Brevet FR2536943A1 — publié le 19840601

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CHAUFFAGE PAR INDUCTION D'UNE PIECE FERROMAGNETIQUE A SYMETRIE AXIALE ET A CONTOUR IRREGULIER. L'invention se rapporte à un procédé et un dispositif de chauffage par induction électromagnétique d'une pièce à symétrie axiale et à contour irrégulier, telle qu'une couronne ou roue dentée, ou un rotor de turbine à pales fixes, par exemple, en matériau ferromagnétique et conducteur. Elle concerne, plus précisément, le chauffage par induction des pièces ferromagnétiques semblables à des corps de révolution à symétrie axiale dont la périphérie (ou le pourtour intérieur) comprend une succession, de préférence régulière, de saillies et de creux alternés, ces pièces étant entraînées en rotation autour de leurs axes pendant leur chauffage qui peut les amener jusqu'au point de curie de leur matériau constitutif. Dans les dispositifs connus de ce genre, les pièces en rotation sont disposées dans le champ magnétique alternatif d'un inducteur mono- ou multispire, entourant de manière coaxiale la périphérie dentée de la pièce, de façon à engendrer un champ axial, lorsqu'il est parcouru par un courant alternatif. Une telle disposition permet, par exemple, la trempe superficielle des engrenages (denture) d'une couronne dentée ou un traitement thermique (recuit) partiel ou global de celle-ci. Dans le cas d'une denture intérieure, celle-ci entoure l'inducteur.Dans-l'etat de la technique, le courant alternatif alimentant l'inducteur est généralement soit dans la gamme des hautes (au-dessus de 100 kHz) ou des moyennes (comprises entre 500 ou 10.000 Hz) fréquences industrielles, généralement fourni par un générateur du type convertisseur statique ou rotatif, délivrant une tension alternative monophasée et une puissance comprise entre quelques dizaines et plusieurs centaines de kilowatts, en fonction du diamètre et de la hauteur de la pièce à chauffer sur sa périphérie. L'utilisation des convertisseurs statiques à thyristors ou rotatifs (moteur-alternateur) constitue un investissement substantiel du fait de leur complexité technologique qu'imposent les transformations successives de l'énergie à partir du réseau triphasé de 50 ou 60 Hz, en énergie de haute ou de moyenne fréquence, ainsi que l'utilisation d'une batterie de condensateurs haute-tension pouvant supporter l'énergie réactive considérable présente dans l'inducteur. Le procédé et le dispositif objets de la présente invention, permettent d'éviter, en ce qui concerne les pièces à symétrie axiale ou corps de révolution à périphérie irrégulière, présentant une alternance de saillies et de creux, I'utilisation de générateurs de courant alternatif genre convertisseur statique (onduleur, cycloconvertisseur) ou rotatif (moteur-alternateur), ainsi que celle de batteries de condensateurs d'accord à connecter en parallèle avec un inducteur pour compenser la puissance réactive consommée par celui-ci.Dans celui-ci, en effet, la conversion de fréquence (ou continu-alternatif) s'effectue directement à -la périphérie de la pièce à chauffer ferromagnétique, qui est à structure périodique, du fait de son rayon qui varie en fonction de l'angle et qui constitue en même temps l'induit du système de conversion de fréquence, analogue à celui d'un alternateur, dit d'ALEXANDERSON, à rotor denté et à armature (stator) bobiné (décrit, par exempla, à la page 374 de l'ouvrage allemand de VILBIG intitué "LEHRBUCH DER HOCHFREQUENZTECHNIK", publié en 1937 par AKADEMISCHE VERLAGSGESELLSCHAFT).D'autres types d'alternateurs, dits à induction, à rotor denté et à stator bobiné, alimenté en - courant continu, ont été décrits aux pages 210 à 213 de l'ouvrage anglais de SIMPSON intitulé "INDUCTION HEATING", publié en 1960 par Mc GRAW-HILL BOOK COMPANY, INC., ou aux pages 63 et 64 de l'ouvrage américain de BAILEY et GAULT intitulé "ALTERNATING CURRENT MACHINERY", publié en 1951 par l'éditeur précité. Dans de tels alternateurs, un champ magnétique continu engendré par une bobine de champ entourant la machine passe à travers un circuit magnétique