Brevet FR2547798A1 — publié le 19841228

DISPOSITIF DE CONVOYAGE DU TYPE CARROUSEL TOURNANT, VEHICULANT DES CASIERS L'invention concerne un dispositif de convoyage du type carrousel tournant, véhiculant des casiers, principalement utilisé dans le tri postal et plus particulièrement dans le tri des paquets poste. Linvention peut s'appliquer néanmoins au convoyage et à la distribution automatique de tous objets qu'il y ait ou non une fonction de tri à réaliser. Un dispositif de convoyage du type carrousel comporte essentiellement un moyen de transport en circuit fermé, véhiculant sans fin une pluralité de contenants contenants ou casiers. Des objets à convoyer sont introduits dans les casiers à certains endroits du dispositif de convoyage puis sont extraits et mis dans des réceptacles à d'autres endroits de ce dispositif. Il est connu dans l'état de la technique de réaliser de tels carrousels dans un plan horizontal pour permettre à des opérateurs d'accéder aux réceptacles. De telles réalisations présentent deux inconvénients majeurs. Ceu-ci résident dans la difficulté d'introduire les objets à convoyer dans le dispositif de convoyage. Dune part, les objets et les casiers ayant des dimensions finies, le succès de l'introduction d'un objet est dépendant de la vitesse du dispositif de convoyage, de la rapidité des moyens d'introduction et des dimensions respectives de ces objets et de ces casiers. Pour une vitesse de travail donnée la dimension du casier est prepondérante. Pour des raisons d'inertie mécanique cette dimension ne peut pas être exagérément augmentée. Il en résulte une certaine tolérance sur les paramètres d'introduction, les limites de cette tolérance restreignent l'efficacité du dispositif.D'autre part, lorsque les moyens d'introduction comportent une pluralité d'antennes d'introduction celles-ci sont placées côte à cote selon des alignements parallèles aboutissant généralement au-dessus du dispositif de convoyage qui circule perpendiculairement sous elles. Dans ces réalisations, il est alors nécessaire d'effectuer une mise en vitesse préalable des objets avant leur introduction dans les casiers. Celle-ci peut, par exemple, être obtenue en courbant chaque antenne dont l'extrémité forme alors un arc de cercle pour diriger les objets sensiblement dans le sens de convoyage. Autrement cette introduction peut être obtenue avec des antennes en deux parties pour combiner deux mouvements tendant au même résultat de mise en vitesse préalable. Dans tous les cas ces antennes sont onéreuses et peu fiables. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en adoptant un dispositif de convoyage particulièrement simple, elle met par ailleurs en oeuvre des casiers dont la conformiste s'adapte bien à cette solution. L'invention concerne un dispositif de convoyage du type carroussel tournant, véhiculant des casiers et comportant des moyens d'introduction pour introduire dans ces casiers des objets à convoyer et des moyens de vidange pour extraire des casiers les objets convoyés et les mettre dans des réceptacles caractérisé en ce que le carrousel tourne dans un plan vertical, en ce que les moyens d'introduction sont disposés en regard de parties verticales de ce carrousel, en ce que les moyens de vidange sont disposés en regard de parties horizontales du carrousel et en ce que les casiers sont d'un type balancelle. L'invention concerne également un dispositif de convoyage d'objets muni de casiers du type balancelle caractérisé en ce que ces casiers comportent au moins deux faces en vis-à-vis réunies par leur base et qui déterminent un profil en forme de lettre "V" du casier. L'invention sera mieux comprise et d'autres formes de réalisation apparaîtront à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description est faite à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sur les figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Ces figures représentent: - figure 1 : le schéma général du dispositif de convoyage de l'invention; - figure 2A à 2C : un exemple de réalisation de casiers véhiculés par ce dispositif de convoyage; - figure 3 : une vue en coupe montrant des moyens annexes de stock tampon. La figure 1 montre un dispositif de convoyage ou- convoyeur 1 conforme à l'invention. Le convoyeur I véhicule une