Brevet FR2546322A1 — publié le 19841123

La présente invention est relative à un système de présentation de l'image d'une cible, dans lequel l'image d'une cible est réalisée sur un film cinématographique et est projetée sur un écran par un projecteur cinématographique, à partir du film. Dans un système d'entrainement d'acquisition d'une cible qui a été proposé, le système de présentation de l'image de la cible affiche des images d'un avion-cible sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique de manière à fournir à un observateur-s-e trouvant à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'un avion effectuant un vol de trajectoire prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien qui entoure l'observateur. Le système de présentation d'image de cible comprend un film cinématographique portant des vues successives des images de la cible filmée qui correspondent à celles qui auraient été vues par un observateur au sol se trouvant dans le dôme, à des intervalles de temps successifs fixés pendant le vol de l'avion suivant satrajectoire de vol dé terminéç,un projecteur cinématographique qui projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et un ensemble de déviation de faisceau qui dirige le faisceau porteur vers des positions sur le dôme qui correspondent à celles de l'avion effectuant son vol prédéterminé. Dans le système d'entrainement d'acquisition de cible décrit ci-dessus, le film cinématographique utilisé a été réalisé en utilisant une caméra cinématographique dirigée par l'intermédiaire d'un miroir sur un avion effectuant un vol de profil prédéterminé devant être repré- senté et enregistrant simultanément des signaux qui représentent l'azimut et l'élévation de l'avion lors du tournage du film. Le film est ensuite traité pour produire un original à partir duquel sont tirées une ou plusieurs copies.La copie est ensuite utilisée dans le projecteur cinématographique situé dans le dôme, et des moyens sont prévus pour déplacer l'ensemble de déviation du faisceau porteur d'images en concordance avec les signaux enregistrés d' azimut et d'élévation et en faisant en sorte de synchroniser la déviation du faisceau avec la projection des images du film afin de produire sur le dôme une image mobile simulant de vol de l'avion. La projection des images d'un avion-cible sur la surface du dôme de la façon décrite ci-dessus a été considérée comme satisfaisante pour le développement des aptitudes à la poursuite par des élèves artilleurs antiaériens, mais la réalisation des films s'est révélée coûteuse et par suite limitée à un petit nombre de trajectoires de vol simples. Un but de l'invention est de fournir un procédé efficace du point de vue des frais pour réaliser un film cinématographique qui satisfasse au besoin précité. Un autre but de l'invention est de fournir un film cinématographique réalisé au moyen du procédé, et un système de présentation d'images de cibles comprenant un film cinématographique ainsi réalisé. L'invention a enfin pour but de fournir un appareil pour réaliser un film cinématographique au moyen du procédé précité. Suivant un premier aspect de l'invention, il est prévu un procédé pour réaliser un film cinématographique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel des images sont projetées sur un écran pour fournir un à un observateur observant l'écran une représentation visuelle d'un objet se déplaçant suivant une trajectoire prédéterminée par rapport à lui, le procédé comprenant les phases consistant à afficher un modèle de l'objet, à photographier des images du modèle sur un premier film de telle manière que différentes vues de ce film montrent des images de l'objet dans différentes orientations, à photographier sur des vues successive d'un second film des images portées sur des vues du premier afin de réaliser sur le second film une séquence d'images dont les orientations correspondent à celles de l'objet tel qu'il aurait été vu par un observateur lors du déplacement de l'objet suivant la trajectoire prédéterminée, par rapport à l'observateur, tout en réglant les dimensions des images sur les vues du second film afin de simuler des variations de la distance de l'objet par rapport à ltob- observateur. Le film cinématographique est de préférence destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel les images d'un avion-cible sont projetéès sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique afin de fournir à un observateur se trouvant à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire de vol prédéterminée dans un espace aérien entourant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau sur le dôme en des points de celui-ci qui correspondent aux positions dey'avion suivant le trajet de vol prédéterminé.Les images produites sur le se cond4ilm présentent alors des orientations de laligne de visée qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur lors du déplacement de l'avion effectuant le trajet de vol prédéterminé. Le dispositif de projection cinématographique comprend de préférence un projecteur stationnaire pour projeter