Brevet FR2539208A1 — publié le 19840713

La présente invention est relative à un dispositif de sécurité pour per ceuses, et notamment pour perceuses sensitives. On sait en effet que, malgré leur simplicité de conception et leur facilite de mise en oeuvre et d'utilisation, les perceuses, et plus particulièrement les perceuses sensitives, constituent des machines très dangereuses. Ltouvrier qui travaille sur de telles perceuses est rarement protégé par un couvre-chef ou par une résille, et il en résulte que ses cheveux, ou même son scalp, peuvent se trouver arrachés stil s'approche imprudemment du mandrin tournant de la perceuse. Par ailleurs, il est courant de voir un ouvrier tenir sa pièce à la main, ce qui, lorsqutelle tourne, peut occasioiiner des blessures graves, par exemple des coupures et des luxations.Pour des raisons de sécurité, il devrait être de règle de serrer la pièce à percer dans un porte-pièce du type étau ; mais, étant donné qu'il est long et difficile dtim- mobiliser ce porte-pièce dans la bonne position, l'ouvrier préfère maintenir le porte-pièce à la main, ce qui entraîne les risques mentionnés ci-dessus. En outre, étant donné que le levier de commande de la perceuse est situé à la droite de ltopérateur, le couple de perçage est tel qu'un porte-pièce maintenu par la main gauche posée à plat provoquera, au moment de sa rotation, une luxation importante de la main gauche de lwopérateurD Lorsqu'on suppose que le couple exercé par le foret de la perceuse est important, l'opérateur se fait aider par un compagnon, lequel, en se servant de ses mains pour imj:nobiliser le porte-pièce, se trouve alors en danger. Il existe un certain nombre de dispositifs de sécurité pour les perceuses cependant, ces dispositifs connus sont, dgune façon générale, difficilement utilisables sur les perceuses sensitives. A titre d'exemples de réalisation de #ls dispositifs connus, on peut citer les écrans amovibles actionnés par des vérins pneumatiques, pour les perceuses automatiques.Dans de tels dispositifs, on prévoit généralement des moyens destinés à être guidés par des rails pour permettre le perçage de trous alignés Cependant, dans le cas général des pièces unitaires ou des petites série s, les dispositifs de sécurité se li mitent à des carters cylindriques télescopiques montés autour de la broche de la perceuse, pour protéger les opérateurs, et plus particulièrement leur chevelure.Ces carters cylindriques, de section généralement semi-circulaire, sont de petit diamètre, et, de ce fait, les copeaux produits par la perceuse sont gênés dans leur dégagement, et ils viennent frapper le carter de protec tion. il en résulte que les carters de protection doivent outre de fabrication sérieuse et soignée, afin d'éviter qu'ils prennent du jeu et qu'ils ne se coincent La présente invention s'est fixé pour objectif d'apporter un dispositif de sécurité pour perceuses sensitive s permettant d'accroître considérablement la sécurité de l'opérateur, en supprimant pratiquement totalement les causes d'accidexlts graves, sans nuire pour autant à l'exécution du perçage de la pièce à usiner.En effet, il est essentiel que, compte tenu des habitudes et des exigences liées à l'opération de perçage proprement dite, les dispositifs de sécurité soient conçus et réalisés de telle manière que l'opérateur, cons- cient de leur utilité et de leur efficacité, ne soit pas enclin à les supprimer afin de pouvoir travailler comme par le passé.A cet effet, un dispositif de sécurité réellement utilisable doit répondre aux critères suivants - nécessité de toujours voir clairement la pince à percer, plus particulière ment lors de l'amorce du perçage - être, avant cet instant, totalement protégé à l'encontre des dangers résul- tant de la rotation de la broche de la perceuse ; - manoeuvrer facilement le porte-pièce maintenant la pièce, les éléments de prise de pièce étant immobilisés fermement en rotation, sans que le couple antagoniste à la rotation de la broche ait pour conséquence un déport du point de centrage. Par ailleurs, il est nécessaire que le dispositif de sécurité soit conçu de manier à empecher la non-utilisation des différents éléments du dispositif. 