Brevet FR2537184A1 — publié le 19840608

La présente invention concerne un procédé pour économiser de l'énergie lors de l'actionnement d'un cy- lindre de manoeuvre sur un excavateur ou pellehydraulique à l'aide d'un circuit hydraulique comportant au moins respectivement un groupe de pompage, un groupe collecteur et un organe de distribution de liquide de travail. Le mouvement de descente de la flèche et du mat de l'équipement d'un excavateur ou pelleétait réalisé jusqu'à maintenant par introduction d'un liquide sous pression dans les chambres de travail des cylindres de manoeuvre correspondants Dans de telles circonstances, on ne tient pas compte du fait qu'aussi bien dans la flèche que dans le mat de l'équipement d'excavateur il existe des énergies potentielles qui pourraient être utilisées pour ces opérations ou qui pourraient les as- sister. L'invention a en conséquence pour but d'exploi- ter des forces extérieures agissant sur la flèche et sur le mat de l'équipement d'un excavateur, notamment l'éner- gie potentielle existant dans ces éléments, pour le trans- port du liquide de travail dans les chambres des cylindres de manoeuvre correspondants Le problème est résolu, avec un procédé du type défini cidessus, en ce que-le liquide de travail sortant sous pression de la chambre de cylindre située côté-piston, lors du mouvement de descente d'une partie de l'équipement sous l'effet du poids de cet équipement, est introduit dans la chambre de cylindre située du côté-tige. Pour la mise en oeuvre du procédé précité, il est en outre prévu un circuit hydraulique pour l'action- nement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur hy- draulique, dont les chambres de cylindre situées du côté-piston et du côté-tige sont reliées, par l'intermédiaire de tuyauxde liquidede travailet d'unorgane dedistribution de liquide de travail, avec un groupe de pompage et un groupe collecteur, et dans lequel, conformément à l'invention, il est prévu, dans une position sélection- nable parmi plusieurs positions de commande de l'organe de distribution de liquide de travail à l'intérieur de sa plage de commande, quand le tuyau d'admission partant du groupe de pompage est fermé et lorsque la liaison entre la chambre de cylindre située côté-tige et le groupe col- lecteur est ouverte, une autre liaison ouverte entre la chambre de cylindre côté-piston et la liaison précitée de la chambre de cylindre côté-tige avec le groupe col- lecteur. Un autre circuit hydraulique pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en vue de l'action- nement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur hy- draulique, dont la chambre de cvlindre située côté-piston et la chambre de cylindre située côté-tige peuvent etre reliées par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de tra- vail et d'un organe de distribution de liquide de travail à un groupe de pompage et à un groupe collecteur, et dans lequel trois ou plus, positions de commande sélectionnables de l'organe de distribution de liquide de travail peuvent représenter au moins les liaisons' suivantes de canalisations: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige augroupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-tige, - b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-piston au groupe collecteur, est agencé conformément à l'invention en ce qu'il est prévu entre les tuyaux de liquide de travail reliant les chambres de cylindre situées côté-piston'et côté-tige à l'organe de distribution de liquide de tra- vail, dans une canalisation de liaison, une valve de descente commandée, auquel cas il est prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liaison avec le tuyau de liquide de travail de la chambre de cylindre située côté-tige, par l'intermédiaire d'une valve de précon- trainte branchée en aval, un tuyau de décharge vers le groupe collecteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:- les Fig 1 a 3 représentent des modes de réa- lisation d'un premier circuit hydraulique pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention; et les Fig 4 et 5 représentent des modes de réalisation d'un second circuit hydraulique pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. La Figure 1 représente un circuit de base pour assurer le mouvement de descente de parties d'équipement, dans lequel il est prévu un-cylindre de manoeuvre 1 dont la chambre-de cylindre 2 située côté-piston et dont la chambre de cylindre 3 située côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de travail non représentés en détail et d'un organe de distribution de liquide de travail 4, à un groupe de pompage 5 et à un groupe collecteur 6 L'organe dé distribution de liquide de travail 4 représenté peut occuper trois positions de commande pouvant être établies sélectivement et à l'aide desquelles on peut obtenir au moins les liaisons sui- vantes de tuyaux:. 