Brevet FR2542125A1 — publié le 19840907

Appareil et procédé pour vérifier-les soudures des bouchons d'extrémité de barres de combustible pour réacteur nucléaire La présente invention concerne, d'une façon générale - le contr 8 le de qualité des barres de combustible pour réacteur nucléaire et elle a trait, plus particulièrement, à un appareil et à un procédé pour vérifier les soudures TIG (soudures effectuées avec une électrode de tungstène sous atmosphère de gaz inerte) d'un bouchon d'extrémité présent sur une barre de combustible fermée de façon étanche. Une barre de combustible nucléaire typique comprend un long tube de gainage contenant, des boulettes de combustible nucléaire, un bouchon d'extrémité inférieur soudé sur sa périphérie à la base du tube de gainage, et un bouchon d'extré- mité supérieur soudé sur sa périphérie au sommet du tube de gainage Le bouchon d'extrémité supérieur comporte habituelle- ment un trou axial à travers lequel on met sous pression l'intérieur du tube de gainage avec un gaz (tel que l'hélium). On ferme ensuite le trou axial avec une soudure d'étanchéité. Les soudures périphériques et d'étanchéité sont, de façon typique, des soudures-TIG Un contrôle de qualité de la barre de combustible ainsi fabriquée comprend une vérification des soudures périphériques et d'étanchéité du bouchon d'extrémité supérieur et de la soudure périphérique du bouchon d'extrémité inférieur. Dans une technique classique de vérification de soudures par rayons Xe on développait un film obtenu par photographie aux 254-2125 rayons X de la zone de la soudure et un vérificateur évaluait de façon subjective la qualité de la soudure Un blindage relativement important était nécessaire pour réduire à un minimum l'exposition du personnel aux radiations Le système aux rayona X détectait les inclusions de tungstène dans la soudure d'étanchéité du bouchon d'extrémité supérieur Du fait que la soudure d'étanchéité était effectuée sous pression, il fallait un potentiel très élevé pour que l'électrode de soudage devienne à bout de l'effet diélectrique du gaz sous pression et il en résultait que du tungstène pouvait être éjecté de l'extrémité de l'électrode de soudage TIG et pénétrer dans la soudure Des inclusions de tungstàne posaient moins de problèmes en ce qui concerne les soudures périphériques ou circonféren- cielles réalisées dans une atmosphère non pressurisée Le système aux rayons X détectait également les poches ou vides se formant dans les soudures périphériques et d'étanchéité. Par "poches ou vides" on désigne une zone dans laquelle le métal de soudure est absent mais o il devrait être présent. Un "vide" comprend une cavité au sein d'une soudure ainsi qu'une soudure n'ayant pas l'épaisseur désirée On a appliqué des techniques classiques de détection par ultrasons de pailles ou soufflures à, la vérification de matériaux et de soudures, de façon typique dans des zones non nucléaires de barres de combustible, Les systèmes existants de vérification par ultrasons font appel à l'utilisation de transducteurs multiples pour obtenir une meilleure détection des poches ou vides, à la possibilité d'une vérification automatique, et à l'utilisation de dispositifs de contr 8 le de pailles ou soufflures donnant une alarme On a contrôlé des tuyaux dans des cuves de transit en mettant en oeuvre la technique d'immersion avec un mouvement de translation en spirale des tuyaux On fermait Les ouvertures d'entrée et de sortie de la cuve de manière telle que, pendant la durée du contrôle, les tuyaux restaient immergés à une profondeur suffisante On a contrôlé des tubes de gainage pour des éléments combustibles de réacteur nucléaire à l'aide du procédé par immersion utilisant une longue cuve dans laquelle les tuyaux et des sondes baladeuses sont complètement immergées ou en ayant recours à' une cuve de, transit à travers laquelle le tuyau est avancé en décrivant un mouvement en spirale, les sondes restant fixes Les systèmes de vérification de soudurespar ultrasons détectent les limites métal/air de poches ou vides (du type mince paroi ou du type cavité), mais- ne peut pas détecter de façon sûre les inclusions de tungstène (qui donnent une limite métal/métal) pouvant survenir dans un soudage d'étanchéité TIG La présence d'une quantité de tungstène calculée préalablement constitue un défaut de soudure que l'on doit déceler à l'aide de n'importe quel appareil de vérification de souduresde bouchon d'extrémité de barres de combustible nucléaire, La présente invention a pour objet de donner un appareil de détection de soudures perfectionné. L'invention réside, d'une