Brevet FR2536269A1 — publié le 19840525

La présente invention concerne des endoscopes qui sont des instruments médicaux adaptés à l'inspection des cavités des organes corporels. Les endoscopes connus comportent d'ordinaire une poignée à partir de laquelle s'étend un conduit, ou tige, flexible se terminant par une extrémité distale ou opéra- tionnelle qui est insérée dans la cavité à inspecter La lumière est transmise depuis la poignée, au -travers du conduit, à l'extrémité distale o elle est émise pour éclairer la cavité L'image devant être observée est retransmise depuis le conduit vers la poignée équipée, à cet effet, d'un oculaire Pour permettre au conduit d'atteindre des emplacements autrement inaccessibles, ou pour pouvoir maîtriser son mouvement, le conduit est flexible et il renferme des fils qui sont tirés de manière contrôlée sous l'effet de règlages manuels de boutons ou de molettes éloignées prévus sur la poignée En général, il y a deux paires de tels fils passant à l'intérieur du conduit, une paire adaptée à fléchir le conduit dans un plan et l'autre paire adaptée à fléchir le conduit dans un plan orthogonal. Deux boutons ou molettes pouvant être tournés indépen- damment sur la poignée sont respectivement liés à deux paires de roues dentées prévues pour le règlage de l'extrémité distale du conduit dans n'importe quelle direction Il est également habituellement prévu deux tubes s'étendant entre la poignée et l'extrémité distale du conduit, l'un pour amener de l'air et de l'eau à l'extrémité distale du conduit et l'autre pour effectuer une biopsie et une aspiration. Lorsqu'un tel endoscope connu nécessite une réparation, tout l'instrument est mis hors d'usage Pour remédier à une telle éventualité, il est nécessaire au médecin d'avoir toujours un autre endoscope prêt à l'usage La majorité des défaillances se produisent dans le conduit de l'endoscope, mais la plupart des coûts de fabrication se situent au niveau de la poignée L'invention repose sur le fait qu'il serait profitable de rendre le conduit et la poignée détachables de sorte qu'un conduit défaillant puisse être remplacé par un conduit en bon état sans qu'il soit nécessaire d'avoir également une poignée en double. A cette fin, l'invention apporte un -endoscope qui comporte une poignée, un conduit allongé flexible se terminant par une extrémité distale, une extrémité proximale du conduit ayant une face d'accouplement adaptée à une connexion amovible avec une face d'accouplement de la poignée et l'autre extrémité du conduit étant conçue pour recevoir une image optique de l'objet à examiner, des moyens de commande de flexion actionnables depuis la poignée pour fléchir le conduit de manière contrôlée, des premiers moyens d'accouplement pour accoupler mécani- quement le conduit et la poignée, les premiers moyens. d'accouplement étant capables d'être relâchés pour permettre la séparation du conduit et de la poignée, des seconds moyens d'accouplement pour transmettre la lumière d'éclairage depuis la poignée vers le conduit, des troisièmes moyens d'accouplement pour transmettre une image optique depuis le conduit vers la poignée, et des quatrièmes moyens d'accouplement pour transmettre, depuis la poignée vers le conduit, le mouvement prévu pour le fléchissement commandé du conduit. De préférence, les premiers moyens d'accouplement permettent au conduit et à la poignée d'être encliquetés l'un dans l'autre, mais empêchent automatiquement le mouvement de retrait relatif du conduit par rapport à la poignée Cela peut être obtenu au moyen d'un verrouillage à ressort qui vient en prise avec une goupille, par friction, pour empêcher un mouvement de séparation du conduit et de la poignée, le verrou étant déplaçable manuellement vers une position de libération pour permettre la séparation du conduit et de la poignée. Les deuxièmes moyens d'accouplement adaptés à transmet- tre la lumière d'éclairage depuis la poignée vers le conduit et les troisièmes moyens d'accouplement adaptés à transmet- tre l'image du conduit à la poignée peuvent comprendre un faisceau de fibres optiques dans la poignée et un faisceau de fibres optiques flexible dans le conduit, qui au niveau des faces d'accouplement, présentent des extrémités réali- sant un contact face à face, ou une relation de voisinage face à face lorsque le conduit et la poignée sont réunis Le faisceau de fibres optiques de la poignée transmettant l'image peut être un faisceau de fibres optiques fusionnées qui s'étend (commodément en ligne droite) depuis la face d'accouplement de la poignée jusqu'à un oculaire prévu dans l'endoscope, la poignée présentant une rainure adaptée