Brevet FR2545432A1 — publié le 19841109

L'invention concerne un tracteur pour travaux agrico- les ou similaires muni d'un moteur d'entraînement pour des roues motrices et au moins d'un dispositif de levage qui peut être actionné à l'aide d'une installation hydrau- lique. Des tracteurs connus de ce genre sont souvent utilisés pour des travaux divers comme, par exemple, pour le travail de cultures en rangées et pour la préparation d'un semis Dans le premier cas, des roues de tracteur relativement étroites sont souvent avantageuses, tandis que dans le second cas, il est préférable d'avoir des roues larges ou plusieurs roues voisines, afin d'avoir une plus grande surface de contact avec le sol pour ne pas détériorer la structure du sol et ainsi ne pas compromettre la croissance ultérieure des plantes Cependant, le change- ment des roues est une opération longue et compliquée. Afin de pouvoir remplacer rapidement les roues, l'invention prévoit que le dispositif de levage peut se déplacer vers le bas, de manière à s'appuyer en forçant sur le sol De cette manière, il est possible d'effectuer les opérations susdites, sur le tracteur à l'arrêt, sans perte de temps. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limi- tatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure l est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue de devant du tracteur sui- vant la flèche II de la figure 1. La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la partie avant du tracteur suivant la flèche III de la figure 1. La figure 4 est également une vue de devant du tracteur, semblable à la figure 2, mais avec une autre combinaison de roues, le dispositif de levage étant omis pour plus de clarté. 2 2545432 La figure 5 est une coupe à grande échelle des moyens de fixation d'une roue. La figure 6 est une vue suivant la flèche VI de la figure 5. Le tracteur selon la figure 1, destiné à des travaux agricoles ou similaires comprend un châssis l qui comporte une poutre tubulaire centrale 2 sensiblement horizontale s'étendant essentiellement entre l'arrière des roues avant 3 et l'avant des roues arrière 4 du tracteur. La poutre tubulaire 2 est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical 5 du tracteur, indiqué à la figure 3 Près de l'extrémité avant de la poutre 2 sont soudées, respectivement contre les deux côtés latéraux verticaux de cette poutre, deux pla- ques sensiblement verticales 6 qui s'étendent obliquement vers l'avant et vers le haut et qui enserrent les côtés latéraux d'une poutre de châssis tubulaire 7, s'étendant vers l'avant à partir des plaques 6 Les plaques 6 et la poutre 7 forment un prolongement en forme de col de cygne de la poutre 2, prolongement qui s'étend jusqu'au- dessus de l'axe de rotation des roues avant 3 La face inférieure de la poutre 7, également horizontale, se trouve à quelque distance au-dessus du niveau de la face supérieure de la poutre 2. Sur la face supérieure de la poutre 2, et près de son extrémité avant, repose un moteur d'entraînement 8. Le moteur d'entraînement 8, dans cet exemple un moteur diésel, présente aussi bien à son avant qu'à son arrière un axe sortant 9, respectivement 10 L'axe sortant avant 9 est accouplé à un axe intermédiaire 11, situé dans son prolongement et s'étendant dans le sens A de l'avan- cement, qui forme un axe entrant pour l'entraînement de deux pompes hydrauliques 12 et 13, situées l'une à côté de l'autre, disposées environ au-dessus de l'axe des roues avant et qui servent à l'entraînement des roues avant motrices et directrices 3 et des roues arrière motrices 4. L'axe sortant arrière 10 du moteur d'entraînement 8 est relié par un accouplement 15 commandé à partir de la cabine de conducteur 14, à une boîte de vitesses ou transformateur de couple 16,commandé également à partir de la cabine 14 Le transformateur de couple 16 peut être une boîte de vitesses à commande manuelle, mais peut être également un transformateur de couple hydrostatique, dont le régime peut varier, de manière connue, de façon continue. Le transformateur de couple 16 est muni d'un axe faisant saillie vers l'arrière et formant l'axe entrant d'une transmission par engrenages 17, dont le carter s'applique contre l'arrière du carter du transformateur de couple 16 et s'étend, vers le bas, au-dessous de la face inférieure du transformateur