Brevet FR2538730A1 — publié le 19840706

La présente invention concerne le soudage et a notamment pour objet un procédé de commande d'un processus de soudage au cas où il serait nécessaire de contrôler la formation de la tension de sortie de la source de courait de soudage par des méthodes impulsionnelles de modulation, l'énergie électrique utilisée étant prélevée d'un réseau minier d'alimentatioeq en courant continu par contact. Limportance de 11 action de commade varie d'un stade du soudage à 1 ' autre Le premier stade de soudage est celui où le circuit "électrode-produit" est ouvert,, le deuxième stade est celui où s'effectue la fermeture dudit circuit le troisième stade débute au moment de la stabilisation de l'arc de soudage On connait un procédé de commande de processus de soudage, qui se distingue par le fait que la tension de sortie d'un convertisseur de soudage à commutation forcée est formée par variation de la durée des impulsions de commande des commutateurs de puissance (soir le certificat d'auteur URSS N 576651) L'inconvénient du procédé en question consiste en ce que le processus de soudage se caractérise par de bas indices énergétiques, dus à ce que la conductibilité momentanée du circuit "électrode-produit" n a aucun effet sur le processus de transformation. On cornait un autre procédé de commande de processus de soudage, qui consiste à former la tension de sortie d'un convertisseur de soudage à commutation forcée par variation dans le temps de la durée des impulsions de commande des commutateurs de puissance, lesquelles impulsions de commande sont modulées en conformité avec une loi prédéterminée, le courant de sortie du convertisseur étant déphasé en arrière par rapport à la tension de sortie (voir le certificat d'auteur URSS N 347863). L'inconvénient de ce deuxième procédé connu se traduit par de bas indices énergétiques et, d'autre part, par le caractère peu fiable du processus de transformation Le premier desdits inconvénients résulte du caractère constant duprocessus de transformation, qui n'est pas fonction de la conductibilité momentanée du circuit de soudage, tandis que le deuxième inconvénient résulte de l'effet des phénomènes qui ont lieu dans le réseau minier, sur le processus de transformation Il s'agit en particùlier de phénomènes tels qu'une chute ou un manque de tension, par exemple La durée des chutes de tension peut osciller entre plusieurs -millièmes de seconde et quelques secondes, ce qui exige des dispositions spéciales pour éviter toutes sortes de troubles ou déran- gements pouvant altérer, parfois d'une façon très grave, le processus de soudage et celui de transformation de la tension fournie par le réseau minier On coelrart d'autre part un dispositif de commande d9un inverseur de tension autonome dont la tension de sortie est en forme de gradins rectangulaires et est réglée par modulation de la durée des impulsions, lequel dispositif comporte un générateur de tension linéaire et une source de signait de commande qui sont reliés, par l'intermédiaire d'un additionneur et d'un organe de zéro, à un répartiteur d'impulsions, ce dispositif comportant aussi des commutateurs et des ampliAi.cateurs à facteurs de transmission fixes, dont le nombre correspond à celui des intervalles "un" présents dans la demi-onde de la tension de sortie, ainsi qu'un i1tre, les entrées des amplificateurs étant connectées à la sortie dudit filtre par l'intermédiaire des commutateurs respectifs dont les circuits de commande sont reliés au répartiteur d'impulsions, tandis que les sorties desdits amplificateurs sont reliées à l'entrée de l'additionneur mentionnez Les inconvénients du dispositif décrit se traduisent toujours par de bas indices énergétiques et par une fiabilité insuffisante Dans le cadre de la présente invention, on s'est donc proposé de mettre au point un procédé-de commande d'un processus de soudage utilisant l'énergie électrique, prélevée par contact, d'un réseau minier -de courant continu et un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé, qui permettraient, par l'optimisation du rapport entre le courant et la tension fournis à chaque stade du soudage, d'améliorer les indices énergétiques, la fiabilité et la stabilité du processus de soudage, tout en rendant le processus de commande indépendant des troubles pouvant survenir dans la ligne sur laquelle sont branchés les consommateurs à commander. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de commande d'un processus de soudage utilisant l'énergie électrique, prélevée par contact, d'un réseau minier de courant continu, du type consistant à former des impulsions de commande modulées suivant une loi prédéterminée en faisant alterner des intervalles "un" et zéro de la tension d'alimentation, lequel procédé est caractériséa selon l'invention, en ce qu'au moment de l'amorçage de l'arc de soudage onmadifie le nombre et l'ordre d'alter- nance des intervalles "un et "zéro de ladite tension en vue de rapprocher l'amplitude de la tension de sortie de celle du courant 9 simultenément avec la formation des impulsions de commande on contrôle la présence de la- tension dans le réseau minier , .et au moment de la disparition ou d'une chute de celle-ci, on procède à une différentiation du signal correspondant à cet état du réseau, cn envoie le signal ainsi différencié aux organes de commutation forcée du convertisseur et on arrête le processus de formation précitée pour ne le reprendre qu'avec un retard au moins égal à la durée des processus transitoires nécessaires au rétablissement de la tension contrôlée. En opérant de la manière décrite, on arrive à - éviter les pertes énergétiques lorsque le circuit "électrode-produit" est ouvert - empêcher le branchement du transformateur de soudage par les courants de choc dus à la fermeture du circuit de soudage (on trouvera dans la littérature technique des exemples montrant que les courants en question peuvent être huit fois plus forts que le courant nominal du transformateur, tandis que l'invention permet de réduire la valeur du courant de branchement à celle du courant d'alimentation) - utiliser l'énergie réactive en vue de réaliser le travail actif, c1 est-à-dire en vue de continuer le processus de soudage stabiliser le processus de soudage. Le problème exposé plus haut est d'autrepart résolu a l'aide d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, du type comportant un oscillateur pilote, un répartiteur d'impulsions, un sélecteur de durée de branchement de commutateurs de puissance et de thyristors de commutation à nombre de commutations correspondant à celui des intervalles présents dans la demimonde de la tension de sortie, ainsi que des canaux pilotes commandant les commutateurs de puissance et les thyristors de commutation du convertisseur 9 lequel dispositif est caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il comporte en outre un capteur de présence de courant dans le circuit de soudage, un capteur de réaction en intensité, un capteur de présence de tension dans le réseau, un organe formateur de phase, trois éléments de coincidence, trois éléments temporisateurs et trois éléments '0U", un élément différentiateur, un formateur dimpulsions de charge, une bascule de signe, deux commutateurs intermédiaires, des amplificateurs formateurs et des amplificateurs inverseurs dîfférentiateurs qui sont connectés en série, les canaux pilotes des commutateurs de puissance, les commutateurs intermédiaires et le formateur d'impulsions de charge ayant leurs entrées reliées aux sorties de la bascule de signe, les sorties du capteur de présence de courant et du capteur de réaction en intensité étant branchées sur les circuits de commande respectifs de tous les éléments de coincidence, le circuit de sortie du capteur de présence de courant comportant ledit organe formateur de phase, sur les circuits de commande restants du premier et du deuxième élément de colncidence étant branchées les sorties des amplificateurs inverseurs différentiateurs faisant partie du sélecteur de durée de branchement, les sorties des amplificateurs formateurs état reliées, par l'intermédiaire du premier élément "OU", , au circuit de commande du troisième élément de coincidence et aux canaux pilotes des commutateurs de puissance , par l'intermédiaire du formateur d'impulsions de charge, aux canaux pilotes des thyristors de commutation, les sorties du premier et du deuxième élément de coincidence étant reliées à leur tour, par l'intermédiaire du deuxième et du troisième élément OU et des commutateurs intermédiaires respectifs, aux canaux pilotes des thyristors de commutation, tandis qu'aux deuxième et troisième éléments "OU" sont reliées les sorties du deuxième et du troisième élément temporisateur dont les entrées sont reliées à la dernière sortie du répartiteur d'impulsions, le deuxième élément de coïncidence étant relié, par l'inter- médiaire des amplificateurs formateurs, aux sorties impaires du répartiteur d'impulsions, tandis que le troisième élément de coïncidence est relié