Brevet FR2538597A1 — publié le 19840629

Dispositif de chargement de discrue ". La présente invention concerne un dispo- sitif de chargement de disque dans lequel un produit de forme annulaire tel qu'un disque optique vidéo ou disque d'enregistrement est transporté sur un plateau rotatif prévu dans un dispositif de lecture tel qu 'une platine de lecture de disque. Dans un dispositif de lecture de disque optique utilisant un faisceau de lumière laser pour lire le signal d'information enregistré sur le disque optique, il est usuel d'effectuer automatiquement une série d'opé- rations de chargement de disque, ces opération consistant à tirer le disque à l'intérieur du dispositif de lecture, à transporter le disque sur un plateau rotatif et à fixer le disque sur le plateau. Pour charger le disque dans un dispositif de lecture, une table de transfert de disque est montée mobile suivant un mouvement alternatif dans le dispositif de lecture proprement dit pour pouvoir transférer le dis- que sur le plateau rotatif Toutefois, la dimension d'en- semble du dispositif tend à augmenter du fait de la table de transfert qui équipe le dispositif de lecture propre- ment dit En outre, il n'est pas intéressant de monter le dispositif de lecture proprement dit dans un inter- valle étroit puisque les opérations de chargement et de déchargement du disque doivent être exécutées en permet- tant à la table de transfert de disque de pouvoir s'ex- traire du dispositif de lecture proprement dit. De plus dans le dispositif de chargement selon l'art antérieur, il est prévu un moyen de transfert du disque de l'orifice d'introduction jusque sur le pla- teau tournant et un moyen pour fixer le disque ainsi transféré sur le plateau, ces moyens étant entraînés par un moyen d'entraînement distinct, ce qui complique les opérations séquentielles de transfert et de mise en place du-disque sur le plateau. La présente invention a pour but de créer un dispositif de chargement de disque permettant de trans- férer un produit "annulaire" tel qu'un disque optique dans une position prédéterminée par exemple sur le plateau tournant d'un disque de lecture sans utiliser un moyen de transfert tel qu'une table de transfert de disque à mouvement alternatif. L'invention a également pour but de créer un dispositif de transfert du type ci-dessus dans lequel le produit puisse être transféré sur le plateau en pous- sant simplement le produit tel qu'un disque optique dans l'ouverture d'introduction du dispositif de lecture pro- prement dit, pour arriver à un dispositif de chargement peu encombrant, de structure simple, d'un fonctionnement facile et qui permet de transférer un produit annulaire tel qu'un disque optique dans deux directions respective- ment perpendiculaires l'une à l'autre et avec le même moyen d'entraînement. L'invention a également pour but de créer un dispositif de chargement de disque permettant de main- tenir le disque mis en place dans le lecteur de disque, dans une position appropriée et de le charger en position de lecture ou de l'éjecter de façon sûre et fiable, per- mettant d'éviter efficacement l'introduction de produits 25385:97 autres que des disques de formats et de dimensions prédé- terminés. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'un lecteur de disque optique équipé d'un dispositif de chargement de disque selon l'invention. la figure 2 est une vue en plan du dis- positif de chargement de disque, montrant un disque opti- que à mi-chemin de son introduction dans le dispositif. la figure 3 est une vue de face du dis- positif de chargement de disque. la figure 4 est une vue en élévation du dispositif de chargement de disque. la figure 5 est une vue éclatée de la première unité rotative et de la seconde unité rotative faisant partie du dispositif de chargement de disque. la figure 6 est une vue éclatée d'une troisième unité rotative et d'une quatrième unité rota- tive faisant partie du dispositif de chargement de disque. la figure 7 est une vue en perspective montrant le support coulissant et une plaque-mandrin faisant partie du dispositif de chargement de disque. la figure 8 est une vue en plan du mécanisme de couplage reliant le support coulissant et la 'plaque-mandrin. la figure 9 est une vue en plan du dis- positif de chargement montrant le disque introduit entre les bras tournants et porté par ceux-ci. la figure 10 est une-vue en plan du dis- positif de chargement montrant le transfert du disque sur le plateau tournant. la figure 11 est une vue en élévation de côté du dispositif de chargement montrant le transfert du disque sur le plateau tournant. la figure 12 est une vue en coupe du support coulissant et de la pièce en forme de branche cor- respondante, montrant la bille de coulissement qui est venue dans une cavité correspondante du support de base du châssis et permettant uniquement le coulissement du support coulissant. la figure 13 est une vue en coupe mon- trant le support coulissant:et la pièce en forme de bran che dans le cas du support coulissant qui a glissé vers la position la plus à l'intérieur du lecteur proprement dit. la figure 14 est une vue en élévation du dispositif de chargement de disque montrant le disque placé sur le plateau tournant. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION La présente invention sera décrite ci- après dans le cas d'un lecteur de disque optique compor- tant un faisceau laser dirigé vers la surface d'enregis- trement d'un disque optique pour lire et reproduire le signal d'information enregistré sur le disque. La figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'un lecteur de disque optique selon l'inven- tion Le lecteur de disque proprement dit 1 comporte un panneau avant avec un bouton marche-arrêt 2 de lecture, d'un bouton de section de plage 3, un dispositif d'affi- chage du numéro de plage et du temps 4, un bouton d'éjec- tion 5, une fenêtre d'introduction de disque 6 à travers laquelle on introduit un disque optique 20 pour le mettre en place dans le lecteur en vue de sa lecture. Le dispositif de chargement selon l'in- vention est monté dans le lecteur proprement dit 1 de la platine et comporte une unité d'introduction de disque pour introduire le dique à travers la fenêtre d'in- troduction de disque 6 Le dispositif de chargement com- porte un support coulissant 17 monté coulissant sur une paires d'axes de guidage 10, 11, parallèles, situés des deux côtés de la plaque de base 7 du châssis logé dans le lecteur 1 Les axes de guidage sont portés par une paires d'organes de support 8, 9, verticaux, réalisés par une découpe partielle dans la plaque de base 7 (figures 2 et 3) Le support coulissant 17 peut être entraîné par un moteur électrique 13 constituant le moyen d'entraîne- ment, entre la fenêtre d'insertion 6 et le plateau rota- tif 16 Pendant cet entraînement, le support coulissant est guidé par les axes de guidage 10, 11 Le plateau rota- tif 16 peut être entraîné en rotation à l'aide d'une bro- che 15 elle-même entraînée en rotation par un moteur à broche 14 monté dans le lecteur de disque proprement dit 1 Le support 17 est réalisé sous la forme d'un disque plat à perçages 18, 19 qui en assure le maintien coulissant par des axes de guidage 10, 11 Il est prévu une découpe centrale 22 dans le support coulissant 17; cette découpe reçoit une unité de détection optique 21 destinée à émet- tre un faisceau laser dirigé vers le plateau tournant 16 sur lequel se trouve le disque optique 20, lorsque le sup- port coulissant a été mis sur-le plateau tournant 16. Une première unité rotative 23 et une * seconde unité rotative 24 sont portées à rotation par un bord du support coulissant 17 pour porter librement le disque 20, introduit, en coopération avec le moyen de régulation de la position du disque qui sera décrit ulté- rieurement. Comme représenté à la figure 5, la pre- mière unité rotative 23 est formée d'un premier bras rotatif 27 essentiellement en forme de secteur, et d'un élément cylindrique 30 monté en rotation sur un axe de support 29 qui passe dans un orifice traversant 28 du premier bras rotatif 27 Comme représenté à la figure 5, le bras rotatif 27 est monté en rotation autour d'un axe de support 26 porté par le support coulissant 17 et tra- versant un orifice 25 du bras rotatif 27 L'élément 30 est porté par un support cylindrique 32 ayant une bride 31 et qui est prévu sur l'axe de support 29 avec le sup- port 32; une bague de type E, 34 est logée dans une gorge 33 de forme correspondante à l'extrémité de l'axe de support 29 Le premier bras rotatif 27 de la première unité 23 comporte également une extrémité de manoeuvre de commutation 37 destinée à venir dans un orifice tra- versant 35 prévu sur un c 8 té du support coulissant 17 pour manoeuvrer un premier commutateur-inverseur 36 d'un moteur électrique 13 lui-même porté sur le support cou- lissant 17 pour manoeuvrer celui-ci. La seconde unité rotative 24 est formée d'un second bras rotatif 39 et d'un élément cylindrique 42 qui est monté à rotation sur un axe de support 41 passant également par un orifice traversant 40 du bras rotatif 39 L'axe de support 26 traverse un organe d'écar- tement 38 et un prolongement cylindrique 43 du second bras rotatif 39 aligné axialement sur l'organe d'écarte- ment 38; ainsi le second bras rotatif 39 est maintenu à une hauteur prédéterminée au-dessus de la surface du premier bras rotatif 27 et est porté en rotation par l'axe de support 26, une bague 45 de type E étant logée dans une rainure de forme correspondante 44 de l'axe de support 26 L'élément cylindrique 42 passe sur l'axe de support 41 pour se trouver endessous du second bras rotatif 39 L'élément 42 est porté par un support cylin- drique 47 muni d'une bride 46 et à travers laquelle passe un axe de support 41 qui traverse l'orifice traversant 40 du second bras rotatif 39 pour être en saillie par rapport à la surface supérieure de ce second bras rota- tif 39 L'élément 42 est monté sur l'axe de support 41 pour serrer le second bras rotatif 39 en coopération avec le support 47 à l'aide d'une bague d'enclipsage (bague E) 49 logée dans une cavité de forme correspondante 48 à l'extrémité de l'axe de support 41 L'élément 41 est monté de cette façon sur le second bras rotatif 39 pour se trouver au même niveau de montage que l'élément cylin- drique 30 porté par le premier bras rotatif 27 et la sur- face supérieure du support coulissant 17. Le côté opposé du support coulissant 17 porte une troisième unité rotative 51 et une quatrième unité rotative 52 en regard de la première et de la seconde unités rotatives 23, 24 et constituant le moyen de commande de position destiné à supporter librement le disque optique 20, après insertion, en