Brevet FR2538422A1 — publié le 19840629

L'invention se rapporte aux machines à coudre à commande à boutons-poussoirs. Il est bien connu d'équiper une machine à coudre de boutons-poussoirs de sélection du point On peut trouver des commandes à boutons-poussoirs, par exemple dans les bre - vets des E U A 4 297 956, 3 217 677 et 3 332 380. Un inconvénient des commandes à boutons-poussoirs de la technique antérieure consiste en ce qu'ils ne peuvent pas être commodément groupés en ensemble compact dans un module d'une façon qui exploite efficacement le volume en- globé L'encombrement de ces commandes exigeait l'utilisa- tion d'un module de grandes dimensions qui n'est pas facile à loger dans l'emplacement dans une machine à coudre qu'on préfère lui attribuer, ou l'utilisation d'un nombre limité de boutons-poussoirs et d'éléments correspondants de com- mande des points. Un but principal de la présente invention est de réaliser un module de commande des points à boutons-pous- soirs dans lequel des rangées multiples de boutons-poussoirs et des éléments de commande correspondants sont agencés d'une manière perfectionnée qui utilise efficacement l'es- pace occupé. Un autre but de l'invention est de réaliser un module de commande des points à boutons-poussoirs, perfec- tionné, dans lequel un grand nombre de boutons-poussoirs et d'éléments de commande correspondants soient efficacement agencés, et qui soit approprié pour être monté dans le mon- tant d'une machine à coudre. Un module de commande à boutons-poussoirs est muni selon l'invention d'un châssis dans lequel plusieurs colonnes de boutons-poussoirs sont montées coulissantes pour décrire un mouvement linéaire Les boutons-poussoirs comprennent des parties arrière formant actionneurs qui s'étendent en une colonne unique, perpendiculaire à la direction linéaire du mouvement des boutons-poussoirs. Une pluralité de cames de commande des points sont montées pour tourner dans le bâti et, pour chaque came, il est pré- vu une contre-came qui peut se déplacer dans le châssis par glissement pour venir coopérer avec sa came correspondante, sous l'effet de la partie actionneur d'un bouton-poussoir. Le module comprend en outre des moyens de commande des points pouvant être actionnés par les contre-cames. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va sui- vre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exem- ple: la figure l est une vue en perspective d'un module de commande de machine à coudre selon l'invention g la figure 2 est une vue en perspective d'un module, avec arrachement de certaines portions pour montrer les éléments intérieurs; la figure 3 est une vue en perspective du mo- dule, avec arrachement de certaines portions et-omission de quelques éléments pour mieux montrer certains éléments du dispositif; la figure 4 est une vue en plan de dessus du module; la figure 5 est une vue de dessous du module; la figure 6 est une vue en coupe prise selon le plan de la ligne 6-6 de-la figure 4; la figure 7 est une vue prise selon le plan de la ligne 7-7 de la figure 6 e la figure 8 est une vue prise selon le plan de la ligne 8-8 de la figure 6 v la figure 9 est-une vue prise selon le plan de la ligne 9-9 de la figure 6 la figure 10 est une vue partielle en perspec- tive montrant une partie du module;g la figure 11 est une vue en coupe prise selon le plan de la ligne 11-11 de la figure 4; la figure 12 est une vue prise selon le plan de la ligne 12-12 de la figure 11; la figure 13 est une vue prise selon le plan de la ligne 13-13 de la figure 11; la figure 14 est une vue partielle en perspec- tive montrant le mécanisme de commande de la longueur des points au bas du module; la figure 15 est une vue en coupe prise selon le plan de la ligne 15-15 de la figure 14; les figures 16 et 17 sont des vues partielles à échelle agrandie qui montrent les commandes de formation