Brevet FR2538361A1 — publié le 19840629

La présente invention concerne les bobinoirs continuset plus précisément un ensemble perfectionné à rouleaux applicateurs -destiné à de tels bobinoirs con- tinus à tourelle. Lors de l'enroulement d'une nappe de matière à grande vitesse, il est souhaitable qu'un rouleau applica- teur soit au contact du rouleau d'enroulement afin que l'air soit chassé de l'espace séparant les couches, si bien que le glissement latéral ou le serrage ou ces deux phénomènes qui peuvent altérer le rouleau, sont évités Le rouleau applicateur doit être placé aussi près que possible de l'endroit auquel la nappe est appliquée sur le rouleau en- rouleur, et il doit exercer une pression relativement cons- tante de contact sur ce rouleau Bien que ces caractéris- tiques aient été obtenues dans les bobinoirs à un seul poste, il n'existe pas d'ensemble satisfaisant convenant au bobinoirs continus à tourelle. Le problème principal posé par les bobinoirs continus à tourelle se pose pendant l'opération de trans- fert, lorsque le rouleau applicateur doit être retiré du contact du rouleau d'enroulement afin que la tourelle puisse tourner et que la bobine suivante soit placée à l'emplacement de transfert Dès que le rouleau applica- teur est soulevé, sa fonction d'exclusion de-l'air est in- terrompue La nappe peut alors commencer à glisser latéra- lement sur un film d'air piégé entre les couches Comme l'opération de transfert peut prendre une ou deux minutes, des dizaines ou centaines de mètres de feuille mal enrou- lée peuvent se former et doivent souvent être jetés comme déchets. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 3 478 975 décrit un essai de résolution du problème indiqué précédem- ment par mise en oeuvre de rouleaux applicateurs ou voya- geurs auxiliaires Des rouleaux applicateurs auxiliaires, à raison d'un par bobine, sont montés sur la tourelle et utilisés afin qu'ils chassent l'air d'entre les couches du rouleau récepteur pendant que le rouleau applicateur principal est mis en retrait du fait de la rotation de la tourelle Les rouleaux applicateurs auxiliaires n'ont ce- pendant pas été totalement efficaces car le moment du con- tact du rouleau auxiliaire avec le rouleau récepteur est postérieur de beaucoup au moment auquel la nappe est ini- tialement appliquée sur le rouleau récepteur Il faut que l'air éventuellement piégé puisse revenir autour de la circonférence du rouleau récepteur malgré la tension exercée sur la nappe, afin qu'il puisse d'échapper. En outre, des structures de support à rouleaux 1 applicateurs auxiliaires introduisent un poids supplémen- taire qui doit être supporte par l'ensemble comprenant la tourelle, en diverses positions angulaires. L'invention concerne des rouleaux applicateurs internes pour bobinoirs destinés à chasser l'air d'entre les couches de matière d'un rouleau récepteur. Elle concerne aussi de tels rouleaux applicateurs qui restent au contact des rouleaux récepteurs pendant tout l'enroulement. Elle concerne aussi des rouleaux applicateurs qui sont toujours très près de l'endroit auquel la nappe de matière est appliquée sur les rouleaux récepteurs. Elle concerne aussi de tels rouleaux applica- teurs qui exercent une pression relativement constante de contact sur la nappe et les rouleaux récepteurs pendant tout l'enroulement. Elle concerne aussi de tels rouleaux applicateurs dans lesquels l'angle de contact de la nappe et du rouleau récepteur reste relativement constant pendant toute l'opé- ration d'enroulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale partiel- lement schématique d'un bobinoir comprenant des cylindres applicateurs internes selon l'invention; la figure 2 A est une élévation frontale par- tielle d'une partie de la tourelle du bobinoir de la figure -2538361 1, à plus grande échelle; la figure 2 B est une élévation frontale partielle de la partie restante de la tourelle du bobinoir de la figure 1, à plus grande échelle la figure 3 est une élévation latérale partielle de la tourelle, avec des parties arrachées et d'autres élé- ments supprimés, en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 A la figure 4 est un schéma d'un exemple d'en- semble de commande qui peut être utilisé avec le rouleau applicateur interne du bobinoir selon l'invention; la figure 5 est une élévation frontale d'une va- riante d'appareil selon l'invention: et la figure 6 est une vue de bout du mode de réali- sation de la figures 5 On se réfère d'abord à la figure 1 qui repré- sente un appareil continu d'enroulement ou bobinoir portant la référence générale 10 et comprenant une base 12 portée sur un plancher 14, et un socle 16 destiné à supporter une tourelle 18 afin qu'elle puisse tourner La tourelle 18 porte deux broches 20 et 22 de support de rouleau, qui sont amovibles et qui sont destinées à etre entraînées dans le sens antihoraire par des moteurs (non représentés) Les broches 20 et 22 sont destinées à supporter des bobines respectives 24 et 26 autour desquelles une nappe 28 de ma- tière est enroulée et sur