Brevet FR2542813A1 — publié le 19840921

L'invention concerne d'une manière générale les dispositifs de régulation de vitesse pour automobiles, et plus particulièrement un circuit électronique destiné à mettre hors fonction un dispositif électronique de régulation de vitesse lorsque le rythme de variation du régime moteur d'une automobile dépasse une valeur pré- déterminée. On a conçu des dispositifs de régulation de vitesse pour automobiles dans lesquelstun capteur de vitesse transmet des signaux a un actionneur commandant l'accélérateur d'un moteur, de façon à permettre à un véhicule d'être maintenu à une vitesse constante préala- blement choisie Un problème grave posé par de tels dis- positifs de régulation de la vitesse de croisière d'auto- mobiles est que le moteur peut entrer en sur-régime si la pédale d'embrayage est enfoncée (dans une automobile utilisant une transmission manuelle) ou si le sélecteur de vitesse est amené au point mort (dans une automobile utilisant une transmission automatique) alors que le dispositif de régulation de vitesse maintient le papillon du moteur en position d'ouverture Une solution apportée dans l'art antérieur à ce problème consiste à équiper l'embrayage ou le sélecteur de vitesse d'un commutateur de dégagement ou mise hors fonction qui est disposé de façon à être actionné par le mouvement réel du mécanisme de la transmission et qui produit un signal destiné à mettre hors fonction le dispositif de régulation de vitesse lorsque la pédale d'embrayage est enfoncée ou le sélecteur de vitesse est placé au point mort Cepen- dant, étant donné le grand nombre d'agencements de transmission différents destinés aux nombreux types différents d'automobiles en service, un tel dispositif de régulation de vitesse pour automobiles, arrivant en tant qu'équipement postérieur, est indésirable de par son coût et sa complexité. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 355 607 décrit un dispositif de mise hors fonction de sécurité destiné à un dispositif de régulation de vitesse pour automobiles Le dispositif de mise hors fonction comprend un circuit qui compare un signal indi- quant le régime instantané dhmoteur à un signal de régime moteur précédent, fourni au bout d'un certain délai, de manière à produire un signal de sortie lorsqu'une différence prédéterminée du régime du moteur apparait pendant la temporisation Le signal de sortie est utilisé pour mettre directement hors fonction le dispositif de régulation de vitesse ou bien, en variante, pour arrêter le dispositif d'allumage du moteur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 828 742 décrit un système de commande destiné à contrôler et commander un moteur en fonction de son régime Ce système comprend un dispositif de commande qui contrôle en continu le régime du moteur détecté par un capteur magnétique et qui provoque l'arrêt du moteur au moyen d'un dispositif prévu à cet effet lorsqu'une condition de sur-régime apparaît De plus, le dispositif de commande déclenche un système d'alarme lorsqu'une condition de sous-régime apparaît. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 878 915 et N O 4 098 242 décrivent d'autres dispositifs de régula- tion de vitesse. L'invention concerne un circuit électronique destiné à mettre hors fonction un dispositif électronique de régulation de vitesse lorsque le rythme de variation du régime moteur d'une automobile dépasse une valeur prédéterminée Un transformateur de courant à noyau torique en fer fritté ou en ferrite applique un signal d'entrée au circuit électronique, à partir de l'un des fils des bougies d'allumage du moteur Les impulsions provenant du transformateur de courant à noyau torique sont transmises par un circuit multivibrateur monostable et un réseau de filtrage à un différentiateur La sortie du différentiateur est connectée à un détecteur de limite supérieure et un détecteur de limite inférieure Lorsque le rythme de variation du régime du moteur dépasse une valeur prédéterminée, un signal est produit de manière à mettre hors fonction le circuit de régulation de vitesse. L'invention a pour objet un circuit électronique destiné à mettre hors fonction un dispositif électronique de régulation de vitesse lorsque le régime moteur du véhicule dépasse un rythme de variation fixe. L'invention a également pour objet un circuit électronique de mise hors fonction d'une régulation de vitesse pouvant être aisément adapté à une large gamme de véhicules et d'une réalisation simple et peu coûteuse. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié du cir- cuit électronique de mise hors fonction d'un dispositif électronique de régulation de vitesse selon l'invention; la figure 2 est un schéma du circuit électro- nique de la figure 1; et la figure 3 est un schéma simplifié de l'en- semble du dispositif électronique de régulation de vitesse selon l'invention. En référence à présent aux dessins, la figure 1 est un schéma simplifié d'un circuit électronique de mise hors fonction d'un dispositif ou système électronique de régulation de vitesse selon l'invention Un transfor- mateur 10 de courant à noyau torique est conçu pour être monté autour d'un fil de Igougie d'allumage (non représenté) du moteur d'une automobile Le transformateur de courant détecte le courant d'allumage transmis périodiquement par le fil de la bougie et il produit un signal constitué d'un train d'impulsions, en réponse à ce courant, et ce signal est appliqué à un circuit amplificateur d'impulsions 12 Les automobiles classiques utilisent un moteur à combustion interne à quatre temps. Il apparaît donc qu'une impulsion est produite par le transformateur 10 de courant à un noyau torique à chaque fois que le moteur de l'automobile effectue deux tours. Le circuit amplificateur d'impulsions 12 est connecté à un circuit multivibrateur monostable 14 qui est classique et qui produit une impulsion de sortie à la réception de chaque impulsion d'entrée provenant de l'amplificateur 12 Les impulsions de sortie du circuit multivibrateur monostable 14 sont d'amplitude et de durée uniformes et elles sont transmises, par plusieurs étages 16 de filtrage, à un circuit différentiateur 18 Ce circuit différentiateur 18 produit un signal de sortie qui est proportionnel au rythme de variation du régime du moteur tel que déterminé par la fréquence des impulsions produites par le circuit multivibrateur monostable 14. Le signal de sortie du circuit différentiateur 18 est appliqué à un détecteur 20 de limite supérieure et un détecteur 22 de limite inférieure Les détecteurs et 22 des limites supérieure et inférieure comparent le signal de sortie du circuit différentiateur 18 à des signaux respectifs et prédéterminds de seuils haut et bas Les sorties des détecteurs 20 et 22 sont connectées à une ligne 24 de sortie qui peut être connectée à un circuit classique de détection de freinage (non repré- senté) faisant partie du dispositif électronique de régulation de vitesse (voir figure 3) Lorsque le rythme de variation du régime du moteur augmente au-dessus du niveau du seuil haut ou diminue au-dessous du niveau du seuil bas, le détecteur 20 de limite supérieure ou le détecteur 22 de limite inférieur, respectivement, applique, à la ligne 24 de sortie, un signal qui est transmis au circuit détecteur de freinage afin d'isoler le dispositif électronique de régulation de vitesse de 1 'actionneur de commande du papillon du moteur, d'une manière connue. La figure 2 représente un schéma du circuit électronique de la figure 1 Le transformateur 10 de courant à noyau torique peut être constitué de fer en poudre ou de ferrite Lorsqu'il est passé dans le centre du transformateur 10, le fil associé à une bougie d'allu- mage se comporte comme un circuit primaire pour ce transformateur 10 Le circuit secondaire du transformateur est connecté entre l'émetteur d'un transistor 30 et la masse L'émetteur du transistor 30 est également connecté par un condensateur 32 à la masse La base du transistor 30 est connectée par un condensateur 34 à la masse et par une résistance 36 à une source de tension +Vs Le collecteur du transistor 30 est connecté par une résistance 38 à la source de tension +Vs Le collecteur du transistor 30 est également connecté à l'anode d'une diode 40 Le transistor 30 et les éléments de circuit associés constituent le circuit amplificateur d'impulsions 12. La cathode de la diode 40 est reliée à une résistance 42, à la base d'un transistor 44 et à un condensateur 46 L'émetteur du transistor 44 et le conden- sateur 46 sont tous les deux connectés à la masse Le collecteur du transistor 44 est connecté par une résistance 48 à la source de tension + Vs Le collecteur du transistor 44 est également connecté à un condensateur 50 qui est relié à une résistance 52 et à la base d'un transistor 54 La résistance 52 est reliée à la source de tension +Vs L'émetteur du transistor 54 est connecté à la masse. Le collecteur du transistor 54 est connecté à la résis- tance 