Brevet FR2540246A1 — publié le 19840803

Dispositif pour détecter des criques sur les brames d'acier sortant d'une coulée continue. La présente invention a pour objet un détecteur de criques sur les brames d'acier sortant d'un dispositif de coulée continue Le secteur technique de l'invention est celui de la sidé- rurgie. Un dispositif de coulée continue est utilisé pour couler de nombreuses nuances d'acier Parmi celles-ci, les aciers à moyen carbo- ne, ayant une teneur en carbone comprise entre 0,08 % et 0,2 %,repré- sentent sensiblement vingt pour cent de la production. La coulée continue des aciers à moyen carbone présente des difficultés dues à l'apparition fréquente de défauts de surface ou criques qui doivent absolument être réparés avant que les brames ne soient étirées et laminées. La solution consistant à retraiter systématiquement toutes les brames est très onéreuse, de l'ordre de 30 à 50 Frs/tonne,et il est donc du plus haut intérêt de réaliser des capteurs qui permettent de déceler les criques sur les brames à la sortie de la coulée contilnue pour dévier vers un retraitement ultérieur uniquement celles qui présen- tent des criques nécessitant un tel traitement. On connaît des détecteurs de crique composés de bobines d'in- duction qui sont alimentées en courant alternatif et qui sont placées à proximité d'une pièce en acier Le champ magnétique alternatif développe dans leacier des courants de Foucault qui réagissent sur la bobine par un phénomène d'induction mutuelle La présence d'une cri- que modifie sensiblement l'impédance et les courants de Foucault et entraîne une variation de l'amplitude de la tension d'excitation de la bobine et du déphasage entre la tension et le courant d'excitation de la bobine. L'analyse de la tension d'excitation de la bobine par des circuits électroniques permet de fournir un signal électrique qui présente un bruit de fond en l'absence de crique et qui-présente,en présence d'une crique, des pics d'amplitude-tels que le rapport signal/bruit est supérieur à trois et permet donc d'obtenir un signal de détection d'une crique. A ce jour, on a utilisé des détecteurs de criques par courant de Foucault sur des produits sidérurgiques relativement froids ayant une température inférieure à 300 'C et une surface sensiblement plane et peu rugueuse. L'aiguillage automatique des brames sortant d'une coulée continue exige que la détection des criques soit réalisée sur des brames chaudes, ayant une température de l'ordre de 300 'C à 600 'C, dont la surface n'est pas bien plane par suite des déformations de la brame qui circule sur des rouleaux et dont la surface est très rugueu- se et peut comporter des aspérités à bords très vifs, par exemple des grains d'acier qui proviennent de la coulée précédente et qui se sou- dent à la surface de la brame. L'objectif de la présente invention est de procurer un dis- positif de détection des criques à la surface d'une brame chaude sortant d'une coulée continue en vue de piloter un dispositif d'aiguillage auto- matique desbrames défectueuses vers une unité de retraitement destinée à supprimer les criques. Cet objectif est atteint en utilisant des bobines d'induc- tion génératrices de courants de Foucault dont la structure et le montage mécanique sont conçus pour que, quelles que soient les déformations de la brame et la rugosité de la surface, l'extrémité des bobines soit séparée de la surface de la brame par une distance constante et très faible de l'ordre de 4 à 5 mm, sans que cela n'entraîne une usure trop rapide des bobines qui doivent pouvoir résister à l'usure et à l'abrasion pendant toute une campagne de coulée continue afin que l'usure des capteurs n'entraîne pas un arrgt de la coulée continue. Il faut que l'entrefer entre l'extrémité du noyau d'une bobine et la surface de la brame soit très faible afin que le coefficient d'in- duction mutuelle soit élevé, que le rapport signal/bruit soit également élevé et que le capteur soit très fiable et qu'il détecte bien toutes les brames détectueuses. Il faut tenir et guider les bobines des capteurs à une faible distance de la surface des brames sans intercaler entre l'extrémité de la bobine et la surface de la brame aucune pièce métallique qui per- turberait le circuit magnétique reliant le noyau de la bobine à la-brame. Il faut aussi que la largeur de l'entrefer reste constante quelle que soit la forme et la rugosité de la surface à contrôler car des variations très faibles de la largeur de l'entrefer entraîneraient des variations du coefficient d'induction mutuelle qui risqueraient d'entraîner des variations du signal électrique ayant des amplitudes du même ordre que les variations dues aux criques d'o un risque de dévierspar erreurdes brames exemptes de défauts La nécessité de maintenir un entrefer de largeur constante entre le noyau de la bobine et la surface de la brame entraîne la