Brevet FR2536492A1 — publié le 19840525

"Soupape magnétique" La présente invention est relative à une soupape magnétique pour la commande de l'arrivée et de la sortie d'un fluide sous pression dans un dispositif d'utilisation d'air comprimé, qui comprend une enveloppe de soupape, com- portant un orifice pour la pression, un orifice de travail relié au dispositif utilisateur et un orifice de détente, un corps de soupape, qui est monté dans l'enveloppe de sou- pape et soumis, dans une position de repos, à une contrainte préalable, pour relier à volonté l'orifice de travail à l'orifice pour la pression ou à l'orifice de détente, et comporte des électro-aimants qui assurent le déplacement du corps de soupape dans une position de travail, et un deuxième corps de soupape, qui comporte une surface d'ap- plication de la pression régnant en aval du premier corps de soupape et qui permet de commander un trajet d'écoule- ment entre l'orifice de travail et un orifice de détente supplémentaire de la pression, de plus grand diamètre pour l'écoulement. Une soupape magnétique de ce type est décrite par le brevet allemand P 31 47 030 0-13 La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté à cette soupape magnétique sous forme d'une soupape magnétique à 3/2 Elle a pour base la constatation que l'on peut réduire à volonté les dimensions de l'électro-aimant d'une soupape magnétique si l'on dispose le corps de soupape dont il commande le mouvement de manière qu'il serve avant tout à la commande exclusive du courant d'air sous forte pression En effet, ce courant d'air n'exige qu'une faible section d'écoule- ment, ce qui permet à un électro-aimant de dimensions assez réduites de surmonter les forces de pression qui agissent sur le corps de soupape Par contre, l'évacuation des grandes quantités d'air détendu pour le vidage du dis- positif d'utilisation de l'air comprimé s'effectue par un deuxième corps de soupape qui peut libérer un orifice de détente supplémentaire de grandes dimensions Si, par exem- ple, le dispositif d'utilisation de l'air comprimé fonc- tionne sous une pression d'alimentation de 6 bars environ et avec une pression de détente d'l atmostphère environ, il faut que la section d'écoulement de l'air éva- cué détendu soit à peu près 5 à 6 fois plus grande que la section d'écoulement de l'air amené sous forte pression. Si l'on voulait ouvrir ou fermer l'orifice de détente de la pression avec une soupape magnétique, il faudrait uti- liser des pièces de soupapes ayant des dimensions corres- pondantes, c'est-à-dire mettre en oeuvre des masses impor- tantes De même, l'énergie consommée par une soupape magné- tique de ce genre serait assez considérable Par contre, si, conformément à l'invention, on dispose dans le corps de soupape un orifice de détente supplémentaire de la pression ayant un grand diamètre pour l'écoulement et pouvant s'ou- vrir et se fermer, avec un deuxième corps de soupape com- mandé par pression, la soupape magnétique peut être utili- sée exclusivement pour la commande du courant d'air qui est sous forte pression Il suffit alors d'utiliser des électro-aimants plus petits moins coûteux et faciles à commander. Conformément à ce principe fondamental de l'inven- tion, la soupape magnétique-qui fait l'objet de la présente demande est constituée par une soupape magnétique 3/2 com- portant une enveloppe de soupape qui comprend un orifice pour la pression, un orifice de travail qui doit être relié au dispositif utilisateur et un premier orifice de détente Cette soupape magnétique permet d'envoyer au dispositif utilisateur de l'air comprimé provenant d'une source d'air comprimé, l'orifice de travail étant, pour cela, dans une première position de commutation de la soupape magnétique, mis en communication avec l'orifice pour la pression La commutation de l'orifice pour la pres- sion vers l'orifice de travail s'effectue par déplacement d'un corps de soupape qui est monté à l'intérieur de l'en- velonpe de soupape et est associé, pour son fonctionnement, avec l'induit d'un électro-aimant Le corps de soupape est, de préférence, soumis à une contrainte préalable dans une position de repos Si l'électro-aimant est mis en action par une impulsion de courant convenable, le corps de sou- pape est déplacé pour passer de sa position de repos à une position de travail Dans la première position de com- mutation du corps de soupape, l'orifice pour la pression et l'orifice de travail de l'enveloppe de soupape sont en communication l'un avec l'autre De ce fait, le disposi- tif utilisateur d'air comprimé est soumis à l'action de- l'air comprimé Si cette phase de l'opération doit être interrompue, il suffit, en commandant convenablement l'é- lectro-aimant, de déplacer le corps de soupape dans une deuxième position de commutation, à déterminer à volonté. Cette position doit avoir pour effet de supprimer la com- munication entre l'orifice pour la pression-et l'orifice de travail Dès que ce résultat est atteint, crest-à-dire dès que la source de pression est isolée du dispositif d'utilisation de l'air comprimé, il faut assurer une rapi- de