Brevet FR2547635A1 — publié le 19841221

La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de chariot, d'une manière générale et quelles qu'en soient les applications, mais plus particulièrement un dispositif d'entraine- ment de chariot tel que ceux que l'on utilise dans la commande du déplacement des travées mobiles compactees de meubles d'archives, ou de stockage de pièces détachées par exemple. On sait, en effet, que pour gagner de la place et augmenter la densité d'archivage ou de stockage possible sur une surface déterminée, on a déjà réalisé, par compactage, des travées mobiles, sur rails, susceptibles d'être accolées les unes contre les autres, l'accès à la travée désirée etant obtenu par ecartement successif et progressif des travées contigües compactées, la commande de déplacement puisant sa source dans l'énergie manuelle ou mécanique. Les chariots porteurs, en nombre variable par travée, peuvent être disposés, soit à mi-longueur des travées, soit à une ou aux deux extrémités, soit à la fois les deux, c'est-à-dire centralement etlou latéralement. - Bien entendu, pour ne pas perdre de place, l'encombrement des chariots et de leurs mécanismes d'entraînement doit être faible (épaisseur dans un plan vertical, réduite au minimum). Dans une solution qui semblait être jusqu'ici la plus avantageuse, et représentée schématiquement à la figure 1, on utilisait un chemin 1 posé au sol, sur lequel était allongée horizontalement une chaîne 2, du type de celles que l'on rencontre dans les entraînements de roues de vélos et motos, cette chaîne 2 engrenant avec une roue denté3, solidaire de la roue dentée 5, l'arbre 4 reliant les roues 3 et- 5. La roue 5 est elle-même entratuée par une channe de commande 6. A la partie supérieure, la channe 6 est entraînée par un volant (non représenté) animé manuellement ou mécaniquement. Malheureusement, dans cette solution antérieure, les inconvénients, nombreux, sont les suivants 10- La chaîne 2 doit être huilée, et est la cause de salissures importantes. 20- Des objets hétéroclites (boulons, clous, débris) peuvent s'insérer entre chaîne 2 et roue 3 et compromettre totalement le déplacement des travées. 30- Les éléments mécaniques représentés au sol peuvent être atta qués par les eaux et produits de nettoyage et de lavage des sols. 40- L'effort est mal transmis car la chaîne 2 étant seulement tan gente (et non enveloppante) à la roue 3, cette dernière ne transmet l'effort en prise directe tout au plus que sur 2 su 3 dents ; le moindre obstacle arrête donc aisément la manoeuvre du chariot. 5 - Vu la hauteur des dents, on est amené à effectuer des réglages d'engrènement très fins. 60- I1 y a toujours une difficulté certaine à maintenir correctement la chaîne 2 sur son chemin (ou bande de roulement) 1. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, et notamment : 10)- D'assurer une grande simplicité de mise en oeuvre, 20)- De garantir un silence remarquable de fonctionnement, lors du déplacement des travées. 30)- De rendre l'ensemble mécanique de transmission inerte aux produits de lavage, huiles, corrosifs, etc 40)- D'absorber sans inconvénients, de petits obstacles, tels que boulons, clous, vis, débris, trombones, crayons etc... 5 )- D'assurer une transmission parfaite de l'énergie développée (manuelle ou mécanique). 60)- De ne pas nécessiter de réglages dans les éléments de transmission. 70)- D'adapter le système selon l'invention et de le multiplier, en fonction des charges à déplacer. 80)- Enfin d'assurer une longévité du système, absolument incom parable avec les dispositifs connus, et pratiquement sans entretien. Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte, en conbinai- son, une crémaillère simple face, plane, rectiligne, posée au sol et constituant chemin d'entraînement, au moins un, mais avantageusement deux galets ou pignons dentés jouant le role d'éléments entrai- neurs et de déplacement de la travée supportée, situés à l'aplomb de la crémaillère simple face, une courroie crantée souple, double face, interposée sous pression et engrenant avec, respectivement, la crémaillère simple face d'une part, et les dents des deux pignons dentés d'autre part, des moyens moteurs étant par ailleurs prévus pour entraîner la courroie crantée souple double face jouant le role d'organe de transmission, de manière à entraîner en rotation par l'une de ses faces (interne) lesdits pignons, tout en restant en contact avec ladite crémaillère par l'autre de ses faces (externe) sur une longueur constante, fonction de la dimension et de l'écartement desdits pignons, la courroie double face se déplaçant en contact permanent avec la crémaillère pendant la translation. Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la crémaillère simple face constituant chemin d'entraînement, est logée dans un profilé d'acier en U, un coussin rectiligne étant interposé dans le fond de l'U pour supporter la crémaillère, ledit coussin élastique étant avantageusement constitué en un matériau résistant mais souple et élastique pour absorber les déformations dues à des objets qui auraient pu se glisser accidentellement entre la courroie crantée double face, et la crémaillère, le coussin maintenant une pression constante sur la courroie crantée double face. Selon une variante, l'un des pignons dentés est moteur, c'est-à-dire qu'il est entraîné directement soit par un arbre de transmission, soit par un petit moteur auquel il est accouplé. Selon d'autres variantes, le dispositif d'entraînement selon l'invention peut être, soit latéral, ou central, ou réparti en deux dispositifs séparés, et la commande de l'un, de l'autre, ou des deux peut être manuelle ou électro-mécanique avec intervention éventuelle d'un réducteur intermédiaire. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 2 est une vue en perspective montrant la partie inférieure du dispositif, cest-à-dire les galets entraînés par la courroie crantée double face, elle-même en prise sur la crémaillère horizontale posée au sol La figure 3 est une we analogue à la figure 2, montrant comment le dispositif absorbe sans difficulté des objets qui se sont insérés accidentellement entre courroie double face et crémaillère La figure 4 est un schéma en perspective partielle, montrant l'association d'un dispositif conforme à l'invention avec une ossature support de travée. Les figures 5, 6, 7 et 8 sont des variantes de la figure 4. Les figures 9 à 16 représentent schématiquement des ossatures de travées associées à un ou plusieurs dispositifs selon l'invention, les combinaisons étant réalisées en fonction des charges et des longueurs de travées. Dans le mode de réalisation ies figures 2 et 3, on voit en 7 une crémaillère simple face, plane, rectiligne, posée au sol, fixée aux extrémités et constituant chemin d'entraînement. Cette cremaillère est constituée avantageusement en un matériau plastique armé, par exemple du type " TEFLON ", de sorte que tout en étant suffisamment rigide, elle est malgré tout suffisamment rigide, inerte à l'allongement et cependant souple. Elle repose sur un coussin longitudinal 8, réalisé lui aussi en un matériau résistant mais suffisamment souple pour absorber des déformations dues à l'insertion de corps étrangers, comme représenté à la figure 3. Le matériau constituant du coussin 8, peut etre par exemple, de la mousse de caoutchouc alvéolé.L'ensemble de la crémaillère 7 et du coussin 8 est logé à l'intérieur d'un profilé d'acier en U, tournant son ouverture vers le haut. Le profilé 9 est fixé au sol par tous moyens appropriés, ou enrobés dans une semelle 10 (figure 4) par exemple une chape en ciment. A la partie inférieure d'un bâti 11, sont tourillonnés deux galets 12 et 13, la périphérie de ces galets étant crantée, comme le représentent très clairement les figures 2 et 3. Les galets ou pignons 12 et 13 jouent le rôle d'éléments entraîneurs et de déplacement de la travée. Ces pignons dont l'épaisseur correspond très sensiblement à celle de la crémaillère 7, sont tous les deux en prise avec les dents (ou crans) d'une courroie crantée 14 à double face. Les crans des pignons engrènent avec la face interne de la courroie 143 tandis que les crans de la face externe de la courroie 14 engrènent avec les crans de la crémaillère 7. Sur une longueur légèrement inférieure à la largeur hors tout des pignons 12 et 13, la courroie 14 est donc coincée sous pression contre la crémaillère 7, sous l'effet d'au moins une partie du poids de la travée, à l'extré- mité considérée de celle-ci. La courroie double face 14 se trouve ainsi en contact avec environ deux fois dix dents, respectivement des pignons 12 et 13, alors qu'elle est par ailleurs en prise avec neuf dents sur la crémaillère 7 (entraînement latéral) et quinze dents (entraînement central).On peut ainsi affirmer que l'entraînement et le déplacement respectif des éléments en présence se font par une prise de contact nettement positive des différents crans les uns par rapport aux autres. La courroie crantée double face 14 est en prise à sa partie supérieure avec un autre pignon denté -15 (figure 4) lequel est entraîné lui-même en rotation, manuellement ou électro-mécaniquement. Dans le cas de la figure 4, cet entraînement est assuré manuellement par un volant manuel à trois branches 16 faisant saillie hors d'un carter 17 venant s'appliquer contre le bâti 11 en bout de travée, afin de protéger le dispositif de transmission conforme à l'invention. Comme on le voit à la figure 4, le bâti 11, est solidaire à sa partie inférieure d'une ossature métallique à traverses porteuses, telles que 18 et 19 et croisillon 20. Les traverses 19 reposent par des galets non représentés sur des rails de roulement et de guidage, tels que 21a à 21b, englobés eux aussi dans la chape 10, qui a aussi pour rôle une fonction de mise à niveau de l'ensemble par rapport au sol. Cette mise à niveau est importante car elle conditionne le déplacement facile de la travée et évite ainsi, du fait d'un bon équilibrage, de développer des efforts importants, pour assurer la translation horizontale de chaque travée. A la figure 4, on a représenté le dispositif d'entraînement conforme à l'invention à l'extrémité droite d'une travée mais il pourrait très bien, comme représenté à la figure 5, hêtre reporté à l'extrémité gauche non représentée. Dans ce cas, la courroie 14a, figure 5, est seulement crantée sur sa face interne et engrène, d'une part avec le pignon denté 15 à la partie supérieure du nanti 11, et d'autre part avec le pignon denté 22 à la partie inférieure. Le pignon 22 entraîne alors en rotation un