Brevet FR2545361A1 — publié le 19841109

La présente invention concerne un stimulateur électrique pour usage médical ou autres. Cet appareil a pour but de fournir des impulsions électriques destinées aux traitements par électrothérapie et notamment à la stimulation acupuncturale. On connaît déjà des appareils de stimulation utilisés pour l'acupuncture mais ceux-ci présentent plusieurs inconvénients et notamment l'ignorance de la quantité d'énergie employée au cours du traitement, la variation du courant pendant la stimulation, et la nécessité de procéder à des fréquents réglages en cours d'utilisation pour éviter le phénomène d'accoutumance à la stimulation. De plus, de tels appareils sont la plupart du temps utilisés en appliquant brutalement l'intensité du courant provoquant souvent, soit des problèmes de nécrose brûlure, soit des tétanies accompagnées de réactions hyperhestésiques. La présente invention a pour but d'obvier à L'ensemble de ces inconvénients en présentant un stimulateur électrique permettant la connaissance précise de la quantité d'énergie employée pour la stimulation, l'application d'impulsions électriques indépendantes de la variation de résistance des points de stimulation et la suppression du phénomène d'accoutumance. A cet effet, le stimulateur électrique selon L'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un générateur d'impulsions de fréquence précise stable et réglable, un ou plusieurs ensembles électriques et/ou électroniques recevant les impulsions issues du dit générateur et comportant un moyen de sélection et de modulation de la forme des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie du dit ensemble électrique et/ou électronique, au moins un générateur fournissant un courant indépendant des variations de résistance des points de stimulation et commandé par les impulsions et/ou le train d'impulsions élaborés par le moyen de sélection et de modulation et au moins un moyen permettant la variation dans le temps de l'intensité du courant à la sortie du générateur de courant auquel il est associé. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la descrip tion et dans les dessins annexés donnés à titre d'exemples nullement limitatifs en lesquels - la figure 1 est une vue schématique du stimulateur selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique du générateur d'impulsions selon une première forme de réalisation, - la figure 3 est une vue schématique du générateur d'impulsions selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 4 est une vue schématique du moyen de sélection et de modu lation, - la figure 5 est une vue schématique de la base de temps, - la figure 6 est une vue schématique du générateur de courant, - la figure 7 est une vue schématique du circuit d'alimentation du stis mulateur selon l'invention. La présente invention concerne un stimulateur électrique pour usage médical ou autres. Le stimulateur selon l'invention est destiné à fournir des impulsions électriques sur un patient pour des traitements par électrothérapie et notamment pour la stimulation acupuncturale. Le dit stimulateur représenté schématiquement en figure 1 se caracté rise essentiellement en ce qu'il comporte un -générateur d'impulsions 1 de fréquence précise, stable et réglable, un ou plusieurs ensembles électriques et/ou électroniques 2 recevant les impulsions issues du dit générateur et comportant un moyen de sélection et de modulation 3 de la forme des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie 6 du dit ensemble électrique et/ou électronique, au moins un générateur 4 fournissant un courant indépendant des variations de résistance des points de stimulation et commandé par les impulsions et/ou le train d'impulsions élaborés par le moyen de sélection et de modulation 3, et au moins un moyen 5 permettant la variation dans le temps de l'inten sité des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie 6 du générateur de courant 4 auquel il est associé. La sortie 6 du générateur de courant 4 constitue la sortie de l'ensemble électrique et/ou électronique 2. Cette entrée 6 est constituée par des électrodes appliquées sur les points de stimulation du patient qui peuvent être de différents types tels que aiguilles, ventouses ou autres. Avantageusement, le stimulateur selon l'invention peut comporter plusieurs sorties 6 fournissant chacune des impulsions et/ou des trains d'impulsions de formes différentes à des fréquences synchrones. A cet effet, le stimulateur comporte plusieurs ensembles électriques et/ou électroniques 2 alimentés par le même générateur d'impulsions 