Brevet FR2545419A1 — publié le 19841109

La présente invention a trait à des perfectionnements apportés a aux machines conçues pour rainurer et/ou trancher une bande continue de carton ou matériau similaire. Une des opérations finales que comporte la manutention du carton ou tout autre matériau analogue destiné à la fabrication d'emballages et articles similaires est la découpe de l'ébauche d'un seul tenant qui cons- titue un emballage ainsi que la réalisation, sur sa surface, de rainures ou fentes d'affaiblissement qui servent de charnières permettant de plier aisément les différents c 8 tés de l'emballage pour obtenir un élément ayant un volume et des dimensions déterminés. Le découpage de la bande dans l'ébauche de carton et la réalisation des fentes ou rainures précitées en vue du pliage s'obtiennent en utili- sant une machine équipée de disques découpeurs opposés, dont les axes sont parallèles, ces disques étant en contact par leur périphérie et agissant à la manière d'une cisaille rotative qui sectionne la bande de carton ou matériau similaire en plusieurs éléments de dimensions inférieures; d'une façon analogue, la machine comporte des disques à rainurer ou à fendre qui présentent sur leur bord périphérique un profil conjugué, du genre male et femelle; ces disques, en agissant simultanément sur la partie supérieure et sur la partie inférieure de la bande, forment ainsi une zone affaiblie qui permettra précisément, par la suite, de plier l'emballage. En partant de cette conception de base, qui permet de former en continu une rainure ou fente sur une bande de carton ou matériau similaire, tout en effectuant également la découpe, de manière qu'en partant d'une bande de grande largeur on puisse découper simultanément des pièces des- tinées à plusieurs emballages, on a abouti aux machines existantes utili- sées pour exécuter ce travail. Une réalisation concrète commune de ces machines consiste à utili- ser des arbres rigides et parallèles sur lesquels aussi bien les couteaux de coupe que les disques à rainurer se fixent dans n'importe quelle posi- tion axiale désirée en utilisant tous moyens classiques et adéquats de blocage qui permettent le clavetage d'un disque, poulie ou organe simi- laire sur un arbre, ces moyens nécessitant en général une intervention manuelle pour la mise en place et aussi en cas de panne ultérieure Il faut tenir compte du fait que cette opération de blocage ou de mise en place des différents disques définit avec précision la largeur de coupe ainsi que la position des rainures, de telle sorte que la pose des dis- ques constitue une opération manuelle à la fois délicate et onéreuse dont dépend la qualité de la production; cette opération prend en outre beau- -2- coup de temps pendant lequel la machine reste forcément inactive. Etant donné qu'actuellement, sauf certaines exceptions, les sé- ries d'emballages à fabriquer représentent des quantités relativement ré- duites, il est nécessaire de changer fréquemment les positions des dif- férents disques, ce qui augmente sensiblement les temps morts dans l'exploitation de la machine et nuit à son rendement économique; cela est da à son défaut de souplesse qui apparalt dès sa conception, celle-ci étant basée sur des productions en grandes séries et par conséquent ne permet- tant que des changements lents et complexes. En plus de sa faible capacité d'adaptation, la conception des machines actuelles, o l'arbre s'étend d'un c 8 té à l'autre de la machine en supportant les disques de coupe et de rainurage, présente d'autres inconvénients parmi lesquels il convient de mettre en relief notamment les suivants: Dans les arbres se produisent des tensions alternatives et com- binées de flexion et de torsion, avec des points singuliers de concentra- tion des tensions là o s'effectue l'ancrage des disques, et c'est en raison de ces tensions que les arbres sont souvent surdimensionnés, ce qui rend la machine plus encombrante et complexe, avec un accroissement concomitant du coût de construction et des accessoires et composants; la mise en place manuelle des disques n'offre qu'un faible degré de précision, ce qui se traduit par une production d'une précision également insiffisante, ainsi que par une usure prononcée et irrégulière de certains organes essentiels de la machine, telles que les disques de coupe. Ces inconvénients, ajoutés à l'encombrement accru de la machine, entraînent la nécessité d'occuper davantage d'espace, d'absorber davantage d'énergie motrice et font que les machines actuelles constituent des élé- ments peu fiables et imprécis, lesquels augmentent inutilement le coût de fabrication d'emballages et articles similaires. La présente