Brevet FR2545895A1 — publié le 19841116

La présente invention a trait à des dispositifs à friction, à commande électromagnétique, et plus particulièrement à un frein électro- magnétique auto-réglable à c 8 ne comportant une caractéristique de fiabi- lité qui assure l'actionnement du frein en cas de panne d'alimentation, tout en constituant un retardateur à friction et un mécanisme à entrefer auto-réglable afin de prolonger la durée utile du frein. On a déjà constaté combien le recours à des dispositifs de frei- nage de sécurité, à commande électromagnétique, est particulièrement sou- haitable dans des applications o la panne d'alimentation électrique peut se produire Dans de telles applications, il est souhaitable en effet qu'en cas d'arrgt de cette alimentation de commande le frein puisse fonc- tionner afin d'amener un appareil équipé d'un tel frein jusqu'à l'arrêt complet, et de l'y maintenir jusqu'au rétablissement de l'alimentation en courant Par exemple dans le cas d'un chariot élévateur électrique, il serait avantageux, en cas de panne du système de levage électrique, de pouvoir immobiliser la fourche dans la position qu'elle a atteint au moment de la panne de courant Cela donnerait la certitude que l'appareil de levage, porteur d'une lourde charge, ne laisse pas tomber celle-ci sur le sol, car cela risquerait d'occasionner de sérieux dégâts De même, avec un chariot élévateur, on peut utiliser le frein électromagnétique à sécurité en cas d'arrêt ou de blocage du moteur, afin d'immobiliser tota- lement le chariot en cas de panne de moteur. D'autres applications de ce genre de dispositifs peuvent concerner par exemple un ascenseur o il serait nécessaire de stopper l'ascenseur en cas de panne de moteur ou de courant Ainsi, d'une manière générale, on peut utiliser un tel frein électromagnétique fiable dans n'importe quelle application o il peut être souhaitable, en cas de panne d'alimen- tation, de stopper le fonctionnement de certains organes ou composants électriques pour éviter une panne plus importante, voire un sérieux ac- cident. De telles applications imposent des conditions particulières au dispositif de freinage du fait qu'en général ce dispositif doit être de construction simple et économique, tout en assurant un blocage positif a- vec absorption d'un couple élevé afin de permettre au système mécanique auquel le frein est incorporé d'éviter en toute sécurité la poursuite du cycle de phases de fonctionnement Un arrêt dans un tel système peut se produire alors qu'il se trouve soit hors-tension, soit sous-tension, pen- dant de longues périodes, ou selon un cycle sous-tension pendant de cour- tes périodes, selon les nécessités de l'application envisagée Ainsi, le 2 2- frein doit avoir une durée utile suffisante pour pouvoir résister à un usage prolongé avec une usure minimale. Une conception suivant l'art antérieur, qui utilise un embrayage ou frein électromagnétique auto-réglableest décrite et représentée dans le brevet US 3 994 379 Dans cette réalisation, l'organe de friction se visse sur un induit de façon que le mouvement relatif dans un sens soit interdit entre l'induit et l'organe de friction par un ralentisseur auto- réglable Les goujons du ralentisseur agissent sur une surface moletée prévue sur l'induit afin d'empêcher tout mouvement relatif dans un sens entre l'induit et l'organe de friction lors de la désexcitation de l'en- roulement électromagnétique L'organe ralentisseur permet seulement la rotation de l'induit dans un sens par rapport à l'organe de friction, c'est-à-dire à mesure que la surface de frottement ou de friction s'use. Lorsque cette usure se produit et que l'enroulement électromagnétique est excité, l'induit tournant et l'organe de friction se déplacent axialement vers les faces polaires La vitesse de rotation de l'induit est réduite par l'état statique des faces polaires Le cône de friction qui continue de tourner à la vitesse de l'arbre d'entrée est ainsi amené à sa déplacer axialement vers l'avant le long du filetage en prise entre l'organe de friction et l'induit, autrement dit, vers le frein, ce qui fait avancer la surface de friction de l'organe de friction jusqu'à ce qu'elle porte contre sa surface coopérante afin de faire fonctionner le frein. Toutefois, on peut reprocher à ce dispositif auto-réglable de freinage d'être compliqué, d'un montage difficile et d'une fabrication coûteuse De plus, on a constaté qu'il est d'une fabrication difficile et onéreuse en raison des nombreuses phases de fabrication nécessaires pour obtenir l'organe ralentisseur De plus, bien que ce dispositif soit auto-réglable, il n'est guère fiable. Un autre perfectionnement apporté à la conception décrite ci-des- sus fait l'objet du brevet américain no 4 030 583 délivré à Miller, lequel décrit un dispositif fiable d'embrayage ou de freinage du type électro- magnétique, destiné à transmettre un couple entre un organe d'entrée et un organe de sortie L'organe d'entrée comporte un mécanisme d'actionne- ment d'embrayage composé d'un enroulement électromagnétique et d'un enduit disposé coaxialement par rapport à l'organe d'entrée et accouplé par file- tage à une couronne d'entraînement par friction Cette couronne d'entrai- nement est pourvue de cannelures qui lui permettent de se déplacer axiale- ment sur un corps intérieur monté sur l'arbre d'entrée Lorsque l'embrayage n'est pas excité, des ressorts de rappel appliquent le cône de friction 3contre l'organe de sortie, afin de transmettre le couple entre la couronne de friction et l'organe de sortie En revanche, lorsque l'embrayage est excité, cela engendre un flux circulaire entre le corps intérieur et l'in- duit disposé à proximité immédiate du corps intérieur L'induit est ac- couplé par vissage à la couronne de friction Lorsque l'enroulement élec- tromagnétique est excité, l'induit attire la couronne de friction et l'é- loigne par conséquent de l'organe de sortie, ce qui interrompt la trans- mission du couple entre l'organe d'entrée et l'organe de sortie Le dis- positif d'embrayage est maintenu dans cette position jusqu'au moment o l'excitation de l'enroulement électromagnétique cesse de nouveau Un or- gane ralentisseur est disposé à proximité de l'induit pour permettre l'accouplement par friction entre la couronne de friction et l'organe de sortie sans produire d'usure nuisible de l'induit L'organe ralentisseur présente sur sa périphérie plusieurs ergots qui correspondent respective- ment à plusieurs gorges prévues sur la surface interne de la partie ter- minale opposée de la couronne de friction. Ce frein fiable et auto-réglable est toutefois également compli- qué, d'un assemblage difficile et d'une fabrication coûteuse En particu- lier, dans la phase de fabrication il est apparu que le moletage de la face opposée de l'organe formant l'induit était une opération difficile. De plus, la fabrication de l'organe ralentisseur avec ses multiples ergots et ses doigts à ressort est aussi onéreuse Enfin, ce dispositif autorise un sur-réglage de l'induit par rapport à l'organe de friction. Aucune des conceptions évoquées ci-dessus ne constitue un frein électromagnétique fiable auto-réglable capable d'empêcher un sur-réglage excessif en fonctionnement à rattrapage d'usure et comportant un organe ralentisseur, tout en étant d'une réalisation économique et simple. Dans une demande antérieure de brevet déposée par la Demanderesse, il est prévu un dispositif fiable de frein électromagnétique comportant