Brevet FR2547514A1 — publié le 19841221

Système de remplacement de cages de laminoirs à profilés, chariot porte- cage multifonctions pour la mise en place sur les sites de laminage et le transport vers les sites de prémontage L'invention concerne d'une manière générale les laminoirs 05 à profilés légers, moyens et lourds et plus particulièrement un système de changement rapide des cages, servant également au déplacement transversal des cages pendant le laminage. Le changement du profil à laminer implique au minimum le remplacement de tout ou partie des cylindres et des outillages 10 d'un laminoir Pour les laminoirs de conception ancienne ou à faible productivité qui comportent des cages fixées à demeure sur le site de laminage, le remplacement des cylindres se fait sur le site de laminage, à l'aide de ponts roulants Cette façon de procéder n'est plus acceptable, car elle implique des durées 15 d'immobilisation du laminoir de I'ordre de trois heures et plus. On a tenté de diminuer la durée d'immobilisation des laminoirs par l'utilisation de chariots à plate-formes pour le remplacement des cylindres (brevets français 1 343 332 et 1 343 333) ou de cassettes à cylindres (IRON AND STEEL ENGINEER, Mai 1970, page 79 20 DE-OS 1 602 134 et 2 701 571) Ces deux dernières solutions exigent une conception spéciale des cages, à larges fenêtres, pour permettre l'extraction latérale des cylindres ou des cassettes par les fenêtres L'inconvénient majeur de ces deux dernières solutions est qu'elles exigent des cages spéciales, 25 lourdes, donc coûteuses, et surtout peu rigides à cause de la largeur nécessairement importante des fenêtres On connaît le remplacement de cages complètes par d'autres cages préparées en atelier Le remplacement des cages complètes permet de réduire la durée d'immobilisation à des valeurs acceptables, de l'ordre de la 30 demi- heure dans les meilleurs des cas On a utilisé des pontsroulants pour la manutention des cages, au prix de frais d'investissements élevés en ponts- lourds et de superstructures capables de supporter ces derniers et les cages transportées On a également utilisé des chariots pour assurer la manutention des 35 cages entre les sites de laminage et les ateliers de prémontage, d'abord pour les laminoirs à fil (DRAHT 15, 1964, 5, 'amma Drahtfertiggerfst fur hohe waltzgeschwindigkeiten" par îtt D DOPPER) ensuite pour les laminoirs à profilés. On connaît une cage de laminoir (brevet eurmm 05 02047) déplaçable sur des voies de roulement entre un site de prémontage et un site de laminage La cage est munie de t roues dont deux sont motrices Le dessous de la è et l'entablement fixe de la cage sur le site de laminage iet atîs de surfaces inclinées qui ont pour rôle de soulever la èe 10 lorsqu'elle se trouve placée en position de laminage, dem am soulever les roues au- dessus des voies de roulements- eu variante, ce brevet propose une table de levage hydralqm gmur soulever la cage) Quatre vérins de verrouillage à Ifmlsmm horizontaux viennent bloquer la cage en position de Iml==sq. 15 Cette solution présente l'inconvénient de ne permettre am déplacement autonome que dans un seul sens, perpendicmzaie à l'axe de laminage Un chariot est nécessaire pour les dplc es parallèles à l'axe de laminage Ce chariot, plaéw mmu intersections des sens de déplacement, à un niveau inmfrier,, 20 porte des portions de voies qui permettent à la cage de hao r les intersections des sens de déplacement lorsqu'elle se d L e dans le seul sens qui lui est possible, de manière automnme_ M e les déplacements dans l'autre sens, parallèle à l'axe de ammge, la cage repose sur les voies du chariot qui assure son dqp Iamm WL 25 jusqu'à une autre intersection de sens de déplaceme ts_ Cm connaît le réglage de la hauteur du plan de lamiage, par interposition de cales d'épaisseurs appropriées emte l'entablement et les pattes de fixation de la cage Les hrms porte- cage de l'état de l'art remplissent dans un cas des 30 fonctions de fixation et de manutention des cages, dans dwamstm une fonction supplémentaire ou unique de déplacement des es am position de laminage, pour amener des axes de caeres différentes dans l'axe de laminage du laminoir La figure 3 de l'article de la revue DRAHT 15 précédemment cité montre me cae 35 déplaçable perpendiculairement à l'axe de laminage Les cym Fles 47514 de cette cage portent deux cannelures placées côte à côte qui sont amenées à tour de rôle dans l'axe de laminage par le déplacement latéral de la cage et de son chariot Ce