Brevet FR2539360A1 — publié le 19840720

Dispositif pour la déconnexion d'un organe indicateur de direction d'un véhicule automobile. La présente invention concerne un dispositif pour la déconnexion deun organe indicateur de direction dgun véhicule automobile. Il existe des dispositifs mécaniques de déconnexion par rappel de l'organe indicateur de direction vers la position de repos. Outre leur inconvénient d'introduire une friction et, par suite, une usure mécanique, il faut noter qu'ils ne sont plus adaptés aux besoins actuels définis par une orientation vers une conception électronique du tableau de bord. De plus en plus, des dispositifs entièrement électroniques sont proposés. Parmi ceux-ci, il faut citer celui comprenant un aimant disposé sur une enveloppe fixe de la colonne de direction du véhicule et dont la direction de magnétisation NS est parallèle a l'axe longitudinal de la direction. Un écran en forme de secteur de cylindre annulaire est monté sur le volant et présente une extension périphérique assez grande pour que, dans la position de repos du volant, il ne recouvre pas ledit aimant. Enfin, dans le plan radial de l'aimant et parallèlement a la direction de magnétisation, sont prévus deux distributeurs. Un tel dispositif remplace avantageusement le dispositif mécanique mais il présente l: nconvénient de ne pas permettre un rappel autoìnavique de clignotant pour un angle de rappel relativement faible, et de nécessiter le retour du volant dans une position fixe pour actionner le rappel. La présente invention a pour but un perfectionnement des dispositifs électroniques existants et de proposer de nouveaux moyens susceptibleS d'assurer, en toute circonstance lors de la marche du véhicule, un rappel approprié du clignotant, indépendant de la position du volant à l'enclenchement, tout en garantissant une sécurité fiable dans le fonctionnement. A cet effet la présente invention est du type comportant un volant et une colonne de direction rotatifs, au moins une source émettrice de rayonnement montée sur un sup- port fixe, des moyens réflecteurs disposés en regard de la source émettrice, des moyens fixes récepteurs de rayonnement réfléchi par lesdits réflecteurs, et elle est caractérisée en ce que les moyens réflecteurs sont constitués par une pièce de repérage dont la rotation est proportionnelle à la rotation du volant et qui comporte au moins en partie des facettes réfléchissantes susceptibles de diriger le rayonnement réfléchi vers les moyens récepteurs, et en ce que lesdits moyens récepteurs sont associés à un dispositif discriminateur de sens de rotation et de mesure d'angle de rotation de ladite pièce de repérage, de façon que lors d1-un changement du sens de rotation de ladite pièce de repérage, ledit dispositif discriminateur mesure un angle de rappel de l'organe indicateur de direction. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description d'un mode préféré de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, ainsi que du dessin annexé sur lequel La figure l est un schéma synoptique des différentes fonctions du dispositif selon l1invention; La figure 2 est une représentation synopique des différents organes de commande compris dans ledit dispositif la figure 3 est une vue en coupe partielle d'une couronne dentée sur la colonne de direction du véhicule ; ladite couronne constituant la pièce de repérage. les figures 4a et 4b sont des représentations simplifiées de la trajectoire d'un véhicule et des différents angles induits par la rotation du volant dans les différentes parties de la trajectoire. Dans sa conception générale (figure 1), ie dispositif selon la présente invention comprend une commande de commutateurs 1 qui agissent sur des moyens électroniques 2 dont la fonction est de réaliser toutes les commandes électroniques en réponse aux commutateurs et à des moyens de détection 3 de la rotation du volant, et de délivrer, en sortie, des signaux pour des relais 4 commandant une centrale clignotante 5 à laquelle sont connectés un clignotant gauche 6 et un clignotant droit 7. Pour des besoins de simplification on a, sur la figure 1, dissocié les moyens électroniques 2 des relais 3 et de la centrale clignotante 5. Dans une réalisation pratique, ces éléments sont des composants d'une électronique d'interface 8 telle que représentée sur la figure 2. La commande de commutateurs 1 comprend deux commutateurs, l'un 9pour la commande du clignotant gauche 6 et l'autre, 10, pour la commande du clignotant droit 7. Les deux commutateurs 9 et 10 sont connectés à un circuit monostable ll de changement de file dont la sortie est connectée à deux logiques de commande comporta'nt chacune un bistable et affectées l'une, 12, à la voie gauche et l'autre, 13, à la voie droite. Le commutateur 9 est relié par une ligne 14 directement au relais correspondant 15 et, par une ligne 16, à la logique de commande 12, tandis que le commutateur 10 est également relié directement au relais correspondant 17 par une ligne 18 et à la logique de commande 13 par une ligne 19.Une sortie de la logique de commande 12 est connectée par une ligne 20 au relais 15, tandis qu'une sortie de la logique de commande 13 est connectée par une ligne --21 au relais 17, les deux relais 15 et 17 étant eux-mêmes connectés à la centrale clignotante 5. Une logique 22 de détection du sens et de l'angle de rotation du volant du véhicule est connectée aux logiques de commande 12 et 13 par deux circuits, l'un 23, 24 à une sortie desdites logiques de commande, et l'autre 25, 26 constituant une remise à zéro desdites logiques de commande. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de détection-du sens et de l'angle de rotation du volant décrits ci-après. Sur un arbre de direction 27 (figure 3 > , sont montés un volant 28 et une colonne de direction 29 et les organes d'entraînement et de fixation nécessaires, tels que douille-support 30, des ressorts 31 et 32 et des rondelles d'arrêt en rotation 33, douille dBen- traînement 34. Sur la douille d'entraînement 3 est montée une pièce de répérage constituée par une couronne dentée 35 dont le nombre de dents et leurs dimen sions 36 sont adaptés au type de véhicule devant être équipé avec le dispositif selon l'invention . Les faces avant 37 des dents 36 sont traitées de manière à être réfléchissantes, par exemple au moyen d'un dépôt de métal poli tandis que les parties 38 alternant avec les dents 36, ainsi que les faces latérales 39 desdites dents 36, constituent des parties non réfléchissantes. Dans,un bloc 44 logé dans un support fixe 40, susceptible de pivoter pour des raisons ergonQmi- ques d'un mouvement indépendant de celui de l'arbre de rotation, sont montés une source émettrice de rayonnement constituée par exemple par une source lumineuse 41 et des moyens récepteurs 42, 43, qui sont situés en regard des dents 36 de la couronne dentée.De ce fait-, lors de la rotation de la couronne dentée 35 avec le volant 28, les faces 37 des dents 36 pourront venir se mettre en regard de la source lumineuse 41 et réfléchir la lumière vers les moyens récepteurs 42, 43 qui sont constitués par des détecteurs et connectés à la logique de détection 22, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2, le rayon lumineux emis étant représenté par la flèche 45, tandis que le rayon lumineux réfléchi par les faces 37 des dents étant représenté par les flèches 46 et 47. De préférence, les détecteurs 42 et 43 sont situés du même côté que la source lumineuse 41 et de part et d'autre de cette dernière. Les différents composants des circuits électroniques ne sont pas décrits dans le détail, car ils peuvent être déterminés très aisément dès lors que leurs fonctions sont connues et définies à propos de la figure 2. Dès qu'on commute l'un des commutateurs 9 ou 10, la source lumineuse 41 émet un faisceau lumineux dirigé vers les dents 36 de la couronne dentée 35 et revient, après réflexion, sur les détecteurs 42 et 43. Tant que le volant ne tourne pas, la couronne 35 n'est pas entralnée en rotation et la logique de détection 22 ne détecte aucun sens ni aucun angle de rotation du volant. Dans ces conditions, le clignotant 6 ou 7 associé au commutateur commuté 9 ou 10, peut être ramené dans la position neutre par relachement du commutateur enclenché par exemple.Si, pendant la commutation d'un commutateur 9, par exemple, le volant 28 tourne dans un sens, celui indiqué no notamment par la flèche 48, la logique 22 détecte le sens de rotation et mesure l'angle a de rotation du volant et ceciquelle que soit la- position initiale de ce dernier. L-arque-lewvowaAnt esz-tournf en-sens inverse et tant que la valeur de l'angle de rotation est inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple défini par l'angle entre quatre dents 36 de la couronne, le clignotant 6 reste allumé. Lorsque la valeur a dépasse le seuil prédéterminé, toujours pour une rotation inverse, alors la logique 22 remet à zéro la logique de commande 12 et le relais 15 commande l'extinction du clignotant 6 . - Il est à noter que tant que le volant 28 tourne dans le même sens-, après commutation d'un commutateur 9 ou 10, le clignotant 6 ou 7 allumé le restera.Ainsi la mesure de l'angle a se fait par comptage des dents 36 ou, plus exactement, des faces réfléchissantes 37 passant devant le détecteur 42 ou 43 concerné. Les commandes directes par les lignes 14 et 18 constituent une sécurité dans le cas ot une defail- lance interviendrait dans les circuits électroniques. Dans cette hypothèse, les relais 15 et 17 seraient excités directement à partir de commutateurs 9 et 10, leur désexcitation ne pouvant être réalise qu1en décommutant manuellement lesdits commutateurs.: A titre d'exemple, on a représenté sur les figures 4a et 4b les différentes configurations de conduite d'un véhicule 50. A la commutation du commutateur 10 dans la configuration représentée, le véhicule 50 est en ligne droite et le volant 28 dans la position A. Après un contre-virage à gauche I, le véhicule amorce un retour de contre-virage Il et poursuit sa trajecu toire par un contournement III d'un premier obstacle 51, ce contournement constituant ce qu'on appelle communément un cisaillement. Pendant toutes ces phases I, II et III correspondant à des valeurs de liant gle a inférieures au seuil prédéterminé, le clignotant 7 est reste allumé malgré le changement du sens de rotation du volant. De même, après la phase IV, virage proprement dit, s'il se produit un cisaillement -phase V suivi par la fin du virage-phase VIet retour virage-phase VII- le clignotant 7 reste allumé, et ce jusqu'à ce que le volant revienne à la position B qui est sa position au rappel. A l'aide de cet exemple, on peut constater que les cisaillements dus au contournement d'obstacles 51 n'ont aucun effet sur le fonctionnement du clignotant qui reste allumé jusqu'à ce que le-volant revienne à sa position de rappel. De