Brevet FR2544098A1 — publié le 19841012

La présente invention concerne des programmateurs dans lesquels des cames-programmes comportant plusieurs programmes établis à la suite l'un de l'autre sont susceptibles d'être entraînées automatiquement en rotation dans un seul sens. Un élément de commande est actionnable manuellement en rotation dans le meme sens pour choisir l'un des programmes, et une came de sélection est solidaire en rotation, des cames programmes, mais déplaçable axialement par rapport à elles pour occuper l'une ou l'autre de deux positions axiales.Des moyens sont prévus pour provoquer, sous l'action de la rotation manuelle de l'élément de- commande, un déplacement axial relatif entre ce dernier élément et un autre élément constitué par la came de sé lection ou un mobile auxiliaire prévu pour tourner à la même vitesse que la came. Ces moyens de déplacement axial sont constitués par au moins un premier et un second appui dont l'un au moins est une rampe, susceptibles de coopérer ensemble, le premier appui étant prévu en relief sur l'une des faces radiales de l'un de ces deux éléments, le second appui étant prévu en creux dans la face radiale plane disposée vis-à-vis, de l'autre élément. Un moyen élastique tend constamment à maintenir les deux éléments en appui l'un contre l'autre. La came de sélection est susceptible de coopérer, dans sa première position axiale avec un premier interrupteur commandant la rotation automatique des cames programmes à une vitesse accélérée, et dans sa seconde position axiale, avec un second interrupteur commandant la rotation automatique des cames-programmes à une vitesse lente. Des moyens sont pré- vus pour, dans cette seconde position, entraîner automatiquement en rotation l'élément de commande par l'autre élément. Dans des programmateurs connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français NO 2 271 609, l'élément de commande n'est actionnable manuellement en rotation que dans un seul sens, pour présélectionner l'un quelconque des programmes établis à la suite l'un de 11 autre dans les cames-programmes, la sélection proprement dite s'effectuant, l'instant suivant, par une rotation automatique accélérée des cames-programmes et de la came de sélection, dans le même sens, jusqu'à ce que ces cames atteignent la position angulaire correspondant à celle de l'élément de commande.Bien qu'un tel programmateur possède de nombreux avantages liés au fait que la sélection du programme choisi ne s'effectue pas en tournant directement à la main les cames-programmes, il présente, dans certains cas, un inconvenient. En effet, étant donné que la présélection manuelle ne peut s1effec- tuer qu'en tournant l'élément de commande dans un seul sens, il est nécessaire, pour présélectionner par exemple l'un des derniers programmes établis à la suite sur les cames-programmes, de faire tourner à la main l'éle- ment de commande, d'un angle relativement grand, de presque un tour quel quefois.De plus, dans le cas où la rotation de l'élément de commande, ef fectuée manuellement, a été involontairement trop grande, il est impossible de revenir en arrière après que les cames-programmes ont rattrapé à vitesse accélérée la position angulaire donnée manuellement à l'élément de commande. Une telle manoeuvre manuelle de cet élément de commande est donc quelquefois trop longue à effectuer et risque de manquer de précision. De plus, il peut arriver que l'élément de commande soit intempestivement ac tionné manuellement en rotation dans le sens non prévu, malgré la résistance opposéepar le mécanisme à un telle rotation, et il peut en résulter une détérioration de ce mécanisme. Le programmateur, suivant l'invention, est caractérisé en ce que les moyens prévus pour provoquer un déplacement axial relatif entre les deux éléments sont en outre constitués par au moins un troisième et un quatrieme appui dont l'un au moins est une rampe, susceptibles de coopérer ensemble, lorsque l'élément de commande est entratné manuellement en rotation dans son second sens. Le troisième appui est orienté en sens inverse du premier appui et prévu en relief sur la méme face radiale que ce premier appui. Le quatrième appui est orienté en sens inverse du second appui et prévu en creux sur la même face radiale plane que ce second appui.Le moyen élastique a une force suffisante pour que ces troisième et quatrième appuis constituent les moyens prévus pour entraîner automatiquement en rotation dans le premier sens l'élément de commande, à partir de l'instant ou la cas me de sélection occupe sa seconde position axiale. Selon certaines réalisations dans lesquelles seulement les troisième ou quatrième appuis sont constitués par des rampes, la partie inférieure de chaque rampe est avantageusement, mais non obligatoirement, plus inclinée par rapport a la face radiale qui la porte, que le reste de la rampe, de façon à améliorer l'entraînement automatique en rotation, de l'élément de commande. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un programmateur perfectionné qui permette d'effectuer la présélection manuelle du programme choisi, en tournant, n'importe quand, dans un sens quelconque l'élément de commande, et en modifiant si nécessaire la valeur angulaire de la rotation effectuée, pour obtenir une position angulaire correspondant exactement au programme choisi. Une telle présélection peut ainsi s'effectuer plus rapidement en tournant dans le sens qui nécessite une rotation plus réduite, et en évitant facilement toute erreur de sélection du programme choisi. Elle supprime également tout risque de détérioration de cer taines parties du mécanisme, résultant d'une rotation intempestive de l'é- lément de commande, effectuée à la main dans un sens de rotation non prévu. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des modes de réalisa tion du programmateur conforme à la présente invention. La fig. 1 représente, vu partiellement en coupe suivant I-I, un pre mier mode de réalisation du programmateur. La fig. 2 représente, vu partiellement en coupe suivant II-II, le même mode de réalisation, les cames étant en position d'arrêt. La fig. 3 représente, vu partiellement en coupe suivant III-III, le même mode de réalisation, les cames étant en position d'arrêt. La fig. 4 représente, vue partiellement en coupe suivant IV-IV, une partie de l'élément de commande. La fig. 5 représente, vue partiellement en coupe suivant V-V, une came de sélection et un levier. La fig. 6 représente, vu partiellement en coupe suivant VI-VI, le même mode de réalisation, pendant la sélection du programme. Les fig. 7 à 9 représentent chacune, vue partiellement en coupe suivant VII-VII, une phase de fonctionnement de la came de sélection, dans le même mode de réalisation. La fig. 10 représente, vu partiellement en coupe, un deuxième mode de réalisation. La fig. 11 représente, vu partiellement en coupe, un troisième mode de réalisation. Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 9, le programmateur comporte des cames-programmes I sur lesquelles plusieurs programmes sont établis à la suite l'un de l'autre. Ces cames-programmes sont montées pivotantes autour d'un arbre 2 autour duquel elles sont susceptibles d'etre entraînées automatiquement en rotation dans un seul sens 14, sous l'action de moyens d'entraînement non représentés sur le dessin et constitués par exemple par un moteur électrique, un rouage démultiplicateur, etc. Une came de sélection 7 est solidaire en rotation, des cames-programmes 1, mais déplaçable axialement par rapport à elles. A cet effet, les cames-programmes 1 comportent quatre guides 3, 4, 5, 6 (fig. 1,3) dont les faces sont parallèles à l'arbre 2, et la came de sélection 7 est disposée sur l'arbre 2, vis-à-vis des cames-programmes 1 et comporte quatre logements de dimensions juste suffisantes pour permettre le'passage des guides 3, 4, 5 et 6, sur lesquelles elle peut coulisser axialement. L'un des guides, 6, et le logement correspondant, ont des dimensions différentes des autres guides et logements de façon å ermettre qu'une seule position angulaire relative entre les cames-programmes 1 et la came de sélection 7. La came de sélection 7 tend constamment à être déplacée suivant 8 par un ressort 9 disposé dans un logement cylindrique 10 prévu dans les cames-programmes 1; elle est em pèchée de se déplacer suivant cette direction 8 par un élément de commande 12 disposé également sur l'arbre 2 et rendu solidaire en translation et en rotation de cet arbre par une goupille 13. Cet élément de commande 12 est actionnable manuellement en rotation dans l'un quelconque de ses deux sens de rotation pour choisir