déplacement de la cage est assuré par un vérin hydraulique Les brevets 05 allemands 715 601, 931 705 et 1 012 887 d'abord, puis les brevets français I 1 298 605 et 2 025 705 ont également préconisé l'utilisation d'une cage déplaçable perpendiculairement à l'axe de laminage pour amener à tour de r 8 le des cannelures différentes dans l'axe de laminage On connatt l'utilisation de vérins 10 hydrauliques pour déplacer des cages sur des glissières ou sur des chariots sur les sites de laminage. Les différentes conceptions connues de cage automotrice ou de chariots porte-cage présentent dans leurs fonctions: de fixation des cages, l'inconvénient d'être limitées 15 à des dimensions et des types de cages données Par exemple dans un laminoir mixte, laminant une gamme dimensionnelle étendue de produits variés, avec des cages universelles et duo ou seulement avec des cages duo, dans lequel les dimensions (largeur principalement) des cages utilisées varient avec les produits 20 laminés, il serait nécessaire de disposer d'autant de chariots qu'il existe de cages de dimensions différentes, de réglage du plan de laminage, l'inconvénient d'exiger des moyens de manutention lourds pour soulever les cages, de transport, l'inconvénient d'exiger des chariots 25 porteurs additionnels aux intersections des sens de déplacement. L'utilisation de chariots porteurs additionnels implique soit l'utilisation de ponts-roulants lourds sur les sites de prémontage pour enlever la cage du chariot porteur additionnel, afin de libérer ce dernier pour lui permettre de remplir son r Sle 30 aux intersections, soit d'avoir autant de chariots porteurs que de cages automotrices, soit de ne pouvoir disposer les sites de prémontage des cages que perpendiculairement à l'axe de laminage du laminoir. Pour éliminer les inconvénients précités, l'invention a 35 pour buts un système de changement et de manutention de cages comportant des chariots porte-cages, de blocage des chariots en position de laminage, de modification de position de laminage des cages, des voies de roulement et des croisements de voies de roulement, des aménagements des sites de prémontage des cages, qui 05 permettent: une standardisation des chariots porte-cages, grâce à une conception unique autorisant leur emploi pour des cages de tous types et dimensions, le réglage du plan de laminage des cages sur les 10 chariots, quel que soit le type de cage utilisé, de faire varier la largeur des cages sur les chariots, sans avoir à enlever les cages des chariots, de laisser les colonnes des cages à demeure sur leurs chariots lors des changements de cylindres et d'outillages sur les 15 sites de prémontage, pour éviter de devoir y utiliser des pontsroulantslourds, des déplacements des chariots dans les deux sens, longitudinal et transversal, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des chariots porteurs additionnels aux croisements pour les 20 changements de sens de déplacement, de bloquer les cages en position de laminage sur n'importe quel site de laminage, de façon à pouvoir à volonté aligner des axes de cannelures différents avec l'axe du laminoir, ou d'aligner l'axe d'une cannelure avec l'axe d'un train de 25 rouleaux aval lorsque l'axe de ce dernier est différent de celui du train de rouleaux amont d'une cage, un positionnement précis des cages en position de laminage. Pour atteindre les buts qu'elle se propose, l'invention 30 a pour objets: Un système comprenant: des chariots porte-cage ( 4) capables de déplacements autonomes dans les sens longitudinal et transversal, constitués chacun d'une part de deux longerons longitudinaux ( 12) sur 35 lesquels repose et est fixée la cage de laminoir ( 1), chaque longeron longitudinal étant supporté par des roues ( 9) sans essieux entraînées par des moteurs embarqués ( 9 ') et d'autre part, de deux longerons transversaux ( 13) supportés chacun par des roues ( 11) sans essieux entraînées par des moteurs embarqués 05 ( 11 '), un longeron transversal au moins étant doté sur sa face externe d'un évidement ( 30) comportant une barre d'attelage ( 32), les chariots porte-cage ( 4) étant en outre dotés de galets de guidage ( 28) à axes verticaux placés aux angles des chariots porte-cage ( 4) de façon que et à des endroits tels que les 10 surfaces de roulement des galets ( 28) soient à l'extérieur des gabarits longitudinaux et transversaux des chariots porte-cage ( 4), des voies de roulement longitudinales ( 8) et transversales ( 10) pour les chariots porte-cage ( 4) reliant