42, à une résistance 56 et à une résistance 58. La résistance 56 est reliée à la source de tension +Vs. Les transistors 44 et 54 et les éléments de circuit associés constituent le circuit multivibrateur monostable 14. La résistance 58 est reliée à la jonction de la cathode d'une diode 60, d'une résistance 62, de l'anode d'une diode 64 et d'un condensateur 66 L'anode de la diode 60, la résistance 62 et la cathode de la diode 64 sont toutes connectées à un condensateur 68 et à un autre condensateur 70 Le condensateur 66 et le condensateur 68 sont tous deux connectés à la masse. Les résistances 58 et 62, les condensateurs 66 et 68 et les éléments de circuit associés constituent les étages 16 de filtrage. Le condensateur 70 est connecté à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 72 Un condensateur 74 et une résistance 76 sont montés en parallèle entre la sortie et l'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 72 L'entrée de non-inversion ou entrée directe de cet amplificateur opérationnel 72 est connectée par une résistance 78 et une résistance 80 à la source de tension +Vs L'entrée directe de l'ampli- ficateur opérationnel 72 est également connectée par une résistance 82 et une résistance 84 à la masse L'am- plificateur opérationnel 72 et les éléments de circuit associés constituent le circuit différentiateur 18. La sortie de l'amplificateur opérationnel 72 est connectée à l'entrée directe d'un amplificateur opé- rationnel 86 et à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 88 L'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 86 est connectée entre les résistances 78 et 80 De façon similaire, l'entrée directe de l'amplifi- cateur opérationnel 88 est connectée entre les résistances 82 et 84 Les sorties des amplificateurs opérationnels 86 et 88 sont connectées à la ligne de sortie 24 Les amplificateurs opérationnels 86 et 88 et les éléments de circuits associés constituent respectivement les détecteurs 20 et 22 de limites supérieure et inférieure. En fonctionnement, le transformateur 10 de courant à noyau torique détecte le courant d'allumage appliqué périodiquement au fil de la bougie d'allumage par le circuit d'allumage du moteur d'une automobile et il produit, en réponse à ce courant, un signal d'im- pulsions qui est appliqué au circuit amplificateur d'im- pulsions 12 Ce circuit 12 amplifie les signaux provenant du transformateur 10 et transmet les signaux d'impulsions amplifiés au circuit multivibrateur monostable 14 dont le signal de sortie est un train d'impulsions carrées bien définies, dont la fréquence est proportionnelle au régime du moteur. Le signal de sortie du circuit multivibrateur monostable 14 est appliqué à un premier filtre passe-bas des étages 16 de filtrage Le premier filtre passe-bas comprend la résistance 58 et le condensateur 66 Le signal de sortie de ce premier filtre passe-bas est un signal de tension de courant continu qui est proportionnel au régime du moteur Cependant, étant donné que le signal d'entrée est de forme carrée, le signal de sortie du premier filtre passe-bas présente généralement des ondu- lations d'amplitude relativement grande Par conséquent, le signal de sortie du premier filtre passe-bas est appliqué à -un second filtre passebas constitué de la résistance 62 et du condensateur 68 Les valeurs de la résistance 62 et du condensateur 68 sont choisies de façon à établir une constante de temps relativement longue et à réduire ainsi notablement l'importance des ondulations du signal de sortie produit par le circuit différentiateur 12 On peut donc voir que le signal de sortie des étages 16 de filtrage reste à un niveau relativement constant tant que le régime du moteur ne varie pas rapidement. Le signal de sortie des étages 16 de filtrage est appliqué à l'amplificateur opérationnel 72 o il est comparé à un signal de niveau de tension prédéterminé dépendant du réseau diviseur de tension constitué de la source de tension +Vs et des résistances 78, 80, 82 et 84 Généralement, les valeurs des résistances 78, 80, 82 et 84 sont choisies de manière que le signal de niveau de tension prédéterminé soit égal à la moitié du niveau de la tension +Vs L'amplificateur opérationnel 72 compare la valeur du signal de sortie des étages 16 de filtrage, lequel signal de sortie est proportionnel au régime du moteur, au signal de niveau de tension pré- déterminé afin de produire un signal de sortie repré- sentatif du rythme de variation du régime du moteur Le