lesquelles le rouleau terminé est supporté, lorsqu'il est retiré de sa broche Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, la broche 22 est représentée dans la position-ou à l'emplacement in- férieur d'enroulement et de déchargement de rouleau, et la broche 20 est représentée dans la position ou à l'empla- cement supérieur de transfert. Un moteur 30 monté sur la base 12 est destiné à faire tourner la tourelle 18 sur son arbre central 32 par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 34, lors- qu'il est alimenté Lors du fonctionnement normal du bo- binoir 10, la nappe 28 est enroulée sur la bobine 26 en position d'enroulement Lorsque la bobine 26 est presque 2538361 i pleine, la nappe 28 est transférée -àla bobine 24, dans la position de transfert, et la nappe commence à s'enrouler sur la bobine 24 Le rouleau terminé est alors retiré et la tourelle 18 est entraînée en rotation si bien que la nouvelle bobine 24 passe de la position de transfert à la position d'enroulement La broche 22 est alors séparée du rouleau plein, munie d'une nouvelle bobine et remise en place dans la tourelle 18 à la position de transfert, prête pour une nouvelle opération. Les broches 20 et 22 sont munies d'ensembles à rouleaux de transfert et applicateur, repérés par la référence générale 36, 38 Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, chaque ensemble 36, 38 effec- tue l'opération de transfert et présente un rouleau appli- cateur ou voyageur fonctionnant en continu en association avec une broche Le rouleau applicateur est destiné à chas- ser l'air d'entre les couches du rouleau récepteur, du transfert initial jusqu'à la fin de l'opération d'enrou- lement, si bien que le glissement latéral et le serrage local qui peuvent provoquer la formation d'un rouleau dé- fectueux, sont évités. Comme l'indiquent les figures 2 A, 2 B et 3, comme l'ensemble 36 est pratiquement identique à l'ensemble 38, on ne décrit que le premier L'ensemble 36 comporte deux or- ganes parallèles-distants 40 et 42 fixés à l'un à l'autre à distance par des traverses 44 Des supports 50 et 52 fixés aux organes 40 et 42 par des vis 54 portent un arbre fixe 48 qui supporte un court bras 46 à faible moment d'inertie afin qu'il puisse tourner, à un emplacement compris entre les deux organes 40 et 42 formant un châssis Une partie de l'arbre 48 dépasse à l'extérieur de l'organe 42 et porte un ou plusieurs paliers 58 qui supportent eux-mêmes un rou- leau 56 qui peut tourner de manière que l'angle de contact formé entre la nappe 28 et la bobine 24 reste toujours dans une plage acceptable pendant la rotation de la tou- relle 18 et pendant toute l'opération d'enroulement. Le bras 46 porte un arbre 60 qui passe dans une fente 62 formée dans l'organe 42 Les roulements 66 portés 2538361 i; par l'arbre 60 supportent un rouleau applicateur ou voya- geur 64 qui chasse l'air d'entre les couches du rouleau récepteur par application d'une pression constante au rou- leau le long de la ligne de contact de la nappe 28 Cette pression constante est exercée par un vérin 68 qui a une tige 70 de piston raccordée au bras 46 par un axe 72 Le vérin 68 a des galets 74 logés dans les organes 40 et 42 afin que le vérin 68 soit supporté entre ces organes. Il faut noter que l'orifice 62 permet une rota- tion limitée du court bras 46 sur l'arbre 48, correspondant au déplacement du rouleau applicateur 64 entre une posi- tion totalement en retrait et une position totalement avan- cée Une soupape 76 est destinée à être commandée afin qu'ell E transmette un fluide sous pression à l'intérieur du vérin 68 et provoque le déplacement du rouleau applicateur 64 de sa position en retrait à sa position avancée, au contact du rouleau récepteur, et que la pression appliquée contre le rouleau soit maintenue lorsque le diamètre du rouleau aug- mente, comme décrit plus en détail dans la suite du pré- sent mémoire. Un contrepoids 78 est monté à l'extrémité du bras 46 qui est éloignéedu cylindre 64 afin que la pression de contact reste constante pendant la rotation de la tourelle 18 Les rouleaux 56 et 64 ont des gorges 80 et 82 formant des poulies, pour la disposition d'une courroie sans fin 84 qui assure la rotation synchronisée des deux rouleaux 64 et 56 malgré la pression exercée sur le rouleau applica- teur Cette disposition empêche l'accumulation de la nappe entre les deux rouleaux 56 et 64. L'ensemble 36 porte aussi un ensemble à couteau portant la référence générale 86 et qui est utilisé pen- dant l'opération de transfert afin que la nappe 28 soit coupée Cet ensemble 86 a un arbre principal fixe 88 de sup- port porté par les organes 40 et 42 et qui porte lui-même un manchon 90 ayant des bras distants 92 et qui peut tourner. Ces bras 92 portent un support 94 qui maintient une lame convenable 96 de couteau Une bazrcr L'2 ' f xëa aux deux bras 92 passe dans une fente 104 formée dans le bord de l'organe 2538361 j 42, jusqu'à un emplacement auquel elle se raccorde à une tige 98-du piston d'un vérin 100 Des tourillons 106 et 108 supportent le vérin 