façon générale, dans un appareil permettant de déterminer l'intégrité et la composition des soudures TIG d'un bouchon d'extrémité présent sur une barre de combustible de réacteur nucléaire fermée de façon étanche, cet appareil comprenant: un dispositif de vérifi- cation de soudure par ultrasons pour détecter les poches ou vides; un détecteur muni d'un orifice pour recevoir ledit bouchon d'extrémité présent sur ladite barre de combustible, ce détecteur comprenant un spectrographe de fluorescence aux rayons X étalonné pour détecter la présence de tungstène; un matériel pour commander, d'une manière prédéterminée ledit bouchon d'extrémité èt ledit spectrographe de fluorescence aux rayons-X ainsi que le dispositif précité de vérification de soudures par ultrasons. En bref, l'invention vise un appareil pour vérifier les soudures TIG des bouchons d'extrémité présents sur une barre de combustible nucléaire fermée de façon étanche. L'appareil comprend un spectrographe de fluorescence aux rayons X pour détecter la présence de tungstène dans les soudures et un système de vérification de soudures par ultra- sons pour détecter les poches ou vides présents dans les soudures L'appareil comprend également des dispositifs pour introduire le bouchon d'extrémité dans le spectrographe de fluorescence aux rayons X et pour l'en extraire, ainsi que pour l'introduire dans le système de vérification de soudures aux ultrasons-et pour-l'en extraire, et pour le déplacer entre ce spectrographe de fluorescence aux rayons X et ce système de vérification de soudures par ultrasons Un dispositif commande (d'une manière prédéterminée) les trois dispositifs de déplacement de bouchon d'extrémité, le spectrographe de fluorescence aux rayons X, et le système de vérification de soudures par ultrasons. L'invention vise également un second système de vérification de soudures par ultrasons en combinaison avec l'appareil décrit dans le paragraphe précédent et dans lequel, alors, le second système de vérification de soudures par ultraè sons contrôle la soudure périphérique du bouchon d'extrémité inférieur pour déceler la présence de poches ou vides, le spectrographe de fluorescence aux rayons X contrôle la soudure d'étanchéité du bouchon d'extrémâté supérieur pour déceler la présence de tungstène, et le premier système de vérification de soudures aux ultrasons contrôle lés soudures périphérique. et d'étanchéité du bouchon d'extrémité supérieur pour déceler la présence de poches ou videso L'invention vise encore un procédé pour vérifier les soudures TIG de bouchons d'extrémité présents sur une barre de combustible nucléaire, ce procédé comprenant le contrôle des soudures pour déceler la présence de poches ou vides à l'aide d'un système de vérification de soudure-s par ultrasons, et le contrôle de soudures pour déceler la présence de tungstène à l'aide d'un spectrographe de fluorescence aux rayonso La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1-est une vue schématique en plan d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel des barres de combustible sont sur le point de venir dans la chaîne de vérification de soudures de bouchonsd'extrémité; la figure 2 est une vue du mode de réalisation de la figure 1 dans lequel quelques barres de combustible ont atteint le poste o se trouve le spectrographe de fluorescence aux rayons X; la figure 3 est une vue du mode de réalisation de la figure 2 dans lequel quelques barres de combustible ont également atteint les postes o se trouvent les systèmes de vérification de soudures par ultrasons; la figure 4 est une vue schématique agrandie du poste o se trouve le système de vérification de soudures par ultrasons de bouchonsd'extrémité supérieurs et la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 mais montrant le poste o se trouve le système de vérification de soudures par ultrasons de bouchonsd'extrémité inférieurs. Le bouchon d'extrémité supérieur 12 a la composition de sa soudure d'étanchéité 18 vérifiée, en ce qui concerne les inclusions de tungstène, à l'aide d'un spectrographe 38 de fluorescence à rayons X Le spectrographe 38 de fluorescence à rayons X a été étalonné, comme il est connu des techniciens en la matière, de manière à détecter le tungstène Fondamenta- lement, un spectrographe de fluorescence à rayons X dirige un faisceau de rayonnement primaire sur la surface de la soudure d'étanchéité 18 Ce rayonnement provoque l'émission par la soudure d'étanchéité 18 d'uarayonnement secondaire qui contient des raies caractéristiques de chaque élément présent dans la soudure Le rayonnement caractéristique de tous