Brevet FR2538687A1 — publié le 19840706

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de chaussures, et a plus particulièrement pour objet un dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures. La fabrication de chaussures s'effectue généralement en des séries, à savoir d'enfants, de garçonnets, de grandes fillettes, de femmes, et d'hommes, regroupees par pointures, par exemple du 18 au 27, du 28 au 34, etc... Un changement de pointure représente donc une variation de la longueur et de la largeur de la forme. Actuellement, l'encollage de la première et de la tige s'effectue au moyen d'appareils d'encollage automatiques déposant la colle sur les parties à relier par l'intermédiaire de becsd'encollage actionnés par vérins et guidés par des gabarits, la longueur étant déterminée par des butées de fin de course. Ces appareils connus sont règlés manuellement avant le lancement de chaque série de chaussures en fonction de la pointure à fabriquer, un ou plusieurs essais d'encollage étant réalisés avant le lancement proprement dit. Cependant, un tel règlage manuel est relativement long, et donc coûteux, ce qui est incompatible avec une fabrication économique de petites séries, la réalisation d'essais d'encollage grevant encore davantage le prix de revient du fait de la perte de matière première qu'ils entraînent. En outre, un tel règlage est relativement imprécis. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un automate programmable, relié à un clavier de présélection des pointures, commandant simultanément un dispositif de détection et de recalage des pointures, à chariot mobile, et un motoréducteur à électrofrein et limiteur de couple entrainant simultanément et en synchro nisme, au moyen d'un arbre de transmission, de renvois d'angle, de trains d'engrenages, de courroies, de chaînes, ou analogues, et d'arbres intermédiaires, le chariot mobile du dispositif de détection et de recalage et des dispositifs de règlage de -position des becs d'encollage, du gabarit de cambrure, et de l'appui, de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage, un embrayage étant avantageusement prévu sur l'arbre d'entraînement de ce dispositif, et de règlage de la longueur d'encollage. L'invention sera mieux comprise gracie à la description ci-apres, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de principe du dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective d'un automate programmable et de son clavier de présélection, et la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de détection et de recalage des pointures. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de commande pour la mise au point automatique de règlage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, est essentiellement constitué par un automate programmable 1, qui est relié à un clavier 2 de présélection des pointures, et qui commande simultanément un dispositif 3 de détection et de recalage des pointures muni d'un chariot mobile 4, et un motoréducteur 5 à électrofrein et limiteur de couple. Ce motoréducteur 5 entraîne simultanément et en synchronisme, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 6, de renvois d'angle 7, et d'arbres intermédiaires 8, le chariot mobile 4 du dispositif 3 et des dispositifs de règlage de position des becs d'encollage 9, du gabarit de cambrure 10, et de l'appui 11, de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage 12, et de règlage de la longueur d'encollage. Le dispositif de règlage de la longueur d'encollage peut avantageusement être combiné avec l'entraînement du chariot 4 du dispositif 3, de sorte qu'une liaison mécanique peut être prévue entre ledit chariot 4 et la butée 14 de fin de course d'encollage. L'arbre intermédiaire 8 d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits d'encollage 12 est avantageusement pourvu d'un embrayage 13. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la butée 14 de fin de course d'encollage est munie d'un dispositif 15 de correction manuelle, par exemple sous forme d'un ensemble vis-écrou, permettant un règlage final fin, et l'arbre intermédiaire 8 d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits 12 peut être pourvu d'un bouton 16 ou d'une poignée de manoeuvre pour réaliser une correction manuelle dudit écartement par actionnement de l'embrayage 13. Le clavier 2 relié à l'automate programmable 1 est auto-verrouillable, et comporte des touches lumineuses 17 indiquant chacune une pointure, un bouton à impulsion clignotant 27, un fusible 28, et un bouton 18 d'arrêt d'urgence, et l'automate 1 présente sur sa face avant des voyants lumineux 19 de contrôle des circuits de commande (figure 2). Le dispositif 3 de détection et de recalage des pointures est constitué par un socle 20 portant un gabarit 21 de pointures de référence muni de perçages 22 correspondant chacun à une pointure, par un chariot 4 chevauchant le gabarit 21 et pourvu de câbles 23 à fibres optiques de lecture des pointures, par une cellule 25 de sécurité et de repèrage d'un point zéro montée sur une extrémité du socle 20, et par une cellule de sécurité 26 montée à l'opposé de la cellule 25, les câbles à fibres optiques 23 et les cellules 25 et 26 étant reliés à l'automate 1. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Après affichage de la pointure désirée sur le clavier 2, la touche 17 enfoncée reste verrouillée en position et s'allume, et l'automate 1 commande le positionnement du chariot 4 du dispositif 3 au niveau du perçage 22 correspondant du gabarit 21 par lecture de la position au moyen des câbles à fibres optiques 23. Le déplacement du chariot 4 est réal-isé par commande simultanée du motoréducteur 5 par l'automate 1. Tous les mouvements des divers dispositifs de règlage étant synchronisés et réalisés à partir du motoréducteur 5, l'arrivée du chariot 4 à la position recherchée correspond au règlage final de tous ces dispositifs qui sont de type connu à vis, ou Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - R E V E N D I C A T I O- N S - 1. Dispositif de. commande pour la mise au point automatique de réglage des pointures, en particulier pour appareils d'encollage pour chaussures, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un automate programmable(l), relié à un clavier (2) de présélection des pointures, commandant simultanément un dispositif (3) de détection et de recalage des pointures, à chariot mobile (4), et un motoréducteur (5) à électrofrein et limiteur de couple entraînant simultanément et en synchronisme, au moyen d'un arbre de transmission (6), de renvois d'angle (7), de trains d'engrenages, de courroies, de chaînes, ou analogues, et d'arbres intermédiaires (8), le chariot mobile (4) du-dispositif (3) de détection et de recalage et des dispositifs de règlage de position des becs d'encollage (9), du gabarit de cambrure (10), et de l'appui (11), de règlage de l'écartement des gabarits d'encollage (12), un embrayage jetant avantageusement prévu sur l'arbre d'entraînement (8) de ce dispositif, et de règlage de la longueur d'encollage. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de règlage de la longueur d'encollage peut avantageusement être combiné avec l'entraînement du chariot (4) du dispositif (3), de sorte qu'une liaison mécanique peut être prévue entre ledit chariot (4) et la butée (14j de fin de course d'encollage. 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée (14) de fin de course d'encollage est munie d'un dispositif (15) de correction manuelle, par exemple sous forme d'un ensemble vis-écrou, permettant un règlage final fin, et l'arbre intermédiaire (8) d'entraînement du dispositif de règlage d'écartement des gabarits (12) peut être pourvu d'un bouton (16) ou d'une poignée de manoeuvre pour réaliser une correction manuelle dudit écartement par a-ctionnement'de l'embrayage (13). 4. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le clavier (2) relié à l'automate programmable (1) est auto-verrouillable, et comporte des touches lumineuses (17) indiquant chacune une pointure, un bouton à impulsion clignotant (27), un fusible (28), et un bouton (18) d'arrêt d'urgence, et l'automate (1) présente sur sa face avant des voyants lumineux (19) de contrôle des circuits de commande. 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (3) de détection et de recalage des pointures est constitué par un socle (20) portant un gabarit (21) de pointures de référence muni de perçages (22) correspondant chacun à une pointure, par un chariot (4) chevauchant le gabarit (21) et pourvu de câbles (23) à fibres optiques de lecture des pointures, par une cellule (25) de sécurité et de repérage d'un point zéro montée sur une extrémité du socle (20), et par une cellule de sécurité (26) montée à l'opposé de la cellule (25), les câbles à fibres optiques (23) et les cellules (25) et (26-) étant reliés à l'automate (1).