Brevet FR2540471A1 — publié le 19840810

? 1 La présente invention concerne un chargeur de boîtes réfractaires et un appareil transporteur en général, et plus particulièrement un appareil et un procédé pour transporter automatiquement des articles ou des pièces en poudre compactée d'une presse de compactage de poudre à des bottes réfractaires dans lesquelles les pièces sont automatiquement chargées selon un ordre spécifique, par exemple par rangées, les bottes réfractaires étant disposées sur une courroie transporteuse mobile. La plupart des articles et des pièces compactées à partir d'un matériau pulvérulent dans une presse de compactage de poudre sont finalement chargés dans des vaisseaux ou des boites réfractaires en céramique, après éjection de la presse Les boîtes -réfractaires sont utilisées pour transporter les pièces dans un four de "passage au feu" ou de frittage Lorsqu'elles sont éjectées de la presse, les pièces sont à l'état dit "vert" o les particules du matériau pulvérulent sont maintenues en adhérence par un liant et sont donc relativement fragiles. Une manipulation mécanique et sûre de ces pièces fragiles pose de nombreux problèmes quand les pièces sont transportées d'un poste de chargement, par exemple, o elles sont chargées en rangées égales dans des bottes réfractaires et ensuite transportées dans les bottes réfractaires vers un four de frittage Du fait des difficultés rencontrées lors de la manipulation de ces pièces fragiles, le tri manuel des pièces et le chargement manuel des boites réfractaires constituent souvent la solution dictée par la nécessité d'éviter des dégâts aux pièces quand elles sont à leur état vert et fragile Le problème consistant à charger de façon correcte des bottes réfractaires avec des pièces fragiles est rendu en outre plus compliqué par le fait que les pièces doivent être placées selon un ordre régulier dans les boites réfractaires, plut 8 t qu'en vrac et de façon aléatoire, et parfois espacées dans une rangée, les rangées successives étant également espacées de façon que l'opération de frittage se déroule dans de bonnes conditions, de l'air ou un gaz inerte circulant de façon appropriée autour des pièces, sans faire fondre ces pièces en une masse et en prévoyant un chauffage et un refroidissement réguliers des pièces pendant leur circulation dans le four de frittage et pendant toute opération de traitement thermique subséquente telle que la trempe par exemple. La présente invention crée un convoyeur de-pièces et un chargeur de conteneurs particulièrement bien adaptés à la manipulation de pièces fragiles telles que des pièces en poudre compactée et vertes qui sont chargées dans des boîtes réfractaires La présente invention crée un transfert des pièces du poste d'éjection d'une presse de compactage de poudre vers un poste de chargement de boîtes réfractaires o les pièces sont transférées automatiquement à raison d'une à la fois, ou d'une rangée à la fois, du convoyeur vers l'une parmi plusieurs boites réfractaires transportées par un second convoyeur. Les nombreux objets et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à l'homme du métier après lecture de la description qui suit du meilleur mode de réalisation envisagé pour mettre l'invention en oeuvre, en référence aux dessins annexés dans lesquels les mimes références se réfèrent aux mêmes-éléments. La Fig 1 est une élévation frontale d'un appareil de chargement et de transport de pièces et de boîtes réfractaires selon la présente invention. La Fig 2 est une élévation latérale, selon la ligne 2-2 de la Fig 1. La Fig 3 est une vue en plan de dessus. La Fig 4 est une élévation partielle, selon la ligne 4-4 de la Fig 3. La Fig 5 est une élévation partielle, selon la ligne 5-5 de la Fig 3. La Fig 6 est une vue schématique et partiellement en coupe, sensiblement selon la ligne 6-6 de la Fig 4 et la ligne 6-6 de la Fig. 5. La Fig 7 est une coupe partielle selon la ligne 7-7 de la Fig 6. La Fig 8 est une coupe partielle selon la ligne 8-8 de la Fig 6. La Fig 9 est une vue partielle selon la ligne 9-9 de la Fig 6. La Fig 10 est une coupe selon la ligne 10-10 de la Fig 6. La Fig 11 est une coupe selon la ligne 11-11 de la Fig 6. La Fig 12 est une vue partielle selon la ligne 12-12 de la Fig. 3. La Fig 13 est une coupe selon la ligne 13-13 de la Fig 12. La Fig 14 est une coupe selon la ligne 14-14 de la Fig 12. La Fig 15 est une vue similaire à la Fig 12, mais montrant une modification. La Fig 16 est une coupe selon la ligne 16-16 de la Fig 15. La Fig 17 est une vue en bout partielle et une coupe selon la ligne 17-17 de la Fig 15. La Fig 18 est une vue similaire à la Fig 15, mais montrant une modification. La Fig 19 est une section transversale selon la ligne 19-19 de la Fig 18. La Fig 20 est une section transversale selon la ligne 20-20 de la Fig 18. La Fig 21 est une vue en bout partielle selon la ligne 21-21 de la Fig 18. La Fig 22 est une vue schématique semblable à la Fig 3 montrant un exemple du système de commande de l'appareil de transport et de chargement de l'invention. Si l'on se réfère aux Fig 1-3, un appareil de transport de pièces en poudre compactée et de chargement de boîtes réfractaires selon la présente invention comprend une structure 10 formant châssis, supportant au-dessus du sol un convoyeur de bottes réfractaires 12 Le convoyeur de boites réfractaires 12 est incliné selon un certain angle, et on prévoit des piliers de support réglables 14 pour régler l'angle d'inclinaison du convoyeur de boites réfractaires 12 Le convoyeur de bottes réfractaires 12 comprend une courroie sans fin 16 supportée par un tambour 18 tournant librement à une extrémité et un tambour entratné à l'autre extrémité, les tambours 18 et 20 étant de leur c 6 té supportés de façon rotative par un chassis 22, comme cela est bien connu dans ce domaine de la technique Un moteur électrique pas-à-pas 254047 1 24 entratne par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur à engrenages 26 le tambour transporteur menant 20 On peut disposer entre les côtés du châssis 22, en divers emplacements le long de la courroie transporteuse 16, des rouleaux de support appropriés, non représentés, pour constituer un support additionnel pour la courroie et à la charge supportée par la courroie. Plusieurs récipients ou boîtes réfractaires en céramique 28 sont stockés dans un magasin à boîtes réfractaires 30, duquel ils sont -transférés à raison d'un à la fois, manuellement ou au moyen d'un mécanisme de chargement automatique et approprié 31, qui ne fait pas partie de la présente invention. Un convoyeur de pièces 32, entratné par un moteur pas-à-pas à mécanisme réducteur 33, est disposé sensiblement horizontalement, son axe longitudinal formant un angle droit avec l'axe longitudinal de translation du convoyeur de bottes réfractaires 12 Le convoyeur de pièces 32 supporte des pièces en poudre compactée à l'état "vert" 34 provenant du poste d'éjection de pièces d'une presse de compactage de poudre 36 La presse de compactage de poudre 36 peut être du type décrit dans les brevets US No 4 166 716, 4 153 399, 3 826 599, 3 741 697, 3 730 659, 3 715 796, 3 574 892, 3 561 056, 3 561 054 et 3 415 142 par exemple, tous ces brevets étant au nom de la déposante de la présente demande. Les pièces 34, qui sont par exemple des plaquettes de coupe rapportées en carbure à l'état vert, sont disposées après éjection du * 25 poste d'éjection de la presse de compactage de poudre 36 en une unique rangée sur la courroie, non représentée, du convoyeur 32 La courroie du convoyeur de pièces 32 est recouverte d'un couvercle ou bouclier 38, Fig 3, comportant une fente 40 dont les bords font fonction de guides latéraux pour la rangée de pièces 34 Quand elles atteignent l'extrémité du convoyeur de pièces 32 qui surplombe le convoyeur de boîtes réfractaires 12, les pièces 34 sont reprises à raison d'une à la fois, ou d'une rangée à la fois, chaque rangée consistant en un nombre prédéterminé de pièces, par une unité ou baguette de prélèvement 42 montée à l'extrémité du bras pivotant à coude articulé 44 d'un chargeur de bottes réfractaires 46 Le chargeur de bottes réfractaires 46 est monté sur une plaque de support 50 fixée à la partie supérieure d'une console 48 montée sur le côté du châssis de support 10 *du convoyeur. L'unité ou baguette de prélèvement de pièces 42, montée à l'extrémité du bras chargeur à coude articulé 44, vient en contact avec une rangée de pièces 34 à l'extrémité du convoyeur de pièces 32, ou d'une unique pièce à la fois, et elle est ensuite soulevée par le bras à coude articulé 44 de dessus du convoyeur de pièces 32, déplacée latéralement le long d'une courbe, par exemple vers la gauche à la Fig 2, et déplacée verticalement de façon à placer la pièce, ou en variante la rangée de pièces, dans une position appropriée dans une botte réfractaire 28 circulant sur le convoyeur de bottes réfractaires 12, le long du parcours représenté arbitrairement à la Fig 2 par une ligne en traits mixtes 52 Pendant le déplacement de la pièce ou de la rangée de pièces 34, le mouvement de la courroie transporteuse de bottes réfractaires 16 s'arrête du fait que le moteur d'entratnement pas-à-pas 24 est momentanément arrêté de façon appropriée. Le chargeur 46, Fig 4-6, qui est boulonné sur la plaque de support 50 à la partie supérieure de la console latérale 48, comprend un logement 54 muni d'une plaque arrière boulonnée 56 sur laquelle est monté un moteur électrique pas-à-pas 58, Fig 5 Le moteur 58 entraîne par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteurs approprié et non représenté une roue dentée réductrice finale 60, Fig 6, clavetée sur un arbre à cames 62 tourillonné à une extrémité dans un palier approprié 64 monté dans un bossage 66 formé sur la paroi opposée du logement 54, et tourillonné à son autre extrémité au moyen de paliers appropriés 67 maintenus dans une ouverture 68 de la plaque 50 qui est couverte par une plaque de recouvrement 69 Deux cames 70 et 72 sont montées sur l'arbre à cames 62 de façon à tourner avec lui, l'arbre à cames 62 étant muni d'un épaulement de montage 74, et les cames 70 et 72 étant fixées sur l'épaulement de montage 74 de l'arbre à cames au moyen de boulons 76 et d'un tenon 77 par exemple La came 72 actionne le bras supérieur 78, Fig 4 et 6, du bras à coude articulé 44, alors que la came 70 actionne le bras inférieur du bras à coude articulé 44. Chaque came 70, 72, Fig 6-8, comprend un bord ou une partie en forme de tambour 82 et 84 respectivement, d'épaisseur de paroi 254047 1 constante et sur un arc de par exemple 2500 au moins autour de la périphérie de la came Chaque partie de came en forme de tambour 82 ou 84 définit un contour en forme de lobe approprié pendant la rotation respective de la came 70 ou 72 Pendant la rotation de la came 72, un bras à fourche 86 est pivoté du fait du contact d'un suiveur de came 88 monté à l'extrémité du bras à fourche 86 avec le contour en forme de lobe défini par la partie en forme de tambour 84 Le suiveur de came 88 consiste en un galet 90 de diamètre relativement important, monté dans l'extrémité du bras à fourche 86 au moyen d'un axe 91, et qui est en contact de roulement avec la surface périphérique de la partie de came en forme de tambour 84, et en un galet 92, de diamètre relativement plus faible, qui est en contact avec la surface intérieure de la partie de la came en forme de tambour 84, le galet 92 étant monté à l'extrémité d'une bielle 93 fixée de façon pivotante par son autre extrémité à l'extrémité du bras à fourche 86 au moyen d'un axe 91. Cette disposition permet au suiveur de came 88 de suivre avec précision le contour de la partie de came en tambour et en forme de lobe 84, sans qu'on ait besoin d'un ressort de rappel pour le bras à fourche 86, et fait pivoter ce bras à fourche 86 selon le contour en forme de lobe de la came autour