'invention vise, en conséquence, un dispositif de sécurité pour per ceuses, notamment pour perceuses sensitives, qui comprend: un écran de protection amovible ; un système de maintien à lBencontre des mouvements en rotation de l'ensemble de prise de pièce, et des moyens de commande et de contrôle, ce dispositif étant caractérisé en ce que ledit écran est monté sur un système d'articulation, par exemple du type parallélogramme articulé, conçu de manière que les axes fixes des leviers du système d'articula- tion soient positionnés à l'arrière de l'axe du pignon de commande de la broche de la perceuse, ce qui détermine la descente rapide de l'écran de protection, contrôlée par un levier fixé sur l'axe de la broche, de manière que le perçage proprement dit ne commence que lorsque la protection est effective, en ce que le système de prise de pièce est maintenu à l'encontre des mouvements de rotation par une liaison rigide angulairement, afin d'obtenir une prise de pièce à déplacement aisé, par suite de l'absence de couple, et en ce que les moyens de commande et de contrôle sont conçus-dé manière que ledit écran de protection amovible soit obligatoirement en place pour réaliser une opération de perçage, un capteur à double fonction étant prévu à cet effet pour contrdler que l'écran se déplace effectivement pour venir se positionner en fonction de sécurité, et que l'opérateur maintien une main en contact avec la poignée de manoeuvre du système de prise de pièce, ladite poignée étant située en dehors de la zone de travail, pendant que l'autre main de l'opérateur agit sur le levier de descente. Selon une caractéristique de cette invention, la liaison rigide angulairem assurant le maintien en rotation du système de prise de pièce est constituée d'une règle fixée sur la prise de pièce et coulissant dans une chape pivotante solidaire de la table de perçage. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, dtun premier exemple de réalisation de l'invention; - la Figure 2 est une vue schématique partielle, en élévation latérale, d'une variante de l'invetition; - la Figure 3 est une vue en plan de la Figure 1 - la Figure 4 est une vue partielle, en élévation latérale, d'un exemple de réalisation d'un moyen de commande de l'écran de sécurité - la Figure 5 est une vue similaire à la Figure 4 > illustrant le fonc tionnement du système d'écran de sécurité selon l'invention - la Figure 6 est une vue similaire à la Figure 4, illustrant une variante de l'invention - la Figure 7 représente encore une autre variante du dispositif de commande de l'écran de sécurité, vue en élévation latérale - la Figure 8 est une vue en plan d'un premier exemple de réalisation du dispositif de maintien en rotation du système de prise de pièce - la Figure 9 est une vue en élévation latérale de la Figure 8 - la Figure 10 est une vue en plan d'un second exemple de réalisation du dispositif de maintien en rotation du système de prise de pièce - la Figure 11 est une vue en plan d'un troisième exemple de réalisation du dispositif de maintien en rotation de la prise de pièce - la Figure 12 est une vue en élévation latérale du dispositif représenté sur la Figure ll - la Figure 13 représente, en plan, une variante de l'invention appliquée à une batterie de perceuses - la Figure 14 représente, de façon schématique, en élévation latérale, les moyens de commande et de contrôle du dispositif de sécurité selon l'inven- tion ; et, - la Figure 15 représente schématiquement le schéma de commande électrique des moyens de contrôle du dispositif selon l'invention. On se réfère en premier lieu aux Figures 1 à 7s pour la description de l'écran de protection amovible du dispositif selon cette invention. Le système porte-écran de sécurité est conçu de manière à pouvoir etre réalisé soit sous la forme d'un accessoire adaptable aux perceuses existantes, soit sous la forme d'un élément faisant partie intégrante d'une perceuse Sur la Figu#re 1, on a représenté une perceuse pourvue dlorigine d'un dispositif de sécurité selon l'invention, alors que la Figure 2 représente une perceuse selon la technique antérieure sur laquelle a été monté, à titre d'accessoire, un dispositif selon cette invention. La Figure 3 est une vue en plan