Brevet FR2540147A1 — publié le 19840803

La présente invention est relative un appareil et a un procédé de chargement automatique de matieres textiles sur des porte-matière prévus pour être introduits dans des appareils pour le traitement de matières textiles. Les appareils pour le traitement de matières textiles et notamment pour le traitement aqueux de ces matières, tel que lavage, thermofixation, blanchiment, teinture et/ou apprêt de matières textiles et pour le séchage desdites matières, comprennent des porte-matière sur lesquels est montée la matière textile a traiter, sous forme de bobines par exemple. Actuellement, la mise en place de la matière textile sur le porte-matière se fait manuellement, en sorte qu'il s'agit d'une opération longue, nécessitant de la maind'oeuvre. La présente invention s'est en conséquence donné pour but de pourvoir à un appareil et à un procédé de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière, grâce auquel l'opération de chargement des porte-matière est considérablement accélérée et l'intervention de la main-d'oeuvre notablement reduite, voire supprimée. La présente invention a pour objet un appareil de chargement automatique de matières textiles sur des portemati ère destinés à être inclus dans un appareil de traitement de matières textiles, qui est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - au moins une enceinte de stockage en vrac des matières textiles à chargeur, notamment sous forme de bobines, - au moins un dispositif d'extraction des bobines ou analogues de matière textile hors de ladite enceinte ,- un tapis roulant ou analogue de reception des bobines ou analogues extraites de l'enceinte de stockage par le dispositif d'extraction, - un convoyeur qui reçoit les bobines provenant du tapis roulant et les transfère vers les mécanismes effectuant le chargement automatique des bobines, - un dispositif de préhension des bobines, comprenant au moins un bras de préhension des bobines, qui saisit les bobines amenées sur le convoyeur pour les transférer en bonne position au dispositif suivant , - éventuellement un dispositif de calibrage et d'arrondissage des arêtes des bobines ou analogues - un dispositif animé d'un mouvement de rotation et comprenant un magasin de disques intercalaires associe à un dispositif de translation des disques sur les bobines qui se présentent successivement dans ledit dispositif, - des moyens de préhension des bobines préparées sur ce dispositif, pour les embrocher successivement sur une broche d'empilement dont est équipé ledit appareil, pour placer les bobines en empilement les unes au-dessous des autres sur ladite broche, - un détecteur de fin d'empilement qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la mettre en position audessus d'une baïonnette ou d'une clarinette du porte-matière, - un dispositif de positionnement d'une baïonnette ou clarinette qui fait partie du porte-matière, sensiblement dans l'axe de la broche, au-dessous de cette dernière, qui entraine le porte-matière en rotation et en translation et contrôle lesdites rotation et translation, - un dispositif de positionnement rigoureux de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou de la clarinette à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche, - des moyens d'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette ou de la clarinette, - un détecteur de fin du transfert des bobines ou analogues de la broche sur la balon- nette ou la clarinette, qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la dégager de cette dernière et la ramener en position d'empilement, - un magasin de chapeaux de serrage de piles de bobines ou analogues transférées sur des baSon- nettes ou analogues, associé à un organe de préhension desdits chapeaux et de transfert de ceux-ci successivement sur chacune des baïonnettes ou analogues chargée de bobines, pour verrouiller la pile portée par ladite baïonnette ou analogue, - et un dispositif de commande de la cadence des dispositifs qui constituent l'appareil de chargement automatique de matières textiles sur un porte-matière. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente invention, la broche est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable à l'aide duquel ladite broche, dans un premier mouvement de descente, traverse une bobine donnée et l'intercalaire qui lui est associé, en leurs centres, et dans un second mouvement de montée, soulève la bobine et l'intercalaire, lesdits mouvements alternatifs de descente et de remontée étant commandés par un organe d'actionnement approprié tel qu'un vérin ou un moteur électrique, notamment. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à l'invention, le dispositif de positionnement de 1' extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche, est constitué par une mâchoire dont les deux parties en position d'ouverture et par un mouvement de translation angulaire viennent entourer l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue, sur laquelle elles se ferment pour provoquer le positionnement exact de ladite partie supérieure sous l'extrémité inférieure de la broche. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à l'invention, les moyens d'accouplement de la partie supérieure de la baïonnette ou analogue avec la partie- inférieure de la broche sont constitués par des pièces portées respectivement par l'une desdites parties, qui s'encastrent dans l'extrémité de l'autre partie lorsque la broche et la balonnette ou analogue sont dans le prolongement exact l'une de l'autre. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à l'invention, celui-ci comporte des moyens de détection du sens de la bobine et des moyens de rectification de la. position pour mettre la bobine dans le bon sens en position verticale, notamment dans le cas de bobines coniques. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réali sation, lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont incorporés au dispositif de préhension des bobines amenées par le convoyeur, lequel dispositif de préhension comporte au moins un bras de préhension animé d'un mouvement de rotation, dont le sens de rotation - dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse - est commandé par une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine placée à l'extrémité du convoyeur, pour rectifier, en cas de besoin, le sens de la bobine saisie par ledit bras de préhension. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont associés au convoyeur et comprennent un chargeur qui prend en charge l'une après l'autre les bobines provenant du tapis de réception susdit, lequel chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine et comporte, suivant son axe, un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule soit à droite,soit à gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur, qui l'amène en posi tion correcte au bras de préhension du dispositif de préhension. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à l'invention, celui-ci comprend en outre un dispositif de pressage des bobines qui coopère avec la dernière bobine en position à l'extrémité supérieure de la broche, pour presser les bobines hors de la broche et les pousser sur la baionnette ou analogue. A noter que le ou les bras de préhension peuvent être des bras horizontaux ou, selon une variante de réalisation, des bras verticaux propres, dans les deux cas, à saisir la bobine à sa périphérie ou intérieurement. Conformément à l'invention, ledit dispositif de pressage constitue, en outre, un moyen de maintien de la baïonnette en position précise propre à permettre la mise en place du chapeau de serrage sur la balonnette. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à l'invention, celui-ci comprend également un dispositif de verrouillage des chapeaux de serrage sur la pile de bobines ou analogues transférée sur la baïonnette ou analogue, constitué par un organe de vissage ou d'encliquetage, selon que I'extrémité de la bayonnette ou analogue qui reçoit ledit chapeau est filetée, crantée ou lisse. La présente invention a également pour objet un procédé de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes - extraction de bobines ou analogues à charger sur un portematière, d'une enceinte de stockage ; - transfert des bobines extraites, jusqu'à un poste d'arrondissage des arêtes et de calibrage de leur diamètre et à un poste de pose d'intercalaires ; - empilement sur une broche ; - transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette, clarinette, virole ou analogue d'un porte-matière ; - verrouillage de la pile transférée sur la baïonnette ou analogue, au moyen d'un chapeau de serrage ou analogue. Selon un mode de mise en oeuvre de ce procédé, le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière se fait par gravité, éventuellement avec application d'une pression mécanique de poussée des bobines hors de la broche, sur la baïonnette ou analogue. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. La présente invention vise plus particulièrement les appareils de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière destinés à etre introduits dans des appareils de traitement de matières textiles, conformes aux dispositions qui précèdent, ainsi que les lignes de traitement de matières textiles équipées de tels appareils de chargement automatique des porte-matière. L'invention sera mieux comprise à 11 aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil de chargement automatique conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de face du déchargement d'une pile de bobines d'une broche sur une baïonnette d'un portematière mis en position correcte sur un plateau rotatif ; - la figure 3 est une vue en plan de détail à plus grande échelle, du dispositif de positionnement des balon- nettes ou analogues et du dispositif de distribution et de mise en place des chapeaux de serrage, ainsi que du dispositif de pressage des bobines - la figure 4 est une vue de détail, en élévation, du dispositif de positionnement des baïonnettes ;; - la figure 5 est une vue de détail à plus grande échelle du dispositif de positionnement rigoureux des baion- nettes ou clarinettes dans l'axe de la broche ; - la figure 6 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif d'arrondissage des arêtes des bobines et - la figure 7 est une vue de dessus du dispositif de préhension relevable porte par la broche pour réaliser l'embrochage des bobines. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, l'appareil de chargement automatique de bobines sur un porte-matière comprend deux enceintes 1 de stockage des bobines en vrac, un dispositif d'extraction 2 associé à chacune des enceintes 1, un tapis roulant 3 de réception des bobines 15 extraites des enceintes 1, un convoyeur 4 de transfert des bobines 15 du tapis 3 jusqu'à un dispositif de préhensicn. Le dispositif d'extraction 2 associé à chacune des enceintes 1 est disposé à la partie inférieure de son encein te et permet d'alimenter régulièrement le tapis roulant 3 de réception des bobines. Un autre mode de réalisation avantageux consiste à placer le dispositif d'extraction à la partie supérieure de son enceinte. Dans ce cas, l'ensemble des bobines de l'enceinte est soulevé au fur et à mesure de l'extraction des bobines. Ce mode d'extraction pourra être utilisé dans le cas de bobines fragiles qui risqueraient d'être endommagées par un écoulement en partie inférieure de l'enceinte. Le dispositif 5 de préhension des bobines est pourvu d'un ou de plusieurs bras de préhension 16 qui ont pour rôle de saisir une bobine 15 amenée par le convoyeur 4. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, le dispositif 5 est associé à des moyens de vérification de la bonne position verticale des bobines, applicables au chargement de bobine de type conique, et comporte des moyens de rectification de la position desdites bobines s'il y a lieu. Les moyens de vérification (non visibles aux dessins) sont constitués par une cellule photo-électrique placée à l'extrémité de sortie du convoyeur 4. Selon que la bobine vérifiée est en bonne position ou en position non conforme, la cellule commande la rotation du bras de préhension 16 de la bobine dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse ; la bobine 15 saisie par sa périphérie ou axialement par le bras de préhension 16 est amenée par la rotation de ce dernier au poste suivant. Selon une variante de réalisation (non représentée aux dessins), des moyens de détection et de rectification éventuelle de la position des bobines sont associés au convoyeur 4 ; les bobines 15 de type conique transportées par le tapis 3 sont poussées par un vérin perpendiculaire au sens du tapis 3, jusqu'à un chargeur placé au-dessus du convoyeur 4, qui les prend en charge l'une après l'autre.Ce chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine ainsi que, suivant son axe, d'un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule le chargeur vers la droite ou vers la gauche, pour poser la bobine en bonne position verti cale sur le convoyeur 4 où elle est saisie, par sa périphérie ou intérieurement suivant son axe,par un bras de préhension 16 qui la transfère au poste suivant par translation ou par rotation. Dans le cas de son appiication au chargement de bobines cylindriques, la machine peut ne pas comporter de moyens de détection et de rectification du sens des bobines. Les bras de préhension 16 amènent la bobine à un dispositif 6 d'arrondissage des arêtes et de calibrage de son diamètre, auquel des disques intercalaires 17 provenant d'un magasin distributeur