Brevet FR2543205A1 — publié le 19840928

La présente invention concerne un dispositif de commande de porte, en particulier pour véhicules utilitaires tels qu'autocars, tramways, etc., avec au moins un vérin de fermeture et un vérin d'ouverture de porte actionnés par un fluide de pression et de préférence pneumatiques, pour la commande d'un ventail de porte, et qui sont avantageusement réunis en un vérin à double effet avec une chambre de fermeture et une chambre d'ouverture; avec une valve de porte commutable à l'aide d'une touche manuelle et qui, sur une des positions, relie le vérin de fermeture ou d'ouverture de porte à un réservoir de fluide de pression et purge le second vérin; avec un montage de sécurité évant tout risque pour les voyageurs pendant le déplacement du ventail et comprenant un circuit d'inversion de porte pendant le mouvement de fermeture et/ou un circuit d'arrêt d'urgence de la porte pendant le mouvement d'ouverture, le circuit d'inversion de porte produisant en cas d'accroissement de la résistance pendant le mouvement de fermeture un signal d'inversion qui est transmis à la valve de porte sous forme d'une impulsion de commutation, et le circuit d'arrêt d'urgence de la porte- délivrant en cas d'accroissement de la résistance pendant le mouvement d'ouverture un signal d'arret d'urgence qui est transmis sous forme de signal de commutation à un distributeur électromagnétique disposé entre le réservoir de fluide de pression et la valve de porte et qui, sur la position d'inversion, isole le réservoir de fluide de pression de la valve de porte et purge le tronçon de canalisation entre la valve de porte et le distributeur. Une telle installation de commande de porte est décrite par les demandes de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiées sous le n" 29 26 218 et le numéro 17 08 446. Le montage de sécurité, assurant la protection des voyageurs et décrit dans les demandes précitées, perturbe dans certaines conditions la sécurité fonctionnelle du dispositif de commande de porte. C'est ainsi qu'un accroissement de la résistance pendant le mouvement de fermeture de la porte, résultant par exemple d'une personne bloquée dans la porte en cours de fermeture, et l'augmentation correspondante de la pression de fermeture dans le vérin de fermeture déclenchent un mouvement d'inversion du ventail de la porte, c'est-àdire d'une réouverture de ce dernier.L'apparition d'une résistance pendant le mouvement d'ouverture de la porte et la pression croissante qui en résulte dans le vérin d'ouverture coupent de même le réservoir de fluide de pression et purgent le vérin d'ouverture. Le vérin de fermeture de la porte étant purgé par l'intermédiaire d'un étranglement pendant le mouvement d'ouverture, la commande de porte est totalement sans pression et le ventail peut etre déplacé à la main. Dans des conditions déterminées de service, des couples résistants apparaissent toutefois aussi pendant le mouvement de la porte, sans être dus à la présence d'une personne sur le trajet de cette dernière. C'est ainsi que pendant le service hivernal en particulier du véhicule utilitaire, un givrage des ventaux de porte ou l'encras- sement de la glissière de porte entraîne un déplacement difficile des ventaux. Ce déplacement difficile fait croître la pression de fermeture ou d'ouverture dans le vérin correspondant de la même façon qu'une personne coincée par exemple, et déclenche un mouvement d'inversion ou un arrêt du ventail par le montage de sécurité.A chaque nouvelle instruction de fermeture de la porte ou à chaque remise en service de l'installation de commande de porte après arrêt du ventail en cours d'ouverture par purge du vérin d'ouverture, obtenue par enfoncement de la touche, le montage de sécurité agit de nouveau et interdit une fermeture ou une ouverture du ventail de porte. Il en résulte une perturbation inadmissible du transport de voyageurs, car le conducteur du véhicule utilitaire ne peut rétablir le fonctionnement de l'installation de commande de porte quten nettoyant les ventaux et/ou la glissière de porte, même dans le cas d'un faible encrassement ou givrage, de sorte que de longs intervalles d'immobilisation du véhicule sont nécessaires aux points d'arrêt. Le montage de sécurité peut en outre être déclenché par une manipulation de la porte.C'est ainsi qu'une traction énergique sur le ventail fermé produit une réponse du montage d'inversion de porte et un mouvement intempestif d'ouverture du ventail, qui peut se produire même pendant la marche du véhicule et entraîne ainsi un risque pour les voyageurs. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le circuit d'inversion de porte et/ou le-circuit d'arrêt de porte comprennent un montage de blocage de signal, insérable à l'aide de la touche et qui supprime la production de signal pendant la durée d'enfoncement de la touche. Le dispositif de commande de porte selon l'invention présente par contre l'avantage suivant : les perturbations fonctionnelles de l'installation de commande de porte résultant du montage de sécurité dans les conditions de service déterminées, sont interdites ou peuvent être éliminées rapidement et facilement depuis le siège du conducteur.Dans le cas d'un givrage ou encrassement de la glissière de porte, et par suite de la réponse permanente résultante du montage de sécurité, le conducteur peut interdire le signal d'inversion et le signal d'arret d'urgence par enfoncement prolongé de la touches après s'etre assuré qu'une personne coincée n'est pas la cause de la réponse du montage de sécurité. Le ventail de porte peut ainsi être commandé avec une pression élevée de fermeture ou d'ouverture, sans que le montage de sécurité provoque un mouvement d'inversion ou un arrêt de la porte. La pression de fonctionnement augmentée lors de la commande du ventail peut par exemple libérer un ventail givré ou provoquer le nettoyage par le ventail meme d'une glissière encrassée. En cas d'urgence, une libération de la touche produit de nouveau l'inversion ou l'arrêt de la porte. Selon une autre caractéristique de l'invention, le montage de blocage de signal du circuit d'inversion de porte comprend un relais- inverseur, équipé d'un contact inverseur et dont l'enroulement d'alimentation est relié par la touche à une source de tension continue, et un relais de commutation, équipé d'un contact de repos inséré entre la touche et l'enroulement d'alimentation de la valve de porte; et le contact inverseur du relais inverseur est disposé en série avec le branchement en série des contacts du manostat différentiel et de l'interrupteursde fin de course > de façon que le contactdc repos du relais de commutation relie ce branchement en série à l'enroulement d'alimentation de la valve de porte quand le relais inverseur n'est pas alimenté, et à l'enroulement d'alimentation du relais de commutation quand le relais inverseur est alimenté. Le groupe de relais permet la réalisation technique simple d'un montage de blocage de signal dans le circuit d'inversion de porte. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention! et selon une autre caractéristique, la valve de commutation est réalisée sous forme d'un distributeur électromagnétique 3/2 à ressort de rappel, et le manostat sous forme d'un manostat différentiel alimenté en outre par la pression régnant dans le vérin de fermeture; un relais de commutation équipé d'un contact de travail est prévu, dont l'enroulement d'alimentation est en parallèle avec l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation et dont le contact de travail relie l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation à la source de tension; un relais de commutation équipé d'un contact de repos est prévu, dont l'enroulement d'alimentation est relié par la touche à la source de tension continue et dont le contact de repos est en série avec l'enroulement d'alimentation du relais de commutation équipé d'un contact de travail; et le montage de blocage de signal du circuit dlarrêt d'urgence de porte comprend un autre relais de commutation, équipé d'un contact de repos dont l'enroulement d'alimentation est relié par la touche à la source de tension continue et dont le contact de repos est en série avec les contacts du manostat différentiel et de l'interrupteur de fin de course.La réalisation de la valve de commutation sous forme de distributeur électromagnétique 3/2 avec ressort de rappel et l'interconnexion électrique des deux relais de commutation à contact de repos ou de travail permettent non seulement d'aboutir à une solution économique du circuit d'arrêt d'urgence de porte, mais simultanément aussi de créer la condition pour que le montage de blocage de signal soit réalisable à l'aide d'un seul autre relais de commutation à contact de repos. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, et selon une autre caractéristique, un contact de repos d'un manostat est inséré dans chaque branchement en série des contacts du manomètre différentiel et de l'interrupteur de fin de course du cir cuit d'inversion de porte et du circuit d'arrêt d'urgence de-porte; et le manomètre du circuit d'inversion de porte'est alimenté par la pression dans la canalisation reliant la valve de porte au vérin d'ouverture, et le manomètre du circuit d'arrêté d'urgence de porte est alimenté par la pression dans la canalisation reliant la valve de porte au vérin de fermeture, de façon à s' ouvrir quand une pression d'ouverture ou de fermeture suffisante pour le mouvement de la porte est atteinte dans la canalisation de liaison.Par suite de la présence d'un circuit d'inversion de porte et d'un circuit d'arrêt d'urgence de porte, les manostats selon l'invention interdisent l'action du second circuit pendant le mouvement du ventail de porte qui ne lui correspond pas. Les manostats évitent ainsi l'activation du circuit d'arrêt d'urgence de porte pendant le mouvement de fermeture et celle du circuit d'inversion de porte pendant le mouvement d'ouverture. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, et selon une autre caraetéristique, dans le couplage en parallèle de la touche d'une part et du branchement en série des contacts du manomètre différentiel et de l'interrupteur de fin de course du circuit d'inversion de porte d'autre part, la touche est branchée en série avec une diode dont l'anode est reliée à la sortie de la touche et dont la cathode est reliée au point de dérivation du couplage en parallèle relié au contact de repos du relais de commutation du circuit d'inversion de porte . La diode selon l'invention interdit, lors de la production d'un signal d'inversion dans le circuit d'inversion de porte, que le circuit d'arrêt d'urgence de porte soit influencé par ledit signal d'inversion. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, et selon une autre caractéristique, dans le branchement en série des contacts du manostat différentiel et de l'interrupteur de fin de course du circuit d'inversion de porte, est inséré en amont du manostat différentiel un contact de travail d'un relais de commutation, dont l'enroulement d'alimentation est relié d'une part à la source de tension continue par la touche et d'autre part à la sortie du contact de travail, par l'intermédiaire d'une diode dans chaque cas, les cathodes des deux diodes étant reliées directement à l'enroulement d'alimentation.Le relais de commutation, réalisé en contqct de fermeture selon l'invention, évite qu'une traction brutale sur un ventail de porte maintenu en position de fermeture produise une réponse intempestive du circuit dsinversion et par suite un mouvement intempestif d'ouverture de la porte. Ce résultat est obtenu avec le relais de commutation selon l'invention, en ce que le contact de travail dudit relais active le circuit d'inversion de porte uniquement après la délivrance d'une instruction de fermeture, équivalant à une brève fermeture de la touche, et le rend de nouveau inactif dans la position de fermeture du ventail de porte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et du dessin annexé sur lequel la figure unique représente le schéma synoptique d'une installation de commande pneumatique de porte avec montage de sécurité pour la protection des voyageurs. La figure représente deux vérins de travail à double effet 10, 11 comportant chacun une chambre d'ouverture 101, 111 et une chambre de fermeture 102, 112. Les chambres d'ouverture et de fermeture sont séparées par un piston coulissant 103, 113 qui, par l'inter- mdiaire d'une tige 104, 114, commande un ventail non représenté d'une porte à deux ventaux, dans le sens d'ouverture ou de fermeture de la porte. Les deux vérins de travail 10, 11 à double effet peuvent aussi etre réalisés par des vérins séparés d1ouverture et de fermeture, la fonction de la chambre d'ouverture 101, 111 et du piston 103, 113 étant assumée par le vérin d'ouverture, et la fonction de la chambre de fermeture 102, 112 et du piston 103, 113 par le vérin de fermeture. Les vérins de travail 10, 11 sont branchés en parallèle et reliés par deux canalisations d'air comprimé 12, 13 à une valve de porte 14 à commande électromagnétique, réalisée dans ce cas sous forme de distributeur électromagnétique 4/2 à commande par impulsions. Les deux chambres d'ouvertures 101 et 111 sont reliées chacune par un étrangleur 15, 16 à la canalisation d'air comprimé 12, et les deux chambres de fermeture 102 et 112 chacune par un étrangleur 17, 18 à la-canalisation d'air comprimé 13. La valve de porte 14 est reliée à un réservoir d'air comprimé 22 par une autre canalisation d'air comprimé 19, dans laquelle sont insérés un régulateur de pression 20 et un robinet d'urgence 21. Les canalisations d'air comprimé sont représentées en trait plus épais sur la figure, pour les distinguer des canalisations électriques. Une touche 23 à commande manuelle permet de commuter la valve de porte 74 qui, sur une de ses positions, relie la canalisation d'air comprimé 19 à la canalisation d'air comprimé 13, et purge la canalisation d'air comprimé 12 et dans son autre position, relie la canalisation d'air comprimé 19 à la canalisation d'air comprimé 12 et purge la canalisation d'air comprimé 13. A chaque enfoncement de la touche 23, la valve de porte 14 est commutée sur son autre position, la touche 23 reliant l'enroulement d'ålimentation de la valve de porte 