Brevet FR2540478A1 — publié le 19840810

La présente invention concerne d'une manière générale les groupes moto-réducteurs propres à l'entrainement de quelconques organes rotatifs. Elle vise plus particulièrement l'équipement des engins de manutention, tels que ponts roulants par exemple, ou locotracteurs au sol. S'agissant, notamment, des ponts roulants, les organes rotatifs à entraîner sont soit les galets'de roulement par lesquels un tel pont roulant est mobile longitudinalement en translation sur des rails, soit les galets de roulement par lesquels le chariot de direction qu'il porte est lui-meme mobile transversalement vis-à-vis desdits rails. D'une manière générale, il est mis en oeuvre un groupe moto-réducteur par organe rotatif et un tel groupe motoréducteur comporte, globalement, entre un élément d'entrée, qui forme arbre d'entratnement, et qui est en pratique lié à l'arbre de sortie d'un moteur, le plus souvent un moteur électrique, d'une part, et un élément de sortie, auquel 1' organe rotatif concerné peut être solidarisé en rotation, d'autre part, un réducteur, apte, par un rapport d'engrènement approprié à adapter audit organe rotatif le couple délivré par ledit moteur. Pour des raisons de sécurité, il est également prévu, entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, un frein, dit "automatique", c'est-à-dire un frein dont l'entrée en action intervient automatiquement à l'arrêt du moteur pour freinage de l'élément de sortie, ledit frein étant à cet effet en permanence soîlcité en fermeture par des moyens de commande appropriés, tels que ressorts ou empilage de rondelles Belleville parexemple. A l'arrêt du moteur, le frein se ferme, ou, autrement dit, se serre, et, réciproquement, à la mise en route du moteur, il s'ouvre, ou, autrement dit, se desserre, en assurant par là la libération de l'élément de sortie, et donc de 1' organe rotatif commandé par celui-ci. Suivant une disposition particulière mise en oeuvre à ce jour, le frein, qui intervient du coté entrée du réducteur, c'est-d-dire du côté dudit réducteur commandé par le moteur, comporte, à l'extérieur dudit réducteur, un rotor conique, qui est monté mobile axialement à l'encontre des moyens élastiques de commande associés, et qui, sollicité en permanence par ceux-ci en direction d'un stator fixe, forme 1' élément mobile d'un électro-aimant qui se trouve automatiquement alimenté à la mise en route du moteur. Une telle disposition présente divers inconvénients. Tout-d'abord, le réglage des moyens élastiques de commande du frein est particulièrement délicat à assurer de manière satisfaisante : si, pour avoir une décélération acceptable à l'arret du moteur, la raideur des moyens élastiques de commande est adoucie, il en résulte, à la mise en route du moteur, un appel brutal du rotor, et donc un choc important au terme de la course de celui-ci, préjudiciable à la longévité de ses roulements. Corollairement, si, pour éviter cet inconvénient, on durcit la raideur des moyens élastiques de commande, l'appel du rotor du frein à la mise en route du moteur se fait difficilement, au risque d'un grillage de l'électro-aimant correspondant par excès d'entrefer. De plus, le frein lui-meme, travaillant à sec, est inévitablement l'objet d'une usure, et nécessite donc un entretien non négligeable. Corollairement, le réducteur étant en pratique un réducteur à trains parallèles, l'organe rotatif qu il commande doit le plus souvent être implanté entre deux paliers, ce qui en rend difficile le remplacement. Suivant d'autres dispositions, et s'agissant plus particulièrement de la commande des organes rotatifs, assurant la translation d'un pont roulant, une synchronisation systématique entre le moteur commandant un tel organe rotatifet le frein correspondant n'est pas assurée, ce qui peut conduire à une mise en travers dangereuse d'un tel pont roulant, si les retards susceptibles d'intervenir entre leurs interventions respectives se développent de manière différentielle pour les divers organes rotatifs en cause. En effet, dans ces dispositions, la commande des freins, qu'il s'agisse d'une commande électrique ou hydraulique, se fait avec des temps de réponse plus ou moins grands par rapport à la commande des moteurs, avec de surcroit, des problêmes d'alimentation, en raison notamment du développement important de la cablerie ou de la tuyauterie correspondante. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients, et conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, la présente invention a pour objet un groupe moto-réducteur à frein automatique pour organe rotatif, en particulier galet de roulement d'engin de manutention, du genre comportant, entre un élément d'entrée, qui forme arbre d'entrainement, et un elément de sortie, auquel l'organe rotatif peut être solidarisé en rotation, un réducteur et un frein, ledit frein étant en permanence sollicité en fermeture, pour freinage de l'élément de sortie, et étant susceptible d'être commandé en ouverture, pour libération de celui-ci, par une pièce montée mobile axialement, dite ici par simple commodité pièce d'inhibition, ce groupe moto-réducteur étant d'une manière générale caractérisé en ce que, l'élément d'entrée étant découplé du réducteur, dit ci-après par simple commodité réducteur de sortie, la pièce d'inhibition du frein est sous le contrôle d'une pièce de commande montée rotative autour de l'axe de l'ensemble, et en ce que ladite pièce de commande est liée en rotation avec l'un des constituants d'un deuxième réducteur, dit ci-après par simple commodité réducteur d'entrée, dont un autre des constituants est lié en rotation avec l'élément d'entrée, ledit réducteur d'entrée ayant encore un autre de ses constituants lié en rotation avec l'un des constituants du réducteur de sortie. En pratique, et c'est la raison d'être du réducteur d entrée ainsi mis en oeuvre, le rapport d'engrènement de ce réducteur d'entrée, entre l'élément d'entrée et la pièce de commande à laquelle est asservie la pièce d'inhibition du frein, est choisi de manière à ce que, compte tenu des autres constituants en jeu, le couple nécessaire à l'ouvertuEe dudit frein soit inférieur au couple résistant du à l'organe rotatif concerné. Ainsi, à la mise en route-du moteur correspondant, 1' élément d'entrée commandé par celui-ci intervient systématiquement d'abord sur la pièce d'inhibition du frein, pour commande en ouverture de celui-ci, et ainsi libération de 1' élément de sortie auquel-est solidarisé en rotation l'organe rotatif concerné, avant d'intervenir sur cet élément de sortie, et, convenablement ajusté en conséquence, le développement de ce processus est avantageusement indifférent au réglage propre des moyens élastiques de commande sollicitant par ailleurs en permanence en fermeture ledit frein. Dès lors, ce réglage desdits moyens élastiques de commande peut être sans inconvénient ajusté de manière à ce que, à l'arrêt du moteur, soit assurée, pour l'organe rotatif concerné, la décélération recherchée. Ainsi, suivant l'invention, on utilise avantageusement, pour appui nécessaire au déplacement de la pièce d'inhibition propre à l'ouverture du frein, la réaction qu'offre mécaniquement par lui-même, par sa résistance au roulement, l'organe rotatif concerné. Aucune alimentation spécifique, électrique ou hydrauli- que, n ' est donc avantageusement à prévoir pour la commande en ouverture du frein. Lorsque plusieurs organes rotatifs sont concernés, aucun problème de synchronisme ne peut de ce fait se poser. En outre, une fois ouvert, le frein ne consomme avantageusement aucune énergie, à la différence par exemple des freins à commande électromagnétique nécessitant pour leur maintien la permanence d'une alimentation électrique. Par ailleurs, le démarrage du moteur pouvant avantageusement se faire de manière amortie, puisqu'il doit d'abord assurer l'ouverture du frein, il est avantageusement possible, si désiré, d'utiliser pour moteur un moteur à rotor en courtcircuit. Enfin, la disposition suivant l'invention se prête avantageusement à une réalisation totalement intégrée du groupe moto-réducteur