Brevet FR2540959A1 — publié le 19840817

Dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande. L'invention est relative à un dispositif distribu- teur de fluide, notamment pour télécommande, du genre de ceux qui comprennent un corps muni d'alésages à axes parallèlesdans lesquels sont montés des tiroirs coulis- sants associés deux par deux, notamment de manière - symétrique par rapport à l'axe du corps, ces tiroirs étant commandés par des poussoirs actionnés par unecame oscillante ou analogue pour établir les communications souhai- tées entre une arrivée de fluide sous pression, un réser- voir de fluide à basse pression, et un orifice de départ vers un organe d'utilisation, chaque alésage de tiroir comportant une gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre limitée par au moins une surface annulaire transversale du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement,les dispositifsdistributeuxtde ce genre utilisé sur les engins de travaux publics. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif distributeur de fluide dans lequel la commande puisse être immobilisée dans une position de travail déterminée par avance pour une fonction donnée. Un tel verrouillage permet à l'utilisateur du dispositif distributeur de fluide de lâcher le levier agissant sur la came oscillante, sans que la fonction soit inter- rompue; pendant ce temps, l'utilisateur peut effectuer une autre manoeuvre. Selon l'invention, un dispositif distributeur de fluide du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de chaque poussoir propres à maintenir un premier poussoir en appui -2- contre la came lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir associé, le tiroir correspondant au premier poussoir étant entraîné par celui-ci dans son mouvement, et que chaque tiroir comporte, sur sa périphé- rie, vers son extrémité éloiqnée du poussoir, un évidement dont la disposition et la lôngueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évi- dement établisse une liaison entre l'arrivée de fluide sous pression et la susdite chambre, l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée en pression du fluide dans cette chambre qui assure le verrouillage du tiroir et du premier poussoir en position haute et, par conséquent, le verrouil- lage de l'autre poussoir et du tiroir correspondant en position basse. Les moyens de rappel de chaque poussoir peuvent comprendre des moyens de rappel élastiques, notamment formés par un ressort prenant appui à uneextrémité contre le corps,et à l'autre extrémité contre le poussoir, des surfaces de butée étant prévues entre le poussoir et le tiroir pour permettre l'entraînement du tiroir par le poussoir. L'évidement prévu à la périphérie du tiroir peut être formé par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire. Le tiroir peut être un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée Dans ce cas, avantageusement, l'orifice de dénart est prévu dans l'axe de l'alésage du tiroir de régulation, lequel comporte un canal axial débouchant à une extrémité vers ledit orifice de départ, la susdite _ 3- chambre étant prévue dans le corps du distributeur et étant située suivant la direction de l'axe de l'alésage entre la zone de cet alésage o débouche le canal axial et la gorge reliée à l'arrivée de pression. Le tiroir peut être un simple tiroir de distribution directement commandé par le poussoir; la chambre est alors prévue, dans le corps de distributeur, à l'extré- mité du tiroir opposée au poussoir. Avantageusement, tous les orifices d'arrivée de pression de fluide,de retour au réservoir, et de départ peuvent être prévus sur une même face de distributeur,, généralement la face opposée à celle voisine de la came. Le verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possiblepour l'utilisateur, de surmonter l'effort de ver- rouillage en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité, en agissant sur la commande normale et en excerçant un effort raisonnable. On peut en outre prévoir une commande automatique du déverrouillage par exemple lorsqu'un mouvement est terminé, à l'aide d'un contact fin de course. Cette commande de déverrouillage peut être effectuée en établissant une liaison, notamment par l'intermédiaire d'une électrovalve,entre les chambres correspondant à deux tiroirs associés. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de modesde réalisation particuliers mais non limitatif, représentés sur les dessins annexés. La figure 1, de ces dessins, est une représentation simplifiée d'un dispositif distributeur conforme à l'in- vention comportant des tiroirs de régulation. La figure 2 représente une variante du distributeur de la figure 1. La figure 3 est une représentation ochmaticîjue partiel- le d'un distributeur selon l'invention comportant des 4- tiroirs de distribution. La figure 4, enfin, est une vue simplifiée de dessous par rapport à la figure 1 montrant le système de déver- rouillage automatique. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif distributeur de fluide 1 formé par un manipu- lateur hydraulique, notamment pour télécommande Ce dispositif comprend un corps 2 muni d'alésag E 3 à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs 4 asso- ciés deux par deux, de manière symétrique par rapport à l'axe A-A du corps Génétalem ent deux ou quatre alésanes, ainsi que deux ou quatre tiroirs correspondants sont prévus dans le corps 2, diamètralement opposés deux à deux. Chaque tiroir 4 est commandé par un poussoir 5 action- né par une came oscillante 6 ou analogue La came 6 forme une sorte de plateau fixé à un levier de commande 7 articulé autour du point O Chaque tiroir 4 est propre à établir, en se déplaçant dans l'alésage 3, les communi- cations souhaitées entre une arrivée de fluide sous pres- sion P située dans le corps 2, un réservoir de fluide à basse pression (non représenté) relié aux zones désignées par T et un orifice de départ D, correspondant à chaque - alésage 3, vers un organe d'utilisation (non représenté) tel qu'un vérin hydraulique. Chaque alésage 3 comporte une gorge annulaire 8 reliée à l'arrivée de fluide sous pression P Chaque tiroir 3 est combiné avec une chambre 9 limitée par au moins une surface annulaire transversale b des tiroirs. Cette chambre 9 est reliée à une canalisation 10 condui- sant au réservoir par l'intermédiaire d'un étranglement e avantageusement formé par un gicleur il à ajutage calibré monté dans une canalisation 12 reliant la chambre 9 au conduit 10. Dans la réalisation de-la figure 1, chaque tiroir 4 est un tiroir de régulation dont l'enfoncement, dans _ 5 _ l'alésage 3, est commandé à partir du poussoir 5 par l'intermédiaire d'un ressort de tarage 13. Dans la solution représentée sur la figure 1, l'orifice de sortie ou de départ D associé à l'alésage 3 est prévu dans l'axe de cet alésage; le tiroir 4 comporte un canal axial 14 débouchant à son extrémité 15 tournée vers l'orifice D Des canaux radiaux, 16, 17 sont prévus en des endroits appropriés, suivant la direction axiale, pour établir les connexions souhaitées lors du déplacement du tiroir 4. L'extrémité 15, lorsque le tiroir 4 est enfoncé, vient en api oentm une ranèlle 18 en Se otre le corps 2 et repusse oette rondelle à l'encontre d'un ressort 19 logé dans un espace cylindrique 20 communiquant axialement avec l'orifice de départ D, et prévu vers ladite extrémité 15. La zone d'extrémité 15, du tiroir 4, a un diamètre f plus faible que celui de l'alésage 3 (le diamètre de l'alé- sage 3 est égal, au jeu de fonctionnement près, à celui de la majeure partie du tiroir 4) La surface annulaire transversale b est formée par l'épaulement marquant la transition entre la zone d'extrémité 15 et le reste du tiroir La chambre 9 est prévue dans le corps du distri buteur et est située, suivant la direction de l'axe de l'alésage, entre la zone 21 de cet alésage o débouche le canal axial 14, et la gorge 8 reliée à l'arrivée de pression P. Le dispositif distributeur 1 comporte des moyens de rappel R de chaque poussoir 5 propres à maintenir un premier poussoir contre la came 6 lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir diamétralement opposé Selon la représentation de la figure 1, cela signifie que le premier poussoir 5 est maintenu en appui contre la came 6 lorsque la région de celle-ci, en appui contre le poussoir, se déplace vers le haut. Ces moyens de rappel R comprennent avantageusement des moyens de rappel élastiques formés par un ressort 22 -6- prenant appui, à une extrémité, contre le corps 2 et, à son autre extrémité, contre le poussoir 5, notamment par l'intermédiaire d'une coupelle 23 Des surfaces de butée 24, 25, sont prévues entre le poussoir 5 et le tiroir 4 pour permettre l'entraînement du tiroir, par le poussoir 5 sous l'action du ressort 23, dans un mouvement vers le haut selon la représentation de'la figure 1 Plus préci- -sément, la