Brevet FR2538047A1 — publié le 19840622

L'invention concerne un dispositif de limita tion automatique du déplacement de la tige d'un vérin à double effet. Ce dispositif est plus particulierement destine à être monté dans un tablier à double déplacement latéral pour chariot élévateur. Les chariots élévateurs effectuent des manuten tions de plus en plus complexes, de sorte qu'ils sont pré; vus pour recevoir de nombreux accessoires qui viennent en remplacement ou en complément des fourches. Certains de ces accessoires comportent deux outils mobiles latéralement ou verticalement, montés sur le meme châssis, tels que les doubles tabliers à déplace ment latéral, les doubles pinces, les translateurs, etc. Ces équipements présentent l'inconvénient que la juxtaposition de deux outils mobiles sur le meme châs- sis se traduit par des oppositions ou des chocs entre eux, ce qui perturbe la manutention et provoque la détériora- tion du matériel. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient et de procureur un dispositif qui limite auto matiquement le déplacement de la tige du vérin à double effet, qui pilote un premier tablier porteur d'un outil monté sur le mat d'un chariot élévateur lorsque ledit outil se trouve en course de collision avec un autre outil porté par un second tablier monté sur le même mât. Ce résultat est atteint en disposant dans le piston du vérin un passage de communication entre les deux chambres du vérin, fermé en fonctionnement normal par deux clapets à bille dont l'un est placé coaxialement à la tige du vérin, l'ouverture dudit clapet étant commandée par une tige secondaire coulissante, portée par la tige du vérin. Lorsque l'extrémité libre de la tige secondaire faisant saillie à 1' extérieur de la tige principale, vient en contact avec un obstacle, tel que par exemple le bord d'un autre outil, son enfoncement provoque l'ouverture du clapet à bille et le liquide hydraulique passe librement d'une chambre à l'autre à travers le piston qui s'arrête. L'invention concerne donc en premier lieu un vérin hydraulique à double effet constitué d'un corps fixe, dans lequel un piston solidaire d'une tige peut se déplacer, caractérisé en ce que le piston comporte un passage de mise en communication des deux chambres, fermé en fonctionnement normal par deux clapets à bille, l'ouver- ture d'un des clapets étant commandée par le déplacement d'un poussoir porté par la tige. L'invention concerne en second lieu, l'applica- tion d'un tel vérin comme dispositif anti-collision dans un double tablier à déplacement latéral pour chariot élé- vateur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après, d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique de face d'un mât télescopique de chariot élévateur portant un double tablier à déplacement latéral, muni du dispositif anticollision selon l'invention. La figure 2 est une vue de profil selon la flèche A de la figure 1. La figure 3 est une vue de détail agrandie de la partie inscrite dans le cercle C de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe agrandie d'un vérin commandant le déplacement d'un tablier. Le mat I est un mât télescopique classique monté de façon connue à l'avant d'un chariot élévateur. Un châssis roulant 2 est disposé entre les montants du mât 1. Ce châssis est constitué par deux plaques latérales 3, portant des galets 4 et deux barres frontales 5 servant de support et de guide pour deux tabliers 6 sur lesquels viendront se fixer les outils, par exemple deux paires de fourches non représentées. Sur les barres frontales 5 du châssis 2, deux vérins à double effet 7 sont fixés par leurs corps 11. Les tiges 8 des vérins 7 sont fixées à des supports 9, 10, solidaires des tabliers 6. Le déplacement des tiges 8 entraînera le déplacement des tabliers 6 sur les barres 5. Chaque tablier est indépendant, chaque vérin 7 étant commandé par un distributeur propre (non représenté) à partir de la cabine du chariot. Comme on le voit sur la figure 1, les deux vérins 7 sont fixés entre les barres 5, sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, mais avec un léger décalage dans le plan vertical qui les contient, de telle sorte que la tige de l'un soit située au-dessus de la tige de l'autre. Les courses de déplacement des tabliers 6 sont représentées sur la figure 1 par les segments Al + A2 pour le tablier de droite et par les segments B1 + B2 pour le tablier de gauche. La position neutre est représentée par les lignes A et B. L'écart D est inférieur aux courses respectives Al et B1. C'est dans la zone où leurs courses Al et B1 inter fèrent que se produisent les chocs néfastes, que l'invention permet d'éviter grâce à la constitution particulière du vérin 7 qui va maintenant être décrit plus en détail. Sur la figure 4 est représentée une coupe partielle du vérin droit. Il va de soit que la construction du vérin gauche est symétrique. Le vérin 7 est un vérin à double effet qui comporte un piston 12 définissant