concerné, suivant laquelle le réducteur de sortie et le frein de celui-ci sont conjointement logés dans le corps creux d'un moyeu, cependant que son réducteur d'en trée est logé dans la fusée de celui-ci. Ainsi disposé dans un corps creux, le frein mis en oeuvre peut avantageusement être de manière connue en soi un frein multidisque baignant dans l'huile, qui n'est quasiment l'objet d'aucune usure, et dont l'entretien est en pratique nul. Corollairement, l'organe rotatif peut avantageusement être directement rapporté sur le corps creux d'un tel moyeu, à la manière d'une roue usuelle de véhicule, ce qui en facilite l'éventuel remplacement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en coupe axiale d'un groupe moto-réducteur à frein automatique suivant l'invention, pour la configuration de fermeture du frein qu'il comporte la figure 2 est, supposée développée à plat, une vue partielle en coupe circonférentielle de ce groupe moto-réducteur, suivant la ligne II-II de la figure 1 les figures 3A, 3B, 3C sont des vues qui, analogues à celle de la figure 2, illustrent diverses phases de fonctionnement du groupe moto-réducteur à frein automatique suivant l'invention. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à la commande d'un des galets de roulement 10 d'un quelconque engin de manutention dont on a schématisé en 11 une partie du châssis. Dans la forme de réalisation représentée de l'invention, le groupe.moto-réducteur 12 mis en oeuvre à cet effet se présente sous la forme d'un moyeu comportant une fusée fixe 13 et un corps creux 14 monté rotatif sur la fusée 13 avec interposition de roulements 15, d'une part, et de joints d' étanchéité 16, d'autre part. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée, la fusée fixe 13 est rapportée par des vis 1 sur le châssis ll de l'engin de manutention concerné, en étant affrontée à ce chassis 11 par une surface plane 19 paral lèle à son axe, et en pratique, horizontale. Corollairement, l'organe rotatif concerné, en l'espèce le galet de roulement 10, peut avantageusement être directement rapporté sur le corps creux 14, à la manière d'une roue usuelle d'un quelconque véhicule. Le corps creux 14 présente à cet effet, radialement en saillie à sa périphérie externe, une bride 20 portant de place en place, parallèlement à l'axe de l'ensemble, des goujons filetés 21, et, par un voile transversal 22 muni en correspondance d'ouvertures 23, le galet de roulement lo peut être engagé sur ces goujons 21 et être serré sur la bride 20 par des écrous 24 en prise avec ceux-ci. La mise en place, et le retrait, du galet de roulement 10 n'impliquent donc qu'une intervention sur les seuls écrous 24, et cette intervention se fait avantageusement dite seul côté axial de l'ensemble. D'une manière générale, et de façon connue en soi, le groupe moto-réducteur 12 suivant l'invention comporte, entre un élément d'entrée 25, qui forme arbre d'entrainement, et l'élément de sortie que forme le corps creux 14, puisque c'est à lui qu'est solidarisé en rotation le galet de roulement 10, un réducteur 26, et un frein 27. Ce réducteur 26 et ce frein 27 sont avantageusement logés dans le corps creux 14, qui est étanche, et qui, pour leur lubrification, est au moins partiellement rempli d'huile. L'agencement général du réducteur 26 et du frein 27 dans le corps creux 14 est bien connu par lui-même, notamment par la demande de brevet français déposée le 3 Novembre 1982 sous le NO 82 18402 et, ne relevant pas de la présente demande, il ne sera décrit que succinctement ici. Le réducteur 26 est en pratique un réducteur planétaire. Son arbre 30, qui en forme le planétaire, et qui forme également globalement l'arbre de l'ensemble, est, suivant 1' invention, découplé de l'élément d'entrée 25, tout en étant dans l'alignement axial de celui-ci. Son porte-satellites 31 est, par un montage à cannelures 32, calé en rotation sur le corps creux 14, et, disposé d'un premier côté d'une rondelle élastique fendue 33 en prise avec une gorge 34 dudit corps creux 14, il est attelé, par des vis 35, à un