Brevet FR2538796A2 — publié le 19840706

FR 2538796 A2 19840706 FR 8300241 A 19830104 L'invention est relative à des perfectionnements apportés au procédé et dispositif de prelevement a l'unite de pièces de tissu disposées en piles décrits dans la demande de brevet No 80/09.045 deposee le 16 Avril 1980. Le procédé et dispositif décrits dans cette demande de brevet permet le transfert d'eléments en tissu depuis une pile verticale jusqu'à un dispositif d'alimentation ou ils défilent a plat les uns à la suite des autres. Le prélèvement des pièces de tissu était.assuré par l'intermé-- diaire d'un chariot sur lequel étaient montés deux jeux de bandes indé- pendantes, chacune munie de patins d'accrochage et pouvant être actionnés en sens inverse. Ainsi, les patins d'accrochage étant actionnés en sens inverse, ils permettaient de mettre sous tension la pièce supérieure de la pile et ainsi la prélever. Sur le plan pratique, cette machine donne entière satisfaction toutefois sur le plan de sa conception et de sa réalisation, elle présente certaines complexités étant donne notamment l'utilisation de deux jeux de bandes indépendantes. Le but principal de la présente invention est de présenter un procédé de prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles extrêmement simple et ne necessitant qu'un seul jeu de bandes. De plus, les éléments nécessaires pour la confection des patins d'accrochage sont de type standard et donc le coût de revient de la machine a pu être sensiblement abaisse alors que sa fiabilite en est accrue. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Le procédé de prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon la revendication 1 de la demande de brevet No 80/09.045, pour notamment alimenter un convoyeur à bande sur lequel les pièces prélevees seront placées côte à côte est caractérisé en ce que l'on applique à plat sur la piece supérieure de la pile au moins un patin d'accrochage composé d'une armature souple sur laquelle sont plantes des picots semirigides qui pénètrent partiellement dans la pièce de tissu, puis on imprime au patin une flexion qui a pour effet d'accrocher la pièce de tissu par écartement des extrémités de picots. Le dispositif pour le prélèvement l'unité de pieces de tissu disposes en piles selon la revendication principale de procédé, est carac térisé par le fait que les patins d'accrochage se presentent sous la forme d'une bande souple sur laquelle sont implantés des picots, telle qu'une brosse de carde, tendue entre deux rouleaux montés sur un chariot coulissant, la dite bande étant fixee en un point sur le bâti du dispositif. L'invention sera mieux comprise Si l'on se refère à la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie integrante. Les figures la et b illustrent le procédé de prélèvement à l'aide d'un patin d'accrochage composé d'une armature souple sur laquelle sont implantés des picots. Les figures 2a, b, c et d illustrent les differentes phases du procéde de prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposees en piles Le procédé de-la présente invention a pour but le prélevement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles. Les caractéristiques essentielles de ce prélèvement sont donc la préhension d'une seule piece à la fois sans déformation de la pile et respect du positionnement de la pièce, c'est-à-dire que cette dernière après avoir été prélevée ne doit avoir subi aucune rotation par rapport à son positionnement sur la pile, seul le retournement de la pièce est assuré, ce qui peut à nouveau être effectué pour une remise à l'endroit par un dispositif extérieur tel que celui qui a ete décrit dans la demande de brevet principale. Selon le procé-de de prélèvement de l'invention, on applique a plat sur la pièce 1 de tissu à prélever telle qu'illustrée à a figure la, un patin d'accrochage 2 composé d'une armature 3 souple sur laquelle sontimplantésdes picots 4 semi-rigides. L' effort d'application du patin d'accrochage est modulé en fonction de la pièce de tissu à prélever. Il est en effet essentiel que les picots 4 ayant tous une longueur sensiblement identique pénètrent partiellement dans la pièce de tissu.La pénetration partielle est indispensable car, en cas de non-pénétration, il s'en suit un glissement des picots sur la surface de la pièce et donc pas d'accrochage ulterieur et en cas de pénétration trop