rythme de variation du régime du moteur peut être exprimé dans le signal de sortie, sous la forme d'une variation US au-dessus ou au-dessous de la valeur du signal de niveau de tension prédéterminé Par conséquent, si le régime du moteur augmente, le signal de sortie de l'amplifica- teur opérationnel 72 sera inférieur, d'une quantité correspondante, à la valeur du signal de niveau de tension prédéterminé De façon similaire, si le régime du moteur diminue, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 72 sera supérieur, d'une quantité correspondante, à la valeur du signal de niveau de tension prédéterminée. Il est évident que si le régime du moteur reste constant-, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 72 sera égal à la valeur du signal du niveau de tension pré- déterminé Comme mentionné précédemment, le signal de sortie du circuit différentiateur 18 est appliqué aux deux détecteurs 20 et 22-de limites supérieure et infé- rieure Ces détecteurs 20 et 22 déterminent si la valeur du signal de sortie tombe dans la plage prédéterminée définie par les signaux de seuils haut et bas respectifs, provenant du réseau diviseur de tension mentionné précé- demment Généralement, les valeurs des résistances 73, , 82 et 84 sont choisies de façon à établi r des signaux de seuils haut et bas qui sont supérieur et inférieur, respectivement, à la valeur du signal de niveau de tension prédéterminé, valeur de laquelle ils diffèrent par des quantités égales Par conséquent, si la valeur du signal de sortie du circuit différentiateur 18, lequel signal de sortie est proportionnel au rythme de variation du 26 régime du moteur, s'élève au-dessus de la valeur du signal de seuil haut ou descend au-dessous de la valeur du signal de seuil bas, le détecteur de limite approprié ou 22 produit, sur la ligne de sortie 24, un signal provoquant la mise hors fonction ou l'isolation du dispositif électronique de régulation de vitesse. En fonctionnement normal, le moteur de l'auto- mobile est maintenu à une vitesse relativement constante par le dispositif électronique de régulation de régime. Toute variation du régime du moteur, par exemple lorsque l'automobile gravit une colline, est généralement faible et apparalt lentement Tant que le moteur reste dans un tel mode de fonctionnement, aucune des diodes 60 et 64 ne conduit en raison de la tension demandée pour les polariser dans l E sens passant La résistance 62 du second étage de filtrage conduit la totalité du signal lors d'une telle opération. Cependant, si le régime du moteur change rapidement, par exemple lorsque la charge imposée au moteur est brusquement retirée par l'enfoncement de la pédale d'embrayage ou par la manoeuvre du sélecteur de vitesse au point mort, la tension moyenne de sortie du premier étage de filtrage varie fortement Si l'on suppose que cette variation du régime du moteur implique un accroissement rapide, la tension moyenne produite par le premier étage de filtrage s'élève brusquement Si l'élévation de tension est suffisamment grande et se produit suffisamment rapidement pour que la constante de temps du second étage de filtrage ne permette pas d'y réagir, la diode 64 est polarisée dans le sens passant, shuntant ainsi la résistance 62 Par conséquent, le temps de réaction du circuit électronique selon l'invention n'est pas retardé par la constante de temps relativement longue du second étage de filtrage et le circuit électronique de régulation de vitesse est rapidement mis hors fonction par le détecteur 22 de limite inférieure De façon similaire, si la variation du régime du moteur implique une diminution rapide, la diode 60 est polarisée dans le sens passant et le détecteur 20 de limite supérieure met hors fonction le circuit électronique de régulation de vitesse. Même dans le cas o la résistance 62 est shuntée par la mise en conduction de l'une des diodes 60 et 64, il est souhaitable de maintenir une temporisa- tion de réaction très faible de manière que le circuit électronique selon l'invention ne mette pas hors fonction le dispositif électronique de régulation de vitesse à la suite de variations moimentanées et isolées du régime du moteur Une telle variation momentanée du régime du moteur peut se produire lorsque l'automobile passe sur la crête d'une colline à forte pente ou lors des changements de vitesse dans une transmission automatique. Dans ces cas, ainsi que dans d'autres cas, il n'est pas souhaitable de mettre hors fonction le dispositif de