Brevet FR2541618A1 — publié le 19840831

Procédé et dispositif pour fraiser la naissance des racines sur les grumes L'invention concerne un procédé pour fraiser la naissance des racines sur les grumes, dans lequel on amène l'outil rotatif de fraisage en appui sur le tronc à façonner et on fraise ensuite la naissance des racines au diamètre de tronc désiré par un mouvement périphérique relatif entre tronc et outil de fraisage. L'invention concerne de plus un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, se composant d'au moins un arbre porte-fraise qui, par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'avance, peut être placé contre le tronc par déplacement ou pivotement. La naissance des racines est gênante lors du façonnage de la grume C'est le cas par exemple pour le transport sur des convoyeurs longitudinaux, o la naissance des racines risque de s'accrocher et ainsi de bloquer le transport Il en va de même pour le stockage de grumes dans des cases de triage: si les troncs sont posés obliquement, il arrive fréquemment qu'ils glissent assez loin pour venir s'enchevêtrer avec les troncs de la case voisine; il est ensuite très difficile d'évacuer les cases par chariot élévateur ou par grue D'autres perturbations sont constituées par les chocs des dosses sur les grilles, les pannes de scies circulaires, les difficultés pour guider la coupe par des scies à ruban, etc. Le dégauchissement des troncs coûte un temps précieux, et cela surtout quand une naissance de racine s'est déjà coincée et qu'il faut péniblement la dégager à l'aide de l'égoïne et de la barre à mine. On utilise donc des réducteurs de racines fonctionnant automatiquement, qui fraisent la naissance 254 1618 des racines jusqu'au diamètre de fût prédéfini par le tronc lui-même Les appareils connus jusqu'ici tra- vaillent en grande partie selon le même principe: Le tronc à façonner est posé par exemple sur des chevalets en forme de "V qui sont équipés de chaînes d'entraînement à rouleaux En outre, le tronc est appuyé d'en haut par un abaisseur qui, pour aider la rotation du tronc est pressé contre la surface supérieure du tronc par l'intermédiaire également d'une chaîne d'entraînement à rouleaux ou d'une roue d'en- traînement et d'appui Tandis que le tronc tourne autour de son axe longitudinal, un arbre porte-fraise d'axe parallèle au tronc est conduit par le bas contre le tronc, et fraise la naissance des racines L'arbre porte-fraise peut être monté sur un berceau que l'on peut élever ou abaisser hydrauliquement Ainsi, on peut modifier la profondeur de fraisage, et la régler selon les besoins La disposition de l'arbre porte- fraise, ainsi que la position des chevalets de soutien, -20 assurent que tous les troncs sont réduits selon la = génératrice de leur surface d'enveloppe indépendamment de leur diamètre à la naissance des racines. Tous les appareils antérieurement connus, ont donc pour principe commun de produire le mouve- ment périphérique relatif entre tronc et outil de fraisage par la seule rotation du tronc autour de son axe longitudinal, tandis que l'outil de fraisage est maintenu fixe pendant le fraisage Ce principe a l'inconvénient de nécessiter un appareillage considé- rable pour mettre les troncs en rotation, en particu- lier dans le cas des troncs de grande longueur De plus, il est désavantageux que l'arbre porte-fraise, attaquant latéralement par dessous pendant le proces- sus de fraisage, exerce sur le tronc des forces qui tendent à le pousser vers le haut Il en résulte une instabilité d'appui du tronc, combinée avec une diminu- tion de tenue de coupe de l'arbre porte-fraise En fin de compte, avec l'arbre porte-fraise maintenu en état stationnaire, il n'est pas possible pendant le fraisage de s'adapter à des extrémités de troncs fortement cour- bées, s'écartant donc de l'axe longitudinal du tronc. Ceci conduit à un déroulement