Brevet FR2537276A1 — publié le 19840608

-1- La présente invention concerne le filtrage passe-bas de signaux analogiques, et s'applique en particulier au pesage avec affichage numérique. Les filtres passe-bas classiquessont aptes à suivre les variations de la composante continue d'un signal chargé d'oscillations parasites Mais il leur faut du temps pour cela Dans les applications comme le pesage, la variation de la composante continue se produit de manière assez brutale Il arrive, de plus, que s'y superposent des oscillations liées aux mouve- ments soit du corps à peser -pesage de bébés ou d'ani- maux-, soit du support de la balance -pesage à bord d'un camion de livraison, par exemple. De telles oscillations ou vibrations peuvent descendre jusqu'à des fréquences très basses, comme 1 Hertz, Si l'on utilisait un filtre passebas classique, coupant de-telles fréquences d'oscillations, le temps nécessaire pour que la sortie du filtre atteigne avec une précision suffisante la nouvelle valeur de la composante continue -le signal utile serait prohibitif. La présente invention permet de résoudre ce problème, en proposant un nouveau dispositif électro- nique de mesure avec filtrage passe-bas, applicable en particulier au pesage. De manière connue, ce dispositif possède, entre des bornes actives d'entrée et de sortie et la masse, un réseau d'éléments résistifs et réactifs agencés en quadripôle filtrant passe-bas. Selon une caractéristique générale de l'inven- tion, le dispositif comporte aussi une maille à résistance commandée en parallèle sur l'un au moins des éléments résistifs, -2- des moyens discriminateurs pour fournir un signal de type créneau consécutivement à une variation de la composante continue du signal présent sur la borne active d'entrée, la durée de ce signal-créneau crois- sant avec l'amplitude de la variation de la composante continue, des moyens de retard pour définir un intervalle de temps neutre, de durée prédéterminée, consécutivement au début du signal-créneau, et des moyens de commande de ladite maille à résistance commandée afin de la commuter sur une faible valeur de résistance au terme dudit intervalle de temps neutre, et de la ramener progressivement à une forte valeur de résistance consécutivement à la fin dudit signal- créneau. Dans un mode de réalisation préférentiel, la maille à résistance commandée comporte un transistor à effet de champ, et les moyens de commande comprennent un circuit à double constante de temps apte à faire conduire le transistor rapidement après la fin de l'in- tervalle de temps neutre, et à-le ramener ensuite à l'état bloqué d'une manière progressive. Plus particulièrement, les moyens de commande comportent un circuit relié à la borne d'entrée, afin d'appliquer à la grille du transistor une tension de commande de conduction proche de la tension présente sur la borne d'entrée. En principe, la maille à résistance commandée et le circuit à double constante de temps sont agencés de sorte que la pente de variation de la constante de temps du quadripôle filtrant demeure inférieure à la fréquence minimale à filtrer. -3- Pour la plupart des applications, la fréquence minimale à filtrer est de l'ordre du Hertz Dans le cas des pèse-bébé, particulièrement difficile, il est souhaitable qu'une vibration de 1 Hz soit éliminée, ce qui suppose une fréquence minimale (de coupure) encore inférieure. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens discriminateurs comprennent un étage amplificateur d'oscillations à fort gain, au moins en faibles signaux, connecté à la borne d'entrée, un étage comparateur con- necté d'une part à la borne d'entrée, et d'autre part à la sortie de l'amplificateur d'oscillations, et un étage différentiateur connecté à la sortie de l'étage. comparateur, ledit signal-créneau étant défini à partir de l'absence durable d'impulsions en sortie de l'étage différentiateur. De leur côté, les moyens de retard compren- nent avantageusement un circuit monostable réarmable, connecté à la sortie de l'étage différentiateur, ce circuit monostable réarmable fournissant en sortie le signal en créneau diminué à son début de l'intervalle de temps neutre, de durée prédéterminée. Pour les applications de pesage, le dispositif est monté entre un circuit capteur de poids et un convertisseur analogique-numérique de pesage. Les performances obtenues avec le dispositif selon l'invention permettent une évolution fine des techniques de pesage Cette évolution s'illustre bien dans le cas des pèse-bébé. A cet effet, le convertisseur analogique- numérique de pesage est suivi d'une logique de commande associée à des mémoires,un clavier et un affichage nu- mérique; la logique réagit à une commande spécifique du clavier en recevant de celui-ci une information d'adres- se en mémoire, puis en mettant le poids nouvellement -4- déterminé à cette adresse tout en affichant la diffé- rence entre le poids précédemment mis en mémoire et le poids nouvellement déterminé. Pour les pèse-bébé, cela permet, par pesée avant et après repas, d'obtenir une information fine et significative sur la quantité d'aliments ingérée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée qui va suivre, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre le schéma électrique d'un montage classique formant capteur de poids avec filtrage; la figure 2 illustre le schéma électrique détaillé d'un mode de réalisation du filtre perfectionné selon la présente invention; la figure 3 illustre des formes de signal prises en. différents points de la figure 2; la figure 4 illustre le schéma électrique d'une chaîne de conversion analogique-numérique et d'affichage numérique perfectionnée selon la présente invention; les figures 5, 6 A et 6 B illustrent les organes d'affichage et le clavier de commande; et la figure 7 illustre l'organigramme du fonctionnement de la chaîne de la figure 4. La figure 1 illustre un montage classique de pesage en vue d'un affichage numérique Le récepteur de charge (non représenté) possède par exemple la structure en anneau décrite dans la demande de brevet FR 2 469 701, munie de jauges de contraintes en tant que capteurs Ces- jauges de contraintes sont agencées en un pont 3, suivi d'un étage amplificateur 2, puis d'un filtre 1, dont la sortie est appliquée à un convertisseur analogique numérique de poids 4 (figure 4) Les filtres 1 utilisés jusqu'à présent comportent par exemple deux cellules R-C passe-bas en série. -5- Des difficultés sont rencontrées en présence d'oscillations ou vibrations affectant soit le support de la balance, soit son plateau porte-charge et le corps à peser Le cas des pèse-bébé est typique: un nouveau-né bouge beaucoup, à des fréquences relativement basses Avec un filtre classique, le temps nécessaire pour filtrer suffisamment les fréquences tenant à ce mouvement dans le signal de pesage est pratiquement prohibitif. Pour éviter ce temps d'attente à l'opérateur, il est connu de lui faire commander l'instant de mesure (par le convertisseur analogique-numérique) à l'aide d'un bouton-poussoir La plupart du temps, la mesure est alors faite prématurément, et par conséquent entachée d'erreur Enfin, cette erreur n'est pas négligeable, compte-tenu des faibles variations de poids qu'il est souhaitable de détecter (mesure avant et après tétée, par exemple). La présente invention vient proposer un filtre électronique perfectionné, qui permet d'une manière générale l'obtention accélérée d'un signal de mesure débarrassé d'oscillations Dans son application en pesage, ce filtre résoud le problème spécifique-lié à la présence d'oscillations intempestives ou inéluctables, affectant le support de l'instrument de pesage et/ou le corps à peser. Ce filtre, illustré sur la figure 2, va venir remplacer le bloc 1 de la figure 1, du moins pour les applications de pesage. Sur la figure 2, le filtre comporte une borne active d'entrée A, une borne active de sortie B, et bien entendu une masse, qui apparaissent également sur la figure 1 Entre les bornes A et B et la masse est placé un quadripôle désigné généralement par 10, et constitué de deux éléments RC en série, le premier -6- comprenant la résistance Ril suivie du condensateur C 12 en parallèle sur la masse, et le second comprenant la résistance R 13 suivie du condensateur C 14 également en parallèle sur la masse. Selon la présente invention, il est prévu une maille à résistance commandée en parallèle sur la résistance R 11 Cette maille à résistance commandée se compose ici d'une résistance R 15, en série sur la maille source-drain d'un transistor à effet de champ Q 16 Dans le mode de réalisation décrit, le transistor Q 16 est du type métal-oxyde semiconducteur à grille isolée et à canal P. A titre d'exemple particulier, dans le cas des pèse-bébé, les valeurs des résistances sont par exemple 2,2 mégohms pour R 11, de 100 kilohms pour R 13, et de 5 kilohms pour R 15 Les valeurs des capacités sont de 2,2 microfarads pour C 12, et de 0,33 microfarads pour C 14 Enfin, le transistor à effet de champ est par exemple le modèle J 271 de la société SILICONIX ou NATIONAL SEMICONDUCTOR. On voit immédiatement que lorsque le transis- tor Q 16 est bloqué, l'ensemble U 11 et C 12 correspond à une constante de temps de 4,84 s A sa suite, l'ensemble R 13 et C 14 correspond à une constante de temps de 33 ms, assurant ainsi un filtrage complémentaire, notamment en raison des commutations imprimées à la première partie du filtre. Au contraire, lorsque le transistor Q 16 devient conducteur, c'est la résistance R 15 qui devient rapidement prédominante, pour aboutir finalement à une constante de temps définie pratiquement par R 15 et C 12, et correspondant à 11 ms. La présente invention prévoit en outre une commande particulière de la variation de la constante de temps liée à la maille R 15 Q 16. -7- Le signal présent sur la borne active d'entrée A est appliqué à trois étages formant amplificateur- tampon, notés respectivement 21, 35 et 36 Les étages et 36 font partie de moyens discriminateurs, qui incorporent également les blocs 40, 50 et 60 de la figure 2 Ces moyens discriminateurs sont sensibles au signal présent sur la borne A, pour fournir un signal de type créneau consécutivement à une variation de la composante continue du signal présent sur la borne active d'entrée A