Brevet FR2539117A1 — publié le 19840713

" Installation pour l'empilage et le transport de palet- tes ". La présente invention concerne une ins- tallation pour l'empilage et le transport de palettes. Elle trouve notamment son emploi dans la fabrication de produits de l'industrie technique ou d'oxydes céramiques, tels que, par exemple la fabrication de barres d'anten- nes en ferrite extrudées. Le procédé de fabrication de produits céramiques de ce type implique une dépense de travail manuel relativement importante Le brevet DO 70 810 pro- pose une solution avec une certaine mécanisation Dans ce procédé, les ébauches produites par une presse d'ex- trusion à piston sont déposées sur des palettes, en posi- tion sensiblement verticale, pour les conduire sur un convoyeur horizontal En vue d'assurer une immobilisation en position des ébauches, celles-ci sont fabriquées avec des dimensions en excès et elles sont déposées au-delà du bord des palettes. Ce dispositif ne comporte pas de possi- bilité d'empilage des palettes, ni la possibilité de tra- vail sur des ébauches extrudées plastiques, molles Il en résulte au total que la productivité reste relative- ment faible et sans possibilité d'une automatisation poussée des opérations. ú 539117 Dans la technique de céramique grossière, le brevet DD 77920 propose un dispositif pour l'empilage et le transport de palettes chargées avec des ébauches de tuiles Les palettes préalablement disposées sur une bande convoyeuse-à rouleaux avec organe-s transporteurs, sont introduites, après avoir été chargées avec les ébau- ches de tuiles, dans un appareil d'empilage Ce dernier comprend une plateforme de levage hydraulique pouvant être élevée et abaissée, ainsi qu'un ensemble de construc- tion ou bâti de support sur lequel sont montés des rou- leaux en prolongement de la bande convoyeuse Au moyen de la plate-forme de levage et de cliquets de blocage disposés surle bâti, il se produit un empilage à partir du bas La pile de palettes ainsi réalisée est-transpor- tée dans un séchoir à tunnel, par l'intermédiaire d'un chariot transbordeur par dispositifs de traction et de poussée Le glissement d'introduction de la pile de palettes dans le séchoirest réalisé par un moteur de poussée A la sortie du séchoir, est prévu un autre chariot transbordeur qui délivre la pile de palettes dans un appareil de désempilage Ce dernier consiste es- sentiellement en une plate-forme de levage et un organe *de saisie déplaçable qui prélève chaque fois la palette supérieure de la pile et la transporte vers uh emplace- ment de déchargement Après le déchargement, qui peut être exécuté manuellement ou au moyen de dispositifs de saisie de types connus, les palettes vides sont ramenées à l'emplacement de chargement au moyen de transporteurs par gravité disposés parallèlement à la bande convoyeuse à rouleaux. Au moyen d'un transporteur transversal déplaçable au-dessus du transporteur par gravité et de la bande convoyeuse à rouleaux, les palettes vides sont saisies par des aimants de chargement et déposées sur la bande convoyeuse à rouleaux pour être chargées à nouveau avec de nouvelles ébauches. Cette installation mise en oeuvre dans la fabrication de céramique grossière pour tuiles de grand format permet une grande automatisation pour l'em- pilage, le transport et le désempilage de palettes Ce- pendant, son emploi ou sa transposition pour la fabrica- tion de produits de format relativement réduit de céra- mique technique ou oxy-céramique, ne sont pas possibles en raison de l'importante différence de dimensions, et ne donneraient qu'une très faible productivité. Dans les produits d'oxy-céramique, les diamètres habituels de barres extrudées sont de l'ordre de 5 à 20 millimètres, tandis que les ébauches de tuiles par exemple sont d'un poids'deux ou trois cents fois plus élevé En outre, les ébauches de céramique plastiques molles exigent des précautions extrêmes dans leur traite- ment afin d'éviter, avec sécurité, des dégradations Ces exigences ne sont pas réalisables avec les dispositifs