Brevet FR2542081A1 — publié le 19840907

Dispositif pour convertir une grandour non électrique en un signal électrique. L'invention concerne les dispositifs de mesure et plus particulièrement un dispositif de conversion d'une grandeur non électrique en un signal électrique l'invention peut être utilisée dans les installations de controle.automatique des processus technclogi- gues, par exemple, dans des transmetteurs de paramètres thermoénergétiques qui comportent des conventieseurs de grandeur. non électriques en signaux électriques. Ces grandeurs non électriques peuvent être pression, déplacement, déformation, température. Il existe un dispositif (brevet d'invention des Etats-Unis n 3646815, cl.73/398, 1972) pour convertir la déformation d'un élément élastique du capteur en un signal de courant de sortie qui comporte une résistance tensométrique et deux thermistances réalisées à l'aide d'une même technique sur un élément élastique commun, un convertisseur de variation de résistance en ten- sion utilisant deux sources de courant commandées iden- tique , un convertisseur de tension en courant, un stabilisateur de tension, un dispositif de réa@tion. Les sources de courant commandéss identiques sont branchées sur les sorties du stabilisateur de tension à travers des éléments de charge d'après un même schéma de bran- chement. L'élément de charge d'une source de courant est la résistance tensométrique et celoi de l'antre source, la thermistance. Les entres de commande des sources de courant commandées sont branchées sur la sortie d'un diviseur branché sur les sortie du stabilisateur de tension. L'autre thermistance est insérée dans un bras du diviseur. Ainsi se forme un eircnit différentiel d@ convertisseur des variations de la résistance de la résis- tance tensométrique en une tension dans lequel le signal de sortie est la tension entre les points de connexion des sources de courant et deedites résistances de charge. La compensation de la valeur initiale du signal en fonction de la température se forme sur la ttermis- tance branchée sur la sortie du stabilisateur de tension. La compensation de la variation de signal en fonction de la température se forme sur la thermistance insérée dans le diviseur par variation du courant passant par la résistance tensométrique. Sur la sortie du convertisseur des variations de la résistance de la réaistance tensométrique en tension est branchée l'entrée du convertisseur de tension en courant dont les- sorties sont reliées aux entrées Ru stabilisateur de tension. l'entrée du stabilisateur de tension est ran- chée par les entées du dispositif de réaction, sur les bornes de la source d'alimentation à courant continu.La sortie du dispositif de réaction ost branchée sur l'entrée de convertisseur de tension en courant. C'est ainsi que se forme le circuit du capteur de déforration dont le signal de sortie est le courant consommé par le dispositif à partir de la source d'alimentation. La faible précision de ce dispositif connu est due au fait que le niveau du signal de sortie du circuit est bas parce que le montage ne comporte qu'ne résistance tensométrique active et qu'il y a une fluctuation des différences de courants entre deux sources de courant commandées. En outre, la mise à l'échelle des thermocompen sations de la caractéristique du dispositif influe notablement sur les paramètres de la caractéristique du dispositif aux conditions normales ce Qui diminue la précision et la facilité de réalisation de la thermocompensation. On connait également un dispositif constitué par un mesureur de déformation à compensation (brevet URSS n 430277, 1971) qui comporte des montages en pont mesureur et compensateur, un convertisseur de tension en courant et un stabilisateur de tension commandé avec diviseur de tension-sélecteur. le montage en pont compensateur comporte une thermistance, trois résistances et une résistance de rFac- tion. Le montage en pont mesureur comporte quatre résis- tances tensométriques à tenso-effet différentiel, une résistance compensatrice et une résistance de réaction. La diagonale d'alimentstion du pont mesureur est branchée sur la sortie du stabilisateur de tension et sa diagonale de mesure, sur la sortie du convertisseur de tension en courant dont la sortie, par l'intermédiaire d'une charge de sortie, est branchée sur un point de connexion de la résistance de réaction à la ré- sistance tensométrique du pont mesureur. La résistance de réaction est branchée entre le sommet de la diagonale d'alimentation et l'une des résistances tensométrique du pont mesureur. La diagonale d'alimentation du pont compensateur sert d'un bras du diviseur de tension selecteur dont la sortie est branchée sur l'entrée de commande du stabilisateur de tension. La diagonale de mesure Qu pont compensateur est branchée sur la sortie du convertisseur correcteur de tension en courant dont l'une des sorties est branchée sur le point de connexion de la ré s stance de réaction à l'une des résistances du pont compensateur. La résistance de réaction du pont compensateur est branchée entre le sommet de sa diagonale d'alimentation et l'une des résistances qui la constituent. Une autre sortie du convertisseur correcteur est branchée sur le point de connexion de la résistance compensatri ce à l'une e des résistances tensométriques du pont me- sureur. La résistance compensatrice est branchée entre le sommet de la diagonale d'alimentation et l'unedes résistances tensométriques du pont mesureur. Dans ce convertisseur connu la compensation des actions thermiques se fait par variation du courant de sortie du convertisseur correcteur- réagissant à ces perturbations d'une façon univoque. 