Brevet FR2545238A1 — publié le 19841102

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'holographie acoustique utilisant un faisceau ultrasonore limité dans luespace Elle s'ap- plique notamment au contr 8 le non destructif de pièces mécaniques. Le principe de l'holographie acoustique est rappelé en référence à la figure 1 S à l'aide d'un transducteur ultrasonore 2, apte à émettre des ondes uitrasonores planes, on insonifie un ou plusieurs dé- fauts 3, c'est-à-dire une ou plusieurs discontinuités matérielles dans un objet En d'autres termes, on excite le ou les défauts par un faisceau ultrasonore é 3 is par le transducteur et ainsi appelé " faisceau d'insonification" Sur la figure 1, on voit la direc- tion 4 du faisceau ultrasonore ainsi que les plans d'onde 5 perpendiculaires à cette direction Le fais- ceau 6 diffracté et réfléchi par le ou les défauts 3 est analysé en plusieurs points 7 alignés dans un plan d'examen 8, qui peut être different du plan d'émission 9 à partir duquel est émis le faisceau d' insonifica- tion} par comparaison avec un faisceau de référence semblable au faisceau d'insonification Ceci permet de déterminer, pour chacun des points 7 du plan d'examen 8 la phase et leamplitude du signal reçu en ce point. 23 La reconstitutioan du ou des défauts 3 est alors effeo tuae en calculant ou-en reconstituant, par tout moyen approprié, la pression acoustique dans le volume exa- miné 10 contenant le ou les defauts 3, pression qui serait engendrée par un émetteur sltue dans le plan 3 d'examen 8 et qui aurait pour caractéristiques d'am- plitude et de phase, celles qui ont été préalablement déterminées. On connaît un procédé et un dispositif d'ho- lographie acoustique qui vont être expliqués en refé- rence aux figures 2 et 3 De plus, seule l'holographie acoustique dans un plan, c'est-a-dire l'holographie de sections planes d'objets, est envisagée sur ces figu- res 2 et 3, l'exazen dunl volume étant obtenu en réa- lisant successivement des hologrammes dans des plans de section parallèles dudit volume Sur la figure 2, on a représenté une section plane d'une piece mecani- *que 11 contenant un défaut 12, le plan de section étant confondu avec le plan de la figure 20 Le dispo- sitif connu, utilisé pour réaliser l'holographie acoustique du défaut, comprend un transducteur ultra- sonore émetteur-récepteur 13 dont l'angle de divergen- ce a est très grand et qui est rectilignement déplaça- ble sur la surface 14 de là piece 11, cette surface étant supposée plane Le transducteur 13 est destiné à occuper M positions successives Pl P 2 O Pl seéa- rées les unes des autres d'une distance au plus égale à la longueur d'onde démission du transducteur. L'occupation des M positions successives par la trans- ducteur 13 permet au faisceau acoustique émis par ce dernier d'insonifier le défaut suivant plusieurs orientations, à l'intérieur de louverture La du fais- ceau, égale à la distance qui sépare les deux pcai- tions extremes Pl et P% du transducteur 13 Pour cha- cune des M positions, un signal est émis par le trans- ducteur 13 fonctionnant en tarnt qunémetteuru le signal d'écho renvoyé par 1 deéfaut 12 est capté par ledit transducteur fonctionnant alorzs en tant que récepteur et la phase ainsi que l'amplitude du signal d'çho sont évaluées En fait, ce sont la partie réelle et la partie imaginaire du signal d'écho (considéré sous forme complexe) qui, de façon équivalente sont éva- luées On connaît ainsi la répartition acoustique am- plitudes-phases à la surface 14 de la pièce il A par- tir de ces amplitudes et ces phases, la pression acoustique correspondante est calculée (figure 3) sur un cercle dont le centre est un point O situé à la surface 14 de la pièce 11 et au milieu de l'ouverture L du transducteur, et dont le rayon R est égal à la distance correspondant au trajet acoustique nécessai- re pour atteindre le ou les défauts 12 Sur ce cercle, la pression acoustique est maximale en le ou les points faisant partie du ou des défauts 12. Le procédé et le dispositif