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, 2 b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige au groupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté, b) Ecoulement de retour arrêté. Les liaisons de tuyaux précitées peuvent ce- pendant être également complétées par d'autres Il est essentiel pour le circuit hydraulique que, dans une position pouvant être sélectionnée parmi plusieurs po- sitions de commande de l'organe de distribution de li- quide de travail 4 à l'intérieur de sa plage de commande, le tuyaud'admission partant du groupe de pompage 5 étant fermé et la liaison 7 entre la chambre de cylindre 3 située côté-tige et le groupe collecteur 6 étant ouverte, il soit prévu une autre liaison ouverte 8 entre la chambre de cylindre 2 située côté-piston et la liaison ouverte 7 existant entre la chambre de cylindre 3 située côté-tige et le groupe collecteur 6. Du fait qu'il faut s'attendre, conformément à l'expérience, à de plus fortes pertes de charge vers un appareil de consommation que vers le groupe collecteur 6, il est prévu entre la jonction de l'autre liaison ou- verte 8 avec la liaison ouverte 7 et la sortie 10 du liquide de travail vers le groupe collecteur 6 dans la liaison ouverte 7 une valve de précontrainte 11. Le circuit hydraulique représenté sur là Fig l doit intervenir lors du dépassement de la position de point mort, c'est-à-dire en cas d'absence d'action d'une force extérieure sur le cylindre de manoeuvre. La Figure 2 représente un circuit hydraulique dans lequel il se produit une commutation automatique sur-la marche normale,par utilisation d'une valve de commutation externe 12 et d'-un clapet anti-retour 13. A cet égard, le clapet anti-retour 13 est disposé entre la jonction 9 de l'autre liaison ouverte 8 avec la liaison ouverte 7 et l'entrée 14 du liquide de travail provenant de la chambre de cylindre 3 située côté-tige avec action de verrouillage sur la jonction 9 de l'autre liaison ouverte 8 avec la liaison ouverte 7. En parallèle à l'organe de distribution de li- quide de travail 4, c'est-à-dire en contournant celui-ci dans un tuyau de dérivation 15, le groupe de pompage 5 est relié à la chambre de cylindre 3 située côté-tige. La valve de commutation 12 disposée dans le tuyau de dérivation 15 est reliée par son entrée de commande 16, par l'intermédiaire d'un tuyau de commande 22, directe- ment ou par l'intermédiaire d'une partie de tuyau indi- rectement avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston. De cette manière, il est possible d'utiliser comme signal de commande la pression agissant dans le cylindre du côté du piston Cette pression tend vers zéro lorsque la position de point mort est atteinte, c'est-à-dire en cas d'absence d'action de forces extérieures, par exemple la force de gravité, sur les parties d'équipement. La valve de commutation 12 représentée doit au moins permettre d'établir les deux liaisons de tuyaux suivantes: 1 Ecoulement direct entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre 3 située côté-tige, 2 Ecoulement de retour arrêté. On peut cependant également utiliser des valves de commutation qui permettent d'établir d'autres positions de commande et il est en outre également possible d'établir à partir du tuyau de commande 22, une liaison, agissant dans un sens de changement de pression du système de commande, avec le côté opposé de l'entrée de commande 16 de la valve de commutation 12 de manière que le ressort se trouvant dans la valve de commande ait à vaincre simplement la résistance de frottement et fonctionne de façon exempte de pression - La Figure 3 représente la valve de commutation 12 qui est commandée de telle sorte que l'entrée de com- mande 16 soit reliée, par l'intermédiaire d'un tuyau de commande séparé 17, à un raccord de travail 18 d'une électrovalve 19 Pour les autres raccords de travail 20 a 253718 4 et 20 b de l'électrovalve 19, il est prévu des tuyaux 21 a et 21 b qui sont respectivement reliés au groupe de pom- page 5 et au groupe collecteur 6. Le déroulement des fonctions dans le cylindre de manoeuvre 1 en utilisant les circuits hydrauliques tels que ceux représentés sur les Figures 2 et 3 se dé- roule de la façon suivante: Pour le mouvement de sortie du cylindre de manoeuvre, l'organe de distribution de liquide de travail. 