Brevet FR2546144A1 — publié le 19841123

Procédé -et dispositif pour palettiser des charges uni- taires. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour palettiser des charges unitaires telles que des caisses, des cartons, des lots ficelés ou enveloppés ou autres. Jusqu'à présent, les couches de charges sont préalablement constituées et la pile est montée en déposant chaque nouvelle couche sur l'empilage des couches précédentes. Dans un premier dispositif connu, l'empila- ge se constitue dans une fosse dont le fond est formé par une table élévatrice maintenant le dessus de cet empilage au niveau du plan de chargement Cette fosse nécessite des travaux de génie civil importants et coûteux; elle est en outre source d'accidents et d'accumulation de déchets; de plusl'intervention des mécaniciens chargés de l'entretien et des réparations pose également des problèmes de sécurité. Dans un deuxième dispositif connu, l'empila- ge se constitue en élévation, le chargement s'effectuant à 2,50 m de haut Dès lors, pour desservir le poste de chargement, il faut installer soit un convoyeur incli- né de longueur relativement importante, soit un ascen- seur, installation qui s'avère importante et coûteuse, par ailleurs, l'opérateur ayant son poste de travail à. 2 m de haut, ne peut pas intervenir en cas d'incident, de panne ou autre. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de ces dispositifs connus. A cet effet et conformément au procédé de l'invention, la pile est montée en apportant des cou- ches préalablement constituées, l'une après l'autre sous l'empilage des couches précédentes. Plus particulièrement chaque nouvelle cou- che est amenée sous l'empilage des couches précédentes, le soutien de cet empilage étant transféré sous cette nouvelle couche de base, tandis que ledit empilage est déposé sur celle-ci. L'invention s'étend par ailleurs pour la mise en oeuvre de ce procédé, à un dispositif de palet- tisation destiné à être placé en bout d'une table de préparation de chaque couche à placer sous l'empilage. Selon l'invention, le dispositif comporte une table de chargement et au moins une fourche latérale escamotable située respectivement au niveau de préparation d'une couche et au niveau de base de l'empilage en attente, niveaux qui sont écartés d'une distance au moins égale à la hauteur de chaque couche, l'un quelconque des supports constitués par la table de chargement et res- pectivement la ou les fourches escamotables étant fixestandis que l'autre est mobile entre les deux ni- veaux. Suivant une forme de réalisation particuliê- rement avantageuse,-la table de chargement est élévatri- ce entre les deux niveaux, tandis que la ou les fourches es- camotables sont guidées en t anslations latérales, opposées si, elles sont deux, en restant au niveau de hase précité oui ést fixe. Plus spécialement, la table de chargement comporte une grille et un train de rouleaux,destinds à supporter successivement les nouvelles couches pour les placer une à une sous l'empilage, grille dont les couteaux sont intercalés en permanence entre les rou- leaux et lors du déplacement latéral de la ou des -fourches entre les dents de celles-ci, la grille et le train de rouleaux étant d 6 plaçables relativement l'un à l'autre entre deux positions extrêmes dans lesquelles les rou- leaux font saillie de la grille et respectivement, les couteaux de cette grille font saillie des rouleaux, afin de supporter chacune des nouvelles couches consi- d 6 rées,tantôt par les rouleaux, tantôt par les couteaux *pour que les dents de la ou des fourches puissent s'insérer en- tre lesdits couteaux au-dessus desdits rouleaux et en- dessous de la couche sélectionnée plaquée sous l'empi- lage La table élévatrice comprend un plateau porte- couteaux et un cadre porte-rouleaux, le cadre étant relié à un dispositif de levage et le plateau étant suspendu au cadre par des leviers pivotants qui, lors- qu'ils sont libres, maintiennent plateau et cadre éloi- gnés l'un de l'autre et, lorsqu'ils sont actionnés par des cames fixes lors de l'élévation du cadre, tendent par pivotement à rapprocher le plateau de celui-ci. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée cui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'in- vention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 est une élévation longitudina- le schématique, illustrant une installation faisant ap- plication du dispositif de palettisation conforme à l'invention, la figure 2 est une élévation-coupe trans- versale également schématique, prise suivant la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan de dessus encore schématique, prise suivant la ligne 111-III de la figure 1, la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, mais à plus grande échelle montrant, unique- ment les moyens de la table élévatrice prévus pour le chargement par en-dessous de l'empilage. L'installation comporte une table de prépa- ration 1 à rouleaux motorisés 2 sur laquelle l'opéra- teur pose, suivant