Brevet FR2544647A1 — publié le 19841026

La présente invention est relative à un procédé, ainsi qu'a un dispositif, pour fabriquer des pièces d'usinage composées de plusieurs pièces détachées, qui sont en particu- lier montées et transportées entièrement automatiquement le long d'une voie de transport d'un poste de travail ou d'usi- nage au suivant, pour lequel les pièces détachées devant être usinées et/ou incorporées sont prélevées aux différents postes de travail dans une zone de mise à disposition et déposées ou assemblées ou encore reliées les unes aux autres sur la pièce d'usinage ou sur un porte-pièce de montage dans lequel la pièce d'usinage est logée. On connaît déjà des installations de fabrication pour le montage des pièces d'usinage composées de plusieurs pièces détachées, à savoir par le DE-OS 27 56 422 du même De- mandeur Sur les installations de fabrication de ce genre, constituées de plusieurs postes de travail, les pièces d'usi- nage sont montées sur des porte-pièce de montage Ces porte- pièce de montage sont amenés avec un dispositif transporteur d'un poste de travail au suivant Aux différents postes de travail, des dispositifs de manutention sont prévus pour pré- lever les différentes pièces détachées dans des zones de mise à disposition, par exemple, des tronçons-tampons d'accumula- tion de transporteurs entièrement automatiques de pièces, puis les insérer dans la pièce d'usinage Dans ces conditions, les pièces détachées sont fréquemment assemblées complémentaire- ment les unes aux autres par des opérations technologiques telles que, par exemple, un vissage, un rivetage, un soudage ou similaire Cette installation connue a particulièrement fait la preuve de ses bonnes performances pour assurer le mon- tage entièrement automatique de sous-ensembles très complexes, composés d'un grand nombre de pièces détachées et demandant une installation de fabrication avec une multitude de postes différents et distincts, lorsqu'elle est équipée de ce que l'on appelle un système d'enchaînement lâche, moyennant quoi les différents porte-pièce de montage peuvent être acheminés indépendamment les uns des autres le long d'une voie de trans- port d'un poste de travail au suivant Cependant, ce genre d'installations de fabrication n'est pas utilisable dans tous les cas d'application, car la souplesse d'adaptation en fonc- tion des quantités unitaires de pièces ou des divers types de produit ne suffit pas toujours en dépit de la mise en oeuvre de postes de travail intercalés sur lesquels des opérations manuelles d'approvisionnement ou d'assemblage ou de montage sont effectuées. Dès lors, le problème posé à la base de la présente invention est de créer un procédé et un dispositif pour fabri- quer des pièces d'usinage composées de plusieurs pièces déta- chées, dont la structure soit très simple et qui permettent une distribution a des coûts avantageux et dans des conditions conformes à l'automation recherchée des pièces détachées pour la pièce d'usinage Au surplus, il s'agit d'obtenir une adap- tation souple du procédé et du dispositif en fonction des quantités unitaires variables de pièces ou de types différents de pièces d'usinage d'un même genre. Le problème posé est résolu par le fait que les piè- ces détachées sont déposées une à une dans des logements à pièce détachée et affectées à la pièce d'usinage ou à une ma- chine d'usinage et que, dans un poste de travail ou d'usinage, elles sont prélevées des logements à pièce détachée, déposées positionnées sur la pièce d'usinage, le porte-pièce de montage ou une machine d'usinage, puis assemblées ou usinées La dé- couverte surprenante selon l'invention, qui consiste à affec- ter aux différentes pièces d'usinage ou aux différents porte- pièce de montage, des logements a pièce détachée sur lesquels plusieurs pièces détachées sont préalablement préparées et dé- posées pour le montage qui va suivre dans différents postes de travail en vue d'être reprises desdits porte-pièce détachée et positionnées ou montées dans les différents postes de travail, permet d'obtenir une adaptation universelle du procédé à des pièces d'usinage d'un même genre de différentes-séries de mo- dèle ou à des quantités unitaires croissantes ou variables de pièces, cela notamment du fait que les pièces détachées peu- vent être mises en place ou positionnées à la main pour les petites quantités unitaires de pièces ou dans les cas de chan- gement dans les types d'un produit, tandis que d'autres ou toutes les pièces peuvent être acheminées, réparties une à une et déposées sur les logements a pièce détachée de manière en- tièrement automatique, pour des séries de type différent cor- Z 544647 respondant ou pour des quantités unitaires de pièces relative- ment plus grandes Au surplus, ce procédé offre la possibilité d'augmenter le taux de disponibilité d'une installation de fa- brication par le fait que les pièces détachées sont amenées dans les logements à pièce détachée dans une position préposi- tionnée indépendamment du positionnement ou de l'assemblage ou de l'incorporation sur la pièce d'usinage, si bien que les per- turbations causées par des difficultés au prélèvement de pièces détachées dans des dispositifs d'amenée entièrement automati- ques ou à la suite d'une brève interruption dans l'activité de la personne de service sur un poste de travail manuel n'inter- rompent pas le montage entièrement automatique Surtout, ce système permet également l'exploitation de l'installation de fabrication en dehors des horaires normaux de production pen- dant ce qu'on appelle les "postes ou équipes fantômes", car les opérations de travail manuel peuvent être effectuées pen- dant l'horaire normal de travail et stockées à titre provisoire et l'installation de fabrication peut se faire amener et monter les pièces détachées nécessaires de manière entièrement automa- tique à partir de dispositifs accumulateurs correspondants. Suivant une autre caractéristique essentielle de l'invention, il est prévu que les pièces détachées soient dépo- sées, en particulier stockées a titre provisoire dans des loge- ments à pièce détachée sur un porte-pièces détachées, et ensui- te affectées à une pièce d'usinage, par exemple accouplées à la dernière, en vue d'un mouvement de transport conjoint, qu'en- suite des pièces détachées soient prélevées des logements et montées sur le porte pièce de montage en une pièce d'usinage, puis que le portepièces détachées soit éloigné du porte pièce de montage, le cas échéant, stocké a titre provisoire et ensui- te regarni de pièces détachées Cette solution permet d'amener les pièces détachées sans perturber le déroulement du montage, tandis que néanmoins le mouvement conjoint du porte-pièce de montage et du porte-pièces détachées établit un rapport prédé- fini avec précision entre la pièce d'usinage et les pièces dé- tachées, si bien que les temps de parcours pour le prélèvement des pièces détachées et l'incorporation-ou l'assemblage sur la pièce d'usinage au poste de travail peuvent être tenus relati- vement courts. Il est, en outre, prévu dans le cadre de l'invention que le porte-pièces détachées soit déposé sur un porte-pièce d'usinage proprement dit ou soit réalisé sous la forme d'un porte-pièce d'usinage qui soit amené, indépendamment du porte- pièce de montage, dans un poste de travail et arrêté dans une position coordonnée a la pièce d'usinage, a la suite de quoi le porte-pièces détachées, de préférence, est déplacé dans diffé- rentes positions par rapport au porte-pièce de montage ou à un dispositif de manutention dans le poste de travail pour le pré- lèvement des pièces détachées, tandis que le dispositif de ma- nutention n'est déplacé, de préférence, que dans des directions perpendiculaires au sens du transport En agençant de la sorte le mouvement successif ou le transport du porte-pièces déta- chées, il devient possible pour le porte-pièces détachées de présenter dans les différents postes de travail les pièces dé- tachées *à reprendre dans une position de prélèvement chaque fois identique pour le dispositif de manutention, si bien que l'on peut s'en sortir avec une solution consistant en un dispo- sitif de manutention d'un modèle simple Au surplus, avec ce mode de réalisation, il devient possible de façon simple, de n'affecter le portepièces détachées au porte-pièce de montage que dans les postes de travail dans lesquels il y a un besoin pour des pièces détachées du type concerné Par ailleurs, ce procédé libère les possibilités d'une plus grande liberté dans la configuration étudiée pour le porte-pièces détachées. D'autre part, il est possible, dans le cadre de l'in- vention, de prévoir également qu'en un point de prélèvement donné une pièce détachée défectueuse soit éliminée par triage et qu'une pièce détachée du même genre soit prélevée et amenée en provenance d'un autre logement à pièce détachée du même porte-pièces détachées ou de l'un de ceux qui le suivent, puis que les logements à pièce détachée se trouvant dégarnis soient regarnis, de préférence avant toute autre affectation h une pièce d'usinage ou à un porte-pièce de montage, et que les portepièces détachées de plusieurs logements à pièce-détachée soient garnis de pièces détachées du même genre Le taux de disponibilité élevé d'une installation de fabrication de ce genre et le nombre infime de pièces d'usinage défectueuses sont obtenus par la possibilité de faire l'échange des pièces défec- tueuses directement pendant l'opération d'usinage Ce mode, dit à répétition, du travail du dispositif de manutention per- met de remplacer, par des pièces détachées conformes, celles des pièces détachées qui, étant défectueuses, ne peuvent être montées. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est encore prévu que les pièces détachées sont déposées une à une et orientées, ainsi que grossièrement positionnées, dans les différents logements a pièce détachée De cette façon, on obtient que les pièces compliquées, ayant tendance à s'imbri- quer les unes dans les autres ou à s'accrocher, ne puissent plus s'accrocher et que les pièces détachées puissent être dé- posées sur les porte-pièces détachées par des dispositifs com- mandés a l'aide de mécanismes de construction simple. Il est par ailleurs avantageux que quelques pièces détachées soient mises à disposition, amenées ou déposées une à une et mises en place dans les logements à pièce détachée, manuellement et d'autres automatiquement Ceci permet une sou- plesse d'adaptation en fonction de quantités unitaires varia- bles des séries de fabrication, ainsi que de pièces détachées différentes devant être mises en oeuvre, car les pièces très délicates, risquant d'être endommagées lors des manutentions ou de l'amenée en manuel, ou celles pouvant être distribuées à des coûts relativement avantageux et de manière simple au mo- yen de transporteurs vibrants ou similaires, peuvent être ame- nées de façon entièrement automatique, tandis que des pièces, dont la manutention est compliquée et dont les dispositifs d'amenée et de mise à disposition une à une sont d'un emploi ne pouvant être envisagé du point de vue économique pour les faibles quantités unitaires de série, peuvent être déposées è la main dans les porte-pièces détachées. Cependant, il est également possible, selon l'inven- tion, qu'aux postes de travail, des pièces détachées soient reprises et amenées à partir des logements à pièce détachée et à partir des zones externes de mise à disposition, tandis que des dispositifs indépendants appréhendent de préférence plu- sieurs pièces détachées en même temps qui sont montées ou dé- posées, en particulier dans des stades de travail successifs, ce qui permet d'obtenir, outre le gain de temps dans le cycle de travail, également une réduction quant aux moyens mis en oeuvre pour les dispositifs de manutention nécessaires. Il est aussi concevable dans le cadre de l'invention que les logements à pièce détachée soient engagés de manière interchangeable dans le portepièces détachées ou dans le porte-pièce d'usinage ou le porte-pièce de montage et que, dans la zone de mise la disposition, les logements vides à piè- ce détachée soient repris et remplacés par des logements garnis de pièces détachées, tandis que les pièces détachées sont dépo- sées dans les logements à pièce détachée, de préférence à la fin de l'opération d'usinage, par exemple avecune machine- outil Ceci autorise une manipulation simple de pièces déta- chées très différentes, car pour les pièces détachées, on peut utiliser des logements standardisés pouvant toujours être sai- sis de façon simple par des dispositifs de manipulation ou de manutention de conception similaire Pour garnir des porte-pie- ces détachées avec des logements à pièces détachées différen- tes, il n'est donc pas non plus nécessaire de prévoir des dis- positifs de manutention différents ou des pinces différentes pour lesdits dispositifs de manutention Un avantage supplémen- taire des logements interchangeables à pièces détachées tient au fait que le procédé peut être adapté en peu de temps en fonction de différentes pièces d'usinage ou de différentes piè- ces détachées pour ces pièces d'usinage De plus, les coûts pour la manipulation des pièces détachées à partir de la machi- ne d'usinage jusqu'au montage peuvent être réduits d 7 ns des proportions surprenantes, car à partir de la machine-outil, jusqu'au stade du montage, elles conservent leur position pré- sélectionnée et ne doivent plus être reprises Dans ces condi- tions, le traitement et l'usinage de pièces très complexes et très délicates, par exemple avec du placage d'or, deviennent réalisables. Il est, au surplus, avantageux que les pièces déta- chées ou les logements a pièce détachée soient déposés ou dis- posés sur le porte-pièces détachées ou sur le porte-pièce d'u- sinage dans un ordre successif conforme à celui de l'usinage ou du montahe, car de cette manière, la reprise des pièces déta- chées dans la zone de prélèvement peut être conçue d'une ma- 44647 nière très simple. Il est par ailleurs possible qu'au cours d'un pre- mier stade de travail, des pièces détachées d'un même genre ou des logements recevant lesdites pièces détachées soient mis en place dans-la zone de mise à disposition dans des groupes de porte-pièces détachées et qu'au cours d'une opération suivante de travail, le même groupe de porte-pièces détachées soit gar- ni de pièces détachées d'une configuration d'un autre genre, mais identiques entre elles, et qu'après avoir déposé toutes les pièces détachées sur les porte-pièces détachées dudit groupe, lesdits portepièces détachées soient acheminés à un dispositif accumulateur ou à un parcours de transport et qu'un autre groupe de porte-pièces détachées soit garni de pièces détachées Avec un déroulement du procédé de ce genre, les coûts pour amener et positionner les pièces détachées en vue d'un montage automatique consécutif peuvent être comprimés en- core davantage Un tel mode de réalisation devient tout part-i- culièrement avantageux surtout lorsque le montage a lieu avec ce qu'on appelle un robot,-c'est-à-dire avec un dispositif de manutention présentant au moins trois dispositifs de déplace- ment librement programmables dans différentes directions dans l'espace Avec les dispositifs de ce genre, qui sont générale- ment mis en oeuvre pour de petites séries et de faibles quan- tités unitaires de série de fabrication, on assemble ou relie les unes aux autres successivement plusieurs pièces détachées chaque fois, si bien que le temps du cycle n'est pas très long La solution selon l'invention permet, avec des systèmes de ce genre, de réaliser pour des moyens d'investissement et pour des coûts de faible importance, une amenée économique des pièces détachées pendant le travail pour des montages roboti- sés de ce genre Par ailleurs, la possibilité offerte d'accu- muler les pièces détachées dans une position prédéterminée avec précision, permet d'assurer une meilleure exploitation d'un robot donné, car ce dernier peut dès lors également être exploité dans un troisième service posté, étant donné que le garnissage en pièces détachées peut être réalisé dans les deux services postés normaux et que les pièces détachées accumulées peuvent être appelées par le robot en provenance d'un accumu- lateur. Le procédé conforme à l'invention peut avantageuse- ment être mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif qui présente des parcours de transport pour des pièces détachées ou des pièces d'usinage, parcours qui relient plusieurs postes de travail ou d'usinage disposés les uns derrière les autres, dispositif dans lequel, à ces postes de travail ou d'usinage, sont associés des dispositifs de manutention servant à manipu- ler les pièces détachées, ainsi que des zones de mise a dispo- sition prévues, pour lesdites pièces détachées, à distance desdits dispositifs de manutention. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que des logements pour les pièces détachées sont af- fectés à la pièce d'usinage ou au porte-pièce de montage qui reçoit ladite pièce c'usinage L'avantage surprenant d'un dis- positif réalisé de cette façon réside dans la possibilité qui est ainsi fournie de positionner, dans des conditions économi- quement avantageuses, des pièces détachées pour un montage en- tièrement automatique ou semi-automatique De plus, il est dès lors possible aussi de préparer, pendant les services postés normaux de jour, les pièces détachées nécessaires, par exemple pour des pièces d'usinage devant être montées pendant un " service posté fantÈme " L'expérience démontre qu'en effet, la plupart des incidents de travail surgissent lors de l'amenée, de la séparation une à une ou du positionnement des pièces dé- tachées Ces temps morts pour la production peuvent être pra- tiquement éliminés avec le dispositif conforme à l'invention. Il est de plus avantageux que, pour les pièces déta- chées ou de montage, des logements à pièce détachée, par exem- ple des récipients en matière plastique du genre godets, adap- tés à la forme extérieure des pièces détachées, ou des organes de retenue pour des logements à pièce détachée, soient agencés sur un porte-pièces détachées et/ou sur le porte-pièce d'usi- nage Cette solution permet d'adapter, rapidement et avec des frais minimes, les logements à pièce détachée aux différentes pièces détachées, telles qu'elles sont nécessaires pour fabri- quer des types différents de pièces d'usinage d'un même gen- re Il est, de plus, possible dans ces conditions, de trans- porter les pièces détachées dans le même récipient depuis leur façonnage définitif jusqu'à leur montage, ce qui réduit de fa- çon avantageuse les coûts pour la manutention et le stockage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu de munir le porte pièce d'usinage pour les pièces détachées et/ou le porte-pièce de montage de dispositifs de réception pour positionner et maintenir le porte-pièces déta- chées, si bien que l'on obtient ainsi d'une manière simple une affectation des pièces détachées préparées pour le montage En même temps, on peut éviter un système transporteur supplémen- taire ou un organe de transport supplémentaire pour les pièces détachées, car ces dernières sont transportées en même temps que le porte-pièce d'usinage, car ceux-ci sont transportés plus loin avec le porte-pièce d'usinage, tandis que malgré cette forme d'exécution subdivisée, on obtient-un positionne- ment exact des