Brevet FR2542269A1 — publié le 19840914

L'invention concerne un tracteur ou véhicule du même genre, en particulier un tracteur pour l'agriculture qui comporte un moteur, un châssis, au moins un dispositif de levage, au moins un arbre de prise de force et au moins une roue directrice. L'invention se propose de réaliser le montage de la roue directrice de manière simple et bon marché et de permettre que la roue avec son support puisse être enlevée de manière simple sans démontage du dispositif de fixa- tion pivotante Le dispositif de fixation pivotante de la roue doit être robuste, résistant à l'usure et rigide et présenter une friction faible Le montage de la fixa- tion ne doit pas obliger à des réglages précis. Selon l'invention le tracteur comprend un arbre de direction pour la roue, ledit arbre comportant une barre dirigée vers le haut qui est montée de manière amo- vible sur un palier de l'arbre de direction. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil du tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. La figure 3 est une vue de devant du tracteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de derrière du tracteur, selon les figures précédentes. La figure 5 est une représentation schématique des parties porteuses de la cabine du tracteur vue de profil. La figure 6 est une coupe selon les lignes VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une coupe suivant les lignes VII- VII de la figure 2. La figure 8 est une vue en plan et partiellement une coupe suivant les lignes VIII-VIII de la figure 1. La figure 9 est une vue partiellement en coupe selon les lignes IX-IX de la figure 8. La figure 10 représente un autre mode de réalisa- tion d'une partie de la section selon la figure 9. Le tracteur comporte un châssis 1 réalisé symréitri- quement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical 2 du tracteur (figures 1 et 2). Le châssis l comprend deux longerons 3 sensiblement horizontaux et mutuellement parallèles dans le sens de l'avancement A, qui à leur extrémité avant, sont prolongés par des barres de support 4 dirigées obliquement vers le haut et vers l'avant, lesdites barres 4 étant comme les longerons 3 parallèles au plan 2 Sur les extrémités supérieures des deux barres de support 4 est fixe r'i 'd- perpenai ire ment une traverse de liaison horizontale 5 Eau plan 2, et à la partie supérieure de cette traverse 5 sont fixés deux profils en L horizontaux 6 qui s'étendent à partir de la traverse 5 vers l'avant en convergeant légèrement l'une par rapport à l'autre Les extrémités avant des deux profils en L 6 sont reliées rigidement l'une à l'autre par une plaque d'extrémité verticale 7 perpendiculaire au plan 2 Les faces horizontales des profils 6 sont dirigées l'une vers l'autre et leurs côtés supérieurs sont couverts par une plaque de couverture 8 Les barres de support verti- cales 4 et les profils 6 forment une partie avant en col de cygne pourle châssis 1,-sous laquelle sont montées des roues avant qui seront décrites plus en détail Les lon- gerons 3 ont une garde au sol égale à la moitié du diamètre des roues du tracteur et sont reliés rigidement entre eux à l'arrière par une traverse horizontale 9 perpendiculaire au plan 2 La face arrière de la traverse 9 porte des oreilles faisant saillie vers l'arrière et dans lesquelles passent des goupilles horizontales,perpen- diculaires au plan 2 pour le montage des bras de levage inférieurs-10 d'un dispositif de levage à trois points arrière 11 La traverse 9 porte également des oreilles identiques aux précédentes destinées à recevoir, également sur des goupilles les extrémités inférieures de vérins hydrauliques 12 Comme le montre la figure 2, les bras de levage inférieurs 10 divergent légèrement vers l'ar- rière à partir du châssis 1, tandis que chaque vérin hydraulique 12 relié à un bras de levage 10 est monté à pivotement sur la traverse 9 en un point situé à proximité immédiate de l'axe de pivotement dudit bras et vers l'extérieur par rapport audit axe. Comme on le voit sur les figures 2 et 4 à la partie supérieure des extrémités arrière des deux longerons 3 sont soudés des supports en forme de plaque 13 qui s'éten- dent vers le haut et assez fortement vers l'intérieur en direction du plan de symétrie 2 et sont redressées ensuite parallèlement à ce plan de manière telle que les extré- mités supérieures des supports 13 soient disposées à faible distance du plan de symétrie 2 Ces parties supé- rieures des supports 13 portent un tube 14 perpendiculaire au plan 2 dans lequel repose un arbre autour duquel