Brevet FR2538538A1 — publié le 19840629

La présente invention se rapporte à des compara- teurs optiques et plus particulièrement, à des comparateurs du type que l'on utilise pour mesurer un rayon de courbure. Lorsque des matières sont jointes entre elles, comme deux métaux lorsqu'ils sont soudés, on cherche à évi- ter les angles vifs à la jonction du fait que de tels angles ont tendance à concentrer les contraintes et tensions méca- niques On préfère, à la place, meuler les angles vifs en des formes lisses, doucement incurvées, appelées quelquefois des congés Les congés servent à réduire la concentration de contraintes présentes autrement dans des assemblages à angle vif. Dans de nombreuses applications, les dimensions et la configuration particulières d'un congé sont importantes. Pour déterminer si un congé présente les dimensions et la configuration correctes, un procédé fréquemment utilisé con- siste à placer une jauge de contour de référence en contact avec le congé, à allumer une source lumineuse d'un côté de la jauge et à observer visuellement l'autre côté pour déce- ler la lumière s'échappant par tout interstice présent entre le congé et la jauge Les interstices indiquent une absence de conformité Cette tâche d'examen prend du temps et peut devenir plus difficile si les congés sont situés dans des positions inaccessibles. La présente invention a pour buts de réaliser un nouveau comparateur perfectionné pour comparer une configuration structurale à une configura- tion de référence; réaliser un nouveau comparateur optique perfec- tionné conçu pour être utilisé pour l'examen de congés; et réaliser un nouveau comparateur optique perfec- tionné permettant l'examen sans contact de congés. Un mode de réalisation de l'invention comporte un projecteur rotatif servant à projeter une image sur des po- sitions de rotation sélectionnées d'un objet à examiner et d'autres moyens servant à comparer l'image, telle que réflé- chie par l'objet, à une image de référence. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1, un mode de réalisation du comparateur optique de la présente invention placé sur le dessus d'un rotor de moteur à turbine à gaz; figure 2, une vue de côté schématique de cer- tains des trajets optiques du mode de réalisation de la pré- sente invention représenté sur la figure 1; figure 3, une vue de dessus schématique de cer- tains des trajets optiques du mode de réalisation de la pré- sente invention représenté sur la figure 1; Figure 4, une vue de côté d'un objectif 112 B placé dans une disposition différente de celle occupée par l'objectif 112 sur la figure 2. On a représenté sur la figure 1 un mode de réali- sation du comparateur optique de la présente invention, cet- te figure montrant également une partie d'un rotor 3 de mo- teur à turbine à gaz à un stade de fabrication o il compor- te une surface 6 au-dessus de laquelle s'étendent un certain nombre de bossages dont certains ont été représentés sur la figure et désignés par les références 9 A et 9 D Les bossages 9 A-9 D seront percés au cours d'étapes de fabrication ultérieures pour former des trous de montage pour d'autres éléments du moteur Chaque bossage 9 A-9 D com porte, le long 3 a de sa surface, un congé annulaire respectif 12 A à 12 D dans la région de son raccordement avec la surface 6 Comme représenté sur la figure 1 A, les bossages 9 A-9 D; ainsi que d'autres bossages supplémentaires 9 E -à 9 T, sont tous identiques les uns aux autres et sont uniformément ré- partis autour d'un cercle. Sur la figure 1, on a représenté un ensemble de base 15 de l'appareil de la présente invention disposé adja- cent aux bossages 9 A-9 D L'ensemble de base comprend un sup- port annulaire extérieur mobile 18 ainsi qu'-un disque rota- tif 21 porté par le support 18 Le support 18 comporte une rainure ou gorge annulaire 25 formée dans une paroi annulai- re 26 Le bord extérieur du disque 21 est adapté dans la rainure 25 de sorte que le disque est immobilisé en position en ce sens qu'il ne peut pas être déplacé en translation par rapport au support 18, bien qu'on puisse librement le faire tourner manuellement a l'intérieur du support 18 autour d'un axe 33 et faire ainsi glisser son bord extérieur le long de la rainure 25. Un ruban 27 en une matière plastique à faible coefficient de frottement, telle que celle habituellement connue sous la dénomination