Brevet FR2540331A1 — publié le 19840810

La présente invention concerne une machine semi-automatique permettant de réaliser le repiquage de plants de légumes livrés en mottes ou en plaques de mottes dont les lignes de fractionnement sont prémarquées, notamment dans le domaine particulier de la culture en serre. Dans ce type de culture, un des objectifs principaux est d'obtenir une densité de plantation optimale dans les serres dans le but d'amortir les installations et réduire la quantité de chauffage par plants tout en récoltant des produits de bon calibre. C'est le cas, en particulier, des maraichers produisant les primeurs pour atteindre cet objectif, ceux-ci s'emploient à occuper au maximum les serres en plaçant au plus près des poteaux constituant l'armature de celles-ci1 le premier rang de plantation, celui-ci pouvant se situer par exemple à environ quinze centimètres desdits poteaux, les plants étant d'une rangée à l'autre disposés en quinconce, cette disposition étant soumise également à une précision et à une régularité de pas de plantation variable avec la saison, Dans ce domaine particulier de culture sous serre, la machine utilisée doit pouvoir manoeuvrer avec précision sur un minimum de surface d'évolution et dans un minimum de temps à chaque extrémité de la serre pour effectuer successivement et dans des sens alternés une plantation en lignes rigoureusement parallèles et régulièrement espacées ; les moyens de locomotion de la machine et ses organes d'appui au sol ne doivent pas entrainer un tassement exagéré du sol. Enfin, la machine doit pouvoir fonctionner indifféremment avec des mottes complètement séparées ou avec des mottes prédécoupées. Dans ce domaine, il est actuellement connu d'utiliser des machines dites d'assistance à la plantation, réalisant des empreintes au sol à l'aide d'un rouleau marqueur et dans lesquelles les opérateurs déposent manuellement les mottes une à une. Sont également utilisées des machines à pinces tournantes dans un plan vertical ou animées d'un mouvement de translation verticale alternatif, alimentées également manuellement motte par motte par l'opérateur, ce dernier devant s'adapter à la cadence de la machine. De plus, aucun de ces matériels ne permet une plantation en quinconce. La machine, suivant l'invention permet de satisfaire aux exigences de ce type de culture, en assurant le repiquage de plantes en mottes et en godets, en quinconce et a des distances précises dans le rang et entre les rangs selon une profondeur précise, lesdites distances et profondeur étant règlables rapidement, la première rangée de plantation s'effectuant au plus près de la paroi de la serre, laquelle machine portée ou automotrice est manoeuvra ble facilement et avec précision et est capable de recevoir indif fragment des mottes complétement séparées ou des mottes prédécou pées maintenues solidaires par leur base, la séparation par cassure de ces dernières s'effectuant par la machine elle-mme préalable ment à leur dépose dans le sol, l'opérateur disposant d'un stock tampon de plants lui permettant d'approvisionner plusieurs postes de plantation sur la meme machine par des groupes de mottes sans être lié à la cadence de la machine. La mochine,objet de l'invention, comporte un chossis soit porté par un tracteur, soit automoteur, un système de commande des moyens de plantation et les moyens de plantation proprement dits. Le chassis est caractérisé par le fait qu'il repose au sol par l'intermédiaire d'un rouleau limitant la charge au sol et par suite le tassement de ce dernier : dans la solution portée, ce rou leau roulant au sol suite au déplacement du tracteur assure l'en trainement du système de commande des moyens de plantation ; dans la solution automotrice, le rouleau entrainé en rotation par le moteur individuel de la machine assure le déplacement de celle-ci, le système de commande des moyens de plantation étant entrainé par un autre jeu de chaines et pignons à partir dudit moteur. Le rou leau est constitué de cornières disposées en V sur sa périphérie, les ailles extérieures desquelles assurent aussi un bon accrochage sur un sol meuble sans risque de retenue, par collage de la terre même humide.Le chassis est également caractérisé par le fait qu'il peut dans la version de la machine