Brevet FR2543697A1 — publié le 19841005

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de suspension et d'entraînement en oscillation entre deux positions angulaires extrêmes d'un miroir oscil- lantde télescope spatial. Ainsi qu'on le sait, l'exploration optique de différents objets conduit à faire des comparaisons entre deux points de directions voisines En particulier l'explo- ration du ciel-dans le domaine infrarouge peut se faire par comparaison de la répartition spectrale entre le fond du ciel et la source étudiée De manière classique une telle compa- raison est assurée par modulation de l'image reçue par un télescope pointé vers ladite source Cette modulation est contrôlée de manière à permettre une exploration progressive de la zone étudiée Le faisceau capté dans chaque position est analysé au moyen d'un spectromètre. La disposition générale d'un télescope d'obser- vation céleste fondé sur ce principe est rappelée à la figure 1 Un tel télescope comprend essentiellement un miroir principal 1, parabololdal, orienté vers la zone céleste à explorer et un écran cryogénique 2 destiné à diminuer le couplage avec les autres sources situées dans l'angle de vue de l'instrument en éliminant toutes les autres (soleil,terre). Le miroir 1 présente en son sommet une ouverture 3 derrière laquelle est placé un analyseur d' images 4 En regard axiale- ment de l'ouverture 3, sensiblement au foyer du miroir 1, est disposé un miroir secondaire 5, convexe, monté oscil- lant angulairement dans un boîtier 6 lié au miroir principal 1 par un support tripode 7 Le boîtier 6 a un fond radiatif 8 destiné a évacuer vers le vide, selon un angle de vue la puissance dissipée pour l'entraînement en oscillation du miroir 5 Les rayons incidents R, après réflexion sur le miroir principal sont renvoyés par le miroir secondaire vers l'ouverture 3 Selon l'inclinaison du miroir secondaire, l'analyseur d'i-ages "verra", soit les rayons R 1, soit les rayons R 2, en provenance de points du ciel différents mais voisins. Les miroirs oscillants utilisés dans de tels télescopes doivent généralement pouvoir basculer d'une position stable à une autre dans un temps relativement bref par rapport aux temps de maintien dans chacune de ces positions. Il est à noter que l'axe d'oscillation d'un tel miroir oscillant, perpendiculaire à l'axe du miroir principal, passe de préférence par le sommet du miroir oscillant Comme ce dernier est convexe il en résulte que ledit axe d'oscillation ne peut être matérialise. On sait déjà monter un miroir mobile sur un support de manière à en maintenir l'axe d'oscillation fictif sensiblement fixe Ainsi que cela est décrit par exemple dans l'article SPIE, vol 172, Instrumentation in Astronomy III ( 1979), ou que cela est suggéré dans la demande de brevet français N' 79 30957 de la Demande- resse, on utilise pour cela des bielles articulées en leurs extrémités au support et au miroir oscillant, orientées de façon à converger vers l'axe d'oscillation recherché. Dans les télescopes actuellement connus, l'en- traînement du miroir oscillant entre ses deux positions de basculement est provoqué par un organe de commande, lié audit support, dont le fonctionnement produit inévi- tablement des excitations dynamiques dans la structure du télescope, en particulier dans le support tripode. Il en résulte un mauvais contrôle de la position du mi- roir secondaire et des perturbations parasites de la modulation, ce qui affecte sensiblement les performances du télescope Ces excitations sont dues aux forces, aux couples, ainsi qu'à d'éventuels chocs de butée en fin de course transmis au support. Certaines structures de suspension de miroirs oscillants ont déjà été proposées en vue de réduire ces excitations, mais il s'est avéré que celles-ci ne per- mettent pas de réduire simultanément les excitations linéaires dues aux forces, et les excitations angulaires liées aux couples Il subsiste le plus souvent des exci- tations transversales En outre, lorsque l'entraînement en oscillation est d'origine électromagnétique, on sait mal asservir l'alimentation des éléments actifs pour éviter les chocs en fin de basculement et il faut pré- voir des amortisseurs qui entraînent des pertes d'énergie. L'invention a pour objet principal de réduire, voire supprimer, simultanément, les excitations linéaires et angulaires précitées Elle se préoccupe également, pour une moindre part, en cas de commande électromagné-. tique, d'alimenter les éléments actifs de façon à éviter -tout choc en fin de course. L'invention propose ainsi un procédé de suspen- sion et d'entraînement en oscillation entre deux positions angulaires extrêmes, d'un miroir oscillant de télescope spatial, caractérisé en ce que l'on commande les déplacements angulaires du miroir oscillant autour de son axe d'oscillation à partir d'une masse auxiliaire montée oscillante autour dudit axe entre deux positions angulaires extrêmes et que l'on stocke momentanément de l'énergie potentielle lorsque le miroir