Brevet FR2542887A1 — publié le 19840921

Procédé de protection contre un écart accidentel d'un parametre de sortie d'un équipement a régler et appareil mettant en oeuvre ledit procédé. l'invention concerne les techniques de l'électricité, plus particulièrement, le matériel automatique de protection des réseaux électriques, et a notamment pour objet un procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler, ainsi qu' un appareil mettant en oeuvre ledit procédé. Quoique destinée à de nombreux domaines où il y a des équipements à régler qu'elle a pour fonction de protéger contre un écart accidentel de leurs paramètres desortie (par exemple la tension, la frégt-noe, le coursant, la puissance, la température ét la Pression), l'invention aura le plus d'utilité dans des réseaux électriques autonomes, par exemple équipant les engins spatiaux et les aéronefs. Pour protéger contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie (par exemple, de la-tension, de la fréquence, du courant, etc.) un équipement à régler (par exemple, un générateur, une commande à vitesSe de rotation constante, une source de courant, etc.) on fait généralement appel à un procédé de régulation à distance qui consiste à mesurer ledit paramètre et à débrancher au bout d'un certain délai ledit équipement lorsque la mesure s'écarte de la valeur de consigne. Il existe également un procédé de protection contre un écart accidentel de la tension des sources de l'électricité réglables selon lequel on mesure les tensions de sortie d'une source et d'un régulateur pour débrancher,avec predétCrmination , la source défectueuse en cas de discordance entre les tensions mesurées et les consignes. Pourtant lesdits procédés de protection existants ont l'inconvénient d'être )ents à cause dudit retard d'où le danger d'apparition de régimes anormaux et accidentels en cas de la défaillance d'une source ou d'un régulateur avant leur coupure, le retard débutant à l'instant où la grandeur de sortie de l'équipement à régler quitte la zone de fonctionnement normal. Il peut en résulter, d'autre part, une déviation importante du paramètre de sortie de l'équipement réglé à l'inté- rieur de la zone de régime dégradé avant l'intervention de la protection. Il existe de plus un procédé de protection contre un écart accidentel de la tension d'un équipement à régler(d'une source) consistant à mesurer les accroissements des paramètres de sortie de l'équipement à régler et du régulateur, à déterminer les signes d'accroissement desdites paramètres, à les-confronter entre eux et, s'il y a identité de ces signes à élaborer un signal de débranchement de l'équipement réglé. Pourtant ledit procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie est limité à des équipements à régler-présentant normalement,c'est-à-dire en absence de défaillances, tant sur l'équipement réglé lui-même et sur le régulateur, la disparité de signets d'accroissement des coordonnées de sortie, comme c'est le cas, par exemple, pour la génératrice synchrone à excitation électromagnétique et le régulateur proportionnel. Or, Si en fonctionnement normal il y a identité de signes d'accroissement et en fonctionnement dégradé leur disparité ou même absence de l'accroissement (accroissement nul), ce qui est le cas de nombreux autres équipements réglés dont les génératrices à excitation magnétoélectrique et les régulateurs autres que proportionnels, ledit procédé existant est inapplicable. Il existe un disp-ositif mettant en oeuvre les procédés existants de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler qui est constitue par un régulateur numérique de tension comportant un con vertisseur analogique-numrique oenstitué par un capteur et un convertisseur tension - intervalle de temps, des comparateurs qui ont leurs entré-es raccordées aux sorties du convertisseur analogique-numérique et des horloges, fournissant, l'intervalle étalon, les sorties dU convertisseur analogique-numérique étant raccordées à l'entrée d'un montage à bascules dont la sortie est reliée