Brevet FR2542680A1 — publié le 19840921

Procédé et circuit de commande d'un moteur associé à un frein de sécurité. Dans le domaine des transmissions de puissance, on connatt déjN des circuits de commande d'un moteur à fluide sous pression associé à un frein de sécurité à ressort dont la configuration de repos est celle de freinage, constitué par - ledit moteur, - ledit frein, comprenant un vérin muni d'une chambre de défreinage, et, un ressort de freinage, - une source principale de fluide sous pression, - un distributeur principal de fluide, interposé entre le moteur et la source principale de fluide sous pression, - au moins un organe de pilotage du distributeur principal de fluide, attelé à celui-ci, apte à placer le distributeur principal de fluide dans une position de mise en communication du moteur avec la source principale de fluide, à partir d'une position de non-alimentation du moteur en fluide, - une source de fluide de pilotage, - un manipulateur disposé sur une liaison reliant une source de fluide de pilotage audit au moins un organe de pilotage du distributeur principal, - un distributeur de défreinage disposé sur une liaison reliant la source de fluide de pilotage à la chambre de défreinage du vérin du frein, apte à réaliser, soit la continuité, soit l'interruption de cette liaison, et attelé à un organe de pilotage à fluide, dont l'alimentation en fluide place le distributeur de défreinage dans la configuration de continuité de ladite liaison. De tels circuits sont mis en oeuvre selon le procédé de commande d'un moteur associé à un frein de sécurité dont la configuration repos est celle de freinage, selon lequel on commande, d'une part, la mise en marche du moteur, d'autre part, le défreinage du frein. Selon l'art antérieur, les freins adoptés sont souvent des freins de "parking", utilisables en statique, inaptes à résister sans dommage à des couples dynamiques importants, l'arbre du moteur ayant des dimensions choisies pour resister aux efforts normaux correspondant au couple maximal du moteur mais non pour résister à à la somme des couples résultant du freinage hydrodynaniique et du frein mécanique.Pour de tels freins, il convient donc, d'une part, d'en réaliser le desserrage avant la mise on marche des moteurs d'entratnement, d'autre part, de n'en prévoir un nouveau serrage, après une periode de marche normale, qu'après larret effectif des éléments entraRnésO Le but de l'invention est de proposer des dispositions particulières permettant l'obtention des desserrages et serrages désirés. A cet effet, l'invention est d'abord relative à un procédé analogue à celui défini ci-avant selon lequel on commande le défreinage au moyen de la commande de la mise on marche du moteur. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées - au moment de la commande de l'arrêt du moteur, on réalise le nouveau freinage de manière temporisée par rapport à la commande d'arrêt du moteur - on détecte l'arrêt complet du moteur et on commande le nouveau freinage de manière automatique à partir de cette détection de l'arrêt complet du moteur L'invention a également pour objet un circuit de commande d'un moteur du type précité dans lequel un conduit relie l'organe de pilotage du distributeur de défreinage à la partie de la liaison reliant le manipulateur à l'organe de pilotage du distributeur principal. Les dispositions suivantes sont, en outre, souvent adoptées - une restriction est disposée sur la partie de la liaison reliant le distributeur de défreinage à la chambre de défreinage du vérin de frein, cependant qu'un conduit de by-pass est raccordé à ladite partie de cette liaison de part et d'autre de la restriction, un clapet de non-retour étant placé sur ce conduit de by-pass et permettant le passage du fluide du distributeur de défreinage vers la chambre de défreinage - le moteur étant du type à deux cylindrées, muni d'un dispositif à fluide de sélection de la cylindrée dont l'alimentation en fluide correspond au choix de la petite cylindrée du moteur, un conduit relie ce dispositif à fluide à la partie de la liaison reliant le distributeur de défreinage à la chambre de défreinage du vérin de frein - ledit conduit relie le dispositif à fluide à la partie de la liaison comprise entre le distributeur de défreinage et la restriction - le moteur possède un conduit principal d'échappement, qui est raccordé au distributeur principal de fluide, et auquel est raccordé un premier conduit de décharge sur lequel sont placés, à partir du raccordement de ce premier conduit de décharge au conduit principal d'échappement, un premier et un deuxième clapets de décharge, tarés à des pressions décroissantes, cependant qu'un clapet navette est disposé sur le conduit reliant l'organe de pilotage du distributeur de défreinage à la liaison reliant le manipulateur à l'organe de pilotage du distributeur principal, comporte deux raccords d'entrée et un raccord de sortie, l'un des raccords d'entrée étant raccordé à la partie dudit conduit relié au manipulateur, l'autre raccord d'entrée étant raccordé, par un conduit auxiliaire d'échappement, à la partie du premier conduit de décharge comprise entre les deux clapets de décharge, et, le raccord de sortie étant raccordé à la partie du conduit reliant l'organe de pilotage du distributeur de défreinage au manipulateur qui est raccordée audit organe de pilotage du distributeur de défreinage, un