Brevet FR2547286A1 — publié le 19841214

DISPOSITIF DE DISTRIBUT1ON D'ELEMENTS PARALLELIPIPEDIQUES NOTAMMENT DE BOîTIERS DE COMPOSANTS La présente invention a pour objet un dispositif de distribution d'éléments parallèlipipéaiques, notamment des bottiers de compo sants. Les dispositifs de tri couramment utilisés sont en général des bols vibrants dont la cadence instantanée maximale est limitée à une valeur relativement basse, par exemple de l'ordre de 120 pieces par minute. Dans certaines applications, on a besoin de cadences de fonctionnement plus élevées. C'est notamment le cas de l'alimentation des machines auto matiques en boliers plastique destinés à l'encapsulation de compo sants à partir du vrac. La présente invention a pour objet un dispositif de distibution d'éléments parallèlipipédiques en position couchée et susceptible de délivrer ceux-ci à une cadence qui peut etre supérieure à celle obtenue habiuellement à l'aide des bols vibrants Le dispositif selon l'invention est à cet effet caractérisé en ce qu'il comporte un disque d'axe vertical destiné à recevoir des composants et tournant à une vitesse suffisante pour projeter ceux ci à sa périphérie sous l'action de la force centrifuge, une couronne coaxiale avec le disque et disposée au dessus de la périphérie du disque de telle sorte qu'elle forme une paroi verticale cylindrique retenant les cornposants projetés à la périphérie du disque, une goulotte d'évacuation des composants ménagée dans ladite couronne et dont l'entrée est située à l'aplomb du disque tournant, et une brosse rotative tournant dans le sens inverse de la rotation du disque et disposée de manière à eloigner de la goulotte les composants en position debout qui se présentent à l'entrée de la goulotte. La goulotte a de préférence une hauteur inférieure à celle des composants en position debout. La vitesse de rotation du disque tournant est de préférence supérieure ou égale à 8Q tr/mn. La distribution des éléments peut etre effectuée selon une orientation désirée par adjonction en aval de la goulotte d'un dispositif de détection de ladite orientation désirée et dtun dispositif d'éjection pour éliminer les éléments se présentant suivant une autre orientation. Dans le cas où les éléments parallèlipipédiques sont des boîtiers vides destinés à recevoir des composants, ladite orientation désirée est avantageusement celle où le fond des boîtiers est situe vers l'extérieur c'est-à-dire du coté de la paroi de la goulotte prolongeant ladite paroi verticale cylindrique de la couronne. Le dispositif de détection peut entre alors un dispositif optique analysant la lumière émise par réflexion sur le composant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en liaison avec les figures annexées qui représentent: - la figure 1 une coupe partielle en vue de dessous d'un dispositif suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 une coupe verticale d'un dispositif selon iL'inven- tion. Le dispositif représenté aux figures B et 2 comporte un disque tournant 1 d'axe vertical. Il est entraîné en rotation par un moteur M auquel il est couplé par un accouplement 3. Au dessus de la périphérie 14 du disque 1, est disposée une couronne fixe 2 dont la paroi intérieure 4 forme une paroi verticale cylindrique Une goulotte hélicoïdale est formée dans la couronne 2 Son entrée 5 est constituée par une rampe de sélection hélicoidale 20 fraisée dans la paroi verticale 4 et limitée vers l'extérieur par une paroi hélicoïdale 7.La rampe de sélection 2Q est limitée vers le haut par un rebord 5 situé à une hauteur h de la surface du disque d qui soit inférieure à la hauteur H d'un boîtier en position debout. La goulotte se prolonge par une section 21 en forme de U dont les branches sont vers l'extérieur la paroi hélicoTdale 7 et vers l'intérieur une paroi hélicoTdale 8, de telle sorte que la section 21 s'écarte hélicoIdalement du centre O du disque 1 au fur et à mesure que l'on se dirige vers l'aval. Elle est limitée à sa partie supérieure par une paroi 6 prolongeant le rebord 5. La section 21 se prolonge par une section rectiligne 9 présentant également une section en forme de U, Dans les régions 5, 6 et 7, la goulotte est refermée à sa face inférieure par le disque tournant 1. La section-rectiligne 9 débouche dans un canal de sortie 10. La description ci-dessous envisage à titre d'exemple la distribution de boîtiers vides destinés à recevoir ultérieurement des composants. Les boîtiers vides sont envoyés en vrac sur le disque tournant 1 et sont projetés vers