Brevet FR2537108A1 — publié le 19840608

La présente invention concerne d'une manière générale le traitement de quelconques objets, et par exemple de flacons. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, l'impression de tels objets. Ainsi qu'on le sait, les machines propres à l'impres- sion d'objets comportent en pratique plusieurs postesde traitement. Il y a tout d'abord un ou plusieurs postes d'impression, suivant le nombre de couleurs à mettre en oeuvre. Mais il y a aussi, éventuellement, avant ces postes d'impression, un poste de repérage, voire même un poste de pré-repérage et, après les postes d'impression, un poste de séchage ou d'étuvage. Ces divers postes de traitement sont nécessairement espacés les uns des autres. Il est donc nécessaire de faire circuler à leur droit les objets à traiter, avec arrêt de ceux-ci à chacun d'eux. Le plus souvent,,cette circulation est assurée par un convoyeur d'entraînement qui est passé en boucle sans fin sur des organes de renvoi, dont un au moins est moteur, et qui porte de place en place des supports porte-objet propres cha- cun au support d'un objet à traiter. Ces supports porte-objet peuvent être de simples ber- ceaux, sur lesquels les objets reposent par simple gravité. Mais, au moins pour certaines applications particulières, il est souhaitable que ces supports porte-objet soient chacun équipés de moyens de préhension propres à la saisie et au maintien positif d'un objet. Il s'agit donc de supports d'objets notablement plus lourds que de simples berceaux. De ce fait, la masse globale dont le convoyeur d'entraîne- ment doit assurer la circulation se trouve singulièrement alourdie, et il en est d'autant plus ainsi si le nombre de postes de traitement est relativement élevé, le convoyeur d'entraînement devant alors avoir une longueur relativement importante, et donc porter un nombre relativement important de supports porte-objet, et si les objets à traiter sont euxmêmes relativement lourds, comme cela est par exemple le cas d'articles de verrerie. L'inertie d'une telle masse à entraîner conduit inévitablement à une limitation des cadences de traitement. En outre, une contradiction apparaît entre l'arrêt nécessaire des objets aux postes de traitement et une cir- culation de préférence continue de ces objets en dehors de ceux-ci. La présente invention a, d'une manière générale, pour objet une disposition permettant de-s'affranchir avantageuse- ment de ces difficultés. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de transfert qui, destiné à la circulation de supports porte- objet au droit d'au moins un poste de traitement, est du genre comportant un convoyeur, dit ici par simple commodité convoyeur d'entraînement, et qui, selon un premier aspect, est, d'une manière générale, caractérisé en ce que tous les sup- ports porte-objet sont montés individuellement mobiles sur un guide fixe fermé sur lui-même en boucle sans fin, des moyens d'engagement débrayables sont prévus entre chacun des- dits supports porte-objet et le convoyeur d'entraînement, et au poste de traitement, il est substitué audit convoyeur d'entraînement un convoyeur de reprise distinct, propre au défilement desdits supports porte-objet au droit dudit poste de traitement. Par exemple, le convoyeur d'entraînement étant passé en boucle sans fin sur des organes de renvoi dont un au moins est moteur, au droit du poste de traitement ledit convoyeur d'entraînement fait un écart, pour libération des supports porte-objet et prise en charge ultérieure de ceuxci par le convoyeur de reprise. Grâce à une telle disposition, il est procédé à une dissociation entre, d'une part, l'avance des supports porte- objet d'un poste de traitement à un autre, qui est assurée par le convoyeur de reprise, et, d'autre part, le recyclage de ces supports porte-objet nécessaire pour qu'ils se pré- sentent à nouveau à l'entrée de l'ensemble, qui est assuré par le convoyeur d'entraînement. La contradiction entre arrêt des supports porte-objet aux postes de traitement et circulation continue de ces supports porte-objet entre ces derniers se trouve ainsi par le fait même surmontée: bien que commandés en synchro- nisme, le convoyeur d'entraînement peut avantageusement être à avance continue, tand 4 S que seul de convoyeur de reprise est à avance pas