comprenant le stator bobiné et le rotor denté, entraîné par un moteur à une vitesse de rotation constante et élevée. Le courant alternatif engendré par la variation de la réluctance magnétique dûe à la variation de l'entrefer du fait de la rotation des dents, est induit dans le bobinage du stator (armature) dont les bornes fournissent une tension alternative dont la fréquence est fonction du nombre des dents et de la vitesse de rotation du rotor.Ces tension et courant alternatifs sont ensuite utilisés soit pour constituer une onde porteuse modulable par la variation du courant d'excitation continu de la bobine de champ, soit pour alimenter un inducteur de chauffage par induction, shunté par une batterie de condensateurs d'accord pour former un circuit résonnant parallèle, par exemple. Suivant I'invention, un procédé de chauffage par induction d'une pièce ferromagnétique à symétrie axiale et à contour irrégulier, du type comprenant une alternance de creux et de saillies sur l'un de ses pourtours, telle qu'une denture extérieure ou intérieure, est principalement caractérisé en ce que l'on place la pièce dans un champ magnétique fourni par une source à force magnéto-motrice constante, réglable, de telle sorte que les lignes de flux se referment à travers la pièce à chauffer en y rentrant et en en sortant par le pourtour denté, et en ce que l'on fait subir une rotation relative à la pièce par rapport à la source de champ magnétique, afin d'induire dans la périphérie de la pièce des courants alternatifs dûs aux variations de la réluctance, qui la chauffent Egalement suivant l'invention, un dispositif de chauffage par induction d'une pièce ferromagnétique à symétrie axiale et à contour irrégulier, du type comprenant une alternance de saillies et de- creux sur l'un de ses pourtours, telle qu'une denture extérieure ou intérieure, est principalement caractérisé en ce qu'il comporte une source de champ magnétique à force magnéto-motrice constante, réglable, fournissant des lignes de flux dans des plans normaux à l'axe de symétrie de la pièce et disposé de façon à ce que ces lignes de flux entrent dans et sortent de la pièce à chauffer par son pourtour denté, et au moins un moteur couplé à la pièce ou à la source de champ magnétique afin de faire tourner l'une par rapport à l'autre. L'invention sera mieux comprise et d'autres de ses objets, caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après et des dessins annexés s'y rapportant, donnés à titre d'exemple, sur lesquels: - la figure 1 illustre en perspective, avec le circuit magnétique inducteur en coupe axiale, un mode de réalisation simple d'un dispositif de chauffage par induction suivant l'invention, destiné à une couronne dentée extérieure; - la figure 2 illustre, également en perspective, un mode de réalisation simple d'un dispositif de chauffage par induction selon l'invention, destiné à une couronne à denture intérieure;; - la figure 3 montre en perspective un mode de réalisation d'un circuit magnétique feuilleté hétéro- ou multipolaire pour un dispositif de chauffage par induction suivant l'invention avec deux modes de réalisation différents des bobinages inducteurs sûr des carcasses isolantes, connues en soi en ce qui concerne les armatures des machines électriques (dynamos, alternateurs ou moteurs); - la figure 4 illustre en perspective un circuit magnétique inducteur réalisé à l'aide de pièces en ferrite en forme de "C" ou de llU" ; - la figure 5 montre en perspective un autre mode de réalisation, en ce qui concerne le feuilletage, d'un circuit magnétique en tôle; et - la figure 6 montre en perspective partielle (la moitié) d'un autre mode de réalisation d'un circuit magnétique feuilleté qui est utilisé ici pour chauffer un engrenage conique. Sèlon le procédé suivant l'invention la pièce ferromagnétique à symétrie axiale et à contour irrégulier ou corps de révolution à rayon variable en fonction de l'angle par rapport à un rayon de référence, est placé dans un champ magnétique continu, normal à son axe de symétrie et présentant des composantes radiales à la circonférence de