Brevet FR2547807A1 — publié le 19841228

L'invention a pour objet un dispositif de sécurité utilisable principalement mais non exclusivement sur les treuils pour limiter le couple en cas de surcharge du cible et aussi pour s'opposer à tout déroulement libre de ce câble et à toute chute de la charge quand le limiteur de couple n'a pas provoqué l'arrêt du moteur. On connait des mécanismes limiteurs de couple qui reposent sur l'emploi de disques de friction susceptibles de glisser quand une charge trop importante leur est appliquée. Ils ne conviennent pas bien aux treuils puisque le glissement des disques de friction équivaut à un désac- couplement entre le moteur et la charge, de sorte que celle-ci devient libre de tomber sans être retenue. On connait d'autres mécanismes limiteurs de couple qui comprennent deux pièces tournantes ayant des faces en oblique appliquées l'une contre l'autre par un ou plusieurs ressorts. Un couple resistant excessif fait que les faces en oblique glissent relativement et écartent les pièces tournantes contre la forte du ou des ressorts. Cet écartement des pièces tournantes est utilisé pour la manoeuvre d'un moyen d'arrêt du moteur du treuil.Mais, ce moyen lui-meme peut avoir une difaillance ; si le moteur ne s' arrête pas, la charge et le tawbour du treuil sont désaccouplés du moteur si bien que le cible peut se dérouler en laissant la charge descendre librement sur toute sa course de descente ou par saccades successives L'invention a pour but principal de rémédier à cet inconvénient en apportant un dispositif de sécurité perfee- tienne qui interdit toute descente libre de la charge en cas de défaillance du moyen d'arrêt du moteur après le fonctionnement du dispositif limiteur de couple. A partir d'un mécanisme limiteur de couple comprenant une roue motrice ayant sur un côté des faces en oblique par rapport à un plan perpendiculaire à son axe de rotation, une roue réceptrice ayant sur un côté des faces en oblique, correspondantes calée en rotation sur l'arbre d'un treuil, au moins un ressort agissant en sens axial pour appliquer ces faces obliques les unes contre les autres, selon l'invention sur l'une au moins de la roue motrice et de la roue réceptrice,chaque face en oblique est complétée par une saillie s'étendant en sens axial vers l'autre roue parallèlement à l'axe de rotation avec un décalage en sens circonférentiel en arrière de cette face oblique par rapport au sens de rotation en charge. De préférence, la saillie présente du coté de la face en oblique correspondante une face-parallèle à l'axe de rotation ; il est avantageux aussi de prévoir sur les deux roues, motrice et réceptrice, des saillies à face parallèle à l'axe de rotation, de sorte que ces faces parallèles viennent directement en contact l'une avec l'autre quand les faces en oblique se sont échappées l'une de l'autre à la suite de la compression du ressort. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue générale partielle d'un dispositif limiteur de couple selon l'invention, montrant seulement le moteur et l'arbre d'entraînement en rotation du tambour d'un treuil, - la figure 2 est une vue de détail du dispositif de la figure 1. Un arbre 1 supporté par un palier 2 est accouplé en dehors de la figure 1 à un tambour (non représenté) d'enroulement d'un câble. Cet arbre 1 est réuni fonctionnellement à un pignon denté 3 d'un moteur électrique 4 par 11 intermédiaire d'un mécanisme limiteur de couple désigné par la référence générale 5. Ce mécanisme 5 comprend une roue motrice 6 qui est une roue dentée qui engrène avec le pignon 3 du moteur et qui est montée libre en rotation et en translation sur l'arbre 1. Le mécanisme comprend encore une roue réceptrice 7 calee en rotation et en translation sur l'arbre 1 à proximité de la roue motrice 6. En deux points diamétralement opposes, les deux roues 6, 7 sont accouplées en rotation par un moyen limiteur de couple 8, conforme à l'invention, que l'on décrira en détail en se reportant à la figure 2. Sur son côté tourné vers la roue motrice 6, la roue réceptrice 7 présente une face 9 en oblique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe géométrique 10 de l'arbre 1. De même sur son côte tourné vers la roue réceptrice 7, la roue motrice 6 présente une face en oblique 11. Ces deux faces en oblique 9,11 sont appliquées fortement l'une contre l'autre sous l'effet d'un ressort 12, composé de plusieurs rondelles