à l'entrée d'un dispositif de commande de l'élé- ment exécutif sous forme d'un convertisseur à soupapes. ledit dispositif est peu performant en régulation aux régimes statigues et dynamiques (erreur de statisme importante, marge de stabilité réduite, temps de réponse considérable). Un désavantage encore à noter dudit dispositif est qu'il est dépourvu d'alarme de défaillance du régulateur. Il existe également un appareil de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler comportant un régulateur compose d'un convertisseur analogique-numérique, d'un comparateur, d'un additionneur, d'un convertisseur numérique-analogique et, d'un élément exécutif avec son circuit de tommande montés en série, un organe de consigne e'tant raccorde au comparateur.Le régulateur a son entrée et sa sortie raccordées à un dispositif de protection contre l'écart accidentel de la grandeur de sortie constitué par deux détecteurs de signes d'accroissement des grandeurs d'entrée et de sortie, une horloge et un bloc de traitement logique d'information raccordés respectivement aux entrées et aux sorties des détecteurs de signes d'accroissement des grandeurs d'entrée et de sortie du paramètre, la sortie du bloc de traitement logique étant raccordée à l'entrée du régulateur. cat appareil de réglage a, lui aussi, des performances médiocres aux régimes statigues et dynamiques (erreur de statisme et instabilité du temps de réponse) et est incapable de parer aux défaillances en régimes transitoires. Un désavantage encore à noter est que l'appareil manque de généralité, c'est-à-dire qu il est inapplicable dans le cas où l'identité de signes d'accroissement. des paramètres de sortie de l'équipement à régler et du régulateur n'est pas représentative dn fonctionnement déradé du système de réglage. es applications dudit appareil se trouvent ainsi limitées aux équipements et aux régulateurs du type ci-dessus. La présente invention vise ê créer un procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler et un système mettant en application ledit procédé qui permettent, d'une part, d'étendre les applications de l'invention à divers équipements à régler et à divers régulateurs dont le fonctionnement dégradé est caractérisé non seulement par l'identité de signes d'accroissement mais aussi par d'autres combinaisons de signes d'accroissement et dtaccroissements nuls et, d'autre part, d'améliorer le réglage par association de paramètres informationnels supplémentaires et des opérations de leur traitement, ainsi que par emploi d'un bloc de traitement logique évalué doté de liaisons supplémentaires avec d'autres blocs du dispositif de protection. S e 1 o n 1 ' in n v e n t i o n , - i e procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler consistent à mesurer les accroissements de paramètres de sortie de l'équipement à régler et d'un régulateur, à reconnattre les signes d'accroissement, à les confronter entre eux et, en cas d'identité de signes d'accroissement, à émettre un signal de débranchement de l'équipement, et il est caractérisé en ce que : on détermine le type de la combinaison de signes d'accroissement des grandeurs de sortie de l'équipenent et du régulateur .représentative du fonctionnement normal et le cas de l'accroissement nul d'au moins l'un des paramètres; on mesure les accroissements réels des paramètres de sortie de l'équipement à régler et du régulateur; Qn détermine les signes desdits accroissements et la présence d'un accroissement nul d'au moins l'un des paramètres; on compare entre elles les combinaisons de signes et d'accroissements nuls correspondant à des régimes normal et réel ; et on produit, dès que la corrélation entre lesdites combinaisons de signes d'accroissement et d'accroissements nuls est rompue, un signal de débranchement de l'équipement réglé. Selon l'invention 11 appareil pour mettre en oeuvre le procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler comporte un régulateur servant à maintenir le paramètre de sortie de l'équipement réglé dans la plage