des bras 15,qui s'étendent vers l'arrière, sont montés à rota- tion Les extrémités de chacun des bras 15 opposées au tube 14 sont montées à pivotement à l'aide d'un levier 16 aubras de levage inférieur correspondant 10 Sur chaque bras 15 est monté un pivot perpendiculaire au plan 2 autour duquel est montée à rotation l'extrémité libre de la tige de piston du vérin hydraulique correspondant 12. Les parties supérieures des supports en forme de plaque 13 portent également un pivot perpendiculaire au plan 2 et autour duquel peut tourner le bras de levage supérieur 17,qui s'étend à partir de ce pivot également vers l'ar- rière A l'extrémité libre de chaque bras de levage inférieur 10 est fixé un point d'accouplement 18 formé par un crochet ouvert vers le haut De manière analogue à l'extrémité libre du bras de levage supérieur 17 se trouve un point d'accouplement 19 formé par un crochet ou- vert vers le bas Les crochets 18 et 19 ont une fermeture rapide fermé par un verrou 20, qui peut pivoter autour d'un axe peprendiculaire au plan 2, et qui peut verrouiller pendant le fonctionnement un bout d'axe ou une barre d'attelage d'une machine accouplée au dispositif de levage 11 Les verrous 20 peuvent être commandés à l'aide de cor- des ou de câbles 21, qui passent à partir de verrou corres- pondant vers l'avant et ensuite vers le haut. Près du pivot du bras de levage supérieur 17 un levier 22 est fixé rigidement audit bras, ledit levier s'é- tend à partir de son point de fixation vers le haut L'an- gle entre le bras de levage supérieur 17 et le levier 22 est environ de 110 Près de l'extrémité libre supérieure du levier 22 est fixé un étrier 23, dans lequel on a accroché les cordes 21 Le dispositif de levage Il peut être commandé hydrauliquement à partir d'un siège de conducteur 25 dans la cabine 24 du tracteur. Près de l'avant des longerons 3 est disposé un moteur d'entraînement 26, qui repose sur les longerons 3 et qui est également fixé aux barres aux barres 4 Le moteur 26 est légèrement excentré par rapport-au plan 2 de telle sorte que son vilebrequin sortant vers l'arrière se trouve légèrement écarté sur un côté du plan de symé- trie 2 Le vilebrequin du moteur 26 qui possède une puissance d'environ 60 à 100 k W, forme l'arbre entrant d'une boîte d'engrenages 27, qui est fixée contre l'arrière du moteur 26 et qui s'étend latéralement jusqu'audelà du longeron 3 voisin du vilebrequin, et au-delà des plans de délimitation extérieurs des roues avant du tracteur, situées de ce côté Contre l'arrière de la boîte d'engrenages 27 est fixée une boîte de vitesses 28, qui peut être commandée à partir du siège du conducteur. L'arbre entrant de la boite de vitesses 28 coîncide avec l'arbre sortant de la boite d'engrenages 27, tandis que l'arbre sortant 29 de ladite boîte 28 fait saillie vers l'arrière L'arbre 29 est situé dans le prolongement de l'arbre sortant du moteur 26 et, vu en plan, entre les longerons 3 d'un côté du plan de symétrie 2 Deux pompes 30 et 31 sont fixées à l'arrière de l'extrémité de la boîte d'engrenages 27 qui fait saillie hors du châssis Les pom- pes 30 et 31 sont entraînées par des arbres sortant de la boîte d'engrenages 27 et ont un débit qui peut être 2542269, régle par le conducteur à partir du siège 25 La pompe 30 est destinée à l'entraînement des roues arrière et la pompe 31 à l'entraînement des roues avant du tracteur Contre l'avant de la boite d'engrenages 27 est fixée une trans- mission par engrenages 32 comportant un arbre sortant 33 qui fait saillie à partir de la transmission d'engrenages dans le sens de l'avancement A et forme un arbre de prise de force avant Comme le montrent les figures 2 et 3, l'arbre de prise de force 33 est excentré par rapport au plan de symétrie 2 et se trouve à quelque distance en dehors du plan extérieur de la roue avant avoisinante. L'arbre sortant 29 de la boîte de vitesses 28 est accouplé par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi de transmission 34 muni de deux accouplements universels à un arbre de prise de force arrière 36 qui est supporté par un palier 35 et dont l'axe horizontal est situé dans le plan de symétrie 2 Le palier 35 repose sur la partie supérieure de la traverse 9. Le tracteur possède au total deux roues arrière 37 disposées de part et d'autre du plan de symétrie 2. Chacune des roues arrière 37 est entraînée par un moteur hydraulique correspondant non représenté, dont le débit peut être réglé par le conducteur à partir du siège 25. Les moteurs hydrauliques des roues arrière 37 sont alimen- tés par la pompe hydraulique 