Brevet FR2543469A1 — publié le 19841005

L'invention a pour objet une installation pour le montage ou l'usinage automatique de pièces portées par des palettes dans laquelle ces dernières sont transférées en sens transversal par rapport à leur déplacement principal pour arriver a un poste de travail. Dans des installations connues qui répondent à la constitution mentionnée ci-dessus, la disposition de la chaîne transporteuse par rapport aux palettes ainsi que le profil même de cette palette sont étudiés pour qu'un canal de transfert puisse être monté sur une poutre ou un chassis supportant en même temps le poste de travail. Une telle disposition, qui implique que les postes de travail aient tous une structure identique, n'apporte par une souplesse suffisante pour qu'un utilisa teur puisse faire utiliser des postes de travail autres que ceux qui ont été prévus à l'origine. Quand on souhaite donner à un utilisateur de chaîne transporteuse de montage la possibilité d'employer un des postes de travail disponi- bles sur le marché, ou un poste de travail de conception personnelle, il est essentiel de parvenir à un coût réduit, un encombrement minimum de l'installation, et de pouvoir disposer un canal de transfert avec le poste de travail correspondant aussi bien vers l'intérieur de la chaîne que vers l'extérieur de celle-ci, tout en continuant à utiliser les mêmes palettes. L'invention a pour but principal d'apporter une installation qui satisfait aux conditions mentionnées ci-dessus. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un canal de transfert constitué par deux corps sensiblement symétriques à rainures réceptrices situées au niveau de la face supérieure plane de la chaine transporteuse, tandis que des butées sont placées en amont et en aval de ces rainures pour coopérer avec une face frontale d'une clavette longitudinale prévue sur chaque palette, cette clavette étant destinée a être saisie pendant le déplacement de cette palette par un crochet de transfert latéral. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description de plusieurs exemples de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels -- la figure 1 est une vue en élévation et en coupe par le plan YY' de la figure 2 d'une installation selon l'invention, à transfert extérieur - la figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la figure 1 la la figure 3 est une vue en coupe selon V-V' de la figure i - la figure 4a est une vue en élévation d'une palette et d'un crochet de transfert latéral - la figure 4b est une vue en coupe selon P--P' de la figure 4a - la figure 5 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention, à transfert intérieur - la figure 6 est une vue en coupe selon XX' de la figure 5 - la figure 7 est une vue en coupe selon TT' de la figure 5. Sur une table horizontale 1, voir figure 1, présentant des rainures longitudinales parallèles telles que 2, 3, 4, 5, sont disposés deux rails 6, 7 parallèles à un axe longitudinal XX' le long duquel se déplace une chaîne 10 ayant des maillons 11 porteurs de tétons verticaux saillants tels que 12; ces rainures seront utilisées pour effectuer la fixation des organes décrits ci-après. Sur les tétons sont engagées des ouvertures inférieures de plateaux élémentaires tels que 13 qui s'engrènent les uns dans les autres et qui présentent chacun une surface portante supérieure 14 dans un plan horizontal QQ' et une surface d'appui inférieure horizontale 15 glissant sur les deux rails. Ces deux rails dont la représentation a été interrompue localement à la figure 2, retiennent entre eux un guide pour supporter la chaîne (non représenté Dans une zone 16, ces deux rails ont été pourvus dans leurs régions inférieures, de dégagements 8, 9 pour livrer passage à un équipage mobile 17. Celui-ci comprend principalement une plaque horizontale 18, dont deux bords opposés et parallèles 19, 20 sont guidés horizontalement et transversalement au voisinage immédiat de la table dans des glissières 21, 22 fixées sur la table (voir aussi la figure 3, ou les rails n'ont pas été représentés) et dont la surface supérieure porte à une extrémité 23 un organe d'entraînement 24, et à une extrémité opposée 25, une patte 26 qui est liée à la tige 27 d'un vérin d'axe horizontal non représenté. On voit de façon plus précise à la figure 4a que l'organe d'entraînement 24 présente vers un plan médian vertical W' passant pas 11 axe de la chaîne, un crochet 28 dirigé vers le bas, et un dégagement 29. Sur les plateaux de la chaîne sont disposes des palettes plates telles que 30 qui, vues de dessus, présentent un contour rectangulaire, voir figure 4b. Dans un plan PP' horizontal, passant sensiblement entre une base 31 dans le plan QQ' des plateaux et une face supérieure 32 de cette palette parallèle, cette dernière présente sur chaque côté 33, 34, 35, 36 une rainure 37, 38, 39, 40 qui est limitée en haut et en