Brevet FR2546589A1 — publié le 19841130

PORTEE A ROULEAUX A COULISSEMENT LINEAIRE La présente invention se rapporte à une portée à rouleaux à coulissement linéaire convenant pour emploi dans différentes pièces coulissantes comme le chariot d'une machine-outil, le coulisseau d'un centre d'usinage et le coulisseau d'un robot de transport pour le trans- port en va-et-vient d'un objet lourd. De façon générale, une portée à rouleaux à coulissement linéaire conventionnelle de ce type a été construite de façon qu'un corps de portée de section droite en forme de U soit monté, avec pos- sibilité de coulissement, sur un tasseau à voies de section droite sensiblement trapézoïdale par l'intermédiaire d'une file de rouleaux cylindriques La portée à rouleaux ainsi construite est, toutefois, désavantageusement incapable de bien faire face aux charges appliquées dans la direction verticale ascendante et dans la direction radiale. De plus, du fait qu'une gorge de roulement des rouleaux pour guider la circulation continue des rouleaux cylindriques est directement for- mée dans chaque portion formant jupe du corps de portée, il est incom- mode et difficile d'effectuer des opérations de tournage et de recti- fication pour former la gorge de roulement des rouleaux De plus, la construction de la portée à rouleaux à coulissement linéaire conven- tionnelle rend impossible, ce qui est défavorable, d'ajuster la pré- charge appliquée aux rouleaux cylindriques interposés entre la gorge de roulement des rouleaux sur le corps de la portée et la gorge de rou- leaux correspondante sur le tasseau à voies - Dans ces circonstances, l'invention a pour premier objectif de surmonter les problèmes, décrits ci-dessus, du mode antérieur. En conséquence, c'est un objet de l'invention de fournir une portée à rouleaux à coulissement linéaire capable de reprendre de façon satisfaisante non seulement les charges appliquées dans la di- rection verticale ascendante et dans la direction radiale mais éga- lement les charges appliquées dans toutes les directions. C'est un autre objet de l'invention de fournir une portée à rouleaux à coulissement linéaire qui facilite l'usinage des gorges de roulement des rouleaux et permette d'ajuster librement la précharge appliquée aux rouleaux dans la région chargée. A ces fins, selon un aspect de l'invention, il est fourni une portée à rouleaux à-coulissement linéaire caractérisée en ce qu'elle comporte: un tasseau à voies s'étendant dans la direction l Gngitudi- nale de la portée à rouleaux à coulissement linéaire et ayant des sur- faces de roulement de rouleaux chargés respectivement formées sur les deux portions de surface latérale de chacun de ses épaulements dedroite et de gauche faisant saillie horizontalement; une table mobile consti- tuée par un bloc longitudinal disposé de façon à chevaucher le tasseau à voies, la table mobile ayant des logements longitudinaux repectivement formés dans les surfaces internes opposées de ses portions formant jupe; une paire de corps de portée à droite et à gauche, chacun constitué d'un bloc longitudinal vissé au logement correspondant de la table mo- bile, chaque corps de portée ayant un épaulement de guidage faisant saillie depuis le centre de chaque portion de surface vers l'intérieur du bloc, chaque épaulement de guidage ayant l'une de ses surfaces la- térales définie comme surface dé roulement des rouleaux chargés faisant face aux surfaces correspondantes de roulement des rouleaux chargés du tasseau à voies et l'autre surface latérale définie comme surface de roulement des rouleaux non chargés; des rouleaux en forme de tonneau prévus pour être mis en circulation continue le long des surfaces de roulement des rouleaux chargés et des surfaces de roulement des rouleaux non chargés des corps de portée et pour venir en contact avec les sur- faces de roulement des rouleaux chargés sur le tasseau à voies lors- qu'ils roulent le long des surfaces de roulement des rouleaux chargés sur les corps de portée; et une pièce de retenue des rouleaux fixé à chacun des épaulements de guidage de façon à faire face à la portion correspondante de la surface,dirigée vers l'intérieur, du corps de portée associé et prévue pour guider les rouleaux de façon qu'ils puis- sent circuler en continu