Brevet FR2537485A1 — publié le 19840615

La pressente invention est relative un dispositif pour recouvrir le mécanisme de guidage d'un chariot mobile se déplaçant de préférence le long d'un ,trajet déterminé. L'invention est particulièrement utile lorsque ledit chariot sert de support pour un robot industriel, bien que d'autres applications soient également possibles. Il ex#iste différents types connus de dispositif de recouvrement de mécanismes de guidage. Ils-sont soit basés sur le principe télescopique, c'est a dire formés de panneaux coulissants en une relation superposé, soit sur le principe du soufflet, c'est a dire, du type açcordéon. Un élément commun a ces dispose tifs est que les moyens de recouvrement sont#montés sur ledit chariot et se déplacent avec le chariot mobile. Parmi les désavantages des dispositifs connus on peut signaler que pour des mecanis mes de guidage de grande longueur, les moyens de recouvrement occupent une partie substantielle d'une zone de travail possible. Si les moyens de recouvrement sont constitués d'une matière flexible il est habituellement difficile de les garder propres De plus, les moyens de recouvrement occupent habituellement un espace de plancher qui pourrait autrement etre utilisé pour d'autres buts. La présente invention se propose donc d'éviter ces inconvénients Ce but est atteint par un dispositif qui se caractérise par le fait que ledit chariot est supporté par des bras qui sont guidés le long dudit trajet, une plate~forme fixe s'étendant sur toute la longueur dudit trajet et se trouvant, pendant le déplia cernent du chariot sous et d l'écart desdits bras et a l'écart en dessous du chariot, et par le fait que des éléments d'étanchéité flexibles réalisés par exemple en caoutchouc sont fixés le long des deux cotés du trajet du chariot de telle manière que les parties des éléments d'étanchéité qui sont en permanence en regard du chariot soient forcées a l'écart dudit chariot par les bras du chariot tandis que les parties restantes desdits éléments d'étanchéité sont en contact avec les bords latéraux longitudinaux respectifs de la plate forme. L'invention va maintenant être décrite de manière plus détaillée en se référant au dessin annexé illustrant des modes de réalisation préférés nullement limitatifs de la présente invention. Dans le dessin - la figure 1 représente une vue en coupe du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente, en perspective, une partie du mode de réalisation selon la figure 1, - les figures 3 et 4 illustrent des variantes du mode de réalisation selon la figure i, - la figure 5 illustre une variante du mode de réalisation selon la figure 3. On voit dans la figure 1 un chariot mobile i. Le chariot 1 peut porter par exemple un robot industriel pour un déplacement le long d'un trajet désiré. Le chariot 1 est muni de bras de support latéraux 2 et respectivement 2'. Lesdits bras de support peuvent etre conformés de manière appropriée, par exemple sous forme de panneaux latéraux profilés Sur un CQte du chariot les bras de support 2 sont reliés mécaniquement à un moteur d'entratne ment pour ledit chariot.L'arbre du moteur est relie a un pignon 3 engrenant dans une crémaillère a s'étendant sur tout le trajet de déplacement du chariot i: Poù-r- assurer le support latéral et le guidage régulier du chariot 1 le long du trajet désiré, les bras de support 2 ou le moteur d'entraînement 5 portent des patins de glissement 6-coopérantavec une barre de glissement 7 de même longueur que la crémaillère 4.Sur le côté opposé du chariot 1 des bras de support correspondants 2' sont prévus et sont pourvus sur leur partie inférieure de roues 8 roulant sur une surface de contact 9 La surface de contact 9 s'étend sur toute la longueur du trajet du chariot. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, des couvertures latérales fixes 10 et respectivement 10' sont réalisées sur chaque coté du trajet. La partie supérieure de chaque couverture latérale fixée forme une zone de couverture flexible il et respectivement 11'. La partie de couverture flexible peut par exemple être réalisée en caoutchouc ou en matière plastique appropriée. Comme représenté sur le dessin une plate-forme fixe 12 est prévue entre lesdits bras de support 2; 22 et espacée vers-le bas par rapport audit chariot mobile 1. La plate-forme 12 s'étend sur tout le trajet de déplacement dudit chariot mobile. Le long d'un coté longitudinal la plate-forme 12 est supportée par des montants 16 de préférence régulièrement espacés.Sur l'autre cte il n'y a pas de montants ce qui permet un déplacement non entravé du moteur 5. La plateforme 12 peut comprendre un châssis et un panneau supérieur. Comme on le voit dans la figure 2 la partie de couverture flexibl 11 (et 11') est forcée vers l'extérieur par les bras de support 2, 2' du chariot 1 à mesure que ledit chariotse déplace le long de son trajet, mais, à l'extErieur de chaque face longitudinale du chariot, ladite partie de couverture flexible revient vers sa position normale en