Brevet FR2544823A1 — publié le 19841026

PROCEDE ET DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE POUR UNE MACHINE R Of ATIVE A PISTON La présente invention s'applique à un procédé et à un dispositif i d'equilibrage des forces d'inertie dans une machine rotative comportant au noins un piston mobile axialement dans un cylindre, telle qu'un moteur i: nique, et équipée par cylindre d'au moins un distributeur tournant Dans les machines à pistons alternatifs telles que les moteurs i Combustion interne ou les compresseurs, les forces dues à la pression J gaz de la chambre de combustion ainsi que les forces d'inertie corres- jondant au mouvement des organes mobiles tels que pistons, bielles, ma- n.ielles, vilebrequins, sont continuellement variables au cours du cycle de rotation Si les forces de compression sont équilibrées dans le bâti du moteur, par contre les forces d'inertie ne le sont pas et se transmet_ent au bâti du moteur et doivent être, sinon supprimées, du moins réduites nle façon significative pour assurer une rotation du moteur qui ne trouble )a; trop son environnement en transmettant les vibrations causées par sa r.-ation et qui ne risque pas de détruire prématurénient le moteur et :Z 3 v fixations à un organe support tel qu'un véhicule. Pour limiter les vibrations des machines à piston causées par leur Jitation propre, en sait compenser la répartition irrégulière des masses at our de l'axe de rotation par des contrepoids prévus principalement sur Se vilebrequin du moteur,en opposition, par rapport à l'axe de rotation de vlebrequin, à la manivelle du piston et à la bielle et au piston qui lui seit articulés Un tel équilibrage est toujours difficile car la taille et la position des contrepoids ne peuvent souvent être déter ées exactement quîe par experimentations successives et, de plus, les contrx- v d; C peuvent pas toujours être aisenment logés dans le carter de la machin. di Une telle situationse rencontre en particulier dans les moteurs ou les compresseurs monocylindriques o la manivelle reliant la bielle au vilebrequin doit présenter une rigidité maximale avec des paliers très encombrants tels que des paliers à rouleaux qui interdisent pratiquement de disposer dans le carter des contrepoids d'un volume suffisant pour équilibrer le balourd équivalent au coude du vilebrequin et à la bielle qu'il supporte. L'un des buts de la présente invention est précisément de permettre deréduire l'encombrement des contrepoids d'équilibrage logés dans le carter fermé du vilebrequin en utilisant, coinmme support des masses ou contrepoids d'équiilibrage, des organes tournants liés mécaniquement à ce vil ebrequin. A cet effet, dans le procédé d'équilibrage des forces d'inertie dans une machine rotative comportant au moins un piston mobile axialement dans un cylindre, telle qu'un moteur thermique et équipée par cylindre d'au moins un distributeur tourrjnnt d'admission et/ou un distributeur tournant d'é- chappement, et d'une masse principale d'équilibrage partiel fixée sur le vilebrequin à l'opposé du maneton de la bielle du pistonq selon l'invention. l'onreporte sous fo;-rme d'un balourd sur ce distributeur au moins une masse d'équilibrage secondaire qui se conjugue avec la masse d'équilibrage prn- cipale pour éq-ilibrer les forces d'inertie primaire de l'ensemble motelr- bielle-manivelie, et l'on entraine ce distributeur en rotation en sens inverse du sens de rotation du vilebrequin de la machine et en synchro; iâsm Ia angulaire avec ce Vilebrequin, de manière à compenser les forces d'inertie tournantes et les 'forces d'inertie axialesdel'ensemble de la machine. Pour diminuer ou supprimer les couples d'inertie sur les distribu- teurs, on fai; pas fr la ligne joignant l'axe du distributeur to ornart d'admission et l'axe du distributeur tournant d'échappement sensî b-eme 1' par l'axe de rotation du vilebrequin et l'on dispose le balourd str le dis- tributeur de telle façcon qu'il soit en position basse lorsque le piston est au point miort ha-u 'volume minimum dans la chainbre de cylindre) et n position haute lorsqu te piston est au point mort bas et res Dectiveme Fi- à droite lorsque la m- se d'êquilib;rage principale est a gauche et vice versa. Selon