Brevet FR2544404A1 — publié le 19841019

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage des aretes de commande d'un système à piston asservi, avec un piston asservi commandé hydrauliquement par un piston pilote logé dans un alésage du piston asservi, muni d'orifices de commande présentant des arêtes de commande et débouchant dans 1alésage, tour nant mais fixe axialement et présentant des arêtes de commande inclinées sur son axe et interagissant avec les orifices de commande, et en particulier un filetage trapézoldal, tandis que le piston asservi est mobile axialement mais bloque en rotation. On sait que les systèmes à piston asservi tendent à passer facilement dans une position non définie en cas de défaillance de la pression, quand des circuits oléohydrauliques de commande spé ciaux et/ou des centrages du piston asservi ne sont pas utilisés. Lorsqu'un centrage impose aussi une position de repos predéterminée à l'entraînement du piston pilote, tel qu'un moteur pas à pas, il est souhaitable pour faciliter le montage et réduire les coûts de production de pouvoir effectuer un équilibrage entre la position de repos de l'entraînement et la position de repos des arêtes de commande du piston pilote, ce qui suppose un centrage du piston asservi. L'invention vise à permettre un tel équilibrage avec des moyens simples. L'opération doit pouvoir etre effectuée facilement, même par des personnes non entraînées. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un levier est fixé sur le piston asservi et muni d'une fente, d'un trou oblong ou d'un élément similaire radial, dans lequel s'engage un tourillon ou un élément similaire, mobile radialement mais pratiquement sans jeu tangentiel, et relié à un excentrique tournant par rapport au corps. Il est ainsi avantageusement possible, en choisissant une excentricité relativement importante, de compenser même de grandes tolérances de fabrication, mais au prix d'une diminution de la sensibilité. Il est toutefois préférable de fixer la position de repos d'une façon aussi précise que possible dès le montage, puis d'effectuer un réglage fin à l'aide d'une faible excentricité. Le centrage par res sorts du moteur pas à pas, c'est-à-dire du ressort pilote, doit en particulier être monté sur un banc d'essai. Selon une autre caractéristique de leinvention, l'excentrique présente sur sa face opposée au tourillon ou à l'élément similaire une commande par vis logée dans un trou taraudé du corps. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tourillon ou l'élément similaire est initialement monté dans une position correspondant à la distance maximale par rapport au piston asservi. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'excentricité du tourillon est dimensionnée en liaison avec la longueur du levier, de façon à obtenir une plage de réglage correspondant à environ 2 à 5 pas du moteur pas à pas. D'autres caractéristiques et avantages de lsinvention seront mieux compris à l'aide de la description détaillee ci dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexes sur lesquels la figure 1 est la coupe d'un distributeur électrohydraulique propor- tionnel à deux étages; et la figure 2 représente schématiquement l'interaction du piston pilote et du piston de commande. Un piston de commande 4, réalisé en piston étagé, est mobile axialement mas fixe en rotation dans un alésage étagé 2 du corps 1 dans lequel il forme une chambre annulaire 3. Le piston de commande 4 comporte un centrage par ressorts qui, sur une position neutre, le centre de faucon à isoler un orifice de pression P des orifices de récepteurs A et B, ainsi que ces derniers des orifices de bache T. Les liaisons P-A et B-T ou P-B et A-T sont établies selon la translation. L'orifice de pression P est relié d'une façon non représentée à l'orifice d'alimentation P d'un détendeur de pression 6, dont la pression réduite constitue la pression de commande, et par une canalisation 7 à la chambre annulaire 3, où il charge en permanence une face active 8 du piston de commande 4.Ce dernier comporte un alésage axial débouchant 9, dans lequel est guidé un piston pilote 11, à partir de la face frontale constituant la seconde face active 10; ce piston pilote traverse la chambre de commande 12, sort du corps 1 avec étanchéité, puis est relié par un accouplement 93 à un moteur pas à pas 14. l'accouplement 13 et par suite-le piston pilote 11 sont reliés à un ressort spiral 15, dont la butée démontable 16 se trouve sur le corps 1. Un autre ressort spiral 17, partiellement masqué sur la coupe, est également fixé mais agit en sens contraire.Un toc d'entraînement 18 est relié par un levier 19 à un moyeu 