irrégulier du fraisage. L'état de la technique, exposé au commence- ment, découle de brochures commerciales, et partielle- ment aussi, du DE-A-28 47 353. L'invention a pour but d'améliorer le procédé exposé au début pour fraiser la naissance des racines sur les grumes, ainsi que l'appareil cité au début pour mettre en oeuvre ce procédé, pour permettre l'adaptation individuelle à la forme de chaque extré- mité de tronc à façonner. Selon l'invention, ce problème est résolu par les particularités suivantes: a) on maintient le tronc immobile en posi- tion et en rotation; b) on palpe la surface du tronc en au moins un endroit; c) au moins un outil de fraisage amené en appui sur le tronc procède, dans la zone d'appui, au fraisage de la naissance des racines jusqu'à une pro- fondeur radiale déterminée établie par le palpage précité; et d) en partant de cette profondeur radiale atteinte, l'outil de fraisage continuant sa rotation contourne ensuite le tronc au repos, tandis qu'il est commandé en profondeur radiale par le palpage, conduit de façon tournante simultanée, du contour respectif de la surface du tronc. Selon l'invention, le tronc à façonner demeure donc en repos pendant que l'outil de fraisage tourne autour du tronc et, en ce qui concerne sa dis- tance radiale relativement à l'axe longitudinal du tronc, il est commandé par un palpeur, ou organe ana- logue, tournant également autour du tronc La grandeur de référence pour commander l'outil de fraisage n'est donc pas l'axe du tronc, mais au contraire sa surface. On assure ainsi l'adaptation individuelle de chaque fraisage, même si les troncs ont Dar exemple une extrémité fortement arquée. De plus, le nouveau procédé a l'avantage que le tronc reste au repos La dépense pour une rota- tion d'un tronc, qui peut être très long, disparaît complètement. Etant donné qu'un outil d'enlèvement de copeaux a une capacité de coupe déterminée pour une avance déterminée, il est avantageux, pour utiliser chaque fois la capacité optimale de coupe, de faire croître la vitesse angulaire, avec laquelle l'outil de fraisage tourne autour du tronc, quand le diamètre du tronc est plus petit. En ce qui concerne le dispositif, le pro- blème précédemment mentionné est résolu, en ce qu'un équipement de rotation rotatif autour de l'axe médian du tronc porte rotativement l'arbre porte-fraise avec son mécanisme d'avance, qui est commandé par un palpeur pouvant être axfené contre la surface du tronc par pivotement ou translation. Le DE-A-30 26 580 révèle une machine pour chanfreiner le bois du tronc sur les faces frontales. On utilise des machines de ce genre pour faire des chanfreins sur les arêtes des faces frontales de pieux, d'étançons, de mats ou analogues Dans ce dispositif antérieurement connu, le tronc est fixé immobile. Une fraise d'arête pour la fabrication du chanfrein est placée ensemble avec son appareil moteur sur un bras pivotant qui est articulé selon un axe de pivote- ment transversal à l'axe du tronc, à un arbre monté rotativement coaxialement à l'axe hypothétique du tronc, et comporte un moteur d'entraînement Ainsi la fraise d'arête peut se mouvoir autour de l'axe de pivotement précité dans le sens radial à l'axe du tronc et tout autour du tronc par l'axe de l'arbre précité Cet arbre peut en outre se déplacer axialement Le bras pivotant mentionné s'appuie par son extrémité libre sur la surface du tronc au-moyen d'un galet, le bras pivotant avec son galet d'appui étant tiré contre la surface du tronc sous l'action d'un ressort De ce fait, la fraise d'arête suit exactement la périphérie du tronc sur la face frontale, et peut ainsi réaliser un chanfrein de largeur constante Toutefois, cette cons- truction n'est pas directement transférable à un réducteur de racines antérieurement connu car la fraise d'arête ne peut pas être remplacée sans difficultés par un arbre porte-fraise En