Brevet FR2541648A1 — publié le 19840831

La présente invention concerne une structure de multicoque du type Catamaran, Prao ou Trimaran, pouvant être utilisée dans le domaine de la plaisance, de la compétition, mais également dans celui de la pêche et des services, permettant après chavirage le redressement par ses propres moyens. Les multicoques présentent beaucoup d'agréments vitesse élevée, stabilité initiale importante, faible tirant d'eau, poids très inférieur aux monocoques. Malgré ces avantages, leur diffusion se heurte à un inconvénient majeur le chavirage toujours possible et la très grande difficulté liée au redressement. L'étant de la mer et du vent peuvent renverser un multicoque, celui-ci est alors couché sur l'eau, le mât à l'hori- zontale ou presque si celui-ci est étanche, ou renversé, le mât à la verticale vers le fond souvent rompu lors du contact avec l'eau, le navire se trouve donc complètement à l'envers, ayant chaviré de 780o et dans une nouvelle position très Stable, c'est le cas le plus fréquent. Le but de l'invention est de structurer un multicoque de manière à permettre son redressement de la position chavirée à 900 ou 1800, jusqu'à la position normale de navigation. Actuellement, le redressement des multicoques est encore au stade des recherches, on note trois axes différents : le premier par immersion d'une coque, solution qui a l'inconvénient majeur d'avoir une position stable lorsque la coque immergée est au fond à la verticale de celle qui flotte, le bateau n'est toujours pas redressé et lorsqu'on chasse l'eau de la coque immergée, celle-ci remonte dgun côté favorable ou de I"autre, défavorable, nous ramenant alors à la position chavirée initiale. Le second utilise le mat soit comme flotteur évitant le chavirage complet, soit pour envoyer le long des cables des flotteurs mobiles, solution qui a l'inconvénient majeur d'utiliser un mat qui souvent s'est rompu ou qui a de fortes chances de ltêtre lors dela manoeuvre de redressement. Le troisième utilise un lest mobile s1 éloignant des coques afin de créer un couple de redressement. L'inconvénient majeur de cette solution est dgtre très délicate par la manoeuvre de bras et rajouter un'Poids mort, le lest, but tout-à-fait opposé à la légèreté des multicoques. Aussi, aucun multicoqueautre que-les engins de-plage de taille très réduite n'arrive actuellement à se redresseur sans aide extérieure. Différentes revues nautiques présentent ces différents axes de recherche. Certaines structures de rflulticoques présentent des parties partiellement mobiles dont le but principal est la déformation des coques suivant les mouvements de la mer,ou d'éviter des efforts sternes très importants. Le multicoque suivant la présente invention se distin- gue des autres par sa structure qui comporte une partie importante articulée. Les éléments constitutifs de ce type de multicoque concourent au but essentiel qui est la sécurité : le redressement aprèschavirage par ses propres moyens, le largage possible de la partie mobile devenant engin de survie. D'autres avantages découlent directement de ce type de structure , adaptation d'autres parties mobiles sur l'ensemble de base constitué des poutres et des coques, utilisation de la partie mobile comme embarcation pour aller à terre, la liste n'étant nullement limitative. La structure du multicoque selon l'invention comporte des coques reliées par des poutres sur lesquelles est articulée une nacelle équipée de dispositifs qui créent un couple de redressement permettant à l'ensemble des poutres et des coques de faire une rotation autour dela nacelle, celle ci servant de plate-forme de travail après chavirage. La nacelle assure la flotabilité de l'ensemble, largable quelle que soit sa position en navigation normale ou chaviré, par un dispositif adapté de la liaison articulée, elle est insubmersible et autonome. En navigation normale la nacelle est verrouillée en rotation à l'ensemble poutres-coques par un dispositif adapté. L'ensemble "poutres-coques'1 est équipé du mât, des cables, des voiles et des moyens de propulsion et de navigation qui le rendent autonome sans la nacelle. Cet ensemble "poutres-coques" est rigide et aucun de ses éléments n'entrave une rotation complète autour de la nacelle. Un