Brevet FR2548149A1 — publié le 19850104

La présente invention concerne un dispositif de magasinage et de transfert automatique de produits qui a été considérablement perfectionné en certains aspects fondamentaux dans le but d'améliorer sa structure et son efficacité. Le dispositif est destiné de préférence à etre employé avec des produits pharmaceutiques et diététiques dans le but de sélectionner ceux qui correspondent à chaque commande pour leur envoi aux pharmacies. En lignes générales, les perfectionnements qui constituent l'objet de l'invention sont appliqués à des dispositifs constitués par une structure qui porte une série de bandes transporteuses sans fin disposées dans des plans horizontaux superposés, avec des séparateurs entre eux, en fonction de la hauteur des produits à transporter, tandis que la surface de transport de chaque bande est divisée en couloirs longitudinaux de largeur analogue à celle de chaque série de produits, chaque couloir comportant des moyens de sortie dosée des produits à son extrémité finale. Ce type de structure fait l'objet du modèle d'utilité 241 132 dont le titulaire est le meme que celui due la présente demande de brevet et qui a été délivré le 16.11.1979. Plus précisément, les perfectionnements qui font l'objet de l'invention sont appliqués à cette structure définie et déterminée dans le modèle d'utilité nO 241 132. L'un des objectifs des perfectionnements selon l'invention consiste en ce que chaque bande transporteuse est constituée par plusieurs rubans sans fin disposés sur chaque paire de galets, chaque ruban formant un couloir longitudinal avec des pan neaux verticaux latéraux fixés à la structure. Une autre des caractéristiques de l'invention consiste en ce que chacun des couloirs est composé par plusieurs modules alignés longitudinalement, l'extré- mité de sortie étant située dans le dernier module. D'autres objectifs des présents perfectionnements sont constitués par le fait que chaque moyen de sortie consiste en un levier qui retient le produit par sa partie la plus courte, tandis que sa partie la plus longue est montée de façon qu'elle puisse tourner sur la structure du fait qu'elle est reliée par une paire de bielles, dotées de ressorts de rappel, à la tige d'un électro-aimant sut, ea position de retrait situe la partie la plus courte en position haute pour permettre la sortie du produit, tandis que, dans a position saillante, la partie la plus courte en question du levier retient le produit, le tout pour augmenter l'efficacité de la sortie des produits par unités successives.Ce dispositif ou moyen de sortie dosée est situé de préférence dans le dernier module, lais il peut autre aussi incorporé dans l'un quelconque des modules alignés longitudinalement. Une autre des caractéristiques de l'invention et, par conséquent, des perfectionnements consiste en ce que, dans chaque couloir et dans chaque module, sont disposés des moyens de retenue des produits constitués par des galets montés sur des leviers basculants avec des ressorts de rappel et des moyens de réglage de ta friction du galet sur le produit en fonction de la hauteur de oelui-ci. Une autre des caractéristiques de l'invention consiste en ce que chaque ruban est doté à sa partie inférieure de -s de tension constitués par des axes dotés de zones renforcées os de diamètre plus important qui frottent constamment contre les rubans. Une autre des caractéristiques de l'invention consiste en ce que tous les rubans sont entraînés ensemble par un moteur au doyen de l'un des axes communs sur lequel ils sont montés avec interposition de bagues intermédiaires, ou encore par des moteurs individuels qui entraînent chaque ruban. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a la lecture de la description qui sa suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 représente une vue en plan du dispositif objet de l'invention, constitué par deux modules alignés longitudinalement ;; - la figure 2 est une vue en section longitudinale des deux ondules représentés dans la figure 1 - la figure 3 représente une vue en section trans verasie de l'un des modules - la figure 4 est une vue en élévation latérale des moyens de sortie dosée du produit - la figure 5 est une vue en élévation de face des moyens de sortie dosée du produit - la figure 6 est une vue de l'accouplement entre le moteur et l'axe d'entraînement - la figure 7 est une vue en élévation de l'accoup::ement de la figure 6 - la figure 8 est une vue en élévation de face du galet de retenue des produits ; - la figure 9 est une vue en section longitudinale du galet de retenue des produits - la figure 10 correspond