Brevet FR2536610A1 — publié le 19840525

Equipement de transmission synchrone de données La présente invention est relative à la transmission synchrone de données en vue, notamment, du raccordement numérique d'un central de commutation téléphonique à des installations d'abonnés en utilisant les lignes existantes Elle concerne plus particulièrement les systèmes de transmission de données utilisant en bande de base un signal à deux niveaux obtenu par un code résultant d'une superposition du biphase L et du biphase modifié. Le biphase L également connu sous la dénomination "Manchester" transforme une suite d'informations binaires à transmettre disponibles à une cadence 1/T en un signal de transmission formé d'une succession d'éléments de signaux à deux niveaux, sans recouvrement, chacun durant un intervalle Baud T et présentant au milieu de cet intervalle Baud une transition dont le sens dépend de la valeur de l'information binaire codée Ce signal de transmission s'obtient par une combinaison de la suite des informations binaires à transmettre et du signal d'horloge cadençant cette suite par une porte logique de type "ou exclusif". Le biphase modifié se distingue du biphase L par un déphasage de "/2 du signal d'horloge. Le biphase L et le biphase modifié peuvent être considérés comme des modulations à double bande latérale de deux fonctions de Walsh en quadrature: signe (sin 21 Y t),signe (cos 2 T t) T T et peuvent être combinés par une modulation en quadrature pour définir un code qui est dénommé ci-après Wacx et dont le signal en ligne z'(t) peut s'exprimer à un facteur multiplicatif près par z'(t) = a K + b K) signe(cos 2 1 Vt l( KK Tsgn( O K + (b K a K) signe (sin T 2 t)l d (t KT) ( 1) a K et b K étant deux suites synchrones d'informations binaires à trans- mettre de valeur 1 disponibles à la cadence 1/T et d(t-KT) une fonction du temps ayant une valeur unitaire sur le Kième intervalle Baud et nulle 2 - en dehors Ce code Waox présente l'intérêt de doubler le débit d'informa- tions par rapport aux codes biphase et biphase modifié sans pour autant doubler la largeur de bande occupée Une étude détaillée en est faite dans la demande de brevet français déposée par la demanderesse sous le N O 82 02227 le 11 février 1982. La présente invention a pour but un équipement de transmission synchrone de données utilisant le code Wacx, simple et peu coûteux, adapté à la réalisation d'une liaison de transmission de données entre un central de commutation téléphonique et une installation d'abonné par l'intermédiaire de la ligne existante. Elle a pour objet un équipement de transmission synchrone de don- nées dans lequel les données, disponibles sous forme d'informations binaires, sont assemblées par groupes successifs de deux transmis l'un après l'autre au cours d'intervalles de temps égaux et successifs de durée T dits temps Baud au moyen d'éléments de signal occupant chacun un temps Baud et prenant chacun, en bande de base, une parmi quatre formes possibles qui sont définies par les fonctions: sige (s 2 2 '"t + 2 lrt signe (sin 2 T signe (cos T et qui correspondent aux quatre valeurs possibles pour un groupe. Selon une caractéristique, l'équipement comporte en réception un circuit de détection directe assurant la reconnaissance des formes des éléments de signal reçu à partir de leur échantillonnage au cours des deuxième et troisième quarts de temps Baud. Outre, une extrême simplicité de réalisation, cette détection directe à l'avantage de ne prendre en compte que le milieu des éléments de signaux qui se trouve être la portion la moins déformée lors de l'acheminement en bande de base des éléments de signal par une ligne bifilaire. Selon une autre caractéristique, l'équipement comporte en récep- tion un circuit de récupération de rythme extrayant le rythme Baud des éléments de signal reçus à partir d'une comparaison de deux versions de ces derniers retardées l'une par rapport à l'autre d'un délai égal à un demi-temps Baud. 3- Selon une variante dans laquelle la forme d'un élément de signal codant un groupe de deux informations binaires résulte d'un choix entre les fonctions de forme: signe (sin 2 rt); signe (cos 21 T t) dicté par la valeur de l'une des informations du groupe et d'un choix entre les versions complémentées ou non de ces fonctions de forme dicté par la valeur de l'autre information du groupe, l'équipement comporte, à l'émission, un codeur différentiel opérant sur l'autre information du groupe avant son utilisation pour le choix des versions complémentées ou non des fonctions de forme et, à la réception, un décodeur différentiel redonnant à l'autre information sa forme primitive après détection de sa forme différentielle par reconnaissance du caractère complémenté ou non de l'élément de signal reçu. Grâce à ces codage et décodage différentiels, une inversion de polarité effectuée sur une ligne bifilaire acheminant les éléments de signal en bande de base ne modifie pas les valeurs détectées en réception pour les informations transmises. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'équipement donné à titre d'exemple Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel la figure 1 représente un codeur, la figure 2 illustre la structure d'un récepteur à détection directe adapté au signal engendré par le codeur de la figure 1, la figure 3 détaille le circuit de récupération de rythme Baud du récepteur de la figure 2 et la figure 4 détaille la base de temps du récepteur de la figure 2. Il va être décrit ci-après un système de transmission de données en bande de base qui s'accommode des inversions de polarité de la ligne de transmission et qui réalise la transmission d'une suite de données binaires isochrones { 4 i} se succédant à un rythme 2/T à l'aide d'un code Wacx ayant un temps baud de durée T. -4- Comme cela ressort de l'expression de son signal en ligne (rela- tion 1), le code Wacx fait correspondre à un groupe de deux informations binaires a Kb K de valeur + i un élément de signal de durée T pouvant prendre quatre formes possibles résultant d'un choix entre les fonctions de forme: signe (sin 2 rt) et signe (cos 2 t) et d'un choix entre les versions eomplémentées ou non complémentées de ces fonctions de forme Comme le choix entre les fonctions de forme s'accommode des inversions de polarité d'une ligne bifilaire de trans- mission, il est avantageux de l'utiliser pour coder l'une des informa- tions qui sera prise directement égale à chaque terme pair ou à chaque terme impair de la suite t Ci 3 Cette utilisation conduit à adopter le choix de la version complémentée ou non pour le codage de l'autre infor- mation Comme ce dernier choix est sensible aux inversions de polarité d'une ligne bifilaire de transmission, l'autre information sera prise égale à un codage différentiel de chaque terme impair ou chaque terme pair de la suite { i Ces diverses considérations aboutissent à déterminer les informations a K, b K en fonction des termes de la suite jii} de la manière suivante, en définissant l'indice j comme égal à i/2 pour i pair et + 1 pour i impair: aj= 2 j-1 ' b)2 ( 2) bj = 2 j bj-1 ce qui apparaît plus clairement en exprimant le signal en bande de base z'(t) résultant d'uncodage Wacx sous la forme: z O (t) = b K ( 1 + a Kb K) signe (cos 21 rt) (' K K t + ( 1 a Kb K) (signe sin T t) d(t-KT) qui s'exprime en fonction de la suite i de la manière suivante: 2536610. - -5- z' (t) = 1 *b 1 ( 1 +o( 1 signe(co b j-1 ' 2 j ( 1 + 2 j_ 1) signe (cost) +( 1 2 j-1) signe (sin T t) d (t j T) Un codeur engendrant cette forme d'onde est représenté à la figure 1 Il synthétise cette forme d'onde par quart de temps Baud en mettant à profit le fait qu'elle peut 6 galement s'écrire: z'(t) = j lb K (signe (cos 2-r t) + signe (sin 2 T)) K + a (signe (cos 2 r t) signe (sin T) d (t KT) ou encore, compte tenu en outre du facteur multiplicatif 1/2 dont doit être affectée en fait l'expression du second membre: z(t) b K g (t KT) a K g (t KT)2 T K bk g (t KT 3 T) + a K g (t KT 4) en prenant pour fonction g (t KT m T) une fonction égale à l'unité 4 _ dans l'intervalle de temps lKT + (m-1) T, KT + m Tet nulle en dehors et qui montre que le signal en bande de base résultant d'un codage Wacx prend au cours d'un Kième temps Baud la valeur b K pendant le premier quart de temps, la valeur a K pendant le deuxième quart de temps, b K pendant le troisième quart de temps et a K pendant le dernier quart de temps Compte-tenu des relations ( 2), le signal en bande de base résultant d'un codage Wacx peut donc être engendré pendant un j ième temps Baud en lui affectant au cours des quarts de temps successifs les valeurs: 2 j * bj-1; 2 j-1 ' b; 2 bj 1 2 j-1 b j i 2 j j-i 2 j-1 j En logique binaire 0, 1 qui est la forme sous laquelle la suite de données { il est disponible, le produit correspond à la fonction 6- logique "ou exclusif" et le changement de signe à la