Brevet FR2544282A1 — publié le 19841019

La présente invention consiste en une installation de mise en boite en continu de poisson avec étêtage et éviscéra- tion. L'invention est constituée par deux transporteurs d'entrée ou de chargement de poisson, composés chacun par trois chaînes de godets, une chaîne centrale et deux chaînes latérales, les unes à côté des autres, qui supportent le corps, la tête et la queue du poisson. Ces chaînes latérales reviennent à leur point de départ après la coupe produite par deux couteaux situés de chaque côté de la chaîne centrale, cette dernière continuant jusqu'à la fin de la machine, pour que les corps des poissons en question puissent recevoir le traitement complet postérieur. Sur cet ensemble de godets qui est en mouvement continu est réalisée la mise en boite du poisson, dans l'état où il se trouve après avoir été coupé et introduit dans la boite. La longueur des transporteurs, situés parallèlement, est telle que plusieurs personnes peuvent travailler commodément. Entre ces transporteurs est situé un canal d'alimentation de pois- sons. Les deux chaines centrales de godets, qui supportent les corps des poissons, passent à l'intérieur d'un bâti qui supporte le reste des dispositifs de lavage, éviscération et mise en boite. Tous les mouvements, sauf celui de coupe1 sont transmis à partir d'un moteur qui entraîne un réducteur à vitesse variable, à un arbre de distribution qui, situé sur-un côté du bâti, entraîne au moyen d'engrenages coniques, les axes des différents dispositifs fonctionnels de la machine. Etant donné que la machine est compose par deux ensembles d'éléments symétriques par rapport à son axe longitudinal, disposés sur le même bâti, la description qui suit concerne un seul des ensembles, étant entendu que l'autre présente une disposition analogue. Les dispositifs des deux ensembles sont entraînés par les mêmes axes qui sont prolongés jusqu'au côté opposé du bâti et qui servent à produire les mouvements. Centrés entre les côtés des godets centraux et à leur partie supérieure, est situé un patin qui se prolonge tout le long de la machine dans le but de palper le poisson et dievi- ter son déplacement durant les operations successives auxquelles il est soumis lorsqu'il traverse les différents dispositifs mentionnés plus haut. Le dispositif de coupe des têtes et des queues des poissons est'constitue par des couteaux rotatifs montés sur un axe fileté qui permet de régler la séparation entre ces cou- teaux. Cet axe est entraîné par un moteur électrique indépendant de celui qui est utilisé pour actionner les différents dispositifs de l'installation. Dans le but d'améliorer la coupe, des buses disposées entre les couteaux projetent de l'eau sur ces derniers. La chaîne de godets centrale passe par le dispositif d' éviscération, qui consiste en des vannes latérales qui suivent en synchronisme le mouvement dé chaque godet, poÙr aspirer successivement les viscères des poissons à partir des deux côtés. Ces vannes sont constituées par un corps central cylindrique rotatif de fermeture, dans lequel sont situées des rainures opposées selon leur génératrice qui coïncident avec d' autres rainures de la même dimension pratiquées dans la face plane du corps de la vanne, devant laquelle se déplacent les godets chargés, de façon que durant le parcours effectué par ces vannes, les viscères des poissons soient aspirées parfaitement de façon progressive. Après l'opération d'éviscération, a lieu le lavage du poisson, et à cet effet il a été prévu un collecteur avec des buses qui projetent de l'eau sur le godet. Après la zone de lavage est situe un dispositif d'alimentation de boîte vide qui la place sur une chaîne d'entraîne-' ment qui la déplace parallèlement au godet en l'accompagnant. Des poussoirs sont montés sur des plaques latérales de la chaîne sur lesquelles sont situées des tiges transversales dont les extrémités extérieures pénètrent au moyen d'un suiveur dans un canal de guidage qui les oblige alternativement à avancer et ensuite à reculer, en formant un circuit sans fin situé au-dessous du niveau de la chaîne de transport. Dans un plan vertical et sur le transporteur de boîtes est disposé un autre circuit sans fin constitué par une chaîne qui se déplace entre des roues dentées actionnées par leur transmission correspondante et qui sont