pluralité de casiers 2. Des moyens d'introduction 3 permettent l'introduction d'objets 4 dans les casiers. Le convoyeur 1 en forme de carrousel tourne dans un plan vertical selon le sens de la flèche Fl, et l'on constate que les moyens d'introduction sont disposés en regard des parties verticales 5 de ce carrousel. Situés à l'aplomb des parties horizontales 6 et 7 de ce carrousel sont disposés des ensembles de réceptacles tels que 8.Les casiers sont d'un type balancelle, c'est-àdire, que leur centre de gravité est situé en dessous de leur point d'accrochage 9 sous lequel ils peuvent librement se balancer Ainsi quelle que soit la partie du carrousel sur lequel circule un casier, celui-ci est toujours suspendu en équilibre sous son point d'accrochage 9.Des moyens moteur 10 à 13 provoquent la mise en mouvement de ce carrousel Dans une application de tri, où la livraison dgun objet 4 ne peut pas se faire indifféremment dans un casier 8 quelconque, un circuit logique 14, recevant d'une part l'état de pas d'avancement du carrousel indiqué par un détecteur 15 placé en regard des moyens moteurs, et recevant d'autre part les adresses codées AC relatives à chacun des objets 4, élabore un ensemble d'ordres de vidange 0V appliqués sélectivement à des moyens 16 de vidange pour permettre l'extraction synchronisée d'un objet ss entre les parois 17 et 18 d'un casier S choisi. On constate à l'examen de la figure 1 que les tolérances d'introduction, toute choses égales par ailleurs, sont améliorées dans le dispositif de l'invention puisqu'elles sont liées alors à la distance séparant les casiers 2 les uns des autres. Dans ce cas la durée optimale d'introduction est déterminée par le rapport des intervalles séparant ces casiers à la vitesse de convoyage. Par contre, si l'on avait introduit, comme dans l'état de la technique, les objets dans les parties horizontales c'est la dimension de ces casiers qui aurait été une limite de cette tolérance. Dans un cas comme dans l'autre le débit est le même mais dans l'invention les dimensions des casiers s'en trouvent réduites.Par ailleurs, l'introduction se faisant paralle- lement (sens de la chute) à celui du convoyage il n'est plus nécessaire de réaliser une mise en vitesse préalable des objets. Les antennes d'introduction des moyens 4 sont donc simplifiées. La superposition de ces moyens 4 pour former un front dtintro- duction 19 disposé en regard d'une partie verticale 5 du carrousel 1 ne présente pas de difficulté. Bien que cela n'ait pas été représenté sur la figure 1, un autre front d'introduction peut être disposé en regard de la partie verticale descendante 20 du carrousel. Comme il sera indiqué par la suite, les réceptacles 8 disposés à l'aplomb de la partie horizontale supérieure 6 du carrousel I se déversent par des goulottes (non représentées sur cette figure) dans des réceptacles définitifs alignés parallèlement aux réceptacles 21 disposés à l'aplomb de la partie horizontale inférieure 7 du convoyeur 1.Un avantage complémentaire du dispositif de l'invention est alors de réserver la surface au sol, celle où se déplacent les opérateurs, à des mouvements qui ne concernent que ces opérateurs. En effet, le dispositif étant monté tout en hauteur son empiètement est peu conséquent. Cet empiètement est notablement plus gênant quand l'ensemble des moyens d'introduction et quand les dispositifs de convoyage sont disposés dans un plan horizontal. Dune manière préférée dans l'invention le dispositif de convoyage a une forme generale de rectangle comportant les branches horizontales et verticales précitées. Les moyens d'entraînement des casiers comportent essentiellement deux chaînes sans fin dont scul la chaîne 22, apparaissant dans le plan de la figure 1, est visible. L'autre chaîne est disposée dans un ura plan plus profond, parallèle à celui de la figure 1. Chacune des deux chaînes tourne et est maintenue sur un ensemble de poulies, par exemple les poulies de rcnvoi 23,24,25 et la poulie motrice 26. Les axes des poulies supportant les deux chaînes sont bicn entendu communs pour chaque couple de poulies et solidaires de ces poulies. Les casiers 2 ont un profil en forme de lettre "V". Ce profil est propice à augmenter utilement la tolérance d'introduction. En effet, chacun des casiers 2 comporte