la pièce. Plus précisément, les lignes de flux magnétique fournis par au moins une source bipolaire sont orientées, pour la plupart, parallèlement à des plans normaux à cet axe. La variation du rayon de pièce, lorsqu'elle est en rotation, entraîne une variation de la réluctance magnétique et engendre, au niveau de la pièce qui fait-partie du circuit magnétique à travers lequel se referme le flux entre les pôles opposés (Nord et Sud) de la source du champ magnétique continu, un flux magnétique alternatif variant en fonction de l'entrefer (distance entre le pôle et la circonférence de la pièce). Ce flux alternatif donne naissance à l'intérieur de la pièce, notamment sur sa périphérie, à des courants alternatifs dont les trajectoires contournent les lignes de flux, et qui chauffent le matériau constitutif de la pièce par effet de Joule (de façon semblable aux courants de Foucault dans les circuits magnétiques conducteurs des transformateurs ou ceux induits par des bobines de chauffage par induction alimentées en courant alternatif).Ce chauffage peut amener la périphérie de la pièce jusqu'à la température du point de curie. En effet, le champ magnétique étant continu et transverse (ou diamétral), aucun courant alternatif ne serait induit dans la pièce en rotation si son contour était cylindrique ou si elle n'était pas réalisée en un matériau ferromagnétique, car il n'y aurait alors aucune variation de la réluctance magnétique et, par conséquent, du flux. La variation du flux dûe à celle de la réluctance est donc la cause des courants alternatifs induits dans l'induit denté qui est en mouvement relatif par rapport à la source du champ magnétique qui pourrait en principe comprendre, dans le circuit magnétique, des aimants permanents. Pour disposer d'une force magnéto-motrice réglable, il est préférable d'utiliser des électroaimants dont le bobinage à plusieurs spires peut être parcouru par un courant continu d'intensité réglable.Un tel courant peut être obtenu au moyen d'un redresseur à thyristors commandés en phase ou par des autotransformateurs à rapport de transformation réglable, en amont des redresseurs, par exemple. Sur la figure 1, on a représenté en perspective un premier mode de réalisation d'un dispositif de chauffage par induction d'une pièce ferromagnétique à symétrie axiale et contour irrégulier, c'est-à-dire munie sur sa périphérie d'une alternance de saillies et de creux regulièrement espacés, tel qu'un pignon ou une roue dentée, par exemple. Le pignon 1 est monté sur un arbre 2 qui est couplé à celui d'un premier moteur Ml permettant d'assurer son entraînement en rotation dans le sens d'une première flèche 3. L'inducteur 4 constituant la source de la force magnéto-motrice dont on n'a représenté qu'une moitié, est ici bi- ou homopolaire, c'est-à-dire qu'il comporte une paire de pôles magnétiques N, S (Nord et Sud) en saillie, agencés de façon à être disposés de manière diamétralement opposée par rapport au pignon 1 et reliés entre eux par des tronçons en arc-de-cercle appelés culasse 5. Un tel inducteur 4 comprend un circuit magnétique feuilleté obtenu par la superposition de tôles décopées, dans des feuilles minces (d'épaisseur comprise entre 100 et 500 microns), en forme de cercle, munis chacun sur leurs deux côtés diamétralement opposés de saillies vers l'intérieur, qui assemblées forment des pièces polaires dont les extrémités présentent des surfaces en segments de cylindre. Ces surfaces sont disposées à proximité des sommets de la denture du pignon 1. Ces pièces polaires 6, 7 sont entourées ici par des bobinages en cuivre 8, 9 isolés du circuit magnétique (vernis) et électriquement reliés en série (la liaison étant symbolisée par des tirets 10) et alimentés en courant continu par une source 11 qui peut être constituée par un redresseur. La hauteur de l'empilage des tôles est, de préférence, au moins égale à celle de la denture. Le circuit magnétique 4 est disposé coaxialement par rapport au pignon 1 et il peut être monté sur un support 12 à quatre bras 13 portés par un axe 14 dont le bout supérieur porte le logement du