Brevet FR2542398A1 — publié le 19840914

La présente invention se rapporte à un palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement li- néaire et à une table d'avance conçue pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire et qui utilise un tel palier à rouleaux. De nos jours, les paliers qui servent à guider un mou- vement linéaire de même que les tables d'avance sont utili- sés à diverses fins industrielles et dans divers domaines, tels que les centres d'usinage, les tours à commande numé- rique et autres machines-outils et pour déplacer en coulis- sement, des parties de diverses-machines, telles que des changeurs d'outil automatiques, des machines à souder auto- matiques, des machines d'injection, des robots industriels, etc La plupart des paliers et tables connus du type décrit utilisent des billes en tant que moyens pour guider le mouve- ment de coulissement linéaire du coulisseau le long du rail de guidage Le coulisseau de même que le rail de guidage sont construits de façon à avoir une section transversale qui est symétrique par raport à un plan vertical qui contient leur axe longitudinal central et les deux parties de bras ou de manchon du coulisseau entourent des parties correspondantes du rail de guidage afin d'empêcher le coulisseau de flotter au-dessus du rail de guidage. Le contact coulissant entre le coulisseau et le rail de guidage est établi par l'intermédiaire de trains de billes. Pour permettre de porter une lourde charge, il est néces- saire d'allonger les régions chargées des voies de roule- ment sans fin formées dans le coulisseau afin que la charge, puisse être répartie entre un plus grand nombre de billes, ce qui se traduit par un accroissement des dimensions du coulisseau D'autre part, le rail de guidage est muni de paires de rainures de roulement pour billes formées dans les surfaces des parties d'épaulement respectives Les billes chargées portées par le coulisseau roulent le long de ces rainures de roulement pour billes de sorte que les billes contenues dans chaque paire de rainures de roulement pour billes serrent la partie d'épaulement correspondante de rail de guidage de façon à pouvoir supporter des charges agis- sant dans toutes les directions Ainsi, le palier connu ou la table d'avance connue du type décrit nécessite l'emploi de quatre rainures formées dans le rail de guidage et de quatre voies de roulement sans fin formées dans le coulis- seau Par conséquent, la fabrication d'un tel coulisseau et du rail de guidage correspondant nécessite un grand nombre d'étapes, en particulier pour la taille et la finition de 1 (a ces rainures et voies de roulement ainsi que l'emploi d'un nombre excessivement grand de pièces ce qui se traduit par des coûts de production élevés. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention est de réaliser un palier à rouleaux conçu pour pouvoir ef- fectuer un mouvement de coulissement linéaire ainsi qu'une table d'avance incorporant le palier à rouleaux lequel com- porte une paire de trains de rouleaux capables de porter une lourde charge dans toutes les directions, en particulier dans la direction verticale et réduit ainsi le nombre de surfaces de roulement formées sur le coulisseau et sur le rail de gui- dage qui sont difficiles à usiner tout en réduisant au mini- mum le nombre de pièces et, par conséquent, les coûts de pro- duction. A cette fin, selon un aspect de l'invention, il est pré- vu un palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mou- vement de coulissement linéaire qui comprend: un coulisseau ayant une partie horizontale et une partie verticale qui s'é- tend vers le bas à partir d'une extrémité du coulisseau, le coulisseau étant muni d'une paire de rainures chargées for-' mées respectivement dans la surface inférieure de l'autre extrémité de la partie horizontale et dans la surface inté- rieure de l'extrémité inférieure de la partie verticale, cha- cune des rainures chargées ayant une surface de contact avec les rouleaux qui constitue une région chargée, le coulisseau étant également muni d'une paire de parties non chargées qui s'étendent axialement, respectivement le long de l'autre ex- trémité de la partie horizontale et le long de l'extrémité inférieure de la partie verticale de façon à constituer des régions non chargées; une paire de guide -rouleaux fixés res- pectivement à l'autre extrémité de la partie horizontale et à l'extrémité inférieure de la partie verticale du coulis- seau et qui coopèrent avec les rainures chargées et avec les parties non chargées pour former une paire de voies de roulement sans fin pour rouleaux; un rail de guidage ayant des surfaces de contact avec les rouleaux qui font face aux surfaces de contact avec les rouleaux formées surles parties horizontale et verticale du coulisseau; et une multiplicité de rouleaux disposés de façon à pouvoir circuler dans les voies de roulement sans fin pour rouleaux respectives formées sur les parties horizontale et verticale du coulisseau de fa- çon à porter la charge qui agit entre les surfaces de contact avec les rouleaux formées sur le coulisseau et les surfaces de contact avec les rouleaux correspondantes formées sur le rail de guidage. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu une table d'avance conçue pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire qui comprend: une paire de coulis- seaux ayant chacun une partie horizontale et une partie ver- ticale s'étendant vers le bas à partir d'une extrémité du coulisseau, le coulisseau étant muni d'une paire de rainures chargées formées respectivement dans la surface inférieure de l'autre extrémité de la partie horizontale et dans la sur- face intérieure de l'extrémité inférieure de la partie verti- cale, chacune des rainures chargées ayant une surface de con- tact avec les rouleaux qui constitue une région chargée, le coulisseau étant également muni d'une paire de parties non chargées qui s'étendent axialement respectivement le long de l'autre extrémité de la partie horizontale et le long de l'extrémité inférieure de la partie verticale de façon à constituer des régions non chargées; une paire de guide- rouleaux fixés respectivement à l'autre extrémité de la par- tie horizontale et à l'extrémité inférieure de la partie verticale de chaque coulisseau et qui coopèrent avec les rainures chargées et avec les parties non chargées pour for- mer une paire de voies de roulement sans fin pour rouleaux; un banc muni sur sa surface supérieure d'une paire de sur- faces de référence de montage; une paire de rails de guidage fixés aux surfaces de référence de montage et ayant des sur- faces de contact avec les rouleaux disposées face aux sur- faces de contact avec les rouleaux formées sur les parties horizontale et verticale du coulisseau; une multiplicité de rouleaux disposés de façon à circuler dans-les voies de rou- lement sans fin pour rouleaux respectives formées sur les parties horizontale et verticale de façon à porter la charge agissant entre les surfaces de contact avec les rouleaux for- mées sur le coulisseau et les surfaces de contact avec les rouleaux correspondantes formées sur le rail de guidage; et une plaque de montage fixées aux surfaces supérieures des coulisseaux. Ces buts, caractéristiques et avantages de l'invention ainsi que d'autres ressortiront plus clairement de la des- cription qui va suivre de modes de réalisation préférés,con- sidérée en combinaison avec les dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue de face en élévation d'un pa- lier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire conformément à un premier mode de réa- lisation de l'invention; la Fig 2 est une vue en élévation du palier à rou- leaux représenté sur la Fig O 1; la Fig 3 est une vue en coupe, prise suivant la ligne III-III de la Fig 2; la Fig 4 est une vue en coupe, prise suivant la ligne IV-IV de la Fig 1; la Fig 5 est une vue, prise en regardant dans-la direc- tion des flèches V-V de la Fig 1; la Fig 6 est une vue de face en élévation d'un rail de guidage faisant partie du palier représenté sur la Fig 1; la Fig 7 est une vue en plan du rail de guidage repré- senté sur la Fig 6; la Fig 8 est une vue en élévation latérale du rail de guidage représenté sur la Fig 6; la Fig 9 est une vue prise en regardant dans la di- rection des flèches IX-IX de la Fig 6; la Fig 10 est une vue de face en élévation d'un guide- rouleaux qui fait partie du palier représenté sur la Fig 1; la Fig 11 est une vue en plan de dessus du guide-rouleaux; la Fig 12 est une vue arrière en élévation du guide- rouleaux représenté sur la Fig 10; la Fig 13 est une vue en élévation latérale du guide- rouleaux représenté sur la Fig 10; la Fig 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV- XIV de la Fig 12; la Fig 15 est une vue en bout d'un rail de guidage qui fait partie du palier représenté sur la Fig 1; la Fig 16 est une vue en élévation latérale du rail de guidage représenté sur la Fig 15; la Fig 17 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, représentant, d'une manière exagérée, la relation entre la surface de contact avec les rouleaux et la surface sphérique d'un rouleau; la Fig 18 est une vue