arbre de transmission 23, passant au travers des traverses porteuses 19, lequel arbre entraînant à son autre extrémité gauche, l'un ou l'autre des deux pignons dentés 12 ou 13 situés à la partie inférieure de l'extrémité gauche de la travée considérée. Dans une autre variante représentée à la figure 6, l'arbre de transmission 23 entraîne le pignon denté 13a relié positivement à une courroie crantée double face 24 en prise elle-même avec une crémaillère 25 jouant le même rôle que la crémaillère 7. Selon une autre variante représentée à la figure 7, l'arbre de transmission 26, entraîné manuellement ou électromécaniquement, agit sur un réducteur intermédiaire 27,28, afin d'entraîner en rotation deux arbres de transmission 29 et 30 qui entraînent chacun un dispositif conforme à l'invention à l'extrémité gauche et à l'extrémité droite, respectivement, de la travée considérée. Selon une autre variante représentée à la figure 8, l'marbre de transmission 31 entraîne deux dispositifs conformes à l'invention situés respectivement de part et d'autre de la traverse 32, de sorte que l'on doit, dans ce cas, prévoir au sol, au droit de la traverse 32, deux crémaillères 33 et 34 analogues à la crémaillère 7. On a résumé schématiquement aux figures 9 à 16 des exemples possibles de combinaisons mettant en oeuvre des dispositifs conformes à l'invention, pour déplacer des travées de charges et longueurs diverses. A la figure 9, la travée 35 comporte un entraînement latéral 36 à commande par volant manuel. A la figure 10, la travée 37 comporte un entraînement latéral 38 et un entraînement central 39 à commande par volant manuel. A la figure 11, la travée 40 comporte un entraînement central 41 avec commande en 42 par volant manuel ou groupe moto-réducteur. A la figure 12, la travée 43 comporte deux entraînements répartis 44 et 45, avec commande latérale par volant manuel 46. Cependant, les entraînements pourraient être supérieurs à deux. A la figure 13, la travée 47 comporte deux entraînements répartis 48,49, avec commande latérale par volant manuel 50, avec réducteur intermédiaire 51. A la figure 14, la travée 52 comporte, répartis, des entraînements doubles '53,54, avec commande par volant manuel 55, et réducteur intermédiaire 56. A la figure 15, la travée 57, comporte deux entraînements répartis 58,59, avec commande par groupe moto-réducteur 60 et réducteur intermédiaire 61. On voit en 62 et 63 le dispositif de commande du déplacement vers la gauche ou vers la droite de la travée 57. A la figure 16, la travée 64 comporte la meme disposition qu'a' la figure 15, sauf que les entraînements 58,59 sont remplacés par des entraînements doubles 65,66 Il va de soi que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, apporter toute modification. aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement de chariot, essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte, en combinaison, une crémaillère simple face 7, plane, rectiligne, posée au sol et constituant chemin d'entraînement, au moins un, mais avantageusement deux galets ou pignons dentés 12, 13,jouant le rôle d'éléments entraîneurs et de déplacement de la travée supportée, situés à l'aplomb de la crémaillère simple face 7, une courroie crantée 14, souple, double face, interposée sous pression et engrenant avec respectivement la crémaillère simple face 7 d'une part, et les dents des deux pignons dentés 12,13 d'autre part, des moyens moteurs 16,60 étant par ailleurs prévus pour entraîner la courroie crantée souple double face jouant le rôle d'organe de transmission, de manière à entraîner en rotation par l'une de ses faces (interne) lesdits pignons, tout en restant en contact avec ladite crémaillère par l'autre de ses faces (externe) sur une longueur constante, fonction de la dimension et de l'écartement desdits pignons, la courroie double face se déplaçant en contact permanent avec la crémaillère pendant la translation. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la crémaillère simple face 7 constituant chemin d'entraî- nement est logée dans un profilé d'acier 9 en U, un coussin 8 rectiligne étant interposé dans le fond de 1'U pour supporter la crémaillère, ledit coussin élastique étant avantageusement constitué en un matériau résistant mais souple et élastique pour absorber les déformations dues à des objets qui auraient pu se glisser accidentellement entre la courroie crantée double face, et la crémaillère, ledit coussin offrant l'avantage de supprimer tous les réglages et de maintenir une pression constante sur la courroie crantée double face. 3 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'un des pignons dentés est moteur, c'estaà dire qu'il est entraîné directement soit par un arbre de transmission, soit par un petit moteur auquel il est accouple. 4 - Dispositif selon La revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement selon l'invention peut etre, soit latéral, ou central, ou réparti en deux dispositifs séparés, et la commande de l'un, de l'autre, ou des deux, peut astre manuelle ou électro-mécanique avec intervention éventuelle d'un réducteur intermédiaire. 5 - Ensembles mobiles tels que travées d'archivage ou de stockage comportant des dispositifs d'entraînement pour leur déplacement latéral, conformes aux revendications 1 à 4.