Brevet FR2541257A1 — publié le 19840824

La présente invention concerne un dispositif tendeur pour le transport de matières en forme de bande, notamment pour bandes de matière textile, qui comprend une paire de joues d'entrée montées de manière & pouvoir pivoter et qui peuvent être amenées à pivoter Pndépenda"mment l'une de l'autre par des servomoteurs, chaque servomoteur comportant un carter pour un engrenage qui constitue un mécanisme de transmission entre un moteur de commande porté par le carter et un pignon, lequel est monté dans un guide oscillant susceptible de pivoter sur le carter et engrène avec une crémaillère s'engageant dans le guide oscillant, et un support, fixe par rapport à la joue d'entrée, pour les forces de réaction produites lors du processus de réglage. Dans un dispositif tendeur de ce genre, connu grâce au brevet allemand nO 1 234 664, le moteur de commande est fixé au conté inférieur d'une joue d'entrée par l'interm6- diaire d'une console suspendue de façon a s'étendre vers le bas. L'engrenage est logé dans un organe oscillant qui peut pivoter autour de l'arbre d'entraînement du moteur. Dans l'organe oscillant est également prévu un pignon qui engrène avec la crémaillère reliée sous la bande de matière a une console solidaire du bâti. L'organe oscillant est sollicité de telle manière par un ressort de traction assujetti A-la joue d'entrée que l'engrènement entre le pignon et la crémaillère subsiste lorsque la joue pivote. Ce mode de réalisation du dispositif tendeur ne répond cependant plus aux exigences dues aux vitesses de défilement élevées rencontrées actuellement et à la sensibilité de fonctionnement et à la précision de réglage qui en découlent. Grâce à une publication de la firme Ehrardt & BR Leimer KG, volume 5, numéro 4, octobre 1975, page 4, il est connu un dispositif tendeur du même genre et qui sert de point de départ à la présente invention. Dans ce dispositif tendeur la crémaillère -associée à chaque joue d'entrée est montée fixe sur le support. Le carter approximativement triangulaire en vue de dessus contient l'engrenage démultiplicateur composé de plusieurs roues dentées. Du côté supérieur le carter prend appui par l'intermédiaire du guide oscillant contre la crémaillère, alors qu'à une distance considérable de là et également du côté supérieur il est relié par l'intermédiaire d'une articulation à la joue d'entrée.Sur le côté inférieur du carter est bridée la carcasse du moteur de commande, lequel se trouve ainsi non seulement indûment éloigné de la crémaillère mais s'étend en outre excessivement loin vers le bas. A cet égard il est désavantageux que le carter relativement volumineux et le moteur de commande situé séparément et s'étendant loin vers le bas limitent serieusement l'aire de mouvement de la joue d'entrée, c'est-a-dire qu'ils butent déjà au bout d'un parcours de pivotement relativement petit des joues d'entrée contre des éléments constitutifs du bâti du dispositif tendeur.Afin de pouvoir obtenir un parcours de pivotement suffisamment grand pour les joues d'entrée il est nécessaire de prendre des mesures coûteuses sur le plan de la construction à l'intérieur du bâti du dispositif tendeur rien que pour assurer la liberté de mouvement du moteur de commande et du carter. Un autre inconvénient réside en ce que le carter est fabriqué sur mesure et ne peut être utilisé que dans une seule position de service. Même les carters des servomoteurs des deux joues d'entrée sont différents l'un de l'autre. La présente invention a pour but de perfectionner un dispositif tendeur du genre mentionné en dernier de telle manière que ses servomoteurs soient plus compacts et en même temps universellement adaptables à diverses exigences sur le plan de la construction de telle sorte que pour des conditions d'utilisation variées dans différents dispositifs tendeurs le nombre de pièces différentes nécessaires soit réduit à un minimum. Ce but est atteint suivant la présente invention, en ce qui concerne un dispositif tendeur pour le transport de matières en forme de bande, notamment pour bandes de matière textile, qui comprend une paire de joues d'entrée montées de manière à pouvoir pivoter et qui peuvent être amenées à pivoter indépendamment l'une de l'autre par des servomoteurs, chaque servomoteur comportant un carter pour un engrenage qui constitue un mécanisme de transmission entre un moteur de commande porté par le carter et un pignon, lequel est monté