connus que l'on vient de décrire, permettent d'obtenir, pratiquement en temps réel, une évaluation de la taille des défauts présents dans-des pièces mécaniques, suivant une di- rection donnée, au moyen d'un montage mécanique et qdalgorithmes mathématiques assez simples mais pré- sentent cependant de nombreux inconvénients dont les principaux sont les suivants: D'une part, ce procédé et ce dispositif'ne donnent qu 4 un très faible rapport signal/bruit En effet, le faisceau ultrasonore émis par le transduc- teur est très divergent et la pression acoustique est proportionnelle à z2 -l, z étant la distance entre le transducteur et le défaut et a étant l'angle solide de divergence dudit faisceau L'amplitude du signal repu par le transducteur est donc une fonction très rapidement décroissante de la distance z et de l'angle solide a, alors que le bruit lié à la structure O est une fonction croissante de l'angle solide a. Dautre parte ce procédé et ce dispositif ne permettent pas d obtenir une bonne reconstitution des grands défauts plans ou du moins donnent des reconsti= tutions dont la qualité est fortement dépendante de- l'orientation des défauts étudiéso En effet, étant donné un grand défaut plan 15 dans la pièce 11 même si pour une position Pl du transducteur 13, intermé- diaire entre les positions extrêmes Pl et PM, la di- rection moyenne d'insonification est perpendiculaire audit défaut 15 et rencontre celui-ci en son milieu (figure 4 B), entrainant ainsi la réception d'une écho important par ce transducteur, l'insonification du. défaut sur ses bords, correspondant aux positions ex- trêmes Pl et du transducteur, donne un signal d'écho pratiquement-nul sur le transducteur, ce signal d'écho étant alors envoyé en dehors du faisceau d'in sonification (figure 4 A et 4 C) La présente invention a pour objet un procé- dé et un dispositif d'holographie acoustique qui ne présentent pas les inconvénients des procédés et des dispositifs existants, notamment en ce queils permet- tent d'améliorer considérablement le rapport signal/bruit et de réduire la sensibilité à l'orienta- tion des défauts étudiés. De façon précise, la présente invention vise un procédé d'holographie acoustique d'une zone à con= trôler dans un objet, cette zone étant susceptible, de contenir au moins un défaut, caractérisé en ce qu'il consiste: à insonifier la zone à contr 8 ler au moyen a'un émet- teur d'ultrasons engendrant un faisceau ultrasonore limité dans l'espace, en déplaçant ledit émetteur de manière à insonifier successivement M zones dont la réunion englobe la zone à contr 8 lero à détecter des signauz ultrasonores susceptibles de provenir des zones successivement insonifiées F en réponse audit faisceau ultrasonore, au moyen de plu- sieurs récepteurs d'ultrasons présentant des espa- cements les uns entre les autres, a déterminer les valeurs caractéristiques des si- gnaux ultrasonores détectés, et à effectuer une reconstitution de la zone à contr 8- ler au moyen desdites valeurs caractéristiques, la- dite reconstitution comportant une image principale du défaut et éventuellement des images secondaires cl ce défaut à cause desdits espacements, en ce que le nombre N de récepteurs est préalablement déterminé de façon que la distance entre chaque image secondaire et l'image principale soit supérieure à la largeur des zones insonifiées par l'émetteur et en ce que la reconstitution est effectuée seulement dans les zones insonifiées qui ont donné naissance à un signal ultrasonore, de manière à éliminer les images secon- daires de la reconstitution de la zone à contrôler. Par "défaut', on entend toute discontinuité matérlelle dans l'objet I 1 s'agit par exemple d'une fissure ou d'une bulle dans une pièce mécanique. Par "valeurs caractéristiques des signaux ultrasonores, on entend les couples phase-amplitude correspondant auxdits signaux, ou encore tous les cou- ples équivalents aux précédents, tels que les parties réelles et imaginaires des signaux De préférence O ledit faisceau ultrasonore limité dans