Brevet FR2539347A1 — publié le 19840720

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un dispositif de découpage automatique de produits à partir d'un bloc, d1une bande ou analogue. Plus précisément, le dispositif objet de l'invention permet le découpage automatique de l'extrémité d'une bande de matière alimentaire par exemple, telle que lard, jambon, s ucisson, fromage ou analogue, à l'aide d'un outil de coupe au fur et à mesure de l'avancement de cet te bande pour la découper en des morceaux successifs qui présentent tous sensiblement le même poids ou le même volume. Il est déjà connu d'acheminer une bande de denrée alimentaire sur un convoyeur où la bande est automatiquement coupée en morceaux qui sont par la suite délivrés à un autre poste de travail, tel que par exemple un poste d'emballage ou d'étiquetage. Cependant, la bande de matière à traiter est le plus souvent d'une géométrie irrégulière, de sorte qu'il convient de la découper en morceaux de longueurs différentes si l'on veut que ces morceaux présentent toujours approximativement le même poids. Or, Jusqu'à présent, on n'avait proposé aucun dispositif fiable de contrôle automatique du poids de produits découpés automatiquement suivant une cadence élevée. La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un dispositif de découpage automatique qui est peu motteux, d'une conception méca- nique très simple, et permet de résoudre le problème du contrôle automatique du poids des produits découpés successivement. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de découpage automatique de produits, tels que par exemple des produits alimentaires, à partir d'une bande dont l'extrémité est découpée automatiquement. par un coutil de coupe au fur et à mesure de l'avancement de la bande pour la découper en morceaux successifs, caractérisé par au moins un bras palpeur mobile dont une extrémité est commandée par ladite bande et dont l'autre extrémité est susceptible de venir en contact de butée avec au moins l'une des parois de ladite bande pour ainsi provoquer ltarrêt de la bande et l'actionnement de l'outil de coupe. On comprend donc déjà que l'actionnement de l'outil de coupe est asservi à la position de butée du bras palpeur sur l'une des parois de la bande, de sorte que la découpe de la bande s'effectuera à une distance plus ou moins grande à partir de 1'extrémi-té de ladite bande, en fonction des irrégularités de la paroi de la bande. En d'autres termes, on obtiendra des morceaux plus ou moins longs en fonction de l'épaisseur de la bande, de sorte que ces morceaux présenteront tous sens siblement le même poids. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras palpeur précité est constitué par une partie sensiblement rectiligne montée pivotante sur un bati ou analogue et par une partie arquée solidaire de lsune des extrémités de la dite partie rectiligne. On ajoutera ici que l'autre extrémité de la partie rectiligne du bras palpeur est sollicitée en permanence contre une butée relativement mobile par rapport audit bâti et prenant constamment appui contre l'extrémité de la bande. Suivant une réalisation préférée, la butée précitée est constituée par une pièce en forme d'équerre dont l'un des côtés est monté coulissant dans le bâti précité. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort, relié à la partie rectiligne du bras palpeur, maintient constamment cette partie en appui contre la pièce en équerre. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on prévoit un deuxième bras palpeur comprenant également une partie rectiligne articulée sur le bâti précité et une partie arquée à l'une des extrémités de cette partie rectiligne, lequel bras palpeur est associé, de préférence orthogonalement , au premier bras palpeur. Ainsi, on pourra avantageusement à l'aide des deux bras palpeurs précités, contrôler respectivement les irrégularités de deux parois de la bande à découper. Selon une autre caractéristique de ce deuxième mode de réalisation, on prévoit un élément monté coulissant dans le bats, tel que par exemple une tige, dont l'une des extrémités est attelée au point de pivotement du premier bras palpeur et dont l'autre extrémité forme butée de commande de la partie rectiligne du deuxième bras palpeur. Dans ce cas-làS le ressort précité de rappel du premier bras palpeur est montré entre la partie rectiligne de ce bras et la tige précitée. On notera encore ici qu'un deuxième ressort est monte entre le bàti et la partie rectiligne du deuxième bras palpeur, l'extrémité de cette partie recti ligne portant sur la butée de commande précitée et possédant une longueur réglable, de même que l'extrémité de la partie rectiligne du premier bras palpeur qui prend appui sur la pièce en équerre. Selon encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le bàti est monté réglable par rapport à l'une des extrémités d'un convoyeur de transport de la bande à découper. L'invention vise également une machine utilisant un dispositif de découpage et de contrôle automatique de poids répondant à l'une ou l'autre des caractéristiques susmentionnées. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description.détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 illustre schématiquement en élévation un dispositif conforme à l'invention et associé à un convoyeur d'acheminement d'une bande à découper en morceaux successifs; - la figure 2 montre schématiquement en perspective deux morceaux découpés par le dispositif de l'invention et présentant sensiblement le même poids ou volume; et - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme au principe illustré par la figure I mais comportant deux bras palpeurs. On se reportera.tout d'abord à la figure 1 qui illustre schématiquement les éléments essentiels d'un dispositif 1 de contrôle de poids associé à un convoyeur 2 permettant d'acheminer en continu une bande 3 de matière à découper, et au-dessus duquel est agencé un outil de coupe montré schématiquement en 4. Le dispositif 1 de contrôle automatique selon l'invention comprend un bâti 5 dont le positionnement est réglable par rapport à l'extrémité du convoyeur 2 dont on a montré en 6 l'un des tambours et en 7 le brin supérieur. En d'autres termes, on pourra régler d'une manière appropriée la distance entre le bti 5 et le couteau 4 en fonction du poids des morceaux à découper à partir de la bande 3 qui peut être par exemple une bande de lard présentant une section transversale polygonale telle que carrée ou rectangulaire. Comme on le voit bien sur la figure 1, le dispositif 1 comprend un bras palpeur 8 se composant d'une partie sensiblement rectiligne 9 montée pivotante en 10, par tout moyen approprié, sur le bâti 5. L'une 9a des extrémités de la partie rectiligne 9 est pourvue d'un élément arqué 11 dont l'extrémité libre 12 est susceptible de venir en contact de butée avec la paroi supérieure 3a de la bande 3. L'autre extrémité 9b de la partie rectiligne 9 prend constamment appui contre une butée 13 qui elle-m8me est constamment en contact avec l'extrémité 3b de la bande 3. Suivant une réalisation préférée, la butée 13 constitue l'un des côtés d'une pièce en équerre dont l'autre côté 14 coulisse librement dans le bâti 5, comme on l'a montré schématiquement en 15. Le bras palpeur 8 est sollicité constamment en appui par son extrémité 9b sur le côté 13 de la pièce en équerre, grâce à un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort 16 monté entre le bEti 5 et la partie rectiligne 9 du bras palpeur, comme on le voit bien sur la figure 1. On a montré en 17 un moyen de réglage, par exemple par emmanchement télescopique, permettant de faire varier la longueur de l'extrémité 9b de la partie rectiligne ou levier 9 du bras palpeur. On a encore montré en 18 une partie formant plateau de support de la bande 3 à l'extrémité du convoyeur 2. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déduit immédiatement de la description qui précède et sera brièvement expliqué ci-après. Comme dit précédemment, on dispose le bâti 5 à une distance appropriée du convoyeur 2 et donc de l'outil fixe de coupe 4, ladite distance étant fonction du poids des morceaux que l'on veut découper. Lorsque l'extrémité 3b de la bande de lard 3 contacte la butée 13, celle-ci se déplace vers la gauche de la figure 1 et entraîne en rotation le bras 8 autour du point de pivotement 10, de sorte que l'extrémité 12 vient contacter la surface 3a de la bande 3, comme on la montré en traits mixtes sur la figure 1. Lorsque contact il y a, le convoyeur 2 est automatiquement arrêté et la découpe d'un morceau de lard par le couteau 4 s'effectue. Si la surface 3a de la bande 3 présente des irrégularités, on comprend que le morceau de lard découpé sera plus court ou plus long èn fonction de la hauteur du point de contact 12a. Ainsi, comme on le voit bien sur la figure 2, si la bande 3 est plus épaisse à un certain endroit, on obtiendra un morceau découpé 19 plus court, alors que si la bande est moins épaisse un peu plus loin, on obtiendra un morceau découpé plus long 20. On voit bien sur la figure 2 que l'épaisseur E du morceau 20 est plus importante que celle El du morceau 19, et que la hauteur L du morceau 20 est moins grande gue-celle LI du morceau 19. En d'autres termes, grâce au dispositif automatique de contrôle 1 selon l'invention, on obtiendra toujours des morceaux 19 et 20 présentant sensiblement le même poids, ce poids pouvant être approximativement fixé à l'avance par la position du dispositif par rapport à l'outil de coupe 4. Le dispositif 1 peut comporter plusieurs bras palpeurs tels que 8 sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on a montré sur la figure 3 un dispositif comprenant un deuxième bras palpeur 21 associé orthogonalement au bras palpeur 8 illustré sur la figure 1, étant entendu qu'on a utilisé sur la figure 3 les mêmes repères que sur la figure 1 pour désigner les éléments communs. Comme c'était le cas du premier bras palpeur 8, le deuxième bras palpeur 21 comprend de préférence une partie droite 22 articulée en 23 sur le bâti 5 et une partie arquée 24 à l'une 22a des extrémités de la partie 22. L'extrémité libre 25 de la partie arquée 24 étant susceptible de venir en contact de butée avec l'une des parois latérales de la bande 3 qui peut être par exemple une bande de lard ou une denrée alimentaire quelconque. Pour coupler les bras palpeurs 8 et 21, on prévoit un élément, tel que par exemple une tige 26, montée coulissante en 27 sur le bâti 5, l'une 26a des extrémités de cette tige étant attelée au point d'articulation-ou de pivotement 10 du premier bras palpeur 8, et l'autre extrémité 26b de cette tige étant solidaire d'une butée 28 de commande de l'extrémité 22b de la partie rectiligne 22. On notera ici que, contrairement à la figure 1, le point de pivotement 10 du premier bras