pièces détachées par rapport au porte-pièce d'usinage. Il est par ailleurs avantageux qu'au parcours de transport de la pièce d'usinage ou du porte-pièce de montage soit adjoint un parcours de transport supplémentaire pour le porte-pièce d'usinage à pièce détachée qui peut être déplacé de préférence le long d'une voie de guidage et qui forme ou reprend le porte-pièces détachées, et que les entraînements pour le dispositif d'avance, le dispositif de positionnement ou d'immobilisation qui sont prévus pour le parcours de trans- port, puissent être actionnés en fonction de la position du porte-pièce de montage ou du dispositif de manutention dans le poste de travail ou d'usinage Dans ces conditions, le mouve- ment des porte-pièces détachées est indépendant du mouvement des portepièce de montage et il devient simple d'éliminer une pièce détachée défectueuse et de remplacer cette dernière par une pièce détachée prélevée à nouveau d'un porte-pièces déta- chées qui suit, sans perturber de manière sensible le déroule- ment du montage ou de l'usinage. Il est également possible selon l'invention que, sur chaque porte-pièces détachées, soient prévus plusieurs loge- ments ou organes de retenue pour lesdits logements à pièce dé- tachée, en particulier pour des pièces détachées d'une confi- guration du même genre, ce qui permet de garantir même dans le cas o un porte-pièces détachées donné est affecté de manière fixe à un porte-pièce d'usinage donné, un mode opératoire à 2544647 répétition du dispositif de manutention et, par suite, une mi- se au rebut et le remplacement de pièces détachées endommagées et leur remplacement, sans que l'opération de montage déj'a lan- cée soit interrompue ou qu'il y ait fabrication d'une pièce dé- -5 fectueuse. Selon un mode supplémentaire de réalisation de l'in- vention, il est prévu que le parcours de transport des porte- pièces détachées ou des porte-pièce d'usinage qui reçoivent ces derniers, soit relié, en passant par l'intermédiaire d'un dispositif intercalé d'accumulation, de préférence à un dispo- sitif chargeur et a un dispositif de déchargement qui, instal- lés à la suite des tronçons d'accumulation prévus en aval du chargeur, sont complétés par une zone de mise à disposition pour les pièces détachées ou les logements à pièce détachée, et qu'un dispositif complémentaire d'accumulation soit prévu, de préférence entre le parcours de transport des porte-pièces détachées et la zone de mise à disposition Cette mesure per- met d'accroître de façon avantageuse le taux de disponibilité de la ligne de fabrication, car on obtient de la sorte, un en- chaînement lâche entre mise à disposition, orientation dans l'espace et amenée des pièces détachées et déroulement du mon- tage dans la zone prévue à cet effet. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu que les porte-pièces détachées et/ou les loge- ments a pièce détachée et/ou le porte-pièce d'usinage soient munis chacun d'un dispositif porte-signal et que la zone de mi- se à disposition aussi bien que les différents postes de tra- vail, ainsi que les dispositifs accumulateurs, soient équipés de dispositifs de lecture ou de codage desdits dispositifs porte-signal, et que ces dispositifs de lecture ou de codage coopèrent avec les dispositifs de manutention ou les disposi- tifs porte-signal dans la zone de mise h disposition ou d'accu- mulation, ainsi qu'avec le dispositif de pilotage des diffé- rents postes de travail ou d'usinage L'utilisation et l'affec- tation de dispositifs porte-signal permet d'assurer de manière simple le pilotage et la surveillance de l'ensemble de l'ins- tallation de fabrication, ainsi que des stocks existants, et en même temps la fourniture des informations relatives à la quali- * té et/ou au contrôle et des différentes pièces d'usinage L'im- il portance du travail manuel pour assurer la surveillance d'une installation de fabrication de ce genre peut, par conséquent, être diminuée d'une manière avantageuse. Pour finir, il est encore possible que, dans la zone du parcours de transport précédant la zone de mise à disposi- tion, soit affecté, aux logements à pièce détachée, un dispo- sitif de détection des pièces détachées ou des logements à pièce détachée, qui agit sur un dispositif indicateur des po- sitions devant êt-re garnies ou sur un organe de commande ser- vant à actionner un dispositif de manutention pour le garnis- sage desdites positions, ce qui permet de signaler les organes de retenue pour des logements à pièce détachée qui doivent être à nouveau regarnis ou encore d'utiliser directement les informations ainsi recueillies pour le pilotage entièrement automatique de l'opération de garnissage des porte-pièces dé- tachées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, qui représentent, schématiquement et sim- plement 'à titre d'exemples, divers modes de réalisation d'un dispositif sezrvant à la lise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Sur ces dessins La figure 1 La figure 2 est une représentation schématique en plan, forte- ment simplifiée, d'une installation de fabrication de pièces d'usinsage assemblées à partir de plu- sieurs pièces détachérs, et de ses différentes parties; est également une représentation schématique en plan d'une variante de réalisation d'une installa- tion de fabrication de pièces d'usinage; La figure 3 est une vue schématique en plan d'un porte-pièce de montage avec un porte-pièces détachées affecté au premier, dans la zone d'un point d'inversion du porte-pièce de montage dans le cadre de son par- cours de transport, La figure 4 La figure 5 La figure 6 est une représentation schématique en plan, forte- ment simplifiée, d'une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention pour fabriquer des pièces d'usinage, est une vue en perspective, fortement simplifiée d'un porte-pièce de montage avec une platine de montage installée et des logements à pièce détachée placés sur cette dernière, est une vue perspective, avec porte-pièces déta- chées en position relevée, d'un porte-pièce d'usi- nage prévu pour recevoir un porte-pièces détachées avec un dispositif de positionnement et d'immobili- sation dudit porte-pièce d'usinage disposé dans la zone d'un poste de travail, A la figure 1 est représenté un dispositif 1 pour fa- briquer des pièces d'usinage 2, leurs pièces détachées 3, 4, 5, et pour assembler les pièces détachées 3 à 5 en pièce d'usinage 2 L'ensemble du dispositif 1 pour fabriquer des pièces d'usi- nage 2 se subdivise en une zone de fabrication_ 6 pour les piè- ces détachées 4, 5, une zone de mise à disposition 7 pour les pièces détachées 4, 5, une zone d'accumulation 8, respective- ment 9, pour les porte-pièces détachées 10 devant être munis ou étant déjà munis de pièces détachées, et une zone de montage 11, dans laquelle les pièces détachées 3 à 5 sont assemblées en une pièce d'usinage 2. Dans la zone de fabrication 6, on peut voir des pos- tes d'usinage 12, qui sont constitués, par exemple, par un tour 13 ou une perçeuse 14 Les pièces détachées 4 ou 5, dont l'usi- nage est achevé, sont déposées dans des logements 15 à pièce détachée, qui sont formés, par exemple, par des récipients en matière plastique du genre godets qui sont engagés dans des or- ganes-de retenue 17 de systèmes transporteurs 18 Lorsque tous les logements 15 sont garnis de pièces détachées 4 ou 5, les systèmes transporteurs sont transférés dans la zone de mise à disposition 7 Dans cette zone de mise à disposition 7, les pièces détachées 4, 5 ou les logements 15 à pièce détachée sont placés, au moyen de dispositifs de manutention 19 ou d'opéra- teurs 20, dans un porte-pièces détachées 21 Afin de pouvoir réaliser le dispositif de manutention 19 sous une forme aussi simple que possible et de faire des économies sur les coûts pour des robots librement mobiles dans plusieurs directions dans l'espace, mais pouvant néanmoins aussi être mis en oeuvre pour ces opérations de travail, le positionnement des pièces détachées 4, 5 ou des logements 15 à pièce détachée est déplacé dans le sens de la double flèche 22 par un déplacement longitu- dinal des systèmes transporteurs 18 ou des porte-pièces déta- chées 10, 21 par rapport à la voie de guidage 23 du dispositif de manutention 19 qui s'étend dans le sens transversal auxdits systèmes transporteurs Pour positionner les pièces détachées 4, 5 ou les logements 15 à pièce détachée, le dispositif de ma- nutention n'a plus besoin que d'une autre voie de guidage dans le sens vertical Après enlèvement de tous les logements 15 à pièce détachée des systèmes transporteurs 18, ces derniers sont transférés dans la zone d'un poste de prélèvement 24 en vue de la prise en charge des logements 15 vidés de leur pièce déta- chée Mais il est également possible sans difficulté, lorsque les temps de cycle ont une longueur en conséquence, de transpo- ser, avec le dispositif de manutention 19, les logements 15 vi- des à pièce détachée en les prenant dans les porte-pièces déta- chées 10, 21 et en les plaçant dans les systèmes transporteurs 18, ou de disposer cote à côte à cet effet, comme cela est in- diqué schématiquement, plusieurs dispositifs 19 de manutention. Il est également possible, en outre, de séparer une à une et de distribuer des pièces livrées sous une forme en vrac, par exem- ple des vis, des ressorts, des pièces de découpage et similai- res, par l'intermédiaire d'un dispositif particulier d'alimen- tation 25, ou encore, le cas échéant, de les démêler et de les engager dans des logements 15 vides à pièce détachée du porte- pièces détachées 10, 21 Le garnissage des porte-pièces déta- chées 10, 21 avec des pièces détachées 4, 5 ou des logements 15 à pièce détachée peut dès lors être effectué de-telle