les éléments de la soudure est dirigé à travers un collimateur sur un système de goniomètre variable qui contient un monockilstal et un détecteur Le cristal agit comme un réseau de diffraction qui sépare les diverses longueurs d'onde émises par les différents éléments En réglant le système de goniomètre sur un angle spécifique, on détecte et évalue la réponse de pic du tungstène Une chambre de comptage blindée 40 du spectro- graphe de fluorescence à rayons X comporte un orifice 42 de dimension appropriée pour recevoir le bouchon d'extrémité supérieur 12 Plus il y a de tungstène dans la soudure d'étan- chéité 18, plus grand est le compte détecté en un temps donné à partir du rayonnement secondaire à l'aide du spectrographe de fluorescence à rayons Xo Un compte dépassant une valeur calculée préalablement indique que la barre de combustible doit être rejetée car elle comporte une soudure d'étanchéité défectueuse. Le bouchon d'extrémité supérieur 12 possède l'int 6- grité de sa soudure périphérique 16 et de sa soudure d'étan- chéité 18 contrlée en ce qui cocerne les poches ou vides (c'est-à-dire les espaces vides dus à la présence de cavités au sein de la soudure ou les espaces vides dus au fait que la soudure n'a pas l'épaisseur appropriée) à l'aide d'un premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons, comprenant des transducteurs multiples et modifié en vue du contrôle de bouchons d'extrémité de barres de combustible nucléaire. Les modifications comprennent la disposition des transducteurs multiples 28 pour ultrasons dans un presseétoupe 24 de cuve d'immersion qui comporte un joint d'étanchéité (tel qu'une garniture d'étanchéité 26 de presse-étoupe) destiné à recevoir le bouchon d'extrémité supérieur 12 de manière que la soudure périphérique 16 et la soudure d'étanchéité 18 de ce dernier soient "interrogées' par les transducteurs 28 Le système 22 a ultrasons utilise un mouvement de rotation plus un mouvement de translation d'une barre ordinaire pour couvrir à coup sûr la totalité de la soudure L Xorientation et le gain des trans- ducteurs 28 sont réglés, comme il est connu des techniciens en la matière, de manière que les vides de la soudure qui dépassent une valeur choisie au préalable soient détectés par utilisation de soudures de contrôle contenant des trous de dimensions connues ou des défauts naturels On s'est aperçu que, pour un contrôle adéquat du bouchon d'extrémité supérieur 12, il faut cinq transducteurs 28: quatre pour la soudure périphérique 16 et un pour la sodure d'étanchéité 18 Fondamentalement, un système de vérification par ultrasons utilise un transducteur pour transmettre un signal ultrasonore et pour détecter par un déclenchement approprié, un signal réfléchi ou signal de retour provenant de la zone "d'interrogation" et indiquant une discontinuité Les discontinuités de soudures détectées le plus facilement et le plus sûrement sont les poches ou vides se trouvant dans la zone de la soudure (c'est-à-dire les cavités à l'intérieur de la soudure, ou l'espace vide se trouvant sur l'autre c 8 té d'une mince soudure) L'amplitude du signal réfléchi dépend de l'étendue de la poche Les. systèmes de vérification par ultrasons comprennent des circuits d'alarme ordinaires qui se déclenchent lorsqu'est détecté un signal réfléchi qui dépasse une amplitude choisie préalablement indiquant, dans le cas de la présente invention, que la barre de combustible doit être rejetée par le fait qu'elle comporte une soudure d'étanchéité et/ou une soudure périphérique défectueuse. Le bouchon d'extrémité inférieur 14-possède l'intégrité de sa soudure périphérique 20 vérifiée, en ce qui concerne les poches ou vides, à l'aide'd'un second système 30 de vér-ifica-. tion de soudures par ultrasons, qui est en général identique au premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons décrit précédemment et qui comporte les mêmes modifications. On s'est aperçu que quatre transducteurs 36 sont nécessaires pour le second presse-étoupe 32 de cuve d'immersion pour "interroger" la soudure périphérique 20 du bouchon d'extrémité inférieur 14 qui est reçu dans la seconde garniture d'étan- chéité 34. Des moyens sont présents pour déplacer axialement le bouchon d'extrémité supérieur 12 de manière à l'introduire dans la chambre de comptage 40 et à, l'en extraire; des moyens sont présents pour déplacer longitudinalement le bouchon d'extrémité supérieur 12 de manière à l'introduire dans le premier presse étoupe 24 de cuve d'immersion et pour l'en extraire; et des moyens sont présents pour déplacer dans le sens de sa longueur le bouchon d'extrémité