Brevet FR2546632A1 — publié le 19841130

PROCEDE DE TRAITEMENT DES IMPULSIONS DELIVREES PAR UNE GAMMA CAMERA ET GAMMA CAMERA METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de traitement des impulsions délivrées par une gamma-caméra et une gamma-caméra mettant en oeuvre ce procédé Elle se rapporte aux caméras à scintillation, ou gamma-caméra, de type ANGER dont le brevet américain 3 011 057 S décrit le fonctionnement dans ses principes et ses moyens de réalisation Ces gamma-caméras sont destinées à détecter et à visualiser des photons émis par des corps radioactifs. Les gamma-caméras sont utilisées en médecine nucléaire pour visualiser dans un organe la répartition de molécules marquées par un isotope radioactif que l'on a injecté à un patient Une gamma- caméra comprend généralement un collimateur pour focaliser les photons gamma émis par le patient, un cristal scintillateur pour transformer les photons gamma en photons lumineux ou scintil- lations, et un réseau de tubes photomultiplicateurs qui transforment chacun les scintillations en impulsions électriques dites contribu- tions électriques de tubes Il comprend en outre des circuits élec- troniques pour produire, à partir des contributions électriques four- nies par les tubes photomultiplicateurs, des signaux de coordonnées X et Y du lieu o s'est produit la scintillation ainsi qu'un signal de validation Z quand l'énergie W de la scintillation appartient à une bande d'énergie prédéterminée. Cette chaîne de détection est suivie d'un ensemble de visua- lisation comportant généralement un oscilloscope cathodique com- mandé par les signaux de coordonnées X, Y, et par Z pour visualiser par un point lumineux sur l'écran le point d'impact du photon gamma sur le cristal L'ensemble de visualisation peut éventuellement comporter un dispositif photographique pour former ainsi une image de l'organe observé en intégrant un grand nombre de points lumineux -2 - produits sur l'écran cathodique Il peut par ailleurs comprendre un dispositif de traitement numérique des images. Entre autres qualités une gamma-caméra doit posséder une bonne résolution spatiale c'est-à-dire la capacité de distinguer des petites sources radioactives rapprochées, une bonne réponse en taux de comptage c'est-àdire la capacité de traiter un grand nombre d'événements par unité de temps et une qualité d'image indépen- dante de l'énergie de l'isotope considéré La résolution spatiale dépend de la précision du calcul des coordonnées X et Y La qualité de l'élaboration de ces coordonnées dépend essentiellement des lois physiques régissant le fonctionnement des différentes parties de la gamma- caméra Ainsi, l'interaction d'un photon gamma avec le cristal donne naissance à une scintillation lumineuse dont Pintensité décroît exponentiellement avec le temps La constante de temps de cette décroissance est caractéristique du cristal scintillateur utilisé, pour un cristal d'iodure de sodium activé au thallium, Na I(TI), elle est de l'ordre de 250 nanosecondes Cette scintillation est vue par plusieurs tubes photomultiplicateurs simultanément Les photons lumineux composant cette scintillation arrachent des photoélectrons aux photocathodes des tubes photomultiplicateurs; le nombre de photoélectrons ainsi arrachés obéit, pour une scintillation donnée, à la loi statistique de -Poisson Ceci signifie que la contribution électrique d'un tube photomultiplicateur recevant une scintillation a une amplitude dont la valeur suit une distribution statistique de Poisson et dont la valeur moyenne est fonction de l'énergie des photons lumineux incidents. Comme la scintillation est vue par plusieurs tubes photo- multiplicateurs simultanément la détermination de l'emplacement de cette scintillation sur le cristal, elle-même représentative du lieu d'émission du photon gamma d'excitation, est obtenue en calculant l'emplacement du barycentre des contributions électriques délivrées par l'ensemble des tubes photomultiplicateurs excités par cette scin- tillation Ce calcul s'effectue simplement, selon Anger, en injectant ces contributions à travers un jeu de matrices de résistances Les 3 - valeurs de ces résistances sont fonction des positions des tubes photomultiplicateurs auxquels elles sont raccordées Les positions de ces tubes sont repérées par rapport à des axes cartésiens de référence dont le point d'intersection est généralement situé au centre du réseau de tubes. Le problème le plus difficile à résoudre consiste, pour une scintillation donnée, à déterminer le plus exactement possible la valeur moyenne des amplitudes de chacune des contributions Il est connu d'intégrer dans le temps ces contributions sur une période de 1 o l'ordre de la constante de temps de décroissance des scintillations du cristal scintillateur Typiquement la durée de cette intégration est de l'ordre de trois fois la constante de temps La durée d'intégration, ou durée de comptage, est une conséquence directe de la statistique de Poisson En effet l'écart type de la fluctuation de l'amplitude des contributions selon la statistique de Poisson est inversement propor- tionnelle à la racine carrée du nombre de photo-électrons arrachés. Ainsi, plus l'intégration est longue, plus le nombre de photo- électrons pris en compte est important, et plus l'écart type est faible et donc plus la valeur moyenne de cette contribution est appréciée avec exactitude. En fait, l'opération de calcul de l'emplacement du barycentre étant une opération linéaire il est plus économique de réaliser cette intégration à la sortie de chacune des matrices de résistances du jeu de matrices En effet, ces matrices n'effectuent qu'une pondération de ces contributions en fonction de l'emplacement des tubes sur le cristal Les impulsions électriques délivrées en sortie du jeu de matrices de résistances sont dites impulsions pondérées On notera au passage que la durée de comptage est directement liée à la qualité de la