le faisceau porteur d'images et un ensemble de déviation du faisceau pour diriger ce dernier sur le dôme. Suivant le mode de réalisation de l'invention qui va être décrit dans la suite les images d'un modèle de l'avion sont photographiées sur le premier film en une séquence dans laquelle les images successives ont des orientations qui correspondent nacelles prises successivement pendant le déplacement de l'avion sur la trajectoire de vol prédéterminée et sont transférées sur le second film suivant la même séquence, tout en réglant les dimen sions des images afin de simuler des variations de la distance de l'avion par rapport- à l'observateur.On remarquera cependant que dans certaines circonstances, il peut être considéré comme préférable de réaliser une bibliothèque de diapositives dans lesquelles les images ont des orientations qui pourraient être choisies pour l'une quelconque d'un grand nombre de différents profils de la cible en vol, en choisissant dans la bibliothèque celle des diapositives présentant des images ayant des orientations appropriées pour une trajectoire de vol particulière et en photographiant sur le second film les images des diapositives choisies dans une séquence voulue pour cette trajectoire de vol. Le modèle est de préférence une maquette de l'avion à échelle réduite et est porté par une structure. de support à la cardan afin de pouvoir se déplacer angulairement autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison et les images de la maquette sont photographiées sur le premier film au moyen d'un appareil de prise de vues photographique situé à une distance fixe de la struc turede support de la maquette. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les images portées par les vues du premier film sont photographiées sur les vues du second film en montant individuellement chaque vue dans un cadre, en plaçant chaque cadre tout à tour dans un support fixe et en photographiant l'image de chaque cadre sur le second film en utilisant un second appareil de pride de vues photographiques,tout en réglant le second appareil de prise de vues pour modifier la dimension de l'image transférée sur le second film. On fait de préférence varier la dimension de l'image transférée sur le second film en modifiant la distance du second appareil de prise de vues par rapport au support du cadre. Bien que l'on puisse obtenir une diminution considérable des frais de réalisation du film en photogra phiant une maquette de l'avion à la place d'un avion réel suivant le premier aspect de l'invention, la réalisation du film de cette façon nécessite d'être effectuée suivant des normes exactes et est très longue. Il en résulte qu'on réalise un film portant plusieurs trajectoires de vol d'un type d'avion-cible et des copies de ce film sont faites et fournies avec le système d'entrainement de poursuite lorsque celui-ci est vendu. Les systèmes sont cependant largement utilisés dans le. monde et un film approprié pour l'entrainement du personnel d'une armée qui reconnaitrait l'avion comme un avion ennemi ne serait pas approprié pour être utilisé par le personnel d'une autre armée qui reconnaitrait l'avion comme étant d'un type ami. De plus l'entrainement à la reconnaissance des avions peut seulement être poussé en réalisant des trajectoires de vol d'avions-cibles de nombreux types différents et en assurant la facilité de choisir une séquence de trajectoires dans lesquelles les types d'avions changent d'une trajectoire à l'autre. L'utilisation d'effets sonores simulant le bruit d'un avion et celui du tir d'un canon anti-aérien et l'utilisation dans le dôme d'armes réelles modifiées pour simuler le tir ont abouti à un environnement réaliste pour un artilleur, mais on a trouvé que cela était bien loin d'une ambiance.susceptible d'être rencontrée dans une attaque réelle par plusieurs avions dans laquelle des avions de différents types survolent l'espace aérien dans différentes directions en succession rapide et en éxécutant des manoeuvres différentes, et dans laquelle l'artilleur doit choisir l'avion à attaquer. Bien que plusieurs trajectoires d'avions-cibles puissent être incluses dans un film, il existe l'inconvénient que l'ordre dans lequel les trajectoires sont projetées est fixe, à moins qu'il ne soit prévu des moyens pour accéder sélectivement aux trajectoires de vol de la cible sur le film. Pour réduire le temps moyen d'accès il a été proposé d'utiliser un projecteur à mouvement continu comprenant un prisme rotatif d'un dispositif de visualisation holographique. La capacité du projecteur peut être de l'ordre de 720 metres assurant un temps de fonctionnement maximum de 60 minutes à une cadence de 25 vues par seconde si des trajectoires de vol de cibles sont prjetées dans l'ordre consécutif du film.Le temps maximum d'accès à partir de la fin de la première trajectoire jusqu'au commencement de la dernière est de 6 minutes, à-10 fois la vitesse normale de fonctionnement, avec un temps moyen normal d'accès entre des trajectoires choisies de vol de cibles qui ne sont pas consécutives, de l'ordre de 30à 