dans un guide oscillant susceptible de pivoter sur le carter et engrène avec une crémaillère s'engageant dans le guide oscillant, et un support, fixe par rapport à la joue d'entrée, pour les forces de réaction se produisant lors du processus de réglage, par le fait que le carter constitue un ensemble monobloc auquel est intégré sur lé plan de la construction, outre l'engrenage, au moins le moteur de commande,- et qu'au moins un côté mais de préférence trois côtEs du carter est(sont) réalisé(s) de façon à présenter des aires formant brides munies de moyens de fixation qui permettent différentes positions de fixation du carter. Du fait qu'il est incorporé sur le plan de la construction dans le carter,le moteur n'est pas éloigné indûment du guide oscillant et ne fait pas non plus saillie au point de risquer de heurter, lors du pivotement de la joue d'entrée, des éléments constitutifs du bâti du dispositif tendeur. On obtient au contraire une construction suffisamment ramassée du servomoteur pour que le guide oscillant avec son pignon puisse lui aussi être rapproché de manière satisfaisante de l'endroit où le servomoteur est relié à la joue d'entrée.En outre, il est particulièrement avantageux que le carter soit conçu dès le départ pour différentes positions de fixation et soit dans ce but muni de plusieurs organes de fixation qui permettent à ce seul et meme carter, auquel le guide oscillant et le moteur de commande ainsi que l'engrenage sont intégrés, d'être utilisé dans différentes positions de montage en foncti-on d'exigences variées, sans que cela oblige à apporter sur le plan de la construction des modifications notables au dispositif tendeur concerné. Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention le moteur de commande est monté dans le carter sensiblement à l'intérieur de la hauteur de construction qui, observée parallèlement à la direction de l'axe de rotation des joues d'entrée, est nécessaire pour loger l'engrenage et le guide oscillant. Ainsi la hauteur de construction indispensable pour le guide oscillant et l'engrenage ne se trouve pas dépassée par l'incorporation du moteur de commande. Le moteur de commande se trouve blindé dans le carter, de même que l'engrenage, de sorte que les forces de réaction résultant de l'engrènement à l'intérieur de l'engrenage peuvent être transmises de manière parfaitement satisfaisante au carter. Etant donné que du côté inférieur du carter ne se trouvent pas d'éléments saillants, la joue d'entrée peut être amenée à pivoter pratiquement à volonté sans que le servomoteur risque d'entrer en collision avec des éléments constitutifs du bâti du dispositif tendeur En dépit du mode de construction ramassé le carter peut être monté dans- différentes positions puisque la transmission entre le moteur de commande et le pignon situé dans le guide oscillant se réalise indépendamment de la position de montage particulière. Une forme de réalisation préférée de l'invention réside en outre en ce que le carter présentant les aires formant brides peut être fixé soit à la joue d'entrée, soit au support ou peut être relié à un organe de liaison articulé sur la joue d'entrée. Le servomoteur muni du carter compact peut, grâce au mode de construction de ce dernier, être fixé à volonté dans différentes positions de montage, ces différentes positions de montage étant fonction des conditions de construction particulières que peuvent présenter différents types de dispositifs tendeurs, et ce notamment en ce qui concerne la façon dont les joues d'entrée sont commandées en vue de leur déplacement. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce que le moteur de commande et le guide oscillant sont montes du même côté du carter. Ceci offre l'avantage que le carter présente un dessous sensiblement plane puisque la transmission reliant le moteur de commande au pignon s'étend en U, ce qui signifie en pratique que tant l'arbre pour le pignon que l'arbre du moteur de commande se trouvent intégrés au mécanisme de transmission qui détermine l'étendue du carter en longueur et en largeur. De plus, une caractéristique contribuant à une construction compacte du carter du servomoteur consiste en ce que le mécanisme de transmission est constitué par un engrenage démultiplicateur ainsi que par un engrenage épicycloidal et en ce que l'engrenage épicycloldal est monté dans le carter sous le guide oscillant et à côté du moteur de commande. C'est précisément un engrenage épicycloidal qui permet d'obtenir dans un minimum d'espace une multiplication ou démultiplication extremement importante, ce qui est avantageux pour un tel servomoteur.A cela s'ajoute qu'un engrenage épicycloidal ne présente avantageusement qu'un très faible jeu d'engrènement, évitant ainsi des mouvements à vide indésirables dans la chaine de transmission du moteur de commande au pignon et donc à la crémaillère, lesquels mouvements à vide sont précisément très gênants lors d'une inversion du sens de mouvement. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce que le moteur de commande est un moteur hydraulique car un moteur hydraulique est particulièrement apte à être réglé de manière très précise et à être utilisé dans des conditions de grande sûreté de fonctionnement durant de longues durées de service. Une forme de réalisation préférée de l'invention consiste en outre en ce que le carter est fixé directement à la joue d'entrée avec un côté voisin du guide oscillant et du moteur de commande et en ce que la crémaillère traversant le guide oscillant est supportée en ayant une extrémité seulement reliée au support par l'intermédiaire d'une articulation de manière à pouvoir osciller. Dans cette forme de réalisation le carter est fixé directement à la joue d'entrée sans qu'il faille prévoir une liaison spéciale entre le carter et la joue d'entrée. Les oscillations se produisant inévitablement par rapport au support fixe lors du pivotement de la joue d'entrée sont compensées automatiquement par la crémaillère montée de manière articulée et coopérant avec l'organe oscillant.Néanmoins, une transmission impeccable des mouvements de réglage entre la crémaillère et la joue d'entrée est assurée. I1 est déterminant pour le nouveau mode de construction qu'il permet de choisir des éléments de construction additionnels de telle manière que le point d'application des efforts se situe autant que possible dans le plan horizontal de la joue d'entrée qui passe par le centre de gravité, afin d'éviter que des couples de renversement ne soient exercés par l'effort de réglage sur la joue d'entrée. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse le carter est fixé au support avec un côté voisin de l'organe oscillant et du moteur de commande et la crémaillère passant par l'organe oscillant est supportée en ayant une extrémité seulement reliée à la joue d'entrée par l'intermédiaire d'une articulation de façon à pouvoir osciller. Dans ce cas le servomoteur est monté sur le support fixe même, le carter étant relié au support.Les oscillations de la joue d'entrée par rapport au support sont ici aussi absorbées par l'articulation par l'intermédiaire de laquelle la crémaillère est soutenue par la joue d'entrée. I1 va sans dire que dans cette forme de réalisation la place'perdue au-dessous de la joue d'entrée est extrêmement réduite de sorte que la joue d'entrée peut être amenée à pivoter pratiquement à volonté sans que des éléments saillants risquent d'entrer en collision avec des parties du bâti du dispositif. Une autre variante avantageuse consiste en ce que le carter est relié à un organe de liaison avec son côté voisin du moteur de commande, en ce que l'organe de liaison est relié de manière articulée à la joue d'entrée par l'intermédiaire d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la joue d'entrée et en ce que la crémaillère passant par l'organe oscillant est montée fixe sur le support. Dans ce cas la crémaillère peut être fixée de la manière usuelle sur le support fixe et supporte le carter par l'intermédi- aire de l'organe oscillant.Les oscillations de la joue d'entrée par rapport à la crémaillère en l'occurrence fixe sont absorbées tant par l'organe oscillant que par l'organe de liaison monté de manière articulée et par lequel le carter est relié à la joue d'entrée. Cette variante utilise le même carter que celui des deux autres variantes à ceci près que la fixation de l'organe de liaison au carter s'effectue sur un autre côté que celui où le carter est fixé dans les deux autres cas. Suivant encore une autre variante avantageuse de l'invention le support fixe est monté sous la bande de matière et de préférence sur une traverse a l'intérieur du bâti du dispositif tendeur. L'utilisation de la traverse dans le bâti du dispositif tendeur en tant que support rationnel est en soi usuelle puisque cette traverse peut servir à supporter les efforts de déplacement. Les supports pourraient