1. Les dits ensembles sont#dotés chacun d'un circuit diviseur 7 de la fréquence des impulsions issues du dit générateur 1 et commandant le moyen de sélection et de modulation 3. Ainsi à la sortie 6 de chacun des ensembles électriques et/ou électroniques 2 apparaît des impulsions dont la forme peut différer d'une sortie à l'autre et dont la fréquence est synchrone par rapport aux fréquences des autres sorties La synchronisation des fréquences des différentes sorties 6 permet d'éviter ainsi les zones interférentielles dont les effets incontrôlés sont souvent néfastes pour le patient. Selon une première forme de réalisation du stimulateur selon llinven- tion représentée en figure 1, le générateur d'impulsions 1 de fréquence précise, stable et réglable est du type manuel et comporte un oscillateur commandé en tension 8 ou VCO, un fréquence-mètre 9 et un potentiomètre 10 pour le réglage de la tension commandant le VCO 8 et donc la fréquence des impulsions. Préférentiellement, le fréquencemètre du type à affichage digital et permet de conna~tre, de régler précisément la fréquence des impulsions alimentant le ou les circuits électriques et/ou électroniques 2. Selon une deuxième forme de réalisation du stimulateur selon L'invention (figure 3), le générateur d'impulsions 1 de fréquence précise, stable et réglable est du type numérique et est constitué d'un oscillateur de référence 11, d'un oscillateur commandé en tension ou VCO 12, d'un diviseur de fréquence programmable 13 associé à un ensemble de codage 14, d'un comparateur de phase 15 recevant Les signaux issus du diviseur de fréquence programmable 13 et les signaux issus de l'oscillateur de fréquence 11 et délivrant un signal commandant le VCO 12 dont les impulsions de fréquence précise, stable et réglable alimentent d'une part le diviseur de fréquence 13 et un ou pLusieurs ensembles électriques et/ou électroniques 2. Selon cette seconde forme de réaLisation, iSensembLe de codage 14 est préférentiellement constitué par des roues codeuses par Lesquelles est affiché le rapport de division de fréquence du diviseur 13 permettant ainsi la connaissance précise de La fréquence des impulsions à La sortie du VCO 12. il va de soi que leensemble de codage 14 peut être constitué par tout autre moyen par exemple un micro-processeur Avantageusement, le générateur d'impuLsions 1 est doté d'un filtre de boucle 16 entre le comparateur de phase 15 et te YCO 12. Selon les deux formes de réalisation du générateur 1, Les impulsions issues de celui-ci alimentent un ou plusieurs ensembLes éLectriques et/ou électroniques 2. Les dits ensembles 2 étant constitués de façon sensibLement identique, nous n'en décrirons qu'un seul au cours de La description. Les impulsions issues du générateur 1 d'impulsions de fréquence précise, stable et réglable commandent le circuit diviseur de fréquence 7 qui est préférentiellement composés d'un compteur décimaL et d'au moins une roue codeuse permettant d'afficher L'indice de division. Le moyen de sélection et de modulation 3 de l'ensemble électrique et/ou électronique 2 est commandé, soit par les impulsions issues du générateur d'impulsions 1, soit par les impulsions issues du circuit diviseur 7. Le moyen de sélection et de modulation 3 représenté schématiquement en figure 4 est constitué selon une forme préférentielle de réalisation, d'au moins un commutateur 17 à au moins deux positions, d'au moins un oscilloscope commandé en tension ou VCO 18, d'au moins une bascule bistable 19, d'au moins un potentiomètre 20 associé à une bascule bistable 9 et d'au moins deux sorties 21 et 22. Ce moyen de sélection et de modulation 3 permet d'obtenir sur la sortie 6 du stimulateur des formes d'impulsions et/ou des formes de trains d'impulsions très diverses et adaptées chacune a une thérapeutique spécifique et bien entendu au patient. Avantageusement, le moyen de sélection et de modulatíon 3 selon l'invention est apte à fournir quatre formes d'impulsions et/ou de train d'impulsions, mais il va de soi que ce nombre n'est nullement limitatif, et qu'il peut être plus grand ou plus petit. Suivant cette forme de réalisation, le commutateur 17 est du type à quatre positions et reçoit sur une des bornes les impulsions provenant du générateur d'impulsions 1 ou du circuit diviseur 7. Suivant la position I représentée sur la figure 4, les impulsions sont reproduites telles qu'elles sont entrées, sur la sortie 21. Le VCO 18 est dans ce cas relié à la masse. Suivant la position S, les impulsions sont délivrées à la bascule bistable 19 qui fournit une impulsion dont la largeur est réglée