Brevet FR2536662A1 — publié le 19840601

La présente invention concerne un dispositif pour appareil d'entraînement servant à exercer la musculature du corps humain, la force étant fournie par la personne s'entraînant qui agit contre une force antagoniste pro- duite par le dispositif réalisé sous forme d'engrenages et présentant deux sorties d'arbre dont la première supporte une manivelle actionnée par la personne s'en- traînant jusqu'à une amplitude de mouvement d'environ , alors que le dispositif de prise de force antago- niste estprévu à la deuxième sortie d'arbre. Dans un mode de construction connu (DE-PS 22 13 440), un dispositif de ce genre est constitué par une transmis- sion à démultiplicateur dont la deuxième sortie d'arbre porte un levier radial chargé de poids pouvant être changés pour constituer la prise de force antagoniste, le levier étant mis en place de façon que la force antagoniste du dispositif permette d'assurer une certaine régularité dans le domaine de mouvement d'environ 180 de la manivel- le d'entraînement, c'est-à-dire que le dispositif oppose au muscle concerné une force antagoniste régulière adaptée à la force musculaire dans les différentes positions du mouvement La transmission à démultiplicateur présente une signification dans la mesure o il est possible de réduire les trajectoires angulaires du côté de la charge de telle manière qu'aucune modification trop importante et involontaire ne puisse se produire pour la longueur efficace du levier radial, modification qui souvent ne permettrait pas d'atteindre la régularité recherchée. Il va de soi qu'un grand rapport de démultiplication améliore la régularité et qu'un petit rapportvoire même un rapport de i:1 1 augmente l'irrégularité Dans une autre réalisation de ce genre, selon le brevet DEOS 27 16 281, la force antagoniste régulière est encore plus adaptée que selon le brevet DE-PS 22 13 440, et pratiquement adaptée pour tous les cas d'entraînement correspondant à la capacité de la force musculaire de l'individu à entraîner dans les différentes positions de mouvement,et ce, du fait d'un décentrage angulaire du levier et/ou de la manivelle d'entraînement, même si dans ce cas les possibilités d'entraînement ne sont pas encore optimales Malgré ces inconvénients, les dispositifs selon les brevets DE-PS et DE-OS présentent un progrès important par rapport aux dispositifs pour lesquels des poids suspendus à une corde qui est reliée à une poulie supportée par la sortie d'arbre correspondante servent de force antagoniste, on ne peut donc pas dire que la force antagoniste du dispositif dans une amplitude d'en- viron 1800 soit adaptée régulièrement à la manivelle d'entraînement et à la capacité de puissance de la mus- culature à entraîner. Cependant tous les dispositifs connus présentent un inconvénient constitué par le fait que la création de la force antagoniste ne tient pas compte des circonstan- ces réelles de puissance et de mouvement de la muscu- lature Un muscle peut notamment développer une tension moindre lors de sa contraction (contraction positive) pour une même fréquence de stimulation ou d'effort que lors de l'extension (contraction négative) Ceci n'a pas été pris en considération jusqu'à présent De plus, la vitesse de mouvement reste incontrôlée dans les disposi- tifs connus ce qui présente un inconvénient car la ten- sion différentielle entre la contraction positive et la contraction négative augmente avec la vitesse Ceci signifie, exprimé autrement, que pendant des mouvements trop rapides des forces centrifuges par exemple se créent qui suppriment les forces antagonistes nécessaires à la bonne exécution de l'entraînement, c'est-à-dire que le muscle entraîné n'est momentanément pas soumis à un effort ni sollicité, par conséquent l'entraînement présente des lacunes. L'objet de l'invention consiste à maîtriser l'incon- vénient noté en dernier lieu et à réaliser le dispositif de telle manière qu'il assure des