deuxième conduit de décharge étant raccordé audit conduit auxiliaire d'échappement qu'il relie à un échappement sans pression, une restriction étant placée sur ce deuxième conduit de décharge - le moteur possède un conduit principal d'échappement qui est raccordé au distributeur principal de fluide et auquel est raccordé un premier conduit de décharge sur lequel est placé un clapet de décharge muni d'un drain, cependant qu'un clapet navette est disposé sur le conduit reliant l'organe de pilotage du distributeur de défreinage à la liaison reliant le manipulateur l'organe de pilotage du distributeur principal, comporte deux raccords d'entrée et un raccord de sortie, l'un des raccords d'entrée étant raccordé à la partie dudit conduit relié au manipulateur, l'autre raccord d'entrée étant raccordé, par un conduit auxiliaire d'échappement, au drain du clapet de décharge, et le raccord de sortie étant raccordé à la partie du conduit reliant l'organe de pilotage du distributeur de défreinage au manipulateur qui est raccordée audit organe de pilotage du distributeur de défreinage, un deuxième conduit de décharge étant raccordé audit conduit auxiliaire d'échappement qu'il relie à un échappement sans pression, une restriction étant placée sur ce deuxième conduit de décharge. Les avantages des dispositions précédentes sont ceux relatifs à la protection du frein qui ne risque plus d'être endommagé, soit par la mise en marche du moteur, soit pendant la période pendant laquelle le moteur est sur le point de s'arrenter sans l'etre définitivement. Selon les dispositions conformes à l'invention, le frein est desserré avant le démarrage du moteur, et il n'est de nouveau serré qu'après l'arrêt complet du moteur. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- ques secondaires et leurs avantages apparattront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 constitue le schéma -d'une première réalisation d'un circuit hydraulique conforme à l'invention - les figures 2 et 3 définissent les constitutions schématiques détaillées de deux sous-ensembles de la figure 1 I - la figure 4 est le schéma d'une deuxième réalisation d'un circuit hydraulique conforme à l'invention ; et, - la figure 5 est le schéma d'une variante de réalisation du circuit de la figure 4. Le circuit représenté sur les figures 1 à 3 comprend - deux moteurs hydrauliques 1 et 2, réversibles, à chacun deux cylindrées distinctes, munis de sélecteurs 3, 4 de sélection de la cylindrée, - deux pompes principales 5, 6, - un réservoir de fluide 7, - une pompe de fluide de pilotage 8, - un ensemble 9 de deux manipulateurs, - des freins de sécurité 10, 11, correspondant aux moteurs 1, 2, munis de vérins de défreinage 12, 13, ayant chacun un ressort de freinage 14, 15, et une chambre de défreinage 16, 17 susceptible de contenir un fluide d'effet antagoniste de celui des ressorts 14, 15, respectivement, - un distributeur de fluide de défreinage 18, à deux positions, attelé à un vérin 19 apte à le placer dans sa deuxième position, et à un ressort 20 d'effet antagoniste, le rappelant dans-sa première position, - un distributeur 21 de commande des cylindrées des deux moteurs, à deux positions, attelé à un électro-aimant 22 apte à le placer dans sa première position, et à un ressort 23 d'effet antagoniste, le rappelant dans sa deuxième position, - deux distributeurs principaux de fluide 24, 25 à chacun trois positions attelés, le distributeur 24, à deux vérins 26, 27 de réglage de sa position, d'effets antagonistes, aptes à placer ce distributeur 24 dans ses première , respectivement troisième positions, et à des ressorts de rappel 28 aptes à rappeler le distributeur dans sa deuxième position, et, le distributeur 25, à deux vérins 29, 30 de réglage de sa position, d'effets antagonistes, aptes à placer ce distributeur 25 dans ses première, respectivement troisième positions, et à des ressorts de-rappel 31 aptes b rappeler le distributeur dans sa deuxième position, - trois clapets navettes 125, 125, 127. Ces divers éléments sont reliés par les conduits suivants - le conduit 32 d'aspiration de la pompe principale 5 relie cette pompe au réservoir 7, - un conduit 33 relie le distributeur principal 24 au réservoir 7, - le conduit de refoulement 44 de la pompe 5 la relie au distributeur principal 24, - deux conduits 34, 35 relient le distributeur principal 24 aux raccords principaux 36, 37 du moteur 1, - le conduit 38 d'aspiration de la pompe principale 6 relie cette pompe au réservoir 7, - un conduit 39 relie ee distributeur principal 25 au réservoir 7, - le conduit de. refoulement 45 de la pompe 6 la relie au distributeur principal 25, - deux conduits 40, 41 relient le distributeur principal 25 aux raccords principaux 42, 43 du moteur -2, - des conduits 46, 47, 48, 49 sont raccords aux conduits 34, 35, 40, 41, respectivement, et sont eux-memes reliés au réservoir 7, les conduits 46 et .47, par l'intermédiaire de deuz autres conduits 50 et 51, et, les conduits 48 et 49, par l'intermé- diaire d'un conduit 52 et du conduit 51, cependant que des clapets de décharge tarés 53, 54, 55, 56 sont disposés sur lesdits conduits 45, 47, 48, 49, respectivement, - le conduit d'aspiration 57 dé la pompe 8 relie celleci au réservoir 7, - le conduit de refoulement 58 de la pompe 8 relie celle-ci au distributeur 18, - deux conduits 59, 60 relient les chambres de défreina- ge 16, 