Brevet FR2543304A1 — publié le 19840928

La présente invention concerne tout d'abord un procédé pour obtenir la valeur de crête d'un signal. Lorsque l'on mesure des signaux impulsionnels ou vibratoires on est généralement essentiellement intéressé par la forme même du signal afin d'en déduire certains paramètres tels que l'amplitude, l'amortissement, la période, les harmoniques etc qui permettent de mieux connaître le phénomène physique provoquant ce signal, ou même d'en déterminer l'origine. Dans certains cas particuliers, la forme du signal peut au contraire Etre ignorée au profit de sa valeur de crête C'est le cas par exemple des mesures effectuées sur la réaction exercée par un sol sur un outil de forage afin de déterminer les caractéristiques de dureté de ce sol pendant le forage. La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif permettant d'obtenir cette valeur de crete, soit durant une période prédéterminée, soit entre deux instants déterminés par des caractéristiques du signal lui-même. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour obtenir la valeur de crête d'un signal, caractérisé par le fait que l'on échantillonne le signal à certains intervalles de temps, que l'on compare après chaque échantillonnage la valeur du signal échantillonné avec une valeur précédemment mémorisée dans une première mémoire, que l'on mémorise dans ladite première mémoire la plus grande des deux valeurs comparées pour la comparer ultérieurement avec -la valeur obtenue lors d'un échantillonnage suivants et que l'on mémorise dans une deuxième mémoire la plus grande des valeurs mémorisées dans la première mémoire après qu'un maximum du signal ait eté atteint. La première mémoire peut Jtre constituée d'une seule mémoire proprement dite, dans laquelle une nouvelle valeur échantillonnée remplace la précédente si elle lui est supérieure, ou d'une pluralité d'emplacements de mémoire dans lesquels sont stockées les valeurs échantillonnées successives. La mremière amémoire peut en particulier comporter deux emplacements de mémoire, l 'un de ces emplacements stockant la valeur la plus élevée relevée depuis le début de l'échantillonnage et l'autre emplacement suivant la valeur courante du signal. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, on commence l'échantillonage à un instant prédéterminé. Ceci est le cas en particulier lorsque l'on souhaite connaître la valeur de crgte d'un signal durant une période prédéterminée, par exemple entre deux chocs exercés sur un outil de forage D'une manière plus générale, on pourra opérer ainsi chaque fois que le signal étudié présentera une pseudo-période. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, on commence l'échantillonnage lorsque la valeur du signal dépasse un certain seuil. Ceci est au contraire le cas pour un signal totalement aléatoire ne présentant aucune périodicité. De meme on peut mémoriser dans la deuxième mémoire ladite plus grande des valeurs mémorisées dans la première mémoire, soit dans des instants prédéterminés, soit lorsque la valeur du signal descend en-dessous d'un certain seuil. L'invention a également pour objet un procédé pour déterminer la dureté d'un sol, caractérisé par le fait que l'on effectue un forage dans ce sol à l'aide notamment d'une machine A percussion, que l'on relève à l'aide d'un capteur la valeur de la réaction du sol sur l'outil de forage consécutivement aux percussions, et que l'on obtient la valeur de crete du signal de sortie du capteur par un procédé tel que décrit ci-dessuso En effet, lorsque l'on applique un choc sur l'outil de forage, il se produit en réaction une suite d'oscillationso On conçoit que la valeur de crête de la réaction, qui correspond à la valeur de la réaction proprement dite du sol consécutivement au choc exercé par l'outil, soit caractéristique de la dureté du sol, plus le sol étant dur, plus la réaction étant forte. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on relève également la valeur du choc exercé par la machine sur l'outil et l'on compare sa valeur de crete à la valeur de crête de la réaction du sol sur l'outil. On obtient ainsi une mesure absolue de la dureté du sol, alors que la seule mesure de la valeur de crgte de la réaction ne procure qu'une mesure relative pour une machine donnée dans des conditions données, c'est-à-dire pour un choc ayant des caractéristiques données. L'invention a également pour objet un dispositif pour obtenir la valeur de crête d'un signal, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier et un second circuit d'échantillonnnage, comportant chacun une entree et une sortie, et agencés chacun pour que, dans une première configuration, la sortie ait en permanence la meme valeur que l'entrée et que, dans une deuxième configuration, la sortie soit bloquée à une valeur constante, des moyens pour amener ledit signal aux entrées du premier et du second circuits d'échantillonnages, des moyens pour comparer la sortie du premier circuit d'échantillonage à la sortie du second circuit d'échantillonnage, des moyens pour placer à certains intervalles de temps le circuit d'échantillonnage dont la sortie est la plus élevée dans sa deuxième configuration, et le circuit dont la sortie est la moins élevée dans sa première configuration, des moyens pour enregistrer à des instants donnés la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonages, et des moyens pour relier à l'entrée desdits moyens d'enregistrement la sortie du circuit d'échantillonnage dont la valeur est la plus élevée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens d'enregistrement comprennent un troisième circuit d'échantillonnage et des moyens pour le faire passer auxdits instants donnés de sa deuxième à sa première configuration, puis de nouveau à sa deuxième configuration. En d'autres termes, le troisième circuit deéchantillonnage mémorise à chacun desdits instants donnés la valeur de la sortie de celui des deux premiers circuits d'échantillonages dont la sortie est la plus élevée. Le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour prédéterminer lesdits instants auxquels est enregistrée la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonnages ou en variante des moyens pour comparer ledit signal à une valeur de référence et pour enregistrer la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonnages lorsque le signal devient inférieur à ladite valeur de référence. Ce dispositif peut comprendre des moyens pour initialiser les intervalles de temps auxquels les premier et second circuits d'échantillonnages sont placés, en fonction des valeurs relatives de leur sortie, l'un dans sa première configuration, et l'autre dans sa deuxième configuration. Lesdits moyens d'initialisation peuvent comprendre des moyens pour prédéterminer les instants auxquels s'effectue l'initialisation ou des moyens pour comparer ledit signal à une valeur de référence et pour effectuer l'initialisation lorsque= le signal devient supérieur à ladite valeur de référence. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte deux voies de mesure comportant chacune un premier et un second circuits d'échantillonnages pour deux signaux d'entrée différents et des moyens diviseurs pour effectuer le quotient de la valeur obtenue avec la première voie de mesure, et de la valeur obtenue avec la deuxième voie de mesure. Un tel dispositif permet par exemple lorsqu'il est appliqué à la mesure de la dureté d'un sol, d'obtenir une valeur absolue pour cette dureté quelle que soit la machine de forage utilisée. La présente invention a également pour objet un dispositif pour déterminer la dureté d'un sol, caractérisé par le fait qu'il comprend une machine de forage à percussion, au moins un capteur pour relever la valeur de la réaction du sol sur l'outil de forage consécutivement aux percussions, et 4- un dispositif tel que décrit ci-dessus pour obtenir de crête du signal de sortie du capteur. Le capteur peut être agencé pour relever également la valeur du choc exercé par l'outil sur le sol, cette valeur ainsi que la valeur de la réaction du sol étant chacune appliquée à l'une des voies de mesure d'un dispositif comportant deux voies de mesure. On décrira maintenant à titre d'exemple nullement limitatif des modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexes dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une machine de forage susceptible d'être utilisée pour la mise en oeuvre de l'invention, la figure 2 est un diagramme représentant les signaux d'entrée et de sortie d'un dispositif selon l'invention, la figure 3 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 4 est un diagramme illustrant le fonctionnement du schéma de la figure 3, la figure 5 est un schéma illustrant un second mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est un schéma illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention, et la figure 7 est un diagramme illustrant le fonctionnement du schéma de la figure 6. La figure 1 représente une machine de forage