dotées sur leur périphérie de réceptacles entre les parois desquels sont situés des éléments de pression qui agissent en sens vertical et qui sont guidés par des rainures qui les obligent à réaliser un mouvement alternatif de descente et de montée sur le'poisson contenu dans la boîte, pour le comprimer pendant son déplacement synchronisé. I1 a été prévu également, selon l'invention, un tableau de commande, pourvu des automatismes de contrôle, à partir duquel on commande tout l'ensemble des dispositifs. Le godet proprement dit est construit avec des matières inoxydables, imputrescibles et résistantes, comme par exemple des matières plastiques, le nylon, les métaux, etc., et constitue de façon générale un récipient en forme de canal qui comporte deux parois latérales et un fond de préférence solidaire de ces parois, bien que ce fond puisse être également mobile et indépendant par rapport aux parois latérales entre lesquelles il est disposé. Les parois latérales du godet peuvent être dotées d'une série d'entailles, ou son fond peut être doté d'une serie de rainures, dans le but de permettre ou de faciliter l'action d'un mécanisme quelconque sur le godet, pour modifier sa position ou ses conditions de déplacement, au cours d'opérations ultérieures. D'autres caractéristiques et avantages dé l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux des- sins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle en élévation latérale de l'installation de mise en boite qui constitue l'objet de l'invention - la figure 2 est une vue en élévation postérieure de la représentation de la figure 1 - la figure 3 représente une vue partielle en plan de la représentation de la figure 1 - la figure 4 est une vue réduite, en plan, de la représentation de la figure 1, dans laquelle on a supprimé certains éléments et dans laquelle on a détaillé d'autres éléments, dans le but d'obtenir une meilleure clarté du dessin - la figure 5 est une vue partiellement en coupe et en perspective, de la vanne d 'éviscération montée dans liinstal- lation qui constitue l'objet de l'invention - la figure 6 représente une vue en élévation latérale du godet transporteur selon l''invention ; - la figure 7 est une vue latérale en élévation de la représentation de la figure 6 - les figures 8 et 9 sont des vues respectives en plan de la partie inférieure et de la partie supérieure du godet de la figure 6 ; et - la figure 10 est une vue en section le long de la ligne de coupe -B de la figure 9. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée l'installation de mise en boite de poisson, en continu, qui constitue l'objet de l'invention, est dotée de deux transporteurs parallèles, qui portent la référence l dans les figures 3 et 4, qui conduisent le poisson à partir.du canal d'alimentation 2 situé entre-eux, jusqu'à l'intérieur d'un bâti 3, doté de pattes 4, dans lequel sont réalisées les opérations de coupe, éviscération, lavage et emballage du poisson Chacun des transporteurs 1 est constitué à son tour par trois chaines de godets semblables, la chaîne centrale portant le numéro de référence 5 tandis que les chaînes latérales 6 sont disposées de chaque côté.Transversalement par rapport à ces chaînes, est situé le poisson de façon que la tête et la queue de celui-ci occupent les godets 6, tandis que le corps s'appuie sur le godet 5 correspondant. Dans le sens de déplacement du transporteur, les poissons entrent en contact avec les couteaux circulaires 7 disposés des deux côtés de la chaîne de godets centraux 5, et les têtes et les queues de ces poissons sont coupées. Après la coupe, les chaînes latérales arrivent au tambour d'entraînement cons titué par les roues dentées 8, ce qui fait tomber les têtes et les queues qui sont rejetées. La chaine de godets centrale 5, continue son déplacement jusqu'à atteindre son tambour d'entraînement constitué par la roue dentée 9, après avoir traversé tout le bâti 3 de l1ins- tallation. Un peu avant la coupe, les corps des poissons entrent en contact avec un patin 10 qui est prolongé longitudinalement de façon centrale sur la chaîne de godets centraux 5, en s' appuyant sur le poisson pour le fixer au cours des différentes opérations de coupe, éviscération, lavage et mise en boite. Après les couteaux de coupe 7, une cellule photo-électrique 11, ou tout autre dispositif