Brevet FR2543188A1 — publié le 19840928

L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour l'accouplement ou la séparation télécom- mandés de deux demi-accouplements équipés chacun d'élé- ments d'assemblage mécanique opérant par sûreté de forme et de connecteurs de canalisations de commande, dont l'un est prévu sur l'appareil travaillant et l'autre sur le bras ou équivalent d'une excavatrice hydraulique, et qui peuvent être accouplés pour la transmission des ef- forts par un dispositif de verrouillage hydromécanique. Les outils travaillants, en particulier ceux des excavatrices hydrauliques à usages multiples, doi- vent être interchangés en fonction de la mission de tra- vail à exécuter et, de ce fait, ils doivent fréquemment être échangés après des temps de travail relativement courts. Dans les cas de ce genre, au moment du remplace- ment de l'outil travaillant, on doit interrompre la liai- son mécanique entre l'appareil porteur, une flèche d'ex- cavatrice ou équivalent, et un premier outil travaillant et, ensuite, on doit établir la liaison entre l'appareil porteur et un deuxième outil travaillant Par ailleurs, à l'occasion d'un tel changement d'outil travaillant, on doit également interrompre et rétablir les raccordements avec les canalisations d'alimentation qui relient la source d'énergie présente sur l'excavatrice hydraulique au dispositif d'actionnement prévu sur l'appareil tra- vaillant Lors d'un changement d'appareil travaillant, il se produit donc une interruption et un rétablissement aussi bien sur l'articulation mécanique que sur les con- necteurs de commande des canalisations d'alimentation en énergie Pour les appareils travaillants utilisés sur ces machines, l'huile hydraulique, l'énergie électrique et l'air comprimé représentent les véhicules d'énergie habituels Jusqu'à présent, la séparation entre un pre- mier appareil travaillant et l'excavatrice hydraulique ou le bras de cette excavatrice et le raccordement consé- cutif d'un deuxième appareil travaillant constituaient une opération qui devait être exécutée à la main par un personnel de service compétent Ceci était coûteux en temps et présentait des difficultés consistant en ce que les objets à accoupler possédaient un poids élevé et en ce que cette opération exigeait fréquemment une personne supplémentaire pour donner des instructions au conduc- teur de l'excavatrice La dépense évidente représentait un inconvénient Pour y remédier, on connatt déjà un ac- couplement muni d'un entraînement rotatif hydraulique servant à accoupler des appareils travaillants à la flè- che ou au bras ou équivalent d'une excavatrice hydrauli- que, et dans lequel un entraînement rotatif pouvant être articulé à la flèche ou au bras forme un demi-accouple- ment qui comprend, sur le côté entraîné de l'entra Ine- ment rotatif, un tourillon aligné sur l'axe de rotation, ainsi que, dans une position excentrée et parallèle à ce tourillon, au moins une tige de guidage plus courte et deux raccords mâles pour les conduites du fluide hydrau- lique, qui sont plus courts que les tiges de guidage, l'autre demi-accouplement, qui peut être accouplé à l'ap- pareil travaillant, étant constitué par un connecteur présentant des pièces réceptrices ou femelles destinées à recevoir les raccords males, qui présentent des trous alignés sur le tourillon et sur les tiges de guidage et qui sont à raccordement automatique, cependant qu'il est prévu un verrouillage à commande hydraulique qui main- tient les deux demi-accouplements précédemment emmanchés assemblés par une liaison opérant par sûreté de forme (modèle d'utilité de la R F A DE-DM 81 25 814). Bien que cet accouplement permette déjà d'effec- tuer un raccordement télécommandé entre un appareil tra- vaillant et la flèche ou le bras d'une excavatrice hy- draulique, on a cependant constaté qu'il présente un gra- ve inconvénient On observe en effet qu'il se produit un jeu, dans une mesure qui crott inévitablement avec le nombre des changements d'appareils travaillants, sur les éléments de guidage qui assurent la liaison par sûreté de forme entre les deux demi-accouplements, à savoir les tourillons, les tiges de guidage et les évidements qui leur sont conjugués Les connecteurs de canalisations de commande qui sont prévus fixes sur chaque demi-accouple- ment, dans un support latéral, sont également sollicités On observe des défauts d'étanchéité sur ces organes, même après de courtes périodes de travail, ce qui entraîne la mise hors service de l'appareil travail- lant. Le but de l'invention