nécessité de monter les capteurs sur des supports mobiles qui suivent fidèlement toutes les sinuosités de la surface et qui s'effacent temporairement devant les aspérités à front raide et ce suivi de la surface doit être assuré en appuyant les organes de guidage des capteurs contre la surface des brames avec une force très faible, de l'ordre de 1 newton, afin d'éviter d'engendrer un frottement qui conduirait à une usure très rapide des organes de guidage. Une autre grande difficulté à résoudre est celle de la tem- pérature du noyau et de la bobine des capteurs qui doit rester sensi- blement constante et faible, de l'ordre de 20 %c, alors que l'extrémité de la bobine est placée à quelques millimètres de la surface d'une brame dont la température peut atteindre 6000 C. Des températures supérieures à 20 risqueraient d'endommager les fils de la bobine et le noyau en ferrite et des variations de tem- pérature entraîneraient des variations parasites de l'amplitude du signal électrique. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un dispositif qui comporte deux unités de détection de criques qui sont disposées de part et d'autre du passage des brames, et dont chacune porte un capteur vertical qui est maintenu au-dessus de la face supérieure de la brame, à proximité d'une arête, et plusieurs capteurs horizontaux situés à des niveaux différents, qui sont maintenus à proximité d'une face latérale de la brame. Chaque unité de détection comporte un bâti mobile qui est supporté par deux bras parallèles formant un parallélogramme art:eulé, et un vérin à double effet qui actionne l'un desdits bras et qui permet de déplacer ledit bâti latéralement par rapport à la brame et ledit bâti comporte des roulettes à axe vertical qui sont maintenues appuyées contre le flanc de la brame. Le bâti mobile de chaque unité de détection porte des colonnes de guidage et une tête qui coulisse verticalement le'long desdites colonnes,qui porte lesdits capteurs et des galets à axe horizontal qui roulent contre la face supérieure de la brame et ledit bâti porte un vérin vertical à simple effet qui relève ladite tête en fin de cycle. Chaque capteur comporte une bobine d'induction qui est placée avec du jeu à l'intérieur d'un conteneur en céramique dont le fond est intercalé entre l'extrémité de la bobine et la brame et il comporte des moyens pour faire circuler de l'eau de refroidissement dans le jeu existant entre la bobine et ledit conteneur. L'invention a pour résultat la détection automatique des criques sur les brames d'acier sortant d'une coulée continue,notamment sur les brames en acier à moyen carbone, et le signal de détection d'une crique sert à aiguiller atuomatiquement les brames défectueuses vers une unité de retraitement de celles-ci. Les dispositifs selon l'invention comportant une tête mobile montée sur un bâti qui est déplaçable latéralement par un parallélo- gramme articulé permettent de déplacer en bloc l'ensemble des quatre capteurs de chaque unité de détection pour les approcher de la brame en début de cycle ou pour les éloigner rapidement en cas de fonction- nement défectueux afin d'éviter une détérioration du dispositif par la brame et en fin de cycle. Les bras formant un parallélogramme articulé permettent également d'adapter le dispositif de détection aux différentes largeurs des brames. Le vérin axial à débit de fuite réglable qui équipe chaque capteur permet de déplacer celui-ci individuellement et de l'appliquer contre la brame avec une poussée très faible, de sorte que chaque capteur suit très fidèlement le contour de la brame, en restant à une distance constante de la surface de celle-ch, sans usure trop importante des ga- lets de guidage. Le conteneur en céramique qui entoure la bobine-d'induction avec du jeu, permet une circulation d'eau de refroidissement autour de la bobine et il permet de maintenir l'extrémité avant de la bobine à une distance de 4 à 5 mm de la brame, tout en maintenant la bobine à une température de l'ordre de 200 C. Le fond du conteneur a une épaisseur très faible, de l'ordre de I mm, de sorte que la présence de ce fond entre la bobine et la brame ne réduit pas sensiblement le coefficient d'induction mutuelle entre la brame et la bobine d'induction et la sensibilité des capteurs aux criques est très grande - La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispo- sitif de détection. La figure 2 est une vue de dessus d'une unité de dét'c- tion de criques. La figure 3 est une coupe axiale d'un capteur de criques. La figure 4 est une vue frontale de la figure 3. La figure 5 est une coupe axiale partielle d'un capteu le criques. La figure 6 est une coupe axiale du dispositif de déplace ment d'un capteur vertical. La figure I représente une vue de dessus d'une brame en acier 1 sortant d'une coulée continue Le sens de défilement de la brame est représenté par la flèche F