par le potentiomètre 20. Cette impulsion commande le VCO 18 qui délivre des salves d'impulsions très brèves à une fréquence dépendant de la fréquence des impulsions d'entrée. La bascule bistable 19 est préférentiellement un Trigger de Schmidt. Suivant la position AM, les impulsions sont directement reproduites sur la sortie 22 du moyen de modulation et de sélection 3, et le VCO 18 délivre sur l'entrée 21 des impulsions dépendant de la tension de commande. Pour des raisons qui seront expliquées plus avant, les impulsions à la sortie 22 alimentant le générateur de courant 4 ont pour effet de moduler l'amplitude des impulsions de sortie du VCO 18. Ces impulsions modulées en amplitude permettant, lorsqu'elles sont appliquées à un patient, de créer un massage de la zone d'application évitant ainsi la tétanisation de la dite zone, de telles impulsions sont notamment utilisées en électrothérapie dentaire. Suivant la position FM, les impulsions attaquent le VCO 18 de manière à faire varier la fréquence sur la sortie 21. Les impulsions obtenues sont donc modulées en fréquence et permettent comme précédemment un massage de la zone d'application. il va de soi que les divers types d'impulsions cités ci-dessus ne sont nullement limitatifs et peuvent être substitués par tout autre forme de signaux adaptés à un traitement spécifique et donc que les éléments élaborant la forme de l'impulsion et/ou du train d'impulsions ne sont qu'une forme de réalisation du stimulateur selon ltinvention donnée à titre d'exemple nullement limitative. Les sorties 21 et 22 du moyen de sélection et de modulation 3 sont branchées sur le générateur de courant 4. Une entrée 23 de ce générateur reçoit des impulsions, provenant du moyen 5 permettant la variation dans le temps de l';ntensité des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie 6 du générateur de courant 4 auquel il est associé. Le dit moyen 5 représenté en figure 5 est constitué par une base de temps et comporte un oscillateur de référence SA fournissant une fréquence. il va de soi que cette fréquence peut également être directement prélevé sur l'oscillateur de référence 11 du générateur d'impulsions 1 du type numérique. Cette fréquence est envoyée à un ou plusieurs diviseurs de fréquence 24 délivrant chacun une fréquence différente précise et stable. La dite base de temps 5 comprend également un sélecteur 25 d'un mode de commande de la variation dans le temps de l'intensité du signal délivré par le générateur de courant 4 et un inverseur 26 de variation de l'intensité dans Le temps du dit signal pour un des modes de commande. Selon une forme preférentielle de réalisation, la base de temps 5 est dotée d'un mode de commande manuel et d'un mode de commande automatique. Pour la commande manuelle, le sélecteur de mode 25 qui est relié à l'entrée 23 du générateur de courant 4 est en contact avec une borne 27 de lginverseur 26. Le dit inverseur sélectionne le sens de la variation de l'intensité dans le temps. Lorsque l'inverseur 26 est en contact avec la borne 28, l'intensité des impulsions a la sortie du générateur de courant 4 croit dans le temps par paliers à une fréquence correspondant à la fréquence délivrée par le premier diviseur de fréquence 24. Lorsque l'inverseur est en contact avec la borne 29, l'intensité des impulsions à la sortie du générateur de courant 4 décroît selon la fréquence précédente. Lorsque l'inverseur 26 est en contact avec la borne centrale 30, le générateur de courant 4 ne fournit plus d'impulsions. Le choix du type de variation de courant est effectué manuellement par l'opérateur. Pour la commande automatique, le sélecteur de mode est en contact avec une borne 31 sur laquelle est envoyée une fréquence fournie par un des diviseurs de fréquence. Cette fréquence est directement envoyée sur l'entrée 23 du générateur de courant 4. Selon une forme préférentielle de réalisation, la base de temps comporte trois bornes 31 sur lesquelles sont envoyées trois fréquences différentes mais il va de soi que ce nombre de bornes est nullement limitatif. D'autre partrselon la figure 5 les bornes 28 et 29 de l'inverseur 26 qui reçoivent une seule valeur de fréquence, mais il va de soi que ces bornes pourraient recevoir une autre valeur de fréquence pour la commande manuelle par exemple en prélevant au moins une autre fréquence sur un diviseur 24 par un autre sélecteur à au moins deux positions. Cette base de temps permet donc une croissance ou une décroissance par paliers dans le temps de l'intensité de l'impulsion appliquée sur les points de stimulation afin d'éviter le phénomène