Brevet FR2539948A1 — publié le 19840803

La présente invention concerne les machines à récolter les légumes feuilles tels que le persil, la ciboule, l'estragon, permettant de ramasser ces plantes en les coupant d'une part au ras du sol et ensuite en les triant. Dans des dispositifs connus de ce genre, une machine à récolter les légumes racines tels que la carotte, existe. Elle ressemble à la présente invention par le fait qu'elle transporte avec des courroies ces légumes après les avoir arrachés. Une machine pour la récolte sur pied des plants de tabac existe également, elle ressemble à la présente invention par le fait qu'elle coupe à la base, sans variation de hauteur, les plantes plantées en ligne. Mais jusqu'à ce jour on ne connaît pas une machine qui coupe à l'aide d'une scie circulaire réglable en tout sens et dont la hauteur de coupe variable par rapport au sol est constamment donnée par le chauffeur à l'aide d'un verin sans prendre appui sur le sol. La récolte des légumes feuilles est ensuite nettoyée, peignée à l'aide de deux brosses cylindriques tournant en sens inverse. Cette machine pince la plante entre deux courroies de façon à tenir celleci pendant qu'une scie circulaire coupe la partie aérienne de la plante au droit, au ras du sol. Le légume ainsi coupé est ensuite nettoyé et peigné par deux brosses cylindriques tournant en sens inverse puis est transporté, pincé entre ces deux courroies jusqu'à un tapis roulant où il tombe à plat pour être ensuite conditionné en caisses, à la main. L'ensemble est attelé à un tracteur agricole. La machine est totalement portée par le tracteur. Elle fait la récolte sur le côté en opérant rang par rang avec un départ réglable progressivement, de l'ensemble cueilleur par rapport au tapis roulant fixé sur le châssis derrière le tracteur. Les dessins annexés représentent en A, vue de l'élément cueilleur en profil, en B vue du châssis coulissant pour déporter l'élément cueilleur, en C début de l'élément cueilleur avec la scie circulaire et en D vue de l'ensemble de la machine avec le tracteur qui le porte. Les bacs diviseurs 1 servent à canaliser le rang à récolter vers l'en- trée des courroies 2 ils sont réglables en tout sens de manière à s'adapter aux diverses cultures à ramasser. Les courroies 2 pincent la plante juste avant que la scie circulaire 3 ne coupe le bas de la tige. Ces courroies 2 tournent évidemment en sens inverse pour attirer le rang entre elles. Elles sont mises en action par un système 4 de chaînes, pignons et poulies, entrainés par un moteur hydraulique, le tout étant placé à la partie supérieure de l'élément cueilleur. Le point 5 où est à la fois tenu et coupé la plante, est très important à trouver, sinon le légume est arraché ou tombe s'il n'est pas tenu avant que la scie 3 ne le coupe. Le point 5 est réglable puisque les poulies 6 peuvent être resserrées ou écartées. D'autre part, la scie 3 est fixée sur un support 7 réglable en hauteur et en longueur. En effet un système de deux glissières permet de rapprocher ou d'éloigner la lame 3 et son moteur, des deux courroies 2 , donc de fixer à une certaine longueur la tige dépassant en dessous des courroies 2 . De plus une autre glissière permet de déplacer la scie 3 de droite à gauche, ce qui avance ou recule le point de coupe par rapport au point de pincement des courroies. Par ailleurs, la scie 3 suit le sol grâce à un vérin 8 , commandé en permanence depuis le tracteur, par le chauffeur. Ce vérin 8 prend appui sur le châssis du cueilleur 9 et sur une des parties 10 tenant les courroies 2 l'autre poutre étant solidaire de la première par la partie du châssis 11. L'articulation entre le châssis 9 et le bec cueilleur constituée principalement par les deux poutres 10 se faisant au point 12 , en bout des deux poutrelles soudées aux tubes 31 et 32 . Lé diamètre de la scie 3 doit être largement supérieur au point 5 pour pouvoir tout couper ce qui se présente, même en cas de foisonnement excessif des plantes. La scie 3 est protégée contre une descente trop basse du bec cueilleur par rapport au sol, par un déflecteur 15 juste en dessous d'elle, simple pièce de métal recourbée à la manière d'un ski et fixée sur le support de son moteur 7 . Pour la même raison un petit déflecteur 16 a été monté sous chaque diviseur 1 , devant chaque poulie 6 pour éloigner les éventuels cailloux de la prise des courroies 2 . Aucun patin ne prend appui sur le sol pour fixer la hauteur de coupe.Ce procédé ne suffirait pas pour obtenir une récolte parfaite, les légumes à ramasser, ayant souvent sur le meme rang, une végétation