Brevet FR2546342A1 — publié le 19841123

La présente invention concerne des collecteurs de courant et, plus particulièrement, un collecteur de courant pour alimenter en courant électrique un câble d'une bobine enrouleuse alors que le câble est en train d'être enroulé sur la bobine ou déroulé de celle-ci. Dans le passé, on a utilisé divers collecteurs de courant pour faire passer du courant électrique entre des éléments en rotation et des éléments fixes Un de ces types de collecteur comprend une pluralité de bagues adjacentes dont certains tournent avec l'élément tournant et les autres sont fixes Les bagues ont des faces annu- laires glissantes qui sont axialement poussées par des ressorts pour venir en contact les uns avec les autres et donc transférer du courant entre les bagues tournantes et les bagues fixes Des exemples de collecteurs de ce type faisant partie de l'état de la technique sont décrits dans les brevets US-A 3 032 616, 2 983 891, 2 981 916, 2 967 216, 2 926 326, 2 774 898 et 2 623 188 Tous ces collecteurs présentent cependant l'inconvénient que les faces annulaires de glis- sement doivent être fabriquées avec précision et des tolérances draconiennes Si deux bagues, qui ne sont parfaitement plates, glis- sent l'une contre l'autre, l'aire de la surface de contact varie constamment De plus, l'aire de la surface de contact peut également être réduite très dangereusement par la présence d'un produit conta- minant ou la création de poussière due à l'usure des faces des bagues Cette réduction des l'aire de la surface de contact entratne une résistance électrique plus forte et un plus grand échauffement qui peut, à la fin, entraîner la panne totale du collecteur. Suivant l'invention, le collecteur de courant comprend une pre- miere bague collectrice ayant une face dans un plan pratiquement normal à l'axe de rotation de l'élément tournant, une seconde bague collectrice à une certaine distance, dans la direction axiale, d'une première bague et ayant sa face dirigée vers celle de la première bague et une pluralité d'éléments de contact dirigés dans la di- rection axiale, disposés entre les bagues et étant fixés à l'une des bagues et glissant en contact avec l'autre Lés éléments de contact créent de multiples contacts glissant espacés les uns des autres et réalise la liaison entre les bagues De plus, le collecteur comprend un moyen de montage pour monter les premiere et seconde bagues de manière que la premiere ne puisse pas tourner et que la seconde tourne avec l'élément tour, et un moyen élastique pour pousser axialement la surface de contact glissant des éléments de contact contre la face de l'autre bague. Les éléments de contact ou plots sont, dans un exemple de réalisation pratique, disposés sur une circonférence autour de l'axe de rotation du collecteur et sont régulièrement espacés angulairement les uns des autres De préférence, on utilise trois plots ce qui permet d'avoir constamment un contact à surface et une interface de glissement auto-alignés, quelles que soient les variations mineures de planéité de la surface de la bague contre laquelle glissent les plots Ainsi, les plots procurent et maintiennent un contact positif entre les premières et secondes bagues de sorte que l'aire de la surface de contact ne varie pas Cela évite toute création de résistance indésirable et l'échauffement du collecteur Les plots, outre leurs-contacts positifs, réalisent une action de balayage qui enlève les particules contaminantes et la poussière devant la surface de contact Ainsi, on obtient constamment une aire de contact cons- tante qui se concrétise par un collecteur ayant des caractéristiques de fonctionnement fiables et prévisibles. Le collecteur est relativement peu onéreux à fabriquer car l'utilisation de trois aires de contact ponctuelles permet de réduire les tolérances de fabrication de la plupart des composants du collec- teur En particulier, la planéité des bagues n'est plus critique De plus, la chaleur produite par la résistance du collecteur aux zones de contact glissant se disperse avec efficacité car le collecteur constitue un puits de chaleur à ailettes tournantes, avec une exposi- tion maximale des plots à l'atmosphère environnante pour dissiper la chaleur L'usure des plots peut aussi être appréciée visuellement et être facilement mesurée sans démonter le collecteur. Les plots sont de préférence fabriqués en cuivre et en graphite tandis que les bagues sont en plaques de cuivre Cette combinaison particulière de matériau de bague et de plot associe les propriétés excellentes de transfert de courant du couple cuivre/ graphite à la solidité des plaques de cuivre relativement peu onéreuses Les plots sont de préférence martelées ou soudées à froid sur place sur l'une des bagues