l Vespace est un faisceau ultrasonore focalisé La notion de faisceau ultrasonore focalisé sera, quant à elle expliquée par ta suite. La présente invention vise également un dis- 2 S positif d'holographie acoustique d'une zone à contrô= ier dans un objet O cette zone étant susceptible de contenir au moins un défaut O caractérisé en ce qu'il comprend: un émetteur d'ultrasons apte a engendrer un faisceau aultrasonore limité dans leespace et prévu pour inso- nifier la zone 1 contrôler, des moyens de déplacement dudit émetteur, permettant à ce dernier d'insonifier successivement M zones dont la réunion englobe la zone à contrôler O tnie pluralité de récepteurs d'ultrasons présentant des espacements les uns entre les autres et prévus pour détecter des signaux ultrasonores susceptibles de provenir des zones successivement insonifi 4 es Z en réponse audit faisceau ultrasonore et des moyens de traitement des signaux ultresonores détectés, prévus pour déterminer les valeurs carac- téristiques desdits signaux et pour effectuer une reconstitution de la zone à contrôler à l'aide des- dites valeurs caractéristiques, ladite reconstitu- tion comportant une image principale du défaut et éventuellement des images secondaires de ce défaut à cause desdits espacements,. en ce que-le nombre M de récepteurs est préalablement déterminé de façon que la distance entre chaque image secondaire et l'image principale soit supérieure à la largeur des zones insonifiées par 10 émetteur et en ce que les moyens de traitement sont prévus pour effec- tuer la reconstitution seulement dans les zones inso- nifiées qui ont donné naissance à un signal ultraso- nore, de manière à éliminer les images secondaires de la reconstitution de la sone à contr 8 ler. Sel-in un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les M récepteurs sont fixes, les moyens de déplacement sont destinés a posi- tionner successivement l'émetteur en 2 oiti ns dif- férentes correspondant respectivement aumditee H go- nes, chaque récepteur recevant alors succe$sivement au plus M signaux ultrasonores, et les moyens de traite- ment sont prévus pour additionner, pour chaque récep 9 teur, ces M sinaux ultrasonoresg de anire former 1 sommes de signaux, et pour effectuer la reconstitu- tion de la zone à contr 8 ler à partir de ces M sommes. Dans ce cas, les récepteurs peuvent être avanteusement conçus et disposes de façon à avoir n diagramme spatial de réception qui enveloppe la n ne contrôler Ceci permet d'augmenter encore plus le rap- port signal/bruit. Selon un autre mode de réalisation particu- lier du dispositif objet de l'invention, les N récep- teurs sont mobiles et rendus rigidement solidaires de l'émetteur, les moyens de déplacement sont destinés à positionner l'émetteur en M positions différentes cor- respondant respectivement auxdites M zones, et en ce que les moyens de traitement sont prévus pour effec- tuer une reconstitution de la zone insonifiée à chaque position de l'émetteur. Selon une amélioration de cet autre mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement sont des moyens de translation, les récepteurs sont en outre alignés suivant la direction de cette transla- tion et équidistants les uns des autres suivant un pas p donné, et les moyens de déplacement sont en outre prévus pour déplacer l'ensemble constitué par l'émet- teur et les récepteurs, par pas successifs inférieurs au pas des récepteurso Etant donné une zone insonifiée par l'émetteur, on peut ainsi augmenter considérable- ment-le nombre d'informations reçues par les récep- teurs, sans modifier pratiquement la zone insonifiée. Selon un perfectionnement de cet autre mode de réalisation particulier, les récepteurs sont conpçus et orientés de façon à avoir un diagramme spatial de reception qui enveloppe la zone insonifiée par 1 émet- teur Ceci permet dgaugmenter le rapport signal/bruit. Enfin, selon une caractéristique particu- lière de l'invention, ledit émetteur d'ultrasons est un transducteur focalise'qui peut être monolithique ou non On peut