d'accoutumance sans avoir à effectuer de constants réglages. Cette commande de variation est envoyée sur l'entrée 23 du générateur de courant 4. Ce générateur 4 délivre un courant constant et donc indépendant des variations de résistance des points de stimulation. Le dit générateur à courant constant selon l'invention comporte un circuit de comptage 32 validé par l'entrée 23 reliée à La base de temps, un circuit d'alimentation 33 de la sortie 6 commandé par le circuit de comptage 32 et alimenté par au moins une entrée reliée au moyen de modulation et de sélection 3. Suivant une forme préférentielle de réalisation# le circuit de compta ge 32 est constitué par des moyens numériquese et le circuit d'alimentation 33 par des moyens analogiques Le dit circuit de comptage comporte au oins un compteur-décompteur 34 validé en comptage ou de-omptage par le signal sur bcewasée 23, au moins une roue codeuse 35 par laquelle est affichée L'intensité optimale appliquée pour la stimulation, au moins un décodeur 36 associé å la roue codeuse 35, et au moins un comparateur 37 recevant et compa an les états binaires du décodeur 36 et du compteur-décompteur 34. Avantageusement, le circuit de comptage 32 comporte deux compteurs décompteurs 34, deux roues codeuses 352 deux décodeurs 31 et deux comparateurs 37. D'autre part, le circuit analogique 32 comporte deux décodeurs d'affichage 38 pour connaitre à tout instant ta valeur de L'intensité à la sortie b du stimulateur selon l'invention. Cette affichage permet donc avec l'affichage de La fréquence sur le générateur d'impulsions 1 de connaître parfaitement La quantité d'énergie employée pour la stimulation. Le circuit d'alimentation 33 comporte une ou plusieurs paires 39 de diodes 40 alimentées en parallèle par la sortie 21 du moyen de modula tion et de sélection 3 et commandée chacune par l'état binaire d'une sortie des compteurs-décompteurs 34, au moins deux transistors 41 et 42 alimentés en courant par au moins une paire 39 de diodes 40, au moins un limiteur de courant 43 commandé par La sortie 22 du moyen de sélection et de modulation 3, et au moins un transformateur 44 dont le primaire 45 est branché entre les transistors 41 et 42 et le limiteur de courant 43 et dont le secondaire 46 est branché entre les électrodes 47 de la sortie 6 du stimulateur selon l'invention. Les sorties des compteurs-décompteurs 34 sont chacune branchées sur l'anode commune de chaque paire 39 de diodes 40. Avantageusement, Le courant passant dans chaque paire 39 de diodes 40, lorsque celles-ci sont passantes, est réglé par des potentiomètres 48 recevant en parallèle les impulsions et/ou les trains d'impulsions de la sortie 21 du moyen de modulation et de sélection 3. Le changement d'état binaire d'au moins une sortie diun compteur-décompteur 34 est commandé par l'entrée 23 reliée à la base de temps 5 et provoque le passage d'un courant à travers au moins une paire 39 de diodes 40 et à travers les transistors 41 et 42 pour alimenter le pri- maire 45 du transformateur 44. A chaque changement d'état binaire d'une sortie des compteurs décompteurs 34, un courant vient se superposer au courant déjà présent sur la base du transistor 41. Le collecteur du transistor 41 reçoit une tension constante, l'émet- teur est relié à la base du transistor 42 et à la masse par une résistance 49. L'émetteur du transistor 42 est relié à la masse et le collecteur est branché sur le primaire 45 du transformateur 44. Les transistors 41 et 42 sont avantageusement du type NPN. Le limiteur de courant 43 est préférentiellement constitué par un transistor dont le collecteur reçoit une tension constante, dont l'émetteur est branché sur le primaire 45 du transformateur 44 et dont#la base est reliée à la sortie 22 du moyen de sélection et de modulation 3. Les variations des signaux présents sur la base du transistor 43 ont pour effet de faire varier en intensité les impulsions présentes sur le primaire 45 du transformateur 44. Lorsque la base de temps 5 envoie une impulsion sur les compteurs décompteurs 34, ceci a donc pour effet de rendre passante ou bloquée au moins une paire 39 de diodes 40 et à chaque changement d'état binaire d'une sortie des compteurs décompteurs, le courant présent à la base du transistor 41 augmente ou diminue. L'ouverture ou le blocage des paires de diodes 40 s'effectue jusqu'à ce que l'intensité présente sur la sortie 6 du stimulateur soit égale à l'intensité affichée sur les roues codeuses 35. A chaque changement d'état d'une sortie des compteurs décompteurs 34, les comparateurs binaires 37 analysent les états des sorties