résolution spatiale de la gammacaméra mais que cette qualité s'obtient au détriment du taux de comptage, c'est-à-dire au détriment du nombre d'évènements par seconde pris en compte. Cette opération d'intégration ne va pas sans quelques diffi- cultés La principale de celles-ci réside dans la présence de tensions continues permanentes venant se superposer aux impulsions pondé- 4 - rées délivrées par les matrices et qui, introduites dans des inté- grateurs, faussent d'autant plus la valeur du signal délivré par ceux- ci que la durée d'intégration est longue L'origine de ces tensions continues est principalement le fait d'amplificateurs à gain variable interposés entre chaque matrice de résistance et un intégrateur correspondant Ces amplificateurs à gain variable sont utilisés pour deux raisons: premièrement ils servent à choisir la gamme d'énergie à étudier et, deuxièmement ils effectuent une adaptation d'ampli- tude des impulsions pondérées à la dynamique de fonctionnement des intégrateurs utilisés On verra que ces tensions continues à éliminer peuvent avoir d'autres origines notamment celle résultant d'un effet dit d'empilement des scintillations. Le potentiel électrique, appliqué par ces tensions continues, décale ce qu'on appelle communément le potentiel de base des intégrateurs Le brevet américain 3 984689 publié le 5 Octobre 1976 de Roger E Arsenaux indique qu'aux niveaux élevés de radioactivité, c'est-à-dire à des taux de comptage élevés par exem- ple supérieur à 100 000 évènements par seconde, des couplages capacitifs auxquels on aurait pu penser de prime abord pour éliminer ces tensions continues, sont à proscrire En effet, la présence de telles capacités de couplage provoquent un décalage du potentiel de base lié essentiellement à l'apparition répétée et très rapide des scintillations Ces capacités ont pour résultat en effet de recons- tituer une composante continue dépendant justement du taux de comptage Cependant, les précisions demandées actuellement sur le calcul des signaux de coordonnées nécessitent que les variations erratiques d'amplitude de ces signaux restent inférieures au pour mille de leur amplitude Si la solution proposée dans ce brevet américain est théoriquement la meilleure, pratiquement elle n'est plus applicable à cause des dérives incontrôlables des tensions continues des divers éléments de la chacne électronique, comme les auteurs de la présente invention ont pu le constater. La présente invention propose de résoudre les inconvénients déjà cités créés par l'introduction d'un couplage capacitif dans cette chaîne tout en restaurant le potentiel de base avant l'apparition d'une impulsion pondérée à prendre en compte. L'invention concerne un procédé de traitement des impulsions délivrées par une gamma-caméra dans laquelle des scintillations produites sous l'effet d'un rayonnement gamma dans un cristal scintillateur sont détectées et amplifiées par un réseau de tubes photomultiplicateur puis pondérées dans des matrices de résistances pour produire lesdites impulsions transmises par liaison capacitives et dont la mesure est obtenue par intégration par rapport à un potentiel de base, caractérisé en ce que l'on n'autorise cette mesure qu'après la fin d'une période o il y a eu absence d'impulsions, et en ce que l'on restaure le potentiel de base avant une nouvelle intégration pendant -15 la fin de cette dite période. L'invention a également pour objet une gamma-caméra munie d'un dispositif de traitement des impulsions comportant un colli- mateur pour collimater sur un cristal scintillateur un rayonnement gamma à mesurer, un réseau de tubes photomultiplicateurs pour détecter les scintillations émises par le scintillateur et pour ampli- fier les contributions électriques résultant de cette détection, un jeu de matrices de résistances pour pondérer et sommer les contribu- tions électriques et produire ainsi des impulsions pondérées, et un étage d'intégrateurs pour mesurer par rapport à un potentiel de base les impulsions pondérées appliquées auxdits intégrateurs par liaison capacitive, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour restaurer ledit potentiel de base avant chaque mesure d'énergie quand les impulsions sont absentes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent Cette description n'est donnée qu'à titre indicatif et nullement limitatif des caractéristiques de l'invention Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments Ces figures représentent: -6 - figures IA l B, et IC un schéma bloc d'une gamma-caméra munie du dispositif de restauration du potentiel de base selon l'invention, figure 2, les moyens de restauration du potentiel de base selon l'invention et les moyens de commande de ces moyens de restau- ration, figure 3, des particularités d'un circuit de synchronisation des moyens de restauration précédents, figure 4, des diagrammes temporels des signaux intervenant dans la gamma-caméra de l'invention. Sur la figure l A on distingue le schéma bloc de la gamma- caméra de l'invention dans laquelle les rayons gamma, émis par un corps radioactif 1 sont focalisés par un collimateur 2 sur un scintil- lateur 3 Le rayonnement gamma j émis provoque une scintillation s dont les photons lumineux p viennent attaquer les photocathodes d'un réseau 4 de tubes photomultiplicateurs 5 Les contributions électriques c détectées par les tubes 5 sont introduites à l'entrée d'un jeu 6 de matrices de résistances Le jeu 6 de matrice de résistances comporte ici cinq matrices délivrant simultanément et respectivement des impulsions pondérées nommées x+, x-, y+, y- et w Ces impulsions pondérées sont remises en forme par un étage 7 d'amplificateurs à gains variables tels que 8 Ces impulsions pondérées sont alors couplées capacitivement chacune par un circuit de restauration de potentiel de base tel que 9 à Pintégrateur correspondant 10 de Pétage intégrateur 11 sauf la dernière w Des impulsions de