Brevet FR2539769A1 — publié le 19840727

"DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DU TRICOT POUR MACHINES A TRI- COTER" L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement du tricot pour des machines à tricoter, notamment des tricoteu- ses rectilignes, conformément au préambule de la revendica- tion 1,; savoir, un dispositif d'entraînement du tricot pour machines à tricoter, notamment des tricoteuses rectilignes équipées d'un moteur d'entraînement et d'un dispositif de réglage associé pour le réglage du couple du moteur d'entra - nement définissant la force d'entraînement par le courant moteur. Un dispositif d'entraînement du tricot pour des machines à tricoter du type mentionné ci-dessus est connu du DE-AS 26 31 223 Dans ce dispositif d'entraînement du tricot connu, le moteur d'entraînement est un moteur à courant continu à excitation permanente et le dispositif de réglage est équipé entre autres d'une source de courant continu et d'un généra- teur d'impulsions La tension d'entraînement nécessaire est réglée par la modification de l'intensité du courant d'induit résultant du fait que le courant d'induit du moteur d'entraî- nement est synchronisé Ce dispositif d'entraînement du tricot connu sert cependant seulement essentiellement à assurer un arrêt commun uniforme du dispositif d'entraînement des dispositifs de tricotage et du dispositif d'entraînement du tricot lorsque les dispositifs d'entraînement sont mis à l'arrêt par exemple Ce dispositif d'entraînement connu ne permet pas de saisie des valeurs de perturbations de base, comme par ex, une montée des températures ou autres. Par ailleurs ce dispositif d'entraînement du tricot ne permet. dans des plages à couples moteur faibles qu'un réglage très imprécis et pratiquement impossible lorsque les perturbations du dispositif Dlacé en aval, c'est-à-dire le couple résistant opposé au couple moteur dû à la friction et autres perturba- tions semblables sont trop importants ou même supérieurs au couple moteur de consigne du dispositif d'entraînement du tricot. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'en- traînement du tricot pour des machines à tricoter, notamment des tricoteuses rectilignes du type mentionné permettant de saisir les valeurs des perturbations d'entrée essentielles et de les régler et permettant notamment un réglage fin aussi dans la plage des valeurs de consigne du couple moteur faible. Ce but est atteint grâce à un dispositif d'entraînement du tricot pour des machines à tricoter, notamment des tricoteu- ses rectilignes du type mentionné par la caractéristique de la revendication 1, à savoir qu'il est caractérisé par le fait que le dispositif de réglage est constitué d' un courbéi- nateur du courant moteur comportant des entrées pour une valeur de consigne et pour au moins une valeur réelle relevée au moteur d'entraînement et que le combinateur présente par ailleurs une entrée pour une impulsion de démarrage à re- couvrir en vue d'une augmentation temporaire du couple du moteur d'entraînement pour un couple de consigne faible. Le dispositif d'entraînement du tricot objet de l'invention prévoit donc un circuit de réglage du courant moteur permet- tant à la suite de mesures relativement simples et peu onéreuses d'effectuer un réglage précis par une comparaison des valeurs de consigne et réelles, avec saisie des perturba- tions essentielles La valeur de consigne peut, par exemple, provenir d'un calculateur, dans lequel sont mémorisées les données de l'entraînement du tricot en fonction du type de tricot, de la liaison, de la largeur du tricot et autres Le relevé des perturbations d'entrée essentielles permet aussi 2539769, une réaction de la valeur réelle de l'entraînement du tricot sur le moteur et ainsi sur le circuit de réglage du courant moteur, ceci permettant également une possibilité de réglage, resp de modification très précise Le dispositif d'entraînement du tricot objet de l'invention permet en outre en cas de consignes de couple moteur très faibles d'apporter des modifications y compris pour ces couples faibles, ce qui doit notamment s'appliquer en