Brevet FR2540279A1 — publié le 19840803

La présente invention concerne un appareil de vissage- dévissage, en particulier pour visser-dévisser les goujons de fixation du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire, du type comprenant un bâti, au moins un ensemble de traction, au moins un ensemble de vissagedévissage et au moins un ensemble de support pour un goujon, qui sont montés sur le bâti, ledit ensemble de traction comportant un vérin de trac- tion dont le corps est fixé verticalement au bâti, et une tête de traction qui est reliée à la tige de piston du vérin de traction et qui est apte à saisir une partie supérieure d'un goujon de fixation pour exercer une traction verticale sur celui-ci, ledit ensemble de vissage- dévissage comportant un mécanisme d'entraînement en rotation pouvant venir en relation d'entraînement avec la partie supérieure du goujon, et ledit ensemble de support étant apte à saisir la partie supérieure du goujon pour le supporter. Dans les réacteurs nucléaires, le couvercle est fixé à la cuve de manière détachable pour permettre, de temps à autre ou périodiquement, une inspection de l'intérieur de la cuve et/ou des organes situés à l'intérieur de la cuve et pour per- mettre leur réparation si nécessaire Cette fixation est effectuée par un grand nombre de goujons, en général 58 gou- jons dans un réacteur du type P W R Usuellement, chaque goujon s'étend verticalement et comporte, dans sa partie inférieure, un filetage cylindrique prolongé par une partie tronconique lisse destinée à faciliter l'engagement du goujon dans un trou taraudé prévu dans le bord supérieur de la cuve, et, dans sa partie supérieure, un autre filetage cylindrique sur lequel est vissé un écrou de blocage. Lors de la fixation du couvercle, on fait passer chaque goujon à travers un trou lisse du couvercle, puis chaque goujon est engagé et vissé dans l'un des trous taraudés de la cuve Ensuite, une forte traction est exercée sur chaque goujon, puis l'écrou associé au goujon est tourné de quelques tours de façon à être mis en contact, sans serrage, avec le couvercle Ensuite, la traction exercée sur chaque goujon est relâchée Pour l'enlèvement du couvercle, on effectue les opérations inverses. Les appareils de vissage-dévissage actuellement en service, qui permettent d'effectuer les opérations susmen- tionnées sont soit automatiques, soit semi-automatiques. Dans la version automatique, un ensemble de traction,un ensemble de vissage-dévissage et un ensemble de support sont associés à chaque goujon Dans la version semi-automatique, un ensemble de traction est associé à chaque goujon, et il est prévu un nombre limité d'ensembles de vissagedévissage et un nombre limité correspondant d'ensembles de support, par exemple un ou deux ensembles de chaque, qui sont amenés sélectivement et successivement en relat-ion-fonctionnelle avec les goujons. Dans les deux versions automatique et semi-automatique, les opérations de vissage ou de dévissage des goujons sont aléatoires En effet, du fait des tolérances de fabrication du couvercle, des trous taraudés de la cuve et de l'appareil de vissage-dévissage lui-même, les axes des éléments actifs de -l'appareil de vissage-dévissage ne concordent jamais parfaitement avec les axes des trous taraudés de la cuve ou avec les axes des goujons Il en résulte que, malgré la présence d'une partie tronconique lisse à 'l'extrémité inférieure de chaque goujon, il arrive souvent que le centrage du goujon ne puisse se faire automatiquement lors de l'introduction du goujon dans le trou taraudé de la cuve, et que cette opération doit être effectuée manuellement ainsi que les pre- miers tours de vissage du goujon De même, lors d'une opération de dévissage d'un goujon, il arrive que les éléments actifs de l'appareil de vissage-dévissage ne puissent saisir correc- tement la partie supérieure du goujon et doivent être alors positionnés manuellement par rapport à celui-ci En outre, conme les axes des vérins de traction et des autres éléments actifs de l'appareil de vissage- dévissage ne concordent pas parfaitement avec les axes des trous taraudés de la cuve, ces défauts d'alignement font que les pièces en mouvement relatif sont soumises & des contraintes qui sont irrégulièrement réparties autour de leur axe de translation ou de rotation, entraînant, par frottement, une usure irrégulière et prématurée de ces pièces. Un autre problème réside en ce que chaque goujon doit être soumis à une forte traction à un moment donné au cours de l'opération de vissage ou de dévissage Dans les appareils actuellement en service, cette forte traction est obtenue au moyen d'un vérin de traction ayant un unique piston de diamè- tre relativement important Du fait du nombre relativement grand de goujons et du fait de leur distance mutuelle relative- ment faible, l'utilisation de vérins de traction de gros dia- mètre fait qu'il est nécessaire de disposer les vérins de traction dans des positions alternativement décalées en hauteur En outre, étant donné que le diamètre des vérins de traction est nécessairement limité par la faible distance mutuelle entre les goujons, les vérins de traction doivent être alimentés en fluide sous une pression très élevée, en général 1500 bars ou plus, pour obtenir la force de traction requise Ceci augmente le coût et la complexité des systèmes d'alimentation hydraulique sur le plan de la construction, de l'étanchéité et de la sécurité. Un premier but de la présente invention est de résoudre les problèmes d'alignement par une disposition relative judi- cieuse de l'ensemble de traction, de l'ensemble de vissage- dévissage et de l'ensemble de supp Ortde l'appareil de vissage- dévissage. Un second but de la présente invention estde peroettre un ali- gnement automatique des différents éléments actifs de l'appareil de vissage- dévissage par rapport à l'axe du goujon ou du trou taraudé de la cuve afin de réduire, voire d'éliminer complètement les causes d'usure des pièces en mouvement relatif et afin d'éliminer toute opération manuelle de positionnement ou de centrage. Un troisième but de la présente invention est de fournir un appareil de vissage-dévissage dans lequel les vérins de traction ont un diamètre tel qu'ils puissent être disposés circonférentiellement côte a côte, à la même hauteur, et travaillent à une pression nettement plus faible que dans les appareils antérieurement connus, tout en étant capables de fournir une force de traction aussi importante que dans les appareils antérieurement connus. Selon la présente invention, ce premier but est atteint par le fait que la tige de piston du vérin de traction et la tête de traction sont creuses, par le fait que l'ensemble de vissage-dévissage comporte une tige creuse qui passe à