Brevet FR2545776A1 — publié le 19841116

La présente invention concerne un chariot de manutention comportant un châssis reposant sur des organes de roulement, un plateau mobile se dépla çant verticalement le long du châssis, et des organes élastiques de rappel reliant le plateau à la partie supérieure du châssis, ces organes agissant à ltencontre de l'action de la charge déposée sur le plateau de telle sorte que la face supérieure de ladite charge, quand celle-ci est constituée par une pile d'éléments, reste toujours à la même hauteur. Les chariots de manutention de ce type sont largement utilisés par ceux qui, pendant leur travail, doivent disposer d'une surface- de pose ou de préhension restant au même niveau quelle que soit la hauteur de la charge reposant sur le plateau. C'est notamment le cas des utilisateurs de machines outils qui, pour ne pas effectuer des mouvements trop longs et pénibles, ont besoin d'une surface à niveau constant pour prélever et pour déposer les pièces usinées ou à usiner. Ces chariots ne sont toutefois pas pourvus de moyens pour amener leur plateau au même niveau que celui d'un autre engin de manutention et permettre ainsi le transfert d'une charge de l'un à l'autre. La présente invention se propose de remédier à cette lacune et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention du type précité qui se caractérise en ce que le plateau est également relié au châssis par l'intermédiaire d'un vérin de commande disposé verticalement. I1 suffit donc d'actionner judicieusement le vérin pour amener le plateau à la hauteur voulue, quelle que soit la charge disposée sur celui-ci. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'une des extrémités du vérin est reliée à la partie supérieure du châssis tandis que son autre extrémité est reliée à la partie médiane d'un système articulé constitué par un certain nombre de bielles formant une succession de parallélogrammes déformables, les extrémités de ce système articulé étant reliées l'une à la partie inférieure du châssis et l'autre au plateau mobile. Ce mode de réalisation a l'avantage de ne pas augmenter la hauteur du chariot et de ne pas limiter la course verticale du plateau. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, le vérin est un vérin à simple effet relié à l'extrémité supérieure du châssis par son cylindre et au système articulé par sa tige, sa chambre côté fond étant reliée au refoulement d'une pompe à commande manuelle montée dans un circuit hydraulique. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe schématique effectuée suivant la ligne I-I de la figure 2 - la figure 2 est une vue en coupe schématique effectuée suivant la ligne Il-Il de la figure 1, le plateau mobile du chariot étant représenté en position haute - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais montrant le plateau mobile en position basse ; et - la figure 4 est une vue à échelle agrandie effectuée suivant la ligne IV-IV de la figure 1. Le chariot de manutention que l'on peut voir sur les dessins comprend un châssis 1 essentiellement constitué d'une embase horizontale 2 reposant sur des organes de roulement de conception classique et d'un bâti vertical 3 porté par l'embase 2 sur laquelle il s'étend transversalement. Le bâti vertical 3 se présente sous la forme d'un caisson comportant deux parois latérales 4 parallèles aux côtés longitudinaux de l'embase, d'une paroi transversale 5 reliant ses parois latérales 4 et d'une paroi supérieure 6 s'appuyant sur ses trois parois 4, 5. Les parois latérales 4 sont pourvues sur leur face intérieure, d'un rail vertical 7 servant au guidage d'un plateau mobile 8 faisant saillie sur la face ouverte du bâti. Ce plateau, qui est destiné à recevoir la charge de manutention, est solidaire d'une ossature 9 comportant sur chacun de ses côtés adjacents aux parois latérales 4, deux galets de roulement 10 coopérant avec le rail de guidage correspondant, ces deux galets étant situés de part et d'autre du rail et à des niveaux différents (voir en particulier les figures 2 et 3). Sur sa face inférieure, la paroi supérieure 6 du bâti porte deux traverses parallèles 11 s'étendant entre les parois latérales 4 et auxquelles sont suspendues deux séries de ressorts de traction 12 reliées à l'ossature 9 par leur extrémité inférieure. Les ressorts 12 contrôlent le déplacement de l'ossature 9 le long des rails de guidage 7. Ils agissent en effet à l'encontre de l'action de la charge reposant sur le plateau 8 de telle sorte que la face supérieure de cette charge, quel que soit le nombre des éléments la constituant, reste toujours à la même hauteur. Un vérin hydraulique 13 est par ailleurs prévu pour asservir le déplacement de l'ossature 9 le long des rails de guidage 7. Ce vérin est relié par le fond de son cylindre à une chape 14 portée par la face inférieure de la paroi supérieure 6 du bâti et par l'extrémité libre de sa tige de piston à la partie médiane d'un système articulé 15 constitué par un certain nombre de bielles formant une succession de parallélogrammes déformables, les extrémités du système 15 étant reliées