1a circulation de ce courant par la résistance compensatrice du pont mesureur réduit les variations de la valeur initiale du signal de sortie, alors que sa circulation.par les élé- ments du diviseur sélecteur du stabilisateur de tension fait que la variation du signal de sortie.en fonction de la température devient moins prononcée. La faible précision et la technique difficile d'- justage de ce dispositif sont us aux causes suivantes: - la mise à l'échelle des actions de thermecompense- tion des variations de la valeur initiale du signal de sortie et ls plage de variations du signal de sortie dépen- dent l'une de l'autre donc, la mise à l'échelle ne peut pas être réalisée séparément et change notablement les valeurs de ces paramètres de la caractéristique aur conditions normales;; - le changement du sens de la thermocompensation dont la nécessité apparalt lors de l'inversement du signe de l'erreur de la valeur initiale du signal de sortie et de la plage de variations du signal de sortie est impossible sans permutation des éléments du circuit - la compensation de la non1inéarité de la caracté- ristique du dispositif est absente, alors que a néces- sité se fait sentir à cause de la non-linéarité des élé- ments sensibles et des convertisseurs;; - l'introduction des éléments de mise à l'échelle, de la tehrmocompensation et de la réaction dans le pont mesureur détruit son intégrité constructive oe qui est dé- savantageux pour la résistance aux parasites et pour la fiabilité du dispositif; - l'efficacité de la tbermocompeusation dépend du degré de similitude des propriétés physiques de la thermi- stance et des résistances tensométriques du pont mesureur. l'invention vise un dispositif pour convertir une grandeur non électrique du paramètre à mesurez en un signal électrique qui permettrait d'élever la précision des mesures des grandeurs non électriques ainsi que le niveau technologique des opérations de réglage en uti- lisant l'impédance du pont mesureur en tant que source de signal correcteur, en réalisant la conversion de ce signal en un signal à deux phases et en assurant une mise à l'échelle (une division) suivante l'action de la thermocompensation exsercée sur les paramètres de la ceractéristique fonctionnelle du dispositif, ainsi qu' en supprimant l'interdépendance entre les réglages des différents paramètres de la caractéristique fonction- nelle du dispositif. Selon l'intention, le dispositif de conversion d'une grandeur non électrique en un 8i- gnal électrique comporte des ponts mesureur et compensateur dont les diagonales d'alimentation sont. électriquement reliées à une source d'alimentation commandée, alors que la diagonale de mesure.du pont mesu- reur sur laquelle se forme un signal électrique correspondant à la grandeur non électrique à convertir est branchée sur l'entrée d un convertisseur de mesure qui fait varier le niveau du signal électrique de sortie et qui comporte un ensemble de déphasage de la caractéristi- que fonctionnelle du dispositif, et la diagonale de mesure du pont compensateur est branchée sur l'entrée d'un convertisseur correcteur, et il est caractérisé en ce que le pont mesureur est branché en tant qu'un bras du pont compensateur où se forme un signal correcteur de la valeur initiale et de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, alors que d'autres bras de ce pont sont des éléments dont les impédances ne dépendent pas de la grandeur non électrique à conver tiz, en ce que le convertisseur correcteur a des sorties dif- férentielles sur lesquelles sont branchées des diviseurs réglables servant à compenser les variations de la valeur initiale de la caractéristique fonctibn- nelle du dispositif dont le nombre est déterminé par le nombre de coirections nécessaires de la valeur initiale de la caractéristique fonctionnelle du @is- positif et gui sont branchés sur l'entrée de commande de l'ensemble de déphasage de la caractéristique fonc tionnelle du dispositif, et en ce qu'il est prévu des diviseurs réglables servant à eompenser les variations ae la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif dont le nombre est déterminé par le nombre de corrections néces saires de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif et qui sont branchés sur le circuit de la mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif Il est avantageux d'utiliser en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif,la source d'alimentation commandée dont, au moins, une entrée de commande est branchée sur la sor tie d'un des diviseurs réglables servant à compenser les variations de la pente de la caractéristique fonction nelle du dispositif. I1 est avantageux-que le convertisseur mesureur com- porte, utilisé en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, un ensemble de variation de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif dont, au moins, une entrée de commande est branchée sur la sortie d'un des divi- seurs réglables servant à compenser les variations de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispo sitif. Il est possible de munir le dispositif d'un élé- ment de mise à l'échelle inséré dans le circuit de sortie du dispositif et dont la sortie soit Flectrique- ment reliée au circuit de mise à l'échelle de la carac- éristique fonctionnelle du dispositif Il est également possible de munir le dispositif d'un pont réglable sur une diagonale duquel est branchée la sortie de @élément de mise à l'échelle, alors que sur l'autre diagonale est branchée l'entrée de commande de la source d'alimentation commandée utilisée en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéris- tique fonctionnelle du dispositif. Il est possible que le convertisseur mesureur comporte, utilisé en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, l'ensemble de variation de la pente de cette caractéris- tique fonctionnelle sur l'entrée de commande duquel est branchée la sortie de l'élément de mise à l'échelle. L'utilisation de l'impédance du pont mesureur en tant que source du signal correcteur permet de supprimer des éléments spéciaux pour mesurer les valeurs de facteurs déstabilisants, d'élever la précision de- la compensation des erreurs par suite de l'augmentation du degré de similitude entre la fonction de déstabilisation du paramètre et la fonction de compensation du paramètre de caractéris tique fonctionnelle du dispositif. I-'absence dans des ponts mesureur et compensateur constitués d'éléments de réglage permet d'annuler l'in fluence du réglage des éléments sur les valeurs des paramètres non réglables de la caractéristique fonction- nelle du dispositif ce qui permet d'élever le niveau technologique et la précision des opérations de réglage. L'utilisation da convertisseur