Brevet FR2546585A1 — publié le 19841130

La présente invention concerne une unité de sup- port à rouleaux constituant une glissière linéaire utilisa- ble dans différentes parties glissantes comme la semelle de table d'une machine-outil, le coulisseau d'un centre d'usi- nage et le coulisseau d'un robot transporteur pour transpor- ter alternativement un objet lourd Dans la suite de la description, cette unité de support sera dite "glissière linéaire à rouleaux". D'une façon générale, une glissière linéaire à rouleaux classique de ce type est construite de manière qu'un corps d'appui à section droite en forme de U soit monté de façon à pouvoir glisser sur une barre de guidage de section droite sensiblement trapézoïdale par l'intermé- diaire d'une rangée de rouleaux cylindriques La glissière à rouleaux ainsi construite est cependant désavantageusement incapable d'absorber des charges qui lui sont appliquées dans des directions verticale et radiale En outre, puisqu'une rainure de roulement de rouleaux servant au guidage et à la recirculation des rouleaux cylindriques est formée directe- ment dans chaque partie de bordage du corps d'appui, i 1 est difficile d'effectuer des opérations de tournage et de rectification lors de la réalisation de la rainure de roule- ment de rouleaux En outre, la structure de la glissière linéaire à rouleaux classique rend désavantageusement impossi- ble l'ajustement de la précharge appliquée aux rouleaux cylindriques interposés entre la rainure de roulement de rouleaux du corps d'appui et la rainure de roulement de rouleaux correspondante de la barre de guidage. Dans ces circonstances, l'invention a pour but principal de résoudre les problèemes de l'art antérieur qui ont été décrits ci-dessus. En conséquence un objet de l'invention est de créer une glissière linéaire à rouleaux capable de supporter de façon satisfaisante non seulement des charges appliquées dans des directions verticale et radiale mais également des charges appliquées dans toutes les directions. Un autre objet de l'invention est de créer une glissière linéaire à rouleaux qui facilite l'usinage de la rainure de roulement de rouleaux et qui permette de régler librement la précharge appliquée aux rouleaux à l'intérieur de la zone chargde O Pour atteindre ces objectifs, conformemernt à un aspect de l'invention, i 1 est prévu une glissière linéaire à rouleaux comprenant une barre de guidage s'étendant dans la direction longitudinale de la glissière linéaire et comportant des surfaces de roulement de rouleaux chargés respectivement formées sur les parties superficielles inclinées supérieure et inférieure de chacune des nervures de droite et de gauche faisant saillie horizontalement; une table mobile constituée par un long élément monobloc disposé de manière à chevaucher la barre de guidage, la table mobile comportant des rainures longitudinales en forme de V qui sont respectivement formées dans les surfaces intérieures opposées de ses parties de bordage; deux corps d'appui de droite et de gauche chacun constitués par un long élément monobloc de section droite sensiblement carrée qui est vissé dans la rainure correspondante en forme de V de la table mobile, chaque corps d'appui comportant une nervure de guidage faisant saillie du centre de chaque partie superficielle inclinée intérieure du corps d'appui et chaque nervure de guidage comportant une surface latérale définie comme une surface de roulement de rouleaux chargés et placée en regard de la surface de roulement de rouleaux chargés correspondante de la barre de guidage tandis que l'autre surface latérale est définie comme une surface de roulement de rouleaux non chargés; des rouleaux en forme de barils adaptés pour une recirculation le long des surfaces de roulement de rouleaux chargés et des surfaces de roulement de rouleaux non chargés des corps d'appui et pour entrer en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés de la barre de guidage lors d'un roulement le long des surfaces de roulement de rouleaux chargés des corps d'appui; et un organe de retenue de rouleaux fixé sur chacune des nervures de guidage de façon à être placé en regard de la partie superficielle inclinée intérieure correspondante du corps d'appui associé et adapté pour guider les rouleaux de façon à permettre leur recircula- tion dans l'espace défini entre l'organe de retenue de rouleaux et la partie superficielle inclinée intérieure correspondante, les rouleaux se trouvant dans-la condition de rouleaux chargés étant amenés en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés de la barre de guidage suivant un angle de contact d'environ 45 e par rapport à l'axe horizontal passant par les