coopération avec la première et la seconde unités 23, 24 Comme représenté à la figure 6, la troisième et la quatrième unités rota- tives 51, 52 comportent un troisième bras rotatif 56 et un quatrième bras rotatif 57 associés respectivement aux prolongementscylindriques 54 et 55 pour recevoir un axe de support 53 Ces bras rotatifs 56, 57 sont disposés pour que les prolongements 54, 55 soient empilés l un sur l'autre et que l'axe de support 53 s'introduise dans lorifice traversant 58 du supportcoulissant 17 et soit ainsi fixé verticalement sur le support 17 après passage dans les prolongements 54, 55 Les bras rotatifs sont montés en rotation sur l'axe de support 53 à l'aide d'une bague d'enclipsage (bague E) 60 logée dans une rainure de forme correspondante 59 réalisée dans la partie supé- rieure de l'axe de support 53. Une paire d'éléments cylindriques 63, 64 est montée à rotation par l'intermédiaire des axes de support 61, 62 sur les parties les plus à l'avant du troisième et du quatrième bras rotatifs 56, 57 L'élément cylindrique 63 fixé au troisième bras rotatif 56 passe sur l'axe de support 61 de façon à pouvoir se mettre sur la surface supérieure du troisième bras tournant 56, l'axe 61 passant à son tour dans un orifice traversant 65 du troisième bras rotatif 56, l'introduction se faisant par la face inférieure du bras 56 L'élément 63 est porté par un capuchon ou support cylindrique 67 muni d'une bride 66 qui passe sur l'axe de support 61 et est montée sur cet axe 61 avec le support 67 par l'intermédiaire d'une bague d'enclipsage (bague E) 69 placée dans une rainure de forme correspondante 68 à l'extrémité supé- rieure de l'axe de support 61 L'élément cylindrique 64 est monté sur le quatrième bras rotatif 57 et s'emmanche sur l'axe de support 62 pour se trouver en-dessous de la surface inférieure du bras rotatif 57 Un capuchon cylin- drique ou support 72 muni d'une bride 71 traverse un orifice 70 de la partie avant du bras rotatif 57 par- dessus la surface supérieure du bras 57 pour porter llélé- me.nt 64 Une bague d'enclipsage (bague E) 74 est logée dans une rainure 73 de forme correspondante à l'extrémité supérieure de l'axe de support 62 pour monter l'élément 64 sur l Paxe de support 62; cet élément 64 assure ainsi le serrage du quatrième bras rotatif 57 en coopération avec le capuchon 72 Les éléments cylindriques 63, 64 sont montés sur le troisième et le quatrième bras rota- tifs 56, 57 pour se trouver à la même hauteur de montage que la surface supérieure du support coulissant 17. Il est à remarquer que l'axe de support 26 monté sur le support coulissant 17 pour porter le premier et le second éléments rotatifs 23, 24 et l'axe de support 53 également monté sur le support coulissant 17 pour porter le troisième et le quatrième éléments rotatifs 51, 52 se trouvent des deux côtés du support coulissant 17, en ligne droite perpendiculairement à la direction de coulissement du support coulissant 17 et la distance séparant l'axe de support 26 et le premier et le second bras rotatifs 27, 39 ainsi que l'axe de support 29 est égale à la distance séparant l'axe de support 53 du troisième et quatrième bras rotatifs et l'axe de sup- port 61; la distance entre les axes de support 26 et 41 est égale à celle entre les axes 53 et 62. Sur-les côtés opposés de la plaque de base de châssis 7, on a monté une paire d'unités de gui- dage 75, 76 réalisées dans des feuilles de métal à section en forme de L; ces unités sont destinées à régler le sens et la longueur du déplacement du premier et du second éléments rotatifs 23, 24 ainsi que du troisième et du quatrième éléments rotatifs 51, 52 entraînés par le support coulissant 17 Ces unités de guidage 75, 76 sont constituées par des sections horizontales 78, 79 alignées par rapport aux tiges de guidage 10, 11 et des- tinées à porter le support coulissant 17 ainsi que des sections verticales 80, 81 fixées à la plaque de base 7 par des vis 83 dans les côtés de la plaque de base 7. Une paire de rainures de guidage 85, 86 est réalisée dans les sections horizontales 78, 79 des unités de guidage , 76 de façon à être parallèle à la direction de cou- lissement du support coulissant 17 Les sections cylin- driques 32 a, 47 a des supports 32, 47 portant les éléments cylindriques 30, 42 sont engagées dans la rainure de guidage 85 réalisée dans la section horizontale 78 de l'unité de guidage 75; les éléments cylindriques 30, 42 sont portés par les axes de support 29, 41 montés verti- calement sur le premier et le second bras rotatifs 27, 39 de la première et de la-seconde unités rotatives 23, 24 comme décrit ci-dessus La rainure de guidage 86 réalisée dans la section horizontale 79 de l'autre unité de guidage 76 reçoit les sections cylindriques 67 a, 72 a des supports 67, 72 portant les éléments cylindriques 63, 64; ces derniers- sont portés par les axes de support 61, 62 montés verticalement sur les parties les plus à l'avant des troisième et quatrième bras rotatifs 56, 57 de la troisième et de la quatrième unités rotatives 51, 52. Un ressort de traction 87 est monté entre les extrémités des axes de support 29, 41 prévus aux ex- trémités du premier et du second bras rotatifs 27, 39 de la première et de la seconde unités rotatives 23, 24 engagées par les supports 32, 47 dans la rainure de gui- dage 85 de l'élément de guidage 75 comme