un organe ralentisseur à la fois simple, économique et unidirectionnel. Cet organe ralentisseur produit un freinage contr 8 lé de la rotation entre un induit et une couronne de friction pendant le fonctionnement, accompa- gné d'une compensation d'usure, afin d'éviter un sur-réglage excessif ain- si qu'une rotation incontrôlée de l'induit par rapport à l'organe de fric- tion lorsque l'électroaimant est désexcité. Ce dispositif fiable électromagnétique de freinage est constitué par un ensemble électromagnétique à cône de friction pour la transmission du couple entre un organe d'entrée et un organe de sortie, en utilisant un mécanisme de transmission de couple L'organe de sortie est disposé -4coaxialement par rapport à l'organe d'entrée Le mécanisme de transmission de couple comprend en outre une couronne de friction de type réglable, un organe annulaire interne disposé coaxialement par rapport à ladite couron- ne réglable et un mécanisme de sollicitation qui tend à appliquer la cou- ronne réglable de friction contre l'organe d'entrée De plus, il est prévu un mécanisme électromagnétique pour agir sur la couronne réglable de fric- tion afin de la dégager de l'organe d'entrée Ce mécanisme électromagné- tique d'actionnement comprend un induit magnétique monté à proximité de la couronne de friction réglable ainsi qu'un moyen pour permettre de régler l'induit électromagnétique par rapport à la couronne de friction réglable. Pour de nombreuses applications, le dispositif résumé ci-dessus fonctionne de manière satisfaisante Toutefois, l'un des problèmes que pose l'utilisation d'un dispositif de réglage automatique à entrefer dans un embrayage ou frein tournant dans les deux sens est la nécessité d'em- pécher les parties filetées de tourner dans un sens indésirable Lorsque le couple appliqué à l'organe annulaire interne est faible, cela ne pré- sente guère de difficulté Cependant, lorsque ce couple est important, il peut se produire une rotation indésirable de cet organe annulaire interne par rapport à la couronne de friction. Par conséquent, il est souhaitable de pouvoir réaliser un frein électromagnétique fiable possédant tous les avantages et caractéristiques du frein décrit dans la demande antérieure de brevet citée plus haut, mais comportant certaines modifications destinées à empêcher la rotation indé- sirable de ces organes internes. La présente invention a trait à des dispositifs électromagnétiques fiables de freinage qui assurent un ralentissement contrôlé de la rotation entre un induit et deux couronnes de friction lorsque l'électroaimant est excité, ainsi que la rotation de l'induit par rapport à l'organe de fric- tion lorsque l'électroaimant est désexcité Le réglage de la compensation d'usure se produit entre l'organe de friction et l'induit lorsque l'orga- ne ralentisseur tourne dans un sens angulaire déterminé. La présente invention prévoit un dispositif électromagnétique à c 8 ne de friction pour la transmission d'un couple entre un organe d'entrée et un organe de sortie en utilisant pour cela un mécanisme de transmission de couple L'organe de sortie est disposé coaxialement par rapport à l'or- gane d'entrée Le mécanisme de transmission de couple comprend en outre une couronne réglable de friction, un ensemble annulaire intérieur disposé coaxialement par rapport à la couronne réglable de friction et un mécanis- me de sollicitation qui tend à appliquer la couronne réglable de friction contre l'organe d'entrée En outre, un mécanisme électromagnétique est prévu pour agir sur la couronne réglable de friction afin de l'éloigner de l'organe de sortie Le mécanisme électromagnétique d'actionnement est monté à proximité de l'organe de sortie Le mécanisme électromagnétique d'actionnement comprend un induit magnétique monté à proximité de la cou- ronne réglable de friction ainsi qu'un mécanisme pour régler l'induit élec- tromagnétique par rapport à la couronne de friction réglable. L'ensemble de la couronne d'entrée comprend deux plateaux ou an- neaux ainsi que plusieurs billes disposées entre ces éléments Les billes sont retenues dans des chemins de roulement ou gorges prévues dans les plateaux annulaires correspondants Il est prévu au moins un ressort qui sollicite les plateaux annulaires l'un contre l'autre Au moins l'un de ces plateaux présente une rampe de telle sorte que, quand les plateaux annulaires sont amenés à tourner l'un par rapport à l'autre dans une po- sition, l'entrefer laissé entre ces plateaux puisse être modifié entre deux distances pré-établies Chaque chemin de roulement présente des bu- tées de manière à permettre la transmission du couple entre les plateaux annulaires dans un sens angulaire ou dans l'autre après que la bille cor- respondante s'est décalée d'une distance angulaire prédéterminée le long des chemins de roulement L'ensemble du plateau intérieur peut donc trans- mettre un couple de valeur appréciable dans une direction angulaire afin de produire le réglage de la couronne de friction qui engendre un couple de très faible valeur dans le sens angulaire opposé, de manière à éviter une rotation involontaire du plateau annulaire intérieur qui pourrait en- tralner le déréglage de la couronne de friction. Par conséquent, l'un des principaux buts de la présente invention consiste à prévoir un dispositif électromagnétique à friction comportant un organe de réglage à la fois simple et économique qui assure l'applica- tion d'un ralentissement contr 8 lé de la rotation du filetage de la cou- ronne de friction afin d'empêcher d'une part un sur-réglage pendant la phase de compensation d'usure et d'autre part un mouvement relatif entre l'induit et la couronne de friction lorsque l'enroulement électromagnéti- que est excité, tout en évitant un déréglage par inadvertance lorsque l'organe d'entrée tourne dans la direction angulaire relative contraire par rapport à la direction angulaire nécessaire pour effectuer le réglage de la compensation d'usure. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un frein ou embrayage électromagnétique possédant un organe simplifié de compensa- tion d'usure destiné à maintenir automatiquement l'induit de l'embrayage 6- en contact avec les faces polaires, quel que soit le degré d'usure subit par l'organe de friction destiné à transmettre le couple et à empocher un sur-réglage excessif pendant la fonction de compensation d'usure en ap- pliquant un ralentissement aux surfaces filetées tout en interdisant le décalage en rotation de l'induit et de l'organe annulaire interne le long des filets qui se trouvent à l'intérieur de l'organe de friction. Un but complémentaire de la présente invention consiste à prévoir un frein électromagnétique efficace et fiable comportant un mécanisme de compensation d'usure d'un type nouveau et économique D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront au cours de la description détaillée qui suit et se réfère au dessin annexé, sur lequel: La FIGURE 1 est une vue en coupe partielle montrant le mode préfé- ré de réalisation de l'invention, o les organes de transmission du couple sont représentés en position d'engagement réciproque; La FIGURE 2 est une autre vue en coupe partielle montrant l'in- duit, le corps intérieur, la couronne de friction, l'accouplement fileté et l'organe compensateur d'usure; Les FIGURES 3 et 4 sont des vues,en coupe partielle,agrandies et semblables à la Figure 1, montrant des parties de l'ensemble de la couron- ne intérieure et des composants