Brevet FR2542817A1 — publié le 19840921

La présente invention concerne un procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à éta- ges multiples et plus particulièrement un procédé de com- mande et de réglage d'une charge ou d'un débit d'eau en é- coulement dans un état de fonctionnement stationnaire d'une machine hydraulique à étages multiples, en général une pompe/turbine, dans laquelle tous les étages de pression sont interconnectés par l'intermédiaire de passages de ren- voi et les étages à pression maximale et à pression mini- male sont équipés d'aubes directrices mobiles. Dans une machine hydraulique à étages multiples connue, dans laquelle tous les étages de pression sont équi- pés de couronnes mobiles et sont interconnectés respective- ment par l'intermédiaire de passages de renvoi, l'opération de commande de fonctionnement de la machine hydraulique à étages multiples est réalisée par la commande de l'état d'écoulement de l'eau traversant les étages de pression respectifs, conformément au réglage des degrés d'ouverture des aubes directrices prévu Es sur les pourtours des couronnes mobiles des étages de pression respectifs Cependant, avec la machine hydraulique à étages multiples du type décrit ci-dessus, en raison de limitations du point de vue cons- truction, il est extrêmement difficile de disposer des au- bes directrices sur les pourtours extérieurs des couronnes mobiles des étages de-pression correspondants et de com- mander l'ouverture ou la fermeture des aubes directrices par une unité de commande des aubes directrices, qui est raccordée à ces dernières,ce qui pose un problème dans le cadre de l'utilisation pratique de la machine hydraulique à étages multiples. Lorsque l'on tient compte du problème indiqué ci-dessus, il est connu d'envisager un autre procédé de commande selon lequel seules des aubes directrices fixes possédant un degré constant d'ouverture sont habituellement. situées sur la surface périphérique extérieure d'une cou- ronne mobile de chaque étage de pression et selon lequel le réglage du débit de l'eau et le fonctionnement de commande de la machine sont réalisés au moyen de la commande d'ouver- ture et de fermeture de la valve d'admission prévue dans une partie d'admission de la machine hydraulique à étages multiples Cependant selon ce procédé, l'état d'écoulement de l'eau sur le pourtour de la roue mobile de chaque étage de pression ne peut pas être correctement réglé en réponse au débit de l'eau y passant, de sorte que dans une gamme -0 de débits faibles et de débits élevés s'écartant de valeurs théoriques, le rendement hydraulique diminue et la machine hydraulique fonctionne avec un rendement hydraulique d'en- semble réduit. Afin de remédier à ces problèmes décrits ci- dessus, il a également été proposé un procédé de commande selon lequel des aubes directrices mobiles sont prévues pour l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression minimale et selon lequel le débit de l'eau peut être réglé au moyen d'un réglage du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles Cependant, avec ce procédé de commande, il subsiste des problèmes tels que des vibrations, des bruits et cavïtation provoqués lors du fonctionnement dans la gamme des faibles débits. Il a en outre été proposé une machine hydrau- lique à étages multiples équipée d'aubes directrices mobi- les, dont les degrés d'ouverture peuvent être commandés, dans les étages à pression maximale et à pression minimale, pour l'obtention d'un rendement hydraulique stable et rai- sonnablement élevé La machine hydraulique à étages multi- ples, dans laquelle les étages à pression maximale et à pression minimale sont équipés des aubes directrices mobi- les dont les degrés d'ouverture peuvent être commandés, possède un passage de circulation de l'eau relativement complexe par rapport à celui d'une machine hydraulique à un seul étage, et il est également nécessaire de commander- de façon précise les degrés d'ouverture des aubes direc- trices mobiles, en raison de la présence de deux ensembles d'aubes directrices mobiles dans deux étages de pression, au moment du réglage de la charge et de la commande de la machine hydraulique à étages multiples dans un état de fonctionnement stationnaire A un certain point de vue, dans le cas o le réglage des degrés d'ouverture des aubes directrices mobile ne peut pas être effectué de façon pré- cise, le rapport ou la distribution des hauteurs d'eau sur les couronnes mobiles des étages respectifs devient non uniforme, ce qui peut entraîner une réduction du ren- dement hydraulique de la machine hydraulique à étages mul- tiples et produire une cavitation, des vibrations et des bruits dans l'étage à pression minimale, ainsi qu'un ac- croissement de la pression de l'eau. Un but de la présente invention est de four- nir un procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à étages multiples, sel-on lequel la régulation de la charge dans un état de fonctionnement stationnaire peut être réalisée grâce à la commandé des degrés d'ouver- ture d'aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à étages multiples, dans laquelle la régulation du débit d'eau circulant dans un état de fonc- tionnement stationnaire peut être réalisée au moyen de la commande des degrés d'ouverture d'aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé de commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale, de manière à empêcher la production d'une cavitation, de vibrations et de bruits,ainsi qu'un accroissement anormal de la pression dans l'étage à pres- sion minimale. Afin d'atteindre les objectifs indiqués ci- dessus ainsi que d'autres objectifs, il et prévu selon un premier aspect, conformément à la présente invention, un procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydrau- lique à étages multiples, selon lequel des étages de pres- sion respectifs sont raccordés en série par l'intermédiai- re de couronnes mobiles et de passages de renvoi, et les étages à pression maximale et à pression minimale sont équipés d'aubes directrices mobiles dont les degrés d'ou- verture sont variables, ce procédé étant caractérisé par les phases opératoires consistantpour une charge désirée ou un débit désiré dans un état de fonctionnement station- naire ou permanent de la machine hydraulique à étages mul- tiples, à commander le degré d'ouverture des aubes direc- trices mobiles de l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression minimale de la machine hydraulique à étages multiples en les réglant à une valeur correspon- dant à une charge ou un débit désiré, qui satisfait à une relation entre le degré d'ouverture des aubes directrices et une charge ou un débit prescrit de façon préalable et à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobi- les de l'autre desdits étages à pression maximale et à pression minimale à une valeur satisfaisant une relation entre les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé de commande du fonctionnement de la machine hydraulique à étages multiples, selon lequel des étages de pression respectifs sont raccordés en série par l'intermédiaire de roues mobiles et de passages de renvoi et les étages à pression maximale et à pression minimale sont équipés d'aubes directrices mobiles dont les degrés d'ouverture sont variables, ce procédé étant caractérisé par les phases opératoires consistant, pour un réglage d'une charge ou d'un débit désiré dans un état stationnaire ou permanent de fonctionnement de la machine hydraulique à étages multiples, à commander le degré d'ouverture des au- bes directrices mobiles de l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression minimale de la machine hy- draulique à étages multiples à une valeur correspondant à une charge ou à un débit désiré qui satisfait à une relation entre les degrés d'ouverture des aubes directrices et une charge ou un débit prescrit de manière à obtenir un fonc- tionnement à rendement élevé sous une hauteur d'eau prédé- terminé, et à commander le degré d'ouverture des aubes di- rectrices mobiles de l'autre desdits étages à pression ma- ximale et à pression minimale à une valeur telle qu'une différence relative ou un rapport relatif entre une charge (ou un débit) réelle agissant sur les aubes directrices mobiles de l'autre étage de pression et la charge (ou le débit) désirée sera situé dans une gamme prescrite qui est préalablement réglée. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à étages multiples du type décrit plus haut, qui est caractérisé par les phases opératoires con- sistant, pour un réglage d'une charge ou d'un débit dans un état de fonctionnement stationnaire de la machine hydrau- lique à étages multiples, à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'un ou l'autre des éta- ges à pression maximale et à pression minimale de la ma- chine hydraulique à étages multiples une valeur corres- pondant à une charge (ou un débit) désirée, qui satisfaità une relation entre le degré d'ouverture des aubes direc- trices et une charge (ou un débit) prescrite de manière à obtenir un fonctionnement à rendement élevé sous une hau- teur-pression prédéterminée, et à commander le degré d'ou- verture des aubes directrices mobiles de l'autre desdits étages à pression maximale et à pression minimale à une valeur telle qu'une différence relative ou un rapport re- latif entre le degré effectif d'ouverture des aubes direc- trices mobiles de l'autre étage de pression et un degré d'ouverture des aubes directrices correspondant à la char- ge (ou au débit) désirée se situera à l'intérieur d'une gamme prescrite, qui est préalablement réglée. Conformément à la présente invention, comme décrit ci-dessus, dans le cas de la commande ou de la ré- gulation d'une charge ou d'un débit d'eau dans un état de fonctionnement stationnaire d'une machine hydraulique à étages multiples, il est possible de commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles d'un étage de pression tout en commandant le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'autre étage de pression de telle sorte que la combinaison des degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des deux étages de pression puisse toujours être choisie de manière à fournir le rendement hydraulique de fonctionnement maximal, et la machine hydrau- lique à étages multiples peut fonctionner toujours avec un rendement hydraulique élevé dans un état de fonctionnement stationnaire. En outre, bien que des phénomènes nuisibles tels que des cavitations et des tourbillonnements se produi- sent en général dans une partie de la couronne mobile de l'étage à pression minimale, étant donné que la distribu- tion des hauteurs d'eau des étages de pression respectifs peut toujours être commandée, ces phénomènes nuisibles peuvent être évités grâce à la commande ou au réglage des degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale, au moyen du procédé conforme à la présente invention. Par conséquent, conformément au procédé selon la présente invention, la machine hydraulique à étagesmul- tiples peut toujours fonctionner avec un rendement hydrau- lique élevé et fiable sans aucun accroissement anormal de pression, aucune cavitation, aucune vibration et aucun bruit dans l'étage à pression minimale. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description donnée ci-après pri- se en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente une vue en élévation d'une pompe/ turbine à deux étages du type Francis adaptée pour la mise en oeuvre de l'invention; les figures 2 et 3 sont des schémas-blocs montrant les systèmes de commande de charge dans le cas d'un fonctionne- ment stationnaire de la pompe/turbine représentée sur la figure 1; la figure 4 est un graphique montrant une relation entre une charge et un degré d'ouverture d'aubes directrices de la pompe/turbine représentée sur la figure 1 la figure 5 est un graphique montrant une relation entre les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des étages à haute pression et à basse pression de la pompe/ turbine représentée sur la figure 1; la figure 6 est un schéma-bloc montrant un système de commande du débit d'écoulement dans le cas d'un fonc- tionnement stationnaire de la pompe/turbine représentée sur la figure 1 la figure 7 est un graphique montrant une relation en- tre le débit d'écoulement de l'eau et le degré d'ouverture des aubes directrices de la pompe/turbine représentée sur la figure 1; la figure 8 est un schéma-bloc montrant un système de commande de charge de la pompe/turbioe représentée sur la figure 1; les figures 9 et 10 sont des graphiques respectifs mon- trant des relations entre la charge et la différence rela- tive de charge et entre la charge et le rapport relatif de charge; la figure hl est un schéma-bloc montrant un système de commande des aubes directrices de la pompe/turbine repré- sentée sur la figure 1; les figures 12 et 13 sont des graphiques respectifs mon- trant les relations entre la charge désirée et la différen- ce relative du degré d'ouverture des aubes directrices et entre la charge désirée et le rapport relatif du degré d' ouverture des aubes directrices; la figure 14 est un schéma-bloc montrant un système de commande du débit dans la pompe/turbine représentée sur la figure 1; les figures 15 et 16 sont des graphiques montrant les re- lations respectives entre le débit désiré et la différence relative de débit et entre le débit désiré et le rapport relatif du débit; la figure 17 est un schéma-bloc montrant un système de commande d'aubes directrices pour la pompe/turbine repré- sentée sur la figure 1; et lesfigures 18 et 19 sont des graphiques respectifs mon- trant les relations entre le débit désiré et la différence relative du degré d'ouverture des aubes directrices et entre le débit désiré et le rapport relatif du débit On va décrire ci-après une forme de mise en oeuvre du procédé de commande du fonctionnement de comman- de d'une machine hydraulique à plusieurs étages conforme à la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels on a représenté une pompe/turbine à deux éta- ges du type Francis. En se référant à la figure 1, on voit qu'une couronne mobile 2 située dans un étage à haute pression et une couronne mobile 3 située dans un étage à basse pression sont montées sur l'arbre 1 d'une turbine, en des points distants axialement La couronne mobile 2 est re- couverte par des capots supérieur et inférieur 4 et 5 servant à définir ainsi une chambre 8 pour la couronne mobile de l'étage à haute pression, et la couronne mobile. 