Brevet FR2541225A1 — publié le 19840824

-1 2541225 La présente invention se rapporte à un dérail- leur pour une bicyclette et plus particulièrement à un dérailleur dans lequel une chaîne d'entraînement change de pignon sur un ensemble de pignons à plusieurs stades monté sur le moyeu arrière d'une roue arrière de la bicyclette, afin d'effectuer un changement de vitesse. Traditionnellement, un dérailleur d'une bicy- clette d'un tel type comprend un organe de base, un organe mobile par rapport à l'organe de base et axiale- ment à l'ensemble des pignons monté sur la bicyclette, un moyen d'avence pour déplacer l'organe mobile en utilisant une opération externe, et un mécanisme de guidage supporté sur l'organe mobile pour guider la chair d'entraînement vers un pignon de l'ensemble des pignons. Principalement, l'opération externe par un cable de commande actionne le moyen d'avance pour déplacer l'organe mobile, de façon que le mécanisme de guidage entraîne la chaîne d'entraînement axialement à l'ensemble des pignons et fasse passer la chaîne d'un pignon à un autre, pour ainsi accomplir un changement de vitesse. Cependant, quand le changement de vitesse est accompli par l'opération externe, en particulier pour faire passer la chaîne d'un pignon de plus petit dia- mètre à un pignon de plus grand diamètre, il arrive souvent qu'un cycliste peu compétent accomplisse lente- ment l'opération de changement de vitesse, et obtienne simplement des grandeurs insuffisantes de mouvement, la chaîne d'entraînement guidée par le mécanisme de guidage contactant ou interférant alors avec la pignon choisi, faisant ainsi du bruit -et provoquant une usure inattendue et déraisonnable du pignon et de la chaîne. La présente invention a été conçue pour surmonter ces problèmes La présente invention a pour objet un dérailleur pour une bicyclette permettant de changer rapidement et en toute sécurité la chaîne vers un pignon souhaité même si l'opération de changement de vitesse est accomplielentement et que la grandeur du mouvement est insuffisante En plus de détails, le présent inven- teur a remarqué lors de ce mouvement de la chaîne d'entraînement, que lorsque cette chaîne guidée par le mécanisme de guidage, passe par exemple d'un pignon de plus petit diamètre à un pignon de plus grand diamètre, la partie de la chaîne qui est guidée par le mécanisme de guidage est déplacée axialement au Kpignorsce qui donne à la chaîne une position oblique entre le pignon de plus petit diamètre et le mécanisme de guidage Mais la chaîne d'entraînement est soumise à une tension donc elle a tendance à rester immobile contre un mouvement du mécanisme de guidage en direction-axiale des pignons. De plus, lors du changement de vitesse, la chaîne est entraînée en pédalant. En conséquence, la présente invention est conçue de façon qu'un second moyen d'avance actionné par le mouvement de la chaîne soit formé sur le mécanisme de guidage pour que la chaîne d'entraînement puisse être entraînée, de force, vers un pignon choisi quelle que soit la technique de fonctionnement accompl L par le cycliste. La présente invention concerne un dérailleur pour une bicyclette qui comprend un organe de base, un organe mobile axialement à l'ensemble des pignons, un premier moyen d'avance déplaçant l'organe mobile axialement à l'ensemble des pignons par l'utilisation d'une opération externe,et un mécanisme de guidage sup- porté sur l'organe mobile pour guider la chaîne d'entrai- nement vers un pignon de l'ensemble des pignons, l'invention étantcaractérisée en ce que le mécanisme de guidage est pourvu d'un contrôleur actionné par le mouvement du méca- nisme de guidage par l'opération du premier moyen d'avance, et un second moyen d'avance pour déplacer la chaîne d'entraînement axialement aux pignons 3 2541225 gràce au mouvement de la chaîne qui se trouve sur la poulie de guidage du mécanisme de guidage, afin que lors d'une opération de changement de vitesse, la chaîne d'entraînement soit déplacée, de force, axia- lement aux pignons en utilisant le second moyen d' avance afin de changer la chaîne en toute sécurité vers un pignon souhaité. Par ailleurs, le présent inventeur a remarqué que la chaîne d'entraînement, lorsqu'elle est géné- ralement changée par un dérailleur vers un pignon de l'ensemble, est usuellement en entraînement En consé- quence, l'invention est conçue pour utiliser le mouve- ment de la chaîne afin de la déplacer, de force, axia- lement aux pignons par le second moyen d'alimentation de façon que la chaine puisse être toujours changée, en toute sécurit 4, vers un pignon choisi quelle que soit la technique utilisée par le cycliste. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels la figure 1 est une vue avant d'un mode de réalisation du dérailleur pour une bicyclette selon l'invention;. 