Brevet FR2537107A1 — publié le 19840608

l'invention concerne des perfectionnements aus transporteurs à accumulation dynamique, qu'ils soient à galets,à rouleaux ou à so@@@ lisse,sur lesquels les chartes progressent par gravi telle concerne également de tels transporteurs mis en oeuvre dans des installations connues sous le nom de "ensembles de stockage-déstockage"automatiques de charges unitaires cons titres par des produits relativement fragiles. Si les transporteurs par gravité ont l'avantage de fonctionnez sans consommation d'une énergie extérieure,ils ont des inconvénients souvent inacceptables lorsqu'ils atteignent une certaine longuegrune pente trop forteprovoque un emballement des charges et des chocs le plus souvent violents et donc inadmissibles pour les charges les plus en aval;;d'autre part une pente trop faible rend aléatoire la progression des charges les plus en amont et exclut ces installations pour de nombreuses applieations(irregularité de la progression,cassesdues aux chocs à l'aeeumulation).our essa yer de diminuer ces inconvénients, on a proposé ses accumulateurs à roue libre,en pente légère et à rouleaux entratnés par channes et pignons calés sur la jupe des rouleaux,ces derniers tournant,moins vite que les chastes, sous l'action des charges cheminant par gravité et étant plus entraînés lorsque les charges sont "en accumilation".Ces installations nécessitent donc des moyens d'entratnement des chatnes et ne profitent pas de l'énergie issue des charges cirez culant sur la pente.Ces inconvénients sont particulièrement gênants dans des installations destinées à assurer un stockage dynamique tampon à extraction manuelle ou automatique. òur pallier effectivement ces inconvénients précités,l1inven- tion propose un procédé qui peut être défini comme une compensation de pente et qui assure en toute sécurité la progression des charges sous faible sans nécessité d'une énergie supwlémen- faire. se procédé de transport de charges avec accumulation dynamique sur des pransporteurs plus spécialement par gravité et accumulation,à galets,rouleaux ou sole lisse,est caractérisé,confor- miment à l'invention,par le fait que ,lors de l'arr8t ou de l'e: traction de la première des charges,on provoque d'abord une pou 54e élastique parallèle et de sens contraire à la progression sur le transporter sans agir sur les autres charges puis un rappel élastique entraînant la progression desdites autres chat ges Un dispositif pour la mise en eeuvre du dit procédé est carac- térisz en ce que l'on monte sur le transporteur un élément élastique mobile parallèlement à la voie de circulation,à une certaine dispande des charges,-que cet élément porte un certain nombre d'organes répartis sur sa longueur à des interval- les fonctionnde la longueur et de la nature des charges,-que ces organes sont montés basculants sur l'élément dans un plan vertical parallèle à la voie de circulation de manière à être effacés sous les chartes quand ils se déplacent sous l'effet d'une poussée en sens inverse de la circulation et à engager les charges pour les faire progresser lorsqu'ils sont rappelés dans le sens de la circulation. Selon une fore de réalisation préférée de l'invention,l'élément mobile est constitué par une tringle telle qte une cornière,montée entre les rails du transporteur pour pouvoir se déplacer parallèlement à lui,cette tringle portant un certain nombre de cliquets basculants rappelés normalement en saillie au-dessus de la voie de circulation et effacés last*- quement sous l'effet d'une charge qui passe sur eux,un dlément plastique étant fixé d'une part enamont sur un point de la trin gle et d'autre part à l'aval du transportt a tringle comportant i à son eytrrémité aval des moyens de poussée agissant paralAèlement à la voie. La tringle peut être rappelle par un ressort,unrélément tel que un @andow ou par un contrepoids.Les éléments basculants peuvent être des cliquets rappelés en saillie sur la voie par un ressort,ou des languettes ou "queues de rat"élastiques normalement en saillie au dessus de la voie lorsque la voie est une sole lisse,celle-ci est de préférence fendue longitudinalement