des dits compteurs décompteurs et les états des sorties des décodeurs 36. Lorsque les états binaires des sorties des compteurs décompteurs 34 sont égaux aux états binaires des sorties des décodeurs 36, les comparateurs 37 commandent l'arrêt du comptage ou du décomptage et donc l'arrêt de la variation de l'intensité sur la base du transistor 41. Avantageusement, le générateur å courant constant 4 est doté d'un circuit de sécurité 50 afin qu'il ne puisse pas y avoir une intensité sur la sortie 6 trop forte et donc douloureuse pour le patient. Le dit circuit de sécurité comporte un transformateur 51 prélevant le courant sur au moins une électrode 47, un étage redresseur 52 du courant prélevé, un étage intégrateur 53 et un étage comparateur 54 du dit courant prélevé avec une valeur de référence agissant directement sur le limiteur de courant 43. Le primaire 55 du transformateur 51 est branché sur la ligne d'alimentation d'une électrode 47 et le secondaire 56 est branché aux entrées de l'étage redresseur 52. L'étage intégrateur 53 est constitué par exemple par un amplificateur opérationnel monté en intégrateur de Miller et envoie une tension dépendant du courant sur la sortie 6 à une entrée de l'étage comparateur 54. Le dit étage comparateur 54 est constitué d'un amplificateur opérationnel et compare la tension issue de l'étage intégrateur 53 avec une tension de référence. La sortie de cet étage comparateur commande le limiteur de courant 43 et évite ainsi tout dépassement de l'intensité programmée. La tension de référence est prélevée sur le circuit de comptage 32 par des inverseurs 57 qui créent un potentiel à l'entrée de l'étage comparateur 54. Avantageusement, le circuit de sécurité 50 est doté d'une alarme en cas de détachement d'une électrode 47 de la peau du patient. Cette alarme est préférentiellement constituée d'une LED 58 branchée à la sortie de l'étage intégrateur 53 Selon une forme préférentielle de réalisation, le stimulateur selon l'invention est alimenté par une batterie 59 dotée d'un chargeur 60 et d'un relais empêchant le fonctionnement du dit stimulateur lorsqu'il est relié au réseau (figure 7). Il va de soi que ce type d'alimentation peut recevoir toute autre sécurité par exemple des moyens 61 de visualisation de l'état de charge de La batterie. Le stimulateur selon l'invention pourra être associé à un détecteur de points d'acupuncture. La présente invention permet donc de pratiquer des traitements par électrothérapie en connaissant l'énergie employée pour La stimulation, en pouvant utiliser divers signaux de sortie, et en évitant le phénomène des zones interférentielles néfastes et le phénomène d'accoutumance. il va de soi que la présente invention peut recevoir tout aménagement et toute variante dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Stimulateur électrique pour usage médical ou autres caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'impulsions (1) de fréquence pré cise, stable et réglable, un ou plusieurs ensembles électriques et/ou électroniques (2) recevant les impulsions issues du dit générateur et comportant un moyen de sélection et de modulation (3) de la forme des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie (6) du dit ensemble (2), au moins un générateur (4) four nissant un courant indépendant des variations de résistance des points de stimulation et commandé par les impulsions et/ou le train d'impulsions élaborés dans le moyen 3 et au moins un moyen 5 permettant la variation dans le temps de l'intensité des impul sions et/ou du train d'impulsions à la sortie (g) du générateur de courant (4) auquel it est associé. R2/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le générateur d'impulsions (1) est du type manuel et comporte un oscillateur commandé en tension 8 ou VCO, d'un fréquencemètre (9) et d'un potentiomètre (10) pour le réglage de la tension com mandant La VCO 8. R3/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le générateur d'impulsions (1) est du type numérique et est constitué d'un oscillateur de référence (11), d'un oscillateur commandé en tension ou VCO 12, dsun diviseur de fréquence program mable (13) associé à un ensemble de codage (14), d'un comparateur de phase (15) recevant les signaux issus du diviseur de fréquence (13) et de l'oscillateur de référence (11) et délivrant un signal commandant le VCO 12 dont les impulsions de fréquence stable, pré cise et réglable alimentent d'une part le diviseur de fréquence (13) et un ou plusieurs ensembles électriques et/ou électroniques (2). R4/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ou