Brevet FR2541226A1 — publié le 19840824

La présente invention se rapporte à un dérailleur pour une bicyclette, et plus particulièrement à un dérailleur pourvu d'un organe de fixation, d'un mécanisme de liaison ou mécanisme formant pantographe, d'un organe de base, de deux organes de liaison et d'un organe mobile, et d'un guidechaine ayant une poulie de guidage et une poulie de tension, le mécanisme formant pantographe étant transformé par un câble de commande afin de donner, au guide-chaîne, un mouvement alternatif pour ainsi déplacer une chaîne d'entraînement vers un pignon souhaité d'un ensemble de pignons à plusieurs étages pour changer la vitesse de la bicyclette. Traditionnelement, afin d'améliorer l'efficacité de changement de vitesse d'un dérailleur, un premier ressort est interposé entre le guide -chaîne et l'organe mobile et un second ressort est interposé entre l'organe de base et l'organe de fixation de façon que les premier et second ressorts appliquent une tension à la chaîne et soient équilibrés l'un avec l'autre pour établir le guide-chaine en position par rapport à chaque pignon. Le second ressort sollicite le mécanisme formant pantographe dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'organe de fixation, en d'autresterme, il sollicite la poulie de guidage radialement vers l'extérieur de l'ensemble des pignons et le guide-chaine, même s'il change la chaîne, a tendance à se déplacer sous la force du second ressort, donc l'intervalle entre la poulie de guidage et le pignon de plus petit diamètre devient plus grand que celui entre celle-ci et le pignon de plus grand diamètre Par suite, l'intervalle approprié, même quand il est établi par rapport au pignon de plus grand diamètre, est trop important en tant qu'intervalle pour le pignon de plus petit diamètre En particulier, lorsque la différence de diamètre des deux pignons est assez importante, l'intervalle entre la poulie de guidage et le pignon de plus petit diamètre devient plus important, posant ainsi un problème par le fait que l'efficacité de changement de vitesse se détériore. Afin de résoudre le problème ci-dessus, on a proposé que le second ressort ait une force réduite afin d'établir le guide-chaîne pour que l'intervalle entre la poulie de guidage et le pignon de plus petit diamètre soit réduit. Cependant, l'intervalle réduit, dans certains cas, peut provoquer une interférence de la poulie de guidage avec le pignon de plus grand diamètre quand la chaîne y est déplacée. Dans une telle construction ou la poulie de guidage est contrôlée en position en utilisant l'équilibre entre deux ressorts, la capacité de contrôle est assez faible et la force de chaque ressort doit correspondre à la différence du nombre de dents entre le plus grand et le plus petit pignon De même, le premier ressort augmente en élasticité tandis que la différence du nombre de dents augmente,et le second ressort doit donc également augmenter en force pour empêcher la poulie de guidage de contacter le pignon de plus grand diamètre quand la chaîne y est déplacée Par suite, dans le cas o les premier et second ressorts sont établis pour obtenir un intervalle d'une longueur prédéterminée entre la poulie de guidage et le pignon de plus grand diamètre, quand la chaine est décalée vers le pignon de plus petit diamètre, le second ressort ayant une force accrue rend l'intervalle entre la poulie de guidage et le pignon de plus petit diamètre trop important, ce qui est un problème qui n'est pas évitable. Par ailleurs, la publication du brevet japonais no 42-23 485 a révélé un dérailleur o des broches de connexion des organes de liaison et de l'organe de base et -le ltorgane mobile et de l'organede liaison sont obliques par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble des pignons, le guide-chaîne étant déplacé de force radialement à l'ensemble des pignons dans le plan parallèle à son axe. Cependant, une telle construction définit le guide- chaine pour se déplacer dans une direction spécifique de façon que lorsque l'ensemble des pignons est changé, les intervalles non uniformesentre chaque pignon détériorent l'efficacité de changement de vitesse. La présente invention a pour objet un dérailleur utilisant des premier et second ressorts et un mécanisme déplaçant le guide-chaîne de force de façon que sa position, décale de force par le mécanisme de déplacement soit ajustéeen équilibrant les premier et second ressorts, et donc même lorsque l'ensemble des pignons change d'agencement, que la différence entre les diamètres du plus petit pignon et du plus grand pignon est particulièrement importante ou bien que leur diamètre est plus important