cas d'une fabrication de largeurs de tricot relativement rédui- tes Par l'impulsion de démarrage, le couple moteur faible de consigne présent en permanence pendant la course du chariot est recouvert par l'impulsion du couple moteur de courte durée. Cette augmentation de courte durée du couple moteur permet que le couple à effet opposé notamment des perturbations en aval peut être surmonté de façon définie Ainsi un réglage de l'entraînement du tricot par le démarrage du moteur d'entra - nement et par la mise en réserve, par voie mécanique, de l'impulsion du couple moteur est possible -non seulement pour un couple moteur de consigne réduit, dont la valeur n'est que *de peu supérieure à celle du couple opposé aux perturbations, mais aussi pour un tel couple dont la valeur est égale ou plus petite que celle de ce couple. Par l'impulsion de démarrage, on obtient donc que l'arbre du cylindre d'entraînement est accéléré pour une courte durée ce que le cylindre est en mesure d'effectuer tout seul car la longueur du tricot à entraîner n'est pas si importante. L'excès d'énergie est retenu dans le' tricot par l'extensibi- lité du tricot et entre en effet par la suite, c'est-à-dire en cas de régime normal lorsqu'il n'y a que le couple moteur constant Si l'on désire une réserve mécanique avec une capa- cité dépassant l'extensibilité du tricot, un exmeple de réa- lisation préféré de la présente'invention d'après les reven- dications 10 et il prévoit un cylindre d'entraînement se composant de deux parties en mouvement relatif l'une par rapport à l'autre et étant liées par un mécanisme à ressort de traction constituant une réserve mécanique. Il en résulte qu'en fonction de la réserve, de la largeur du tricot, du type de tricot et d'autres paramètres, il est possible, d'après un autre exemple de réalisation, ou d'appliquer d'impulsion de démarrage -en tant qu'impulsion d'inversion du tricot seulement aux points de retour de la course du chariot, et/ou de faire intervenir cette impulsion de démarrage à des moments non définis, c'est-à-dire chaque fois quand la réserve mécanique est vidée. Cette impulsion de démarrage est réglable resp peut être sélectionnée en durée et/ou hauteur, permettant de sélection- ner son énergie en fonction du couple moteur de consigne et des données de la réserve mécanique. D'après des variantes de réalisation, le moteur d'entraîne- ment peut être un moteur à induction ou un moteur à courant continu. Les autres détails et dispositions de l'invention sont à relever de la description ci-dessous, dans laquelle l'inven- tion est mieux décrite et expliquée en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés sur les dessins, dans lesquels la figure 1 représente sous forme de schéma de côté un dispo- sitif d'entraînement du tricot avec dispositif de réglage associé la figure 2 illustre la disposition des commandes d'un dispo- sitif de réglage pour le dispositif d'entraînement d' après une forme de réalisation de la présente invention; 2539769, la figure 3 illustre 1 a disposition des commandes d'un dis- positif de réglaqe, pour le dispositif d'entraînement d'après une autre forme de réalisation de la présente invention la figure 4 est un diagramme d'une courbe du couple moteur; la figure 5 illustre la disposition des commandes d'un dis- positif de réglage pour le dispositif d'entraînement d'après une autre forme de réalisation de la présente invention; et la figure 6 est un diagramme d'une courbe du couple moteur en fonction du temps. Le dispositif d'entraînement du tricot 11,-équipé d'un dispo- sitif de réglage électrique 13 ou 13 ', avec effet direct sur un moteur d'entraînement 12 resp 12 ', sert à adapter l'en- traînement au tricot, C'esta-dire au type du tricot, au type de liaison et autres, et au nombre d'aiguilles, c'est-à-dire à la largeur du tricot tout en permettant un réglage fin. Ceci doit s'effectuer indépendamment des perturbations exté- rieures, provenant par exemple des variations du courant du réseau, des montées de température du moteur et autres Ce réglage fin doit notamment être possible encore dans des plages de couples