évacuation de l'air de la soupape magnétique, d'une part, et du dispositif d'utilisation de l'air comprimé d'autre part Or, la chambre de soupape de la soupape magnétique dont l'air doit être évacué et dans laquelle le corps de soupape est monté à un volume assez faible L'évacuation de l'air qu'elle contient s'effectue par un orifice de détente de faible section d'écoulement qui est-, d'une manière connue, ouvert et fermé par le corps de soupape lui-même, commandé par aimantation La section de l'orifice de détente peut être tellement réduite que, pour le dimen- sionnement de la soupape magnétique et, en particulier, de l'électro-aimant, elle ne joue qu'un rôle très secon- daire Par contre, pour l'évacuation de l'air du disposi- tif d'utilisation de l'air comprimé, il faut en général agir sur de grandes quantités d'air comprimé sortant sous une faible pression de détente L'invention permet de le faire par l'utilisation d'un orifice de détente supplémen- taire de la pression ayant un grand diamètre d'écoule- ment qui, commandé par un deuxième corps de soupape, est mis en communication avec l'orifice de travail Ce deu- xième corps de soupape est commandé non seulement par aiman- tation, mais également par la pression régnant en aval du premier corps de soupape On n'a donc pas à s'en occuper pour le dimensionnement de l'électro-aimant de la soupape magnétique Cette disposition a pour résultat que l'on peut réaliser une évacuation sûre de grandes quantités d'air comprimé avec de très petites soupapes magnétiques consommant peu d'énergie et faciles à commander par un dispositif électronique. Le brevet allemand précité décrit déjà une soupape magnétique ayant la forme d'une soupape 3/2 qui fonctionne suivant le principe indiqué et englobe, dans une enveloppe de soupape, toutes les pièces essentielles pour le fonc- tionnement Dans cette soupape, on a choisi une disposition essentiellement coaxiale, dans laquelle l'orifice pour la pression et l'orifice de travail se trouvent sur les côtés opposés de l'enveloppe de soupape, tandis que l'orifice de détente supplémentaire de la pression débouche dans un troisième côté dont la surface est perpendiculaire à celle des deux autres côtés Dans cette position, l'orifice de détente de la pression est constitué par un orifice de l'enveloppe qui est ménagé dans une position axiale entre l'orifice pour la pression et l'orifice de travail et dans lequel le deuxième corps de soupape est maintenu Cette disposition oblige d'une part à donner à l'enveloppe de soupape une forme très allongée, car il faut que l'orifice pour la pression, l'orifice de l'enveloppe et l'orifice de travail y soient contenus les uns à la suite des autres dans la direction axiale, Pour des raisons d'encombrement, cette disposition n'est pas la meilleure - Par ailleurs, l'expérience a monté qu'il n'est pas avantageux de ménager des ouvertures dans trois côtés de l'enveloppe de soupape de la soupape magnétique Cette disposition limite les possibilités de montage de la sou- pape magnétique et présente également des inconvénients si l'on envisage un montage ultérieur suivant un système d'éléments préfabriqués. Le but de l'invention est de permettre la réalisa- tion d'une soupape magnétique du type initialement défini qui comporte une enveloppe de soupape de forme plus compacte ne comportant que peu d'orifices et pouvant, par conséquent, entrer facilement dans des assemblages de soupapes conte- nant beaucoup d'unités resserrées De plus, la soupape magnétique doit pouvoir s'adapter d'une manière simple aux autres éléments pneumatiques pour la réalisation d'une multiplicité de formes de soupapes. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que l'orifice de détente supplémentaire sous pression est constitué par l'embouchure d'un alésage qui est ménagé dans l'enveloppe de soupape et dans lequel débouchent, au niveau de son autre extrémité axiale, un conduit de travail commandé par le premier corps de soupape et, au niveau de sa paroi intérieure, un conduit transversal aboutissant à l'orifice de travail, et que l'alésage ménagé dans l'enveloppe de soupape contient une pièce d'insertion de forme conique qui y est fixée de manière hermétique, sa paroi latérale restant à une certaine distance de l'embouchure du conduit trans- versal et sa paroi frontale, de moindre diamètre, restant à une certaine distance de l'embouchure du conduit de tra- vail, la paroi frontale constituant un siège étanche pour une tête de soupape qui peut se déplacer axialement dans l'alésage ménagé dans l'enveloppe de soupape et s'appliquer par une lèvre annulaire contre la paroi intérieure de l'alé- sage ménagé dans l'enveloppe de soupape. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'exemples de réalisation en se référant au dessin O Figure 1 est une vue de dessus, partiellement en coupe, d'un premier mode de réalisation d'une soupape magnétique suivant l'invention; Figuré 2 est une vue latérale en coupe suivant II-II de figure 1, le corps de soupape à commande magnétique étant également incorporé à la figure Figure 3 est une vue de dessus de l'enveloppe de soupape dans un deuxième mode de réalisation de la soupape magnétique suivant l'invention Figure 4 est une vue latérale en coupe suivant IV- IV de figure 3 Figure 5 represente un exemple de réalisation de l'invention. Comme "Le montre la figure 1, la soupape magnétique correspondant au premier mode de réalisation de l'invention comporte une enveloppe de soupape de forme rectangulaire, désignée dans son ensemble par la référence ( 10) cette enveloppe_ de soupape comporte, sur sa face supérieure un évidement comportant des gradins concentriques et cons- tituant une chambre de soupape pape ment ( 12) ménagé dans la face supérieure ( 16) de l'enve- loppe de soupape ( 10) Ce dispositif magnétique peut être constitué par un électro-aimant, de préférence de forme annulaire, dans la fente annulaire duquel un induit se déplace sous l'action d'une force magnétique Le corps de soupape ( 14) est relié à cet induit De ce fait, le corps de soupape ( 14) se déplace dans le sens de la double flèche dessus d'un siège étanche au niveau de l'extrémité axiale de la chambre de soupape ( 12) Le siege etanche est réalisé par une plaque plane ( 20) qui constitue une partie du fond de la chambre de soupape ( 12) Lorsque le dispositif magné- tique est mis en action, le corps de soupape ( 14) est abaissé et appliqué hermétiquement contre la plaqué ( 20) ou soulevé en se séparant de la plaque ( 20), un passage s'ouvrant alors dans la soupape magnétique. La plaque ( 20) comporte en son milieu un alésage ( 22) qui a le même axe que la chambre de soupape ( 26) permet de relier la soupape magnétique suivant l'in- vention à une source d'air comprimé (non représentée). Lorsque le corps de soupape ( 14) se trouve dans-la position représentée à la figure 2, dans laquelle il est soulevé au-dessus de la plaque ( 20), l'air comprimé peut, venant de la source d'air comprimé, passer par l'alésage ( 24) et par le conduit ( 22) et pénétrer dans la chambre de soupape ( 12) Par contre, lorsque le corps de soupape ( 14) est abaissé sur la plaque ( 20), l'arrivée d'air comprimé dans la chambre de soupape ( 12) est interrompue La surpression qui règne dans la chambre de soupape ( 12) peut êtrè suppri- mée par détente à travers un orifice de détente (non représenté) libérée par le corps de soupape ( 14) L'orifice de détente qui, du fait que le volume d'air à évacuer de la chambre de soupape ( 12) est très réduit, peut n'avoir qu'une faible section de passage, est monté de préférence dans l'enveloppe du dispositif magnétique. Au niveau de la paroi latérale ( 30) de l'enveloppe de soupape ( 10) qui est située en face de l'orifice pour la pression ( 26), l'enveloppe comporte deux autres alésa- ges ( 32,34) L'embouchure de l'alésage ( 32) constitue un orifice de travail qui assure la liaison entre la soupape magnétique et un dispositif d'utilisation de l'air comprimé. Lorsque le corps de soupape ( 14) est soulevé en s'écartant de la plaque ( 20), une communication, qui sera décrite ultérieurement, s'établit entre l'orifice pour la pression ( 26) et l'orifice de travail ( 36), de sorte que le disposi- tif utilisateur d'air comprimé se trouve alimenté en air comprimé Par contre, lorsque le corps de soupape ( 14) est abaissé de manière à s'appliquer hermétiquement sur la plaque ( 20), il y a évacuation de l'air du dispositif d'utilisation de l'air comprimé par un orifice de détente supplémentaire ( 38) constitué par l'embouchure de l'autre alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape. Au niveau de son extrémité axiale ( 40), l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe comporte un conduit de travail ( 42) qui conduit à la chambre de soupape ( 12) et est com- mandé par le corps de soupape ( 14) Le conduit de travail ( 42) débouche au fond de la chambre de soupape ( 12), de sorte que celle-ci est mise en communication avec l'extré- mité axiale de l'alésage ( 34) Au niveau de la paroi ( 44) de l'alésage ( 34), l'enveloppe de soupape comporte l'embou- chure d'un conduit transversal ( 46) qui conduit à l'alésage ( 32) avec l'orifice de travail ( 36) Ce conduit est, dans l'exemple de réalisation représenté par la figure 1, cons- titué, pour des raisons de fabrication, par un alésage qui est foré dans l'enveloppe de soupape ( 10) et dont l'embou- chure est fermée hermétiquement par une boule ( 47) Un moyen de pression, qui arrive de l'orifice pour la pression ( 26) et traverse la chambre de soupape ( 12), est amené, par le conduit transversal ( 46), uniquement à l'orifice de tra- vail ( 36) Dans cette position de commutation, qui corres- pond à une position d'ouverture de la soupape magnétique, l'orifice de détente supplémentaire ( 38) est fermé par un deuxième corps de soupape ayant la forme d'une tête de soupape ( 48) Le mode de montage de cette tête de soupape est décrit ultérieurement d'une manière plus détaillée, en référence à la figure 2. A l'intérieur de l'alésage ( 34) associé à l'orifice de détente ( 38), une pièce d'insertion conique ( 50) est montée de manière à assurer l'étanchéité Dans un mode de réalisation préféré, la pièce d'insertion ( 50) est