décrit ci-dessus et fonctionnant comme des moyens de poussée agissant sur le premier et le second bras rotatifs 27, 39 en les faisant tourner l'un en direction de l'autre De la même manière, un ressort de traction 88 est monté entre les extrémités des axes de support 61, 62 portés par les ex- trémités du troisième et du quatrième bras rotatifs 56, 57 de la troisième et de la quatrième unités rotatives 51, 52 et mis par les supports 67, 72 dans la rainure de guidage 86 de l'autre unité de guidage 76 et fonctionnant comme des moyens de poussée du troisième et du quatrième bras rotatifs 56, 57 en les faisant tourner dans un sens tendant à les rapprocher l'un de l'autre. Les rainures de guidage 85, 8 6 réalisées dans les unités de support 75, 76 sont prévues dans le support coulissant 17, dans des positions décalées vers l'intérieur par rapport à l'axe de support commun du premier et du second bras rotatifs 27, 39 ou de l'axe de support commun 53 du troisième et quatrième bras rotatifs 56, 57 vers le disque mis en place sur le support cou- lissant 17 Ainsi, le premier et le second bras rotatifs 27, 39 et le troisième et le quatrième bras rotatifs 56, 57 sont poussés par les ressorts de traction 87, 88 dans un sens tendant à les rapprocher l'un de l'autre et à les rapprocher du disque placé sur le support coulissant. Ainsi les éléments en forme de capuchons 32, 47, 67, 72 associés aux axes de support 29, 41, 61, 62 sont poussés contre les c 6 tés intérieurs des rainures de guidage 85, 86 Les rainures de guidage 85, 86 jouent ainsi le rôle d'un moyen de régulation de la rotation contre la tension exercée par les ressorts de traction 87, 88 associés aux premier et au second bras rotatifs 27, 39 et aux troi- sième et quatrième bras rotatifs 56, 57 Le premier et le second bras rotatifs 27, 39 sont montés par l Pintermé- diaire dlun axe de support 26, verticalement sur-le sup- port coulissant 17 et le troisième et quatrième bras rotatifs 56, 57 sont montés de la même manière par l'in- termédiaire d'un axe de support 53 disposé verticalement sur le support coulissant 17; ces bras rotatifs suivent le mouvement de glissement du support coulissant 17 et sont guidés par les rainures de guidage 85,86 dans une direction parallèle à la direction de coulissement du support coulissant 17 sur toute la longueur des rainures de guidage 85, 86. Il est à remarquer que dans la position de montage de disque représentée à la figure 2,-position pour laquelle le support coulissant 17 se trouve au niveau de la fenêtre d'insertion de disque 6 du lecteur de disque proprement dit, 1 et dans la position d'éjec- tion de disque dans laquelle le disque 20 placé sur le plateau tournant est éjecté, le premier et le troisième bras rotatifs 27, 57 sont tournés sous l'effet de la force développée par les ressorts de traction 87, 88 et les ressorts de déchargement de disque 91, 92 sont ainsi mis l'un contre l'autrç de sorte que la distance entre eux soit inférieure au diamètre du disque optique 20. Une paire de rainures de guidage de rotation 93, 94,- courbes, est réalisée sensiblement au milieu des rainures de guidage 85, 86 pour que les axes de support 29, 61 associés au premier et au troisième bras rotatifs 27, 57 puissent être introduits dans ces rainures de guidage en rotation Ces rainures de guidage en rotation 93, 94 sont courbées vers l'unité d'insertion de disque 100 se trouve du côté avant du support coulissant 17 Les extré- mités avant des rainures de guidage 85, 86 sont adjacen- tes aux rainures de jeu 95, 96 dans lesquelles s'engagent respectivement les axes de support 41, 62 prévus sur les cotés avant du second et du quatrième bras rotatifs 39, 57 contre lesquels s'applique le disque 20; puis ils sont pivotés vers le côté par rapport au support coulis- sant 17 contre la force développée par les ressorts de traction 87, 88 De cette façon, la distance entre les axes de support 41, 62 et les extrémités des second et quatrième bras opposés 39, 57 devient légèrement supé- rieure au diamètre Adu disque optique 20 pendant l-inser- tion ou l'éjection du disque'optique 20. Les coins latéraux avant du support coulissant 17 comportent des épaulements 97, 98 pour coopérer avec les extrémités inférieures des axes de support 41, 62, pour que le second et le quatrième bras rotatifs 39, 57 soient déplacés avec le support coulis- sant 17 et viennent dans les rainures de guidage 93, 94 de façon adjacente aux rainures de guidage 85, 86 et que les bras ne viennent pas dans les rainures de guidage 93, 94. La rainure de guidage 85 destinée à guider le premier et le second bras rotatifs 27, 39 de la pre- mière unité de guidage 75 sera décrite en détail ci-après. La rainure de guidage 85 constitue un premier et un second moyens de guidage limitant la rotation du premier et du second bras de guidage 27, 39 Ce premier et ce second moyens de guidage sont réalisés sous la forme d'une rai- nure continue Une seconde rainure de guidage de rotation 93 qui constitue une première rainure permettant la rota- tion du premier bras rotatif 29 lors de l'insertion du disque 20 est prévue au milieu de la rainure de guidage de façon à y être adjacente; cette rainure est cour- bée vers l'unité d'insertion de disque 10 comme indiqué ci-dessus. La partie intérieure de la rainure de guidage 85 adjacente à la rainure de guidage 93 