localisation, X+,X-,Y+ ,Y-, délivrées alors par l'étage Il, sont introduites dans un circuit de calcul 12 délivrant en sortie les signaux de coordonnées X et Y devant servir à la visualisation d'un point lumineux P sur l'écran d'un oscilloscope 13. La position du point P par rapport à l'axe d'abscisse et à l'axe d'ordonnée figurant sur cet écran est représentative de d'empla- cement de la scintillation S sur le scintillateur 3 et donc de l'endroit d'émission du rayonnement gamma g dans le corps radioactif 1. Dans un exemple, le collimateur 2 est une plaque en plomb, épaisse de plusieurs centimètres, percée d'une pluralité de trous 14, -7 - orientés perpendiculairement à sa surface pour ne laisser passer du rayonnement gamma incident que les photons se propageant per- pendiculairement à cette surface Il est courant que le corps radioactif 1 émette selon sa nature des photons gamma d'énergies différentes, par exemple des photons gamma d'énergie 80 Kev, 122 Kev, et 360 Kev Le cristal 3, dans un exemple, est à base d'iodure de sodium activé au thallium comme évoqué précédemment. Les photons lumineux p viennent exciter la photocathode des tubes photomultiplicateurs 15, 16, 17, 18 qui sont disposés en regard de l'endroit o s'est produite la scintillation s D'une manière préférée dans l'invention, les tubes photomultiplicateurs tels que 5 ont chacun une section hexagonale et sont accolés les uns aux autres pour former un réseau hexagonal visible en coupe sur la figure IB Dans un exemple, la surface développée par ce réseau à une dimension de l'ordre de 60 cm par 60 cm la médiane de chacun des tubes étant de l'ordre de 6 cm Le nombre des tubes du réseau est alors de 61. Chacun des tubes photomultiplicateurs contient un ensemble de dynodes, telles que 19, pour amplifier les détections réalisées par ces tubes Tous les tubes photomultiplicateurs du réseau sont réglés de telle manière qu'ils injectent une contribution c identique dans le jeu de matrices 6 quant ils reçoivent sur leur photocathode la même énergie lumineuse. Le jeu de matrices 6 comporte cinq matrices composées chacune d'un nombre identique de résistances Chaque résistance d'une matrice est reliée d'un côté à la sortie d'un tube photomulti- plicateur et de l'autre coté à une borne commune qui constitue la sortie de la matrice Dans l'exemple évoqué chacune des matrices comporte 61 résistances Les matrices délivrant les signaux x+,x-y+, et y comportent des résistances dont la valeur est fonction de la position du tube On détermine sur le cristal deux axes cartésiens de référence Les résistances de la matrice délivrant l'impulsion pondérée x+ subissent alors une progression croissante fonction de l'abscisse du tube considéré Les résistances de la matrice délivrant l'impulsion pondérée x subissent une progression identique mais -8- décroissante Il en est de même pour les matrices délivrant les impulsions pondérées y+ et y o la progression est croissante ou décroissante respectivement en fonction de l'ordonnée du tube photomultiplicateur considéré Dans la cinquième matrice, délivrant l'impulsion pondérée W représentative de l'énergie de la scintillation, toutes les résistances sont pratiquement égales; elles sont ajus- tables en usine d'un photomultiplicateur à l'autre pour que la réponse en énergie soit la même dans chaque tube photomultiplicateur quelle que soit sa position sur le cristal Après intégration dans les intégrateurs de l'étage intégrateur 11 les impulsions pondérées sont transformées en impulsions de localisation, X+, X-, Y+, et Y Les signaux électriques de coordonnés X et Y sont alors proportionnels respectivement aux valeurs ( (X+) (X-)) et ( (Y-i) (Y-)). Chacun des circuits 9 de restauration de potentiel de base interposés entre le jeu 6 de matrices et l'étage 11 (on néglige dans la suite de cet exposé l'ensemble 7 des amplificateurs à gain variable 8) fonctionne de la manière qui va être étudiée maintenant Lors- qu'une impulsion pondérée correspondant à une scintillation appa- raît, en particulier sur la voie d'énergie w, elle est prise en compte par un circuit 20 de repérage de l'apparition de l'impulsion Dès le début de cette impulsion pondérée le circuit 20 émet un ordre F appliqué à un relais 21 du circuit 9 Le relais 21 est une porte analogique rapide d'un type connu Pendant toute la durée de présence de l'ordre F, qui est dite durée de restauration, le relais 21 est fermé et restaure un potentiel de base sur la borne 22 de la capacité 23 qui est raccordée à l'intégrateur 10 Cette restauration du potentiel de base est symbolisée ici par un raccordement à la masse Comme l'impulsion pondérée x+ est introduite dans le cir- cuit 9 par l'intermédiaire d'une ligne à retard 24 la transmission de l'impulsion x+ n'est pas affectée par ce forçage de potentiel. Lorsque l'ordre F cesse le relais 21 s'ouvre et, du fait des constantes de temps imposées par l'impédance d'entrée de l'intégrateur 10 conjuguée avec la capacité 23, le potentiel de la borne 22 reste à la valeur imposée Puis l'impulsion qui était retardée dans la ligne 24 9 - d'une durée RI arrive sur la capacité 23 qu'elle traverse naturel- lement pour venir s'appliquer à l'entrée de l'intégrateur 10 La durée de retard de la ligne à retard 24 est bien entendu supérieure ou égale à la durée de l'ordre F de restauration Dans ces conditions la mesure par intégration des impulsions pondérées dans l'étage Il se fait sans l'apport des composantes continues permanentes que l'on a ainsi éliminées. Une autre manière de faire peut consister à interposer sur le chemin des impulsions pondérées un ensemble de portes analogiques commandées périodiquement pour ne laisser passer ces impulsions, si elles existent, qu'à des périodes cycliquement répétées et connues. Un circuit oscillant, non représenté mais facilement concevable, peut alors délivrer alternativement un ordre de fermeture de ces portes analogiques et un ordre F de