Brevet FR2544161A1 — publié le 19841019

" Machine pour l'épandage pneumatique notamment de matières en grains ". La présente invention concerne une machine pour l'épandage pneumatique notamment de matières en grains qui est constituée sous la forme de machine portée par un tracteur et est pourvue d'une trémie cen- trale ainsi que de conduites tubulaires de distribution qui sont montées en un système de tubulures ou d'épan- dage qui s'étend latéralement, transversalement à la direction de marche, sur une longueur qui est un multi- ple de la largeur de la trémie, et qui est partagé de chaque côté en au moins deux parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, les parties qui se trouvent les plus rapprochées de la trémie étant montées de façon à pou- voir tourner sur un axe horizontal orienté en direction de la marche. Une machine ou semoir de ce genre est connue d'après la demande de brevet allemande 32 27 487 4-. Dans cette machine, le système d'épandage ou de tubulu- res peut être replié dans la position de transport, ex- clusivement par rotation sur des axes horizontaux s'étendant en direction de la marche Dans la position de transport, les éléments repliés de ce système se trouvent placés au-dessus de la trémie de la machine. Ce repli sur lui-même du système s'est révélé efficace avec des machines comportant un système dont les lar- geurs de travail peuvent atteindre jusque 16 mètres, des largeurs de travail de 15 à 18 mètres imposant déjà des contraintes très importantes Les systèmes prévus pour une largeur de travail supérieure à 18 mètres soulèvent des difficultés insolubles Avec un système d'une lar- geur de travail de 24 mètres et davantage, le repli sur lui-même du système, connu, ne peut plus être exécuté. La présente invention a pour but de réaliser, pour des machines portées pourvues d'un svs- tème de tubulures très large, transversal à la direc- tion de travail, une simplification importante de la possibilité de repli du système de tubulures en une unité de transport compacte, o le tracteur qui porte la machine et la machine elle-même forment un ensemble unitaire. Ce problème est résolu, conformément à l'invention par une machine caractérisée en ce que chacune des parties du système qui se raccorde à la partie intérieure est montée rotative sur un axe, vertical dans la position de travail des systèmes, de telle sorte que ces parties tournant sur les axes ver- ticaux se trouvent, en position de transport, dans une position o elles dépassent vers l'avant de la machine. En raison de ces dispositions, aucune partie du système de tubulures ne se trouve placée au- dessus de la trémie, de sorte que celle-ci est facile à remplir En outre, grâce au repli de la partie exté- rieure de la tringlerie vers l'avant, on obtient un déplacement favorable du centre de gravité de l'ensem- ble vers le centre du tracteur La rotation des parties extérieures du système hors de la position de travail dans la position de transport sur des axes verticaux s'exécute très facilement, sans difficultés Etant donné que les parties extérieures se trouvent quand on replie la totalité du système d'épandage très près du tracteur-ou du semoir, le système peut également être replié vers le haut avec des forces relativement fai- bles. Suivant une autre caractéristique de l'invention, à l'extrémité de la partie du système appliquée latéralement très étroitement contre la tré- mie, il est disposé une poutre de support verticale que, à une distance A de cette poutre si l'on regarde dans la direction de la trémie, il est disposé sur l'extrémité un levier vertical, mobile sur un axe dirigé dans le sens de la marche qu'entre l'extrémité supérieu- re du levier et la machine, il est disposé un élément de tension et enfin qu'entre l'extrémité supérieure et la poutre verticale, il est placé avec un ressort de traction On obtient ainsi une suspension élastique du système de tubulures de telle sorte que des chocs éven- tuels ne sont pas transmis avec toute leur force à ce système. Conformément à l'invention, un vérin hydraulique est disposé entre la machine et la partie du système de tubulures qui est la plus proche latéra- lement de la trémie De cette manière, il est possible, avec un vérin de puissance relativement faible, de replier tout le système, car le ressort de traction facilite le soulèvement de ce système au cours du repli. L'invention