cependant également prendre appui sur le sol au-dessous du dispositif tendeur. I1 est en outre encore prévu une variante avantageuse suivant laquelle une structure formant boîtier qui, montée fixe sur la traverse à 11 intérieur du bâti du dispositif tendeur ou sur le sol, porte les servomoteurs pour les deux joues d'entrée et est traversée par les crémaillères qui se croisent en X et s'engagent chacune dans un organe oscillant, chaque crémaillère étant fixée par l'intermédiaire d'une articulation au niveau d'une de ses extrémités à une joue d'entrée. Dans ce cas il n'est pratiquement plus prévu, dans la zone de pivotement des joues d'entrée, d'éléments saillants qui gênent le mouvement, les servomoteurs étant au contraire disposés au-dessous de la bande de matière et étant assujettis au moyen d'une structure formant bottier à la traverse ou au sol. Les crémaillères se chevauchent et sont actionnées individuellement par les servomoteurs contenus dans la structure formant boîtier. Dans cette forme de réalisation l'accès au côté inférieur de la bande de matière et au côté inférieur des joues d'entrée est pratiquement libre. Un tel ensemble peut également être utilisé sans problème dans un dispositif tendeur où la crémaillère est remplacée par une chaîne sans fin. I1 faudrait alors substituer une roue pour chaîne au pignon. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide de plusieurs formes d réalisation illustrées aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un dispositif tendeur équipé de servomoteurs représentés à titre indicatif ; la figure 2 représente un servomoteur pour une joue d'entrée dans le cas d'une première forme de réalisation ; la figure 3 représente un servomoteur pour une joue d'entrée dans le cas d'une deuxième forme de réalisation ; la figure 4 représente un servomoteur pour une joue d'entrée dans le cas d'une troisième forme de réalisation ; la figure 5 représente un servomoteur pour une joue d'entrée suivant une autre variante ; - la figure 6 montre en perspective, partiellement en coupe, encore une autre forme de réalisation d'un dispositif tendeur ; la figure 7 représente, partiellement en coupe verticale, le servomoteur tel qu'il peut être utilisé dans les formes de réalisation précitées ; et la figure 8 est une vue de dessus du servomoteur de la figure 6. Dans un dispositif tendeur 1 représenté sur la figure 1 entre dans le sens de la flèche A une bande de matière B qui doit y être étalée et guidée le long d'une voie de défilement déterminée. A cette fin sont prévus dans la zone d'entrée du dispositif tendeur 1 des palpeurs de lisière 2 qui sur le plan de la construction sont réunis à des organes de déroulement et d'étalement 3 du genre dérouleurs de lisière qui déroulent les bords de la bande. Immédiatement à la suite des organes de déroulement et d'étalement 3 sont montées, au niveau des deux lisières de la bande, des organes dits joues d'entrée 4 qui peuvent pivoter indépendamment l'un de l'autre autour d'axes de rotation verticaux 5.Chaque joue d'entrée 4 porte une chaîne à pinces ou à picots tournante 6 de telle sorte que les chaînes en question saisissent chacune respectivement la partie marginale de la bande arrivant à leur niveau de manière à tendre la bande de matière B transversalement à la direction de défilement. A cet égard il faut que les joues d'entrée 4 puissent indépendamment l'une de autre suivre d'éventuels mouvements latéraux de la bande B lors de son défilement et puissent en fonction de la variation de la largeur de bande être écartées ou rapprochées en pivotant (une double flèche 7 illustre la mobilité des joues d'entrée 4). Au-dessous de la bande B et des joues d'entrée 4 est disposée, comme indiqué, une traverse 8 du bâti du dispositif sur laquelle se déplacent des roues de roulement et de guidage 9 des joues d'entrée 4. Au-dessous de la bande B se trouve un servomoteur, désigne par 10, qui exerce sur les joues d'entrée des efforts de réglage ll et 12 indiqués en pointillé. Le servomoteur 10 doit agir sur les joues 4 à un niveau aussi éloigné que possible de l'axe de rotation 5, c'est-à-dire que le servomoteur 10 doit exercer son action autant que possible dans le plan des palpeurs. Par conséquent, le point d'application de l'effort doit autant que possible être placé dans le plan horizontal de la joue d'entrée 4 qui passe par le centre de gravité, afin d'éviter que des couples de renversement ne soient provoqués