automotrice, pivoter au plus court autour d'une des deux béquilles latérales situées sensible ment à chaque extrémité du rouleau, en coopération avec deux roues montées sur une chape folle en rotation autour de son axe vertical à l'arrière du bâti, lesquelles roues sont excamotables pendant l'opération de plantation. La descente de l'une de ces béquilles crée un point d'ancrage au sol, tout en soulevant le rouleau moteur dans cette zone lequel repose au sol par son autre extrémité ; une telle position de la machine assure le pivotement de celle-ci au tour du point d'ancrage. La machine automotrice peut également être équipéed'un rouleau en deux parties chacune d'elles étant motrice, les changements de direction étant obtenues par la vitesse différentielle résultant des vitesses de rotation dans le même sens ou dans des sens inverses de ces deux parties. Le système de commande des moyens de plantation est constitué d'un cadre rigide animé d'un mouvement de rotation angulaire alternatif autour d'un axe horizontal situé dans un plan frontal de la machine, au moyen d'un système bielle-manivelle ; des moyens annexés permettent le reglage du calage et de l'amplitude du mouvement du cadre. La commande des moyens de plantation est débrayable pendant les manoeuvres de giration de la machine pour se replacer en ligne de plantation. Les moyens de plantation consistent en des sous-ensembles qui peuvent être montés sur des supports prévus à cet effet, selon un nombre déterminé en fonction de la largeur du bâti et des besoins propres au type de plantation à effectuer. Ils sont constitués chacun d'un sabot support réalisant en sa partie inférieure un soc et sur lequel support est fixé un magasin vertical, et s'articule une pince de préhension dont le basculement conjugué avec son ouverture et sa fermeture sont commandés par le déplacement en translation alternatif d'un coulisseau guidé par des glissières disposée sur l'un des cotés latéraux du support, le mouvement de translation étant donné par une biellette reliée au cadre oscillant. Les mouvements nécessaires à la plantation automatique des mottes s'effectuent dans un ordre bien précis. Le magasin vertical contient des mottes superposées, les feuilles desquelles sortent par une ouverture verticale de largeur décroissante vers le bas ; son ouverture de chargement en partie supérieure -est règlable afin d'admettre toutes les mottes quelles que soient leurs dimensions. De même sa profondeur en sa partie centrale s'adapte automatiquement aux dimensions des mottes, ainsi que sa largeur ; enfin la partie inférieure du magasin comporte un moyen lié au déplacement du coulisseau permettant le blocage de l'avant-derrière motte au moment de la séparation par cassure de la dernière motte par la pince. La pince est auto-blocant et adaptable à des dimensions très différentes des mottes : l'extrémité de chacun des bras de a pince est constituée-d'une lame souple de section et de forme déterminée pour exercer sur la dernière motte une pression de serrage nécessaire et suffisante pour la-séparer par cassure de l'avant-dernière motte sans risque d'écrasement. Les bras de la pince sont reliés en tête par une genouillère articulée autour d'un axe central galet, la fermeture de la pince étant obtenu par l'action d'un poussoir sur le galet central,son mointien dans cett position étant assuré lorsque l'axe de l'articulation centrale déposse la ligne fictive reliant les deux autres axes, ce dépassement étant limité par une butée.L'ouverture de la pince s'effectue par une action opposée sur le galet central. La symétrie d'ouverture et de fermeture de la pince est assurée par deux rampes de guidage agissant sur le galet ventral de la genouillère. La totalité des mouvements des organes mobiles du système de plantation sont commandés par la translation du coulisseau et coopèrent pour déposer les mottes dans un sillon tracé par le sabot support, lequel sillon est refermé par un système de roues plombeuses situées à l'arrière et de part et d'autre des éléments planteurs. Le tassement effectué par ces roues est limité par l'action d'un disque monté, sur la chape arrière portant les roues escamotables de manoeuvre et entre celles-ci. Ce disque règlable en hauteur s'enfonce dans le sol ameubli sans laisser de trace, jusqu'à ce qu'il trouve le sol dur. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple, un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention; Ceuxci représentent - en figure 1, une vue schématique en élévation de la machine en version portée; - en figure 2, une vue schématique en élévation de la machine en version automotrice; - en figure 3, une vue de dessus schématique de la machine dans la version automotrice correspondant a la figure 2 - en figure 4, une vue en perspective d'un moyen de plantation. - en figures 5 et 6,des vues de face et de profil des pinces de préhension des mottes. Tel que représenté, la machine est constituée d'un chassis 1 soit porté, soit automoteur, équipé dans l'une ou l'autre des-versions d'un rouleau 2 comportant sur sa périphérie une succession de profilés cornières disposées en V à cheval sur l'axe média-n de manière à constituer des chevrons permettant l'accrochage de la machine sur le sol meuble, sans risque de retenue de terre même humide. Dans le cas da version machine portée (figure 1), le rouleau entraine-pr un jeu de chaine et de pignons,le système de commande des moyens de plantation ; dans le cas de la version machine automotrice, un moteur 3-entraine le rouleau 2 et ledit système de commande, par des jeux de chaînes et pignons.Dans le cas d'une machine automotrice, le chassis comporte, disposées sur chacun de ses flancs latéraux et au plus près de l'axe du rouleau, une bequille 4 dont la translation verticale descendante place un patin 5 en appui sur le sol, cette translation pouvant être obtenue par tout moyen connu tel que vérin à vis, vérin hydraulique ou autre. Cette manoeuvre exécutée sur l'une des béquilles, soulève l'extrémité correspondante du rouleau lequel repose alors au sol par l'autre extrémité, provoquant ainsi le pivotement de la machine autour du point d'ancrage au sol. Cette giration peut également s'obtenir en utilisant un rouleau 2 en deux parties, chacune d'elles étant motrice, la rotation desquelles s'effectuant à des vitesses différentes dans le même sens ou dans des sens inversés. Le bâti de la machine comporte à l'arrière et dans l'axe un train de deux roues 6 coopérant avec les moyens de giration cidessus décrits. Ces roues escamotables pendant l'opération de plantation sont montées sur une chape 7 folle sur un axe de pivotement vertical, laquelle porte un disque 8. Ce disque pénètre dans la terre ameublie et reprend une partie du poids de la machine en s'appuyant sur le sol dur situé en profondeur ; la chape comporte à cet effet un dispositif de commande de monte et baisse du type à vis par exemple pour règler la profondeur de pénètration du disque ; la trajectoire de celui-ci ne laisse aucune trace au sol. Sa présence permet d'éviter un tassement intempestif du sol par le passage des roues plombeuses 9 utilisées pour refermer les sillons dans lesquels sont déposés les plants en motte, et situées en aval des moyens de plantation. Le système de commande des moyens de plantation est constitué d'un cadre rigide rectangulaire 10 dont la longueur s'inscrit entre les flancs latéraux du bâti, lequel cadre pivote autour de son axe médian longitudinal dans des paliers prévu à cet effet sur lesdits flancs, selon un mouvement angulaire alternatif. Ce mouvement est commandé soit à partir du rouleau 2 dans la version portée, soit à partir du moteur dans la version automotrice et est transmis au cadre au moyen d'un système bielle et munivelle 11, la liaison de la bielle avec le maneton du plateau manivelle et avec le maneton solidaire du cadre étant du type a' serrage élastique afin d'éviter toute destruction de pièces en cas de blocage de la machine ; cette liaison est équipé de moyens de règlage du calage et de l'amplitude du mouvement de pivotement angulaire du cadre.Le système de commande est en liaison avec les moyens de plantation par l'intermédiaire d'une bielle 12 fixée selon les cas sur l'un ou l'autre des grands cotés horizontaux du cadre 10. Chaque moyen de plantation est constitué d'un sabot support comprenant en sa partie inférieure un soc 13 réalisé au moyen de deux lames parallèles sur une certaine longueur et concourantes en partie avant, lequel soc est relié par des pattes 14 à un cadre rectangulaire fixe 15 surplombant le soc. Le cadre comporte