17, respectivement, à un même conduit 61, lui-mme raccordé au distributeur 18, cependant qu'une restriction 64 est disposée sur le conduit 61, et qu'un conduit de by-pass 65 est raccordé au conduit 61 de part et d'autre de la restriction 64, un clapet de non-retour 66 étant placé sur le conduit de by-pass 65 et permettant le passage du fluide du distributeur 18 vers les conduits 59 et 60, - un conduit 62 relie le distributeur 18 au réservoir 7, - un conduit 63 relie la partie du conduit 61 comprise entre le distributeur 18 et la restriction 64 au distributeur 21, - deux conduits 67, 68 relient les sélecteurs de cylindrées 3, 4, respectivement, à un même conduit 69, lui-même raccordé au distributeur 21, - un conduit 70 relie ce distributeur 21 au réservoir 7, - deux conduits 71, 72 relient l'ensemble 9 de manipulateurs à un conduit 73, qui est raccordé au conduit 58, - un conduit général de retour 74 relie l'ensemble 9 de manipulateurs au réservoir 7, - des conduits 75, 76, 77, 78 relient, respectivement, les vérins de pilotage 26, 27, 29, 30 audit ensemble 9 de manipulateurs, - des conduits 75a, 76a, qui relient les raccords d'entrée du clapet navette 125 aux conduit 75, 76, respectivement, - des conduits 77a, 78a;; qui relient les raccords d'entrée du clapet navette 126 aux conduits 77, 78, respectivement, - des conduits 122 et 123, qui relient les raccords de sortie des clapets navettes 125, 126 aux raccords d'entrée du clapet navette 127, respectivement, - un conduit 124, qui relie le raccord de sortie du clapet navette-127 au vérin de pilotage 19 du distributeur 18. L'électro-aimant 22 est relié, par une liaison électrique 80 sur laquelle est disposé un interrupteur de commande 82 à une source d'énergie électrique 83. En variante, un sélecteur à commande manuelle, ou analogue, peut être adopté. Le détail de l'ensemble 9 de manipulateurs est représenté schématiquement sur la figure 2. Cet ensemble comprend deux groupes 84, 85 de chacun deux valves de manipulation 86, 87 et 88, 89. Les valves 86, 87 sont attelées, d'une part, par des ressorts 90 à un même levier de commande 91, monté pivotant (92), d'autre part, à des éléments d'effets antagonistes de ceux des ressorts 90 : il s'agit de ressorts 93, et, des vérins 94, 95 reliés, par des conduits 96, 97 aux conduits 75, 76 eux-mêmes raccordés auxdites valves 86, 87, respectivement. Des conduits 98, 99 relient les valves 86, 87 au conduit 71, cependant que le conduit 74 est naxxrdé à la valve 86 et qu'un conduit 100 relie la valve 87 au conduit 74. Les valves 88, 89 sont attelées, d'une part, par des ressorts 101 à un même levier de commande 102, monté pivotant (103), d'autre part, à des éléments d'effets antagonistes de ceux des ressorts 101 : il s'agit de ressorts 104, et, des vérins 105, 106 reliés, par des conduits 107, 108 aux conduits 77, 78, eux-mêmes raccordés auxdites valves 88, 89, respectivement. Des conduits 109, 110 relient les valves 88, 9 au conduit 72, cependant que des conduits 111, 112 relient ces valves 88, 89 au conduit 74, respectivement. La figure 3 représente schématiquement la constitution du moteur réversible 1 -à deux cylindrées distinctes et de son sélecteur 3 de cylindrées. Ce type de moteur est connu en luimême, étant décrit, par exemple dans le brevet français nO 1 460 752. Il convient d'ailleurs de noter que d'autres réalisations existent telles que notamment celles des moteurs à cylindrées contintment variables, du type à pistons axiaux prenant appui sur un plateau incliné à inclinaison réglable. Le- moteur 1 peut être représenté comme étant constitué par deux moteurs la, lb munis de raccords principaux 36a, 37a et 36b, 37b. Des conduits 113, 114 relient le conduit 34 aux raccords 36a, 36b, alors que des conduits 115, 116 relient le conduit 35 au raccord 37a et à un distributeur à deux pos-itions -117, respectivement. Deux conduits 118, 119 relient le conduit 114 (et le raccord 36b) et le raccord 37b au distributeur 117. Par ailleurs, un vérin de pilotage 120 est attelé au distributeur 117, ainsi qu'un ressort de rappel 121 d'effet antagoniste, le conduit 67 étant raccordé au vérin 120. Les trois positions du distributeur 24 correspondent : - la première position, aux mises en communication des conduits 44 et 34, et, des conduits 35 et 33 - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 44 et 33, et, à l'obturation des conduits 34 et 35 ; et, - la--troisième position, aux mises en communication des conduits 44 et 35, et, des conduits 34 et 33. Les trois positions du distributeur 25 correspondent : - la première position, aux mises en communication des conduits 45 et 40, et, des conduits 41 et 39 - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 45 et 39, et, à l'obturation des conduits 40 et 41 ; et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 45 et 41, et, des conduits 40 et 39. Les deux positions du distributeur 18 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 61 et 62, et, à l'obturation du conduit 58 ; et, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 58 et 61, et, à l'obturation du conduit 62, Les deux positions du distributeur 21 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 63 et 69, et, à l'obturation du conduit 70 ; et, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 69 et 70, et, à l'obturation du conduit 63. Les deux positions du distributeur 117 