centres des nervures de droite et de gauche de ladite barre de guidage. Il est à noter que les rouleaux en forme de barils mentionnés ci-dessus peuvent être remplacés par des rouleaux cylindriques D'autres caractéristiques et avantages dé l'inven- tion seront mis en évidence dans la-suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de face d'un premier mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme à un premier aspect de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale et en coupe en oblique faite suivant la ligne II-Ii de la figure 1; la figure 3 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui retenant des rouleaux par l'intermédiaire ad'organes de retenue, de rouleaux, cette coupe étant faite au travers d'une partie intermédiaire dudit corps dans la direction longitudinale; la figure 3 (b) est une vue en élévation de face d'une partie extrême du corps d'appui la figure 3 (c) est une vue en plan du corps d'appui; la figure 3 (d) est une vue en élévation latérale du corps d'appui; la figure 4 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui, faite au travers d'une partie intermédiaire de ce corps dans la direction longitudinale; - la figure 4 (b) est une vue en plan du corps d'appui, la figure 4 (c) est une vue en élévation latérale du corps d'appui; la figure Sa) est une vue en coupe verticale d'un organe de retenue de rouleaux, la coupe étant faite au travers d'une partie intermédiaire dudit organe dans la direction longi- tudinale la figure 5 (b) est une vue en élévation de face d'une partie extrême de l'organe de retenue de rouleaux; la figure 5 (c) est une vue en plan de l'organe de retenue de rouleaux; la figure 5 (d) est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue de rouleaux; la figure 5 (e) est une vue de dessous de l'organe de retenue de rouleaux; la figure 6 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui équipé d'organes de retenue de rouleaux conformément à une modification de la glissière linéaire à rouleaux, la coupe étant faite au travers d'une partie intermédiaire dudit corps dans la direction longitudinale; la figure 6 (b) est une vue en élévation de face d'une partie extrême du corps d'appui représenté sur la figure 6 (a) la figure 6 (c) est une vue en plan du corps d'appui représen- té sur la figure 6 (a), la figure 6 (d) est une vue en élévation latérale du corps d'appui représenté sur la figure 6 (a); les figures 7 (a), 7 (b) montrent comment chaque rouleau chargé est en contact avec la barre de guidage; la figure 8 est une vue en élévation de face d'un second mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme au premier aspect de l'invention; la figure 9 est une vue ehn élévation de face d'un mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme à un second aspect de l'invention; la figure 10 est une vue en élévation latérale et en coupe en oblique faite suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui retenant des rouleaux par l'intermédiaire d'organes de retenue de rouleaux intervenant dans la glissière linéaire représentée sur la figure 9, la coupe étant faite au travers d'une partie intermédiaire dudit corps dans la direction longitudinale; la figure 11 (b) est une vue en élévation de face d'une partie extrême du corps d'appui représenté sur la figure 11 (a); 2546585- la figure l(e) est une vue en plan du corps d'appui représenté sur la figure 11 (a); la figure 11 (d) est une vue en élévation latérale du corps d'appui représenté sur la figure 11 (a); la figure 12 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui de la glissière linéaire à rouleaux représentée sur la figure 9, la coupe étant faits au travers d'une partie intermédiaire dudit corps dans la direction longitudinale la figure 12 (b) est une vue en plan du corps d'appui représen- té sur la figure 12 (a) la figure 12 (c) est une vue en élévation latérale du corps d'appui représenté sur la figure 12 (a) la figure 13 (a) est une vue en coupe verticale d'un corps d'appui équipé d'organes de retenue de rouleaux conformément à une modification de la glissière linéaire à rouleaux représentée sur la figure 9, la coupe étant faite au travers d'une partie intermédiaire dudit corps dans la direction longitudinale; la figure 13 (b) est une vue en élévation de face d'une partie extrême du corps d'appui représenté sur la figure 13 (a); la figure 13 (c) est une vue en plan du corps d'appui repré- senté sur la figure 13 (a); et la figure 13 (d) est une vue en élévation latérale du corps d'appui représenté sur la figure 13 (a) La glissière linéaire à rouleaux selon l'invention va être décrite dans la suite en référence à des modes de réalisation et aux dessins