restauration du potentiel de ligne de base Dans ce deuxième procédé la présence de la ligne à retard 24 dans le circuit 9 est facultative De ces deux manières de faire il résulte que dans l'invention on restaure le potentiel de base lors de l'absence d'une impulsion Dans le premier cas l'absence de l'impulsion est déterminée par un circuit tel que 20 (puisqu'on détecte précisément le début de son apparition pour déclencher le processus de restauration de potentiel de base), dans le deuxième cas l'absence de l'impulsion est provoquée. Le circuit de repérage de l'apparition de l'impulsion est relié à un analyseur d'amplitude 25 Cet analyseur 25 a pour objet de mesurer la hauteur de l'impulsion pondérée d'énergie W et de ne délivrer un ordre logique L de commande d'intégration à l'étage Il que quand l'amplitude de cette impulsion correspond à celle choisie par un ordre d'affichage AF Cet analyseur 25 comporte essentiel- lement un jeu de comparateurs vérifiant que le maximum de l'impulsion pondérée W est comprise entre les deux valeurs extrêmes de la gamme affichée L'ordre d'affichage AF est dépendant de la commande manuelle de gain CM des amplificateurs à gains variables 8 Si l'impulsion pondérée pour laquelle on vient de restaurer le potentiel de la ligne de base est comprise dans la gamme affichée, - l'ordre L valide le fonctionnement des intégrateurs de l'étage 11. Ces intégrateurs délivrent alors au bout d'une durée d'intégration choisie par avance les impulsions de localisation X+, X-, Y+,et Y-. Par ailleurs l'analyseur 25 délivre un ordre de validation Z des coordonnées également appliqué au dispositif de visualisation en particulier sur la commande de Wehnelt de l'oscilloscope 13. Le circuit de calcul 12 des signaux de coordonnées X, et Y est représenté sur la figure IC Il comporte un jeu d'additionneurs 59 à 62 pour effectuer, en recevant sur leurs entrées les impulsions de localisation X+ et X ou Y+ et Y-, respectivement les opérations suivantes: X+ X et X+ + X ou Y+ Y et Y + Y- Les additionneurs 59 et 61 comportent un inverseur, non figuré, sur leur deuxième entrée pour effectuer des soustractions au lieu d'additions. La normalisation de X et Y est obtenue en raccordant respecti- vement les sorties des additionneurs 59 et 60 ou 61 et 62 et respectivement sur les deux entrées de deux diviseurs 63 et 64 Ces diviseurs sont, dans un exemple, des diviseurs analogiques rapides Analog Devices 429 B Une demande de brevet déposée le même jour par la demanderesse décrit ce circuit de calcul 12 qui effectue la normalisation des signaux de coordonnées pour les affranchir de l'énergie du signal reçu sans recevoir le signal W. Sur la figure 2 on distingue en détail la réalisation d'un circuit 9 de restauration de potentiel de base et d'un circuit 20 de réperage de l'apparition de l'impulsion conforme à l'invention Ces circuits sont reliés comme précédemment à l'analyseur d'amplitude 25 et à un intégrateur 10 Les circuits de restauration de potentiel de base 9 sont identiques quelle que soit l'impulsion pondérée x+,x-, y+, et y qu'il faille prendre en compte, ils sont réalisés en quatre exemplaires dans l'invention Chacun d'eux comporte notamment une ligne à retard 24 en série avec une capacité de liaison 23 dont la borne 22 est portée au potentiel de base pendant l'application d'un ordre F de restauration sur un relais 210 Les raisons de la présence des différents circuits RC dans le circuit 9 sont liées aux nécessités de corriger le potentiel de base à prendre en compte: celui-ci n'est 11 - donc pas nécessairement celui de la masse comme évoqué précé- demment Ces corrections ont cependant pour effet d'améliorer le résultat de la restauration qui aurait déjà été suffisant avec un raccordement direct à la masse La présence de l'amplificateur 75 entre la capacité 23 et la ligne à retard 24 à pour objet d'effectuer l'adaptation d'impédance de la sortie de la ligne à retard 24 et donc d'empêcher la réflexion des impulsions pondérées sur une impédance désadaptée Cet amplificateur à pour effet secondaire de modifier le signe des impulsions pondérées ce qui est au demeurant peu important. Ce circuit 20 de répérage de l'apparition de l'impulsion com- porte essentiellement un circuit 26 de synchronisation dans lequel un comparateur 27, recevant sur ses bornes le signal W et un seuil de comparaison S, bascule et délivre un ordre R quand le signal w devient supérieur à S De manière à connaître le plus exactement possible l'instant du début de l'impulsion W le seuil S est fixé au plus bas possible Lors du basculement du comparateur 27 le signal R est introduit à l'entrée d'un circuit 28 d'élaboration de l'ordre F Ce circuit 28 d'élaboration tel qu'il sera décrit plus amplement par la suite comporte essentiellement un jeu de bascules monostables pour imposer une durée déterminée de restauration à l'ordre F. La solution consistant à retenir un seuil S constant n'est pas toujours la meilleure, en particulier parce que le signal W est entaché d'une composante continue dont la valeur dérive aléatoi- rement dans le temps Aussi pour éviter des élaborations intempes- tives de l'ordre F on est amené à placer le seuil S à une valeur supérieure à la valeur maximum que peut atteindre cette compo- sante continue Ceci a alors pour effet de ne pas toujours déclencher l'ordre F exactement au moment de l'apparition de l'impulsion pondérée w, mais plutôt légèrement plus tard quant elle à atteint le seuil S indiqué Dans une réalisation préférée de l'invention le seuil S de comparaison est obtenu dans un circuit 29 d'élaboration de ce seuil dans lequel on additionne dans un additionneur 30 le seuil vrai à prendre en compte, SV, à la composante continue parasite CC de w. 12 - La mesure de cette composante continue CC est obtenue en mesurant la -valeur du signal W avant l'apparition de l'impulsion Pour ce faire on charge, en dehors des périodes ou se produit l'impulsion pondérée