spécifiée et qui a sa sortie et son entrée raccordées respectivement à des entrées et à une sortie d'un dispositif de protection contre un écartaccidentel de paramètre de sortie comprenant au moins deux détecteurs de signes d'accroissement des grandeurs d'entrée et de sortie du paramètre à régler, leurs premières entrées constituant les entrées du dispositif de protection, leurs deuxièmes entrées étant raccordées à une horloge et leurs sorties, réunies aux entrées d'un bloc de traitement logique destiné à vérifier si les combinaisons de signes d'accroissement et d'accroissements nuls des grandeurs d'entrée et de sortie du paramètre de l'équipement réglé c9rrespondent- elles au fonctionnement normal, et il est caracterise en ce que les détecteurs de signes d'accroissement possèdent au moins deux sorties réservées aux signaux marquant des accroissements positif, négatif ou nul des grandeurs d'entrée et de sortie de l'équipement réglé; le bloc de traitement logique, ayant pour but d'enregistrer et de stocker les combinaisons de signes d'accroissement et d'accroissements nuls représentatives du fonctionne ment normal, de décider si les combinaisons de signes d'accroissement et a'accroissements nuls du régime réel correspondent au régime normal et d'émettre, s'il en est autrement, un signal de débranchement du régulateur, comporte une mémoire morte modifiable, un circuit de commande d'écriture et de lecture doté d'une entrée de validation d'écriture et un comparateurS montés en série; et les sorties des détecteurs de signes d'accroissement sont raccordées aux entrées du comparateur et du circuit de commande d'écriture et de lecture qui ait son entrée restante réunie à une sortie restante de 11 horloge. Il est admis pour des raisons de gualité de réglage, c'est-à-dire en vue d'une rapidité de fonctionnement et d'une stabilité meilleures, que l'appareil comportent un régulateur composé d'un organe de consigne fournissant la grandeur étalon du paramètre de réglage et d'une suite d'un convertisseur analogique-numérique, d'un comparateur, d'un additionneur, dgun convertisseur numérique -analogique et d'un élément exécutif avec son circuit de commande, l'organe de consigne étant raccordé à la deuxième entrée du comparateur; il est alors prévu un convertisseur analogigue-numérique supplémentaire, que chacun des détecteurs de signes d'accroissement contienne en série un registre et un comparateur, que l'entrée du registre et la deuxième entrée du comparateur constituent l'une des entrées du dispositif de protection raccordées respectivement au point de connexion entre le convertisseur analogique-numérique et le comparateur du régulateur et, à travers le convertisseur analogigue -numérigue supplémentaire, à la sortie du régulateur. Il est avantageux pour les mêmes raisons (amélioration de la rapidité de fonctionnement ou de la stabilité du système de réglage) que, selon l'invention, les sorties des comparateurs des détecteurs de signes d'accroissement soient raccordées aux entrées de l'additionneur du régulateur. L'invention proposée permet d'étendre le domaine d'application du procédé de protection contre an écart accidentel d'un paramètre de sortie et de l'appareil pour le réaliser et, en outre, d'améliorer d'une manière appréciable la qualité-de réglage. D'autres avantages de l'invention vont ressortir de description détaillée ci-après d'.un exemple de sa réalisation faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 represente en a, b, c, d, et e les courbes de variation: des paramètres V1 et V2 à la sortie et à l'entrée de l'équipement régler, des tensions V (signe A V2) et V (sign a V1), des signes de leurs accroissements et de la tension de.coupure V3, selon l'invention; la figure 2 représente un synoptique foncionnel d'un appareil de réglage et de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement ' régler mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; la fibre 3 est un schéma dudit système avec des liaisons entre le dispositif de protection et le