consiste à garantir, dans des demi-accouplements télécommandés prévus sur des équi- pements d'excavatrices hydrauliques comportant un bras et des appareils travaillants interchangeables, une bon- ne possibilité d'assemblage des connecteurs de canalisa- tions de commande, en dépit du jeu qui se forme quelque- fois sur les éléments d'assemblage par sûreté de forme. Ce problème est résolu, dans le procédé du gen- re décrit au début et dans un dispositif approprié, par le fait que chaque opération d'accouplement ou de sépara- tion est composée de deux opérations partielles qui se déroulent l'une après l'autre On prévoit sur le support du demi-accouplement supérieur, des connecteurs de com- mande qui font face à ce demi-accouplement supérieur et sont mobiles dans sa direction longitudinale. Dans cette opération, l'une des opérations par- tielles est représentée par l'établissement d'une liai- son par sûreté de forme et d'une liaison de transmission des efforts entre les deux demi-accouplements ou, respec- tivement, par la suppression d'une liaison de transmis- sion des efforts et d'une liaison par sûreté de forme en- tre les deux demi-accouplements La deuxième opération partielle comporte le raccordement ou la séparation des connecteurs de canalisations de commande des deux demi- accouplements Une opération d'accouplement consiste donc dans l'établissement d'une liaison par streté de forme et de transmission des efforts entre les deux demi- accouplements et dans un raccordement des connecteurs des canalisations de commande tandis qu'une opération de séparation se distingue par une séparation des connec- teurs de canalisations de commande et par la suppression de la liaison de transmission des efforts et par sûreté de forme entre les deux demiaccouplements. L'établissement d'une liaison par sûreté de forme et de transmission des efforts ou bien la suppres- sion de cette liaison est obtenu, en ce qui concerne les deux demiaccouplements, par un déplacement d'éléments de liaison par streté de forme et de transmission des ef- forts Ici, le déplacement des éléments opérant par sûre- té de forme s'effectue par une commande du bras ou de la flèche de l'excavatrice et/ou de l'appareil travaillant. Au contraire, le déplacement de l'élément de transmis- sion des efforts s'effectue avec télécommande, sous l'ac- tion d'organes de manoeuvre mécaniques de liaison de transmission des efforts commandés hydrauliquement. Le raccordement ou la séparation des connec- teurs de canalisations de commande des deux demi-accou- plements est constitué -par un déplacement d'un élément de raccordement qui est assuré, sous commande hydrauli- que, par des organes de manoeuvre mécaniques de raccorde- ment. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué brièvement au dé- but, les connecteurs de canalisations de commande appar- tiennent à des canalisations d'alimentation qui peuvent représenter des conduites hydrauliques et/ou des canali- sations électriques et/ou des organes équivalents. Dans le procédé selon l'invention, l'un de deux- connecteurs de canalisations de commande qui doivent être raccordés est monté mobile élastiquement, la direc- tion de son plan de mouvement s'étendant perpendiculaire- ment au plan de la direction de raccordement et celui -des deux connecteurs de commande qui est monté élastique- ment est de préférence celui qui-ne se déplace pas pen- dant le processus de raccordement Les deux connecteurs de commande sont donc ainsi déplacés positivement l'un vers l'autre en alignement L'élément de raccordement ac- tionné hydrauliquement, au moyen d'un vérin hydraulique, est relié à la tige de piston de ce vérin par une articu- lation, c'est-à-dire que certaines modifications de la position angulaire des deux éléments peuvent se produire sans liberté de mouvement dans la direction parallèle au mouvement de la tige de piston Naturellement, cette li- berté est presque entièrement évitée par le fait que l'é- lément de raccordement est bien guidé dans ses organes de manoeuvre mécaniques de raccordement, par exemple, des tiges de guidage Cet élément peut encore être com- mandé en supplément par des ressorts qui garantissent que, lorsque les connecteurs de canalisations de comman- de sont raccordés, l'assemblage est soumis à une certai- ne précontrainte par une force élastique Dans un cas particulier, une force de fermeture additionnelle peut être superposée à cet assemblage à l'aide de l'organe de manoeuvre hydraulique Lors de la séparation des connec-. teurs de canalisations de