couvercle 36, qui, disposé de l'autre côté ladite rondelle élastique fendue 33, ferme transversalement, à son extrémité, le corps creux 14, en fournissant, par 1' intermédiaire d'une butée à roulement 38 et dlune rondelle entretoise 39, un appui axial à l'arbre planétaire 30. Les satellites 40 montés rotatifs sur le porte-satellites 31 engrènent, a d'une part, avec l'arbre planétaire 30, et, d' autre part,-avec couronne 41. Celle-ci est fixe, le flasque 42, ou porte-couronne, qui en forme le support, étant rapporté par des vis 43 en bout de la fusée 13, tout en engrenant de préférence avec celle-ci par des moyens de crabotage axiaux. C'est à l'intérieur de cette couronne 41 qu'est disposé le frein 27. I1 comporte, entre un plateau de pression 45 disposé du cté de la fusée 13 et monté mobile axialement, d'une part, et un plateau de réaction 46 disposé du côte du réducteur 26 et en appui axial sur le couvercle 36 à travers successivement la butée à roulement 38, la rondelle entretoise 39, et les dents de l'arbre planétaire 30, d'autre part, une pluralité de disques de frein 48, ou disques intérieurs, et, en alternance avec ceux-ci, une pluralité de disques intercalaires 49, ou disques extérieurs. Les disques intérieurs 48, qui sont montés mobiles axialement, sont en prise par un montage à cannelures avec un moyeu 50, et celui-ci est lui-même en prise, par un montage à cannelures, avec l'arbre planétaire 30. Les disques extérieurs 49, qui sont également montés mobiles axialement, sont en prise avec une colonnette de support unique 51, qui leur est commune, et qui est fixe, ladite colonnette du support 51 s'étendant axialement en saillie sur le flasque de support 42 de la couronne 41. Entre les disques intérieurs 48 et les disques extérieurs 49 interviennent de manière usuelle des garnitures de frottement portées par les uns ou les autres de cesçdisques. Pour son engagement sur la tête des vis 43, le plateau de pression 45 présente axialement des ouvertures 53. Par l'intermédiaire d'une rondelle de répartition 54, il est soumis à des moyens élastiques de commande 55 qui, pour freinage de l'élément de sortie que constitue le corps creux 14, sollicitent en permanence en fermeture le frein 27, par serrage des disques intérieurs 48 et extérieurs 49 de celui-ci contre le plateau de réaction 46 associé. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de commande élastique 55 sont constitués par un empilage de rondelles Belleville 56, qui sont disposées à l'intérieur de la fusée 13, et qui, contrebutées axialement par la rondelle de répartition 54, du côté du frein 27, prennent ellesmêmes appui, du côté opposé, sur une rondelle d'appui 58. Dans la forme de réalisation représentée, cette rondelle d'appui 58 est elle-même en appui axial contre des poussoirs 59, qui, engagés à coulissement dans des logements complémentaires 60 prévus à cet effet dans la fusée 13, permettent d'en ajuster, si nécessaire, la position axiale. Par exemple, et suivant des dispositions qui, relevant de l'homme de l'art, ne sont pas représentées sur les figures, et qui ne seront pas décrites plus en détail ici, les poussoirs 59 peuvent eux-mEmes être en appui sur des vis de réglage en position avantageusement accessibles de l'extérieur de la fusée 13. Entre les rondelles Belleville 56, ou au moins entre certaines de celles-ci, comme représenté, peuvent être prévues des rondelles entretoises 62, pour en limiter l'écrasement. Pour libération de l'élément de sortie que constitue le corps creux 14, le frein 27 est susceptible d'être commandé en ouverture par une pièce 63, dite ici par simple commodité pièce d'inhibition, montée mobile axialement dans la fusée 13. Dans la forme de réalisation représentée, cette pièce d'inhibition 63 est une douille, qui est disposée coaxialement, avec jeu, autour de l'arbre planétaire 30, et sur laquelle se trouvent engagées, la rondelle d'appui 58, les rondelles Belleville 56, et la rondelle de répartition 54. En pratique, cette rondelle de répartition 54 est vissée en bout de la pièce d'inhibition 