Brevet FR2546423A2 — publié le 19841130

FR 2546423 A2 19841130 FR 8308799 A 19830527 Le brevet principal se rapporte à un appareil servant à mesurer de manière aussi reproductible que possible les caractéristiques de classification des carcasses de boucherie. Cet appareil comprend un châssis vertical sur lequel sont déplaçables verticalement et horizontalement des palpeurs ainsi que des moyens de positionnement relatif de ce châssis et de la demi-carcasse mesurée. En outre, un volet articulé s'ouvrant à 900 sur un côté du châssis vertical porte deux bras mobiles verticalement le long desquels sont déplaçables d'autres palpeurs utilisés pour la mesure du développement musculaire du rumsteack, du faux-filet et du milieu de train de côte. Ainsi conçu cet appareil rend comparables entre elles et objectives autant qu'il est possible, les mesures faites sur les demi-carcasses mais il nécessite l'intervention d'un opérateur qui met en position relative la demi-carcasse et le châssis vertical et qui déplace, manuellement ou à l'aide de moteurs, les différents palpeurs. Il est apparu, et ceci fait l'objet de la présente invention, que l'appareil peut être amélioré considérablement pour permettre d'aboutir au relevé automatique des mesures de classification sur une demi-carcasse, sans intervention manuelle. Les palpeurs utilisés selon la présente invention sont essentiellement les mêmes que dans le brevet principal et ils relèvent les mêmes caractéristiques de classification, mais l'appareil est modifié afin que la mise en position de la demi-carcasse se fasse automatiquement en fonction d'un repère précis et que les palpeurs effectuent alors en fonction de ce dernier, les mesures requises. Selon la présente invention le châssis vertical de l'appareil est équipé d'un cadre à position reglable en sens horizontal et en inclinaison par rapport à la verticale, son extrémité inférieure étant susceptible d'être plus éloignée du châssis que son extrémité supérieure. Dans ce cadre est montée une plaque coulissante dans le sens de la hauteur dudit cadre. Il est prévu dans l'esprit de l'invention que le cadre puisse être orientable dans un plan vertical et dans un plan horizontal par rapport au châssis afin d'adapter sa position à la conformation des demi-carcasses d'animaux différents. Sur sa face avant tournée vers la demi-carcasse, la plaque est pourvue d'une butée saillante de 5 à 6 cm environ, située dans sa partie supérieure, de préférence dans sa zone médiane dans le sens de la largeur et déportée de préférence par rapport au milieu de la plaque. Des comparateurs servant aux mesures dorsales tumsteack, faux-filet, milieu de train de côtes) sont montés sur un des bords longitudinaux dressés du cadre ; ils sont déplaçables le long de ce bord par des moyens d'entrainement individuels respectifs et à des vitesses différentes proportionnelles à leurs courses maximales possibles. Chacun de ces comparateurs comprend, montés sur un support commun, un palpeur fixe et un palpeur mesureurntélescopique ; ce support commun est déplaçable en sens transversal par rapport à la plaque. Au-dessus de la butée saillante, la plaque est équipée d'un support portant deux palpeurs espacés en sens vertical dont l'un est fixe et l'autre télescopique pour la mesure dite du tende de tranche ; ces palpeurs sont situés dans un même plan vertical qui est espacé d'une distance horizontale choisie entre 50 et 100mm du plan passant par l'axe général du châssis vertical, du cadre et de la plaque. Une fente verticale est ménagée dans la plaque, sensiblement dans le plan vertical des palpeurs de mesure du tende de tranche, au niveau du comparateur de mesure du milieu de train de côte et sur l'étendue de la course de ce dernier en sens vertical. Par cette fente s'avance en avant de la plaque un support portant deux palpeurs dirigés horizontalement dans des sens opposés et aptes à s'allonger pour venir buter l'un contre le sternum l'autre contre la colonne vertffibrale d'une carcasse et mesurer ainsi la largeur .. Le support de ces deux palpeurs est réuni au comparateur de mesure du train de côte et il est déplaçable avec lui en sens vertical. Tel qu'il vient d'être défini l'appareil de la présente invention permet l'exécution automatique des mesures qui se faisaient manuellement avec l'appareil du brevet principal. Ces