Brevet FR2546575A1 — publié le 19841130

PROCEDE DE CONVERSION D'UNE GRANDEUR ELECTRIQUE EN UNE GRANDEUR PNEUMATIQUE OU HYDRAULIQUE ET CONVERTISSEUR POUR SA MISE EN OEUVRE. L'invention concerne un procédé eut un dispositif de conversion d'une grandeur électrique en une grandeur pneumatique ou hydraulique. Elle vise en particulier à convertir, en une pression pneumatique ou hydraulique, soit une tension alternative de fréquence constante, la pression de sortie étant représentative des variations d'amplitude de ladite tension, soit une tension alternative d'amplitude constante, la pression de sortie étant représentative des variations de fréquence de ladite tension, soit encore une tension continue, la pression de sortie étant représentative de l'amplitude de cette tension continue (par tension continue, on entend une tension non alternative qui, le cas échéant, peut etre modulée à faible fréquence). L'invention peut notamment être appliquée pour traduire en des déplacements mécaniques relativement importants, des grandeurs électriques de très faible énergie, le convertisseur conforme à l'invention jouant le rôle d'interface pneumatique (ou hydraulique) entre les circuits électriques qui délivrent la grandeur d'entrée et les organes mécaniques de sortie. Par exemple, l'inve-ntion peut être utilisée pour réaliser un lecteur tactile pour aveugles (traduisant un signal électrique en déplacements d'un élément tactile) ou-encore pour réaliser un régulateur de machine tournante (agissant sur une pression ou un débit d'injection de carburant). On connait des convertisseurs électriques/ pneumatiques, qui présentent comme avantage essentiel de conduire a' de faibles consommations d'énergie (quelques mllliwatts), les rendant par exemple capables de traduire des informations électriques issues de microprocesseurs ou autres circuits électriques, sièges de très faibles puissances. La demande de brevet PCT publiée le 04/09/80 sous le nO WO 80/01826 décrit en particulier un convertisseur comprenant une lame piezoélectrique, disposée en regard de l'ouverture d'un potentiomètre pneumatique- g sous l'action d'une tension continue d'alimentation, la lame se déforme selon une direction perpendiculaire au plan de l'ouverture du potentiomètre : en se rapprochant ou en s'éloignant plus ou moins de cette ouverture, elle délimite ainsi un passage dont la section varie en fonction de la valeur de la tension d'entrée ; le débit de fuite qui s'éehappe par ce passage est donc fonction de cette tension et, par voie de conséquence, lapression pneumatique de sortie du potentiomètre est une image de ladite tension. Toutefois, en raison des phénomènes d'hystérésis qui maintiennent la lame déformée longtemps après la disparition du signal électrique d'entrée, ce type de dispositif doit être associe à un système de rebouclage apte à compenser les déformations résiduelles de la lame afin de conduire à une correspondance significative entre la tension électrique d'entrée et la pression pneumatique de sortie. Dans le convertisseur décrit dans la demande PCT sus-évoquée, ce système de rebouclage comprend .un transducteur inverse (pneumatique/électrique) et des moyens de. compa-raison entre le signal d'entrée et le signal issu.de ce transducteur afin de réaliser une alimentation différentielle de la lame permettant de compenser les effets de l'hystérésis. Ce système auxiliaire de rebouclage rend le dispositif beaucoup plus complexe et accot considérablement son coût et son encombrement ; de plus, il ne permet pas, en- fait, de garantir de façon satisfaisante le caractère biunivoque de la correspondance entre le signal électrique d'entrée et le signal pneumatique de sortie et la conversion obtenue est relativement impréci-se. En outre, la sensibilité de tels dispositifs est relativement faible, en particulier du fait que la lame doit être placée à une distance suffisante de l'ouverture du potentiomètre pour supprimer tout risque de contact avec ce dernier lorsqu'elle se déforme dans le sens du rapprochement par rapport à celui-ci (contact qui fausserait la conversion). Une autre. conséquence de cet agencement est un accroissement sensible du débit de fuite.moyen.et donc de la consommation moyenne de