3 est recouverte par les capots supérieur et inférieur 6 et 7 servant à définir de ce fait une chambre 9 pour la couronne mobile de l'étage à basse pression Les chambres 8 et 9 contenant les couronnes mobiles sont interconnectées par l'intermédiaire d'un passage de retour ou de renvoi 10 dans lequel sont disposées une aube de renvoi hl ainsi que des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pres- sion, possédant un degré variable d'ouverture. Un carter en volute 13 est disposé à l'exté- rieur de la chambre 8 contenant la couronne mobile et est en communication avec une chambre en volute 14 du carter 13 La partie intérieure de la chambre en volute 14 est raccordée par l'intermédiaire d'une valve d'admission, non représentée, à un canal d'amenée qui est raccordé de fa- çon opérationnelle à un organe formant barrage supérieur. Sur le côté extérieur de la couronne mobile 2 se trouvent disposées les aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression, qui possèdent un degré variable d'ouverture. La chambre 9 contenant la couronne mobile est raccordée à un tube d'aspiration ou d'évacuation 16 raccordé à un déver- soir qui est relié à un organe formant barrage inférieur. En se référant aux figures 2 à 5, on va décrire ci-après conformément à la présente invention un procédé de commande du fonctionnement de la pompe/turbine à deux éta- ges représentée sur la figure 1, lorsque l'ajustement ou le réglage de la charge est effectué dans le cas d'un fonctionnement stationnaire ou permanent La différence des niveaux d'eau, c'est-à-dire la hauteur d'eau Hst entre le niveau de l'eau de l'organe formant barrage supérieur et le niveau d'eau de l'organe formant barrage inférieur est tout d'abord détectée par un détecteur 17 du niveau d'eau et un signal associé à la hauteur d'eau Hst est introduit dans un dispositif de commande de fonctionnement 18, dans lequel des données prescrivant une relation entre une charge P et un degré d'ouverture A des'aubes directrices a été préalablement mémorisé par l'intermédiaire d'un dispositif 19 d'entrée des données Cette relation est obtenue au moyen d'un essai du rendement hydraulique sur modèle avec pour paramètre la hauteur d'eau Hst représen- tée sur la figure 4, et lorsqu'une charge désirée Po est réglée, le degré d'ouverture Ao des aubes directrices visant à obtenir la charge Po est spécifiée La charge dé- sirée Po est réglée par transmission d'un signal d'en- trée au dispositif 18 de commande du fonctionnement à par- tir d'un dispositif 20 d'entrée de la charge désirée Un signal de sortie représentant le degré d'ouverture Ao des aubes directrices, délivré par le dispositif 18 de comman- de du fonctionnement, est transmis à un dispositif 21 de commande des aubes directrices de l'étage à haute pression, pour la réalisation du réglage du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'étage à haute pression à une valeur Ao. Comme décrit ci-dessus, grâce à la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'étage à haute pression de manière à obtenir une valeur Ao corres- pondant à la-charge désirée Po, les aubes directrices des couronnes mobiles 2 et 3 des étages à haute pression et à basse pression possèdent des degrés relativement différents d'ouverture, ce qui a pour effet que le taux de distribu- tion des hauteurs d'eau et le débit d'écoulement réel va- rient. La commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression, confor- mément à ce premier mode d'exécution de la présente inven- tion, est réalisée en tenant compte du fait que la ponpe/tur- bine peut fonctionner de façon stable avec un rendement hydraulique élevé lorsque les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 et 12 des étages à haute pression et à basse pression satisfont à une certaine relation cons- tante. En d'autres termes, la relation entre le degré d'ouverture A des aubes directrices mobiles 15 et le degré d'ouverture a des aubes directrices mobiles 12 peut être obtenue au moyen d'un essai du rendement hydraulique sur modèle avec comme paramètre la hauteur d'eau Hst, comme représenté sur la figure 5; Par exemple on notera que, dans le cas o l'on a par exemple une hauteur de pression Hstl, la pompe/turbine fonctionne avec le rendement hydrau- lique le plus stable lorsque les aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression possèder un degré d'ouverture Ao et que les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression possèdent un degré d'ouverture a,. La relation entre les degrés d'ouverture A et a des aubes directrices mobiles 12 et 15 est obtenue de façon préalable et est mémorisée dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement, par l'intermédiaire d'un dispo- sitif 23 d'introduction des degrés d'ouverture des aubes directrices, comme représenté sur la figure 3 La hauteur d'eau Hst entre le niveau d'eau des organes formant barrages supérieur et inférieur estdétectée par le détecteur 17 du niveau d'eau et un signal représentant la hauteur de pres- sion Hst est introduit dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Par-conséquent, le degré d'ouverture a des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression correspondant au degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression à l'instant o exis- te une hauteur de pression Hst 1 par exemple,peut être déter- miné en fonction de la relation existant entre les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles, qui est mémori- sée préalablement dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Un signal de sortie représentant le degré d'ouverture a est envoyé à un dispositif 22 de commande des aubes directrices de l'étage à basse pression de maniè- re à régler à la valeur a le degré d'ouverture des aubes de cet étage à basse pression. Conformément à ce mode d'exécution de la présente invention, une pompe/turbine à étages multiples peut fonctionner avec un rendement hydraulique stable dans le cas d'une charge désirée grâce à la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression en réponse à des instructions de commande relatives au degré d'ouverture Ao correspondant à la char- ge désirée Po, et par commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression à une valeur a satisfaisant à la relation avec le degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles des é- tages à haute pression. Dans le mode d'exécution décrit ci-dessus,bien que les instructions de commande concernant le degré d'ou- verture des aubes directrices correspondant à la charge dé- sirée concernent les-aubes directrices mobiles 15 de l'éta- ge à haute pression, les instructions de commande peuvent également être fournies pour les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression En d'autres termes, les signaux représentant la-charge désirée Po et la hauteur d' eau Hst, par exemple, détectée par le détecteur 17 du ni- veau d'eau, sont introduits dans le dispositif 18 de com- mande du fonctionnement et le degré d'ouverture Ao des au- bes directrices correspondant à la charge désirée po, fi- xé avec un paramètre d'une hauteur d'eau,est prédéterminé. Un signal de commande délivré en réponse au degré d'ouver- ture Ao est transmis à un dispositif 21 de commande des aubes directrices par le dispositif 18 de commande du fonc- tionnement de manière à réaliser de ce fait la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression. En ce qui concerne la commande des aubes direc- trices 15 de l'étage à haute pression, un signal