aux sorties paires dudit répartiteur d'impulsions, le capteur de présence de tension étant relié, par l'intermédiaire du premier élément tempoa risateur et de l'élément différentiateur, aux entrées des commutateurs intermédiaires, tandis que l'élément différentiateur précité a une autre entrée reliée à la sortie du capteur de réaction d'intensité. L'introduction, dans le dispositif conforme à l'invention, du capteur de présence de courant dans le circuit de soudage et du sélecteur de durée de branchement des commutateurs de puissance et des thyristors de commu- tation permettent d'adapter le nombre et l'ordre dsalterç nance des intervalles zéro et un de la tension d'alimentation au stade du processus de soudage, tandis que le capteur de présence de tension dans le réseau minier assure la stabilisation du processus de soudage en cas de chute ou de manque de tension dans ledit réseau. L'invention sera mieux comyrise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins annexés dans lesquels - - la figure 1 est le schéma électrique du conver- tisseur de soudage utilisé dans le dispositif faisant l'objet de l'invention - la figure 2 est le schéma synoptique du dispositif pour la mise en @@uvre du procédé conforme à l'invention - la figure 3 représente des diagrammes illustrant le procédé conforme à l'invention, où i est l'ordre requis d'alternance des intervalles "zéro" et "un" de la tension, le circuit "électrode-produit" étant ouvert II est le diagramme du courant de sortie du convertisseur ; III est le diagramme des intervalles "zéro" et "un" de la tension au moment qui sui immédiatement la fermeture du circuit "électrode-produit" ; IV est le diagramme des intervalles "zéro" et "un" de la tension au cours du soudage Â est le premier stade du soudage 3 est le deuxième stade du soudage, dit transitoire C est le troisième stade du soudage (stade de l'axe stabilisé). Comme il ressort de la figure 1, le convertisseur comporte un transformateur 1 branché sur la sortie de commutateurs de puissance (thyristors), respectivement 2, 3 et 4, 5. En parallèle avec chacun desdits commutateurs de puissance sont branchés les phases de rechargement 6, 7, 8 et 9. Pour rétablir les propriétés de fermeture des commutateurs de puissance, on a prévu des organes de commutation artificielle comportant des thyristors 10, Il et 13, 14 et des condensateurs 12 et 15. Pour stabiliser le fonctionnement desdits organes, on se sert d'inductances 16, 17 et de diodes 18, 19.Pour améliorer le fonctionnement du convertisseur, celuiwei est muni d'un filtre d'entrée comportant les éléments suivants o inductance 20, condensateur 21, inductance 22 et diode inverse 23. Un condensateur 24 branché en parallèle avec l'inductance 20 sert de filtre suppresseur des harmoniques supérieurs et des signaux de télécommande envoyés par fil. Pour que l'énergie accumulée par le condensateur 21 ne puisse pas affecter le fonctionnement des autres consommateurs branchés sur le réseau considéré, le circuit du convertisseur comporte une diode d'isolement 250 La présence de la tension dans le réseau est contrôlée à l9ai de d'un capteur 26 réalisé à la base d'un relais rapide, par exemple d1un interrupteur en ampoule scellée.Pour stabiliser le fonctionnement des commutateurs de puissance 2, 3, 4, 5 et des thyristors de commutation 107 11, 13, 14, des circuits-RC, respectivement 27000429 sont branchés en parallèle avec chacun d'eux. Le courant dans le circuit de soudage est contrôlé à l'aide d'un capteur 43 de présence de courant. Ce capteur est réalisé à base d'un transformateur de courant muni d'éléments de conversion. L'énergie adaptée est appliquée par le transformateur de soudage 1 (qui constitue la charge du convertisseur) à l'électrode 44 et au produit 45. Le dispositif pour la mise en ouvre du procédé selon l'invention comporte un oscillateur pilote 46, un répartiteur d'impulsions 47 déterminant le nombre de gradins dans la tension de sortie du convertisseur, une bascule de signe 48, des canaux pilotes 49, 50, 51, 52 de commande des commutateurs de puissance 2, -4, 3, 5, et des canaux pilotes 53, 54, 55, 56 de commande des thyristors de commutation 13, 14, 10, 11, un sélecteur 57 de durée de branchement des commutateurs de puissance et des thyristors de commutation, un élément de coincidence 58, un élément différentiateur 59 branché sur la sortie de ltélémsnt 26 par l'intermédiaire d'un premier élément temporisateur 60, des commutateurs intermédiaires 61 et 62, un capteur 63 de réaction suivant le