commune a ces deux variantes de l'invention. écran de sécurité 12 présents en plans la forme d'un U. Il est de préférence réalisé en un matériau transparent, léger et résistant, par exemple en verre acrylique, Oll ou a partir d'une ossature métallique comportant une fenotre obturée par un matériau transparent Cet écran est monté sur un système d'articulation, réalisé ici sous la forme d'un parallélogramme articulé compree nant des ensembles de doubles leviers 3 et 4, articulés en 1 et 2 sur le bâti 7 de la perceuse, et en 10 et il sur l'écran de protection 12.La différence essentielle entre les deux exemples de réalisation illustrés par les Figures 1 et 2 réside en ce que, pour chaque côté du dispositif, les articulations 1 et 2 des leviers 3 et 4 sont, pour le mode de réalisation de la Figure 1, assurées par des axes 5, 6 vissés dans des bossages faisant partie intégrante du corps 7, alors que, dans l'exemple de réalisation de la Figure 2, ces axes 1 et 2 sont montés sur des barres 8 et 9 fixées sur le corps 7 à l'aide de moyens non représentés. On réalise ainsi un ensemble articulé (écran 12, leviers 3, 4) qui, de conception légère, ne nécessite pas obligatoirement de moyens d'équilibrage. L'ensemble articulé est manoeuvré par le levier 13, qui commande également les déplacements de la broche 20 en agissant, par un pignon de crémaillère 14, sur la crémaillère 15 du fourreau de broche de perçage, A la fin de l'opération de perçage, la remontée de la broche 20 et du levier 13 est assurée par un ressort (non représenté sur le dessin), généralement en spirale et à force variable. Pour la position haute illustrée par la Figure 1, ce ressort de rappel peut être réglé pour maintenir, en plus de la broche, écran de protec- tion 12, à l'aide d'un levier 16 (Figures 3 et 4) fixé sur l'axe de la crémaillère 14, par exemple par pinçage, et sur lequel s'appuie un élément de soutien solidaire de l'écran 12, par exemple une roulette ou un galet 17. On remarquera que, selon l'inventiorl, les points d'articulation 1, 2, sur le bâtit 7 du parallélogramme articulé constitué par l'écran de protection 12, et les leviers 3 et 4, étant situés en arrière de l'axe 13' du levier 13, le mou vexent de descente suit une loi des vitesses comportant deux composantes a) en premier lieu, le rapport des leviers a (rayon du pignon de la crémaillère 14, Fig. 9)3 et b (distance du centre du rayon du pignon de la crémaillère 14 à l'axe de la Icr, roulette 17) est tel qu'il existe une amplification du mouve- ment de descente de l'écran 12 par rapport à la broche 20 b) en second lieu, cette vitesse n'est pas constante. L'angle d'attaque de la roulette 17 sur le levier 16 varie : au point haut, le centre de la roulette 179 qui se trouve placé sur une circonférence de centre C (Fig. 5), tel que le rayon C 17 est parallèle et de longueur égale aux leviers 3 et 4, exerce une action très oblique sur le levier 16. Il en résulte qu'un petit déplacement angulaire du levier 16 a pour conséquence un déplacement de grande ampli tude de la roulette 17, donc de l'écran de protection 12. En fin de descente, le levier 16 se trouvant dans une position proche de lehorizontale, cet effet d'amplification est diminué, d'autant plus que le rapport a est plus faible b La position basse de écran de protection 12 est définie par son contact contre une butée réglable, ou contre le système de prise de pièce (étau, par exemple), ou contre la table 19. On conçoit que, dans cette position basse, l'opérateur se trouve protégé. Dans la variante illustrée par la Figure 7, le quadrilatère constitué par les leviers 3', 4' et l'écran 12, avec les points d'articulation 1, 2, 11, 12, ne constitue pas un parallélogramme rigoureux, le levier 4' étant plus grand que le levier 3', et les points d'articulation étant placés de telle façon que l'écran de sécurité 12 présente sa face avant verticale pour la position haute (en traits pleins, sur le Fig. 7), et que cette face avant soit inclinée vers l'avant, pour la position basse (en traits mixtes, sur-la Fig. 7), les leviers 3' et 41 étant alors dans une position proche de l'horizontale. Une telle variante offre l'avantage d'agrandir la zone de taavail, augmentant ainsi la