à recevoir le faisceau de fibres optiques fusionnées En variante, les troisièmes moyens d'accouplement peuvent comprendre un faisceau de fibres optiques qui s'étend, sans interruption, depuis le conduit, au travers de la poignée jusqu'à l'oculaire, la longueur du faisceau de fibres -optiques dans la poignée étant enlevée de cette dernière lorsque le conduit est séparé de la poignée Dans une autre forme d'exécution possible, les troisièmes moyens d'accou- plement sont constitués d'un faisceau de fibres optiques flexibles dans le conduit et d'une lentille dans la poignée, la lentille transmettant l'image de la face d'accouplement du conduit vers un oculaire prévu dans l'endoscope. Dans une forme d'exécution préférée, les quatrièmes moyens d'accouplement reposent sur un mouvement de poussée transmis de la poignée au conduit, des moyens d'inversion étant prévus dans le conduit pour transformer le mouvement de poussée en un mouvement de traction appliqué à des éléments de traction qui s'étendent à l'intérieur du conduit et qui sont opérationnels lorsqu'ils sont tirés pour fléchir 4. le conduit Les moyens d'inversion comprennent commodément une paire de crémaillères interconnectées par un pignon, une action de poussée sur l'une desdites crémaillères étant transformée-en une action de traction sur l'autre crémail- lère au moyen du pignon Une variante des quatrièmes moyens d'accouplement est constituée par des roues dentées montées respectivement sur les faces d'accouplement de la poignée et du conduit, les roues dentées engrenant lorsque le condui- et la poignée sont accouplés. L'accouplement satisfaisant des diverses fonctions entre la poignée et le conduit pose différents problèmes de conception tant mécanique qu'optique Les solutions préfé- rées sont décrites ci-après en référence aux dessins annexés représentant un endoscope selon l'invention. Dans ces dessins la figure 1 est une vue latérale en coupe d'une poignée d'endoscope, la figure 2 est une vue latérale partielle montrant l'extrémité proximale du conduit d'endoscope qui est fixé amoviblement à la poignée, la figure 3 est une vue d'extrémité de la face d'accouplement du conduit, la figure 4 est une vue d'extrémité de la face d'accouplement de la poignée, le côté droit du dessin étant éclaté pour montrer-un verrouillage, les figures 5 et 6 sont des vues latérales en coupe partielle montrant les moyens d'accouplement mécaniques pour accoupler le conduit et la poignée, la figure 7 correspond à une combinaison des figures 5 et 6, avec la poignée et le conduit accouplés, la figure 8 est une vue latérale en coupe partielle montrant les détails internes de la poignée, la figure 9 est une vue latérale en coupe partielle montrant les détails internes du conduit, la figure 10 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne X-X de la figure 8, la figure 11 est une vue en coupe latérale montrant un faisceau de fibres optiques fusionnées dans la poignée, la figure 12 est une vue latérale en coupe montrant comment les faisceaux de fibres optiques d'éclairage et de transmission d'images sont accouplés entre le conduit et la poignée, la figure 13 est une vue en coupe montrant comment sont accouplés les tubes de circulation air/eau et de biopsie de l'endoscope, les figures 14 et 15 montrent respectivement la poignée et le conduit d'une variante d'exécution de l'endoscope selon l'invention, et les figures 16 et 17 montrent deux modifications. Si l'on se réfère principalement aux figures 1 et 2, on voit que l'endoscope comporte une poignée 2 et un conduit 4. L'extrémité du conduit 4, représenté à la figure 2, a un corps rigide 6 mais la longueur principale du conduit, qui s'étend en direction de la gauche à la figure 2, est flexible et se termine par une extrémité opérationnelle ayant les équipements précédemment mentionnés pour observer un point situé à l'intérieur d'une cavité corporelle Pour permettre à l'endoscope de travailler, un certain nombre de fonctions doivent être Transmises d'un côté à l'autre des faces d'accouplement (représentées aux figures 3 et 4) entre le conduit 4 et la poignée 2, et la poignée et le conduit doivent être capables d'être réunis et détachés de manière fiable et répétée. Les figures 5 et 7 montrent les moyens d'accouplement 3 o mécaniques du conduit et de la poignée Le conduit 4 comprend deux goupilles saillantes, dont l'une est représen- tée en 8 La poignée 2 'présente deux verrous déplaçables selon un mouvement pivotant pour coopérer avec les goupilles respectives 8, l'un des verrous étant représenté en 10 aux figures 1, 4, 6 et 7 Chaque verrou comporte une ouverture circulaire 12 et il