et, ainsi, comme on n'applique pas de chaleur aux bagues pour fixer les plots, on réduit le gondolage des bagues. Les moyens élastiques du collecteur de courant peuvent com- prendre une pluralité de ressorts travaillant en compression ou de ressorts à rondelle et doigt placés le long d'une circonférence et autour de l'axe de rotation et régulièrement espacés angulairement. De préférence, on utilise trois ressorts qui maintiennent 3 points de pression contre l'une des bagues L'utilisation de plots et de ressorts régulièrement espacés le long d'une circonférence constitue un moyen efficace pour maintenir une gamme acceptable de charge ou de pression des plots au cours de la vie des plots De plus, l'utilisa- tion de surfaces de contact séparées permet de réduire la charge axiale nécessaire pour maintenir la vie optimale du contact par rapport à la charge élastique beaucoup plus grande nécessaire si l'on utilisait des bagues avec surface de contact annulaire de l'état de la technique. Les moyens de montage comprennent des paliers placés entre l'élément tournant et chaque bague fixe et peuvent aussi comprendre un goujon engageant un élément en saillie sur les bagues fixes pour empêcher leur rotation Les supports permettent aussi de limiter le mouvement axiale ou le "flottement libre" de la bague fixe Cette caractéristique de "flottement libre" absorbe toute déviation de la plaénité de la bague ainsi que toutes celles qui peuvent être entrai- nées par l'usure du plot ou les tolérances de fabrication Cette caractéristique de "flottement libre" est également indépendante de toute force induite par les décrochages du câble Les efforts sur la bague fixe sont absorbés par le goujon qui empêche sa rotation et peuvent être isolés de ces bagues en utilisant des fils de shunte flexibles pour connecter la force de courant aux bagues fixes Les efforts sur les bagues tournantes sont isolés des bagues fixes par l'empilage rigide des bagues tournants qui est indépendant des ca- ractéristiques de "flottement libre" des bagues fixes, Dans une forme de réalisation, le collecteur de courant com- prend une première paire de bagues collectrices séparées dans le sens axial, une seconde paire de bagues collectrices séparées dans le sens axial disposée entre les bagues de la première paire et une pluralité de plots placés entre les bagues adjacentes de la première et de la seconde paire Une paire de bagues est fixe tandis que l'autre paire est reliée à l'élément tournant pour tourner avec lui Des ressorts placés entre les bagues de la seconde paire écartent ces bagues dans des directions axiales opposées pour charger les surfaces de contact des plots contre la face de l'une des bagues Cette forme de réalisation suivant l'invention est appelée généralement collecteur de courant à deux p 8 les Des "p 8 les" supplémentaires peuvent 9 tre ajoutés à l'ensemble en empilant simplement des bagues et des plots supplémentaires le long de l'axe de l'élément tournant. La présente invention prévoit ainsi un dispositif efficace pour transférer du courant électrique entre des éléments tournants ou en maintenant un contact glissant constant uniforme entre les éléments. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ain. si que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la des- cription suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est une vue en élévation avec coupe longitudinale de certaines parties d'une bobine d'enroulement d'un c 6 ble comprenant un collecteur de courant suivant l'invention, la Fig 2 est une vue de bout du collecteur de la Fig 1, avec coupe le long de la ligne 2-2, la Fig 3 est une vue en coupe le long de la ligne 3-3 de la Fig 2, la Fig 4 est une vue explosée montrant les composants du collecteur de la Fig 1, la Fig 5 est une vue analogue à celle de la Fig 3 montrant un second exemple de réalisation d'un collecteur suivant l'invention, la Fig 6 est une vue suivant la ligne 6-6 de la Fig 5, la Fig 7 est une vue suivant la ligne 7-7 de la Fige 5, et la Fig 8 est une vue suivant la ligne 8-8 de la Fig 5. En se référant maintenant aux dessins, la Fig 1 illustre les composants d'un type de bobine enrouleuse de câble utilisée dans les ponts roulants La bobine montrée comporte un tambour de stockage sur lequel est enroulée une certaine longueur de câble électrique 2, un moteur à ressort 3 et un collecteur de courant 4 pour relier le câble 2 à une alimentation électrique non montrée. Le tambour 1 comporte un noyau cylindrique 5 et une paire de joues circulaires parallèles 6 et 7, à une certaine distance l'une de l'autre, à chaque extrémité du noyau 5 et définissant-un volume de stockage de la longueur de câble 2 autour du noyau 5 Des éléments toriques 8 et 9 sont disposés autour des joues 6 et 