Brevet FR2542289A1 — publié le 19840914

TA pressente invention a pour objet un dispositif de transport et de stockage décrivant une hélicoïde. Dans une chaîne de fabrication, il est parfois nécessaire de transporter des objets d'un poste de fa- brication à un ou plusieurs autres, de stocker zu moins temporairement la production de la machine placée en amont de l'intallation, par exempie pour manoeuvrer les aiguillages de dérivation des objets vers l'une ou l'autre des machines situées an avals ou pour résorber les pannes de l'une quelconque des machines du groups sans devoir arrêter obligatoirement les autres. L'invention concerne plus particulièrement le transport et le stockage d'objets de forme parallélépipédique, par exemple des éléments de bottes ou des bottes d'allumettes ou de cigarettes. L'invention consiste on un dispositif de stockage et de trans port décrivant une hélicoïde, constitué d'un moyen pour supporter les objets pendant la phase de stockage, d'un moyen pour guider les objets pendant la phase de transport, d'au moins un moyen d'entraînement t des dits objets, ledit moyen étant constitué d'un cylindre entraîné au moins temporairement en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, et ayant un diamètre compatible avec la longueur des objets transportes pour ne pas leur faire subir de déformations exagérées, et d'au moins une mâchoire comportant des moyens pour presser lesdits objets sur la peri- phérie du cylindre, des moyens pour rapprocher lesdits moyens de pressage pendant la phase de transport et des moyens pour écarter lesdits moyens de pressage pendant la phase de stockage. L'un des buts de l'invention est de reunir dans un espace aussi réduit que possible une longueur de stockage maximale pour assurer une gestion correcte des installations amont et aval de la chatne de fabrica- tion. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode préféré de réalisation, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - La figure 1 représente une vue partielle en perspective d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. - La figure 2 est une vue en élévation du dispositif. - La figure 3 est une vue en plan montrant plus particulièrement les moyens de transport et de guidage du dispositif. La figure 4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne AA de la figure 3 pendant la phase de transport. La figure 1 est un croquis général des éléments principaux d'une réalisation suivant l'invention montrant le tambour (1) qui assure le mouvement des objets dans le dispositif lorsque les mâchoires (2) viennent presser losdits objets sur la périphérie de colui-ci. Les pièces (3) et (4) servent au guidage pendant la phase de transport et s'enroulent parallèlement autour du cylindre (1). La pièce (3) coopère avec le quide (5) pour maintenir les objets pendant la phase de stockage. Les mâchoires (2) sont équipées de galets (6) montés de préférence en quinconce sur lesdites mâchoires de telle façon, qu'une génératrice desdits galets soit en contact avec les objets pendant la phase transport. Les figures 2 et 3 représentent un dispositif à dix niveaux comportant, de préférence, trois mâchoires indépendantes sur un pas de l'installation. Chacune de ces mâchoires est formée d'une pièce métallique (7) de forme adaptée pour que les galets d'application, non représentés dans ces vues , puissent appliquer les objets transportés sur le tambour pendant la phase de transport sur une portion de l'hélicoïde. Ces mâchoires sont déplacées dans l'exemple de réalisation par un vérin (8) et rappelées par deux ressorts (9), le guidage étant assuré par deux arbres (10) coulissant lihrement dans un support (11) solidaire du bâti (12). Sur ce bâti est fixé également le moto-réducteur (13) accouplé à l'arbre d'entraînement en rotation du cylindre (1).Les objets (14) sont amenés au dispositif par un transporteur (16) et sortent du dispositif par un transporteur (17), ledit dispositif étant utilisé pour élever lesdits objets On ne sert pas du cadre de l'invention en utilisant le dispositif en sens inverse, c'est-à-dire en introduisant les objets en haut du dispositif et en utilisant celui-ci pour descendre lesdits objets, de même qu'il est possible de concevoir deux dispositifs accolés