est repoussé par un ressort 14 vers la position de verrouillage représentée à la figure 6 Une projection d'une seule pièce avec le -verrou 10 forme une goupille 16 qui se projette au travers du bottier externe 18 de la poignée 2 Le conduit 4 comporte un dispositif de verrouillage formé d'un manchon 20 comportant deux rainures 22 adaptées à recevoir les goupilles 16 Une bague en caoutchouc 24 est disposée entre le manchon 20 et le corps i du conduit. Lorsque le conduit 4 et la poignée 2 sont accouplés, chaque goupille 8 pénètre dans l'ouverture 12 du verrou 10 correspondant, lequel pivote légèrement à l'encontre de la force du ressort 14 jusqu'à ce que la goupille 8 soit totalement insérée (figure 7) La goupille 8 ne peut pas s'échapper du fait que le verrou 10 a avec elle un contact. de friction Le manchon 20 est déplacé avec un mouvement de type baïonnette de sorte que les goupilles 16 pénètrent dans les rainures 22 fournissant ainsi un verrouillage supplémen- taire et empêchant toute tendance des goupilles 8 à se libérer des verrous 10 par suite de vibrations ou d'un déplacement par inadvertance des goupilles 16 Lorsque le manchon 20 est en position verrouillée, la bague 24 est comprimée entre le manchon 20 et le corps 6, comme on le voit à la partie supérieure de la figure 2 et à la figure 7, le joint 24 agissant ainsi comme un ressort. La figure 3 montre la face d'accouplement du conduit 4 et notamment les deux goupilles 8 La figure 4 montre la face d'accouplement de la poignée 2 et, en particulier, un verrou 10 avec son ouverture associée 12 telle que les ouvertures 12 sont diamétralement opposées les unes aux autres Pour s'adapter aux deux verrous 10, le corps 26 de la poignée comporte deux évidements 28 conformés tel que le montrent les figures 6 et 7, le corps 26 ayant des trous 30 pour le passage des goupilles respectives 8 - Si l'on se réfère maintenant aux figures 8 à 10, on voit comment l'on obtient la flexion maîtrisée du conduit 4 par règlage manuel des moyens de commande de la flexion sur la poignée 2 Les moyens de commande de flexion comprennent deux molettes rotatives actionnées manuellement (non repré- sentées) montées respectivement sur des broches concentri- ques 32, 34 (figure 8) reçues dans un palier 36 monté sur le corps 26 de la poignée 2 e La broche interne 32 porte, à son extrémité inférieure, un pignon 38 engrenant avec deux crémaillères écartées 40 De même, la broche externe 34 porte un pignon 42 engrenant avec deux crémaillères écartées 44 Lorsque la broche 32 tourne sous l'effet d'un volant correspondant, l'une des crémaillères 40 se déplace vers la droite (tel que représenté à la figure 8) et l'autre crémaillère se déplace vers la gauche De même, lorsque la broche 34 tourne, l'une des crémaillères 44 se déplace vers la droite et l'autre vers la gauche Les broches 32, 34 peuvent être tournées indépendamment de sorte que la paire de crémaillères 40, 44 peut être déplacée indépendamment. Dans la position neutre des roues montées sur les broches 32, 34 (qui correspond à une condition substantiellement droite du conduit 4), les extrémités 46, 48 des crémaillères , 44 sont rentrées à l'intérieur du corps 26 de la poignée 2 comme indiqué à la figure 8. Les mouvements de glissement des paires de crémaillères 40, 44 sont transmis à deux autres paires de crémaillères , 52 (figure 9) montées coulissantes dans le corps 6 du conduit 4 La première -paire de crémaillère-s 40 est interconnectée par *un pignon 54 et la seconde paire de crémaillères 52 est interconnectée par un autre pignon 56. Donc, lorsque L'une des crémaillères 50 se déplace vers la gauche, l'autre crémaillère 50 se déplace vers la droite et vice versa Les deux crémaillères 52 de l'autre paire se déplacent de façon similaire en direction mutuellement opposée au moyen du pignon qui les interconnecte Les pignons 54, 56 sont montés de manière à pouvoir tourner indépendamment sur un palier fou 60 et sont séparés par une rondelle de palier 58 Les deux crémaillères 52 sont fixées aux extrémités de deux éléments de traction qui se présentent sous la forme de fils 62 qui s'étendent au travers de manchons 64 prévus dans le conduit 4 De manière similaire, les deux crémaillères 50 sont fixées aux extrémités respectives de deux fils 66. Lorsque le conduit et la poignée sont accouplés, les extrémités 46 des crémaillères 40 sont en butée contre les extrémités 68 des crémaillères 50 et les extrémités 48 des crémaillères 44 sont en butée contre les extrémités 70 des crémaillères 52 Le mouvement de règlage de la broche 32 est ensuite transmis depuis la poignée 2 au conduit 4 du fait que l'une des