régulateur, selon l'invention. La théorie de l'asservissement veut que tout système de réglage automatique vérifie les relations suivantes: pour un système en boucle ouverte: Y(p) = pour un système en boucle fermée: Y(p) = (p)X(p) où Y(p), YL(p) sont les coordonnées de sortie et d'entrée d'un équipement réglé en écriture laplacienne; W(p) est la fonction de transfert en boucle ouverte; (p) est la fonction de transfert en boucle fermée. Par conséquent, tant qu'aucune défaillance n'est intervenue le système de réglage manifeste une correspondance biunivoque entre les lois de la variation des coordonnées d'entrée et de sortie définie par la forme de la fonction de transfert. Dans le procédé selon l'in- vent ion la coorrespondance entre les lois de variation des coordonnées d'entrée et de sortie se détermine par confrontation des signes d'accroissement (c'est-à-dire des dérivées) desdites coordonnées. I.a figure 1 illustre le procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler, dont le rôle est tenu, par exemple, par une génératrice synchrone à excitation magnéto -électriaue, le régulateur utilisé étant à action proportionnelle avec limitation de la grandeur du paramètre de sortie. les courbes a) et b) représente les courbes de variation des grandeurs de sortie et d'entrée du paramètre de ltéquipement à régler. Pendant la période entre l'ins tant 0 eut l'instant t1 l'équipement à régler n'est pas perturbé et, par conséquent, lesdites grandeurs ne subissent aucune variation. belon les courbes c) r d) et e) et pendant la periode entre O et t1, il n'y a pas de tensions V (sign bV2) ni V(sign A V1), caractéristiques des signes d'accroisse- ment, ni celle du signal de coupure V3. De l'instant t1 à l'instant t4 l'équipement à régler éprouve une perturbation, par exemple ia mise en charge; dans ce cas, de l'instant t1 à l'instant t2 il y a une variation de tensions V1 et V2 à ;'entrée et à la sortie de lté- équipement à régler (courbes a et b) de l'instant t2 à l'instant t3 la tension V2 à entrée de l'équipement à régler demeure constante (courbe b) à cause de la limi tation de la grandeur du paramètre réglant tandis que celle à la sortie de cet équipement (courbe a) continue à varier jusqu a l'instant t4. 11 effet en est l'apparition dans l'intervalle de temps de t1 à t2 des mêmes tensions représentatives des signes d'accroissement des grandeurs (signe négatif d'accroissement) (courbes c et d) De l'instant t2 à l'instant t3 le signe négatif d'accrois sement à la sortie de l'équipement à-régler change en po sitif (courbes) et à l'entrée de l'équipement à régler (courbe b) le signe.d'accroissement manque (accroissement nul). Dans l'intervalle de temps entre t3 et t4 les signes d'accroissement à l'entrée et à la sortie de l'équipement à régler changent des positifs en négatif s (courbes cet d), et de l'instant t4 à l'instant t5 les grandeurs d'entrée et de sortie du paramètre de l'équipe- ment à régler ont-des accroissements nuls. De l'instant t5 à l'instant t6 les courbes a), b), c), d) de la figure 1 montrent l'évolution des grandeurs d'entrée et de sortie V1 et V2 du paramètre de l'équipement à régler et des ten sions V (sign #V1) et V (sign V2) caractéristiques des signes d'accroissement desdites grandeurs à la coupure de la charge.A l'instant t le système de réglage est 7 sujet à une défaillance ce qui fait crotte la tension V1 à la sortie de l'équipement à régler (courbe a.) sans modifier la tension V2 à son entrée-(Courbe b), c'est~à-dire qu'il y a un accroissement positif à la sortie de l'équi pement à régler ( courbe c) et un accroissement nul V (sign V2) = 0 à son entrée. Par conséqUent. à l'instant t. on voit apparattre le signal V3 = 1 qui.commande le débranchement de l'équi- pement à régler (courbe e). De cette façon, avant l'instant t7 il n'y avait pas de coupures du système du fait que les signes d'accroisse ment (+, -) e.t les accroissements nuls (O) formaient des combinaisons correspondant au fonctionnement normal: La figure 2 représente le synoptique