Brevet FR2540480A1 — publié le 19840810

CAPSULEUSF AUTOMATIQUE POUR BOCAUX, FLACONS OU AUTRE S La mise en place des capsules ou bouchons métalliques sertis ou vissés sur des bocaux ou flacons est généralement effectuée par des machines différentes selon le mode de fermeture du récipient envisagé. C'est ainsi qu'il existe des capsuleuses capables de visser le bouchon. Il en existe d'autres capables de le sertir Mais aucune n'est polyvalente, ce qui impose un investissement onéreux lorsque l'on a à utiliser les différents modes de fermeture de récipients, tels que des bocaux de modèles différents. D'autant plus que pour une même opération, vissage ou sertissage du couvercle par exemple, une même machine, telle quelles sont conçues actuellement, ne peut pas non plus traiter des capsules de diamètres très différents. Par ailleurs, sur de telles -machines, la rotation de la capsule en vue de son vissage est obtenue dans certains cas par son entraînement au moyen d'un tampon rotatif contre lequel le bocal porteur de ladite capsule est appliqué, étant lui-même retenu par un tampon fixe de même nature, porté par un plateau capable de s'élever par la manoeuvre d'une pédale actionnée au pied par l'opérateur. Dans d'autres cas, le vissage de la capsule est obtenu au moyen d'une courroie continue animée d'un mouvement constant de rotation, la capsule à visser se trouvant ainsi prise diam?tralement entre les deux brins de ladite courroie qui, formant un couple, ltentraînent par frottement, une courroie identique, atlimée aussi d'-un mouvement continu de rotation, mais de sens inverse, entraînant le bocal entre ses deux brins. Enfin, dans de telles machines, la vapeur nécessaire pour l'aseptisation de l'espace vide laissé dans le bocal après obturation est injectée de façon continue, ce qui provoque un brouillard qui enveloppe constamment l'appareil, rendant difficile pour le personnel, lors de chaque passage d'un flacon sous l'organe de vissage, la manoeuvre au pied du plateau qui porte le bocal. On comprend que de tels dispositifs présentent de nombreux inconvénients. En effet, outre l'excès d'investissement nécessaire -pour pouvoir traiter des capsules de type différent, on constate que l'opération d'obturation d'un bocal est très lente, du simple fait de l'intervention manuelle nécessaire pour approcher chacun d'eux de l'organe de travail (vissage ou sertissage), que ce sot dans des machines utilisant des tampons ou celles utilisant des courroies, pour provoquer l'opération d'obturation recherchée. De plus, l'éjection constante de vapeurs provoque une dépense anormale et superflue d'énergie. Et enfin, plusieurs employés sont nécessaires pour desservir une telle machine. Le dispositif objet de la présente invention permet d'éviter ces inconvénients, en même temps qu'il apporte des avantages nouveaux. En effet, il permet une automaticité totale des opérations de vissage ou de sertissage, sans autre intervention du personnel que pour une simple surveillance, sur toutes sortes de bocaux et quel que soit le mode de retenue de la capsule sur ceux-ci, l'automaticité étant obtenue selon un enchaînement logique de fonctions, exécutées par des moyens pneumatiques, chacune de ces fonctions étant contrôlée par des organes pneumatiques s'enchainant selon un schéma logique qui élimine toute possibilité d'erreur, ou tout au moins, assure la localisation immédiate de l'organe défaillant et sa remise rapide en fonction. La polyvalence de l'appareil est, quant à elle, assurée par l'interchangeabilité quasi-immédiate de l'organe de travail constitué par une tete de vissage, qui peut être immédiatement remplacée, sans aucune transformation de la structure générale de la machine, par une tete de sertissage, ou par une tête de pose des capsules dites "?.T."(Pi Ti). Enfin, l'économie de vapeur est obtenue par la programmation automatique de son éjection uniquement durant la durée de l'ou- verture temporaire de la capsule, ce qui a pour davantage et d'assurer une économie considérable d'énergie, et de faciliter la surveillance de la marche de l'appareil, qui n'est plus noyé dans un nuage de vapeur. Cette automaticité totale qui affecte l'acheminement des bocaux depuis un poste antérieur (tel que doseuse par exemple), la distribution d'une capsule à chacun d'eux, l'injection temporaire de vapeur dans le bocal, sa fermeture adéquate, et son acheminement hors de la machine vers un autre organe de travail distinct (étique-teuse et dateuse par exemple)permet évidemment d'atteindre des cadences de production qui sont de l'ordre de 10 fois la production réalisée au moyen des machines antérieures pour lesquelles plusieurs interventions sont manuelles au cours de chacun des cycles de bouchage. pour cela, sans que rien ne soit changé au cycle général qui comporte, quel que soit le moyen d'obturation, des opérations communes, telle que l'acheminement du récipient ou l'injection temporaire de vapeur, le dispositif objet de la présente