w, une capacité 31 branchée en parallèle sur l'entrée de l'additionneur 30 à la valeur de la composante continue CC Ainsi le signal S est alors la somme du signal SV et du signal CC et, lors de la comparaison dans le comparateur 27 de ce signal S avec l'impul- sion w, l'interférence de cette composante continue CC sera neutra- lisée Dans ces conditions le seuil vrai SV peut être réglé à une valeur aussi basse que désirée. Pour mesurer la composante continue CC on prend en compte la valeur de W avant le moment de l'apparition de l'impulsion Cette prise en compte est obtenue simplement -en insérant entre le signal W et l'entrée correspondante de l'additionneur 30 une ligne à rétard spécifique 32 en série avec un relais de déclenchement 33 Ce relais de déclenchement est également une porte analogique rapide. Le relais de déclenchement 33 est fermé, et donc assure la trans- mission de W vers l'additionneur 30, quand un circuit discriminateur de zéro 34, mesurant l'instant de passage du sommet de l'impulsion, envoie un ordre de déclenchement H signalant la présence de l'impulsion Comme W est transmis au travers de la ligne à retard 32 la sortie de la ligne à retard 32 délivre à ce moment un niveau représentatif de la composante continue de l'impulsion W avant que celle-ci ne se produise En considérant que le maximum de l'impul- sion pondérée W se produit au bout d'une durée sensiblement cons- tante après le début de cette impulsion il suffit tout simplement d'ajuster le retard de la ligne à retard spécifique 32 pour qu'il soit supérieur à cette durée. La mesure de l'instant de passage du maximum de l'impulsion pondérée W par le discriminateur de zéro 34 s'effectue simplement en faisant passer cette impulsion W au travers d'un différenciateur, ou dérivateur 35 délivrant un signal G dérivé par rapport au temps de l'impulsion w Lorsque ce signal de dérivée s'annule cela signifie que l'impulsion est à son maximum Donc en comparant dans un 13 - comparateur 36 la valeur de ce signal à une valeur nulle on obtient lors du basculement de ce comparateur un signal H de déclenche- ment dont on se sert pour commander le relais 33 En fait, le comparateur 36 comporte une bascule monostable en sortie et le signal H est un signal impulsionnel dont la durée est suffisante pour permettre le chargement de la capacité 31 par la sortie de la ligne à retard 32 On remarquera qu'il aurait été possible de remplacer le discriminateur de zéro 34 par un circuit analogue au circuit 26 en modifiant en conséquence le retard apporté par la ligne à retard spécifique 32 En effet, dans ce cas comme dans le précédent ce qui est important c'est d'appliquer W à l'entrée du comparateur 30 quand il n'est que représentatif de la composante continue CC à éliminer. Par contre, le signal de déclenchement H a également un autre intérêt En effet, introduit sur une deuxième entrée de l'analyseur d'amplitude 25 il peut permettre à cet analyseur 25, pour une gamme d'énergie donnée (la gamme d'énergie la plus haute) de ne comporter qu'un comparateur mesurant le dépassement par l'impul- sion W de la valeur inférieure de la gamme en cause Quand ce signal de dépassement est immédiatement suivi par l'apparition du signal H ceci signifie que l'impulsion a culminé dans la gamme et donc que l'analyseur d'amplitude 25 peut élaborer l'ordre logique de com- mande d'intégration L Pour ce faire l'analyseur 25 (figure IA) comporte un comparateur 65 recevant sur ses entrées l'impulsion pondérée W et l'ordre d'affichage AF Quand W devient supérieur à AF le comparateur bascule et transmet un ordre ME à l'entrée d'une porte ET 66 Lorsque le signal H est appliqué sur l'autre entrée de 66, la porte ET 66 bascule et délivre un ordre logique L de commande d'intégration appliqué à I'intégrateur de l'étage Il En fait cet ordre L n'est transmis qu'après passage dans un circuit de retard 67 pour assurer une bonne synchronisation De la même façon l'ordre de validation Z est obtenu en reliant la sortie de 66 à l'entrée d'un circuit de retard 77 assurant une bonne synchronisation de l'intégration et de la visualisation ultérieure du résultat de cette intégration L'analyseur 25 peut comporter des circuits annexes pour 14 - tenir compte des différentes gammes d'énergie de la scintillation. Pour les gammes inférieures ou intermédiaires un autre comparateur (non figuré) mesurant le dépassement par l'impulsion W de la valeur supérieure de la gamme, invalide l'élaboration de l'ordre L en constatant que W a culminé hors de cette gamme. Les caractéristiques technologiques des portes analogiques rapides 21 ( telles que AH 0015 CD de National Semiconductor ou DG 181 BA de Siliconics), en particulier leur temps de réponse, leur résistance de conduction "Ron" non nulle, et les transferts de charges internes entre commande et signal à transmettre font que la restitution du potentiel de base s'effectue à un niveau très légère- ment différent de zéro Ce niveau apparaît sous la forme d'une nouvelle composante continue dépendant du taux de comptage. L'élimination de cette nouvelle composante continue s'obtient en soumettant la borne amont du relais 21 à un potentiel égal et de signe contraire à celui de cette nouvelle composante continue Ce potentiel est imposé tout simplement par un pont diviseur résistif comportant les résistances 37 et 38 alimentées entre un potentiel -Vcc et la masse Dans une application ou la hauteur des impul- sions W est de l'ordre de 4 Volts, Vcc est du même ordre, et le rapport des résistances 37 à 38 est calculé pour imposer un potentiel de négatif de quelques millivolts sur la borne amont du relais 21 La capacité 39 en parallèle sur la résistance 38 sert à pallier l'appel de courant qui se produit lors de la fermeture du relais 21. Cependant, le taux de comptage d'une gamma-caméra n'est pas constant Il dépend de la radioactivité de l'isotope utilisé Cette radioactivité fluctue autour d'une valeur