Brevet FR2538766A1 — publié le 19840706

"Procédé et dispositif pour détecter le glissement des véhicules téléportés" La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter le glissement des véhicules téléportés dû, notamment, au vrillage du câble. Il est reconnu que le vrillage du câble porteur-tracteur de véhicules téléportés tels que cabine de télécabines ou sièges de télésièges et principalement de véhicules débrayables, a déjà été la cause de plusieurs accidents dont certains très graves. En effet, le couple de vrillage que peut engendrer un câble de fort diamètre est souvent supérieur au couple résistant que peut opposer la pince du véhicule considéré, en raison de l'insuffisance de son serrage. En outre, la perte d'adhérence en rotation peut provoquer son glissement longitudinal si elle se produit dans une zone de forte pente du câble. Or, le phénomène du vrillage est difficile à combattre car, dépendant de très nombreux facteurs, il est très méconnu et peut varier d'une installation à l'autre et, sur une même installation, il peut varier d'un moment à l'autre. La cause essentielle du vrillage est un défaut d'alignement des balanciers de ligne et des poulies d'extrémité, et ce défaut est évidemment variable d'une installation à l'autre. Par ailleurs, dans une même installation, les causes des variations du phénomène de vrillage et ses conséquences peuvent résulter: - d'un déréglage des balanciers, - de la variation du nombre de véhicules en ligne, dont dépend évidemment la valeur du couple résistant - du vent latéral puisqu'un vent, même moyen, sur une grande portée, provoque évidemment un vrillage à l'entrée du balancier suivant et, de ce fait, un couple de vrillage dans le câble - et des conditions atmosphériques tel qu'un givrage important qui peut provoquer un léger glissement du câble porteur-tracteur sur la poulie motrice et, partant, à coup sûr, un vrillage de ce dernier. II faut noter, enfin, que certains câbles porteurs-tracteurs présentent un couple de vrillage important juste après leur pose et que ce couple diminue au fil des mois. On a envisagé de remédier aux problèmes soulevés par le vrillage de câbles porteurs-tracteurs en effectuant une mesure du couple de vrillage et en amenant le couple résistant à une valeur au moins égale à celle du couple mesuré. Cependant cette façon d'opérer est manifestement incapable de donner satisfaction. puisque, d'une part, la mesure du couple de vrillage devrait avoir lieu de façon très fréquente et en plusieurs points de la ligne pour pouvoir être utilisée de façon à peu près sûre et, d'autre part, le couple de vrillage auquel une pince peut résister est le résultat d'une mesure faite en laboratoire et peut donc être sensiblement différent de la réalité, obligeant ainsi à l'adoption -d'un coefficient de sécurité élevé. La présente invention vise à pallier tous ces inconvénients en fournissant un moyen sûr pour détecter les effets néfastes du vrillage d'un câble porteur-tracteur d'une installation de véhicules téléportés en partant de la constatation que les pertes d'adhérence longitudinales. dues à un vrillage du câble ne provoquent pas toujours des accidents graves et peuvent même parfois se produire systématiquement au même lieu pendant de longues périodes et ne provoquer un glissement de la pince que de quelques centimètres ou décimètres. Le danger pourrait alors provenir de l'usure des mâchoires de la pince considérée, conjuguée avec plusieurs conditions défavorables, tel que le givrage du câble et/ou des vibrations importantes capables de provoquer un glissement complet de la pince. A cet effet, le procédé selon l'invention consiste à identifier chaque véhicule au départ et à l'arrivée, à mesurer, au départ et à l'arrivée, son écartement par rapport au véhicule suivant, et à comparer la mesure effectuée à l'arrivée à celle effectuée au départ, tout écart dénotant un glissement ayant pour effet de déclencher un signal avertisseur. et de repérer le véhicule qui a glissé. Ce procédé permet donc de détecter tout glissement longitudinal d'une pince, d'en connaître la valeur, de savoir s'il est répétitif et, par conséquent, de prendre éventuellement les mesures qui s'imposent, telles que réglage de l'alignement des balanciers déréglés, remplacement d'une pince usée, augmentation du nombre de véhicules en ligne ou autre similaire. Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend, en combinaison, des moyens de détection du passage et d'identification de chaque véhicule, respectivement au départ et à l'arrivée, des moyens de mesure de la distance séparant chaque véhicule du véhicule suivant, respectivement au départ et à l'arrivée et dont le fonctionnement est contrôlé par les moyens de détection et d'identification associés, des moyens permettant de comparer chaque mesure de distance séparant deux véhicules effectuée à l'arrivée à la mestre correspondante effectuée au départ entre les mêmes véhicules et enfin des moyens permettant de repérer le véhicule qui a glissé. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, chaque moyen prévu au départ et à l'arrivée pour mesurer la distance séparant chaque véhicule du suivant est constitué par un compteur à impulsions dont l'organe capteur d'information est un galet dont la gorge périphérique est pressée contre le câble et dont la vitesse périphérique est donc égale à celle du câble. Ce galet peut naturellement être l'un des galets porteurs, ou toute autre poulie, prévus dans la station considérée, de départ ou d'arrivée. Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention, aux moyens de comparaison de chaque mesure séparant, au départ, chaque véhicule du suivant, à la mesure correspondante effectuée à l'arrivée, sont associés un dispositif de mémorisation de la mesure effectuée au départ et de l'identification du véhicule considéré, un dispositif de memorisation de la mesure correspondante -effectuée à l'arrivée, un dispositif de comparaison des identifications des véhicules faites au départ et à l'arrivée, tous ces moyens étant agencés pour contrôler le fonctionnement du dispositif de comparaison des mesures de distances effectuées au départ et à l'arrivée. Les moyens d'identification de chaque véhicule au départ et à l'arrivée peuvent être constitués par des repères codés auxquels sont sensibles les moyens de détection prevus au départ et à l'arrivée, les moyens de repérage du véhicule ayant glissé étant alors constitués par un tableau lumineux sur lequel s'inscrit le repére du véhicule considéré. Dans une variante d'exécution simplifiée de l'invention, les moyens d'identification de chaque véhicule au départ et à l'arrivée comprennent un détecteur de proximité au départ et à l'arrivée et au moins un moyen de mesure de défilement du câble, permettant l'identification du même véhicule à l'arrivée par comparaison de cette mesure à la distance moyenne séparant les points de départ et d'arrivée. Les moyens de mesure des longueurs de défilement du câble pour permettre l'identification des véhicules à l'arrivée peuvent être confondus avec les moyens de mesure des distances séparant les véhicules, au départ et à l'arrivée, ou leur être similaires mais en être indépendants. Dans tous les cas, pour améliorer la sécurité des mesures, à chaque moyen de mesure d'une longueur de défilement du câble est associé un moyen auxiliaire identique et un moyen de comparaison des mesures. Ainsi, toute erreur de mesure due, par exemple, à l'usure de l'organe de mesure, sera détectée et l'on pourra remédier à la cause de cette erreur. Dans ce cas, il n'y a pas de repère codé permettant de repérer et d'isoler le véhicule qui a glissé. Pour pallier cette lacune, les moyens de repérage de ce véhicule peuvent être simplement constitués par un jeu de contacteurs- montés en cascade à proximité du parcours de trainage des véhicules à la station d'arrivée, de manière à être armés par l'actionnement du contacteur précédent, à être désarmés par l'actionnement du contacteur suivant, et à être actionnés, s'ils sont armés, par le passage du véhicule à repérer, I'armement du premier d'entre eux étant provoqué par les moyens de comparaison des distances séparant deux véhicules lorsque ces moyens détectent un glissement, tandis qu'à chaque contacteur est associé' un voyant lumineux ou similaire, et la distance séparant les contacteurs entre eux étant inférieure à la distance minimale séparant deux véhicules sur la fraction considérée de leur parcours de trainage. Ainsi, d'une part, il n'y a jamais plus d'un véhicule entre deux contacteurs et, d'autre part, le véhicule qui a glissé est facilement repérable puisqu'il est accompagné par l'allumage de voyants lumineux ou tout autre phénomène similaire. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif appliqué à une installation de télécabine Figure 1 est un diagramme de ce dispositif Figure 2 est, à échelle agrandie, une vue partielle, similaire à figure 1, montrant la station d'arrivée suivant une variante d'exécution du dispositif de l'invention. Sur la figure 1, on a réalisé très succinctement le tracé de l'installation entre sa roue motrice inférieure (2) et sa roue supérieure de renvoi (3), entre lesquelles le câble (4) est tendu. Les balanciers suppor tant ou comprimant le câble (4) ne figurent pas sur le dessin. Par contre, les cabines (5) à pince débrayable (6) sont figurées avec une répartition sensiblement régulière tout au long de l'installation. Le câble (4) est entraîné par la roue motrice (2) dans le sens de la flèche (7), c'est-à-dire que son brin ascendant (4a) est entraîné dans le sens de la flèche (8), tandis que son brin descendant (4b) est entraîné dans le sens de la flèche (9). La poulie motrice inférieure (2) est évidemment disposée dans la station de départ (11), tandis que la poulie supérieure de renvoi (3) est disposée dans la station d'arrivée (12). Le but de la présente invention est de détecter tout glissement longitudinal d'une cabine (5) par suite de la perte d'adhérence de sa pince (6) au cours du déplacement de cette cabine depuis la station de départ (11) jusqu'à la station d'arrivée (12). A cet effet, le dispositif de l'invention prévoit des moyens pour la détection et l'identification de chaque cabine (5) associés à des moyens de mesure de la distance la séparant de la cabine (5) suivante. En pratique, la détection et l'identification des cabines (5) ainsi que les mesures de distances séparant chaque cabine de la suivante sont effectuées non pas directement sur les cabines mais sur leurs pinces, ce qui procure d'ailleurs une bien meilleure préeision à la mesure. Suivant une première forme d'exécution de l'invention, chaque pince (6) de cabine (5) est pourvue d'un repère codé au passage duquel est sensible un capteur (13) situé à la sortie de la station de départ (11), c'est-à-dire après la zone d'embrayage de la pince (6) de cette cabine (5), sur le brin ascendant (4a) du câble (4), un même capteur (14) étant situé a la station d'arrivée (12), juste avant la zone de débrayage de la pince (6) par rapport au brin ascendant (4a) du câble (4). Chaque capteur (13, 14) est relié à un dispositif, respectivement (15, 16), de détection du passage et d'identification d'une pince (6) de cabine (5). A chaque dispositif (15, 16) de détection du passage et d'identification d'une pince (6) de cabine (5) est associé un dispositif de comptage, respectivement (17) et (18), dont le rôle est de mesurer la distance séparant chaque pince (6) de cabine (5) de la pince (6) de la cabine (5) suivante. Dans l'exemple illustré sur le dessin, chaque dispositif de comptage (17, 18) est constitué par un compteur à impulsions auquel est associé un capteur, respectivement (19) et (21). Comme illustré sur le dessin, chaque capteur (19 et 21) peut être tout simplement constitué par un galet dont la gorge est pressée contre le -brin ascendant (4a) du câble (4), de manière à être entraînée avec- une vitesse périphérique identique à la vitesse linéaire du câble (4). Chacun de ces galets peut, en outre, être choisi parmi l'un des galets porteurs du brin (4a) du câble (4) à la station considérée (ll, 12). Une liaison entre chaque dispositif de détection et d'identification (15 et 16) des pinces (6) de cabines (5) et le compteur, respectivement (17 et 18) lui correspondant, permet le déclenchement ét l'arrêt de chaque mesure de longueur du câble (4) ou intervalle séparant chaque pince (6) de cabine (5) de la pince (6) de la cabine suivante. Les informations provenant du système de détection et d'identification (15) des pinces (6) de cabines (5) et du compteur (17) situé dans la station de départ (11) sont mémorisées dans un dispositif de mémorisation temporaire (22) comprenant un dispositif (22a) de mémorisation des distances mesurées et un dispositif (22b) de mémorisation du signe distinctif de la cabine (5) repérée. Le compteur (18) situé dans la station d'arrivée (12) est associé à un dispositif de mémorisation temporaire (23) destiné à transmettre la mesure de l'intervalle à un comparateur (24) qui reçoit simultanément, depuis le dispositif de mémorisation temporaire (22), la valeur de la mesure correspondante de l'intervalle séparant, à la station de départ (11), les pinces (6) des deux mêmes cabines (5). La libération, par la mémoire (22), de cette information est commandée par un dispositif auxiliaire (25) comparant les identifications des pinces de cabine réalisées dans la station de départ (11) et dans la station d'arrivée (12). Au dispositif de comparaison (24) est associé un dispositif avertisseur (26) actionné par le dispositif de comparaison (24) lorsque la différence entre les deux valeurs mesurées au départ et à l'arrivée d'un intervalle entre deux mêmes cabines est supérieur à un seuil de tolérance prédéterminé correspondant aux allongements du câble (4) dus, par exemple, aux différences de température et aux variations de tension éventuelles qu'il subit. Lorsqu'il est actionné, ce dispositif avertisseur (26) commande l'affichage, sur un tableau lumineux, du signe distinctif