14 à une source de tension 24.Sur la figure, l'ins- tallation est représentée en position de fermeture de la porte, dans laquelle les ventaux sont yerrouillés en position de fermeture par application d'une pression aux chambres de fermeture 102, 112, et les chambres d'ouverture 101 et 111 des vérins de travail 10, 11 sont purgées par la valve de porte 14. Pour éviter tout risque pour les voyageurs pendant le ouvemeflt des ventaux de la porte, un montage de sécurité 25 est prévu, qui comprend un circuit d'inversion de porte 26 pendant le mouvement de fermeture et un circuit d'arret d'urgence de porte 27 pendant le mouvement d'ouverture, Le circuit d'inversion de porte comprend deux manostats différentiels 28, 29 qui sont alimentés par la pression régnant dans la chambre de fermeture 102, 112-et dans la chambre d'ouverture 101, 111 des vérins de travail 10, 11, et qui ferment un contact de commutation électrique pour une pression différentielle prédéterminée.Le circuit d'inversion de porte 26 comprend en outre deux interrupteurs de fin de course 30, 31, commandés mécaniquement chacun par la tige 104, 114 de piston des vérins de travail 10, 11, et s ouvre uniquement dans la position de fermeture des ventaux de porte. Les contacts de commutation des interrupteurs de fin de course de porte 30 et 31 et des manostats différentiels 28 et 29 sont branchés en parallèle. Le branchement en parallèle des contacts de commutation des interrupteurs de fin de course 30 et 31 et des manostats différentiels 28 et 29 sont de nouveau montés en série et en parallèle avec le couplage en série de la touche 23 et d'une diode 32.Le contact de travail 33 d'un relais de commutation 34, réalisé en contact de fermeture, est en outre inséré dans le montage en série des contacts de commutation des- interrupteurs de fin de course 30, 31 et des manostats différentiels 28, 29, de façon à se trouver en amont du contact de commutation du manostat différentiel 28 ou 29. Le relais de commutation 34 est relié d'une part à la sortie de la touche 23 par une diode 35, et d'autre part par la sortie du contact de travail 33 par une diode 36.L'enroulement d'alimentation du relais de commutation 34 reçoit ainsi, lors de la fermeture de la touche 23, une impulsion d'alimentation qui produit une fermeture du contact de travail 33, et lors de la fermeture de ce dernier, un courant de maintien par l'interrupteur de fin de course fermé 30 ou 31. l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14 est relié à la source de tension 24 par le montage en série du contact de travail 33,du contact de commutation du manostat dtf- férentiel 28 ou le contact de commutation du manostat différentiel 29, en parallèle avec le précédent, et le contact de commutation de l'interrupteur de fin de course 30 ou le contact de commutation de l'interrupteur de fin de course 31s en parallèle avec le précédent. Le circuit d'inversion de porte 26 contient en outre un montage de blocage de signal 37, qui peut etre activé par la touche 23, déconnecte le circuit d'inversion de porte 26 de l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14 pendant la durée d'enfoncement de la touche, et interdit ainsi un signal d'inversion de porte. Le montage de blocage de signal 37 comporte un relais inverseur 38 équipé d'un contact inverseur 39, ainsi qu'un relais de commutation 40 réalisé en contact d'ouverture et équipé d'un contact de repos 41. L'enroulement d'alimentation du relais inverseur 38 est relié à la sortie de la touche 23 et alimenté lors de l'enfoncement de cette dernière. Le contact de repos 41 du relais de commutation 40 est inséré entre l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14 et la touche 23, du côté cathodique de la diode 32.Le contact inverseur 39 du relais inverseur 38 est branché de façon à relier la source de tension continue 24, par l'interrupteur de fin de course 30 ou l'interrupteur de fin de course 31 en parallèle avec le précé- dent, le contact de travail 33 du relais de commutation 34 et le manostat différentiel 28 ou le manostat différentiel 29 en parallèle avec le précédent, à l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14, par le contact de repos 41 du relais de commutation 40, quand le relais inverseur 38 n'est pas alimenté, et à l'enroulement d'alimentation du relais de commutation 40 quand le relais-inverseur 38 est alimenté. Le relais inverseur 38 sert la touche 23 étant enfoncée en permanence, à isoler la valve de porte 14 de la touche 23 quand le circuit d'inversion de porte 26 délivre un signal d'inversion. Le fonctionnement du circuit inverseur de porte 26 est le suivant pour la protection des voyageurs pendant le mouvement de fermeture de la porte. Taes interrupteurs de fin de course 30 et 31 sont fermés quand les deux