résultats d'entraînement optimisés, plus particulièrement pour le sport de compé- tition. L'objet de l'invention est atteint par le fait que le dispositif est muni d'un moteur d'un type quelcon- que,par exemple un moteur électrique, dépassant par sa puissance la capacité de puissance de la personne s'en- traînant, moteur relié à une commande à manivelle qui est en relation d'entraînement avec la bielle directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une bielle d'ac- couplement avec un point articulé s'écartant radialement de l'axe de l'arbre de la deuxième sortie d'arbre et que tous les moyens d'entraînement présentent des dimen- sions telles dans leur réalisation que l'amplitude d'os- cillation de la manivelle d'entraînement peut atteindre environ 1800 et que de nombreuses amplitudes inférieures peuvent être atteintes et maîtrisées Des conditions d'entraînement très améliorées sont obtenues graee à l'entraînement motorisé du dispositif, conditions qui s'expliquent au mieux dans la pratique Si, par exemple, la musculature des jambes est à entraîner avec un dispo- sitif connu selon le brevet DE-PS 22 13 440, la personne s'entraînant prend alors une position assise et soulève avec les pieds la manivelle d'entraînement contre la force exercée par les poids Si maintenant, un mouvement inverse doit être effectué, la personne s'entraînant doit reprendre l'effort fourni ce qui n'est pas dans le sens d'un entraînement optimal d'autant plus que des puissances inégales se présentent dans la musculature concernée Afin d'obtenir des performances égales, on s'est contenté, jusqu'à présent, que l'entraîneur augmente tout simplement la charge appliquée au levier supportant les poids Il va de soi qu'ainsi on n'obtient également pas de régularité Quant à ce genre d'entraînement, la vitesse d'entraînement est aussi plus ou moins hasardeuse ce qui perturbe à nouveau le succès d'un en-t-raînement optimal Toutes ces données n'entrent pas en jeu si - comme le prévoit l'invention le dispositif est entraîné par un moteur, en effet dans ce cas la puissance du moteur supérieure à celle de la personne s'entraînant présente une importance d'autant plus particulière que chaque muscle devant travailler doit ou peut fournir un maximum de force dans toutes les positions de mouvement. La puissance supérieure du moteur persiste aussi dans les positions extrêmes de la manivelle d'entraînement ce qui ne change pas si l'on a à faire à de petits, de grands ou des rapports de transmission nuls ou des lon- geurs différentes de la manivelle d'entraînement Il est aussi avantageux que la régularité soit préservée dans toutes les orientations Le nouveau dispositif se dis- tingue aussi par sa rentabilité améliorée car, d'une part, les possibilités d'entraînement sont élargies et, d'autre part, non seulement le moteur mais aussi tous les autres moyens d'entraînement mécaniques sont disponibles dans le commerce et offerts à des prix avantageux tout en ayant fait l'objet d'essais de fonctionnement Par ailleurs, les risques d'accident sont diminués du fait de la suppres- sion des poids. Dans un autre dispositif du genre ci-dessus, une construction tenant compte du même objectif est recherchée qui ne nécessite pas de moyens d'entraînement mécanique particuliers comme par exemple la manivelle d'entraînement ou analogue en respectant les avantages énoncés ci-dessus. Ceci peut être obtenu d'une manière très simple par un dispositif qui est caractérisé par un moteur d'un type quelconque à puissance supérieure à la force de la person- ne, de préférence un moteur électrique pour la production de la force antagoniste relié à la deuxième sortie d'arbre moteur qui peut être inversible dans son sens de rotation pour l'amplitude d'oscillation souhaitée de la manivelle d'entraînement Quant à ce dispositif, non seulement les avantages recherchés et obtenus sont maintenus comme pour le premier genre de construction mais il en résulte aussi des