Selon un aspect intéressant de l'invention, la durée-de ce signal en créneau croît avec l'amplitude de la variation en question de la composante continue. Plus précisément, les moyens discriminateurs comportent ici un étage amplificateur d'oscillations à fort gain, au moins dans les faibles signaux, réfé- rencé 40 Cet étage 40 est connecté à la borne d'entrée A par l'étage tampon 36 Il est suivi d'un comparateur 50, connecté par ailleurs à la borne d'entrée A à travers l'autre étage tampon 35 Enfin, un étage différentiateur 60 est connecté à la sortie de l'étage comparateur 50 En sortie du différentiateur , le signal en créneau précité est défini à partir de l'absence durable d'impulsions. On décrira maintenant plus en détail les éléments des blocs 40, 50 et 60 en référence àla figure 2 ainsi qu'au diagramme de signaux de la figure 3. La ligne A de la figure 3 représente un signal d'entrée supposé appliqué à la borne A Pour bien faire apparaltre les performances-du filtre selon l'invention, ce signal se compose d'une première partie 1, constituée d'une tension rigoureusement constante de valeur V 1 et débarrassée d'oscillations Ensuite, dans une partie II, une oscillation de basse fréquence est superposée au signal continu V 1 Dans la partie III, la composante -8- continue en valeur moyenne du signal augmente, pour passer à une valeur V 2, tout en continuant à être animée de sur-oscillations. Sur la figure 2, le bloc 40 est constitué d'un amplificateur différentiel hacheur à très haute impédance d'entrée, noté 41 Cet amplificateur est par exemple le modèle ICL 7650 CPD, vendu par la société INTERSIL Cet amplificateur possède normalement un gain en boucle ouverte de l'ordre de 106, et une impédance d'entrée de l'ordre de 1010 ohms De manière connue, il est muni de deux capacités auxiliaires notées C 45 sur la figure 2. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur 41 est reliée à la borne A par l'intermédiaire de l'étage tampon 36, à travers une résistance série R 43, valant par exemple 2,2 Mégohms, et suivie d'une capacité parallèle C 44, valant par exemple 330 nanofarads On observera que cela correspond à une constante de temps d'environ 0,73 s. L'entrée inverseuse de l'amplificateur 41 est reliée à la sortie de l'étage 36 par une résistance R 42 mesurant par exemple 4,7 kilohms- Cette même entrée inverseuse est reliée à la sortie de l'amplificateur 41 par une contre-réaction non linéaire à diodew com- prenant deux diodes D 46 en série dans un sens, et deux diodes D 47 en série dans l'autre sens Ces diodes sont de préférence des diodes au silicium tel que le modèle 1 N 4148. L'étage 40 ainsi monté présente la-propriété d'avoir un gain pratiquement unité pour les signaux d'entrée continus En effet, l'impédance de l'entrée non inverseuse aussi bien que de l'entrée inverseuse est très grande même par rapport à la résistance interne des diodes D 46 et D 47 De plus,-le courant qui traversera les résistances R 42 et R 43 de même que les diodes D 46 et 25372 ? 6 -9 D 47 sera également très faible compte tenu de l'impédance d'entrée de l'amplificateur 41 En courant continu, les deux entrées de l'amplifi- cateur étant au même potentiel la sortie suit les entrées. Dès que le signal d'entrée atteint des fréquen- ces dépassant le seuil qui correspond à la constante de temps de 0,73 S associée au groupe R 43 C 44, les choses se passent différemment On notera que cette fréquence de seuil est de l'ordre de 0,2 Hertz, sous réserve des effets dus au grand gain de l'amplificateur, à sa contre- réaction linéaire, et aux autres résistances intervenant. Lorsqu'on approche de cette fréquence de seuil, il se produit d'une part un déphasage et d'autre part une atténuation de l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 41 par rapport à son entrée inverseuse. Très rapidement, le gain de l'amplificateur intervient, ce qui fait changer d'état sa sortie Les diodes D 46 et D 47 empochent le passage de ladite sortie en saturation, et limitent la différence de tension entre la sortie et l'entrée inverseuse à + 1,2 V Compte-tenu du gain de 106 de l'amplificateur 41 en boucle ouverte, cela correspond à une différence de tension de 1,2 g V entre les deux entrées de cet amplificateur Ce qui précède est valable pour les faibles amplitudes de signaux dépassant la fréquence de coupure Lorsque l'amplitude du signal devient forte, la contre-réaction produite par les diodes D 46 et D 47 augmente, d'o il résulte une diminution rapide du gain de l'étage amplificateur. On examinera maintenant la ligne C de la figure 3 Pendant la partie I du signal A, l'entrée de l'amplificateur 41 ne voit que des bruits de fréquence élevée (non représentés sur la ligne A) De fréquence assez élevée, ce bruit est fortement amplifié, pour donner une amplitude crête à crête de 2,4 V, au-dessus - d'un seuil minimum de tension égal à V 4 Dans la partie II du signal A, la sortie de l'amplificateur 41 est un signal à la même fréquence que l'oscillation, mais fortement amplifiée, c'est-à-dire qu'il présente des fronts de montée et de descente très nets, suivis de paliers arrondis compte tenu de la chute du-gain