7, respective- ment, pour servir de rails et de guides protégeant le câble 2 pendant l'enroulement et le déroulement Les éléments toriques 8 et 9 sont montés fixes sur les joues 6 et 7 au moyen d'attaches adéquates, non montrées. Le tambour 1 est monté fixe à l'extrémité d'un arbre creux 10. L'autre extrémité de l'arbre creux 10 supporte le collecteur 14, comme on le décrira plus en détail par la suite Entre les extrémités de l'arbre 10, et entre le collecteur 4 et le tambour 1, se trouve un roulement à bille 11 servant de palier à l'arbre 10 en rotation. L'extrémité opposée de l'arbre 10 est reliée à un moyeu 12 qui, a son tour, est monté dans un roulement à bille, supporté par le moteur à ressort 3, qui sert de palier au moyeu 12 et à l'arbre creux 10 Les paliers 11 et 13 sont montés respectivement sur une paire de montants verticaux du châssis 14 et 15, à une certaine distance l'un de l'autre Les montants 14 et 15 sont montés à leur tour sur une ou plusieurs traverses 16 placées sous la bobine enrouleuse, au moyen d'une paire de pattes de fixation 17 boulonnées aux montants 14 et 15 et à la traverse 16 Afin de donner de la rigidité à l'ensemble et de maintenir les montants 14 et 15 dans leur position, une ou plusieurs entretoises 18 sont prévues entre les montants 14 et 15. Le moteur à ressort 3 est monté rotatif sur le moyeu 12 au moyen du palier 13 immédiatement adjacent au montant support vertical Le moteur à ressort 3 comprend un carter cylindrique 18 disposé autour d'un moyeu de ressort 19, et un ressort en spirale 20 qui se trouve dans l'espace annulaire entre le moyeu 19 et les faces intérieures des parois du carter 18 L'extrémité intérieure du res- sort 20 est fixée au moyeu 19 et son extrémité extérieure est fixée au carter 18 Ainsi, la rotation du moyeu 19 dans un sens sert à remonter et à tendre le ressort 20 alors que sa rotation dans l'autre sens sert à le détendre Ainsi, quand le ressort 20 est tendu ou remonté, il tend à faire tourner le moyeu 12 pour transmettre son énergie au tambour 1, d'une manière classique. En plus du tambour de stockage 1 et du moteur à ressort 3, la bobine enrouleuse de câble de la Fig 1 comprend un collecteur de courant 4 qui est spécialement conçu suivant les principes de la présente invention Le collecteur 4 est logé dans un capot protecteur 21 monté sur le montant d'extrémité 14 et il comprend une pluralité de bagues collectrices 22 à 25, séparées axialement les unes des autres Les bagues 22 à 25 sont montées dans le collecteur 4 de façon que les bagues 23 et 24 soient fixes tandis que les baguas 22 et 25 tournent sur l'arbre creux 10 Dans l'exemple de réalisation montré suivant l'invention les bagues 23 et 24 sont séparées et écartées l'une de l'autre par une pluralité de ressorts 26 Les bagues 22 et 23, d'une part, et les bagues 24 et 25, d'autre part, sont séparées par une pluralité d'éléments de contacts, ou plots, ou balais 27, qui sont conducteurs du courant électrique, Les bagues collectrices soumi- ses à l'action de ressorts forment, avec les plots de contact répartis sur des cercles, un moyen de transfert de courant équilibré qui assure des surfaces de contact glissant constantes et uniformes. Les plots de contacts distants les uns des autres évitent particuliî-. rement la nécessité de fabriquer et de monter les bagues avec des surfaces usinées avec précision et se touchant d'une manière précise lors de la rotation, tout en effectuant un transfert de courant avec un miminum de création de chaleur Les bagues 22 et 25 sont respecti- vement reliées par les fils ou conducteurs 28 a et 28 b, Figs 1 et 4, aux deux fils 29 a et 29 b du câble 2 à plusieurs conducteurs Par exemple, le fil 28 a peut 3 tre relié au conducteur 29 a du câble 2, comme le montre la Fig 3. Afin de relier les fils 28 a et 28 b aux conducteurs 29 a et 29 b du câble 2, ce dernier est passé à l'intérieur de l'arbre creux 10, comme le montre bien la Fig 1 L'arbre creux 10 présente une ouverture 30 afin de permettre le passage du câble 2 du tambour de stockage 1 vers l'intérieur de l'arbre 10 Un organe de fixation 31 peut être utilisé pour tenir le câble 2 en place et assurer sa position correcte par rapport à l'ouverture 30. La connexion électrique entre les bagues 22 et 23, d'une part, et les bagues 24 et 25, d'autre part, est réalisée par les plots 27 afin de compléter le circuit des conducteurs pour transférer la puissance au câble 2 ou en récupérer Ainsi, les bagues 23 et 24 sont reliées à une source adéquate de courant électrique comportant une paire de bornes conductrices 33 et 34 Les bornes 33 et 34 sont respectivement reliées à des fils de connexion 35 et 36 qui, à leurs tours, sont respectivement reliés aux bagues fixes 23 et 24 Ainsi, le courant entre dans le