prévoit en outre, entre l'extrémité supérieure du levier et la poutre verticale, un élément de traction réglable qui limite de façon avantageuse le repli du système. Conformément à une autre caractéristi- que de l'invention, sur la poutre de support verticale est disposée une articulation comprenant l'axe vertical sur lequel peut tourner la partie du système qui est raccordée à la partie intérieure de ce système, un res- sort étant monté entre la poutre de support verticale et la partie intérieure du système. On obtient ainsi un mode de construction très léger du système Cette possibilité de rotation protège surtout contre les endommagements la partie du système la plus proche de la trémie. En vue de faciliter l'accouplement ou la séparation du tracteur avec la machine, il est prévu que les tiges qui se trouvent en position de transport peuvent être dégagées l'une de l'autre dans une certaine mesure par rotation sur l'axe orienté en direction de la marche, de telle sorte que la distance minimum entre les parties supérieures du système est supérieure à la largeur de la machine ou du tracteur On obtient ainsi que la machine puisse être abaissée et posée sur le sol, même si le système de tubulures est replié vers le haut. En outre, grâce à cette disposition, il existe suffi- samment de place latéralement entre le tracteur et le système de tubulures, pour accoupler ou désaccoupler le tracteur. Avantageusement, des butées sont prévues pour limiter le dégagement mentionné, de sorte que la manoeuvre de la machine est simplifiée et améliorée. Grâce à ces butées, les tubulures sont maintenues en toute sécurité dans la position fixée Une disposition particulièrement efficace et simple consiste en ce que les butées sont disposées entre le châssis de la machine et les parties intérieures du système de tubu- lures Elles sont avantageusement constituées par des éléments tels que des chaînes ou des câbles grâce à quoi elles peuvent être facilement disposées entre les éléments du système eux-mêmes. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortent de la description ci-après d'exemples de réalisation et des dessins annexés, dans lesquels: la figure I est une vue en perspective et en élévation latérale d'une machine conforme à l'in- vention, le système de tubulures étant en position de transport. la figure 2 est une vue par l'arrière de la machine avec le système de tubulures en position de travail. la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'articulation prévue, conformément à l'invention, entre la première et la seconde partie du système. la figure l'articulation de la figure la figure et élévation latérale d'une l'invention avec système en la figure par l'arrière de la machine la figure machine de la figure 5 avec limitée latéralement. 4 est une vue en plan de 3. est une vue en perspective autre machine conforme à position de transport. 6 est une vue en élévation de la figure 5. 7 est une vue en plan de la le système replié de manière La machine est équipée avec un châssis et une trémie I et est prévue pour être attelée sur l'attelage à trois points 2 du tracteur 3 Au-dessous de la trémie 1 sont disposées des conduites tubulaires 4 de différentes longueurs et qui s'étendent sur des distances différentes latéralement vers l'extérieur. Pour des raisons de stabilité, les conduites tubulaires 4 sont toutes montées dans un système 5 qui s'avance latéralement, à partir de la trémie 1, de chaque côté, sur une longueur qui est un multiple de la largeur de la trémie Avantageusement, la trémie présente une lar- geur d'environ 2,20 mètres et le système présente, mesurée à partir du milieu de la machine une largeur d'environ 10 à 12 mètres, ce qui donne à la machine une largeur-de travail de 24 mètres. Les tubulures 4, en-dessous de la trémie 1, sont reliées rigidement au châssis de la machine et sont raccordées à une soufflante non représentée, qui est entraînée par l'arbre de prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre articulé 6 En outre, ces tubulures 4 présentent des ouvertures dans lesquel- les est amenée la matière en grains qui sort de la trémie en quantités réglables et qui doit être distri- buée Cette matière est saisie par le courant d'air et insufflée à l'intérieur des tubulures 4 vers les orifi- ces de sortie à partir desquels elle est distribuée sur la surface du sol 7 en une large