mainte- nue dans un épaulement ( 52) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe et appliqué hermétiquement, par une bague tori- que ( 53), contre la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) La partie conique ( 50) a essentiellement la forme générale d'un tronc de cône creux ouvert à ses extrémités L'extrémité qui a * le plus grand diamètre est située, dans la position de fer- meture étanche, du côté de l'orifice de détente ( 38) supplé- mentaire L'extrémité ( 54) de moindre diamètre dépasse, par contre, à l'intérieur de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe et se place à une certaine distance de l'ex- trémité-sortie du conduit de travail ( 42) La paroi ( 56) de la pièce insérée ( 50) se trouve alors à une certaine distance de l'extrémité du conduit transversal ( 46) au niveau de la paroi de l'alésage ( 34) Il reste donc un intervalle annulaire entre la paroi ( 56) de la pièce d'in- sertion conique ( 50) et la paroi intérieure ( 44) de l'alé- sage ( 34), ce qui permet le passage de l'air comprimé. L'extrémité ( 56), de moindre diamètre, de la pièce d'insertion ( 50) constitue un siège hermétique pour la tête de soupape ( 48) qui est montée de manière à pouvoir se déplacer entre l'extrémité ( 54) de la pièce d'insertion ( 50) et l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe La tête de soupape ( 48) peut donc se déplacer entre deux positions de fermeture étanche dans lesquelles elle assure l'étanchéité d'une part avec la sur- face frontale de l'extrémité ( 54) de la pièce d'insertion ( 50) et d'autre part avec le conduit ( 42) à l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) La tête de soupape ( 48) est guidée alors par une lèvre annulaire ( 58) qui s'applique hermétiquement contre la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la tête de soupape ( 48) est constituée par un corps de base cylindri- que dont les surfaces planes peuvent être mises en contact hermétique avec l'extremité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe et avec la surface frontale de l'extrémité ( 54) de la pièce d'insertion conique ( 50) et avec une lèvre annulaire ( 58) formée sur le contour du corps de base et s'élargissant en forme de godet dans le sens radial vers l'extérieur Cette lèvre s'applique de préférence contre la surface plane du corps de base qui est tournée vers l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) et dépasse au-delà de la surface plane du corps de base tournée vers la pièce d'insertion conique ( 50) En raison de la forme des pièces, la lèvre annulaire ( 58) peut, sous l'action d'un fluide sous pression arrivant par le conduit de travail ( 42), être soulevée et se détacher de la paroi ( 44) de L'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe La fonction de commutation de la tête de soupape ( 48) s'exerce donc dans les conditions indiquées ci-dessous Lorsque le corps de soupape ( 14) se trouve dans la position indiquée par la figure 2, dans laquelle il est soulevé et écarté de la plaque ( 20), un fluide sous pres- sion, notamment de l'air comprimé, passe par le conduit de travail ( 42) pour pénétrer dans l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe La tête de soupape ( 48) est alors soumise à l'action du fluide sous pression sur sa surface qui est tournée vers l'embouchure du conduit de travail ( 42) et qui constitue une surface d'attaque, de sorte qu'elle est poussée contre la surface frontale de l'extrémité ( 54) de la pièce d'insertion conique ( 50) contre laquelle elle s'applique hermétiquement En même temps, la lèvre annulaire ( 58) est, sous l'action du fluide sous pression, soulevée et écartée de la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) et poussée vers l'intérieur dans le sens radial Dans ces conditions, le fluide sous pression peut passer devant la tête de sou- pape ( 48) et la pièce d'insertion conique ( 50) et pénétrer dans le conduit transversal ( 46) et arriver à l'orifice de travail ( 36) De ce fait, un dispositif d'utilisation d'air comprimé relié à l'orifice de travail ( 36) est alimenté en fluide sous pression Si maintenant la soupape magnétique est déplacée pour venir dans sa position de fermeture, c'est-à-dire si le corps de soupape ( 14) s'abaisse pour s'appliquer hermétiquement contre la plaque ( 20), le con- duit est fermé et la chambre de soupape ( 12) et le conduit de travail ( 42) sont séparés de la source d'air comprimé reliée à l'orifice pour la pression ( 26) En même temps, le corps de soupape ( 14) ouvre un orifice de détente, non représenté, par lequel le fluide sous pression contenu dans la chambre de soupape ( 12) et le conduit de travail ( 42) peut s'écouler à l'extérieur Il en résulte, par rapport à la pression de fonctionnement qui règne au niveau de 1 l l'orifice de travail ( 36), une chute de pression La lèvre annulaire ( 58) peut alors s'écarter et reprendre sa posi- tion de fermeture étanche contre la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) En même temps, la tête de soupape ( 48) est, sous 1 ' action de la pression différentielle et du reflux du fluide sous pression