Brevet FR2546919A1 — publié le 19841207

Dispositif de détorsion pour étoffes en boyau La présente invention concerne un dispositif de détorsion pour un boyau défilant et présentant une torsion, en particulier un boyau d'étoffe tissée, tricotée ou à mailles, comprenant au moins un organe porteur susceptible de tourner autour d'un axe afin d'éliminer la torsion et à travers lequel passe le boyau, des rouleaux agissant sur le boyau et déviant celui-ci étant montés dans l'organe porteur de façon à pouvoir tourner. Dans le cas d'un dispositif de détorsion connu sont montés dans un cadre, de façon à pouvoir tourner, des rouleaux presseurs définissant un passage quadrangulaire et qui compriment le boyau énergiquement de quatre côtés. L'organe porteur est disposé perpendiculairement à la direction de défilement du boyau et peut tourner autour d'un axe correspondant à la direction de défilement du boyau. Par suite de la compression du boyau la matière constitutive de celui-ci subit souvent des dommages. Dans le cas d'un autre dispositif de détorsion du genre défini plus haut plusieurs rouleaux disposés parallèlement entre eux et décalés les uns par rapport aux autres sont montés u certains intervalles dans un cadre de façon à pouvoir tourner. Le plan du cadre est parallèle à la direction de défilement du boyau. Le cadre peut tourner autour d'un axe qui correspond à la direction de défilement du boyau avant l'entrée de celui-ci dans le cadre. Le boyau est dévié à plusieurs reprises en passant sur les rouleaux et est sollicité d'une manière excessivement énergique, afin d'obtenir une action de détorsion satisfaisante.Par suite de la déviation multiple et forte entre les rouleaux le boyau n'est pas en mesure de se détordre déjà entre les rouleaux, la détorsion étant au contraire obtenue seulement par le mouvement de rotation du cadre lui-même. Il faut en outre des cylindres batteurs puissants pour soumettre le boyau à un mouvement vibratoire continuel, afin d'obtenir une action de détorsion satisfaisante. L'invention a pour but de créer un dispositif de détorsion du genre défini plus haut et qui se distingue en ce qu'il permet une détorsion particulièrement efficace tout en ménageant la matière constitutive du boyau. Ce but est atteint selon l'invention, en ce qui concerne un dispositif de détorsion pour un boyau défilant et présentant une torsion, en- particulier un boyau d'étoffe tissée, tricotée ou à mailles, comprenant au moins un organe porteur susceptible de tourner autour d'un axe afin d'éliminer la torsion et à travers lequel passe le boyau, des rouleaux agissant sur le boudin et déviant celui-ci étant montés dans l'organe porteur de façon à pouvoir tourner, par le fait que l'organe porteur est une bague à l'intérieur de laquelle sont montés parallèlement au plan de la bague au moins trois rouleaux dont les génératrices forment ensemble un polygone régulier, dans le cas idéal un cercle, que la bague peut être entraînée en rotation autour de son axe central, et que l'axe central de la bague est incliné, de préférence sous un angle 0L de l'ordre de 900, par rapport à la direction de défilement du boyau avant l'entrée de celui-ci dans la bague. Ce mode de construction permet obtenir, tout en traitant le boyau avant ménagement, une action de détorsion qui surprend par son efficacité. Ainsi par exemple, le boyau n'est dévié que deux fois, à savoir en entrant dans la bague et en sortant de celle-ci, une action très efficace des rouleaux sur la torsion étant néanmoins obtenue grâce à la position de la bague, si celle-ci est tournée de manière appropriée. Entre la zone d'entrée et la zone de sortie le boyau peut déjà se détordre et ce en supplément de l'action de détorsion de la bague tournante. A cela s'ajoute que grace au polygone, qui est disposé obliquement par rapport à la direction de défilement du boyau ou parallèlement à celle-ci, le boyau est dilaté continuellement et en effectuant des mouvements pulsatoires. En combinaison avec l'effort de traction auquel le boyau est soumis il en résulte dans la zone de la bague un mouvement intense du boyau qui favorise l'action de détorsion. La construction du dispositif de détorsion est simple et peu encombrante. Avec cet agencement de la bague le mécanisme d'entraînement en rotation de la bague peut également être réalisé de manière simple et disposé avantageusement. Le mouvement pulsatoire se produisant lors de la rotation de la bague fait que des cylindres batteurs ne sont pas nécessaires ou que des cylindres batteurs peu puissants suffisent. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention la bague est montée à l'intérieur d'un cadre de façon à pouvoir tourner. Le cadre peut sans problème etre suffisamment étroit pour qu'aucune collision avec le boyau défilant et effectuant des mouvements pulsatoires soit à craindre. Selon une caractéristique de l'invention le cadre est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de réglage s'étendant à peu près transversalement à la direction de défilement et perpendiculairement a l'axe central de la bague. Le cadre est alors supporté de manière stable au niveau de son axe de réglage. La bague et les rouleaux montés dans celle-ci sont toujours parfaitement accessibles. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention le cadre est déplaçable autour de l'axe de réglage, de préférence au moyen d'un mécanisme de transmission, et peut être assujetti, de préférence avec l'aide de ressorts, dans différentes positions. En réglant la position du cadre par rotation autour de l'axe de réglage, on peut d'une manière simple obtenir en fonction de la matière constitutive du boyau, chaque fois la déviation la plus favorable pour le boyau. Ce réglage peut sans difficulté être modifié en cours de fonctionnement. Lorsque l'assujettissement du cadre dans une position déterminée se réalise d'une manière atténuée par des ressorts, on évite ainsi d'une part une sollicitation. excessivement forte du boyau, alors que d'autre part l'aptitude du boyau à subir des mouvements en passant par la bague, lesquels importent pour l'obtention d'une bonne action de détorsion, se trouve accrue. Il est en outre avantageux que le cadre soit carré et que dans le cadre se trouvent, réparties autour de la périphérie de la bague et de préférence montées dans les angles de celui-ci, des roues de guidage pour la bague. Il suffit que le cadre carré avec les roues de guidage montées dans les angles de ce dernier ne soit que légèrement plus grand que le diamètre extérieur de la bague, réduisant ainsi l'encombrement à un minimum. Plusieurs roues de guidage réparties sur la périphérie de la bague assurent un guidage parfait de la bague, même si celle-ci est soumise à des efforts importants par suite du boyau effectuant des mouvements pulsatoires. Un autre aspect important de l'invention consiste en ce qu'au moins une roue de guidage se trouve en relation avec un mécanisme d'entraînement en rotation pouvant agir dans les deux sens de rotation. A cette seule roue de guidage se trouve donc attribuée une fonction additionnelle, à savoir celle de transmettre le mouvement de rotation à la bague. Dans cette forme de réalisation le mécanisme d'entraînement en rotation peut être monté à l'endroit même où se trouve cette roue de guidage commandée, à savoir dans un angle du cadre. Il est alors avantageux que la bague présente une denture extérieure avec laquelle engrènent les roues de guidage réalisées en tant que roues dentées, car cela permet au mouvement de rotation d'entre transmis sans glissement de la roue de guidage à la bague.Il serait également concevable d'entraîner la bague au moyen d'un mécanisme de transmission à courroie et de ménager à cette fin dans la périphérie de la bague une rainure pour la transmission à courroie. De plus, il importe de prévoir à l'intérieur du cadre des organes de guidage pour assurer en outre le guidage latéral de la bague. Un autre aspect important de l'invention consiste en ce que sur la bague est prévu au moins un organe indicateur de position qui coopère avec un récepteur, prévu de préférence sur le cadre, pour permettre à la bague d'être ramenée, après un mouvement de détorsion , dans au moins une position de base par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement en rotation. Par suite du polygone le boyau agirait, sans cela, de telle manière sur la bague que celle-ci, en cas de défilement normal du boyau, continuerait à occuper une position où le boyau défilerait en formant un angle entre deux rouleaux, ce qui n'est toutefois pas souhaitable. Dans cette forme de réalisation il est au contraire veillé à ce que, après achèvement