Brevet FR2547288A1 — publié le 19841214

La présente invention concerne des dispositifs de montage pour des bobines dans des machines textiles, en particulier, mais non exclusivement, des dispositifs servant au montage de bobines d'enroulement dans des machines de texturation par fausse torsion. Habituellement dans de telles machinesles bobines d'enroulement sont montées selon deux ou trois ranaées distantes verticalement et s'étendant sur la lonaueur de la ma10 chine Chaque bobine est montée ou supportée à l'aide d'un étrier ou berceau, les étriers de chaque rangée de bobines étant montés de façon à pouvoir pivoter sur des axes ou arbres formant pivots et possédant un axe commun s'étendant horizontalement dans la machine, les bras de chaque étrier s'étendant 15 vers l'avant de la machine en direction du passage de circulation de l'opérateur, avec une bobine montée entre les extrémités libres des bras Chaque fil traité est amené soit selon un mouvement ascendant, soit selon un mouvement descendant sur la partie frontale de la bobine respective et est conduit, 20 par l Vintermédiaire d'un mécanisme respectif de va-et-vient en direction de l'interstice présent entre cette bobine et le rouleau respectif d'entraînement de la bobine Avec un tel agencement, l'étrier de la bobine pivote lorsque la bobine augmente, ladite bobine elle-même se déplaçant en général vers le haut et vers l'arrière Il existe une tendance à fabriquer des bobines de tailles plus importantes, pour des raisons économiques, et il devient de plus en plus difficile pour l'opérateur de retirer des machines actuellement utilisées des bobines de grandes dimensions et par conséquent lourdes. 30 En outre, lorsqu'on accède à l'intérieur de la machine afin de retirer de telles bobines, il existe un risque de blessure pour l'opérateur et également un risque d'endommagement de la bobine et du mécanisme de va-et-vient, en particulier si la bobine glisse de la main de l'opérateur Afin de résoudre 35 ces problèmes, il a été proposé de "retourner" le dispositif. Avec un tel dispositif "retourné", les bras de l'étrier s'étendent, à partir d'un arbre formant pivot et disposé en avant, vers l'arrière dans la machine et en s'écartant du passage de circulation de l'opérateur Chaque fil traité est envoyé par l'intermédiaire d'ur mécanisme respectif de va-et-vient vers l'interstice situé entre la bobine respective et le rouleau d'entra nement de la bobine, et ce à partir de l'ar5 rière de la machine, c'est-à-dire sur le côté distant de l'opérateur Un tel agencement peut avoir pour effet que la bobine, dont la taille auamente, pivote vers l'opérateur et a également pour effet que le mécansime de va- et-vient n'est pas dans une position dans laquelle il est susceptible 10 d'être endommagé pendant le levage d'une bobine complète. Cependant llenfilaae de cette machine est plus difficile vue dans le cas de l'agencement décrit précédemment, de même aue la maintenance du mécanisme de va-et-vient, et avec l'un ou l'autre des agencements décrits précédemment, 15 la stabilité de l Vtrier pendant la formation de la bobine n'est pas entièrement satisfaisant, mais est maintenu à des niveaux acceptables au moyen de mécanismes amortisseurs, quil faut utiliser pour empêcher la bobine de "rebondir" sur le rouleau d'entraînement. Un but de la présente invention est de fournir, dans une machine textiles un disp Dositif de montage de bobine qui évite ou résoud pour l'essentiel les inconvénients des dispositifs décrits ci-dessus La présente invention fournit un dispositif de montage de bobine, dans une machine textile, 25 comportant un chassis et un rouleau d'entraînement de la bobine, un étrier et des moyens de guidage du fil, ledit étrier comportant deux bras entre lesquels une bobine peut être montée de manière à former un interstice avec le rouleau d'entraînement de la bobine, caractérisé en ce que ledit étrier est monté rotatif autour d'un axe formant pivot disposé sur le côté