Brevet FR2544540A1 — publié le 19841019

Un assemblage combustible de réacteur nu- cléaire, en particulier de réacteur refroidi à l'eau, est constitué par un grand nombre d'aiguilles combus- tibles gainées maintenues en un faisceau parallèle, par une structure rigide de maintien composée de deux pièces d'extrémité, respectivement une pièce d'extré- mité supérieure et une pièce d'extrémité inférieure, reliées entre elles par des tiges métalliques Ces as- semblages sont disposés dans le coeur du réacteur en- tre deux plaques, une plaque inférieure et une plaque supérieure. Il est nécessaire de vérifier ces assembla- ges combustibles, notamment pour déceler d'éventuel- les déformations des crayons combustibles et/ou de la structure de maintien, et également pour déceler en temps voulu les risques de fissuration Lors de l'ar- rêt du réacteur, certains assemblages qui ont fonce tionné sous pression et à haute température sont dé- chargés et transférés à l'aide de moyens de manuten- tion appropriés vers une machine d'examen qui permet de les vérifier. De manière générale, une machine d'examen d' assemblage combustible comporte un support sur le- quel l'assemblage à examiner est positionné verticale- ment et des moyens d'examen de l'assemblage, qui peu- vent être déplacés par rapport à ce dernier, en géné- ral selon trois axes orthogonaux. A titre d'exemple, le brevet français n O 2 298 859 déposé le 22 janvier 1975 pour "Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un réacteur nucléaire' décrit une machine de ce ty- pe Elle comporte trois chariots mobiles, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux crayons combustibles de l'assemblage, le deuxième en déplacement horizontal sur des glissières portées 2 2544540 par le premier chariot et le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent Les moyens d'examens, constitués par un endoscope porté par le troisième chariot, peuvent ainsi être déplacés selon trois directions perpendiculaires. Toutefois, un inconvénient d'une machine de ce type est de ne pas permettre un recul suffisant des moyens d'examen. En effet, dans le cas de la machine d'examen décrite dans le brevet français N O 2 298 859 précité, les possibilités de recul des moyens d'examen sont li- mitées par les dimensions du premier chariot Ces di- mensions pourraient certes être augmentées mais cela aurait pour inconvénient d'augmenter simultanément le poids et le porte à faux de ce dernier En outre, les moyens de déplacement des moyens d'examen ne consti- tuent pas un ensemble facilement démontable qui peut être remplacé en cas de besoin La machine d'examen de l'invention remédie à ces inconvénients. Par conséquent, l'invention a pour objet une machine d'examen d'un assemblage combustible qui auto- rise des déplacements d'une grande amplitude. De manière plus précise, la machine d'examen de l'invention comporte des moyens de support de l'as- semblage à examiner, des moyens d'examen de l'assem- blage et des moyens de déplacement des moyens d'examen et se caractérise en ce que les moyens de déplacement des moyens d'examen sont constitués par un chariot mobile sur le platelage, par une colonne solidaire du chariot mobile, par un chariot déplaçable verticale- ment le long de la colonne et par un chariot déplaça- ble transversalement sur le premier chariot, les moyens d'examen étant fixés sur ledit second chariot. Cette caractéristique permet d'adapter l'invention à divers travaux en raison de sa capacité de déplacement: ces travaux peuvent être l'examen avec une caméra, des mesures spécifiques avec des ap- pareillages spécialement conçus tels que des disposi- tifs de mesure à ultrasons, à courants de Foucault ou utilisant des lasers On peut également adapter éven- tuellement un dispositif d'usinage, par exemple de perçage ou de fraisage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue générale en pers- pective de la machine d'examen d'assemblage combusti- ble de l'invention, la figure 2 est une vue en coupe d'une partie de la structure de support de l'assemblage com- bustible, _ la figure 3 est une vue de détail montrant le tourniquet, la figure 4 est une vue latérale de la partie supérieure de la machine de l'invention mon- trant les structures de maintien des assemblages et les moyens de déplacement des moyens d'examen, la figure 5 est une vue de dessus de la machine d'examen de l'invention. Sur la f igure 1, on a représenté une vue générale en perspective de la machine d'examen combus- tible de l'invention Elle comporte