de boutonnières prévues dans le module; et la figure 18 est une vue partielle en perspec- tive à échelle agrandie qui montre des boutons-poussoirs empilés sur une plaque support à l'intérieur du module. Sur les dessins, la référence 10 désigne un module de commande à boutonspoussoirs selon l'invention, qui comprend un châssis 12 et divers éléments mobiles por- tés par ce châssis Le châssis comprend des flasques-14 et 16, supérieur et inférieur, qui sont fixés, par exemple par soudage et/ou par d'autres moyens appropriés, à une plaque latérale 18 et à un élément d'angle avant 20 Des colonnes multiples de boutons-poussoirs 22, munis de dési- gnations individualisées X à Y et A à P sont disposées en une matrice rectangulaire à l'avant du module o les bou- tons-poussoirs font normalement saillie au-delà des bords avant des plaques 14, 16 et 18 et au-delà de l'élément d'an- gle avant 20. Les boutons-poussoirs 22 sont montés pour se dé- placer en coulissement linéaire sur des axes 21 et 24 qui s'étendent entre les flasques 14 et 16 Ces axes traversent des fentes allongées 26 et 28 ménagées dans des prolonge- ments arrière 30 qui sont formés sur les boutons-poussoirs de manière à s'étendre en une colonne unique 32 perpendicu- laire à la direction linéaire du mouvement des boutons- poussoirs Des plaques espacées 34, fixées sur les axes 21 et 24 et disposées entre les groupes de prolongements 30 donnent appui aux boutonspoussoirs Les prolongements 30 des boutons-poussoirs adjacents sont en contact entre eux par leurs surfaces supérieures et inférieures respectivement, entre les plaques, et peuvent coulisser les uns sur les autres le long des surfaces de contact. Chacun des prolongements 30 est attaqué à l'ar- rière par l'extrémité libre 42 d'un ressort 44 en fil mé- tallique Les extrémités des ressorts tendent à pousser les boutonspoussoirs vers l'avant à l'intérieur du module, pour les placer dans leur position normale non actionnée, dans laquelle les prolongements 30 sont attaqués, dans des encoches 52, par le bord 54 d'une plaque 56 de verrouillage des boutons-poussoirs La plaque 56 est montée pour pivoter sur un axe fixe 57 qui s'étend entre les flasques 14 et 16 et elle est sollicitée pour entrer en prise avec les prolon- gements 30 par un ressort 58 en fil métallique qui est fixé à la plaque 18 par une vis 60. Chaque bouton-poussoir 22 peut être poussé de sa position non actionnée à une position actionnée, de commande des points, dans laquelle la plaque 56 est amenée à s'enga- ger dans une deuxième encoche 62 du prolongement 30 du bou- ton-poussoir Lorsqu'un bouton est poussé vers une position verrouillée, dans laquelle l'encoche 62 de ce bouton est attaquée par la plaque 56, tout bouton précédemment amené à cette position verrouillée est relâché et renvoyé à sa posi- tion normale non actionnée-par l'extrémité 42 du ressort correspondant Plusieurs boutons sont retenus dans la posi- tion actionnée et verrouillée si ces boutons sont pressés simultanément. Chacun des boutons-poussoirs A à P est un instru- ment de commande qu'un opérateur peut utiliser isolément ou - en combinaison avec d'autres pour sélectionner la façon dont une aiguille sera positionnée pendant la couture de l'ouvrage (sauf pendant la couture des boutonnières) sur une machine. Les boutons X et Y sont destinés à être utilisés pour com- mander la formation de boutonnières, chacun pour une largeur différente de boutonnière Les boutons de commande des bou- tonnières comprennent, en supplément des prolongements 30 qui leur sont intégrés, un prolongement flottant 30 a qui est monté dans le module de la même façon que les prolonge- ments intégrés, c'est-à-dire, sur les axes 21 et 24 qui tra- versent des fentes allongées 27 a et 28 a, ménagées dans cette pièce Le prolongement flottant est sollicité par une extré- mité de ressort 42 pour coopérer