d'un mouvement de détorsion, la bague revienne dans une position de base où le boyau défile sur les rouleaux de la manière la plus favorable pour ce dernier. Afin d'éviter que le mécanisme d'entrainement en rotation ne soit capable de ramener la bague que dans une seule position de base, en produisant ainsi éventuellement une torsion contraire indésirable dans le boyau, il est avantageux de prévoir autant d'organes indicateurs de position ou de récepteurs qu'il y a de rouleaux, afin de permettre à la bague hêtre ramenée dans un nombre de positions de base qui correspond au nombre des rouleaux. Ainsi, après achèvement d'un mouvement de détorsion, la bague n'est tournée que de la quantité nécessaire pour que le boyau ne défile pas chaque fois simultanément sur deux rouleaux voisins. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce qu'il est prévu quatre rouleaux inclinés de 900 les uns par rapport aux autres et présentant une génératrice concave, de préférence en forme d'arc de cercle. Le polygone formé par les génératrices des rouleaux est en l'occurrence un cercle. Etant donné que pour cette forme des rouleaux le diamètre de chaque rouleau augmente à partir du milieu jusqu'aux extrémités du rouleau, un mouvement pulsatoire favorisant l'effet de détorsion de la façon précitée est néanmoins imposé au boyau lors de la rotation de la bague. Il est en outre à noter que le boyau subit déjà une détorsion â l'intérieur de la bague, puisque chaque rouleau exerce à lui seul une certaine action de détorsion qui s'ajoute au mouvement de rotation de la bague. Une autre variante avantageuse consiste à prévoir un certain nombre de rouleaux cylindriques ou à section se rétrécissant légèrement vers le milieu. Le mouvement pulsatoire du boyau est produit en l'occurrence par le polygone disposé parallèlement à la direction de défilement du boyau et grâce auquel une action particulièrement efficace sur le boyau présentant une torsion peut être obtenue sans que la matière constitutive du boyau risque de subir des dommages. Suivant un aspect particulièrement important de l'invention il est prévu chaque fois entre deux rouleaux sur la bague un élément de guidage dont la surface forme une transition uniforme entre les extrémités des rouleaux. Ces éléments de remplissage empêchent le boyau d'être coincé entre deux rouleaux voisins et d'être endommagé. A cet égard les éléments de remplissage font de préférence partie d'une plaque de recouvrement qui recouvre l'ensemble de la partie extérieure du dispositif, exception faite de la surface des rouleaux, et laisse la par-tie intérieure libre pour le passage du boyau. D'autre part, il peut également être avantageux que les surfaces des rouleaux s'engagent les unes dans les autres au moyen d'une denture au niveau des extrémités des rouleaux. Grâce a la denture que les rouleaux présentent à leurs extrémités voisines les unes des autres on évite également un serrage du boyau entre ceux-ci. Il est en outre également concevable que les périphéries des rouleaux se chevauchent au niveau de leurs extrémités. Grâce à ce chevauchement le risque de serrage du boyau dans la zone de transition d'une extrémité de rouleau à une autre est également évité. Afin que le mouvement de la bague produisant une détorsion puisse être transmis efficacement au boyau il est avantageux que les rouleaux et éventuellement les éléments de guidage présentent a leur surface une structuration, qui pour les rouleaux s'étend dans la direction périphérique, ou un revêtement de surface qui s'oppose au glissement en direction de la bague. Ainsi le boyau ne risque plus de quitter les rouleaux en glissant sur ceux-ci mais est obligé de se détordre sans qu'il faille le serrer ou fortement dévier. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, où le mécanisme d'entraînement en rotation de la bague est relié électriquement à un détecteur de torsion, le palpeur exploxant le boyau est monté sur le cadre dans la zone de sortie du boyau. Ceci permet de se dispenser d'une fixation spéciale pour le détecteur de torsion, lequel détermine directement à la sortie du cadre si le boyau doit ou non encore être détordu. Une action de détorsion particulièrement efficace peut en outre être obtenue en prévoyant dans la direction de défilement du boyau deux bagues montées dans des cadres séparés et munies de rouleaux, le boyau passant par ces bagues en sens contraire l'une par rapport à l'autre. Pour chaque cadre une légère déviation du boyau est suffisante Le boyau peut se détordre avec ménagement non seulement dans chaque cadre entre la zone d'entrée et la zone de sortie, mais en outre dans l'intervalle entre les deux cadres. Suivant encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention les rouleaux présentent une section lenticulaire ou ovale. Ces rouleaux lenticulaires ou ovales sont disposés très près les uns des autres de façon à obtenir pratiquement une surface d'appui en forme de couronne dentée pour le boyau, sans que celui-ci soit serré entre les rouleaux. Une autre variante concevable consiste en ce que les rouleaux sont réalisés en forme d'écuelle et sont montés dans la bague de façon à s'engager les uns dans les autres. Ces rouleaux réalisés sous une forme spéciale permettent également au mouvement de rotation de la bague d'être transmis d'une manière parfaitement satisfaisante au boyau. Plusieurs formes de réalisation de l'invention sont expliquées ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de détorsion la figure 2 est une coupe suivant le plan II-II de la figure 1 t la figure 3 représente un équipement de guidage de boyau dans lequel le dispositif de détorsion des figures l et 2 est intégré ; la figure 4 représente, en vue de dessus, une autre forme de réalisation du dispositif de détorsion selon l'invention la figure 5 est une vue latérale du dispositif de détorsion de la figure 4 ; la figure 6 représente schématiquement une troisième forme de réalisation du dispositif de détorsion selon l'invention ;; la figure 7 représente schématiquement une quatrième forme de réalisation du dispositif de détorsion et la figure 8 représente deux dispositifs disposés l'un à la suite de l'autre et destinés à la détorsion d'un boyau. Un dispositif de détorsion 1 pour étoffes en boyau comprend un cadre carré 2 qui est monté de façon 8 pouvoir tourner autour d'un axe de réglage 3 au moyen d'un tourillon 4. Par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 5 muni d'un organe d'entraînement 6 relié au cadre 2 celui-ci peut être tourné suivant une double flèche 7 et être assujetti dans différentes positions. Au lieu de prévoir le mécanisme de transmission 5, le cadre 2 peut également être sollicité autour de son axe de réglage 3 par un ressort de traction 51 (figure 2). Dans les angles du cadre sont placés des éléments de montage 8 par lesquels les arbres 9 de roues de guidage 10 sont supportés de manière à pouvoir tourner. Les roues de guidage 10 présentent une denture de façon à former des roues dentées 11. Dans le cadre 2 est monté sur les roues de guidage 10 un organe porteur réalisé sous la forme d'une bague 12 et qui présente une denture extérieure 13, laquelle engrène avec les roues dentées 11. La roue de guidage 10 située en haut à droite sur la figure 1 est reliée à un mécanisme d'entraînement en rotation 27 (figure 2) qui peut fonctionner dans les deux sens de rotation et au moyen duquel la bague 12 peut être tournée dans les deux sens (double flèche 26). Dans le cadre 2 sont en outre montés des supports latéraux 14 pour des guides latéraux 15 qui empêchent la bague 12 de basculer hors du plan du cadre 2. De plus, dans cette forme de réalisation il est monté sur la bague 12 quatre organes indicateurs de position 16, par exemple des plots de contact, régulièrement espacés. Sur le cadre 2 se trouve un récepteur 17 qui par -l'intermédiaire d'un câble de raccordement 18 est relié à un dispositif de commande non représenté ou à un mécanisme d'entraînement en rotation 27, pour permettre à la bague 12 d'être chaque fois amenée dans l'une de quatre positions de base dans lesquelles un organe indicateur de position 16 se trouve exactement en regard du récepteur 17. Il pourrait cependant également être prévu quatre récepteurs 17 et un organe indicateur de position 16 seulement.Le positionnement de la bague 12 a pour but de permettre, dans la position de repos, au boyau 25 glissant à travers le dispositif de passer pour l'essentiel sur les rouleaux B9. Des rouleaux 19 décalés les uns par rapport aux autres de 90 sont montés dans la bague 12 parallèlement au plan de celle-ci de façon à pouvoir tourner et ce dans des supports non