et la masse auxiliaire'se rapprochent, en opposition de phase, de leurs positions extrêmes. En cas de commande électromagnétique asservie, l'inven- tion préconise de produire une force électromagnétique de répulsion en fin de course pour éviter les chocs. L'invention propose par ailleurs un dispositif de suspension et d'entraînement entre deux positions angulaires extrêmes d'un miroir oscillant de télescope spatial, ledit miroir étant monté sur un support au moyen de barres de liaison convergeant vers l'axe d'oscillation du miroir et les déplacements angu- laires dudit miroir étant commandés par un organe de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une masse auxiliaire montée oscillante sur le support autour du- 2543697 e dit axe d'oscillation au moyen de barres de liaison con- vergeant vers ce dernier, l'organe de commande étant porté pour partie par la masse auxiliaire et pour partie par le miroir, le miroir et la masse auxiliaire étant dotés de récupérateurs d' énergie transfonrant our un moment l'énergie cinétique en énergie potentielle avant que ces derniers n'arrivent en butée. Compte tenu de ce que, selon l'invention, les efforts appliqués sur le miroir oscillant pour l'entrai- ner en basculement sont exercés à partir d'une masse auxiliaire mobile, montée de façon comparable au miroir, autour du même axe d'oscillation, avec des caractéris- tiques dynamiques avantageusement semblables, les efforts subis par réaction par ladite masse donnent lieu au sein du support à des forces et des couples qui compensent au moins partiellement les forces et les couples transmis par le miroir ou réflecteur. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion le stockage d'énergie potentielle en chaque position extrême de basculement se fait sous forme élastique, de façon avantageuse, les barres de liaison sont flexi- bles et sont encastrées dans le support, voire en font partie En outre la masse auxiliaire et le réflecteur sont dotés de préférence de fréquences propres sensible- gent égales, choisies de manière à ce que les périodes associées soient sensiblement quatre fois les temps de basculement recherchés. Le dispositif selon l'invention présente avan- tageusement un plan de symétrie passant par l'axe d'os- cillation, ce qui conduit à une meilleure fixité de l'axe d'oscillation et une meilleure compensation des forces et des couples dans le support En outre, les barres de liaison sont regroupées en deux plans contenant l'axe d'oscillation. L'invention préconise tout particulièrement que la commande en entraînement soit électromagnétique, de manière à supprimer les frottements entre le réflecteur et la masse auxiliaire, et éviter les chocs avec des pertes minimales d'énergie Les éléments actifs associés à chaque position de butée, en l'absence d'éléments pas- sifs, sont de préférence alimentés en alternance avec une interruption pendant une partie au moins du bascule- ment En variante, le courant d'attraction subit une inversion en fin de course En variante, en présence d'éléments passifs, les éléments actifs ne servent qu'à provoquer les basculements. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma de principe d'un télescope spatial; la figure 2 est une vue en perspective avec arrachements d'un dispositif de suspension et d'entraî- nement en oscillation selon l'invention avec une com- mande électromagnétique sans éléments passifs; la figure 3 est une demie vue en coupe trans- versale du dispositif de la figure 2, selon un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe d'oscillation du miroir la figure 4 est un schéma de principe d'un dis- positif selon l'invention, selon une variante la figure 5 est une vue de détail en coupe d'un organe électromagnétique de commande selon une variante de l'invention; la figure 6 est une vue de détail en coupe d'un organe électromagnétique de commande selon une autre variante de l'invention; la figure 7 est un graphique représentant l'évo- lution au cours du temps des courants d'excitation de l'organe électromagnétique de commande des figures 2 et 3 et de la position angulaire correspondante du miroir; la figure 8 est un graphique représentant l'évo- lution, pendant les périodes de transition, d'un courant d'excitation de l'organe électromagnétique de commande, de la position et de la vitesse angulaires du réflecteur la figure 9 est un graphique analogue à la fi- gure 7, correspondant aux organes de commande des figures 5 et 6; la figure 10 est un schéma logique de l'alimen- tation de l'organe de commande électromagnétique du dis- positif de la figure 2; et la figure 11 est le diagramme de fonctionnement associé. Les exemples de réalisation décrits ci-après se rapportent au domaine spatial, mais pourraient aisé- ment s'adapter à des applications terrestres Ces dispo- sitifs ont été définis en fonction des impératifs indi- qués ci-après à titre d'exemple: la fréquence de basculement est de l'ordre de 10 Hz; la durée du basculement est de l'ordre d'un dixième