voie de pas sage laissée aux copeaux entraînés en rotation. On peut envisager une variante de réalisation simplifiée, pouvant être utilisée dans certains cas. Dans cette variante, l'écran est monté, par llinter- médiaire des deux leviers supérieurs, dans une position angulaire immuable par rapport a ceux-ci, afin qu'en position basse, on retrouve la position de protec- tion de l'écran précédente. On a précise ci-nessus que les points d'articulation 1 et 2 des leviers de l'écran 12 étaient placés en arrière du point d'articulation 13' du levier de com- mande 13. Cette position arrière des points d'articulation 1 et 2 permet de rem- placer le levier 16 par une came 16i, qui agit de la façon suivante En position haute (Fig. 6), la came 16' est en contact, par sa forme cylin dorique d, avec la roulette 17. Dans cette position, la force du ressort de rap pnl n'intervient pas, et cette force est juste suffisante pour relever le levier 13 et le fourreau porte-broche 20.Bien entendu, lors de la remontée, il est nécessaire d'aider légèrement le levier 13, en le repoussant légèrement vers le haut, afin de vaincre le faible poids de l'écran de protection. Lors de la descente du levier 13, la came 16', en tournant, après que la roulette 17 a franchi l'angle e, maintient, par la forme f, légèrement concave de son profil, l'écran 12, par l'intermédiaire de la roulette 17, cette forme concave permettant une descente encore plus rapide de l'écran 12, au début de la descente du levier 13, Lorsque l'écran 12 arrive en butée, l'opération de perçage peut s'effectuer de la manière précédemment décrite;; mais, dans ce cas -et ceci constitue le grand avantage de la came 16' le ressort de rappel conserve la sensibilité qu'il pouvait posséder avant le montage du dispositif de sécurité. Bien entendues la came 16' est réglée pour la position correspondant à la remontée maximale de la broche, et elle est verrouillée dans cette position sur l'axe de la crémaillère 14. On décrira maintenant les moyens de maintien du système de serrage de la pièce à percer (système de prise de pièce) à l'encontre des mouvements de rotation d#s au couple de serrage. Ces moyens peuvent être réalisés sous diverses formes, leur but étant toujours d'éviter que le porte-pièces soit entraîné en rotation. L'exemple de réalisation illustré par les Figures 8 et 9 constitue la solu- tion la plus simple. Dans cet exemples un support vertical 21 est fixé à l'arrière de la table 19, ce support vertical étant réalisé parexemple sous la forme d'un guidage maintenant la position en hauteur de la pièce9 pour éviter tout soulèvement lors du débouché du foret et de la remontée de la broche, et permettant les déplacements angulaires, ainsi que les mouvements en translation d'une règle 22, fixée sur la semelle du dispositif de prise de pièce 23, représenté ici sous la forme d'un étau posé. sur la table 19. Une telle disposition ne nuit pas à la mise en place de la pièce P sous la broche de la perceuse. Lors du perçage de la pièce P9 l'opérateur peut maintenir sans danger le système de prise de pièce 23 dans cette position. En effet, le couple résistant à l'effort du foret est égal à la somme de deux couples a) d'une part, le couple g, dO à la force h, résultant du frottement du sys tème de prise de pièce 23 sur la table 19, sous l'action de l'effort vertical de perçage et du poids de l'ensemble de serrage9 et à la force ç égale à la force h (cette force i passant par l'axe du support 21 et étant dirigé perpendiculairement à la droite passant par cet axe et celui de la broche 20 de la perçeuse), les forces h et i agissant sur le bras de levier 21-24 (j) et, b) d'autre part, le couple de frottement K, qui résulte directement de l'action de l'effort vertical sur la table 19. Ce couple g + K, résistant à l'effort du foret, suffit dans la plupart des cas. L'efficacité du dispositif ainsi décrit peut entre améliorée lorsque la force h devient faible, notamment lorsque le poids de l'ensemble de serrage et le coëfficient de frottement sont faibles, pour éviter que le système de prise de pièce 23 tende à se déplacer dans une direction opposée à la force h, le foret participant alors au maintien de la pièce P en