Brevet FR2536701A3 — publié le 19840601

FR 2536701 A3 19840601 FR 8319060 A 19831129 Imprimante par ligne de points du type navette. La présente invention concerne une imprimante par ligne de points du type navette, et plus particulièrement une impri- mante par ligne de points avec un système de navette, dans la- quelle la navette comporte une multiplicité d'aiguilles et est entraînée selon un mouvement transversal perpendiculaire à la direction d'arrivée du papier d'impression. On connaît une telle imprimante par ligne de points, dans laquelle les aiguilles sont projetées vers le papier d'im- pression en fonction d'informations d'impression prédétermi- nées de telle sorte que les images de caractères requises puissent être formées par une multiplicité de points-, divers types d'équipements d'informations adoptent l'imprimante par points comme dispositif d'impression à la sortie On connaît également une amélioration d'une telle imprimante par points, dans laquelle une multiplicité d'aiguilles sont disposées selon une ligne du papier d'impression,à égale distance les unes des;autres,et sont entraînées dans un mouvement alterna- tif correspondant au pas des aiguilles pour effectuer une impression sur le papier arrivant dans la direction perpen- diculaire à ce mouvement alternatif, une telle imprimante pouvant effectuer une impression par ligne à grande vitesse et avec une grande capacité Du fait que la parti-e mobile dans laquelle sont disposées, selon une ligne, une multipli- cité d'aiguilles, lesquelles sont entraînées dans un mouve- ment alternatif correspondant au pas des aiguilles, est appelée "navette", ce type d'imprimante est connu sous la dénomination "imprimante par ligne de points du type navette". Dans ce type d'imprimante, du fait que la navette est-entraî- née dans un mouvement alternatif linéaire par un moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de manivelle, et que la navet- te comportant à la fois une multiplicité d'aiguilles et les solénoïdes déplaçant ces aiguilles a ainsi une grande inertie, les fluctuations de la charge appliquée au moteur lors des inversions de mouvement de la navette deviennent importantes et une torsion survient dans l'arbre tournant du moteur En outre,dans le mouvement alternatif de la navette, notamment lors des inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre, l'augmentation de la charge s'exerçant sur le bâti est si importante que l'entraînement à grande vitesse de la navette provoque d'importantes vibrations dans tout le système d'impression. Dans une tentative pour réduire ces fluctuations de la charge appliquée au moteur lors des inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre de la navette dans le dispositif connu: antérieur décrit dans le brevet US N O 3 768 403, on a proposé unzsystème de transmission ayant des moyens de courroies d'entraînement èt des moyens de cames d'inversion dans l'amélioration classique de l'imprimante par ligne de points du type navette, dans laquelle le moteur est couplé à la navette par les moyens de courroies d'entraînement et les moyens de cames d'inversion, comme il est décrit dans le brevet US No 3 941 051 Toutefois, ce dispositif antérieur soulève certains problèmes, à savoir que ce système d'impri- mante exige un bâti largement dimensionné ayant une partie mobile lourde de sorte que les bruits d'impression sont impor- tants et que la durée de vie de l'imprimante elle-même est courte Le brevet US cité en dernier soulève également un problème fondamental en ce qui concerne le positionnement précis de l'impression, du fait de l'allongement impossible à mesurer des courroies d'entraînement. D'autres dispositifs connus, décrits dans les brevets US N' 3 789 969 et N O 3 833 891 montrent différents types d'imprimantes à navette antérieures Cependant, dans ces imprimantes,-il est très difficile de régler les instants désirés d'impression. En outre, dans l'imprimante par ligne de points du type navette de la technique antérieure, du fait que la navette a une structure unitaire et que les aiguilles sont fixées sur la face de la navette en vis-à-vis du papier d'impres- sion, on ne peut détacher aisément les aiguilles de la navette et ceci soulève des problèmes pour les démontages et les remontages en maintenance. C'est en conséquence, un but général de la: présente inven-r L tion de procurer une imprimante par ligne de points du type navette de petite dimension, dans laquelle un volant est fixé sur une portion d'arbre principale du moteur pour ab- sorber les fluctuations de la charge appliquée'à l'arbre du moteur. En conformité avec les enseignements de la présente