voisins, et La FIGURE 5 est une vue schématique en coupe faite en substance suivant la ligne 5-5 de la Figure 4. Si l'on se réfère à la Figure 1, on voit que le chiffre de référen- ce 100 désigne dans son ensemble un embrayage ou frein électromagnétique destiné à assurer la transmission d'un couple entre un organe d'entrée 10 et un organe fixe de sortie 80 Le frein électromagnétique à friction 100 comporte un moyen 50 de transmission du couple. L'organe d'entrée 10 comprend essentiellement un arbre d'entrée 12, un manchon 16 et un organe extérieur 30 Le manchon 16 est monté sur l'arbre d'entrée 12 et contraint de tourner solidairement avec cet arbre grâce à une clavette 20 disposée radialement dans le manchon 16 et à une gorge de clavette 18 formée dans l'arbre d'entrée 12 Le manchon 16 pré- sente en outre une partie 24 qui fait radialement saillie à une extrémité de ce manchon et présente plusieurs cannelures axiales 28. L'organe extérieur 30 présente plusieurs cannelures axiales coo- pérantes 32 creusées dans un alésage borgne 34 formé axialement dans cet organe et qui sont destinées à coopérer avec les cannelures axiales 28 prévues sur la surface cylindrique 26 de la partie radialement saillante 24 Le même organe extérieur 30 présente un second alésage axial 36 dont 7- le diamètre est inférieur à celui du premier alésage borgne 34 Entre cet alésage axial 34 et le second alésage 36 il est prévu un charnbrage 38 dans un but qui sera indiqué plus loin L'organe extérieur 30 présente deux surfaces annulaires opposées 43 et 44 La première surface 43 de l'organe extérieur 30 présente une partie annulaire tronconique concave 40 avec une face tronconique interne 42 qui s'incline radialement vers l'intérieur, c'est-à-dire vers l'axe de cet organe extérieur 30 L'organe extérieur 30 est le principal organe transmetteur de couple de l'organe d'entrée 10. Bien que la partie tronconique 40 soit représentée sur la Figure 1 comme faisant partie intégrante de l'organe extérieur 30, on peut éventuellement faire en sorte qu'elle constitue un élément annulaire séparé comportant une partie tronconique 40 que l'on fixe sur l'organe extérieur 30 A ti- tre de variante, il est également possible de fixer une garniture de fric- tion sur la surface tronconique 42 de la partie tronconique 40 Entre les surfaces annulaires 43 et 44 de l'organe extérieur 30, il existe donc une cavité 45 qui s'étend entre la surface annulaire 43 et l'autre surface 44, à proximité de la périphérie de l'organe 30 Ce dernier possède par ail- leurs une surface annulaire interne 46 qui s'étend perpendiculairement à l'axe de l'arbre d'entrée 12 et qui est destinée à jouer un rôle qui sera précisé par la suite L'organe extérieur 30 comporte enfin plusieurs ouver- tures 48 qui relient la surface 44 à la surface annulaire interne 46. L'organe de sortie 80 se compose en réalité de deux parties de corps 82 et 86 disposées concentriquement et qui constituent un ensemble d'un seul tenant 81 Pour obtenir deux surfaces distinctes destinées à di- riger le flux, la partie 82 du corps 81 qui se trouve radialement à l'in- térieur est séparée de la partie radialément extérieure 86 par une cavité annulaire 84 Cette disposition facilite l'établissement de deux p 8 les, ainsi qu'il est bien connu dans l'art et qu'il est donc inutile de dé- crire en détail ici. Des moyens électromagnétiques d'actionnement 90 sont prévus sous forme d'un enroulement ou bobine électromagnétique 92 disposé à l'intérieur de la cavité annulaire 84 de l'organe de sortie 80 o il est maintenu par exemple par collage à l'aide d'une substance adhésive appropriée, telle qu'une colle époxy L'enroulement 92 peut être réalisé à l'aide de fil de cuivre ou tout autre matériau approprié et il est relié de toute façon adéquate à une source de courant continu ainsi qu'à un moyen de commande électrique (non représenté) Le moyen d'actionnement électromagnétique 90 et le corps 82, 86 sont fixes dans le sens axial et montés de façon non- rotative par tout moyen approprié A cet effet, l'organe de sortie présente 8 - trois trous taraudés 88 formés dans une bride 89 solidaire de la partie extérieure de l'organe,ce qui permet de la monter sur une structure fixe représentée schématiquement en 94. L'organe de sortie 80 comporte par ailleurs un manchon intermé- diaire 96 disposé concentriquement par rapport au manchon 16 et à l'arbre d'entrée 12 Le diamètre interne du manchon intermédiaire 96 est supérieur à celui du manchon 16, afin qu'il n'existe aucune liaison mécanique ou autre entre ces manchons 16 et 96 Le manchon intermédiaire 96 présente un épaulement 97 radialement saillant vers l'extérieur à une extrémité, lequel vient buter contre un épaulement 79 formé dans un embrèvement 78 usiné dans la face extérieure de l'organe de sortie 80 Le diamètre exté- rieur du manchon intermédiaire 96 est légèrement supérieur au diamètre interne de l'organe de sortie 80 et ces éléments sont assemblés à la pres- se Le manchon intermédiaire 96 s'étend en outre axialement à partir de l'épaulement radialement saillant 97 à l'intérieur de l'organe d'entrée , vers le centre du second alésage 36 de l'organe extérieur 30 Un épau- lement annulaire 98 est formé entre les deux parties 91 et 93 qui pré- sentent par conséquent des diamètres différents La partie interne 82 du corps-est montée sur le diamètre externe de la partie 91 la plus proche de l'épaulement radial 92 Le diamètre externe de la partie 93 du manchon in- termédiaire 96 s'étend à l'intérieur du second alésage 36 à travers l'or- gane extérieur 30 Ce dernier est monté sur le manchon intermédiaire 96 grâce à des roulements à billes classiques 22 montés entre le second alé- sage 36 de l'organe extérieur 30 et le diamètre externe de la partie 93 du manchon intermédiaire 96. Un épaulement radial 37 s'étend radialement vers l'intérieur du second alésage 36 et vient buter contre une face extrême des roulements 22 Un premier circlip 21 est logé dans une gorge appropriée 35 prévue dans le second alésage 36 de l'organe extérieur 30 Un second circlip 23 est logé dans une autre gorge appropriée 99 prévue à cet effet dans le man- chon intermédiaire 96 L'organe extérieur 30 est bloqué contre tout dépla- cement axial le long du manchon intermédiaire 96 par l'engagement entre l'épaulement radial 37 et les circlips 21 et 23 Entre l'épaulement annu- laire 98 du manchon intermédiaire 96 et une face du jeu de roulements 22 il est prévu, le long du second diamètre interne du manchon intermédiaire 96,une rondelle-ressort ondulée 95 ainsi qu'une rondelle plate 131 afin d'absorber les tolérances éventuelles de fabrication. Les moyens 50 de transmission du couple sont agencés entre l'or- gane-d'entrée 10 et l'organe de sortie 80 Ces moyens comprennent le dis- 9 - positif électromagnétique d'actionnement 90, une couronne réglable de fric- tion 52 et un induit annulaire 62, un ensemble annulaire intérieur 70, des moyens d'accouplement 102, des moyens intérieurs de sollicitation 110, des moyens extérieurs de sollicitation 120 et des goujons 130 L'induit annu- laire 62, la couronne réglable de friction 52 et l'ensemble annulaire in- térieur 70 sont disposés coaxialement par rapport à l'arbre d'entrée 12. La couronne réglable de friction 52 est concave et de forme tron- conique en coupe radiale, et présente une surface tronconique 54 qui s'in- cline radialement vers l'intérieur et sur laquelle est fixée une garniture en matériau de friction 55 Ce