courant, dont l'entrée est reliée à la sortie du capteur 43 de présence de courant dans le circuit de soudage, ainsi qu'un forma- teur d'impulsions de charge 64. Les éléments du dispositif sont alimentés à partir d'une source de tensions opération- nelles 65 qui est branchée en parallèle avec le condensateur 21 et se présente sous forme, par exemple, d'un inverseur série parallele réalisant la conversion de la tension, fov.rnie par le réseau minier, en niveaux opérationnels avec découplage galvanique. La sortie de l'élément 60 est reliée aux entrées des éléments 58, 59969 et 70. Pour le sélecteur 579 il comporte des amplificateurs formateurs 66, en nombre égal à celui des commutations des commutateurs de puissance 2, 3, 4, 5 pendant la demi- période de la tension de sortie, ainsi que des amplifica- teurs inverseurs différentiateurs 67. Les éléments 66, 67 sont couplés en série. Les amplificateurs formateurs 66 ont leurs entrées connectées séparément aux sorties du répartiteur d'impul- sions 47, tandis que leurs sorties sont branchées, par l'intermédiaire d'un premier élément OU 68, sur le circuit de commande du premier élément de coincidence 58 Les sorties des amplificateurs inverseurs différentiateurs 67 sont branchées swr les circuits de commande d'un deuxième et d'un troisième élément de coincidence 69 et 705 l'élément 69 étant relie aux sorties des amplificateurs formateurs 66 qui sont reliés aux sorties impaires du répartiteur d'impulsions, et l'élément 70 étant raccordé à ceux des amplificateurs 66 qui sont reliés aux sorties paires dudit répartiteur 47. Les sorties des éléments 69 et 70 sont connectées, par l'intérmédiaire d'un deuxième et d'un troisième élément "OU", respectivement 71 et 72, aux entrées des commutateurs ntermédiaires 62 et 61, respectivement. D'autre part, le répartiteur d'impulsions 47 a une dernière (nième) sortie a laquelle sont reliées les entrées d'un deuxième et d'un troisième élément tempori- sateur 73 et 74 dont les sorties sont connectées, par l'intermédiaire de formateurs d'impulsions 75 et 76, aux entrées d'éléments "OU", respectivement 71 et 72. Aux circuits de commande des éléments de coinci- dence 69 et 70 est en outre reliée la sortie d'un organe formateur de phase 77 qui est, par exemple, un élément "Mémoire1, avec formation d'une phase de branchement (70-90 ) suivant i92 ETCB en réponse de signaux provenant du capteur de courant 43 et du répartiteur d'impulsions 47. La mise en oeuvre du procédé conforme å l'invention est décrite ci-dessous. Le circuit "électrode-produit" étant ouvert, les signaux en provenance du dispositif conforme à l'invention, d?une durée de 70 à 100 s, arrivent (par l'intermédiaire des éléments 46-47-74-72- 61-55-10 ou 46-47-7375-72-61 -53-13), pendant chaque demi-période, uniquement aux thyristors de commutation, par exemple d'abord au thyristor 109 (présence d'une tension an convertisseur), Le circuit "+"- 25-20-22-18-16-10-12-1-29-30-"-" est alors traversé par un courant de changement de charge des éléments 12, 30 g à la sortie du transformateur se forme un premier intervalle de tension (voir le diagramme 1 de la figure 3), qui se termine par la charge des éléments 12,30. Après un certain angle de phase de l'intervalle "zéro" qui suit, le signal arrive, toujours au cours de la demi-période considérée, au thyristor 13. Le circuit "+"-25-20-22-28-27-13-17-19-"-" est alors traversé par le courant de charge des éléments 15, 28 n à la sortie du transformateur 1 apparaît un autre intervalle "un" de tension (voir le diagramme 1 de la figure 3). Pendant la demi-période suivante, le circuit du convértisseur est le siège de processus analogues, mais cette fois,avec la participation des thyristors de commutation 14, 11 et des éléments qui leur sont couplés. Dans le circuit "électrode 44-produit 45" se forme, suivant la loi requise, l'ordre de séquence des intervalles "zéro" et "un" de tension. L'ordre de branchement des thyristors de ccmmwcation est déterminé par les signaux en provenance des éléments 46, 47, 48, 57. Dans ces conditions, les signaux n'arrivent pas aux commutateurs de puissance 2,3 (et4,5), du fait que les éléments de coincidence 58,69, 70 sont bloqués par le signal inverse provenant du capteur de courant 43. Quand le circuit "électrode 44-produit 45" est fermé (poins A sur le diagramme il de la figure 3), au moment où une impulsion est appliquée aux thyristors de commutation 10, puis 15 OU 14, puis 11, le circuit 44-45-1-43-44 est traversé par un courant remettait le capteur 