Brevet FR2543983A1 — publié le 19841012

La présente invention se rapporte à un disposi- tif pour le retournement des bas (terme par lequel on en- tendra aussi bien les bas que les mi-bas, chaussettes et analogues) et, en particulier, à un dispositif de ce ty- pe destiné à être combiné à une machine à remmailler. On connait déjà un dispositif de retournement des bas muni d'une latte ou tige sur laquelle le tissu tubulaire d'un bas fermé par une couture est enfilé et retourné en même temps, à partir de la pointe, sous l'ac- tion de rouleaux contra-rotatifs, qui sont pressés élas- tiquement contre les faces opposées de la latte. Dans une forme de réalisation d'un tel disposi- tif, au cours de l'enfilage du bas, les rouleaux tour- nent autour d'axes fixes et la latte avance vers l'extré- mité ouverte du tissu du bas, Dans une autre forme de réalisation, la latte reste fixe et le groupe de rouleaux contra-rotatifs se déplacent le long de la latte, en déterminant, par l'ac- tion combinée de leurs rotations, dans les deux sens op- posés et du déplacement de leurs axes le long de la lat- te, l'enfilage du bas sur la latte et le retournement si- multané du bas. Dans les deux cas, à la fin de l'enfilage, les rouleaux sont écartés de la latte en surmontant l'action de moyens élastiques précités pour permettre de dégager de la latte le bas précédemment retourné. Les dispositifs connus du type spécifié plus haut présentent certains inconvénients Le premier con- siste dans le fait que le contact entre le bas que l'on enfile sur la latte et les rouleaux pressés élastique- ment contre cette dernière a lieu pratiquement exclusive- ment le long d'une génératrice de chaque rouleau Ceci nécessite un mouvement relatif entre le groupe de rou- leaux et la latte qui complique les chaînes cinématiques qui actionnent le dispositif Un autre inconvénient rési- de dans le fait qu'à la fin de l'enfilage et du retourne- ment simultané du bas, les rouleaux doivent être écartés de la latte pour permettre de séparer de cette dernière le bas précédemment retourné. En outre, le cycle de l'enfilage du bas sur la latte peut commencer seulement après le rétablissement de la position relative de départ entre la latte et les rouleaux qui lui sont associés. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de retournement de bas qui soit exempt de ces inconvénients et qui soit en outre muni de moyens capa- bles d'assurer un transfert automatique, synchronisé avec le fonctionnement du dispositif lui-même, des bas déjà cousus, des aiguilles de la couronne tournante d'une remmailleuse à, l'embouchure du dispositif de re- tournement proprement dit. Selon l'invention, le premier de ces buts est atteint en réalisant un dispositif de retournement des bas du type muni d'une latte fixe contre les faces oppo- sées de laquelle sont pressés élastiquement des organes destinés à saisir la partie du tissu tubulaire proche de la pointe d'un bas déjà cousu et dont la pointe est te- nue contre l'extrémité libre de ladite latte et destinés à enfiler progressivement ledit tissu tubulaire sur cet- te latte en le retournant simultanément, dispositif qui est caractérisé par le fait que la latte est comprise en- tre les brins, appliqués contre cette latte, de cour- roies sans fin, identiques entre elles, qui passent sur des poulies qui tournent autour d'axes dont la position par rapport à la latte est fixe et qui appartiennent à au moins une paire de courroies d'entraînement disposées sur les deux côtés opposés de ladite latte et symétri- ques par rapport à cette dernière. Selon une forme de réalisation préférée de l'in- vention, la latte est comprise entre les brinsappliqués contre cette latte, de deux paires de courroies sans fin qui sont identiques entre elles dans chaque paire Les brins des courroies de la paire la plus proche de l'ex- trémité libre de la latte qui sont appliqués contre cet- te latte sont plus courts que ceux des courroies qui ap- partiennent à la paire la plus proche de l'autre extrémi- té de la latte. Une autre caractéristique préférée de l'inven- tion réside dans le fait que lesdites courroies sont com- mandées de manière à exécuter la séquence d'opérations suivantes pendant le retournement du bas a) avancement des brins des courroies des deux paires qui sont appli- qués contre la latte, dans le sens qui s'éloigne de l'ex- trémité libre de la latte, b) arrêt du mouvement des courroies de la paire la plus éloignée du bord libre de la latte dès que le bord du revers du bas se dégage des courroies de la paire précédente, et inversion simulta- née du mouvement des courroies de la paire la plus pro- che de l'extrémité libre de la latte; c) arrêt du mouve- ment des courroies de la paire la plus proche de l'extré- mité libre de la latte dès que le bas est entièrement dé- gagé de cette latte. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le dispositif comprend-un alimentateur auto- matique comprenant un organe de saisie commandé par un mécanisme coordonné avec le fonctionnement des moteurs qui actionnent les courroies, de manière que ledit orga- ne de saisie puisse prélever les bas déjà cousus sur les aiguilles de la remmailleuse, les disposer ensuite au- dessous de l'extrémité libre de ladite latte dans une po- sition dans laquelle les courroies du groupe avant puis- sent saisir les pointes de ces bas et déclencher finale- ment le cycle de fonctionnement qui détermine le retour- nement des bas ainsi manipulés après le retour dudit or- gane de prise à la position de départ. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels, la figure 1 est une vue en perspective avant du dispositif de retournement de bas selon l'invention et de son alimentateur, associés à une machine remmailleu- se; la figure 2 est une vue en perspective arrière du même dispositif et d'une partie de l'alimentateur; la figure 3 est une vue en perspective schémati- que des transmissions qui actionnent les courroies; la figure 4 est une vue en perspective éclatée, représentée à échelle agrandie, de quelques détails du support des courroies de la paire la plus proche de l'ex- trémité libre de la latte; la figure 5 est une vue en partie en coupe se- lon la flèche V de la figure 3; la figure 6 est une vue prise selon la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue -de c Côté qui montre le coulisseau avec la fourchette en position ouverte la figure 8 est une vue en perspective qui mon- tre à échelle agrandie quelques détails de la structure représentée sur la figure 1; et les figures 9 à 14 sont des coupes schématiques prises selon un plan médian perpendiculaire aux faces verticales opposées de la latte, qui montrent la séquen- ce des opérations qui déterminent le retournement d'un bas à l'aide de deux paires de courroies sans fin adja- centes aux faces opposées de la latte. Sur les dessins, (voir en particulier figure 1) on a indiqué en 1 dans son ensemble le dispositif de re- tournement de bas, en 2 une machine remmailleuse et en 3 l'alimentateur servant à prélever les bas déjà cousus suspendus, à proximité de leur pointe, aux aiguilles 4 de la couronne tournante 5 de la remmailleuse. Le dispositif de retournement comprend une lat- te verticale 6 dont l'extrémité supérieure est fixée à une traverse 7 qui fait saillie en porte-à-faux sur une structure de support stationnaire désignée dans son en- semble par le numéro de référence 8 A partir de son ex- trémité inférieure libre, cette latte est enfermée entre les courroies sans fin qui appartiennent à deux paires de courroies 9, 10 et 11, 12 respectivement, qui sont identiques dans chaque paire La longueur des courroies 9 et 10, qui appartiennent à la paire inférieure, la plus proche de l'extrémité libre de la latte 6, est à peu près égale à la moitié de celle des courroies 11 et 12 qui appartiennent à la paire supérieure, plus éloi- gnée de l'extrémité libre de la latte Toutes ces cour- roies sont crantées intérieurement et sont renvoyées sur des rouleaux munis d('une denture extérieure Les rou leaux sur lesquels les courroies 9 et 10 de la paire in- f érieure sont renvoyées sont portés par de petits arbres horizontaux supérieurs 13 et 14 respectivement qui font saillie sur des plaques 15 et 16 respectivement et qui sont montés fous dans ces plaques Les rouleaux de ren- voi inférieurs sont calés sur des arbres 17 et 18 respec- tivement dont les axes se trouvent dans les mêmes plans verticaux que les arbres horizontaux 13 et 14 respective- ment et qui font également saillie en porte-à-faux sur lesdites plaques 15 et 165 Les arbres 17 et 18 sont mon- tés rotatifs dans les plaques et se prolongent de l'au- tre côté de ces dernières Ils sont commandés, par l'in- termédiaire de transmissions à courroie et poulies, 19 et 20 respectivement (voir figure 3), à partir des ar- bres 21 et 22 respectivement qui sont reliés entre eux par des engrenages 23 et 24 respectivement L'arbre 21 reçoit