invention permet l'adaptation facile de la machine aux différents types de capsules utilisés, qu'il s'agisse de vissage, ou de sertissage, ou même de la pose des capsules dites "P. T.", ce changement de résultat étant obtenu par le simple changement du seul organe "t e t e de v i s s a g e " ou "tête de sertissage "qui s'adapte indifféremment à un même organe moteur et dont les fonctions propres s'intègrent automatiquement dans la logique des fonctions communes de la machine par la seule sélection du programme correspondant au moyen d'une simple touche sélectrice, chaque programme ainsi sélectionné s' exécutant en continu de façon séquentielle, selon une logique exécutée par voie pneumatique sous le contrôle d'une succession de vannes fin de course de type pneumatique aussi. Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple seulement, montrent un mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention. La figure 1 est une vue schématique en élévation de face du dispositif objet de l'invention. La figure 2 est une vue schématique en élévation de profil du même dispositif, vu du côté de l'alimentation des bocaux à obturer. La figure 3 est une vue schématique en élévation de profil du même dispositif, vu du côté de la sortie des bocaux obturés. La figure 4 est une vue schématique vue de dessous du dispositif particulier assurant le vissage des bouchons. La figure 5 est une vue schématique vue en plan de ce dernier dispositif. La figure 6 est une vue schématique en élévation de ce même dispositif. La figure 7 est une vue schématique de l'organisation des contacts pneumatiques fin de course qui assurent, dans chaque type d'opération, la manoeuvre de la capsule mise en place sur le récipient à obturer. La figure 8 est une vue schématique de la distribution particulière de certains types de capsules, opérée au moyen d'un bol vibrant. La figure 9 est une vue schématique de l'enchaînement logique des organes de commande des différentes phases des opérations. Tel qu'il est représenté (fig. 1, 2 et 3) le dispositif objet de la présente invention comporte la chaîne à palette 1 entraînée de façon continue par le moto-réducteur électrique 2 par l'intermédiaire de l'embrayage à friction 3 Ladite chape entraîne de façon continue dans le sens de la flèche (fig.l) les bocaux qui lui sont distribués à l'entrée (A), venant du poste de travail antérieur qui peut etre une doseuse-remplisseuse, et qui sont guidés par les rampes 4 et 5 situées de part et d'autre de ladite chaine 1. Ces rampes 4 et 5 sont réglables en hauteur et en écartement au moyen des coulisseaux orthogonaux qui les supportent. Le doigt mobile 6 entravé par le premier bocal qui se présente manoeuvre une vanne paeumatique qui assure le démarrage du cycle. Le vérin pneumatique 7 situé aux abords de la chaîne 1 arrête la file de bocaux qui y circule pour ne laisser avancer que le premier bocal jusqu'au vérin 8, le second bocal et les suivants étant retenus par le vérin 9 situé en amont de ceux-ci, les vérins 7 et 8 formant le sas d'entrée qui assure l'acheminement de chaque bocal individuellement jusqu'au vérin 8 qui stoppe le bocal ainsi amené sous l'organe distributeur 10 des capsules, ledit distributeur étant réglable en hauteur au moyen de la vis 11 manoeuvrée par le volant llb, les tiges verticales 12 et 13 assurant son guidage. Ce distributeur 10 contient la pile 14 des capsules qui constitue la réserve de laquelle les vérins 15 et 15b diamétralement opposés détachent une capsule à chacune de leur sollicitation, celleci tombant par simple gravité sur le col du bocal qui se trouve à cet instant immobilisé par le vérin 8 sous le distributeur 10. Ce récipient est alors laché par le vérin 8 pour être arrêté à nouveau par la tige du vérin pneumatique 16 qui maintient ce bocal, ainsi provisoirement coiffé de sa capsule, sous l'organe de vissage 17, qui peut etre remplacé par un organe de sertissage pour traiter certains types de capsules, ou par le dispositif qui permet de poser les capsules dites "P. T." ( Pi Ti). Aussitôt la fermeture du flacon opérée selon le mode convenant à son type, le vérin 16.libère le récipient ainsi obturé, afin que le cycle recommence au profit du suivant. Il est à remarquer qu'à chaque stationnement d'un récipient sous chacun des postes de travail 10 ou 17, l'embrayage à friction 3 permet l'immobilisation de la chaîne 1, ce qui assure une parfaite stabilité du récipient traité au niveau de chacun de ces postes. Le dispositif de vissage 17, qui est lui-même réglable en hauteur au moyen de la vis 18 manoeuvrée par le volant 18b et qui est guidé par le chassis 19 qui le porte, est constitué par le plateau 20 (fig. 4 et 5) qui supporte le disque 21 capable d'entrer en rotation dans un évidement du plateau 20 qui le reçoit. Ce disque 21 porte lui-même, situé sur l'un de ses diamètres, les mâchoires 22 et 23 manoeuvrées par les micro-vérins pneumatiques 24 et 25 situés en ligne sur le meme diamètre et travaillant