avec les boutons de comman- de des boutonnières, et, lorsque l'un ou l'autre de ces bou- tons est poussé, le prolongement flottant est déplacé par le bouton, avec son prolongement intégré Des encoches 52 a et 62 a sont prévues sur le prolongement flottant pour rece- voir le bord de la plaque 56. Les prolongements 30 et 30 a des boutons-poussoirs sont disposés dans la colonne 32 avec un élément 30 b qui possède la même configuration générale que les prolongements. L'élément 30 b est monté pour-coulisser sur les axes 21 et 24 qui traversent des fentes allongées 26 b et 28 b ménagées dans cette pièce Une extrémité de ressort 42 sollicite l'é- lément 30 b vers l'avant pour le mettre en prise avec un le- vier 64 au moyen duquel l'élément peut être repoussé vers l'arrière. Le module est muni d'une came 66 pour chaque pro- longement de bouton-poussoir 30, d'une paire de cames 66 a 1 et 66 a 2 pour le prolongement flottant 30 a et d'une came 66 b pour l'élément 30 b Le module est muni en outre d'une contre- came 68 pour chaque came 66, de contre-cames 68 al et 68 a 2 pour les cames 66 a 1 et 66 a 2 respectivement, et d'une contre- came 68 b pour la came 66 b Chacune des cames se trouve dans le même plan que la contre-came correspondante et que le prolongement 30 correspondant, ou que le prolongement flot- tant 30 a ou l'élément 30 b correspondant Toutes les cames, à l'exception de la came 66 a 2 et deux des cames 66 qui sont associées aux prolongements 30 des boutons-poussoirs X et Y font partie d'un élément cylindrique 70 qui est convenable- ment fixé sur un arbre 72 monté rotatif dans des Paliers (non représentés) placés dans les flasques 14 et 16 Bien qu'elles soient également montées sur l'arbre 72, les cames exceptées sont des éléments séparés qui peuvent être em- brayés sur l'arbre et débrayés de cet arbre dans un but qui sera décrit ci-après L'arbre 72 s'étend parallèlement à la colonne 32 des boutons-poussoirs et fait saillie au-des- sus du flasque 14 pour recevoir un pignon 78 qui est fixé à cet arbre au moyen d'une vis 80 Les contre-cames sont montées sur un axe 82 qui s'étend entre les flasques 14 et 16 et est fixé dans ces flasques L'axe traverse des trous allongés 84 ménagés dans les contre-cames 68, 68 aj, 68 a 2 et 68 b Les-contre-cames adjacentes sont mutuellement en con- tact par leurs surfaces supérieures et inférieures, entre les flasques et elles peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre par leurs surfaces de contact. Une plaque à aiguille 88 et une plaque oscillante d'entraînement 88 sont montées pour pivoter autour d'un axe commun défini par un arbre 92 qui s'étend dans une direction parallèle à la colonne 32 des boutonspoussoirs et qui est fixé dans les flasques 14 et 16 L'arbre traverse des trous ménagés dans des pattes 98 et 100 de la plaque 88 et des trous ménagés dans des pattes 106 et 108 de la plaque 90. La plaque à aiguille 88 s'étend à travers une fente 110 ménagée dans le flasque 14 et se termine par une ferrure 112 située juste au-dessus de la surface du flasque 14 La ferrure 112 présente une fente curviligne 114 dont le rayon correspond à la longueur effective L d'une bielle de ferrure 116 et dont une extrémité peut être positionnée directement au-dessus de l'axe de pivotement de la plaque à aiguille 88. La bielle 116 porte un axe 118 à une extrémité et un axe 120 à l'autre extrémité L'axe 118 pénètre dans la fente 114 et l'axe 120 articule la bielle 116 à un bras 122 d'un le- vier coudé 124 qui commande le déplacement latéral de l'ai- guille L'autre extrémité du levier coudé est articulée en 126 sur une bielle 128 de commande du déplacement latéral de l'aiguille Le levier coudé pivote sur un axe 130 qui peut coulisser dans une fente 132 ménagée dans le flasque 14 Comme on l'a représenté, l'axe 130 traverse la fente 132 pour s'accoupler à une extrémité d'un