les 15 sites de laminage et des sites de garage ( 41) et des sites de prémontage ( 42), des croisements ( 43) des voies de roulement ( 8,10) constitués de portions de voies longitudinales ( 8 ') et transversales 10 ' éclipsables verticalement de manière 20 indépendante sous le niveau des voies de roulement ( 8,10), des contre-rails ( 29) disposés verticalement au-dessus et de part et d'autre des voies de roulement longitudinales ( 8) et transversales ( 10) de même que audessus et de part et d'autre des portions de voies ( 8 ',10) éclipsables, les contre-rails ( 29) 25 étant dans ce dernier cas également éclipsables, des vérins hydrauliques ( 5) rendus solidaires des pattes ( 7) des cages ( 1) servant d'une part à la fixation des cages ( 1) sur les chariots porte-cage ( 4) et d'autre part au levage des cages ( 1) pour le réglage du niveau du plan de laminage 30 (YY') par l'interposition de cales ( 6) d'épaisseur appropriée entre les pattes ( 7) des cages ( 1) et les surfaces supérieures des longerons longitudinaux ( 12) des chariots portecage ( 4), les vérins hydrauliques ( 5) étant pour ce faire dotés de pistons ( 18) comportant, à leurs extrémités libres, des têtes ( 20) qui 35 viennent d'une part prendre appui sous la paroi de la partie supérieure des longerons longitudinaux ( 12), pour assurer la fixation des cages ( 1) sur les chariots porte-cage ( 4) et d'autre part, prendre appui sur des supports ( 21) logés dans les longerons longitudinaux ( 12), pour assurer le levage des cages ( 1 >, des entablements fixes ( 26) en amont et en aval des sites de laminage servant au verrouillage des cages ( 1) en position de laminage, par levage à l'aide de vérins hydrauliques ( 27) des chariots porte-cage ( 4) et placage de surfaces ( 25 ') des longerons longitudinaux ( 12) contre des surfaces opposées ( 26 ') 10 des entablements fixes ( 26), sur les sites de laminage, du côté commande des cages ( 1), des crochets d'attelage ( 33) actionnés par des vérins hydrauliques ( 38) par l'intermédiaire de leviers ( 35) sensiblement verticaux sur lesquels viennent s'articuler les crochets 15 d'attelage ( 33) à la partie supérieure des leviers ( 35) et des pistons ( 37) des vérins hydrauliques ( 38) dans la partie centrale des leviers ( 35), les leviers étant articulés à leur partie inférieure dans des étriers ( 36), l'ensemble des crochets d'attelage ( 33), leviers ( 35) et vérins ( 38) et pistons ( l'axe de laminage (XX') du laminoir. Un chariot porte-cage du type précité dans lequel les 25 longerons longitudinaux ( 12) sont dotés, sur leurs faces latérales extérieures, de sabots ( 25) longitudinaux ayant une surface supérieure ( 25 ') inclinée sur l'horizontale et une surface inférieure ( 25 ") horizontale. Un chariot porte-cage du type précité dans lequel les 30 longerons longitudinaux ( 12) comportent sur leurs surfaces supérieures des semelles ( 14) sur lesquelles viennent prendre appui les pattes ( 7) des cages ( 1), les semelles ( 14) étant percées de lumières ( 16) longitudinales, les longerons longitudinaux comportant également sous les lumières ( 16) des 35 surfaces horizonales tenant lieu de supports ( 21) Il est avantageux qu'au moins les supports ( 21 ') situés d'un même côté de l'axe transversal ( 15) de symétrie du chariot porte-cage ( 4) soient déplaçables longitudinalement à l'aide de vérins hydrauliques ( 22). Un chariot porte-cage du type précité, doté de vérins de levage ( 45) placés à ses angles de manière que les pistons ( 45 ') des vérins de levage ( 45) puissent prendre appui sur des surfaces situées sous le chariot porte-cage ( 4). Un chariot porte-cage du type précité dans lequel les 10 longerons longitudinaux ( 12) reposent et sont fixés par leurs extrémités sur les extrgmités des longerons transversaux ( 13). Un croisement de voies du type précité qui comporte à ses quatre angles des épis ( 44) fixes solidaires des voies fixes ( 8,10) contre lesquels viennent affleurer les portions de voies 15 éclipsables ( 8 ',10 ') et sur lesquels viennent s'appuyer les pistons ( 45 ') des vérins de levage ( 45) des chariots porte-cage ( 4). Des entablements fixes du type précité qui sont dotés, en dessous de leur surface supérieure, d'une part de surfaces 20 ( 26 ') qui font un angle avec l'horizontale, ledit angle étant le supplément de l'angle des surfaces supérieures ( 25 ') des sabots ( 25) des chariots porte-cages ( 4), d'autre part, de vérins de levage ( 27) placés de manière que leurs pistons ( 27) puissent venir prendre appui contre