bout inférieur de l'arbre 2 portant le pignon 1. L'axe 14 qui est creux ici, peut alors être entraîné par un second moteur électrique M2 dans le sens de la seconde flèche 15, c'est-à-dire opposé à celui de la première 3. Commela fréquence des courants induits est proportionnelle au nombre des dents et à la vitesse de rotation relative de l'induit denté (pignon) 1 et de l'inducteur 4, on peut ainsi obtenir des fréquences relativement élevées en les faisant tourner tous les deux. Sur la figure 2, on a représenté en perspective un second mode de réalisation d'un dispositif de chauffage suivant l'invention, également à inducteur 40 bipolaire, adapté à être utilisé avec des couronnes à denture intérieure 16. Cet inducteur 40, également réalisé par découpage et assemblage de tôles laminées, est semblable ici au rotor ou ancre d'un générateur à champ tournant classique. Il comporte à ses extrémités deux têtes 41, 42 en forme de sections de cylindre et un corps 43 supporté en son milieu par un arbre 20 qui peut être entraîné par un moteur. La partie centrale ou corps 43 est en forme de parallèlépipède allongé et entouré d'un bobinage 44 isolé, relié à une source de courant continu réglable 11 de façon à constituer un électroaimant. Lorsque l'inducteur 40 constitue un rotor tournant, les bornes du bobinage 44 sont respectivement reliées à deux anneaux fixés sur l'axe 20 de manière isolée, en contact avec des balais fixes (non représentés) respectivement reliées aux pôles (+, -) de la source de tension continue 11. Dans le cas des figures 1 et 2, la couronne dentée à denture extérieure ou intérieure, dont le diamètre peut aller de quelques centimètres à plusieurs mètres, par exemple, constitue un circuit magnétique à travers lequel est assuré le passage préférentiel des lignes de flux magnétique qui sortent du pôle N et entrent dans le pôle S de l'électroaimant-inducteur 4, 40. - Ces entrées et sorties des lignes de flux s'effectuent en majeure partie radialement des surfaces polaires de telle sorte que lorsque l'induit 1 ou 16 ou l'inducteur 4 ou 40 tourne autour de leur axe commun respectif de symétrie et de rotation ou lorsque les deux tournent dans des sens opposés, l'induit 1 ou 16 muni d'une denture sur toute sa surface en regard des pôles de l'inducteur 4 ou 40, constitue pour lui un circuit magnétique à réluctance variable (par la variation de l'entrefer) en fonction de la position angulaire relative des deux parties. La force magnéto-motrice engendrée par le courant continu parcourant les spires du bobinage, mesurée en ampère-tours, étant constante, la variation de la réluctance engendre une variation du flux qui entraîne une circulation de courant alternatif dans l'induit conducteur tournant, en le chauffant.Ainsi l'énergie mécanique du moteur d'entraînement est convertie dans la pièce dentée en rotation en courant alternatif et, par la suite, en énergie thermique, jusqu'à ce que le point de Curie soit atteint. La puissance alternative induite est fonction de la force magnéto-motrice, donc de l'intensité du courant continu parcourant les bobinages et de la profondeur de la denture ou de l'écart radial entre le sommet des saillies et le fond des creux alternants, par rapport au diamètre extérieur de la pièce, qui détermine l'amplitude de la variation de la réluctance. Lorsque la puissance maximale appelée par la couronne dentée est de l'ordre de quelques kilowatts, il n'est pas indispensable de refroidir le bobinage en cuivre par un fluide circulant à travers un conducteur creux, les ampère-tours (c'est-à-dire le courant multiplié par le nombre de spires) étant alors calculés de manière à éviter la saturation du circuit magnétique feuilleté par le courant continu. Il suffit alors le brassage de l'air par la rotation de la couronne, si elle est assez rapide, pour refroidir le circuit magnétique. Il est avantageux de recouvrir les surfaces du circuit magnétique en regard de la denture chauffée par une mince couche d'un matériau céramique (à base d'alumine, par exemple) de couleur claire (par shoopage, par exemple), afin d'éviter son