fonctionnel d'un appareil 1 de réglage et de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler 2 mettant en application le procédé ci -dessus. Ici, ltéquipement à régler 2 a son entrée et sa sortie raccordées, respectivement, à.la sortie et à l'entrée d'un régulateur 3de l'appareil 1.L'entrée et la sortie du régulateur 3 sont raccordées également aux entrées 4 et 5 d'un-dispositif 6 de protection contre un écart accidentel du paramètre de sortie. Ies entrées 4 et 5 du dispositif 6 constituent les entrées de détecteurs 7 et 8 de signes d'accroissement de paramètres de sortie permettant de déterminer, outre l'importance de l'accroissement, le sens de cei i-Ci. Le fonctionnement des détecteurs 7 et 8 repose sur la comparaison entre une valeur antérieure Vi et une valeur postérieure Vi+1 des paramètres de sortie (cf. certificat d'auteur soviétigue NO 622047, cl.GO5B 13/02). D'autres entrées desdits détecteurs 7 et 8 sont réunies à deux sorties d'une horloge 9. Le dispositif de protection 6 contient.un bloc de traitement logique 10 comportant en série un circuit 11 de commande d'écriture et de lecture, une mémoire morte modifiable 12 et un comparateur 13. Le comparateur 13. sert à établir que la combinaison de signes d'accroissement et d'accroissements nuls du. paramètre du régime réel correspond au régime normal. les sorties des détecteurs 7 et 8 sont raccordées aux entrées du compara teur 13 et du circuit Il de commande d'écriture et de lecture, le nombre de sorties de chacun des détecteurs 7 et 8 étant d'au moins deux. La sortie du comparate-ur 13 est raccordée à i' entrée de coupure du régulateur 3. Une entrée suivante du circuit Il est réunie à la sortie restante de lthorloge 9. Une entrée 14 de l'appareilî est l'entrée restante du circuit 11 destinée au signal d'écriture du nouveau contenu dans la mémoire morte modifiable 12 en cas de changement de conditions ou de régimes de l'équipement réglé 2. La réunion des circuits 11, 13 et de la mémoire 12'per- met de rendre reprogrammable le bloc 10 et par le fait meme de banaliser l'appareil 1 pour n'importe quelle. clas- se d'équipements à régler et de régulateurs. L'utilisation d'uri bloc 10 de traitement logique reprogrammable et doté de liaisons avec d'autres-éléments du dispositif de protection 6, tout comme la multiplication des sorties des détecteurs 7 et 8, conduisent à une diversification fonctionnelle du procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler et du système pour le réaliser qui deviennent valables pour des équipements à réglet 2 dont le fonctionnement dégradé se traduit non seulement par l'identité de signes d'accroissement des grandeurs mais par toute autre combinaison de signes d'accroissement et d'accroissements nuls. La figure 3 représente l'une des formes de réalisation particulières de l'appareil 1 de réglage et de protection mettant en oeuvre ledit procédé. Dans cette forme de réalisation particulièrede l'appareil 1, chacun des détecteurs 7 et 8 comporte, respectivement, un régistre 15 et un comparategr 16, un registre 17 et un comparateur 18 montés en série. les sorties des comparateurs 16 et 18 sont raccordées aux entrées du bloc de traitement logique 10. le dispositif de protection 6 contient également son propre convertisseur analogique-numerique 19 qui a son entrée raccordée à la sotie du régulateur 3 et sa sortie, réunie à l'entrée du registre 17 et à,la deuxième entrée du comparateur 18 du détecteur 8. le régulateur 3 de l'appareil1 comporte en série un convertisseur analogique-numérique 20, un comparateur 21, un additionneur 22, un convertisseur numérique-analogique 23 et un élément exécutif 24 avec son circuit de commandes par exemple un amplificateur de puissance avec formateur d'impulsions de commande. La deuxième entrée du comparateur 21 est reliée à la sortie d'un organe de consigne 25 fournissant la grandeur étalon du paramètre de réglage. l1entrée du dispositif. de protection 6, raccordée à un point commun au convertisseur analogique-numérique 20 et au comparateur 