71 kl figure 2 en est une vue en plan; la figure 3 est une vue latérale agrandie par- tiellement arrachée la figure 4 est une vue partielle avant agrandie; la figure 5 est une vue avant et agrandie du contrôleur seul la figure 6 est une vue arrière agrandie de l'organe formant came; la figure 7 en est une vue latérale la figure 8 est une vue avant agrandie de l'organe d'engagement seul la figure 9 en est une vue en coupe longi- tudinale la figure 10 est une vue latérale en coupe longitudinale agrandie de la poulie de guidage seule, les figures il et 12 sont des vues expliquant la partie principale en condition de fonctionnement; les figures 13 à 18 montrent un mode de réali- sation modifié, la figure 13 en étant une vue avant, la.figure 14 une vue arrière partiellement arrachée, la figure 15 une vue en coupe agrandie de la partie prin- cipale, la figure 16 une vue en perspective du contrôleur, les figures 17 et 18 des vues agrandies de dessous cor- respondant à la figure 14, montrant la condition de fonctionnement la figure 19 est une vue de dessous et partiel- lement arrachée montrant un autre mode de réalisation modifié, correspondant à la figure 14; et les figures 20 à 22 montrent un autre mode de réalisation modifié, la figure 20 étant une vue avant de la partie principale, la figure 21 une vue en plan, et la figure 22 une vue en perspective de l'organe de support et du contrôleur. Les dessins montrent un dérailleur arrière pour une bicyclette Le dérailleur arrière comprend essentiel- lement,comme le montrent les figures 1 et 2, un organe de base 1, un organe mobile 4, un premier moyen d'ali- mentation déplaçant l'organe mobile 4 par une opération externe, par rapport à l'organe de base 1 en direction axiale d'un ensemble de pignons, et un mécanisme de gui- dage 6 ayant une poulie de guidage 65 et une poulie de tension 67 et qui est supporté sur l'organe mobile 4 pour guider une chaîne d'entraînement C vers l'un des pignons de l'ensemble des pignons Le premier moyen 2541225 d'avance emploie deux organes de liaison 2, 3 adaptés à osciller par rapport à l'organe de base 1 pour déplacer l'organe mobile 4 axialement à l'ensemble des pignons La construction ci-dessus est une construc- tion typique d'un dérailleur arrière et le premier moyen d'alimentation n'est pas nécessairement défini- par les organes de liaison 2 et 3. On décrira maintenant des détails du dérailleur construit comme ci-dessus L'organe de base 1 est monté par une patte 7 à une fourche arrière (non représentée) supportant un moyeu de roue arrière d'une bicyclette Un moyen nécessaire pour l'opération externe pour actionner le premier moyen d'avance comprenant les organes de liaison 2, 3 emploie un cable de commande W et un moyen de fixation 8 du cable de commande W estformé sur l'organe mobile 4 et un support 9 d'une gaine externe O guidant le cable W est formé sur l'organe de base 1, de façon que le mouvement du cable W par l'opération externe et le fonctionnement d'un ressort de retour (non repré- senté) déplace l'organe mobile vers l'avant et vers l'ar- rière par rapport à l'organe de base 1 en direction axiale de l'ensemble des pignons par le premier moyen d'avance. Le mécanisme de guidage 6 comprend un premier pivot 60 supporté rotatif sur l'organe mobile 4, un premier organe de support 61 connecté relativement non rotatif au premier pivot 60 mais supporté oscillant sur l'organe mobile 4 par l'intermédiaire de celui-ci, un second pivot 62 fixé à une extrémité libre du premier organe de support 61, un second organe de support 63 supporté oscillant par le second pivot 62, un arbre de poulie tubulaire 64 fixé sur le pourtour externe du second pivot 62 et fixé au premier organe de support 61, une poulie de guidage 65 supportée rotative et axiale- ment mobile par l'arbre 64, et une poulie de tension 67 6 2541225 supportée rotative à l'extrémité libre du second organe de support 63 par un arbre de support 66 Un organe rotatif 68 relié relativement non rotatif au premier organe de support 61 est supporté rotatif sur le pour- tour externe du premier pivot 60 Entre l'organe rota- tif 68 et l'organe mobile 4 est interposé un ressort de tension 69 pour faire tourner l'organe rotatif 68 dans la direction d'application d'une tension à la chaîne C De plus, entre le second organe de-support 63 et l'organe rotatif 68 est prévu un mécanisme d'asso- ciation 70 pour appliquer la force du ressort 69 au second organe de support 63 à un rapport constant donné. L'organe mobile 4 a une partie tubulaire 4 a comme on peut le voir sur la figure 3 etil abrite de manière rotative, le premier pivot 60 auquel est fixé le premier organe de support 61 Le ressort 69 est un ressort à boudin Le ressort 69 et l'organe rotatif 68 sont abrités dans la partie tubulaire 4 a, le ressort 69 étant retenu à une extrémité à une paroi extrgme de la partie tubulaire 4 a et à son autre extrémité à l'or- gane rotatif 68. Le mécanisme d'association 70 emploie, par exemple, un cable comme on peut le voir, chaque extré- mité du cable étant retenue à des gorges respectives de retenue 68 a, 63 a prévues sur l'organe rotatif 68 et le second organe de support 63, respectivement. Dans le premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 12, le dérailleur construit comme ci- dessus est pourvu, entre le premier organe de support 61 et la poulie de guidage 65 du mécanisme de guidage 6, d'un second moyen d'avance comprenant un contrôleur , un organe formant came 11 et un organe d'engagement 12. En plus de détail, le contrôleur 10 ayant quatre parties de blocage loa est supporté non rotatif à la base de l'arbre 64 du mécanisme de guidage 6. L'organe formant came 11 a des butées lia pouvant venir en engagement avec les parties de blocage 1 Oa et des faces de came llb dont la hauteur varie le long de la direction axiale de l'arbre 64 et l'organe d'engagement 12 a