de détec- tion du niveau d'eau, délivré par le dispositif 17 de dé- tection du niveau d'eau, est introduit dans le dispositif- 18 de commande de fonctionnement et le degré d'ouverture a des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression correspondant au degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles 12 de l'étage de basse pression dans l'état de fonctionnement avec la hauteur d'eau Hst est commandé Le degré d'ouverture des aubes directrices mobi- les de l'étage à haute pression est alors réglé sur "a," au moyen du dispositif 22 de commande des aubes directri- ces. On comprendra que le procédé de commande dé- crit ci-dessus en rapport avec la charge peut être adapté à un procédé de commande en rapport avec un débit d'eau. Le procédé de commande concernant le débit d'eau va être décrit ci-après en référence aux figures 6 et 7. Comme représenté sur la figure 6, une hauteur d'eau Hst entre les organes formant barrag E supérieur et inférieur est détectée par le dispositif 17 de détection du niveau d'eau et un signal représentant la hauteur d' eau Hst est introduit dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Dans ce dispositif 18 se trouvent mémorisées préalablement des données prescrivant la relation entre un débit Q et le degré d'ouverture des aubes directrices, et ce par l'intermédiaire d'un dispositif 29 d'entrée des données La relation entre le débit et le degré d'ouvertu- re peut être obtenue au moyen de l'essai du rendement hy- draulique sur modèle, avec comme paramètre la hauteur d' eau Hst comme représenté sur la figure 7, et, lorsqu'un débit désiré Qo est réglé, le degré d'ouverture Ao des aubes directrices servant à obtenir le débit recherché Qo est spécifié Le débit spécifié Qo est réglé par transmis- sion d'un signal depuis un dispositif 30 d'introduction du débit désiré au dispositif 18 de commande du fonction- nement Un signal de sortie représentant le degré d'ouver- ture Ao délivré par le dispositif 18 de commande du fonc- * tionnement est envoyé au dispositif 21 de commande des aubes directrices de l'étage à haute pression, de manière à régler de ce fait le degré d'ouverture des aubes directri- ces mobiles 15 de cet étage de haute pression sur la va- leur "Ao" Les degrés d'ouverture des aubes directrices et des couronnes mobiles 2 et 3 des étages à haute pression et à basse pression diffèrent réciproquement par suite de la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'étage à haute pression à une valeur Ao correspon- dant au débit Qo, et par conséquent le rapport de distri- bution des hauteurs d'eau et le débit réel varient égale- ment. Le procédé de commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression en rapport avec le débit d'eau est sensiblement identique au procédé considéré en rapport avec la commande et la charge et ce procédé peut être mis en oeuvre par la comman- de des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pres- sion de manière que le degré d'ouverture des aubes direc- trices 15 et 12 puisse satisfaire à la relation constante prédéterminée En effet, étant donné que la relation entre les degrés d'ouverture A et a desaubes directrices mobiles des étages à haute pression et à basse pression peut être obtenue au moyen de l'essai du rendement hydraulique sur modèle avec comme paramètre la hauteur d'eau Hst comme représenté sur la figure 5, le degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression correspondant au degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles de l'étage à haute pression fonctionnant sous la hauteur d'eau Hst 1 peut être fixé par introduction et mémo- risation de la relation dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement, par l'intermédiaire du dispositif 23 d'entrée de ladite relation, moyennant-la détection simul- tanée de la hauteur d'eau Hst entre les niveaux d'eau des organes formant barrages supérieur et inférieur, et l'intra- duction d'un signal concernant la hauteur de pression détec- tée Hst dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement. Les instructions de commande du degré d'ouver- ture Ao des aubes directrices correspondant au débit dési- ré Qo sont fournies pour les aubes directrices 15 de l'éta- ge à haute pression et les instructions de comman- de du degré d'ouverture a, des aubes directrices satisfai- sant à la relation par rapport au degré Ao des aubes direc- trices mobiles 15 sont fournies pour les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression De cette manière, la commande des degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des étages à haute pression et à basse pression peut être réalée et la pompe/turbine à deux étages peut fonctionner avec un rendement hydraulique stable. Dans le mode d'exécution décrit ci-dessus, bien que les instructions de commande concernant le degré-d'ou- verture des aubes directrices correspondant au débit dési- ré soient tout d'abord fournies pour les aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression, on notera naturel- lement que les instructions de commande peuvent être tout d'abord fournies pour les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression. Un autre (second) mode-d'exécution du procédé de commande du fonctionnement d'une pompe/turbine à étages multiples en rapport avec une charge va être décrit ci- après en liaison avec les figures 8 et 14, pour lesquelles on se réfèreégalement, par commodité, à une pompe/turbine à deux étages du type Francis. Ce mode d'exécution vise à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles de l'un ou l'au- tre des étages à haute pression et à basse pression de ma- nière que ce degré d'ouverture puisse être commandé dans une gamme prescrite de valeurs d'une différence relative ou d'un rapport relatif entre une valeur désirée et une valeur réelle. On va décrire ci-après en référence à la figure 2 un exemple du second mode d'exécution dans le cas de la commande ou du réglage de la charge dans un état de fonctionnement stationnaire ou permanent. La hauteur Hst entre les niveaux d'eau des or- ganes-formant barrag E supérieur et inférieur est tout d'a- bord détectée par le dispositif de détection 17 du niveai d'eau et un signal représentant la hauteur de pression Hst est introduit et mémorisé dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Les données concernant une relation en- tre une charge P et un degré d'ouverture des aubes directri- ces sont mémorisées au préalable dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement par l'intermédiaire d'un dispo- sitif 19 d'entrée de données La relation entre la charge et le degré d'ouverture des aubes est obtenue au moyen d'un essai de rendement hydraulique sur modèle avec pour paramè- tre la hauteur d'eau Hst, comme représenté sur la figure 4, et le degré d'ouverture Ao des aubes directrices est spéci- fié pour l'obtention d'une charge au moyen du réglage de charge désiré Po, en réponse à un signal d'entrée transmis par un dispositif 20 d'introduction de la charge désirée dans le dispositif 18 de commande de fonctionnement Un si- gnal de sortie représentant le degré d'ouverture Ao des aubes directrices, délivré par le dispositif 18 de commande de fonctionnement, est envoyé à un dispositif 21 de comman- dedes aubes directrices de l'étage à haute pression de ma- nière qu'il règle le degré