matériau de friction 55 fixé sur la surface tronconique 54 de la couronne tronconique de friction 52 est destinée à être appliqué à frottement contre la surface tronconique correspondante 42 de la partie tronconique annulaire 40 de l'organe externe 30 La cou- ronne réglable de friction 52 présente en outre, près d'une de ses extré- mités, un premier alésage fileté 56 (Figure 4) coaxial à l'arbre d'entrée 12 La couronne réglable de friction 52 présente par ailleurs une bride annulaire 60 qui s'étend radialement à partir de cette couronne ainsi qu'un second alésage formant un embrèvement situé à proximité de cette bride et coaxial à l'arbre d'entrée 12 Le second alésage 58 s'étend partiellement à partir de la surface 116 de la couronne 52 vers ladite première extré- mité et son diamètre est plus grand que celui du premier alésage taraudé 56 Le second alésage 58 présente une surface moletée 59 destinée à coo- pérer avec les moyens de sollicitation 110 d'une façon qui sera décrite plus loin. L'induit annulaire 62 a un diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne du second alésage 58 de la couronne réglable de fric- tion 52 et il est logé coaxialement et au moins partiellement dans ledit second alésage 58 L'induit annulaire 62 est traversé par un alésage axial 156 dont le diamètre est sensiblement plus grand que le diamètre externe de la partie 91 du manchon intermédiaire 96 Cet induit annulaire présente une première face 64 perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entrée et pro- che de la face polaire 83 de la partie interne 82 du corps de sortie 81 et de la face polaire 85 formée sur la partie externe 86 de ce corps 81. L'induit annulaire 62 comprend en outre une seconde face interne 66 oppo- sée à la première face 64 Plusieurs trous et ouvertures 68 sont pratiqués dans l'induit annulaire 62 et relient entre elles la seconde face 66 et la première face 64 de l'induit 62 afin de recevoir des organes d'accouple- ment 102 qui seront décrits plus loin. L'ensemble annulaire interne 70 comprend une couronne de dépasse- - ment 124, une couronne de réglage 126, et plusieurs billes 136 (de préfé- rence trois) interposées entre ces couronnes 124 et 126. La couronne de réglage 126, comme le montre en particulier la Fi- gure 3, présente une surface externe filetée 71 destinée à se visser dans le premier alésage taraudé 56 de la couronne réglable de friction 52 La couronne de réglage 126 a une première face annulaire 72 située au voisi- nage de la seconde face 66 de l'induit annulaire 62 et parallèle à cette face La couronne de réglage 126 possède en outre une seconde face annu- laire opposée 74 et une grande ouverture centrale-76 qui s'étend entre la première face annulaire 72 et la seconde face annulaire 74 De plus, plu- sieurs (et de préférence trois) trous fraisés coniques 77 pénètrent par- tiellement à partir de la seconde face annulaire 74 en direction de la première face annulaire 72 et constituent des épaulements coniques entre la seconde face annulaire 74 et la première face annulaire 72 de la cou- ronne de réglage 126. La couronne de dépassement 124 comporte une première face annulai- re 132 située à proximité de la seconde face annulaire 74 de la couronne de réglage 126 et une seconde face annulaire 134 disposée à l'opposé de la première La couronne de dépassement 124 présente en outre une surface cylindrique 129 ainsi qu'une grande ouverture centrale 133 Le diamètre extérieur de la couronne de dépassement 124 est inférieur au diamètre extérieur de la couronne de réglage 126. Plusieurs billes 136 (Figures 4 et 5) sont logées entre la cou- ronne de réglage 126 et la couronne de dépassement 124 Chacune de ces billes 136 porte contre un chemin partiel de roulement 138 b formé dans lacouronne de réglage 126 Ensemble ces chemins de roulement 138 a et 138 b servent à retenir la bille correspondante 136 afin d'empêcher les billes 136 de se séparer de l'ensemble 70 de la couronne intérieure Chaque che- min de roulement 138 a, 138 b présente des butées d'extrémité 142, 144; 146, 148 destinées à coopérer avec les billes 136 correspondantes afin de li- miter la rotation angulaire relative entre la couronne de réglage 126 et la couronne de dépassement 124 dans un sens ou dans l'autre. Plusieurs ressorts 150 (Figure 1) sont prévus autour de l'ensemble de la couronne intérieure afin de rendre les composants de cet ensemble solidaires entre eux et de solliciter la couronne de réglage 126 et la couronne de dépassement 124 l'une vers l'autre Des rampes sont prévues dans l'un au moins des chemins de roulement 138 a et 138 b (Figure 5) de telle sorte que l'écartement entre la couronne de réglage 126 et la couron- ne de dépassement 124 puisse varier entre une position angulaire relative 11 - extr 8 me des couronnes 124 et 126 et l'autre position angulaire relative extrgme de ces couronnes Dans l'exemple représenté sur le dessin, la rampe comporte une cavité conique 152 et 154 (Figure 4) dans chacun des chemins de roulement 138 a et 138 b, L'une des billes 136 est représentée dans une position relative extrême des couronnes 124 et 126 sur la Figure , o l'on voit que la bille repose dans les deux cavités coniques 152 et 154. La couronne de dépassement 124 comporte en outre plusieurs ouver- tures 164 (de préférence au nombre de trois) qui s'étendent entre les fa- ces 134 et 132 et sont disposées en des endroits pré-établis éloignés des chemins de roulement 138 a et 138 b Les ouvertures 48 (Figure 1) prévues dans l'organe extérieur 30 sont alignées par rapport aux trous fraisés * 77 ainsi qu'à l'ouverture 164 de l'ensemble annulaire intérieur 70 (Fi- gure 3), et aussi par rapport à l'ouverture taraudée 68-de l'induit annu- laire 62, pour des raisons qui ressortiront clairement ci-après La cou- ronne de réglage 126 est reliée à l'induit annulaire 62 par un organe d'accouplement 102 L'organe d'accouplement 102 du type préféré est celui représenté qui consiste en une vis 104 comprenant une tête fraisée 106 et une tige filetée 108 La vis 104 traverse l'alésage 48, l'ouverture 164 et le fraisage 77 La tige filetée 108 de la vis 104 se visse dans les filets de l'ouverture taraudée 68 de l'induit annulaire 62 La tête frai- sée 106 de la vis 104 vient buter contre la surface conique du trou fraisé 77 afin de permettre le réglage de la position de l'induit annulaire 62 par rapport à l'ensemble annulaire intérieur 70 par la rotation de la vis 104, ce qui permet de régler l'entrefer 140 (Figure 1). Si l'on se réfère aux Figures 1 et 3, on voit que le moyen de sollicitation 110 est monté entre la seconde face 66 de l'induit annulaire 62 et la première face annulaire 72 de la couronne de réglage 126 Le moyen de sollicitation 110 comprend un ressort hélicoïdal formé d'un corps 112 enroulé en hélice monté autour de la tige filetée 108 de la vis 104 Ce ressort hélicoïdal présente une première extrémité radiale 114 et une seconde extrémité radiale 118 voisine de la seconde face 66 de l'induit annulaire 62 La première extrémité radiale 114 possède en outre une ex- trémité de forme incurvée 115 (Figures 2 et 3) qui porte à coulissement contre le fond de gorge du premier alésage taraudé 56 de la couronne ré- glable de friction 52 Ainsi, comme le montre au mieux la Figure 2, la première extrémité radiale 114 du ressort s'étend radialement à partir de la partie 112 formant le corps enroulé en hélice, de telle sorte que, lorsque l'extrémité incurvée 115 porte dans le premier