Brevet FR2538446A1 — publié le 19840629

Dispositif de commande des vérins de toits coulissants d'unités de soutènement marchants hydrauliques. L'invention concerne un dispositif de commande des vérins de toits coulissants d'unités de soutènement marchants hydrauliques dépendant des vérins de ripage supportés sur les unités de soutènement marchants et faisant riper un dispositif de butée d'avance et en particulier le convoyeur, comportant une chambre doseuse montée dans la tige du piston du vérin de ripage et un piston doseur monté dans ladite chambre et s'appuyant sur le cylindre du vérin de ripage, la chambre doseuse étant reliée hydrauliquement au vérin du chapeau coulissant. Il est connu d'équiper de chapeaux coulissants un soutènement marchant hydraulique constitué par des boucliers de soutènement, des piles de soutènement ou analogues, qui peuvent être déployés au moyen de vérins de chapeaux coulissants hydrauliques et s'appliquer contre le front de taille en se disposant de façon efficace sous le toit dans la partie critique du front de taille Le déploiement des chapeaux coulissants s'effectue dans ce cas par des commandes manuelles ou par une voie automatique en fonction du front de taille qui avance. On connaît par le document DE A 30 02 818 un dispositif de commande synchronisée selon lequel les chapeaux coulissants constitués sous forme de chapeaux à allonges sont commandés en synchronisme avec les vérins de ripage qui font avancer le dispositif de butée ou le convoyeur de taille, de manière que les chapeaux coulissants soient poussés contre le front de taille sur la même distance que le - dispositif de butée servant au mouvement de ripage Grâce à la manoeuvre synchronisée des vérins de ripage et des vérins de chapeaux coulissants, il est possible de toujours soutenir le toit à l'aide des chapeaux coulissants jusqu'à un emplacement directement situé contre le front de taille Pour alimenter de façon dosée les vérins des chapeaux coulissants, on utilise des vérins doseurs particuliers dont lés chambres de dosage sont reliées aux enceintes cylindriques des vérins de ripage qui vont en diminuant de volume à mesure que s'effectue le ripage du convoyeur, ce qui fait que le fluide refoulé des enceintes cylindriques parvient dans les chambres de dosage Lorsqu'on applique la pression aux pistons doseurs, le fluide est ensuite refoulé des chambres de dosage dans les chambres des cylindres des vérins de chapeaux coulissants, ce qui provoque le déploiement de ces derniers contre le front de taille. Il a été proposé dans la demande de brevet allemand P 32 17 822 au nom de la Demanderesse une commande synchronisée dans laquelle les cylindres doseurs sont intégrés aux vérins de ripage, la chambre doseuse étant disposée dans la tige creuse du piston du vérin de ripage et le piston doseur étant monté dans la tige creuse du piston en s'appuyant contre le fond du cylindre En cas de ripage du dispositif de butée ou du convoyeur, le piston doseur refoule le fluide de pression de la chambre doseuse et il l'envoie dans la chambre de pression du vérin de chapeau coulissant, ce qui fait que ce dernier est avancé contre le front de taille en synchronisme avec le mouvement de ripage Du fait que la chambre doseuse a une section correspondant à celle de la chambre cylindrique du vérin de chapeau coulissant à laquelle est appliquée la pression lors de la course d'avance du chapeau, la distance de déploiement de ce dernier est la même que celle de l'avance que fait effectuer le vérin de ripage au convoyeur ou à un dispositif de butée quelconque destinée au ripage. Partant du dispositif de commande selon la demande de brevet P 32 17 822, l'invention a pour but de constituer le dispositif de commande, tout en maintenant son coût à un niveau limité, de façon à permettre une commande synchronisée fiable tout en tenant compte des conditions d'utilisation de l'exploitation et sans que les dimensions en section du vérin de chapeau coulissant soient nécessairement accordées aux dimensions en section du cylindre doseur monté sur le vérin de ripage. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la chambre doseuse du vérin de ripage est reliée hydrauliquement à une enceinte doseuse disposée dans la tige de piston du vérin du chapeau coulissant et du fait qu'un poussoir est monté dans l'enceinte doseuse du vérin du chapeau coulissant, ce poussoir commandant une soupape d'arrêt disposée dans une conduite d'agent de pression allant à la chambre du piston du vérin de chapeau coulissant. Grâce à cet agencement de la commande synchronisée, un poussoir qui est monté de façon à se déplacer libremement dans la tige de piston du vérin de chapeau coulissant associé est soumis à la pression hydraulique par le piston doseur du vérin de ripage, le poussoir commandant de son côté la soupape d'arrêt par l'intermédiaire de laquelle le vérin de chapeau coulissant est soumis à l'agent de pression hydraulique lors de son mouvement de sortie La soupape d'arrêt est donc actionnée par le poussoir dans le sens de son ouverture, et il en résulte une dépendance entre la course du piston doseur du vérin de ripage et la course du poussoir de piston du vérin de chapeau coulissant associé, déterminant une commande synchronisée. De préférence, la soupape d'arrêt est montée dans le fond du cylindre du vérin de chapeau coulissant Elle peut être également constituée par un simple clapet de non-retour piloté, et de préférence un clapet de nonretour soumis à la sollicitation d'un ressort Pour obtenir la commande synchronisée avec une course égale du vérin de ripage et du vérin de chapeau coulissant, les chambres doseuses du vérin de ripage et la chambre doseuse du vérin de chapeau coulissant ont avantageusement la même section transversale. On peut réaliser un agencement simple et fiable en montant le poussoir qui traverse le piston du vérin de chapeau coulissant de façon qu'il puisse se déplacer libremement dans la tige du piston de ce vérin et qu'il coopère avec un organe de manoeuvre, en particulier un poussoir ou analogue, de la soupape d'arrêt, qui est disposé sur le parcours de la course du poussoir et qui fait saillie depuis le fond du cylindre du vérin de chapeau coulissant dans la chambre du piston La conduite de pression hydraulique qui relie l'enceinte doseuse du vérin de ripage à la chambre doseuse du vérin de chapeau coulissant est avantageusement raccordée par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour à une conduite basse pression par l'intermédiaire de laquelle la chambre doseuse se remplit de l'agent de pression hydraulique pendant sa course de sortie Il est en outre avantageux de protéger la chambre doseuse et l'enceinte de dosage -au moyen de soupapes limitatrices de pression. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, on dispose à l'avant de la soupape d'arrêt et dans la conduite de l'agent de pression une soupape de verrouillage qui s'ouvre et qui se ferme en fonction de la pression régnant dans l'enceinte de dosage La soupape de verrouillage évite le déploiement involontaire du chapeau coulissant, comme cela peut arriver en particulier en cas de défaillance de la soupape d'arrêt ou quand elle perd son étanchéité. Grâce à la soupape de verrouillage, la sécurité de fonctionnement de la commande selon l'invention est ainsi plus importante et plus sûre, du fait que le chapeau coulissant ne peut en aucun cas se déployer suffisamment loin pour qu'il vienne en collision avec l'engin d'abattage Ladite soupape de verrouillage est constituée de préférence par une soupape à commande hydraulique dont la conduite de commande hydraulique est reliée au système hydraulique comprenant la chambre doseuse du vérin de ripage et l'enceinte doseusé du vérin de chapeau coulissant et de manière que la soupape de verrouillage ne commute de la position de verrouillage à la position de passage du courant que lorsque la pression hydraulique régnant dans le système hydraulique associé de la chambre de dosage et de l'enceinte de dosage ait atteint une valeur prédéterminée. Il peut être avantageux -de monter dans la conduite d'agent de pression mentionnée une soupape de commutation qui ferme automatiquement la conduite à agent de pression lorsque le chapeau coulissant présente une inclinaison prédéterminée Cette mesure contribue également à augmenter la sécurité de fonctionnement de la commande du fait que l'avance automatique du chapeau coulissant est immédiatement arrêtée dans ce cas quand il y a par exemple des creux dans le toit et quand le chapeau se dispose selon une inclinaison provoquant un danger de collision avec l'engin d'abattage qui se déplace le long du front de taille. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le vérin de chapeau coulissant peut être commandé au moyen d'une soupape de commande actionnée manuellement et en dérivation de la commande automatique synchronisée Dans ce cas, il est avantageux de prévoir un organe de commutation pour la mise en service ou hors service de la - commande automatique, au moyen duquel on peut amener une soupape d'arrêt, qui ferme la conduite de commande hydraulique en direction dey la sortie, en position d'ouverture pour décharger la conduite de commande de la pression, de manière qu'il ne puisse pas se former dans la conduite de commande une pression faisant commuter la soupape de verrouillage sus-mentionnée. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail en référence aux exemples de réalisation représentés sur le dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente sous forme schématique simplifiée un dispositif selon l'invention, la figure 2 représente sous forme d'un schéma de circuits un exemple de réalisation préféré du dispositif de l'invention. Le vérin de ripage l représenté à la figure 1 et le vérin de chapeau coulissant 2 sont associés à la même unité de soutènement, telle qu'un bouclier de soutènement, une pile de soutènement ou analogue, ainsi que cela est indiqué à titre d'exemple à la figure 1 du document DE-A 30 02 818 Le vérin de ripage 1 sert à riper le convoyeur de taille ou un dispositif de butée quelconque pour le ripage, alors que le vérin de chapeau coulissant 2 est utilisé pour faire avancer un chapeau coulissant constitué sous forme d'un chapeau à allonge pour le déployer contre le front de taille,-le chapeau étant disposé dans le chapeau principal supporté par des étançons de l'unité de soutènement. Dans le dispositif de commutation représenté, on part de la situation dans laquelle le vérin de ripage 1 est inséré de façon connue dans la timonerie de guidage de l'unité de soutènement de manière que lorsqu'il est soumis à la pression dans le sens de sa rentrée, il fasse avancer le convoyeur ou analogue contre le front de taille par l'intermédiaire de la timonerie de guidage, et que lorsqu'il est soumis à la pression dans le sens de sa sortie il entraîne avec lui l'unité de soutènement en utilisant le convoyeur ou le dispositif de butée de ripage. Le vérin de ripage qui sert simultanément de vérin d'avance pour l'unité de soutènement est constitué par un cylindre 3 et par le piston 4 monté à l'intérieur et comprenant la tige de piston 5 qui constitue simultanément le cylindre doseur-comprenant la chambre doseuse 6 Dans la tige de piston 5 qui est munie de l'alésage traversant axial est disposé un piston doseur 7 qui entoure le piston 4 de façon étanche et s'appuie contre le fond 8 du vérin de ripage 1 Il est avantageusement relié de façon fixe au centre du fond 8 du cylindre La chambre doseuse axiale 6 est raccordée par l'intermédiaire d'un alésage axial 9 de diamètre réduit à l'extravité libre de la tige de piston 5, et elle est reliée par une conduite hydraulique 10 à une conduite hydraulique de retour 12 par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 11 A la conduite 10 est en outre raccordée une soupape limitatrice de pression 13. Le vérin de chapeau coulissant 2 est constitué par un cylindre 14 et par le piston 15 disposé à l'intérieur, dont la tige de piston 16 1.5 est raccordée de façon habituelle au chapeau coulissant (non représenté) La tige de piston 16 comprend un alésage axial qui forme une chambre doseuse 17 dans laquelle est monté un poussoir 18 qui traverse de façon étanche le piston 15 et qui passe dans la chambre 19 du vérin de chapeau coulissant La chambre doseuse 17 est prolongée jusqu'à la partie libre de la tige du piston par un alésage axial de diamètre réduit 20 et raccordée à la conduite de liaison hydraulique Le chambre doseuse 6 du vérin de ripage 1 et la chambre doseuse 17 du vérin de chapeau coulissant associé 2 sont donc en liaison hydraulique continuelle par l'intermédiaire de la conduite 10. Dans le fond 21 du cylindre du vérin de chapeau coulissant 2 est disposée une soupape d'arrêt 22 qui est constituée par un clapet de non-retour piloté à bille La soupape d'arrêt 22 est disposée dans un alésage du fond 21 du cylindre qui conduit à la chambre 19 du vérin, fond auquel est raccordée sur son c 6 té externe une conduite de pression hydraulique 23 La soupape d'arrêt 22 est maintenue en position de fermeture par la pression régnant dans la conduite de pression 23 Elle peut être soulevée de son siège à l'encontre de cette pression au moyen d'un petit poussoir 24 ou de tout autre organe de manoeuvre faisant saillie dans la chambre 19 du piston pour appliquer la pression de l'agent de pression hydraulique à la chambre du piston du vérin de chapeau coulissant 2 par l'intermédiaire de la conduite de pression 23 et de faire ainsi sortir le vérin de chapeau coulissant qui fait lui-même avancer le chapeau coulissant contre le front de taille. La commande de la soupape d'arrêt 22 est réalisée par l'intermédiaire du poussoir 18 qui agit sur le poussoir 24 ou analogue de la soupape d'arrêt 22. Le vérin de ripage 1 est associé de façon