échauffement par rayonnement. Lorsque la puissance appelée par la pièce à chauffer (de grande dimension) est supérieure à la centaine de kilowatts, par exemple, le bobinage doit être réalisé en cuivre tubulaire et parcouru d'un fluide réfrigérant (circulation d'eau). I1 est alors également préférable, comme il sera décrit plus loin, de disposer entre les tôles ferromagnétiques du circuit magnétique feuilleté, une ou des plaques de cuivre de forme analogue qui portent brasés sur leur pourtour des tubes de cuivre refroidis, ou si leur épaisseur le permet, munies de canalisations intérieures pour véhiculer un fluide réfrigérant. Contrairement à la représentation des bobinages 8, 9 et 44 sur les figures 1 et 2, ceux-ci peuvent être à deux ou plusieurs couches de spires de façon à réduire l'intensité du courant pour obtenir une même force magnéto-motrice (en ampère-tours). L'expérience a montrée que la puissance fournie par la source de courant continu pour engendrer les ampère-tours nécessaires est relativement faible et ne représente qu'une fraction de la puissance alternative chauffant la pièce. Sur la figure 3, on a représenté en perspective un mode de réalisation d'un circuit magnétique inducteur ou armature multi-ou hétéro-polaire, cxest-à-dire comprenant p paires de pôles t8 pôles, p = 4 paires). Le circuit magnétique 45 est également feuilleté, c'est-à-dire réalisé à l'aide de tôles ferromagnétiques découpées en anneaux de dimensions identiques et superposées dans le sens de l'axe de rotation. Le feuilletage est donc tranverse à l'axe de symétrie commun du circuit 45 et du pignon 17 à denture extérieure à chauffer, monté sur un arbre 21 destiné à être entraîné en rotation par un moteur (non représenté) selon la flèche pleine 22. Les pôles N 46 et S 47 qui constituent des saillies vers l'intérieur de la culasse 50, alternent le long du pourtour intérieur de celle-ci. Dans l'une des variantes de ce mode de réalisation, le bobinage inducteur 80 est réalisé sur une carcasse 81 en matériau isolant qui s'emmanche sur chacune des saillies polaires 48 avec les sens de l'enroulement alternativement inversés. Dans une autre variante, les bobinages 82 sont réalisés sur des carcasses 83 assemblées chacune de deux coquilles (non représenté) pour être disposées sur la culasse 50 entre deux pôles 51 et 52 adjacents. Le flux magnétique engendré par le courant continu parcourant le bobinage 82 se referme alors entre ces pôles 51 et 52 en passant par la pièce 17 et l'entrefer qui les sépare. Chaque tronçon de culasse 50 entre deux pôles est muni alors d'un bobinage de ce type, qui sont reliés en série et respectivement enroulés dans des sens alternativement opposés. Les armatures 45 multipolaires permettent d'augmenter la fréquence du courant alternatif induit pour une même vitesse de rotation par un facteur p égal au nombre de paires de pôles. En effet, la fréquence F en Hz du courant alternatif induit dans la pièce 17 est égale à F = n.p. N/60, où n est le nombre de dents sur la périphérie de la pièce 17 et N est la vitesse de rotation en tours par minute. Si l'on fait en même temps tourner l'armature 45 dans le sens opposé à celui de la pièce 17, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 53 en pointillé, les deux vitesses de rotation s'ajoutent dans la formule de la fréquence. Pour assurer le refroidissement du circuit magnétique 45, lorsqu'il s'agit de puissances importantes (en fonction de la circonférence de la pièce ou de son volume ou poids de métal ferromagnétique), on insère entre deux paquets de tôles, par exemple, à sa mi-hauteur, une plaque de cuivre 54 de même forme que ces tôles découpées mais de dimensions extérieures au moins légèrement supérieures à celle du circuit 45. Cette plaque de cuivre 54 dont l'épaisseur peut être inférieure ou égale à 2 millimètres, porte brasée sur son bord extérieur, une tubulure 55 en cuivre parcourue d'un fluide réfrigérant (eau). Pour des circuits magnétiques 45 de grande hauteur, on peut disposer plusieurs plaques 54 de refroidissement, régulièrement espacées selon la hauteur. La plaque