par exemple utiliser une sonde focalisan- te ou encore une barrette de tran,ûducteurs piézoélec- triques dont la focalisation est réalisée électroni- quement grace à des lignes à retard électroniques, de façon connue dans l'état de la technique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d'exemples de réalisation donnés -à titre indicatif et non limitatif, en référen- ce aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma pour expliquer le principe de l'holographie acoustique, et a déjà été décrite, la figure 2 est un schéma explicatif d'une technique connue d'holographie acoustique et a déjà été décrite, la figure 3 est un schéma explicatif de la reconstitution de défauts par cette technique connue et a déjà été décrite, les figures 4 A, 4 B et 4 C sont des vues schématiques traduisant un inconvénient de cette technique connue et ont déjà été décrites, la figure 5 est-une vue schématique d'un transducteur focalisé utilisé dans l'invention, la figure 6 est une vue schématique des images secondaires que l'on risque d'observer dans la reconstitution d'un objet en holographie acoustique, la figure 7 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, et la figure 8 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention. Sur la figure 5, on a représenté sci émati- quement un faisceau ultrasonore focalisé 16 o Il s'agit d'un faisceau ultrasonore convergents dont la section transverse passe par un minimum et qui insonifie donc un domaine réduit 17 de l'espace, au voisinage de ce minimum En outre, un tel faisceau focalisé a la pro- priété suivante ô à l'intérieur dudit domaine, les Tronts d'onde sont des plans 18 perpendiculaires à la direction de propagation 19 du faisceau Ce faisceau Zocei sé peut être obtenu par excitation d'un trans- ducteur piézoélectrique 20 associé à une lentille acoustique de focalisation 21, l'ensemble 22 du trarys- ducteur et de la lentille formant ce qu'on appelle un transducteur focalisé. Selon l'invention, on insonifie un défaut 23 d'une pièce 11 par un faisceau ultrasonore focalisé 16 auquel on lait occuper plusieurs positions successives afin de recréer un champ acoustique homogène On utilise un nombre fini N de récepteurs d'ultrasons 24 séparés les uns des autres La reconstitution d u dé- faut 23 fait alors apparaître non seulement l'image réelle 25 du défaut, ou image principale, mais encore des images parasites 26 dudit défaut, ou images secon- daires, comme on le voit sur la figure 6 qui repxésen- te par exemple la reconstitution visualisée sur l'écran d'un oscilloscope. Pour des récepteurs 24 alignés dans un plan tel que la surface 14 supposée plane de la pièce 11, et équidistants les uns des autres suivant un pas p, les images 25 ou 26 sont alignées et équidistantes les uns des autres suivant un pas X égal à XZ/p, o A est la longueur d'onde du faisceau ultrasonore et Z est la distance entre le plan 14 des récepteurs et le plan de reconstitution, c'est-à-dire un plan 27 parallèle au plan 14 des récepteurs et coupant le défaut 23. Selon l'invention, on choisit l'écartement p entre les récepteurs (ce qui revient à choisir le nombre N de récepteurs pour un faisceau focalisé d'ou- verture L donnée, peu différente du produit M Lp) de façon que la distance 2 X entre les deux images secon- daires les plus proches de l'image principale 26 soit supérieure à deux fois la largeur d du domaine, ou zone 17, insoniifia par le faisceau 16 En doautres termes, on choisit le nombre M de récepteurs, de façon que la distance entre chaque image secondaire et l'image principale soit supérieure à la largeur d de la zone insonifiée 17. Par ailleurs, étant donné les diff 4 rentes, positions successives occupées par le faisceau ultra- sonore et donc les zones successivement insonifiées par ledit faisceau, on ne fait la reconstitution que pour les zones ayant donné lieu à un échoo ce qui élimine ainsi toute image parasite de la reconstitu- tion Ceci est réalisable au moyen d'un calculateur électronique: on commence par déterminer puis