crémaillères 40 exerce une poussée vers la gauche (tel que vu à la figure 9) sur celle des crémaillères qui est en butée, l'autre crémaillère 40 se déplaçant vers la droite pour s'adapter au mouvement vers la droite de l'autre crémaillère 50 De même, le mouvement de règlage de la broche 34 est transmis d'un côté à l'autre de l'interface poignée/conduit du fait que l'une des crémaillères 44 exerce une poussée sur la crémaillère en butée 52. Dans chaque cas, le mouvement de poussée de l'une des crémaillères 40 et de l'une des -crémaillères 44 est transformé, par les mécanismes à crémaillère et pignon prévus dans le conduit, en un mouvement de traction sur l'un des fils 62 Les deux fils 62 commandent la flexion du conduit dans un plan, tandis que les deux autres fils 66 commandent la flexion-du conduit dans le plan orthogonal En conséquence, la rotation maîtrisée des deux molettes prévues sur les broches 32, 34 permettent de régler l'extrémité opérationnelle de l'endoscope indépendamment dans deux plans mutuellement orthogonaux. On comprendra, d'après la figure 2, que les extrémités des crémaillères 50 et 52 qui se projettent à partir du conduit dans la position neutre de flexion sont protégées par le manchon 20 Une butée d'arrêt 72 prévue sur la poignée 2 définit les limites du mouvement des crémaillères , 44 et donc l'amplitude de mouvement des crémaillères 50, 52. Comme indiqué précédemment, la lumière est transmise depuis une source, au travers de la poignée et le long du conduit à l'extrémité opérationnelle de l'endoscope pour éclairer le point à examiner La lumière réfléchie par l'objet de l'examen est retransmise le long du conduit et au travers de la poignée vers un oculaire généralement désigné par 74 à la figure 1 Au lieu d'un oculaire, la poignée de l'endoscope pourrait être pourvue d'un appareil photogra- phique pour enregistrer l'image ou de tout autre moyen de transmission de l'image en un autre endroit Dans tous les cas, la poignée comporte un plan récepteur d'images sur lequel l'image est reçue. Les figures Il et 12 illustrent la manière selon laquelle la lumière d'éclairage est transmise de la poignée au conduit et comment l'image est transmise du conduit à la poignée La lumière d'éclairage passe au travers d'un faisceau de fibres optiques 76 (figure 12) s'étendant à l'intérieur d'un fourreau d'acier inoxydable 78 disposé dans un perçage prévu dans le corps 26 de la poignée 2 Au niveau de la face d'accouplement, l'extrémité du faisceau 76 est en alignement avec l'extrémité d'un autre faisceau de fibres optiques 80 entouré par un fourreau d'acier inoxydable 82 lui-même inclus dans un manchon de caoutchouc 84 Le faisceau 76 peut avoir une coupe transversale plus grande (par exemple 10 %) que le faisceau 80 pour garantir un éclairage total de l'extrémité du faisceau de fibres optiques du conduit même en cas de défaut d'alignement Le faisceau de fibres optiques 80 s'étend à l'intérieur d'un perçage prévu dans le corps 6 du conduit, ce perçage étant contre-alésé pour recevoir le fourreau 82 et le manchon 84. Le faisceau de fibres optiques 80 est flexible et il s'étend le long du conduit -jusqu'à l'extrémité opérationnelle de l'endoscope. L'image est transmise le long du conduit 4 depuis l'extrémité opérationnelle par un autre faisceau de fibres 3 optiques flexible 86 qui, au voisinage de la face d'accou- plement -du conduit, est entouré par un fourreau d'acier inoxydable 88 et d'un manchon de caoutchouc 90 L'extrémité du faisceau de fibres optiques 86 est en alignement avec l'extrémité d'un faisceau de fibres optiques fusionnées 92 qui passe tout d'abord au travers d'un fourreau d'acier inoxydable 94 prévu dans un perçage pratiqué dans le corps 26 puis émerge pour s'étendre le long d'une rainure droite 96 conduisant le faisceau de fibres optiques 92 à l'oculaire 74 La mise en place du faisceau de fibrgsfusionnées 92 dans la rainure 96 protège le faisceau 92 des dommages pendant l'assemblage ou l'utilisation. Lorsque la poignée et le conduit sont accouplés, les extrémités des faisceaux de fibres optiques 76 et 80 sont en butée de telle sorte que la lumière est transmise d'un côté à l'autre de l'interface sans perte notable, De même, les faisceaux de fibres optiques porteurs d'images 86 et 92 sont en butée, l'interface étant plus critique que celle des faisceaux 76 et 80 du fait de la nécessité de transmettre une image cohérente avec un minimum de perte ou de distorsion L'accouplement optique effectif entre les faisceaux 76, 80 et 86, 92 est obtenu en faisant en sorte que les extrémités des faisceaux 80 et 86 se projettent sur une petite distance à partir de la face