régulation de vitesse Le condensateur 68 du second étage de filtrage empêche la tension du signal appliqué à l'amplificateur opérationnel 72 de varier de façon instantanée Si le régime du moteur s'élève brusquement de façon momentanée, le courant en excès du signal prove- nant du premier étage de filtrage est dérivé vers la masse par le condensateur 68 Le circuit différentiateur 18 n'est actionné qu'après une temporisation très courte, la longueur de la temporisation étant déterminée par la dimension du condensateur 680 Par conséquent, l'inven- tion apporte un moyen permettant d'empêcher des variations momentanées du signal du régime du moteur, d'amplitude is et de durée inférieures à des valeurs prédéterminées, de déclencher le circuit différentiateur 18 pour mettre hors fonction le circuit de régulation de vitesse. La figure 3 est un schéma simplifié de l'en- semble du dispositif électronique de régulation de vitesse selon l'invention Les éléments principaux du circuit d'isolement de la régulation électronique de vitesse sont identiques à ceux décrits cidessus et représentés sur la figure 1 La sortie du circuit du multivibrateur monostable 14 est connectée par une ligne 90 à l'entrée du signal de vitesse du véhicule d'un dispositif électro- nique 92 de régulation de vitesse La ligne 24 de sortie du circuit d'isolement ou de mise hors fonction est connectée au circuit de détection de freinage du dispo- sitif 92 de régulation de vitesse, comme décrit précé- demment Le dispositif 92 est classique et il comporte des moyens destinés à produire un signal représentant une vitesse souhaitée pour le véhicule. Pour fonctionner convenablement, le dispositif 92 de régulation de vitesse exige un signal électrique d'entrée représentatif de la vitesse réelle du véhicule. Dans les dispositifs de l'art antérieur, ce signal de vitesse réelle est produit suivant l'une de deux manières. Dans le premier cas, un capteur magnétique ou codeur 1 1 d'arbre réagit à la rotation mécanique d'un arbre du moteur ou du train de transmission du véhicule afin de produire un train d'impulsions dont la fréquence est pro- portionnelle à la vitesse réelle du véhicule Cependant, un tel agencement est indésirable car les éléments méca- niques sont difficiles à installer convenablement et ils sont sujets à des défaillances dues à l'usure. Dans le second cas, un capteur électronique réagit à la génération des impulsions de courant d'allu- mage par la bobine d'allumage ou le distributeur du véhicule, de façon à produire un signal constitué d'un train d'impulsions qui est appliqué au dispositif de régulation de vitesse La fréquence des impulsions détectées de courant d'allumage est proportionnelle au régime réel du moteur du véhicule Etant donné que les dispositifs de régulation de vitesse de ce type réagissent à toutes les impulsions de courant d'allumage produites par le circuit d'allumage du moteur, ils nécessitent un commutateur supplémentaire pour régler le dispositif en fonction des nombres différents d'impulsions produits par chaque tour effectué par des moteurs ayant des nombres de cylindres différents Par exemple, un moteur à huit cylindres produit le double d'impulsions d'allumage, par tour, qu'un moteur à quatre cylindres Un tel commu- tateur constitue un point supplémentaire de défaillance dans le dispositif de régulation de vitesse et il y introduit en outre un coût et une complexité supplémen- taires 1 Le système électronique de régulation de vitesse représenté sur la figure 3 a pour avantages de transmettre le signal de vitesse réelle au dispositif 92 de régula- tion de vitesse grâce à une détection électronique, sans accroissement du coût ni de la complexité du système. Le transformateur 10 de courant à noyau torique réagit aux impulsions de courant d'allumage produites et trans- mises par le fil de la bougie d'allumage vers un seul des cylindres du moteur, de façon à produire un signal proportionnel au régime du moteur Le dispositif 92 de régulation de vitesse est relié fonctionnellement au moteur du véhicule et il est sensible au signal du régime du moteur provenant du circuit multivibrateur monostable 14 et au signal de vitesse souhaitée afin de réguler le régime du moteur et donc la vitesse du véhicule en réponse à ce régime. Il convient de noter qu'une impulsion de courant d'allumage est appliquée au fil de bougie d'allumage à chaque fois que le moteur effectue deux tours, que le moteur comporte quatre, six ou huit-cylindres Par