à chacune de ses extrémités,une platine de fixation 16, permettant son montage sur les traverses du chassis. Celui-ci peut ainsi recevoir un nombre déterminé de sous-ensembles de plantation en fonction de la largeur du bâti et les besoins propres à la plantation à effectuer. Le cadre 15 comporte de plus des supports destinés a la fixation d'un magasin de chargement de mottes 17, ainsi qu'au basculement de leviers de commande d'ouverture 18 de la pince de préhension des mottes, et une butée 19.Les cotés longitudinaux du cadre 15 comportent un palier 20 dans lesquels tourillonnent les extrémités de l'axe horizontal de basculement 27 de la pince. Un de ces côtés longitudinaux porte à chacune de ses extremités,une glissière 22 permettant la translation d'un coulisseau 23 sur l'action de la bielle 12 du système de commande. Le magasin 17 est de hauteur déterminée pour réaliser le stockage d'un nombre suffisant de mottes pour permettre à l'opérateur une souplesse d'alimentation sans etre lié à la cadence de la machine, il est constitué d'un profilé en U de section appropriée au volume des mottes lesquelles sont introduites dans le magasin en position horizontale, la tige et les feuilles du plant se dégageant à l'extérieur du profilé entre deux lames semi-flexibles 24 disposées frontalement par rapport aux deux ailes du U et de façon telle que leurs bords en vis à vis ne soient pas jointifs mais forment une sorte de fente axiale 25 allant en se rétrécissant vers le bas, permettant le passage de la tige du plant. Ces lames sont formées selon un profil évasé en partie haute pour faciliter le chargement des magasins, se défofmant en partie basse pour rendre plus aise la libération de la dernière motte au moment de sa prise en charge par la pince. Les lames sont rappelées d'une façon permanente vers les ailes du U par des ressorts de traction latéraux situés sensiblement à mi-hauteur du magasin,26,ainsi que par un ressort de compression axial 27 agissant en partie basse sur un étrier 28 dont les extrémités aboutissent, à chaque extrémité inférieure des lames, l'étrier étant guidé en translation sur une tige centrale horizontale 29 portant le ressort. Une telle disposition permet à la partie centrale du profil de s'adapter automatiquement aux dimensions de toutes mottes. Une butée 30 écIipsable par basculement est prévue en partie basse du magasin. Une des ailes du U comporte intérieurement et à intervalles régu liers des lames flexibles 31 inclinées vers le bas, elles ont pou but de freiner la descente des mottes en évitant à celles-ci de se placer de travers dans leur trajectoire. La pince de préhension est constituée de deux bras 32 pivotant autour d'axes 33 implantés symétriquement dans une plaque 34 disposée frontalement par rapport à la fente axiale 25 du magasin laquelle plaque porte,soudéjl'ax-e horizontal 21 de basculement de la pince ainsi qu'une came 35 disposée d'équerre à l'extrémité de ladite plaque. Entre- les p-oints de pivotement des bras et dans le plan de la plaque sont soudés de part et d'autre de l'axe de serrage de la pince deux éléments de tige ronde 36 de profils symétriques : leur fonction consiste à guider le débattement de l'axe central 37 d'une genouillère 38 reliant les extrémité supérieures des bras pour assurer une symétrie d'ouverture et de fermeture de la pince ; cette genouillère est constituée de deux parties s'articulant autour d'un galet central, lequel se déplace entre les deux guides, un usinage étant prévu dans chaque partie pour permettre le passage des guides. Un ressort de traction 39 relie les branches de la pince entre leur points de pivotement et leurs extrémités supérieures,assurant l'ouverture de la pince si celle-ci ne contient pas de motte. L'ouverture maximale est controlée par deux butées.L'extrémité de chaque bras de la pince est constituéed'une lame souple de section décroissante vers l'extrémité, assurée par la forme de trapèze donnée a cette lame, la petite base duquel se situant à ladite extrémité, Le coulisseau 23 mû en translation alternative au moyen de la bielle 12 et du cadre mobile 10 porte les moyens de commande des différentes phases de dépose de la motte-depuis sa mise en place dans le magasin, son extraction de celui-ci après avoir bloqué la motte se trouvant