répartition. Chaque système 5 de tubulures est divisé en plusieurs parties, mobiles l'une par rapport à l'autre La partie 8 du système qui est la plus rap- prochée de la trémie 1 est disposée sur la machine et est montée de manière à pouvoir tourner sur un axe horizontal 10 orienté en direction de la marche A cette partie 8, se raccorde une autre partie 1 l du système 5, qui peut tourner sur un axe 12 vertical en position de travail du système A cette partie 11, se raccorde encore une partie la plus extérieure 13 du système 5, qui est également montée pour pouvoir tour- ner sur un axe 14 vertical en position de travail du système Cette partie la plus extérieure 13 peut s'écarter élastiquement en sens inverse de la direction de la marche, contre la force d'un élément élastique, constitué par un ressort, lorsque cette partie exté- rieure rencontre un obstacle, ce qui permet d'éviter des détériorations du système 5. En position de travail, le système 5 se trouve dans la position représentée en traits continus dans la figure 2 A l'extrémité 15 de la partie 8 du système qui se trouve la plus rapprochée laté-rale- ment de la trémie 1, est disposée une poutre verticale 16 A une certaine distance A de cette poutre verticale 16, en direction de la trémie 1, est disposé dans le système 5, un levier 18 qui peut tourner sur un axe 17 orienté en direction de la marche Entre l'extré- mité supérieure 19 du levier 18 et la colonne 21, dispo- sée au milieu 20 de la machine, en avant sur le châssis, est fixé un élément de tension 22 constitué par un câble En outre, entre l'extrémité 19 supérieure du levier 18 et la poutre verticale 16, est monté un res- sort de traction réglable 23 D'autre part, entre l'ex- trémité supérieure 19 du levier 18 et la poutre verti- cale 16 est monté un élément de traction réglable cons- titué par une tige 24, sur laquelle est placée la butée , entre le levier 18 et la poutre 19. Enfin, entre la colonne 21 et la partie 18 du système 5 qui est latéralement -la plus proche de la trémie 1, est aussi disposé le cylindre 26 d'un vérin hydraulique de levage. Le ressort de traction 23 a pour rôle de contribuer au soulèvement du système 5 au moyen du vérin hydraulique 26 lorsqu'on replie le système Grâce a cela, il est possible, d'une part, de prévoir un vérin de puissance relativement faible, et, d'autre part, de limiter le soulèvement du système 5, car le champ de traction du ressort est limité Le vérin hydraulique 26 est conçu de telle sorte qu'à lui seul, il ne peut pas soulever le système 5 quand il est en position de tra- vail Lorsque le vérin hydraulique 26 se rétracte, le ressort de traction 23 se contracte simultanément et il raccourcit la distance supérieure B entre l'extrémité supérieure du levier 18 et la poutre verticale 16, jus- qu'à ce que cette poutre s'appuie contre la butée. Pour amener le système 5 de la position de travail à la position de transport, on libère tout d'abord le verrouillage entre la partie la plus exté- rieure 13 et la partie médiane 1 l des tubulures et ensuite on fait tourner la partie extérieure vers l'arrière de telle sorte qu'elle s'applique contre la partie 11 On verrouille alors la partie 13 dans cette position Ce mouvement de rotation sur l'axe vertical 14 peut très facilement être exécuté manuellement. Ensuite, on libère le verrouillage entre les parties 8 et 1 l et on fait tourner la partie Il sur l'axe verti- cal 12, vers l'avant, de telle sorte que la partie Il avec la partie 13 soit orientée sensiblement en direc- tion de la marche On verrouille la partie 1 l dans cette position o est fixée, entre la partie 8 la plus proche de la trémie 3 et la partie suivante ll du système 5, la barre d'appui 27 qui est prévu réglable Ensuite, par actionnement du vérin hydraulique 26, le système 5 qui est représentée en traits pleins dans la figure 1 et en traits-points dans la figure 2, en amenée dans sa position de transport 5 ' Etant donné que, par le repli des deux parties 1 l et 13 du système vers l'intérieur, le centre de gravité de ce système s'est trouvé déplacé par rapport à la machine, le vérin hydraulique 26 est en mesure de soulever complètement le système de tubu- lures. Ce système 5 est également verrouillé ou bloqué dans la position de transport En vue de lui donner dans cette position de transport une plus grande stabilité, l'invention prévoit les deux entretoises de stabilisation 