Brevet FR2548136A1 — publié le 19850104

La présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau , destiné à recevoir des objets présentés en vrac , pour les positionner ensuite tous de la même façon , par exemple avant de les soumettre à une opé ration d'impression , de condionnement , ou d'emballage L'invention concerne plus particulièrement , quoique non exclusivement: , le positionnement d'objets plats et sensiblement rectangulaires , constitués chacun par une carte plate sur une face de laquelle sont fixés un ou plusieurs produits.La fixation peut avantageusement être assurée par un film transparent en matière plastique , l'ensemble de 1' objet se présentant alors sous la forme de ce qu'on appelle communément un " blistère " : autrement dit , un ou plusieurs objets sont placés sous un film de matière plastique transparente et thermoformée , qui les maintient emballés contre une face d'une carte rectangulaire en carton ou en matière plastique. Ce type de présentation est très courant dans l'industrie pharmaceutique , où des cahets ou pilules sont conditionnés sous blistère , avant d'être emballés et expédiés dans des boîtes , des coffrets , des étuis , ou analogues. Un blistère à pilules ou à cpmprimés constitue un objet plat , sensiblement rectangulaire , dont une face ( le dos de la carte) est à la fois lisse et pleine alors que la face opposée ( définie par le film plastique thermoformé ) possède des zones en relief diversement réparties . La préserte invention vise à partir d'un stock de tels objets en vrac , pour les délivrer ensuite tous orientés de la même façcn , c'est-à-dire peser exemple couchés sur un grand côté du rectangle , la face de matière plastique en relief étant orientée toujours vers la même direction. Un dispositif selon l'invention comprend une trémie d'alimentation recevant les objets plats en vrac, et il est caractérisé en ce qu'il comporte , au-dessous de la trémie , des moyens distributeurs sur lesquels les objets tombent pour être ensuite acheminés un à un vers un circuit de transport pneumatique comprenant une première canalisation sensiblement horizontale , et ouverte vers le haut dont l'épaisseur intérieure correspond sensiblement à 1' épaisseur des objets plats à traiter , cette première canalisation débouchant sur un épaulement supérieur situé audessus du fond , à une hauteur comprise entre les deux dimensions de largeur et de longueur de chaque objet plat , alors que cette deuxième canalisation passe entre deux sélecteurs cylindriques constitués par deux tambours plats tournant face à face , en sens inverses , de part et d'autre de la seconde canalisation , interrompue à cet endroit , et débouchant dans une bifurcation , dont les deux branches reçoivent , l'une les objets faisant face à une direction , l'au- tre , les objets faisant face à la direction opposée , l'une de ces deux branches passant à travers des moyens de retournement , après quoi , les deux branches convergent , pour se réunir à nouveau en une troisième canalisation , pour l'éva- cuation finale des objets orientés. Suivant une autre caractéristique de l'invention , les moyens distributeurs sont constitués par une plaque réceptrice , sur laquelle tombent côte à côte , les objets provenant de la trémie , chacun de ces objets étant surmonté par un tube télescopique , ascendant , le sommet de tous ces tubes étant relié par un distributeur tournant à une source d'aspiration , si bien que , chacun à leur tour , les tubes aspirent un objet et le soulèvent , pour le laisser ensuite retomber lorsque l'aspiration cesse , sur les doigts relevables d'une grille inclinée , déversant ainsi un à un , les objets dans la partie supérieure ouverte de la première canalisation plate disposée sensiblement à l'horizontale. Suivant une autre caractéristique de l'invention , les moyens de retournement comprennent , intercalés sur la branche concernée de la bifurcation , une butée fixe susceptible de recevoir le bord avant de chaque objet plat à retourner , tandis qu'autour de cette butée fixe , est prévu un élargissement en demi-cercle , où chaque objet se retourne sous l'effet du flux d'air intérieur à la canalisation , ce retournement le faisant échapper à la butée au-delà de laquelle il poursuit son trajet. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéris ques de l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble avec coupe partielle , de la trémie d'alimentation et des moyens distributeurs selon l'invention, pour présenter les objets un à un , à la première canalisation plate. Figure 2 est une vue en plan correspondante Figure 3 est une vue en plan du distributeur de dépression tournant. Figure 4 en est une vue de face. Figure 5 est une vue de face de la plaque d'attente de la figure 2 , située sous la trémie d'alimenta tion.. Figures 6 à 10 montrent le détail de 1' aspiration d'un objet sur la plaque distributrice , jusqu 'à son déversement dans la première canalisation. Figure 11 est une vue d'ensemble illustrant le circuit des canalisations qui définissent le trajet des objets à orienter. Figure 12 montre les moyens intercalés entre la premiere,et la deuxième canalisation , pour coucher tous les objets dans le sens de la longueur. Figure 13 est une vue en plan du sélecteur utilisé à l'aval de la deuxième canalisation , pour diriger les objets vers l'une ou l'autre des deux branches de la bifurcation Figure 14 illustre le principe de chasue tambour tournant du sélecteur Figure 15 est une coupe transversale des moyens utilisés pour retourner face pour face , les objets de l'une des deux branches de la bifurcation Figure 16 montre une autre variante de ces moyens de retournement. Figure 17 est une vue en coupe longitudinale montrant la façon dont se succèdent les objets orientés dans la canalisation d'évacuation. Figure 18 représente une variante pour les moyens de sélection Figure 19 montre un emballage sous blistère d'un type communément utilisé dans l'industrie pharmaceutique et susceptible de constituer les objéts que l'appereil selon l'invention permet de positionner L'exemple illustré sur les dessins a pour but de positionner tous de la même façon , des objets rectangulaires plats 1 , qui peuvent être du genre illustré sur la.; figure 19 .Chaque objet 1 est constitué par un blistère de type connu pour l'emballage de comprimés ou de pilules 2 La face supérieure de l'objet 1 est constituée par un film transparent en matière plastique , qui définit des parties en relief , contenant chacune un comprimé 2 . Par contre-, le dos de l'objet 1 est constitué par une carte rigide plate 3 , par exemple en carton ou en matière plastique Les objets 1 sont disposés en vrac dans une trémie d'alimentation 4 , d'où ils tombent sur une plaque transversale d'attente 5 . La partie inférieure de la plaque 5 est constituée par un rebord de butée 6 contre lequel les objets 1 viennent s'arrêter , alignés côte à cote .Au-dessus de cette rangée d'objets 1 , on prévoit plusieurs tubes télescopiques 7 , disposés eux aussi côte à côte , pour constituer une rangée , l'extrémité inférieure de chaque tube télescopique 7 étant équipée d'un joint souple d'étanchéité 8 . Le sommet de chaque tube 7 est relié à une platine fixe 9 , sur laquelle tourne ( flèche 10) , un doigt distributeur 11 , relié à une source d' aspiration non représentée . Dans l'exem- ple illustré sur les figures 3 et 4 , on a supposé que les tubes 7 sont au nombre de huit . Par conséquent , au fur et à mesure que tourne le doigt distributeur 11 , chaque tube 7 est successivement relié à l'aspiration , puis ramené à la pression ambiante Au-dessus de la plaque de butée transversale 5 , sont disposées , à la façon d'une grille rabattable vers le haut , deux séries 12 et 13 , de doigts articulés entre lesquels peuvent s'abaisser les tubes 7 jusqu'à ce que leur joint inférieur 8 vienne en contact avec l'un des objets 1 Enfin , on a illustré sur la figure 5 , un mode de réalisation préféré de la plaque réceptrice 5 dont la partie inférieure et le rebord de butée 6 sont légèrement bombés vers le haut , dans la partie centrale. Le distributeur 9 , 11 , est réglé de façon que lorsque la dépression dans un tube 7 cesse , l'objet 1 qu'il portait et qu'il avait soulevé retombe sur la grille inclinée constituée par les doigts articulés 13 (figure 10), si bien que les objets 1 ainsi déposés l'un après l'autre tombent successivement dans le bord supérieur ouvert d'une première canalisation plate 14 .Ainsi , chasue objet 1 est orienté sensiblement dans un plan vertical dès qu'il est tombé dans la première canalisation 14 Des moyens connus non représentés sont prévus pour entralner les objets 1 dans la canalisation 14 dans la direction indiquée par la flèche 15 ,par effet de soufflage pneumatique La première canalisation 14 traverse un redresseur 16 ( figures 11 ,12 et 18) , où ceux des objets 1 qui reposaient par leur petit côté sur le fond de la première canalisation 14 , viennent buter , par leur sommet , contre un obstacle transversai 17 , qui les fait basculer . La butée transversale'17 est située au-dessus du fond de la première