invention a pour objet d'apporter des perfectionne- ments à une machine pour fendre, rainurer et/ou trancher une bande de carton ou matériau similaire; ces perfectionnements consistent à changer complètement le concept constitutif de la machine, de manière à éliminer totalement les inconvénients sus-mentionnés Suivant la présente invention, on modifie le principe constructif courant des machines classiques par le fait que les disques de travail sont supportés par des arbres qui leur im- priment le mouvement rotatoire nécessaire et, de plus, la totalité et cha- cun des couteaux de coupe, ainsi que des disques de rainurage, sont sup- -3 - portés indépendamment de l'arbre rotatif qui leur imprime le mouvement, cet arbre travaillant uniquement en torsion, par quoi on élimine d'autres sollicitations qui limitent la précision de l'ensemble; cet arbre est constitué par un organe cannelé sur lequel les disques restent bloqués et s solidaires de son mouvement rotatoire mais avec possibilité de glisser librement dans le sens axial. La machine comprend essentiellement un bati dans lequel se trou- vent au moins une paire de blocs-supports de disques de rainurage, cha- cun de ces blocs-supports faisant face à son homologue de la m 9 me paire en positions respectivement supérieure et inférieure, et présentant un axe central autour duquel il peut basculer De part et d'autre de cet axe central et parallèlement à celui-ci se trouvent les arbres rotatifs qui impriment le mouvement aux disques de coupe ou de-rainurage déjà cités. Chaque bloc-support, en oscillant autour de son axe central, place une paire d'arbres portant les disques correspondants de manière qu'ils se trouvent en position de contact, donc de travail, tandis que les arbres de l'autre paire sont écartés en position de repos, ce qui permet d'ef- fectuer sur cette autre paire d'arbres une mise en place ou un réglage correct de la position des disques, de telle sorte que, sans perte de temps, on puisse effectuer la commutation nécessaire pour la fabrication en faisant basculer les deux blocs-supports en sens inverse. Chaque bloc supporte et maintient les disques correspondants de coupe ou de rainurage, et chaque disque est supporté par l'intermédiaire de deux plaques ou joues parallèles à la façon de consoles qui portent les roulements associés au disque situé entre ces plaques Ces ensembles parallèles sont traversés en totalité par l'arbre moteur qui imprime le mouvement de rotation à tous les disques de cette partie du bloc-support; ces ensembles de coupe ou de rainurage ne sont pas solidaires du bloc- support, sauf qu'ils sont montés chacun sur des barres parallèles, éga- lement parallèles à làrbre moteur, grace à des coussinets ou paliers glissants qui permettent également de modifier leur position axiale, tout en conservant un parallélisme précis entre les différents disques solidai- res en rotation de l'arbre moteur correspondant L'axe central autour duquel oscille chaque bloc-support constitue un arbre fileté ou vis-mère lequel, par sa rotation, dans un sens ou dans l'autre, assure le déplacement axial d'un des ensembles inférieurs porteurs de plusieurs tiges pouvant faire saillie lorsqu'elles sont soumises à l'ac- tion d'un fluide sous pression Ces tiges peuvent agir, à leur sortie, sur une queue ou un prolongement des ensembles porteurs de disques, de manière -4 - qu'ils puissent 9 tre entra nés axialement dans l'un ou l'autre sens, tan- dis qu'ils se trouvent dans une position de repos, afin de réaliser la sé- paration précise qu'exige un type déterminé d'emballage. Chaque ensemble de coupe ou de rainurage, porteur#entre ses pla- ques ou joues,du disque correspondant, présente à sa partie inférieure une pièce de blocage à la façon d'un levier articulé par son milieu et sur le- quel, d'un c 8 té, agit un ressort qui tend à libérer son extrémité opposée o se trouve un patin de frein grâce auquel l'ensemble peut être stoppé dans sa position axiale définitive à l'aide d'une chambre pneumatique qui sert à immobiliser la pièce, par l'intermédiaire de son patin en matière élastomère qui agit sur une surface dentelée. Ces principales caractéristiques décrites jusqu'à présent peuvent se résumer par les points essentiels ci-après Ensemble de couteaux ou disques tranchants et de disques de rai- nurage dans des blocs-supports disposés par paires, par-dessus ou par-des- sous la bande de carton ou matériau analogue, ces blocs-supports pouvant osciller autour d'un axe central de façon qu'un ensemble soit en position de travail alors que l'autre est en position de repos o il peut rester pendant la préparation ou le réglage des disques pour les placer dans