Brevet FR2542515A1 — publié le 19840914

Machine semi-automatique à enfiler des éléments filiformes, tels que des conducteurs électriques, dans des gaines La présente invention concerne les machines destinées à la mise sous gaines d'éléments filiformes, et elle se rapporte plus précisément à une inachine semi-automatique destinée à enfiler en particulier, bien que non exclusivement, au moins un conducteur électrique, mais de préférence plusieurs, dans des gaines destinées à être utilisées pour former des circuits électriques sous gaines souples qui entrent notamment dans la réalisation d'installations électriques préfabriquées pour liéquipement de btimentsindi- viduels ou collectifs. Dans l'industrie du bâtiment, des gaines souples en matière plastique traversées par plusieurs conducteurs électriques dont les extrémités dépassent d'une certaine longueur des extrémités des gaines, sont utilisées essentiellement dans deux configurations diffêrentes:soitplusLeursgairîes sont raccordées par llune de leurs extrémités à un boîtier de connexion, de manière à constituer un faisceau en forme de pieuvre qui est destiné à être disposé sur un faux plafond par exemple, et dans ce cas les gaines peuvent être lisses ou annelées, soit chaque gaine est destiné d être noyée dans une cloison préfabriquée, de sorte que seuls des tronsons d'extrémités de la gaine débouchent dans des boîtiers de connexion, eux-mêmes éventuellement noyés dans la cloison mais s'ouvrant alors dans une face de celle-ci, et dans ce cas les gaines sont pratiquement toujours lisses. Afin de mécaniser la préparation de gaines souples traversées par des fils, appelées encore "gaines filées plusieurs machines appelées "fileuses" ont déjà été réalisées. Ces machines comportent, pour la plupart, au moins un ensemble de tirage, destiné à assurer le déroulement de la gaine ou du ou des éléments filiformes, et comprenant un train de galets de tirage constitué par une succession de galets dentratnement, entraînés en rotation par au moins un moteur, et une succession de galets d'appui, disposée en regard de la succession des galets d'entraînement, l'une des successions de galets étant déplaçable par rapport à l'autre au moyen d'au moins un vérine de manière à appliquer le produit à dérouler (gaine ou éléments filiformes) par l'ensemble de tirage contre les galets d'entraînement à l'aide des galets d'appui.Ces machines comportent également des dispositifs de mesure de l'un au moins des produits déroulés et des dispositifs de coupe à longueur du ou des produits déroulés. En particulier, l'une des installations connues pour enfiler des conducteurs électriques dans des gaines comprend deux ensembles de tirage disposés côte à côte et assurant le déroulement dans le même sens l'un de la gaine et l'autre des conducteurs. Devant les sorties des ensembles de tirage se présentent successivement les logements d'un barillet rotatif dont chaque logement reçoit, au passage devant la sortie de l'ensemble de tirage de la gaine, une longueur voulue de gaine.Puis, après la coupe et le blocage de cette longueur de gaine dans le logement, le barillet est entraîné en rotation jusque ce que le logement contenant cette longueur de gaine parvienne devant la sortie de l'ensemble de tirage des conducteurs, afin que cet ensemble de tirage puisse dérouler les conducteurs et introduire une certaine longueur de ces derniers dans la longueur de gaine bloquée dans le logement du barillet.Puis, après la coupe des conducteurs qui présentent les surlongueurs voulues par rapport à la longueur de gaine coupée, la longueur de gaine ainsi filée est 6tectée. Cette installation, dans laquelle les déroulements de la gaine et des conducteurs, les blocages des longueurs de gaine coupée, les rotations du barillet et les éjections de gaine filée doivent être parfaitement synchronisés en séquence, est complexe et a pour principal inconvénient que la longueur du barillet limite la longueur des gaines filées susceptibles d'être préparées. Une autre installation connue de filage de conducteurs électriques dans une gaine, décrite dans le brevet français nO 2 501 925, comprend deux ensembles de tirage à galets (l'un pour le tirage de la gaine et