en opposition, lesdites mâchoires se trouvant, grâce au réglage de la vis 18, à la hauteur convenable pour enserrer la capsule précédemment posée sur le bocal à obturer. Le disque 21 est animé d'un mouvement de rotation au moyen du vérin pneumatique 26 situé sur le plateau 20. En même temps que les mâchoires 22 et 23 pincent la capsule, les mâchoires 27 et 28, manoeuvrées par les micro-vérins pneumatiques 29 et 30, immobilisent le récipient, l'empêchant d'être entravé par le mouvement rotatif de vissage de son couvercle. Les aimants 31 et 32 sont situés à la surface inférieure du disque 21, de part et d'autre du diamètre où se trouvent situés les mâchoires de vissage 22 et 23, dans le but de prendre en charge la capsule dans un mouvement ascendant qui est effectué juste le temps nécessaire pour qu'un jet de vapeur contrôlé par l'organe 33 puisse être injecté dans l'espace vide supérieur du récipient en vue de son aseptisation, en même temps que pour créer une légère dépression après fermeture. Les différents mouvements des organes de vissage de la capsule entravée par le disque 21 sont contrôles par les fins de course pneumatiques 34, 35, 36, et 37 (fig. 4) supportés par la platine 38 ainsi que par ceux qui sont supportés par la platine 39 solidaire de la platine 20 (fig.6), étant précisé que les fins de course 36 et 37 sont eux-mêmes mobiles par rapport à la platine 38, étant manoeuvrés par le micro-vérin pneumatique 40. De sorte que le doigt 41 solidaire du vérin pneumatique principal 42, qui, au repos, est en contact avec la vanne fin de course 34, descend avec le vérin 42, en même temps que le micro-vérin 40 amène les contacts pneumatiques fin de course 36 et 37 sur la trajectoire de ce doigt 41. Ce dernier rencontrera donc dans sa course descendante le contact pneumatique 36 venu à sa rencontre, à l'instant même où le disque 21, porté par la platine 20, solidaire du vérin 42, arrive au niveau de la capsule placée sur le bocal qui a été amené contre le doigt du vérin pneumatique 16, où il est immobilisé. La manoeuvre de cette vanne pneumatique fin de course 36 provoque la remontée immédiate du vérin 42 qui entraihe le disque 21, soulevant ainsi la capsule au-dessus du bocal grâce aux aimants 31 et 32 qui se sont saisi de cette capsule.Cette ouverture temporaire du bocal permet l'injection instantanée d'un jet de vapeur sous la capsule. Aussitôt, le doigt 41, qui dans sa remontée a manoeuvré le contact pneumatique fin de course 37, resté sur sa trajectoire, provoquera la descente immédiate du vérin 42 qui amènera à nouveau la platine 20 et son disque 21 au niveau du bocal sur lequel la capsule est à nouveau posée, emprisonnant la vapeur qui vient d'être injectée. Dans ce même temps, le micro-vérin 40 s'étant retiré, le doigt 41 ne rencontrera plus dans ce mouvement descendant les contacts pneumatiques fin de course 36 et 37.Le vérin 42 continuera donc sa descente appliquant fortement la capsule sur le bocal grâce au ressort interposé entre le vérin 42 et la platine 20 qu'il porte, jusqu'à ce que le doigt 41 rencontre le contact pneumatique fin de course 35 qui provoque la remontée du vérin Q jusqu'au niveau du contact pneumatique 34 en attente du prochain cycle provoqué par la présence d'un nouveau bocal contre le contact pneumatique 6. Il est à remarquer que, afin d'éviter l'interférence qui pourrait survenir dans le déroulement du cycle si les commandes sollicitées par les contacts 35 et 36, qui sont nécessairement proches l'un de l'autre, s'effectuaient simultanément au cours de la descente du vérin 42, le contact pneumatique fin de course 66 (fig. 7) constitue une sécurité qui inactive le contact 35 quand le micro-vériu 40, en extension, amène le contact 36 sur la trajectoire du doigt 41. Par ailleurs, la remontée du vérin 42 sous l'impulsion du contact 35 ne s'effectue qu'après que d'une part le vérin 26 ait provoqué, par l'intermédiaire de la biellette 43, la rotation du plateau 21 qui retient la capsule, cette rotation étant contrôlée par les contacts pneumatiques fin de course 4k et 45 situés sur la platine 20 (fig. 5), qui correspondent aux positions extrêmes du disque 21 et qui sont sollicités par le doigt 46 solidaire de l'axe du disque 21; et qu'après seulement aussi que les couples de mâchoires 22-23 et 27-28 aient liséré la capsule et le bocal, leur mouvement étant contrôlé par les contacts pneumatiques fin de course 53 et 54 sous l'effet du micro-vérin (fig. 6) qui reçoit son impulsion en synchronisme avec le mouvement du doigt 41 du vérin 42, de manière que la fermeture de la pince commandée par les vérins 24 et 25 destinés à prendre en charge la capsule se ferme au seul instant où le doigt 41 atteint le contact 35 pour assurer la rotation de la capsule au moyen du vérin 26, et de manière que la fermeture de la pince commandée par les vérins 29 et 30, destinés à maintenir le bocal immobilisé pendant la manoeuvre du vérin 26, s'effectue simultanément avec ce dernier