Brevet FR2544379A1 — publié le 19841019

Rabot pour extraction souterraine. L'invention concerne un rabot pour extraction souterraine, guidé par son corps de rabot équipé d'outils de creusement sur un dispositif de guidage de rabot. La rabots à charbon connus de ce type sont guidés de façon obligée sur un dispositif de guidage de rabot qui est monté sur le convoyeur de taille ripable du côté du front de taille Le dispositif de guidage de rabot qui est constitué par des sections de guidage individuelles comprend à l'intérieur deux canalisations à chaîne disposées l'une au-dessus de l'autre et dans lesquelles passe la chaîne à rabot entraînée, par son brin tirant et par son brin de retour Dans la pratique, ce sont des dispositifs de guidage de rabot munis de rails de glissement en saillie en direction du front de taille et s'appuyant contre la sole qui se sont révélés particulièrement valables, les rails formant une piste de guidage sur laquelle circule le lourd corps de rabot qui est du type à chariot et qui sert aussi le plus souvent de limite de coupe pour le rabot (DE a 23 19 125, DE C-25 00 680, DE A- 41 485, DE-A 27 09 392). Du fait du frottement sur le dispositif de guidage, les rabots connus sont soumis à une usure importante Il en résulte que la durée de vie du rabot est réduite de façon non négligeable Lorsqu'il y a usure du corps du rabot, ce dernier doit être remplacé en totalité. L'échange de rabot représente beaucoup de travail demandant du temps. Le but de l'invention est donc de perfectionner un rabot du type mentionné et en ce qui concerne son comportement à l'usure et de le constituer de façon à atteindre ce but et de manière qu'en dépit d'une usure inévitable sa durée de vie puisse être considérablement augmentée. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que le corps du rabot est supporté respectivement à des deux extrémités par un patin de glissement qui est relié de façon amovible au corps du rabot et peut être facilement remplacé en tant que pièce d'usure. Selon l'invention, le corps de rabot qui est du type à chariot s'appuie respectivement à ses deux extrémités sur des patins de glissement au moyen desquels le poids élevé du rabot est reporté sur la sole ou sur la piste de guidage du rabot qui limite ainsi l'usure de façon importante Les patins de glissement sont montés sur le corps du rabot de façon à être facilement remplacés, ce qui fait qu'on peut les retirer sans difficultés en cas d'usure et les remplacer par de nouveaux patins Comme les patins de glissement constituent des pièces d'usure qui doivent être remplacées quand un certain degré d'usure a été atteint, ils sont constitués avantageusement par des pièces façonnées relativement petites et simples qui ne supportent elles-même aucun outil de creusement Ceux-ci sont désormais montés exclusivement sur le corps du rabot et éventuellement sur des éléments rapportés du corps du rabot De préférence, les patins de glissement sont constitués par des patins plats dont la hauteur est nettement inférieure à la hauteur du dispositif de guidage de rabot et dont la largeur est avantageusement aussi nettement plus faible que la largeur du corps du rabot. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les patins de glissement sont reliés au corps du rabot de manière à pouvoir pivoter au moins dans le plan perpendiculaire à la stratification La liaison entre le corps du rabot les patins de glissement est alors constituée de manière que les patins disposent sous le corps du rabot d'une mobilité suffisante pour s'adapter à la forme du dispositif de guidage du rabot qui est constitué, comme c'est le cas habituellement, par des sections de guidage individuelles pouvant se déplacer angulairement les unes par rapport aux autres dans le plan vertical et/ou horizontal L'appui par articulation mobile du corps du rabot sur les patins étroits et plats est analogue à l'appui d'un wagon circulant sur rails sur une bogie avant et une bogie arrière. Selon une autre forme avantageuse de l'invention, les patins de glissement