Brevet FR2539385A1 — publié le 19840720

* La présente invention se rapporte à une machine permettant de fermer à distance des fûts conte- nant par exemple des matières radioactives ou contaminées à l'intérieur d'une piscine, ainsi qu'à un couvercle de fût prévu pour être mis en place à l'aide d'une telle machine. Le transfert de matières radioactives ou conta- minées entre une piscine de haute activité et un site externe tel qu'un site de stockage, s'effectue générale- ment dans des fûts Au cours de ce transfert, les fûts circulent dans un canal incliné, de telle sorte qu'ils sont pratiquement couchés Si on désire les remplir complètement et économiser ainsi un maximum de temps sur les transferts, il est indispensable de les munir de couvercles De plus, compte tenu de la nature des produits transportés, la pose et le retrait des couver- cles ne peuvent se faire qu'à distance. A ce jour, on connaît une machine pour la fer- meture de fûts permettant de résoudre ce problème Cette machine est amende à l'intérieur même de la piscine, juste au-dessus des fûts à fermer, et elle comprend des moyens pour verrouiller les couvercles sur les fûts par clipage Après le transfert, les fûts sont ouverts par décapsulage. Cette machine ne donne toutefois-pas de résultats satisfaisants, notamment pour les deux raisons suivantes: 1) la machine devant être amenée tout près des fûts chargés de matières radioactives ou contaminées, elle fonctionne donc en immersion et se trouve elle- même contaminée; 2) au cours de leur transfert, les fûts reçoivent des chocs et ils sont déformés légèrement mais suffisuâîmment pour qu'il ne soit plus possible d emboiter les couvercles après un certain nombre de transferts. La présente invention a précisément pour objet une machine pour la fermeture de fûts d l'intérieur d'une piscine ne présentant pas les inconvénients de cette - machine connue et pouvant notamment être située pratique- ment en totalité au-dessus de la piscine, tout en utili- sant une technique permettant d'assurer la fermeture des fûts même lorsque ceux-ci sont d 6 forméso A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé une machine pour la fermeture de fûts à l'intérieur d'une piscine, caractérisée en ce qu'elle comprend une perche télescopique équipée à son extr 4 mité inférieure d'une tête de préhension, des moyens de manu- tention pour déplacer cette dernière entre une position basse située dans la piscine et une position haute située au-dessus de la piscine, des moyens de transfert pour transférer un couvercle sous la tête de préhension lorsque celle-ci est en position haute, et des moyens de commande pour la mise en oeuvre de moyens d'accrochage' du couvercle sur le fût, les moyens de manutention, les moyens de transfert et les moyens de commande étant situés au-dessus de la piscine, et la tête de préhension portant des moyens de raccordement des moyens de commande et des moyens d'accrochage. Dans une telle machine, seule la partie inf& rieure de la perche télescopique portant la tète de pré- hension est immergée lorsqu'elle est en position basse afin d'assurer la fermeture d'un fût, le reste de la machine étant disposé en totalité au-dessus de la pis- cine, de telle sorte qu'il n'est pas contaminé Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour transférer un couvercle sous la tête de préhension comprennent un barillet, des moyens pour déposer un couvercle sur le barillet, et des moyens pour faire tourner le barillet, ce dernier présentant en outre au moins une ouverture apte à permettre le passage d'un couvercle lorsque cette ouverture est placée en dessous de la tête de préhension et que cette dernière est en position haute. Les moyens pour déposer un couvercle sur le barillet comprennent alors, de préférence, un magasin pouvant contenir un certain nombre de couvercles empilés, une porte guillotine apte à obturer la partie inférieure du magasin, et des moyens pour retenir les autres couver- cles lorsque le couvercle qui se trouve à la partie inférieure du magasin chute sur le barillet après ouverture de la porte. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens de verrouillage du couvercle sur le fût comprennent au moins un joint gonflable porté par le couvercle, les moyens de commande étant des moyens de commande pneumatiques et les moyens de raccordement comprenant des raccords pneumatiques auto-obturants. Grâce à cette dernière caractéristique, il est clair que la fermeture des fûts peut être réalisée même lorsque ceux-ci sont déformés après un certain nombre de chocs subis au cours de leurs transferts successifs. L'invention a également pour objet un couvercle de fût prévu pour être mis en place à l'aide d'une machi- ne comportant cette dernière caractéristique Ce couver- cle est caractérisé en ce qu'il présente à sa périphérie au moins une gorge dans laquelle est logé le joint gonflable et, dans sa partie centrale, un raccord pneulna- tique auto-obturant communiquant avec ce joint,et des moyens de préhension aptes à coopérer avec la tête de préhension de la machine. De préférence, le joint gonflable communique avec au moins une partie apparente après fermeture du fût, cette partie pouvant être percée par des moyens appropriés lorsqu'on désire ouvrir le fût Cette partie apparente peut notamment être un joint torique disposé à la périphérie d'une bride formée sur le couvercle. Grâce à cette caractéristique, l'ouverture du fût peut être obtenue à l'aide d'une aiguille, quelle que soit la position angulaire du fût, à condition que le fût soit placé verticalement et-à la bonne hauteur. Selon une autre caractéristique-de l'invention, le couvercle comporte une cavité au fond de laquelle est disp osé le raccord pneumatique autoobturant, les moyens de préhension comprenant un joint logé dans ladite cavité et apte à venir se loger dans une gorge correspondante de la tête de préhension. On décrira maintenant, à titre d'exemple nom limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention. en se référant aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe schématique d'une installation comprenant une piscine dans laquelle on introduit des matiâres radioactives ou contaminées dans des fûts, un site de stockage communiquant avec la- piscine par un canal incliné, et la machine selon l'invention pour fermer les-fûts à l'intérieur de la piscine; la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie de la machine pour la ferme- ture de fûts de l'installation de la figure 1; et, la figure 3 représente encore à plus grande échelle un couvercle selon l'invention dont la mise eu place et l'accrochage sur l'extrémité du fût est réalî- sée à l'aide de la machine de la figure 2. Afin d'illustrer une application possible de la machine selon l'invention, on a représenté sur la figure 1 une installation comprenant une piscine de haute activité 10, un site de stockage 12 et un canal incliné 14 par lequel on peut transférer des fûts contenant une matière radioactive ou contaminée depuis la piscine 10 jusqu'au site de stockage 12. 2539385 De façon plus précise, des fits F vides sont stockés en position verticale dans le fond de la piscine Lorsque cela est nécessaire, ces fats sont acheminés un à un sur un manage 16 également disposé dans la piscine comme l'indique la flèche f 1 sur la figure 1 o La rotation du manège 16 amène successivement chaque f t vide en dessous d'une goulotte 18 (flèche f 2) La goulot- te 18 sert à remplir les fûts d'un produit radioactif ou contaminé. Après une nouvelle rotation du manège 16 symbolisée par la flèche f 3 sur la figure 1, le fût rempli est amené, toujours dans la piscine 10 (flèche f 4), sur un dispositif de positionnement approprié schématisé par la référence 20 e A ce moment, et confor- mément à luinvention, le fût F est fermé par un couver- cle C à luaide de la machine 22 selon l'invention, qui sera décrite plus en détail ultérieurement. Le fût rempli et fermé est ensuite transféré comme l'indique la flèche f 5 dans un boisseau de départ 24 également disposé à l'intérieur de la piscine 10 et communiquant avec le canal incliné 14 A l'intérieur du boisseau 24, le fût est incliné dans une position pratiquement couchéecomme l'indique la flèche f 60 Par le ca.