d'un axe de rotation défini par l'axe longitudinal d'un arbre tubulaire 94, Fig 6 et 8, supporté de façon rotative dans le logement 54 du chargeur au moyen de paliers appropriés tels que les paliers 95 et 96, le bras 86 étant d'un seul tenant avec une extrémité appropriée de l'arbre tubulaire 94, ou fixé à ce dernier. Un second arbre tubulaire 98 est disposé à l'intérieur de l'arbre tubulaire 94, les arbres tubulaires 98 et 94 étant disposés de leur côté concentriquement autour d'un arbre plein 100 s'étendant de la plaque de recouvrement 56 du logement jusqu'à l'autre extrémité du logement 54 Des paliers appropriés 102 supportent l'arbre plein 100 à l'intérieur d'un bossage 104 formé dans un capuchon de fermeture 106 monté dans une ouverture appropriée 107 de la plaque de recouvrement: 56 L'autre extrémité de l'arbre plein 100 est supportée au moyen de paliers appropriés 108 disposés dans un bossage 110 d'une plaque de recouvrement avant 112. L'arbre tubulaire intérieur 98 est supporté par des paliers appropriés 114 et 116 par rapport à l'arbre tubulaire extérieur 94 et est muni à une extrémité d'un bras de manoeuvre à fourche 118 qui en fait partie intégrante ou qui est fixé sur lui Un suiveur de came 120 est monté à l'extrémité du bras 118, le suiveur de came 120 consistant en un galet 122 relativement important, en contact de roulement sur la surface périphérique de la partie en tambour et en forme de lobe 82 de la came 70, maintenu par un axe 123 à l'extrémité du bras à fourche 118, et un galet 124 de diamètre relativement petit qui est en contact de roulement avec la surface intérieure du tambour de came en forme de lobe 82 Le galet 124 est monté à l'extrémité d'une bielle 126 fixée de façon pivotante par son autre extrémité à l'axe 123 La rotation de la came 70 amène donc le bras 118 à osciller de façon que le suiveur de came 120 suive le contour de la partie en tambour et en forme de lobe 82, ce qui amène l'arbre tubulaire intérieur 98 à osciller. L'oscillation de l'arbre tubulaire périphérique 94 qui est commandée par la came 72 par l'intermédiaire du suiveur de came 88 et du bras à fourche 86 est transmise au bras supérieur 78 du bras à coude articulé de chargement 44 Le bras supérieur 78, Fig 6, se présente sous la forme d'un logement allongé et s'étendant vers le bas 130, qui peut pivoter par rapport à l'arbre plein 100 en étant supporté sur celui-ci par sa partie avant au moyen de paliers tels que les paliers 132 Le logement 130 du bras supérieur comprend une partie arrière présentant un alésage 134 se disposant sur l'arbre tubulaire extérieur 94, et il est fixé à l'arbre tubulaire extérieur 94 au moyen d'une vis de réglage radiale 136 et de façon que le mouvement de rotation de l'arbre tubulaire extérieur 94 provoque le pivotement du logement 130 du bras supérieur. Le bras inférieur 80 du bras à coude articulé 44 comprend un logement 138 qui est monté de façon pivotante autour d'un arbre de pivotement 140 supporté à ses deux extrémités par des paliers 142 et 144 à partir du fond du logement 130 du bras supérieur Un arbre tubulaire 146 est disposé concentriquement autour de l'arbre de pivotement 140 L'arbre tubulaire 146 est supporté à une extrémité sur l'arbre de pivotement 140 par un palier 148 et est supporté à son autre extrémité par un palier 150 sur le logement 130 du bras supérieur Le logement 138 du bras inférieur est fixé à l'arbre tubulaire 146 par une ou plusieurs vis de réglage 152 de manière quela rotation de l'arbre creux 146 provoque le pivotement du logement 138 du bras inférieur par rapport au logement 130 du bras supérieur Un palier 152 est disposé entre la périphérie de l'arbre de pivotement 140 et un alésage 153 du logement 138 du bras inférieur pour supporter la partie arrière du logement 138 du bras inférieur à l'endroit o l'arbre de pivotement 140 le traverse pour être supporté par le logement 130 du bras supérieur, par l'intermédiaire du palier 142. Un bras 154 est fixé à l'extrémité de l'arbre tubulaire intérieur 98 par des moyens tels qu'une ou plusieurs vis de réglage 155 La rotation oscillatoire de l'arbre tubulaire intérieur 98, qui est déterminée par son autre bras 118 en fonction du contour de la partie en tambour et en forme de lobe 82 de la came 70 du bras inférieur est transmise au logement 138 du bras inférieur par l'arbre tubulaire 146 qui est entraîné en rotation de façon oscillante par une bielle 156 fixée de façon pivotante par une extrémité au moyen d'un axe 158, Fig. 9, à l'extrémité du bras 154 et par son autre extrémité au moyen d'un axe 160 à l'autre extrémité d'un bras 162 qui-fait partie intégrante de l'arbre tubulaire 146 ou qui est fixé à ce dernier On peut donc voir que lorsque le bras supérieur 78 du bras de chargement à coude articulé 44 est pivoté par rapport au logement 54 du chargeur par la came 72, comme expliqué plus haut, le bras inférieur 80 du bras à coude articulé 44 est pivoté de façon indépendante par la came 70 autour de l'articulation du coude définie par l'arbre 140. Le logement 138 du bras inférieur 80, qui -est de préférence constitué en deux sections pour en faciliter l'assemblage, supporte à son extrémité inférieure un tronçon d'arbre 164 au moyen de paliers appropriés 166, Fig 4, 6 et 11, le tronçon d'arbre 164 comprenant une partie en saillie 168 sur laquelle est monté l'organe ou la baguette de prélèvement de pièces 42, Fig 6 La position angulaire du tronçon d'arbre 164, et donc de la baguette 42, reste sensiblement constante dans l'espace pendant tous les mouvements du bras à coude articulé 44 depuis la position de repos ou rétractée montrée en ligne en traits mixtes à la Fig 4 jusqu'à la position de prélèvement de pièces représentée en P en ligne en traits mixtes et jusqu'à la position de chargement de bottes réfractaires montré en ligne continue Pendant tous les mouvements du bras à coude articulé 44, l'arbre de support 164 de la baguette est empêché