de couple 16, jusqu'à la face supérieure de la poutre de châssis 2 La transmission par engrenages 17 présente deux axes sortant faisant saillie l'un vers l'avant, l'autre 18 vers l'arrière L'axe sortant avant de la transmission par engrenages 17 qui se trouve, comme l'axe sortant 18, plus bas que la face inférieure du carter du transformateur de couple 16 est raccordé, par un accouplement 19 commandé à partir de la cabine 14, à un axe intermédiaire 20 muni de deux accouplements univer- sels et reposant, à l'aide d'un palier 21 sur la face supérieure de la poutre 2 Le moyen d'entraînement consti- tué par l'axe intermédiaire 20 se prolonge à l'avant du support 21 par un axe d'entraînement 22, qui, comme l'axe intermédiaire 20, est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie 5 L'extrémité avant de l'axe d'entraînement 22 est disposée sensiblement à l'aplomb de l'avant de la poutre 7 et devant l'axe de rotation des roues avant 3 et forme là un axe de prise de force 23. L'axe d'entraînement 22 est supporté,à faible distance derrière son extrémité avant, par un support en forme de plaque triangulaire 24 (voir aussi la figure 4), qui est fixée par sa-partie supérieure à l'avant de la poutre 7 -et qui, le long de son bord inférieur horizontal, est reliée rigidement à une traverse tubulaire 25, qui s'étend perpendiculairement au plan de symétrie 5 et qui forme l'essieu avant du tracteur La plaque support verticale 24 4 2545432 forme la cloison terminale avant de la poutre 7 et couvre une partie de la face avant de l'essieu avant 25 La face arrière de l'essieu avant 25 est reliéerigidement, près du milieu de sa longueur, à une plaque-support 26 qui est fixée le long de son bord supérieur contre la face infé- rieure de la poutre 7 La face supérieure de l'essieu avant 25 se trouve à quelque distance au-dessous de la face inférieure de la poutre 7, qui, elle est à peu près au même niveau que la face inférieure du moteur d'entraînement 8 L'axe d'entraînement 22 s'étend entre la face supérieure de la poutre 2, respectivement la face supérieure de l'essieu avant 25, d'une part, et, d'autre part la face inférieure du moteur d'entraînement 8 et la face infé- rieure de la poutre 7. L'axe sortant arrière 18 de la transmission par engrenages 17 est prolongé vers l'arrière par un axe intermédiaire 27, qui est muni de deux accouplements uni- versels et qui repose, de manière non représentée, par son extrémité arrière sur l'essieu arrière qui porte les roues arrière 4 Les roues arrière 4 peuvent osciller par rapport à la poutre 2, ensemble avec l'axe arrière, com- me un tout, autour d'un axe horizontal disposé symétrique- ment par rapport au plan de symétrie 5, de sorte que les quatre roues du tracteur peuvent reposer sur le sol, dans toutes les circonstances, de manière uniforme Sur l'essieu arrière est fixé également un dispositif 28 de levage à trois points,qui oscille par conséquent avec cet essieu, pendant le fonctionnement par rapport à la poutre 2 et aux autres parties du tracteur dont elle est solidaire. L'extrémité arrière de l'axe intermédiaire 27 forme un axe de prise de force arrière, qui repose sur l'essieu arrière. Les deux plaques 6 se prolongent jusqu'au-dessus de la face supérieure de la poutre 7 Leurs bords supérieurs, qui sont horizontaux, sont reliés l'un à l'autre par une entretoise tubulaire 29, qui est perpendiculaire au plan de symétrie 5 et est située environ au niveau des points supérieurs des roues avant 3 L'entretoise 29 est disposée symétriquement par rapport au pl-an de symétrie 5 et présente 2545432 une longueur totale égale à environ 50 à 60 % de la dis- tance entre les côtés intérieurs des roues avant Près des deux extrémités de l'entretoise 29, on a fixé sur sa face avant des pattes de fixation 30, qui portent deux pivots 31 en prolongement mutuel et perpendiculaires au plan de symétrie 5 (voir aussi la figure 3) Dans la vue en plan, les pivots 31 sont situés derrière l'axe de rotation des roues avant 3 et dans la vue de profil sensiblement au niveau des points supérieurs de ces roues. Autour de chacun des deux pivots 31 oscille une barre tubulaire 32,qui s'étend vers l'avant parallèlement au plan de symétrie 5 Chacune des deux barres 32 s'étend à partir du pivot 31 correspondant, vers l'avant, sur une longueur égale à environ 50 à 70 % du