mesures sont en conformité de la Classification Européenne qui retient d'une part une notion de conformation reposant sur la mesure des profils, d'autre part sur un état d'engraissement. Cependant, il est souhaitable de pouvoir disposer d'une appréciation de la corrélation entre la conformation et le pourcentage des masses musculaires. On peut y parvenir, selon la présente invention, en complétant la mesure des profils par une mesure de l'épaisseur des masses et en ajoutant aux paramètres une mesure de l'importance de l'ossature de la demi-carcasse. La mesure de l'épaisseur des masses peut s'obtenir par la mesure, à un niveau constant, de la longueur des apophyses appelée en langage professionnel largeur de fente. A cet effet, selon un perfectionnement supplémentaire de la présente invention, la butée saillante est pourvue sur son côté destiné à être tourné vers la colonne vertébrale d'un palpeur arrondi dont le rôle est de venir en contact avec les têtes des vertèbres. La différence de position en sens transversal à la demi-carcasse, entre ce palpeur arrondi et le palpeur touchant l'extrémité des apophyses lombaires lors de la mesure du faux-filet est représentative de la largeur de fente. L'importance de l'ossature de la demi-carcasse est représentée de manière significative par le développement des têtes des vertèbres que l'on peut apprécier d'une part par la mesure dite de longueur L fournie par la distance entre les palpeurs de mesure du tende de tranche et les palpeurs de mesure de la largeur Q déjà décrits plus haut, d'autre part par la mesure de l'épaisseur des vertèbres. Pour l'exécution de cette dernière mesure, il existe dans la plaque une fente horizontale s'étendant à partir de la butée saillante, sensiblement au niveau du palpeur arrondi monté sur cette plaque, dans la direction du bord où se trouvent les palpeurs de mesures dorsales. Dans cette fente est monté un doigt mobile dont la face extrême est en affleurement avec la face de la plaque et qui porte, sur cette face, une bille repoussée par un ressort entre une position d'effacement et une position saillante. La distance du déplacement de ce doigt est mesurée, par exemple, à l'aide d'un potentiomètre auquel le doigt est relié. Cette distance peut exprimer directement ou peut servir à calculer, par rapport à l'extrémité du palpeur arrondi, l'épaisseur des vertèbres. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un appareil selon l'invention vu de l'avant, c'est-à-dire de côté où devrait se trouver une demi-carcasse à mesurer, représenté en position d'utilisation, - la figure 2 est une vue de l'avant, du même appareil avec une carcasse de bovin représentée montrant la position de celle-ci par rapport à certains palpeurs et comparateurs, - la figure 3 est une vue de détail agrandie, prise de l'avant de l'appareil pour montrer comment s'effectue la mesure d'épaisseur des vertèbres, - la figure 4 est une vue agrandie de détail en coupe selon IV-IV de la figure 1 montrant le doigt muni d'une bille et son moyen de manoeuvre. On emploie ici le mot demi-carcasse pour désigner le corps de l'animal abattu ayant été fendu en deux exactement par le milieu de sa colonne vertébrale ainsi qu'il est habituel. Chaque arcasse est suspendue à un crochet 116 (figure 2) d'un transporteur et elle est arrêtée en face de l'appareil de l'invention avec l'axe géométrique de ce crochet 116 situé dans le plan vertical passant à égale distance des montants verticaux 11, 12 de l'appareil. Ces derniers sont réunis à leur sommet par une traverse supérieure 117. On obtient ainsi un cha#ssis vertical de support 118, solidement ancré au sol, sur lequel un cadre 119 est monté avec une possibilité de réglage en position en sens horizontal et une inclinaison vers l'avant du chassis vertical 118, en direction des demi-carcasses.Cette inclinaison peut être de 200 environ, la partie inférieure du cadre 119 étant plus éloignée du chassis vertical 118 que sa partie supérieure. Dans cet exemple, le cadre 119 est porté par des leviers coudés 120, 121 supérieurs et inférieurs respectivement qui sont articulés sur le chassis vertical 118 autour d'axes horizontaux 122, 123 et qui sont reliés par des bielles 124, 125 à un moteur 126 ; ainsi le cadre 119 est mobile simultanément en déplacement en sens horizontal et en inclinaison. Il