commande, l'opération se pro- duit donc dans ce cas à l'encontre de la force élasti- que, sous commande hydraulique. Etant donné que chaque opération d'accouplement ou de séparation est composée de deux opérations partiel- les qui se déroulent l'une après l'autre, la canalisa- tion d'alimentation qui part de l'excavatrice hydrauli- que peut être commutée et elle alimente l'un-après l'au- tre et alternativement à l'aide d'un commutateur comman- dé, les organes de manoeuvre mécaniques de liaison de transmission des efforts entraînés hydrauliquement, et les organes de manoeuvre mécaniques de raccordement com- mandés hydrauliquement par l'intermédiaire de l'élément de raccordement Pour le commutateur, on peut envisager des formes de réalisation connues en soi telles que des électrovalves. L'avantage de l'invention consiste dans le fait que, grâce à une séparation nette entre l'opération d'ac- couplement par streté de forme et de transmission des ef- forts et l'opération de raccordement des connecteurs de canalisations de commande, on évite les interactions des deux dispositifs Il se produit donc toujours un raccor- dement des connecteurs de canalisations de commande lors de l'accouplement par streté de forme et de transmission des efforts des demi-accouplements On peut obtenir de bonnes conditions d'étanchéité sur les connecteurs de ca- nalisations de commande raccordés. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'-in- vention peut être réalisée Sur ce dessin, les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élévation et une vue de côté et en coupe du disposi- tif selon l'invention au moment de l'accouplement par sû- reté de forme des deux demi-accouplements, avec les con- necteurs de canalisations de commande ouverts; la figure 3 est une vue de côté et en coupe sur laquelle les demi-accouplements sont verrouillés pour la transmission des efforts et o les circuits sont éta- blis; la figure 4 est une vue de dessus servant en particulier à l'explication du dispositif de verrouilla- ge. Sur les différentes figures du dessin, les élé- ments du même genre sont désignés par les mêmes numéros de référence. Sur la figure 1, l'un des demi-accouplements, le demi-accouplement supérieur 1, qui présente un perça- ge 2, est assemblé par sûreté de forme à l'autre demi-ac- couplement, le demi-accouplement inférieur 3, qui com- prend le tourillon 2 a Chaque demi-accouplement présente donc un support supérieur 4 ou un support inférieur 5 respectivement Dans ce cas, le demi-accouplement supé- rieur 1 est articulé sur le bras de l'excavatrice par l'intermédiaire d'un entraînement en rotation, connu en soi, non représenté en détail, et il est prévu en outre sur ce demi-accouplement 1 un dispositif de verrouillage présentant une direction de travail transversale à l'axe longitudinal des deux demi-accouplements à verrouiller. Sur le support supérieur 4 du demi-accouplement 1, on peut reconnaître des connecteurs de commande 6, qui font face au demi-accouplement et sont mobiles dans la direction longitudinale de celui-ci Ils sont montés dans un élément de raccordement 7, ce dernier étant réa- lisé sous la forme d'un palonnier 7 a Le support infé- rieur 5 appartenant à l'autre demi-accouplement 3 présen- te des connecteurs de conduites de commande 6 a montés élastiquement, mobiles dans la direction horizontale. Dans la représentation de cette figure, on peut reconnaî- tre des connecteurs des canalisations de commande des conduites hydrauliques mais on peut encore prévoir d'au- tres connecteurs de canalisations de commande qui peu- vent être raccordés ou séparés de la même façon conformé- ment au procédé selon l'invention 1 Pour illustrer l'opération en question, la figu- re 2 montre des connecteurs de commande électriques 8 a et 8 b Cette figure montre plus clairement que l'élément de raccordement 7 a été réalisé sous la forme d'un palon- nier 7 a et qu'il est guidé par des tiges de guidage 9 a et 9 b en lesquelles on peut reconnaître des organes de manoeuvre de raccordement 9 Ces tiges coulissent à l'au- tre extrémité dans des manchons de guidage l Oa et -lob qui sont reliés au support supérieur 4 Les manchons de guidage l Oa et l Ob présentent également des logements lla et llb recevant des ressorts 12 a et 12 b, les res- sorts 12 a et 12 b étant comprimés contre le palonnier 7 a. Dans le support 4 du demi-accouplement supé- rieur 1 est monté, en qualité d'organe de manoeuvre hy- draulique, un vérin hydraulique 13 La tige de piston 14 de ce vérin est reliée au palonnier 7 a par une