de l'amplificateur 41 lorsque sa tension de sortie atteint les seuils définis par les diodes D 46 et D 47 L'amplitude crête à crête notée V 3 est là encore égale à environ 2,4 V La valeur moyenne de ce signal est la même que pendant la phase I. Au début de la phase III du signal A, la valeur de la composante continue de ce signal augmente, passant de V 1 à V 2 On a déjà indiqué que l'étage amplificateur 40 possède un gain unité pour des tensions continues En conséquence, la valeur de la tension monte sur le diagramme C de la figure 3, pour reprendre pro- gressivement des oscillations d'amplitude croissante, qui finiront par atteindre en partie droite la même amplitude crête à crête V 3 que précédemment La réappa- rition progressive des oscillations tient à l'effet combiné de la contreréaction non linéaire à seuil des diodes D 46 et D 47 sur l'amplificateuret du réseau RC présent sur son entrée non inverseuse On remarque que le retour des oscillations à leur amplitude crête à crête V 3 prendra d'autant plus de temps que la variation de la composante continue du signal présent sur l'entrée. A est plus importante. L'étage amplificateur d'oscillations à fort gain 40 est suivi d'un étage comiparateur 50, la sortie de l'amplificateur 41 étant reliée à l'entrée inverseuse du comparateur 51 L'entrée non inverseuse de ce même comparateur est reliée d'une part à la sortie de l'étage tampon 35 par une résistance R 52, et d'autre part à la sortie du comparateur 51 par une résistance R 53 La résistance R 53 est nettement plus grande que la résis- tance R 52, typiquement d'un facteur 500 environ, ce qui donne à ce comparateur 51 un fonctionnement à faible hystérésis. L'étage comparateur 50 va donc comparer le signal d'entrée A au signal au point C, représentés sur les deux premiers diagrammes de la figure 3 Pendant la phase I, l'amplitude crête à crête en sortie au point C est importante, ce qui va produire un passage alterné très rapide de la sortie de l'étage comparateur entre ces deux tensions extrêmes Cela se fait à la fréquence du bruit donc à une fréquence très grande. Ensuite, pendant la phase II, les choses se passent de même, mais à la fréquence des oscillations surimposées à la composante continue du signal A On obtient donc un signal rectangulaire Au début de la phase III, le signal au point C demeure en permanence supérieur au signal-d'entrée A Comme le signal au point C est appliqué sur l'entrée inverseuse du comparateur 51, celui-ci demeure en permanence avec une sortie au niveau bas. Au bout d'un certain temps, lié à la vitesse de réap- parition des oscillations au point C, le signal au point A devient à nouveau supérieur par momentb au signal au point C Cela commence, dans l'exemple représenté o la composante continue a augmenté, par un dépassement qui s'effectue sur les alternances négatives du signal A. On voit donc apparaître au point D, comme le montre le troisième diagramme de la figure 3, des impulsions qui apparaissent à chaque alternance négative du signal A, et-ont une durée progressivement croissante jusqu'à atteindre toute la durée de l'alternance négative Le régime permanent que l'on atteint ensuite est le même -que ce qui existait au point D pendant la phase II. -12- Le signal D est ensuite appliqué à un étage différentiateur 60, connecté à la sortie de l'étage comparateur 50. Dans le mode de réalisation représenté, l'étage différentiateur 60 est constitué à partir d'une porte OU EXCLUSIF 61, dont une entrée reçoit directement la sortie de l'étage 50, tandis que l'autre reçoit la même sortie à travers un réseau RC constitué de la résistance série R 62 et du condensateur C 63 en parallèle vers la masse Ce réseau RC va produire un déphasage entre les deux entrées de la porte 61 En conséquence, toute transition rapide apparaissant dans le signal D va se traduire par l'apparition d'une impulsion sur le signal E disponible en sortie de la porte 61 Ce signal E est illustré sur le diagramme E de la figure 3 Il comporte de multiples impulsions rapprochées-en regard de la partie I du signal A En regard de la partie II, il comporte des impulsions sensiblement au niveau de chaque passage par zéro du signal A Au début de la partie III, aucune impulsion n'apparaît Les impulsions réapparaissent lorsque le signal D réapparaît lui aussi. Ces impulsions sont au début deux impulsions rapprochées, séparées d'un intervalle de temps un peu plus large des deux impulsions rapprochées suivantes Et au fur et à mesure que l'on recouvre le régime stationnaire avec une amplitude crête à crête V 3 dans le signal C, les impulsions du signal E deviennent à nouveau régulière- ment réparties dans le temps. Le signal-créneau précédemment mentionné est défini à partir de l'absence durable d'impulsions dans le signal E, c'est-à-dire en sortie de l'étage différentiateur On a observé précédemment que le retour du signal C à son amplitude crête à crête normale V 3 est d'autant plus long que la variation de la composante continue du signal A est plus i Lportante Corrélativement, -13- la durée du signal-créneau présent dans le signal E est elle aussi d'autant plus longue que la