4 est amené dans une position de commande qui établit les liaisons de tuyaux suivantes: 1 Liaison du groupe de pompage 5 avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston, et 2 Liaison de la chambre de cylindre située côté-tige avec le groupe collecteur 6. Le liquide de travail, débité par le groupe de pompage 5, agit alors sur la surface du piston se trouvant dans la chambre de cylindre et le volume de liquide re- foulé dans la chambre de cylindre située côté-tige par- vient sans entrave dans le groupe collecteur 6. Pour produire le mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre, l'organe de distribution de liquide de tra- vail est commuté dans une position de commande qui cor- respond à la position de commande, définie précédemment, de l'organe de distribution de liquide de travail 4. Elle correspond aux liaisons qui sont représentées dans la partie droite de l'organe de distribution de liquide de travail 4 Sous l'effet de la force extérieure agis- sant sur la tige de piston, il se produit une pression de réaction sur la surface de piston et dans la chambre de cylindre 2 située côté-piston, cette pression provo- quant par l'intermédiaire du tuyau de distribution 22 une commutation de la valve de commutation 12, de sorte que la liaison externe entre le groupe de pompage et la chambre de cylindre 3 située côté-tige est coupée. Simultanément, la liaison entre le groupe de pompage et la chambre de cylindre 3 située côté-tige est interrompue dans l'organe de distribution de liquide de travail 4. Le volume de liquide refoulé hors de la chambre de cy- lindre 2 située côté-piston parvient seulement en partie, par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 11, dans le groupe collecteur 6, car la pression réglée dans la valve de précontrainte 11 est plus grande que la perte de charge vers la chambre de cylindre située côté-tige et celle-ci devient prioritaire. Lorsque l'équipement atteint dans son mouvement la position de point mort, la force extérieure-fait dé- faut, et par conséquent également la pression de réaction engendrée à partir-de la chambre de cylindre située côté-piston, par l'intermédiaire du tuyau de distribution 22, sur l'entrée de commande 16 de la valve de commutation. Le ressort représenté actionne alors la valve de commuta- tion 12 de manière à établir une liaison entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre située côté-tige, de sorte' que le groupe de pompage se met alors à débiter. La liaison avec le groupe collecteur 6 est coupée par le clapet antiretour 13 Le liquide de travail provenant de la chambre de cylindre 2 située côté-piston parvient dans le groupe collecteur 6 par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 11. Lorsque, dans un tel circuit et maintenant pour d'autres raisons, il se produit des impulsions électriques de commande, on peut alors exploiter ce fait en assurant, comme le montre la figure 3, la commande de la valve de commutation 12 par l'intermédiaire d'une électro- valve 19. On peut en outre-voir sur la Figure 3 un tuyau d'alimentation complémentaire 23 qui peut assurer l'ali- mentation de la chambre de cylindre 2 située côté-piston par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 24 branché dans un sens d'ouverture. Enfin, la Figure 3 représente une valve secon- daire de limitation de pression 25 prévue pour des rai-. sons de sécurité dans les cylindres de manoeuvre des équipements de l'excavateur et qui est associée à la soupape pilote supérieure 26 et à la soupape pilote in- férieure 27 ainsi qu'à une autre électrovalve 28 Les termes "supérieure" et "inférieure" utilisés pour une soupape pilote se rapportent aux valeurs ou au domaine de pression dans lesquels les soupapes pilotes commandent la valve secondaire de limitation de pression 25 On n'a pas représenté en détail les tuyaux reliant ce système hydraulique au groupe collecteur 6. Dans le cadre des exigences se manifestant en pratique, comme celles qui sont imposées par des utili- sateurs, c'est-à-dire des entreprises opérant avec des excavateurs, il est également souhaitable pour des équi- pements d'excavateurs d'avoir, en ce qui concerne le comportement fonctionnel, ce qu'on appelle une "position flottante" Cette expression contient la possibilité de changement de position de l'équipement d'excavateur sous l'action de forces extérieures Du point de vue pratique, il est nécessair e que l'équipement puisse, sous l'action de la force de gravité et du poids de l'équipement, no- tamment le godet fixé au mât, se rapprocher du sol ou s'appuyer sur celuici, et que ce godet puisse cependant également soulever l'équipement lors de l'action de forces, créées par des inégalités du sol, en opposition à la direction de la force de gravité. A partir d'un circuit hydraulique tel que celui représenté sur la Figure 3, il est possible d'établir la position flottante précitée de la façon suivante Dans le premier cas o la flèche doit pouvoir se déplacer par exemple sous l'effet de sa force de gravité, on part de la condition dans laquelle la liaison entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre 3 située côté-tige est coupée intérieurement et extérieurement. Cela est obtenu quand l'organe de distribution de liquide de travail 4 se trouve dans