dans l'espace défini entre la pièce de retenue des rouleaux et la portion de surface dirigée vers l'intérieur Etant précisé qu'un groupe des rouleaux, dans l'état de servir de rouleaux chargéssont mis en contact avec les surfaces de roulement des rouleaux chargés sur le tasseau à voies sous un angle de contact d'environ 900 par rapport à l'axe horizontal, tandis que l'autre groupe des rouleaux chargés sont mis eicontact avec les surfaces de roulement des rouleaux chargés sur le tasseau à voies sous un angle de contact d'environ 45 par rapport à l'axe horizontal. Il faut noter que les rouleaux en forme de tonneau mentionnés ci-dessus peuvent être remplacés par des rouleaux cylindriques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur les- quels: la Fig 1 est une vue en élévation avant d'une première réalisation de la portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec un premier aspect de l'invention; la Fig 2 est une coupe longitudinale prise le long de la ligne Il-II de la Fig 1; la Fig 3 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée retenant les rouleaux de roulement par l'intermédiaire de pièces de retenue des rouleaux, prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction longitudinale; la Fig 3 (b) est une vue en élévation avant d'une portion d'extrémité du corps de portée; la Fig 3 (c) est une vue en élévation latérale du corps de portée; la Fig 4 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction longitu- dinale; la Fig 4 (b) est une vue en plan du corps de portée; la Fig 4 (c) est une vue en élévation latérale du corps de portée: la Fig 5 (a) est une coupe verticale d'une pièce de retenue des rouleaux, prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction longitudinale; la Fig 5 (b) est une vue en élévation avant d'une portion d'extrémité de la pièce de retenue des rouleaux; la Fig 5 (c) est une vue en plan de la pièce de retenue des rouleaux; la Fig 5 (d) est une vue en élévation latérale de la pièce de retenue des rouleaux; la Fig 5 (e) est une vue de dessous de la pièce de retenue des rouleaux; la Fig 6 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée équipé des pièces de retenue des rouleaux en accord avec une modifi- cation de la portée à rouleaux à coulissement linéaire, prise à tra- vers sa portion intermédiaire dans la direction longitudinale; la Fig '(b) est une vue en él'vation avant d'une portion d'extrémité du corps de portée représenté sur la Fig 6 ia); la Fig 6 (c) est une vue en élévation latérale d'une partie du corps de portée représenté sur la Fig L(a); les Figs 7 (a), 7 (b) montrent comment chaque rouleau chargé vient au contact du tasseau à voies; la Fig 8 est une vue en élévation avant d'une autre réali- sation de la portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec le premier aspect de l'invention; la Fig 9 est une vue en élévation avant d'une ré:' tion de la portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec un se- cond aspect de l'invention; la Fig 10 est une coupe longitudinale vue en élévation latérale prise selon la ligne X-X de la Fig 9; la Fig 11 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée retenant des rouleaux de roulement par l'intermédiaire de pièces de retenue des rouleaux de la portée à rouleaux à coulissement linéaire représentée sur la Fig 9, prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction longitudinale; la Fig 11 (b) est une vue en élévation avant d'une portion d'extrémité du corps de portée représenté sur la Fig 11 (a); la Fig 11 (c) est une vue en élévation latérale du corps de portée représenté sur la Fig 11 (a); la Fig 12 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée de la portée à rouleaux à coulissement linéaire représentée sur la Fig 9, prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction lon- gitudinale; la Fig 12 (b) est une vue en plan du corps de portée-re- présenté sur la Fig 12 (a); la Fig 12 (c) est une vue en élévation latérale du corps de portée représenté sur la Fig 12 (a); la Fig 13 (a) est une coupe verticale d'une pièce de retenue des rouleaux de la portée à rouleaux à coulissement linéaire représentée sur la Fig 9, prise à travers sa portion intermédiaire dans la di- rection longitudinale; la Fig 13 (b) est une vue en élévation