de la durée de chaque alternance; l'axe d'oscillation du miroir passe par son sommet, et le débattement angulaire de ce dernier est de 30 ' de part et d'autre d'une position médiane. De dispositif de suspension et d'entraînement illustré par les figures 2 et 3 se décompose en deux ensembles A et B liés à une poutre support S. Le premier ensemble mobile A comprend essen- tiellement le miroir secondaire 5 dont la face convexe 108 est réfléchissante et dont la face arrière 109 est sensiblement plane Son axe Z reste sensiblement con- fondu avec l'axe du miroir principal non représenté. En son sommet passe un axe X sensiblement confondu avec l'axe d'oscillation recherché, et perpendiculaire à ce dernier, un axe Y qui définit avec l'axe Z un plan de symétrie de l'ensemble du dispositif Les axes X et Z définissent un plan de symétrie du dispositif lorsque celui-ci est au repos. 2543697 * Le miroir 5 est rigidifié par deux familles perpendiculaires de voiles solidaires dans la rasse ou par as- s Emblage Dans l'exemple considéré il y a trois voiles à 112 parallèles à l'axe X et deux voiles 113 et 114 légèrement plus grands quileur sont perpendiculaires. Ces derniers présentent chacun une paire d'épaulements en regard 115 et 116 qui enserrent latéralement une plaque ou palette parallélipipédique 12 en fer doux s'étendant longitudinalement entre les voiles 113 et 114 parallèlement aux axes X et Z Un écran d'isola- tion thermique 13, faisant également partie de l'en- semble A, s'étend entre les deux voiles 113 et 114 sous la palette 12 parallèlement aux axes X et Y. Les voiles 113 et 114, de forme globalement trapézoïdale, comportent dans leurs coins supérieurs (figures 2 et 3) des perforations pour réception d'or- ganes d'articulation 14 traversant les extrémités libres de barres 15, au nombre de quatre dans l'exemple repré- senté, qui convergent vers l'axe d'oscillation X Ces barres sont solidaires, par encastrement par exemple, de poutres 16 fixées par des bras 17 à la poutre sup- port S qui est liée à distance aux pieds d'un support tel que le tripode 7 de la figure 1 Les organes d'arti- culation 14 sont parallèles à l'axe-X tandis que les barres 15 sont flexibles perpendiculairement à l'axe X O Près des barres 15 sont fixées aux poutres 16, par encastrement par exemple, d'autres barres 189 qui leur sont avantageusement semblables Leurs extrémités libres sont traversées parallèlement à l'axe X par d'au- tres organes d'articulation 19, de préférence alignés sensiblement avec les organes 14, destinés à la suspen- sion de l'ensemble B ou masse auxiliaire. L'ensemble B comporte deux plaques de liaison et 21 parallèles aux voiles 113 et 114, par lesquelles il est suspendu aux barres 18 Dans l'exemple de la fi- gure 2, les plaques 20 et 21 sont plus rapprochées que les voiles 115 et 114. Les plaques 20 et 21 ont une forme assimilable grossièrement à un H et sont reliées entre elles par un voile continu 200 parallèle à l'axe X Elles présentent vers l'ensemble A, de part et d'autre de la palette 12, deux pieds 201 et 202, 211 et 212 séparés par des échan- crures 209, 210 de même forme mais légèrement plus grands que la section de la palette 12 Elles présentent à l'opposé du miroir 5 deux prolon- gements 203 et 204, 213 et 214 séparés par de larges échancrures 207, 217 traversées par la poutre support S Les plaques sont pliées en fin de ces prolongements à angle droit de manière à former des pattes de fixation 205, 206, 215 et 216 pour réception d'un fond radiatif 22 per- pendiculaire à l'axe Z, sensiblement circulaire, et de mgme taille que le miroir 8 liedit fond évacue l'énergie dissipée vers l'espace, par rayon- nement, ce qui limite la puissance de I'actuateur pour une température limite donnée Un écran 23, solidaire du support S, sensiblement cylin- drique, s'étend sans contact entre le miroir et le fond, et vise à éviter tout rayonnement vers l'écran cryogénique dont est généralement doté le miroir principal. Entre les pieds 201 et 211, 202 et 212 des plaques s'étendent deux barreaux profilés en C en fer doux, 24 et 25 dont les creux sont en regard de la palette 12 Des bobines 26 et 27 entourent ces barreaux au niveau de leurs creux perpendiculairement à l'axe Z On peut également disposer une demi-bobine sur chaque branche du C Les bobines sont connectées de façon connue mais non représentée à une alimentation extérieure La plaque d'isolation 13 masque de préférence la totalité de ces barreaux et bobines vis à vis du miroir 5 de manière à éviter tout rayonnement vers ce dernier. Les plaques 20 et 21 sont par contre bonnes conductrices de la chaleur de manière à pouvoir évacuer vers le fond radiatif la puissance calorifique dissipée dans les bobines. Les organes d'articulation 14 et 19 et les extrémités correspondantes des barres 15 et 18 sont de préférence réalisés en matériaux adaptés à résister sans grippage au vide spatial Quant à la poutre sup- port S et le tripode associé, ils sont suffisamment 2543697- rigides