des protubérances d'engagement 12 a pouvant venir en engagement avec les faces de came 11 b L'organe formant came 11 et l'organe d'engagement 12 sont supportés rotatifs et coulissant par rapport à l'arbre 64 La poulie de guidage 65 est fixéesur l'or- gane d'engagement 12 par un organe formant vis de façon que la poulie puisse tourner avec l'organe d'en- gagement 12 Un premier organe élastique 13 est inter- posé entre la surface externede l'organe d'engagement 12 et l'extrémité de l'arbre 64 pour solliciter l'or- gane d'engagement 12 vers l'organe formant came 11 de façon que la protubérance d'engagement 12 a soit toujours en engagement avec la face de dame Ilb Un second organe élastique 14 est interposé entre le contrôleur 10 et l'organe formant came 11 afin de solliciter l'organe 11 en direction d'éloignement du contrôleur 10 pour que l'organe d'engagement 12 et l'organe formant came-11 puissent tourner par rapport au contrôleur 10. Dans le cas o le cable W est manoeuvré pour déplacer, par le premier moyen d'avance l'organe mobile 4 en direction axiale (direction de la flèche X sur les figures 2 et 3) des pignons, du pignon de plus petit diamètre vers le plus grand, la chaîne d'entraîne- ment C est soumise à une tension par le ressort de tension 69, et donc la poulie de guidage 65 entraînant la chaîne C a tendance à rester an une position correspondant à un pignon de -plus petit diamètre maintenant à l'origine la chaîne, mais la poulie de guidage ne se déplace pas en même temps que l'organe mobile 4 et chaque organe de support 61, 63 Par conséquence, tandis que chaque organe 8 2541225 de support 61, 63 et le contrôleur 10 se déplacent avec l'organe mobile 4 lors du mouvement de celui-ci, la poulie de guidage 65, l'organe formant came 11 et l'or- gane d'engagement 12 qui sont tous supportés sur l'arbre 64 de manière rotative et axialement mobile restent stationnaires, donc le contrôleur 10 et l'organe formant came 11 qui lui est opposé ont entre eux un mouvement relatif en direction axiale de l'arbre 64 contre les organes élastiques 13, 14,permettant ainsi à la butée lia de l'organe formant came de venir en engagement avec les parties de blocage 1 Oa du contrôleur pour empêcher l'organe formant-came 11 de tourner Dans ce cas, quand la chaîne C est entraînée en pédalant, l'entraînement de la chaîne fait tourner la poulie de guidage 65 et l'organe d'engagement 12 par rapport à l'organe formant camoe 11,et donc la protubérance d'engage- ment 12 a se déplace sur la face de came llb à partir de sa partie la plus basse a vers une partie supérieure bforçant ainsi l'organe d'engagement 12 et la poulie de guidage 65 dans la direction d'éloignement de l'organe formant came 11 et vers le pignon suivant auquel la chaîne C doit passer. Dans la construction ci-dessus, le contrôleur est formé, comme le montre la figure 5, d'un disque percé en son centre d'un trou et ayant sur sa surface périphérique externe les quatre positions de blocage l Oa. L'organe formant came 11, comme le montrent les figures 6 et 7, est de forme tubulaire et il est pourvu, en son centre, d'un perçage, sur une surface -latérale, des quatre butées lia et sur l'autre surface latérale des trois faces de came llb s'étendant périphé- riquement et axialement en pente. L'organe d'engagement 12, comme le montrent les figure 8 et 9,est de forme tubulaire et il est pourvu, en son centre, d'un perçage et sur une surface latérale de trois perçages de maintien 12 b o sont supportées détachables les protubérances d'engagement 12 a formées séparément La poulie de guidage 65 est montée sur l'autre surface latérale de l'organe d'engagement 12 par une vis de serrage Les premier et second organes élastiques 13, 14 emploient des ressorts à boudin O On décrira maintenant en détail le fonction- nement du dérailleur construit comme ci-dessus. Dans le dérailleur montré sur loefigures 2 et 3, l'organe mobile 4 est placé du côté du pignon de plus petit diamètre de l'ensemble des pignons et la chaîne d'entraînement C guidée par le mécanisme de guidage 6 est maintenue sur un pignon de plus petit diamètre Dans ce cas, quand le cable de commande W est tiré, l'organe mobile 4 supportant le mécanisme de guidage 6 est déplacé par rapport à l'organe de base 1 vers le côté du plus grand pignon (dans la direction dela flèche X sur les figures 2, 3) Dans ce cas, la chaîne d'entraînement C est soumise à la tension cidessus indiquée et cette tension force la poulie de guidage 65, l'organe d'enga- gement 12 et l'organe formant came 11 à rester en une position correspondant au plus petit pignon sur lequel la chaîne était à l'origine, mais la poulie de guidage, l'organe d'engagement et l'organe formant ne se déplacent pas vers le pignon plus grand, parce que l'organe mobile 4 et chaque organe de support 61, 63 ainsi supporté se déplacentvers le côté du plus grand pignon et le contrôleur se déplace contre le second organe élastique 14 par rapport à la poulie de guidage 65, l'organe d'engagement 12 et l'organe formant came 11 dans la direction d'approche de l'organe formant came 11 (ensedéplaçant vers le côté du plus grand pignon),et ainsi comme le montre la figure 11, engageant les butées lia de l'organe formant came. 11 par les parties de blocage 10 a du contrôleur 10 pour empêcher la rotation de l'organe formant came 11 qui tourne avec