palpeur 8 n'est pas solidaire du bâti 5, mais est libre. Dans le même ordre d'idées, le ressort 16 de rappel du premier bras palpeur 8 est ici monté entre la partie rectiligne 9 de ce bras et la tige 26 à l'aide par exemple d'une pièce intermédiaire 29. On a montré en 30 un deuxième ressort de rappel monté entre le bâti 5 et la partie rectiligne 22 du deuxième bras palpeur 21. L'extrémité 22b de cette partie rectiligne est, comme ltextrémité 9b de la partie rectiligne 9 du premier bras palpeur 8, réglable en longueur au moyen par exemple d'un emmanchement télescopique 31. Le premier bras palpeur-8 fonctionne exactement comme cela a été décrit précédemment à propos de la figure 1, de même d'ailleurs que le deuxième bras palpeur 21, à cela près que ce dernier est couplé au premier bras palpeur 8 qui lui seul est commandé par la pièce en équerre 13, 14 sollicitée en appui permanent contre l'extrémité 3b de la bande 3. Dès lors, on ne répétera pas ici ce fonctionnement, et on en dira simplement que grâce au double système de bras palpeurs 8, 21 de la figure 3, on contrôle en permanence deux faces de la bande 3, ce qui permet encore mieux de contrôler la découpe de cette bande par l'outil 4, et donc de contrôler encore mieux le poids des morceaux découpés. Bien entendu, on pourrait très bien, sans sortir du cadre de l'invention, prévoir encore d'autres bras de contrôle coopérants, tels que 8 et 21 afin de pouvoir vérifier plus de deux dimensions de la bande à découper qui peut revêtir diverses formes, telles que par exemple une forme ovale, trapézoîdale etc. De même, la partie arquée ou incurvée des bras palpeurs 8, 21 peut être autre de façon à s'adapter à la section particulière de la bande de denrée alimentaire transportée par le convoyeur 2. Egalement, la structure particulière , la dimension et la matière des divers éléments qui ont été décrits précédemment peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. C'est dire que l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple, l'invention comprend nant tous les équivalents techniques des moyens qui ont été décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. Finalement, on a réalisé suivant l'invention un dispositif de découpage avec contrôle automatique de poids et de volume des produits découpés à partir d'une bande, ce dispositif présentant toutes les qualités requises de simplicité, de fiabilité, et de précision rigoureuse, tout en permettant une cadence élevée de découpage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de découpage automatique de produits, tels que par exemple des produits alimentaires, à partir d'une bande dont l'extrémité est découpée automatiquement par un outil de coupe au fur et à mesure de l'avancement de la bande pour ainsi la découper-en morceaux successifs, caractérisé par au moins un bras palpeur mobile dont une extrémité est commandée par ladite bande et dont l'autre est susceptible de venir en contact de butée avec au moins 1' une des parois de ladite bande pour ainsi provoquer l'arrêt de celle-ci et l'actionnement de l'outil de coupe. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras palpeur précité est constitué par une partie sensiblement rectiligne montée pivotante dans un bâti ou analogue et par une partie arquée solidaire de l'une des extrémités de ladite partie rectiligne. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'autre extrémité de la partie rectiligne du bras palpeur est sollicitée en permanence contre une butée relativement mobile par rapport audit bâti et prenant constamment appui contre l'extrémité de la bande. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée précitée est constituée par une pièce en forme d'équerre dont l'un des côtés est monté coulissant dans le bâti précité. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort, relié à la partie rectiligne du bras palpeur, maintient constamment cette partie en appui contre la pièce en équerre. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par un deuxième bras palpeur comprenant également une partie rectiligne articulée sur le bâti précité et une partie arquée à l'une des extrémités de cette partie rectiligne, lequel bras palpeur est associé, de préférence orthogonalement, au premier bras palpeur. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par un élément monté coulissant dans le bâti, tel que tige ou analogue, dont l'une des extrémités est attelée au point de pivotement du premier bras palpeur et dont l'autre forme butée de commande de la partie rectiligne du deuxième bras palpeur. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le ressort précité est monté entre la partie rectiligne du premier bras palpeur et la tige précitée. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par un deuxième ressort monté entre le bâti et la partie rectiligne du deuxième bras palpeur, l'extrémité de cette partie rectiligne portant sur la butée de commande précitée et possédant une longueur réglable de même que l'extrémité de la partie rectiligne du premier bras palpeur qui prend appui sur la pièce en équerre précitée. 10.- Dispositif selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le bâti précité est monté réglable par rapport à un convoyeur de transport de la bande précitée. 11.- Machine de traitement de denrées alimentaires par exemple, utilisant un dispositif selon l'une quelconque des revendications precédentes.