de cuivre annulaire 54 peut, éventuellement, être pourvue d'une fente radiale 56 pour ne pas constituer une spire fermée. Les armatures bi- et multipolaires représentées sur les figures 1, 2 et 3, sont agencées de manière analogue à celles des machines électriques (moteurs et alternateurs) classiques. On remarquera ici que pour limiter le coût de l'inducteur-armature, qui doit être différent pour chaque type de pièce, on limitera le nombre de pôles de 2 à 12. La vitesse de rotation de la pièce est également choisie en fonction de son diamètre. Une pièce de grand diamètre (et poids) tournera donc plus lentement que celle de petites dimensions, mais elle permettra la construction d'un circuit magnétique ayant un pl-us grand nombre de pôles. Il en découle que la fréquence des courants induits aura le plus souvent une valeur comprise entre quelques dizaines et quelques milliers de Hertz, les fréquences inférieures impliquant une plus grande profondeur de pénétration des courants induits, comme il sera expliqué plus loin. Comme dans-toutes les applications classiques-de l'induction à usage électrothermique, la densité de puissance volumique P (en -v watts par centimètre cube) dans le métal ferromagnétique constituant l'induit, est proportionnel au carré de l'induction B, ainsi qu'à la racine carrée du produit de la résistivité r du métal en Ohm/cm, de la fréquence F en Hz et de la permittivité relative, /uR, soit On peut vérifier que, par exemple, pour un acier à 4000 C, de résistivité r - 30.10-6 Ohm/cm et de permittivité relative /UR = 20, avec une induction B = 0,1 V.s/cm2 et une fréquence F = 500 Hz, la puissance volumique atteint environ 200 W/cm3. Cette puissance volumique P v est appliquée à une couche de métal d'épaisseur d en cm, comptée à partir de la surface extérieure de la denture, qui peut être exprimée par la relation suivante ce qui donne pour l'exemple ci-dessus une profondeur de pénétration d -= 3 millimètres. On peut alors aisément vérifier que l'élévation de la température jusqu'au point de Curie (750"C environ) d'une couche de métal d'épaisseur d (3 mm) sujette à la pénétration des courants induits dans ces conditions, peut être atteinte en quelques secondes,- ce qui est très acceptable pour des traitements thermiques à moyenne fréquence couramment effectués (trempe superficielle, recuit, par exemple). On notera ici que pour obtenir une efficacité optimale du procédé et des dispositifs décrits, I'èntrefer minimal, c'est-à-dire la distance entre le sommet des dents et les surfaces des bouts des pôles, doit être aussi faible que possible, au plus de quelques millimètres, pour obtenir une variation maximale de la réluctance entre ce sommet et le fond des creux. Sur la figure 4, on a représenté en perspective un circuit magnétique inducteur réalisé à l'aide de pièces en ferrite en forme de "C" ou de "U", identiques, assemblées en anneau. Une telle armature est plus particulièrement adaptée au chauffage de- pièces à faible consommation de puissance, jusqu'à quelques dizaines de kilowatts par exemple. Une telle armature 60 est relativement peu coûteuse, car elle utilise des pièces couramment disponibles dans le commerce et fabriquées en grandes séries, qui peuvent être superposées pour que la hauteur de l'armature soit au moins égale à celle de la denture à chauffer et juxtaposées de telle sorte qu'elles forment un cercle de diamètre désiré. Chaque pièce de ferrite en "U" 61 comporte deux bras parallèles 62 et 63 de même longueur et un tronçon transversal 64. Les pièces 61 sont superposées pour obtenir au moins la hauteur d'armature désirée, en formant ainsi un élément d'armature 65. Ces éléments 65 sont posés côte-à-côte de telle sorte que les extrémités des bras 62, 63 d'un élément 61 soient contigües à celles d'un autre élément adjacent. Les parois latérales des bras d'un élément 61 forment ainsi un angle 66 avec celles de l'élément adjacent, dans lequel on peut insérer une cale en coin (non représenté), en vue de rendre l'assemblage plus rigide. Les bobinages 67 des pôles sont réalisés en entourant de fil verni deux