qu'une valeur prédéterminée, l'intervalle entre la poulie de guidage sur le guide-chaine et chaque pignon peut être maintenu dans une plage permissible. La présente invention est caractérisée par le fait que le dérailleur de la bicyclette pourvu d'un organe de fixation, d'un mécanisme de liaison ou mécanisme formant pantographe comprenant un organe de base, deuxorganes de liaison et un organe-mobile, et un guide-chaîne ayant des poulies de guidage et de tension, contient un mécanisme de déplacement de force qui déplace le guide-chaîne parallèlement à l'axe de l'ensemble des pignons et également radialement dans un plan perpendiculaire à cet axe, 'le mécanisme formant pantographe étant supporté sur l'organe de fixation de façon que la poulie de guidage puisse osciller au loin ou vers l'axe, et le premier ressort est prévu entre le guide-chaine et l'organe mobile, le second ressort étant entre l'organe de fixation et le mécanisme formant pantographe pour ainsi solliciter la poulie de guidage pour qu'elle s'éloigne de son axe Ainsi, le mécanisme de déplacement forcé, quand une chaîne d'entraînement est déplacée, déplace le guide'- chaine axialement à l'ensemble des pignons et également radialement, de force, et ensuite les premier et second -4 ressorts s'équilibrent pour ajuster la position de la poulie de guidage établie par le mécanisme de déplacement, pour permettre ainsi de maintenir l'intervalle entre la poulie de guidage et chaque pignon dans une plage permissible pour tout agencement des pignons. Le mécanisme de déplacement forcé selon l'invention comprend deux constructions, dans l'une d'entre elles les broches de connexion des organes de liaison à l'organe de base et à l'organe mobile sont obliques par rapport 1 o au plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble des pignons afin d'avoir une construction de poussée, et dans l'autre, un-premier organe de contrôle ayant un certain nombre de premières partiesd'engagement correspondant au nombre d'étages de changement de vitesse-et un second organe de contrôle ayant une partie d'engagement pouvant venir en engagement avec chacune des premièrespartiesd'engagement, sont combiné en une construction d'avance. Le mécanisme à déplacement forcé dans les deux cas ci-dessus, quand le mécanisme formant pantographe se trans- forme, est rendu mobile non seulement axialement à l'ensemble des pignons mais également radialement, dans le plan perpendiculaire à son axe, les constructions ci-dessus étant typiques et pas particulièrement définies. La combinaison ci-dessus-de la construction d'avance selon l'invention est caractérisée en ce que le mécanisme à déplacement forcé est construit de façon que lorsque le mécanisme déplace la poulie de guidage à travers le pignons de'plus petit et de plus grand diamètre, l'intervalle entre le pignon de plus grand diamètre et la poulie de guidage soit rendu plus important par le mécanisme que celui entre le pignon de plus petit diamètre et la poulie de guidage, donc l'élasticité du second ressort, quand la poulie de guidage correspond au pignon de plus grand diamètre, est rendue plus importante que lorsqu'elle correspond au pignon de plus petit diamètre. Selon l'invention, le guide-chaîne est supporté oscillant sur l'organe mobile à la position partant de l'axe de rotation de la poulie de guidage, afin d'incorporer ainsi un guide-chaine du type à équilibre triangulaire dans la combinaison ci-dessus pour la construction d'avance, qui est une caractéristique de la construction d'avance. Cette construction permet d'établir la poulie de guidage en position là o elle correspond au pignon de plus petit diamètre au plus petit intervalle nécessaire pour déplacer la chaine. Par ailleurs, quand le mécanisme formant pantographe est transformé pour permettre à la poulie de guidage de corres- pondre au pignon de plus grand diamètre, le second ressort s'équilibre avec le premier ressort pour permettre au mécanisme formant pantographe d'osciller par rapport à l'organe de fixation à partir de l'intervalle établi par le mécanisme à déplacement forcé, pour permettre ainsi à la poulie de guidage de s'approcher du pignon de plus grand diamètre et ajuster l'intervalle entre la poulie de guidage et le pignon de plus grand diamètre qui correspond Par conséquent, il est possible d'améliorer le déplacement de la chaîne d'entraînement en particulier vers le pignon de plus petit diamètre ainsi que vers-le plus grand. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparai- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'inventionet dans lesquels: la figure 1 est une vue avant d'un premier mode de réalisation d'un dérailleur selon l'invention monté, avec un ensemble de pignons, sur le cadre de la bicyclette; la figure 2 est une vue latérale du mode de réalisation de la figure 1; les figures 3 et 4 illustrent son fonctionnement, a désignant inférieur et b désignant supérieur; la figure 5 illustre les caractéristiques des premier et second ressorts, l'élasticité étant indiquée en ordonnée; la figure 6 est une vue avant partielle du dérailleur selon l'invention, correspondant à la figure 1; les figures 7 à 10 sont des vues d'un second mode de réalisation de l'invention, dans lesquelles: la figure 7 est une vue avant du second mode de réalisation, correspondant à la figure 1; la figure 8 est une vue de dessous partiellement arrachée; la figure 9 est'une vue arrière partielle; la figure 10 illustre son fonctionnement; et les figures 11 et -12 sont des vues d'un troisième mode de réalisation -du dérailleur selon l'invention, ou la figure 11 est une vue avant du troisième mode de réalisation, correspondant à la figure 1; et la figure 12 est une vue latérale, correspondant à la figure 2. Le premier mode de réalisation de l'invention, comme on peut le voir sur les figures 1 à 6, est un. dérailleur arrière monté sur la roue arrière d'une bicyclette et utilisé avec un ensemble de pignons à plusieurs étages ou stades. Le dérailleur arrière comprend un organe de fixation 1, un mécanisme A formant pantographe comprenant un organe de base 2, deux organes de liais on 3 et 4 et un organe mobile 5; et un guide-chaine 6 ayant une poulie de guidage 61 et une poulie de tension 62; l'organe de fixation 1 est fixé à une extrémité de fourche H de la bicyclette comme le montre la figure 1, l'organe de base 2 étant supporté * sur l'organe de fixation 1 par une première tige horizontale 7. L'organe de base 2 supporte, d'un côté, deux segments de montage qui se font face, les organes de liaison 3 et 4 pivotant sur les segments de montage par deux broches 8 et 9, l'organe mobile 5 pivotant sur les extrémités libres des organes de liaison 3 et 4 par-deux broches 10 et 11 res- pectivement. L'organe mobile 5 est configuré comme l'organe de base 2 et il est pourvu, d'un côté, de deux segments de montage qui se font face et qui pivotent sur les organes de liaison 3 et 4 comme ci-dessus, et ils supportent, de l'autre côté, le guide-chaîne 6 rotatif sur une plage prédéterminée, uniquement au moyen d'une seconde tige horizontale 12 parallèle à la première tige 7. Un ressort de retour (non représenté) est interposé entre les organes de liaison 3 et 4 et l'organe mobile ou l'organe de base 2 pour ainsi solliciter le guide- chaîne 6 axialement à l'ensemble des pignons, normalement vers le pignon 51 de plus petit diamètre. Dans le premier mode de réalisation, l'organe de base 2 est supporté oscillant sur l'organe de fixation 1 par la première tige 7 de façon que la poulie de guidage 61 se déplace de manière alternative au loin ou vers l'axe de l'ensemble S de pignons(dans la direction de la flèche Z sur la figure 1) Entre un cadre de guidage 63 du guide- chaîne et l'organe mobile 5 est prévu un premier ressort 13 sollicitant le guide-chaîne 6 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1 par rapport à l'organe mobile 5 et entre l'organe de fixation 1 et l'organe de base 2 est prévu un second ressort 14 sollicitant la poulie de guidage 61 pour qu'elle s'éloigne de l'axe de l'ensemble des pignons S (dans le sens des aiguilles d'une montre-sur la figure 1) Un mécanisme à déplacement forcé est prévu qui, quand le mécanisme formant pantographe A est transformé, déplace la poulie de guidage 61 axialement à l'ensemble des pignons S et radialement dans le plan perpendiculaire à son axe. Dans le mécanisme à déplacement forcé, les broches 8,9,10 et 11 sont obliques par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble des pignons S et donc quand le mécanisme 2541 t 26 formant pantographe A est transformé, le guide-chaine 6 est déplacé axialement à l'ensemble des pignons S et également radialement par rapport à eux dans le plan perpendiculaire àleur axe. De même, le cadre de guidage 63 est supporté de manière oscillante sur l'organe mobile 5 en une position éloignée de l'axe de rotation de la poulie de guidage 61, pour former ainsi un équilibre triangulaire. Dans la construction ci-dessus, le trajet de la poulie de guidage 61 déplacée par le mécanisme à déplacement forcé à travers le pignon de plus petit diamètre 51 et -le pignon de plus grand diamètre 52 est construit de façon que l'intervalle 1 entre la poulie de guidage 61 et le pignon 52 soit plus grand que l'intervalle 11 entre elle et le pignon 51 comme le montrent