30. Le tracteur possède au total deux roues avant 38, situées également de part et d'autre du plan de symétrie 2 L'écartement des roues avant 38 est d'environ 90 cm, l'écartement des roues arrière 37 est d'environ 240 cm. Le diamètre de toutes les roues du tracteur est identique et d'environ 135 cm Toutes les roues sont munies de pneu- matiques, de préférence à basse pression, d'une largeur d'environ 60 cm Du fait de leur disposition réciproque ci-dessus décrite, les roues avant 38, vues de face (figure 3) se trouvent entre les roues arrière 37 et le tracteur repose sur le sol sur une largeur totale d'en- viron 240 cm Il en résulte que la pression au sol est très faible, ce qui évite un endommagement de la structure du sol nuisible à la croissance ultérieure des plantes. La largeur totale du tracteur est d'environ 300 cm. Vue de profil sur la figure 1, la cabine 24 s'étend à partir d'un plan vertical passant par l'axe de rotation des roues arrière 37 vers l'avant sur une longueur d'environ 200 cm La dimension de largeur la plus grande de la cabine 24, mesurée perpendiculairement au plan de symétrie 2, est d'environ 200 cm, de sorte que l'arrière de la cabine (figure 2) est situé partielle- ment au-dessus des roues arrière 37 Les parois latérales de la cabine sont pratiquement plates et divergent légère- ment vers l'arrière et vers l'extérieur par rapport au sens de l'avancement A Ces parois latérales comportent une porte et une vitre, qui se trouvent principalemnt dans le même plan La largeur de la cabine à son avant est d'environ cm La paroi arrière de la cabine comprend une vitre arrière 39, dont la hauteur (environ 100 cm) est plus petite que la largeur la plus grande de la vitre arrière (environ 170 cm). Sur le côté supérieur de chacun des longerons 3 sont disposés des blocs 40 en matériau destiné à amortir les vibrations mécaniques, tel que du caoutchouc Sur le côté supérieur des blocs 40 sont fixés des supports sen- siblement verticaux 41, par exemple par vulcanisation. Les supports 41 sont parallèles au plan de symétrie 2, le support arrière 41 s'étendant obliquement vers le haut et vers l'avant à partir du longeron 3 et le support avant 41 étant sensiblement vertical Les deux supports 41 situés d'un même côté du plan de symétrie vertical 2, sont fixés à leurs extrémités supérieures à une poutre de support 42 de la cabine 24 La partie arrière de cha- cune des deux poutres 42 situées de part et d'autre du plan 2,s'étend obliquement vers le haut et vers l'arrière, tandis que sa partie avant est sensiblement horizontale et finit près de la fixation du support avant 41 (figure 5). Pratiquement dans le milieu de la partie avant horizontale de la poutre 42 est soudée une traverse 43 perpendiculaire au plan de symétrie 2 qui fait saillie vers l'extérieur au-delà de la poutre 42 correspondante Sur les deux extré- mités extéreiures de la traverse 43 sont soudés des mon- tants 44 formés par des profilés creux rectangulaires qui s'étendent depuis la traverse 43 vers le haut et font partie des parois latérales de la cabine Comme on le voit sur les figures 5 et 6, chaque montant 44 est supporté vers l'avant ou vers l'arrière par une entretoise 45 soudée à une de ses extrémités au-dessus de la traverse 43 sur le montant 44 correspondant et à l'autre extrémité sur la partie arrière oblique de la poutre 42 L'entretoise est également un profilé creux rectangulaire et délimite le bord inférieur d'une vitre dans la paroi latérale de la cabine Chaque montant 44 est également renforcé vers l'intérieur par une équerre 46, qui s'étend vers le haut depuis la traverse 43 sensiblement jusqu'au point de fixation entre le montant 44 et l'entretoise 45 et vers l'intérieur jusque sur la partie supérieure de la traverse 43 sur laquelle ladite équerre 46 est fixée également rigi- dement(figure 6). A l'extrémité arrière de la poutre 42, qui s'étend obliquement vers le haut, est fixée une traverse 47 perpendiculaire au plan de symétrie 2 qui fait saillie vers l'extérieur au-delà de la poutre 42 Entre l'extrémité libre de la traverse 47 et l'extrémité de la traverse 43 qui fait également saillie au-delà de la poutre 42 est fixée une barre de bordure 48, qui vue de profil (figure 5), - épouse la forme de la poutre 42 A la partie supérieure de traverse 47 au niveau de la fixation de la barre de bordure 48 un montant arrière 49 s'étend obliquement vers le haut et vers l'avant Toute la construction est réalisée symé- triquement par rapport au plan de symétrie 2 Les extré- mités supérieures des deux montants arrière 49 