d'autres positions axiales en vue de l'exécution d'une autre série de fa- brication différente; chacun des disques, ou la totalité de ceux-ci, est ou sont sup- portés indépendamment par des plaques parallèles d'appui qui forment un ensemble de coupe ou de rainurage qui repose sur le bloc-support; toute une série d'ensembles parallèles de coupe et de rainu- rage est traversée ainsi que son disque par un arbre cannelé qui sert seulement à imprimer à tous les disques un mouvement de rotation. chaque ensemble de coupe et de rainurage peut se déplacer dans le sens axial grâce à l'action de tiges lesquelles, enclenchées pendant un temps déterminé, se déplacent avec l'arbre central ou vis-mère qui constitue l'axe autour duquel le bloc-support peut osciller. chaque ensemble de coupe et de rainurage comprend un organe d'immobilisation qui le maintient parfaitement dans sa position axiale correcte. A ces caractéristiques on peut en ajouter d'autres, moins impor- *tantes, parmi lesquelles: Les axes de rotation qui se déplacent simultanément, grâce à une transmission latérale par chaîne et pignons, peuvent être débrayés par rapport au mouvement de rotation, ce qui réduit la consommation d'éner- -5- gie et l'usure lorsque les disques ne se trouvent pas en position de tra- vail. Les couteaux ou disques de coupe qui sont amenés à contacter par paires et à inciser la bande de matériau, présentent dans au moins l'un des blocs-supports et à l'intérieur de chaque ensemble de coupe la possibilité d'effectuer un léger déplacement axial sous la commande d'une membrane dans laquelle pénètre un fluide sous pression en antagonisme avec un moyen élastique; le tout de façon que l'on puisse détacher ou démonter les couteaux qui ne sont pas utilisés, pour éviter d'en abîmer le fil ou le tranchant ou pour régler correctement la pression de contact des cou- teaux qui sont en position de travail. Toutes ces mesures, qui contribuent ainsi à un fonctionnement contrôlé et à une mise en position précise de chaque élément indépendant de la machine, sont commandéespar une centrale automatique utilisant une commande numérique ou d'un genre analogue autorisant une souplesse incon- nue jusqu'à présent dans le fonctionnement de machines de ce type, ce qui facilite un travail continu, même pour une petite série de fabrication qui peut ainsi Atre mise en oeuvre à un coût sensiblement inférieur et un rendement hautement compétitif comme s'il s'agissait de fabrications en grandes séries. D'autre part, cette nouvelle conception permet en outre de doter la machine d'une souplesse de fonctionnement inégalée jusqu'à présent et augmente sensiblement sa précision, sa fiabilité de fonctionnement (du fait que, par exemple, les arbres sont plus légers), avec accroissement de la sécurité de marche et une diminution du poids de l'ensemble qui possède donc une moindre inertie et une plus grande rapidité de réponse aux commandes de mouvement, de telle sorte que ledit ensemble ou machine est de construction simple et évidemment beaucoup plus économique Par tous ces avantages évidents et d'autres que l'on obtient dans les domaines fonctionnel, constructif, etc et que l'on examinera plus en détail par la suite, on peut constater que la présente invention appara t sous un aspect original et totalement distinct de tout ce qui est connu jusqu'à présent dans ce domaine technique. Pour permettre de mieux comprendre la nature de l'invention, on a représenté sur les dessins annexés un mode préféré de réalisation indus- trielle de cette invention donné à seul titre d'exemple non-limitatif Sur les dessins: La FIGURE 1 représente en élévation et coupe transversale la machine suivant l'invention, dans une réalisation de base mais non-limi- -6 - tative; La FIGURE 2 montre en élévation et coupe un détail de la machine représentée Figure 1, o l'on voit le mode de montage d'un disque de rai- nurage ( 6) sur le bloc-support correspondant ( 2); La FIGURE 3 montre en coupe partielle et de profil la machine, o l'on peut voir le montage des différents arbres d'un bloc-support sur les c 8 tés du bâti ou ch Assis de la machine, ainsi que la constitution des organes qui impriment leur mouvement à ces disques; La FIGURE 4 montre en profil et coupe partielle une paire d'en- sembles de coupe en position de travail; La FIGURE 5 montre en profil et coupe une paire d'ensembles de coupe en position de repos; La FIGURE 6 montre en profil et coupe une paire d'ensembles de rainurage en position de travail; La FIGURE 7 représente schématiquement en élévation un des c 8 tés de la machine avec la chatne cinématique destinée à actionner les bro- ches ( 20); La FIGURE 8 montre schématiquement de profil