la répartition choisie, des charges unitaires 3 afin de former une couche 4 contre une butée frontale escamotable 5, une butée latérale fixe 6 et une butée latérale réglableé 7. L'installation comporte également une table de chargement 8 à rouleaux 9 dont la constitution et le fonctionnement sont décrits dans ce qui suit en se ré- férant à la figure 4 Cette table de chargement 8 est mobile-dans une ossature porteuse 10 entre le niveau de préparation 11 défini par la table 8 et le niveau de base 12 de l'empilage 13 à monter par couches suc- cessives 4 de charges 3 de façon à former une pile finie Pour positionner et taquer sur la table de char- gement 8 toute couche 4 en provenance de la table de préparation 8, l'ossature 10 supporte une butée fron- tale fixe 14, une butée latérale fixe 15 et un pres- seur latéral 16. Ces deux niveaux il et 12 sont distants l'un de l'autre d'au moins la hauteur maximale d'une couche 4, car il s'agit, non seulement de disposer d'une place suffisante sous le niveau fixe de base 12 de l'empilage 13 pour introduire une telle couche sur la table de chargement 8, mais également pour disposer d'une cour- se de levage suffisante pour effectuer le transfert de ladite couche audessus du niveau de base de ladite pile de la manière décrite dans ce qui suit. L'installation comporte enfin deux fourches latérales 17 et 18 présentant des dents 19 et 20 res- pectivement; ces dents sont réparties rigoureusement comme les rouleaux 9 sur la table de chargement 8 et leur largeur est sensiblement égale au diamètre de ces rouleaux Les fourches 17 et 18 sont guidées dans des glissières horizontales fixes 21 et 22 de l'ossature porteuse 10 et sont mues en translations opposées par des disposi- tifs d'actionnement non représentés Ces translations tendent ou bien à rapprocher les dents 19 et 20 pour qu'elles se rejoignent presque sous l'empilage 13 (po- sition illustrée en trait plein sur la figure 2), leur niveau supérieur coïncidant avec le niveau de base 12 de l'empilage 13 puisque lesdites dents sont destinées à supporter cet empilage, ou bien à éloigner lesdites dents les unes des autres pour qu'elles libèrent com- plètement ledit empilage. La figure 4 montre une réalisation particu- lière de la table de chargement 8 Celle-ci comporte alors un cadre 23 supportant les rouleaux 9 et relié directement de façon positive à un dispositif de le- vage; dans l'exemple représenté, celui-ci est consti- tué par des câbles sans fin 24 enroulés sur des poulies hautes 25 et basses 26 montées sur les poteaux d'angle 27 de l'ossature porteuse 10;-de préférence, les pou- lies hautes 25 sont motrices et reliées par exemple à un groupe moto-réducteur non représenté par une trans- mission. La table de chargement 8 comporte également un plateau 28 sur lequel sont fixés des couteaux 29 s'étendant entre les rouleaux 9 et constituant ainsi une grille susceptible de supporterai la place du train de rouleaux 9,la couche 4 de charges 3 à transférer Le plateau 28 est suspendu dans chaque angle au cadre 23 par deux leviers pivotants 30 et 31 articulés l'un sur l'autre autour d'un axe 32 afin de former un com- pas et respectivement sur le plateau 28 et le cadre 23 autour d'axes 33 et 34 Par son propre poids, le pla- teau 28 pend suivant la position A, étant suspendu au cadre 23 par les compas 30, 31 aplatis en angle obtus; dans cette position A, les couteaux 29 sont escamotés sous le niveau d'appui des rouleaux 9 aui sont alors sé- lectionnés pour supporter la couche 4 de charges 3. Chaque levier 31 est prolongé, au delà de l'axe 34, par un basculeur 35 muni enibout d'un galet fou 36 coopérant pour son actionnement avec une came fixe 37 disposée en haut sous le niveau de base 12 de l'empilage 13 Lors de la montée du cadre 23, la came 37 provoque, en intervenant sur le galet 36, le pivote- ment du basculeur 35 (position B) dans un sens tel que le compas 31, 32 se replie sur lui-même en formant un angle aigu; ce repliement des compas s'accompagne du rapprochement du plateau 28 relativement au cadre 23, rapprochement au cours duquel les couteaux 29 font saillie au-dessus des rouleaux 9 et se substituent à ceux-ci pour supporter la couche 4 de charges 3 en cours d'élévation. En fin de course de levage, la couche 4 supportée par la grille de couteaux 29 parvient au voisinage du dessous des dents 19, 20 des fourches 17, 18 soutenant l'empilage 13; les fourches s'escamotent alors latéralement et déposent ledit empilage sur la couche 4 considérée; la grille de couteaux 29 suppor- te maintenant le nouvel empilage accru par en-dessous de cette couche en transfert; elle poursuit sa course de levage pour amener en regard des dents 19, 20 des fourches rétractées, les espaces libres existant,en- dessous de la couché sous-jacente 4,entre les couteaux 29,au-dessus des rouleaux 9; elle s'immobilise et les fourches 17,18 se rapprochent en pénétrant dans ces espaces libres; elle redescend et le nouvel empilage se trouve supporté par les