habituelle à une soupape de commande 25 pouvant être actionnée à la main et/ou par une commande de soutènement quelconque La soupape de commande 25 est raccordée du côté entrée à la conduite de pression hydraulique P et au retour hydraulique R et du côté sortie aux deux chambres 28 et 29 du vérin de ripage 1 par l'intermédiaire des conduites 26 et 27 Une soupape de commande correspondante 30 est associée au vérin de chapeau coulissant 2 Sa sortie est raccordée par la conduite 31 à la chambre 19 du piston et par la conduite 32 à la chambre annulaire 33 du vérin de chapeau coulissant. Pour riper le convoyeur de taille (non représenté) ou un dispositif de butée quelconque destiné au ripage du soutènement marchant hydraulique, la chambre annulaire 29 du vérin de ripage 1 est soumise à l'agent de pression hydraulique par l'intermédiaire de la soupape de commande 25 de manière que le piston 4 se rétracte Le- piston doseur 7 refoule alors une certaine quantité de fluide de pression de la chambre doseuse 10 pour l'envoyer dans l'enceinte doseuse 17 du vérin de chapeau coulissant 2 et presser le poussoir 18 du piston en direction du fond 21 du cylindre Le poussoir 18 du piston vient alors heurter le petit poussoir 24 de la soupape d'arrêt 22, cette dernière ouvrant la liaison avec la conduite de pression 23 de manière que le piston 15 sorte avec la tige de piston 16 et presse le chapeau coulissant contre le front de taille A mesure que le piston 15 sort, la chambre doseuse 17 augmente, la conséquence étant que le piston 18 du poussoir 24 de la soupape d'arrêt 22 se soulève-et ferme à nouveau la soupape d'arrêt 22 du fait de la pression régnant dans la conduite de pression 23 La chambre doseuse 17 du vérin de chapeau coulissant 2 a une section correspondant à celle de la chambre doseuse 6 du vérin de ripage 1 La course du poussoir 18 est alors égale à la course du piston doseur 7 On est ainsi assuré que lors de la rentrée du vérin de ripage 1, c'est-àdire lorsqu'il y a ripage du convoyeur de taille ou analogue, le pistonpoussoir 18 du vérin de chapeau coulissant 2 effectue la m;me course que le piston doseur 7 Le piston-poussoir 18 maintient donc la soupape d'arrêt 22 en position de fermeture sur une certaine distance qui correspond à la course de retour du vérin de ripage 1 On est ainsi assuré que le vérin de chapeau coulissant 2 effectue la même course que le vérin de ripage 1. Pour entraîner le soutènement après le ripage du convoyeur de taille, on soumet le vérin de ripage 1 à la pression hydraulique dans le sens de sa sortie par l'intermédiaire de sa soupape de commande 25. Lorsque le vérin de ripage 1 effectue une course de sortie, la chambre doseuse 6 se remplit d'agent de pression hydraulique passant par la conduite de retour 12 et par l'intermédiaire du clapet de non-retour 11 qui est alors ouvert Le vérin de chapeau coulissant 2 peut également être commandé à volonté à l'aide de sa soupape de commande 30 La soupape limitatrice de pression commune 13 protège la chambre doseuse 6 et l'enceinte doseuse 17 des deux vérins. Le circuit préféré représenté à la figure 2 montre une autre forme du circuit de la figure 1 Les parties correspondantes sont indiquées par les mêmes références. Dans la commande de la figure 2, la soupape de commande 25 qui est actionnée à la main est raccordée du c 6 té entrée à la conduite haute pression P, au retour R ainsi qu'à une conduite basse pression ND par laquelle le vérin de ripage 1 est soumis à la pression dans le sens de sa rentrée quand il y a ripage du dispositif de butée ou du convoyeur. La soupape de commande 30 actionnée à la main et associée au vérin de chapeau coulissant 30 est simplement raccordée du côté entrée à la conduite haute pression P et au retour R La soupape d'arrêt 22 qui est montée dans le fond 21 du vérin de chapeau coulissant 2 est munie d'un ressort de fermeture 34 qui presse l'organe de fermeture contre son siège Pour ouvrir la soupape d'arrêt 22, on prévoit également dans ce cas un organe de manoeuvre 24 faisant saillie dans la chambre 19 du piston, cet organe étant actionné quand le poussoir de piston 18 du vérin de chapeau coulissant vient le presser Dans la conduite 23 reliant la soupape d'arrêt 22 à la conduite de pression hydraulique P sont montées l'une derrière l'autre une soupape de verrouillage 35 et une soupape de commutation 36 La soupape-de verrouillage 35 est constituée par une soupape de mise en circuit à commande hydraulique qui est soumise à la force de fermeture d'un dispositif à ressort 37 et qui ferme normalement la conduite d'agent de pression P, comme montré à la figure 