fluide. Enfin, ce type de convertisseur à système de rebouclage est uniquement applicable pour convertir une tension continue et délivrer une pression pneumatique fonction de l'amplitude de celle-ci. On a décrit dans la demande de brevet française nO 82.12434 du 13/07/1982 un nouveau procédé et un dispositif perfectionné, qui suppriment les défauts susévoqués, en éliminant les phénomènes d'hystéresis, sans système auxiliaire de rebouclage. La présente invention vise un procédé et un dispositif du type décrit dans- cette demande de brevet. Elle se propose de fournir une variante conduisant pour certaines applications à plusieurs avantages intéressants, en particulier fonctionnement entout ou rien amélioré, délivrance d'une pression nulle pour une grandeur d'entrée nulle, performances peu sensibles à la précision de l'agencement relatif des éléments. A cet effet, le procédé de conversion visé par l'invention utilise un débit pneumatique ou hydraulique passant à travers au moins une ouverture afin de générer, au niveau d'une sortie pneumatique ou hydraulique, une grandeur pneumatique où hydraulique fonction dudit débit ; le procédé conforme à la présente invention consiste ù à utiliser un conduit émetteur pourvu d'une entrée d'alimentation pneumatique ou hydraulique et un conduit récepteur pourvu diune sortie pneumatique ou hydraulique, ces conduit émettéur et conduit récepteur comportant des ouvertures situées en regard de façon que le jet émis par l'une puisse être au moins partiellement reçu par l'autre, a à assujettir une lame piezoélectrique de façon à permettre à une portion libre de celle-ci de vibrer autour d'une position de repos selon une direction (ss) perpendiculaire à sa direction longitudinale (D) et à agencer ladite lame entre le conduit émetteur et le conduit récepteur de sorte que sa portion libre soit située entre les ouvertures de ces conduits et soit apte à vibrer selon la direction () ) contenue dans un plan approximativement parallèle aux plans (F, F.' ) de ces ouvertures, à alimenter le conduit émetteur en reliant son entrée d'alimentation à une source pneumatique ou hydraulique, à appliquer à la lame piezoélectrique la grandeur électrique à convertir dans des conditions propres à amener la portion libre de cette lame à vibrer avec une amplitude fonction de ladite grandeur, en vue de moduler, en fonction de cette dernière, le débit de fluide reçu par le conduit récepteur, et à prélever, à la sortie du conduit récepteur, une-grandeur pneumatique ou hydraulique représentative à chaque instant des caractéristiques du fluide dans ledit conduit récepteur, et donc de la grandeur électrique à convertir. Ainsi, le procédé de l'invention consiste à utiliser la vibration d'une lame afin de moduler en fonction de l'amplitude de cette vibration le débit sortant d'une première ouverture et passant dans une seconde ouverture disposée en regard à peu de distance : dans ces conditions, la pression moyenne issue du conduit récepteur est une image représentative de la grandeur électrique d'entrée, sans aucune distorsion due à des phénomènes d'hystérésis, qui sont éliminés par l'alternance rapide des mouvements de la lame autour de sa position de repos. De plus, l'agencement de la lame consistant à l'amener à vibrer parallèlement au plan de l'ouverture du conduit émetteur et de l'ouverture du conduit récepteur, permet de disposer ladite lame à proximité immédiate de ces plans dont on peut régler à volonté l'espacement. Ainsi, lors de I'interception du jet, on augmente la sensibilité de la conversion pour une consommation moyenne du fluide donnée. La lame utilisée est de préférence une lame piezoélectrique,.d'un type connu en soi, comportant au moins deux électrodes conductrices (en particulier, lame de quartz à faces opposées métallisées, ou lame multimorphe du type "PXE"). Le procédé de l'invention peut etre appliqué pour convertir une tension électrique continue. Cette tension est alors préalablement traitée pour obtenir une tension alternative ayant une fréquence voisine de la fréquence de résonance de la lame et une amplitude représentative de celle de la tension continue, ladite tension alternative étantensuite appliquée entre les électrodes conductrices de la