partent du bord périphérique du rotor 30 o Les dents 40 sétendent radialement vers l'extérieur sur un peu moins de la totalité du bord périphérique du rotor D c'est=àdire sur moins de 360 , afin de laisser un espace 42 sans dent sur le bord du rotoro Ainsi qu on peut mieux le voir sur la figure 10 au moins une, et de préférence deux, des dents 40 situées à proximité immédiate de l'espace 42, sur un premier c 8 té, sont raccourcies axiale- ment afin de ns descendre que sur une partie du bord périphérique du rotor Pour des raisons qui apparaîtront mieux ci-après, ces dents raccourcies (désignées par la référence numérique 44) peuvent âtre placées sur le c Oté de l'espace 42 le plus proche de la face verticale de la butde 24 du boîtier lorsque le rotor est logé dans lévidement 12 Les dents restantes 40, c'est-àdire autres que les dents raccourcies 44, s'étendent sensible= mxent sur toute la largeur du bord périphérique du rotor. La surface supérieure du rotor 30 porte un ressort de contact élastique ou curseur à ressort 46. Ce curseur à ressort ou ressort de curseur est décentré (eainsi quon peut mieux le voir sur les figures 2, 4, 6 et 8) et il établit un contact électriqu S entre un élément résistif 48 et une prise conductrice adjacente 50 LIA-1 ment résistif 48 et la prise 50 sont L formés, par diverses techniques bien connues, sur un substrat-52 qui porte également des terminaisons conductrices 54, nécessaires pour la réalisation d'une fonction de potentiomètreo Le substrat 52 est monté dans le bottier 10 de manière que le ressort 46 de curseur soit comprimé en contact contre la prise 50 et l'élément résistif 48 ' Le boîtier est finalement obturé par un couvercle (non représenté) Chaque élément 54 de terminaison est connecté à un conducteur 56 qui passe à travers le couvercle. De même que dans des potentiomètres classiques du type actionné par vis sans fin, le rotor 30 est mis en rotation dans les deux sens par une rotation de la vis sans fin 16, du fait de l Vengrènement entre le filet 20 de la vis et les dents 40 d'engrenage droit Lorsque le rotor est ainsi tourné, le curseur à ressort 46 se déplace le long de lélément résistif 48 tout en maintenant égale- ment un contact avec la prise 50 Généralement, plusieurs rotations complètes de la vis sans fin 16 sont nécessaires pour faire parcourir totalement, d'une extrémité à l'autre, l Vélément résistif 48 par le durseur à ressort 46 o Lorsque le ressort 46 a atteint l'une des extrémités de l'élément rsistif 48, il est nécessaire d'empâ cher le rotor 30 de continuer de tourner si la vis 16 est tournée par inadvertance O Cependant, il est également nécessaire d'empêcher que cette poursuite de la rotation de las is 16 ns provoque tne détérioration quelconque du mécanisme, et il faut également s'assurer que, lorsque l'on inverse le sens de rotation de la vis, un engrines msant franc se produise entre le filet 20 de la vis sans fin et les dents 40 d'engrenage droito Le mécanisme àdécli- equeage selon l'invention est conçu pour parvenir à ces résultats O Le fonctionnement de la présente invention sera à présent décrit en regard des figures 2 à 90 Sur les figures 2 et 3, le rotor 30 est représen- té immédiatement avant d'atteindre la limite de sa course dans le sens inverse de celui des aiguilles d 9 une montre (tel que vu de dessus) La butée 36 du rotor s'approche de la face en rampe 26 de la butée 24 du boîtier O sans cependant avoir encore atteint cette face 264 Le filet 20 de la vis sans fin est encore en prise avec une ou plu- sieurs dents 40 d'engrenage droito Comme représenté sur la figure 3, le rotor 30 est sensiblement de niveau et à plat contre le fond de l'évidement circulaire 12, un espace de dégagement étant ménagé entre le rotor 30 et le substrat 52. Les figures 4 et 5 illustrent l'action de décliquetage qui se produit lorsque le rotor 30 atteint la limite de sa course dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montreo A ce moment, la poursuite de la rotation de la vis 16 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre oblige la butée 36 du rotor à S élever le long