l'un des programmes établis sur les cames-prograur mes 1. A cet effet, l'extrémité de l'arbre 2 supporte un bouton de manoeuvre 35 (fig. 1) qui en est rendu solidaire par une goupille 36.Le bouton de manoeuvre 35 porte un repère 37 susceptible de se déplacer devant des graduations fixes prévues sur une platine-18. Avantageusement, un dispositif de positionnement positionne angulairement l'élément de commande 12 dans les positions angulaires correspondant au début de chacun des programme mes prévus, tout en lui permettant d'être actionné en rotation dans les deux sens pour venir occuper l'une de ces positions angulaires. Ce dispositif est constitué par exemple (fig. 2) par un cliquet 16a pivoté autour d'un arbre 17 solidaire de la platine 18, et tendant constamment à être poussé suivant 19 par un ressort 20 contre le pourtour 15a de l'élément de commande 12. Ce pourtour 15a comporte des crans 15b disposées par exemple dans les positions angulaires correspondant au début de chacun des programmes prévus.Les crans 15b et le cliquet 16a ont une forme symétrique par rapport à une direction radiale aux cames-programmes 1. Des moyens sont prévus pour provoquer, sous l'action de la rotation manuelle de l'élément de commande 12, un déplacement axial relatif entre ce dernier élément et la came de sélection 7 pour que celle-ci puisse occuper l'une ou l'autre de deux positions axiales. Ces moyens de déplacement axial sont constitués par des premiers et des seconds appuis dont les unsaumoins sont des rampes, susceptibles de coopérer ensemble.Les premiers appuis sont constitués, dans cet exemple, par deux rampes 22, 23 prévues en relief sur la face radiale 24 de l'élément de commande 12; ces rampes sont susceptibles de coopérer chacune avec la première extrémité,respectivement 25 et 26 (fig. 3) d'un évidement, respectivement 27 et 28, prévu dans la face radiale plane 29 de la came de sélection 7, chaque première extrémité 25, 26 constituant l'un des seconds appuis.Les rampes 22, 23 et les premières extrémités 25, 26 sont orientées dans une direction telle que, lorsque l'é- lément de commande 12 est actionné manuellement en rotation dans un premier sens 14 dans lequel les cames-programmes I sont susceptibles d'être entraî- nées automatiquement en rotation par le moteur électrique, les rampes repoussent les premières extrémités correspondantes des évidements pour déplacer suivant 21 (fig. 1) la came de sélection 7. Les moyens de déplacement axial sont en outre constitués par des troisièmes et quatrièmes appuis dont les uns au moins sont des rampes, sus ceptibles de coopérer ensemble. Les troisièmes appuis sont constitués, dans cet exemple, par deux rampes 22a, 23a, orientées en sens inverse des rampes 22, 23 qu'elles prolongent en formant des becs 11, et prévues en relief sur la même face radiale 24 de l'élément, que ces rampes 22, 23. Les quatrièmes appuis sont constitués par les secondes extrémités 31 et 32 opposées aux premières extrémités 25, 26, des mêmes évidements, respectivement 27, 28, prévus dans la face plane radiale 29 de la came de sélection 7.Les rampes 22a, 23a et les secondes extrémités 31, 32 sont ainsi orientées dans une direction telle que; lorsque l'élément de commande 12 est actionné manuellement en rotation dans le second sens, inverse de 14, les rampes repoussent les secondes extrémités correspondantes des évidements pour déplacer suivant 21 (fig. 1) la came de sélection 7. Les rampes 22, 22a et 23, 23a, et les évidements 27, 28 correspondants sont, ainsi qu'il est visible sur la fig. 3, disposés sur des rayons différents de façon à ce que les rampes ne puissent être logées dans leurs évidements respectifs que pour une seule position angulaire relative de l'élément de commande 12 et de la came de sélection 7. Ces moyens de deplacement axial permettent à la came de sélection 7 d'occuper l'uneoul'autre de deux positions axiales. Une première position est obtenue lorsque les becs 11 des rampes doubles 22-22a et 23-23a sont en appui contre la face radiale plane 29 de la came de sélection (fig. 6). Une seconde position est obtenue lorsque les rampes doubles 22-22a et 2323a sont logées dans les évidements correspondants 27, 28 (fig. 1). La came de sélection 7 comporte sur son pourtour (fig. 2) un niveau haut 38 sensiblement circulaire, interrompu