complémentation. Le codeur comporte un multiplexeur 10 à quatre entrées 0, 1, 2, 3 qui engendre son signal de sortie à partir de quatre signaux distincts définissant les valeurs du signal z'(t) chacun pendant l'un des quarts d'un temps Baud Ce multiplexeur 10 a ses entrées explorées chacune pendant un quart de temps Baud dans l'ordre 0, 1, 2, 3 grâce à un adressage à deux bits parallèles recevant d'une part le rythme 2/T de la suite de données tj i et d'autre part un rythme double 4/T déduit du rythme précédent par un multiplicateur par deux 11 Sa sortie qui consti- tue celle du codeur est destinée à être raccordée à l'extrémité d'une ligne bifilaire de transmission par l'intermédiaire d'un circuit d'adap- tation classique. Une bascule de type D 12 connectée par ses sorties Q et Q aux entrées 0 et 2 du multiplexeur 10 mémorise la valeur 2 j bj_ 1 pendant chaque temps Baud Une autre bascule de type D 13 connectée par ses sorties Q et Q aux entrées 3 et 1 du multiplexeur 10 mémorise la valeur i 2 J-1 bj pendant chaque temps baud Ces deux bascules 12 et 13 sont déclenchées au début de chaque temps Baud par un signal d'horloge engen- dré par un circuit diviseur par deux 14 à partir -du rythme 2/T de la suite de données tj Deux autres bascules de type D 15 et 16 constituent un convertis- seur série-parallèle délivrant simultanément les valeurs 2 et 2 j 1- Elles sont déclenchées à un rythme double de celui des bascules 12, 13 avec un léger retard sur ces dernières engendré par un circuit à retard 17 traversé par le signal de rythme 2/T de la suite de données i La première bascule-15 reçoit sur son entrée D la suite des données ji, appliquée au codeur et délivre sur sa sortie Q, en fin de chaque deuxième demi-temps Baud et sur une durée à du premier demi-temps Baud suivant, le terme t 2 j' La deuxième bascule 16 a son entrée D connectée à la sortie Q de la première 15 et délivre sur sa sortie Q, en fin de chaque deuxième demi-temps Baud et sur une durée à du premier demi-temps Baud suivant, le terme t 2 J-1- Une porte logique de type "ou exclusif" 18 à deux entrées assure avec la bascule 12 le codage différentiel des termes pairs de la suite des données tjif Sa sortie est connectée à l'entrée D de la bas- -7 - cule 12 L'une de ses entrées est connectée à la sortie Q de la bascule délivrant le terme i 2 j tandis que l'autre est connectée en réaction à la sortie Q de la bascule 12 délivrant le terme bj qo Une autre porte logique de type "ou exclusif" 19 à deux entrées connectées l'une à la sortie Q de la bascule 16 délivrant le termei 2;-1 et l'autre à la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 18 délivrant le terme bj engendre le terme o 2 j-1 bj et l'applique à l'entrée D de la bascule 13. Les quatre formes possibles de l'élément de signal résultant d'un codage Wacx correspondant, comme cela a été mentionné précédemment, à celles des fonctions: -signe (sin 2 t); + signe (cos T t) peuvent être distinguées entre elles à partir de leur étude sur une durée T/2 Dans la succession des éléments de signal au cours du temps, il apparait des impulsions ou absences d'impulsions de largeur T/4, 2 T/4, 3 T/4 et T Les impulsions ou absences d'impulsion de largeur T/4 sont les plus déformées par les lignes de transmission en raison du comportement de ces lignes en filtre passe-bas Comme elles n'apparaissent qu'en début ou en fin de temps Baud, il est avantageux de ne pas en tenir compte lors de la distinction entre les quatre formes possibles d'un élément de signal en effectuant cette dernière à partir d'une étude portant sur la demi-période centrale du temps Baud. La figure 2 illustre la structure d'un récepteur à détection directe récupérant les valeurs de la suite de données ti 3 à transmise à partir d'un échantillonnage des deuxième et troisième quarts de temps Baud de chaque élément de signal du codage Wacx Ce récepteur comporte en tête un circuit de filtrage et d'égalisation de ligne 20 suivi d'un limiteur absolu 21 assurant une remise en forme binaire du signal reçu. Le limiteur absolu 21 est suivi d'une part d'un circuit de récupération de rythme Baud 22 synchronisant une base de temps 23 et d'autre part d'un circuit de détection directe 24 délivrant sous le contr 8 le de la base de temps 23 les termes impairs de la suite de données t et le codage différentiel des termes pairs de cette même suite, d'un écodeur diffé- rentiel 25 délivrant les termes pairs de la suite de données