collecteur 4 par la borne 33, le fil de connexion 35, et en sort par le fil de connexion 36 et la borne 34, comme on le décrira dans la suite. On va maintenant décrire plus en détail le collecteur de courant 4 en se référant aux Figs 2 à 4 Le collecteur 4 comprend la pile de bagues 22 à 25, espacées dans le sens longitudinal, les ressorts 26 entre les bagues 23 et 24, les plots 27 et les moyens de montage des bagues 22 à 25 autour de l'arbre creux 10 Comme le montre mieux la Fig 4, les bagues 22 à 25 ont des structures en forme de disques plats annulaires chacune dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre creux 10 *l O Chacune des bagues 22 à 25 est, de préférence, fabriquée à partir d'une plaque de cuivre et elles ont toutes le même diamètre extérieur Cependant, comme le montre bien la Fig 4, les diamètres intérieurs des bagues 22 et 25 sont plus faibles que ceux des bagues 23 et 24, dans un but qui sera précisé dans la suite. La bague 22 présente une paire de faces opposées 37 et 38 chacune dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre creux 10 La bague 22 présente aussi trois trous 39 se trouvant sur un cercle et régulièrement espacés sur celui-ci, les trous 39 étant situés près de son bord interne, la traversant et étant taraudés La bague 22 comporte encore un trou 40, visible à la Fig 3, qui se trouve entre deux trous taraudés 39 Dans le trou 40, se loge en force une tige 4 i qui le relie à un bout du conducteur 28 a A noter que le conducteur 28 a est orienté, à partir de la bague 22, pratiquement parallèlement à l'axe de l'arbre 10. La bague 23 présente aussi une paire de faces opposées 42 et 43, sensiblement orientées perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre 10 Quand elle est montée, la bague 23 est écartée longitudi- nalement de la bague 22 et sa face 42 fait face à la face 38 de la bague 22 Comme le montre bien la Fig 4, la bague 23 comporte trois plots 27 situés sur un cercle sur lequel ils sont régulièrement répartis Les plots 27 sont entre les bagues 22 et 23 et sont en saillie longitudinale sur la bague 23 Chaque plot 27 est maté ou soudé à froid sur la face 42 de la bague 23 et a la forme d'un disque fin circulaire Comme le montre la Fig 3, un bout de chaque plot 27 est relié à la face 42 de la bague 23 tandis que son autre bout forme une surface de contact 44 qui, après montage, est en contact glissant avec la face 38 de la bague 22 Chaque plot 27 est, de préférence, en matéraiu cuivre/graphite qui a -d'excellentes propriétés conductrices du courant électrique. La bague 23 du collecteur comporte également trois ressorts 26 longitudinalement en saillie à partir de la face 43 Les ressorts 26 sont disposés sur un cercle sur la face 43 et sont régulièrement espacés les uns des autres le long du cercle Chaque ressort 26 comporte un ressort à boudins 45 et un manchon creux cylindrique 46. Chaque manchon 46 est fait en matériau isolant et une de ses extrémités est logée dans un trou borgne 49 formé dans un côté de la bague 24 de façon à être convenablement positionné sur celle-ci. Chaque manchon 46 a pour fonction de supporter et de guider le ressort 45 qui se trouve à l'intérieur Chaque ressort 45 a une extrémité qui se loge dans un creux formé sur la face 43 de la bague 23 et son autre extrémité logée dans le manchon 46. La bague de collecteur 24 comporte aussi deux faces opposées 47 et 48 qui sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre creux 10 Comme le montre mieux à la Fig 3, la face 47 de la bague 24 est disposée en regard de la face 43 de la bague 23, et comporte trois trous 49 pour recevoir une extrémité de chaque manchon 46 Ainsi, les trous 49 sont disposés sur un cercle sur la face 47, régulièrement espacés les uns des autres le long de ce cercle La face 48 comporte trois plots 27, longitudinalement en saillie, dispo- sés sur un cercle et régulièrement répartis Chaque plot 27 a la forme d'un disque circulaire peu épais dont une extrémité est matée ou soudée à froid sur la bague 24 et dont l'autre extrémité forme une surface de contact 50 en contact glissant avec une des faces de la bague 25, comme on le décrira par la suite. La bague 25 comporte également deux faces opposées 51 et 52, sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre creux Comme on le montre la Fig 3, la face 51 de la bague 25 se trouve en regard de la face 48 de la bague 24, et elle est la face qui entre en contact avec la surface 50 de chaque plot 27 en saillie sur la bague 24 Comme le montrent les Figs 2 et 4, la bague 25 comporte trois trous de réception de vis 53 disposés près de son bord intérieur, et régulièrement répartis sur un cercle La bague 25 comporte de plus un trou dans lequel unetige 55 est rentrée en force pour relier une extrémité