les surfaces horizontales inférieures 25 ( 25 ") des sabots-( 25). D'autres objets de la présente invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels la: figure 1 est une vue de face d'une cage universelle 30 montée sur un chariot de l'invention, en position de laminage, avec une coupe partielle des fondations. figure 2 est une vue du c 6 té opérateur de la figure 1, avec une coupe partielle des fondations et des entablements fixes amont et aval de la cage. figure 3 est une vue en plandu chariot de l'invention en position de laminage (la cage et les allonges n'étant pas représentées) Un seul entablement fixe est représenté, à la partie inférieure de la figure. figure 4 est une coupe partielle IV-IV du chariot et 05 de l'entablement représentés à la figure 3, d'une cage montée sur ce chariot et de l'entablement fixe et du chariot d'une autre cage adjacente. figure 5 est un agrandissement d'une partie de la figure 1, partiellement en coupe verticale. figure 6 est une vue schématique en plan d'un laminoir et des sites de prémontage des cages, avec indication des voies de roulement des chariots. figure 7 est une vue en plan d'une intersection des voies de roulement de la figure 6. figure 8 est une coupe partielle VIII-VIII de la figure 7, avec une vue de c Sté partielle d'un chariot de l'invention en stationnement sur une intersection des voies de roulement. La figure 1 montre une cage 1 de laminoir sur le site de 20 laminage La cage représentée est une cage universelle laminant une poutrelle dans la cannelure 2 XX' est la trace, sur le plan de la figure 1, du plan vertical de symétrie de la cage 1, de la cannelure 2 et des trains de rouleaux amont et aval, ces derniers étant représentés symboliquement par un rouleau 3 XX' sera appelé 25 axe de laminage, YY' qui est la trace, sur le plan de la figure 1, du plan de symétrie horizontal de la cannelure 2, sera appelé plan de laminage ZZ' est la trace, sur le plan de la figure 1, du plan horizontal tangent à la partie supérieure des lignes de rouleaux. La cage 1 repose sur un chariot 4 de l'invention La cage 1 est 30 fixée sur le chariot 4 par des vérins 5 La hauteur du plan de laminage YY', c'est-à-dire la distance entre les plans YY' et 7 Z' est réglée de manière connue par l'interpoaition de cales 6, d'épaisseurs appropriées, entre le chariot 4 et les pattes 7 des pieds des colonnes (fig 4) de la cage 1 Le chariot 4 roule sur 35 des voies 8 (La référence 8 désignera à la fois les voies et les rails qui les composent) Il est doté pour ce faire (fig 3) de roues 9 et de moteurs 9 ' pour entraîner les roues 9 Les voies 8 et roues 9 servent aux déplacements du chariot 4 qui se font perpendiculairement à l'axe de laminage XX' (fig 6) Des voies et 05 rails 10 servent aux déplacements du chariot 4 qui se font parallèlement à l'axe de laminage XX' Le chariot 4 est doté pour cela d'autres roues 11 entraînées par des moteurs 11 '. Dans sa réalisation préférentielle, le chariot 4 est automoteur et se compose de deux longerons 12 longitudinaux et de 10 deux longerons 13 transversaux Les longerons sont construits de préférence sous forme de caisson mécanosoudés Les extrémités des longerons 12 sont avantageusement posées sur les extrémités des longerons 13, leur liaison se faisant d'une manière appropriée, par boulonnage ou soudage, par exemple Les parties supérieures 15 des longerons 12 et 13 sont conformées pour ne pas perturber le fonctionnement des parties de la cage supportée En particulier, les parties supérieures des longerons 13 sont échancrées pour permettre la rotation libre des extrémités des cylindres et des allonges. Les cages de laminoirs reposent par leurs pattes 7 (fig 4) sur la surface supérieure des longerons 12, en des endroits tenant lieu de semelles 14 (fig 3) Les semelles 14 sont situées symétriquement par rapport à l'axe 15 de symétrie transversale du chariot 4 Chaque semelle 14 comporte une lumière 25 16 découpée longitudinalement dans la partie supérieure du longeron 12 et qui débouche sur l'intérieur du caisson formé par ce dernier Les vérins 5 hydrauliques sont rendus solidaires par leurs brides 17 des parties supérieures des pattes 7 (fig 4 et 5) Les pistons 18 des vérins 5 traversent les pattes 7, 30 avantageusement par des ouvertures réalisées sous forme de fentes ( 19) (fig 5) ouvertes vers l'extérieure des cages Les pistons 18 pénètrent dans les longerons 12 par les lumières 16 Les pistons 18 comportent une tête 20 à leurs extrémités libres qui pénètrent dans