lame piezoélectrique. L'amplitude des vibrations de la lame est une fonction directe de la tension d'entrée, avec une très bonne sensibilité du fait de la résonance de la lame. Le procédé de l'invention peut également être appliqué pour convertir une tension alternative afin d'obtenir une pression moyenne de sortie, soit fonction des variations d'amplitude de ladite tension si l'on travaille à fréquence constante, soit fonction des variations de fréquence de cel.le-ci si l'on travaille à amplitude constante. Dans le premier cas, l'amplitude des vibrations est, comme précédemment, une fonction directe de la tension d'entrée. Dans le second cas, l'amplitude des vibrations passe par un maximum pour une fréquence correspondant à la fréquence de ré résonance de la lame et l'on utilise cette propriété pou.r moduler le débit de sortie en fonction de la fréquence. Dans les deux cas, la tension alternative d'entrée peut être appliquée directement entre les électrodes conductrices de la lame piezoélectrique. L'invention s'étend à un convertisseur pour la mise en oeuvre du procédé ci--dessus défini. Ce convertisseur comprend un conduit émetteur pourvu d'une ouverture et d'une entrée d'alimentation pneumatique ou hydraulique, un conduit récepteur pourvu d'une ouverture et d'une sortie pneumatique ou hydraulique, ledit conduit récepteur étant positionné de sorte que son ouverture soit située en regard de celle du conduit émetteur, une lame piezoélectrique passant entre les ouvertures des conduit émetteur et conduit récepteur et agencée de façon à être apte à vibrer autour d'une position de repos selon une direction (), perpendiculaire à sa direc-tion longitudinale (D) et contenue dans un plan approximativement parallèle aux plans (F, F') des ouvertures, et des moyens électriques associés à ladite lame pour permettre de lui appliquer la grandeur électrique à convertir de façon à amener ladite lame à vibrer avec une amplitude fonction de la grandeur électrique d'entrée. De préférence, la lame est munie à son extrémité libre d'une plaquette mince, les conduit émetteur et conduit récepteur étant positionnés de sorte que les plans contenant leur ouverture soient disposés à proximité immédiate des faces opposées de ladite plaquette. Les deux électrodes conductrices de la lame piezoélectrique de préférence/ sont situees/dans des plans orthogonaux aux plans contenant les ouvertures des conduit émetteur et conduit récepteur, de façon que ladite lame soit apte à vibrer parallèlement aux plans de ces ouvertures. L'invention vise- en particulier un convertisseur tension continue/pression, dans lequel les moyens électriques comprennent un circuit de conversion de la tension continue en tension alternative, agencé pour appliquer ladite tension alternative entre les électrodes conductrices-de la-lame piezoélectrique. Ce circuit de conversion est de préférence accordé pour délivrer une tension alternative de fréquence voisine dela fréquence de résonance de la lame. L'invention vise également un convertisseur fréquence/pression ou un convertisseur tension efficace/ pression, les moyens électriques pouvant alors se rédui.re à de simples conducteurs permettant d'appliquer la tension alternative d'entrée entre les-électro;dess co.nduc*tices de la lame piezoélectrique. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, d'autres caractéristiques, buts et avantages de celle-ci se dégageront de la description qui suit en référence aux dessins annexés, qui illustrent le procédé de l'invention et présentent à titre non limitatif un mode de réalisation du dispositif ; sur ces dessins qui-font partie intégrante de la présente description la figure 1 est une vue générale schématique, en coupe partielle, d'un convertisseur conforme à la présente invention, la figure 2 en est une vue de détail, en perspective, à échelle dilatée, les figures 3 et 4 sont des schémas explicatifs, en coupe par un plan transversal A, illustrant le fonctionnement du convertisseur, la figure 5 illustre une possibilité d'application du convertisseur representé aux figures 1 à 4, la figure 6 est une courbe caractéristique dudit convertisseur dans le cas d'une conversion à fréquence constante, enfin, la figure 7 est une courbe ana