la machine suivant l'invention, o l'on voit la position de différentes paires de disques répartis sur la largeur des arbres de transmission correspondants, et La FIGURE 9 montre schématiquement en élévation l'autre c 8 té de la machine avec la chalne cinématique qui actionne les arbres de trans- mission ( 4). Le principal but de la présente invention consiste à apporter des perfectionnements à une machine à rainurer et à couper des bandes de carton ou matériau similaire, cette machine étant destinée à la fabri- cation d'emballages Cette machine comprend essentiellement, au-dessus et au-dessous de la bande de carton qui défile dans la machine, des or- ganes de coupe et de rainurage de forme discoldale, dont la position est déterminée à volonté et qui forment dans la bande une ébauche déployée ou à plat d'un emballage déterminé, compartimenté et pourvu de rainures ou fentes qui constituent les argtes ou amorces de pliage de l'emballage. Suivant l'invention, la machine comprend essentiellement un bâti 1 qui présente deux faces verticales parallèles entre lesquelles (Fig 1) sont disposés des blocs-supports 2 montés pivotants sur un arbre 3 autour duquel ces bocs peuvent basculer. Comme le montre la Fig 1, chaque bloc 2 supporte soit un jeu de disquesde coupe 5, soit un jeu de disques de rainurage 6; les premiers sont pourvus d'une arête tranchante laquelle, conjointement à une arête -7- identique du bloc 2 opposé, soit supérieur, soit inférieur, permettent de cisailler la bande de carton qui défile dans la machine, tandis que, d'autre part, les disques de rainurage 6 présentent sur leur bord péri- phérique des profils conjugués qui, lorsqu'ils agissent sur la bande de carton, la déforment de manière permanente en formant une ligne d'affai- blissement o le carton peut tre ultérieurement plié pour former l'em- ballage correspondant. Chaque bloc 2 est muni d'arbres de transmission 4 parallèles entre eux et à l'arbre'de pivotement 3; grâce à ces arbres 4 on peut fai- re basculer l'un ou l'autre des jeux de disques que comporte chaque bloc 2 La possibilité de faire basculer chaque bloc 2 autour de son arbre 3, grâce à l'action d'une commande linéaire, permet, ainsi qu'il ressort de la Figure 1, à chaque paire de blocs 2 de faire agir un jeu de disques sur la bande de carton, tandis que l'autre jeu de disques est maintenu en position de repos o il est prêt à devenir actif mais avecune distance différente entre les disques de ce jeu afin de produire une coupe et un rainurage destinés à l'exécution d'un emballage de type différent, le tout sans gêner l'opération continue de coupe et de rainurage en cours. Il convient de souligner, et ceci est un élément fondamental de la présente invention, le fait que tant les disques de coupe 5 que les disques de rainurage 6 sont supportés directement par chaque bloc 2, bien que chaque ensemble de disques de la paire montée sur ce bloc 2 se rap- porte à son tour à l'arbre de transmission 4 lequel, étant pourvu de can- nelures longitudinales, permet le déplacement axial de tous les disques qu'il supporte, pour-obtenir ainsi sa position correcte-, de manière que ledit arbre de transmission 4 transmette seulement le moment de torsion nécessaire pour assurer la rotation de l'ensemble de disques qui lui cor- respond. Chaque disque, qu'il soit de coupe 5 ou de rainurage 6, est sup- porté par le bloc correspondant 2 d'une manière totalement indépendante, du moment que chaque disque est supporté entre chaque jeu de flasques latéraux 7 qui présentent une ouverture pour le passage de l'arbre de transmission 4 et les logements adéquats pour les roulements à billes destinés à supporter les disques précités Ainsi, chaque disque, qu'il soit de coupe 5 ou de rainurage 6, avec ses flasques latéraux 7, forme un ensemble compact (Fig 2) qui comporte dans sa partie d'appui un jeu de deux paliers ouverts 8 qui entourent chacun des barres parallèles de coulissement et de guidage 9 solidaires du bloc 2; le tout de façon que cet ensemble tant de rainurage que de coupe puisse se déplacer dans le -8 - sens axial pour permettre ainsi l'obtention de la largeur de coupe de la bande que l'on désire, ainsi que la mise en place des différentes rainures. Au-dessous d'une des barres de coulissement 9 il est prévu une chambre à air en matériau élastique, remplie d'air sous pression, qui agit à la manière d'un coussin d'air 10 propre à absorber les faibles différen- ces qui peuvent exister dans le parallélisme de ces barres de coulisse- nient 9. Pour assurer un fonctionnement correct de chaque ensemble de cou- pe ou de rainurage décrit ci-dessus, il est nécessaire que cet ensemble soit parfaitement mis en