Brevet FR2541464A1 — publié le 19840824

PROCEDE DE TRANSFERT DE PISTES RADAR ET/OU DE DESIGNATION D'OBJECTIFS ENTRE VEHICULES La présente invention est relative à un procédé de transfert de pistes radar et/ou de désignation d'objectifs entre véhicules La présente invention englobe également un procédé de définition de l'orientation de la ligne de foi de véhicules par rapport à une référence angulaire extérieure, la connaissance de cette orientation étant nécessaire pour effectuer le transfert. Le problème de la connaissance de l'orientation de la ligne de foi d'un véhicule par rapport à une référence angulaire commune extérieure pouvant être le Nord magnétique, le Nord géographique ou même une référence astronomique, est lié au problème de la localisation radioélec- trique terrestre de plusieurs véhicules Ces véhicules très généralement peuvent appartenir à un système d'arme et il est nécessaire dans des conditions opérationnelles courantes de leur utilisation de connaître leurs positions relatives sur le terrain Toutefois dans le cadre d'un système d'arme ce problème se pose avec acuité lorque les véhicules ne sont pas en vue directe les uns des autres, ne permettant pas le rattachement direct d'un véhicule à un autre auquel on veut par exemple transmettre les coordonnées d'une cible Cette cible est détectée par un radar porté par un véhicule et ses coordonnées doivent être transmises par exemple à la rampe de lancement d'un engin, porté par un autre véhicule éloigné, pour orienter cette rampe vers la cible Le même problème se pose pour effectuer la transmission de pistes d'un radar porté par un véhicule à un autre porté par un autre véhicule, afin d'effectuer une corrélation entre les différentes pistes Pour ce faire il est nécessaire de connaître d'une part les positions relatives des véhicules, en l'occurrence dans le cas le plus simple des deux véhicules, celui qui porte le radar et celui qui porte la rampe de lancement, ou l'autre radar et de la cible par rapport au sol et d'autre part, les orientations de la ligne de foi des véhicules par rapport à une référence angulaire commune On notera qu'un système de locali- sation radioélectrique comprenant des balises de référence et un interro- gateur permet de localiser les différents véhicules concernés et de connaître leur position relative sur le terrain mais ne permet pas de définir l'orientation de la ligne de foi des véhicules par rapport au sol. Actuellement, selon la précision qui est recherchée et compte tenu des contraintes opérationnelles imposées, la mesure de l'angle (,Y l)défi- nissant l'orientation de la ligne de foi d'un véhicule peut être obtenue en utilisant les moyens suivants: 1 Recherche du Nord géographique à l'aide d'un chercheur de Nord; 2 Goniométrie radioélectrique d'une balise à partir d'un inter- rogateur situé en un point déterminé. Ces systèmes présentent un certain nombre d'avantages mais éga- lement un certain nombre d'inconvénients. Le chercheur de Nord présente l'avantage de fournir une très grande précision de l'ordre de 0,5 mrd et il peut fonctionner à l'intérieur même du véhicule de façon totalement automatique Toutefois il présente l'incon- vénient que pour définir la direction du Nord, il requiert l'arrêt complet du véhicule pendant deux à trois minutes En outre il est complexe et d'un prix élevé. La goniométrie radioélectrique la plus performante est basée sur l'utilisation de codes PN qui permettent, en utilisant des fenêtres de sélection synchronisées très étroites, d'éliminer la plus grande partie des trajets parasites qui apparaissent lorsque la liaison s'effectue sans vue directe au milieu du relief La précision obtenue alors est de l'ordre de quelques degrés et l'exploitation de la goniométrie ne nécessite pas l'arrêt du véhicule mais présente l'inconvénient que le dispositif radioélectrique est assez complexe De plus, bien que la précision soit de l'ordre de quelques degrés pour un radiogoniomètre fonctionnant au milieu du relief, des erreurs inférieures sont parfois nécessaires. Un objet de l'invention est de définir un procédé de transfert de pistes radar et/ou de désignation d'objectifs d'un véhicule porteur d'un radar à un ou plusieurs autres véhicules, non en vue directe du premier, porteurs soit de radars également, soit de rampes de lancement d'engins ou de canons, dans le cas de systèmes d'armes, ceci dans le but soit de corréler des pistes radar, soit d'affecter une cible particulière à une