ventaux de la porte se trouvent en position d'ouverture. La touche 23 es t brièvement enfoncée pour le mouvement de fermeture de la porte. Le relais de commutation 34 est ainsi alimenté et le contact de travail 33 se ferme. L'enroulement d'alimentation du relais de commutation 34 reçoit un courant permanent par les interrupteurs de fin de course 30, 31 fermés, de sorte que le contact de travail 33 demeure dans la position de fermeture jusqu'à ce que les interrupteurs de fin de course 30 et 31 s'ouvrent de nouveau dans la position de fermeture de la porte. Une brève fermeture de la touche 23 transmet une impulsion de commutation à l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14, qui passe alors dans la position représentée sur la figure et dans laquelle les chambres de fermeture 102 et 112 des vérins de travail 10, 11 reçoivent la pression de fermeture, et les chambres d'ouverture 101 et 111 sont purgées par la canalisation d'air comprimé 12.En l'absence d'entrave au mouvement de fermeture de la porte, la pression différentielle entre les chambres de fermeture 102, 112 et les chambres d'ouverture 101, 111 est toujours inférieure au seuil de réponse des manostats différentiels 28 et 29. Lorsqu'unie résistance notable s'exerce sur un des ventaux de la porte pendant le mouvement de fermeture, la pression croît dans la chambre de fermeture 102 ou 112 du vérin de travail freiné, tandis que la pression continue à diminuer dans la chambre d'ouverture 101 ou 111. La pression différentielle augmente ainsi et le manostat différentiel 28, 29 affecté au vérin de travail freiné se ferme. L'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14 reçoit alors de la source de tension continue 24, par les interrupteurs de fin de course 30 et 31 fermés, le contact de travail 33 fermé du relais de commutation 34, le manostat différentiel 28 ou 29 fermé, le contact de commutation 39 du relais inverseur 38 non alimenté et le contact de repos 41 fermé du relais de commutation 40 également non alimenté, une impulsion de courant, commute, relie la canalisation d'air comprimé 12 précédemment purgée à la canalisation d'air comprimé 19, et purge la canalisation d'air comprimé 13. Un mouvement d'ouverture des ventaux est ainsi amorcé dans le sens d'ouverture et les ventaux s'ouvrent de nouveau à fond. Un nouveau mouvement de fermeture des ventaux de la porte est déclenché par un nouvel enfoncement de la touche 23.Pour interdire une nouvelle inversion des ventaux de la porte, la touche 23 doit être maintenue enfoncée pendant un temps prolongé. Le relais inverseur 38 est ainsi alimenté, de sorte que le contact inverseur 39 bascule et l'enroulement d'alimentation du relais de commutation 40 reçoit un courant par les interrupteurs de fin de course 30, 31 fermés, le contact de travail 33 fermé du relais de commutation 34 et les manostats différentiels 28, 29 fermés. Le contact de repos 41 du relais de commutation 40 s'ouvre, de sorte que l'enroulement d'alimentation de la valve de porte 14, après réception de l'impulsion de fermeture de porte, est isolé de la touche fermée et ne peut donc plus etre alimenté.Les ventaux de la porte se ferment sous une pression de fermeture augmentée pour vaincre le couple résistant supplémentaire pendant le mouvement de fermeture, les ventaux de la porte ouvrant dans la position limite représentée les interrupteurs de fin de course 30 et 31. L'ouverture de ces derniers interrompt le circuit de maintien de l'enroulement d'alimentation du relais de commutation 34, dont le contact de travail 33 s'ouvre. Il est ainsi assuré qu'une traction brutale sur un ventail de porte fermée, entraînant une brève fermeture des interrupteurs de fin de course 30, 31, ne peut pas déclencher une réponse du circuit d'inversion de porte 26 et par suite un mouvement d'ouverture du ou des ventaux, par suite de la présence des manostats différentiels 28 29 fermés dans la position de fermeture de, la porte. Lorsque la touche 23 s'ouvre de nouveau7 le relais inverseur 38 et le relais de commutation 40 déclenchent. L'installation de commande de porte fonctionne de nouveau de la façon précédemment décrite, avec le montage de sécurité parfaitement fonctionnel. Le circuit d'arrêt d'urgence de porte 27 comprend une valve de commutation 42, réalisée sous forme d'un distributeur électromagnétique 3/2 à ressort de rappel, inséré dans le tronçon 191 de la canalisation d'air comprimé 19, compris entre le régulateur de pression 20 et le robinet d'urgence 21, reliant dans sa position de repos la valve de porte 14 au réservoir d'air comprimé 22 par l'intermédiaire du robinet d'urgence 21, et, dans sa position commutée, iso- lant le réservoir d'air comprimé 22 et purgeant le tronçon de canalisation compris entre la valve de commutation 