Brevet FR2538283A1 — publié le 19840629

Appareil à souder Par points. La présente invention concerne un appareil à souder par points qui est utilisé principalement dans un robot industriel sur lequel il est monté. Comme appareil de ce type, on connaît jusqu'ici un appareil qui, comme illustré dans la figure 1 par exemple, comporte une paire de bras de mâchoire c, c montés sur une console de mâchoire b en avant d'un transformateur a de manière à être mobiles pour être ouverts et fermés par un mécanisme d de mise en pression prévu entre les deux bras c de la mâchoir Il a été usuel avec cette disposition que la console de mâ- choire b soit fixée sur la surface frontale du transformateur a et l'ensemble de l'appareil est fixé sur un robot industriel e par l'intermédiaire du transformateur a dans une condition telle que le transformateur a est utilisé comme élément support pour l'ensemble de l'appareil Ce type de disposition présente cependant l'inconvénient que, pour assurer la résistance mécanique du transformateur a, il devient nécessaire de réaliser le carter pour le transformateur a sous forme d'un carter qui présente des dimensions et épaisseurs importantes, et, en conséquence, l'ensemble de l'appareil y compris le transformateur a renfermé dans un tel carter présente un poids accru et la mobilité du robot e est réduite en con- séquence De plus, en raison du carter de grande dimension le matériau de moulage tel qu'une résine ou similaire utilisé pour remplir le carter doit être mis en oeuvre sous une quan- tité accrue et le coût de fabrication de l'appareil devient élevé. De plus, on connaît également un typé de robot dans lequel, comme illustré dans les figures 2 et 3, le corps principal du robot e 1 est mobile vers le haut et vers le bas le long de barres de guidage e 2 et le corps principal e est muni d'une paire de bras de robot frontal et arrière e 3, et l'ap- pareil de soudage par point qui comporte à son extrémité 1 S frontale la console de mâchoire b et à son extrémité arrière le transformateur a est supporté par les bras de robot e respectifs Ainsi, ce type de dispositif a toujours le même inconvénient que le type de dispositif précédent en ce que, du fait que le transformateur a est utilisé comme élément support pour supporter en coopération avec la console b l'ensemble de l'appareil, il est nécessaire que le trans- formateur a présente une résistance mécanique plus importante. La présente invention a pour but de fournir un appareil de soudage par points dans lequel la console de mâchoire est utilisée comme élément support pour l'ensemble de l'appareil et le transformateur est supporté par la console de sorte que le transformateur avec son carter, et en conséquence l'ensemble de l'appareil, peut être réduit dans ses dimensions et son poids A savoir, conformément à la présente invention, l'appareil du type dans lequel une paire de bras de mâchoire sont prévus sur une console de mâchoire en avant d'un transfor- mateur de manière à être mobiles pour s'ouvrir et se fermer sous l'action d'un mécanisme de mise en pression agissant entre les deux bras de la mâchoire, est caractérisé en ce que la console de mâchoire est réalisée sous forme d'un cadre de longueur suffisante, selon la direction longitudinale, pour s'étendre depuis la partie du pivot frontal quisupporte de façon pivotante les bras de la mâchoire jusqu'à une position arrière qui est au-delà de l'emplacement pour le transforma- teur, le transformateur étant monté et fixé sur la console de mâchoire. Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant- expliqué avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple d'un appareil conventionnel; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un autre exemple d'un appareil conventionnel; la figure 3 est une vue en plan de celui-ci; la figure 4 est une vue en élévation latérale, partie en coupe, d'un exemple de l'appareil de la présente invention; la figure 5 est une vue en coupe par V-V de figure 4; la figure 6 est une vue en coupe par VIVI de figure 4 et la figure 7 est une vue en perspective d'une bobine secondaire utilisée dans le transformateur. de celui-ci. En se référant aux figures 4 à 7 qui illustrent un exemple de l'appareil, les références 1 désignent une paire de bras de mâchoire supérieur et inférieurchacun comportant à son extrémité frontale une électrode la et la référence 2 désigne une console de mâchoire qui supporte de façon pivotante ces bras de mâchoire et la console de mâchoire 2 est réalisée sous forme d'un cadre de longueur