les figures 3 et 4. Par conséquent, l'élasticité du second ressort 14, quand la poulie de guidage 61 correspond au pignon 52 de plus grand diamètre, est plus importanteque-celled u ressort 14 quand elle correspond au pignon 51 de plus petit diamètre. De même, les premier et second ressorts 13 et 14 s'équi- librent pour ajuster-la poulie de guidage 61 dans sa position établie radialement à l'ensemble des pignons S par le mécanisme de déplacement forcé au moyen des broches obliques 8 à 11, le premier ressort 13 appliquant une tension à la chaîne et ayant une force plus faible que le second ressort 14 L'élasticité du ressort 13, quand la poulie de guidage 61 correspond au pignon 52 par le mouvement oscillant du guide-chaine 6 > est rendueplus importante que celle par rapport au pignon 51 comme le montre la ligne en pointillé sur la figure 5 pour appliquer ainsi une tension constante à la chaîne. Malgré-le fait que le second ressort 14 sollicite la poulie de guidage 61 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, en d'autres termes, au loin de l'axe de l'ensemble des pignons S, l'élasticité, quand la poulie de guidage 61 correspond au pignon 52 de plus grand diamètre, est rendue plus importante que lorsqu'elle correspond au pignon 51 de plus petit diamètre, parce que le mécanisme à déplacement forcé déplace, de force, la poulie de guidage 61 au loin du pignon 52 correspondant et donc le second ressort 14 équilibre le premier ressort 13 pour faire osciller le mécanisme formant pantographe A dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 1 Le mouvement oscillant du mécanisme formant pantographe A dans le sens contraire des aiguilles d'une montre permet à la poulie de guidage 61 de s'approcher du pignon 52 de plus grand diamètre comme le montrent les figures 3 et 4. De même, on emploie, principalement, pour les premier et second ressorts 13 et 14, des ressorts à boudin quisont enroulés en des parties intermédiaires sur les tiges horizontales 12 et 7 respectivement, le premier ressort 13 étant retenu à une extrémité sur le guide-chaîne 6 et à son autre extrémité sur l'organe mobile 5, le second ressort 14 étant retenu à une extrémité sur l'organe de fixation 1 et à l'autre extrémité sur l'organe de base 2. Le guide-chaîne 6 comprend la poulie de guidage 61, la poulie de tension 62 et un cadre de guidage 63 qui. porte les poulies 61 et 62, donc les poulies de guidage et de tension 61 et 62 sont supportées, aux positions ou un triangle est formé autour de la position de pivotement du cadre de guidage 63, sur l'organe mobile 5 par la tige horizontale 12, pour former ainsi l'équilibre triangulaire cidessus indiqué Les poulies 61 et 62 portent la chaîne C comme le montre la ligne en pointillé sur la figure 1 et la poulie de guidage 61 guide la chaîne C vers un pignon souhaité de l'ensemble S comprenant cinq pignons comme on peut le voir. De plus, sur le dessin, un câble de commande W est monté sur l'organe mobile 5 par un moyen de fixation 15 sur la broche 10 et une gaine externe O guidant le câble W est supportée sur un support 16 sur la broche 9. 2541 Zt 6 On expliquera maintenant le fonctionnement du dérailleur selon l'invention construit comme indiqué ci-dessus. En se référant aux figures 1 et 2, le guide-chaîne 6 est placé pour correspondre au pignon 51 de plus petit diamètre Le câble de commande W est tiré pour transformer le mécanisme formant pantographe A de façon que le mécanisme à déplacement forcé avec les broches obliques & à 11,déplace le guide-chaîne axialement à l'ensemble des pignons S et également radialement, dans le plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble S. A ce moment, les premier et second ressorts 13 et 14 s'équilibrent pour actionner le mécanisme formant panto- graphe A par rapport à l'organe de fixation 1 et le guide- chaîne 6 par rapport à l'organe mobile 5 Par conséquent, la poulie de guidage 61, comme le montrent les lignes en pointillé sur les figures 3 et 4, est ajustée en position radialement à l'ensemble des pignons S par rapport à la position établie par le mécanisme à déplacement forcé. En plus de détail,-quand le mécanisme formant pantographe A est transformé, le mécanisme à déplacement forcé déplace le guide-chaîne 6 avec l'organe mobile 5 axialement à l'ensemble des pignons S et vers le pignon 52 de plus grand diamètre et également radialement vers l'extérieur et ensuite l'intervalle 12 entre la poulie de guidage 61 et le pignon de plus grand diamètre 52 devient plus grand que l'intervalle 11 entre elle et le pignon 51 de plus petit diamètre. Par conséquent, le premier ressort 13 pour appliquer une tension à la chaîne