100 afin qu'il puisse pivoter sur les organes 40 et 42 Une soupape 110 est destinée à être Commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression à l'intérieur du vérin 100, de manière que le couteau 96 soit commandé comme indiqué dans la suite du présent mé- moire. Les ensembles 36 et 38 sont montés sur la tourelle 18 de manière qu'ils puissent se déplacer en translation par rapport au rouleau récepteur associé Une première paire de glissières distantes à billes portant la référence générale 114 et 116, porte l'ensemble 36 afin qu'il puisse se déplacer en translation par rapport au rouleau récepteur 44 Chaque glissière 114, 116 comprend un rail allongé 120 de section cylindrique fixé à la tourelle 18 de toute ma- nière convenable, par exemple par des vis 122 Chaque rail porte un coulisseau 124 ayant une cavité cylindrique pour le passage du rail Des vis ou des organes analogues 126 fixent les coulisseaux à l'organe 40 du chassis. La tige 128 d'un vérin portant la référence géné- rale 130 est raccordée à un axe 118 de l'organe 40 Une soupape portant la référence générale 132 est destinée à être commandée de la manière décrite dans la suite du pré- sent mémoire et de façon alternée afin qu'elle relie le vérin 130 à une source d'un fluide hydraulique sous pres- sion ou à un canal d'évacuation afin que le fluide puisse sortir du vérin. On se réfère maintenant à la figure 4 qui indique qu'un distributeur 132 comporte un tiroir 133 normalement centré par des ressorts 134 et 135 dans une position dans laquelle il ferme à la fois l'orifice P d'entrée relié à une source de fluide hydraulique sous pression et un ori- fice d'échappement E relié à un puisard ou à un dispositif analogue afin qu'aucune connexion ne soit réalisée avec le canal O de sortie du distributeur. Un commutateur PB à bouton-poussoir est destiné à être manoeuvré afin qu'il relie l'enroulement i R d'un 2538361 B relais à une source 136 d'un potentiel électrique afin que l'enroulement soit alimenté et provoque la fermeture des contacts IRI et 1 R 2 Le Commutateur IRI ferme un cir- cuit de maintien de l'enroulement IR par l'intermédiaire d'un commutateur LS de limite normalement fermé Le com- mutateur 1 R 2 ferme le circuit d'une bobine S reliée au tiroir 133 afin que celui-ci soit déplacé vers la droite sur la figure 4 et relie les canaux P et O afin que du fluide hydraulique parvienne au cylindre du vérin 130 et provoque le déplacement de l'ensemble associé 36 vers la droite, sur la figure 2 A Enfin, l'ensemble atteint sa po- sition la plus proche de la bobine 24, pour laquelle il ouvre le commutateur LS et dêsexcite le relais IR et la bobine S si bien que le tiroir 132 peut revenir dans sa position neutre Il faut noter que le circuit mis en fonc- tionnement par le commutateur PB peut être utilisé pour la commande directe d'une pompe à la place de la bobine S. Un vérin pneumatique portant la référence géné- rale 138 estdestiné à commander le distributeur 132 afin que le fluide soit évacué du cylindre du vérin 130 lorsque le rouleau 34 grossit Le vérin 138 a un piston 140 qui est normalement repoussé sur la gauche sur la figure 4, par un ressort 142 Un élément 144 de manoeuvre transmet normalement suffisamment d'air comprimé d'une canalisation 136 pour que le piston 140 se déplace vers la droite malgré l'action du ressort 142 Lorsque le rouleau porté par la bobine 24 grossit, le bras 46 pivote dans le sens horaire autour de l'arbre 48 malgré l'action du fluide sous pres- sion du vérin 68 Enfin, un drapeau 150 porté par le bras 146 interrompt le courant d'air passant dans l'espace délimité par l'élément 144 A ce moment, le ressort 142 déplace le piston 140 vers la gauche Le piston est couplé au tiroir 133 du distributeur 132 si bien que le distribu- teur se déplace vers la gauche et assure la connexion entre le canal à de sortie et le canal E d'évacuation du distri- buteur 132 Dans ces conditions, la pression dans le vérin 68 provoque le retour vers la gauche de l'ensemble 36 sur la figure 2 A et l'évacuation du fluide du vérin 130 Enfin, le drapeau 150 sort de l'espace délimité dans l'élément 144 et le tiroir 133 revient en position neutre On note fa- cilement que ce phénomène se poursuit pendant toute l'aug- mentation de la dimension du rouleau récepteur, avec dé- placement de l'ensemble 36 de sa position totalement avancée telle que représentée sur la figure 2 A, à sa posi- tion totalement en retrait, telle que représentée sur la figure 1. Le distributeur 132, lorsqu'il a reçu le signal d'évacuation du vérin 130, continue à assurer cette éva- cuation même lorsque le signal a disparu, jusqu'à ce que l'ensemble se soit déplacé d'une distance élémentaire fixe, afin que de petits déplacements fréquents de l'ensemble 36 soient éliminés Un organe de commande de type propor- tionnel peut aussi être utilisé pour la détection de la position-du rouleau applicateur 64 et pour le déclenchement d'un déplacement continu à vitesse relativement constante de l'ensemble, correspondant à la vitesse d'augmentation du