Brevet FR2543520A1 — publié le 19841005

Dispositif de changement de direction dans un ensemble de tables à rouleaux L'industrie utilise dejà des tables à rouleaux pour replacer des charges diverses, telles que notamment des produits en cours de fabrication. I1 convient de pouvoir realiser le transfert d'une charge d'une table à rouleaux sur une autre table à rouleaux contiguë. Les dispositifs de transfert connus sont generalement inadaptes au but poursuivi. C'est ainsi que, dans un dispositif constitue par une plaque de roulements à billes, le fonctionnement obtenu est mauvais lorsque les charges sont placees sur des palettes de bois, car les billes -ont tendance à penetrer dans le bois des palettes. En outre, de telles plaques sont dangereuses, car les charges n'y sont pas guides, ce qui implique soit des risques graves de basculement des charges en l'absence de glissières complementaires, soit la necessite de prévoir de telles glissières, ce qui complique le dispositif et en accroît le cotit. Un autre type de dispositif utilise des rouleaux croises et intercales les uns par rapport aux autres. La présence des rouleaux rend le guidage efficace, mais ce dispositif est très motteux, eu egard au mécanisme qu'il comporte de mise en service de l'un ou de l'autre des deux jeux de rouleaux qu'il comporte. En outre, un tel dispositif ne realise que le changement de direction du deplacement d'une charge, mais n'en realise pas un changement eventuellement des ire de son orientation. L'invention entend remedier à ces inconvenients, en citant donc relative, dans un ensemble de manutention comprenant au moins deux tables à rouleaux qui s'tendent suivant des trajets non parallèles et sécants, à un dispositif de changement de direction d'une charge permettant, dans la zone de secance desdits trajets, le transfert de cette charge d'une première sur la deuxième des deux dites tables à rouleaux. Selon.lPinvention, le dispositif comprend un bâti et plusieurs cadres, chacun d'eux supportant des rouleaux de manutention et entant monte sur le batik pivotant autour d'un premier axe parallèle à une direction determinGe, generalement verticale, cependant que a) les generatrices supérieures des rouleaux supportés par les divers cadres sont contenues sensiblement dans un même plan ;; b) les rouleaux de chaque cadre sont montes à rotation autour d'un deuxième axe, qui est perpendiculaire au premier axe de ce cadre et en est sécant c) les deuxièmes axes des rouleaux des divers cadres sont susceptibles d'être disposés parallèles les uns aux autres, notamment selon chacune des deux directions distinctes qui sont perpendiculaires aux trajets des deux dites tables à rouleaux. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées - les deuxièmes axes des rouleaux des divers cadres sont susceptibles d'être orientés de manière à être concourants ; - les divers cadres sont attelés à une commande unique de leur pivotement autour de leurs premiers axes respectifs ;; - le dispositif comprend au moins quatre cadres sensiblement identiques, dont les premiers axes de pivotement sont disposes aux sommets d'un losange constitué de préférence par un carre - lesdits premiers axes étant disposes aux sommets d'un carre, ladite commande unique comprend au moins quatre roues dentees identiques, chacune étant solidaire en rotation d'un des quatre cadres, les axes de ces roues dentées Btant confondus avec les premiers axes des cadres et chaque roue dentee engrenant avec les deux roues dentees adjacentes, cette commande unique comprenant egalement une commande du pivotement de l'une des quatre roues dentées ;; - le dispositif comporte un cinquième cadre pivotant dont le premier axe de pivotement est approximativement équidistant des premiers axes desdits quatre cadres sensiblement identiques et qui supporte des galets constituant une zone de support de la charge complementaire et centrale par rapport aux galets des quatre cadres sensiblement identiques ; - la commande unique comprend en outre une cinquième roue dentée qui est solidaire en rotation du cinquième cadre et qui engrène avec une seule quelconque des quatre roues dentees identiques. Les avantages des nouvelles dispositions préconisées sont les suivants - l'adoption de rouleaux permet l'obtention d'un bon guidage des charges, reduisant de manière considérable les risques d'avaries et/ou d'accidents - ces mêmes rouleaux permettent l'utilisation de palettes en bois, ou en matériaux analogues, - le coet de réalisation est sensiblement inferieur à celui des meilleurs dispositifs antérieurs, car les ensembles de rouleaux sont montes immobiles en hauteur ;; - non seulement le changement de direction du trajet d'une charge est