sorte qu'en utilisant un parcours de transport 26 parallèle, le grou- pe 27 constitué à titre d'exemple dans le cas considéré par quatre portepièces détachées 10, 21, soit conduit plusieurs fois devant le dispositif de manutention 19 ou l'opérateur 20, 14 2544647 étant entendu qu'à chaque passage il n'est jamais déposé que des pièces détachées 4 ou 5 du même genre ou que des logements à pièce détachée, qui contiennent uniquement des pièces du même genre. Pendant la durée du garnissage, la zone de montage 11 peut être approvisionnée avec des porte-pièces détachées , 21 déjà garnis, provenant du dispositif accumulateur 28 pour porte-pièces détachées 21 garnis, tel qu'il est implanté dans la zone d'accumulation 8 Les porte- pièces détachées 10, 21, revenant à vide de la zone de montage 11, sont retenus en- tre-temps dans un dispositif accumulateur 29 servant à repren- dre les porte-pièces détachées devant être regarnis. Il est également possible, moyennant une utilisation du dispositif accumulateur 28, 29, d'accumuler une réserve d'un nombre correspondant de porte-pièces détachées 10, 21 mu- nis de pièces détachées, si bien que pour le montage de pièces d'usinage 2, par exemple pendant un troisième service posté en- tièrement automatisé, on dispose d'une quantité suffisante de pièces détachées et qu'il ne faut aucun personnel pour le gar- nissage ou la surveillance du garnissage des porte-pièces déta- chées 10, 21 avec des pièces détachées 4, 5 dans la zone de mise à disposition 7. Dans la zone de montage 11, il est prévu un disposi- tif 30 servant à monter des pièces d'usinage 2 Plusieurs pos- tes 32 de travail ou d'usinage sont disposés le long d'un par- cours de transport 31 en circuit fermé Des dispositifs de ma- nutention 33 ou des dispositifs d'usinage 34, par exemple des riveteuses par fluage radial, des presses à emmancher, des ma- chines à visser ou des machines à souder ou similaires, sont disposés dans lesdits postes de travail ou d'usinage Un par- cours de transport 36 pour les porte-pièces détachées 10, 21 est aménagé parallèlement à une voie de guidage 35 du parcours de transport 31 Le sens du transport flèche 37 des porte- pièces de montage 39 déplacés par des moyens d'entraînement 38 le long du parcours de transport 31, et celui des porte-pièces détachées 10, 21 sont identiques La configuration du parcours de transport 31, ainsi que des moyens d'entraînement 38, est décrite dans le DE-OS 27 56 422 du Demandeur ou dans la demande de brevet français 83 03 617 déposée le 4 mars 1983 au nom de la Société dite: STIWA-Fertigungstechnik Sticht Gesellschaft m.b H et ayant pour titre "Dispositif transporteur pour piè- ces d'usinage ou support de pièces d'usinage" Mais il va sans dire que n'importe quel autre dispositif transporteur peut être utilisé pour le porte pièce de montage 39 ou les porte- pièces détachées 10, 21. Pour prélever les pièces détachées 4 ou 5 qui sont amenées à pied d'oeuvre, les porte-pièces détachées 10, 21 sont positionnés par la coopération de dispositifs 40 porte-si- gnal avec des dispositifs 41 à 48 de lecture ou de codage Les- dits dispositifs 40, 41 à 48 travaillent, par l'intermédiaire d'un dispositif de pilotage 49, en coopération avec des butées Le porte-pièces détachées 10 est arrêté par la butée 50 correspondant au dispositif 41 de lecture ou de codage dans la position dessinée, si bien que la pièce détachée 5 se trouve centrée sur unaxe 51 d'un bras 52 à pince du dispositif de ma- nutention 33 Le bras 52 à pince ne peut être déplacé que dans le sens de l'axe 51 et dans le sens vertical, afin de prélever la pièce détachée 5 du porte-pièces détachées 21 et de la dépo- ser sur le porte-pièce de montage 39 ou de la réunir à la pièce détachée 3 déjà en place Si la pièce détachée 5 prélevée ne correspond alors pas aux normes de qualité prescrites ou qu'un montage de ladite pièce détachée 5 sur la pièce détachée 3 n'est pas réalisable, la pièce défectueuse peut être rejetée dans un récipient 53 et le bras 52 à pince est transféré au- dessus de la pièce détachée 5 suivante, qui se trouve dans un logement à pièce détachée qui suit La pièce détachée 5 qui suit est prélevée par le bras 52 à pince et montée sur la pièce détachée 3 Dans un tel cas, il ne reste alors plus qu'une piè- ce détachée 4, comme cela est indiqué à titre d'exemple pour ce qui a trait au porte-pièces détachées 54 L'avantage qui en ré- sulte tient au fait que, même en présence d'une pièce détachée présentant un manque de précision ou des défectuosités, elle peut être mise au rebut et que, néanmoins, la pièce d'usinage 2 peut continuer à être assemblée, ce qui ne nécessite pas le co- dage du porte-pièce de montage concerné comme défectueux ou à mettre au rebut, ni un achèvement d'assemblage en travail ma- nuel dans une procédure très onéreuse de reprise d'usinage. Or, les dispositifs 41, 42 de lecture et de codage 16 2544647 permettent non seulement d'arrêter le porte-pièces détachées ou 21 dans la position désirée par rapport au dispositif 33 de manutention, mais encore, selon les circonstances, dans le cas d'un mouvement à répétition du bras 52 à pince, c'est-à- dire quand une pièce détachée en plus est prélevée, de repérer cette opération sur le dispositif 40 porte-signal du porte- pièces détachées 10, afin de commander en conséquence le dis- positif 19 de manutention prévu plus loin, lors du garnissage qui suit avec de nouvelles pièces détachées 4 ou 5 ou avec des logements 15 à pièce détachée La réalisation technique du dispositif de codage peut être prévue de n'importe quelle ma- nière et les codes pouvant être mis en oeuvre peuvent être aussi bien des codes magnétiques que des dispositifs porte-si- gnal positonnables mécaniquement, tels q-u'on les connaît par l'état actuel de la technique. Après que les pièces détachées 4, 5 ont été préle- vées des porte-pièces détachées 10, 21, 54 aux postes 32 de travail ou d'usinage, lesdits porte-pièces détachées sont réa- cheminés à la zone de mise à dtsposition 7 Ceci peut avoir lieu en utilisant ou en court-circuitant le dispositif accumu- lateur 29 Comme on le remarque en plus dans la représentation au niveau de la zone de montage 11, il est également possible que soit prévu, entre deux postes 32 de travail ou d'usinage, dans lesquels des pièces détachées 4 ou 5 sont placées ou mon- tées sur le porte-pièce de montage 39 au moyen de dispositifs 33 de manutention, un dispositif d'usinage 34, par exemple un dispositif à souder, avec lequel les pièces 3 et 4 sont sou- dées l'une à l'autre, avant que la pièce 4 ne soit mise en place Il est en outre encore possible d'installer entre les- dits postes 32 de travail distincts des postes 55 de travail, dans lesquels des pièces détachées 56 sont amenées en prove- nance d'une trémie par l'intermédiaire d'un distributeur 57 et montées sur le porte-pièce de montage 39 au moyen d'un dispo- sitif 33 de manutention Si c'est nécessaire, il est également possible pour des pièces de ce genre qui sont livrées sous forme de fournitures en vrac, telles que des vis, des rondel- les, des ressorts ou similaires, de mettre à la disposition, y compris dans le périmètre d'action des postes 32 de travail dans lesquels des pièces détachées 4, 5 sont prélevées des 17 2544647 porte-pièces détachées 10, 21, 54, des pièces détachées com- plémentaires d'un autre genre qui sont alors montées sur le porte-pièce de montage 39 avec les mêmes dispositifs 33 de ma- nutention. La configuration d'un dispositif 1 de ce genre, des- tiné à fabriquer des pièces d'usinage 2, offre le gros avan- tage de permettre d'éviter les perturbations pouvant se pro- duire lors de l'amenée et du prélèvement de pièces détachées de dispositifs distributeurs h trémie, car les pièces déta- chées sont d'emblée déjà grossièrement prépositionnées dans une position précise dans les porte-pièces détachées. De surcroît, il devient dès lors possible, d'une ma- nière étonnamment simple, de regrouper centralement les éven- tuelles sources de perturbation, lorsque tous les dispositifs distributeurs de pièces détachées sont concentrés dans la zone 7 de mise à disposition De ce fait, la surveillance et l'éli- mination des pannes deviennent faciles h réaliser par un uni- que opérateur de service et la fabrication dans la zone 11 de montage ne s'en trouve ni perturbée ni retardée, surtout dans le cas o un dispositif accumulateur 28 est prévu entre la zone 7 de mise à disposition et la 11 zone de montage De plus, l'accessibilité au divers postes 32 de travail ou d'usi- nage se trouve facilitée par la suppression des dispositifs distributeurs munis d'une trémie. Un grand avantage réside cependant aussi dans le fait que, dès lors, le dispositif peut être adapté sans dis- continuité à différentes conditions de fabrication C'est ain- si que le dispositif est économiquement rentable pour des sé- ries de fabrication en quantités unitaires très faibles, du fait qu'il permet de faire l'économie de dispositifs distribu- teurs coûteux pour les pièces détachées et que ces dernières peuvent alors être positionnées sur les porte-pièces détachées ou encore prélevées et montées dans la zone de montage 11 d'une manière relativement simple par de la main-d'oeuvre c'est-à-dire des opérateurs de service Ensuite, plus la quan- tité unitaire des séries va croissant, plus il devient possi- ble d'augmenter les effectifs de la main-d'oeuvre au travail dans la zone de mise à disposition ou de montage ou encore d'automatiser la mise en place des pièces détachées dans les 18 2544647 logements à pièce détachée ou sur les pièces d'usinage ou des logements à pièce détachée dans les porte-pièces détachées, tandis que l'utilisation de logements 15 à pièce détachées