est de dimensions inférieures à celles du chassis et il peut être retiré et escamoté à l'intérieur de ce dernier. Dans le cadre 119 est montée une plaque 127 de longueur inférieure à ce dernier et dont la position est réglable par coulissement dans le sens longitudinal vertical de ce cadre grâce à un moteur 128 fixé au sommet dudit cadre. Sur un même bord longitudinal vertical du cadre 119 sont montés des comparateurs de mesures dorsales, successivement, du haut vers le bas, le comparateur de mesure du rumsteack R, le comparateur de mesure du fauxfilet FF, le comparateur de mesure du milieu de train de côte MTC. Chacun de ces comparateurs comprend un support 128, un palpeur de longueur fixe 129, un palpeur télescopique mesureur 130 comprenant par exemple un potentiomètre ou un solénoïde de mesure. Chaque support 128 est déplaçable par coulissement le long du bord du cadre 119, individuellement sous l'action d'un ensemble respectif moto-réducteurfrein associé à une vis sans fin par exemple.Ces ensembles sont groupés en 131 en bas du cadre 119. Chaque moteur entraine le support 128 correspondant du bas vers le haut à une vitesse qui est proportionnelle à sa course maximale possible. Ces courses sont déterminées en fonction du genre des demi-carcasses et de la position des points de mesure choisis. Quand les supports 128 s'arrêtent après une certaine course, comme on l'expliquera plus loin, ils sUnt déplacés en sens transversal à la plaque 127, grâce à des moyens de guidage transversaux (non représentés) logés dans l'épaisseur de la plaque, sous l'action de moteurs individuels respectifs 132, 133, 134 fixés au bord longitudinal du cadre 119. A la partie supérieure de la plaque 127 est fixée une butée saillante 135 ayant une face supérieure de réf é- rence 136. Elle est en saillie d'une valeur de 50 à 60 mm environ. Elle se trouve dans la zone médiane de la plaque mais déportée d'une distance d choisie entre 50 et 100 mm par rapport au plan vertical équidistant des montants 11, 12, du côté des comparateurs de mesures dorsales. Sur sa face latérale tournée vers ces derniers, la butée saillante 135 est munie d'un palpeur arrondi 137. De préférence, ce dernier est un palpeur mesureur de type télescopique. De ce même côte de la butée saillante 135, une fente horizontale 138 partant de cette dernière s'étend vers le bord où sont les comparateurs de mesures dorsales, légèrement au-dessus du niveau du palpeur arrondi 137 (figure 3).Un doigt creux 139 (figure 4) est disposé dans cette fente 138 avec une face extrême 140 qui est en affleurement avec la face avant de la plaque 127 et par rapport à laquelle une bille 141 repoussée par un ressort 142 logé dans le doigt creux 139 peut avoir une position saillante et une position d'effacement. Ce doigt 139 est déplaçable le long de la fente 138 ; il est porté par une tige 143 d'un vérin 144 fixé à l'arrière de la plaque 127. La tige 143 porte un curseur 145 d'un potentiomètre 146. Tout autre moyen équivalent de mesure de la position du doigt 139 dans la fente 138 pourrait être utilisé. L'arrivée de la bille 141 dans le canal médullaire peut être détectée soit par la résistance qu'elle oppose alors à la force du vérin 144 dans le sens de son extension, soit par un micro-contact logé dans le doigt 139 et commandé par la bille 141 en fonction de sa position. Dans le bas de la plaque 127, sensiblement à la verticale de la butée saillante 135, en correspondance avec la course du comparateur MTC, la plaque 127 présente une fente verticale 147 par laquelle s'avance un support 148 qui est réuni au support 128 du comparateur MTC pour se déplacer avec lui. Ce support 148 porte deux palpeurs horizontaux 149, 150 qui sont tournés dans des sens opposés et qui sont aptes chacun à s'allonger pour venir buter respectivement le premier contre la colonne vertébrale, l'autre contre le sternum à l'intérieur d'une carcasse. Au-dessus de la butée saillante 135 , dans le même plan vertical que celle-ci, la plaque 127 est pourvue d'un comparateur de tende de tranche TT qui comprend aussi, comme les autres comparateurs, un support 128, un palpeur fixe 129 et un palpeur mesureur télescopique 130. Le support 128 est déplaçable perpendiculairement au plan de la plaque 127 grâce à un ensemble moto-réducteur-frein 151 fixe au sommet de ladite plaque. Dans tous les