à pas. En outre, grâce à leur dissociation, et malgré égale- ment qu'ils soient commandés en synchronisme, des cadences différentes peuvent être appliquées à ce convoyeur d'entraîne- ment et à ce convoyeur de reprise. En pratique, la cadence du convoyeur de reprise peut ainsi avantageusement être adaptée à la seule avance des supports porte-objet au droit des postes de traitement, tandis que celle du convoyeur d'entraînement peut être faite suffisam- ment élevée pour assurer un recyclage rapide de ces supports porte-objet à l'entrée de l'ensemble. Du fait de la rapidité qu'il est ainsi possible de con- férer au convoyeur d'entraînement indépendamment de la caden- ce propre de travail des postes de traitement, le pas suivant lequel les supports porte-objet doivent être entraînés par le convoyeur d'entraînement peut être relativement élevé. Par suite, le nombre de supports porte-objet dont le convoyeur d'entraînement assure simultanément l'entraînement peut, en correspondance, être relativement réduit - La masse à entraîner se trouve elle-même réduite d'au- tant, et donc son inertie. Il en est d'autant plus ainsi que, en pratique, le convoyeur d'entraînement n'assure plus l'entraînement de sup- ports porte-objet que suivant l'un de ses brins, et que, sui- vant l'autre, il ne porte plus que la portion qui lui revient des moyens d'engagement débrayables prévus entre chacun des- dits supports porte-objet et lui. Il peut s'agir, par exemple, de simples ergots, qui, portés en saillie, de place en place, par ce convoyeur d' entraînement, sont chacun aptes à venir en prise avec une rainure, dite ici par simple commodité rainure d'entraînement, prévue à cet effet sur chacun des supports porte-objet. Corollairement, suivant une forme préférée de réalisa- tion, le convoyeur de reprise qui, suivant le premier aspect de l'invention, se substitue au convoyeur d'entraînement aux postes de traitement, comporte, suivant un deuxième aspect de celle-ci, au moins une manivelle, qui, montée rotative, porte en saillie un goujon par lequel elle est apte à venir en prise avec une rainure, dite ci-après par simple commodité rainure de reprise, également prévue à cet effet sur chacun des supports porte-objet. la A cet égard, suivant ce deuxième aspect, la pré-sente invention a encore pour objet un dispositif de transfert, qui est du genre comportant, pour la circulation de supports porte-objet au droit d'au moins un poste de traitement, un convoyeur, dit ici par simple commodité convoyeur de reprise, et qui, d'une manière générale, est caractérisé en ce que tous les supports porte-objet sont montés individuellement mobiles sur un guide fixe fermé sur lui-même en boucle sans fin, et le convoyeur de reprise comporte au moins une manivel- le, qui, montée rotative, porte en saillie un goujon par le- quel elle est apte à venir en prise avec une rainuré, dite ici rainure de reprise, prévue à cet effet sur chacun des supports porte-objet. En pratique, pour un même poste de traitement, le convoyeur de reprise comporte au moins deux manivelles qui, échelonnées le long du-guide fixe, sont commandées en syn- chronisme et sont aptes à intervenir tour à tour sur un même support porte-objet, en étant calées suivant une même orien- tation angulaire sur leurs arbres d'entraînement respectifs. La réalisation du convoyeur de reprise à l'aide de tel- les manivelles est particulièrement simple et économique, sans mise en oeuvre de quelconques chaînes ou autres moyens usuels d'entraînement. En effet, ces manivelles ont un mouvement, rotatif, simple, elles sont susceptibles d'une bonne cadence de tra- vail, et du fait même de leur rotation, elles assurent de manière très souple un pas d'avance déterminé et satisfaisant aux supports porte-objet à faire circuler. En pratique, ce pas est supérieur à celui en amont du poste de traitement, o les supports porte-objet, libérés par le convoyeur d'entraînement, n'avancent plus que poussés les uns par les autres. Ainsi, suivant une caractéristique de l'invention, le long du guide fixe avec lequel ils sont en prise, les supports porte-objet sont l'objet d'au moins deux pas distincts, l'un assuré par le convoyeur de reprise, l'autre en amont de celui- ci. En pratique, ils sont l'objet d'un troisième pas dis- tinct, celui assuré par le convoyeur