respectivement à une vue en section transversale etune vue en élévation latérale d'un axe de traction pourvu d'une bague intermédiaire sur laquelle est situé chaque ruban sans fin - la figure 11 est une vue en élévation de face et en section de la cornière d'entrée des produits ; - la figure 12 représente une vue en élévation de face et une vue en section du tablier de chute des produits.; - les figures 13 et 14 représentent des axes fous, respectivement lisse et rainuré - les figures 15 et 16 représentent des vues d'axes de traction respectivement lisse et rainuré ;; - la figure 17 est une vue de face de l'axe de guidage et finalement - la figure 18 est une vue de face avec un détail de l'axe de guidage pourvu de bagues à surface concave. Comme on peut le voir, en se référant aux plans commentés, le dispositif perfectionné de magasinage et de transfert automatique de produits qui fait l'objet de la présente invention comporte un alignement longitudinal de modules 1 qui sont constitués chacun par une structure métallique avec des pattes appui, des longerons et des traverses qui définissent différents étages de transport des produits. Dans chaque module 1 et sur chaque surface horizontale définie par chacun des différents étages, sont disposés plusieurs rubans sans fin 2 orientés dans le sens longitudinal, et ees rubans sans fin sont placés entre des galets de traction 4 et des galets fous 5. Chaque ruban sans fin 2 forme un couloir longitudinal doté longitudinalement de panneaux verticaux 6 fixés sur la structure du Module. Ces panneaux verticaux 6 sont réglables, en ce qui concerne leur distance, selon la largeur qui correspond au produit qui est destiné à être distribué par ce couloir longitudinal. Le module de sortie ou n'importe lequel des modules alignés horizontalement est doté, a chaque extrémité de sortie de chaque couloir, d'un moyen de sortie dosée. Chaque moyen de sortie dosée est constitu par un levier 7 qui retient le produit par sa partie la plus courte 8, tandis que Sa partie la plus longue 9 est montée à son extrémité libre de façon qu'elle puisse tourner sur un axe 10 qui est solidaire de la structure et qui peut faire tourner cette partie du fait qu'il est relié par une paire de bielles ll et 12,dotées de ressorts de rappel, a la tige d'un électro-aimant 15.Le levier 7, dans sa position de retrait, situe la partie la plus courte 8 en position bute pour permettre la sortie du produit, tandis que, dans sa position saillante, la partie la plus courte 8 du levier 7 retient le produit. Gracie à cette disposition du moyen de dosage, on eche la sortie finale du produit si elle n'est pas nécessaire et on peut provoquer sa sortie quand on le désire, et, en outre, les Modules 1 précédents peuvent retenir les produits pour donner plus de fluidité au déplacement des produits contenus dans le module de sortie. Chaque couloir de sortie comporte au-deesus de chaque robas sans fin 2 des galets 16 de retenue des produits. Chaque galet 16 est monté sur un levier basculant 17 pour d'un ressort de rappel 18 avec sa vis de réglage de la friction du galet 16 sur le produit, en fonction de la hauteur de celui-ci. Chaque ruban sans fin dispose à sa partie inférieure de moyens de tension constitués par des axes 20 pourvus de zones de diamètre plus important 21 ou renforcées 22 qui frottent constamment contre les rubans 2, lesquels sont entraînés conjointement par un moteur 23 au moyen de l'axe de traction commun 4 sur lequel sont montés les rubans 2 par l'intermédiaire de bagues 24 sur lesquelles il est possible de placer un revêtement de caoutchouc 25. Les axes de tension et de guidage 20 présentent des zones de diamètre plus important constituées par des bagues 26 dont la génératrice 27 est légèrement concave. Le réglage des galets de guidage et de tension 20 est effectué par tout moyen connu, bien que, de préférence, il est réalisé par une vis de tension 28 disposée dans la structure de chaque module et en correspondance avec chaque surface horizontale des rubans sans fin 2. Quand on utilise des moteurs d'entraînement indépendants pour chaque ruban sans fin 2, ils présentent a l'extrémité de leur axe de sortie 29 un pignon conique 30 qui engrène avec une couronne également conique 31 disposée à l'une des extrémités de la bague 24 sur laquelle passe le ruban sans fin 2, cette bague étant montée sur l'axe commun 4 avec la possibilité de tourner librement, étant dotée d'un dispositif de blocage axial 32. Egalement, les bagues 26, montées sur les axes de guidage et de tension 20, sont dotées aussi d'un dispositif de blocage axial 3t. Avec cette disposition, on obtient un