commerciale "Téflon", est fixé à l'une au moins des surfaces de la rainure 25 pour servir de coussinet antifriction entre le support 18 et le disque La précision avec laquelle le disque 21 s'adapte dans la rainu- re 25 est aussi élevée qu'il est économiquement possible afin d'assurer que le disque 21 tourne autour de l'axe 33 avec aussi peu de jeu et de relâchement qu'il est réalisa- ble Ainsi, le disque 21 peut tourner autour d'un axe 33 à des fins de balayage que l'on décrira ultérieurement et la position de l'axe 33 par rapport aux bossages 9 A-9 D est dé- terminée par la position du support 18. Il existe une série d'espaces 36 formés entre les bossages 9 A-9 D et une paroi circulaire 39 du rotor 3 Ceci a été plus clairement représenté sur la figure l A Ces espaces -4- 36, considérés en combinaison, forment une voie ou trajet circulaire, représenté par des lignes en traits interrompus 38 sur les figures 1 et l A, le long duquel un guide allongé peut se déplacer, comme représenté sur les figures 1 et l A Le guide 45 est fixé au dessous du -support 18 et les dimensions du guide 45 sont telles qu'il s'adapte étroite- ment entre la paroi 39 et les bossags 9 A-9 D L'adaptation sans jeu est requise afin d'assurer que le guide 45 ainsi que le support 18 auquel il est fixé suivent le trajet cir- culaire 38 aussi étroitement que possible Comme représenté sur la figure l A, le guide 45 comporte une région échancrée A pour éviter qu'il puisse entraver le balayage du bossage 9 B. Un dispositif d'indexage 51 A, ou dispositif de po- sitionnement précis, est fixé au support 18 et comporte un bras 51 en saillie vers l'extérieur qui est monté à rotation autour d'un pivot 54 de façon à pouvoir être déplacé jusqu'à ce qu'il occupe la position représentée en traits interrom- pus désignée par la référence 57 Cette rotation permet de dégager le dispositif d'indexage 51 A du bossage 9 C afin de permettre le déplacement du support 18 le long du trajet circulaire 38 Le bras saillant 51 est, de préférence, sol- licité par un ressort 60 de sorte qu'il occupe normalement la position représentée en traits pleins sur la figure 1 Le bras saillant 51 porte un bloc d'indexage 63 qui comporte une surface 66 qui, de préférence, épouse la forme des sur- faces incurvées des bossages 9 A-9 D La complémentarité entre la surface 66 et celle des bossages sert à mettre en place avec précision le bloc d'indexage 63 Lorsque la surface 66 est placée contre un bossage, tel que le bossage 9 C. Le positionnement précis du bloc d'indexage 63, en combinaison avec le fait que la distance entre la surface. d'indexage 66 et l'axe 33 du disque 21 est connue à l'avan- ce, signifie que l'axe 33 est situé dans une position prédéterminée par rapport au bossage 9 C qui est en contact -5- avec le bloc d'indexage 63 Si le bossage 9 B qui fait l'objet de l'inspection est cylindrique, l'axe 33 du disque est alors situé, de préférence, de façon à être coaxial avec l'axe central (qui n'a pas été représenté séparément) du bossage 9 B Si le bossage inspecté 9 B n'est pas cylindrique, il faut alors choisir une position appropriée à laquelle doit être placé l'axe 33 en fonction de la région du congé 12 B qui doit être balayée de la manière que l'on décrira ci-après Le critère de choix de principe est que la distan- ce entre la lentille ou objectif 101 et le congé 12 B doit changer aussi peu que possible pendant le balayage pour ré- duire au minimum le changement du foyer o l'image linéaire (décrite ultérieurement) est projetée sur le congé 12 B. Par conséquent, comme représenté sur la figure 1 A, le support 18 est contraint de se déplacer suivant le trajet circulaire 38 sur un rotor 3 de turbine a gaz Le disque 21 se déplace avec le support 18 et son axe de rotation 33 suit un second trajet circulaire 40 qui intersecte chacun des bossages, comme décrit dans le paragraphe précédent D'un certain point de vue, si l'on considère le disque 21 comme tournant continuellement pendant que le support 18 suit le premier trajet circulaire 38, un point 40 A du disque tour- nant décrit un trajet ressemblant à une cycloïde Les moyens d'indexage servent à positionner l'axe 33 du disque a des positions choisies prédéterminées le long -du trajet circu- laire 40 et ces positions sont déterminées par référence a une surface d'un bossage voisin. Comme représenté sur la figure 1, un appareil