élément 134 qui peut coulisser, à l'extrémité opposée, par une fente 136 sur l'arbre 92 Un fort ressort de compression 138 agit sur l'élément 134 et amène l'axe 130 à prendre une position limite à l'extrémité de la fente 132 du flasque, sauf pen- dant une opération de couture de boutonnières, comme on le décrit dans la suite. Une tringlerie comprenant des leviers ou biellet- tes 140, 142 et 144 est prévue pour positionner l'axe 118 dans la fente 114 La biellette 140 est articulée sur l'axe 118 à une extrémité et à l'autre extrémité sur un axe 141 prévu à une extrémité du levier 142 L'extrémité opposée du levier 142 est articulée dans le flasque 14 en 146 Le levier 142 présente une fente 148 dans laquelle se loge un axe 150 qui fait saillie sur une patte 152 prévue en un point intermédiaire de la longueur du levier 154 Une ex- trémité du levier 144 est articulée sur le flasque 14 en 154, tandis que l'extrémité opposée est libre et peut être déplacée par ufin opérateur de manière à positionner l'axe 118 dans la fente 114 Un ressort hélicoïdal 156, dont une extrémité 158 est ancrée au flasque 114 tandis que l'autre extrémité est reliée en 160 à la ferrure 112, tend à amener cette ferrure vers une position limite définie par une bu- tée 162. Une ferrure 164 de commande de la longueur des -points est articulée sur un arbre 166 qui est fixé dans les ailettes 168 et 178 d'un élément 180 qui est lui-même fixé sur le flasque 16 à l'aide de vis 182 et 184 Un ressort de traction 186, représenté entre l'élément 180 et un bras 188 de commande de la longueur des points prévu sur la fer- rure 164, tend à déplacer la ferrure dans le sens qui amène un bord saillant 190 du bras 188 à coopérer avec une came 192 formée sur une extrémité d'un levier 194 Le levier 194 pivote sur le flasque 16 en tournant sur un axe 196, tandis que l'autre extrémité est libre et peut être déplacée par un opérateur pour positionner sélectivement la ferrure 164, avec son bras 188, sur l'arbre 1660 L'opérateur programme la machine pour la couture à points droits au moyen du bouton-poussoir A, pour la cou- ture en zig-zag à l'aide du bouton-poussoir B, pour la cou- ture à points fantaisie à l'aide de l'un quelconque ou de plusieurs des boutons-poussoirs C à P et pour la couture des boutonnières à l'aide du bouton-poussoir X ou Y, selon la largeur de la boutonnière désirée. Lorsque l'un des boutons B ou C à P est poussé d'une position non actionnée à une position actionnée (voir figures 9 et 8 respectivement), la contre-came 68 placée dans le même plan est amenée à courir le long du bord 198 du prolongement 30 du bouton-poussoir et à prendre une po- sition actionnée, de coopération forcée, à son extrémité , avec une came 66 correspondante et, à son extrémité opposée 202, avec la plaque à aiguille 88 Lorsque l'arbre à cames 72 fait tourner la came attaquée pendant le fonc- tionnement de la machine, la contre-came oscille d'une fa- çon qui est déterminée par le profil de la came, autour du prolongement du bouton-poussoir qui sert de pivot support. La contre-came positionne la plaque à aiguille 88 et lui imprime un mouvement de pivotement et-la plaque à aiguille, en agissant par l'intermédiaire de la ferrure 112, de l'axe 118, de la bielle 116, du levier coudé 124 et de la bielle 128, commande le positionnement et le mouvement latéral de la barre à aiguille (non représentée) Le déplacement laté- ral de l'aiguille qui peut être obtenu avec une came parti- culière quelconque qui est mise en jeu par l'un quelconque des boutons B à P peut être sélectivement déterminé par le positionnement de l'axe 118 dans la fente 114 au moyen du levier 144 En éloignant l'axe 118 de l'axe de pivotement de la plaque à aiguille 88 situé à la première extrémité de la fente, on augmente l'amplitude du mouvement de l'axe 118, pour agrandir le déplacement latéral de