pour permettre le passage des cliquets ou languettes. Dans un transporteur équipé selon 1 'invention,la pente de 1 + oie qui produit le déplacement par gravité des charges individuelles peut être très faible,ctest à dire que l'on ne risque plus,en particulier pour la dernièrescharges d'un ensemble à stocker par accumulation,qu'il se produise des chocs violents sur les premières charges d'aval avec tous les risques inhérents à de tels chocs.L'invention résout donc parfaitement le problème d( ne progression totalement sûre quelle que soit la pente du transporteur.es avantages résident entre autres dans la posez bilitéde ne prévoir que des pentes très faibles,quelles que sc les charges à déplacer et d'être de réalisation -économique au points de vue aussi bien des fabrication,montage et entretien que de l'énergie motrice mes procéaé et dispositif selon l'invention peuvent titre sans difficulté etre montés sur des transporteurs par gravité déjà en service. un dispositif de l'invention peut être utilisé pour assurer,pz exempleou pour relancer la progression de charges relativement pour de faibles pentes d'assez grande longueur,ou encore pour l'exploitationfacile,automatique et rapide d'ensembles "tampon de s:tockage-déstockage de charges unitaires destinées à être sur différentes directions. Dans ce dernier cas,un ensemble de stockage-déstockage automat que comprenant à la manière connue un bloc de stockage constat par des couloirs superposés et juxtaposés,correspondant chacun à ur type de charges et dans chacun desquels ets disposé un transporteur par gravité,par un alimentateur ittroduisant les charges spécifiques dans les couloirs prévus et par un extracteur des charges,selon les besoins, hors de leurs couloirs spé- cifioues pour les transporter plus loin,est caractérisé par le fait que chaque transporteur de couloir est équipé d'0 d'une ou plusieurs tringles à cliquets,cheque tringle étant munie à son extrémité avals d'un bord de pousséepour déplacer élastiquemenl la tringle en va et vient parallèle à la voie de déplacement des charges,et que cette poussée est exercée par langue palette de l'extracteur sur le bord de poussée de la tringle lors que cette palette se déplace pour s'engager et soulever la char ge aval du couloir en cause,l'ensemble tringle cliquets étant airsi d'abord repousse vers l'amont dw transporteur les cliquet s'effaçant élastiquement par l'effet des charges suivantes,puis perdant le retrait de la palette portant la première ch.arte.l'4ensemble tringle cliquets étant rappelé élastiquement vers l'aval,les cliquets se redressant élastiquement et engagea] au moins les charges immédiatement suivantes de celle enlevé,c aui fait progresser ltensemble des autres charges par gravité et par entraînement direct par les cliquets. les charges peuvent être constituées par des bacs,paniers,cartons ou autres contenant les produits à manipuler;les cliquets saillants après la fin de la poussée de la langue palette,s'engagent facilement contre-des nervures ménagésxsur les cotés et ou fonds des bacs ,oules fils formant les mailles des paniers. les trizRles à cliquets peuvent être disposées soit sous les charges,soit au-dessus d'elles ou sur l'une et/ou l'autre de leurs faces latérales.Pour des raisons de facilité de montage e d'entretien,lesdites barres peuvent être réalisées en plusieurs éléments raccordés en alignement entre eux. L'expérience a montré que le procédé de l'invention permet de diminuer sensiblement les pentes des transporteurs à gravité;le faible prix de revient de la fa brication et du montage sont des avantages suppléméntaires s'ajoutant aux économies de fonctionnement et élargissent les possibilités d'utilisation de l'invention. On a décrit ci-après divers exemples de réalisation de lJinven- tion en se référant au dessin annexé dans lequel: Fig.1 est une vue en coupe transversale d'un transporteur à galets équipé selon l'invention; Fig.2 représente en coupe longitudinale verticale un des couloirs inclines d'un transtockeur-déstockeur à extraction auto matioue des charges par le dispositif de la figure 1; Fig.3 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention avec des cliquets au-dessus des charges. A la figure l,on voit un transporteur 1 à galets 2 tournant fous et sur lesquels roulent des charges 4 entraînées par gravité; conformément à l'invention,le bâti la du transporteur porte entre les chemins de roulement 2' des charges,une gouttière lon itudinale 5 parallèle au7. chemins 2' dans laquelle peut coulisser unfer cornière en L 6 dont la grande branche 6' porte des trous 61 dont certains portent des axes 7 de basculement de cliquets 8 rappelés par des contrepoids ou des ressorts 9 demanière à entre maintenus normalement en position dressée et à titre effacés lorsqu'une charte 4 défile sur eux.5ur l'extrémité du bâti 1a du transporteur 1 est fixée une extr6hité 10 d'un "Sandow" 11 dont l'autre extrémité,est fixée à une certaine distance vers l'amont sur la cornière 6. son extrémité aval,le chemin de roulement présente un arr8t i pour la charge la plus en aval.orsque des charges 4 sont arri uvées jusqu'à l'extrémité aval du transporteur i,il;;suffit d' ercer sur la ttte plate de la cornière r une poussée vers 1' mont pour que l'on puisse enlever la première charge (aval), que la cornière 6 glisse avec ses cliquets 8 sous les charge 4 de la longueur de la charge et que, sous l'effet de rappel du t'sandow" 11 la cornière 6 revienne vers l'aval et les cli quets 8 se redressent et engagent le fond des charges suivan tes en les faisant progresser sur le chemin de roulement. ans le cas du stockeur-déstockeur automatique représenté à la figure 2, on voit le chariot extracteur 13 à languettepalette 14;ce chariot est déplaçable à ia manière connue devant le c8té "extraction" du stockeur-déstockeur dont les couloirs sont chargés par un alimentateur disposé du cet "c argetnent".Iorsque l'on a besoinde prélever dans le stockel déstockeur 15 une certaine charge 4 rangée dans un certain c loir 151,on amène manuellement ou de préférence par l'inter médiaire d'une commande sélective de tout ty pe approprié, le chariot extracteur 16 à langue palette 17 vis à vis dudit couloir;;la langue palette17 sort du chariot ,s'engage entre les galets 2 d'extrémité du transporteur logé dans le couloi en cause,comprime la tete plate 18 de la cornière 6 en s'engs geant sous la charge 4 aval du transporteur retenue par l'art A du transporteur, soulève cette charge et la sort du couloir. Pendant cette opdration,la cornière 6 et ses cliquets déplacée vers l'amont,les cliquets s'effaçant sous les charge suivantes,puis est rappelée vers l'avBl,les cliquets 8 se redressant et engagent les fonds respectifs de celles-ci en les entratnant vers l'aval;la charge 4 enlevée par la palette 17 estmise en place vers sa destination. A la figure 3,on voit schématiquement le cas d'une tringle co nitre 6 dispose au dessus des charges 4;1'actionnement de la tringle peut s'exercer par tout moyen de poussée approprié e par exemple par une pièce verticale,non représentéegde la palette 17 agissant sur-la tête de la tringle cornière 6.Bi@@ entendu,l'engagement des charges 4 se faisant ici par dessus, les cliquets 8 ont un sens d"âction inversé par rapport à tel des figures 1 et 2. On peut régler la longueur de la cornière et l'effort élastique (ressort ou contre poids) en fonction de la pente-et celle-ci en fonction de ces paramètres- comme en fonction de la nature et du poids des chargespour plusieurs gammes de celles-ci. tes bacs qui contiennent les charges proprement dites peuvent astre de tout type connu,par exxemple des vaisseaux en bois, métal,matières plastiques,dont les fonds sont nervurés au moins sur leur partei médiane,ou encore des paniers en fils rigides notamment quand ils sont destinés à recevoir desrécipients tels Que des bouteilles. Un des avantages essentiels de l'invention est quelle permet l'utilisation de bacs,et en particulier de paniers métalliques, dnnt les tolérances de fabrication sont très larges;ce qui contribue à l'intérêt économique du procédé et de ses dispositifs de mise en oeuvre dont la fabrication est elle-mame très sim- p2e et peu coûteuse.On voit en outre que la simplicité propre du dispositif et la possibilité de le