Brevet FR2539369A1 — publié le 19840720

DISPOSITIF CADENCEUR POUR TELECABINE OU TELESIEGE DEBRAYABL Eo L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien à défilement continu, auquel sont accouplées par des pinces débrayables des charges, notamment des ca- bines ou sièges, échelonnés le long de la ligne, les cabines étant désaccouplées du câble à l'entrée d'une station pour circuler sur un rail de transfert avant d'Ztre réaccouplées au câble à la sortie de la station, l'espacement des cabines le long de la ligne étant déterminé par la fréquence des départs. Les installations du genre mentionné, notamment les télé- cabines ou télésièges débrayables, présentent l'avantage d'une répartition des charges le long du câble et d'un em- barquement et débarquement des passagers à vitesse réduite. Dans les stations, les cabines sont désaccouplées du câble, ce dernier défilant en continu à vitesse constante maxi- male L'espacement des cabines sur le c Uble est fixé par la cadence ou le rythme des départs au démarrage de l'in- stallations mais en cours de fonctionnement des décalages sont inévitables et l'installation ne fonctionne plus aux conditions optimales, en l'occurrence à débit régulier et maximal Il est possible de remédier à cet inconvénient en constituant en station un stock de cabines, lequel compense les irrégularités et permet des départs successifs régu- liers Ce stock implique un arret des cabines qui s'accom- pagne de chocs désagréables et perturbe le fonctionnement régulier de l'ensemble. Le but de la présente invention est de permettre la réali- sation d'une télécabine, télésiège ou installation analogue à fonctionnement continu dans laquelle l'échelonnement ré- gulier des cabines le long de la ligne est conservé automa- tiquement pendant toute la durée de fonctionnement. L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le circuit de circulation des cabines dans la station entre la zone de désaccouplement et la zone d'accouplement au câble comprend un tronçon cadenceur de circulation conti- nue équipé d'un moyen cadenceur susceptible de varier le temps de parcours dudit tronçon cadenceur par les cabines, pour imposer une cadence régulière de défilement des ca- bines. L'invention est basée sur la constatation que les écarts intervenant au cours d'un trajet sont relativement limités seul le cumul de ces écarts étant gênant et que ces écarts peuvent être compensés par un dispositif cadenceur simple conservant la circulation continue des cabines dans la sta- tion. Selon un mode de réalisation de l'invention, un tronçon cadenceur est équipé d'un premier moyen d'entraînement des cabines, par exemple à vitesse lente et d'un deuxième moyen à vitesse supérieure En fonctionnement normal la cabine est propulsée par le premier moyen sur la première moitié du tronçon, le deuxième moyen rattrapant la cabine et la propulsant sur la deuxième moitié du tronçono Le premier moyen est agencé pour autoriser cet entraînement rapide, par exemple par adjonction d'une roue libre Le temps de parcours du tronçon se déduit des vitesses, lente pendant une moitié du parcours et plus rapide pendant l'autre moi- tié. L'ensemble est agencé de manière qu'une cabine ayant pris un retard maximal est rattrapée dès le début du tronçon cadenceur par le moyen d'entraînement rapide et se déplace sur l'en-semble du tronçon à vitesse rapide en rattrapant ainsi ce retard Inversement, une cabine en avance sera prise en charge par l'entraînement rapide en fin du tron- çon parcouru à vitesse lente La cadence est rétablie à chaque passage du tronçon cadeneeur Dans le cas précité, la cadence est fixée par le moyen d'entraînement rapide, mais le spécialiste concevra aisément un fonctionnement inverse o le moyen cadenceur freinera le déplacement. : L'invention est décrite dans le présent mémoire comme étant appliquée à une télécabine monocâble ou bicâble, mais elle est applicable à tout transporteur à véhicules passifs, notamment à des télésièges débrayables, des télécabines et analogues Les moyens d'entraînement peuvent tre d'un type quelconque, identiques ou différents, par exemple à galets fixes de friction, à chaînes ou bandes sans