les longerons 12 Les têtes 20 ont avantageusement une forme 35 rectangulaire dont la largeur est inférieure à la largeur des lumières 16 et la longueur supérieure à la largeur des lumières 16 La figure 3 montre la tête 20 en position de blocage de la cage 1 sur le chariot 4 (La cage 1 n'est pas représentée) Une tête 20 en position de blocage de la cage 1 est également 05 représentée sur la figure 4 Au montage d'une cage 1 sur un chariot 4, on tourne les pistons 18, donc les têtes 20, pour les faire pénétrer par les lumières 16 dans les longerons 12 Lorsque la cage 1 repose sur le chariot 4, on tourne les pistons 18 de manière que les faces supérieures des têtes 20 puissent venir 10 prendre appui sur les faces intérieures des semelles 14, de part et d'autre des lumières 16 La cage est ensuite bloquée sur le chariot 4 par levage des pistons 18 Ce faisant, les vérins 5 exercent une fonction d'écrou hydraulique En abaissant les pistons 18 et en faisant porter la face inférieure des têtes 20 15 sur des supports 21 (fig 5, partie droite) prévus dans les longerons 12, sous les lumières 16, on peut soulever la cage 1 et glisser des cales 6 entre les pattes 7 et les semelles 14 Les cales 6, d'épaisseur appropriée, permettent de régler, d'une manière connue, le niveau du plan de laminage YY' Ce faisant, les 20 vérins 5 exercent une fonction supplémentaire, de levage des cages La longueur des supports 21 est définie de manière à permettre le levage de cages de largeurs différentes Les supports 21 peuvent être tous fixes comme représentés sur la partie droite de la figure 5 Il peuvent également être fixes d'un côté de la 25 cage et mobiles de l'autre c 8 té (comme représentés sur la partie gauche de la fig 5) Dans ce cas, les supports 21 ' sont déplaçables longitudinalement pour permettre la mise à largeur des cages sur les chariots 4 Le déplacement latéral se fera avantageusement à l'aide d'un vérin hydraulique 22 dont le piston 30 23, de longueur appropriée, rendu solidaire du support 21 ', permet de faire glisser ou rouler longitudinalement le support 21 ' sur une surface 24 On interposera avantageusement des roulements 25 entre les supports 21 ' et les surfaces 24 La cage 1 représentée partiellement sur la partie droite de la figure 5 est une cage 35 duo, celle sur la partie gauche est une cage universelle, pour montrer que le chariot 4, les vérins 5, lumières 16, pistons 18, têtes 20, supports 21 et 21 ' permettent non seulement le montage de n'importe quel type de cage sur les chariots 4 mais également de se servir des chariots 4 pour faire varier la largeur des 05 cages. Les chariots 4 sont munis de sabots 25 (fig 3 et 4) sur les flancs extérieurs des longerons 12, au droit des semelles 14. Les surfaces supérieures 25 ' des sabots 25 font un angle avec l'horizontale, donc avec les flancs des longerons, alors que leurs 10 surfaces inférieures 25 " sont horizontales, donc perpendiculaires aux flancs des longerons 12 Les sabots 25 s'étendent longitudinalement sur une longueur appropriée Les sabots 25 remplissent une fonction de verrouillage des chariots 4 et par conséquent des cages 1, lorsque ces dernières sont en position de 15 laminage Des entablements fixes 26 prévus sur les sites de laminage, en amont et en aval des cages participent à la fonction de verrouillage des chariots 4 en position de laminage Les entablements fixes 26 s'étendent sur toute la largeur du site de laminage Ils comportent une surface inférieure 26 ' dont l'angle 20 avec l'horizontale est le supplément de l'angle avec l'horizontale de la surface supérieure 25 ' du sabot 25 Des vérins 27 sont prévus dans les entablements fixes (voir également la fig 2), sous les surfaces 26 ' Les vérins 27 sont montés de manière que les surfaces inférieures 25 " des sabots 25 puissent passer au-dessus 25 des vérins 27 lors du roulement du chariot 4 sur les voies 8 sur le site de laminage La partie gauche de la figure 4 représente une vue partielle d'un chariot 4 en position de roulement sur le site de laminage Les surfaces 25 ' et 26 ' ne sont pas en contact. La surface 26 " ne touche pas le vérin 27 La partie droite de la 30 figure 4 représente une vue partielle d'un chariot 4 verrouillé en position de laminage Le chariot 4 avec la cage 1 sont soulevés par les vérins 27 dont les pistons 27 ' viennent au contact des surfaces 25 " Les surfaces 25 ' et 26 ' viennent en contact l'une de l'autre pour verrouiller le chariot 4 sur l'entablement fixe 26. 