ci-joints. En se référant d'abord aux figures 1 à 7 qui représentent en combinaison un premier mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme à un premier aspect de l'invention, on voit qu'une barre de guidage 1 est fixée sur un banc fixe, par exemple, et s'étend dans la direction longitudinale de ce banc fixeo La barre de guidage 1 est pourvue de surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 qui sont formées symeétriquement dans les parties superficielles inclinées supérieures et inférieures de nervures de gauche et de droite 2, 3 faisant saillie horizon- talement des deux surfaces latérales de la barre de guidage 1. Chacune des surfaces de roulement de rouleaux charges 4 à 7 est constituée par une surface sphérique d'un profil identique à la surface périphérique extérieure de chaque rouleau B en forme de baril. Une longue table mobile 8 est constituée par un élément monobloc de section droite sensiblement en forme de U et elle est disposée de manière à chevaucher la barre de guidage 1 La table mobile 8 comporte des rainures longi- tudinales 11, 12 en forme de V qui sont ménagées dans les surfaces intérieures opposées de parties de bordage 9, 10 de ladite table Les centres des extrémités intérieures des rainures 11, 12 en forme de-V sont placés sur l'axe horizontal X-X passant par les centres des nervures de gauche et de droite 2, 3 de la barre de guidage 1 Il est à noter que des trous traversants 13, 14 sont respectivement ménagés au travers des parties de bordage de gauche et de droite 9, le-long de l'axe horizontal X-X et débouchent aux extré- mités intérieures des rainures 11, 12 en forme de V. Deux corps d'appui de gauche et de droite 15, 16 sont respectivement interposés entre les parties extremes de gauche et de droite de la barre de guidage 1 et les parties de bordage correspondantes 9, 10 de la table mobile 8 Chacun des corps d'appui 15, 16 est constitué par un élément monobloc qui s'étend dans la direction longitudinale de la table mobile 8 et qui a une section droite sensiblement carrée Les corps d'appui 15, 16 comportent des parties superficielles inclinées extérieures 15 a,15 a, 16 a, 16 a qui sont retenues à l'intérieur des rainures correspondantes 11, 12 en forme de V en étant fixées au moyen d'organes tels que des boulons 17, 17 engagés dans les trous respectifs 13 14 à partir des faces supérieures des parties de bordage corres- pondantes Il est à noter que les boulons 17, 17 sont également utilisés pour régler une précharge Les corps d'appui 15, 16 sont pourvus de nervures de guidage 18 à 21 faisant respectivement saillie des centres de leurs parties superficielles inclinées intérieures 15 b, 16 b Les nervures de guidage 18 à 21 ont un profil plan analogue à une voie ( ovale) et s'étendent dans la direction longitudinale des corps d'appui 15, 16 Des surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à 25 sont formées sur l'une des surfaces latérales des nervures de guidage 18 à 21 en regard de la barre de guidage 1 Les surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à 25 s'étendent longitudinalement en parallèle aux surfaces. correspondantes de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 de la barre de guidage 1 D'autre part, les nervures de guidage 18 à 21 sont pourvues, sur leurs autres surfaces latérales, de surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 à 29 s'étendant longitudinalement en parallèle aux surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés 22 à 25. Les surfaces de roulement 22 à 25 sont en communication avec leurs surfaces de roulement correspondantes 26 à 29 par l'intermédiaire de parties demi-circulaires de renvoi de rouleaux 30, 30, 31, 31 formées sur les deux surfaces extrêmes de chacune des nervures de guidage 18 à 21, en constituant ainsi quatre passages de recirculat Ion de rouleaux Chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à 25, des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 à 29 et des parties de renvoi de rouleaux , 30, 31, 31 est constituée par une surface sphérique correspondant à la surface sphérique extérieure des rouleaux B ayant chacun une forme de baril. Les rouleaux chargés Bl sont en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés correspondantes 4 à 7 et 22 à 25 de la barre de guidage 1 et des corps d'appui , 16, comme indiqué sur la fig l Plus spécifiquement, les rouleaux chargés Bl sont en contact avec les surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 de la barre delguidage 1 suivant un angle de contact e d'environ 450 par rapport à l'axe horizontal passant par les centres des nervures de gauche et de droite 2, 3 de la barre de guidage 1 La glissière