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 116 et 119 ; à l'obturation du conduit 118 ; à la prépondérance de l'effet du ressort 121 ; et, au branchement en parallèle des moteurs la et lb, donc également au fonctionnement du moteur 1 avec sa plus grande cylindrée, donc à sa plus petite vitesse ; et, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 118 et 119 ; à l'obturation du conduit 116 ; à la prépondérance de l'effet du vérin 120 ; et, finalement, à la mise en court-circuit du moteur lb ; donc au fonctionnement du moteur 1 avec sa plus petite cylindrée ; donc à sa plus grande vitesse. Les valves 86 et 87 ont chacune deux positions qui sont obtenues de manière combinée avec le levier unique 91, et qui se correspondent de la manière suivante - dans sa première position, la valve 86 met en communication les conduits 75 et 98, et obture l'extrémité du conduit 74 qui y est raccordée ; il lui correspond la deuxième position de la valve 37, qui réalise la mise en communication des conduits 76 et 100, et, l'obturation du conduit 99 - l'absence d'action sur le levier 91 font se correspondre les deuxièmes positions des valves 86 et 87, la deuxième position de la valve 86 réalisant la mise en communication des conduits 75 et 74, et, l'obturation du conduit 98 ; - la première position de la valve 87,- qui réalise la mise en communication des conduits 99 et 76, et, l'obturation du conduit 100, est obtenue en même temps que la deuxième position1 déjà définie, de la valve 86. Les valves 88 et 89 ont, chacune, deux positions qui sont obtenues de manière combinée avec le levier unique 102, et qui se correspondent de la manière suivante - dans sa première position, la valve 88 met en commu nicationles conduits 77 et 109, et obture l'extrémité du conduit 111 il lui correspond la deuxième position de la valve 89, qui réalise la mise en communication des conduits 78 et 112, et l'obturation du conduit 110 - l'absence d'action sur le levier 102 font se correspondre les deuxièmes positions des valves 88 et 89, la deuxième position de la valve 88 réalisant la mise en communication des conduits 77 et 111, et, l'obturation du conduit 109 - la première position de la valve 89, qui réalise la mise en communication des conduits 110 et 78, et, l'obturation du conduit 112 est obtenue en même temps que la deuxième position, déjà définie, de de valve 88. Les circuits des figures 4 et 5 comprennent - un moteur hydraulique réversible 128, - une pompe principale 129, - un réservoir de fluide 7, - une pompe de fluide de pilotage 130, - un frein de sécurité 131 muni d'un vérin de défreinage 132, d'un ressort de freinage 133 et d'une chambre de défreinage 134 susceptible de contenir un fluide d'effet antagoniste de celui du ressort 133, - un distributeur de défreinage 135 à deux positions, attelé à un vérin 136, apte à le placer dans sa deuxième position, et à un ressort 137 d'effet antagoniste, le rappelant dans se première position, - un distributeur principal 138 à trois positions attelé à deux vérins 139, 140 de réglage de sa position, d'effets antagonistes, aptes à placer ce distributeur dans ses première, respectivement troisième positions, et à des ressorts de rappel 141 aptes à rappeler ce distributeur dans sa deuxième position, - un -manipulateur 142 schématisé comme comprenant deux valves de manipulation 143, 144 attelées, d'une part, par des ressorts 145 à un même levier de commande 146 monté pivotant (147), d'autre part, à des éléments d'effets antagonistes de ceux des ressorts 145 : il s'agit deressorts 148 et des vérins 149, 150 reliés, par des conduits 151, 152, à des conduits 153, 154 reliant eux-mêmes les vérins 139, 140 aux valves 143, 144, respectivement, - un premier clapet navette 155, dont les raccords d'entrée sont raccordés, par des conduits 156, 157 aux conduits 153, 154, respectivement, - un deuxième clapet navette 158 dont l'un des raccordsd'entrée est relié au raccord de sortie du premier clapet navette 155 par un conduit 159, et dont le raccord de sortie est relié au vérin 136 par un conduit 16C. Les éléments précités sont reliés par les conduits suivants - le conduit d'aspiration 161 de la pompe principale 129 la relie au réservoir 7, le conduit de refoulement 162 de la pompe principale 129 est raccordé au distributeu.r principal 138, des conduits 163 et 164 relient le distributeur principal 138 au. raccords principaux lui5, 166 du moteur 128, le conduit 167 relie le distributeur principal 138.au réservoir 7, un clapet de décharge 168, taré à une faible pression (13 bars, par exemple) étant placé sur ce conduit 167, - deux conduits 169, 170, raccordés, d'une part, aux conduits 163, 164, respectivement, sont raccordés, d'autre part, à un même conduit 171, lui-même raccordé à la partie du conduit 167 comprise entre le distributeur principal 138 et le clapet de décharge 168, deux clapets de décharge 172, 173, -à targe élevé (350 bars) entant placés sur lesdits conduits 169, 170, respectivement, - deux conduits de gavage 174, 175 relient, l'un, le conduit 174, les conduits 163 et 171, un clapet de non-retour 176 étant placé sur ce conduit 174, et permettant le passage du fluide du conduit 171 vers le conduit 163, l'autre, le conduit 175, les conduits 164 et 171, un clapet de non-retour 177 étant placé sur ce conduit 175 et permettant le passage du fluide du conduit 171 vers le conduit 164, - le conduit d'aspiration 191 de la