de tourner, bien que le logement 138 du bras inférieur soit amené à pivoter par rapport au logement 130 du bras supérieur et que le logement 130 du bras supérieur soit amené à pivoter par rapport au logement 54 du chargeur, comme expliqué précédemment. Dans ce but, l'arbre de support 164 de la baguette est relié à l'arbre de pivotement 140 par un bras 170 fixé à l'arbre 164 par des moyens tels qu'une vis de réglage radiale 172, une bielle 174, Fig 11, étant fixée de façon pivotante à l'extrémité du bras 170 par une extrémité et fixée de façon pivotante à un bras 176 par son autre extrémité, le bras 176 étant de son côté fixé à l'arbre de pivotement 140 par des moyens de fixation tels qu'une vis de réglage 178 disposée radialement. L'arbre de pivotement 140 est raccordé à l'arbre 100 au moyen d'un bras , Fig 6 et 10, fixé à l'arbre 140 par une vis dé réglage 182 par exemple, une bielle 184 reliant le bras 180 à un bras 185 fixé à l'arbre 100 par un moyen tel qu'une vis de réglage 188. On voit facilement que la disposition de la bielle 184 qui relie les bras 100 et 140 et la disposition de la bielle 174 qui relie les arbres 140 et 164 forment une paire de parallélogrammes déformables, agissant en direction opposée, de manière que la position angulaire de l'arbre 164 au fond du logement 138 du bras inférieur reste sensiblement constamment la même que la position angulaire de l'arbre 100, que l'arbre de pivotement intermédiaire 140 tourne ou ne tourne pas Ceci est du au fait que quelle que soit la position du logement du bras supérieur, les bras 180 et 186 restent parallèles, et que quelle que soit la position angulaire du logement 138 du bras inférieur par rapport au logement 130 du bras supérieur, les bras 170 et 176 restent parallèles Comme la position angulaire de l'arbre 164 par rapport aux coordonnées verticale et horizontale reste sensiblement la même que la position angulaire de l'arbre 100 par rapport à ces coordonnées horizontale et verticale, et comme l'arbre 100 est maintenu immobile, l'arbre 164 reste constamment dans la même position angulaire dans l'espace qui est telle que dans la position de prélèvement de pièces P, Fig 4, du bras à coude articulé 44, l'arbre de support 164 de la baguette soit orienté de manière que la partie de prélèvement de pièces de la baguette 42 soit dirigée verticalement, et que dans la position de chargement de boites réfractaires représentée en ligne continue à la Fig 4, la baguette 42 soit également orientée sensiblement verticalement, bien que de préférence en formant un léger angle par rapport à la verticale, pour s'adapter à l'inclinaison du convoyeur de bottes réfractaires 12, Fig 2. L'arbre 100 est maintenu immobile, mais réglable en position angulaire, au moyen d'un bras à fourche 190 fixé à l'arbre 100 au moyen par exemple d'une vis de réglage 192 disposée radialement, Fig 6, le bras 190 étant fixé de façon pivotante au moyen d'un axe 194, Fig 5 et 6, à une tige 196 montée transversalement dans le logement 54 du chargeur et supportée de façon coulissante à l'intérieur La position longitudinale de la tige 196 est déterminée par une vis de réglage à filetage fin 198, Fig 5, dont l'extrémité se visse dans un alésage taraudé 200 à l'extrémité de la tige 196, la vis 198 étant maintenue de façon rotative dans un alésage 202 qui traverse la paroi du logement 54 et qui est emp 8 chée d'être déplacée dans une direction par sa tête 204 et dans l'autre direction par une rondelle 206 ou tout autre moyen de butée à épaulement, fixé au corps de la vis 198 Le réglage angulaire de l'arbre 100, qui détermine à son tour la position angulaire de l'arbre de support de la baguette de-prélèvement de pièces 164 permet de régler avec précision la position de la baguette 42 quand elle prélève des pièces du convoyeur de pièces 32, Fig 1-3, et la position généralement verticale, bien que formant un léger angle, de - la baguette 42 quand elle dépose les pièces dans une boîte réfractaire 28 sur le convoyeur de bottes réfractaires 12, l'axe de l'arbre 164 ayant décrit la courbe 52, Fig 2 et 4, au cours du mouvement du bras à coude articulé 44 depuis la position de prélèvement de pièces jusqu'à la position de chargement de bottes réfractaires. Un exemple de la tête ou baguette 42 de prélèvement de pièces est illustré aux Fig 12-14, montée sur l'extrémité de support 168 de l'arbre de retenue 164 de la baguette, à l'extrémité du bras inférieur 80 du bras de chargement à coude articulé 44 au moyen d'une vis de réglage 200 La baguette 42 comprend un corps 202 en métal ou matière plastique, qui comprend une partie supérieure pleine 204 et une paroi latérale coudée 206 Une seconde paroi latérale est f ormée par une plaque 208 fixée sur le côté de la partie supérieure 204 du corps qui est à l'opposé de la paroi latérale 206 qui en fait partie intégrante, au moyen de vis 209, de manière à former une chambre intérieure 210 entre la paroi latérale 206 et la plaque 208 Le bord inférieur d'extrémité 212 de la plaque 208 formant la paroi latérale et le bord inférieur d'extrémité 214 de la paroi latérale inclinée 206 sont séparés par un espace étroit ou interstice formant une fente 216, Fig. 13 et 14 La chambre 210 est mise en communication par un passage 218 et un tuyau flexible 220 avec une source d'aspiration, non représentée, par l'intermédiaire d'une vanne appropriée, qui n'est pas représentée. L'extrémité du passage 218 au-delà d'un orifice 221 qui met le passage en communication avec le tuyau 220 est bouchée, comme montré en 222 Le corps 202 de la baguette est muni d'une partie élargie 224 en faisant partie intégrante, comprenant un alésage axial 226 destiné à l'introduction de la partie d'extrémité 168 de l'arbre de maintien 164, la vis de réglage 200 étant disposée radialement dans la partie élargie 224 du corps. La baguette 42 des Fig 12-14 est apte à prélever les pièces 34 du convoyeur de pièces 32, Fig 1-3, à raison d'une