constituer à partir deplusieurs éléments légers et de faibles dimensions,autori- sent d'une part son adaptation facile à des tarnsporteurs installés et d'autre part de diminuer les exigences dans les to garances de construction des ensembles stockeurs-déstockeurs. Enfin,linvention permet de se passer de toute énergie externepour les appareils perfectionnés selon l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour perfectionner le transport de charges avec acumt latior dynamique sur transporteurs par gravité ,à galets,rouleE ou sol e lisse,caractérisé par le fait que,lors de l'arrêt ou 1' traction de la première des charges provoque d'abord une pou sée élastique parallèle et de sens contraire à la progressior E le transport sans agir sur les autres charges ,puisun rappeléla tiaue entraînant la progression desdites autres charges. 2.Diepositif pour la réalisation du procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que sur le transporteurszi est monté un élément élastique mobile parallèlement à la voie de circulation et à une certaine distance des charges,-,que cet élement porte un certain nombre d'organes répartis sur sa longueur à des intervalles fonction de la longueur et de la nature des cha ges,-que ces organes sont montésbasculants sur l'élément dans u plan vertical parallèle à la voie de cmrculation de manière à être effacés sous les charges quand ils se déplacent sous l'off d'une poussée en sens inverse de circulation et- à engager les charges pour les faire progresser lorsqu'ils sont rappelés dans le sens de la circulation. NDispositif selon la evendication 2 caractérisé en ce que l'él ment mobile est une tringle,par exemple une cornière,montée ent: les rails du transporteur pour pouvoir se déplacer parrallèlemm à lui,ladite tringle portant un certain nombre de cliquetsbascu. lants,rappelés normalement en saillie au-dessusde la voie de ci: culation et effacés élastiquement sous l'effet dune charge qui passe sur eùx,un élément élastique étant fixé d'une part en amOI sur un point de la tringle et d'autre part à l'aval du trai pofteur,la tringle portant à son extrémité aval des moyens de poussée agissant parallèlement à la voie. 4.Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée E est ce que la tringle rappelée par un ressort,un"Sandow" ou un ccon- trepoids; 5.Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les cliquets sont des leviers basculants autour d'axes fous farpen- diculaires à la tringle. 6.Disnositif selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les cliquets sont des languettes ou queues de rat élasti aues normalementen saillie qu dessus de la vois 7* nsembel de stockage-déstockage automatique compre nant un bloc de stockage constitué Oar des couloirs superposés et juxtaposés correspondant chacun à un type de charges et dans chacun desquels est disposé un transporteur par gravité,par un alimentateur introduisant les charges spécifiques dans les couloirs prévus et par un extracteur des charges selon les besoins hors de leurs couloirs respectifspour les faire transporter plus loin,ensemble caractérisé en ce que chaque transporteur de couloir est équipé d'une tringle à cliquets selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, chaque tringle étant munie à son extrémité aval d'un bord de poussée monté de manière tells que la langue palette de ltextracteur-chariot,amené par tous moyens connus vis à vis d'un couloir doné contenant une charge à extraire, exerce -en se déplaçant pour s'engager et soulever ladite charg.e- la la poussée.requise sur ledit bord de poussée pour déplacer la tringle et ses- cliquets vers l'amont eneffaçant les -cliquets sous les charges suivantes,ladite palette se retirant en portant la charge désirée et laissant ainsi ise faire le rappel élastique de la tringle avec ses cliquets,ce quilles cliouets engageant alors les charges qui les avaient effacés et laisiantainsi progresser cescbarges par gravité vers l'amont du couloir. 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractarisé en ce que les tringles porte cliquets peut constituPes de plusieurs élements raccordables entre eux en alignement