nominale faisant ainsi évoluer le taux de comptage Le circuit 37-39 est réglé pour la valeur nominale Pour tenir compte de cette fluctuation, on intro- duit dans l'intégrateur 10 l'impulsion pondérée additionnée à un signal de correction tenant compte de cette fluctuation du taux de comptage L'impulsion pondérée est introduite dans l'intégrateur 10 par l'intermédiaire de la résistance 40 alors que le signal de cor- rection, disponible au point milieu d'un dipôle formé de la résis- - tance 41 et de la capacité 42, est introduit dans l'intégrateur par la résistance 43 Hormis les pondérations effectuées respectivement par les résistances 40 et 43 sur chacun de ces signaux, on constate bien que c'est leur somme qui est appliquée à l'intégrateur 10 Ce signal de correction est obtenu tout simplement en intégrant l'im- pulsion pondérée dans le circuit passe-bas formé de la résistance 41 et du condensateur 42 La charge de ce dernier est donc fonction du taux de comptage Les valeurs des composants passifs numérotées 37 à 42 sont réglées expérimentalement. Le circuit 28 élaborant l'ordre de synchronisation F est exa- miné maintenant au regard de la figure 3 et des diagrammes temporels de la figure 4 Ce circuit reçoit le signal R en provenance du comparateur 27 du circuit de synchronisation 26 Il comporte essentiellement trois bascules monostables fonctionnant en régime asynchrone, les bascules 44, 45, 46, il comporte également une bascule de type D, la bascule 47 L'ordre F est délivré sur la sortie Q de la bascule 45 La bascule D 47 sert essentiellement à assurer le fonctionnement des bascules monostables 44 à 46 En effet, si lé signal R a une durée trop courte le fonctionnement de ces dernières n'est pas idéal Dans un exemple, ces bascules 44 à 46 sont respectivement du type 74123, 74221 et 74221 de TEXAS INSTRUMENT requérant pour leur excitation une impulsion dont la durée minimum est de l'ordre d'une cinquantaine de nanosecondes environ La bascule D 47 est du type 7474 de TEXAS INSTRUMENT. Les raccordements du circuit 28 sont les suivants: la bas- cule 44 est reliée par son entrée A à la sortie du comparateur 27; la sortie Q de la bascule 44 est reliée à une première entrée d'une porte NAND à trois entrées 48; la sortie Q de la bascule 47 est reliée à l'entrée A de la bascule 45; la sortie Q de la bascule 45 est reliée par un circuit passé bas 53-54 sur la deuxième entrée de la porte 48; la sortie Q de la bascule 45 est reliée d'une part à l'entrée A de la bascule 46 et d'autre part à chacune des entrées de commande des relais 21 des circuits 9; la sortie Q de la bascule 46 est reliée à la troisième entrée de la porte 48; la sortie de la 16 - porte 48 est reliée à l'entrée D de la bascule 47 par l'intermédiaire d'un inverseur 76; le point milieu du circuit RC, 49-50, est relié à l'entrée RAZ de la bascule 47; l'entrée RAI de la bascule 47 est relié à la tension d'alimentation Vcc Les autres raccordements de polarisation et de montage en monostable des bascules 44 à 46 ne sont pas décrits car ils sont triviaux. Le bon fonctionnement du dispositif de restauration de poten- tiel de base nécessite d'appliquer l'ordre F à un instant o aucune impulsion pondérée n'est présente, c'est-à-dire, à un instant o seules les tensions continues de la chaîne de détection sont prises en compte Si la commande de charge de la capacité 23 de liaison s'effectue à un instant o le signal est présent, la capacité acquiert une charge moyenne différente de la valeur moyenne des tensions continues et l'amplitude de l'impulsion suivante est faussée Il en résulte un calcul de coordonnées erroné et une dégradation de la résolution spatiale En conséquence, une première précaution con- siste à empêcher le redéclenchement du signal F sur des signaux parasites et qui suivent l'impulsion pondérée d'énergie w Une se- conde précaution consiste à s'assurer, qu'avant le déclenchement, w était resté inférieur au seuil très bas SV suffisamment longtemps pour éviter de charger la capacité 23 de liaison avec la fin d'une impulsion précédente, par exemple en cas d'empilement. Ces deux précautions sont assurées par un ordre d'invali- dation M introduit sur l'entrée D de la bascule D 47 pendant autant de temps que les rebonds parasites des impulsions pondérées vien- nent exciter le monostable 44 ou pendant une durée déterminée suffisamment longue imposée par le monostable 46 Ainsi, lorsqu'une impulsion pondérée a été prise en compte et a donné naissance à un ordre F le monostable 46 impose un ordre d'invalidation pendant une durée suffisamment longue, dans un exemple cette durée vaut 2300 nanosecondes Cette durée est égale à celle qui résulterait d'un empilement dû à la succession d'une dizaine d'impulsions pondérées. Cette situation est retenue comme étant fortement improbable et il est donc tout à fait justifié de faire cesser l'invalidation au bout de 17 cette durée Par ailleurs, si des rebonds des impulsions pondérées se produisent d'une manière répétitive, la bascule monostable 44 con- tribue à l'élaboration de l'ordre d'invalidation M tant que ces rebonds existent En effet, cette bascule 44 est d'un type redéclenchable ce qui signifie que l'impulsion négative qu'elle délivre, au lieu de remonter au bout d'une durée prédéterminée, ici 1800 nanosecondes, après la première excitation est conçue pour ne remonter qu'après cette même durée suivant la dernière excitation reçue Pour sim- plifier, dans l'exemple, on peut considérer que si des rebonds se produisent pendant 600 nanosecondes, l'ordre d'invalidation, dû à la bascule monostable 44, durera 1800 nanosecondes + 600 nanose- condes = 2400 nanosecondes alors qu'il n'aurait duré que 2300 nanosecondes dues à la bascule monostable 46. Le fonctionnement du circuit 28 est décrit maintenant en détail La figure 4 montre un signal W culminant deux fois dans une gamme d'énergie considérée Le signal R obtenu en sortie du compa- rateur 27 