Brevet FR2547479A1 — publié le 19841214

SUPPORT DE CIRCUIT IMPRIME POUR MACHINE DE CABLAGE AUTOMATIQUE La présente invention concerne les supports de circuits im primés pour machines de câblage automatique. De tels supports permettent de positionner et de maintenir les circuits imprimes sur un plan de travail de sorte que le câblage automatique, à l'aide de machines à commande numérique par exemple, puisse être réalisé. Le positionnement et le maintien doivent contribuer à orienter correctement les circuits en alignant par exemple leurs axes avec les axes du plan de travail (table de la machine) et à fixer les circuits sur la table tout en forçant la planéité pour supprimer les défauts tels que la concavité, la convexité, la flèche, la vrille qui perturbent la précision nécessaire au câblage automatique. A cet effet, les tables des machines qui constituent habituellement le support des circuits sont pourvues de plots (amovibles ou non) et les circuits sont pourvus de trous. Le positionnement fixe de ces trous nécessite une très grande précision d'usinage pour correspondre exactement avec le positionnement des plots, ceci afin d'assurer un positionnement et une orientation correcte du circuit sur la table. Malgré ce grand effort de précision, l'efficacité de ce mode de positionnement étant liée aux dimensions des circuits, l'application est réduite aux circuits ne dépassant pas un format donné. En outre, certains circuits ayant une forte densité d'occupation, le nombre de trous de positionnement qu'il est possible de réaliser sur le circuit peut devenir insuffisant., Par ailleurs, les circuits sont fixés à la table par leur périphérie et généralement ce maintien est assuré par une bande adhésive. Il est évident que cette solution n'est pas fiable au cours du temps. En effet, il est courant que le câblage dure plusieurs journées et que la bande adhésive se décolle progres sivement. Dans le cas de circuits ayant une forte densité d'occupation, le décollement de la bande est plus immédiat car la prise sur le pourtour des circuits est encore plus faible. Tous les défauts de planéité ne peuvent être corrigés au moyen de cette bande adhésive et une technique d'aspiration qui pourrait être envisagée, s'avère inefficace en raison du nombre de trous que comportent les circuits imprimés. En vue d'améliorer les caractéristiques de positionnement et de maintien des circuits imprimés obtenues par cette solution connue, la présente invention propose un support destiné à être placé sur la table de la machine, fixé sur cette table et adapté pour recevoir le circuit imprimé. La présente invention propose donc un support de circuit imprimé pour machine de câblage automatique destiné à définir un nouveau plan de travail pour la machine et à recevoir le circuit imprimé, principalement caractérisé en ce qu'il comporte une plaque amovible placée sur le plan de travail d'origine de la machine et recevant le circuit imprimé; des moyens de positionnement de la plaque par rapport à ce plan et des moyens de fixation permettant à la fois de maintenir le circuit en place et de forcer sa planéité sur le nouveau plan de travail ainsi constitué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat tront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente le schéma d'un support pour circuit imprimé selon l'invention disposé sur un plan de travail d'une machine à câblage automatique; - la figure 2 représente une coupe d'un schéma de montage d'une rondelle 6 selon la figure 1 - la figure 3 représente une coupe d'un schéma de montage d'un pivot 9 selon la figure 1 ; - la figure 4 représente un détail de réalisation selon la figure 3; - la figure 5 représente une coupe d'un schéma de montage du bloc de réglage 10 de la figure 1 ; - la figure 6 représente un détail de réalisation selon la figure 5 ;; - la figure 7 représente une coupe d'un schéma de montage d'une tige de forçage de planéité 20 selon la figure 8. Sur la figure 1 on a donc représenté une vue de face du plan de travail 1 d'une machine à câblage automatique, un support 2 de circuit imprimé et un circuit imprimé 3 positionné sur ce support 2. Le support 2 est constitué par une plaque 4 légère et rigide à la fois réalisée par exemple en alliage d'aluminium. Son épaisseur est suffisamment faible pour ne pas dépasser la hauteur limite du plan de travail de la machine. Cette plaque 4 comporte sur toute sa surface un ensemble de lumières 5 dont l'axe longitudinal est parallèle à une diagonale de la plaque. Ces lumières 5 sont destinées à permettre de fixer des rondelles 6 à la périphérie du circuit imprimé servant à plaquer le circuit 3 contre la plaque 4. Pour fixer des circuits ayant des formats différents, il suffit de déplacer les rondelles 6 le long des lumières 