deux ailes, 27 et 28, inclinées chacune, par exemple d'environ 45 degrés, par rapport à la verticale et réunies à leur base par une partie commune 29. On constate en regardant la flèche F2 d'introduction d'un objet 4 que la face inférieure de l'aile 27, située donc sous cette aile, ne vient pas empêcher l'introduction de l'objet 4. Ceci n'aurait pas été le cas si le casier avait eu par exemple un profil en forme de lettre "U". Dans une version très simplifiée de l'invention, les ailes 27 et 28 sont montées rigidement sur la partie commune 29, le tout oscillant autour du point d'accrochage 9.Dans ce cas la vidange de ce casier peut être obtenue simplement par basculement en interposant par exemple une butée qui vient bloquer l'extrémité supérieure de llaile antérieure du casier considéré. L'aile antérieure est l'aile se trou Yant devant l'aile postérieure pour un sens de déplacement donné. Dans ces conditions, le casier entier bascule autour du point d'accrochage 9 et une fois sa vidange effectuée il rejoint son état d'équilibre naturellement. Dans une version préférée de l'invention, les casier 2 ont des conformations représentées par les figures 2A à 2C La figure 2A montre un casier 2 comportant deux ailes 27 et 28 articulées à leur bnse sur un axe commun 29. Get axe commun 29 est suspendu solidairement entre deux plaques latérales dont seule la plaque 30, apparaissant dans le plan de la figure 2A est visible. La plaque 30 est en forme générale de triangle dont un cote supérieur 31 est horizontal et dont le sommet 329 oppose à ce coté, est orienté vers le bas. L'axe 29 est fixé sur la plaque 30 à proximité du sommet 32. La plaque 30 comporte un tenon 9 s'élevant perpendiculairement au plan de la figure à proximité du milieu du c8té 31. Ce tenon 9 peut librement tourner par rapport à la plaque 30, il est par ailleurs fixé à la chaîne 22. Chacune des deux plaques latérales, telles que 30, du casier 2 peut alors osciller librement autour du tenon 9 auquel elle est suspendue.Les deux tenons 9 d'un même casier sont dans l'axe l'un de l'autre. Ils ne traversent pas le casier et ne constituent pas d'obstacle à l'introduction d'un objet. D'une manière préférée les extrémités des ailes 27 et 28 sont ajourées pour former des peignes tels que 33 (figure 2B). De cette manière, lorsque le casier bascule ces peignes sont ratisses par des peignes disposés en quinconce aux extrémités des parois -18 des réceptacles 8 (figure 1). Cette disposition particulière permet une meilleure extraction des objets contenus dans les casiers lors de leur vidange. De manière à éviter tout balancement intempestif du casier 2 lors de l'introduction d'un objet ou lors de la vidange, les tenons 9 sont liés aux parois 30 par un frein dynamique. Ce frein dynamique d'un type connu présente une résistance aux mouvements à grande vitesse et ne présente pas de résistance aux mouvements à faible vitesse. De cette façon, lors du passage d'une branche horizontale à une branche verticale, ou vice et versa, sur le carrousel le casier prend naturellement sa position d'équilibre mais n'en est pas écarté lors des opérations d'introduction ou de vidange. Ce frein dynamique n'est pas indispensable, il peut éventuellement être remplacé par un jeu de butoirs correctement disposés pour amortir les balancements inopportuns. Les casiers examinés sur les figures 2A à 2C se déplacent dans le sens de la flèche Fl pour se vidanger dans les réceptacles 21 situés à l'aplomb de la branche horizontale inférieure 7 du carroussel 1. Sur la figure 2B on remarque que chacune des ailes 27 ou 28 est articulée à la manière d'une charnière librement autour de l'axe 29. Pour le sens de déplacement considéré l'aile postérieure 28 comporte un doigt de blocage 34. Ce doigt de blocage 34 est rendu solidaire de l'aile 28 par des moyens 35 quelconques pouvant en particulier comporter une vis. Le doigt 34 pointe hors du bord latéral de l'aile 28 dans une direction parallèle à celle de l'axe 29. Comme la figure 2C le montre, ce doigt de blocage 34 est prévu pour empêcher le basculement de l'aile 28. L'aile antérieure 27 pour la branche de convoyage considérée devient une aile postérieure pour l'autre branche de convoyage. En conséquence, I'aile 27 est munie également d'un tel doigt de blocage mais