de ces disques,8, sont amenés au moyen d'un bras XiCp-rehension 18 animé d'un mouvement de rotation et sont posés sur la bobine portée par le dispositif 6 animé d'un mouvement de rotation,qui se trouve sur le parcours dudit bras 18. za prXhenssion des disques intercalaires peut être réalisée par un dispositif à pince qui,en position fermée, peut traverser l'intercalaire en son centre et en position ouverte le soulever par coincement. Un autre dispositif avantageux pour la préhension des disques intercalaires peut être réalisé par un système à ventouses. Un autre dispositif avantageux pour la préhension des disques intercala ires peut être réalisé par un système distributeur pièce par pièce,soit à la partie inférieure des piles'de disques intercalaires, soit à la partie supérieure. L'opération d'arrondissage des arêtes des bobines réalisée en pressant la bobine entre deux dispositifs 26 en forme d'assiettes (cf.figure 6) a pour but de supprimer les différences de densité de bobinage aux arêtes des bobines, différences qui peuvent se traduire par un défaut de teinture. Cette opération d'arrondissage est cependant facultative et le dispositif d'arrondissage peut même être supprimé dans le cas d'appareils de chargement de bobines ne nécessitant pas un tel arrondissage. La bobine ainsi préparée, munie de son intercalaire, est entraîne en rotation sur le dispositif 6 et est positionnée sous la broche 9 qui est équipée à son extrémité inférieure d'un dispositif de préhension approprié, tel qu'un système de biellette 27 (cf fig. 7) qui,en position fermée,s'efface et permet à la broche 9 de traverser la bobine et l'intercalaire en leurs centres dans un mouvement de descente, et en position ouverte s'écarte et permet à la broche 9 de soulever la bobine et l'intercalaire dans le mouvement de remontée suivant le mouvement de descente. Cette opération est répétée autant de fois qu'il est prévu de bobines par pile. Chaque embrochage d'un ensemble bobine-disque intercalaire a pour effet de pousser les ensembles déjà embrochés en direction de l'extrémité supérieure de la broche. Le même dispositif de préhension permet également, en s'effaçant, le déchargement des bobines empilées sur la broche, sur la baïonnette ou sur la clarinette. Un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de préhension est constitué par un système à billes ou à lamelles permettant également à l'extrémité de la broche 9 de traverser l'ensemble bobine et intercalaire en descente et de remonter le même ensemble en montée. En descente, le système s'efface et en montée, il s'écarte. Lorsque la broche est chargée sur la totalité de sa hauteur du nombre de bobines requis, un détecteur de fin d'empilement placé en butée à son extrémité supérieure ou un comptage provoque le déplacement vertical de la broche 9 jusqu'audessus d'une baïonnette ou d'une clarinette 19 d'un portematière, sur laquelle elle décharge la pile de bobines 15 et d'intercalaires 20 par gravité.Lorsque la totalité de la pile de bobines a été transférée sur une baïonnette 19 (cf. fig. 2), des chapeaux de serrage 21 extraits d'un magasin 10a, entraînés en rotation sur un plateau rotatif 10 sont saisis sur ce dernier par un bras de préhension 11, muni d'une pince, de préférence actionné par un vérin, qui les amène et les pose sur le haut de la pile de bobines mise en place sur la baïonnette 19, où elles sont verrouillées au moyen d'un dispositif de verrouillage approprié tel que le dispositif de vissage 12, ou un dispositif d'encliquetage. Un dispositif (non représenté) de pressage des bobines, tel qu'un vérin pneumatique par exemple, peut également être prévu en coopération avec la broche 9 ; ce dispositif, qui entre en action lorsque la broche est en position de déchargement au-dessus d'une baïonnette 19, vient s'appliquer sur la dernière bobine embrochée à 11 extrémité supérieure de la broche et exerce sur cette dernière une pression qui a pour effet de presser les bobines hors de la broche 9, pour les transférer en totalité sur la baïonnette 19 et ramener la hauteur totale des bobines empilées à la hauteur utile de la baïonnette ou de la clarinette (cas de bobines pressables). La mise en place d'une baïonnette 19 sous le point fixe de déchargement de la broche 9 est réalisée au moyen du dispositif 14 de sélection de position du porte-matière, en plaçant le porte-matière sur un plateau rotatif 22 (cf. fig.2) pourvu d'un organe d'indexage 23 qui provoque la translation et la rotation du porte-matière pour mettre la baïonnette 19 à charger, dans l'axe de la broche 9. Pour chaque type différent de porte-matière, les coor données, dans un plan horizontal et éventuellement dans un plan vertical, des positions de chaque baïonnette ou clarinette sont mémorisées dans le programme d'un automate dont il sera question plus loin. Cette mise en place de la baïonnette 19 est encore affinée pour positionner son extrémité supérieure rigoureusement dans l'axe précis de l'extrémité inférieure de la broche. Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention, ce positionnement rigoureux est réalisé au moyen d'un organe mécanique constitué par une mâchoire 24 (cf. fig. 3 et 5) qui se rapproche en position ouverte sur la partie supérieure de la baïonnette 19 selon une direction angulaire par rapport à la verticale. L'ouverture de la mâchoire 24 est telle qu'une fois le rapprochement des deux parties en regard qui constituent-la mâchoire terminé, la partie supérieure de la baïonnette se trouve dans la zone circonscrite à l'intérieur de la mâchoire. La mâchoire se ferme alors sur ladite partie supérieure de la baïonnette et la positionne exactement sous l'extrémité inférieure de la broche.Une fois le positionnement exact effectué, la broche 9 effectue un mouvement vertical descendant pour venir s'encastrer, par un alésage central qui est ménagé dans sa zone d'extrémité inférieure, dans la pièce 25 portée par l'extré- mité supérieure de la baïonnette 19 ; on réalise ainsi l'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette. Une fois la baïonnette et la broche accouplées, la machoire de positionnement 24 s'ouvre et se dégage de sa position de mise en place de la baïonnette en se déplaçant à nouveau à la remontée selon la même direction angulaire que ci-dessus. Le dispositif de préhension 27, porté par l'extrémité inférieure de la broche s'efface alors pour permettre le déchargement par gravité de la pile portée par la broche 9 sur la baïonnette 19. La broche 9 une fois déchargée de sa pile sur la baïonnette 19, se retire de cette aernière par remontée et est ramenée à son emplacement de préhension des ensembles bobines-intercalaires. A noter que le dispositif de pressage des bobines, outre le rôle qui lui est assigné, peut également assurer le maintien d'une pile de bobines sur une baionnette, l'extrémité supérieure de la baionnette à l'intérieur de la pile de bobines étant maintenue en position fixe par le maintien des bobines assuré par le dispositif de pressage, permettant ainsi la mise en place précise du chapeau de serrage 21 sur l'extrémité supérieure de la baionnette. I1 est bien entendu que le rôle de maintien que le dispositif de pressage peut être amené à jouer est nécessaire dans le cas où l'on préfère ne pas avoir recours à nouveau à la mâchoire 24 pour repositionner la baionnette chargée, dans sa position précise, préalablement à la mise en place du chapeau de serrage 21. Bien que l'on se soit référé dans ce qui précède à un porte-r;.atiere du type à baïonnettes, l'on comprendra aisément que l'invention s'applique à tous porte-matière analogues et notamment aux porte-matière à clarinettes ou à viroles. L'appareil de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière, con forme à l'invention est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de chargement qu'il réalise, la commande pouvant être une commande électrique ou pneumatique ou une commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur -coppus - 'lin' > gEnErale sous le nom d'automates pro- grammables. La synchronisation peut être réalisée de telle manière qu'alors qu'un empilement est en cours de réalisation sur la broche, une autre pile déchargée~sur une baïonnette soit verrouillée par un chapeau de serrage. Cette synchronisation peut, par exemple, comprendre la séquence d'opérations suivante Séquence I - Arrivée des bobines au poste 5 I1 n'y a pas d'attente à ce poste qui est alimenté à une cadence supérieure à celle des séquences suivantes. Séquence II - Constitution d'une pile de bobines sur la broche 9. Cadence continue pour les opérations suivantes: - Préhension d'une bobine en 5 - Présentation au poste 6 - Arrondissage des arêtes - Mise en place d'un intercalaire - Présentation au poste d'embrochage - Préhension d'une bobine et d'un intercalaire par la broche 9, n fois n = nombre de bobines par pile. Séquence III- Déplacement de la broche 9 au-dessus de la baïonnette ou de la clarinette - Ajustement et alignement de la broche 9 avec la baïonnette ou la clarinette - Déchargement des bobines