Brevet FR2538362A1 — publié le 19840629

La présente invention a pour objet une table vibrante pour réception d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier. Suivant la technique actuelle les liasses, ou formulai- res composés de feuilles de même format, ou de format et/ou de nature différente, confectionnés par une machine assembleuse connue en soi, sont à la sortie de celle-ci empilés sur une table vibrante à plan incliné adaptée à permettre l'égalisa- tion des articles en feuilles, et à permettre ainsi la forma- tion d'une pile régulière. Lorsqu'une pile de tels articles en feuilles est formée avec une grandeur caractéristique prédéterminée, il est de pratique courante d'arrêter la machine assembleuse pour ôter la pile formée; après évacuation de la pile en question la machine assembleuse est à nouveau mise en marche et ainsi de suite. S'agissant en particulier de liasses composées de feuilles, de format, de nature et/ou de formes différentes, l'épaisseur de la pile ne peut dépasser un seuil déterminé et le nombre de liasses contenues dans la pile formée sur la table vibrante se trouve limité. Etant donné la cadence de la machine assembleuse, la forma- tion de piles sur la table vibrante ne demande que peu de temps, de sorte que la machine assembleuse est arrêtée fréquemment, et ceci d'autant plus fréquemmentdans le cas o les liasses compor- tent des feuilles de formats ou formes différents en grand nom- bre ou non. On comprend dès lors que les arrêts fréquents de la machine assembleuse ont une influence néfaste sur son rendement qui se répercute sur le coût final des produits obtenus. La présente invention vise une table vibrante qui permet de supprimer les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a-pour objet une table vibrante pour réception d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier, en vue de les empiler en une zone de for- mation de pile, du genre comportant un organe de détection sen- sible à une grandeur caractéristique d'une pile en cours de formation, cette table vibrante étant caractérisée en ce qu'une zone d'évacuation est ménagée à côté de la zone de formation de pile, et en ce qu'elle comporte un dispositif de transfert commandé par ledit organe détecteur de manière à déplacer la dite pile depuis la zone de formation de pile, vers la zone d'évacuation, lorsque ladite grandeur caractéristique atteint une valeur prédéterminée - Ainsi, selon la présente invention, lorsqu'une pile est formée à la zone de formation de pile, et que cette pile com- porte un nombre présélectionné de feuilles ou liasses, l'or- gane de détection commande le dispositif de transfert de sorte que celuici entraîne la pile formée en dehors des organes mobiles de la machine assembleuse vers la zone d'évacuation o elle doit être évacuée. La pile formée à la zone de formation de pile étant trans- férée immédiatement après qu'elle a atteint sa grandeur carac- téristique, la zone en question est libre pour la formation d' une nouvelle pile,-de sorte que la machine assembleuse fonc- tionne sans interruption entre chaque pile formée à la zone de formation de pile. On observera que'la table vibrante selon l'invention ré- soud de manière simple les problèmes posés jusqu'à maintenant en particulier dans le domaine du rendement des machines as- sembleuses, perforeuses, ou autres concernant la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires et autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins an- nexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique d'une assem- bleuse à trois postes de distribution équipée d'une table vi- brante selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective schématique de la table vibrante; les figures 3 à 5 montrent en élévation différentes pha- ses de fonctionnement de la table vibrante selon l'invention. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée aux figures, une table vibrante selon l'invention indiquée dans son ensemble par 10, est notamment destinée, bien que non 2538362. exclusivement, à être placée en bout d'un tablier d'assembla- ge 11 d'une machine assembleuse ayant un ensemble de distribu- tion 12 comportant par exemple trois postes de distribution l A, ll B, ll C, sur chacun desquels est placé un empilement de feuilles F pouvant être d'un format, et/ou d'une nature dif- férente d'un poste à l'autre En regard des postes de distri- bution est placé un dispositif de manutention 13 apte à pré- lever une à une les feuilles de chacun des postes, et placer celles-ci sur le tablier d'assemblage précité 11. Une telle machine assembleuse-ne sera pas décrite plus en détail, étant donné qu'elle-ne fait pas partie de la pré- sente invention et qu'elle' a été décrite dans la demande de brevet français NO 2 489 797 du 10 Septembre 1980 au nom du demandeur. La table vibrante est supportée par -n ch&ssis équipé de moyens propres à imprimer des vibrations, lesdits moyens vi.brateurs n'étant pas représentés ici parce que connus en soi; elle comprend un plateau 20, quadrangulaire, avec sur sa face supérieure respectivement une butée frontale 21 et une butée longitudinale 22 formant entre elles un angle de 90 , et qui sont per-pendiculaires-au -planm;du plateau- " Sur"-sa &face-'- inférieure le plateau 20 est pourvu de moyens aptes à suppor- ter un dispositif de transfert globalement indiqué en 25 adapté à transporter une pile de feuilles, ou liasses, formées à la zone de formation de pile ZF, vers une zone d'évacuation ZE espacée de la précédente, lesdites zones étant dans l'exemple représenté l'une à la suite de l'autre dans le prolongement du tablier d'assemblage 11 de la machine assembleuse. Un tel dispositif de transfert est par exemple porté par un châssis C (représenté partiellement aux figures 2 à 5) amé- nagé sur la face inférieure du plateau 20; ce dispositif de transfert comprend des griffes 26 fixées à un chariot mobile constitué d'uneplatine comprenant une barre de liaison 27 des griffes des longerons 28 fixés par une extrémité à la barre de liaison précitée, et par l'autre extrémité, à une traverse 29, ayant un tronçon central parallèle au plan du plateau, et des parties terminales présentant, chacune, un bras en équerre à deux branches 29 A, 29 B, lesdits bras étant eux-mêmes sensible- 2538362; A mentecoudés à l'équerre, vers le bas,-par rapport au tronçon central La traverse précitée est fixéepar axe d'articulation 32, 33, et au niveau des coudes des bras en équerre 29 A, 29 B, à des coulisseaux 35,36, déplaçables sur deux rails 37,38, dont les extrémités sont fixées au châssis précité, tandis que les extrémités libres des-bras 29 B sont, elles, liées par articu- lations 40,41, à une chaîne d'entraînement sans fin 42, 43, engrenant avec des roues dentées 44, 45, 46,47. Les roues dentées 44, 45, sont calées sur un seul-arbre porté par le ch&ssis C et sont motrices à l'aide d'un moteur 48, tandis que les roues dentées 46,47, sont montées tournan- tes, chacune, sur un axe 49,50, portées par le ch&ssis C, ce- ci afin de permettre le passage des griffes 26 lors du fonc- tionnement du dispositif de transfert. Afin de permettre la libre circulation des griffes, la butée frontale ménage autant de-passages 60 qu'il y a de grif- fes; (quatre dans l'exemple représenté)'; il en est de même du plateau 20, lequel comporte des fentes longitudinales 20 A s'étendant de la butée frontale, jusqu'au voisinage de la zo- ne d'évacuation ZE. Au niveau de la zone d'évacuation ZE, le plateau 20 porte un moyen, par exemple une cellule photo-électrique 55, propre à actionner le moteur 48 précité ainsi qu'on le verra plus loin, tandis que le châssis C porte sensiblement à l'aplomb de la zone-d'évacuation ZE une commande 70 de fin de course en déplacement du chariot porte-griffes, et sensiblement à 1 ' aplomb de la zone de formation de pile, un autre organe de commande 71 de sorte que le chariot porte-griffes est mobile entre ces deux commandes 70, 71. La table vibrante suivant l'invention est disposée ainsi qu'il est bien visible à la figure 1 en particulier, en bout du tablier 11 d'une machine assembleuse de telle sorte que les feuilles libérées du tablier d'assemblage Il tombent à la zone de formation-de pile ZF; le plateau ainsi que les butées fron- tale et longitudinale qui lui sont solidaires sont inclinés suivant une diagonale D du plateau 20 de manière que le point bas du plateau est situé au coin formé par lesdites butées et le plateau, ce point bas -étant indiqué par PB à la figure 1. 