d'entraînement, qui est supérieur à celui assuré par le convoyeur de reprise. Enfin, malgré la dissociation des moyens d'avance ainsi mis en oeuvre, il n'existe aucun temps mort pour l'ensemble. La cadence globale de travail du dispositif de trans- fert suivant l'invention peut, de ce fait, être relativement élevée Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en élévation d'une machine équipée d'un dispositif de transfert suivant l'in- vention; la figure 2 est une vue partielle en plan de cette ma- chine, suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 est, à échelle supérieure, une vue en coupe transversale du dispositif de transfert suivant l'invention qui, prise suivant la ligne III-III de la figure 1, se rap- porte plus particulièrement à l'un des supports porte-objet que comporte celui-ci; la figure 4 est une vue en plan-coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation, suivant la flèche V de la figure 3; les figures 6 et 7 sont des vues en coupe partielle du support porte-objet concerné, suivant respectivement les lignes VI-VI et VII-VII de la figure 3; - la figure 8 reprend, à échelle supérieure, et avec des arrachements locaux, le détail de la figure 1 repéré par un encart VIII sur celle-ci; - la figure 9 est une vue partielle en plan correspondant à la figure 8, suivant la flèche IX de celle-ci; la figure 10 est, à échelle différente, une vue partiel- le en coupe transversale, suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart XI-sui celle-ci; la figure 12 est une vue en coupe transversale corres- pondant à la figure 11, suivant la ligne XII-XII de celle-ci la figure 13 est une vue schématique, en élévation, des moyens d'entraînement du dispositif de transfert suivant l'invention la figure 14 est une vue schématique en plan de ces moyens d'entraînement. Comme mentionné ci-dessus, ces figures sont volontaire- ment schématiques. Seuls y sont représentés, voire même suggérés dans certains cas, les éléments essentiels nécessaires à la com- préhension de l'invention. Le plus souvent, leur réalisation pratique relève en effet simplement de l'homme de l'art. C'est ainsi, par exemple, que, sur les figures 1, 2, le bâti de la machine en cause n'a pas été représenté. Une telle machine ne fait d'ailleurs pas partie en soi de la présente invention. Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, en alignement les uns avec les autres, une pluralité de postes de traite- ment Tl, T 2 TN. Il peut s'agir par exemple de postes d'impression. Par commodité, il a été supposé ici qu'ils étaient établis à un pas P régulier. Le dispositif de transfert 10 suivant l'invention est destiné à assurer la circulation de supports porte-objet 11 au droit, successivement, de chacun de ces postes de traite- ment. Le bâti de support de ce convoyeur d'alimentation 10 n'a pas non plus été représenté sur les figures, et, pour 25371 08 les raisons exposées ci-dessus, il ne sera donc pas décrit ici. Il peut s'agir d'un bâti individuel, ou du bâti même de la machine concernée. Le dispositif de transfert 10 suivant l'invention comporte, de manière connue en soi, un convoyeur 12, dit ici par commodité convoyeur d'entraînement; dans la forme de réalisation représentée, il s'agit en pratique d'un convoyeur passé en boucle sans fin sur des organes de renvoi 13, 14, détaillés ci-après, dont un au moins est moteur. Suivant un aspect de l'invention, tous les supports porte-objet 11 mis en oeuvre sont montés individuellement mobiles sur un guide fixe 16 fermé sur lui-même en boucle sans fin, des moyens d'engagement débrayables sont prévus entre chacun desdits supports porte-objet 11 et le convoyeur d'entraînement 12, et, aux postes de traitement Tl, T 2 TN, il est substitué, à ce convoyeur d'entraînement 12, un convoyeur de reprise 17 distinct, propre au défilement des- dits supports porte-objet 11 au droit desdits postes de trai- tement Tl, T 2 TN. s A cet effet, au droit des postes de traitement Tl, T 2 TN, le convoyeur d'entraînement 12 fait un écart, pour libération des supports porte-objet. En pratique, le guide fixe 16 comporte deux rails 18, qui sont établis parallèlement l'un à l'autre, et qui, par exemple, sont chacun individuellement formés d'un fer plat convenablement conformé. Les deux brins, supérieur et inférieur, du