2 La soupape de verrouillage 35 est reliée par une conduite de pression hydraulique 38 à la conduite 10 qui relie la chambre doseuse 6 du vérin de ripage 1 à l'enceinte doseuse 17 du vérin de chapeau coulissant 2. La soupape de commutation 36 comprend un organe de manoeuvre 39 se présentant sous la forme d'un poussoir et à l'aide duquel on peut la faire passer à l'encontre de la force de rappel d'un ressort de fermeture 40 à la position de commutation représentée dans laquelle elle-ne ferme pas la conduite d'amenée d'agent de pression 23 L'organe de manoeuvre 39 se trouve en butée contre un élément 41 de l'unité de soutènement, tel que le bouclier de protection contre les éboulis ou le chapeau de l'unité de soutènement supporté par des étançons quand il s'agit d'un soutènement à bouclier L'agencement est alors tel que le passage par la soupape de commutation 36 reste ouvert aussi longtemps que le chapeau coulissant qui est associé au vérin de chapeau coulissant 2 ne présente pas une inclinaison trop forte par rapport à la sole, inclinaison pour laquelle il y a danger de collision entre un engin d'abattage se déplaçant le long du front de taille et le chapeau coulissant Quand il y a dépassement d'un angle d'inclinaison déterminé du chapeau coulissant, l'organe de manoeuvre 39 est actionné par un enfoncement 42 de l'élément associé (chapeau ou bouclier de protection contre les éboulis) de manière que la soupape de commutation 36 soit amenée en position de fermeture sous l'effet de la force de rappel du dispositif à ressort 40, position dans laquelle elle ferme la conduite d'amenée d'agent sous pression 23 et empêche ainsi la sortie du vérin de chapeau coulissant 2 ainsi que du chapeau coulissant associé. La soupape d'arrêt 25 est une soupape à 5/3 voies, comprenant les positions de commutation 0, a et b Si la soupape de commande 25 est passée de sa position zéro O qui est représentée à sa position de e 8446 commutation a, l'enceinte annulaire 29 du vérin de ripage 1 est reliée à la conduite basse pression ND et l'enceinte 28 du piston de ripage 1 au retour R, la conséquence étant que le vérin de ripage 1 se rétracte et fait ainsi avancer le dispositif de butée ou le convoyeur en direction du front de taille Quand il y a rentrée du vérin de ripage 1, le fluide de pression provenant de la chambre doseuse 6 est refoulé par la conduite 10 dans l'enceinte doseuse 17 du vérin de chapeau coulissant 2 Il se forme alors dans le système une pression hydraulique qui est appliquée par la conduite de commande 38 à la soupape de verrouillage 35 et qui fait commuter celle-di, pour une pression de valeur déterminée, de la position dé verrouillage représentée O dans laquelle elle ferme la conduite d'amenée d'agent de pression 23 à la position de commutation a dans laquelle le passage est ouvert en direction de la soupape d'arrêt 22 du vérin de chapeau coulissant 2 De ce fait, le fluide de pression hydraulique provenant de la conduite de pression P peut parvenir par l'intermédiaire de la conduite d'amenée d'agent de pression 23 et des soupapes 35 et 36 qui sont ouvertes dans l'enceinte 19 du piston du vérin de chapeau coulissant 2 lorsque le poussoir de piston 18 se déplace sous l'effet de la pression hydraulique dans l'enceinte doseuse 17 à l'encontre du poussoir 24 et ouvre ainsi la soupape d'arrêt 22 à l'encontre de la force de rappel du dispositif à ressort 34 Tant que le vérin de ripage 1 se déploie, la pression hydraulique se maintient dans le système 6, , 17 et ouvre donc la soupape d'arrêt 22, ce qui fait que la tige 16 du piston du vérin de chapeau coulissant 2 se déploie sur une distance qui est la même que celle-selon laquelle la tige 5 du piston du vérin de ripage 1 se rétracte Dès que la pression tombe dans les enceintes 6, 17 et de ce fait également dans la conduite 10 et dans la conduite de commande 38, la soupape de verrouillage 35 commute automatiquement sous l'effet de la force de fermeture du dispositif à ressort 37 vers la position de verrouillage 0 et-ferme ainsi l'arrivée du fluide haute pression vers la soupape d'arrêt 22 La soupape de verrouillage 35 constitue une sécurité additionnelle pour le cas o il y a défaillance ou défaut d'étanchéité de la soupape d'arrêt 22 Elle évite dans ce cas une sortie involontaire du chapeau coulissant associé au vérin de chapeau coulissant 2. Lorsque le vérin de chapeau coulissant 2 se déploie, le fluide de pression est refoulé de l'enceinte annulaire 33 en passant par la conduite 32 qui est reliée par un dispositif à soupape 43 et par la soupape de commande 30 qui est ouverte avec le retour R Le dispositif