mouvement pour assurer l'immobilité du bocal pendant la rotation de la capsule, l'ensemble de ces pinces s' ouvrant dès que la tige du vérin 42 s'élève à nouveau pour libérer définitivement le bocal fermé. pour procéder, non plus au vissage, mais au sertis sage des capsules prévues à cet effet, il suffit d'enlever le plateau 20 avec tout ce qu'il comporte, qui- constituent ensemble la tête de vissage, qui n'est retenue à l'extrémité de la tige du vérin 42 que par le boulon 64 qui retient dans le fourreau 65 le mandrin dont est muni ledit ensemble (fig. 3), pour le remplacer par la tête de sertissage standard (non représentée), munie aussi d'aimants semblables aux aimants 31 et 32 de la tête de vissage, dans le même but de prendre en charge la capsule, qui coiffe provisoirement le bocal arrêté contre le vérin 16, pour assurer l'ouverture temporaire du bocal avant le sertissage en vue de l'injection d'un jet de vapeur dans, le vide supérieur du récipient à boucher Dans ce cas, la tête de vissage, qui est aisément enlevée, est posée en attente sur le châssis de la machine sans qu'il soit nécessaire de débrancher ses conduites d'air comprimé. De la même manière que la tête de sertis sage peut facilement être substituée à la -tête de vissage, on peut avec la même facilité installer à l'extrémité de la tige du vérin 42 une tête qui permette de poser les capsules dites "P. T." (Pi Ti), ladite tête comportant aussi les aimants 31 et 32 destinés à prendre en charge la capsule afin que l'organe 33 assure l'injection d'un puissant jet de vapeur destiné, dans ce cas, non seulement à provoquer l'aseptisation de la capsule et de l'espace vide laissé au sommet du récipient, en même temps que de provoquer une certaine dépression après fermeture, mais aussi destiné à chauffer suffisamment la matière plastique dont ladite capsule est revêtue iatérieurement pour provoquer sa dilatation qui assure l'étanchéité de la fermeture ainsi obtenue. Si le poste de travail 17 peut ainsi être facilement équipé de différentes têtes correspondant aux différents modes de fermeture des bocaux, le poste de distribution 10 peut lui aussi recevoir différents dispositifs spécialement adaptés pour la distribution des différents types de capsules. En effet, certaines capsules sont livrées par leur fabricant sous la forme de piles. Dans ce cas, l'organe distributeur est constitué par le plateau 10 muni des vérins distributeurs 15 et 15b (fig. 2). Mais certaines autres capsules sont livrées en vrac. Dans ce cas, la distribution se fait au moyen du bol vibrant 55 représenté par la figure 8 et dont le couloir de sortie 56 est amené aux lieu et place de la colonne 14 des capsules empilées, de telle manière que la trappe 57, dont ce couloir 56 est muni et qui laisse successivement échapper une capsule, soit exactement à la verticale du col du récipient à cou irrir et très proche de celui-ci, lorsqu'il est arrêté par le vérin 8 (fig. 1). Afin d'assurer le parfait emboitement spontané de la capsule sur le col du récipient, la trappe 56 est munie des barrettes 60 et 61 diamétralement opposées qui assurent la retenue de la capsule en vue d'obtenir sa parfaite horizontalité à l'intérieur de la trappe 56, avant sa chute, celle-ci étant provoquée par l'effacement quasiinstantané et simultané des deux barrettes 60 et 61 sous l'action des micro-vérins 58 et 59 dont elle-s sont solidaires, la manoeuvre de ces micro-vérins 58 et 59 s'opérant aussitôt après que la tige du microvérin 62 ait arrêté dans leur progression les capsules qui suivent, afin qu'elles ne gênent pas le parfait mouvement de la capsule qui va être utilisée. L'enchaînement de l'ensemble de ces fonctions, qui constitue la logique de ce système et qui assure son automaticité, est contrôlé par les relais pneumatiques contenus dans l'armoire 49 montée sur le châssis de l'appareil et reliée pneumatiquement à chacun des organes moteurs ci-dessus décrits ainsi'à chacun des contacts pneumatiques fin de course qui contrôlent leurs mouvements. Cette organisation logique, qui permet le fonctionnement du système pour l'utilisation de tous les types de capsules, est représentée par la figure 9. Le commutateur général 50 permet de sélectionner les différents modes opératoires par la sélection de circuits qui correspon dent à chacune des phases spécifiques du mode de fermeture par vis. sage, en 51, ou du mode de fermeture par sertissage, en 52. Ce dernier mode est aussi utilisé pour la pose - des capsules spéciales "P. T." Quelle que soit la nature de la capsule utilisée, (à visser, à sertir) la position des vérins à l'origine du cycle est identique, à savoir : le vérin principal 42 est rétracté maintenant ainsi l'organe de travail 17 à une côte légèrement supérieure à la hauteur du récipient à couvrir et de la capsule, laissant ainsi entre eux pour l'injection de vapeur. Il en est de même du vérin 9 qui permet ainsi à la chaîne des bocaux de pénétrer sur la machine, ainsi que du vérin 40 qui efface