un platelage 3 re- posant sur le fond de la piscine, une chaise 5 située à une extrémité du platelage 3, un pot tournant 7 re- cevant la boite à eau 85 de l'assemblage qui est par- tie intégrante de la base de l'assemblage et que l'on appellera dans la suite du texte "pied de l'assembla- ge" Deux structures planes 9 reposent sur la chaise 4 2544540 Les structures 9 sont verticales et parallèles et disposées de part et d'autre de l'assemblage combusti- ble Elles sont constituées de tubes verticaux et pa- rallèles reliés entre eux par une structure triangu- lée Elles sont reliées à leur extrémité supérieure par une barre 11 Le platelage 3 de la chaise 5, le pot 7 et les structures 9 font partie des moyens de sup- port de l'assemblage combustible à examiner Ce der- nier est disposé sur le pot 7 en vue de son examen. La machine de l'invention comporte en outre des moyens d'examen de l'assemblage Ces moyens ne font pas partie de l'invention proprement dite, Ils peuvent être constitués de manière classique par une caméra de télévision par ex emple En revanche, les moyens de déplacement des moyens d'examen constituent une caractéristique de la présente invention Ces moyens de déplacement, désignés par la référence géné- rale 13, sont constitués par un chariot 15 mobile sur le platelage 3, une colonne 17 solidaire du chariot mobile 15, une console 19 déplaçable verticalement le long de la colonne 17, et par un chariot 21 déplaçable transversalement sur la console 19 Les moyens d'exa- men proprement dits sont fixés sur le chariot trans- versal 21 La machine comporte également un écran 23 et deux rampes d'éclairage 25 sur lesquelles sont fi- xés des projecteurs 27. En partie haute, les structures 9 comportent deux fourchettes de sécurité 12 escamotables destinées au maintien en position de l'assemblage combustible pendant sa mise en place. Les structures latérales 9 supportent enco- re un tourniquet 29 qui a pour but de maintenir la partie supérieure de l'assemblage combustible. Dans l'exemple de réalisation décrit, l'as- 3.5 semblage combustible est un assemblage 17 x 17, c'ést-à- dire un assemblage de section carrée dont chaque côté comporte 17 crayons combustibles. La mise en place de l'assemblage s'effectue de la manière suivante: L'assemblage est suspendu au moyen d'une pince fixée à sa pièce d'extrémité supérieure On le retire ainsi du rack de stockage et on l'amène à une hauteur qui permet de garantir une épaisseur d'eau suffisante au-dessus de l'assemblage pendant le char" in gement de la machine d'examen Dans l'exemple de réa- lisation décrit, l'assemblage est soulevé de manière que sa base soit à un mètre du fond de la piscine On lève les fourchettes de sécurité 12 et on fait pivoter l'écran 23 si nécessaire Le pot tournant 7 comporte des broches 7 a qui permettent de prépositionner le pied de l'assemblage Un positionnement plus précis est permis grace aux broches 7 bo On amène l'assemblage a poste en le descendant et on le pose sur le pot tournant On abaisse les fourchettes de sécurité 12 et on désolidarise la pince de l'assemblage A l'aide d'une pince, os pose le tourniquet 29 sur les structu- res latérales 9 et on s'assure de la position des bro- ches du tourniquet dans la pièce d'extrémité supérieu- re de l'assemblage On dégage la pince du tourniquet. A partir de ce moment, l'assemblage combustible est mainatenu et centre en partie basse par les broches 7 b du pot tournant et en partie haute par les broches du tourniquet On peut donc relever sans risque les four- chettes de sécurité 12, ce qui permet la rotation de Àassemblage et son examen sur toute sa hauteur. Comme on peut le voir sur la figure 1, les moyens de déplacement des moyens d'examen 13 compor- tent un moteur 31 et un codage solidaires du chariot qui assure le mouvement longitudinal de ce dernier. Un moteur 33 et son codage assurent le mouvement ver- tical de la console 19 Une colonne de guidage 33 a maintient l'orientation de la console 19 Un contre- poids, non visible sur la figure 1, est situé à l'in- térieur de la colonne 17 qui est creuse et sert a équilibrer le poids de la console supportant le cha- riot transversal 21 et les moyens d'examen Un moteur et son codage assurent le mouvement latéral du cha- riot transversal 21 Un support 37 permet la fixation des moyens d'examen par exemple une caméra de télévi- sion 36 et de projecteurs orientables et démontables. Ces moteurs 31, 33 et 35 sont démontables à distance. En cas d'incident la commande des trois mouvements peut se