respeetivement à la partie inférieure du bâti 3 et à l'ossature 9. Dans l'exemple représenté, le système articulé est constitué de deux jeux identiques de bielles reliés l'un à 11 autre et s'étendant de part et d'autre du vérin (voir en particulier les figures 1 et 2). Le vérin est quant à lui un vérin à simple effet dont la chambre côté fond est reliée au refoulement d'une pompe (non représentée) pourvue d'un bras de commande 16, cette pompe étant montée dans un circuit hydraulique (également non représenté) comprenant un clapet anti-retour entre la pompe et la chambre côté fond du vérin. Lorsque le bras de commande 16 est déplacé alternativement dans un couloir de guidage 17 visible sur la figure 4, ce qui oriente le piston de pompe en position débit, la pompe envoie du fluide hydraulique dans la chambre côté fond du vérin, ce qui permet au plateau 8 de s'abaisser à l'encontre de l'action des ressorts 12et contraint par conséquent ceux-ci à se tendre davantage. Par contre, lorsque le bras de commande est amené dans une encoche 18 parallèle au couloir 17, ce qui oriente le piston de pompe en position décharge, le clapet anti-retour du circuit hydraulique s'ouvre et permet au fluide contenu dans la chambre côté fond du vérin de retourner dans le réservoir du circuit hydraulique. Par suite, le plateau remonte vers une position d'équilibre sous l'action des ressorts 12. On notera ici que le fluide est évacué à force de la chambre côté fond du vérin et amortit ainsi le mouvement de remontée du plateau. Le chariot conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante, Lorsque le bras de commande 16 est dans l'encoche 18 et permet l'ouverture du clapet anti-retour du circuit hydraulique, le plateau 8 s'abaisse ou s'élève le long du bâti 3 sous l'effet d'une augmentation ou d'une diminution de la charge, les ressorts 12 contrôlant son déplacement de telle sorte que la face supérieure de la charge reste toujours à la même hauteur. Pendant ce temps, le fluide du circuit hydraulique amortit le mouvement du plateau qui se trouve ainsi protégé eontre les à-coups dûs à un dépôt ou à un retrait brutal des éléments constituant la charge. Lorsque le bras de commande 16 est dans le couloir 17, il suffit de le déplacer alternativement dans le sens de la double flèche visible sur la figure 4 pour faire descendre le plateau 8 sous la commande du vérin 13. Compte tenu de la position des liaisons particulières entre le bâti 3, l'ossature 9, le vérin 13 et le système articulé 15, la course du plateau, quand il se déplace de sa position supérieure représentée sur la figure 2 à sa position inférieure représentée sur la figure 3, est égale au double de la course maximum de la tige de piston du vérin 13. Quand le plateau se trouve dans la position abaissée voulue, on peut l'immobiliser dans cette position, simplement en n'actionnant plus le bras de commande. Pour ramener le plateau à sa position haute d'origine, on place le bras de commande dans l'encoche 18 de façon à ouvrir le clapet anti-retour du circuit hydraulique et à permettre aux ressorts 12 d'exercer leur action de rappel. Lorsque le plateau atteint sa position haute, il suffit alors de transférer le bras de commande dans le couloir 17 et de ne pas l'actionner. Le vérin 13 du mode de réalisation qui vient d'entre décrit est un vérin à simple effet. Il va de soi qu'en modifiant légèrement le circuit hydraulique (qui est de conception classique), on pourrait remplacer le vérin 13 par un vérin à double effet sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. De même, le bras de commande 16 pourrait être remplacé par une pédale, un volant, etc... et le clapet anti-retour du système hydraulique commandé différemment. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention comportant un châssis (1) reposant sur des organes de roulement, un plateau mobile se déplaçant verticalement le long du châssis, et des organes élastiques de rappel (12) reliant le plateau à la partie supérieure du châssis, ces organes agissant à l'encontre de l'action de la charge déposée sur le plateau de telle sorte que la face supérieure de ladite charge, quand celle-ci est constituée par une pile d'éléments, reste toujours à la même hauteur, caractérisé en ce que le plateau (8) est également relié au châssis (1) par l'intermédiaire d'un vérin de commande (13) disposé verticalement. 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des extrémités du vérin (13) est reliée à la partie supérieure du châssis (1), tandis que son autre extrémité est reliée à la partie médiane d'un système articulé (15) constitué par un certain nombre de bielles formant une succession de parallélogrammes déformables, les extrémités de ce système articulé étant reliées l'une à la partie inférieure du châssis et l'autre au plateau (8). 3. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (13) est un vérin à--simple effet relié à l'extrémité supérieure du châssis (1) par son cylindre et au système articulé (15) par sa tige, sa chambre côté fond étant reliée au refoulement d'une pompe à commande manuelle montée dans un circuit hydraulique