actuellement connus. La présente invention a pour but d'assu- rer, par une manipulation et un transport automatisés de palettes ou piles de palettes, une augmentation impor- tante de la productivité dans la fabrication de produits de céramique technique et d'oxy-céramique. L'invention se propose d'obtenir, par une réalisation maximum des déplacements d'empilage et de transport de palettes, un traitement précautionneux des ébauches céramiques, les dispositifs convoyeurs transpor- tant les palettes de manière continue à travers un séchoir et devant enmême temps, par rapport à l'installation de moulage et aux installations disposées à la suite, assu- rer une compensation des discontinuités. Conformément à l'invention, ce problème est résolu au moyen d'une installation caractérisée en ce qu'elle comprend deux transporteurs à chaînes, connus en soi, assurant la permanence de position horizontale des palettes disposés en une ligne de transport,-mais espacés l'un de l'autre, pourvus chacun, de chaque côté, d'un dispositif de conversion et transfert et qui sont reliés entre eux par des transporteurs d'attente, ces dispositifs de transfert présentant une table de levage ainsi que des bras pourvus d'organes de saisie et montés suivant un type à parallélogramme, étant entraînés pour pivoter par un mécanisme rotatif à manivelle et boucle commun, pourvu lui-même d'éléments de saisie et de cen- trage, les organes de transport des transporteurs d'atten- te étant constitués par des chaînes à bottiers de paliers de rouleaux, dont les axes de maillons de chaîne prolon- gés sont pourvus par paire de galets de roulage, tandis que, sur les éclisses extérieures des chaînes, sont dis- posés des organes-entraîneurs avec rouleaux de liaison pour recevoir et guider les piles de palettes, les trans- porteurs d'attente étant en outre pourvus chacun, à son extrémité, d'un mécanisme à manivelle oscillant avec bielle rectiligne, au moyen des bras de bielle-rectili- gnes desquels, constitués comme organes d'entraînement, les piles de palettes peuvent être poussées sur les tables de levage des dispositifs de transfert et sur les transporteurs d'attente ou en être retirées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bras du dispositif de transfert sont raccordés, par leur extrémité, à une traverse en forme de H, laquelle présente, à chacun des points de raccor- dement entre la traverse et les montants de 1 'H, un levier pouvant être pivoté horizontalement, au moyen d'un vérin de travail Ces deux leviers se faisant face sont pourvus chacun d'éléments de saisie et de centrage pour les palettes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bras de bielle rectilignes du mécanisme oscillant à manivelle et bielle rectiligne, portent à leur extrémité des galets d'entraînement qui subissent, au début du retrait d'une pile de palettes de la plate- forme de levage, une vitesse horizontale nulle, et une accélération Jusqu'à environ le milieu de la course, et ensuite lors de la poussée de chargement de la pile de palette, une vitesse horizontale synchrone de celle du transporteur de transfert, tandis que, pendant le retrait d'une pile de palettes de ce transporteur, et sa poussée sur la plate-forme de levage, ces galets exécutent un mouvement de sens opposé. L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un exemple avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan schéma- tique de l'installation. la figure 2 est une vue partielle en élévation du dispositif de transposition avec plate-forme de levage. la figure 3 montre l'organe de saisie du dispositif de transposition ou de transfert. la figure 4 montre l'entrainement à boucle de manivelle du dispositif de transposition ou de transfert. la figure 5 est une vue en élévation latérale du transporteur de refoulement avec mécanisme oscillant à manivelle et bielle rectiligne pour le retrait des palettes de la pile. la figure 6 montre une partie du trans- porteur de refoulement avec palette. la figure 7 est une vue en coupe par A-A de la figure 6. Comme le montre