faire manuellement et à distance. Le platelage 3 comporte six vérins 3 a qui permettent sa mise à niveau par rapport au fond de la piscine sur laquelle il repose Sur la figure 3, on a représenté plus en détail le tourniquet 29 qui est constitué par une grande branche 37 et une petite branche 39 Ces deux branches sont assemblées l'une à l'autre de manière pivotante com Se on peut le voir sur la figure 1 Un axe 41 est fixé à la grande branche 37. La petite branche 39 comporte une bague 43 qui touril- lonne autour de l'axe 41 Par ailleurs, la grande branche 37 comporte à ses deux extrémités deux broches 45 prévues pour s'adapter sur un étrier de support 47 représenté en traits mixtes, qui est lui-même solidai- re du montant longitudinal des structures latérales 9, également représentées en traits mixtes sur la figu- re 3. La petite branche 39 possède deux broches 49 fixées à ses extrémités Les broches 49 sont prévues pour s'adapter dans deux orifices de positionnement diagonalement opposés de la pièce d'extrémité supé- rieure 53 de l'assemblage combustible figuré en traits mixtes sur la figure 3 En outre, un disque 55 est fixé à la branche 39 Ce disque comporte des trous de positionnement répartis sur un cercle, situés par exemple à 450 les uns des autres Un mécanisme 59 so- lidaire de la branche 37 permet l'immobilisation de la petite branche 39 à ses positions caractéristiques qui correspondent à une orientation déterminée de l'assem- blage combustible par rapport aux moyens d'examen. Dans l'exemple de réalisation décrit, le mécanisme 59 est constitué par une tige 61 présentant à son extré- mité inférieure une partie de plus grand diamètre 63 raccordée à la partie 51 par un épaulement sur lequel vient prendre appui un ressort de rappel 65 Le res- sort 65 est disposé dans un tube 67 qui sert pour le guidage de la tige 61 A son extrémité inférieure, la tige 61 présente une partie conique 69 qui favorise sa penétration dans les orifices 57 du disque perforé 55 solidaire de la branche 39 Un anneau 71 est fixé à l'extrémité supérieure de la tige 61 par exemple au moyen d'une vis comme représenté sur la figure 3 On peut, au moyen dvun crochet pénétrant dans l'anneau 71, venir soulever la tige 61, ce qui libère en rota- tion le disque 55 et par conséquent la branche 39 so- lidaire de l'assemblage combustible Deux ergots 73 fixés à la tige 61 permettent de l'immobiliser en po- sition relevée en la faisant pivoter de maniere a faire pénétrer les ergots 73 dans une fente circonfée rentielle de la pièce 75 qui constitue un bouchon qui ferme le tube 67. Le tourniquet 29 comprend encore un embout de fixation 77 pour la pince de manutention Dans l'exemple décrit, cet embout est constitué par un tube 79 soudé à la branche 37 et traversé diamétralement - par un axe 81 qui permet la fixation d'un dispositif de type à balonnette. Sur la figure 2, on a représenté une vue en coupe de la structure de support de l'assemblage com- bustible qui montre en particulier les moyens permet- tant d'entraîner en rotation le pot tournant afin de permettre l'examen de l'assemblage sous toutes ses fa- ces. Sur cette figure, l'assemblage combustible est désigné par la référence 830 De manière classique, il est constitué de deux pièces d'extrémité rigides, une pièce d'extrémité inférieure 86 et une pièce d'es- trémité supérieure 87 fixée à chaque extrémité de tu- bes guides rigides 89 dont un seul a été représenté sur la figure 2 Sur les tubes guides sont disposées plusieurs grilles d'espacement 91 qui maintiennent un faisceau de crayons combustibles 93. Des assemblages de ce type sont disposés lorsqu'ils sont en place dans le coeur du réacteur entre une plaque supérieure et une plaque inférieure de coeur qui font partie de la charpente aménagée dans la cuve du réacteur Afin de permettre leur fixation entre les plaques supérieure et inférieure de la structure du coeur, les pièces d'extrémité 85 et 87 comportent des orifices de positionnement 51. On reconnaît par ailleurs sur la figure 2 le tourniquet 29 avec la grande branche 37, la petite branche 39, le dispositif 59 d'immobilisation en rota- tion de la petite branche par rapport a la grande et le dispositif de fixation 77 de la pince de manuten- tion Les broches 45, de la grande branche 37 pénè- trent dans des orifices de fixation correspondants prévus sur les membrures des structures latérales 9. La pièce d'extrémité supérieure 87 comporte en outre un élément élastique désigné par la référence 88 qui repousse l'assemblage 83 contre