sont munis d'organes d'accouplement en faisant partie intégrante pour la liaison de la chaîne à rabot entraîné et passant dans le dispositif de guidage de rabot Les patins de glissement constituent donc également la liaison du rabot avec la chaîne à rabot. L'agencement est alors conçu de manière que les patins de glissement entourent par concordance de formes le dispositif de guidage de rabot sur son côté inférieur et de ce fait constituent le dispositif de guidage inférieur du rabot. L'invention peut être -utilisée de façon particulièrement avantageuse avec un rabot guidé dans un dispositif de guidage qui comprend un rail de glissement tourné vers le front de taille, s'appuyant sur la sole et destiné au corps du rabot ainsi que des canalisations de guidage disposées l'une au-dessus de l'autre à l'arrière d'un élément de recouvrement et destinées à la chaîne à rabot sans fin, une ouverture en forme de fente destinée à l'accouplement du rabot avec le brin tirant de la chaîne à rabot passant dans la canalisation inférieure étant prévue entre le rail de glissement et l'extrémité inférieure de l'élément de recouvrement Dans ce dispositif de guidage de rabot connu, le corps du rabot s'appuie donc par l'intermédiaire des deux patins de glissement sur le rail de glissement, les patins comprenant des bras de guidage ou analogues pénétrant dans la canalisation inférieure du dispositif de guidage de rabot, ces bras étant munis d'organes d'accouplement pour le raccordement avec la chaîne à rabot. Selon une autre forme avantageuse de l'invention, les patins de glissement sont reliés au moyen d'éléments de liaison au corps du rabot de manière que corps puisse être soulevé vers le haut à partir des patins de glissement lorsque des éléments de liaison sont détachés. Quand il y a usure des patins de glissement, l'ensemble du corps du rabot comprenant les outils de creusement montés sur lui et ses porte-outils peut dont être soulevé vers le haut à partir des patins de glissement au moyen d'un dispositif de levage par traction après dégagement des éléments de liaison, ce qui fait que l'on peut retirer et ensuite remplacer les patins de glissement au-dessous du corps de rabot soulevé, à l'aide de la chaîne à rabot entraînée. Avantageusement, les éléments de liaison mentionnés sont disposés dans des endroits facilement accessibles du rabot, et de préférence de manière qu'ils puissent être actionnés à partir du c 6 té frontal du rabot. Il est en outre recommandé de munir le corps du rabot d'évidements dans _esqucis sont disposés les patins de glissement, évidements qui sort ouverts en direction de leur côté inférieur Avantageusement, le corps du rabot est disposé au-dessus des patins de glissement du côté du front de taille Les patins de glissement sont donc recouverts à l'arrière de la limite du corps du rabot qui est du côté du front de taille Dans ce cas, le corps du rabot peut également être muni d'outils de creusement dans sa partie inférieure, c'est-à-dire du côté du front de taille et à l'avant des patins de glissement, par exemple de segments pivotants ou analogues portant les couteaux de sole qui sont guidés par des dispositifs de guidage courbes du corps du rabot, ainsi que cela est connu en soi. Selon une autre forme préférée de l'invention, les patins de glissement sont munis respectivement d'un support de pied ouvert vers le haut et destiné à la pénétration d'un élément de pied du corps du rabot Avantageusement, un élément de fermeture retenu par l'élément de liaison amovible et recouvrant l'élément de pied correspondant est alors monté sur le support de pied D l'élément de fermeture retenant le patin de glissement associé sur le corps du rabot La fabrication de la liaison articulée des patins de glissement est réalisée avantageusement de manière que les éléments de pied du corps du rabot comprennent à leurs extrémités tournées vers le côté frontal voisin du rabot un élément d'articulation qui pénètre de façon articulée et mobile dans une cuvette d'articulation du support de pied, les éléments