& 14, le fût quitte la piscine 10 (flèche f 7) pour déboucher au niveau du site de stockage 12 dans une casemate d'arrivée 26 o il est à nouveau basculd (flèche fl en position verticale, le couvercle étant placé en bas. Des moyens 28 prévus dans la casemate 26 assurent, comme on le verra ultérieurement, louverture du fût et la chute simultanée du couvercle et des produits radioactifs ou contaminés dans un silo 30 qui débouche par exemple au-dessus d'un récipient 32 au niveau du site 12 o 6 2 2539385. Bien entendu, les différents mouvements impar- tis au fût F et symbolisés par les flèches f 1 à f 8 sur la figure 1 peuvent être obtenus à l aide de tout moyen connu approprié Ainsi, les moyens pour effectuer les mouvements f 1 r f 4 et f 5 peuvent être constitués par exemple par un pont roulant 34. Conformément à l'invention, on voit sur la figure 1 que la machine 22 pour fermer les f ts à ltim. térieur de la piscine 10 est disposée dans sa quasi totalité au-dessus d'une dalle 36 surplombant la piscine 10. De façon plus précise et comme l illustre la figure 2, la machine 22 repose sur la dalle 36 par une semelle 38 sur laquelle est soudée une virole 40 fermée à sa partie supérieure par une plaque horizontale épaisse 42 A lintérieur de l'espace ainsi défini entre la semelle 38, la virole 40 et la plaque 42 est monté de façon tournante un barillet 44 constitué par un plateau suspendu à un axe vertical 46 traversant la plaque 42 L 9 axe 46 est en appui sur la face supérieure de la plaque 42 par un palier vertical (non représentc Q} démontable de l'extérieur La rotation du plateau 4 est co Immandée par un moteur 48 disposé à lextrémit supérieure de l'arbre 46. Le barillet 44 sert à transférer un à un les couvercles C depuis un magasin 50 jusqu à une perche télescopique verticale 52 disposée au-dessus du dispo- sitif de positionnement 20 et grâce à laquelle les couvercles sont ensuite descendus un à un dans la piscine et fixés sur les fûts Fo Le magasin à couvercles 50 est fixé sur la plaque 42 de façon excentrée par rapport à l'axe 46 du barillet, définissant ainsi pour ce dernier un poste d'alimentation en couvercles De façon plus précise, le magasin 50 comprend une couronne 54 fixée de façon 2539385. 7. démontable sur la plaque 42 par exemple au moyen de vis telles que 56 La couronne 54 traverse la plaque 42 et comporte dans son épaisseur un ensemble de distribu- tion 58 permettant de faire descendre les couvercles C un à un comme on le verra ultérieurement Sur sa face supérieure, la couronne 54 comporte trois colonnes de guidage 60 sur lesquelles est reçu le dessus 62 du magasin, formant avec la couronne 54 une enceinte de confinement à l'intérieur de laquelle peuvent être logés un certain nombre de couvercles C empilés hori- zontalement les uns sur les autres (ces couvercles sont au nombre de 7 dans la variante représentée>. A son extrémité inférieure, c'est-à-dire en dessous de la plaque 42, la couronne 54 est munie d'une ' porte guillotine horizontale 64 commandée par un vérin 66 disposé à l'extérieur de la virole 40 et traversant cette dernière de façon à pouvoir dégager l'extrémité inférieure ouverte de la couronne 54 lorsqu'un couver- cle C doit être déposé sur le barillet 44 - Dans la variante représentée sur la figure 2, l'ensemble de distribution 58 qui permet avec la porte guillotine 64 de faire descendre les couvercles C un à un sur le barillet 44 comprend, en au moins trois points de la périphérie de la couronne, deux taquets 68 a et 68 b logés dans l'épaisseur de la couronne 54 à deux niveaux différents De préférence, chaque couvercle C comprend une bride 110 et les taquets 68 a et 68 b sont disposés respectivement au niveau de la face inférieure de la bride-110 des deux couvercles C disposés en dessous de la pile contenue dans le magasin Les taquets 68 a et 68 b peuvent coulisser horizontalement dans leur logement, de telle sorte que l'un d'entre eux fait saillie à l'intérieur de la virole 40 et maintient ainsi par sa bride le couvercle C qui lui correspond, alors que l'autre est effacé à l'intérieur de la couronne 54. Le déplacement simultané des taquets 68 a et 68 b est assuré, pour chacun des taquets, par une came a et 70 b respectivement Les cames correspondant à deux taquets superposés sont portées toutes deux par