réalisations de petites constructions qui apportent en plus des avantages économiques Le fait que les risques d'accident diminuent encore se comprend évidemment. Afin d'élargir les possibilités d'emploi et de variation du dispositif pour les appareils d'entraînement les plus divers, il est proposé, selon l'invention, que le moteur choisi, de préférence un moteur électrique) soit réglable en puissance et/ou en vitesse Pour la même raison et du fait que les petits moteurs prennent moins de place, il est par ailleurs inimaginable que le moteur choisi soit un moteur à démultiplicateur dont le rapport de transmission est variable. Afin que les amplitudes d'oscillation de la manivel- le d'entraînement puissent être réglables, il est prévu, selon l'inventionque la longueur efficace du bras de levier de la manivelle de la commande à manivelle et/ou l'écartement radial du point d'articulation de l'axe de l'arbre de la deuxième sortie d'arbre puissent être modifiés. Si une prise indirecte de la bielle de la manivelle d'entraînement est choisie, il est alors avantageux que la bielle d'accouplement entre la bielle de la com- mande à manivelle et le point d'articulation écarté radialement soit réalisée par une crémaillère guidée axialement qui coopère avec une roue dentée formant le point d'articulation ou avec un segment de dent semblable de la deuxième sortie d'arbre Un entraînement à crémail- lère est surtout conseillé si de grandes amplitudes angulaires sont recherchées pour la manivelle d'entraîne- ment avec ou sans démulplication De plus, il n'existe pas de point mort gênant entre la crémaillère et la roue dentée, tels qu'ils sont à craindre pour des entraînements à manivelle et dont on doit tenir compte lors de la cons- truction. Une autre particularité de l'invention consiste en ce que les deux sorties d'arbre sont prévues sur le même arbre Etant donné que ce dispositif ne présente qu'un seul arbre, ce genre de construction n'ayant pas de transmission représente la construction la plus simple. Ceci n'exclut cependant pas que sauf dans le cas d'un moteur inversible'et/ou à vitesse variable présentant une transmission axiale directe la manivelle d'entraî- nement appartient à une sortie d'arbre d'un premier arbre d'un engrenage, arbre qui supporte une roue dentée travaillant avec une roue dentée d'un deuxième arbre constituant la deuxième sortie d'arbre, la roue dentée du deuxième arbre pouvant simultanément supporter le point d'articulation écarté radialement pour la force antagoniste Dans cette forme de réalisation de la trans- mission, les rapports de démultiplication peuvent être librement choisis ce qui permet de bien adapter le dispo- sitif aux différentes données d'entraînement. Il est également prévu pour l'élargissement de l'emploi du dispositif conforme à l'invention que la manivelle d'entraînement supportée par la sortie d'arbre du premier arbre est adaptée aux exigences en ce qu'elle porte une poignée, une butée, une butée creuse, une boucle ou analogue pouvant être réglée et que la trans- mission constituée par deux roues dentées avec ou sans roue intermédiaire peut être débrayée du fait du dépla- cement d'au moins un arbre Le débrayage et ensuite l'em- brayage présentent une signification dans la mesure o de cette manière les amplitudes angulaires à décrire par la manivelle d'entraînement peuvent être réglées pour la personne qui s'entraîne du fait d'un déplacement angulaire. Une roue intermédiaire modifie simplement le sens de rotation. Si l'on veut employer le dispositif conforme à l'invention pour une multitude de possibilités d'entrai- nement, il est conseillé que le dispositif soit réalisé de telle manière qu'au moins la sortie d'arbre portant la manivelle d'entraînement prenne la position horizontale. -Dans ce mode de réalisation, la manivelle d'entraînement se déplace dans un plan redressé de sorte que pratiquement tous les muscles du corps humain, qui nécessitent un mou- vement