de pied étant respectivement supportés à leurs extrémités opposées aux éléments articulés contre une surface d'appui en forme de calotte du support de pied et de façon à pouvoir se déplacer librement et de façon articulée. Comme mentionné, le rabot de l'invention est supporté à sa partie inférieure par des patins de glissement et guidé par le dispositif de guidage de rabot, les patins de glissement constituant le dispositif de guidage inférieur du rabot Simultanément, le rabot est avantageusement également guidé dans la région du sommet du dispositif de guidage par un guidage supérieur constitué par une bande de guidage ou analogue du dispositif de guidage de rabot Il est avantageux d'associer au corps du rabot des éléments de guidage remplaçables qui entourent la bande de guidage Grâce à cet agencement des patins de glissement et des éléments de guidage, on peut obtenir ce résultat que le corps du rabot n'est lui- même pratiquement pas en contact avec le dispositif de guidage de rabot De ce fait, l'usure se concentre pratiquement exclusivement sur les patins de glissement et sur les éléments de guidage qui sont facilement remplacés en cas de besoin. Il est connu pour les rabots à charbon de monter les outils de creusement dans les deux directions du mouvement du rabot sur des volets pivotants, des segments pivotants et analogues, et de relier ces derniers par l'intermédiaire d'une timonerie de façon qu'en fonction de la direction du mouvement du rabot, l'un des porte-outils soit respectivement pivoté en position de travail alors que l'autre porte-outils est ramené en position de repos Pour maintenir le porte-outils respectivement pivoté en position de travail dans cette dernière et pour éviter les mouvements pendulaires des porte-outils et des liaisons par timonerie qui augmentent l'usure, on associe avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de freinage à la liaison par timonerie du porte-couteaux Ce dispositif peut être constitué par des mâchoires de freinage qui peuvent être pressées selon une force variable contre la timonerie de liaison Mais un vérin de freinage ou analogue peut également être utilisé pour constituer ce dispositif de freinage. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail avec référence à l'exemple de réalisation représenté sur le dessin dans lequel: la Fig 1 est une vue schématique frontale du rabot selon l'invention, dans le sens de l'avance du rabot, la Fig 2 représente d'une manière similaire à la Fig 1 le processus de remplacement des patins de glissement de ce rabot la Fig 3 représente le rabot des Fig 1 et 2 vu à partir du front de taille, les parties disposées à l'avant des patins de glissement aux extrémités du corps du rabot étant omises pour des raisons de clarté, la Fig 4 est une vue correspondant à la Fig 3 du rabot dont les patins de glissement ont été retirés de son corps, la Fig 5 est une vue latérale à plus grande échelle et partiellement en coupe verticale d'un patin de glissement individuel en liaison avec un élément de pied du corps du rabot, la Fig 6 est une coupe horizontale ou une vue en plan de la Fig. , la Fig 7 est une vue en coupe du dispositif de freinage de l'invention, selon la ligne VII-VII de la Fig 4. A la Fig 1 est représenté un convoyeur de taille 2 monté à l'avant du front de taille ou du front d'attaque de charbon 1, constitué de façon traditionnelle sous forme d'un convoyeur à chaîne à raclettes ripable, et dont la Fig 1 ne représente que le profil latéral situé du côté du front de taille Sur le côté du front de taille, le dispositif de guidage de rabot 3 est monté sur le convoyeur de taille 2 et n'est représenté que par son contour Le dispositif de guidage de rabot 3 est constitué, comme la section de couloir du convoyeur de taille 2, par des sections individuelles qui peuvent se déplacer angulairement et légèrement les unes par rapport aux autres en direction verticale et en direction horizontale Le dispositif de guidage de rabot 3 comprend un rail de glissement 5 incliné par rapport à la sole 4 en