filet de l'alésage 12 - taraudé 56 de la couronne réglable de friction 52, la première extrémité radiale 114 forme un angle ( a, Figure 2) par rapport à la tangente de ce premier filet. De même, la seconde extrémité radiale 118 du ressort 110 s'étend radialement à partir de la section 112 enroulée en hélice, en s'éloignant de cette section 112 Cette seconde extrémité radiale 118 comporte en ou- tre une butée d'extrémité 119 qui porte contre la surface moletée 59 du second alésage 58 de la couronne réglable de friction 52 De plus, la seconde extrémité radiale 118 forme un angle (O, Figure 2) avec la sur- face moletée 59 Dans le mode préféré de réalisation, cet angle O est in- férieur à 900 La première extrémité radiale 114 et la seconde extrémité radiale 118 s'étendent radialement à partir de la partie hélicoïdale 112, de telle sorte que chaque extrémité engendre une force de sollicitation qui sert à garantir que l'extrémité incurvée 115 soit bien sollicitée en contact avec le premier alésage taraudé 56 de la couronne réglable de friction 52 et que l'extrémité de butée 119 soit également sollicitée con- tre la surface moletée 59 de la couronne réglable de friction 52. La couronne réglable de friction 52 est rendue solidaire du moyen de sortie 80 par plusieurs goujons 130 Ces derniers s'engagent dans des cavités opposées prévues dans la couronne réglable de friction 52 et le corps de sortie 81 A cet effet, comme le montre la Figure 1, la partie radialement extérieure 86 du corps de sortie 81 présente plusieurs cavités 87 parallèles à l'axe et formées dans la face polaire 85 D'une façon ana- logue, plusieurs cavités opposées 53 et parallèles à l'axe du dispositif sont formées dans la face 116 de la couronne réglable de friction 52 afin de se trouver en face des cavités axialement opposées 87 formées dans le moyen de sortie 80 Un goujon 130 est logé dans chacune des paires axia- lement alignées de cavités 53 et 87, afin qu'une extrémité du goujon 130 s'engage dans une cavité axiale 53 de la couronne réglable de friction 52 avec un jeu glissant, tandis que l'autre extrémité de ce goujon 130 se loge avec un ajustage relativement serré dans la cavité axialement oppo- sée 87 formée dans le moyen de sortie 80 Ainsi, la couronne réglable de friction 52 peut se déplacer axialement par rapport à l'axe de l'arbre de sortie 12 tout en étant immobilisée en rotation par les goujons 130. Le moyen de sollicitation 120 comprend plusieurs éléments ou res- sorts hélicoïdaux de sollicitation 122 disposés dans les cavités parallè- les à l'axe 53 et 87 de manière à solliciter la couronne réglable de fric- tion 52 afin qu'elle s'éloigne du moyen de sortie 80 Ces ressorts héli- coldaux 122 confèrent au frein à friction 100 la caractéristique de fia- 13 - bilité requise Cette caractéristique de fiabilité a pour effet de produi- re l'accouplement de la couronne réglable de friction 52 avec le moyen d'entrée 10 en cas de panne d'alimentation en courant électrique, ce qui aura pour effet d'interrompre le fonctionnement du moyen électromagnétique d'actionnement 90. Le frein à friction 100 comporte en outre une possibilité de des- serrage manuel, de telle sorte qu'en cas de panne d'alimentation en cou- rant électrique le frein puisse être desserré manuellement A cet effet, au moins une et de préférence deux ouvertures 61 prévues dans la bride annulaire 60 de la couronne réglable à friction 52 sont alignées avec un nombre correspondant d'ouvertures 88 prévues dans le flasque annulaire 89 de l'ensemble de sortie 80 Pour obtenir ce desserrage manuel, on engage un organe fileté d'accouplement (non représenté) à travers une ou- verture 61 de la bride 60 de façon que la partie filetée de cet organe d'accouplement s'engage dans le taraudage de l'ouverture 88 de la bride 89 du moyen de sortie 80 La tête de l'organe d'accouplement vient ainsi buter contre une face de la bride annulaire 60 Dès que l'on fait tourner l'organe fileté d'accouplement, la couronne réglable de friction 52 est entra née axialement en direction du moyen électromagnétique d'actionne- ment 90, de manière à surmonter la force des organes hélicoïdaux d'ac- tionnement entre la couronne réglable de friction 52 et l'organe de sor- tie 80 Ainsi, en faisant tourner l'organe d'accouplement par friction, la première face 64 de l'organe annulaire de friction 62 est appliquée contre les faces polaires 83 et 85 du corps de sortie 81 et la garniture de friction 55 est éloignée de la surface tronconique 42 de l'organe ex- térieur 30 de l'ensemble d'entrée 10. Il convient de noter que la force de sollicitation du moyen héli- co Mdal de sollicitation 110 qui se trouve entre l'induit annulaire 62 et la couronne de réglage 126 reste constante, malgré le mouvement exécuté par la couronne de réglage 126 et l'induit annulaire 62 par rapport à la couronne de friction 52 Cela est dé au fait que l'organe fileté d'ac- couplement maintient l'induit annulaire 62 et l'ensemble annulaire in- terne 70 en position axialement fixe par rapport l'un à l'autre Toute- fois, étant donné que les ouvertures 48 prévues dans l'organe externe 30 sont alignées radialement par rapport aux fraisages 77 pratiqués dans la couronne de réglage 126 et à l'ouverture 164 formée dans la couronne de dépassement 124, il est possible de régler l'entrefer ou l'écartement entre la première face 64 de l'induit annulaire 62 et les faces polaires 83 et 85, quand le dispositif électromagnétique d'entra Inement 90 est -545895 14 - désexcité Par ailleurs, il n'est pas nécessaire de démonter le frein à friction 100 pour pouvoir effectuer ce réglage. Ainsi qu'il a été signalé précédemment en se référant à la Figure 1, la couronne réglable de friction 52 présente une surface tronconique 54, inclinée radialement vers l'intérieur,sur laquelle on a correctement fixé une garniture en matériau de friction 55 La surface externe de cette garniture de friction 55 montée sur la couronne réglable de friction 52 porte contre la surface tronconique interne 42 de l'organe externe 30 dès que l'enroulement électromagnétique 92 est désexcité Ainsi, le cou- ple est transféré, à partir de l'arbre d'entrée 12, à travers la partie radiale 24 de cet arbre et les cannelures axiales respectives 28 et 32, à l'organe externe 30 Le couple est transmis entre l'organe externe 30 et la couronne réglable de friction 52 grâce à l'effort de frottement produit entre la surface tronconique 42 du moyen d'entrée 10 et la garni- ture de friction 55 que porte la couronne réglable de friction 52 Enfin, le couple est transmis entre la couronne réglable de friction 52 et l'or- gane fixe de sortie 80 par les goujons 130. Fonctionnement du mode préféré de réalisation En service, lorsque l'enroulement électromagnétique 92 est excité, l'induit 62 se déplace axialement pour porter contre les faces polaires 83 et 85 du corps de sortie 81 Les forces magnétiques d'attraction qui s'exercent sur l'induit 62 sont totalement axiales et assurent par consé- quent un contact serré entre les faces polaires 83, 85 et l'induit Dans cet état d'excitation, la couronne réglable de friction 52 reste séparée de la surface en regard 42 de l'organe externe 30 du moyen d'entrée 10. Ainsi, l'organe externe 50 et le manchon 16 peuvent tourner à la même vitesse que l'arbre d'entrée 12 De plus, la couronne réglable de friction 52 comprime le moyen de sollicitation 120 dans la cavité axiale 87 du corps radialement extérieur 86 du moyen de sortie ou externe 