la poulie de guidage 65 par l'intermédiaire de la chaîne d'entraînement C faisant ainsi tourner la poulie de guidage 65 et l'organe d'engagement 12 par rapport à l'organe formant came 11, donc la pro- tubérance d'engagement 12 a se déplace, comme le montre la figure 12, sur la face de came 11 b à partir de la partie la plus basse a vers la partie supérieure b pour déplacer l'organe d'engagement 12 et la poulie de guidage 65 au loin de l'organe formant came 11 (dans la direction vers le côté du plus grand pignon) La chaîne d'entraînement C guidée par la poulie de guidage 65 ne s'ar- rête donc pas en une position intermédiaire entre le pignon de plus petit diamètre et le pignon plus grand mais elle est entraînée de force à une position o elle vient en engagement avec le plus grand pignon, ce qui garantit ainsi toujours un engagement sûr de la chaîne avec le plus grand pignon. L'organe d'engagement 12 se déplace, comme on l'a indiqué ci-dessus, par rapport à l'organe formant came 11, de façon que la chaîne C passe vers le pignon de plus grand diamètre, et alors la protubérance d'en- gagement 12 a passe par la partie supérieureb dé la face de came llb pour être prête à venir en engagement 2.5 avec la partie plus basse suivante a La tension de la chaîne C appliquée à la poulie de guidage 65 et la force de sollicitation du premier organe élastique 13 ramènent légèrement l'organe d'engagement 12 vers l'organe formant came 11 (c'est-à-dire le côté du plus petit pignon), simultanément, une force de restauration du second organe élastique 14 ramène l'organe formant came 11 au loin du contrôleur 10 (c'est-à-dire vers le côté du plus grand pignon), donc la protubérance d'engagement 12 a vient en engagement avec la partie la plus basse a de la face de came llb et les butées 1 se dégagent i 1 des parties de blocage 10 a, permettant ainsi à l'organe formant came 11 de tourner avec l'organe d'engagement 12 et la poulie de guidage 65 afin de permettre à la poulie de guidage 65 de venir en une position correspondant à la poulie de tension 67, Dans le mode de réalisation ci-dessus, le con- trôleur 10 est connecté non rotatif au premier organe de support 61 mais il peut également faire corps avec lui. Alternativement, l'organe d'engagement 12 peut faire corps avec la poulie de guidage 65. Les figures 13 à 18 montrent un mode de réali- sation modifié Différentes caractéristiques par rapport à celles du premier mode de réalisation sont telles qu'un moyen de manoeuvre 30 est prévu sur le premier moyen d'alimentation pour être actionné par une opéra- tion externe Un contrôleur 100 est prévu rotatif sur l'organe mobile 4 o une poulie de guidage 165 est simplement supportée rotative Entre le contrôleur 100 et la poulie de guidage 165 est prévu un moyen formant embrayage qui est engagé par mise en-action du contrô- )uar 100 par l'opération du moyen de manoeuvre 30 pour faire tourner le contrôleur 100 selon la rotation de la poulie de guidage 165 entraînée en rotation par la chaîne d'entraînement C, pour ainsi déplacer l'organe mobile 4 axialement à l'ensemble des pignons. Dans ce second mode de réalisation, l'organe mobile 4 est pourvu, comme le montre la figure 14, d'un côté, d'une cavité cylindrique 41 Un pivot 160 et un arbre 164 supportant -rotative la poulie de guidage 165 sont fixés dans la cavité 41 en sa partie centrale et - sont serrés par un boulon de serrage 160 a Sur l'organe de base 1 sont supportés pivotants un levier d'embrayage 31 constituant le moyen de manoeuvre 30 et un bras li- bérateur 21 constituant un mécanisme libérateur 20 décrit 12 2541225 ci-après Entre le levier d'embrayage 31 et le bras 21 est interposé un ressort libérateur 22 ayant, à sa partie intermédiaire, une partie 11 Élicoldale Entre l'organe de base 1 et le bras 21 est interposé un ressort de retour 23 Le bras libérateur 21 est pourvu d'un moyen de fixation 18 du cable de commande W, et l'organe de base l est pourvu d'un support 19 d'une gaine externe O guidant le cable W. Le levier d'embrayage 31 s'étend vers l'organe mobile 4 et cet organe mobile 4 est pourvu, à la partie correspondante faisant face au levier 31, d'une tige de poussée 32 qui constitue le moyen de manoeuvre-30, qui s'étend parallèlement au pivot 160 et qui est axia- lement mobile. Le contrôleur 100 est de forme tubulaire et son diamètre interne est plus grand que le diamètre externe de l'arbre 164 de le poulie comme le montre la figure 16, et il est pourvu, à une surface extrême- axiale, d'une face de came en pente 101 qui s'étend përiphériquement et qui est axialement-en pente, et à son autre surface extrême axiale, d'une protubérance d'embrayage 102 La poulie de guidage 162 est pourvue, sur sa surface opposée au contrôleur 1004 'uneprotu- bérance d'embrayage 166 qui correspond à la protubérance 102. Le contrôleur 100 est supporté rotatif et axialement mobile sur l'arbre 164 de la poulie dans la cavité 41 de l'organe mobile 4. La tige de poussée 32 fait face à la face de came 101 du contrôleur, donc la tige de poussée 32 est déplacée pour pousser le contrôleur 100 axialement vers l'extérieur de l'arbre 164. Le contrôleur 100 est pourvu, sur sa surface périphérique externed'un guidage 103 qui sert également de moyen de retenues de ressort et qui fait saillie 13 2541225 radialement vers l'extérieur, Entre le guidage 103 et