à percussion de type connu dans laquelle un train de tiges i entraîne en rotation un outil 2 ', un piston 3 qui se déplace dans un cylindre 4 sous l'action d'une pression hydraulique ou pneumatique venant exercer des chocs à une fréquence donnée à la partie supérieure du train de tiges 1 Un capteur d'accélération 2 est disposé sur la machine représentée à la figure 1 à la partie supérieure du train de tiges 1 mais pourrait, pour une mesure plus précise, être situé immédiatement au-dessus de l'outil 2 '. La figure 2 représente sur une échelle verticale quelconque un signal 5 en fonction du temps Le signal 5 est constitué par une série d'oscillations rapidement amorties, débutant à des intervalles de temps de fréquence T Chacune de ces oscillations est pratiquement indépendante des autres et, en particulier, ses valeurs de crête positive et négative telles que 51 et 52 respectivement sont aléatoires Un tel signal est par exemple celui relevé à l'aide du capteur 2 sur un carter de la machine, la valeur de crête positive Sl étant alors représentative de la réaction exercée par le sol sur l'outil 2 ' par l'intermédiaire du train de tige Les oscillations - correspondent aux vibrations se propageant dans un sens et dans l'autre dans le train de tige 1 à la suite de chaque choc exercé par le piston 3. On appelle dans la présente description, valeur de crête positive du signal 5, la valeur du signal représentée par la courbe 6 qui est une courbe se présentant sous forme d'échelons de durée T' voisine de T, chaque échelon ayant une amplitude 51, S'1 S" 1 etc oo égale à l'amplitude positive maximale du signal 5 dans la période immédiatement précédente. La courbe 6 peut dans certaines applications être légèrement lissée comme représenté en 6 '. On peut définir de la même manière la valeur de crête négative du signal 5, correspondant aux maxima négatifs successifs 52, S'2 etc o du signal 5. La figure 3 représente un circuit susceptible de fournir cette valeur de crête positive du signal 5 obtenu par le capteur 2 de la figure 1. Le capteur 2 qui est par exemple du type piézo-résistif, transforme l'accélération détectée en un signal électrique analogique. La sortie du capteur 2 est reliée de façon connue à un élément 7 composé d'un étage d'adaptation et d'un amplificateur inverseur à réglage de gain et de zéro. L'élément 7 peut âtre suivi d'un circuit 8 de mise en forme qui, dans le cas présent, inverse le signal reçu puis supprime par redressement la partie négative du signal inversé, restituant ainsi la seule réaction du sol sur l'outil 2 '. La sortie du circuit 8 est appliquée à l'entrée de deux échantillonneursbloqueurs 91 et 92 dont les deux sorties sont respectivement reliées, d'une part aux deux entrées d'un comparateur 10, et d'autre part aux deux voies d'un commutateur à deux voies 11. La sortie du commutateur 11 est appliquée à l'entrée d'un troisième échantillonneur-bloqueur 12 dont la sortie est reliée de façon connue à un adaptateur de sortie 13 par l'intermédiaire d'un filtre à pente variable I 4. Une logique de contr$le 15 pilotée par un quartz 16 permet, d'une part d'analyser la sortie du comparateur 10, et d'autre part de commander le commutateur Il ainsi que les échantillonneurs-bloqueurs 91, 92 et 12. On rappelle que les échantillonneurs-bloqueurs peuvent fonctionner, soit en mode suiveur dans lequel le signal de sortie a en permanence la même valeur que le signal d'entrée, soit en mode bloqueur, dans lequel la sortie est bloquée à une valeur constante. La logique de contrôle 15 est agencée pour tout d'abord initialiser les deux échantillonneurs-bloqueurs 91 et 92 puis, en fonction de la sortie du comparateur 10, pour placer, avec une fréquence To l'échantillonneurbloqueur dont le signal de sortie est le plus élevé en mode bloqueur, et l'échantillonneur-bloqueur dont le signal de sortie est le plus faible en mode suiveur Le commutateur 1 il est également commandé par la logique de contr$le 15 pendant la période t 2 qui sera décrite ci-après pour relier sa sortie à la sortie de celui des échantillonneurs-bloqueurs 91, 92 dont le signal de sortie est le plus élevéo Enfin, la logique de contr Sle 15 est agencée pour placer en mode bloqueur les deux échantilloneursbloqueurs 91, 92 à un instant t A cet r instant t l'échantillonneurbloqueur 12 qui était précédemment en mode r bloqueur est placé en mode suiveur pendant un temps T 1 bref mais suffisant pour acquérir la valeur du signal de sortie du commutateur 11. Le temps T 1 est représenté à la figure 2 en relation avec la courbe 6 des valeurs de crête positives du signal 5. Un potentiomètre 17 permet de régler la fréquence d'échantillonnage des échantillonneurs-bloqueurs 91, 92 et un potentiomètre 18 permet de fixer la période T' de renouvellement du contenu de l'échantillonneur bloqueur 12. Enfin, un circuit d'alimentation 19 fournit les différentes tensions nécessaires au dispositif. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de la figure 3 en référence au diagramme de la figure 4. Cette figure représente en fonction du temps un signal 20 représenté en trait continu mis en forme et appliqué aux entrées des échantillonneurs bloqueurs 91 et 92. A l'instant 0, la logique de contr 6 le 15place les deux échantillonneursbloqueurs 91 et 92 en mode suiveur, c'est-à-dire que leurs sorties représentées respectivement par les courbes en pointillés 21 et 22 suivent la courbe 20 Au bout d'un temps t 1 les échantillonneurs- bloqueurs 91 et 92 sont placés tous deux par la logique 15 en mode bloqueur pendant un temps t 2 de sorte que leurs sorties restent constantes et égales à la valeur S 1 atteinte au bout du temps t 1 La logique 15 teste pendant le temps t 2 la sortie du comparateur 10 et maintient en mode bloqueur au bout du temps t 2 l'échantillonneur- bloqueur dont la sortie est la plus élevée ou, si ces deux sorties sont égales, l'échantillonneur-bloqueur 92, l'autre échantillloneur-bloqueur étant alors remis en mode suiveur. Pendant la deuxième période de temps tl, l'échantillonneur-bloqueur 91 est par conséquent placé an mode suiveur de sorte que la courbe 21 suit la courbe 20, alors que l'échantillonneur bloqueur 92 est placé en mode bloqueur de sorte que la courbe 22 reste horizontale. -7 2543304 A la fin de la deuxième période t 1, la logique 15 place les deux échantillonneurs-bloqueurs 91 et 92 en mode bloqueur et teste la sortie du comparateur 10 L'échantillonneur-bloqueur 91 ayant sa sortie la plus élevée est maintenu au bout de la deuxième période t 2 en mode bloqueur alors que l'échantillonneur-bloqueur 92 est placé en mode suiveur, sa sortie suivant alors la courbe 20. Ce processus se poursuit jusqu'à la période t'1 (d'une durée égale à celle de tl) pendant laquelle c'est par exemple l'échantillonneur- bloqueur 92 qui est en mode bloqueur alors que l'échantillonneur-bloqueur 91 est en mode suiveur Pendant cette période t'1, le signal 20 atteint son maximum et commence à décroître de sorte que la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 91 devient inférieure à la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 92. A la fin de cette période t'V 1, la logique 15 place pendant une période t'2, (d'une durée égale à celle de t 2) les deux échantillonneursbloqueurs 91 et 92 en mode bloqueur et teste la sortie du comparateur 10 Comme la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 92 est, dans ce cas, supérieure à la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 91, l'échantillonneur bloqueur 92 est maintenu en mode bloqueur alors que l'échantillonneur-bloqueur 91 est replacé en mode suiveur pour une nouvelle période t 1 au bout de laquelle ce test se reproduit. On constate ainsi que l'un des échantillonneurs-bloqueurs 91 ou 92 (dans le cas particulier présent l'échantillonneur bloqueur 92) a enregistré une valeur sensiblement égale à la valeur de crête du signal 20 Par conséquent, durant cette même période t'2, le sélecteur 11 relie l'entrée de l'échantillonneur-bloqueur 12 à la sortie de l'échantillonneurbloqueur 92, la valeur de cette sortie étant alors mémorisée par l'échantillonneur-bloqueur 12 comme cela a été décrit précedemment. En pratique, on choisi la période T' légèrement supérieure à la période du phénomène analysé, c'est-à-dire, à la période T. Le dispositif représenté à la figure 5 constitue sensiblement le groupement de deux dispositifs tels que celui de la figure 3. Dans ce dispositif, deux circuits de mise en forme 8 et 8 ' sont utilisés, le dispositif 8 inversant puis redressant le signal appliqué à son entrée, alors que le circuit 8 ' le-redresse uniquement. Chacun des signaux de sortie des circuits 8 et 8 ' est appliqué à une voie de mesure similaire au dispositif de la figure 3. C'est ainsi que le signal de sortie du circuit 8 est appliqué à l'entrée des deux échantillonneurs-bloqueurs 91 et 92, alors que le signal de sortie du circuit 8 ' est appliqué à deux échantillonneurs-bloqueurs 91 ' et 92 '. -8 La deuxième voie de mesure comporte de