du conducteur 28 b à la face 52 de la bague la bague 25 comporte également un trou 56 disposé entre deux des trous taraudés 53 Comme le montre la Fig 3, le conducteur 28 a partant de la bague 22 passe dans le trou 56, et à cet effet le trou 56 a un diamètre légèrement plus grand que celui du conducteur 28 a de façon à pouvoir loger facilement le conducteur 28 a A noter que le conducteur 28 a comporte un revêtement protecteur en matière plastique 57 pour éviter que le câble 28 ne soit abîmé par les bords du trou 56. Comme le montrent bien les Figs 3 et 4, les bagues 23 et 24 comportent chacune une butée 58 en saillie sur leur circonférence extérieure Chaque butée 58 a la forme d'une fourche comportant deux branches 59 formant une encoche 60 Comme le montrent les Figs 2 et 4, une des branches 59 de chaque butée 58 est plus large que l'autre et comporte un trou dans lequel est montée en force une tige 61 qui- fixe las fils de connexion 35 et 36 aux bagues 23 et 24, respecti- vement. Le collecteur de courant 4 comporte des moyens pour monter les bagues 22 à 25 coaxialement par rapport à l'arbre creux 10 Lesdits moyens doivent être tels que les bagues 23 et 24 ne puissent pas. tourner alors que les bagues 22 et 25 doivent tourner avec l'arbre creux 10 Lesdits moyens comportent un disque métallique 62 contig U à la face 37 de la bague 22 Comme on le montre la Fig 3, le disque 62 comporte trois goujons en acier 63 longitudinalement en saillie à partir de sa face intérieure, régulièrement disposés le long d'un cercle autour de son ouverture centrale Après assemblage, chaque goujon 63 passe dans les trous taraudés correspondants 39 et 53 des bagues 22 et 25, respectivement Un manchon 64 servant d'entretoise, fait en matériau isolant, est disposé entre la face intérieure du disque 62 et la face 37 de la bague 22 Le manchon 64 encercle les goujons 63 et a pour but d'écarter la bague 22 du disque 62 Les moyens de montage des bagues 22 à 25 comportent également un second manchon d'écartement 65 entre la face 51 de la bague 25 et la face 38 de la bague 22, trois écrous 66 qui peuvent être serrés sur les extrémités libres des goujons 63, et trois viroles d'écartement isolantes 120 entre la face 52 de la bague 25 et les écrous 66. Ainsi, quand les écrous 66 sont serrés sur les goujons 63, les bagues 22 et 25 sont solidaires du disque 62 par l'intermédiaire des goujons 63, des viroles d'écartement 120, du manchon d'écartement 64 et du manchon d'écartement 65, comme le montre la Fig 3 Quand on serre les goujons 63, on obtient une compression du ressort ou une charge longitudinale correctes pour les plots 27 Les ressorts 45 forcent les bagues 23 et 24 dans des directions axiales opposées de façon que les surfaces de contact 44 et 50 des plots 27 sont maintenus pressées contre les faces 38 et 51 des bagues 22 et 25, respectivement. Comme le montrent les Figs 3 et 4, les bagues 23 et 24 comportent trois paliers en nylon 67 disposés sur leur bord intérieur pour chevaucher le manchon d'écartement 65 Les paliers 67 sont régulièrement disposés sur un cercle autour du bord intérieur de chaque bague 23 et 24 Les paliers 67 ne permettent pas seulement aux bagues 23 et 24 de chevaucher le manchon d'écartement 65, mais agissent aussi pour limiter le déplacement axial des bagues 23 et 24, Ainsi, lorsque les plots 27 s'usent, les bagues 23 et 24 peuvent être écartés l'une de l'autre, en plus, par les ressorts 45 Ce déplace- ment axial limité ou "flottement libre" des bagues 23 et 24 permet également aux ressorts 45 de pallier à tout défaut de planéité de la face 38 de la bague 22 et de la face 51 de la bague 25. Le collecteur de courant 4 a une structure unitaire et peut être facilement monté sur l'arbre creux 10 pour réparation et échan- ge Pour le faire, le collecteur 4 est simplement assemblé en positionnant ses composants comme le montrent les Figs 3 et 4 et en serrant les vis 63 Une fois cela terminé, l'ensemble complet 4 peut être glissé sur le bout de l'arbre 10 et fixé en place par une pluralité de vis 68 qui passent radialement à travers le disque 62 pour venir en contact avec l'arbre 10 Une fois cette opération effectuée, les encoches 60 des butées 58 sont positionnées pour recevoir une tige ou tringle 69 portée logitudinalement par le montant vertical 14 Ainsi, les bagues 23 et 24 ne peuvent pas tourner et peuvent chevaucher le manchon d'écartement 65 au moyen des supports isolants 67. En fonctionnement, le courant est appliqué à la bague fixe 24 par la borne 33 et le fil de connexion 35 Le courant passe alors par les plots 27 vers la bague tournante 25 qui, à son tour, fait passer le courant par la cosse 28 b vers le fil 29 b du câble 2 Le courant revient par le fil 29 a et la cosse 28 a vers la bague