63, e elle en assure le centrage sur le plateau de pression 45, ladite rondelle de répartition 54 étant non seulement susceptible de porter axialement sur un épaulement transversal 64 de ce plateau de pression 45, mais étant encore en prise avec une portée axiale 65 de celui-ci. Suivant l'invention, l'élément d'entrée 25 étant, com te mentionné ci-dessus, découplé du réducteur 26, qui sera dit ci-après par simple commodité réducteur de sortie, la pièce d'inhibition 63 du frein 27 est sous le contrôle d' une pièce de commande 66 montée rotative autour de l'axe de l'ensemble, et ladite pièce de commande 66 est liée en rotation avec l'un des constituants d'un deuxième réducteur 67, dit ci-après par simple commodité réducteur d'entrée, dont un autre des constituants est lié en rotation avec l'élément d'entrée 25, ledit réducteur d'entrée 67 ayant encore un autre de ses constituants lié en rotation avec l'un des constituants du réducteur de sortie 26. Dans la forme de réalisation représentée, la pièce d' inhibition 63 du frein 27 est sous le contrôle de la pièce de commande 66 par l'intermédiaire de moyens de came, et ceux-ci comportent au moins un galet 69, qui est lié en- rotation à la pièce de commande 66 en étant monté rotatif autour d'un axe 68 porté radialement par celle-ci, et qui est destiné à coopérer, d'une part, avec une rampe fixe 70, et, d'autre part, avec une rampe mobile 71 en appui axial contre ladite pièce d'inhibition 63, lesdites rampes 70, 71 ayant 1' une et l'autre leurs génératrices radiales et étant obliques l'une par rapport à l'autre sur une partie au moins de leur longueur. En pratique, l'une des rampes 70, 71 s'étend dans un plan transversal, et l'autre s'étend symétriquement de part et d'autre d'un plan axial passant par sa zone médiane. Dans la forme de réalisation représentée, la rampe qui s'étend ainsi dans un plan transversal est la rampe mobile 71, et celle-ci est formée par le flan d'une rondelle entretoise 72 qui, par l'intermédiaire d'une butée à aiguilles 73e est en appui axial sur une collerette 74 que la pièce d'inhibition 63 du frein 27 présente radialement en saillie à cet effet à son extrémité opposé audit frein 27. Corollairement, la rampe qui s'étend symétriquement de part et d'autre d'un plan axial passant par sa zone médiane est la rampe fixe 70, et celle-ci est formée par le flanc d'une pièce 75 qui, disposée coaxialement autour de la pièce d'inhibition 63, est calée sur la fusée 13 par un montage à cannelures 76, et qui, en outre, par un épaulement 77, est en appui axial sur ladite fusée 13. symétriquement de part et d'autre d'une zone médiane 78 globalement arrondie au contour du galet 69, cette rampe 70 présente deux tronçons 79, qui, sensiblement rectilignes, sont globalement obliques sur l'axe de l'ensemble. Par ailleurs, dans la forme de réalisation représentée, le réducteur d'entrée 67 est à deux étages A, B. En pratique, dans cette forme de réalisation, l'élément d'entrée 25 est lié en rotation avec le planétaire 80A du premier étage A. I1 s'agit, par exemple, tel que représenté, d'un moyeu, qui, susceptible d'être lui-même calé en rotation sur un quelconque arbre menant, par exemple l'arbre de sortie d'un moteur électrique, est rapporté, par des vis 81, sur un pignon formant le planétaire 80A. En variante, l'élément d'entrée 25 peut par lui-même former directement un tel planétaire. Par un montage à cannelures 83, le porte-satellites 84A du premier étage A du réducteur d'entrée 67 est liéen rotation à l'arbre planétaire 30 du réducteur de sortie 26. Les satellites 85A montés rotatifs sur des arbres 86A portés par le porte-satellites 84A engrènent, d'une part, avec le planétaire 80A, et, d'autre part, avec une couronne 87A. Celle-ci, par un flasque transversal 88, est liée en rotation au planétaire 80B du deuxième étage B du réducteur 67, et, par ce planétaire 80B, elle est montée librement rotative. La pièce de commande 66 forme en pratique le porte- satellites du deuxième étage B du réducteur d'entrée 67. Elle porte axialement à cet effet des