la figure 1, l'installa- tion d'empilage et de transport se compose de deux trans- porteurs à chaînes 1, 2, espacés et alignés en direction du transport, de mode de construction connu, par lesquels les palettes 3 sont transportées en continu en direction horizontale Sur l'extrémité enroulée de chaque trans- porteur à chatne 1 est disposé un transporteur à boucle à manivelle 4, 4 ' dont la construction est représentée schématiquement dans la figure 4 Ce transporteur 4 ou 4 ' comprend au total quatre arbres de sortie 5, 5 '; 6, 6 '; 7, 7 '; 8, 8 ', qui s'étendent, par paire, jusqu'au dispositif de transfert et refoulement respectif 9, 10, 11, 12 correspondant A ces dispositifs de transfert, sont raccordés les bras formés par paire 13, 14, des or- ganes de saisie 15 (figure 2) Les dispositifs de trans- fert et refoulement 9, 10, 11, 12, sont disposés latéra- lement aux transporteurs à chaînes 1 et 2, de telle manière que les organes de saisie 15, sont placés au-des- sus des zones de réception et de libération de la plate- forme de levage 17 ainsi que des transporteurs à chaînes 1 et 2. Entre les dispositifs de transfert 10, 11 et 9, 12, s'étendent des transporteurs de refoulement 18, 19 Le transporteur 18 prend les piles de palettes chargées d'ébauches fraîches et les conduit à travers le séchoir 21 En vue d'assurer la réception et le trans- mission des piles de palettes 20, 20 ', sur et à partir des tables de transport 17 des dispositifs de transfert 9 à 12, les transporteurs de refoulement 18, 19 sont pourvus chacun, sur son extrémité, d'un mécanisme oscil- lant à manivelle et bielle rectiligne 22, 22 '; 23, 23 '. Le transporteur 19, après formation de la pile au moyen du dispositif de transfert 12, assure le transport des piles 20 ', consistant en palettes non chargées 3, vers le dispositif de transfert 9, lequel, de son côté, dépose en cadence, les palettes 3 ' sur le transporteur à chaînes 1. La figure 4 représente schématiquement la construction du mécanisme à boucle à manivelle 4, 4- pour le dispositif de transfert 9 à 12 La manivelle 25 entraînée par un moteur, non représenté, supportée dans un carter de mécanisme 24, est engagée dans la boucle de manivelle 26 Celle-ci est montée, en commun avec une roue dentée 27 sur l'arbre 28 La roue dentée 27 entraîne, par la roue intermédiaire 29 et la roue de sortie 30, l'arbre de sortie 6, et, par une roue de sortie 31, l'ar- bre de sortie 8 du mécanisme Les roues de sortie 30, 31 transmettent, par l'intermédiaire de roues d'accouplement 32 et 32 ', leur mouvement de rotation sur les roues de sortie 33, 34, et elles provoquent ainsi un mouvement de rotation synchrone et en sens opposés -des arbres, de sortie 5 et 7 Sur les arbres de sortie 5, 5 '; 6, 6 ' 7, 7 ' et 8, 81 sont raccordés par paires, à la manière d'un parallélogramme, les bras 35 et 35 ' (figure 3) et ces derniers pivotent, à chaque révolution de la mani- velle, d'un angle de 100 degrés, d'une position d'exten- sion dans l'autre, en va-et-vient A leur extrémité, les bras 35, 35 ' sont articulés sur un organe de saisie 15, de telle sorte que celui-ci est guidé, étant maintenu en permanence en position horizontale. Dans la figure 2, est en outre représentée la position de l'organe de saisie 15 lors du dépôt d'une palette 3, 3 ' sur la table de levage 17 En traits-points, est représentée la position au point de sommet de la course de déplacement 16 ainsi que lors de la réception d'une palette 3 du transporteur à chaînes 1. La constitution de l'organe de saisie 15 est représentée dans la figure 3 Sur une traverse 36 en forme de H, sont raccordés, aux extrémités de chaque barre longitudinale, les bras 13, 14, articulés par paire. Au voisinage de la barre transversale, sont disposées, une de chaque côté, des paires de leviers 35, 351, pou- vant être pivotés au moyen de cylindres de vérin horizon- taux se faisant face Ces bras de levier 35, 35 ', portent chacun, à son extrémité, un élément de saisie et de cen- trage 38, orienté verticalement, qui présente une portion cylindrique