de projection 73 qui comprend, de préférence, une source lumi- neuse 76 à fibres optiques et une alimentation en courant 79, que l'on peut obtenir sous la dénomination Modèle NO ILK-IV de la société Olympus Corp New Hyde Park, New York, E.U A, est fixé au disque 21 L'appareil de projection 73 projette un faisceau lumineux 82 à travers une ouverture 70 formée dans le disque 21 sur le congé 12 B, approximativement suivant la direction *d'un rayon du bossage 9 B (c'est-à-dire en direction de l'axe 33) Le faisceau lumineux 82 est ré- fléchi sous la forme d'un faisceau réfléchi 85 A vers un pre- mier miroir 68, puis sous la forme d'un faisceau 85 B jusqu'à un second miroir 91 et, ensuite, sous forme d'un faisceau C parallèle à l'axe 33 (mais représenté sous forme d'un rayon coïncidant avec l'axe 33) vers un écran d'affichage 94 en verre dépoli qui intersecte l'axe 33 et sur lequel une image 95 est formée. Un objet opaque allongé, tel qu'un fil 97, est tendu en travers du trajet du faisceau lumineux 82 afin d'intercepter une partie linéaire du faisceau lumineux 82 de façon à créer une image linéaire sous forme de l'ombre du fil 97 L'image est focalisée sur le congé 12 B par un objec- tif ou lentille 101 et représentée sous la forme d'une image 102 La forme de l'image 102 dépend, en partie, de l'aligne- ment du fil 97 avec le congé 12 B De préférence, le fil 97 est aligné de façon à être coplanaire avec l'axe 33. L'objectif 101 est, de préférence, placé à mi-dis- tance entre le fil 97 et le congé 12 B et il a, de préféren- ce, une distance focale égale à la moitié de la distance en- tre le fil 97 et le congé 12 B La forme de l'image 102 for- mée sur le congé 12 B à partir de l'image linéaire dépend également de la forme du congé 12 B Cette image 102 est con- tenue dans le faisceau lumineux réfléchi 85 A et est focali- sée par un second objectif ou lentille 112 *de sorte que l'image 95 projetée sur l'écran d'affichage 94 est au point. L'écran d'affichage 94 est porté par une monture 115 Un ga- barit 118 est placé sur (ou au voisinage) de l'écran d'affi- chage 94 et il porte une image prédéterminée 121 L'image prédéterminée 121 représente l'image courbe qui serait pro- jetée sur l'écran d'affichage 94 par un congé 12 B ayant une courbure connue. La rotation du disque 21 autour de son axe 33 per- met de balayer l'image linéaire le long du congé 12 de façon -7- a permettre l'examen de la totalité de la surface du congé. Le miroir 91 est, de préférence, disposé au-dessus du bos- sage 9 B de façon que l'axe de rotation 33 intersecte le mi- roir 91 Ainsi, la rotation du disque 21 se traduit par la rotation du miroir 91 autour de l'axe 33 de sorte que l'ima- ge 95 projetée sur l'écran d'affichage 94 ne se déplace pas en travers de l'écran 94 mais tourne seulement par rapport au support 18 Naturellement, l'écran d'affichage 94 et le gabarit 118, du fait qu'ils sont portés par la monture 115, tournent avec le disque 21 de sorte que les positions de ro- tation relatives de l'image 95 et du gabarit restent inchan- gées Ainsi, l'utilisateur peut commodément comparer l'image à l'image prédéterminée 121 formée sur le gabarit 118 à tout moment au cours de la rotation du disque 21 du fait que l'image 95 ne se déplace pas en translation mais seulement en rotation En outre, l'utilisateur qui, probablement, se trouvera placé d'un côté du bossage 9 B pourra examiner les parties du congé situées du côté du bossage 9 B opposé à celui o il se trouve,' parties qu'il ne peut pas observer directement du fait qu'elles lui sont cachées par le bossage 9 B lui-même La rotation de l'écran d'affichage-94 (qui se produit du fait de sa fixation au disque rotatif 21 par l'intermédiaire de la monture 115) n'est pas considérée com- me étant strictement nécessaire étant donné que l'écran 94 fournit une surface de formation d'image et que la rotation de la surface de formation d'image n'est pas nécessaire pour la formation des images Cependant, on considère que la ro- tation du gabarit est une facilité offerte à l'utilisateur pour comparer les images 95 et 121. Les figures 2 et 3 représentent de manière plus détaillée la disposition géométrique des éléments décrits ci-dessus La figure 2 est une vue de côté qui montre le faisceau lumineux 82 frappant le bossage 9 B L'angle 130 entre le faisceau lumineux 82 et la surface 6 de la figure 1 est de 790 De