d'accouplement du conduit et en prévoyant des manchons de caoutchouc 84, 90 qui, lors de l'accouplement, sont comprimés et agissent à la manière de ressorts pour pousser les extrémités des faisceaux 76, 80 en relation de butée étroite et, ce qui est plus important, les extrémités des faisceaux 86, 92 en relation de butée étroite. Il est prévu deux autres passages au travers de la il poignée et du conduit, l'une pour de l'air et de l'eau, et l'autre pour un instrument de biopsie L'accouplement de ces passages au travers de l'interface poignée/conduit est illustré à la figure 13 Un tube de matière plastique 98 adapté au passage d'air ou d'eau est disposé dans un fourreau en acier inoxydable 100 communiquant avec un perçage 102 prévu dans le corps de la poignée 26 Un tube en matière plastique aligné 104 prévu dans le conduit est monté sur un tube en acier inoxydable 106 lié à un 'manchon en élastomère élastique 108, lui-même lié-au corps 6 du conduit en 110 Le manchon 108 comporte une extrémité conique 112 se projetant à partir de la face d'accouplement du conduit 4. La face d'accouplement de la poignée 2 présente un évidement conique de forme inverse 114 servant de contre-alésage pour le perçage 102. Un autre tube en matière plastique 116, similaire au tube 98, est prévu pour effectuer une biopsie Le tube 116 est monté sur un fourreau en acier inoxydable 118 'communi- = quant avec un perçage 120 prévu dans le corps 26 de la poignée Le tube aligné 122 prévu dans le corps 6 du conduit est monté sur un tube en acier inoxydable 124 dont l'extrémité terminale est entourée par un manchon élastomère élastique 126 lié au corps 6, L'extrémité 128 du manchon 126 est évasée ou chanfreinée dans la direction opposée à celle de l'extrémité 112-, et la face d'accouplement de la poignée comporte une rainure circulaire 130 (concentrique au perçage ) pour recevoir l'extrémité saillante 128 du manchon 126. L'étanchéité des surfaces d'accouplement est obtenue en comprimant les extrémités 112 et 128 contre les formes coopérantes de l'évidement 114 et de la rainure 130, une telle étanchéité étant suffisante lorsque de faibles pressions sont utilisées. Les figures 14 et 15 montrent une variante d'exécution que l'on peut préférer à celle décrite précédemment La poignée 132 (figure 14) comporte un oculaire 134 à l'une des extrémités du boîtier 136 qui est de section carrée ou rectangulaire Un cordon "ombilical" 138 amène les différen- tes alimentations à la poignée 132 Deux molettes 140 et 142- pouvant être tournées à la main permettent la flexion contrôlée du conduit flexible 144 (figure 15) dans deux plans mutuellement orthogonaux Les molettes 140, 142 sont co-axiales et elles entraînent respectivement deux pignons 146, 148 La poignée 132 comporte un verrou unique (no représenté) dont la goupille saillante 149 est visible à la figure 14 La goupille 149 correspond à l'une des goupilles 16 de la forme d'exécution précédente. Si l'on se réfère à la figure 15, on voit que l'extré- mité proximale de la longueur flexible du conduit 144 est fixée à un boîtier 150 comportant deux pignons 152, 154, montés rotatifs Au pignon 152 est fixé un tambour 156 autour duquel passe un fil 158, dont les courses fournissent les deux éléments de traction nécessaires à la flexion du conduit 144 dans l'un des deux plans mutuellement orthogo- naux De même, un tambour 160 est fixé sur le pignon 154 et, autour de ce pignon, passe un fil 162 dont les deux courses fournissent les deux éléments de traction nécessaires à la flexion du conduit 144 dans l'autre des deux plans mutuellement orthogonaux. Lorsque la poignée et le conduit sont montés ensemble, le pignon 146 engrène avec le pignon 152 et le pignon 148 engrène avec le pignon 154 Ainsi, la rotation de la molette est transmise par les pignons engrenant 146 et 152 au tambour 156 qui tourne pour déplacer les éléments de traction 158 et fléchir le conduit 144 La rotation de l'autre molette 142 déplace les éléments de traction 162 pour fléchir le conduit 144 dans l'autre plan L'image est transférée depuis le conduit à la poignée par un faisceau de fibres optiques reçu dans un manchon rigide 164 se projetant à partir de l'extrémité proximale du conduit Le manchon 164 est inséré dans un perçage 166 prévu dans la poignée, l'extrémité du faisceau de fibres optiques transmettant l'image à l'oculaire 134 Le manchon 164 remplit le rôle de l'une des goupilles 8 de la forme d'exécution précédente en ce sens qu'il vient en prise avec une ouverture prévue dans le verrou pour assurer l'accouplement mécanique de la poignée et du conduit La libération est effectuée par un mouvement de