rampe et éviter la poursuite d'une même cible par plusieurs rampes dans le cas par exemple o plusieurs batteries éloignées les unes des autres sont associées à une unité centrale de détection. Suivant l'invention, un procédé de transfert de pistes radar et/ou de désignation d'objectifs entre véhicules, dans lequel on définit,-, l'orientation de la ligne de foi de véhicules par rapport à une référence angulaire commune extérieure, est caractérisé par les étapes suivantes: mesure des coordonnées de position d'un premier véhicule et d'un second véhicule éloigné, dans un référentiel commun, mesure des orientations des lignes de foi des deux véhicules respecti- vement, par rapport à un référentiel angulaire commun extérieur, mesure des coordonnées polaires d'une cible par rapport au premier véhicule et à l'axe commun rattachant les deux véhicules, prévision et calcul des coordonnées polaires de la cible dans sa position extrapolée au moment du transfert, par rapport au premier véhicule et à- l'axe commun de rattachement des deux véhicules et détermination, par triangulation, des coordonnées polaires de la cible dans sa position extrapolée, par rapport au deuxième véhicule et à l'axe commun de rattachement des deux véhicules. Un autre objet de l'invention est, dans le cas du procédé de transfert - défini précédemment, de rechercher un procédé de détermination de l'orientation de la ligne de foi de véhicules par rapport à une référence angulaire commune extérieure conduisant à des dispositifs simples, relati- vement peu coûteux et précis. Suivant l'invention, un procédé de définition de l'orientation de la ligne de foi de véhicules par rapport à une référence angulaire commune extérieure est caractérisé par la détermination précise de l'orientation de la direction de ladite référence en un point situé à l'extérieur du véhicule concerné et à une certaine distance de lui, par rapport à un axe de référence passant par ce point, par le rattachement de cet axe par des moyens optiques à la ligne de foi du véhicule qui est définie à bord dudit véhicule et par la détermination de l'orientation dudit axe de référence par rapport à la ligne de foi, l'orientation de la ligne de foi du véhicule par rapport à la référence angulaire commune extérieure étant donnée par un angle, somme des valeurs absolues de l'angle définissant l'orientation de la référence angulaire commune extérieure par rapport à l'axe de référence et de l'angle définissant l'orientation dudit axe par rapport à la ligne de foi du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, d'exemples de réalisation de dispositifs mettant en oeuvre le procédé suivant l'invention, donnée à l'aide des figure qui représentent: la figure 1, une représentation schématique du transfert de la position d'une cible d'un véhicule à un autre lorsque ceux-ci ne sont pas en vue directe, la figure 2, une représentation schématique de la définition de l'orientation de la ligne de foi d'un véhicule par rapport à la référence angulaire commune extérieure, la figure 3, le schéma d'une vanne de flux utilisée dans le cadre de l'invention, et la figure 4, le schéma d'un déclinatoire utilisé dans le cadre de l'invention. Dans la partie introductrice de la présente demande, on a indiqué l'importance du transfert des pistes radar et/ou désignation d'objectifs, basé sur la connaissance précise de l'orientation de la ligne de foi des véhicules par rapport à une référence angulaire commune extérieure, dans les systèmes d'armes dans lesquels, par exemple, un premier véhicule porteur d'un radar et un second véhicule porteur d'une rampe de lan- cement, d'un canon ou d'un autre radar, ne sont pas en vue directe et le premier véhicule doit transmettre au second, par exemple celui porteur d'une rampe de lancement, des informations commandant l'orientation de ladite rampe sur la cible détectée par le radar du premier véhicule. Lorsqu'il s'agit de deux radars on appelle cette transmission un transfert de pistes. Suivant l'invention la détermination de l'orientation de la ligne de foi se fait de façon préférentielle par rapport au nord magnétique, ce choix permettant de mettre en oeuvre des dispositifs plus simples et moins coûteux que ceux qui procéderaient l'un à la recherche du nord géographique à l'aide d'un chercheur nord, coûteux, et l'autre à l'utili- sation d'un goniomètre radioélectrique dont la précision s'avère insuffisante. La figure I représente de façon schématique dans quelles