5. Le support 2 permet donc de positionner des circuits de formats variés. Deux des côtés 7, 8 de la plaque 4 sont alignés avec les bords correspondants de la table de la machine. Sur l'un de ces côtés 7 qui sera pris pour référence, sont répartis deux pivots 9 et 9', solida -,isant la plaque 4 au chant de la table sur lequel est aligné le côté de référence 7. Le pivot 9'est fixe mais possède plusieurs emplacements possibles. Au pivot mobile 9 est associé un bloc. de réglage fin 10 muni d'une vis de blocage 11. Le positionnement de la plaque 4 et par conséquent du circuit 3 qui est solidaire de la plaque, s'effectue en deux étapes. Une première étape consiste à placer les outils de câblage de la machine (non représentés) sur un axe Ox' au-dessus d'une pastille 12 du circuit 3. Cette pastille 12 est située à la même côte Y que le pivot fixe le plus proche du côté 13 du circuit, perpendiculaire au côté de référence 7. La deuxième étape consiste ensuite à déplacer la table de la machine selon un axe Oy parallèle au côté de référence 7 de manière à présenter les outils juste au-dessus d'une deuxième pastille 14 située à la côte O par rapport à un axe Ox perpendiculaire à l'axe Oy. Le bloc de réglage 10 permet alors de rattraper l'écart d'alignement et la -vis de blocage Il permet de fixer le positionnement de la plaque 4. Associées aux rondelles de maintien 6 réparties sur une demipériphérie du circuit imprimé, des barrettes 15 rigides (en acier par exemple) sont disposées sur l'autre demi-périphérie. Ces barrettes 15 possèdent une lèvre 16 qui permet, lorsqu'elles sont en place, de plaquer le circuit imprimé 3 sur la plaque 4. Pour cela, ces barrettes 15 sont fixées aux bords de la plaque 4 par des vis 17. Elles sont logées dans des rainures 18 aux dimensions appropriées à cet effet et reposent sur des ressorts à lames 19 qui les soulèvent lorsqu'on dévisse les vis 17. Ceci permet de glisser aisément le circuit imprimé sous les lèvres 16 avant de resserrer les vis 17. L'ensemble rigide formé par les rondelles 6 et les barrettes 15 permet donc à la fois de fixer le circuit imprimé sur le support 4 et de forcer la planéité de son pourtour. A cet ensemble s'ajoutent des tiges de forçage de planéité 20 qui peuvent être réparties judicieusement en des points précis de la surface du circuit 3. Ces tiges 20 traversent la plaque support 4 dans des lumières et le circuit dans le trou d'une pastille. Après avoir appliqué une pression manuelle (ou non) sur le circuit, les deux extrémités des tiges 20 sont fixées respectivement à la plaque et au circuit. Ces tiges 20 peuvent par exemple être constituées par des broches de câblage pour connexions enroulées. Sur la figure 2 on a représenté le schéma de montage d'une rondelle de maintien 6. Ce schéma est une coupe faite suivant un plan perpendiculaire au plan de la figure I et selon l'axe Oy. La rondelle 6 est fixée à la plaque 4 au moyen d'une vis 21. La vis 21 est retenue au-dessous de la plaque 4 par un écrou 22 logé dans la lumière 5. Les lumières étant plus larges au-dessous de la plaque, les écrous 22 sont bloqués contre les rebords 23 formés par cet élargissement. Une lèvre 24 de la rondelle 6 vient s'appuyer sur le circuit 3 et plaque celui-ci contre la plaque 4 lorsque la vis 21 est serrée. La figure 3 représente le schéma de montage d'un pivot fixe 9. Ce schéma est une coupe faite suivant un plan perpendiculaire au plan de la figure 1 selon l'axe Oy. Le pivot 9 est logé dans un trou 25 de dimensions appropriées, traversant la plaque 4. Il plonge et est retenu ensuite dans un trou triangulaire 26 aménagé dans un corps 27. Ce corps 27 est fixé à la table 1 au moyen de vis 28. Un ressort à lame 29 fixé au corps 27 par ses deux extrémités retient le pivot 9. La figure 4, qui représente une vue de dessus selon la figure 3, permet de mieux mettre en évidence les détails de réalisation. Lorsque le pivot 9 est introduit, le ressort 29 tend à le plaquer contre les parois 31 et 32 du trou 26. La figure 5 représente le bloc de réglage 10 vu en coupe suivant un plan parallèle au plan de la figure 1 selon l'axe Ox (perpendiculaire à l'axe Oy). Ce bloc 10 comporte principalement une vis de réglage micrométrique 33 et la vis de blocage 11. Le bloc est fixé à la table 1 par des vis 34. Une pièce mobile du bloc, qui est donc actionnée par la vis 33, possède un logement 35 dans lequel est ancré le fond d'un pivot 9. La manipulation de la vis 33 permet d'entraîner le pivot dans des déplacements micrométriques assurant l'orientation précise de la plaque 4. Ce bloc 10 est détaillé sur la figure 6 qui représente une coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de la figure 5. Lorsqu'on manipule la vis 33, un ressort 36 à spirale est comprimé par le déplacement