Brevet FR2544894A1 — publié le 19841026

"DISPOSITIF DE COMMANDE MECANIQUE A DISTANCE AVEC LIAISON FLEXIBLE" La présente invention concerne un dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible entre un organe de commande et un organe récepteur. recevant le mouvement imparti par l'organe de commande situé à distance. Cette invention s'applique par exemple à un dispositif de commande à distance pour changement de vitesses de bicyclette, l'organe de commande étant une manette placée sur le cadre ou le guidon de la bicyclette, et l'organe récepteur étant une pièce appartenant soit à un changement de vitesses logé dans le moyeu de la roue arrière de la bicyclette, soit au mécanisme d'un changement de vitesses du type dérailleur". Le brevet US 2 857 676 montre un moyeu avec changement de vitesses, relié à un dispositif de commande par l'intermédiaire d'une liaison mécanique flexible transmettant le mouvement imprimé par le dispositif de commande. Cette liaison mécanique flexible comprend un câble en acier qui est réuni à une chaîne servant à actionner le mécanisme du changement de vitesses logé dans le moyeu. ceci par l'intermédiaire d'une douille filetée intérieurement et coopérant avec le filetage extérieur d'une vis. La douille est liée au câble et la vis est liée à la chaine. La liaison démontable formée par cette douille et par cette vis est utilisée d'une part pour pouvoir déconnecter le dispositif de commande à distance. en cas de démontage de la roue arrière de la bicyclette, et d'autre part pour permettre un réglage de la longueur de la liaison flexible. Lorsque l'on remet en place la roue arrière sur la bicyclette, la vis doit être revissée dans la douille filetée. et ensuite l'on doit procéder à un réglage fastidieux, toujours en faisant tourner lavis par rapport à la douille. Dans une autre réalisation connue (voir le brevet allemand 1 092 333) , le dispositif de commande du changement de vitesses d'zone bicyclette est relié au mécanisme de ce changement de vitesses, logé dans le moyeu. au moyen d'un système de câble Bowden qui s'étend sur au moins une partie de la distance séparant le dispositif de commande du moyeu. La gaine du câble Bowden est maintenue sur le boîtier du dispositif de commande du changement de vitesses par un embout fileté qui est vissé dans un taraudage du boîtier et qui peut ainsi être réglé en position par rapport à ce boîtier. Dans cette autre réalisation, le réglage de la liaison flexible reste également une opération longue et fastidieuse. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients, en réalisant une liaison flexible entre un organe de commande et un organe récepteur. plus particulièrement dans un dispositif de commande à distance pour changement de vitesses de bicyclette. qui permette un réglage aisé et rapide de cette liaison flexible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible entre un organe de commande et un organe récepteur, du genre comprenant a) une gaine flexible dont une première extrémité est située au voisinage de l'organe de commande et dont une seconde extrémité est située au voisinage de l'organe récepteur b) un élément flexible guidé à l'intérieur de la gaine et ayant ses deux extrémités situées à l'extérieur de ladite gaine, une première extrémité de l'élément intérieur flexible étant réunie par des premiers moyens de liaison à l'organe de commande et une seconde extrémité de l'élément intérieur flexible étant réunie par des seconds moyens de liaison avec l'organe récepteur c) des premiers et seconds moyens de support pour le maintien respectivement de la première et de la seconde extrémité de la gaine dispositif dans lequel, conformément à la présente invention, l'un au moins desdits premiers et seconds moyens de support comprend aa) un support de fixation primaire bb) un tube fixéau support de fixation primaire, ce tube présentant un canal longitudinal et une paroi extérieure cc) un manchon extérieur entourant le tube et guidé par ce tube, ledit manchon présentant un logement qui reçoit l'extrémité correspondante de la gaine flexible dd) un crantage formé sur la paroi extérieure du tube ee) un cliquet porté par le manchon et coopérant avec le crantage ff) des moyens de rappel agissànt sur le cliquet dans le sens de son accrochage sur le crantage. et gg) un moyen de manoeuvre lié au cliquet et prévu pour commander la séparation de ce cliquet du crantage, à l'encontre de l'action des moyens de rappel l'élément intérieur flexible traversant le canal longitudinal du tube. De préférence, le moyen de manoeuvre est réalisé d'une seule pièce avec le cliquet. Le tube intérieur, traversé par l'élément flexible tel que câble, peut posséder une section circulaire, rectangulaire ou de forme ovale. en correspondanceavec la section intérieure de la douille. Le crantage de ce tube peut être constitué par des gorges annulaires, par un filetage ou par une série de dents, formés sur la paroi extérieure dudit tube. Avantageusement, le support de fixation primaire est constitué par une partie d'un boîtier, dans lequel est monté mobile l'organe de commande. Cette disposition est notamment applicable au boîtier avec manette, du dispositif de commande d'un changement de vitesses de bicy dette. De toute façon. l'invention