guide fixe 16 ainsi constitué sont globalement parallèles l'un à l'autre sur la totalité de leur longueur. A leurs extrémités, ils sont bien entendu en continuité l'un avec l'autre, par des portions de raccordement courbes, de contour en pratique hémi-circulaire. Dans la forme de réalisation représentée, le convoyeur d'entraînement 12, détaillé ci-après, est passé en boucle sans fin. Les supports porte-objet 11 s'étendent transversalement par rapport aux rails 18 du guide fixe 16, d'un de ces rails 18 à l'autre, et ils portent sur ceux-ci par des galets à chacune de leurs extrémités - Schématiquement, et tel que représenté, notamment figures 3 à 7, chacun des supports porte-objet Il présente une platine 20, qui, en plan, est en forme générale de T, et sur la face supérieure de laquelle sont disposés des moyens de préhension 21 propres à la saisie et au maintien d'un objet 22 à traiter. Si, comme schématisé en traits interrompus à la figure 3, un tel objet 22 est un flacon, et par exemple un flacon en verre, ces moyens de préhension 21 comportent, de manière connue en soi, à distance l'un de l'autre, d'une part un culot 23, ou plus précisément un faux culot 23, qui, monté rotatif sur un support 24 porté par la platine 20, est destiné à venir s'appliquer contre le culot d'un tel flacon, et, d' autre part, un mandrin 25, ou pointe, qui, monté rotatif sur un support 26 solidaire également de la platine 20, est des- tiné à venir s'appliquer au goulot dudit flacon. Ces dispositions sont bien connues en elles-mêmes, et, décrites notamment dans le brevet français No 1 353 630, elles ne seront pas détaillées ici. Elles ne relèvent d'ailleurs pas de la présente in- vention. Suivant des dispositions analogues à celles décrites également dans ce brevet français No 1 353 630, dans lequel cependant elles sont appliquées au faux culot 23, le mandrin est, en pratique, soumis à un dispositif de commande 27 qui, sous le contrôle lui-même d'un dispositif de commande 28, est susceptible d'en assurer axialement le retrait, en amont et en aval des postes de traitement Tl, T 2 TN, d'abord pour mise en place, ou chargement, du flacon 22 à traiter, puis pour retrait, ou déchargement, de celui-ci après son traitement. En pratique, un tel dispositif de commande 27 est porté par un support 29 solidaire de la platine 20. De même, suivant des dispositions analogues à celles décrites dans le brevet français No 1 353 630, à chacun des postes de traitement Tl, T 2 TN, ou au moins à certains de ceux-ci, le faux culot 23 est susceptible, par crabotage, d'être soumis à des moyens de commande, qui, non schématisés sur la figure 2 et appartenant en général aux postes de trai- tement Tl, T 2 TN concernés, sont propres à en assurer une rotation sur lui-même, et, partant, d'assurer la rotation sur lui-même du flacon 22 nécessaire éventuellement au traite- ment correspondant de celui-ci. A l'avant, côté mandrin 25 dans la forme de réalisation représentée, la platine 20 porte, en saillie sur sa face in- férieure, un flasque-30. Sur sa face extérieure, ce flasque 30 présente une rai- nure 31, dite ici par commodité rainure d'entraînement. Cette rainure d'entraînement s'étend en pratique sen- siblement perpendiculairement à la platine 20, et elle débou- che librement à l'extérieur à son extrémité inférieure, de préférence par un tronçon d'entrée légèrement évasé, tel que représenté. Sur la face intérieure du flasque 30 sont montés rota- tifs, aux angles d'un rectangle, quatre galets 32, dont deux portent sur la face supérieure du rail 18 correspondant au guide fixe 16, à distance l'un de l'autre, et dont les deux autres portent sur la face inférieure de ce rail 18, également à distance l'un de l'autre. Pour coopération avec la tranche du rail 18 en question, la platine 20 porte également, par exemple en bout de colon- nettes 33, tel que représenté, quatre galets rotatifs 35, dont deux coopèrent avec la tranche extérieure de ce rail 18, à distance l'un de l'autre, et dont les deux autres coopèrent avec la tranche intérieure de celui-ci, également à distance l'un de l'autre. De manière semblable, à l'arrière, et donc côté faux culot 23 dans la forme de réalisation représentée, la platine porte, en saillie sur sa face inférieure, un flasque 36, et, sur celui-ci, sont montés