la plaque infé- rieure de coeur à l'encontre du courant d'eau de ré- frigération qui le parcourt de bas en haut. La boite à eau 85 de la pièce d'extrémité inférieure 86 de l'assemblage combustible 83 est fixée dans les broches 7 b du pot tournant 7. Le pot tournant 7 permet une rotation quart de tour par quart de tour autour de son axe vertical de l'assemblage 83, ce qui permet de l'examiner suc- cessivement sous chacune de ses faces On peut égale- ment immobiliser l'assemblage dans des positions ca- ractéristiques correspondant aux orifices du disque 55 du tourniquet 29 Ces positions caractéristiques peu- vent correspondre par exemple à un angle de 45 . L'assemblage combustible est entraîné en in rotation par le pot tournant 7 uniquement, le tourni- quet 29 étant libre en rotation O Le pot 7 est commandé par une pignonnerie 95 dont la commande manuelle 97 est reportée en haut des montants de la structure 9. La rotation degré par degré de l'assemblage peut être figée à tout instant pour lueramen sous un angle quel- conque ou indexé dans des positions caractéristiquest tous les 450 par exemple Comme on peut le voir sur la figure 2, la pighonnerie est constituée par une pre- mitre tige 95 disposée verticalement à l'intérieur d'un montant de la structure 9 par un pignon denté 99 entraînant une couronne denstée 101 qui entraîne un axe 103 et un pot tournant 7 auquel il est lié. Afin de mesurer la déformation des ressorts, on applique une fois le tourniquet retiré 29 une pla- que (non représentée) possédant une masse égale à l'action exercée par la plaque supérieure de coeur sur les ressorts 88 de la pièce d'extrémité supérieure 87 lorsque l'asseriblage est en place dans les structures du coeur du réacteur Ceci permet de simuler l'écrase- ment des ressorts 88 Les contraintes supportées par la structure de l'assemblage 83 pendant les mesures sont donc identiques à celles qui existent lorsqu'il est mis en place dans le coeur Les mesures réalisées par un moyen de mesure 107 schématiquement représenté sur la figure 2 sont donc aussi proches que possible de la réalité. 2-Z 44 4 ô _ Cette plaque prend appui sur les structures 9 par quatre tenons s'encastrant dans les orifices présentés par ces pièces On évalue la déformation globale des quatre ressorts 88 en mesurant la flèche de chacun des côtés de la plaque Il serait possible de conna Ztre la déformation de chaque ressort en ap- pliquant un poids sur chacun d'eux. Le système tourniquet 29-pot tournant 7 as- sure un parfait maintien en verticabilité de l'assem- blage 83 et le place dans des conditions favorables pour les examens demandés L'ex 6 cution de ces derniers est en outre simplifiée par l'absence d'obstacles sur toute la hauteur de l'assemblage Une perche commandée manuellement du bord de la piscine imprimant un mouve- ment de rotation à la tige 95 de la pignonnerie permet de faire tourner l'assemblage et la petite branche 39 du tourniquet Ce mouvement peut &tre motorisé et con- trôlé par un moyen de mesure en rotation. Dans l'exemple de réalisation décrit, les moyens d'examen comportent une caméra On peut dépla- cer cette caméra parallèlement à son axe optique selon les axes xyz Le champ observé par la caméra, considé- ré comme délimité par les positions extrêmes données à l'axe optique, couvre au minimum la face verticale de l'assemblage 83 ainsi que les deux dispositifs de me- sure direct et indirect qui lui sont juxtaposés Un tableau de commande du chariot Porte-caméra regroupe les commandes de déplacement selon les trois axes x, y et z, le choix de la vitesse et du sens de déplace- ment, les trois compteurs de déplacement calés sur chacun des mouvements x, y et z. Les moyens de mesure directe disposés verti- calement sont constitués par une échelle millimétrique graduée et par un crayon étalon de 10 mm de diamètre, fixés sur les tubes des structures 9 situés face à la 1 l 2544540 caméra Ces deux éléments ont la longueur et la dispo- sition nécessaires pour couvrir en hauteur tous les niveaux de l'assemblage combustible 83 Les déplace- ments de la caméra sont visualisés sur une console avec l'affichage des valeurs des codeurs numériques. Les valeurs lues à 1 écran sur les deux règles gra- duées fixées sur les membrures ne servent que de repè- re et de contr 8 le de Miême que celles lues directement sur une bande graduée collée à l'écran de la console ou grâce à un réticule gradué apparaissant sur l'écran au i#ioyen d'un dispositif électronique O En métrologie verticale, la mesure se fait à partir