obtenu, mais encore le dispositif permet le changement d'orientation de la charge elle-même par pivotement autour de son centre - enfin, le dispositif est unitaire et est apte à être mis en place entre deux tables à rouleaux sans nécessiter d'installations complémentaires particulières > dalot l'existence d'une grande facilite d'utilisation et d'une bonne mobilité du matériel. L'invention sera mieux comprise, et des caractéris- tiques secondaires et leurs avantages apparattront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnes qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence auxdessinsannexés dans lesquels: - les figures 1, 2 et 3 représentent trois configurations distinctes d'un dispositif conforme à l'invention - la figure 4 est une vue de côte suivant flèche K de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue d'un détail du dispositif des figures 1 à 4. L'ensemble représente est constitue par un dispositif 1 conforme à l'invention, de section horizontale de forme carre, et par trois tables à rouleaux 2, 3, 4 qui s'étendent dans des directions respectives F2, F3, F4 et dont des extrémités 5, 6, 7 sont adjacentes, chacune à un coté 8, 9, 10, de ladite section. Les rouleaux R2, R3, R4 des tables à rouleaux 2, 3, 4 sont montes fous à rotation sur leurs batis respectifs autour d'axes horizontaux H2, N3, H4. I1 peut être noté que, dans l'exemple de réalisation décrit, les directions F2 et F3 sont confondues, alors que la direction F4 est perpendiculaire aux deux premières directions F2 et F3. Le dispositif 1 est constitue par - un bati 11, - quatre cadres identiques 12, chacun d'eux étant monte à rotation par rapport au bati 11, autour d'un axe vertical 15, au moyen d'un palier 13 et d'un support de palier 14, - quatre roues dentees identiques 16, solidaires en rotation (17) des cadres 12, une par cadre, dont les axes sont confondus avec les axes varticaux 15 des cadres correspondants, - des arbres 18, d'axes horizontaux 19, qui sont fixés, chacun à la partie supérieure d'un cadre 12 et immobilisés (20) par rapport audit cadre, - des galets 21 qui sont montes rotatifs sur les arbres 18, autour des axes 19 > par paire sur chaque moitie de chaque arbre 18, - un cinquième cadre complementaire 22 qui est monté rotatif par rapport au bati 11 autour d'un axe vertical 23 et dont est solidaire en rotation une cinquième roue dentée 24, - une paire de galets 25 montés rotatifs sur un arbre 26 supporté par le cadre 22 autour d'un axe horizontal 27. Les indications suivantes doivent être mentionnées - les axes verticaux 15 sont disposes aux sommets d'un cadres; - l'axe horizontal 19 de chaque arbre 18 est secant de l'axe vertical 15 du cadre 12 correspondant - l'axe horizontal 27 est lui-même secant de l'axe vertical 23 du cinquième cadre 22 ;; - l'axe vertical 23 est placé à proximité du point de sécante des diagonales du carre aux sommets duquel sontodisposes les axes verticaux 15, ou encore est approximativement (sans l'être exactement) équidistant de ces axes verticaux 15 - les quatre roues dentées identiques 16 engrènent, chacune, avec les deux roues adjacentes - la cinquième roue dentée 24 n'engrène qu'avec une seule des quatre roues dentees 16, son axe vertical 23 etant donc légèrement décale par rapport au point d'équidistance des axes 15 - les rayons d'engrènement des roues dentées 16 et 24 sont dans le rapport 3 à 1 > la petite roue dentée 24 effectuant une rotation de 3/8 tour, lorsque la grande roue dentée 16 avec laquelle elle engrène effectue une rotation de 118 tour - les génératrices supérieures G21 et G25 des galets 21 et 25 sont en permanence contenues dans un même plan horizontal 28. Ltune des roues dentees 16 - celle représentée sur la figure 5 - est en outre attelée à un levier 29 de commande de son pivotement autour de l'axe vertical 15 du cadre 12 correspondant. Des encoches 30 ménagées dans le bati 11 permettent d'immobiliser le levier 29 par rapport audit bati dans trois positions particulibres auxquelles correspondent les configurations des figures 1, 2 et 3. Dans la configuration de la figure 1, les orientations des divers cadres 12 et du cadre 22 sont telles que les axes 19 et 27 des galets 21 et 25 sont parallèles aux axes H2 et 113 des galets R2 et R3, permettant matériellement le transfert d'une charge de la table à rouleaux 2 sur la table à rouleaux 3. Dans la configuration de la figure 3, le levier 29 a fait pivoter, autour de l'axe vertical 15, le cadre 12 et la roue dentée 16, qui en est solidaire et d laquelle est attelé ledit levier, de 900 par rapport à la figure 1. Compte tenu de llengrenement des roues dentés, les autres cadres 12 ont également pivoté de 900 autour de leurs axes 15 