est par conséquent capable de supporter des charges appliquées dans toutes les directions, c'est-à-dire dans des directions verticales, horizontales et radiales En outre, comme indiqué sur la figure 7, la courbure de chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 peut être rendue égale à celle du rouleau chargé Bl ( cf figure 7 (b)) Il est également possible de rendre la courbure de chaque surface de roule- ment de rouleaux chargés plus grande que celle du rouleau chargé Bl ( cf figure 7 (a)) Dans ce cas, ce dernier peut avantageusement avoir une plus grande capacité de support de charge et mieux remplir une fonction d'alignement auto- matique. Des organes de retenue de rouleaux 32 à 35 sont vissés sur les nervures de guidage respectives 18 à 21 des corps d'appui 15, 16 de manière à être parallèles aux parties superficielles inclinées intérieures correspondantes b, 15 b, 16 b, 16 b Les rouleaux B en forme de barils sont logés et retenus dans les espaces définis entre les parties superficielles inclinées intérieures 15 b, 15 b, 16 b, 16 b des corps d'appui 15, 16 et les parties superficielles intérieu- res correspondantes 32 b à 35 b des organes de retenue de rouleaux 32 à 35 de manière que les deux surfaces extrêmes de chaque rouleau B entrent en contact parallèle avec les parties superficielles correspondantes En conséquence une pluralité de rouleaux B en forme de barils effectuent une recirculation tout en tournant autour de leurs propres axes le long des surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 à et des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 à 29 des corps d'appui 15, 16 Comme le montre clairement la figure 7, les-rouleaux B en forme de barils, qui effectuent une recirculation, ont leurs deux surfaces extrêmes retenues de manière à être maintenues avec de faibles jeux par les parties superficielles inclinées intérieures 15 b, 15 b, 16 b, 16 b'des corps d'appui 15, 16 e t les parties superficielles intérieures 32 b à 35 b des organes de retenue de rouleaux 32 à 35 En conséquence il est possible d'empêcher un biaisement (oscillation des axes longitudinaux) des rouleaux, ce qui permet d'assurer un déplacement-uniforme de la table mobile 8. Les organes de retenue de rouleaux 32 à 35 servent- par conséquent à assurer une recirculation correcte des rouleaux B en forme de barils Pour cette raison, comme le montre la figure 5, les organes de retenue de rouleaux 32 à 35 sont respectivement constitués par des éléments de recouvre- ment 32 a à 35 a ayant chacun un profil sensiblement plan en forme de voie et totalement ouverts sur une de leurs parties linéaires En outre les éléments de recouvrement 32 a à 35 a comportent respectivement des parties de guidage linéaire 32 c à 35 c pour guider des rouleaux non charges B 2 et des parties de guidage curviligne 32 d à 35 d prolongeant de façon continue les deux extrémités respectives des parties de guidage linéaire 32 c à 35 c en vue de guider les rouleaux B en forme de barils au cours de leur renvoi Il est à noter que, puisque les rouleaux chargés Bl entrent en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 de la barre de guidage 1 tout en faisant saillie partiellement des organes de retenue de rouleaux 32 à 35, les côtés des organes de retenue de rouleaux 32 à 35 qui sont opposés aux parties de guidage linéaire 32 c à 35 c servant à guider les rouleaux non chargés B 2 sont ouverts sur toutes leurs longueurs. En outre, pour empêcher les rouleaux chargés B 1 de s'échapper et pour-faciliter l'assemblage de la glissière conforme à l'invention, des saillies de retenue 32 e à 35 e servant à retenir la périphérie extérieure de chaque rouleau en forme de baril B sont respectivement prévues aux extrémités libres des parties superficielles intérieures 32 b à 35 b des organes de retenue de rodueaux 32 à 35, Egalement il est prévu des éléments de montage 36, 36 ayant une section droite sensiblement en forme de U, qui sont respectivement vissés dans les évidements intérieurs des corps d'appui 15, 16 dans des positions situées entre deux organes de retenue de rouleaux 32, 33 d'une paire et entre deux organes de retenue de rouleaux 34, 35 d'une autre paire Les- éléments de montage 36, 36, qui s'étendent longitudinalement, servent à retenir avec possibilité de roulement la périphérie intérieure de chaque rouleau B en forme de baril. En considérant maintenant la figure 8, qui représen- te un second mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme au premier aspect de l'invention, on voit que des composants du second mode de réalisation qui sont -46585 identiques à ceux du premier mode de réalisation ont été désignés par les mêmes