numéri- ser les parties réelles et imaginaires des signaux d'écho reçus par les récepteurs 24 On effectue la reconstitution à l'aide du calculateuro Le calcul de reconstitution fait apparaitre les images secondaires qui correspondent bien entendu à des zones insonifiées n'ayant donné lieu à aucun écho On mémorise par ail- leurs dans le calculateur toutes les zones insonifiées en.reperant celles qui n'ont donné lieu à aucun écho, ce qui permet au calculateur d'éliminer les images secondaires de la reconstitution. De préférence, le calcul de reconstitution n'est pas effectué dans les zones insonifiées qui n'ont donné lieu à aucun écho, ce qui diminue d'autant le temps de calcul. La valeur du pas X entre les images, donnée plus haut, permet de déterminer le nombre N de récep- teurs La condition imposée au pas X, également donnée plus haut, est la suivante g X >d ou XZ/p >d g 1) Puisque N Wp est voisin de L, l'inégalité ( 1) devient g 3 N> 5 Ld,(XZY)1 ( 2) La présente invention utilise un faisceau focalisé qui insonif ie un domaine de largeur d réduite et permet donc, d'après l'inégalité ( 2), de n'utiliser qu'un petit nombre N de récepteurso (La distance Z est déteriainable par échographie par exemple). Le pouvoir séparateur latéral d'un disposi- tif d'holographie acoustique est égal à 2 XZ (Np)-1 A pouvoir séparateur égal, l'invention, qui utilise peu de récepteurs ultrasonores, est donc moins coûteuse, plus simple à mettre en oeuvre, et moins consommatrice de temps de calcul, que les techniques connues qui nécessitent un grand nombre de récepteurs ultrasono- res. L'invention permet d'améliorer considéra- blement le rapport signal/bruit, par rapport au procé- dé et au dispositif mentionnés plus haut, en référence aux figures 2 et 3 En effet, l'intensité acoustique sur le défaut, à ouverture L et distance Z équivalen- tes, est augmentée, pour l'holographie dans un plan, d'un facteur égal à: (D/d) L (M/L) = D M/d oh M représente le nombre de positions que le trans- ducteur d'insonification occupe successivement et D. représente le diamètre de ce transducteur Le rapport D/d représente le facteur de concentration lié à la convergence du transducteur d'inson Mfication Le rap- port L/(L/M) représente le facteur d'affaiblissement lié au fait qu'il existe M positions sur une longueur L d'examen L'invention conduit donc à des gains en sensibilité qui peuvent dépasser 1000 avec i au moins égal à 50 et D/d au moins égal à 30 Dans le cas d'une holographie en trois dimensions, le gain est encore plus important et peut dépasser 1060 En outres avec la présente invention, la sensibilité à l'orientation est réduite, par rapport au procédé et au dispositif mentionnés plus haut, car l'angle d'incidence sur un défaut plan du faisceau d insonification ne se modifie pas tout au long de l'examen du défaut et dans ces conditions, la détecta- bilité est maximaleo Sur la figure 7 e on a représenté schémati- quement un mode de réalisation particulier du disposi- tif d'holographie ultrasonore objet de l'invention I 1 est destiné à contrôler une pièce 11 formée par exem- ple de deux parties lla et 11 b assemblées l'une à l'autre par une soudure llc C'est cette soudure que l'on souhaite précisément contr 8 iler Si elle présente un défaut 28, celui-ci peut être mis en évidence en contrôlant, grace au dispositif selon l'invention 8 une zone 29 contenant ce défaut Ce dispositif comprend essentiellement: un émetteur d'ultrasons focalisé 22, monté sur un support 30 et activé par des moyens électroniques de commande 31, des moyens 32 de déplacement de l'émetteur 22, des récepteurs d'ultrasons 24, et des moyens 34 de traitement de signaux ultrasonores détectés par les récepteurs. Les moyens 32 de déplacement permettent de déplacer par translation lémekteur 22 au-dessus de la surface 35 de la pièce I 11 eétte surface pourvant être d'ailleurs quelconqueo Les moyens 32 de deplacement comportent par exemple un moteur pas à pas 36 comman- dant un pignon 37 engr&nant sur un rail denté 38 rendu rigidement