dans un tel plan, peuvent être entraînés. Dans le cas o un appareil d'entraînement des muscles pectoraux ou un appareil analogue est à munir du nouveau dispositif, il est proposé, selon l'invention, que le dispositif soit mis en place avec une ou deux sorties d'arbre opposées et que les deux-dispositifs, de préférence-munis d'un seul moyen d'entraînement, soient reliés entre eux par un dispositif d'entraînement et qu'au moins les sorties d'arbre portant la manivelle d'entraînement présentent une orientation verticale vers le bas. Pour des raisons de sécurité, il est prévu que le dispositif, c'est-àdire le moteur)peut être commuté par la personne s'entraînant, par exemple)de façon qu'une pression continue de la personne s'entraînant soit exercée sur un interrupteur ou analogue faisant démarrer et fonctionner le moteur choisi, alors qu'une libération ou un arrêt de la pression sur l'interrupteur ou analogue produit l'arrêt du moteur. Si l'on veut rendre reconnaissable les avantages obtenus et/ou les connaissances acquises pour-la personne s'entraînant et/ou pour l'entraîneur, alors ceci est obtenu par le dispositif caractérisé en ce qu'une installation de mesure et de contrôle est mise en place pour au moins rendre optiquement visible les performances réalisées par la personne qui s'entraîne le cas échéant en fonction du temps Cette mesure permet de poursuivre exactement et de façon instructive le déroulement de l'entraînement de sorte que la personne q i s'entraîne ou une autre personne peut apprécier dans quelles phases de mouvement ou à quelle fréquence des modifications des forces ou d'autres données peuvent utilement intervenir ou non, ou apprécier comment doit ou peut se dérouler l'entraînement afin d'obtenir un succès complet Dans tous les cas, l'installation de mesure et de contrôle utilisée ici présente une amélioration considérable de l'ensemble du dispositif d'autant plus qu'elle permet un contrôle qui était jusqu'à présent impensable. Dans la pratique, une particularité avantageuse de l'invention consiste dans le fait que l'installation de mesure et de contrôle est principalement constituée par un moyeu ou arbre de mesure du couple qui est monté dans le mécanisme d'entraînement, par exemple en tant qu'accouplement entre deux parties d'arbre Ceci n'exclut cependant pas que l'installation de mesure et de contrôle soit réalisée par un ruban extensible de mesure mis en place dans un bras flexible ou analogue de l'organe d'entra Inement Tout dispositif de mesurepar exemple un pesonest par principe concevable à partir du moment qu'il fait apparaître la performance de la personne s'en- traînant, par exemple des signaux accoustiques peuvent aussi être utilisés De tels appareils sont connus dans de nombreux domaines techniques de sorte que l'on peut facilement les obtenir dans le commerce, par conséquent leur sûreté ne laisse pas à désirer. Selon l'invention,-il est de plus prévu qu'un dispositif électronique d'exploitation de données est relié au moyeu de mesure ou de l'arbre de mesure ou au ruban extensible de mesure ouàtout autre dispositif de mesure, dispositif électronique qui est relié à un enre- gistreur, à un ordinateur, à un indicateur numérique ou analogue Dans une telle forme de réalisation du-dispo- sitif, les résultats d'entraînement peuvent être retenus par exemple sur une bande de papier qui permet de recon- naître ce qui doit être modifié ou amélioré dans le dé- roulement de l'entraînement O Ce qui a été dit dans ce qui précède s'applique aux appareils qu'on utilise ici, c'est-à-dire que des organes fiables connus peuvent être mis en oeuvre dans la réalisation de l'invention Une analyse médicale peut même être déduite des enregistrements pouvant être retenus en mémoire qui contribuent essen- tiellement à ce que rien d'"erroné" ne puisse être fait pendant l'entraînement ou que l'on agisse au détriment de la santé. Si l'objet de l'invention doit aussi être mis à la