préférence, l'objectif ou lentille 112 -8- (représenté par son contour en traits pleins) dirige la lumière réfléchie par le bossage 9 B suivant un trajet qui intersecte cette surface 6 (appelée ici une surface horizontale) à un angle 136 de 45 Si la distance 141 est égale à la distance 144 (ces distances ne sont pas représentées comme égales sur la figure 2), le positionnement du miroir 88 à un angle de 22,50 (angle 145) par rapport à une ligne verticale 147 a alors pour résultat que le faisceau lumineux 85 B est projeté dans une direction parallèle à la surface 6 vers le second miroir 91 Si l'angle que fait ce second miroir 91 avec le disque 21 est de 45 (angle 148), le faisceau lumineux 85 c se propage alors parallèlement à la ligne verticale 147 vers l'écran d'affichage 94. La figure 3 représente une vue de dessus du mode de réalisation décrit cidessus Le faisceau lumineux 82 est projeté dans une direction-normale (c'est-à-dire perpendicu- laire à une tangente; cette projection dans le cas d'un bos- sage à section transversale circulaire étant dans la direc- tion radiale) au bossage 9 B L'objectif 112 dirige le fais- ceau lumineux 85 A de manière que le trajet suivi par le faisceau lumineux 85 A jusqu'au premier miroir 88 fasse un angle de 450 (angle 151) avec -le faisceau -lumineux 82 Le premier miroir 88 renvoit le faisceau lumineux 85 B vers le second miroir 91. Le miroir 88 est placé de manière à ce que le faisceau lumineux 85 B soit dirigé vers l'axe 33 représenté par un point 33 sur la figure 3 Par conséquent, si la somme des dimensions 152 et 154 est égale à la dimension 156 et si l'angle 157 est un angle droit, l'angle 161 A est de 450 La ligne 164 est normale au premier miroir 88, ce qui signifie que -la somme des angles 164 A et 164 B est égale à 900 L'ap- plication d'une trigonométrie simple à la figure 3 permet de calculer la valeur de l'angle 164 A qui est nécessaire pour que le faisceau lumineux 85 intersecte l'axe 33. 9 - Le premier miroir 88 peut être porté par des vis de réglage 150 représentées sur les figures 2 et 3, pour permettre de régler la position du faisceau lumineux 85 B Le second miroir 91 et l'appareil de projection 73 peuvent être portés d'une manière semblable Il est possible qu'un régla- ge manuel des miroirs 88 et 91 et de l'appareil de projec- tion 73 effectué en utilisant les vis de réglage 150 de fa- çon à obtenir une projection correcte de l'image prenne moins de temps que l'exécution des calculs géométriques dont les conclusions sont indiquées dans les angles représentés sur les figures 2 et 3. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le plan focal de l'objectif ou lentille 112 est représenté par une ligne en traits forts interrompus 120 Le plan focal 120 ne contient pas simultanément la région supérieure 121 A et la région inférieure 121 B de l'image 102 de la figure 1 et, ainsi, ces régions sont focalisées différemment par l'objec- tif 1120 Une raison de ce positionnement du plan focal 120 est que, dans la pratique concrète, des limitations d'encom- brement empêchent que l'on puisse abaisser et faire tourner l'objectif 112 de manière à ce qu'il occupe la position re- présentée par le contour en traits pleins 112 A Un tel posi- tionnement améliorerait l'alignement des régions supérieure et inférieure 121 A et 121 B avec le plan focal 120 (qui se- rait alors déplacé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre) et réduirait la différence de mise au point. Le moyen recommandé pour réduire la différence de mise au point entre les régions supérieure et inférieure 121 A et 121 B, compte-tenu de ces limitations d'encombrement, consiste à utiliser en tant qu'objectif 112 un objectif grand angulaire 112 B (représenté par son contour en traits mixtes sur les figures 2 et 3 et par son contour en traits pleins sur la figure 4), tel qu'un objectif grossissant de 38 mm, f 4, et à le placer comme représenté L'objectif grand angulaire 112 B présente cette caractéristique que, - malgré le fait que son axe optique 126 (figure 4) ne coïncide pas avec le faisceau lumineux 85 A réfléchi par le congé 12 B, on peut néanmoins le placer comme représenté de façon que son plan focal 128 soit approximativement copla- naire avec les régions supérieure et inférieure 121 A et 121 B, réduisant de ce fait la différence de mise au point entre ces régions La caractéristique de