bras contigus de deux éléments, par exemple. Dans ce cas, le bobinage 67 sert également d'élément d'assemblage. Il est également possible de réaliser les bobinages en entourant de fil les tronçons transverses 64 superposés, mais dans ce cas il faut prévoir des attaches serre-pinces ou tenailles (non représentés) pour maintenir les bras des éléments adjacents de façon contigüe. Dans ce cas également les bobinages sont alternativement en sens inverse ou interconnectés en série de telle sorte que les polarités de pôles successifs alternent. Les ferrites assemblés formant l'armature 60 peuvent être moulés, avant ou après la réalisation du bobinage 67, dans de la résine polymérisante du type époxyde, par exemple. Si un refroidissement d'une telle armature s'avère nécessaire, il est possible d'insérer des plaques de cuivre entre les pièces de ferrite 61 superposés et/ou de réaliser les cales en coin, insérés dans les angles 66 en cuivre creux avec des embouts tubulaires. Sur la figure 5, on a représenté en perspective un circuit magnétique 70 feuilleté, dont le feuilletage est circonférentiel ou annulaire. La culasse 71 est réalisée à l'aide d'anneaux en tôle concentriques et les pôles 72 par des feuilles découpées en rectangles et embouties pour constituer des sections de cylindre, de dimensions décroissantes vers l'axe afin de former des saillies en pyramides tronquées. L'assemblage des pôles 72 peut être effectué à l'aide de vis 73 et d'écrous 74. Le refroidissement peut être effectué à l'aide d'une ceinture de cuivre 75 serrée par un boulon 76 et portant, brasé sur son pourtour extérieur, un tube de cuivre 77 en serpentin, alimenté en fluide par des embouts 78,79. Certaines des tôles formant les pôles 72 peuvent être remplacées par des plaques de cuivre, refroidies de manière classique (par des canalisations intérieures ou par un tube de cuivre brasé sur l'un de leurs bords). Il est bien entendu que pour chauffer des couronnes à denture intérieure, les pôles des circuits magnétiques multipolaires des figures 3 à 5 sont constitués par des saillies vers l'extérieur par rapport à la culasse annulaire. Sur la figure 6, on a représenté en perspective une moitié d'un autre mode de réalisation d'une armature feuilletée, composée d'éléments feuilletés en forme "C". Le circuit magnétique inducteur 80 représenté ici est destiné au chauffage par induction d'un engrenage conique 23 monté sur un arbre 24 qui est destiné à être entraîné en rotation dans le sens de la flèche 25. A cette fin, les surfaces 81 des bouts de pôles 82 sont biseautés de façon à être tangentes à un cône entourant les sommets des dents de ce pignon 23, c'est-à-dire évasées vers le bas. Les éléments feuilletés 84 en forme de "C" sont formés à partir d'un ruban en tôle de largeur appropriée, découpé en tronçons de longueurs différentes à extrémités biseautées. Ces tronçons ainsi obtenus qui sont en forme de trapèzes de longueurs différentes, sont empilés pour former un paquet et repliés deux fois, par exemple, par emboutissage. Les extrémités 81 des pôles 82 sont alors, éventuellement, rectifiés pour leur donner des surfaces lisses et coniques. Les paquets de tôles repliées sont rendus solidaires, éventuellement par moulage ou par réchauffement d'un vernis ou d'une colle, polymérisants (thermodurcissable) de préférence, antérieurement au lissage des surfaces polaires. Les éléments en C feuilletés 84 sont ensuite- juxtaposés pour former une armature multipolaire, le bras gauche d'un élément 84 étant disposé en contact avec le bras droit de l'élément voisin pour former ensemble l'un des pôles 82 de l'armature. On remarquera ici que l'invention s'applique å toute pièce en forme de corps de révolution à circonférence muni de saillies en forme de dents, de pales ou d'autres structures à périodicité spatiale et symétrie axiale pouvant occasionner une variation de l'entrefer, c'est-à-dire de la réluctance magnétique, lorsqu'elle tourne. II est également à noter que le refroidissement par une ceinture extérieure de cuivre (75, fig. 5) munie d'une tubulure brasée dessus, est également