l'autre pour le tirage du ou des conducteurs) dont l'un au moins est porté par un bâti mobile pourvu de moyens de déplacement entre d'une part une première position, dans laquelle la sortie de cet ensemble de tirage est disposée en vis-d-vis de la sortie de l'autre ensemble de tirage, les deux sorties étant alors disposées de part et d'autre d'un organe de coupe des conducteurs, et d'autre part une seconde position dans laquelle la sortie de l'ensemble de tirage porté par lebâti mobile est suffisamment dcartée de la sortie de l'autre ensemble de tirage, afin que la sortie de l'ensemble de tirage de la gaine soit complètement- dégagéé. Lorsque les ensembles de tirage occupent la première position, à l'aide de-l'ensemble de tirage des conducteurs on introduit ces derniers dans la gaine, qui n'est pas encore coupée et sé trouve dans son ensemble de tirage, et qui a été avancée par ce dernier jusqu'à une butée fixe située dans le plan d'action de l'organe de coupe des conducteurs, de part et d'autre duquel sont placés des organes de centrage de la gaine et des conducteurs respectivement. Après introduction d'une longueur prédéterminée (et mesurée par un dispositif de mesure de longueur correspondant)des conducteurs dans la gaine, et afin de couper les conducteurs à une certaine distance devant l'extrémité avant de la gaine, cette dernière est reculée à l'aide de son ensemble de tirage, dont les galets d'entraînement sont alors entraînés en marche arrière, sur la distance souhaitée, contrôlée par un dispositif de mesure de longueur correspondant. Après avoir actionné l'organe de coupe des conducteurs, ltextrémitd arrière de ces derniers reste libre sur cette distance au-deld de l'extrémité avant de la gaine.Cette dernière,ainsi que les lon gueurs de conducteurs qu'elle contientpest ensuite déplacée avec son ensemble de tirage par un déplacement par exemple latéral du bâti mobile sur des glissières et à l'aide d'un vérin de commande, afin de venir occuper la seconde posi tion.Dans cette position, et à l'aide de l'ensemble de tirage de la gaine, on fait avanver cette dernière, après avoir rabattu l'extrémité arrière libre des conducteurs afin d'interdire l'entrée de cette extrémité arrière dans la gaine et d'assurer par ce rabattement l'entraînement des conducteurs en même temps que la gaine. Lorsqu'unie longueur souhaitée de gaine est sortie de son ensemble de tirage, ce qui est détectée par le dispositif de mesure de longueur correspondant, l'ensemble de tirage de la gaine est arrêté et la gaine est coupée en prenant soin d'interrompre l'action de coupe d'un dispositif de coupe de la gaine avant que ce dernier n'attaque les conducteurs, dont la longueur est plus. importante que celle du tronçon de gaine ainsi découpé. Ce tronçon de gaine, traversé par ces longueurs de conducteurs, est ensuite saisi et éjecté par un éjecteur tel qu'une molette ou un fût d'enroulement automatique, qui extrait -simul- tanément l'extrémité avant des conducteurs du reste de la gaine retenue dans l'ensemble de tirage de cette dernière. L'ensemble de tirage de la gaine est ensuite ramené dans la première position par le bâti mobile, afin de préparer un second tronçon de gaine filée. Cette installation est encombrante, complexe sur le plan de la structure comme sur celui du fonctionnement, et donc coûteuse, car elle doit comprendre un bâti fixe de grande taille, sur lequel d'une part, les trains de galets mobiles manoeuvrés par des vérins des deux ensembles de tirage doivent pouvoir être déplacés dans une première direction transversale par rapport à la direction de déroulement de la gaine et des conducteurs, et d'autre part, le bâti mobile, portant l'ensemble de tirage de la gaine, doit luimême pouvoir être déplacé dans une seconde direction trans versale. De plus, l'organe de coupe des conducteurs doit être associé à une butée fixe pour la gaine à un organe de centrage des conducteurs et à un organe de centrage de la gaine. De ce fait, le recul de la gaine avant la coupe des conducteurs, qui suppose l'utilisation d'un groupe d'entraînement réversible, donc croûteux1 sur l'ensemble de tirage de la gaine, doit s'effectuer sur une distance supérieure à l'encombrement de