représentés Les rouleaux 19 peuvent tourner librement. La génératrice de chaque rouleau 19 est un arc de cercle 20 de sorte que les quatre rouleaux 19 décrivent un cercle,.comme représenté sur la figure 1. Chaque rouleau 19 est munie extérieurement d'une structuration s'étendant par exemple en direction périphérique, ou d'un revêtement favorisant le frottement Entre deux rouleaux voisins 19 est chaque fois monté sur la bague 12 un élément de guidage 21 qui remplit l'espace en forme de coin entre les extrémités des deux rouleaux.La surface des éléments de guidage 21 est également munie d'une structuration 22 ou d'un revêtement favorisant le frottement en direction latérale. La bague 12 peut tourner autour de son axe central 24 qui suivant la figure 2 fait avec la direction de défilement L d'un boyau à détordre 25 un angle OL, lequel est de l'ordre de 900 Par l'intermédiaire de l'équipement de transmission 5, 6 le cadre 2 et la bague 12 peuvent également etre amenés dans d'autres positions, auquel cas l'axe central 24 de la bague et la direction de défilement L du boyau 25 font entre eux un angle aigu O61 ou un angle obtus d . Le boyau 25 entre d'un coté dans la bague 12 en passant sur un rouleau 19, puis est dévié deux fois et quitte la bague 12 de l'autre côté en passant sur un autre rouleau 19. La figure 3 montre schématiquement un équipement de guidage de boyau. Le boyau 25, placé en désordre dans un récipient d'alimentation 29, est tiré de celui-ci vers le haut à travers une première bague de guidage 30 avant d'entrer dans le dispositif de détorsion 1 réalisé par exemple suivant les figures B et 2. Derrière le dispositif de détorsion 1 est prévue une autre bague de guidage 31. Puis le boyau 25 est dévié vers le bas en passant sur une poulie de renvoi 32, laquelle coopère avec un organe palpeur 33 explorant le boyau. Puis le boyau 25 passe par un équipement 36 de mise au large du boyau pour être enfin retiré horizontalement en passant sur une poulie de renvoi 37. Un dispositif de commande 35 est relié par l'intermédi- aire d'un conducteur 34 à l'organe palpeur 33 et est informé par celui-ci de la présence ou de l'absence d'une torsion du boyau 25 ainsi que du degré et de la direction d'une telle torsion. En fonction de l'information recueillie le mécanisme d'entrainement en rotation 27 est alors mis en marche par le dispositif de commande 35 par l'intermédiaire d'un conducteur 28, afin de détordre le boyau 25. Au dispositif de commande 35 est également relié, par l'intermédiaire du cabale de raccordement 18, le récepteur 17 qui a pour mission de ramener la bague 12 dans sa position de base. Si l'organe palpeur 33 constate une torsion du boyau 25 qui est supérieure à une torsion pouvant être tolérée, alors le mécanisme d'entraînement en rotation 27 est mis en marche par l'intermédiaire du dispositif de commande 35 de manière à ne cesser de fonctionner qu'au moment où l'organe palpeur 33 constate qu'il n'existe plus de torsion. Au moyen du mécanisme d'entrainement en rotation 27 la bague 12 est tournée jusqu'à ce que la torsion soit annulée. Cependant, le mécanisme d'entraine- ment en rotation 27 permet alors à la bague 12 d'être ramenée dans une position de base avant d'être arrêtée. Les figures 4 et 5 représentent une autre forme de réalisation d'un dispositif de détorsion 1' où un cadre carré 40 est monté fixe. Dans le cadre 40 est montée sur des roues de guidage 41, de manière à pouvoir tourner et être entraînée en rotation, une bague 42 qui porte intérieurement huit rouleaux cylindriques 43 susceptibles de tourner librement. Entre deux rouleaux voisins 43 est chaque fois monté un élément de guidage 44 présentant de bonnes propriétés de glissement en direction longitudinale et qui remplit l'espace en forme de coin entr.e les extrémités des deux rouleaux. Les rouleaux cylindriques 43 limitent à l'intérieur de la bague 42 un octogone régulier. Le boyau peut être guidé soit, comme c'est le cas sur les figures 1 et 2, sous la forme d'un S à travers la bague 42, soit en n'étant dévié qu'une seule fois d'environ 1500. Dans la forme de réalisation de la figure 6 sont montés à l'intérieur d'une bague 49 de multiples rouleaux à section lenticulaire ou ovale 47 disposés très près les uns à côté des autres et sur lesquels passe le boyau 25. Dans la forme de réalisation de