élastiques, interposé entre le palier 2 et la roue motrice 6. Sur la roue motrice 6, chaque face en oblique il est complétée par une saillie 13 qui s'étend en sens axial ers la roue réceptrice 7 parallèlement à l'axe de rotation 10, avec un décalage en sens diconferentielv en arrière de la face en oblique 11 par rapport au sens de rotation en charge sous l'effet du moteur 4 indiqué par une flèche F sur la figure 2. Dans cet exemple, la saillie 13 a une face 14 parallèle à l'axe de rotation 10, sur son côté proche de la face en oblique il Cette saillie 13,et par conséquent la face 14, s'étendent en sens axial sur une longueur au moins égale à la course d'écartement des deux roues 6, 7 quand le ressort 12 est comprime et que les faces en oblique 9, 11 échap-pert i 'une à l'autre. En outre, au palier 2 est fixé un microinterrupteur 15 (figure 1) dont l'élément mobile 16 est appliqué contre la roue motrice 6 de façon à être manoeuvré par celle-ci quand elle s'écarte de la roue réceptrice 7 en comprimant le ressort 12. Ce microinterrupteur 15 est monté sur le circuit électrique d'alimentation du moteur 4 dont il interrompt la marche quand il est manoeuvre. Le moteur 4 est un moteur-frein ainsi qu'il est habituel dans ce domaine. Ainsi, en cas de couple résistant dépassant la valeur normale de marche, les faces en oblique 9, 11 glissent l'une sur l'autre, ce qui provoque le recul contre la force du ressort 12 de la roue motrice 6 par rapport à la roue réceptrice 7 afin de réaliser leur désaccouplement. Dès le début de ce mouvementé le microinterrupteur 15 est manoeuvré et il arrête le moteur 4 dont le frein s'oppose au déroulement du câble et à la descente de la charge soulevée par le treuil. Mais si le microinterrupteur 15 est défaillant et si le moteur 4 ne s' arrête pas, le désaccouplement total des roues 6 et 7 se produit et le câble du treuil peut se dérouler librement sous le poids de la charge, en sens inverse au sens F. Dès ce cas, grâce à l'invention, la saillie 13 et la face en oblique 9 de la roue réceptrice 7 se rencontrent et l'accouplement en rotation des deux roues 6, 7 se rétablit en dépit de leur écartement Le moteur 4 continue à entraîner le tambour du treuil, sans dispositif limiteur de couple, mais la conséquence dangereuse de la défaillance de ce dernier a été éliminée. On notera que l'on pourrait prévoir sur la roue réceptrice 7 en regard de la face 14 de la roue motrice 6, une face correspondante également parallèle à l'axe de rotation 10 pour que ces deux faces s'appliquent l'une sur l'autre quand les deux faces en oblique 9,11 se sont séparées. En variante, une saillie pourrait être prévue sur la roue réceptrice 7, en arrière de la face en oblique 9 dans le sens de rotation F, à la place de la saillie 13 de la roue motrice 6, pour venir rencontrer cette roue motrice 6 quand les faces en oblique 9,11 se sont séparées. REVENDICATIONS 1. Dispositif limiteur de couple entre une roue motrice t6) et une roue réceptrice (7), chacune de ces roues (6,7) ayant sur son côté tourné vers l'autre roue au moins une face en oblique (9,11) par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (10) de ces roues, ces faces en oblique (9,11) étant appliquées l'une contre l'autre par un ressort axial (12) pour transmettre un couple dans un sens de rotation (F), caractérisé en ce que sur l'une au moins de la roue motrice (6) et de la roue réceptrice (7) la face en oblique (11) est complétée par une saillie (13) s'étendant en sens axial vers l'autre roue, parallèlement à l'axe de rotation (10), avec un décalage en sens circonfé- rentiel en arrière de cette face en oblique (11) par rapport au sens de rotation en charge (F), cette saillie (13) ayant pour rôle de rétablir lXaccouplement en rotation des deux roues (6,7) quand le limiteur de couple a fonctionné sans être suivi d'un arrêt de la roue motrice (6) 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la saillie (13) complétant chaque face en oblique (11) a une face (14) parallèle à l'axe de rotation (10) sur son coté tourné vers la face en oblique (11). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des deux roues motrice (6) et réceptrice (7) présente une saillie (13) à face (14) parallèle à l'axe de rotation (10) de façon que ces faces parallèles viennent directement en contact quand les faces en oblique (9,11) se sont échappées l'une de l'autre à la suite de la compression du ressort (12).