Brevet FR2538654A1 — publié le 19840629

La présente invention concerne la comman- de des niveaux de gris représentés par un signal vidéo qui correspond à une prise de vue. On a déjà utilisé des seuils pour faire une discrimination entre les objets intéressants et l'arrière-plan ou le bruit présent dans certaines caté- gories de vues Dans une réalisation à seuil, les points image dont les niveaux de gris sont plus sombres que le seuil sont représentés en "noir" et les autres points sont illustrés en "blanc", ce qui donne finalement une image à deux niveaux (Threshold Evaluation Techniques"- Weska and Rosenfeld I E E E Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Vol SMC 8 No 8 August 1978 p 622 à 629). Une autre technique peut être utilisée pour réduire le bruit dans une image, avec plus de 2 niveaux de gris Selon cette technique, on remplace le niveau de gris de chaque point par le niveau minimum (ou maximum) existant sur l'ensemble constitué par ce point et ses voisins (I E E E Transactions Vol SMC 8 No 8 August 1978 p 632 à 635 Nakagawa and Rosenfeld). L'un des buts de la présente invention est de fournir une autre technique destinée à augmenter la discrimination entre un objet et son arrière plan dans une vue. Selon un aspect de l'invention, on prévoit un procédé pour commander les niveaux de gris repré- sentés par un signal vidéo qui correspond à une prise de vue; ce procédé comporte les étapes suivantes: déterminer le niveau de gris moyen d'une portion du signal vidéo qui représente au moins une partie de la scène ou vue, déterminer la valeur d'une indication de la dispersion des valeurs de niveaux de gris pré- sente dans ladite portion, comparer les valeurs déterminées à des valeurs désirées correspondantes, et faire varier le signal vidéo dans un sens tendant à réduire les différences entre les va- leurs déterminées et les valeurs désirées. Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit un appareil pour la commande des niveaux de gris représentés par un signal vidéo qui correspond à une prise de vue, ou scène Cet appareil comprend: des moyens pour mémoriser une portion du signal vidéo qui représente au moins une partie de la scène, des moyens pour déterminer le niveau de gris moyen du signal vidéo mémorisé, des moyens pour déterminer la valeur d'une indication de la dispersion des valeurs de ni- veaux de gris du signal mémorisé pr miet&nauiau moyen, des moyens pour comparer le niveau mo- yen déterminé à un niveau moyen désiré, des moyens pour comparer la valeur déterminée de l'indication de dispersion à un niveau désiré de l'indication de dispersion, et des moyens qui utilisent ces comparai- sons pour faire varier le signal vidéo dans un sens tendant à réduire la différence entre chacune desdites valeurs déterminées et les valeurs désirées corres- pondantes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription qui va suivre, et à l'examen des dessins annexés, sur lesquels: la Figure 1 représente un graphique de niveau de signal en fonction de la température de la scène pour un système de production d'images thermiques, ainsi qu'un graphique illustrant la distribution de pointb imagesen fonction de la température pour le même système, la Figure 2 est un schéma de principe d'un système producteur d'images thermiques selon l'invention, la Figure 3 A à 3 D sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système de la Figure 2, la Figure 4 est le schéma de principe d'un circuit appartenant au système de la Figure 2, et destiné à déterminer le niveau de gris moyen, la Figure 5 est le schéma de principe d'un circuit du système de la Figure 2 destiné à déter- miner l'histogramme de la distribution de point images en fonction de la température, et la Figure 6-est le schéma de principe d'un circuit du système de la Figure 2 destiné à déter- miner la valeur d'une indication de la dispersion des valeurs de niveau de gris autour du niveau de gris moyen, ainsi qu'à déterminer la différence entre cette valeur et une valeur désirée. En faisant référence à la Figure 2, le système producteur d'images comprend une caméra de télévision infrarouge, notée 20, qui prend des vues d'une scène La caméra de télévision possède par exem- ple une gamme dynamique qui s'étend de O C à 2000 C, avec une résolution de 0,10 C, ce qui donne 2 000 ni- veaux de gris