contact de la platefflforme 12 de préférence sous un élément de bord 13 fixé la surface supérieure de la plate-forme. De cette manière on réalise un recouvrement complet du mécanisme de guidage dudit chariot mobile.Dans un mode de réalisation préféré la partie de couverture flexible possède une résistance et une rigidité telles qu'il est possible de marcher sur elle sans que cette partie de couverture ne se déforme de manière substantielle. La figure 3 représente une variante du mode de réalisant: il lustré a la figure 1 dans laquelle le niveau de plancher de l'atelier a été surélevé jusqu'au niveau de la plate-forme 12. De la même manière que cela est décrit en référence a la figure 1, la couverture flexible assure un recouvrement complet.du mécanismE de guidage du chariot mobile. Lorsque la partie de couverture flexible 11 revient a sa position d'origine, c'est a dire en contact avec la plate-forme fixe il y a en fait un faible espace entre le plancher 14 et la platesforme 12 mais cet espace n'a pas de conséquence en ce qui concerne-le recouvrement du mécanisme de guidage. On a illustré a la figure 4 une variante de mode de réalisation, différente de celles illustrées aux figures 1 et 3. Ici le niveau du plancher 14 est également surélevé jusqu'au niveau de la plate-forme 12. La couverture flexible lu est en outre réalisée d'un seul tenant avec une partie de couverture 15 s'étendant sur le dessus d'une partie en biseau du plancher 14. L'espace représenté dans la figure 3 sera ainsi toujours recouvert et la partie de couverture horizontale 15 aura une rigidité suffisante pour permettre que l'on marche sur elle. Les bras de support du chariot mobile 1 sont de préférez munis d'extrémités effilées de telle sorte que l'importance de l'espace entre la plate-forme 12 et la couverture flexible 11 est réduite au minimum aux zones frontales et arrières du coté longitudinal du chariot. Dans le mode de réalisatioh représenté a la figure 4 toute la longueur de déplacement peut être utilisée en tant que zone opérationnelle du robot monté sur le chariot, étant entendu qu'il n'y a pas de zone morte a l'extrémité du trajet de déplacement comme dans le cas de couvertures traditionnelles. La couverture complète 11,15 peut êtreoutilisee en tant que plancher et il n'y a rien qui occupe l'espace de plancher en dehors du chariot et de son robot. On a représenté a la figure 5 une variante du mode de réalisation de la figure 3 dans laquelle la couverture flexible à été ici remplacée par un élément en forme de tuyau 17 qui est de préférence maintenu gonflé par de l'air comprimé. Les parties de l'élément 17 en contact avec les bras du chariot sont deformees comme représenté dans le dessin alors que les parties à l'écart des bras du chariot sont en contact d'étanchéité avec les bords longitudinaux de la plåte forme 12. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour recouvrir le mécanisme de guidage d'un chariot mobile se déplacant de préférence le long d'un trajet fixe, caractérisé par le fait que ledit chariot (1) est supporté par des bras (2,2') qui sont guidés le long dudit trajet, une plate-forme fixe s'étendant sur toute la longueur dudit trajet et se trouvant, pendant le déplacement du chariot, sous et à l'écart desdits bras (2,2') et à l'écart en dessous du chariot, et par le fait que des éléments d'étanchéité flexibles (11,11',15, 17) réalisés par exemple en caoutchouc sont fixés le long des deux cotés du trajet du chariot de telle manière que les parties des éléments d'étanchéité qui sont en permanence en regard du chariot gl) soient forces à l'écart dudit chariot (1) par les bras (2, 2') du chariot tandis que les parties restantes desdits éléments d'étanchéité sont en contact avec les bords latéraux longitudinaux respectifs de la plate-forme (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite plate-forme (12) est au niveau du plancher (14) , caracté- risé par le fait que ledit élément d'étanchéité est une couverture flexible (11) sensiblement en forme de V dont l'une des branches est sensiblement horizontale et assure par une partie de sa surface un contact de glissement avec ledit plancher (14), l'autre branche dudit V s'étendant vers le bas et sa face de bordure inférieure étant fixée à des moyens de support (10) 30 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la face supérieure du plancher est biseautée le long d'un bord voisin de ladite plate-forme 120 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la face supérieure de ladite plate-forme, le long de son bord longitudinal, est pourvue d'un élément de bord (13) s'étendant à l'extérieur de ladite plate-forme (12) d'un degré correspondant au moins à l'épaisseur de ladite couverture flexible (11) 5. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la plateaforme (12) est au niveau du plancher (14), caractérisé par le fait que les éléments d'étanchéité forment un élément analogue à un tuyau (12) possédant soit un coeur de matière élastique soit étant gonflé à l'aide d'air comprimé.