du véhicule qui a glissé, ce signe distinctif étant déterminé par son repère codé. Ce dispositif permet donc aux responsables de l'installation d'être avertis instantanément du glissement longitudinal d'une pince (6) de cabine (5) puisque l'intervalle séparant cette pince (6) de celle qui la précède a augmenté, tandis que l'intervalle la séparant de celle qui la suit a diminué. Cette information permettra évidemment non seulement de vérifier l'état de cette pince (6) mais également de rechercher puis de remédier aux causes de ces glissements, surtout si un glissement longitudinal est détecté sur plusieurs cabines (5). Il a été indiqué précédemment que chaque pince (6) de cabine (5) pouvait être équipée d'un moyen de repérage codé permettant à coup sûr son identification. Suivant une variante d'exécution du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, les moyens d'identification de chaque véhicule (5, 6), à la station de départ (11) et à la station d'arrivée (12), comprennent un détecteur de proximité, respectivement (13, 14), et au moins un moyen de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification du même véhicule à l'arrivée, par comparaison de la mesure de ce défilement à la distance moyenne séparant les points de départ et d'arrivée de chaque véhicule (5, 6). Cette disposition rend inutile la présence d'un repère propre pour chaque véhicule (5, 6). Par exemple, les moyens de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) peuvent être constitués par un simple galet pressé contre le câble et associé à un compteur à impulsions. Ce galet peut d'ailleurs être confondu avec le galet (19) du compteur à impulsions (17) et ce dernier fournir parallèlement les mesures de distances ou intervalles séparant chaque véhicule (5, 6) du suivant et la mesure du défilement du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification des véhicules (5, 6) à la station d'arrivée. Que les moyens de mesure de défilement du brin (4a) du câble (4) soient confondus avec les - moyens de mesure des intervalles séparant les véhicules (5, 6) ou qu'ils en soient indépendants, ils sont associés à un moyen, non représenté sur le dessin, permettant de comparer chaque mesure de défilement à la longueur moyenne de la distance séparant les points de départ et d'arrivée des véhicules (5, 6). Les véhicules (5, 6) arrivant à la station d'arrivée (12) peuvent donc être identifiés grâce aux moyens precités, sans repère propre et, à partir de cette identification, les intervalles les séparant mesurés à la station d'arrivée (12) pourront être comparés aux intervalles séparant les mêmes véhicules (5, 6) à la station de départ (11). Il a été indiqué précédemment que les moyens de captage des mesures de longueur de défilement du brin (4a) du câble (4), qu'il s'agisse de la mesure des intervalles séparant les véhicules (5, 6) à la station de départ (11) ou à la station d'arrivée (12), qu'il s'agisse de moyens indépendants pour la mesure du brin (4a) du câble (4) permettant l'identification des véhicules (5, 6) à la station d'arrivée (12), étaient constitués par des galets pressés contre le brin (4a) du câble (4). Il est évident que l'usure de ces galets, et notamment dè leur gorge, engendre des erreurs de mesure incontrôlables.Pour y remédier, il peut être prévu, en association avec chaque galet de mesure (19, 21) et autres, un galet auxiliaire dont l'entretion ou le remplacement éventuel sera décalé par rapport à celui du galet auquel il est associé et les mesures propres à chacun des galets seront comparées en permanence à celles captées par les galets associés. Cette disposition permet donc de remédier non seulement au phénomène dûs à l'usure mais également à un glissement intempestif d'un galet du brin (4a) par rapport au câble (4). Dans le cas où ils ne possèdent pas de repères codés, les véhicules ne peuvent évidemment pas être repérés à partir de tels repères. Or, il est indéniable qu'il est difficile pour les employés qui travaillent à la station d'arrivée de repérer, lors du déclenchement du signal avertisseur, la cabine (5) qui a glissé sur le câble car elle suit de près la cabine précédente et elle est rapidement rattrapée par une autre cabine. Il faut noter, en outre, que cet employés'a pas pour seule mission de surveiller les cabines ayant éventuellement glissé sur le câble, mais qu'il a en même temps d'autres obligations. En conséquence, pour permettre un repérage sûr et facile de la cabine qui a glissé sur -le câble, une solution simple consiste à prévoir, comme illustré sur la figure 2, un jeu de contacteurs (27a, 27b ...27e) à chacun desquels est associé un voyant lumineux (28a, 28b, ...28e). Ces contacteurs (27a à 27e) et leurs voyants lumineux associés (28a à 28e) sont montés en cascade le long du rail de trainage (29) prévu dans la station d'arrivée, sur lequel les cabines sont transférées après le débrayage de leur pince par rapport au brin (4a) du câble (4) et sur lequel elles sont traînées à une vitesse progressivement décroissante à l'aide d'une ou plusieurs chaînes non représentées sur le dessin.Naturellement, avant d'atteindre l'extrémité sortie du rail de traînage (29), la vitesse des cabines (5) est progressivement accélérée pour atteindre la vitesse du câble (4) avant l'embrayage de leur pince sur le brin (4b) des ce câble. Chaque contacteur (27a à 27e) est monté de manière à être actionné lors du passage d'une cabine (5), s'il a été préalablement armé et de manière à être armé par l'actionnement du contacteur précédent et à être désarmé par l'actionnement du contacteur suivant, le premier contacteur (27a) étant lui-même armé par l'actionnement combiné du capteur (14) et du signal avertisseur (26), lui-même contrôlé par les moyens de comparaison (24) des distances mesurées à la station de départ (11) et à la station d'arrivée (12), le dernier contacteur (27e) étant lui-même désarmé par l'opérateur après repérage de la cabine (5) concernée et son éventuelle mise hors circuit. II faut noter en outre que chaque contacteur (27a à 27d) est placé à une distance telle du contacteur suivant (27b à 27e) que dans chaque intervalle séparant deux contacteurs successifs, il ne peut y avoir qu'une seule cabine (5) à la fois. Comme indiqué précédemment, la vitesse des cabines est dégressive depuis l'extrémité d'entrée du rail de traînage (29) jusqu'à la zone de descente des passagers qui commence vers l'emplacement du contacteur (27c). C'est la raison pour laquelle l'écartement des contacteurs (27c et 27d) est inférieur à celui des contacteurs (27b et 27c), qui est lui-même inférieur à celui des contacteurs (27a et 27b). Par contre, l'écartement entre deux contacteurs (27d et 27e) est identique à celui des contacteurs (27c et 27d) puisque dans cette zone la vitesse de traînage des cabines est constante. Le fonctionnement de ces moyens de repérage des cabines (5) qui ont glissé sur le câble (4) est donc le suivant : lorsque les moyens de comparaison (24) ont décelé une différence entre une mesure de distance séparant une cabine (5) , détectée par le capteur (14) de la cabine (5) l'ayant précédée et la mesure de la distance équivalente faite à la station de départ, le signal avertisseur est excité et, simultanément, le contacteur (27a) est arme.Il en résulte qu'étant armé, ce contacteur (27a) est actionné par cette cabine (5) lors de son passage à proximité de lui, ce qui a pour effet d'armer le contacteur suivant (27b) et d'allumer le voyant lumineux (28a) qui reste dans cet état puisqu'à ce que cette cabine (5) actionne ce contacteur (27b) et l'actionnement ultérieur de ce contacteur (27b) par cette même cabine (5) a pour effet de désar mer le contacteur (27a), d'éteindre le voyant lumineux (28a), d'allumer le voyant lumineux (28b) et d'armer le contacteur (27c). On voit donc que l'éclairage successif des voyants lumineux (28a à 28e) est accompagné, ou plus exactement suit, la cabine (5) qui a glissé sur le câble (4) et, jusqu'à ce que cette cabine dépasse le contacteur (27c), elle est facilement repérable et peut donc être mise hors circuit sans risque d'erreur de cabine. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi que, par exemple, le même procédé et le même dispositif sont applicables à une installation d'appareils téléportés non débrayables tels que, notamment, des télésièges à sièges non débrayables. - REVENDICATIONS l.- Procédé pour détecter le glissement des véhicules téléportés tels que cabines de télécabines, ou sièges de télésieges, caractérisé en ce qu'il consiste à identifier chaque véhicule (5, 6) au départ (ll) et à l'arrivée (12), à mesurer, au départ et à l'arrivée, son écartement par rapport au véhicule --(5, 6) suivant, et à comparer la mesure effectuée à l'arrivée à celle effectuée - au départ, tout écart dénotant un glissement ayant pour effet de déclencher un signal avertisseur (26) et de repérer le véhicule qui a glissé. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, esSentiellement, en combinaison, des moyens (13, 14) de détection du passage et d'identification (15, 16) de chaque véhicule (5, 6), respectivement au départ (11) et à l'arrivée (12), des moyens (17, 19, 18, 21) de mesure de la distance séparant chaque -véhicule (5, 6) du véhicule(5, 6) suivant, respectivement au départ (11) et à l'arrivée (12) et dont le fonctionnement est contrôlé par les moyens de détection et d'identification associés, et enfin des moyens (22, 24, 25) permettant de comparer chaque mesure de distance séparant deux véhicules (5, 6) effectuée à l'arrivée (12) à la mesure correspondante effectuée au départ (11) entre les memes véhicules (5, 6). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen prévu au départ et à l'arrivée pour mesurer la distance séparant chaque vehicule (5, 6) du suivant est constitué - par un compteur à impulsions (17, 18) dont l'organe capteur d'information (19, 21) est un galet dont la gorge périphérique est pressée contre le câble (4) et dont la vitesse périphérique est donc égale à celle du câble. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque galet (19, 21) est l'un des galets porteurs, ou toute autre poulie, prévus dans la station considérée, de départ (11) ou d'arrivée (12). 5.- Dispositif. selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'aux moyens de comparaison (24) de chaque mesure séparant au départ (11) chaque véhicule - (5, 6) du suivant, à la mesure correspondante effectuée à l'arrivée (12), sont associés un dispositif de mémorisation (22) de la mesure effectuée au départ (11) et de l'identification du véhicule (5, 6) considéré, un dispositif de mémorisation (23) de la mesure correspondante effectuée à l'arrivée (12), un dispositif (25) de comparaison des identifications de véhicules (5, 6) faites par le dispositif (15) au départ et par le dispositif (16) à l'arrivée, tous ces moyens étant agencés pour contrôler le fonctionnement du dispositif de comparaison (24) des mesures de distances effectuées au départ (11) et à l'arrivée (12). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'identification de chaque appareil (5), au départ (11) et à l'arrivée (12), sont constitués par des repères codés auxquels sont sensibles les moyens de détection (13) et (14) prévus au départ (11) et à l'arrivée (12). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de repérage du véhicule (5) qui a glissé sont constitués par un tableau lumineux contrôlé par les moyens de détection (13,14) et d'identification (15,16) des véhicules (5) et par le signal avertisseur (26), de manière à commander l'affichage du signe distinctif du véhicule (5) concerné lorsqu'un glissement a été détecté. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'identification de chaque véhicule (5, 6), au départ (ll) et å l'arrivée (12), comprennent un détecteur de proximité (13, 14) au départ et à l'arrivée et au moins un moyen de mesure de défilement du câble permettant l'identification du même véhicule (5, 6) à l'arrivée par comparaison de cette mesure à la distance moyenne séparant les points de départ et d'arrivée des véhicules (5,6). 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de mesure des longueurs de défilement du brin ascendant (4a) du câble (4), pour permettre l'identification d'un véhicule (5, 6) à l'arrivée, sont confondus avec les moyens (19, 17 et 21, 18) de mesure des distances ou intervalles séparant les véhicules (5, 6) au départ (11) ou à l'arrivée (12). 10.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de mesure des longueurs de défilement du brin ascendant (4a) - du câble (4) pour permettre l'identification des véhicules (5, 6) à l'arrivée (12) sont similaires aux moyens (19, 17 et 21, 18) de mesure des distances ou intervalles séparant les vehicules (5, 6) au départ et à l'arrivée, mais en sont indépendants. ll.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'à chaque moyen de mesure d'une longueur de défilement du brin ascendant (4a) du câble (4) est associé un moyen auxiliaire identique et un moyen de comparaison des mesures effectuées par ces deux moyens. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens de repérage du véhicule (5) qui a glissé sont constitués par un jeu de contacteurs (27a à 27e), montés en cascade à proximité du parcours de traînage (29) des véhicules (5) à la station d'arrivée (12), de manière à être armés par l'actionnement du contacteur précédent et à être désarmés par l'actionnement du contacteur suivant, et à être actionnés, s'ils sont armés, par le passage du véhicule à repérer, l'armement du premier (27a) d'entre eux étant provoqué par les moyens de comparaison (24) des distances séparant deux véhicules (5), mesurées à la station de départ (11) et à la station d'arrivée (12), lorsque ces moyens (24) détectent un glissement, tandis qu'à chaque contacteur (27a à 27e) est associé un voyant lumineux (28a à 28e), ou similaire, et la distance séparant deux contacteurs (27a à 27e) entre eux est inférieure à la distance minimale séparant deux véhicules (5) sur la fraction considérée de leur parcours de traînage (29).