inven- tion,cebut est atteint dans une imprimante par ligne de points du type navette entraînant une navette dans un mouve- ment alternatif horizontal perpendiculaire à' la direction d'arrivée du papier d'impression et projetant des aiguilles disposées en ligne dans la navette en direction du papier d'impression de façon à pouvoir former les images de carac- tères recherchées,cette imprimante améliorée comportant une navette ayant une multiplicité d'aiguilles et étant enttaî= née en un mouvement alternatif sensiblement sinusoïdal, un moteur ayant une portion d'arbre principale et une portion d'arbre supplémentaire sur les deux côtés d'un arbre de moteur, un volant monté coaxialement directement sur la portion d'arbre principale, une manivelle fixée sur la portion d'arbre principale du moteur par l'intermédiaire du volant, une bielle dont une extrémité est montée à rotation sur la manivelle et dont l'autre extrémité est reliée à la navette par-un tourillon, et un détecteur de position de la navette monté sur la portion d'arbre supplémentaire et détectant la position de la navette par la détection de la rotation du moteur, le volant pouvant absorber les fluctua- tions de la charge appliquée à l'arbre du moteur L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante par ligne de points du type navette selon une première réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective, avec arrachage par- tiel, montrant une partie principale de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe montrant une liaison amovi- ble entre une tête d'aiguille et un porte-tête d'aiguille;et la figure 4 est une vue en perspective d'une imprimante par ligne de pôihts _du type navette selon une deuxième réalisa- tion de la présente-invention. En se reportant plus particulièrment au dessin, la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante par ligne de points du type navette selon la première réalisation de la présente invention et la figure 2 est une vue en perspective, avec arrachage partiel, d'une partie principale de la figure 1. Une platine 16 est montée à pivotement-sur des plaques laté- rales 12 et 14 qui sont fixées sur un bâti 10,et un papier d'impression 18 est monté le long de la surface de la pla- tine 16 Le papier d'impression 18 est maintenu par des guides de papier 20 et 22 coopérant avec les perforations marginales sur les deux bords du papier La rotation d'un arbre d'avance 24 fait avancer le papier selon la flèche A. Une navette 26 est installée sur le bâti 10 de façon-à pou- voir être entraînée en un mouvement alternatif horizontal dans les directions B et C, perpendiculaires à la direction d'arrivée du papier A; la navette 26 effectue ce mouvement alternatif d'une manière sensiblement sinusoïdale grâce à un mécanisme de manivelle qui sera décrit ci-après Une multi- plicité d'aiguilles (non représentées) sont disposées en ligne dans la navette 26 et peuvent être projetées en direc- tion du papier d'impression L'impact de l'aiguille requise sur le papier d'impression 18 permet une impression nette et uniforme dans la direction de la ligne par l'intermédiaire d'un ruban encreur ou l'analogue sur le papier 18 Les en- sembles d'aiguilles et de solénoïdes d'entraînement né sont pas représentés en détail sur les figures, mais chaque ai- guille est constituée de la même manière que dans l'impri- mante par ligne de points conventionnelle. Afin d'entraîner la navette 26 dans son mouvement alterna- tif dans les,:dtrections B et C, on installe dans le système des dispositifs d'entraînement alternatif, par exemple un mécanisme à manivelle, un mécanisme à came, un moteur linéai- re, etc Sur la figure, le moteur ayant une portion d'arbre principale 28 a et une portion d'arbre supplémentaire 28 b, chaque portion étant disposée respectivement sur un côté de l'arbre massif rectiligne du moteur, est fixé sur le bâti par un support de moteur 29 Le moteur 28 est couplé à la navette 26 par l'intermédiaire d'un mécanisme de mani- velle, qui transforme le mouvement de rotation du moteur 28 en un mouvement alternatif pour entraîner la navette 26. Ce mécanisme de manivelle comporte une manivelle 30 fixée sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28, et une bielle 32 dont une extrémité est reliée à la manivelle 30 et dont l'autre extrémité est reliée à:la navette 26 En conséquence, la navette 26 est entraînée en un mouvement alternatif dans les directions B et C par l'intermédiaire de labièl,1 e 32 en fonction de la rotation du moteur 28. D'autre part, la navette 26 comporte des trous de guidage 36 a et 36 b et un arbre de guidage rectiligne 34 est monté