Brevet FR2540463A1 — publié le 19840810

" Unité d'étiquetage pour bouteilles ou analogues "' La présente invention concerne une unité d'étiquetage pour bouteilles ou analogues, comportant un rotor avec au moins un axe de plateau portant un plateau d'encollage monté à rotation sur le rotor, axe dont une extrémité est reliée solidairement en rotation par un moyen d'embrayage avec l'axe d'entraînement et dont l'au- tre extrémité est appuyée à rotation par l'intermédiaire dlun palier sur le rotor, l'axe d'entratnement pouvant être entraîné par rapport au rotor de façon que les pla- teaux d'encollage puissent rouler sur un tambour rotatif et sur une pile d'étiquettes, fixe, et qu'à la suite les étiquettes soient transférées à un cylindre de prise, rotatif, et un organe de manoeuvre commandé, pour chaque axe de plateau, pour bloquer la prise d'étiquettes. On connaît déjà une telle unité d'éti- quetage dans laquelle les embrayages sont réalisés par des embrayages de commutation par la forme à double effet, qui déplacent les axes des plateaux sélectivement à l'aide d'arbres d'entraînement déplacés de façon oscil- lante par une transmission à courbe ou encore qui peuvent être reliés solidairement en rotation avec le rotor (DE-OS 30 44 879) Dans ce dernier cas, les plateaux d'encollage prennent une position relative par rapport au rotor pour éviter tout contact avec la pile d'éti- quettes, si bien qu'il ne peut pas y avoir de prise d'étiquettes Les embrayages de commutation sont action- nés par des vérins à air comprimé et cela aux endroits de leur trajectoire avec le rotor, là o la transmission à courbe assure pendant une courte durée la mise au repos des axes des plateaux Dans cette unité d'étiquetage connue, il est possible d'avoir une commande séparée de la prise des étiquettes même dans le domaine des rende- ments élevés d'environ 60 000 opérations d'étiquetage par heure, comme cela est avantageux dans certains cas. L'inconvénient est toutefois la forte usure des embraya- ges de commutation par la forme qui limite les jeux de commutation acceptables En outre, l'arrêt et la mise en oeuvre ne peuvent se faire qu'en quelques endroits seule- ment, généralement en un seul endroit de la trajectoire des plateaux d'encollage car sinon cela dérangerait le mouvement fonctionnel au niveau de la pile d'étiquettes, au niveau du tambour d'encollage etc Pour certains mou- vements déterminés par ailleurs avantageux des plateaux d'encollage, un arrêt de courte durée crée des difficultés énormes si toutefois un tel arrêt est possible De ce fait le domaine d'application de cette unité d'étiquetage connue est limité. L'invention a pour but de créer une unité d'étiquetage du type ci-dessus qui sans réduire le rendement permet un arrêt et une mise en oeuvre quelcon- ques de la prise d'étiquettes indépendamment du mouvement des plateaux d'encollage, tout en réduisant en même temps l'usure. A cet effet, l'invention concerne une unité d'étiquetage du type ci-dessus, caractérisée en ce que les embrayages et les paliers sont réalisés de façon qu'en conservant la liaison solidaire en rotation ou l'appui en rotation, ils permettent un basculement de l'axe de plateau pour que les paliers puissent basculer alternativement entre une position de travail permettant le contact du plateau d'encollage correspondant etde la pile d'étiquettes et une position neutre plus proche de l'axe de rotation du rotor, interdisant tout contact du plateau d'encollage et de la pile d'étiquettes, sur le rotor, et en ce que les organes de manoeuvre sont reliés à des paliers pour faire passer au choix ceux-ci en posi- tion de travail *ou en position neutre. Contrairement aux unités d'étiquetage connues, dans l'unité d'étiquetage selon l'invention, le mouvement de pivotement ou de rotation normal, des axes des plateaux et des plateaux d'encollage n'est interrompu à aucun moment Au lieu de cela, par le basculement pré- cis des axes des plateaux ainsi que des plateaux d'encol- lage de leur position de travail à leur position neutre, il en résulte que les plateaux d'encollage roulent en quelque sorte à "vide" à une certaine distance des piles d'étiquettes et le cas échéant du tambour d'encollage et du cylindre de prise Il importe