d'ouverture Ao pour les aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression. En fonction de la commande des aubes directri- ces correspondant à la charge désirée des aubes directrices 15 de l'étage à haute pression, le degré d'ouverture des aubes directrices diffère en valeur relative et par consé- quent le rapport de distribution des hauteurs d'eau et la charge réelle varient également. La commande du degré d'ouverture des aubes di- rectrices mobiles 12 de l'étage à basse pression peut êtra /i réalisée comme représenté sur la figure 8 grâce à la détec- tion d'une charge réelle moyennant l'utilisation d'un dis- positif 25 de détection de la charge, et l'introduction d' un signal représentant la charge réelle détectée dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Dans ce dis- positif 18 de commande du fonctionnement se trouve mémo- risé de façon préliminaire un résultat obtenu au moyen d' une expérience concernant une relation de différence rela- tive (P-Po) entre la charge réelle P et la charge désirée Po et cette charge désirée Po comme représenté sur la figu- re 9 Un résultat préliminaire obtenu au moyen d'une expé- rience concernant une relation du rapport relatif (P/Po) entre le rapport ie la charge réelle P à la charge désirée Po et cette charge désirée Po est également mémorisé dans ledispositif 18 de commande du fonctionnement, comme repré- senté sur la figure 10 Le degré d'ouverture des aubes di- rectrices mobiles 12 de l'étage à basse pression peut être commandé de manière que la différence relative (P-Po) ou le rapport relatif (P/Po) de la charge se situe à l'intérieur d'une gamme rectangulaire prescrite représentée sur les figures 9 et 10 et que la charge désirée soit réglée par la transmission d'un signal d'entrée délivré par le dispo- sitif 20 d'entrée de la charge désirée au dispositif 18 de commande du fonctionnement Les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression sont alors réglées de ma- nière à posséder un degré d'ouverture a par le dispositif 22 de commande des aubes directrices de l'étage à basse pression, actionnées par le signal de sortie du dispositif 18 de commande du fonctionnement. En effet, si la différence relative ou le rap- port relatif se situe au-delà de la gamme prescrite qui est fixée de façon préliminaire pour l'obtention du fonc- tionnement dans chaque étage de pression avec un rendement hydraulique élevé dans un bon état de distribution de hauteurs d'eau, les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression sont commandées à la fermeture. D'autre part, si la différence relative ou le rapport rela- tif se situe au-dessous de la gamme prescrite, les aubes directrices mobiles 12 sont commandées à l'ouverture. Conformément au second mode d'exécution du pro- cédé de commande selon la présente invention, la pompe/tur- bine à deux étages peut fonctionner sous une charge désirée prédéterminée grâce à la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression en réponse aux instructions de commande du degré d'ouverture - des aubes directrices correspondant à la charge désirée, et ce moyennant la commande du degré d'ouverture des aubes di- rectrices mobiles 12 de l'étage à basse pression en réponse aux instructions de commande de la différence relative ou du rapport relatif entre la charge réelle et la charge dé- sirée Bien que dans le cas de l'exemple décrit ci-dessus les instructions de commande du degré d'ouverture des aubes directrices correspondant à la charge désirée soient appli- quées aux aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression, naturellement les instructions de commande peu- vent être délivrées pour les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression. En effet, un niveau d'eau de fonctionnement, c'est-à-dire une hauteur d'eau Hst 1 détectée par le dispo- sitif 17 de détection du niveau d'eau, et un signal repré- sentant la charge désirée Po délivrée par le dispositif 20 d'entrée de la charge désirée sont tous les deux intro- duits dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement, de manière à fixer le degré d'ouverture a des aubes direc- trices correspondant à la charge désirée Po devant être fixée en temps que paramètre de la hauteur d'eau. Par conséquent, le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression peut être commandé grâce à la transmission d'un signal en réponse au degré d'ouverture a envoyé par le dispositif 18 de commande de fonctionnement au dispositif 21 de commande des aubes di- rectrices. Par ailleurs, le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression peut être commandé par la fermeture des aubes directrices mobi- les 15 lorsque la différence relative ou le rapport rela- tif entre la charge désirée et la charge réelle se situe au-delà de la gamme prescrite (figures 9 et 10) qui est fixée de façon préliminaire pour l'obtention du fonction- nement de chaque étage de pression avec un rendement hydrau- lique élevé et est commande par l'ouverture des aubes di- rectrices mobiles 15 lorsque la différence relative ou le rapport relatif se situe en deçà de la gamme prescrite. Cette commande d'ouverture et de fermeture des aubes direc- trices 15 de l'étage à haute pression peut être effectuée par des instructions de commande envoyées par le dispositif 18 de commande du fonctionnement au dispositif 23 de com- mande des aubes directrices. Un autre (troisième) mode d'exécution du procé- dé de commande des aubes directrices conformément à la pré- sente invention va être décrit ci-après en référence aux figures 11 à 13, et dans le cas de ce mode d'exécution, les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles sont com- mandés de manière qu'une différence relative ou un rapport relatif entre le degré réel d'ouverture des aubes di- rectrices mobiles pouvant être commandé et le degré d'ou- verture correspondant à la charge désirée se situe à l'in- térieur de la gamme prescrite. En effet, dans le cas o il est requis de com- mander ou de régler la charge dans un état permanent ou stationnaire de fonctionnement d'une pompe/turbine à étages multiples (deux étages dans le cas de la présente forme de réalisation),comme représenté sur la figure 2, une diffé- rence de niveaux d'eau, c'est-à-dire une hauteur d'eau Hst entre les niveaux d'eau des organes formant barrages supé- rieur et inférieur est tout dtabord détectée par le dispo- sitif 17 de détection du niveau d'eau, qui envoie alors un signal associé à la hauteur d'eau détectée Hst dans le dispositif 18 de commande de fonctionnement, dans lequel des données concernant la relation entre la charge P et le degré d'ouverture des aubes directrices ont été mémorisées de façon préalable comme cela a été décrit précédemment en rapport aux autres modes d'exécution de la présente inven- tion Une charge désirée peut être réglée au moyen d'un signal d'entrée envoyé par le dispositif 20 d'entrée de la charge désirée au dispositif 18 de commande de fonctionne- ment En outre, un signal d'entrée délivré par le dispo- sitif de commande 18 de fonctionnement et concernant le degré d'ouverture Ao des aubes directrices est envoyé au dispositif 21 de commande des aubes directrices de l'étage à haui, pression de manière à régler le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de cet étage à haute pres- sion sur une valeur Ao. Conformément à