en coupe d'une table d'avance qui comporte des paliers à rouleaux du premier mode de réalisa- tion; la Fig 19 est une vue en coupe d'une variante de la table d'avance qui comporte des paliers à rouleaux du premier mode de réalisation; la Fig 20 est une vue en coupe,semblable à celle de la Fig 3, représentant un palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention; la Fig 21 est une vue en coupe montrant des pièces d'es- pacement disposées entre des rouleaux sphéroldaux adjacents; la Fig 22 est une vue en coupe, prise suivant les lignes XXII-XXII de la Fig 21; la Fig 23 est une vue en perspective de la pièce d'es- pacement représentée sur la Fig 21; la Fig 24 est une vue en coupesemblable à celle de la Fig 3,montrant un palier à rouleaux selon un second mode de réalisation; La Fig 25 est une vue en coupe, à plus grande échelle, montrant, d'une manière exagérée, la relation entre la sur- face de contact avec les rouleaux et un rouleau cylindrique du palier représenté sur la Fig 24; la Fig 26 est une vue en coupe d'une table d'avance conçue pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire qui comporte des paliers à rouleaux du mode de réa- lisation de la Fig 24; la Fig 27 est une vue en coupe d'une variante de la table ccaiprenant le palier à rouleaux vu sur la Fig 24; et la Fig 28 est une vue en coupe semblable à celle de la Fig 24, montrant une variante du palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire comme représenté sur la Fig 24 Nous référant aux Fig 1 à 5, un palier à rouleaux, B, conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un coulisseau 1 ayant une partie horizontale 5 et une partie verticale 6 qui s'étend vers le bas à partir d'un côté ou côté de base de la partie horizontale 5 Ces parties et 6, en combinaison, donnent une section transversale en forme de L retourné à l'ensemble de coulisseau 1 Le palier B à rouleaux comporte, en outre, une paire de guide-rouleaux 2 qui sont fixés respectivement à l'autre côté ou extrémité distale de la partie horizontale 5 et à l'extrémité inférieure de la partie verticale 6, un rail de guidage 3 disposé au- dessous de la partie horizontale 5 et une multiplicité de rouleaux 4 qui sont conçus pour pouvoir circuler dans des voies de roulement sans fin pour rouleaux formées dans les parties horizontale et verticale 5 et 6 de façon ainsi à por- ter la charge transmise entre le coulisseau 1 et le rail de guidage 3 Dans ce premier mode de réalisation, les rouleaux 4 sont des rouleaux sphéroldaux 4 a ayant des surfaces sphé- roldales. Comme on peut le voir sur la Fig 3 et sur les Fig 6 à 9, des rainures chargées 8 sont formées sur la face inférieure de l'extrémité distale de la partie horizontale 5 et sur la face intérieure de l'extrémité inférieure de la partie verti- cale 6 de façon à s'étendre dans la direction axiale du cou- lisseau 1 Chacune de ces rainures chargées 8 présente une surface 7 a de contact avec les rouleaux et constitue la ré- gion chargée de la voie de roulement sans fin pour rouleaux. De même, sont formées sur la face supérieure de l'extrémité distale de la partie horizontale 5 et sur la face extérieure de l'extrémité inférieure de la partie verticale 6 des parties non chargées qui sont, dans le présent cas, constituées par des rainures 9 qui forment les régions non chargées des voies de roulement sans fin pour rouleaux Sur ces figures, la ré- férence 10 désigne des trous filetés qui servent à recevoir des vis au moyen desquelles les guide -rouleaux 2 sont fixés aux parties respectives du coulisseau 1 tandis que la réfé- rence 11 désigne des trous filetés qui reçoivent des vis au moyen desquelles une plaque de montage que l'on décrira ul- térieurement est fixée au coulisseau 1. Comme on peut le voir sur les Fig 2 à 5 et sur les Fig 10 à 14, chaque guide-rouleaux 2 est formé par emboutis- sage d'une tôle métallique ou par moulage par injection d'une résine dure et il est muni,à ses deux extrémités 1 de parties semi-circulaires 12 de changement de direction des rouleaux Ces parties 12 de changement de direction des rou- leaux sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une partie de retenue 13 ayant, en section transversale, approxi- mativement la forme d'un L et qui-, en coopération respective- ment avec les rainures chargées 8 et avec les rainures non chargées 9 formées sur l'extrémité distale de la partie ho- rizontale 5 et sur l'extrémité inférieure de la partie verti- cale 6 du coulisseau 1 forment les régions respectivement chargées et non chargées des voies de roulement sans fin pour rouleaux Ainsi, les