références numériqueso Dans le second mode de réalisation, des évidements étagés 11 ', 12 ' sont formés dans les surfaces intérieures opposées des parties de bordage de gauche et de droite 9 ', ' d'une table mobile 8 ' Les corps d'appui 15 ', 16 ', ayant une section droite sensiblement en forme d'Y, sont respectivement maintenus à l'intérieur des évidements 11 ', 12 ' par des boulons 17 ', 17 ' Il est à noter qu'un boulon latéral 17 " vissé au travers d'une partie de bordage 10 ' est utilisé pour régler une précharge et est placé sur l'axe horizontal passant par les centres des nervures de gauche et de droite 2, 3 de la barre de guidage 1 Puisque la construc- tion et le fonctionnement des autres parties sont identiques à ceux du premier mode de réalisation, on n'en répètera pas la description - Les figures 9 à 13 représentent en combinaison un mode de réalisation de la glissière linéaire à rouleaux conforme à un second aspect de l'invention, o les mêmes composants que dans le premier mode de réalisation correspon- dant au premier aspect de l'invention sont désignés par les mêmes références numériques A la différence des rouleaux B en forme de barils du premier mode de réalisation, on utilise dans le mode de réalisation correspondant au second aspect de l'invention des rouleaux cylindriques B'o La construction et le fonctionnement du mode de réalisation conforme au second aspect de l'invention sont les mêmes que pour le premier mode de réalisation, excepté que, en correspondance à la forme des rouleaux B', une surface plane est utilisée pour constituer chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 ' à 7 ' de la barre de guidage, des surfaces de roulement de rouleaux chargés 22 ' à 25 ', des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 26 ' à 29 ' et des parties de renvoi de rouleaux 30 ', 31 ' des corps d'appui. La différence effective entre le rouleau en forme de baril et le rouleau cylindrique utilisé comme élément de roulement va être décrite dans la suite en référence à la figure 7 Le rouleau B en forme de baril a une plus grande capacité de support de charge et remplit une meilleure fonction d'alignement que le rouleau cylindrique B' Plus spécifiquement, dans le cas du rouleau B en forme de baril, puisqu'une surface sphérique est utilisée pour cohstituer à la fois la surface périphérique extérieure du rouleau chargé Blet chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25, le rouleau chargé Bl est en contact ponctuel ou linéaire avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 et par conséquent il est élastiquement déformé lorsqu'une charge lui est appliquée afin de permettre une augmentation de sa capacité de support de charge En outre le rouleau chargé B 1 en contact ponctuel ou linéaire avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés 4 à 7 et 22 à 25 peut osciller latéralement, son point central servant de pivot, et il est par conséquent possible d'obtenir une plage d'alignement aussi grande que l'amplitude d'oscillation - La glissière linéaire à rouleaux conforme à l'invention, ayant la construction et fonctionnant comme décrit ci-dessus, offre les divers avantages suivants: La glissière linéaire à rouleaux peut supporter de façon satisfaisante des charges appliquées dans toutes les directions, c'est-à-dire des directions verticales, horizon- tales et radiales, puisque les rouleaux chargés sont amenés en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux chargés correspondantes de la barre de guidage suivant un angle de contact d'environ 450 par rapport à l'axe horizontal passant par les centres des nervures de gauche et de droite de la barre de guidage En outre, puisque les corps d'appui sont formés séparément de la table mobile et ont des dimensions réduites, il devient aisé d'effectuer des opérations de tournage et de rectification lors de la réalisation des surfaces de roulement de rouleaux sur les corps d'appui. Cette facilité de réalisation des surfaces de roulement de rouleaux rendpossible la réduction du coût de production des corps d'appui En outre la glissière peut être fabriquée aisément et assemblée avantageusement puisqu'il est possible de former instantanément des espaces dans lesquels les '46585 rouleaux chargés et les rouleaux non chargés sont reçus et se déplacent en roulant simplement, par fixation des organes de retenue de rouleaux sur les corps d'appui. En outre il est possible d'appliquer une précharge appropriée (précompression) aux rouleaux chargés simplement par réglage du serrage de chaque vis utilisée pour le montage des corps d'appui, sous forme d'éléments séparés, sur la table mobile En conséquence il est avantageusement possible d'augmenter la rigidité de la glissière dans son ensemble tout en assurant une recirculation uniforme des rouleaux. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation-sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Unité de support à rou 1 eaux formant qlissière linéaire, comprenant: une barre de guidage ( 1) s'étendant dans la direction longitudinale de ladite unité et comportant des surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 4, 5, 6, 7) respectivement formées sur les parties superficielles inclinées supérieure et inférieure de chacune de ses nervures de droite et de gauche ( 2, 3) faisant saillie horizontalement; une table mobile ( 8) constituée par un long élément monobloc disposé de manière à chevaucher ladite barre de guidage ( 1), ladite table mobile comportant des rainures longitudinales en forme de V ( 11, 12) respectivement formées dans les surfaces intérieures opposées de ses parties de bordage; une paire de corps d'appui de droite et de gauche ( 15, 16) constitués chacun par un long élément monobloc de section droite sensiblement carrée qui est vissé dans la rainure correspondante en forme de V de ladite table mobile ( 8), chaque corps d'appui comportant une nervure de guidage ( 18, 19, 20, 21) faisant saillie du centre de chaque partie superficielle inclinée intérieure dudit corps ( 15, 16), chaque nervure de guidage comportant une surface latérale définie comme une surface de roulement de rouleaux chargés ( 22 à 25) placée en regard de la surface de roulement de rouleaux chargés correspondante ( 4 à 7) de ladite barre de guidage ( 1) tandis que l'autre surface latérale est définie comme une surface de roulement de rouleaux non chargés ( 26 à 29); des rouleaux en forme de barils ( B; B 1, B 2) adaptés pour une recirculation le long desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 à 25) et desdites surfaces de roulement de rouleaux non chargés ( 26 à 29) desdits corps d'appui , 16) et pour entrer en contact avec lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 4 à 7) de ladite barre d'appui ( 1) lors d'un roulement le long desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés desdits corps d'appui; et un organe de retenue de rouleaux ( 32 à 35) fixé sur chacune desdites nervures de guidage de manière à être placé en regard de la partie superficielle inclinée intérieure correspondante du corps d'appui associé ( 15, 16) et adapté pour guider lesdits rouleaux (B) de façon à permettre leur recirculation dans l'intervalle défini entre ledit organe de retenue de rouleaux et la partie superficielle inclinée intérieure correspondante, caractérisée en ce que lesdits rouleaux se trouvant dans l'état de rouleaux chargés (B 1) sont amenés en contact avec lesdites surfaces de roulement de rouleaux charges ( 4 à 7) de ladite barre de guidage ( 1) suivant un angle de contact d'environ 45 par rapport à l'axe horizontal passant par les centres desdites nervures de droite et de gauche ( 2, 3) de ladite barre de guidage ( 1) - 2 Unité de support à rouleaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de retenue de rouleaux ( 32 à 35) est pourvu à l'extrémité libre de sa partie superficielle intérieure d'une saillie de retenue ( 32 e à 35 e) pour retenir la périphérie extérieure de chacun desdits rouleaux en forme de barils (B), et en ce que chaque corps d'appui ( 15, 16) comporte un élément de montage ( 36) de section droite sensiblement en forme de U qui est vissé dans son évidement intérieur dans une position intermédiaire entre lesdits organes de retenue de rouleaux associés, ledit élément de montage ( 36) s'étendant longitudinalement et servant à retenir avec possibilité de roulement la périphérie intérieure de chacun desdits rouleaux en forme de barils (B) 3 Unité de support à rouleaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits corps d'appui ( 15, 16) sont chacun constitués par un long élément monobloc de section droite sensiblement en forme d'Y et sont vissés dans les évidements étagés correspondants ( 11 ', 12 ') qui sont formés dans les surfaces intérieures opposées des parties de bordage ( 9 ', 10 ') de ladite table mobile ( 8 '). 4 Unité de support à rouleaux selon une quelconque des revendictions 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 à 25) sont en communication avec les surfaces correspondantes de roulement de rouleaux non chargés ( 26 à 29) par l'intermédiaire de parties demi-circulaires de renvoi de rouleaux ( 30, 31) formées sur les deux surfaces extrêmes de chacune desdites nervures de guidage, en constituant ainsi des passages de recirculation de rouleaux, et en ce que chacune desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 à 25), desdites surfaces de roulement de rouleaux non chargés ( 26 à 29) et desdites parties de renvoi de rouleaux ( 30, 31) est consti- tuée par une surface sphérique correspondant à la surface sphérique extérieure desdits rouleaux en forme de barils (B). 