constitue une seconde rainure 85 a interdisant au premier bras rota- tif 27 de tourner pendant le coulissement du support cou- lissant 17 et entraînant le déplacement du bras rotatif 27 dans la même direction que celle du déplacement du support coulissant 17 La rainure de jeu 95 adjacente à la partie la plus avant de la rainure de guidage 85 constitue la troisième rainure donnant un dégagement ou jeu latéral au second bras rotatif 39 pendant l'insertion du disque optique 20 La rainure qui relie la rainure de jeu 95 de la première rainure de guidage 85 à la seconde rainure de guidage 85 a représente une quatrième rainure qui interdit la rotation du second bras rotatif 39 et entraîne le déplacement de ce second bras 39 dans la même direction que celle du déplacement-du support cou- lissant 17. L'autre rainure de guidage 86 est desti- née à guider le troisième et le quatrième éléments rota- tifs 51, 52 au cours du glissement du support coulissant 17; cette autre rainure est analogue à la rainure de guidage 85 ci-dessus et sa description ne sera pas faite dans un but de simplification. Le côté arrière du support coulissant 17 avec le premier et le second éléments rotatifs 23, 24 et le troisième et le quatrième éléments rotatifs 51, 52 ou le côté dirigé vers le côté intérieur du lecteur pro- prement dit 1 est muni d'une paire de pièces en forme de pattes 101, 102 dirigées vers le côté intérieur du lecteur de disque 1 proprement dit Ces pièces en forme de pattes 101, 102 sont dirigées parallèlement aux orifices tra- versants 18, 19 qui reçoivent les axes de guidage 10, 11 et sont écartés l'un par rapport à l'autre d'une distance suffisante pour recevoir le plateau tournant 16 et l'unité de lecture optique 21. Une paire de plaques de glissement 103, 104 faisant corps avec l'élément de liaison 106 en forme de U, sont prévues au-dessus des pièces en forme de pattes 101, 102 comme cela est représenté à la figure 7 Une crémaillère 105 est réalisée suivant le bord latéral de l'une des plaques de glissement 104 Un pignon 107 engrène avec la crémaillère 105 pour former un système de trans- mission destiné à transmettre le couple engendré par le moteur électrique d'entraînement 13 et faire glisser le support coulissant 17 le long des tiges de guidage 10, 11 (figure 2) Le système de transmission se compose d'un pignon conique 108 coaxial avec le pignon 107 engré- nant avec la crémaillère 105 ainsi qu'un second pignon conique 99 monté-sur l'axe d'entraînement 13 a du moteur électrique d'entraînement 13 Le moteur 13 est logé dans un emplacement minimum à l'intérieur du lecteur de disque 1, son axe d'entraînement 13 a étant dirigé parallèlement à la direction de coulissement du support coulissant 17. Les plaques de glissement 103 et 104 sont montées sur des pièces en forme de pattes 101, 102 par l'intermédiaire de broches fixes 109, 110, 111, 112 portées par les pièces en forme de pattes 101, 102 coopé- rant avec des trous oblongs 113, 114, 115, 116 des pla- ques de glissement, et dont les axes sont dirigés dans la direction de glissement du support coulissant 17 pour que les plaques 103, 104 puissent glisser sur les pièces en forme de pattes et suivant une course égale à la lon- gueur des trous oblongs 113 116 -Un orifice traver- sant 117 est percé dans chaque pièce en forme de patte 101, 102 sensiblement au milieu de la zone couverte par les plaques de glissement 103, 104 Une bille de glisse- ment 118 de diamètre supérieur à l'épaisseur de la pièce en forme de patte 101 ou 102 est placée dans chaque ori- fice traversant 117 et est maintenue pressée par les pla- ques de glissement 103, 104 et par la plaque de base de ch,âssis 7 portant les pièces en forme de pattes 101, 102. La plaque de base de châssis 7 comporte une paire de cavités semicirculaires 119 pour recevoir les billes de glissement 118 lorsque le support coulissant 17 est venu dans sa position intérieure dans le lecteur de disque 1 proprement dit Les plaques de glissement 103, 104 com- portent également des cavités semi-circulaires 120 pour recevoir les billes de glissement 118 lorsque les plaques de glissement 103, 104 se trouvent sur les pièces en forme de pattes 101, 102 du coté le plus avancé du sup- port coulissant 17 c'est-à-dire lorsque les broches fixes 109, 110, 111 et 112 sont en butée contre les bords les plus à l'intérieur de chacun des trous oblongs 113, 114, 115 et 116 Ainsi, lorsque le support coulissant 17 se trouve dans sa position la plus avancée par rapport au lecteur de disque 1 c'est à-dire en position dlinser- tion de disque 6, et que les billes de glissement 18 sont logées dans les cavités 119 de la plaque de base 7, les billes d'acier 118 sont bloquées entre les pièces en forme de pattes 101, 102 et les plaques de glissement 103, 104 qui sont alors entraînées par le moteur d'entra L- nement 13 et glissent solidairement avec le support cou- lissant 17 Lorsque le support coulissant 17 arrive dans * sa position intérieure dans le lecteur de disque 1 pro- prement dit, de sorte que les billes de glissement 118 viennent se loger dans les cavités de forme correspon- dante 119 de la plaque de base 7 et sont dégagées des cavités 120 des plaques de glissement 103, 104, seules les plaques de glissement 103, 104 glissent sur les pièces en forme de pattes 101, 102 pour pouvoir rentrer plus loin dans le