consé- quent, le dispositif électronique dexrégulation de vitesse selon l'invention peut être installé sans modification ni réglage sur tous véhicules automobiles courants, quel que soit le nombre de cylindres leur moteur De plus, le transformateur 10 de courant à noyau torique peut être installé beaucoup plus aisément que nmimporte quel dispo- sitif de l'art antérieur destiné à produire un signal représentatif de la vitesse réelle du véhicule. Le transformateur 10 de courant à noyau torique peut être utilisé seul comme moyen de génération d'un signal représentatif de la vitesse réelle du véhicule, ce signal étant transmis au dispositif 92 de régulation de vitesse En d'autres termes, les éléments du circuit de mise hors fonction de la régulation de vitesse, compre- nant les étages de filtrage 16 e le circuit différentia- teur 18 et les détecteurs 20 et 22 de limites haute et basse, peuvent être retirés du circuit illustré sur la figure 3 Cependant, la présente invention est parti- culièrement conçue pour appliquer le signal de vitesse réelle du véhicule à la fois à l'entrée de vitesse réelle du véhicule et au circuit de mise hors fonction du dispo- sitif 92 de régulation de vitesse. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au circuit décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Circuit électronique pour mettre hors fonction un dispositif de régulation de vitesse sur une automobile comportant un moteur et un circuit d'allumage destiné à fournir des impulsions de courant électrique au moteur, le circuit électronique étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 10) qui réagissent aux impulsions de courant du circuit d'allumage en produisant un signal proportionnel au régime du moteur, des moyens différentiateurs ( 18) qui réagissent au signal du régime du moteur en produisant un signal représentatif du rythme de variation du régime du moteur, et des moyens détecteurs de limites ( 20, 22) qui réagissent au signal de rythme de variation du régime du moteur en produisant un signal destiné à mettre hors fonction le dispositif de régulation de vitesse lorsque le signal de rythme de variation du régime du moteur change au-delà d'une plage prédéterminée. 2 Circuit électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens réagissant aux impul- sions de courant du circuit d'allumage comprennent un transformateur ( 10) de courant à noyau torique destiné à produire un signal constitué d'un train d'impulsions de fréquence proportionnelle au-régime du moteur, et un filtre ( 16) qui, en réponse au signal du train d'impulsions, produit un signal proportionnel au régime du moteur. 3 Circuit électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le filtre comprend un premier filtre passe-bas ( 58, 66) et un second filtre passe-bas ( 62, 68) montés en série. 4 Circuit électronique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément destiné à court-circuiter le second filtre passe-bas lorsque le signal de régime du moteur varie de plus d'une valeur prédéterminée. 5 Circuit électronique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément destiné à court- circuiter le second filtre comprend au moins une diode ( 64) montée en parallèle avec le second filtre. 6 Circuit électronique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément destiné à court- circuiter le second filtre comprend deux diodes ( 60, 64) polarisées en sens opposés, et montées en parallèle avec le second filtre. 7 Circuit électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 68) destinés à empêcher des variations momentanées du signal de régime du moteur, de valeur et de durée infé- rieures à des valeur et durée prédéterminées, de déclen- cher les moyens différentiateurs pour mettre hors fonction le circuit de régulation de vitesse. 8 Circuit électronique pour mettre hors fonction un dispositif de régulation de vitesse sur une automobile comportant un moteur et un circuit d'allumage destiné à appliquer des impulsions de courant électrique au moteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 10) qui réagissent aux impulsions du courant du circuit d'allumage en produisant un signal constitué d'un train d'impulsions de fréquence porportionnelle au régime du moteur, un filtre ( 16) qui réagit au signal constitué du train d'impulsions en produisant un signal proportion- nel au régime du moteur, des éléments ( 60, 64) destinés à courtcircuiter le filtre lorsque le signal de régime du moteur varie de plus d'une valeur prédéterminée, des moyens différentiateurs ( 18) qui réagissent au signal de régime du moteur en produisant un signal représentant le rythme de variation du régime du moteur, et des moyens détecteurs de limites ( 20, 22) qui réagissent au signal de rythme de variation du régime du moteur en produisant un signal destiné à mettre hors fonction le dispositif de régulation de vitesse lorsque le signal de rythme de variation du régime du moteur change au-delà d'une plage prédéterminée. 