normalisés et interchangeables entre eux depuis l'achèvement de l'usinage des pièces détachées jusqu'au prélèvement desdi- tes pièces détachées pour le montage permet de réduire les mo- yens et les co Uts nécessaires pour la manipulation des pièces détachées Cela permet en même temps de mettre en oeuvre, du fait de l'utilisation desdits logements à pièce détachée de dimensions normalisées, des dispositifs de manutention stan- dardisés, dont les pinces sont toujours du même modèle, si bien que les coûts de tels dispositifs peuvent être réduits. Le déroulement du cycle de travail du procédé pour fabriquer ou monter des pièces d'usinage 2 avec le dispositif 1 selon l'invention est maintenant le suivant: Les pièces détachées 4, 5, qui sont façonnées et achevées aux différents postes 12 d'usinage, sont déposées dans des logements 15 vides à pièce détachée qui sont contenus dans les systèmes transporteurs 18 disponibles à cet endroit. Lorsque tous les logements 15 à pièce détachée d'un système transporteur 18 sont munis de pièces détachées 4, 5, le sys- tème transporteur est transféré, le cas échéant avec un stockage intermédiaire dans un-magasin, dans la zone de mise à disposition 7 pour garnir les porte-pièce d'usinage ou les porte-pièces détachées 10, 21 - Dans la zone de mise à disposition 7, un homme de service 20 ou des dispositifs 19 de manutention entièrement ou semi-automatiques soulèvent les logements 15 garnis de pièces détachées hors des systèmes transporteurs 18 et les déposent sur des porte-pièces détachées 10, 21, 54 ou sur des porte- pièce d'usinage réalisés sous la forme de porte-pièces déta- chées ou encore dans des logements ou dispositifs de retenue correspondants prévus sur des porte-pièce de montage En com- plément, des pièces livrées sous forme de fournitures en vrac peuvent être reprises, transportées vers le haut, séparées une à une, orientées et déposées dans des logements 15 vides à pièce détachée par l'intermédiaire de dispositifs distribu- teurs 25 à partir d'une trémie Les porte-pièces détachées 10, 21, 54 ainsi garnis de pièces détachées 4, 5 peuvent alors être stockés temporairement dans la zone d'accumulation 8 dans un dispositif accumulateur 28 Par souci d'une plus grande fa- cilité de compréhension du déroulement du procédé suivant l'invention, seules deux pièces détachées 4 et 5, différentes l'une de l'autre, ont été représentées à la figure 1 Il va sans dire qu'il est pourtant possible, dans le cadre de l'in- vention, de positionner un nombre quelconque de pièces déta- chées de ce genre dans les porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 en fonction du déroulement désiré du cycle de montage A cet égard, il est avantageux que, comme le représente le dessin, les porte-pièces détachées 10, 21, 54 soient garnis, dans l'ordre de déroulement de la séquence du montage, de deux jeux de pièces détachées 4, 5 du même genre Les avantages qui en découlent ressortiront plus en détail de l'explication qui va suivre du procédé au niveau de la zone de montage 11. Il est, entre autres, également concevable que les porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 effectuent à plusieurs re- prises leur circuit en empruntant le parcours de transport 26 parallèle, et qu'à chaque passage par la zone de mise à dispo- sition 7, ils ne soient garnis que de pièces détachées d'un même genre, si bien que l'on arrive au, résultat voulu avec un nombre relativement faible de dispositifs et/ou de membres du personnel d'exécution. Lorsqu'un besoin existe en porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 dans la zone de montage, ceux-ci sont amenés au parcours de transport 36 à partir du dispositif accumulateur 28 Comme le montre l'exemple de réalisation illustré, les porte-pièces détachées 10, 21, 54, qui forment en même temps les porte-pièce d'usinage, se déplacent dans un sens parallèle au sens du mouvement d'avance flèche 37 ou à la voie de guidage 35 du parcours de transport 31 du porte-pièce de mon- tage 39 Il est toutefois possible aussi, sans pour autant sortir du domaine de l'invention, d'amener les porte-pièces détachées 10 ou 21 au périmètre d'action des différents postes 32 de travail dans n'importe quelle autre direction Les dis- positifs 32 de manutention servent, après un positionnement correspondant des porte-pièces détachées 10, 21, 54 par rap- port à l'axe 51 du dispositif de manutention, a soulever une pièce détachée 5 ou 4 hors du logement 15 à pièce détachée et à la déposer sur le porte-pièce de montage 39 S'il s'avère que la pièce détachée 4 au 5 prélevée est défectueuse, par exemple tordue, ou que son filetage est abîmé ou non-conforme à la cote, si bien que le montage ne peut avoir lieu, la pièce déta- chée 5 ou 4 défectueuse est rejetée par le dispositif 33 de ma- nutention dans un récipient 53 pour les rebuts Or, il est avantageux que deux garnitures de pièces détachées du même genre 4 ou 5 soient prévues dans le porte-pièces détachées, de sorte que le montage peut être poursuivi, car le dispositif 33 de manutention permet d'aller chercher la seconde pièce déta- chée 5 et de la monter Il est toutefois possible encore de ma- nière analogue, dans le cas o les porte-pièces détachées n'ont qu'une garniture simple de pièces détachées 4 ou 5, de laisser continuer lesdits porte-pièces détachées sur leur mouvement d'avance et de prélever encore une fois la pièce 5 sur le porte-pièces détachées qui suit Le mouvement d'avance des porte-pièces détachées le long du parcours de transport 36 d'un poste de travail au suivant peut être assuré par un dispositif transporteur du même genre que pour les porte-pièce de montage 39 Quand la pièce 5 a été déposée sur le-porte-pièce de mon- tage 39 ou lorsqu'elle est assemblée à la pièce détachée 3, le portepièce de montage est transféré dans le périmètre d'action du dispositif d'usinage 34, par exemple d'un dispositif à sou- der au poste 32 d'usinage directement voisin Ce dispositif à souder soude les pièces détachées 3 et 5 l'une à l'autre En- suite, le porte-pièce de montage 39 est transféré dans sa lan- cée jusqu'au poste 32 d'usinage le plus proche et, à cet en- droit, un dispositif 33 de manutention prélève la pièce déta- chée 4 du logement 15 à pièce détachée se trouvant sur le porte-pièces détachées 10 centré par la butée 50, et la dépose sur le porte-pièce de montage 39 ou l'assemble aux pièces déta- chées 3 et 5 Ensuite, les porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 reviennent dans la zone 7 de mise à disposition pour que les logements désormais vidés soient regarnis de pièces détachées. Le porte-pièce de montage 39 continue sa progression le long du parcours de transport 31, tandis que, par exemple dans la zone d'un autre poste 55 de travail, un dispositif 57 distributeur apporte une pièce supplémentaire qui est montée sur la pièce d'usinage 2 avec un dispositif 33 de manutention Par la suite, 21 2544647 les pièces d'usinage 2, dont le montage est achevé, sont enle- vées sans le porte-pièce de montage 39 par un opérateur de ser- vice à un poste manuel 58 de travail et, le cas échéant, dépo- sées dans des logements vides à pièces détachées d'un système transporteur 59, afin d'être transférées dans la zone de mise à dispostion d'un autre dispositif 1 de fabrication dans le cadre duquel la pièce d'usinage 2, dont le montage est terminé, re- présente un élément d'un sous-ensemble ou d'une pièce d'usinage de plus grande importance devant être monté(e). Ce mode évolutif du transport et de la manipulation * des pièces détachées 3, 4, 5, respectivement des pièces d'usi- nage 2, permet d'obtenir un transport uniforme des pièces déta- chées et d'usinage au sein d'un cycle de montage, par exemple pour des sous-ensembles de grandes dimensions, tandis qu'il est possible, le cas échéant, de transférer les pièces d'usinage confectionnées sur un dispositif 1 et destinées à constituer lors d'une phase supplémentaire de montage un élément détaché, dans un site de fabrication topographiquement installé à dis- tance du dispositif 1 au moyen desdits systèmes transporteurs, étant toutefois entendu que l'ordre des pièces détachées ou des pièces d'usinage est conservé sans changement et qu'une utili- sation des logements à pièce détachée permet d'assurer une ma- nipulation uniformisée des pièces avec des dispositifs de manu- tention ou des robots uniformisés Dans un tel cas, les loge- ments 15 à pièce détachée dont les pièces détachées 4 ou 5 ont été prélevées, sont retirés des porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 dans la zone du poste 24 de prélèvement, pour être dépo- sés dans des systèmes transporteurs 18 vides A la suite de cette opération, il est possible d'acheminer les pièces déta- chées prévues dès lors à titre de réserve, dans la position voulue sur le porte-pièces détachées 10, 21 ou 54, pour pouvoir les prélever par les dispositifs 33 de manutention reprenant les pièces détachées 4, 5 Ceci peut être obtenu par déplace- ment des logements 15 à pièce détachée ou par transfert avec un manipulateur On est ainsi assuré que, même lorsqu'on n'a pas besoin de pièces détachées ou de rechange 4 ou 5 pendant un certain laps de temps assez prolongé, ces pièces mises en re- serve ne risquent pas de s'encrasser ou de se rouiller ou d'être altérées de toute autre façon. 