suffisante selon la direction longitudinale, pour s'étendre depuis la partie 2 a du pivot à son extrémité frontale qui supporte de façon pivotante les bras de mâchoire 1 jusqu'à une position arrière pour un transformateur 5 décrit ci-après. Plus en détail, dans l'exemple illustré, la console de mâchoire 2.r 38283 2 est sous la forme d'un cadre qui est constitué de la partie 2 a du pivot à son extrémité frontale et d'une paire deflasques latéraux droit et gauche s'étendant vers l'arrière à partir de la partie 2 a du pivot à l'extrémité frontale De plus, celui-ci comporte un flasque d'extrémité arrière 2 b reliant les flasques latéraux 2 c et servant de base de fixation 2 b pour la fixation sur la partie formant le poignet du robot (non représentée) LI arbre support de la partie 2 a du pivot à l'extrémité frontale est prolongé horizontalement et latéra- lement jusqu'aux parties d'extrémité frontale des deux flasques latéraux 2 c de sorte que les bras de mâchoire 1 sont supportés de façon pivotante sur l'arbre support 2 a et sont disposés pour être actionnés à l'ouverture et à la fermeture par l'action d'un mécanisme 3 de mise-en pression monté entre- les deux bras 1 l Chacun des bras de mâchoire 1 comporte un corps principal de bras lb s'étendant vers l'avant qui est fixé par sa partie de base au moyen de boulons sur un bras de levier le monté de façon pivotante sur la partie formant pivot 2 a Le mécanisme d'application d'une pression 3 est disposé de telle manière que le cylindre 4 fixé sur le bras de levier le de l'un des bras de mâchoire 1 est connecté par la tige de piston 4 a au bras de levier le de l'autre bras de mâchoire 1. Conformément à la présente invention, le transformateur 5 est monté et fixé sur la console de mâchoire 2 réalisée sous forme d'un cadre par exemple, avec son noyau 6 maintenu entre des cadres supports frontal et arrière 7. Plus en détail, dans l'exemple illustré, le transformateur est constitué par un noyau 6 comprenant deux demi-parties supérieure et inférieure solidarisées par des bandes de fixa- tion 8 et une bobine primaire 9 et une plaque de cuivre cons- tituant la bobine secondaire 11, avec un tube d'eau de re- froidissement 10, sont bobinées sur le noyau 6 et le noyau 6 est maintenu fermement entre les deux cadres de maintien 7 précédents sur ses côtés frontal et arrière au moyen de boulons de fixation 12 Des plaques formant capot 13 sont appliquées et fixées sur les surfaces externes respectives des deux cadres supports 7 de sorte que les deux cadres supports 7 et les plaques formant capot 13 constituent un carter et le volume délimité par le carter et le noyau 6 du transformateur 5 est rempli avec un matériau de moulage 14 tel qu'une résine Le transformateur 5 ainsi constitué est inséré entre les deux flasques latéraux 2 c de la console de mâchoire 2 et est fixé par des boulons au droit de ses deux cadres de maintien 7 sur une plaque formant capot in- férieure 2 d et une plaque formant capot supérieure 2 e qui forment pont entre les deux flasques latéraux 2 c. Comme clairement illustré dans la figure 4 et la figure 7 le nombre de spires de la bobine secondaire 11 est de deux et le transformateur 5 est muni sur sa surface frontale d'une taire de plaques formant bornes supérieure et inférieure fixées aux deux extrémités de la bobine 11, une plaque formant borne commune 17 qui est reliée aux deux plaques formant bornes 15 par des éléments redresseurs respectifs 16 et une plaque formant borne centrale 18 qui fait saillie à partir de la partie centrale de la bobine 11 Les deux plaques formant bornes 17, 18 sont reliées aux corps principaux des bras lb des bras de mâchoire 1 par des bandes de cuivre tressé respectives 19. En raison de cette disposition, le poids de l'ensemble de l'appareil de soudage par points est supporté par la console de mâchoire 2 et aucune partie du poids de l'appareil n'est appliquée au transformateur 5 de sorte qu'il est suffisant que les cadres supports 7 présentent la résistance nécessaire pour supporter le seul poids du transformateur 5 et, en consé- quence, ceux-ci peuvent être réalisés sous forme de tôles planes embouties présentant un faible poids et, de plus, ce transformateur 5 peut présenter une dimension réduite et, en conséquence, la quantité de matériau de moulage 14 nécessaire pour remplir les espaces internes de celui-ci. peut être réduite. Afin que l'appareil de soudage par point puisse de plus pré- senter une dimension et un poids réduits, il est souhaitable que le dispositif de mise en pression