dispositif de magasinage et de transfert automatique de produits, d'efficacité et de rendement élevés, qui peut être adapté à n'importe quel volume de fourniture et, en outre, a n'importe quelle dimension des produits à fournir, car, dans un meme plan horizontal, on peut installer des rubans sans fin de largeur differente, en fonction de chaque produit, et naturellement chaque niveau horizontal de rubans sans fin 2 peut présenter une distance différente par rapport aux autres plans horizontaux en fonction de la hauteur des produits dis tribwer. Dans la zone d'entrée de chaque ondule et dans chaque plan horizontal de rubans sans fin 2, sont situées les-cor nierez d'entrée 33 qui sont dotées de fenêtres 34 de différentes dimensions, chacune selon la largeur déterminée pour chaque ruban sans fin 2 auquel doit autre fourni le produit tant à partir du Module précédent l qu'a partir du magasin général. Egalement, dans la zone de sortie du module de sortie 1 sont situés des tabliers de chute 35 dotés d'une plaque inférieure inclinée destinée å conduire les produits vers un ruban de transport général en passant par des moyens de transfert dosé, constitués par des rampes inclinées disposées alternativement en sons contraires. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportees par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniqueeent å titre d'exemple non limitatif, sans sortir da cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif perfectionné de magasinage et de transfert automatique de produits, destiné de préférence à des produits pharmaceutiques et diététiques dans le but de sélectionner ceux qui correspondent à chaque commande pour leur envoi aux pharmacies et qui est constitué par une structure de support d'une série de bandes transporteuses sans fin disposees dans des plans horizontaux superposés, avec une séparation entre eux en fonction de la hauteur des produits à transporter, tandis que la surface de transport de chaque bande est divisée en couloirs longitudinaux de largeur analogue à celle de chaque série de produits, chaque couloir étant doté de moyens de sortie dosée des produits à son extrémité finale, ce dispositif étant caractérisé essentiellement en ce que chaque bande transporteuse est constituée par plusieurs rubans sans fin (2) disposés sur chaque paire de galets (4, 5), chaque ruban formant un couloir longitudinal avec des panneaux verticaux latéraux (6) fixés à la structure, chacun des couloirs étant constitué par plusieurs modules alignés longitudinalement, le dernier de ces modules étant doté à son extrémité finale d'un moyen de sortie dosée, constitué par un levier (7) qui retient le produit par sa partie la plus courte (8), tandis que sa partie la plus longue (9) est montée de façon qu'elle puisse tourner sur la structure du fait qu'elle est reliée par une paire de bielles (11, 12), pourvues de ressorts de rappel, à la tige d'un électro-aimant (15) qui, en position de retrait, situe la partie la plus courte (8) en position haute, pour permettre la sortie du produit, tandis que,dans sa position saillante, la partie la plus courte (8) en question du levier (7) retient le produit, chaque couloir étant doté, en outre, de galets (16) de retenue des produits qui sont montés sur des leviers basculants (17) dotés de ressorts de rappel (18) et de moyens de réglage de la friction du galet sur le produit en fonction de la hauteur de celuici, chaque ruban étant pourvu, en outre, de moyens de tension constitués par des axes (20) dotés de zones (21) de diamètre plus important ou renforcées qui frottent constamment contre les rubans (2), lesquels sont entraînés conjointement par un moteur (23) au moyen de l'un des axes communs sur lesquels ils sont montés avec interposition de bagues intermédiaires (24), ou par des moteurs indépendants qui entrainent chaque bande. 2. Dispositif perfectionné de magasinage et de transfert autoistique de produits, selon la revendication précédente,carac- térisé en ce que les zones (21) de diamètre plus important de l'axe des noyens de tensions sont constituées par une bague (26) dont la génératrice est légèrement concave. 3. Dispositif perfectionne de magasinage et de transfert automatique de produits selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement indépendants de chaque ruban pre- sentent à leur extrémité de leur axe de sortie (29) un pignon conique (30) qui engrène avec une couronne (31) également conique située l'une des extrémites de la bague (24) sur laquelle passe le ruban (2) et qui est montée sur l'axe commun (4) avec la possi bilité de tourner librement sans pouvoir se déplacer en sens axial.