42 et la valve de porte 14.Le circuit d'arrêt d'urgence de porte 27 comprend en outre des manostats différentiels 43s 44, affectés chacun à un vérin de travail 10 ou 11, et des interrupteurs de fin de course 45, 46, actionnés chacun par la tige de piston 104, 114 du vérin de travail 10, 11, toujours fermés et ne s'ouvrant que dans la position dou verture du ventail de porte correspondant.Les manostats différentiels 43, 44 sont, pour leur alimentation en air comprimé, montés en parallèle avec les manostats différentiels 28, 29 du circuit diin- version de porte 26 et sont donc alimentés par la pression différentielle entre la chambre d'ouverture 101, 111 et la chambre de fermeture 102, 112. Electriquement, les deux interrupteurs de finde course 45, 46 et les deux manostats différentiels 43, 44 sont respectivement en parallèle. Le montage en série de ces branchements en parallèle est relié d'une part à la source de tension continue 24 et d'autre part à l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation 42, par un contact de repos 47 d'un relais de commutation 55. L'enroulement d'alimentation du relais de commutation 55 est relié par la touche 23 à la source de tension continue 24.L'enroulement d'alimentation de la valve de commutation 42 est en outre relié à la source de tension continue 24 par le contact de travail 48 d'un autre relais de commutation 49. L'enroulement d'alimentation du relais de commutation 49 est branché en parallèle avec l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation 42 par un contact de repos 50 d'un autre relais de commutation 51. L'enroulement d'ali- mentation du relais de commutation 51 est également relié à la source de tension continue 24 par la touche 23. Le fonctionnement du circuit d'arrêt d'urgence de porte 27 est le suivant. La touche 23 doit être fermée brièvement pour ouvrir la porte, ctest-à-dire faire passer les deux ventaux de la position de fermeture représentée sur la figure dans la position d'ouverture. La valve de porte 14 est ainsi brièvement alimentée et passe dans son autre position. La pression d'ouverture est ainsi appliquée aux deux chambres d'ouverture 101 et 111 des vérins de travail 10 et 11, tandis que les deux chambres de fermeture 102 et 112 desdits vérins sont purgées par la valve de porte 14. Les pistons 103, 113 coulissent vers la droite sur la figure, les ventaux de porte étant alors ouverts par les tiges 104 et 114. Lorsqu'un obstacle se trouve sur la glissière d'un des deux ventaux au moins, ledit ventail est freiné. La pression augmente alors dans la chambre d'ouverture 101, 111 du vérin de travail 10, 11 correspondant au ventail freiné, tandis que la pression continue à diminuer dans la chambre de fermeture 102, 112. La pression différentielle croissante ferme le manostat différentiel 43, 44 affecté au vérin de travail 10, 11 considéré. L'enroulement d'alimentation de la valve de commutation 42 reçoit un courant par les interrupteurs de fin de course 45, 46 fermés, au moins un manostat différentiel 43, 44 fermé et le contact de repos 47 du relais de commutation 55 non alimenté. Le contact de repos 50 fermé du relais de commutation 51 alimente simultanément le relais de commutation 49, dont le contact de travail 48 se ferme et délivre un courant de maintien au relais de commutation 49.La valve de commutation 42 s inverse en isolant le réservoir d'air comprimé 22 et purgeant l'entrée de la valve de porte 14. Les chambres d'ouverture 101 et 111 des vérins de travail 10, 11 sont ainsi purgées et lesdits vérins sont sans pression. Les ventaux de la porte s'immobilisent sur l'obstacle et peuvent le cas échéant être manoeuvrés à la main. La remise en service du dispositif de commande de porte, après élimination de ltobstacle, s'effectue par enfoncement de la touche 23, de sorte que le relais de commutation 51 est alimenté. L'ouverture de son contact de travail 50 interrompt le courant de maintien du relais de commutation 49, de sorte que le contact de travail 48 dudit relais 49 s'ouvre et la valve de commutation 42 revient dans sa position de base représentée sur la figure, sous l'action du ressort. Un mouvement de fermeture de porte est déclenché car l'enfoncement de la touche 23 a également commuté la valve de porte 14. Un déplacement difficile des ventaux de la porte, duper exemple au givrage ou à l'encrassement de la glissière, risquant d'entraîner une réponse permanente du circuit d'arret d'urgence de porte 27, 1e circuit d'inversion de porte 26 comprend aussi un montage de blocage de signal 52, constitué dans ce cas par le relais de commutation 55. L'enfoncement de la touche 23 alimente aussi le relais de commutation 55, dont le contact de repos 47 s'ouvre. Ce dernier demeure ouvert tant que la touche 23 est maintenue dans