précédent soit d'une capacité et d'une dimension réduites Pour satisfaire à ce désir, dans l'exemple illustré, les deux bras de mâchoire 1 sont munis à leur extrémité arrière de parties lc se pro- longeant vers l'arrière qui s'étendent au-delà de l'empla- cement pour le transformateur 5 et le mécanisme de mise en pression 3 est monté sur les parties d'extrémité des parties prolongées vers l'arrière desdits bras. En relation avec ce point, il a été usuel dans l'appareil conventionnel que, comme illustré dans les figures 1 à 3 par exemple, le mécanisme de mise en pression d soit prévu à l'arrière de la partie formant pivot pour les bras de mâchoire c et que le transformateur a soit monté à l'arrière du mécanisme de mise en pression d Par suite de cette dispo- sition, la distance entre le mécanisme de mise en pression d et la partie formant pivot des bras de mâchoire c est comparativement courte de sorte que le mécanisme de mise en pression d doit avoir une capacité relativement importante pour appliquer une pression prédéterminée aux bras des mâchoires c Maintenant, pour éliminer ce défaut et conformément à la présente invention, du fait que le mécanisme de mise en pression 3 est prévu à l'arrière du transformateur 5 comme décrit ci-dessus, la distance entre la partie formant pivot 2 a et le transformateur est allongée et, en conséquence, le mécanisme de mise en pression 3 peut présenter une capacité, une dimension et un poids réduits Un avantage supplémentaire avec la disposition conforme à l'invention est que le trans- formateur 5 peut être monté à proximité de la partie formant pivot 2 a à l'extrémité frontale et, de ce fait, la longueur de chacune des bandes en cuivre tressé 19 reliant chacun des bras de mâchoire 1 au transformateur 15 peut avoir une longueur réduite et la perte de courant électrique passant dans celles-ci peut être réduite et, en conséquence, la consommation de puissance électrique est réduite. Dans le cas o un robot ayant une paire de bras de robot avant et arrière e 3 comme illustré dans les figures 2 et 3 est supposé être utilisé, la console de mâchoire 2 comporte une partie formant base de fixation de l'extrémité frontale 2 f à son extrémité frontale, comme illustré par la ligne en traits mixtes dans la figure 5, en supplément de la partie formant base de fiuation 2 b de l'extrémité arrière. Ainsi, conformément à la présente invention, la console de michoire est réalisée sous forme d'un cadre s'étendant sué- fisamment selon la direction longitudinale pour aller de la partie du pivot à l'extrémité frontale qui supporte de façon pivotante une paire de bras de mâchoire jusqu'à une position arrière au-delà des deux côtés latéraux de l'empla- cement dans lequel est monté le transformateur et le transfor- mateur est placé et fixé sur la console de mâchoire de sorte qu'il suffit que le transformateur présente la résistance nécessaire pour supporter son propre poids et, en conséquence, le transformateur peut être de faible dimension et le matériau de moulage pour remplir l'espace interne de celui-ci peut ietre mis en oeuvre sous une quantité réduite Il en résulte que le prix et le poids du transformateur peuvent être abaissés et, de plus, en raison du fait que le transformateur peut avoir une dimension et un poids faibles, l'ensemble de l'appareil à souder par pointspeut avoir un poids réduit et, de ce fait, la mobilité du robot peut être améliorée. Revendications 1 Un appareil à souder par points du type dans lequel une paire de bras de mâchoire ( 1) sont montés sur une console de mâchoire ( 2) en avant d'un transformateur ( 5) de manière à être mobiles à l'ouverture et à la fermeture sous l'action d'un mécanisme de mise en pression ( 3) agissant entre les deux bras ( 1) de la mâchoire, caractérisé en ce que la console de mâchoire ( 2) est réalisée sous forme d'un cadre de longueur suffisante selon la direction longitidunale, pour s'étendre de la partie ( 2 a) du pivot de l'extrémité frontale qui supporte de façon pivotante les bras ( 1) de la mâchoire jusqu'à une position arrière au-delà de l'emplacement pour le transformateur ( 5), le transformateur ( 5) étant monté dans et fixé sur la console de mâchoire ( 2). 2 Un appareil selon la revendication le caractérisé en ce que les deux bras (lb) sont munis, à leur extrémité arrière, de parties (le) s'étendant vers l'arrière au-delà de l'emplacement pour le transformateur ( 5) et le mécanisme ( 3) de mise en pression est prévu entre les parties d'extrémité des parties ( 1 c> s'étendant vers l'arrière.