par l'effort de réglage.Le servomoteur 10 est monté soit sur le sol, soit dans le bâti du dispositif ou encore sur la transverse 8. Les servomoteurs sont décrits ci-dessous en détail et dans différents variantes à l'aide des autres figures. La figure 2 montre la traverse 8 ainsi que la joue d'entrée 4 située à gauche dans le sens de défilement et qui est montée de façon à être mobile autour de son axe de rotation 5. Le servomoteur pour la joue d'entrée 4 est en l'occurrence figuré sous la forme d'un ensemble monobloc 13 qui est représenté en détail sur les figures 6 et 7. A cet ensemble 13 est intégré un moteur de commande 14 disposé à une certaine distance d'un guide oscillant 15 dans lequel est monté un pignon 16, indiqué en pointillé, qui engrène avec une crémaillère 18, laquelle traverse le guide oscillant 15. Des organes de guidage 17 assurent une liaison impeccable entre la crémaillère 18 et le guide oscillant 15. Par 26 est désigné l'axe de rotation de l'organe oscillant 15 autour duquel celui-ci peut tourner dans les deux sens.L'ensemble 13 est fixé directement à la joue d'entrée 4 à l'aide d'organes de fixation 21. Etant donné que lors du pivotement de la joue d'entrée 4 se produisent nécessairement des mouvements relatifs par rapport à la traverse fixe 8, il est prévu, outre la possibilité de rotation de l'organe oscillant 15, que la crémaillère 18 soit fixée également par l'intermédiaire d'une articulation 19, avantageusement un joint de cardan, à une console formant un support fixe, laquelle console est à son tour assujettie à la traverse 8 ou au bâti 8a (figure 5) du dispositif ou encore au sol (non représenté). Dans la forme de réalisation de la figure 3 l'ensemble 13 est fixé au moyen d'organes de fixation 25 à un support 24 qui est à son tour fixé à la traverse fixe 8 En l'occurrence l'ensemble 13 est fixé au moyen de sa face latérale qui est voisine tant du moteur de commande que de l'organe oscillant 15. L'organe oscillant 15 est traversé par la crémaillère 18 qui dans cette forme de réalisation est soutenu par l'intermédiaire d'une articulation 19 sur un organe de retenue 22, lequel est a son tour fixé direc tement à la joue d'entrée 4. L'extrémité libre de la crémaillère 18 peut osciller suivant la double flèche 23 de sorte que la crémaillère 18 et l'organe oscillant 15 peuvent ensemble compenser les mouvements relatifs du support 24 et de la joue d'entrée 4.A cet égard le guide oscillant 15 prend à nouveau appui avec des organes de guidage 17 sur la crémaillère 18 de telle sorte que le pignon 16 soit parfaitement engrené. L'axe de rotation de l'organe oscillant 15 est désigné par 26. Dans la forme de réalisation de la figure 4 font saillie sur la traverse fixe 8 des barrettes- 28 auxquelles la crémaillère 18 est fixée au niveau de ses deux extrémités de telle manière qu'elle traverse l'organe oscillant 15, permettant ainsi au pignon 16 d'engrener parfaitement avec la crémaillère. L'ensemble 13, qui présente la même forme que dans les figures précédentes 2 et 3, est relié au niveau de son côté voisin du moteur de commande 14 par l'intermédiaire d'organes de fixation à un organe de liaison 29 qui est fixé au moyen d'un tourillon 31 à la joue d'entrée 4. Dans cette forme de réalisation il est avantageux que la crémaillère 18 soit montée fixe puisque les mouvements relatifs de la joue d'entrée 4 et de la traverse 8 sont rendus possibles par les deux articulations, à savoir le tourillon- 31 et l'axe de rotation 26 de l'organe oscillant 15. Cet ensemble compact peut également être placé au contact d'une crémaillère déjà connue et montée fixe, ce qui rend l'ensemble universel. La forme de réalisation de la figure 5 se distingue de celle de la figure 2 en ce que la crémaillère 18 est fixée à la partie extérieure 8a du bâti par l'intermédiaire de l'articulation 19 et en ce que l'ensemble 13 est bridé sur le côté intérieur de la joue d'entrée 4, c'est-à-dire qu'il se trouve du côté opposé à l'articulation 19. Cela permet à la joue d'entrée 4 de pivoter plus loin vers l'extérieur, à savoir au moins jusqu'à la partie extérieure 8a du bâti et même au-delà. La forme de réalisation de la figure 6 se distingue de ce qui précède par le fait que les deux joues d'entrée 4 sont commandées à partir d'un bottier central 48. Pour cela le boîtier 48 contient les servomoteurs (non représentés) pour les deux joues d'entrée 4. Le boîtier 48 présente des évidements 51 disposés d'un