travers la tige creuse du vérin de traction et à travers la tête creuse de traction, est pourvue à son extrémité infé- rieure d'un organe mâle d'entraînement à section transversale non circulaire et est reliée cinématiquement, à son extrémité supérieure, audit mécanisme d'entraînement en rotation, lequel est situé au-dessus du vérin de traction, et par le fait que ledit ensemble de support comprend une autre tige qui est montée à rotation, sans possibilité de mouvement axial, à l'intérieur de la tige creuse de l'ensemble de vissage- dévissage et qui est filetée à son extrémité inférieure, et un autre mécanisme d'entraînement en rotation qui est adjacent au mécanisme d'entraînement en rotation de l'ensemble de vissage-dévissage et qui est relié cinématiquement à l'extrémité supérieure de ladite autre tige. La disposition concentrique de la tige de l'ensemble de support, de la tige creuse de l'ensemble de vissage-dévissage et de la tige creuse de piston et de la tête creuse de traction de l'ensemble de traction permet déjà d'améliorer l'aligne- ment des divers éléments actifs de l'appareil de vissage- dévissage conformément au premier but de l'invention L'aligne- ment des divers éléments actifs de l'appareil de vissage- dévissage par rapport à l'axe du goujon et à l'axe du trou taraudé de la cuve peut être encore amélioré par les disposi- tions suivantes La tige creuse de l'ensemble de vissage-dévis- sage a un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur de la tige creuse de piston du vérin de traction de manière à ménager un jeu radial substantiel entre elles,et chacun des deux mécanismes d'entraînement en rotation est relié cinéma- tiquement à la tige correspondante par un joint d'entraînement ayant deux degrés de liberté respectivement dans deux direc- tions perpendiculaires entre elles et à l'axe de la tige La tige de l'ensemble de support est supportée axialement par une butée axiale sphérique et par une butée axiale à coussin d'air. En outre,la tête de traction est reliée à la tige de piston du vérin de traction par l'intermédiaire d'un joint permettant à la fois une inclinaison de l'axe de la tête de traction par rapport à celui de la tige de piston et un décalage mutuel de ces deux axes dans le sens transversal La mise en alignement des divers éléments actifs de l'appareil de vissage-dévissage par rapport à l'axe du goujon et de ce dernier par rapport à l'axe du trou taraudé de la cuve peut être encore améliorée, comme on le verra en détail plus loin, par l'utilisation de filetages qui sont coniques sur au moins une partie de leur longueur. Le troisième but de la présente invention peut être atteint en utilisant, comme vérin de traction, un vérin à étages, comportant plusieurs pistons fixés à intervalles réguliers sur la tige creuse de piston et dont les chambres sont alimentées en parallèle en fluide sous pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la descrip- tion qui va suivre d'une forme d'exécution de la présente invention, donnée à titre d'exemple en faisant référence-aux dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 à 4 montrent, en partie en coupe et en partie en élévation, une partie de l'appareil de vissage- dévissage conforme à la présente invention dans diverses posi- tions de travail, la figure 1 montrant en outre l'appareil dans sa version automatique et la figure 2 dans sa version semi-automatique; en outre, les figures 1, 2 et 3 montrent respectivement trois formes possibles pour le filetage de la partie inférieure du goujon. La figure 5 montre, à plus grande échelle, en partie en coupe verticale et en partie en élévation, la partie supé- rieure de l'appareil de vissage-dévissage représenté sur les figures 1 à 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Les figures 7 a et 7 b, assemblées suivant la ligne A-A, montrent, à plus grande échelle, en partie en coupe verticale et en partie en élévation, la partie inférieure de l'appareil de vissage-dévissage de la figure 1. La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII- VIII de la figure 7 b, à plus grande échelle. Dans les figures 1 à 4, pour des raisons de simplifica- tion, on a seulement représenté le bord périphérique du couvercle 1 et le bord périphérique de la cuve 2 d'un réacteur nucléaire En fait, comme cela est bien connu, le couvercle 1 et la cuve 2 ont une forme de révolution autour d'un axe géométrique vertical (non montré) qui, s'il avait été montré, se trouverait du côté gauche des figures 1 à 4 Le couvercle 1 peut être fixé de manière détachable à la cuve 2 par plu- sieurs goujons 3 d'axe vertical, par exemple 58 goujons dans le cas d'un réacteur P W R (un seul goujon a été représenté dans les figures 1 à 4), qui sont répartis régulièrement à la périphérie du couvercle 1 et de la cuve 2 Chaque goujon 3 passe à travers un trou lisse 4 percé verticalement dans le bord périphérique du couvercle 1 et comporte, dans sa partie inférieure, un premier filetage 5 prolongé par une partie tronconique lisse de centrage 6 et, dans sa partie supérieure, un second filetage 7 sur lequel est vissé un écrou 9 Le filetage peut être vissé dans un trou taraudé 8 du bord périphérique de la cuve 2 Comme montré dans la figure 1, le filetage 5 peut être cylindrique sur toute sa longueur comme dans le cas des goujons habituellement utilisés dans ce domaine de la technique. Toutefois, selon une caractéristique de la présente invention, le filetage 5 peut être conique sur au imins une partie de sa longueur,afin de permettre un centrage automatique du goujon 3 par rapport au trou taraudé 8 et afin de faciliter l'engagement du filet du filetage 5 dans celui du trou taraudé 8 lorsque le goujon 3 est engagé et vissé dans le trou 8 Par filetage conique, on entend ici non pas un filetage dont le filet hélicoïdal a une hauteur ou dimension radiale, par rapport au fond du sillon hélicoïdal du filetage, décroissante vers l'extrémité inférieure du goujon 3, mais un filetage ayant un sillon hélicoïdal dont le fond est situé sur une surface conique, et ayant un filet hélicoïdal dont la hauteur ou dimension radiale, par rapport au fond du sillon hélicoïdal, est constante sur toute la longueur du filetage Comme montré dans la figure 2, le filetage 5 peut être conique seulement dans sa partie inférieure 5 a et cylindrique dans sa partie restante En variante, le filetage 5 peut être conique sur toute sa longueur comme montré dans les figures 3 et 4. Dans ce dernier cas, comme le filetage du trou taraudé 8 est cylindrique, on prévoit un insert 10 comportant un file- tage extérieur cylindrique qui est vissé dans le trou tarau- dé 8, et un filetage intérieur conique correspondant au file- tage conique 5 du goujon 3 Non seulement cette dernière solu- tion facilite