formant un angle aigu et qui constitue une piste de guidage pour le rabot 6 et qui peut servir simultanément de limite de coupe pour le rabot pour le travail d'abattage, ainsi que cela est connu Au-dessus du rail de glissement 5, le dispositif de guidage 3 du rabot comprend à l'arrière d'un élément de recouvrement 7 situé du c 8 té du front de taille deux canalisations à chaîne disposées l'une au-dessus de l'autre, dont seule la canalisation inférieure 8 est visible, et dans laquelle passe le brin tirant de la chaîne à rabot entraînée et sans fin 9 Entre le rail de glissement 5 et l'extrémité inférieure de l'élément de recouvrement 7 est prévue une ouverture en forme de fente continue 10 par l'intermédiaire de laquelle est constituée de façon connue la liaison du rabot 6 avec le brin tirant de la chaîne à rabot 9 Le dispositif de guidage du rabot comprend à sa partie supérieure une bande de guidage en saillie 11. Le rabot 6 est constitué par un corps 12 du type à chariot, équipé à ses deux extrémités d'outils de creusement disposés les uns au-dessus des autres, de manière qu'ils puissent effectuer un travail d'abattage dans les deux directions de son mouvement, c'est-à-dire lorsqu'il remonte et lorsqu'il redescend Les outils de creusement 13 sont respectivement fixés de façon amovible dans des porte-outils d'un volet à couteaux 14, en étant étagés les uns au-dessus des autres Les volets à couteaux 14 peuvent pivoter respectivement autour d'un axe 15 de manière à pouvoir être pivotés de leur position de travail dans laquelle ils effectuent une découpe correspondant à la profondeur de coupe dans le front de taille 1 vers une position de repos dans laquelle ils ne sont pas en contact avec le front de taille A -la partie inférieure, le corps 12 du rabot comprend à ses deux extrémités un segment pivotant respectif 16 équipé d'un couteau de sole 17 ainsi qu'éventuellement de couteaux de taille 18 J Les segments pivotants 16 ne sont indiqués qu'en traits mixtes à la Fig 4 Ils sont connus en ce qui concerne leur constitution et leur disposition. Le lourd corps 12 du rabot qui est équipé d'outils amovibles est supporté respectivement à ses deux extrémités par un étroit et plat patin de glissement 19, sur le rail de glissement 5 du dispositif de guidage 3, patins qui sont reliés de façon facilement amovible -et échangeables en tant que pièces d'usure au corps 12 du rabot Les patins de glissement ne supportent pas d'outils de creusement Selon la Fig 1, ils ont une hauteur qui est nettement plus faible que celle du dispositif de guidage de rabot 3 qui de son côté est surmonté par le corps de rabot 12 Comme le montre la Fig 1, la largeur des patins de glissement 19 est également plus faible que la largeur du rail de glissement 5 et du corps du rabot. Les deux patins de glissement 19 sont relié au corps 12 du rabot de façon à pouvoir pivoter de manière limitée au moins dans le plan perpendiculaire à la stratification (vertical) et de préférence également dans le plan parallèle au plan de la sole Comme le montre la Fig 1, les patins de glissement 19 entourent le dispositif de guidage de rabot 3 sur son côté inférieur, en entourant les prolongements inférieurs 20 des éléments de recouvrement 7 du dispositif de guidage 3 du rabot, par concordance de formes Un bras de guidage 21 pénétrant dans la canalisation à chaîne inférieure 8 est relié en une seule pièce au patin de glissement 19 et est muni d'un organe d'accouplement 22 pour le raccord avec la chaîne à rabot 9. Les Fig 5 et 6 représentent à plus grande échelle le patin de glissement 19 se trouvant, sur la Fig 3, à l'extrémité de gauche du corps 12 du rabot L'organe d'accouplement 22 a la forme approximative d'un crochet, ce qui fait qu'une extrémité de la chaîne à rabot 9 peut se raccorder au crochet par un maillon vertical, la liaison étant assurée par un élément de verrouillage amovible 23 ou analogue L'autre extrémité de la chaîne à rabot 9 est raccordée de façon correspondante à l'organe d'accouplement 22 de l'autre patin de glissement 19 du