arbres 86E, et sur ceux-ci sont montés rotatifs des satellites 85B qui engrènent, d'une part, avec le planétaire 80B, et, d'autre part, avec une couronne 87B, qui, portée par la fusée 13, est fixe. En pratique, par construction, le rapport d'engrènement du réducteur d'entrée 67, entre l'élément d'entrée 25 et la pièce de commande 66, est choisi de manière à ce que, compte tenu en outre de la pente des tronçons obliques 79 de la rampe 70 des moyens dé came associés, le couple nécessaire, comme il apparaîtra ci-après, à l'ouverture du frein 27, soit inférieur au couple résistant du à l'organe rotatif concerné, ou, autrement dit, au couple résistant dü à la résistance au roulement du gaiet de roulement 10 constituant cet organe rotatif. On supposera tout d'abord que le moteur commandant 1' ensemble du groupe moto-réducteur 12 ainsi constitué est à l'arrêt, et que, par conséquent, tel que représenté, ce groupe moto-réducteur 12 est en position de repos. Sous la sollicitation des moyens élastiques de commande que constituent les rondelles Belleville 56, et par l'intermédiaire de la rondelle de répartition 54, le plateau de pression 45 maintient en position de fermeture le frein 27, 'en serrant contre le plateau de réaction 46 associé les disques intérieurs 48 et extérieurs 49 de celui-ci. Le galet 69 porté par la pièce de commande 66 occupe alors de manière flottante une position quelconque entre les rampes 70, 71 avec lesquelles il doit coopérer. Par exemple, et tel que représenté, il est au contact de la rampe mobile 71, au voisinage de la zone médiane 78 de la rampe fixe 70, figure 2. A la mise en route du moteur, et compte tenu de sa résistance au roulement, le galet de roulement 10 demeure d'abord fixe. donc donc I1 maintient/lui-même immobile le corps creux 14, et le porte-satellites 84A du premier étage A du réducteur d'entrée 67 demeure lui-même immobile, ce porte-satellites 84A étant lié en rotation avec l'arbre planétaire 30 du réducter-de sortie 26, et, par celui-ci, les satellites 40 et le portesatellites 31 correspondant, avec le corps creux 14. Dès lors, la rotation de l'élément d'entrée 25 sous la commande de l'arbre menant correspondant provoque la seule rotation sur place des pignons satellites 85A du premier étage A du réducteur d'entrée 67. I1 en résulte la rotation autour de l'axe de l'ensemble de la couronne 87A de ce premier étage A, et donc celle du planétaire 80B de l'étage B associé, et, par celle-ci et les satellites 85B correspondants, la rotation autour de l'axe de l'ensemble de la pièce de commande 66. Le galet 69 porté par celle-ci s'engage entre les rampes 70, 71, figure 3A, et, prenant appui sur le tronçon oblique 79 correspondant de la rampe fixe 70, il contraint la rampe mobile 71 à s'écarter axialement de cette dernière, suivant la flèche F des figures 1 et 3B, la rampe mobile 71 passant par exemple en conséquence de la position initiale représentée en traits interrompus sur cette figure 3B à la position finale représentée en trait plein sur celle-ci. Par suite, et par l'intermédiaire de la rondelle de répartition 54, la pièce d'inEíbition 63 du frein 27, ainsi refoulée axialement, assure une compression des rondelles Belleville 56, conduisant à une libération des disques intérieurs 48 et extérieurs 49 du frein par le plateau de pression 45. Le refoulement axial de la pièce d'inhibition 63 trouve son terme soit par écrasement axial des rondelles Belleville 56 au contact des rondelles entretoises 62 prévues entre certaines de celles-ci, soit par contact de la pièce de commande 66 ou de la couronne 87A avec-une butée circonférientielle prévue dans ce but, pour l'un et/ou l'autre des sens circon férentiels, et apte à en limiter le trajet. La pièce de commande 66 étant ainsi dès lors immobilisée, elle immobilise à son tour, par les satellites 85B du deuxième étage B du réducteur d'entrée 67, et le planétaire 80B de celuici, la couronne 87A du premier-.