sa position de fermeture. Le circuit d'ouverture d'urgence de porte 27 ne peut ainsi délivrer aucun signal d'arret d'urgence à la valve de commutation 42 en cas de déplacement difficile d'un des ventaux pendant le mouvement d'ouverture. Le mouvement d'ouverture de la porte test donc pas interrompu et meme la porte à mouvement difficile peut etre amenée en position ouverte. Deux manostats 53 et 54, dont un est relié à la canalisation d'air comprimé 12 et l'autre à la canalisation d'air comprimé 13, sont prévus pour interdire, lors de l'apparition d'un obstacle, une réponse du circuit d'inversion de porte 26 pendant le mouvement d'ouverture et inversement du circuit d'arrêt d'urgence de porte 27 pendant le mouvement de fermeture. Les contacts électriques des manostats 53, 54 sont fermés au-dessous de la pression de service considérée dans la canalisation d'air comprimé correspondante, c > est-à-dire de la pression de fermeture ou d'ouverture, et s'ouvrent quand la pression de fermeture ou d'ouverture est atteinte.Le contact électrique du manostat 53 est inséré dans le circuit d'inversion de porte 26, en série avec les contacts de commutation des interrupteurs de fin de course 30, 31, du relais de commutation 34, des manostats différentiels 28, 29, du relais de commutation 38 et du relais de commutation 40. Le contact électrique du manostat 54 est inséré dans le circuit d'arret d'urgence de porte 27, en série avec les contacts de commutation des interrupteurs de fin de course 45, 46, des manostats différentiels 43, 44 et du relais de commutation 55. Le manostat 54 affecté au circuit d'arrêt d'urgence de porte 27 est ouvert quand la pression de fermeture règne dans la canalisation d'air comprimé 13, et le manostat 53 affecté au circuit d'inversion de porte 26 est ouvert quand -la pression d'ouverture règne dans la canalisation d'air comprimé 12. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande de porte, en particulier pour véhicules utilitaires tels qu'autocars, tramways, etc., avec au moins un vérin de fermeture et un vérin d'ouverture de porte actionnés par un fluide de pression et de préférence pneumatiques, pour la commande d'un ventail de porte, et qui sont avantageusement réunis en un vérin à double effet avec une chambre de fermeture et une chambre d'ouverture; avec une valve de porte commutable à l'aide d'une touche manuelle et qui, sur une des positions, relie le vérin de fermeture ou d'ouverture de porte à un réservoir de fluide de pression et purge le second vérin; avec un montage de sécurité évitant tout risque pour les voyageurs pendant le déplacement du ventail et comprenant un circuit d'inversion de porte pendant le mouvement de fermeture et/ou un circuit d'arrêt d'urgence de porte pendant le mouvement d'ouverture, le circuit d'inversion de porte produisant, en cas d'accroissement de la résistance pendant le mouvement de fer meture, un signal d'inversion qui est transmis à la valve de porte sous forme d'une impulsion de commutation, et le circuit d'arrêt d'urgence de porte délivrant, en cas d'accroissement de la résistance pendant le mouvement d'ouverture, un signal d'arrêt d'urgence qui est transmis sous forme de signal de commutation à un distributeur électromagnétique disposé entre le réservoir de fluide de pression et la valve de porte, et qui, sur la position d'inversion, isole le réservoir de fluide de pression de la valve de porte et purge le tronçon de canalisation compris entre la valve de porte et le distributeur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le circuit d'inversion de porte (26) et/ou le circuit d'arrêt de porte (27) comprennent un montage de blocage de signal (37, 52) insérable à l'aide de la touche et qui supprime la production de signai pendant la durée d'enfoncée ment de la touche. 2. Dispositif selon revendication 1, dans lequel le circuit d'inversion de porte comprend un manostat différentiel, alimenté par la pression régnant dans le vérin de fermeture et d'ouverture de porte, et un interrupteur de fin de course ouvert uniquement dans la position de fermeture du ventail de porte, et dont les contacts branchés en série sont couplés en parallèle avec la touche, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le montage de blocage de signal (37) du circuit d'inversion de porte (26) comprend un relais inverseur (38), équipé d'un contact inverseur (39) et dont l'enrou- lement d'alimentation est relié par la touche (23) à une source de -tension continue (24), et un relais de commutation (40), équipé d'un contact de repos (41) inséré entre la touche (23) et 11 enroulement d'alimentation de la valve de porte (14), et le contact inverseur (39) du relais inverseur (38) est disposé en série avec le branchement en série des contacts du manostat différentiel (28 ou 29) et de l'interrupteur de fin de course (30 ou 31), de façon que le contact de repos (41) du relais de commutation (40) relie le branchement en série à l'enroulement d'alimentation de la valve de porte (14) quand le relais inverseur (38) n'est pas alimenté, et à l'enroulement d'alimentation du relais de commutation (40) quand le relais inverseur (38) est alimenté. 