canalisation 14 , à une hauteur 18 intermédiaire entre la longueur 9 et la largeur 20 de chaque objet 1 .Ainsi , après ppassage à travers le redresseur 16 , tous les objets 1 sont couchés sur un de leurs grands côtés , dans la deuxième canalisation 21 qui les achemine alors vers le sélecteur 22 Le sélecteur 22 est constitué par deux tambours rotatifs perforés 23 et 24 , qui tournent en sens opposés comme schématisé sur la figure 13 , par els flèches 25 et 26 Chacun des tambours 23 et 24 a sa périphérie traversée par des perforations 27 . Par ailleurs , au cours de sa rotation, chaque tambour défile devant un caisson intérieur fixe 28 dont l'intérieur est maintenu en dépression , comme schématisé par la flèche 29 .La deuxième canalisation 21 est interrompue entre les deux tambours 23 et 24 , en aval desquels se trouve une bifurcation forméé par deux bras 28 et 29 On verra plus loin que tous les objets 1 du bras 28 ont la même face tournée du même côté , alors que tous les objets du bras 29 sont orientés en sens inverse. I1 convient donc de retourner face pour face tous les produits 1 de l'un des deux bras , pour les mettre à l'unisson avec ceux de l'autre bras . Pour cela , on prévoit un poste de retournement 30 , intercalé par exemple sur le trajet du bras 29 .Ce poste de retournement comprend une butée intérieure fixe 31 sur laquelle le bord avant de chaque objet 1 vient buter.Par ailleurs , un renflement 32 en demi-cercle , dont le rayon intérieur correspond sensiblement à la longueur 19 de chaque objet 1 , permet à ce dernier de se retourner face pour face sous l'effet de l'écoulement d'air schématisé sur la figure 15 , par la flèche 33 .En aval du poste de retournement 30 les objets 1 continuent leur trajet dans le tronçon 34 du bras 29 , qui vient alors converger avec le bras 28 , vers une unique canalisation de sortie 35 , où tous les objets 1 sont tournés et orientés de la même fanon Le fonctionnement est le suivant De la trémie 4 , les objets 1 tombent sur la plaque d'attente et de butée 5 où ils sont prélevés un par un successivement , par les différents tubes télescopiques 7 Un objet 1 vient se coller contre le joint 8 du tube 7 ( figure 7) dès que ce tube est mis sous dépression . Ce faisant , l'objet 1 bouche l'extrémité inférieure du tube 7 qui a tendance à se contracter sous le seul effet de sa dépression intérieure. 1' objet 1 est donc soulevé au-dessus de la plaque 5 ( figure 8). Au cours de ce mouvement , l'objet 1 écarte les doigts 12 et 13 qui se rabattent vers le haut , puis retombent à leur position initiale , dès que l'objet 1 a été élevé au-dessus de leur niveau. A cet instant , la dépression cesse à l'intérieur du tube 7 : l'objet 1 retombe sur la grille 12 , 13 ainsi reformée , et qui , du fait de son inclinaison , l'évacue automatiquement vers la première canalisation 14 dans laquelle il tombe Les objets 1 tombent donc un à un dans la canalisation 14 , où ils se succèdent , mais en étant orientés de n'importe quelle façon Après passage sous la butée 17 , tous les objets 1 sont couchés horizontalement dans la seconde canalisation 21 , où ils parviennent .Dès qu'ils arrivent entre les tambours 23 et 24 , ceux des objets 1 dont la plaque arrière 3 est immédiatement voisine du tambour 23 , viennent se col ler contre celui-ci , qui les dévie vers la gauche , pour les envoyer vers le bras 28 , aussitôt qu'ils ont dépassé le -caisson d'aspiration 28 . Les objets 1 dont la plaque arrière re 3 est au contraire placéd du côté du tambour 24 , viennent se coller contre ce dernier , sous l'effet de l'aspiration, et ils sont déviés en direction du bras 29 , dans lequel ils qstengagent en se détachant du tambour 24 , aussitôt qu'ils ont dépassé le niveau du caisson 28 Ainsi , tous les objets 1 du bras 28 ont leur face arrière tournée dans la même direction , alors que ceux du bras 29 sont tournés vers la direction opposée. Les objets 1 du bras 29 parviennent alors au poste de retournement 30 , dont le fonctionnement a été indiqué ci-dessus . Leur bord avant vient buter contre la butée 31 , et il est retenu pendant que le courant d'air les retourne face pour face. Finalement , à la jonction des deux bras 28 et 29 , qui se réunissent pour former la canalisation d'évacuation 35 , tous les objets 1 cheminent un à un dans cette canalisation 35 , tous tournés et orientés de la même façon , comme schématisé sur la figure 17 On a représenté sur les figures 16 et 18 , une variante de réalisation où le poste de retournement 30 est remplacé par un poste 36 .Ce dernier est constitué simplement