conditions deux véhicules VI et V 2 peuvent se définir l'un par rapport à l'autre pour permettre par exemple au véhicule Vl de transmettre au véhicule V 2 la position de la cible C, lorsque ces véhicules ne sont pas en vue directe et qu'il n'y a pas de rattachement direct possible entre eux. La notion de rattachement est liée à la transmission entre les deux véhicules d'informations de position d'une cible extérieure'qui nécessite que l'on puisse définir entre les deux véhicules, un axe commun auquel ils peuvent se référer mutuellement. Sur cette figure, on a représenté par VI un premier véhicule et par V 2 un second véhicule, par C la cible dont les coordonnées de position sont détectées par le véhicule VI par exemple qui doit les transmettre au véhicule V 2 dans son référentiel, lorsque cette cible C se trouve alors dans la position C'. Pour que cette transmission puisse se faire, il est nécessaire de: 1 Connaître, donc mesurer les coordonées de position Xpl, Yp I et Xp 2, Yp 2 des véhicules VI et V 2 dans un référentiel commun XL, YL, 2 mesurer les orientations yl, y 2 des lignes de foi Ol FI, 02 F 2 des véhicules VI et V 2 par rapport à un référentiel angulaire commun N, 3 mesurer les coordonnées polaires p 1, el de la cible par rapport au véhicule VI et à l'axe commun XY rattachant les deux véhicules, 4 prévoir et calculer les coordonnées polaires " l, GI" de la cible dans sa position C', extrapolée par rapport à sa position C, pour tenir compte du temps nécessaire au transfert, par rapport au véhicule VI et à l'axe commun XY. déterminer alors les coordonnées polaires p 2, e 2 de la cible, dans sa position C' par rapport au véhicule V 2 et à l'axe commun XY. Suivant l'invention, comme on le verra dans ce qui suit, les orien- tations YI et Y 2 des lignes de foi des véhicules sont définies à partir du. nord magnétique N, choisi comme référence angulaire commune extérieure. A l'aide de la figure 1, on va décrire comment s'effectue le transfert des pistes radar entre deux véhicules VI et V 2 Dans l'exemple choisi, le véhicule VI dont le radar détecte la cible C doit transmettre au radar du véhicule V 2, la piste de cette cible vue du véhicule V 2. Le radar du véhicule Vl définit la position de la cible C en mesurant sa distance p l à partir de l'origine 01 des coordonnées dans le véhi- cule Vi, et son orientation Q'l par rapport à la ligne de foi OIF 1 Adudit véhicule V 1 Pour effectuer le transfert de cette piste radar au radar du véhicule V 2, il est nécessaire de définir l'orientation l de la cible par rapport à l'axe XY passant par les origines 01 et 02 des référentiels des deux véhicules. Dans ces conditions, connaissant les angles y, orientation du nord magnétique par rapport à XY et '1, il faut pour calculer l'angle 41 donnant l'orientation de la cible C par rapport à l'axe XY, connaître l'orientation YI de la ligne de foi OIFI du véhicule VI par rapport au nord magnétique N. Pour effectuer le calcul, il faut encore définir l'angle y '1 défi- nissant l'orientation de la ligne de foi OFI par rapport à l'axe XY. Le calcul de l'angle 41 est alors le suivant: el = 'IY'l y'l = y I y d'o I = 19 'lYl + y ( 1) La valeur de la distance d entre les deux véhicules VI et V 2 étant connue à partir de coordonnées Xpl, Ypl, Xp 2, Yp 2, la valeur du rayon vecteur p"l étant déterminée par le radar du véhicule VI comme on l'a déjà indiqué, on calcule à partir de ces valeurs et de celle de l'angle #" 1, les coordonnées p 2, 92 de la cible C' par rapport au véhicule V 2, par exemple dans le triangle 01 C'02 dans lequel: P 2 =\d + P" -2 d p" 1 cos "l 2 + p 22 -P " 21 et G 2 = 180 arc cos () Il est nécessaire alors de connaître l'orientation 9 '2 de la cible C' par rapport à la ligne de foi OF 2 du véhicule V 2, et pour ce faire définir, l'orientationy 2 de la ligne de foi 02 F 2 par rapport au nord magnétique N. Par analogie avec ce qui a été calculé pour le véhicule VI, on a: = 2 = e 2 + y'2 Y'2 = y 2 y et 4 '2 = 62 y + y 2 ( 2) Dans ces formules y'2 est l'orientation de la ligne de foi 02 F 2 par rapport à l'axe XY. On notera dans ce qui précède l'introduction de la position C' de la cible, différente de celle, C, précédente Cette position C' est celle extrapolée au moment o le transfert se fait effectivement, moment différent de celui o la mesure des coordonnées p e s'effectue En effet, entre ce moment et celui du transfert, la cible s'est déplacée d'une quantité qui peut ne pas être négligeable. Ce qui