dispositif permet le remplissage en air chassant l'eau des volumes inondés, ce dispositif emploie de préférence des enveloppes déformables afin de créer un couple de redressement lors de la phase finale du redressement. La structure suivant l'invention s'adapte parfaitement aux multicoques du type Catamaran et Prao, le type Trimaran est structurable également en ajoutant à la nacelle mobile une carène de coque classique, carène filant avec l'avant et l'arrière de la coque principale, éléments qui peuvent rester fixes. L'invention est représentée, à titre d'exemple aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une perspective de catamaran. Fig. 2 est une silhouette de la nacelle articulée seule. Fig. 3 est une silhouette de l'ensemble poutres-coques (nacelle en trait mixte) Fig. 4 est une vue perspective de l'utilisation de la nacelle au port et des poutres-coques ancrées. Fig. 5 est une silhouette de la nacelle arrivée sous la poutre-coque prête à charger. Fig. 6 est une silhouette de la nacelle grutée sur la poutre-coque. Fig. 7 est un plan de l'ensemble chaviré à 180 . FigB 8 est un plan de l'ensemble en début de redressement. Fig. 9 et 10 est un plan de l'ensemble en cours de re dressement e Fig. 11 est un plan de ensemble redressé. Fig. 12 est un plan de l'ensemble redressé, nacelle à 1 t Fig. 73 est un plan de 11 ensemble avec début de rotation de la nacelle. FigX 14 est un plan de l'ensemble avec rotation en cours de la nacelle. Figo 15 est un plan de l'ensemble prêt à naviguer norma lement. Fig. 16 et 17 est un croquis représentant le largage de la poutre-coque. Fig. 18 est un plan de l'ensemble chaviré à 90 , mAat flottant sur l'eau Fig. 19 est un plan de l'ensemble avec dé@ut te rota- tion de la nacelle et une coque immergée. Fig. 20 est un plan de l'ensemble en court; r redresse- ment équivalent à la fig.9 et fit fu. Fig. 21 est une vue en coupe de la nacelle en -tétai 1* Fig. 22 est une vue de dessus de la nacelle, les parties pointillées représentent les volumes de flotabilité. Fig. 23,24,25 représentent des types de liaison articulée par l'intermédiaire d'un palier prismatique. Fig. 26 représente un type de liaison articulée par l'intermédiaire d'un tube palier. Fig. 27 représente un type de liaison articulée par l'intermédiaire d'une pièce rotule elle Inême articulée. Fig. 28 représente un type dc liaison articulée par l'intermédiaire d'une épingle translatée. Fig. 29 représente un type de verrouillage par broches articulées. Fig. 30 représente une coupe d'un verrouillage articulé. Fig. 31 est un schéma de verrouillage sur le livet de coque par translation. Fig. 32 est un schéma de verrouillage par obstacle entre une poutre et la nacelle. Fig. 33 est un schéma équivalent à la fig. 32 faisant apparaître le mode de déverrouillage. Fig. 7z est un schéma on coupe indiquant les vannes d'eau et dtévent pour inondage. Fig. 35 est un schéma en coupe du dipositif de remplis- sage d'air. Fig. 36 est une perspective de l'ensemble multicoque du type Prao, à nacelle articulée. Fig. 37 est une vue de dessus d'un Trimaran à nacelle, le trait pointillé représente la carène de nacelle articulée. Fig. 38 est un schéma d'articulation sur poutre unique. Fig. 39 est un Catamaran à deux nacelles articulées. Fig. 40 est un Catamaran à nacelle articulée constitué d'un cadre poutre posé elastiquement sur les deux coques. Fig. 41 est une liaison articulée du type élastique,en trattr quadrillés la rotule élastique dessinée en coupe. Fate, est un schéma en coupe de la liaison élastique entre le cadre poutre et les coques, en traits quadrillés, des pièces élastiques. Fig. 43 est un schéma en coupe d'une liaison élastique de verrouillage, le trait quadrillé représente le verrou élastique. Dans le mode de réalisation suivant l'ensemble du multicoque Fig. 1 est du type Catamaran à deux coques (C) et deux poutres (P) et une nacelle articulée (N) suivant l'axe (0) longitudinal et horizontal, l'ensemble poutres-coques (P) et (C) porte tout le gréement : mat, cables, dérive, gouvernail, agencé de telle manière qu'il ne gène en rien la rotation complète de la nacelle (N). L'ensemble réalisable en fibre de verre et résine l'est tout autant en aluminium, bois ou autres matériaux couremment utilisés en construction nautique. La Fig. 2 et 3 illustre un exemple de l'invention, les poutres (P) cambres bien haut au-dessus de l'eau supportent la nacelle (N) elliptique articulée sensiblement en son centre, ltaxe de rotation situé sur le bord intérieur des poutres (P) au niveau du livet des coques (C). Les Fig. 4. 