La brame circule sur des rou- leaux Elle a une section sensiblement rectangulaire La face supérieu- re et les faces latérales de la brame sont libres. L'épaisseur des brames est constante,-par exemple égale à 220 mm, la largeur peut varier par exemple entre 800 et 1500 mm et le dispositif selon l'invention doit s'adapter aux différentes largeurs de la brame De plus, la face supérieure et les faces latérales de la brame ne sont pas parfaitement planes. La brame présente des ondulations et elle peut se déporter latéralement, de sorte que pour une brame de largeur constante, la face supérieure et les faces latérales présentent des déplacements verticaux - ou latéraux dont l'amplitude peut atteindre 10 cm. Un des problèmes à résoudre est de maintenir des capteurs à une distance constante, de l'ordre de 4 mm, des faces de la-brame qui défile,malgré l'amplitude des déplacements de ces faces et ceci sans détérioration mécanique ou thermique des capteurs. Un dispositif selon l'invention comporte, à l'amont, un pre- mier détecteur 2 de présence de la brame qui est par exemple un dé- tecteur de proximité d'une masse métallique En fin de coulée, ce dé- tecteur émet un signal électrique qui signale la fin de défilement d'une brame et qui commande automatiquement l'effacement des unités mobiles de détection. Le dispositif comporte, à l'aval, un deuxième détecteur 3 du meme type que le détecteur 2 Au début d'une coulée, le détec- teur 3 émet un signal électrique qui signale l'arrivée d'une brame et qui commande automatiquement le début d'un cycle de travail des unités de détection. Le dispositif comporte deux unités mobiles de détection des criques 4 g et 4 d disposées de part et d'autre d'une brame. Le dispositif comporte deux unités de décalaminage et de refroidissement 5 g, 5 d qui sont placées en amont des unités respecti- ves de détection des criques. La figure I représente uniquement les unités 4 g et 5 g Les unités 4 d et 5 d sont identiques aux unités 4 g et 5 g et elles sont symétriques de celles-ci par rapport à l'axe longitudinal y yl de la brame. Chaque unité de décalaminage et de refroidissement est dé- plaçable suivant un axe transversal x xl perpendiculaire à l'axe y yl Ce déplacement est commandé par un vérin de translation pneuma- tique à double effet 6 à retour rapide qui comporte un régulateur hydraulique de la vitesse d'approche de la brame Le vérin 6 porte un bâti mobile 6 a supportant des buses et des rampes d'injection d'eau. Du c 8 té amont le bâti mobile porte des buses de décalami- nage 7 qui projettent des jets d'eau 8 à très haute pression contre la face latérale de la brame et contre une bande située en bordure de la face supérieure L'eau est comprimée à 150 bars environ. Les buses sont aplaties et projettent des jets plats qui font sauter les croûtes superficielles oxydées (calamine). Le bâti mobile porte, en outre, des rampes 9 munies de buses à jet plat qui projettent des jets d'eau comprimée à 5 bars environ contre la face latérale et contre une bande de la face supé- rieure située le long de l'arête afin de refroidir la surface de la brame à une température comprise entre 300 'C et 6000 C. Le bâti mobile portant les rampes 7 et 9 est équipé de -roulettes 6 b à axe vertical qui viennent s'appuyer contre la face laté- rale de la brame Il porte également un capteur pneumatique 6 c qui coupe l'alimentation du vérin d'appui 6 lorsqu'il détecte la présence de la face latérale de la brame Le vérin 6 se comporte alors comme un ressort pneumatique. Si par suite d'un déplacement latéral de la brame le capteur détecte l'absence de contact contre le flanc de la brame, il ouvre l'alimentation pneumatique du vérin 6 jusqu'à ce que le contact soit _ rétabli. Chaque unité de détection des criques comporte quatre capteurs de criques, un capteur 10 à axe vertical qui est situé au-dessus de la face supérieure de la brame,a proximité de l'arête, et trois capteurs horizontaux 11,l'112 et 113 qui sont situés à trois niveaux différents échelonnés le long de la face latérale de la brame. L'ensemble de quatre capteurs est monté sur une tête 12 qui peut coulisser verticalement par rapport à un bâti 7 4 ui est suppor- té par deux bras 13 î, 132 formant un parallélogramme articulé, d'une part sur le bâti 14 par les articulations 14 et 142 et, d'autre part, sur un bâti fixe 15 par les articulations 151 et 152 Un vérin 16 permet de déformer le parallélogramme articulé pour maintenir le bâti en appui contre le flanc de la brame Le vérin 16 est un vérin pneumatique à double effet avec régulateur hydraulique de vitesse dans les deux sens de déplacement. La figure 2 est une vue de dessus à plus grande échelle d'une unité de détection de criques 4 On voit sur cette figure le capteur vertical 10 et deux des capteurs latéraux 111, 11 Le troisième capteur I 13 est situé audessous du capteur 11 On voit la tête 12 