surface de butée 24 du poussoir 5 est obtenue à l'aide de deux demi-rondelles séparées suivant un dia- mètre, insérées entre la coupelle 23 et la base du pous- soir 5 La surface de butée 25 est formée par un épaule- ment transversal de la tête 25 a d'un plongeur 26 solidaire du tiroir 4 La tête 25 a est située dans un alésage bor- gne 27 du poussoir 5, la longueur axiale de cet alésage borgne 27 permettant un débattement, vers le haut par rapport au poussoir, de la tête 25 a La coupelle 23 et le poussoir 5 coulissent dans un alésage 28 prévu dans une partie supérieure 2 a, rapportée,du corps de distributeur. L'alésage 28 est fermé par un bouchon 29, vissé dans l'extrémité filetée de l'alésage 28, et dont la face transversale intérieure 29 a sert de butée fin de course au poussoir 5. Chaque tiroir 4 comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité 15 éloignée du poussoir, un évidement gavan- tageusement constitué par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire 30 située entre la zone d'extrémité 15 du tiroir 4, et le reste du tiroir. La disposition de cette gorge 30 suivant l'axe du tiroir 4, et sa longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir 4 lors de son entraînement (vers le haut selon la représentation de la figure 1) par le poussoir 5, ledit évidement ou gorge 30 établit une liaison entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression et la chambre 9 De ce fait il y a montée en pres- sion du fluide dans cette chambre,ce qui assure le verouil- lage hydraulique du tiroir 4 et du poussoir 5 en position haute et par conséquent le verrouillage du poussoir et 7 - du tiroir diamétralement opposé, correspondant,en position basse. La surface de butée 29 a du bouchon 29 est située -de telle sorte que le poussoir 5 puisse effectuer une cour- se suffisamment longue pour que la gorge 30 vienne commu- niquer avec la gorge 8. L'écoulement permanent qui s'établit à travers le gicleur 11 crée une perte de charge assurant le maintien d'une pression suffisante dans la chambre 9 pour le ver- rouillage hydraulique. Ce verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possible, pour l'utilisateur, de surmonter l'effort de verrouillage hydraulique en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité en exerçant un effort raisonnable sur le levier 7. Une commande automatique de déverrouillage peut être prévue par exemple lorsqu'un mouvement de levage commandé par l'organe d'utilisation (non représenté) branché sur l'orifice de départ D est terminé. Comme visible sur la figure 4, cette commande de déverrouillage comprend un ensemble 31 de canalisatiorsde liaison entre les deux chambres 9 des tiroirs 4 diamé- tralement Opposés Le passage du fluide, dans cet ensemble de canalisation 3-1 est commandé par une électrovalve 32 dont le tiroir 33 est logé dans un tronçon de canalisation de l'ensemble 31 Lorsque la communication entre les deux chambres 9 diamétralement opposées est coupée par le tiroir 33, le vèrrouillage hydraulique peut avoir lieuo Lorsque la camunication entre les deux chambres 9 opposées est établie par le tiroir 33, il y a égalisation de pressions dans les chambres et déverrouillagenotam- ment du fait que le ressort 19 comprimé par le tiroir 4 enfoncé peut repousser ce tiroir 4 et donc la came 6 vers la position neutre. La camnande de l'électrovalve 32 peut être assurée par un contact fin de course (non représenté) ccmmandant le déverrouillage en fin de mouvement, par exemple d'un vérin branché sur l'orifice D, ou sur un distributeur a commande hydraulique piloté par la pression issue de l'orifice D, Par déplacement du tiroir 33. Le fonctionnement du dispositif distributeur représenté sur la figure 1 est le suivant. Au repos, le levier de commande 7 est maintenu par 8 - les ressorts 19 en position-neutre. Lorsqu'on incline le levier dans un sens, le pous- soir 5 correspondant est actionne par la came 6 y compris le ressort de tarage 16 correspondant qui pousse le tiroir de régulation 4 vers le bas. Au début de la course du tiroir 4, on supprime la liaison qui existait, en position neutre, entre l'orifice de départ D et l'échappement T; la course d'enfoncement du tiroir 4 se poursuivant, la liaison entre la gorge 8 d'arrivée de pression et l'orifice de départ D s'établit par l'intermédiaire du canal radial 17 et du canal axial 14. Simultanément, l'autre poussoir 5,diamétralement opposé à celui qui est enfoncé, est