outre, avec ce principe ciné- matique, lors du pivotement du bras pivotant précité contre le tronc, ce serait d'abord l'outil de fraisage qui parviendrait à s'appuyer sur la naissance des racines, sans que le galet d'appui ait pu prendre contact avec la surface du tronc. Dans le dispositif selon l'invention, il est avantageux que l'équipement de rotation se compose d'une couronne rotative montée à pivotement, dont le diamètre intérieur est supérieur au plus grand diamè- tre possible du tronc à façonner, et dont l'axe de rotation est aligné, au moins approximativement, avec l'axe médian du tronc en cours de fraisage. Le dispositif d'avance pour l'arbre porte- fraise est opportunément caractérisé en ce que l'arbre porte-fraise est monté entre deux bras orientables pouvant au moyen d'un entraînement pivoter autour d'un axe qui est fixé en porte-à-faux en position excentri- que sur la couronne rotative, et parallèlement à l'axe de rotation de ladite couronne. L'entraînement des bras orientables peut se faire par un piston actionné hydrauliquement ou pneu- matiquement, dont la commande est actionnée par le palpeur A cet égard, le palpeur est de préférence un bras dont l'extrémité libre constitue la face d'appui pour la surface du tronc, tandis que l'autre extrémité du bras est liée en rotation à un arbre copieur qui actionne la commande pour le mécanisme d'avance de l'arbre porte-fraise. Selon l'invention, l'abaisseur peut reposer en position médiane entre deux tréteaux qui forment la semelle et assurent le verrouillage en rotation du tronc Mais, notamment pour des troncs minces, il est avantageux que l'abaisseur agisse plus près du tréteau voisin de l'équipement de rotation pour empêcher un fléchissement, ou au contraire une cambrure du tronc. Si, selon l'invention, le diamètre interne de la couronne rotative est supérieur au plus grand diamètre possible du tronc à façonner, le tronc peut être amené ou évacué à travers la couronne rotative. Les troncs d'arbres présentent le plus souvent à la naissance de leurs racines une surface de coupe oblique par rapport à l'axe médian car, en tombant, l'arbre se sépare de la souche de diverses manières, généralement par une coupe en forme de coin. Avant le débitage ultérieur du tronc en poutres,: planches et autres, une coupe à angle droit de la naissance des racines est habituellement nécessaire, car autrement on ne pourrait scier des planches ou poutres à des longueurs exactes Cette coupe, dite de nettoyage,nécessitait jusqu'à présent une opération séparée A cet effet, un convoyeur transversal est le plus souvent nécessaire, qu'il faut placer en amont des diverses phases de travail, et que l'on équipe avec une scie oscillatoire séparée Ceci accroit considérablement la mécanique et la place nécessaires. Pour améliorer encore le réducteur de racines selon l'invention, en ce qui concerne l'adap- tation individuelle à la forme respective de l'extré- mité du tronc à façonner, il est avantageux que l'arbre porte-fraise, dans sa zone tournée vers l'équipement de rotation, soit équipé d'une scie circulaire et/ou d'un disque fraiseur dont le rayon est au moins aussi grand que l'écartement radial entre l'axe de rotation de l'équipement de rotation, et-l'axe de rotation de l'arbre porte-fraise, quand ce dernier occupe sa posi- tion finale correspondant au plus grand diamètre de tronc possible. Ainsi on peut simultanément effectuer la coupe de nettoyage et fraiser la naissance des racines. On réduit par là les frais de machines, la surface d'installation, ainsi que les manipulations nécessaires. On peut utiliser un disque fraiseur si l'extrémité du tronc, à éliminer par la coupe de nettoyage, doit être intégralement réduite en copeaux et non pas produire un disque Le disque fraiseur peut être associé à la scie circulaire; mais cette dernière peut aussi être remplacée par un disque fraiseur de