grandement le centrage du goujon 3 et son vis- sage dans l'insert 10, mais encore elle facilite considéra- blement les opérations de réparation En effet, si, pour une raison quelconque, le filetage intérieur de l'insert 10 est détérioré, il suffit de remplacer l'insert 10, alors que dans le cas des figures 1 et 2, il faudrait effectuer la réparation sur la cuve 2 elle-même, ce qui serait plus compliqué. L'appareil de vissage-dévissage représenté sur la figu- re 1 comporte essentiellement un bâti i 1 et plusieurs ensem- bles de traction 12 en nombre égal au nombre de goujons 3, chaque ensemble de traction 12 étant associé à l'un des gou- jons 3 (pour des raisons de simplification, un seul ensemble de traction 12 a été représenté sur les figures 1 à 4). Dans la version automatique de l'appareil de vissage- dévissage, un ensemble de vissage-dévissage 13 et un ensemble de support 14 sont associés en permanence à chaque ensemble de traction 12 comme montré dans la figure 1 Par contre, dans la version semi-automatique de l'appareil de vissage- dévissage, un ou plusieurs ensembles de vissage-dévissage 13 et un ou plusieurs ensembles de support 14, par exemple deux ensembles 13 et deux ensembles 14 situés dans des positions diamétralement opposées par rapport à l'axe géométrique du couvercle 1 et de la cuve 2, peuvent être associés sélective- ment et successivement aux ensembles de traction 12 d'une manière qui sera décrite plus loin en détail. Le bâti 11 comprend un bâti principal composé de deux couronnes cylindriques et concentriques 15 et 16 qui, en service, sont placées coaxialement à l'axe du couvercle 1 et de la cuve 2 La couronne intérieure 15 est pourvue d'anneaux ou de crochets(non montrés) permettant de relier l'appareil de vissage-dévissage a un palan ou autre appareil de manutention apte à amener l'appareil de vissage- dévissage au-dessus du couvercle 1. Les ensembles de traction 12 sont régulièrement répartis circonférentiellement entre les deux couronnes 15 et 16, chaque ensemble de traction étant fixé à ces deux couronnes Comme montré dans les figures 7 a et 7 b, chaque ensemble de traction 12 comporte essentiellement un vérin hydraulique de traction 17 et une tête de traction 18 Le corps ou cylindre du vérin 17 est constitué par un empilage d'anneaux 19 et d'éléments tubulaires 20 alternés, qui sont serrés entre deux flasques d'extrémités 21 et 22 par des tirants 23 Le flasque inférieur d'extrémité 21 est fixé aux deux couronnes cylindriques 15 et 16 Plusieurs pistons 24, par exemple cinq pistons, sont fixés à intervalles réguliers sur la tige de piston 25 du vérin 17, qui est creuse et montée coulissante dans les flas- ques d'extrémité 21 et 22 et dans les anneaux 19 Les chambres annulaires situées au-dessous des pistons 24 peuvent être alimentées en parallèle en fluide sous pression à travers un passage 26, tandis que les chambres annulaires situées au- dessus des pistons 24 peuvent être alimentées en parallèle en fluide sous pression à travers un autre passage (non montré) semblable au passage 26 Avec une telle construction, le vérin de traction 17 peut avoir un faible encombrement dans le sens radial et fournir une force de traction très importante, tout en etant alimenté en fluide sous une pression de l'ordre de 800 bars, c'est-à-dire une pression nettement moins élevée, à forces de traction égales, que dans les gros vérins à piston unique utilisés dans les appareils antérieurement connus. Comme montré dans la figure 7 b, la tête de traction 18 est creuse et a en gros une forme cylindrique A son extré- mité inférieure, la tête de traction 18 comporte un filetage intérieur 27, de préférence conique, qui peut être vissé sur un filetage extérieur 28 de forme correspondante prévu à la partie supérieure du goujon 3 au-dessus du filetage 7. A sa partie supérieure, la tête de traction 18 est reliée à la tige de piston 25 du vérin 17 par l'intermédiaire d'un joint annulaire biconvexe 29 ayant deux surfaces opposées en forme de zonessphériques Grâce à un tel joint, la tête de traction 18 peut effectuer à la fois un mouvement limité de basculement et un déplacement transversal par rapport à la tige de piston 25 du vérin 17, de sorte que ce dernier peut travailler dans de bonnes conditions même si l'axe de la tige de piston 25 n'est pas parfaitement alignée avec l'axe du goujon 3. Comme montré dans les figures 5 et 6, l'ensemble de vissage-dévissage 13 comprend essentiellement un mécanisme d'entraînement en rotation 31 relié cinématiquement à l'extré- mité supérieure d'une tige creuse 32, qui passe à travers la tige creuse 25 du vérin de traction 17 et à travers la tâte creuse de traction 18 et qui est pourvue,â son extrémité inférieure, d'un organe mâle d'entraînement 33 (figure 7 b) à section non circulaire, par exemple une section ayant la forme d'un octogone régulier A titre de variante, l'organe mâle d'entraînement 33 pourrait être cannelé L'organe d'entrai- nement 33 peut être amené sélectivement, d'une manière qui sera décrite en détail plus loin, en relation d'entraînement soit avec un organe femelle d'entraînement 34 (figure 7 b), qui est situé dans la région extrême supérieure creuse du goujon 3 et qui a une forme complémentaire de celle de l'organe mâle d'entraînement 33 pour l'entraînement en rotation du goujon 3, soit avec un organe femelle d'entraînement 35 (fig 7 b), qui a aussi une forme complémentaire de celle de l'organe mâle d'entraînement 33 et qui est relié à la tête de traction 18 dans la partie intermédiaire de celle-ci pour son entraînement en rotation Afin de faciliter l'engagement de l'organe male d'entraînement 33 dans l'organe femelle d'entraînement 34 ou dans l'org ne femelle d'entraînement 35, des évidements coniques de guidage 41 (figure 8) sont formés dans la face d'extrémité supérieure de l'organe femelle d'entraînement 34 et dans la face d'extrémité-inférieure de l'organe femelle d'entraînement 35 à l'endroit de chacun des sommets de l'oc- togone de ces deux organes 34 et 35 En outre, les organes femelles d'entraînement 34 et 35 sont accouplés respective- ment à une pièce 30 fixée à la partie supérieure du goujon 3 et à une pièce 36 fixée à la tête de traction 18 respecti- vement par des accouplements 37 et 38 ayant un jeu dans le sens circonférentiel Plus précisément, comme cela est montré en détail dans la figure 8 à propos de l'accouplement 37 pièce 30 (ou la pièce 36) comporte deux dents 39 diamétrale- ment opposées, qui sont engagées dans deux larges encoches 40 de l'organe femelle d'entraînement 34 (ou 35), autorisant ainsi un mouvement relatif limité de rotation entre les éléments 30 et 34 (ou 35 et 36) Ainsi, si les côtés de l'octogone de l'organe mâle d'entraînement 33 ne sont pas en Concordance