pompe de fluide de pilotage 130, qui la relie au réservoir 7, - le conduit de refoulement 192 de cette pompe 130, qui la relie à deux conduits 193 et 194 raccordés aux valves 143 et 144, respectivement, - le conduit 195 reliant le vérin 136 au conduit de refoulement 192, - les conduits 196 et 197, qui relient les valves 143 et 144 au réservoir 7, - le conduit 198 reliant le distributeur 135 au réservoir 7, et, - le conduit 199 reliant le distributeur 135 à la chambre de défreinage 134 du vérin 132. La réalisation de la figure 4 est complétée par les éléments-particuliers suivants - le conduit 178 reliant la partie du conduit 167 comprise entre le distributeur principal 138 et le clapet de décharge 168 au distributeur principal 138, - le conduit 179 reliant le conduit 171 au deuxième raccord d'entrée du deuxième clapet navette 158, - un clapet de non-retour 180 dispose sur la partie du conduit 171 comprise- entre d'une part, les raccords à ce conduit 171 des conduits 169, 170, d'autre part, les raccords à ce conduit 171 des conduits 174, 175, et permettant le passage du fluide des conduits 169 et 170, vers le conduit 167, - le conduit 181 reliant les conduits 159 et 179, - une restriction 182 disposée sur ce conduit 181. La réalisation de la figure 5 est elle-meme complétée par les éléments particuliers suivants - le conduit 183 reliant le distributeur principal 138 au réservoir 7, - des conduits de drainage 184, 185 des clapets de décharge 172, 173, respectivement, reliés par un même conduit 186 au deuxième raccord d'entrée du deuxième clapet navette 158, - le conduit 187, qui relie le conduit 159 à la partie du conduit 167 comprise entre le distributeur principal 138 et le clapet de décharge 168, - une restriction 188et un-olapet de non-retour 189, disposés dans eet ordre sur le conduit 187, le clapet de nonretour permettant le passage du fluide de la restriction 188 vers le conduit 167, et, - le conduit 190 reliant le conduit 186 à la partie du conduit 187 comprise entre la restriction 188 et le clapet de non-retour 189. Les trois positions du distributeur 138 de la figure 4 correspondent - la première position, à la prépondérance de 11 effet du fluide dans lé vérin 139, aux mises en communication des conduits 162 et 163, et, des conduits 164 et 167, et, à l'obturation du conduit 178 - la deuxième position1 au seul rappel des ressorts 141, à la mise en communication des conduits 162 et 178, et, aux obturations des conduits 163, 164 et 167 ; et, - la troisième position, à la prépondérance de l'effet du fluide dans le vérin 140, aux mises en communication des conduits 162 et 164, et, des conduits 163 et l67, et, à l'obturation du conduit 178. Les trois positions du distributeur l38 de la figure 5 correspondent - la première position, à la prépondérance de l'effet du fluide dans le vérin 139, aux mises en communication des conduits 162 et 163, et, des conduits 164 et 167, et, à l'obturation du conduit 183 - la deuxième position, au seul rappel des ressorts 141, à la mise en communication des conduits 162 et 183, et, aux obturations des conduits 163, 164 et 167 9 et, - la troisième position, à la prépondérance de l'effet du fluide dans le vérin 140, aux mises en communication des conduits 162 et 164, et > des conduits 163 et 167, et, à l'obturation du conduit 183 Les deux positions du distributeur 135 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 198 et 199, et, à l'obturation du conduit 195 ; et, - la deuxième position, -S la mise en communication des conduits 195 et 199, et, à l'obturation du conduit 198. Les valves 143 et 144 ont, chacune, deux positions qui sont obtenues de manière combinée avec le levier unique 146, et qui se correspondent de la manière suivante - dans sa première position, la valve 143 met en communication les conduits 153 et 193, et obture l'extrémité du conduit 196 ; il lui correspond la deuxième position de la valve 144, qui réalise la mise en communication des conduits 154 et 197, et l'obturation du conduit 194 - l'absence d'action sur le levier 146 font se correspondre les deuxièmes positions des valves 143 et 144, la deuxième position de la valve 143 réalisant la mise on communication des conduits 153 et 196, et, l'obturation du conduit 193 - la première position de la valve 144s qui réalise la mise en communication des conduits 154 et 194, et, l'obturation du conduit 197 est obtenue en même temps que la deuxième position déjà définie, de la valve 143. Le fonctionnement des divers circuits, qui viennent autre décrits, va maintenant être exposé. En ce qui concerne la réalisation des figures 1 à 3, ou bien toutes les valves 86, 87, 88, 89 sont placées dans leurs deuxièmes positions respectives, ou bien certaines sont placées dans leurs premières positions. Lorsque toutes les valves sont placées dans leurs deuxièmes positions, les divers conduits 75, 76, 77 et 78 sont en communication avec le conduit 74, donc aussi avec le. réservoir 7. Aucune pression ne parvient dans les conduits 75a, 76a, 77a, 78a, 122, 123 et 124. Par suite, le distributeur 18 est rappelé dans sa première position par le ressort 20. Le fluide éventuellement contenu dans les chambres de défreinage 16, 17 est à pression nulle puisque communiquant par les conduits 61 et 62 avec le réservoir 7. Une ou deux valves 86, 87, 88, 89 peuvent être placées dans leurs premières positions respectives, telles que par