la goupille de libération 149 qui appuie sur le verrou à l'encontre de la force du ressort, comme dans la forme d'exécution précédente Ainsi, le manchon rigide 164 des figures 14 et 15 (avec le faisceau de fibres optiques qu'il renferme) est enlevé de la poignée lorsque le conduit et la poignée sont séparés. Un embout tubulaire 168, prévu sur la poignée, vient se placer dans un évidement (non représenté) du conduit pour assurer l'interconnexion entre les passages d'air, d'eau ou d'aspiration L'embout 168 comporte un joint annulaire 170 et, avec le manchon 164, il garantit l'accouplement dans une orientation correcte de la poignée et du manchon, La lumière d'éclairage est acheminée de la poignée au conduit par des faisceaux de fibres optiques en butée comme dans la forme d'exécution précédente, le faisceau de fibres optiques de la poignée étant représenté en 172 à la figure 14. Lorsque la poignée 132 et le conduit 144 sont assemblés, il est souhaitable qu'il y ait une relation prédéterminée entre l'articulation du conduit de l'endoscope et la position des molettes de commande 140, 142 Cela est obtenu par des moyens qui mettent en relation la position en rotation des molettes ou des pignons du conduit et de la poignée Tout ce que l'opérateur a à faire, après l'assem- blage, est de tourner chacune des molettes de règlage 140, 142 sur toute leur course Cela est représenté à la figure 16 qui montre les deux pignons d'entraînement 148, 154, ce dernier ayant été modifié par rapport à la figure 15 en ce sens que la moitié de sa périphérie est dépourvue de dent. L'autre paire de pignons 146, 152 est amenée dans une position prédéterminée de la même manière O A la figure 16 (a) les deux roues dentées ou pignons 148, 154 ont été mis en prise au hasard A la figure 16 (b), le pignon d'entraînement a été partiellement tourné le long de sa course et le pignon partiel 154 du conduit a atteint l'extrémité de sa course (correspondant -à l'articulation maximale) La poursuite de la rotation du pignon de commande 148 jusqu'à la fin de sa course, figure 16 (c), se fait sans entraîner de mouvement supplémentaire du pignon partiel 154 puisque les dents du pignon 148 sont face à la zone dépourvue de dent du pignon 154 Les limites de rotation du pignon 148 sont définies par la venue en butée d'une projection radiale 149 avec l'une des butées 151 Lorsque le pignon de commande 148 est libéré, l'élasticité naturelle du conduit de l'endoscope ramène le pignon partiel 154 en engrènement avec le pignon de commande 148 et les deux pignons 148, 154 redeviennent correctement alignés. Cet alignement est maintenu et ne peut pas être modifié sans enlever le conduit de la poignée. Lorsque l'on utilise l'endoscope avec un appareil photographique fixé à l'oculaire par l'intermédiaire d'un adaptateur, il est nécessaire de régler la distance entre la lentille de l'oculaire et l'extrémité du faisceau image de façon très précise pour mettre l'image au point. Dans les instruments classiques, non modulaires, cela est fait par un règlage soigneux pendant l'assemblage Dans l'instrument modulaire selon la présente invention, o le faisceau image fait partie du conduit et l'oculaire fait partie de la poignée, la conception de l'instrument nécessite la réalisation d'une relation précise à chaque fois que tout conduit est accouplé à toute poignée Cela est fait de la manière suivante, en se référant à la figure 17. Dans le conduit, le manchon 164 entourant le faisceau image a un épaulement 174 Dans la poignée, il est prévu une collerette filetée 176 à l'arrière de l'ensemble formant oculaire, laquelle collerette est règlée de telle sorte que lorsqu'un barillet à lentilles 178 est repoussé par unressort 180, la distance entre la lentille d'oculaire 182 et la face avant du manchon du barillet 184 est également fixée à une valeur prédéterminée. Lorsque le conduit et la poignée sont montés ensemble, la dernière partie du mouvement amène l'épaulement 174 prévu sur la goupille du faisceau image à venir en contact avec le manchon du barillet 184 et le repousse vers l'arrière contre le ressort 180 maintenant ainsi la distance entre l'extrémi- té du faisceau image et la lentille d'oculaire -à la valeur prédéterminée. La figure 17 montre une bague de mise au'point 177 et le verrou basculant 179 correspondant au verrou 10 représen- té aux figures précédentes. Il est bien entendu que les divers moyens d'accouple- ment représentés dans les formes d'exécution peuvent être combinés de manière différente Par exemple, il est possible d'utiliser le couplage image et le couplage mécanique des figures 14 et 15 en association avec les