Brevet FR2540045A1 — publié le 19840803

Tête pour une imprimante par points du type à impact La présente invention concerne une tète pour une imprimante par ligne et par points du type à impact, destinée à effectuer ltimpression de caractères, de graphiques, etc. par matrices de points. D'une façon générale, une imprimante par ligne et par points du type à impact comprend une pluralité de fins éléments en forme de tiges, que l'on appellera dans l'exposé qui va suivre "les aiguilles", destinés à former des points sur un papier d'impression et disposés en une ligne adjacente au papier d'impression qui passe sur un plateau, comme décrit dans le brevet US 3 941 051 Ces aiguilles sont commandées par des signaux électriques de manière à être entratnées sélective- ment afin de heurter le papier d'impression et à former, en agissant par l'intermédiaire d'un ruban encreur, un dessin voulu de points sur le papier Chacune de ces aiguilles est habituellement montée sur l'extrémité libre d'une lame de ressort correspondante parmi un rang de lames de ressort dont les autres extrémités sont assujetties de façon fixe à un bâti de forme allongée Un rang correspondant d'enroulements magnétiques formés sur des noyaux d'enroulements sont également prévus conjointement avec des aimants permanents, en étant agencés de telle sorte que soit formé un circuit magnétique qui agit sur chacune des extrémités libres des lames de ressort de manière à maintenir cette extrémité Normalement en contact contre l'extrémité d'un noyau d'enroulement correspondant par l'attraction magnétique, c'est-à-dire que chaque ressort est maintenu dans un état sous tension Pour actionner une aiguille, c'est-à-dire pour amener cette aiguille à être projetée dans un sens qui l'éloigne du noyau d'enroulement correspondant pour venir heurter le papier de l'imprimante, on fait passer momen- tanément un courant électrique à travers l'enroulement corres- pondant pour neutraliser momentanément de cette façon la force de l'attraction magnétique. Pour obtenir une vitesse d'impression élevée conjoin- tement avec un niveau acceptable de définition de dessin dans le cas d'une telle imprimante, il est nécessaire d'utiliser une densité élevée d'aiguilles, c'est-à-dire que ces aiguilles doivent être rangées en ligne aussi près que possible les unes des autres C'est pourquoi, il est souhaitable de simplifier au maximum la configuration mécanique de la tête de l'impri- mante afin d'obtenir un niveau satisfaisant de coût de fabri- cation et de temps d'assemblage des composants Pour cette raison, dans les têtes d'impression de la technique antérieure pour de telles imprimantes par ligne et par points, le bâti sur lequel les lames de ressort sont montées est généralement utilisé comme élément magnétique commun pour tous les circuits magnétiques des lames de ressort, c'est-à- dire que le bâti doit être formé d'une matière magnétiquement perméable et qu'il faut, en outre, que chaque lame de ressort forme une partie d'un circuit magnétique, ce qui fait que les lames de ressort doivent également être formées d'une matière magnétiquement perméable Dans le cas du bâti, l'inconvénient est qu'il est généralement nécessaire d'avoir recours,pour constituer le bâti,a des éléments supplémentaires (autres que la partie principale formée d'une matière magnétiquement perméable) ayant une résistance mécanique suffisante pour la fixation des autres éléments du bâti L'utilisation d'un tel bâti composite peut se traduire par une-déformation en flexion par suite d'une augmentation de température Dans le cas des lames de ressort, on ne peut pas utiliser la matière qui convient le mieux du point de vue des caractéristiques élasti- ques optimales pour former ces lames de ressort En outre, il faut maintenir la superficie de section droite de chaque lame de ressort audessus d'un certain niveau, cela pour des considérations de circuit magnétique, de sorte que la forme optimale de chaque lame de ressort pour obtenir les carac- téristiques élastiques optimales ne peut pas être utilisée. En raison de ces facteurs, on ne peut pas obtenir une vitesse d'impression maximale avec une telle tête de la technique antérieure pour une imprimante par ligne et par points