par un tronçon du bras 29 à section transversale aplatie, qui se vrille sur lui-même avec une amplitude de 1800 aboutissant au même résultat , à savoir le retournement face pour face des objets 1 qui le traversent. Par ailleurs , on a représenté sur la figure 18 , une variante du poste distributeur . Dans ce cas ,les objets 1 provenant de la trémie 4 tombent sur un plan incliné constitué par la juxtaposition de plusieurs convoyeurs 37 ,38 39 et 40 , tous disposés transversalement et dont la courroie sans fin circule à des vitesses différentes d'un convoyeur à l'autre , vitesses qui vont en croissant du convoyeur 37 au convoyeur 40. Cette différence entre les vitesses d'écoulement permet de séparer des objets 1 qui seraient tombés tous ensemble , et de les acheminer l'un après l'autre , vers la première canalisation 14 . Un convoyeur de retour 41 est prévu pour recycler vers la trémie 4 , le surplus des objets 1. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le positionnement d'objets (1) comprenant une trémie d'alimentation (4) qui reçoit en vrac les objets plats (1) , caractérisé en ce qu'il comporte , au-dessous de la trémie (4) , des moyens distributeurs sur lesquels les objets (1) tombent , pour être ensuite acheminés un à un vers un circuit de transport pneumatique (14) , 2 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens distributeurs sont constitués par une plaque réceptrice (5) sur laquelle tombent côte à côte , les objets (1) provenant de la trémie (4), chacun de ces objets (1) étant surmonté par un tube télescopique (7) ascendant , le sommet de tous ces tubes (7) étant relié par un distributeur tournant (9) , (11) à une source d'aspiration , si bien que , chacun à leur tour ,les tubes (7) aspirent un objet (1)eut le soulèvent , pour le laisser snsuite retomber lorsque l'aspiration cesse-, sur les doigts relevables (12) , (13) , d'une grille inclinée , déversant ainsi un à un , les objets (1) dans la partie supérieure ouverte de la première canalisation plate (14) orientée sensiblement à l'horizontale. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des re vendications précédentes , caractérisé en ce que les moyens de retournement comprennent , intercalés sur la branche concernée (29) de la bifurcation , une butée fixe (31) susceptible de recevoir le bord avant de chaque objet plat (1) à retourner , tandis qu'autour de cette butée fixe (31) est prévu un élargissement en demi-cercle (32) où chaque objet (1) se retourne sous l'effet du flux d'air (33) intérieur à la canalisation , ce retournement le faisant échapper à la butée (31) au-delà de laquelle il poursuit son trajet. 4 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le sélecteur (22) esr constitué par deux rambours rotatifs perforés (23) et (24) , qui tournent en sens opposés (flèches 25 et 26) la périphérie à perforations (27) de chasue tambour défilant devant un caisson intérieur fixe (28) dont l'intérieur est maintenu en dépression, si bien que ceux des objets (1) dont la plaque arrière (3) est immédiatement voisine du tambour (23) , viennent se coller contre celui-ci , qui les dévie vers la gauche , pour les envoyer vers la branche (28) aussitôt qu'ils ont dépassé le caisson d'aspiration (28) , alors que les objets (1) dont la plaque arrière (3) est au contraire placée du côté du tambour (24) viennent se coller contre ce derbier , sous l'effet de l'aspiration , et sont déviés en direction de la branche (29) dans laquelle ils s'engagent en se détachant du tambour (24) aussitôt qu'ils ont dépassé le niveau du caisson (28). 5 - Dispositif suivant l'une quelconwue des revendications précédentes , caractérisé en ce que le poste de retournement (36) est constitué simplement par un tronçon de la branche (29) à section transversale aplatie , qui se vrille sur lui-même avec une amplitude de 1800 , pour effectuer le retournement face pour face des objets (1) qui le traversent. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que les objets (1) provenant de la trémie (4) tombent sur un plan incliné constitué par la juxtaposition de plusieurs convoyeurs (37), (38) , (39) et (40) , tous disposés transversalement et dont la courroie sans fin circule à des vitesses différentes d' un convoyeur à l'autre , vitesses qui vont en croissant du convoyeur (37) au convoyeur (40) , pour séparer des objets (1) qui seraient tombés tous ensemble , et les acheminer l'un après l'autre , vers la première canalisation (14) un convoyeur de retour (41) étant prévu pour recycler vers la trémie (4) , le surplus des objets (1).