un axe vertical 72 également logé dans la couronne 54. L'axe 72 porte à son extrémité supérieure un pignon 74 qui s'engrène sur une couronne dentée 76 reçue de façon tournante sur la couronne 54 au-dessus de la plaque 42. La rotation de la couronne 76 est commandée par un vérin 78 monté sur la virole 40, par exemple par l'inter- médiaire d'une bielle 80 Cette rotation commande simul- tanément chaque groupe de deux taquets 70 a et 70 b. Le tube support 84 de la perche télescopique 52 est lui aussi fixé sur la face supérieure de la plaque 42, en un autre point décalé par rapport à l'axe de pivotement 46 du barillet 44, de façon à définir un poste de transfert des couvercles dans la piscine et de fermeture des fats Ce poste peut par exemple être décalé de 1200 par rapport au magasin 50, ce qui laisse alors une place pour un troisième poste tel qu'un poste d'outillage ou d'intervention,-comme on le verra ulté- rieurement Pour que l'axe du couvercle acheminé par le barillet 44 jusqu'à la perche 52 coïncide avec l'axe de cette dernière, on comprendra que les axes du magasin 50 et de la perche 52 sont placés à la même distance de l'axe de rotation du barillet 44. La perche télescopique 52 est constituée de deux tubes verticaux coaxiaux 52 a et 52 b qui coulissent à l'intérieur du tube support 84 sous l'action d'un moteur 86 (figure 1) situé à la partie supérieure du tube support 84 Le moteur 86 et le réducteur qui lui est associé commandent la remontée de la perche téles- copique 52 par l'intermédiaire de deux chaînes montées en parallèle et figurées schématiquement en 88 sur la figure 1 Les chaînes 88 -sont protégées par un limi- 2539385. teur de couple (non représenté)o L'ensemble est dimensionné de telle façon que les chaines 88 ne soient jamais immergées. La descente de la perche télescopique 52 s'effectue par gravité. A son extrémité inférieure, le tube interne 52 b de la perche porte une tête de préhension 90 servant également à comander l'accrochage du couvercle sur le fit Cette tâte de préhension 90 comprend principalement une partie cylindrique 91 qui pénètre comme on le verra ultérieurement dans une cavité correspondante 115 (figure 3) située au centre du couvercle, la préhension dtant réalisée au moyen d'un joint torique 116 monté dans la cavité 115 et venant s'emboîter dans une gorge ' 93 formée sur la partie cylindrique 910 Comme on le verra aussi ultérieurement, les moyens pour accrocher le couvercle sur le fût sont des moyens pneumatiques et la partie cylindrique 91 de la tête de préhension 90 comprend de ce fait à son extrémité un raccord pneumati- que mâle 95 auto-obturanto Ce raccord 95 communique avec un conduit 92 disposé à l'intérieur de la perche 52 et dont l'autre extrémité est raccordée à un compresseur 94 monté à l extrémité supérieure du tube support 84. Lorsque la perche 52 est en position haute la tête de préhension 90 se trouve située au-dessus du barillet 44 De ce fait D la plaque 42 présente à ce niveau un évidement 96 dans lequel peut être regu un couvercle porté par la tête de préhensiono Afin de permettre la descente de la perche 52 à laquelle est accroché un couvercle Cg le barillet 44, la semelle 38 et la dalle 36 comportent chacun un passage 98, 100 et 102 respectivemento Les dimensions de ces passages sont supérieures à celles des couvercles C et les passages 100 et 102 sont disposés coaxialement par rapport à la perche 52 En conséquence, lorsque luaxe du passage 98 du barillet se trouve également confondu avec l'axe de la perche 52, celle-ci peut descendre pour amener le couvercle C sur le fût F et fermer ce dernier,comtime 1 illustre la figure 1. On décrira maintenant un cycle de fonctionnement de la machine selon l'invention, en se référant aux figures 1 ' et 2. Si l'on suppose que le magasin à couvercles 50 est plein, la distribution des couverlcles sur le baril- let 44 s'effectué de la façon suivante - i Avant la mise en oeuvre de la machine, la porte guillotine 64 obture l'extrémité inférieure de la couronne 54 et le systâme de distribution S Ei occcupe le position représentée sur la figure 2 dans laquelle les taquets 68 a font saillie à l'intérieur de la couronne 54 alors