sa rotation, par l'intermédiaire d'une transmis- sion à courroie et poulies 25, d'un moteur-réducteur 26. Le rapport de transmission entre les engrenages 23 et 24 est choisi de manière que la vitesse linéaire de déplace- ment de la courroie 9 soit légèrement supérieure à celle de la courroie 10. Les rouleaux de renvoi des courroies Il et 12 de la paire supérieure, la plus éloignée de l'extrémité libre de la latte 6, sont calés sur une paire d'arbres horizontaux supérieurs 27 et 28 respectivement, qui font saillie en porte-à-faux sur des plaques verticales 29 et respectivement/ placées au-dessus des plaques 15 et 16, et qui sont montés fous dans ces plaques Les rou- leaux de renvoi inférieurs des courroies 11 et 12 sont calés sur des arbres horizontaux 31 et 32 respective- ment, qui font saillie en porte-à-faux sur les plaques 29 et 30 et sont montés rotatifs dans ces dernières Les axes des arbres 28 et 31 se trouvent dans le même plan vertical que les axes des arbres 13 et 17 et les axes des arbres 27 et 32 se trouvent dans le même plan verti- cal que les axes des arbres 14 et 18 Les arbres 31 et 32 traversent les plaques 29 et 30 et sont commandés, au moyen d'une transmission (voir figure 3) identique à cel- le qui sert à commander les arbres 17 et 18, à partir du moteur-réducteur 26, cette transmission étant elle aussi portée par la structure de support fixe 80 Les plaques , 16 et 29, 30 respectivement sont montées de manière à pouvoir se déplacer dans une direction horizontale per- pendiculairement au plan vertical qui contient la latte 6 et elles sont continuellement poussées vers ce plan par l'action de moyens à ressorts. Les plaques 15 et 16 sont montées coulissantes (voir figures 4 et 5) à l'aide des paires de bossages ar- rière percés 34, sur des broches horizontales 35 portées par des consoles 36 qui font saillie en direction des plaques 15 et 16 sur une plaque 37 appartenant à la structure de support fixée 8 Dans le plan médian de la plaque 37 est formée une cavité verticale, ouverte sur le côté de la plaque 7 et dirigée vers les plaques 15 et 16 Dans cette cavité, sont montés coulissants des blocs 38, espacés l'un de l'autre et chacun de ces blocs porte un tourillon 39 perpendiculaire à la plaque 37 et qui fait saillie vers le plan des plaques 15 et 16 Sur ces tourillons, sont articulées les extrémités d'une paire de leviers coudés 40 dont les autres extrémités, articu- lées l'une sur l'autre, des deux côtés du plan médian vertical transversal de la plaque 37, portent des touril- lons 41 Ces derniers sont engagés dans des trous 42 pra- tiqués dans les plaques 15 et 16, dans les zones compri- ses entre les paires correspondantes de bossages 34, et à égale distance de ces bossages Des ressorts 43 inter- posés entre les bossages 34 des plaques 15 et 16 et les consoles extérieures 36 de la plaque 37, repoussent cons- tamment les plaques 15 et 16 vers le plan médian verti- cal de la plaque 37, qui corncide avec le plan vertical dans lequel est placée la latte 6. De cette façon, les brins des courroies 9, 10, 11 et 12 les plus proches de la latte 6 sont constamment maintenus appliqués contre la latte Pour assurer une verticalité constante de ces brins, il est prévu, sur les faces de ces brins qui sont à l'opposé de la latte 6, des plaques de guidage verticales, 44 et 45 pour les courroies 9 et 10 respectivement et 46 et 47 pour les courroies 11 et 12 Ces plaques sont portées respective- ment par les plaques 15 et 16 et par les plaques 29 et et elles sont perpendiculaires à ces plaques. Chacune des plaques 29 et 30 dans lesquelles sont montés rotatifs les arbres 27, 28, 31 et 32 qui por- tent les rouleaux de renvoi des courroies 11 et 12 de la paire supérieure est muni en position basse d'une paire de bossages arrière percés, 48 et 49 respectivement (voir figure 6), espacés l'un de l'autre et montés pour coulisser le long d'une barre de guidage horizontale 50. Les extrémités de cette dernière sont fixées dans des ai- les verticales latérales 51 d'une plaque fixe 52 dispo- sée dans le même plan que la plaque 37 et qui fait elle aussi partie de la structure fixe 8 Des ressorts héli- coldaux 53 interposés entre les ailes 51 et les bossages 48 des plaques 29 et 30 poussent constamment ces derniè- res vers le plan vertical dans lequel se trouve la latte 6. L'alimentateur comprend une paire de guides nor- malement horizontaux, constitués par des barres 54 et 55 normalement horizontales (voir figures 1, 7 et 8) dont les axes se trouvent dans un plan vertical, perpendicu- laire au plan de la latte 6 et situé un peu en dehors des groupes des courroies 9 à 12 Ces barres sont suppor- tées par un châssis en U 56 monté pour tourner autour de l'axe 57 par rapport à un socle 58 qui porte également la structure support fixe 8 précitée Les barres 54 et s'étendent vers la remmailleuse 2 et se trouvent tou- tes deux à un niveau placé au-dessous du plan dans le- quel se trouve la couronne tournante 5 de cette machi- ne. Sur la partie des guides 54 et 55 qui est com- prise entre le châssis en U 56 et la machine remmailleu- se 2, est monté coulissant un coulisseau 59 (voir figu- res 1 et 7) qui porte sur son côté dirigé vers la rem- mailleuse 2 une structure en fourchette désignée dans son ensemble par le numéro de référence 60 Cette struc- ture s'étend perpendiculairement au plan vertical qui contient les axes des barres 54 et 55 et elle est ouver- te vers le plan qui contient les plaques 15 et 16 et 29 et 30 respectivement Cette fourchette comprend une mâ- choire extérieure 61 solidaire du coulisseau 69 et une mâchoire intérieure 62 mobile par rapport à la première. La mâchoire mobile 62 est fixée à un curseur 63 monté pour coulisser dans le coulisseau 59 dans une direction parallèle aux barres de guidage 54 et 55, et qui est constamment poussé, conjointement avec la mâchoire mobi- le 62, vers la mâchoire extérieure 61, par l'action d'un ressort 64 La mâchoire 62 est normalement maintenue éloignée de la mâchoire 61 par le fait que le curseur 63 est retenu en position reculée, en surmontant l'action du ressort 64, par l'extrémité en crochet d'un balancier qui tourne autour d'un axe horizontal perpendiculaire au plan dans lequel se trouvent les axes des barres de guidage 54 et 55 et dont l'autre extrémité est articulée à l'armature d'un électro-aimant 66 (voir figure 1) por- té par le coulisseau 59 Le ressort 64, qui pousse le curseur vers la mâchoire 61, est enroulé autour d'une ti- ge 67 montée pour coulisser dans l'ouverture traversante ménagée dans une nervure transversale du coulisseau 59 et qui fait saillie sur cette nervure en direction du chassis en U 56 Cette tige 67 présente une extrémité élargie contre laquelle s'appuie la partie terminale en forme de fourchette d'un balancier 68, qui tourne autour d'un axe perpendiculaire au plan qui contient les axes des barres de guidage 54 et 55 et qui fait saillie vers le bas par rapport à cet axe Le coulisseau 59 porte, en position supérieure, une lame 69 en forme de cames desti- née à coopérer avec un micro-interrupteur 70 (figures 1 e C 3) dont l'activation met en fonction un circuit tempo- risé (non représenté) destiné à commander le fonctionne- ment des moteurs-réducteurs 26 et 33 qui actionnent le mouvement des courroies 9 à 12 o Le coulisseau 59 est fixé à une barre 71 paral- lèle aux guides 54 et 55 et qui se prolonge à l'inté- rieur du châssis en U 56. Son extrémité située à l'intérieur de ce châs- sis est reliée, par l'intermédiaire du chariot 72 qui coulisse le long du châssis en U 56, au brin supérieur d'une courroie sans fin 73 renvoyée sur des poulies, dont l'une 74 est située pris de la partie terminale du châssis en U 56 qui est à l'opposé du chariot 59 et est commandée par un groupe moteur-réducteur 75 porté par le châssis 56 Le chariot 72 porte une came latérale 76 des- tinée à coopérer avec les micro-interrupteurs de fin de course 77 et 78 (voir figure 8) Au-dessous du micro-in- terrupteur 77 se trouve un autre micro-interrupteur 79 , destiné à envoyer le courant aux électro-aimants 80 Les armatures de ces derniers sont reliées par un joint arti- culé à un bossage arrière 81 du châssis en U 56 Le chas- sis 56 porte en position inférieure un autre électro-ai- mant à axe horizontal 82 dont l'armature se prolonge vers la remmailleuse 2 par une tige 83 qui se déplace vers l'avant lorsque cet électro-aimant est excité, pour agir sur l'extrémité inférieure libre du balancier 68 (figure 5) afin d'amener ce levier de la position repré- sentée sur la figure 7 en traits interrompus à la posi- tion représentée en traits continus sur cette même figu- re 7. Le coulisseau 59 se trouve normalement dans la position représentée sur la figure I dans laquelle la fourchette 60 est ouverte, sous l'effet du recul de la mâchoire mobile 62 de cette fourchette par rapport à la mâchoire 61 au-dessous du plan dans lequel circulent les