rangée à la fois, pour transférer les pièces 34 sous forme de rangées dans une boîte réfractaire 28 située sur le convoyeur de boîtes réfractaires 12. Lorsqu'elle est en position de prélèvement sur le convoyeur de pièces 32, le bord 212 de la plaque 208 formant la paroi latérale de la baguette étant à proximité étroite ou de préférence en contact physique avec la partie supérieure de chaque pièce 34 de la rangée, on soumet la chambre 210 à l'aspiration de l'air par le tuyau 220, l'orifice 221 et le passage 218, et l'aspiration de l'air de la chambre 210 est appliquée à la partie supérieure des pièces 34 par l'intermédiaire de la fente 216, ce qui maintient les pièces en contact avec le bord inférieur 212 de la plaque 208 formant la paroi latérale La pointe ou le bord 214 de la paroi latérale inclinée 206 qui fait saillie légèrement au-delà de la pointe-ou bord 212 de la plaque 208 formant la paroi latérale empêche les pièces 34 de basculer. Lorsque la baguette 42 est amenée au-dessus de la botte réfractaire 28 se trouvant sur le convoyeur de bottes réfractaires 12, on ferme la source d'aspiration et les pièces 34 sont placées en rangée dans la botte réfractaire La baguette 42 est ensuite ramenée à sa position de prélèvement sous l'action du bras à coude articulé 44, de manière à prélever une rangée subséquente de pièces 34, alors que le convoyeur 12 indexe la boîte réfractaire 28 vers l'avant pendant l'opération de chargement sur une distance correspondant à une rangée de pièces L'inclinaison du convoyeur de bottes réfractaires 12 empêche les pièces 34 placées dans la boîte réfractaire de tomber vers l'arrière et amène chaque rangée consécutive de pièces à s'appliquer par gravité contre la rangée précédente. L'homme de l'art verra facilement que pendant un cycle complet de prélèvement de pièces et de chargement de boites réfractaires, le moteur d'entraînement 58 du chargeur, Fig 5, est automatiquement inversé de manière à inverser la rotation des cames 70 et 72, Fig 6-8, pour inverser le mouvement du bras à coude articulé 44 et ramener la baguette 42 vers sa position de prélèvement de pièces après être resté un temps dans la position de chargement de bottes réfractaires. Les Fig 15-17 représentent un autre exemple d'une structure de la baguette 42 montée à l'extrémité 168 du bras de retenue de baguette 164 au fond du bras inférieur 80 du chargeur, pour prélever une pièce 34 à la fois en vue de la disposer dans une botte réfractaire La baguette 42 des Fig 15-17 a la forme d'un bloc 230 muni d'un alésage longitudinal 226 et- fixé sur la partie d'extrémité 168 de l'arbre de support 164, une ou plusieurs vis de réglage 200 étant disposées- radialement pour serrer le bloc 230 sur la partie d'extrémité 168 de l'arbre de support 164 Le bloc 230 est muni d'une paire d'alésages longitudinaux et parallèles 232 dans chacun desquels est fixée l'extrémité de l'une d'une paire de tiges 234 agissant en tant que supports et de guides pour un coulisseau 236 comprenant une paire d'alésages parallèles 238 'qui sont de leur c 8 té munis de paliers linéaires 240 permettant au coulisseau 236 d'être déplacé en douceur longitudinalement et linéairement le long des tiges 234 Un élément de jonction 242 est monté à l'extrémitélibre des tiges 234 pour les rattacher l'une à l'autre et pour former une butée pour le coulisseau 236 à la fin de son parcours le long des tiges 234 Une tête de prélèvement de pièces 244 agissant par aspiration est montée au-dessous du coulisseau 236 La tête de prélèvement de pièces 244 comprend un évidement 246 mis en communication par un passage 218 et un tuyau flexible 220 avec une source intermittente de vide ou d'air d'aspiration pour prélever une pièce 34 à la fois du convoyeur de pièces 32 Le coulisseau 236 est déplacé longitudinalement le long des tiges 234 par un moteur pas-à-pas 248 monté à la partie supérieure du coulisseau et comprenant un pignon 250, Fig 17, monté sur son arbre de sortie 256 et engrenant avec une crémaillère 254 montée à la partie supérieure d'une barre de support 256 s'étendant longitudinalement et parallèlement aux tiges 234 Une extrémité de la barre de support de crémaillère 246 est fixée au bloc 230 et l'autre extrémité est fixée à l'organe de liaison 242, de manière que les tiges 234, le bloc de montage 230 et la plaque de support de crémaillère 256 forment un ensemble robuste et rigide. La baguette de prélèvement de pièces 42 des Fig 15-17 est apte à prélever une pièce 34 à la fois du convoyeur de pièces 32, Fig 1-3. Par exemple, la pièce 34 qui est prélevée est la dernière pièce dans la rangée de pièces se trouvant sur le convoyeur de pièces 32, le coulisseau 236 étant positionne par le moteur pas-à-pas 248 en butée contre le bloc de montage 230 Lorsqu'une pièce 34 a été prélevée par la tête de prélèvement de pièces 244, la baguette 42 est disposée par le bras à coude articulé de chargement 44 au-dessus de la boite réfractaire 28 qui est sur le convoyeur de boites réfractaires 12, le moteur pas-à-pas 248 étant activé pendant le parcours de la baguette 42 depuis sa position de prélèvement de pièces vers sa position de chargement de boites réfractaires pour indexer le coulisseau 236 vers la position d'ordre approprié qui permet de placer la pièce 34 soit au début soit à la fin, soit encore dans toutes positions intermédiaires, d'une rangée de pièces 34 qui est chargée dans la boite réfractaire 28. On comprendra facilement que l'on prévoit des interrupteurs de fin de course appropriés, non représentés, sur la baguette de prélèvement et de chargement de pièces 42 des Fig 15-17 pour limiter la fin de la course du coulisseau 236 entre le bloc de montage 230 et l'organe de liaison 242, et que le nombre d'impulsions électriques envoyées au moteur pas-à-pas 248 correspond à l'ordre de la position dans une rangée contenue dans la boîte réfractaire de la pièce 34 qui doit y être chargée. La baguette de prélèvement