largeur adéquate. La scie circulaire et/ou le disque fraiseur peuvent être placés sur l'extrémité interne ou arrière de l'arbre porte-fraise, mais aussi à une certaine distance en avant Dans ce cas, on peut remplacer un disque de l'arbre porte-fraise par la scie circulaire et/ou le disque fraiseur. Le diamètre maximal de la scie circulaire et/ou du disque fraiseur, déterminé par l'écartement entre l'axe de rotation de-l'équipement de rotation et l'axe de rotation de l'arbre porte-fraise, est calculé quand le tronc d'arbre avec le plus grand diamètre possible est façonné dans l'appareil, tandis que l'arbre porte-fraise, lorsdu frasaqede l naissance des racines, est dans sa position finale dans laquelle il est à la plus petite distance radiale de l'axe de rotation de l'équipement de rotation pendant le façonnage. Dans certains cas de mise en oeuvre, il peut être avantageux que le façonnage se fasse sur un tronc se tenant verticalement Dans ce cas, il est avantageux que la couronne rotative se compose d'un segment circu- laire en forme de fer à cheval qui présente pour l'admission du tronc, une ouverture s'étendant sur moins de 180 d'arc et qui est monté rotativement dans un plan horizontal dans un bâti déplaçable verticalement dans un dispositif de guidage et actionné par une installation de levage et d'abaissement Le dispo- sitif de guidage est de préférence porté par une mon- ture inclinable autour d'un axe horizontal de bascule- ment par un mécanisme de pivotement Mais avant tout, il est avantageux que la monture soit montée sur un véhicule par l'intermédiaire de son axe de basculement. Le montage peut se faire à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule, de sorte que l'on obtient un réducteur de racines mobile, qui peut même façonner les extrémités de tronc se trouvant encore en terre. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exem- ples non limitatifs: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un réducteur de racines dans lequel est serré un tronc; la figure 2 représente à plus grande échelle, un détail de la figure 1, en coupe partielle; la figure 3 est une vue frontale de la représentation selon la figure 2; la figure 4 représente schématiquement un arbre porte-fraise équipé d'une scie circulaire; la figure 5 est une vue frontale de l'arbre porte-fraise selon la figure 4 en position de travail sur un tronc d'arbre; la figure 6 montre un détail de la figure 4, selon une variante de réalisation; la figure 7 montre une autre modification dans une représentation selon la figure 6; * la figure 8 montre un dispositif équipé de deux arbres porte-fraises en une vue frontale selon la figure 3; la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue de dessus d'un réducteur de racines mobile; la figure il montre à plus grande échelle, une coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10; et la figure 12 montre en vue latérale, le réducteur de racines mobile selon la figure 10. Le réducteur de racines représenté à la figure 1 se compose pour l'essentiel d'un bâti 1 avec un arbre porte-fraise 2 ainsi qu'une semelle prévue pour recevoir un tronc d'arbre 3, et qui est schémati- quement représentée sous la forme de deux tréteaux 4. Le tronc 3 est logé dans la semelle de façon que la naissance de ses racines 3 a repose à côté du bâti 1 et dans la zone de l'arbre porte-fraise 2. Dans le bâti 1, une couronne rotative 5 est supportée rotativement dans un plan vertical perpen- diculaire à la semelle Le diamètre intérieur de la couronne rotative 5 est nettement supérieur au plus grand diamètre possible des troncs arrivant pour être façonnés L'axe de rotation 6 doit s'aligner avec l'axe médian du tronc 3 Pour s'en assurer avec chaque diamètre de tronc, les deux tréteaux 4 sont réglables en hauteur Dans la figure 3, il est représenté pour la couronne rotative 5, un mode d'entraînement 7 