avec les côtés de l'octogone de l'organe femelle d'entraînement 34 ou 35 lors de l'engagement du premier dans le second, en venant en contact avec les évasements coniques 41 de l'organe 34 ou 35 les sommets de l'octogone de l'orga- ne mâle d'entraînement 33 obligeront l'organe femelle d'entraî- nement 34 ou 35 à tourner jusqu'à ce que les côtés des octo- gones soient en concordance, après quoi l'organe mâle d'entraî- nement 33 peut être introduit complètement dans l'organe femelle d'entraînement 34 ou 35 pour entraîner ce dernier en rotation et pour entraîner en rotation la pièce 30 et le gou- jon 3 ou la pièce 36 et la tête de traction 38 par l'inter- médiaire des dents 39 On obtient ainsi un positionnement automatique de l'organe femelle d'entraînement 34 ou 35 par rapport à l'organe mâle d'entraînement 33 lorsque le second est engagé dans le premier, sans qu'il soit nécessaire d'ef- fectuer un positionnement manuel de ces deux éléments pour mettre les côtés de leurs octogones en concordance Lorsque l'organe mâle d'entraînement 33 n'est pas engagé dans l'or- gane femelle d'entraînement 34 ou 35, les dents 39 de la pièce 30 ou 36 et les encoches 40 de la pièce 34 ou 35 sont maintenues dans la position représentée sur la figure 8 par des ressorts de rappel ou par des aimants permanents (non montrés). L'organe male d'entraînement 33 comporte des rainures longitudinales 42 (fig 7 b) qui sont formées dans chacun des côtés de son octogone et qui s'étendent sur presque toute la longueur de l'organe 33 excepté dans sa partie inférieure. Une bague 43 pourvue de huit dents qui sont orientées radia- lement vers l'intérieur et qui sont engagées dans les rainu- res 42 de l'organe mâle d'entraînement 33, peut coulissersur ce dernier Ainsi, lorsque la bague 43 est en contact avec la face inférieure de la pièce 35 et que la tige creuse 32 est soulevée ou abaissée d'une manière qui sera décrite plus loin, la bague 43 permet de soulever la tête de traction 18 par rapport au gou- jon 3 ou de supporter le poids de ladite tête pendant qu'elle est abaissée. Comme montré sur la figure 5, l'ensemble de support 14 comprend essentiellement un mécanisme d'entraînement en rotation 44 relié cinématiquement à l'extrémité supérieure d'une tige 45 qui est montée à rotation, sans possibilité de mouvement axial, au moyen de deux butées axiales 46 et 47 (voir aussi la fig 7 b) à l'intérieur de la tige creuse 32. A son extrémité inférieure, la tige 45 est pourvue d'un file- tage 48, de préférence conique, pouvant être vissé dans un filetage intérieur 49 de forme correspondante,formé dans la pièce 30 au-dessous de l'organe femelle d'entraînement 34. Bien que le filetage 49 et l'organe femelle d'entraînement 34 pourraient être respectivement formé et monté directement dans l'extrémité supérieure du goujon 3, ils sont de préfé- rence respectivement formé et monté dans la pièce 30, comme cela est montré sur la figure 7 b, qui est fixée de manière détachable, par exemple par vissage, au goujon 3 De cette 12 2540279 manière, si le filetage 49 ou l'organe femelle d'entraînement 34 est endommagé pour une raison quelconque, il suffit de remplacer la pièce 30 alors qu'autrement il faudrait rempla- cer la totalité du goujon 3. Les deux mécanismes d'entraînement en rotation 31 et 44 sont montés dans un carter commun 50 (fig 1 à 5) Le mécanis- me 31 comprend un pignon d'entraînement 51, qui est calé sur l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement 52, par exemple un moteur à air comprimé, et qui est en prise avec une roue dentée 53 qui entoure la tige creuse 32 et qui est reliée cinématiquement à cette dernière d'une manière qui sera décri- te en détail plus loin De même, le mécanisme 44 comporte un pignon d'entraînement 54 qui peut être entraîné en rotation par un moteur 55, par exemple un moteur a air comprimé, par l'intermédiaire d'un embrayage électromagnétique 56, et qui est en prise avec une roue dentée 57 qui entoure la tige 45 et qui est reliée cinématiquement à cette dernière d'une manière qui sera décrite en détail plus loin. Afin de permettre un alignement automatique des tiges 32 et 45 avec l'axe du goujon 3, le filetage 48 de la tige et le filetage 49 de la pièce 30 sont de préférence coniques comme on l'a déjà vu plus haut En outre, la tige 32 a un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur de la tige creuse de piston 25 du vérin 17 de manière à ménager un jeu radial substantiel entre elles comme montré dans la figure 7 b En outre, la tige 45 est supportée axiale- ment par rapport au carter commun 50 par une butée axiale 58 formant un joint sphérique et par une butée axiale à coussin d'air 59 Enfin, chacune des deux roues dentées 53 et 57 est reliée cinématiquement à la tige correspondante 32 ou par un joint d'entraînement 60 ou 61 ayant deux degrés de liberté respectivement dans deux directions perpendiculaires entre elles et à l'axe de la tige correspondante 32 ou 45. Etant donné que les deux joints d'entraînement 60 et 61 sont semblables, on décrira seulement le joint d'entraînement 60 en faisant référence aux figures 5 et 6 La roue dentée 53 est réalisée sous la forme d'une couronne qui est montée à rota- tion dans le carter commun 50 au moyen de deux chemins de rou- lement à billes 62 et 63,et qui comporte deux dents d'en- trainement 64 qui font radialement saillie vers l'intérieur dans des positions diamétralement opposées Une deuxième couronne 65 comportant deux encoches 66 diamétralement oppo- sées dans sa surface périphérique extérieure et deux encoches 67 diamétralement opposées dans sa surface périphérique inté- rieure et décalées angulairement de 900 par rapport aux enco- ches 66 est montée à l'intérieur de la couronne dentée 53. Les encoches 66 reçoivent les dents 64 de la couronne 53, tan- dis que les encoches 67 reçoivent deux autres dents d'entraî- nement 68, diamétralement opposées et orientées radialement vers l'extérieur, d'une troisième couronne 69 qui est montée à l'intérieur de la couronne 65 et qui est accouplée à la tige 32 (de même, la troisième couronne du joint d'entrai- nement 61 est accouplée à la tige 45) Des rouleaux 70 sont disposés de part et d'autre de chaque dent 64 ou 68 dans l'encoche 66 ou 67 correspondante Ainsi, la couronne 65 peut effectuer un déplacement limité par rapport à la couronne 53 dans la direction diamétrale définie par les deux dents 64. De même, la couronne 69 peut effectuer un déplacement limité -par rapport à la couronne 65 dans la direction diamétrale qui est définie par les deux encoches 67 et qui est perpendi- culaire à la direction diamétrale précédente Les éléments sont dimensionnés de telle manière que chacune des deux couronnes 65 et 69 puissent se déplacer d'environ 4 mm ou plus