avant d'une portion d'extrémité de la pièce de retenue des rouleaux représentée sur la Fig 13 (a); la Fig 13 (c) est une vue en plan de la pièce de retenue des rouleaux représentée sur la Fig 13 (a); la Fig 13 (d) est une vue en élévation latérale de la pièce de retenue des rouleaux représentée sur la Fig 13 (a); la Fig 13 (e) est une vue de dessous de la pièce de retenue des rouleaux représentée sur la Fig 13 (a); la 1 ig 14 (a) est une coupe verticale d'un corps de portée équipé de pièces de retenue des rouleaux en accord avec une modification de la portée à rouleaux à coulissement linéaire représentée sur la Fig 9, prise à travers sa portion intermédiaire dans la direction longitudinale; la Fig 14 (b) est une vue en élévation avant d'une portion d'extrémité du corps de portée représenté sur la Fig 14 (a); et la Fig 14 (c) est une vue en élévation latérale du corps de portée représenté sur la Fig 14 (a). La portée à rouleaux à coulissement linéaire de l'invention sera décrite ci-dessous par l'intermédiaire de ses réalisations avec référence aux dessins joints. En se référant d'abord aux Figs 1 à 7, qui, en combinaison, représentent une première réalisation de la portée à rouleaux à cou- lissement linéaire en accord avec un premier aspect de l'invention, un tasseau à voies 1 est fixé à un banc fixe, par exemple, et s'étend dans la direction longitudinale du banc fixe Le tasseau à voies 1 comporte des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 symétri- quement formés sur les deux surfaces latérales des épaulements de gauche et de droite 2, 3 faisant horizontalement saillie depuis les deux surfaces latérales du tasseau à voies 1 Chacune des surfaces de roulement des rouleaux 4 à 7 est constituée d'une surface sphérique de forme égale à la surface périphérique externe de chaque rouleau B ayant la forme d'un tonneau. Une table 8 à déplacement longitudinal est constituée d'un bloc de section droite sensiblement en forme de U et elle est disposée de façon à venir chevaucher le tasseau à voies 1 La table mobile 8 présente des logements longitudinaux 11, 12 formés dans les surfaces internes opposées de ses portions formant jupe 9, 10 Des trous tra- versants 13, 13 sont percés à travers la portion haute de la table mo- bile 8 de façon à être situés à l'intérieur des logements 11, 12 Un trou taraudé 14 est percé à travers une portion formant jupe 9 de façon à ouvrir sur la face interne d'un logement 11. Une paire de corps de portée, à gauche et à droite, 15, 16 sont respectivement interposés entre le tasseau à voies 1 et les por- tions formant jupe correspondantes 9, 10 de la table mobile 8 Chacun des corps de portée 15, 16 est constitué d'un bloc qui s'étend dans la direction longitudinale de la table mobile 8 et présente une section droite sensiblement en forme de U Les corps de portées 15, 16 ont leurs portions de surface dirigées vers l'extérieur 15 a, 15 a, 16 a, 16 a retenues à l'intérieur des logements correspondants 11, 12 par fixation par des pièces de fixation comme des boulons 17, 17, 17, 17 ajustés dans leurs trois traversants respectifs 13, 13, 13, 13 depuis la face supérieure de la portion haute Il faut noter qu'un boulon 17 a vissé dans le trou taraudé 14 est employé pour ajuster une précharge Les corps de portée 15, 16 comportent, dans les centres respectifs de leurs portions de surface dirigées vers l'intérieur 15 b, 16 b des épaulements de guidage 18 à 21 aynt une forme en coupe comme les voies (ovale) et s'étendant dans la direction longitudinale des corps de portée 15, 16 Les surfaces de roulement des rouleaux chargés 22 à 25 sont formées sur l'une des sur- faces latérales des épaulements de guidage 18 à 21 opposées au tasseau à voies 1 Les surfaces de roulement des rouleaux chargés 22 à 25 s'étendent longitudinalement parallèlement aux surfaces de roulement des rouleaux chargés correspondantes 4 à 7 du tasseau à voies 1 D'un autre côté, les épaulements de guidage 18 à 21 comportent sur leurs autres surfaces latérales des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 à 29 s'étendant longitudinalement et parallèlement aux sur- faces de roulement des rouleaux chargés correspondantes 22 à 25 Les surfaces de roulement 22 à 25 communiquent avec leurs surfaces de rou- lement