la poulie de guidage 165 qui est simplement supportée rotative sur l'arbre 164 au moyen d'un manchon 167, est interposé un ressort de retour 104 pour sollici- ter le contrôleur 100 vers la tige de poussée 32. Le ressort de retour 104 pousse le contrôleur vers la tige de poussée 32 pour maintenir le déga- gement entre le contrôleur 100 et la poulie de guidage à l'endroit des protubérances d'embrayage 102 et 166 La construction spécifique du second mode de réali- sation des figures 13 et 18 est comme suit O Un pignon de lensemble des pignons, quand il maintient la chaîne, a sur la surface latérale de ses dents, un jeu par rapport à la surface interne des pla- ques internes des maillons de la chaîne, donc lorsque le mécanisme de guidage 6 s'est axialement déplacé, la chaîne est d'abord déplacée pour absorber le jeu, puis elle se dégage du pignon pour se déplacer vers un pi- gnon suivant Dans ce second mode de réalisation, le ressort de retour 104 est adapté à avoir un force plus importante, donc quand la chaîne est changée, l'organe mobile 4 et le mécanisme de guidage 6 sont d'abord déplacés ensemble en même temps que la poulie de guidage par le ressort de retour 104 afin d'absorber le jeu ci-dessus, puis ils sont déplacés de force par la face de came 101 du contr 6 leur 100 > En plus de détail,- la force du ressort de retour 104 est plus importante que la résistance appliquée au mouvement des composantes ci-dessus pour absorber le jeu de la chaîne. Le mécanisme libérateur 20 est adapté à permettre l'opération du cable de commande sous une résistance assez importante même dans le cas o la chaîne C, quand elle n'est pas entrainéeest changée par une opération de traction du cable de commande W Le mécanisme libé- rateur 20 comprend le bras libérateur 21 et le ressort libé- rateur 22. Le bras 21 comprend, comme le montre la figure , une partie dressée 21 a à son extrémité la plus en avant, une extension 21 b qui s'en étend d'un côté, et une partie d'engagement 21 c qui s'étend vers le bas à partir de l'extrémité libre de l'extension 21 b La partie d'engagement 21 c est adaptée à venir en aboutement contre la surface externe du levier d'embrayage 31 de façon que le levier 31 suive l'opération de retour du ressort 23 par le bras 21. L'organe de liaison 3 constituant le premier moyen d'l vnt@ est pourvu, en sa partie intermé- diaire, d'une partie de bras 3 a qui est en aboutement contre la surface latérale interne du levier 31, donc l'organe de liaison 3 suit le levier d'embrayage 31 par l'opération de retour du ressort 23. Sur les figures 13 à 15, les chiffres de réfé- rence 114, 115 désignent des boulons d'ajustement retenant l'étendue du mouvement de l'organe mobile 4. Le boulon d'ajustement 114 est supporté réglable sur le bras 21, et un autre boulon 115 sur l'organe de liaison 2. Le chiffre de référence 168 désigne un ressort de tension pour solliciter l'organe de support 161 (sup- porté oscillant sur le pivot 160) dans la direction d'application d'une tension à la chaîne Le ressort de tension 168 est fixé librement sur le pivot 160 et il est retenu à une extrémité sur l'organe mobile 4 et à son autre extrémité sur l'organe de support 161, On décrira maintenant, en détail, selon les figures 14 et 17, 18, le fonctionnement du mode de réali- sation de la figure 13. Sur la figure 14, l'organe mobile 4 et le mé- canisme dé guidage 6 sont placés du côté du plus petit pignon de l'ensemble à plusieurs pignons et la chalne guidée par le mécanisme de guidage est maintenuesur un petit pignon Dans ce cas, quand le cable de commpnde W est tiré, le bras libérateur 21 oscille dans le sens ées iguillêse d'une montre contre le ressort de retour 23 de la figure 14 afin de dévier le ressort 22. Dans ce cas, quand la chaîne est entraînée, le le- vier d'embrayage 31 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 14 au moyen du ressort libé- rateur 22 pour permettre à la tige de poussée 32 de pousser le contrôleur 100 contre le ressort de retour 104, axialement vers l'extérieur de l'arbre 164 de la poulie, pour mettre ainsi les protubérances d'embrayage 102, 166 en engagement Dans ce second mode de réalisation, avant l'engagement des protubérances, l'organe mobile 4 et le mécanisme de guidage 6 sont déplacés par le ressort de retour 104. En plus de détail, le ressort de retour 23 est rete- nu par l'oscillation du bras 21 et l'organe mobile 4 est dans une condition librement mobile au moyen des organes de liaison 2, 3 donc la force appliquée au levier d'em- brayage 31 est transmise par le ressort de retour 104 à lioi gane mobile 4 et au mécanisme de guidage 6 pour déplacer l'organe mobile et le mécanisme de guidage vers le plus grand pignon, absorbant ainsi le jeu ci- dessus de la chaîne par rapport au pignon de plus petit diamètre. L'absorp Uion du jeu a pour résultat que la chaîne en mou- vement se trouve soumise à une plus forte résistance que celle appliquée à la chaîne lors de l'absoiption du jeu, donc le ressort de retour 104 est contracté pour remettre ainsi en engagement les protubérances d'embrayage 102, 166 comme le montre la figure 17. L'engagement des protubérances 102, 166 force le contrôleur 100 à tourner grâce et avec la poulie de gui- dage 165 entraînée en rotation par la chaîne, sollicibant ainsi le contrôleur 100 à se déplacer vers la poulie de guidage 165 