2538362 i La table vibrante ainsi orientée, les feuilles lâchées au droit de la zone de formation de pile ZF, sont, sous l'effet des vibrations, dirigées vers les butées tant longitudinale que frontale sur lesquelles, par deux côtés elles prennent appui. En se reportant à la figure 1, une pile de feuilles, de format et/ou de nature différente est en train d'être formée à la zone de formation de pile ZF, tandis que la zone d'éva- cuation ZE est libre de pile, et que le dispositif de trans- fert est à l'arrêt en position d'attente. Lorsque l'organe de détection sensible à une grandeur caractéristique (non représenté sur les dessins parce que pouvant être d'une quelconque nature) par exemple sensible à un nombre de feuilles prédéterminé, à la hauteur ou au poids, d'une pile, ou encore à une mesure de temps, est actionné, le moteur 48 est mis en mouvement ce qui entraîne en translation le chariot et, partant, les griffes 26 -qui forment alors une butée frontale mobile vers la zone d'évacuation; la zone de formation de pile ZF est donc libérée et une nouvelle pile peut être formée à cet emplacement. Le chariot est stoppé dans son déplacement lorsque l'un des coulisseaux, par exemple le coulisseau 36, butant sur la commande 70, par exemple un micro-contact d'arrêt, actionne celui-ci; la pile ainsi déplacée est alors à la zone d'évacua- tion ZE; elle masque la cellule photo-électrique 55 qui main- tient le chariot immobilisé à la zone précitée tant que la pile n'a pas été évacuée. Deux possibilités peuvent alors se présenter. La première est qu'un opérateur évacue la pile présente à la zone ZE; ce faisant, la cellule photo-électrique 55 étant dégagée, ordonne la mise en marche du moteur d'entraînement 48 des chaînes, en sorte que le chariot et les griffes sont dé- placés vers la zone de formation de pile ZF (figure 5) jusqu' à ce que le coulisseau 36 actionne l'organe de commande 71 qui stoppe le chariot A cet emplacement du chariot, les grif- fes 26 se trouvent ramenées en position d'attente entre les lumières 60 ménagées dans la butée frontale fixe 21 On observe que la structure du chariot et sa liaison avec un brin des chaînes de transmission, permet un basculement des griffes 26 qui se trouvent ainsi, pendant leur trajet de la zone d' évacuation de pile, vers la zone de formation de pile, escamo- tées sous le plateau 20, puis, en fin de ce trajet, à nouveau saillantes par rapport à la face supérieure du plateau. Lorsque la pile, à la zone de formation de pile, atteint une grandeur caractéristique déterminée, un nouveau cycle est déclenché et ainsi de suite de sorte que la machine assembleuse fonctionne en continu. Selon l'autre possibilité, la pile formée amenée à la zone d'évacuation ZE n'est pas évacuée à temps pour dequek=rqms raisons En ce cas la cellule photo-électrique 55 ne donne pas l'ordre de départ au chariot qui reste ainsi immobilisé à la zone d'évacuation de pile, et lorsque la pile à la zone de formation de pile atteint la grandeur caractéristique prédé- terminée, l'organe de commande 71 n'étant pas sollicité par le coulisseau 36 ordonne l'arrêt immédiat du dispositif d'alimenta- tion de la machine assembleuse,perforeuse ou autre, de sorte que l'alimentation des articles en feuilles à la zone de for- mation de pile ZF est stoppée. Une pile formée est donc en place à la zone de formation de pile, et une autre pile formée est en place à la zone d' évacuation;lorsque cette dernière est évacuée, la cellule photo-électrique 55 ordonne le départ du chariot vers la zone de formation de pile, les griffes 26 étant escamotée pendant ce déplacement sous la face inférieure du plateau 20. Lorsque le coulisseau 36 arrive au niveau de l'organe de commande 71 les griffes sont à nouveau en position d'attente, et cet organe ordonne le départ du chariot vers la zone d' évacuation ZE, cependant que le dispositif d'alimentation de la machine assembleuse est remis en marche afin de former une nouvelle pile à la zone de formation de pile ZF. On observe que l'organe de commande 71 assure respective- ment les fonctions suivantes: a) ordonne le transfert d'une pile de la zone de forma- tion vers la zone d'évacuation lorsque la pile a atteint une grandeur caractéristique prédéterminée. b) ordonne l'arrêt du dispositif d'alimentation des arti- cles -en feuilles à la zone de formation ZF de pile, lorsqu'une 2538362 i pile est formée à cette zone et qu'une autre pile est présente à la zone d'évacuation ZE. De la sorte, grace à une table vibrante selon l'inven- tion, l'assembleuse n'est plus stoppée à la fin de chaque pile, mais uniquement si une pile amenée a la zone d'évacuation n' est pas enlevée à la fin de la formation d'une pile à la zone de formation. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, laquelle est susceptible de modifi- cations sans pour autant sortir du cadre de la présente in- vention. REVENDICATIONS 1 Table vibrante pour réception d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier, en vue de les empi- ler en une zone de formation de pile, du genre comportant un organe de détection sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en train d'être formée, caractérisée en ce qu'une zone d'évacuation (ZE) est ménagée à côté de la zone de for- mation (ZF) de pile, et en ce que ladite table comporte un dispositifde transfert ( 25) commandé par ledit organe détec- teur, de manière à déplacer ladite pile depuis la zone de for- mation (ZF) vers la zone d'évacuation (ZE) lorsque ladite grandeur caractéristique atteint une valeur prédéterminée. 2 Table vibrante suivant la revendication 1, comportant un plateau avec une butée frontale et une butée latérale, ca- ractérisée en ce que la zone d'évacuation (ZE) est ménagée sur le plateau ( 20). 3 Table vibrante suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que la zone d'évacuation (ZE) est dans le prolon- gement de la zone de formation (ZF). 4 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de transfert ( 25) est disposé sous le plateau ( 20). Table vibrante suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de _s transfert ( 25) comprend un chariot mobile porteur de griffes ( 26) susceptibles d'occuper une position active pour laquelle elles sont dépassantes par rapport à la face supérieure du pla- teau ( 20) pour transporter une pile de la zone de formation (ZF) à la zone d'évacuation (ZE), ou une position inactive pour laquelle elles sont en retrait par rapport à ladite face supérieure pour leur déplacement de la zone d'évacuation (ZE) vers la zone de formation (ZF), ledit plateau ( 20) et la butée frontale ( 21) comportant des lumières ( 20 A,60) aptes à per- mettre le cheminement desdites griffes ( 26). 6 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que les griffes ( 26) du dispositif de transfert, forment une butée frontale mobile lors du transfert d'une pile de la zone de formation (ZF), à la zone d'évacuation (ZE). 7 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractériséeen ce que le chariot est mon- té déplaçable sur des rails ( 37,38) distants de la face in- férieure du plateau ( 20) par l'intermédiaire d'axes de pivo- tement ( 32, 33) en vue de faire occuper aux griffes ( 26) que porte le chariot l'une ou l'autre des positions précitées. 8 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que le chariot com- prend une platine ( 27,28)avec à une extrémité les griffes ( 26), et à l'autre extrémité une traverse ( 29) comportant latérale- ment des bras formant une équerre à deux branches ( 29 A, 29 B), qui sont eux-mêmes rabattus vers le bas par rapport à la pla- tine, les axes de pivotement ( 32,33) précités étant situés au coude des bras en équerre, tandis que l'extrémité libre des dits bras est liée par articulations( 40,41) à une chaîne sans fin de transmission ( 43). 9 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que'les bras en équerre ( 29 A,29 B) sont associés chacun par les axes précités ( 32,33) à un coulisseau ( 35,36) déplaçable sur un rail ( 37,38) corres- pondant. Table vibrante suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que l'un et/ou l'autre des coulisseaux ( 35,36) coopère avec des organes de commande ( 70,71) disposés sensiblement, pour l'un, à l'aplomb de la zo- ne de formation (ZF) de pile, et pour l'autre, à l'aplomb de la zone d'évacuation (ZE) de pile. 11 Table vibrante suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que le plateau ( 20) est aménagé à la zone d'évacuation de pile (ZE), pour recevoir un organe de commande ( 55) propre à ordonner le départ du cha- riot vers la zone de formation de pile, dès que la pile à la zone d'évacuation est évacuée.