place, ainsi que le montrent les Figs 4 et 6, par rapport à son homologue situé dans son bloc complémentaire 2, et de plus il est indispensable que cette position soit parfaitement déterminée, sans aucune possibilité de déplacement axial pendant le travail des dis- ques; un tel déplacement est cependant rendu possible lorsque les disques se trouvent en position de repos et que l'on désire en modifier l'emplace- ment sur la largeur de la bande Cela s'obtient simplement grâce à l'ac- tion d'un levier de blocage 11 prévu dans chaque ensemble de coupe ou de rainurage et qui constitue un élément d'un seul tenant articulé par son milieu entre les flasques latéraux 7 qui correspondent à cet ensemble. Ainsi qu'on peut le constater d'après la Fig 2, sur une extré- mité du levier de blocage 11 agit un ressort de compression et de déblo- cage 12 logé dans un trou borgne formé dans une pièce ou queue rapportée 16 enserrée entre les flasques latéraux 7 Ce ressort 12 tend constamment à solliciter un organe ou bille de contact roulant 13 vers une portée qui prend appui à son tour contre un coussin pneumatique 19. L'organe de contact 13, en un point opposé à la bille qui établit le contact roulant, comporte un coussinet en élastomère 14 pouvant servir de patin de frein en s'appliquant contre les dentelures intérieures for- mées sur une plaquette 15 supportant une des barres de coulissement 9. Lorsque les disques se trouvent en position de travail, le cous- sinet de blocage 19 se remplit de fluide sous pression qui assure le dé- placement du levier 11 autour de son axe ou pivot, en surmontant la résis- tance élastique du ressort 12 et en appliquant l'organe de contact 13 et plus précisément sa rondelle 14 en élastomère contre la plaquette dente- lée 15 Par ce moyen, on obtient que l'ensemble des disques restent parfai- tement bloqués dans leur position axiale. Lorsqu'il devient nécessaire de modifier cette position, il suf- fit de réduire la pression qui existe dans le coussin pneumatique de blo- cage 19 pour que le ressort de déblocage 12 puisse agir, en desserrant 9 9- ainsi le frein et permettant le déplacement axial des ensembles de coupe ou de rainurage sur les barres de coulissement 9. Comme on le voit sur les Figs 4, 5 et 6, le levier de blocage 11 occupe, entre les flasques latéraux 7 des ensembles de coupe et les ensembles de rainurage, une position réglée de la façon expliquée plus haut, à savoir que, quand le levier 11 est immobilisé, on fixe totalement les positions axiales de chacun des ensembles précités sur l'arbre de transmission 4 Cependant, comme on peut l'observer dans la partie supé- rieure des Figs 4 et 5, dans les ensembles de coupe situés dans le bloc- Io support 2 supérieur il existe un certain jeu dans le sens axial entre le levier de blocage 11 et les flasques latéraux 7 qui supportent les disques supérieurs de coupe précités. En outre, comme le montre la Fig 1, dans le bloc-support 2 su- périeur de coupe les leviers de blocage 11 présentent une forme légèrement différente qui comporte une entrée pour un fluide sous pression ainsi qu'une chambre 22 de forme cylindrique aplatie qui renferme une membrane ajustée 23 en matière élastique appropriée et de forme circulaire; si l'on se reporte aux Figs 4 et 5, on peut constater de même qu'il est prévu un élément solidaire du levier 11 qui renferme dans un trou borgne un ressort 24 qui sollicite l'ensemble formé par les flasques latéraux 7 et le disque de coupe 5 (Fig 4) à prendre une position de léger décalage axial, suffisant cependant pour éviter -qu'ils entrent en contact avec le disque de coupe 5 et empêcher ainsi d'émousser les disques 5 lorsqu'ils ne sont pas en train de couper la bande de carton. D'autre part, si l'on désire mettre en action une paire de dis- ques de coupe 5, il suffit (Fig 3) d'envoyer du fluide sous pression dans ladite chambre 22, o en se déformant la membrane 23 surmonte la pres- sion du ressort 24 et produit un déplacement axial du disque supérieur qui le met en contact avec le disque de coupe inférieur 5. De plus, cette solution permet, en réglant la pression du fluide dans la chambre 22, de contr 8 ler également la force avec laquelle les deux disques de coupe 5 entrent en contact mutuel, de façon qu'avec une usure minimale on obtienne une précision suffisante dans la coupe de la bande de carton. Jusqu'à présent on a pu constater comment les différents ensem- bles de coupe et de rainurage constituent des éléments indépendants qui peuvent rester bloqués dans la position axiale désirée, et aussi comment on peut les déplacer librement dans chaque bloc-support 2, lorsqu'ils res- tent en position de repos afin de les adapter