60 secondes. Bien que l'utilisation d'un projecteur à mouvement continu tel que décrit permette de modifier la séquence suivant laquelle sont projetées les trajectoires de vol de cibles, on a constaté que le temps d'accès entre les trajectoires de vol dans une séquence choisie est souvent trop long et ne représente pas de façon adéquate les circonstances d'une situation d'attaque réelle. I1 apparait qu'il existe un besoin d'un film de trajectoire de vol de cibles qui puisse être réalisé facilement et à bas prix, qui porte une multiplicité de trajectoires de vol de cibles d'une grande variété et dans lequel on puisse avoir accès à des séquences alternatives des trajectoires du film en évitant des temps d'accès inacceptables. Suivant un second aspect de l'invention, il est prévu un procédé de réalisation de film cinématographique suivant le premier aspect de l'invention et comprenant la phase constituant à réduire, sur le second film, le nombre de vues portant des images représentant la trajectoire de vol de cible prédéterminée en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans la trajectoire de vol de cible et qui porterait des images dont les orientations ne dévieraient pas de celles de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et assurant une mise en mémoire d'informations concernant les vues supprimées, grâce à quoi le dispositif de projection cinématographique peut être commandé pour retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait nécessaire-pour la projection des vues supprimées. De plus ou en variante le procédé selon le second aspect de l'invention comprend une phase consistant à réduire sur le second film le nombre de vues portant des images représentant la trajectoire de vol de cible en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans la trajectoire de la cible et qui porteraient des images dont les dimensionsnedifféreraientpas de celles de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et assurant la mise en mémoire d'informations concernant les vues supprimées, grâce à quoi le dispositif de projection peut être commandé pour retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait necessaire pour la projection des vues supprimées. En introduisant la phase consistant à supprimer une ou plusieurs vues du film, on a constaté que la longueur de la trajectoire de la cible sur le film peut être notablement réduite pour de nombreuses trajectoires sans perte apparente de la reconnaissance de l'image par un artilleur poursuivant l'image de la cible lorsquBelle est projetée, comme décrit plus haut. Suivant un troisième aspect de l'invention, il est prévu un film cinématographique réalisé au moyen du procédé suivant les premier et second aspects de linven- tion Suivant un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un système de présentation d'images de cibles dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphéri que pour donner à un observateur se trouvant dans le dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire prédéterminée dans un espace aérien environnant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images d'un film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau sur des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée2 un film cinématographique réalisé au moyen du procédé suivant le second aspect de l'invention, et des moyens sensibles aux informations mises en mémoire concernant les vues supprimées pour commander l'avance du film dans le dispositif de projection, de sorte que l'image de la vue prédéterminée du film est projetée pendant une période prolongée pour compenser les vues supprimées dans le film. Suivant un cinquième aspect de l'invention il est prévu un appareil pour réaliser un film cinématograohique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour donner à un observateur se trouvant dans le dôme une représentation visuelle d'un avion suivant une trajectoire prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien environnant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images provenant d'un film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau vers des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée, l'appareil comprenant un premier dispositif photographique pour photographier sur une première pellicule photographique des images de la maquette d'une façon telle que les différentes vues de la pellicule montrent des images de la maquette dans différentes orientations, un second dispositif photographique pour photographier sur des vues successives d'une seconde pellicule photographique les images portée-s sur les vues de la pre mière pellicule afin de produire une séquence d'images sur la seconde pellicule, ayant des orientations de ligne de visée qui correspondent à celles qui seraient observées par un observateur lors du déplacement de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée et comprenant des moyens pour régler les dimensions des images sur les vues de la seconde pellicule afin de simuler pour l'ob- servateur des variations de la distance oblique de l'avion. - De