du type à impact. En outre, du fait que le bâti d'une telle tête d'imprimante de la technique antérieure est commun à tous les circuits magnétiques des diverses lames de ressort, il peut se produire un couplage magnétique entre les bobines adjacentes par suite du passage du flux magnétique à travers le bâti De ce fait, lorsque plusieurs enroulements sont commandés simultanément, il peut se produire une interférence magnétique entre ces enroulements Une telle interférence magnétique peut réduire la vitesse de montée des impulsions de courant de commande circulant dans les enroulements ce qui gêne le déplacement des-aiguilles qui s'élancent vers le papier d'impression pour le heurter Ceci a pour conséquence un manque d'uniformité de la densité d'impression, et également une augmentation de la consommation d'énergie. On a proposé de réduire les effets d'une telle interférence magnétique en augmentant la durée des impulsions du courant de commande traversant les enroulements Toutefois, ceci se traduit par une augmentation de la température des enroulements, qui entraîne une augmentation de la température de l'ensemble-de la tête de l'imprimante Cet accroissement de température entraîne une diminution de la durée pendant laquelle l'imprimante peut fonctionner de façon continue, c'est-à-dire une diminution du cycle de travail. Pour pallier ces inconvénients d'une tête de la technique antérieure pour une imprimante par ligne et par points du type à impact, la demanderesse a divulgué une conception d'une tête d'imprimante (dans la demande de brevet japonais N O 57-128761), dans laquelle chacune des aiguilles est commandée par un circuit magnétique séparé indépendant, chacun des noyaux d'enroulements étant monté sur un élément individuel de circulation de flux magnétique à travers lequel le circuit magnétique de ce noyau d'enroulement passe au lieu de traverserle bâti De cette façon, on élimine l'interférence entre les circuits magnétiques correspondant aux diverses lames de ressort, étant donné que le bâti n'est plus utilisé comme élément commun de circulation de flux magnétique et peut donc être formé-d'une matière légère appropriée De plus, un bout d'axe formé d'une matière magnétiquement perméable est assujetti de façon fixe à l'extrémité libre de chaque lame de ressort, le circuit magnétique passant par ce bout d'axe et non pas à travers la lame de ressort De cette façon, on peut choisir la matière utilisée pour former les lames de ressort de manière à obtenir des caractéristiques élastiques optimales, sans avoir à tenir compte des propriétés magnétiques de la matière ou des effets de la superficie de section droite sur le circuit magnétique. Toutefois, ce procédé présente l'inconvénient suivant si on désire obtenir une densité très élevée d'aiguilles. Du fait que chacun des noyaux d'enroulements est monté sur un élément distinct de circuit magnétique, il faut faire en sorte que les dimensions de chacun de ces éléments de circuit magnétique soit très faible si on vent une densité élevée d'aiguilles Il en résulte que ces éléments de circuit magné- tique n'assurent pas un degré suffisant de stabilité de support pour les noyaux d'enroulements qui sont montés sur ces éléments Il en résulte qué lorsque l'on usine les faces d'extrémité des noyaux d'enroulements lors de la fabrication (c'est-à-dire les faces d'extrémité sur lesquelles les extrémités libres des lames de ressort doivent 9 tre maintenues attirées), on constate une vibration des noyaux d'enroulements Cette vibra- tion entraîne une réduction de la précision de cet usinage et, du fait qu'il faut que ces faces d'extrémité des noyaux d'enroulements soient usinées avec un degré très élevé de précision pour que l'on obtienne un fonctionnement correct de la tête d'imprimante après son assemblage, ceci constitue un inconvénient sérieux En outre, avec un degré élevé de densité des aiguilles, il faut que l'espacement entre les éléments de circuit magnétique adjacents parmi les éléments de circuit magnétique supportant les noyaux d'enroulements soit-faible, et ceci peut entraîner l'apparition entre les circuits magnétiques adjacents d'un couplage magnétique produisant le type d'interférence magnétique décrit ci-dessus, avec