disposition de sport de masse, il est alors conseillé que l'ensemble du dispositif puisse être mis en fonction par un compteur automatique à paiement préalable et que non seulement la force mais aussi le temps soient réglables à partir d'un pupitre de commande. Afin de pouvoir arrêter brusquement, pour des raisons de sécurité, le dispositif ou pour disposer d'une autre manière d'une influence sur le déroulement des mouvements, il est finalement proposé que le méca- nisme d'entraînement puisse être muni d'un frein pouvant être actionné par la personne s'entraînant. Le type de frein pouvant être utilisé dépend du rapport prix efficacité. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 est une représentation schématique frontale ou latérale du dispositif. La fig 2 représente une forme de réalisation modifiée par rapport à la fig 1. La fig 3 représente une autre forme de réalisation. La fig 4 montre deux dispositifs selon le mode de construction de la fig 1 accouplés, présentant cependant une orientation verticale de l'arbre pour un dispositif de développement des muscles pectoraux. La fig 5 montre le dispositif double selon la fig 4 dans un mode de réalisation modifié pour un dis- positif de developpesient des muscles pectoraux avec une personne S entraînant. La fig O 6 est une vue du même dispositif de dévelop- pement des muscles pectoraux présentant une autre position de la personne suentraînant. La fig 7 représente le dispositif, selon l'inven- tion, sur un appareil o la personne s'entraînant prend une position couchée. Les fig 8 et 9 montrent le dispositif, selon l'invention, sur un appareil destiné à l'entraînement des jambes, et représentant deux phases de mouvement de la personne s'entraînant. Les fig 10 et 11 sont des représentations schéma- tiques d'un appareil d'entraînement muni du dispositif conforme à l'invention pour l'entraînement des jambes. Les fig 12 à 17 sont un choix de dessins repré- sentant des possibilités d'entraînement en utilisant le dispositif selon l'invention. La fig 18 est une représentation schématique du dispositif muni d'une installation de mesure et de con- trôle vue de face. La fig 19 est une élévation du même dispositif mais vu de face par rapport à la fig 18. Un dispositif 1 présente, selon la fig 1, des sorties d'arbre 2, 3 qui appartiennent aux arbres 4, 5. Les arbres 4, 5 portent des roues dentées 6, 7 qui engrènent mutuellement de sorte qu'il en résulte un changement de sens de rotation entre les deux roues Si un tel chan- gement n'est pas prévu, une roue intermédiaire 8 (repré- sentée en pointillé) est placée contre la roue dentée 6 alors espacée de la roue dentée 7 La sortie 2 de l'arbre 4 est solidement fixée à une manivelle d'entraînement musculaire 9 qui présente une butée 10 radiale réglable pour la personne s'entraînant - 11 désigne un moteur muni d'une commande à manivelle 12 La bielle 13 de la commande à manivelle 12 est reliée avec son extrémité libre 14 de façon articulée à la roue dentée 7 de sorte que le point d'articulation décrit une trajectoire angulaire 4, pendant une demi rotation de l'organe d'entraînement 12 du point d'articulation 14. Le point d'articulation 14 reprend sa position initiale si la commande à manivelle 12 continue à tourner Si, l'angle L est par exemple égal à 90 , la manivelle d'entraînement 9 parcourt alors une trajectoire d'angle de 1800 pendant une transmission des roues dentées 6, 7 d'un rapport 2 à 1. Etant donné que les possibilités d'entraînement optimales exigent différentes ouvertures angulaires de la manivelle d'entraînement 9, l'un des arbres portant chacun une roue dentée repose de façon à pouvoir être glissé axialement de sorte que chaque position souhaitée de la manivelle d'entraînement 9 peut être choisie après un glissement correspondant, donc après avoir supprimé la prise des dents. Alors que selon la fig 1 les sorties d'arbre 2, 3 sont prévues sur deux arbres 4, 5, la fig 2 ne présente qu'un seul