Brevet FR2537965A1 — publié le 19840622

Dans les opérations de manutention, il existe encore des tâches manuelles qui nécessitent des efforts relativement limites par rapport aux possibilités humaines, mais dont la répétition peut entratner des fatigues exagérées. C'est le cas des manutentions à la pelle, en particulier pour le chargement sur camion de gravats ou autres matériaux déposés sur le sol. On connatt des appareils de manutention à conducteur suiveur telles que les transpalettesl mais ces appareils ne permettent d'élever les charges que de quelques centimetres en vue de les sure lever du sol afin d'éviter le frottement sur celui ci pendant le transport. On comprend aisément que de tels chariots de manutention ne peuvent convenir pour élever des charges. Il existe blen entendu des engins de manutention susceptibles de permettre le chargement de matériaux en vrac mais ils sont encombrants et chers, de telle sorte que leur utilisation dans les cas cites ci-dessus ne peut pas être envisagée. te chariot de manutention suivant l'invention appartient à la catégorie des brouettes, c'est-à-dire qu'il se de place à vide ou en charge sur deux roues en entant guidé et équilibre par le conducteur suiveur au moyen de brancards ou poignes. A cet effet et pour faciliter le deplacement en position chargez, on a prévu deux roulettes auxiliaires effacées lorsque la charge est en position basse, mais qui viennent se placer en carrière des deux roues sous l'action du vérin qui commande le bras élévateur. Ainsi, le chariot se stabilise sur quatre roues lorsque la charge est en cours d'élévation ou en position haute.Suivant l'invention, c'est le vérin de commande du bras élévateur qui remplit la fonction de dépliage et de repliage des roulettes auxiliaires. La recherche d'un très faible encombrement au repos a permis d'établir la structure du chariot de manutention suivant l'invention autour de l'axe de ses roues porteuses. En position repliée, le centre de gravitE de l'appareil å vide ee le centre de gravite de la charge portée sont très proches de l'essieu des roues, ce qui permet la conduite à la façon d'un diable, la réaction du conducteur à l'aide des poignées de manoeuvre pouvant facilement stabiliser et guider l'ensemble. Dès que l'on veut évoluer sur des sols impropres au déplacement sur deux roues, l'alimentation du vérin de commande du bras de levage peut provoquer le dépliage des roulettes auxiliaires en laissant la charge en position basse. Les roulettes auxiliaires sont associées 9 un stabilisateur réalisé sous la forme d'un contrepoids situe au niveau de l'axe desdites roulettes et qui suit celles-ci dans leur deplacement vers l'arribre. Lorsque les roulettes auxiliaires sont repliées, le stabilisateur ou contrepoids revient se placer très pres de l'essieu porteur, de manière à ne pas affecter le guidage et la manipulation du chariot de manutention sur son essieu porteur. Il est à noter que contrairement au document FR A 78 33 389, le dépliage vers l'arrière de la bequlîle portant les roulettes auxiliaires precede la manoeuvre de la charge qui ne commence que lorsque ces roulettes reposent sur le sol. Ceci est important car on évite ainsi au conducteur de supporter lui-même par l'intermediaire des poignées les réactions du vérin de commande du bras de levage, ces réactions se trouvant directement appliques aux roulettes. De même, la structure de la béquille permet d'obtenir un recul important des roulettes, ce qui n'est pas le cas dans le document français précite. Le dessin annexe, donne à titre d'exemples permettra de mieux comprendre l'invention, les caracteristiques qu'elle pressente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un chariot de manutention établi conformément à l'invention. Fig. 2 en est une vue par cote à l'etat replié. Fig. 3 est une vue par côté du chariot a la position illustrée en fig. 1. Fig. 4 est une coupe longitudinale du vérin de commande du bras de levage illustre en cours d'élévation de la charge. Fig. 5 est une vue semblable à celle de fig. 4, mais montrant le vérin lors de la descente par gravite du bras élévateur. Fig. 6 est une vue à plus grande échelle de la phase finale d'action du venu de commande du bras sur la béquille repliable des roulettes auxiliaires. Le chariot de manutention illustre en fig. 1 comprend essentiellement un châssis 1 réalisé sous la forme d'une structure en caisson présentant en section transversale la forme d'un U dont le voile transversal comporte une ouverture axiale allongée la. La forme générale du voile du châssis 1 est trapézoïdale, c'est-à-dire que sa base est plus large que sa partie haute. La base du châssis est associée à un essieu 2 autour duquel tourillonnent deux roues porteuses 3 et 4. La partie supérieure du châssis 1 se prolonge par deux montants lb, la disposés dans le prolongement des ailes du châssis. A la naissance des montants lb, la un axe 5 traverse les ailes du châssis 1 pour constituer axe de pivotement d'un bras élévateur 6 à l'extremite libre duquel est articule un tablier 7 portant une fourche 7a et qui est en outre relié par un levier compensateur 8 a un axe 9 maintenu aux deux extrémités des montants lb, lc. Le bras élévateur 6 présente