fin, à chariots propulseurs etc Selon un développement de l'invention, le cadenceur est disposé à l'arrivée de la station, l'un des moyens d'en- traînement appartenant ou étant adjoint au dispositif ra- lentisseur ou décélérateur des cabines désaccouplées du câble Dans un système à galets équipés de bandages pneu- matiques coopérant par friction avec le chariot de la ca- bine, les derniers galets du train de galets imposent la vitesse lente de propulsion sur le tronçon cadenceur L'en- traînement rapide peut être réalisé par une chaine à ta- quets d'entraînement s'étendant le long du parcours en station afin de conserver la cadence L'espacement des- taquets détermine l'écartement entre les cabines et de ce fait la cadence La différence de vitesse entre les deux moyens d'entraînement résulte d'un compromis d'une longueur minimale du tronçon cadenceur et d'un minimum d'à-coups de propulsion. Un dispositif cadenceur peut être disposé dans chaque sta- tion pour assurer une répartition régulière sur chacun des brins du câble, mais dans certaines installations les écarts sont suffisamment faibles pour nécessiter un seul cadenceur dans l'une des stations Selon l'invention, le cadenceur est alors prévu à l'arrivée du brin le moins uti- lisé pour assurer une répartition régulière sur le brin le plus chargé. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, le tronçon cadenceur co Incide ou appartient à un tronçon de changement de vitesse, de préférence de la zone d'accé- 2539369. aération des cabines avant l'accouplement au câble Un détecteur d'écart programme le cycle d'accélération pour compenser cet écart et rétablir la répartition uniforme. Cette disposition nécessite une-commande d'accélération plus élaborée mais n'impose aucune contrainte de circula- tion dans les stations. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre de deux modes de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limita- tif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une station équipée d'un cadenceur selon J'invention; les figures 2 a et 2 b montrent le cadenceur de la fig 1, à échelle agrandie, en fonctionnement normal; les figures 3 a et 3 b correspondent aux fig 2 a et 2 b pour une cabine en retard; les figures 4 a et 4 b correspondent aux fig 2 a et 2 b pour une cabine en avance; la figure-5 est une vue schématique en élévation d'une va- riante de réalisation; les figures 6, 7, 8-représentent les courbes d'accélération respectivement d'une cabine normale, en retard et en avance, du dispositif selon la fig 5. Sur les figures, un câble aérien 10 d'une télécabine s'étend entre deux stations d'extrémité, en passant dans les sta- tions sur des poulies d'extrémité 12 dont l'une motrice en- tralne le c'âble en continu La télécabine représentée est du type monoc Uble, le câble 10 étant un câble porteur - tracteur, mais l'invention s'applique à une installation bicâble ainsi qu'à des télésièges et télébennes A l'entrée 16 de la station les cabines 14 sont désaccouplées du c Zble et roulent sur un rail de transfert 18 à vitesse ré- duite permettant un débarquement et embarquement des pas- sagers A la sortie 20 de la station la cabine 14 est accé- lérée par un dispositif de lancement par gravité ou par entraînement positif, notamment à galets 22, avant d'être accouplée au câble 10 Seule l'une des stations est repré- sentée sur la fig 1, l'autre pouvant être identique La décélération de la cabine 14, désaccouplée du cóble 10 à l'entrée 16 de la station,est réalisée par un train de ga- lets 24 engageant par friction le chariot 26 de support de la cabine 14 Une chaîne de transfert 28 à taquets d'en- tra'nement 30 s'étend le long du rail de transfert 18 en circuit fermé et est entraînée à une vitesse donnée par un moyen quelconque par exemple un moteur La chaîne 28 propulse par les taquets 30 les cabines 14 sur le rail 18 le long des quais de débarquement et d'embarquemento Une telle télé- cabine est bien connue et il est inutile de la décrete-plus en détail. Les derniers galets du train de décélération 24, par exem- ple les quatre derniers galets 32, sont entraînés à une vitesse constante V 1 et définissent un tronçon