diamètre d'une roue avant pour se terminer, en projection sur le plan horizontal, légèrement devant le point avant des roues avant 3 A chacune de ces extrémités des deux barres 32 est fixée, de manière rigide, une barre 33 qui s'étend obliquement vers le bas en faisant un angle d'en- viron 450 avec le prolongement de la barre 32 La longueur de la barre 33 est à peu près égale à celle de la barre 32 A l'extrémité inférieure de chacune des barres 33 est fixée de manière rigide, une barre 34 qui est verti- cale lorsque la barre 32 est sensiblement horizontale, comme il est supposé ci-dessus La longueur des deux barres 34 est au moins égale à celle des barres 32 et 33. Dans la position représentée à la figure 1, les extrémités inférieures des barres 34 sont situées à quelque distance du sol, mais les barres 34 peuvent être suffisamment longues pour s'étendre jusqu'au sol, lorsque les barres 32 sont à peu près horizontales. A la jonction des barres 32 et des barres 33, à peu près à la moitié de la longueur des barres 33 et à la jonction des barres 33 et 34, les deux structures sont reliées rigidement à l'aide d'entretoises tubulaires 32 qui sont perpendiculaires au plan de symétrie 5. Les extrémités inférieures des deux barres 34 sont reliées rigidement par une entretoise tubulaire 36 de section rectangulaire L'entretoise 35 disposée à la jonction des barres 32 et 33, et l'entretoise 35 la plus voisine por- tent, près du plan de symétrie 5, deux plaques sensible- ment verticales 37,parallèles au plan 5, qui relient ces deux entretoises et sont reliées entre-elles par une plaque d'entretoisement 38 perpendiculaire au plan 5. Entre les deux plaques 37, qui sont disposées symétriquement par rapport au plan 5, est articulée, autour d'un axe 39 perpendiculaire au plan 5, l'extrémité de la tige de pis- ton d'un vérin hydraulique 40 à double effet L'autre extrémité du vérin hydraulique 40 est articulée, autour d'un axe 41 perpendiculaire au plan 5, entre des oreilles 42 soudées contre la face avant de la plaquesupport 24 Le milieu de l'axe 41 est situé dans le plan de symétrie 5, ainsi que l'axe de l'arbre de prise de force 23 L'axe 41 se trouve par conséquent à proximité immédiate de l'arbre 23 et est disposé sensiblement à l'aplomb de l'extrémité de cet arbre de prise de force Dans la position, dans laquelle les barres 32 sont sensiblement horizontales, l'axe du vérin hydraulique 40 est dirigé obliquement vers l'avant et vers le haut et est situé dans le plan de symétrie 5. Sur l'entretoise tubulaire 35, fixée entre les jonctions des barres 33 et 34, est fixé un crochet 43, ouvert vers le haut, qui fait saillie en avant et qui est situé dans le plan de symétrie 5 L'entretoise 36 déborde légèrement de part et d'autre des faces extérieures des barres 34 et est munie, près de ses extrémités de crochets 44 ouverts vers le haut, qui font saillie vers l'avant. L'ouverture de chacun des crochets 44 peut être fermée vers le haut par un verrou 45, massif, pouvant pivoter, par rapport au crochet 44 correspondant, autour d'un pivot perpendiculaire au plan de symétrie 5, et pou- vant être immobilisé dans la position de fermeture, de préférence à partir de la cabine de conducteur 14, à l'aide de petits vérins hydrauliques Les caractéristiques de chacun des verrous 45 sont telles que le verrou peut résister à un effort vertical égal à au moins 1/4 du poids du tracteur,et de préférence, à au moins la moitié du poids du tracteur Les crochets 44 et le crochet 43 forment ensemble avec la structure de barres 32, 33, 34 qui peut pivoter sous l'action du vérin 40, un dispositif de levage à trois points 46. Sur les figures 1 et 2 est représentée un chevalet 47, qui, vu de devant, a la forme d'un V renv- ersé et qui, près de son point supérieur, est munie d'oreilles 48 dirigées vers le haut et entre lesquelles s'étend une cheville 49, disposée ainsi à quelque distance au-dessus du point supérieur du chevalet 47 Environ à la moitié de leur longueur, les ailes du chevalet 47 portent rigidement des chevilles 50 dirigées l'une vers l'autre La disposi- tionmutuelle des chevilles 49 et 50 est telle qu'elles s'ajustent en même temps dans les crochets 43 et 44 du dispositif de levage 46 Le chevalet 47,muni des chevilles 49 et 50, forme un outil auxiliaire pour le tracteur. Dans la disposition selon la figure 