comparateurs décrits ci-dessus, R, FF, FLOC, TT, quand leur support est déplacé en direction d'une carcasse, le palpeur de longueur fixe est destiné à venir rencontrer un os tandis que le palpeur télescopique est destiné à rencontrer le muscle à une distance déterminée de l'os. L'extension du palpeur télescopique quand il s'arrête lorsque la résistance opposée par le muscle est suffisante, est mesurée et transmise sous forme d'un signal. Plus généralement, tous les mouvements de déplacement des supports, des comparateurs, des palpeurs, sont mesurés par des moyens connus (potentiomètres, solénoïdes, etc...) et les signaux sont recueillis par un calculateur qui effectuent les opérations aboutissant à la classification de la carcasse. Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est le suivant. Avant de l'expliquer, on rappellera que, de façon connue, des micro-interrupteurs sont placés aux extrémités des courses des organes déplaçables ; leur fermeture et leur ouverture servent à contrôler et à commander la succession voulue des mouvements. Une demi-carcasse suspendue à un crochet 116 d'un convoyeur aérien est déplacée devant l'appareil. Dans ce dernier, le cadre 119 est en position verticale en retrait à l'intérieur du chassis vertical 118. Tous les comparateurs sont à leur position de repos qui est généralement leur position la plus basse ou la plus en arrière. La pièce la plus en saillie sur la plaque 127 est la butée 135, mais elle n'est pas saillante par rapport à l'appareil en raison du retrait du cadre 119 dans le châssis vertical 118. Dans son mouvement de déplacement parallèlement à la plaque 127, la demi-carcasse suspendue circule à un centimètre environ devant l'appareil. Quand le crochet 116 arrive en face du milieu de ce dernier, il rencontre une butée (non représentée escamotable par la suite, qui l'arrête et qui actionne un interrupteur de mise en marche de l'appareil Le cadre 119 subit un premier déplacement qui met la surface de la plaque 127 à un centimètre environ de la demi-carcasse. A ce moment la butée saillante 135 est engagée à l'intérieur de la demi-carcasse. La plaque 127 monte alors en même temps que les supports 128 des comparateurs R, FF, MTC. Comme on l'a dit plus haut, ces derniers se déplacent individuellement à des vitesses proportionnelles à leur course maximale. Pendant la montée de la butée 135 avec -la plaque 127 le palpeur arrondi 137 glisse sur les vertèbres. Ce palpeur pourrait être supprimé. La butée 135 frotterait directement contre les vertèbres et le glissement se ferait moins facilement. Le déplacement vers le haut cesse quand la face supérieure de référence 136 de la butée 135 rencontre l'os de la protubérance ischio-pubienne, comme on le voit sur la figure 3. A ce moment les comparateurs R, FF, MTC et les palpeurs de la largeur de coffre 149, 150 qui se déplacent avec le comparateur MTC se trouvent à leur niveau de mesure, de même que le comparateur TT qui est porté par la plaque 127. En outre, la fente 138 s'étend en travers de la colonne vertébrale quand l'appareil comprend ce perfectionnement. Le cadre 119 est alors mis en position inclinée vers l'avant de 200 par rapport à la verticale, comme on le voit sur la figure 1. Il repousse la demi-carcasse qui pendait et qui s'appuie totalement contre la plaque 127 sous l'effet de la poussée. De cette façon, la demi-carcasse prend une position définie qui se répète pour toutes les demi-carcasses. Les déformations que ces dernières peuvent présenter, par suite de leur conformation propre individuelle ou de leur suspension, sont éliminées. Dans ces conditions, les comparateurs et les palpeurs peuvent être mis en action par l'intermédiaire des moteurs 132, 133, 134 et 151 pour que les palpeurs fixes correspondants 129 viennent en contact avec l'os visé quand ce contact est établi, le palpeur télescopique mesureur est en contact avec le muscle correspondant à cet os. Il a subi une rétraction qui est mesurée. La différence de position des extrémités des palpeurs fixe 129 et télescopique 130 d'un même comparateur permet de relever une donnée numérique fiable utilisable pour la classification automatique et objective de chaque demi-carcasse. On notera qu'il est fort possible d'inverser la position relative du palpeur fixe 129 et du palpeur télescopique 130 de chaque comparateur