de la broche 9 sur la baïonnette ou la clarinette - Retrait de la broche 9. Séquence IV - Retour de la broche 9 au poste de chargement des bobines. Séquence V - Mise en place du chapeau au poste 13 avec nouvel alignement broche-balonnette ou clarinette, pressage, vissage ou encliquetage. Positionnement du porte-matière pour chargement de la baïonnette ou clarinette suivante ou fin de chargement après la dernière pile. La cadence de production de l'installation sera celle des séquences II et III. Les autres séquences auront lieu soit simultandment, soit entre deux séquences III, pour les séquences IV et V. Une autre réalisation avantageuse de l'installation consiste en l'utilisation de deux broches 9 de manière à ramener la cadence de production de l'installation à celle des seules séquences III + V ou de la seule séquence Il. Une autre réalisation avantageuse de l'installation consiste à la pourvoir d'une pluralité de broches animées de mouvements de translation ou de rotation permettant leur transfert du poste de chargement au poste de déchargement des broches. L'on obtint ainsi gracie aux dispositions de la présente invention, un chargement rapide des porte-matière, avec une main-d'oeuvre très réduite, qui est en outre exonérée des taches pénibles que représentent les opérations de chargement manuel. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à i'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 10- Appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière destinés à etre inclus dans un appareil de traitement de matières textiles, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - au moins une enceinte (1) de stockage en vrac des matieres textiles à charger, notamment sous forme de bobines (15), - au moins un dispositif (2) d'extraction des bobines ou analogues de matière textile hors de ladite enceinte, - un tapis roulant (3) ou analogue de réception des bobines ou analogues extraites de l'enceinte de stockage par le dispositif d'extraction, - un convoyeur (4) qui reçoit les bobines provenant du tapis roulant et les transfère vers les mécanismes effectuant le chargement automatique des bobines, - un dispositif (5) de prehcnsion des bobines comprenant au moins un bras de préhension (16) des bobines, qui saisit les bobines amenées sur le convoyeur pour les transférer en bonne position au dispositif suivant, - éventuellement un dispositif (6) de calibrage et d'arrondissage des arêtes des bobines ou analogues, - un dispositif (7) animé d'un mouvement de rotation et comprenant un magasin (8) de disques intercalaires (17) associé à un dispositif de translation (18) des disques sur les bobines qui se présentent successivement dans ledit dispositif, - des moyens de préhension des bobines préparées sur ce dispositif, pour les embrocher successivement sur une broche (9) d'empilement dont est équipé ledit appareil, pour placer les bobines en empilement les unes au-dessous des autres sur ladite broche, - un détecteur de fin d'empilement ou un comptage qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la mettre en position au-dessus d'une balon- nette ou d'une clarinette (19) du porte-matière, - un dispositif de mise en place (14) d'une baïonnette ou clarinette qui fait partie du porte-matière, sensiblement dans l'axe de la broche, au-dessous de cette dernière, qui entraîne le porte-matière en rotation et en translation et contrôle lesdites rotation et translation, - un dispositif (13) de positionnement rigoureux de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou de la clarinette à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche, - des moyens d'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette ou de la clarinette, - un détecteur de fin du transfert des bobines ou analogues de la broche sur la baïonnette ou la clarinette, qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la dégager de cette dernière et la ramener en position d'empilement, - un magasin (10a) de chapeaux de serrage (21) de piles de bobines ou analogues transférées sur des baïonnettes ou analogues, associé à un organe de préhension (11) desdits chapeaux et de transfert de ceux-ci successivement sur chacune des baïonnettes ou analogues chargée de bobines, pour verrouiller la pile portée par ladite baïonnette ou analogue, - et un dispositif de commande de la cadence des dispositifs qui constituent l'appareil de chargement automatique de matières textiles sur un porte-matière. 