correcteur avec sorties différentielles branchées sur les diviseurs régla- bles permet d'exclure la nécessité de permuter les élé- ments lorsqu'on inverse le sens des actions compensant ce gui élève la précision et le niveau technologique de la compensation des actions déstabilisantes, de supprimer les erreurs dues à l' l'action de l'ensemble des facteurs perturbants ce qui élève le niveau technologi que.des opérations de mise au point et la stabilité du dispositif dans les conditions d'utilisation. L'éléva- tion de la précision du dispositif est également oh tenue par suite de la compensation de la non-linéarité avec utilisation d'un pont réglable. l'invention ressortira de la description ci-dessous d'un exemple concret d'exécution schématisé sur les des sins annexés dont: la figure 1 représente un schéma synoptique du dispositif de conversion d'une grandeur non électrique en un signal électrique, selon l'invention; la figure 2 représente un schéma de principe leetri- que du dispositif de conversion d'une grandeur non électrique en un signal électrigue, selon l'invention. Le dispositif de conversion d'une grandeur non élec- trique en un signal électrique comporte (fig.1) des ponts mesureurs l et compensateur 2 dont les diagonales -d'alimentation sont électriquement reliées à une source d'alimentation commandée 3 utilisée en tant que cirCuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif la-- diagonale de mesure du. pont mesureur 1 est branchée sur l'entrée d'un convertisseur mesureur 4 afin de changes le niveau du signal électrique.Le consertisseur mesureur 4 comporte un ensemble 5 de dépha- sage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif. La diagonale de mesure da pont compensateur 2 est brenchée sur l'entrée d'un convertisseur correcteur 6 à sorties différentielles sur lesquelles sont branchés des diviseurs réglables 7, 8, 9, 10. Les sorties des diviseurs réglables 7, 9 et 8, 10 sont branchées sur les entrées de commande de l'ensemble 5 de déphasage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif et de la source d'alimentation commande 5 5 respectivement. Le nombre de diviseurs réglables est égal au nombre de corrections des paramètres de la caractéristique fonction- nelle du dispositif.Dans notre exemple-concret, on uti- lise quatre diviseurs réglables 7, 8, 9, 10. Dans le cas général, le nombre de diviseurs réglables est dé- terminé par le nombre de corrections nécessaires. Un des bras du pont compensateur 2 est le pont mesureur 1. lie pont mesureur 1 comporte des éléments.Z , Z2, Z3, Z4 dont les impédances dépendent de la grandeur non électrique à convertir. le pont compensateur 2 comporte des éléments Z5, Z6, Z7 dont les impédances ne dépendent pas de la grandeur non électrique à mesurer et des facteurs déstabilisants. Le dispositif de conversion d'une grandeur non élec trique en un signal électrique comporte également un pont réglable 11 et un élément de mise à l'échelle 12 branché sur le circuit de sortie du dispositif dans lequel est insérée une charge 13. La sortie de l'élément de mise à l'échelle 12 est branchée sur une des diagonales du pont réglable 11, dont l'autre diagonale est branchée sur les entrées de commande de la source d'alimentation commandée 3. Le pont réglable 11 comporte des éléments R1, R2 qui forment deux bras de ce pont 11, deux autres bras étant formés par les circuits entre un contact mobile d'un élé- ment R3 et les points de sa connexion aux éléments Rî, R2. Le convertisseur de mesure 4 peut également comporter un ensemble 14 de variation de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif utilisé en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonc- tionnelle du dispositif1 sur une entrée de commande de ce pont étant branchée la sorti d'un, au moins diviseur réglable 8. Sur l'autre entrée de commande de l'ensemble 14 est branchée la sortie do l'élément de mise à l'échel- le 12. Sur la figure 2 est représenté un schéma de prin- cipe du dispositif porposé pour le cas de mesure de la déformation à l'aide de résistances à semi-conducteur - tensométriques - élements Z1, Z2, Z3, Z4 du pont mesureur 1 constituant un bras du.pont compensateur 2. D'autres bras de ce pont sont formés par des xésistances déposées ou i fil, éléments Z5, Z6, Z7 dont la valeur de résistance ne varie pas pratiquement sous l'action des facteurs déstabilisants tels que température, champ électromagnétique 9 vieillissement des éléments la diagonale d'alimentation du pont compensateur est branchée entre une barre positive +E1 de la tension continue stabilisée et le collecteur d'un transistor de sortie 15 de la source d'alimentation commande 3. La source d'alimentation 3 comporte un diviseur sé- lecteur utilisant des résistances 16 et R1 1nséré entre une bus commun 16' et un bus +E1, un amplificateur de désaccord utilisant des transistors 17, 18, 15 et une ré- sistance de réaction R2 insérée entre l'émetteur du tran- sistor de sortie 15 et le bus commun 16'. les transistors 17 servent d'étage d'entrée & l'amplificateur de désac- cord. les bases des transistors 17 sont branchées entre une sortie 19 du diviseur sélecteur et le point 20 de connex- ion de la résistance R2 à l'émetteur du transistor de sortie 15. Les émetteurs des transistors 17 sont reliés au bus 16' à travers une résistance 21 stabilisatrice de courant. le collecteur du transistor droit 17 est relié au bus +E1, alors aue sur le collecteur du transistor gauche 17 sont branchées la cathode d'une diode compensatrice 22 et la base du transistor 18 dont l'émetteur est branché, sia une résistance 23, sur le bus +E1 et le collecteur, via une résistance 24, au bus 16'. l'anode de la diode 22 est branchée, via une résistance 25, sur le bus +E1.La base du transistor.de sortie 15 est reliée au collecteur du transistor 18. Les résistances R1 et R2 branchées entre les bases des transistors 17 et le bus 16' forment deux bras du pont réglable il, deux autres bras étant formés par le contact mobile de la résistance variable R3 et les points de sa connexion aux bases des transistors 17.. Le contact mobile de la résistance R3 est relié à la sortie de l'élément de mise à l'échelle 12 inséré dans le. circuit de la charge 13. La diagonale de mesure du pont compensateur est branchée sur l'entrée du convertisseur correcteur 6, c'est a-dire, aux bases des transistors 26, dont les collecteurs sont branchées, via des résistances 27 à valeur égale, sur le bus 16', alors que leurs émetteurs sont réunis entre eux via des résistances 28.