cadenceur Csuivant le tronçon décélérateur D proprement dit, défini par les autres galets 24 La chaîne 28 s'étend le long du tronçon cadenceur C, la vitesse de défilement V 2 étant légèrement supérieure à celle V 1 imposée par les galets 32 L'entrai nernent par la chaîne 28 est prioritaire en ce sens que les galets 32, par exemple à roue libre, sont incapables de s'opposer à l'entraînement de la cabine 14 à la vitesse ra- pide V 2 Il est facile de comprendre que les taquets 30 régulièrement répartis le long de la chatne 28, défilant à vitesse continue V 2, présentent régulièrement les cabines 14 dans la zone d'accélération A pour accoupler les cabines à espacement régulier le long du c'âble 10 o En fonctionnement normal la répartition uniforme est con- servée et l'ensemble est agencé de manière qu'une cabine 14 désaccouplée du câble 10 et ralentie se déplace à vi- tesse lente V 1 sur la première moitié du tronçon cadenceur C (fig 2 a) en étant entraînée par les galets 32 Un ta- quet 30 de la chaîne 28 se déplaçant à la vitesse supé- rieure V 2 rattrape et propulse la cabine à vitesse rapide V 2 sur l'autre moitié du tronçon cadenceur C Cet entraînement rapide est autorisé par les roues libres des galets 32. Si au cours du trajet la cabine 14 a pris du retard (fig. 3 a,b) le taquet 30 rattrape la cabine avant le mi-parcours, éventuellement dès le début du tronçon cadenceur C si ce retard est maximal La cabine franchit l'ensemble du tron- çon C à vitesse rapide V 2 en rattrapant son retard Inver- sement une cabine en avance roule à vitesse lente V 1 sur le tronçon C, le taquet 30 ne la rattrapant qu'en fin de parcours dans le cas extr Zme (fig 4 a, b)o Le passage sur le tronçon cadenceur C rétablit la répartition régulière sans arrêt des cabines, le faible à-coups lors de la prise en charge par le taquet 30 pouvant être amorti: par tout moyen approprié La longueur du tronçon cadenceur C est suffisante pour compenser les écarts max Imaux susceptibles de se produire et elle est adaptée à la vitesse différen- tielle admissible La combinaison du tronçon cadenceur C et du tronçon décélérateur D facilite la mise en oeuvre de l'invention, mais il est évident que l'entraînement à vi- tesse lente peut résulter de tout autre moyen de propul- sion La chaîne 28 présente l'avantage d'un synchronisme parfait des déplacements de tous les taquets 30, mais tout autre moyen d'entraînement opérant est utilisableo A la sortie du tronçon cadenceur C la cabine peut être prise en charge par un autre moyen de propulsion. Dans la majorité des cas les écarts de répartition sont faibles et il suffit d'équiper l'une des deux stations d'un dispositif cadenceur, qui est de préférence disposé à l'ar- rivée du brin du c Uble le moins utiliséo En se référant maintenant à la figure 5, qui représente une variante de réalisation de l'invention, on voit que le tronçon cadenceur C est confondu ou compris dans le tron- çon d'accélération A constitué par le train de galets 22 entraînés en rotation p-ar un moteur électrique 34 à vitesse variable piloté par un bloc de commande 36 La figure 6 représente la courbe de variation de 1,a vitesse tangen- tielle des galets 22 et en conséquence de la vitesse de la cabine 14 accélérée en fonction de la position "d" de cette dernière sur le tronçon A-C en fonctionnement normal A l'entrée de ce tronçon A-C est disposé un détecteur de passage 38 d'une cabine entraînée par la chaîne 28, qui fournit un signal au bloc de commande 36 Ce dernier reçoit un signal cadenceur par une horloge 40 et élabore un signal d'écart lorsque la cabine se présente en avance ou en re- tard du signal cadenceur Le signal d'écart modifie la commande du moteur 34 pour réaliser une accélération du type représenté à la figure 7 en cas de retard, et du type selon la figure 8 en cas d'avance Le temps nécessaire au parcours du tronçon A-C est évidemment inférieur dans le cas de la figure 7, o l'accélération intervient dès le début du tronçon C, ce qui-permet un rattrapage du retard. Dans le cas de la figure 8, l'accélération intervient à la fin pour réaliser la remise en cadence A la sortie du tronçon A C un rail de commande 42 provoque