même un comparateur 10 ' et un commutateur à deux voies 11 ' similaires au comparateur 10 et au commutateur 11 de la première voie de mesure. Les deux voies de mesure sont commandées par la même logique de contrôle 15. Les sorties des sélecteurs I 1 l et 11 ' sont appliquées à un diviseur 23 dont la sortie est appliquée à l'entrée de l'échantillonneur- bloqueur 12. Ainsi, l'échantillonneur-bloqueur 129 et par conséquent le dispositif de la figure 5, n'enregistre plus la valeur cr 8 te de la partie positive ou négative du signal appliqué à l'entrée du circuit 79 mais le rapport des valeurs crêtes positive et négative qui, dans le cas o ce dispositif est appliqué à la mesure de la dureté d'un sol, donne un résultat absolu et non pas un résultat relatif comme cela est le cas pour le circuit de la figure 3. Le dispositif de la figure 6 constitue une variante permettant d'être utilisée avec un signal totalement aléatoire, ne comportant donc pas de pseudo-périodes To Dans ce cas, la logique de contr Sle 15 ne fournit plus la durée T' et l'instant tr, l'équivalent de T' et de t pour la commande du ro r dispositif étant déduit de la forme même du signal. Dans cette variante, un amplificateur à seuil 24 est disposé à la sortie de l'étage d'adaptation 7, cet amplificateur ayant son signal de sortie 30 égal à O lorsque le signal appliqué à son entrée négative est inférieur à une valeur de référence v et sa sortie égale à V lorsque le signal appliqué à son entree négative est supérieur à cette valeur v. La sortie de l'amplificateur à seuil 24 est appliquée à la logique de contrôle 15 pour piloter cette logique. Lorsque la sortie de l'amplificateur 24 passe de la valeur O à la valeur V, les échantillonneurs-bloqueurs 91 et 92 sont initialisés et évoluent suivant des cycles similaires à ceux décrits en référence à la figure 4 Pour plus de clarté, ces cycles ne sont pas représentés en détail à la figure 7. Inversement, lorsque la sortie de l'amplificateur 24 passe de la valeur V à la valeur 0, le commutateur 11 relie l'entrée de l'échantillonneur bloqueur 12 à la sortie de celui des deux échantillonneurs -bloqueurs 91 et 92 dont le signal de sortie est le plus grand, et provoque un renouvellement de la valeur mémorisée dans l'échantillonneur-bloqueur 12. La courbe 25 en traits pleins de la figure 7 représente le signal d'entrée dans le dispositif, les deux courbes en traits interrompus 26 et 27 représentent de façon simplifiée la valeur de sortie des échantillonneurs -9- bloqueurs 91 et 92, et la courbe en échelon 28 représente la valeur de sortie de l'échantillonneur-bloqueur 12. On constate que le dispositif de la figure 6 conduit à un résultat quelque peu similaire à celui de la figure 3, dans lequel le début des périodes fixes T' serait remplacé par un front montant de la sortie de l'amplificateur à seuil 24, alors que l'instant tr serait remplacé par un front descendant de la sortie de l'amplificateur 24. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que les dispositifs décrits en référence aux figures 3, 5 et 6 pourraient être appliqués à l'analyse de signaux autres que ceux provenant d'un accéléromètre monté sur une machine de forage. De même, on pourrait utiliser pour le forage une machine à rotation simple, sans percussion, et étudier les vibrations en rotation du train de tige, en particulier avec le dispositif décrit en référence aux figures 6 et 7. - REVENDICATIONS 1 Procédé pour obtenir la valeur de crête d'un signal, caractérisé par le fait que l'on échantillonne le signal à certains intervalles de temps, que l'on compare après chaque échantillonnage la valeur du signal échantillonné avec une valeur précédemment mémorisée dans une première mémoire ( 91,92), que l'on mémorise dans ladite première mémoire la plus grande des deux valeurs comparées pour la comparer ultérieurement avec la valeur obtenue d'un échantillonnage suivant, et que l'on mémorise dans une deuxième mémoire ( 12) la plus grande des valeurs mémorisées dans la première mémoire après qu'un maximum du signal ait été atteint. 2 Procédé selon la revendication 19 caractérisé par le fait que l'on commence l'échantillonnage à un instant prédéterminé. 3 Procédé selon la revendication 1 D caractérisé par le fait que l'on commence l'échantillonnage lorsque la valeur du signal dépasse un certain seuil. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on mémorise dans la deuxième mémoire ladite plus grande des valeurs mémorisées dans la première mémoire à un instant prédéterminé. 