d'un repère qui est le fond du pot tournant alors qu'en métrologie horizontale la référence est l'une des génératrices du crayon étalon fixé sur les règles graduées Dans la phase initiale de la mesure, l'une des branches du réticule croisé apparaissant à l'écran doit se confon- dre avec la ligne de référence choisie. L'appareil d'examen permet deux moyens de métrologie verticale, la métrologie verticale directe et indirecte En métrologie verticale directe, la ca- méra est déplacée verticalement jusqu'à coincidence sur l'écran du bord supérieur de la bande graduée et collée sur l'écran ou du réticule Cette bande est graduée en demi-millimètre O Son bord supérieur maté- rialise sur l'écran la trace du plan horizontal pas- sant par l'axe optique de la caméra Cette trace passe sensiblement par le centre de l'écran Son calage en coincidence avec l'horizontale de référence de -l'appa- reil est obtenu en se référant à des repères adaptés tracés sur le support d'assemblage dans le champ cou- vert par la caméra La caméra est déplacée verticale- * ment jusqu'à coincidence sur l'écran du bord supérieur de la bande graduée et de la référence choisie (bord supérieur de la pièce d'extrémité inférieure, extrémi- té inférieure d'un crayon combustible 93) On note en regard dudit bord supérieur la cote verticale indi- quée par la règle La caméra est déplacée verticale- ment pour aligner sur l'écran le bord supérieur de la bande et la seconde référence choisie (bord inférieur de la pièce d'extrémité supérieure, extrémité supé- rieure du crayon considéré) On note dans les mêmes conditions la nouvelle cote La différence entre les deux cotes notées donne directement en millimètres la longueur du composant considéré. En métrologie verticale indirecte, on pro- cède comme en métrologie verticale directe à cette différence qu'au lieu de noter l'indication fournie par la règle sur l'écran, on note les deux indications correspondantes fournies par le compteur de déplace- ment associé au déplacement vertical de la caméra La différence de ces deux indications Bult tpliée par un coefficient propre à la chaîne cinématique du déplace- ment vertical de la caméra donne la cote verticale recherchée. La métrologie horizontale concerne princi- palement la mesure de la distance entre deux crayons combustibles Après avoir suffisamment approché la ca- méra de l'assemblage combustible pour obtenir par exemple la couverture par la caméra de trois ou quatre crayons, on déplace horizontalement la caméra pour placer l'image du crayon étalon sensiblement au milieu de l'écran La distance apparente sur l'écran des deux génératrices du crayon rapportée à l'échelle graduée de l'écran permet l'étalonnage de cette dernière. En ramenant la caméra de façon à amener l'axe du canal considéré sensiblement au centre de l'écran, il est possible de mesurer la cote dudit ca- nal par référence au réticule gradué de l'écran de la console En photographiant l'écran et le réticule gra- 13 2 _ 544540 dué, on obtient une métrologie sur photographie du ca- nal considéré. Le système du chariot 15 qui porte les moyens d'examen, bien que de conception simple, prend toute son importance lorsqu'on rappelle que la machine d'examen est amenée à fonctionner uniquement immergée so Us l'eau il lui confère une grande souplesse d'uti- lisation des moyens d'examen La console 19 n'assurant qu'une fonction de déplacement vertical diminue les erreurs éventuelles sur le positionnement des moyens d'examen Une marge de déplacement longitudinal plus i.rportante est autorisée, Elle n'est limitée que par la longueur des rails on a donc la possibilité avec un recul suffisant d'examiner l'assembolage combusti- ble en entier, de le photographier avec son numéro, d'observer l'arcure des crayons combustibles, etc On peut adapter différents dispositifs de mesure spi- cifiques avec des appareillages tels qu'un, dispositif d G maesnre à ultrasons par laser, par courant de cacault et éventuellement d'usinage. on a représenté sur la figure 4 une vue la- térale de naa machine d Iuae de l'invention Une vue, partiellement en coupe, de la colonne 17 montre un contrepoids 109, disposé à l'intérieur de cette der- nirbre, et qui équilibre le poids de la console 19 et des moyens d'examen Un cable 111, passant sur une poulie 113, relie la console 19 au contrepoids 109. Par ailleurs, la figure 4 montre l'écran 23 et une des deus rampes d'éclairage 25. On a représenté sur la figure 5 une vue de dessus de la machine d'-examen de l'invention Cette figure permet