Brevet FR2542478A1 — publié le 19840914

La pressente invention concerne un dispositif de surveillance à distance du fonctionnement d'un ensemble de véhicules, et en particulier un dispositif permettant de centraliser les informations concernant par exemple 11 entretien d'un parc donné de véhicules auto- mobiles. On connaît déjà, par la demande de brevet Français N0 81 20236 du même deposant, un dispositif permettant d'avertir le conducteur d'un véhicule automobile qu'une anomalie est pressente, concernant le fonctionnement ou l'utilisation de moteur, pae exemple un surrégime, un défaut d'huile ou de liquide de freins, etc., basé sur la totalisation du nombre de tours effectues par le moteur du véhicule à partir d'un instant donne. Ce dispositif permet de déterminer de façon rigoureuse l'instant auquel, par exemple, la vidange du moteur est à effectuer, et d'en avertir le conducteur par voie sonore et/ou visuelle. Cependant l'efficacité du dispositif ci-dessus est limitée en partie par le fait que, lorsque le conducteur du véhicule n'est pas son propriétaire, une certaine négligence de sa part peut l'amener à ignorer ces avertissements, etlou à omettre de les communiquer au service d'entretien du véhicule. Ceci est vrai tant pour les véhicules en location que pour toute sorte de véhicule de société. Ainsi les opérations d'entretien sont souvent effectuées trop tardivement, et le le véhicule se détériore de façon prématurée. On connatt en outre des moyens informatises destinés à centraliser les informations concernant par exemple l'entretien des véhicules d'un parc donné, par exemple de celui d'une société, mais toutes ces informations doivent être fournies à l'ordinateur, de façon conventionnelle, via un clavier approprié. Ces opérations sont longues et leur éxecution tardive pressente les mêmes conséquences que dans le cas de figure mentionné plus haut. L'invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet de proposer un dispositif dans lequel les informations de diagnostic, d'entretien, etc., du véhicule soient centralisées et mises en mémoire de façon immédiate et sûre, sans intervention humaine. A cet effet la présente invention concerne un dispositif de surveillance à distance de données fonctionnelles des moteurs respectifs d'un ensemble de véhicules, du type comportant, sur chacun des véhicules, au moins un capteur agencé pour fournir on sortie une telle donnée, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre, sur chaque véhicule, des moyens pour émettre par voie hertzienne un signal d'infermation contenant ladite donnea, associé à un code d'identification du véhicule, et des moyens récepteurs centralisés agencés pour regrouper, mettre en mémoire et afficher leadites données contenues dans chacun des signaux d'informations reçuse L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en réf6rence au dessin annexé, sur lequel la figure unique est un diagramme schématique du dispositif selon la présente invention. Sur la figure est représenté un premier ensemble, désigné globalement par le repère 1, destiné à être aménagé sur un véhicule terrestre de façon associée à son moteur à combustion interne conventionnel 26. Le premier ensemble ou dispositif 1 comporte une unité de diagnostic ou de détection 10 comportant une série de capteurs (non représentés) destinée respectivement à contrôler etlou à indiquer : - la pression de l'huile moteur, - la pression du liquide de freins, - la température de l'eau de refroidissement, - le régime de rotation du moteur, - le nombre de tours total effectua par le moteur à partir d'un instant de départ prédéterminé, - l'arrêt et la mise en route du moteur, - le niveau de remplissage du réservoir de carburant, et - un signal dit de priorité, activable que le - moteur soit en rotation ou non. Cette liste est bien entendu non limitative. Ces divers doyens de contrôle destines à l'entretien sont connus de l'Homme de Métier, et ne seront donc pas décrits plus en détail. La sortie de l'unité 10, qui transforme de façon appropriée les sorties des différents capteurs en des informations binaires permettant d'identifier les anomalies, est remiée à l'entrée d'un codeur 12, dont une autre entrée est reliée à la sortie d'une mémoire figée 14, contenant le code dlidentificstion du véhicule, et éventuellement celui de la société qui en a la charge. Le fonctionnement de cette première partie du dispositif est le suivant : lorsqu'une anomalie, ou plus généralement un change ment d'état ou de valeur de l'un des capteurs de de l'unité 10, apparatt, alors l'unité 10 fournit en sortie une information, par exemple sous forme binaire, représentative de ladite anomalie. On pourra dans le cas présent prévoir trois binons d'identification du capteur, permettant d'identifier 23 = 8 capteurs différents, associés à un binon représentatif de l'état, par exemple ouvert ou fermé, du capteur considéré, prenant par exemple la valeur "l" lorsqu'une anomalie est détectée, et "0" dans l'état normal.Lorsqu'une telle anomalie est détectée, alors le codeur 12 crée un message, dans le cas présent sous la forme d'une succession de binons, comportant - le code d'identification de la société à laquelle