5 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on mémorise dans la deuxième mémoire ladite plus grande des valeurs mémorisées dans la première mémoire lorsque la valeur du signal descend en-dessous d'un certain seuil. 6 Procédé pour déterminer la dureté d'un sol, caractérisé par le fait que l'on effectue un forage dans ce sol à l'aide notamment d'une machine à percussion, que l'on relève à l'aide d'un capteur ( 2) la valeur de la réaction du sol sur l'outil de forage consécutivement aux percussions et que l'on obtient la valeur de crête du signal de sortie du capteur par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'on relève également la valeur du choc exercé par la machine sur l'outil, et que l'on compare sa valeur de crête à la valeur de crête de la réaction du sol sur l'outil. 8 Dispositif pour obtenir la valeur de crête d'un signal, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier et un second circuits d'échantillonnages ( 91,92) comportant chacun une entrée et une sortie et agencés chacun pour que, dans une première configuration, la sortie ait en permanence la même valeur que l'entrée et que, dans une deuxième configuration, la sortie soit bloquée à une valeur constante, des moyens ( 7,8) pour amener ledit signal aux entrées du premier et du second circuits 1 1 l-, __ d'échantillonnages, des moyens ( 10) pour comparer la sortie du premier circuit d'échantillonnage à la sortie du second circuit d'échantillonnage, des moyens ( 15) pour placer à certains intervalles de temps le circuit d'échantillonnage dont la sortie est la plus élevée dans sa deuxième configuration et le circuit dont la sortie est la moins élevée dans sa première configuration, des moyens ( 12) pour enregistrer à des instants donnés la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonnages, et des moyens ( 11) pour relier à l'entrée desdits moyens d'enregistrement la sortie du circuit d'échantillonnage dont la valeur est la plus élevée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'enregistrement comprennent un troisième circuit d'échantillonnage et des moyens pour le faire passer auxdits instants donnés de sa deuxième à sa première configuration, puis de nouveau à sa deuxième configuration. 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prédéterminer lesdits instants auxquels est enregistrée la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonages. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens ( 24) pour comparer ledit signal à une valeur de référence et pour enregistrer la sortie de l'un ou l'autre des premier et second circuits d'échantillonnages lorsque le signal devient inférieur à ladite valeur de référence. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour initialiser les intervalles de temps auxquels les premier et second circuits d'échantillonnages sont placés, en fonction des valeurs relatives de leurs sorties, l'un dans sa première configuration et l'autre dans sa deuxième configuration. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'initialisation comprennent des moyens pour prédéterminer les instants auxquels s'effectue l'initialisation. 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'initialisation comprennent des moyens ( 24) pour comparer ledit signal à une valeur de référence et pour effectuer l'initialisation lorsque le signal devient supérieur à ladite valeur de référence. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé par le fait qu'il comporte deux voies de mesure comportant chacune un premier ( 91,91 ') et un second ( 92,92 ') circuit d'échantillonnages, pour deux signaux d'entrée différents, et des moyens diviseurs ( 23) pour effectuer 12- le quotient de la valeur obtenue avec la première voie de mesure et de la valeur obtenue avec la deuxième voie de mesure. 16 Dispositif pour déterminer la dureté d'un sol, caractérisé par le fait qu'il comprend une machine de forage à percussion, au moins un capteur ( 2) pour relever la valeur de la réaction du sol sur l'outil de forage consécutivement aux percussions, et un dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, pour obtenir la valeur de crête du signal de sortie du capteur. 17 Dispositif selon l'ensemble des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait que le capteur est agencé pour relever également la valeur du choc exercé par l'outil sur le sol, et que cette valeur ainsi que la valeur de la réaction du sol sont chacune appliquées à l'une des voies de mesure du dispositif.