Brevet FR2546090A1 — publié le 19841123

Dispositif pour charger un tour frontal La présente invention concerne un dispositif qui, destiné à charger un tour frontal notamment avec de courtes pièces cylindriques, comprend au moins une voie d'amenée et au moins une voie d'évacuation de pièces, disposées toutes deux au-dessus de la broche ou des broches, et un moyen de chargement à bras, susceptible de tourner autour de son axe et de coulisser axialement, qui présente au moins deux bras munis chacun d'un organe de préhension polir saisir les pièw ces et peut âtre amené alternativement dans une position où il est associé à la broche ou aux broches et dans une position où il est associé à la voie d'amenée et à la voie dvé- vacuation des pièces. Un dispositif de ce genre est décrit dans le brevet allemand n0 2 448 760. Dans ce dispositif connu les pièces cylindriques roulent, en étant placées verticalementg dans la voie d'amenée et la voie d'évacuation des pièces. le moyen de chargement à bras est monté de façon que son axe soit horizontal et est déplaçable parallèlement à son axe en direction verticale de façon à pouvoir être amené d'une part dans une position où les pièces peuvent êre retirées de la voie d'amenée ou etre délivrées dans la voie d'évacuation des pièces et d'autre part dans une position où les mandrins des broches peuvent etre chargés et déchargés Le fait de disposer la voie d'amenée et la voie d'évacuation des pièces au-dessus de la broche ou des broches offre l'avantage que I '#rnenée et l'évacuation des pièces steffectuellt au-dessus de la zone de formation de copeaux Le fait que les pièces soient amenées et évacuées, en étant placées verticalement, au-dessus de la zone de formation de copeaux conduit cependant à une hauteur de construction considérable du dispositif de chargement. les voies d'amenez et d'évacuation doivent être adaptées tant au diamètre qu'à la longueur axiale des pièces afin d'empêcher un renversement des pièces qui roulent en étant placées debout. De ce fait le dispositif de chargement ne convient chaque fois que pour des pièces de dimensions déterminées et l'usinage d'autres pièces nécessite une transformation coûteuse du dispositif de chargement. Or la présente invention a pour objet de créer un dispositif de chargement qui présente une grande souplesse en ce qui concerne le genre et les dimensions des pièces et en ce qui concerne les opérations d'usinage. Ce but est atteint pour un dispositif du genre défini en premier par le fait que la voie d'amenée et la voie d'évacuation permettent aux pièces d'erre transportées en étant couchées sur leur face frontale axiale et que l'axe du moyen de chargement à bras peut être amené, enbasculant de 900, alternativemènt dans une position horizontale et une position orientée verticalement vers le haut, le moyen de chargement à bras étant à cet égard associé à la broche ou aux broches dans la position horizontale et à la voie d'amenée et à la voie d'évacuation des pièces dans la position verticale. Des formes de réalisation et variantes avantageuses de l'invention sont indiquées plus loin. Suivant l'invention les pièces sont amenées et éva cuées en étant couchées horizontalement sur leur face frontale axiale. Dans cette position stable aucun guidage des pièces dans les voies d'amenée et d'évacuation n'est nécessaire. Ces voies peuvent donc être réalisées de telle façon que toutes les pièces pouvant être prises en considération en ce qui concerne leur diamètre et leur longueur axiale puissent être amenées et évacuées. Aucune transformation n'est nécessaire lorsqu'on passe d'un type de pièces à un autre. Etant donné que, d'une part, les pièces se trouvent couchées lors de l'amenée et de l'évacuation et que, d'au- tre part, il n'y a pas de moyen de guidage agissant d'en haut sur les pièces, la hauteur de construction du dispositif de chargement est faible tien que l'amenée et l'évacuation des pièces s'effectuent avantageusement au-dessus de la zone de formation de copeaux. le fait que les pièces puissent être retirées de la voie d'amenée en étant placées horizontalement et être dé- livrées en position horizontale sur la voie dlévaeuation et que les mandrins des broches puissent être chargés et déchargés pendant que les pièces sont disposées verticalement est rendu possible d'une manière simple sur le plan de la construction en prévoyant que l'axe du moyen de chargement à bras est réalisé de façon à pouvoir être amené par basculement alternativement dans une position horizontale et une position verticale. Afin