sont fixées contre un cadre métallique 50 qui vu en plan forme un trapèze et qui est constitué par des profilés creux et forme-la construction porteuse du toit de la cabine 24. Le cadre 50 est également symétrique par rapport au plan 2 L'extrémité supérieure du miftant 44 supporte les pro- filés latéraux du cadre 50 sensiblement au milieu de leur longueur Le cadre 50 comporte un profilé arrière 51 perpendiculaire au plan de symétrie 2, ainsi qu'un second profilé creux 52 fixé au profilé 51 auquel il est paral- lèle Le profilé 52 fait partie d'un dispositif d'ouver- ture de fenêtre pour la vitre arrière de la cabine Près des angles avant du cadre 50 sont fixés rigidement les montants avant 53 qui-sont dirigés obl-iquement vers le bas et vers l'avant à partir dudit cadre 50 et qui, à une hauteur quicomptée à partir du toit, est environ égale aux 2/3 de la hauteur de la cabine, a-hutissent à des montants 54 dirigés obliquement vers le bas et vers l'ar- rière Entre les montants 53 et 54 une traverse 55 A relie les deux parties symétriques de la construction de part et d'autre du plan 2 - Sur la traverse 43, les deux poutres 42 et les barres de bordure 48 débordant des poutres 42, est montée une plaque de plancher 55 d'une épaisseur de 40 mm environ faite d'un matériau autre que le métal, de préférence en matériau ligneux (en bois), par-exemple du bois dur collé. Le plancher-55 fait saillie librement au-delà de l'avant de la poutre 42 fixée sur les supports 41, et, à son bord avant, elle est fixée contre la partie inférieure des montants 54 A l'aide de pattes de fixation 56 soudées aux barres creuses du cadre de toit 50, une plaque de couverture 57 (figure 7) réalisée également en matériaux ligneux d'une épaisseur d'environ 15 mm est montée à l'intérieur du cadre 50. La vitre arrière 39 peut pivoter vers l'extérieur par rapport au reste de la cabine 24 autour d'un pivot perpendiculaire au plan 2 situé près de la partie supérieu- re de la vitre Ce pivot est indiqué sur la figure 7 par la référence 58 et se trouve immédiatement derrière le profilé creux 52, situé légèrement au-dessous du pro- filé creux 51 Le bord supérieur 59 du raidisseur de la vitre arrière-39 peut tourner autour du pivot 58 grâce au levier 60 fixé rigidement au bord supérieur 59 qui, dans la position fermée de la vitre arrière 39, fait saillie juste au dessous du profil creux 52 vers l'intérieur de la cabine 24 A l'extrémité libre du levier 60 est montée à rotation l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 61, dont l'autre extrémité est montée à rotation sur une plaquette 62 fixée sur un côté latéral du cadre de toit 50 Le vérin hydraulique 61 peut être commandé à partir du siège du conducteur afin d'ouvrir la vitre arrière 39 vers l'arrière. Dans la cabine, le siège du conducteur 25 est dis- posé de maniê 4 te symétrique par rapport au plan 2 et l'arrière de ce siège et notamment son dossier 63 est placé à quelque distance devant la vitre arrière Le dossier 63 peut pivoter et être fixé dans plusieurs positions partir de sa position verticale (figure 1) vers l'arrière autour d'un pivot 64 situé à la hauteur de l'as- sise du siège 25 et est perpendiculaire au plan 2 Le dossier 63 peut être incliné sur un angle d'environ 450 vers l'arrière et être fixé dans cette position Dans cette position, le bord supérieur du dossier 63 se trouve près du plan dans lequel la vitre arrière se trouve en position fermée et près de son bord inférieur Lorsque le conduc- teur a ouvert la vitre arrière dans la position pointillée sur la figure l par commande du vérin hydraulique 61 et a rabattu son dossier vers l'arrière sur environ 450, le conducteur peut atteindre librement l'extrémité supérieure du levier 22 Cette extrémité supérieure du levier 22 s'étend jusqu'à proximité du bord inférieur de l'enceinte, ménagée dans la construction de la cabine, pour la vitre arrière 39 Par rotation du levier 22, le conducteur peut faire tourner par conséquent à partir de son siège 25 le bras de levage supérieur 17 du dispositif de levage 11 vers le haut ou vers le bas de la manière désirée par lui pendant des manoeuvres d'accouplement du tracteur avec des machines à y atteler Dans cette position, le conducteur peut commander également les cordes ou câbles 21 séparément, afin de verrouiller ou déverrouiller l'accouplement de machines au dispositif de levage il à l'aide des verrous 20. Comme le montre la vue en plan de la figure 2, de part et d'autre du siège du conducteur 25 est monté un siège supplémentaire respectivement 65, 66, qui-par rapport