immédiatement après, sa prise en charge par la pince, la fermeture, le basculement et l'ouverture de celle-ci plaçant la motte verticalement dans le creux du sillon tracé par le soc 13.C'est ainsi que l'extrémité du coulisseau située coté magasin, porte une barre horizontale 40 venant en appui sur la traverse de l'étrier 28 en liaison avec les lames 24 du magasin comprimant le ressort 27, permettant une libération de la pression exercée par ces lames sur les mottes, la pince se trouvant ouverte en position horizontale prête à saisir la der 41 nière motte. Une autre barre horizontol4eeassure le relevage de la butée éclipsable 30 en position horizontale de façon a sustenter la dernière motte pendant sa prise en charge par la pince.Le coulisseau porte oralement une barre verticale 42 elle-même porteuse de deux tiges horizontales 43 et 44 agissant respectivement sur la came 35 de commande de basculement de la pince-et sur le levier 18 de commande d'ouverture de la pince. Une butée 45 soudée sur le coulisseau est prévue pour stabiliser la pince en position verticale au moment de son ouverture pour la dépose de la motte, cette butée venant se placer sous la plaque 34 supportant les axes d'articulation des bras de la pince. Enfin è l'autre extrémité du coulisseau, une barre horizontale 46 porte à son extrémité un levier basculant 47 de commande de fermeture de la pince.Les leviers 18 et 47 agissent dans des directions opposées sur le galet central de la genouillère 38 et place celui-ci d'un coté ou de l'autre de la ligne fictive joignant les points d'attache de ladite genouillere sur les extrémités supérieures des bras. De la définition de l'ensemble des mécanismes ci-dessus décrits, il résulte que les différents mouvements inhérents aux phases de la-plantation de la motte s'effectuent soit simultanément ou successivement selon un ordre bien précis sous la seule action du mouvement de translation du coulisseau selon une course donnée. Les moyens d'entrainement du coulisseau à partir du rouleau permettent à l'aide de chaines et de pignons interchangeables de planter à des distances précises et déterminées dans le rang l'écartement des rangs peut être également défini par le nombre et l'espacement des moyens de plantation sur les traverses du chassis, en raison du mode de liaison de la bielle 12 avec le cadre 10. La machine peut réaliser une plantation en ligne, les bielles 12 étant alors toutes placées sur un même coté du cadre. L'ensemble de ces mécanismes est débrayable pendant les manoeuvres de giration de la machine pour se replacer en ligne de plantation ; ld partie arrière repose alors sur les deux roues 6 abaissées en position d'appui au sol, cette manoeuvre remontant le disque 8 au-dessus du sol. La chape 7 comporte à cet effet, sur la traverse reliant ses bras ,un axe horizontal de pivotement 48 autour duquel bascule une fourche 49 encadrant chape et portant à ses extrémités les axes des roues 6, la distance entre ces derniers et l'axe de pivotement étant supérieure à celle qui sépare l'axe du disque 8 à l'axe de pivotement 48. Cette fourche porte un timon 50 permettant son relevage -en position verticale lorsque le disque 8 est enterré. L'invention ne se limite'pas au mode de réalisation spécialement décrit, mais elle embrasse toutes les variantes possibles à condition qeu celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. L'invention peut etre utilisée pour la plantation de tous végétaux, légume-s, fleurs ou arbustes en mottes ou en godets, en serre comme en plein champ. - REVENDICATIONS 1-. Machine semi-automatique portée ou automotrice destinée à la plantation en serre ou en plein champ de plants en mottes ou en godets, en quinconce ou en ligne et à des distances précises dans le rang et entre les rangs selon une profondeur précise, lesdites distances et profondeurs étant règlables rapidement, les mottes de toutes dimensions prédècoupées et solidaires par leur base étant séparées par cassure par la machine elle-même préalablement à leur dépose dans le sol, caractérisée en ce qu'elle peut comporter un nombre variable de moyens de plantation adapté à l'écartement désiré des lignes de plantation, lesdits moyens étant actionnés par un système de commande mécanique a' partir d'un rouleau 2 reposant au sol ou par un moteur 3 annexé au bâti, entrainant simultanément le rouleau,lequel assure alors les déplacements de la machine, sa trajectoire et sa giration pour se replacer en ligne de plantation à chaque extrémité des rangs. 