20, qu'une vis de blocage 21 permet de fixer par rapport à l'arbre 22 du moteur pas à pas 14 avec tarage du zéro. Selon le sens du mouvement, le toc d'entranement 18 soulève une extrémité des ressorts spiraux 15 et 17 de la butée 16. Le toc 18 repose sans jeu entre les ressorts spiraux 15 et 17 quand ces derniers sont appliqués sur la butée 16. Le piston pilote 11 est en contact dans l'alésage 9 avec un petit piston d'étanchéité 23, qui agit par-l'intermédiaire d'une bille 24 sur un poussoir 25 et par l'intermédiaire d1une seconde bille 26 pour réaliser un appui sur le corps 1.Un levier radial 28 est relié au piston de commande 4 dans une chambre 27 et présente à son extrémité extérieure une fente 29, dans laquelle un tourillon 30, portant un excentrique 31, s'engage tangentiellement sans jeu. l'arbre 32 de l'excentrique 31 est monté dans le corps 1 et peut être fixé par un contre-écrou 33 vissé sur un filetage de l'arbre 32. Dans la zone d'interaction avec le piston de commande 4, le piston pilote Il est muni d'un filetage trapézoïdal 34, dont les arêtes constituent des arêtes de commande inclinées. Un alésage transversal 35 relie la chambre annulaire 3 à l'alésage 9, dans lequel il est obturé par un filet du filetage trapézoïdal 34, l'arete 36 constituant une arete de commande qui obture la liaison 35 ou la relie à la gorge 37 du filetage, qui aboutit à la chambre de commande 12. L'arête 38 en regard est également une arête de commande qui relie la gorge 38 à une autre liaison 39 débouchant dans l'alésage 9 ou obture cette derniere. La liaison 39 aboutit à un système à pression inférieure, c'est-à-dire en pratique à l'orifice d'évacuation T. Dans la réalisation selon figure 1, la liaison 39 est constituée par un alésage transversal présentant une partie intérieure 40 et une partie extérieure 41, qui sont séparées par une douille 42 logée dans un alésage longitudinal qui coupe l'alésage transversal. La douille comporte un trou borgne 43 qu'un alésage transversal 44 relie à la partie inté rieure 40. La partie extérieure 41 est obturée par l'enveloppe de la douille 42. Il va de soi pour l'homme de l'art que toute rotation du moteur pas à pas fait tourner le piston pilote 11, de sorte que les aretes 36 et 38 ouvrent ou ferment alternativement les liaisons 35 et 39. Dans l'hypothèse d'un rapport d'environ 2/1 des faces actives 10 et 8, on obtient ainsi une commande à deux arêtes, le piston de commande suivant les aretes déplacées jusqu a ce qu'un recouvrement nul au moins soit atteint. La prédétermination des pas du moteur pas à pas 14 permet donc un positionnement très précis du piston de commande. Le préréglage des positions de repos s'effectue à l'aide d'un centrage par ressorts du piston pilote 11, c'est-à-dire par le positionnement du toc d'entramement 18. Le réglage fin s'effectue ensuite par rota tion de l'excentrique 31, qui permet de faire tourner le piston de commande 4 dans les deux sens > jusqu'à l'équilibrage entre le piston de pilote 11 et le piston de commande 4. le contre-écrou 33 fixe ce réglage. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif pour le réglage des arêtes de commande d'un système à miston asservi, avec un piston asservi commandé hydrauliquement par un piston pilote logé dans un alésage du piston asservi, muni d'orifices de commande présentant des arêtes de commande et débouchant dans l'alésage, tournant mais fixe axialement et présentant les arêtes de commande inclinées sur son axe et interagissant avec les orifices de commande, et en particulier un filetage trapézoïdal, tandis que le piston asservi est mobile axialement mais bloqué en rotation, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'un levier (28) est fixé sur le piston asservi (4) et muni d'une fente (29), d'un trou oblong ou d'un élément similaire radial, dans lequel s'engage un tourillon (30) ou un élément similaire, mobile radialement mais pratiquement sans jeu tangentiel, et relié à un excentrique (31) tournant par rapport au corps (1). 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que l'excentrique (31) présente sur sa face opposée au tourillon (30) ou à l'élément similaire une commande par vis logée dans un trou taraudé du corps. 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tourillon (30) ou l'élément similaire est initialement monté dans une position correspondant à la distance maximale par rapport au piston asservi (4). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que ltexcentricité du tourillon (30) est dimensionnée en liaison avec la longueur du levier (28), de façon à obtenir une plage de réglage correspondant à environ 2 à 5 pas du moteur pas à pas.