l'organe de centrage de la gaine dans la direction de déroulement des conducteurs, ce qui ne permet pas de choisir librement la longueur libre des conducteurs à leur extrémité arrière.En outre le dégagement latéral de l'extrémité arrière de ces dernier, après leur coupe,suppose une gorge latérale dans l'organe de centrage de la gaine, cette dernière devant de plus être maintenue au niveau de son extrémité avant sur le bâti mobile par un manchon de maintien transversal. Afin de replier puis de rabattre l'extrémité arrière des conducteurs, avant l'éjection du tronçon de gaine, l'installation comprend de plus une succession de butées judicieusement placées et conformées, qui sont rencontrées par l'extrémité arrière des conducteurs lors du déplacement transversal du bâti mobile. De plus, l'organe de coupe de la gaine, qui ne doit pas couper les conducteurs, doit être d'une réalisation soignée et d'un fonctionnement délicat. Enfin, le fonctionnement en séquence synchronisée de l'ensemble de ces organes suppose des moyens de commande et de contrôle complexes et donc coûteux. L'invention a pour but une machine de ce type qui soit d'une structure et d'un fonctionnementsimplifiés, dont l'encombrement soit plus limité et le coût plus accessible. L'idée à la base de l'invention est d'utiliser des gaines précoupées aux longueurs désirées et dont l'extrémité avant, ainsi que celle des conducteurs sélectionnés sur un porte-dévidoirs d'un distributeur, est manuellement disposée en position initiale sur la machine, ll incoíz nient que constitue pour cette dernière le fait d'être semai automatique étant largement compensé par les simplifications de structure et de fonctionnement de la machine et par son faible coût, comparé à celui des installations de l'état de la technique. A cet effet, la machine selon l'invention, destinée à enfiler au moins un élément filiforme, notamment un conducteur électrique, dans un tronçon de gaine précoupé à la longueur voulue, et comprenant - un ensemble de tirage à galets, destiné à assurer le défilement des éléments filiformes à partir de dévidoirs d'alimentation, - un organe de centrage des éléments filiformes, destiné à guider ces derniers vers l'entrée de leur ensemble de tirage, et - un dispositif de coupe des éléments filiformes, destiné à couper ces derniers après l'introduction d'une longueur donnée des éléments filiformes dans le tronçon de gaine, se caractérise par le fait qu'elle comprend de plus un dispositif de serrage, destiné à immobiliser une extrémité du tronçon de gaine en regard de la sortie de l'ensemble de tirage à galets, afin que ce dernier assure le filage des éléments filiformes dans le tronçon de gaine. Par rapport aux installation de l'état de la technique, le remplacement de l'ensemble de tirage de la gaine par un simple dispositif de serrage de l'extrémité avant de celle-ci permet, dans la machine conforme à l'invention, d'économiser un train de galets d'entraînement, son groupe moteur, un train de galets d'appui et son vérin de déplacement par rapport aux galets d'entraînement, et donc de simplifier considérablement la structure de la machine ainsi que d'en réduire le coût Avantageusement, l'ensemble de tirage des éléments filiformes comprend - un unique galet d'entraînement, entraSné en rotation autour de son axe par un moteur électrique, - une unique roue porteuse, montée libre en rotation autour de son axe parallèle à l'axe du galet, et - un dispositif de pressage du galet et de la roue l'un vérs l'autre, afin de presser les éléments filigormes entre la roue et galet. En comparaison avec l'état de la technique, on obtient ainsi une réalisation peu coûteuse car le seul ensemble de tirage que comprend la machine est muni de trains de galets d'entraînement et de galets d'appui qui sont réduits à leur plus simple expression, puisque chacun de ces trains ne comprend qu'un seul organe rotatif de forme simple. De préférence, l'un au moins des deux organes rotatifs que sont le galet et la roue porteuse est muni d'une gorge périphérique qui reçoit les éléments filiformes, ce qui assure un meilleur entraînement- de ces derniers. Si de plus, conformément à une caractéristique préférée de réalisation, le