rouleaux 4 qui sont des rouleaux sphéroi- daux 4 a, en roulant depuis la région chargée jusqu'à la ré- gion non chargée et vice-versa, sont guidés et ré-orientés sans à-coup par les parties de changement de direction des rouleaux respectives 12 La référence 14 désigne des trous traversants formés dans les parties de retenue 13 des guide- rouleaux 2 Les guide -rouleaux 2 sont fixés au coulisseau 1 au moyen de vis 15 qui s'étendent à travers les trous traver- sants 14 et sont vissées dans les trous filetés 10 formés dans le coulisseau 1. Comme représenté sur les Fig 1 à 3 et sur les Fig 15 et 16, le rail de guidage 3 comporte une partie d'épaulement munie d'une surface oblique 16 a de contact avec les rouleaux orientée vers le haut tandis que son autre partie d'épaule- ment fait saillie latéralement, la surface oblique 16 a étant disposée face à la surface 7 a de contact avec les rouleaux formée sur la face inférieure de l'extrémité distale de la partie horizontale 5 du coulisseau 1 La partie d'épaulement saillante est munie sur sa face inférieure d'une surface oblique 16 a de contact avec les rouleaux dirigée vers le bas qui fait face à la surface la de contact avec les rouleaux formée sur la face intérieure de l'extrémité inférieure de la partie verticale 6 du coulisseau 1 Les surfaces 16 a de contact avec les rouleaux sont des surfaces arquées qui ont la même courbure que les surfaces 7 a de contact avec les rouleaux La référence 17 désigne des trous qui servent à recevoir des boulons au moyen desquels le rail de guidage 3 est fixé à une surface de référence de montage telle qu'il en est formée sur le banc de divers appareilscomme on le dé- crira ci-après. Dans ce premier mode de réalisation, les surfaces 7 a et 16 a de contact avec des rouleaux formées respectivement sur le coulisseau 1 et sur le rail de guidage 3 ont un rayon de courbure qui est légèrement plus grand que celui de la sur- face sphéroldale des rouleaux sphéroldaux 4 aycomme représen- té d'une manière quelque peu exagérée sur la Fig 17 On no- tera également que les surfaces 7 a et 16 a de contact avec les rouleaux, adjacentes à l'extrémité distale de la partie horizontale 5 du coulisseau l sont inclinées à un angle de 30 par rapport à la verticale tandis que les surfaces 7 a et 16 a adjacentes à l'extrémité inférieure de la partie verti- cale 6 du coulisseau 1 sont inclinées à un angle de 450 par rapport à la verticale, comme on le comprendra en examinant les Fig 3, 6 et 15. Sur la Fig 18 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté une table d'avance T qui comporte des paliers B à rouleaux conçus pour pouvoir effectuer un mouvement de cou- lissement linéaire du premier mode de réalisation La table d'avance T comporte une paire de paliers B à rouleaux du pre- mier mode de réalisation, chacun étant composé d'un coulis- seau 1, d'une paire de guide-rouleaux 2, d'un rail de guidage 3 et d'une multiplicité de rouleaux sphéroldaux 4 a, un banc muni d'une paire de surfaces de référence de montage 19 sur lesquelles les rails de guidage 3 sont fixés au moyen de boulons de montage 18 et une plaque de montage 22 à laquelle sont fixés les coulisseaux 1 au moyen de boulons d'assemblage 21 a, 21 b En d'autres termes, chaque coulisseau 1 est fixé à la plaque de montage 22 par quatre boulons 21 a, 21 a et 21 b, 21 b. Dans cette table d'avance, les paliers B à rouleaux dont une paire est utilisée sont montés de telle sorte que les extrémités distales des deux parties horizontales 5 sont diri- gées vers l'extérieur,c'est-à-dire dans des directions oppo- sées Des cales 23 d'épaisseur limitée sont disposées entre les surfaces supérieures des extrémités distales des parties horizontales 5 des coulisseaux respectifs 1 et la face infé- rieure de la plaque de montage 22 afin que,lorsque les bou- lons 21 a et 21 b sont serrés pour fixer la plaque de montage 22 aux coulisseaux,on doive faire tourner un plus grand nombre de fois les boulons 21 b des rangées intérieures que les boulons 21 a des rangées extérieures de sorte qu'un mouve- ment de torsion,indiqué par une flèche Y,est imprimé à chaque coulisseau 1 de manière à appliquer une charge préa- lable aux rouleaux sphéroldaux 4 a. Dans cette table d'avance T conçue pour pouvoir effec- tuer un mouvement de coulissement linéaire,les deux paliers B à rouleaux peuvent être montés de telle sorte que les ex- trémités distales de leurs parties horizontales 5 soient dis- posées face à face, comme représenté sur la Fig 19. Les tables d'avance T conçues pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire telles que représentées sur les Fig 18 et 19 sont assemblées conformément au proces- sus suivant En premier lieu, on fixe les rails de guidage 3 sur les surfaces de référence de montage 19 formées sur le banc 20 au moyen des boulons 18 de façon ainsi à monter les paliers B à rouleaux sur le banc 20 Ensuite, on fixe la plaque de montage 22 aux surfaces supérieures des coulisseaux 1 en serrant les vis 21 a, 21 b après avoir interposé les cales 23 entre les surfaces horizontales des extrémités distales des parties horizontales 5 des coulisseaux 1 respectifs et la surface inférieure de la plaque de montage 22 de façon à ap- pliquer une charge préalable aux rouleaux sphéroldaux 4 a mon- tés entre les surfaces de roulement 7 a, 16 a des paliers à rouleaux respectifs B L'épaisseur des cales 23 est choisie de façon à appliquer un niveau de charge préalable approprié. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, les pa- liers B à rouleaux sont soumis à une charge préalable par suite du serrage des boulons d'assemblage 21 a, 21 b avec in- terposition des cales 23 entre les surfaces supérieures des extrémités distales des parties horizontales 5 des coulisseaux respectifs 1 et la surface inférieure de la plaque de montage. 22 Cette manière d'appliquer la charge préalable n'est, ce- pendant, pas essentielle En d'autre termes, dans un autre agencement, des cales de plus forte épaisseur sont disposées entre les surfaces des coulisseaux 1 adjacentes aux extrémi- tés distales des parties horizontales 5 et la surface infé- rieure de la plaque de montage 22 tandis que des cales de plus faible épaisseur sont interposées entre-les surfaces supérieures des coulisseaux adjacentes aux parties verticales 6 et la surface inférieure de la plaque de montage 22 Il ap- paraitra clairement aux spécialistes de latechnique que ces cales de différentes épaisseurs produisent des forcés de tor- sion et, par conséquent, appliquent des charges préalables aux paliers B à rouleaux d'une quantité qui correspond à la différence d'épaisseur des cales Au lieu d'utiliser les cales 23, il est également possible d'appliquer une charge 1 1 préalable aux paliers B à rouleaux en biseautant les parties de la surface inférieure de la plaque de montage 22 avec les- quelles les surfaces supérieures des coulisseaux 1 sont en contact. Le palier Bà rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire selon le premier mode de réalisation et la table d'avance T qui utilise ce palier offrentlesavantages suivants: En premier lieu, le travail délicat de perçage ou de -10 forage antérieurement nécessaire pour former la région non chargée des voies de roulement sans fin est supprimé du fait que les régions non chargées peuvent être constituées par des rainures non chargées 9 qui sont faciles à usiner et à finir. En second lieu, les guide rouleaux 2 peuvent être facile- ment fabriqués par emboutissage d'une tôle métallique ou par moulage par injection d'une résine dure Ainsi le coulisseau 1 qui comporte des voies de roulement sans fin pour rouleaux formées sur l'extrémité distale de la partie horizontale 5 et sur l'extrémité inférieure de sa partie verticale 6 de même que les guide-rouleaux 2 peuvent être fabriqués avec un taux de production élevé et, par conséquent, à un coat réduit. L'emploi de rouleaux sphéroldaux 4 a pour les rouleaux 4 permet de réaliser un perfectionnement remarquable en ce qui concerne la fonction de centrage automatique du palier de façon à rattraper ainsi les erreurs de dimensions et de montage lorsque le palier est monté dans divers dispositifs. En outre, étant donné que le rayon de courbure de chacune des surfaces de contact avec les rouleaux 7 a, 16 a est choisi légè- rement supérieur au rayon de courbure de la surface sphéroi- dale du rouleau sphéroldal 4 a,il n'est jamais porté atteinte à la régularité et à la douceur du mouvement de coulissement linéaire même dans le cas d'une légère obliquité des rouleaux, c'est-à-dire une inclinaison de l'axe du rouleau par rapport à sa position initiale, du fait qu'une telle inclinaison peut être efficacement absorbée par un déplacement des points de contact des surfaces sphéroldales des rouleaux sphéroïdaux. 2542398- Par conséquent, on évite efficacement toute charge sur les bords,c'est-àdire toute concentration de la charge sur les extrémité axiales des rouleaux, de façon à assurer une plus longue durée de vie aux rouleaux et à permettre de rattraper une plus grande quantité d'erreur de montage. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les sur- faces 7 a et 16 a de contact avec les rouleaux,adjacentes à la partie horizontale 5 du coulisseau 1,sont inclinées à un angle de 300 sur le plan vertical tandis que les surfaces 7 a et 16 a de contact avec les rouleaux,adjacentes à la partie verticale 6 du coulisseau 1,sont inclinées à 450 sur le plan vertical de sorte que le palier à rouleaux, dans son ensemble, peut supporter les charges exercées dans toutes les direc- tions, et plus particulièrement, les charges verticales agissant vers le bas Cet agencement n'est pas le seul pos- sible Par exemple, toutes les surfaces 7 a et 16 a de contact avec les rouleaux peuvent être inclinées à un angle de 45 sur le plan vertical, comme représenté sur la Fig 20 de sorte que le palier à rouleaux supporte alors les charges verticales et horizontales de la même manière. Les Fig 21 à 23 représentent une variante de réalisa- tion dans laquelle des organes d'espacement 25 percés chacun d'un trou traversant 24 de retenue d'huile sont interposés entre les rouleaux sphéroldaux adjacents 4 a qui se déplacent dans les deux sens dans les voies de roulement sans fin pour rouleaux formées sur l'extrémité distale de la partie hori- zontale 5 et sur l'extrémité inférieure de la partie verti- cale 6 du coulisseau 1 en coopération avec les guide-rouleaux 2 respectifs Les organes d'espacement 25 empêchent efficace- ment que les rouleaux sphéro Zdaux 4 a prennent une orientation oblique de manière à éliminer ainsi toute charge sur les bords des rouleaux et à éviter un contact des rouleaux adja- cents les uns avec les autres de façon à supprimer ainsi le bruit tout en assurant un mouvement de coulissement doux et régulier. La Fig 24 représente un palier B à rouleaux selon un second mode de réalisation de l'invention dans lequel, à la différence du premier mode de réalisation ci-dessus décrit, les surfaces 7 b et 16 b de contact avec les rouleaux, respec- tivement formées sur le coulisseau 1 et sur le rail de gui- dage 3,sont plates de façon à coopérer avec des rouleaux 4 qui, dans ce cas, sont des rouleaux cylindriques 4 b Les rou- leaux cylindriques 4 b sont chanfreinés à leurs deux extrémi- tés axiales pour former des surfaces tronconiques 26 tandis que la partie de retenue 13 des guide-rouleaux 2 est repliée à une extrémité inférieure de façon à avoir une forme corres- pondant à celle de la partie tronconique 26 des rouleaux pour former une patte de retenue 27 qui sert ainsi à empêcher les rouleaux de s'échapper de la région chargée de la voie de roulement sans fin pour rouleaux. Comme représenté de manière exagérée sur la Fig 25, le rouleau cylindrique 4 b qui fait partie du palier à rouleaux du second mode de réalisation a été soumis à un processus de bombement de sorte que le diamètre du rouleau cylindrique est réduit dans les régions d'extrémité axiale au voisinage des parties tronconiques 26 Cette forme du rouleau cylindrique empêche efficacement la génération d'une charge sur les bords même dans le cas d'une légère obliquité du rouleau cylindrique 4 b. La Fig 26 représente une table d'avance T qui utilise des paliers B àrouleaux conçus pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire conformément au second mode de réalisation de l'invention Cette table d'avance T est essentiellement identique à celle de la Fig 18 excepté que les cales 23 servant à appliquer une charge préalable aux paliers à rouleaux n'ont pas été utilisées. La Fig 27 représente une variante de la table d'avance T représentée sur la Fig 26, qui correspond à la variante représentée sur la Fig 19 tandis que la Fig 28 représente une variante du palier à rouleaux représenté sur la Fig 24 qui correspond à la variante représentée sur la Fig 20. On comprendra que le palier à rouleaux conçu pour pou- voir effectuer un mouvement de coulissement linéaire confor- mément au second mode de réalisation de l'invention, ainsi que la table d'avance qui utilise un tel palier à rouleaux offrent les mêmes avantages que le premier mode de réalisa- tion ci-dessus décrit En outre, dans ce second mode de réa- lisation, l'assemblage du coulisseau 1 et son montage sur le rail de guidage 3 sont facilités du fait que les rouleaux cylindriques 4 b ne s'échappent pas du coulisseau 1 lorsque ce dernier est séparé du rail de guidage grâce à la présence * ce la patte de retenue 27 sur les guide-rouleaux 2. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les ré- gions non chargées des voies de roulement sans fin-pour rou- leaux sont construites sous la forme de rainures non chargées 9 en coopération avec les guide-rouleaux 2 Il est évident, cependant que ces régions non chargées des voies de roulement respectives peuvent être constituées par des alésages tra- versants formés dans l'extrémité de la partie horizontale 5 et dans l'extrémité inférieure de la partie verticale 6 du coulisseau 1. Comme on l'a décrit ci-dessus, il est prévu, conformé- ment à l'invention, un palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouvement de coulissement linéaire et une table d'avance incorporant le palier à rouleaux qui présentent les avantages suivants. En particulier, la capacité de support de charge du pa- lier et de la table est accrue en particulier pour les charges verticales dirigées vers le bas En outre, le palier à rou- leaux et la table d'avance peuvent être fabriqués facilement à un coût réduit, en partie du fait que le nombre des sur- faces du coulisseau et du rail de guidage qui nécessitent des opérations d'usinage et de finition difficiles et délicates est réduit et en partie du fait que le nombre des pièces est également réduit On peut facilement usiner et finir avec précision les surfaces de contact avec les rouleaux en utili- sant des meules G qui sont utilisées sans difficulté même sur le coulisseau, comme représenté sur la Fig 6 par des lignes en traits mixtes. Bien qu'on ait décrit l'inventionen termes spécifiques, il est bien entendu que les modes de réalisation décrits n'ont été donnés qu'à titre d'exemple non limitatif et que l'on peut y apporter de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre ni s'écarter de l'esprit de l'invention qui n'est limitée que dans la mesure définie par les revendi- cations annexées: REVENDICATIONS 1 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire caractérisé en ce qu'il com- prend: un coulisseau ( 1) ayant une partie horizontale ( 5) et une partie verticale ( 6) qui s'étend vers le bas à partir d'une extrémité du coulisseau, le coulisseau étant muni d'une paire de rainures chargées ( 8) formées respectivement dans la surface inférieure de l'autre extrémité de la partie hori- zontale ( 5) et dans la surface intérieure de l'extrémité in- férieure de la partie verticale ( 6), chacune des rainures chargées ayant une surface ( 7 a; 7 b) de contact avec les rou- leaux qui constitue une région chargée, le coulisseau étant également muni d'une paire de parties non chargées ( 9) qui s'étendent axialement respectivement le long de l'autre ex- trémité de la partie horizontale et le long de l'extrémité inférieure de la partie verticale de façon à constituer des régions non chargées; une paire de guide-rouleaux ( 2) fixés respectivement à l'autre extrémité de la partie horizontale et à l'extrémité inférieurede la partie verticale du coulis- seau et qui coopèrent avec les rainurés chargées et avec les parties non chargées pour former une paire de voies de roule- ment sans fin pour rouleaux; un rail de guidage ( 3) ayant des surfaces ( 16 a; 16 b) de contact avec les rouleaux qui font face aux surfaces ( 7 a; 7 b) de contact avec les rouleaux formées sur les parties horizontales ( 5) et verticale ( 6) du coulisseau;et-une multiplicité de rouleaux ( 4 a; 4 b) disposés de façon à pouvoir circuler dans les voies de roulement sans fin pour rouleaux respectives formées sur les parties hori- zontale et verticale du coulisseau de façon à porter la charge qui agit entre les surfaces de contact avec les rou- leaux formées sur le coulisseau et les surfaces de contact -avec les rouleaux correspondantes formées sur le rail de guidage. 2 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les parties non chargées formées sur la partie horizontale ( 5) et sur la partie verticale ( 6) du coulisseau ( 1) sont des rainures non chargées ( 9) qui coo- pèrent avec les rainures chargées ( 8) formées dans lesdites parties horizontale et verticale et avec les guide-rouleaux ( 2) pour former lesdites voies de roulement sans fin pour rouleaux. 3 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que chacun des guide-rouleaux ( 2) est formé par emboutissage d'une tôle métallique ou par moulage par injection d'une résine dure et comporte à ses deux extrémi- tés une paire de parties ( 12) de changement de direction des rouleaux ayant une forme approximativement semi-circulaire et une partie de retenue ( 13) au moyen de laquelle les par- ties de changement de direction des rouleaux sont raccordées l'une à l'autre, la partie de retenue ayant une section transversale approximativement en forme de L pour empêcher la chute des rouleaux qui circulent le long des rainures chargées et non chargées. 