Brevet FR2541984A1 — publié le 19840907

Plateforme règlable en hauteur La présente invention concerne une plateforme réglable en hauteur comportant un plateau supérieur et un bâti inférieur, entre lesquels est disposé au moins un croisillon qui est équipé d'une vis de rêglage pour le déplacement vertical de la plateforme. Les plateformes connues sont utilisées comme plateaux de scènes de théâtre, comme plateformes de chargement, comme plateformes de surveillance ou analogues Dans de telles plateformes, on obtient que la position horizontale de la plateforme soit indépendante de la hauteur grâce à la vis de règlage et au croisillon. Pour obtenir que le mouvement de rotation de la vis agisse de façon linéaire sur le déplacement en hauteur de la plateforme, il faudrait que la vis soit disposée verticale- ment entre la base et la plateforme La vis dépasse alors, toutefois, la plateforme par le haut quand la plateforme se trouve à une hauteur plus basse que sa hauteur maximale On a résolu ce problème en remplaçant la vis par un cylindre hydrau- lique télescopique, qui est placé dans le sens vertical entre le plateau supérieur et le bâti inférieur quand la plateforme prend sa position la plus basse L'inconvénient du système hydraulique est que la plateforme est soumise à une faible sus- pension élastique et que, dans le cas o se produit même la moindre fuite dans le circuit, la plateforme s'abaisse lente- ment vers le bas sous l'effet de son propre poids. Dans le cas o on commande la course de levage de la plateforme à l'aide d'une telle vis raccordée horizontalement au croisillon, laquelle est raccordée aux branches du croisil- lon, le rapport entre la rotation de la vis et le déplacement de levage de la plateforme est fortement variable, et il faut dimensionner le moteur de levage pour la force maximale, c'est-à-dire à une valeur inutilement élevée Pour lever la plateforme dans la zone de la position la plus basse, on a besoin d'un multiple de la force nécessaire pour lever la plateforme dans la zone de la position supérieure. La présente invention a pour but de perfectionner une plateforme du type décrit dans le préambule de façon à obtenir une relation linéaire entre le réglage en hauteur du plateau et la rotation de la vis de réglage dans l'ensemble du domaine de réglage de la plateforme. La plateforme conforme à la présente invention est caractérisée en ce qu'entre la vis de réglage et le croisillon sont prévus des organes de transmission, qui provoquent un mouvement vertical de la plateforme sensiblement linéaire par rapport au mouvement de rotation. Grâce à l'invention, il suffit d'un moteur de levage plus petit car la force de levage nécessaire est identique dans la position inférieure aussi bien que dans la position supérieure de la plateforme Quand on a arrêté la plateforme à une position en hauteur déterminée, elle ne bouge pas de sa position car la vis de règlage-ne présente ni la suspension élastique ni les fuites d'un cylindre hydaulique. Une plateforme comportant un croisillon formé de deux tiges articulées, est caractérisée en ce que les organes de transmission sont formés chaque fois par deux paires de bras articulés, qui sont constituées chacune par deux bras articulés reliés entre eux en un point d'articulation commue, en ce que l'une des extrémités de la paire de bras articulés est articulée à l'une des tiges articulées du croisillon et l'extrémité opposée est articulée à l'autre tige articulée, et en ce que la force de la vis agit sur le point commun d'articulation On peut ainsi assurer grâce à une solution simple, un déroulement linéaire du mouvement vertical de la plateforme par rapport à la rotation de la vis. Dans un autre mode de réalisation de l'invention comportant deux croisillons superposés et reliés entre eux de-façon articulée, il est prévu que l'extrémité inférieure de la paire de bras articulés du croisillon supérieur est articulée en un point d'articulation commun des croisillons, en ce que l'extrémité supérieure de la paire de bras arti- culés du croisillon inférieur est articulée en un autre point commun d'articulation des croisillons, et en ce que la vis de réglage agit sur les deux paires de bras articulés. On obtient ainsi, avec une seule et même vis de réglage, l'action des mouvements de levage sur les deux croisillons de telle sorte que les forces se répartissent de façon plus uniforme sur l'ensemble du système de levage. Un troisième mode de réalisation de l'invention est avantageusement réalisé de telle sorte que la vis de réglage est une vis à billes dont le filetage de l'écrou associé est constitué par une succession de billes mobiles De cette manière, le frottement entre la vis de réglage et l'écrou est quasi nul et n'a pas besoin d'être pris en compte comme force de freinage Le filetage d'une vis à billes n'est soumis à aucune usure et ne crée aucune perte de course de la vis. Il est particulièrementapproprié qu'un frein soit fixé sur la vis de réglage pour bloquer le déplacement de la vis On empêche ainsi que la vis entre en mouvement de façon involontaire sous l'influence du poids de la plateforme, en raison de son faible frottement. Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits dans ce qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une plateforme conforme à l'invention vue en perspective, la figure 2 représente la plateforme en vue de côté, et la figure 3 représente une deuxième solution technique du système de bras articulés. Entre le plateau l et le support ou bâti 2 sont prévus deux croisillons 3,4 reliés entre eux, à l'aide des- quels le plateau i conserve sa position horizontale indépen- damment des mouvements dans le sens vertical Les mouvements dans le sens vertical de la plateforme sont obtenus à l'aide d'une vis de règlage 5 couplée aux croisillons 3,4 La vis de règlage 5 est raccordée aux croisillons 3,4 par des organes de transmission 6,7 à l'aide desquels le mouvement de la plateforme 1 s'effectue de façon sensiblement linéaire par rapport au mouvement de rotation de la vis Les organes de transmission 6,7 se composent chacun de deux bras articu- lés 8, 9 et 10,11,respectivementreliés de façon articulée entre eux Une extrémité 12, 13, respectivement, de chacune des paires de bras articulés est articulée à une tige articulée 18, 19, respectivement, du croisillon 3,4 et leur extrémité opposée 16, 19, respectivement, est articulée à une deuxième tige articulée 14, 15, respectivement La force de la vis agit sur les points d'articulation 20, 21 des bras articulés 8, 9, et 10, 11 L'extrémité inférieure 17 de la paire de bras articulés formée par les paires de bras articulés 10, il est articulée en un point d'articulation commun 22 des croisillons 3,4 L'extrémité supérieure 16 de la paire de bras articulés formée par les paires de bras articulés 8, 9 est articulée en un autre point d'articulation commun 23 des croisillons 3, 4 La vis de règlage 5 agit sur les deux paires de bras articulés L'extrémité 24 du filetage de la vis de règlage 5 est logée dans une pièce de raccord 25 du bras articulé 8, et l'écrou 26 associé à la vis 5 est logé dans une pièce de raccord du bras articulé 11 La vis de règlage 5 est une vis à billes et le filetage de l'écrou 26 est formé d'une série de billes mobiles Un frein 28 bloquant le mouvement de la vis de règlage 5 est fixé sur la vis de règlage 5 en liaison avec le dispositif de commande 27. La construction de plateforme décrite ci-dessus permet d'obtenir de façon simple une plateforme mobile dans le sens vertical, dont le déplacement vertical est quasi linéaire par rapport à la rotation de la vis De ce fait, on peut maintenir la puissance du dispositif de commande et du frein, montés sur la vis, à une valeur faible. Les bras articulés 8,9,10, il peuvent aussi se trouver et se mouvoir dans le plan horizontal à l'extrémité inférieure des croisillons 29, 30,comme on l'a représenté sur la figure 3 La vis 31 se trouve ainsi également dans le même plan. La plateforme peut être levée et descendue manuel- lement,par exemple à l'aide d'une manivelle en plus du dispositif de commande représenté aux dessins. REVENDICATIONS 1 Plateforme réglable en hauteur, comportant un plateau supérieur et un bâti inférieur entre lesquels est disposé au moins un croisillon qui est équipé d'une vis de réglage pour le mouvement vertical de la plateforme, caracté- risée en ce qu'entre la vis de réglage ( 5) et le croisillon ( 3,4) sont prévus des organes de transmission ( 6,7), qui provo- quent un mouvement vertical de la plateforme sensiblement linéaire par rapport au mouvement de rotation. 2 Plateforme comportant un croisillon formé de deux tiges articulées, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de transmission ( 6,7) sont formés chacun de deux paires de bras articulés qui sont constituées chacune par des bras articulés ( 8,9 et 10,11) reliés entre eux en un point d'articulation commun ( 20,21), en ce qu'une extrémité ( 12,13) de la paire de bras articulés est articulée à une tige d'articulation ( 18,19) du croisillon ( 3,4) et l'extrémité opposée ( 16, 17) est articulée à l'autre tige d'articulation ( 14,15), et en ce que la force de la vis agit sur le point d'articulation commun ( 20,21). 3 Plateforme selon la revendication 2, comportant deux croisillons ( 3, 4) disposés l'un au-dessus de l'autre et reliés entre eux de façon articulée, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure ( 17) de la paire de bras articulés du croisillon supérieur ( 3) est articulée en un point d'articula- tion com mun ( 22) des croisillons, en ce que l'extrémité supé- rieure ( 16) de la paire de bras articulés du croisillon inférieur ( 4) est articulée en un autre point d'articulation commun ( 23) des croisillons, et en ce que la vis de réglage ( 5) agit sur les deux paires de bras articulés. 4 Plateforme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la vis de réglage ( 5) est une vis à billes, dans laquelle le filetage de l'écrou associé ( 26) est constitué par une série de billes mobiles. Plateforme selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'un frein ( 28) bloquant le mouve- ment de la vis,est fixé sur la vis de réglage ( 5).