importante, il y a risque d'accrocher deux pièces à la fois. Les picots 4 sont semi-rigides c'est-à-dire qu'ils présentent une résistance à la flexion suffisante pour pénétrer dans la pièce tout en pouvant fléchir durant le prélèvement comme cela est décrit à la suite. A la figure la, les picotssontimplantés à angle droit sur l'ar mature 3, il s'agit toutefois d'un cas particulier puisque le procédé est applicable avec des picots présentant une certaine inclinaison voire distinctes les unes des autres, la seule contrainte étant qu'ils présentent sensiblement la même projection extérieure de façon à ce que chacun d'eux pénètre dans l'épaisseur'de la pièce 1 sur une profondeur sensiblement identique. Ensuite, selon le procédé de la presente invention, on imprime au patin d'accrochage 2 une flexion 5 telle qu'illustrée à la figure lb. Cette flexion a pour effet d'écarter les unes des autres les extrémités 6 des picots 4 situés dans la zone d'inflexion 5. Or, puisque chacun des picots 4 est planté dans la pièce de tissu 1, cette derniere est mise sous tension au niveau de la zone de flexion du patin d'accrochage 2 et ce dernier "accroche" la pièce 1. Si la pièce de tissu est composée dans un.matèriau relativement elastique et souple tel qu'un jersey par exemple, alors on assiste effectivement a une mise sous tension de la pièce qui est étirée localement. Alors què, si au contraire, on utilise une pièce de tissu faiblement élastique tel que de la toile; alors on assiste plutôt à une flexion des picots 4 qui, toutefois, assurent un bon accrochage de la pièce 1. Par conséquent, selon le procédé de la présente invention, on assure l'accrochage de la pièce de tissu par écartement des picots, cet écartement étant assuré par une flexion du patin. On peut voir que l'écar- tement des picots est assuré quelle que soit leur position initiale, et donc comme il est décrit précédemment, l'implantation des picotsépeut être quelconque pourvu que lors de l'application du patin, ils soient plantés dans la pièce 1. Selon le procedé de la présente invention, on imprime au patin d'accrochage 2 une flexion 5 qui parcourt toute sa longueur assurant ainsi la préhension et le retournement progressifs de la pièce 1. On peut en effet voir sur la figure lb que si l'on assure un enroulement progressif du patin 2 sur lui-meme et le long de la pièce 1, celle-ci sera prelevee sur toute sa longueur et retourné. Ce procédé de prélèvement pourra facilement être applique en enroulant progressivement le patin qui se présente sous la forme d'une bande sans fin tendue entre deux rouleaux, l'enroulement se faisant sur la piece superieure de la pile. Le dispositif de prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposes en piles selon le procéde décrit précédemment est illustré par les figures 2a a 2d. Selon l'invention, le dispositif comprend un chariot 7 coulissant qui se déplace au-dessus de la pile 8 de pièces à prélever. Le patin d'accrochage 9 se présente sous la forme d'une bande souple 10 sur laquelle sont implantés des picots 11, tels qu'une brosse de carde. La bande 10 sans fin est tendue entre deux rouleaux 12 fixés sur le chariot 7. Par ailleurs, la bande 10 est fixée en un point 13 sur le bâti du dispositif. De la sorte, lorsque le-chariot 7 coulisse, par exemple, par l'intermédiaire d'un verin 14, la bande 10 s'enroule autour des rouleaux 12 tels que le principe utilisé par les véhicules montes sur chenilles. La pile de pièces de tissu 8 est disposée sur une table 15 mobile verticalement. Lors de l'avancement du chariot 7 tel qu'illustre à la figure 2b, la pile 8 est légèrement en retrait inférieur par rapport au patin 9 qui se déroule au-dessus de la pièce 1 supérieure de la pile 8. Lorsque le chariot 7 est arrivé en bout de course, le ou les patins d'accrochage 9 recouvrent la pièce 1. Alors, la table 15 est actionnee verticalement, comme schématisée par la flèche 16 et la pièce 1 vient en contact avec le patin d'accrochage 9 disposé a plat sur cette derniere et donc les picots 11 pénètrent dans la pièce 1 selon les conditions décrites précédemment pour le procédé. Le chariot est animé alors d'un mouvement inverse illustre par la fleche 17 de la figure 2c et Ta pièce 1 est prélevée par le patin d'accrochage 9, selon le procedé de la présente invention. En effet, le patin d'accrochage 9 s'enroule autour du rouleau 12 lors du retour