peu dans ces conditions que les axes des plateaux effectuent un mouvement pure- ment oscillant, un mouvement de rotation ou un mouvement combiné autour de plusieurs axes Le passage des axes de plateaux entre leur position de travail et leur posi- tion neutre peut se faire à n'importe quel endroit de la trajectoire sans nécessiter une quelconque adaptation du mouvement de circulation Il est ainsi possible sans difficulté par exemple de commuter en position neutre les plateaux d'encollage dans la zone comprise entre le tambour d'encollage et la pile d'étiquettes, et de les commuter en position de travail dans la zone comprise entre le cylindre de prise et le tambour d'encollage si l'on ne veut pas interrompre l'encollage des surfaces d'accrochage Le mouvement de basculement-des axes des plateaux peut rester relativement limité et on dispose pour cela de beaucoup de temps, par exemple de l'ensemble de la section de trajectoire entre le cylindre de prise et le tambour d'encollage. A aucun moment il n'y a une interruption de la transmission des efforts entre l'arbre d'entraîne- ment et les palettes L'unité d'étiquetage selon l'inven- tion permet ainsi même pour des rendements très élevés, une mise en oeuvre fréquente de la commutation d'étique- tage avec l'usure la plus faible. Pour déterminer la position de travail et la position neutre des axes de plateaux, on dispose de plusieurs possibilités. A cet effet, suivant une autre caracté- ristique de l'invention, les axes de rotation des axes de plateaux sont normalement parallèles à l'axe de rota- tion du rotor pour leur position de travail et sont in- clinés par rapport à cet axe pour la position neutre. Grâce au montage parallèle des axes de plateaux et de l'axe de rotation du rotor en position de travail, on ne-rencontre aucune difficulté au niveau d'éventuelles oscillations de-la régularité de fonction- nement engendrées par les embrayages Par ailleurs, les oscillations du fonctionnement régulier n'ont pas de conséquence défavorable si les axes de plateaux sont in- clinés ou basculés plus ou moins par rapport aux axes d'entraînement en position neutre, car les plateaux d'en- collage n'ont pas de contact avec la pile d'étiquettes, le tambour d'encollage etc Pour réduire au minimum l'angle de basculement, il est avantageux que les em- brayages ou les axes de basculement soient prévus aussi loin que possible des plateaux d'encollage, le cas échéant même à l'intérieur de l'axe d'entraînement réalisé sous la forme d'un axe creux Dans tous les cas, il faut que l'angle de basculement soit choisi suffisamment grand pour que le plateau d'encollage le plus proche de l'axe de basculement, en position neutre, ne puisse en aucun -cas arriver en contact avec la pile d'étiquettes. Suivant une autre caractéristique avan- tageuse de l'invention, les paliers sont montés coulis- sants radialement sur le rotor Cela permet de réduire l'angle de basculement. Suivant une autre caractéristique avan- tageuse de l'invention, la position de travail et la position neutre de chaque palier sont fixées sur le rotor par des butées Cela permet même après une durée de fonc- tionnement prolongée ou une commutation fréquente, de garantir un fonctionnement correct de l'unité d'étique- tage puisque la position de travail et la position neu- tre des axes de plateaux sont déterminées par des butées. De façon avantageuse, au moins la butée qui définit la position de travail est réglable pour faciliter l'ajus- tage des plateaux d'encollage, pour faciliter le réglage des plateaux d'encollage et assurer un roulement exact sur le tambour d'encollage et sur la pile d'étiquettes. Il est important pour un fonctionnement sans défaut de l'unité d'étiquetage, que les plateaux d'encollage soient suffisamment fixés en position neutre et notamment en position de travail Cela peut par exem- ple se faire par des éléments de blocage particuliers ou des éléments d'étiquetage. Suivant une autre caractéristique avan- tageuse de l'invention, chaque palier est maintenu fixe dans sa position de travail et dans sa position neutre par un organe de manoeuvre correspondant; grâce à cette caractéristique, on peut assurer la fixation par des organes de manoeuvre Les organes de manoeuvre