côté et de l'autre et à travers lesquels passent les crémaillères 18 se croisant en X et qui s'engagent dans les organes oscillants (non représentés) à l'intérieur du bottier 48 de façon à y être déplacées par les pignons. Chaque crémaillère 18 est soutenue en étant reliée par l'intermédiaire d'une articulation 47 à un support 46 d'une joue d'entrée 4. Le boîtier 48 peut soit reposer sur le sol au moyen d'un socle 49, soit être fixé au moyen d'une console 50 à la traverse. Sur les figures 7 et 8 est représenté en détail l'ensemble 13 tel qu'il peut être utilisé, suivant les figures 2 et 3, sans l'organe de liaison 29 et, suivant la figure 4, en combinaison avec l'organe de liaison 29. L'ensemble 13 comporte un carter sensiblement monobloc 32 dont le dessous est approximativement plan et dans lequel le moteur de commande 14 est incorporé de façon à se trouver au voisinage du guide oscillant 15, lequel est monté de la façon usuelle sur le carter 32 de manière à pouvoir osciller. Dans le guide oscillant 15 le pignon 16 est monté tournant sur un arbre 37 et engrène avec la crémaillère 18 par-dessus laquelle s'engage le guide oscillant 15 et qui est guidée en hauteur par des têtes sphériques servant d'éléments de guidage 17a, 17b. Sur le c8té arrière de la crémaillère 18 prend appui l'équipement de guidage 17 présenté sous la forme de galets d'appui Dans le bras supérieur du guide oscillant 15 est prévu directement au niveau de la crémaillère 18 un interrupteur de fin de course 55 pour limiter le mouvement. La figure 8 montre au moyen d'une vue de dessus de l'organe oscillant 15 un couvercle de montage 34 qui recouvre le pignon 16. L'axe de rotation 26 de l'organe oscillant 15 est en outre indiqué. Les galets 17 sont maintenus dans l'organe oscillant 15 entre autres par des vis de fixation 33. La crémaillère 18 s'étend à travers l'organe oscillant 15 dans lequel sont incorporés des interrupteurs de fin de course 55 et 56 qui coopèrent avec un élément complémentaire déplaçable 57 et un autre élément complémentaire (non représenté) prévus sur la crémaillère 18. Le carter 32 présente, tant sur ses deux grands côtés que sur le petit côté voisin du moteur de commande 14, des aires formant brides planes 35 et des moyens de fixation correspondants. Les aires formant brides 35 et les moyens de fixation sont constitués respectivement de surfaces d'appui alignées entre elles et de trous taraudés ou récepteurs (non représentés), la disposition de ces surfaces d'appui et trous pouvant être identique pour les différents côtés du carter, notamment en ce qui concerne l'espacement des trous et l'étendue et/ou la position des surfaces d'appui. Ceci facilite la fabrication des moyens de fixation puisqu'il suffit en pratique de placer le carter, pour un seul et même réglage de l'outil, dans différentes positions sur la machine à usiner. L'organe de liaison 29 est monté au moyen d'organes de fixation 30 sur le petit côté latéral du carter 32. L'organe de liaison 29 présente un palier 43 en forme de douille pour le tourillon 31 qui peut être fixé par l'intermédiaire d'un organe de retenue 44 directement sur le dessous de la joue d'entrée 4. L'organe de liaison 29 n'est cependant nécessaire que dans la forme de réalisation du servomoteur de la figure 4. Dans les deux autres variantes, à savoir celles des figures 2 et 3, le carter 32 muni des aires formant brides 35 est assujetti au niveau de ses deux grands côtEs, à savoir suivant la figure 2 directement à la joue d'entrée et suivant la figure 3 directement au support fixe 24. L'arbre 37 muni du pignon 16 s'engage dans un engrenage Epicycloldal 38 situé au-dessous de l'organe oscillant 15 dans le carter 32 et dont les axes de rotation 39 de plusieurs roues satellites sont indiqués. L'engrenage épicycloidal 38 est en prise par l'intermédiaire de plusieurs roues cylindriques, de préférence à denture hélico idole, avec un pignon 41 qui est calé sur un arbre 42 du moteur. Le moteur de commande 14 est incorporé avec son arbre 42 s'étendant vers le bas dans le carter 32, sa hauteur étant approximativement égale à celle de l'organe oscillant 15. Grâce à l'engrenage épicycloidal, lequel permet d'obtenir une multiplication ou démultiplication importante voulue, le moteur de commande 14 peut être monté extrêmement près de l'organe oscillant 15, de sorte que non seulement la hauteur de construction de l'ensemble 13 mais aussi sa largeur et sa longueur se trouvent