sur le bâti 10 de telle sorte que la coopération des trous de guidage 36 a et 36 b et de l'arbre de guidage 34 maintient à pivotement la navette 26 et lui permet d'être entraînée de façon précise dans les directions B et C En ce qui con- cerne le guidage rectiligne de la navette 26, on peut utili- ser des guides de coulissement, des ressorts à lames: parallèles, etc, à la place de l'arbre de guidage rectiligne précité 34 et des trous de guidage 36 a et 36 b. La présente invention se caractérise en ce qu'un volant est monté coaxialement directement sur la portion d'arbre-,prin- cipale 28 a du moteur 28 Le volant 38 peut absorber les fluc- tuations de la charge appliquée sur la portion d'arbre prin- cipale 28 a de l'arbre du moteur En d'autres termes, la na- vette 26 comporte à l'intérieur une multiplicité d'aiguilles et d'actionneurs d'aiguilles pour faire fonctionner ces der- nières; la section d 'entraînement est utilisée comme banc de frappe et est, de ce fait, très lourde Dans le mouve- ment alternatif de la navette 26, notamment lors des inver- sions de mouvement dans un sens ou dans l'autre de-la navette 26, les fluctuations de la charge sur le moteur de viennent importantes, mais, dans la présentelinvention, le volant 38 monté sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 peut absorber ces fluctuations de la charge appli- quée sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28. Dans'la première réalisation, afin d'absorber les fluctua- tions de la charge appliquée à l'arbre du moteur 28 par une force antagoniste, un contrepoids 40 est entraîné dans le mouvement alternatif en sens inverse du mouvement de la navette 26 à ce même moment En d'autres termes, une deuxiè- me manivelle 42 est montée sur la portion-d'arbre principale 28 a du moteur 28, et le contrepoids 40 est couplé à la deu- xième manivelle 42 par une deuxième bielle 44 En conséquen- ce, la navette 26 et le contrepoids 40 se déplacent au même moment d'un mouvement alternatif, mais dans des directions- opposées,, et'le contrepoids 40 constitue un système d'écqui- librage pour la navette 26. En conséquence, l'utilisation de la force antagoniste du contrepoids 40 peut annuler la force d'inertie et d'accélé- ration provenant de la navette 26 et peut absorber les fluctuations dela charge appliquée à l'arbre du moteur 28. En outre,un arbre de guidage rectiligne 45 a est fixé sur le bâti 40 et des trous de guidage 45 b et 45 c sont formés dans le contrepoids 40 et coopèrent avec l'arbre de guidage rec- tiligne 45 a Le contrepoids est maintenu à pivotement par l'arbre de guidage rectiligne 45 a et par les trous de gui- dage 45 b et 45 c de façon à pouvoir être entraîné de façon précise dans les directions B et C dans un mouvement alter- natif de la même nmanière que la navette 26 - Dans la-présente invention, afin de détecter la position de la navette 26 par la détermination de la rotation du moteur 28, un détecteur de position de navette 46 est monté sur la portion d'arbre supplémentaire 28 b du moteur 28 et présente le long de sa circonférence, une multiplicité de fentes En outre, un photo-interrupteur 48 est fixé sur le bâti 10 en vis-à-vis du détecteur de position de navette 46 En consé- quence, la détection électrique précise de la position de la navette dans son mouvement alternatif au moyen du détec- teur de position 46 et du photo-interrupteur 48 peut procu- rer une meilleure opération d'impression. En conséquence, selon la présente invention, il doit être bien compris que l'arbre moteur supporte directement le vo- lant 38,relié à la manivelle 30 pour absorber les fluctua- tions de la charge appliquée au moteur par l'intermédiaire des moyens demanivelle, et le moteur 28 peut être disposé très près du volant 38; en conséquence, la torsion de l'ar- bre du moteur est pratiquement éliminée et le détecteur de position 46 peut suivre la rotation du volant 38 avec une grande précision pour détecter la position-de la navette 26 sans erreur. En outre, du fait que le détecteur de position 46 est dispo- sé dans la partie avant du bâti 10 dans cette réalisation, afin d'être monté sur la portion d'arbre supplémentaire 28 b, le réglage manuel de la position du détecteur 46 ou du photo-interrupteur 48 peut être aisément effectué. Par ailleurs, dans cette première réalisation de la présente invention, l'action régulatrice du volant et la force anta- goniste;fournie par le contrepoids peuvent absorber les fluctuations de -la charge appliquée au moteur dans le mouve- ment alternatif de la navette, notamment aux inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre En conséquencecette imprimante