Brevet FR2539028A1 — publié le 19840713

L'invention a pour objet un dispositif de dépla- cement pour personne invalide qui permet, même à une personne cravement handicapée, de se déplacer et de retrouver une certaine autonomie dans un logement de construction courante pour personnes valides. On connait déjà des fauteuils roulants de divers types, plus ou moins perfectionnés, qui peuvent être moto- r-isâs Ces fauteuils sont nécessairement encombrants 2 lourds et coûteux Leur largeur ne leur permet pas de passer dans les ouvertures des portes courantes Leur poids ne permet pas de les emporter facilement d'un logement à un autre; même quand ils sont pliants, leur encombrement reste important et nécessite un coffre de voiture automobile de grandes dimensions Quand ils sont motorisés, leur manie- I 5 ment n'exige plus que très peu de force et de mobilité de la personne handicapée, mais ils sont encore plus lourds et plus coûteux. Le but principal de l'invention est d'apporter un dispositif de déplacement pour personne invalide qui diffère des fauteuils roulants par un encombrement réduit permettant son passage par toute ouverture de porte de largeur courante, par un poids peu élevé autorisant, grâce à son faible encom- brement, son transport dans le coffre de toute voiture, ce dispositif n'exigeant cependant qu'une faible énergie et qu'une faible amplituded'un seul membre supérieur pour rendre possible tous déplacements voulus à l'intérieur d'un logement d'une personne handicapée. Un but supplémentaire de l'invention est de parvenir à -un dispositif tel que précisé ci-dessus avec lequel il soit possible de se mouvoir avec une grande précision sur les distances très petites, ce qui est souvent nécessaire dans-un logement encombré. Un autre but supplémentaire de l'invention est d'apporter un dispositif du type ci-dessus qui soit capable, en plus, de produire un effet de rééducation de la partie inférieure des membres inférieurs pendant son utilisation par une personne handicapée se servant de ses membres supé- rieurs. On atteint le but principal de 1 'invention avec un dispositif de déplacement comprenant un châssis à roues ayant au moins une roue motrice et une roue directrice dans lequel le châssis comprend des surfaces d'appui des- tinées à supporter les pieds d'un siège courant quelconque tel qu'une chaise, par exemple, ayant une assise pour recevoir la personne invalide; le châssis se termine en sens vertical à un niveau inférieur à celui de l'assise et il sert à supporter d'une part, un moyen d'entraînement ayant un organe de manoeuvre situé sur un côté de l'emplacement destiné à être occupé par le siège, d'autre part, un mécanisme de commande de la roue ou des roues directrices ayant un organe de direction situé sur un côté de l'emplace- ment destiné à être occupé par le siège. De préférence, le moyen d'entraînement comprend un arbre disposé en sens transversal du dispositif à un niveau inférieur à celui de l'assise du siège et ayant ses deux parties extrêmes accessibles respectivement d'un côté et de l'autre de l'emplacement réservé au siège Chacune des parties extrêmes de l'arbre transversal est destinée à recevoir un volant amovible auquel on peut substituer, en variante, à volonté un levier à cliquet également amovible O Le mécanisme de commande des 4 roues directrices comprend un guidon situé à un niveau inférieur à celui de l'assise du siège et ayant une position neutre dans laquelle il est disposé en sens transversal du dispositif, ce guidon ayant à chacune de ses deux parties extrêmes opposées une allonge télescopique. Dans un mode de réalisation de l'invention, le châssis comprend deux flasques dressés parallèles, espacés en sens transversal du dispositif et les surfaces d'appui sont disposées à l'extérieur de ces deux flasques Chaque 9339 028 flasque comprend deux tôles espacées et une roue non directrice est placée entre les deux tôles de chaque flasque, l'une au moins de ces roues étant entourée d'une courroie de préférence de type crantée qui s'étend jusqu'à une poulie calée sur un arbre transversal sur lequel se trouve au moins un organe de manoeuvre, la courroie pas- sant autour de la surface de roulement de la roue en ques- tion. De préférence aussi, le châssis est équipé de deux repose-pieds montés avec une possibilité de déplacement entre une première position dans laquelle ils reposent sur le sol et une seconde position dans laquelle ils sont surélevés au-dessus du sol. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les repose-pieds ont un prolongement et sont réunis par le prolongement à une barre transversale supportée par le châssis et pivotante entre une position avancée mettant les repose-pieds à leur première position et une position reculée mettant les repose-pieds à leur seconde position. En outre, la roue motrice est calée en rotation sur un arbre transversal sur lequel sont montées deux cames à moyen d'embrayage et de débrayage en correspondance chacune respectivement avec un prolongement d'un reposepieds, chaque prolongement étant espacé de la came correspon- dante quand le repose-pieds occupe sa première position et étant en contact avec cette même came quand le repose- pieds occupe sa seconde position et que les cames sont rendues actives par le moyen d'embrayage. On donnera maintenant, sans intention limitative, et sans exclure aucune variante, une description d'un mode préféré de réalisation de l'invention On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue générale en perspective de l'avant d'un dispositif selon l'invention, avec les repose-pieds en position de déplacement, t 539028 la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais le dispositif supportant une chaise p Qur une personne désirant l'utiliser pour se déplacer, la figure 3 est une vue en perspective de l'arrière du dispositif de la figure 1, la figure 4 est une vue de dessous du même dispositif. Un dispositif conforme à l'invention comprend essentiellement un châssis 1 monté sur roues comprenant de préférence deux roues directrices 2 qui sont les roues arrière dans cet exemple et deux roues non directrices 3, 4 dont une seule, la roue 3, est une roue motrice Ce châssis 1 comprend des surfaces d'appui 5 destinées à supporter les quatre pieds d'un siège tel qu'une chaise 6 représentée en trait plus fin sur la figure 2 seulement. Les surfaces d'appui 5 se trouvent aussi près que possible du sol sur lequel roulent les roues 2 à 4; elles peuvent être disposées et dimensionnées pour convenir à un seul type de siège 6 mais il est préférable dans l'esprit de l'invention, de prévoir des surfaces d'appui 5 capables de recevoir indifféremment plusieurs types de siège 6 Il s'agit cependant de sièges d'usage courant quelconque dont la largeur est telle qu'ils'passent sans difficulté par les ouvertures des portes courantes à l'intérieur des logements Le châssis 1 est à peine plus large que le siège 6 Il peut être souhaitable, pour une meilleure stabilité, que certaines surfaces d'appui 5, celles de l'arrière dans l'exemple décrit ici, soient entourées d'une bordure qui s'oppose au glissement du pied correspondant. Le siège 6 a une assise 8 Dans le sens de la hauteur à partir du sol, le châssis 1 se termine à un niveau infé- rieur à celui de l'assise 8, de sorte qu'il se trouve en- dessous de celle-ci. Le châssis 1 sert à supporter un moyen d'entraine- ment de la roue motrice 3; ce moyen comprend un arbre 9 s'étendant en sens transversal au dispositif et situé près du sommet de ce dernier, à une faible distance en-dessous de l'assise 8 Sur chacun des côtés de l'emplacement destiné à cette dernière, l'arbre 9 présente une partie extrême libre réservée à un organe de manoeuvre Chaque partie extrême est prévue pour recevoir un volant 10 ou pour recevoir un levier à criquet 11 L'un ou l'autre de ces organes de manoeuvre 10, Il peut être utilisé pour mouvoir le dispositif, en fonction de la validité de l'un ou l'autre membre supérieur de la personne assise sur le siège 8 et en fonction du genre de mouvement (rotation de volant ou mouvement alternatifs du levier à cliquet 