aiguilles 4 de la couronne tournante 5 de la rermmail- leuseo Avec la structure décrite ci-dessus, on réalise la succession d'opérations suivantes pour obtenir le pré- lèvement et le retournement automatiques des bas fermes par couture sur une machine remmailleuse. Le bas C suspendu aux aiguilles 4 de la couron- ne tournante 5 de la remmailleuse 2 pénètre dans la four- chette 60 située au-dessous du plan dans lequel les ai- guilles circulent et, à un certain pointg il fait tour- ner dans le sens de la flèche 86 le levier 84 (voir figu- re 1) dun micro-interrupteur 85 disposé sur le plateau de la remmailleuse L'actionnement du micro-interrupteur détermine l'excitation de l'électroaimant 66 porté par le coulisseau 59 et la rotation du balancier 65 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (sur la figure 1) en dégageant ainsi l'extrémité de ce levier du curseur 63 Il en résulte un déplacement de ce cur- seur sous l'action du ressort 64, en direction de la mâ- choire 61 de la fourchette et le serrage du bas entre cette mâchoire 61 et la mâchoire mobile 62 qui prend la position représentée en traits interrompus sur la figure 7. L'actionnement du micro-interrupteur 85 détermi- ne la mise en action, avec un bref retard, du moteur-ré- ducteur 75, lequel détermine l'avancement du brin supé- rieur de la courroie 73 dans le sens de la flèche 87 Ce- ci a pour effet l'entraînement du coulisseau 59, par l'intermédiaire de la barre 71, vers le châssis en U 56. Avant que le mouvement de recul du coulisseau 59 par rap- port à la couronne 5 et le mouvement simultané de re- cul de la fourchette 60, qui dégage le bas C des aiguil- les 4, ne se-termine,-il se produit la prise entre la ca- me 69 portée par le coulisseau 59 et le micro-interrup- teur 70, dont la fermeture déclenche le cycle temporisé des mouvements des courroies 9 à 12 entre lesquelles la latte 6 est placée Pendant ce mouvement, il se produit également la fermeture de l'entrée latérale de la four- * chette 60, par le levier profilé 88, qui bute contre la barre 89 fixée à la structure fixe 8, lorsque le coulis- seau 59 se déplace dans le sens de la flèche 90. Le mouvement de recul du coulisseau 59 amène la came latérale 76, solidaire du chariot 72, à buter con- tre le levier du micro-interrupteur de fin de course 77, ce qui entraîne l'arrêt consécutif du moteur réducteur Cet arrêt se produit lorsque la fourchette 60, qui porte le bas serré entre ses mâchoires 61 et 62, se trou- ve au-dessous de l'extrémité inférieure de la latte 6 A ce point, l'actionnement simultané du micro-interrupteur 79 excite les électroaimants 80, lesquels font tourner l'ensemble des guides 54 et 55 et du châssis en U 56, au- tour de l'axe 57 dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre (figure 1), de manière à soulever la fourchette 60 vers l'extrémité-inférieure de la latte 6 et vers l'entrée inférieure des courroies 9 et 10 La fermeture du micro-interrupteur 79 détermine également l'excitation de l'électro-aimant 82 dont l'armature pous- se l'extrémité inférieure du balancier 68, par l'intermé- diaire de la tige 83, en provoquant une rotation de ce levier dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 7) Ceci a pour effet-de déplacer le curseur 63 à l'encontre de l'action du ressort 64 et d'ouvrir la four- chette grâce au recul simultané de la mâchoire mobile 62 par rapport à la mâchoire 63. Le bas reste ainsi libre d'être entra Tné vers le haut par les courroies 9 et 10 de la paire inférieu- re, à partir de sa pointe qui a adhéré à l'extrémité in- férieure de la latte 6, tandis que la fourchette reste ouverte grâce à la prise entre le curseur 63 et le cro- chet du balancier 64, qui n'est plus soumis à l'action de l'électroaimant 66, lequel a été désexcité entre temps et peut être à nouveau amené à la position dans la- quelle il se trouve au-dessous du parcours des aiguilles 4 de la couronne 5. L'électro-aimant 82 n'est en action que pendant le temps suffisant pour que le bas C soit saisi par les courroies 9 et 10 de la paire inférieure Ensuite, les électro-aimants 80 sont automatiquement désexcités et les guides reviennent à la position horizontale de dé- part. L'interrupteur actionné par le micro-interrup- teur de fin de course 77 est temporisé de manière à dé- clencher automatiquement le retour du coulisseau 59 vers la couronne 5 de la remmailleuse, par remise en action du groupe moteur-réducteur 75, cette fois avec rotation dans le