dans les directions diamétrales susmentionnées respectivement par rapport à la couronne 53 et Far rapport à la couronne 65 de part et d'autre d'une position centrée sur l'axe de la couron- nie 53 Autrement dit, le centre de la couronne 69 et, par suite, l'axe des tiges 32 et 45 peut occuper n'importe quelle posi- tion à l'intérieur d'un carré d'environ 8 mm de côté centré sur l'axe de la couronne 53 ou de la couronne 57. Dans la version automatique de l'appareil de vissage- dévissage de la présente invention, un ensemble complet de vissage-dévissage 13 et un ensemble complet de support 14 sont as- sociés en permanence à chaque ensemble aetraction 12 Dans ces condi- tions, la couronne 69 du joint d'entraînement 60 et la couronne correspondante du joint d'entraînement 61 Deuyent être reliées rigidement ou par un accouplement permanent respectivement à la tige 32 et ë_ la tige 45, Par contre, dans la version serti- automatique de l'appareil de vissage,-d&vissage de la présente invention, la couronne 69 du joint d'entraînement 60 et la cou- ronne correspondante du joint d'entraînement 61 sont reliées cinématiquement de manière détachable respectivement à la ti- ge 32 et à la tige 45 d'une façon qui sera décrite plus loin, Des moyens élévateurs 71 sont montés entre le bâti Il et le carter commun 50 pour monter et descendre à volonté les tiges 32 et 45 Comme montré dans la figure 1, les moyens élévateurs 71 peuvent être constitués par deux ensem- bles de vérins pneumatiques à simple effet Chaque ensemble de vérins pneumatiques comprend trois vérins 72, 73 et 74 qui sont relies mécaniquement en -série et qui -peuvent être ali- mentés indépendamment les uns des autres en fluide sous pression Pour réduire l'encombrement en longueur des trois vérins 72, 73 et 74, ceux-ci sont emboîtés les uns dans les autres, c'est-à-dire que la tige de piston du vérin 72 sert de cylindre pour le vérin 73 et la tige de piston du vérin 73 sert de cylindre pour le vérin 74 La tige de piston du vérin 72 a une course d'environ 300 mm correspondant à la course de vissage du goujon 3 dans le trou taraudé 8 de la cuve 2. La tige de piston du vérin 73 a une course d'environ 115 mm correspondant à la course de vissage de la tête de traction 8 sur le filetage conique 28 du goujon 3 La tige de piston du vérin 74 a une course d'environ 70 mm correspondant à la course de vissage de la tige 45 dans le trou taraudé 49 de la pièce 30 qui est fixée à l'extrémité supérieure du goujon 3. Les tiges de piston des deux vérins 74 sont fixées au carter commun 50, tandis que les cylindres des deux vérins 72 sont respectivement fixés à deux supports 75 qui forment un châssis auxiliaire arui est lui-même supporté et fixé au bâti 11. Comme montré dans la figure 1, chacun des deux supports 75 est fixé de manière détachable à un anneau 76 qui est lui-même fixé rigidement, par exemple par soudure, à la partie supérieure de la couronne cylindrique 15 ou 16 du bâti 11, et renforcé par des goussets 77. D'autres moyen* éléyateuxs 78 e Qnt 'xés à la partie n férieure de la couronne cylind 4 jque 15 pour oul eyer le bt 11 il à l'écart de la surface supérieure du couvercle 1 lorsqu'ils sont actionnés dans un sens, et pour abas ser les couronnes cy? lindriques 15 et 16 en contact avec la surface supérieure du cou- vercle 1 lorsqu'ils sont actionnés dans le sens oppose, Les mo% yens élévateurs 78 peuvent être par exemple constitués par plu- sieurs vérins électriques à vis (un seul d'entre eux est 'montré sur les figures 1 à 4), qui sont régulièrement répartjs le long de la surface périphérique intérieure de la couronne cylindrique 15. L'écrou 9 de chaque goujon 3 est pourvu, dans sa partie supérieure, d'une denture 79 avec laquelle un mécanisme d'entraînement en rotation 80 peut être amené en prise à travers une ouverture 81 formée dans la couronne cylindrique extérieure 16 comme montré dans les figures 1 à 4 Le mécanis- me d'entraînement en rotation 80, qui est représenté schéma- tiquement sous la forme d'un pignon pouvant être entraîné en rotation par un moteur à deux sens de rotation, peut être réali- se sous la forme d'un mécanisme portable, qui est amené manuellement en prise avec la denture 79 de l'écrou 9, ou il peut être fixé de manière permanente à la partie inférieure de la couronne cylindrique extérieure 16 comme montré dans les figures 1 à 4 Dans ce dernier cas, un mécanisme 80 est associé à l'écrou 9 de chaque goujon 3. Dans la version semi-automatique de l'appareil de vissage- dévissage de la présente invention, les mécanismes d'entrai- nement en rotation 31 et 44 et les joints d'entraînement 60 et 61 y associés peuvent être désaccouplés des tiges 32 et 45, respectivement, afin de pouvoir être sélectivement et successi- vement associés à d'autres tiges 32 et 45 associées à d'autres unités de traction 12 A cet effet, la tige 45 prend axialement appui sur la butée axiale sphérique 58 par l'intermédiaire d'un cavalier 82 qui est engagé de manière amovible dans une gorge circulaire formée dans la surface cylindrique extérieure de la tige 45 à son extrémité supérieure En outre, la couronne 69 du joint d'entraînement 60 et la couronne correspondante du joint d'entraînement 61 sont reliées cinématiquement de manière détachable respectivement aux tiges 32 et 45 Etant donné que ces deux liaisons sont identiques, on décrira seu- lement la liaison entre la couronne 69 et la tige 32 Comme montré dans la figure 6, la couronne 69 est réalisée sous la forme d'un organe femelle d'entraînement comportant un passage central à section non circulaire, par exemple octogonale. Dans le passage central de la couronne 69 est emboîté axiale- ment un organe mâle d'entraînement 83 qui a une forme complé- mentaire de celle du passage central de la couronne 69 et qui est relié-à la tige 32 Ainsi, lorsque le cavalier 82 est enlevé et lorsque les vérins pneumatiques 72-74 sont actionnés pour soulever le carter 50 jusqu'à un niveau supérieur à l'extrémité supérieure de la tige 45, l'organe femelle d'en- traînement 69 du joint d'entraînement 60 et l'organe femelle d'entra Inement correspondant djoit d'entraînement 61 se dégagent respectivement de l'organe male d'entraînement 83 qui reste attaché à la tige 32, et de l'organe mâle d'entrai- nement correspondant du joint d'entraînement 61, qui reste attaché à la tige 45 Afin que les côtés de l'octogone de l'organe mâle d'entraînement 83 du joint d'entrainement 6 o et ceux de l'organe male d'entraînement correspondant du joint d'en- traînement 61 viennent automatiquement en concordance avec les côtés de l'octogone de l'organe femelle d'entraînement 69 du joint d'entraînaent 60 et avec ceux de l'organe femelle d'entraî- nement correspondant du joint d'entraînement 61 et afin de * faciliter