l'aiguille, tandis qu'en le rapprochant de l'axe de la plaque à ai- guille, on diminue l'amplitude du mouvement de l'axe 118 pour réduire le déplacement latéral de l'aiguille. Lorsque le bouton-poussoir A est poussé à sa position actionnée, la contre-came 68 située dans le même plan est amenée dans la position appliquée contre la came 66 correspondante et contre la plaque à aiguille 88, de la -15 même-façon qu'une contre-came actionnée par l'un des bou- tons-poussoirs B ou C à P Toutefois, la came combinée au bouton A est munie d'un profil lisse La coopération de la contre-came avec une telle came a donc pour effet que la barre à aiguille est placée dans une position déterminée par la hauteur de la came mais elle ne se traduit pas par un déplacement de l'aiguille d'un côté à l'autre. La longueur de pas de chacun des divers types de pas qui peuvent être obtenus à l'aide des boutons A et P peut être déterminée sélectivement en positionnant le levier 194 (vers la gauche d'un axe 204, vu sur la figure 5), et en positionnant de cette façon un mécanisme de réglage de l'entraînement (non représenté) convenablement relié à un bras 188 prévu sur une ferrure 164 Un tel mécanisme dé réglage de l'entraînement peut être du type décrit, par exemple, dans le brevet des E U A 3 527 183 Le levier 194 peut également être positionné pour provoquer l'entraîne- ment de l'ouvrage commandé par came pendant la formation d'un point fantaisie quelconque sélectionné à l'aide des boutons-poussoirs L'entraînement commandé par came est mis en jeu par le déplacement du levier 194, et sa mise en appui contre l'axe 204, qui est fixé dans une extrémité d'un élément 206 articulé sur le flasque 16 en 208 et la Dpoursuite du mouvement du levier 194, qui l'amène à une position extrême définie par le contact entre un axe 210 porté par l'élément 206 et l'extrémité 211 d'une fente 212 ménagée dans le flasque 16, dans laquelle ledit axe 210 pénètre pour articuler l'élément 206 sur l'élément 64. L'élément 64 (voir figure 3) peut coulisser et pivoter sur un axe 214 prévu dans le flasque 16 et ilprésente une ex- trémité libre 215 qui déplace l'élément 30 b et a pour effet de placer la contre-came 68 b dans une position d'appui dans laquelle les extrémités 200 b et 202 b de la contre-came sont respectivement en prise avec la came 66 b et avec la plaque d'entraînement oscillante 90 Lorsque la came 66 b est en- traînée en rotation par l'arbre 72, la contre-came 68 b est actionnée par la came La contre-came actionne la plaque d'entraînement oscillante 90, et un doigt 2 i 7 porté par la plaque oscillante et qui agit sur la ferrure 164, ac- tionne le mécanisme de réglage de l'entraînement relié à la ferrure, le tout en fonction du profil de la came 66 b. Lorsque le bouton Y est poussé dans une position verrouillée (voir figures 7 et 17), son prolongement intégré amène la contre-came 68 située dans le même plan dans une position qui prend appui sur lui et en coopération forcée, à ses extrémités opposées 200 et 202, respectivement avec - la plus élevée de deux cames à boutonnières 66 adjacentes et une ailette 216 d'un élément 134 En même temps, le pro- longement flottant 30 a est amené par le bouton Y à placer les contre-cames 68 a 1 et 68 a 2 dans des positions qui pren- nent appui sur ce prolongement et à les faire entrer en coopération forcée, à leurs extrémités 200 a 1 et 200 a 2 res- pectivement, avec des cames à boutonnières 66 al et 66 a 2 qui sont situées dans leurs plans, et à leurs extrémités oppo- -sées 202 a 1 et 202 a 2, avec la plaque à aiguille 88 et la plaque oscillante d'entraînement 90 respectivement L'élé- ment 134, la plaque à aiguille 88 et la plaque d'entraine- ment oscillante 90 sont commandés en fonction du profil desdites cames à boutonnières 66, 66 a, et 66 a 2 respective- ment, pendant la rotation de ces cames sous l'action de l'arbre 