à soupape 43 est monté dans les deux conduites 31 et 32 qui sont reliées à la sortie de la soupape de commande 30; il comprend deux clapets de non- retour 44 et 45 soumis à la sollicitation d'un ressort et à commande hydraulique, dont le premier 44 est situé dans la conduite 32 et le second 45 dans la conduite 31 Le clapet de non-retour 44 peut être commandé d'une part par l'intermédiaire de la conduite de commande hydraulique 38 et d'autre part par l'intermédiaire de la conduite 31, alors que l'autre clapet de non-retour 35 peut être commandé par l'intermédiaire de la conduite 32 et par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 46 qui est reliée à la conduite 26, qui relie la sortie la soupape de commande 25 à l'enceinte 28 du piston du vérin de ripage 1 Tant que la pression régnant dans la conduite de commande 38 maintient la soupape de verrouillage 35 en position ouverte a, le clapet de non-retour 44 est également maintenu en position ouverte, ce qui fait que le fluide de pression qui est refoulé du vérin de chapeau coulissant peut sortir par la conduite 32 Si la pression tombe dans la conduite de commande 38, la soupape 44 se ferme et elle ferme ainsi la sortie provenant de l'enceinte annulaire 33 du vérin de chapeau coulissant 2. On peut donc commander à la -main le vérin de chapeau coulissant dans les deux sens de sa course à l'aide de la soupape de commande 30 et des conduites 31 et 32 qui sont en dérivation de la commande synchronisée automatique Dans ce but, on prévoit un dispositif automatique de commande 47 qui comprend une soupape d'arrêt 48 qui est reliée par l'intermédiaire d'un conduite 49 à la conduite de commande 38 ainsi que par l'intermédiaire d'une conduite 50 à la conduite 26 La soupape d'arrêt 48 se trouve normalement en position fermée Elle peut âtre actionnée à l'aide d'un organe de commutation 51, tel qu'un bouton ou un levier de commutation ou analogue Quand on actionne l'organe de commutation 51, la soupape 48 s'ouvre, ce qui fait que la conduite de commande 38 est reliée par l'intermédiaire des conduites 49 et 50 à la conduite 26 qui réalise avec le retour R la liaison dans la position de commutation O de la soupape de commande 25 Quand on actionne l'organe de commutation 51, on soulage de ce fait la conduite de commande 38 et le système hydraulique 6, 10, 17 qui lui est relié, et la soupape de verrouillage 35 commute alors vers la position de verrouillage a et ferme l'amenée de l'agent de pression par la conduite 23 Si on amène ensuite la soupape de commande 30 dans la position de commutation a, on réalise par l'intermédiaire de la conduite de dérivation 31 la liaison entre la conduite de pression P et l'enceinte 19 du piston du vérin de chapeau coulissant 2, et celui-ci sort en étant commandé à la main Le fluide de pression est alors envoyé en dérivation vers le retour R, en partant de l'enceinte annulaire 33 et en passant par la conduite 32, la soupape 44 à l'état ouvert et la soupape de commande 30 La soupape 44 est excitée par la pression hydraulique régnant dans l'autre conduite 31 Dans la position de commutation b de la soupape de commande 30, le vérin de chapeau coulissant est rétracté par l'intermédiaire des conduites 31 et 32, la soupape 45 étant alors excitée par la conduite passante 32. Si l'on referme à l'aide de l'organe de manoeuvre 51 la soupape d'arrêt 48 du dispositif automatique 47 pour l'amener en position de fermeture, la commande automatique-synchronisée est remise en circuit. Le dispositif automatique 47 comprend en outre d'autres soupapes limitatrices de pression 13 ainsi qu'un dispositif à clapets de nonretour 52, avec des clapets de non-retour s'ouvrant et se fermant en sens contraire dans une conduite de liaison des conduites 27 et 32. Grâce à ce dispositif à clapets 52, l'un des clapets de non-retour 52 a est excité hydrauliquement par l'intermédiaire de la conduite 50 lors de la sortie du vérin de ripage 1 sous l'effet de la pression appliquée à l'enceinte 28 de son piston, la conséquence étant que le fluide parvient de l'enceinte annulaire 29 du vérin de ripage 1 en passant par les conduites 27 et 32 dans l'enceinte annulaire 33 du vérin de chapeau coulissant 2 et fait rentrer celui-ci en synchronisme avec le vérin de ripage 1 qui sort. Grâce à la commande décrite ci-dessus, on peut obtenir un synchronisme fiable entre vérin de ripage 1 et vérin de chapeau coulissant 2 On peutégalement prévoir l'agencement de manière que soient associés à un vérin de ripage commun 1 plusieurs vérins de chapeau coulissant 2, par exemple au nombre de deux, dont les pistons-poussoirs 18 sont