présente deux impulsions positives dont la position est déterminée par les instants de passage du signal W à la valeur S du seuil de comparaison Le signal E est le signal W obtenu à la sortie de la ligne à retard 24, il est donc retardé par rapport à celui-ci d'une durée RI L'ordre F de restauration du potentiel de base se déclenche sur le front montant du signal R et dure moins longtemps que le retard subi par le signal E. Le signal H délivré par le discriminateur de zéro 34 se dé- clenche sur l'instant de passage du maximum de l'impulsion pon- dérée w L'obtention du signal F est commandé par l'apparition du signal R mais elle pourrait être obtenue par l'apparition du signal H dans ce cas il conviendrait de modifier en conséquence le retard apporté par la ligne à retard 24 si le circuit logique 28 est maintenu tel quel Dans ces conditions la ligne à retard 24 aurait une durée de retard supérieure et l'augmentation de durée serait de l'ordre de la durée de la demiimpulsion pondérée Le signal H attaque l'analyseur d'amplitude 25 qui délivre alors avec un retard logique RL le signal logique L de commande d'intégration des intégrateurs de l'étage Il. 18- On constate que cette intégration commence pratiquement avant l'application des impulsions pondérées sur les intégrateurs 10 et qu'elle se termine pratiquement après La deuxième impulsion du signal F apparaît en pointillé parce qu'en fait elle est invalidée dans le circuit logique 28 de la manière suivante. Avant l'application de la première impulsion R le circuit 28 est dans l'état suivant: le signal T à la sortie Q de la bascule 47 est à l'état 1, le signal U à la sortie Q de la bascule 44 est à l'état 1, de même que les signaux V et K aux sorties Q respectivement des bascules 45 et 46 En conséquence, le signal de sortie de la porte NAND 48 est à l'état zéro, et le signal M en sortie de l'inverseur 76 est à l'état 1 Lors de l'application du front de montée du signal R sur l'entrée d'horloge Ho de la bascule 47, le signal T retombe à zéro pendant une durée dépendant de la constante de temps du circuit RC respectivement 49 et 50 Lorsque le point milieu de ce circuit RC atteint zéro, il déclenche la remise à zéro RAZ de la bascule 47 dont la sortie Q remonte à l'état 1 Dans un exemple la durée de l'impulsion négative T est de, l'ordre de 220 nanosecondes Dès son élaboration cette impulsion T est appliquée sur l'entrée A de la bascule 45 Son front de descente déclenche le basculement des sorties Q et Q de cette bascule La sortie Q passe alors de l'état zéro à l'état 1 pendant une durée dépendant de la constante de temps du circuit RC 51 et 52 L'ordre F est ainsi élaboré pendant cette durée Dans un exemple cette durée est de l'ordre de 440 nanosecondes et le retard RI imposé par le ligne 24 est de Pordre de 680 nanosecondes Pendant ce même temps la sortie i de la bascule 45 passe à l'état zéro et en conséquence le signal V passe à l'état zéro mais légèrement plus tard du fait de la présence du circuit RC retardateur respectivement 53,54 Ce signal V dure la même durée que le signal F Dès l'application du front de descente du signal R sur l'entrée A de la bascule 44 la sortie Q de cette bascule passe de l'état 1 à l'état zéro, le signal U qui fait changer le signal M impose donc un état zéro à l'entrée D de la bascule 47 En conséquence, lors de la prochaine impulsion du signal R première- 19 - ment le signal T ne change pas d'état car il continue à être imposé à 1 et deuxièmement le signal U reste à zéro mais pour une période initialisée sur l'arrivée de cette deuxième impulsion du signal R En conséquence, le signal F n'est pas à nouveau élaboré entre les deux impulsions pondérées W car elles sont trop proches dans le temps l'une de l'autre Si cet effet n'avait pas joué c'est le front arrière de F appliquée sur l'entrée A de la bascule 46 qui aurait provoqué le passage à l'état zéro du signal K disponible à la sortie Q de cette bascule Ce signal K aurait alors invalidé pendant une durée, dans l'exemple de 2300 nanosecondes, l'entrée D de la bascule 47 en faisant basculer à zéro le signal M. Si aucune impulsion n'arrive plus du comparateur 27 et si donc R reste constamment égal à zéro, du fait de leur constante de temps les bascules 44 à 46 imposent à terme aux signaux U,V et K de remonter à 1 et donc au signal M remonter à 1 Dans cet état le circuit 28 est à nouveau disponible pour permettre l'élaboration d'un ordre F sur le premier front de montée du signal R qui va venir Les durées des impulsions U et K délivrées par les bascules 44 et 46 sont déterminées respectivement par les circuits RC 55,56 et 57,58 reliés aux bornes de ces bascules D'une manière connue ces circuits sont reliés à la tension continue VCC d'alimentation du circuit Il en est de mêmé de l'entrée remise à 1 RAI et des entrées remises à zéro RAZ respectivement des bacules 47,44,45 et 46 La raison du retard introduit dans le circuit RC 53,54 est lié à la nécessité d'assurer un bon recouvrement des impulsions U et K à l'entrée du circuit NAND 48. Avec une gamma-caméra comportant le dispositif de restau- ration de ligne de base qui vient d'être décrit on obtient, pour des taux de comptage supérieurs à 200 000 évènements par seconde, une résolution spatiale inférieure à 0,4 centimètres mesurée sur le plan du scintillatéur. Z 546632 -20 - REVEND IC A TIO NS 1 Procédé de traitement des impulsions (wx+,x-,y+,y-) déli- vrées par une gamma-caméra dans laquelle des scintillations (s) produites sous l'effet d'un rayonnement gamma ( 9) dans un cristal ( 3) scintillateur sont détectées et ampli- fiées par un réseau ( 4) de tubes ( 5) photomultiplicateurs, puis pondérées dans des matrices de résistances pour produire lesdites impulsions transmises par liaison capacitive ( 23) et dont la mesure est obtenue par intégration ( 11) par rapport à un potentiel de base, caractérisé en ce que l'on n'autorise (F) cette mesure qu'après la fin d'une période o il y a eu absence d'impulsion et en ce que l'on restaure le potentiel de basé avant une nouvelle intégration pendant la fin de cette dite période. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on provoque l'absence des impulsions par coupure de la chaîne scintil- lation-détection-amplification-pondération pendant des périodes arrivant à des instants déterminés choisis par avance et en ce que l'on restaure le potentiel de base pendant ces périodes. 3 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on repère (R) la fin de la période d'absence d'impulsion par comparaison ( 27) desdites impulsions à un seuil (S) de compa- raison, en ce que l'on restaure alors le potentiel de base, et en ce que l'on effectue ensuite la mesure de ces impulsions après les avoir retardées ( 24) d'une durée supérieure ou égale à la durée de restauration. 4 Gamma-caméra munie d'un dispositif de traitement des impulsions comportant un collimateur ( 2) pour collimater sur un cristal ( 3) scintillateur un rayonnement gamma (g)à mesurer, un réseau ( 4) de tubes ( 5) photomultiplicateurs pour détecter les scintillations (E) émises par le scintillateur et pour amplifier les 21 - contributions (c) électriques résultant de cette détection, un jeu ( 6) de matrices de résistances pour pondérer et sommer les contribu- tions électriques et produire ainsi des impulsions pondérées (x+,x-,yy+,y,w), et un étage ( 11) d'intégrateurs ( 10) pour mesurer par S rapport à un potentiel de base les impulsions pondérées, appliquées auxdits intégrateurs par liaison capacitive ( 23), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 9,20) pour restaurer ledit potentiel de base avant chaque mesure quand les impulsions sont absentes. Gamma-caméra selon la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens ( 9) de restauration comportent chacun un jeu de dipoles composés d'une ligne à retard ( 24) et d'une capacité ( 23) placée en série avec la ligne à retard, ces dipoles étant insérés chacun entre une matrice de résistance et l'intégrateur ( 10) corres- pondant, la borne ( 22) de la capacité reliée à l'intégrateur étant portée au potentiel de base sous l'effet d'un relais ( 21) de synchro- nisation, commandé par des moyens ( 20) de repérage de l'apparition de l'impulsion et la durée du retard imposé par ladite ligne à retard étant sensiblement supérieur ou égal à la durée de restauration de ce potentiel de base. 6 Gamma-caméra selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de repérage de l'apparition de l'impulsion compor- tent, dans un circuit ( 26) de synchronisation, un comparateur ( 27) recevant sur ses entrées des impulsions pondérées et un seuil (S) de comparaison et délivrant un signal logique (F) pour commander le relais ( 21) de synchronisation lorsque les impulsions pondérées dépassent ce seuil de comparaison. 7 Gamma-caméra selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 29,34) pour que le seuil de comparai- son soit la somme d'un seuil de comparaison dit vrai (SV) et de la composante continue parasite (CC) affectant l'impulsion pondérée (w) qui est appliquée sur le comparateur du circuit de synchroni- sation. 8 Gamma-caméra selon la revendication 6 ou la revendi- cation 7 caractérisé en ce que les moyens de repérage de l'appari- 22 - tion de l'impulsion comportent un circuit ( 34) discriminateur de zéro pour recevoir des impulsions pondérées (w), pour délivrer un signal (H) de déclenchement quand une impulsion pondérée est à son maximum et pour actionner ainsi à cet instant un circuit ( 29) d'élaboration du seuil de comparaison comportant un relais ( 33) de déclenchement, interposé entre une ligne ( 32) à retard spécifique recevant les impulsions pondérées et une des entrées d'un addition- neur ( 30) recevant par ailleurs une tension continue (SV) représen- tative du seuil vrai à prendre en compte et dont la sortie délivre le seuil de comparaison introduit dans le circuit de synchronisation. 9 Gamma-caméra selon la revendication 8 caractérisée en ce que le retard imposé par la ligne à retard spécifique est sensible- ment supérieur à la moitié de la durée des impulsions à mesurer. Gamma-caméra selon la revendication 8 ou la reven- dication 9 caractérisée en ce que le circuit discriminateur de zéro comporte un dérivateur ( 35) pour délivrer un signal (G) représentatif de la dérivée des variations de l'impulsion par rapport au temps et est raccordé à un comparateur à seuil ( 36) pour élaborer le signal (H) de déclenchement lorsque le signal de dérivée s'annule. 11 Gamma-caméra selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 37,38,39) pour ajuster le potentiel de base en fonction du taux de comptage de la gamma-caméra. 12 Gamma-caméra selon l'une quelconque des revendications 4 à 11 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 40 à 43) pour ajuster le potentiel de base en fonction des variations du taux de comptage de la gamma-caméra. 13 Gamma-caméra selon l'une quelconque des revendications 4 à 12 dans laquelle le jeu ( 6) de matrices de résistances délivre simultanément quatre impulsions pondérées (x+,x-,y+,y-) pour per- mettre de localiser la position sur le scintillateur de la scintillation émise, et une impulsion pondérée (w) représentative de l'énergie de cette scintillation caractérisé en ce que cette impulsion d'énergie 23 - est celle qui est introduite dans le circuit ( 20) de repérage de l'apparition des impulsions. 14 Gamma-caméra selon l'une quelconque des revendications 4 à 13 caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens ( 44) pour interdire temporairement une nouvelle mesure de l'énergie des impulsions dans l'étage intégrateur après chaque mesure effectuée. Gamma-caméra selon la revendication 14 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 46) pour ajuster la durée d'inter- diction de la nouvelle mesure de l'énergie des impulsions en fonction de l'activité du scintillateur.