les problèmes que cela entraîne. Selon la présente invention, on obtient une tête destinée à une imprimante par points du type à impact et comprenant: un bâti formé d'une matière non magnétique et ayant une forme allongée'; une pluralité de premières culasses en matière magnétiquement perméable disposées en rang dans la direction longitudinale dudit bâti et assujetties de façon fixe à ce bâti, un intervalle de largeur déterminée étant formé entre les premières culasses mutuellement adjacentes parmi lesdites premières culasses; une pluralité de noyaux d'enroulemen*s disposés en rang à des intervalles réguliers le long de la direction longitudinale dudit bâti, une paire desdits noyaux d'enroulements étant assujettie de façon fixe à, chacune desdites premières culasses et étant disposée de manière à faire saillie vers l'extérieur depuis cette première culasse; une pluralité d'enroulements formés chacun sur un noyau d'enroulement correspondant parmi lesdits noyaux d'enroulements; une pluralité de blocs aimantés disposés en rang le long de la direction longitudinale dudit bâti, chaque bloc aimanté étant pourvu d'un moyen de fixation, un intervalle de largeur déterminée étant formé entre les blocs aimantés mutuellement adjacents parmi lesdits blocs aimantés, chacun desdits blocs aimantés étant disposé de manière à relier les bords d'un intervalle entre une paire de premières culasses mutuellement adjacentes desdites premières culasses, et chaque bloc aimanté comprenant un aimant permanent et une seconde culasse assujettie mutuellement de façon fixe de manière à former un ensemble d'une seule pièce, chacune desdites secondes culasses étant formée d'une matière magnétiquement perméable et comportant une paire de parties de couplage magnétique formées à une de ses extrémités, lesdites parties de couplage magnétique étant disposées respectivement au voisinage immédiats et en étant séparées par un entrefer d'une largeur prédéterminée, des parties d'extrémité d'une paire correspondante desdits noyaux d'enroulementsqui sont disposés de part et d'autre d'un intervalle formé entre une paire correspondante desdites premières culasses auxquelles ladite paire de noyaux d'enroule- ments sont respectivement assujettis de façon fixe, ledit aimant permanent ayant un de ses pôles magnétiques couplé à une seconde culasse correspondante parmi lesdites secondes culasses et son p 8 le magnétique opposé couplé par l'inter- médiaire de ladite paire de noyaux d'enroulements auxdites premières culasses sur lesquelles sont fixés lesdits noyaux d'enroulements; une pluralité de lames de ressort disposées en rang le long de la direction longitudinale dudit bâti, chacune desdites lames de ressort ayant une de ses extrémités assujettie de façon fixe audit bâti et ayant son extrémité libre disposée de façon adjacente à l'extrémité extérieure d'un noyau d'enroulement correspondant parmi lesdits noyaux d'enroulements; une pluralité d'armatures dont chawe iformée d'une matière magnétiquement perméable et est assujettie & f En fixe à l'extrémité libre d'une lame de ressort correspondante parmi lesdites lames de ressort; et une pluralité d'aiguilles disposées en rang le long do la direction longitudinale dudit b 9 tic chacune desdites aiguilles étant assujettie de façon fixe à une armature correspondante parmi lesdites armatures et faisant saillie vers l'extérieur depuis cette armature; chacun desdits blocs aimantés agissant conjointement avec ladite paire correspondante de premières culasses et une paire correspondante desdites armatures pour former une paire correspondante de circuits magnétiques destinés au flux magnétique dudit aimant permanent, lesdits circuits magnétiques agissant de manière à retenir normalement les extrémités libres des lames de ressort correspondantes parmi lesdites lames de ressort contre les extrémités de ladite paire correspondante de noyaux d'enroulements à l*aide de l'attraction magnétique agissant sur ladite paire correspondante d'armatures à l'encontre des forces desdites lames de ressort, chacun desdits enroulements réagissant à une impulsion de courant de commande qui le traverse en produisant momentanément un flux magnétique qui agit à l'encontre du flux magnétique