effectuent ainsi non seulement le transfert des axes de plateaux dans la position d'extrémité correspondante mais égale- ment le blocage (ou fixation) dans les positions d'extré- mité en rendant inutiles des organes de blocage ou analo- gues, particuliers. Comme embrayages, on peut envisager tous les embrayages ou toutes les articulations qui permettent non seulement un transfert exact du mouvement de rotation mais également une certaine position inclinée ou fléchis- sement entre l'axe d'entraînement et les axes de plateaux, dans certaines limites, c'est-à-dire également des em- brayages élastiques. Suivant une autre caractéristique parti- culièrement avantageuse pour l'embrayage, chaque embrayage est constitué par une articulation à croisillon. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention permettent de simplifier et rendre plus efficace la structure des paliers assurant l'appui bascu- lant des axes de plateaux et simplifiant le remplacement des axes de plateaux. A cet effet, suivant une autre caractéris- tique de l'invention, chaque palier comporte un goujon rotatif avec une extrémité arrondie en calotte, et qui vient dans une cavité correspondante de la face frontale de l'axe de plateau correspondant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le goujon est coulissant parallèlement à l'axe de rotation et est poussé contre l'axe de plateau par un ressort. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le goujon est monté dans un bloc guidé de façon coulissante sur le rotor et est soumis à l'action d'un organe de manoeuvre. La réalisation des organes de manoeuvre et leur commande peuvent se faire suivant différentes possibilités. Ainsi, il est particulièrement avantageux que chaque organe de manoeuvre soit constitué par un vérin pneumatique avec un piston différentiel. Suivant une autre caractéristique avan- tageuse, la plus petite des surfaces de piston dans la chambre de cylindre est soumise directement à l'action d'une source d'air comprimé alors que la chambre de cylin- dre de plus grande surface de piston et qui met le palier en position de travail, peut être reliée ou évacuée sélec- tivement dans la zone de circulation-au niveau de la pile d'étiquettes par l'intermédiaire d'une vanne de commande. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation de l'in- vention représenté dans les dessins annexés, dans les- quels': la figure 1 est une vue de-dessus d'une unité d'étiquetage. la figure 2 est une coupe selon AB de la figure 1. la figure 3 est une coupe selon CD de la figure 1. L'unité d'étiquetage selon les figures 1 à 3 se compose d'un bottier fixe 1 avec un axe creux 2, vertical, sur lequel est monté un rotor 3 en forme de tambour avec un arbre creux 3 a et une plaque de recouvre- ment 3 b Six arbres d'entraînement 4 sont montés à rota- tion dans le rotor -3, en étant répartis régulièrement à sa périphérie; ces axes sont reliés à une transmission à cames telle que celle par exemple décrite dans le document DE-OS 30 44 879, cette transmission non repré- sentée étant logée dans le bottier 1 Cette transmission à cames assure l'entraînement oscillant des axes d'en- tra Inementf 4 au cours d'une rotation du rotor 3 dans la direction de la flèche de façon que ces axes solidaires en rotation des plateaux d'encollage 5, 6, roulent par leur surface d'accrochage, excentrée, en forme de partie de cylindre, sur un tambour d'encollage 7 tournant dans le sens de la flèche, puis avec prise de chaque fois une étiquette, sur la face avant d'une pile d'étiquettes 8, fixe; puis ils transfèrent les étiquettes à un cylindre de prise 9 qui tourne dans le sens de la flèche Ce cylindre met alors l'étiquette sur le produit à étiqueter, et qui n'est pas représenté. A l'extrémité supérieure de chaque arbre d'entraînement 4 est fixée une articulation à croisillon auquel fait suite par ailleurs une douille 11 munie d'un perçage polygonal Ce perçage reçoit un prolongement de section polygonale correspondante réalisé à l'extré- mité inférieure de l'axe de plateau 12 de façon que l'axe 12 soit relié solidairement en rotation à l'axe d'entrai- nement 4 correspondant et puisse effectuer par rapport à celui-ci un mouvement de basculement ou de fléchissement. Les