Brevet FR2543860A1 — publié le 19841012

Procédé et dispositif pour la fabrication et l'usinage de roues dentées ". L'invention concerne un dispositif pour la fabrication et l'usinage de la denture de roues den- tées à denture droite ou oblique avec un outil à denture hyperboloide ou globolde ou analogue, qui présente une surface extérieure abrasive ou analogue et qui a un dimensionnement tel qu'il engrène d'un côté frontal à l'autre de la denture de la pièce à usiner, avec un angle de croisement déterminé entre axe de pièce et axe d'ou- til. Elle s'étend à un procédé de fabrication de roues dentées au moyen de cet outil. On connalt déjà un dispositif pour la fabrication ou l'usinage, notamment le meulage de recti- fication de la denture de roues à denture frontale Ce dispositif est pourvu d'un outil rotatif en forme de dent qui engrène avec la denture de la pièce à usiner, avec un croisement d'axes supérieur à '35 degrés L'outil est de forme hyperbolique ou analogue et est d'une lar- geur au moins égale à celle de la denture de la pièce à usiner (brevet DE 25 16 059 et brevet FR 76 10 '716). La présente invention a pour but d'amé- liorer le mode et le résultat de travail d'un tel outil. Ce problème est résolu, conformément à l'invention par un outil caractérisé en ce que a) l'outil et la pièce à usiner sont accouplés chacun avec une roue de guidage, ces roues de guidage étant coaxiales, en contact et présentant le même rapport de démultiplication que la paire pièce-outil; b) les roues de la paire pièce-outil engrènent entre elles de telle manière que, au cours de l'opération d'usinage, ce soit chaque fois seulement les flancs de gauche ou les flancs de droite de la denture d'ou- til qui soient appliqués contre les dents de la pièce. Sous le terme "surface extérieure abra- sive", il faut entendre une surface d'outil propre à une opération d'enlèvement de copeaux qui ne présente aucune arête coupante ou analogue particulièrement orientée, c'est-à-dire tous les outils pourvus d'une surface exté- rieure granuleuse, par exemple outils de meulage, mais égale- ment des outils pour enlèvement de matière par voie électrolytique, ou électro-érosive, ou électro-chimique, sauf, par exemple,des roues dentées de rasage. Un dispositif conforme à l'invention travaille par application d'un flanc unique, c'est-à- dire que, pour l'usinage, chaque fois, un seul flanc de dent de chaque dent d'outil ou de pièce à usiner se trouve appliqué en contact de travail Cela présente l'avantage qu'il est possible d'adopter une position de montage dans laquelle la distance entre axes de l'outil et de la pièce peut rester constante, sans qu'il soit nécessaire de tenir compte de l'obliquité de la dent. Un autre but de l'invention est de s'oppo- ser, avec sécurité, à ce que, pendant l'opération d'usi- nage, les faux flancs de dents viennent en contact Cela est obtenu, conformément à l'invention, par le fait que le dispositif comprend un moteur à inversion de sens de rotation qui est accouplé avec la broche de support d'ou- til, ou la broche de support de pièce, la broche qui n'est pas accouplée au moteur étant pourvue d'un frein, Différentes formes de réalisation sont possibles pour le dispositif conforme à l'invention- C'est ainsi que les roues de guidage peuvent être des roues ou disques à accouplement par friction réciproque, dont la fabrication est relativement simple Il suffit de prévoir pour elles des rapports de transmission corrects. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, les roues de guidage sont constituées par des roues dentées prévues en engrènement réciproque Il suffit également, dans ce cas, de prévoir un rapport de transmission approprié Il n'est pas nécessaire de mettre en accord la denture d'engrènement de la paire outil- pièce avec celle de la paire de roues de guidage Au con- traire, il peut même être avantageux de prévoir ces den- tures d'engrènement différentes, car, de cette manière, d'éventuelles erreurs d'engrènement causées par le dispo- sitif peuvent être compensées. Lorsque le dispositif conforme à l'inven- tion est mis en oeuvre pour une fabrication en série, il est possible de mettre en jeu une machine spéciale pour l'usinage respectivement des flancs de droite et des flancs de gauche de la denture de pièce Etant donné que ces machines sont alors normalement insérées dans une chaîne d'usinage, il est ainsi possible -d'éviter d'augmen- ter la durée totale de l'opération, et, d'autre part, le dispositif est plus simple et moins coûteux et moins sujet à des incidents de marche Les frais d'investisse- ment peuvent cependant être réduits en prévoyant une installation de commande pour le changement des positions relatives de l'outil et de la pièce, par exemple une ins- tallation de commutation de position des dents de l'outil par rapport aux dents de la pièce par exemple des flancs de droite par rapport aux flancs de gauche ou inversement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une installation de commande de l'avancement peut être utilisée, avec laquelle peut être modifiée la position relative des flancs de dents de l'outil et de la pièce, en direction de la hauteur de dent Avec une telle disposition, non seulement l'amenée en prise de la denture de l'outil et de la pièce est respectée, mais encore, la possibilité est donnée d'un réglage de posi- tion radiale, en une fois ou progressif, au cours même du processus de travail Il est ainsi possible de déceler et de corriger des erreurs de profilage des dents (en forme d'ondulations) qui sont produites en direction de la hauteur, ou qui peuvent provenir d'une saillie des grains de meulage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une installation de commande avec laquelle l'application l'un sur l'autre des flancs de dents en travail peut être modifiée, ce qui augmente la qualité de l'exécution. Un positionnement plus simple et moins coûteux en direction de pourtour est obtenu en prévoyant, entre un organe de la paire outil-pièce, ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage, ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un mécanisme à coin ou analogue qui peut être entraîné et commandé. Suivant une forme de réalisation de l'invention, entre au moins un organe de la paire outil- pièce ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un organe réglable qui peut être entraîné et commandé avec un dispositif électromagnétique. Suivant une autre caractéristique de leinvention, entre au moins un organe de la paire outil- pièce et une roue de guidage ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un organe réglabe en position, lequel peut être entraîné et commandé avec un dispositif pneuma- tique ou hydraulique. Il est ainsi obtenu une plus grande faci- lité de positionnement de l'outil relativement à la pièce, notamment en vue d'un déroulement automatique du travail. Conformément à l'invention, la paire de roues de guidage présente un certain jeu entre flancs de dents De cette manière, le réglage de positionnement du montage de la pièce peut être effectué sans que la dis- tance entre axes doive être modifiée. Conformément