par des creux, trois dans notre exemple, 39, 40 et 41 comportant des niveaux moyens, respectivement 43, 44 et 45; ces creux 39, 40 et 41 sont prolongés radialement par des parties dégagées, respectivement 46, 47 et 48 ménagées dans l'épaisseur de la came de sélection 7. Par ailleurs, un creux 50 est ménagé sur une partie seulement de l'épaisseur de la came de sélection 7. Un levier 51 pivoté en 52 sur la platine 18 comporte un bec 53 disposé sur la trajectoire des différents niveaux de la came de sélection 7. Ce levier tend à être poussé constamment suivant 59 par un ressort 49. Ce levier 51 Comporte deux prolongements 54 et 55 de dimensions telles que, lorsque le bec 53 est libre de se déplacer suivant 59, au moment où la-came de sélection 7 occupe sa première position axiale (fig. 6), le bec 53 occupe une position basse (fig. 7) dans laquelle le prolongement 55 maintient fermé un interrupteur 57 ouvert au repos. Le niveau bas des parties dégagées 46, 47, 48 et du creux 50 est prévu sur la came de sélection 7 à un niveau inférieur à celui qu'occupe le bec 53 du levier 51, lorsqu'il est en position basse. Cet interrupteur 57 est prévu pour commander la rotation automatique suivant 14, des cames-programmes 1 à vitesse accélérée.D'autre part, lorsque le bec 53 appuie sur le niveau haut 38 de la came de sélec- tion, au moment où la came de sélection 7 occupe sa seconde position axiale (fig. 1 ), le prolongement 54 maintient fermé (fig. 9) un interrupteur 56 ouvert au repos, l'interrupteur 57 étant simultanément ouvert. Cet interrupteur 56 est prévu pour commander la rotation automatique lente des mêmes cames-programmes 1. Enfin, lorsque le bec 53 appuie sur un des niveaux moyens 43, 44, 45, les deux interrupteurs 57 et 56 sont relâchés, donc ouverts, ce qui correspond à la position d'arrêt des cames-programmes I 2, 3). Chacun des creux 39, 40, 50 et 41 comporte une partie arrière inclinée, respectivement 60, 61. 62 et 63; à chaque partie circulaire de niveau haut, disposée immédiatement après chacune de ces parties arrières inclinées, correspond le début d'un programme. A chaque creux comportant un niveau moyen, 43, 44 ou 45, correspond la fin d'un programme. Ainsi, (fig. 3) un premier programme commence après la partie inclinée 63 et finit sur le niveau moyen 43; un deuxième programme commence après la partie inclinée 60 et finit surlenivean moyen 44; un troisième programme commence après la partie inclinée 61 et finit sur le niveau moyen 45. il existe dans notre exemple un quatrième programme qui commence après la partie inclinée 62 et finit sur le niveau moyen 45, en meme temps que le troi sième programme.Les profils des cames-programmes sont calés angulairement par rapport au profil de la came de sélection, de telle façon que les com mencements et les fins de programmes 'effectuent exactement au moment dé- terminé par la came de sélection. D'autre part, comme le montre la fig. 5, le pourtour de la came de sélection 7 comporte un rebord 64 incline de façon à coopérer éventuel le- ment avec un rebord 65 d'inclinaison sensiblement correspondante, prévu à l'extrémité du bec 53 du levier 51. Les moyens prévus pour, dans la seconde position axiale de la came de sélection 7, entraîner automatiquement l'élément de commande 12, sont constitués par les secondes extrémités 31, 32 des évidements, respectivement 27, 28, coopérant respectivement avec les deux rampes 22a, 23a de l'e lément de commande 12. Ils comprennent en outre le ressort 9 qui une force suffisante pour que ces secondes extrémités 31, 32 coopèrent avec les rampes 22a, 23a sans provoquer un déplacement axial suivant 21, de la came de sélection 7. Considérons par exemple le fonctionnement de ce programmateur dans le cas où le bec 53 du levier 51 est en appui sur le niveau moyen 43 du creux 39. Cette position correspond à la position d!arrêt en fin du premier programme; comme représenté sur les fig. à 3, dans cette position du le- vier 51, les interrupteurs 56 et 57 sont ouverts et les cames-programmes sont donc immobiles puisqu'elles ne sont actionnées ni à vitesse accélérée ni à vitesse normale. Supposons que l'utilisateur désire utiliser à nouveau le premier programme qui commence après la partie inclinée 63; pour cela, il est nécessaire tout d'abord d'amener le niveau moyen 45 de la