au sens de l'avancement A sont situés plus en arrière que le siège du conducteur 25, de sorte que les dossiers des sièges 65 et 66 soient plus près de la vitre arrière tandis que l'avant de ces sièges 65 et 66 se trouve, vu de profil, sensiblement près de l'extré- mité arrière de l'assise du siège du conducteur De cette manière, pendant le fonctionnement plusieurs personnes peuvent prendre place dans la cabine et peuvent surveiller et/ou ajuster des parties de machines lorsque des sys- tèmes complexes de machines sont accouplés aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du tracteur. Au-dessus de la vitre avant 24 est disposé un rétroviseur 67 orientable, à l'aide d'un levier 69, autour d'un pivot 68, perpendiculaire au plan 2, et qui peut être fixé dans plusieurs positions Le rétroviseur a une largeur de 100 cm ou plus et une hauteur d'environ 15 cm. La largeur du rétroviseur est plus grande que la largeur de la trace des deux roues avant 38, et la largeur de la vitre arrière,qui est égale à 150 cm ou plus, est plus grande que celle du rétroviseur 67 Ainsi, les personnes qui occupent le siège du conducteur et les sièges additionnels 65 et 66 ont un champ de vision vers l'arrière, qui en partie haute s'étend jusqu'au-dessus des machines attelées et le champ, situé derrière celles-ci, et la partie basse contient les points d'accou- plement des outils au dispositif de levage 11. Au-dessus d'un des sièges additionnels, dans l'exem- ple de réalisation au-dessus du siège 66, est installé un climatiseur d'air 70 vissé contre la plaque de couver- ture en bois de la cabine Le climatiseur qui aspire de l'air extérieur à partir de la paroi arrière de la cabine refoule l'air traité vers l'intérieur, peut aussi bien chauffer, refroidir que sécher l'air aspiré De cette manière, l'air dans la cabine peut être maintenu non seulement à la température désirée, mais il garantit une bonne vision dans toutes les directions car les vitres de la cabine ne s'embuent pas L'admission d'air du climatiseur 70 comporte une grille 71 placée dans l'en- ceinte au-dessus du bord supérieur 59 du raidisseur de la Vitre arrière et au-dessous d'une partie du toit 72, qui fait saillie vers l'arrière La conduite d'admission pour l'air aspiré par le climatiseur 70 est délimitée par le toit (figure 7), une paroi-73 disposée sur le côté supérieur du profilé creux 52 et une paroi 74, qui s'y raccorde et qui s'étend à partir du bord avant du profil creux 52 vers le haut jusqu'à la partie inférieure du profil creux 51. Les parois 73 et 74 s'étendent, comme la grille 72, perpen- diculairement au plan de symétrie 2 et également sur pra- tiquement toute la largeur de l'arrière de la cabine 24. L'admission d'air est par conséquent plus large que l'ad- mission d'air propre au climatiseur 70 lui-même qui s'é- tend seulement sur une partie de la largeur de la cabine d'un côté du plan 2. Le tracteur comporte à son avant un arbre de direc- tion indiqué sur la figure 9 par la-référence 75 L'arbre de direction 75 tourne autour d'un axe 76 vertical (dans cet exemple de réalisation), qui est situé -au moins dans cet exemple de réalisation dans le plan 2 A sa partie inférieure, l'arbre de direction 75 peut être muni d'une seule roue directrice ou peut être écarté du plan de sy- métrie 2, mais dans ce cas l'arbre de direction constitue un dispositif permettant une rotation centrale de deux roues avant 38 situées symétriquement par rapport au plan 2 L'arbre de direction 75 est formé par une barre et dans cet exemple de réalisation par un tube cylindrique creux dont l'axe coîncide avec celui de l'axe 76 L'arbre de direction est disposé dans la zone en forme de col de cygne au-dessous des profils 6 qui sont reliés l'un à l'autre, et devant les barres de support sensiblement verticales 4 Les roues avant 38 se trouvent également dans la même zone. Les roues avant 38 sont équipées chacune d'un moteur hydraulique alimenté à partir de la-pompe 31 Les deux roues avant 38 sont montées à rotation sur un arbre avant tubulaire 77 perpendiculaire au plan 2 et dans lequel peuvent être logés les moteurs hydrauliques. L'arbre avant 77 peut osciller par rapport à l'arbre de direction 75 grâce à un pivot horizontal 78 qui est situé dans le plan de symétrie 2. L'arbre de direction tubulaire 75 est obturé à son extrémité supérieure par une plaque de fermeture 79 qui s'étend perpendiculairement à l'axe 76 et qui est fixée à la circonférence du tube 75 par soudage La plaque de fermeture 79 est circulaire et a un diamètre plus grand que celui de l'arbre de