faibles. La figure 1 représente sous forme de schéma un dispositif d'entraînement du tricot 11 A partir des rangées des aiguilles 16, le tricot 14 descend par exemple en ligne de chute verticale vers le bas et tombe de façon tangentielle sur un cylindre d'entraînement 17 Ce dernier possède un arbre continu 15 dans un palier rotatif dans le b ti de la machine qui n'est pas représenté et qui est entraîné en direction de la flèche A à l'aide d'une courroie 18 du moteur d'entraînement 12, qui peut avoir en aval une transmission de façon non représentée L'arbre 15 du cylindre d'entraînement 17 porte de multiples éléments de cylindre 19 disposés l'un a côté de l'autre, et qui sont rotatifs par rapport à l'arbre autour d'un certain angles maximal déterminé à l'encontre de l'action d'une réserve mécanique, ici sous forme de ressorts de traction 20 La disposition est telle que lors de l'entraînement en direction de la flèche A, et lorsque le couple d'entraînement est plus grand que ce que les éléments de cylindre 19 peuvent réaliser en raison des lés du tricot 14, il peut en résulter une avance de l'arbre 15 par rapport aux éléments de cylindre 19 allant jusqu'à l'angle o mal Le même effet d'une réserve mécanique résulte aussi de l'extensibilité du tricot 14 à entraîner, cet effet s'appli- quant de préférence avant la réserve à ressorts de traction du cylindre d'entraînement Contre les éléments de cylindre 19 du cylindre d'entraînement 17 des galets de pression 21 sont répartis sur toute sa longueur qui sont pressés à l'aide de moyens non représentés, le lé du tricot 14 étant maintenu et guidé entre le cylindre d'entraînement et les galets de pression 21 Le lé 14 arrive, soit dans un récipient de tricot 22 ou sur un dispositif d'enroulement non représenté. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur à induc- tion à courant triphasé 12 ou un moteur à courant continu 12 ' En fonction de ceci, la source de tension est une source alternative 23 ou une source à courant continu constant 23 '. Dans les exemples de réalisation des figures 2 et 3, le moteur d'entraînement 12 est connecté sur une source de tension triphasée 23 avec trois phases, une phase resp une branche (par exemple dans la phase R) comprenant le disposi- tif de réglage électrique 131 ou 132 pour le réglage de la force de traction du dispositif d'entraînement du tricot, c'est-à-dire du couple moteur en fonction d'une valeur de consigne et avec élimination des perturbations par réglage. Le moteur d'entraînement 12 est un moteur asynchrone triphasé avec rotor à court-circuit dont l'enroulement du stator tri- phasé est commuté en étoile, le point étoile étant en état flottant, donc non fixé. 7- Le dispositif de réglage électrique 131 resp 132 est disposé dans la branche R de la ligne allant au moteur d'entraînement 12 Le dispositif de réglage 131, 132 possède un combinateur d'angle de fonctionnement 261 resp 262 se trouvant dans le circuit de la phase R et qui définit en fonction d'une valeur de consigne l'importance de la tension à amener dans cette phase R vers le moteur d'entraînement resp de la tension amenée de manière à ce que dans chaque demi-onde positive et/ou négative la tension alternative un certain champ d'angle soit supprimé La valeur de consigne qui arrive aux bornes d'entrée 27 -du combinateur d'angle de fonctionnement 261 ou 262 provient par exemple d'un calculateur ou d'un système de traitement de données 24 semblable qui détermine les valeurs en fonction du point de tricot et du nombre d'aiguilles, c'est-à-dire la vitesse-et la force de traction du dispositif d'entraînement du tricot Les deux exemples de réalisation des figures 2 et 3 ont en outre en commun que le combinateur d'angle de fonctionnement 261 resp 262 du dispo- sitif de réglage 131 resp 132 est pourvu d'une entrée 28 o le point étoile 29 est amené à l'enroulement du stator 31 commuté en étoile En outre, une entrée 32 est prévue par la- quelle une impulsion de-démarrage resp d'inversion de tricot est amenée sans potentiel et dont la fonction est décrite plus loin Les entrées des valeurs réelles saisies du moteur