came de sélection 7 sous le bec 53 du levier 51; pour arriver à ce résultat, l'utilisateur peut procéder comme dans les programmateurs de l'art antérieur, en tournant suivant 14 dans le sens des aiguilles d'une montre le bouton de manoeuvre 35 et l'élément de commande 12, d'un angle a' (fig. 7) égal à l'angle a séparant les creux 39 et 41 sur la came de sélection 7. En pratique, l'utilisateur amène le repère 37 en face de la graduation fixe correspondant au premier programme, en tournant suivant 14 le bouton 35, d'un angle approximativement égal à 2550 dans cet exemple.Pour arriver au même ré- sultat, le programmateur suivant l'invention permet à volonté de tourner le bouton 35 en sens inverse de 14, d'un angle beaucoup plus petit, approximativement égal à 1050 dans cet exemple, ce qui est une opération beaucoup plus rapide et plus logique pour l'utilisateur. Lorsque le repère 37 est placé en face du repère fixe correspondant au premier programme choisi, le cliquet de positionnement 16zest en prise avec le cran 15b correspondante de l'élément de commande 12. Le fonctionnement de ce programmateur est identique à celui du programmateur décrit dans le brevet français NO 2 271 609. Dès le début de la rotation de l'élément de commande 12, comme représenté sur la fig. 6, les rampes 22 et 23 de cet élément de commande repoussent suivant 21 la came de sélection 7 dans sa première position axiale, jusqu'à ce que les becs 1-1 glissent sur la face radiale 29 de la came de sélection 7. Dans lemême temps, cette came de sélection 7 étant décaléepar rapport au bec 53 du levier 51, ce bec 53 est libre de tomber en position basse et, comme représenté sur la fig. 7, l'interrupteur 57 est simultanément fermé, ce qui provoque la rotation à vitesse accélérée suivant 14, des cames-programmes I et de la came de sélection 7.Cette rotation se poursuit jusqu'à ce que, comme représenté sur la fig. 8, les évidements 27 et 28 se trouvent de nouveau vis-à-vis des rampes correspondantes 22 et 23, les premières extrémités 25 et 26 de ces évidements glissant alors sur les rampes, respectivement 22 et 23; simultanément, la came de sélection 7 se déplace suivant 8 (fig. 1) sous l'action du ressort 9 et vient se plaquer contre la face 24 de l'élément de commande 12, en occupant sa seconde posi tion axiale. Le bec 53 du levier 51 se trouvant alors sur la trajectoire du creux 41 et de sa partie dégagée 48, il peut se loger dans cette partie dégagée 48.A ce moment, la came de sélection 7 a parcouru l'angle a à vi tesse accélérée, les deuxièmes extrémités 31 et 32 des évidements 27 et 28 entrent en contact avec les rampes 22a, 23a de l'élément de commande 12 Comme représenté sur la fig. 9, la rotation accélérée continuant, l'élément de commande 12 se trouve ainsi entraîné en rotation par la came de sélection 7 pendant un angle b pendant lequel le bec 53 est repoussé par la partie arrière inclinée 63 et vient en appui sur le niveau haut 38 de la came de sélection; simultanément et instantanément, l'interrupteur 57 est ouvert, interrompant la rotation 'accélérée des cames-programmes 1, de la came de sélection 7 et de l'élément de commande 12, et l'interrupteur 56 est fermé, commandant la rotation lente, à cadencenormale, des mêmes éléments. Le programme choisi se réalise alors jusqu'au moment où le bec 53 tombe dans le creux 39 comportant le niveau moyen 43; le levier 51 se re trouve alors danslaposition qu'il occupait-précédemment (fig. 3), les'in- terrupteurs 56 et 57 sont ouverts en meme temps et les cames-programmes 1 sont immobilisees ainsi que la came de sélection 7 et l'élément de comman de 12. La fig. 10 représente un deuxième mode de réalisation du programma teur suivant l'invention. Ce programmateur se différencie essentiellement du premier mode de réalisation décrit en ce que son élément de commande 7.2 est déplaçable axialement tout en restant lié en rotation à un arbre 73 par un carré 78; cet élément de commande 72 coopère, par ses rampes 74, et 74a opposées aux rampes 74, non avec une came de sélection 75,nais avec l'une ou l'autre des extrémités des évidements 76 d'un mobile auxiliaire 77 en traîné en rotation à la même vitesse que la came de sélection 75 par des moyens non représentés; ce mobile auxiliaire est fixe axialement. L'element de commande 72 est en appui par sa