d'apprécier-, an particulier, la commande du déplacement longitudinal du chariot 15 Le moteur 31, fixé sur ce dernier, entraîne un pignon 119 en prise avec une crémaillère 121, ce qui permet d'appro- cher ou d'éloigner à volonté le chariot et par suite la caméra 36 de l'assemblage à examiner. REVENDICATIONS 1 Machine d'examen pour assemblage combus- tible de réacteur nucléaire comportant des moyens de support de l'assemblage à examiner, des moyens d'exa- men de l'assemblage et des moyens de déplacement des moyens d'examen, caractérisée en ce que les moyens de déplacement des moyens d'examen sont constitués par un chariot mobile ( 15) sur un platelage ( 3) par une co- lonne ( 17) solidaire du chariot mobile ( 15), par une console ( 19) déplaçable verticalement le long de la colonne ( 17) et par un chariot ( 21) déplagable trans- versalement sur la console ( 19), les moyens d'examen étant fixés sur le chariot ( 21) 2 Machine d'examen d'un assemblage combus- tible de réacteur nucléaire comportant des moyens de support de l'assemblage à examiner, ces moyens de sup- port permettant de positionner verticalement l'assem- blage entre deux pièces de support d'extremité, des moyens d'examen de l'assemblage et des moyens de d 6- placement des moyens d'examen, caractéerisée en ce que les moyens de support sont constitués par un platelage ( 3) reposant sur le fond de la piscine, une chaise ( 5) située à une extrémité du platelage ( 3), un pot ( 7) tournant autour de son axe vertical recevant le pied de l'assemblage, deux structures planes ( 9) disposées verticalement et parallèlement sur la chaise ( 5) et fixées à celle-ci à leur extrémité inférieure et re- liées entre elles à leur extrémité supérieure. 3 Machine selon la revendication 2, dans laquelle lesdites structures ( 9) sont constituées par deux tubes parallèles reliés par une structure trian- gulée. 4 Machine selon l'une quelconque des reven- dications 2 et 3, dans laquelle l'un des tubes d'une des structures ( 9) comporte un cône de centrage à son extrémité supérieure pour recevoir l'extrémité d'une perche de commande et une transmission du mouvement de rotation de la perche au pot tournant ( 7). Machine d'examen selon la revendica- tion 4, dans laquelle la transmission du mouvement de- rotation de la perche ou pot tournant ( 7) est consti- tuée par une tige située à l'intérieur d'un montant de la structure latérale ( 9), ladite tige comportant à son extrémité supérieure un embout d'entraînement qui s'adapte à l'extrémité de la perche et à son extrémité inférieure une pignonnerie qui entraîne une roue den- tée solidaire du pot tournant ( 7). 6- Machine d'examen selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un tourni- quet ( 29), ledit tourniquet comportant une grande branche ( 37) et une petite branche ( 39) assemblées en croix de manière pivotante pour permettre la rotation de l'assemblage ( 83)D deux broches ( 45) situées aux extrémités de la grande branche ( 37) qui se positionne dans deux pavés symétriques solidaires des colonnes des membrures latérales ( 9), deux petites broches ( 49) situées aux extrémités de la petite branche ( 39) et qui s'engagent dans des logements correspondants ( 51) de la piéce d'extrémité supérieure ( 87) de l'assembla- ge, une plaque ( 55) solidaire de la petite branche ( 39) comportant des trous ( 57) répartis à des posi- tions caractéristiques, un dispositif ( 59) d'immobi- lisation en rotation de la petite branche ( 39) par rapport à la grande branche ( 37). 7 Machine d'examen selon la revendica- tion 6, caractérisée en ce que le dispositif ( 59) d'immobilisation en rotation de la petite branche ( 39) par rapport à la grande branche ( 37) est constitué par une tige ( 61) possédant une extrémité de plus grand diamètre ( 63) terminée par une partie conique ( 69), la tige ( 61) étant logée à l'intérieur d'un tube ( 67) 16 2544540 fermé par un bouchon ( 75), un ressort ( 65) rappelant la tige ( 61) vers le bas, la partie ( 63) de plus grand diamètre s'engageant dans les orifices ( 57) du disque ( 55) pour immobiliser en rotation la branche ( 39) par rapport à la branche ( 37). 8 Machine d'examen selon la revendica- tion 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une pla- que, présentant un poids égal à l'action de la plaque supérieure de coeur, ladite plaque reposant sur les ressorts ( 88) de l'assemblage combustible, une fois le tourniquet ( 29) retiré et, permettant de mesurer la flèche des ressorts grâce à des moyens de mesure réacteur nucléaire.