par ligne de points du type navette peut être réalisée en petite dimension et être légère, aucune torsion ne survenant dans l'arbre de rotation du moteur et aucune charge excessive n'étant appliquée sur les paliers de l'arbre tournant Du fait de l'absence deq torsion dans l'arbre du moteur, et du fait que le moteur tourne régulière- ment, la précision de détection du détecteur de position de la navette peut être accrue et la position de la navette peut être détectée avec précision En outre, du fait que le détecteur de position est monté sur la portion d'arbre supplémentaire du moteur, il est accessible du côtéopposé à la navette et on peut effectuer son montage et son réglage très facilement. La présente invention est en outre caractérisée en ce que la navette a une section de guidage rectiligne, et comporte des porte-têtes d'impression couplés à un mécanisme d'en- trainement alternatif et des têtes d'impression sur les- quelles sont montées des aiguilles, disposées en ligne sur les portetêtes d'impression; en outre, les têtes d'impres- sion sont fixées de façon amovible sur les porte-têtes d'im- pression Dans la réalisation, la tête d'impression est mon- tée sur le porte-têtf d'impression par une vis de fixation tenue sur le porte-têtesd'impression lorsque la vis de fixation est détachée de la tête d'impression La figure 3 est une vue en coupe de la navette 26 et l'assemblage amovi- ble de la tête d'impression et du porte-têtesd'impression va maintenant être décrit en se, reportant à cette figure. Sur la figure 3, la navette 26 a une section de guidage rectiligne constituée par exemple par les trous de guidage 36 a et 36 b; elle est constituée parle porte-têtes d'impres- sion 50 couplé à l'autre extrémité de la bielle précitée 32, la tête d'impression 52 étant montée sur le porte-têtes d'impression 50 L'aiguille, non représentée, est alignée sur la tête d'impression 52 en faisant face au papier d'im- pression 18 La vis de fixation sert à fixer de façon amo- vible la tête d'impression 52 sur le porte-têtes d'impression Cette vis de fixation est constituée par une portion d'arbre filetée mâle 56 et une portion d'arbre traversante coaxiale à la portion filetée 56, et ne présentant pas de filetage Un trou taraudé femelle 60 est formé dans la tête d'impression 52 %pour coopérer avec la portion filetée mâle 56 et une ouverture 62 est également formée dans la tête d'impression, coaxiale au trou précité 60; la portion filetée 56 de la vis de fixation 54 peut passer librement à travers l'ouverture 62 En outre, un trou taraudé femelle 64 est formé dans le porte-têtes d'impression 50 et la portion filetée mâle 56 de la vis de fixation 54 peut coopérer avec ce trou 64 et passer au travers. Lorsque la tête d'impression 52 est fixée sur le porte-têtes 1 O d'impression 5 p, la portion filetée mâle 56 de la vis de fixation 54 coopère tout d'abord avec le trou taraudé fe- melle 64 du porte-têtes d'impression 50 et passe à travers l'ouverture 62 de la tête d'impression 52 pour venir coopé- rer avec la portion taraudée femelle 60 La coopération de la portion filetée 56 de la vis de fixation 54 avec le trou taraudé 60 de la tête d'impression 52 fixe la tête d'impres- sion 52 sur le porte-têtes 50 Lorsque la tête 52 est libérée du portetêtes 50, la portion mâae 56 de la vis de fixation 54 est détachée du trou taraudé 60 de la tête d'impression 52 A ce moment, dans la réalisation représentée, la portion filetée mâle 56 de la vis de fixation 54 vient coopérer avec le trou taraudé femelle 64 et la vis de fixation n'est pas détachée du porte-têtes 50 lorsque la portion mâle 56 de la vis de fixation 54 est libérée du trou taraudé femelle 60 de la tête d'impression 52 En conséquence, dans cette réali- sation, lorsque la vis de fixation 54 est dégagée de la tête d'impression 52, elle reste avec le porte-têtes d'impression L'assemblage amovible de la tête d'impression 52 et du porte-têtes d'impression 50 constitue donc une amélioration importante en fonctionnement. Comme il a été décrit ci-dessus, selon l'invention, la tête d'impression est montée sur le porte-têtes d'impression par la vis de fixation et la vis de fixation peut rester avec le porte-têtesd'impression lorsqu'elle est dégagée de la tête d'impression. La figure 4 montre une imprimante par ligne de points du type navette selon la deuxième réalisation de la présente invention Sur la figure 4, les mêmes repères désignent les mêmes éléments que sur les figures 1 et 2 et leur descrip- tion ne sera pas recommencée. Dans la deuxième réalisation, de la même manière que dans la première réalisation, le volant 38 est monté coaxialement