1, le chevalet est fixé au dispositif de levage 46, les chevilles 50 étant engagées, chacune, dans un crochet 44, tandis que la cheville 49 est engagée dans le crochet 43 Dans cette position, les verrous 45 sont fermés et immobilisés. Le tracteur est muni de roues avant et de roues arrière, qui ont toutes le même diamètre, de préférence 135 centimètres environ Sur les figures 1, 2 et 3 sont représentées des roues 3 et 4 munies de pneus basse pression, avec une largeur d'environ 60 centimètres Aux deux extrémités de l'essieu avant 25 qui est rigidement solidaire du chassis 1, sont fixés, comme le montre la figure 2, des manchons de fusée 51 qui forment les axes de fusée des roues avant directrices 3 Les axes de fusée 51 sont sensiblement verticaux dans cet exemple de réalisation, mais ils peuvent être disposés également obliquement vers le bas et vers l'avant Chaque manchon de fusée 51 est fixé à l'extrémité voisine de l'essieu avant 25 par une chape 52 articulée autour du manchon 51 près de ses extrémités supérieure et inférieure Près des ailes des chapes 52 sont fixés rigidement, à chaque manchon 51, des supports plats 53 disposés horizontale- ment,dirigés vers l'extérieur à partir du manchon de fusée correspondant 51 et qui, à leurs extrémités exté- rieures, portent rigidement des plaques 54 verticales (figures 2, 3) Contre la face extérieure de chaque plaque 54 est fixé un tube cylindrique 55, dont l'axe est perpendiculaire à la plaque 54 et qui, dans la posi- tion propre à l'avancement en ligne droite, représentée sur la figure 3, sont perpendiculaires au plan de symétrie A l'extrémité, opposée à la plaque 54, de chaque tube , est fixée rigidement une plaque de fixation 56, contre laquelle est fixé, de façon amovible, un moteur hydrau- lique 57 Le moteur hydraulique 57 sert à entraîner la roue correspondante Contre le plan terminal, opposé à la fusée 51, de chaque moteur hydraulique 57, est vissée la face terminale d'une pièce porteuse 58, qui a la forme d'un tronc de cône avec un demi-angle du sommet d'environ-30 , L'axe de chaque pièce porteuse 58 co Tncide avec celui du moteur hydraulique et celui du tube 55. Chaque pièce porteuse 58 est disposée de manière à présenter son évasement tourné vers le plan de symétrie Chaque pièce porteuse 58 est fermée du côté extérieur par une plaque terminale 59 vissée contre l'extrémité du moteur hydraulique 57 (voir aussi la figure 5) Du côté du plan de symétrie 5 la pièce porteuse 58 est ouverte. Son bord tourné vers le plan de symétrie 5 est muni d'une bride sur laquelle le flasque d'une roue 3 A du tracteur peut être vissé (voir aussi la figure 4) De cette ma- -30 nière, l'essieu avant 25 peut être muni de roues relative- ment étroites avec des pneus basse pression d'une largeur de par exemple 30 centimètres, mais aussi des roues larges susdites Dans la disposition dessinée en lignes pleines sur la figure 4, le tracteur est muni de roues étroites et de ce fait est propre pour circuler entre des rangées de plantes de cultures en alignement Si le tracteur doit être utilisé ensuite pour la préparation d'un semis, ce qui conduit à rechercher une grande surface de contact entre Z 545432 les roues et le sol pour éviter de détériorer la struc- ture du sol, les roues étroites peuvent être complétées par des roues larges d'une largeur, par exemple, d'environ centimètres comme il a été dit La fixation d'une roue large seule a une extrémité de l'essieu avant 25 peut se faire évidemment de manière analogue à celle d'une roue étroite, à l'aide de la pièce porteuse conique 58. Pour la fixation d'une seconde roue à une extré- mité de l'essieu avant 25 de manière que le montage, respectivement le démontage, puisse s'effectuer dans un temps le plus court possible, on utilise selon l'inven- tion la disposition représentée sur les figures 5 et 6. La roue à monter ou à enlever est munie d'une jante 60 réunie par des rayons tubulaires 61 à un moyeu de roues 62 dont l'axe coïncide avec l'axe de la jante 60 A l'aide d'une plaque polygonale 63, le moyeu de roue 62 est soudé contre les côtés extérieurs des rayons 61 et est soudé également, à l'aide d'une plaque polygonale 64, contre les côtés intérieurs desdits rayons 61 Le moyeu 62 a la forme d'un tube cylindrique Sur la plaque terminale 59 de la pièce porteuse 58 qui est fixée au moteur de