Brevet FR2543590A1 — publié le 19841005

La présente invention se rapporte aux convoyeurs par gravité, et plus particulièrement aux convoyeurs du type munis de voies sous la forme d'une paire de rails latéralement espa- cés, sur lesquels des roues de palettes sont destinées à rouler. Pour certaines applications, une installation idéale de convoyage et de stockage est une installation qui utilise des palettes portées sur des roues qui roulent sur des voies. Dans de telles installations, il est souhaitable d'utiliser des palettes qui ont deux roues à gorge ou à mentonnet, d'un côté de la palette, et qui roulent sur un rail de la voie, et une roue sans mentonnet sous la forme d'un galet cylin- drique droit qui roule sur l'autre rail La palette est guidée le long de la voie par les mentonnets des'deux roues à gorge et la roue sans mentonnet est relativement large de sorte qu'elle roule constamment sur le bord supérieur de l'autre rail, même lorsque l'espacement entre les rails peut varier. Trois roues doivent être employées sur les palettes, de sorte que toutes les roues seront en contact avec leur rail cor- respondant Le problème qui se pose, lors de la conception d'une installation de convoyage par gravité de ce type, résulte du fait qu ' en raison d'une nécessité pratique une voie doit croiser une autre ou bifurquer afin de former un embran- chement Aux niveaux de telles intersections de voies, le rail au contact de la roue sans mentonnet ou galet doit être interrompu, afin de former dans ce rail un intervalle suffi- samment large pour permettre le passage des roues à mentonnet qui chevauchent le rail croisant celui qui est en contact avec le galet En conséquence, un agencement de voies de ce type n'est pratique que si des moyens sont prévus pour empêcher la roue sans mentonnet de tomber dans cet intervalle, lorsque cette roue négocie le passage d'une paire de rails qui se croisent. L'objet de cette invention est de proposer un agencement simple et peu coûteux, à l'intersection de telles voies, qui permet à la roue sans mentonnet de négocier l'intersection sans tomber dans l'intervalle formé dans le rail sur lequel cette roue se déplace. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit, donnée ci-après, à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'une palette à roues conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe-le long de la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan schématique d'un agence- ment typique d'aiguillage de voies et de croisement; la figure 4 est une vue en plan de l'aiguillage de gauche représenté sur la figure 3; la figure 5 est une vue latérale de l'aiguillage repré- senté sur la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'une structure formant un patin de croisement à l'intersection d'un rail en contact avec des roues et d'un rail en contact avec un galet; la figure 7 est une vue en perspective de la structure au raccordement de deux rails en contact avec des roues; la figure 8 est une vue en perspective de la structure à l'intersection de deux rails en contact avec des galets la figure 9 est une vue en perspective du coeur de croi- sement à l'intersection de deux rails en contact avec des roues; et la figure 10 est une vue en perspective de la structure au niveau de deux rails en contact avec les galets et qui se raccordent. En se référant à la figure 1, la palette 10 de la présente invention a un corps 12, sur un côté duquel sont montées tourillonnantes deux roues à gorge 14, et sur le côté opposé duquel est montée tourillonnante une roue sans menton- net 16 constituée par un galet cylindrique droit Le diamètre du galet 16 correspond au diamètre à fond de creux de la gorge des roues 14 Le galet 16 est réalisé de manière à rouler sur le rail 18 et les roues 14 sont réalisées de manière à chevaucher le rail 20 Les rails 18 et 20 sont montés sur une structure de support 22 au moyen de consoles 24 Trois roues sont utilisées sur chaque palette, de sorte que toutes les roues seront en contact roulant sur les rails, bien que les rails puissent ne pas être horizontalement parallèles par exemple dans une courbe ou dans une descente hélico - dale Comme représenté sur la figure 2, les voies sont inclinées