destinée à centrer les palettes tandis que son extrémité en forme de crochet s'accroche au-dessous de la palette 3, 3 '. Dans la figure 3 est en outre représentée en traits points, pour l'un des leviers 35, la position de départ lors de la réception d'une palette Les autres leviers 35, 35 ' montent, la palette 3, 3 ' après réalisa- tion de son centrage. La construction de principe du transpor- teur d'attente et d'empilage et de refoulement 18, 19 est représentée dans les figures 5, 6 et 7. Sur un châssis de base 39, est monté le transporteur d'attente et de refoulement 18, 19 en cir- culation fermée Comme organe de transport, est prévue- l'utilisation d'une chalne 40 à bottiers de support de rouleaux en usage dans le commerce entre les éclisses extérieures desquelles sont disposés des organes entrai- neurs 42 avec rouleaux de liaison 43. En outre, les axes des maillons de chaîne 44 sont prolongés de manière à ce que, de chaque côté, puisse être glissé sur eux un galet de roulement 45 Ces galets de roulement 45 s'appuient de leur côté sur une voie de circulation 46 qui est solidaire du châssis de base 39 Ainsi, chaque maillon extérieur de la chaine 40 forme une sorte de chariot à quatre roues. Sur la voie de roulement est monté un rail d'espacement 47 qui assure un guidage latéral des rouleaux de roulage 45, et ainsi de la chaîne à bottiers de rouleaux 40 elle-même. Comme le montre la figure 7, la palette 3, 3 ' est pourvue d'un liteau de support 48, lequel est engagé dans les rouleaux de liaison 43, de telle sorte que, au cours de la totalité du transport de la pile de palettes 20, 20 ', une position définie de celle-ci est assurée En outre, lors de l'attente des piles de palet- tes 20, 20 ', les rouleaux de liaison 43 roulent sur les liteaux de support 48, de telle sorte que-les chaînes à bottiers de rouleaux 40 sont guidées en direction au- dessous des piles de palettes 20, 20 '. Les transporteurs d'attente et de refou- lement 18, 19 sont pourvus chacun à son extrémité, d'un mécanisme à manivelle et bielle rectiligne 22, 22 '; 23, 23 ' Le double bras de rotation 49 de la manivelle, qui exécute une seule révolution, est supporté sur le trans- porteur d'attente 18, 19 et relié de manière mobile aux bras de bielle rectiligne 51 qui sont guidés par un fléau oscillant 50 (figure 5) Ces bras 51 sont pivotés ainsi jusqu'au-dessus de la table de levage 15 du dispo- sitif de transfert 9, 10, Il, 12 Ils présentent chacun, à leur extrémité, un crochet qui est muni d'un galet entraîneur 52 Ainsi, les piles de palettes 20, 20 ' peu- vent être retirées de la table 17 et déposées par glis- sement sur le transporteur d'attente 18, 19, ou, inverse- ment, être retirées du transporteur d'attente 18, 19 et déposées sur la table 17. Le mode de fonctionnement de l'installa- tion d'empilage et de transport de palettes conforme à l'invention est décrit ci-après: Sur le transporteur à chaînes 1, est char- gée une palette vide 3 déjà préparée à partir d'une sta- tion d'approvisionnement, non représentée, et cette palette est transportée en direction de la flèche par l'entraînement à commande optique-électrique du transpor- teur à chaînes Lorsque la palette chargée a atteint la position de transfert sur le transporteur à chaînes 1, c'est-à-dire la zone du dispositif de transfert 10, ce dispositif de transfert 10 se trouve dans 25391 17 sa position de départ, directement au-dessus de la palette chargée 3 ', et l'organe de saisie 15, avec ses éléments de saisie et de centrage 38 est ouvert. L'organe de saisie 15 est alors déplacé vers le bas, par l'intermédiaire de la manivelle 4, des arbres d'entraîne- ment 5, 6 et des bras 13, 14, et descendu sur la palette 3 ' Par actionnement du vérin 37, 37 ', la paire de leviers 35, 35 ' est pivotée en direction de la palette 3 ', et celle-ci est saisie par-dessous et centrée au moyen des éléments de saisie et de centrage en forme de crochet. Avec un déplacement de pivotement supplé- mentaire des bras 13, 14, la palette 3 ' est alors amenée, par l'organe de saisie 15, jusqu'au-dessus