même suite sous le contr 8 le de la base de temps 23. Le circuit de détection directe 24 comporte trois bascules de type D 241, 242, 243 et une porte logique de type "ou exclusif" 244 Les deux bascules de type D 241, 242 sont connectées par leur entrée D à la sortie du limiteur absolu 21 et par leurs entrées d'horloge CP à des sorties de la base de temps 23 Elles assurent, sous la commande de la base de temps 23, l'échantillonnage du signal reçu, l'une 241 au milieu du deuxième quart de chaque temps Baud alors que le signal reçu a, à cet instant, la valeur ( 2 J; 1 bj ou la valeur opposée selon qu'il y a ou non inversion de polarité et l'autre 242 au milieu du troisième quart de chaque temps Baud alors que le signal reçu a, à cet instant, la valeur i 2; bj qui est aussi égale à b ou la valeur opposée selon qu'il y a ou non inversion de polarité La troisième bascule de type D 243 connectée par son entrée d'horloge CP en parallèle sur celle de la bascule 242 et par son entrée D sur la sortie Q de la bascule 241 retarde d'un quart de temps Baud l'échantillon pris au cours du deuxième quart de temps Baud afin de le synchroniser avec celui pris pendant le troisième quart de temps Baud La porte logique de type "ou exclusif" 244 à deux entrées connectées aux sorties Q des bascules 242 et 243 effectue le produit des valeurs b 2 j 1 b, et b ou de leurs valeurs opposées dispo- nibles en sortie de ces bascules et engendre ainsi les termes impairs de la suite des données t A} 3 Le décodeur différentiel 25 comporte une bascule de type D 251 connectée par son entrée d'horloge CP à celle de la bascule 242 du circuit de détection directe 24 et par son entrée D à la sortie Q de cette dernière bascule 242, et une porte logique de type "ou exclusif" 252 à deux entrées connectées l'une à l'entrée D de la bascule 251 et l'autre à la sortie Q de cette même bascule 251 La bas- cule 251 apporte un retard d'un temps Baud Recevant en entrée la valeur b ou son opposé, elle délivre sur sa sortie Q la valeur b 1 1 ou son opposé La porte logique de type "ou exclusif" 252 effectue le produit des deux valeurs b 1 et b 1, c'est-à-dire C sur son entrée d'adressage un signal d'horloge à la fréquence Baud pré- sentant des transitions au milieu des premier et troisième quarts de chaque temps Baud du signal reçu et assurant l'adressage de la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 244 depuis le milieu du troisième quart de temps Baud du signal reçu jusqu'au milieu du premier quart de temps Baud suivant et l'adressage de la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 251 le restant du temps Le multiplexeur 26 délivre ainsi en sortie la suite des données {c 2. On a vu précédemment que le signal résultant d'un codage Wacx prenait au cours d'un Kième temps Baud la valeur b K pendant le premier quart de temps, -a K pendant le deuxième quart de temps, -b K pendant le troisième quart de temps et a K pendant le dernier quart de temps Il a par conséquent sur la première et la deuxième moitiés d'un temps Baud des formes qui se déduisent l'une de l'autre par complémentation Cette propriété de symétrie est mise à profit pour la récupération en récep- tion du rythme Baud qui s'effectue en comparant sur une durée de plu- sieurs temps Baud consécutifs, deux versions du signal reçu retardées l'une par rapport à l'autre d'un demi-temps Baud avec un espacement d'un demi-temps Baud et en adoptant comme deuxième moitié de temps Baud les intervalles de temps durant un demi-temps Baud o le résultat de la comparaison est toujours négatif Pour que ce mode de récupération de rythme fonctionne, il est nécessaire que la complémentarité dut forme au sein d'un même temps Baud ne se retrouve pas de manière systématique entre deux temps Baud consécutifs ce qui est généralement le cas et qui peut toujours être obtenu par un embrouillage de la suite des données à transmettre. La figure 3 illustre la structure d'un circuit de récupération de rythme 22 fonctionnant de cette manière Celui-ci comporte une porte logique de type "ou exclusif" 220 à deux entrées connectées à la sortie du limiteur absolu 21 l'une directement et l'autre par l'intermédiaire d'un circuit à retard 221 introduisant un délai d'un demitemps Baud, un oscillateur 222 ayant une période d'un quart de temps Baud synchronisé avec un léger retard sur les transitions de la porte logique de type "ou exclusif" 220, un registre à décalage 223 à entrée de