rotatifs à distance l'un de l'autre, deux galets 32, dont un porte sur la face supérieure du rail 18 correspondant du guide fixe 16, et dont l'autre porte sur la face inférieure de celui-ci. C'est donc par les galets 32 que, à ses extrémités, chaque support porteobjet 11 porte sur les rails 18 du guide fixe 16, et ceux-ci étant en quelque sorte pincés par de tels galets 32, un tel support porte-objet 11 peut aussi bien rou- ler sur le guide fixe 16, suivant le brin supérieur de celui- ci, qu'être suspendu à ce guide 16, suivant son brin in- férieur. Conjointement, les galets 35 assurent la tenue trans- versale d'un tel support porte-objet 21 par rapport au guide 16. Sur la face inférieure de la platine 20, il est prévu une autre rainure 38, dite ici par commodité rainure de re- prise. Cette rainure de reprise 38 s'étend sensiblement paral- lèlement à la platine 20, et sensiblement perpendiculairement aux rails 18 du guide 16, d'un de ses rails à l'autre, à distance cependant de l'un au moins de ceux-ci. Enfin, à l'avant, et pour des raisons qui apparaîtront ci-après, la platine 20 présente, dans la zone médiane de sa tranche, une encoche 39, de contour par exemple trapézoïdal, tel que représenté. Tel que schématisé sur les figures 11, 12, le convoyeur d'entraînement 12 est constitué par une simple chaîne, qui court légèrement à l'avant de l'ensemble. Les organes de renvoi 13 sur lesquels cette chaîne est passée aux extrémités de la boucle qu'elle forme sont par exemple, tel que schématisé, des organes de renvoi fixes, à contour hémi-circulaire, concentriques des portions courbes correspondantes du guide fixe 16, à l'intérieur de celui-ci. Les organes de renvoi 14 sur lesquels est également passée la chaîne constituant le convoyeur 12 sont par contre des organes rotatifs, en pratique des pignons, et ils n'in- terviennent que sur le brin supérieur de cette chaîne, pour écartement du convoyeur 12 par rapport aux postes de traite- ment Tl, T 2 TN. Deux organes de renvoi 14 sont ainsi prévus en amont de ces postes de traitement, et deux en aval de ceux-ci. Il en résulte que, de part et d'autre de ces postes de traitement Tl, T 2 TN, le convoyeur d'entraînement 12 Il présente deux tronçons 42, qui, disposés chacun respective- ment en amont et en aval de ces postes die traitement, s'éêten- dent globalement transversalement par ra-pport'au brin su- périeur du guide fixe 16, et s'étendent donc-sensiblement perpendiculairement par rapport aux rails 18 constitutifs de celui-ci. Conjointement, les moyens d'engagement 'débrayables prévus entre chacun des supports porte-objet 11 et le con- voyeur d'entraînement 12 comportent, pour lesdits supports porte-objet 11, la rainure d'entraînement 31 décrite précédem- ment, et pour ledit convoyeur d'entraînement 12, une pluralité d'ergots 43, qui, portés en saillie de place en place par ledit convoyeur, en pratique vers l'intérieur, sont chacun aptes à venir en prise avec une telle rainure d'entrainemént 31, et à s'en dégager. En effet, lorsque, par exemple, et tel qu'illustré à la fi- gure 11, un support porte-objet 11 arrive en aval des postes de traitement Tl, T 2 TN, sur le brin supérieur du guide fixe 16, la rainure d'entraînement 31 de ce support porte-objet 11 s'étend globalement parallèlement au tronçon transversal 42 correspondant du convoyeur d'entraînement 12, dans l'axe de celui-ci, puisque ce tronçon transversal 42 est lui-même sensiblement perpendiculaire audit brin supérieur du guide fixe 16, et, dès lors, un ergot 43 porté par le convoyeur d'entraînement 12 peut, à la volée, s'engager librement dans une telle rainure d'entraînement 31, pour l'entraînement du support porte-objet 11 concerné, un tel engagement dans la rainure d'entraînement 31 de celui-ci se trouvantbien entendu facilité par le tronçon d'entrée évasé que présente celle-ci à son extrémité inférieure, par laquelle se fait cet engage- ment. De même, lorsque, ainsi entraîné par le convoyeur d' entraînement 12, un support porte-objet 11 arrive en amont des postes de traitement Tl, T 2 TN-, au droit du tronçon transversal 42 correspondant dudit convoyeur d'entraînement 12, l'ergot 43 de celui-ci ayant jusqu'alors assuré son en- trainement se dégage de lui-même librement de sa rainure d' entraînement 31, en sorte qu'un tel support