deux chambres 13 et 14. De part et d'autre du piston 12 sont fixées deux demi-tiges coaxiales opposées 8 et 81. Le corps 11 du vérin est fermé à ses extrémités par deux couvercles 15 et 16, chaque couvercle étant muni d'une ouverture centrale pour le passage des demi-tiges 8, 8'. Le corps 11 comporte en outre deux ouvertures opposées 17, 18, qui permettent alternativement l'admission et le retour du liquide hydraulique dans le sens commandé par le distributeur (non représenté). Le piston 12 comporte un passage 19 qui permet de mettre en communication les deux chambres 13 et 14. En fonctionnement normal, le passage 19 est maintenu fermé par deux clapets à bille~20 et 21. Le clapet 21 est disposé dans le p-iston 13 entre les deux demi-tiges 8, 8' coaxialement à celles-ci. Un poussoir 22, contretenu par un ressort 23, est placé face au clapet 21. La tige 8, située du côté du poussoir 22 est creuse et contient une tige secondaire 24 pouvant coulisser axialement par rapport à elle. La tige secondaire 24 comporte deux extrémités 25, 26, d'un diamètre plus petit que le reste de la tige 24. L'extrémité libre 25 de la tige 24 fait saillie à l'extérieur de la demi-tige 8 à travers un couvercle 27 formant butée au déplacement de la tige 24 vers l'ex- térieur. La demi-tige 8 comporte une première butée interne 28 pour le déplacement de la tige 24 en direction du poussoir 22 et une seconde butée interne 29 pour un ressort de rappel 30, disposé autour de l'extrémité 26 de la tige secondaire 24 dirigée vers le clapet 21. On comprend que le déplacement de la tige secondaire 24 par rapport à la demi-tige 8 provoquera le déplacement du poussoir 22 et l'ouverture du clapet 21. Le liquide hydraulique vient alors ouvrir le clapet 20 et passe dans la chambre 13, ce qui stoppe le déplacement du piston 12, et des tiges 8, 8t qu'il porte. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, les supports 10 de l'extrémité de la demi-tige 8 qui porte la tige secondaire 24 sont disposés sur les tabliers 6, de manière à faire légèrement saillie à l'extérieur de ceuxci. Un trou 31, dans les supports 10, permet le passage de l'extrémité libre 25 de la tige secondaire 24, qui fait également saillie à l'extérieur du tablier 6 et du support 10. Lorsque les deux tabliers se déplacent selon une trajectoire convergente, l'enfoncement des extrémités 25 des tiges secondaires 24 ouvrira les clapets 21 et stoppera le déplacement des tabliers 6 avant que ceux-ci ne se heurtent. REVENDICATIONS 1. Vérin hydraulique à double effet, constitué d'un corps fixe dans lequel un piston solidaire d'une tige peut se déplacer, caractérisé en ce que le piston (12) comporte un passage (19) de mise en communication des deux chambres (13, 143 du vérin, ce passage (19) étant fermé en fonctionnement normal par deux clapets à bille (20, 21) opposés, l'ouverture d'un des clapets (21) étant commandée par des moyens mécaniques portés par la tige (8) du vérin, le second clapet (20) s'ouvrant sous la pression du liquide hydraulique en provenance du passage (19) après l'ouverture du premier clapet. 2. Vérin hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet (21) dont l'ouverture est commandée par les moyens mécaniques, est disposé dans le piston (12) coaxialement à deux demi-tiges (8, 8') opposées, en ee que dans ledit piston (12) face audit clapet (21) est monté un poussoir (22) contretenu par un ressort (23) et en ce que la demi-tige (8) adjacente au poussoir est creuse et porte une tige secondaire (24) contretenue par un ressort (30) qui peut coulisser par rapport à ladite demi-tige (8) et dont l'extrémité libre fait saillie à l'extérieur de ladite tige. 3. Dispositif anti-collision entre deux accessoires montés sur le châssis d'un chariot élévateur, le déplacement desdits accessoires pouvant s'effectuer selon deux courses convergentes, chaque accessoire étant déplacé par un vérin à double effet commandé par un distributeur indépendant, les deux vérins étant montés symétriquement dans le même plan, caractérisé en ce que les vérins sont des vérins (7) selon la revendication 1 ou 2 et en ce que chaque accessoire ou son organe de support (6) comporte une butée (10) destinée à coopérer avec la tige (8) du vérin (7) pour commander l'ouverture du clapet (21), avant que lesdits accessoires n'entrent en collision. 4. Dispositif anti-collision selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque vérin (7) est fixé par son corps (11) sur des barres frontales (5) montées sur le mât d'un chariot élévateur, en ce que les demitiges (8, 8') du vérin (7) sont fixées sur des supports (9, 10) solidaires d'un tablier (10) qui coopère avec l'extrémité libre (25) de la tige secondaire (24), portée par la demi-tige (8), est muni d'un trou (31) pour le passage de ladite extrémité libre (25). 5. Dispositif anti-collision selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (10) fait légèrement saillie à l'extérieur du tablier (6) auquel il est fixé.