à l'invention, il est prévu, entre au moins un organe de la paire outil-pièce, ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage, ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un ressort, par exem- ple un ressort de torsion ou un ressort à tige rotative. On obtient ainsi un effet analogue à celui dénommé "vérification de défauts de montage" Le ressort de torsion donne la possibilité de régler la pression d'application des flancs de dents en travail et, entre autres, de rendre plus facile l'échange des flancs de dents. Conformément à l'invention, les roues de guidage sont pourvues d'une denture à pas différent de celui de l'outil La qualité de la pièce peut être ainsi accrue du point de vue des écarts périodiques sur les flancs de dents de l'outil. Conformément à l'invention, les roues de guidage sont des roues interchangeables, ou bien la paire de roues de guidage est combinée avec une paire de roues interchangeables On entend ici, par "roues interchangea- bles", des roues dentées ou à friction qui sont suppor- tées, comme les roues dentées d'engrenages de tours, dans des paliers de manière facilement interchangeable Il est possible, dans ce sens, d'utiliser le montage connu à ciseaux de roues ou pignons interchangeables. En vue de faciliter le réglage de posi- tion des flancs de dents pièce-outil relativement aux flancs de roues de guidage, ou de donner la possibilité d'automatiser ce réglage, l'invention prévoit que la bro- che avec laquelle est accouplé le moteur est pourvue d un accouplement débrayable entre la roue menante et l'outil ou la pièce. Afin que dans un usinage au moyen du dispositif conforme à l'invention, l'application des flancs ne soit pas involontairement modifiée, il est prévu, dans le cas d'un accouplement débrayable tel que décrit ci-dessus, et pour que celui-ci fonctionne plus sûrement, que la broche qui est accouplée au moteur est pourvue d'un frein supplémentaire, ou d'un volant d'iner- tie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une des roues de guidage est recouverte, au moins sur sa surface de travail, avec une matière différente du matériau du corps de base de la roue La surface de travail, c'est-à-dire, dans le cas de roues à friction, la surface de friction, ou, dans le cas de roues dentées, les flancs de dents, ou autres sur- faces de travail quelconques, sont pourvues d'une couche de revêtement résistant à l'usure, par exemple en nitrure de titane ou chrome dur ou analogue ou avec une matière synthétique présentant une bonne qualité de glissement. De préférence, chacune des deux surfaces est ainsi recou- verte Il est avantageux de prévoir un matériau de couche de revêtement qui possède à la fois une bonne résistance au frottement et une bonne propriété de glissement. Conformément à une autre caractéristique, la mise en prise des roues de guidage est protégée par un dispositif de protection contre des encrassements provenant par exemple de l'érosion de la paire outil- pièce Ce dispositif de protection peut être constitué par un carter entourant les roues de guidage ou un éjecteur et un disque d'évacuation des copeaux disposé entre la paire outil-pièce et la paire roues de guidage Il est possible d'adopter une combinaison de ces deux dispositifs. L'invention s'étend à un procédé pour l'utilisation du dispositif décrit, procédé caractérisé par les étapes de procédé suivantes 1 Amenée en prise des dents de l'outil avec la pièce jusqu'à une distance entre axes qui correspond au début du travail et, en réalité, avec un certain jeu, 2 Connexion de rotation de la pièce et de l'outil, 3 Réglage de position de l'outil et de la pièce jusqu'à ce qu'un flanc des dents de l'outil s'applique contre le flanc opposés 4 Réglage de position jusqu'à ce que l'autre flanc des dents de l'outil s'applique contre le flanc opposé, Amenée hors de prise et arrêt. Conformément à l'invention, l'échange des flancs de dents appliqués l'un sur l'autre est com- biné avec un positionnement radial de l'outil relative- ment à la pièce Pendant une application des flancs de dents de l'outil, il se produit plusieurs réglages de position radiale sur le même flanc de dent. Les modes de réalisation ci-dessus peu- vent être prévus en double exemplaire, chacune des possi- bilités ayant son utilité particulière. Conformément à l'invention, pour l'échange des flancs appliqués l'un sur l'autre, une inversion du sens de rotation, se produit auquel cas est également changé le glissement relatif des flancs de dents l'un sur l'autre en direction de la hauteur de dent Cela signifie que, suivant lequel des axes de la paire outil-pièce qui est l'extrémité d'entraînement, le déplacement relatif se produit de la tête vers le pied ou inversement (pous- sée ou traction). onformément à l'invention, l'échange de-s flancs appliqués peut être produit, pour un même sens de rotation, par modification de la vitesse relative Du fait qu'aucune inversion de sens de rotation n'est plus néces- saire, le temps de travail est raccourci Cependant la qualité du travail peut ne pas être aussi bonne que dans le cas d'une inversion du sens de rotation En outre, il est nécessaire, avec ce procédé, de contrôler la déforma- tion de courbure éventuelle des dents, lorsque de hautes qualités de travail sont exigées. Un autre avantage de l'invention réside en ce que le contact des flancs de droite et de gauche de la pièce avec les flancs correspondants de l'outil est plus rapide, plus sur et plus précis que dans le cas des machines connues, et cela indépendamment d'une épaisseur de dents différente de la pièce et indépendamment de l'état d'usure éventuelle des dents de l'outil. Le positionnement préalable de la dent de la pièce par rapport à l'intervalle entre-dents de l'outil est simple Il est possible de réaliser un enlè- vement de matière précis, de quantité présélectionnée, du flanc de la pièce, et cela indépendamment du temps. Il en est de même pour l'usinage de la pièce au moyen d'une roue de meulage. Un avantage particulier de l'invention réside en ce que la quantité de matière enlevée par l'usinage peut être déterminée au préalable Elle ne dépend pas uniquement de la durée du travail L'outil est épargné car, lors de l'approche et du freinage, les flancs ne sont pas en contact. Dans le cas du dispositif conforme à l'invention, le processus d'usinage n'est pas interrompu et, en conséquence, la pression des flancs de l'outil sur les flancs de la pièce est sensiblement égale à la pres- sion de travail Même pendant la phase de travail de retardement, lapplication des flancs n'est pas interrom- pue. L'invention s'applique avec un processus du type dénommé "par application à flanc unique", c est- à-dire qu'à chaque instant, il y a application d'un seul côté des dents qui se trouvent en prise Mais une carac- téristique importante de l'invention réside en ce que la totalité de l'ensemble constitué par la denture de pièce et la denture de guidage travaille avec un engagement à deux flancs, c'est-à-dire que, dans la denture de pièce, c'est seulement le côté de droite de dent qui est appli- qué et, dans la denture de guidage, avec une dent