de pièces 42 des Fig 18-21 est également apte à prélever une pièce 34 à la fois depuis le convoyeur de pièces 32, Fig 1- 3 Mais la pièce 34 peut se présenter par exemple sous la forme d'un objet allongé et sensiblement cylindrique, tel que le corps en céramique d'une bougie d'allumage, qui est prélevée du convoyeur de pièces 32 dans une position sensiblement horizontale et qui est placée verticalement et selon l'ordre approprié dans une rangée de pièces 34 dans la boite réfractaire 28 se trouvant sur le convoyeur de boîtes réfractaires 12. La baguette 42 des Fig 18-21 comprend un bloc de support 230 présentant un alésage longitudinal 226 fixé sur la partie d'extrémité 168 de l'arbre de support 164, à la partie inférieure du bras inférieur du bras de chargement à coude articulé 44, par une ou plusieurs vis de réglage 200 disposées radialement Le bloc 230 comporte une paire d'alésages parallèles 232 dans chacun desquels est fixée l'extrémité de l'une d'une paire de tiges 234 agissant en tant que supports et de guides pour un coulisseau 236 Le coulisseau 236 comprend une paire d'alésages longitudinaux parallèles 238 munis de paliers linéaires 240 permettant au coulisseau 236 d'être déplacé en douceur et linéairement le long des tiges 234 Une troisième tige 260 est fixée dans un troisième alésage 262 du bloc de support 230, et s'étend longitudinalement parallèlement à la paire de tiges 234 Un bloc d'extrémité d'entretoisement 264, sensiblement triangulaire, Fig 18 et 21, est muni d'alésages appropriés 266 dans lesquels sont fixées les autres extrémités des tiges 234 et 216 par des moyens tels par exemple que des vis de réglage transversales 2689 de manière à obtenir un ensemble résistant, robuste et rigide pour supporter le coulisseau 236. Au lieu de monter le moteur d'entraînement pas-à-pas 248 du coulisseau sur le coulisseau 236 lui-même, comme dans la structure des 254047 1 Fig 15-17, le moteur pas-à-pas 248 est boulonné au-dessous du bloc de support 230, son arbre d'entralnement 252 faisant saillie dans le bloc 230 en passant par un alésage 270 Une roue dentée 250 est montée à l'extrémité de l'arbre de sortie 252 du moteur, dans une cavité 272 formée dans le bloc de support 230 Une chatne 274 est passée autour et entra Snée par la roue dentée de sortie 250 du moteur La chaîne 274 est également passée autour d'une roue dentée 276 montée sur un arbre 277 qui tourne librement et qui est disposé parallèlement à l'arbre de sortie 252 du moteur dans une partie découpée 275 du bloc d'extrémité d'entretoisement 264 Une extrémité de la cha Tne 274 est fixée au coulisseau 236 par un organe de serrage 278, l'autre extrémité de la chatne étant fixée au coulisseau 236 par un organe de serrage 278. Chaque organe de serrage 278 se présente sous une forme appropriée quelconque, telle que celle qui est illustrée et qui consiste en une paire d'organes de came ayant la forme de douilles excentriques disposées côte à côte et pouvant tourner vers une position qui serre l'extrémité appropriée de la chatne 274 Des vis à tête creuse appropriées 279 sont prévues pour bloquer les organes de serrage 278 dans leur position de retenue de chatne En variante, la chaîne 274 peut être une chaîne sans fin fixée en un point quelconque au coulisseau 236. On peut voir que le moteur pas-à-pas 248 est capable, par l'intermédiaire de la chatne 274, de positionner le coulisseau 236 dans toutes positions intermédiaires appropriées entre le bloc de support 238 et le bloc d'extrémité d'entretoisement 264 La tête de prélèvement de pièces 244 a la forme d'un bras en L 280 muni à son extrémité de l'évidement 246 mis en communication par un passage 218 et un tuyau flexible 220 avec une source intermittente de vide ou d'air d'aspiration, non représentée Le bras en L 280 est monté sur l'arbre de sortie 282, par des moyens appropriés tels qu'une vis de réglage 284, d'un dispositif de manoeuvre rotatif 286 monté au-dessous du coulisseau 236 par l'intermédiaire d'une console verticale 288 fixée au coulisseau 236 ou en faisant partie intégrante L'arbre de sortie 282 du dispositif de manoeuvre rotatif 286 est capable d'être entraîné en rotation et de façon contr 6 lée sur un arc d'au moins 900 et de manière que le bras en L 280 soit tourné de la position horizontale représentée en ligne continue à la Fig 18 pour prélever la pièce 34 de sa position d'origine sur le convoyeur de pièces 32 vers une position sensiblement verticale, représentée en ligne en traits mixtes à la Fig 18, pour placer la pièce 34 dans une position sensiblement verticale dans la boite réfractaire 28 sur le convoyeur de boites réfractaires 12, Fig. 1-3 Le dispositif de manoeuvre rotatif 286 peut être tout-dispositif rotatif approprié, actionné électriquement ou par un fluide, tel qu'un dispositif de manoeuvre rotatif fabriqué par Ex- Cell-O Corporation et vendu sous la marque déposée de "ROTAC" On prévoit des interrupteurs de fin de course appropriés, non représentés, ou autres détecteurs, pour actionner le dispositif de manoeuvre rotatif 286 en conjonction avec le déplacement du coulisseau 236 et en conjonction avec le parcours du bras inférieur 80 du bras à coude articulé 44 du chargeur 46. Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est automatique. Divers détecteurs, se présentant sous la forme de commutateurs à pression, d'interrupteurs de fin de course, d'interrupteurs de proximité et de détecteurs photoélectriques activés par un faisceau lumineux sont disposés dans des emplacements appropriés le long du convoyeur de bottes réfractaires 12 et du convoyeur de pièces 32, pour réguler le flot de bottes réfractaires 28 sur le convoyeur de boîtes réfractaires 16, pour réguler le flot de pièces 34 sur le convoyeur de pièces 32 et pour coordonner le fonctionnement du chargeur 46 en vue de charger les pièces 34 selon un ordre approprié dans les boîtes réfractaires 28 Comme illustré schématiquement à la Fig 22 par exemple, un premier détecteur 302 est disposé sur un c 8 té du convoyeur de boîtes réfractaires 12 pour détecter la présence d'une botte réfractaire vide 28 qui est placée sur la courroie transporteuse de boites réfractaires 16 Dans le cas o aucune botte réfractaire n'est placée manuellement ou automatiquement sur la courroie transporteuse de bottes réfractaires 16, le détecteur 302 ferme le moteur 24 du convoyeur de bottes réfractaires par l'intermédiaire d'un contrôleur approprié 304, ou sonne une alarme pour attirer l'attention d'un opérateur, ou bien remplit ces deux fonctions à la fois Un second détecteur 306 détecte la largeur de l'espacement, s'il y en a, entre bottes réfractaires consécutives 28 et envoie un signal au contrôleur 304, mis en mémoire dans un registre du contrôleur 304 pour commander éventuellement le moteur 24 du convoyeur et faire avancer la courroie 16 du convoyeur sur une distance appropriée pour amener la botte réfractaire suivante 28 dans une position convenant au commencement de l'opération de chargement quand un détecteur 308 détecte que la boîte réfractaire qui est en cours de chargement est totalement chargée Un détecteur 310 installé à proximité de l'extrémité du convoyeur de bottes réfractaires 12 détecte l'arrivée d'une boîte réfractaire pleine 28 à la fin du convoyeur de bottes réfractaires et est prévu pour sonner une alarme et, par exemple, après un certain retard, pour arrêter le fonctionnement de l'appareil, y compris l'arrêt du fonctionnement du chargeur de bottes réfractaires 46 si la botte réfractaire n'est pas retirée Le fonctionnement du moteur pas-à-pas 33 entratnant le convoyeur de pièces 32 est soumis de façon similaire à la commande de détecteurs appropriés détectant la présence de pièces en divers emplacements le long du convoyeur 32 Par exemple, un détecteur 312 installé à l'entrée du convoyeur de pièces 32 détecte la présence de pièces qui sont éjectées de la presse de compactage de poudre sur le convoyeur 32 au poste d'éjection de pièces Un ou plusieurs détecteurs d'embouteillage 314 détectent la présence ou l'absence de pièces en des emplacements choisis le long du convoyeur de pièces 32 et sont prévus soit pour sonner une alarme soit pour arrêter le fonctionnement de l'appareil, soit les deux, dans le cas o les pièces ne sont pas disposées régulièrement en une unique file Dans des agencements o les pièces sont chargées dans une botte réfractaire 28 à raison d'une rangée à la fois, une paire de détecteurs 316 de rangée, disposés le long du convoyeur de pièces 32 de manière à correspondre à une rangée complète de pièces transportées par le chargeur 46 depuis le convoyeur de pièces 32 vers la boîte réfractaire 28 en cours de chargement, se comportent comme des dispositifs de sécurité déterminant la présence d'une rangée de pièces 34 à la fin du convoyeur de pièces 32 et empêchant le fonctionnement du chargeur 46 à moins qu'un nombre suffisant de pièces permettant de réaliser une rangée soit présent à la fin du convoyeur de pièces 32. Dans des agencements o une unique pièce 34 est chargée à partir du convoyeur de pièces 32 dans la boite réfractaire 28, un détecteur de présence de pièces 318 à la fin du convoyeur de pièces 32 démarre le fonctionnement du chargeur 46 Sachant le nombre de pièces 34 qui doivent être placées dans une rangée dans la boîte réfractaire 28, ce nombre étant par exemple conservé dans une mémoire du contrôleur 304, le moteur pas-à-pas de coulisseau 248 de la baguette de chargement de pièces 42 des Fig 15-17 ou des Fig 18-21, est actionné de manière à disposer la tête de prélèvement de pièces 244 sur le coulisseau 236 le long des rails ou des tiges de guidage 234 du coulisseau en une position appropriée et correspondant à l'ordre de la pièce unique 34 qui est chargée dans une rangée dans la boîte réfractaire 28 Le moteur pas-à-pas de coulisseau 248 peut être actionné sous le contr 8 le d'un compteur qui compte chaque pièce qui est placée par la baguette dans une rangée dans la boîte réfractaire. Un détecteur approprié peut être disposé en un emplacement approprié sur la baguette pour déterminer la présence d'une pièce sur la baguette, et comme le comprendra l'homme de l'art, d'autres détecteurs peuvent être disposés de manière à compter les rangées de pièces qui sont chargées dans la boîte réfractaire 28, quand une rangée complète a été placée dans la boîte réfractaire, et de manière à commander le moteur 24 du convoyeur de boîtes réfractaires pour faire avancer la courroie 16 du transporteur sur une distance correspondant à la largeur d'une rangée, et analogues. Ayant ainsi décrit la présente invention sous forme de structures qui sont bien adaptées à la mise en oeuvre de l'objet de l'invention, et dont des modifications apparaîtront facilement à l'homme de l'art, ce qui est revendiqué est indiqué dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 Appareil pour transférer des pièces ( 34) circulant sous forme d'une rangée unique sur un premier convoyeur ( 32) vers un réceptacle ( 28) circulant sur un second convoyeur ( 16), lesdites pièces étant placéesdans lesdits réceptacles en rangées consécutives d'un ensemble prédéterminé des pièces, l'appareil comprenant un logement et un bras à coude articulé ( 44) pouvant pivoter par rapport audit logement, ledit bras à coude articulé ( 44) comprenant un premier bras ( 78) monté de façon pivotante par rapport au logement et un second bras ( 80) monté à l'extrémité du premier bras et pouvant pivoter par rapport à ce premier bras, un organe de prélèvement de pièces ( 42) monté à l'extrémité du second bras, des moyens pour faire pivoter le premier bras par rapport au logement et le second bras par rapport au premier bras pour disposer l'organe de prélèvement de pièces au-dessus desdites pièces ( 34) sur le' premier convoyeur ( 32) en vue de prélever au moins l'une de ces pièces, des moyens pour faire pivoter le premier bras par rapport au logement et le second bras par rapport au premier bras de façon à disposer l'organe de prélèvement de pièces au-dessus du réceptacle ( 28) se trouvant sur le second convoyeur ( 16) pour placer ladite pièce dans ledit réceptacle. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de prélèvement de pièces ( 42) est apte à prélever une rangée desdites pièces ( 34) à partir du premier convoyeur ( 32) pour placer la rangée desdites pièces dans ledit réceptacle à pièces ( 28). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de prélèvement de pièces ( 42) comprend un corps allongé, une chambre dans ce corps, une fente au niveau d'un bord du corps qui est en communication avec la chambre, et des moyens à conduit mettant la chambre en communication avec une source d'aspiration pour prélever une rangée de pièces en engagement avec la fente. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de prélèvement ( 42) est apte à prélever une unique pièce du premier convoyeur ( 32) et à placer cette pièce dans le réceptacle ( 28) en un emplacement prédéterminé dans une rangée. 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de prélèvement ( 42) de pièces ( 34) comprend un coulisseau ( 236), une tête de prélèvement ( 244) de pièces ( 34) montée sur le coulisseau, des moyens de support pour ledit coulisseau, et des moyens pour déplacer linéairement le coulisseau depuis la position de prélèvement de pièces vers une position de chargement de pièces. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête de prélèvement ( 244) comprend un évidement ( 246) destiné à recevoir une partie de la pièce, un orifice ( 218) dans cet évidement et des moyens de conduit ( 220) plaçant cet orifice en communication avec une source d'aspiration. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire tourner la tête de prélèvement de pièces sur un arc d'approximativement 900. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de prélèvement de pièces est disposée à l'extrémité d'un bras, ce bras étant monté sur l'organe de sortie d'un dispositif de positionnement rotatif. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tête de prélèvement de pièces comprend un évidement, un orifice en communication avec cet évidement et des moyens pour mettre l'orifice en communication avec une source d'aspiration. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour faire pivoter le premier bras par rapport au logement comprennent une came disposée dans le logement, des moyens pour faire tourner la came, un suiveur de came en contact de roulement avec la came, un arbre actionné en pivotement par le suiveur de came, et des moyens fixant le premier bras audit arbre. 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour faire pivoter le second bras par rapport au premier bras comprennent une came disposée dans le logement, des moyens pour faire tourner la came, un suiveur de came en contact de roulement avec la came, un premier arbre actionné en pivotement par le suiveur de came, un second arbre supportant le second bras par rapport au premier bras et des moyens interconnectant le premier arbre au second arbre en vue de communiquer les oscillations du premier arbre au second arbre. -2540471 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième arbre monté à l'extrémité du second bras pour supporter l'organe de prélèvement de pièces à l'extrémité du second bras, et des moyens maintenant ce troisième arbre sensiblement dans la m 9 me position angulaire pendant tout le mouvement de pivotement du bras à coude articulé. 13 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support de coulisseau comprend une paire de tiges parallèles et en ce que le coulisseau comprend une paire de paliers linéaires, destinés chacun à se placer sur chacune des tiges. 14 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement linéaire du coulisseau comprennent un moteur pas-à-pas monté sur le coulisseau, un arbre de sortie dudit moteur pas-à-pas, un pignon monté sur cet arbre de sortie et une crémaillère dentée s'étendant longitudinalement le long du coulisseau, ledit pignon étant en prise avec la crémaillère. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de déplacement linéaire du coulisseau comprennent un moteur pas-à-pas monté dans une position fixe, ce-moteur pas-à-pas comprenant un arbre de sortie, une roue dentée montée sur cet arbre de sortie, une roue dentée tournant librement montée sur un organe de support disposé dans une position fixe, et une chaîne passant sur lesdites roues dentées, cette chaine ayant ses extrémités fixées au coulisseau. 16 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens détectant la présence des pièces à la fin du premier convoyeur pour inhiber le fonctionnement du bras à coude articulé jusqu'à ce que les pièces atteignent la fin dudit premier convoyeur. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens détectant la présence d'un réceptacle sur le second convoyeur en un emplacement prédéterminé pour inhiber le fonctionnement du bras à coude articulé à moins que le réceptacle soit positionné sur le second convoyeur dans ladite position prédéterminée. 18 Procédé pour transférer des pièces circulant sur un premier convoyeur vers un réceptacle circulant sur un second convoyeur et pour placer lesdites pièces dans le réceptacle en rangées consécutives d'un ensemble prédéterminé desdites pièces, le procédé comprenant le prélèvement d'au moins une pièce à la fin du premier convoyeur et le transfert de cette pièce vers le réceptacle selon un ordre prédéterminé dans une rangée des pièces dans le réceptacle. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qulil comprend le fait de faire tourner la pièce sur 90 environ dans un plan vertical pendant son transfert. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les pièces sont transférées à raison d'une rangée à la fois depuis le premier convoyeur vers le réceptacle.