portant les quatre capteurs La tête 12 est montée cou- lissante sur deux tiges de-guidage ou colonnes verticales 161, 162 par l'intermédiaire de douilles à billes Ces colonnes sont portées par un bâti 14 qui est composé par exemple de deux plaques reliées par des entretoises verticales. La tête mobile 12 porte des roulettes ou galets 18 V, 182 à axe horizontal perpendiculaire au sens de déplacement de la brame, qui roulent sur la face supérieure de la brame I et qui sont maintenues appuyées contre celle-ci par le poids de la tete mobile. Le bâti 14 comporte des galets ou roulettes à axe vertical 191, 192 qui roulent contre la face latérale de la brame et qui sont maintenus appliqués contre celle-ci par la poussée du vérin 16 sur le bras 131. Grâce au parallélogramme articulé, le bâti 14 se déplace en translation parallèle à l'axe transversal x xl Toutefois, il faut que les capteurs horizontaux puissent suivre des ondulations horizon- tales de la face latérale et pour cela, il faut que le bâti 14 puisse pivoter légèrement de 5 Cette liberté de rotation est obtenue grâce à un dispositif télescopique-qui est monté sur le bras 132 et qui per- mét une légère variation de longueur de celui-ci. Le dispositif télescopique 20 est équipé d'un capteur pneumatique de déplacement qui mesure les variations de longueur du bras 132. Dans le cas o la rotation du bâti 14 autour de l'axe 141 dépasse un seuil normal qui est de l'ordre de 5 , par exemple par suite d'un défaut de relief de la face latérale de la brame, le signal émis par le capteur 21 commande automatiquement l'effacement de l'unité de détection. Le bâti 14 porte un vérin pneumatique vertical à simple effet 22 qui soulève la tête mobile 12 et qui relève celle-ci dans une position o les capteurs se situent au-dessus de la brame Le vérin 22 intervient en fin de cycle ou en cours de cycle en cas d'in- cident de fonctionnement par exemple lorsque le capteur 21 détecte une rotation anormale. En début de cycle, l'alimentation pneumatique du vérin 22 est coupée et la tête 12 descend alors par gravité Un régulateur hydraulique 23 est associé au vérin 22 pour réguler la vitesse de descente de la tête mobile. La description qui précède permet d'expliquer les mouvements d'ensemble de l'unité de contrôle des criques indépendamment des mouve- ments individuels des capteurs qui seront expliqués ci-après. Au début d'un cycle le parallélogramme 13 î, 132 est rétrac- té par le vérin 16 et la-tête mobile est soulevée par le vérin 22, de sorte que les capteurs se trouvent placés au-dessus de la brame et sur le c 8 té de celle-ci. Lorsque le capteur 3 détecte le début de passage d'une brame, il émet un signal qui commande automatiquement le début d'un cycle Le vérin 6 est alimenté et il rapproche de la brame le bâti portant les rampes de décalaminage et d'arrosage. Le vérin 16 est alimenté et il pousse le bras 131 jusqu'à. ce que les galets 191 192 viennent s'appuyer contre le flanc de la brame Le vérin 16 reste normalement alimenté pendant tout le cycle pour maintenir les galets appuyés contre la brame. L'alimentation du vérin 22 est ensuite coupée et la tête mobile 12 descend par gravité le long des colonnes de guidage 161, 162 jusqu'à ce que les galets 181, 182 viennent rouler contre la face supérieure de la brame Les galets 181, 182 sont maintenus au contact de la brame par le poids de la tête mobile. La tête mobile est alors en position de travail. A partir de cette position, interviennent des organes de déplacement individuel des capteurs qui constituent un deuxième degré de positionnement des capteurs permettant de suivre les faces de la brame avec une grande précision, en mettant en jeu des forces et des pressions d'appui très faibles, de sorte que les capteurs suivent très fidèlement, sans aucune inertie, le contour des brames. La figure 3 est une coupe axiale de l'un des capteurs de criques 111 112 ou I 13 et du dispositif de déplacement horizontal pour maintenir celui-ci au contact du flanc de la brame 1. Chaque capteur comporte une bobine d'induction 24 qui est composée d'un noyau ferromagnétique, par exemple d'un noyau en ferrite entouré par un circuit bobiné. La bobine d'induction 24 est placée à l'intérieur d'un conteneur 25, en céramique réfractaire, par exemple en alumine très pure à 99,7 % d'alumine. Le conteneur 25 a la forme d'un doigt de gant cylindrique qui entoure la bobine 24 et qui est fermé par un fond 25 a qui est situé à l'extrémité avant ou extrémité externe, c'est-à-dire à l'extrémité qui est placée à proximité de la brame Le fond 25 a est intercalé entre l'extrémité avant de la bobine et le flanc de la brame. La paroi latérale cylindrique du conteneur 25 et le fond, 25 a de celleci sont séparés de la bobine par un jeu qui permet le passage d'eau de refroidissement. L'épaisseur des parois et du fond du conteneur 25 est faible, de l'ordre de 