5e6 illustrent le chargement par le haut ou par le bas de la nacelle (N) sur l'ensemble poutres-coques (P) et (C), à cet effet la nacelle est équipée de dispositifs de levage du type treuils, vérins, ou autre. Cet agencement autorise ltuti- lisation de la nacelle (N) seule comme embarcation d'accostage ainsi que l'utilisation de l'ensemble poutres-coques (P) et (C) sans nacelle, comme navire principal. Les Fig. 21 et 22 définissent les éléments essentiels de la nacelle (N), deux zones d'articulation (0) mâle ou femelle de préférence métalliques rapportées à la nacelle (N) ici en polyester moulé en deux parties (N) et (N'), un contre moule intérieur (X) assurele maintien de la mousse (w) créant les volumes de flotabilitô Fig. 21 et 22 font apparaître également un joint de pro- tection (V) réunissant les deux-parties de moulage (N) et (N') de la nacelle, deux trous d'homme (Y) et (g.) autorisent la sortie de l'équipage quelle que soit la position de l'ensemble, étanches en position fermée. Un treuil (T1) installé à poste fixe procure le couple mécanique aidant le redressement et contrôlant la position de l'ensemble à tout instant de ce redressement, ce couple peutêtre également le résultat d'un vérin situé sur la nacelle (N) et tirant sur l'ensemble poutres-coques (P) et (C) ou un dispositif de moto-réducteur qui par l'intermédiaire d'un engrenage au niveau de l'articulation (O)crée le meme effet, ou un système de courroie crantée et pignon. La Fig. 22 indique la position aux quatre coins du système de verrouillage (U) entre la nacelle et 11 ensemble. L'efficacité de l'invention impose des volumes de flotabilité importants, environ deux fois le poids de llensemble- en ordre de marche. Les fige 21 ot 22 indiquent la position de ces volumens de flotabilité (W) : parois latérales, fonds roof, bancs de cockpit, cette perte d'aménagements est compensée par une très grande rigidité dela nacelle (N) indispensable à l'ancrage des verroux (U) et de lBarticub lation (0). La courbe de stabilité initiale de la nacelle (N) est très importante dans les deux sens : ellipse plate ou forme très aplatie, toute'forme cylindrique est à proscrire. La nacelle est équipable de moteurs de voiles de secours et de tous autres équipements couremment installés sur les engins de survie, sa flotabilité est telle que la vie à bord reste possible quel que soit le sens de la nacelle (N). La Fig. 21 indique la position de l'eau (LF1) dans le sens normal et (LF2) dans le sens inverse (niveau de nacelle pleine d'eau). La nacelle est raccordable au port a tous les réseaux de commodités usuels (fig. 4). Les Fig. 23. 24. 25. 26. 28, donnent des variantes à la réalisation de la liaison articulée entre la nacelle (N) et les poutres (P), dans le cas d'une articulation transversale celle-ci serait située entre (N) et les coques (C). La fig. 27 indique une réalisation préférentielle de la liaison articulée entre la nacelle (N) et la poutre (P) par l'intermédiaire d'une piece (Q) articulée elle-même cn (01) sur la poutre, cette pièce (Q) dégagée sur le dessus à la manière d'une chappe femelle est articulée en (01) sur deux parties de manière à autoriser le chargement de la nacelle (N) par le haut ou par le bas, cet agencement présente un double intêret : la forme de rotule permet un désalignemont entre le palier d'une poutre et le palier de autres facilitant ainsi : 1) la fabrication, 2) le largage de la nacelle (N) et dans ce cas, les efforts à exercer sur la pièce (Q) sont moindres car on évite tout phénomene d'arc-boutement. Toutes les fig. 23 à 28 indiquent un ode dc réalisation où la partie mâle de 11 articulation (0) est solidaire de la nacelle (N) et la partie femelle (Q) sur la poutre (P); le contraire est tout autant réalisable, par exemple : une bosse rotule ser les poutres et deux coquilles creuses rotulantes sur la nacelle, éclipsables facilement par traction d'un cible les rejoignant. Les fig. 24 et 24 représentent