11) qu'elle préfère exécuter Les deux organes de manoeuvre sont amovibles, interchangeables d'un côté et de l'autre du dispositif. Le châssis 1 sert encore à supporter un mécanisme de commande des roues directrices 20 Ce mécanisme comprend un guidon 12 qui a une position neutre de déplacement en ligne droite du dispositif dans laquelle il est disposé en sens transversal à ce dernier= A Chacune de ses extrémités opposées, le guidon 12 est pourvu d'une allonge télescopique 13 qui peut être escamotée comme sur la partie gauche de la figure 3 ou qui peut être étendue comme sur la partie droite de la même figure 3 Chaque allonge 13 est un organe de direction qui peut être rendu accessible sur l'un ou l'autre côté de l'emplacement destiné à l'assise 8 du siège 6, en fonction dé la mobilité de l'un ou l'autre membre supérieur de la personne handicapée, Chaque allonge 13 peut être étendue sur le côté et escamotée quand il le faut, pour passer dans l'ouverture d'une porte ou pour la manoeuvre du volant 10 ou du levier 11 l La liaison entre le guidon 12 et les roues direc- trices 2 se fait de manière connue en soi à l'aide d'une tige verticale 14 (figure 4) munie d'un bras de commande articulé par l'intermédiaire d'un bras auxiliaire 16 avec un parallélogramme articulé 17 avec lequel les roues 2 sont accouplées pour leur orientation. La liaison entre la roue motrice 3 et l'arbre transversal 9 se fait de façon connue en soi à l'aide de poulies et d'une courroie Toutefois, dans le mode préféré de réalisation décrit ici; le châssis l comprend deux flas- ques parallèles espacés 18, 19 qui sont eux-mémes composés chacun de deux tôles 18 A, 18 B et 19 A, 19 B, parallèles, tenues espacées par des entretoises Des surfaces d&appui 5 sont justes en dehors de la largeur définie par la distance qui sépare les tôles extérieures 18 A, 19 A. Dans chaque flasque 18, 19, les tôles 18 A, 18 B et 19 A, 19 B sont espacées de la distance nécessaire à la mise en place entre elles des roues non directrices 3, 4 Ces roues 3, 4 sont calées sur un arbre transversal 20 et la roue motrice 3 est entourée par une courroie 21 qui s'étend entre les deux tôles 18 A, 18 B du flasque 18 jusqu' une poulie 22 calée sur l'arbre 9 De préférence, la roue 3, la poulie 22 et la courroie 21 sont crantées On remarquera que la courroie 21 passe autour de la surface de roulement de la roue 3 de sorte qu'elle est serrée entre celle-ci et le sol, sous le poids du dispositif, de la chaise et de la personne assise sur cette dernière On dispose d'un entraîne- ment du type à cheville avec lequel tout effet de patinage est pratiquem ent supprimé Grace aux crans de la courroie 21, le plus léger mouvement de l'organe de manoeuvre 10, 1 l provoque un déplacement correspondant du dispositif Celui- ci est donc manoeuvrable avec une grande précision. Le dispositif décrit jusquà présent pourrait être utilisé à condition que les membres inférieurs de la personne assise sur le sièqe 6 restent pendants en avant de ce dernier. Pour des personnes handicapées; il est souvent préférable de prévoir des repose-pieds 23 supportés par le bati 1 entre les flasques 18, 19, en avant de l'emplacement destiné à recevoir le siège 6. De préférence, chaque repose-pied 23 a un prolonge- t 539025 ment 24 incliné vers l'arrière à un angle de 30 environ avec le sol et s'étendant entre les flasques 18, 19 jusqu'à une barre transversale mobile 25 Cette dernière est pivo- tante entre les flasques 18, 19 entre une position avancée et une position reculée à laquelle elle est représentée sur la figure 1 et à laquelle les repose-pieds 23 occupent une position surélevée au-dessus du sol Cette position surélevée assure une garde au sol suffisante au déplacement par exemple pour passer au-dessusd'untapis ou d'un seuil en bordure d'une moquette Cette position est appelée la seconde position, la première position étant celle dans. laquelle les repose-pieds 27 reposent sur le sol par leur face inférieure, quand la barre transversale mobile 25 a été mise à sa position avancée Cette barre