Brevet FR2539332A1 — publié le 19840720

L'invention se réfère à une machine à peindre des panneaux et analogues comprenant un poste de chargement dans lequel les articles intéressés sont disposés sur des cadres successifs qui se présentent suivant un empilage ascendant, chaque cadre ainsi charge étant entraîné par un transporteur qui lui fait traverser une cellule de peinture pour l'amener & un séchoir comportant un empilage ascendant suivi d'un autre descendant, puis Etant ramena par un second transporteur dans le bas de la pile du poste de chargement pour être d&chargé des articles finis et recevoir de nouveaux articles a peindre. Lorsque, comme cela arrive dans presque tous les cas, les panneaux doivent être peints sur leurs deux faces, il faut procéder a deux opérations successives avec toutes les manoeuvres manuelles que pareille façon de procéder peut exiger. La présente Invention vise notamment & simplifier considérablement ces manoeuvres manuelles toutes les fois du moins que les panneaux doivent âtre peints de mime manière sur leurs deux faces. Conformément à 'invention, le poste de chargement comprend non pas un sytème d'empilage ascendant, mais bien un chassis tournant à axe horizontal équipé de moyens pour recevoir individuellement un cadre chargé de panneaux venant du sgchoir, de moyens presseurs pour serrer ceux-ci sur le cadre, de moyens faisant tourner ledit châssis de 180 ' autour de son axe avec un cadre et le ou les panneaux serrés sur lui et de moyens pour soulever le cadre, les panneaux reposant alors sur les moyens presseurs prffrablement constituts par des rouleaux en Blastomère, et les panneau: pouvant être repousses, à la main ou automatiquement; sur un transporteur simple ou multiple qui leur fait traverse la cellule de peinture, tandis que le cadre est séparément amenéa un poste de reprise pr 9 vu a l'entrge du séchoir et dans lequel les panneaux peints sont à nouveau posés sur lui. On concoit qu'ainsi les panneaux qui ont traversé le s&choir après avoir été peints sur une de leurs faces, peuvent être automatiquement retournes pour être peints sur l'autre, sans aucune intervention manuelle. Le dessin annexe, donna à titre d'exemple, permettra de meiux comprendre li-nvention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Eig 1 est une vue de c 8 t 9 tris schématisée d'une machine suivant l'invention. 1 igo 2 est une coupe simplifite (suivant le plan II-II en fig 1) du poste de chargement, de retournement et de déchargement, ou poste initial. Fig 3 est une vue ne plan montrant un panneau reposant sur un cadre, par exemple tel que cet ensemble arrive au poste précité pour être retourné ou déchargé. Fig 4 à 9 indiquent les phases successives de réception, de retournement et d'enlèvement du cadre à ce poste. Fig 10 à 13 indiquent de même manière les phases de travail successives au poste de reprise auquel les panneaux sont A nouveau déposés sur des cadres avant d'entrer dans le séchoir. Si l'on se réfère tout d'abord à la vue générale schématique de fig 1 qui montre l'ensemble de la machine, on y trouve un poste 1 de chargement et de déchargement, mais qui constitue en outre poste de retournement des panneaux Pour simplifer les explications, on l'appellera ci-après poste initial Un transporteur 40 reçoit alors les panneaux provenant de ce poste 1 pour leur faire traverser la cellule de peinture 2, mais ce transporteur diffère de celui de la technique antérieure en ce qu'il ne porte que les panneaux, et non plus des cadres sur lesquels ceux-ci reposent, et en ce qu'il s'arrête avant le sêchoir 3 pour transférer les panneaux ainsi transportés à un autre transporteur 41, ou transporteur intermédiaire, qui les fait passer à travers une cellule de lissage 42. De là, ils arrivent à un poste 43 dans lequel ils sont disposas sur des cadres avant d'être amenas au séchoir 3, lequel est substantiellement semblable à celui des machines connues du genre en question Comme dans celles-ci, les panneaux séchés sont ramenâs au poste initial 1 par un transporteur inférieur 