par suite l'emboîtement des deux organes mâles d'en- traînement susmentionnés dans les organes femelles d'entrai- nement correspondants lorsque le carter 50 est à nouveau abaissé dans la position représentée sur la figure 5,des évi- dements coniques de guidage 84 sont formés dans la surface inférieure de l'organe femelle d'entraînement 69 et dans la surface inférieure de l'organe femelle d'entraînement correspon- dant du joint d'entraînement 61 à l'endroit de chacun des sommets de l'octogone de ces deux organes femelles d'entraî- nement En outre, l'organe mâle d'entraînement 83 et l'organe mâle d'entraînement correspondant du joint d'entraînement 61 sont reliés respectivement a la tige 32 et à la tige 45 par un accouplement 85 qui a un jeu dans le sens circonférentiel, suivant une disposition qui est similaire à celle de l'accou- plement 37 représenté sur la figure 8 et qui ne sera donc pas décrite a nouveau en détail. Pour supporter axialement les tiges 32 et 45 en l'absence du cavalier 82 et en l'absence du carter 50, il est prévu un autre cavalier (non montré), qui est semblable au cavalier 82 et qui peut être engagé dans une gorge circulaire formée dans la surface cylindrique extérieure de la tige 32, cet autre cavalier pouvant prendre appui sur l'extrémité supé- rieure de la tige de piston 25 du vérin 17. En outre, dans la version semi-automatique de l'appareil de vissagedévissage de la présente invention, pour que les deux mécanismes d'entraînement en rotation 31 et 44 contenus dans le carter 50, les moteurs 52 et 55 et les moyens éléva- teurs 71 puissent être amenés en relation fonctionnelle avec les tiges 32 et 45 associées à un autre ensemble de traction 12, le carter 50, les moteurs 52 et 55 et les moyens éléva- teurs 71 sont montés dans un châssis auxiliaire 86 mobile par rapport au bâti principal formé par les deux couronnes cylin- driques 15 et 16 Comme montré dans la figure 2, le châssis auxiliaire 86 a en gros la forme d'un portique Les deux jambes du portique 86 sont constituées par des profilés 87 et 88 à section en U dont les parties creuses se font mutuellement face A leur extrémité supérieure, les deux profilés 87 et 88 sont entretoises par deux traverses 89 (une seule d'entre elles est visible dans la fig 2) L'extrémité inférieure de chacun des deux profilés 87 et 88 est obturée par une plaque 90 ou 91 qui est soudée au profilé correspondant et sur laquelle est fixé le cylindre du vérin 72 de l'un des deux ensembles de vérins 72-74 Sous chacune des deux plaques 90 et 91 sont montées deux roues 92 et 93 (une seule de chaque est visible dans la figure 2) qui peuvent rouler sur des rails 94 ou 95 qui sont fixés sur les anneaux 76 des couronnes 15 et 16. Au moins l'une des roues, par exemple l'une des roues 93, peut être entraînée en rotation par un ensemble moteur-réducteur 96. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil de vissagedévissage de la présente invention dans sa version automatique au cours d'un cycle de dévissage des goujons 3 en vue de l'enlèvement du couvercle 1 de la cuve 2 On rappel- lera que dans la version automatique, un ensemble de traction 12, un ensemble complet de vissage-dévissage 13 et un ensemble complet de support 14 sont associés à chaque goujon 3 On ne décrira donc que le fonctionnement des trois ensembles sus- mentionnés associés à l'un des goujons 3, étant entendu que les trois ensembles associés à chacun des autres goujons fonctionnent simultanémentet de la même manière que les trois ensembles qui-vont tre décr-its. Pour un cycle de dévissage des goujons 3, l'appareil de vissage-dévissage de la présente invention est tout d'abord amené au moyen d'un palan ou autre appareil similaire de manu- tention au-dessus du couvercle 1, alors que les vis des vérins 78 sont en position sortie vers le bas, puis l'appareil de vissage-dévissage est abaissé par le palan jusqu'à ce que les extrémités inférieures des vis des vérins 78 viennent en contact avec le couvercle 1 A ce moment, les couronnes 15 et 16 se trouvent à une distance d'environ 375 mm du couvercle et la tête de traction 18 se trouve au-dessus du goujon 3 dans l'alignement de celui-ci Ensuite, le bâti 11 est abaissé au moyen des vérins à vis 78 jusqu'à ce que les couronnes 15 et 16 viennent en contact avec le couvercle 1 et, simultanément, les tiges de piston des vérins 72, 73 et 74 sont complètement sorties A ce moment, la tête de traction 78, qui est supportée par la tige 32 et la bague 43, se trouve juste audessus de la partie supérieure du goujon 3, sans que le filetage 28 de ce dernier et le filetage 27 de la tête de traction soient en contact En outre, l'organe mâle d'entraînement 33 de la tige 32 est en relation d'entraînement avec l'organe femelle d'en- trainement 35 de la tête de traction 18 Cette dernière est alors entraînée en rotation dans un premier sens par le moteur 52, le mécanisme d'entraînement 31 et la tige 32 et, simulta- nément, les tiges de piston des vérins 73 sont progressivement rentrées afin d'abaisser la tête de traction 18 Les mouvements combinés de rotation et d'abais-sement de la tête de traction 18 provoquent son vissage sur le filetage 28 du goujon 3 On notera que, même si initialement la tête de traction 18 n'était pas parfaitement alignée avec l'axe du goujon 3, elle s'aligne automatiquement avec l'axe dudit goujon au cours de cette opération de vissage du fait que les deux filetages 27 et 28 sont coniques, que la tête de traction 18 est reliée à la tige creuse de piston 25 par le joint annulaire biconvexe 29 et que la tige 32 est mobile transversalement dans une certaine mesure à l'intérieur du passage axial de la tige creuse de piston 25. Après que la tête de traction 18 a été complètement vissée sur le filetage 28 du goujon 3 comme montré dans la figure 1, le vérin de traction 17 est actionné afin d'exercer sur le goujon 3 une traction dirigée vers le haut Pendant que le goujon 3 est soumis à ladite traction, le mécanisme d'entraî- nement 80 est actionné dans un sens tel que l'écrou 9 soit tourné de quelques tours dans le sens du dévissage Ensuite, la pression est relâchée dans le vérin de traction 17 afin de faire cesser ladite traction. Ensuite, la tête de traction 18 est entraînée en rotation en sens inverse par le moteur 52, le mécanisme d'entraînement 31 et la tige 32 et, simultanément, les tiges de piston des vérins 73 sont progressivement sorties afin de dévisser la tête de traction 18 par rapport au goujon 3 Quand les tiges de piston des vérins 73 sont complètement sorties, la tête de traction 18 se trouve alors dans la position représentée sur la figure 2 A ce moment, le bâti Il est soulevé d'environ 375 mm au moyen des vérins à vis 78 comme montré dans la figure 3 Ensuite, les tiges