direction 75, de sorte que le bord de la plaque de fermeture coaxiale à l'axe 76 fait saillie au-delà du tube 75 Ce bord est supporté par rapport au tube 75 par des équerres soudées 80 Dans le bord situé à l'extérieur du tube 75, de la plaque de fermeture 79, sont pratiqués des trous régulièrement espacés dont l'axe est parallèle à l'axe 76,Au-dessus de la plaque de fermeture 79 se trouve une plaque formant palier 81,qui est également circulaire et coaxiale à l'axe 76. Le diamètre de la plaque formant palier 81 est plus grand que celui de la plaque de fermeture 79, de sorte que le bord 82 de la plaque 81 (figure 9) fait saillie au-delà de la circonférence de la plaque de fermeture 79 La plaque formant palier 81 est munie sur toute sa circonférence d'un nombre de trous, qui corres- pondent avec les trous de la plaque de fermeture 79. Au-dessus de la plaque formant palier 81 se trouve une plaque supérieure 83, qui est également circulaire coaxiale à l'axe 76 et possède le même diamètre que la plaque de fermeture 79 La plaque supérieure 83 possède également des trous, dont les axes correspondent avec ceux des trous de la plaque de fermeture 79 et de la plaque formant palier 81 Les plaques 79, 81 et 83 sont accouplées de manière amovible entre elles par des boulons 83 A intro- duits dans les trous indiqués Au-dessus de la plaque supérieure 83 est soudé un support tubulaire 84 concen- trique à l'axe 76 et dont l'extrémité située à quelque distance au-dessus de la plaque supérieure 83, es-t munie de bras 85 fixés rigidement au support 84 et qui en posi- tion neutre font saillie latéralement à partir du support 84 sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie 2. L'extrémité libre des bras 85 est reliée par un pivot ver- tical, à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydrau- lique 86 Le vérin 86 est monté à pivotement autour d'un pivot également vertical, à un des profilés 6 et ainsi au chassis du tracteur. Sous la face inférieure des profilés 6 est fixée rigidement une plaque de carter de palier annulaire 87 coaxiale à l'axe 76 Sous la plaque de carter de palier 86 est montée une plaque d'écartement annulaire 88, également coaxiale à l'axe 76 et dont l'épaisseur corres- pond avec celle de la plaque formant palier 81 Sous la plaque d'écartement 86 est montée une plaque de carter de palier inférieure 89 qui -vue en plan a, de préférence mais non nécessairement, la même forme et disposition que la plaque de carter de palier supérieure 87 Les dimensions d'épaisseur sont choisies de telle sorte que le plan inférieur de la plaque de carter de palier 87 coïncide avec le plan inférieur de la plaque supérieure 83 et que le bord 82 de la plaque formant palier 81 s'ajuste entre la plaque de carter de palier supéri eure 87 et inférieure 89 La délimitation extérieure cylindrique du bord 82 de la plaque formant palier 81 se trouve écartée radialement sur toute sa circonférence d'une distance égale par rapport aubord interne de la plaque d'écartement 88 Dans cette enceinte annulaire entre le bord 82 et la plaque 88, sont disposées des billes 90 pour maintenir radialement l'arbre de direction 75 Les plaques 87 à 89 sont fixées de manière amovible entre elles à l'aide de boulons 89 A, qui sont disposés le long de leur circonférence extérieure parallèlement à l'axe 76 et aux boulons 83 A. Un autre exemple de montage est représenté sur la figure 10 Entre les plans adjacents des deux plaquesde carter de palier 87 et 89 et les plans de délimitation supérieur et inférieur du bord 82 de la plaque de palier 31 Z 542269 sont disposées des billes 91 logées dans des rainures et forment une rangée serrée, concentrique à l'axe 76. Les plaques 87 et 88 et 89 sont réalisées de préférence en fonte et la plaque de palier 81 en acier, de préférence durci Dans les plaques de carter de palier 87 et 89 et dans la plaque d'écartement 88 sont disposés des trous qui correspondent l'un avec l'autre et dont les axes sont parallèles à l'axe 76. En actionnant le vérin hydraulique 86 à partir du siège du conducteur 25, le support 84, ainsi que la plaque supérieure 83 qui y est rigidement fixée, pivotent autour de l'axe 76 sous l'action des bras 85 La plaque formant palier 81, qui est fixée à la plaque supérieure 83 par la rangée de boulons 83 A, pivote également tout en étant guidée radialement par la rangée de billes 89, qui sont enfermées par les plaques annulaires 87, 88 et 89 qui sont fixées au châssis Cette rotation de la plaque formant carter de palier 81 entraîne également la plaque de fermeture 79 qui y est reliée