un autre (j -Xl de réalisation de l'invention, 7 rs v tributeur tournant das d:nsion et/ou ie distributeur d'écliap 1,é -;: r un passage transvers o N i' celu-ci par r,: = _ lindre afin de perme,,;a 'u passa-c ce ne souvrér c 3,l:er. fois par tour de vilebrequi N dépi: l Je la vitesse d e:: :ta buteur égale à celle du vilebrequin et du sens de rotatit:n ir dc 2 e 544 2 % 3 celui du vilebrequin. Pour réaliser un équilibrage plus complet des forces d'inertie, dans le procédé d'équilibrage dans lequel une liaison cinématique avec le vile- brequin de la machine tournante telle que la chaîne ou la courroie crantée, entraîne également une masse rotative telle qu'au moins une poulie ou un pignon tendeur, l'on reporte sous forme d'un balourd sur cette masse ro- tative au moins une partie des masses d'équilibrage des forces d'inertie secondaires (forces en 2 ut) de l'ensemble piston-bielle-manivelle et l'on entraîne cette masse rotative à une vitesse de rotation double de celle du vilebrequin de la machine tournante. Afin d'améliorer encore l'équilibrage, on peut remplacer la masse rotative unique par deux masses contrarotatives dotées chacunes d'un ba- lourd et sensiblement identiques pour annuler les couples de basculement des balourds On dispose alors, de préférence, les masses contrarotatives dans des positions diamétralement opposées et alternativement en position haute et basse lorsque la (ou les) masse(s) d'équilibrage secondaire est (sont) en position haute et en position basse. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans une machine rotative comportant au moins un piston mobile axialement dans un cylindre, telle qu'un moteur thermique et équipée, par cylindre, d'au moins undistributeur tournant d'admission et/ou un distributeur tournant d'échappement et d'une masse principale d'équilibrage partiel fixée sur le vilebrequin à l'opposé du maneton de la bielle du piston, est tel que le distributeur, d'une part, est entraîné en rotation et à la même vitesseangulaire que le vilebrequin de la machine et en sens inverse du sens de rotation de ce vilebrequin par une liaison cinématique avec ce vilebrequin telle qu'une chaîne ou une courroie crantée à double crantage, et, d'autre part, comporte un balourd d'équilibrage d'au moins une partie des forces d'inertie-primaires de l'ensemble piston-bielle-manivelle cor- respondant-au cylindre. Comme onl'a déjà mentionné pour le procédé selon l'invention, l'axe du distributeur tournant d'admission et l'axe du distributeur tournant d'échappement passe sensiblement par l'axe de rotation du vilebrequin et le balourd est disposé sur le distributeur de telle façon qu'il soit en position basse lorsque le piston est au point mort haut (volume minimum dans la chambre ducylindre) et en position haute lorsque le piston est au point mort bas et respectivement à droite lorsque la niasse d'équilibrage principale està gauche et vice versa. Lorsque le distributeur tournant d'admission et/ou le distribu- teur d'échap Renment comporte un passage transversal, celui-ci est incliné par rapport à l'axe du cylindre afin de permettre au passage de ne s'ou- vrir complètement qu'une fois par tour de vilebrequin en dépit de la vitesse de rotation du distributeur égale à celle du vilebrequin et de son sens de rotation inverse de celui du vilebrequin. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans lequel une liaison cinématique avec le vilebrequin de la machine tournante telle qu'une chaîne ou une courroie crantée, entraîne également une niasse rotative telle qu'au moins une poulie ou un pignon tendeur, la masse rotative, d'une part, est entraînée en rotation à une vitesse angulaire double de celle du vilebrequin de la machine rotative et, d'autre part, comporte un balourd d'équilibrage d'au moins une partie des forces dinertie secondaires (en 2 wt) de l'ensemble piston-bielle- manivelle correspondant au cylindre Dans ce dernier mode de réalisation, la machine tournante comporte, de préférence, à la place d'une masse ro- tative unique tournant à une vitesse angulaire double de celle du vile- brequin, deux masses contrarotatives dotées chacune d'un balourd d'équi- librage et sensiblement identiques pour annuler les couples de basculement des balourds et les masses contrarotatives sont disposées dans des posi- tions diamétralement opposées et alternativement en position haute et basse lorsque la ou les masse(s) d'équilibrage est (sont) en position haute et en position basse. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé o: la figure 1 représente en coupe selon l'axe du vilebrequin, un moteur à allumage commandé doté d'un balourd d'équili- brage sur ses distributeurs tournants; la figure 2 est une vue en coupe schématique avec arrachement selon la ligne II-II, du moteur de la figure 1 avec les liai- sons cinématiques représentées à plus grande échelle que sur la figure 1 et en traits alternés; -les figures 3 a à 3 c sont des représentations schématiques des diffé- rentes positions des balourds d'équilibrage du moteur des figures 1 et 2 par rapport aux diverses positions du piston et du vilebrequin. Le moteur thermique monocylindrique fonctionnant selon un cycle à deux temps, et représenté sur les figures 1 et 2, comporte essentiellement, dans un corps ou bloc moteur 1 en plusieurs parties assemblées: un cylin- dre 2, un piston 3 relié par une bielle 4 et un maneton ou manivelle 5 à un vilebrequin 6 monté rotatif sur des paliers 7 tels que des roulements 3 à billes ou à rouleaux Le vilebrequin 6 est relié mécaniquement à un organe à entraîner en rotation tel qu'un essieu de véhicule ou une hélice d'avion (non représentée). Le corps 1 comporte une culasse 8 de fermeture d'une chambre de combustion 9 délimitée par le piston 3 Dans la culasse 8 est logé un distributeur rotatif d'échappement 10 traversé en diagonale par un passage d'échappement 11 qui, à chaque tour complet, peut relier par un passage de grande section la chambre de combustion 9 à un conduit d'échappement 12 vers l'extérieur La disposition en diagonale du passage d'échappement 11 permet d'éviter qu'après un demi-tour de rotation du distributeur 10, la chambre de combustion ne soit reliée au conduit d'échappement 12 Le dis- tributeur rotatif 10 est refroidi par un circuit d'eau activé par une pompe centrifuge 13 et ne risque ainsi pas de gripper dans son logement 14 de support et de guidage ou sur son anneau d'étanchéité 15 repoussé sur la surface cylindrique extérieure du distributeur par la pression régnant dans la chambre de combustion 9 sur laquelle débouche une bougie d'alluma- ge 9 a ou un injecteur de carburant vissé dans la paroi de la culasse 8. L'alimentation en air (le cas échéant enrichi en carburant vaporisé) de la chambre de combustion 9 s'effectue à partir du carter du vilebrequin 6 par des passages latéraux 16 ménagés entre des lumières d'entrée dans le corps 1 à l'intérieur du carter de vilebrequin et des lumières d'in- jection 17 débouchant dans la paroi du cylindre 2 et normalement obturées par le piston 3 sauf au point mort bas de ce piston. Le carter de vilebrequin est gavé en air par un compresseur volumé- trique ou à turbine, auquel cas aucun distributeur n'est nécessaire, ou bien est alimenté par la dépression produite dans le carter par la montée du piston vers son point mort hautselon le cycle à deux temps Dans ce dernier cas, un distributeur rotatif d'admission 18 est monté rotatif dans le car- ter de vilebrequin, pour relier ce carter de vilebrequin à un conduit d'admis- sion d'air 19 Inrsque le pi si oni 3;()rie os S(ui poi it: mort hlait et i slor le carter de vilebrequin dès que le piston 3 redescend comme on le voit sur la figure 2 afin de permettre au piston 3 de pressuriser le carter de vile- brequin au cours de sa descente vers son point mort bas. Conformément à l'invention, le distributeur rotatif d'échappement et le distributeur rotatif d'admission 18 sont disposés sur une ligne passant par l'axe du vilebrequin ( 6) et sont entraînés en rotation Par une courroie crantée 20 en sens inverse du sens de rotation du vilebrequin 6 et à la même vitesse de rotation que lui et possèdent chacun un balourd, respectivement 21 pour ie distributeur 10 et 22 pour le distributeur 18, dirigé vers le bas selon les figures l et 2 lorsque le piston 3 est au pointmort haut et vers le haut lorsque ce piston est au point mort bas, comme représenté sur les figures 3 a à 3 c. Pour