exemple les valves 86 et 88. Dans ce cas, le fluide sous pression refoulé par la pompe 8 dans le conduit 58 parvent, par les conduits 73, 71 et 72 auxdites valves 86 et 88, puis à travers elles, est véhiculé par les conduits 75 et 77, vers les vérins 26 et 29, plaçant les distributeurs principaux 24 et 25 dans leurs premières positions respectives. Cependant, simultanément, les fluides sous presion contenus dans les conduits 75 et 77, parvenaient aux clapets navettes 125 et 126 par les conduits 75a et 77a, puis, traversant ces clapets navettes, parvenaient dans les conduits 122 et 123. Celui à la pression la plus élevée, en traversant le clapet navette 127, parvenait au vérin 19 et plaçait le distributeur 18 dans sa deuxième position. Ainsi, le fluide sous pression contenu dans le conduit 58, parvient aux chambres de défreinage 16 et 17, à travers le distributeur 18 et les conduits 61, 65, 59 et -60, et provoque le desserrage des freins 10 et 11. Lorsque les moteurs 1 et 2 reçoivent le fluide sous pression véhiculé par les conduits 44, 34 et 45, 40, les freins sont déja desserrés, et ne risquent donc pas d'être endommagés par un entratnement inopportun. Enfin, en partant de la configuration précédente, les moteurs 1 et 2 étant, par hypothèse, placés pour être alimentés avec leurs petites cylindrées (auxquelles- correspondent leurs grandes vitesses), le distributeur 21 étant placé dans sa première position, l'utilisateur peut souhaiter arrêter ces moteurs.Il replace donc les diverses valves 86, 87, 88, 89 dans leurs deuxièmes positions respectives, ce qui a pour effet - d'abord, de mettre les divers conduits 75, 76, 77 et 78 de nouveau en communication avec le réservoir 7, par le conduit 74 - de permettre aux ressorts de rappel 28 et 31 de replacer les distributeurs principaux 24, 25 dans leurs deuxièmes positions respectives, et ainsi de cesser l'alimentation des moteurs 1 et 2 en fluide sous pression, ces moteurs continuant cependant à tourner par inertie - de mettre les divers conduits 124, 123, 122, 75a, i6a, 77a et 78a, en communication avec le réservoir 7, et par conséquent, on mettant le vérin 19 en communication avec ce même réservoir, de replacer le distributeur 18 dans sa première position, mettant ainsi en communication la partie du conduit 61 raccordée à ce distributeur en communication avec le réservoir 7, par le conduit 62 - les conduits 63, 69, 67 et 68 sont eux-mêmes mis en communication avec le réservoir par l'intermédiaire des conduits 61 et 62, de sorte que les sélecteurs 3 et 4 replacent les moteurs dans leurs grandes cylindrées respectives, auxquelles correspondent les couples les plus élevés (dans le cas présent, les couples resistants, qui s'opposent à la rotation des moteurs); l'efficacité du freinage hydrodynamique des moteurs s'en trouve augmentée; - enfin, le fluide contenu dans les chambres de défreinage 16 et 17- fait lui-même retour au réservoir 7, par les conduits 59, 60, 61 et 62, mais doit, pour ce faire, traverser la restriction 64 ; la valeur de la restriction 64 est choisie pour ne permettre un nouveau freinage, obtenu par action des ressorts 14 et 15, qu'après l'arrêt complet des moteurs 1 et 2. La restriction 64 réalise une temporisation entre la cessation de l'alimentation des moteurs 1 et 2 en fluide sous pression, et l'obtention d'un nouveau freinage, évitant ainsi ous dommages des freins par un entrainement inopportun par les moteurs 1 et 2. Le fonctionnement de la réalisation de la figure 4 présente des analogies avec le précédent. Tout d'abord, les valves 143 et 144 étant placées dans leurs deuxièmes positions respectives, les vérins 139 et 140 sont en communication avec le réservoir 7, et les ressorts 141 maintiennent le distributeur 138 dans sa deuxième position. Le moteur 128, non alimenté, est à l'arret. Par ailleurs, les conduits 160, 159, 156, 157, également en communication avec le réservoir 7, mettent le vérin 136 en communication avec ce réservoir, ce qui place le distributeur 135 dans sa première position. La chambre de défreinage 134, par les conduits 199 et 198 est, elle-mEme, en communication avec le réservoir 7, de sorte que le ressort 133, seul à agir, provoque le serrage du frein 131. A partir de la configuration précédente, lorsque l'utilisateur place l'une des valves, la valve 143 par exemple, dans sa première position, on constate les actions suivantes - mise en communication du conduit 153 et du vérin 139 avec le fluide sous pression refoulé par la pompe 130 - mise en communication du'vérin 136, avec le fluide refoulé par la pompe 130, par les conduits 192, 193, 153, 156, 159 et 160, à travers la valve 143 et les clapets navettes 155 et 158 - mise en place du distributeur 135 dans sa deuxième position ; par suite, alimentation en fluide sous pression par la pompe 130 et les conduits 192, 195 et 199, de la chambre de défreinage 134 ; et donc, desserrage du frein 131 - mise en place du distributeur principal 138 dans sa première position et alimentation en fluide sous pression du moteur 128 (raccord 165) par la pompe 129 et les conduits 162 et 163 - établissement dans le conduit 179 d'une pression égale à celle du tarage du clapet de décharge 168 (13 bars dans la réalisation représentée), par conséquent de valeur inférieure à celle du fluide refoulé par la. pompe 130 (de l'ordre de 50 à 100 bars) ;; - enfin, noter que, dans le cas où le moteur 