commandés de la manière décrite par le piston doseur 7 du vérin de ripage commun On peut également à la place de la soupape d'arrêt 22 -qui est actionnée par le poussoir utiliser des soupapes d'arrêt actionnées d'une autre façon et par exemple à commande magnétique Le volume de l'enceinte annulaire 29 du vérin de ripage 1 est égal ou supérieur au volume de la ou des enceintes annulaires 33 du ou des vérins de chapeau coulissant 2 associés De la même manière, le volume de l'enceinte 28 du piston du vérin de ripage 1 est plus important que le volume de la ou des enceintes annulaires sus-mentionnées 33. Il est avantageux, comme connu en soi, d'associer au chapeau coulissant pouvant être déployé par au moins deux vérins 2 au moins un vérin de réglage hydraulique au moyen duquel on peut faire pivoter et presser le chapeau coulissant contre le toit A la figure 2, un vérin de réglage de ce type est indiqué en 53 L'enceinte 57 du piston du vérin de réglage est raccordée par l'intermédiaire d'une conduite de raccordement hydraulique 58 à la basse pression ND alors que l'enceinte annulaire 59 du vérin de réglage 53 est reliée au retour R Dans la conduite de raccordement 58 est prévue une soupape d'arrêt 54 pouvant être ouverte hydrauliquement et se présentant de préférence sous la forme d'un clapet de non-retour piloté hydrauliquement, qui est relié par l'intermédiaire d'une conduite de commande 55 à la conduite 26 allant à l'enceinte 28 du piston du vérin de ripage 1 En outre, une soupape de commutation 56 est associée au vérin de réglage 53, cette soupape étant une soupape à 3/3 voies qui est raccordée du c 8 té entrée à la conduite de retour R et à la conduite haute pression P et du côté sortie à la conduite de raccordement 58 par l'intermédiaire d'une conduite 60 à l'arrière de la soupape d'arrêt 54. L'agencement qui vient d'être décrit est tel que lorsqu'on fait riper un soutènement comprenant le chapeau coulissant, c'est-à-dire quand on applique la pression à l'enceinte 28 du piston du vérin de ripage 1, en passant par la conduite de commande 55 reliée à la conduite de pression 26, la soupape d'arrêt 54 est excitée et l'enceinte 57 du piston du vérin de réglage 53 est alors raccordée à la conduite basse pression ND La conséquence est que l'unité de soutènement, que l'on peut faire facilement glisser en vue de son ripage par soulagement des étançons, reste pressée contre le toit par son chapeau coulissant; l'unité de soutènement entre par son chapeau qui est soutenu par les étançons dans le chapeau coulissant qui est pressé contre le toit Après le processus de ripage, c'est-à-dire après la mise en position des étançons (non représentés) de l'unité de soutènement, il est possible d'appliquer à nouveau la haute pression provenant de la conduite haute pression P au vérin de réglage 53 par l'intermédiaire de la soupape de commutation 56 Mais on pourrait prévoir aussi cet agencement de manière que la soupape de commutation 56 soit également commandée indépendamment de la pression et fasse en sorte que le chapeau coulissant soit pressé par le vérin de réglage 53 en ituation normale contre le toit au moyen d'une pression élevée correspondant à la pression provenant de la conduite haute pression P et que cette pression soit réduite par la liaison de l'enceinte 57 du piston à la conduite basse pression ND quand le chapeau coulissant est sorti, ou rentré quand on ripe l'unité de soutènement. REVENDICATIONS. 1 Dispositif de commande des vérins de toits coulissants d'unités de soutènement marchants hydrauliques dépendant des vérins de ripage supportés sur les unités de soutènement marchants et faisant riper un dispositif de butée d'avance et en particulier le convoyeur, comportant une chambre doseuse montée dans la tige dipiston du vérin de ripage et un piston doseur monté dans ladite chambre et s'appuyant sur le cylindre du vérin de ripage, la chambre doseuse étant reliée hydrauliquement au vérin du chapeau coulissant, caractérisé en ce que la chambre doseuse ( 6) du vérin de ripage ( 1) est reliée hydrauliquement à une enceinte doseuse ( 17) disposée dans la tige de piston ( 16) du vérin de chapeau coulissant ( 2) et du fait qu'un poussoir ( 18) est monté dans l'enceinte doseuse ( 17) du vérin du chapeau coulissant ( 2), ce poussoir commandant une soupape d'arrêt ( 22) disposée dans une conduite d'agent de pression ( 23) allant à la chambre ( 19) du piston du vérin de chapeau coulissant. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape d'arrgt ( 22) est montée sur le fond ( 21) du cylindre du vérin de chapeau coulissant ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape d'arrt ( 22) est constituée par un clapet de non-retour piloté, et de préférence soumis à la sollicitation d'un ressort. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre doseuse ( 6) du vérin de ripage ( 1) et la chambre doseuse ( 17) du vérin de chapeau coulissant ( 2) ont la même section. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poussoir de piston ( 18) traversant le piston ( 15) du vérin de chapeau coulissant ( 2) est monté de façon à se déplacer librement dans la tige ( 16) du piston du vérin dé chapeau coulissant et coopère avec un organe de manoeuvre ( 24), en particulier un poussoir ou analogue, avec la soupape d'arr Ut ( 22) qui est disposée sur le parcours de la course du poussoir de piston ( 18). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une soupape de verrouillage ( 35) est disposée à l'avant de la soupape d'arr Ut ( 22) dans la conduite d'amenée d'agent de pression ( 23), ouvrant et fermant cette dernière en fonction de la pression régnant dans l'enceinte doseuse ( 17). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de verrouillage ( 35) est constituée par une soupape à commande hydraulique dont la conduite de commande hydraulique ( 38) est reliée au système hydraulique comprenant la chambre doseuse ( 6) du vérin de ripage ( 1) et la chambre doseuse ( 17) du vérin de chapeau coulissant ( 2). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation ( 36) qui ferme automatiquement la conduite d'amenée d'agent de pression lorsque le chapeau coulissant atteint une inclinaison prédéterminée est montée dans la conduite d'amenée d'agent de pression ( 23). 9 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin de chapeau coulissant ( 2) peut être commandé par une soupape de commande ( 30) manoeuvrée à la main par dérivation du système automatique de la commande synchronisée, et en ce qu'il est prévu un organe de commutation ( 51) pour la mise en service et hors service du dispositif automatique de commande ( 47), au moyen duquel on peut régler une soupape d'arrêt ( 48) fermant la conduite de commande ( 38) en direction de la sortie pour dégager la pression dans la conduite de commande ( 38) quand elle est en position d'ouverture. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la soupape de commande ( 30) est raccordée du côté entrée respectivement par l'intermédiaire d'une conduite de raccordement ( 31, 32) aux deux enceintes ( 19, 33) du cylindre ( 2) du vérin de chapeau coulissant, des soupapes d'arrât ( 44, 45) qui sont commandées hydrauliquement dans le sens de leur ouverture étant montées dans les conduites de raccordement. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le volume de l'enceinte annulaire ( 29) du vérin de ripage ( 1) est au moins égal au volume de la ou des enceintes annulaires ( 33) du ou des vérins de chapeau coulissant ( 2). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 11, caractérisé en ce que le chapeau coulissant qui peut être déployé au moyen des vérins ( 2) peut être pressé contre le toit au moyen d'au moins un vérin de réglage ( 53) qui est commandé en fonction de la pression appliquée au vérin de ripage ( 1), de manière à maintenir le chapeau coulissant en application contre le toit quand il entratne l'unité de soutènement. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'enceinte ( 57) du piston du vérin de réglage ( 53) est raccordée à la conduite basse pression (ND), une soupape d'arrêt ( 54) pilotée hydrauliquement étant montée dans la liaison, la conduite de commande ( 55) de ladite soupape étant raccordée au système qui est relié à l'enceinte ( 28) du piston du vérin de ripage ( 1). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le vérin de réglage ( 53) est simultanément raccordé à une soupape de commutation ( 56) qui est reliée du côté entrée à la conduite haute pression (P). Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la soupape de commutation ( 56) est une soupape à 3/3 voies qui est reliée en outre du côté entrée à la conduite de retour (R). 16 Vérin de travail hydraulique destiné à être utilisé dans des commandes synchronisées ou analogues, et en particulier une commande synchronisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir de piston ( 18) monté de façon mobile dans un alésage ( 17) de la tige ( 16) du piston, ledit poussoir commandant une soupape d'arrêt ( 22) montée dans le fond ( 21) du cylindre, de préférence par butée du poussoir ou analogue, et pouvant être déplacé par l'application de la pression sur son côté qui est opposé à la soupape d'arrêt en direction du fond ( 21) du cylindre.