5. Ainsi que le montre la coupe très simplifiée de fig 2, le poste initial 1 comprend un châssis 44, de forme rectangulaire en plan et qui est prévu de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 45 orienté longitudi- nalement par rapport à la machine A l'intérieur de ce châssis sont montés à rotation des rouleaux transversaux 46, faits en mousse de caoutchouc ou similaire et qui, comme indîquâ en fig O 3, constituent une sorte de chemin roulant propre à recevoir les panneaux à traiter Dans l'exemple représente en fig 3, on a supposé que ces panneaux étaient de relativement grandes dimensions et qu'a chaque fois le poste 1 pouvait n'en recevoir qu'un seul 47, les cadres porteurs 6 étant orient 6 s longitudinalement par rapport à la machine, et non plus transversalement comme dans la technique antérieure, mais on comprend que moyennant un dimensionnement approprié, il pourrait en recevoir un plus grand nombre. On a reprâsenté en 48 (fig 2) un mécanisme à chatne qui permet de faire tourner l'ensemble du chassis 44 et des rouleaux 46. Par ailleurs, certains au moins desdits rouleaux 6 peuvent être positivement entraînés en rotation par des moyens non représentés, par exemple a l'aide d'un ou plusieurs moteurs associe au châssis 44. A ce chassis 44 sont fixés deux vérins latéraux de serrage 49 dont les tiges, orientées l'une vers l'autre dans le plan des axes des rouleaux 46, portent chacune une mâchoire 50 comportant deux plans inclin Es 50 a qui divergent a partir de la tige du vérin considéré La fixation de ces vérins au chassie peut s'effectuer de toute mani 8 re appropriée, par exemple a l'aide de bras traversant des fen Stres ménagées dans le voile qui relie les deux moitiés supérieure et inférieure de chaque m Sehoire 50. Il est encore prévu quatre vérins de levage 51, disposés verticalement de part et d'autre du chassis 44 dans le sens transversal et de part et d'autre &galement des vérins de serrage 48 dans le sens longitudinal. Les tiges de ces vérins sont orientées vers le bas et portent des doigts horizontaux 52 destinés a soulever les cadres, comme on l'expliquera ciaprès. On aperçoit encore en fig 2 deux des quatre chatnes sans fin 53 pourvues de doigts 54 propres à prendre les cadres et a les soulever, ainsi qu'on l'exposera plus loin, ces chaeues, orient Ees verticalement, s'enroulant sur des roues dentées 55 Elles sont prévues de part et d'autre des machoires 50 dans le sens longitudinal et de part et d'autre du chassis 44 dans le sens transversal. Enfin fig 2 montre encore des glissires inférieures 56 a profil en Équerre destinées a recevoir les cadres supportant les panneaux et amenés au poste initial 1 par le transporteur inférieur 5 de fig 1 Ces glissières sont avantageusement garnies d'une matière anti-friction appropriée Dans l'exemple représenté, on a suppos 6 qu'elles 6 taient fixes, en comportant bien entendu des interruptions pour le passage des doigts 52, mais on pourrait également les prévoir mobiles et solidaires desdits doigts. Fig 4 et 9 montrent le fonctionnement du poste initial 1 qu'on vient de dêcrireo On comprend tout d'abord qu'au dgbut d'un cycle op Eratoire complet, il suffit de charger les panneaux a peindre sur les rouleaux 46 maintenus horizontaux, ces rouleaux, convenablement entratins, les amenant au transporteur 40 o Lus machoiree 50 sont maintenues desserrges pour ne pas ganer cette opgation de charfemesnt Du transporteur 40; les panneaux, sud -:Iuo,&Iop au O 828-la 9 S OP Ouîx 9 à BOP SOSTI 891 'UOTI ZOIMB Id UR esollusseogu luos suolilpuoo sinelsnld 4 luelug Auovul sues aonjoailes essind aosodxep JUOTA uonb:iuemeuuo T:Iouo; el enb anod 4 npuelue uelq la Z soln 1 leu sep snseep-nv assed Tnb Bç au 3 eqz Q inaijodsuvai un and E 1 -Eli op Ct, sied ne paglaueil alinsue jea 9, &elnos jsulv aipez w I -L neauued el lueu 3 value gil xnvelnoi sel enb alpuel '6 'BIJ 92 lu O m ommoz lainuq uolilood ue aouemel inod 9 eapeo al lua Aelnos ç 9:12 lop sinon enb, uo 5 ul op aqoivm ue sesîm sao Te luos Cç seuluqo 99,1 qç seat Tas TI 2 sep enossop-nu