de la face en rampe 26 de la butée 24 0 eu boîtier 1 ce qui fait pivoter le rotor 30 vers le haut sur son bord adjacent à la vis 16, ainsi qu"on peut mieux 1 voir sur la figure 5 Comme montré également sur la f Jçgure 51 cette action de pivotement comprime davantage le ressort 4 A du curseur O Ainsi lorsque la poursuite de la rotation de la vis dans le sens inverse de celui e 5 aiguilles d'une montre provoque un dégagement miomen- l entre le filet 20 de la vis sans fin et la dernière dent 40 de Jlengrenage droit avant 11 espace 42, la force du ressort 46 rappelle la butée 36 du rotor vers le bas de la rampe 26 e faisant légèrement tourner le rotor 30 dans 1 e sens des aiguilles d'une montre et ramenant en prise la vis sans fin et les dents d'engrenage droit. Le rotor est donc positionné soit pour un autre mouve- ment de décliquetage, soit pour une rotation immédiate dans le sens des aiguilles d 1 uneomontre lorsque le sens de rotation de la vis est inversé. Le d 6 cliquetage se produisant à la limite de la course du rotor dans le sens des aiguilles d 1 'une montre peut être aisém,'nt produit de la même manièreo Il suffit de prévoir une rampe sur les deux faces radiales de la butée 2 représentéo Cependant, il est apparu que dans la confi- guatilon représentée, le son de decliquetage ou "diclic" est maoins audible à la limite de la course du rotor dans le sens des aiguilles d'une montre qu'à la limite dans le sens -inverse de celui des aiguilles d'une montre lors- qu 9 un décliquetage est realisé aux deux limites par une butée de boîtier à rampes Ce phénomène résulte du fait que pendant une rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, le filet 20 de la vis sans fin tend à exercer une pression vers le bas sur le bord adjacent du rotor 30, favorisant ainsi l'action de pivote- ment qui provoque une plus forte compression du ressort 46 Ceci a pour résultat final une action plus forte du ressort 46 contre le rotor 30 lorsque le filet 20 de /lavis sans fin se dégage des dents 40 d'engrenage droit, ce qui produit un son plus fort lorsque le rotor 30 est O abaissé à force le long de la rampe 26 de la butée du bottier et que les dents 40 d'engrenage droit frappent contre le filet 20 de la vis sans fin. Cependant, pendant une rotation dans le eens cnes ad uilles d'una montre, le filet 20 de la vis sans fin 'end A soulever ie bore adjacent du rotor 30 Cette actio: de soul&vement diminue la colpression du ressor S 4 G lorsque le rotor bascule par suite de l'entr 6 e en contact e Ptre la butée 36 de ce rotor avec la rampso il en résulte une diminution de la force de réaction appli= quée par le reesort au rotor 30 lorsque le filet et les dents se dégagent, de sorte que le rotor 30 frappe avec moins de force contre le filet de la vis sans'fin et que le son produit est donc moins audible. Par conséquent, pour produire un edêclic" assez fort à la iimite de la course dans le sens des aiguilles d'une montre, on utilise le mécanisme montré sur les figures 6 à 9 o Ainsi, les figures 6 et 7 montrent le rotor imxm Ldiatement avant qu'il atteigne la limite de sa course dans le sens des aiguilles d'une montree La butée 36 du rotor approche, sans cependant l'atteindre encore, de la face plate (verticale) 28 de la butée 24 du boltiero Le filet 20 de la vis sans fin est encore en prise avec une ou plusieurs dents 40 d'engrenage droit Cori Lme montré sur la figure 7, le rotor 30 est sensiblement de niveau et à plat contre le fond de l'évidement circulaire 12, un espace de dégagement étant ménagé entre le rotor 30 et le substrat 52. 