80 Ainsi, la couronne réglable de friction 52, dans cet état d'excitation, reste soumise à l'influence d'une force élastique de compression qui agit en direction du moyen d'entrée 10. En perdant de la puissance dans les circuits électromagnétiques qui alimentent l'enroulement 92, le moyen de sollicitation 120 sollicite la couronne réglable de friction 52 de manière qu'elle s'éloigne axiale- ment du moyen de sortie 80 A mesure que la couronne de friction 52 se rapproche du moyen d'entrée 10, l'ensemble 70 de la couronne interne et l'induit annulaire 62 se déplacent conjointement à la couronne de fric- tion 52 en raison de l'accouplement par filetage entre le premier alésage - taraudé 56 et la surface externe cylindrique, et de l'accouplement 102 entre la couronne de réglage 126 et l'induit annulaire 62 A mesure que la couronne réglable de friction 52, l'ensemble de la couronne interne et l'induit annulaire 62 se rapprochent du moyen d'entrée 10, la sur- face annulaire interne 46 de l'organe externe 30, qui tourne solidairement avec l'arbre d'entrée 12, entre en contact avec la seconde face annulaire 134 de la couronne de dépassement 124. Lorsque le moyen d'entrée 10 tourne dans une première direction angulaire déterminée, la couronne de dépassement 124 est amenée à tourner dans une direction angulaire telle que les billes 136 s'éloignent des ca- vités coniques 152 et 154 Par conséquent, les couronnes 124 et 126 sont éloignées entre elles sur une certaine distance La rotation de la surface annulaire interne 46 de l'organe externe 30 déplace axialement l'ensemble annulaire interne 70 le long de l'accouplement fileté réalisé entre la* couronne de réglage 126 et la couronne réglable de friction 52 en direction du moyen de sortie 80 Cela permet à la surface en matériau de friction que porte la surface tronconique 54 de la couronne réglable de friction 52, qui ne peut tourner en raison de l'accouplement entre cette couronne et le moyen de sortie 80 par les goujons 130, d'avancer vers la gauche (en regardant la Figure 1) pour entrer en contact avec la surface en regard 42 de la surface tronconique 40 de l'organe externe 30 du moyen d'entrée Simultanément, à mesure que l'ensemble annulaire interne 70 se visse le long de la couronne réglable de friction 52, la presque totalité du couple est transférée entre le moyen d'entrée 10 et la couronne réglable de friction 52 à travers les surfaces de friction correspondantes de leurs organes respectifs Le réglage produit entre l'ensemble annulaire interne et la couronne réglable à friction 52 se poursuit, jusqu'à ce qu'une quantité prédéterminée de couple ait été transmise à travers les surfaces à friction mutuelle, ce qui arrête la rotation. Le réglage mentionné ci-dessus ne se produit que la première fois que l'on actionne le dispositif 100 de freinage par friction A partir de ce moment, il n'est plus nécessaire de prévoir un réglage complémentaire entre l'ensemble annulaire interne 70 et la couronne réglable de friction 52, sauf pour compenser l'usure qui se produit sur la surface du matériau de friction 55 et sur la surface interne tronconique 42 de l'organe ex- terne 30 En cas d'usure de l'une et/ou de l'autre de ces surfaces, l'en- semble annulaire interne 70 se ràglera de nouveau automatiquement par rapport à la couronne réglable de friction et à la surface annulaire in- terne 46 de l'organe externe 30, lorsque l'enroulement électromagnétique 16 - 92 est désexcité et qu'il se produit une rotation dans ladite direction déterminée, jusqu'à l'instant o une quantité déterminée de couple aura été transmise à travers le dispositif 100 de freinage par friction. L'ensemble à couronne interne 70 et l'organe à couronne réglable de friction 52 sont maintenus exactement dans la même position, par rap- port l'un à l'autre, que celle qu'ils avaient dans la condition antérieu- re d'excitation en raison de la force de sollicitation qu'exerce le moyen de sollicitation 110, ainsi qu'il sera décrit plus loin En outre, lors- que la rotation de la surface annulaire interne 46 de l'organe externe 30 se produit dans une direction contraire à la direction angulaire prédéter- minée citée plus haut, la couronne de dépassement 124 tourne par rapport à la couronne de réglage 126 et les billes 136 s'engagent dans les cavi- tés coniques 152 et 154, ce qui permet au ressort 150 de solliciter da- vantage les couronnes l'une vers l'autre de manière à fixer une seconde distance déterminée entre elles Cela réduit d'autre part le couple qui sans cela tendrait à faire tourner la couronne interne 70 jusqu'à en pro- voquer le dérèglement. L'ensemble de la couronne interne 70 et de la couronne réglable de friction est également maintenu en place grâce à la force de solli- citation qu'exerce le moyen élastique 110, comme on l'a indiqué plus haut. L'extrémité incurvée 115 de la première partie radialement extérieure 114 du ressort hélicoïdal 110 agit sur le premier alésage taraudé 56 de la couronne réglable de friction 52 de manière à fournir -un effet de retenue de valeur contr 8 lée dans le but d'empêcher un réglage excessif de l'en- semble 70 de la couronne interne par rapport à la couronne réglable de friction 52 pendant une phase de réglage d'usure, c'est-à-dire dans le sens du mouvement angulaire relatif de l'ensemble 70 à couronne interne par rapport à la couronne réglable de friction L'ensemble 70 et la cou- ronne réglable de friction 52 sont maintenus dans exactement la même position relative par rapport l'un à l'autre comme dans la position d'ex- citation précédente, grâce à l'action du moyen de sollicitation 110. L'extrémité de butée 119 de la seconde partie extrême radiale 118 agit sur la surface moletée 59 du second alésage 58 de la couronne régla- ble de friction 52 afin d'empêcher tout mouvement relatif entre l'ensem- ble à couronne interne 70 et la couronne réglable de friction 52 dans le sens contraire au sens de déplacement angulaire prédéterminé ou opposé. Le mouvement relatif unidirectionnel entre la couronne réglable de fric- tion 52 et l'ensemble 70 de la couronne interne sera autorisé à se produi- re pour le réglage initial et ensuite lorsqu'il y aura usure des surfaces i 7 - de friction A mesure que cette usure se produit, le même cycle de base que celui décrit ci-dessus se répète et continue de se reproduire jus- qu'à l'usure totale du matériau de friction. Il convient de souligner que,pendant cette usure, il n'y a aucune perte de couple entre les moyens d'entrée 100 et de sortie 70 Le mouve- ment entre la couronne de réglage 126 et l'organe annulaire réglable de friction 52 est immédiat et assure le réglage de la position de la couron- ne réglable de friction 52 afin de compenser toute usure qui pourrait se produire sur la zone superficielle de friction De plus, un effet contrôlé de retenue est appliqué au premier alésage taraudé 56 de la couronne ré- glable de friction 52 dans le but d'empêcher un réglage excessif de la couronne de réglage 126 par rapport à ladite couronne réglable de fric- tion 52 Par ailleurs, le moyen de sollicitation 110 empêche tout mouve- ment ou cheminement relatif incontrôlé entre l'ensemble de la couronne interne 70 et la couronne réglable de friction 52, en raison de l'effort de sollicitation que la première partie terminale et radiale 114 du res- sort 110 exerce sur le premier alésage taraudé interne 56 de la couronne réglable de friction 52. Ainsi, on entretient un équilibre entre les éléments décrits plus haut du frein à friction 100, de manière à assurer un réglage constant en cas d'usure des surfaces de friction en contact Néanmoins, le moyen de sollicitation 110, conjointement à la caractéristique de surcharge que possède l'ensemble 70 de la couronne interne, ne permet qu'à l'ensemble de la couronne interne et, plus particulièrement, à la bague de réglage 126, de tourner dans une direction angulaire prédéterminée par rapport à la couronne réglable de friction 52. Bien qu'un mode préféré de réalisation de l'invention ait été dé- crit, il apparaîtra clairement à tout spécialiste dans l'art que de nom- breuxchangements peuvent être apportés à l'invention telle qu'elle est dé- crite, et que, dans certains cas, on peut avantageusement utiliser cer- taines caractéristiques de l'invention tout en omettant l'utilisation simultanée d'autres caractéristiques Par conséquent, la description qui précède ne vise qu'à faire mieux conna tre les principes de base de l'in- vention sans toutefois en limiter la portée. 