plateaux d'encollage 5, 6 sont à leur tour reliés solidairement en rotation par une bague de type circlips 13 à l'axe de plateau 12 et participent ainsi à tout moment au mouvement de basculement, oscillant partant de l'axe d'entrafnement 4 Les plateaux d'encollage 5, 6 présentent la surface d'accrochage en forme de partie de cylindre, habituelle, de façon excentrée par rapport à l'axe de plateau 12 et peuvent ainsi rouler sur le tambour d'en- collage et sur la pile d'étiquettes, plane Dans le cas présent, les plateaux d'encollage coopèrent avec deux piles d'étiquettes et la pile inférieure correspond par exemple aux étiquettes de corps et la pile supérieure aux étiquettes de col, pour l'étiquetage de bouteilles de boisson. La face frontale supérieure de chaque axe de plateau 12 est munie d'une cavité concentrique à l'axe géométrique et à l'axe de rotation; l'extrémité inférieure arrondie d'un goujon 14 pénètre dans cette cavité Le goujon 14 est monté à rotation dans une douille parallèlement à l'axe de rotation du rotor 3 et com- porte à son extrémité supérieure une poignée 16 La douille 15 est ellemême coulissante parallèlement à l'axe de rotation du rotor 3 dans un bloc 17 et est enfoncée par un ressort de compression 18; la position de fin de course inférieure est définie par une poignée 16 appli- quée sur le bloc 17 L'extrémité inférieure arrondie du goujon 14 est ainsi maintenue par le ressort de compres- sion 18 dans sa cavité frontale de l'axe de plateau 12. Le palier formé par le goujon 14 et la douille 15 assure un appui en rotation de l'extrémité supérieure de l'axe de plateau 12 et un appui en basculement sur le rotor 3 ou sur sa plaque de recouvrement 3 b. Chaque bloc 17 est coulissant à la manière d'un chariot dans une fente radiale 19 de la pla- que de recouvrement 3 b comme le montre notamment la figure 3 Pour cela, il comporte des parties en saillie l 7 a, en forme de longerons, au niveau de sa face supé- rieure et de sa face inférieure pour qu'il soit exacte- ment guidé en ligne droite à la fois latéralement et en hauteur L'extrémité ouverte, radialement extérieure de chaque fente 19 est fermée par une plaque de butée 20 qui porte une butée 21 coulissant le long d'un plan in- cliné La butée 21 peut être fixée à l'aide d'une vis et d'un trou oblong dans la-plaque de butée 20, à différen- tes distances de l'axe de rotation du rotor; cela per- met un réglage précis de la position de fin de course radiale, extérieure de chaque bloc 17 Cette position de fin de course est choisie pour que les axes de plateaux 12 se trouvent ainsi exactement verticaux ou parallèles à l'axe de rotation du rotor 3 dans leur position nor- male de fonctionnement, position dans laquelle les pla- teaux d'encollage 5, 6 peuvent rouler sur le tambour d'encollage 7 et sur la pile d'étiquettes 8. Du côté tourné radialement vers l'inté- rieur, de chaque bloc 17, un goujon fixe une tige de pis- ton 22 sur un piston différentiel 23, qui est monté cou- lissant dans une chambre de cylindre 24 réalisée à l'in- térieur de la plaque de recouvrement 3 b La chambre de cylindre 24 est fermée par un couvercle 25 et s'étend radialement vers l'axe de rotation du rotor 3 L'extré- mité intérieure de la tige de piston 22 ou l'élément de fixation qui se trouve à cet endroit pour le piston dif- férentiel 23 définit en combinaison avec la face frontale correspondante de la chambre de cylindre 24, la position de fin de course radiale intérieure du bloc 17 Dans cette position, l'axe de plateau 12 correspondant est en position neutre, son axe géométrique et axe de rotation étant inclinés d'un angle aigu a par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 4 ou de l'axe géométrique du rotor 3 pour permettre le mouvement de fléchissement au niveau de l'articulation à croisillon et du palier 14, 15 Suivant leur distance, les plateaux d'encollage 5, 6 par rapport à l'axe de basculement situé au niveau de l'articulation 10 sont plus ou moins en retrait par rapport à leur position normale de tra- vail par rapport à l'axe de rotation du rotor 3 comme cela est indiqué en pointillés à la figure 2 L'axe de basculement passant par l'articulation 10 y porte la référence K Un angle de basculement a relativement