position. Selon cette variante améliorée, conforme à la présente invention, on prévoit, sous la semelle du dispositif de prise de pièce 23, un ou plusieurs patins constitués d'un matériau à fort coëfficient dé frotterne nt On obtient ainsi un système plus efficace. La variante de l'invention représentée sur la Figure 10 apporte également une solution satisfaisante au problème soulevé ci-dessus. Dans cette variante, le dispositif de prise de pièce 23 est relié, par deux points d'articu- lation 26 et 27 prévus sur sa semelle, à deux points d'accrochage 28 et 29, solidaires de la table 19, par l'intermédiaire d'un ensemble articulé du type utilisé dans la réalisation des appareils à dessiner. Un tel dispositif, à base de parallélogramme articulé, maintient le dispositif de prise de pièce 23 parallèle à une direction fixe, et l'action d'un couple exercé sur les axes 26 et 27 ne donne aucune réaction de translation nuisible. Il en résulte que, lors du perçage, le foret agit de façon idéale. Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, ce dispositif est amélioré en mettant en oeuvre un système équivalent, composé d'une combinaison de pignons de chaise et de chaînes, connu pour dtauts es applications. Ce dispositif a été représenté sur les Figures 11 et 12. Un ou plusieurs leviers, tels que 30, sont articulés autour d'un axe 31, solidaire de la table 19 par un support de liaison 32. Un ou plusieurs leviers, tels que 33, sont articulés, par 7gaze 34, i ces leviers 30, les leviers 33 étant montés pivotant autour d'un axe 35 , fixé sur le dispositif de prise de pièces 23. Les axes 31, 34 et 35 constituent respectivement, selon l'invention, des moyeux de pignons de chaîne comportant le meme nombre de dents, de us, deux, et un étage, respectivement.Le pignon de charnue 31 est relié au premier étage du pignon de chaîne 34 par une chaîne 36, et le deuxième étage du pignon 34 est relié, par une chaîne 37, au pignon de chaîne 35. Le pignon 31 étant immobilisé en rotation, les pignons 34 et 35 restent donc dans une position angulaire immuable, quelle que soit la position du porte-pièce 23. Le couple résultant de la rotation du foret est contrecarré par le couple de frottement naturel de la semelle du dispositif de prise de pièce et par le couple de réaction du système arìculé. Etant donné qu'il s'agit uniquement de couples, la réaction sur le foret est idéale. On notera que, dans le cas des dispositifs décrits ci-dessus en référence aux F#igures 10 à 12, le couple de frottement K peut être nul, sans qu'il résulte d'inconvénient. Ceci permet d'obtenir un coëfficient de frottement nul entre le système de prise de pièce 23 et la table 19, ce qui se traduit par une douceur et une liberté de déplacement du système de prise de pièce idéales. e rlanoeuvres du système de prise de pièce sont beaucoup plus aisées, grâce aux dispositifs selon l'invention, par suite de l'absence de couple devant e#re exercé par la main gauche de lssopérateur, On a représenté9 sur la Figure 13, un exemple d'application de llinven- tion au cas deune batterie de perceuses. Dans cette réalisation, on met en oeuvre de préférence# une disposition dont la conception est voisine de celle des appareils à dessiner à guidages linéaires. Une douille 37, de préférence du t-ype à billes et sans jeu, est montée coulissante sur une barre 38, fixée sur la table 40 par l'intermédiaire de deux supports latéraux 39, 39' coulissant dans un moyen de guidage intérieur, prévu dans le dispositif de prise de pièce 23, une barre 41, solidaire de la douille 37, maintenant la pièce à percer P selon une orientation bien définie. Une telle disposition permet, sans entrave, le passage du dispositif de prise de pièce 23 sous les différentes broches 42. Cette disposition met en oeuvre le principe bien connu du joint de Olshann. On a vu, dans le préambule de la présente description, qu'il était nécessaire de prévoir des moyens de commande et de contrôle de l'écran de protection et de la broche, afin de permettre l'utilisation sans contrainte du disposi- tif selon l'invention. Ces moyens de commande peuvent être électriques, électroniques ou pneumatiques. L'exemple de réalisation non limitatif décrit ciaprès, en référence