en section transversale une forme de U dont le voile est plus étroit que celui du châssis 1, de manière qu'en position basse le bras repose contre ce dernier. Rn stabilisateur 10 est articulé autour d'un axe 11 associe au châssis 1 dans la partie médiane de celui-ci. Le bas de ce stabilisateur comporte un contrepoids lOa pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin. La partie inferieure de ce contrepoids comporte un axe transversal 12 autour duquel est articule un des étriers 13 d'une béquille 14 en forme de compas dont l'autre étrier 15 est articule autour d'un axe 16 retenu par les ailes du châssis 1 dans une zone proche de l'essieu 2. On observe que l'étrier 13 de la béquille 14 affecte la forme d'un U dont la partie transversale 13a entoure la masxse 10e du stabilisateur 10, les extremites libres des deux branches de cet étrier venant starti- culer aux branches correspondantes de l'étrier 15 qui affecte la forme d'un H. La partie transversale de l'Strier 15 est pourvue d'une chape 17 autour de l'axe de laquelle est articulée la partie inférieure du cylindre 18 d'un vérin 19 dont ltextrémité libre du piston 20 est articulée aux bras élévateurs 6. La base de la masse lOa du stabilisateur 10 est encore associée à deux pivots verticaux 21 illustrés en traits discontinus, autour desquels tourillonnent deux roulettes auxiliaires 22. On observe encore que les extrémités des branches de l'étrier 15 comportent des becs 15a, qui en position deployee de la béquille viennent reposer sur le dessus des branches correspondantes de l'étrier 13, de marnière à déterminer la position horizontale dans le prolongement les unes des autres des branches des étriers 13 et 15. Comme particulièrement illustre en fig. 1, on note que le vérin 19 traverse le châssis 1 dans son couverture la. Le vérin 19 est réuni par deux canalisations 23, 24 à une vanne 25, qui est reliée a une pompe 26 par une tuyauterie 27 à laquelle se greffe un tuyau 28 provenant d'un bac 31 comportant un clapet anti-retour 29. La seconde entree de la vanne 25 est associée à un tube 30 assurant le retour du fluide dans le bac 31. Un alésage axial 20a est ménagé dans la tête du piston 20 et dans une partie de sa tige, ledit alésage communiquent- avec la chambre annulaire 32 déterminée entre la tige du piston 20 et le cylindre 18 par une ouverture 20b ; un canal à angle droit 20c relie l'elesege 20e au compartiment 33 situé au-dessus de la te te du piston. Une soupape 34 comportant deux têtes 34e et 34b est engagée dans l'alésage 20a en étant repoussée vers l'exterieur contre un circlips 35 par un ressort 36. Autrement dit, lorsque le piston ne se trouve pas en bas de sa course dans le cylindre 18, et qu'aucune pression ne règne dans le compartiment 33, la soupape est à la position illustre en fig. 5, c'est-e-dire que sa tête 34b repose contre le crîclipe 35 tendis que sa queue 34c dépasse au-delà de la tête du piston 20. Le fonctionnement est le suivent : l'utilisateur peut déplacer le chariot vide en le saisissant par deux poignées 37 associes à l'axe 5. En position de chargexent, le chariot se trouve à le position illustrez en fig. 2, c'est-à-dire que le bras elevateur 6 repose contre le châssis 1 qui est maintenu oblique par l'utilisateur Celui-ci peut saisir au moyen de la fourche 7a une palette, une caisse-palette, ou analogue en inclinant convenablement le châssis. Une fois la-fourche chargée, si l'on désire enlever cette dernière, il suffit de placer la vanne 25 dans la position de fig. 4 montrent que la canalisation 23 est alors reliée au tube 30 de retour au bac, tandis que celle 24 est alimentez par l'intermédiaire de la tuyauterie 27 et de la pompe hydraulique 26.La pression du fluide qui s'exerce sur la tête 34b de la soupape 34 provoque le déplacement de celle-ci dans l'alésage 20a à l'encontre du ressort 36, en obturant la communication entre l'ouverture 20b et le canal 20c de telle sorte que la tete du piston 23 ne comporte plus de passage. Ce piston s'élève donc jusqu'à la position illustre en fig. 3. Toutefois, le début de la course du vérin 19 ne produit pas immédiatement la rotation du bras élévateur 30, mais le de ploiement des deux étriers de la béquille 14. En effet, lorsque le piston est en fin de course basse, la queue 34c de la soupape 34 bute contre le fond du cylindre et provoque la rétraction de la soupape dans le piston 20 comme illustré en fig. 4. On a déjà indiqué plus haut que dans cette position il existe aucun passage entre la chambre annulaire 32 et le compartiment 33. Comme la charge soutenue par la fourche 7a, additionnée au poids propre du bras élévateur 6, constitue une force résistante supérieure à celle nécessaire au déploiement de la béquille 14, c'est elle qui se déploie en premier.En effet, la tige de piston 20 étant fixe du fait du poids qu'elle supporte, c'est le cylindre qui est entreine vers le bas à partir de la position de fig. 2, de telle sorte qu'il prend appui sur l'étrier 15 pour le faire pivoter autour de son axe 16 et l'amener à l'horizontale, position dans laquelle le chariot de manutention repose sur le sol par ses deux roues 3 et 4et par les deux roulettes 22. On note que les deux étriers sont verrouillEs l'un par