rigidement par les bou- lons 83 A, ce qui provoque la rotation de l'arbre avant 77 et des roues avant 38 autour-de l'axe 76. Un avantage important de cette construction sur palier desroues avant directrices est le fait que le palier est composé de manière simple et peu coûteuse et peut être démonté et monté également très simplement. En enlevant les boulons 83 A, qui relient les plaques 79, 81 et 83, m peut également enlever d'un seul bloc l'arbre de direction 75 avec les roues avant 38, sans toucher à la plaque formant palier 81 entre les plaques 87 à 89, fixées au châssis Si le palier susnommé doit être démonté, il suffit d'enlever les boulons 89 A, qui relient les plaques 87 à 89 Le maintien radial par les billes 90 et axial parles billes 91 qui peuvent être utilisées en variante, garantissent un guidage avec très peu de friction. Les billes 90 et, si elles sont utilisées,les billes 91 peuvent être échangées de manière simple Le palier décrit est de plus très robuste et rigide, de sorte que même après un usage prolongé, il ne se forme pas de jeu entre les pièces Le montage du palier ne demande pas d'ajustages précis, parce que les trous dz boulons entre les plaques 87 à 89 et ceux entre les plaques 79, 81, 83 déterminent la position mutuelle des diverses plaques. REVENDICATIONSO 1 Tracteur ou véhicule du même genre, notamment tracteur pour l'agriculture qui comporte un moteur, un châssis,au moins un dispositif de levage, au moins un arbre de prise de force et au moins une roue dirigeable, caractérisé en ce que le tracteur comprend un arbre de direction( 75) pour la roue ( 38) ledit arbre étant formé par une barre qui s'étend vers le haut et qui est montée de manière amovible sur undispositif de palier( 79, 81, 82, 83, 87, 89, 90). 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre ( 75) est un tube cylindrique pivotant autour de son axe ( 76) par rapport au ch&ssis ( 1) et qui supporte à son extrémité inférieure au moins une roue direc- trice ( 38). 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à la partie supérieure de la barre ( 75), on a fixé de manière rigide une plaque de fermeture ( 79) qui s'étend perpendiculairement à l'axe ( 76). 4.Tracteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque de fermeture ( 79) fait saillie au-delà de la circonférence de la barre ( 75) et en ce que son bord est supporté par des équerres ( 80) soudées à ladite barre ( 75). Tracteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la plaque de fermeture ( 79) fait saillie au-delà de la circonférence de la barre ( 75) et en ce que son bord est muni de trous pour une fixa- tion amovible d'une plaque formant palier ( 81) qui est située au-dessus de la plaque de fermeture ( 79). 3.0 6 Tracteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque formant palier ( 81) située au-dessus de la plaque de fermeture ( 79) fait saillie par son bord au-delà de la plaque de fermeture ( 79). 7 Tracteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'épaisseur de la plaque formant palier ( 81) est d'environ 15 mm. 8 Tracteur selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que sur la plaque formant palier ( 81) se trouve une plaque supérieure ( 83). 9 Tracteur selon la revendication 8, caractérisé ence que la plaque formant palier fait saillie au-delà de la plaque supérieure ( 83). Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 9, caractérisé en ce que la plaque supérieure ( 83) et la plaque formant palier ( 81) sont munies de trous qui correspondent à ceux de la plaque de fermeture ( 79). 11 Tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plaque supérieure ( 83), la plaque formant palier ( 81) et la plaque de fermeture ( 79) sont fixées l'une à l'autre de manière amovible par des boulons ( 83 A) qui sont introduits dans les trous. 12 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 11, caractérisé en ce que les circonférences ex- térieures de la plaque de fermeture ( 79) de la plaque formant palier ( 81) et de la plaque supérieure ( 83) sont circulaires et coaxiales à l'axe du tube ( 76). 13 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de palier comporte une pluralité de parties de carter de palier ( 87 à 89) en forme de plaque disposées l'une au- dessus de l'autre et en ce qu'entre deux plaques sont disposées des billes ( 90). 14 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le bord fai- sant saillie ( 82) de la plaque formant palier ( 81) passe entre les plaques de carter de palier ( 87, 89) qui sont situées coaxialement autour de l'axe ( 76) à quelque distance l'une de l'autre et qui s'étendent perpendiculai- rement à l'axe ( 76) et sont fixées rigidement par rapport au châssis ( 1). 