la figure 7 des rouleaux en forme d'écuelle 48 sont montés dans une bague 50 de façon à pouvoir tourner en étant suffisamment rapprochés les uns des autres pour qu'ils se chevauchent à l'intérieur de la bague 50 où le boyau 25 passe sur les rouleaux 48. La figure 8 montre enfin que l'on peut utiliser pour un seul et même boyau 25 également deux dispositifs de détorsion 1 disposés a une certaine distance l'un à la suite de l'autre et qui correspondent par exemple à la forme de réalisation des figures 1 et 2. Le boyau 25 passe par les deux dispositifs de détorsion 1 en sens contraire, c' est-à-dire qu'il est dévié à partir de sa direction de défilement d'abord d'un côté pour être ensuite à nouveau ramené par l'autre dispositif de détorsion 1, par une déviation inverse, dans la direction de défilement. Les bagues des deux dispositifs de détorsion 1 sont représentés comme étant parallèles.S'il s'agit de réduire la déviation du boyau 25, les deux bagues sont orientées de façon à être disposées l'une -par rapport à l'autre en forme de V, alors que pour obtenir une plus forte déviation du boyau 25 elles sont réglées de façon à être disposées en forme de toit. Le dispositif de détorsion décrit ci-dessus offre plusieurs avantages. D'une part, le boyau 25 est traité avec- ménagement et, d'autre part, il suffit d'un effort de traction relativement faible pour guider le boyau 25 à travers le dispositif de détorsion 1, puisque le nombre de rouleaux 19, 43 agissant sur le boyau est au maximum de deux. Bien que sur la figure 3 soient représentées en amont et en aval du disposit-if de distorsion 1 des bagues de guidage 30 et 31, ces bagues de guidage peuvent être supprimées car la bague 12, 42 assure automatiquement un guidage correct du boyau 25. On évite ainsi en même temps le frottement de glissement dans les bagues de guidage. L'action de détorsion est également particulièrement efficace puisque des poulies de renvoi gênant le processus de détorsion ne sont prévues ni en amont ni en aval. La fabrication est peu coûteuse puisque les rouleaux sont couramment disponibles dans le commerce, par exemple en tant qu'organes utilisés dans -le domaine de la manutention. Il n'est pas besoin de tenir compte du diamètre des boyaux puisque le dispositif de détorsion peut être utilisé dans les mêmes conditions pour des boyaux minces et des boyaux épais. Quant au moteur de commande pour la bague on peut d'une manière particulièrement avantageuse se dispenser d'un rapport de transmission élevé du mécanisme de transmission, car un rapport de transmission élevé est déjà obtenu grâce à la bague formant support. De ce fait le moteur peut être petit et peu coûteux. La forme polygonale ou les rouleaux à section se rétrécissant vers le milieu ont pour effet que lors de la rotation de la bague le boyau subit des contraintes alternées ce qui favorise l'action de mise au large et l'action de détorsion de sorte que des mécanismes batteurs additionnels ne sont pas nécessaires. I1 est particulièrement avantageux que le détecteur de torsion puisse être fixé directement au cadre où il explore directement des torsions du boyau de sorte que le dispositif de détorsion fonctionne d'une manière particulièrement sensible. Enfin, le dispositif de détorsion peut aisément être monté sur des équipements de guidage. de boyau déjà en service, puisque son montage exige extrêmement peu de place et que le cadre est facile à monter. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détorsion pour un boyau défilant et présentant une torsion, en particulier un boyau d'étoffe tissée, tricotée ou à mailles, comprenant au moins un organe porteur susceptible de tourner autour d'un axe afin d'éliminer la torsion et à travers lequel passe le boyau, des rouleaux agissant sur le boyau et déviant celui-ci étant montés dans l'organe porteur de façon à pouvoir tourner, caractérisé en ce que l'organe porteur est une bague (12, 42, 49, 50) à l'intérieur de laquelle sont montés parallèlement au plan de la bague au moins trois rouleaux (19, 43, 47, 48) dont les génératrices (20) forment ensemble un polygone régulier, dans le cas idéal un cercle, en ce que la bague (12, 42, 49, 50) peut être entraînée en rotation autour de son axe central (24), et en ce que l'axe central (24) de la bague est incliné, de préférence sous un angle 5t de l'ordre de 90 , par rapport à la direction de défilement (L) du boyau (25) avant l'entrée de celui-ci dans la bague (12, 42, 49, 50) 2 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague (12, 42) est montée dans un cadre (2, 40) de façon à pouvoir- tourner. 