maintenu en contact contre la came 6 par l'effet du ressort correspondant 22. Le tiroir 4 et le plongeur 26 montent progressivement jusqu'au moment o l'évidement g (gorge 30) met en communication la gorge 8 avec la chambre 9 correspondante. L'écoulement de fluide-qui en résulte dans la chambre 9, à travers le gicleur 11,crée -une perte de charge et un.e augmentation de pression dans la chambre 9 o Cette pres- sion provoque la montée du tiroir 4 et du plongeur 26 qui va venir en butée contre le fond de l'alésage borgne 27 Le poussoir 5 correspondant monte à son tour entraînant la came 6 et le levier 7. Le verrouillage hydraulique est effectué L'utili- sateur peut lâcher le levier 7 sans que la fonction de distribution soit interrompue. En fin d'opération, comme expliqué précédemment, l'électrovalve 32 établit,par son tiroir 33, une commu- nication entre les chambres 9 diamétralement opposéEs et l'égalisation des pressions dans ces chambres 9 entrainent le deverrouillage et le retour du levier 7 en position 9, notamment du fait de l'action de celui des ressorts 19 qui est comprimé. Les gicleurs 11,qui établissent une communication avec le réservoir, permettent la décompression des -9- chambres 9. En cas d'arrêt d'urgence, et par sécurité, l'utili- sateur peut à tout moment revenir en position neutre en agissant sur le levier 7 avec un effort raisonnable. Comme visible sur les figures 1 et 4, tous les orifices d'arrivée de fluide sous pression, de retour au réservoir et de départ sont avantageusement prévus sur une même face du distributeur 1; selon la représentation de la figure 1, il s'agit de la face inférieure éloignée de la came 6. Le tracé des canalisations dans le corps 2 est particulièrement simple, notamment en raison de la situa- tion de l'orifice de départ D dans le prolongement axial du canal 14. Généralement le corps 2 comporte une partie infé- rieure 2 b, rapportée, comme visible sur la figure 1. La séparation entre la partie 2 b et le corps 2 est effec- tudeavantageusement au niveau de la surface extrême de la partie 15 du tiroir 4 en position neutre Ainsi, l'alésage 3 dans lequel -coulisse la majeure partie du tiroir 4, et l'alésage dans lequel coulisse la partie d'extrémité 15 sont prévus dans la même pièce 2 et leur concentricité peut être obtenue dans de bonnes conditions, lors de la fabrication. La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle le dispositif distributeur est encore équipé de tiroirs de régulation Les références numériques uti- lisées sur la figure 1 sont reprises, éventuellement accompagnées de la lettre c sur la figure 2, pour désigner des éléments identiques ou jouant des rôles semblables La description de ces éléments ne sera pas reprise en détail. On notera essentiellement les différences de réalisation entre la figure 2 et la figure 1. Les chambres 9 c sont prévues à l'extrémité de l'alésage 3 dans lequel coulisse le tiroir 4 c La sur- face transversale b limitant en partie la chambre 9 c est formée par la surface annulaire frontale d'extrémité - du tiroir 4 c Ce tiroir comporte un canal axial 14 se transformant,dans la zone tournée vers la chambre 9 c, en un logement cylindrique 34 de plus fort diamètre, qui s'ouvre vers la chambre 9 c Une aiguille 35 est montée coulis- sante, de manière étanche, dans ce logement 34; cette aiauille 35 cvlindrique prend appui, à une extrémité, contre le fond de la chambre 9 c Les deux extrémités de l'aiguille 35 sont arrondies. Le ressort 19 est comprimé entre le fond de la chambre 9 c et et un rebord annulaire tourné vers l'exté- rieur d'une douille 36 montée sur la zone d'extrémité du tiroir 4 c; la douille 36 comporte un rebord intérieur 37 en appui contre la surface transversale b du tiroir 4 c. Alors que sur la figure 1, le départ du fluide destiné à l'organe d'utilisation, par exemple un vérin, s'effectuait suivant l'axe du tiroir 4, dans-la réalisation de la figure 2, ce départ s'effectue à partir d'une canalisa- tion radiale 38 prévue dans le coros 2 entre la gorge 8 et la zone d'appui du ressort 22 Le tiroir 4 c comporte, sur sa périphérie, entre les canaux radiaux 16 et 17, une gorge annulaire 39 reliée au canal axial 14 et destinée à établir la communication entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression et la canalisation de départ 38. L'évidement g est formé par un dégagement péri- phérique 40 prévu à l'extrémité du tiroir 4 c. La canalisation de départ 38 est reliée par un perçage, non représenté, à la face inférieure de la partie 2 b. Le fonctionnement du dispositif distributeur de la figure 2 est semblable à celui de la figure 1. Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé, le poussoir diamétralement opposé suit la came en montant et en entral- nant le tiroir correspondant 4 c. Lorsque l'évidement g, formé par le dégagement périphérique 40 arrive au niveau de la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression, la chambre 9 c reçoit du fluide sous pression, et la perte de charge à travers le gicleur Il provoque la montée en pression de cette chambre. il - L'aiguille 35 remonte alors dans son logement 34 sous l'effet de la pression et vient en butée contre le fond de ce logement Le plongeur 4 c monte également sous l'effet de la pression, et la tête 25 a vient en butée contre le fond de l'alésage 27. Le verrouillage hydraulique est obtenu dans les mêmes conditions que celles évoquées précédemment. Le déverrouillage peut être assuré par la mise en communication des chambres 9 c dans des conditions sem- blables à celles expliquées avec référence à la figure 4. Il est à noter que si les ressorts 22 constituent des moyens de rappel simples et efficaces des poussoirs 5 pour les maintenir en-appui contre la came 6 lorsque celle- ci a tendance à s'éloigner d'eux, on pourrait imaginer d'autres types de moyens de rappel, par exemple une liaison de type mécanique entre la came 6 et le poussoir 5. La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif distributeur selon laquelle le tiroir 4 d est un simple tiroir de distribution dont l'enfoncement est commandé par la poussée mécanique directe du poussoir 5; pour cela, la tête 25 d du plongeur lié au tiroir 4 d est en appui contre le fond de l'alésage borgne 27 du pous- soir 5 On retrouve, à l'extrémité du tiroir 4 d, éloignée du poussoir 5, une chambre 9 c telle que celle montrée-sur la figure 2 et qui vient d'être décrite L'évidement g est toujours formé par un dégagement périphérique annulaire prévu à l'extrémité du tiroir 4 ddont la section est pleine - Ce tiroir de distribution 4 d comporte, dans sa zone centrale, une gorge à parois évasées 41 assurant les communications souhaitées lors du mouvement du tiroir 4 d. On retrouve, bien entendu, le ressort 22 prévu entre le corps 2 et la coupelle 23 du poussoir 5. Le fonctionnement est semblable à celui décrit précédemment. Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé par la came 6, le poussoir diamétralement opposé reste en appui contre 12 - la came sous l'effet du ressort 22 et soulève le tiroir 4 d Pour une course suffisante de ce tiroir 4 d vers le haut, la gorge 41 entre en communication avec la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression qui est ainsi admis dans la chambre 9 c Le verrouillage hydraulique se produit comme expliqué précédemment. Le déverrouillage peut être obtenu automatiquement dans les mêmes conditions que celles expliquées avec référence aux figures l et 4. D'autres formes de tiroirs à sections différen- tielles pourraient être envisagées. Il est à noter que le ressort 22 assure le contact permanent du poussoir 5 avec la came 6 et contribue à éviter les chocs entre ces deux parties Le ressort 19 assure le maintien en position neutre quand le manipulateur est dé- verrouillé. REVENDICATIONS 1 Dispositif distributeur de fluide, notamment pour télécommande comprenant un corps muni d'alésages à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs coulissants associés deux par deux, notamment de manière -symétrique par rapport à l'axe du corps, ces tiroirs étant commandés par des poussoirs actionnés par une came oscillante, ou analogue, pour établir les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression, un réservoir de fluide à basse pression, et un orifice de départ vers un organe d'utilisation, chaque alésage de tiroir comportant une gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre limitée par au moins une surface annulaire transversale du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel (R) de chaque poussoir ( 5) propres à maintenir un premier poussoir en appui contre la came ( 6) lorsque celle-ci a tendancé à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir associé, le tiroir ( 4) correspondant au premier poussoir étant entraîné par celuici dans son mouvement, et que chaque tiroir comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité ( 15) éloignée du poussoir, un évidement (g) dont la disposition et la longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir ( 4) lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évidement établisse une liaison entre l'arrivée de fluide sous pression (p,8)et la susdite chambre ( 9), l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée de pression du fluide dans cette chambre ( 9) qui assure le verrouil- lage du tiroir ( 4) et du premier poussoir ( 5) en position haute et, par conséquent, le verrouillage de l'autre poussoir et du tiroir correspondant en position basse. 