22 2544647 A la figure 2 est illustré un dispositif 60 pour fa- briquer des pièces d'usinage 61, dans lequel les pièces déta- chées 62, 63 pour la pièce d'usinage sont amenées dans des lo- gements 66 à pièce détachée sur un porte-pièces détachées 65 qui peut être déplacé indépendamment du porte-pièce de montage 64 Le porte-pièces détachées 65 est monté sur un porte-pièce d'usinage 67 qui est animé, le long d'un parcours de transport 69, d'un mouvement d'avance transmis par un dispositif trans- porteur 68 du même genre que celui utilisé pour les porte- pièce de montage 64 A la différence du dispositif 1 suivant la figure 1, le parcours de transport 69 s'étend dans la zone du montage 11 entre deux parcours de transport 70, 71, paral- lèlement à ces deux derniers Tandis que les porte-pièce d'u- sinage 67 pour les porte-pièces détachées 65 se déplacent pa- rallèlement au parcours de transport 70 le long du parcours de transport 69 pour affecter, dans les différents postes 32 de travail ou d'usinage, aux porte-pièces détachées 65, la posi- tion qui convient chaque fois aux différents dispositifs 33 de manutention, lesdits porte-pièces détachées 65 sont insérés dans la zone d'un poste 72 de transfert dans le parcours de transport 71 des porte-pièce de montage 64 et se déplacent en- tre ces derniers le long du même parcours de transport 71 jus- qu à un poste 73 de transfert o ils sont réinsérés dans un parcours de transport 74 spécifique et acheminés à la zone draccumulation 9, tandis que dans la zone du poste 73 de transfert, les pièces d'usinage 61 sont retirées des porte- pièce de montage 64 et évacuées L'acheminement des porte- pièces détachées garnis au parcours de transport 69 a lieu par l'intermédiaire d'un poste 75 de croisement, o les parcours de transport 69 pour les porte-pièces détachées 65, ainsi que le parcours de transport 70 pour les porte-pièce de montage 64, se croisent Si le porte-pièces détachées 65 est réalisé dans une forme telle qu'on puisse le retirer en le soulevant du porte-pièce d'usinage 67, il est avantageux que, dans la zone d'accumulation 9, seuls les porte-pièces détachées 65, prévus pour être regarnis, soient retirés et soulevés des porte-pièce d'usinage 67 pour être stockés, tandis que les porte-pièce d'usinage, d-'une construction un peu plus complexe et coâteuse, peuvent être directement transférés, par l'inter- 23 2544647 médiaire d'un poste de transfert, dans la zone d'accumulation 8 destinée aux porte-pièces détachées regarnis et recomplétés, afin de mettre en place ces derniers sur les porte-pièce d'u- sinage 67 vides et de pouvoir les acheminer h la zone de montage 11 Dans ces conditions, on peut aussi bien accroître le volume d'accumulation des différentes zones d'accumulation moyennant de faibles coûts, car seuls les porte-pièces détachées 65, qu'il est possible de réaliser à des coûts relativement avantageux, doivent exister en réserve en une quantité importante, tandis que les porte-pièce d'usinage 67 d'une constructionplus complexe et plus co Uteuse ne son-t nécessaires qu'en nombre moins important Les porte-pièces détachées 65 sont dirigés de la zone d'accumulation 9 à la zone de mise à disposition 7 o un membre 20 du personnel de service prélève sur les porte-pièces détachées 65, des logements 66 à pièce détachée vides-et engage des logements garnis de pièces détachées dans les porte-pièces détachées Un membre 20 du personnel de service, siégeant du côté opposé, insère alors des pièces détachées 62 supplémentaires, avec leurs logements à pièce détachée correspondants, dans les porte-pièces détachées 65 Les membres 20 du personnel de service peuvent en l'occurrence être remplacés par des dispositifs 19 de manutention S'il s'agit de s'en sortir avec une seule personne 20 pour le travail dans le cas de séries de petites quantités unitaires, il est possible de faire effectuer plusieurs fois le tour du circuit aux porte-pièces détachées, tandis qu'avant l'admission à la zone d'accumulation 8, il est prévu une voie transversale de transport, si bien que la personne 20 de service engage par exemple les logements garnis de pièces détachées 62 et insère ensuite, pendant un second tour de circuit des porte-pièce d'usinage, à partir du poste de travail sur le côté opposé, les pièces détachées 63 avec leurs logements à pièce détachée correspondants dans les porte-pièces détachées Les porte-pièces détachées complètement garnis sont ensuite stockés dans la zone d'accumulation 8 et installés au fur et a mesure des besoins sur les porte-pièce d'usinage 67 amenés par l'intermédiaire du poste de transfert 76, et enfin acheminés à la zone de montage 11. 24 2544647 Afin de placer d'une manière simple les pièces détachées 62, 63 prévues à titre de réserves lors du premier passage du porte-pièces détachées, dans la bonne position de prélèvement lors du passage suivant, les logements 66 à pièce détachée, prévus pour des pièces détachées d'un même genre 62 ou 63, sont disposés dans la diagonale du porte-pièces détachées 65. De cette manière, une simple rotation du porte-pièces détachées 65 sur un angle de 1800 permet d'amener les pièces détachées 62, 63 prévues tout d'abord à titre de pièces de réserve, dans la position voulue pour leur mise en oeuvre. La figure 3 montre une variante de réalisation d'un dispositif 1 conforme à l'invention, dans lequel un porte- pièces détachées 77 est muni de logements 78 à pièce détachée dans lesquels des pièces détachées 79 à 82 différentes les unes des autres sont déposées Le porte pièces détachées 77, après avoir été garni de pièces détachées 79 à 82, est installé dans un dispositif 83 récepteur prévu sur un porte-pièce de montage 84 Le porte-pièces détachées 77 est positionné et immobilisé par rapport au porte-pièce de montage 84 par ce dispositif récepteur 83 Le porte-pièces détachées 77 est fixé, de préférence, sur le côté de porte-pièce de montage 84 qui est à l'opposé du centre de la machine, car de cette manière il n'y a pas d'entrave, même dans la zone des postes 72 de transfert, pour les porte-pièce de montage 84 qui suivent ou qui précèdent. Par cet exemple de réalisation, il est également dé- montré qu'en plus des quatre pièces détachées 79 à 82 nécessi- tées pour le montage, les pièces détachées 79 et 82 sont pré- vues en double exemplaire, cela pour l'excellente raison que l'expérience a prouvé que les deux pièces en question sont fréquemment à l'origine d'une impossibilité de montage du fait d'une qualité ou d'une précision insuffisante et qu'avec un tel dispositif, une pièce défectueuse peut simplement être mise au rebut et qu'une pièce neuve peut être présentée et montée, sans devoir pour autant interrompre l'opération de montage ou le cycle de travail Un avantage supplémentaire de cette forme de réalisation doit être vu dans le fait qu'il est possible de ne pas avoir besoin de porte-pièce d'usinage - spécifique pour le porte-pièces détachées 77 et que le volume d'accumulation pour les porte-pièces détachées devant être re- garnis ou déjà garnis peut être calculé très faible. A la figure 4 est illustré un dispositif 85 dans le- quel un poste 86 de déchargement et trois postes 87, 88, 89 de chargement sont montrés dans la zone 7 de mise à disposition. Pour cette forme de réalisation, les mêmes modules 90 de machi- ne que ceux implantés dans la zone de montage 11 sont utilisés pour les postes de déchargement ou de chargement Chacun de ces différents modules 90 de machine est équipé d'une section de parcours de transportainsi que de son propre entraînement, de sa propre distribution de puissance et de son propre dispositif de commande De cette manière, il est possible de composer à des co Uts avantageux la configuration d'une installation d'en- semble de ce genre A la différence de la réalisation illustrée aux figures 1 et 2, il est prévu, pour le transport des porte- pièces détachées 91 dans la zone de montage 11, un parcours de transport 92, 93 sur lequel les porte-pièces détachées 91 peu- vent se déplacer indépendamment des porte-pièce de montage 96 pouvant être déplacés le long des parcours de transport 94, 95 Seul un parcours de transport 97 est commun aux porte-piè- ces détachées 91 et aux porte-pièce de montage 96 pour relier les parcours de transport 94, 95 et 92, 93 Le croisement des différents parcours de transport et leur interconnexion ont lieu, comme cela est exposé en regard de la figure 2, avec les postes 72 ou 73 de transfert et les postes 75 de croisement. A la figure 5, est représenté un porte-pièce de mon- tage 98, qui se compose d'un porte-pièce d'usinage 99 et d'une platine de montage 100 Ledit porte-pièce d'usinage peut être déplacé dans le sens de la hauteur et sur le côté le long de plats de guidage 103, 104 d'un parcours de transport 105 à l'aide de ses organes de guidage 101, 102 La platine de monta- ge 100 est maintenue et positionnée sur le porte-pièce d'usina- ge 99 par l'intermédiaire d'un téton de guidage 106. La platine de montage 100 présente un logement 107 pour la pièce d'usinage qui est conçu pour assembler ou monter des pièces d'usinage Ledit logement 107 à pièce d'usinage lesdits logements 108 à 111 à pièce détachée pour être préle- vées desdits logements 108 à 111 et être déposées ou assem- blées sur le logement 107 à pièce d'usinage ou encore être usinées dans les différents postes de travail successifs Le positionnement des pièces détachées 112 à 115 a lieu dans des zones de mise à disposition prévues à distance des postes de travail ou d'usinage Bien entendu, il est également possible de déposer les pièces détachées 112 à 115, comme décrit en re- gard de la figure 1, dans des logements interchangeables h pièce détachée et de maintenir de manière interchangeable dans la platine de montage 100 lesdits logements 116 ou 117 à pièce détachée Cette forme de réalisation, dans laquelle une partie de -la platine de montage 100 forme un portepièces détachées, est avant tout indiquée lorsque le logement 107 h pièce d'usi- nage peut être d'une configuration relativement simple pour le montage des différentes pièces d'usinage et ne constitue