corres- pondante, c'est alors le côté gauche de dent qui est appliqué, et inversement Il en résulte une liaison rigide entre pièce et outil Cela assure, avec sécurité, l'empêchement que les flancs de dents puissent être soulevés de leur contact par des vibrations ou autres influences Il est ainsi rendu également possible, d'une manière simple, un réglage de montage par réduction de la distance entre axes, sans que soit prévue une cinéma- tique spéciale qui serait nécessaire si les roues de guidage tournent sans jeu D'autre part, l'application à flanc unique dans la denture de la pièce a pour effet que les flancs de la denture de pièce ne sont appliqués essentiellement que sur les portions de dents à rectifier et y agissent. Dans le sens de l'invention, par llex- pression "un moteur qui peut être commuté dans chacune des deux directions de rotation", on comprend une dispo- sition avec deux dispositifs, dont chacun est prévu pour l'usinage seulement d'un côté ou flanc de dent, et dont l'un des moteurs tourne dans un certain sens, tandis que l Vautre tourne dans l'autre sens de rotation La commuta- tion s'effectue alors par déplacement de la pièce. La paire de roues de guidage doit présen- ter un domaine de guidage aussi grand que possible La limite de correction possible des dents se trouve dans l'approche des pointes des têtes de dents des roues de guidage. Il arrive fréquemment que, sur les pièces à usiner, il doive être enlevé davantage de matière sur l'un des flancs de dents que sur l'autre Un avantage particulier de l'invention réside en ce que, avec le dis- positif conforme à l'invention, l'enlèvement de matière est réglable individuellement pour chaque face de dent L'invention n'est pas limitée à des roues dentées à denture extérieure, mais peut être appli- quée aussi bien à des roues à denture intérieure. D'autres particularités de l'invention résultent de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation de base d'un dispositif conforme à l'invention, la figure 2 est une vue, à échelle agrandie, d'une portion de la denture des roues de guidage conformes à l'invention, la figure 3 est une vue, à échelle agrandie, d'une portion de la denture de la pièce à usi- ner, la figure 4 est une vue schématique d'un exemple de broche d'outil, la figure 5 montre un organe d'avance- ment comme détail du dispositif de la figure 4, la figure 6 montre un autre exemple de broche d'outil, la figure 7 est une vue en coupe par la ligne VII-VII de la figure 6, la figure 8 est une représentation schématique d'un entraînement électromagnétique pour le réglage de la roue d'outil relativement à la roue de guidage, la figure 9 montre un autre exemple de broche d'outil, la figure 10 est une vue schématique d'un accouplement à disques en croix, la figure 11 montre les disques en croix pour l'accouplement de la figure 10, la figure 12 est une vue, en coupe transversale, d'une roue dentée à ressort', 1-a figure 13 est une vue de la roue dentée de la figure 12 en direction de la flèche XIII la figure 14 montre le déroulement de travail d'un procédé conforme à l'invention, représenté schématiquement Au lieu des profils de dent sont indi- qués leurs profils de référence, c'est-à-dire les -profils des tiges de dents qui leur sont affectés, ce qui ne. change rien au sens de la représentation, les figures 15 à 18 sont des vues schématiques de quelques exemples pour la combinaison des roues de pièce, des roues de guidage, des moteurs, des accouplements et des freins ou volants d'inertie, la figure 19 montre l'application de l'invention à une paire de pièce-outil à denture inté- rieure et une paire de roues de guidage, la figure 20 est une vue schématique avec un moteur disposé conformément à l'invention, la figure 21 montre un exemple de réalisation de l'invention complété par un accouplement à embrayage, la figure 22 montre un exemple de réalisation de l'invention qui est complété par un autre frein ou un volant d'inertie, la figure 23 est le schéma du déroule- ment de travail d'un dispositif conforme à la figure 22, 12 = la figure 24 montre le fonctionnement des éléments d'un dispositif suivant la figure 22 dispo- sés suivant'le schéma de la figure 23, la figure 25 est un graphique de la variation de vitesse de rotation du moteur et des broches suivant le schéma de la figure 23, la figure 26 est un graphique montrant la variation des distances entre axes de la broche de pièce et la broche d'outil conformément au schéma de la figure 23, la figure 27 est une vue schématique de l'engrènement entre dents-des roues de guidage, dans lequel les flancs de dents sont pourvues d'un revêtement conforme à l'invention, la figure 28 est une vue schématique d'un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel la paire de roues de guidage est protégée par un carter, la figure 29 est une vue schématique d'un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel l'engrènement des roues de guidage est protégé par une plaque de protection. Sur une broche porte-outil 1 (figure 1) sont montées, juxtaposées et coaxiales, une roue dentée à usiner 2 (pièce) et une roue de guidage 3 Chaque roue est immobilisée contre une rotation relative, avec une installation de montage 4, de manière non coulissable longitudinalement, mais interchangeable, sur la broche de pièce Sur une broche porte-outil 5 sont montés, solidaires en rotation, sans coulissement longitudinal, mais de manière interchangeable, un outil denté 6 et une roue de guidage 7 L'outil est pourvu d'une surface supé- rieure de travail, abrasive, c'est-à-dire ses flancs de dents et il engrène avec la denture de la pièce à usiner 2. La roue de guidage 7 est, comme la roue de guidage 3, une roue dentée Les deux roues dentées 3 et 7 engrènent entre elles Les axes de la broche porte-pièce 1 et de la broche porte-outil 5 sont espacés et en croix. Le point dit de croisement d'axe 8 (normale commune) peut se trouver à l'intérieur de la paire pièce-outil, par exemple en son milieu, ou à l'intérieur de la paire de roues de guidage, ou auprès, par exemple entre les deux paires mentionnées Le dispositif fonctionne suivant le procédé dit "de plongée" Les flancs de dents de la denture de pièce sont alors usinés sans aucun déplacement longitudinal de l'outil relative- ment à la pièce, par exemple par affûtage Il est, en conséquence, nécessaire que le corps de déplacement (cir- cuit de déplacement s'étendant en direction axiale) de l'outil entoure de manière hyperbolique le corps de déplacement de la pièce En outre, il est nécessaire que la totalité de largeur de dent de la pièce soit couverte par la denture de l'outil. En figure 1, le point de croisement des axes est situé au milieu de la denture de la pièce, et l'hyperboloide 9 de l'outil est, en conséquence, repré- senté de forme symétrique La denture de la paire de roues de guidage pourrait, par elle-même, correspondre à un engrenage normal et connu avec axes croisés Avanta- geusement et pour la qualité du travail, il convient que ces dentures soient en forme d'hyperbolo Ides ou analogues correspondant à la position du point de croisement des axes. La figure 2 