18 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de friction ( 100) pour empêcher sélective- ment le mouvement de rotation relative entre un premier élé- ment rotatif ( 10) et un second élément rotatif ( 80), ce dis- positif de friction étant caractérisé par le fait qu'il com- prend: a) un moyen de friction ( 55) interposé entre le pre- mier élément rotatif ( 10) et le second élément rotatif ( 80) et relié en alternance au premier élément rotatif ( 10) de tel- le sorte que le moyen de friction ( 55) puisse effectuer des mouvements alternatifs pour le rapprocher et l'éloigner de sa position d'accouplement avec le second élément rotatif ( 80), et que ledit moyen de friction ( 55) ne puisse tourner par rap- port au premier élément rotatif ( 10); b) un premier moyen de sollicitation ( 110) qui tend à mettre ledit moyen de friction ( 55) en position d'engagement avec le second élément rotatif ( 80) de manière à empêcher le mouvement de rotation relative entre le premier élément rota- tif ( 10) et le second élément rotatif ( 80); c) un second moyen de sollicitation ( 92) qui peut sol- liciter ledit moyen de friction ( 55) de façon à l'éloigner du second élément rotatit ( 80) afin de permettre le mouvement de rotation relative entre le premier élément rotatif ( 10) et le second élément rotatif ( 80), l'un de ces premier et second moyens de sollicitation ( 110, 92) étant susceptible d'être ac- tionné sélectivement pour surmonter la résistance de l'autre moyen de sollicitation afin de permettre l'accouplement et le désaccouplement sélectif dudit moyen de friction ( 55) par rap- port au second élément rotatif ( 80); d) un moyen réglable de butée ( 70) interposé entre le moyen de friction ( 55) et le second élément rotatif ( 80) afin de limiter le mouvement dudit moyen de friction vers le second élément rotatif et par conséquent le couple absorbé par fric- tion entre eux, ce moyen réglable de butée ( 70) comprenant en outre un premier organe de réglage ( 124) accouplé par vissage audit moyen de friction ( 55), un second organe de réglage ( 126) interposé entre le premier organe de réglage ( 124) et le second élément rotatif ( 80), un troisième moyen de sollicita- tion étant prévu pour solliciter le second organe de réglage 19 - ( 126) vers sa position d'accouplement avec le premier organe de réglage ( 124), ainsi qu'un quatrième moyen de sollicita- tion pouvant être actionné sélectivement lorsque le second or- gane de réglage est engagé avec le second élément rotatif et en fonction du sans de rotation dudit second élément rotatif afin de surmonter l'autre desdits troisième et quatrième moy- ens de sollcitation, de-telle sorte que, pendant la rotation du second élément rotatif dans une direction angulaire prédé- terminée par rapport au premier élément rotatif et après l'engagement entre le second organe de réglage et le second élément rotatif, lesdits organes de réglage soient sollicités dans le sens qui les éloigne l'un de l'autre afin de fournir un couple de valeur déterminée entre le premier organe de ré- glage et ledit moyen de friction pour assurer entre eux un réglage tel que, lors de la rotation du second élément rotatif dans le sens de rotation contraire à ladite direction angu- laire prédéterminée et de l'engagement produit entre le se- cond moyen de réglage et le second élément rotatif, lesdits organes de réglage ( 124, 126) soient sollicités l'un vers l'autre afin de fournir un second couple prédéterminée entre le premier organe de réglage ( 124) et ledit moyen de friction ( 55), ce second couple prédéterminé étant inférieur au premier afin que le premier organe de réglage ( 124) ne soit pas entrai- né à tourner et à s'écarter du réglage obtenu par rapport au- dit moyen de friction. 2 Dispositif de friction selon la Revendication 1, ca- ractérisé par le fait que les premier et second organes de ré- glage ( 124, 126) comprennent chacun des couronnes annulaires. 3 Dispositif de friction selon la Revendication 2, ca- ractérisé par le fait que ledit troisième moyen de sollicita- tion comprend un organe élastique sous forme d'un ressort ( 150) qui entoure les deux organes de réglage ( 124, 126). 4 Dispositif de friction selon la Revendication 2, ca- ractérisé par le fait que ledit quatrième moyen de sollicita- tion comprend: a) un premier chemin de roulement ( 138 a) formé dans le premier organe de réglage ( 124); *b) un second chemin de roulement ( 138 b) formé dans le second organe de réglage ( 126) et disposé à proximité du pre- - mier chemin de roulement ( 138 a); c) une bille ( 136) disposé en partie dans le premier chemin de roulement ( 138 a) et en partie dans le second chemin de roulement ( 138 b); d) des moyens de butée ( 142, 144; 146, 148) pour la- dite bille-( 136) aux extrémités opposées des deux chemins de roulement ( 138 a, 138 b), de telle sorte que la bille et les moyens de butée limitent le mouvement angulaire relatif pos- sible du premier organe de réglage ( 124) par rapport au se- cond organe de réglage ( 126) entre une première et une secon- de orientation angulaire prédéterminée, et e) une rampe formée le long d'au moins un desdits chemins de roulement ( 138 a, 138 b) de façon que la bille ( 136). sollicite les organes de réglage ( 124, 126) afin de les éloi- gner l'un de l'autre jusqu'à une distance relative prédétermi- née dans l'une desdites orientations angulaires déterminées, et jusqu'à une seconde distance prédéterminée dans l'autre orientation angulaire prédéterminée. Dispositif de friction selon la Revendication 4, ca- ractérisé par le fait que ladite rampe comprend au moins une cavité conique ( 152, 154) formée pour ladite bille ( 136) dans l'un desdits chemins de roulement. 6 Dispositif de friction selon la Revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ledit troisième moyen de sollicita- tion comprend un ressort ( 150) enroulé autour des deux organes de réglage ( 124, 126). 