ainsi qu'un élément constitutif simple d'un dispositif de montage. Si, pour des sous-ensembles de construction compliquée, ledit logement 107 à pièce d'usinage devient d-'une fabrication très complexe et donc d'un coût très important, il est plus avanta- geux, pour des considérations économiques, d'utiliser des por- te-pièce partiel de montage et des porte-pièces détachées séparés. La figure 6 présente un porte-pièces détachées 118 qui comprend des organes de retenue 119 pour des logements 120 interchangeables à pièce détachée Le porte-pièces déta- chées 118 est positionné et maintenu sur un porte-pièce d'usi- nage 122 par l'intermédiaire de tétons de guidage 121 Le por- te-pièce d'usinage correspond dans sa forme de réalisation pour l'essentiel au porte-pièce d'usinage prévu pour la plati- ne de montage 100 à la figure 5 Le porte-pièce d'usinage 122 présente sur son pourtour un cadre 123, sur lequel sont agen- cés des organes de guidage 101 et 102 pour assurer le guidage latéral et dans le sens de la hauteur le long des plats de guidage 103, 104 Pour assurer le mouvement d'avance et le po- sitionnement simultanés du porte-pièce d'usinage 122, une roue dentée 125 ou un mécanisme à croix de Malte avec une unité de positionnement correspondante peuvent être prévus à la place 27 2544647 ou en complément des systèmes d'entraînement 124 à friction à éléments rotatifs, par exemple à galets de frottement Ladite roue dentée 125 peut engréner dans une crémaillère 126 montée sur un profilé porteur du portepièce d'usinage 122 De cette manière, il est possible de centrer, comme cela est décrit en regard des figures 1 et 2, le porte-pièces détachées dans les deux sens du mouvement, flèche 127, par rapport à un axe du dispositif de manutention, si bien que les pièces détachées 128, qui sont contenues dans les logements 120 à pièce détachée, peuvent être prélevées au point prévu pour leur usinage, par un dispositif de manutention ne pouvant être déplacé que dans deux directions dans l'espace Par unique souci de faciliter la compréhension, quelques-uns des organes de retenue 119 sont représentés sans logements 120 à pièce détachée mis en place; en travail normal, par contre, tous les organes de retenue sont équipés de logements à-pièce détachée. Il est par ailleurs avantageux, si dans le cas de porte-pièce d'usinage de ce genre pour les porte-pièces déta- chées 118 ou les platines de montage 100, lesdits porte-pièces détachées 118 aussi bien que les platines de montage 100 et les porte-pièce d'usinage 99 ou 122, qui les prennent respecti- vement en charge, soient munis chacun de leur propre dispositif 122 porte-signal. Si l'on fait correspondre aux différents dispositifs porte-signal des dispositifs de lecture correspondants, on peut faire de façon simple la distinction entre le fait qu'il s'agit de porte-pièce d'usinage prévus pour recevoir des platines de montage ou des porte-pièce de montage, ou de porte- pièce d'usinage destinés à recevoir des porte-pièces détachées ou de porte-pièces détachées proprement dits Moyennant un co- dage diversifié en conséquence de ces différentes parties, étant entendu que chaque pièce détachée présente de préférence une identification la caractérisant et se différenciant de toutes les autres pièces détachées se trouvant dans le système, il devient possible de suivre sans dixcontinuité le parcours des différents porte-pièce d'usinage ou des différentes platines de montage ou des différents porte-pièces détachées et de faire connaître, par exemple dans le cas des porte-pièces détachées, avant même leur arrivée dans la zone de mise à dis- position, les logements à pièce détachée qui demandent à être complétés ou échangés De manière analogue, ce codage peut être utilisé pour positionner de manière correspondante les différents porte-pièce d'usinage ou les différentes platines de montage ou les différents porte-pièces détachées aux diffé- rents postes de travail, afin de surveiller efficacement l'a- vancement des opérations de montage ou encore, lors de l'appa- rition d'incidents en cours de montage, de marquer d'avance des iorte 7 pièce d'usinage ou des platines de montage de ce genre au niveau de la commande centralisée, pour pouvoir en- suite les diriger sur des emplacements de réparation ou de re- prise prévus en aval ou écarter et mettre au rebut les pièces d'usinage dont la façon est défectueuse. De plus, différents dispositifs transporteurs ou dispositifs moteurs pour les porte-pièce d'usinage, tels que des transporteurs à chaîne,-des-tapis transporteurs, des couloirs h rouleaux transporteurs ou similaires, peuvent être utilisés, si le déroulement du procédé suivant l'invention peut être assuré de cette manière La forme de réalisation également des différents postes de travail ou d'usinage et les machines ou les dispositifs de manutention et de distribution affectés aux premiers peuvent être conçus ou modifiés à discrétion dans le cadre de l'invention Cependant, on utilise avec avantage des dispositifs de manutention suivant le DE-OS 35 191 du Demandeur, qui permettent d'assurer une manipulation rapide et simple des pièces détachées tout en garantissant une haute précision dans la reproductibilité des différentes positions à respecter. L'interchangeabilité des porte-pièces détachées qui ne demande pas des moyens ou des cotts trop considérables, ainsi que l'interchangeabilité des logements à pièce détachée et, selon les circonstances, aussi des platines de montage, permettent d'atteindre d'une manière particulièrement avanta- geuse une souplesse et une faculté d'adaptation élevées du procédé et du dispositif conformes à l'invention en fonction d'une production de pièces détachées dans des quantités uni- taires variant fortement, ceci pour la bonne raison que le 29 2544647 positionnement grossier des pièces détachées et l'amenée dans la zone du point o se déroule le montage peuvent être conçus d'une façon très simple Pour les petites séries unitaires, la mise en place des pièces détachées ou des logements à pièce détachée est réalisable avec de la main-d'oeuvre, tandis que pour les séries plus importantes en nombre, on peut réduire le nombre de pièces déposées par la main-d'oeuvre et déposer les autres pièces qui restent avec des dispositifs distributeurs entièrement automatiques ou avec un effectif de main-d'oeuvre plus élevé en nombre Ce système peut donc être mis en oeuvre, quant aux quantités de pièces produites, sans discontinuité de la petite série de pièces jusqu'à la grande série sortant plu- sieurs milliers de pièces par mois, et s'adapte du point de vue des coûts aux limites admissibles des données économiques à considérer A cela s'ajoute encore le fait qu'avec ce système, il devient également possible de monter des catégories ou des familles de produits dont la composition est identique pour l'essentiel, mais qui se distinguent pourtant les uns des au- tres et d'un modèle à l'autre au niveau des pièces détachées. Dans de tels cas, il est possible, moyennant la mise en oeuvre de logements différents à pièce détachée, de faire appel au procédé ou au dispositif sans temps d'arrêt importants pour le montage ou l'usinage de pièces détachées différentes, tandis que les moyens perdus ou plutôt les moyens nécessaires pour la transformation peuvent être maintenus très faibles en faisant simplement l'échange des porte-pièces détachées ou des loge- ments à pièce détachée Du fait que les logements h pièce déta- chée présentent des dimensions standardisées, aucune modifica- tion des dispositifs de manutention ou similaires, installés sur la ligne, par exemple au niveau de la zone de mise à dispo- sition, n'est nécessaire pour assurer le traitement de séries de type différent Cela permet dans l'ensemble d'obtenir un taux élevé de réutilisation des pièces détachées sur une ins- tallation de fabrication de ce genre lors de son rééquipement en vue de la production-de pièces d'usinage d'un autre genre. Les porte-pièces détachées 10, 21 ou 54 acheminés dans la zone de mise h disposition 7 peuvent passer, par exem- ple après le dispositif accumulateur 29, par un dispositif détecteur 130 Voir figure 1 pouvant être placé h la manière d'un portique au-dessus du parcours de transport, pour déterminer les logements à pièce détachée qui demandent à être- échangés ou à être regarnis Ces informations peuvent être exploitées pour signaler optiquement déjà au personnel 20 de service, dès l'arrivée du porte-pièces détachées concerné, combien de pièces détachées de chaque type il faut placer dans les porte-pièces détachées, ou encore, en prolongement, il est aussi possible de réaliser le garnissage des portepièces détachées d'une façon entièrement automatique. REVENDICATIONS 1 Procédé pour fabriquer des pièces d'usinage com- posées de plusieurs pièces détachées qui sont, en particulier, montées et transportées entièrement automatiquement le long d'un parcours de transport, d'un poste de travail ou d'usinage au suivant, dans lequel les pièces détachées devant être usi- nées et/ou incorporées sont prélevées aux différents postes de travail dans une zone de mise à disposition et déposées ou as- semblées ou encore reliées les unes aux autres sur la pièce d'usinage ou sur un porte-pièce de montage dans lequel la piè- ce d'usinage est logée, procédé caractérisé par le fait que les pièces détachées ( 4, 5; 62, 63; 79 à 82; 112 à 115; 128) sont déposées une à une dans des logements ( 15, 66; 78; 108 à 111; 120) à pièce détachée et affectées à la pièce d'u- sinage ( 2, 61) ou a une machine d'usinage ( 12, 34) et, dans un poste ( 32) de travail ou d'usinage, prélevées des logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) à pièce détachée, déposées en position sur la pièce d'usinage ( 2, 61), le porte-pièce de montage ( 39, 64, 84, 96) ou une machine d'usinage, assemblées ou usinées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les pièces détachées ( 4, 5; 62, 63; 78 à 82; 112 à 115, 128) sont déposées en particulier stockées à titre provisoire, dans des logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) à pièce détachée sur un porte-pièces détachées ( 10, 21, 54, 65, 77, 91, 118), et ensuite affectées à une pièce d'usinage ( 2, 61), par exemple accouplées à la dernière, en vue d'un mouvement de transport conjoint, qu'ensuite, des pièces déta- chées sont prélevées des logements a pièce détachée et montées sur le porte-pièce de montage ( 39, 64, 84, 96, 99) en une piè- ce d'usinage ( 2, 61), puis que le porte-pièces détachées est éloigné du porte-pièce de montage, le cas échéant stocké à ti- tre provisoire, et ensuite regarni de pièces détachées. 