4 Palier à rouleux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacune des surfaces ( 7 a, 16 a) de contact avec les rouleaux formées sur le coulisseau ( 1) et sur le rail de guidage ( 3) est une surface arquée tandis que les rouleaux qui circulent dans les voies de roulement sans fin pour les rouleaux sont des rouleaux sphéroidaux ( 4 a). Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que la section transversale de la surface ( 7 a, 16 a) de contact avec les rouleaux a un rayon de courbure qui est légèrement supérieur à celui de la surface sphéroi- dale du rouleau sphéroldal ( 4 a). 6 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacune des surfaces ( 7 b, 16 b) de contact avec les rouleaux formée sur le coulisseau ( 1) et sur le rail de guidage ( 3) est une surface plate tandis que les rouleaux qui circulent dans les voies de roulement sans fin pour rouleaux sont des rouleaux cylindriques ( 4 b). 7 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les surfaces ( 7 a, 16 a; 7 b, 17 b) de contact avec les rouleaux adjacentes à l'autre extrémité de la partie horizontale ( 5) sont inclinées à 300 sur un plan vertical tandis que les surfaces ( 7 a, 16 a; 7 b, 17 b) de contact avec les rouleaux adjacentes à la partie verticale ( 6) sont inclinées à 450 sur le plan vertical. 8 Palier à rouleaux conçu pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que toutes les surfaces ( 7 a, 16 a; 7 b, 17 b) de contact avec les rouleaux sont inclinées à 45 sur un plan vertical. 9 Table d'avance conçue pour pouvoir effectuer un mouve- ment de coulissement linéaire caractérisée en ce qu'elle comprend: une paire de coulisseaux ( 1) ayant chacun une par- tie horizontale ( 5) et une partie verticale ( 6) s'étendant vers le bas à partir d'une extrémité du coulisseau, le cou- lisseau étant muni d'une paire de rainures chargées ( 8) for- mées respectivement dans la surface inférieure de l'autre extrémité de la partie horizontale ( 5) et dans la surface intérieure de l'extrémité inférieure de la partie verticale ( 6), chacune des rainures chargées ayant une surface ( 7 a; 7 b) de contact avec les rouleaux qui constitue une région char- gée, le coulisseau étant également muni d'une paire de par- ties non chargées ( 9) qui s'étendent axialement respective- ment le long de l'autre extrémité de la partie horizontale et le long de l'extrémité inférieure de la partie verticale de façon à constituer des régions non chargées; une paire de guide-rouleaux ( 2) fixés respectivement à l'autre extré- mité de la partie horizontale et à l'extrémité inférieure de la partie verticale de chaque coulisseau et qui coopèrent avec les rainures chargées et avec les parties non chargées pour former une paire de voies de roulement sans fin pour rouleaux; un banc ( 20) muni sur sa surface supérieure d'une paire de surfaces ( 19) de référence de montage; une paire de rails de guidage ( 2) fixés aux surfaces de référence de montage et ayant des surfaces ( 16 a, 16 b) de contact avec les rouleaux disposées face aux surfaces ( 7 a, 7 b) de contact avec les rouleaux formées sur les parties horizontale et verticale du coulisseau; une multiplicité de rouleaux ( 4 a; 4 b) disposés de façon à circuler dans les voies de roule- ment sans fin pour rouleaux respectives formées sur les parties horizontale et verticale de façon à porter la charge agissant entre les surfaces de contact avec les rouleaux for- mées sur le coulisseau et les surfaces de contact avec les rouleaux correspondantes formées sur le rail de guidage; et une plaque de montage ( 22) fixée aux surfaces supérieures des coulisseaux. Table d'avance selon la revendication 9, caractérisée en ce que les surfaces ( 7 a, 16 a) de contact avec les rouleaux formées sur les coulisseaux ( 1) et sur les rails de guidage ( 3) ont une section transversale arquée, tandis que les rou- leaux sont des rouleaux sphéroïdaux ( 4 a) dont le rayon de courbure est légèrement inférieur à celui de la section trans- versale des surfaces de contact avec les rouleaux et en ce que la plaque de montage ( 22) est fixée à chacun des coulis- seaux ( 1) au moyen d'une paire de boulons d'assemblage ( 21 a, 21 b) espacés l'un de l'autre dans la direction transversale de sorte qu'une force de torsion dirigée à partir de l'ex- trémité inférieure de ladite partie verticale ( 6 > vers la- dite autre extrémité de ladite partie horizontale ( 5) est communiquée à chaque coulisseau ( 1) par un réglage des forces de serrage appliquées aux boulons d'assemblage, produisant ainsi des charges préalables agissant sur les rouleaux sphé- roidaux ( 4 a) disposés entre les surfaces de contact avec les rouleaux.