porte-objet 11 se trouve alors abandonné, ou libéré, par le convoyeur d' entraînement 12. Poussés bout à bout les uns par les autres, les supports -porte-objet 11 sont ensuite successivement un à un repris en charge par le convoyeur de reprise 17. Pour chaque poste de traitement Tl, T 2 TN, ce con- voyeur de reprise 17 comporte au moins une manivelle 45, qui, montée rotative sous la commande d'un arbre 46 sensiblement perpendiculaire au brin supérieur du guide fixe 16, porte en saillie vers le haut un goujon 47 par lequel elle est apte à venir en prise avec la rainure de reprise 38 d'un support porte-objet 11. Un tel arbre 46 est porté par une longrine 48, commune à tous les postes de traitement Tl, T 2 TN. En pratique, dans la forme de réalisation schématique- ment représentée, le convoyeur de reprise 17 comporte pour chaque poste de traitement T 1, T 2 TN, deux manivelles 45 qui sont échelonnées le long du guide fixe 16, et qui sont aptes à intervenir à tour de rôle sur un même support porte- objet 11, pour avance de-celui-ci d'un pas p moitié du pas P * existant entre de tels postes de traitement T 1, T 2 TN. Les deux manivelles 45 ainsi associées à un même poste de traitement Tl, T 2 TN sont en pratique calées suivant une même orientation angulaire sur leurs arbres d'entraînement 46 respectifs. Bien entendu, l'ensemble est commandé en synchronisme, des transmissions à pignons 49 et chaîne 50 étant établies d'un arbre 46 à l'autre, tout au long des postes de traite- ment T 1, T 2 TN. De préférence, il est en outre associé à ces postes de traitement T 1, T 2 TN des moyens d'indexation propres à permettre d'y déterminer de manière positive la position des supports porte-objet 11 à chacun de leurs arrêts, et faciliter ainsi l'engagement, dans leur rainure de reprise 38, du gou- jon 47 de la manivelle 45 correspondante. Tel qu'illustré sur les figures 9, 10, ces moyens d'in- dexation comportent, pour chaque point d'arrêt d'un support porte-objet 11 le long du brin supérieur du guide fixe 16, un disque 52, qui est calé sur un arbre rotatif 53, et dont la tranche 54, de section transversale trapézoïdale complémen- taire du contour de l'encoche 39 de la platine 20 d'un tel support porteobjet 11, est éliminéesur un demi-cercle, tel que représenté. Lorsqu'une telle tranche 54 est en prise avec une telle encoche 39, le support porteobjet 11 se trouve immobilisé par rapport au guide fixe 16. Par contre, lorsqu'une telle tranche 54 échappe à une telle encoche 39, ce support porte-objet 11 se trouve libéré. Bien entendu, l'arbre 53, qui est commandé en synchronis- me avec le convoyeur d'entraînement 12 et le convoyeur de reprise 17, peut être commun à tous les disques 52 mis en oeuvre. Bien entendu, également, de tels disques peuvent être mis en oeuvre en amont et en aval des postes de traitement Tl, T 2 TN, au droit des tronçons transversaux 42 du con- voyeur d'entraînement 12, conjointement avec les dispositifs de commande 28 nécessaires au chargement et au déchargement d'un flacon 22, pour faciliter l'intervention de ce convoyeur d'entraînement 12. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, les manivelles , qui tournent de manière continue, assurent chacune la progression d'un pas p d'un support porte-objet 11 le long du brin supérieur du guide fixe 16, leur goujon 47 pénétrant à la volée dans la rainure de reprise 38 d'un tel support porteobjet 11 lorsque, tel que décrit ci-dessus, celui-ci est libéré vis-à-vis dudit guide fixe 16. Abandonné, ensuite, par une telle manivelle 45, ce sup- port porte-objet 11 est repris, de manière semblable, par la suivante. Il progresse ainsi, pas à pas, au droit des postes de traitement Tl, T 2 TN, de l'amont de ces postes de traite- ment à l'aval de ceux-ci. En pratique, ils arrivent à tour de rôle en amont de ces postes de traitement Tl, T 2 TN poussés par ceux aban- donnés après eux par le convoyeur d'entraînement 12, suivant un pas p' qui, égal en pratique à leur propre largeur, est inférieur au pas p assuré ensuite par le convoyeur de reprise 17, et, en amont desdits postes de traitement TI, T 2 TN, ils sont à tour de rôle repris en charge par ce dernier, suivant le processus décrit ci-dessus. Ils sont alors l'objet, le long du guide fixe 16, d'un pas p", qui, déterminé par la distance