la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pres- sion correspondant à la charge de fonctionnement désirée, les degrés d'ouverture des aubes directrices des couronnes mobiles 2 et 3 des étages à haute pression et à basse pres- sion diffèrent réciproquement, de sorte que le débit réel ainsi que le rapport de distribution de hauteur d'eau va- rient également Alors la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 situées dans l'étage à basse pression peut être obtenue, comme représenté sur la figure 11, par la détection tout d'abord d'un degré réel d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 à l'aide d'un dispositif 26 permettant de détecter le degré d'ouverture des aubes directrices, et l'introduction d'un signal repré- sentant le degré détecté d'ouverture, dans un dispositif 18 de commande du fonctionnement Dans ce dispositif 18 de. commande du fonctionnement se trouve mémorisée préalable- ment une donnée expérimentale concernant une différence relative (a-a) ou un rapport relatif (a/a,) entre le de- gré réel d'ouverture a et le degré d'ouverture a corres- pondant à une charge désirée-pour le rendement hydraulique stable, comme représenté sur les figures 12 et 13 Afin de réaliser le fonctionnement stable de la pompe/turbine avec un rendement hydraulique élevé, il faut commander les aubes directrices 12 de l'étage à basse pression, de manière que la différence relative (a-a) et le rapport relatif (a/a 0) se situent dans les gammes prescrites respectives représen- tées sur les figures 12 et 13 La charge désirée est réglée par un signal d'entrée envoyé par le dispositif 20 d'entrée de la charge désirée au dispositif de commande du fonction- nement Le résultat obtenu est introduit depuis le disposi- tif 18 de commande du-fonctionnement dans le dispositif 22 de commande des aubes directrices de l'étage à basse pres- sion de manière à régler de ce fait le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de cet étage à basse pres- sion à une valeur a. En effet, les aubes directrices 12 de l'étage à basse pression sont commandées à la fermeture lorsque la différence relative ou le rapport relatif se situent au- delà de la gamme prescrite dans chaque étage de pression et sont commandées à la fermeture lorsque la différence relative ou le rapport relatif se situent en deça de la gamme prescrite. Comme cela a été décrit ci-dessus, la pompe/ turbine peut fonctionner sous une charge désirée prédéter- minée grâce à l'envoi d'instructions de commande corres- pondant à la charge désirée aux aubes directrices 15 de l'étage à haute pression et simultanément, par l'envoi d'instructions de commande concernant la différence rela- tive ou le rapport relatif entre le degré réel d'ouvertu- re et le degré d'ouverture correspondant à la charge dési- r Eeaux aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression Dans l'exemple du troisième mode d'exécution de la présente invention décrit ci-dessus, on a développé un procédé de commande de charge qui peut être appliqué à un procédé de commande du débit, que l'on va décrire ci-après de façon détaillée en référence aux figures 14 à 16. Dans cet exemple, le degré d'ouverture des au- bes directrices 15 d'un étage à haute pression peut être commandé essentiellement de la même manière que cela a été décrit en référence à la figure 6, sur laquelle la diffé- rence de niveauxd'eau, c'est-à-dire la hauteur d'eau Hst entre les organes formant barragessupérieur et inférieur, est tout d'abord détectée et un signal associé à la hauteur d'eau Hst est introduit dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement La donnée concernant la relation entre le débit d'eau Q et le degré d'ouverture des aubes direc- trices a été mémorisée de façon préalable dans le disposi- tif 18 de commande du fonctionnement par l'intermédiaire d'un dispositif servant à introduire la donnée associée à la relation décrite ci-dessus Cette relation peut être obtenue au moyen d'un essai de rendement hydraulique sur modèle avec comme paramètre la hauteur d'eau Hst comme re- présenté sur la figure 7,et le degré d'ouverture Ao ser- vant à réaliser un débit désiré est spécifié par le régla- ge préliminaire du débit désiré Q qui est réglé par l'en- voi d'un signal depuis un dispositif 30 d'introduction du débit désiré dans le dispositif 18 de commande du fonction- nement Un signal d'entrée représentant le degré d'ouver- ture Ao des aubes directrices, délivré par le dispositif 18 de commande du fonctionnement, est envoyé au dispositif 21 de commande des aubes directrices de manière à régler le degré d'ouverture Ao des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression. En fonction de la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pres-. sion sur la valeur correspondant au débit désiré, les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles des couron- nes mobiles 2 et 3 différent réciproquement et le débit réel ainsi que le rapport de distribution des hauteurs d'eau varient également. Alors, la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression conforme au troisième mode d'exécution de la présente in- vention est mise en oeuvre de la manière suivante Un débit d'eau désiré à travers les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression est détecté par un dispositif 28 de détection du débit, moyennant l'utilisation d'ondes ul- trasoniques, et un signal associé au débit détecté est in- troduit dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement, comme représenté sur la figure 4 Dans ce dispositif 18 de commande du fonctionnement, se trouve mémorisée une rela- tion constituée par une différence relative (Q-Qo) et un rapport relatif (Q/Qo) entre le débit réel Q et le débit désiré Qo, et ce débit désiré comme représenté respective- ment sur les figures 15 et 16 Le débit désiré Qo est ré- glé grâce à l'envoi d'un signal d'entrée du dispositif 30 d'entrée du débit désiré au dispositif 18 de commande du fonctionnement, et le résultat délivré par le dispositif de commande 18 est envoyé au dispositif 22 de commande des aubes directrices de l'étage à basse pression de manière à régler le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de cet étage. En effet, les aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression sont commandées à la fermeture lorsque la différence relative ou le rapport relatif con- cernant le débit se situe au-delà de la gamme prescrite réglée préalablement pour la distribution de hauteur d'eau pour le fonctionnement avec un rendement hydraulique élevé, et sont commandées à l'ouverture lorsque la différence re- lative ou le rapport relatif se situe en deçà de la gamme prescrite Comme cela est décrit ci-dessus, la pompe/tur- bine à étages multiples (deux étages dans cette forme de réalisation) peut être commandée avec le débit désiré pré- déterminé, au moyen de la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pression en fonction des instructions de commande concernant le degré d'ouverture correspondant au débit désiré, et également moyennant la commande du degré d'ouverture des aubes direc- trices mobiles 15 de l'étage à basse pression en fonction des instructions de commande concernant la différence rela- tive ou le rapport relatif associé au débit réel et au dé- bit désiré. Un autre (quatrième) mode d'exécution du procé- dé de