Brevet FR2536244A1 — publié le 19840525

La présente invention concerne les moissonneuses et, plus spdcislement, les systèmes de protection des moissonneuses contre les débris métalliques. Depuis un certain temps, on a incorporé des système de détection de métaux dans les moissonneuses. tes brevets des Etats Unis d'Amérique suivants, cités à titre d'exemples, décrivent tous des détecteurs de métaux pour moissonneuses ç 3 757 S019 3 889 249, 3 896 608, 3 964 042, 3 939 953, 3 972 156, 4 193 248 et 4 261 161. Les détecteurs de métaux fournissent l'indication qu'un morceau de ferraille a gté avalê par la moissonneuse en même temps que la matière moissonnée et ils donnent au conducteur un avertissement avant que le morceau de ferraille n'ait été amend jusqu'au cylindre de hachage de ta moissonneuse. Le signal de sortie du détecteur de métaux peut en outre avantageusement être utilisé pour stopper immédiatement la marche de la moissonneuse afin d'empêcher que le morceau de ferraille ne soit présenté au cylindre de hachage, lequel peut facilement s'endommager. tes systèmes de détection de métaux sont connus pour produire des fausses alertes. Par exemple les émissions de la bande radio urbaine (cB) peuvent déclencher le système de détection de métaux et donner au conducteur de la moissonneuse une indication erronée, selon laquelle il se trouve un débris métallique à l'inté rieur de la moissonneuse. Jusqu'ici. le seul recours du conducteur face à une alerte venant du détecteur de métaux était de faire marcher le mécanisme d'alimentation en sens inverse jusqu'à ce que la matière moissonnée se trouvant a l'intérieur de la moissonneuse ait été délogée des cylindres d'alimentation de la moissonneuse Le conducteur pouvait alors soit chercher dans la matière moissonnée pour déterminer si un morceau de ferraille était présent, soit simplement décider d'abandonner la matière moissonnée ainsi délogée. Dans l'un et l'autre cas è moins d'avoir trouvé effectivement un morceau de ferraille, le conducteur n'avait aucun moyen de vérifier que l'alerte donnée par le système de détection de métaux était l'indication valable de la présence d'un débris métallique ou était simplement une fausse alerte.Comme on peut facilement comprendre, le fait de chercher dans la matière moissonnée demande du temps et interrompt: indûment les opérations de moissonnage, tandis que 1 'abandon de la matière moissonnéeconstitue un gaspillage et une perte De plus, à moins d'avoir identifie visuellement et enlevé un débris métallique, le conducteur de la moissonneuse qui emploie les systèmes de détection de métaux de la technique antérieur n est en rien assuré que, lors de la reprise des opérations normales de mois- sonnage, la matière moissonnée soit exempte de débris métalliques et ne constitue pas un danger pour le cylindre de hachage. Un système de détection de métaux qui offrirait à un conducteur de moissonneuse le moyen de vérifier rapidement et de manière stable le bien fondé d'une alerte initiale par le détecteur de métaux de la moissonneuse présenterait donc un avantage décisif. Les problèmes soulignés ciwdessus sont en grande mesure résolus par le procédé et l'appareil permettant de vérifier le signal de sortie d'un détecteur de métaux pour moissonneuse selon l'invention. Plus spécialement, 12invention permet au conducteur d'une moissonneuse de vérifier de manière rapide et fiable que l'alerte donnée par le système de détection de métaux d'une moissonneuse de fourrage est une indication fondée de la présence d'un morceau de ferraille ou bien est une fausse alerte Le procédé de vérification selon l'invention comprend, an termes larges, les opérations consista tant à inverser le sens de passage de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse, après que le système de détection a indiqué la présence dwun débris métallique à l'intérieur de la moissonneuse, et de revérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur de la matière moissonnée pendant que cette dernière traverse la moissonneuse dans le sens inverse.L'appareil de vérification selon l'invention comporte un appareil de manipulation de matière moissonnée permettant de déplacer un courant de matière moissonnée dans une moissonneuse dans le sens avant normal ou dans le sens inverse, un système de détection de métaux pouvant produire un signal de sortie indiquant la présence de métal à l'intérieur de la matière moissonnée qui est manipulée par la moissonneuse, et un moyen permettant d'exciterle système de détection de métaux indépendarament du sens de passage de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse. La description suivante, conçue à titre-d'illustration de l'inventioa, vise à donner une meilleure comprébension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dassins annexrs, parmi lesquels la figure 1 est une description simpifi(:e d'une mois- sonneuse possédant un détecteur de métaux selon l'invention @ et la figure 2 est un dessin simplifié d'un @bîrcuit de vérification de la détection de débris métalliques