tournante 22, puis par les plots 27 à la bague 23 qui, à son tour, fait passer le il courant par le fil de connexion 36 vers la borne 34 Ainsi, quand le tambour de stockage 1 est déroulé, les bagues 22 et 25 tournent à la même vitesse et de la puissance est appliquée au câble électrique 2. En même temps, le ressort en spirale 20 est tendu de façon que, quand on veut enrouler le câble 2, le ressort 20 entraîne le tambour 1 dans la direction opposée pour enrouler le câble 2. Aux Figs 5 à 8, on a montré un second exemple de réalisation du collecteur de courant suivant l'invention Comme on peut le voir facilement, les Figs 2 à 4 montrent un collecteur à deux pôles Au contraire, les Figs 5 à 8 montrent un collecteur à douze pôles Le collecteur de la Fig 5 comprend trois jeux ou groupes de bagues collectrices empilées axialement, dont l'un est désigné par 70 Comme on le verra, le jeu de bagues 70 comprend huit bagues collectrices annulaires 73 à 80 en plaque de cuivre, douze balais ou plots 81 en matériau cuivre/graphite, et trois rondelles élastiques logées dans les bagues 77 et 76 Chaque jeu ou groupe de bagues est identique et donc seul le jeu 70 sera décrit. Comme le montre bien la Fig 6, la bague 73 est une bague plate en forme de disque annulaire qui est montée dans un canal d'adapta- tion 83 prévu dans un support annulaire 84 en matière isolante La bague 73 comprend une patte 85 dirigée radialement vers l'intérieur à partir de son bord interne La patte 85 comporte un trou 86 qui est adapté pour loger l'extrémité de l'un des douze fils contenu dans le câble 113 La Fig 6 montre aussi trois plots 81 disposés sur un cercle sur la bague 73 et régulièrement répartis sur ce cercle. Chaque plot 81 est fixé adéquatement sur la bague et, de préférence, maté ou soudé à froid sur celle-ci Il est de préférence de forme rectangulaire, comme le montre la Fig 6, et est en saillie longitudi- nalement sur la face de la bague 73 Les plots 81 de la Fig 6 ont chacun une surface de contact 89, sur sa face externe, qui est en contact glissant avec la face correspondante de la bague 74, comme le montre la Fig 5 La structure et le fonctionnement de la bague 80, de son support annulaire correspondant 90 et de ses plots 81 sont identiques à ceux qui ont été décrits pour la bague 73 et le support 84, sauf que les plots 81 sont en saillie dans la direction axiale opposée Ils n'ont donc pas besoin d'être décrits en détail. Les bagues 74 et 75 sont pratiquement identiques aux bagues 73 et 80 et sont placées dans des canaux correspondants 91 et 92 prévus dans les côtés opposés du support 93 Cependant, comme le montre la Fig 7, chaque bague 74 et 75 comporte une patte 94 dirigée radiale- ment vers l'extérieur à partie de son bord externe Chaque patte 94 comporte un trou 95 qui est adapté pour y connecter un fil de connexion, non montré, qui, à son tour, est reliée à une source de courant électrique Le support 93 est de forme annulaire et comporte une patte 96 dirigée radialement vers l'extérieur à partir de son bord externe, avec uneencoche 97 prévu pour loger un tige ou broche 98 destinée à empocher la rotation des bagues 74 et 75, comme on le décrira dans la suite A la Fig O 5, on peut voir que la structure des bagues 78 et 79, et celle de leur support correspondant 99, sont identiques à celle des bagues 74 et 75 et celle de son support 93, et elles ne seront pas décrites en détail dans la suite. A la Fig 8, on a montré une bague collectrice 77 La bague 77 est pratiquement identique aux bagues 73 et 80 et comprend une patte dirigée radialement vers l'intérieur à partir de son bord interne et ayant un trou 101 adapté pour loger l'extrémité d'un des fils du câble 113 La bague 77 est montée dans un canal annulaire correspon- dant 101 formé dans un support annulaire 103 en matière isolante. Trois plots 81 sont soudés à froid ou matés sur place sur la face de la bague 75 et sont en saillie sur celle-ci Les plots 81 sont disposés régulièrement espacés le long d'un cercle sur la bague 77. Comme le montre la Fig 8, chaque plot 81 a une forme rectangulaire et est en matériau cuivre/graphite qui procure d'excellentes pro- priétés de conduction du courant La face externe de chaque plot 81 forme une surface de contact 89 qui est adaptée pour être en contact glissant avec la face de la bague collectrice 78, comme le montre la Fig 5 La Fig 5 montre également que la bague 76 et son support correspondant 106 sont identiques à la bague 77 et à son support 103, sauf que les plots 81 prévus sur la face de la bague 76 sont dirigés en direction axiale opposée à celle des plots 81 de la bague 77 Ils ne seront donc pas décrits en détail. Chaque jeu de bagues est identique au jeu 70 décrit ci-dessus. Chaque jeu comprenant 8 bagues séparées