logue, dans le cas d'une conversion à amplitude constante. Le convertisseur représenté à titre d'exemple aux figures 1 à 4 est destiné à convertir une tension électrique en une pression pneumatique. I1 comprend une lame vibrante 20 constituée par une lame de quartz possédant une fine couche d'argent sur ses deux grandes faces 20a et 20b. Cette lame est maintenue à une extrémité par un suppor-t 21 monté sur un socle 22, de façon à pouvoir vibrer selon une direction A perpendiculaire aux deux faces 20a et 20b. A son extrémité libre, la lame est munie d'une plaquette mince 23 (le qualificatif "mince" visant l'épaisseur de la plaquette selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale D de la lame et à la direction de vibration t) ; cette plaquette en matière synthétique peut être collée à l'extrémité de la lame 20. Au voisinage du support 21, les deux faces conductrices 20a et 20b de la lame de quartz sont électriquement reliées à des moyens électriques symbolisés en 24 adaptés pour appliquer entre lesdites faces une tension alternative propre à amener la lame à vibrer sous l'action des forces piezoélectriques alternées, engendrées. par ladite tension. Le convertisseur peut être un eonvertisseur tension continue/pression et, dans ce cas, les moyens 24 sont constitués par un circuit de type connu en soi, adapté pour réaliser une conversion électrique continue/alternative et délivrer ers la lame une tension alternative de fréquence voisine de la fréquence de résonance de ladite lame. Le convertisseur peut être un convertisseur tension alternative/pression et, dans ce cas, les moyens 24 peuvent se limiter à de simples conducteurs électriques. Il est à noter qu'il est également possible, dans le cas où la tension alternative d'entrée possède une fréquence constante prédéterminée, de prévoir un circuit de conversion fréquence/ fréquence, afin d'appliquer entre les faces 20a et 20b une tension alternative de fréquence voisine de la fréquence de résonance de la lame. La conversion amplitude/pression (ou tension efficace/pression) est alors réalisée avec une meilleure sensibilité. Le convertisseur comprend, en outre, un conduit émetteur 25 qui est porté par le socle 22. Ce conduit émetteur est doté d'une entrée d'alimentation 26 et d'une buse 27 pourvue d'une ouverture 27a, en l'exemple de forme circulaire. L'alimentation par l'entrée 26 s'effectue à une pression d'air constante Le conduit émetteur 25 est disposé par rapport à la lame 20 de sorte que sa buse 27 vienne en regard d'une des faces d la plaquette 23, en l'exemple en regard de la face inférieure 23c. L'ouverture 27a de ce conduit émetteur est disposée dans un plan F parallèle au plan contenant cette face (les deux faces métallisées 20a et 20b de la lame étant situées dans des plans orthogonaux à ce plan F). En l'exemple représenté, la plaquette 23 présente une épaisseur de l'ordre de 0,5 à 1 mm et une largeur sensiblement égale au diamètre de l'ouverture 27a ; au repos cette plaquette est située en face de cette ouverture 27a de façon que sa face 23c masque celle-ci. Le jeu existant entre le plan F de ladite ouverture et la face 23c est de l'ordre de 1 à quelques dizièmes de millimètres et est ajusté dans chaque application pour régler la sensibilité du dispositif. Par ailleurs le convertisseur comprend un conduit récepteur 28 porté par des moyens de support 29 qui permettent d'en ajuster la position par rapport à la plaquette 23 dela lame piezoélectrique. Ce conduit récepteur comporte une sortie pneumatique 30 et une buse 31 pourvue d'une ouverture 31a, en l'exemple de section circulaire identique à l-'ouverture 27a. La capacité du conduit récepteur 28 est grande par rapport à la quantité d'air s'écoulant à travers les ouvertures 27a, 31a pendant une période de vibration de la lame ; par exemple on peut prévoir une longueur de l'ordre de quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres pour le conduit 28. Ce conduit récepteur 28 est disposé en position retournée symétrique du conduit émetteur 27 par rap port à la plaquette 23, de sorte que son ouverture 31a se trouve en regard de la face supérieure 23d de cette plaquette. Au cours de la vibration de la lame pa rallèlement à la direction fl , la plaquette 23 masque et dé- masque alternativement les ouvertures 27a et 31a. La figure 3 schématise la position neutre de masquage et la figure 4 une position de démasquage qui dépend de l'amplitude de la vibration. Le débit sortant de l'ouverture 27a et recueilli par l'ouverture 31a dans le conduit récepteur 28 est ainsi modulé en fonction directe de cette amplitude qui est elle-même une fonction de la tension électrique d'entrée. L'adaptation de la capacité du conduit récepteur lui permet de jouer un rôle d'intégrateur et la pression moyenne PS disponible à la sortie 30 de celui-ci est une représ-entation fidèle de ladite tension électrique d'entrée. Dans un tel dispositif, la pression PS est nulle quand la lame se trouve dans sa position de repos où elle masque les ouvertures 27a et 31a ; cette absence de pression résiduelle de sortie-pour une tension d'entrée nulle constitue dans certaines applications un av-antage notable comme on le verra plus loin. De plus, les expérimentations ont démontré que l'écartement entre les ouvertures 27a et 31a des deux conduits n'avait pas à être aJusté de. façon très précise, les performances du dispositif demeurant inchangées pour une large plage d'écartement (de 1 à 2 mm). La pression de sortie P5 peut par exemple être appliquée comme le représente la figure 5, à un organe mécanique 33 doté d'un élément mobile 34. La pression P5 est admise dans une chambre située sous l'élé- ment mobile 34 de façon à tendre à soulever celui-ci, cependa-nt qu'une pression de polarisation Pp (positive ou nulle par rapport à la pression atmosphérique) agit en sens inverse sur l'élément 34. L'élément 34 porte un picot 34a qui vient en saillie lorsque la pression PS dépasse un seuil déterminé. L'absence de pression résiduelle pour une tension d'entrée nulle garantit le retour vers le bas de l'élément 34 et l'effacement du picot 34a.Un tel dispositif permet de réaliser un lecteur tactile pour aveugle, en associant une pluralité d'organes 33 convenablement agencés, avec un faisceau de conduits arrivant audessous de la matrice d'-organes ainsi constituéepour l'admission de la pression PS vers chaque organe.(la pression de polarisation étant commune aux divers organes)-. Les exemples de mise en oeuvre décrits ci-après en référence aux figures 6 et 7 ont été obtenus au moyen d'un dispositif conforme à celui des figures 1 à 4, possédant les caractéristiques dimensionnelles suivantes diamètre intérieur du conduit émetteur 25 et du conduit récepteur 28 : 2 mm . longueur du conduit récepteur :O;Z.àlm . diamètre des ouvertures 27a et 31 a 1 mm distance des plans F et F' contenant ces ouvertures : 1 mm épaisseur de la plaquette 23 : 0-,6 mm largeur de ladite plaquette : 1,3 mm . longueur en.porte à faux de la--lame de quartz : 54 mm . longueur de la plaquette : 19 mm épaisseur d la lame de quartz : 0,6 mm hauteur de la lame de quartz : 1,6 mm . fréquence de résonance de la lame munie de sa plaquette : environ- 41 hertz. Ces exemples ont été mis en oeuvre avec une pression d'alimentation A égale à 50 mb (toutes les pressions indiquées-sont des pressions relatives). Exemple 1 : Convertisseur amplitude/pression La tension électrique d'entrée est une tension alternative de fréquence constante égale à la fréquence de résonance 41 hz. L'amplitude de cette tension est amenée à varier, en faisant varier sa valeur efficace entre 0 et 15 volts environ. La pression de sortie P5 est mesurée et la courbe de la figure 6 donne la variation de cette pression en fonction de la valeur efficace de la tension. On peut constater que la pression Ps est nulle ou pratiquement nulle jusqu'à une tension efficace de l'ordre de 6 volts et qu'elle crolt alors brusquement à partir de cette valeur, jusqu'à environ 20 mb. Elle croit ensuite lentement jusqu'à 21 mb lorsque la tension augmente. Le dispositif est donc soumis à un basculement très franc de la pression de sortie entre une valeur nulle et une valeur proche de la valeur maximum lorsque la tension d'excitation dépasse un seuil donné. Un tel fonctionnement se prête à des applications en tout ou rien, en particulier dans le cadre du lecteur tactile évoqué plus haut : le dispositif est ainsi apte à convertir des données électriques