rabot Les deux patins de glissement 19 peuvent être de leur côté reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une courte section de chaîne 24. Le corps 12 du rabot comprend respectivement à ses deux extrémités un élément de pied 25, étroit et en saillie vers le bas, portant à son extrémité tournée vers le c 8 té frontal voisin du rabot un élément d'articulation 26 cylindrique ou légèrement bombé et comprend à son extrémité opposée à l'élément d'articulation une surface d'appui 27 légèrement bombée Les deux patins de glissement 19 sont munis d'un support de pied 28 ouvert vers le haut et destiné à la pénétration de l'élément de pied correspondant 25 du corps du rabot A l'intérieur du support de pied est constituée une cuvette d'articulation 29 sur le c 6 té tourné vers l'extrémité du rabot Les supports de pied comprennent à leur extrémité située vers l'intérieur une surface d'appui 30 du type à calotte destinée à l'élément de pied correspondant 25 Pour réaliser la liaison, les éléments de pied 25 sont introduits aux deux extrémités du corps 12 du rabot dans le support de pied 28 des patins de glissement 19, les éléments d'articulation 26 pénétrant dans les cuvettes d'articulation 29 et les surfaces d'appui de forme bombée 27 des éléments de pied 25 s'appuyant par l'arrière contre les surfaces d'appui en forme de calotte 30 Pour assurer la liaison, on utilise des éléments de fermeture 31 qui pénètrent dans une rainure en T 32 des patins de glissement 19 et sont retenus au moyen d'une vis axiale 33. Les éléments de fermeture 31 assurent la retenue des éléments d'articulation 26 dans les cuvettes d'articulation 29 Les vis 33 peuvent être vissées à partir du côté frontal voisin du rabot dans des alésages axiaux 34 des patins de glissement 19 et dans des alésages taraudés des éléments de fermeture 31 Ainsi, les patins de glissement 19 sont reliés aux éléments de pied 25 du corps du rabot aux deux extrémités du corps 12 du rabot dans le plan perpendiculaire à la stratification et avantageusement aussi dans le plan horizontal, selon un mouvement articulé limité Dans le même temps, les patins de glissement 19 s'appuient par leur surface d'appui 30 contre les surfaces d'appui 27 des éléments de pied 25 Le centre de pivotement de ces surfaces 27, 30 coïncide avec le centre des cuvettes d'articulation 29 La force de traction exercée par la chaîne à rabot 9 est donc transmise respectivement par l'intermédiaire de la surface d'appui 30 du patin de glissement 19 située à l'avant en direction de l'avance du rabot à l'élément de pied 25 correspondant et au corps 12 du rabot. Comme le montrent surtout les Fig 1 et 2, le corps 12 du rabot comprend sur son c 8 té arrière et dans sa région inférieure des évidements 35 destinés à la réception des patins de glissement 19 Les évidements 35 sont ouverts en direction du côté inférieur du rabot et en direction du dispositif de guidage de rabot 3 Les éléments de pied et les éléments d'articulation 26 sont situés à l'intérieur des évidements 35 et reliés en cet endroit aux deux patins de glissement 19 de la manière décrite cidessus Le corps 12 du rabot recouvre donc les patins de glissement 19 en direction du front de taille Il comprend sur le coté du front de taille, et à l'avant des évidements 25 qui reçoivent les patins de glissement 19, des dispositifs de guidage courbes connus destinés aux segments de pivotement 16 qui supportent le couteau de sole 17 et les couteaux de havage 18. On peut voir que pendant le fonctionnement du rabot l'usure est concentrée sur les patins de glissement 19 par l'intermédiaire desquels le rabot s'appuie sur le rail de glissement inférieur 5 et qui constitue simultanément le guidage du corps 12 du rabot à la partie inférieure du dispositif de guidage 3 Pour remplacer des patins de glissement usés 19, on dévisse les vis 33 ou autres éléments de liaison à partir du côté frontal du rabot Ensuite, on peut soulever l'ensemble du corps 12 du rabot avec les outils de creusement montés sur lui, par exemple au moyen d'un dispositif