pour des raisons pratiques cet autre doigt de blocage est situé, sur l'aile 27, de l'autre coté du casier Cet autre coté n'est pas visible sur la figure 28. Le doigt 34 est rendu solidaire d'un disque 3Q par tous moyens en particulier par une vis 37. Le doigt 34 peut glisser dans une découpe 38 réalisée dans la paroi 30. Cette découpe 38 a la forme d'une portion de couronne centrée sur l'axe 29 autour duquel le disque 36 tourne concentriquement librement par l'intermédiaire, par exemple, d'un roulement a bille 39 Ainsi, lorsque le disque 36 tourne sur lui-même il entraîne par l'intermédiaire du doigt 34 l'aile 28 en rotation autour de l'axe 29. L'aile 28 est maintenue dans une position relevée assurant la du casier par une goupille 40 venant s'enserrer dans une encoche 41 pratiquée sur la circonférence -du disque 36.Cette goupille 40 dans une application simplifiée repose par son propre poids au fond de l'encoche 41 Ce faisant cette goupille 40 empêche le disque 36 de tourner; par l'intermédiaire du doigt de blocage 34 l'aile 23 est alors maintenue en positron et ne peut plus basculer La goupille 40 est articulée par une charnière 42 fixée à la paroi 30. Lorsque la goupille 40 est relevée du fond de l'encoche 41, l'action conjuguée de l'objet transporte par le casier et du poids de l'aile 28 entraîne celle-ci en rotation autour de l'axe 29 provoquant ainsi "l'ouverture" du casier. Dans une application préférée les moyens de vidange 16 comportent une came 43 actionnée par un électro-aimant 44 recevant l'ordre de - vidange 0V. Sous l'action de l'électro-aimant 44 la came 43 se déplace parallèlement à leaxe 29 et une rampe ascendan te 45 de cette came vient prèndre appui sous l'extrémité de la goupille 40 qui dépasse hors du disque par l'encoche 41. Du fait de l'avancement du casier selon la flèche F1 la goupille 40 se relève et le disque 36 est libéré. De manière à éviter les coincements éventuels subis par l'aile 28 la rotation en ouverture de celle-ci est forcée par une rampe descendante 46 de la came 43.Cette rampe descendante 46 vient alors s'appuyer sur un têton 47 fixé sur le disque Le têton 47 forme une protubérance orientée parallèlement à l'axe 29. Lélectro-aimant 44 est fixé au bati du dispositif de convoyage. Les moyens de vidange 16 sont disposés au voisinage de chacun des réceptacles qu'ils pilotent pour actionner l'ouverture du casier avec une légère anticipation due à la vitesse de transfert du convoyeur. Le fait de forcer ainsi l'ouverture de l'aile 28 empêche un objet 4 d'être vidangé par glissement sur cette aile. Au contraire ce forçage impose à l'objet de chuter sous l'effet de la pesanteur sans subir de frottement. I1 en résulte que la loi de mise en vitesse de cet objet est statistiquement constante, elle est liée à l'accélération "g" de la pesanteur. En conséquence7 la misé en place des moyens de vidange 16 peut être réglée avec une grande précision. On remarque que le tenon 9, solidaire d'une chaSne-de transfert non représentée, supporte la paroi 30 par l'intermédiaire d'un roulement à bille 48 serti dans cette paroi.On a dit que dans une application préféree ce roulement à bille 48 pouvait être remplacé par un frein dynamique. Alors que dans la version simplifiée le retour à l'état d'équilibre après basculement des casiers 2 se faisait naturellement il convient dans la variante préférée d'excercer une action positive sur les ailes 28 ou 27 pour refermer les casiers. f ç l'extrémité aval de la branche horizontale inférieure 7 du convoyeur 1 est alors disposé une came 49 fixe et solidaire du bati du carrousel 1. Cette came 49 présente essentiellement une rampe ascendante 50 pour venir, en appuyant sur le têton 47, relever l'aile 28. La hauteur de cette rampe 50 est ajustée expérimentalement pour venir contrecarrer l'effet de balancement auquel est soumis le casier 2 lors dc cette opération de fermeture.A l'extrémité aval de la branche horizontale supérieure 6 du convoyeur 1 le dispositif de fermeture est plus simple. Il peut comporter notamment (figure 1) une palette 51, vue en coupe sur cette figure, solidaire du bâti du carrousel 1. L'extré mité supérieure 52 de cette palette peut comporter un rouleau dont l'axe est situé légèrement en dessous de la trajectoire 53 des axes 29 des casiers 2 véhiculés