permettre l'entraînement correct des distributeurs 10 et 18, des pignons de même diamètre primitif sont calés sur le vilebrequin 6 et sur les axes d'entraînement de ces distributeurs et la courroie crantée 20 enveloppe le pignon de vilebrequin 29 et possède un crantage sur ses deux faces ou bien est remplacée par une chaîne. Les balourds 21 et 22 des distributeurs rotatifs participent, avec les contrepoids 23 et 24 du vilebrequin o, à l'équilibrage des forces d'i- nertie primaires de l'ensemble mobile du moteur: piston 3,bielle 4, vile- brequin ( 5 et 6)avec ses contrepoids La présence de masses d'équilibrage sur les distributeurs 10 et 18 permet de réduire au minimum l'encombrement du vilebrequin 6 dans son carter sans avoir à tenir compte, pour cela, des contraintes d'équilibrage. Selon uneautre caractéristique importante de l'invention, le moteur est équipédemasses rotatives auxiliaires 25 et 26 fonctionnant, par exem- ple, en tendeur de la courroie 20 et dotées de masses d'équilibrage 27 et 28 pour l'équilibrage des forces d'inertie secondaires (en 2 Ot) de l'en- semble mobile du moteur Les masses rotatives sont placées de part et d'autre de la courroie 20 de façon à être entraînées en sens inverse à une vitesse double de la vitesse de rotation du vilebrequin 6 pour s'appliquer uniquement aux forces d'inertie secondaires sans autre effet parasite. Pour être entraînées à une vitesse de rotation double de celle du moteur, les masses rotatives annulaires 25 et 26 sont, soit reliées à des pignons de diamètre primitif moitié de celui du pignon 29 du vilebrequin 6, soit reliées à ce vilebrequin 6 par une transmission mécanique convena- ble indépendante de celle entraînant les distributeurs rotatifs 10 et 18. Les diverses positions prises par les balourds d'équilibrage au cours de la rotation du moteur sont représentées schématiquement sur les figures 3 a à 3 c Si l'on se reporte à la figure 3 a, on voit que le piston 3 est au point mort haut comme représenté sur les figures 1 et 2, à l'ins- tant o s'effectue soit le début de l'injection du carburant dans la cham- bre de combustion 9, soit l'allumage par la bougie 9 a du mélange carburé et comprimé contenu dans cette chambre de combustion 9 Dans cette position de point mort haut du piston 3, les balourds 21 et 22 des distributeurs 10 et 18 qui tournent en sens inverse à celui du vilebrequin 6, sont situés à la partie basse de ces distributeurs selon la figure et les balourds 27 et 28 des masses rotatives d'équilibrage du second ordre, sont orientés alternativement vers le haut et vers le bas de la figure. La figure 3 b représente les équipages mobiles après un quart de tour de vilebrequin au cours de la descente du piston 3 vers son point mort bas sous l'effet de la pression des gaz régnant dans la chambre de combustion 9 après l'allumage du mélange combustible qu'elle contient. Les balourds 21 et 22 ont, eux aussi, tourné d'un quart de tour en sens inverse du vilebrequin et viennent se porter du côté de la tête de bielle entourant le maneton 5 Les balourds 27 et 28 d'équilibrage des forces d'inertie du second ordre ont échangé leurs positions en tournant en sens inverse l'un de l'autre. Si l'on se reporte enfin à la figure 3 c, qui représente schémati- quement les équipages mobiles du moteur à la position de point mort bas du piston 3, on voit que les balourds 21 et 22 d'équilibrage des forces d'inertie primaires sont venus se placer en haut de leurs distributeurs correspondants 10 et 18 par rapport à la figure afin d'ajouter leur action à celle des contrepoids 23 et 24 solidaires du vilebrequin 6 Les balourds 27 et 28 d'équilibrage des forces d'inertie secondaires ont à nouveau échangi leurs positions relatives et sont revenus dans la position qu'ils occupaient au point mort haut. Le cyle se continue par le passage de la tête de bielle en position de quart de tour vers la gauche (non représentée) au cours de la remontée du piston 3 vers le point mort haut, position au début de laquelle les gaz frais comprimés dans le carter du vilebrequin (de volume le plus réduit possible grâce à la réduction du volume des contrepoids 23 et 24) sont re- foulés dans la chambre de combustion 9 par les passages