au moyen de et par rapport à-la tige de pous- see 32 en engagement avec la face de came 101 du contrô- leur comme le montre la figure 18. Dans ce cas, la tige de poussée 32 est bloquée par rapport à l'organe de base 1 au moyen du levier d'em- brayage 31 par le fonctionnement-du cable de commande, donc l'organe mobile 4 et le mécanisme de guidage 6 sont déplacés de force vers le côté du plus grand pignon par les organes de liaison 2, 3, changeant ainsi la chaîne guidée par le mécanisme de guidage vers le pignon de plus grand diamètre choisi. Quand le contrôleur 100 a tourné d'une manière correspondant à la rotation de la poulie de guidage 165 pour entraîner la chaîne avec l'organe mobile 4 et le mécanisme de guidage 6, la tige de poussée 32 tombe vers une partie plus basse de la-face de came 101 du contrô- leur 100, donc le contrôleur 100 est ramené à sa position d'origine par le ressort de retour 104 pour avoir une rela- tion d'emplacement d'origine avec le levier d'embrayage 31 et la tige-de poussée 32 comme le montre la figure 14. Quand la chaîne ayant passé au plus grand pignon -comme ci-dessus est remise au plus petit pignon, le cable de commande W est détendu pour permettre au bras libérateur 21 et au levier d'embrayage 31 d'osciller dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 14 par le fonctionnement du ressort de retour 23 pour tirer l'or- gane de liaison 3, ramenant ainsi l'organe mobile 4 et le mécanisme de guidage 6 pour faire passer la chaîne au plus petit pignon Dans ce cas, le mouvement de retour de l'or- gane mobile et du mécanisme de guidage n'est accompli que par l'opération de retour du ressort de retour 23 tandis que le second moyen d'alimentation ne fonctionne pas à ce moment. Dans le cas o la chaîne passe d'un plus petit pi- -7 -2541225 1 7 gnon à un plus grand pignon, quand le cable de commande W est tiré et que la chaîne n'est pas entraînée, étant arrêtée, le ressort de retour 23 et le ressort libérateur 22 sont déformés pour être excités, et lorsque la chaîne est entraînée, le levier 31 est actionné afin de faire passer la chaîne au plus grand pignon à la façon ci-dessus. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, on emploie le bras libérateur 2-1 mais il n'est pas indispen- sable Dans un tel cas, le levier d'embrayage 31 peut être pourvu du moyen de fixation du cable de commande. Alternativement le ressort de retour 104 entre le contrôleur 100 et la poulie de guidage 165 peut être omis. Dans un tel cas, le manchon 167 supportant de manière rotative la poulie de guidage 165 est fixé à l'arbre 164 comme on peut le voir sur la figure 19, et il est pourvu d'un cylindre en extension 167 a qui est en aboutement contre la face latérale du-contrôleur 100 sans interférer avec sa protubérance d'embrayage 102, De même, la poulie de guidage 165 est supportée sur le manchon 167 et le cylindr E en extension 167 a de manière axialement mobile par rapport *à eux. On peut noter dans cette construction qu'il-est prévu un intervalle ou espace entre la protubérance d'em- brayage 166 de la poulie de guidage 165 et la protubérance d'embrayage 102 du contrôleur 100 pour le dégagement de ces protubérances. on peut également noter que le contrôleur 100 est en contact avec le cylindre en extension 167 a, de façon à tourner autour de l'arbre 164 de la poulie mais à ne pas se déÉaecer axislement par rapport à l'organe mobile 4. Dans cette construction, quand le cable W est tiré comme dans le second mode de réalisationle levier d'em- brayage 31 est actionné par le bras libérateur 21 et le ressort libérateur 22 afin de pousser la tige de poussée 32, poussant ainsi le contrôleur 100 pour solliciter le cylindre 167 a, le manchon 167 et l'arbre 164 fixé à -l'oraane mobile 4 afin de permettre à l'organe mobile 4 de se déplacer avec les organes de liaison 2, 3. Dans ce cas, la poulie de guidage 165 entraîne la chaîne, donc la poulie est soumise, dans son mouve- ment axial, à une résistance par la tension de la chaîne. En d'autres termes, la résistance appliquée au mouvement de la poulie 165 devient plus importante que la résis- tance appliquée au mouvement de l'organe mobile 4, donc l'organe 4 avec le contrôleur 100 peut être déplacé tandis que la poulie de guidage 165 est arrêtée, mettant ainsi en engagement la protubérance d'embrayage 102 du contrôleur 100 avec la protubérance d'embrayage 166 de la poulie de guidage 165. Après l'engagement des protubérances, le contrôleur tourne avec la poulie de guidage 165 comme dans le second mode de réalisation, et l'organe mobile 4 est transféré avec la poulie de guidage 165 en utilisant la tige de poussée 32 en aboutement contre la face de came 101, pour ainsi changer la chaîne portée par la poulie de guidage 165 vers un pignon souhaité. Après changement de la chaîne, la tige de poussée 32 se trouve face à une partie inférieure de la face de came 101 du contrôleur 100, et l'organe mobile 4 est libre de reculer La poulie de guidage 165 est soumise, dans son mouvement axial, à une résistance due à la tension de la chaîne, donc les vibrations de la bicyclette ou l'opé- ration de retour du ressort 23 brceretl'organe mobile 4 à reculer, dégageant ainsi les protubérances d'embrayage 102, 166. Dans le cas o P'opération-de retour du ressort 23 est adaptée à dégager les protubérances 102, 166, la mesure, en