variation de la composante continue est plus importante. Le signal E est appliqué à un étage ampli- ficateur intermédiaire 70, constitué ici de deux portes OU EXCLUSIF 71 et 72 branchées en parallèle L'une des entrées de chaque porte reçoit le signal E, l'autre recevant la masse L'homme de l'art comprendra que la sortie de l'étage 70 reproduit la forme du signal E, mais avec une énergie plus grande. Après cet étage amplificateur 70, le signal E se trouve donc appliqué au circuit monostable réarmable Dans le mode de réalisation représenté, ce circuit monostable réarmable est fondé sur un condensateur C 85, monté en parallèle sur une résistance R 83, l'une des bornes de cet ensemble étant reliée à la masse La borne opposée du même ensemble est reliée par une résistance R 84 à la cathode d'une diode D 82 dont l'anode reçoit la sortie de l'étage 70 Enfin, le point chaud commun à la capacité C 85 et aux résistances R 83 et R 84 est relié à une entrée d'une porte OU EXCLUSIF 81 dont l'autre entrée est reliée à la masse La capacité du condensateur C 85 est par exemple égale à 1 microfarad, tandis que les valeurs des résistances R 83 et R 84 sont très différentes, la résistance R 84 valant par exemple 4,7 kilohms, tandis que la résistance R 83 vaut 1 mégohm. Il en résulte que la sortie de l'étage 70 va charger le condensateur C 85 avec une constante de temps rapide, dépendant essentiellement de la résistance R 84, alors que ce même condensateur va se décharger avec une cons- tante de temps lente, dépendant essentiellement de la résistance R 83. Les impulsions rapprochées des phases I et II du signal A vont donc se traduire par une charge répétée du condensateur C 85, d'o le fonctionnement de celui-ci -14- en étage monostable réarmable En revanche, lorsque ces impulsions disparaissent au début de la phase III, le condensateur C 85 va se décharger lentement, comme le montre le diagramme VC 85 de la figure 3 Lorsque la tension aux bornes du condensateur atteint la valeur de basculeiment V O de la porte 81, le signal F disponible en sortie de cette porte change d'étaten passant d'un niveau élevé à un niveau bas - Cela se produit au bout d'un intervalle de temps T 1 qui est lié essentiellement à la constante de temps R 83 x C 85 On voit bien que le circuit monostable réarmable 80 définit un intervalle de temps neutre, de durée prédéterminée T 1, consécutivement au début du signal-créneau. A la fin du signal-créneau, ou peu après celle-ci, le signal au point F va retourner à sa valeur maximum En effet, la première impulsion qui réapparaît dans le signal E est la plupart du temps insuffisante pour recharger assez le condensateur C 85 de manière à dépasser de façon détectable la tension VO, et à faire basculer la porte 81 En revanche, cela se produira au niveau de la deuxième impulsion, ou éventuellement au niveau d'lune impulsion suivante Le diagramme F de la figure 3 admet que ce basculement se produit au niveau de la deuxième impulsion, donc avec un retard T 2 par rapport à la première impulsion et à la fin du signalcréneau Ce retard est lié principalement à la valeur de la constante de temps définie par le produit R 84 x C 85. Selon un aspect particulier de la présente invention, la durée de l'intervalle de temps neutre est choisie au moins égale à la valeur de la demi-période correspondant à la fréquence la plus basse que l'on désire filtrer Par exemple, si la fréquence limite à filtrer est de 1 Hz, la durée de l'intervalle de temps neutre est au moins égale à 0,5 s. -15- L'intervalle de temps T 2 n'est pas critique, il peut être cependant avantageusement aussi court que possible Une façon de faire consiste à utiliser un circuit intégré formant monostable réarmable, plutôt que la réalisation détaillée de l'étage 80 telle qu'elle apparaît sur la figure 2. Pendant l'intervalle de temps neutre de durée T 1, la variation de la composante continue intervenant dans le signal A au début de la phase III va donc avoir le temps de s'établir complètement Cette composante continue restera donc sensiblement stationnaire dans la suite - On observera encore que le signal F est cons- titué par la sortie d'une porte logique, et varie donc entre une valeur supérieure d'environ 8 V et une valeur inférieure proche de O V. Le signal F disponible en sortie de l'étage monostable 80 est appliqué d'une part à la cathode d'une diode D 29 dont l'anode est reliée à une résistance R 28, qui à son tour est reliée au point Q Le point F est également relié directement au point Q d travers une résistance R 27 de valeur nettement supérieure à celle de R 28 Par exemple, la résistance R 27 vaut 270 kilohms, tandis que la résistance R 28 vaut 12 kilohms Le point Q est relié par une résistance R 26 mesurant par exemple 47 kilohms à la grille du transistor à effet de champ Q 16 Le même point Q est relié d'une part à l'armature positive d'un condensateur électrochimique C 23 dont l'armature négative est reliée par une résistance R 25 à la tension de + 8 V constituant l'alimentation Le point Q est relié d'autre part à la cathode d'une diode D 24 dont l'anode est reliée elle aussi au point P formant le point commun