C conduit à une plus forte déformation et augmente en élasticité, et il surmonte le second ressort 14 pour faire osciller le mécanisme formant pantographe A dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position de la figure 1 à celle de la figure 6, et la poulie de guidage 61 s'approche du pignon 52 de plus grand diamètre Par suite, la poulie de guidage 61, comme le montrent les figures 3 et 4, est ajustée en position par 1 1 rapport au pignon 52 de plus grand diamètre Quand-le mécanisme formant pantographe A oscille, le second ressort 14 se déforme pour augmenter son élasticité,- le mouvement oscillant du mécanisme A dépendant de l'équilibre entre les premier et second ressorts 13 et 14. Le câble de commande W est relâché et le ressort de retour restaure le mécanisme formant pantographe A de façon que le mécanisme à déplacement forcé avec les broches obliques 8 à 11 déplace le guide-chaîne axialement à l'ensemble des pignons S et également radialement vers l'intérieur, dans le plan perpendiculaire à son axe. Dans ce cas, les premier et second ressorts 13 et 14 s'équilibrent également et donc le mécanisme formant pantographe A fonctionne par rapport à l'organe de fixation 1 et le guide-chaîne 6 fonctionne par rapport à l'organe mobile 5. En d'autrestermes, quand le mécanisme formant-panto- graphe A est transformé vers le pignon 51 de plus petit diamètre, à l'inverse de ce qui précède, le mécanisme à déplacement forcé permet à la poulie de guidage 61 de se rapprocher du pignon de plus petit diamètre 51 lors de son déplacement vers le pignon 51 Par conséquent, la quantité de déformation du premier ressort 13 est réduite et le second ressort 14 surmonte le premier ressort 13 pour ramener le mécanisme formant pantographe A dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'organe de fixation 1. Ce mouvement oscillant du mécanisme formant pantographe A a pour résultats que la poulie de guidage 61 s'éloigne du pignon 51 de plus petit diamètre, mais le mécanisme à déplacement forcé peut établir la poulie 61 au plus petit intervalle nécessaire par rapport au pignon 51. De plus, même lorsque la poulie de guidage 61 est placée pour correspondre au pignon 51 de plus petit diamètre au stade de vitesse supérieure, on peut changer les forces des premier et second ressort 5 13 et 14 pour permettre au mécanisme formant pantographe A d'osciller dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position montrée sur la figure 1, pour permettre ainsi à la poulie de guidage 61 de s'approcher encore du pignon 51 -de plus petit-diamètre. En ce cas, quand la poulie de guidage 61 est placée pour correspondre au pignon 52 de plus grand diamètre au stade de vitesse inférieure, l'élasticité du premier ressort 13 augmente, et le mécanisme formant pantographe A peut bien entendu fortement osciller dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans tous les cas, le mécanisme à déplacement forcé peut déplacer, de force, le guide-chaîne 6 dans la direction spécifique et les premier et second ressorts 13 et 14 s'équilibrent pour faire osciller le mécanisme A par rapport à l'organe de' fixation 1, permettant ainsi à la poulie de guidage 61 de fonctionner pour correspondre à l'agencement des pignons de l'ensemble S En conséquence, la direction de déplacement du guide-chaîne 6 par le mécanisme à déplacement forcé peut être étable pour réduire l'intervalle-entre la poulie de guidage 61 et le pignon de plus petit diamètre 51 et augmenter celui entre elle et le pignon 52 de plus grand diamètre pour correspondre à l'agencement du pignon de plus grand diamètre pouvant s'appliquer en usage pratique Par conséquent, même quand l'agencement des pignons de l'ensemble change de la figure 3 à la figure 4, que la différence de diamètre entre le plus grand pignon et le plus petit pignon est particulièrement importante ou bien-que le pignon de plus grand diamètre a un diamètre supérieur à la valeur prédéterminée, l'intervalle entre la-poulie de guidage 61 et chaque pignon peut être maintenu dans une plage permissible, ce qui améliore l'efficacité de chan- gement de vitesse. Par ailleurs, un premier ensemble de pignons composé d'un pignon 51 de plus petit diamètre de 13 dents et d'un second pignon 52 de plus grand diamètre de 28 dents et un second ensemble de pignons composé d'un premier pignon de 13 dents et d'un second de 18 seront décrits. Dans ce cas, l'intervalle 11 entre la poulie de guidage 61 et le pignon 51 de plus petit diamètre est rendu le plus petit pour correspondre au pignon de plus petit diamètre de 13 dents et l'intervalle 12 entre elle et le pignon 52 de plus grand diamètre correspond