axialement par une pluralité de plots 81 si bien que chaque jeu est relié à quatre fils du câble 113. Le collecteur de courant de la Fig 5 comprend également des moyens de montage qui servent à assembler les jeux de bagues pour former une structure unitaire et pour monter l'ensemble sur un arbre creux tournant 107 d'une bobine enrouleuse de câble Chaque jeu de bagues est assemblé d'une manière identique et donc on ne décrira ici que l'ensemble des bagues 73 à 80 Comme le montre la Fig 5, les moyens de montage comprennent un disque annulaire 108 pourvu de trois goujons 109 longitudinaux disposés à 1200 autour de l'axe de l'arbre 107 Les goujons 109 et le disque 108 sont pratiquement identiques au disque 62 et au goujon 63 de l'ensemble 4 des Figs 2 à 4, sauf que les goujons 109 sont plus longs que les goujons 63 de manière à pouvoir recevoir un nombre plus grand de bagues Le disque 108 est fixé sur l'arbre 107 par une pluralité de disques de réglage 110 dirigés radialement pour venir en contact avec l'arbre 107 Ainsi, quand il est monté sur l'arbre 107, le disque 108 et les goujons 109 tournent avec lui. Comme le montre la Fig 5, une pluralité de manchons cylin- driques 111 en matière isolante se succèdent axialement entre le disque 108 et les extrémités des goujons 109 La pluralité de manchons 111 entourent chaque goujon 109 de manière que les supports de bague 84 et 90 soient écartés à une distance donnée dépendant de la charge de ressort désirée pour les rondelles élastiques 82 Les bords internes des supports 93 et 99 portent contre une paire de paliers d'entraînement 112 disposés autour des goujons 109 Comme les supports 93 et 99 sont maintenus fixes par la tige 98, les paliers 112 sont nécessaires pour permettre aux bords internes des supports 93 de les chevaucher quand ils tournent. Il faut noter que, bien que les supports annulaires 103 et 106 tournent avec les paliers 112 et les goujons 109, aucune structure n'empêche les supports 103 et 106 de se déplacer axialement par rapport à l'arbre 107 Ce mouvement axial limité ou "flottant libre" permet aux rondelles élastiques 82 qui sont placées entre les supports 103 et 106 de charger correctement les bagues Comme le montre la Fig 5, les rondelles 82 servent à charger les supports 103 et 106 dans des directions axiales opposées En conséquence, les plots 81 sont pressés en contact glissant avec les faces des bagues collec- trices 74, 75, 78 et 79, la longueur du manchon 111 contrôlant la valeur de la charge axiale ou de la pression entre eux Ainsi quand chaque jeu de bagues est monté sur les goujons 109 dans la position montrée à la Fig 5, un écrou 114 peut 8 tre vissé sur chaque extrémité de goujon 109 de façon que les bords internes des supports 90 et 84 viennent en contact avec les extrémités opposées des paliers 112 avec pour résultat la charge élastique axiale désirée pour les supports 99, 103, 106 et 93 qui chargent en conséquence les inter- faces de contact des plots 81 De plus, le serrage des écrous 114 entratnent la rigidité de tous les supports tournants contre le disque 108, si bien qu'ils tournent à l'unisson Une fois assemblés les supports 84, 103, 106 et 90 et leurs bagues correspondantes 73, 76, 77 et 80 tournent avec l'arbre creux 107 Par contre les supports 93 et 99 sont maintenus fixes par la tige 98. Dans l'exemple de réalisation montré à la Fig 5, le courant d'une source est appliqué aux bagues fixes 74, 75, 78 et 79, puis il est transféré par les plots 81 aux bagues 73, 76, 77 et 80 qui, à leur tour appliquent le courant aux fils du câble 113 de manière que ce dernier soit alimenté quand il est déroulé ou enroulé. REVENDICATIONS 1) Collecteur de courant pour faire passer du courant électri- que entre deux éléments tournant l'un par rapport à l'autre, caracté- risé en ce qu'il comporte: une première bague ( 22, 25, 73, 76, 77, 80) avec une face ( 38, 51) disposée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément rotatif ( 10, 107), une seconde bague ( 23, 24, 74, 75, 78, 79) espacée longitudi- nalement de ladite première bague, avec une face ( 42, 48) faisant face en regard à la face de ladite première bague, des moyens de montage ( 39, 53, 58, 62 à 69, 120, 96-98, 108 à 112) pour monter les première et seconde -bagues de telle façon que ladite première bague soit fixe et que ladite seconde bague soit reliée à l'élément rotatif pour tourner avec lui, une pluralité d'éléments de contact ( 27, 81) régulièrement disposés en cercle entre lesdites première et seconde bagues, chaque élément de contact étant relié à une desdites bagues, en saillie sur elle dans le sens de l'axe et comportant une surface ( 44, 89) en contact glissant avec la face de l'autre desdites bagues, et des' moyens élastiques ( 26, 82) pour forcer dans le sens de l'axe ladite surface de contact contre la face de l'autre desdites bagues. 