à la dimension de n'importe - quelle fabrication Ce déplacement, ainsi qu'il apparaîtra par la suite, s'obtient d'une manière entièrement automatique, en utilisant des éléments de commande numérique, de telle sorte qutil est désormais possible, avec un degré de rapidité et de précision jamais atteint jusqua'à ce jour, de combiner les disques de coupe 5 et de rainurage 6 pour fabriquer tous les cartonnages que l'on désire. Sur la Fig 2, on remarquera que chaque bloc 2 comporte en son milieu un arbre fileté ou vis-mère 20 qui fait partie de l'axe d'appui et de basculage 3 de ce bloc 2 Sur cette vis-mère 20 se vissent un ou plu- sieurs chariots centraux 17 qui peuvent glisser sur la partie centrale de ce bloc 2 sans pouvoir tourner, de façon que la rotation de la vis sans fin 20 entra ne le déplacement axial de ce chariot 17 dans une direction ou dans l'autre, mais toujours dans le sens axial Dans sa partie guidée par le bloc 2, le chariot 17 comporte plusieurs tiges 18 qui restent nor- malement en retrait en raison de la sollicitation d'un ressort coaxial, mais qui, lors de l'entrée d'un fluide sous pression, émergent et restent alors en contact avec une queue 16 ou autre élément saillant que présente (voir la Fig 2) chaque ensemble de coupe ou de rainurage. La rotation de la vis-mère 20 (celle-ci étant dament enveloppée dans une gaine de protection 21 qui la protège de la poussière ou de par- ticules susceptibles d'en compromettrela précision), en combinaison avec la position saillante d'une tige 18, permet d'assurer sur toute la largeur de chaque bloc 2 l'entratnement de l'ensemble de coupe et de rainurage dé- siré et cela d'une manière entièrement automatique avec une grande préci- sion et une grande rapidité de manoeuvre, ainsi que les courses successives aller-r-etouru f se-Afl^sai 11 ante ou non, et enfin d'effectuer dans un temps minimal tout réglage de position d'un groupe de disques de coupe ou de rainurage 5, 6 sur l'arbre de transmission 4, en déplaçant l'empilage complet de disques, tout en maintenant chacun d'eux dans sa position correcte. Chaque arbre cannelé de transmission 4 (Fig 8) a une longueur suffisante pour permettre à une de ses extrémités de recevoir la totalité des ensembles tant de coupe que de rainurage lorsqu'en raison de la di- mension de l'emballage la bande de carton ne nécessite aucune opération superficielle. Sur la Fig 3 on peut observer comment s'effectue le montage de ces arbres de transmission 4 dans chaque bloc-support 2 On remarquera qu'à l'intérieur d'un carter à engrenages l'arbre 4 ou, mieux encore, son prolongement, porte plusieurs plateaux 29 dont l'un, situé à l'extérieur, il - peut tourner librement par rapport à cet arbre 4, tandis que l'autre est solidaire de cet arbre Entre les plateaux 29 est disposée une roue den- tée 28 pourvue d'une cavité centrale qui sert d'appui à tout l'ensemble par l'intermédiaire de disques d'embrayage 30 en bronze ou alliage simi- laire. Les roues dentées 28 de chaque arbre 4 engrènent avec un pignon 27 lequel, par l'intermédiaire de l'axe de pivotement 3, est solidaire d'une couronne dentée extérieure 26 Comme on le voit sur la Fig 9, dans chaquebloc-support 2 de coupe ou de rainurage les couronnes dentées 26 1 o de l'arbre 3 supérieur et inférieur engrènent entre elles, ces couronnes 26 étant accouplées grâce à une transmission par cha ne, courroie ou si- milaire entre les blocs de coupe et de rainurage et avec un moteur élec- trique qui actionne l'ensemble du dispositif La rotation de ce moteur, transmise par la transmission que l'on vient de décrire et dans le sens qu'indique la Fig 8, fait tourner continuellement les roues dentées 28 mais cependant ce mouvement de rotation n'est transmis qu'à l'arbre de transmission 4 et seulement quand une pression s'exerce sur un piston 31 qui communique avec une lumière d'entrée 32 et avec la conduite correspon- dante, cette pression exerçant une poussée contre l'un des plateaux 29 qui est solidaire de tout l'ensemble comprenant ces plateaux 29, les dis- ques d'embrayage 30 et la roue dentée 28, de manière à produire la rota- tion de l'arbre de transmission 4 correspondant. Ainsi qu'on peut le constater sur la Fig 6, la vis-mère 20 oc- cupe une position centrale et se situe coaxialement par rapport aux ar- bres de pivotement 3, tout en étant solidaire avec l'un de ces arbres sur lesquels le bloc 2 est monté par l'intermédiaire de roulements corres- pondants qui permettent le basculage ainsi que la libre rotation de cha- que arbre 3 de pivotement La vis-mère 20 et l'arbre 3 qui en est solidai- re constituent un ensemble auquel une couronne dentée 25 est fixée à l'ex- térieur du bâti 