43 à son autre état. Celui-ci débloque alors l'élément 58 et, avec un déphasage de l'ordre de 70 , les éléments 69 et 70. La valeur du déphasage est déterminée par l'élément 77 et par les signaux fournis par le capteur 43 et le répartiteur 47. Avec l'arrivée des signaux aux commutateurs de puissance, la bascule de signe 48 permet la femeture du circuit 46-47-66-68-58-49 et 515 par exemple par le commutateur 2, 3, et les signaux de commande arrivent, par l'intermédiaire des éléments 46-47-66-68-58-64-53-55, aux thyristors de commutation 13 et 10.Les condensateurs 12 et 15 se chargent alors jusqu'à la tension du réseau, et à la sortie du convertisseur apparaissent un autre nombre et un autre ordre d'alternance des intervalles 2zéro" et "un" de tension (point B sur le diagramme III de la figure 3). Ensuite le canal 54 du thyristor 14 et (avec le déphasage précitéjle canal 56 du thyristor 11 sont attaqués par les signaux de commande des thyristors Les commutateurs de puissance 2 et 5 se ferment l'un après l'autre. L'énergie de courant libre accumulée dans le transformateur 1 attaque d'abord le circuit 1-3-7-i, en maintenant le courant dans le circuit de l'arc de soudage, et, après ledit déphasage 9 le commutateur 3-étant fermé, les restes de l'énergie de courant libre retournent dans le réseau par le circuit 1-23-21-7-1. En réponse aux signaux provenant des éléments 46, 47, la bascule de signe 48 revient à son autre état et permet la fermeture des commutateurs 4 et 5. L'ordre de séquence des intervalles "zéro" et "uni' de tension est alors différent de l'ordre requis et de l'ordre intermédiaire. L'amplitude de la tension qui se forme est encore plus proche de celle du;courant (point C sur le diagramme IV de la figure 3). Ensuite le processus de soudage continue de la manière décrite plus haut. En cas de chute de tension dans le réseau minier, le capteur de présence de tension 26 produit un signal qui, par l'intermédiaire de l'élément temporisateur 60, est appliqué aux éléments 58, 69,70 pour interdire la formation des signaux de commande des commutateurs de puissance et des thyristors de commutetion, En même temps, ce signal (26-60) subit une différentiation dans lvélément 59 et, par le circuit 59-61-62, arrive aux thyristors de commutation respectifs pour interrompre la conversion. L'énergie accumulée par le condensateur 21 sera utilisée par la source de tensions opérationnelles 65 pour le maintien de l'ensemble à l'état prt au fonctionnement" après le rétablissement de la tension dans le réseau minier. Une fois la tension rétablie, le capteur de présence de tension 26 produit un signal qui, au bout d'un temps déterminé par l'élément 60, débloque les éléments 57, 58, de sorte que dans l'intervalle électrode 44-produit 45 se forme une tension de marche à vide, et quand cet intervalle est fermé, il se produit un changement du nombre et de l'ordre de séquence des intervalles zéro et'Un" de tension, comme décrit plus haut. La durée de temporisation par l'élément 60 pour le branchement est déterminée par celle des phénomènes transitoires de rétablissement de la tension dans le réseau et dans les éléments du convertisseur; elle oscille normalement entre 022 et 0,3 s. En cas d'absence de longue durée de la tension du réseau d'alimentation, l'énergie du condensateur sera çuisee au bout de 5 à 7 s, et grâce à la protection con- tre le manque de tension, le convertisseur sera débranché du réseau (les circuits relatifs ne sont pas représentés). Au cas où l'électrode 44 se collerait au produit 45, on évite les courants de défaut et les pertes irréversibles de produits a souder grâce au capteur de réaction d'intensité 63 tons le signal attaque les éléments 579 58, 59, 61, 62 de manière à limiter la durée de branchement des commutateurs de puissance et le courant dans le circuit électrode-produit". Les phénomènes décrits ci-dessus concernent le cas d'un branchement unique des commutateurs de puissance dans chaque demi-période de la tension de sortie En cas de branchement multiple , ce sont en outre les éléments 67, 69, 70 qui se mettent en jeu Dans ce cas, outre l'application d'impulsions formatrices, on ob- tiens une redistribution de l'énergie de pertes au sein des commutateurs de puissance lors de l'utilisation de l'éner- gie réactive. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un processus de soudage utilisant l'énergie électrique, prélevée par contact, d'un réseau minier de courant continu, du type consistant à former des impulsions de commande modulées suivant une loi prédéterminée en faisant alterner des intervalles "zéro" et "un" de la tension du réseau d'alimentation, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier, au moment de l'amorçage de l'ac de sou dage, le nombre et l'ordre d'alternance des intervalles "zéro" et "un" de ladite tension an vue ae rapprocher l'amplitude de la tension de sortie de celle du courant, à contrôler, simutanément avec la formation des impulsions de commande, la tension dans le réseau minier, à procéder, au moment d'une disparition ou d'une chute de celle-ci, à une diffé- rentiation du signal correspondant à cet état du réseau, le Signal ainsi différencié étant envoyé à des organes de commutation forcie du convertisseur, å interrompre la formation desdites impulsions, et à reprendre ladite forma tion d'impulsions avec un retard au moins égal à la durée des processus transitoires de rétablissement de la tension contrôlée. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, du type comportant un oscillateur pilote (46), un répartiteur d'impulsions (47), un sélecteur (57) de durée de branchement. de commutateurs de puissance (2,4,3,5) et de thyristors de commutation (13, 14, 10, 11) avec un nombre de commutations correspon- dant à celui des intervalles présents dans la demi-onde de tension de sortie, ainsi que des canaux pilotés (49, 50, 51, 52) pour la commande desdits commutateurs de puissance, et des canaux pilotes (53, 54, 55, 56) pour la commande des dits thyristors de commutation du convertisseur, caractéri- sé en ce qu'il comporte un capteur (43) de présence de courant dans le circuit de soudage, un capteur de réaction an intensité (63), un capteur (26) de présence de tension dans le réseau, un organe formateur de phase (77), trois élé- ments de coincidence (58, 69, 70), trois éléments tempori sateurs (60, 732 74) et trois éléments "OU" (68, 71, 72), un élément différentiateur (59), un formateur d'impulsions de charge (64), une bascule de signe (48), deux commuta- teurs intermédiaires, (61, 62) , des amplificateurs formateurs (66) et des amplificateurs inverseurs différentia- teurs (67) connectés en série, les canaux pilotes (49, 50, 51, 52) des commtateurs de puissance (2, 4, 3, 5), les commutateurs intermédiaires (62, 61) et le formateur d' im- pulsions de charge (64) ayant leurs entrées reliées aux sor- ties de la bascule de signe (48), les sorties du capteur de présence de courant t933 et du capteur de réaction en intensité (65) étant branchées sur des circuits de comman- de respectifs de tous les éléments de coxncidence (58, 69S 70), ledit organe formateur de phase 77 étant inséré dans le circuit de sortie du capteur de présence de courant (43), les autres circuits de commande du premier élément de coïncidence (69) et du deuxième élément de coïncidence (70) étant reliés aux sorties des amplificateurs inverseurs dif- férentiateurs (67) faisant partie du sélecteur (57), les sorties des amplificateurs formateurs (66) étant reliées, par l'intermédiaire du premier élément "OU" (68) au circuit de commande du troisième élément de coïncidence (58) et aux canaux ilotes (48, 50, 519 52) des commutateurs de puissance (2, 4, 3, 5), et par l'intermédiaire du forma- sur d'impulsions de charge (64), aux canaux pilotes (53, 54, 55, 56) des thyristors de commutation (13, 14,10, 11), les sorties du premier élément de coïncidence (69) et du deuxième élément de coïncidence (70) étant reliées a beur toUr9 par l'intermédiaire du deuxième élément "OU" (71) et du troisiè- me élément "OU" (72) et des commutateurs (62, 61), aux caa naux pilotes (53, 54, 55, 56) des thyristors de commutation (13, 14, 10, 11), tandis qu'au deuxième élément "OU" (71) et au troisième élément "OU" (72) sont reliées les sorties du deuxième élément temporisateur (73) et du troisième élé- ment temporisateur (74), dont les entrées sont connectées à la dernière sortie du répartiteur d'impulsions (47), le deuxième élément de colncidence (69) étant relié, par lwin- termédiaire des amplificateurs formateurs (66), aux sorties impaires du répartiteur d'impulsions (47), tandis que le troisième élément de coincidence (70) est relié aux sorties paires dudit répartiteur (47), le capteur de présence de tension (26) étant relié, par 1' intermédiaire du premier élément temporisateur (60) et de l'élément différentiateur (59)9 aux entrées des commutateurs intermédiaires (62, 61), 1' élément différentiateur (59) étant relié par une autre entrée à la sortie du capteur de réaction en intensité (63).