dudit interstice, à partir duquel un fil est amené dans cet interstice à partir desdits moyens de guidage du fil De préférence les moyens de guidage du fil et ledit axe formant pivot sont situés sur la face frontale dudit chas35 sis et ledit rouleau d'entraînement de la bobine est situé en arrière de ces moyens de telle sorte qu'un fil est introduit à partir des moyens de guidage du fil dans ledit interstice suivant une direction en arrière du chassis. Lesdits moyens de guidage peuvent comporter un mécanisme de va-et-vient Il est possible de prévoir une pluralité d'étriers places dans une disposition côte à côte ou dans une/plusieurs rangées s'étendant sur la longueur de la machine Chaque étrier d'une rangée d'étriers peut être monté de manière à pivoter autour d'un axe formant pivot commun, mais sur une structure de support respective sur ledit chass-is La ou chaque structure de support peut comporter deux bras de support distants et en porte-à-faux Le 10 ou chaque étrier possède la forme d'un U comportant une base et des bras situés à ses extrémités, l'axe formant pivot dudit étrier sur ledit chassis étant essentiellement parallèle à ladite base en en étant espacé en direction des extrémités libres des bras de l'étrier L'extrémité libre de 15 chaque bras de l'étrier peut être équipée de moyens de montage de bobine aptes à soutenir un mandrin ou tube de bobine. Ledit étrier peut être monté de façon à pouvoir tourner entre lesdits bras de support au moyen d'un couple de tourillons qui sont logés dans des moyens alignés formant pivot pour 20 l'étrier. Ladite base peut être positionnée par rapport auxdits moyens de montage de bobine et audit axe formant pivot de manière qu'elle soit située du même côté de l'axe formant pivot que les moyens de montage de bobine lorsque l'étrier 25 est dans une position de début de formation de la bobine et qu'il se déplace vers le côté opposé de l'axe formant pivot lorsque l'étrier vient dans une position de bobine complète. Au moins l'un desdits bras de l'étrier comporte deux parties, à savoir une première partie s'étendant à 30 partir de ladite base et traversée par ledit axe formant pivot, et une seconde partie fixée avec possibilité de rotation sur ladite première partie du bras et s'étendant en direction de l'extrémité libre du bras Ladite seconde partie du bras peut être sollicitée élastiquement en direction de 35 l'autre desdits bras d'étrier, ce qui a pour effet que les bras de l'étrier peuvent être actionnés de manière à retenir entre eux une bobine, et-il est possible de prévoir des moyens de verrouillage permettant de maintenir, avec possiblité de déuaaement, ladite seconde partie du bras dans une position de dégagement de la bobine. La premiere partie dudit premier bras de l'étrier et l'autre desdits bras de l'étrier peuvent comporter chacun un organe de support pour un mandrin ou un tube de bobine monté sur ledit oraane de support, et ce dernier peut être formé de manière à posséder une surface concave dirigée vers lesdites extrémités libres desdits bras de l'étrier. Le dispositif de montage de bobine peut également 10 comporter des moyens d'amortissement pouvant être actionnés de manière à amortir des vibrations de rotation dudit étrier autour dudit axe formant pivot Lesdits moyens d'amortissement peuvent comporter un organe incurvé avec lequel une partie de l'un desdits bras de l'étrier est en contact coulis15 sant. Le dispositif de montage de l'étrier peut également comporter des moyens de réaction pouvant être actionnés de manière à détecter la position angulaire dudit étrier et à réaliser des modifications de la course dudit mécanisme de 20 va-et-vient en réponse à ladite position angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective considérée à partir de l'avant de la machine selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de l'étrier représenté dans le dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue de bout montrant certains