Zç 912 lop Oú sel 'In I ans nualulum 9 aipuu el ze Au gel xneelnoi sel ans luesodoi Li, nveuu 9 d el 'S -S Tj OP uoli Tsod el V leu Te lue Anoil es saveld sel L -211 ue gnblpui amwoo inbi el 40 80110 qu Va BOP 10 6 t, Su T 19 A sep Igil xnuelnoi sep 4 t sisstqo np elqutesuel ino:i-luep unp xeuxnol ailej inod eqvava ue S 1 m lse gel ams Tulezglu al enb 9-ipulez "Zç 9:13 Top çZ sel zooolequ inod inoi anal Z luepuedxes lç enrage& sol 11:1-;vl l-aa 3 à(g * 21; op uolilebd) 9 expeo el selle saine faxas lueuuaî & Oç sai Toqatm sel enb elaos op-ialinsue luepuvdxo,9 ft e SU-UOB OP SUIIOA 901 é(S * 81; op uoilisod) gf, xnvotnoi sep eanelapjul elapqdlagd el oz eiluoo igu-tv 4 uenbitddle stinb ú neauued et ve Ai? 9 expeo et:Iue,&Q-Lnos Zç 918 lop set enb, arase op lexole luelovaluco es jç gu 12 g,& sel 09 È sexe; saielogils set Ins (J -811) ç anelapjul inaliodeuvai el and queme lue Li, noeuusd un juuliod 9 eipvo uil -sagaiessop ruse O oeaîoqo Vtu 991 4 gnblpul-ons amoo -qç sex Il soie Teoi TS sep si sncesop-nu, luemait 8 gl joule luo Anoil es ali -asanon anguol oeil V en Agid lç ouliga Bot and puo; V spouluqe luos Zç 918 jop sel tf, -811 u R * 6 t fi *SIJ OP 98 MO 1408 991 lueiluon onb uo 5 ej el 1 jusmeuxnolex el ainse" 1 aisod el enb - luelgul zoo op illaud V igosa -1 -Sil op ç inalaglu T anaiaodeuvai el ans 01 juvoodai 9 saapez gel and ggliod leillui sied ne lueuuejàaa oqqupg la aouj eun ans gluied xneauued gel 4 edmoi ululiez-unp znoq ne w FUR -en Solvue no oaielnllaa onoqzlnovu np onb aller 4 luemeiloil op lueloiliooo zio; t eai Tium eunp, aini Tuav 2 eun x 9 luiep, 00 Q loixodmoo ziej uo 499 od:zueme-rdmle zoo IT -Loubet ans ç inoixodouvii el ans neauued el aeouldgp t sud apuel au 92 vosoaq op uo Tiougi el onb inoa -gagplsuoo neauuvd np 93 uled ooej el ans lue serge Tub Lç soluuuinoi sessoaq sep ejaodmov, Io-elle D -Zt, agneau op ajal Tgo el 9,e Avll V jossed ilej sel Tub L inaliodeuvai nit 4 ue,&Taiv gs:lu-jad lu-vue 3 ulum fi pouvoir tourner sur elles-mêmes afin que les mâchoires 50 ne se déplacent qu'en translation par rapport au chassis 44 Ceci peut aisément être obtenu par exemple en fixant au châssis des tiges de guidages orientées vers l'extérieur et traversant avec un léger jeu des perforations pratiquées dans le voile des mâchoires. Il faut également maintenir 4 l'encontre de la rotation les tiges des vérins 59, ce qu'on peut aisément obtenir en reliant deux A deux les pattes 52 dans le sens longitudinal ou dans le sens transversal Il est à noter à cet égard que si les glissières 56 sont prévues mobiles, elles peuvent jouer ce rale de liaison. Par ailleurs et comme montré, le transporteur supérieur 58 est prévu de manière a agir sur les cadres 6 par son brin inférieur pourvu de taquets appropriïs a cet effet, tels que ceux utilis 6 S dans les mâchoires connues Comme le cadre ainsi entratns n'est pas supports par le transporteur, on doit prévoir dès glissières latérales assurant ce r 8 le de support, comme d'ailleurs dans la technique antérieure, mais ces glissières ne peuvent d'étendre en deçà des chaines 53 Il faut donc agencer des moyens pour supporter les cadres dans la zone comprise entre lesdites chaines dans le sens longitudinal II est possible d'agencer à cet égard des glissières mobiles transversalement qui s'écartent pendant un instant pour laisser passer le cadre en fin de montée Une solution plus simple consiste à prévoir les vérins de serrage 49 avec une course de recul assez importante pour qu'l la position Écartée, les mâchoires laissent entre elles un espace suffisant au passage de glissières longitudinales reliant deux à deux les doigts 54, le déplacement des - chaines étant régl pour que ces doigts se trouvent aloign 8 S des m 8 choires pendant le temps de rapprochement de celles-ci. Au poste 43, qu'on peut qualifier de poste de reprise, les cadres se superposent suivant une pile descendante, à la façon de ce qui est le cas dans les machines connues pour la seconde pile du S 8 choir, a cette légère différence près que dans l'exemple décrit aux présentes, il