lecteur de disque proprement dit 1 Un second commutateur-inverseur 121 est prévu sur la plaque de base de châssis 7 du côté intérieur du lecteur proprement dit 1; ce commutateur est mis en oeuvre par un élément de manoeuvre, situé en regard d'un bossage 106 a prévu sur l'organe de connexion 106 qui relie les plaques de glissement 103, 104 pour arrêter le fonctionnement du moteur d'entraînement 13 Si seules les plaques de glissement 103, 104 continuent de glisser vers 1 "intérieur du lecteur proprement dit 1 et arrivent dans la position interne, le commutateur 121 est commuté par -35 le bossage de manoeuvre 106 a de l'organe de connexion 106 pour arrêter le moteur 13. Une paire d'éléments verticaux 123, 1-24 est prévue au niveau des bords arrière de la paire de pièces en forme de pattes 101, i 02 faisant corps avec le support coulissant 17; une' plaque-mandrin 126 est montée libre en rotation autour d'un axe de rotation 125 entre les éléments verticaux 123, 124 Cette plaque-mandrin 126 est portée par l'axe 125 comme cela est indiqué à la figure 4 La plaque-mandrin 126 est montée sous la surface inférieure de l'organe de connexion 106 en forme de U qui relie les plaques de glissement 103, 104 et va de la région intermédiaire entre les pièces en forme de bran- ches 101, 102 jusque dans la zone du découpage 22 du sup- port coulissant 17 La plaque-mandrin est normalement poussée vers le côté de l'élément de connexion 106 ou vers le côté supérieur de la-figure 2 sous l'effet d'un ressort de tension 128 monté entre l'élément de connexion 106 et un organe central en saillie 127 faisant corps. Du côté de la face avant de la plaque- mandrin 126, il est prévu une unité de serrage de disque destinée à serrer le disque 20 sur le plateau tour- nant 16 en coopérant avec le plateau tournant 16 Comme le montre la figure 14, l'unité de serrage de disque 130 est réalisée et est montée pour qu'une section de support 132 comportant un aimant 131 soit montée librement dans un orifice traversant 126 a de la plaque-mandrin 126, une paire de brides 133, 134 prévues des deux cotés de la section de support 132 évitant que cette unité ne puisse sortir; la section 132 est légèrement mobile dans la direction de la poussée et dans la direction radiale par rapport à la plaque-mandrin 126 De cette façon le dis- que 20 placé sur le plateau tournant,16 peut être serré sans erreur de positionnement. Des deux cotés de la plaque-mandrin 126 il est prévu une paire de bras de support de disque 135, 136 ayant chacun une section en forme de L Des éléments de support de disque 137, 138 sont montés horizontalement en regard de l'unité de serrage de disque 130 du côté de la face avant des bras de support de disque 135 136 et comportent des éléments de protection 139, en feutre, a surface de support inclinée pour éviter dcendommager le disque 20. La plaque-mandrin 126 comporte des parois latérales 141, 142 à son extrémité intérieure et une paire de fentes inclinées 143, 144 avec des surfaces for- mant cames sur les parois intérieures Comme représenté à la figure 4, une paire de broches de guidage 147, 148 prévues sur les parties verticales 145, 146 de l'élément de connexion 106 sont logées dans les fentes 143, 144 qui sont inclinées vers le bas en partant du support vers la face avant de la plaque-mandrin 126 Lorsque les plaques de glissement 103, 104 sont détachées des pièces en forme de branches 101, 102 du support coulissant 17 et glissent vers l'intérieur du lecteur 1, les broches de guidage 147, 148 décalées solidairement avec les plaques de glis- sement se déplacent également vers l'intérieur du lecteur 1 et glissent dans les fentes inclinées 143, 144 La plaque-mandrin 126 est ainsi tournée vers le plateau tournant 16 autour de l'axe 125 contre la force dévelop- pée par le ressort de traction 128, si bien qu'au moins les éléments de support de disque 137, 138 des bras de support de disque 135, 136 se trouvent en-dessous du pla- teau tournant 16 et que le disque 20 monté sur les élé- ments 137, 138 se met sur le plateau 16 pendant que l'unité de serrage de disque 130 est appuyée contre le plateau 16. La suite des opérations de mise en place du disque 20 sur le lecteur de disque et l'éjection du disque ainsi mis en place sont des opérations décrites ci-après. Pour la mise en place du disque 20, on appuie sur le bouton d'éjection 5 de la surface avant du lecteur 1 pour inverser le fonctionnement du moteur d'en- trainement 13 pour que le support coulissant 17 vienne dans sa position avant voisine de la fenêtre d'insertion de disque 6 comme cela est représenté aux figures 2 et 4. Le support de coulissement 17 étant ainsi déplacé vers la position avant du lecteur de disque 1, la partie la plus à l'avant du premier bras rotatif 27 de la première unité rotative 23 et la partie la plus avant du troisième bras rotatif 56 de la troisième unité rotative 51 vien- nent en coïncidence avec les rainures de guidage de-rota- tion 93, 94 comme cela est représenté à la figure 2, si bien que les axes de support 29, 61 sont effacés dans les rainures de guidage de rotation 93, 94 sous la tension développée par les ressorts de traction 87, 88 et les ressorts d'éjection de disque 91, 92 Le second bras rotatif 39 de la seconde unité rotative 24 et le qua- -trième bras rotatif 57 se trouvent dans les rainures de guidage 