commande des aubes directrices conformes à l'inven- tion va être décrit ci-après en référence aux figures 17 à 19, sur lesquelles les aubes directrices mobiles sont com- mandées de telle manière qu'une différence relative ou un rapport relatif entre le degré réel des aubes directrices mobiles devant être commandées et le degré d'ouverture de ces aubes correspondant à un débit désiré se situe dans une gamme prescrite. En effet, comme représenté sur la figure 6 * montrant un exemple d'une commande ou d'un réglage d'un dé- bit dans un état de fonctionnement stationnaire, une diffé- rence de niveaux d'eau, c'est-à-dire une hauteur d'eau Hst entre les organes formant barrag( supérieur et inférieur est tout d'abord détectée par le dispositif 17 de détection du niveau d'eau et un signal associé à la hauteur d'eau Hst est introduit dans le dispositif 18 de commande du fonction- nement dans lequel une donnée concernant une relation entre le débit Q et le degré d'ouverture des aubes directrices a été préalablement mémorisée Le débit Q et le degré d'ouver- ture sont obtenus au moyen d'un essai de rendement hydrau- lique sur modèle avec pour paramètre la hauteur d'eau Hst, comme représenté sur la figure 7, et lorsque le débit dési-. ré'Qo a été réglé, le degré d'ouverture a, servant à obte ' nir le débit désiré peut être spécifié Le débit désiré est réglé par l'envoi d'un signal d'entrée du dispositif d'entrée du débit désiré au dispositif 18 & commande du fonctionnement En outre, un signal d'entrée représen- tant le degré d'ouverture a délivré par le dispositif 18 de commande du fonctionnement est envoyé au dispositif 21 décommande des aubes directrices de l'étage à haute pres- sion de manière à régler le degré d'ouverture a, des aubes directrices mobiles 15 de cet étage. En fonction de la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 15 de l'étage à haute pres- sion correspondant au débit de fonctionnement désiré, les degrés d'ouverture des couronnes mobiles 2 et 3 des étages à haute pression et à basse pression diffèrent réciproque- ment, de sorte que le débit réel ainsi que le rapport de distribution de hauteur d'eau varient également. Alors, en ce qui concerne la commande du degré d'ouverture des aubes directrices 12 de l'étage à basse pression conformément au quatrième mode d'exécution de la présente invention, le degré réel d'ouverture a des aubes directrices mobiles 12 est détecté par un dispositif 26 de détection du degré d'ouverture, et un signal représentant le degré d'ouverture a est introduit dans le dispositif 18 de commande du fonctionnement Dans ce dispositif 18 de com- mande du fonctionnement se trouve mémorisé préalablement le résultat d'une expérience concernant une différence relati- ve (a-a) et un rapport relatif (a/a 0) entre un degré réel d'ouverture a pour la réalisation d'un fonctionnement sta- ble du point de vue hydraulique et un degré d'ouverture a. des aubes directrices correspondant au débit désiré comme représenté sur les figures 18 et 19 Afin de mettre en oeuvre le fonctionnement hydraulique stable, les aubes di- rectrices mobiles 12 de l'étage à basse pression peuvent être commandées de manière que la différence relative et. le rapport relatif soient situés dans des gammes rectan gulaires prescrites, comme représenté sur les figures 18 et 19 Un débit désiré est réglé en réponse à un signal d'en- trée envoyé par le dispositif 20 d'entrée du débit désiré au dispositif 18 de commande du fonctionnement En outre, un résultat délivré par le dispositif 18 de commande du fonctionnement est envoyé au dispositif 22 de commande des aubes directrices de l'étage à basse pression de manière à régler le degré d'ouverture a des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression. En effet, les aubes directrices mobiles 12 sont commandées à la fermeture lorsque la différence relative ou le rapport relatif concernant le degré d'ouverture des au- bes directrices mobiles de chaque étage de pression se si- tue au-delà de la gamme prescrite pour un fonctionnement à rendement élevé, et sont comraneées à l'ouverture lorsque la différence relative ou le rapport relatif se situe en-des- sous de la gamme prescrite. Par conséquent, la pompe/turbine à étages mul- tiples (deux étages dans la présente forme de réalisation) peut fonctionner avec le débit désiré prédéterminé, au mo- yen de la commande du degré d'ouverture des aubes directri- ces mobiles 15 de l'étage à haute pression conformément aux instructions de commande concernant le degré d'ouverture correspondant au débit désiré et également moyennant la commande du degré d'ouverture des aubes directrices mobiles 12 de l'étage à basse pression conformément aux instructions de commande concernant la différence relative ou le rapport relatif entre le degré réel d'ouverture et celui correspon- dant au débit désiré. Conformément à la présente invention, bien que comme cela a été décrit précédemment on se soit référé à une pompe/turbine à deux étages de type Francis, les procé- dés de commande des aubes directrices peuvent être appli- qués à une autre pompe/turbine à étages multiples compor- tant plus de deux étages de pression et dans laquelle les j aubes directrices mobiles des étages à pression maximale et à pression minimale sont commandées en fonction des mo- des de commande tels qu'indiqué dans les modes d'exécution décrits précédemment. REVENDICATIONS 1 Procédé de fonctionnement d'une machine hydrau- lique à étages multiples,dans laquelle des étages de pres- sion respectifs sont raccordés en série par l'intermédiai- re de couronnes mobiles ( 2,3) et de passages de renvoi ( 10) et les étages à pression maximale et à pression mi- nimale sont équipés d'aubes directrices mobiles ( 12,15) dont les degrés d'ouverture sont variables, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le réglage d'une charge dési- rée (Pj) dans un état de fonctionnement stationnaire, les phases opératoires consistant à commander le degré d'ou- verture des aubes directrices mobiles ( 12,15) de l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression mi- nimale de la machine hydraulique à étages multiples en le réglant à une valeur correspondant à une charge dési- rée (P) qui satisfait à une relation entre le degré d'ou- verture des aubes directrices et une charge prescrite de-manière à obtenir un fonctionnement à rendement élevé sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée, et à comman- der le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 15,12) de l'autre desdits étages à pression maximale et à pression minimale à une valeur satisfaisant à une rela- tion entre les degrés d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 12,15) des étages à pression maximale et à pres- sion minimale, en vue de maintenir un fonctionnement sta- ble du point de vue hydraulique sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée. 2 Procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à étages multiples,dans laquelle des étages de pression respectifs sont raccordés en série par - l'intermédiaire de couronnes mobiles ( 2,3) et de passages de renvoi ( 10) et les étages à pression maximale et à pression minimale sont équipés d'aubes directrices mobi- les ( 12,15) dont les degrés d'ouverture sont variables, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le réglage d'un débit