respectifs. De mêmes le cinquième cadre 22 a pivote de 900 x 3 = 2700 autour de son axe vertical 23.Ainsi, les axes horizontaux 19 et 27 des galets 21 et 25 ont été nie parallèles aux axes H4 des galets R4, de sorte qu'une charge venant de la table à rouleaux direction F2), parvenant au-dessus des galets 21 et 25 du dispositif 1 alors dans la configuratio-n de la figure 1, peut, après obtention de la configuration de la figure 3, repartir sur la table à rouleaux 4 dans la direction F4. Enfin, la configuration de la figure 2 est obtenue en faisant pivoter chaque cadre 12 de 450 par rapport à sa position de la figure 1. Les axes horizontaux 19 et 27 sont tous concourants, de sorte qu'une charge placé sur les galets 21 et 25 peut tourner sur elle-même autour de l'axe vertical de secance des axes horizontaux 19 et 27, c'est-à-dire aussi avoir son orientation modifiée. I1 doit également être remarqué que - les galets 25 constituent des zones complémen- taires de support d'une charge placee sur les galets 21 ; - les cadres 12 peuvent pivoter autour de leurs axes verticaux 15, même lorsqu'une charge y est placée, car la rotation des cadres 12 provoque alors uniquement le roulement des galets 21 correspondant sous ladite charge. Des variantes peuvent être apportées aux dispositions décrites. Ainsi, les roues dentées d'engrenage ont naturellement pour equivalents des entrainements par channe. Par ailleurs, s'il est commode d'avoir une commande unique (29) du pivotement des divers cadres, il est également possible d'avoir des commandes separes. L'invention n'est au reste pas limite à la realisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dans un ensemble de manutention comprenant au noins deux tables à rouleaux (2 et 4) qui s'étendent suivant des trajets non parallèles (F2 et F4) et sécants, un dispositif de changement de direction d'une charge permettant, dans la zone de sécance desdits trajets, le transfert de cette charge d'une première sur la deuxième des deux dites tables à rouleaux, caractérisé en ce qu'il comprend un bati (11) et plusieurs cadres (12 22), chacun d'eux supportant des rouleaux de manutention (21) et étant monte sur le bati, pivotant autour d'un premier axe (15, 23) parallèle à une direction dater- minee, généralement verticale, cependant que a) les génératrices supérieures (G21, G25) des rouleaux supportes par les divers cadres sont contenues sensiblement dans un même plan (28) ; b) les rouleaux (21, -25) de chaque cadre sont montés à rotation autour d'un deuxième axe (l9, 27) qui est perpendiculaire au premier axe (15, 23) de ce cadre et en est secant ; c) les deuxièmes axes (19, 27) des rouleaux des divers cadres sont-susceptibles d'être disposes parallèles les uns aux autres, notamment selon chacune des deux directions distinctes (112 etc4) qui sont perpendiculaires aux trajets (F2, F4) des deux dites tables à rouleaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre les deuxièmes axes (19, 27) des rouleaux des divers cadres sont susceptibles d'être orientes de manière à être concourants (figure 2). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les divers cadres sont attelés à une commande unique (29) de leur pivotement autour de leurs premiers axes respectifs (15, 23). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre cadres sensiblement identiques (12) dont les premiers axes de pivotement (15) sont disposes aux sommets d'un losange constitue de ?référence par un carre. 5. Dispositif selon le groupe des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits premiers axes (15) étant disposes aux sommets d'un carre, ladite commande unique comprend au moins quatre roues dentées identiques (16), chacune étant solidaire en rotation (17) d'un des quatre cadres (12), les axes de ces roues dentees étant confondus avec les premiers axes (15) des cadres et chaque roue dentée (16) engrenant avec les deux roues dentées adjacentes, cette commande unique comprenant également une commande (29) du pivotement de l'une des quatre roues dentées. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un cinquième cadre pivotant (22) dont le premier axe de pivotement (23) est approximativement equidistant des premiers axes desdits quatre cadres sensiblement identiques et qui supporte des galets (25) constituant une zone de support de la charge complémentaire et centrale par rapport aux galets (21) des quatre cadres (12) sensiblement identiques. 7. Dispositif selon le groupe des revendications 5 et 6, caracterise en ce que la commande unique comprend en outre une cinquième roue dentée (24) qui est solidaire en rotation du cinquième cadre (22) et qui engrène avec une seule quelconque des quatre roues dentées identiques (16).