inférieur 14 de - manière à l'introduire dans le second presse-étoupe 32 de cuve d'immersion et à, l'en extraire De préférence', ces moyens sont généralement identiques et comprennent trois groupes de galets entraînés 44, 46 et 48 Chacun des galets 44, 46 et 48 com- porte une gorge circonférencielle 50 disposée de manière à recevoir les barres de combustible (voir par exemple la figure 2 o une barre de combustible B est placée sur les galets 44) Les galets pourraient Bèze entraines par des moteurs soit directement soit par l'intermédiaire d'une chaîne d'entraînement ou autre moyen analogue D'aut-res moyens de ce genre comprennent un plateau mobile une courroie de transporteur ou tout autre dispositif ordinaire de manu- tention de barres O Des moyens sont présents pour transporter les barres de combustible A, B, C, D, E, F et G entre le premier presse- étoupe 24, la chambre de comptage 409 et le second presse- étoupe 32 De préférence, ces moyens comprennent un balancier. Dans un agencement préféré, les groupes de galets 44, 46 et 48 sont parallèles et deux balanciers sont utilisés pour trans- porter les barreas de combustible A B, Cg D, E, F et G entre les gorges 50 des groupes de galets 44, 46 et 48 Les groupes parallèles de galets 44, 46 et 48 (avec respectivement leur spectrographe 38 de fluorescence àa rayons X, leur premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons et leur second système 30 de vérification de soudures par ultrasons, associés) peuvent être disposés de manière que les barres de combustible A, B, C D, BE, F et G soient contrôlées dans n'importe quel ordre Le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures est agencé de manière à utiliser arbitrairement to ut d'abord le spectrographe 38 de fluorescence à rayons X pour contrôler la soudure d'étanchéité 18 du bouchon d'extrémité supérieur 22 en vue de déceler la présence de tungstène, puis le premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons pour contrôler la soudure d'étanchéité 18 et la soudure périphérique 16 du bouchon d'extrémité supérieur 12 en vue de déceler la présence de poches ou vides, et, enfin, le second système 30 de vérification de soudures par ultrasons pour contrôler la soudure périphérique 20 du bouchon d'extrémité inférieur 14 en-vue de déceler la présence de poches ou vides Dans le moyen préféré de transport de barres de combustible représenté sur la figure 1, les barres de combustible A, B, C, D, E, F et G sont initialement placées sur un plan incliné 56 d'entrée et roulent contre la butée 61 de ce plan incliné Un premier balancier 52 transfère les barres de combustible dans ces rainures 53 Le balancier 52 transfère une des barres de combustible depuis le plan incliné 56 d'entrée jusqu'aux galets 44 en mème temps qu'il transfère une autre barre de combustible depuis les galets 44 jusqu'à un plan incliné 58 de transfert, Comme on peut le voir sur la figure 2, le plan incliné 52 a transporté une barre de combustible B depuis le plan incliné 56 d'entrée jusqu'aux galets 44 et à, transporté une barre de combustible A depuis les galets 44 jusqu'au plan incliné 58 de transfert La barre de combustible A a roulé vers le bas le long du plan incliné 58 de transfert depuis sa position de mise en place A' jusqu'à une position contre la butée 59 du plan incliné Un second balancier 54 transfère les barres de combustible dans ses rainures 55 Le balancier 54 transfère simultanément une des barres de combustible depuis le plan incliné 58 de transfert jusqu'aux galets 46, une autre barre de combustible depuis les galets 46 jusqu'aux galets 489 et une autre barre de combus- tible encore depuis les galets 48 jusqu'à un plan incliné 60 de sortie Comme on peut le voir sur la figure 3, le balancier 54 a transporté simultanément la barre de combustible C depuis le plan incliné 58 de transfert jusqu'aux galets 46, la barre de combustible B depuis les galets 46 jusqu'aux galets 48, et la barre de combustible A depuis les galets 48 jusqu'au plan incliné 60 de sortie o elle a roulé contre une butée 61. D'autres moyens de transport de barres de combustible de ce genre comprennent les dispositifs classiques de manutention de barres du type à saisie et mise en place. Des moyens sont présents pour commander, d'une manière prédéterminée, les moyens de déplacement axial de bouchon d'extrémité supérieur, le spectrographe 38 de fluorescence à rayons X, les moyens de transport de barres de combustible, les moyens de déplacement longitudinal de bouchon d'extrémité supérieur, le premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons, les moyens de