sera mieux comprise. et d'autres caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant. à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible Figure 1 est une vue en élévation d'une manette de commande de changement de vitesses pour bicyclette. avec moyens de réglage conformes à la présente invention Figure 2 est une vue de côté de la manette de commande de changement de vitesses de la figure 1 Figure 3 est une vue de détail, en coupe. des moyens de réglage associés à la manette de commande selon les figures 1 et 2 Figure 4 est une vue de côté d'une bicyclette avec changement de vitesses dans le moyeu. commandé à distance par le dispositif objet de l'invention. Le bicyclette représentée à la figure 4 est d'un type courant. Elle comporte un moyeu (20) renfermant un changement de vitesses à engrenages, et un dispositif de commande à distance (1) du changement de vitesses. avec une manette (21). Le dispositif de commande à distance (1), monté dans le cas présent sur le guidon (22), est relié par l'intermédiaire d'un câble en acier (2) à une courte chaîne (23) qui elle-même actionne le changement de vitesses logé dans le moyeu (20). Un système de crochet (24) réunit le câble (2) à la chaîne (23). en permettant la séparation du câble (2) et de la chaîne (23) en cas de démontage de la roue arrière de la bicyclette. Sur une partie de sa longueur, le câble en acier (2) constitue l'élément intérieur d'un système de câble Bowden, dont la gaine flexible assurant le guidage du câble proprement dit est indiquée en (3). La gaine (3) est maintenue, à sa première extrémité, sur le boîtier du dispositif de commande (1) par des premiers moyens de support (25) et. à sa seconde extrémité, par des seconds moyens de support (26) qui sont fixés sur le cadre de la bicyclette. On suppose que la manette de commande (21) peut être amenée dans une pluralité de positions définies. par rapport au boitier du dispositif de commande (1).On suppose. en outre, qu'à l'intérieur du moyeu (20) renfermant le changement de vitesses il y a un organe récepteur relié à la chaîne (23) et actionné par cette dernière, cet organe récepteur étant déplaçable entre plusieurs positions définies qui correspondent aux différentes positions de la manette de commande (21;. Pour être certain que, dans une position particulière de la manette de commande (21). l'organe récepteur logé à l'intérieur du moyeu (20) soit maintenu exactement dans la position correspondante, cet organe étant soumis à l'action d'un ressort de rappel agissant dans le sens inverse du câble (2), la longueur dudit câble (2) ou la longueur de la gaine de guidage (3) doit être réglable. Un accroissement de la longueur utile de la gaine (3) est équivalent à une diminution de longueur du câble (2).Autrement dit, en augmentant la longueur utile de la gaine (3), l'on accroît la longueur sur laquelle le câble (2) est guidé, ce qui correspond à une réduction de la longueur utile du câble (2). Les premiers moyens support 525) sont agencés de telle manière qu'ils permettent une variation de la longueur utile de la gaine (3). On comprendra facilement que les seconds moyens de support (26') pourraient eux aussi être agencés de manière à permettre une variation de la longueur utile de la gaine (3). Le câble Bowden pourrait aussi s'étendre depuis le dispositif de commande (1) jusqu'à un poins situé à proximité du moyeu avec changement de vitesses (20), de sorte que les seconds moyens de support (26) seraient prévus au voisinage immédiat de ce moyeu (20).Ainsi, pour faciliter l'opération de réglage, il est préférable de disposer les moyens de support réglables au niveau du boîtier du dispositif de commande à distance (1). C'est la solution représentée aux figures 1,2 et 3. Comme le montre notamment la figure 3, les moyens de support réglables (25) comprennent un,manchon extérieur (4) et un tube intérieur (5). Le manchon extérieur (4) présente un logement (4c) qui reçoit la premiere extrémité de la gaine flexible (3) servant au guidage du câble (2) Le manchon (4) comporte encore un canal de guidage (4b) dont la paroi entoure, de manière coulissante, le tube intérieur (5). Ce tube (5) est fixé sur une partie (6) du boîtier du dispositif de commande (1) du changement de vitesses. Le câble (2) traverse une ouverture (4a) débouchant au fond du logement (4c), ainsi que le canal longitudinal (5a) formé par le tube (5). Le tube intérieur (5) comporte un crantage (5b). Ce crantage peut être constitué par une série de dents ou par une série de gorges annulaires s'étendant tout autour du tube (5) ou encore par les filets d'un filetage formé sur la paroi extérieure du tube (5). Le manchon extérieur (4) comporte un prolongement latéral (4d). Un cliquet (7) est monté pivotant entre un axe (4e) et une cuvette (4f). Le cliquet (7) possède une zone d'extrémité (7a) qui coopère avec l'une des dents du crantage (5b). La conformation des flancs des dents et celle de la zone d'extrémité (7a) du cliquet (7) sont telles que le manchon extérieur (4) peut être déplacé vers le bas - par référence à la figure 3 - relativement au tube intérieur (5), tandis que le mouvement inverse de montée du manchon (4) relativement au tube (5) est empêché par l'accrochage de la zone d'extrémité (7a) du