qui, par exemple au moyen d'une chaîne 8, fait alternative- ment effectuer à ladite couronne 5 un tour complet dans l'un, puis dans l'autre sens de rotation comme- l'indiquent les flèches 9 dans les figures 1 et 3. Une flèche orientable 10, représentée seulement en traits mixtes, montée rotativement sur le bâti 1 et dont l'extrémité libre dépasse l'arbre porte-fraise 2, est équipée d'un abaisseur Il quis'appuie par le haut sur le tronc 3 serré sur la machine et qui coopère avec ce dernier en position médiane entre les deux tréteaux 4. La flèche 10 s'oriente au moyen d'un vérin 12. L'arbre porte-fraise 2 est monté rotativement entre deux bras orientables 13, 18 que l'on peut orienter au moyen d'un vérin 14 (voir figure 3) autour d'un axe de pivotement 15, qui est monté en porte-à- faux en position excentrée sur la couronne rotative 5 parallèlement à l'axe de rotation 6 de celle-ci. Un moteur d'entraînement 16 pour l'arbre porte-fraise 2 est bridé surl'unité de fraisage dans la zone du bras orientable 18, l'arbre moteur s'ali- gnant avec l'axe de pivotement 15 du bras orientable 13 Les moyens 17 pour la transmission de puissance entre l'arbre moteur et l'arbre porte- fraise 2 sont disposés dans le bras orientable intérieur 18 qui est creux - Pour le piston 14 du vérin faisant basculer l'arbre porte-fraise 2 en appui contre le tronc 3, il est prévu une commande 19 qui est actionnée par un palpeur 20 Celui-ci a la conformation d'un bras pal- peur dont l'extrémité libre forme une face d'appui contre la surface du tronc, tandis que l'autre extré- mité du bras est solidaire en rotation avec un arbre copieur 21 qui est disposé concentriquement à l'axe d'orientation 15 et porte à son extrémité interne un levier de commande 22 qui lui est lié en rotation, et qui actionne la commande 19 Le palpeur 20 repose directement à côté du bras orientable extérieur 13. La couronne rotative 5 est équipée d'un contrepoids 23 compensant le poids des pièces qui lui sont rapportées. Le réducteur de racines représenté fonc- tionne comme suit: Sur les tréteaux 4 s'ouvrant par exemple en forme de "V" vers le haut, on pose un tronc 3 de façon que la naissance de ses racines 3 a soit tout près devant la couronne rotative 5 Pour ce faire, on oriente les bras orientables 13, 18 portant l'arbre porte-fraise 2 radialement vers l'extérieur par rap- port à la couronne 5 En élevant ou en abaissant les tréteaux 4, on ajuste le tronc 3 de façon que son axe médian soit, au moins approximativement, aligné avec l'axe de rotation 6 de la couronne rotative 5 Puis, en actionnant le vérin 12, on oriente la flèche 10 vers le-bas jusqu'à ce que l'abaisseur 11 se pose sur le tronc 3 et presse celui-ci contre ses tréteaux 4, de façon à l'y immobiliser en rotation Ensuite, on bascule le palpeur 20 contre le tronc 3 de sorte que son extrémité libre repose sur la surface du tronc. Ceci provoque, par rotation de l'arbre copieur 21 et pivotement du levier de commande 22, une mise en action correspondante de la commande 19, qui ouvre par exemple une soupape d'admission pour le cylindre du vérin 14 Le piston du vérin sort aussitôt et, au moyen des bras orientables 13, 18, fait basculer 41618 l'arbre porte-fraise 2 qui -après avoir été mis en rotation par mise en route du moteur d'entraînement 16- s'applique alors-contre la naissance des racines 3 a dans laquelle il commence à fraiser à l'emplacement d'appui L'asservissement de position de l'arbre porte- fraise 2, assuré à partir du palpeur 20, peut être conçu pour que l'arbre porte-fraise 2, dans sa posi- tion finale, présente toujours par rapport à l'axe de rotation 6 un écartement-radial un peu plus grand que l'extrémité libre du bras palpeur 20 Dans ce cas, l'arbre porte-fraise 2, en considérant la position du palpeur 20 représentée dans la figure 2, pénétrerait dans la souche 3 a jusqu'à occuper la position indiquée dans