solidaire du support 30 de l'émetteur 22. Les récepteurs 24 sont fixés en ligne sur la surface de la pièce 11, audessus de la sone à contr 8 ler 29, et à égale distance les uns des autres O Le nombre N de ces récepteurs est déterminé de fagon à éliminer toute image secondaire de la reconstitution du défaut 28 Pour augmenter le rapport signal/bruit, les récep- eurs sont de préference conçus et orlentés de façon que leur diagramme spatial de réception enveloppe la zone à contr 6 ôler. Le fonctionnement du dispositif selon l'in- vention est le suivant: grace aux moyens 32 de dépla, cement% on positionne successivement l'émetteur 22 en M positions différentes situées au-dessus de la zone à contrôler, par des translations de même pas, par exem- ple inférieur ou égal à la demi-largeur du domaine 0 insonifie par 2 'émetteur cle façon que ce dernier puisse insonifier successivement M zones 17 dont la réunion englobe la zone à contr'ler 29 Chaque récep- teur reçoit alors successivement au plus M signaux ultrasonores provenant des M zones successivement in- sonifiées, en réponse au faisceau ultraso Dore focalisé et convertissent ces signaux ultrasonores en signaux électriques qui sont transmis aux moyens 34 de traite- ment permettant la reconstitution de la zone a contrô- ler et donc du défaut. 2- O Ces moyens 34 de traitement comprennent des moyens 39 de détermination des parties réèlles et ima- ginaires des signaux ultrasonores des moyens 40 de mémorisation et de sommation de ces signaux (bien en- tendu représentés par leurs parties réelles et imagi- naires), des moyens 41 de reconstitution de la zone à contr 8 ler et des moyens 42 de visualisation. Les moyens 39 de détermination sont reliés aux récepteurs 24 et également aux moyens 31 de com- mande de l'émetteur fournissant ainsi auxdits moyens 0 39 de détermination un'signal électronique de référen- ceî homologue du faisceau focalisé émis par l'émetteur 22 et considéré comme faisceau de référenceo Les moyens 40 de mémorisation et de somma- tion sont reliés aux: moyens 39 de détermination et additionnent, pour chaque récepteur, les M signaux successifs correspondant à celui-ci, formant ainsi N sommes de sigr Luu Les moyens 41 de recon Stitutionc re 3 li aux moyens 40 de nmorisation et de soemation, reconstituent le défaut à l'aide de ces N sommes Enfin, les moyens 42 de visu-alúsation, re- liés aux moyens 41 de reconstitution, sont par ezemple formés d'une imprimante ou d'un récepteur à tube ca- thodique o Sur la figure 8, on a representé schemati- quement un autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de leinvention, permettant de recons- tituer un défaut 28 present dans une piece i 1 l dont la surface 43 est par exemple plane Le dispositif repré- senté sur la figure 8 comprend essentiellement un * émetteur ultrasonore focalisé 22, des récepteurs ul- trasonores 24 rendus rigidement solidaires de lemet- teur 22 par l'intermédiaire d'un support commun 44, des moyens 32 de déplacement de l'émetteur get donc des récepteurs) et des moyens 34 de traitement de si- gnaux ultrasonores détectés par les récepteurs 24. Comme pour le dispositif de la figure 7, les moyens 32 de déplacement comportent par exemple un moteur pas à pas 36, entralant un pignon 37 engreaant sur un rail denté 33 rendu solidaire dudit support corsun 44, et permettent de déplacer ce support par translation, au-dessus de la partie de la surface 43 dominant le défaut 28 et parallèlement à cette s urfa- ce. L'émet-eur 22 est par exemple f ié sur le support 44 de façon que la direction 45 du faisceau qu'il est susceptible d'émettre soit perpendiculaire à la surface 43 Les récepteurs 24 sont alignés sur le support, à équidistance les uns des autres suivant un pas p, et de façon à être situes entr-e l'émetteur et la pièce 11 La petite taille des récepteurs ne per- turbe pratiquement pas le faisceau issu de l'émetteuro Ces récepteurs sont par exemple répartis de façon sen- siblemeat symétrique par rapport à la direction 45 De préférence, pour augmenter