85, 86 et les extrémités des axes de support 41, 62 se trouvent au niveau des extrémités avant des rainu- res de guidage 85, 86. Puis on introduit le disque-20 par la fenêtre d'insertion 6 du lecteur de disque 1 dans l'unité d'insertion de disque 100 pour le mettre sur les éléments de support de disque 137, 138 de la plaque-mandrin 126. Le second et le quatrième bras rotatifs-39, 57 dont les axes de support 41, 62 se trouvent au niveau des extré- mités avant des rainures de guidage 85, 86 sont à leur tour montés parallèlement l'un à l'autre avec un écarte- ment inférieur au diamètre du disque 20 et sont entrai- nés en rotation dans les rainures 95, 96 contre la force développée par les ressorts de traction 87, 88 jusqu'à ce que l'orifice central 20 a du disque 20 soit déplacé au-delà d'une ligne droite passant par les axes de support 41, 62 Lorsque le disque 20 se trouve introduit plus loin et que l'orifice central du disque s'est déplacé au-delà de la ligne droite reliant les axes de support 41, 62, le second et le quatrième bras rotatifs 39, 57 reviennent dans les rainures de guidage 85, 86 sous l'effet de la force développée par les ressorts de trac- tion 87, 88 pour s'appuyer contre le bord extérieur du disque 20. Le premier et le troisième bras rotatifs 27, 56 dont les axes de support 29, 61 sont tirés dans les rainures de guidage de rotation 93, 94, si bien que leur écartement est inférieur au diamètre-du disque 20 introduit dans le lecteur de disque, tournent suivant les rainures de guidage de rotation 93, 94 sous leffet du disque 20 contre la force développée par les ressorts de traction 87, 88 et-les ressorts d'éjection de disque 91, 92 jusqu'à ce que lés axes de support 29, 61 viennent dans-les gorges de guidage 85, 86 Cette rotation du premier et du troisième bras se fait simultanément avec la rotation ci-dessus du second et du quatrième bras rotatifs 39, 57 - Il est à remarquer que, comme le premier et le troisième bras rotatifs 27, 56 sont guidés par - une paire de rainures -de guidage 85, 86 espacées l'une de l'autre d'une distance inférieure au diamètre du dis- que optique 20, la distance entre le premier et le troi- sième bras rotatifs 27, 56 est inférieure au diamètre du disque 20 On évite de cette façon que le disque ne soit introduit trop profondément dans le lecteur de disques. Lorsque le disque 20 a été Introduit jus- qu'à ce que son orifice central 20 a se trouve au centre de l Punité de serrage de disque 130, les quatre bras rota- tifs 27, 39, 57, 56 étant tournés dans les rainures de guidage 85, 86 sous l'effet de l'introduction du disque 20, il en résulte que le disque 20 est porté librement au milieu en quatre points c'est-à-dire les axes de sup- port 29, 41, 61, 62 des quatre bras 27, 39, 56, 57-comme cela est représenté à la figure 9. Lorsque le premier bras rotatif 27 en forme de secteur a tourné combe indiqué ci-dessus sous l'effet de l'introduction du disque 20, le premier commu- tateur-inverseur 36 est mis en oeuvre par l'organe de manoeuvre de commutateur 37 prévu à l'extrémité de la section courbe du bras rotatif 27, sibien que le moteur d'entratnement 13 tourne dans la direction normale Le moteur d'entralnement 13 ainsi entraîné dans la direction normale assure le transfert du support coulissant 17 le long des axes de guidage 10, 11 vers l'intérieur du lec- teur de disque 1 Le disque 20 qui est porté librement sur le support coulissant 17 par les bras rotatifs 27, 29, 56, 57 est ainsi transféré à l'intérieur du lecteur de disque par le support coulissant 17, Ce dernier se déplace vers l'intérieur du lecteur de disque 1 jusqu'à ce que l'orifice central 20 a du disque 20 porté librement par le support coulissant se trouve en coïncidence avec le plateau 16 du lecteur de disque 1 (figures 10, 11). Les quatre bras rotatifs 27, 39, 56, 57 qui portent librement le disque 20 se déplacent à ce moment le long des rainures de guidage 86, 87 parallèlement à la direc- tion de glissement du support coulissant 17 Au cours de ce mouvement de glissement du disque 20 et du support coulissant 17, de l'avant du lecteur 1 jusque sur le pla- teau tournant 16, les billes de glissement 18 se trouvent sur la plaque de base de châssis 7 et ne sont pas enga- gées dans les cavités 119 de la plaque de base 7 comme cela est représenté à la figure 8 Les billes 118 sont ainsi pressées par les pièces en forme de branches 101, 102 et les plaques de glissement 103, 104, ces dernières coulissant solidairement avec le support coulissant 17 Lorsque le support coulissant 17 est déplacé de façon telle que l'orifice central 20 a du dis- que 20 coïncide avec le plateau tournant 16 comme indiqué ci-dessus, les billes de glissement 118 se logent dans les cavités 119 de la plaque de base de châssis 7 (figure 12) Ainsi seules les plaques de base 103, 104 glissent sur les pièces en forme de branches 101, 102 et se dépla- cent plus vers lintérieur du lecteur 1 comme représenté à la figure 13 Lorsque seules les plaques de glissement 103, 104 glissent de cette façon, les broches de guidage 147, 148 introduites à-travers les organes en saillie , 146 de l'élément de connexion 106 reliant les pla- ques de glissement 103, 104, glissent dans les fentes inclinées 143, 144 de la plaque-mandrin 126; la plaque 126 tourne ainsi autour de l'axe 125 en direction du pla- teau 16 contre