1 1 Les figures 8 et 9 illustrent l action de décliquetage qui se produit la limite de sa course dans montre L'entrée en contact la paroi verticale 28 de la la poursuite de la rotation étant ainsi positionné, les grenage droit sont en prise sans fin La poursuite de la le sens des aiguilles d'une des dents raccourcies 44 suz lorsque le rotor 30 a atteint le sens des aiguilles d'une de la butée 36 du rotor avec butée 24 du boîtier empêche du.rotor 30 Le rotor 30 dents raccourcies 44 de len- avec le filet 20 de la vis rotation de la vis 16 dlans montre provoque le soulèvement les filets 20 de la vis sans fin et fait donc pivoter le rotor 30 vers le haut, sur son bord éloigné de la vis sans fin, comme montré sur la figure 9 Cette action de pivotement comprimé le ressort 46 du curseuro Lorsque l'on fait davantage tourner la vie 16 dans le sans des aiguilles d'une montre O le filet do le vis sans fin dépasse les dents raccourcies:44 et-la force du ressort 46 fait redescendre élastiquement ls rotor 30 dans sa position initiale Les dents raccour= cies 44 sont à présent positionnéesg par rapport au filet de la vis sans fin O soit pour répéter l'action de décliquetage O si l'on continue de faire tourner la vis 16 dans le sans des aiguilles d'une montre, soit pour entrer en prise avec le filet de la vis sans fin afin de faire tourner le rotor dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre si l'on inverse le sens de rota- tion de la vis. Etant donné que le mouvement de déclivuetage à la limite de la course du rotor dans le sens des ai- gulles d'une montre provoque une action du rotor 30 du type "élastique" contre le boitiere un son de décli- quetage ou "déclic"D relativement fort est produit, même avec une compression relativement faible du ressort 46 Dans certaines applications, il peut donc être souhaité d'utiliser l'agencement à ""dents raccourcies" aux deux limites de la course Cependant O ceci nécessite la présence de dents raccourcies d Dengrenage droit de part et d'autre de l espace 42 sur le bord du rotor Un groupe de ces dents raccourcies pourrait alors s'étendre par- tiellement vers le bas, à partir de la surface supérieure du rotor, comme montré sur les figures 1, 7 et 9, tandis que l'autre groupe pourrait s'élever partiellement de la surface inférieure Avec un tel agencement, le rotor pivoterait vers le haut à une première limite de sa course (comme sur la figure 9), tandis quuil pivoterait vers le bas à l'autre limite de sa course Un tel agencement exigerait un espace de dégagement au-dessous du rotor aussi bien qu'au-dessus de celui-ci Non seulement ceci compli- querait la fabrication du dispositif, mais nécessiterait également un bo tier plus grand, ce qui irait à l'encontre des buts d'économie de fabrication et de diminution des dimensions. Par conséquent, la forme préférée de réalisation de luinvention, telle qu* décrite ci-dessus, offre un mcanisme duencliquetage qui atteint tous les buts recher- chés dans la technique S fiabilité, simplicité de cons- truction et réduction des dimensions O De plus, un son de décliquetage aisément audcdble est obtenu aux deux limites de la course du rotor Tous ces buts sont atteints au moyen duun dispositif qui, de pa sa simplicité, est peu coûteux à fabriquer De plus, l'optimisation de la conception du mécanisme d'encliquetage nuest pas obtenue au prix de la fonction électrique du potentiomètre, car le ressort de curseur 46 peut avoir une conception opti- misée pour la fonction électrique tout en effectuant encore deux opérations dans le mécanisme à dcliqietageo. 1) va de soi que de nombreuses modifications peuvent âtre apportées a la résistance variable décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS lo Résistance variable du type comportant un boîtier ( 10), un rotor ( 30) pouvant tourner dans le boitier et portant un ressort de contact électrique ( 46) qui est en contact avec un élément résistif ( 48), g une denture droite ( 40) située sur le bord périphérique du rotor, et une vis sans fin ( 16) comportant un filet ( 20) et logée dans le boîtier afin d'engrener avec la denture droite pour entrainer le rotor entre des première et serconde limites de course, caractérisée en ce qu'elle cmport Ae des premiers moyens destinés à limiter la pour- scuite de la rotation du rotor sensiblement au-delà des z;lièra et seconde lixites de sa course, et des seconds cens destinés à faire pivoter le rotor contre la force -lu ressort de cont-act lorsq Ue le rotor a atteint lesdites preiere et seconde limites de sa course, tout en permet- L f It à la denture droite de se dégager momentanément ie la vis sans fin afin que le ressort