entre le pôle négatif du con- densateur C 23 et la résistance R 25 Enfin, ce même point P est relié à l'anode d'une diode D 22 dont la cathode -16- va vers la sortie de l'étage amplificateur tampon 21 déjà mentionné, qui possède un gain 1 et dont l'entrée non inverseuse est comme pour les autres amplificateurs tampons reliée au point A. Pendant les phases I et II du signal au point A, le signal F est en régime stationnaire à la valeur de + 8 V. Cette tension est reportée au point Q à travers la résis- tance R 27 Elle apparaît donc sur l'armature positive du condensateur C 23 Le point P, ou armature négative du con- densateur C 23, suit la tension présente au point A, aug- mentée de la valeur de la tension de seuil de la diode D 22, soit environ 0,6 V, s'agissant d'une diode au silicium Le condensateur C 23 est donc chargé sensiblement suivant la différence entre la tension présente au point F et la ten- sion présente au point A, (sauf les 0,6 V de la diode D 22, et le fait que le signal au point F est légèrement infé-. rieur à 8 V)- Cette tension au point Q se trouve donc ap- pliquée à la grille isolée du transistor Q 16, qui est bloqué et présente donc une très forte impédance entre la résistance R 15 et le point commun de la résistance Rll et du condensateur C 12. Les propriétés de filtrage du quadripôle 10 sont alors uniquement définies par la résistance R 11 et le con- densateur C 12 pour sa première section, et par la résis- tance R 13 et le condensateur C 14 pour sa deuxième section. Compte tenu des valeurs numériques précédemment données, c'est le réseau Rll C 12 qui prédomine, et définit une cons- tante de temps de l'ordre de 5 S (le produit vaut exacte- ment 4,84 s) Le diagramme G de la figure 3 illustre que pendant l'intervalle de temps T 1, pour lequel lé signal F demeure à environ +* 8 v, au début de la phase III, le tran- sistor Q 16 demeure bloqué Dans ces conditions, le signal B qui représente la sortie du quadripôle filtrant va augmenter très légèrement, commençant à suivre la variation de la com- posante continue du signal A, mais avec une très grande "inertie". -17- Au terme de l'intervalle de temps T 1, le signal F change d'état, passant brutalement à une valeur proche de zéro Le condensateur C 23 de l'étage se décharge alors brutalement à travers la résistance R 28 et la diode D 29 Très rapidement, le transistor Q 16 devient conducteur, et c'est alors la résistance R 15 qui définit avec le condensateur C 12 la constante de temps du quadripôle 10 dans sa première section. Comme précédemment indiqué, cette constante de temps est de 11 ms Des oscillations apparaissent immédia- tement en sortie sur le signal B Ces oscillations acquièrent rapidement une amplitude et une valeur moyenne conformes à celles -du signal A Cet état de chosesdure jusqu'à ce que le signal F remonte à + 8 V. On observera au passage que pendant le niveau bas du signal F, la tension au point G, sur la grille du transistor Q 16, est maintenue, dans sa composante continue, très proche de la tension au point A En effet, la tension au point G est définie par la fin de la décharge du condensateur C 23, à travers la résistance R 28 et la diode D 29 Cependant, la tension de + 8 V est appliquée à travers la résistance R 25, pour venir- maintenant dans le sens conducteur à travers la diode D 24 Si l'on se rappelle que la tension au point P est égale à la tension au point A moins le seuil de 0,6 V de la diode D 22, il apparaît immédiatement que la tension au point Q serait égale à la tension au point P plus la même tension de seuil de 0,6 -V provoquée par la diode D 24 En conséquence, il apparaît que la tension existant au point Q suit fidèlement la tension au point A du moins dans sa composante continue Comme le montre le signal G en regard de la partie basse du signal F, des variations alternatives de faible amplitude appa- raissent également Cette caractéristique, quoi que non strictement nécessaire, s'est avérée très intéressante -18- pour le bon fonctionnement du dispositif de la présente invention, du moins avec un transistor à effet de champ du type utilisé ici. On se replace maintenant au point o le signal F retourne à + 8 V La diode D 29 est naturellement bloquée Et la recharge du condensateur C 23 va se produire à travers la résistance R 27 Cette résistance étant la plus importante au niveau de l'étage 20, c'est essentiellement le produit de la valeur de la résistance R 27 par la capacité du condensateur C 23 qui va définir la constante de temps de recharge de ce dernier Typiquement, cette constante de temps est de l'ordre de 3 S (le produit R 27 C 23 s'élève exactement à 2,7 s) La tension au point G va donc remonter très progressivement jusqu'à la valeur de + 8 V Il en résulte un retour progressif du transistor Q 16 à l'état bloqué, et par conséquent une transition des propriétés de filtrage du quadripôle 10 entre la constante de temps R 15 x C 12 et la constante de temps beaucoup plus impor- tante R 11 x C 12 Comme précédemment indiqué, la cons- tante de temps R 27 x C 23 est choisie, compte tenu de la caractéristique de réponse du transistor Q 16, de sorte que 3 pente de