à valeur égale. Le point de connexion des résistances 28 est relié, par l'intermédiaire d'use résistance 29 déterminant le courant , au bus +E1. les collecteurs des transistors 26 sont branchés sur les bases de transistors 30 dont les émetteurs sont re liés, via des résistances 31 de valeur égale, au bus 16', alors que les collecteurs sont branchés sur le point commum des résistances 28 d'émetteurs. Les émetteurs des transistors 30 servent de sorties différentielles du convertisseur correcteur 6 et les d1- viseurs réglables 7, 8, 9, 10 sont insérés entre eux. Le convertisseur de mesure 4 comporte, outre le cir- cuit amplificateur constitué de transistors 32, 33, 34 35, 36s 37, 385 l'ensemble 5 de déphasage de la caractéris tique fonctionnelle du dispositif constitué de transistors 39, 40, ainsi que l'ensemble 14 de variation de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif constitué de transistors 41, 42. La diagonale de mesure du pont de mesure 1 est branchée, via des résistance 43 à valeur égale, sur les bases des transistors 32 dont les collecteurs sont réunis entre eux via des résistances 44 à valeur égale, alors que les émetteurs sont réunis entre eux via des résis- tances 45 à valeur égale.Le point de connexion des résistances de collecteurs 44 est branché sur la cathode de la diode formée par. la connexion de la base au collecteur du transistor 34 dont l'émetteur sert d'anode de cette diode et est branché sur le bus Le point de connexion des résistances 45 d'émet- teurs est relié au collecteur du transistor 38 dont l'émetteur est rélié, via une résistance 46, au bus 16' et la base est reliée à la sortie du diviseur sélecteur de courant formé par une résistance 47 et le transistor 42 branché en diode et une résistance 48, ces deux derniers éléments étant mis en série. Les collecteurs des transistors npn 92 sont branchés sur les bases des transistors pnp 33 dont les émst- teurs sont réunis via des résistances 49 de valeur égale et les collecteurs sont branchés sur les collecteurs des transistors n.pn 35. Les émetteurs des transistors 35 sont reliés, via des résistances 50 de valeur égale, au bus 16' et les bases sont branchées sur le collecteur du transistor droit 35.Sur le point de connexion des collec teurs des transistors doits 33 et 35 est branchée la base du transistor 36 dont l'émetteur est relié,viaune résistance 51, au bus 16' et le collecteur est relié, via une diode compensatrice 52 et une résistance 53, à une résistance 54 d'émetteur du transistor de réglage de courant de sortie 37 dont la base est branchée sur le collecteur du transistor 36. lie collecteur du transistor 37 et le bus 16' servent de sorties Û la source de cou- rant réglable et entre eus sont insérées le charge 13 et des résistances de mise à l'échelle 55, 56, 57.Le point de connexion des résistances 53 et 54 est branché au bus +E2. Le point de connexion des résistances 49 est branché. sur la base du transistor 40 et est relié, via une résistance 58, au bus +E1. Le point de connexion de la charge 13 à la résis- tance 55 est relié, via la résistance 57, au contact mobile de la résistance variable R3 et le point de connexion des résistance 55 et 56 est relié, via une ré sistance.59, à la base du transistor droit 39. l'ensemble 5 de déphasage de la caractéristique est monté en additionneur utilisant les transistors 39 dont les émetteurs sont branchés sur le collecteur du transistor de consigne de courant 41. Les collecteurs des transistors 39 sont réunis à l'aide de résistances 60 et leur point commun est branché sur l'émetteur du. transistor 40 dont le collecteur est relié au bus +E1. Les collecteurs des transistors 39 sont branchés, via des résistances de réaction 61 de.valeur égale, sur les bases respectives de ces transistors. les bases des transistors sont branchées, par des résistances d'entrée 62, sur. les sorties des di- viseurs réglables 7, 9 et, par une résistance 65, sur la sortie du diviseur sélecteur inséré entre les. bus+E1 et 162 et constitué de résistances 64, 65, 66 mis en série. L'émetteur du transistor 41 est branché sur le bus 16' via une résistance 67 de détermination de courant. Les collecteurs du transistor 39 sont branchés,. via des résistances 68 de valeur-égale, sur les bases des transistors 32. La sortie du diviseur réglable 8 est branchée, en fonction du circuit choisi de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif soit à l'entrée de commande de l'ensemble 14 ( à la résistance 47) soit à l'entrée de commande de la source.d'a limentation 3(a là résistance 69) l'autre sortie tant branchée à la base des transistors 17. La sortie du diviseur réglable 10 est branchée sur l'autre entrée de commande de la source d'alimentation 3, cette entrée étant une des bornes d'une résistance 70 dont l'autre borne est branchée sur la base des tram- sistors 17. la charge 13 reçoit un courant de polarisation pas- sent par une résistance 71 depuis la source de tension-E3 qui assure la zone nécessaire de changement du courant de sortie dans le domaine de se valeur nulle. Afin de compenser les erreurs de la caractéristi- que fonctionnelle du dispositif apparaissant sous l'action de différents facteurs déstabilisants on utilise une relation entre les valeurs des impédances. des élé- ments du pont mesureur 7 (fig. 1) et le sensibilité des éléments du pont mesureur 1 à la grandeur nonélectri- que, paramètre à mesurer, ainsi qu'entre lesdites impédances et le désiquilibre initial entre elles. En ce cas, il est possible d'obtenir la compensation de tous les facteurs dé stabilisants qui font varier les impédances des éléments du pont de mesure. Ces facteurs peuvent être température, champs électrique et magnétique, vieillissement des éléments. En absence de l'action de la grandeur non lectri- que, les impédances des éléments Z1, ..., Z4 sont équilibrées de façon que le signal sur la