correspondantes 26 à 29 par l'intermédiaire de portions semi- circulaires de virage des rouleaux 30, 30, 31, 31 formées sur les deux surfaces d'extrémité de chacun des épaulements de guidage 18 à 21, constituant ainsi quatre passages de circulation continue des rouleaux. Chacune des surfaces de roulement des rouleaux chargés 22 à 25, des surfaces de roulement des rouleaux non chargés 26 à 29 et des portions de virage des rouleaux 30, 30, 31, 31 est constituée par une suface sphérique correspondant à la surface sphérique externe des rouleaux B dont chacun a la forme d'un tonneau. Les rouleaux chargés Bl sont en contact avec les surfaces de roulement des rouleaux chargés correspondantes 4 à 7 et 22 à 25 sur le tasseau à voies 1 et sur les corps de portée 15, 16 comme représenté sur la Fig 1 De façon plus spécifique, les rouleaux chargés supérieurs B 1, Bl sont en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés correspondantes 4 à 7 sur le tasseau à voies 1 sous un angle de contact d'environ 90 par rapport à l'axe horizontal X-X, tandis que les rouleaux chargés inférieurs B, B sont en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés correspondantes 4 à 7 du tasseau à voies 1 sous un angle de contact t d'environ 45 par rapport à l'axe hori- zontal X-X La portée est donc capable de reprendre les charges appli- quées dans toutes les directions, c'est-à-dire dans la direction verti- cale, dans la direction horizontale et dans la direction radiale- De plus, comme représenté sur la Fig 7, la courbure de chacune des surfaces de roulement des rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 peut être prévue plus grande que celle des rouleaux chargés Bl (voir Fig 7 (a)) Il est également possible de rendre la courbure de chaque surface de rou- lement des rouleaux chargés égale à celle des rouleaux chargés B 1 (voir Fig 7 (b) Dans ce cas, c'est la première solution qui est avantageuse- ment capable d'apporter une plus grande capacité de reprise de charge et une meilleure fonction d'alignement automatique. Des pièces de retenue des rouleaux 32 à 35 sont vissées dans les épaulements de guidage respectifs 18 à 21 des corps de portée 15, 16 de façon à être parallèles avec les portions de surface dirigées vers l'intérieur correspondantes 15 b, 15 b, 16 b, 16 b Les rouleaux en forme de tonneau B sont logés et retenus dans les espaces définis entre les portions de surface dirigéejvers l'intérieur 15 b, 15 b, 16 b, 16 b des corps de portée 15, 16 et les portions de surfaces internes corréspon- dantes 32 b à 35 b des pièces de retenues des rouleaux 32 à 35 de façon que les deux surfaces d'extrémité de chaque rouleau B viennen Ven contact parallèle avec les portions de surface correspondantes Donc un certain nombre de rouleaux en forme de tonneau B effectuent une circulation continue tout en tournant autour de leur propre axe le long des sur- faces de roulement des rouleaux chargés 22 à 25 et-des surfaces de roulement des rouleaux non chargés 26 à 29 des corps de portée 15, 16. Comme on le voit nettement sur la Fig 7, les rouleaux en forme de tonneau B qui effectuent une circulation continue ont leur deux sur- faces d'extrémité retenues de façon à être bridées, par l'intermédiaire de légers jeux, par les portions de surface dirigéelvers l'intérieur 15 b, 15 b, 16 b, 16 b des corps de portée 15, 16 et des portions de sur- face interne 32 b, 35 b des pièces de retenue des rouleaux 32 à 35 Par conséquent il est possible d'éviter toute marche en crabe (oscillation des axes longitudinaux) des rouleaux, rendant ainsi possible d'assurer une marche sans à-coup de la table mobile 8. Les pièces de retenue des rouleaux 32 à 35 servent donc à permettre aux rouleaux en forme de tonneau B de circuler en continu correctement Pour cette raison, comme représenté sur la Fig 5, les pièces de retenue des rouleaux 32 à 35 sont respectivement constituées par des pièces de recouvrement 32 a à 35 a ayant chacune en plan sensi- blement la même forme que les voies et étant totalement ouvertelsur l'une de leurs portions droites Par ailleurs, les pièces de recouvrement 32 a à 35 a respectivement présentent des portions linéaires de guidage en coulissement 32 c à 35 c pour guider les rouleaux non chargés B 2 et des portions curvilignes