La variation du niveau de signal est illustrée schématiquement par la ligne droite A de la Figure 1; en pratique, cette ligne posséderait la forme A = RT", o A est le niveau de signal, T est la -température, R est le contraste, et Y désigne une loi de contraste désirée Un dispositif d'affichage de télévision classique ne peut donner environ que de à 100 niveaux-de gris, et l'on voit que seulement une partie de la gamme dynamique de la caméra peut être utilisée La présente invention va améliorer la possibilité de discriminer les objets intéressants (nommés ci-après "cibles") de l'arrière plan ou du bruit présent dans l'image de la scène qui est affi- chée, et ce en contrôlant la distribution de tempé- rature dans la partie choisie (ci-après désignée "fenêtre de température") de la gamme dynamique, parmi les points imagesprésents dans l'image affichée, ainsi que-la position (ci-après nommée "décalage") de la fenêtre de température dans cette gamme dynamique. Si l'on se réfère à la Figure 1, la fe- nêtre de température est indiquée par TW, et le déca- lage, qui est le déplacement du centre de TW par rap- port à la température de référence, par exemple QOC, est indiqué par OS, pour une position choisie arbi- trairement La fenêtre de température est définie au niveau de la caméra infrarouge 20 par le gain aupliqué au signal vidéo au moyen d'un amplificateur à gain va- riable 21, tandis nue le décalage ou dérive ( offset) est défini par une polarisation à courant continu appliquée à l'amplificateur par un circuit de polari- sation variable 22. Le signal vidéo analogique produit par la caméra et appliqué à l'affichage est également transmis par l'intermédiaire d'un circuit échantillo- neur-bloqueur 23 à un convertisseur 24, qui passe de l'analogique à du numérique à 3 bits Le convertisseur peut fournir des mots qui sont longs de 3,4,5-ou 6 bits De préférence, des mots de S bits sont utilisés. 6 ' Une fois que le niveau de gris moyen f(b) est déterminé, la distribution des températures dans la fenêtre des températures, sur les points image de l'ensemble de la trame ou de la partie choisie de la trameebtdéterminée Dans ce mode de réalisation de l'invention, ceci est accompli de la manière suivante: ) un circuit 28 forme un histogramme indiquant pour chacun des 8 niveaux de gris possibles et représentés dans la mémoire 25, le nombre de points image possédant ce niveau sur l'ensemble de la trame ou sur la partie choisie de la trame, et ) uncircuit 29 détermine la dispersion de l'histogramme par rapport au niveau de gris moyen, suivant l'équation empirique donnée ci-après: Lf(a) 4 O Ni 2 ( 1 A-i 11)l NA i 2 o N est le nombre de bit binaire, ici égal à 3 Ni est le nombre de points image possédant le niveau de gris i A est le niveau de gris moyen, égal à f(b) et NA est le nombre de points image possédant le niveau moyen de gris. (Les circuits 28 et 29 seront décrits plus en détail ci-après) La valeur f(a) de la disper- sion est comparée à une valeur désirée de la dispersion dans un comparateur 200 La différence entre ces 2 valeurs est transformée en analogique par un conver- tisseur numérique-analogique 201, et appliquée ensuite au circuit amplificateur 21, afin d'en commander le gain. En principe, il est possible de détermi- ner la distribution statistique des points image en ce qui concerne le niveau de gris et d'utiliser l'écart- Les mots de 3 bits ainsi obtenus sont ensuite stockés dans une mémoire tampon numérique 25 Ainsi, la scène est représentée par 8 niveauxde gris dans la mémoire Un séparateur de synchronisation 26, et un circuit 27, qui réagit à la sortie du séparateur de synchroni- sation en produisant des signaux d'horloge et de chro- nologie, commande le circuit 23, le convertisseur 24, et la mémoire 25, de telle manière que cette mémoire stocke une trame entière d'informations vidéo La fenêtre de température et le décalage ou offset sont commandés en fonction de leinformation présente sur toute la trame, oubiende l'information présente sur une partie de la trame, qui sera choisie d'une manière dé- crite ci-après. En premier lieu, un circuit 206 détermi- ne la valeur moyenne de l'information numérisée, c'est- à-dire le niveau moyen de gris, dans toute la trame, ou bien dans une partie choisie de la trame, selon l'équation suivante: Q NP f(b) P Q o N est la valeur