l'accouplement de la pince au câble 10, les cabines étant régulièrement réparties Un tel cadenceur est de préférence disposé à la sortie du brin le plus utilisé. Le cadenceur peut également être associé au dispositif décélérateur 24, la réalisation découlant de l'exposé pré- cédent Cette disposition nécessite néanmoins un dispositif élaboré d'entraînement des galets décélérateurs Il est d'autre part concevable sans sortir du cadre de l'invention d'intercaler, par exemple entre l'extrémité de la chaîne 28 et le dispositif accélérateur un cadenceur indépendant O L'invention est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits. Revendications 1 Installation de transport à câble aérien ( 10) à défile- ment continu, auquel sont accouplées par des pinces dé- brayables des charges, notamment des cabines ( 14) ou sièges, échelonnés le long de la ligne, les cabines étant désaccouplées du c Uble à l'entrée ( 16) d'une station pour circuler sur un rail ( 18) de transfert avant d'être réac- couplées au câble à la sortie ( 20) de la station, l'espace- ment des cabines ( 14) le long de la ligne étant déterminée par la fréquence des départs, caractérisée en ce que le circuit de circulation des cabines dans la station entre la zone de désaccouplement et la zone d'accouplement au câble comprend un tronçon cadenceur (C) de circulation con- tinue équipé d'un moyen cadenceur ( 28,32; 22) susceptible de varier le temps de parcours dudit tronçon cadenceur (C) par les cabines, pour imposer une cadence régulière de défilement des cabines. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tronçon cadenceur (C) comporte un dispositif d'entraînement ( 28, 32) des cabines à vitesse différen- tielle modulant ledit temps de parcours en fonction du dé- calage de la cabine par rapport à une cadence prédétermi- née. 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement comporte deux moyens indépendants ( 28, 32) d'entralnement à des vitesses (V 1,V 2) légèrement différentes, l'un ( 28) des moyens d'entraîne- ment étant prioritaire et imposant ladite cadence prédé- terminée des cabines ( 14). 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la longueur dudit tronçon cadenceur (C) est adaptée aux écarts maximaux des cadences pour corriger ces écarts lors du défilement des cabines. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit tronçon caden- ceur (C) est disposé après la zone de désaccouplement, vu dans le sens de défilement des cabines, en fin de décélé- ration (D) des cabines, le moyen d'entraînement priori- taire comprenant une boucle sans fin ( 28) à vitesse de dé- filement donnée et à organes d'entraînement ( 30) régu- lièrement échelonnés pour entraîner les cabines à ladite cadence prédéterminée. 6 o Installation selon la revendication 5, ayant deux sta- tions reliées par les deux brins dudit câble aérien ( 10), caractérisée en ce qu'un tronçon cadenceur (C) est disposé uniquement du côté arrivée ( 16) du brin le moins chargé de l'installation. 7 Installation selon la revendication 5 ou 6, caractéri- sée en ce que le moyen ( 28) d'entraînement prioritaire se prolonge le long du circuit ( 18) de circulation des cabines dans la station, l'autre ( 32) desdits moyens d'entraîne- ment appartenant au dispositif de décélération (D) des ca- bines désaccouplées du câble. e Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon cadenceur (C) coïncide avec un tronçon (A;D) de changement de vitesse de déplacement de la cabine ( 14), un détecteur ( 36, 38, 40) d'écart de cadence modu- lant ledit changement de vitesse pour rétablir la cadence prédéterminée. 9 Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le tronçon cadenceur (C) coïncide avec le tronçon (A) d'accélération des cabines ( 14) en sortie ( 20) de la station préalable à l'accouplement au câble ( 10). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un détecteur d'écart ( 38) disposé avant le tronçon cedenceur (C) délivre un signal d'écart à un bloc de 253936-91 traitement ( 36) pilotant le moyen ( 34) d'accé 6 lération des cabines ( 14) pour compenser ledit écart et assurer la ca- dence prédéterminée au moment de l'accouplement au câble ( 10) de la cabineo