variation de la constante de temps du quadripôle filtrant demeure inférieure à la fréquence minimale à filtrer. De cette augmentation de la constante de temps, il résulte selon le diagramme B de la figure 3 une atténuation rapide des oscillations présentes sur le signal B, qui atteint alors rapidement la valeur V 2 correspondant à la nouvelle valeur de la composante continue du signal d'entrée A, au niveau de la phase III. Des essais ont été effectués avec un instrument de pesage possédant 2 000 points de mesure pour une portée maximale de 10 kg, c'est-à-dire une résolution de 5 g à l'affichage numérique Le plateau de la balance -19- a été soumis à une vibration à la fréquence de 1 Hz, avec une amplitude-de + 100 échelons, soit + 500 g. Un poids de valeur connue a été ensuite placé sur le plateau La valeur exacte de ce poids a été obtenue en 7 s. A titre comparatif, la même constante de temps de régime permanent, sans filtrage selon la présente invention serait obtenue en enlevant la résistance-R 15 et le transistor Q 16, c'est-à-dire à partir de la constante de temps définie par R 11 et C 12, qui est de 4,84 s Pour obtenir à coup sûr une atténuation suffisante compte tenu des 2 000 points de mesure, il faut attendre au moins 7,6 fois cette constante de temps. Cela conduit à un temps d'attente proche de 40 s Comme précédemment indiqué, une telle attente est généralement trop longue pour l'opérateur, ce-qui a conduit dans certains cas à prévoir un bouton-poussoir pour commander la mesure de façon anticipée, d'o il résulte que cette mesure est entachée d'une erreur non négligeable. La chaîne de mesure selon la présente invention est obtenue de la manière suivante: on remplace le filtre 1 de la figure 1 par le filtre selon l'invention illustré sur la figure 2, et la sortie de ce filtre est appliquée au convertisseur analogique-numérique de poids 4 de la figure 4 La grande précision obtenue, dans un temps raisonnable, permet d'envisager des mesures différentielles fiables A cet effet, au lieu d'être relié directement à l'affichage numérique 8, le convertisseur 4 est relié à une logique de commande, interconnectée de son côté avec des mémoires 6 et un clavier 7, et pilotant l'affichage numérique 8. Le clavier 7 et l'affichage numérique 8 sont illustrés sur la figure 5, qui représente par exemple la face avant d'un pèse-bébé Le clavier 7 comprend les chiffres numériques classiques, plus une commande C 253 ? 276 -20- permettant une correction, et un retour à l'affichage du poids, et une touche E permettant l'enregistrement du poids L'affichage numérique 8 comporte à droite 4 chiffres significatifs pour l'affichage du poids de O à 10 kg par tranche de 5 g De manière connue, un point décimal indique que le zéro de pesage est correct. A gauche de ce point décimal, il est prévu une zone d'affichage supplémentaire qui permet d'afficher une information d'adresse telle qu'un numéro de lit, cette information étant introduite au niveau du clavier 7 de la manière décrite plus loin. La logique de commande 5 sera maintenant dé- crite en référence à l'algorithme de la figure 7 Après la première étape d'initialisation 90, le régime normal consiste à afficher le poids à l'étape 91 L'affichage présente alors la forme de la figure 6 A, dans l'hypo- thèse d'un poids de 3285 g Ensuite, le test 92 examine si l'opérateur a actionné la touche E Si non, on con- tinue à afficher le poids Si oui, on passe à l'affichage de E au niveau de l'emplacement d'adresse sur l'affichage 8 La logique est alors en attente de l'introduction du numéro de lit, ou de l'adresse, par l'opérateur à l'aide du clavier 7 On suppose ici que l'opérateur introduit le numéro de lit ou adresse 4 Si aucun numéro de lit n'est introduit, la logique peut rester en attente, ou de préférence retourner à l'affichage du poids en 91, au bout d'un temps prédéterminé égal par exemple à une minute Si un numéro de lit est introduit, l'étape 95 consiste alors à afficher le numéro de lit au niveau de l'affichage (figure 6 B) L'affichage est complété par la lettre 'd', indiquant que le reste de l'affichage va être une différence de poids La logique de commande 5 effectue alors la différence entre le nouveau poids et l'ancien poids disponible dans la mémoire 6 à l'adresse 4 On suppose ici que cette -21- différence est égale à 104 g, et elle est donc affichée comme le montre la figure 6 B En même temps, la logique de commande substitue dans la mémoire 6, et à l'adresse 4, la nouvelle valeur du poids soit 3285 g On retourne ensuite au régime normal qui est l'affichage du poids en 91. Cette disposition est très intéressante notam- ment pour la surveillance des bébés en hôpital Un ou plusieurs bébés sont pesés avant la tétée, leur poids étant mémorisé dans l'appareil Une seconde pesée faite après leur alimentation permet à la balance de calculer par différence l'accroissement de poids du bébé Dix mémoires par exemple sont prévues, portant les numéros O à 9, ce nombre n'étant naturellement pas limitatif. La description détaillée qui précède montre que la présente invention s'applique particulièrement bien-au cas des pèse-bébé, mais elle n'est pas limitée à cette application, et peut également servir au pesage d'animaux, ainsi qu'à tout autre pesage o le plateau se trouve animé d'oscillations parasites Inversement, l'invention peut également servir lorsque c'est non pas le plateau mais le support de la balance qui est animé d'oscillations, comme c'est le cas par exemple lors d'un pesage en camion de livraison. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute variante incluse dans le cadre des revendications ci-après On pourra en particulier remplacer les circuits 10, 20, 40, 50, 60, 70 et 80 par tous moyens équivalents. -22- REVENDICATIONS 1 Dispositif électronique de mesure avec fil- trage passe-bas, en particulier pour le pesage, compor- tant entre des bornes actives d'entrée (A) et de sortie (B) et la masse, un réseau ( 10) d'éléments résistifs (R 11, R 13) et réactifs (C 12, C 14) agencés en quadripôle filtrant passe-bas, caractérisé par le fait qu'il com- porte: une maille à résistance commandée (R 15, Q 16) en paral- lèle sur l'un au moins des éléments résistifs (R 11), -des moyens discriminateurs ( 35, 36, 40, 50, 60) pour fournir un signal de type créneau consécutivement à une variation de la composante continue du signal présent sur la borne active d'entrée (A), la durée de ce signalcréneau croissant avec l'amplitude de la variation de la composante continue, des moyens de retard ( 70, 80) pour définir un inter- valle de temps neutre, de durée prédéterminée, consé- cutivement au début du signal-créneau, et des moyens de commande ( 20) de ladite maille à résis- tance commandée (R 15, Q 16) afin de la commuter sur une faible valeur de résistance au terme dudit intervalle de temps neutre, et de la ramener progressivement à une forte valeur de résistance consécutivement à la fin dudit signal-créneau. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la maille à résistance commandée comporte un transistor à effet de champ (Q 16), et que les moyens de commande ( 20) comprennent un circuit à double constante de temps (C 23, R 25, R 26, R 27, R 28, D 29) apte à faire conduire le transistor (Q 16) rapidement après la fin de l'intervalle de temps neutre, et à le ramener ensuite à l'état bloqué d'une manière progressive. 253 ? 276 -23- 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que les moyens de commande ( 20) com- portent un circuit ( 21, D 22, D 24) relié à la borne d'en- trée (A), afin d'appliquer à la grille du transistor (Q 16) une tension de commande de conduction proche de la tension présente sur la borne d'entrée (A). 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la maille à résis- tance commandée (R 15, Q 16) et le circuit à double cons- tante de temps (C 23, R 25, R 27) sont agencés de sorte que la pente de variation de la constante de temps du quadripôle filtrant demeure inférieure à la fréquence minimale à filtrer. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la fréquence minimale à filtrer est de l'ordre du Hertz. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens discrimi- nateurs comprennent un étage amplificateur d'oscillations à fort gain, au moins en faibles signaux ( 40), connecté ( 36) à la borne d'entrée (A), un étage comparateur ( 50) connecté d'une part ( 35) à la borne d'entrée (A), et d'autre part à la sortie de l'amplificateur d'oscilla- tions ( 40), et un étage différentiateur ( 60) connecté à la sortie de l'étage comparateur ( 50), ledit signal- créneau étant défini à partir de l'absence durable d'impulsions en sortie de l'étage différentiateur. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé par le fait que les moyens de retard comprennent un circuit monostable réarmable ( 80), connecté ( 70) à la sortie de l'étage différentiateur ( 60), ce circuit mono- stable réarmable fournissant en sortie le signal en créneau diminué à son début de l'intervalle de temps neutre, de durée prédéterminée. -24- 8 Dispositif selon l'une des revendications et 6, caractérisé par le fait que l'étage amplificateur d'oscillations ( 40) comprend un amplificateur différen- tiel hacheur à très haute impédance d'entrée ( 41), dont l'entrée noninverseuse est reliée à la masse par un condensateur (C 44) et à la borne d'entrée (A, 36) par une résistance (R 43), et dont l'entrée inverseuse est reliée d'une part à la borne d'entrée (A, 36) par une résistance (R 42), et d'autre part à la sortie par une contre-réaction anti-saturation bidirectionnelle à diodes (D 46, D 47). 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est monté entre un circuit capteur de poids ( 3, 2) et un convertisseur analogique-numérique de pesage ( 4). Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que le convertisseur analogique numé- rique de pesage ( 4) est suivi d'une logique de commande ( 5) associée à des mémoires ( 6),un clavier ( 7) et un affichage numérique ( 8), et que la logique ( 5) réagit à une commande spécifique (E) du clavier en recevant de celui-ci une information d'adresse en mémoire, puis en mettant le poids nouvellement déterminé à cette adresse tout en affichant la différence entre le poids précédem- ment mis en mémoire et le poids nouvellement déterminé.