1. La couronne dentée 25, ainsi que le montre la Fig 7, assure l'engrènement avec son homologue du bloc supérieur, et par ailleurs, en tre les blocs de coupe et de rainurage, grâce à une transmission par chat- ne ou similaire qui relie une des vis-mère 20 à un moteur électrique in- férieur qui constitue le moteur d'entra Inement simultané en rotation de toutes les vis-mères 20 reliées entre elles et, avec la combinaison des tiges d'entraînement 18, le réglage correct de la position de chaque en- semble de coupe ou de rainurage, toujours de façon simultanée, entre les vis-mères 20 d'un même bloc. 12 - Bien que l'on ait décrit la présente invention en se rapportant à un exemple particulier et préféré de réalisation, il est évident que l'on peut apporter des modifications quant à la forme, la matière et la disposition relative de ses composants, sans s'écarter des principes de base de l'invention. 13 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine de rainurage et de coupe pour bandes de carton ou ma- tériaux similaires, du genre utilisant des paires de disques respective- ment supérieur et inférieur pour la coupe et le rainurage de la bande, cette machine étant caractérisée par le fait qu'elle comporte un bâti ( 1) équipé de plusieurs paires de blocs-supports identiques ( 2), et que cha- cun de ces blocs comporte deux arbres de transmission parallèles ( 4) et un arbre central fileté ou vis-mère ( 3), chaque bloc pouvant basculer par rapport à cet arbre en même temps que l'autre bloc de la paire, ce qui a pour effet de déterminer un rapprochement et/ou un éloignement mutuel des arbres porte-disques ( 4) de chaque paire supérieure-inférieure, pour lais- ser au moins une paire d'arbres ( 4) en position de travail de coupe ou de rainurage, et au moins l'autre paire en position d'attente, dans laquelle on peut éventuellement modifier la distance entre les plans d'action de chaque disque, réalisant ainsi dans chaque bloc la séparation relative qui fait que les arbres de transmission ( 4) assurent exclusivement les fonctions de précision telles que l'actionnement de travail et de guidage dans le changement du plan de travail, tandis que les fonctions résistan- tes, telles que la retenue de chaque disque dans son plan de travail, sont assurées, avec ses moyens de réglage et de retenue, par la structure pro- pre du bloc, solidaire du bati de la machine en dehors de ce qui concerne sa possibilité de basculage. 2 Machine selon la Revendication 1, caractérisée par le fait que chaque arbre porte-disque ( 4) est cannelé de manière que les disques ( 5, 6) puissent coulisser le long des arbres correspondants tout en étant solidaires en rotation de ceux-ci, chaque disque étant centré entre des flasques latéraux ( 7), un moyen étant également prévu grâce auquel on assure l'immobilisation ou la fixation des disques dans la position choi- sie, ainsi que le déplacement sélectif de ces disques ( 5, 6) lors du changement du plan de travail pour le réglage de la machine dans les con- ditions requises pour chaque opération déterminée de travail. 3 Machine selon la Revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens d'immobilisation de chaque disque ( 5, 6) sont constitués par un levier de blocage ( 11) monté entre les flasques latéraux ( 7) du dis- que considéré et qui se déplace avec ces flasques, ce levier de blocage ( 11) comportant une tête garnie d'un tampon ( 14) en élastomère par l'in- termédiaire duquel il est maintenu en contact avec une surface dentelée, cette tête étant placée en regard de moyens de poussée ( 19) dont l'ac- tionnement, quel que soit l'endroit occupé par le disque ( 5, 6) sur la 14 - largeur de la machine, a pour effet d'appliquer le levier de blocage ( 11) contre ladite surface dentelée par l'intermédiaire dudit tampon en élas- tomère ( 14), ce qui fixe le disque dans la position sélectionnée. 4 Machine selon l'une quelconque des Revendications 1 à 3, ca- ractérisée par le fait que les moyens d'appui de la tête du levier de blocage ( 11) contre la surface dentelée se composent de préférence d'une chambre pneumatique ( 19) dont le gonflage produit la poussée précitée, ladite tête du levier de blocage ( 11) comportant son propre moyen d'ap- pui ( 13) sous forme d'un élément à surface sphérique afin d'établir le contact avec ladite chambre pneumatique, tandis que dans la queue ( 16) du levier qui est opposée à ladite tête sont logés des moyens élastiques ( 12) lesquels, lorsqu'on arrête la phase de freinage, tendent à rétablir la position dudit levier de blocage ( 11). Machine selon la Revendication 2, caractérisée par le fait que pour obtenir les déplacements sélectifs dans un sens axial