7 Dispositif de friction selon la Revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ledit quatrième moyen de sollicita- tion comprend: a) un premier chemin de roulement ( 138 a) formé dans le premier organe de réglage ( 124); b) un second chemin de roulement ( 138 b) formé dans le second organe de réglage ( 126), ce dernier étant disposé à proximité immédiate du premier organe de réglage ( 134); c) une bille ( 136) disposée partiellement dans le pre- mier chemin de roulement ( 138 a) et dans le second chemin de roulement ( 138 b); d) une série de butées opposées ( 142, 144; 146, 148) pour ladite bille ( 136), formées aux extrémités opposées des 21 - deux chemins de oulement, de telle sorte que la bille ( 136) et les moyens de butée limitent le mouvement angulaire rela- tif du premier organe de réglage ( 124) par rapport au second ( 126), entre une première et une seconde orientation angulai- re prédéterminée, et e) des rampes ( 152, 154) formées le long d'au moins un des chemins de roulement ( 138 a, 138 b) de telle sorte que la bille ( 136) sollicite les organes de réglage dans le but d'obtenir un premier écartement déterminé entre ces organes de réglage dans l'une desdites orientations angulaires pré- déterminées, et un second écartement prédéterminé dans l'au- tre desdites orientations angulaires relatives. 8 Dispositif de friction selon la Revendication 7, ca ractérisé par le fait que ladite rampe consiste en au moins une cavité conique ( 152, 154) destinée à recevoir la bille ( 136) dans l'un desdits chemins de roulement ( 138 a, 138 b), 9 Dispositif de friction ( 100) pour empecher sélective- ment un mouvement de rotation relative entre un premier élé- ment rotatif ( 10) et un second élément rotatif ( 80), ce dis- positif de friction étant caractérisé par le fait qu'il com- prend: des moyens de friction ( 55) interposés entre le premier élément rotatif ( 10) et le second élément rotatif ( 80) et axialement mobilespar rapport au premier élément ro- tatif ( 10) de telle sorte que le moyen de friction ( 55) puis- se se rapprocher et s'éloigner de sa position d'engagement avec le second élément rotatif et que le moyen de friction ( 55) puisse tourner par rapport au premier élément rotatif ( 10); un second moyen de sollicitation ( 120) qui tend à éloigner le moyen de friction ( 55) de sa position d'accouple- ment avec le second élément rotatif ( 80) afin de permettre l'établissement d'un mouvement de rotation relative entre le premier élément rotatif ( 10) et le second élément rotatif ( 80), ce second moyen de sollicitation exerçant une poussée infé- rieure à celle dudit premier moyen de sollicitation à fonc- tionnement sélectif, et un moyen réglable de butée ( 124, 126) interposé entre le moyen de friction ( 55) et le second élément rotatif ( 80), 22 - afin de limiter le mouvement du moyen de friction vers le se- cond élément rotatif et de limiter ainsi le couple absorbé par friction entre ces éléments, ledit moyen réglable de bu- tée comprenant en outre: a) un premier organe de réglage ( 124) accouplé par vissage audit moyen de friction ( 55); b) un second organe de réglage ( 126) interposé entre le premier organe de réglage ( 124) et le second organe rota- tif ( 80); c) un premier chemin de roulement ( 154) formé dans le premier organe de réglage ( 124); d) un second chemin de roulement ( 152) formé dans le second organe de réglage ( 126) à proximité du premier chemin de roulement ( 154); e) une bille ( 136) disposée en partie dans le premier chemin de roulement et en partie dans le second chemin de roulement; f) des butées ( 142, 144; 146, 148) formées aux extré- mités opposées des chemins de roulement, et propres à coopé- rer avec ladite bille ( 136) afin de définir deux positions angulaires relatives extrêmes et prédéterminées des premier et second organes de réglage ( 124, 126); g) un troisième moyen de sollicitation qui tend à solliciter le second organe de réglage ( 126) vers le premier ( 124), ladite bille étant placée entre ces organes de réglage, et h) une rampe ( 152, 154) formée à l'intérieur d'au moins un des chemins de roulement afin que les organes de ré- glage soient séparés par une première distance prédéterminée l'un de l'autre dans une desdites positions angulaires rela- tives prédéterminées, et par une seconde distance relative prédéterminée dans l'autre desdites positions angulaires pré- déterminées. Dispositif de friction selon la Revendication 9, ca- ractérisée par le fait que lesdits premier et second organes de réglage consistent chacun en une pièce annulaire, 11 Dispositif de friction selon la Revendication 9, ca- ractérisé par le fait que le troisième moyen de sollicitation comprend un ressort ( 150) qui entoure les deux organes de ré- -23 - glage ( 126, 124). 12 Dispositif de 'friction selon la Revendication 9, ca- ractérisé par le fait que les rampes précitées se présentent sous forme d'au moins une cavité conique ( 152, 154) destinée à recevoir ladite bille ( 136) dans l'un des chemins de-roule- ment ( 138 a, 138 b). 13 Dispositif de friction à commande électromagnétique pour la transmission de couples, comprenant un moyen d'entrée ( 10), un moyen de sortie ( 80), un moyen de friction ( 55) pou- vant être engagé sélectivement et interposé entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie, un moyen de réglage ( 70) accouplé par vissage au moyen de friction ( 55), un moyen'de sollicitation ( 110) qui tend à appliquer le moyen de friction ( 55) contre le moyen d'entrée ( 10), un autre moyen de sollici- tation ( 92) pouvant être actionné sélectivement pour 1 éloigner le moyen de friction ( 55) du moyen d'entrée ( 10), et un moyen de butée réglable interposé entre le moyen de friction et le moyen d'entrée pour limiter le mouvement du moyen de friction vers le moyen d'entrée afin de réduire le couple absorbé par- friction entre ces organes, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: a) un premier organe de réglage ( 126) accouplé par vissage audit moyen de friction ( 55); b) un second organe de réglage ( 124) interposé entre le premier organe de réglage ( 126) et le second organe rota- tif ( 80); c) un premier chemin de roulement ( 138 a) prévu dans le premier organe de réglage ( 126); d) un second chemin de roulement ( 138 b) prévu dans le second organe de réglage ( 124) à'proximité du premier chemin de roulement ( 138 a); e) une bille ( 136) disposée en partie dans le premier chemin de roulement ( 138 a) et en partie dans le second chemin de roulement ( 138 b); f) des butées ( 142, 144; 146, 148) prévues aux extré- mités des chemins de roulement et qui coopèrent avec ladite bille ( 136) pour définir deux positions angulaires relatives prédéterminées desdits premier et second organes de réglage ( 126, 124); 24 - g) un troisième moyen de sollicitation ( 150) qui tend à appliquer le second organe de réglage ( 124) contre le pre- mier ( 126), la bille ( 136) étant placée entre ces deux or- ganes ( 125, 126), et h) une rampe ( 152) est prévue à l'intérieur d'un des- dits chemins de roulement ( 138 a, 138 b) de manière que les or- ganes de réglage ( 126, 124) soient séparés entre eux par une première distance prédéterminée dans l'une desdites positions angulaires relatives prédéterminées et par une seconde dis- tance prédéterminée dans l'autre desdites positions angulai- res relatives prédétermin 6 es. 14 Dispositif de friction selon la Revendication 13, ca- ractérisé par le fait que les premier et second organes de r 6- glage ( 126, 124) consistent chacun en une couronne annulaire, 15, Dispositif de friction selon la Revendication 13, ca- ractérisé par le fait que le troisième moyen de sollicitation comprend un ressort ( 150) qui entoure les deux organes de ré- glage ( 126, 124). 16 Dispositif de friction selon la Revendication 13, ca- ractérisé par le fait que ladite rampe consiste en au moins. une cavité conique ( 152, 154) destin 6 e à recevoir ladite bille ( 136) dans l'un desdits chemins de roulement ( 138 a, 138 b).