5 Unité de support à rouleaux formant glissière linéaire, comprenant: une barre de guidage ( 1) s'étendant dans la direction longitudinale de ladite glissière et comportant des surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 4 ' à 7 ') respectivement formées sur les parties superficielles inclinées supérieure et inférieure de chacune de ses nervures de droite et de gauche ( 2, 3) faisant saillie horizontalement; une table mobile ( 8) constituée par un long élément monobloc disposé de manière à chevaucher ladite barre de guidage ( 1), ladite table mobile comportant des rainures longitudinales en forme de V ( 11, 12) respectivement formées dans les surfaces intérieures opposées de ses parties de bordage une paire de corps d'appui de droite et de gauche-( 15, 16) constitués chacun par un long élément monobloc de section droite sensiblement carrée qui est vissé dans la rainure correspondante en forme de V de ladite table mobile ( 8), chaque corps d'appui comportant une nervure de guidage ( 18, 19, 20, 21) faisant saillie du centre de chaque partie superficielle inclinée intérieure dudit corps ( 15, 16), chaque nervure de guidage comportant une surface latérale définie comme une surface de roulement de rouleaux chargés ( 22 ' à 25 ') placée en regard de la surface de roulement de rouleaux chargés correspondante ( 4 à 7 ') de ladite barre de guidage ( 1) tandis que l'autre surface latérale est définie comme une surface de roulement de rouleaux non chargés ( 26 'à 29 '); des rouleaux cylindriques (B'; B', B') adaptés pour une recirculation le long desdites surfaces de roulement de recirculation le long desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 ' à 25 ') et desdites surfaces de roulement de rouleaux non chargés ( 26 ' à 29 ') desdits corps d'appui ( 15, 16) et pour entrer en contact avec lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 4 à 7) de ladite barre d'appui ( 1) lors d'un roulement le long desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés desdits corps d'appui; et un organe de retenue de rouleaux ( 32 à 35) fixé sur chacune desdites nervures de guidage de manière à être placé en regard de la partie superficielle inclinée intérieure correspondante du corps d'appui associé ( 15, 16) et adapté pour guider lesdits rouleaux (B) de façon à permettre leur recirculation dans l'intervalle défini entre ledit organe de retenue de rouleaux et la partie superficielle inclinée intérieure correspondante; X caractérisée en ce que lesdits rouleaux (B'; B'' B 2) se trouvant dans l'état de rouleaux chargés (B 1) sont amenés en contact avec lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 4 ' à 7 ') de ladite barre de guidage ( 1) suivant un angle de contact d'environ 450 par rapport à l'axe horizontal passant par les centres desdites nervures de droite et de gauche ( 2, 3) de ladite barre de guidage ( 1). 6 Unité de support à rouleaux selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que chaque organe de retenue de rouleaux ( 32 à 35) est pourvu à l'extrémité libre de sa partie superficielle intérieure d'une saillie de retenue ( 32 e à 35 e) pour retenir la périphérie extérieure de chacun desdits rouleaux cylindriques (B'), et en ce que chaque corps d'appui ( 15, 16) comporte un élément de montage( 36) de section droite sensiblement en forme de U qui est vissé dans son évidement intérieur dans une position intermédiaire entre lesdits organes de retenue de rouleaux associés, ledit élément de montage ( 36) s'étendant longitudinalement et servant à retenir avec possibilité de roulement la périphérie intérieure de chacun desdits rouleaux cylindriques (B'). 7 Unité de support à rouleaux selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 ' à 25 ') sont en communication avec les surfaces correspondantes de roulement de rouleaux non chargés ( 26 ' à 29 ') par l'inter- médiaire de parties demi-circulaires de renvoi de rouleaux ( 30 ', 31 ') formées sur les deux surfaces extrêmes de chacune desdites nervures de guidage, en constituant ainsi des passages de recirculation de rouleaux O et en ce que chacune desdites surfaces de roulement de rouleaux chargés ( 22 ' à '), desdites surfaces de roulement de rouleaux non chargés ( 26 ' à 29 ') et desdites parties de renvoi de rouleaux ( 30 ', 31 ') est constituée par une surface sphérique correspondant à la surface périphérique extérieure desdits rouleaux cylindriques (B'). s