dispositif de pressage est un dispositif à vérin pneumatique de pressage du galet d'entraînement contre la roue porteuse,montée sur un axe fixe, et de diamètre supérieur à celui du galet, la machine selon l'invention est d'une structure simple et des plus économique car l'organe rotatif le plus lourd, à savoir la roue porteuse, est monté à poste fixe sur le bâti de la machine et un vérin de faible puissance, donc peu coûteux, suffit au déplacement et au pressage du galet contre la roue porteuse. L'alimentation du moteur électrique entrainant le galet en rotation et l'alimentation du vérin pneumatique entraînant le pressage du galet vers la roue porteuse sont commandées par appui soit sur une pédale de la machine soit sur un premier bouton poussoir d'une télécommande, tandis que l'interruption de l'alimentation du moteur et l'écartement du galet de la roue porteuse sont commandés par appui soit sur un premier bouton poussoir de la machine soit sur un second bouton poussoir de la télécommande,de sorte que, en fonction de la longueur des tronçons de gaine filée, l'opérateur puisse soit commander la machine en restant à proximité immédiate de cette dernière, soit la commander en se tenant à une certaine distance de la machine, par exemple au niveau de l'extrémité du tronçon de gaine la plus éloignée de la machine. Avantageusement, l'organe de centrage des élé- ments filiformes est un godet passe-fils muni d'une entrée tronconique et dont la sortie fait arriver les éléments filiformes tangentiellement à la roue porteuse, entre cette der nière et le galet, ce qui présente l'-avantage de faire avancer les éléments filiformes vers et dans le tronçon de gaine sans leur donner de déformation telle que des courbures, de sorte qu'on obtient une meilleure pénétration des éléments filiformes dans la gaine. Afin de faciliter l'intervention de l'opérateur lors de la mise en place initiale de l'extrémité des éléments filiformes, le godet passe-fils comprend avantageusement deux parties articulées l'une sur l'autre et destinées à être d'une part écartées l'une de l'autre dans une position d'ouverture du godet, afin d'autoriser, au travers du godet, une introduction manuelle de l'extrémité des éléments filiformes dans l'extrémité du tronçon de gaine immobilisée dans le dispositif de serrage, et d'autre part, verrouillées l'une contre l'autre, dans une position de fermeture du godet, afin d'assurer l'arrivée des éléments filiformes tangentiellement à la roue porteuse. Afin d'améliorer considérablement la sécurité de l'emploi de la machine, il est avantageux que, dans ce cas, lçouverture et la fermeture du godet passe-fils commandent un dispositif de sécurité qui interdit tout entraînement du galet lorsque le godet est en position d'ouverture et autorise l'en- traînement du galet lorsque le godet est en position de fermeture. Dans une forme de réalisation de structure sim s ple, le dispositif de serrage comprend un organe de blocage déplacé par un vérin de l'une à l'autre de deux positions dont l'une est une position de libération de l'extrémité du tron çon de gaine, dans laquelle l'organe de blocage est écarté d'un support, et l'autre une position d'immobilisation de l'extrémité du tronçon de gaine, dans laquelle l'organe de blocage est rapproché du support et serre cette extrémité du tronçon de gaine contre le support. Ce support est de préférence un élément allongé s'étendant dans la direction du défilement des éléments filiformes à la sortie de l'ensemble de tirage et adjacent à ce dernier par une extrémité contre laquelle l'extrémité immobilisée du tronçon de gaine est serrée par l'organe de blocage, ce qui permet de faciliter la pénétration des éléments filiformes dans le tronçon de gaine. Un excellent blocage de la gaine est assuré si l'élément allongé présente une gorge longitudinale de section en V s'ouvrant vers le haut et destinée à recevoir le tronçon de gaine, et si l'organe de blocage présente une gorge s'ouvrant vers le bas, dans laquelle est reçue l'ex- trémité de tronçon de gaine qui est serrée contre l'élément allongé. De préférence, ce dernier est, au moins le long de son extrémité adjacente à l'ensemble de tirage, bordé par une règle graduée