roue 57, est disposé un bout d'axe sous la forme d'une pièce essentiellement massive La pièce 65 admet pour axe, l'axe de rotation des roues et elle est tronconique sur une partie de sa longueur, son diamètre devenant plus petit vers l'extérieur En dehors de cette partie tronconique la pièce 65 est cylindrique La pièce 65 forme un tout avec une bride 66, qui est située contre la plaque terminale 59 et qui, à sa périphérie, est soudée à une plaque annu- laire 67 présentant la même épaisseur que la bride 66. Près de la périphérie de la plaque 67 sont ménagés des trous 68, au nombre de six, dans cet exemple de réalisation En des emplacements correspondant avec les trous 68 de la plaque 67, sont ménagés également dans la plaque 64, des trous 69, légèrement évasés vers l'intérieur. Dans laposition montée se trouvent, dans les trous 69, des éléments entraîneurs ou pièces de serrage 70, de forme tronconique pour s'ajuster dans les trous 69 et qui se 2545432 prolongent vers l'intérieur par une extrémité cylindrique qui s'ajuste dans les trous 68 de la plaque 67 Les en- traineurs 70 présentent un taraudage axial dans lequel est vissé un boulon 71 Les têtes de boulons 71 s'appliquent contre les faces extérieures des entraîneurs 70, tandis que l'extrémité de la queue des boulons est vissé dans une plaque relativement lourde 72 appliquée contre la face intérieure de la plaque terminale 59 Ainsi, les parties extérieures légèrement coniques des entraîneurs 70, forment des saillies de la structure 58, 59, 67 destinées à recueillir et transmettre le couple d'entraînement L'extré- mité opposée à la plaque terminale 59 de la pièce 65, présente un creusement axial cylindrique 73 qui se prolonge vers l'extérieur, par un taraudage axial 74 Dans le creuse- ment 73 et dans le taraudage 74 est engagé un boulon de fixation 75 lorsqu'une roue est montée A l'aide de ce seul boulon, toute la roue, à laquelle appartient la jante 60, peut être fixée à la pièce porteuse 58 et ainsi au trac- teur Le boulon 75 a une tête polygonale, dans cet exemple de réalisation une tête hexagonale 76 qui vient s'appli- quer contre la face extérieure annulaire du moyeu 62. Le côté tourné vers le plan de symétrie 5, par conséquent le côté intérieur, de la tête 76, présente une partie cylin- drique 77 qui s'emboîte dans l'alésage cylindrique du moyeu 62 La partie cylindrique 77 se prolonge, par une partie conique 78, puis par une partie cylindrique 79, dont le diamètre est plus petit que celui de la partie 77 et du plan terminal intérieur de la partie conique 78 Le diamètre de la partie cylindrique 79 s'ajuste étroitement dans le creusement cylindrique 73 de la pièce 65 Finalement la partie cylindrique 79 est prolongée par une extrémité cylindrique filetée conjuguée du taraudage 74 de la pièce En outre le boulon 75 présente, à partir de la face extérieure de la tête 76, un alésage axial non débouché 81 qui s'étend jusque dans la partie cylindrique 79. Pour la fixation du boulon 75, on utilise une clef 82 qui est munie d'une tête 83 portée rigidement par l'ex- trémité d'une tige 84, dont l'autre extrémité est solidaire -11 d'un levier 85, qui s'étend perpendiculairement à la tige 84 et qui est muni d'une poignée 86 La tête 83 de la clef 82 présente une empreinte polygonale, ici hexagonale, en creux L'empreinte en creux, délimitée par la paroi 87, s'ajuste autour de la tête polygonale 76 du boulon 75. Au centre de l'empreinte creuse est disposée rigidement une tige centrale 88 qui s'ajuste dans l'alésage axial 81 du boulon 75 La tige 88 s'étend audelà du plan du bord libre de la paroi 87 Le levier 85 de la clef 82 est réalisé en deux parties Une partie 89, portée rigidement par la tige 84, et qui est munie à son extrémité opposée d'un pivot 90 perpendiculaire à l'axe de la tige 84 Autour du pivot 90 est articulée une seconde partie-91 du levier 85. La longueur de la partie 91 est plus grande, par exemple deux fois plus grande que celle de la partie 89 A l'extrémité opposée au pivot 90 de la partie 91 est arti- culée la poignée 86 autour d'une broche 92,parallèle au pivot 90 Autour de la tige cylindrique 84 est disposé un manchon 93, qui tourne librement sur la tige 84 et qui forme une poignée pour la clef. Comme le montre la figure 3, un levier de direc- tion 94 est fixé à la plaque 54 de manière rigide et s'étend