3 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cadre (2) est monté de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de réglage (3) s'étendant à peu près transversalement à la direction de défilement (L) et perpendiculairement à l'axe central (24) de la bague. 4 - Dispositif de détorsion selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre 5 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (2) est carré et en ce que dans le cadre (2) se trouvent, réparties autour de la périphérie de la bague (12) et de préférence montés dans les angles du cadre, des roues de guidage (10) pour la bague (12). 6 - Dispositif de détorsion selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une roue de guidage (10) se trouve en relation avec un mécanisme d'entralnement en rotation (27) pouvant agir dans les deux sens. 7 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague (12) présente une denture extérieure avec laquelle engrènent des roues de guidage (10) réalisées sous forme de roues dentées. 8 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cadre (2) sont prévus des organes de guidage (15) pour assurer le guidage latéral de la bague (12). 9 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la bague (12) est prévu au moins un organe indicateur de position (16) qui coopère avec un récepteur (17), prévu de préférence sur le cadre (2), pour permettre à la bague d'être ramenée, après un mouvement de détorsion, dans au moins une position de base par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement en rotation (27). 10 - Dispositif de détorsion selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu autant d'organes indicateurs de position (16) ou de récepteurs (17) qu'il y a de rouleaux (19), afin de permettre à la bague (12) d'être ramenée dans un nombre de positions de base qui correspond au nombre des rouleaux (19). 11 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu quatre rouleaux (19) inclinés les uns par rapport aux autres chaque fois de 900 et qui présentent des génératrices concaves (20), de préférence en forme d'arc de cercle. 12 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu de multiples rouleaux cylindriques (43) ou à section se rétrécissant légèrement vers le milieu. 13 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu chaque fois entre deux rouleaux (19, 43) sur la bague (12, 42) un élément de guidage (21, 44) dont la surface forme une transition uniforme entre les extrémités des rouleaux. 14 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les périphéries des rouleaux (19, 43) s'engagent, au niveau des extrémités des rouleaux, les unes dans les autres au moyen d'une denture. 15 - Dispositif de détorsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les périphéries des rouleaux (19, 43) se chevauchent au niveau des extrémités de ceux-ci. 16 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (19, 43) et éventuellement les organes de guidage (21, 44) présentent à leur surface une structuration (22), qui pour les premiers s'étend en direction périphérique, ou un revêtement de surface s'opposant au glissement -en direction de la bague. 17 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications prEcEdentes; le mécanisme d'entraînement en rotation de la bague étant relié électriquement à un détecteur de détorsion, caractérisé en ce que l'organe palpeur (33) explorant le boyau est monté sur le cadre (2, 40) dans la zone de sortie du boyau (25). 18 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la direction de défilement (L) du boyau sont prévues deux bagues (12) qui, montées dans deux cadres séparés (2), sont équipées de rouleaux (19, 43) et à travers lesquelles le boyau (25) passe en sens contraire l'une par rapport à l'autre. 19 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (47) présentent une section lenticulaire ou ovale. 20 - Dispositif de détorsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les rouleaux (48) sont réalisés en forme d'écuelle et sont montés dans la bague (50) de façon à s'engager les uns dans les autres.