72. Si le bouton X est amené dans une position ac- tionnée (figure 16) en remplacement du bouton Y, les cames 66 al et 66 a 2 sont mises en action comme précédemment, par le positionnement des contre-cames 68 al et 68 a 2, et du prolongement flottant 30 a mais c'est une autre came 66, à savoir celle qui se trouve juste au-dessous de la came 66 extrême supérieure qui est mise en action par le position- nement de sa contre-came, réalisé au moyen du prolongement du bouton X La came 66 mise en action à l'aide du bou- ton X est profilée pour déterminer la formation d'une bou- tonnière plus large que celle qu'il est possible d'obtenir avec la came mise en action à l'aide du bouton Y, et les manoeuvres de point d'arrêt sont commandées en conséquence. Autrement, les opérations de formation de boutonnières correspondent à celles qui se produisent lorsque le bouton Y se trouve dans une position verrouillée. Les cames à boutonnières 66, 66 al et 66 a 2 sont d'un type bien connu utilisé dans la couture des boutonniè- res, les cames à boutonnières 66 étant des cames de posi- tionnement de l'aiguille, et des cames de points d'arrêt, la came 66 a, étant une came de commande du zig-zag de l'ai- guille et la came 66 a 2 étant une came de commande du sens de l'entraînement Des moyens de commande d'embrayage et de déclenchement (non représentés) d'un type tel que celui décrit dans le brevet des E U A 3 841 246 mettent les cames de positionnement de l'aiguille et de point d'arrêt en liaison cinématique et hors de liaison cinématique avec l'arbre d'entraînement 72 pendant la couture d'une bouton- nière, selon ce qui est nécessaire pour effectuer la forma- tion d'une boutonnière d'une longueur déterminée. Une came à boutonnières 66, en agissant par l'intermédiaire de sa contrecame 68 placée dans le même plan et de l'élément 134 sollicité par un ressort en prise avec la contre-came au niveau de l'ailette 216 commande la position et le mouvement de l'axe 130 du levier coudé dans la fente 132 du flasque et, de cette façon, la position et le mouvement du levier coudé autour de l'axe 120, de la façon qui est nécessaire pour que le levier coudé imprime un mouvement latéral alternatif à la barre à aiguille à l'aide de la bielle 128, d'une façon qui détermine la for- mation de points d'arrêt à l'extrémité d'une boutonnière, et pour que le levier coudé dispose la barre à aiguille sur chacun des côtés opposés d'une boutonnière, sur les- quels on doit réaliser des points zig-zag. La came 66 aj, qui est une came en rotation con- tinue, agit par l'intermédiaire de la contre-came 68 a 1, de la plaque à aiguille 88, de la ferrure 112, de l'axe 118 *et du levier coudé 124, pour faire pivoter le levier coudé autour de l'axe 130 et obliger ainsi la bielle 128 à im- primer un mouvementde zig-zag à une barre à aiguille des- tinée à être utilisée pour former les points du côté opposé. Le mouvement de zig-zag qui est continu, est simplement ajouté au mouvement latéral alternatif imprimé à la barre à aiguille pendant la formation des points d'arrêt. La came 66 a 2, en agissant par l'intermédiaire de la contre-came 68 a 2, de la plaque d'entraînement oscil- lante 90 et du doigt 218 porté par l'arbre 166 et qui est mis en coopération forcée avec la plaque 90, sous l'action du ressort 186, positionne l'arbre 166 et le bras de ferru- re 188 pour commander le mécanisme de réglage de l'entraî- nement qui y est relié et pour assurer ainsi l'entraînement de la matière vers l'avant et en sens inverse pendant la formation d'une boutonnière. Le module 10 peut être monté dans le montant d'une machine à coudre, les boutons-poussoirs 20, le levier 144 de commande de la largeur du mouvement latéral et le levier 194 de commande de la longueur du point traversant la paroi du carter de la machine Les commandes sont alors facilement accessibles à l'utilisateur et le