de levage à traction en direction de la flèche 36 et à partir des patins de glissement 19 Les patins de glissement peuvent alors être retirés et remplacés au-dessous du corps 12 du rabot à l'aide de la chaîne à rabot entraînée 9. Comme mentionné, le corps 12 du rabot est guidé également dans la partie supérieure du dispositif de guidage 3 par la bande de guidage 11 prévue en cet endroit Sur le corps 12 du rabot sont fixés de façon amovible des éléments de guidage en U 37 disposés au-dessus et autour de la bande de guidage 11 Ces éléments de guidage 37 peuvent également être facilement remplacés en cas d'usure. Comme le montrent en particulier les Fig 3 et 4, les deux volets à couteaux 14 sont accouplés aux extrémités du corps 12 du rabot par l'intermédiaire d'une liaison à timonerie 38, ce qui fait que lorsque l'un des volets à couteaux 14 est pivoté en position de travail, l'autre volet à couteaux 14 est obligatoirement ramené en position de repos dans laquelle ses outils de creusement 13 ne sont plus en contact avec le front de taille Pour éviter des mouvements pendulaires indésirables des volets à couteaux 14 quand le rabot fonctionne et pour maintenir le volet à couteaux 14 qui est à l'avant en direction de l'avance du rabot dans sa position de travail, on prévoit un dispositif de freinage 39 Selon la Fig 7, ce dispositif de freinage est constitué par des mâchoires de freinage 40 qui peuvent être pressées au moyen de boulons 41 ou organes de serrage quelconques contre la timonerie de liaison 38 et exercer ainsi un certain effet de freinage sur la timonerie qui peut être réglé en serrant plus ou moins fortement les boulons 41. De façon correspondante, les deux segments pivotants 16 montrés à la Fig 4 et qui sont disposés au-dessous des volets à couteaux 14 sont reliés par l'intermédiaire d'une timonerie de liaison 42 à laquelle est associé un dispositif de freinage 43 Ce dernier est constitué par un cylindre de freinage 44 soumis à la sollicitation d'un ressort Mais on pourrait également utiliser un vérin de freinage hydraulique dans lequel le liquide serait refoulé avec étranglement d'une chambre du vérin vers l'autre de façon à réaliser l'effet de freinage. il REVENDICATIONS 1 Rabot pour extraction souterraine, guidé par son corps de rabot équipé d'outils de creusement, sur un dispositif de guidage de rabot, caractérisé en ce que le corps ( 12) du rabot est supporté respectivement à ses deux extrémités sur un patin de glissement ( 19) qui est relié de façon amovible au corps ( 12) du rabot et peut être facilement remplacé en tant que pièce d'usure. 2 Rabot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) ont une hauteur nettement plus faible que la hauteur du dispositif de guidage de rabot ( 3). 3 Rabot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) sont reliés-au corps ( 12) du rabot de façon à pouvoir pivoter au moins dans le plan perpendiculaire à la stratification. 4 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) sont munis d'organes d'accouplement ( 22) en formant partie intégrante et destinés au raccordement avec la chaîne à rabot ( 9) passant dans le dispositif de guidage de rabot ( 3). 5 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) entourent le dispositif de guidage de rabot ( 3) sur son côté inférieur, avec concordance de formes. 6 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de guidage du rabot comprend un rail de glissement tourné vers le front de taille, s'appuyant sur la sole et destiné au corps du rabot ainsi que des canalisations de guidage disposées l'une au- dessus de l'autre à l'arrière d'un élément de recouvrement et destinées à la chaîne à rabot sans fin, une ouverture en forme de fente destinée à l'accouplement du rabot avec le brin tirant de la chaîne à rabot passant dans la canalisation inférieure étant prévue entre le rail de glissement et l'extrémité inférieure de l'élément de recouvrement, caractérisé en ce que le corps ( 12) du rabot s'appuie par l'intermédiaire des patins de glissement ( 19) sur le rail de glissement ( 5) et en ce que des bras de guidage ( 21), de préférence en une seule pièce et pénétrant dans la canalisation Inférieure ( 8), sont disposés sur les patins de glissement et sont munis d'organes d'accouplement ( 22) pour le raccordement avec la chaire a rabot. 