faible, de 4 degrés suffit déjà pour rappeler le plateau d'encollage 5, inférieur correspondant aux étiquettes de corps, suffisamment par rapport à sa position normale. Lorsqu'un axe de plateau 12 se trouve dans sa position neutre, il n'y a aucun contact entre ces plateaux d'en- collage 5, 6 et la pile d'étiquettes 8 et le cas échéant le tambour d'encollage 7; le mouvement de roulement se fait ainsi "à vide" comme cela apparaît pour les plateaux d'encollage au niveau de la pile d'étiquettes 8 de la figure 1. L'organe de manoeuvre formé par la tige de piston 22, le piston différentiel 23, la chambre de cylindre 24 et le couvercle 25 se présentant sous la forme d'un vérin pneumatique, assure à la fois le trans- fert de l'axe de plateau 12 entre la position de travail et-la position neutre ainsi que le blocage dans ces deux positions Pour cela, l'extrémité supérieure de l'axe creux 2, réalisé comme accumulateur d'air'comprimé, et qui est relié à une source d'air comprimé non représen- tée, porte solidairement un disque de commande fixe 26 dont l'enveloppe cylindrique est logée de façon étanche dans un perçage concentrique correspondant de la plaque de recouvrement 3 b Le disque de commande 26 est muni d'une rainure annulaire 27 périphérique qui est reliée par un perçage 28 directement à l'intérieur 'de l'axe creux 2 Des canaux 29 réalisés-dans la plaque de recou- vrement 3 a débouchent dans cette rainure annulaire 27 et aboutissent aux parties extérieures des chambres de cylindre 24 qui sont raccordées à la plus petite surface du piston différentiel 23 La plus petite surface de piston est ainsi soumise à l'action-de l'air comprimé pendant tout le mouvement de rotation du rotor 3 et a ainsi tendance à pousser le piston 23 dans sa position de fin de course intérieure. Au-dessus de la rainure annulaire 27, le disque de commande 26 comporte deux autres rainures 30, 31 qui forment les parties distinctes d'une rainure annu- laire commune La plus courte rainure 30 est associée à la zone de circulation que parcourent les axes de plateaux 12 ou les organes de manoeuvre 22-25 correspondants, peu avant, pendant et peu après la prise d'étiquettes sur la pile d'étiquettes 8 La rainure plus longue 31 correspond à la section de trajectoire restante La plus courte rainure 30 est reliée par un perçage 32 à la vanne de commande 33 fixée sur la face supérieure du disque de commande 26 alors que la rainure la plus longue 31 est reliée directement par un perçage 34 à l'intérieur de l'axe creux 2. Le perçage 34 assure en outre l'alimenta- tion en air comprimé de la vanne de commande 33 même si elle est actionné par exemple électriquement par un pal- peur de bouteilles ou d'étiquettes, non représenté, prévu à l'entrée de l'unité d'étiquetage, et assure l'alimenta- tion en pression oule désaérage sélective de la courte rainure 30 Des canaux 35 réalisés dans la plaque de recouvrement 3 b débouchent dans les rainures 30, 31, canaux qui vont vers les parties internes des chambres de cylindre 24 et qui sont reliés à la grande surface du piston différentiel 23 Dans la zone de la rainure 31, les plus grandes surfaces du piston différentiel 23 sont ainsi soumises à la pression, de sorte qu'en opposition à la force plus petite exercée sur les plus petites sur- faces du piston, les blocs 1-7 et ainsi les axes de pla- teaux 12 soient déplacés vers l'extérieur en position de travail ou soient maintenus en position de travail Lors- que la courte rainure 30 est également soumise à la pres- sion par la vanne de commande 33, les axes de plateaux 12 restent complètement dans leur position de travail au niveau de la pile d'étiquettes 8 et il se produit une prise d'étiquettes Si par contre un certain axe de plateau 12 et les plateaux d'encollage 5, 6 ne doivent pas prendre d'étiquettes, par exemple parce qu'il n'y a pas de bouteilles correspondantes qui arrivent dans la machine ou parce que la bouteille correspondante a déjà été étiquetée, lors de l'arrivée du canal 35 correspon- dant à cet axe de plateau, au niveau de la courte rai- nure 30, la vanne de commande 33 est inversée et la courte rainure est ainsi désaé 6 re Lorsqu'elle coïncide avec le canal 35 De cette façon, le piston différentiel 23 