directement sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 et ce volant 38 absorbe les fluctuations de la charge appli- quée sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 lors du mouvement alternatif de la navette 26, notamment lors des inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre. En outre, la deuxième réalisation se caractérise en ce que la navette 26 est constituée par deux parties de navette séparées, 70 et 72, qui sont respectivement installées en conformité avec chaque moitié, droite et gauche, du papier d'impression 18 Ces deux parties de navette 70 'et 72 sont disposées parallèlement à la direction du mouvement alter- natif et elles sont respectivement et simultanément',entra I- nées en des mouvements alternatifs dans des directions oppo- sées, 3 et B 2, et C 1 et C 2 Les forces d'inertie dans cha- cune des deux parties de navette 70 et 72 sont égales de sorte que les mouvements alternatifs dans les directions opposées annulent les chargesd'inertie des deux parties de navette 70 et 72 et que les fluctuations de la charge appli- quée à-la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 peu- vent être absorbées Ces parties de navette 70 et 72 sont maintenues par des supports de navette, 74 et 76, fixés sur le.bâti 10, et les supports de navette 74 et 76 servent de paliers dans les mouvements alternatifs respectifs. Afin d'entraîner les deux parties de navette précitées dans des mouvements alternatifs dans les directions respectives B 1, C 1, B 2 et C 2, le moteur 28 est fixé sur le support 29 du bâti 10 Une manivelle 30 et une deuxième manivelle 42 sont fixées sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 par l'intermédiaire du volant 38; elles sont respectivement reliées à une bielle 32 et à une deuxième bielle 44 et la rotation de la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 est ainsi transmise aux deux parties de navette 70 et 72 de façon à les animer d'un mouvement alternatif linéaire. En d'autres termes, dans la deuxième réalisation, de la même manière que dans la première réalisation, la manivelle 30 et la deuxième manivelle 42 sont fixées sur la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28 par l'intermédiaire du volant 38, et la manivelle 30 est couplée à la partie de navette précitée 70 La deuxième bielle 42 est reliée à la partie de navette prééitée 72 par l'intermédiaire de la deuxième bielle 44 En conséquence, et en fonction de la rotation de la portion d'arbre principale 28 a du moteur 28, la manivelle et la bielle associée 32, et la deuxième manivelle 42 et la deuxième bielle associée 44 'ont leurs mouvements synchro- nisés de telle sorte que les deux parties de navette sépa- rées 70 et 72 sont entraînées simultanément en des mouvements alternatifs dans des directions opposées, respectivement Bl et B 2, et C 1 et C Comme il a été décrit ci-dessus, dans la deuxième réalisation, du fait que la navette est constituée par deux parties de navette séparées, entraînées simultanément en des mouvements alternatifs dans les directions oposées, et que les deux parties de, navette ont le même poids et la même force d'iner- tie, et sont entraînées en des mouvements alternatifs synchronisés dans les directions opposées, les fluctuations de la charge appliquée sur la portion d'arbre principale du moteur peuvent être absorbées lors de ces mouvements alter- natifs, notamment lors des inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre, de la même manière que dans la première réalisation En outre, dans la deuxième réalisation, chaque partie de navette est courte par comparaison avec la navette unitaire des dispositifs antérieurs; il en résulte peu de déformations lors de la fabrication, peu de déformations thermiques, etc. Comme il a été décrit jusqu'ici, selon la présente invention, il est avantageux que la torsion de l'arbre du moteur soit pratiquement éliminée par le fait que les moyens d'entraî- nement du moteur et les moyens de navette sont disposés au voisinage les uns des autres, et que le détecteur de position de la navette puisse être aisément réglé pour fixer sa posi- tion préférée grâce aux moyens de détection sur le bâti. En outre, selon l'invention, une tête d'impression peut être fixée sans aucune difficulté sur le mécanisme d'entraînement de la navette ou en être détachée. Il est également avantageux que le volant puisse absorber les fluctuations de la charge appliquée sur la portion d'ar- bre principale du moteur et qu'il n'y ait pas de torsion de l'arbre tournant du moteur lors du mouvement altarnatif de la navette, notamment lors des inversions de mouvement dans un sens et