binaire du point image p, et Q est le nombre de points image présents dans l'en- semble de la trame ou dans la partie choisie de la trame, suivant le cas. Cette valeur moyenne f(b) est comparée à une valeur moyenne désirée dans un comparateur 204. La différence entre ces valeurs est transformée en analogique par un convertisseur numérique à analogique 205, et est ensuite utilisée pour fixer le point de polarisation continu dans le circuit de polarisation 22. type ou la variance de la distribution en tant que me- sure de dispersion, au lieu de la valeur f(a) déterminée par l'équation empirique ci-dessus Toutefois, l'équa- tion de f(a) est plus facile à -utiliser Que l Vécart- type car elle opère sur des puissances de 2. Le fonctionnement du système de la Figu- re 2 va maintenant être décrit en référence aux Figures 1 et 3 On suppose que lorsqu'une scène sur terre fait l'objet d'une prise de vue utilisant toute la gamme dynamique de la caméra infrarouge 20, et qu'elle a alors une distribution de points image sur toute la gamme de température dont la forme est approximativement celle donnée sur la Figure 1 par la ligne B, forme pour la- quelle à la température moyenne correspond un nombre relativement élevé de points image, tandis qu'aux tem- pératures extrêmes correspondent relativement peu de points image Il est essentiel pour le fonctionnement du système, que le nombre de points image possèdant une certaine température varie avec la température, B étant un exemple d'une telle variation. Si l'on fait varier le décalage, en con- servant constante la largeur dé la fenêtre de-tempéra- ture, la distribution des points image parmi les 8 ni- veaux de gris varie, comme le montrent à titre d'exemple les Figures 3 A à 3 C Sur la Figure 3 A, on a illustré un histogramme pour un décalage et une dispersion donnés. Si le décalage varie dans la direction des niveaux de gris augmentés par rapport à ce premier cas, lé nombre de points image pour les fortes valeurs de niveaux de gris augmente, et ainsi la valeur du niveau de gris moyen f(b) augmente (Figure 3 B) Si le décalage varie dans le sens opposé, le niveau de gris moyen f(b) dimi- nue (Figure 3 C). Si la largeur de la fenêtre varie mainte- nant, alors que le décalage reste constant, l'histo- gramme change de forme, devenant plus plat lorsqu'on augmente la largeur de fenêtre, comme illustré sur la Figure 3 D, ou devenant plus élevé lorsqu'on diminue cette largeur de fenêtre Ainsi, la valeur f(a), qui indique la largeur de l'histogramme, varie avec la largeur de fenêtre. Comme le montrent les Figures 3 A à 3 D, la dispersion change avec le décalage L'effet du décalage et de la dispersion sur l'apparition de l'image affi- chée se produit comme suit si l'on suppose que le décalage et la dispersion sont agencés de la manière illustrée sur la Figure 3 A, l'image affichée possède une échelle de gris semblable à celle d'une image de télévision standard monochrome de bonne qualité Le décalage et la dispersion de la Figure 3 B produisent une image qui est plus blanche, et ceux de la Figure 3 C produisent une image qui est plus noire L'image produite par le décalage et la dispersion de la Figure 3 D apparaltraitcomme étant plus uniformément grise avec un contraste plus faible que l'image de la Figure 3 Ao En utilisant le système de la Figure 2, le décalage et la dispersion peuvent être commandés pour maintenir une apparence désirée en ce qui concer- ne l'image affichée, en fixant de manière convenable la dispersion désirée et le niveau de gris moyen désiré qui sont appliqués aux comparateurs 200 et 204 Le ré- glage dépend de la tàche pour laquelle l'image affi- chée est utilisée, et également, par exemple, des con- ditions météorologiques existant sur la scène Ce réglage est déterminé de manière empirique. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, l'infor- mation présente sur une trame entière ou-seulement sur une partie de la trame peut être utilisée pour comman- der le décalage et-la dispersion Si une partie de la trame est utilisée, cette partie peut comprendre un échantillon de points image pris au hasard sur l'ensem- ble de la trame, ou bien par exemple sur le tiers cen- tral de la trame, lorsque la scène comprend un ciel et un terrain qui ne sont pas intéressants En variante, la partie de la trame peut être choisie par un système de poursuite à auto-verrouillage (ALF, illustré par le bloc en traits tiretés 202 sur la Figure 2), Dans un tel système, un corrélateur compare une image de réfé- rence d'une cible désirée à l'image de la scène, et poursuit le mouvement de la cible dans la scène La partie de la trame qui se trouve sélectionnée par le système ALF est une portion de l'image entourant la cible, et cette portion est utilisée pour commander le décalage et la dispersion. Un interface de commande de taches (bloc tireté 203 sur la Figure 2) peut être prévu, et au mo- yen de ce bloc l'opérateur du système peut choisir la dispersion désirée et le niveau de gris moyen désiré en fonction de la tâche et des conditions rencontrées; il peut aussi, si un système ALF est prévu, désigner des cibles à poursuivre. Bien que l'invention at été décrite à titre d'exemple en faisant référence à un système pro- ducteur d'images thermiques, il est applicable à d'au- tres systèmes producteurs d'image tels que la télévi- sion classique. L'invention a été décrite en faisant référence à une scène terrestre, car une telle scène possède une distribution de poinb image en fonction de la température qui convient bien au fonctionnement du système En raison de l'uniformité d'un paysage marin, la mise en oeuvre du système sur mer est plus délicate. Les circuits 206, 28 et 29 du système de la Figure 2 seront maintenant décrits, en faisant réfé- rence aux Figures 4 à 7. La Figure 4 illustre le circuit 206 qui détermine le niveau de gris moyen f(b) Les données à 3 bits représentant chaque point image dans la mémoire sont transmises par leintermédiaire d'un verrou 40 à un premier étage additionneurs qui comprend un addi- tionneur à 4 bits, noté 419 et un verrou 42 Les don- nées sont ajoutées par l'additionneur au total précé- dent produit par l'additionneur qui est stocké dans le verrou suivant 42 Le report de chaque addition est transmis à un autre étage additionneur qui comprend à son tour un additionneur à 4 bits, 43, et un verrou 44. D'autres étages d'additionneurs similaires 45 et 46 sont prévus pour permettre, dans cet exemple, l'addi- tion des valeurs de 4 096 points images ce qui produi- rait un nombre binaire à 15 bits Le niveau de gris moyen est produit en divisant la somme des valeurs des points images par le nombre de points images, ceci étant réalisé très simplement en choisissant un nombre approprié de bits les plus significatifs dans le nom- bre Par exemple, si 4 096 (soit 212) points image sont utilisés pour construire la moyenne, les trois bits les plus significatifs sont choisis dans le dernier étage 46 de l'additionneur, en utilisant le circuit sélecteur 47, qui relie les entrées marquées C vers la sortie marquée (niveau de gris moyen) sur la Figure 4. Si 512 (soit 29) points images sont uti- lisés pour construire la moyenne, l'addition de leur valeur produit un nombre à 12 bits, et à nouveau on choisit les trois bits les plus significatifs, au moyen d'un circuit sélecteur 48, qui transmet les entrées marquées C aux entrées mfiarquées D du sélecteur 47, lequel est réglé pour transmettre ces entrées D à la sortie Si 128 ( 26) points images sont utilisés, ce sont alors les entrées marquées B du sélecteur 48 qui sont choisies La sélection des entrées A, B, C et D est réalisée en fonction de la tâche à effectuer et des conditions régnantes Elle peut être effectuée par l'opérateurpar l'intermédiaire de l'interface de commande de tâche 203, ou bien par le système ALF. Le circuit 28 qui construit l'histogram- me est illustré sur la Figure 5, sur lequel un faisceau de connexion parallèle est représenté par une seule li- gne, et un nombre de lignes obliques égal au nombre de connexions présentes dans le faisceau Les données à trois bits représentant les points image sont appli- quées par l'intermédiaire d'un verrou 50 à chacun des comparateurs 51, o elles sont comparées aux données représentant les-huit niveaux de gris notés O à 7 A chaque comparateur 51 est associé un compteur 52, dont le compte est augmenté d'une unité pour chaque point image qui possède un niveau de gris égal au niveau de gris associé à ce compteur Ainsi, le circuit produit huit nombres représentant les nombres de point images possédant les niveaux de gris respectifs Ces nombres sont périodiquement transmis sous forme série