préférence l'appareil suivant le cinquième aspect de l'invention comprend un support à la cardan pour une maquette permettant un déplacement angulaire de celle-ci autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison et des moyens pour déplacer la maquette angulairement sur sa structure de support autour de ses axes de pente de lacet et d'inclinaison et dans un mode de réalisation préféré de l'invention le premier dispositif photographique est un premier appareil de prise de vues photographique situé à une distance fixe du support de la maquette et le second dispositif photographique est un second appareil de prise de vues dont la distance par rapport aux vues à photographier du premier film peut être modifiée. On remarquera que les phases consistant à calculer les réglages d'orientation de la maquette de l'avion en inclinaison, pente et lacet pour la première phase photographique ainsi qu'à calculer les réglages appropriés de la distance d'image pour le second appareil de prise de vues photographique dans la seconde phase photographique sont longues, en particulier lorsqu'il est nécessaire d'obtenir sur le film final une grande variété de trajectoires de l'avion-cible et des moyens sont de préférence prévus pour fournir aux opérateurs de l'appareil de prise de vues des scénariiàpartir desquels ils peuvent f acilement lire les réglages d'orientation en inclinaison, pente et lacet et les réglages de distance de l'image. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil suivant le cinquième aspect de celle-ci comprend un calculateur sensible tout d'abord à la donnée d'entrée de la trajectoire de vol pour engendrer et emmagasiner dans un premier fichier de données celles représentant la position et l'orientation de l'avion par rapport à des coordonnées au sol à des intervalles de temps successifs pendant le vol de l'avion sur sa trajectoire, qui soit en second lieu sensible aux données contenues dans le premier fichier de données pour engendrer et emmagasiner dans un second fichier de données celles représentant l'orientation de la ligne de visée de l'avion et la distance oblique par rapport à une position prédéterminée de référence à des intervalles de temps successifs, et sensible en troisième lieu aux données dans ke second fichier de données pour engendrer un premier scénario destiné à être utilisé par un opérateur du premier dispositif photographique et qui fournit une séquence de réglages de pente, d'inclinaison et de lacet pour la maquette2 applicable aux intervalles de temps successifs dans la trajectoire et pour engendrer un second scénario destiné à être utilisé par un opérateur du second dispositif photographique et qui produit une séquence des réglages pour la plage du second dispositif photographique à par tir des vues à photographier du premier film, applicable aux intervalles de-temps successifs du trajet. De préférence le calculateur est tel qu'il fournit le premier scénario avec un nouveau réglage seulement en réponse à une variation de l'inclinaison, de la pente ou du lacet excédant une valeur minimale pré détérminée et le second scénario avec un nouveau règlage seulement en réponse à une variation de la distance oblique excèdant une valeur minimale prédéterminée. D'autres caractéristiques d' l'invention appa raitront au cours de la description qui va suivre, faite en se réfèrant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig.l est une vue schématique en perspective d'une maquette d'avion montée sur une structure de support à la cardan et destinée à être utilisée pour la réalisation de films cinématographiques suvant l'invention; la Fig.2 est un schéma synoptique desphasespour engendrer pour l'opérateur des seénarii destinés à être utilisés pour la réalisation d'un film cinématographique suivant l'invention. En se réferant au dessin et tout d'abord à la Fig.l, une maquette 11 d'un avion dont le vol sur une trajectoire prédéterminée doit être représenté sur un film cinématographique est fixée par la queue sur un arbre de sortie 12 d'une boite à engrenages 13 qui est à son tour montée au moyen d'une barre coudée 14 sur l'arbre de sortie d'une autre boite à engrenages 15 montée de la même façon au moyen d'une barre coudée 16 sur l'arbre de sortie d'une nouvelle boite à engrenages 17 montée fixe sur un socle 18. Chacune des boites à engrenages 13, 15 et 17 porte des arbres d'entrée qui peuvent être tournés manuellement au moyen de boutons 19 20 et 21 pour provoquer la rotation de leurs arbres de sortie.Comme on le voit à la Fig.12 la position angulaire de la maquette 11 autour de son axe d'inclinaison peut être modifiée en faisant tourner l'arbre de sortie 12 par la commande du bouton 19. La position angulaire de la maquette 11 autour de son axe de pente peut de même être modifiée par une rotation de l'arbre de sortie de la boite sous la commande du bouton 20. La position angulaire de la maquette 11 autour de son axe de lacet peut être modifiée par rotation de l'arbre de sortie de la boite 17 sous la commande du bouton 21. Le rapport de démultiplication de la boite