hauteur, entre la partie la plus basse et la partie supérieure sur la face de came 101 du contrôleur 100 peut être prévue légèrement plus importante que les intervalles entre les pignons. Le contrôleur 100 est prévu entre l'organe mobile 4 et la poulie de guidage 165 mais il peut également être agencé sur le côté externe de la poulie de guidage 165 et du côté extrême du pivot 160 ou de l'arbre 164 de la poulie et le moyen d'embrayage est prévu entre la surface latérale externe de la poulie de guidage 165 et la surface latérale interne opposée correspondante du contrôleur Dans ce but, le pivot 160 ou l'arbre 164 de la poulie est pourvu d'un organe de fixation auquel est opposée la face de came 101 du contrôleur 100 et l'organe de fixation est pourvu d'une broche d'engagement de protubérance pouvant venir en engagement avec la face de came 101. Dans ce 'cas, la poulie de guidage 165 est supportée coulissante sur l'arbre 164. De plus, le moyen de fixation 18 du cable de commande W est prévu sur le bras libérateur 21 ou le levier d'em- brayage 31 ou bien il peut être formé sur l'organe de base 1, et le support 19 de la gaine externe O peut être prévu sur le bras 21 ou le levier d'embrayage 31. Les figures 20 à 22 montrent un autre mode de réalisation modifié o un organe de support 261 d'une poulie de guidage 265 est pourvu de deux faces de came 262, chacune étant percée d'un trou allongé 263, les faces came 262 étant tournées vers la surface latérale interne périphérique de la poulie de guidage 265 et s'étendant de manière oblique, vers l'avant, le long et vers la direc- tion de rotation normale De même, un contrôleur arqué 200 est prévu ayant deux faces obliques traversées de perçages filetés 202, les faces obliques s'étendant de manière oblique en correspondant aux faces de came 262. et en les contactant Le contrôleur 200 est supporté mobile dans les perçages allongés 263 de l'organe de support 261 par des vis de montage 203 qui sont vissées aux perçages filetés 202, donc-la surface externe du contrôleur 200 est tournée vers la surface externe desplaques externes des maillons de la chaîne d'entraînement C, Quand l'organe de support 261 et le contrôleur 200 sont axialement déplacés, le contrôleur 200 entre en contact de pres- sion avec la surface externe de la chaîne d'entraînement C, donc la résistance au contact due au contact de la pression et la force du mouvement de la chaîne en fonctionnement forcent le contrôleur 200 à se déplacer le long des faces de came 262 dans la direction normale de rotation de la poulie de guidage 265 (direction de la flèche Y sur les figures 20 et 21), pour déplacer ainsi le contrôleur 200 vers la chaîne C pour entraîner celle- Ci axialement vers l'extérieur des pignons. En plus de détails, la chaîne C quand elle est placée sur un pignon de l'ensemble a un jeu entre le sur- face interne des plaques internes des maillons et la face latérale des dents de la poulie de guidage 265 et la chaîne est soumise à une tension, donc le mécanisme - de guidage 6, quand il est axialement déplacé, se déplace par rapport à la chaîne C pour absorber le jeu de cette chaîne Sur les figures 20-22,- le contrôleur 200 est adapté à un contact de pression avec la face externe de la chaîne C lorsque le mécanisme de guidage 6 se déplace par rapport à la chaîne C Dans ce cas, il est préférable de prévoir un ressort de retour pour le contrôleur 200 entre celui-ci et l'organe de support 261 de façon que, lrosque la chaîne C passe vers un pignon de plus grand diamètre pour ainsi libérer le contact de pression du contrôleur-200 avec la chaîne C, le contrôleur 200 soit- ramen 6 à son emplacement d'origine par la force de restau- ration du ressort de retour. Comme on peut le voir à la lecture de ce qui pré- cède, on prévoit, dans la présente invention, que la chaîne soit déplacéede force pour être changée en toute sécurité vers un pignon souhaité choisi en utilisant le mouvement de la chaîne quelJeee soit la technique ou la per- formance réelle de l'utilisateur pour l'opération de change- ment de vitesse En d'autres termes, même lorsque l'opération de changement de vitesse est accomplie de manière non précise par l'opérateur, la chaîne peut être changée rapidement et en toute sécurité vers un pignon souhaité sans qu'il y ait un mauvais coitact de la chaîne avec le pignon, ce qui élimine la production de bruit du fait du mauvais contact et cela réduit l'usure inattendue et déraisonnable du pignon et de la chaîne d'entraînement. R E V E N D I C A -T I O N S 1. Dérailleur pour une bicyclette pour changer une chaîne d'entraînement vers un pignon d'un ensemble de pignons monté sur la bicyclette, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe de base ( 1), un organe mobile ( 4) mobile axialement à l'en- semble des pignons, un premier moyen d' avance ( 2, 3) pour déplacer ledit organe mobile axialement audit ensemble des pignons par une opération externe; et * un mécanisme de guidage ( 6) supporté sur ledit organe mobile et ayant une poulie de guidage guidant la chaîne d'entraînement vers un pignon dudit ensemble de pignons, et une poulie de tension, - ledit mécanisme de guidage ayant un contrôleur ( 10) actionné par un mouvement dudit mécanisme de guidage par le fonctionnement dudit moyen d'avan- ce, et ledit mécanisme de guidage étant pourvu d'un second moyen d'alimentation ( 12) pour déplacer ladite chaîne axialement à l'ensemble des pignons en utilisant le mouvement de ladite chaîne placée sur ladite poulie de guidage. 