2 - Appareil selon la Revendication 1, caractérisé en ce que la broche (9) est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable avec lequel ladite broche (9) traverse, en un mouvement descendant, une bobine à embrocher, en meme temps que l'intercalaire qui lui est associé, en leurs centres, puis soulève par un mouvement ascendant, ladite bobine et son intercalaire pour les embrocher sur ladite broche. 3 - Appareil selon la Revendication 1 ou la Revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement (13) de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche est constitué par une mâchoire dont les deux parties (14) coopèrent entre elles par rapprochement en position ouverte suivant une direction angulaire par rapport à l'horizontale ou à la verticale, sur la partie supérieure de la baïonnette ou analogue (19), la fermeture de la mâchoire autour de ladite partie supérieure étant déterminée par la fin de la course d'approche de la mâchoire et provoquant le positionnement exact de ladite partie supérieure sous l'extré- mité inférieure de la broche (9). 4 - Appareil selon l'une quelconque des Revendications l à 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement de la partie supérieure de la baïonnette ou analogue avec la partie inférieure de la broche sont constitués par des pièces (25) portées respectivement par l'une desdites parties, qui s'encastrent dans l'extrémité de l'autre partie lorsque la broche (9) et la baïonnette (19) ou analogue sont dans le prolongement exact l'une de l'autre. 5 - Appareil selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection du sens de la bobine et des moyens de rectification de la p o s i t i o n pour mettre la bobine dans le bon sens en position verticale, notamment dans le cas de bobines coniques. 6 - Appareil selon la Revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont incorporés au dispositif (5) de préhension des bobines amenées par le convoyeur (4), lequel dispositif de préhension (5) comporte au moins un bras de préhension (16) animé d'un mouvement de rotation, dont le sens de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse - est commandé par une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine (15) placée à l'extrémité du convoyeur (4), pour rectifier, en cas de besoin, le sens la bobine (15) saisie par ledit bras de préhension (16). 7 - Appareil selon la Revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont associés au convoyeur (4) et comprennent un chargeur qui prend en charge l'une après l'autre les bobines (15) provenant du tapis (3) de réception susdit, lequel chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine et comporte, suivant son axe, un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule soit à droite, soit à gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur (4), qui l'amène en position correcte au bras de préhension (16) du dispositif de préhension (5). 8"- Appareil selon l'une quelconque des Revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de pressage des bobines qui coopère avec la dernière bobine en position à l'extrémité supérieure de la broche (9), pour presser les bobines hors de la broche et les pousser sur la baïonnette ou analogue. 9 - Appareil selon la Revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de pressage constitue, en outre, un moyen de maintien de la baïonnette (19), en position précise propre à permettre la mise en place du chapeau de serrage (21). 100- Appareil selon l'une quelconque des Revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de verrouillage des chapeaux de serrage sur la pile de bobines ou analogues transférée sur la baïonnette ou analogue, constitué par un organe de vissage ou d'encliquetage. 110- Procédé de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes : - extraction de bobines ou analogues à charger sur un porte-matière, d'une enceinte de stockage - transfert des bobines extraites, éventuellement jusqu'à un poste d'arrondissage des arêtes et de calibrage de leur diamètre, et jusqu'à un poste de pose d'intercalaires ; empilement sur une broche ; - transfert de la pile formée sur la broche, sur une baionnette, clarinette, virole ou analogue d'un porte-matière ; - verrouillage de la pile transférer sur la baïonnette ou analogue, au moyen d'un chapeau de serrage ou analogue. 120- Procédé selon la Revendication 11 caractérisé en ce que le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière se fait par gravité, éventuellement avec application d'une pression mécanique de poussée des bobines hors de la broche, sur la baïonnette ou analogue.