des pièces mobiles 37 qui entraînent le pivot ancré dans le logement 35. Sur la figure 7 on a représenté le schéma de montage d'une tige 20 de forçage de planéité. Ce schéma est une coupe suivant un plan perpendiculaire au plan de la figure 1. La tige 20 traverse le circuit 3 par un trou 38 situé au-dessus d'une lumière 5. Cette tige qui est par exemple un picot en cuivre est soudée à la surface du circuit 3. A l'autre extrémité, le picot est soudé à une plaque 39 logée dans la lumière et retenue par les bords 23. Dans la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple non limitatif, les deux surfaces de la plaque 4 ont été recouvertes d'une pellicule polymérisable obtenue par moulage, afin de corriger les défauts de planéité dus à l'usinage des lumières 5 ainsi que les défauts de parallélisme des deux faces et assurer l'isolement thermique du circuit imprimé. En conclusion, ce support qui est rapporté sur la table de travail des machines à câblage automatique ne demande aucune modification du matériel déjà existant puisqu'il respecte les conditions exigées, à savoir le parallélisme entre la table et le nouveau plan de travail et la hauteur limitée de ce plan. D'autre part, il permet d'obtenir un positionnement aisé du circuit à câbler par simple manipulation du bloc de réglage 4. Les moyens de fixation 6, 15 utilisés sont fiables et permettent en plus de résoudre les problèmes de planéité. REVENDICATIONS 1. Support de circuit imprimé pour machine de câblage automatique comportant un plan de travail initial, destiné à définir un nouveau plan de travail pour la machine et à recevoir le circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque (4) amovible placée sur le plan de travail initial (1) et recevant le circuit imprimé (3); des moyens de positionnement (9, 10) de la plaque (4? par rapport à ce plan (1) et des moyens de fixation (6, 15) permettant à la fois de maintenir le circuit (3) en place et de forcer sa planéité sur le plan de travail (1). 2. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque (4) comporte sur toute sa surface un ensemble de lumières (5) permettant de recevoir les moyens de fixation (6) et de déplacer ces moyens (6) suivant cet axe. 3. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lumières (5) sont longitudinales, leur axe longitudinal étant parallèle à une diagonale de la plaque (4). 4. Support selon l'une quelconque des revendications b à 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (9, 10) óm- portent: un ensemble de pivots (9, 9g) répartis sur un bord t7) de la plaque (4) et un bloc de réglage (10) muni d'une vis de blocage (11), permettant de corriger les écarts d'alignement entre deux points de référence (12, 14) du circuit imprimé (3) et une trajectoire définie sur la plaque (4). 5. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation (6, 15) comportent des rondelles de maintien (6) solidaires de la plaque (4) et réparties sur au moins une partie de la périphérie du circuit (3), une partie de chacune de ces rondelles (6) reposant sur les bords du circuit (3) de manière à le fixer en le plaquant sur la plaque (4). 6. Support selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de fixation (6, 15) comportent en outre des barrettes (15) solidaires de la plaque (4) et réparties sur les côtés (7, 8) du circuit (3) alignés avec les bords du plan de travail (1), une partie de chacune de ces barrettes (15) reposant sur les bords du circuit (3) de manière à la fixer en la plaquant sur la plaque (4). 7. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lumières (5) sont plus larges au-dessous de la plaque (4) qu'au-dessus. 8. Support selon la revendication 4 et la revendication 6, caractérisé en ce que les rondelles (6) sont fixées à la plaque au moyen de vis (21) plongeant dans les lumières (5) et retenues audessous par des écrous (22) logés et calés dans la partie élargie des lumières. 9. Support selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pivots (9) traversent la plaque (4) et sont retenus dans un trou (26) aménagé dans un corps (27) solidaire du plan de travail (1). 10. Support selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pivot (9) est retenu par pression au moyen d'un ressort à lame (29). 11. Support selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc de réglage (10) permet de provoquer des déplacements d'un pivot (9') placé en un des points de référence, ce pivot étant ancré dans un logement (35) aménagé dans une pièce mobile (37) du bloc (10). 12. Support selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des tiges de forçage de planéité (20) logées dans des lumières (5) et implantées dans des trous du circuit (3) renforçant la planéité en plaquant le circuit (3) contre la plaque (4).