les figures 1 et 2 Alors seulement se déclenche l'entraînement 7 qui fait tourner la couronne rotative d'un tour complet Dar exemple dars le sens des aiguilles d'une montre à la figure 3, tan- dis que l'arbre porte-fraise 2 entraîné par la cou- ronne rotative 5 fraise la naissance des racines 3 a sur tout le pourtour du tronc 3 Pendant cette pre- mière révolution de la couronne pivotante 5, la dis- tance radiale à son axe de rotation 6, que l'arbre porte-fraise 2 adopte au début de la révolution de la couronne rotative 5, est commandée en fonction de la surface du tronc explorée par le palpeur 20, l'arbre porte-fraise 2 -comme exposé, plus haut- observant toujours relativement à l'axe de rotation 6, une distance radiale un peu supérieure à celle o se trouve l'extrémité libre du bras palpeur 20 A l'issue d'une révolution complète de la couronne rotative 5, l'entraînement 7 se déconnecte; la couronne 5 stoppe; l'arbre portefraise 2 est basculé radialement vers l'extérieur jusqu'à sa position de dégagement; le palpeur 20 est également basculé en arrière; en rétractant le piston du vérin 12, on relève l'abaisseur il; le tronc 3 est enlevé de ses tréteaux 4; un nouveau tronc peut être mis en place Dans le façonnage suivant du nouveau tronc 3, se répètent les opérations citées plus haut, l'entraînement 7 fai- sant seulement faire un tour complet en sens anti- horaire à la couronne rotative 5. Selon la figure 4, l'arbre porte-fraise 2 est équipé, à son extrémité tournée vers l'équipement de rotation 5, 7 et 8, d'une scie circulaire 24, dont le rayon est légèrement supérieur au plus grand écar- tement radial possible entre l'axe de rotation 2 a de l'arbre porte-fraise et l'axe de rotation 6 de l'équi- pement de rotation 5, 7 et 8 comme l'on peut voir à la figure 4 Le chevauchement qui en résulte est dési- gné par "a" dans la figure 5. Selon la figure 6, on peut prévoir au lieu de la scie circulaire 24 un disque fraiseur 25, mais qui peut selon la figure 7 être aussi disposé en adjonction à la scie circulaire 24. Avec l'un des modes de réalisation repré- sentés dans les figures 5 à 7, on effectue une coupe de nettoyage pendant le fraisage cylindrique de la nais- sance des racines. Pour disposer d'une scie circulaire 24 et/ou d'un disque fraiseur 25 dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, on pourrait par exemple remplacer sur l'arbre porte-fraise 2, le sixième dis- que de derrière par la scie circulaire ou le disque fraiseur. Les figures 8 et 9 montrent un réducteur de racines, dont la couronne rotative 5 est pourvue de deux arbres porte-fraises 2 qui sont disposés avec un décalage de 1800 entre eux L'entraînement 7 confère à la couronne 5 alternativement au moins un demi-tour dans l'un, puis dans l'autre sens 9 de rotation. Les figures 10 à 12 montrent un réducteur de racines mobile dans lequel la couronne rotative 26 se compose d'un segment circulaire en forme de fer à cheval qui présente pour l'admission du tronc une ouverture 27 s'étendant sur moins de 1800 d'arc, et qui est montée rotativement dans un plan horizontal dans un bâti 28 Ce bâti 28 est, de son côté, dépla- çable verticalement dans un dispositif de guidage 29 et il est commandé par une installation de levage et d'abaissement 30 qui peut être un vérin. Le dispositif de guidage 29 est aménagé sur une monture 31, qui peut s'incliner autour d'un axe horizontal de basculement 33 par un entraînement en rotation 32. Les figures 10 et Il montrent que la couronne rotative 26 est équipée d'une couronne den- tée 34 qui engrène avec un pignon d'entraînement 35. En outre, la couronne rotative 26 est supportée par des galets de guidage qui la chevauchent en haut et en bas. Pour obtenir un dispositif mobile, la mon- ture 31 est montée sur un véhicule 37 par l'intermé- diaire de son axe de basculement 33. REVENDICATIONS 1 Procédé pour fraiser la naissance