une liaison articulée par l'intermédiaire d'une pièce (Q): palier guidé et fixé dans une rainure verticale (P) de la poutre , ou inversement. La f. 24 indique une solution où le palier kQ) est réalisé en deux parties guidées et fixées dans une rainure verticale d la poutre, ou inversement cette rainure peut être sur la nacelle. La fig. 26 indique une solution d'articulation entre la na celle (N) et la poutre (P) par l'intormédiaire d'un palier (Q) tube long guidé en translation et fixé dans un alésage de la poutre (P). La fig. 28 indique une réalisation de l'articulation où le palier est constitué d'une épingle (Q) guidée transversale ment dans la poutre (P) manoeuvrable par un levier, la nacelle et son axe descendent dans la rainure (R) de la poutre, et se bloquent en hauteur par cette épingle (Q). Les fig. 29. 31. 32. 33, indiquent des solutions variantes pour la réalisation du dispositif de verrouillage en rotation de la nacelle (N)et les poutres (P) ou les coques (c). Ces verroux sont situés sur l'axe (@) ot/ou ou iflOIflS cn un point de la périphérie de la nacelle (N). La fig. 30 illustre une réalisation de verrouillage entre la nacelle (N) et la poutre (P) par l'intermédiaire d'une pince verrou (T) articulée en (02) sur la nacelle, la rotation de la pièce (T) est commandée de l'intérieur nacelle rar un cable (U), ou de l'extérieur quel que soit le sens, par un levier (U) déplaçable, un ressort (U) assure en marche normale le verrouillage; ce dispositif pcut équiper un, deux, trois ou quatre coins de la nacelle (N); il peut également se verrouiller sur les coques (C). La fig. 29 indique une solution de verrouillage entre la nacelle (N) et les poutres (P) par 11 intermédiaire d'un ver- rou à broches (U) rotatif, manoeuvré par le levier (U) de l'intérieur de la nacelle (N) ou de 11 extérieur par deux poignées (T) et T'), ces broches slenclanchent dans un détail de forme (S) de la poutre (P). La fig. 31 représente un verrouillage entre la nacelle (N) et la coque (C) par un loquct-verrou (T) translaté par la poi- gnée (U) de l'intérieur nacelle ou par un cable (U') de l'ex- térieur. Les fig. 32 et 33 illustrent les deux phases de verrouillage, d'éverouillage de la nacelle (N) et de la poutre (P) par trans lation@ de la nacelle (N) le long de l'axe d'articulation (0) déliant ainsi la coîncidence des détails de forme (T)appar- tenant à la nacelle ot a la poutre. Le dispositif de translation est un système vis-écrou (U). D'autres solutions de translation par vérin, palan, crémaillère, sont également valables. La fig. 34 illustre le dispositif d'inondage de coques (C). Le bateau chaviré, l'eau pénètre par une vanne (C1), l'air est chassé à travers une vanne d'évent (A1), ces deux vannes du type 1/4 de tour sont commandéos simultanément par gaines (B1) et (D1), ou cables ou tringles ou télécommandées, à partir d'une commande (E1) installée sur la nacelle ou à sa portée. La fig. 35 illustre le dispositif de remplissage en air des volumes inondés intervenant en phase finale du redressement. L'air envoye par une pompe manuelle (F1) ou une bouteillc est dirigé à travers une vanne (G1) qui peut être à trois voies, regroupant alors les 2 vannes (G1) et (G'1) de la fig. 35, vers la coque selectionnée dans une zone précise qui peut être une enveloppe déformable (H1) conçue au profil du volume maximum de cette zone, les tubes d'arrivée (J1) souples ou rigides traversent de manière étanche les cloisons s'il y en a.La fig. 35 indique également que les vannes (A1) et (C1) encore ouvertes laissent alors l'eau d'inondage de coque s'échapper à l'extérieur, il y a un grand interêt à ce que ces vannes soient du meAme type, ceci facilite l'inondage des coques en position normale de navigation dans le cas où l'équipage décide de larguer ensemble poutres-coques en cas d'avarie sur celui-ci. La fig, 36 illustre une structure de Prao suivant l'invention, la nacelle (N) est articulée suivant un axe longitudinal (0) et la poutre-coque (P) et (C). La fig. 37 illustre une structure de Trimaran où la nacelle (N) comprend une carène (en traits pointillEs) dans la continuité des coques (C) avant et arrière: qui peuvent rester fixes. La fig. 38 indique une réalisation de l'invention ne comportant qu'unie poutre (P). La