que les pièces puissent le cas échéant également être usinées au niveau de chacune de leurs extrémités axia- les durant deux phases de serrage il est avantageusement prévu un poste de retournement. le poste de retournement, construit essentiellement de manière connue en soi, est monté suivant l'invention de façon que son porte-pièce soit situé dans un plan horizontal, par exemple dans le plan de la voie d'amenée et de la voie d'évacuation des pièces En outre, le porte-pièce du poste de retournement se trouve à la même distance radiale de l'axe du moyen de chargement à bras, dans la position verticale de cet axe, que les organes de préhension du moyen de chargement à bras et les positions où les pièces sont respectivement retirées de la voie d'amenée et délivrées à la voie d'évacuation.Le char gement et le déchargement du poste de retournement peuvent donc également s'effectuer lorsque le moyen de chargement à bras se trouve amené par basculement dans la position ver ticale. Par conséquent, le poste de retournement ne nécessite pas de mesures additionnelles sur le plan de la construction en ce qui concerne le moyen de chargement à bras. L'ensemble des mouvements nécessaires au chargement et au déchargement du poste de retournement peut être réalisé par la commande du dispositif de chargement. Afin d'obtenir une polyvalence maximale de la voie d'amenée et de la voie d'évacuation en ce qui concerne le diamètre des pièces, la largeur de ces voies correspond à la largeur maximale des pièces à usiner, Pour permettre à des pièces d'un diamètre relativement réduit, qui n'occupent pas une position bien définie sur la voie d'amenée, d'être saisies sans problème par les organes de préhension du moyen de chargement à bras il est avantageusement prévu un moyen de centrer les pièces dans la position où celles-ci sont retirées de la partie terminale de la voie d'amenée. Ce moyen de centrage peut être de la façon la plus simple une butée de centrage qui se rétrécit dans le sens de transport des pièces en formant un angle obtus de façon a centrer les pièces au bout de la voie d'amenée automatiquement sur l'axe médian de celle-ci. La butée de centrage susceptible de coulisser dans la direction longitudinale de la voie d'amenée permet à la pièce autre retenue, en étant centrée, en vue d'être retirée par l'organe de préhension. A cette butée de centrage peuvent en outre encore être associées des mâchoires latérales déplaçables l'une en direction de l'autre et qui prennent appui de ltextéri- eur contre le périmètre de la pièce de sorte que celle-ci se trouve saisie par la butée de centrage et les mâchoires de trois côtés comme par un mandrin de serrage. Ces mâchoires servent en outre d'une part à un centrage exact des pièces. D'autre part, ces mâchoires peuvent également être utilisées avantageusement pour la commande des opérations d'usinage afin d'améliorer ainsi l'automatisation et la souplesse de l'usinage. En effet, le diamètre des pièces peut être exploré au moyen de ces mâchoires, En fonction du diamètre exploré des pièces peuvent être automatiquement sélectionnés des programmes de commande prédéterminés pour le tour et le dispositif de chargement. D'une part, le diamètre de serrage-des mandrins des broches et celui des organes de préhension peuvent etre réglés d'avance au millimètre près selon lie diamètre exploré de la pièce. D'autre part, en fonction du diamètre exploré de la pièce peut chaque fois etre sélectionné un programme différent pour la commande du processus d'usinage du tour. Ceci peut par exemple être mis à profit, lorsque l'usinage d'un stock déterminé de pièces est terminé, pour permettre au cours d'une période de fonctionnement non surveillée de passer à un autre programme d'usinage pour un type de pièces différent. Il serait même possible d'amener au tour des pièces variées non triées et d'appeler pour chaque pièce individuelle séparément un programme d'usinage en fonction du diamètre exploré. L'exploration de la périphérie de la pièce permet en outre de déterminer que la pièce amenée est couchée sur sa face frontale axiale antérieure ou postérieure0 En conse- quence, le dispositif de chargement peut être commandé de façon à amener la pièce aussitôt au mandrin de la broche ou d'abord au poste de retournement. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir en amont du tour un poste de retournement additionnel tel qu'il était couramment prévu jusqu'ici pour permettre à toutes les pièces de se trouver dans la même position avant d'être amenées au tour. le dispositif de chargement suivant l'invention peut être utilisé de la même manière pour des tours frontaux monobroches et à deux broches. Dans le cas de tours monobroches un moyen de chargement à deux ou trois bras est généralement suffisant. Dans le cas de tours frontaux à deux broches, par contre, il convient généralement de prévoir un moyen de chargement à quatre bras afin de mettre à profit les avantages des deux broches, Dans le cas de tours frontaux à deux broches la pièce peut etre usinée dans deux phases de serrage successivement sur les deux broches. La pièce est retirée de la voie d'amenée par le moyen de chargement à bras, amenée à la première broche et, après usinage, retournée au poste de retournement, puis amenée à la seconde broche et, après usinage, délivrée dans la voie d'évacuation.Il est également possible d'usiner simultanément deux pièces sur les deux broches. Si les pièces doi- vent encore être usinées dans deux machines suivantes fonctionnant en parallèle, il peut tertre prévu une voie d'amenée et deux voies d'évacuation parallèles pour les pièces. Enfin, deux voies d'amenée et deux voies d'évacuation de pièces peuvent aussi 8tre respectivement disposées parallèlement l'une à l'autre. le moyen de chargement permet chaque fois à deux pièces d'entre parallèlement retirées des voies d'amenée, serrées sur les broches, puis usinées et ensuite délivrées dans les voies d'évacuation. Il est ainsi possible sur le tour frontal à deux broches d'usiner des pièces différentes, indépendamment l'une de l'autre, sur les deux broches. le dispositif de chargement suivant l'invention se distingue par une grande souplesse. Des pièces de dimensions variées peuvent etre amenées automatiquement et à cet égard le dispositif de chargement s'adapte automatiquement aux dimensions des pièces. De nombreux processus de chargement et de déchargement différents avec ou sans retournement de la pièce peuvent être réalisés. Ces différents processus sont obtenus exclusivement par la commande du dispositif de chargement sans que des mesures coûteuses sur le plan de la construction ou une transformation soient nécessaires. Une commande à programme simple pour les processus de chargement et de déchargement est possible.Le programme désiré chaque fois pour les processus de chargement et de déchargement ainsi que pour le processus d'usinage peut être appelé automatiquement par commande numérique en fonction du diamètre exploré de la pièce. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue frontale d'un dispositif selon l'invention pour charger un tour frontal à deux broches ; la figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de dessus-du dispositif réalisé sous une forme permettant d'usiner les pièces successivement sur les deux broches ; et la figure 4 est une vue de dessus du dispositif réalisé sous une forme permettant d'usiner chaque fois simul tanément deux pièces différentes sur les deux broches. Dans les exemples de réalisation l'invention est utilisée en combinaison avec un tour frontal à deux broches, Etant donné que des tours frontaux de ce genre sont connus et ne font pas l'objet de la présente invention, seules leurs deux poupées porte-broche 10 sont représentées sur les dessins. Comme le montre la figure 1, une voie d'amenée 12 et une voie d'évacuation 14 pour les pièces sont prévues audessus de la zone de formation de copeaux des broches des poupées 10. La voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14 s'étendent chacune dans un plan horizontal et sont constituées par des rouleaux horizontaux entraînés, La largeur de la voie d'amenée 12 et de la voie d'évacuation 14 correspond au plus grand diamètre que présentent les courtes pièces cylindriques à usiner. Par conséquent, des pièces de tous les diamètres concernés peuvent être transportées sur la voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14, les pièces étant couchées horizontalement sur l'une de leurs faces frontales axiales. Comme représenté sur la figure 3, il est prévu à l'extrémité de la voie d'amenée 12 une butée de centrage 16 qui présente la forme d'un coin se rétrécissant dans le sens de transport de la voie d'amenée 12, c'est-à-dire sur la figure 3 vers la droite, en formant un angle obtus dont la bissectrice colncide avec l'axe médian de la voie d'amenée 12. les pièces rondes amenées sur la voie d'amenée 12 entrent en contact avec la butée de centrage 16 et sont automatiquement centrées sur l'axe médian de la voie d'amenée 12.On peut faire coulisser la butée de centrage 16 dans la direction longitudinale