similaire, détecte si le godet est chargé ou non, lorsqu'il passe devant le dispositif d' éviscération, indiqué au moyen de la référence générale 12. Le dispositif d'éviscération 12 est constitué par les vannes 13 situées sur les côtés de la chaîne centrale 5, et au moyen desquelles sont aspirées les viscères à partir des deux côtés. Après l'éviscération, le corps du poisson passe devant un collecteur doté de buses 14 qui projetent de l'eau sur le godet pour laver le poisson. Egalement sont prévues d'autres buses 15 disposées entre les couteaux de coupe 7 qui projetent de l'eau sur ces derniers pour les laver et améliorer la coupe. Après avoir dépassé la zone de lavage, les boîtes vides 16 pénètrent dans le bâti 3 de l'installation, étant guidées par un conduit incliné 17, et étant déplacées par un dispositif d'alimentation de boîtes, qui porte la référence générale 18, constitué par un cylindre pneumatique ou un moteur électrique actionné par le signal mis en mémoire dans le cadre de commande seulement lorsque le godet arrive chargé, pour le placer sur une chaîne de transport 19 qui le déplace parallèlement au godet en l'accompagnant au cours de son déplacement. La partie supérieure de cette chaine de transport 19 est située au-dessous du plan de la chaîne de transport des godets centraux 5. Parallèlement à cette chaîne 19, et de l'autre côté de la chaîne de godets 5, sont disposés des poussoirs 20, montés sur les plaques latérales de leurs chaînes d'entraînement 21, qui poussent le poisson et le déposent à l'intérieur de la boîte 16. L'entrainement de ces poussoirs est effectué de fa çon progressive durant leur déplacement qui accompagne la boîte et le godet avec le corps du poisson.Le poussoir 20 est constitué par une tige transversale par rapport à la chaîne, dont l'une des extrémités est dotée de la tête de poussée 22, tandis que sot autre extrémité est dotée d'un support pourvu d'un suiveur 23 qui est logé dans un canal de guidage 24 parallèle à la chaîne 21, défini par une partie linéaire 25 et une courbe 26 vers l'intérieur et par conséquent le poussoir 20 est obligé à réaliser un mouvement d'avancement et de recul en introduisant le poisson dans la boîte 16 Comme on peut le voir dans la -figure 1, l1inventionpré- voir sur le transporteur de boîtes 19 une chaîne d'éléments de pression 27, sur laquelle est fixée une pluralité de réceptacles 28 entre les parois latérales desquels sont situes des éléments de pression qui agissent verticalement étant guides dans des rainures latérales, et au moyen desquelles on obtient un mouvement de descente et de montée qui comprime le poisson. Comme on peut le voir dans la figure 5, chacune des vannes 13 du dispositif d'éviscération 12, est constituée par un corps central cylindrique 29, rotatif, dans lequel sont formées deux rainures 30 selon sa génératrice et diamétralement oppo sées, qui coïncident avec d'autres rainures 31 de dimensions identiques qui sont formées dans la face plane du corps 32 de la vanne, à proximité de la chalne de godets 5. Durant le parcours des godets entre ces vannes 13, et à travers les rainures verticales parallèles 31, les viscères sont aspirées progressivement ce qui garantit l'éviscération parfaite des poissons. En plus de l'ouverture mécanique des vannes 13 par rotation du corps central de fermeture 29, et en fonction du signal mis en mémoire dans le tableau et reçu par la cellule photo-électrique 11 de la figure 3 les électrovannes 33 de la figure 2 sont actionnées seulement dans le cas où le godet est chargé, pour éviter que les électrovannes ouvrent le passage jusqu'aux vannes 13, en évitant ainsi une perte de vide. L'entraînement des différents dispositifs fonctionnels de l'installation, sauE celui de coupe, est effectué par un moteur équipé d'un reducteur à vitesse variable 34, qui transmet sa rotation å un arbre de distribution 35 situé parallèlement sur le côté du bâti 3, au moyen d'une transmission 36. Le mouvement est pris à partir de l'arbre de distribution 35 par des engrenages coniques dont les axes correspondent aux différents dispositifs mentionnés. Grâce à -la transmission par engrenage conique 37, relié à l'arbre de distribution 35, l'axe vertical 38 reçoit le mouvement nécessairepour entraîner l'axe horizontal 39 au moyen d'un autre groupe conique 40. Cet axe 39 est utilisé pour le