en prévoyant un palpeur fixe 129 plus long que le palpeur télescopique 130, contrairement aux dessins. Dans ce cas, chaque palpeur télescopique comprend un moteur approprié quelconque capable de le déployer et de le rétracter. Quand le palpeur fixe plus long 129 a rencontre l'os en face duquel se trouve le comparateur, ce dernier cesse de se déplacer et le moteur du palpeur telescopique développe ce dernier jusqu'à sa rencontre avec le muscle. Les données relevées sont exprimées par des signaux émis en relation avec les déplacements et les positions des palpeurs. Un calculateur reçoit ces signaux et effectue les calculs nécessaires quand la.mesure faite n'exprime pas directement une caractéristique de classification. Ce calculateur affiche le résultat, c'est-à-dire la classification de la demi-carcasse considérée et commande éventuellement un dispositif de marquage automatique. Avec le mode de réalisation de base de l'appareil de l'invention, les mesures de classification suivantes sont faites - mesure du rumsteack directement par le comparateur R élevé d'abord au niveau de la mesure, - mesure du faux-filet directement par le comparateur FF élevé d'abord au niveau de la mesure, - mesure du milieu de train de côtes directement par le comparateur MTC élevé d'abord au niveau de la mesure, - mesure du tende de tranche directement par le comparateur TT qui se trouve à sa position de mesure quand la butée saillante 135 est arrêtée par la protuw bérance ischiopubienne, - mesure de la longueur L obtenue par la différence entre la distance verticale entre le niveau où est arrêté le comparateur MTC et la surface de référence 136 de la butée saillante 135 quand celle-ci rencontre la protubérance ischio-pubienne, - mesure de la largeur de coffre t obtenue par l'addition des déplacements des palpeurs 149 et 150 l'un jusqu'à la colonne vertébrale, l'autre jusqu'au sternum, après leur montée jusqu'au niveau de mesure. Avec le perfectionnement supplémentaire de l'appareil, celui-ci effectue en outre les -mesures suivantes - largeur de fente (ou de colonne vertébrale) obtenue par la différence entre la position du palpeur arrondi télescopique 137 qui frotte contre les vertèbres et la position du palpeur touchant l'extrémité des apophyses lombaires du comparateur FF élevé d'abord à son niveau de mesure, - épaisseur de vertèbre obtenue par la position du doigt 139 quand la bille 141 est entrée dans le canal médullaire compte tenu de la position du palpeur arrondi télescopique 137. La description donnée ci-dessus se rapporte à des demi-carcasses de bovins. L'appareil de l'invention convient aussi pour la classification des demi-carcasses d'autres animaux de taille comparable (chevaux par exemple) mais il peut, en outre, être adapté à la classification automatique des animaux de petite taille (ovins, pourcins, caprins) dont les carcasses ne sont pas fendues en demi-carcasses mais restent entières. La conception de l'appareil reste la même. La seule différence est que la butée saillante 135 est entrainée vers le bas, avec la plaque 127, jusqu'à sa rencontre avec la carcasse entre les cuisseaux de l'animal. Les comparateurs R, FF et MTC se déplacent aussi vers le bas. La position exacte des palpeurs est adaptée en conséquence, l'important étant que la butée saillante 137 rencontre par une face de référence déterminée un point déterminé de la carcasse. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la mesure des caractéristiques de classification des carcasses d'animaux de boucherie abattus comprenant un châssis vertical de support (118), équipé de moyens de positionnement des demi-carcasses de ces animaux et des moyens déplaçables de palpage selon la revendication 1 du brevet principal, caracterise en ce que le châssis vertical de support (118) est équipé d'un cadre (119) à position réglable en sens horizontal et en inclinaison par rapport à la verticale, son#extrémité inférieure étant plus éloignée du châssis vertical (118) que son extrémité supé rieure, une plaque (127) est montée coulissante dans le sens de la hauteur de ce cadre (119), une butée saillante (135) ayant une face de référence (136) est fixée dans la partie supérieure de la plaque (127) sur sa face avant destinée à être tournée vers les demi-carcasses à mesurer, et ce cadre (119) porte les divers moyens déplaçables comprenant des palpeurs de mesure qui ont des organes émetteurs de signaux en relation avec leur déplacement et leur position, la butée saillante (137) étant disposée sur la plaque (127) pour que sa face de référence rencontre un point déterminé tel que l'os de la protubérance ischio-pubienne quand il s'agit d'une demi-carcasse par suite du coulissement de la plaque (127) dans le cadre (119). 