de la voie d'amenée 12 de sorte que les pièces peuvent également être centrées sur l'axe médian dans la direction longitudinale De part et d'autre de la butée de centrage 16 sont prévues des mâchoires latérales 18 qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre perpendiculairement à la direction de transport. les mâchoires 18 présentent, dans le sens de transport des pièces, d'abord une partie s'étendant obliquement vers l'intérieur à laquelle fait suite une partie s'étendant parallèlement à la direction de transport. les parties s'étendant obliquement vers l'intérieur des deux mâchoires 78 forment comme un entonnoir de manière à permettre aux pièces de s'introduire librement entre les mâchoires 18 en direction de la butée de centrage 16. lors- qu'une pièce prend appui contre la butée de centrage 16, les mâchoires 18 prennent appui avec leurs parties parallèles diamétralement sur le périmètre de la pièce de façon que d'une part la pièce se trouve centrée par les mâchoires 18 et la butée de centrage 16 agissant de trois côtés à la manière d'un mandrin de serrage et que d'autre part le diamètre de la pièce puisse être exploré par les mâchoires 18. Un moyen de chargement à bras 20, qui dans la presente forme de réalisation pour un tour frontal à deux broches comporte quatre bras 22, peut tourner autour d'un axe 24. L'axe 24 peut être sorti télescopiquement au moyen d'un mécanisme de commande 26 de sorte que le moyen de chargement à bras 20 peut coulisser dans la direction de son axe de rotation 24. Au niveau de son extrémité opposée au moyen de chargement 20 l'axe 24 est monté de manière à pouvoir basculer autour d'un axe 28 qui s'étend perpendiculairement aux broches horizontalement entre le plan de la voie d'amenée 12 et de la voie d'évacuation 14 et le plan des broches Un mécanisme de commande 30 permet à l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 d'être amené, en basculant de 900 autour de cet axe 28, alternativement dans une position horizontale représentée en traits pleins et une position orientée verticalement vers le haut représentée en traits mixtes sur les figures, les bras 22 présentent à leur extrémité chacun un organe de préhension 32 pour saisir les pièces. lorsque l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 se trouve dans la position horizontale représentée en traits pleins les or ganes de préhension 32 se trouvent en regard des mandrins des broches et sont axialement alignés par rapport à ces derniers, comme le montre la figure 1 de sorte que les mandrins peuvent etre chargés et déchargés par coulissement axial du moyen de chargement à bras 20e En faisant basculer l'axe 24 vers le haut dans la position verticale et en tournant le moyen de chargement à bras 20 de 900 autour de l'axe 24, le moyen de chargement à bras 20 est amené dans la position représentée en traits mixtes sur les figures, Dans cette position l'organe de préhension 32 de l'un des bras 22 se trouve au-dessus d'une pièce prenant appui contre la butée de centrage 16 de la voie d'amenée 12, en étant aligné axialement par rapport à cette pièce, alors que l'organe de préhension 32 du bras correspondant 22 de l'autre paire de bras du moyen de char gement 20 se trouve dans la position de transfert au-dessus de la voie d'évacuation 14, comme représenté sur la figure 3. les pièces peuvent être retirées et délivrées par coulissement axial du moyen de chargement à bras 20 Derrière la voie d'amenée 12 et la voie d'évacuation 14 est prévu dans le plan de symétrie entre ces dernières et entre les poupées porte-broche 10 un poste de retournement 34. le poste de retournement 34 présente un portepièce 36 qui se trouve dans un plan horizontal et peut tourner autour d'un axe horizontal 38 situé dans le plan de symétrie. le porte-pièce 36 se trouve à la même distance radiale de l'axe 24 orienté verticalement vers le haut que les organes de préhension 32 du moyen de chargement à bras 20. Par conséquent, en amenant l'axe 24 dans la position verticale par basculement et en tournant le moyen de chargement à bras 20 de manière appropriée, les organes de préhension 32 du moyen de chargement à bras 20 peuvent être orientés de façon à se trouver axialement alignés par rapport au porte-pièce 36. Un cycle de travail du dispositif de chargement pour l'usinage successif d'une pièce sur les deux broches peut par exemple se dérouler comme décrit ci-dessous. Sur la broche située à droite sur les figures les pièces brutes sont usinées sur un coté, alors que sur la broche située à gauche sur les figures