réduites. REVENDICATIONS 1 - Dispositif tendeur pour le transport de mati pères en forme de bande, notamment pour bandes de matière textile, qui comprend une paire de joues d'entrée montées de manière à pouvoir pivoter et qui peuvent être amenées à pivoter indépendamment l'une de l'autre par des servomoteurs, chaque servomoteur comportant un carter pour un engrenage qui constitue un mécanisme de transmission entre un moteur de commande porté par le carter et un pignon, lequel est monté dans un guide oscillant susceptible de pivoter sur le carter et engrène avec une crémaillère s'engageant dans le guide oscillant, et un support, fixe par rapport à la joue d'entrée, pour les forces de réaction produites lors du processus de réglage, caractérisé en ce que le carter (32) constitue un ensemble monobloc auquel est intégré sur le plan de la construction, outre l'engrenage (38, 40, 41), au moins le moteur de commande (14) et en ce qu'au moins un côté et de préférence trois côtés du carter (32) est (sont) réalisé(s) de façon à présenter des aires formant brides (35) munies d'organes de fixation gui permettent différentes positions de fixation du carter (32). 2 - Dispositif tendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de commande (14) est monté dans le carter (32) sensiblement à l'intérieur de la hauteur de construction qui, observée parallèlement à la direction de l'axe de rotation (5) des joues d'entrée, est nécessaire pour loger l'engrenage (38, 40, 41) et le guide oscillant (15). 3 - Dispositif tendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (32) présentant les aires formant brides (35) peut être fixé soit à la joue d'entrée (4), soit au support (24) ou bien peut être relié à un organe de liaison (29) articulé sur la joue d'entrée (4). 4 - Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur de commande (14) et le guide oscillant (15) sont montés du même côté du carter (32). 5 - Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission est constitué par un engrenage démultiplicateur (40, 41) ainsi que par un engrenage épicycloïdal (38) et en ce que l'engrenage épicycloidal (38) est monté dans le carter (32) sous le guide oscillant (15) et à côté du- moteur de commande (14). 6 - Dispositif tendeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur de commande (14) est un moteur hydraulique. 7 - Dispositif tendeur selon au moins l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le carter (32) est fixé directement à la joue d'entrée (4) avec un côté voisin du guide oscillant (15) et du moteur de commande (14) et en ce que la crémaillère (18) traversant le guide oscillant (15) est supportée en ayant une extrémité seulement reliée au support (20) par l'intermédiaire d'une articulation (19) de façon à pouvoir osciller. 8 - Dispositif tendeur selon au moins l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le carter (32) est fixé au support (24) avec un côté voisin de l'organe oscillant (15) et du moteur de commande (14) et en ce que la crémaillère (18) traversant le guide oscillant (15) est supportée en ayant une extrémité seulement reliée à la joue d'entrée (4) par l'intermédiaire d'une articulation (19) de façon à pouvoir osciller. 9 - Dispositif tendeur selon au moins l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le carter (32) est relié à un organe de liaison (29) avec son côté voisin du moteur de commande (14), en ce que l'organe de liaison (29) est relié de manière articulée à la joue d'entrée (4) par l'intermédiaire d'un axe (31) parallèle à l'axe de rotation (5) de la joue d'entrée (4) et en ce que la crémaillère (18) traversant le guide oscillant (15) est montée fixe sur le support (28). 10 - Dispositif tendeur selon au moins l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support fixe (20, 24, 28) est monté sous la bande de matière (B) et de préférence sur une traverse (8) à l'intérieur du bâti du dispositif tendeur. 11 - Dispositif tendeur selon au moins l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une structure formant boîtier (48, 49, 5G) qui, montée fixe sur la traverse (8) à l'intérieur du bâti du dispositif tendeur ou sur le sol, porte les servomoteurs pour les deux joues d'entrée (4) et est traversée par les crémaillères (18) qui se croisent en X et s'engagent chacune dans un organe oscillant (15), chaque crémaillère (18) étant fixée par l'intermédiaire d'une articulation (47) à une extrémité d'une joue d'entrée-(4).