représente, à échelle agran- die, un intervalle entre dents de la roue de guidage 7, dans lequel engrène une dent de la roue de guidage 3, les flancs de dent sont appliqués l'un sur l'autre à gauche, tandis que, sur le côté droit, existe un jeu en- tre dents La figure 3 représente, également, à échelle agrandie, un intervalle entre dents de l'outil 6 et une dent de l'outil 2 Ici, les flancs de dents sont appli- qués l-un sur l'autre sur le côté droit, tandis que, du côté gauche, existe un jeu Dans l'exemple représenté, c'est donc le flanc de droite de la dent qui est usiné, tandis que le flanc de gauche de la roue de guidage de même axe 3 assure le guidage et l'appui Pour réaliser l'usinage des autres flancs de dent de la pièce, la posi- tion relative à l'intérieur des deux paires de dents est inversée Ce sont donc alors les flancs du côté droit, en figure 2, et du côté gauche, en figure 3, qui sont appliqués l'un sur l'autre La manière par laquelle les flancs usinés sont inversés est décrite ci-après La figure 4 montre schématiquement une forme de réalisation de la broche porte-outil 5 Celle- ci est supportée dans une tête de broche d'outil 10, dont seule une partie est représentée Sur la broche porte-outil est monté un corps de réception 11, rotatif et non coulissant axialement, Sur ce corps est supporté l'outil de meulage 6, qui est, à l'aide de moyens connus, bloqué à l'égard de la rotation et bloqué axialement au moyen dlun écrou de serrage 12 L'outil engrène avec la pièce 2 Dans le corps de réception, est centrée la roue de guidage 7 qui engrène avec l'autre roue de guidage 3. La roue de guidage 7 peut elle-même tourner dans le corps de réception et elle est bloquée en direction axiale au moyen d'un dispositif de serrage 13 (boulon, rondelle et écrous) et de ressorts 14. Dans le corps de réception 11, d-une part, et dans la roue de guidage 7, d'autre part, est engagé un organe d'avancement 15, qui est représenté en détails en figure 5 Cet organe d'avancement 15 consiste essentiellement en un corps de base 16, sur lequel est disposée la face inférieure d'un liteau 17 qui est engagé dans une gorge 18 qui s'étend, dans le corps de réception, parallèlement à l'axe de l'outil 6 Sur la face opposée du liteau 17, s'appuie un coin 19, qui est engagé dans une gorge correspondante 20, laquelle est creusée dans le moyeu de la roue de guidage 7, et est inclinée par rap- port à l'axe de l'outil 6 Lorsque l'organe d'avancement se déplace axialement, la roue de guidage 7 est mise en rotation relativement à l'outil 6, et la position rela- tive des dents (figures 2 et 3) est modifiée Avantageu- sement, plusieurs organes d'avancement de ce genre sont répartis sur le pourtour. Afin que ces organes d'avancement puissent être dosés en mouvement, ils sont pourvus d'une bague de connexion 21 dans laquelle est prévu un palier axial 22 bloqué contre des déplacements relatifs longitudinaux. Le palier axial 22 est entouré en partie par une four- chette de connexion 23, laquelle est reliée, par une tige de piston, à un piston 24 qui forme, avec un cylin- dre correspondant 25, deux chambres 26 et 27 Ces cham- bres peuvent être alimentées au choix, par un organe de commande 28, avec un fluide hydraulique ou pneumatique par des conduits 29 -et 30 Ainsi; par cet organe de commande 28, peut être déterminée la position relative des flancs de dents de l'outil et de la roue de guidage et ainsi également de ceux de l'outil et de la pièce. Dans le cas d'exigence de haute précision, il peut être judicieux de prévoir, entre les surfaces de glissement de l'organe d'avancement, des billes ou des rouleaux sur-dimensionnés, maintenus espacés avec des cages de roulements. L'organe d'avancement décrit ne repré- sente qu'un exemple Il peut être également avantageux d'utiliser des roues dentées à denture oblique montées coulissantes Le rôle du liteau est alors rempli par l'arbre et le rôle du coin est rempli par l'une des dents obliques. Les figures 6 et 7 montrent un dispositif destiné au positionnement des flancs de dents de l'outil 6 et de la roue de guidage 7, au moyen d'un piston rotatif hydraulique ou pneumatique L'outil-6 est monté solidaire à la rotation et bloqué axialement sur une broche porteoutil 31, laquelle est supporté dans le bâti de machine 32, ou sur un chariot approprié, à rota- tion sans coulissement longitudinal L'entraînement en rotation peut avoir lieu au moyen d'un arbre 31 a Mais la broche porte-outil peut également être entraînée de la manière représentée dans cette figure Dans ce cas, sur la broche porte-outil 31, est monté rotatif un cylindre 33 non coulissant longitudinalement Sur la paroi exté- rieure du cylindre est montée la roue de guidage 7, soli- daire à la rotation sans coulissement longitudinal A l'une de ses extrémités, la broche porte-outil se pro- longe par un piston rotatif 34 (voir figure 7) La course de l'organe d'avancement 15 (figures 4 et 5) peut être limitée par un dispositif de butée 95, 96 Ce dernier peut également être commandé automatiquement dans un déroulement de travail automatique, de manière connue en soi. Ce piston 34 forme, en commun avec une forme intérieure appropriée 35 du cylindre 33, deux chambres 36 et 37 accessibles par des perçages 38, 39. En vue de l'amenée du fluide de pression, le cylindre est pourvu d'un tourillon 40, sur lequel est monté à rota- tion un manchon d'amenée 41 étroitement guidé A partir de ce manchon d'amenée, des conduites 42, 43 s'étendent vers un appareil de commande Par cet appareil de com- mande, le manchon d'amenée 41 et les perçages 38, 39, les deux chambres 36 et 37 peuvent être chargées au choix avec le fluide de pression De cette manière, le piston rotatif peut être entrainé et les flancs de dents avoir leur position relative changée Egalement, la pres- sion d'application des flancs de l'outil peut être ainsi commandée, parce que les flancs correspondants de la roue de guidage s'appuient sur l'autre roue de guidage (voir figures 2 et 3) Les éléments qui servent à l'alimenta- tion en fluide de pression, tels que pompe, filtre, soupapes etc sont connus en soi et ne sont pas représen- tés De même, les éléments de l'appareil de commande ne sont pas représentés parce qu'ils sont également connus en soi. La figure 8 représente un entraînement électromagnétique correspondant au dispositif des figu- res 6 et 7 La broche porte-outil 31 est pourvue, au lieu d'un piston rotatif, d'un levier 45 qui est engagé dans une armature mobile 46 qui est coulissante longitudina- lement dans le cylindre 33 a Cette armature mobile est influençable par deux électro-aimants 47, 48 qui reçoi- vent la tension par l'intermédiaire d'un système à bagues de friction 49, analogue aux chambres dans la commande hydraulique par le manchon d'amenée d'un appvreil de commande La figure 9 montre le montage de l'ensem- * ble outil-roues de guidage pour une forme de réalisation dans laquelle les roues de guidage sont engagées entre elles sans jeu Dans un chariot porte-outil 51, réglable en position radialement par rapport à la pièce 2, est prévu un guidage à glissement connu 52 (guidage à queue d'aronde