désiré (Qb,) dans un état de fonctionnement station- naire, les phases opératoires consistant à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 12,15) de l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression minimale de la machine hydraulique à étages mul- tiples à une valeur correspondant à un débit désiré (Qo) qui satisfait à la relation entre le degré d'ouverture des aubes directrices ( 12,15) et un débit prescrit de manière à obtenir un fonctionnement à un rendement éle- vé sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée, et à com- mander le degré d'ouverture des aubes directrices mobi- les ( 15,12) de l'autre desdits étages à pression maxima- le et à pression minimale à une valeur satisfaisant à la relation entre les degrés d'ouverture des aubes directri- ces mobiles ( 12,15) des étages à pression maximale et à pression minimale en vue du maintien d'un fonctionnement stable du point de vue hydraulique sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée. 3 Procédé de contrôle du fonctionnement d'une ma- chine hydraulique à étages multiples,dans laquelle des étages de pression respectifs sont raccordés en série par l'intermédiaire de couronnes mobiles ( 2,3) et de pas- sages de renvoi ( 10) et les étages à pression maximale et à pression minimale sont équipés d'aubes directrices mobiles ( 12,15) dont les degrés d'ouverture sont varia- bles, caractérisé en ce qu'il comprend, pour un réglage d'une charge désirée (P) dans un état de fonctionnement stationnaire, les phases opératoires consistant à comman- der le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 12,15) de l'un ou l'autre des étages à pression maxima- le et à pression minimale de la machine hydraulique à étages multiples à une valeur correspondant à une charge désirée (P) qui satisfait à une relation entre le degré d'ouverture des aubes directrices et une charge prescrite de manière à obtenir un fonctionnement à rendement élevé sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée, et à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 15,12) de l'autre desdits étages à pression maximale et à pres- sion minimale à une valeur telle qu'une différence rela- tive (P P) ou un rapport relatif (P/P,) entre la char- ge réelle agissant sur les aubes directrices mobiles du- dit autre étage de pression et ladite charge désirée se situera dans une gamme prescrite qui est réglée de façon préalable. 4 Procédé de commande du fonctionnement d'une ma- chine hydraulique à étages multiples,dans laquelledes éta- ges de pression respectifs sont raccordés en série par l'intermédiaire de couronnes mobiles ( 2,3) et de passa- ges de renvoi ( 10) et l'étage à pression maximale et l'étage à pression minimale sont équipés d'aubes direc- trices mobiles ( 12,51) dont les degrés d'ouverture sont variables, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le ré- glage d'une charge (P) dans un état de fonctionnement sta- tionnaire, les phases opératoires consistant à commander le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 12, ) de l'un ou l'autre des étages à pression maximale et à pression minimale de la machine hydraulique à étages mul- tiples à une valeur correspondant à une charge désirée (P) qui satisfait à une relation entre le degré d'ouverture - des aubes directrices ( 12,15) et une charge prescrite de manière à obtenir un fonctionnement à rendement élevé sous une hauteur d'eau (Hst) prédéterminée et à comman- der le degré d'ouverture des aubes directrices mobiles ( 15,12) de l'autre desdits étages à pression maximale et à pression minimale, à une valeur telle qu'une différence relative (a-a 0) ou un rapport relatif (a/a) entre un de- gré réel d'ouverture des aubes directrices mobiles dudit autre étage de pression et le degré d'ouverture des aubes directrices correspondant à ladite charge désirée (P) se situera dans une gamme prescrite qui est réglée de façon préalable. Procédé de commande du fonctionnement d'une machine hydraulique à étages multiples, dans laquelle des étages de pressionrespectifs sont raccordés en série par l'intermédiaire de roues mobiles ( 2,3) et de passages de renvois ( 10) et les étages à pression maximaleet à pres- sion minimalesont munis d'aubes directrices mobiles ( 12,15) dont les degrés d'ouverture sont variables, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le réglage d'un débit désiré (Q 0) dans un état de fonctionnement stationnaire, les phases opératoires consistant à commander le degré d'ou- verture des aubes directrices mobiles ( 12,15) de l'un ou l'autre des étages à pression maxima Je et à pression mini- male de la machine hydrauliqueà étages multiples à une va- leur correspondant à un débit désiré (Q 0) qui satisfait à une relation entre le degré d'ouverture des aubes di- rectrices ( 12,15) et un débit (Q) prescrit de manière à obtenir un fonctionnement à rendement élevé sous une hau- teur d'eau (Hsa) prédéterminée et à commander le degré d'ouverture des aubes directrices-mobiles ( 15,12) de l'au- tre desdits étages à pression maximaleet à pression mini- male à une valeur telle qu'une différence relative (Q-Q) ou un rapport relatif (Q/Q 0) entre un débit réel agissant sur les aubes directrices mobiles dudit autre étage de pression et ledit débit désiré (Q)se situera dans une gamme prescrite qui est réglée de façon préalable. 6 Procédé de commande du fonctionnement d'une ma- chine hydraulique à étages multiples,dans laquelle les étages de pression respectifs sont raccordés en série par l'intermédiaire de couronnes mobiles ( 2,3) et de passages de renvoi ( 10) et les étages à pression maxi- male et à pression minimale sont équipés d'aubes direc- trices ( 12,15) dont les degrés d'ouverture sont variables, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le réglage d'un dé- bit désiré (Q 0) dans un état de fonctionnement stationnai re, les phases opératoires de commande des degrés d'ouver- ture des aubes directrices mobiles ( 12,15) de l'un ou l'au- tre des étages à pression maximale et à pression minimale de la machine hydraulique à étages multiples, à une valeur correspondant à un débit (Q) qui satisfait à une relation entre le degré d'ouverture des aubes directrices et un dé- bit prescrit de manière à obtenir un fonctionnement à ren- dement élevé sous une hauteur d'eau (Hsa) prédéterminée, et à commander le degré d'ouverture des aubes directrices ( 15,12) de l'autre desdits étages à pression maximale et à pression minimale à une valeur telle qu'une différence relative (a-a) ou un rapport relatif (a/a) entre le de- gré réel d'ouverture des aubes directrices mobiles dudit autreétage de pression et le degré d'ouverture des aubes directrices correspondant audit débit désiré (Q) se situe- ra dans une gamme prescrite qui est régéle de façon préa- lable. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisé en ce que les aubes direc- trices mobiles dudit second étage de pression sont com- mandés à la fermeture lorsque ladite différence relati- ve ou ledit rapport relatif se situe au-delà de la gam- me prescrite et que les aubes directrices mobiles dudit second étage de pression sont commandés àl'ouverture lorsque la différence relative dudit rapport relatif se situe én-deçà de ladite gamme prescrite, de manière à commander et régler ainsi la charge de la machine hydrau- lique à étages multiples.