crémaillères des figures 8 et 9. L'accouplement des diverses fonctions garantit que la poignée et le conduit sont accouplés selon une orientation angulaire correcte dans les deux formes d'exécution décri- tes Cependant, il-est possible d'assurer cette orientation angulaire correcte par la conception des seuls moyens mécaniques ou des seuls passages d'air, d'eau ou d'instru- ments de biopsie ou par une combinaison de l'ensemble. REVENDICATIONS l Endoscope comportant une poignée et un conduit ayant une longueur flexible se terminant par une extrémité distale, caractérisé en ce que le conduit ( 4) présente une extrémité proximale ayant une surface d'accouplement pour la connexion amovible à une surface d'accouplement de la poignée ( 2) et en ce que l'extrémité distale du conduit ( 4; est conçue de manière à recevoir une image optique de l'objet observé, des moyens de commande de flexion ( 62, 66) étant actionnables depuis la poignée ( 2, 132) pour commander le fléchissement du conduit ( 4), et en ce qu'il est prévu des premiers moyens d'accouplement ( 8, 10) pour accoupler mécaniquement le conduit ( 4) et la -poignée ( 2), les premiers moyens d'accouplement ( 8, 10) étant capables d'être relâchés pour permettre la séparation du conduit ( 4) et de la poignée ( 2), des seconds moyens d'accouplement ( 84) adaptés à transmettre de la lumière d'éclairage depuis la poignée ( 2) vers le conduit ( 4), des troisièmes moyens d'accouplement ( 90) adaptés à transmettre une image optique depuis le conduit ( 4) vers la poignée ( 2) et des quatrièmes moyens d'accouplement ( 54, '56) pour transmettre, de la poignée au conduit, le mouvement assurant la flexion commandée du conduit ( 4). 2- Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accouplement ( 8, 10) permettent au conduit ( 4) et à la poignée ( 2) d'être réunis par poussée l'un contre l'autre mais empêchent automatiquement le mouvement de séparation relatif du conduit ( 4) et de la poignée ( 2). 3 Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'accouplement comprennent un verrou ( 10) monté pivotant soumis à la force d'un ressort ( 14) et comportant une ouverture ( 12) et une goupille coopérante ( 8) qui passe au travers de l'ouverture ( 12) lorsque le conduit ( 4) et la poignée ( 2) sont poussés l'un contre l'autre, le verrou ( 10) venant en friction avec la goupille ( 8) pour empêcher la séparation du conduit ( 4) et de la poignée ( 2). 4 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou ( 10) est monté dans la poignée ( 2) et en ce que la goupille ( 8) est montée dans le conduit ( 4). 5 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou ( 10) est déplaçable vers une position de libération, à l'encontre de la force du ressort ( 14) prévu dans le verrou ( 10), par déplacement manuel d'un élément de libération ( 16) réuni opérativement au, ou formant partie du, verrou ( 10). 6 Endoscope selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de libération ( 16) est un prolongement du verrou ( 10). 7 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou ( 10) et la goupille ( 8) garantissent l'orientation angulaire correcte de la poignée ( 2) et du conduit ( 4) lorsque ceux-ci sont accouplés ou contribuent à l'obtention d'une orientation angulaire correcte. 8 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que la goupille ( 8) fait partie d'une sériede telles goupilles et en ce que le verrou ( 10) fait partie d'une série de tels verrous. 9 Endoscope selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de verrouillage ( 22) pour retenir l'élément de libération ( 16) et empêcher que celui-ci soit amené par inadvertance en position de libération. Endoscope selon la revendication 1 ou 3, caractéri- sé en ce que les troisièmes moyens d'accouplement compren- nent un faisceau de fibres optiques ( 92) dans la poignée ( 2) et un faisceau de fibres optiques flexibles ( 86) dans le conduit ( 4), les faisceaux de fibres optiques ( 92 et 86) présentant, au niveau de l'interface poignée ( 2)/conduit ( 4), des extrémités qui viennent en contact face à face ou qui sont amenées en relation étroite face à face lorsque le conduit ( 4) et la poignée ( 2) sont réunis. 11 Endoscope selon la revendication 10, caractérisé en ce que le faisceau de fibres optiques ( 92) dans la poignée ( 2) est un faisceau de fibres optiques fusionnées qui s'étend depuis la face d'accouplement de la poignée vers un plan récepteur d'images prévu dans la poignée, la poignée présentant une rainure ( 96) adaptée à recevoir ledit faisceau de fibres optiques fusionnées. 