de guidage en coulissement 32 d à 35 d venant à la suite des deux extrémités respectives des portions linéaires de guidage en coulissement 32 c à 35 c dans le but de guider les-rouleaux en forme de tonneau B lorsqu'il prennent le virage Il faut noter que du fait que les rouleaux chargés B 1 viennent en contact avec les sur- faces de roulement des rouleaux chargés 4 à-7 sur le tasseau à voies 1, tout en venant partiellement en saillie hors des pièces de retenue des rouleaux 32 à 35, les faces des pièces de retenue des rouleaux 32 à opposées aux portions linéaires de guidage en coulissement 32 c à c pour guider les rouleaux non chargés B 2 sont ouvertes sur la to- talité de leur longueur. De plus, pour éviter que les rouleaux chargés B 1 ne puis- sent -sortir et pour faciliter le montage de la portée selon l'invention, des saillies de retenue 32 e à 35 e, pour retenir la périphérie externe de chaque rouleau en forme de tonneau B, sont respectivement prévues aux extrémités libres des portions de surface interne 32 b à 35 b des pièces de retenue des rouleaux 32 à 35 De plus, des pièces de mon- tage 36, 36 de section droite sensiblement en-forme de U sont prévues respectivement vissées dans les logements internes des corps de portée , 16 à des positions intermédiaires entre une paire de pièces de retenue des rouleaux 32, 33 et une autre paire de pièces de retenue des rouleaux 34, 35 Les pièces de montage 36, 37 qui s'étendent lon- gitudinalement servent à retenir, avec possibilité de roulement, la périphérie interne de chaque rouleau en forme de tonneau B. Se reportant maintenant à la Fig 8, qui représente une autre réalisation de la portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec le premier aspect de l'invention, les mêmes composants, dans cette seconde réalisation, que ceux de la première réalisation sont repérés par les mêmes numéros de référence. Dans la seconde réalisation, des logements 11 ', 12 ' sont formés sur les surfaces internes opposées des portions formant jupe, à gauche et à droite, 9 ', 10 ', de la table mobile 8 ' Des corps de portée 15 ', 16 ' de section droite sensiblement en forme de U sont res- pectivement fixés dans les logements 11 ', 12 ' par une unique file de boulons 17 ', 17 ' Il faut noter qu'un boulon latéral 17 a' vissé à travers une portion formant jupe 9 ' est employé pour ajuster une pré- charge de façon telle que l'on manoeuvre le boulon 17 a' pour pousser les corps de portée 15 ', 16 ' en direction d'un tasseau à voies 1 ', ajustant par là la pression de contact des rouleaux chargés B Du fait que la construction et le fonctionnement des autres pièces sont les mêmes que pour celles de la première réalisation, on en omet la description. Les Figs 9 à 14 en combinaison montrent une réalisation de la portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec un second aspect de l'invention, dans lequel les mêmes pièces constitu- tives que celles de la première réalisation en accord avec le premier aspect de l'invention sont repérées par les mêmes numéros de référence. A la différence des rouleaux en forme de tonneau B dans la réalisation en accord avec le premier aspect de la réalisation, ce sont des rou- leaux cylindriques B' qui sont employés dans la réalisation en accord avec le second aspect de l'invention La construction et le fonction- nement de la réalisation en accord avec le second aspect de l'invention sont les mêmes que ceux dans la réalisation en accord avec le premier aspect de l'invention, excepté qu'en correspondance avec la forme des rouleaux B', c'est une surface plane que l'on emploie pour constituer chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 ' à 7 ' du tasseau à voies, des surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 ' à 25 ', des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 ' à 29 ' et des portions 30 ', 31 ' de virage des rouleaux des corps de portée; on en omet donc la description. On va décrire ci-dessous en se référant à la Fig 7 la dif- férence pratique entre les rouleaux en forme de tonneau et les rouleaux cylindriques employés comme élément de roulement Le rouleau en forme de tonneau B a une plus grande capacité de reprise de charge et une meilleure fonction d'alignement que le rouleau cylindrique B'. De