vers le bas de sorte que les palettes seront con- voyées par gravité En un ou plusieurs endroits sur chaque voie, un verrou 26 est monté afin d'empêcher les palettes d'avancer le long de la voie Chaque verrou 26 vient en contact avec l'extrémité avant de la palette et est destiné à être rétracté afin de libérer la palette par l'actionnement d'un vérin 28. Un agencement de voies typique est représenté sur la figure 3, afin d'aiguiller des palettes d'une voie à une autre Dans cet agencement, deux voies principales 30 et 32, ainsi que des aiguillages et une voie de croisement sont représentés Les deux voies principales 30 et 32 sont desti- nées à convoyer des palettes vers le bas, selon une trajec- toire rectiligne, lorsque les vérins 26 sont libérés Les deux aiguillages sont désignés 34 et 36, et la voie de croise- ment est désignée 38 Dans les positions des aiguillages 34 et 36 représentées sur la figure 3, des palettes se déplaçant vers l'avant sur la voie 30 seront aiguillées sur la voie de croisement 38 et vers la voie principale 32, et des palettes de déplaçant vers l'avant sur la voie 32 suivront une trajectoire rectiligne au-delà de la voie de croisement 38. L'aiguillage 36 est représenté de manière plus détaillée sur les figures 4 et 5 L'aiguillage comprend un levier 40, ayant un arbre 42 monté tourillonnant en rotation autour d'un axe vertical sur la structure de support 22, au moyen de roulements 44 Un tronçon droit de rail 46 et un tronçon de rail courbé 48 sont montés fixes sur le levier 40 Dans la position de l'aiguillage représentée sur la figure 4, le tronçon de rail droit 46 est aligné avec les tronçons de rail droit 50 et 52 de la voie principale 32, et relie ces tron- çons 50 et 52 L'aiguillage 36 est destiné à être actionné par un vérin 54, dont la tige est reliée par une cl Iape d'assemblage 56 à une extrémité d'un levier 58 relié fixement à l'extrémité inférieure de l'arbre 42 Une autre chape d'assemblage 60, à l'autre extrémité du levier 58, est reliée au levier de support de rail 40 de l'aiguillage 34 au moyen d'une bielle 62 (figure 3) Lorsque le vérin 54 est actionnéde- puisla position représentées sur les figures 4 et 5, le levier est pivoté dans le sens horaire, -de manière faire tourner le tronçon de rail courbe 48 de sorte qu'il est en alignement avec le rail droit 50 et relie ce dernier au rail 64 venant en contact avec les roues et appartenant à un tronçon de voie de croisement 38 La rotation des leviers 40 dans le sens opposé est limitée par des butées 65 venant en contact avec les rails On a désigné par 66 sur la figure 3 le rail de la voie principale 32 qui est en contact avec les galets. On a désigné en 68 le rail de la voie principale 30 qui est en contact avec les galets Comme l'aiguillage 36, l'aiguil- lage 34 comporte un tronçon de rail droit 70 destiné à s'aligner avec les tronçons de rail droit 72, 74 de la voie principale 30 et qui sont en contact avec les roues, et le tronçon 70 est également destiné à-relier ces tronçons 72 et 74, et l'aiguillage 34 comporte également un tronçon de rail courbe 76 qui, dans la position de l'aiguillage repré- sentée sur la figure 3, s'aligne avec le tronçon de rail 72 et le tronçon de rail 78 de la voie de croisement, et relie ces tronçons 72 et 78. Les deux tronçons de rail 64 et 78 de la voie 38 de croi- sement se coupent au niveau du coeur de croisement 80 En aval du coeur de croisement 80, le tronçon de rail 64 se raccorde au rail 74 de la voie principale 30, au niveau d'un organe 82 de raccordement de rail De manière analogue, en aval du coeur de croisement 80, le rail 78 se raccorde avec le rail 52 de la voie principale 32 au moyen d'un organe de raccordement de rail 82 analogue La voie 38 de croisement comprend un premier rail de contact avec les galets, constitué de trois tronçons de rail 84, 86 et 88 Le tronçon de rail 84 se raccorde au rail 66 de la voie principale 32; le tronçon de rail 88 se raccorde avec le rail 68 de la voie prlincipale 30, et le tronçon de rail 86 s'étend entre les tronçons de rail 84 et 88 Le second rail de la voie de croisement 38 qui est en contact avec les galets comprend trois tronçons de rail ,92 et 93 Dans la voie 38 de croisement, on observe