de piston des vérins 72 et 73 sont complè- tement rentrées afin d'abaisser les tiges 32 et 45 jusqu'à proximité immédiate de l'extrémité supérieure du goujon 3. Ensuite, la tige 45 est entraînée en rotation dans un premier sens par le moteur 55, l'embrayage électromagnétique 56 et le mécanisme d'entraînement 44 et, simultanément, les tiges de piston des vérins 74 sont progressivement rentrées afinadabais- ser plus encore les tiges 32 et 45 Ce mouvement d'abaisse- ment des tiges 32 et 45 a pour effet,-d'une part, d'engager l'organe mâle d'entraînement 33 dans l'organe femelle d'entrai- nement 34 (mais ceci ne produit aucun effet d'entraînement sur le goujon 3 puisque, à ce moment, la tige 32 ne tourne pas) et, d'autre part, d'engager le filetage conique 48 de la tige 45 dans le filetage conique 49 de la pièce 30 Les mouve- ments combinés de rotation et d'abaissement de la tige 45 provoquent le vissage du filetage 48 dans le filetage 49. Là encore, on notera que, même si les tiges 32 et 45 ne sont pas parfairement alignées avec l'axe du goujon 3, elles s'ali- gnent automatiquement avec l'axe dudit goujon au cours de cette opération de vissage du fait que les filetages 48 et 49 sont coniques et que la tige 32 peut se déplacer transversalement dans une certaine mesure à l'intérieur du passage axial de la tige creuse de piston 25, ce déplacement transversal de la tige 32 étant en outre autorisé par la butée axiale sphérique 58, la butée axiale à coussin d'air 59 et les deux joints d'entraînement 60 et 61 à deux degrés de liberté. Après que les tiges des pistons des vérins 74 ont été complètement rentrées, le moteur 55 est arrêté et l'embrayage électromagnétique 56 est débrayé Ensuite, le goujon 3 est entraîné en rotation dans le sens du dévissage par le moteur 52, le mécanisme d'entraînement 51 et la tige 32 et, simulta- nément, les tiges des pistons des vérins 72 sont progressive- ment sorties afin de soulever le goujon 3 Les mouvements combinés de rotation et de montée du goujon 3 ont pour effet de le dévis- ser et de le faire sortir du trou taraudé 8 de la cuve 2. Quand les tiges de piston des vérins 72 ont été complètement sorties, le goujon 3 (ainsi que tous les autres goujons) occupe la position représentée dans la figure 4 A ce moment, le cycle de dévissage des goujons 3 est terminé L'appareil de vissage-dévissage et éventuellement le couvercle 1 peuvent être alors emmenés à l'écart de la cuve 2 au moyen du palan sus- mentionné. Pour visser les goujons 3 dans les trous taraudés 8 de la cuve 2, on effectue les opérations inverses de celles qui ont été décrites cidessus On notera simplement que si on utilise des goujons 3 dont le filetage inférieur 5 a une forme conique, comme montré dans les figures 3 et 4, l'engagement des filetages coniques 5 dans les trous taraudés 8 s'en trouvera grandement facilité. L'appareil de vissage-dévissage de la présente invention, dans sa version semi-automatique, fonctionne de manière sem- blable à celle décrite plus haut, excepté que, dans ce cas, par exemple pour le cycle de dévissage des goujons 3, les vérins 72, 73 et 74, les moteurs 52 et 55 et le carter 50 sont amenés en relation fonctionnelle successivement avec chaque ensemble de traction 12 et avec les tiges 32 et 45 y associées au moyen du châssis auxiliaire mobile 86 (fig 2), afin de visser successivement chaque tête de traction 18 sur le filetage 28 du goujon 3 correspondant Une fois que toutes les têtes de traction 18 ont été vissées sur les goujons 3, les vérins de traction 17 sont actionnés comme précédemment pour exercer une traction sur tous les goujons 3, puis les écrous 9 sont dévissés un par un ou simultenément au moyen d'un ou plusieurs mécanismes d'entraînement 80 Ensuite, la pression est relâchée simultanément dans tous les vérins 17 pour faire cesser ladite traction Ensuite, les vérins 72, 73 et 74, les moteurs 52 et 55 et le carter 50 sont amenés en relation fonc- tionnelle successivement avec chaque ensemble de traction 12 et avec les tiges 32 et 45 y associées afin de dévisser chaque tête de traction 18 par rapport au goujon 3 correspondant, puis de dévisser chaque goujon 3 par rapport à la cuve 2, par des opérations semblables à celles décrites plus haut, et ceci goujon après goujon. Il va de soi que la forme d'exécution de la présente inven- tion qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif,et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment qu'un dispositif de sécurité peut être prévu pour mettre tous les vérins de traction 17 à l'échap- pement si l'une quelconque des têtes de traction 18 n'est pas accrochée sur le goujon 3 correspondant ou s'en détache, ou si celui-ci n'est pas vissé dans le trou taraudé 8 correspon- dant de la cuve 2 ou s'en détache, pendant que les vérins de traction 17 sont actionnés A cet effet, chaque vérin de traction 17 peut être équipé d'une soupape de sécurité (non montrée) susceptible d'être ouverte par le piston du vérin si celui-ci arrive en fin de course de traction, pour mettre ce vérin (et, par suite, tous les autres vérins 17, puis- qu'ils sont alimentés en parallèle) à l'échappement. En outre, la couronne cylindrique extérieure 16 a de préférence une épaisseur plus grande que celle de la couronne cylindrique intérieure 15, de telle façon que le bâti 11 qui supporte les vérins de traction 17 se déforme en demi- barrique lorsque lesdits vérins sont actionnés Ceci permet de compenser la déformation du couvercle 1 qui se bombe pendant la mise en tension des goujons 3, et, par suite, de maintenir le parallélisme entre l'axe de chaque vérin de traction 17 et l'axe du goujon 3 correspondant malgré la déformation du couvercle 1. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Appareil de vissage-dévissage, en particulier pour visser-dévisser les goujons( 3)de fixation du couvercle( 1) de la cuve( 2)d'un réacteur nucléaire, comprenant un bâti( 11), au moins un ensemble de traction ( 12), au moins un ensemble de vissa- ge-dévissage( 13)et au moins un ensemble de support( 14)pour un goujon( 3), qui sont montés sur le bâti, ledit ensemble de trac- tion ( 12)comportant un vérin de traction ( 17) dont le corps est fixé verticalement au bâti et une tête de traction( 18) qui est reliée à la tige de piston ( 25)du vérin de traction et qui est apte à saisir une partie supérieure d'un goujon de fixation ( 3) pour exercer une traction verticale sur celui-ci, ledit ensem- ble de vissage-dévissage ( 13) comportant un mécanisme d'entraî- nement en rotation ( 31) pouvant venir en relation d'entraînement avec la partie supérieure du goujon ( 3), et ledit ensemble de support ( 14) étant apte à saisir la partie supérieure du goujon ( 3) pour le supporter, caractérisé en ce que la tige de piston ( 