pour résister sans dommages aux excitations dyna- miques pouvant résulter du lancement, de la mise en orbite ou des manoeuvres du satellite portant le télescope. Le d&r-aage du nmuvw Oent d'oscillation ou de basculement des ensembles A et B résulte du passage dans l'une des bobines d'un courant électrique, dans la bobine 26 par exemple Les lignes d'induction canalisées par le bar- reau 24 et la palette 12 tendent à provoquer le rappro- chement relatif de ces derniers de façon à réduire la reluctance du circuit d'induction que ces lignes parcou- rent Ainsi qu'on le sait, l'attraction réciproque entre palette et barreau est inversement proportionnelle au carré de l'entrefer Selon le principe de l'action et de la réaction, ce rapprochement tend à faire tourner les deux ensembles A et B, en sens inverses (voir les flèches de la figure 4) autour de l'axe IX. Par mesure de clarté les barres 15 et 18 de la figure 4 sont décalées angairemn 1 tautour de l'axe X. Compte tenu de leur flexibilité les barres 15 et 18 se courbent selon les flèches de la figure 4, et exercent sur les ensembles A et B des forces de rappel P qui tendent à s'opposer à la rotation de ces derniers. Ces forces sont sensiblement proportionnelles aux flèches des barres et sont perpendiculaires à ces dernières, La raideur de ces barres est choisie de manière à ce que ces forces de rappel soient, en butée, à peine inférieures à l'attraction des électro-aimants Les ensembles A et B restent ainsi en butée tant que la bobine précitée est alimentée, les barres constituant alors des récupérateurs d'énergie potentielle ayant transformé l'énergie ciné- tique des ensembles lors de leur demi-basculement Dès que l'alimentation de cette bobine cesse, un basculement complet vers l'autre butée a lieu, avec restitution puis récupération par les barres d'énergie potentielle: il en résulte qu'il suffit d'une énergie électrique limitée, plus faible qu'au démarrage, pour entretenir les oscilla- tions ou les basculements. De manière générale les ensembles A et B sont montés de préférence de manière à posséder, grâce aux barres, des fréquences propres sensiblement égales choi- sies en fonction du temps de basculement recherché, 100 Hz dans le cas présent Comme dans l'exemple repré- senté les barres 15 et 18 sont sensiblement identiques, et sont donc de même raideur, la condition précitée re- vient à l'égalité des moments d'inertie des ensembles A et E par rapport à l'axe X. L'égalité des inerties des ensembles A et B implique, du fait de leurs interactions, l'égalité des rotations GA et GB de ces ensembles par rapport à l'axe X Comme les barres 15 et 18 ont même raideur, les forces P exercées par ces dernières sont de même module, les barres 15 créant des forces opposées à celles créées par les barres 18. Si l'on analyse maintenant les contraintes appliquées par réaction au support, on constate tout d'abord que ces dernières sont localisaés aux extrémités des barres Compte tenu de ce que les barres sont appa- riées et que lesdites extrémités sont alignées et sou- mises à des forces opposées, on vérifie que les forces et les couples appliqués au support sont sensiblement nuls, de sorte que le principal objet de l'invention est bien atteint. Il est à noter que cette compensation résulte principalement de ce que les efforts d'entraînement sont exercés sur l'ensemble réflecteur A à partir d'une masse auxiliaire B oscillante Les autres conditions géométri- ques ou dynamiques énoncées précédemment ne visant qu'à améliorer cette compensation jusqu'à la rendre complète ou presque Des impératifs extérieurs peuvent, le cas échéant, obliger à se contenter d'une compensation par- tielle. Il est précisé par ailleurs que le stockage d'énergie potentielle peut se faire de façon élastique 1 l (barres élastiques, ou montage d'éléments de rappel de tout type), mais d'autres formes d'énergie potentielle peuvent intervenir Quelle que soit la forme de stockage de l'énergie poten - tielle la condition d'égalité des fréquences propres du miroir et de ses annexes, et de la masse auxi- liaire B est avantageuse L'intérêt d'un tel stockage d'énergie potentielle est de réduire la puissance con- sommée (dans un rapport 10 par rapport à un dispositif sans récupération), et donc la puissance dissipée sous forme de chaleur Ce dernier point est crucial pour les applications spatiales o l'évacuation de la chaleur est plus difficile que dans l'atmosphère, ne pouvant se faire que par conduction et rayonnement, mais sans con- vection. l'organe de commande électromagnétique des figures 2 et 3 est composé d'éléments actifs uniquement, complétés par des armatures en fer doux pour refermer les lignes d'induction. Les figures 5 et 6 illustrent deux variantes de réalisation mettant en oeuvre des éléments passifs pour le maintien des ensembles en butée et des-éléments acties pour les basculements seulement Il n'y a plus de position de repos entre les positions ex- trêmes de butée Ces variantes présentent en commun que