entre les ergots 43 du convoyeur d'entraînement12, est en pratique supérieur au pas p assuré par le convoyeur de reprise 17. Il résulte de ce qui précède que, bien que les manivel- les 45 qui le constituent soient à rotation continue, le convoyeur de reprise 17 est à avance pas à pas. Le convoyeur d'entraînement 12, de son côté, est à avance continue. Bien entendu, les convoyeurs d'entraînement 12 et de reprise 17 sont commandés en synchronisme. Par exemple, et tel que schématisé sur les figures 13, 14, un moteur unique 55 est mis en oeuvre à cet effet. Par l'intermédiaire d'un réducteur 56, il assure l'en- trainement en rotation d'un des organes de renvoi 14 du convoyeur 12, qui en est ainsi l'organe moteur. Par ce réducteur 56, un arbre de transmission 57, un deuxième réducteur 58, et une transmission 59 à pignons 60 et chaîne 61, il assure conjointement l'entraînement des arbres rotatifs 46 portant les manivelles 45. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation-décrite et représentée, mais en- globe toute variante d'exécution. En particulier, si, dans ce qui précède, le convoyeur d'entraînement constitue un ensemble unitaire, fermé sur lui- même en boucle sans fin, il n'en est pas nécessairement ainsi. Par exemple, un tel convoyeur d'entraînement pourrait être constitué d'une part, à l'aplomb du convoyeur de reprise, par un ensemble de manivelles analogues à celles constituant ce dernier, lesdites manivelles ayant leur goujon en saillie vers le bas au lieu d'être en saillie vers le haut et pouvant même être chacune respectivement confondues avec les précé-d dentes, et, d'autre part, disposées chacune respectivemant à chacune des extrémités du guide fixe associé, par deux manivelles également analogues aux précédentes mais inter- venant non plus horizontalement, comme celles-ci, mais verticalement, le goujon de ces manivelles coopérant alors avec la rainure d'entraînement des supports porte-objet au lieu de coopérer avec leur rainure de reprise. Il constitue dans ce cas une boucle ouverte, dont le convoyeur de reprise associé assure la fermeture. Dans tous les cas, suivant une caractéristique de l'in- vention, les supports porte-objet sont l'objet, le long du guide fixe sur lequel ils circulent, d'au moins deux pas distincts, à savoir celui assuré par les manivelles, du convoyeur de reprise, au droit des postes de traitement, et celui, inférieur au précédent, qui est le leur lorsqu'ils se présentent, poussés les uns par les autres, en amont des- dits postes de traitement. Dans la forme plus particulièrement décrite et représen- tée du convoyeur d'entraînement, ils sont même l'objet d'un troisième pas d'entraînement qui, supérieur au précédent, est déterminé par les ergots que porte ce convoyeur d'en- traînement. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transfert du genre comportant pour la circulation de supports porte-objet ( 11) au droit d'au moins un poste de traitement (T), un convoyeur ( 12), dit ici par simple commodité convoyeur d'entraînement, caractérisé en ce que tous les supports porte-objet ( 11) sont montés individuel- lement mobiles sur un guide fixe ( 16) fermé sur lui-même en boucle sans fin, des moyens d'engagement débrayables sont prévus entre chacun desdits supports porte-objet ( 11) et le convoyeur d'entraînement ( 12), et, au poste de traitement (T), il est substitué -audit convoyeur d'entraînement ( 12) un con- voyeur de reprise ( 17) distinct, propre au défilement desdits supports porte-objet ( 11) au droit dudit poste de traitement (T). 2 Dispositif de transfert suivant la revendication 1 dans lequel le convoyeur d'entraînement ( 12) est passé en bou- cle sans fin sur des organes de renvoi ( 13, 14) dont un -au moins est moteur, caractérisé en ce que, au droit du poste de traitement (T), le convoyeur d'entraînement ( 12) fait un écart, pour libération des supports porte-objet ( 11). 3 Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que le convoyeur d' entraînement ( 12) est à-avance continue, et le convoyeur de reprise ( 17) est à avance pas à pas. 4 Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le convoyeur d' entraînement ( 12) et le convoyeur de reprise ( 17) sont comman- dés en synchronisme. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le convoyeur de reprise ( 17) comporte au moins une manivelle ( 45), qui, montée rotative, porte en saillie-un goujon ( 47) par lequel elle est apte à venir en prise avec une rainure ( 38), dite ici rainure de reprise, prévue à cet effet sur chacun des supports porte- objet ( 11). 6 Dispositif de transfert du genre comportant, pour la circulation de supports porte-objet ( 11) au droit d'au moins un poste de traitement (T), un convoyeur ( 17) dit ici par simple commodité convoyeur de reprise, caractérisé en ce que tous les supports porte-objets ( 11) sont montés individuelle- ment mobiles sur un guide fixe ( 16) fermé sur lui-même en boucle sans fin, et le convoyeur-de reprise ( 17) comporte au moins une manivelle ( 45), qui, montée rotative, porte en saillie un goujon ( 47) par lequel elle est apte à venir en prise avec une rainure ( 38), dite ici rainure de reprise, prévue à cet effet sur chacun des supports porte-objet ( 11). 7 Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisé en ce que, pour un même poste de traitement (T), le convoyeur de reprise ( 17) comporte au moins deux manivelles ( 45) qui, échelonnées le long du guide fixe ( 16), sont commandées en synchronisme et sont aptes à intervenir tour à tour sur un même support porte-objet ( 11). 8 Dispositif de transfert suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les manivelles ( 45) associées à un même poste de traitement (T) sont calées suivant une même orienta- tion angulaire sur leurs arbres d'entraînement ( 46) respectifs. 9 Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le long du guide fixe ( 16), les supports porte-objet ( 11) sont l'objet d'au moins deux pas distincts, l'un (p) assuré par le convoyeur de reprise, l'autre (p') en amont de celui-ci. Dispositif de transfert suivant les revendications 1 et 9, prises conjointement, caractérisé en ce que, le long du guide fixe ( 16), les supports porte-objet ( 11) sont l'objet d'un troisième pas (p") distinct, celui assuré par le convoyeur d'entraînement ( 12). 11 Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le guide fixe ( 16) comporte deux rails ( 18) établis parallèlement l'un à 1 ' autre, les supports porte-objet ( 11) s'étendent transversale- ment par rapport auxdits rails, et ils portent sur eux par des galets ( 32) à chacune de leurs extrémités. 12 Dispositif de transfert suivant, prises conjointement, d'une part, l'une quelconque des revendications 5, 6 et, d'autre part, la revendication 11, caractérisé en ce que la rainure de reprise ( 38) que présente chaque support porte- objet ( 11) s'étend sensiblement perpendiculairement aux deux rails ( 18) constituant le guide fixe ( 16). 25371 00 13 Dispositif de transfert suivant la revendication 2, caractérisé en ce que de part et d'autre du poste de traite- ment (T) le convoyeur d'entraînement ( 12) présente deux tronçons ( 42) globalement transversaux par rapport au brin supérieur du guide fixe ( 16) , l'un en amont dudit poste de traitement (T), l'autre en aval de celuici, et les moyens d'engagement débrayables prévus entre chacun des supports porte-objet ( 11) et ledit convoyeur d'entraînement ( 12) com- portent, pour lesdits supports porte-objet ( 11), une rainure ( 31), dite ici rainure d'entraînement, prévue à cet effet sur chacun d'eux, et, pour ledit convoyeur d'entraînement ( 12), une pluralité d'ergots ( 43) qui, portés en saillie de place en place, par ledit convoyeur d'entraînement ( 12), sont cha- cun aptes à venir en prise avec une telle rainure d'entra Ine- ment ( 31) d'un support porte-objet ( 11), et à s'en dégager, ladite rainure d'entraînement ( 31)-s'étendant sensiblement parallèlement aux tronçons transversaux ( 42) dudit convoyeur d'entraînement ( 12) lorsque les supports porte-objet ( 11) sont sur ledit brin supérieur du guide fixe ( 16). 14 Dispositif de transfert suivant, prises conjointe- ment, d'une part l'une quelconque des revendications 5, 6, et d'autre part, la revendication 13, caractérisé en ce que, chacun des supports porte-objet ( 11) présentant une platine ( 20) sur laquelle sont disposés des moyens de préhension ( 21) propres à la saisie d'un objet ( 22) à traiter, sa rainure d' entraînement ( 31) s'étend sensiblement perpendiculairement à ladite platine ( 20) et sa rainure de reprise ( 38) sensible- ment parallèlement à celle-ci.