les pièces semiS ouvrées retournées subissent un usinage final. Au cours d'une phase initiale non décrite les organes de préhension 32 et les mandrins des broches sont chargés de pièces jusqu'à ce que soient obtenues des conditions permettant le déroulement du cycle de travail décrit cidessous et qui se répète de façon continue. A cet égard il convient de prendre comme point de départ l'instant de ce cycle de travail où une pièce brute serrée sur la broche droite se trouve usinée jusqu'à l'état semi-ouvré et une pièce semi-ouvrée serrée sur la broche gauche vient de subir un usinage final. L'axe 24 du moyen de chargement 20 est amené dans la position horizontale en basculant vers le bas, les organes de préhension 32 désignés sur la figure 3 par c et d étant orientés vers#le bas et vides. les organes de préhension 32 désignés sur la figure 3 par a et b sont orientés vers le haut.Dans l'organe de préhension a se trouve une pièce brute non usinée et dans l'organe de préhension b se trouve une pièce semiouvrée déjà retournée, Le moyen de chargement à bras 20 est rentré axialement de sorte que l'organe de préhension d retire la pièce finie complètement usinée et l'organe de préhension c retire la pièce semi-ouvrée usinée sur un cô té. Le moyen de chargement à bras est alors à nouveau sorti axialement et tourné de 1800. A présent la pièce brute de l'organe de préhension a est serrée sur la broche droite et la piece semi-ouvrée retournée est serrée sur la broche gauche. A présent l'axe 24 du moyen de chargement à bras 20 est amené dans la position verticale par basculement vers le haut et l'usinage des pièces serrées sur les broches commence. Durant le temps principal d'usinage s'écoulant ensuite le moyen de chargement à bras, dont l'axe 24 se trouve placé verticalement, est d'abord tourné d'environ 200 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte qué l'or- gane de préhension c se trouve au-dessus du poste de- retournement 34. La pièce semi-ouvrée est transmise par l'or- gane de préhension c au poste de retournement. Pendant que cette pièce semi-ouvrée est retournée au poste de retournement, le moyen de chargement à bras 20 tourne encore dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à etre amené dans la position représentée sur la figure 3. La pièce finie est délivrée par l'organe de préhension d à la voie d'évacuation 14 et en même temps une pièce brute est retirée de la voie d'amenée12 par l'organe de préhension a. A présent le moyen de chargement à bras est encore tourné d'environ 700 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'organe de préhension b se trouve audessus du poste de retournement 34 et puisse retirer la pièce semi-ouvrée retournée entre-temps. Puis, après avoir été tourné encore de 200 dans le sens des aiguilles d'une montre, le moyen de chargement à bras se trouve à nouveau dans la position où il peut être basculé vers le bas de façon que son axe 24 se trouve dans la position horizontale, aussitôt que l'usinage des pièces sur les broches est achevé. le point de départ du cycle est alors à nouveau atteint. Le cycle de travail décrit ci-dessus fait ressortir comme avantage essentiel que les opérations consistant à retirer la pièce brute, à transférer la pièce finie et à retourner la pièce semi-ouvrée s'effectuent au cours du temps principal de l'usinage des pièces et ne prolongent donc pas les temps secondaires du tour. Après l'usinage complet de l'ensemble du stock de pièces ou en cas d'interruption du processus d'usinage il est prévu un programme de marche par inertie qui n'est pas décrit ici et grâce auquel les organes de préhension 32 et les mandrins des broches sont les uns après les autres démunis de pièces. La figure 4 illustre le mode de fonctionnement du dispositif de chargement en cas d'usinage simultané de deux pièces différentes sur les deux broches du tour frontal à deux broches. Contrairement à la forme de réalisation de la figure 3 il est prévu en l'occurrence deux voies d'amenée parallèles 12 et deux voies d'évacuation parallèles 14 qui sont respectivement parfaitement identiques l'une à l'autre. le moyen de chargement à bras 20 et son axe 24 susceptible de basculer sont tout à fait conformes à ceux de la forme de réalisation décrite précédemment. Dans la position du moyen de chargement à bras 20 représentée en traits mixtes sur la figure 4, l'axe 24 étant amené dans la position verticale par basculement vers le haut, les organes de préhension 32 de l'une des paires de bras 22 se trouvent respectivement au-dessus des pièces