vient d'être exposé constitue un procédé de rattachement du véhicule V 2 au véhicule V 1, qui ne peut fournir la valeur de l'angle de pointage O '2 que si les orientations yl et y 2 des lignes de foi OIFI et 02 F 2 des deux véhicules considérés sont définies par rapport au nord magnétique qui a été choisi comme référence angulaire commune exté- rieure. La figure 2 représente de façon schématique comment cette défi- nition de l'orientation de la ligne de foi d'un véhicule va être réalisée, suivant l'invention, par rapport au nord magnétique. Pour simplifier l'exposé, on considère un seul véhicule VI, porteur d'un radar par exemple symbolisé par son antenne 1 dont la position angulaire est repérée à l'aide d'un codeur angulaire 2 La ligne de foi de ce véhicule est OIFI faisant un angle yl avec la direction du nord magné- tique N Par définition la ligne de foi du véhicule VI est donné avanta- geusement par le zéro du codeur angulaire 2 de l'antenne radar 1. Cependant le véhicule VI présentant très généralement une masse métallique important, de l'ordre souvent de 30 tonnes, il n'est pas possible de mesurer l'orientation du Nord magnétique à bord du véhicule, la précision demandée de la mesure de l'ordre du milliradian ne pouvant être atteinte Aussi, suivant l'invention, la mesure de l'orientation de la direction du nord magnétique se fait à l'extérieur du véhicule considéré, en un point P situé à une certaine distance dudit véhicule, de l'ordre d'une quinzaine de mètres au moins. La mesure de l'orientation de la direction du nord magnétique qui se fait à l'extérieur, point P alors que la ligne de foi du véhicule se trouve définie à bord du véhicule, rend nécessaire de définir un axe de référence reliant le point P extérieur à un point particulier du véhicule Ce point particulier est choisi, le centre de rotation de l'antenne radar qui en règle générale est également le centre de rotation du codeur Cet axe de référence appelé aussi axe de rattachement est défini de façon optique en utilisant une source 3 à faisceau parallèle disposée au point P et une -10 lunette autocollimatrice 4 disposée sur l'antenne radar 1 et dont l'axe optique coincide avec l'axe radioélectrique de l'antenne La source 3, elle, est associée à un viseur 5 Pour déterminer l'orientation du Nord magné- tique par rapport à cet axe de référence XY, on oriente le viseur 5 de la source 3 à faisceau parallèle de façon que cette source 3 éclaire la lunette 4 associée à l'antenne radar 1 L'antenne est ensuite orientée jusqu'à ce que les axes optiques de la source 3 et de la lunette 4 coïncident Le codeur angulaire 2 de l'antenne alors affiche un angle y'l entre la direction de l'axe XY de l'antenne et de la ligne de foi Ol FI correspondant au zéro du codeur Connaissant l'orientation de la direction du Nord magnétique par rapport à l'axe de référence, soit y, on en, déduit l'angle 1 définissant l'orientation de la ligne de foi du véhicule par rapport au nord magnétique soit | yl | =| Y | + Y 'il. Suivant l'invention, il faut mesurer au point P extérieur, l'orien- tation de la direction du Nord magnétique par rapport à l'axe XY de référence On utilise pour ce faire soit une vanne de flux, soit un déclinatoire. La figure 3 représente de façon schématique une vanne de flux Elle comprend de façon préférentielle 2 barreaux de ferrite orthogonaux 6-7 et 4 bobinages 8, 9, 10, Il disposés deux par deux, 8-9 et 10-11 aux extrémités des barreaux, un ensemble 12 de commande et de mesure et un câble de liaison 13 entre les bobines et l'ensemble de commande Le champ magnétique terrestre auquel la vanne de flux est soumise induit dans les bobinages disposés sur les barreaux de ferrite, des courants dont l'intensité représente la valeur du champ magnétique dans ses projections sur les axe xx' et yy', axes longitudinaux respectivement des barreaux 6 et 7 Ces valeurs sont transmises à l'ensemble de commande 12 qui définit à distance l'orientation du champ magnétique par rapport aux axes xx', yy'. Pour définir l'angle ventre l'axe XY et la direction du nord magnétique, la vanne de flux est disposée de façon que par exemple son axe yy' coîncide avec l'axe XY de rattachement, c'est-à-dire avec l'axe optique de l'ensemble source 3, viseur 5 Cet angle Y est alors déterminé par la valeur qui est affichée par l'ensemble de commande 12 Dans l'utilisation d'une vanne de flux, la valeur de l'angle ydéfinissant l'orientation du Nord magnétique par rapport à l'axe du