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour l'exécution de mesures dorsales sur les demi -carcasses, un bord longitudinal dressé du cadre (119) est muni de comparateurs de mesure dorsales de rumsteack (R), de faux-filet (FF) et de milieu de train de côtes (MTC), espacés du haut vers le bas de la plaque et déplaçables le long de ce bord à des vitesses respectives en- fonction de leurs courses maximales, chaque comparateur comprenant un support (128) portant au moins un palpeur (129) de longueur fixe et un palpeur (130) télescopique mesureur, chaque support (128) étant déplaçable en sens transversal à la plaque (127) et les mouvements des trois supports (128) le long du bord longitudinal de ce cadre s' exécutant simultanément au déplacement de la plaque (127) dans le cadre (119). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'exécution de la mesure de largeur de coffre (Q), une fente verticale (147) est ménagée dans la plaque (127), cette fente verticale (147) laissant passer un support (148) déplaçable le long de cette fente et portant deux palpeurs mesureurs télescopiques (149, 150) disposés pour s'étendre transversalement à la plaque (127) en sens opposés, jusqu'à toucher la colonne vertébrale et le sternum respectivement des demi-carcasses placées sur l'appareil. 4. Appareil selon les revendications 2 et 3 réunies, caractérisé en ce que le support (148) des palpeurs (149, 150) de la mesure de largeur de coffre (Q) est réuni au support (128) du comparateur de mesure de milieu de train de côtes (MTC) pour être déplacé en même temps que ce dernier. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'exécution de la mesure de tende de tranche (TT), un comparateur est monté sur la plaque (127) avec un support (128) portant au moins un palpeur de longueur fixe (129) et un palpeur télescopique mesureur (130 > , ces deux palpeurs (129, 130) s'étendant perpendiculairement à la plaque (127) en direction des demi-carcasses à mesurer et le support (128) étant déplaçable dans cette direction sous l'effet d'organesnoteurs (151). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée saillante (135) et le comparateur de la mesure du tende de tranche (TT) se trouvent dans un même plan vertical, la butée saillante (135) étant en-dessous du comparateur. 7. Appareil selon la revendication i, caractérisé en ce que, un crochet (116) de suspension d'une demi-carcasse à mesurer étant arrêté dans un plan situé à égale distance de deux montants (11, 12) faisant partie du bâti vertical (118), le plan vertical contenant la butée saillante (135) est espacé d'une distance (d) choisie entre 50 et 100 mm du plan contenant ledit crochet (116). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ceque la butée saillante (135) est pourvue sur une de ses faces latérales d'un palpeur arrondi (137) de type télescopique mesureur destiné à glisser contre les vertèbres d'une demi-carcasse à mesurer. 9. Appareil selon la revendication 8 , caractérisé en ce qu'une fente horizontale (138) est ménagée dans la plaque (127) pour laisser passer un doigt (139) avant une face extrême (140) en affleurement avec la face avant de cette plaque (127) et contenant une bille (141) repoussée par un ressort (142) entre une position d'effacement et une position saillante où cette bille (141) peut pénétrer dans le canal médullaire, ce doigt (139) étant déplaçable le long de la fente horizontale (138) sous l'effet d'un vérin (144) pourvu d'un moyen (145, 146) de mesure des déplacements dudit doigt (139). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (119) a des dimensions inférieures à celles du châssis vertical (118) et il est suspendu par des leviers (120, 121) articulés sur des axes (122, 123) portés par le châssis vertical (118) et accouplés par des billes (124,125) à un organe moteur (126), le cadre (119) étant déplaçable jusqu'à une position de retrait ou il est escamoté dans le châssis vertical (118).