grand angle de champ de l'objectif grand angulaire 112 B aide à capter l'image 102 même si cette image est écartée de l'axe optique 126 Ce positionnement nécessite que l'on fasse tourner l'objectif grand angulaire 112 B de façon qu'il vienne occu- per la position représentée par son contour en traits inter- rompus sur la figure 2 et qu'on modifie également sa, posi- tion pour le placer dans la position représentée par son contour en traits interrompus au voisinage de la tangente D sur la figure 3. Cependant, la mise en position de l'objectif 112 B au voisinage de la tangente 85 D présente un nouveau problème pour la prise de l'image du fait de la réflexion spéculaire (par opposition à la réflexion diffuse) En effet, si l'on considère la figure 3, on sait qu'un observateur regardant suivant le faisceau lumineux 82 verra une vue de l'image 102 formée sur le congé 12 B différente de celle vue par un observateur regardant suivant le faisceau lumineux 85 A Le premier observateur verra l'image 102 sous forme d'une ligne droite et le second observateur la verra sous forme d'une ligne courbe On sait également qu'un observateur regardant suivant la tangente 85 D au bossage 9 B à l'emplacement de l'image 102 verrait l'image 102 sous la forme exacte de la section transversale du congé 12 B Cependant, en pratique, si la surface du bossage 9 B est spéculairement réfléchissan- te, il est pratiquement impossible de voir l'image 102 en regardant suivant la tangente 85 D Si le bossage 9 B spécu- lairement réfléchissant est rendu davantage réfléchissant de manière diffuse, par exemple par décapage, sablage ou appli- il - cation d'un revêtement d'une poudre fine, telle que du talc, l'image 102 peut alors être vue par le miroir 88 A suivant une ligne proche de la -tangente 85 D Le saupoudrage de pou- dre de talc sur un congé 12 B a permis à l'inventeur de posi- tionner l'axe optique 126 de l'objectif grand angulaire 112 B de la figure 3 le long d'une ligne qui n'est écartée par défaut de la tangente 85 D que de-huit degrés (angle 1900). Comme on le sait, la correspondance de l'image 102 observée suivant la ligne 126 varie, approximativement, proportion- nellement au cosinus de l'angle 190 Ainsi, étant donné que le cosinus de huit degrés ne diffère pratiquement pas du cosinus de zéro degré, l'image vue suivant la ligne 126, en utilisant du talc, ne diffère pratiquement pas de l'image effective 102 de la figure 1 vue suivant la tangente 85 D de- la figure 3. On a admis jusqu'ici l'emploi d'un opérateur humain pour comparer l'image 95 projetée sur l'écran d'affi- chage 94 avec l'image 121 d'un gabarit Cependant, cette fonction peut être rendue automatique et l'on envisage à cette fin l'utilisation d'un équipement de reconnaissance de configuration optique Cet équipement a été schématiquement représenté sur la figure 1 par une caméra 155 qui capte l'image 95 et engendre des signaux qui la représentent et sont transmis a un circuit de traitement (non représenté). On peut engendre l'image prédéterminée 121 portée par le gabarit 118 par des calculs trigonométriques qui tiennent compte de la courbe du congé 12 B, du trajet géomé- trique suivi par les divers faisceaux lumineux et de tout grossissement introduit par les éléments optiques, tels que l'objectif 112 Cependant, on préfère que le gabarit soit engendré au moyen de l'appareil de l'invention qui doit être effectivement utilisé Suivant ce dernier procédé de généra- tion d'un gabarit, on usine avec précision un congé de réfé- rence (non représenté) ayant la configuration et les dimen- sions voulues On balaye le congé de référence de la manière 12 - cidessus décrite et on enregistre l'image que le congé de référence engendre sur l'écran d'affichage-94, par exemple, en la photographiant On peut ensuite, à partir de la photo- graphie, produire l'image 121 du gabarit. On doit noter que le bossage 9 C est un bossage au- tre que le bossage en cours d'inspection, mais que le bossa- ge objet de l'inspection pourrait être en contact avec le bloc d'indexage 63 à la condition que le bloc d'indexage 63 n'entrave pas le processus de balayage décrit ci-dessus. Ainsi, on a décrit l'emploi d'un bossage 9 C servant à l'in- dexage (c'est-à-dire d'un bossage d'indexage) -tandis qu'un bossage 9 B était soumis à l'inspection (c'est-à-dire que ce bossage est le bossage inspecté) mais ces deux bossages