diamètre du rouleau récepteur En outre, dans des ap- plications dans lesquelles il est souhaitable que le rou- leau applicateur 64 soit placé très près du rouleau récep- teur au point d'arrivée de la nappe 28, mais sans pression de contact, un capteur de proximité peut être utilisé pour la commande du déplacement de l'ensemble 36 soit par pas élémentaires soit d'une manière constante proportionnelle. On se réfère maintenant à la figure 1 et on note que, pendant le fonctionnement normal du bobinoir 10, la nappe 28 s'enroule autour de la bobine 26 montée sur la broche 22 dans-la position inférieure d'enroulement L'en- semble 36 et le rouleau applicateur associé 64 sont tous deux dans leur position totalement en retrait et le rouleau 56 joue le rôle d'un rouleau de guidage de la nappe 28 entre un rouleau externe fixe 152 de guidage et un rouleau interne de guidage 154 monté sur la tourelle La nappe continue à passer autour d'un rouleau 156 et d'un rouleau applicateur 158 tous deux associés à l'ensemble 38, et s'enroule sur la bobine 26 Lorsque le rouleau formé sur la bobine 26 a un diamètre qui augmente, l'ensemble 38 reste placé tangentiellement de la manière décrite pour l'en- semble 36, et se déplace vers sa position totalement en retrait telle que représentée sur les figures 2 A et 2 B A ce momennt, le distributeur 132 est commandé afin qu'il transmette du fluide sous pression au' vérin 130 si bien que l'ensemble 36 se déplace vers sa position totalement avancée, dans l'attente du transfert (figures 2 A et 2 B). Lorsque le rouleau porté par la bobine 26 atteint son dia- mètre maximal, le moteur d'entraînement de la broche 20, en position de transfert, est alimenté afin qu'il accélère la broche tour qu'elle corresponde à la vitesse de la nappe 28 La broche 20 porte une bobine 24 qui est prête au transfert de manière connue dans la technique. La soupape 76 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin 68, provoquant ainsi la commande du court bras 46 vers sa position tota- lement avancée, avec déplacement du rouleau applicateur 64 au contact de la nappe 28, la nappe étant au contact de la bobine préparée 24 La soupape 110 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin , déclenchant le couteau 96 qui coupe la nappe 28 comme représenté sur la figure 2 B L'extrémité postérieure ou queue de la nappe continue à se déplacer vers le rouleau récepteur plein qui décélère après la commande du couteau. Le bord antérieur adhère à la nouvelle bobine 24 qui est entraînée à une vitesse égale à celle de la nappe 28, si bien qu'un nouveau rouleau récepteur est commencé. Lorsque le rouleau plein s'arrête, le rouleau applicateur 158 et l'ensemble 36 se déplacent vers leur position totalement en retrait, et le rouleau est retiré de la tourelle 18 avec la broche 22 et la bobine 26 associées La broche 22 est séparée de la bobine 26 qui reste afin qu'elle supporte le rouleau plein Le moteur 30 est alors alimenté et il fait tourner la tourelle 18 dans le sens horaire afin que le nouveau rouleau récepteur (porté par la bobine 24) et l'ensemble 36 viennent dans la position in- férieure d'enroulement, l'ensemble 38 venant dans la posi- tion supérieure de transfert Le rouleau 156 associé à 2538361 i l'ensemble 38 et un rouleau 160 monté sur la tourelle jouent le rôle de rouleaux de guidage de la nappe 28 lorsqu'elle est enroulée sur la broche 20 dans la position inférieure d'enroulement La broche 22 munie d'une nouvelle bobine prête au transfert, est réintroduite dans la tourelle 18 dans la position supérieure de transfert et est prête pour une nouvelle séquence. On note facilement que les rouleaux applicateurs jouent initialement le rôle de rouleaux amortisseurs lors du transfert et chassent l'air entre les couches des rou- leaux récepteurs pour toutes les positions de la tourelle. Les rouleaux applicateurs sont disposés, par rapport aux rouleaux récepteurs, de manière que leur point de contact se trouve toujours à l'endroit auquel la nappe est initia- lement appliquée sur le rouleau récepteur Les rouleaux déflecteurs maintiennent l'angle de contact de la nappe avec le rouleau récepteur dans une plage prédéterminée pour toutes les positions de la tourelle, si bien que la pression exercée par le rouleau applicateur peut être re- lativement constante, cette caractéristique étant souhai- table afin que la nappe ne soit pas détériorée. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 qui représentent un autre mode de réalisation de l'invention, comprenant un ensemble formant un chariot de transfert por- tant la référence générale 200 et destiné à un bobinoir du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 102 511 délivré le 27 juillet 1978 à Krimsky et al Un bobinoir du type décrit dans ce brevet comporte un arbre transversal 202 entraîné par un moteur (non représenté). L'arbre 202 porte deux paires-de bras de support de rou- leau destinées à porter une paire de broches 204 et 206 qui sont parallèles à l'arbre 202, à des emplacements diamé- tralement opposés autour'de l'arbre Lors du fonctionnement normal du bobinoir, la broche 206 supporte un rouleau actif en cours d'enroulement et la broche 204 porte une nouvelle bobine 208 sur laquelle un rouleau doit être formé. L'arbre transversal 202 porte un certain nombre de colliers 210 qui sont fixés sur la longueur de l'arbre 25383 & 1 Il par tout dispositif convenable, par exemple par soudure ou analogue Des boulons 212 fixent quatre tiges allongées 214, 216, 218 et 220 dans des sièges 222 des colliers 210. Les tiges 2 i 4, 216, 218 et 220 dépassent d'un emplacement adjacent à une première extrémité de l'arbre transversal et rejoignent un emplacement proche de l'autre extrémité. L'ensemble 200 du chariot de transfert comprend des chassis latéraux 224 et 225 ayant chacun un orifice 226 de forme générale rectangulaire en son centre Comme la structure de support des châssis latéraux est la même pour les deux, on ne-décrit que celle du châssis 224 Tout dispositif convenable, par exemple des boulons 228 ou ana- logues, fixe deux équerres 230 et 232 de supportde glissière au châssis 224, à la partie supérieure et à la partie infé- rieure de l'orifice 226 L'équerre 230 a des cavités 234 destinées à loger des glissières 236 et 238, et l'équerre 232 a des cavités 240 destinées à loger des glissières 242 et 244 Chacune des glissières 236, 238, 242 et 244 a un organe 246 ayant une partie cylindrique centrale et des parties hémisphériques d'extrémités, la partie centrale ayant le même rayon que les tiges Chacun des organes 246 porte une chaîne sans fin ayant plusieurs des galets 248 dont le profil est tel qu'il correspond à la surface cylin- drique de la partie centrale Des boulons 250 sont destinés à la fixation des organes 246 dans les cavités 234 et 240, afin que les glissières 236, 238, 242 et 244 soient mainte- nues en position Grâce à cette disposition, les châssis 224 et 225, peuvent être déplacés axialement le long de l'arbre 202 Cette disposition permet auxchassis de se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre afin qu'ils permettent l'utilisation de bobines de longueurs différentes ou peuvent se déplacer comme un tout de gauche à droite le cas échéant Simultanément, grâce à la disposi- tion des glissières, le chariot 200 tourne avec l'arbre 202 lorsque celui-ci est entrainé autour de son axe. Les chassis 224 et 225 portent deux ensembles à rouleau applicateur de transfert portant les références générales 252 et 254 associés chacun à une broche Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, les ensembles 252 et 254 sont destinés à assurer l'opéu ration de transfert et à présenter un rouleau applicateur ou voyageur continu à la bobine associée pendant toute l'opération d'enroulement Les ensembles sont représentés dans la position qu'ils occupent au moment du transfert, l'ensemble 254 présentant un rouleau applicateur pour l'enroulement du rouleau plein sur la broche 206 et l'en- semble 252 effectuant l'opération de transfert sur la bo- bine 208. Comme les ensembles 252 et 254 sont pratiquement identiques, on ne décrit que l'ensemble 252 en-détail Cet ensemble a deux supports latéraux 256 et 258-reliés par une traverse 260 Des coulisseaux distants verticalement 262 et 264 sont montés sur chacun des supports latéraux Les paires de coulisseaux 262 et 264 portées par les supports 256 et 258 logent des rails respectifs 270 et 272 fixés aux chas-. sis 224 et 225 L'ensemble 252 est ainsi monté afin qu'il puisse coulisser sur les châssis Un moteur 274 est destiné à être alimenté d'une manière décrite dans la suite du pré- sent mémoire afin qu'il entraîne une vis 276 qui entraîne un pignon 278, attaquant un réducteur 280 ayant une pre- mière sortie coaxiale à l'entrée et destinée à entraîner une vis-mère 282 Le réducteur 280 a une seconde entrée perpendiculaire à la première afin qu'elle entraîne un arbre 284 entraînant un réducteur 286 ayant une sortie perpendiculaire à son entrée et destiné à entraîner une vis-mère 288 Les vis-mères 282 et 288 coopèrent avec des écrous 290 et 291 fixés aux supports latéraux respectifs 256 et 258 afin que l'ensemble 252 soit entraîné. Les supports latéraux 256 et 258 portent des ar- bres respectifs 292 de pivotement ayant des arbres 296 qui supportent l'arbre d'un rouleau 300 en-permettant sa rota- tion Les arbres 294 des supports latéraux respectifs portent des leviers 298 dont une première extrémité porte une extrémité du rouleau applicateur 302 afin qu'il puisse tourner Des bielles réglables 304 sont montées entre des axes 308 placés aux autres extrémités des leviers 298 2538361 i et des axes 306 portés par l'extrémité des bras 296 Un vérin 310 porté par des tourillons 316 a une tige 312 rac- cordée au levier 298 par un axe 314 Une soupape 318 est destinée à être manoeuyrée afin qu'elle transmette sous fluide sous pression au vérin 310 et que le rouleau 312 soit repoussé contre le rouleau récepteur associé avec une pression prédéterminée Il faut noter que la disposi- tion des bras 296, des leviers 298 et des bielles 304 per- * met au rouleau 