bi-naireE en informations tactiles binaires. Exemple 2 : Convertisseur fréquence/pression La tension électrique d'entrée est une tension alternative d'amplitude constante correspondant à 15 volts efficaces. La fréquence de cette tension est amenée à varier entre 37 hertz et 50 hertz environ. La courbe de la figure 7 donne la variation dela pression de sortie P5 en fonction de la fréquence. Cette courbe passe par un maximum pour la fréquence de résonance de la lame et les parties de courbe situées au voisinage et de part et d'autre de ce maximum sont sensiblement linéaires et permettent de réaliser , avec une excellente sensibilité, une conversion fréquence/pression, d'une part, entre 39 et 40 hz, d'autre part, entre 41 et 44 hz. REVENDICATIONS 1/ - Procédé de conversion d'une grandeur électrique en une grandeur pneumatique ou hydraulique, du type utilisant un débit pneumatique ou hydraulique passant à travers au moins une ouverture afin de générer, au niveau d'une sortie pneumatique ou hydraulique, une grandeur pneumatique ou hydraulique fonction dudit débit, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste a à utiliser un conduit émetteur (25) pourvu d'une entrée d'alimentation pneumatique ou hydraulique (26) et un conduit récepteur (28) pourvu d'une sortie pneumatique ou hydraulique (30), ces conduit émetteur et conduit récepteur comportant des ouvertures (27a, 31a)- situées en regard de façon que le .Jet émis par l'une- puisse être au moins partiellement reçu par l'autre, . à asssuJettir-une lame piezoélectrique (20) de façon à permettre à une portion libre (23) de celle-ci de vibrer autour d'une position de repos selon une direction (ss) perpendiculaire à sa direction longitudinale (D) et à agencer ladite lame entre le conduit émetteur (25) et le conduit récepteur (28) de sorte que sa portion libre (23) soit située entre les ouvertures (27a, 31a) de ces conduits et soit apte à vibrer selon une direction () contenue dans un plan approximativement parallèle aux plans (F, F') de ces ouvertures, a à alimenter le conduit émetteur (25) en reliant son entrée d'alimentation (26) à une source pneumatique ou hydraulique, a à appliquer à la lame piezoélectrique (20) la grandeur électrique à convertir dans des conditions propres à amener la portion libre de cette lame à vibrer avec une amplitude fonction de ladite grandeur, en vue de moduler, en fonction de cette dernière, le débit de fluide reçu par le conduit récepteur (28), et à prélever, à la sortie (30) du conduit récepteur, une grandeur pneumatique ou hydraulique représentative à chaque instant des caractéristiques du fluide dans ledit conduit récepteur et, donc, de la grandeur électrique à convertir. 2/ - Procédé de conversion selon la revendication 1, dans lequel l'on utilise une lame (20) piezoélectrique agencée pour masquer les ouvertures (27a, 31a) des conduit émetteur et conduit récepteur dans sa position de repos et les démasquer progressivement dans les positions s'écartant de ladite position de repos de façon que le débit reçu par le conduit récepteur (28) soit une fonction directe de 11 amplitude de la vibration de la lame. 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, en vue de la conversion d'une grandeur électrique constituée par une tension alternative, dans lequel l'on utilise une lame piezoélectrique (20) comportant deux électrodes conductrices (20a, 20b) et l'on applique la tension alternative entre lesdites électrodes. 4/ - Procédé de conversion selon la revendication 3, dans lequel on applique entre les électrodes conductrices (20a, 20b) de la lame piezoélectrique, une tension alternative de fréquence constante et d'amplitude variable en vue de délivrer une grandeur pneumatique ou hydraulique représentative des variations d'amplitude de ladite tension. 5/ - Procédé de conversion selon la revendication 3, dans lequel on applique entre les électrodes conductrices (20a, 2Ob) de la lame piezoélectrique, une tension d'amplitude constante et de fréquence variable, en vue de délivrer une grandeur pneumatique ou hydraulique représentatides variations de frequence de ladite tension. 