étage A de ce réducteur d'entrée 67. L'arbre planétaire 30 du réducteur de sortie 26 étpnt conjointement libéré, il peut commencer à tourner sous la sollicitation du porte-satellites 84A du premier étage A du ré ducteur d'entrée 67 avec lequel il est lié en rotation, et, par les satellites 40 et le porte-satellites 31 correspondant, le corps creux 14, et donc le galet de roulement 10, commencent eux-mêmes en correspondance à tourner. Inversement, lorsque l'alimentation du moteur commandant l'ensemble est interrompue, les rondelles Belleville 56 assurent immédiatement la fermeture du frein 27, et par là l'arrêt du galet de roulement 10, en refoulant axialement la-pièce de commande 66, l'ensemble étant réversible. Si ledit moteur est alimenté en sens inverse, il y'a une nouvelle commande en ouverture du frein 27, le galet 69 passant d'un des tronçons obliques 79 de la rampe fixe 70 à l'autre, figure 3C, lesdits tronçons obliques étant symétriques. En pratique, le temps de réponse pour une telle inversion de marche est très court, le moteur fonctionnant pratiquement à vide au cours de la période transitoire correspondante. De ce fait, le passage du galet 69 au droit de la zone médiane 78 de la rampe fixe 70 ne provoque pas une commande en fermeture intempestive du frein 27. Comme déjà mentionné ci-dessus, le maintien en ouverture du frein 27 en régime de croisière est possible, puisque compte tenu du rapport d'engrènement choisi pour le réducteur d'entrée 67 et, plus précisément, pour le deuxième étage B de celui-ci, et de la pente des tronçons obliques 79 de la rampe fixe 70, le coupe nécessaire pour ltouverture du frein 27 est toujours inférieur au couple résistant du à la résistance au roulement du galet 10. En pratique, celle-ci étant connue, ainsi que les autres constituants en jeu, c'est-à-dire, en pratique la pente des tronçons obliques 79 des rampes fixes 70, il suffit de choisir en conséquence le rapport d'engrènement du deuxième étage B du réducteur d'entrée 67, pour assurer la vitesse de rotation désirée par le galet de roulement 10. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, plusieurs galets 69, répartis circulairement, peuvent être portés par la pièce de commande 66, avec, pour chacun d'eux, une rampe fixe 70. En outre, au lieu de porter ainsi par des axes de tels galets, la pièce de commande 66 peut constituer une cage présentant axialement des chambres dans chacune desquelles sont disposés au contact l'un de l'autre deux galets, l'un propre à coopérer avec la rampe fixe associée, l'autre propre à coopérer avec la rampe mobile correspondante. De plus, si, en raison de la réversibilité d'un tel dispositif, il est ainsi prévu, dans la forme de réalisation représentée, que la pièce de commande 66 intervienne sur la pièce d'inhibition 63 par l'intermédiaire de tels moyens de came, elle pourrait aussi bien, notamment dans le cas où seul un sens d'actionnement est envisageable, intervenir sur celleci par l'intermédiaire d'un pas de vis. Enfin, le réglage initial de la raideur des moyens élastiques de commande que constituent les rondelles Belleville 56 peut par exemple se faire à l'aide de vis en prise avec des alésages filetés de la rondelle de répartition 54, les poussoirs 59 permettant ensuite d'ajuster de l'extérieur le réglage si nécessaire, ou étant supprimés. REVENDICATIONS 1. Groupe moto-réducteur à frein automatique pour organe rotatif, en particulier galet de roulement d'engin de manutention, du genre comportant, entre un élément d'entrée (25), qui forme arbre d'entrainement, et un élément de sortie (14), auquel l'organe rotatif peut être solidarisé en rotation, un réducteur (26) et un frein (27), ledit frein (27) étant en permanence sollicité en fermeture, pour freinage de l'élément de sortie (14), et étant susceptible d'être commandé en ouverture, pour libération de celui-ci, par une pièce (63) montée mobile axialement, dite ici par simple commodité pièce d'inhibition, caractérisé en ce que l'élément d' entrée (25) étant découplé du réducteur (26) dit ci-après par simple commodité réducteur de sortie, la pièce d'inhibition (63) du frein (27) est sous le contrôle d'une pièce de commande (66) montée rotative autour de l'axe de l'ensemble, et en ce que ladite pièce de commande (66) est liée en rotation avec l'un des constituants d'un deuxième réducteur (67), dit ci-après par simple commodité réducteur d'entrée, dont un autre des constituants est lié en rotation avec l'élément d' -entrée (25), ledit réducteur d'entrée (67) ayant encore un autre de ses constituants lié en rotation avec l'un des constituants du réducteur de sortie (26). 2. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur d'entrée (67) est un réducteur planétaire à deux étages (A, B) dont l'élément d'entrée (25) est lié en rotation avec le planétaire (80A) du premier étage (A). 3. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (25) forme le planétaire (80A) du premier étage (A) du réducteur d'entrée (67). 4. Groupe moto-réducteur suivant 1'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce de commande (66) contrôlant laopièce d'inhibition (63) du frein (27) est liée en rotation avec le porte-satellites du deuxième étage (B) du réducteur d'entrée (67). 5. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de commande (66) contrôlant la pièce d'inhibition (63) du frein (27) forme le portesatellites du deuxième étage (B) du réducteur d'entrée (67). 6. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la couronne (87A) du premier étage (A) du réducteur d'entrée (67) est liée en rotation au planétaire (80B) de son deuxième étage (B). 7. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la couronne (87B) du deuxième étage (B) du réducteur d'entrée (67) est fixe. 8. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, le réducteur de sortie (26) étant un réducteur planétaire, son planétaire (30) est lié en rotation avec le porte-satellites (84A) du premier étage (A) du réducteur d'entrée (67). 9. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pièce d'inhibition (63) du frein (27) est sous le contrôle de la pièce de commande (66) par l'intermédiaire de moyens de came. lo. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de came comportent au moins un galet (69) lié en rotation à la pièce de commande (66), pour coopération d'une part avec une rampe fixe (70), et d'autre part avec une rampe mobile (71) en appui axial sur la pièce d'inhibition (63) du frein (27), lesdites rampes (70,71) étant obliques l'une par rapport à l'autre sur une partie au moins de leur longueur. 11. Groupe moto-réducteur suivant la revendxation 10, caractérisé en ce que le galet (69) est monté rotatif autour d'un axe (68) porté radialement par la pièce de commande (66), et les génératrices de l'une et l'autre des rampes (70, 71) qui lui sont associées sont radiales. 12. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce' que l'une des rampes (70,71) s'étend dans un plan transversal, et l'autre s'étend symétriquement de part et d'autre d'un-plan axial passant par sa zone médiane. 13. Groupe moto-réducteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la rampe (71) qui s'étend dans un plan transversal est celle qui est en appui axial sur la pièce d'inhibition (63) du frein (27). 14. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le rapport d' engrènement du réducteur d'entrée (67) entre l'élément d' entrée (25) et la pièce de commande (66), est choisi de manière à ce que, compte tenu des autres constituants en jeu, le couple nécessaire à l'ouverture du frein (27) soit inférieur au couple résistant du à l'organe rotatif (10) concerne. 15. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, à la pièce de commande (66), ou à la couronne (87A) du premier étage (A) du réducteur d'entrée (67), il est associé une butée circonférentielle, pour l'un et/ou d'autre des sens circonférentiels. 16. Groupe moto-réducteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que son réducteur de sortie (26) et son frein (27) sont logés dans le corps creux (14) d'un moyeu sur lequel peut être directement rapporté l'organe rotatif (10) à entrainer, cependant que son réducteur d'entrée (67) est logé dans la fusée (13) dudit moyeu.