Brevet FR2540794A1 — publié le 19840817

La presente invention concerne les transmissions d'un véhicule tous-terrains amphibie muni d'un nombre quelconque d'essieux, dont la totalité des roues sont motrices et dont le changement de direction s'opère par ripage. De nombreux engins de ce type sont fabriqués de part le monde, mais les systèmes de transmission qui assurent leurs motricités sont constitués au moyen de chaines et de roues dentées, tant au niveau du réducteur qu'au niveau des transmissions de roues ; lesquelles chaines ne sont généralement pas munies de système de tension pour compenser l'usure et limiter le battement. Ces transmissions à chaine encaissent la totalite des efforts de freinage nécessaires à la direction et à l'arrêt du véhicule, ainsi en cas de rupture celui-ci devient incontrôlable. Tous ces véhicules sont munis d'arbres qui relient de manière rigide les deux roues de chaque essieux ; ces arbres limitent donc la garde au sol et interdisent l'indépendance des deux trains de roues droit et gauche. Ces véhicules ne disposent que d'une voie fixe.La propulsion sur l'éau est assuree soit simplement par les roues soit par un moyen quelconque faisant saillie par rapport à la garde au sol de l'engin. Les di-spositifs suivant l'invention permettent de remédier à ces inconvénients, en effet la totalité des transmissions n'est pas uniquement assurée par des chaines, lesquelles sont lubrifiées afin d'en limiter l'usure, les deux trains de roues sont indépendants ce qui permet d'augmenter la garde au sol, l'engin est muni de voies variables et la propulsion sur l'eau est assurée par des jets. 4nicL - Un premier dispositif suivant la présente invention est constitue par un ensemble de transmissions sur chaque train de roues symétrique et independant chaque roue etant montée sur un demi-arbre indépendant.Chacun de ces ensembles est constitué par un arbre articulé au moyen d'un joint homocynétique en sortie du groupe moteur, cet arbre entraine un pignon réducteur de transmission primaire auquel est accouplé le frein ; la roue dentée de ce réducteur est directement assemblée sur l'arbre d'une des roues et ainsi sur cette roue les risques de rupture de transmission sont limités grace à une conception réalisée sans chaine. Sur l'arbre de cette roue un système roue dentée-chaine assure la transmission secondaire à l'ensemble des autres roues. La totalite de ce système de transmission est assemblée dans un carter rigide et étanche qui-en assure la protection et la lubrification par barbotage. L'ensemble des deux trains de plusieurs roues est relie à la caisse du véhicule au moyen d'un système de suspension.Ainsi les deux trains de roues sont indépendants ce qui assure une meilleure adhérence au sol et la garde au sol n'est plus limitée au rayon des roues grace à cette conception. Un second dispositif selon la présente invention fait que la voie de chaque essieu est réglable au moyen d'un système d'arbres cannelés ce aut permet dans certain cas d'assurer une meilleure stabilité laterale de l'engin et ce qui permet le montage de chenilles larges destinées à diminuer la pression au sol du véhicule et permettre son utilisation sur la neige. Un troisième dispositif selon la présente invention concerne les chenilles qui peuvent être montées autour de la totalité ou partie de chaque train de roues. Ces chenilles sont munies de barres dont le profil en long est spatulé d'un côté afin d'assurer un maximum~de portance et d'épouser la surface du sol alors que l'autre extrémité forme un angle vif afin d'assurer une prise latérale de l'engin sur la neige.ou tout autre sol meuble et ainsi l'empécher de glisser latéralement. Ces barres sont montées sur les chenilles alternativement d'un côté et d'un autre, elles sont au moins assemblées par quatre sangles qui se bouclent par clavetage, afin d'en faciliter le montage sans avoir besoin de dégonfler les pneus ou de soulever l'engin. Un quatrième dispositif selon la présente invention concerne une pompe hydraulique qui peut être assemble sur une prise de mouvement du groupe moteur. Lorsque le véhicule est utilisé sur un plan d'eau, cette pompe hydraulique entraine deux turbines à hélice ou deux pompes