façon plus spécifique, dans le cas du rouleau en forme de tonneau B, du fait que c'est une surface sphérique qui est employée pour cons- tituer à la fois la surface périphérique externe du rouleau chargé B et chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25, le rouleau chargé B est en contact ponctuel ou linéaire avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 et il est donc élastiquement déformé lorsqu'on y applique une charge, ce qui lui permet d'augmenter sa capacité de reprise de charge De plus, le rouleau chargé B 1 en contact ponctuel ou linéaire avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 peut osciller laté- ralement avec son centre comme point d'appui, ce qui assure une plage d'alignement aussi importante que la largeur d'oscillation. La portée à rouleaux à coulissement linéaire en accord avec l'invention, ayant la construction et le fonctionnement décrits ci-dessus, offre les différents avantages suivants: la portée à coulisement linéaire peut reprendre de façon satisfaisante des charges appliquées-dans toutes les directions, c'est- a-dire dans la direction verticale, la direction horizontale et la direction radiale, puisque les rouleaux chargés supérieurs sont amenés en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés corres- pondantes sur le tasseau à voies sous un angle de contact d'environ par rapport à l'axe horizontal, tandis aue les rouleaux chargés inférieurs sont amenés en contact avec les surfaces de roulement de. rouleaux ihargés correspondantes sur le tasseau à voies sous un angle de contact d'environ 450 par rapport à l'axe horizontal De plus, du fait que les corps de portée sont réalisés séparément de la table mobile et sont de taille réduite, il devient facile d'effectuer les opérations de tournage et de rectification pour réaliser les surfaces de roulement de rouleaux sur les corps de portée Cette facilité à réaliser les surfaces de roulement de rouleaux rend possible de réduire le coût de production des corps de portée De plus, la portée peut être facilement produite et montée de façon avantageuse, puisqu'il est possible d'obtenir instantanément les espaces dans lesquels les rouleaux chargés et non chargés se logent et se déplacent tout en roulant, simplement en fixant les pièces de retenue de rouleaux aux corps de portée De plus, il est possible d'appliquer une précharge (pré- compression) correcte aux rouleaux chargés simplement en ajustant le serrage de chaque vis utilisée pour le montage des corps de portée, sous forme d'éléments distincts, sur la table mobile Ainsi il est avantageusement possible d'accroître la rigidité de la portée prise globalement tout en assurant une circulation continue sans à-coup des rouleaux. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Portée à rouleaux à coulissement linéaire caractérisée en ce qu'elle comporte: un tasseau à voies 1 s'étendant dans la direction longitu- dinale de la dite portée à rouleaux à coulissement linéaire et ayant des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 respectivement formées sur les deux portions de surface latérale de chacun de ses épaulements de droite et de gauche 2, 3 faisant saillie horizontalement; une table mobile 8 constituée par un bloc longitudinal dis- posé de façon à chevaucher le dit tasseau à vo Les 1, la dite table mo- bile 8 ayant des logements longitudinaux 11, 12 respectivement formés dans les surfaces internes opposées de ses portions formant jupe 9, 10; une paire de corps de portée à droite et à gauche 15,-16, chacun constitué d'un bloc longitudinal vissé au logement correspondant 11, 12 de la dite table mobile Yt, chaque corps de portée 15, 16 ayant un épaulement de guidage 18 à 21 faisant saillie depuis le centre de chaque portion de surface 15 b, 16 b, dirigée vers l'intérieur, du dit bloc, chaque épaulement de guidage 18 à 21 ayant l'une de ses surfaces latérales définie comme surface de roulement des rouleaux chargés 22 à 25 faisant face aux surfaces correspondantes de roulement des rouleaux chargés 4 à 7 du dit tasseau à voies l et l'autre surface latérale dé- finie comme surface de roulement des rouleaux non chargés 26 à 29; des rouleaux en forme de tonneau B prévus pour être mis en circulation continue le long des dites surfaces de roulement