7 Rabot selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que le corps ( 12) du rabot comprend des évidements ( 35) recevant les patins de glissement ( 19), évidements qui sont ouverts en direction de son côté inférieur. 8 Rabot selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps ( 12) du rabot est disposé au-dessus des patins de glissement ( 19) du côté du front de taille. 9 Rabot selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les évidements ( 35) du corps ( 12) du rabot sont également ouverts en direction de son c 8 té tourné vers le dispositif de guidage de rabot ( 3) . 10 Rabot selon l'une quelconque -des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le corps ( 12) du rabot comprend du côté du front de taille et à l'avant des évidements ( 35) recevant les patins de glissement ( 19) des dispositifs de guidage courbes destinés aux segments pivotants ( 16) supportant les couteaux de sole. 11 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) sont reliés au corps ( 12) du rabot par les éléments de liaison ( 33) et en ce que le corps ( 12) du rabot-peut être soulevé vers le haut à partir des patins de glissement ( 19) lorsque les éléments de liaison sont retirés. 12 Rabot selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments de liaison ( 33) peuvent être manoeuvrés à partir du c 8 té frontal du rabot. 13 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les patins de glissement ( 19) sont munis respectivement d'un support de pied ( 28) ouvert vers le haut et destiné à la pénétration d'un élément de pied ( 25) du corps ( 12) du rabot. 14 Rabot selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un élément de fermeture ( 31) retenu par l'élément de liaison amovible ( 33) et recouvrant l'élément de pied correspondant ( 25) est aménagé sur l'appui de pied ( 28). Rabot selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les élements de pied ( 25) du corps ( 12) du rabot comprennent à leur ex- trémité tournée vers le côté frontal voisin du rabot un élément d'arti- culation ( 26) qui pénètre de façon articulée et mobile dans une cuvette d'articulation ( 29) du support de pied ( 28) et en ce que les éléments de pied ( 25) sont supportés respectivement à leurs extrémités opposées aux éléments d'articulation ( 26) contre une surface d'appui ( 30) en forme de calotte du support de pied et de façon à pouvoir se déplacer librement et de manière articulée. 16 Rabot selon la revendication 15, caractérisé en ce que les élé- ments de fermeture ( 31) recouvrent les élements d'articulation ( 26) péné- trant dans la cuvette d'articulation ( 29) et sont retenus par des éléments de liaison ( 33) et de préférence par des vis. 17 Rabot selon l'une quelconque des revendications I à 16, dans lequel est prévue une bande de guidage à la partie supérieure du disposi- tif de guidage du rabot et entourant le corps du-rabot, caractérisé en ce que des éléments de guidage ( 37) amovibles sont disposés sur le corps ( 12) du rabot et entourent la bande de guidage ( 11). 18 Rabot selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, dans lequel le corps du rabot est muni de porte-couteaux pivotants qui sont reliés par l'intermédiaire d'une timonerie, caractérisé en ce qu'un dis- positif de freinage ( 39, 43) est associé à la liaison par timonerie ( 38, 42) des porte-couteaux ( 14, 16). 19 Rabot selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dis- positif de freinage ( 39) est constitué par des mâchoires de freinage ( 40) qui peuvent être pressées selon une force variable contre la timone- rie de liaison ( 38). Rabot selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dis- positif de freinage ( 43) est constitué par un vérin de freinage ( 44) ou analogue coopérant avec la liaison par timonerie ( 42).