déplacement des bouchons d'extré- mité inférieurs dans le sens de leur longueur, et le second système 30 de vérification de soudures par ultrasons De préférence, ces moyens comprennent un dispositif de commande 62 à microprocesseur et son matériel périphérique associé destiné à le relier avec les éléments à commander, comme il est connu des techniciens en le matière Deautres moyens de ce genre comprennent un tableau de commande centralisé pour l'actionnement manuel d'interrupteurs montés dans des circuits aboutissant au dispositif d actionnement des balanciers, des galets et les dispositifs de vérification par ultrasons et par fluorescence a-ex rayons X. En outrée il est préférable que les moyens de commande comprennent des moyens pour engendrer un premier signal de rejet lorsque le spectrographe 38 de fluorescence aux rayons X détecte du tungstène en une quantité dépassant une valeur calculée préalablement Par exemple, le dispositif de commande 62 à microprocesseur pourrait surveiller le compte mentionné précédemment que donne le rayonnement secondaire et qui est détecté par le spectrographe 38 de fluorescence aux rayons X et émettre un signal de soudure défectueuse lorsque ce compte atteindrait une valeur calculée préalablement, comme il est connu des techniciens en la matière De même, il est préférable que les moyens de commande comprennent des moyens pour engendrer d'autres signaux de rejet lorsque l'un ou l'autre des deux systèmes 22 et 30 de vérification de soudures par ultrasons détecte dans une soudure une poche ou vide dépassant une grandeur choisie préalablement Par exemple, le dispositif de commande 62 à microprocesseur pourrait surveiller, comme il est connu des techniciens en la matière, les circuits d'alarme mentionnés précédemment du système de vérification par ultra- sons qui sont déclenchés par une poche ou vide détecté 3 C, dépassant une valeur choisie préalablement et ce dispositif de commande pourrait à ce moment émettre un signal de soudure défectueuse. On voit d'après la description qui précède d'un mode de réalisation de l'appareil de l'invention que cette dernière peut aussi être décrite en tant que procédé permettant de déterminer l'intégrité et la composition de soudures TIG d'un bouchon d'extrémité d'une barre de commande de réacteur 11 2542125 nucléaire fermée de façon étanches ce procédé comprenant le contrôle des soudures pour déceler la présence de poches ou vides à l'aide d'un système de vérification de soudures par ultrasons à transducteurs multiples et le contrôle des soudures pour déceler la présence de tungstène à l'aide d'un système de spectrographe de fluorescence à rayons X et, de préférence, le positionnement automatique des barres de combustible en vue de leur contrôle dans chacun des systèmes et le déplacement des barres de combustible entre ces systèmes. Un cycle typique de fonctionnement, commandé à l'aide du dispositif de commande 62 à microprocesseur comprendrait le transport d'une barre de combustible depuis le plan incliné 56 d'entrée jusqu'aux galets 44 par le premier balancier 520 Les galets 44 introduiraient-le bouchon d'extrémité supérieur 12 de la barre de combustible dans le spectrographe 38 de fluorescence aux rayons X, le spectrographe 38 contrôlerait la présence de tungstène, et les galets 44 extrairaient le bouchon d'extrémité supérieur 12 de la barre de combustible du spectrographe 38 Ensuite, le premier balancier 52 trans- porterait la barre de combustible jusqu'au plan incliné 58 de transfert Puis, le second balancier 54 transporterait la barre de combustible jusqu'aux galets 46 Les galets 46 introduiraient le bouchon d'extrémité supérieur 12 de la barre de Combustible dans le premier système 22 de vérification de soudures par ultrasons, ce système 22 contrôlerait la présence de poches ou vides, et les galets e xtraieraient le bouchon d'extrémité supérieur 12 de la barre de combustible de ce système 22 Ensuite, le second balancier 54 transporterait la barre jusqu'aux galets 48 Les galets 48 introduiraient le bouchon d'extrémité inférieur 14 de la barre de combustible dans le second système 30 de vérification de soudures par ultrasons, ce système 30 contrôlerait la présence de poches ou vides et les galets extraieraient le bouchon d'extrémité inférieur 14 de la barre de combustible de ce système 30 Puis, le second balancier 54 transporterait la barre de combustible jusqu'au plan incliné 60 de sortie Comme mentionné précé- demment, le premier balancier 52 simultanément transporte une 2542125 - barre de combustible depuis le plan incliné 56 d'entrée jusq'aux galets 44 et