que, aux niveaux des intersections des rails en contact avec les roues et des rails en contact avec les galets, une structure 94 formant un patin de croisement est prévue Dans un agence- ment tel que celui représenté sur la figure 3, six structures formant de tels patins 94 sont nécessaires Comme les rails 86 et 92 sont tous deux des rails en contact avec des galets, ils sont simplement raccordés l'un à l'autre aux endroits o ils se coupent, comme en 96, de la manière représentée sur la figure 8. La structure du coeur de croisement 80 est clairement représentée sur la figure 9 A l'intersection des rails 64 et 78, les rails se terminent-et se relient par le coeur de croisement 80 Le coeur de croisement 80 est monté sur la structure de support par des consoles 98 Le coeur de croise- ment 80 comprend un bloc présentant deux pistes de guidage qui se coupent et formées par des évidements dans la face supé- rieure de ce bloc Les pistes de guidage sont alignées avec les rails 64 et 78 qui se croisent Le fond des deux pistes de guidage est défini par la face 100 et les côtés sont déli- mités par des parois latérales 102 et 104, sur les faces inter- nes de deux bossages 106, de forme générale triangulaire, et en saillie sur le corps du coeur de croisement La face 100 du coeur de croisement est située sous les bords supérieurs des rails 64 et 78 d'une distance qui correspond à la profon- deur de la gorge des roues 14 Les parois latérales 104 oppo- sées et décalées forment une piste de guidage pour les roues 14 qui roulent sur le rail 64, et les parois latérales 102 opposées et décalées forment une piste de guidage pour les roues 14 qui roulent sur le rail 78 La largeur de ces pistes de guidage correspond d'une manière générale à la largeur des roues 14 Ainsi, lorsqu'une roue 14 négocie le passage de l'intersection entre les rails 78 et 64, les surfaces des mentonnets 108 des roues roulent sur la face 100 et la roue est guidée latéralement par les parois latérales des pistes de guidage La hauteur des parois latérales 102 et 104 est dimensionnée en rapport avec le diamètre des roues 14, de sorte que lorsqu'une roue 14 quitte une extrémité des rails qui se coupent,elle vient immédiatement en contact avec les parois latérales opposées de la piste de guidage dans laquelle elle roule, de sorte que la roue est guidée latéralement à chaque instant, lorsqu'elle traverse le coeur de croisement. Tous les organes 94 formant des patins de croisement présentent la même structure L'organe en patin à l'intersec- tion du rail 78 en contact avec les roues et des tronçons de rail 86 et 88 en contact avec les galets est représenté de manière plus détaillée sur la figure 6 Afin de recevoir la roue qui roule sur le rail 78, les extrémités opposées 110 et 112 des rails 86 et 88, respectivement, sont espacées, comme cela est représenté La longueur de l'intervalle entre les extrémités de rail 110 et 112 correspond d'une manière géné- rale à l'épaisseur des roues 14 La structure comprend une paire de patins 114 et 116 qui sont disposés sur les côtés opposés du rail 78, en position parallèle au rail Les patins sont formés aux extrémités supérieures de consoles 117, sur lesquelles les parties adjacentes des rails sont supportées, comme représenté sur la figure 6 Les patins sont espacés d'une distance qui correspond d'une manière générale à l'épaisseur des roues 14 Les faces supérieures 118 des patins sont copla- naires avec les bords supérieurs des rails adjacents Le patin 114 s'étend vers l'aval à partir de l'extrémité 110 du rail 86, et le patin 118 s'étend vers l'amont à partir de l'extré- mité 112 du rail 88 Les patins se recouvrent dans la direc- tion du rail 78 La longueur minimum des patins est en relation avec la largeur des roues sans mentonnet 16, c'est-à-dire avec la longueur axiale des galets Pour empêcher la roue cylin- drique de tomber dans l'intervalle entre les extrémités 110 et 112 de rail, les patins doivent être agencés de telle sorte que les galets sont constamment supportés horizontalement dans le même plan, lorsqu'ils négocient le passage des inter- valles L'avance progressive d'un galet sur l'intervalle entre des extrémités 110 et 112 est désignée par les lignes inter- rompues