la position de commande de droite Il pousse alors la charge extérieure dans la direction d'un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre, et le liquide de travail est refoulé de la chambre de cylindre 2 située côté-piston, par l'inter- médiaire du clapet anti-retour 13, dans la chambre de cylindre 3 située côté-tige Une partie du volume de liquide sortant de la chambre de cylindre 2 située côté- piston est déchargée par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 11 dans le groupe collecteur Cela est nécessaire car le volume total de la chambre de cylindre 2 située côté-piston est plus grand que-celui de la chambre de cylindre 3 située côté-tige. Le second cas d'une action extérieure de force également en sens opposé à la direction de la force de gravité, c'est-à-dire par exemple à cause d'une inégalité du sol, peut être traité en pratique additionnellement de la façon suivante Sous l'action d'un signal appliqué à l'organe de distribution de liquide de travail 4 et qui fait passer celui-ci dans la position déjà décrite ci-dessus, un signal est également appliqué à l'autre électrovalve 28 Ainsi, la valve secondaire de limitation de pression 25 est réglée, par l'intermédiaire de la soupape pilote inférieure 27, dans une plage de pression inférieure Du liquide de travail peut ainsi s'échapper de la chambre de cylindre 3 située côté-tige, par l'in- termédiaire de la valve secondaire de limitation de pression 25, vers le groupe collecteur 6 Un volume correspondant de liquide de travail pour la chambre de cylindre 2 située côté-piston s'écoule en passant par le tuyau d'alimentation complémentaire 23 et le clapet anti-retour 24 dudit tuyau Du fait de la libre possi- bilité d'écoulement du liquide de travail entre les chambres de cylindre, la position de l'équipement n'est pas bloquée mais celui-ci est librement mobile. On va enfin expliquer, pour le circuit hydrau- lique représenté sur la figure 3, le cas o il se produit un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre sous l'action du groupe de pompage 5 L'organe de distribution de liquide de travail 4 se trouve à nouveau dans la po- sition de commande de droite déjà expliquée Un signal particulier est additionnellement appliqué par un dispo- sitif extérieur de commande à l'électrovalve 19, qui fournit simultanément un signal de coupure pour l'autre électrovalve 28 Ainsi, la valve secondaire de limitation de pression 25 est actionnée par l'intermédiaire de la valve pilote supérieure 26, de sorte que celle-ci repré- sente une limitation de pression à la valeur maximale. Par l'activation électrique de l'électrovalve 19, et par conséquent de la valve de commutation 12, le groupe de pompage 5 débite du liquide de travail, par l'intermé- diaire du tuyau de dérivation 15 et de la valve de commutation 12, dans la chambre de cylindre 3 située côté-tige Le liquide de travail provenant de la chambre de cylindre 2 située côté-piston parvient, par l'inter- médiaire de la valve de précontrainte 11, dans le groupe collecteur 6. Sur la Figure 4, on a représenté un autre cir- cuit hydraulique pour résoudre le problème correspondant au procédé conforme à l'invention, ce circuit étant approprié pour actionner un cylindre de manoeuvre 1 sur un excavateur ou grue hydraulique, dont les chambres de cylindres 2, 3 situées côté-piston et côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de distribution de liquide de travail 4, avec un groupe de pompage 5 et un groupe collecteur 6 et dans lequel on peut établir, avec trois positions de commande, ou plus, de l'organe de distri- bution de liquide de travail 4, au moins les liaisons suivantes de tuyaux: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage 5 vers la chambre de cylindre 2 situéecôté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre 3 située côté-tige vers le groupe collecteur 6, 2 a) Ecoulement direct arrêtée, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage 5 vers la chambre de cylindre 3 située côté-tige, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre 2 située côté-piston vers le groupe collecteur 6. Il est essentiel pour l'invention de prévoir entre les tuyaux de liquide de travail 29 a, 29 b reliant les chambres de cylindres 2, 3 situées côt 6-piston et côté-tige et l'organe de distribution de liquide de travail 4, dans un tuyau de liaison 30, une valve de descente 31 pouvant être commandée, auquel cas il est prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liai- son 30, aboutissant au tuyau de liquide de travail 29 b de la chambre de cylindre 3 située côté-tige par l'in- termédiaire d'une valve de précontrainte 32 branchée en aval, un tuyau de décharge 33 aboutissant au groupe collecteur 6 En outre, on peut voir que, dans la partie du tuyau de liaison qui est branchée en aval et en pa- rallèle, il