de la table 17 du dispositif de transfert 10 et elle est déposée sur celui-ci, après quoi l'organe de saisie 15 est ramené dans sa position de départ Directement après ce retour, la table 17 est abaissée de la hauteur d'une palette. De manière synchrone avec la formation de pile par le dispositif de transfert 10, il se produit, de la manière déjà décrite, mais en succession inverse des déplacements le désempilage et la position préparée des palettes vides 3, par le dispositif de transfert 9 Dans cette opération, l'organe de saisie 15 du dispositif de trans- fert 9, dans sa position de départ, amène une palette vide 3 au-dessus du transporteur à chaines 1, et, au début de son déplacement, la palette vide 3 est déposée sur le transporteur 1 Les bras 14, 13 avec organe de saisie 15 pivotent jusqu'au-dessus de la table 17 du dispositif de transfert 9, saisissent une palette vide 3, la centrent, et l'amènent jusqu'au-dessus du transporteur à chaînes 1, tandis que la table 17 est soulevée de la hauteur d'une palette. Par mise en marche du mécanisme à mani- velle 4, 4 ', est assurée une course optimale de déplace- ment lors du transport des palettes 3, 3 ' La vitesse intervenant autour du point de pivotement est presque la nulle et permet une saisie et un dépôt avec précaution des palettes 3, 3 ' En outre, le déplacement de transport des palettes est de plusieurs fois plus lent que le déplacement de retour de l'organe de saisie vide 15. Lorsqu'a été atteint, sur la table 17 du dispositif de transfert 10, une hauteur de pile déter- minée, la table 17 est amenée à grande vitesse, à la hau- teur du transporteur d'attente 18. La pile de palettes 20 est retirée de la table 17 au moyen des bras de bielle rectilignes 51,et des galets entraîneurs 52 du mécanisme à manivelle 22, et elle est glissée sur le transporteur d'attente 18, après quoi les galets entraîneurs 52 reviennent, sur une voie de guidage, dans leur position initiale Il est par- ticulièrement important que les galets entraîneurs 52 don- nent à la pile de palettes 20 une accélération pratique- ment sans à-coups et que, pendant la seconde moitié du parcours, ils créent une décélération de la pile de palettes jusqu'à la vitesse du transporteur d'attente, de telle sorte que la pile de palettes 20 prenne une vitesse synchrone de celle du transporteur d'attente 18. Pour répondre à ce déroulement optimal des déplacements,; il est prévu un fonctionnement en roue libre des rouleaux de liaison 43 par lequel peut être compensé tout déplace- ment relatif éventuel des piles de palettes 20, 20 ', par rapport aux chaînes à bottiers de rouleaux 40 des trans- porteurs d'attente 18, 19 - De manière analogue, mais avec une suc- cession des mouvements en sens inverse, les piles de palettes 20, après qu'elles aient traversé le séchoir 21, sont transférées, au moyen du mécanisme à manivelle et bielle rectiligne 22 ', sur la table 17 du dispositif de transfert 11 De la manière déjà décrite, il s'effectue alors, par le dispositif de transfert 11, un désempilage de la pile de palettes 20, et le dépôt des palettes 3 sur le transporteur à chaînes 2, o les palettes sont vidées de leur charge Les palettes vidées 3 sont à nouveau em- pilées par le dispositif de transfert 12, sur sa table de levage 17, enune pile de palettes 20 ' Cette pile 201 est poussée, au moyen du mécanisme à manivelle et bielle rectiligne 23 ', par les bras de bielles 51 et les galets entraîneurs 52, sur le second transporteur d'attente 19 qui les transporte en direction du dispositif de trans- fert 9. Le mécanisme de manivelle à bielle recti- ligne 23 disposé à cette extrémité du transporteur d'attente 19 pousse la pile de palettes 20 ' sur la table de levage du dispositif de transfert 9 Le circuit de parcours des palettes est alors fermé. Il est connu, de manière générale, que, dans la fabrication de produits céramiques, il n'est pas possible d'instituer un mode de travail en continu entre le formage et les traitements technologiques suivants Un avantage décisif de l'installation