nacelle est alors montée en porte à faux sur l'axe (O). La fig. 39 indique une structure de Catamaran où plusieurs nacelles (N) et (N') sont articulées entre les poutres (P). Les fig0 7 à il indiquent l'utilisation primordiale de l'in- vention : le redressement autonome après chavirage0 La nacelle (N) est déverrowillée en rotation, une coque de préférence sous le vent est inondée (eau d'inondage en noir), l'équipage sort par la trappe (A) et intorvient sur tous les dispositifs de redressement installés sur la nacelle où à proximité : inondage des coques, contrôle de la rotation par le treuil (T1). L'ensemble poutres-coques portant tout le gréement tourne autour de la nacelle, passée la verticale" de l'air est envoyé dans la coque inondez, l'aidant ainsi à remonter pour terminer le redressement (les flaches simples= force à vaincre, poids ou poussée d'Archimède. Les flêches doubles= force engendrée par l'inondage). La fig. 11 illustre le re-verrouillage de la nacelle après redressement de l'ensemble poutres-coques, un système classique d'assèchement permet de vider loeau résiduelle. La fig. 12 indique la position de l'ensemble après redressement. La nacelle verrouillée reste alors a l'envers du sens normal de navigation, pouvant naviguer ainsi. Néanmoins il est interessant de redresser la nacelle comme l'indiquent les fig. 13.14. et 15 par inondage et trouillage (l'eau dlinon- dage en noir). A cet effet elle est équipée d'un système de vannes d'inondage et d'évent du même type que précédement pour les coques. Les fig. 16 et 17 mettent en évidence l'interêt de la liaison largable entre la nacelle et la poutre-coque quelles que soient les combinaisons de sens dans lesquelles ils se trouvent. Dans le mode de réalisation pré-cité, invention trouve une application particulière pour les multicoques des types Catamaran et Prao. Pour les multicoques du type Trimaran, son application l'est également par l'adjonction dtunc une carène il la nacelle. La fig. 40 représente une structure de multicoque du type Catamaran où l'ensemble rigide constitué par les poutres (P) et les coques (C) comporte tout le gréement, les cables, les dérives, les gouvernails, les moteurs 7 cet ensemble est caractérisé par la forme des poutres qui forme un cadre poutre rigide de manière à recevoir la nacelle articulée et sc fixer de manière élastique sur les coques (C). La fig. t12 illustre cette liaison élastique entre le cadre poutre (P) et la coque (C) par l'intermédiaire d'un tirant (L1) et (K1)intercalant des tampons élastiques (M1) on élastomère, néoprène ou autres, autorisant des petits mou- vements entre (P) et (C). La fig. 41 illustre une articulation (0) entre la poutre (P) et la nacelle (N) où la rotule en matériau élastique (03) est surmoulée sur ltarbre (0), autorisant des petits mouvements. La fig. 43 est un mode de réalisation du système de verrouil- lage(U) entre les poutres (P) et la nacelle (N), ici le détail de forme (U) est en matériau élastique surmoulé sur un noyau de manière à autoriser de petits mouvements. Les types de laiison élastiques pré-cités peuvent être lisés par des dispositifs à ressorts, à vérins pnoumatiques, à membranes, à pièces à grande déformation. Ces dispositifs élastiques ont pour but de diminuer sensible- ment les efforts de liaison. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation repre- sentés et décrits, diverses modifications et amélioration. peuvent y être apportées par l'homme de quart sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIOIfS l.Multicoque comportant des coques reliées par une deux ou plusieurs poutres bien dégagées de la surface de l'eau formant un ensemble rigide sur lequel est installée une ou plusieurs nacelles largables et insubmersibles utilisables en modules de survie, caractérisé en ce que la nacelle est articulée à l'ensemble rigide constitué de poutres et de coques par un guidage en rotation autour d'un axe horizontal (placé longitudinalement ou transversalement) au navire autorisant une rotation sur 360C permettant après chavirage une rotation de l'ensemble poutres-coques autour de la nacelle pour revenir dans une position- normale de navigation. Des moyens de verrouillages étant disposés entre nacelle et poutres-coques verrouillent la rotation en marche normale, le couple de redressement est assuré par desdispositifs mécaniques de redressement et des dispositifs d'immersion des coques étant prévus pour assureur également le couple de redressement de l'ensemble poutres-coques. 