temporairement les fins de course 36 et 37, ainsi qu'enfin des couples de vérins 24-25 et 29-30 qui maintiennent ouvertes les pinces destinées à saisir séparément le couvercle et le bocal. Au contraire, les vérins 7, 8 et 16 sont en extension pour préparer l'accès d'un bocal et son arrêt sous le poste de distribution des capsules d'abord, et sous l'organe de travail ensuite. Les différents organes de la machine étant en ces positions, dès que le contact pneumatique 6 est atteint par un bocal, en même temps que le vérin 9 arrête la file des bocaux suivants, le vérin 7 libère le premier bocal qui atteint le vérin 8 qui l'arrête sous le poste de distribution des capsules 63 (fig. 1). Aussitôt, les vérins 15 et 15a (quand il s'agit de capsules empilées) ou les vérins 58 et 59 (quand il s'agit des capsules distribuées par le bol vibrant 55) libèrent une capsule qui coiffe par simple gravité le bocal arrêté par le vérin 8. Ce dernier libère aussitat après ce bocal ainsi coiffé qui chemine jusqu'au vérin 16 qui l'arrête sous l'organe de travail 17. C'est alors que le vérin 42 est sollicité vers la descente entraînant l'organe de travail 17 jusqu'd ce que les aimants 31 et 32 entrent en contact avec la capsule. C'est au cours de ce mouvement que le doigt 41 provoquera, sous le contrôle du contact pneumatique 36, avancé par le micro-vérin 40, la remontée du vérin 42 qui soulte vera ainsi temporairement la capsule retenue par les aimants 31 et 32, décoiffant ainsi le bocal à l'intérieur duquel l'organe 33 injectera de la vapeur. La descente immédiate du vérin 42 sera provoquée par la manoeuvre du contact pneumatique 37 par le doigt 41 dans son mouvement ascendant, le micro-vérin 40 ayant maintenu ce contact 37 sur la trajectoire de ce doigt 41. Donc, le cycle étant en ce point de son développement, dit point A, qui constitue la phase commune a tous les modes d'obturation des bocaux, si l'appareil se trouve muni de la tête de vissage et si le commutateur 50 est en position 51 (fig. 9) le micro-vérin 47 entrant en action, manoeuvrera le contact 53 qui provoquera la fermeture des couples de vérins 24-25 et 29-30 qui serreront simultanément le couvercle et le bocal Le vérin 26 entrant alors en action, sous le contrôle du contact pneumatique 44, entraînera en rotation la capsule prise par la pince 22-23, le bocal étant lui-même retenu par la pince 27-28. L'opération de vissage s'effectuera donc ainsi Le contact pneumatique 45 sollicité par le doigt 46 provoquera l'arrêt de la rotation du couvercle. Le vérin 47 actionnant dans son retrait le contact pneumatique 54 provoquera l'ouverture des pinces 22-23 et 27-28, libérant le bocal bouché. Le vérin 42 ayant atteint le contact 35 remontera, et le vérin 40 s'étant rétracté, le doigt 41 remontera jusqu'au contact 34 sans rencontrer les contacts 36 et 37 Le vérin 16 se rétractera alors pour laisser échapper le bocal ainsi bouché. Et le cycle recommencera comme ci-dessus. Mais si, le cycle étant au point commun de son déplacement décrit plus haut et dit "point A", l'appareil se trouve muni de la tete de sertissage (non représentée) mise en place à l'extrémité de la tige du vérin 42 en remplacement de la tête de vissage, seul le vérin 42 est sollicité, son doigt 41 manoeuvrant les contacts 36 et 37 provoquant ainsi successivement la remontée temporaire de la capsule, grâce aux aimants 31 et 32, dont la tête de sertissage est aussi munie, pour permettre l'injection de vapeur, puis aussitôt après l'abaissement total de la tête de sertissage jusqu'au contact 34, afin d'assurer l'agrafage de la capsule sur le bocal. On constate que dans ce cas, les vérins 47 et 26 ne sont pas sollicités, ceux-ci n'intéressant que l'opé- ration de vissage.Le vérin 16 s'ouvre aussi en fin de sertissage, quand le doigt 41 a atteint le contact 34, pour libérer le bocal ainsi bouché. Dans le cas d'utilisation des capsules spéciales dites "P. T." le cycle se déroule de façon identique à celui organisé pour le sertissage, lesdites capsules ne nécessitant aussi qu'une simple pression sur le bocal, précédée cependant d'un jet de vapeur plus abondant afin de provoquer le gonflement de la matière plastique dont elles sont munies et qui provoque leur scellement sur le bocal L'enchaînement des opérations restant commandé automatiquement dans chaque cas, ainsi que représenté par la figure 9, qui montre la succession logique des différents organes de commande, tels que les contacts pneumatiques 6, 34, 35, "5, 37, 44, 45, 53, 54, 66, et des organes de travail, tels que 7, 8, 9, 15, 16, 24, 25, 26, 29, 30, 40, 42, 47, de telle manière que le 6 étant atteint par un premier bocal le 15 et le 40 sont commandés en extension puis le 42, d'où le 36 étant atteint, le 42 se rétracte, atteignant le 37, provoquant le jet de vapeur de 33 et la deuxième extension du 42, après avoir provoqué la rétraction du 15 et du 40 et l'extension du 9, ceci conduisant au 50, terminant ainsi la phase commune à tous les