les bobines sont alimentées, au début de chaque bascule- ment, de manière à affaiblir l'attraction des éléments passifs sur une palette liée au miroir 5 en dessous de la force de rappel exercée par les barres. Dans la variante de-la figure 5, une palette 12, comme précédemment, est associée au miroir 5 tandis que sur la masse auxiliaire B sont montées des armatures 30 et 31 en fer doux C, un peu plus grandes que les bar- reaux 24 et 25 des figures 2 et 3, à l'intérieur des- quelles sont disposés des aimants permanents 52 et 33, 34 et 35, dont les pôles N sont orientés vers la palette centrale 12 Des plaques 36 et 37 en fer doux sont appli- quées contre ces pôles N en vue de provoquer sur la pa- lette une attraction aussi uniforme que possible Ces plaques 36 et 57 définissent avec les branches des arma- tures 30 et 31 des entrefers toujours supérieurs à ceux existant entre ces même plaques et la palette 12 de ma- nière à obliger les lignes d'induction à se refermer au travers de la palette plutôt que directement Autour d'un aimant 53, 35 de chaque paire est disposé un enrou- lement 38, 39 connecté, de manière classique mais non représentée, à une source de courant de manière à ce qu'un passage de courant y provoque un chap magnétique tendant a s'opposer à celui des aimants: l'attraction devient inférieure à la tension des barres élastiques et libère ainsi la palette Il ne faut pas, bien sir, que ce chmp magnétique puisse désaimanter les aimants qui doivent donc présenter un fort cham coercitif. Dans la variante de la figure 6, l'ensemble A du miroir 5 porte deux palettes 40 et 41 en fer doux entre lesquelles sont disposées, portées par l'ensemble B, deux plaques 42 et 43 en fer doux, perpendiculaires à l'axe Z Entre ces plaques est enserré un aimant perma- nent 44 aimanté parallèlement à l'axe Z, selon une confi- guration de H couché Ces plaques 42 et 45 définissent avec les palettes 40 et 41 deux circuits de part et d'au- tre de l'aimant 44 Deux enroulements doubles 45 et 46 sont montés de part et d'autre de l'aimant 44 autour des extrémités en regard des plaques Ces enroulements sont, comme précédemment, connectés à une source d'alimentation de manière à ce qu'un courant réduise le flux traversant la palette associée. Les figures 7 à 9 illustrent les conditions d'alimentation des divers éléments passifs, après le lancement des oscillations, et leurs effets sur la posi- tion, voire la vitesse angulaire du miroir, Les figures 7 et 8 se rapportent à l'organe de commande électromagnétique des figures 2 et 3 Elles présentent l'évolution des courants d'alimentation k et I 2 des bobines correspondant à chacune des positions de butée. La palette 12 reste collée près d'une bobine tant que le courant Il, continu, qui la traverse est maintenu Dès que ce courant est interrompu les barres tendent à faire basculer la palette vers l'autre bobine. La palette et les circuits magnétiques sont avantageuse- ment garnis d'une couche amagnétique de manière à éviter tout magnétisme rémanent dès l'interruption du courant. Selon une première variante de fonctionnement, le courant d'alimentation I 2 de l'autre bobine cesse d'être nul après un retard 4 t correspondant au temps de basculement, défini par la fréquence propre des ensembles A et B Cela est illustré par la figure 7 et détaillé par les courbes pointillées 52 de la figure 8 Compte tenu des pertes lors du stockage ou de la restitution d'énergie par les barres, lors du basculement, l'énergie stockée par les barres n'est pas suffisante pour amener la palette 12 contre l'armature de cette seconde bobine le contact n'a lieu que lorsqu'un courant I 2 commence à passer dans cette bobine, ce qui peut conduire à un choc à peine sensible puisque la vitesse en butée est faible. Selon une sous-variante non représentée, on commence à alimenter cette seconde bobine un peu avant la fin de l'intervalle At de manière à compenser en douceur l'éner- gie dissipée. Les courbes pointillées 51 correspondent à l'ab- sence de retard entre l'alimentation d'une bobine vis à vis de la coupure de courant dans la première Elles cor- respondent à un choc très net Selon une variante inter- médiaire représentée selon les courbes continues 55, on alimente la seconde bobine sans retard par rapport à la première bobine puis le sens du courant est inversé en fin de course pour amortissement du choc, puis redevient positif. La constante de temps des circuits des bobines doit être suffisamment faible pour que le courant soit pratiquement établi lorsque l'entrefer est minimal (nul dans le cas considéré). Lorsque le fonctionnement implique un choc en fin de course, il est souhaitable de prévoir l'amortis- sement de ce dernier, grâce, par exemple, à un choix adapté du matériau amagnétique précité Dans le cas des applications spatiales il est avantageux que cette couche amagnétique soit isolante thermiquement, ajourée de pré- férence, de manière à minimiser le flux calorifique trans- mis par conduction au miroir. Pour