peu- vent être un seul et même bossage dans certains cas. On a décrit l'emploi d'un ruban, tel qu'un ruban de Téflon, pour former une surface de coussinet ou de portée pour le disque 21 On peut naturellement utiliser d'autres appareils anti-friction tels que des roulements à billes ou des roulements à rouleaux En outre, la projection de l'ima- ge 95 n'est pas limitée à la projection sur l'écran d'affi- chage 94 mais l'image 95 peut être projetée par un projec- teur photograhique (non représenté) sur un plafond ou au mur de façon à produire un plus fort grossissement si désiré A cet égard, il est possible que le déplacement de l'appareil de l'invention suivant le cercle 38 de la figure 2 ne soit pas souhaitable de sorte que l'appareil de l'invention est alors maintenu stationnaire et que le rotor 3 de turbine peut alors être déplacé à la place pour produire entre eux le mouvement relatif représenté par le cercle 38, On a ainsi décrit ci- dessus une invention qui fournit un comparateur optique qui permet de comparer des surfaces courbes à une configuration de référence et qui permet la mesure sans contact de la configuration de congés de raccordement On a plus particulièrement décrit la mesure des congés de bossages formés sur le rotor d'un moteur à 13 - turbine à gaz. Bien qu'on ait décrit un mode de réalisation par- ticulier de l'invention, il est évident que l'on peut y ap- porter de nombreuses substitutions et modifications sans s'écarter pour cela de l'esprit véritable ni sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications an- nexées. 14 - REVENDICATIONS 1 Comparateur optique pour l'examen de configura- tions situées à des positions de rotation sélectionnées par rapport à un axe ( 33), caractérisé en ce qu'il comporte: a) des moyens de projection ( 73) montés à rotation autour d'un axe ( 33) pour projeter une première image prédé- terminée ( 102) sur les positions de rotation sélectionnées de façon qu'elles soient modifiées en des secondes images respectives ( 95) selon les configurations situées aux posi- tions de rotation sélectionnées; b) des moyens de focalisation ( 112, 112 B) pour permettre l'observation des secondes images; et c) des moyens d'affichage ( 94) pour'recevoir cer- taines au moins des secondes images et pour les comparer à une image de référence ( 121). 2 Comparateur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première image prédéterminée ( 102) est l'ombre d'un objet opaque allongé ( 97). 3 Comparateur optique pour l'examen d'une surface annulaire ( 12 B) entourant un axe ( 33), caractérisé en ce qu'il comporte: a) des moyens ( 73) pour projeter un faisceau lumi- neux ( 82) sur la surface annulaire; b) des moyens ( 97) pour engendrer une image dans le faisceau lumineux de façon qu'elle soit projetée sur la surface annulaire; c) un écran d'affichage ( 94) qui intersecte l'axe ( 33); d) des moyens ( 15) pour balayer l'image le long de la surface annulaire; et e) des moyens ( 112, 112 B) pour focaliser l'image mentionnée au point d) sur l'écran d'affichage. 4 Comparateur optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'image mentionnée au point b) est l'ombre d'un objet opaque allongé ( 97) O -15- Comparateur optique pour l'examen d'une surface annulaire ( 12 B) entourant un axe ( 33), caractérisé en ce qu'il comporte: a) un projecteur ( 73) monté à rotation autour de l'axe ( 33) pour projeter une image prédéterminée ( 102) sur des parties sélectionnées de la surface annulaire; b) un écran d'affichage ( 94) intersectant l'axe; et c) des moyens de traitement optiques ( 88, 91, 112 ou 112 B) montés à rotation autour dudit axe dans une rela- tion fixe par rapport au projecteur rotatif pour recevoir une réflexion de l'image de la surface annulaire et pour fo- caliser la réflexion sur l'écran d'affichage sous la forme d'une image ( 95) qui tourne autour de l'axe. 6 Comparateur optique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'image mobile prédéterminée mention- née au point a) ( 102) est l'ombre d'un objet opaque allongé ( 97). 