est prévu un clapet anti-retour 34 également branché en aval par rapport à l'organe de distribution de liquide de travail 4 et dont la direction-d'ouverture est orientée vers le tuyau de liquide de travail 29 b. L'organe de distribution de liquide de travail 4 est représenté avec des raccords de distribution 35 a et 35 b, et également la valve de descente comporte une entrée de commande 36 Cette dernière et le raccord de commande 35 b sont commandés par les sorties de travail d'un distributeurinverseur 37 La Figure 5 représente une variante du circuit hydraulique de la Figure 4, sui- vant laquelle la valve de descente 31 est remplacée par une valve de descente modifiée 38, de sorte que, avec cette modification, le branchement,en parallèle, mis en évidence sur la Figure 4, qui est prévu dans la partie d'aval du tuyau de liaison 30, peut être déjà établi par la valve de descente modifiée 38 Il n'est alors plus nécessaire de prévoir un élément correspondant au clapet anti-retour d'aval 34 de la Figure 4. Enfin, on peut voir sur la figure qu'il est prévu, en liaison avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston, un tuyau additionnel d'alimentation compl- mentaire 39 et un clapet anti-retour additionnel 40. Le-mode de fonctionnement des circuits hydtau- liques des Figures 4 et 5 va être décrit dans la suite pour les différentes positions de travail du cylindre de manoeuvre. Le mouvement de sortie du cylindre de manoeuvre 1 suppose l'établissement dans l'organe de distribution de liquide de travail 4 d'une liaison dans laquelle le groupe de pompage-5 est en communication avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston et dans laquelle la chambre de cylindre 3 située côté-tige est en communica- tion avec le groupe collecteur 6 Cela correspond f une position de l'organe de distribution de liquide de travail 4 telle que la position de commande de gauche, immédiatement adjacente au raccord de distribution 35 a. Lors du mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre sous l'action d'une force extérieure, par exemple la charge de l'équipement de l'excavateur ou grue, le distributeur-inverseur 37 est placé, en l'ab- sence d'une impulsion de commande, dans la position représentée et un signal de commande-est appliqué à l'entrée de commande de valve de descente 36 de manière à faire passer la valve de descente dans une position opposée à celle représentée et o il est possible qu'il se produise un écoulement de liquide de travail depuis la chambre de cylindre 2 située côté-piston, par l'inter- médiaire de la valve de descente 31, vers le clapet anti- retouç 34 placé en aval et, par l'intermédiaire du tuyau de liquide de travail 29 b, jusqu'à la chambre de cylindre 3 située côté-tige Simultanément, une partie du liquide de travail sortant de la chambre de cylindre 2 située côté-piston parvient, par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 32 branchée en aval et du tuyau de décharge 33, dans le groupe collecteur 6 Lorsque l'équi- pement de l'excavateur ou grue est immobilisé par suite d'un appui, le cylindre de manoeuvre 1 reste immobile. L'autre mouvement de rentrée, qui s'effectue maintenant sans l'influence d'une force extérieure, nécessite. l'application d'une force de commande à l'entrée du distributeur inverseur 37 de manière que celui-ci passe dans l'autre position de commandez Ainsi, lors de l'interruption d'un signal actif appliqué à l'entrée de commande de valve de descente 36, un signal doit être appliqué au raccord de commande 35 b de l'organe de distribution de- liquide de travail 4 de façon que celui-ci arrive dans une position de commande modifiée qui correspond à la chambre de droite immédiatement adjacente au raccord de distribution 35 b Le groupe de pompage 5 est alors relié, par l'intermédiaire de l'organe de distribution de liquide de travail 4 et du tuyau de liquide de travail 29 b, à la chambre de cylindre 3 située côté-tige et, simultanément, du liquide de travail s'échappe de la chambre de cylindre 2 située côté-piston par l'intermédiaire de l'organe de distribution pour revenir dans le groupe collecteur 6. Une mise en oeuvre particulièrement simple de la fonction correspondant à la position flottante de l'équipement d'excavateur ou grue est possible grâce au circuit hydraulique modifié de la Figure 55 Le mouvement de sortie du cylindre de manoeuvre et son mouvement de rentrée sont commandés par des acr- tions qui correspondent à celles qui ont été expliquées en référence au circuit hydraulique de la Figure 4. Pour que l'équipement d'excavateur ou grue atteigne une position flottante, on applique, après- actionnement du distributeur-inverseur 37 dans une position correspondant à celle représentée, un signal à l'entrée de commande de valve de descente 36 de manière que la valve de descente 