de contact soit comprim par le pivotement du rotor aux première et seconde limites de sa course, et qu Dil soit libéré lors- que la denture droite se dégage de la vis sans fin, le ressort tendant à ramener le rotor dans une position dans laquelle la denture droite entre de nouveau en prise avec la vis sans fin. 20 Résistance variable selon la revendication 1, caract 4 risée en ce que les premièrs moyens comprennent une première butée ( 36) située sur une surface du rotor et une seconde butée ( 24) située dans le boatier et contre laquelle peut porter la première butée lorsque le rotor est aux première et seconde limites de sa course Résistance variable sel On la:evendication caracterise en ce que les seconds moyens font pivoter le rotor dans une direction comprimant le ressort de contact contre l'élément résistif lorsque le rotor est sensiblement aux première et seconde limites de sa course. 4 Résistance variable selon la revendication 2 caractérisée en ce que la seconde butée présente une surface inclinée ( 26) contre laquelle peut porter la première butée lorsque le rotor atteint au moins l'une des limites de sa course, l'entrée en contact de la première butée avec la surface inclinée faisant pivoter le rotor contre la force du ressort de contact. 5 o Résistance variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que les seconds moyens comprennent ladite surface inclinéeo 6 o Résistance variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que la seconde butée préseale des premiire et seconde faces radiales opposées, la l remiar face presentant uie surface inclinée ( 26) contrea lauelle la premtire' Jbut pe uut t-er Lorsque le rotoe r atteint la -premie 1 re liitc d sa course? et la seconde face pr=- sa.ta- ue s Uraf:c -'ve:l C sensiblement plate Le i _ contre)2 acye -ll la p ciẻ butée peut porter lorsé u a@ rotor atteint la sieco nde liaite de sa course. 7 o Résis'tance va;iabl selon la revendicatin 1 c&ractez éisé en ce que Les seconds moyens comprennent des moyens de sculèvement situés sur le rotor et po'uvasnt coop 4 rer avec la vis seans fin lorsque le rotor atteint s Eu oins lune des limites de sa course, afin de soulever an l e faisan-t pivoter, le rotor au-dessus de la vis saans f Lin pour faire ainsi pivoter le rotor contre la force du ressort de contact, et dégager momentanément la denture droite de la vis sans fin o Résistance variable salon la revendication 7, fcaractersée en ce que la vis sans fin comporte un filet sensiblement continu ( 201 et en ce que les moyens de soulvement comprennent une dent ( 44) d' engrenage droit, raccourcie axialement, qui ne s'étend que sur une partie de la largeur du bord périphérique du rotor, cette dent tant &disposée sur le rotor de manière à pouvoir entrer en prise avec le filet de la vis lorsque le rotor a atteint au moins l'une des limites de sa course 9 o Résistance variable selon la revendication 6, caractérisée en ce que les seconds moyens comprennent des premiers moyens de pivotement destines à faire pivot-er le rotor orsaue oe>ui-ci a attaint la seconde limite de sa course. Résistance variable selon la revendication 9, caractérisée en ce que les premiers moyens de pivote- ment comprennent la première butée et la surface inclinée et en ce que les seconds moyens de pivotement comprennent les moyens de soulèvement du rotor qui peuvent coopérer avec la vis sans fin lorsque le rotor atteint la seconde limite de sa course, afin de soulever, en le faisant pivoter, le rotor au-dessus de la vis sans fin pour faire pivoter ainsi le rotor contre la force du ressort de contact et pour dégager momentanément l'engrenage droit de la vis sans fin. Résistance variable selon la revendication , caractérisée en ce que la vis sans fin comporte un filet sensiblement continu ( 20) et en ce que les moyens de soulèvement comprennent une dent ( 44) d'engrenage aoit O raccourcie axialement, ne s&étendant que sur une par Di 2,s de la largeur du bord périphérique et disposée sur le rotor afin de pouvoir entrer en prise avec le filet de la vis lorsque ledit rotor a atteint la seconde limite de sa course.