3 Procédé selon l-a revendication 1 ou 2, caractéri- sé par le fait que le porte-pièces détachées ( 65, 118) est dé- posé sur un porte-pièce d'usinage ( 67, 122) en distinct ou est réalisé sous la forme d'un porte-piece d'usinage qui est amené, indépendamment du porte-pièce de montage ( 39, 64, 84, 96, 99), dans un poste de travail ( 32) et arrêté dans une po- sition coordonnée à la pièce d'usinage ( 2, 61), à la suite de quoi le porte-pièces détachées ( 65, 118) est, de préférence, déplacé en différentes positions par rapport au porte-pièce de montage ( 39, 64, 84, 96, 99) ou à un dispositif ( 33) de manu- tention dans le poste de travail ( 32) pour le prélèvement des pièces détachées ( 62, 63; 128), tandis que le dispositif de manutention n'est déplacé, de préférence, que dans des direc- tions perpendiculaires au sens du transport. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé par le fait qu'en un point de prélèvement, une pièce détachée défectueuse est éliminée par tri et qu'une pièce dé- tachée du même genre est prélevée et amenée, en provenance d'un autre logement h pièce détachée du même porte-pièces dé- tachées ou d'un de ceux qui le suivent, puis que les logements -à pièce détachée se trouvant dégarnis sont regarnis, de préfé- rence avant toute autre affectation à une pièce d'usinage ou à un portepièce de montage, et que les porte-pièces détachées de plusieurs logements à pièce détachée sont garnis de pièces détachées du même genre. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, ca- ractérisé par le fait que les pièces détachées sont déposées une à une et orientées, ainsi que grossièrement positionnées, dans les différents logements à pièce détachée. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 h 5, ca- ractérisé par le fait que quelques pièces détachées sont mises à disposition, amenées ou séparées une à une et déposées manu- ellement dans les logements à pièce détachée, et que d'autres le sont automatiquement. 7 Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé par le fait qu'aux postes de travail, des pièces dé- tachées sont reprises et amenées h partir des logements a piè- ce détachée et à partir de zones externes de mise h disposi- tion, tandis que des dispositifs indépendants saisissent de préférence plusieurs pièces détachées en même temps, qui sont montées ou déposées en particulier dans des stades de travail successifs. 8 Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) a pièce détachée sont engagés de manière interchan- geable dans le porte-pièces détachées ( 10, 21, 54, 65, 77, 118) ou dans le porte-pièce d'usinage ou le porte-pièce de montage ( 98), et que dans la zone de mise à disposition, les logements vides à pièce détachée sont repris et remplacés par des logements garnis de pièces détachées, tandis que les piè- ces détachées sont déposées dans les logements ( 15) à pièce détachée, de préférence-à la fin de l'opération d'usinage, par exemple avec une machine d'usinage. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les pièces détachées ou les loge- ments à pièce détachée sont déposés ou disposés sur le porte- pièces détachées ou sur le porte-pièce d'usinage dans un ordre successif conforme à celui de l'usinage ou du montage. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'au cours d'un premier stade de tra- vail, des pièces détachées ( 4; 5) d'un même genre ou des logements ( 15) recevant lesdites pièces détachées sont déposés dans la zone de mise a disposition ( 7) dans des groupes ( 27) de porte-pièces détachées ( 10, 21, 54, 65, 77, 118) et qu'au cours d'une opération de travail suivante, le même groupe ( 27) de porte-pièces détachées est garni de pièces détachées ( 5, 4) d'une configuration d'un autre genre, mais identiques entre elles, et que lorsque toutes les pièces détachées ont été dé- posées sur les porte-pièces détachées dudit groupe, lesdits porte-pièces détachées sont acheminés à un dispositif accumu- lateur ( 28) ou à un parcours de transport ( 36) et qu'un autre groupe de porte-pièces détachées est garni de pièces déta- chées. 11 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon l'une des revendications 1 à 10, comportant des parcours de transport pour des pièces détachées ou des pièces d'usina- ge, des parcours qui relient plusieurs postes de travail ou d'usinage, disposés les uns derrière les autres, dispositif dans lequel, a ces postes de travail ou d'usinage, sont associés des postes de manutention servant à manipuler les pièces détachées, ainsi que des zones de mise à disposition prévues pour les pièces détachées à distance desdits disposi- tifs de manutention, ledit dispositif caractérisé par le fait que des logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) pour les piè- ces détachées sont affectés à la pièce d'usinage ( 2, 61) ou au portepièce de montage ( 39, 64, 84, 96, 99) qui reçoit ladite pièce d'usinage. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que pour les pièces détachées ou de montage, des logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) à pièce détachée, par exemple des récipients en matière plastique du genre godets, adaptés a la forme extérieure des pièces déta- chées, ou des organes de retenue ( 119) pour des logements à pièce détachée, sont agencés sur un porte-pièces détachées ( 10, 21, 54, 65, 77, 91, 118) et/ou sur le porte-pièce d'usi- nage. 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le porte-piece d'usinage ( 122) pour les pièces détachées et/ou le portepièce de montage ( 84) est pourvu de dispositifs de réception ( 83, 121) pour posi- tionner et maintenir le porte-pièces détachées. 14 Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait qu'au parcours de transport de la pièce d'usinage ( 2) ou du porte-pièce de montage ( 39) est adjoint un parcours de transport ( 36) supplémentaire pour le porte-pièce d'usinage à pièce détachée, qui peut être déplacé de préférence le long d'une voie de guidage et qui forme ou reprend le porte-pièces détachées ( 10, 21, 54), et que les en- traînements ( 38) pour le dispositif d'avance, le dispositif de positionnement ou d'immobilisation, qui sont prévus pour le parcours de transport, peuvent être actionnés en fonction de la position du portepièce de montage ( 39) ou du dispositif de manutention ( 33) dans le poste ( 32) de travail ou d'usinage. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que sur chaque porte-pièces déta- chées ( 10, 65, 77, 91, 118) sont prévus plusieurs logements ( 15, 66, 78; 108 à 111; 120) à pièce détachée ou organes de retenue ( 119) pour lesdits logements à pièce détachée, en par- ticulier pour des pièces détachées ( 4, 5; 62, 63; 79 à 82; 112 à 115; 128) d'une configuration du même genre. 16 Dispositif selon l'une des revendications 11 à , caractérisé par le fait que le parcours de transport ( 36) des portepièces détachées ( 10) ou des porte-pièce d'usinage qui reçoivent ces derniers, est relié, en passant par l'inter- médiaire d'un dispositif accumulateur ( 29) intercalé, de pré- férence à un dispositif chargeur et à un dispositif de déchar- gement qui, installé à la suite des lignes d'accumulation pre- vues en aval du chargeur, est complété par une zone de mise à disposition ( 7) pour les pièces détachées ( 4, 5) ou les loge- ments ( 15) à pièce détachée, et qu'un dispositif accumulateur ( 28) complémentaire est aménagé de préférence entre le par- cours de transport ( 36) des porte-pièces détachées ( 15) et la zone ( 7) de mise à disposition. 17 Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé par le fait que les porte-pièces détachées ( 10, 118) et/ou les logements à pièce détachée et/ou le porte- pièce d'usinage ( 99, 122) sont munis d'un dispositif porte-si- gnal ( 129) et que la zone ( 7) de mise a disposition, aussi bien que les différents postes ( 32) de travail, ainsi que les différents dispositifs accumulateurs ( 28, 29) sont équipés de dispositifs de lecture ou de codage ( 41 à 48) desdits disposi- tifs porte-signal ( 129), et que ces dispositifs de lecture ou de codage coopèrent avec les dispositifs ( 33) de manutention ou les dispositifs porte-signal dans la zone ( 7; 8, 9), de mise à disposition ou d'accumulation, ainsi qu'avec le dispo- sitif de pilotage ( 49) des différents postes ( 32) de travail ou d'usinage. 18 Dispositif selon l'une des revendications 11 a 17, caractérisé par le fait que dans la zone du parcours de transport précédant la zone ( 7) de mise à disposition est affecté, aux logements ( 15) a pièce détachée, un dispositif détecteur ( 129) des pièces détachées ( 4, 5) ou des logements ( 15) à pièce détachée, qui agit sur un dispositif indicateur des positions devant être garnies ou sur un organe de commande pour actionner un dispositif ( 19) de manutention servant a garnir lesdites positions.