38 passe dans une position dans laquelle des liaisons sont cependant éta- blies à l'intérieur de la valve de descente, comme cela est représenté dans la chambre de droite à côté de l'entrée de commande de valve de descente 36 Là valve de descente 38 relie alors la chambre-de cylindre 2 située côté-piston à la chambre de cylindre 3 située côté- tige par l'intermédiaire du tuyau de liquide de travail 29 b. Le cylindre de manoeuvre 1 est alors actionné, dans cette position du circuit hydraulique, jusqu'à ce que l'équipement entre en contact avec le sol et s'immobilise dans cette position A la suite d'autres mouvements de travail, à partir du sol, et par conséquent sous l'ac- tion de forces correspondantes, le cylindre de manoeuvre peut être sollicité par une force appropriée dans la direction de sortie Grâce à la liaison décrite ci- dessus, il est possible d'avoir un libre écoulement du liquide de travail entre les chambres du cylindre. Une quantité complémentaire de liquide'de travail, éventuellement nécessaire, doit être fournie par l'intermédiaire du tuyau additionnel d'alimentation complémentaire 39. Une suppression de la position flottante précitée et un blocage du cylindre de manoeuvre 1 sont effectués par suppression du signal correspondant à l'entrée de commande de valve de descente 36 Un nouveau signal est appliqué à l'entrée du distributer- inverseur 37 de manière que celui-ci passe dans la position non représentée tandis qu'un signal est appliqué au raccord de commande 35 b de l'organe de distribution de liquide de travail 4 On établit ainsi pour l'organe de distribution de liquide de travail 4 une position de commande dans laquelle le groupe de pompage 5 débite du liquide de travail par l'intermédiaire du tuyau 29 b dans la chambre de cylindre 3 située côté-tige, ce qui pro- voque un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre 1 par conjugaison de forces. Il est facilement possible de remplacer la transmission hydrauliquesignaux jusqu'aux raccords de commande 35 a et 35 b et également jusqu'à l'entrée de commande de valve de descente 36 par des éléments mécaniques, pneumatiques ou électriques de transmission de signaux Les circuits hydrauliques représentés ne sont également affectés par aucune limitation par le fait que le cylindre de manoeuvre 1 est représenté comme étant formé par une combinaison en parallèle de plusieurs cylindres individuels de manoeuvre. Les circuits hydrauliques représentés peuvent en outre être utilisés dans le cas o le cylindre de manoeuvre représente le cylindre de flèche d'un équipe- ment d'excavateur ou de pelle, et ils peuvent également être appliqués au cylindre du mat de l'équipement d'ex- cavateur ou de pelle. REVENDICATIONS 1 Procédé pour économiser de l'énergie lors de l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un ex- cavateur ou pellehydraulique à l'aide d'un circuit hy- draulique comportant au moins respectivement un groupe de pompage, un groupe collecteur et un organe de dis- tribution de liquide de travail, caractérisé en ce que le liquide de travail sortant sous pression de la chambre de cylindre ( 2) située côtépiston lors d'un mouvement de descente d'une partie d'équipement sous l'effet du poids d'équipement est introduit dans la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, après une diminution de la pression sur le liquide de travail se trouvant dans la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston jusqu'à une valeur déterminée et sé ectionnable, il se produit un autre actionnement du cylindre de manoeuvre ( 1) par le liquide de travail débité par le groupe de pompage ( 5). 3 Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la valeur sélectionnble est approximativement égale à zéro. 4 Circuit hydraulique pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et pour l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur ou pellehydraulique, dont les chambres de cylindres situées côté-piston et côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de distribution de liquide de travail, avec un groupe de pompage et avec un groupe collecteur, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans une position sélectionnable parmi plusieurs positions de commande de l'organe de distribution de liquide de travail ( 4) à l'intérieur de sa plage de commande, quand le tuyau d'admission partant du groupe de pompage ( 5) est fermé et lorsque la liaison ( 7) entre la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige et le groupe collecteur ( 6) est ouverte, une autre liaison ouverte ( 8) entre la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston et la liaison Drécitée de la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige avec le groupe collecteur ( 6). Circuit hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec la liaison ouverte ( 7) et la sortie ( 10) du liquide de travail vers le groupe collecteur ( 6) une valve de précontrainte ( 11) dans la liaison ouverte ( 7). 