arbre 15 aux sorties-d'arbre 2, 3 Par consé- quent, la roue dentée 7 est seule présente La manivelle d'entraînement 9 avec la butée 10 est aussi identique. En accord avec le mode de construction selon la fig 1,, 2 $ 3666 un moteur 11 est prévu avec une commande à manivelle 12 dont la bielle 13 attaque une crémaillère 16 guidée et en prise avec la roue dentée 7 Afin de pouvoir modifier le mouvement angulaire de la manivelle d'entraînement 9, la manivelle du volant 17 de la commande à manivelle 12 est réalisée de façon à pouvoir être réglable en longueur. Ceci est aussi valable pour le mode de construction selon la fig 1 o le bras de levier 18 pourrait être réalisé de façon réglable. La fig 3 diffère des formes de réalisation précé- dentes dans la mesure o le moteur 11 n'est pas associé à une commande à manivelle et l'arbre du moteur qui peut aussi être un arbre de transmission est identique à l'ar- bre 15 de la fig 2, c'est-à-dire qu'ici aussi les sorties d'arbre 2, 3 sont prévues sur un seul arbre qui supporte l'organe d'entraînement 9 avec une butée 10 Le mouvement d'oscillation sur une certaine amplitude angu- laire est atteint par le fait qu'on utilise un moteur 11 qui est inversible dans son sens de rotation selon l'am- plitude d'oscillation désiré de la manivelle d'entraîne- ment 9. Suivant la fig 4, deux dispositifs 1 sont accouplés l'un à l'autre par des roues dentées 7 qui coopèrent entre elles Les amplitudes d'oscillation de la manivelle d'entraînement 9 sont indiquées par des flèches 19. Les modes de construction des fig 5 et 6 corres- pondent, quant au dispositif 1, à peu près à la construc- tion selon la fig 4; cependant des organes d'entraînements angulaires sont utilisés ici pour permettre la mise en place verticale de la commande à manivelle 12 par la bielle 13 Le moteur 11 est en partie inséré dans le cadre de l'appareil d'entraînement 20 La personne s'entraînant est désignée par 21 et ses mouvements de bras sont préci- sés par les deux figures Il va de soi que les butées réglables 10 sont réalisées d'une autre façon. Les références des figures précédentes sont indiquées à la fig 7 dans la mesure o elles sont nécessaires à la compréhension Dans tous les cas, l'appareil 20 est conçu ici pour une position horizontale de la personne 21 qui s'entraîne De plus, on reconnaît un levier 22 qui peut être actionné par le pied 23 de la personne 21 qui s'en- traîne Tant que le levier 22 est pressé vers le bas, le moteur non représenté ici est en fonctionnement Si le levier 22 est libéré, une interruption du circuit de courant est effectuée ce qui apparaît important pour des raisons de sécurité. Les appareils d'entraînement 20, selon les fig 8 et 9, servent pour l'entraînement de la-musculature des jambes d'une personne 21 de sexe féminin qui s'entraîne. Ici aussi, les références précédentes sont indiquées pour une meilleure compréhension Les flèches 24 précisent les sens du mouvement, les zones plus larges ou plus étroites indiquent les différentes capacités de puissance de la musculature concernée pour les différentes phases de mouvement Un interrupteur à pression peut être prévu sous la main 25 de la personne qui s'entraîne, interrup- teur qui aurait la même fonction que le levier 22 de la fig 7. Les fig 10 et 11 montrent un appareil 20 qui sert encore à l'entraînement de la musculature des jambes d'une personne s'entraînant en position assise Pour de plus amples explications,il y a lieu de se reporter aux réfé- rences. La même chose vaut pour les fig 12 à 17 o les muscles concernés sont indiqués par 26 Aux fig 12 à 17, les appareils en soi ne sont pasreprésentés pour des raisons de simplicité Seu Js les manivelles d'entraînement 9 et les arbres 4, 5 ou les sorties d'arbre 2, 3 du dispo- sitif 1 pris en exemple sont représentés. Suivant les fig 18 et 19, le dispositif 1 présente à nouveau des arbres 4, 5 munis de roues dentées 6, 7. L'arbre 4 porte une manivelle d'entraînement 9 qui