de l'aimant permanent correspondant de manière à libérer momentanément de cette façon la lame de ressort correspondante de sa condition attirée magnétiquement, On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective et partiellement en coupe d'un mode de réalisation d'une tfte pour une imprimante par ligne et par points du type à impact selon la présente invention; et la figure 2 est une vue en plan partiellement en coupe d'une partie d'extrémité du mode de réalisation de la figure 1 tel qu'on le voit du dessous. En se référant aux dessins, on voit que lez figures 1 et 2 montrent un mode de réalisation de la présente invention La référence 10 désigne un bâti qui est de préférence formé d'une matière légère non-magnétique, un élément de support 12 formé par une lame de ressort étant assujetti de façon fixe a une face supérieure du bâti 10. Une pluralité de lames 16 de ressort sont chacune assujetties de façon fixe par une de leurs extrémités à l'élément de support 12 à l'aide d'une pluralité de vis de fixation 6 agissant par l'intermédiaire d'une plaque de serra'e 18, une pluralité d'éléments d'espacement 14 étant disposés respective- ment entre les lames de ressort adjacentes 16 et entre la plaque de serrage 18 et l'élément de support 12 Des armatures 22, constituées chacune sous une forme cylindrique par une matière magnétiquement perméable,sont encastrées à force respectivement dans les extrémités libres des lames 16 de ressort Une partie saillante 23 cylindrique et étroite est formée dans la face supérieure de chacune des armatures 22, une ouverture centrale étant ménagée dans chacune de ces parties saillantes 23, et une aiguille d'impression 24 comprenant un élément étroit formant style étant fixée dans chacune des parties saillantes 23 et en faisant saillie vers l'extérieur Chacune des aiguilles d'impression 24 est formée d'une matière présentant une forte résistance à, l'abrasion. Un noyau 29 d'enroulement qui, dans ce mode de réalisation, a une forme cylindrique, est disposé en regard de la face arrière de l'extrémité libre de chacune des lames 16 de ressort (c'est-à-dire l'extrémité d'une lame de ressort dans laquelle une armature 22 est encastrée à force), un petit entrefer existant entre le noyau 29 d'enroulement et ladite face arrière en l'absence d'une force d'attraction magnétique (décrite par la suite) Une paire de noyaux 29 d'enroulements sont fixés a chaque élément de circuit magnétique d'une pluralité d'éléments de circuit magnétique qui sont formés d'une matière magnétiquement perméable et que l'on désignera comme étant les premières culasses 26 Les premières culasses 26 sont asujetties de façon fixe au bâti 10, des entrefers 28 de largeur déterminée étant formés entre les premières culasses adjacentes 26 et une paire de noyaux 29 d'enroulements étant assujettis de façon fixe ' chacune des premières culasses 26 de manière à faire saillie de celles-ci vers l'extérieur sur le c 8 té de la première culasse 269 qui se trouve a l'opposé de celui qui porte contre le bâti 10 Une bobine 32 comportant un enroulement 30 formé sur cette dernière est disposée sur chacun des noyaux 29 d'enroulements, et les fils conducteurs 36 des enroulements 30 sont reliés à un circuit électrique (non représenté) qui fournit sélectivement des impulsions de courant-de commande aux enroulements 30 Un élément thermo- conducteur 34 formé d'une matière présentant un degré élevé de conductibilité thermique et ayant une forme allongéc est monté en contact étroit avec les surfaces extérieures supé- rieures des enroulements 30, en étant disposé dans la direction de la rangée d'enroulements 30 Les ailettes 38 rayonnant la chaleur sont fixées à l'élément 34 conducteur de chaleur, en contact étroit avec ce dernier, de manière ' rayonner dans l'atmosphère la chaleur qui est engendrée dans les enroulements 30. Chacune des premières culasses 26 comporte une partie de support 27 La référence 45 désigne une pluralité de blocs aimantés, disposés en ligne le long du bâti 10, et fixés à ce dernier de façon amovible Chacun des blocs aimantés 45 comprend un aimant permanent 48, un élément de circuit magnétique formé d'une matière magnétiquement perméable et appelée seconde culasse 50 