détails et; la figure 4 est une vue de bout montrant d'autres détails. En se référant maintenant aux dessins, on y voit représenté une partie d'un chassis 10 d'une machine textile, en particulier une barre 10 a s'étendant suivant la direc35 tion longitudinale de la machine Pour chaque poste de traitement de fil que comporte la machine, la barre O 10 a comporte deux bras de montage 11, sur les extrémités libres desquels sont disposés des tourillons 24 permettant un mouvement de ro- tation pour un étrier 12 o Chaque étrier 12 possède une configuration en U comportant une base 13 et des bras 14,15 s'étendant à partir de la base 13, au niveau des extrémités de cette dernière Dans une machine textile, une pluralité 5 d'etriers 12 sont montés selon une disposition côte à côte dans l'une de plusieurs, par exemple trois rangées, chaque étrier 12 situé dans une rangée étant monté de façon indépendante de manière à pivoter autour d'un axe commun 24 a. Une bobine 16 est montée entre les extrémités li10 bres des bra 714,15, sur lesquelles se trouvent disposes des supports/à extrémité conique ou en forme de doigt, destinés à engrener avec le tube 18 de la bobine 16 La bobine 16 est entraînée en rotation par le rouleau 19 d'entralnement de la bobine et un fil 20 est amené selon un mouvement 15 ascendant ou bien, dans d'autres dispositifs, selon un mouvement descendant sur l'extrémité avant de la machine à l'aide de rouleaux d'entraînement 21 jusqu'à un mécanisme de vaet-vient 22, et en arrière de la machine en direction de l'interstice 23 formé par la bobine 16 et le rouleau 19 d'en20 traînement de la bobine. La position de l 2 axe formant pivot 24 a de l'étrier 12 est située en avant de l'axe du rouleau 19 d'entraînement de la bobine de sorte que les bras 14,15 de l'étrier s'étendent en général en arrière de la machine sur toute la plage 25 du mouvement de pivotement de l'étrier 12, lorsqu'une bobine 16 est formée sur le tube 18 Il en résulte que l'étrier 12 pivote pendant la formation de la bobine de telle sorte que l'axe de la bobine 16 se déplace d'une manière générale vers le haut de la machine et vers l'avant de cette dernière. Avec le dispositif de montage conforme à la présente invention, la bobine terminée est présentée d'une manière très commode à l'opérateur situé dans le passage de circulation de l'opérateur sur l'avant de la machine En outre, l'enfilage de la machine est réalisé aisément étant donné que le fil 20 est introduit depuis les rouleaux débiteurs 21 sur l'extrémité avant de la machine en direction du mécanisme de va-et-vient 22 et de l'interstice 23, en avant duquel est situé le mécanisme de va-et-vient 22 La maintenance de ce mécanisme 22 est également ais-ment réalisée, compte tenu de son accessibilité. Le fait de prévoir des tourillons 24, sur lesquels l'étrier 12 est monté permet de loger l'axe formant pivot 5 24 a de l'étrier entre la base 13 et les orcanes de montage 17 du tube, situés sur -es extrémités libres des bras 14,15. il en résulte crue le rayon de pivotement de i a bobine 16 est faible par rapport aux dnspositifs connus pr-ecé demment, dans lesquels chaque étrier peut pivoter sur un are 10 bre formant pivot qui est nécessairement distant de l'axe de la bobine d'une valeur supérieure au rayon de l'ensemble de la bobine Compte tenu du fait qu'il est prévu un rayon relativement faible de pivotement, la hauteur de la bobine 16, lorsque cette dernière est amenée par pivotement dans la position relevée représentée sur la ficure 3 par des lignes en traits mixte t est maintenue à une valeur minimale, ce qui permet a la hauteur d'une machine contenant deux ou plusieurs rangées de mécanismes d'enroulement de bobines d'être éaalement mainterue à une valeus: minimale Le fait d'avoir un faible rayon de pivotement a également pour effet cue l'étrier 12 pivote sur un angle plus important pendant la formation de la bobine, oue ce n'est -e cas dans les dispositifs connus précédemment dans lescuels