que les 'taquets 68 b sont effacés Le couvercle C qui se trouve en dessous de la pile est alors maintenu par les taquets 68 a. si l'on désire déposer un couvercle sur le barillet 44, qui comporte à cet'effet une empreinte de réception 82 décalée de 120 e par rappôrt au passage 98 si les postes de distribution et de fermeture des f Gts sont eumces décalées de 120 %' on actionne tout d'abord le vérin 78 de façon à assurer simultanément l'effacement des taquets inférieurs 68 a et la venus en saillie à l'intérieur de la couronne 54 des taquets supérieurs 68 b Ces derniers assurent alors le maintien de iavant dernier couvercle en partant du bas de la pile, alors que le couvercle du bas n'est plus maintenu que par la porte guillotine 64 Cette dernière peut alors être dégagée de la couronne 54 sous l'action du vérin 66, de telle sorte que le couvercle C qui se trouve en dessous de la pile chute dans l'empreinte 82 du barillet 44. Le vérin 66 est alors actionné de façon à obturer' nouveau l'extrémité inférieure de la couronne 54 par la porte guillotine 64 On fait ensuite descendre d'une unité le reste de la pile de couvercles C conte- nue dans le magasin en actionnant le vérin 78 Le couver- cle qui se trouve alors en bas de la pile affleure à son tour la porte guillotine 64. Simultanément à ces deux dernières opérations, après qu'un couvercle ait été déposé dans l'empreinte 82 prévue à cet effet dans le barillet-, celui-ci tourne sous l'action du moteur 48 de-façon à amener ce couvercle C en dessous de la tête de préhension 90, la perche 52 étant en position haute La descente par gravité de la perche 52 provoque l'accrochage automatique du Couvercle sur la tête de préhension, celle-ci étant de préférence pourvue de moyens de guidage (non représentés) du raccord pneumatique 95, pour éviter sa détérioration L'accrocha- ge entre le joint torique 116 porté par le couvercle et la gorge 93 est automatique. La perche 52 est ensuite remontée en position haute sous l'action du moteur 86, de façon à soulever le couvercle C au-dessus de l'empreinte 82 Une nouvelle rotation du barillet 44 commandée par le moteur 48 amène ensuite le passage 98 du barillet en dessous de la per- che 52, de telle sorte que la descente de celle-ci dans la piscine 10 peut être entreprise Cette descente s'effectue par gravité jusqu'à ce que le couvercle C vienne se loger dans l'extrémité ouverte du f t Y à fermer- La fermeture pneumatique du f Qt est alors comman- dée à l'aide du compresseur 94, La perche 52 est ensuite automatiquement déconnectée du couvercle par simple traction et remontée sous l'action du moteur 86 Au cours de cette remontée, une rampe de nettoyage 104 montée sur la semelle 38 de la machine, au niveau de la dalle 36, permet de rincer la perche 52. 2539385. La contamination est ainsi réduite autant que possible au niveau de la machine 22 En outre, il faut noter que l'ensemble de la machine 22 est étanche, notam- ment au niveau de la perche 52, et que le tube support 84, la plaque 42, la virole 40 et la semelle 38 sont réalisés en acier au carbone de forte épaisseur ( 50 à 60 mm) afin d'assurer la protection biologique. A ce stade du fonctionnement, on se retrouve dans la situation initiale et un nouveau cycle peut être -entrepris. Lorsque tous, les couvercles C contenus dans le magasin 50 ont ainsi été acheminés depuis ce dernier jus- qu'à l'intérieur de la piscine 10 pour obturer un f t F, la partie supérieure 62 du magasin est dégagée comme on l'a représenté sur la partie gauche de la figure 2, de telle sorte que-le magasin peut être rempli à nouveau à l'aide de moyens de manutention appropriés Le contrôle de l'état de remplissage du magasin 50 s'effectue au moyen d'une tige de comptage 106 portée par la partie -supérieure 62 du magasin - Bien entendu, ces différentes opérations peu- vent être réalisées soit de façon automatique, soit manuellement, chaque opération étant alors commandée indépendamment des autres. On décrira maintenant plus en détail la structure des couvercles C prévus pour être utilisés avec la machine 22 selon l'invention, en se référant à la figure 3. Les couvercles C sont constitués par une plaque emboutie ou