face 79 disposée à l'opposé des rampes 74, 74a, contre l'extrémité 80 delacame de sélection 75. Le ressort 9 tend toujours à déplacer axialement suivant 8 la came de sélection 75 pour la maintenir en appui contre l'élément de commande 72 et pour maintenir également cet élément de commande 72en appui contre le mobile auxiliaire 77. Tous les autres éléments sont identiques à ceux précédemment décrits. Lorsque l'utilisateur tourne, dans un sens quelconque, le bouton de manoeuvre 35 pour sélectionner le programme choisi, l'élément de commande 72 est déplacé axialement suivant 21, ses rampes 74 ou 74a étant repoussées par l'une des extrémités des évidements 76 du mobile auxiliaire 77. La came de sélection 75 s'en trouve également déplacée axialement dans le meme sens, ce qui permet au levier 51 de tomber au niveau bas, comme précédem- ment décrit.En fin d'opération de sélection, lorsque les rampes 74 et 74a de l'élément de commande 72 retombent dans les évidements 76 du mobile auxiliaire 77, la came de sélection 75 se déplace suivant 8 en meme temps que l'élément de commande 72 et elle coopère ensuite avec le levier 51 comme décrit dans le premier mode de réalisation. Sous l'effet de la force du ressort 9, les secondes extrémités des évidements 76 coopèrent alors avec les rampes 74a pour permettre l'entraînement en rotation, de l'élément de commande 72 par le mobile auxiliaire 77. La fig. 11 représente un troisième mode de réalisation du programmateur suivant l'invention. Ce programmateur se différencie essentiellement des deux modes de réalisation précédemment décrits en ce que,sa came de sélection 81 est disposée sur un axe différent de celui de l'élément de commande 82. Comme dans le deuxième mode de réalisation, cet élément de commande 82 est déplaçable axialement, sur un arbre 84, tout en:restant lié en rotation à celui-ci par un carré 85; de meme il coopère, par ses rampes 86, et 86a opposées aux rampes 86, avec respectivement les premières et secondes extrémités des évidements 87 d'un mobile auxiliaire 88 entraîne en rotation à la meme vitesse que la came de sélection 81 par des moyens non représentés. Ce mobile auxiliaire est fixe axialement.Des moyens de liaison en déplacement axial entre l'élément de commande 82 et la came de sélection 81 sont constitués par un levier 89 pivoté en 90; ce levier compo te un premier bec 91 constamment maintenu en appui contre la face de l'é- lément de commande 82, opposée aux rampes 86, et un deuxième bec 92 constamment maintenu en appui contre la face de la came de sélection, par le ressort 9. Ce ressort 9 maintient également les becs 86 constamment en appui contre la face radiale du mobile auxiliaire 88. Tous les autres élé- ments sont identiques à ceux précédemment décrits dans le premier mode de réalisation. Lorsque l'utilisateur tourne le bouton de manoeuvre 35, dans un sens quelconque, pour sélectionner le programme choisi, l'élément de commande 82 est déplacé axialement suivant 8, ses rampes 86 ou 86a étant repoussées par l'une des extrémités des évidements 87 du mobile auxiliaire 88. Par l'intermédiaire du levier 89, la came de sélection 81 s'en trouve déplacée axialement suivant 21, ce qui permet au levier 51, non représenté sur la fig. 11, de tomber au niveau bas, comme décrit dans le premier mode de réa lisation. En fin d'opération de sélection, lorsque les rampes 86, 86a retombent dans les évidements 87, la came de sélection 81 se déplace en sens inverse, suivant 8, et elle coopère ensuite avec le levier 51 comme décrit dans le premier mode de réalisation.Sous l'effet du ressort 9, les secon des extrémités des évidements 87 coopèrent alors avec les rampes 86a pour permettre l'entraînement en rotation, de l'élément de commande 82 par le mobile auxiliaire 88. Sans sortir du cadre de la présente invention, la partie inférieure des rampes constituant les troisièmes appuis, respectivement 22a et 23a, 74a, 86a, peut être plus incline par rapport à la face radiale qui la por te, que le reste de la rampe, de façon à améliorer l'entraînement automatique en rotation dans le premier sens, de l'élément de commande, respectivement 12, 72, 82, en évitant tout déplacement axial, respectivement de la came de sélection 7, de l'élément de commande 72, ou de l'élément de commande 82. Cette solution est particulièrement