il est prévu un rayon relativement important de pivotementet par conséquent 215 la bobine se rapproche plus de l'opérateur que ce n'était le cas jusqru' présente C'est pourquoi lcpérateur n'a pas à accéder profondément dans la machine pour retirer la bobine complète, ce qui est avantaeeux à la fois du point de vue dle la sécurité et du point de vu e(conomique. Comme autre conséquence de cet agencement, la base 13 de l'étrier 12 fournit une poignée â l'aide de laquelle on fait aisément pivoter l'étrier 12 en l'amenant dans la position élevée de bobine comme représenté sur la figure 2 et par une ligne en trait mixte comme représenté sur la figure 3 Enr outre, lorsque la base 13 se trouve dans cette position, elle fournit une protection vis-à-vis du mécanisme de v- et-vient 22 et également un support pour une main de l'opérateur lorsqu'il retire la bobine complète 16 de l'étrier 12 La base 13, qui est situéesur le côté opposé de l'axe formant pivot 24 de l'étrier par rapport au centre de gravité de la bobine 16, agit également en tant que contrepoids pour la bobine 16 pendant le mouvement de pivotement, effec5 tué par l'opérateur, de l'étrier 12 amenant ce dernier dans la position relevée, ce qui réduit l'effort physique mis en jeu Pendant la formation de la bobine, la base 13 se déplace depuis une position arrière, c'est-à- dire située sur le même côté que le centre de la bobine 16, de l'axe formant pivot 24 a de l'étrier, jusque dans une position avant, c'est-à- dire sur le côté opposé par rapport au centre de la bobine 16, et ainsi la masse tend à contrebalancer le poids croissant de la bobine 16 Ceci conduit à une pression plus uniforme entre la bobine 16 et le rouleau d'entraînement 19 pendant la for15 mation de la bobine, que cela ne serait le cas si aucun contrepoids ou mécanisme formant contrepoids n'était prévu, et ce tout en évitant de prévoir nécessairement des poids séparés de compensation de masse ou un mécanisme à cet effet. Chaque bras 14,15 de l'étrier comporte un support 20 de bobine ou dispositif de saisie de bobine 25 possédant une surface concave dirigée vers les organes 17 de support de la bobine Le bras 14 de l'étrier est constitué de deux parties, à savoir une partie fixe 14 a qui est réalisée d'un seul tenant avec la base 13 et qui porte également les paliers de rotation de l'étrier pour des tourillons 24 et le dispositif de saisie de bobine 25, et une partie 14 b qui est fixée avec possibilité de rotation à la partie 14 a et porte l'organe 17 de fixation sur le tube L'opération de levage d'une bobine complète 16 est la suivante Lorsque cela est requis, on fait 30 pivoter l'étrier 12 en utilisant la base 13 à la manière d'une poignée, jusque dans la position relevée représentée sur la figure 2 et par une ligne en trait mixte sur la figure 3 Lorsque l'étrier 12 est rapproché de cette position, un frein de bobine (non représenté) est automatiquement serré, 35 ce qui entraîne l'arrêt de la bobine 16, et ultérieurement l'étrier 12 est amené dans la position relevée représentée. La partie 14 b du bras de l'étrier est sollicitée ou repoussée par des ressorts 30 en direction de l'autre bras 15 de l'étrier de manière à maintenir une bobine 16 entr 2 les bras 14,15 Lorsque l'étrier 12 est dans la position de dégagement de la bobine, la partie 14 b du bras de l'étrier est alors déplacée vers l'extérieur de manière à dégager la bo5 bine 16 qui tombe à une courte distance jusqu'à ce que le tube 18 repose sur les organes de saisie 25 Si le déplacement de la partie 14 b des bras est réalisé manuellement, une butée empêche cette partie de bras d'être ainsi déplacée jusqu'à ce que la bobine 16 s'arrête et que l'étrier 12 soit amené dans 10 la position relevée Un dispositif de verrouillage 31 retient la partie 14 b du bras dans la position de dégagement de la bobine Sinon il est possible de prévoir un dispositif à came bon représenté), de manière à déplacer automatiquement vers l'extérieur la partie 