2 mm pour les parois et de I mm pour le fond. L'ensemble formé par la bobine 24 et le conteneur 25 est disposé à l'intérieur d'un boîtier de protection mécanique 26. Le boîtier 26 comporte un corps métallique cylindrique creux 26 a, par exemple un corps en alliage d'alumimium et un chapeau 26 b en acier inoxydable qui est fixé au corps 26 a par des vis 27 ou par tout autre moyen de fixation équivalent. Le chapeau 26 b délimite un alésage interne qui comporte, à l'extrémité externe, un épaulement très mince 28 Cet alésage est prolongé par un alésage coaxial au corps cylindrique 26 a, ayant un même diamètre, légèrement supérieur au diamètre externe du-conteneur qui est logé dans cet alésage et qui vient en butée contre l'épau- lement 28 et contre un épaulement 28 a du boîtier. La figure 4 est une vue de face du chapeau 26 b On voit que ce chapeau est équipé de galets ou roulettes 29, au nombre de trois par exemple, disposées en triangle,dont les axes sont perpendiculaires à la direction y yl de déplacement de la brame L'axe de rotation de chaque roulette est monté sur une chape portée par un support cy- lindrique 30 qui peut coulisser dans un alésage percé à travers le chapeau Une vis pointeau 31 permet de bloquer et de débloquer les axes support 30 et d'ajuster le débordement des galets par rapport à la face externe du chapeau 26 b. A l'origine on fixe les axes support 30 dans une positiorn telle que la face externe du chapeau se trouve à environ 2 mm du flanc de la brame Le coulissement des axes support 30 permet d'ajuster la distance séparant la face externe du chapeau du flanc de la brame pour compenser l'usure des galets contre la brame. On voit sur les figures 3 et 4 que le chapeau 26 b compor- te un chanfrein périphérique 32 qui est taillé à 450 et qui déborde au delà des galets 29. La brame peut porter des aspérités ayant un relief accusé et un bord d'attaque sensiblement perpendiculaire à la surface de la brame, par exemple des grains d'acier refroidi qui restent sur le dispositif de coulée continue à la fin d'une coulée et qui se coller contre la brame au début d'une nouvelle coulée Si l'un de ces bords venait buter contre le bord d'un capteur, la composante axiale de la poussée qu'il exercerait sur le boîtier du capteur serait très faible et risquerait d'être insuffisante pour repousser le capteur qui risque- rait d'être gravement détérioré Le chanfrein 32 évite ce risque Il a un effet complémentaire de celui de capteur de déplacement 21 qui commande l'effacement automatique de l'ensemble de la tête de détection alors que les chanfreins 32 repoussent individuellement chaque capteur. Les galets 29 peuvent être remplacés, en variante, par des patins de guidage. On voit sur la figure 3 une plaque avant 33 et une plaque arrière 34 qui font partie de la tête 12 mobile Chaque capteur est monté pour pouvoir coulisser parallèlement à son axe x xl par rapport à la tête grâce à un dispositif de coulissement et d'appui qui va être décrit ci-après. Auparavant, on indiquera que l'extrémité externe du noyau de chaque bobine est prolongé par un embout cylindrique 35 qui est engagé dans un alésage axial 40 du corps 26 a et qui est bloqué dans celui-ci par une vis 36 qui permet d'ajuster la position axiale de la bobine par rapport au boîtier 26 et par rapport au conteneur 25 L'embout 35 comporte des gorgés périphériques 37 dans chacune desquelles est placé un joint torique 38 qui assure l'étanchéité entre l'embout et le corps du boîtier Le corps -26 a comporte un canal 39 d'arrivée d'eau de refroidissement qui débouche dans l'alé- sage axial 40. L'embout 35 et le noyau de la bobine comportent un canal axial 4-1 qui amène l'eau de refroidissement jusqu'à l'extrémité externe du noyau de la bobine L'eau de refroidissement circule dans l'espace libre entre la bobine et le conteneur 25 et elle s'évacue par un ca- nal de sortie 42 percé à travers le corps 26 a Bien entendu, les en- roulements de la bobine sont isolés de l'eau en étant noyés dans une résine. La bobine est alimentée en tension alternative par des conducteurs qui passent à travers un conduit 43. Le boîtier 26 de chaque capteur est fixé par une vis 44 ou par tout autre moyen de fixation équivalent 3 sur un arbre 45 qui est monté dans des douilles à bille 46. Les douilles à bille 46 sont montées dans un corps cylin- drique 47 qui est fixé par des vis 48 ou par tout autre moyen de fixatibn équivalent sur la plaque arrière 34 Les douilles à bille sont bloquées dans le corps 47 par des vis de blocage 49 Ces douilles à bille sont rotorésistantes Elles permettent les déplacements axiaux de l'arbre 45 et emp&chent celui-ci de tourner L'arbre 45 porte, à son extrémité externe, un piston ou vérin axial 50 qui coulisse avec du jeu dans un alésage 51 qui est relié par un conduit 52 à un régulateur de débit non représenté sur les figures 3 et 4 mais représenté