9 Circuit électronique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens qui réagissent aux impulsions de courant du circuit d'allumage comprennent un transformateur ( 10) de courant à noyau torique connecté à un circuit multivibrateur monostable ( 14). Circuit électronique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le filtre comprend un premier filtre passe-bas ( 58, 66) et un second filtre passe-bas ( 62, 68) montés en série. 11 Circuit électronique selon la revendication ,caractérisé en ce que l'élément de court-circuitage comprend au moins une diode ( 64) montée en parallèle avec le second filtre. 12 Circuit électronique selon la revendication , caractérisé en ce que l'élément de court-circuitage comprend deux diodes ( 60, 64) montées en polarisations inverses et connectées en parallèle aux bornes du second filtre. 13 Circuit électronique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 68) destinés à empocher des variations momentanées du signal du régime du moteur, de valeur et de durée inférieures à des valeur et durée prédéterminées, de déclencher les moyens différentiateurs pour mettre hors fonction le circuit de régulation de vitesse. 14 Dispositif électronique de régulation de la vitesse d'un véhicule comprenant un moteur à plusieurs cylindres et un circuit d'allumage destiné à fournir des impulsions de courant électrique périodiquement à chacun des cylindres, le dispositif électronique de régulation de vitesse comprenant des moyens ( 10) qui réagissent aux impulsions de courant d'allumage transmises à l'un des cylindres en produisant un signal proportionnel au régime du moteur, des moyens ( 92) destinés à générer un signal représentant une vitesse souhaitée pour le véhicule, et des moyens ( 92) reliés fonctionnellement au moteur et qui réagissent au signal de régime du moteur et au signal de vitesse souhaitée, de manière à régler la vitesse du véhicule en fonction de ces signaux. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens réagissant aux impulsions de courant d'allumage comprennent un transformateur ( 10) de courant à noyau torique. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le transformateur de courant à noyau torique est constitué de ferrite. 17 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le transformateur de courant à noyau torique est constitué de fer en poudre. 18 Dispositif électronique de régulation de la vitesse d'un véhicule comprenant un moteur à plusieurs cylindres et un circuit d'allumage destiné à transmettre des impulsions de courant électrique périodiquement à chacun des cylindres par des fils reliés respectivement à des bougies d'allumage, le dispositif électronique de régulation de vitesse étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 10) qui réagissent aux impulsions de courant d'allumage émises vers l'un des cylindres en produisant un signal proportionnel au régime du moteur, des moyens ( 92) destinés à produire un signal reprêsen- tant une vitesse souhaitée pour le véhicule, des moyens ( 92) reliés fonctionnellement au moteur et qui, en réponse au signal de régime du moteur et au signal de vitesse souhaitée, règlent la vitesse du véhicule, des moyens différentiateurs ( 18) qui réagissent au signal du régime du moteur en produisant un signal représentant le rythme de variation du régime du moteur, et des moyens détecteurs de limites ( 20, 22) qui réagissent au signal de rythme de variation du régime du moteur en produisant un signal destiné à mettre hors fonction les moyens régulant la vitesse du véhicule lorsque le signal de rythme de variation du régime du moteur varie au-delà d'une plage prédéterminée. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens réagissant aux impulsions de courant d'allumage comprennent un transformateur ( 10) de courant à noyau torique disposé autour de l'un des fils des bougies d'allumage afin de produire un signal constitué d'un train d'impulsions de fréquence propor- tionnelle au régime du moteur.