14 b du bras, lorsque l'étrier est amené 15 dans la position relevée Dans l'un ou l'autre des cas, la partie 14 b du bras reste ouverte tandis que la bobine 16 est retiree La base 13 de l'étrier 12 agit en tant que support pour les mains de l'opérateur pendant cette opération, et également protège les mains de ce dernier de toute blessure 20 sur le mécanisme de va-et-vient 22 et de tout endommagement provoqué par la bobine 26 sur ce mécanisme 22 On place un nouveau tube sur les organes de saisie 25 et l'on fait pivoter en arrière l'étrier 12 en direction de la position de fonctionnement. Lorsqu'elle est ainsi pivotée, la partie 14 b du bras est ramenée soit manuellement par l'intermédiaire de l'organe de saisie déblocable 31, soit automatiquement, vers la position de soutien de bobine, les organes 17 de support du tube s'engageant dans le trou de ce dernier et positionnant 30 automatiquement ledit tube De cette manière, "l'enfilage" du tube 18 manuellement sur les organes de support 17 est évité. Par comparaison aux dispositifs connus précédemment dans lesquels essentiellement toute la longueur du bras 14 était montée de façon à pouvoir pivoter sur la base 13, la courte 35 longueur de la partie 14 b du bras confère à l'étrier 12 une construction plus robuste. Afin de faciliter l'enfilage, il est prévu un aide à l'enfilage 32, qui est constitué par un fil à surface dure et est fixé à l'un des bras 14,15 de l'étriero Lorsque l'étrier 12 est dans la position "prêt à la formation" représentée sur la figure 4, c'est-à-dire lorsque le tube 18 est en contact avec le rouleau d'entraînement 19, l'aide à l'enfilage 32 est représenté sur la partie avant de la machine dans une position aisément accessible, en avant de l'interstice 23 En utilisant un tube à succion 33, on enfile le fil 20 dans le dispositif d'aide à l'enfilage 32 à partir duquel le fil est amené sur le tube 18, et est coupé automatiquement et est guidé de manière à former un manchon ou un faisceau sur le tube 18, Le fil 20 est ensuite soulevé manuellement à partir du guide faisceau de manière à pénétrer dans le mécanisme de va-et- vient 22 Afin d'être certain que le tube 18 est parallèle 15 au rouleau 19 d'entraînement de bobine et afin de faciliter le retrait de l'étrier à des fins de maintenance, l'étrier 12 est monté dans des paliers à autoalignement 34 situés sur les bras 14,15 de l'étriero L'un des paliers est monté dans une rondelle excentrée 35, qui peut tourner sur un bras 20 14 de l'étrier de manière à relever ou abaisser une extrémité de l'étrier 12 par rapport à l'autre extrémité de manière 18 à alianer le tube/avec le rouleau 19 d'entraînement de la bobine Sur une extrémité de l'étrier 12 se trouve présente une goupille déblocable (non représentée) permettant de dé25 gager l'extrémité de l'étrier du bras de montage 11 On peut alors faire tourner l'étrier 12 autour du palier à auto-alignement 34, au niveau de l'autre extrémité, et le retirer aisément de la machine Ceci évite la nécessité de prévoir des goupilles déblocables aux deux extrémités de l'étrier 12. 30 Le bras 14 de l'étrier comporte également un prolongement 14 c à l'extrémité duquel est disposé un patin frotteur 26 chargé par un ressort, (voir figure 3) Le patin frotteur 26 contactependant la formation de la bobine, un organe incurvé 27 qui est fixé à l'un des bras 11 de montage 35 de l'étrier. Ce contact assure un amortissement des vibrations de l'étrier 12 et de la bobine 16 pendant la formation de la bobine, la force d'amortissement étant essentiellement cons- -70 tante pendant l'opération de formation de la bobine o La face de contact 27 a a essentiellement la formeduncercle, dont le centre est situé sur 1 axe formant pivot 24 a de I étrier. Cependant, en raison de la disposition arrière des bras 14,15 de l'étrier, c'est-à-dire en raison du fait que ces bras sont pivo tés par rapport à un axe, sur le méme côté de 11 in'-erstice 23 que celui à partir duquel le fil 20 est