sens inverse de celui décrit précédemment Le dé- placement du coulisseau 59 en direction de la couronne 5 libère le passage pour laisserle bas déjà retourné par l'action du groupe qui comprend la latte 6 et les paires de courroies 9, 10 et 11, 12, tomber dans un conte- neur collecteur (non représenté) situé au-dessous de la latte. La course de retour du coulisseau 59 et de la fourchette 60 s'arrête lorsqu'un micro-interrupteur de fin de course 78 est actionné. A ce point le cycle d'alimentation peut recom- mencer. Les modalités selon lesquelles le retournement du bas est exécuté entre temps seront expliquées dans la suite en regard des figures 9 à 14. A la fin de l'élévation du coulisseau 59, effec- tué sous l'action des électro-aimants 80, le sac formé à la pointe fermée du bas est appuyé contre l'extrémité in- férieure de la latte 6. Les courroies 9 et 10, en avançant dans les sens indiqués par les flèches saisissent le tissu tubu- laire du bas, l'enfilent sur la latte 6 et l'entraînent vers le haut Elles font glisser la couche extérieure du tissu tubulaire sur la couche intérieure de ce tissu qui est retenue par la latte 6, en l'empêchant de se déplacer vers le haut, ce qui a pour effet d'enfiler le tissu, en le retournant en même temps, sur le segment de la latte 6 compris entre les courroies 9 et 10 (figure 10) et en le présentant finalement aux courroies 11 et 12 (figure 11). Lorsque le bord libre du revers du bas se trou- ve dans la position représentée sur la figure 12, le mo- teur-réducteur 33 est arrêté par l'action du temporisa- teur et, en même temps, le sens du mouvement des cour- roies 9 et 10 s'inverse Il en résulte que le bas déjà retourné se dégage automatiquement de la latte 6 vers le bas et tombe librement dans le bac collecteur sous-ja- cent A ce stade, les courroies 9 et 10 s'arrêtent et le groupe reste immobile dans l'attente du bas suivant à re- tourner. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. C'est ainsi que, par exemple, l'alimentateur pourrait être utilisé et éventuellement adapté pour pré- lever les bas, dont la pointe est déjà cousue, sur une machine à coudre d'un type différent d'une remmailleuse de type classique, éventuellement, d'une machine à cou- dre dans laquelle le transport des bas à travers la zone de couture se produit sous l'action de dispositifs dé- pourvus d'aiguilles qui saisissent le tissu des bas. Selon une autre variante du mode de réalisation décrit en référence aux dessins, la fermeture et l'ouver- ture de la fourchette-60, les déplacements du couliàseau 59 ainsi que les rotations du chàssis en U 56 autour de l'axe 57 peuvent être produits par des vérins mus par un fluide de pression et convenablement commandés, tels que des vérins pneumatiques à double effet, ce qui permet de se dispenser des électro-aimants 66 et 80 et même du troi- sième moteur 76. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de retournement pour bas (ou mi- bas, chaussettes et analogues) du type muni d'une latte fixe ( 6) contre les faces opposées de laquelle sont pres- sés élastiquement des organes destinés à saisir la par- tie du tissu tubulaire proche de la pointe d'un bas déjà cousu et dont la pointe est tenue contre l'extrémité li- bre de cette latte et destinés à enfiler progressivement ledit tissu tubulaire sur cette latte en le retournant simultanément, caractérisé par le fait que la latte ( 6) est comprise entre les brins, appliqués contre cette lat- te, de courroies sans fin ( 9, 10 et 11, 12) identiques entre elles, qui passent sur des poulies qui tournent au- tour d'axes dont la position par rapport à la latte ( 6) est fixe et qui appartiennent à au moins une paire de courroies d'entraînement disposées sur les côtés opposés de ladite latte ( 6), et symétriques par rapport à cette dernière. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la latte ( 6) est comprise entre les brins, appliqués contre cette latte, de deux paires de courroies sans fin ( 9, 10 et 11, 12) qui sont identiques entre elles dans chaque paire. 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les brins des courroies de la paire ( 9,10) la plus proche de l'extrémité libre de la latte ( 6) qui sont appliqués contre cette latte sont plus courts que ceux des courroies qui appartiennent à la paire ( 11, 12) la plus proche de l'autre extrémité de cette latte. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la longueur des brins des courroies ( 9, ) appartenant à la première des paires de courroies ( 9, 10 et 11, 12) qui sont appliqués contre la latte ( 6) est à peu près égale à la moitié de la longueur des brins correspondants des courroies ( 11, 12) appartenant 2543983. -à l'autre paire. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce que les courroies courroies de la paire précédente ( 9, 10) et inversion si- multanée du mouvement des courroies de la paire ( 9, 10) la plus proche de l'extrémité libre de la latte; c) ar- rêt du mouvement des courroies de la paire ( 9, 10) la plus proche de l'extrémité libre de la latte, dès que le bas est entièrement dégagé de cette latte. 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite latte ( 6) est disposée verticalement et avec son extrémité libre dirigée vers le bas. 7 Dispositif -selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux moteurs ( 26) commandés par des temporisateurs et dont chacun actionne les courroies de l'une des paires de courroies ( 9, 10 et 11, 12) entre lesquelles la latte ( 6) est disposée. 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que chacune des courroies de chaque paire des moyens élastiques ( 43, 53). 9 Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que chacune desdites plaques ( 15, 16, 29, ) porte une plaque verticale disposée à proximité de la face arrière du brin de chacune des courroies ( 9, 10, 11, 12) qui est adjacent à la latte ( 6). Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un alimentateur automatique comprenant un organe de saisie ( 60) commandé par un mécanisme coordonné avec le fonc- tionnement des moteurs ( 26) qui actionnent les courroies ( 9, 10, 11, 12) de telle manière que ledit organe de sai- sie ( 60) puisse prélever les bas (C) déjà cousus sur les aiguilles ( 4) de la remmailleuse ( 2), les disposer ensui- te au-dessous de l'extrémité libre de ladite latte ( 6) dans une position dans laquelle les courroies ( 9, 10) du groupe avant peuvent saisir la pointe de ces bas et, fi- nalement, déclencher le cycle de fonctionnement qui dé- termine le retournement des bas ainsi manipulés après le retour dudit organe de saisie à sa position de départ. 11 Dispositif selon la revendication 10, ca- ractérisé en ce que ledit organe de saisie revêt la for- me d'une fourchette ( 60) normalement disposée au-dessous desdites aiguilles ( 4), dans la zone o celles-ci por- tent la pointe du bas déjà cousu, et en ce que ledit mé- canisme comprend des moyens destinés à transférer automa- tiquement ladite fourchette à une position dans laquelle la pointe du bas peut être saisie par les courroies ( 9, ) de la paire la plus proche de l'extrémité libre de la latte ( 6) et à faire revenir la fourchette à sa posi- tion initiale. 12 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 et 11, caractérisé en ce que la dite fourchette ( 60) est portée par un coulisseau ( 59) qui coulisse sur des guides normalement horizontaux ( 54, ), parallèles au plan vertical perpendiculaire à la latte ( 6) et par le fait qu'il comprend: un capteur ( 84, 85) capable de détecter la présence du bas dans la- dite fourchette de saisie ( 60) et un troisième moteur ( 75) capable de déplacer ledit coulisseau de la position dans laquelle la fourchette ( 60) se trouve au-dessous de ladite couronne ( 5) des aiguilles à la position dans la- quelle la pointe du bas tenu par ladite fourchette peut être saisie par les courroies de la paire ( 9, 10) la plus proche de l'extrémité libre de la latte ( 6) et capa- ble de faire revenir la fourchette à la position de dé- part aussitôt après que ladite pointe du bas a été sai- sie par les courroies ( 9, 10). 13 Dispositif selon la revendication 12, ca- ractérisé en ce que la dite fourchette de saisie ( 60) comprend une mâchoire extérieure ( 61), la plus proche de la couronne ( 5), qui est fixée audit coulisseau ( 59) et une mâchoire intérieure ( 62), plus proche de la latte ( 6) et qui est solidaire d'un curseur ( 63) porté par le-' dit coulisseau ( 59) et constamment poussé vers ladite couronne ( 5) par des moyens élastiques ( 64) interposés entre ce curseur et le coulisseau ( 59) qui le supporte. 