transporte une autre barre de combustible depuis les galets 44 jusqu'au plan incliné 58 de transfert. De même, le second balancier 54 simultanément transporte une des barres de combustible depuis le plan incliné 58 de trans- fert jusqu'aux galets 46, transporte une autre barre de combustible depuis les galets 46 jusqu'aux galets 48, et-trans- porte une autre barre de combustible encore depuis les galets 48 jusqu'au plan incliné 60 de sortie. On voit que de nombreuses modifications et variantes sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus Il est donc bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatifo REVENDICATIONS le Appareil pour déterminer l'intégrité et la composition de soudures TIG ( 16; 18) d'un bouchon d'extrémité ( 12; 14) présent sur une barre de combustible (A-G) fermée de façon étanche et destinée C un réacteur nucléaire, l'appa- reil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend - un dispositif ( 22; 30) de vérification de soudures par ultra- sons pour détecter la présence de poches ou vides; un détecteur muni d'un orifice pour recevoir le bouchon d'extrémité ( 12; 14) présent sur ladite barre de combustible, ledit détecteur comprenant un spectrographe ( 38) de fluorescence aux rayons X étalonné pour détecter la présence de tungstène; un matériel ( 62) pour commander, d'une manière prédéterminée, le bouchon d'extrémité ( 12; 14) et le spectrographe ( 38) de fluorescence aux rayons X ainsi que le dispositif ( 22; 30) de vérification de soudures par ultrasons. 2 Appareil selon la revendication 1; caractérisé par le fait que dans cet appareil: le dispositif ( 22; 30) de vérification de soudures par ultrasons comprend des trans- ducteurs multiples ( 28) et un presse-étoupe ( 24) de cuve d'- immersion muni d'une garniture d'étanchéité ( 26) pour recevoir le bouchon d'extrémité ( 12; 14) présent sur ladite barre de combustible, les transducteurs ( 28) étant disposés dans le presse-étoupe ( 24) pour "interroger" les soudures ( 16; 18) du bouchon d'extrémité ( 12; 14); un matériel déplace longitudinalement le bouchon d'extrémité ( 12; 14) de manière à l'introduire dans le presse-étoupe ( 24) et à l'en extraire; le spectrographe ( 38) de fluorescence aux rayons X comporte une chambre de comptage blindée ( 40) pourvue d'un orifice destiné à recevoir le bouchon d'extrémité ( 12; 14) présent sur ladite barre de commande; un matériel déplace axialement le bouchon d'extrémité ( 12; 14) de manière à l'introduire dans la chambre de comptage ( 40) et à l'en extraire; un matérie' transporte ladite barre de commande entre le presse-étoupe ( 24) et ladite chambre de comptage ( 40); le matériel de commande ( 62) commande ledit matériel de déplacement axial de 254212-5 bouchonsd'extrémité, ledit matériel de transport de barres de commande et ledit matériel de déplacement longitudinal de bouchons d' extrémité. 3 Appareil selon la revendicat ion 29 caractérisé par le fait que ledit matériel de déplacement longitudinal de bouchons d'extrémité comprend un premier groupe de galets entrainés ( 44, 469 48) comportant chacun une gorge circonfé- rencielle ( 50) disposée de manière a recevoir ladite barre de commande, et ledit moyen de déplacement axial de bouchons d'extrémité comprend un second groupe de galets entratnés ( 449 46, 48) comportant chacun une gorge circonférencielle ( 50) disposée de mani-ère à recevoir ladite barre de commande. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que Les deux groupes précités de galets sont parallèles et que ledit moyen de transport de barres de commande comprend un balancier ( 52) destiné à transporter ladite barre de com- mande entre lesdites gorges ( 50) dudit premier groupe de galets et les gorges dudit second groupe de galets. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit matériel de transport de barres de commande comprend un balancier ( 54). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le matériel de commande ( 62) comprend également un moyen pour engendrer un premier signal de rejet lorsque le spectrographe ( 38) de fluorescence aux rayons X détecte la présence de tungstène en une quantité dépassant une valeur calculée préalablement. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit matériel de commande ( 62) comprend également un moyen pour engendrer un second signal de rejet lorsque le dispositif ( 22; 30) de vérification de soudures par ultrasons détecte dans une soudure une poche ou vide dépassant une grandeur choisie préalablement. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit matériel de commande ( 62) comprend un micro- processeur.