25) du vérin de traction ( 17) et la tête de traction ( 18) sont creuses, en ce que l'ensemble de vissage-dévissage ( 13) comporte une tige creuse ( 32), qui passe à travers la tige creuse du vérin de traction et à travers la tête creuse de trac- tion, est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe mâle d'entraînement ( 33) à section transversale non circulaire et est reliée cinématiquement, à son extrémité supérieure, audit mécanisme d'entraînement en rotation ( 31), lequel est situé au-dessus du vérin de traction ( 17), et en ce que ledit ensemble de support ( 14) comprend une autre tige ( 45), qui est montée à rotation, sans possibilité de mouvement axial, à l'intérieur de la tige creuse ( 32) de l'ensemble de vissage-dévissage ( 13) et qui est filetée (en 48 > à son extrémité inférieure, et un autre mécanisme d'entraînement en rotation ( 44), qui est adja- cent au mécanisme d'entraînement en rotation ( 31) de l'ensemble de vissage-dévissage ( 13) et qui est relié cinématiquement à l'extrémité supérieure de ladite autre tige ( 45). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux mécanismes d'entraînement en rotation ( 31 et 44) sont montés dans un carter commun ( 50), et l'ensemble de support ( 14) comprend en outre des moyens élévateurs ( 71) montés entre le bâti ( 11) et le carter commun ( 50). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens élévateurs ( 71) comportent au moins un ensemble de vérins ( 72-74) reliés mécaniquement en série, ayant des courses respectives prédéterminées et pouvant être alimentés indépendamment les uns des autres en fluide sous pression. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé et ce qu'il comprend d'autres moyens élévateurs ( 78), qui sont fixés à la partie inférieure du bâti ( 11) pour soulever celui-ci par rapport à une face d'appui. 5 Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la tige creuse ( 32) de l'ensemble de vissage-dévissage ( 13) a un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur de la tige creuse de piston ( 25) du vérin de traction ( 17), de manière à ménager un jeu radial substantiel entre elles, et en ce que la tige 45) de l'ensemble de support ( 14) est supportée axialement, par rapport au carter commun ( 50), par une butée axiale ( 58) formant un joint sphérique et par une butée axiale à coussin d'air ( 59). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes d'entraînement en rotation ( 31 et 44) est relié cinématiquement à la tige correspondante ( 32 ou ) par un joint d'entraînement ( 60 ou 61) ayant deux degrés de liberté respectivement dans deux directions perpendiculaires entre elles et à l'axe de la tige ( 32 ou 45). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tête de traction ( 18) a en gros une forme cylindrique, est filetée intérieurement (en 27) à sa partie inférieure et est reliée,à sa partie supérieure, à la tige creuse ( 25) du vérin de traction ( 17) par l'intermé- diaire d'un joint annulaire biconvexe ( 29) ayant deux surfa- ces opposées en forme de zones sphériques. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de traction ( 18) comporte,dans sa partie intermé- diaire, un organe femelle d'entraînement en rotation ( 35) ayant une forme complémentaire de celle de l'organe mâle d'en- trainement ( 33) de la tige creuse ( 32) de l'ensemble de vissage- dévissage ( 13). 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe femelle d'entraînement ( 35) de la tête de traction ( 18) est accouplé cinématiquement à la tête de traction par un accouplement ( 38) ayant un jeu dans le sens circonférentiel. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le filetage ( 48) de ladite autre tige ( 45) et le filetage intérieur ( 27) de la tête de traction ( 18) sont coniques sur au moins une partie de leur longueur. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que le bâti ( 11) comprend un bâti princi- pal comportant deux couronnes cylindriques et concentriques ( 15 et 16) auxquelles sont fixes plusieurs ensembles de traction ( 12), qui sont régulièrement répartis circonférentiellement entre les deux couronnes cylindriques ( 15 et 16), et un châssis auxiliaire ( 75 ou 86), qui est supporté par les deux couronnes ( 15 et 16) et auquel sont fixés les moyens élévateurs ( 71). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que à chaque ensemble de traction ( 12) est associé un ensem- ble complet de vissage-dévissage ( 13) et un ensemble complet de support ( 14). 13. Appareil selon les revendications 6 et 11, caractérisé en ce que le bâti principal ( 15, 16) comporte deux chemins de roulement ( 94 et 95), en ce que le châssis auxiliaire ( 86) est pourvu de roues traction ( 12). 14. Appareil selon la revendication 13, caractér Xsé en ce que chacun des deux joints d'entraînement ( 60 et 61) est relié cinêmatiquement à la tige correspondante ( 32 ou 45) par un organe femelle d'entralnement ( 69) à section non circulaire, Par un organe m&le d'entraînement ( 83) qui a une forme complé- mentaire de celle de, l'organe femelle d'entraînement qui est emboité axialement dans ce dernier, et par un accouple- ment ( 85), qui est situé entre l'organe mâie d'entratnement le sens circonférentiel. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le vérin de traction ( 17) est constitué par un vérin à étages comportant plusieurs pistons ( 24) fixés à intervalles réguliers sur la tige creuse de piston sous pression. 16 Appareil selon l'une quelconque des revendications i à 15, caractérisé en ce que au moins un mécanisme d'entrai- nement en rotation ( 80) est monté à la partie inférieure du bâti ( 11) pour faire tourner un écrou 17. Goujon utilisable avec un appareil selon l'une quel- conque des revendications précédentes, comportant un premier filetage extérieur ( 5) dans sa partie inférieure et un second filetage extérieur ( 7) dans sa partie supérieure pour recevoir un écrou ( 9), caractérisé en ce que la partie supérieure du goujon creuse du goujon ( 3) au-dessous de l'organe femelle d'entrai- nement ( 34) et apte à recevoir le filetage extérieur ( 48) de la tige ( 45) de l'ensemble de support ( 14). 18. Goujon selon la revendication 17, caractérisé en ce que les premier, troisième et quatrième filetages sont coniques sur au moins une partie de leur longueur. 19 Goujon selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'organe femelle d'entraînement ( 34) du goujon ( 3) est relié cinématiquement à celui-ci par un accouplement ( 37) ayant un jeu dans le sens circonférentiel. 20. Goujon selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l'organe femelle d'entraînement ( 34) du goujon ( 3) et le quatrième filetage ( 49) sont portés par une pièce ( 30) qui est fixée coaxialement et de manière détachable au goujon ( 3).