horizontalement, à partir de l'avant de la plaque 54, obli- quement vers l'intérieur et vers l'avant A son extrémité intérieure, le levier de direction 94 est coudé vers l'avant sous la forme d'une pièce terminale 95 Devant l'essieu avant 25, un pivot sensiblement vertical 96 est disposé rigidement par rapport au châssis 1 L'axe du pivot 96 est situé dans le plan de symétrie 5 Autour du pivot 96, oscille une plaque de direction 97, qui, dans la position correspondant à l'avancement en ligne droite du tracteur, est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie 5 et qui a la forme d'un triangle isocèle (figure 3) Près des deux angles opposés au pivot 96 de la plaque de direction 97, sont articulées, autour des pivots 98, des tiges de direction 99 dont les autres extrémités sont articulées, autour de pivots 100, sur les extrémités des leviers de direction 94 Environ à mi- distance entre le pivot 96 et chacun des pivots 98 est articulée, autour d'un pivot 102, près du bord de la pla- que 97, l'extrémité d'un vérin hydraulique 1010 Les extrémités des tiges de piston des vérins 101 sont articulées, autour de pivots 103, sur les extrémités des pièces terminales 95 Les pivots 98, 100, 102 et 103 sont parallèles au pivot 96 Les vérins hydrauliques 101 sont commandés hydrauliquement soit en parallèle, soit séparé- ment à partir de la cabine du conducteur 14 Si les vérins hydrauliques 101 sont commandés en parallèle, les roues 3 pivotent autour des fusées 51 de manière concordante, chaque roue pouvant-être braquée de presque 90 Si les vérins hydrauliques 101 sont commandés séparément, les roues peu- vent être braquées indépendamment l'une de l'autre autour des fusées 51. Les moteurs hydrauliques du tracteur sont alimentés à partir des pompes hydrauliques 12 et 13, qui sont entraî- nées directement par le moteur 8, la pompe 12 alimentant les moteurs hydrauliques des roues avant 3 et la pompe 13 alimentant les moteurs des roues arrière 4 Les con- duites d'alimentation des moteurs hydrauliques des roues 3 sont indiquées sur les figures 2 et 3 par le chiffre de référence 104 Chaque conduite 104 est dirigée à partir de la pompe 12, d'abord vers le bas, puis vers l'extérieur et ensuite elle est dirigée vers le bas par le manchon de fusée 51 A cet emplacement, l'axe de la conduite d'alimen- tation 104 coîncide par conséquent avec celui de l'axe de la fusée A l'extrémité inférieure du manch-on de fusée 51, la conduite 104 peut être guidée à travers le tube cylin- drique 55 vers le moteur voisin De cette manière la conduite d'alimentation 104 est fixe par rapport à la roue directrice qui pivote avec le manchon 51 La conduite de retour 105 et éventuellement, une conduite de fuite 106, qui sont guidées éventuellement dans le tube cylindrique 55, sont excentriques par rapport au manchon de fusée 51. Pendant le fonctionnement, le tracteur est entraîné à l'aide du moteur d'entraînement 8, l'axe sortant avant 9 entraînant les deux pompes hydrauliques 12 et 13 par la 13 2545432 voie de l'axe intermédiaire 11 Le liquide hydraulique est amené sous pression, à partir de la pompe 12, par les conduites d'alimentation 104, à travers les manchons 51, aux moteurs hydrauliques 57 des roues avant 3. L'entralnement des roues arrière 4 par la voie de condui- tes d'alimentation et d'évacuation, à partir de la pompe 13, se fait de même, à l'aide de tuyaux flexibles, pour permettre le débattement des roues arrière 4 avec l'essieu arrière par rapport au châssis 1. La possibilité de montage, représentée sur les figures 5 et 6 de roues sur des pièces porteuses 58, est réalisée pour les roues arrière 4 de manière identique que dans le cas des roues avant 3 La fixation des moteurs de roue des roues arrière 4 sur des tubes cylindriques, qui correspondent avec les tubes cylindriques 55, corres- pond exactement à celle des roues avant 3, en faisant abstraction de l'équipement d'orientation des roues. L'axe sortant arrière 10 du moteur d'entraînement 8 entraîne, par l'intermédiaire de l'accouplement 15 et de la boite de vitesses 16, ainsi que par la transmission par engrenages 17 et les axes intermédiaires 20 et 27, l'axe de prise de force avant 23 et l'axe de prise de force arrière L'entrainement des deux axes de prise de force peut être embrayé ou débrayé par l'accouplement 15. A l'aide de l'accouplement 