bas par des surfaces parallèles 41, respectivement 42, horizontales, de sorte qu'entre ces rainures et cette base 31 quatre nervures 37a, 38a, 39a et 40a sont placées en saillie. La surface 42 porte dans la rainure 37 une clavette longitudinale 43 qui s'étend sur une longueur llnU inférieure à la distance "b" séparant les fonds parallèles des rainures opposées 38, 40. Cette clavette présente-une surface frontale 46 placée en bout, une surface latérale verticale 43a dirigée vers W ', et une surface supérieure 44, un intervalle 47 séparant cette clavette et une paroi verticale 45 qui figure le fond de la rainure 37. Sur la surface verticale 50 du côté 33 de la base 49 de la palette se trouve une entaille 48 en forme de V dont l'arête est verticale. Lorsque l'équipage mobile 17 se trouve dans une position I, visible aux figures 1 et 2, et qu'une palette 30 a été amenée par un plateau en sens f de façon que son centre 0 soit placé dans un plan médian vertical YY', voir figuresl, 2 et 4a, le crochet 28 de l'organe d'entraînement se trouve placé avec un léger jeu dans l'intervalle 47 de la palette 30; ce jeu permet d'ailleurs un déplacement régulier de la palette en aval et en amont de l'équipage mobile; des parois verticales et longitudinales 52, 53 et 54, 55 sont placées en amont et en aval pour effectuer le cas échéant un guidage transversal de la palette qui aligne l'intervalle 47 et le crochet 28 ; la position de ce dernier est elle-même déterminée par des butées de l'équipage 17 telles que 56, voir figures 1 et 2. Dans une région 57 de la table, voisine du bord 59 et opposée par rapport au plan '7V' à la région 58 où se trouve le vérin, est disposé dans le plan YY' un canal de transfert 60. Ce dernier comprend une plaque de support 61, fixée par exemple sous la table, qui présente une face supérieure 62 placée extérieurement à la table 1 et dans le plan supérieur SS' de cette dernière. Sur cette face supérieure sont placés deux corps 63, 64, sensiblement symétriques par rapport à YY', et comportant chacun une rainure horizontale réceptrice et transversale 65 respectivement 66. Ces deux rainures qui se font face et sont parallèles entre elles, parallèles au plan SS' et au plan YY', ont une hauteur "h" qui est légèrement supérieure à l'épaisseur "e" des nervures 38a, 40a, mesurée entre la surface de base 70 et la surface 42, voir figuroe4a, 4b et 3. Du côté de l'extrémité 69 de la plaque 61 qui est opposé au bord 59 de la table, les deux corps 63, 64 sont séparés par un intervalle 71 dont la largeur est supérieure à l'épaisseur "r" de l'organe d'entraînement 24. De façon plus précise, cet intervalle existe entre deux prolongements 72 respectivement 73, des blocs qui se diri gent l'un vers 17 autre et qui portent chacun un pion cylindrique d'axe vertical 74 respectivement 75, ces deux pions étant disposés chacun entre une rainure voisine et cet intervalle 71. Chaque bloc 63, respectivement 64, repose sur la face 62 par une portion 76 respectivement 77, qui est rétrécie longitudinalement en raison de la présence d'échancrures 78, 79 circulant parallèlement à la table et à la face 62 ; la distance "t" qui sépare les fonds de ces échancrures est supérieure à la largeur "k" de la plaque 18, voir figure 2. Lorsque l'équipage mobile 17 reçoit de la tige du vérin une force dirigée vers la gauche de la figure 1 ou 2, la plaque 18 se déplace dans le même sens et pénètre par ses bords latéraux 19, 20 dans les échancrures 79, respectivement 78, jusqu'au moment où l'organe d'entrainement 24 pénètre dans l'intervalle 71. Si une palette 30 se trouve à ce moment là en regard du canal 60, le crochet 28 s'appuie sur la face 43a de la clavette 43 et lientraine vers la gauche en faisant pénétrer les nervures 40a, 38a dans les rainures 65, 66. Ce mouvement se prolonge jusqu'au moment où la face latérale 50 de la palette vient s'appliquer contre le pion 74 et où l'encoche en V (48) vient s'engager contre le pion 75; ce mouvement est possible en raison du fait que n est inférieur a "b", voir fig. 4b. Grâce a la force exercée par le vérin 27, une position Il rigoureuse est donnée à la palette, tout basculement possible de celle-ci étant évité par la coopération des deux nervures dans les deux rainures. Dans cette position Il de l'équipage mobile 17, le côté 35 de la palette qui est opposé à la clavette 43 ne se trouve pas de préférence placé dans le chemin que suivrait une autre palette restant sur les plateaux. Dans cette position Il, une opération peut être exécutée sur une pièce portée par la palette par un poste de travail placé au-dessus d'elle ou même au-dessous; à cet effet, la plaque support 61 et la plaque mobile 18 sont pourvues chacune d'une ouverture 82 respectivement 83, celles-ci venant en regard l'une de l'autre dans ladite position Il. Le retour d'une palette sur les plateaux est effectué par un mouvement inverse de l'équipage