latéraux 16 et les lumières de cylindre 17 ouvertes lorsque le piston 3 est en position basse. Le moteur monocylindrique équilibré selon l'invention ne présente ainsi pratiquement pas de vibrationsdues à l'inertie des masses mobiles car, non seulement la masse très fortement excentrée de son vilebrequin et de sa bielle est équilibrée niais, en plus, les forces d'inertie du second ordre relativement importantes pour de tels moteurs sont équilibrées par les masses d'équilibrage auxiliaires 25 et 26 L'équilibrage selon l'invention ne nécessite que peu de complications mécaniques car il utilise la courroie ou la chaîne de distribution qui est, de toute façon, indispensable pour c tels moteurs à haute performance fonctionnant selon des cycles à deux ou quatre temps avec ou sans surpression d'alimentation. L'équilibrage des moteurs, selon l'invention, permet de remplacer les moteurs à quatre ou six cylindres utilisés habituellement en aéronau- tique ou en construction automobile par des moteurs mono ou bicylindriques plus performantssur le plan du rendement, du poids et aussipour les petites séries, du coût de fabrication. Un tel équilibrage peut s'appliquer à d'autres machines alternatives a pistons telles que les compresseurs de gaz ou les pompes à liquide. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est suceptible de nombreuses variantes acces- sibles à l'hommes de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'in- vention. 2 D 544823 REVENDICATIONS 1. Procédé d'équilibrage des forces d'inertie dans une machine rotative comportant au moins un piston mobile axialement dans un cylin- dre, telle qu'un moteur thermique et équipée par cylindre d'au moins un distributeur tournant d'admission et/ou un distributeur tournant d'échap- pement et d'une masse principale d'équilibrage partiel fixée sur le vile- brequin à l'opposé du maneton de la bielle du piston, caractérisé en ce que l'on reporte sous forme d'un balourd ( 21, 22) sur ce distributeur ( 10, 18) au moins une masse d'équilibrage secondaire qui se conjugue avec la masse d'équilibrage principale pour équilibrer les forces d'inertie primaires del'ensemble piston-bielle-manivelle ( 3, 4, 5) et en ce que l'on entraîne ce distributeur ( 10, 18) en rotation en sens inverse du sens de rotation du vilebrequin ( 6) de la machine et en synchronisme an- gulaire avec ce vilebrequin, de manière à compenser les forces d'inertie tournantes et les forces d'inertie axiales de l'ensemble de la machine. 2. Procédé d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait passer la ligne joignant l'axe du distributeur tour- nant d'admission ( 18) et l'axe du distributeur tournant d'échappement ( 10) sensiblement par l'axe de rotation du vilebrequin ( 6). 3 Procédé d'équilibrage selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que l'on dispose le balourd ( 21, 22) sur le distributeur de telle façon qu'il soit en position basse lorsque le piston ( 3) est au point mort haut (volume minimum dans la chambre du cylindre) et en posi- tion haute lorsque le piston ( 3) est au point mort bas et respectivement àdroite lorsque la masse d'équilibrage principale est à gauche et vice versa. 4. Procédé d'équilibrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le distributeur tournant d'admission ( 18) et/ou le distributeur d'échappement ( 10) comporte un passage transversal ( 11), l'on incline celui-ci par rapport à l'axe du cylindre ( 2) afin de permettre au passage ( 11) de ne s'ouvrir complètement qu'une fois par tour de vilebrequin ( 6) en dépit de la vitesse de rotation du distributeur ( 10, 18) égale à celle du vilebrequin ( 6) et de son sens de rotation inverse de celui du vilebrequin. 5 Procédé d'équilibrage selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel une liaison cinématique avec le vilebrequin de la machine tour- nante telle qu'une chaîne ou une courroie crantée, entraîne également une masse rotative telle qu'au moins une poulie ou un pignon tendeur, carac- térisé en ce que l'on reporte, sous forme d'un balourd sur cette masse i O rotative, au moins une partie des masses d'équilibrage des forces d'iner- tie secondaires (forces en 2 wt) de l'ensemble piston-bielle-manivelle ( 3, 4, 5) et en ce que l'on entraîne cette masse rotative ( 25, 25) à une vitesse de rotation double de celle du vilebrequin ( 6, de la machine tournante. 