différente, ce qui entraine une hauteur de coupe par rapport au sol différente. Les courroies 2 sont maintenues plaquées l'une contre l'autre par des galets 17 , sorte de poulies folles déposées en quinconce de part et d'autre des deux courroies 2 , de manière à obtenir un pincement le plus régulier possible sur toute leur longueur. Ces galets 17 sont montés sur un petit levier 18 muni d'un ressort à l'autre extrémité, pour leur permettre tout en restant en légère pression sur les courroies, de bouger si le rang à couper est plus ou moins épais. La pression du pincement est variable en fonction de la force des ressorts. On remarque que le même système a été appliquer à la glissière 19 qui se trouve à côté du moteur de la scie 3 pour loger celui-ci. Les courroies 2 utilisées sont de type trapézoidal et lisses sur leurs faces plates. La récolte prise dans les deux courroies 2 est peignée, nettoyée, arrangée par deux brosses cylindriques 20 qui tournent en sens inverse. Ces brosses 20 sont montées sur deux glissières 21 afin de pouvoir s'adapter à la longueur de la plante restant en dessous des courroies 2 . Cette longueur étant déterminée auparavant par l'écart de la scie 3 circulaire par rapport aux courroies 2 Elles sont réglables également en translation pour brosser plus ou moins fort. il faut remarquer en outre, que le support 21 réglable en deux sens est ainsi fait que les brosses 20 ne sont pas parallèles aux courroies 2 , mais forment un angle avec celles-ci de façon à brosser les plantes du ras des courroies 2 jusqu'à leurs extrémités. De plus, elles ne sont pas paralleles entre elles mais forment un V dont l'ouverture permet aux plantes de s'y engager facilement. Pour cette dernière raison, les moteurs des brosses 20 sont opposés, sinon ils feraient obstacle au bon écoulement des plantes en retenant coincé le bas des tiges pendantes entre eux lorsqu'un rang à ramasser est très épais. L'action des brosses 20 peut être annulée en les écartant au maximum et en arrêtant les moteurs. Après le passage dans les brosses 20 les plantes sont évacuées à l'autr extrémité des courroies 2 . Le pincement est permanent sur toute la longueur des courroies 2 pour ne pas que les plantes puissent s'en échapper en cours de monté Des galets 17 sont donc nécessaires jusqu'aux deux parties finales 22. Sous ces deux poulies finales 22 une tôle déflecteur a été placée pour recueillir les plantes en douceur et les amener sur le tapis roulant 24 , rangée. le plus possible transversalement à ce dernier. Le bon rangement de la récolte par rapport au tapis 24 est très dépendant du rapport de la vitesse de rotation des courroies 2 à la vitesse d'avancement du tapis 24 Pour cette machine nous utilisons le système hydraulique. Tous les moteurs, à l'exclusion des brosses 22 qui sont mues par des moteurs électiques branchés sur la prise du tracteur agricole, sont des moteurs hydrauliques auxquels on a joint pour le moteur des courroies 2 et celui du tapis 24 un régulateur compensateur afin d'être totalement maître de la vitesse des courroies 2 d'une part et du tapis roulant 24 d'autre part.Ceci-permet en outre, de s'adapter très rapidement à différentes vitesses du tracteur suivant une récolte plus ou moins belle donc d'augmenter ou de diminuer du meme coup le rendement de cette machine. Ce régulateur compensateur à l'avantage aussi en cas de foisonnement et donc de résistance excessive des plantes à l'entrée des courroies 2 de garder la vitesse de rotation des courroies 2 sensiblement égale à la vitesse d'avancement du tracteur. Sur le tapis roulant 24, qui est solidaire de la partie du châssis 25 fixé au tracteur, il faut remarquer qu'on laisse une partie libre derrière l'en- semble cueilleur, variable suivant si celui-ci est plus ou moins déporté par rapport au tracteur. Un marchepied 26 est fixé au tapis pour permettre aux personnes de pouvoir mettre la récolte dans des caisses placées devant elles sur un portecaisse 27 fixé également au châssis 25 du tapis 24 . Généralement, il faut deux personnes derrière cette machine plus le chauffeur du tracteur. Le châssis est composé principalement de deux tubes cylindriques 28 et 29 d'assez gros diamètre, soudés parfaitement en parallèle au bâti du tapis roulant 25 , le tout formant un ensemble fixé à l'attelage classique trois points'30 d'un tracteur agricole. Dans ces deux tubes 28 et 29, des autres tubes 31 et'32 viennent coulisser, permettant du même coup au châssis 9 du cueilleur soudés à leurs extrémités, de se déporter. Cette manoeuvre est rendue possible grâce à un dispositif vis-écrou 