29 qui sont représentées en traits-points dans les figures 1 et 2 Ces entretoises 29 sont dispo- sées sur le côté avant 28 du système 5 placé en posi- tion de transport et sur l'extrémité extérieure 15 de ce système et sont articulées, toutes deux entre les deux systèmes 5 latéralement sur le châssis de la machine. Dans la position de transport du sys- tème 5, sa partie 8 qui est la plus proche de la tré- mie 1, se trouve placée verticalement à côté de la trémie 1 Les parties 11 et 13 qui peuvent tourner sur des axes 12 et 14 qui sont verticaux en position de travail, se trouvent par contre, vues en direction de la marche 9, saillante vers l'avant Les parties 11 et 13 du système 5 se trouvent alors à côté de la cabine du tracteur 3 ou au-dessus de celle-ci Il en résulte que l'encombrement de transport réglementaire pour des véhicules agricoles sur les routes et chemins publics est mis à profit de manière optimale En outre, la machine et le tracteur forment une unitécompacte dans laquelle le centre de gravité occupe un emplacement optimum. L'articulation 31 entre la partie 8 du système 5 qui est placée la plus près de la trémie et la partie 11 du système 5 qui s'y raccorde, présente encore d'après les figures 3 et 4, une particularité qui consiste en ce que, les parties 11 et 13 du système 5, quand il est encore replié vers l'avant peuvent tourner contre la force d'un ressort, sur un axe 33, orienté en direction longitudinale 32, vers le bas, par rapport à la partie 8 du système. La poutre verticale 16, sur laquelle est disposée l'articulation 34 comprenant l'axe verti- cal 12 sur lequel peut tourner la partie Il du système raccordée à la partie intérieure 8, est reliée rigide- ment avec la poutre transversale 35 Cette poutre trans- versale 35 est montée au moyen de l'articulation 36 sur la partie intérieure 8 du système 5 Dans l'articulation 36 passe l'axe 33 qui s'étend en direction longitudinale 32 du système. Entre l'extrémité supérieure 37 de la poutre verticale 16 et la partie intérieure 8 du système est disposé l'élément élastique constitué par un res- sort de traction 38, dont la tension est réglable au moyen du tendeur 39 Le ressort 38 est choisi de façon telle qu'il soit capable de maintenir les parties du système 11 et 13 rabattues l'une contre l'autre, dans une position au moins suspendue Lors de l'intervention d'une force agissant vers le bas sur les parties Il et 13 du système, ces parties tournent vers le bas sur l'axe 33 Grâce à l'articulation 34, on empêche toute torsion ou courbure de la partie 8 du système ou de l'ensemble de la machine Pour le transport, cette ar- ticulation est verrouillée La position du système est réglable au moyen de la vis de réglage 40 prévue sur la poutre verticale 16. Les systèmes 5-qui se trouvent en posi- tion de transport conformément aux figures 5 et 6 peu- vent être écartés l'un de l'autre, dans une mesure limitée, pour être amenés dans une position d'arrêt représentée par des traits pleins dans la figure 5 et en traits-points dans la figure 6 Dans cette position d'arrêt, la distance minimale K entre les parties supé- rieures 8, 11 ainsi que 13 du système 5 est supérieure à la largeur M de la machine et du tracteur Ce rabatte- ment de séparation des systèmes 5 est limité par les butées 41 et 42 Les butées 41 sont disposées entre la colonne 21 du châssis de la machine et la partie inté- rieure 8 des systèmes 5 Elles sont constituées par des chaînes qui remplissent la fonction d'entretoises. Les butées 42 sont disposées, sur le côté avant du système 5 quand il se trouve en position de transport, entre les parties 13 de ces systèmes Ces butées sont constituées par des câbles sur les extrémi- tés desquels sont rapportées de courtes chaînes Grâce à ces chaînes, qui sont des parties constitutives des butées 41 et 42, les butées sont réglables en longueur, 1 l de telle sorte qu'on peut obtenir des positions d'arrêt des systèmes. D'autre part, des appuis 44 sont dispo- sées sur la face avant du châssis de la machine, ces appuis faisant saillie obliquement vers l'avant Crâce à ces appuis, est assurée une position d'appui sûre à la machine, car le centre de gravité d'ensemble G qui se trouve, avec les systèmes 5 en position de transport ou d'arrêt, dans la zone qui est devant la machine ou dans le champ antérieur de la trémie, se trouve mainte- nant à une distance sensible