dans le présent exposé, cette seconde culasse 50 étant assujettie de façon fixe à une des faces de l'aimant permanent 48 qui correspond à un des pÈles magnétiques de ce dernier, et une paire de plaques 46 de fixation d'aimant formées d'une matière magnétiquement perméable et assujetties à la face de l'aimant permanent 48 qui se trouve à l'opposé (c'est-à-dire la face correspondant au p 8 le magnétique opposé) de celle sur laquelle est montée une seconde culasse 50. Chaque bloc aimanté 45 (autre que les deux derniers situés le plus à l'extérieur) est positionné de manière h relier les bords d'un entrefer 28 entre deux parties de support mutuellement adjacentes desdites parties de support 27 Chaque bloc aimanté 45 est fixé de façon amovible par une vis de fixation 42 au bâti 10. Pour empêcher un affaiblissement de la force deattrac- tion exercée sur chacune des armatures 22 aux extrémités extérieures de la rangée d'armatures 22 par suite d'une fuite de flux magnétique à l'extérieur du co 8 té de la rangée, chacun des deux blocs aimantés référencé 51, qui se trouve aux extrémités extérieures de la rangée de blocs aimantés 45, est disposé de manière à faire saillie au-delà des noyaux 29 d'enroulements situés les plus à l'extérieur parmi la rangée de noyaux 29 d'enroulements Ces parties saillantes des blocs aimantés extérieurs extrames 45 reçoivent les c 8 tés respectifs des blocs aimantés extérieurs extrêmes et à chacune est incorporée un élément auxiliaire 44 de première culasse qui forme une partie d'un circuit magnétique et qui sert également d'élément-de fixation. Comme exposé ci-dessus, chacun des blocs aimantés 45 comprend deux plaques 46 de fixation d'aimant qui sont disposées de manière à former entre elles un entrefer Lorsque l'on assemble la tête d'impression, on règle la position de chacun de ces derniers entrefers de manière qu'elle corresponde à celle des entrefers entre deux parties de support adjacentes 27 Chacun des blocs aimantés 45 est un ensemble fixé de façon amovible et indépendante comprenant des plaques 46 de fixation d'aimant, un aimant permanent 48 et une seconde culasse 50 empilés les uns sur les autres, dans cet ordre, et fixés mutuellement au moyen d'un agent adhésif pour former un ensemble unique Chacune des secondes culasses 50 comporte deux parties 53 de couplage de circuit magnétique se présentant chacune sous la forme d'une partie échancrée à profil en U de l'extrémité supérieure des secondes culasses 50 Ces parties de couplage de flux magnétique servent à assurer le couplage magnétique avec une paire d'armatures correspondantes 22, ces parties 53 de couplage de circuit magnétique étant disposées au voisinage immédiat des faces latérales des armatures correspondantes 22, mais avec entre elles un entrefer de manière à ne pas être en contact avec les armatures 22 ou les lames 16 de ressort. Du fait que, comme on lia décrit ci-dessus, chacun des blocs aimantés 45 est disposé dans une position o il relie deux des parties de support 279 la seconde culasse 50 corres- pondant à ce bloc aimanté 45 est couplée magnétiquemuent aux faces latérales des deux armatures qui correspondent aux noyaux 29 d'enroulements qui sont disposés de part et d'autre de l'entrefer 26 se trouvant entre les deux parties de support précitées 27. Pour sbmplifier la description, on va décrire le fonctionnement d'lune seule lame 16 de ressort ainsi que de son aiguille d'impression 24 et son circuit magnétique corres- pondant Le flux magnétique qui est engendré par la force d'aimantation de chacun des aimants permanents 48 passe, à partir de la seconde culasse 50, à travers l'entrefer de la partie 53 de couplage de circuit magnétique, à travers l'armature 22 et une partie adjacente de l'extrémité libre, à travers l'entrefer compris entre la face arrière de l'extré- mité libre de la lame 16 de ressort et la face d'extrémité du noyau 29 d'enroulement, pénètre dans le noyau 29 d'enroulement et, par conséquent, à travers la partie de support 27 de la première culasse 26, puis à travers une des plaques 46 de fixation d'aimant et revient à l'aimant permanent 48 Par suite de la circulation du flux magnétique à travers l'entrefer compris entre le noyau 29 d'enroulement et la