6 Circuit hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec la liaison ouverte ( 7) et l'entrée ( 14) du liquide de travail pro- venant de la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige, un clapet antiretour ( 13) exerçant un effet d'obturation vers la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec la liaison ouverte ( 7). 7 Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en parallèle avec l'organe de distribution de liquide de travail ( 4) un tuyau de dérivation ( 15) comportant une valve de com- mutation ( 12) qui relie le groupe de pompage ( 5) à la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige. 8 Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée de commande ( 16) de la valve de commutation ( 12) est reliée par l'intermédiaire d'un tuyau de commande ( 22) à la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston. 9 Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée de commande ( 16) de la valve de commutation ( 12) est reliée, par l'intermédiaire d'un tuyau séparé de commande ( 17), avec un raccord de travail ( 18) d'une électrovalve ( 19). Circuit hydraulique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu pour les autres rac- cords de travail ( 20 a, 20 b) de l'électrovalve ( 19) des tuyaux ( 21 a, 21 b) aboutissant respectivement-au groupe de pompage ( 5) et au groupe collecteur ( 6). 11 Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige est reliée à une valve secondaire de limitation de pression ( 25). 12 Circuit hydraulique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la valve de limitation de pres- sion ( 25) présente une condition d'ouverture dans deux is plages de pressions déterminées et sélectionnables. 13 Circuit hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que les plages de pressions sont réglables à des valeurs différant à peu près du facteur ( 10) 14 Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un tuyau d'alimentation complé- mentaire ( 23) est relié à la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston par l'intermédiaire d'un clapet anti- retour ( 24) branché de manière à s'ouvrir dans la direc- tion d'écoulement dans le tuyau d'alimentation complé- mentaire. Circuit hydraulique pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et pour-l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur ou pelle hydraulique, dont la chambre de cylindre située côté-piston et la chambre de cylindre située côté-tige peuvent être reliées par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de dis- tribution de liquide de travail à un groupe de pompage et à un groupe collecteur, et dans lequel trois ou plus, 1 9 positions de commande sélectionnables de l'organe de distribution de liquide de travail peuvent représenter au moins les liaisons suivantes de canalisations: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige au groupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-tige, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-piston au groupe collecteur, caractérisé en ce qu'il est prévu entre les tuyaux de liquide de travail ( 29 a, 29 b) reliant les chambres de cylindre ( 2, 3) situées côté-piston et côté- tige à l'organe de distribution de liquide de travail ( 4), dans une canalisation de liaison, une valve de descente commandée ( 31), auquel cas il est prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liaison ( 30) avec le tuyau de liquide de travail ( 29 b) de la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige, par l'inter- médiaire d'une valve de précontrainte( 22) branchée en aval, un tuyau de décharge ( 33) vers le groupe collecteur ( 6). 16 Circuit hydraulique selon la-revendication ,caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la partie, branchée en aval et en parallèle, du tuyau de liaison ( 30), un clapet anti-retour ( 34) branché en aval et s'ouvrant en direction du tuyau de liquide de travail ( 29 b). 17 Circuit hydraulique selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que les raccords de commande ( 35 a, 35 b) de l'organe de dis- tribution de liquide de travail ( 4) et l'entrée de commande ( 36) de la valve de descente ( 31) sont reliés aux sorties de travail d'un distributeur-inverseur ( 37). 253 ? 184 18 Circuit hydraulique selon la revendication 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué de la combinaison en parallèle de plusieurs cylindres indivi- duels de manoeuvre. 19 Circuit hydraulique selon la revendication 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué par un cylindre de flèche. 20 Circuit hydraulique selon la revendication 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué par un cylindre de mat.