diagonale de mesure du pont de mesure 1 soit proche de zéro. Dans ce cas, le signal de sortie est réglé sur sa valeur initiale donnée à l'aide de l'ensemble 5 de déphasage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif. A la variation du paramètre à mesurer, les impé- dances d'une paire "en diagonale' d'éléments 9 Z4 ou Z2 , Z3 changent dans un sens et les impédances de la paire "semi-pont" d'éléments Z1, Z2 ou Z3, Z4 changent dans les sens opposés. Bn ce cas, c'est une paire d'éléments ou tous les éléments Z1,...,Z4 peuvent être actifs ie.sensibles au paramètre mesuré. Par conséquent, la diagonale de mesure du pont mesureur fournit un signal dont la valeur est déter- minée par la sensibilité des éléments Z1,...,Z4 au paramètre à mesurer, par la saleur du paramètre à mesurer et par la valeur du paramètre d'alimentation du pont mesureur 1 (tension ou courant); Le signal fourni par le pont mesureur 1 est converti par un convertisseur de mesure 4 en un signal de sortie qui se dégage sur la charge 13. l'accord des valeurs des signaux d'entrée et de sortie se fait par mise à l'échelle du dispositif qui est déterminée par leniveau de la tension ou du courant en provenance de la source d'alimentation 3 et par le coefficient de transfert du convertisseur de mesure 4. Le pont compensateur est équilibré de façon que les signaux apparaissant sur les sorties différentiel- les du convertisseur correcteur 6 soient égaux. En ce cas, la chute de tension sur les diviseurs réglables 7, 8, 9, 10 est égale à zéro c'est pourquoi les signaux apparaissant aux sorties de ces diviseurs ne dépendent pas de la position de leurs contacts mobiles. A l'action d'un facteur déstabilisant qui fait varier les impédances des éléments du pont de mesure 1 et, par conséquent, l'impédance de sa diagonale d'alimentation, à la sortie de la diagonale . de mesure du pont compensateur 2 et, par conséquent, aux sorties du convertisseur correcteur 6 apparaissent les signaux dont la valeur et la phase sont liés d'une façon univoque à la valeur et le sens de variation du facteur déstabilisant. ta valeur et la phase des signaux à la sortie des diviseurs réglables 7, 8, 9, 10 dépendent du coefficient de division choisi pour chaque diviseur. Lesdits diviseurs peuvent être réglés dans une plage entre la valeur et la phase du signal sur une sortie différentielle et la valeur et la phase du signal sur l'autre sortie dif férentielle en passant par la position neutre au coeffi- cient de division Kg z 095 Les signaux fournis par les sorties des diviseurs réglables 7, 89 9, 10 sont transmis sur les entrées de commando-- de la source d'ali- mentation 3 et des ensembles 5 et 14 qui commandent les paramètres de la caractéristique fonctionnelle du dis positif: son déphasage et sa pente. La variation du déphasage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif (dérive du zéro) est compensé par la mise à l'échelle du disgnal fourni par les sorties des diviseurs 7 et 9 sur l'ensemble 5. La variation de la gamme de signal de sortie (sensibilité da dispositif) et la non-linéarité du signal de sortie sont compensées par, la mise à l'é- chelle des signaux fournis par les sorties des diviseurs 8 et 10 sur les entrées de commande de la source d'ali- mentation 3. Au cas où le convertisseur de mesure 4 comporte. l'ensemble 14 de 'variation de la pente de la caracté- ristique fonctionnelle, sur ses entrées de commande on peut brancher: - la sortie de l'élément de mise à l'échelle 12, pour compenser la non-linéarité du signal de sortie; - la sortie du diviseur réglable 8s pour coma ser la plage de variation du signal de sortie. La mise à l'échelle des signaux fournis par les sorties des diviseurs réglables 7, 8. 9, 10 se fait à l'action (dynamique ou statique) du facteur désta bilisant sur le pont mesureur 1 ou sur le dispositif de façon que les variations des paramètres de la caractéristique fonctionnelle du dispositif dues.à cette action soient compensées avec précision voulue.Par conséquent, s'établit une liaison donnée entre la fonc tion de variation du paramètre. à mesurer et la fonction de compensation de la veriation du paramètre à mesurer qui agit ultérieurement automatiquement en compensant l'influence du facteur déstabilisant en valeur et en phase (signe) sur les paramètres de la caractéristi- que fonctionnelle du dispositif. Le nombre de diviseurs réglables est déterminé par le nombre de paramètres de la caractéristique fonctionnelle du dispositif à stabiliser, par le nombre de facteurs déstabilisants et par le degre de correlation de l'action des différents facteurs déstabilisants. Plus faible est la liaison de corrélation entre les diffé- rents facteurs, plus nécessaire est lutilisation de la compensation autonome sur chaque facteur déstabili- sant, ie. 1 utilisation du diviseur réglable spéciale- ment mis à l'échelle pour compenser la variation du paramètre de la caractéristique fonctionnelle du dispositif selon le facteur déstabilisant choisi. Par exemple, les actions dues à la variation de la température et au vieillissement des. éléments sur la valeur initiale du signal de sortie peut eAtre notables et diverses En ce cas, les entres de commande de l'ensemble 5 doivent recevoir les signaux mis à l'échelle d'une façon différente et fournis par les différents diviseurs 7 et 9 Ainsi, le dispositif proposé assure la possibilité de supprimer les erreurs dues à l2action dGun ensemble de facteurs dé stabilisants indépendemment du degré de corrélation entre Ces actions. Grâce au fait que sur la diagonale de mesure du pont compensateur se trouve compensée l'action du facteur déstabilisant sur les impédances du pont mesureur, on n'a point de nécessité d'utilisation des éléments spéciaux sensibles aux facteurs déstabilisants, sont assurés un plus grande degré de similitude et. l'ab- sence d'inertie à la liaison entre les fonctions de variation et de compensation de la variation du paramè- L'absence des éléments de mise a' à l'échelle dans les ponts de mesure 1 et compensateur 2 permet d'annuler l'influence de la mise a l'échelle des actions compensatrices sur les paramètres de la caractéristique fon- ctionnelle du dispositif en absence de ces