le maintien 2 en oscillation des ensembles A et B, le courant d'excitation des bobines, grâce au stockage élastique, est bien inférieur au cou- rant de démarrage puisqu'il ne s'agit plus guère que de compenser les pertes d'énergie lors de chaque bascule- ment Cela explique la forte réduction correspondante de la puissance consommée, et de la puissance dissipée à * évacuer, par rapport à un dispositif sans stockage élas- tique. Les impulsions d'alimentation d'un organe de commande électromagnétique à aimants permanents condui- sent à une consommation électrique encore plus faible puisque les éléments actifs ne participent pas au main- tien en butée des ensembles et n'interviennent que lors des basculements (voir figure 9) La durée de l'impulsion peut être inférieure, parfois sensiblement, au temps de basculement Le choix des caractéristiques de ces impul- sions est conditionné essentiellement par les caracté- ristiques de l'aimant et par la relation réelle entre les forces magnétiques et la largeur des entrefers. Un cas très défavorable pour un premier dimensionnement est de considérer qu'il faut exercer une force égale mais opposée à l'attraction du ou des aimant(s) Selon une sous-variante, des impulsions de répulsion sont données en fin de course. Les figures 10 et 11 illustrent un schéma logique d'alimentation de bobines Bl et B 2, et le fonctionnement associé, dans le cas d'un retard a T entre les excita- tions, en alternance, desdites bobines (voir figure 7). Le circuit de la figure 10 comporte essentiel- lement un circuit de démarrage, un circuit de base de temps, un circuit de traitement et de remise à zéro, un circuit de comptage et un circuit de commutation et d'alimentation. Le circuit de démarrage comporte essentiellement un circuit logique C 1 précédé par un circuit RC Il est destiné à produire une seule lois un courant d'appel dans la bobine B 1, pour attirer la palette vers cette dernière, sensiblement plus fort que celui qui suffit pour le main- tien en oscillation ou en basculement Le circuit de base de temps est destiné à délivrer des signaux à 10 Hz et 100 k Hz à partir d'une horloge C 17 pilotée par quartz à 1 M Hz, grâce à des diviseurs 018 et C 19 Ce dernier ali- mente deux monostables C 20 et C 21 Ce circuit de base de temps délivre des signaux de service envoyés, d'une part, au circuit de commutation et d'alimentation et, d'autre part, au circuit de traitement et de remise à zéro (C 2 à -C 7) Ce dernier alimen&le circuit de comptage constitué par un ccmteur C 9 dont la durée de fonctionnement est déterminée par le câblage d'une carte d'affichage de prépositionnement Le cir- cuit de commutation et d'alimentation des bobines Bl et B 2 comprend essentiellement des portes logiques OU, C 10 et Cll, deux bascules C 12 et C 13, et deux amplificateurs opérationnels C 014 et C 15. Le circuit de base de temps délivre en perma- nence des signaux d'horloge et des signaux en créneaux. Le diviseur C 19 délivre des tensions complémentaires H et H (voir figure 11) A partir de la tension H les mono- stables C 20 et C 21 délivrent des tensions de type impul- sion avec leurs compléments destinés, aux changements d'état des bascules C 12 et C 03, au déclenchement des cycles de comptage, et au chargement parallèle du compteur. Lors de la mise sous tension de l'ensemble du circuit (instant T O sur la figure 11), le circuit logique C 8 génère une impulsion de remise à zéro du compteur 09 et des bascules 012 et C 13: aucun courant ne traverse les bobines. Avec un retard fixé par R et C le circuit Cl délivre une impulsion qui se prolongera au-delà de T 1. Le retard précité est juste suffisant pour permettre les remises à zéro précitées par le circuit C 8 Cette impulsion combinée avec H dans la porte logique ET C 2 détermine la durée d'établissement du courant d'appel dans la bobine Bl (de TO + RC à Ti). Le circuit C 5-est adapté, à partir de T 1, sur le front descendant de H transmis par C 2 et C 0, à four- nir sur sa sortie Q, avec un léger retard dt, une impul- sion dont la durée détermine le temps de comptage Cette impulsion, dont la durée est supérieure à la capacité du compteur C 9 multipliée par la durée du pas de comptage, "ouvre" la porte C 6 aux impulsions de comptage à 100 k Hz. Le temps de comptage est déterminé par le temps qui s'écoule entre le moment o l'on cesse d'alimenter une bobine et celui o l'on établit un courant sur l'au- tre (Bl en l'instant T 1 + AT)0 En utilisant, par exemple, un compteur 8 bits prépositionnable avec chargement parallèle, AT pourra prendre toute valeur prédéterminée choisie entre 1 et 512 fois la période de comptage ( 10 k s) Le chargement est commandé par le circuit C 4 en fonction des sorties Q des monostables aux temps T 1, T 2,9 T 3 Au temps T 1 + AT, le compteur fournit sur sa sortie "retenue" une impulsion qui, combinée avec H en C 11, provoque le changement d'état de la bascule C 13. La bobine B 2 est ainsi sous tension et attire la palette. A toutes les fins de