le rapport signal/bruit, ils sont orientés vers la zone 17 insonifiée par l'émetteur et dimensionnés pour recevoir toute infor- mation provenant de cette zone 17 Bien entendu, comme précédemment, le nombre N des récepteurs est -choisi de façon à éliminer toute image secondaire de la recons- titution du défaut. Les moyens 34 de traitement sont constitués de la même façon que ceux qui ont été précédemment décrits en référence à la figure 7, excepté qu'ils ne comportent pas les moyens 40 de mémorisation et de sommation, les moyens 39 de détermination étant, dans le cas du dispositif de la figure 8, directement re- liés aux moyens 41 de reconstitution De même, l'émet- teur 22 est relié à ses moyens 31 de commarnde qui sont également reliés aux moyens 39 de détermination pour fournir à ceux-ci un signal électrique de référence. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 8 est le suivant: grace aux moyens 32 de.déplacement, on effectue des translations successi- ves de l'émetteur, ces translations ayant le même pasp par exemple égal au pas p des récepteurs, et permet- tant de positionner successivement l'émetteur en M points différents à partir Iesquels il peut insonifier respectivement N zones dont la réunion englobe la zone 29 à contr 8 ler contenant le défaut Pour chaque posi- tion de l'émetteur, les récepteurs captent les échos éventuels provenant de la zone insonifiée 17 corres- pondante et une reconstitution de ladite zone insoni- fiée est effectuée, la zone à contr 8 ler étant ainsi progressivement reconstituée (en M étapes). Au lieu d'effectuer des translations de l'émetteur, (et donc desrécepteurs), de pas p, on peut effectuer des translation de l'ensemble émetteur- récepteurs de pas q inférieur à p, de manière à obte- nir plus d'informations sur la zone à contrôler: par exemple, avec un pas q égal à p/3, en déplaçant ledit ensemble de trois fois une distance égale à p/3, à partir d'une position donnée de l'émetteur, l'insoni- fication de la zone correspondante ne change pratique- ment pas, tout se passant comme si l'émetteur restait immobile et si l'on avait trois fois plus de récep- teurs On peut également dire qu'en utilisant des translations de pas p/3, on a besoin de trois fois moins de récepteurs qu'avec des translations de pas p, pour avoir le même nombre d'informations. Dans la description des figures 7 et 8, on a considéré une simple ligne de récepteurs permettant une holographie "linéaire" c'est-à-dire une hologra- phie-dans un plan (le plan de figure) Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de l'invention, en réali- sant un dispositif comportant plusieurs dispositifs tels que celui de la figure 7 ou 8 et en juxtaposant les lignes de récepteurs correspondantes, de manière à faire un examen "en volume' d'un objet. REVENDICATIONS 1 Procédé d'holographie acoustique d'une zone ( 29) à contr 8 ler dans'un objet ( 11), cette zone étant susceptible de contenir au moins un défaut ( 28): caractérisé en ce qu'il consiste: à insonifier la zone à contrôler au moyen d'un émet- teur ( 22) d'ultrasons engendrant un faisceau ultra- sonore limité dans l'espace, en déplaçant ledit émetteur de manière à insonifier successivement M zones ( 17) dont la réunion englobe la zone à contrô- ler ( 29), à détecter des signaux ultrasonores susceptibles de provenir des zones successivement insonifiées, en réponse audit faisceau ultrasonore, au moyen de plu- sieurs récepteurs d'ultrasons ( 24) présentant des espacements les uns entre les autres, à déterminer les valeurs caractéristiques des si- gnaux ultrasonores détectés, et a effectuer une reconstitution de la zone à contrô- ler au moyen desdites valeurs caractéristiques, la dite reconstitution comportant une image principale du défaut ( 28) et éventuellement des images secon- daires de ce défaut à cause desdits espacements, en ce que le nombre N de récepteurs ( 24) est préala- blement déterminé de fagon que la distance entre cha- que image secondaire et l'image principale soit supé- rieure à la