qui s'amorce à partir du dispositif d'utili- sation de l'air comprimé, détachée de la surface frontale de l'extrémité ( 54) de la pièce d'insertion conique ( 50) et poussée dans une position extrême dans laquelle elle ferme hermétiquement le conduit de travail ( 42) Ce déplacement a pour résultat d'ouvrir une voie d'écoulement à travers l'intérieur de la pièce d'insertion conique ( 50) vers l'o- rifice de détente ( 38), de-sorte que le dispositif d'utili- sation de l'air comprimé est rapidement débarrassé du fluide sous pression, le diamètre de la section d'écoulement étant grand L'orifice de détente supplémentaire ( 38) peut être relié à un conduit à basse pression qui évacue le fluide sous pression Il peut également déboucher directe- ment à l'air libre et, dans ce cas, il est avantageux de munir l'orifice de détente ( 38) d'un silencieux comportant un filtre ( 60) constitué par exemple par un filtre en métal fritté. La figure 1 représente une répartition des volumes extrêmement avantageuse, à l'intérieur de l'enveloppe de soupape ( 10) qui permet de réaliser une soupape magnétique très compacte Comme on le voit, les alésages ( 32,34) pour l'orifice de travail ( 36) ou l'orifice de détente ( 38) sont pratiquement parallèles On réalise cette disposition en orientant le conduit transversal ( 46) presque perpendicu- lairement à l'alésage et en donnant au deuxième corps de soupape, qui commande l'orifice de détente supplémentaire ( 38),la conformation correspondante C'est ainsi que, sui- vant l'invention, l'orifice de travail ( 36) et l'orifice de détente supplémentaire ( 38) aboutissent l'un à côté de l'autre dans la paroi latérale ( 30) de l'enveloppe de sou- pape ( 10) De plus, il est possible de disposer l'orifice pour la pression ( 26), l'orifice de travail ( 36) et l'ori- fice de détente supplémentaire ( 38) de manière que leurs axes soient parallèles et dans un même plan de préférence parallèle à la face supérieure ( 16) de l'enveloppe de sou- pape ( 10) L'orifice pour la pression ( 26) se trouve alors de préférence au milieu de la paroi latérale ( 30) opposée aux autres orifices. Cette disposition, très symétrique, dans laquelle deux parois latérales ( 28,30) seulement de l'enveloppe ( 10) comportent des orifices de raccord, est spécialement avan- tageuse lorsque la soupape magnétique doit faire partie de combinaisons d'éléments préfabriqués, comme dans un jeu de construction, pour la réalisation d'installations d'air com- primé complémentaires, notamment d'installations de com- mande et de réglage On peut; par exemple, monter en avant de l'orifice pour la pression ( 26) une plaque de montage qui contient un conduit de distribution relié à une source de pression et plusieurs dérivations pour un nombre corres- pondant de soupapes magnétiques On peut également placer en arrière de l'orifice de travail ( 36) une plaque de réglage qui porte une soupape de réglage de là pression. Par ces dispositifs, on peut régler l'intensité et la puis- sance du courant d'air comprimé réparti par la soupape magnétique et les adapter aux besoins des différents dis- positifs d'utilisation de l'air comprimé On peut associer à l'orifice de détente supplémentaire ( 38) une plaque de diminution du bruit qui contient plusieurs silencieux sup- plémentaires La proximité réciproque de l'orifice de tra- vail ( 36) et de l'orifice de détente supplémentaire ( 38) présente en outre l'avantage que l'on peut réaliser une combinaison de la plaque de réglage et de la plaque de diminution du bruit et en faire une seule pièce Ces pla- ques sont fixées à l'enveloppe de soupape ( 10) avec inter- calation d'éléments d'étanchéité qui entourent les orifices ( 26,36,38) de l'enveloppe de soupape ( 10). Les figures 3 et 4 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention Les pièces identiques sont désignées par les mêmes références; pour le fonctionne- ment, il y a lieu également de se reporter le plus possi- ble à la description précédente Sont seules indiquées ci- après les particularités-qui distinguent ce deuxième mode de réalisation du premier mode de réalisation déjà décrit. Une différence importante-réside d'abord dans la ma- nière dont sont disposés l'orifice pour la pression ( 26), l'orifice de travail ( 36) et l'orifice de détente supplé- mentaire ( 38) dans l'enveloppe de soupape ( 10) L'orifice pour la pression ( 26) et l'orifice de travail ( 36) débou- chent tous les deux au niveau du bord inférieur ( 62) de l'enveloppe ( 36) tandis que l'orifice de détente supplé- mentaire ( 38) débouche sur le côté de l'enveloppe de sou- pape ( 10) La face inférieure ( 62) de l'enveloppe de sou- pape ( 10) comporte, dans ce cas, deux orifices pour la pression ( 26) d'o partent, de chaque côté, des alésages ( 24) qui se réunissent dans un conduit commun ( 22) Les orifices pour la pression ( 36) ont, de préférence, la for- me de trous oblongs et les alésages ( 24) peuvent être réa- lisés par un procédé de fabrication simple de manière à ne constituer qu'un seul alésage passant transversalement à travers les trous oblongs, traversant l'un des trous oblongs