schématiquement par les repères 521, 522, 523 et 524 sur la figure 1. Le conduit 52 est alimenté en air comprimé sous une pres- sion de l'ordre de 3 bars. Le jeu entre le piston 50 et le cylindre 51 est de l'or- dre de 0,1 mm. Des conduits 53 sont percés à travers le corps 47 et ils font communiquer l'extrémité avant: de l'alésage 51 avec l'extérieur. L'air arrivant dans l'alésage 51 par le conduit 52 fuit- à travers le jeu qui existe eptre le piston et l'alésage et sor L par les conduits 53 La perte de charge due à-la fuite varie avec le débit d'air et elle exerce une poussée axiale sur le piston 50 qui est transmise au boîtier 26 et qui maintient les galets 29 appuyés contre la brame En ajustant le débit grâce aux régulateurs de débit, on ajuste la poussée que l'on règle à une valeur faible, de l'ordre de 0,3 à 1,5 newton Grâce à cette faible valeur de la poussée axiale, chaque capteur se déplace axialement dès qu'il est repoussé axialement même avec une force très faible, de telle sorte qu'il suit très fidèlement le contour de la brame sans que les galets 29 ne soient appuyés fortement contre celle-ci, ce qui évite une usure rapide de ceux-ci. La figure 5 est une coupe axiale partielle d'un capteur passant par un plan différent du plan de la figure 3 On retrouve sur cette figure le boîtier 26 et le corps cylindrique 47 A l'extrémité arrière du boîtier 26, une plaque 54 est fixée par exemple par des vis 55 Cette plaque déborde au delà de la paroi cylindrique du bottier et l'extrémité qui déborde comporte une échancrure 56 ou en variante un trou ovalisé. Chaque capteur comporte un dispositif d'effacement automa- tique du capteur qui est constitué par un petit vérin pneumatique à simple effet 57 dont le cylindre 57 a est fixé au corps 47 par un collier 58 oupar tout autre moyen de fixation équivalent La tige 57 b du vérin est parallèle à l'axe x xl du capteur Elle passe à travers l'échancrure 56 Elle porte à son extrémité avant un écrou 58 formant une butée qui vient en appui contre la plaque 54 lorsque le vérin est rétracté Le cylindre du vérin contient un ressort de rappel 59 qui tend à maintenir le piston du vérin en position arrière et qui a sur le piston une action antagoniste de celle de l'air comprimé L'air comprimé qui alimente le vérin -57 est le même que ce- lui qui alimente le cylindre 51 d'un capteur. Le fonctionnement est le suivant. Au début d'un cycle, l'air comprimé est coupé et le piston du vérin 57 est maintenu en position rétractée par le ressort 59. La butée 58 maintient donc le boîtier 26 du capteur en position effacée dans laquelle la face avant du capteur est sensiblement dans -l'alignement de la face avant de la plaque avant 33 La tête de détec- tion vient se mettre en place et lorsqu'elle a pris sa position de travail on envoie l'air comprimé sur les capteurs, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 59 et de repousser la butée 58 Le boîtier 26 est libéré et les galets 29 sont appuyés contre la brame par la poussée sur le piston 51 et ils suivent le contour de la brame. En cas de coupure accidentelle de l'air comprimé alimentant à la fois le vérin auxiliaire 57 et le vérin axial 50, 51, le vérin auxiliaire est rappelé automatiquement vers l"'arrière par le ressort 59 et le capteur est maintenu en posiiton rétractée Il en est de même en fin de cycle. On aurait pu obtenir un effacement automatique du capteur en équipant le vérin axial 50, 51 d'un ressort de rappel, mais dans ce cas, le ressort aurait exercé une force antagoniste à la poussée de l'air pendant tout le cycle de fonctionnement, de sorte que la force d'appui du capteur contre la brame n'aurait plus été constante. La solution consistant à utiliser un vérin auxiliaire 57 qui déplace une butée 58 permet de libérer entièrement le capteur pendant un cycle de détection, de sorte qu'il est maintenu appliqué contre la brame par une force constante très faible, facilement réglable et indépendante de tout ressort donc'beaucoup plus fiable. On a représenté schématiquement sur la figure 1 le vérin axial 50 P, 502 ' 503 appuyant chaque capteur horizontal contre le flanc de la brame et le vérin auxiliaire 571 57 z 2 573 de chaque capteur horizontal On a représenté également les régulateurs de débit 521, 522, 523, 524 équipant l'arrivée d'air-de chaque vérin axial: La figure 6 est une coupe axiale du dispositif de déplace- ment individuel du capteur vertical 10 équipant chaque tête de détection. * Les parties homologues à celles de la figure 3 sont repré- sentées par les mêmes repères et elles remplissent les mêmes fonc- tions. On retrouve sur cette figure la plaque 54 qui porte une échancrure 56 et le vérin auxiliaire 57, dont la tige 57 b passe à travers l'échancrure 56 et porte une butée 58 La plaque 54 est fixée directement à l'axe 45 aulieu d'être fixée sur le boîtier 26 mais sa fonction est la même. La seule