33 placé dans le tube inférieur 29 et reliant le tube 32 à ce dernier. Il s'agit d'une tige filtée d'assez gros diamètre traversant en leur centre les deux extrémités des tubes 29 et 32 fermé par deux flasques métalliques assez épaisses. La flasque du tube 29 est percée à un diamètre légèrement supérieur à celui de la tige filtée. De chaque côté de celle-ci sur la tige filtée, un écrou a été soude pour faire butée. Deux rondelles ont été mises entre ces écrous et la flasque. De chaque côté de la flasque du tube 32 un écrou a été soudé sur cette flasque pour faire l'élément coulissant. Pour tourner la tige filtée, une manivelle s'emboite sur l'écrou soudé extérieurement au bout du tube 29. La tige filtée est prolongée par une tige plus fine mais assez longue qui sert de guide pour retrou-, ver les écrous fixes sur le tube 32 au cas où l1un dévisserait trop loin l'ensemble la tige filtée sortant alors de ces deux écrous. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être la récolte de nombreuses plantes dont la partie aérienne dressée doit être récoltée. Revendications 1 - Machine à récolter les légumes feuilles caractérisée par le fait qu'elle comporte à son entrée une scie circulaire pour couper à la base les légumes feuilles, puis deux courroies entre lesquelles la récolte est acheminée par pincement jusqu'à deux brosses tournant en sens inverse pour peigner, net toyer les tiges. Ensuite le produit récolté est évacué sur un tapis roulant grâce à une tôle déflecteur placée en sortie des deux courroies Un verin a été placé pour ajuster constamment la hauteur de la coupe par rapport au sol. Par ailleurs la machine est totalement portée par l'attelage classique trois points du tracteur et son châssis permet le départ progressif de l'élé- ment cueilleur. 2 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le diamètre de la scie qu'elle comporte à son entrée pour couper à la base les légumes feuilles doit dépasser légèrement le point de pincement des deux courroies. 3 - Machine à récolter selon revendication 2, caractérisée par le fait que cette scie doit être fixée sur un bat i réglable de bas en haut et de droite à gauche de manière à pouvoir s'adapter aux diverses plantes à récolter en - laissant une portée plus ou moins longue de tige en dessous des courroies. 4 - Machine à récolter selon les revendications .1 à 3, caractérisée par le fait que le point de pincement des deux courroies doit être au droit du point de coupe de la scie circulaire. 5 - Machine à récolter selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la scie doit être également protégée par un déflecteur pour ne pas qu'elle vienne heurter le sol. 6 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que pour contrôler constamment la hauteur du bras de récolte par rapport au sol, sans aucun appui sur ce dernier, un vérin a été monté d'une part sur le châssis de l'élément cueilleur et d'autre part sur les deux poutres du bras de récolte. Ce vérin est commandé en permanence depuis le tracteur par le chauffeur. 7 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ensemble de deux brossés cylindriques tournant en sens inverse pour peigner, arranger et nettoyer les plantes préalablement coupées. Ces brosses sont écartées en forme de V pourpermettre aux tiges de s'y engager facilement, en outre elles doivent former un angle par rapport à l'axe longitudinal des courroies afin de brosser sur toute leur longueur. 8 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la vitesse de rotation des courroies doit être sensiblement égale à la vitesse d'avancement du tracteur quelque soit la résistance qu'offrent les plantes à l'entrée des courroies en cas de foisonnement, pour cette raison les moteurs hydrauliques sont compensés. 9 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une glissière a été montée au lieu des galets ordinaires, pour ménager la place du moteur de la scie, pour maintenir les deux courroies en contact. 10 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le châssis de cette machine est totalement porté sur le trois points d'un tracteur et permet un départ latéral progressif de l'élément cueilleur par rapport au tracteur pour récolter rang par rang. Cette manoeuvre est possi ble grâce à un système vis-écrou enfermé dans un des tubes du châssis et reliant les parties fixes aux parties mobiles. 11 - Machine à récolter selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle possède une tôle déflecteur en bout des courroies pour permettre à la récolte de tomber le plus transversalement possible sur le tapis roulant.