comptage il y a remise à zéro du compteur C 9 par la sortie Q de C 5 et C 7. La bobine B 2 reste sous tension jusqu'en T 2 o il y a, d'une part, changement d'état de C 13 en raison de l'impulsion fournie par la sortie Q de C 20, ce qui entraine la coupure d'alimentation de la bobine B 2, d'autre part, chargement parallèle du compteur C 9 par la sortie Q du circuit 020 au travers de C 4, et d'autre part encore, début d'un cycle de comptage sous le con- tr 8 le de la sortie Q du circuit 020. Au temps T 2 + AT l'impulsion de sortie du comp- teur 09, combinée en 010 avec H, provoque le changement d'état de la bascule C 12, ce qui établit un courant dans la bobine Bl La palette revient vers cette dernière. La bobine Bl reste alimentée jusqu'en T 3 o com- mence un cycle analogue à celui qui vient d'être décrit a partir de T 2: la bobine B 2 est alimentée entre T + AT et T 4; et ainsi de suite, selon une fréquence de bascu- lement de 10 Hz. Les exemples de réalisation qui viennent d'être décrits ne sont pas limitatifs et de nombreuses variantes, par combinaison des précédentes, ou nouvelles, peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention, qui est défini essentiellement par la mise en oeuvre d'une masse auxiliaire B ainsi qu'il res- sort des revendications annexées. Ainsi le nombre de barres, et leur disposition, peut être adapté eh fonction des impératifs, d'encombre- ment notamment Ainsi, par exemple, des barres voisines peuvent faire partie d'une même pièce, ou encore les pou- tres 16 peuvent former une même pièce avec les barres oui leur sont solidaires Les organes de commande élec- tromagnétiques, lorsque l'on choisit ce type d'entraîne- ment, peuvent présenter des proportions relatives très diverses entre éléments actifs et passifs, si tant est que ces derniers sont présents Le détail de leur nombre de leur disposition et de leur alimentation est à choisir par l'homme de l'art Des éléments passifs (mais non ac- tifs) pourraient être portés par l'ensemble A La valeur minimale des entrefers n'est pas nécessairement nulle. Des proportions quelconques peuvent être obte- nues entre temps de basculement et temps de maintien. I 1 peut y avoir ou non une position de repos, médiane ou non. Les exemples représentés sont des modes de réa- lisation préférés qui permettent d'assurer de manière optimale la suppression des excitations dynamiques tant linéaires qu'angulaires Ces cas idéaux, qui ne sont pas limitatifs, sont à adapter en fonction des possibilités et des besoins de l'homme de l'art L'invention a été décrite dans le cas d'un miroir oscillant de télescope spatial dont l'axe d'oscillation passe par le sommet. L'invention ne se limite pas à ce dernier cas, ni même aux miroirs oscillants de télescope spatial En fait l' invention peut s'appliquer, dans son esprit, chaque fois que l'on cherche à assurer un équilibrage dynamique des couples et des forces exercés par un. système oscillant sur un suppoit et/ou que l'on cherche à nmaintenir aussi faible que possible la puissance dissipée pour la coiaanhle cyclique d'un système oscillant; il suffit d'associer audit systme oscillant une masse oscillante de même inertie située du même côté par rapport à l'axe caxmn de rotation et/ou de procéder à des transformations d'énergie cinétique en énergie poentielle et réciproquement. REVENDICATIONS 1 Procédé de suspension et d'entraînement en oscillation entre deux positions angulaires extrêmes, d'un miroir oscillant de téles- cope spatial, caractérisé en ce que l'on commande les déplacements angulaires du miroir oscillant ( 5) autour de son axe d'oscillation (X) à partir d'une masse auxi- liaire (B) montée oscillante autour dudit axe (X) entre deux positions angulaires extrêmes et que l'on stocke momentanément de l'énergie potentielle lorsque le miroir et la masse auxiliaire se rapprochent, en opposition de phase, de leurs positions extrêmes. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, l'on stocke de l'énergie potentielle sous forme élastique. 3 Procédé selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que l'on fait basculer le miroir oscillant ( 5) entre ses positions extrêmes pen- dant un temps égal à une fraction de la demi-période des oscillations, et que l'on maintient en position le miroir entre chaque basculement. 4 Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'on commande les déplacements angulaires du miroir oscillant de manière électromagnétique. 5 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'on met en oeuvre des éléments actifs ( 26, 27) pour le maintien du miroir oscillant ( 5) dans chacune de ses positions extrêmes. 6 Procédé selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'on cesse toute alimentation des éléments actifs pendant une partie au moins des temps de bascu- lement. 7 Procédé selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'on met en oeuvre au moins un élément passif ( 32-35, 44) pour le maintien en position extrême du miroir oscillant. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 7, caractérisé en ce que l'on produit une force de répulsion en fin de basculement. 9 Dispositif de suspension et d'entraînement entre deux positions angulaires extrêmes d'un miroir oscillant de télescope spatial, ledit mi- roir étant monté sur un support au moyen de barres de liaison convergeant vers l'axe d'oscillation du miroir et les déplacements angulaires dudit miroir étant-com- mandés par un organe de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une masse auxiliaire (B) montée oscillante sur le support (S) autour dudit axe d'oscillation (X) au moyen de barres de liaison ( 18) convergeant vers ce der- nier, l'organe de commande ( 24-27, 30-39, 40-46) étant porté pour partie par la masse auxiliaire (B) et pour partie par le miroir ( 5), le miroir ( 5) et la masse auxi- liaire (B) étant dotés de récupérateurs d'énergie ( 15, 18) aptes à tranformer pour un moment l'énergie cinétique en énergie potentielle lorsque ces derniers arrivent en butée. 10 Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le miroir ( 5) appartient à un ensemble mobile (A) et que cet ensemble (A) et la masse auxiliaire (B) ont des fréquences propres sensiblement égales, qui définissent-le temps de basculement entre les deux positions angulaires extrêmes. 11 Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que les récupérateurs d'énergie sont les barres de liaison elles-mêmes ( 15, 18), lesquelles sont flexibles dans des plans perpendiculaires à l'axe d'oscillation et sont solidaires du support (S). 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les barres de liaison ( 15, 18) du miroir et de la masse auxiliaire sont groupées par paires. 13 Dispositif selon la revendication 12, carac- térisé en ce que les paires ( 15, 18) de barres de liai- son font partie d'une même pièce. 14 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 13, caractérisé en ce que les barres de liaison ( 15, 18) sont regroupées en deux plans conver- geant vers l'axe d'oscillation (X). 15 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 14, caractérisé en ce que le miroir ( 5) et la masse auxiliaire (B) admettent une position médiane dans laquelle le dispositif, le miroir ( 5) et le support (S) admettent un plan de symétrie (XZ) passant par l'axe d'oscillation (X). 16 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications ll à 13, caractérisé en ce que les barres sont identiques. 17 Dispositif selon la revendication 16, carac- térisé en ce que les barres ont même raideur et que l'en- semble mobile (A) et la masse auxiliaire (B) ont des mo- ments d'inertie par rapport à l'axe d'oscillation (X) sensiblement égaux. 18 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 17, caractérisé en ce que l'organe de com- mande comporte, associé au miroir ( 5), au moins un bar- reau ( 12, 40, 41) en fer doux parallèle à l'axe d'oscil- lation (X), et, portés par la masse auxiliaire (B), des éléments électromagnétiques actifs ( 26, 27, 38, 39, 45, 46). 19 Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé en ce que la masse auxiliaire (B) comporte des plaques conductrices de la chaleur ( 20, 21) liées à un fond radiatif ( 22) adaptés à coopérer pour évacuer la puissance dissipée dans les éléments actifs. 20 Dispositif selon la revendication 18 ou la revendication 19, caractérisé en ce qu'un écran thermique ( 23) est disposé sans contact entre le miroir ( 5) et le fond radiatif ( 22). 21 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 20, caractérisé en ce qu'un écran thermique ( 13) découple radiativenert le miroir ( 5) et les éléments actifs. flkl Si N 22 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 21, caractérisé en ce que les éléments actifs sont des bobines ( 26, 27) entourant des armatures en C en fer doux ( 24, 25) disposées, avec des entrefers, de part et d'autre d'un barreau ( 12) en fer doux lié au miroir ( 5). 23 Dispositif selon la revendication 22, carac- térisé en ce que les éléments actifs sont alimentés par un circuit logique adapté à alimenter en courant continu, chaque bobine en alternance, avec un temps de retard entre la coupure d'alimentation d'une bobine et le début d'alimentation de l'autre. 24 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément passif ( 32-35, 44) pour maintien en bu- tée du miroir ( 5) et de la masse auxiliaire (B), dont les lignes d'induction se referment au travers d'arma- tures ( 30, 31; 42, 43) portées par la masse auxiliaire (B) et au moins un barreau ( 12; 40, 41) lié au miroir ( 5), les éléments actifs ( 38, 39, 45, 46) entourant des bran- ches des circuits ainsi définis et étant adaptés, lors d'un passage de courant, à s'opposer à ces lignes d'in- duction Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 24, caractérisé en ce que l'organe de commande comporte, de part et d'autre des entrefers qui y sont définis, une couche amagnétique. 26 Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que les couches amagnétiques sont ajourées.