a, b, c, d et e En position a, le galet 16 quitte l'extrémité de rail 110 et arrive sur la face supérieure 118 du patin 114 En position b, le galet roule sur la face supé- rieure du patin 114 et également sur le bord supérieur du rail 78 En position c, le galet 16 roule uniquement sur le bord supérieur du rail 78 Avant que le galet ne quitte le bord supérieur du rail 78, il roule sur la face supérieure du patin 116, comme représenté en d et, avant qu'il ne quitte la face supérieure du patin 116, il roule sur le bord supé- rieur de l'extrémité 112 du rail 88, comme cela est représenté en e Ainsi, la roue sans mentonnet négocie le passage de l'intervalle entre les rails 86 et 88 sans la moindre inter- ruption de sa trajectoire plane de déplacement. L'un des organes 82 de raccordement des rails est repré- senté sur la figure 7 Chaque organe 82 comprend simplement une rigole 120, ayant des parois latérales 122 et un fond 124, qui est disposé sous les bords supérieurs des rails adjacents d'une distance qui correspond d'une manière générale à la profondeur de la gorge des roues 14 Les parois latérales 122 convergent, comme cela est représenté sur les figures 3 et 7, de telle sorte que, lorsqu'une roue de la palette quitte l'extrémité de l'un ou l'autre des rails, elle est guidée latéralement par les parois latérales convergentes 122 Aux endroits o les rails de la voie de croisement 38 qui viennent en contact avec les galets se raccordent aux rails des voies principales 30 et 32 qui viennent en contact avec les galets, l'agencement est très simple Un tel raccor- dement est représenté sur la figure 10, sur laquelle on voit que l'extrémité du tronçon de rail 88 de la structure 38 de croisement s'étend simplement jusqu'au rail 68 et se termine au niveau de ce dernier. REVENDICATIONS 1 Installation de convoyage par gravité pour palettes ( 10), du type ayant une paire de voies ( 30,32) inclinées vers le bas, qui se croisent à une intersection ( 38), chaque voie qui se croise ( 30,32) comprenant une paire de rails ( 18,20) sensiblement parallèles, verticaux et latéralement espacés, dont les bords supérieurs sont d'une manière générale copla- naires en position adjacente à ladite intersection ( 38), caractérisée en ce que chaque palette-( 10) est munie, sur l'un de ses côtés, d'une paire de roues ( 14) à gorge périphérique, destinées à chevaucher le bord supérieur de l'un ( 20) desdits rails de chaque voie ( 30,32), afin de guider la palette ( 10) le long de la voie, et d'un galet cylindrique droit ( 16) sur son côté opposé, et destiné à rouler sur le bord supérieur de l'autre rail ( 18) de chaque voie ( 30,32), les rails ( 64, 78) des deux voies ( 30,32) qui sont en contact avec les roues ( 14) et qui se coupent, sont reliés l'un à l'autre par un coeur de croisement ( 80), chaque rail ( 64,78) venant en con- tact avec les roues ( 14) étant interrompu au niveau dudit coeur de croisement ( 80), ledit coeur de croisement ( 80) ayant une paire de pistes de guidage ( 100,102, 104) qui se coupent et qui relient les extrémités adjacentes du rail interrompu ( 64,78), chaque piste de guidage ( 100,102,104) ayant un fond ( 100) et une paire de parois latérales ( 102,104), les fonds ( 100) des pistes de guidage étant coplanaires, les parois latérales ( 102,104) de chaque piste de guidage étant espacées transversalement afin de permettre le passage des roues ( 14) entre elles, lesdits fonds ( 100) s'étendant dans un plan géné- ralement parallèle au plan des bords supérieurs des tronçons de rails ( 64,78) qui sont adjacents au coeur de croisement ( 80) et étant situés sous lesdits bords supérieurs d'une dis- tance qui correspond à la profondeur de la gorge desdites roues ( 14), les intersections entre les rails ( 64,78) en con- * tact avec les roues ( 14) et les rails ( 84-86-88,90-92-93) en contact avec les galets ( 16) des deux voies étant assurées par un organe de croisement ( 94), ledit rail ( 64,78) en contact avec les roues ( 14) ayant un tronçon qui s'étend au travers dudit organe de croisement ( 94), une paire de patins coplanaires ( 114,116) espacés latéralement dudit tronçon de rail ( 64,78) sur les côtés opposés de ce dernier, afin de permettre à une roue ( 14) à