différence entre le capteur vertical et les capteurs horizontaux réside dans la présence, sur un capteur vertical, d'un contrepoids 69 qui est monté sur un levier 60 articulé autour d'un axe horizontal 61 Le bras de levier qui est opposé au bras qui porte le contrepoids, porte un galet 62 qui est maintenu appuyé contre la plaque 54 par l'action du contrepoids Le contrepoids 69 est monté sur une tige filetée, de sorte qu'on peut le déplacer pour régler le couple exercé autour de l'axe 61 afin d'équilibrer exacte- ment le poids du capteur Ainsi lorsque le vérin auxiliaire 57 a libéré la plaque 54, le capteur vertical est maintenu appliqué contre la face supérieure de la brame uniquement par la poussée constante de l'air contre le piston 50 du vérin axial et le poids du capteur,qui est beaucoup plus élevé que la poussée de l'air, n'intervient pas dans les forces d'appui du capteur qui restent faibles, constantes et réglables. Les tubes alimentant chaque capteur en eau de refroidissement et en air comprimé sont des tubes très souples, par exemple des petits tubes en silicone, qui suivent les déplacements du capteur en exerçant sur celui-ci des forces élastiques très faibles et négligeables par rap- port à la poussée qui s'exerce sur le vérin axial. La plage dans laquelle chaque capteur détecte la présence -d'une crique est une plage sensiblement circulaire ayant un diamètre sensiblement égal à celui du capteur Les boîtiers de capteur ont un diamètre externe de l'ordre de 80 mm et le flanc des brames a une hau- teur de 200 mm. Les trois capteurs horizontaux sont placés à trois niveaux différents et ils détectent la présence de criques sur toute la hauteur des deux flancs de la brame Bien entendu, le nombre de capteurs hori- zontaux qui explorent les flancs de la brame pourrait être différent de trois. Par contre, les capteurs verticaux 10 ne détectent les criques que sur deux bandes ayant une largeur de 80 mm situées le long un fdes at La partie centrale L-de la face supérieure et la face infé- rieure des brames ne sont pas explorées Une étude statistique a montré que pratiquement sur toutes les brames comportant des criques, on en trouve au voisinage des arêtes de la brame et la disposition adoptée qui est basée sur cette donnée statistique, permet donc de déceler, de façon fiable, la totalité des brames comportant des criques importantes. La figure 3 montre que l'extrémité de chaque bobine d'in- duction 24 est séparée de la surface de la brame uniquement par un film d'eau de refroidissement et par le fond 25 a du conteneur 25 qui a une épaisseur de l'ordre de 1 mm. L'extrémité de la bobine est maintenue à une distance cons- tante e de la brame qui est de l'ordre de 4 à 5 mm Cette faible dis- tance est nécessaire pour que l'induction mutuelle entre la bobine et la brame soit élevée et que la sensibilité aux criques soit grande. Grâce au refroidissement par l'eau, la bobine est maintenue à une tempé- rature de l'ordre de 20 malgré la proximité de la brame dont la tempé- rature est supérieure à 300 . Le conteneur en céramique 25 dont le fond est interposé entre la bobine et la brame est un organe important Le fond 25 a doit être très mince et malgré cela, le conteneur doit résister aux contrain- tes mécaniques et thermiques. La céramique qui compose le conteneur est de l'alumine très pure, à 99,7 Z ou de l'alumine faiblement dopée, qui a une bonne résis- tance mécanique aux chocs thermiques. Chaque unité de détection comporte un détecteur pneumatique de circulation de l'eau de refroidissement des bobines d'induction. Une chite de pression d'eau déclenche automatiquement l'ef- facement de l'unité de détection De même, chaque unité de détection comporte un capteur de température de la tête Au dela-d'un seuil de température, le capteur commande l'effacement de l'unité de détection. L'installation comporte un capteur de vitesse de la brame qui délivre un signal électrique proportionnel à la vitesse de défile- ment de la brame Ce signal électrique est utilisé pour réguler des vannes automatiques qui contrôlent le débit d'eau de refroidissement de sorte que le débit soit proportionnel à la vitesse Lorsque la vitesse de la brame est nulle, le signal commande automatiquement l'effacement des unités de détection et de refroidissement. R E VE N D I C A T I O N S 1 Dispositif pour détecter des criques sur les brames d'acier sortant d'une coulée continue au moyen de capteurs à courants de Foucault ( 10, 11 " 1), qui comportent une bobine d'induction qui est alimentée en tension alternative et des moyens pour détecter des variations de ladite tension qui indiquent la présence d'une crique, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités de détection de criques ( 4 g, 4 d) qui sont disposées de part et d'autre du passage des brames, et dont chacune porte un capteur vertical ( 10) qui est maintenu au- dessus de la face supérieure de la brame, à proximité d'une arête, et plusieurs capteurs horizontaux (Ili 1 l), situés à des niveaux différents, qui sont maintenus à proximité d'une face latérale de la brame. 