à engrenages 15 de commande de pente est de 190/1 afin d'assurer un couple de frottement suffisant pour empêcher une rotation sous l'effet de la gravité. Les boites à engrenages 13 et 17 de commande de l'inclinaison et du lacet sont agencées pour présenter des rapports de 10/1. La boite 17 peut si nécessaire comporter un bras de prolongement et un bouton de commande à distance pour faciliter son actionnement. Une échelle analogique de lecture directe de O à 3600 est montée sur l'arbre de sortie de chaque boite. Un premier appareil de prise de vues (non repré senté), qui peut être un appareil de prise de vues reflex à une seule lentille est monté sur un support dans une position dans laquelle il "voit" l'avant de la maquette 11 comme représenté à la Fige 1 L'appareil de prise de vues est modifié spécialement pour assurer un positionnement précis de chaque vue de la pellicule par rapport à l'ouverture de l'appareil. En particulier des brochesdefixa- tion de l'encadrement de la pellicule sont disposées sur la plaque de recouvrement arrière articulée de l'appareil de prise de vues et peuvent être déplacées vers la bande du film au-dessus de l'ouverture de l'appareil de prise de vues. Les extrémités des broches sont coniques de manière qu'elles puissent facilement pénétrer dans les trous d'entrainement du film à l'ouverture de l'appareil de prise de vues et lorsqu'elles s'étendent complètement à travers les trous d'entrainement elles alignent chaque vue du film exactement dans la même position d'expositions avec la vue du film positionnéé de telle sorte que les bords de la vue et son centre correspondent exactement à ceux de l'ouverture de l'appareil. Les vues successives sont prises avec la maquette 11 dans des attitudes prédéterminées en inclinaison, en pente et en lacet. Une autre maquette identique à la maquette ll représentée à la Fig.l est alors fixée par'son nez sur l'arbre de sortie 12 de la boite 13 et de nouvelles vues sont prises avec la maquette fixée dans des atti tudes prédéterminées en inclinaison, en pente et en lacet. La pellicule exposée est alors traitée et chaque vue montée dans des cadres qui portent leurs propres broches de coincidence permettant d'aligner exactement les trous d'entrainement de chaque vue de la pellicule dans la même position dans le cadre que celle qu'elle présentait dans l'appareil de prise de vues. Les images montées en diapositives sont ensuite recopiées sur une pellicule cinématographique de 16 mm. Dans ce but, un second appareil de prise de vues constitué par une caméra de précision de 16 mm à dispositif de repèrage par broche et du type à rostre est monté verticalement au-dessus d'une structure de support de cadres destinée à porter les diapositives à copier. Les vues sont copiéestour à tour sur la pellicule de 16 mm suivant la séquence nécessaire et à chaque opération de reproduction, la hauteur de-la caméra de type à rosette au-dessus du cadre est réglée de façon que la dimension de l'image recopiée tienne compte de la distance de l'avion dans cette position dans sa trajectoire de vol telle que déterminée par la diapositive à reproduire. La caméra du type à rostre est utilisée pour réaliser une bande originale de film de 16 mm pour chacune de plusieurs trajectoires de vol de l'avion. Les différentes bandes originales sont alors traitées et éditées dans un laboratoire de traitement de films. On remarquera que la réalisation d'un film ciniéma- tographique portant une variété de trajectoires de vol d'avion-cible est longue et qu'il existe Un besoin de diminuer le travail répétitif devant être effectué par le personnel ayant en charge les différentes phases du traitement photographique.A cette fin, suivant le second aspect de l'invention on ajoute la phase supplémentaire consistant à réduire le nombre de vues copiées sur le film de 16 mm en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée et qui montreraient des images dont l'orientation et la dimension ne diffèreraient pas de celles de la vue prédéterminée de plus d'une certaine quantité prédéterminée et en faisant en sorte que le film soit réalisé avec les informations enregistrées concernant les vues supprimées de manière que le projecteur cinématographique utilisé pour projeter les images du film puisse être commandé afin de retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait nécessaire pour projeter également les vues supprimées. La copie sur les vues du film de 16 mm de la vue prédéterminée du cadre à partir duquel les vues successives ne varient que peu serait bien entendu une opération répétitive simple. On remarquera cependant que malgré l'économie de temps du personnel de réalisation du film la longueur finale du film portant la trajectoire de vol de l'avion reste la même et qu'aucune réduction n'est effectuée sur le temps nécessaire pour accéder à l'une quelconque des différentes trajectoires de vol portées par le film final à projeter.En supprimant ce qui autrement constituerait des vues répétitives la longueur du film impressionée pour la trajectoire de vol particulière est réduite et le