actions. La possibilité de régler la valeur et la phase de l'action compensatrice sur le paramètre à stabiliser à l'aide d'un seul élément réglable, diviseur réglable, permet d'exclure la nécessité de commutation de ces éléments au changement de sens de l'action compensatri- ce, ainsi que la nécessité de réaliser l'accord des va leurs de quelques éléments de réglage. Comme a l'ab- sence d'une action déstabilisante, les signaux sur les sorties différentielles du convertisseur correcteur 6 sont égaux, les signaux fournis par les sorties des diviseurs réglables 7, 8, 9, 10 ne dépendent pas de la position de leurs contacts mobiles, ie. le choix de tout coefficient de division n'influe pas sur les paramètres de a caractéristique fonctionnelle du dispositif en absence d'actions déstabilisantes.Ceci exclut la nécessité d'accor- der les valeurs des paramètres sur les valeurs des facteurs les déstabilisant. Les propriétés ci-indiquées du dispositif proposé permettent d'élever sa précision en présence de plu sieurs facteurs déstabilisants et un haut degré tecbno- logique des opérations de réglage. La compensation de la non-linéarité de la caractéristique fonctionnelle du dispositif par connexion d'une des sorties des diviseurs réglables 8, 10 à l'entrée de commande de la source d'alimentation 3 ou de len- semble 14 n'est possible que dans les cas où la varia- tion du paramètre à mesurer provoque une variation notable de l'impédance da pont de mesure 1. Cette varia- tion est possible si les éléments des semi-ponts Z1, Z2 et Z3, Z4 varient en valeurs d'une façon inégale ou ne varie qu'une seule parir d'éléments "en diagonale" (Z1, Z4 ou Z2 , Z3).C'est pourquoi lorsque les variations des impédances des éléments Z1, Z2 et Z3,Z4 sont différentielles et bien équilibrées, dans le dispositif de correction de la non-linéarité de sa carac téristique fonctionnelle on introduit une liaison de l'élément de mise à ltéchelle 12 avec l'ensemble 14 ou via le pont réglable Il avec la source d'alimenta- tion 3. l'utilisation du pont réglable Il dont l'entrée réglable est branchée sur la sortie de l'élément de mise à l'échelle 12 permet d'assurer la variation de la valeur et du signe de l'action correetrice sur la non-linéarité de la caractéristique fonctionnelle da dis positif sans commuter les éléments du circuit, ainsi que l'indépendance suffisante entre la mise à l'échelle de l'action correctrice et la mise à l'échelle duparamètre d'alimentation ce qui élève la précision du dispositif et rend plus technologique, les opérations de réglage. Dans l'exemple de réalisation du dispositif pro- posé est résolu le problème de la conversion de la db- formation des résistances tensométriques à semi-conduc- teurs, éléments Z1 (fig. 2), Z2, Z3 , reliées en un pont de mesure, en un signal de courant standartisé. Une haute sensibilité des résistances tensométriques permet de réaliser avec une précision suffisante la conversion des variations des impédances du pont de mesure 1 en signal de.sortie dans le dispositif fonctionnant sur courant continu. Ces dispositifs sont faciles à miniaturiser, consomment une faible puissance, ont une baute fiabilité et assurent un fonctionnement sans étin- celles. l'alimentation des ponts compensateur 2 et de mesure 1 se fait à rartir de la source d'alimentation commandée 3 dont les sorties sont le bus E1 et le collecteur du transistor 15. La stabilisation du courant de la source 3 se fait par une fortecontre-réaction obtenue à l'aide de la résistance R2.La différence de la tension de référence relevée sur la sortie 19-du diviseur sélecteur et de la tension sur R2 est inversée en phase et est amplifiée par les transistors 17 et 18 de façon à maintenir la tension sur R2 égale à la tension sur R1 avec une haute précision. Les satia- tions du courant passant par R2 entraînent la variation du courant circulant à travers le pont compensateur 2 avec précision définie par la différence des variations des courants de base des transistors 15 et 17. Paf conséquent, ce courant est maintenu constant au niveau qui dépend des tensions sur Ra et R2.Ges tensions sont dues à l'ensemble des courants de commande additionnés sur ces résistances Ainsi, sur la résistance R1 sont additionnés les courants passant par les résistances 16, 69, 57 et la partie gauche de la résistance et sur la résistance R2 sont additionnés les courants passant par le transistor 15, les résistances 70, 57 et la partie droite de la résistance R3. Ainsi, dans le dispositif sont assurées la stabilisation et la commande par courant d'alimentation des ponts compensateur 2 et de mesure 1. La tension sur la diagonale de mesure du pont compensateur 2 est amplifiée par le convertisseur cor- recteur 6 utilisant les transistors 26 et 30. Le gain en tension est prédéterminé par le rapport des valeurs des résistances 27 et 28 En ee cas, grace a la sariation dans les sens opposés des courants passant par les parties gauches et droites des transistors 26 et 30, le signal monophasé d'entrée (positif et négatif) cor- respondant à une variation quelconque de l'impédance de la diagonale d'alimentation du pont de mesure 1 est transformé en un signal biphasé:: non inversE sur une sortie du convertisseur correcteur 6 et inversé sur son autre sortie Sur la résistance 29 se dégage la tension de contre-réaction qui stabilise les courants coïncidant en phase passant par les transistors 26 et 30 et, par conséquent, les propriétés amplificatrices de ces transistors. L'utilisation des amplificateurs à émetteurs asservis sur transistors 30 assure l'accord de la résistance de sortie du convertisseur correc teur 6 sur l'ensemble de résistances des diviseurs réglables 7, 8, 9, 10, ainsi que l'accord de leurs ré- sistances intrinsèques sur les impédances d'entrée des ensembles du circuit y reliés. En absence de déformations agissant sur les 6 ments Z1..., Z4 , la diagonale de mesure du pont de mesure 1 est siège d'unie tension due à la différence des rapports des valeurs initiales Z1, Z2, Z3, Z4 , en particulier: Le paramètre p à mesurer agit sur les éléments Z1...Z4 de façon que la résistance d'une des paires en diagonale Z1, N et Z2, Z3 augmente et celle de l'autre diminue. Par