l'extérieur par la force centrifuge. Celle-ci va avoir tendance à coucher les boîtiers qui seraient tombés en position debout sur le disque tournant 1. Les boîtiers se retrouvent ensuite au niveau de la paroi 4 et sont entrains vers la rampe de sélection 20 qui amorce i'entrée de la goulotte. Les boîtiers qui se présentent en position couchée vont pénétrer dans la rampe de sélection 20 et se trouver entraînés en aval vers successivement la section hélic & dale 21, la section rectiligne 9 et le canal de sortie 10. Du fait que leur hauteur H est supérieure à la hauteur h disponible au niveau de l'excavation hélicoldale 5, les boîtiers qui se présentent en position debout vont continuer à longer la paroi cylindrique 4. Afin d'ennpêcher qcse ce phénomène se produise indéfiniment et vienne entraîner un bourrage à l'entrée de la goulotte, on prévoit, légèrement en retrait de la paroi 4, une brosse Il tournant en sens inverse du disque 1 et qui va renvoyer les boîtiers qui se trouvent en position debout en les projetant vers l'intérieur du disque tournant 1. Cette brosse Il est préférentiellement disposée au niveau du raccordement entre la rampe de sélection 20 et la section 6. Les boîtiers à plat sont susceptibles de se présenter à l'entrée de la goulotte suivant quatre orientations différentes. Cependant, du fait de l'assymétrie des boîtiers, la force centrifuge a tendance à privilégier la position où les boîtiers sont distribués avec le fond dirigé vers l'extérieur. Le pourcentage de boîtiers se présentant ainsi est de l'ordre de 35 %. Si on souhaite ne conserver que les boîtiers se présentant à plat suivant une orientation donnée, il suffit de détecter à la sortie du canal de sortie 10 les boîtiers qui se présentent avec le fond dirigé vers l'extérieur, par exemple en détectant par un dispositif optique ou mécanique l'intérieur des boîtiers, et d'éliminer toute pièce présentant une face pleine au dispositif de détection. La détection aussi bien que l'éjection peut se faire au vol. L'éjection peut être effectuée notamment par jet d'air comprimé ou par vérin synchronisé avec la détection ou bien encore par moteur pas à pas. D'autre part, pour éliminer l'électricité statique, la couronne 2 peut être en matériau conducteur et reliée à la masse. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution d'éléments parallèlipipédiques en position couchée, caractérisé en ce qu'il comporte: - un disque (1) d'axe vertical destiné à recevoir des composants (15, 16) et tournant à une vitesse suffisante pour projeter ceux-ci à sa périphérie (14) sous l'action de la force centrifuge; - une couronne (2)coaxiale avec le disque (1) disposée audessus de la périphérie (14) du disque de telle sorte qu'elle forme une paroi verticale cylindrique (4) retenant les composants (155 16) projetés à la périphérie (14) du disque - une goulotte (20, 21, 9) d'évacuation des composants (15, 16) ménagée dans ladite couronne (2) et dont Pentrée (5) est située à l'aplomb du disque tournant;; - une brosse rotative (lob) tournant dans le sens inverse de la rotation du disque et disposée de manière à éloigner de la goulotte (20, 21, 9) les composants (15) en position debout qui se présentent à l'entrée de la goulotte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la goulotte (2Q, 21 9) a une hauteur (h) inférieure à celle (H) des composants (15) en position debout 3. Dispositif selon une des revendications 1 cru 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du disque tournant (1) est supérieure ou égale à 80 tourslmn. 4. Dispositif selon une des revendications B à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en aval de la goulotte (9) un dispositif de détection d'une orientation désirée pour les éléments parallèlipipédiques et un dispositif d'éjection pour éliminer les éléments se présentant suivant une autre orientation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments sont des boîtiers vides destinés à recevoir des composants et en ce que ladite orientation désirée est celle où le fond des boîtiers est situé vers l'extérieur c'est-à-dire du coté de la paroi (7) de la goulotte prolongeant ladite paroi verticale cylindrique (4) de la couronne (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérise en ce que le dispositif de détection est un dispositif optique analysant la lumière émise par réflexion sur les boîtiers. 7. Dispositif selon une des revendications S ou 6, caractérise en ce que le disposi glf de détection est agencé pour détecter l'intérieur des boîtiers (15).