128 serait entraine par l'élément qu'il doit normalement entraînes, et qu'alors le fluide refoulé par Ba pompe 129 ait momentanément un débit insuffisant pour alimenter complètement le raccord 165, un complément de débit est disponible : il s'agit du fluide d'échappement hors du moteur 128 (raccord abc), qui normalement fait retour' au réservoir 7 par les conduits 164 et 167, mais qui, dans le cas considéré peut 8tre dirige vers le conduit 163, par le conduit 174, à travers le clapet de non-retour 176. A partir de la configuration précédente, en ramenant les deux valves 143 et 144 dans leurs deuxièmes positions, l'utilisateur provoque les opérations suivantes - cessation de l'alimentation en fluide sous pression,. à partir de la pompe 129, du moteur 128, par mise en communication des conduits 153 et 154 avec le réservoir 7, par les conduits 196 et 197, et remise en place du distributeur 138 dans sa deuxième me position - cependant, poursuite momentanée de la rotation du moteur 128 due à l'inertie - par suite, échappement de fluide hors du raccord 166, dans les conduits 164, 170, 171 et 167, à travers le clapet de décharge 173 - gavage complet de l'admission du fluide dans le moteur (raccord 165), par les conduits 174 et 163, à travers le clapet de non-retour 176, par le fluide provenant, à la fois de la pompe principale 129 (conduits 162, 178, 167 et 171) et de l'échappement du moteur 128 (raccord 166, conduits 164, 170, clapet de décharge 173 et conduit 171) - interdiction, par le clapet de non-retour 180, pour le fluide de gavage provenant de la pompe 129 (conduit 178) d'être véhiculé vers le conduit 179 - cependant1 tant que le moteur 128 n'est pas complètement arrêté, alimentation du conduit 179 par le fluide échappé hors du moteur S à la pression de 13 bars (clapet de décharge 168), et maintien de cette pression dans le conduit 160 et le vérin 136, à travers le clapet navette 158 - par conséquent, maintien momentané du distributeur 135 dans sa deuxième position et maintien du desserrage du frein 131 ; jusqu'à ce qu'après l'arrêt effectif de la rotation du moteur 128 et la cessation de l'échappement de fluide hors du moteur, la pression du fluide contenu dans les conduits 179 et 160 baisse, ledit fluide faisant retour au réservoir 7, par les conduits 181, 159, 156, 157, 153, 154, 196, 197, à travers la restriction 182, qui ralentit cette mise en communication avec le réservoir 7 - alors, seulement, remise en place du distributeur 135 dans sa première position ; mise en communication de la chambre de défreinage 134 avec le réservoir 7 par les conduits 199 et 198 ; et, obtention d'un nouveau serrage du frein 131 par l'effet du ressort 133. Ofl constate que ce nouveau serrage n'intervient de manière certaine qu'après l'arr8t complet du moteur 128 et non, après seulement la cessation de son alimentation en fluide sous pression, Le fonctionnement de la réalisation de la figure 5 est lui, tout à fait analogue à celui de la réalisation de la figure 4. La seule différence réside dans le fait que, tant que le moteur n'est pas définitivement arrêté, après qu'ait cessée son alimentation en fluide sous pression, le fluide alimentant le vérin 136 provient, non pas de l'échappement direct du moteur (conduits 164 et 170), mais du drain (185) du clapet de décharge 173. La chute de la pression dans le conduit 160 est contr8lé comme précédemment, par le choix de la restriction 188. Enfin, le fluide de gavage provient non seulement de l'échappement direct du moteur (conduits 164, 170, 171, 167), mais aussi du fluide de drainage par les conduits 186, 190, 187 et 167 (à travers le clapet de non-retour 189). Par contre, dans cette réalisation, la reprise du freinage est identique à celle de la réalisation de la figure 4, et se produit seulement après l'arrêt complet du moteur 128, lorsque le fluide de drainage (conduits 184, 185, 186) a son débit et sa pression réduits à zéro. L'invention n'est pas-limitEe aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur etre apportées, sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur (1) associé à un frein de sécurité (10) dont la configuration repos est celle de freinage, selon lequel on commande, d'une part (9-24), la mise en marche du moteur, d'autre part (18), le défreinage du frein, caractérisé en ce qu'on commande (18) le défreinage au moyen (124-123-122-9) de la commande (9) de la mise en marche du moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moment de la commande de l'arrêt du moiteur, on réalise le nouveau freinage de manière temporisée (64) par rapport à la commande d'arret (9-24) du moteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on détecte (179-158-136) l'armet complet du moteur. et on commande (135) le nouveau freinage de manière automatique (159-156-157-153-154-196-197) à partir de cette détection de l'arret complet du moteur. 