du chariot 7 et la flexion du patin autour du rouleau 12 provoque un écar tement des picots 11 qui ainsi accrochent la pièce 1 et ltoblige suivre son mouvement de retrait. Etant donné que la surface supérieure de la pile 8 se degage progressivement de l'application du patin de pré- lèvement 9, il est nécessaire d'appliquer une nouvelle pression sur cette pile 8 afin d'éviter que celle-ci ne remonte.C'est ce qui est assuré par le patin 18 fixé dans la partie avant du chariot 7 et qui vient glisser à la partie supérieure de la pile 8 pour maintenir celle-ci à niveau. Le réglage du patin 18 sera tel que sa surface soit au même niveau que les extrémités des picots 11. Lorsque le-chariot est entièrement revenus sa position de départ tel qu'illustré à la figure 2d, il presente à sa partie supérieure le patin d'accrochage 9 recouvert par la piece prélevee 1. En utilisant un organe de prélèvement classique, il est alors facile d'acheminer la pièce 1 vers notamment un convoyeur à bande sur lequel les pieces seront disposées les unes à la suite des autres. L'organe de prelèvement pouvant être un dispositif à aiguilles classique qui vient appréhender la pièce en la transpersant de part en part à l'aide d'aiguilles, ou un organe à fourche tel que décrit dans la demande de brevet principale. En fin de course, tel qu'illustre à la figure 2d, il est à noter que la table 15 supportant la pile 8 est ramene en retrait inferieur afin de se placer dans les conditions initiales identiques à celles de la figure 2a. Les picots 11 sont avantageusement inclinés, Leur inclinaison sera dirigée vers l'avant par rapport au sens d'enroulement de la bande pour l'accrochage de la pièce tel qu'illustre à la figure 2d. Cette inclinaison renforce l'accrochage de la pièce et facilite ensuite son décrochage alors qu'elle a éte prélevée. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est donne qu'à titre indicatif et d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de prélèvement a l'unité de pièces de tissu disposées en piles, selon la revendication 1 de la demande de brevet No 80/09.045, pour notamment alimenter un convoyeur a bande sur lequel les pieces prélevées seront placées côte a côte, caractérisé en ce que l'on applique à plat sur la piece supérieure (1) de la pile (8) au moins un patin d'accrochage (2) composé d'une armature (3) souple sur laquelle sont implantés des picots (4) semi-rigides qui penetrent partiellement dans la pièce (1) de tissu, puis on imprime au patin d'accrochage (2) une flexion (5) qui a pour effet d'accrocher la pièce de tissu (1) par écartement des extrémites de picots (4). 2. Procéde de prelevement à l'unité de la piece de tissu disposee en piles selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on im prime-au patin d'accrochage (2) une flexion (5) qui le parcourt sur toute sa longueur assurant ainsi le décollage et le retournement progressif de la pièce de tissu (1). 3. Procéde de prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on enroule sur la piece de tissu ?1) disposée à la partie supérieure de la pile, le patin (2) qui se présente sous la forme d'une bande sans fin tendue entre des rouleaux. 4. Dispositif pour le prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon le procédé de la revendication 1, caractérisé par le fait que les patins d'accrochage (9) se présentent sous la forme d'une bande (10) souple sur laquellesontimplantes des picots (11), tels qu'une brosse de carde, tendue entre deux rouleaux (12) montés sur un chariot (7) coulissant, la dite bande étant fixée en un point (13) sur le bâti du dispositif. 5. Dispositif pour le prélèvement a l'unité de pièces'de tissu disposees en piles selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la pile (8) de pièces est disposée sur une table (15) mobile verticalement. 6. Dispositif pour le prélèvement a l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le chariot (7) coulisse jusqu'à pouvoir recouvrir la pile (8) de pièces de tissu. 7. Dispositif pour le prélèvement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les picots (11) sont inclinés. 8. Dispositif pour le prelevement à l'unité de pièces de tissu disposées en piles selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les picots sont inclinés vers l'avant par rapport au sens d'enroulement de la bande (10) pour l'accrochage de la pièce (1) de tissu.