rapport à l'autre du fait de l'appui des becs 15a sur les branches de l'étrier 13.La mise en place de la béquille provoque celle du stabilisateur dont le contrepoids 10e repose directement sur les roulettes auxiliaires 22 et se trouve en une position très proche du sol, ce qui favorise le stebilite du chariot. Le cylindre 18 étant alors cal, le fluide sous pression qui arrive dans le compartiment 33 provoque la translation vers le haut de la tige de piston 20 et la rotation vers le haut du bras élévateur 6. Lors du mouvement de descente, on place la vanne 25 dans la position de fig. 5 et le piston 20 coulisse dans le cylindre 18 par l'action du bras 6 qui descend par gravite. Le fluide est aspire dans le bac 31 pour remplir au fur et à mesure de la descente le chambre annulaire 32, tendis que le fluide contenu dans le compartiment 33 est évacué vers le bac. La pompe 26 peut faciliter la descente en l'accelerent. A la fin du mouvement, le bras élévateur 6 vient reposer contre le châssis 1, de telle sorte que le piston 20 occupe une position fixe.De plus, le queue 34c de la soupape 34 vient buter contre le fond du cylindre 18, de telle sorte que le canal 20e est bouché et qu'il n'existe plais aucun passage entre la ehambre annulaire 32 et le compartiment 33. De ce àit, comme on envoie du fluide sous pression dans la chambre 32, cette action provoque l'élévation du cylindre 18 par rapport au piston 20, de telle sorte que l'étrier 15 est tire vers le haut et bascule autour de son axe 16, de manibre que l'appareil revienne a la position de fig. 2. Il doit d'ailleurs Etre entendu que la description qui précède n'a eté donnée qu'e titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution decrits par tous autres équivalents. En particulier la pompe 26 peut être entraînée à la main, par un moteur électrique alimente à partir d'accumulateurs stockes dans le stabilisateur 10 pour former le contrepoids lOa, ou par un moteur thermique. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention du genre comportant un bras de levage monté pivotant par rapport à un châssis roulent et commande par un vérin hydraulique, caractérisé en ce que l'une des extremites de son châssis (1) repose sur deux roues (3 4), sa partie médiane portant une articula tion (11) permettant l'oscillation pendulaire d'un stabilisateur (10) pourvu de roulettes auxiliaires (22), qui est lui-même relie au bas du châssis au moyen d'une bequille (14) articulez en forme de compas, le vérin hydraulique (19) comportent des moyens de provoquer d'une part le repliage de la béquille (14), apyres que le bras élévateur (6) soit venu prendre-appui contre le châssis (1) au cours de son pivotement vers le bas et d'autre part le dépliage de cette béquille (14) avant le pivotement vers le haut dudit bras (6). 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie haute du châssis (1) comporte deux poignées (37) de manière qu'il puisse être déplace a la manière d'un diable. 3. Chariot suivant la revendication 1, car2etSrisé an ce que le stabilisateur (10) comporte une extrémité basse réalisée sous la forme d'un contrepoids (10a) et a laquelle est articulez l'extrémité d'une des parties (13) de la ha quille (14) 4. Chariot suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le contrepoids (10a) du stabilisateur (10) comporte deux pivots (21) autour desquels sont articules deux roulettes auxiliaires (22). 5. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que son châssis (1) est réalise au moyen d'une structure en caisson présentant en section transversale la forme d'un U dont le voile central comporte une owerture 6. Chariot de manutention suivent la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du cylindre (18) du vérin de manoeuvre (9) du bras (6) est articulée à la partie (15) de la béquille, qui est elle-même associe â pivotement au châssis (1). 7. Chariot de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (20) du vérin de manoeuvre (19) comprend des moyens (20b, 20c, 34) d'être transforme en vérin à double effet une fois que le bras (6) est en position basse, c'est-à-dire en appui contre le châssis (1) - 8. Chariot de manutention suivent la revendication 7, caractérisE en ce que la tête du piston (20) de son vérin (19) comporte un passage (20b, 20c) faisant communiquer la chambre annulaire (32) du cylindre avec son compartiment (33) situe au-delà de ladite tête, tandis qu'une soupape (34) est prévue pour fermer le passage à partir du moment où le bras (6) est en position de repos contre le châssis (1). 9. Chariot de manutention suivant la revendication 8, caractérisé an ce qu'un alésage axial (20a) est managé dans le piston,(20), lequel alésage est an communication avec la chambre (32) par une ouverture (20b) et avec le compartiment (33) au moyen d'un canal coude (20c), tandis qu'une soupape (34) pourvue d'une queue (34c) vient obturer la communication entre l'ouverture (20b) et le canal (20c) lorsque sa queue (34c) coopère avec le fond du cylindre (18) du vérin (19) et quand unfluide sous pression est envoya dans le compartiment (33). 10. Chariot de manutention suivent le revendication 9, caractarîse en ce que la soupape (34) est associe à un ressort de rappel (36).