et débouchant dans un autre trou oblong L'orifice unique des alésages ( 24) obtenu de cette manière est fermé par une bille ( 64) L'utilisation de deux orifices pour la pression ( 26) placés au niveau de la surface inférieure ( 62) de l'en- veloppe de soupape permet la réalisation d'une soupape ma- gnétique qui peut s'associer d'une manière très souple, sui- vant le principe des jeux de construction, avec d'autres dispositifs pneumatiques Au moyen d'alésages de montage ( 66), l'enveloppe de soupape ( 10) peut être fixée sur une pièce adéquate, de telle manière qu'on peut, à volonté, placer l'un des orifices pour la pression ( 26) dans l'ali- gnement d'un conduit de raccord tandis que les autres ori- fices pour la pression ( 26) peuvent être placés contre une bride d'obturation Dans ce cas, les deux orifices pour la pression ( 26) constituent un système de raccordement qui offre une grande compatibilité avec d'autres parties d'un système de construction du type jeu de construction. Le conduit commun ( 22) dans lequel les alésages ( 24) correspondant aux orifices pour la pression ( 26) viennent se réunir peut à son tour être foré à partir du bord supé- rieur ( 16) de l'enveloppe de soupape ( 10), de telle maniè- re qu'il rencontre les alésages ( 34) Le conduit ( 22) sort, au niveau de la face supérieure ( 16) de l'enveloppe ( 10), d'une plaque ( 20) à laquelle est fixé hermétiquement un dis- positif magnétique (non représenté) comportant une chambre de soupape A la différence du premier exemple de réalisa- tion, la chambre de soupape ne se trouve pas, dans ce cas, à l'intérieur de l'enveloppe de soupape ( 10), mais au-dessus d'elle La plaque ( 20) constitue un siège hermétique pour le corps de soupape qui se déplace dans la chambre de soupape sous l'action d'une force magnétique et s'abaisse sur la plaque ( 20) ou s'élève au-dessus d'elle - Dans la zone de l'embouchure du conduit ( 22), un con- duit de travail ( 42) sort de la plaque ( 20) et va vers l'ex- trémité axiale ( 40) d'un alésage ( 34) foré latéralement dans le corps de soupape ( 10) L'embouchure de cet alésage ( 34) constitue l'orifice de détente supplémentaire ( 38) qui, comme dans le premier exemple de réalisation, est fermé par un deuxième corps de soupape ( 48) ayant la forme d'une tête de soupape Au niveau de la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) abou- tit un autre conduit transversal ( 46) qui aboutit à un ori- fice de travail ( 36) formé par l'embouchure d'un alésage ( 32) ménagé dans l'enveloppe Le conduit transversal ( 46) est presque perpendiculaire à l'alésage ( 34) et orienté vers le bas et pénètre, par un segment en angle, dans l'alésage ( 32) ménagé dans l'enveloppe qui se trouve à peu près au milieu au niveau du bord inférieur ( 62) de l'enveloppe ( 10). Le corps de soupape (non représenté) qui-se déplace sous l'action du dispositif magnétique se trouve, dans ce cas, au niveau de la surface supérieure ( 16) de l'enveloppe de soupape ( 10), en contact hermétique avec la plaque ( 20), de telle manière qu'il obture le conduit ( 22) Lorsque le dispositif magnétique est mis en action, le corps de soupa- Q pe est soulevé en s'écartant de la plaque ( 20) et une liai- son s'établit, par l'intermédiaire de la chambre de soupa- pe ménagée au niveau du dispositif magnétique, entre le conduit tions, le fluide sous pression qui arrive dans l'enveloppe de soupape ( 10) en passant par l'un des orifices pour la pression ( 26) peut pénétrer dans le conduit de travail ( 42) et agir sur la tête de soupape ( 48) de telle manière qu'il l'écarte de l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) ména- gé dans l'enveloppe de soupape En même temps, la lèvre annulaire ( 58) de la tête de soupape ( 48) est poussée dans le sens radial vers l'intérieur et la voie d'écoulement condui- sant au conduit transversal -( 46) se trouve libérée Le flui- de sous pression peut alors, en passant par l'orifice de travail ( 36), pénétrer dans le dispositif d'utilisation de l'air comprimé tandis que l'orifice de détente supplémentai- re ( 38) reste fermé Si maintenant la position de commuta- tion de la soupape magnétique change, le corps de soupape s'abaissant sur la plaque ( 20), un petit orifice de détente, non représenté, ménagé dans le dispositif magnétique, s'ou- vre en même temps et la pression différentielle amène la tê- te de soupape ( 48) au contact de l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) de telle manière que 1 ' orifice de détente supplémentaire ( 38) s'ouvre L'installation d'utilisation de l'air comprimé reliée à l'orifice de travail ( 36) est alors débarrassée du fluide sous pression qui s'écoule sous * faible pression par l'orifice de détente supplémentaire ( 38). Le deuxième mode de réalisation représenté par les fi- gures 3 et 4 est particulièrement avantageux lorsqu'il doit être associé à d'autres installations pneumatiques car tous les points de raccord, notamment l'orifice de travail ( 36) et un, deux ou plus de deux orifices pour la pression ( 26) se trouvent d'un seul côté de l'enveloppe de soupape ( 10). Le côté qui convient le