modes de fermeture, d'où sélection possible vers le 51 par exemple qui provoque l'extension du 47 manoeuvrant le 53, d'où extension du 26 qui manoeuvre le 45, provoquant la rétraction du 47 et après temporisation, la rétraction du 42, le 47 ma noeuvrant le 54, d'où rétraction du 26 et manoeuvre du 44 qui commande le 16, clôturant ainsi le cycle et ramenant à son origine. il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples qui en ont été décrits, toute variante considérée comme équivalence ne pouvant en modifier la portée. Le dispositif objet de la présente invention peut être utilisé pour le bouchage automatique et continu de tous récipients, tels que bocaux ou flacons, au moyen de toutes les sortes de capsules existant, que ce soit visser, à sertir ou même à simplemçnt poser, ledit dispositif pouvant être introduit dans une chape de remplissagedosage située en amont et de marqueuse ou étiqueteuse Située en aval chacune de leur intervention réciproque pouvant être commandée en synchronisme avec le dispositif objet de la présente invention au moyen du même circuit logique pneumatique. L'utilisation d'une telle capsuleuse automatique polyvalente se trouve considérablement facilitée grâce à l'interchangeabilité pratiquément immédiate des organes de travail, tels que l'organe de-distribution muni des vérins- distributeurs 15 qui peut être immédiatement remplacé par le bol vibrant 55, de même que l'organe de vissage, qui n'est retenu sur la tige du vérin 42 que par sa queue 48, dans laquelle tourne librement l'axe du disque 21, peut immédiatement être remplacé par l'organe de sertissage ou par l'organe de pose des capsules "P. T.", qui ne sont aussi retenus sur la tige du vérin 42 que par une queue identique, l'adaptation de cette machine aux différentes dimensions des bocaux ou des capsules étant obtenue par le réglage des rampes 4 et 5 d'une part et par le réglage de l'écartement des vérins 15 et 15a pour les capsules livrées en piles, ou des vérins 58 et 59 pour les capsules livrées en vrac, l'utilisation intégrale de l'énergie pneumatique assurant une totale fiabilité de l'exécution logique des - fonctions REVE NDICATIONS 10) - Machine à capsuler automatiquement les récipients tels que bocaux ou flacons, Caractérisé par le fait que les différents organes de tra vail utilisés pour le vissage ou pour le sertissage ou pour la simple pose de capsules spéciales, telles que les capsules "P. T.", sont interchangeables, s'adaptant indifféremment à l'extrémité de la tige du vérin 42, qui les manoeuvre, au moyen de la queue 48 dont chacun est muni et qui peut être introduite dans la douille 65 dans laquelle elle est maintenue par la seule manoeuvre du boulon 64, ceci permettant de procéder indifféremment et alternativement, sans modification des organes de commande de la machine, aux différentes opérations de vissage, ou de sertissage ou de pose des différentes capsules nécessaires pour l'obturation des différents modèles de récipients. 20) - Machine à capsuler conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que les organes de travail utilisés pour la distribution des capsules livrées en piles ou pour la distribution des capsules livrées en vrac sont interchangeables se plaçant indiféremment au droit du taquet 8 qui forme la sortie du sas qui retient individuellement chacun des récipients véhiculé par la chaîne continue 1 et placé par elle sous le poste de distribution des capsules, ceci permettant de procéder indifféremment et alternativement, sans modification des organes de commande, à la distribution des différentes capsules sur chacun des bocaux avant son accès sur l'organe de travail destiné à visser, sertir, ou poser de façon étanche, la capsule ainsi distribuée. 30) - Machine à capsuler conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que l'organe de travail destiné à visser les capsules est essentiellement constitué par un plateau 20 mobile dans le plan vertical, guidé par le chassis de la machine et immobilisé par lui dans le plan horizontal, ledit plateau 20 compor tant un logement circulaire contenant un disque 21 capable de se mouvoir librement en rotation dans ledit logement et comportant la queue 48 permettant de fixer l'ensemble 20 et 21 dans la douille 65, portée par l'extrémité de la tige du vérin de manoeuvre 42 qui per met de mouvoir le plateau 20 dans le plan vertical, ledit plateau 20 comportant le jeu de pinces 27 et 28, manoeuvrées par les vérins 29 et 30 diamétralement opposés, destinées à immobiliser le récipient à l'instant où le jeu de pinces 22 et 23, manoeuvrées par les vérins 24 et 25, solidaires du plateau 21 et diamétralement opposés par rapport à l'axe de celui-ci, saisissent la capsule à visser en vue de la solidariser avec ledit récipient. 