temps d'accès à l'une quelconque des trajectoires du film lorsque celle-ci en particulier doit être supprimée, est également réduit On remarquera de plus que malgré que la réalisation d'un film cinématographique par les procédés décrits ci-dessus soit moins coûteuse qu'un procédé de réalisation dans lequel on photographie des trajectoires réelles de vol, elle est néanmoins longue pour le personnel de réalisation du film et par conséquent toujours coûteuse. I1 en résulte que les différentes trajectoires de vol d'avionscibles sont limitées et habituellement on ne réalise que les trajectoires de vol d'un seul avion. D'une façon évidente, la phase constituant à calculer les réglages. d'orientation nécessaires en incli naison, en pente et en lacet de la!.maquette pour les boi tes à engrenages 13, 15 et 17 de commande de position est longue pour la réalisation des vues. De plus le cal cul de la plage appropriée de réglages destinés à être utilisés avec la seconde caméra est également long. En conséquence on réalise pour l'opérateur des scénarii des tinés à être utilisés pour le réglage des boites 13, 15 et 17 et la position de la seconde caméra au moyen d'un appareil calculateur qui va être décrit en se référant à la Fig.2. En se référant maintenant àla Fig.2, la réalsa- tion du film implique quatre phases. La première phase implique l'exécution d'un programme de trajectoire de vol, la seconde phase implique la mise en oeuvre d'un programme de réalisation dsun film qui engendre les scénarii de prise de vues de la trajectoire2 la troisième phase étant le processus photographique qui est effectué comme 'décrit plus haut et la quatrième phase est le collationnement des différents originaux des différentes trajectoires de vol en une seule longueur de film cinématographique, suivie du codage du film. Le programme de trajectoire de vol est mis en oeuvre pour créer un fichier de données contenant la position et l'orientation de l'avion par rapport aux axes terrestres, à intervalles fixés du temps du vol. Ce programme est capable de représentertoutes les trajectoires de base de vols d'un avion moderne de support d'attaque et d'of fensive. L'entrée dans le programme est constituée par les données de la trajectoire de vol contenant la position de départ de l'avion et ses manoeuvres consécutives pen dant son vol. Le programme de réalisation du film est mis en oeuvre pour engendrer les scénarii de prise de vues de la trajectoire,ce programme comporte trois sections qui sont les suivantes: (1) Une première section calcule la distance oblique de l'avion et l'orientation de celui-ci suivant une ligne de visée (LV) à des intervalles de temps fixés suivant la trajectoire de vol. La sortie de cette section donne le temps, la distance oblique, le cap de la ligne de visée de l'avion, la pente de la ligne de visée de l'avion et l'inclinaison de la ligne de visée de l'avion. (2) Une seconde section sort le scénario pour l'opérateur du premier appareil de prise de vues,destiné à être utilisé avec l'ensemble d'orientation de la maquette représentéeàla Fig.l. Le programme contient un algorythme pour détecter le moment où l'orientation de la maquette a suffisamment varié pour justifier la réalisation d'une nouvelle diapositive. (3) Une troisième section donne le scénario pour l'opérateur de la caméra de 16 mm. Ce programme contient un algorythme pour détecter le moment auquel la distance oblique de l'avion a varié suffisamment pour justim fier un changement de la dimension de l'image devant être transférée de la diapositive sur la vue du film cinématographique de 16 mm. On utilise deux maquettes identiques de l'avioncible. Ut modèle est fixé par la queue comme représenté à la FIg.l tandis que l'autre est fixé par le nez et le calculateur est programmé pour choisir la maquette appropriée devant être photographiée par le premier appareil de prise de vues pour la réalisation des diapositives. Le film cinématographique final portant les trajectoires de vol comporte une piste continue noire optique/sonore qui s'étend sur la totalité de la partie de la pellicule qui sera prpjetée. Ceci permet au projecteur de détecter la position de la vue zero et le point de départ d'un compte-vues et pour arrêter le film et l'empêcher de se débobiner des bobines. REVENDICATIONS 1- Procédé pour réaliser un film cinématographique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel des images sont projetées sur un écran pour fournir à un observateur regardant l'écran une représentation visuelle d'un objet se déplaçant suivant une trajectoire prédéterminée par rapport à l'observateur, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les phases consistant à exposer une maquette de l'objet, à photographier des images de la maquette sur une première pellicule photographique, de manière que les différentes vues de la pellicules montrent des images de l'objet sous différentes orientptions ) à photographier sur des vues successives d'une seconde pellicule photographique les images portées sur les vues de la première pellicule pour réaliser sur la seconde