21 du régulateur 3, forme entrée du détecteur de signes d'accroissement 7 raçcordée aux entrées du registre 15 et du comparateur 16. les sorties des détecteurs 7 et 8 constituant les sorties- des comparateurs 16 et 18 sont raccordées aux entrées de l'additionneur 22 du régulateur 3 ce qui assure un gain de rapidité et/ou de stabilité au système de réglage du paramètre de sortie en conformité avec un effet connu de la théorie de l'asservissement consistant à introduire les dérivées positives ou négatives des grandeurs d'entrée et de sortie du régulateur 3 dans la loi de régulation. l'entrée de coupure du régulateur 3 constitue une deuxième entrée de l'élément exécutif 24 de sorte que le signal apparaissant sur cette entrée produit la çoupure l'alimentation de l'équipement à régler 2 (fig. 1). l'appareil 1 de réglage et de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie V1 d'un équipement à régler 2, représenté à la figure 2, fonctionne de la manière suivante. le paramètre de sortie de l'équipement à régler 2, tension V1, arrive sur l'entrée du régulateur 3 et sur l'entrée 5 du dispositif de protection 6. La tension V2 à la sortie du régulateur 3, soumise à la loi de réglage adoptée, vient sur l'entrée-de l'équipement à régler 2 et sur l'entrée 4 du dispositif de protection 6. Les entrées 5 et 4 du dispositif de protection étant respectivement, les entrées des détecteurs de signes diaccroissement des grandeurs 7 et 8, les sorties desdits détecteurs 8 et 7 fournissent les tensions d'accroisse ment V1 et a V2 ou seulement les tensions de signe et d'accroissement nul V (sign AV Vu le fait qué pour traduire les tensions représentatives du signe respectif et de l'accroissement nul à'la, sortie de chaque détecteur 8 et 7 en niveaux booleens il faut avoir trois états discernables1 chacun des détecteurs 8 et 7 doit posséder au moins deux sorties pour les, signaux marquant les accroissements positif, négatif et nul des grandeurs de sortie V1 et d'entrée V2 du paramètre de l'équipement à régler 2. Les détecteurs 8 et 7 délivrent les combinaisons de signes d'accroissement et d'accroissements mules au cir-. cuit Il de commande d'écriture et de lecture et awr comparateurs 13 du bloc de traitement logique 10. le fonctionnement des détecteur8 8 et 7 et du circuit Il est, régi par les signaux en provenance du bloc de synchronisation 9 dont la fonction peut, par exemple, être faite par une horloge. La mise sous tension de l'entrée de commande d'écriture 14 est faite- par un opérateur humain ou automatique ment au changement de conditions de fonctionnement d'un même équipement à régler 2 et du régulateur 7 (variation de température ambiante, de pression, d'altitude, etc.) tout comme au premier réglage du dispositif de protection 6 en vue de l'adapter à des équipements à régler 2 et à des lois de régulation du régulateur 3 différents. Il est possible d'inscrire à l'aide du circuit Il des combinaisons de signes d'accroissement et d'accroissements nuls correspondant aux régimes normaux de fonctionnement de l'équipement à régler 2 dans la mémoire morte modifiable 12. Etant donné que lors de l'écriture des combinaisons dans la mémoire 12 ses sorties sont hors tension, 7e comparateur 13 ne dblivre.pas la tension V3 à l'entée de coupure du régulateur 3. L'écriture des combinaisons dans la mémoire 12 terminée, on coupe la tension en provenance de l'entrée 14. A partir de là, pendant le fonctionnement de l'appareil l, le circuit Il gère la lecture des combinaisons rangées dans la mémoire morte modifiable 12 les lectures étant dirigées au comparateur 13. Tant que les combinaisons de signes + et - et d'accroissements nuls des grandeurs d'entrée et de sortie dU paramètre de l'équipement à régler 2 du régime réel correspondent au régime normal, la tension V3 à la sortie du comparateur 13 est nulle. DèS que ce n'est plus le cas le comparateur 13 fournit la tension V3 à l'entrée de coupure du régulateur 3 cç. qui revient à mettre hors tension l'équipement à régler 2. Le principe de fonctionnement