2. Multicoque selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble constitué par les poutres et les coques comprend tout le dispositif de gréement : malt, cables, voiles etc, ainsi que tout l'équipement de propulsion et de navigation ne génant en aucune manière la rotation complète de la nacelle articulée. 3. Multicoque selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la nacelle articulée présente un volume de flotabilité tel qu'il permet la flotabilité de l'ensemble complet du multicoque quel que soit son état de chavirement ainsi que la vie à bord même plein d'eau, ceci dans les deux sens, et une forme aplatie apportant une grande stabilité, la nacelle servant de plate forme de travail pendant toute la manoeuvre de redressement. Des trous d'hommes étant en outre prévus dessus et dessous. 4. Multicoque selon la revendication 3 caractérisé en ce que la nacelle est équipée de dispositifs de propulsion et de navigation qui lui sont propres permettant son utilisation comme embarcation dtaccostage. 5. Multicoque selon lune quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la liaison articulée entre la nacelle et l'ensemble poutres-coques est constituée par au moins une portion d'arbre de guidage, l'extrémité de cet arbre et/ou le palier correspondant comportent une rotule améliorant ainsi sensiblement la mise en place ou le largage de la nacelle. 6. Multicoque selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage de rotation de la nacelle, commandé de 11 extérieur et/ou de l'intérieur est installé sur l'axe de rotation et/ou sur au moins un point de sa périphérie dans un, deux trois ou quatre coins. 7.Multicoque selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage est assuré par la colncidence d'un détail de forme entre la nacelle et la poutre ou entre la nacelle et la coque, créant une liaison par obstacle en navigation normale, des moyens étant prévus pour annuler la cotncidence de forme de llobs- tacle en translatant la nacelle suivant l'axe de rotation par exemple par un système de vérins, vis, palans ou autres. 8. Multicoque selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les dispositifs d'immersion de coques sont constitués de vannes de remplissage et de vannes d'évent du type quart de tour réalisant l'inondage de parties de coque, commandées depuis la nacelle par une tringlerie, les vannes d'inondage et d'devent sont situées à loppo- sé l'une de vautre en partie très haute et en partie. très basse de l'ensemble poutres-coques servant indifféremment aux entrées et sorties d'eau et entrées et sorties d'air suivant la position do navire à ltendroit ou chaviré. 9. Multicoque selon lune quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que les zones inondables sont équipées dtun dispositif chassant l'eau par arrivée d'air dans la zone inondée directement ou par l'intermédiaire enveloppe élastique déformable, l'air est envoyé à partir de la nacelle par une bouteille ou une pompe mécanique ou manuelle en passant par une vanne trois voies du type deux fois un quart de tour sélectionnant la coque à remplir doair. 10. Multicoque du type Trimaran selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la coque principale est interrompue dans la zone centrale, laissant place à une nacelle articulée pourvue d'une carène correspondant à la partie interrompue. 11. Multicoque selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que l'articulation horizontale et les dispositifs de verrouillage comportent des moyens de liaison élastiques de manière à permettre des mouvements de faible amplitude limitant les efforts de liaison. 12. Multicoque selon lune quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que les moyens mécaniqùes de redressement sont constitués deun multiplicateur efforts mécanique, hydraulique ou manuel, disposé sur la nacelle et relié directement ou indirectement à l'ensemble poutres-coques, par exemple treuil avec cables, pompe hydraulique avec vérins, moto-réducteur avec engrenages ou courroies.