seLon l'invention. On se reporte au dessin, sur lequel on peut voir une moissonneuse 10 (figure 1) comportant un appareil 12 de vérification de la détection de débris métalliques (figure 2) selon l'invention, la moissonneuse comporte principalement un collecteur l4 ensemble de cylindres d'alimentation 16, une boîte de hachage 13 @ un ventilateur 20 et une goulotte de décharge 22. t'appareil 12 de vérification de la détection de débris métalliques comporte principalement un détecteur de métaux 24 disposé à l'intérieur du cylindre d'alimentation antérieur 26 situé le plus bas, un processeur 28, un moyen indicateur, ou une alarme, 30, et un moyen 32 de transmission de signaux reliant entre eux le processeur 28 et le moyen de commande 23 des cylindres d'alimentation. te collecteur 14 peut comporter plusieurs branches de ramas sage rotatives 34 et une vis sans fin 36 située le plus en bau tueur. Un courant de matière moissonnée 38 est décrit sur la figure 1 comme étant recueilli par les branches 34 et la vis sans fin 36 et étant délivré via l'ensemble 16 de cylindres dlalimentation à la boite de coupe 18. Un morceau de ferraille est représente en 39 à l'intérieur du courant de matière moissonnée. La boite de coupe 18 comporte un cylindre de hachage rotatif 40 possédant plusieurs lames @2 et ure barre de coupe fixe 44. Sur la figure 2, on voit que l'ensemble 28 de commande des cylindres d'alimentation comprend un circuit hydra@lique passe dant une pompe 46, un réservoir 48, une soupape a trol:; voies 50, et un moteur hydraulique 52. Les lignes 54 en trait interrompu qui connectent le moteur 52 et l'axe du cylindre d'alimentation 5 représente le train d'engrenage se trouvant entre le moteur .52 et l'ensemble 15 de cylindresdealimentation. Des conduis hydrauliques 56 et 57 relient entre eux la pompe 46, la soupape 50 et le réservoir 48, et des conduites hydrauliques 58, 59 relient le moteur 52 à la soupape 50.La soupape trois voies 50 comporte Im solénoïde 60 de marche- avant et un solénoïde 62 dé marche ar-rière. T,es solénoides 60 et 62 sont connectés à une source d'alimentation électrique 64 par un commucateur bipolaire à double direction 66 constitué de sections de commutateur 6Sa et 66b. Les sOlénoïdes 60 et 62 sont respectivement connectés via des lignes 6 et 70 aux pâles opposés de la section de commutateur 66a. Le circuit 32 de transmission de signaux comporte une porte ET logique 72 et un relais 74 comprenant un solénoïde 76 et un commutateur 78. Une première entrée de la porte logique 72 est connectée au processeur 28 via une ligne 80, et une deuxième entrée de la porte 72 est connectée à la section de commutateur 66b via une ligne 82. La sortie de la porte 72 est connectée au solénoïde 76 via une ligne 84. Un cOté de chacun des commutateurs 78 et 66b est connecté à la source d'alimentation électrique 64 via une ligne 86g et le commutateur 78 et la partie de commutateur 66a sont interconnectés par une ligne 88. En ce qui concerne le fonctionnement. le commutateur 66 se trouve normalement dans une position basse, pour la vue en perspective du dessin, s bien que le solénoide 60 de marche avant est connecté à la source d'alimentation électrique 64 via le ligne bs, la section de commutateur 66a, la ligne 88, le commutateur normalement fermé 78 et la ligne 86.Dans le mEme temps, la section de-commutateur 66b connecte la porte ET logique 72 à la source d'alimentation électrique via les lignes 82 et 86. t'excitation du soléneïde ,0 déplace la soupape à trois voies 50 jusqu'à une position pour laquelle l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est entraîné @@ marche avant par le moteur 52 et la pompe hydraulique 46. te courant de matière moissonnee 38 est donc envoyé des branches de ramassage 34 à la boite de hachage 18 et å la goulot te de décharge 22, via la vis sans. fin 35 et l'ensemble de cylindres d'alimentation 16. Le processeur 28 du système de détection de métaux produit un signal de sortie lorsqu un morceau de ferraille 39 vient à proximité du détecteur de métaux 24. Le signal de sortie du processeur actionne l'alarme 30 et fournit un signal à la porte ET logique 72 via la ligne 80, jusqu'à ce que le processeur 28 ait été repositionné. Le repositionnement du processeur peut s'effectuer manuellement, ou bien il peut être fait automatiquement à chaque fois que le sens de marche de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 change. La porte 72 produit un signal de sortie via une ligne 84 à destination du solénoïde 76 à chaque fois que le commutateur 66 se trouve dans la position ci-dessus décrite permettant la marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16, et un signal est fourni à la porte 72 via la ligne 80 en provenance du processeur 28. Comme on l'aura compris, la porte ET 72 ne produit pas de signal de sortie par l'intermédiaire de la ligne 84 à moins que des signaux d'entrée aient été appliqués à la porte 72 via les deux lignes 80 et 82. Le solénoïde 76 est actionné par le signal de sortie de la porte 72 de façon que