de l'appareil 1 de réglage et de protection schématisé à la figure 3 est similaire à celui de la figure 2. L'organisation de l'appareil 1 de la figure 3 , aussi bien que son principe de fonctionnement, se distinguent essentiellement par la réalisation spécifique du réglé. lateur 3 et du dispositif de protection 6 dont les élé- ments ont reçu des interconnesions supplémentaires. Le régulateur 3 fonctionne de la façon suivante. La tension est codée numériquement à l'aide du convertisseur analogique-numérique 20. Le code ainsi obtenu est comparé dans le comparateur 21 avec le code de référence en provenance du circuit 25 et l'écart de comparaison entre dans l'additionneur 22 pour modifier son contenu.Le si gnal résultant de la conversion du contenu de l'addi- tionneur 22 dans le convertisseur numérique-analogique 23 s'applique à l'élément exécutif 24 à circuit de commande qui produit la tension V2. 7La même tension est transformée à l'aide du convertisseur analogique-numérique supplémen- taire 19 en valeur numérique envoyée sur i' entrée du détecteur de signes d'accroissement 8. I'entrée du détec- teur 7 est .raccordée directement à la sortie du convertisseur 20. I'information en provenance des convertisseurs 20 et 19 arrive sur les entrées du registre 15 et du comparateur 16 du détecteur 7 tout. comme sur les entrées du registre 17 et du comparateur 18 du détecteur 8. Le fonctionnement des détecteurs 7 et 8 est basé sur la comparaison d'une valeur antérieure. Vi et d'une valeur postérieure Vi+i du paramètre d'entrée. La valeur antérieure est mémorisée par le .registre 15 et 16 (ou transférée en parallèle d'une entrée sur vautre) au rythme de l'horloge 9 dont la fréquence est adoptée de manière à assurer une rapidité de fonctionnement, une sensibilité et une résistance au bruit maximales de la protection. La tension V3 sur l'entrée de coupure du régulateur 3 s'applique directement à l'elément exécutif 24. Le code d'accroissement de la grandeur affecté de signe "+" est appliqué à partir de la sortie du détecteur 7 à l'additionneur 22 du régulateur 3. Comme la loi de régulation comporte ici une dérivée de la grandeur réglée, le système de réglage devient plus rapide. D'une manière analogue, le fait d'appliquer le code de la sortie du détecteur 8 à l'entrée de l'additionneur 22 avec le signe "-" fournit un gain de stabilité grâce à l'introduction d'une contre-réaction souple en paramètre réglant. Le procédé et le système poule réaliser selon l'in-. vention peuvent déboucher sur une classe très vaste d'équipements à régler nécessitant le réglage non seulement des grandeurs électriques mais d'autres aussi (température, pression,déplacements linéaire et angulaire, vitesses linéaire et angulaire, etc.). On peut se ser vir à. cette fin.de toute loi de régulation y compris proportionnelle. a fonction du signal d'entrée de l'équipement à régler peut etre faite par l'action de commande comme par l'action perturbatrice. le procédé e.t l'appareil selon l'invention sont valables tant pour les systèmes de réglage automatique ouverts que fermés. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection contre un écart accidentel d'un paramètre de sortie d'un équipement à régler consistant à mesurer les accroissements de paramètres aux sorties de l'équipement à régler (2) et d'un régulateur (3), a déterminer les signes d'accroissements, à - les confronter entre eux et, en cas d'identité de signes d'accroissements, à produire un signal de coupure de l'alimentation de l'équipement à régler 2, c a r a c t é r i s é en oe que : on détermine les types de combinaisons de signes d'accroissement des paramètres aux sorties de l'équipe- ment à régler (2) et du régulateur (3) correspondant au régime normal et le cas de l'accroissement nul d'au moins l'une des grandeurs; on mesure les accroissements actuels des paramètres aux sorties de l'équipement à régler (2) et du régulateur (3); on détermine les signes desdits accroissements et la présence de l'accroissement nul d'au moins un des paramètres; on compare entre elles les combinaisons de signes et d'accroissements nuls correspondant au régime normal et au régime réel ; et, dans le cas où ladite correspondance desdites combinaisons de signes d'accroissement est rompue, on forme un signal de coupure de l'alimentation de l'équipement-à régler (2). 