gorge sur ledit rail ( 64,78) en contact avec lesdites roues de rouler entre elles, le rail en contact avec les galets ( 16) au niveau de l'organe de croi- sement ( 94) étant interrompu entre lesdits patins ( 114,116) afin de former un intervalle délimité par deux extrémités espacées de rail ( 110, 112),lesdits patins ( 114,116) s'étendant transversalement à partir des extrémités espacées ( 110,112) du rail interrompu de contact avec les galets ( 16), lesdits patins ( 114,116) étant sensiblement coplanaires avec les bords supérieurs dudit tronçon de rail ( 78) et des extrémités espa- cées ( 110,112) du rail interrompu de contact avec les galets ( 16), lesdits patins ( 114,116) ayant une longueur, par rapport à la longueur du galet ( 16) et à l'angle délimité entre les rails qui se croisent ( 78, 86-88), telle que lorsqu'un galet ( 16) sur l'une des palettes ( 10) quitte l'uhe des extrémités espacées ( 110,112) du rail interrompu de contact avec les galets ( 16) et arrive sur l'autre extrémité ( 112,110) de ce dernier, les patins ( 114,116) et ledit tronçon de rail ( 78) en contact avec les roues ( 14) délimitent une surface de support continue pour le galet ( 16), laquelle surface empêche le galet ( 16) de tomber dans ledit intervalle. 2 Installation de convoyage par gravité selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux patins ( 114, 116) s'étendent le long dudit tronçon de rail ( 78) et sont disposés, par rapport audit tronçon de rail ( 78) et auxdites extrémités ( 110,112) de rails ( 86,88) de telle sorte que lors- qu'un galet ( 16) traverse le tronçon interrompu du rail ( 86, 88) en contact avec les galets ( 16), il roule sur l'un ( 114) desdits patins ( 114,116) avant de quitter l'extrémité ( 110) adjacente du rail ( 86,88) de contact avec les galets ( 16), il roule ensuite sur ledit tronçon de rail ( 78) en contact avec les roues ( 14) avant qu'il ne quitte le dernier patin mentionné ( 114),il roule ensuite sur l'autre patin ( 116) avant qu'il ne quitte ledit tronçon de rail ( 78), et il roule ensuite sur l'autre extrémité ( 112) du rail interrompu ( 86,88) en contact avec les galets ( 16) avant qu'il ne quitte le dernier patin mentionné ( 116). 3 Installation de convoyage par gravité selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que lesdits patins ( 114,116) ont des faces verticales internes opposées qui s'étendent sensiblement parallèlement au rail ( 76) de contact avec les roues ( 14) qui s'étend entre elles. 4 Installation de convoyage par-gravité selon la reven- diation 3, caractérisée en ce qu'un patin ( 114) s'étend à partir de l'extrémité amont ( 110) du rail interrompu ( 86,88) en contact avec les galets ( 16), dans un sens dirigé vers l'aval par rapport au rail ( 78) en contact avec les roues ( 14), et l'autre patin ( 116) s'étend à partir de l'extrémité aval ( 112) du rail ( 86,88) en contact avec les galets ( 16) et dans un sens dirigé vers l'amont par rapport au rail ( 78) en contact avec les roues ( 14). Installation de convoyage par gravité selon la reven- dication 4, caractérisée en ce que lesdits patins ( 114,116) se recouvrent dans la direction longitudinale du rail ( 78) en contact avec les roues( 14) 6 Installation de convoyage par gravité selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parois latérales ( 102,104) de chaque piste de guidage sont décalées le long de la piste de guidage afin d'autoriser le passage d'une roue ( 14) dans une piste de guidage et entre des extrémités adja- centes des parois latérales ( 104,102) de l'autre piste de guidage. 7 Installation de convoyage par-gravité selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que la hauteur des parois laté- rales ( 102,104) est en relation avec le diamètre et avec la largeur des roues ( 14) de telle sorte que lorsqu'une roue ( 14) roule dans l'une quelconque des pistes de guidage, elle vient latéralement en contact avec les deux parois latérales ( 102,104) de la piste de guidage lorsqu'elle quitte une extrémité du rail ( 64,78) et lorsqu'elle atteint l'autre extrémité du rail ( 64,78), de sorte que la roue ( 14) est toujours retenue latéralement soit par le rail ( 64,78), soit par les parois latérales ( 102,104) de la piste de guidage.