présente une butée 10 destinée a la personne qui s'entraîne L'ar- bre 5 est muni d'un levier 18 qui est relié par liinter- médiaire d'une bielle 13 à une commande à manivelle 12 d'un moteur 11 réalisé le cas échéant par un moteur à engrenage. Dans un mode de réalisation différent des modes de construction précédents, l'arbre 4 est divisé et supporte entre les parties d'arbre 30, 31 un moyeu 32 de mesure de couple Par l'intermédiaire d'un conduit 33, le moyeu 32 de mesure de couple est branché à un dispositif élec- tronique d'exploitation de données 34 qui alimente un enregistreur 36 par l'intermédiaire de conduits 35 L'en- registreur 36 pourrait être remplacé par un indicateur numérique, par un ordinateur ou toute autre mémoire L'en- registreur 36 peut aussi servir-en tant que pupitre de commande pour mettre en marche et/ou guider les dif- férentes fonctions de mouvement De même la puissance et/ou la vitesse du moteur 11 peuvent être réglées par le pupitre de commande 36 37 désigne un frein qui peut aussi bien être commandé mécaniquement qu'électriquement. Un frein magnétique serait également imaginable. Un levier 18 particulier est représenté à la fig 19 et est réalisé de façon flexible de sorte que des bandes extensibles de mesure 38 peuvent être mises en place à la place d'un moyeu de mesure de couple 32, d'un arbre de mesure de couple ou d'un autre dispositif, qui est bran- ché au dispositif électronique d'exploitation de données 34 % REVENDICATIONS 1 Dispositif pour appareil d'entraînement ser- vant à exercer la musculature du corps humain, la force étant fournie par la personne s'entraînant qui agit contre une force antagoniste produite par le dispositif réalisé sous forme d'engrenages et présentant deux sorties d'ar- bre dont la première supporte une manivelle actionnée par la personne s'entraînant jusqu'à une amplitude de mouvement d'environ 1800, alors que le dispositif de prise de force antagoniste est prévu à la deuxième sortie d'arbre, caractérisé en ce que le dispositif ( 1) est muni pour produire la force antagoniste d'un moteur ( 11) d'un type quelconque, par exemple un moteur électrique, dépassant par sa puissance la capacité de puissance de la personne ( 21) s'entraînant 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moteur ( 11) est relié à une commande à manivelle ( 12) qui est en relation d'entraînement avec la bielle ( 13) directement ou indirectement par l'inter- médiaire d'une bielle d'accouplement avec un point articu- lé ( 14) (cf 16) s'écartant radialement de l'axe de l'ar- bre de la deuxième sortie d'arbre ( 3) et en ce que tous les moyens d'entraînement présentent des dimensions telles dans leur réalisation que l'amplitude d'oscilla- tion de la manivelle d'entraînement ( 9) peut atteindre environ 1800 et que de nombreuses amplitudes inférieures peuvent être atteintes et maîtrisées. 3 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moteur ( 11) est en relation d'en- traînement avec la deuxième sortie d'arbre ( 2 ou 3), moteur qui peut être inversible dans son sens de rota- tion pour l'amplitude d'oscillation souhaitée de la manivelle d'entraînement ( 9). 4 Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur ( 11) choisi soit un moteur à démultiplicateur dont le rapport de transmission est variable. Dispositif selon les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que la longueur efficace du bras de levier de la manivelle ( 17) de la commande à manivelle ( 12) et/ou l'écartement radial (cf 18) du point d'arti- culation ( 14) de l'axe de l'arbre (cf 5) de la deuxième sortie d'arbre ( 3) puissent être modifiés. 6 Dispositif selon les revendications 1 et 3 à 5, caractérisé en ce que la bielle d'accouplement entre la bielle ( 13) de la commande à manivelle ( 12) et le point d'articulation ( 14) écarté radialement soit réali- sée par une crémaillère ( 16) guidée axialement qui coopère avec une roue dentée ( 7) formant le point d'articulation ( 14) ou avec un segment de dent semblable dé la deuxième sortie d'arbre ( 2 ou 3). 