partie de la section d'extrémité de la lame 16 de ressort et à travers l'armature 22, une force d'attraction mutuelle s'exerce donc entre le noyau 29 d'enroulement et l'extrémité de la lame 22 de ressort sur laquelle est montée une armature Sous l'effet de cette force d'attraction, l'extrémité de la lame 16 de ressort est tirée contre le noyau 29 d'enroulement, cette dernière force d'attraction agissant à l'encontre d'une force de rétablissement qui est exercée par la lame 16 de ressort. L'aiguille d'impression 24 est,de ce fait,maintenue dans une condition "d'attente", la lame 16 de ressort correspondante se trouvant dans un état de tension. Si un-courant d'une valeur et d'une direction appropriées passe à travers l'enroulement 30 pendant un intervalle de temps d'une durée déterminée, la force d'attrac- tion exercée entre le noyau 29 d'enroulement et l'extrémité de la lame 16 de ressort est neutralisée et, de ce fait, l'extrémité de la lame 16 de ressort se déplace rapidement vers un plateau (non représenté sur les dessins) par suite de l'action de la force de rétablissement exercée par la lame 16 de ressort L'aiguille d'impression 24 est projetée de ce fait contre un papier d'impression (non représenté sur-les dessins) qui passe sur le plateau, l'impact agissant par l'intermédiaire d'un ruban encreur (non représenté sur les dessins), Le passage du courant à travers l'enroulement 30 prend alors fin, l'aiguille d'impression 24 heurte le papier d'impression et l'extrémité de la lame 16 de ressort revient en arrière en direction de la face d'extrémité du noyau 29 d'enroulement par suite de la force de rebondissement qui provient de l'impact et par suite également de la force d'attraction exercée par la face d'extrémité du noyau 29 d'enroulement Il en résulte que la partie d'extrémité de la lame 16 de ressort est tirée de manière à venir en contadt avec la face d'extrémité du noyau 29 d'enroulement. Du fait que la première culasse 26 doit avoir une dimension suffisante pour que deux des noyaux 29 d'enroulements y soient fixés, on peut augmenter notablement la densité des aiguilles d'impression 24 sans subir les inconvénients résultant d'une dimension excessivement faible de ces premières culasses (décrites ci-dessus) En d'autres termes, lorsque l'on usine les faces d'extrémité des noyaux 29 d'enroulements (c'est-à-dire les faces d'extrémité contre lesquelles les aiguilles d'impression sont attirées), il ne se produit pas de vibrations, de sorte que l'on peut obtenir un degré approprié de précision d'usinage pour ces faces d'extrémité. De plus, des trajets magnétiques mutuellement adjacents sont formés chacun d'une boucle sensiblement fermée et, comme indiqué par la partie en traits interrompus de la figure 2, on évite un couplage de flux entre deux circuits magnétiques mutuellement adjacents en interposant soit un des entrefers 28 entre les premières culasses mutuellement adjacentes 26, soit un des entrefers 40 entre les secondes culasses mutuel- lement adjacentes 50 L'interférence magnétique se trouve donc sensiblement réduite lorsqu'une pluralité d'aiguilles d'im- pression sont entraînées simultanémento Il en résulte qu'une densité d'impression stable est garantie et queo de plus, la consommation d'énergie est réduite étant donné que l'inter- férence magnétique est minimale et que la quantité de courant électrique circulant à, travers chaque enroulement par suite de l'interférence magnétique n'augmetne pas notablement. Comme décrit ci-dessus, la présente invention dévoile une structure comprenant une pluralité de premières culasses disposées par paires, un entrefer étant formé entre les premières culasses mutuellement adjacentes et une paire de noyaux d'enroulements étant montés sur chacune des premières culasses, une pluralité de blocs aimantés comprenant chacun un aimant permanent ainsi qu'une seconde culasse et disposé de manière à relier les bords de 11 entrefer compris entre une paire adjacente de premières culasses, chacune des secondes culasses étant couplée magnétiquement aux faces latérales de deux armatures comportant chacune une aiguille d'impression montée sur ces armatures, les armatures étant montées respectivement sur les extrémités libres d'une