Brevet FR2547801A2 — publié le 19841228

FR 2547801 A2 19841228 FR 8310438 A 19830624 L'invention se rapporte à un préhenseur particulièrement applicable à un dispositif dépileur et susceptible de prélever nappe après nappe dans un matelas textile ou similaire obtenu par exemple par découpage à la scie. Elle vise plus particulièrement une installation comportant un tel préhenseur et pouvant retourner la nappe prelevée. On sait en effet que lors d'une découpe d'une pluralité d'épaisseurs de tissu obtenue par pliages d'une mê10 me pièce, un élément sur deux se trouve à l'envers des autres. Dans le cas d'approvisionnement automatique de machines textiles comme des machines à coudre par exemple, le retournement de ces éléments inverses s'impose. L'invention entend donc perfectionner en conséquence le dispositif préhenseur et l'installation décrits et revendiqués dans le brevet français N O 8204706 du 19 mars 1982 et surtout en faire un usage selon un procédé nouveau de transfert par rapport à celui décrit dans ce brevet. 20 D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels: za figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation comportant un dispositif dépileur selon le brevet 82 04706, modifiée pour obtenir le retournement d'une piece sur deux; Zesfigures 2, 3, 4 et 5 montrent en détail les phases de retournement. Comme il est décrit dans ce brevet 82 04706, le préhenseur P 4 comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR 1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET, une seconde platine fixe PFS. Contre cette seconde platine fixe PFS est fixée la 35 partie centrale PC de la pince P. De chaque côté, cette partie centrale PC se prolonge par une partie élastique PE de l'une des branches Bl (ou B 2) qui se croisent pour former le bec BC de préhension. Chaque branche est pourvue d'une touche T 1 (ou T 2) dont l'usage sera décrit plus loin. Avantageusement, la pince est constituée en cinq pièces un fil d'acier trempé constituant les parties PCPE un second fil d'acier replié en fourche à extrémités repliées (BI) un troisième fil aussi en acier se terminant 10 par un crochet et deux dominos assemblant entre eux, deux à deux, les fils précités, ces dominos constituant en outre les touches Tl et T 2. Il est aisé de comprendre que si la partie centrale PC est maintenue fixe et que l'on produit une poussée sur 15 ces touches, le croisement des branches Bl et B 2 en sera modifié, le bec BC va s'ouvrir (fig 3) puis se refermer quand la pression diminue. Pour obtenir donc l'ouverture et la fermeture de la pince, on utilise deux doigts (D 1-D 2) portés par une pla20 tine mobile (Pm) solidaire de la tige du piston du vérin VR 1 Pour diriger les doigts en direction des touches TIT 2, la platine mobile est guidée par tiges GD fixes coulissant dans les douillesfourreaux FR de cette platine. Ces doigts D 1 et D 2 sont réglables en hauteur grâce 25 à une partie filetée vissant dans la platine TM. Avantageusement, le préhenseur qui vient d'être décrit est incorporé dans un dispositif dépileur lui-même compris dans une installation d'alimentation d'une machine textile par exemple une machine à coudre. Pour ce, la platine fixe FP fait partie d'un chariot CM coulissant sur un rail R et pouvant être déplacé depuis un poste de dépilage PD à un poste de traitement PT grâce à un vérin VR 3 dont la tige est solidaire du chariot CM. Le poste de dépilage est complété par une table mo35 bile TMA sur laquelle est disposé le matelas MA constituée -3 par un empllage de nappes par exemple coupées simultanément. Cette table est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin (non représenté) à action verticale et fixé à un bâti. Cette table TMA est solidaire de guides coulissant dans des douilles fixées sur ledit bâtio A chaque operation, ce vérin vertical présente la nappe supérieure du matelas MA au bec BC de la pince pour que celui-ci s'en 10 saisisse comme il vient d'être dit. Après la prise, ce vérin vertical peut descendre la table TMA alors que le chariot CM déplacé par le vérin VR 3 transfert la pièce saisie du poste de dépilage PD au poste de traitement PT symboliquement représenté par la table TP. Le bec s'ouvres abandonne la nappe saisie. Le chariot revient alors à sa position initiale. Comme il est visible à la figure 5 du brevet précité, ce bec prélève la pièce près de l'extrémité du matelas la plus rapprochée de la, table de dépose T Po Dans sa trans20 lation, il traine cette pièce jusqu'au moment o celle-ci repose sur cette table. Cette position de prise est indiquée en A-A sur la présente figure X, elle correspond à la prise sans retournement c'est-àdire à une translation sur deux, du chariot 25 CM, sous l'effet du vérin VR 3. Par contre 2 pour Vautre translations le bec BC vient dans la position indiquée en B-B sur cette même figure La prise est plus amplement détaillée sur la figure 30 2. La figure 3 représente la phase suivante o commence le roulement, tandis que l'amorce de retournement se fait à la figure 4, Ra figure 5 montrant le retournement effectué peu avant la dépose. Il est aisé de comprendre que la seule modification à apporter à l'installation décrite dans le brevet 82 04705 est de la pourvoir de moyens de commande pour alternativement amener le bec BC à la position AA ou à la position B-B On peut penser utiliser deux vérins VR 3 placés en pa5 rallèle et dépendant d'un distributeur cyclique On peut également utiliser des électro-vannes asservies à une fonction logique du type F Zip-F Zop ou tout autre moyen analogue. REVENDICATIONS 1. Installation de transfert et d'alimentation d'un poste de travail (TP) d'une machine textile, comportant un dispositif dépileur (PM) à pince avec un bec de pré5 lèvement (BC), comme revendiqué à la revendication 5 du brevet principal, la platine fixe (PF) du préhenseur (PM) étant solidaire d'un chariot (CM) mobile horizontalement, solidaire de la tige d'un vérin fixe (VR 3), ledit chariot transférant la nappe prélevée par le bec, d'un poste de 10 prélèvement au poste de traitement, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens amenant alternativement la prise du bec (BC) dans la position A-A et dans la position B-B, cette dernière position de prise provoquant le retournement de la pièce prélevée. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot (CM) est actionné par deux vérins de courses différentes, alternativement alimentés par un distributeur cyclique. 3. Installation selon la revendication 1, dans la20 quelle le chariot (CM) est actionné par un vérin (VR 3), caractérisée en ce que ce vérin est commandé par des électro-vannes asservies à une fonction logique du type Flip-Flop 9 de manière à avoir deux courses différentes.