des racines sur les grumes, dans lequel on amène l'outil rotatif de fraisage ( 2) en appui sur le tronc ( 3) à façonner et on fraise ensuite la naissance des racines ( 3 a) au diamètre de tronc désiré par un mouvement péri- phérique relatif entre tronc et outil de fraisage, caractérisé par les particularités suivantes: a) on maintient le tronc ( 3) immobile en position et en rotation; b) on palpe la surface du tronc ( 3) en-au moins un endroit; c) au moins un outil de fraisage ( 2) amené en appui sur le tronc ( 3) procède, dans la zone d'appu 4 au fraisage de la naissance des racines ( 3 a) jusqu'à une profondeur radiale déterminée établie par le pal- page précité; et d) en partant de cette profondeur radiale atteinte, l'outil de fraisage ( 2) continuant sa rota- tion contourne ensuite le tronc ( 3) au repos tandis qu'il est commandé en profondeur radiale par le pal- page, conduit de façon tournante simultanée, du contour respectif de la surface du tronc. 2 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la vitesse angulaire, avec laquelle l'outil de fraisage ( 2) tourne autour du tronc { 3), s'accroît quand le diamètre du tronc ( 3) est plus petit. 3 Dispositif pour mettre en oeuvre le pro- cédé selon la revendication 1 ou 2, se composant d'au moins un arbre porte-fraise ( 2) qui, par l'intermé- diaire d'un mécanisme d'avance ( 13,14,15), peut être placé contre le tronc ( 3) par déplacement ou pivote- ment, caractérisé en ce qu'il comprend un équipement de rotation ( 5,7,8) rotatif autour de l'axe médian du tronc ( 3), et portant rotativement l'arbre porte-fraise ( 2) avec son mécanisme d'avance ( 13,14,15), qui est commandé par un palpeur ( 20) pouvant être amené contre la surface du tronc ( 3) par pivotement ou trans- lation. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'équipement de rotation ( 5,7,8) se compose d'une couronne rotative ( 5; 26) montée à pivotement, dont le diamètre intérieur est supérieur au plus grand diamètre possible du tronc ( 3) à façon- ner et dont l'axe de rotation ( 6) est aligné, au moins approximativement, avec l'axe médian du tronc ( 3) en cours de fraisage. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'arbre porte-fraise ( 2) est monté entre deux bras orientables ( 13,18), pouvant au moyen d'un entraînement ( 14) pivoter autour d'un axe ( 15) qui est monté en orrte-à-faux en position excentbique sur la couronne rotative ( 5) et parallèlement à l'axe de rotation ( 6) de ladite couronne. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'entraînement ( 14) pour les bras orientables ( 13,18) est un piston actionné hydrauliquement ou pneumatiquement, dont la commande ( 19) est actionnée par le palpeur ( 20). 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le palpeur ( 20) est un bras, dont l'extrémité libre constitue la face d'appui pour la surface du tronc, tandis que l'autre extrémité du bras est liée en rotation à un arbre copieur ( 21) qui actionne la commande ( 19) pour le mécanisme d'avance ( 13,14,15) de l'arbre porte-fraise ( 2). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre copieur ( 21) est disposé concentriquement à l'axe de pivotement ( 15) du méca- nisme d'avance ( 13,14,15). 9 Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8,'caractérisé en ce que le palpeur ( 20) repose directement à côté du bras orientable extérieur ( 13). Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que, à l'unité de fraisage dans la zone du bras orientable ( 18), est bridé un moteur d'entraînement ( 16) pour l'arbre porte-fraise ( 2), l'arbre du moteur étant aligné avec l'axe de pivote- ment ( 15) du mécanisme d'avance ( 13,14,15), et les moyens de transmission de puissance ( 17) entre l'arbre du moteur et l'arbre portefraise ( 2) sont disposés dans le bras orientable intérieur ( 18) qui est creux. 