mieux pour cela est le côté infé- rieur ( 62), c'est-à-dire le côté de l'enveloppe de soupape ( 10) qui est le plus éloigné du dispositif magnétique Par contre, l'orifice de détente supplémentaire ( 38) débouche sur le côté de l'enveloppe ( 10) On obtient, de cette ma- nière, une disposition très ramassée, peu encombrante, du fait que l'orifice de détente supplémentaire ( 38) est orien- té suivant une diagonale de l'enveloppe de soupape ( 10). La figure 5 représente un mode d'utilisation préféré du deuxième mode de réalisation de la soupape magnétique suivant l'invention, qui constitue un exemple de combinai- son de la soupape magnétique avec d'autres pièces d'un dispositif pneumatique réalisé par le système du jeu de construction Dans ce cas, la soupape magnétique est la soupape de commutation d'une soupape à plusieurs voies à commande pneumatique, qui est représenté, à titre d'exem- ple, sur la figure 5, sous la forme d'une soupape à 5/2 de type connu. L'entrée à pression de cette soupape est désignée par la référence (P), les sorties de travail, par les référen- ces (A) et (B) et les sorties de détente, par les référen- ces (R) et (S) Dans la première position de commutation de cette soupape, l'entrée à pression (P) est reliée à la sortie de travail (B), tandis que la sortie de travail (A) est débarrassée de son air par la sortie de détente (R). La sortie de détente (S) n'a pas de fonction Dans la deu- xième position-de commutation de la soupape, l'entréepourla pression (P) est reliée à la sortie de travail (A) et la sortie de travail (B) est débarrassée de son air par la sortie de détente (S), tandis que la sortie de détente (R) n'a pas de fonction Le changement de position de commuta- tion s'effectue sous l'action d'un piston (non représenté) qui est monté à l'intérieur de la soupape à plusieurs voies et commandé pneumatiquement en opposition à la force d'un ressort de renvoi La mise en action de ce piston est assu- rée par la soupape magnétique suivant l'invention, avec l'orifice de détente supplémentaire ( 38) La figure 5 re- présente l'enveloppe de soupape ( 10) vissée sur la soupape à plusieurs voies au moyen de trous de montage ( 66) Dans ces conditions, la face inférieure ( 62) de l'enveloppe de soupape ( 10) vient se placer sur une plaque de liaison ( 68) de la soupape à plusieurs voies Au niveau de la face infé- rieure ( 62) aboutissent un ou plusieurs orifices pour la pression ( 26) de la soupape magnétique, dont l'un au moins communique, par un conduit (non représenté) ménagé dans la soupape à plusieurs voies et aboutissant à la plaque de liaison ( 68), avec l'entrée pour la pression (P) de la soupape à plusieurs voies De même, l'orifice de travail ( 36) de la soupape magnétique débouche dans la face inférieure ( 62) de l'enveloppe de soupape ( 10) Elle est reliée, par un pas- sage ménagé dans la plaque de liaison ( 68), au cylindre dans lequel se déplace le piston qui assure la commutation de la soupape à plusieurs voies Monté au-dessus de l'enveloppe de soupape ( 10), un dispositif magnétique ( 70) assure la commutation de la soupape à plusieurs voies dans les con- ditions indiquées Lorsque le dispositif mangnétique ( 70) est mis en action, le piston de la soupape à plusieurs voies est soumis à l'action de l'air comprimé, ce quiassure la commutation de la soupape à plusieurs voies Au contraire, lorsque le dispositif magnétique ( 70) n'est plus en action, le cylindre de la soupape à plusieurs voies, dans lequel le piston se déplace, est vidé de son air par l'orifice de détente supplémentaire ( 38) et le piston est ramené, par la force d'un ressort de rappel, dans sa position de dé- part correspondant à l'autre situation de commutation. La soupape magnétique suivant l'invention peut égale- ment être utilisée, dans des conditions adéquates, pour - la commande d'autres installations pneumatiques réalisées suivant le principe du jeu de construction. REVENDICATIONS - 1 Soupape magnétique pour la commande de l'ar- rivée et de la sortie d'un fluide sous pression dans une installation utilisant de l'air comprimé, qui comprend une enveloppe de soupape, comportant un orifice pour la pression, un orifice de travail relié à l'installation utilisant l'air comprimé et un orifice de détente, un corps de soupape, qui est monté dans l'enveloppe de sou- pape et est soumis, dans une position de repos, à une contrainte préalable, pour relier à volonté l'orifice de travail à l'orifice pour la pression ou à l'orifice de détente et qui comporte des électro-aimants assurant le déplacement du corps de soupape dans une position de tra- vail, et un deuxième corps de soupape, qui comporte une surface sur laquelle agit la pression régnant en aval du premier corps de soupape et qui permet de commander une voie d'écoulement entre l'orifice de travail et l'orifi- ce de détente supplémentaire, offrant un plus grand dia- mètre à l'écoulement, caractérisée en ce que l'orifice de détente supplémentaire de la pression ( 38) est cons- titué par l'orifice d'un alésage ( 34) qui est ménagé dans l'enveloppe de soupape ( 10) et dans lequel débou- chent, d'une