19, il est possible d'entraîner seulement l'axe de prise de force arrière ou les deux axes de prise de force La vitesse de rotation de l'axe de prise de force avant et de l'axe de prise de force arrière est en principe proportionnelle à celle de l'axe sortant du moteur d'entraînement 8, mais grâce à la boite de vitesses, on peut choisir à volonté entre plu- sieurs rythmes de l'axe de prise de force et, si le trans- formateur de couple 16 est hydrostatique, les vitesses de rotation des axes de prise de force peuvent varier de façon continue. En outre, on remarquera que l'on peut encore faire varier la vitesse d'avancement du tracteur en réglant le débit des pompes 12 et 13, par exemple à l'aide de disques basculants qui sont disposés dans les pompes et peuvent 14 2545432 être commandés à partir de la cabine 14 Ceux-ci peuvent être disposés aussi éventuellement dans les moteurs de roue. Par la commande du transformateur de couple 16, on peut aussi régler la vitesse de rotation des deux axes de prise de force en fonction de la vitesse d'avancement du tracteur pour que dans une machine pour travailler le sol attelée au dispositif de levage 28 et/ou 46, une vitesse d'entraînement des outils(par exemple les dents d'un rouleau), sont en accord avec la vitesse d'avancement du tracteur De cette manière, la machine pour travailler le sol peut fournir une partie de la force de propulsion du tracteur. Le dispositif de levage arrière 28 est réalisé dans l'exemple représenté comme un dispositif de levage à trois points classique, mais la structure du dispositif de levage avant 46 peut être également adoptée à l'arrière du tracteur. Par la commande du vérin hydraulique 40, le dispositif de levage 46, qui se compose des parties 32, 33, 35, 36, 43, 44, qui sont solidaires entre elles, pivote avec force vers le haut ou vers le bas autour des pivots 31 Les cro- chets 43 et 44 servent à saisir les points d'accouplement d'une machine ou d'un outil à accoupler. Afin de pouvoir-échanger ou monter des roues avant 3 ou pouvoir monter ou enlever des roues arrière 4 (si l'arrière est équipé également d'un dispositif de levage 46) ou encore de pouvoir fixer une roue à côté d'une roue déjà en place, le chevalet 47 est fixé au crochets 43 et 44 Les chevilles 50 du chevalet 47 sont engagées dans les crochets 44 et sont retenues prisonnières à l'aide des verrous 45, qui sont immobilisés La cheville 48 du chevalet 47 est prise dans le crochet 43 et empêche unrenversement du chevalet 47 vers l'avant ou vers l'ar- rière Lorsque le vérin 40 se rétracte, le dispositif de levage est déplacé avec force vers le bas et il exerce une poussée, soit directement, soit par l'intermédiaire du chevalet 47, sur le sol De ce fait, les roues voisines (sur la figure 1, les roues 3) sont soulevées au-dessus 2545432 du sol et peuvent être remplacées montées ou ajoutées. La force requise pour cette manoeuvre et à exercer par le vérin 40,peut être obtenue même avec une pression hydrau- lique usuelle en l'appliquant dans un vérin de grand diamètre respectivement un grand rapport du diamètre de cylindre actif et du diamètre de tige de piston; dans l'exemple représenté dans lequel la tige de piston est rentrée, le rappoet susnommé (nommé le dernier) est mis en pratique Le chevalet 47 peut être utilisé également, évidem- ment, pour des travaux de réparation. Si les extrémités inférieures des barres 34, dans la position représentée à la figure 1, reposent déjà sur le sol, le dispositif de levage même peut soulever les' roues du sol, sans que le chevalet 47 soit nécessaire, comme il a été dit ci-dessus. La mise en place d'une roue sur la face extérieure de la pièce porteuse 58 s'effectue de la manière suivante (figure 5). Avant que la roue soit montée, la pièce 65, ainsi que les entraîneurs 70, qui sont fixés à l'aide des boulons 71, font saillie vers l'extérieur en dehors de la pièce porteuse 58 considérée Après avoir amené le bout d'axe 65 à la hauteur désirée au-dessus du sol, à l'aide du disposi- tif de levage 46 comme il vient d'être dit, le moyeu de roue 62 est engagé sur la pièce 65, opération facilitée par la conicité de ladite pièce 65 Une roue a un poids d'environ kg, mais n'a pas à être soulevée La roue est tournée (le moyeu 62 qui repose sur la pièce 65), de manière telle que les trous ménagés dans la plaque 64 se