fourchés; lorsqu'elle at- teint le niveau de préparation 11, elle s'immobilise et une nouvelle couche 4 préparée sur la table 1 pen- dant le temps masqué de l'opération de chargement ci- dessus décrite est amenée sur les rouleaux 9 de la table de chargement 8, rouleaux qui au cours de la descente sont revenus en position saillante A. Lorsque la pile 13 est complètement n Wntée,. une palette 38 est amenée dessous par la table de charge- ment 8 selon le même mode opératoire. Il est bien évident que seule la relati-. vité du mouvement alternatif vertical est importante pour le montage par le bas de la pile 13 Ainsi, la table de chargement 8 peut être disposée à niveau fixe dans l'ossa- ture porteuse 10 et ce sont alors les fourches de manuten- tion 17 et 18 qui se trouvent animées de ce mouvement alternatif vertical en combinaison avec leur mouvement alternatif horizontal; dès lors, les glissières 21 et 22 se trouvent placées sur un support guidé en translation verticale et relié à un dispositif d'actionnement alterna- tif. D'autre part, dans certains cas, une seule fourche escamotable latéralement peut suffire à condition cependant que son porte-à-faux ne soit pas excessif; des parois latérales peuvent alors être prévues pour contenir au moins la couche inférieure de l'empilage pendant l'escamotage de la fourche unique. De plus, le mouvement relatif entre le train de rouleaux 9 et la grille 29 peut être appliqué par un dispositif moteur autonome. Par ailleurs, la grille 29 peut être sup- primée, si les charges 3 sont suffisamment rigides, pour éloigner les lignes de support Dans ce cas, les rouleaux 9 sont davantage écartés les uns des autres pour le passage entre eux des dents 19 et 20 de la fourche de manutention. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, ainsi qu'à ses variantes, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour palettiser des charges unitai- res telles que des caisses, des cartons, des lots fice- lés ou enveloppés ou autres, caractérisé en ce que la pile ( 13) est montée est apportant des couches ( 4) préalablement constituées, l'une après l'autre sous l'empilage des couches précédentes. 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chaque nouvelle couche ( 4) est amenée sous l'empilage ( 13) des couches précédentes, le soutien de cet empilage étant transféré sous cette nouvelle couche de base, tandis que ledit empilage est déposé sur celle- ci. 3 Dispositif de palettisation mettant en oeu- vre le procédé selon la revendication 1 ou 2, ce dispô- sitif étant placé en bout d'une table de préparation ( 1) de chaque couche ( 4) à placer sous l'empilage ( 13) et étant caractérisé en ce qu'il comporte une table de chargement ( 8) et au moins ur fourche latérale escamota- ble ( 17,18) située respectivement au niveau de pré- paration ( 11) d'une couche et au niveau de base ( 12) de l'empilage en attente, niveaux qui sont écartés d'une distance au moins égale à la hauteur de chaque couche, l'un quelconque des supports constitués par la table de chargement et respectivement la ou les fourches escamotabies étant fixe tandis que l'autre est mobile entre les deux niveaux. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la table de chargement ( 8) est élé- vatrice entre les deux niveaux ( 11,12), tandis que la ou les fourches escamotables ( 17,18) sont guidées en trans- lations latérales,opposées si elles sont -deux, en restant au niveau de base ( 12) précité qui est fixe. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la table de chargement ( 8) com porte une grille ( 29) et un train de rouleaux ( 9) des- tinés à supporter successivement les nouvelles couches ( 4) pour les placer une à une sous l'empilage ( 13), grille dont les couteaux ( 29) sont intercalés en per- manence entre les rouleaux ( 9) etlors du déplacement latéral de la ou des fourches ( 17, 18),entre les dents ( 19,20) de celles-ci, la grille et le train de rouleaux étant déplaçables relativement l'un à l'autre entre deux po- sitions extrêmes ( 11,12) dans lesquelles les rouleaux font saillie de la grille et respectivement les cou- teaux de cette grille font saillie des rouleaux, afin de supporter chacune des nouvelles couches considérées, tantôt par les rouleaux, tantôt par les couteauxpour que les dents de la ou des fourches puissent s'insérer entre lesdits couteaux au-dessus desdits rouleaux et en-des- sous de la couche sélectionnée plaquée sous l'empilage. 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que la table élévatrice ( 8) comprend un plateau ( 28) porte-couteaux ( 29) et un cadre ( 23) por- te-rouleaux ( 9), le cadre ( 23) étant relié à un dispo- sitif de levage ( 24) et le plateau ( 28) étant suspendu au cadre par des leviers pivotants ( 30,31) qui, lors- qu'ils sont libres (A), maintiennent plateau et cadre éloignés l'un de l'autre et, lorsqu'ils sont actionnés (B) par des cames fixes ( 37 sur 35,36) lors de l'élé- vation du cadre, tendent par pivotement à rapprocher le plateau de celui-ci.