40) - Machine à capsuler conforme à la revendication 3, Caractérisé par le fait que le disque 21, porteur du jeu de pinces 22 et 23 destinées à saisir la capsule à visser en vue d'assurer sa rotation, est animé du-mouvement rotatif nécessaire au moyen du vérin à double effet 26, qui prend appui sur le plateau 20 et manoeuvre le disque 21 au moyen de la biellette 43, son mouvement de rotation étant contrôlé par les contacts pneumatiques fin de course 44 et 45, actionnés par le doigt 46 solidaire de l'axe du disque 21. 50) - Machine à capsuler conforme à la revendication 4, Caractérisé par le fait que le disque 21-de l'organe de vissage, mobile en rotation en vue de provoquer le vissage de la capsule saisie par le jeu de pinces 22 et 23 dont il est porteur, est muni sur sa face inférieure d'au moins une pièce aimantée, telle que, dans le cas représenté, 31 et 32, destinée à se saisir de la capsule posée sur le récipient par l'organe de distribution antérieur, en vue d'assurer son élévation momentanée, pour permettre l'injection instantanée par l'organe 33 d'un jet de vapeur dans le récipient, avant que le jeu de pinces 22 et 23 ne se soit saisi de ladite capsule pour la visser, et que le vérin 42 n'ait reposé la capsule sur le récipient en vue de son vissage par le vérin 26. 6 ) - Machine à capsuler conforme à la revendication 5, Caractérisé par le fait que le mouvement simultané des pinces 22- 23 et des pinces 27- 28, réciproquement exécuté par les microvérins 24-25 d'une part et 29-30 d'autre part, est contrôlé par les contacts pneumatiques fin de course 53 et 54, eux-memes manoeuvrés par le micro-vérin 47 en synchronisme avec les mouvements ascendants et descendants du vérin pneumatique principal 42 qui manoeuvre le contact fin de course 35. 70) - Machine à capsuler conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que l'organe de sertis sage capable d'être monté, au moyen d'une queue 48,aux lieu et place de l'organe de vissage est muni sur sa face inférieure d'au moins une pièce aimantée capable de se saisir de la capsule posée sur le récipient par l'organe de distribution antérieur, en vue d'assurer son élévation momentanée, pour permettre l'injection instantanée par l'organe 33 d'un jet de vapeur dans le récipient avant que le vérin 42 n'ait reposé ladite capsule sur le récipient en vue de son sertis sage par la pression exercée par ce vérin 42. 80) - Machine à capsuler conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que l'organe destiné à poser les cap sules spéciales "P. T.", capable d'être monté, au moyen de la queue 48, aux lieu et place de l'organe de vissage, est muni sur sa face inférieure d'au moins une pièce aimantée capable de se saisir de la capsule posée sur le récipient par l'organe de distribution antérieur en vue d'assurer son élévation instantanée par l'organe 33 d'un jet de vapeur dans le récipient et à l'intérieur de ladite capsule en vue d'assurer le gonflement de la matière plastique dont celle-ci est garnie intérieurement avant que le vérin 42 n'ait reposé ladite capsule sur le récipient en vue de son agrafage spontané qui en assure l'étanchéité 90) - Machine à capsuler- conforme à l'une quelconque des revendications 5, 7 ou 8, Caractérisé par le fait que le vérin 42 qui porte l'organe de travail destiné à visser, sertir -ou poser la capsule est animé d'un mouvement alternatif préalable destiné à se saisir provisoirement de la capsule, à l'élever, pour découvrir momentanément le récipient, afin de permettre l'injection d'un jet de vapeur par l'organe 33, puis de la reposer aussit en vue de l'obturation définitive du récipient, ces différents mouvements du vérin 42 étant contrôlés par les contacts pneumatiques fin de course 34 et 35 associés aux contacts pneumatiques fin de course 36 et 37, chacun étant successivement manoeuvré par le doigt 41 solidaire de la tige du vérin 42, les vérins 36 et 37 étant eux-mêmes montés sur un support indépendant mobile 67 animé par le micro-vérin 401 qui, par son extension permet d'amener les vérins 36 et 37 sur la trajectoire verticale du doigt 41 afin de les activeur, et par sa rétraction de permettre de les retirer de cette trajectoire afin de les inactiver, dans le but de créer au niveau du vérin 42 un cycle alternatif intermédiaire, le contact 36 provoquant sa remontée et le contact 37 sa redescente avant que le vérin 42 ait atteint sa côte la plus basse matérialisée par le contact 35,afin d'assurer la remontée momentanée de la capsule en vue de permettre l'injection instantanée de vapeur, puis sa descente immédiate grâce au contact 36, ces contacts 36 et 3j s'effaçant aussitôt après afin que puisse se terminer l'opération d'obturation sous le seul contrôle des contacts 35 et 34 ; le contact pneumatique fin de course 66 assurant la neu tralisation du contact 35 lors de l'extension du vérin 40, afin que les risques de manoeuvre simultanée des contacts 35 et 36 qui, dans ce cas, sont proches l'un de l'autre, ne crée pas d'aberration dans la poursuite logique du programme. 