plus, et ceci est encore plus important, on notera que la position de la couronne dentée prise en compte par le discriminateur pour le comptage des dents et donc de la remise à zéro de la logique de commande correspondant au clignotant allumé est toujours la- dernière position de la couronne dentée lorsque le volant amorce une rotation inverse à celle pour laquelle ledit clignotant a été commandé.C'est ainsi que, pour le contournement de l'obstacle 51 (phase V), on peut supposer que la couronne dentée n'apermis qu'un déplacement de trois dents, en sens inverse de la phase IV, lequel déplacement est suivi d'un autre déplacement d'une ou deux dents pour la phase VI. Le comptage des dents se déplaçant au cours de la phase VII est réalisé à partir de la fin de la phase VI, le précédent comptage au cours de la phase V ayant été annulé. I1 en sera ainsi jusqu'à ce que la logique 22 compte quatre dents dans le sens de rappel. Dans tout ce qui précède, on a fait référence, d'une part, à une logique 22 du type classique comprenant notamment un registre à décalage et d'autres circuits annexes et, d'autre part, à un angle constant de rappel. Bien évidemment, l'angle de rappel déterminé par le comptage de quatre dents de la couronne dentée dans l'exemple décrit ci-dessps pourrait être une fonction quelconque de l'angle de rotation du volant et, notamment, une fonction proportionnelle. De même, avec l'utilisation de plus en plus répandue de microprocesseurs, il est parfaitement envisageable de réaliser toutes les fonctions décrites à l'aide d'un microprocesseur, ou tout au moins celles liées à la logique 22 et dont le logiciel est aisé à construire car pouvant comprendre une première étape de mise en marche détection, remise à zéro et mesure de l'angle a et amant suivie d'une deuxième étape de détection du sens de rotation, puis des étapes relatives à l'angle a, avant de procéder au rappel. I1 va de soi que le logiciel succinctement décrit comprendrait les différentes interrogations d'usage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l''homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s 'écarter pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi que la source émettrice peut être de nature optique, en particulier du type infrarouge, mais peut également être électromagnetique (détecteur de proximité) ou encore ultra-sonore. De même, 1 a pièce de repérage peut être constitué par un prisme qui présenterait en regard de la source émettrice des facettes réfléchissantes, les autres facettes jouant le rôle desprbies non réfléchissantes de la couronne dentée. Enfin, l'électronique décrite précédemment peut être couplée avec les autres parties de l'ensemble de la commande des feux de direction et notamment de la commande électronique par bouton poussoir et de la commande de clignotement des lampes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la déconnexion d'un organe indicateur de direction (6,7) d'un véhicule automobile, du type comportant un volant et une colonne de direction rotatifs (34), au moins une source émettrice de rayonnement 41 montée sur un support fixe, des moyens réflecteurs disposés en regard de la source émettrice, des moyens fixes récepteurs 42, 43 du rayonnement réfléchi par lesdits réflecteurs, caractérisé en ce que les moyens réflecteurs sont constitués par une pièce de repérage 35 dont la rotation est proportionnelle à la rotation du volant et qui comporte au moins en partie des facettes réfléchissantes 37 susceptibles de diriger le rayonnement réfléchi vers les moyens récepteurs 42, 43 et en ce que les moyens récepteurs sont associés à un dispositif discriminateur 22 de sens de rotation et de mesure d'angle de rotation de ladite pièce de repérage, de façon que lors d'un changement du sens de rotation de ladite pièce de repérage, le dispositif discriminateur mesure un angle de rappel de l'organe indicateur de direction. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de rappel est constant. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de rappel est fonction de l'angle de rotation du volant après actionnement de l'organe indicateur de direction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction est une fonction proportionnelle. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens récepteurs sont situés du meme côté que la source émettrice. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens récepteurs sont constitués par deux organes récepteurs constitués notamment par deux diodes réceptrices disposées de part et d'autre de la source émettrice constltuéentamment par une source lumineuse. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de repérage est constituée par une couronne dentée et en ce que les facettes réfléchissantes sont constituées par les faces externes des dents de la couronne. 8. Dispositif selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que l'angle de rappel est égal à l'angle déterminé par au moins deux dents consécutives adjacentes et, de préférence, quatre. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fonctions du dispositif discriminateur sont effectuées au moyen d'un microprocesseur. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de commande directe des clignotants. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source'émettrice est une source infra-rouae. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la pièce de repérage est constituée par un prisme.