35 Le déverrouillage du chariot se fait en sens inverse. Le chariot 4 comporte des galets 28 rotatifs autour d'un axe vertical qui coopérent avec des contre-rails 29 pour assurer le guidage des chariots lors de leurs déplacements sur les voies 8 et 10 (les contre-rails 29 ne sont représentés que sur les figures 05 3 et 4) Les galets 28 sont placés aux angles des longerons 12 et 13 et leurs surfaces de roulement sont extérieures au gabarit du chariot 4 Sur les sites de laminage, le jeu entre les galets 28 et les contre-rails 29 sont diminués pour assurer un positionnement précis des chariots 4. Au moins un des longerons 13 du chariot 4 comporte un évidement 30 accessible de l'extérieur L'évidement 30 (fig 3 et 5) placé dans l'axe 31 longitudinal du chariot 4 comporte une barre 32 d'attelage horizontale Le chariot 4 est amené sur le site de laminage de manière que l'évidement 30 soit tourné du 15 c 8 té moteur de la cage (fig 1) Un crochet 33 (fig 5) est engagé sur la barre 32 Le crochet 33 est articulé autour d'un axe 34 horizontal placé à l'extrémité supérieure d'un levier 35 dont l'extrémité inférieure est articulée autour d'un axe 34 ' horizontal fixé dans un étrier 36 solidaire des fondations Un axe 20 34 " horizontal assure la liaison dans le corps du levier 35 avec un piston 37 sensiblement horizontal d'un vérin 38 monté articulé dans un étrier 39 fixé aux fondations Lors de la mise en place d'une cage sur le site de laminage le chariot 4 qui est automoteur est amené jusqu'à proximité du levier 35 Ce dernier 25 est alors mis, à l'aide du vérin 38 dans sa position extrgme 35 ' (représentée par des pointillés) d'accrochage Le crochet 33 est engagé sur la barre 32 et l'ensemble vérin 38, piston 37, et levier 35 servent à la mise en place précise du chariot 4 et de la cage 1 transportée en position de laminage Un vérin 40 30 hydraulique fixé le long du levier 35, sous le crochet 33, a pour fonction de soulever le crochet 33 pour le désengager de la barre d'attelage 32 lors du changement de chariot 4 et cage 1 sur le site de laminage Après décrochage, le chariot 4 automoteur est éloigné sur les voies 8 et éventuellement 10 vers un site de 35 prémontage. Le levier 35 et ses mécanismes associés précédemment décrits peuvent également servir, d'une manière connue en soi au déplacement de la cage 1, perpendiculairement à l'axe de laminage XX', en cours de laminage, pour présenter en tant que de besoin 05 l'axe d'une cannelure différente dans l'axe de laminage Dans ce cas, après passage de la barre dans une cannelure, le chariot 4 est déverrouillé par relâchement de la pression dans les vérins 27 (fig 4), abaissé pour faire reposer les roues 9 sur les voies 8, déplacé à l'aide du levier 35 pour amener l'axe d'une autre 10 cannelure dans l'axe de laminage XX', et soulevé par les vérins 27 pour être à nouveau verrouillé en position de laminage. Lors d'un changement de profil à laminer, les cages 1 (fig 6) sont déverrouillées, déconnectées de leur allonges et de leurs alimentations de service, pour être emmenées des sites de 15 laminage par les chariots 4 sur les'voies 8 à leurs emplacements de garage provisoires 41 Les cages de remplacement préparées et prêtes sur les sites de prémontage 42 sont transportées par leurs chariots 4 d'abord sur voies 10 jusqu'aux croisements 43 puis par les voies 8 jusqu'à leurs sites de laminage. Les croisements 43 comportent des voies escamotables verticalement 8 ' et 10 ' et des épis 44 fixes Les épis 44 ont pour fonction d'assurer la jonction des voies fixes 8 et 10 et des voies escamotables 8 ' et 10 ' Dans la forme de réalisation préférentielle, les épis ont une fonction supplémentaire de 25 support des chariots 4 Les chariots 4 sont pour ce faire dotés de vérins de levage 45 disposés sous le chariot, aux quatre angles (fig 3) Pour un déplacement de chariot 4 d'un site de prémontage 42 sur un site de laminage par exemple, le chariot 4 est déplacé sur les voies 10, jusqu'à un croisement 43 Le chariot 4 est 30 arrêté au croisement 43 o il repose par ses roues 11 sur les voies 10 ' Les voies 8 ' étaient escamotées en position basse pour cette mise en place Une fois en place sur le croisement 43, le chariot est soulevé par les vérins 45 dont les pistons 45 ' viennent prendre appui sur les épis 44 (fig 8) Les roues 11 ne 35 sont donc plus supportées par les voies 10 ' qui peuvent être abaissées et les voies 8 ' peuvent simultanément être levées pour rétablir la voie de roulement 8 Le chariot 4 est ensuite abaissé par les vérins 45 pour faire reposer