d'empilage et de trans- port de palettes permet une configuration des disconti- nuités dans un travail ininterrompu. Pour cela les transporteurs d'attente sont, en régime normal, chargés chacun à moitié avec des piles de palettes 20, 20 ' qui représentent la capacité. Si, par exemple, le côté de chargement de l'installation se trouve abaissé dans son débit, ou même entièrement vidé, l'emplacement de réception de sortie peut continuer à travailler à rythme normal jusqu'à ce que le séchoir soit vide Les palettes vidées 3 peuvent être reprises en supplément sur le transporteur d'attente 19. D'autre part, en cas de perturbations de débit sur le côté de sortie de l'installation, le côté de chargement avec transporteur à chaînes 1 et dispositif de transfert 9, 10, peut continuer à travailler jusqu'à ce que le séchoir 21 ainsi que la totalité du transpor- teur d'attente 18 soient remplis, car on dispose encore d'un nombre suffisant de piles de palettes 20 ' sur le transporteur d'attente 19. R E V E N D I C A T I O N S ) Installation d'empilage et de trans- port pour palettes, avec des appareils d'empilage et de désempilage ainsi que des transporteurs horizontaux pour palettes et piles de palettes, installation caractérisée en ce qu'elle comprend deux transporteurs à chaînes ( 1, 2), connus en soi, assurant la permanence de position horizontale des palettes ( 3, Y) disposés en une ligne de transport, mais espacés l'un de l'autre, pourvus chacun, de chaque coté, d'un dispositif de conversion et trans- fert ( 9, 10, 11, 12) et qui sont reliés entre eux par des transporteurs d'attente ( 18, 19), ces dispositifs de transfert ( 9 à 12) présentant une table de levage ( 17) ainsi que des bras ( 13, 14) pourvus d'organes de saisie ( 15), et montés suivant un type à parallélogramme, étant entraînés pour pivoter par un mécanisme rotatif à mani- velle et boucle commun ( 4, 4 '), pourvu lui-même d'éléments de saisie et de centrage ( 38), les organes de transport des transporteurs d'attente ( 18, 19) étant constitués par des chaînes ( 40) à bottiers de paliers de rouleaux, dont les axes de maillons de chaîne prolongés ( 44) sont pourvus par paire de galets de roulage ( 45), tandis que, sur les éclisses extérieures des chaînes ( 40), sont dis- posés des organes entraîneurs ( 42) avec rouleaux de liai- son ( 43) pour recevoir et guider les piles de palette ( 20, 20 '), les transporteurs d'attente ( 18, 19) étant en outre pourvus chacun, à son extrémité, d'un mécanisme à manivelle oscillant avec bielle rectiligne ( 22, 22 ') au moyen des bras de bielle rectilignes ( 51) desquels, cons- titués comme organes d'entraînement, les piles de palet- tes ( 20, 20 ') peuvent être poussées sur les tables de levage des dispositifs de transfert ( 9, 10, 11, 12) et sur les transporteurs d'attente ( 18, 19) ou en être reti- rées. 2 ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bras ( 13, 14) sont raccor- dés, à leur extrémité, à une traverse ( 36) en forme de H, laquelle présente, à chaque point de raccordement entre traverse centrale et montant, une paire de leviers ( 35, 35 ') se faisant face, pouvant être pivotés horizontale- ment par des vérins de travail ( 37, 37 ') et qui sont pourvus eux-mêmes d'éléments de saisie et de centrage ( 38) pour les palettes ( 3, 3 '). ) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bras de bielle rectilignes ( 51) des mécanismes oscillants à manivelle ( 22, 22 ') supportent, à leur extrémité, des galets entraîneurs ( 52) lesquels, au début du retrait d'une pile de palettes ( 20, 20 ') de la table de levage ( 17), possèdent une vitesse horizontale nulle avec accé- lération jusqu'au milieu de leur course et, qui, lors d'un glissement de la pile de palettes ( 20, 20 ') sur le transporteur, possèdent une vitesse horizontale synchrone de celle du transporteur d'attente ( 18, 19) , tandis que, lors d'un retrait de la pile de palettes du transporteur, pour son glissement sur la table-de levage ( 17), ces galets entraîneurs ( 52) présentent une course de déplace- ment en sens opposé.