centrifuges qui aspirent l'eau sous le véhicule et la projette vers l'arrière ; une vanne cylindrique renvoyant le jet d'eau vers l'avant perment l'orientation, le freinage et la marche arrière. Enfin cette pompe hydraulique peut entrainer n'importe quel outil ou accessoire muni de moteurs hydrauliques. Les dessins illustrent à titre d'exemple un mode de realisation des dispositifs conformes à l'invention. Sur la planche 1-2 figure le système de transmission et de propulsion : un arbre articulé 1 en sortie du groupe moteur 2 entraine un pignon reducteur 3 de transmission primaire auquel est accouplé le frein 4. La roue dentée 5 de ce réducteur est directement assemblée sur l'arbre 6 de la roue centrale 7. Sur l'arbre 6 deux systèmes roue dentée-chaine 8 assurent la transmission aux autres roues 9 avant et arriere. L'ensemble de ce système de transmission est assemblé dans un carter 10 dans lequel de l'huile 11 assure la lubrification par barbotage. Chaque train de roues indépendant est relié à la caisse par des suspensions 12. Chaque roue 7 et 9 sont montées sur un demi-arbre indépendant cannelé 13 qui permet la modification de la largeur de la voie.Lorsque le véhicule est sur l'eau une pompe hydraulique 14 assemblée sur une prise de mouvement du groupe moteur 2 entraine deux pompes centrifuges 15 munies de vannes hydrauliques 16, lesquels moyens pompent l'eau sous le véhicule et la rejette vers l'arrière, les vannes cylindriques permettant de modifier la direction du jet. Sur la planche 2-2 figure le système de chenilles composé de barres 17 spatulées à une extrémité 18 et formant un angle vif 19 à l'autre extrémité. L'ensemble des barres sont disposées alternativement et décallées les unes par rapport aux autres ; elles sont assemblées par quatre sangles 20 qui se bouclent par un clavetage 22. Les pneus sont guidés sur la partie centrale de la chenille grace à des goussets 21. Les dispositifs objets de l'invention permettent la fabrication d'un véhicule tout terrain amphibie de conception robuste et assurant un maximum de sécurité. Capable d'évoluer longuement sur de fortes pentes'eut sur des sols à faible portance. I1 peut être utilisé sur l'eau, sur la boue, sur la neige, sur le sable, REVENDICATIONS 1" Véhicule tous terrains, amphibie muni d'un nombre quelconque d'essieux dont la totalité des roues sont motrices et dont le changement de direction s'opère par ripage caractérisé par le fait que chaque roue est montée sur un demi-arbre indépendant, que la transmission du couple moteur s'exerce au moins sur un essieu par deux systèmes d'engrenages sur chaque roue de l'essieu, que les freins sont accouplés directement sur chaque train d'engrenage ; que la transmission aux autres roues s' effectueà partir de cet essieu au moyen d'un système roue dentéechai ne. 2" Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble de cette transmission est assemblée dans un carter étanche rempli partiellement d'huile. 3 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les systèmes de transmission de chaque train de roue sont reliés au groupe moteur par un arbre articule, l'ensemble des deux trains de roues étant solidarisé par la caisse de l'engin au moyen d'un système de suspension. 40 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyeux de chaque roues coulissent sur leurs demi-arbres et peuvent être bloqués dans n'importe quelles positions. 50 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les chenilles adaptables sur la totalité ou partie de chaque train de roues sont munies de barres spatulées à une extrémité et forment un angle vif a l'autre extrémité, lesquelles barres sont montées alternativement d'un côté et d'un autre et sont décalées alternativement les unes par rapport aux autres. 60 Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé par le fait que les barres des chenilles sont assemblées par au moins quatre sangles qui se bouclent par cl avetage. 7" Dispositif selon la revendication 1 et utilisé lorsque le véhicule est sur l'eau caractérisé par le fait que l'engin est muni d'une ou plusieurs turbines ou d'une ou plusieurs pompes centrifuges qui aspirent l'eau sous la caisse et la refoule soit vers l'avant soit vers l'arrière.