cliquet (7) dans les dents du crantage (5b). La zone d'extrémité (7a) est normalement poussée dans sa position d'accrochage sur le crantage (5b) par un ressort de rappel (8).Lorsque l'on désire augmenter la longueur utile de la gaine (7), il suffit de déplacer le manchon extérieur (4) vers le bas, relativement au tube intérieur (5), de telle sorte que la zone d'extrémité (7a) du cliquet (7) vienne s'accrocher sur une dent inférieure du crantage (5b). Pour réduire la longueur utile de la gaine (3), le manchon extérieur (4) doit au contraire être déplacé vers le haut, relativement au tube intérieur (5). A cet effet, la zone d'extrémité (7a) du cliquet (7) doit être séparée du crantage (5b), et pour permettre une telle séparation, le cliquet (7) comporte encore une partie de manoeuvre (7b) servant à déplacer manuellement ce cliquet (7). Le cliquet (7) avec sa partie de manoeuvre (7b), ainsi que le ressort de rappel (8), sont logés à l'intérieur du prolongement latéral (4d) du manchon extérieur (4). Dans l'application particulière à un changement de vitesses de bicyclette, on supposera maintenant que l'organe récepteur logé à l'intérieur du moyeu (20) se trouve dans une position extrême, sous l'effet de son ressort de rappel, que le dispositif de commande à distance (1) est placé dans une position extrême correspondante, et que le câble de liaison (2) est détendu. Le réglage initial est alors effectué simplement en faisant coulisser le manchon extérieur (4) vers le bas, relativement au tube intérieur (5) - par référence à la figure 3 - jusqu'à ce que le câble (2) soit juste tendu. L'opération préliminaire de réglage est ainsi achevée. S'il s'avère que, pour une raison quelconque, le câble (2) est trop fortement tendu, l'on sépare le cliquet (7) du crantage (5b) et l'on déplace le manchon extérieur (4) vers le haut, relativement au tube intérieur (5). Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible entre un organe de commande (21) et un organe récepteur, du genre comprenant a) une gaine flexible (3) dont une première extrémité est située au voisinage de l'organe de commande (21) et dont une seconde extrémité est située au voisinage de l'organe récepteur b) un élément flexible (2) guidé à l'intérieur de la gaine (3) et ayant ses deux extrémités situées à l'ex- térieur de ladite gaine (3), une première extrémité de l'élément intérieur flexible (2) étant réunie par des premiers moyens de liaison à l'organe de commande (21) et une seconde extrémité de l'élément intérieur flexible (2) étant réunie par des seconds moyens de liaison (24) avec l'organe récepteur c) des premiers et seconds moyens de support (25, 26) pour le maintien respectivement de la première et de la seconde extrémité de la gaine (3), caractériséven ce que l'un au moins desdits premiers et seconds moyens de support (25,26) comprend aa) un support de fixation primaire (6) bb) un tube (5) fixé au support de fixation primaure (6), ce tube (5) présentant un canal longitudinal (5a) et une paroi extérieure cc) un -manchon extérieur (4) entourant le tube (5) et guidé par ce tube (5), ledit manchon (4) présentant un logement (4c) qui reçoit l'extrémité correspondante de la gaine flexible (3) dd) un crantage (5a) formé sur la paroi extérieure du tube (5) ee) un cliquet (7) porté par le manchon (4) et coopérant avec le crantage (5b) ff) des moyens de rappel (8) agissantsur le cliquet (7) dans le sens de son accrochage sur le crantage (5b), et gg) un moyen de manoeuvre (7b) lié au cliquet (7) et prévu pour commander la séparation de ce cliquet (7) du crantage (5b), à l'encontre de l'action des moyens de rappel (8) l'élément intérieur flexible (2) traversant le canal longitudinal (5a) du tube (5). 2. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon extérieur (4) est pourvu d'un prolongement latéral (4d) à l'intérieur duquel sont logés le cliquet (7), les moyens de rappel (8) et le moyen de manoeuvre (7b). 3. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre (7b) est réalisé d'une seule pièce avec le cliquet (7). 4. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tube intérieur (5) possède une section circulaire. 5. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tube intérieur (5) possède une section rectangulaire. 6. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tube intérieur (5) possède une section de forme ovale. 7. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le crantage (5a) est constitué par des gorges annulaires formées sur la paroi extérieure du tube (5). 8. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le crantage (5a) est institué par un filetage formé sur la paroi extérieure du tube (5). 9. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le crantage (5a) est constitué par une série de dents formées sur la paroi extérieure du tube (5). 10. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support de fixation primaire (6) est constitué par une partie d'un boîtier, dans lequel est monté mobile l'organe de commande (21). 11. Dispositif de commande mécanique à distance avec liaison flexible selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier et l'organe de commande (21) font partie d'un dispositif de commande à distance (1) pour changement de vitesses de bicyclette.