mobile 17. L'entrée correcte d'une palette 30 dans les rainures 65, 66 du canal de transfert 60 qui ont une surface inférieure sensiblement dans le plan QQ' est obtenue d'une part grâce à la présence de chanfreins 84, 85, respectivement 86, 87, qui sont disposés à l'entrée de ces rainures dirigées vers le plan W I, voir figure 3 et fig. 1, et d'autre part grâce à la présence d'une butée 88 qui se trouve en regard de la face frontale 46 de la clavette 43. Cette butée 88 est elle-même liée à un piston d'un petit vérin vertical 89 placé dans le corpe 64 de façon à pouvoir s'éclipser lors de la fourniture d'un fluide au vérin et à libérer ainsi une palette déjà traitée par le poste de travail; cette butée peut retrouver sa position de repos grâce à un ressort de rappel non représenté. Une seconde butée éclipsable 90, commandée par un petit vérin vertical 91, est disposée dansle corps 63 en amont de l'équipage mobile pour arrêter temporairement une palette qui suivrait de près celle se trouvant au poste de travail. La commande séquentielle des vérins 89, 91 et 27 est opérée par une unité de commande logique qui reçoit des informations fournies d'une part par deux détecteurs de proximité 92, 93 et d'autre part par un dispositif de surveillance du poste de travail (non représenté) qui délivre un signal d'acquittement lorsqu'une opération est terminée. Un premier détecteur 93, placé ici du côte du vérin dans un support 94, fournit un signal de passage de la palette vers le plan YY', tandis que le second détecteur 92, qui est disposé dans le corps 63 au voisinage du fond de la rainure 65 opposé aux chanfreins, signale que la palette est bien arrivée dans la position où une opération pourra être effectuée. Dans le premier mode de réalisation de l'in- vention illustré aux figures l à 3, le canal de transfert 60 est placé à l'extérieur de la chaîne 10, celle-ci étant supposée effectuer un circuit fermé sur la table 1, et au voisinage du bord 59 de celle-ci. Lorsque le poste de travail doit, par exemple en raison de son volume, être disposé à l'intérieur de la chaîne 10, on est amené à disposer un canal de transfert 60' à l'intérieur de cette chaîne comme représenté aux figures 5, 6 et 7 où les références des pièces ayant les mêmes fonctions que celles des figures 1, 2 et 3 portent le même nombre accompagné d'un accent. On retrouve par suite à la figure 1, deux corps 63', 64' disposés de façon sensiblement symétrique des précédents par rapport au plan vertical W' passant par l'axe XX' de la chaîne 10, chaque corps étant pourvu d'une part d'une butée amovible 90' respectivement 88', actionnée par un petit vérin 91' respectivement 89', et d'autre part d'une rainure de guidage 66', respectivement 65', dans lesquelles viendront coulisser les nervures 40a, respectivement 38a, d'une palette 30 identique à la précédente mais retournée de 1800 autour d'un axe vertical. Des pions verticaux 74', respectivement 75', viendront opérer l'indexage de cette palette lorsque celle -ci aura été saisie par le crochet 28' d'un organe d'entraînement 24' se déplaçant d'une position I de cet organe, représentée en pointillés à la figure 1, vers une position II,.représentée en traits pleins, ces pions étant disposés comme précédemment sur des prolongements 72', respectivement 73', des corps. Dans le second mode de réalisation selon les figures 5 à 7, l'organe d'entraînement 24' se trouve, en position Il, dans l'intervalle 71' placé entre les prolongements et se trouve guidé par une plaque horizontale 97, sur laquelle il est fixé, cette dernière se déplaçant dans deux secondes rainures parallèles et opposées 98, 99 qui circulent parallèlement aux premières et qui appartiennent respective ment à chacun des corps, voir en particulier figure 6. Comme dans le cas précédent, un vérin 95 d'axe horizontal fixé ici sur des parois 101, 102 des deux corps par une plaque lOO, présente une tige 27' qui est accouplée à l'organe d'entraînement 24' pour lui communiquer des mouvements de direction M. Deux détecteurs deproximite 92' et 93' sont utilisés comme dans le premier mode de réalisation pour détecter la position Il pour laquelle s'effectue l'indexage de la palette 30 et pour détecter respectivement le passage d'une palette en direction de la butée amovible 88'. Dans ce second mode de réalisation, le détecteur 93' est disposé dans un support 94' qui est fixé au voisinage du bord 59' de la table 1. Comme dans ce second mode, le vérin 95 et le canal 60' se trouvent placés du même côté du plan W' il n'est pas nécessaire de pratiquer sur les rails 6', 7' des dégagements tels que ceux pratiqués en 8 et 9 sur les rails 6, 7. Comme dans le premier mode de réalisation, des chanfreins tels que 84', 85' sont placés sur les entrées latérales des premières rainures pour faciliter l'engagement des nervures d'unepalette au moment où celle-ci quitte un plateau élémentaire 