part, au niveau de son extrémité axiale ( 40), un conduit de travail ( 42) commandé par le premier corps de soupape ( 14) et, d'autre part, au niveau de sa paroi ( 44), un conduit transversal ( 46) aboutissant à l'orifice de travail ( 36) et en ce que l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape contient une pièce d'insertion coni- que ( 50) qui y est fixée de manière hermétique, sa paroi ( 56) étant à une certaine distance de l'orifice du conduit transversal ( 46) et sa face frontale ( 54), de moindre dia- mètre, étant à une certaine distance de l'orifice du conduit de travail ( 42), sa face frontale ( 54) constituant un siège hermétique pour une tête de soupape ( 48) qui peut se dépla- cer axialement dans l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape et s'applique, par une lèvre annulaire ( 58), contre la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape. 2. Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, sous l'action d'un fluide sous pres- sion arrivant par le conduit de travail ( 42), la lèvre annulaire ( 58) peut se soulever en s'écartant de la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape. 3. Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce d'insertion conique ( 50) est maintenue dans un épaulement ( 52) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape et appliquée hermétique- ment au moyen d'une bague torique ( 53) contre la paroi ( 44) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape. 4. Soupape magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la tête de soupape ( 48) est constituée par un corps cylindrique, dont les surfaces planes peuvent être mises en contact herméti- que avec l'extrémité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape et avec la face frontale ( 54) de la pièce d'insertion conique ( 50), et par une lèvre annulaire ( 58) formée à la périphérie du corps de base et s'étendant vers l'extérieur dans le sens radial en forme de godet. 5. Soupape magnétique selon la revendication 4, caractérisée en ce que la lèvre annulaire ( 58) prend appui sur la surface plane du corps de base tournée vers l'extré- mité axiale ( 40) de l'alésage ( 34) et dépasse au-delà de la surface plane du corps de base tournée vers la pièce d'in- sertion conique ( 50). 6 Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le conduit transversal ( 46) est à peu près perpendiculaire à l'alésage ( 34) et arrive dans un alésage ( 32) d'axe parallèle à l'alésage ( 34) et dont l'orifice constitue l'orifice de travail ( 36). 7 Soupape magnétique selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'orifice pour la pression ( 26), l'orifice de travail ( 36) et l'orifice de détente supplé- mentaire ( 38) ont des axes parallèles et sont dans un même plan. 8. Soupape magnétique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'orifice de travail ( 36) et l'ori- fice de détente ( 38) supplémentaire débouchent dans une paroi latérale ( 30) et en ce que l'orifice pour la pression ( 26) débouche dans la paroi latérale ( 28) opposée de l'enve- loppe de soupape ( 10). 9. Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le conduit transversal ( 46) est approximativement perpendiculaire à l'alésage ( 34) ménagé dans l'enveloppe de soupape et arrive dans un alésage ( 32) ménagé dans l'enveloppe de soupape, qui est approximative- ment perpendiculaire à l'alésage ( 34) et dont l'orifice constitue l'orifice de travail ( 36). 10. Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un orifice pour la pression ( 26) et un orifice de travail ( 34) se trouvent sur la face inférieure ( 62) de l'enveloppe de soupape ( 10), tandis que l'orifice de détente supplémentaire ( 38) débouche sur le côté de l'enveloppe de soupape. 11. Soupape magnétique selon la revendication 10, caractérisée en ce que deux orifices pour la pression ( 26) sont ménagés au niveau de la face inférieure ( 62) de l'en- veloppe de soupape ( 10) et en ce que deux alésages ( 24) en sortent pour arriver dans un conduit commun ( 22). 12. Soupape magnétique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le conduit ( 22) et le conduit de travail ( 42) sortent d'une plaque ( 20) au niveau de la face supérieure ( 16) de l'enveloppe de soupape ( 10) et en ce qu'un corps de soupape amovible vient s'appliquer her- métiquement contre la plaque ( 20). 13. Soupape magnétique selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que l'ori- fice de détente supplémentaire ( 38) est orienté suivant une diagonale de l'enveloppe de soupape ( 10). 14. Soupape magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice de détente supplémentaire ( 38) est fermé par un filtre de silencieux ( 60) constitué par exemple par un disque en métal fritté. 15. Utilisation d'une soupape magnétique, con- formément à l'une quelconque des revendications 1 à 14, comme soupape de commutation d'une soupape à plusieurs voies à commande pneumatique. 16. Utilisation d'une soupape magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans un système de constructions par éléments préfabriqués comportant des dispositifs pneumatiques.