au pignon de plus grand diamètre de 28 dents, et cet intervalle est plus important que 11. Dans le cas o la poulie de guidage 61 est déplacée, de force, afin d'obtenir les intervalles la et 12 ci-dessus mentionnés, le mode de réalisation ci-dessus décrit permet d'établir les intervalles par l'angle d'inclinaison des broches respectives de connexion 8 à 11 Dans le cas ou l'on produit, avec le guide-chaîne 6,l'équilibre triangu- laire, les intervalles dépendent de la longueur d'équilibre entre la seconde tiqe horizontale 12 et l'axe de rotation de la poulie de guidage 61, correspondent à l'ensemble S des pignons et sont affectés par le nombre de dents du pignon avant. Dans le mode de réalisation ci-dessus l'angle d'inclinaison des broches respectives 8 à 11 est par exemple de 30 à 400 et la longueur d'équilibre est de 19 à 22 mim. Dans le cas ou l'on utilise un dérailleur ayant un angle d'inclinaison de 400, une longueur d'équilibre de 22 mm et les premier et second ressorts 13 et 14 en combinaison, les intervalles 11 et 12 sont donnés au tableau qui suit Par ailleurs, dans le cas o l'on utilise un pignon avant de 52 dents, la force du premier ressort 13 en utilisation est de 8,34 N pour le pignon 51 de plus petit diamètre de 13 dents et de 9,81 N pour le plus grand pignon 52 de 28 dents Le second ressort 14 en utilisation, lorsque l'on 25412 Z 6 utilise un pignon avant de 52 dents,,est de 9,32 N pour le pignon 51 de 13 dents et de 11,28 N pour le pignon 52 de 28 dents pour la raison cidessus La longueur d'équilibre entre la seconde tige horizontale 12 et l'axe de rotation de la poulie de tension 62 est de 63 mm et entre la première tige horizontale 7 et la seconde tige 12 elle est de 58 mm. Tableau :: Pignon avant à: Pignon avant à: :: 5 Z dents 39 dents: ::Intervalle: Intervalle: Intervalle: Intervalle: :1 mm: 1 2:N 1: 12 mm: -L 2 l 1 lin :11 er ensemble:: : pignons: 9,7: 12,5: 6,3: 3 : ( 13 à 28 dents):: : 20 ensemble::::: : pignons: 9,7 17,0: 6,3: 7,5: : ( 13 à 18 dents)::: : Exemple tradi: : : tionnel: 18,0: 15,5 12,0: 3,5 : ( 13 à 18 dents::: Comme on peut le voir par le tableau ci-dessus, parmi les intervalles 11 et 12 entre la poulie de guidage 61 et les pignons 51 et S de plus petit et de plus grand diamètre, en particulier 12 peut être réduit à 6,3 mm, cet intervalle n'ayant jamais été inférieur à 12 mm. Par ailleurs, l'intervalle 12 n'est pas très différent de l'intervalle traditionnel mais on peut remarquer que, même lorsqu'il y a réduction de 11, il n'y a pas réduction excessive de 12 ce qui signifie que même lorsque 12 est au minimum, 11 n'est pas excessivement agrandi. Alternativement, l'organe de fixation 1 peut supporter de manière pivotante un premier organe de contrôle 17 ayant un certain nombre de premièrerparties d'engagement 17 a correspondant au nombre d'étages de changement de vitesse et le mécanisme A formant panto- graphe peut présenter un second organe de contrôle 18 ayant une seconde partie d'engagement 18 a pouvant venir en engagement avec chacune des premières parties d'engage- ment 17 a comme le montrent les figures 7 à 10, les premier et second organes de contrôle 17 et 18 pouvant former le mécanisme à déplacement forcé. Dans ce cas, entre le premier organe de contrôle 17 et l'organe de fixation 1 est interposé-le second ressort 14 qui sollicite le mécanisme formant pantographe A au loin de l'axe de l'ensemble des pignons S, et le câble de commande W ou bien la gaine externe O est -supporté sur le premier organe de contrôle 17, l'autre étant supporté sur le mécanisme A ou bien un élément ainsi supporté. Dans la construction ci-dessus, le câble W à la condition montrée sur la figure 7 est tiré pour transformer le mécanisme formant pantographe A, et ensuite une force de sollicitation agissant sur la gaine externe O fait tourner le premier organe de contrôle 17 dans la direction de déformation du second ressort 14 (sens contraîne des aiguilles d'une montre sur la figure 7), dos D la position d'engagement de l'une des première parties d'engagement 17 a avec la seconde partie d'engagement 18 a change Après le changement de la position d'engagement, quand le premier organe de contrôle 17 fait corps avec le mécanisme formant pantographe A, la force de restauration du second ressort 14 fait osciller le mécanisme A dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 7 par rapport à l'organe de fixation 1 Par conséquent, le guide -chaîne 6 se déplace radialement vers l'extérieur de l'ensemble des pignons S dans le plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble S, mettant ainsi le guide-chaine 6 à une position radiale à celui Alors, les premier