dans l'autre Il est également avantageux qu'il n'y ait pas de charges excessives appliquées sur les paliers de l'arbre tournant et que l'on puisse obtenir une imprimante par ligne de points du type navette de petite dimension et de faible poids Du fait qu'il n'y a pas de torsion dans l'arbre tournant du moteur et que celui-ci tourne de façon régulière, on peut augmenter considérablement la précision de détection du détecteur de position de navette En conséquence, il est avantageux de pouvoir détec- ter de façon précise la position de la navette En outre, -le moteur a une portion d'arbre principale et une portion d'arbre supplémentaire Le détecteur de position de la navette est monté sur cette portion d'arbre supplémentaire et peut être fixé sur le côté opposé à la navette En consé- quence, le détecteur de position peut être monté et réglé facilement. Comme il a été décrit, l'imprimante par ligne de points du type navette selon la présente invention peut être équipée de têtes d'impression pouvant être détachée du porte-têtes d'impression En conséquence, il est avantageux que les aiguil- les puissent être disposées en ligne en face du papier d'impression et facilement montées et entretenues. Revendications. 1 Imprimante par ligne de points du type navette, entraî- nant une navette dans un mouvement alternatif perpendicu- laire à la direction d'arrivée du papier d'impression et projetant des aiguilles disposées en ligne dans la navette en direction du papier d'impression de façon à pouvoir for- mer des images de caractères: recherchées, caractérisée en ce qu'elle comporte: une navette ( 26) ayant une multipli- cité d'aiguilles et entraînée en un mouvement alternatif sensiblement sinusoïdal; un moteur '{ 28) ayant une portion d'arbre principale ( 28 a) etuune portion d'arbre supplémen- taire ( 28 b) de chaque côté de l'arbre du moteur; un volant ( 38) monté coaxialement directement sur la portion d'arbre principale ( 28 a); une manivelle ( 30) fixée sur la portion d'arbre principale ( 28 a) du moteur par l'intermédiaire du volant; une bielle ( 32) dont une extrémité est reliée à la manivelle ( 30) et l'autre extrémité est reliée à la navette ( 26); et un détecteur de position de navette ( 46) monté sur la portion d'arbre supplémentaire et contrôlant la position de la navette en détectant la rotation du moteur, grâce à quoi le volant peut absorber les fluctuations de la charge appliquée sur la portion d'arbre principale du moteur. 2 Imprimante par ligne de points du type navette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une deuxième mani- velle ( 42) est montée sur la portion d'arbre principale ( 28 a) du moteur par l'intermédiaire du volant, qu'un contre- poids( 40) est entraîné simultanément en un mouvement alterna- tif dans des directions opposées à la navette ( 26), qu'une deuxième bielle ( 44) est reliée à la deuxième manivelle à une extrémité et au contrepoids à l'autre extrémité, et que le moteur est relié à ce contrepoids ( 40) par l'intermédiaire de la deuxième manivelle ( 42) et de la deuxième bielle ( 44), grâce à quoi le contrepoids équilibre la navette. 3 Imprimante par ligne de points du type navette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la navette est constituée par deux parties de navette séparées ( 70, 72) de façon que ces parties de navette puissent imprimer cha- cune la moitié droite et la moitié gauche respectivement du papier d'impression, ces deux parties de navette séparées étant disposées parallèlement à la direction du mouvement alternatif et étant respectivement reliées au moteur par l'intermédiaire de manivelles ( 30, 42) et de bielles ( 32, 44) de façon à être entraînées simultanément en un mouvement alternatif dans des directions opposées, les forces d'iner- tie des-deux parties de navette séparées s'annulant l'une l'autre. 4 Imprimante par ligne de points du type navette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la navette a une section de guidage rectiligne et comporte des porte-têtes d'impression ( 50) couplés à un mécanisme d'entraînement en un mouvement alternatif et des têtes d'impression ( 52) sur lesquelles sont montées des aiguilles disposées en ligne sur les têtes d'impression, et que ces têtes d'impression sont fixées de façon amovible sur les porte-têtes d'impression. Imprimante par ligne de points du type navette selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tête d'im- pression est montée de façon amobile surle porte-têtes d'impression par une vis de fixation ( 54) et que, lorsque cette vis de fixation est dégagée de la tête d'impression, elle reste avec le porte-têtes d'impression.