A du point d'appui avant de la machine posée sur le sol 7 -Ce point d'appui antérieur est formé par les pièces -d'appui 44 Avanta- geusement, ces pièces d'appui 44 sont retirées vers l'intérieur, dans une position ou elles ne peuvent agir pendant le fonctionnement de la machine. Le désaccouplement du tracteur de la machine s'effectue de la manière décrite ci-après Les systèmes 5 se trouvent étroitement rapprochés en posi- tion de transport, de telle sorte que les parties inté- rieures 8 des systèmes de tubulures s'appliquent direc- tement contre les parois latérales de la trémie 1 Si la machine est arrêtée et doit être détachée du tracteur 3, les chalnes et câbles constituant les butées 41 et 42 sont tout d'abord posés aux emplacements prévus des systèmes 5 et les entretoises de stabilisation 29 sont ensuite déverrouillées Une fois terminées ces opéra- tions préliminaires on replie, à l'aide du vérin hydrau- lique 26, les systèmes 5 dans les positions qui sont représentées en traits-points dans la figure 2, et en traits pleins dans la figure 3 Les systèmes 5 se trou- vent maintenus et assurés dans ces positions par les butées 41 et 42 Ensuite, les pièces d'appui 44 sont amenées dans la position représentée dans la figure 3. Après ces opérations préliminaires, on abaisse la machine de façon qu'elle soit appuyée sur le sol 7 par son châssis à l'aide des pièces d'appui 44. Maintenant la machine peut être définitivement séparée du tracteur 3 et ce dernier peut être éloigné de la machine en direction de la marche 9 Etant donné que les parties dépassant vers l'avant des systèmes 5, se trouvent placées à une certaine distance du tracteur 3, il est possible, sans exercer une force importante, de déplacer le tracteur hors du champ des systèmes de tubulures, sans risque d'en heurter des parties. L'accouplement du tracteur 3 peut s'effectuer par une succession inverse des manoeuvres que l'on vient de décrire. Le repli latéral limité des systèmes 5 est éventuellement nécessaire si les tracteurs possèdent des cabines de conducteur 30 de grande hauteur, si la machine, en vue du chargement de la trémie, doit être abaissée jusqu'au sol. R E V E N D I C A T I 0 N 5 ) Machine pour l'épandage pneumatique notamment de matières en grains qui est constituée sous la forme de machine portée par un tracteur et est pour- vue d'une trémie centrale ainsi que de -conduites tubu- laires de distribution qui sont montées en un système de tubulures ou d'épandage qui s'étend latéralement, transversalement à la direction de marche, sur une lon- gueur qui est un multiple de la largeur de la trémie, et qui est partagé de chaque côté en au moins deux par- ties, mobiles l'une par rapport à l'autre, les parties qui se trouvent les plus rapprochées de la trémie étant montées de façon à pouvoir tourner sur un axe horizontal orienté en direction de la marche, machine caractérisée en ce que chacune des parties ( 11, 13) du système ( 5) qui se raccorde à la partie intérieure ( 8) est montée rotative sur un axe ( 12), vertical dans la position de travail des systèmes ( 5), de telle sorte que ces parties ( 11, 13) tournant sur les axes verticaux ( 12) se trou- vent, en position de transport, dans une position ou elles dépassent vers l'avant de la machine. ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, à chacune des parties ( 11) tournant sur un axe vertical ( 12), se raccorde une autre partie ( 13) du système ( 5), laquelle est également mon- tée pour pouvoir tourner sur un axe vertical ( 14) quand le système est en position de travail. ) Machine suivant l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisée en ce qu'une partie ( 13) du système ( 5), qui se trouve en position de trans- port, dépasse, si l'on regarde dans le sens de la mar- che, vers l'avant, et se trouve alors à côté ou éven- tuellement au-dessus de la cabine ( 30) du tracteur. ) Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les parties ( 13) les plus exté- 2 544161 rieures des systèmes ( 5) sont disposées chacune de manière à pouvoir céder en position opposée à la marche ( 9), contre un élément élastique. ) Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les parties ( 13) les plus exté- rieures des systèmes ( 5) peuvent tourner vers l'avant dans une position o elles sont re Xpliées vers l'inté- rieur. ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des premières pièces ( 11) tournant sur un axe vertical quand le système M 5) est en position de travail, peut tourner sur un axe ( 33) au moins approximativement horizontal quand le système ( 5) est en position de travail et transversal à la direction de la marche ( 9)-. ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, à l'extrémité ( 15) de la partie ( 8) du système ( 5) appliquée latéralement très étroite- ment contre la trémie ( 1), il est disposé une poutre de support verticale ( 16) que, à une distance A de cette poutre ( 16) si l'on regarde dans la direction de la tré- mie ( 1), il est disposé sur l'extrémité ( 15) un levier ( 18) vertical, mobile sur un axe ( 17) diriqé dans le sens de la marche ( 9) qu'entre l'extrémité supérieure ( 19) du levier ( 18) et la machine, il est disposé un élément de tension ( 22) et enfin qu'entre l'extrémité supérieure ( 19) et la poutre verticale ( 16), il est placé, avec un ressort de traction ( 23). ) Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que, entre la machine et la partie ( 8) du système ( 5) qui se trouve latéralement la plus proche de la trémie ( 1), il est monté un vérin ( 26). ) Machine suivant la revendication 7, caractérisée en outre par un élément de traction régla- ble ( 24) qui est disposé entre l'extrémité supérieure 15. ( 19) du levier ( 15) et la poutre de support verticale ( 16). ) Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que, sur la poutre de support verti- cale ( 16) est disposée une articulation ( 34) comprenant l'axe vertical ( 12) sur lequel peut tourner la partie ( 11) du système ( 5) qui est raccordée à la partie inté- rieure ( 8) de ce système, un ressort ( 38) étant monté entre la poutre de support verticale ( 16) et la partie intérieure ( 8) du système ( 5). 11 ) Machine suivant la revendication , caractérisée en ce qui la poutre de support verti- cale ( 16) est montée pour pouvoir tourner sur un axe ( 33) qui s'étend dans le sens de la longueur ( 32) du système ( 5) de tubulures. 12 ) Machine suivant la revendication 11, caractérisée en ce que la poutre de support verti- cale ( 16) est reliée rigidement à une poutre transver- sale ( 35) qui s'étend, au moyen d'une articulation ( 36), dans l'axe ( 13) orienté en direction longitudinale ( 32) du système ( 5), et sur laquelle est montée la partie intérieure ( 8) du système ( 5). 13 ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, entre la partie ( 8) du sys- tème ( 5) qui s'applique la plus près de la trémie ( 1) et la partie ( 11) du système qui lui fait suite, est montée une tige d'appui ( 27). 14 ) Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que la tige d'appui ( 27) est réglable en longueur. ) Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on pose des entretoises de sta- bilisation ( 29) entre les parties du système ( 5) de tubulures quand il se trouve en position de transport. 16 ) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les systèmes ( 5) qui se trou- vent en position de transport, peuvent être écartés l'un de l'autre, dans une mesure limitée, en tournant sur des axes ( 10) orientés en direction de la marche, de telle manière que la distance minimale (K) entre les parties supérieures ( 11, 13) des systèmes ( 5) soit supérieure à la largeur (M) de la machine ou à la largeur la possibilité d'écartement des systèmes. ) Machine suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les butées ( 41) sont posées entre le châssis de la machine et les parties intérieu- res ( 8) du système ( 5). 19 ) Machine suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les butées ( 41, 42) sont constituées par des entretoises. ) Machine suivant les revendications 17 ou 19, caractérisée en ce que les entretoises ( 41, 42) sont montées mobiles sur le châssis de la machine. 21 ) Machine suivant la revendication , caractérisée en ce que les entretoises ( 41, 42) peuvent être fixées dans différentes positions. 22 ) Machine suivant la revendication 16, caractérisée par des organes d'appui au sol ( 44) dépassant vers l'avant sur la face antérieure ( 43) du châssis de la machine. 23 ) Machine suivant la revendication 22, caractérisée en ce que les organes d'appui ( 44) dépassent obliquement vers l'extérieur et vers l'avant. 24 ) Machine suivant l'une des revendi- cations 22 et 23, caractérisée en ce que les organes d'appui ( 44) peuvent être ramenés dans une position d'inaction.