sur cette branche supérieure 6. Le rouleau 52 est par ailleurs disposé suffisamment près de la branche verticale 20 de ce convoyeur pour permettre de repousser eificacement la paroi postérieure 27 d'un casier 2 qui avait été ouvert. D'une manière préféré ce rouleau s'étend sur une portion significative de la largeur du casier mesurée dans un sens perpendiculaire au sens du convoyage.Ce rouleau est bien entendu centré dans l'alignement des milieux des casiers. Sur la figure 3 on distingue une coupe transverse du convoyeur 1. On distingue la branche horizontale supérieure 6 et la branche horizontale inférieure 7. Contenu entre ses parois latérales 30 et 55 un casier 2 est soutenu par ses tenons 9 solidaires respectivement des chaînes 22 et 54. L'action de l'électro-aimant 44 a provoqué le déplacement selon la Flèche F3 de la came 43. La rampe 45 de cette came a soulevé la goupille 40 liée à la paroi 55. I.e disque 36 a été ainsi libéré et l'action de la rampe 46 sur le toton 47 de ce disque a provoqué par l'intermédiaire du doigt de blocage 34 le basculement de l'aile 27. Ce faisant les objets 4 tombent dans une goulotte 56 terminée par un sas 60. La fermeture du sas 60 permet le fonctionnement de la branche supérieur 6 maigre l'absence de réceptacle déMiniíif 61. Dans une utilisation preférée, où la goulotte 56 constitue ainsi un stock tampon, les réceptacles coopérant avec la branche horizontale supérieure 6 du carrousel 1 sont réservées aux destinations concernant le plus grand nombre d'objets. En regard de la branche inférieure 7 c'est l'aile 28 qui a été basculée sous l'effet d'une came similaire 43 agissant dans les mêmes conditions. Telle que la figure est présentée on constate que le disque 36 stuc à droite d'un casier 2 coopère avec des moyens de vidange 16 de la branche supérieure 6 alors que c'est le disque situé à gauche de ce casier qui coopère avec les moyens 16 de la branche horizontale inférieure 7 Le disque de droite est lié à l'aile 27, le disque de gauche est lié à l'aile 28. C'est ce dernier qui a été plus particulièrement décrit sur les figures 2.Dans un exemple dc réalisation les empiètements des alignements des réceptacles 61 ct 21 représentent au sol une largeur d'environ 1 mètre 60. La hauteur hors tout du dispositif de convoyage de l'invention est de l'ordre de 3 mètres. Ces dimensions sont tout à fait adaptées aux besoins industriels modernes. Sur la figure 3 les ailes 27 et 28 n'ont pas été représentées sous forme de peigne d'une part parce que ce n'est pas une condition nécessaire du fonctionnement de l'invention et d'autre part pour ne pas surcharger la figure. On distingue par contre dans la partie haute de la figure 3 le rouleau 52 rappelé par des tirets puisqu'il est disposé en avant de cette figure et non dans le plan de celle-ci. On remarque que ce rouleau est situé en dessous de la trajectoire des extrémités 32 des plaques latérales triangulaires 30 ou 55. De cette manière l'aile 27 postérieure qui est actuellement dans la position basculée est redressée et remise en place à sa position initiale. Lors de cette remise en place la goupille 40 reprend normalement sa place dans l'encoche 41 pratiquée dans le disque 36. Les moyens logiques 14 de commande ne sont pas particulièrement décrits puisqu'ils sont communs à toutes les installations de ce type. Néanmoins dans une application simplifiée les adresses codées AC peuvent prendre comme valeur un chiffre de 1 à n; n est le nombre de réceptacles total du dispositif. Le détecteur 15 délivre une impulsion à chaque fois que le convoyeur franchit une distance égale au pas séparant deux réceptacles successifs. Aussi, lorsqu'un compteur 58 comptant les impulsions produites par le détecteur 15 a compté, depuis l'introduction d'un objet 4, un nombre d'impulsions égal au numéro du réceptacle auquel est adressé le paquet pour lequel le comptage a été initialisé, le circuit 14 délivre un ordre au moyen de vidange 16 coopérant avec le réceptacle considéré. Cette version très simplifiée comporte alors une matrice à diode 57 pour recevoir l'adressage codé et sélectionner la sortie du circuit 14 correspondant au réceptacle choisi et le compteur 58 pour recevoir et compter les impulsions délivrées par le détecteur 15 et pour les comparer dans un comparateur 59 à l'adresse codée de objet Cc comparateur valide alors tous les moyens 16 du circuit 1 mais seul celui qui a été préalablement sélectionné dans la matrice à diode 57 est mis en service Un tel circuit logique 14 concerne un dispositif 1 n'ayant qu'un seul moyen d'introduction 3. Dans le cas d'une pluralité de moyens d'introduction superposés en un front d'introduction 19 ce moyen 14 peut être notablement plus conséquent et peut comporter un microprocesseur pour effectuer le tri. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage (1) du type carrousel tournant, véhiculant des casiers (2) et comportant des moyens (3) d'introduction pour introduire dans ces casiers des objets (4) à convoyer et des moyens (16) de vidange pour extraire des casiers les objets convoyés et les mettre dans des réceptacles (2,21,61), caractérisé en ce que le carrousel tourne dans un plan vertical, en ce que les moyens d'introduction sont disposés (19) on regard de parties (5,20) verticales de ce carrousel, en ce que les moyens de vidange sont disposés en regard de parties 6,73 horizontales du carrousel et en ce que les casiers sont d'un type balancelle. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (14) de sélection pour effectuer un tri des objets introduits. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le carrousel a une forme générale de rectangle comportant deux branches horizontales (7,6) respectivement snfé- rieure et supérieure, superposées et reliées entre elles à leurs extrémités par deux branches verticales (5,20). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les casiers, vus en coupe selon le plan vertical du carrousel, ont un profil en forme de lettre "V" comportant au moins deux faces (27,28) inclinées en vis-à-vis, réunies entre elles à leur base par une partie (29) commune. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que les moyens d'introduction comportent au moins une pluralité d'antennes d'introduction dont les extrémités, servant à l'introduction des objets, sont superposées les unes sur les autres pour former au moins un front (19) d'introduction, ledit front étant disposé en regard d'au moins une (5) des branches verticales du carrousel. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les moyens (16) de vidange comportent au moins une pluralité d'organes (43 à 46) de vidange alignés selon une rangée horizontale disposée à l'aplomb d'au moins une des branches horizontales du carrousel. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que les moyens de vidange comportent deux pluralités d'organes de vidange alignés selon deux rangées et disposées à l'aplomb des deux branches horizontales du carrousel. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les réceptacles (21,61) coopèrent avec les organes de vidange et en ce que les réceptacles (61) coopèrant avec les organes de vidange alignés sur la branche supérieure (6) comportant des moyens (56,60) de stock tampon. 9. Utilisation d'un dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes dans une installation de tri postal pour effectuer le tri des paquets-poste. 10. Dispositif de convoyage (1) d'objets muni de casiers (2) du type balancelle caractérisé en ce que les casiers comportent au moins deux faces inclinées (27,28) en vis-à-vis réunies à leur base par une partie commune et qui déterminent un profil en forme de lettre "V" du casier. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que ladite partie commune est orthogonale au sens du convoyage (Fl). 12. Dispositif selon la revendication Il caractérisé en ce que les casiers comportent des moyens (34 à 42 et 4t7) pour être vidangés par basculement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que les deux faces en vis-à-vis sont réunies par un axe (29) d'articulation passant par leur base commune. 14. Dispositif selon les revendications 12 et 13 caractérisé en ce que les moyens pour être vidangés sont doublés, chacun de ces moyens étant liés respectivement à l'une (27) ou l'autre (28) face pour provoquer sélectivement le basculement de cette face autour de l'axe d'articulation. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que les moyens pour être vidangés coopèrent avec un jeu de cames (46) disposées sur le dispositif de convoyage au voisinagc des réceptacles.