les roues 9 sur les voies 8 '. Le chariot 4 peut alors être déplacé sur les voies 8 vers le site 05 de laminage de la cage 1 qu'il transporte On peut également, sans s'écarter de l'invention, ne pas utiliser de vérins 45 Dans ce cas, dans l'exemple précédent, le chariot repose par ses roues 11 sur les voies 10 ' jusqu'àce que les voies 8 " soient placées en position haute de support des roues 9 du chariot 4 Les voies 10 ' 10 peuvent alors être escamotées en position basse pour ne pas gêner le déplacement du chariot 4 et de la cage 1 sur la voie 8. Cette dernière variante présente l'inconvénient de compliquer le mécanisme d'escamotage des voies 8 t et 10 ' et surtout d'allonger la durée des changements de voie. Le système de l'invention comprenant le chariot multifonctionset ses dispositifs associés de mise en place rapide et précise des cages sur les sites de laminage, de déplacement des cages perpendiculairement à l'axe de laminage au cours du laminage, de verrouillage et déverrouillage rapides des cages sur 20 les sites de laminage et de croisements présente les avantages ciapres: changements rapides des programmes de laminage, standardisation des chariots qui peuvent recevoir des cages de dimensions et types différents, standardisation des voies de déplacement et de leurs croisements qui permettent de placer des cages différentes sur n'importe quel site du train, possibilité de produire, avec une productivité comparable, sur un seul et même laminoir, la gamme complète des 30 profilés, des plus légers aux plus lourds, qui ne pouvait auparavant être produite que par trois trains différents (train léger, train moyen et train lourd) Il est devenu possible, par une disposition et un choix judicieux des sites de laminage, des puissances des moteurs de commande des cages et des voies de 35 déplacements des chariots porte-cages, de concevoir une ligne de 2547514 15 laminage unique permettant de varier à volonté les schémas de laminage. REVENDICATIONS 1 Système de remplacement de cages de laminoirs à profilés sur les sites de laminage, en tant que de besoin de remplacement de cannelures en cours de laminage, de réglage du 05 plan de laminage des cages avec des cales d'épaisseurs, de fixation des cages, de -verrouillage des cages en position de laminage, comprenant des chariots porte-cage, des voies de roulement longitudinales et transversales pour les chariots portecage reliant les sites de laminage et des sites de prémontage des 10 cages, des croisements de voies de roulement, -des moyens de verrouillage des cages en position de laminage, par soulèvement des cages, comprenant des entablements fixes et des vérins hydrauliques, des moyens pour la mise en place précise des cages en position de laminage, et en tant que de besoin de déplacement 15 des cages perpendiculairement à l'axe de laminage, ces derniers moyens comprenant un vérin hydraulique et un crochet d'attelage, caractérisé en ce qu'il comprend: des chariots porte-cage ( 4) capables de déplacements autonomes dans les sens longitudinal et transversal, constitués 20 chacun d'une part de deux longerons longitudinaux ( 12) sur lesquels repose et est fixée la cage de laminoir ( 1), chaque longeron longitudinal étant supporté par des roues ( 9) sans essieux entraînées par des moteurs embarqués ( 9 ') et d'autre part, de deux longerons transversaux ( 13) supportés chacun par des 25 roues ( 11) sans essieux entraînées par des moteurs embarqués ( 11 '), un longeron transversal au moins étant doté sur sa face externe d'un évidement ( 30) comportant une barre d'attelage ( 32), les chariots porte-cage ( 4) étant en outre dotés de galets de guidage ( 28) à axes verticaux placés aux angles des chariots 30 porte-cage ( 4) de façon que et à des endroits tels que les surfaces de roulement des galets ( 28) soient à l'extérieur des gabarits longitudinaux et transversaux des chariots porte-cage ( 4), des voies de roulement longitudinales ( 8) et 35 transversales ( 10) pour les chariots porte-cage ( 4) reliant les 47514 sites de laminage et des sites de garage ( 41) et des sites de prémontage ( 42), des croisements ( 43) des voies de roulement ( 8,10) constitués de portions de voies longitudinales ( 8 ') et 05 transversales ( 10 ') éclipsables verticalement de manière indépendante sous le niveau des voies de roulement ( 8,10), des contre-rails ( 29) disposés verticalement au-dessus et de part et d'autre des voies de roulement longitudinales ( 8) et transversales ( 10) de même que au-dessus et de part