ou guidage à prismes), dans lequel est guidé, également radialement par rapport à la pièce 2, un chariot supplémentaire 53 Ce chariot supplémentaire 53 peut être entraîné, à partir d'un moteur électrique 54, par l'in- termédiaire d'un mécanisme à vis sans fin 55, une broche d'avancement 56 et un écrou d'avancement 57, qui est fixé au chariot supplémentaire Dans ce chariot supplémentaire 53, est monté, à rotation sans déplacement longitudinal possible, une broche porte-outil qui reçoit, de manière connue, l'outil 6 Coaxialement ou à axe parallèle avec l la broche porteoutil, est montée à rotation dans le chariot porte-outil 51, une broche porte-roue de guidage 59 Sur la face frontale de cette broche 59, est monté un ensemble de piston rotatif, analogue à celui décrit à propos des figures 6 et 7 Le cylindre de cet ensemble de piston rotatif 60 est fixé à-la broche porte-roue de guidage 59 laquelle est creuse et est traversée axiale- ment par un ressort à tige de torsion 61 Ce ressort de torsion est fixé d'un côté dans la broche porte-outil, et de l'autre côté, dans le piston de l'ensemble de pis- ton rotatif. Grâce à ce dispositif, il est possible de réaliser un décalage de position de l'axe d'outil par rapport à l'axe de guidage Ce décalage est seulement réduit car il est seulement nécessaire d'absorber le réglage de tension radiale du ressort de torsion Le res- sort transmet le couple de rotation entre broche d'outil et broche de roue de guidage et il assure en même temps une application élastique entre les flancs de dents Ce réglage de tension radiale du ressort est assuré par le moteur électrique, mais il serait également possible de pourvoir l'arbre 61 d'articulations. Le chariot porte-outil 51 est supporté dans le bâti de machine ou par une pièce reliée à ce dernier, avec un guidage circulaire 63 de telle sorte que, de cette manière, l'angle de croisement des axes entre pièce et outil peut également être modifié et réglé. Il est prévu un organe de blocage pour immobiliser cet angle dans la valeur réglée. Lorsque le ressort pour le positionnement radial n'est pas suffisant, il peut être prévu un accouple- ment 77 qui permet un déplacement parallèle des arbres, tel que celui représenté schématiquement aux figures 10 et 1 i Cet accouplement 77 consiste essentiellement en deux moitiés d'accouplement 64 et 65 qui sont pourvues chacune d'une gorge du côté frontal 66, 67 qui s'étend suivant l'axe médian Entre les moitiés d'accouplement est monté un disque de croisement 68, lequel comporte sur chaque face frontale u'n liteau d'adaptation 69, 70 Ces liteaux sont dirigés perpendiculairement l'un à l'autre et s'en- gagent respectivement dans les gorges mentionnées plus haut 66, 67 Entre les surfaces de glissement, peuvent être placées des billes ou des rouleaux, avantageusement avec un sur-dimensionnement. Etant donné que, dans l'exemple de réa- lisation de la figure 9, les roues de guidage tournent sans jeu entre flancs, l'une de ces roues est avantageu- sement constituée comme une roue à ressort partagée en deux Un exemple est représenté aux figures 12 et 13 La roue dentée 71 consiste essentiellement en deux moitiés 72, 73 L'une des moitiés 72 est pourvue d'un moyeu de centrage 74 sur lequel l'autre moitié est supportée à rotation Ces deux moitiés sont pourvues de dentures identiques Par un décalage choisi entre les deux dentures, il est prévu dans les flasques des roues, des perçages alignés entre eux dans lesquels sont insérés des manchons ou bouchons 75 en matériau élastique Si les deux moitiés sont tournées l'un par rapport à l'autre pour amener les dentures à se recouvrir, elles ont alors tendance à reve- nir élastiquement dans leur position de départ Les moi- tiés qui sont montées sur le moyeu sont maintenues axia- lement avec un écrou 76 On connait plusieurs formes de réalisation de roues dentées accouplées élastiquement qui peuvent également comporter, comme organes à ressort, des ressorts à lame ou en spirale. La figure 14 représente schématiquement un déroulement de fonctionnement par un procédé conforme à l'invention La référence 80 désigne une dent d'outil et la référence 81 un intervalle entre dents de l'outil. Le procédé se déroule de la manière suivante a) Positionnement de l'outil jusqu'à ce que la dent d'outil 80, dans la position de départ pour l'usinage proprement dit, se place, avec un jeu entre flancs dont l'intervalle entre dents de l'outil ou, inver- sement, mise en action du déplacement de rotation. b) Déplacement latéral de position de l'outil relative- ment à la pièce, en direction du pourtour jusqu'à ce que les flancs de dent soient en contact avec enlève- ment de copeaux. c) Positionnement radial avec enlèvement de copeaux. d) Séparation des éléments jusqu'à sensiblement la posi- tion "a" e) Positionnement latéral jusqu'à application sur l'autre flanc de dent de la pièce. f) Po sitionnement radial avec enlèvement de copeaux. g) Séparation des éléments comme a et d. h) Arrêt de la machine et retour dans la position de départ. Les étapes de procédé b à g peuvent être répétées ou combinées avec d'autres. Comme exemple, il a été décrit un procédé relativement compliqué Mais, il peut également exister des procédés plus simples, par exemple avec seulement les étapes de procédé a, b, e et h. Le schéma de la figure 14 imontre la manière avec laquelle, par un positionnement radial répété, il est possible d'éviter des erreurs en forme d'ondulations sur les flancs de dents de la pièce, notam- ment lorsque la cadence du positionnement correspond à la longueur d'ondulation des erreurs. Les figures 15 à 18 montrent schématique- ment des formes de réalisation qui sont caractéristiques de l'invention Les éléments qui sont courants dans les machines-outils ne sont pas représentés Les références 2 et 6 désignent la paire outil-pièce et les références 3 et 7 désignent la paire de roues de guidage (voir figure 1) Ces deux paires ont été représentées pour des raisons de clarté, fortement éloignées l'une de l'autre, de telle sorte que les broches 1 et 5 représentent des arbres La référence 85 désigne un moteur d'entrainement. L'élément 15 sur la broche d'outil 5 désigne l'organe d'avancement, avec lequel est échangée l'application du flanc gauche sur le flanc droit, et inversement. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 16, la broche porte-outil est rigide et, dans la broche porte-pièce est inséré un accouplement de connexion 86 De chaque côté de la broche de pièce 1, est monté un moteur respectivement 87 et 88 qui peut être connecté sur le freinage Selon la connexion du moteur et selon l'ouverture ou la fermeture de l'accouplement, le flanc de dent entraîneur est échangé et, en raison du jeu entre flancs, également le flanc appliqué sur lui, et cela avec une même direction de rotation, ce qui accélére le dérou- lement de l'opération. Dans la disposition de la figure 17, un seul moteur 87 est prévu, sur un côté (de gauche) de la broche porte-outil, tandis que l'autre côté de la broche est pourvu d'un frein ou d'une masse d'inertie 89 Les flancs entraîneurs, et ainsi également les flancs d'enlè- vement de copeaux sont échangés par commutation du sens de rotation du moteur, et par ouverture et fermeture de l'accouplement de connexion 86. La figure 17 est, ainsi qu'également les autres figures, n'est qu'une représentation schématique. C'est ainsi, par exemple, que l'accouplement 86 peut être disposé extérieurement aux roues 2, 3 Il est seulement important qu'une séparation entre les roues 2 et 3 puisse être réalisée. La figure 18 montre une forme de réali- sation dans laquelle les deux broches sont pourvues chacune d'un accouplement de connexion 90 et 91 La broche de pièce est accouplée d'un côté (à gauche) à un moteur et, de l'autre côté, elle est accouplée à un frein ou à une masse d'inertie 89 La broche d'outil est accouplée à un moteur 92 Avec cette disposition, l'appli- cation des flancs de dent peut être favorablement com- mandée. En figure 18, comme exemples, les roues de guidage 93 et 94 sont représentées par des roues à friction; les moteurs peuvent être des moteurs hydrauli- ques ou électriques. Par connexion et déconnexion ainsi que par commutation du sens de rotation des moteurs, aux figures 16 et 18, et par un embrayage et un débrayage judicieux des accouplements de connexion 86 à 91, les flancs de dent entraîneurs du système peuvent être chan- gés et ainsi les flancs de dents d'enlèvement de copeaux peuvent également être échangés. Dans une autre forme de réalisation, non représentée, les roues de guidage montées sur la broche de pièce et la broche d'outil, peuvent être cons- tituées d'une manière telle qu'elles nlengrènent pas. Pour leur engrènement, deux roues intermédiaires sont alors prévues, facilement interchangeables, qui engrènent ensemble et chacune avec une roue de guidage Pour ces roues intermédiaires interchangeables, un montage à ciseau peut être prévu, tel par exemple que celui connu dans les tours et fraiseuses mécaniques. La figure 19 montre une forme de réali- sation de l'invention destinée à l'usinage de pièces à denture intérieure Ce principe peut être utilisé sur toutes les autres formes de réalisation, qui ont été décrites plus haut en rapport avec des pièces à dentures extérieures, ainsi que sur celles encore décrites dans la suite. Dans le mode de réalisation suivant la figure 20, sont également montées, sur la broche de pièce 1, l'une près de l'autre, et coaxiales, la roue dentée 2 à usiner et la roue de guidage 3 Ces deux roues sont montées, au moyen d'un dispositif de montage non représenté, solidaires en rotation, mais sans possibilité de coulissement longitudinal, mais interchangeables, sur la broche porte-pièce. Sur la broche porte-outil 5 sont montés, également solidaires à la rotation et sans coulissement longitudinal, mais interchangeables, l'outil denté 6 et la roue de guidage 7 L'outil est pourvu d'une surface extérieure de travail abrasive, c'est-à-dire un flanc de dent, et il engrène avec la denture de la pièce 2 La roue de guidage 7 est, comme la roue dentée 3, une roue dentée Les axes de la broche porte-pièce 1 et de la broche porte-outil 5 sont croisés à distance Le point de croisement d'axes 8 (normale commune) peut être situé à l'intérieur de la paire pièce-outil, par exemple en son centre, ou à l'intérieur de la paire de guidage, ou sur le côté, par exemple entre les deux paires de roues dentées Le dispositif fonctionne également sur le prin- cipe dit "d'usinage à plongée". Toutes les pièces qui ne sont pas néces- saires à la compréhension de l'invention, telles que bâti de machine, chariots, entraînement d'avance, etc sont connues, par exemple d'après les machines de rasage de roues dentées et autres machines de rectification de précision de roues dentées, et ne sont, par conséquent. pas représentées en figure 20 La paire de roues de gui- dage, d'une part, 3, 7 et la paire de roues d'outil 2, 6, d'autre part, sont représentées, dans un but de clarté, plus espacées l'une de l'autre que ce n'est le cas dans la pratique L'une des deux broches, par exemple la bro- che porte-outil 5, est accouplée à un moteur 101, par exemple un moteur électrique Ce moteur peut être connecté et commuté dans les deux sens de rotation, par commuta- tion de pôles, ou au moyen d'un mécanisme à engrenages, non représenté. La broche qui n'est pas accouplée au moteur est, dans cet exemple, la broche porte-pièce 1, et elle est pourvue d'un frein 102 qui peut être connecté et déconnecté à volonté Le mode de fonctionnement de ce dispositif est décrit dans la suite. Dans le mode de réalisation suivant la figure 21, la broche qui est accouplée au moteur 101, est la broche porte-outil 5 Elle est pourvue, en supplément, d'un accouplement embrayable 103 entre la roue de guidage 7 et l'outil 6, d'une manière telle que la roue de gui- dage et l'outil puissent être séparés l'un de l'autre au cours du travail. Dans la forme de réalisation suivant la figure 22, la broche qui est accouplée au moteur 101, c'est-à-dire la broche porte-outil 5, est pourvue, en supplément, d'un frein 104 ou d'une masse d'inertie, et cela, dans le cas d'un accouplement embrayable, sur la partie de la broche 5 qui se trouve en face du moteur. Le frein 102 permet une application permanente des flancs des roues de guidage, la pression d'application sur les flancs de dent étant sensiblement égale à la pression de travail L'application des flancs des roues de guidage n'est pas interrompue dans la phase d'action du freinage Le frein 104 ou la masse d'inertie a pour but d'accroître le couple de friction de la broche porte-outil 5 lorsque l'accouplement 103 est débrayé Le dispositif conforme à l'invention donne l'assurance que les flancs des roues de guidage et des roues de travail sont appliqués sûrement et sans jeu, ainsi qu'avec une faible tension préalable Le frein 104 ou la masse dliner- tie s'oppose à un relâchement non voulu d'application des flancs de l'outil. Le déroulement du travail pour le dispo- sitif de la figure 20 n'est pas décrit Il peut être déduit du déroulement qui a été décrit pour le dispositif de la figure 21. La figure 23 représente schématiquement, dans les différentes phases a à h, le déroulement du travail dans un procédé avec un dispositif suivant la figure 22 Il n'est représenté qu'une seule dent et un seul intervalle entre dents des roues participant à l'opération Les flancs de dent de droite et de gauche sont désignés par R et L La roue de guidage et la pièce à usiner 2 sont montées sur une broche commune 1 et sont reliées rigidement l'une à l'autre Dans l'autre broche est incorporé un accouplement embrayable 103 (figures 21 et 22). Les portions de pied des dents 7 et 6 de la roue de guidage et de l'outil sont reliées entre elles en figure 23, ce qui symbolise la broche d'outil Les deux lignes verticales parallèles entre elles dans cette liaison symbolisent le fait que l'accouplement 103 est ouvert ou débrayé Si cet accouplement est fermé, ces deux lignes sont supprimées. Etape a: La pièce à usiner 2 est engrè- née dans la denture de l'outil 6 et est montée bloquée sur la broche de pièce 1 L'accouplement 103 est ouvert. L'entraînement (moteur 101) provoque un faible déplace- ment de rotation dans un