module est convenablement orienté pour relier fonctionnellement l'ar- bre à cames 72 à l'arbre de bras de la machine et le bras 188 au mécanisme de réglage des points qui est placé dans le plateau de la machine. REVENDICATIONS 1 Module de commande pour une machine à coudre, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis résistant ( 12), des colonnes multiples de boutonspoussoirs (A à P, X, Y) montés coulissants pour décrire un mouvement linéaire dans le châssis ( 12) et comprenant des parties arrière ( 30) qui- s'étendent en une colonne unique perpendiculaire à la direc- tion linéaire du mouvement des boutons-poussoirs, une plura- lité de cames ( 66) de commande des points montées pour tour- ner dans ledit châssis, une contre-came ( 68) correspondant à chaque came ( 66) et qui peut se déplacer dans le châssis par glissement, pour venir coopérer avec sa came correspon- dante, sous l'action de la partie arrière ( 30) d'un bouton- poussoir située dans ladite colonne et peut être mise en mouvement dans le châssis par la came avec laquelle elle coopère, et des moyens de commande des points qui peuvent être actionnés par les contre-cames ( 68). 2 Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les boutons-poussoirs (A à P, X, Y) sont disposés en une matrice rectangulaire. 3 Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie arrière ( 30) de chaque bouton-poussoir (A à P, X, Y) est située dans le même plan qu'une contre-came ( 68) qui peut être déplacée par cette partie arrière. 4 Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation des cames ( 66) est parallèle à ladite colonne de boutons-poussoirs. Module de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande des points comprennent une plaque ( 88) de commande du mouvement laté- ral de l'aiguille et une plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement, qui sont montées dans le châssis ( 12) pour pivoter autour d'un axe commun, la plaque ( 88) de commande du déplacement latéral de l'aiguille pouvant être attaquée par certaines des contre- cames ( 68) et la plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement pouvant être attaquée par d'autres contre-cames ( 68). 6 Module de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation des cames et les axes de la plaque ( 88) de commande du déplacement latéral de l'aiguille et de la plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement sont parallèles à ladite colonne de bou- tons-poussoirs. 7 Module de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens combinés fonc- tionnellement à la plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement pour commander manuellement la longueur des points. 8 Module de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens associés fonc- tionnellement à une plaque ( 88) de commande du déplacement latéral de l'aiguille pour commander manuellement ce dépla- cement latéral. 9 Module de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis résistant ( 12) comprend des flasques ou plaques terminales ( 14, 16) et des moyens ( 21, 24, 92) qui supportent les boutons-poussoirs (A à P, X, Y), les cames ( 66), les contre-cames ( 68), la plaque ( 88) de commande du déplacement latéral de l'aiguille et la plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement entre ces plaques ou flasques, pour décrire les mouvements de commande des points. Module de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 194, 164) mon- tés sur l'un ( 16) des flasques et associés fonctionnellement à la plaque oscillante ( 90) de commande de l'entraînement pour commander manuellement la longueur des points, et des moyens ( 140, 142, 144) montés sur l'autre flasque ( 14) et qui sont combinés fonctionnellement à la plaque ( 88) de commande du déplacement latéral de l'aiguille pour commander manuellement le déplacement latéral de l'aiguille.