6. Procédé d'équilibrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on remplace la masse rotative unique par deux masses contra- rotatives ( 25, 26) dotées chacune d'un balourd ( 27, 28) et sensiblement identiques pour annuler les couples de basculement des balourds. 7 Procédé d'équilibrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on dispose les masses contrarotatives dans des positions dia- métral ement opposées. 8. Procédé d'équilibrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on dispose les masses contrarotatives alternativement en posi- tion haute et basse lorsque la ou les masse(s) d'équilibrage secondaire est (sont) en position haute et en position basse. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi- cation 1, dans une machine rotative comportant au moins un piston mobile axialement dans un cylindre, telle qu'un moteur thermique et équipée par cylindre d'au moins un distributeur tournant d'admission et/ou un distri- buteur tournant d'échappement et d'une masse principale d'équilibrage partiel fixée sur le vilebrequin à l'opposé du maneton de la bielle du piston, caractérisé en ce que le distributeur ( 10, 18), d'une part, est entraîné en rotation à la même vitesse angulaire que le vilebrequin ( 6) de la machine et en sens inverse du sens de rotation de ce vilebrequin par une liaison cinématique avec ce vilebrequin telle qu'une chaîne ou courroie crantée ( 20) à double crantage, et, d'autre part, comporte un balourd d'équilibrage ( 21, 22) d'au moins une partie des forces d'inertie primaires de l'ensemble piston-bielle-manivelle ( 3, 4, 5) correspondant au cylindre ( 2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la droite joignant l'axe du distributeur tournant d'admission ( 18) et l'axe du distributeur tournant d'échappement ( 10) passe sensiblement par l'axe de rotation du vilebrequin ( 6). 11 Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le balourd ( 21, 22) est disposé sur le distributeur ( 10, 18) de telle fa- çon qu'il soit en position basse lorsque le piston ( 3) est au point mort haut (volumeminimum dans la chambre de cylindre) et en position haute lorsque le piston ( 3) est au point mort bas et respectivement à droite lorsque lamasse d'équilibrage principale est à gauche et vice versa. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que, lorsque le distributeur tournant d'admission ( 18) et/ou le distributeur d'échappement ( 10) comporte un passage transversal ( 11), celui-ci est incliné par rapport à l'axe du cylindre ( 2) afin de permet- tre au passage de ne s'ouvrir complètement qu'une fois par tour de vile- brequin ( 6) en dépit de la vitesse de rotation du distributeur ( 10, 18) égale à celle du vilebrequin ( 6) et de son sens de rotation inverse de celui du vilebrequin. 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel une liaison cinématique avec le vilebrequin de la machine tournante telle qu'une chaîne ou une courroie crantée entraîne également la masse rota- tive telle qu'au moins une poulie ou un pignon tendeur, caractérisé en ce que la masse rotative ( 25, 26) d'une part, est entrainée en rotation à une vitesse angulaire double de celle du vilebrequin ( 6) de la machine rotative et, d'autre part, comporte un balourd d'équilibrage ( 27, 28) d'au moins une partie des forces d'inertie secondaires (en 2 wt) de l'en- semble piston-bielle-manivelle ( 3, 4, 5) correspondant au cylindre ( 2). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la machine tournante comporte deux masses contrarotatives ( 25, 26) do- tées chacune d'un balourd d'équilibrage ( 27, 28) et sensiblement iden- tiques pour annuler les couples de basculement des balourds. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les masses contrarotatives ( 25, 26) sont disposées dans des positions dia- métralement opposées. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les masses contrarotatives ( 25, 26) sont disposées alternativement en po- sition haute et basse lorsque la ou les masse(s) d'équilibrage ( 21,-22) est (sont) en position haute et en position basse.