appartient le véhicule, - le code du véhicule, par exemple son numéro d'immatriculation codé selon le code dit "ASCII", et - le code de l'anomalie. La sortie du codeur 12 est reliée à l'entrée de modulation d'un modulateur à haute fréquence 16, dont l'entrée de porteuse est reliée à la sortie d'un oscillateur approprié 18 dont la fréquence est, dans le présent exemple, située dans la bande dite professionnelle, c'est à dire comprise sensiblement entre 420 et 470 Naz. La porteuse est modules en fréquence par le code, constitué de la succession de binons mentionnée ci-dessus, soumis eux-même par exemple à une modulation dite "FSK", éxécutée dans le codeur 12. La sortie du modulateur 14 est reliée à l'entrée d'un temporisateur, agencé pour ne laisser passer l'onde haute fréquence que selon des "tops" d'une durée et d'un espacement prédéterminés.C'est en effet l'une des contraintes imposées par la bande professionnelle mentionnes ci-dessus. Ces "tops" sont déclenchés en fonction de signaux engendrés par une horloge 28, présents sur une entres de commande du temporisateur. A cet égard, la sortie de l'horloge est également relies à une entée de commande du codeur, afin que les informations codées soient modulées en synchronisme avec les "tops" d'émission. La sortie du temporisateur 20 est reliée à l'entrée d'un amplificateur d'émission 22, dont la sortie est relies à une antenne 24. Chaque véhicule d'un parc donné comporte un dispositif du type envisagé ci-dessus. Comme on l'a dit plus haut, le code d'iden- tification peut être constitué du numéro minéralogique du véhicule, codé en binaire de façon appropries. Cependant il est également envi sageable d'identifier chaque véhicule au moyen d'un numére d'identification simple codé en binaire.Par exemple une succession de six binons permettra d'identifier 26 = 64 véhicules diff5rents, et une éconimie substantielle de la mémoire figée à prévoir dans l'ensemble B pourra ttre réalisée. A cet égard, la mémoire 14 peut être constituée d'une mémoire morte conventionnelle ou, de façon plus économique, d'une série de micro-commutapeurs programmables de façon manuelle, et normalement non accessibles. Le dispositif comporte en outre un ensemble central, globalement désigné par le repars 2, qui comprend une antenne de ré- ception 30 reliée à une unité de réception conventionnelle à amplification et filtrage 32, un démodulateur 3ss, suivi d'un décodeur 36, destiné à restituer à sa sortie, lors de la réception d'un signal émis par un véhicule, une succession de binons contenant les informations émises par le véhicule et mentionnées plus haut. Ces informations binaires sont transmises à ltentrée d'une unité centrale 40 d'un ordinateur, via une interface d'entres appropriée 38. Lors de la réception d'un message, l'unité centrale vérifie tout d'abord, par comparaison avec le contenu d'une memoire interne, l'identité du code société. En ces de réception d'un message émis par un véhicule d'une autre société, on plus généralement d'un autre parc, dont le numéro de code est différents il 'est tout sim- plement pas tenu compte dudit message.Sinon le message reçu est décodé par l'unité centrale, qui le net en mémoire dans une unité de mémoire à disques 48, et l'affiche éventuellement, après transcription en langage clair, sur un écran 42 et/ou une imprimante 44. L'errsemble 2 comporte également un clavier de saisie 46 permettant d'accéder au système, comme on le verra par la suite. Ainsi le dispositif selon l'invention permet de centraliser, par transmission hertzienne, les informations concernant lten- tretien et l'utilisation d'un parc de véhicules donné, de façon immédiate et sens intervention humaine. En outre dans le cas où les vehicules du parc sont destinés à circuler sur un territiore étendu, on pourra prévoir plusieurs antennes de réception, en communication avec l'unité centrale par exemple via des relais hertziens, ou encore via un réseau de téléinformatique. On pourra ainsi surveiller la localisation de tous les véhicules équipés du dispositif 1, notamment on cas de vol de ceux-ci. A cet égard, on peut noter que le signal de priorité mentionné plus haut peut être avantageusement utilisé comme alarme antivol, le conducteur, lorsqu'il quitte son véhicule, pouvant actionner un interrupteur dissimulé mettant en service ladite alarme. Un signal d'alarme sera alors ais Si l'on pénètre dans le vehicule par effraction, prioritaire dans le senc où il sera émis que le moteur tourne ou nonX Selon les cas de figure, on pourra ainsi detecter le vol, avec loca- lisation du véhicule volé ou non. De plus, ei l'unité de capteurs 10 de chaque véhicule est munie de moyens pour évaluer le niveau de carburant dans le réservoir, le nomber de kilomètres effectués, le régime du moteur, etc., ce que la technique permet, on pourra également obtenir des indications sur la conduite du vehicule, telles que la consommation aux 100 Km, les surrégimes, etc. L'invention permet enfin, par sa fonction première, l'acquisition immédiate de données concernant l'entretien, celui-ci pouvant ainsi être effectué de façon rapide et suivie, au profit d'une longévité satisfaisante des véhicules. A cet égard, le clavier de saisie 46 