pellicule une séquence d'images ayant des orientations correspondantes à celles de ltob- jet tel qu'il serait vu par un observateur pendant le mouvement de l'objet suivant la trajectoire prédéterminée, par rapport à l'observateùr, tout en réglant les dimensions des images sur les vues de la seconde pellicule pour simuler des variations dans la distance de l'objet par rapport à l'observateur 2- Procédé suivant la revendication 1, pour réaliser un film cinématographique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images caracterisé en ce que les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour fournir à un observateur situe dans le dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire prédéterminée dans un espace aérien entourant l'observateur, en ce q u ' u n dispositif de projection cinématographique projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau vers des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion volant suivant la trajectoire prédéterminée, et en ce que les images pro duites sur la seconde pellicule ont des orientations de ligne de visée qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur pendant le mouvement de l'avion volant suivant ladite trajectoire prédéterminée. 3- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qme le modèle est.une maquette de l'avion à échelle réduite et est porté sur une structure de support de type à la cardan pour assurer un déplacement angulaire autour de ses axes de pente, de lacet.et d'inclinaison. 4- Procédé suivant la revendication 3, caractérisé oe que les images du modèle sont photographiées sur la première pellicule par un appareil de prise de vues photographiques situé à une distance fixe de la structure de support de la maquette. 5- Procédé suivant la revendication 4,6aractZrisé en ce que les images portées par les vues de la première pellicule sont photographiées sur les vues de la seconde pellicule en montant individuellement chaque vue dans un cadre de diapositive , en disposant chaque cadre tour à tour dans un support fixe de diapositives et en photographiant le cadre portant l'image de chaque diapositive sur la seconde pellicule-en utilisant un second appareil de prise de vues photographiques, tout en réglant le second dispositif de prise de vues pour faire varier la dimension de l'ima- ge transférée sur la seconde pellicule. 6- Procédé suivant la revendication 5,caractérise en ce que la dimension dey'image transférée sur la seconde pellicule est midi fiée en faisant varier la distance du second appareil de prise de vues par rapport au support de la diapositive. 7- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à réduire sur la seconde pellicule le nombre de vues portant des images représentant le trajet prédéterminé de vol de la cibie en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans le trajet de vol de la cible et qui porteraient des images dont les orientations ne dévieraient pas de celle de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et en réalisant l'em- magasinage d'informations concernant les vues supprimées, de manière que le dispositif de projection cinématographique puisse être commandé pour retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui aurait été nécessaire pour projeter également les vues supprimées. 8- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend la phase consistant à réduire sur la seconde pellicule le nombre de vues portant des images représentant le trajet de vol de la cible en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans le trajet de vol de la cible et qui porteraient des images dont les dimensions ne différeraient pas de celles de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et en réalisant l'emmagasinage d'informations concernant les vues supprimées de manière que le dispositif de projection cinématographique puisse être commandé afin de retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui aurait été nécessaire pour projeter également les vues supprimées, 9- Système de présentation d'image de cible dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour fournir à un observateur situé à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire de vol prédéterminée dans un espace aérien entourant ltobservateur,systeze caractérisé en ce qu'il comprend un film cinematogra,dhique réalisé au.mcyen d'un procédé tel que défini suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6 et un dispositif de projection cinématographique qui projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et qui dirige ledit faisceau vers des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion volant suivant le profil de la trajectoire de vol prédéterminée. 10- Film cinématographique, caractérisé en ce qu'il est réalisé au moyen d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8. 