valable lorsque l'élément de commande doit entraîner lui-méme en rotation d'autres éléments tels que commande d'affichage, distributeur de produit lessiviel, sélection de boîtes à produits, sécurités diverses, etc. Dans les modes de réalisation précédemment décrits, les rampes sont prévues sur l'élément de commande et les évidements sur la came de sélection, ou sur Ie mobile auxiliaire. Sans sortir du cadre de la présente invention, certaines rampes pourraient être prévues sur la came de sélection, ou sur le mobile auxilaire, et les évidemaflts correspondants sur l'élément de commande. Dans ce cas, les moyens d'entraînement en rotation de l'élé- ment de commande par la came de sélection, ou par le mobile auxiliaire, seraient également inversés et constitués par les rampes de la came de sélection, ou du mobile auxiliaire, coopérant chacune avec une extrémité d'un des évidements prévus dans la face radiale de l'élément de commande. Le programmateur, objet de l'invention, peut être utilisé notamment pour commander des lave-linge ou lave-vaisselle. REVENDICATIONS 1. Programmateur dans lequel des cames-programmes (1) comportant plusieurs programmes établis à la suite l'un de l'autre sont susceptibles d'être entraînées automatiquement en rotation dans un seul sens (14), un élé ment de commande (12; 72; 82) étant actionnable manuellement en rotation dans le meme sens pour choisir l'un des programmes, une came de sélec tion (7; 75; 81) étant solidaire en rotation, des cames-programmes, mais déplaçable axialement par rapport elles pour occuper l'une ou l'autre de deux positions axiales, des'moyens etant prévus pour provoquer, sous l'action de la rotation manuelle de l'élément de commande, un déplace ment axial relatif entre ce dernier élément et un autre élément consti tué par la came de sélection ou un mobile auxiliaire (77; 88) prévupour tourner à la même vitesse que la came, ces moyens de déplacement axial étant constitués par au moins un premier et un second appui, dont l'un au moins est une rampe (22, 23; 74; 86), susceptibles de coopérer en semble, le premier appui étant prévu én relief sur l'une des faces ra diales (24) de l'un de ces deux éléments, le second appui étant prévu en creux dans la face radiale plane (29) disposée vis-à-vis, de l'autre élément, un moyen élastique (9) tendant constamment à maintenir les deux éléments en appui l'un contre l'autre, la came de sélection étant sus ceptible de coopérer, dans sa première position axiale, avec un premier interrupteur (57) commandant la rotation automatique des cames-program mes à une vitesse accélérée, et dans sa seconde position axiale, avec un second interrupteur (56) commandant la rotation automatique des ca mes-programmes à une vitesse lente, des moyens étant prévus pour, dans cette seconde position, entraîner automatiquement en rotation l'élément de commande par l'autre élément, caractérisé en ce que les moyens pré vus pour provoquer un déplacement axial relatif entre les deux éléments' sont en outre constitués par au moins un troisième et un quatrième ap pui (31, 32), dont l'un au moins est une rampe (22a; 23a; 74a; 86a), susceptibles de coopérer ensemble, lorsque l'élément de commande esten traîné manuellement en rotation dans son second sens, le troisième ap pui (22a, 23a; 74a; 86a) étant orienté en sens inverse du premier appui (22, 23; 74; 86) et prévu en relief sur la même face radiale 524) que ce premier appui, le quatrième appui (31, 32),étant orienté en sens in verse du second appui (25, 26) et prévu en creux sur la même face radia le plane (29) que ce second appui, le moyen élastique (9) ayant une for ce suffisante pour que ces troisième et quatrième appuis constituent les moyens prévus pour entraîner automatiquement en rotation dans le premier sens (14) l'élément de commande, à partir de l'instant où la came desé lection occupe sa seconde position axiale. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel seulement l'un-des troisième ou quatrième appui est constitué par une rampe (22a, 23a; 74a; 86a), caractérisé en ce que la partie inférieure de cette rampe est plus inclinée par rapport à la face radiale (24) qui la porte,-que le reste de la rampe, de façon à améliorer l'entraînement automatique en rotation dans le premier sens, de l'élément de commande (12; 72; 82).