système ou axe de rattachement est donc représentée par une grandeur numérique affichée dans l'ensemble de commande 12 et transmise à distance par des moyens électriques à un calculateur associé. Par ailleurs, étant donné que la valeur de l'angle y'l définissant l'orientation de la ligne de foi OIFI du véhicule VI par rapport à l'axe de rattachement est mesurée par le codeur 2 angulaire de l'antenne 1, il est possible d'introduire automatiquement les grandeurs y et y 'I dans le calculateur associé au système Celui-ci est ainsi un système semi- automatique, l'opérateur n'effectuant que les opérations décrites précé- demment, c'est-à-dire installer les appareils nécessaires au point P situé à distance du véhicule considéré L'opérateur n'effectue en ce point aucune mesure angulaire, il peut porter des objets métalliques sans apporter de perturbations aux mesures effectuées lors de la mise en-place. Toutefois il faut noter que l'utilisation d'une vanne de flux impose de définir l'horizontalité de l'appareil avec une précision de l'ordre de 0, 2 mrd Ce résultat peut être obtenu en utilisant une base calante à deux bulles montée sur le trépied qui supporte la source 3 et le viseur 5. Il faut encore noter que le principe de la mesure effectuée comme il a été dit précédemment implique que le véhicule est arrêté. La figure 4 a présente de façon schématique un déclinatoire qui peut être utilisé dans le cadre de l'invention pour mesurer l'angle y, définissant l'orientation du nord magnétique par rapport à l'axe de rattachement. Un déclinatoire est constitué par une aiguille aimantée 14 dont la longueur est de l'ordre de 20 à 30 cm, capable de pivoter autour d'un pivot 15 sur lequel elle repose en son centre L'aiguille mobile autour du pivot est disposée dans un tube 16 protecteur Sur la tranche de ce tube, une paroi transparente 17 porte une graduation 18 qui est vue en plan sur la figure 4 b Cette graduation repère de façon précise, l'écart en position de l'aiguille aimantée 14 par rapport au zéro du déclinatoire, zéro de la graduation 18. Lorsqu'un déclinatoire est utilisé, l'opérateur doit le pré-orienter avec un compas primaire pour le mettre dans sa plage de fonctionnement. L'opérateur doit ensuite l'orienter finement pour amener l'aiguille 14 au zéro de la graduation 18 Pour faire ces opérations, l'opérateur dispose par exemple d'un codeur avec un stator et un rotor La référence du rotor coincide mécaniquement avec le zéro de la graduation de l'échelle 18 du déclinatoire Ceci veut dire que si le codeur affiche zéro, l'origine de rotation du rotor coïncide avec le zéro de l'échelle 18 L'opérateur oriente alors le déclinatoire de sorte que l'aiguille aimantée 14 soit au zéro de la graduation 18 La référence du rotor se trouve alors dans la direction du nord magnétique et si précédemment le stator avait été orienté pour mettre sa référence dans la direction de l'axe XY, le codeur affiche directement l'angle Y Toutes ces opérations sont effectuées par l'opé- rateur qui ne doit pas avoir sur lui d'objets métalliques de façon à éviter tout risque d'erreur dans ce positionnement préalable. La mesure de l'angle y étant effectuée par l'opérateur en observant la position d'un index sur un cercle gradué qui représente le stator, elle n'est donc pas automatique Par contre et tout comme dans le cas précédemment décrit de la vanne de flux, I'angle y'1 est mesuré par le codeur angulaire de l'antenne L'utilisation d'un déclinatoire est donc semi-manuelle. Le déclinatoire et la source à faisceau parallèle 3 sont montés sur un trépied qui est installé par l'opérateur au point P distant du véhicule considéré. Dans ce cas, comme dans le précédent, le principe de la mesure implique que le véhicule est arrêté. On a ainsi décrit un procédé de transfert de pistes radar et/ou de désignation d'objectifs, basé sur la définition de l'orientation de la ligne de Il f oi de véhicules par rapport à une référence angulaire commune exté- rieure. E 541464 REVENDICATIONS I Procédé de transfert de pistes de radar et/ou désignation d'ob- jectifs entre véhicules dans lequel on définit l'orientation de la ligne de foi de véhicules par rapport à une référence angulaire commune exté- rieure, caractérisé par les étapes suivantes: mesure des coordonnées de position (Xpl, Yp I, Xp 2, Yp 2) d'un premier véhicule (VI) et d'un second véhicule (V 2) éloigné, dans un référentiel commun (XL, YL), mesure des orientations ( -y 1, y 2) des lignes de foi (Ol F 1, 02 F 2) des deux véhicules (VI, V 2) respectivement, par rapport à un référentiel angulaire commun extérieur (N), mesure des coordonnées polaires ( p 1, 04) d'une cible (C) par rapport au premier véhicule (VI) et à l'axe commun (XY) rattachant les deux véhicules, prévision et calcul des coordonnées polaires ( pl" V"I) de la cible dans sa position extrapolée (C') au moment du transfert, par rapport au premier- véhicule (VI) et à l'axe commun (XY) de rattachement des deux véhicules et détermination, par triangulation, des coordonnées polaires (P 2, 92) de la cible dans sa position extrapolée (C') par rapport au deuxième véhicule (V 2) et à l'axe commun (XY) de rattachement des deux véhicules. 2 Procédé de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la définition de l'orientation de la ligne de foi d'un véhicule par rapport à une référence angulaire extérieure comprend la détermination précise de l'orientation (y) de la direction' de la dite référence (N) en un point (P) situé à l'extérieur du véhicule (Vi) et à une certaine distance (d) de celui-ci, par rapport à un axe de référence (XY) passant par ce point, par le rattachement de cet axe par des moyens optiques ( 34-5) à la ligne de foi (OI Fl) du véhicule qui est définie à bord dudit véhicule et la détermination de l'orientation (y'l) dudit axe de référence par rapport à la ligne de foi (Ol FI), l'orientation de la ligne de foi du véhicule (VI) par rapport à la référence angulaire extérieure (N) étant donnée par un angle (yl) somme des valeurs absolues de l'angle (y) définissant l'orien- tation de la référence angulaire par rapport à l'axe de référence (XY) et de l'angle ( y l) définissant l'orientation dudit axe par rapport à la ligne de foi du véhicule. 3 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de référence (XY) est défini par le point (P) extérieur et un point ( 01) du véhicule coïncidant avec le cente de rotation de l'antenne radar associée disposée sur le véhicule considéré. 4 Procédé suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par la mise en place au point (P) extérieur au véhicule d'une source optique ( 3) à faisceau parallèle et d'un viseur ( 5) optique et sur l'antenne ( 1) radar associée au véhicule (VI) d'une lunette autocollimatrice ( 4) dont l'axe coïncide avec l'axe radioélectrique de l'antenne, par le déplacement de l'ensemble source ( 3) et viseur ( 5) jusqu'à obtenir l'illumination de la lunette ( 4) par la source ( 3) puis par la rotation de l'antenne ( 1) radar jusqu'à obtenir la coincidence des axes optiques de la source ( 3) et de la lunette ( 4), le codeur angulaire ( 2) de l'antenne affichant alors un angle (y'l) définissant la direction de la ligne de foi (OIFI) par rapport à l'axe radioélectrique de l'antenne coîncidant alors avec l'axe de réfé- rence (XY). Procédé suivant l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la référence angulaire extérieure (N) est le Nord magnétique. 6 Dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, comprenant sur un véhicule une antenne ( 1) radar dont la position angulaire de son axe radioélectrique est déterminée par un codeur angulaire ( 2) dont le zéro définit l'orientation de la ligne de foi dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en un point (P) éloigné du véhicule, un ensemble qui est composé d'une source ( 3) de lumière et d'un viseur ( 5) éclairant une lunette autocollimatrice ( 4) disposée sur l'antenne ( 1) radar dont l'axe optique coincide avec l'axe radioélectrique de l'antenne, l'ensemble source ( 3), viseur ( 5) et lunette ( 4) définissant un axe de référence (XY) lorsque les axes optiques de la source ( 3) et de la lunette coïncident suite à la rotation de l'antenne radar, le codeur angulaire ( 2) affichant alors une valeur d'angle (Y'1) définissant l'orien tation de la ligne de foi (OIF 1) du véhicule (VI) par rapport à l'axe de référence (XY). 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'au point (P) extérieur au véhicule est disposé un moyen de détermination de l'orientation (angle y) du nord magnétique (N) par rapport à l'axe de référence (XY). 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détermination de l'orientation angulaire du nord magnétique par rapport à l'axe de référence est une vanne de flux (Fig 3). 9 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détermination de l'orientation angulaire du nord magnétique par rapport à l'axe de référence est un déclinatoire (Fig 4).