7 Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les deux sorties d'arbre ( 2, 3) sont prévues sur le même arbre ( 15). 8 Dispositif selon les revendications 1 et 3 à 6, caractérisé en ce que la manivelle d'entraînement ( 9) appartient à une sortie d'arbre ( 2) d'un premier arbre ( 4) d'un engrenage, arbre qui supporte une roue dentée ( 6) travaillant avec une roue dentée d'un deuxième arbre ( 5)-constituant la deuxième sortie d'arbre ( 3), la roue dentée ( 7) du deuxième arbre ( 5) pouvant simultanément supporter le point d'articulation ( 14) écarté radiale- ment pour la force antagoniste. 9 Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la manivelle d'entraînement ( 9) suppor- tée par la sortie d'arbre ( 2) du premier arbre ( 4) est adaptée aux exigences en ce qu'elle porte une poignée (cf 10), une butée, une butée creuse, une boucle ou ana- logue pouvant être réglée et en ce que la transmission ( 6, 7, 8) constituée par deux roues dentées ( 6, 7) avec ou sans roue intermédiaire ( 8) peut être débrayée du fait du déplacement d'au moins un arbre (par exemple 4). Dispositif Selon les revendications I ou 2 et/ou 3 à 9, caractérisé en ce que le dispositif ( 1) soit r réalisé de telle manière qu'au moins la sortie d'arbre ( 2) portant la manivelle d'entraînement ( 9) prenne la position horizontale. 11 Dispositif selon les revendications 1, 2 et/ou 3 à 10, caractérisé en ce que le dispositif ( 1) soit mis en place avec une ou deux sorties d'arbre ( 2, 3) opposées et en ce que les deux dispositifs, de préférence munis d'un seul moyen d'entraînement, soient reliés entre eux par un dispositif d'entraînement, et ence qu'au moins les sorties d'arbre ( 2) portant la manivelle d'entraînement ( 9) présentent une orientation verticale vers le bas. 12 Dispositif selon les revendications 1, 2 et/ou 3 à 11, caractérisé en ce que le dispositif 1 >, c'est-à-dire le moteur ( 11), peut être commuté par la personne ( 21) s'entraînant (cf 22, 25), par exemple de façon qu'une pression continue de la personne s'entraînant soit exercée sur un interrupteur ou analogue faisant démarrer et fonctionner le moteur choisi ( 11), alors qu'une libération- ou un arrêt de la pression sur l'interrupteur ou analogue produit l'arrêt du moteur. 13 Dispositif selon les revendications 1, 2 et/ou 3 à 12, caractérisé en ce qu'une installation de mesure et de contrôle ( 32-36) est mise en place pour au moins rendre optiquement visible les performances - réalisées par la personne qui s'entraîne le cas échéant en fonction du temps. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'installation de mesure et de contrôle ( 32-36) est principalement constituée par un moyeu ou arbre de mesure du couple qui est monté dans le mécanisme d'entraînement (cf 4), par exemple en tant qu'accouplement entre deux parties d'arbre. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'installation de mesure et de contrôle ( 32-36) soit réalisée par un ruban extensible de mesure ( 38) mis en place dans un bras flexible ( 18) ou analogue de l'organe d'entraînement. 16 Dispositif selon les revendications 1 3 à , caractérisé en ce qu'un dispositif électronique d'exploitation de données est relié au moyeu de mesure ( 32) ou de l'arbre de mesure ou au ruban extensible de mesure -38 ou tout autre dispositif de mesure, dispositif électronique qui est relié à un enregistreur ( 36), à un ordinateur, à un indicateur numérique ou analogue (cf 35). 17 Dispositif selon les revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif (l) puisse être mis en fonction par un compteur automatique à paiement préalable et que non seulement la force mais aussi le temps soient réglables à partir d'un pupitre de commande. 18 Dispositif selon les revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement puisse être muni d'un frein ( 37) pouvant être actionné par la personne s'entraînant.