2-. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rouleau 2 est constitué de disques reliés entre eux par des profilés cornières disposées en V a' cheval sur l'axe médian du rouleau de manière à constituer des chevrons permettant l'accrochage de la machine sur le sol meuble, sans risque de retenue de terre. 3-. Machine automotrice selon les revendications 1 et 2 ca ractérisée en ce que le chassis 1 comporte, disposées sur chacun de ses flancs latéraux et au plus près de l'axe du rouleau 2, une béquille 4 dont la translation verticale descendante sous l'action d'un vérin à vis,pneumatique,ou hydraulique, permet de placer un patin 5 en appui sur le sol, cette manoeuvre soulevant l'extrémité correspondante du rouleau > lequel repose sur le sol par son autre extrémité, provoquant ainsi le pivotement de la machine autour du point d'ancrage au sol. 4-. Machine automotrice selon les revendications 1 et 2 ca ractérisée en ce que le rouleau 2 est en deux parties, chacune d'elle étant motrice, la giration de la machine étant obtenue par -la vitesse différentielle résultant des vitesses de rotation des deux parties de rouleau ou par l'inversion de leur sens de rotation, 5-. Machine automotrice selon la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisée en ce que le chassis comporte à l'arrière un train de roues 6 coopérant avec les moyens de giration-, lesquelles roues escamotables pendant l'opération de plantation sont montées sur une fourche 49 équipée d'un timon 50 relevable par basculement autour d'un axe horizontal 48, porté par la traverse supérieure d'une chape 7 pivotant librement autour d'un axe vertical. 6-. Machine automotrice selon la revendication 5, caractérisée en ce que la chape 7 porte un disque 8 destiné à reprendre une partie du poids de la machine et à controler le tassement des roues plombeuses opérant entre les moyens de plantation et lui, en s'appuyant sur le sol dur situé en profondeur, la chape comportant à cet effet un dispositif de commande de monte et baisse permettant de règler la profondeur de pénétration du disque, leque disque se dégage du sol au cours de la manoeuvre plaçant le train de roues 6 en appui sur le sol,préalablement à une manoeuvre de giration. 7-. Machine selon les revendications 1 à 6 pr.ises ensemble, caractérisée en ce que le système de commande mécanique des moyens de plantation est constitué d'un cadre rigide rectangulaire 10 dont la longueur s'inscrit entre les flancs latéraux du chassis 1 lequel cadre pivote autour de son axe médian longitudinal dans des paliers situés sur les flancs du bâti, selon un mouvement angulair alternatif commandé à partir. du rouleau 2 ou du moteur annexé 3, au moyen d'un jeu de pignons et de chaines interchangeables et d'un système bielles et manivelles Il comportant des moyens de règlage du calage et de l'amplitude du mouvement de pivotement angulaire du cadre, le système de commande ainsi constitué étant en liaison avec les moyens de plantation proprement dits par l'intermédiaire d'une bielle 12 fixée selon les cas. sur l'un ou l'autre des grands entés horizontaux du cadre 10. 8-. Machines selon les revendications 1 à 6 prises ensemble caractérisée en ce que chaque moyen de plantation est constitué d'un sabot support comprenant en sa partie inférieure un soc 13 relié par des pattes 14 à un cadre rectangulair fixe 15 surplombant le soc, lequel cadre comporte à chacune de ses extrémités une platine de fixation 10 permettant sa fixation sur les traverses dt chassis, ainsi que des supports de fixation d'un magasin de chargement de mottes 17, ainsi que le support d'un levier basculant lE commandant l'ouverture d'une pince de préhension des mottes ainsi qu'une butée 19 limitant le basculement de la pince à la position sensiblement horizontale de prise en charge de chaque motte, les cotés longitudinaux du cadre portant les paliers 20 de l'axe de busculement de ladite pince, un de ces cotés longitudinaux portant à chacune de ses extrémités une glissière 22 permettant la translation alternée d'un coulisseau 23 sous l'action de la bielle 12 du système de commande. 