conséquent, sur la diagonale de mesure du pont de mesure 7 apparaît une tension qui dépend du paramètre p à mesurer. Le coefficient de conversion est déterminé en ce cas par le produit de la valeur des résistances des él6ments Z1, ..., Z4 qui varie sous l'action de la déformation par le courant circulant à travers eux. La tension fournie par la diagonale de mesure du pont de mesure 1 est transformée en différence des courants de collecteur au premier étage da convertisseur mesureur 4 utilisant les transistors 32, 24., 38 branchés en amplificateur différentiel. Le courant d'alimentation de l'étage est stabilisé par le transistor 38 et la contre-réaction obtenue à l'aide de la résistance 40 et embrassant la Jonction d'émetteur du transistor et les résistances 60, 68 jusqu'à l'entrée de cet étage. La différence des courants de collecteur des transistors 32 est amplifiée et. inversée par les transistors 33 et 35 de façon que le courant de base du transistor 36 est dû aux variations dirigées dans les sens opposés des courants de collecteur des parties droites des transistors 33 et 35. les transistors 36 et 37 réalisent l'amplification ultérieure en courant en assurant ainsi la pente voulue de la chaine. la valeur de la tension d'alimentation sur le bus +E2 est déterminée par la valeur sommaire de la tension sur les résistances 55, 56 et la charge. 13 de façon à éviter la saturation du tran- sistor 97 dans la gamme de service des courants de sor-. tie et, en cas général, peut etre différente de la ten- sion sur la barre +E1. L'action déstabilisante des fluctuations éventuelles de la tension sur le bus+E2 sur le courant de sortie est sensiblement affaiblie par Jonctions de collecteur des transistors 36 et 370 Le courant de collecteur du transistor 37 est celui, de sortie pour tout le dispositif. En passant par la résistance de réaction 56, ce courant y crée une tension proportionnelle au signal de sortie, Cette tension at- taque l'une des entrées de l'ensemble 5 de déphasage de la caractéristique, résistance 59.Cet ensemble est monté en additionneur symétrique embrassé par une forte contre-réaction due aux résistances 61 lia symétrie de l'additionneur est déterminé par l'égalité des valeurs de résistances des parties gauche et droite du circuit. Grâce à cela, est assurée une stabilité suffisamment haute de la différence de tensions sur les collecteurs des transistors 39.La dif- férence de tensions de collecteur des transistors 39 sert de signal de sortie de l'additionneur et est proportionnelle à la somme des tensions aux entrées de load- ditionneur: tension régulant la valeur initiale du signal de sortie prelevée sur le contact mobile de la r6- sistance 65, de la tension de réaction prelevée sur la résistance 56, des tensions correctrices prelevées sur les diviseurs réglables 7 et 9. Le gain en chaque entre est déterminé par l'impédance.d'entrée respective: valeur des résistances 63, 59, 62 Le gan de l'additionneur dépend également du courant des émetteurs des transistors 39 qui est im- posé par le courant de collecteur du transistor 41, celui-là étant à son tour imposé par la tension fournie par la sortie du diviseur réglable 8 commandant l'ensemble 14 de variation de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif a différence des tensions de collecteur des transistors 39 agit à travers les résistances 68 sur les bases des transistors 92 de façon à compenser l'action de la va ration de la tension sur la diagonale de mesure du pont de mesure 1 transmise à travers les résistances 43. Ainsi, l'entrée du convertisseur de mesure 4 se trouve attaquée, non seulement par le signal fourni par le pont de mesure 1 et comportant les erreurs de conversion, mais également par les signaux compensateurs de réaction et par les signal correcteurs. La mise à l'échelle de la caractéristique fonction nelle du dispositif se fait par choix de la valeur du courant d'alimentation stabilisé par présélection de la valeur de la résistance 16, par choix de la pente du con vernisseur mesureur 4 en prédéterminant le régime d'ali- tentation et le gain de l'additionneur utilisant le transistor 39 et par présélection de la valeur de la résis- tance de réaction 56. La compensation de la non-linéarité de la caractéristique des éléments Z1,..., Z4 se fait par commande automatique de la valeur de courant d'alimentation stabilisé du pont de mesure 1 à l'aide d courant de sortie du convertisseur de mesure 4. le courant de commande prcportionnel au courant de sortie est imposé par l'élément de mise à l'échelle 12 utilisant les résistances 55, 56, 57 et sa rédistribution entre les résistances Ri et R2 est réalise par choix de la position du contact mobile de la résistance R3 de façon à rendre minimale la non-li- néarité de la caractéristique fonctionnelle du dispositif. Le déplacement du contact mobile de la résistance R3 à gauche correspond à la flèche vers le bas de la caracté- ristique fonctionnelle du dispositif, son déplacement à droite fait la fléchir vers le haut et en ce cas le changement de signe de l'action compensatrice n'exige pas la permutation des éléments du circuit ni les réglages auxiliaires y reliés. le réglage de la valeur initiale du signal de sortie se fait par cboix de la position du contact mobile de la résistance 65 qui règle la tension à l'une des entrées (résistance 63) de l'additionneur et, par conséquent, aux bases du transistor d'entrée 32 du conver- tisseur de mesure 4. La compensation des facteurs déstabilisants agis-. sant sur les paramètres de la caractéristique fonctions nelle du dispositif se fait par commande automatique du circuit de mise A l'échelle et de l'ensemble 5 par variation de l'impédance de la diagonale d'alimentation du pont de mesure 1. En ce cas, on prévoit la possibi- lité de stabiliser deux paramètres de la caractéristique fonctionnelle du dispositif: la valeur initiale du signal de sortie (à travers les diviseurs réglables 7 et 9) et la pente (d travers les diviseurs réglables 8 et 10) en deux facteurs déstabilisants. La commande du circuit de mise à l'échelle de la caractéristiQue fonctionnelle du dispositif se fait tant par commande du courant d'alimentation stabilisé à l'aide du