articula- tion. Cette liaison est choisie de manière à agir sans jeu dans la direction du mouvement du piston du vé- rin hydraulique 13, mais elle présente une articulation qui permet une certaine-variation de l'angle entre l'axe longitudinal de la tige du piston et l'axe transversal du palonnier. Pour les connecteurs des canalisations de commande, en raison du caractère du milieu qui est con- duit par leurs conduites d'alimentation, il convient de veiller à respecter certaines courses de raccordement mi- nimales, par exemple, pour éviter des éclatements d'arcs électriques ou équivalents Pour cette raison, l'amplitu- de du mouvement ou la course de raccordement-séparation des connecteurs de canalisations de commande qui est par- courue au moment de l'accouplement par s$reté de forme et par liaison de transmission des efforts des deux demi- accouplements 1 et 3 est plus grande que la plus grande course de raccordement-séparation minimale imposée par le fonctionnement pour chaque connecteur de commande et qui doit être respectée. Le dessin montre en outre que les connecteurs de commande raccordables sont placés face à face et, na- turellement, par exemple, les connecteurs de commande électriques 8 a et 8 b peuvent présenter un montage mobile élastiquement dans le plan horizontal. La figure 3 montre la disposition adoptée selon l'invention dans l'assemblage par sûreté de forme et par liaison de transmission des efforts des demi-accouple- ments 1 et 3 pour d'autres connecteurs de commande égale- ment raccordés 6, 6 a ou 8 a et 8 b respectivement. La figure 4 montre un dispositif de verrouilla- ge pour les deux demi-accouplements 1 et 3, plus précisé- ment, pour le perçage 2 et le tourillon 2 a Ce disposi- tif est monté sur le support 4 du demi-accouplement supé- rieur 1 et il présente des vérins hydrauliques à double effet 15 a et 15 b qui constituent des organes de manoeu- vre mécaniques de liaison de transmission des efforts, et sont en liaison par des tourillons et alésages 16 a et 16 b et au moins un levier 17 muni d'une broche de ver- rouillage 18 qui joue le rôle d'un élément de liaison de transmission des efforts. Lorsque les demi-accouplements 1 et 3 sont sé- parés, les vérins à double effet sont mis en extension et la broche de verrouillage 18 se trouve dans sa posi- tion déverrouillée Si, maintenant, on fixe un appareil travaillant à la flèche de l'excavatrice, les demi-accou- plements 1 et 3 sont finalement assemblés par une liai- son par sûreté de forme; il se forme à travers le perça- ge 2 et le tourillon 2 a une lumière continue formée par les trous prévus dans ces deux éléments et la broche de verrouillage 18, commandée hydrauliquement peut être en- foncée dans cette lumière par les vérins 15 a et 15 b On obtient de cette façon un assemblage assurant la trans- mission des efforts entre les deux demi-accouplements 1 et 3. Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif, notamment par substitution des moyens techni- ques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. R E V E N D I C A T I ON S 1 Procédé pour l'accouplement ou la sépara- tion télécommandés de deux demi-accouplements qui sont équipés d'éléments d'assemblage mécaniques opérant par sûreté de forme et de connecteurs de canalisations de commande, demi-accouplements dont l'un est prévu sur l'appareil travaillant et l'autre sur le bras ou équiva- lent d'une excavatrice hydraulique et qui peuvent être accouplés pour la transmission des efforts par un dispo- sitif de verrouillage hydromécanique, caractérisé en ce que chaque opération de raccordement ou de séparation est composée de deux opérations partielles qui se dérou- lent l'une après l'autre. 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'une des opérations partielles est repré- sentée par l'établissement d'une liaison par sûreté de forme et d'une liaison de transmission des efforts entre les deux demi-accouplements ( 1, 3) ou, respectivement, par la suppression d'une liaison de transmission des ef- forts et d'une liaison par sûreté de forme entre les deux demi-accouplements. 3 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la deuxième opération partielle est consti- tuée par le raccordement ou la séparation des connec- teurs de canalisations de commande ( 6, 6 a ou 8 a, 8 b) des deux demi-accouplements ( 1, 3). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'une opération d'ac- couplement est composée de l'établissement d'une liaison de transmission des efforts et par sûreté de forme entre les deux demi-accouplements ( 1, 3) et d'un raccordement des connecteurs ( 6, 6 a ou 8 a, 8 b respectivement) des ca- nalisations de commande. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'une opération de sé- paration est composée d'une séparation des connecteurs des canalisations de commande ( 6, 6 a et 8 a, 8 b respecti- vement) et d'une suppression de la liaison de transmis- sion des efforts et par sûreté de forme entre les deux demi-accouplements ( 1, 3). 6 Procédé selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que l'établissement d'une liaison par streté de forme et de transmission des efforts ou la suppression d'une liaison de transmission des efforts et par sûreté de forme entre les deux demi-accouplements ( 1, 3) s'ef- fectue par le déplacement d'éléments de liaison par sûre- té de forme et de transmission des efforts. 7 Procédé selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que le déplacement des éléments de liaison par sûreté de forme s'effectue par la commande du bras de l'excavatrice et/ou de l'appareil travaillant. 8 Procédé selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que le déplacement des éléments de liaison de transmission des efforts est réalisé par des organes de manoeuvre mécaniques de liaison de transmission des ef- forts commandés hydrauliquement. 9 procédé selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le raccordement ou la séparation des connec- teurs de canalisations de commande ( 6, 6 a, ou 8 a, 8 b res- pectivement) des deux demi-accouplements ( 1, 3) s'effec- tue par un déplacement d'un élément de raccordement ( 7). Procédé selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le déplacement de l'élément de raccorde- ment ( 7), qui est commandé hydrauliquement, est assuré par des organes de manoeuvre mécaniques de raccordement ( 9). 11 Procédé selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les connecteurs de canalisations de com- mande ( 6, 6 a) sont constitués par des raccords de condui- tes hydrauliques. 12 Procédé selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les connecteurs de canalisations de com- mande ( 8 a, 8 b) sont constitués par des connecteurs de conduites électriques. 13 Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que l'un des deux connecteurs de canalisa- tions de commande ( 6, 6 a) qui peuvent être raccordés en- tre eux est monté élastiquement mobile. 14 Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce que la direction du plan de mouvement du con- necteur de canalisations de commande est prévue perpendi- culairement à la direction de raccordement. Procédé selon la revendication 14, caracté- risé en ce que celui des deux connecteurs qui est monté élastiquement mobile est celui qui est au repos au cours de l'opération de raccordement. 16 Procédé selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'on prévoit, comme organe de manoeuvre hy- draulique, un vérin hydraulique ( 13) qui est relié par une articulation à l'élément de raccordement ( 7) et agit sur les organes de manoeuvre mécaniques de raccordement ( 9). 17 Procédé selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le déplacement de l'élément de raccorde- ment ( 7) est assuré, en supplément de la commande par ressort, par les organes de manoeuvre mécaniques de rac- cordement ( 9). 18 Procédé selon la revendication 17, caracté- risé en ce que les organes de manoeuvre mécaniques de raccordement ( 9) ou lés tiges de guidage ( 9 a, 9 b) sont entraînés par une -force élastique lors du raccordement des connecteurs de canalisations-de commande ( 6, 6 a, 8 a, 8 b) et sont sous une contrainte élastique après l'achève- ment de l'opération de raccordement. 19 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'au moment du raccordement des connecteurs de canalisations de commande, les organes de manoeuvre mécaniques de raccordement sont positionnés, par l'inter- médiaire de l'élément de raccordement ( 7), avec assistan- ce hydraulique. Procédé selon la revendication 17, caracté- risé en ce qu'au moment de la séparation des connecteurs des canalisations de commande, les organes de manoeuvre mécaniques de raccordement sont positionnés hydraulique- ment par l'intermédiaire de l'élément de raccordement ( 7), en surmontant la force des ressorts ( 12 a, 12 b). 21 Procédé selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre mécani- ques de liaison de transmission des efforts, entraînés hydrauliquement, ou bien les organes de manoeuvre mécani- ques de raccordement, positionnés hydrauliquement par l'intermédiaire de l'élément de raccordement ( 7) sont raccordés sélectivement au circuit d'huile hydraulique de l'excavatrice par l'intermédiaire d'un commutateur commandé. 