fonctionnementdes vannes 13 au moyen du groupe conique 41 comme on peut le voir clairement dans la figure 2. Dans la figure 3 on peut observer comment, au moyen de la transmission conique 42, reliée à l'arbre de distribution 35, l'axe 43 sur lequel sont fixées les roues dentées 8 reçoit le mouvement d'entraînement des chaînes de godets latéraux 6 du transporteur 1. Au moyen de la transmission conique 44 reliée également à l'arbre de distribution 35 le mouvement de rotation est transmis à l'arbre commun 45 pour entraîner la chaîne de godets centraux 6 au moyen de la roue dentée 9, la chaîne de transport 19 de boites 16 qui est située parallèlement au transporteur 1 dans la direction 46, et la chaîne de poussoirs 21, ce qui fait que ces chaînes sont dotées de la même vitesse linéaire et sont en phase durant leur déplacement. Tous les axes d'entraînement transversaux par rapport au transporteur 1 se porlongent vers le côté opposé de l'installation pour fournir le mouvement nécessaire aux dispositifs correspondants à l'autre transporteur parallèle 1. Comme on peut le voir dans la figure 2, l'extrémité libre de l'axe 45 transmet sa rotation à un axe vertical 47 au moyen du groupe conique 48. Ce mouvement est transmis à son tour à l'axe horizontal 49 sur lequel est montée la roue dentée 50 d'entraînement de la chaîne d'éléments de pression 27, tendue entre cette roue dentée 50 et la roue de tension 51 guidée sur l'axe horizontal 52, cette rotation étant produite au moyen du groupe conique 53. Le mouvement de coupe des couteaux 7, est obtenu grâce au moteur 54, qui actionne indépendamment son axe 55. Cet axe 55, dans la zone occupée par les couteaux 7 est fileté, ce qui permet de régler la séparation entre les couteaux. Dans les figures 6 à 10, on peut voir comment le godet de transport du poisson est constitué par un corps en forme de canal dans lequel sont formées deux parois latérales 56 et un fond 57, avec la particularité qui consiste en ce que les parois latérales 56 en question prXsentent-de5 entailles 58, tandis qu'à partir de la surface externe du fond 57 energent une série d'ailettes ou de nervures 59 qui définissent dans leurs zones extrêmes des parties creuses ou rainures 60, de façon que les entailles en question 5B et les parties creuses ou rainures 60 constituent des moyens de guidage du godet au cours de son montage par rapport aux chaînes de godets 5 et 6. Il a été prévu également sur le fond 5? des orifices 61 qui traversent des protubérances rsspecdives 62 'situées sous le fond lui-meme et entre les n'nervures ou les ailettes 59. En ce qui concerne le. fond 57, en accord avec la réalisation illustrée dans les figures, celui-ci fait partie des parois latérales 56 dont il est solidaire, bien que ce fond puisse constituer un corps indépendant par rapport à. ces parois latérales. En plus d'utiliser des moyens de guidage qui sont définis par les entailles 58 et les parties creuses ou rainures 50, on peut fixer le godet sur la chaîne correspondante 5 et 6 au moyen de vis qui traversent les orifices 61. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non li mitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation de mise en boite en continu de poisson avec étêtage et éviscération, caractérisée en ce qu'elle dispose de deux transporteurs parallèles (1) d'entrée du poisson qui est reçu à partir d'un canal d'alimentation situé entre eux, chacun d'eux étant constitué par trois chaînes de godets semblables, une chaîne centrale (5) et deux chaînes latérales (6) de chaque côté, sur lesquelles s'appuie le corps ainsi que la tête et la queue du poisson, celui-ci entrant en contact avec deux couteaux circulaires (7) situé sur les côtés e de la chaîne centrale de godets, aidés par des buses de lavage (15), la partie supérieure de cette dernière chaîne continuant avec les corps des poissons jusqu'à traverser un bâti qui supporte le reste des dispositifs de lavage, éviscération et mise en boîte, tandis que les chaînes latérales arrivent à leur tambour d'entraînement ce qui produit la chute sous l'effet de la pesanteur des queues et des têtes qui sont rejetées étant prévu un patin (10) qui est prolongé longitudinalement de façon centrale sur les godets de la chaîne centrale pour palper le poisson, une cellule photo-électrique servant à détecter si le godet est chargé ou