placent juste de- vant les entraîneurs 70 Après, la roue peut être poussée vers la pièce porteuse 58, les entraîneurs 70, qui présen- tent une légère conicité vers l'extérieur, glissant de manière à s'ajuster dans les trous conjugués de la plaque 64 Un déplacement radial de la roue n'est pas nécessaire, puisque le moyeu 62 s'ajuste étroitement autour de la partie cylindrique, proche de la bride 66 de la pièce 65, de sorte que les entraîneurs 70 se situent à la distance exacte voulue du moyeu 62 Lorsque les entraîneurs 70 * 16 sont logés dans les trous de la plaque 64, il suffit de mettre en place le boulon 75 pour fixer toute la roue. L'extrémité filetée 80 est vissée dans le taraudage 74, tandis que la partie cylindrique 79 s'ajuste étroitement dans le creusement cylindrique 73 de la pièce 65 Lors de l'introduction du boulon 75, la partie conique 78 sert de guide à la partie cylindrique 77 qui réalise le cen- trage de la roue en s'appliquant contre la paroi inté- rieure cylindrique du moyeu 62 Le vissage du boulon est réalisé à l'aide de la clef 82, la paroi 87 s'ajustant autour de la tête 76 du boulon, tandis que la tige centrale 88 de la clef 82 facilite le centrage de ladite clef lorsqu'on l'engage dans l'alésage central 81 du boulon 75. La clef étant déployée, la partie 91 étant située à peu près dans le prolongement de la partie 89, on peut exercer une grande force sur le boulon lorsqu'on veut le dévisser Dès que le boulon est débloqué, la clef est repliée (position en pointillé sur la figure 5), et le boulon peut être dévissé très rapidement du moyeu pour enlever une roue De même pour monter une roue, le boulon est vissé rapidement puis bloqué après avoir ramené la partie 91 dans le prolongement de la partie 89 pour pouvoir développer un couple important En outre, puisque la clef a une tige centrale 88 et le boulon a un alésage axial 81,le boulon ne tombe pas de la clef, après que celui- ci est retiré du moyeu Parce que la partie de levier 91 est plus longue que la partie 89, dans la position pliée de lamanivelle (position en pointillé sur la figure 5), le bras de levier est égal à la différence entre les deux longueurs. Après la fixation ou l'enlèvement d'une roue, la clef 82 est retirée et jointe à l'outillage du tracteur. 17 2545432 REVENDICATIONS 1 Tracteur agricole ou similaire muni d'un moteur d'entraînement pour des roues motrices et au moins d'un dispositif de levage qui peut être actionné à l'aide d'une installation hydraulique, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) peut être déplacé vers le bas, de manière à s'appuyer en forçant sur le sol. 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) peut osciller au- tour d'un axe unique ( 31) transversal au sens (A) de l'avancement. 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) est équipé d'un chevalet ( 47) qui peut reposer sur le sol. 4 Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chevalet ( 47) est monté sur le dispositif de levage ( 46) de façon amovible. Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) peut reposer lui-même sur le sol. 6 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivote- ment ( 31), vu en plan, est situé du côté de l'essieu des roues ( 3) voisines, opposé aux points ( 43, 44) d'accouple- ments du dispositif de levage ( 47). 7 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement ( 31) se trouve sensiblement au niveau des points supé- rieurs des roues ( 3) voisines. 8 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) est un dispositif de levage à trois points. 9 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) présente, vu de côté, un profil coudé. Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) pivote sous l'action d'un vérin hydraulique 18 2545432 à double effet ( 40). 11 Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chevalet ( 47) peut se fixer auxpointsd'accou- plements ( 43, 44) du dispositif de levage. 12 Tracteur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le vérin hydraulique ( 40) est fixéà l'une de ses extrémités près d'un axe de prise de force ( 23) du tracteur. 13.Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 46) peut être pressé vers le bas sur le sol, par au moins un vérin hydraulique ( 40) dimensionné de façon telle que les roues porteuses ( 3) sont soulevées au-dessus du sol.