d'entraînement 12 sont différentes dans les deux exemples de réalisation selon les figures 2 et 3. Dans l'exemple de réalisation représenté dans la figure 2, le combinateur d'angle de fonctionnement 261 du dispositif de réglage 131 possède deux entrées -de valeur réelle 33 et 34 dont l'une reçoit la valeur réelle de la température du moteur et l'autre la valeur réelle du courant de branche dans la phase R resp une valeur déduite La valeur réelle de la température du moteur est relevée par une sonde de températu- re 36 disposée dans le stator du moteur d'entraînement 12, dont près de l'enroulement du stator 31 La valeur réelle du courant de la branche dans la phase R est relevée en tant que chute de tension sur une résistance 37 disposée dans la phase R. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le combinateur d'angle de fonctionnement 262 du dispositif de réglage 132 est pourvu d'une s eule entrée de valeur réelle 39, qui reçoit la valeur réelle du couple du moteur d'entraînement 12 La valeur réelle du couple moteur est relevée sur une sonde de couple 41 située sur l'arbre d'entraînement 42 du moteur d'entraînement 12 vers le cylindre d'entraînement du tricot 17. La fonction des dispositifs de réglage 131, 132 des deux exemples de réalisation est la suivante:en fonction d'une valeur de consigne définie quant a la vitesse et la force du dispositif d'entraînement du tricot et ainsi du couple moteur sur l'arbre de sortie 42 du moteur d'entraînement 12, il se produit une certaine coupe de la phase R effectuée par le combinateur 261, 262 de sorte que dans cette phase une tension réduite par rapport à la tension appliquée est amenée au moteur d'entraînement 12 Avec une modification de la valeur de consigne, il se produit une modification correspon- dante de l'angle de fonctionnement et ainsi une modification dans la tension du moteur de la phase R ce qui provoque une modification de la vitesse de rotation resp du couple moteur 12 Si pour une valeur de consigne inchangée des modifica- tions résultent dans les autres données intérieures et exté- rieures, celles-ci seront saisies soit par une modification du courant de branche et/ou de la température du moteur o'u du couple moteur, ce qui peut provenir des variations de la tension d'alimentation, des modifications des températures ambiantes, des modifications des charges et autres, et elles sont amenées aux entrées du combinateur d'angle de fonction- nement 261, 262 correspondantes A cet endroit, une comparai- son se fait par rapport à la valeur de consigne ce qui provo- que une modification de l'angle de fonctionnement et ainsi du couple du moteur d'entraînement 12. Si l'on travaille alors avec un nombre réduit d'aiguilles, c'est-1-dire des lés de tricot de, faible largeur, une valeur de consigne relativement réduite est fixée pour l'entraîne- ment du tricot, qui peut être située dans la plage du couple résistant opposé provenant de la friction du cylindre ou d'autres perturbations, donc plus grand ou plus petit que celui-ci Il faut s'assurer que même pour cette valeur de consigne réduite du couple moteur des réglages fins resp des modifications sont possibles et une nouvelle accélération du moteur d'entraînement à partir d'une vitesse de rotation très réduite doit être possible sans temporisation A cet effet, l'impulsion de démarrage resp d'inversion de tricot est prévue qui est amenée à l'entrée 32 lors de l'inversion de la course du chariot et/ou pendant la course du chariot. A l'aide de la figure 6 o le couple moteur est montré dans le temps, est expliqué l'effet de l'impulsion de démarrage resp de l'inversion du tricot La surface FI montre l'éner- gie qui est amenée lors d'un couple moteur Ml défini pendant la course du chariot Si le couple moteur Ml se situe près de ou même au-dessous de la valeur juste suffisante pour surmon- ter le couple de friction, le moteur, la transmission ou autres, ou autres perturbations, un autre réglage fin du couple moteur n'est plus possible resp reste sans effet. Comme on peut voir dans la surface FI, la même alimentation en énergie peut aussi être réalisée par le