7 Comparateur optique pour l'examen de congés ( 12 A-12 T) formés à la base de bossages ( 9 A-9 T) formés dans un rotor ( 3) de turbine, caractérisé en ce qu'il comporte g a) un support ( 18) comportant une rainure annulai- re ( 25); b) un disque ( 21) porté par la rainure annulaire et susceptible de tourner autour d'un axe ( 33); c) un coussinet anti- friction ( 27) monté de façon a être en contact avec le disque et à réduire les forces dues au frottement pendant la rotation du disque d) un guide ( 45) fixé au support ( 18) pour guider le support le long des bossages; e) des moyens d'indexage ( 51 A) pour positionner l'axe ( 33) mentionné au point b) à une position predétermi- née par rapport à un premier bossage sélectionné ( 9 C); f) des moyens de projection ( 73) fixés au disque ( 21) pour projeter un faisceau lumineux ( 82) sur le congé 16 - ( 12 B) d'un second bossage prédéterminé ( 9 B); g) des moyens intercepteurs ( 97) fixés aux moyens de projection pour intercepter une partie approximativement linéaire du faisceau lumineux mentionné au point f) afin d'engendrer une image ( 102) sur le congé mentionné au point f), image qui contient des informations en ce qui concerne la configuration du congé; h) un premier objectif ( 101) monté sur le disque pour amener l'image mentionnée au point g) à un degré de fo- calisation choisi sur le congé; i) un premier miroir ( 88) fixé au disque pour re- cevoir l'image et pour réfléchir l'image dans l'ensemble en direction de l'axe ( 33) mentionné au point b); j) un second miroir ( 91) fixé au disque ( 21) et intersectant l'axe ( 33) mentionné au point b) pour recevoir l'image réfléchie par le premier miroir et pour réfléchir l'image suivant l'axe; k) des moyens d'affichage ( 94) fixés au disque et intersectant l'axe ( 33) mentionné au point b) pour recevoir l'image réfléchie par le second miroir et pour afficher l'image reçue; 1) un second objectif ( 112) fixé au disque pour mettre l'image projetée sur les moyens d'affichage à un de- gré de mise au point choisi; et- m) des moyens de référence ( 118) placés au voisi- nage des moyens d'affichage pour comparer l'image affichée mentionnée au point k) à un image de référence ( 121). 8 Comparateur optique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'interception mentionnés au point g) sont constitués par un fil ( 97). 9 Comparateur optique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second objectif ( 112) mentionné au point 1) est placé de telle sorte que - n) un plan focal ( 120) du second objectif est ap- proximativement coplanaire avec l'image ( 102) projetée sur 17 - le congé ( 12). Comparateur optique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second objectif ( 112 B) mentionné au point 1) est placé de telle sorte que: o) l'axe optique ( 126) du second objectif ( 112 B) fait un angle ( 190) inférieur à dix degrés avec la tangente ( 85 D) qui intersecte l'image ( 102) projetée sur le congé ( 12 B). 11 Comparateur optique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second objectif mentionné au point 1) est un objectif grand angulaire grossissant, de 38 mm, f 4,8. 12 Procédé de comparaison optique d'une surface annulaire ( 12 B) entourant un axe ( 33), caractérisé en ce qu'il consiste a: a) balayer une image prédéterminée ( 102) autour de l'axe le long de la surface annulaire; b) capter une réflexion de l'image prédéterminée pendant le balayage et à focaliser la réflexion de telle sorte que la réflexion: i) apparaisse comme une image ( 95) dans la région de l'axe; ii) tourne autour de l'axe ( 33) pendant le balayage mentionné au point a) 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte, -en outre, l'étape qui consiste à augmenter les caractéristiques de réflexion diffuse de la surface annulaire. 14 Procédé selon la-revendication 13, caractérisé en ce que l'image prédéterminée est captée le long d'un tra- jet ( 126) qui fait un angle ( 190) inférieur à dix degrés avec la tangente ( 85 D) à l'emplacement o l'image prédéter- minée ( 102) est projetée sur la surface annulaire ( 12 B). Procédé d'inspection d'un objet cylindrique ayant un axe ( 33) caractérisé en ce qu'il consiste à: 18 - a) projeter une image linéaire en direction de l'axe et sur l'objet; b) faire tourner l'image linéaire autour de l'axe et le long d'une surface de l'objet; i) en direction d'un premier miroir ( 88) ii) depuis le second miroir en direction de l'axe vers un second miroir ( 91), iii)depuis le second miroir parallèlement à l'axe et vers un écran d'affichage ( 94); et d) faire tourner le premier miroir et le second miroir avec l'image linéaire pour faire tourner l'image ( 95) focalisée sur l'écran d'affichage autour de l'axe.