amené à cet interstice, on obtient une meilleure staebilité de fonctionnement du dispositif de montage de bobine pendant la fori O mat-on de la bobine q Cue ce n'était le cas a Yec les dispositions des bras en avant, utilisés jusqiualorso En outre le bras 14 de l'étrier comporte un autre prolongement 14 d qui contacte un bras monte pivotant 28 Le bras 28 est monté pivotant sur le bras I 1 l de montage de 1 1415 trier et est raccordé par une tringlerie 29 au mécanisme de va^-et vient 22: Lorsque la bobine 16 augmente et que l'étrier i 2 pivote -ans le sens des aic Zuilles d-une montre comme cela est visible sur la Qfigure 3, le bras 28 pivote en sensinverse des aiguilles d'une montre, puis dans le sens des aiguilles 20 d'une montre, ou bien exécute tout autre déplacement désiré tel que commrandé par la forme du bras 28 Ce déplacem ent est transmis par la tringlerie 29 au mécanisme de va-et-vient 22 de manière à réduire la course de va-et-vient pendant la partie médiane de formation de la bobine et à produire de ce fait une bobine en forme de cône à génératrice droite tout an contracarrant la tendance de la bobine à avoir des renflements sous l effet de la pression des couches extérieures sur les couches intérieures. Comme cela a été mentionné précédemwment, la masse 30 de la base 13 agit en tant que contrepoids de la bobine 16 pendant le pivotement, éffectué par l'opérateur, de l'étrier 12 jusque dans la position relevée de manière à réduire l'effort physique mis en jeu, et des poids supplémentaires peuvent être fixés à la base, si cela est nécessaire Dans des agen35 cements connus antérieurement, cet effet de compensation de masse a été obtenu soit au moyen de poids placés aux extrémités de bras prévus uniquement à cet effet, soit au moyen de systèmes à ressort Dans le premier cas, cela accroît le il coût de la machine et les poids et les bras peuvent gêner les opérateurs, et dans le second cas, une quantité importante de frottement résistant au pivotement de l'étrier a tendance à se manifester, en particulier lorsque les ressorts passent par leur position de franchissement de point mort. L'agencement conforme à la présente invention résoud les inconvénients de ces deux agencements antérieurs connus. En outre l'agencement conforme à la présente demande fournit une accessibilité accrue par rapport aux deux 10 agencements connus, car il supprime une compensation séparée de masse et un appareilllage de protection vis-à-vis du mécanisme de vaet-vient, ce qui permet la formation de bobines d'une taille plus importante sur une machine textile par ailleurs similaire. REVENDICATIONS 1 Dispositif de montage pour bobine, dans une machine textile, comportant un chassis ( 10)et un rouleau ( 19) d'entraînement de la bobine, un étrier ( 12) et des moyens 5 ( 22) de guidage du fil, ledit étrier ( 12) comportant deux bras entre lesquels une bobine ( 16) peut être montée de manière à former un interstice avec le rouleau d'entraînement de la bobine, caractérisé en ce aue ledit étrier ( 12) est monté rotatif autour d'un axe formant pivot ( 24 a) disposé sur le côté dudit interstice ( 23), à partir duquel un fil ( 20) est amené dans cet interstice à partir desdits moyens ( 22) de guidage du fil. 2 Dispositif de montage de bobine, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 22) de qui15 dage du fil et ledit axe formant pivot ( 24 a) sont situés sur la face frontale dudit chassis ( 10) et que ledit rouleau ( 19) d'entraînement de la bobine est situé en arrière de ces moyens de telle sorte qu'un fil ( 20) est introduit à partir des moyens ( 22) de guidage du fil dans ledit interstice ( 23), 20 suivant une direction en arrière du châssis ( 10)o 3 Dispositif de montage de bobine selonl'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit étrier ( 12) possède une forme de U comprenant une base ( 13) et des bras ( 14,15) s'étendant à partir de l'étrier et au niveau des deux extrémi25 tés de ce dernier, caractérisé en ce que ledit axe formant pivot ( 24 a) est essentiellement parallèle à ladite base ( 13) et est espacé de cette dernière en direction des extrémités libres desdits bras ( 14,15) de l'étrier. 