et d'autre 10 des portions de voies ( 8 ',10) éclipsables, les contre-rails ( 29) étant dans ce dernier cas également éclipsables, des vérins hydrauliques ( 5) rendus solidaires des pattes ( 7) des cages ( 1) servant d'une part à la fixation des cages ( 1) sur les chariots porte-cage ( 4) et d'autre part au 15 levage des cages ( 1) pour le réglage du niveau du plan de laminage (YY') par l'interposition de cales ( 6) d'épaisseur appropriée entre les pattes ( 7) des cages ( 1) et les surfaces supérieures des longerons longitudinaux ( 12) des chariots porte-cage ( 4), les vérins hydrauliques ( 5) étant pour ce faire dotés de pistons ( 18) 20 comportant, à leurs extrémités libres, des têtes ( 20) qui viennent d'une part prendre appui sous la paroi de la partie supérieure des longerons longitudinaux ( 12), pour assurer la fixation des cages ( 1) sur les chariots porte-cage ( 4) et d'autre part, prendre appui sur des supports ( 21) logés dans les longerons 25 longitudinaux ( 12), pour assurer le levage des cages ( 1). des entablements fixes ( 26) en amont et en aval des sites de laminage servant au verrouillage des cages ( 1) en position de laminage, par levage à l'aide de vérins hydrauliques ( 27) des chariots porte-cage ( 4) et placage de surfaces ( 25 ') des 30 longerons longitudinaux ( 12) contre des surfaces opposées ( 26 ') des entablements fixes ( 26), sur les sites de laminage, du côté commande des cages ( 1), des crochets d'attelage ( 33) actionnés par des vérins hydrauliques ( 38) par l'intermédiaire de leviers ( 35) sensiblement 35 verticaux sur lesquels viennent s'articuler les crochets d'attelage ( 33) à la partie supérieure des leviers ( 35) et des pistons ( 37) des vérins hydrauliques ( 38) dans la partie centrale des leviers ( 35), les leviers étant articulés à leur partie inférieure dans des étriers ( 36), l'ensemble des crochets 05 d'attelage ( 33), leviers ( 35) et vérins ( 38) et pistons ( 37) servant à la mise en place précise des cages ( 1) en position de laminage et en tant que de besoin aux déplacements des cages ( 1) en cours de laminage, pour amener des cannelures différentes dans l'axe de laminage (XX') du laminoir. 2 Chariot porte-cage de la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons longitudinaux ( 12) sont dotés, sur leurs faces latérales extérieures, de sabots ( 25) longitudinaux ayant une surface supérieure ( 25 ') inclinée sur l'horizontale et une surface inférieure ( 25 ") horizontale. 3 Chariot porte-cage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les longerons longitudinaux ( 12) comportent sur leurs surfaces supérieures des semelles ( 14) sur lesquelles viennent prendre appui les pattes ( 7) des cages ( 1), les semelles ( 14) étant percées de lumière ( 16) 20 longitudinales, les longerons longitudinaux comportant également sous les lumières ( 16) des surfaces horizontales tenant lieu de supports ( 21). 4 Chariot porte-cage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins les supports ( 21 ') situés d'un même 25 c 6 té de l'axe transversal ( 15) de symétrie du chariot porte-cage ( 4) sont déplaçables longitudinalement à l'aide de vérins hydrauliques ( 22). Chariot porte-cage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est doté de vérins 30 de levage ( 45) placés à ses angles de manière que les pistons ( 45 ') des vérins de levage ( 45) puissent prendre appui sur des surfaces situées sous le chariot porte-cage ( 4). 6 Chariot porte-cage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les longerons 35 longitudinaux ( 12) reposent et sont fixés par leurs extrémités sur les extrémités des longerons transversaux ( 13). 7 Croisement de voies de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte à ses quatre angles des épis ( 44) fixes solidaires des voies fixes ( 8,10) contre lesquels viennent 05 affleurer les portions de voies éclipsables ( 8 ',10 ') et sur lesquels viennent s'appuyer les pistons ( 45 ') des vérins de levage ( 45) des chariots porte-cage ( 4). 8 Entablements fixes de la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils sont dotés, en dessous de leur surface 10 supérieure, d'une part de surfaces ( 26 ') qui font un angle avec l'horizontale, ledit angle étant le supplément de l'angle des surfaces supérieures ( 25 ') des sabots ( 25) des chariots porte-cage ( 4), d'autre part, de vérins de levage ( 27) placés de manière que leurs pistons ( 27) puissent venir prendre appui contre les 15 surfaces horizontales inférieures ( 25 ") des sabots ( 25).