100) - Machine à capsuler conforme à la revendication 1, Caractérisé par le fait que le vérin 42, capable- de recevoir et de manoeuvrer l'un quelconque des organes de travail, à visser, à sertir ou à poser les capsules, est lui-même réglable en hauteur au moyen de la vis 18 manceuvrée- par le volant 18b. 110) - Machine à capsuler conforme à la revendication 2, Caractérisé par le fait que l'organe de travail destiné à distribuer les capsules livrées en piles par leur fabricant est constitué par le plateau 10 réglable en hauteur au moyen de la vis 11 manoeuvrée par le volant îîb, ledit plateau laissant échapper par simple gravité les capsules l'une après l'autre sous le contrôle des distributeurs pneumatiques 15 et 15a, de type connu, diamétralement opposés, individuellement animés par des vérins pneumatiques. 12") - Machine à capsuler conforme à la revendication 2 Caractérisé par le fait que l'organe de travail destiné à distribuer les capsules livrées en vrac par leur fabricant est constitué par le bol vibrant 55 dont le couloir de sortie 56 est muni, au niveau de la trappe 57 qui permet l'échappement par gravité de chaque capsule, de deux barrettes 60 et 61 diamétralement opposées, retenant ladite capsule dans la trappe 57 en vue d'assurer sa chute spontanée parfaitement horizontale à l'instant où lesdites barrettes sont effacées sous l'action des micro-vérins 58 et 59 qui les manoeuvrent ; l'extension simultanée du micro-vérin 62 assurant la retenue à ce même instant des capsules suivantes amenées par le bol vibrant à la suite de celte utilisée. 130) - Machine à capsuler conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que les récipients à obturer, acheminés en continu jusque sur la chape à palettes 1 qui les véhicule dans l'appareil, sont distribués individuellement à chacun des postes de travail que celui-ci comporte au moyen du sas d'entrée constitué par les vérins pneumatiques 7 et 8 qui s'étendent ou se rétractent alternativement en opposition, le 8 retenant sur le poste de distribution de capsules le récipient que le 7 a laissé passer, pendant que le vérin pneumatique 9 retient la file des autres récipients qui suivent, et le vérin pneumatique 16 agissant de même par rapport au vérin 9, c'est à dire s 'étendant pour arrêter sous le poste d'obturation le récipient lorsque le 8 le libère après qu'il ait été coiffé d'une capsule, l'ouverture du vérin 16 laissant ensuite échapper le récipient définitivement clous et provoquant la répétition du cycle. 149) - Machine à capsuler conforme à la revendication 13, Caractérisé par le fait que les récipients distribués sous le contrôle des vérins 7, 8 et 16 sont guidés sur la chaque continue 1 par les rampes parallèles 4 et 5 réglables en hauteur et en écartement 15 ) - Machine à capsuler conforme à la revendication 14, Caractérisé par le fait que la chaîne continue à palettes qui véhicule les récipients à traiter est animée par un moteur-réducteur électrique 2 muni d'un embrayage à friction taré qui permet de stopper spontanément la chaine 1 dès que la suite des récipients qu'elle porte est arrêtée par le vérin pnellmatique 9, grâce au tarage du couple moteur transmis par ledit embrayage. 16 ) - Machine à capsuler conforme à l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que la totalité des fonctions de ses différents organes de travail sont obtenues par voie pneumatique ainsi que le totalité des commandes de chacun de ces organes, selon une suite logique qui empêche l'interférence de fonctions successives, chacune d'elle ne pouvant s'exécuter que dans la mesure où la précédente est accomplie, ceci étant concrétisé par l'enchahement logique déclenché par le contact fin de course 6 qui autorise la rétraction des vérins 7 et 9 et l'extension du vérin 8, ce qui arrête la file des ré- cipients et autorise le premier de ceux-ci à atteindre le distributeur de capsules entraînant l'extension des micro-vérins 15 et 15a (ou 58 et 59, selon le dispositif de distribution utilisé) pour la distribution d'une capsule puis l'extension du vérin 16 et rétraction du 8, afin que le récipient ainsi coiffé d'une capsule atteigne le poste d'obturation, et l'extension du micro-vérin 40 pour provoquer l'approche des contacts 36 et 37, puis l'extension du vérin 42 qui, par son doigt 41, manoeuvre successivement les contacts 36 et 37 venus sur la trajectoire de 41, provoquant l'ouverture du récipient grâce aux aimants 31 et 32 qui ont saisi la capsule et autorisant le jet de vapeur par 33, ce qui conduit au sélecteur 50 qui autorise le choix entre le circuit de vis sage en 51 ou le circuit de sertissage en 52, le 51 provoquant l'ex- tension du micro-vérin 47 qui par a manoeuvre du contact 53 déclenche la fermeture des pinces 22-23 et 27-28, puis l'extension du vérin 26 pour assurer la rotation de la capsule, rotation limitée par le contact 45, le récipient étant immobilisé, la rétraction du vérin 47 provoquant la manoeuvre du contact 54 d'où l'ouverture des pinces 22-23 et 27-28, et la rétraction du vérin 26 jusqu'au contact 44 qui commande la rétraction du vérin 16 et le retour au début du cycle suivant