fait qu'au cours d'un temps déterminé t 2 une impulsion de couple moteur rela- tivement élevée est amenée qui en tout cas est située consi- dérablement au-dessus du couple mentionné ci-dessus de la somme des perturbations à surmonter Cette impulsion de courte durée qui est entrée pendant l'inversion de la course et/ou pendant la course par l'entrée 32, est réglable à la fois en hauteur et en durée et peut donc être sélectionnée. Par le moteur 12, cette impulsion de couple moteur de courte durée est transmise sur l'arbre 15 du cylindre d'entraînement 17 La vitesse de rotation résultante est cependant plu s élevée que ce qui est permis par le tricot à entraîner 14, et ainsi les éléments du cylindre 19 ne peuvent pas suivre les mêmes vitesses angulaires Ceci signifie que l'arbre 15 tourne contrairement à l'effet des ressorts de traction 20 de façon relative resp plus vite De cette manière, les ressorts de traction 20 sont armés resp la réserve mécanique existante ainsi est chargée Une réserve mécanique similaire se trouve dans le lé de tricot 14, car celui- ci possède une certaine extensibilité élastique Dans l'extension des diffé- rentes mailles du lé de tricot 14, il se trouve ainsi une autre réserve mécanique réduite qui est chargée en fonction du choix de la force des ressorts de traction de préférence avant la réserve du cylindre 170 Il en résulte maintenant que le couple moteur nécessaire à l'entraînement du tricot 14 pendant une course du chariot resp la partie du couple moteur surmontant la perturbation opposée au couple moteur est définie par une ou par les deux réserves mécaniques et que la réserve mécanique est ainsi déchargée lentement, que l'énergie emmagasinée est restituée au cylindre d'entraîne- ment 17 Il est clair que pour ceci l'impulsion de démarrage pour ce couple moteur augmenté temporairement doit être pré- sélectionnée de manière appropriée en hauteur et en durée. Ainsi dans la plage de couple moteur relativement réduite et selon détermination de la réserve mécanique utilisée un réglage fin du couple moteur est possible en fonction des consignes données Ceci ne s'applique cependant non seulement à ce réglage fin dans des plages de couple moteur très rédui- tes, mais aussi dans les cas d'une accélération resp la remontée du moteur d'entraînement à partir de ces plages de couple moteur resp de vitesse de rotation très réduites Il est clair que cette impulsion de démarrage doit présenter une certaine durée minimale lui permettant d'intervenir sur le combinateur à la sortie du moteur. Cette impulsion de démarrage peut être recouverte périodique- ment en permanence et le couple moteur résultant possède seulement une importance telle que l'effet de cette impulsion recouverte ne joue qu'au moment o une consigne de couple moteur est donnée dans la plage des perturbations et que cet effet ne joue ainsi aucun role lorsque la consigne du couple moteur est plus élevée Des mesures sont prévues cependant en vue de supprimer cette impulsion d'inversion du tricot lors- que la consigne de couple moteur est égale à zéro, car un démarrage du moteur d'entraînement 12 n'est pas désiré. Cette valeur de consigne peut être du type analogue ou numé- rique En cas d'une valeur de consigne numérique comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3, la courbe du couple moteur représentée sur la figure 4 est par exemple répartie en 30 graduations, les valeurs numériques correspondant directement à la graduation du même rang et ainsi à un couple moteur défini. 