4 Dispositif de montage de bobine selon la revendi30 cation 3, caractérisé en ce que ledit étrier ( 12) est monté dans une structure de support ( 10 a) portée par ledit châssis ( 10) et comportant un couple de bras de support en console ( 11), et que ledit étrier ( 12) est monté avec possibilité de rotation entre lesdits bras de support ( 11) au moyen d'un cou35 ple de tourillons ( 24) qui sont logés dans des paliers ( 34) à auto-alignement, alignés et permettant le pivotement de l'étrier. dispositif de montage de bobine selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits bras ( 14) de l'étrier comportent deux parties, à savoir une première partie ( 14 a) s'étendant à partir de ladite base ( 13) et traversée par ledit axe formant pivot ( 24 a), et une seconde partie ( 14 b) fixée avec possibilité de rotation sur ladite première partie ( 14 a) du bras et s'étendant en direction de llextrémité libre du bras ( 14). 6 Dispositif de montage de bobine selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde partie ( 14 b) du 10 bras est sollicitée élastiquement en direction de l'autre ( 15) desdits bras de l'étrier et qu'il est prévu des moyens de verrouilla P déblocables ( 31) permettant de maintenir la seconde partie ( 14 b) du bras dans une position de déqaqement de la bobine. 7 Dispositif de montage de bobine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l'extrémité libre de chaque bras de l'étrier est munie de moyens de montage de bobine aptes à supporter un mandrin ou un tube ( 18) de bobine, caractérisé en ce que chaque bras ( 14,15) de 20 l'étrier comporte un organe de support ( 25) pour un mandrin ou tube de bobine ( 18), prévu sur 3 edit organe de support, ce dernier possédant une surface concave tournée vers lesdits moyens ( 18) de montage de la bobine, à l'extrémité libre du bras respectif ( 14,15) de l'étrier. 8 Dispositif de montage de la bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par des moyens d'amortissement ( 26,27) pouvant être actionnés de manière à amortir les vibrations dudit étrier ( 12) autour dudit axe formant pivot ( 24 a)o 9 Dispositif de montage de bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel lesdits moyens de guidage comportent un mécanisme de va-et-vient, caractérisé par des moyens de réaction ( 28,29) pouvant être actionnés de manière à détecter la position angulaire dudit étrier 35 ( 12) et pour réaliser des modifications de la course du mécanisme de va-et-vient ( 22) en réponse à ladite position angulaire. Machine textile comportant un chassis ( 10) et une pluralité de rouleaux ( 19) d'entrainement de bobines, des moyens ( 22) de guidage du fil et des étriers ( 12) montés sur ledit chassis selon une disposition côte à côte sur au moins une ranaée s'étendant sur la longueur de ladite rmachine, chaaue étrier ( 12) comportant deux bras ( 14,15) entre lesquels la bobine ( 16) peut être montée de manière a former un interstice avec les rouleaux respectifs d'entrainement de bobine, caractérisée en ce que ledit étrier ( 12) est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe formant pivot ( 24 a) disposé sur le côté dudit interstice ( 23) à partir duquel le fil ( 20) est introduit dans 1 interstice en provenance d'un moyen respectif ( 22) de quidage du filo 11 Dispositif de montage de bobine selon la revendication 30 caractérisé en ce Que ladite base ( 13) est posi15 tionnée par rapport auxdits moyens de montage de bobine et audit axe formant pivot de telle sorte qu'elle est située du meme côté dudit axe formant pivot que lesdits moyens de montage lorsquie l 'étrier U 12) est dans une position de départ ce formation de la bobine, et se déplace vers le côté oppo20 sé à l'axe formant pivot lorsque l'étrier se déplace jusqu'à une position de bobine complèteo