brutes prenant appui contre les butées de centrage 16 des voies d'amenée 12, alors que les organes de préhension 32 de l'autre paire de bras se trouvent au-dessus des voies d'évacuation 14.L'une des paires d'organes de préhension retire respectivement une pièce brute des voies d'amenée 12 alors que l'autre paire d'organes de préhension délivre respectivement une pièce finie aux voies d'évacuation 13 Le moyen de chargement à bras est à présent tourné de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'axe 24 est amené par basculement dans sa position horizontale e les organes de préhension vides se trouvent à présent devant les mandrins des broches et retirent en cas de coulissement axial du moyen de chargement à bras 20 les pièces usinées entre-temps des mandrins de serrage. Le moyen de chargement à bras est à présent tourné de 1800 de sorte que les organes de préhension 32 arrivent avec les pièces brutes devant les mandrins des broches et peuvent charger ceux-ci. Puis l'axe 24 est à nouveau amené par basculement dans la position verticale de sorte que les pièces finies peuvent être évacuées et de nouvelles pièces brutes saisies. Dans la mesure où le dispositif de chargement est utilisé en combinaison avec un tour frontal monobroche un moyen de chargement à deux bras est suffisant. Pour l'usinage d'un coté de la pièce sans retournement le processus de fonctionnement correspond parfaitement au processus décrit précédemment pour l'usinage simultané de deux pièces sur un tour frontal à deux broches. De même, le processus de fonctionnement pour l'usinage des deux côtés de la pièce avec retournement de celleci découle directement de ce qui a été décrit précédemment en ce qui concerne un tour frontal à deux broches Ici aussi le retournement des pièces peut s'effectuer au cours du temps d'usinage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif qui, destiné à charger un tour frontal notamment avec de courtes pièces cylindriques, comprend au moins une voie d'amenée et au moins une voie d'évacuation de pièces, disposées toutes deux au-dessus de la broche ou des broches, et un moyen de chargement à bras, susceptible de tourner autour de son axe et de coulisser axialement, qui présente au moins deux bras munis chacun d'un organe de préhension pour saisir les pièces et peut être amené alternativement dans une position où il est associé à la broche ou aux broches et dans une position où il est associé à la voie d'amenée et à la voie d'évacuation des pièces, caractérisé en ce que la voie d'amenée (12) et la voie d'évacuation (14) permettent aux pièces d'être trains portées en étant couchées sur leur face frontale axiale et en ce que l'axe (24) du moyen de chargement à bras (20) peut être amené, en basculant de 900, alternativement dans une position horizontale et une position orientée verticalement vers le haut, le moyen de chargement à bras (20) étant à cet égard associé à la broche ou aux broches dans la position horizontale et à la voie d'amenée (12) et à la voie d'évacuation (14) des pièces dans la position verticale. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie d'amenée (12) présente une butée de centrage (16) pour les pièces0 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée de centrage (16) peut être amenée à coulisser dans la direction longitudinale de la voie d'amenée (12). 4 - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que des mâchoires latérales (18) susceptibles d'être déplacées l'une par rapport à l'autre sont associées à la butée de centrage (16). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications t à 4, caractérisé en ce que la voie d'amenée (12) et la voie d'évacuation (14) pour les pièces sont des transporteurs à rouleaux horizontaux entrainés. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu pour les pièces un poste de retournement (34) dont le porte-pièce (36) est situé dans un plan horizontal sur un même rayon que les organes de préhension (32) par rapport à l'axe (24) du moyen de chargement à bras (20) lorsque cet axe se trouve dans sa position verticale 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tour frontal est un tour frontal monobroche et en ce que le moyen de chargement présente deux ou trois bras. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tour frontal est un tour frontal à deux broches et en ce que le moyen de chargement (20) présente quatre bras (22). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'tl est prévu deux voies d'amenée parallèles (12) et deux voies d'évacuation parallèles (14).