2 Dispositif selon la revendication 1, catactérisé en ce qu'il comporte, en outre, deux unités de décalaminage ( 7, 8) et de refroidissement ( 9) qui sont situées de part et d'autre du passage des brames, en amont desdites têtes de détection ( 12), et chaque unité comporte un bâti mobile ( 6 a) qui est déplaçable transversalement à la brame par un vérin ( 6), des roulettes à axe vertical qui sont mainte- nues appuyées contre le flanc de la brame, des buses de décalaminage ( 7) qui projettent contre la face latérale et contre le bord de la face supérieure des jets d'eau à très haute pression,de l'ordre de bars, des buses de refroidissement ( 9) qui arrosent la face latéra- le et le bord de la face supérieure et un capteur pneumatique ( 6 c) qui détecte la proximité de la face latérale d'une brame et qui coupe l'alimentation dudit vérin ( 6). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque unité de détection comporte un bâti mobile ( 14) qui est supporté par deux bras parallèles ( 13 i, 132) for- mant un parallélogramme articulé, et un vérin à double effet ( 16) qui actionne l'un desdits bras et qui permet de déplacer ledit bâti latéra- lement par rapport à la brame et ledit bâti comporte des roulettes à axe vertical ( 19 V 19) qui sont maintenues appuyées contre le flanc de la brame. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit bâti mobile ( 14) porte des colonnes de guidage ( 161, 162) et une tête ( 12) qui coulisse verticalement le long desdites colonnes qui porte lesdits capteurs et des galets ( 18 V 182) à axe horizontal qui roulent contre la face supérieure de la brame et ledit bâti porte un vérin vertical à simple effet ( 22) qui relève ladite tête ( 12) en fin de cycle. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un desdits bras ( 132) comporte un dispositif télescopique ( 20) qui autorise une faible variation de longueur dudit bras et une rotation dudit bâti de l'ordre de 5 . 6 Dispositif selon la-revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif télescopique est associé à un capteur de déplace- ment ( 21) qui détecte une variation de longueur dudit bras dépassant une valeur limite et qui commande automatiquement lesdits vérins ( 16 et 22) et l'effacement de l'unité de détection. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que chaque capteur comporte une bobine d'induc- tion ( 24) qui est placée avec du jeu à l'intérieur d'un conteneur en céramique ( 25) dont le fond ( 25 a) est intercalé entre l'extrémité de la bobine et la brame et il comporte des moyens pour faire circuler de l'eau de refroidissement dans le jeu existant entre la bobine et ledit conteneur. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite bobine et ledit conteneur sont situés à l'intérieur d'un boîtier métallique ( 26) ayant une extrémité avant ouverte munie d'un épaulement périphérique ( 28) contre lequel le fond du conteneur est en butée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit boîtier comporte un corps creux cylindrique ( 26 a) et un chapeau ( 26 b) qui est fixé à l'extrémité avant dudit corps, lequel chapeau est équipé de galets ( 29) dont les axes sont perpendiculaires à l'axe lon- gitudinal (y yl) de la brame, lesquels-galets sont montés sur des sup- ports qui peuvent coulisser parallèlement à l'axe (x xl) dudit capteur. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit boîtier est supporté par un vérin pneumatique axial ( 45, 50) comportant un piston ( 50)-qui se déplace avec du jeu dans un alésage axial ( 51) de telle sorte que la fuite d'air autour dudit piston crée une perte de charge qui applique lesdits galets ( 29) contre la-surface de la brame avec une poussée faible et constante. Il Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'alimentation en air comprimé dudit vérin axial comporte un 18 2540246 régulateur de débit ( 521 52 n) qui permer de régler la perte de charge et donc ladite poussée. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications et 11, caractérisé en ce que chaque capteur comporte, en outre, un vérin pneumatique auxiliaire ( 57), à simple effet, qui est alimenté en air en parallèle avec ledit vérin axial ( 50), qui comporte un ressort ( 59) antagoniste de la pression d'air, dont le cylindre est fixe et dont la tige ( 57 b) passe à travers une échancrure ( 58) découpée dans une plaque ( 54) solidaire dudit boîtier et porte une butée ( 58) qui bloque ledit capteur en position rétractée en cas de coupure d'air accidentelle ou en fin de cycle. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisé en ce que lesdits capteurs verticaux ( 10) compor- tent un contrepoids ( 69) qui équilibre le poids dudit capteur.