96. Compte tenu de la symétrie de disposition et de l'analogie des fonctions effectuées par les canaux 60, 60', il est évident que de nombreuses pièces identiques pourront être utilisées pour fournir au choix l'un des deux modes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Installation pour le montage et/ou l'usinage automatique d'appareil ou de pouces comprenant a) une chaîne en déplacement longitudinal, b) une multiplicité de palettes présentant chacune des nervures transversales parallèles et circulant sur un rail de support longitudinal en raison de leur accou plement avec la chaîne, c) des moyens de guidage placés longitudinalement et aptes à maintenir transversalement les palettes lors de leur circulation, d) une multiplicité de postes de travail placés le long de la chaîne, e) une multiplicité de canaux de transfert placés chacun en regard d'un poste de travail et comportant chacun des rainures réceptrices parallèles placées transver salement f) des moyens de butée éclipsables placés en regard de chaque poste de travail de façon à arrêter ou libérer une palette dans une première position de celle-ci, g) une multiplicité de moyens moteurs d'entraînement associés chacun à un canal de transfert de façon à communiquer à une palette arrivant en regard de ce canal un mouvement de transfert latéral qui engage les nervures de la palette dans les rainures du canal et qui place la palette sous le poste de travail dans une seconde position caractérisée en ce que chaque canal de transfert (60) est constitué par deux corps (63, 64) sensiblement symétriques qui sont fixés sensiblement dans le plan SS' d'une table commune (1) recevant deux rails de support longitudinaux (6, 7) sur lesquels glissent des plateaux (13) ayant chacun une surface plane supérieure (14) placé dans le plan des rainures réceptrices (65, 66) et apte à supporter une palette (30) et que les nervures transversales (38, 40) de la palette sont reliées par une nervure longitudinale (37) portant sur le dessus une clavette longitudinale (43) dont une face frontale (46) coopère avec des butées (88, 90) placées en amont et en aval au canal et dont une surface longitudinale verticale (43a) s'engage en cours de circulation sous un crochet (28) relié aux moyens moteurs (27). 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'entre les rainures réceptrices (65, 66) des deux corps (63, 64) et dans une région (57) opposée aux plateaux (13), sont disposés des moyens d'indexage fixes (74, 75) qui coopèrent avec une surface latérale (50) et avec une encoche ou entaille en V (48) de cette nervure longitudinale (37) pour imposer à la palette une position définie Il. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens d'indexage (74, 75) sont portés chacun par des prolongements respectifs (72, 73) des deux corps (63, 64) qui sont dirigés l'un vers l'autre et entre lesquels existe un intervalle (71) dans lequel vient se placer un organe d'entraînement (24) portant le crochet (28). 4. Installation selon l'une des revendications 1 a 3 caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (24) est porté par une plaque horizontale (18) qui est guidée transversalement au voisinage immédiat de la table (1) et qui circule à travers des dégagements (8, 9) des rails (6, 7) entre cette table et les plateaux (13), le canal (60) d'une part et les moyens moteurs (27) d'autre part étant placés de part et d'autre d'un plan vertical w' où circule la chaîne (in). 5. Installation selon l'une des revendications l à 3 caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (24') est porté par une plaque horizontale (97) qui est guidée dans des secondes rainures (98, 99) qui sont placées respectivement dans les deux corps (63', 64i) parallèlement aux premières rainures (66', 65'), le canal (60E) ainsi que les moyens moteurs (27', 95) étant placés d'un même côté du plan vertical W ' ou circule la chaîne (lu). 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que chaque corps (63, 64) respectivement (63', 64'), contient une butée amovible (90, 88) respectivement (90', 88s), actionnée par un petit vérin d'axe vertical (91, 9li ) respectivement (89, 89') placé dans le corps correspondant. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les deux corps (63, 64) sont fixés sur la surface supérieure (62) d'une plaque support (61), elle-même fixée sous la table (1) et dans une région (57) qui dépasse le bord (59) de celle-ci. 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que cette plaque support (61) ainsi que la plaque (18) présentent des ouvertures (82), respectivement (83), qui autorisent l'opération d'un poste de travail placé sous le plan SS' de la table (1). 9. Installation selon l'une des revendications l à 8 caractérisée en ce que la table (1) comporte des rainures de fixation (2, 2a, 3, 4, 5) parallèles à l'axe XX' de la chaîne (10) pour fixer les organes du dispositif.