3. Dispositif selon revendication 1, dans lequel le circuit d'arrêt d'urgence de porte comprend un manostat alimenté au moins par la pression regnant dans le vérin d'ouverture de la porte et un interrupteur de fin de course ouvert uniquement dans la position d'ouverture de la porte, et dont les contacts branchés en série relient l'enroulement d'alimentation de la valve de- commutation à une source de tension, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la valve de commutation (42) est réalisée sous forme d'un distributeur électromagnétique 3/2 à ressort de rappel, et le manostat sous forme d'un manostat différentiel (43 ou 44) alimenté en outre par la pression régnant dans le vérin de fermeture (102 ou 112); un relais de commutation équipé d'un contact de travail (48) est prévu, dont l'enroulement d'alimentation est en parallèle avec l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation (42) et dont le contact de travail (48) relie l'enroulement d'alimentation de la valve de commutation (14) à la source de tension (24); un relais de commutation (51) équipé d'un contact de repos (50) est prévu, dont l'enrou- lement d'alimentation est relié par la touche à la source de tension continue (24) et dont le contact de repos (50) est en série avec l'enroulement d'alimentation da relais de commutation (49) équipé d'un contact de travail (48); et le montage de blocage de signal (52) du circuit d'arrêt d'urgence de porte (27) comprend un autre relais de commutation (55), équipé d'un contact de repos (47), dont l'enroulement d'alimentation est relié par la touche (23) à la source de tension continue (24) et dont le contact de repos (47) est en série avec les contacts du manomètre différentiel (43 ou 44) et de l'interrupteur de fin de course (45 ou 46). 4. Dispositif selon revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un contact de repos d'un manostat (53, 54) est inséré dans chaque branchement en série des contacts du manostat différentiel (28 ou 29, 43 ou 44) et de l'interrupteur de fin de course (30 ou 31, 45 ou 46) du circuit d'inversion de porte (26) et du circuit d'arrêt d'urgence de porte (27); et le manostat (53) du circuit d'inversion de porte (26) est alimenté par la pression dans la canalisation (12) reliant la valve de porte (14) au vérin d'ouverture (101 ou 111), et le manomètre (54) du circuit d'arrêt d'urgence de porte (27) est alimenté par la pression dans la canalisation (13) reliant la valve de porte (14) au vérin de fermeture (102 ou 112), de façon à s'ouvrir quand une pression d'ouverture ou de fermeture suffisante pour le mouvement de la porte est atteinte dans la canalisation de liaison (12, 13). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans le couplage -en parallèle de la toche (23) d'une part et du branchement en série des contacts du manostat différentiel (28 ou 29) et de l'interrupteur de fin de course (30 ou 31) du circuit d'inversion de porte (26) d'autre part, la touche (23) est branchée en série avec une diode (32) dont l'anode est reliée à la sortie de la touche et dont la cathode est reliée au point de dérivation du couplage en parallèle relié au contact de repos (41) du relais de commutation (40) du circuit d'inversion de porte (26). 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le branchement en série des contacts du manostat différentiel (28 ou 29) et de l'interrupteur de fin de course (30 ou 31) du circuit d'inversion de porte (26), est inséré en amont du manostat différentiel (28 ou 29) un contact de travail (33) d'un relais de commutation (34), dont l'enroulement d'alimentation est relié d'une part à la source de tension continue par la touche (23) et d'autre part à la sortie du contact de travail (33), par l'intermédiaire d'une diode (35 ou 36) dans chaque cas, les cathodes des deux diodes (35, 36) étant reliées directement à l'enroulement d'alimentation. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un étranglement (15-18) est inséré dans chacune des liaisons entre la valve de porte (14) d'une part et les vérins de fermeture (102 ou 112) et d'ouverture (101 ou 111) de porte d'autre part; et les manostats différentiels (28 ou 29, 43 ou 44) du circuit d'inversion de porte (26) et du circuit d'arrêt d'urgence (27) sont reliés directement au vérin de fermeture de porte (102 ou 112) et au vérin d'ouverture (101 ou 111), sans passage par les étranglements (15-18).