2 q 'Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, le moteur d'en- traînement est un entrefer plat à courant continu 12 V connec- té à la source de courant continu 23 ' o une ligne d'amenée comporte le dispositif de réglage Le dispositif de réglage 13 ' est également pourvu d'un combinateur moteur resp de courant d'induit 26 ' qui est équipé de deux entrées de valeurs réelles 33 ' et 34 ' dont l'une saisit la valeur réelle de la température du moteur à l'aide de la sonde de tempéra- ture 36 ' et l'autre reçoit la valeur réelle du courant d'induit resp une valeur déduite, soit la perte de tension sur la résistance 37 ' dans la ligne d'amenée Dans cet exemple de réalisation, le combinateur du courant d'induit 26 ' est pourvu de bornes d'entrée 27 ' o est amenée la valeur de consigne du couple moteur par exemple provenant d'un cal- culateur 24 ' en fonction du type de tricot, du nombre d'aiguilles, de la taille, c'est-à-dire de la vitesse et de la force de traction du dispositif d'entraînement du tricot 17 - et autres En outre-, ce combinateur 26 ' possède une entrée 32 ' par laquelle, également en provenance du calculateur 24 ', une impulsion de démarrage resp d'inversion du tricot est amenée, dont la fonction a été décrite à l'aide des exemples de réalisation des figures 2 et 3. Il est évident qu'à la place du moteur asynchrone avec rotor à court-circuit décrit à l'aide des figures 2 et 3, il est possible d'employer des autres moteurs d'induit 12, et que l'entrefer plat à courant continu décrit à l'aide de la figure 5 peut être remplacé par d'autres moteurs à courant continu 12 '. Le moteur d'entraînement 12 resp 12 ' possède en outre, ce qui n'est cependant pas représenté sur la figure, un cliquet anti-retour mécanique sous forme d'un cliquet de rotation pour qu'en cas d'arrêt du moteur ou d'une interruption de l'alimentation un retournement du moteur par la traction du tricot soit évité. Par ailleurs, et ceci n'est pas représenté non plus, le dis- positif d'entraînement du tricot 11 est équipé d'un disposi- tif contrôlant la vitesse de rotation maximale admissible du cylindre d'entraînement 17 resp de l'arbre de sortie 42 du moteur d'entraînement 12 resp sa transmission Un élément de ce dispositif de contrôle est par exemple une came fixée sur le cylindre d'entraînement 17 qui fonctionne avec un commuta- teur fixe avec horloge Si le cylindre d'entraînement 17 et ainsi la came tourne trop vite, le commutateur équipé de l'horloge le détecte et provoque un arrêt du moteur d'entraî- nement 12 resp de la machine à tricoter entière Cette rota- tion trop rapide peut intervenir lorsque le tricot tombe en direction verticale, s'il n'y a donc plus d'entraînement du tricot. Quant au démarrage mentionné ci-dessus du moteur d'entraîne- ment 12 à partir de l'état d'arrêt pendant le fonctionnement de la tricoteuse rectiligne entière, il faut distinguer celui intervenant à la suite d'un arrêt de la tricoteuse rectiligne en raison d'une défectuosité, par exemple, lorsque le tricot tombe vers le bas, cassure du fil et cas similaires Normale- ment, après une remise en marche de la tricoteuse rectiligne, le moteur d'entraînement du dispositif d'entraînement du tricot serait accéléré tout de suite sur son plein couple moteur, ce qui présente cependant l'inconvénient que le tricot est soumis à une traction trop forte, en premier lieu, car un nouveau rang n'a pas été tricoté à ce moment et en second lieu car un tel réglage peut entraîner des dépasse- ments et par ce fait un couple moteur encore plus élevé En vue d'éviter ceci le combinateur du courant du moteur 26, 26 ' comporte un circuit permettant une montée lente du cylindre d'entraînement 17 resp, de son moteur d'entraînement 12, 12 ' sur le couple moteur de consigne défini à partir de l'état d'arrêt, lorsque la tricoteuse rectiligne est remise en marche et par exemple qu'une impulsion de mise en marche se produit Lors de cette accélération, l'angle de fonctionne- ment resp le courant d'induit est monté lentement jusqu'à la consigne nominale, faisant en sorte que non seulement le couple moteur soit approché lentement à la consigne mais encore qu'un dépassement soit évité Ceci est important notamment pour une valeur de consigne momentanée dans des plages de couple moteur moyennes et élevées. 2539769. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement du tricot pour machines à tricoter, notamment des tricoteuses rectilignes équipées d'un moteur d'entraînement et d'un dispositif de réglage associé pour le réglage du couple du moteur d'entraînement définis- sant la force d'entraînement par le courant moteur, caracté- risé par le fait que le disoositif de réglage ( 13, 13 ') est constitué d'un combinateur -du courant moteur ( 26, 26 ') comportant des entrées ( 27, 28, 33, 34, 39, 27 ', 28 ', 32 ', 34 ') pour une valeur de consigne et pour au moins une valeur réelle relevée au moteur d'entraînement ( 12) et que le combi- nateur ( 26, 26 ') présente p-ar ailleurs une entrée ( 32) pour une impulsion de démarrage a recouvrir en vue d'une augmenta- tion temporaire du couple du moteur d'entraînement ( 12) pour un couple de consigne faible. 2 Dispositif d'entraînement du tricot selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que l'impulsion de démarra- ge en tant qu'impulsi-on d'inversion de tricot est recouverte pendant l'inversion de la course du chariot et/ou pendant la course du chariot. 3 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'impul- sion de démarrage est réglable en hauteur et/ou durée. 4 Dispositif d'entrîinement du tricot selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'impul- sion de démarrage est constante et peut être extraite pour une valeur de consigne zéro du couple. Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur d'entraînement est un moteur à induction triphasé ( 12) et que le dispositif de réglage ( 13) est cons- titué d'un combinateur d'angle de fonctionnement monophasé ( 26). 6 Dispositif d'entraînement du tricot selon la revendi- cation 5, caractérisé par le fait que le combinateur d'angle de fonctionnement ( 26) présente une entrée ( 33) pour la valeur réelle du courant du moteur relevée sur une résistance ( 37) dans la phase (R) o le combinateur d'angle de fonction- nement ( 26) est disposé et une entrée ( 34) pour la valeur réelle de la température du moteur ( 12). 7 Dispositif d'entraînement du tricot selon la revendi- cation 5, caractérisé par le fait que le combinateur d'angle de fonctionnement ( 26) présente une entrée ( 39) pour la valeur réelle du couple du moteur ( 12), relevée sur l'arbre du moteur ( 42). 8 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel conque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le moteur à induction ( 12) est un moteur asynchrone équipé d'un rotor à court-circuit o le point neutre ( 29) de l'en- roulement du stator ( 31) est flottant et est amené en tant qu'entrée ( 32) dans le combinateur d'angle de fonctionnement ( 26). 9 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé par le -fait que le moteur d'entraînement est un rotor à disque à courant continu ( 12 ') et que le dispositif de réglage ( 13 ') est cons- titué d'un combinateur a courant d'induit ( 26 '). Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il présente en outre du tricot à entraîner ( 14) une réserve mécanique pour la prise ou la libération de la partie du couple de l'impulsion de démarrage dépassant le couple de consigne constant. 11 Dispositif d'entraînement du tricot selon la revendi- cation 10, caractérisé par le fait que la réserve mécanique est constituée d'une liaison à ressort ( 20) entre un arbre d'entraînement ( 15) et au moins un élément de cylindre ( 19) à rotation par rapport à ce dernier en contact avec le lé du- tricot ( 14). 12 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la valeur de consigne est donnée en mode numérique ou analogique. 13 Dispositif d'entraînement du tricot selon la revendi- cation 9, caractérisé par le fait qu'en cas de consigne en mode numérique du couple, il est choisi une valeur parmi plusieurs relevant d'une série' de couples se composant par exemple d'un nombre de 30 couples prédéterminés. 14 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif de contr 8 le est prévu pour la vitesse de rotation maximale du cylindre d'entraînement ( 17). Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur d'entraînement ( 12-) est pourvu d'un cliquet anti-retour, de préférence mécanique. 16 Dispositif d'entraînement du tricot selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un circuit est prévu, de préférence dans le circuit de réglage du courant moteur ( 26, 26 '), effectuant une accé- lération lente du moteur d'entraînement ( 12) vers la valeur de consigne a partir de l'état d'arrêt et après la remise en marche de la machine.