destinée à la mesure de la longueur des éléments filiformes dépassant du tronçon de gaine, ce qui constitue pour l'opérateur un moyen commode de déterminer le niveau où les éléments filiformes doivent être coupés. Avantageusement, le dispositif de coupe des éléments filiformes est disposé sensiblement entre l'organe de centrage et une baguette de guidage des éléments filiformes, qui passent sur cette baguette et le long de laquelle ils sont destinés à glisser jusque dans un intervalle de faible hauteur entre un support de coupe et un caisson dans lequel un ou- til de coupe est monté mobile et déplacé par un vérin de manière à couper les éléments filiformes contre le support de coupe. On réalise ainsi un dispositif de coupe à grande sécurité de fonctionnement car l'opérateur ne peut pas introduire ses doigts dans l'intervalle. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustratif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. Sur ces dessins la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine selon l t invention la figure 2 est une vue partielle des organes rotatifs de l'ensemble de tirage de la machine selon la figure 1, en coupe axiale par l'un de ces organes rotatifs ; et la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de serrage de la machine sebnla figure 1. En référence aux figures 1 à 3, la machine comprend un bâti 1 dans lequel une roue porteuse 2, d'un diamètre de 200 mm par exemple, est montée folle en rotation autour d'un axe fixe 3, horizontal et transversal, disposé de sorte qu'une petite portion de la roue 2 soit saillanté- au-dessus de la face supérieure et horizontale 4 du bâti 1. A droite de la portion saillante de la roue 2, sur la figure 1, un godet passe-fils 5 est fixé sur la face 4 du bâti. Ce godet 5, ayant là forme diun entonnoir dont la grande ouverture est tournée vers la droite, est constitué de deux moitiés séparées dans un plan horizontal et axial, et la moitié supérieure 6 est articulée sur la moitié inférieure 7 solidaire du bâti 1.Les deux moitiés 6 et 7 peuvent être verrouillées l'une contre l'autre dans une position dite de fermeture du godet 5, et la moitié supérieure 6 peut être basculée sur un côté par rapport à la moitié inférieure 7 dans une position dite d'ouverture du godet 5. L'axe longitudinal du godet 5 est tangent à la roue porteuse 2 et se prolonge sur la gauche de la roue 2 sur la figure 1, sensi- blement par l'axe d'une gorge en V à faces perpendiculaires 8 (voir figure 3) que présente un élément support-allongé 9 constitué par exemple par une cornière en équerre qui s'étend sur la gauche du bâti 1 et qui est adjacente à la roue 2 par l'une de ses extrémités reposant sur la face 4 du bâti 1, tandis que son autre extrémité est supportée par un pied 10. Un vérin pneumatique 12 est solidarisé par son cylindre dans un premier caisson 11 monté sur le bâti 1, et déplace par sa tige un équipage mobile 13 coulissant le long de glissières fixes (non représentées) et comprenant un galet 14, de 50 mm de diamètre par exemple, entraîné en rotation par un moteur électrique (non représenté)autour de son axe parallèle à celui de la roue porteuse 2.Le vérin peut relever le galet 14 et l'écarter de la roue 2 ou bien le descendre et l'appliquer contre la roue 2, au niveau du point de tangence de l'axe du godet 5 avec cette roue2, de sorte que l'ensemble réalisé par la roue porteuse 2, le vérin 12, le galet 14 et le moteur d'entraînement de ce galet constitue un ensemble de tirage vers la gorge en V 8 du support 9, à gauche sur la figure 1, d'éléments filiformes venant de la droite sur cette figure, traversant le godet 5 et introduits entre la roue 2 et le galet 14 avant que ce dernier ne soit entraîné en rotation et pressé vers la roue 2 en serrant contre elle les éléments filiformes qui sont alors entraînés. Comme représenté sur la figure 2, le galet d'entraînement 14 comprend un moyeu 15 en aluminium, entouré d'une bande de roulement en caoutchouc 16 présentant une gorge périphérique 17 de faible profondeur. Le galet 14 est monté par l'alésage central de son moyeu 15 sur une partie de petit diamètre 18- à extrémité filetée 19 d'un arbre moteur 20 de l'équipage mobile 13, et un écrou 21 