aux Figures 14 et 15, est à base d'éléments électro mécanique s O En réalité, il n'est pas possible de définir un schéma de-principe valable pour toutes les applications.Il faut en effet concilier un nombre trop important de différences d'emploi - série ; petite série 9 pièces unitaires - serrage en étau ; en montage - pièces plates, hautes, petites ou grandes, etc Pour ces motifs, on peut être amené à accepter ou refuser certaines interdictions. L'expérience et le bon sens en décident. Ltexemple de réalisation décrit ci-après représente un cas de sécurité maximale. Il peut, sans pour cela constituer un unique exemple, servir de base. Dans cet exemple, l'ensemble de sécurité est contrôlé par différents capteurs (Fig. 14 et 15). Un capteur 43 vérifie que l'écran de protection 12 est placé au-dessus #' une position située à une distance du point haut suffisam- ment grande (en lui faisant, par exemple, vérifier le passage du levier 3) Sur la poignée de commande de déplacement du système de prise de pièce et sur celle du levier de descente 13, on prévoit deux contacts naturellement ouverts 45 et 46, qui se trouvent être fermes l'un par la main gauche posée sur la poignée, l'autre par le maintien du levier de descente. Ces contacts peuvent être évidemment de tout type, et en particulier à contact électronique. Par l'intermediaire du bouton de commande B (Figure 15), un contacteur C est mis sous tension, d'abord au trave rs du contact E, lequel est fermé, car le contact E est alimenté au travers du capteur 43, par la mise sous tension générale. La lampe témoin 47 s'allume par le contact C, montrant que la perceuse est sous tension effective. Lorsque l'opérateur agit sur le levier 13 pour percer, l'écran de protec- tion 12 descend. Quand le bras 3 cesse d'informer de sa présence le capteur 43, le coal acteur R est actionne au travers du contact C et du contact E, qui se ferme. Le contacteur R est alors alimenté par son autocontact. La lampe 47 est tou- jours allumée par R et E. Après quelques fractions de secondes, le contact naturellement fermé à ouverture retardée de R coupe l'auto-alimentation de Ç. Le moteur M de la perceuse est alors alimenté au travers du contact R et des capteurs 45 et 46 ; l'ouvrier peut percer Le moteur s'arrête s'il ne maintient pas ces prises. A la remontée, le contacteur R tombe lorsque le capteur 43 note le passage du levier 3 actionnant ainsi le contacteur E. -e contact E coupe l'auto-alimentation de R, Seul, le contact E reste alimenté pour le contrôle. il faut noter que l'opérateur doit alors appuyer sur le bouton B pour chaque descente. C'est le cycle de sûreté maximale, En supprimant le contact à ouverture retardée R, le contacteur C resterait alimenté, et, dans ce cas, le moteur M tournerait chaque fois que l'écran 12 serait descendu, ce qui peut être fait par dérivation àtravers un commutateur. Comme une telle possibilité peut être dangereuse, car la descente de la broche par traction (serrage du mandrin, par exemple) mettrait la machine en route, une minuterie pourrait couper l'alimentation de C après quelques secondes de non-utilisation. On voit que l'on peut supprimer des interdictions, et que ce schéma peut être aménagé. L'essentiel est que l'écran commande la rotation de la broche de la perceuse par sa descente, ce qui interdit son immobilisation en haut. Par ailleurs, il faut qu'il soit en haut pour permettre la mise sous tension. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité pour perceuses, et notamment pour perceuses sensitives, qui comprend : un écran de protection amovible; un -système de maintien à l'encontre des mouvements de rotation de l'ensemble de prise de pièce, et des moyens de commande et de contrôle, ce dispositif étant caractérisé en ce que ledit écran (12) est monté sur un système d'articulation (3, 4) conçu de manière que les axes fixes du système d'articulation soient positionnés à l'arrière de l'axe du pignon de commande de la broche (20) de la perceuse, ce qui détermine une descente rapide de écran de protection, contrôlée par un moyen de commande (16, 16t) fixé sur l'axe de la broche de manière que le perçage proprement dit ne commence que lorsque la protection est