des rou- leaux chargés 22 à 25 et des dites surfaces de roulement des rouleaux non chargés 26 à 29 des dits corps de portée 15, 16 et pour venir en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés 4 à 7 sur le dit tasseau à voies 1 lorsqu:'ils roulent le long des dites surfaces de roulement des rouleaux chargés sur les dits corps de portée; et une pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 fixés à chacun des dits épaulements de guidage 18 à 21 de façon à faire face à la por- tion correspondante de la surfacedirigée vers l'intérieur 15 b, 16 b, du corps de portée associé 15, 16 et prévue pour guider les dits rou- leaux B de façon qu'ils puissent circuler en continu dans l'espace dé- fini entre la dite pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 et la portion de surface dirigée vers l'intérieur 15 b, 16 b. Etant précisé qu'un groupe des dits rouleaux B, -dans l'état de servir de rouleaux chargés Bl sont mis en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés 4, 6 sur le dit tasseau à voies 1 sous un angle de contact d'environ 90 par rapport à l'axe ho- rizontal, tandis que l'autre groupe des dits rouleaux chargés Bl sont mis en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés , 7 sur le dit tasseau à voies 1 sous un angle de contact d'environ 450 par rapport au dit axe horizontal - 2 Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que chaque corps de portée 15, 16 a sa portion de surface dirigée vers l'extérieur 15 a, 16 a retenue dans les logements correspondants 11, 12 de la dite table mobile 8 en étant fixé par des pièces de fixation 17 ajustées dans leurs trous traver- sants respectifs 13 percés à travers une portion haute de la dite table mobile 8 en deux files dans la direction longitudinale de la dite - table mobile, les dits moyens de fixation passant par la face supérieure de la dite table mobile. 3 Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon la re- vendication 1, caractérisée en ce que chaque corps de portée 15; 16 a sa portion de surface dirigée vers l'extérieur 15 a, 16 a retenue dans- les logements correspondants 11, 12 de la dite table mobile 8 en étant fixé par des pièces de fixation 17 ajustées dans leurs trous traver- sants respectifs 13 percés à travers une portion haute de la dite table mobile 8 en une seule file dans la direction longitudinale de la dite table mobile, les dits moyens de fixation passant par la face supérieure de la dite table mobile. 4 Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que là pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 comporte à l'extrémité libre de sa portion de surface interne une saillie de retenue 32 e à 35 e pour retenir la périphérie extérieure de chacun des dits rouleaux en forme de tonneau B, et en ce que chaque corps de portée 15, 16 a une pièce de montage 36 de section droite sensiblement en forme de U vissée à son logement in- terne à une position intermédiaire entre les pièces de retenue des rou- leaux associées 32, 33, 34, 35, la dite pièce de montage s'étendant longitudinalement et servant à reteniravec possibilité de roulement. la périphérie interne de chacun des dits rouleaux en forme de tonneau. Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon l'une quelconque des revendicatios 1 à 4, caractérisée en ce que les dites surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à 25 communiquent avec leurs surfaces correspondantes de roulement de rouleaux non chargés 26 à 29 par l'intermédiaire de portions semi-circulaires de virage des rouleaux 30, 31 formées sur les deux surfaces d'extrémité de chacun des dits épaulements de guidage 18 à 21, constituant ainsi des passages de circulation continue des rouleaux, respectivement, et en ce que chacune des dites surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à 25, des dites surfaces de roulement des rouleaux non chargés 26 à 29 et des portions de virage des rouleaux 30, 31 est constituée d'une surface sphérique correspondant à la surface sphérique externe des dits rou- leaux en forme de tonneau. 