2) Collecteur de courant pour faire passer du courant électri- que entre deux éléments tournant l'un par rapport à l'autre, caracté- risé en ce qu'il comporte: des première ( 22, 25) et seconde ( 23, 24) bagues, dont une au moins a une surface sensiblement plane ( 38, 51, 42, 43), sensiblement perpendiculaire à un axe de rotation, des moyens de montage ( 39, 53, 58, 62 à 69, 120, 96 à 98, 108 à 112) pour monter lesdites première et seconde bagues de telle façon qu'une desdites bagues soit fixe et que l'autre puisse tourner sur ledit axe de rotation, une pluralité d'éléments de contact ( 27, 81) disposés réguliè-' rement en cercle entre lesdites première et seconde bagues et ayant une surface plane ( 44, 89) en contact glissant avec la surface plane de ladite première bague pour définir un passage de courant entre lesdites bagues, et des moyens pour forcer dans le sens de l'axe ladite surface plane et ladite face plane dans ledit contact glissant. 3) Collecteur de courant pour faire passer du courant électri- que entre deux éléments tournant l'un par rapport à l'autre, caracté- risé en ce qu'il comporte: une première paire de bagues ( 22, 25, 73, 76, 77, 80) espacées longitudinalement, qui définissent une paire de faces oppo- sées ( 38, 81), chaque face étant dans un plan sensiblement perpendicu- laire à l'axe de rotation dudit élément rotatif, une seconde paire de bagues ( 23, 24, 74, 75, 78, 79) espacées, disposées entre les bagues de ladite première paire, cha- cune desdites bagues ayant une face ( 42, 48) disposée en regard des faces desdites premières bagues, des moyens de montage ( 39, 53, 58, 62 à 69, 120, 96 à 98, 108 à 102) pour monter lesdites première et seconde paires de bagues sur ledit élément rotatif de façon qu'une paire de bagues soit fixe et que l'autre paire soit reliée à l'élément rotatif pour tourner avec lui, une pluralité d'éléments de contact ( 27, 81) disposés entre les première et seconde bagues adjacentes, chaque élément de contact étant relié à une desdites bagues adjacentes et en saillie dans le sens de l'axe par rapport à elle, avec une surface ( 44, 89) en contact glissant avec la face de l'autre desdites bagues adjacentes, et des moyens élastiques ( 26, 82) disposés entre la seconde paire de bagues pour forcer ladite seconde paire de bagues en sens opposé dans la direction de l'axe, de façon que la surface de contact de chaque plot soit pressée contre la face de l'autre desdites bagues adjacentes. 4) Collecteur de courant selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits éléments de contact ( 27, 81) sont régulièrement disposés en cercle autour dudit axe de rotation. ) Collecteur de courant selon la revendication 1 à 2, dans lequel lesdits moyens de montage comprennent une butée ( 58, 96) en saillie sur le pourtour de ladite première bague, et une tige fixe ( 69, 98) parallèle à l'axe de rotation dudit élément rotatif et espacée dudit axe, de façon que ladite butée s'adapte sur ladite tige pour empêcher la rotation de ladite première bague. 6) Collecteur de courant selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent une plura- lité de ressorts à boudin ( 45) régulièrement disposés en cercle autour dudit axe de rotation. 7) Collecteur de courant selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de montage comportent des moyens ( 67, 112) entre ledit élément rotatif et chaque bague de ladite paire pour limiter le déplacement dans le sens de l'axe de ladite paire de bagues. 8) Collecteur de courant selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage comportent encore une butée ( 58, 96) en saillie sur le pourtour de chaque bague de ladite paire, et une tige fixe ( 69, 98) parallèle à l'axe de rotation et espacée de celui-ci, de façon que lesdites butées s'adaptent sut ladite tige pour emp 8 cher la rotation de ladite paire de bagues. 9) Collecteur de courant selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites butées comportent encore des bornes ( 61) pour relier un conducteur électrique. 10) Collecteur de courant selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième paire de bagues ( 73, 80) espacées dans le sens de l'axe, de façon que les première ( 74, 75, 78, 79) et seconde ( 75, 77) paires de bagues sont disposées entre elle, ladite troisième paire de bagues étant montée rotative avec la seconde paire de bagues, et une pluralité d'éléments de contact ( 81) disposés régulièrement entre les première et troisième bagues adjacentes. 11) Collecteur de courant selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent une pluralité de rondelles élastiques ( 82) disposés régulièrement en cercle autour dudit axe de rotation.