données série et sorties de données parallèles cadencé par J'oscillateur 222 et connecté en entrée à la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 220, et une porte logique de type "et" 224 à entrées mul- tiples connectées aux sorties d'un étage sur quatre du registre à décalage 223, les sorties de trois étages consécutifs du registre à décalage 223 étant sautées entre chaque sortie d'étage reliée à la porte 224. La porte logique de type "ou exclusif" 220 effectue alternati- vement deux comparaisons successives sur la durée d'un temps Baud Pen- dant la première moitié du temps, elle compare la première moitié de l'élément de signal reçu avec la deuxième moitié retardée de l'élément de signal qui l'a précédé et trouve un résultat aléatoire Pendant la deuxième moitié du temps, elle compare la première moitié retardée d'un élément de signal avec sa deuxième moitié et trouve un résultat toujours discordant entrainant un niveau logique 1 à sa sortie. L'oscillateur 222 cadence le registre à décalage 223 de manière à provoquer un décalage après l'écoulement d'un délai d'un quart de temps Baud qui est la durée minimale sur laquelle un signal résultant d'un codage Wacx reste à un même niveau Sa synchronisation avec un léger retard sur les transitions de la sortie de la porte logique de type "ou exclusif" 220 permet de commander les décalages du registre 223 alors qu'il reçoit un niveau stable à son entrée de données. La porte logique de type "et" 224 repère, tous les troisièmes et tous les quatrièmes quarts de période Baud, le passage dans le registre à décalage 223 d'un motif présentant régulièrement un bit au niveau logi- que 1 tous les quatre bits La longueur du registre étant suffisante pour qu'il y ait de façon quasi-certaine des bits d'espacement au niveau logique zéro, la porte 224 délivre un signal périodique, de période Baud, au niveau logique 1 pendant les troisièmes et quatrièmes quarts des temps Baud et au niveau logique O en dehors Ce signal est utilisé pour synchroniser la base de temps 23 dont un mode de réalisation est repré- senté à la figure 4. Cette base de temps est prévue pour un circuit de détection direc- te 24 et un décodeur différentiel 25 ayant des bascules déclenchées sur les fronts positifs c'est-à-dire montants du signal appliqué à leur entrée d'horloge. 11 - Elle se compose essentiellement d'un oscillateur contrôlé en ten- sion 231, d'un circuit à verrouillage de phase asservissant la phase de l'oscillateur 231 sur le signal délivré par le circuit de récupération de rythme Baud 22, d'un diviseur 232 engendrant un signal d'horloge H 2 à la cadence Baud du signal récupéré, et d'un circuit 233 d'élaboration de signaux d'échantillonnage H 3 H 4 commandant les bascules du circuit de détection directe 24 et d'un signal de commande H 5 de l'adressage du multiplexeur 26. Le circuit à verrouillage de phase de l Voscillateur contr 8 lé en tension 231 comporte essentiellement un comparateur de phase 234 déclen- ché par les fronts positifs du signal d'horloge H 2 à la cadence Baud délivré par le diviseur 232 et du signal engendré par le circuit de récupération de rythme 22, et un circuit d'intégration 235 reliant la sortie du comparateur de phase 234 à l'entrée de commande en tension de l'oscillateur 231. Le comparateur de phase 234 comporte une bascule de type D 340 déclenchée par les fronts positifs, mise à un parles fronts positifs du signal engendré par le circuit de récupération de rythme 22 et à zéro par les fronts positifs du signal d'horloge à la cadence Baud H 2 délivré par le diviseur 232 Pour ce faire, cette bascule 340 a son entrée D portée constamment au niveau logique 1, son entrée d'horloge CP connectée à la sortie du circuit de récupération de rythme 22 et son entrée de remise à zéro R excitée par des impulsions synchrones avec les fronts positifs du signal d'horloge H 2 Ces impulsions sont obtenues à l'aide d'une porte logique de type "et" à deux entrées 341 recevant le signal d'horloge H 2 l'une directement l'autre par l'intermédiaire d'un circuit 342 intro- duisant un faible retard et d'un inverseur, non référencé, symbolisé dans la figure 4 par un simple cercle disposé au niveau de cette autre entrée. Le comparateur de phase atteint son équilibre lorsque les impul- sions présentes sur ses deux entrées sont en quadrature Le signal engen- dré par le circuit de récupération de rythme 22 présentant un front positif en milieu de période