2. Dérailleur selon la revendication 1, caraco térisé en ce que le mécanisme de guidage comprend un organe de support ( 61) supportant la poulie de guidage ( 65), ladite poulie étant supportée sur ledit organe en étant axialement mobile à l'ensemble des pignons, le second moyen d' avance étant interposé entre ledit organe de support et ladite poulie de guidage, de façon que ladite poulie entraînant ladite chaîne puisse être déplacée axialement à l'ensemble des pignons par le se- cond moyen d'avance. 3. Dérailleur selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'organe de support précité à un arbre ( 64), et un contrôleur du second moyen d'avance est non rotatif par rapport audit arbre dudit organe de support et il est pourvu d'au moins une partie de blocage ( 10 a),par ailleurs le second moyen d'avance est pourvu d'un organe formant came ( il) ayant une butée (lia) pouvant venir en engagement avec lesdites parties de blocage dudit contrôleur et une face de came ( llb) ayant une hauteur qui varie axialement à l'ensemble des pignons, et le second moyen d'avance est également pourvu d'un organe d'enga- gement ( 12 a) fixement en rapport avec la-poulie de guidage et ayant une protubérance d'engagement ( 12 a) pouvant venir en engagement avec ladite face de came dudit organe-formant came, ledit organe formant came et ledit organe'd'engagement étant supportés sur ledit arbre de manière rotative et coulissante, de façon que- ledit premier moyen d'avance fonctionne pour déplacer axialement ledit organe mobile pour ainsi permettre au contrôleur de s'approcher dudit organe formant came et permettre à ladite butée dudit organe formant came d'engager lesdites parties de blocage, pour empêcher ainsi une rotation dudit organe formant came, déplaçant ainsi la poulie de guidage et l'organe d'enga- gement axialement à l'ensemble des pignons par rotation de la poulie de guidage entraînée en rotation par la chaîne. 4. Dérailleur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le contrôleur précité fait corps avec l'organe -de support. 5. Dérailleur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'organe d'engagement fait corps avec la poulie de guidage. 6. Dérailleur selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le mécanisme de guidage a un moyen de retour pour ramener la poulie de guidage par rapport à un imuvement de ladite poulie par le second moyen d'avance. 7. Dérailleur selon la revendication 1, carac- térisé èen ce que le premier moyen d'lavance est -pourvu d'un moyen de manoeuvre actionné par une opération externe et le contrôleur a une face de came qui est en rapport avec ledit moyen de manoeuvre et qui peut dépla- cer l'organe mobile axialement à l'ensemble des pignons par le moyen de manoeuvre, et le contrôleur est rotatif et ledit contrôleur et la poulie de guidage ont entre eux un moyen d'embrayage engagé par la mise en action du- dit contrôoleur par le fonctionnement du moyen de manoeuvre et qui peut faire tourner ledit contrôleur d'une manière correspondant à la rotation de la poulie de guidage par la chaîne, afin que la rotation du contrôleur force l'or- gane mobile à se déplacer axialement à l'ensemble des pignons - 8. Dérailleur selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le contrôleur est supporté axialement mobile par rapport à la poulie de guidage, de façon le moyen de manoeuvre soit actionné pour déplacer le contrô- leur pour engager le moyen formant embrayage. 9. Dérailleur seion-la revendication 7, carac- térisé en ce que le mécanisme de guidage est pourvu d'un organe de support ayant un arbre, la poulie de guidage étant supportée mobile sur l'arbre, de façon que le moyen de manoeuvre soit actionné pour déplacer axialement l'organe, afin de déplacer ainsi le contrôleur avec l'organe mobile par rapport à la poulie de guidage pour engager l'embrayage. 10. Dérailleur selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le moyen de manoeuvre est pourvu d'un levier d'embrayage ( 31) et d'une tige de poussée ( 32) en rapport avec le contrôleur, de façon que le levier d'em- brayage soit actionné par la manoeuvre du cable de com- mande. 11. Dérailleur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme libérateur ( 20) ayant un bras ( 21) et un ressort ( 22), ledit res- sort étant interposé entre ledit bras et le levier du moyen de manoeuvre. 12 Dérailleur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le mécanisme de guidage comprend un organe de support qui supporte la poulie de guidage, un contrôleur du second moyen d'avance étant formé d'une manière arquée et face à la chaîne placée sur la poulie de guidage, à la surface opposée entre l'organe de support et le contrôleur est prévu une face de came pour déplacer le contrôleur axialement à l'ensemble des pignons, et le contrôleur étant supporté sur l'organe de support de manière coulissante en direction de rota- tion de la poulie de guidage, de façon que le premier moyen d'avance soit manoeuvré pour déplacer l'or- gane mobile pour ainsi faire glisser ledit contrôleur par rapport audit organe mobile, et déplacer ainsi, en direction axiale des pignons, la chaîne placée sur la poulie de guidage.