et second ressorts 13 et 14 s'équilibrent pour actionner le mécanisme formant pantographe A par rapport à l'organe de fixation 1 et le guide-chaîne 6 par rapport à l'organe mobile 5, de façon que la position de la poulie de guidage 61 radialement à l'ensemble des pignons S soit -ajustée par rapport à la position établie par le système à mécanisme à déplacement forcé comme dans le premier mode de réalisation. De plus, -le premier organe de contrôle 17, comme le montre la figure 8, est supporté de manière rotative sur le premier arbre horizontal 7, par un manchon 19 Un certain nombre de premièresparties d'engagement 17 a ( 6 sur la figure 8), correspondant au nombre des étages de changement de vitesse sont prévues d'un côté d'un perçage dans lequel est insér(la tige 7, et un support 17 b du câble W ou de la gaine externe O est prévu de l'autre côté D'un côté du premier organe de contrôle 17 est prévu un segment montant 17 c d'arc de cercle autour de la première tige horizontale 7 et s'étendant parallèle- ment à elle, et son bord est oblique pour former les premières parties d'engagement 17 a, par exemple à six échebns d'une manière continuellement échelonnées, la hauteur de chaque échelons contrôlant le mouvement axial du guide-chaîne 6 et la longueur de la face de glissement entreles échelôns contrôlant le mouvement radial de celui-ci. Le second organe de contrôle 18 est séparé du mécanisme formant pantographe A et il y est supporté par une broche 9 de façon à être mobile par rapport à l'organe de liaison 4, -et il comprend une base 18 b en forme de U traversée d'un perçage pour la broche 9, une seconde partie d'engagement 18 a en forme de cliquet et s'étendant d'une extrémité de la base 18 b vers les premières parties d'engagement 17 a, et une fourche 18 c qui s'étend de l'autre extrémité de la base 18 b vers l'organe mobile 5, la seconde partie d'engage- ment 18 a venant en engagement avec l'une des premières parties d'engagement 17 a pour changer la quantité de défor- mation du second ressort 14, pour mettre ainsi le guide- chaîne 6 en une position par rapport à l'ensemble des pignons S par l'action du second ressort 14 Un moyen d'ajustement 20 est interposé entre la fourche 18 c et. l'organe de liaison 4 pour maintenir le second organe de contrôle 18 en position par rapport à l'organe de liaison 4. Alternativement, dans le mode de réalisation des figures 7 à 10, le premier organe de contrôle 17 peut former la seconde partie d'engagement et le second organe de contrôle 18 peut formerles premières parties d'engage- ment, les premier et second organesde contrôle 17 et 18 pouvant former un certain nombre de parties d'engagement correspondant au nombre de stadesde changement de vitesse respectivement, ou bien les parties d'engagement corres- pondantes peuvent être des faces obliques linéairement juxtaposées. De même, le premier organe de contrôle 17 peut pivoter sur un organe supporté sur l'organe de fixation 1. Le second organe de contrôle 18 peut être supporté sur la broche 8, 10 ou 11, autre que la broche 9, ou bien être supporté par l'organe de base 2, l'organe de liaison 3 ou 4 ou bien l'organe mobile 5. Le second ressort 14 peut être prévu entre un organe supporté sur l'organe de fixation 1 et le premier organe de contrôle 17 ou bien un organe qu'il supporte, ou bien entre l'organe de fixation 1 et un organe supporté sur le premier organe de contrôle 17. De plus, le câble de commande W ou bien la gaine externe O doit simplement être supporté sur l'organe de liason 3 ou 4 ou bien l'organe mobile 5. Alternativement, la poulie de guidage 61 peut être supportée coaxialement sur la seconde tige horizontale 12 commele montrent les figures 11 et 12. Dans ce cas, une plaque de guidage 63 a sur le cadre de guidage 63 du côté de l'organe mobile 5, comme le montre la figure 12, est fixée à l'organe mobile 5 ou bien fait corps avec lui. Dans la construction ci-dessus, comme le guide-chaine 6 oscille autour de la seconde tige horizontale 12, la poulie de guidage 61 ne change pas de position par le mouvement oscillant du guide-chaîne 6, donc le déplacement par les broches obliques de connexion 8 à 11 et le déplacement d'ajustement par l'équilibre entre les premier et second ressorts mettent la poulie de guidage 61 en position par rapport à chaque pignon. Dans le cas o le dérailleur selon l'invention est utilisé avec le dérailleur avant pour un ensemble de pignons à plusieurs étages à l'avant, même si la chaîne est ainsi changée, l'intervalle entre la poulie de guidage 61 et chaque pignon sur l'ensemble S peut être maintenu presque uniforme. Par ailleurs, comme la plaque de guidage 63 a peut être fixée ou faire corps avec l'organe mobile 5, le nombre de pièces peut être réduit et un détachement de la plaque de guidage 63 a par suite d'un usage répété peut également être réduit, ce qui améliore la durabilité. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1.Dérailleur pour une bicyclette, qui déplace une chaîne d'entraînement vers un pignon d'un ensemble de pignons à plusieurs stades sur la bicyclette, caractérisé en ce qu'il comprend: -un organe de fixation ( 1), un mécanisme de liaison (A) comprenant un organe de base ( 2), deux organes de liaison ( 3, 4) et un organe mobile ( 5) et qui est transformable,et un guide-chaîne ( 6) supporté sur ledit organe mobile et pourvu d'une poulie de guidage ( 61) pour guider ladite chaîne vers ledit ensemble de pignons (S) et une poulie de tension ( 62), ledit mécanisme de liaison étant supporté oscillant sur ledit organe de fixation par une première tige horizon- tale ( 7), ledit guide-chaîne étant supporté oscillant sur ledit organe mobile par une seconde tige horizontale ( 12) ledit dérailleur ayant entre ledit guide-chaine et ledit organe mobile, un premier ressort ( 13) pour appliquer une certaine tension à ladite chaîne, et entre ledit organe de fixation et ledit organe de liaison, un second ressort ( 14) pour solliciter ledit organe de liaison dans une direction telle que ladite poulie de guidage s'éloigne de l'axe dudit ensemble de pignons, et avec un mécanisme à déplacement forcé ( 8, 9, 10) qui, quand ledit mécanisme de liaison est transformé, déplace ladite poulie de guidage axialement audit ensemble de pignons et radialement dans le plan perpendiculaire à l'axe dudit ensemble. 2 Dérailleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes de liaison précités sur le mécanisme de liaison sont connectés à l'organe de fixation précité et à l'organe mobile précité par des broches de connexion, lesdites broches de connexion ( 8 e 9, 10, 11) étant obliques par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de l'ensemble des pignons de façon que le mécanisme à déplacement forcé précité soit formé qui, quand ledit mécanisme de liaison est transformé, déplace ledit guide- chaîne axialement et radialement à l'ensemble des pignons. 3 Dérailleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme à déplacement forcé comprend un premier organe de contrôle ( 17) ayant un certain nombre de premîèresparties d'engagement correspondant au nombre de stades de changement de vitesse et un second organe de contrôle ( 18) ayant une seconde partie d'enga- gement pouvant venir sélectivement en engagement avec l'une desdites premièresparties d'engagement, l'un desdits premier et second organes de contrôle étant monté sur ledit organe de fixation et l'autre étant monté sur ledit mécanisme de liaison, ladite poulie de guidage étant adaptée à se' déplacer axialement et radialement audit ensemble de pignons en changeant la position dlengagement de ladite seconde partie d'engagement avec l'une desdites premièresparties d'engagement. 4 Dérailleur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le premier organe de contrôle précité sur le mécanisme à déplacement forcé précité pivote oscillant sur l'organe de fixation, ledit second organe de contrôle étant monté sur le mécanisme de liaison, le second ressort étant interposé entre le premier organe de contrôle et l'organe de fixation avec un moyende-manoeuvre pour trans- former le mécanisme de liaison prévu entre le premier organe de contrôle et ledit mécanisme de liaison. Dérailleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le guide-chaîne est supporté oscillant sur l'organe mobile par la seconde tige horizontale à la position de changement par rapport à l'axe de rotation de la poulie de guidage 6; Dérailleur selon la revendication-1 caractérisé en ce que la poulie de guidage est supportée rotative sur et coaxialement à la seconde tige horizontale pour supporter le guide chaîne sur l'organe mobile. 7.Dérailleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que lorsque le mécanisme à déplacement forcé déplace la poulie de guidage entre le pignon de plus petit diamètre et le pignon de plus grand diamètre sur l'ensemble des pignons à plusieurs stades, ledit mécanisme à déplacement forcé peut rendre plus important l'intervalle entre le pignon de plus grand diamètre et la poulie de guidage qu'entre le pignon de plus petit diamètre et la poulie de guidage, et l'élasticité du second ressort, quand ladite poulie de guidage correspond au pignon de plus grand diamètre, est rendue plus importante que lorsque ladite poulie de guidage correspond au pignon de plus petit diamètre.