11 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 5) est équipée d'un contrepoids ( 23) compensant le poids dei pièces qui lui sont rapportées ( 2,13,15-22). 12 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce qu'un seul arbre porte-fraise ( 2) est monté sur la couronne rotative ( 5), et en ce que l'entraînement ( 7) pour la couronne rotative ( 5) fait effectuer à celle-ci alternativement un tour complet dans l'un, puis dans l'autre sens ( 9) de rotation. 13 Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 5; 26) porte rotativement deux arbres porte-fraises ( 2) disposés avec décalage mutuel de 180 , et en ce que l'entraînement ( 7) pour la couronne rotative ( 5; 26) fait effectuer à celle-ci au moins un demi-tour. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'entraînement ( 7) fait alter- nativement effectuer àlacouronne rotative ( 5; 26) un demi-tour dans un sens de rotation, puis dans l'autre ( 9). Dispositif selon l'une des revendications 3 à 14, comprenant des tréteaux ( 4) qui forment une semelle au moins approximativement horizontale pour recevoir le tronc ( 3) par rapport à laquelle l'arbre porte-fraise ( 2) est déplaçable ou basculable dans une position à peu près parallèle à l'axe, caractérisé en ce que le tronc ( 3) est maintenu arrêté en rotation sur sa semelle stationnaire par un dispositif de fixa- tion ( 4,10,11,12), autour de l'axe longitudinal de laquelle l'équipement de rotation ( 5,7,8) peut tourner. 16 Dispositif selon la revendication 4 et 15, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 5) est mon- tée rotativement dans un plan vertical et perpendicu- laire à la semelle (figures 1 à 9). 17 Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les tréteaux ( 4) formant la semelle sont réglables en hauteur vis-à-vis de l'équi- pement de rotation ( 5,7,8). 18 Dispositif selon la revendication 15, 16 ou 17, caractérisé en ce qu'une flèche ( 10) portée de façon orientable par le bâti ( 1), est équipée à son extrémité libre dépassant l'arbre porte-fraise ( 2), d'un abaisseur ( 11) appuyant sur le dessus du tronc à façonner ( 3). 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'abaisseur ( 11) repose en posi- tion médiane entre deux tréteaux ( 4) formant la semelle et assurant le verrouillage en rotation du tronc ( 3). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre porte-fraise ( 2), dans sa zone tournée-vers l'équipement de rotation ( 5,7,8),est équipé d'une scie circulaire ( 24) et/ou d'un disque fraiseur ( 25) dont le rayon est au moins aussi grand que l'écartement radial entre l'axe de rotation ( 6) de l'équipement de rotation ( 5,7,8) et l'axe de rotation de l'arbre portefraise ( 2 a) quand ce dernier occupe sa position finale correspondant au plus grand diamètre de tronc possible. 21 Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 26) se compose d'un segment circulaire en forme de fer à cheval, qui présente pour l'admission du tronc une ouverture ( 27) s'étendant sur moins de 1800 d'arc et qui est monté rotativement dans un plan horizontal dans un bâti ( 28) déplaçable verticalement dans un dispositif de guidage ( 29) et actionné par une installation de levage et d'abaissement ( 30). 22 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de guidage ( 29) est porté par une monture ( 31) inclinable autour d'un axe horizontal de basculement ( 33) par un mécanisme de pivotement ( 32). 23 Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 26) est équipée d'une couronne dentée ( 34) qui engrène avec un pignon d'entraînement ( 35). 24 Dispositif selon la revendication 21, 22 ou 23, caractérisé en ce que la couronne rotative ( 26) est supportée par des galets de guidage ( 26), qui chevauchent ladite couronne ( 26) en haut et en bas. Dispositif selon la revendication 22, 23 ou 24, caractérisé en ce que la monture ( 31) est montée sur un véhicule ( 37) par l'intermédiaire de son axe de basculement ( 33) -