effective, en ce que le système de prise de pièce (23) est maintenu à l'encontre des dé- placements en rotation par une liaison rigide angulairement (21, 22), conçue de façon à obtenir une prise de pièce à déplacement aisé en raison de l'absence de couple, et à l'encontre des soulèvements au débouché du foret et lors de la remontée de la broche, et en ce que les moyens de commande et de contrôle sont conçus de manière que ledit écran de protection amovible soit obligatoire - ment en place pour réaliser une opératiort de perçage, un capteur à double fonction (43) étant prévu à cet effet, pour contrôler que l'écran (12) se déplace effectivement afin de venir se positionner en fonction de sécurité, et pour con tabler que l'opérateur maintient une main en contact sur la poignée de ma noeuvre du système de prise de pièce, cette poignée étant située en dehors de la zone de travail, pendant que l'autre main de l'opérateur agit sur le levier de descente (13). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'articulation de l'écran de protection (12) est réalisé sous la forme dtun parallélogramme articulé, comportant un ensemble de leviers (3, 4) articulés d'une part sur le corps (7) de la perceuse, et, d'autre part, sur l'écran (12). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les leviers inférieurs d'articulation (4') de l'écran protecteur sont plus longs que les leviers supérieurs (31), ce qui permet, en position basse, d'obtenir un élargissement de la zone de sécurité. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de descente de l'écran de protection (12) sont constitués par un levier (16) fixé sur l'axe de la cré -rnaillere (14) du levier de perçage (13), sur lequel appuie un élément de sou tbien solidaire de écran (12), cet élément de soutien pouvant être réalisé sous la forme d'une roulette (17). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de descente de l'écran de protection (12) sont constitués par une came (16') comportant une partie cylindrique (d) assurant la position haute de l'écran, et une partie concave (f), définissant la loi du mouvement de descente. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison rigide assurant le maintien en rotation du système de prise de pièce est constituée d'une règle (22) fixée sur la semelle du système de prise de pièce, cette règle coulissant dans un moyen de maintien pivotant (21), monté à l'arrière de la table (19) de la perceuse, lequel évite le soulèvement de la pièce 2 au débouché du foret et à la remontée de la broche (20). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la liaison rigide assurant le maintien en rotation du système de prise de pièce est constituée d'un ensemble articulé à double parallélogramme (26, 272 28, 29). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la liaison rigide assurant le maintien en rotation du système de prise de pièce est constituée d'un ensemble articulé qui comprend deux leviers (30, 33), deux systèmes de liaison par chaînes et pignons (31, 34, 35 ; 36, 37), les deux pignons extrêmes étant, l'un fixe (31), l'autre (35) solidaire du sys teme de prise de pièce, et le pignon (35) et le pignon (34) restant dans une position angulaire invariable, quelle que soit la position du système de prise de pièce. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen utilisé pour assurer la raideur angulaire du système de prise de pièce est constitué d'un joint de Oldham, que forme le système de prise de pièce coulissant sur une barre (41), elle-même solidaire d'une pièce de guidage (37) coulissant sur une seconde barre (38) maintenue sur la table (40). 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de sécurité est contrôlé par un premier capteur (43), qui vérifie que l'écran de protection (12) est placé au-dessus d'une position située a une distance suffisamment grande du point haut, et par deux autres capteurs-contracteurs (45-46), fixés respectivement sur la la poignée de commande du déplacement du système de prise de pièce et sur celle du levier de descente, ces deux contacts (45, 46), normalement ouverts, étant fermés, l'un par la main gauche de l'opérateur, posée sul ladite poignée, l'autre par le maintien du levier de descente.