2 Dispositif selon la revendicationli caractérisé par le fait que les moyens de rappel (R) comprennent des moyens de rappel élastiques, notamment formés par un ressort ( 22) prenant appui à une extrémité contre le corps ( 2), et à l'autre extrémité contre le poussoir ( 5), des surfaces de butée ( 24,25) étant prévues entre le poussoir et le tiroir pour permettre l'entraînement du tiroir par le poussoir. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que l'évidement (g) prévu à la périphérie du tiroir ( 4) est formé par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire ( 30; 40). 4 Diswositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes dans lequel le tiroir est un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée, caractérisé par le fait que l'orifice de départ (D) est prévu dans l'axe de l'alésage ( 3) du tiroir de régulation ( 4), lequel comporte un canal axial( 14)débouchant à une extrémité ( 15) vers ledit orifice de départ (D), la susdite chambre ( 9) étant prévue dans le corps ( 2) du distributeur et étant- située suivant la direction de l'axe de l'alésage entre la zone ( 21) de cet alésage o débouche le canal axial ( 14) et la gorge ( 8) reliée à l'arrivée de pression (P). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3 dans lequel le tiroir est un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée, caractérisé par le fait que la chambre ( 9 c) est prévue à l'extrémité de l'alé- sage ( 3) dans lequel coulisse le tiroir ( 4 c), ce tiroir comportant un canal axial ( 14) qui se transforme dans la zone tournée vers la chambre ( 9 c) en un logement cylindrique ( 34) s'ouvrant vers la chambre et dans lequel une aiguille ( 35) est montée coulissante de manière étanche, cette aiguille ( 35) prenant appui à une extrémité contre le fond de la chambre ( 9 c), une canalisation ( 38) étant prévue dans le corps ( 2) entre une gorge ( 8) reliée à l'arrivée de pression et la zone d'appui du ressort de tarage ( 22) et cette canalisa- tioh ( 38) servant de canalisation de départ. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3 dans lequel le tiroir est un tiroir de distribution caractérisé par le fait que la chambre ( 9 c) est prévue à l'extrémité du tiroir ( 4 d) opposée au poussoir ( 5), l'enfoncement du tiroir étant commandé par la poussée mécanique directe du poussoir ( 5), l'évi- dement (g) étant formé par un dégagement périphérique annulaire( 40)prévu à l'extrémité du tiroir ( 4 d). 7 Dispositif selon l'une quelconque des précé- dentes revendications caractérisé par le fait qu'il comporte une commande automatique de verrouillage comprenant un ensemble de canalisations de liaison entre les deux chambres ( 9, 9 c) des tiroirs diamétralement opposés le passage du fluide dans cet ensemble de canalisations ( 31) étant commandé par un tiroir ( 33) logé dans un tronçon de canalisation de l'ensemble ( 31)o 8 Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le tiroir ( 33) est celui d'une électro- valve ( 32), notamment commandée par un contact fin de course. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que l'é- tranglement-(e) de liaison entre chaque chambre ( 9 c) et le réservoir est formé par un gicleur ( 11)monté -30 dans une canalisation ( 12) reliant les chambres à une canalisation( 1 O)conduisant au réservoir. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que les orifices d'arrivée de fluide sous pressionde retour au réservoir et de départ, sont prévus sur une mème face du distributeur, géné- ralement la face opposée à celle Voisine de la came ( 6) 11 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort ( 19), logé dans un espace ( 20) prévu vers l'extrémité ( 15) du tiroir ( 4) tournée vers l'orifice de départ (D), pour assurer le maintien du ti- roir en position neutre lorsque le dispositif est dé- verrouillé.