11- Système d'entrainement à l'acquisition d'une cible caractérisé en ce qu'il comporte un système de présentation d' image-cible dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour fournir à un observateur situé dans le dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant un profil de trajectoire de vol prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien entourant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images d'un film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau vers des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion volant suivant le profil de vol prédéteminé, un film cinématographique réalisé au moyen d'un procédé suivant les revendications 7 ou 8 et des moyens sensibles à l'information emmagasinée concernant les vues supprimées pour commander l'avance du film cinématographique à travers le dispositif de projection de manière que l'image de la vue prédéterminée du film soit projetée pendant une période prolongée pour compenser les vues supprimées dans le film. 12- Appareil pour réaliser un film cinématographique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel-les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour fournir à un observateur situé dans le dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant un profil de trajectoire de vol prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien entourant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images en prDvenance dsun film cinématographique dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau vers des points sur le dôme qui correspondent aux positions de l'avion volant suivant le profil de trajectoire de vol prédétenrne-e, 1' ap2.areil étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif rnotozzaphique -pour phctographier sur une première pellicule photographique des images d'une maquette de tanière que les différentes vues du film montrent des images de la maquette dans des orientations différentes, un second dispositif photographique pour photographier sur les vues successives d'une seconde pellicule les images portées sur des vues de la premièrepellicule pour produire une séquence d'images sur le second film, ayant des orien- - tations de ligne de visée qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur pendant le mouvement de l'avion volant suivant le trajet prédéterminé de vol et comprenant des moyens prévus pour régler les dimensions des images sur les vues de la seconde pellicule afin de simuler des variations dans la distance oblique de l'avion par rapport à l'observateur. 13- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de support à la cardan pour porter la maquette de façon à lui permettre des déplacements angulaires autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison, et des moyens pour déplacer angulairement la maquette sur la structure de support autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison. 14- Appareil suivant les revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que le premier dispositif de pris de vues photograph-ique est un premier appareil de prise de vues photographique qui est situé saune distance fixe de la structure de support de la maquette. 15- Appareil suivant l'une quelconque des revenaications 12 à 14, caractérisé en cé que le second dispositif de prise de vues photographique est un second appareil photographique, dont on peut faire varier la distance par rapport aux vues de la première pellicule à photographier. 16- Appareil suivant l'une quelconque des reven dications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur sensible tout d'abord à des données d'entrée de la trajectoire de vol pour engendrer et emmagasiner dans unpremier fichier de données des données représentant la position et l'orientation exactes par rapport au coordonnées terrestres à des intervalles successifs de temps pendant le vol de l'avion suivant la trajectoire de vol, et en second lieu à des données du premier fichier de données pour engendrer et emmagasiner dans un second fichier des données représentant l'orientation de la ligne de visée de l'avion et la distance oblique par rapport à une position de référence prédéterminée aux intervalles de temps successifs, et en troisième lieu à des données du second fichier de données pour engendrer un premier scénario destiné à être utilisé par un opérateur du premier dispositif de prise de vues photographiques et qui fournit une séquence de réglages en pente, en inclinaison et en lacet pour la maquette-, applicable à des intervalles de temps successifs dans le trajet et pour engendrer un second scénario destiné àêtre utilisé par un opérateur du second dispositif de prise de vues photographiques et qui fournit une séquence de réglages pourladistance du second dispositif de prise de vues photographiques des vues du premier film à photographier, applicable aux intervalles de temps successifs dans la trajectoire. 17- Appareil suivant la revendication 16, carac- térisé en ce que le calculateur est adapté pour fournir le premier scénario avec un nouveau réglage seulement en réponse à un changement d'inclinaison, de pente ou de lacet excédant une valeur minimale prédéterminée et pour fournir le second scénario avec un nouveau réglage seulement en réponse à une variation de la distance oblique excédant une valeur minimale prédéterminée.