12 Endoscope selon la revendication 10, caractérisé en ce que le faisceau de fibres optiques flexibles ( 80) dans le conduit ( 4) est entouré d'un manchon ( 84) de matériau élastique au nive au de la face d'accouplementdu conduit, le manchon élastique agissant comme un ressort et facilitant le contact face à face entre les extrémités des faisceaux de fibre optique ( 86 et 92). 13 Endoscope selon la revendication i ou 3, caractéri- sé en ce que les troisièmes moyens d'accouplement compren- nent un-faisceau de fibres optiques ( 86) qui s'étend depuis le conduit ( 4) vers un plan récepteur d'images prévu dans la poignée ( 2), la longueur du faisceau de fibres optiques à l'intérieur de la poignée ( 2) étant enlevée de ladite poignée lorsque ledit conduit est séparé de la poignée. 14 Endoscope selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite longueur de faisceau de fibres optiques est entourée par un manchon rigide qui constitue ladite goupille. Endoscope selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens ( 174, 176, 180) pour régler précisemment la distance entre l'extrémité du faisceau de fibres optiques ( 92) dans la poignée ( 2) et une lentille d'oculaire ( 182) prévue dans ladite poignée chaque fois que la poignée et le conduit sont accouplés. 16 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que les troisièmes moyens d'accouplement comprennent un faisceau de fibres optiques flexibles ( 86) dans le conduit ( 4) et une lentille ( 182) dans la poignée, la lentille transmettant l'image depuis ladite face d'accouplement de la poignée ( 2) à un plan récepteur d'images dans la poignée. 17 Endoscope selon la revendication 3, caractérisé en ce que les quatrièmes moyens d'accouplement reposent sur la transmission d'un mouvement de poussée depuis la poignée ( 2) vers le conduit ( 4), des moyens inverseurs ( 50, 52, 54, 56) étant prévus dans le conduit ( 4) pour transformer le mouvement de poussée en un mouvement de traction appliqué sur des éléments de traction ( 62, 66) qui s'étendent depuis le conduit et qui sont opérationnels lorsqu'ils sont tirés pour fléchir le conduit. 18 Endoscope selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'inversion comprennent une paire de crémaillères interconnectées ( 50, 52) par un pignon ( 54, 56), *une action de -poussée s'exerçant sur l'une des crémaillères étant transformée en une action de traction sur l'autre crémaillère au moyen du pignon. 19 Endoscope selon la revendication 1 8, caractérisé en ce que l'action de poussée est appliquée à l'une desdites crémaillères dans ledit conduit par une crémaillère apparte- nant à une autre paire montée dans la poignée, l'autre paire de crémaillères montée dans la poignée étant interconnectée par un pignon qui est accouplé auxdits moyens de commande de flexion. Endoscope selon la revendication 19, caractérisé en ce que la paire de crémaillères et le pignon dans le conduit forment un ensemble crémaillères/pignon appartenant à un groupe de tels deux ensembles adaptés à fléchir le conduit dans deux plans mutuellement orthogonaux, la paire de crémaillères et le pignon associé dans la poignée formant de manière similaire un ensemble crémaillères/pignon apparte- nant à un groupe de deux tels ensembles réglables indépen- damment par les moyens de commande de flexion. 21 Endoscope selon la revendication 1, 3 ou 13, caractérisé en ce que les quatrièmes moyens d'accouplement comprennent des éléments montés en rotation sur le conduit et la poignée, ces éléments engrenant les uns avec les autres pour transmettre le mouvement de rotation depuis l'élément prévu dans la poignée vers l'élément'prévu dans le conduit lorsque le conduit et la poignée sont accouplés. 22 Endoscope selon la revendication 21, caractérisé eh-, ce que les éléments des quatrièmes moyens d'accouplement sont des roues dentées montées-respectivement sur les faces d'accouplement de la poignée et du conduit, les roues dentées engrenant les unes avec les autres lorsque le conduit et la poignée sont accouplés. 23 Endoscope selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour faire concorder les positions en rotation des roues dentées ( 148, 154) après l'assemblage du conduit et de la poignée. 24 Endoscope selon la revendication 23, caractérisé en ce que des passages ( 98, 116) pour l'air, l'eau et un instrument de biopsie s'étendent aux travers de la poignée et du conduit, ces passages étant accouplés au niveau des faces d'accouplement de la poignée et du conduit. Endoscope selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'accouplement desdits passages garantit une orienta- tion correcte de la poignée et du-conduit ou contribue à l'obtention d'une telle orientation angulaire correcte.