de telle fa çon que les objets entrent et sortent au même niveau. Les transporteurs d'entrée et de sortie sont des convoyeurs à bande continue ou tous autres types de convoyeurs de l'industrie adaptes aux objets à transporter. Dans la figure 4, on distingue le tambour (1) sur lequel viennent prendre appui les objets (14) pendant la phase de transport, lesdits ob- jets sont guidés par deux supports (3) et (4) fabriqués de préférence d'un matériau ayant un faible coefficient de frottement par rapport aux objets transportés et qui s'enroulent en hélice autour du cylindre, et sont supportes par les éléments (15) les reliant au chSssis. Lesdits éléments maintiennent également une rampe (5) par exemple constituée d'une tige d'acier servant à retenir les objets lorsque les mâchoires se dégagent pendant la phase de stockage. Cet ensemble est complété par des moyens de détection de pré- sence des objets situes à chaque extrémité des mâchoires, en entrée et en sortie de la tour. Ces moyens de détection, non représenté9, sont par exemple des cellules à émission infra-rouge émettant un signal lors de la présence d'un objet. A la figure 2, on a représenté des objets (14) se présentant à la base de la tour, portes par un transporteur ne faisant pas partie de l'invention. Suivant une réalisation préférée de l'invention, le cylindre (1) est animé d'un mouvement permanent. Lorsque les moyens de ddtec- tion d'entrée sont excités par la présence d'objets, la première mâchoire se ferme et, prenant appui sur lesdits objets, les presse sans excès sur le cylindre, les entraînant ainsi vers le haut, lesdits objets suivant la trajectoire définie par les rampes d'appui.Lorsque le premier objet atteint la deuxième mâchoire, celui-ci est ddtectd par le moyen de ddtection place à l'entre de ladite mâchoire et celleaci est alors actionnée et provoque à son tour l'entratnement des objets et ainsi de suite. Lorsque la machine placée en aval est en arrêt ou lorsque le con voyeur de sortie est saturé, le dispositif de détection placé en sortie du dispositif émet un signal qui est traite de façon que, lorsque les objets atteignent l'extrémité de la mâchoire superieure, celle-ci soit repoussée vers l'extérieur. Les objets transportés sont alors immobilisés au droit de cette mire et sous l'effet de l'air déplacé par le cylindre prennent appui sur le guide (5) représenté figure 4. Le dispositif de détection situé à l'arrière de cette mâchoire va provoquer l'ouverture de la mâchoire placée immédiatement avant lorsque le premier objet transporté suivant viendra occulte le dispositif de détection placé en tette de cette mâchoire, et ainsi de suite jusqu' remplissage complet du dispositif, ledit remplissage provoquant alors l'arrêt de la machine amont. Si la saturation de la machine placée en aval disparut, toutes les mâchoires ayant des objets placés devant elles se referment et lesdits objets sont alors entraînés suivant un train continu vers ladite machine. Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de stockage et de transport décrivant une héli- corde constitue d'un moyen pour supporter les objets pendant la phase de stoekage, d'un moyen pour guider les objets pendant la phase de transport, d'au moins un moyen d'entraînement desdits objets, de moyens de détection d'objets en tete et en queue du moyen d'entraînement, carac- tris en ce que - le moyen d'entraînement est constitue d8wn cylindre entraîné au moins temporairement en rotation autour d'un axe sensiblement verti cal, de diametre compatible avec la longueur des objets transportés et d'au moins une mâchoire comportant de moyens pour presser les objets transportés sur la périphérie du cylindrez des moyens pour rapprocher lesdits moyens de pressage pendant la phase transport ot dcc moyens pour écarter lesdits moyens de pressage pendant la phase stockage. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que - les moyens de pressage sont constitues d'un ensemble de galets montés en quinconce sur un support, lesdits galets présentant une ratrice pouvant entrer en contact avec les objets transportés lorsque lesdits moyens de pressage sont actionnés. 3 - Dispositif selon les revendications 1 à 2 caractérisé en ce que : - le cylindre est animé d'un mouvement continu.