2. Appareil mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, comportant un régulateur (3) servant a maintenir à l'intérieur d'une plage de grandeurs prédéterminée un paramètre de sortie de l'équipement à régler (2) et qui a sa sortie et son entrée raccordées, respectivement, à des entrées (4) et (5) et à a sortie d'un dispositif de protection (6) constitué par au moins deux détecteurs (7) et (8) de signes d'accroissement des paramètres d'entrée et de sortie, les unes des entrées desdits détecteurs étant les entrées (4) et (5) du dispositif de protection (6), d'autres entrées desdits détecteurs étant raccordées à une horloge (9), les sorties des détecteurs (7) et (8) de signes d'accroissement étant réunies aux entrées d'un bloc de traitement logique (10) destiné à constater la correspondance entre les combinaisons de signes d'accroissement des grandeurs d'entrée et de sortie de l'équipe- ment à régler ( 2) du régime réel et ceux du régime normal, la sortie du bloc de traitement logique (10) constituant celle du dispositif de protection (6), c a r a c t é r i s é : en ce qu'il comporte des détecteurs de signes d'accroissement (7) et (8) dotés d'au moins deux sorties de signaux marquant les accroissements positif, négatif et nul des paramètres d'entrée et de sortie del'équipment régle; enoe que le bloc de traitement logique (10) servant à l'écriture et au stockage des combinaisons de signes et d'accroisse ment s nuls correspondant au régime normal et à la détermination de la correspondance entre les combinaisons représentatives du régime réel et le régime normal, ainsi qu'à la génér-ation d'un signal de coupure de l'alimentation du régulateur (3) dans le cas où ladite correspondance est rompue, contient une mémoire morte modifiable (12), un circuit de commande (11) d'écriture t de lecture muni d'une entrée de validation d'écriture et un comparateur (13) montés en série, et en enceque les sorties des détecteurs (7) et (8) de signes d'accroissement sont raccordées aux entrées du comparateur (13) et du circuit (11) de commande d'écriture et de lecture qui a son entrée restante réunie à une sortie restante de l'horloge (9), la sortie du comparateur (13) formant la sortie du bloc de traite- ment logique (10). 3. Appareil selon la revendication 2 comportant un régulateur (3) composé d'un organe de consigne (25) fournissant un paramètre étalon et d'une suite d'un convertisseur analoioue-numérique (20), d'un comparateur (21), d'un additionneur (22), d'un convertisseur numérigue-ana- logique (23) et d'un élément exécutif (24) doté d'un cir- cuit de commande, l'organe de consigne (25) étant rac cordé à la deuxième entrée du comparateur (21), système, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte un convertisseur analogique-numérique supplémentaire (19), que chacun des détecteurs (7) et (8) de signes d'accroissement contient en série un registre (15) et un comparateur (16) et un registre (If?) et un comparateur (18) respectivement formant des montages en série, les points de connexion de l'entrée -du registre (15) -avec la deuxième entrée du com-. parateur (16) et de l'entrée du registre (17).avec la deuxième entrée -du comparateur (18) constituant les entrées (4) et (5) du dispositif de protection (6) raccordées, respectivement, au point de connexion du convertisseur analogique-numérique (20) avec le comparateur (21) du régulateur (3) et, à travers le convertisseur analogique -numérique (19), à la sortie du régulateur (3). 4. Apparia selon la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les sorties des comparateurs (16) et (18) des détecteurs de signes d'accroissement (7) et (8) sont raccordées aux entrées de l'additionneur (22) du régulateur (13).