les ensembles électriques et/ou électroniques (2) com portent un circuit de division (7) de la fréquence des impulsions issues du générateur d'impulsions (1), commandant le moyen de sélection et de modulation (3) ou le générateur de courant (4). R5/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de sélection et de modulation (3) commandé par le générateur d'impulsions (1) ou par le circuit diviseur de fréquen ce (7) est constitué d'au moins un commutateur (17) à au moins deux positions, d'au moins un oscilloscope commandé en tension ou VCO 18, d'au moins une bascule bistable (19), d'au moins un poten tiomètre (20) associé à une bascule bistable (19) et d'au moins une sortie (21) de commande du générateur de courant (4) R6/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen (5) permettant la variation dans le temps de l'inten sité des impulsions et/ou du train d'impulsions à la sortie (6) du générateur du courant (4) auquel il est associé comporte un oscil lateur de référence (5A), un ou plusieurs diviseurs de fréquence (24) commandés par la fréquence de l'osciilateur (5A), au moins un sélecteur (25) d'un mode de commande de la variation dans le temps de l'intensité du signal délivré par le générateur de courant (4) et au moins un inverseur (26) de variation de l'intensité dans le temps du dit signal pour au moins un des modes de commande. R7/ Stimulateur électrique selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que le moyen (5) est doté d'au moins un mode de commande automatique pour la variation de l'intensité dans le temps R8/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le générateur de courant (4) comporte un circuit de comptage (32) validé par au moins une entrée (23) reliée au moyen (5), un circuit d'alimentation (33) de la sortie (6) commandé par le cir cuit de comptage (32) et alimenté par au moins une entrée reliée au moyen de sélection et de modulation (3). R9/ Stimulateur électrique selon les revendications 1 et 8 caractérisé en ce que le circuit de comptage (32) est constitué par des moyens numériques et que le circuit d'alimentation (33) est constitué par des moyens analogiques. R10/ Stimulateur électrique selon les revendications 1, 8 et 9 carac térisé en ce que le circuit de comptage (32) comporte au moins un compteur-décompteur (34) validé en comptage ou décomptage par le signal sur l'entrée (23), au moins une roue codeuse (35) par laquelle est affichée l'intensité optimale appliquée pour la sti mulation, au moins un décodeur (36) associé à la roue codeuse (35) et au moins un comparateur (37? recevant et comparant les états binaires du décodeur (36) et du compteur-décompteur (34). R11/ Stimulateur électrique selon les revendications 1 8 et 9 carac térisé en ce que le circuit d'alimentation (33) comporte une ou plusieurs paires (39) de diodes (40) alimentées en parallèle par la sortie (21) du moyen de sélection et de modulation (3) et com mandées chacune par l'état binaire d'une sortie des compteurs décompteurs (34), au moins deux transistors (41) et (42) alimen tés en courant par au moins une paire (39) de diodes (40), au moins un limiteur de courant (43) commandé par une sortie (22) du moyen (3), et au moins un transformateur (44) alimentant les électrodes (47) de la sortie (6). R12/ Stimulateur électrique selon les revendications 1, 8, 9 et 11 caractérisé en ce que chaque paire (39) de diodes (40) est reliée à un potentiomètre (48) de réglage du courant. R13/ Stimulateur électrique selon les revendications 1, 8, 9 et 11 caractérisé en ce que le limiteur de courant (43) est constitué par un transistor. R14/ Stimulateur électrique selon les revendications 1 et 8 caractéri sé en ce que le générateur de courant est doté d'un circuit de sécurité- (50) afin d'éviter des dépassements de l'intensité affichée sur les roues codeuses (35). R15/ Stimulateur électrique selon les revendications 1, 8 et 14 carac térisé en ce que le circuit de sécurité (50) comporte un trans formateur (51) prélevant le courant sur au moins une électrode (47), un étage redresseur (52) du courant prélevé, un étage intégrateur (53), un étage comparateur (54) du dit courant préle vé avec valeur de référence agissant sur le limiteur de courant (43), et au moins un inverseur (57) prélevant la valeur de réfé rence sur le circuit de comptage (32) pour alimenter l'étage com parateur (54) R16/ Stimulateur électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du dit stimulateur comporte une batterie (59), un chargeur (60) et un relais bloquant le fonc tionnement du stimulateur lorsque celui-ci est relié au réseau.