22 Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, dans lequel il est prévu deux demi-accouplements ( 1, 3) dont chacun est constitué, partiellement sous la forme d'un perçage ( 2) ou d'un tourillon ( 2 a) et muni de sup- ports latéraux ( 4, 5), l'un des demi-accouplements, le demi-accouplement supérieur, étant articulé sur le bras de l'excavatrice par l'intermédiaire d'un entraînement rotatif et présentant un dispositif de verrouillage qui agit transversalement à l'axe longitudinal des deux demi- accouplements verrouillables, caractérisé en ce que, sur le support supérieur ( 4) du demi-accouplement (l), sont prévus, face à ce demiaccouplement, des connecteurs de commande ( 6, 6 a et 8 a, 8 b respectivement) qui sont mobi- les dans la direction longitudinale de ce demi-accouple- ment. 23 Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que les connecteurs de commande ( 6, 6 a et 8 a, Bb respectivement) sont montés sur un élément de raccordement ( 7). 24 Dispositif selon la revendication 23, ca- ractérisé en ce que l'élément de raccordement ( 7) est constitué par un palonnier ( 7 a). Dispositif selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que le palonnier ( 7 a) est guidé par des tiges de guidage ( 9 a, 9 b) qui jouent le rôle d'organes mécaniques de raccordement ( 9). 26 Dispositif selon la revendication 25, ca- ractérisé en ce que les tiges de guidage ( 9 a, 9 b) coulis- sent à leur autre extrémité dans des manchons de guidage (l Oa, l Ob). 27 Dispositif selon la revendication 26, ca- ractérisé en ce que les manchons de guidage (la, l Ob) sont reliés solidairement au support ( 4) du demi-accou- plement supérieur ( 1). 28 Dispositif selon la revendication 27, ca- ractérisé en ce que les manchons de guidage ( 1 Oa, l Ob) présentent des logements (lia, llb) recevant des res- sorts ( 12 a, 12 b) qui sont appliqués à leur autre extrémi- té contre le palonnier ( 7 a). 29 Dispositif selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que, dans le support du demi-accouplé- ment supérieur ( 1), est monté un vérin hydraulique ( 13) dont la tige de piston ( 14) est reliée au palonnier ( 7 a) 30 Dispositif selon la revendication 29, ca- ractérisé en ce que l'extrémité de la tige de piston ( 14) est reliée au palonnier ( 7 a) par une articulation. 31 Dispositif selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que l'amplitude du mouvement de l'élé- ment de raccordement ( 7 a) qui se produit au moment de l'assemblage par sûreté de forme et de transmission des efforts entre les deux demiaccouplements ( 1, 3) est plus grande que la course de raccordement minimale, dé- terminée par le fonctionnement, des connecteurs de cana- lisations de commande ( 6, 6 a et 8 a, 8 h respectivement). 32 Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que le support ( 5) du demi-accouplement inférieur ( 3) présente des connecteurs de canalisations de commande ( 6, 6 a), montés mobiles élastiquement dans une direction horizontale. 33 Dispositif selon la revendication 32, ca- ractérisé en ce que la position des connecteurs de cana- lisations de commande ( 6 a, 8 b) fait face à celle des con- necteurs de canalisations de commande correspondants ( 6, 8 a) du support du demi-accouplement supérieur ( 1). 34 Dispositif selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que les connecteurs de canalisations de commande ( 8 a, 8 b) des canalisations électriques sont dis- posés, d'une part sur le palonnier ( 7 a) et, d'autre part, sur le support ( 5) de l'autre demi-accouplement ( 3). 35 Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu, comme dispositif de ver- rouillage, sur le support ( 4) du demi-accouplement supé- rieur, des vérins hydrauliques à double effet ( 15 a, 15 b) qui sont en liaison, par l'intermédiaire de tourillons et alésages ( 16 a, 16 b) constituant des organes de manoeu- vre mécaniques de liaison de transmission des efforts, et au moins un levier ( 17), muni d'une broche de ver- rouillage U 18) qui joue le rôle d'élément d'établisse- ment de la liaison de transmission des efforts. 36 Dispositif selon la revendication 35, ca- ractérisé en ce que la direction du mouvement de la bro- che de verrouillage ( 18) coïncide avec la direction d'une lumière qui est représentée, dans l'assemblage par sûreté de forme des deux demiaccouplements ( 1, 3), par un perçage ( 2) et un tourillon ( 2 a).