Baud, le signal d'horloge H 2 aura un front montant en début de période Baud. Le circuit 233 d'élaboration des signaux d'échantillonnage H 3, H 4 du signal reçu et de commande H 5 de l'adressage du multiplexeur 26 12 comporte un circuit à retard 330 apportant un retard d'un huitième de temps Baud T/8 au signal d'horloge H 2 pour engendrer le signal de commande H 5 d'adressage du multiplexeur 26 dont les transitions se pré- sentent au milieu des premier et troisième quarts de temps Baud du signal reçu, un circuit à retard 331 apportant un retard d'un quart de temps Baud T/4 au signal de commande H 5 pour engendrer le signal d'échantil-. lonnage H 3 du signal reçu au milieu de chaque deuxième quart de temps Baud, et un circuit à retard 332 apportant un retard d'un quart de temps Baud T/4 au signal 'd'échantillonnage H 3 pour engendrer le signal d'échantillonnage H 4 du signal reçu au milieu de chaque troisième quart de temps Baud. 13 - REVENDICATIONS 1/ Equipement de transmission synchrone de données dans lequel les don- nées, disponibles sous forme d'informations binaires, sont assemblées par groupes successifs de deux informations binaires transmis l'un après l'autre au cours d'intervalles de temps égaux et successifs de durée T dit temps Baud au moyen d'éléments de signal occupant chacun un temps Baud et prenant chacun, en bande de base, une parmi quatre formes possi- bles qui sont définies par les fonctions + signe (sin 2 r t); + signe (cos 2 T et qui correspondent aux quatre valeurs possibles pour un groupe, carac- térisé en ce qu'il comporte en réception un circuit de détection directe ( 24) ayant: des moyens d'échantillonnage ( 241, 242) des éléments de signal reçus au cours des deuxième et troisième quarts de temps Baud et des moyens logiques ( 244) assurant la reconnaissance de la forme des éléments de signal reçus à partir de leurs échantillonnages au cours des deuxième et troisième quarts de temps Baud, et en déduisant les valeurs binaires correspondantes des informations reçues. 2/ Equipement de transmission synchrone de données dans lequel les don- nées, disponibles sous forme d'informations binaires, sont assemblés par groupes successifs de deux informations binaires transmis l'un après l'autre au cours d'intervalles de temps égaux et successifs de durée T dits temps Baud au moyen d'éléments de signal occupant chacun un temps Baud et prenant chacun, en bande de base, une parmi quatre formes possi- bles qui sont définies par les fonctions: signe (sin 2-f I)t; + signe (cos 2-T t et qui correspondent aux quatre valeurs possibles pour un groupe, carac- térisé en ce qu'il comporte en réception un circuit de récupération du rythme Baud ayant: des moyens de comparaison ( 220) assurant la comparaison de deux ver- sions des éléments de signal reçus retardées l'une par rapport à l'autre d'un délai égal à un demi-temps Baud 14 - et des moyens de détection ( 223, 224) effectuant le repérage sur un délai au moins égal à plusieurs temps Baud, des durées d'un demi-temps Baud espacées entre elles d'un demi-temps Baud pendant lesquels les moyens de comparaison délivrent un résultat toujours négatif, lesdites durées coincidant avec la deuxième moitié de la période Baud de la version non retardée des éléments de signal recu. 3/ Equipement de transmission synchrone de données dans lequel les don- nées, disponibles sous forme d'informations binaires, sont assemblées par groupes successifs de deux informations binaires transmis l'un après l'autre au cours d'intervalles de temps égaux et successifs de durée T dits temps Baud au moyen d'éléments de signal occupant chacun un temps Baud et prenant, en bande de base, une parmi quatre formes possibles résultant d'un choix entre les fonctions de forme signe (sin 2) 'y tsigne (cos 2 t T; in cs T dicté par la valeur de l'une des informations de chaque groupe et d'un choix entre les versions complémentées ou non de ces fonctions de forme dicté par la valeur de l'autre information de chaque groupe, caractérisé en ce qu'il comporte à l'émission un codeur différentiel ( 18, 22) opérant sur l'autre information de chaque groupe avant son utilisation pour le choix des versions complémentées ou non des fonctions de forme et, à la réception, un décodeur différentiel ( 25) redonnant à l'autre information sa forme primitive après détection de sa forme différentielle par recon- naissance du caractère complémenté ou non de l'élément de signal reçu.