pluralité de lames de ressort dont les autres extrémités sont assujetties de façon fixe à un bâti. En plus des autres avantages d'une structure de tête d'impression selon la présente invention, le fait que les blocs aimantés sont fixés de façon amovible entraîne une simplification considérable de l'assemblage pendant la 4540 045 fabrication Il en est ainsi en raison du fait que l'on peut monter les lames de ressort sur le bâti et que l'on peut régler les positions des aiguilles d'impression avec un degré élevé de précision avant de fixer les blocs aimantés à la tête d'impression Ce travail de réglage se trouve donc considérablement facilité par l'absence de-force d'attraction magnétique agissant entre les noyaux d'enroulements et les lames de ressortw Il est bien entendu que la déseription qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y 8 tre apport 4 es dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Tête pour une imprimante par points du type à impact, caractérisée par le fait qu'elle comprend: un bâti ( 10) formé d'une matière nonmagnétique et ayant une forme allongée; une pluralité de premières culasses ( 26) formées d'une matière magnétiquement perméable disposées en rang le long de la direction longitudinale dudit bâti et assujetties de façon fixe à ce dernier, un entrefer d'une largeur déterminée étant formé entre les premières culasses mutuel- lement adjacentes desdites premières culasses; une pluralité de noyaux ( 29) d'enroulements disposés en rang à des intervalles réguliers le long de la direction longitudinale dudit bâti, une paire desdits noyaux d'enroulements étant assujettis de façon fixe à chacune desdites premières culasses et étant disposés de manière à en faire saillie vers l'extérieur; une pluralité d'enroulements ( 30) formés chacun sur un noyau d'enroulement correspondant parmi lesdits noyaux d'enroulements; une pluralité de blocs aimantés ( 45; 51) disposés en rang le long de la direction longitudinale dudit bâti, chaque bloc aimanté étant pourvu d'un moyen de fixation, un entrefer de largeur déterminée étant formé entre les blocs aimantés mutuellement adjacents desdits blocs aimantés, chacun desdits blocs aimantés étant disposé de manière à relier les bords d'un entrefer situé entre une paire de premières culasses mutuellement adjacentes desdites premières culasses, chaque bloc aimanté comprenant un aimant permanent ( 48) et une seconde culasse ( 50) assujettis de façon fixe mutuellement de manière à former un ensemble d'une seule pièce, chacune desdites secondes culasses étant formée d'une matière magnétiquement perméable et comportant une paire de parties ( 53) de couplage magnétique formée à une de ses extrémités, lesdites parties de couplage magnétique étant disposées respectivement au voisinage immédiat des parties d'extrémité d'une paire correspondante desdits noyaux d'enroulements et étant séparées par un entrefer de largeur déterminée des parties d'extrémité dec Me O paire correspondante desdits noyaux d'enroulements qui sont disposés de part et d'autre d'un entrefer formé entre une paire correspondante desdites premières culasses auxquelles sont assujetties de façon fixes respectivement, ladite paire de noyaux d'enroule- ments, un des p 8 les magnétiques d udit aimant permanent étant ainsi couplé à une seconde culasse correspondante parmi lesdites secondes culasses, et le p 8 le magnétique opposé de cet aimant permanent étant couplé par l'intermédiaire de ladite paire de noyaux d'enroulements auxdites premières culasses sur lesquelles sont fimés lesdits noyaux d'enroule- ments; une pluralité de lames ( 16) de ressort disposées en rang le long de la direction longitudinale dudit bâti, chacune desdites lames de ressort ayant une de ses extrémités assujettie de façon fixe audit bâti et ayant son extrémité libre disposée de façon adjacente à l'extrémité extérieure d'un noyau d'enroulement correspondant parmi lesdits noyaux d'enroulements; - une pluralité d'armatures ( 22) dont chacune est formée d'une matière magnètiquement perméable et est assqjctÂie fixement à l'extrémité libre d'une lame de ressort correspondante parmi lesdites lames de ressort; et une pluralité d'aiguilles d'impression ( 24) disposées en rang le long