6 Portée à rouleaux à coulisement linéaire caractérisée en ce qu'elle comporte: un tasseau à voies 1 s'étendant dans la direction longitu- dinale de la dite portée à rouleaux à coulissement linéaire et ayant des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 ' à 7 ' respectivement formées sur les deux portions de surface latérale de chacun de ses épaulements de droite et de gauche 2, 3 faisant saillie horizontalement; une table mobile 8 constituée par un bloc longitudinal dis- posé de façon à chevaucher le dit tasseau à voies 1, la dite table mo- bile 8 ayant des logements longitudinaux 11, 12 respectivement formés dans les surfaces internes opposées des ses portions formant jupe 9, 10; une paire de corps de portée à droite et à gauche 15, 16, chacun constitué d'un bloc longitudinal vissé au logement correspondant il, 12 de la dite table mobile 1, chaque corps de portée 15, 16 ayant un épaulement de guidage 18 à 21 faisant saillie depuis le centre de chaque portion de surface 15 b, 16 b, dirigée vers l'intérieur, du dit bloc, chaque épaulement de guidage 18 à 21 ayant l'une de ses surfaces latérales définie comme surface de roulement des rouleaux chargés 22 ' à 25 ' faisant face aux surfaces correspondantes de roulement des rouleaux chargés 4 ' à 7 ' du dit tasseau à voies 1 et l'autre surface latérale dé finie comme surface de roulements des rouleaux non chargés 26 ' à 29 '; des rouleaux cylindriques B' prévus pour être mis en circulation continue le long des dites surfaces de roulement des rou- leaux chargés 22 ' à 25 ' et des dites surfaces de roulement des rouleaux non chargés 26 ' à 29 ' des dits corps-de portée 15, 16 et pour venir en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés 4 ' à 7 ' sur le dit tasseau à voies 1 lorsqu'ils roulent le long des dites surfaces de roulement des rouleaux chargés sur les dits corps de portée; et une pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 fixée à chacun des dits épaulements de guidage 18 à 21 de façon à faire face à la por- tion correspondante de la surface,dirigée vers l'intérieur 15 b,-166,du corps de portée associé 15, 16 et prévue pour guider les dits rouleaux B' de façon qu'ils puissent circuler en continu dans l'espace défini entre la dite pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 et la portion de surface dirigée vers l'intérieur 15 b, 16 b. Etant précisé qu'un groupe des dits rouleaux B', dans l'état de servir de rouleaux chargés Bl' sont mis en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés 4 ', 6 ' sur le dit tasseau à,-; voies 1 sous un angle de contact d'environ 90 par rapport à l'axe ho- rizontal, tandis que l'autre groupe des dits rouleaux chargés BI' sont mis en contact avec les dites surfaces de roulement des rouleaux chargés ', 7 ' sur le dit tasseau à voies 1 sous un angle de contact d'environ 450 par rapport au dit axe horizontal. 7 Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon-l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la pièce de retenue des rouleaux 32 à 35 comporte à l'extrémité -libre de sa portion de surface interne une saillie de retenue 32 e à 35 e pour retenir la périphérie extérieure de chacun des dits:rouleaux cylindriques B', et en ce que chaque corps de portée 15, 16 a une pièce de montage 36 de section droite sensiblement en forme de U vissée à son logement interne à une position intermédiaire entre les pièces de retenue des rouleaux associées 32, 33, 34, 35, la dite pièce de montage s'étendant longitu- dinalement et servant à retenir les possibilités de roulement, la pé- riphérie interne de chacun des dits rouleaux cylindriques. 8 Portée à rouleaux à coulissement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dites 16 2546589 surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 ' à 25 ' communiquent avec lers surfaces correspondantes de roulement de rouleaux non chargés 2 à' 29 ' par l'inter 7 îédîaire de portions semi-circulaires de virage des rouleaux 30 ', 31 ' formées sur les deux surfaces d'extrémité de chacun des dits épaulements de guidage 18 à 21, constituant ainsi des passages de circulation continue des rouleaux, respectivement, et en ce que chacune des dites surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 ' à 25 ', des dites surfacesde roulement des rouleaux non chargés 26 ' à 29 ' et des portions de virage des rouleaux 30 ', 31 ' est constituée d'une surface sphérique correspondante à la surface plane externe des dits rouleaux cylindriques.