mentionné plus haut permet, après la remise an état d'un véhicule, d'annuler les anomalies constatées précédemment mémorisées, concernant ce véhicule partioulier, pr remise à zéro appropriée des emplacements correxpondants de la mémoire. Des moyens non décrits Seront en outre prévus dans l'ensemble 1 pour remettre à zéro la totali- sation du nombre de tours effectués par le moteur, par exemple lorsqu'une vidange a été effectuée. En outre chaque capteur de type "tout-ou-rien" de l'unité 10 du véhicule pourra être remplace' par un capteur à sortie continue, raccordé à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique, afin que toutes les données soient non pas la position d'une valeur par rapport à une valeur de seuil prédéterminée, mais une représentation continue de ladite valeur. De plus le dispositif I pre'vu sur une automobile est aisément récupérable de celle-ci par: exemple lorsqu'elle vient à être vendue ou remplacée, et peut tre à nouveau installé sur tout autre véhicule, après modification appropriée du contenu de la mémoire figée 14. Selon les cas et les applications, l'ensemble 1 pourra ou non comporter un dispositif d'avertissement du conducteur, afin d'informer celui-ci d'une anomalie ou d'un usage inapproprié du véhicule. L'invention est par exemple explicable à la surveillance de la conduite de poids lourds ou d'autocars, dont les règlementations sont généralement très strictes. L'invention peut en outre s'applique au cas où le parc de véhicules est l'ensemble des véhicules usuellement entretenus par un même garage, les informations de diagnostic étant ainsi centralisées sur un ordinateur prévu dans ledit garage. Enfin l'invention s'applique de façon plus générale à la surveillance à distance de tout véhicule, tel qu'un véhicule routier, un avion, un bateau, ainsi que de moteurs à emplacement fixe, tels que les groupes electrogènes, etc. Dans le cas de l'utilisation du dispositif selon l'invention sur une automobile, on pourra avantageusement prévoir des moyens détecteurs de la rotation du moteur qui, lorsque le moteur est détecté comme étant à l'arrêt, couperant, après une temporisation éventuelle daune durée prédéterminée, les organes consomment l'énergie électrique fournie par la batterie du véhicule, tels que les phares. Ainsi, par exemple lorsque la voiture est volée, la batterie ne sera jamais déchargée et ltemetteur 30, que celle-ci alimente, pourra émettre les signaux d'alarme en permanence. Un interrupteur secondaire de commande des phares pourra également être prévu pour rétablir ceux-ci en cas d'urgence. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et inclut également toute variante ou modification que pourra y apporter l'Homme de l'Art dans le cadre de ses connaissances normales. En particulier, la bande d'émission/réception pourra être modifiée, selon les règlementations d'un territoire donné, ainsi que le type de modulation. On choisira de préférence une bande et une puissance d'émission dont la portée est suffisante pour une application donnée. I1 faut enfin noter que l'remploi de "tops" hertziens séquentiela permet d'utiliser une même fréquence pour tout un ensemble de véhicules d'un même parc ou de parcs différents. REVEND I CATI ON s 1. Dispositif de surveillance à distance de données fonctionnelles des moteurs respectifs deom ensemble de véhicules, du type comportant, sur chacun des véhicules, au moins un capteur (10) agencé pour fournir en sortie une telle donnée, caracte'rise' par le fait qu'il comprend en outre, sur chaque véhicule, des moyens (12, 16, 22, 24) pour emettre par voie hertzienne un signal d'information contenant ladite donnée, associée à un code d'identification du véhi- cule, et des moyens récepteurs centralisés (30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44) agencés pour regrouper, mettre en mémoire, et afficher lesdites données contenues dans chacun des signaux d'information reçus. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens démission comprennent un codeur (12) agencé pour convertir les données desdits capteurs en informations binaires, accompagnées d'un code d'identification du véhicule contenu dans une mémoire fige (14), un modulateur (16) dont une porteuse fournie par un oscillateur (18) est modulée en fréquence par lesdites informations binaires, un amplificateur d'émission (20) et une antenne (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, entre ledit amplificateur (20) et ladite antenne (24), un temporisateur d'émission (22). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caracterisé par le fait que les moyens récepteurs comprennent une antenne (30), des moyens d'amplification et de filtrage des signaux reçus (32), un démodulateur (34), un décodeur (36) dont la sortie est reliée à une interface d'entrée (38) d'une unité centrale informatique (40). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérise par le fait que les moyens émetteurs sont alimentes en énergie électrique par la batterie dudit véhicules et qu'il comprend en outre des moyens de détection de la rotation du moteur, agences pour commandeur lorsque celui-ci ne tourne pas des moyens d'interruption de la consommation électrique sur la batterie.