vissé sur l'extrémité filetée 19 applique le galet 15 par l'intermédiaire d'une rondelle 22 contre une autre rondelle 23 montée avec du jeu autour de la partie d'arbre 18 et elle-même serrée contre un-épaulement radial externe de l'arbre 20.Comme cela est également représenté sur la figure 2, la roue porteuse 2 peut également présenter à sa périphérie une gorge de faible profondeur 24, de sorte que par la coopération des gorges 17 et 14 respectivement du galet 14 et de la roue 2, on assure un bon entraînement des éléments filiformes. Le caisson 11 supporte également, au-dessus de l'extrémité par laquelle 11 élément support allongé 9 est adjacent à la roue 2, le cylindre d'un second vérin pneumatique 25 dont la tige déplace un petit tronçon de cornière en équerre 26 délimitant une gorge en V ouverte vers le bas, en regard de la gorge en V 8 ouverte vers le haut de l'élément support allongé 9, et de telle sorte que les faces des deux gorges en V soient sensiblement parallèles deux à deux, comme cela est représenté sur la figure 3. L'ensemble réalisé par le vérin 25, le tronçon de cornière 26 et l'élément support 9 constitue ainsi un dispositif de serrage dont le tronçon 26 assure l'immobilisation d'un élément tubulaire tel qu'un tronçon de gaine cylindrique dans la gorge 8 du support 9 grâce à l'action du vérin 25. Un morceau de plexiglas 27, coudé à angle droit es fixé sous le cylindre du vérin 25 de manière à s'étendre devant le dispositif de serrage, assure une protection mécanique contre les accidents (pincement des doigts de l'opérateur) tout en permettant une observation visuelle du fonctionnement du dispositif. A gauche du caisson 91 sur le bâti 1, un pupitre de commande 28 comporte trois boutons poussoirs 29, 30 et 31 commandant respectivement la descente par le vérin 25 de l'organe de blocage 26, le relevage de ce dernier, et le relevage du galet 14 par le vérin 12 ainsi que simultanément l'arrêt du moteur d'entraînement du galet 14, alors qu'une pédale 32, disposée au pied et à gauche du bâti 1, permet de commander la descente du galet 14 par le vérin 12 et son entraînement par le moteur. Parallèlement, un boîtier de télécommande 33 présente deux boutons poussoirs remplissant l'un la même fonction de commande que la pédale 32 et l'autre la même fonction de commande que le bouton poussoir 31.A droite du caisson 11 sur le bâti. la machine comporte un autre caisson 34 dans lequel est solidarisé le cylindre d'un troisième vérin pneumatique 35 dont la tige déplace verticalement un couteau 36. L'arête de coupe de ce dernier s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du godet passe-fils 5 et elle peut être appliquée par le vérin 35 contre un support de coupe 37 disposé sous le caisson 34.Une baguette de guidage 38, en saillie vers l'avant et vers la droite du bâti 1, est fixée à la machine au niveau de l'intervalle qui sépare le support de coupe 37 du bas du caisson 34, la hauteur de cet intervalle étant suffisante pour laisser entrer des éléments filiformes passant par dessus la baguette 38 puis guidés le long de cette dernière vers l'intérieur de l'intervalle, sans qu'elle soit toutefois suffisante pour que l'opérateur puisse introduire ses doigts dans cet intervalle. De plus, l'un des bords de la gorge en V de l'élément support allongé 9 est aménagé en règle graduée 39 ou bordé par une telle règle graduée. Enfin, le godet passe-fils 5 est muni de contacts qui, en position d'ouverture du godet, commandent l'in terdiction,par un dispositif de sécurité, de l'entraînement du galet 14, par exemple en empêchant toute alimentation électrique de son moteur d'entraînement, tandis qu'en position de fermeture du godet 5, ces contacts autorisent par ce même dispositif de sécurité (non représenté) l'entraine- ment du galet 14 lorsque son moteur est alimenté. La machine dont la structure vient d'être décrite s'utilise de la manière suivante les tiges des trois vérins étant rentrées et le godet 5 étant en position d'ouverture, l'opérateur dispose un tronçon de gaine 40 (sur la figure 3) par exemple prèdécoupé à longueur voulue dans une gaine annelée de 23 mm de diamètre ou dans une gaine lisse de 16 mm de diamètre, dans la gorge 8 du support 