sont tir 6 S et non plus poussés par les taquets du transporteur Le cadre inf 6 rieur de la pile vient ainsi se disposer légèrement au-dessous des rouleaux 59 sur lesquels arrive ensuite un panneau 47 amené par le transporteur intermédiaire 41 Le cadre remonte alors pour soulever le panneau et il est pris par un autre transporteur 58 à taquets d'accrochage qui l'amine ainsi au S 6 choir 3 avec le panneau qu'il supporte. Fig 10 montre schématiquement les rouleaux 59 et un cadre 6 qui descend sur eux L'agencement est tel que les barreaux 6 a du cadre s'engagent entre les rouleaux jusqu'à ce que son plan supérieur se trouve légèrement au-dessous des génératrices supérieures desdits rouleaux (fig 11). Le panneau 47 arrive alors, son d 6 placement étant assure par la rotation positive de certains des rouleaux 59, convenablement reliés à un ou plusieurs moteurs appropriés non représentes Ceux-ci s'arrêtent quand le panneau est centr 6 au-dessus du cadre (fig 12) Ce dernier se soulève alors (fig 12, 13) et il est entrain& par le ou les taquets 60 (fig 13). Bien entendu cela implique que, comme dans la technique antérieure, le cadre soit supporté par des glissières latérales portées par des chaînes orientées verticalement. On notera que pour éviter ce mouvement de remontée partielle du cadre (et par conséquent des glissières qui le supportent), on pourrait au contraire prévoir que les rouleaux 59 soient supportés par un chassis susceptible de s'abaisser momentanément pour permettre aux panneaux de- reposer sur les cadres pendant que ceux-ci sont tires par les taquets 60. Le séchoir 3 est identique à celui des machines connues du genre en question à cette très légère différence près que, comme indiqu 4 plus haut pour le poste de reprise 43, les cadres y sont tirés par les taquets et non pas poussés par eux. Lorsque le premier panneau peint sur ses deux faces est revenu au poste initial 1, il y est déchargé de toute manière appropriée, par exemple en faisant tourner les rouleaux 46 en sens inverse quand on se trouve à la phase représentée en fig 9, cvest-à-d Ire lorsque le panneau considéré est support& par les rouleaux 46, que les mgchoires 50 sont desserrées et que le cadre 6 correspondant à ce panneau a été amené en position haute. De quelque manière qu'on procède, on comprend qu'on puisse ainsi décharger les pannneaux finis de la machine et soit né pas recharger dans celle-ci de nouveaux panneaux à peindre, soit au contraire effectuer ce rechargement pour que la machine travaille en continu. Finalement on peut diviser comme suite le fonctionnement de la machine 1 On charge des panneaux non peints au poste initial jusqu'à ce que revienne à celui-ci un panneau peint sur une face. On laisse la machine marcher automatiquement pour assurer l'opération de peinture de la seconde face des panneaux initialement chargés. 3 Quand les panneaux peints sur les deux faces reviennent au poste initial, on les retire, quitte à les remplacer par de nouveaux panneaux à peindre. 4 On répète autant de fois qu'on le désire l'opération double de déchargement de panneaux finis et de remplacement de ceux-ci par des panneaux à peindre. 50 Une fois le stock de panneaux à peindre épuisé, on se borne à décharger les panneaux finis et l'on arrête la machine. En tout état de cause, le retournement automatique des panneaux supprime l'obligation d'avoir à exécuter cette opération à la main et réduit par conséquent de moitié la main d'oeuvre nécessaire. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Machine à peindre des panneaux et analogues, du genre comprenant un poste de chargement à partir duquel les articles à peindre sont entratnés par un système transporteur qui leur fait traverser une cellule de peinture pour les amener à un séchoir à cadres porteurs comportant un empilage ascendant suivi d'un empilage descendant, puis sont ramenés par un second système transporteur dans le bas du poste de chargement, avec les cadres qui les portent, caractérisée en ce que le poste de chargement ( 1) comprend non plus un système d'empilage ascendant, mais bien un châssis tournant ( 44) à axe substantiellement horizontal équipé de moyens pour recevoir individuellement un cadre ( 6) chargé d'au moins un panneau ( 47) venant du séchoir ( 3), des moyens presseurs ( 46, , 52) pour serrer celui-ci sur le cadre et le châssis, des moyens ( 48) pour faire tourner le châssis ( 44) de 180 autour de son axe avec le cadre et le panneau serrés contre lui et des moyens ( 53, 54, 55) pour soulever le cadre, le panneau reposant alors sur certains au moins des moyens presseurs et pouvant être repoussé à la main-ou automatiquement sur au moins un transporteur ( 40) qui lui fait traverser la cellule de peinture ( 2), tandis que le cadre est séparément amené à un poste de reprise ( 43) prévu à l'entrée du séchoir ( 3) et dans lequel au moins un panneau peint ( 47) est à nouveau posé sur lui = 2 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis tournant porte une rangée de rouleaux ( 46) formant d'une part butée des moyens-de serrage de l'ensemble du cadre ( 6) et du panneau ( 47), d'autre part chemin de roulement pour le déplacement du panneau lorsque celui-ci repose sur eux. 3 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le châssis tournant ( 44) est disposé au-dessus du plan horizontal d'arrivée de l'ensemble du cadre ( 6) et du panneau ( 47) venant du séchoir ( 3), et en ce que les moyens de serrage comprennent des moyens de levée ( 51, 52) pour soulever le cadre en vue d'appliquer de bas en haut l'ensemble précité ( 6, 7) contre les rouleaux ( 46). 4 Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de serrage comprennent encore des dispositifs de mâchoires ( 49, ) propres à serrer transversalement le cadre ( 6) portant le panneau ( 47) en permettant ainsi aux moyens de levée ( 51, 52) de revenir à leur position basse, ces dispositifs de mâchoires étant solidaires du châssis tournant ( 44) de façon à tourner avec lui en maintenant contre les rouleaux ( 64) l'ensemble du cadre ( 6) et du panneau ( 47), mais pouvant s'ouvrir ensuite pour libérer le cadre ( 6) et permettre son Évacuation par le haut. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisee en ce que les moyens de soulèvement des cadres ( 6) sont constituas par des taquets ( 54) portés par des chaînes verticales latérales ( 53). 6 Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les taquets ( 54) sont réunis deux à deux dans le sens longitudinal de façon à constituer des glissières pour les cadres ( 6), la course de recul des dispositifs de machoires ( 50) étant telle que lorsque ces dispositifs sont écartés lesdites glissières peuvent librement passer entre eux. 7 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de reprise ( 43) comprend un système d'empilage descendant des cadres ( 6) successifs venant du poste de chargement. 8 Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le poste de reprise ( 43) comprend un chemin de roulement propre à recevoir les panneaux ( 47) provenant de la cellule de peinture ( 2), les rouleaux ( 59) de ce chemin étant agencés de façon telle que les barreaux ( 6 a) du cadre inférieur ( 6) de l'empilage s'engagent entre eux et que ce cadre puisse ainsi s'abaisser à un niveau inférieur à celui dudit chemin, tandis qu'il est prévu des moyens pour que ce cadre inférieur s'abaisse d'abord ainsi avant l'arriv 5 e d'un panneau ( 47) au poste ( 43), puis se soulève pour dégager le panneau du chemin et permettre son transfert au séchoir ( 3). 9 Machine suivant la revendication 8, caractérisée en que que le transporteur ( 4) d'entrée au séchoir ( 3) agit sur les cadres ( 6) par traction, ses taquets d'entraînement ( 60) Etant assez longs pour rester engagés avec le cadre inférieur ( 47) de l'empilage du poste de reprise ( 43) quand ce cadre se soulève pour dégager le panneau ( 47) des rouleaux ( 59). t O o Machine suivant l'une quelconque des revendications pr 6 cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de lissage ( 42) interposé entre la cellule de peinture ( 2) et-le poste de reprise ( 43)