applicable aux modes de réalisation des figures 1, 3, 4, et 6. REVENDICATIONS 1. Procédé de chauffage par induction d'une pièce ferromagnétique à symétrie axiale et à contour irrégulier, du type comprenant une alternance de creux et de saillies sur l'un de ses pourtours, telle qu'une denture extérieure ou intérieure, caractérisé en ce que l'on place la pièce dans un champ magnétique fourni par une source à force magnéto-motrice constante, réglable, de telle sorte que les lignes de flux se referment à travers la pièce à chauffer en y entrant et en en sortant par le pourtour denté, et en ce que l'on fait subir une rotation relative à la pièce par rapport à la source de champ magnétique, afin d'induire dans la périphérie de la pièce des courants alternatifs dûs aux variations de la réluctance, qui la chauffent. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la source de champ magnétique est constituée par un circuit magnétique inducteur muni d'au moins un bobinage alimenté en courant continu et d'au moins une paire de pôles formant saillies, ces pôles étant disposés en regard de la denture, symétriquement à l'axe de la pièce. 3. Procédé suivant des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on fait tourner soit la pièce à chauffer, soit le circuit magnétique inducteur, ou les deux en sens inverse. 4. Dispositif de chauffage par induction d'une pièce ferromagnétique (1) à symétrie axiale et à contour irrégulier, du type comprenant une alternance de saillies et de creux sur l'un de ses pourtours, telle qu'une denture extérieure ou intérieure, caractérisé en ce qu'il comporte une source de champ magnétique (4, 89) à force magnéto-motrice constante, réglable, fournissant des lignes de flux dans des plans normaux à l'axe de symétrie de la pièce et disposée de façon à ce que ces lignes de flux entrent dans et sortent de la pièce à chauffer par son pourtour denté, et au moins un moteur (M1, M2) couplé à la pièce ou à la source de champ magnétique, afin de faire tourner l'un par rapport à l'autre (3, 15). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la source de champ magnétique est constituée par un circuit magnétique (4) inducteur comportant au moins une paire de pôles (6, 7) situés symétriquement à l'axe de symétrie de la pièce (1) et muni de bobinages (8, 9) parcourus par un courant continu, la rotation relative de la pièce (l).et du circuit magnétique (4) engendrant, du fait de la reluctance variable constituée par la denture, des courants alternatifs induits circulant dans la périphérie de la pièce (1), en la chauffant. 6. Dispositif suivant la revendication S, constitué en ce que le circuit magnétique inducteur (4, 45) est feuilleté dans le sens transverse ou normal à l'axe de symétrie de la pièce (1). 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit magnétique inducteur (70) est feuilleté dans le sens circonférentiel. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit magnétique inducteur (60) est composé de pièces de ferrite en "U" ou en "C" (61) formant par superposition des éléments (65) de hauteur désirée, qui sont juxtaposés en cercle pour former une armature multipolaire. 9. Dispositif suivant la revendication S, caractérisé en ce que le drcuit magnétique (80) est formé par la juxtaposition d'éléments feuilletés (84) repliés en "C", formant ensemble un cercle avec des saillies constituant des pôles (82). 10. Dispositif suivant l'une des revendications 6, 7 et 9, caractérisé en ce que I'une au moins des tôles du circuit magnétique feuilleté (4, 45, 70, 80) est remplacée par une plaque de cuivre refroidie 11. Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le circuit magnétique (4, 45, 60, 70, 80) est entouré par une ceinture de cuivre (75) refroidie par un fluide parcourant une tubulure (77) brasée sur son pourtour extérieur. 12. Dispositif de chauffage par induction suivant l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que, lorsque la denture de pièce (16) est intérieure, les pôles (41, 42) du circuit magnétique inducteur (40) sont constitués par des saillies orientées vers l'exté- rieur.