9 en disposant une extrémité du tronçon de gaine juste sous le vérin 25 et l'organe de blocage 26. Puis il appuie sur le bouton 29 pour commander la descente de l'organe 26 jusqu'à obtenir l'immobilisation de cette extrémité du tronçon de gaine 40. Ces opérations peuvent être surveillées au travers du plexiglas 27.L'opérateur déroule ensuite par exemple cinq fils électriques de 4 mm2 de section chacun, choisis sur un distributeur (non représenté) équipé de dévidoirs à tambours, et supposé sur la gauche de la machine sur ......... la figure 1. Ces cinq fils électriques sont passés sur la baguette 38 puis enfilés dans le godet 5 ouvert, disposés dans la gorge 24 de la roue porteuse 2 et enfin leur extrémité est introduite dans l'extrémité immobilisée du tronçon de gaine 40. Le godet 5 est ensuite fermé par l'opérateur, ce qui libère le dispositif de sécurité de la machine qui est prête pour l'opération de filage. Si le tronçon de gaine 40 est relativement court (inférieur à 4 m par exemple) l'opérateur appuie du pied sur la pédale 32, ce qui commande la rotation du galet d'entraînement 14 et le pressage des fils contre la roue 2 par le galet 14 déplacé par le vérin 12. Les fils sont donc enfilés dans le tronçon de gaine Jusqu'd ce qu'ils dépassent de 20 ou 30 cm de l'autre extrémité, qui est libre, de ce tronçon de gaine. Par appui sur le bouton 31, l'opérateur arrête alors le filage en commandant simultanément l'arrêt du moteur d'entraînement du galet 14 et la remontée de ce galet. Si le tronçon de gaine est d'une longueur supérieure à 4 m par exemple, l'opérateur utilise le boîtier de télécommande 33 pour commander l'opération de filage, et il se déplace avec ce boîtier jusqu'à l'extrémité libre du tronçon de gaine, afin de maintenir celui-ci sensiblement en ligne droite dans le prolongement du support 9, de manière à faciliter le passage des fils. L'opération de filage étant terminée, l'opé- rateur ouvre le. godet 5 qui assure la sécurité de l'opérateur contre toute mise en marche accidentelle de l'entraîne- ment des fils. Puis l'opérateur libère le tronçon de gaine par appui sur le bouton 30, il mesure manuellement sur la règle graduée 39 la longueur du dépassement des fils en fonction des besoins, puis glisse les fils sur la baguette 38 pour les faire pénétrer par l'intervalle sous le couteau 36, et enfin commande au pied, par appui sur la pédale 41 en bas et à droite du bâti 1, l'actionnement du vérin 35 et la coupe des fils par le couteau 36. Il peut ensuite recommencer une nouvelle séquence avec un autre tronçon de gaine à filer. Il est bien entendu que la machine ci-dessus décrite pourra donner lieu à toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à enfiler au moins un élément filiforme, notamment un conducteur électrique, dans un tronçon de gaine (40) précoupé à la longueur voulue, comprenant - un ensemble de tirage d galets - un organe de centrage (5) des éléments filiformes, destiné à guider ces derniers vers l'entrée de leur ensemble de tirage, et --un dispositif de coupe (35, 36, 37) des élé- ments filiformes, destiné à couper ces derniers après l'introduction d'une longueur donnée des éléments filiformes dans le tronçon de gaine (40), caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un dispositif de serrage (9, 25, 26) destiné à immobiliser une extrémité du tronçon de gaine (40) en regard de la sortie de l'en- semble de tirage à galets (2, 14), afin que ce dernier assure le filage des éléments filiformes dans le tronçon de gaine (40). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble de tirage des éléments filiformes comprend - un unique galet d'entraînement (14) entraîné en rotation autour de son axe par un moteur électrique, - une unique roue porteuse (2) montée libre en rotation autour de son axe (3) parallèle à l'axe du galet (14), et - un dispositif de pressage (12) du galet (14) et de la roue (2) l'un vers l'autre, afin de presser les éléments filiformes entre la roue et le galet. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'un au moins des deux organes rotatifs que sont le galet (14) et la roue porteuse (2) est muni d'une gorge périphérique (17, 24) qui reçoit les éléments filiformes. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le dispositif de pressage est un dispositif à vérin pneumatique (12) de pressage du galet d'entraînement (14) contre la roue porteuse (2) montée sur un axe fixe (3) et de diamètre supérieur à celui du galet (14). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'alimentation du moteur électrique entrat- nant le galet (14) en rotation et l'alimentation du vérin pneumatique (12) entraînant le pressage du galet vers la roue porteuse (2) sont commandées par appui soit sur une pédale 432) de la machine soit sur un premier bouton poussoir d'une télécommande (33), tandis que l'interruption de l'alimentation du moteur et l'écartement du galet t14) de la roue porteuse (2) sont commandés par appui soit sur un premier bouton poussoir (31) de la machine soit sur un second bouton poussoir de la télécommande (33). 6. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que l'organe de centrage (5) des éléments filiforme est un godet passe-fils muni d'une entrée tronconique et dont la sortie fait arriver les élé- ments filiformes tangentiellement à la roue porteuse (2), entre cette dernière et le galet (14). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le godet passe-fils (5) comprend deux parties (6, 7) articulées l'une sur l'autre et destinées à être d'une part écartées l'une de l'autre dans une position d'ouverture du godet (5), afin d'autoriser7 au travers du godet (5),une introduction manuelle de l'extrémité des éléments filiformes dans l'extrémité du tronçon de gaine (40) immobilisée dans le dispositif de serrage (9, 25, 26) et d'autre part, verrouillées l'une contre l'autre, dans une position de fermeture du godet (5), afin d'assurer l'arrivée des éléments filiformes tangentiellement à la roue porteuse (2). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'ouverture et la fermeture du godet passefils (5) commandent un dispositif de sécurité qui interdit tout entraînement du galet (14) lorsque le godet (5) est en position d'ouverture et autorise l'entraînement du galet (14) lorsque le godet (5) est en position de fermeture. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le dispositif de serrage comprend un organe de blocage (26) déplacé par un vérin (25) de l'une à l'autre de deux positions dont l'une est une position de libération de l'extrémité du tronçon de gaine (40), dans laquelle l'organe de blocage (26) est écarté d'un support (9), et l'autre une position d'immobilisation de l'extrémité du tronçon de gaine (40), dans laquelle l'organe de blocage (26) est rapproché du support (9) et serre cette extrémité du tronçon de gaine (40) contre le support (9). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le support (9) est un élément allongé s'étendant dans la direction du défilement des éléments filiformes à la sortie de l'ensemble de tirage (2, 14, 12) et adjacent à ce dernier par une extrémité contre laquelle l'extrémité immobilisée du tronçon de gaine (40) est serrée par l'organe de blocage (26). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'élément allongé (9) présente une gorge longitudinale de section en V (8) s'ouvrant vers le haut et destinée à recevoir le tronçon de gaine (40), et que l'élé- ment de blocage (26) présente une gorge s'ouvrant vers le bas, dans laquelle est reçue l'extrémité du tronçon de gaine (40) qui est serrée contre l'élément éllongé (9). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que l'élément allongé (9) est, au moins le long de son extrémité adjacente à l'ensemble de tirage (2, 14, 12), bordé par une règle graduée (39). destinée à la mesure de la longueur des éléments filiformes dépassant du tronçon de gaine (40). 13. Machine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe des élé- ments filiformes est disposé sensiblement entre l'organe de centrage (5) et une baguette de guidage (38) des éléments filiformes qui passentsurcette baguetteet k long de laquelle ils sont destinés à glisser jusque dans un intervalle de faible hauteur entre un support de coupe (37) et un caisson (34) dans lequel un outil de coupe (36) est monté mobile et déplacé par un vérin (35) de manière à couper les éléments filiformes contre le support de coupe (37).