300 qui est pratiquement identique au rou- leau 302, de jouer le rôle d'un contrepoids dans toutes les positions de l'ensemble. On note que le rouleau 300 joue le rôle d'un rouleau de guidage, d'un rouleau déflecteur et d'un contre- poids et que le rouleau 302 joue le rôle d'un rouleau de guidage, d'un rouleau amortisseur et d'un rouleau appli- cateur Par exemple, lors de l'enroulement normal, lors- que l'ensemble 252 et les rouleaux 300 et 302 sont dans leur position en retrait (comme indiqué en traits mixtes), les rouleaux 300 et 302 jouent le rôle de rouleaux de gui- dage de la nappe 320 (traits interrompus) Pendant l'opé- ration de transfert, lorsque le moteur 274 est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble 252 vers sa position avancée et lorsque le vérin 310 est commandé afin qu'il déplace les rouleaux 300 et 302 vers leur position avancée, le rou- leau 302 joue le rôle d'un rouleau amortisseur qui déplace la nappe 320 au contact de la bobine préparée 308, et le rouleau 300 joue le rôle d'un rouleau déflecteur donnant un angle relativement constant de contact entre la nappe 320 et le rouleau récepteur, pendant toute la rotation du chariot 200 de transfert Après la fin de l'opération de transfert, le rouleau 302 constitue un rouleau applicateur destiné à chasser l'air de l'espace compris entre les cou- ches du rouleau récepteur, et le rouleau 300 continue à jouer le rôle d'un rouleau déflecteur et d'un contrepoids afin que la pression de contact appliquée par le rouleau applicateur 302 sur le rouleau récepteur reste constante pendant la rotation de l'ensemble 200. Lorsque l'opération d'enroulement se poursuit, 2538347-i le diamètre du rouleau récepteur augmente et déplace le rouleau 302 de sa-position avancée à sa position en re- trait, malgré l'action du vérin 310 Le déplacement de l'ensemble 252 à distance du rouleau récepteur après un certain grossissement devient nécessaire afin que la'pres- sion appliquée ne soit pas excessive et que le rouleau ne soit pas détérioré A cet effet, un commutateur de limite ou un capteur de position L 51 de type classique est monté sur le support 256, par exemple afin qu'il détecte le mouvement du bras 298 De manière connue, le capteur ou commutateur, à la suite d'une augmentation prédétermi- née du diamètre du rouleau récepteur, transmet un signal utilisé pour la commande du moteur 274 qui écarte l'en- semble 252 du rouleau récepteur A ce moment, le rouleau 302 avance sous l'action du vérin 310 et le capteur inter- rompt le signal afin d'arrêter le déplacement de l'en- semble 252, comme décrit plus en détail dans la descrip- tion qui précède. L'ensemble 252 a aussi un ensemble classique à couteau et, de manière connue, il est destiné à couper la nappe 320 lorsqu'il est commandé Lors du fonctionnement normal du bobinoir, une nappe 320 est enroulée sur la bobine montée sur la broche 206 dans la position supé- rieure d'enroulement et de déchargement de rouleau L'en- semble 252 et les rouleaux associés 300 et 302 sont dans leur position totalement en retrait (comme indiqué en traits mixtes) et les rouleaux constituent des rouleaux de guidage de la nappe 320 entre deux rouleaux internes de guidage 324 et 326 montés sur le châssis 224 La nappe continue autour d'un rouleau déflecteur 328 et d'un rouleau applicateur 330 associés à l'ensemble 254 et est enroulée sur la bobine portée par la broche 206 Lorsque le rouleau récepteur porté par la broche 206 augmente de diamètre, l'ensemble 254 se déplace progressivement vers la posi- tion en retrait de la manière déjà décrite pour l'ensemble 252 Lorsque le rouleau porté par la broche 206 atteint son diamètre maximal, le moteur 274 est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble 252 vers la position de transfert ou 2538361 t totalement avancée, et la broche 204 est accélérée à la vitesse de la nappe 320 par un moteur non représenté. La soupape 318 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin 310, dépiaçant ainsi le rouleau 302 en position de contact avec la nappe 320, et déplçant ainsi la nappe contre la bobine préparée 208 portée par la broche 204 L'ensemble 322 à couteauest alors commandé de manière connue et coupe la nappe 320 contre la bobine 208 sur laquelle le nouveau rouleau com- mence à s'enrouler Le rouleau terminé et sa broche 206 sont retires du bobinoir et l'arbre transversal 202 est entraîné en rotation dans le sens horaire afin que le nouveau rouleau récepteur (porté par la broche 204) prenne la position supérieure d'enroulement dans laquelle il continue jusqu'à ce qu'il atteigne son diamètre maximal. La broche 206 est séparée du rouleau terminé, munie d'une nouvelle bobine préparée pour le transfert et remise en place dans le bobinoir dans la position inférieure de transfert, prête à commencer à nouveau la séquence. On peut facilement noter que le rouleau applica- teur 302, 330 joue le rôle d'un rouleau amortisseur pen- dant le transfert et resteensuite présent comme rouleau applicateur afin qu'il chasse l'air d'entre les couches du rouleau