Brevet FR2538776A1 — publié le 19840706

La présente invention concerne des perfectionnements aux appareils à gouverner hydrauliques du type dans lequel le mouvement de rotation de la barre à roue est transmis à la mèche du gouvernail par un vérin alimenté en fluide .sous pression par une pompe sur l'arbre de laquelle est montée la barre à roue. Dans ce type connu d'appareil à gouverner, la liaison entre le vérin, généralement à double tige, pour des raisons d'équilibrage et de symétrie, et la mèche du gouvernail est réalisée au moyen d'une bielle montée à l'une de ses extrémités sur la mèche, à l'autre sur l'extrémité drune des tiges du vérin. Dans un tel système, si, pour un sens de rotation de la barre, la tige du verin travaille à la traction, ce qui se fait sans inconvénient, par contre, pour l'autre sens de rotation de la barre, la tige travaille à la compression ce qui risque de provoquer son flambage, le vérin devant être monté oscillant, ce qui complique beaucoup les choses. L'invention permet d'éviter ces inconvénients. Elle consiste essentiellement à entraîner la mèche du gouvernail au moyen d'une chaihe, ou lléquivalent, dont chaque extremité est reliée à celle d'une tige d'un vérin à double tige, la chaîne passant d'un catie, sur un pignonrendu solidaire de la mèche du gouvernail, de l'autre sur un galet de renvoi. Dans ces conditions, le mouvement rectiligne alternatif des tiges du vérin est transformé en mouvement de rotation imprimé à la mèche, dans les deux sens, suivant un travail uniquement de traction exercé sur les tiges du vérin. Avantageusement et suivant une caractéristique de l'invention, le galet de renvoi sur lequel passe la chaise, forme tendeur de chaîne, par rotation autour d'un axe excentré. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention le pignon d'entrainement de la mèche du gouvernail est porté par une pièce rendue solidaire de la mèche par un accouplement-å tourteau. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, d'une de ses formes possibles de réalisation, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif. Au cours de cette description on se réfere aux dessins cijoints sur lesquels la ;Fig. 1 est une vue en coupe, suivant I-I de la ;?ig. 3 du récepteur de l'appareil à gouverner suivant l'invention, la Fig. 2 est une coupe suivant II-II de la ;Fig. 1, et la Fig. 3 est une vue en plan par dessus du récepteur. De façon classique, l'appareil à gouverner comporte un manipulateur comprenant une barre à roue montée sur l'arbre d'une pompe alimentant en fluide, moyennant les différents organes, tels que clapets, valves et autre 51 prévus sur le circuit hydraulique, ces différents élé- ments de l'appareil n'étant pas représentés, un vérin 1 à deux tiges 2, 2a. Ce verin, ainsi que les autres éléments constituant le récepteur de l'appareil à gouverner, sont fixés à llintérieur d'un carter 3. Les tiges du vérin sont reliées entre elles par une chaise 4 dont chaque extrémité est rendue solidaire de l'extrémité d'une tige du vérin. D'un catie, la chaise 4 passe sur un pignon 5 rendu solidaire dans les conditions que lTon verra plus loin, de la mèche 6 du gouvernail. De l'autre côté, la chaîne passe sur un galet à gorge 7 formant tendeur de chape par rotation de son axe excentré 8 tournant dans un puits9 soudé sur le carter 3. Le pignon à chaume 5 est solidaire d'une pièce 10 par laquelle passe la mèche 6 du gouvernail et qui tourne dans un palier constitué par un roulement à butée à billes 11, ce qui permet d'absorber les charges axiale et radiale s'exerçant sur la mèche du gouvernail. La liaison avec la mèche est avantageusement, comme dans l'exemple traité, assurée par un accouplement à tourteau 12, disposé à la partie supérieure du carter 3. Grâce aux dispositions adoptées suivant l'invention, le mouvement rectiligne alternatif des tiges du vérin est transformé en mouvement de rotation imprimé dans les deux sens à la mèche du gouvernail, l'effort auquel sont soumises alternativement les tiges du vérin étant toujours un effort de traction. L'angle d'orientation de la mèche est fonction de la course du vérin, le couple restant contant, jusqu'à la valeur maximale de cet angle. La puissance du récepteur dépend, pour une pression hydraulique déterminée, du diamètre du pignon à chaine et/ou dés surfaces du vérin sur lesquelles s'exerce la pression du fluide decommande. La mèche 6 présente un carré 13 pour l'adaptation d'une barre franche (non représentée). Le récepteur est alors déconnecte du circuit hydraulique. Bien entendu, l'invention peut donner lieu à de nombreuses variantes sans que, ce faisant, on sorte de son cadre. C'est ainsi, entre autres, que divers moyens différents mais analogues dans leurs effets peuvent etre utilisés soit pour la liaison du récepteur avec la mèche du gouvernail, soit pour assurer une tension constante et réglable à la chalhe de commande de la mèche du gouvernail. REVENDICATIONS 1. Appareil à gouverner hydraulique dans lequel le mouvement de rotation de Ia barre à roue est transmis à la mèche du gouvernail par un vérin, généralement à double tige, alimenté en fluide par une pompe sur l'arbre de laquelle est montée la barre à roue, caractérisé en ce que la mèche (6) du gouvernail est entralEée au moyen d'une channe (4) ou ltéquivalent dont chaque extrémité est reliée à celle d'une tige d'un vérin (1) à double tige (2, 2a), la channe passant d'un côté sur un pignon (5) rendu solidaire de la mèche, de l'autre cdté sur un galet de renvoi (7). 2. Appareil à gouverner suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon d'entrainement de la mèche du gouvernail est porté par une pièce (10) rendue solidaire de la mèche par un accouplement à tourteau (12). 3. Appareil à gouverner suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet de renvoi (7) sur lequel passe la chaise forme tendeur de chaise, par rotation autour d'un axe excentré (8). 4. Appareil à gouverner suivant-llune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce (10) qui porte le pignon d'entraihement (5) de la mèche tourne dans un carter (3) par un roulement à butée à billes (11).