diviseur réglable 10 que par commande de l'ensemble 14 à l'aide du- diviseur réglable 8. En absence d'actions déstabilisantes, le pont compensateur 2 est équilibré de façon qu'il n'y at pas de tension sur sa diagonale de mesure. En ce cas, sur les sorties du convertisseur correcteur 6 et, par. con- séquent, sur les contacts mobiles des diviseurs ré- glables 7, 8, 9, 10 la tension est la meAme et constante indépendamment de leurs position, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de liaison entre la position de leurs contacts mobiles (signe et schelle de l'action correctrice) et les valeurs des paramètres de la caractéristique fonc- tionnelle du dispositif. Si le contact mobile du diviseur réglable 7,8,9 ou 10 se trouve en position médiane, la tension sur lui ne dépend pas de la variation des tensions sur les entrées différentielles du convertisseur 6 et, par conséquent, il n'y a pas de liaison entre l'impédance du pont de me sure 7 -et, branchée sur le contact mobile, l'entrée de commande, par exemple, le . circuit de mise à l'échelle. Au déplacement du contact mobile du diviseur réglable.?, 8, 9 ou 10 à droite par rapport à la position médiane, la variation de la tension sur lui coïncide en direction avec la variation. de l'impédance du pont mesureur 1 et, vice versa, au déplacement à gauche la variation de la tension sur lui se fait en direction opposée à la variation de l'impédance du pont mesureur 1. En ce cas la valeur de la tension de sortie du diviseur réglable 7, 8, 9 ou 10 est proportionnelle à la valeur de déplacement du contact mobile par rapport à la position médiane. A l'action du facteur déstabilisant, la tension sur les sorties du convertisseur corrseteur varie d'une façon différentielle et en fonction à variation de l'imp6- dance du-pont de mesure 1. En ce cas, la variation du paramètre de la caractéristique fonctionnelle du disposi- tif peut être toujours compensée par choix de la position du contact-nsobile du diviseur réglable respectif par r6- tablissement de sa valeur initiale (en absence de facteur déstabilisant). Par suite de la similitude du caractère de variation des paramètres de la caractéristique fonctionnelle et de l'impédance du pont de mesure se rEtablisse- ment des valeurs initiales des paramètres correspond à la stabilisation de ces paramètres en une large plage de valeurs des facteurs déstabilisants. REVENDICATIONS 1. Dispositif de conversion d'une grandeur non électrique en un signal électrique comportant un pont de mesure et un pont compensateur (1, 2) dont les dia- gonales d'alimentation sont électriquement reliées à une source d'alimentation commandée 9 alors que la diagonale de mesure du pont de mesure (1), sur laquelle ne forme un signal électrique correspondant à la grandeur non électrique à convertir, est branchée sur l'entrée d'un convertisseur de mesure (4) qui fait varierle niveau du signal électrique de sortie et qui comporte un ensemble (5) de déphasage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif,et la diagonale de mesure du pont compensateur (2) est branchée sur l'entrée d'un convertisseur correcteur (6), c a r a c t é r i s é en ce que le pont de mesure (1) est branché en tant qu'un bras du pont compensateur (2) où se forme un signal correcteur de la valeur initiale et de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, alors que d'autres bras de ce pont sont des éléments dont les impédances ne dépendent pas de la grandeur non électrique à convertir, en ce que le convertisseur correcteur (6) a des sorties différentielles sur lesquelles sont branchés des diviseurs réglables (7, 9) servant à componsor les variations de la valeur initiale de la caractéristique fonctionnelle du dispositif dont le nombre est déterminé par le nombre de corrections nécesseires de la valeur initiale de la caractéristique fonctionnelle du dspositif et qui sont branchés sur l'entrée de commande de l'ensemble (5) de déphasage de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, et en ce qu'il est prévu des dlviseurs réglables (8,10) servant à compenser les variations de la pente de la caractéristique fonctionnelle du diapo- sitif dont le nombre est déterminé par la nombre de corrections nécessaires de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif et qui sont branchée sur un circuit de la mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caract é r i s é en ce que le circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif est constitué par la source d'alimentation commandée (3) dont, au moins, une entrée de commande est branchée sur la sortie d'un des diviseurs réglables (8) servant à compenser les variations de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif 3.Dispositif selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é on ce cue le convertisseur mesureur comporte9 utilisé en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, un ensemble (14) de variation de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif dont, au moins, une entrée de commande est branchée sur la sortie d'un des diviseurs réaglables (8) servant à compenser les variations de la pente de la caractéristique fonctionnelle du dispositif. 4. Dispositif selon la revendication 1, caract é Z i s é en ce qu'il est muni d'un élément de mise a l'échelle (12) inséré dans le circuit de sortie du dispositif et dont la sortie est électriquement reliée au circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif 5.Dispositif selon la revendication 4, c a r a c t é r i 5 é en ce qu'il est muni d'un pont réglable (11) sur une diagonale duquel est branchée la sortie de l'élément de mise à l'échelle (12) , alors que sur l'autre diagonale est branchée l'entrée de commande de la source d'alimentation commandée (3) utilisée en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif 6. Dispositif selon la revendication 4, c a r a c t e r i s é an ce que le convertisseur de mesure (4) comporte, utilisé en tant que circuit de mise à l'échelle de la caractéristique fonctionnelle du dispositif, l'ensemble (14) de la variation de la pente de cette caractéristlque fonctionnelle sur l'entrée de commande duquel est branchée la sortie de l'élément de mise à l'échelle (12).