non lorsqu'il passe devant le dispositif.d'éviscération (12), lequel consiste en des vannes latérales par rapport à la chaîne centrale qui aspirent les viscères à partir des deux côtés, chacune d'entre elles étant constituée par un corps central cylindrique rotatif (29) doté de deux rainures opposées par rapport à sa génératrice et qui coïncident successivement avec celles qui sont formées dans le corps de la vanne, lequel est fixé en contact sur un côté des godets chargés, les cellules photo-électriques fournissant un signal qui est mémorisé dans le tableau de commande, et un autre signal tra-nsmis à des électrovannes qui ouvrent le passage du vide vers les vannes, seulement dans le cas où le godet est chargé ; le poisson passe ensuite devant un collecteur (14) doté de buses qui projetent de l'eau sur le godet pour laver le poisson, après quoi, un dispositif d'ali- mentation de boîte (18) constitué par un cylindre pneumatique ou un moteur électrique qui déplace la boîte vide lorsqu'il reçoit un signal mis en mémoire dans le tableau de commande et seulement lorsque le godet arrive chargé, pour le situer sur une chaîne d'entraînement qui le déplace parallèlement au godet et au-dessous du plan de celui-ci, en llaccompagnant dans son parcours linéaire durant lequel des poussoirs (20) montés sur les plaques latérales dQune chaîne parallèle à la chaîne de godets et de l'autre côté de la chaîné de boîtes poussent le poisson et le déposent sur la boîte Zo chacun de ces poussoirs étant constitués par une tige transversale (21) par rapport à la chaîne dont l'une des extrémités comporte la tête de poussée (22) tandis que ltautre est dotée d'un support pourvu d'un suiveur logé dans un canal de guidage parallèle à la chaîne et qui présente dans une zone une courbure de rapprochement à son plan, en se séparant de nouveau jusqu'à s' unir à la ligne primitive, ce qui donne lieu à un mouvement d'avancement et ensuite de retrait du poussoir ; étant prévue au-dessus du transporteur de boîtes une chaîne (27) éléments de pression, dotée d'une pluralité de réceptacles sur sa peri- phérie extérieure, pour guider le poisson et entre les parois desquels sont situés les éléments de pression qui agissent verticalement étant guidés par des rainures qui les obligent à se déplacer en synchronisme avec la chaîne de godets, avec un mouvement de descente et de montee qui comprime le poisson; les couteaux circulaires étant montés sur un axe fileté (55) ce qui permet de régler la séparation entre les deux couteaux, et cet axe est relié à un moteur électrique (54) fixé sur le bâti, tandis que le reste des mouvements sont transmis à partir d'un moteur équipé d'un réducteur de vitesse variable à un arbre de distribution parallèle au bâti et à partir duquel est pris le mouvement au moyen d'engrenages coniques par les axes des différents dispositifs, l'axe d'entraînement des godets centraux servant en commun à entraîner la chaîne de boîtes et la chaine de poussoirs, la vitesse angulaire étant également la même pour leur tambour d'entraînement ;; ces axes se prolongeant jusqu'aulx côtés opposés du bâti pour que les dispositifs analogues qui correspondent à l'autre transporteur parallèle puissent recevoir le mouvement. 2. Installation de mise en boîte continue de poisson avec étêtage et éviscération selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des godets est constitué par un corps en forme de canal qui comporte deux parois latérales (56) et un fond (57) à partir duquel émerge vers l'extérieur une série de nervures ou d'ailettes (59) qui sont dotées à leurs extrémités de parties creuses ou rainures (60) qui, conjointement avec des entailles (58) prévues dans les parois latérales proprement dites, constituent des moyens de guidage du godet au cours de son déplacement le long de la machine, avec la particularité qui consiste en ce que le fond est doté d'orifices (61) qui se prolongent pour traverser des protubérances prévues entre les nervures en question, dans le but de recevoir des vis correspondantes pour la fixation du corps général du godet sur la chaine d'entraînement respective et qui constitue les mécanismes d'entraînement de ce godet, étant prévu que celui-ci soit construit de préférence en matière inoxydable, imputrescible et résistante, comme les plastiques, le nylon et matières similaires