récepteur jusqu'à la fin de celui-cif Les rou- leaux déflecteurs 300, 328 fixent un angle relativement constant de contact entre la nappe 320 et le rouleau ré- cepteur pendant toute la rotation du chariot 200 Cette disposition, en coopération avec l'utilisation comme contrepoids du rouleau déflecteur 300, 328, permet l'ap- plication par le rouleau applicateur 302, 330 d'une pres- sion qui reste relativement constante - Ainsi, l'invention concerne des rouleaux appli- cateurs internes pour bobinoirs qui chassent l'air d'entre les couches de la matière portée par le rouleau récepteur. Les rouleaux applicateurs restent au contact des rouleaux récepteurs pendant toute l'opération d'enroulement et se trouvent toujours au point auquel là nappe de matière est appliquée sur les rouleaux récepteurs En outre, les rou- 2538361 - leaur applicateurs exercent une pression de contact rela- tivement constante sur la nappe, et fixent un angle rela- tivement constant de contact de la nappe avec les rouleaux récepteurs pendant toute l'opération d'enroulement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui vien- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limi- tatifs sans sortir du cadre de l'inventiono 2538361; REVENDICATIONS l Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18) un dispositif ( 20) de montage d'une bobine ( 24) afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin qu'elle puisse déplacer la bobine entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine com- mence et une position de déchargement dans laquelle une -bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau ap- plicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une position d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position dégagée de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 76) comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tron- çon sur la bobine au poste de transfert. 2 Appareil d'enroulement-d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tourelle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine ( 24) afin qu'elle tourne sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement éloignée de la bobine, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur le chariot afin qu'il se déplace en-translation par rapport à la bo- bine, un dispositif élastique ( 64) destiné à repousser le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé par le déplacement du rouleau applicateur qui s'écarte de la bobine lorsque la matière s'accumule sur le rouleau afin que le chariot soit écarté de la bobine. 3 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tourelle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine ( 24) afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un dis- positif ( 32) de montage de la tourelle afin que la bobine 2538361 i puisse se déplacer entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine commence et une position de déchargement dans la- quelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se dé- place entre une position d'application, au contact de la matière portée par la bobine, et une position distante de la matière portée par la bobine, un dispositif ( 76) comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière sur la bobine au poste de transfert, et un dispositif ( 282, 288) de montage du rouleau applicateur afin qu'il se déplace dans la direction de son axe de rotation. 4 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine sur la tourelle afin qu'elle tourne, un chariot ( 36), un dispo- sitif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement éloignée de celle- ci, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de mon- tage du rouleau applicateur sur le chariot afin qu'il se déplace en translation par rapport à la bobine, un dispo- sitif élastique ( 68) repoussant le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, un dispositif ( 144, 150) commandé par le déplacement du rouleau applica- teur lorsqu'il s'écarte de la bobine alors que la matière s'accumule sur celle-ci, afin que le chariot soit écarté de la bobine, et un dispositif ( 282, 288) de montage de chariot afin qu'il puisse se déplacer dans la direction de l'axe de rotation du rouleau applicateur. Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement dis- tante de la bobine, un rouleau applicateur ( 64), un dispo- sitif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur le cha- riot afin qu'il puisse pivoter en se rapprochant et en s'écartant de la bobine, un dispositif élastique ( 68) re- poussant le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé par l'écartement du rouleau applicateur de la bobine lors- que la matière grossit sur la bobine afin que la chariot soit écarté de la bobine. 