4. Circuit de commande d'un moteur à fluide sous pression associé à un frein de sécurité dont la configuration de repos est celle de freinage, constitué par - ledit moteur (1), - ledit frein (10), comprenant un vérin (12) muni d'une chambre de défreinage (16), et, un ressort de freinage (14), - une source principale de fluide sous pression (5), - un distributeur principal de fluide (24), interposé entre le moteur et la source principale de fluide sous pression, au moins un organe de pilotage (26-27) du distributeur principal de fluide, attelé à celui-ci, apte à placer le distributeur principal de fluide dans une position de mise en communication (44-34) du moteur avec la source principale de fluide, à partir d'une position de non-alimentation (44-33) du moteur en fluide, - une source de fluide de pilotage (8), (58-73-71-7275-76), - un manipulateur (9) disposé sur une liaison reliant la source de fluide de pilotage (8) audit au moins un organe de pilotage (26-27), du distributeur principal, - un distributeur de défreinage (18) disposé sur une liaison (58-61-59) reliant une source de fluide de pilotage (8) à la chambre de défreinage (14) du vérin du frein (12), apte à réaliser, soit la continuité (58-51), soit l'interruption (6162) de cette liaison, et attelé à un organe de pilotage à fluide (19), dont l'alimentation en fluide place le distributeur de défreinage (18) dans la configuration de continuité de ladite liaison, caractérisé en ce ou'un conduit (124-123-122) relie l'organe de pilotage (19) du distributeur de défreinage (18) à la partie (58-73-71-72-75-76) de la liaison reliant le manipulateur (9) à l'organe de pilotage (26-27) du distributeur principal (24). 5. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une restriction (64) est disposée sur la partie (61) de la liaison (61-59) reliant le distributeur de défreinage (18) à la chambre de défreinage (16) du vérin de frein 112), cependant qu'un conduit de by-pass (65) est raccordé 3 ladite partie (61) de cette liaison de part et d'autre de la restriction (64), un clapet de non-retour (66) étant placé sur ce conduit de by-pass (65) et permettant le passage du fluide du distributeur de défreinage (via) vers la chambre de défreinage (16). 6. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le moteur étant du type à deux cylindrées (la - lb), muni d'un dispositif à.fîuide (21-3) de sélection de la cylindrée, dont I'alimentation en fluide (120) correspond au choix de la petite cylindrée (la) du moteur, un conduit (6369-67) relie ce dispositif à fluide (3) à la partie (61) de la liaison (61-59) reliant le distributeur de défreinage (18) à la chambre de défreinage (16) du vérin de frein (12). 7. Circuit de commande selon le groupe des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit conduit (63-69-67) relie le dispositif à fluide (3) à la partie (61) de la liaison (61-59) comprise entre le distributeur de défreinage (18) et la restriction (64). 8. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (128) possède un conduit principal d'échappement (164), qui est raccordé au distributeur principal de fluide (138), et auquel est raccordé un premier conduit de décharge (170-171-167) sur lequel sont placés, à partir du raccordement (164-170) de ce premier conduit de décharge au conduit principal d'échappement (164), un premier (173) et un deuxième (168) clapets de décharge, tarés à des pressions décroissantes, cependant qu'un clapet navette (158) est disposé sur le conduit (160-159-156-153) reliant l'organe de pilotage (136) du distributeur de défreinage (135) à la liaison (153) reliant le manipulateur (143) à l'organe de pilotage (139) du distributeur principal (138) comporte deux raccords d'entrée et un raccord de sortie, l'un des raccords d'entrée étant raccordé à la partie (159) dudit conduit reliée au manipulateur (143), l'autre raccord d'entrée étant raccordé, par un conduit auxiliaire d'échappement (179), à la partie (171) du premier conduit de décharge (170-171-167) comprise entre les deux clapets de décharge (173-168), et le raccord de sortie étant raccordé à la partie (160) du conduit (160-159-156-153) reliant l'organe de pilotage (136) du distributeur de défreinage (135) au manipulateur (143) qui est raccordée audit organe de pilotage (136) du distributeur de défreinage, un deuxième conduit de décharge (181) étant raccordé audit conduit auxiliaire d'échappement (179) qu'il relie à un échappement sans pression (159-157-154-197-7), une restriction (182) étant placée sur ce deuxième conduit de décharge (181). 9. Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (128) possède un conduit principal d'échappement (164), qui est raccordé au distributeur principal de fluide (138) et auquel est raccordé un premier conduit de décharge (170-171-167) sur lequel est placé un clapet de décharge (173) muni d'un drain (185), cependant qu'un clapet navette (158) est disposé sur le conduit (160-159-156-153) reliant l'organe de pilotage (136) du distributeur dedéfreinage (135) à la liaison (153) reliant le manipulateur (143) à l'organe de pilotage (139) du distributeur principal (138)? comporte deux raccords d'entrée et un raccord de sortie, l'un des raccords d'entrée étant raccordé à la partie (159) dudit -conduit reliée au manipulateur (143), l'autre raccord d'entrée étant raccordé, par un conduit auxiliaire d'échappement (185-186), au drain (185) du clapet de décharge (173), et le raccord de sortie étant raccordé à la partie (160) du conduit (160-159-156-153) reliant l'organe de pilotage (136) du distributeur de défreinage (135) au manipulateur (143) qui est raccordée audit organe de pilotage du distributeur de défreinage, un deuxième conduit de décharge (190-187) étant raccordé audit conduit auxiliaire d'échappement (186) qu'il relie à un échappement sans pression (159-157-154-197-7), une restriction (188) étant placée sur ce deuxième conduit de décharge (1-90-187).