15 Tracteur selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les plaques de carter de palier ( 87, 89) sont annulaires et sont situées de part et d'autre d'une plaque d'écartement annulaire ( 88), dont le diamètre intérieur est plus grand que celui des pla- ques de carter de palier. 16 Tracteur selon la revendication 159 caractérisé en ce que l'épaisseur de la plaque d'écarte- ment ( 88) est sensiblement égale à celle de la plaque formant palier ( 81). 17 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 13 à 16, caractérisé en ce qu'entre le bord ( 82) coaxial à l'axe ( 76), de la plaque formant palier ( 81) et celui de la plaque d'écartement ( 88) sont disposées des billes ( 90). 18 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 13 à 16, caractérisé en ce qu'entre au moins un des plans perpendiculairesà l'axe ( 76) de la plaque formant palier ( 81) et celui d'une des plaques de carter de palier ( 87, 89) sont disposées des billes ( 91), qui pro- curent une tolérance entre les plaques. 19 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tionsprécédentes, caractérisé en ce que la circonférence extérieure du dispositif de palier ( 87 à 89) est fixée au châssis de manière amovible. Tracteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que les plaques de carter de palier ( 87, 89) et la plaque d'écartement ( 88) sont munies de trous qui corres- pondent l'un avec l'autre et à l'aide desquels ces plaques peuvent être fixées au châssis du tracteur à l'aide de boulons ( 89 A). 21 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 20, caractérisé en ce que la plaque formant palier est faite d'acier. 22 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 13 à 21, caractérisé en ce que les plaques de carter de palier ( 87 à 89) sont en fonte. 23 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 23, caractérisé en ce que sur la plaque supé- rieure ( 83) est monté un bras ( 85) associé à un vérin hydraulique ( 86) qui peut être commandé à partir du siège du conducteur et en ce que le vérin hydraulique est monté par son autre extrémité à rotation sur le châssis ( 1), le bras et ainsi l'axe de direction ( 76) et la roue ( 38) pouvant pivoter sur environ 1500. 24 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que sur l'arbre de direction ( 77) sont disposées deux roues ( 38) qui peuvent pivoter autour du même axe ( 76). Tracteur selon la revendication 24, caractérisé en ce que les roues ( 38) peuvent être entraînées hydrau- liquement et les axes de rotation des roues se trouvent en prolongement mutuel. 26 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la puissance du moteur est comprise entre 60 et 100 k W environ. 27 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni de quatre roues dont les pneus ont une largeur d'environ cm et un diamètre d'environ 135 cm. 28 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la largeur du tracteur est d'environ 300 cm. 29 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que le tracteur possède une cabine ( 24) avec une paroi latérale, dont au moins la partie arrière s'étend dans le sens en arrière laté- ralement et vers l'extérieur. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur possède une cabine ( 24)dont une vitre arrière à une hau- teur plus petite que la largeur. 31 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le tracteur possède une cabine ( 24) dont au moins une vitre peut se déplacer hydrauliquement. 32 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le bras de levage supérieur ( 17) du dispositif de levage est muni d'un levier ( 22) ou d'autres moyens pour commander ce bras de levage à partir du siège du conducteur. 33.Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, muni d'une cabine avec un siège de conducteur, caractérisé en ce que le siège du conducteur ( 25) possède un dossier qui peut s'incliner sur environ 450, de sorte que le conducteur puisse commander l'appa- reil du dispositif qui se trouve en dehors de la cabine à travers l'encadrement de la vitre arrière. 34 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, muni d'une cabine avec un siège de conducteur, caractérisé en ce que contre le plafond ( 57) de la cabine, d'un côté du siège de conducteur ( 25), est monté unclimatiseur d'air ( 70) raccordé à une admission d'air ( 71) dans la paroi arrière de la cabine ( 24), l'admission d'air ( 71) étant plus large que le climatiseur.