sens quelconque choisi Pour cette exemple, ce sens de rotation est désigné par "plus". Le flanc de gauche de la roue de guidage 7 entraîne alors le flanc de guidage gauche de la roue de guidage 3 Il en résulte que les flancs de droite de la paire pièce-outil 6, 2 sont appliqués l'un contre l'autre, c'est-à-dire que le flanc de droite R de la pièce entraîne le flanc de droite de l'outil 6 Le frein ou la masse d'inertie 104 est efficace Sur le flanc arrière des dents en question existe un jeu entre dents, à savoir le jeu entre dents A sur les flancs de droite des roues entraîneuses. Etape b: Laccouplement 103 est fermé La distance entre axes des deux broches 1 et 5 est accrue d'une faible quantité, afin qu'un défaut de rotondité éventuel ou un défaut de pas de denture de la pièce à usiner n'aient pas d'effet indésirable Cet incident pourrait se produire, en effet, lorsque, dans l'étape "a", le rayon minimal de la pièce-rencontrerait l'outil. Il interviendrait alors, après une demi-rotation, le rayon maximal sur l'outil, ce qui pourrait provoquer un blocage Le jeu entre dents mentionné plus haut est aug- menté en B. Etape c: L'entrainement est alors connecté sur la vitesse de rotation normale de travail dans le sens "plus" Ainsi, les flancs de gauche L des roues de guidage 3, 7 viennent s'appliquer l'un contre l'autrez Dans le cas particulier d'un défaut de rotondité important, les conditions se trouvent un peu modifiées Le frein 102 prévu sur la broche de pièce a pour rôle d'assurer une application permanente des flancs de roues de guidage l'un sur l'autre. Etape d: La distance entre axes est amoindrie Le jeu entre dents sur les roues de guidage est diminué à la valeur C Sur la pièce à usiner se pro- duit un enlèvement de copeaux D Pendant un temps géné- ralement très court est maintenue la distance entre axes minimale " O " Après cette opération d' "affinage", on revient à la distance entre axes de l'étape "a" Entre les flancs de droite de la paire outil-pièce existe main- tenant, un jeu entre dents approprié au matériau à enlever par usinage. L'entraînement est alors déconnecté Le frein 102 agit sur la broche porteoutil, de telle sorte que l'application des flancs ne varie pas. Etape e: Après que les deux broches sont à l'arrêt, l'accouplement 103 est ouvert L'entrai- nement est connecté pour un mouvement de rotation très ralenti dans le sens de rotation "moins" On est revenu à un état opposé à celui de l'étape a. Etapes f à h: La suite du travail -cor- respond aux étapes b à d sur les autres flancs de dents. Le procédé décrit peut encore être amé- lioré en prévoyant que, lors de l'ouverture de l'accou- plement 103, un couple résiduel commandé est encore main- tenu De cette manière, les roues de guidage ne risquent pas de "patiner" lors d'un défaut maximal de rotondité ou de pas de denture L'outil peut alors travailler en- core avec une pression d'application plus réduite. L'outil peut être retiré pour agir avec une roue de rectification dans un déroulement de travail correspondant à l'une des étapes "a" à "h", auquel cas la roue de rectification est introduite et montée dans le dispositif au lieu de la pièce La différence essen- tielle réside simplement dans le fait que, dans les éta- pes "a" et "e", les flancs, l'accouplement étant alors ouvert, sont appliqués, dans une distance entre axes plus faible, que dans le cas de déroulement de travail pour un usinage des dents. Avec le dispositif conforme à l'inven- tion, un procédé de travail peut être appliqué même sans l'accouplement débrayable et sans le frein ou la masse d'inertie 104, bien que d'une manière moins optimale que celle précédemment décrite. Les figures 24 à 26 représentent des schémas de fonctionnement du déroulement de travail avec les étapes "a" à "h" Dans ces figures, les références indiquées désignent les caractéristiques suivantes L = distance entre axes maximale des deux broches 1 et 5, M = distance entre axes dans les étapes a, e et-f, 0 = distance entre axes minimale ou nulle, F = accouplement 103 ouvert, G = accouplement 103 fermé, H = frein 102 en action, I = frein 102 hors d'action, 3 = frein 104 en action, K = frein 104 hors d'action, n = vitesse de rotation maximale dans le sens "posi- tif", n = vitesse de rotation maximale dans le sens "néga- tif", tl et t 2 = des temps. Au lieu du frein 104, il peut être prévu une masse d'inertie. Les lignes en tracé continu représentent le fonctionnement des divers éléments Le même fonction- nement est indiqué dans le domaine des lignes en traits interrompus. Les figures 23 et 26 représentent seule- ment des exemples Les fonctionnements peuvent naturelle- ment différer selon les problèmes concrets d'usinage qui se posent Notamment, il peut être exigé un usinage dif- férent des flancs de droite et des flancs de gauche. Dans ce cas, entre autres, les vitesses de rotation, les temps et les distances entre axes doivent être modifiés. Il en est de même pour l'opération de rectification de l'outil L'invention donne la possibilité, pour le fonc- tionnement définitif du dispositif, de tenir compte des résultats pratiques d'essais de mise en service C'est ainsi, par exemple, que, en figure 26, la modification de la distance entre axes, n'est pas obligatoirement linéaire Et la distance entre axes définitive peut être réalisée plusieurs fois. La figure 27 montrel'engrènement des dents des roues de guidage 3 et 7 Les flancs de dents sont pourvus d'une couche de revêtement 201, 202, dont la matière est différente de celle du corps de base de la roue Si l'on désire une surface extérieure de dents résistante à l'usure de frottement, on peut rapporter sur elles du nitrure de titane (TIN), ou traiter les dents pour un chromage dur ou prévoir tout autre recouvrement approprié Si de bonnes propriétés de glissement sont désirées, on peut rapporter des matières appropriées, par exemple des matières synthétiques Il est également pos- sible de rapporter sur les dents une matière qui soit à la fois résistante à l'usure de frottement et possédant de bonnes propriétés de glissement. La figure 28 montre une forme de réalisa- tion de l'invention dans laquelle l'engrènement des roues de guidage 3, 7 est protégé contre l'encrassement par des impuretés, par exemple contre la limaille résultant de l'usinage de la pièce 2 par l'outil 6, ou de projection de liquide provenant de l'espace de travail 2, 6 Dans l'exemple de la figure 28, il est prévu, dans ce but, un carter 301 qui enferme les roues de guidage 3 et 7 Ce carter est formé de telle manière que l'échange des roues de guidage puisse être effectué facilement C'est ainsi, par exemple, qu'est prévu pour ce carter un joint de par- tage qui s'étend suivant les axes des deux broches Les passages de traversée pour les broches 1 et 5 sont recou- verts chacun par une plaquette 302, 303, ces plaquettes étant fixées sur les broches respectives Au lieu de cela, il peut également être prévu des joints étanches, tels que celui indiqué schématiquement par 304 sur le côté du carter éloigné de la pièce 2, en figure 28 Sur le côté éloigné de l'outil 6, le passage pour la broche porte-outil est laissé découvert, pour monter une solu- tion alternative, possible. Dans une autre forme de réalisation, le carter est abandonné et l'engrènement entre les roues de guidage 3 et 7 est simplement protégé avec une ou deux plaquettes 305 orientées vers l'emplacement de travail 2 et 6, qui sont fixées sur la broche d'outil 5 ou sur la broche de pièce 1, comme représenté schématiquement en figure 29. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif pour la fabrication et l'usinage de roues dentées à denture droite ou oblique, avec un outil à denture hyperboloide ou globoide ou analogue, qui présente une surface extérieure abrasive ou analogue et qui a un dimensionnement tel qu'il engrène d'un côté frontal à l'autre de la denture de la pièce à usiner avec un angle de croisement déterminé entre axe de pièce et axe d'outil, dispositif caractérisé en ce que a) l'outil ( 6) et la pièce à usiner ( 2) sont accouplés chacun avec une roue de guidage ( 3, 7; 93, 94), ces roues de guidage étant coaxiales, en contact et pré- sentant le même rapport de démultiplication que la paire pièce-outil ( 2, 6), b) les roues de la paire pièce-outil ( 2, 6) engrènent entre elles de telle manière que, au cours de l'opéra- tion d'usinage, ce soit chaque fois seulement les flancs de gauche ou les flancs de droite de la denture d'outil qui soient appliqués contre les dents de la pièce. 2 ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: c) un moteur ( 101) commutable dans les deux sens de rota- tion est accouplé avec la broche porte-outil ( 5) ou la broche portepièce ( 1), d) la broche ( 5 ou 1) qui n'est pas accouplée au moteur ( 101) est pourvue d'un frein ( 102). ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues de guidage sont constituées par des roues à friction ( 93, 94) appliquées l'une contre l'autre. 4 ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues de guidage sont des roues dentées ( 3, 7) engrènant entre elles. 2543860 O ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par une installation de commande pour modifier la position relative des flancs de dents de l'outil ( 6) et de la pièce ( 2). 60) Dispositif suivant la revendication , caractérisé par une installation de commutation d'in- version, avec laquelle l'application des dents de l'outil ( 6) relativement aux dents de la pièce ( 2) est commutée des flancs de droite sur les flancs de gauche-et inverse- ment. 7 ) Dispositif suivant la revendication , caractérisé par une installation de commande d'avance- ment ( 52 à 54) avec laquelle la position relative des flancs de dents de l'outil ( 6) et de la pièce ( 2) peut être modifiée en direction de la hauteur des dents. ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé par une installation de commande ( 15, 34, 61) avec laquelle peut être modifiée la pression avec laquelle les flancs de dents en travail sont appliqués l'un contre l'autre. ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 6 ou 8, caractérisé en ce que, entre un organe de la paire outil-pièce ( 2, 6), ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage ( 3 ou 7), ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un mécanisme à coin ( 15) ou analogue qui peut être entraîné et commandé. ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 6 ou 8, caractérisé en ce que, entre au moins un organe de la paire outil-pièce ( 2 ou 6) ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage ( 3 ou 7) ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un organe ( 45) réglable qui peut être entraîné et commandé avec un dis- positif électromagnétique ( 46 à 50). ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 6 ou 8, caractérisé en ce que, entre au moins un organe de la paire outil-pièce ( 2 ou 6) et une roue de guidage ( 3 ou 7) ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un organe réglable en position ( 34, 35) lequel peut être entraîné et commandé avec un dispositif pneu- matique ou hydraulique ( 40 à 44). ) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la paire de roues de guidage ( 7, 3) présente un Jeu entre flancs de roues. ) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, entre au moins un organe de la paire outil-pièce ( 2, 6), ou une pièce qui lui est reliée, et une roue de guidage ( 3 ou 7), ou une pièce qui lui est reliée, est prévu un ressort, par exemple un ressort de torsion ou un ressort à tige rotative ( 61). 140) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les roues de guidage ( 3, 7) ont un pas de denture d'engrènement différent de celui de l'outil. ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues de guidage sont interchangeables. ) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que la paire de roues de guidage est combinée avec une paire de roues inter- changeables. ) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la broche ( 5 ou 1) avec laquelle est accouplé le moteur ( 101) est pourvue d'un accouple- ment débrayable ( 103) entre la roue menante ( 7, 3) et l'outil ( 6) ou la pièce ( 2). ) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la broche ( 5 ou 1) qui est accouplée avec le moteur ( 101) est pourvue d'un frein supplémentaire ( 104) ou d'une masse d'inertie. 190) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins l'une des roues de guidage ( 2, 7) est revêtue, sur au moins la surface de travail, avec une matière ( 201, 202) diffé- rente de celle du corps de base ( 203, 204). 200) Dispositif suivant l'une des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engrènement des roues de guidage ( 3, 7) est protégé par un dispositif de protection ( 301 à 305) contre les encrassements, par exemple la limaille provenant de la paire outil-pièce ( 2, 6). 21 ) Procédé pour la fabrication ou la rectification de roues dentées au moyen d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4 caractérisé Dar les étapes de procédé suivantes: 1 Amenée en prise des dents de l'outil avec la pièce jusqu'à une distance entre-axes qui correspond au début du travail et, en réalité, avec un certain jeu, 2 Connexion de rotation de la pièce et de l'outil, 3 Réglage de position de l'outil et de la pièce jusqu'à ce qu'un flanc des dents de l'outil s'applique contre le flanc opposé, 4 Réglage de position jusqu'à ce que l'autre flanc des dents de l'outil s'applique contre le flanc opposé, Amenée hors de prise et arrêt. 22 ) Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'échange des flancs de dent en contact est combiné avec au moins un positionnement radial de l'outil relativement à la pièce. 23 ) Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que, pendant une amenée en appli- cation des flancs de dent de l'outil, plusieurs réglages de position sont effectués en direction radiale sur le même flanc de dent. 240) Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que, pour l'échange des flancs de dents appliqués, le sens de rotation de la pièce et de l'outil est changé. 250) Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que l'échange des flancs de dents appliqués s'effectue, avec le même sens de rotation, par une modification de la vitesse relative de rotation.