correspondant, soumis à la force alors dominante exercée sur la plus petite surface du piston est poussé vers l'intérieur et y est provisoirement maintenu; ainsi l'axe de plateau 12 passe devant la pile d'étiquettes 8 en position neutre, inclinée, tout en exécutant le mouvement de basculement Dès que le canal 35 arrive au niveau de la rainure 31 plus longue, l'axe de plateau 12 est de nouveau mis dans sa position de fonctionnement, verticale. -2540463 R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Unité d'étiquetage pour bouteilles ou analogues, comportant un rotor avec au moins un axe de plateau portant un plateau d'encollage monté à rota- tion sur le rotor, axe dont une extrémité est reliée solidairement en rotation par un moyen d'embrayage avec l'axe d'entraînement et dont l'autre extrémité est appuyée à rotation par l'intermédiaire d'un palier sur le rotor, l'axe d'entraînement pouvant être entraîné par rapport au rotor de façon que les plateaux d'encollage puissent rouler sur un tambour rotatif et sur une pile d'étiquettes, fixe, et qu'à la suite les étiquettes soient transférées à un cylindre de prise, rotatif, et un organe de manoeuvre commandé, pour chaque axe de pla- teau, pour bloquer la prise d'étiquettes,unité d'étique- tage caractérisée en ce que les embrayages ( 10) et les paliers ( 14, 15) sont réalisés de façon qu'en conservant la liaison solidaire en rotation ou l'appui en rotation, ils permettent un basculement de l'axe de plateau ( 12) pour que les paliers ( 14, 15) puissent basculer alterna- tivement entre une position de travail permettant le contact du plateau d'encollage ( 5, 6) correspondant et de la pile d'étiquettes ( 8) et une position neutre plus proche de l'axe de rotation du rotor ( 3), interdisant tout contact du plateau d'encollage ( 5, 6) et de la pile d'étiquettes ( 8), sur le rotor ( 3), et en ce que les organes de manoeuvre ( 22-25) sont reliés à des paliers ( 14, 15) pour faire passer au choix ceux-ci en position de travail ou en position neutre. 2 ) Unité d'étiquetage selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les axes de rotation des axes de plateaux( 12) sont normalement parallèles à l'axe de rotation du rotor ( 1) pour leur position de travail et sont inclinés par rapport à cet axe pour la position neutre. ) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les paliers-( 14, 15) sont montés coulissants radialement sur le rotor ( 3). 40) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la position de travail et la position neutre de chaque palier ( 14, 15) sont fixées sur le rotor ( 3) par des butées ( 21) - 50) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque palier ( 14, 15) est maintenu fixe dans sa position de travail et dans sa position neutre par un organe de manoeuvre ( 22-25) correspondant. 60) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque embrayage est constitué par une articulation a croisillon ( 10). ) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque palier comporte un goujon rotatif ( 14) avec une extrémité arrondie en calotte, et qui vient dans une cavité correspondante de la face frontale de l'axe de plateau ( 12) correspondant. 80) Unité d'étiquetage selon la revendi- cation 7, caractérisée en ce que le goujon ( 14) est coulissant parallèlement à l'axe de rotation et est pous- sé contre l'axe de plateau ( 12) par un ressort ( 18). ) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le goujon ( 14) est monté dans un bloc ( 17) guidé de façon coulissante sur le rotor ( 3) et est soumis à l'action d'un organe de manoeuvre ( 22-25). ) Unité d'étiquetage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque organe de manoeuvre est constitué par un vérin pneumatique ( 22-25) avec un piston différentiel. 11 ) Unité d'étiquetage selon la revendi- cation 10, caractérisée en ce que la plus petite des sur- faces de piston dans la chambre de cylindre est soumise directement à l'action d'une source d'air comprimé alors que la chambre de cylindre de plus grande surface de pis- ton et qui met le palier en position de travail, peut être reliée ou évacuée sélectivement dans la zone de cir- culation au niveau de la pile d'étiquettes ( 8) par l'in- termédiaire d'une vanne de commande ( 33).