le commutateur 78 passe de sa position norma- lement fermée à une position d'ouverture. L'ouverture du com-. mutateur 78 interrompt la passage du courant à destination du solénoïde de marche avant 60, et amène la soupape à trois voies 50 à passer dans la position neutre. L'écoulement du fluide hydraulique entre la pompe 46 et le moteur 52 est bloqué par le commutateur 50 lorsque ce dernier se trouve dans sa position neutre, ai bien que la rotation de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 s'arrête. La marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est donc interrompu lorsque le processeur 28 fournit un signal de sortie indiquant la présence dsun débris métallique à l'intérieur du courant de matière moissonnée 38. Le fonctionnement an marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 est déclenché par le déplacement du commutateur 66 à sa position la plus haute dans le contexte de la vue en perspective de la figure 2, si bien que le solénoïde de marche arrière 62 se trouve connecté à la source d'alimentation électrique 64 via la ligne 70, la section de commutateur 66a, la ligne 88, le commutateur normalement fermé 78 et la ligne 86.L'excitation du solénoïde 62 déplace la soupape à trois voies 59 jusqu'à sa position de marche arrière, de sorte que l'ensemble de cylindres dtalimen- tation 16 est entraîné en marche arrière par le moteur hydraulique 52 et la pompe 46.Lorsque le commutateur 66 s'est déplacé jusqu'à sa position la plus haute, pendant le fonctionnement en marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16, la porte 72 est décon- nectée de la source d'alimentation électrique 64 par la section de commutateur 66b. Le processeur 28 fournit un signal de sortie lorsqu'un débris métallique se trouvant è l'intérieur du courant de matière moissonnée 38 passe à proximité du détecteur de métaux 24 dans le sens inversa.Le signal de sortie du processeur excite l'alarme 30 et fournit un signal à la porte 72 via la ligne 80, de la manière ci-dessus indiquée en relation avec le fonctionnement en marche avant de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16. Toutefois, la porte 72 ne fournit pas de signal de sortie au solénoïde 76 lorsque l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 fonctionne en marche arrière, puisque le porte 72 est déconnectée de la source d'alimentation électrique 64 au niveau de le section de commutateur 66b.Le fonctionnement de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 en marche arrière n'est donc pas interrompu par l'indication de la présence d'un débris métallique à l'intérieur du courant de matière moissonnée 38, m8me si l'alarme 30 est actionnée par une semblable indication. Le fonctionnement dc la moissonneuse 10 tel que ci-dessus décrit donne à son conducteur la possibilité de vérifier la présence du débris métallique b l'intérieur de la matière moissonnée 38 qui est traité par la moissonneuse. L'indication initiale de la présence du débris métallique, produite par le détecteur de métaux 24 se trouvant dans le processeur 28 fait sonner l'alarme 30 et arrête immédiatement la matche de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16. Le débris métallique 39 n'est donc pas envoyé jusqu'à la oSte de hachage 18, où il pourrait endommager les lames du cylindre de hachage 40. Le système de détection de métaux 12 fournit une deuxième indication de la présence du débris métallique pendant le fonctionnement en marche arrière de la moissonneuse. Le fonctionnement en marche arrière de l'ensemble de cylindres d'alimentation 16 n'est toutefois pas empêché par la détection du métal.Le conductour peut donc faire sortir le courant de matière moissonnée 38 jusquCau moment où il est possible de rechercher manuellement la présence du débris métallique dans la matière moissonnée. Le détecteur de métaux ne produit pas de signal de sortie pendant le fonctionnement en marche arrière si le signal de sortie initial du détecteur avait été attribué à une fausse alerte. En l'absence d'un deuxième signal, de vérification le conducteur peut, en toute sécurité, faire fonctionner la moissonneuse en marche avant. Le système de vérification de la détection d'un métal s 'utilise avantageusement en relation avec des systèmes de détection de métaux qui créent un champ magnétique sur le trajet de la matière moissonnée à l'intérieur de la moissonneuse, et qui sont sensibles aux variations du champ magnétique créés par le passage du débris métallique à l'intérieur de ce champ magnétique. Rien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé et de l'appareil dont la description vient d'8tre donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de moissonnage caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes faire avancer (14, 16) un courant de matière mois sonnée (38) vers l'avant en direction d'un dispositif de hachage (18); contrdler, dans le courant de matière circulant en direction de l'avant, la présence d'un débris métallique (39) en un point situé en amont du dispositif de hachage et pendant que le courant avance vers le dispositif de hachage inverser (50) temporairement le sens du courant si la présence d'un débris métallique est indiquée par les résultats dudit contrôle ; et contrOler de nouveau le courant pendant qu'il circule en sens inverse afin de vérifier lesdits résultats. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'ii comporte des opérations consistant à produire (28) un signal lorsque ledit contrôle indique le présence d'un débris métallique déterminer(66b) si le courant se déplace vers l'avant ou vers l'arrière ; et arrêter (74) la circulation dudit courant en réponse audit signal lorsqu'il est déterminé que le courant se déplace vers l'avant. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à actionner un moyen de signalisation (30) en réponse auxdlts résultats de contrôle et à la vérification du contrOle afin d'indiquer la présence d'un débris métallique à l'intéri.eur dudit courant. 4. Procédé permettant de vérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10) possédant un détecteur de métaux (24) et un moyen (14, 16) moteur de mani- pulation de-matiere moissonnée caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a) faire fonctionner (50) ledit moyen moteur en marche avant, suivant un mode dtingestion de matière moissonnée ;; b) produire (28) un premier signal lorsque ledit débris métallique (39) passe à proximité dudit détecteur pendant que ledit moyen moteur fonctionne en marche avant c) faire fonctionner (50) ledit moyen moteur en marche arribre, dans un mode de délogement de matière moissonnée, d) produire (28) un deuxième signal lorsque ledit débris de métal passe à proximité dudit détecteur pendant que ledit moyen moteur fonctionne en marche arrière 2 et e) actionner un moyen d'indication (30) an réponse eux auxdits premier et deuxième signaux. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations consistant à faire la différence entre lesdits premier et deuxième signaux par détermination (66) du sens de fonctionnement dudit moyen moteur ; et arrêter (74) ledit moyen moteur en réponse audit premier signal. 6. Appareil de détection de la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (14, 16) permettent d'alimenter ladite moissonneuse au moyen d'un courant de matière moissonnée vers l'avent ; un moyen (24, 28) permettant de contrôler ledit courant et de produire un signal de sortie qui indique la présence d'un débris métallique (39) à l'intérieur dudit courant lorsque ledit courant se déplace vers l'avant ;; un moyen (72, 78) permettant de maintenir ledit moyen de commande en@mesure de produire un signal de sortie indiquant la présence d'un débris métallique à l'intérieur dudit courant pendant que le courant est déplacé en marche arrière par ledit moyen dgali- mentation, afin de vérifier le signal de sortie obtenu lorsque le courant était délivré en marche avant. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (24 28) permette-nt de détecter le présence d'un débris métallique à l'intérieur dudit courent et de produire ledit signal de sortie lorsque ledit débris métallique est détecté ; un moyen (74) couplé audit moyen d'alimentation (14, 16) et répondant audit signal de sortie en désexcitant ledit moyen d'alimentation ; un moyen (66) permettant de déterminer lorsque ledit courant se déplace vers l'avant ; un moyen (72) qui couple ledit moyen de détection (24, 28), ledit moyen de détermination (66), et ledit moyen de désexritation (74) et qui sert à transmettra ledit signal de sortie audit moyen de désexcitation lorsque et seulement lorsque ledit courant se déplace vers l'avant. 8. Appareil permettant de vérifier la présence d'un débris métallique à l'intérieur d'une moissonneuse (10), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (14, 16) de manipulation de matière moissonnée permettant de déplacer la matière moissonnée (38) suivant un trajet à l'intérieur de la moissonneuse un moyen de détection (24) procha dudit trajet qui produit un signal de sortie en réponse à la présence d'un débris métallique (39) à l'intérisur de ladite matière moissonnée (38) ;; un moyen (46, 50, 52) couplé audit moyen de manipulation (14, 16) et fournissant une puissance motrice audit moyen de manipulation de façon à sêlectivement faire fonctionner (50) ledit moyen de manipulation dans un premier ou un deuxième sens un moyen (78) couplé audit moyen moteur (46, 50, 52) et répondant audit signal de sortie en désexcitant ledit moyen moteur ; et un moyen (72) couplé audit moyen de détection (24), audit moyen (78) répondant au signal de sortie, et audit moyen moteur (46, 50, 52) qui sert à transmettre ledit signal de sortie dudit moyen de détection (24) audit moyen (78) répondant au signal de sortie lorsque ledit moyen moteur (46, 50, 52) fait fonctionner ledit moyen de manipulation (14, 16) dans ledit premier sens et à empêcher la transmission dudit signal du moyen de détection au moyen répondant au signal de sortie lorsque le moyen moteur fait fonction- ner le moyen demanipulation dans ledit deuxième sens.