ou dans l'au- tre de chaque disque ( 5, 6) il est prévu un organe rétractable lequel, actionné au moment opportun, agit sur une queue ( 16) de chaque ensemble de coupe ou de rainurage et amène ainsi cette queue, solidaire de chaque ensemble de coupe ou de rainurage, jusqu'à la position sélectionnée dans chaque cas. 6 Machine selon la Revendication 5, caractérisée par le fait que, suivant une solution préférée, ledit organe rétractable qui agit sur la queue de chaque ensemble de coupe ou de rainurage est constitué par la tige ( 18) d'un piston coulissant dans un cylindre à fluide, les dépla- cements sélectifs de cette tige ( 18) étant obtenus à l'aide d'une broche ou d'un arbre fileté ( 20) centré sur l'axe central et parallèle à la pai- re d'arbres porte-disque ( 4) de chaque bloc. 7 Machine selon l'une quelconque des Revendications 5 ou 6, ca- ractérisée par le fait qu'elle comporte une mécanisation des déplacements et de la commande de l'organe rétractable ( 18) qui sert à exercer une pression sur ladite queue ( 16) de chaque ensemble de coupe ou de rainu- rage, ce qui permet d'automatiser des fonctions telles que le nombre de disques à déplacer dans chaque cas d'espèce ainsi que l'amplitude de cha- cun de ces déplacements. 8 Machine selon la Revendication 2, caractérisée par le fait qu'il est prévu des moyens qui permettent de régler sélectivement et in- dépendamment le degré de pression entre chaque paire correspondante de disques de coupe, en contrôlant cette pression lorsque celle-ci n'est pas nécessaire ou adéquate, comme dans le cas de disques au repos durant une - phase de travail, de disques émoussés ou de cas similaires. 9 Machine selon la Revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens régulateurs de pression entre disques de coupe ( 5, 6) sont constitués par les leviers de blocage, en réalisant un montage avec une certaine largeur de chaque levier entre les flasques latéraux ( 7) du disque considéré et en interposant entre l'un des flasques ( 7) et le levier ( 11) des moyens élastiques antagonistes d'actionnement ( 23) par rapport à ce levier de blocage, l'un au moins de ces derniers moyens étant régla- ble, ce qui permet un déplacement vers un c 8 té des flasques latéraux et 1 o par conséquent du disque correspondant, ce déplacement étant fonction de l'action réglée dudit moyen élastique, ce qui se traduit par la possibi- lité d'un contr 8 le indépendant de la pression entre les disques de coupe, cette pression pouvant 9 tre réduite ou même supprimée totalement, dans une ou plusieurs paires de disques, lorsque cela est nécessaire, tandis que les disques restant continueront normalement avec suppression du tra- vail. Machine selon l'une quelconque des Revendications 8 et 9, ca- ractérisée par le fait que, suivant une solution préférée, le levier de blocage ( 11) proprement dit comporte un passage ou lumière d'entrée ( 22) pour l'air comprimé,ce passage aboutissant à une chambre formée par une membrane élastique ( 23) prenant appui contre un des flasques latéraux ( 7), ce qui constitue l'un des moyens élastiques précités de réglage de la pression entre les couteaux, l'autre moyen élastique étant constitué par un ressort ( 24). 11 Machine selon l'une quelconque des Revendications 2 et 10, caractérisée par le fait que les flasques latéraux ( 7) de chaque disque ( 5, 6) restent accouplés à chaque barre de guidage ( 9) par l'intermédiaire de roulements découverts ( 8) qui maintiennent invariablement un alignement correct. 12 Machine selon la Revendication 1, caractérisée par le fait qu'il est prévu des moyens moteurs destinés à assurer la rotation d'un pignon ( 27) accouplé à d'autres engrenages coplanaires entre eux ( 30), montés sur les arbres de transmission ( 4) de chaque bloc, avec possibilité de rester solidaires en rotation de ces disques ( 5, 6) grâce à l'action d'embrayages respectifs, afin d'assurer la rotation de l'arbre de trans- mission actif et le maintien en position-statique de l'arbre au repos. 13 Machine selon l'une quelconque des Revendications 2 et 12, caractérisée par le fait qu'il est prévu que les arbres de transmission ( 4) présentent dans le sens longitudinal un prolongement par rapport à la 254 5419 16 - largeur de la bande à couper ou rainurer, afin de réserver ainsi, au moins à une extrémité de chaque arbre, une zone de stockage pour d'autres disques de coupe ou de rainurage. 14 Machine selon la Revendication 1, caractérisée par le fait que pour assurer le basculage de chaque bloc-support ( 2) par rapport au bâti ( 1) de la machine il est prévu un accouplement du bloc correspondant avec des moyens tels que des vérins ( 17) fonctionnant par antagonisme.