6 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18),un dispositif ( 20) de montage d'une bobin& afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se dépla- ce en translation sur la tourelle entre une position adja- cente à la bobine et une position relativement éloignée de celle-ci, un arbre porte par le chariot, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) comprenant un bras porté par l'arbre et destiné au montage du rouleau appli- cateur afin qu'il puisse pivoter en s'écartant et en se rapprochant de la bobine, un premier dispositif agissant entre la tourelle et le chariot et destiné à repousser le chariot vers la position adjacente à la bobine, un second dispositif agissant entre le chariot et le bras et destiné à repousser le rouleau applicateur au contact dela matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé par le déplacement du rouleau applicateur lorsqu'il s'écar- te de la bobine alors que la matière grossit sur celle-ci, et destiné à commander le dispositif de rappel de chariot afin qu'il permette le déplacement du chariot lorsqu'il s'écarte de la bobine, tout en maintenant une pression sensiblement constante du rouleau applicateur sur la ma- tière portée par la bobine. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau de guidage monté sur l'arbre et destiné à guider la matière vers le rouleau applica- teur ( 64) afin qu'un même angle pratiquement soit conservé 2538361 i entre la matière rejoignant la bobine et la matière portée par la bobine dans toute les position de la tourelle. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement en syn- chronisme des rouleaux de guidage et applicateur. 9 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se dé- place en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement éloignée -de celle-ci, un premier levier, un dispositif de montage du premier levier sur le chariot afin qu'il puisse pivoter autour d'un point compris entre ses extrémités, un rouleau applicateur porté par une première extrémité du premier levier et destiné à se déplacer en translation par rapport à la bobine, un second levier, un dispositif de montage de montage du second levier sur le chariot afin qu'il puisse pivoter autour d'un point adjacent à une première extrémité du second levier, un rouleau de guidage supporté par le second levier en un compris entre ses extrémités, et une bielle reliant les autres extrémités des leviers de ma- nière que le rouleau de guidage joue le rôle d'un contre- poids pour le rouleau applicateur dans toutes les positions de la tourelle. Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de -la tourelle afin qu'elle déplace la bobine entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine commence etune position de dé- chargement dans laquelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 120) de montage du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une position d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position 2538361 i écartée de la matière portée par la bobine, un dispositif comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière sur la bobine au poste de transfert, et un rouleau de guidage porté par la tourelle et destiné à guider un tronçon de matière vers le rouleau applicateur de manière que ce tronçon fasse un même angle avec la matière portée par la bobine dans toutes les positions de la tourelle. il Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18),-un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin qu'elle déplace la bobine entre une position de transfert dans laquelle l'enrou- lement d'un tronçon de matière sur la bobine commence et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un arbre porté par la tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif com- prend un bras monté l'arbre et portant le rouleau applica- teur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une posi- tion d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position dégagée de la matière portée par la bobine, un dispositif comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière sur la bobine au poste d'enroulement, et un rouleau de gui- dage porté par l'arbre et destiné à guider un tronçon de matière vers le rouleau applicateur de manière que ce tronçon de matière forme un même angle avec la matière portée par la bobine dans toutes les positions de la tou relle. 12 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin que la bobine se déplace entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine est déclenché et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un premier levier, un dispo- sitifzde montage du premier levier sur la tourelle afin que le levier puisse pivoter autour d'un point compris entre ses extrémités, un rouleau applicateur porté par une première extrémité du premier levier et destiné à se déplacer en translation par rapport à la bobine, un second levier, un dispositif de montage du second levier sur la tourelle afin qu'il puisse pivoter autour d'un point adja- cent à une première extrémité du second levier, un rouleau de guidage porté par le second levier en un point compris entre ses extrémités, et une bielle reliant les autres extré- mités des leviers de manière que le rouleau de guidage joue le rôle d'un contrepoids pour le rouleau applicateur dans toutes les positions de la tourelle.