largeur des zones insonifiées par l'émet- teur ( 22) et en ce que la reconstitution est effectuée seulement dans les zones insonifiées qui ont donné naissance à un signal ultrasonore, de manière a elimi- ner les images secondaires de la reconstitution de la zone à contr 8 ler. Dispositif d'holographie acoustique d 5 une zone ( 29) à contrôler dans un objet ( 11), cette zone étant susceptible de contenir au moins un défaut ( 28), caractérisé en ce quail comprend un émetteur { 22) d'ultrasons apte à engendrer Un faisceau altrasornore limité dans l'espace et prévu pour insonifier la zone à contr 8 ler des moyens ( 32) de dépiacement dudit émetteur, per- mettant à ce dernier d'insonifier successivement M zones ( 17) dont la réunion englobe la zone à contrô- ler ( 29), -une pluralité de récepteurs d'ultrasons ( 24) présen- tant des espacements les uns entre les autres et prévus pour détecter des signauz ultrasonores suscep- tibles de provenir des zones successivement insoni- fiées, en réponse audit faisceau ultrasonore, et des moyens ( 34) de traitement des signaux ultrasono- res détectés, prévus pour déterminer les valeurs caractéristiques desdits signaux et pour effectuer une reconstitution de la zone à contr 8 ler à l'aide desdites valeurs caractéristiques, ladite reconsti- tution comportant une image principale du déant ( 28) et éventuellement des images secondaires de ce défaut à cause desdits espacements, en ce que le nombre N de récepteurs ( 24) est préala- ' blement% détermine de façon que la distance entre cha- que image secondaire et l'image principale soit supe- rieure à la largeur des zones insonifiées par l'émet- teur ( 22) et en ce que les moyens de traitement sont prévus pour effectuer la reconstitution seulement dans les zones insonifiées qui ont donné naissance à un signal ultrasonore, de manière à élaminer les images secondaires de la reconstitution de la zone à contr- ler. 3 Dispositif selon la revendication 25 ca- ractérisé en ce que les N récepteurs { 24) sont fixesz, en ce que les moyens ( 32) de déplacement sont destinés à positionner successivement l'émetteur ( 22) en M po- sitions différentes correspondant respectivement aux- dites M zones, ch que récepteur recevant alors succes- sivement au plus M signaux ultrasonores, et en ce que les moyens ( 34) de traitement sont prévus pour addi- tionner, pour chaque récepteur, ces M signaux ultraso- nores, de manière à former N sommes de signaux, et pour effectuer la reconstitution de la zone à contrô- ler à partir de ces N sommes. 4 Dispositif selon la -revendication 3,, caractérisé en ce que les récepteurs ( 24) sont conçus et disposés de façon à avoir un diagramme spatial de réception qui enveloppe la zone à contrôler. 5 Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les N récepteurs, ( 24) sont mobiles et rendus rigidement solidaires de l'émetteur ( 22), en ce que les moyens ( 32) de déplacement sont destinés à positionner successivement l'émetteur en M positions différentes correspondant respectivement auxdites M zones, et en ce que les moyens ( 34) de traitement sont prévus pour effectuer une reconstitution de la zone insonifiée à chaque position de 'Lémetteur. 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractériîé en ce que les moyens ( 32) de déplacement sont des moyens de translation, en ce que les récep- teurs ( 24) sont en outre alignés suivant la direction de cette translation et équidistants les uns des au- tres suivant un pas p donné, et en ce que les moyens ( 32) de déplacement sont en outre prévus pour déplacer l'ensemble constitué par l'émetteur ( 22) et les récep- teurs, par pas successifs inférieurs au pas des récep- teurs. 7 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 5 et 6, caractérisé en ce que les récep- teurs ( 24) sont conçus et orientés de façon à avoir un diagramme spatial de réception qui enveloppe la zone insonifiée par l'émetteur ( 22) 8 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit émet- teur d'ultrasons ( 22) est un transducteur focalisé.