de la direction longitudinale dudit bati, chacune desdites aiguilles d'impression étant assujettie de façon fixe à une armature correspondante parmi lesdites armatures et en faisant saillie vers l'extérieur; chacun desdits blocs aimantés agissant conjointement avec ladite paire correspondante de premièresculasseset avec une paire correspondante desdites armatures pour former une paire correspondante de circuits magnétiques destinés au flux magnétique dudit aimant permanent, lesdits circuits magnétiques agissant de manière à retenir normalement les extrémités libres des lames de ressort correspondantes parmi lesdites lames de ressort en contact avec les extrémités de ladite paire correspondante de noyaux d'enroulements par l'attraction- magnétique agissant sur ladite paire correspondante d'arma- tures à l'encontre des forces desdites lames de ressort, chacun desdits enroulements réagissant à une impulsion de courant de commande qui le traverse en engendrant momenta- nément un flux magnétique qui agit de façon opposée au flux magnétique de l'aimant permanent correspondant de manière à libérer ainsi momentanément la lame de ressort correspondante de sa condition attirée magnétiquement. 2 Tête pour une imprimante par points du type - impact suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux blocs aimantés situés le péus à l'extérieur ( 51) de ladite pluralité de blocs aimantés ( 45; 51) comprennent en outre chacun un élément ( 44) de fixation de première culasse formé d'une matière magnétiquement perméable et assujetti de façon fixe à une des plaques de fixation d'aimant desdits blocs, la partie de chacun desdits blocs aimantés située le plus à l'extérieur à laquelle est fixé un élément de fixation de première culasse étant disposé de manière h s'étendre le long de la direction longitudinale dudit bâti au-delà d'un desdits noyaux d'enroulements les plus extérieurs dudit rang de noyaux d'enroulements, chacun desdits éléments de fixation de premières culasses étant disposé au voisinage immédiat de celle desdites premières culasses qui est située le plus à l'extérieur, un entrefer de largeur déterminée étant formé entre cet élément de fixation et cette première culasse. 3 Tête pour une imprimate par points du type à impact suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de fixation desdits blocs aimantés comprennent une pluralité de paires de plaques ( 46) de fixation d'aimant formées d'une matière perméable, chacune desdites paires de plaques de fixation d'aimant étant disposées atec entre elles un entrefer de largeur déterminée et étant assujetties de façon fixe à un aimant permanent ( 48) d'un bloc aimanté correspondant parmi lesdits blocs aimantés ( 45) sur le pôle dudit aimant permanent qui est opposé à celui de la seconde culasse correspondante parmi lesdites secondes culasses, ledit entrefer entre ladite paire de plaques de fixation d'aimant étant aligné de manière à recouvrir sensiblement un entrefer entre une paire correspondante desdites premières culasses. 4 Tête pour une imprimante par points du type à impact suivant la revendication 3, caractérisée-par le fait que lesdits moyens de fixation comprennent, en outre, une pluralité de vis de fixation ( 42) se vissant dans ledit bâti ( 10), chacune desdites vis de fixation portant contre l'une desdites paires de plaques de fixation d'aimant d'un bloc aimanté. Tête pour une imprimante par points du type àa impact suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de fixation comprennent, en outre, un premier élément auxiliaire ( 44) de première culasse qui forme une partie d'un circuit magnétique. 6 Tête pour une imprimante par points du type k impact suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdites parties ( 53) de couplage magnétique desdites secondes culasses se présentent sous la forme d'une partie échancrée à profil en U et dans laquelle chacune desdites armatures a une forme cylindrique, chacune desdites parties de couplage magnétique étant disposée de façon adjacente à la périphérie d'une armature correspondante parmi lesdites armatures et entourant partiellement cette périphérie, un entrefer de largeur déterminée étant formé entre cette partie de couplage et cette armature.