9-. Machine selon la revendication 8 caractérisé en ce que le magasin de chargement de mottes est constitué d'un profilé en U 17 disposé verticalement,de hauteur suffisante pour contenir un nombre suffisant de mottes en position horizontale, la tige et les feuilles des plants se dégageant à l'extérieur du profilé entre deux lames semi-flexibles 24 disposées frontalement par rapport aux deux ailes du U)de façon telle que leurs bords en vis à vis ne soient pas jointifs mais forment une fente axiale 25 se rétrécissant vers le bas, lesdites lames évasées en partie haute pour faciliter le chargement du magasin, étant rappelées d'une façon permanente vers les ailes du U par des ressorts de traction laté raux situés sensiblement à mi-hauteur du magasin et par un ressort de compression axial 27 agissant en partie basse sur un étrier 28 dont les extrémités aboutissent à chaque extrémité inférieure des lames, l-'étrier étant guidé en translation sur une tige centralehorizontale 29 portant le ressort, la partie centrale des lames s'adaptant ainsi aux dimensions de toute motte, l'intérieur du profilé comportant, r4parties à intervalles réguliers sur une des ailes des lames flexibles 31 inclinées vers le bas freinant la descente des mottes en évitant à celles-ci de se placer en travers du profilé, la dernière motte en partie basse du magasin étant sustentée préalablement à sa prise en charge par la pince, par une butée 30 éclipsable par basculement autour d'un axe horizontal .situé en partie basse de l'ame du profilé. 10-. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que la pince de préhension est constitue de deux bras 32 pivotant autour d'axes 33 implantés symétriquement dans une plaque 34 disposée frontalement par rapport à la fente axiale 25 du magasin, ladite plaque étant soudée sur l'axe horizontal 21 de basculement de la pince dans les paliers 20 du cadre 15 et portant, soudée d'équerre une came 35 de commande de basculement de la pince d'une valeur angulaire sensiblement égale à 900. 11-. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'extré-mité inférieure des bras de la pince est constituée d'une lame souple de section décroissante vers l'extrémité par la forme trapézoidale donnée à cette lame, les extrémités supérieures des bras étant reliées par une genouillère 38 dont l'axe central d'articulation, équipé d'un galet 37, est guidé entre deux éléments de tige ronde 36 de profils symétriques sondés sur la face fronta le de la plaque,lesquels guides s'inscrivant dans des usinages des bras de la genouillère, assurent une symétrie d'ouverture et de fermeture de la pince, les positions ouvertes-ou fermes de celleci correspondant à la positon occupée par ledit galet de part et d'autre de la ligne fictive reliant les points d'attache de la genouillère sur les extrémités supérieures des bras, un ressort de traction 39 reliant les branches de la pince au-dessus de leur point de pivotement assurant une position ouverte de la pince en l'absence de motte, l'ouverture maximale étant controlée par deux butées. 12- Machine selon les revendications 1 à 11 prises ensemble caractérisée en ce que le coulisseau 23, mû en translation alternative au moyen de la bielle 12 et du cadre mobile du système de commande, porte, coopérant avec le sabot-support, des moyens de commande des différetes phases de plantation de la motte, lesquels moyens sont constitués d'une barre horizontàle 40 venant en appui sur la traverse de l'étrier 28 du magasin, provoquant la flexion des lames 24 pour libérer les mottes placées en partie basse, de la pression exercée par les lames, ainsi que d'une barre horizontale 41 assurant le relevage en position horizontale de la butée éclipsable 30 de l'extrémité inférieure du magasin, ainsi que d'un barre verticale 42 portant deux tiges horizontale 43 et 44 agissant respectivement sur la came 35 de commande de basculement de la pince et sur le levier 18 de commande d'ouverture de pince, ainsi que d'une butée 45 venant se placer sous la plaque 34 de la pince afin de stabiliser celle-ci en position sensiblement vertica le au moment de son ouverture pour la dépose de la motte, le coulisseau portant,enfin, monté sur une barre horizontale 46, un levier basculant 47 de commande de fermeture de la pince.