moulée 108, de préférence en alliage léger, définissant notamment une bride 110 apte à venir coiffer l'extrémité du fût, une partie cylindrique 112 apte à venir s'emboîter dans cette extrémité, et une partie centrale femelle 114 apte à recevoir la partie cylindrique de la tête de préhension 90 de la perche La 2539385, partie femelle 114 est bien entendu 'ouverte vers l'exté- rieur lorsque le couvercle est monté sur le fût et elle présente, comme on l'a vu précédemment, un joint torique 116 qui fait saillie vers l'intérieur de la partie 114, à proximité de l'extr 4 mité ouverte de celle-ci Comme on l'a vu précédement, le joint 116 sert à la préhension du couvercle par la perche, la partie cylindrique de la tête de préhension 90 présentant à cet effet une gorge 93 En son centre et dans le-fond de 1 a partie femelle 114, le couvercle C porte un raccord pneumatique femelle 118 autoobturant, apte à coopérer avec le rac- cord auto-obturantt 95 monté à l'extrémité de la tête de préhension 90 O Un tuyau souple 120 est branché sur le raccord 118 à l'une de ses extrémités et communique avec un joint torique 122 par son autre extrémitéo Ce joint torique 122 est logé dans une gorge formée dans la périphérie de la bride 110, de telle sorte quil reste accessible lorsque le couvercle C est monté sur le fût Fo Un autre tuyau souple 124 fait communiquer le joint toriquée 122 avec un joint gonflable 126 logé dans une gorge formée dans la partie cylindrique'112 du couver- cle Le joint gonflable 126 présente une section sensi- blement rectangulaire et relativement grande (par exemple 4 mm x 10 mm)o Il assure la fermeture du fût par la' venue en appui de sa face externe contre la face interne de louverture de ce derniero L'utilisaiion d'un joint gonflable permet à la fois de réaliser facilement la fermeture du fût à distance et de prévoir un jeu relativement important entre la partie cylindrique 112 du couvercle et le diamètre interne de l'ouîverture du fût, puisque la déformation du joint lors de son gonflage assure de toute manière la fermetureo Si l'on se reporte à nouveau' la description qui a été faite prdcédemment de la machine 22, on comprend que lorsque le couvercle C est amené sur un f:t F à l'aide de la perche 52, les raccords auto-obturants de la tête de préhension 90 et du couvercle font communiquer la conduite 92 avec le tuyau souple 1200 de telle sorte que le joint 126 peut être gonflé à l'aide du compresseur 94 Dès que le gonflage est termin, le raccord auto- obturant 118 se ferme et la fermeture du fût à l'aide du couvercle reste assurée pendant tout le transport ultérieur du f It, notamment dans le canal incliné 14 (figure 1). Si l'on se reporte à nouveau à la figure 1, c voit que l'ouverture du fût au niveau du poste de stockage 12, peut être réalisée facilement dans la casemate 26 après que le fût ait été disposé verticalement, couver- cle en bas En effet, grace à la presence du joint tori- que apparent 122, le perçage de ce joint 122 peut être réalisé à distance à l'aide du dispositif télêcormmndd 28, après un simple positionnementen hauteur du fat, la position angulaire n'ayant pas d'importance puisque le joint est visible sur toute la périphérie du couyercleo Le dispositif 28 peut de ce fait être constitud par un vérin pneumatique situé à l'extérieur de la casemate 26 et actionnant un poinçon 28 a venant perforer le joint tori- que 122 Le joint 122 étant percé, le joint 126 se dégonfle et le couvercle ainsi que le contenu du ff to- bent dans le silo 30 comme on la décrit précédemment Sur le couvercle c-, les tuyaux souples 120 et 124 ainsi que le joint torique 122 peuvent être réalisés à l'aide d'un seul et même tube De plus, les tuyau Z 120 et 124 ainsi que les joints 122 et 126 sont réalisés de préférence en silicone gainé de nylon. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes On notera notamment que la machine 22 comporte de préférence un 2539385, poste d'outillage ou d'intervention complémentaire décald de 120 par rapport à la perche et par rapport au magasin Un tel poste peut être équipé d'un ringard permettant d'assurer différentes opér ations et une enceinte blindée peut y être accostée de façon étanche afin de permettre l'évacuation de pièces fortement conta- minées et irradiantes, telles que la tête d'accrochage et de gonflage 90 ou que les garnitures des bagues de guidage des tubes télescopiques de la perche. REVENDICATIONS 1 Machine pour la fermeture de f ts (F) à l'intérieur d'une piscine ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend une perche télescopique ( 52) équipée à son extrémité inférieure d'une tête de préhension ( 90), des moyens-de manutention ( 86, 88) pour déplacer cette dernière entre une position basse située dans la piscine et une position haute située au- dessus de la piscine, des moyens de transfert ( 44,50) pour transférer un couver- cle (C) sous la tête de préhension lorsque celle-ci est en position haute, et-des moyens de commande ( 94) pour la mise en oeuvre de moyens d'accrochage ( 126) du couver- cle (C) sur le fût (F), les moyens de manutention, les moyens-de transfert-et les moyens de commande étant situés au-dessus de la piscine et la tête de préhension portant des moyens de raccordement des moyens de commande ( 94) et des moyens d'accrochage ( 126). 2 Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens pour transférer un couvercle (C) sous la tête de préhension ( 90) comprennent un barillet ( 44) des moyens ( 50, 58, 64) pour déposer un couvercle sur le barillet, et des moyens ( 48) pour faire tourner le barillet, ce dernier présentant en outre au moins une ouverture ( 98) apte à permettre le passage d'un couvercle lorsque cette ouverture est placée en dessous de la tête de préhension et que cette dernière est en position haute. 3 Machine selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que les moyens pour déposer un couvercle sur le barillet comprennent un magasin ( 50) pouvant contenir un. certain nombre de couvercles empilés, une porte guillotine -( 64) apte à obturer la partie-inférieure du magasin, et des mnoyens ( 58) pour retenir les autres couvercles lors- que le couvercle qui se trouve à la partie inférieure du magasin chute sur le barillet après ouverture de la porte. 2539385. 4 Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce gué la perche télescopi- que coulisse verticalement dans un tube support ( 84) portant à son extrémité supérieure les moyens de manuten- tion ( 86) et les moyens de commande ( 94). Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce que la tête de préhension C 90)comporte une partie cylindrique présentant une gorge dans laquelle peut venir s'emboîter un joint torique ( 126) logé dans une cavité du couvercle apte à recevoir la partie cylindrique, de façon à réaliser la préhension du couver- cle. 6 Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage du couvercle sur le fût comprennent au moins un joint gonflable ( 126) porté par le couvercle, les moyens de commande ( 94) étant des moyens de commande pneumatiques, et les moyens de raccordement comprenant des raccords pneumatiques auto-obturants ( 118). 7 Couvercle de fût prévu pour être mis en place à l'aide d'une machine selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il présente à sa périphérie au moins une gorge dans laquelle est logé le joint gonflable ( 126) et, dans sa partie centrale, un raccord pneumatique auto- obturant ( 118) communiquant avec le joint gonflable,et des moyens de préhension ( 116) aptes à coopérer avec la tête de préhension de la machine. 8 Couvercle selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le joint gonflable communique avec au moins une partie ( 122) apparente après fermeture du fût, cette partie pouvant être percée par des moyens appropriés lorsqu'on désire ouvrir le fût. 9 Couvercle selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ladite partie apparente est un joint tori- que ( 122) disposé à la périphérie d'une bride ( 110) formée sur le couvercle. Couvercle selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le couvercle comporte une cavité ( 115) au fond de laquelle est disposé le raccord pneumatique auto-obturant ( 118), les moyens de préhension comprenant un joint ( 116) logé dans ladite cavité et apte à venir se loger dans une gorge correspon- dante de la tête de préhension ( 90).