mobile 25 est pivotante dans cet exemple parce qu'elle constitue le côté inférieur d'un cadre dont le côté supérieur 26 est supporté et articulé entre les deux flasques 18, 19 A ce côté supérieur 26 est fixé un levier 27 qui s'étend vers l'arrière et qui est accessible en arrière et en dessous de l'assise 8 du siège 6 (figure 2) Ce levier 27 passe le long d'un tube vertical 28 qui contient et qui guide la tige verticale 14 à laquelle est fixé le guidon 120 Des moyens d'accrochage (non visibles sur les dessins) sont prévus pour l'accrochage du levier 27 au tube 28 en correspondance avec la position avancée et avec la position reculée de la barre transversale mobile 25. Les prolongements 24 sont r 4 unis à la barre trans- versale mobile 25 par leur extrémité supérieure Au voisinage de leur extrémité inférieure par laquelle ils sont réunis aux repose-pieds 23, il existe entre les flasques 18, 19 une barre de soutien transversale 29, fixe, sur laquelle les prolongements 24 reposent et glissent librement Cette barre de soutien fixe 29 a pour effet que lorsque la barre transversale mobile 25 est mise à sa position avancée, les prolongements 24 se déplacent vers l'avant et basculent -253902 $ légèrement autour de cette barre de soutien fixe 29 Les repose-pieds 23 viennent au contact du sol au moins par leurs bords extrêmes, ce qui fait qu'une personne handicapée qui marche en tramnant ou en faisant glisser ses pieds sur le sol, peut néanmoins monter sur les repose-pieds 23 sans avoir à soulever réellement ses pieds et sans risquer d'être déséquilibrée en se tenant sur une seule jambe. Quand cette personne s'est assise sur le siège 6 après s'être retournée en position debout sur les repose-pieds 23, une autre personne manoeuvre le levier 27 et l'accroche au tube vertical 28 en position de soulèvement des repose- pieds 23. L'arbre 20 qui porte les roues 3, 4 passe en dessous des prolongements 24, à une position plus élevée et plus en arrière que celle de la barre de soutien fixe 29 De ce fait, quand la barre transversale mobile 25 est mise à sa posi- tion avancée, les prolongements 24 sont plus éloignés de cet arbre 20 puisqu'ils ont été avancés et qu'ils ont basculé vers l'avant autour de la barre de soutien fixe 29. L'arbre 20 porte un fourreau 30 coulissant en sens axial qui porte luimême deux cames 31 à excentration qui correspondent chacune respectivement à un prolongement 24. Ces cames 31 peuvent être embrayées ou débrayées par rapport à l'arbre 20 grâce à un moyen de crabotage 32 prévu entre cet arbre 20 et le fourreau 30 qui peut être rendu actif ou inactif selon la position en sens axial du fourreau 30. Sur la figure 4, le moyen de crabotage 32 est inactif. Chaque prolongement 24 est pourvu sur sa face infé- rieure d'une nervure de renforcement longitudinale 33 avec laquelle la surface de la came 31 correspondante peut coopérer quand le fourreau 30 a été déplacé pour rendre actif le moyen de crabotage 32 Ce déplacement axial du fourreau et des cames 31 jusqu'à mettre celles-ci en-dessous des nervures 33 est possible quand la barre transversale mobile 25 a été mise à sa position avancée et que les repose-pieds 23 touchent le sol Ainsi, quand la personne s'est assise sur le siège 6 et que la barre transversale mobile 25 a été remise à sa position reculée à l'aide du levier 27, les prolongements 24 viennent reposer par leurs nervures de renforcement 33 sur les cames 31, si bien qu'ils sont sou- levés au- dessus de la barre de soutien fixe 29 Pendant le déplacement du dispositif, l'arbre 20 fait tourner le fourreau 30 et les cames 31 à excentration Les prolongements 24 et les repose-pieds 23 sont alors soulevée et abaissés de l amplitude déterminée par le profil des cames 31 de manière continue répétée A cet effet, la barre transver- sale mobile 25 est réunie par un axe aux petits côtés du cadre dont elle fait partie Les cames 31 peuvent être du type à excentration règlable. L'amplitude des mouvements de soulèvement et d'abais- sexnent successifs imposés aux pieds est faible mais elle est