par l'in- termédiaire des lignes de sortie d'histogramme 53 au circuit 29 qui est chargé de déterminer la dispersion. Le circuit 29 est incorporé au schéma de la Figure 6, et détermine la dispersion selon l'équa- tion suivante: = 2 (IA-il-1) "A f(a) lNi 2 (A-i-1) i-o Le circuit de la Figure 6 comprend aussi le comparateur 200, et détermine la différence entre la dispersion réelle ú(a) et la dispersion désirée. Si l'on reprend la Figure 6, un tampon d'entrée de données d'histogramme 60 reçoit du circuit logique d'histogramme 28 les valeurs numrioues binai- res Ni qui représentent le nombre de point image pos- sédant le niveau de gris i Ces valeurs Ni sont chacune transmises à un décaleur 61, ou les chiffres binaires de chaque valeur sont décalés de (IA-il-1) et ce sous la commande d'une unité de commande de décalage 62. L'unité de commande de décalage 62 com- prend une mémoire morte ou ROM, qui possède une première entrée d'adresse 621, laquelle reçoit une adresse A re- présentant le niveau de gris moyen, et provenant du cir- cuit 206, déterminant le niveau de gris moyen, et une seconde entrée d'adresse 622, qui reçoit une adresse i, représentant le niveau de gris en cours Cette mémoire ROM contient aux adresses A,i les valeurs correspondan- tes (IA-il-1) sauf pour l'adresse A=i Les valeurs tel- les que (IA-il-1) sont les nombres d'emplacement binai- re selon lesquels les valeurs Ni doivent être décalées, les valeurs positives étant décalées dans un sens, et les valeurs négatives dans le sens opposé L'adresse A=i contient une valeur de décalage telle qu'elle ré- duise la valeur Ni à zéro. Les valeurs de Ni 2 (A-i- 11) sont trans- mises depuis le décaleur 61 à une unité arithmétique 63 qui agit initialement en tant au'additionneur sous la commande d'une unité de commande de fonction 631 Cha- que valeur est ajoutée à la somme des valeurs précéden- tes, et cette somme est reçue depuis un registre 63 par l'intermédiaire d'une entrée 632, tandis que le total est transmis au registre 64 afin d'être ajouté à la valeur suivante, Du fait que la valeur Ni 2 (IA 4 H 1) correspondant à A = i est décalée de façon à être ra- mené à zéro, et de ce fait ne contribue pas au total stocké dans le registre, la valeur -NA/2 indiquée dans l'équation f(a) est automatiquement prise en considé- ration Ainsi, dès lors que toutes les valeurs Ni sauf pour i = A ont été ajoutées ensemble, le registre 64 contient la valeur f(a) - Une fois que toutes les valeurs N ont été ajoutées ensemble, l'unité arithmétique 63 est commandée par l'intermédiaire de l'entrée 631 pour agir en tant que soustracteur, la commande de facteur de décalage est ramenée au décalage zéro par l'entrée 623, et-la valeur désirée de la dispersion est trans- mise à l'unité arithmétique, par l'intermédiaire du décaleur, et ce depuis une mémoire de dispersion dési- rée 65, qui est chargée à l'avance avec la valeur dé- sirée L'unité arithmétique détermine alors la diffé- rence entre la valeur f(a) présente dans le registre 64 et la valeur désirée, et cette différence est transmise à la sortie 641 par l'intermédiaire du re- gistre. Dans son bloc 27, la Figure 6 comporte aussi une logique de commande d'horloge et de chrono- logie, qui assure que les blocs 60 à 64 fonctionnent de la manière désirée au moment voulu Unetelle unité de commande logique est temporelle et connue des hommes de l'art et ne nécessite pas de description détaillée Enfin, on se rappellera que bien que les blocs de la Figure 6 soient apparemment reliés par des lignes uniques, dans la plupart des cas, ces li- gnes représentent en fait une pluralité de liaisons. s 2 33854 Ail REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander les niveaux des gris représentés par un signal vidéo qui correspond à une scène, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: déterminer le niveau de gris moyen d'une portion du signal vidéo représentant au moins une partie de la scène, déterminer la valeur d'une indication de la dispersion des valeurs de gris dans ladite por- tion, comparer les valeurs déterminées à des valeurs désirées correspondantes, et faire varier le signal vidéo dans le sens tendant à réduire les différences entre les va- leurs déterminées et les valeurs désirées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les points image représen- tés par le signal vidéo sont représentés par des nom- bres binaires à N bit, et que ladite indication de dispersion est une fonction de puissances de 2. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite indication de dis- persion est déterminée selon l'équation empirique sui- vante: N f(a) N 2 (A il 1) A O i 2 dans laquelle f(a) est l'indication de dispersion, Ni est le nombre de points image possé- dans le niveau de gris i, A est le niveau moyen de gris i, et NA est le nombre de points image possé- N S -2538654 dans le niveau moyen de gris. 4 Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que N s'établit dans la gamme allant de 3 à 6. 5 Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que N = 3. 6 Appareil pour commander les niveaux de gris représentés par un signal vidéo correspondant à une scène, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens ( 23 à 25) pour mémoriser une portion du signal vidéo qui représente au moins une partie de la scène; des moyens ( 206) pour déterminer le niveau de gris moyen du signal vidéo mémorisé, des moyens ( 28,29) pour déterminer la valeur d'une indication de la dispersion des valeurs de niveaux de gris dans le signal mémorisé par rapport au niveau moyen de gris, des moyens ( 204) pour comparer les ni- veaux moyens déterminés à un niveau désiré moyen, des moyens ( 200) pour comparer la va- leur déterminée de l'indication de dispersion à un niveau désiré de l'indication de dispersion, et des moyens ( 201,205; 21,22) qui réagis- sent aux comparaisons ainsi effectuées en faisant va- rier le signal vidéo dans un sens tendant à réduire la différence entre chacune desdites valeurs détermi- nées et la valeur désirée correspondante. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un convertisseur analogique à numérique pour convertir les points image représentés par le signal vidéo en nombre binaire à n bit ( 24) les moyens de mémorisation ( 25) étant con- nectés afin de recevoir et stocker lesdits nombres. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que N égal à 3,4,5 ou 6. 9 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que N est égal à 3. 10 Appareil selon l'une des revendica- tions 6 à 9, caractérisé par le fait que les moyens pour déterminer l'indication de dispersion ( 28,29) opèrent sur des puissances de 2. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens pour déterminer l'indication de dispersion fonctionnent d'après l'équa- tion empirique f(a) =l: Ni 2 (JA il 1) NA o f(a) est l'indication de dispersion, Niest le nombre de points image possédant un niveau de gris i A est le niveau de gris moyen et NA est le nombre de points image possédant le niveau de gris moyen. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens pour déterminer l'indication de dispersion comprennent des moyens ( 28) pour former ces comptes binaires du nombre de points image possédant des niveaux de gris respectifs i, et des moyens ( 29) pour déterminer f(a) à partir desdits comptes, et du niveau de gris moyens déterminés par ailleurs. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens pour former les comptes comprennent 2 N comparateurs ( 51) pour comparer les nombres binaires à N bit représentant les points images à 2 N nombre reorésentant le niveau de gris i, et 2 N compteur ( 52) qui réagissent aux sorties des com- parateurs en formant les comptes des nombres de points image possédant chacun des niveaux de gris. 14 Appareil selon l'une des revendica- tions 12 et 13, caractérisé par le fait que les moyens pour déterminer f(a) comprennent une entrée ( 60) pour recevoir lesdits comptes binaires, des moyens ( 61) poir décaler les comptes binaires par des nombres choisis dans placements binaires, des moyens de commande ( 62) pour faire en sorte que les moyens de décalage décalent les comptes de (IA-il-1) emplacements, et des moyens ( 63) pour ajouter les comptes ainsi décalés ensemble. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens de commande ( 62) comprennent une mémoire à lecture seulement, qui contient des décalages préétablis adressables par des adresses A et i. 16 Appareil selon l'une des revendica- tions 14 et 15, caractérisé par le fait que les moyens de commande ammènent ledit compte binaire associé au niveau de gris moyen à être décalé de façon que sa va- leur soit ramenée au compte zéro.