6/ - Procédé selon L'une des revendications 1 ou 2, en vue de la conversion d'une grandeur électrique constituée par une tension continue, dans lequel l'on utilise une lame piezoélectrique (20) comportant deux électrodes conductrices (20a, 20b), l'on traite préalablement la tension continue pour obtenir une tension alternative ayant une fre- quence voisine de la fréquence de résonance de la lame et une amplitude représentative de celle de la tension continue, et l'on applique ladite tension alternative entre les électrodes conductrices (20a, 20b) de ladite lame en v.ue de délivrer une grandeur pneumatique ou hydraulique représentative de la tension continue. 7/ - Procédé de conversion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'on applique la ou les grandeurs pneumatiques ou hydrauliques de sortie à un organe mécanique (33) doté d'un élément mobile (34) de façon à mouvoir ledit élément en fonction de la ou des grandeurs pneumatiques ou hydrauliques. 8/ - Convertisseur destiné à convertir une grandeur électrique en une grandeur pneumatique ou hydraulique par mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, ledit- convertisseur étant caractérisé en ce qu'il comprend un conduit émetteur (25) pourvu d'une ouverture (27a) et d'une entrée d'alimentation pneumatique ou hydraulique (26), un conduit récepteur (28) pourvu d'une ouverture (31a) et d'une sortie pneumatique ou hydraulique (30), ledit conduit récepteur étant positionné de sorte que son ouverture soit située en regard de cel-le du conduit émetteur, unQ lame piezoélectrique (20) passant entre les ouvertures (27a, 31a) des conduit émetteur et conduit récepteur et agencée de façon à être apte à vibrer autour d'une position de repos selon une direction (), perpendiculaire à sa direction longitudinale (D) et contenue dans un plan approximativement parallèle aux plans (F, F') des ouvertures (27a, 31a), et des moyens électriques (24) asso ciés à ladite lame pour permettre de lui appliquer la grandeur électrique à convertir de façon à amener ladite lame à vibrer avec une amplitude fonction de la grandeur électrique d'entrée. - - Convertisseur selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que la lame piezoélectrique (20) est munie à son extrémité libre d'une plaquette mince (23), les conduit émetteur (25) et conduit récepteur (28) étant positionnés de sorte que les plans (F, F') contenant leur ouverture soient disposés à proximité immédiate des faces opposées {23c, 23d) de ladite plaquette. 10/ - Convertisseur selon l'une des revendications 8 ou 9, destiné à convertir une tension alternative en une pression pneumatique ou hydraulique, dans lequel la lame (20) est une lame piezoélectrique comportant au moins deux électrodes conductrices (20a, 20b) situées dans des plans orthogonaux aux plans (F, F') contenant les ouvertures (27a, 31a), les moyens électriques (24) précités étant adaptés pour appliquer ladite tension alternative entre lesdites électrodes conductrices de la lame. 11/ - Convertisseur selon l'une des revendications 8 ou 9, destiné à convertir une tension continue en une pression pneumatique ou hydraulique, dans lequel la lame (20) est une lame piezoélectrique -comportant au moins deux électrodes conductrices (?0a, 20b), situées dans des plans orthogonaux aux plans (F, F') contenant les ouvertures (27a,31a), les moyens électriques (24) précités comprenant un circuit de conversion de la tension continue en une tension alternative, agencé pour appliquer ladite tension alternative entre les électrodes conductrices de ladite lame. 12/ - Convertisseur selon la revendication 11, dans lequel le circuit de conversion est accordé pour délivrer une tension alternative de fréquence voisine de la fréquence de résonance de la lame piezoélectrique. 13/ - Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la distance entre le plan (F, F') contenant une ouverture (27a ou 31a) et le plan contenant la face correspondante de la plaquette (23) est approximativement de l'ordre de quelques dizièmes de millimètre. 14/ - Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la sortie pneumatique ou hydraulique (30) de son conduit récepteur (28) est reliée à un organe mécanique (33) doté d'un élément mobile (34), de façon à mouvoir ledit élément en fonction de la grandeur pneumatique ou hydraulique de sortie.