utile dans de nombreuses circonstances contre l'ankylose ou au début d'exercices de rééducation. Z 539028 ") RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS O N' de publication: (à n'utiliser que pour les commandes de reproduction) 2 539 029 AUCUNE DEMANDE N'EST PUBLIEE SOUS CE NUMERO Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE, 27, rue de la Convention 75732 PARIS CEDEX 15 REVENDICATIONS 1 Dispositif de déplacement pour personne invalide comprenant un chassis à roues ( 1) ayant au-moins une roue motrice ( 3), et une roue directrice ( 2) caractérisé en ce que le châssis ( 1) comprend des surfaces d'appui ( 5) destinées à supporter les pieds d'un siège courant quelconque ( 6) ayant une assise ( 8) pour recevoir la personne invalide le châssis ( 1) se terminant à un niveau inférieur à l'assise ( 8) et servant à supporter un moyen d'entraînement 0 de la roue motrice ayant un organe de manoeuvre ( 10, 11) situé sur un côté de l'emplacement destiné à etre occupé par l'assise, le chassis ( 1) supportant aussi un mécanisme de commande de la roue directrice ( 2) avec un organe de direc- tion ( 12, 13) situé sur un côté de l'emplacement destiné à être occupé par l'assiseo 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le chassis ( 1) comprend deux flasques dressés ( 18,19) parallèles, espacés en sens transversal du dispositif et les surfaces d'appui ( 5) sont disposées à l'extérieur de ces deux flasques ( 18, 19) 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un arbre ( 9) disposé en sens transversal du dispositif à un niveau infé= rieur à celui de l'assise ( 8) du siège ( 6) et ayant ses deux parties extrêmes accessibles respectivement d'un côté et de l'autre de l'emplacement réservé au siège ( 6)o 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque partie extrême de l'arbre transversal ( 9) du moyen d'entraînement est destinée à recevoir un volant amovible ( 10), et ce dernier est lui-même inter- changeable avec un levier à cliquet ( 11) amovible. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la ou des roues directrices ( 2) comprend un guidon ( 12) situé à un niveau inférieur à celui de l'assise du siège et ayant une position " 028 neutre dans laquelle il est disposé en sens transversal du dispositif, ce guidon ayant à chacune de ses deux parties extrêmes opposées, une allonge télescopique ( 13); 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque flasque ( 18, 19) comprend deux tôles espacées ( 18 A-18 B, 19 A-19 B) et une roue ( 3 4) est placée entre les deux tôles de chaque flasque, l'une au moins de ces roues ( 3) étant entourée d'une courroie ( 21) de préfé- rence de type crantée qui s'étend jusqu'à une poulie ( 22) calée sur un arbre transversal ( 9) sur lequel se trouve au moins un organe de manoeuvre ( 10,11), la courroie ( 22) passant autour de la surface de roulement de la roue ( 3). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis ( 1) est équipé de deux repose-pieds ( 23) montés avec une possibilité de déplacement entre une première position dans laquelle ils reposent sur le sol et une seconde position dans laquelle ils sont surélevés au-dessus du sol. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les reposepieds ( 23) ont un prolongement ( 24) et sont réunis par ce prolongement ( 24) à une barre trans- versale ( 25) supportée par le châssis ( 1) et pivotante entre une position avancée mettant les repose-pieds à leur première position et une position reculée mettant les repose- pieds à leur seconde position. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue motrice ( 3) est calée en rotation sur un arbre transversal ( 20) sur lequel sont montées deux cames ( 31) à moyen d'embrayage et de débrayage ( 32) en correspondance chacune respectivement avec un prolongement ( 24) d'un repose-pieds ( 23),-chaque prolongement ( 24) étant espacé de la came correspondante ( 31) quand le repose-pied ( 23) occupe sa première position et étant en contact avec cette même came ( 31) quand le reposepied ( 23) occupe sa seconde position.