14 Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 88) destinés à fermer l'entrée, normalement ouverte, de la fourchette ( 60) dès que celle-ci s'est éloignée de la position dans laquelle elle reçoit le bas (C) déjà cousu suspendu aux aiguilles ( 4) dont la couronne ( 5) de la remmailleuse est munie = Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un levier ( 88) capable de tourner autour d'un axe vertical et por- té par l'extrémité de l'élément de support solidaire du coulisseau ( 59), ledit levier étant conformé et normale- ment tenu, par l'action de moyens à ressorts, dans une position telle qu'il laisse l'entrée de la fourchette dégagée, lorsque cette dernière se trouve au-dessous des aiguilles ( 4) de la couronne ( 5) de la remmailleuse ( 2), et des moyens à came ( 89) qui s'étendent le long des gui- des ( 54, 55) sur lesquels se déplace le couiisseau ( 59) et qui sont destinés à faire tourner ledit levier ( 88) vers l'entrée de la fourchette et à fermer cette entrée aussitôt après le début du coulissement du coulisseau ( 59) vers la zone dans laquelle se trouve la latte ( 6) disposée entre les courroies ( 9, 10 et 11, 12). 16 Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que ledit curseur ( 63) est retenu par l'extrémité en crochet d'un balancier ( 68) qui tourne au- tour d'un axe horizontal orienté transversalement au cou- lisseau ( 59), dont l'autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire d'un tirant, à l'armature d'un premier électro-aimant ( 66) normalement inactif, cet électro-ai- mant étant excité, avec dégagement consécutif du curseur ( 63) dudit crochet, en réponse à l'activation du capteur ( 84, 85) destiné à détecter la preésence du bas (C) dans ladite fourchette ( 60). 17 Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que le coulisseau ( 59) porte, sur le cô- té qui est à l'opposé de la remmailleuse ( 2), un balan- cier vertical ( 68), qui se termine en haut par une four- chette capable de tirer le curseur ( 63) en surmontant l'action du ressort ( 64) qui le pousse vers la couronne ( 5) de la remmailleuse, la partie terminale du bras infé- rieur de ce balancier étant placée face à l'extrémié d'u- ne tige de poussée horizontale ( 83) reliée à l'armature d'un deuxième électro-aimant ( 82) à axe horizontal, nor- malement inactif et qui est excité lorsque le coulisseau ( 59 se trouve dans la position dans laquelle la fourchet- te ( 60) est disposée au-dessous de l'extrémité inférieu- re libre de ladite latte ( 6). 18 Dispositif selon la revendication 17, ca- ractérisé en ce que le coulisseau ( 59) porte une came ( 69) destinée à agir sur le levier du micro-interrupteur ( 70) qui ferme le circuit d'alimentation dudit deuxième électro-aimant ( 82). 19 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 à 18, caractérisé en ce que les guides ( 54, 55) sur lesquels coulisse ledit coulisseau ( 59) sont montés pour tourner autour d'un axe horizontal ( 57) perpendiculaire à leur direction longitudinale et situés sur le côté de la latte ( 6) qui est à l'opposé du côté de la couronne ( 5) de la remmailleuse, et en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 80) capables de faire tour- ner les guides ( 54, 55) autour dudit axe ( 57) dans une direction appropriée pour faire monter le coulisseau ( 59) qui porte la fourchette ( 60) lorsque cette dernière se trouve au-dessous de l'extrémité libre de la latte ( 6), en réponse à la fermeture d'un micro-interrupteur ( 79), fermeture qui se produit au moment o le coulis- seau ( 59) Atteint la fin de sa course d'éloignement par rapport à ladite couronne ( 5). Dispositif selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce que -le coulisseau ( 59) se déplace le long des guides ( 54, 55) sous l'action d'une barre ( 71) fixée à ce coulisseau et dont l'extrémité qui est à l'op- posé du coulisseau est reliée à l'un des deux brins d'une courroie sans fin ( 73) qui passe sur des poulies dont l'une est commandée, par l'intermédiaire d'un réduc- teur, en prenant son mouvement sur un troisième moteur électrique ( 75) qui est fixé à l'ensemble desdits guides ( 54, 55). 21 Dispositif selon la revendication 20, ca- ractérisé en ce que ladite barre ( 71) fixée au coulis- seau ( 59) porte une came latérale ( 76) capable d'agir sur des microinterrupteurs ( 77, 78) qui définissent les positions opposées de fin de course dudit coulisseau 159) et, par conséquent, de la fourchette de saisie ( 60). 22 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 21, caractérisé en ce que l'une des courroies ( 9, 10 > qui appartiennent à la paire la plus proche de l'extrémité libre de la latte ( 6) est comman- dée de manière à être animée d'une vitesse d'avancement supérieure à celle de l'autre courroie pendant le fonc- tionnement du dispositif.