la force développée par le ressort de traction 128 Les éléments de support de disque 137, 138 des bras de support de disque 135, 136 sont ainsi mis dans une position en-dessous du plateau 16 et du disque 20 placé sur ces éléments de support 137, 138 et sont décalés dans une direction perpendiculaire à la direction de glissement du support coulissant 17 pour venir sur le plateau tournant 16 En même temps l'unité de serrage de disque 130 vient en position de serrage de disque et le disque 20 est centré et est serré sur le plateau 16 comme représenté à la figure 14 Lorsque les plaques de glissement 103, 104 ont été déplacées vers la position la plus à l'intérieur du lecteur 1, le commutateur 121 est commuté par la plaque de glissement 103, ce qui arrête le moteur 13 pour terminer le serrage du disque 20 dans le lecteur 1 Puis en enfonçant le bouton marche/arrêt 2 du lecteur, on commande la mise en oeuvre du plateau tournant 16 et de l'unité de lecture optique 21 pour commencer la lecture du disque 20. L'opération d'éjection pour extraire le disque 20 du lecteur 1 à la fin de la lecture est expli- citée ci-après. Pour extraire le disque 20 du lecteur 1, on enfonce le bouton d'éjection 5 pour commander le moteur 13 en sens inverse Comme les billes de glissement 118 sont à ce moment logées dans la cavité 119 de la plaque de base de châssis 7, seules les plaques de glissement 103, 104 glissent sur les pièces en forme de branches 101, 102 vers l'avant du lecteur 1 jusqu'à ce que les billes de glissement 118 soient engagées dans les cavités 120 des plaques de glissement 103, 104 Au cours de ce glis- sement des seules plaques 103, 104, les broches de gui- dage 147, 148 passent dans les élémfents en saillie 145, 146 de l'élément-de connexion 106 et sont également dépla- cées dans les fentes inclinées 143, 144 de la plaque- mandrin 126 vers l'avant du lecteur 1 avec les plaques de glissement 103, 104 La plaque-mandrin 126 est pivotée au-dessus du plateau 16 autour de l'axe 125 sous la force développée par le ressort de traction 128 et l'unité de serrage de disque 130 se sépare du plateau 16 Le disque 20 qui se trouve encore sur le plateau 16 est alors mis sur les éléments de support 137, 138 des bras de support de disque 135, 136 pour venir dans la position représen- tée à la figure 11; dans cette position, le disque flotte au-dessus du plateau 16 Le moteur 13 continuant à tourner en sens inverse, les bords arrière des fentes 113, 114, 115, 116 des plaques de glissement 103, 104 s'appuient contre les broches fixes 109, 110, 111, 112, si bien que les plaques de glissement 103, 104 glissent solidairement avec les pièces en forme de branches 101, 102 du support coulissant 17; les billes de glissement 118 viennent dans les cavités 119 de la plaque de base 7 comme représenté à la figure 12 Le support coulissant 17-relié ainsi aux plaques de glissement 103, 104 est entraîné vers l'avant du lecteur 1 Comme le support coulissant 17 est entraîné de cette façon vers l'avant du lecteur 1, le preniler et le second bras rotatifs 27, 39 et le troisième et le quatrième bras rotatifs 56, 57 sont guidés le long des rainures de guidage respectives 85, 86 et sont déplacés vers l'avant du lecteur 1 avec le support coulissant 17 Lorsque les axes d'extrémité 26, 61 de support du premier et du troisième bras rotatifs 27, 56 viennent en regard des rainures de guidage 85, 86, les bras rotatifs 27, 56 s'introduisent dans les rainures de guidage en rotation 93, 94 sous la force des ressorts d'éjection de disque 91, 92 Comme le premier et le troi- sième bras rotatifs 27, 56 sont tournés dans les rainures de guidage en rotation 93, 94 sous la force des ressorts d'éjection 91, 92, puisque le disque 20 est maintenu librement par les bras rotatifs 27, 39 56, 57, il est éjecté par la fenêtre d'insertion 6 du lecteur de disque 1 comme représenté à la figure 2, ce qui termine l'opé- ration d'éjection du disque. Comme le premier bras rotatif 27 a été tourné dans la rainure de guidage en rotation 93, le premier commutateur-inverseur 36 est activé par l'élément de manoeuvre de commutateur 37 du bras rotatif 27 pour arrêter le fonctionnement du moteur électrique 13. Au cours du glissement du support coulis- sant 17 vers l'avant du lecteur 1, le second et le qua- trième bras rotatifs 39 et 57 passent également par la région d'introduction des rainures de guidage de rota-. tion 93, 94 adjacentes aux rainures de guidage respecti- ves 85, 86 Toutefois, les extrémités de-base des axes de support d'extrémité 41, 61 des bras rotatifs 39, 57 sont engagées dans les parties à épaulement 97, 98 dés coins avant du support coulissant 17, si bien que les bras rotatifs 39, 57 peuvent être déplacés vers l'extré- mité avant des rainures de guidage 85, 86 sans pénétrer dans les rainures de guidage de rotation 93, 94. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le moyen de commande de position destiné à supporter libre- ment le disque 20 en coopération avec le premier et le second éléments rotatifs 23, 24 est constitué par une paire de bras rotatifs analogues au premier et au second éléments rotatifs 23, 24 c'est-à-dire le troisième et le quatrième éléments rotatifs 51, 52 comprenant le troisième et le quatrième bras rotatifs 56, 57 portés par l'unique axe de support 53, ces bras rotatifs 56, 57 étant guidés dans la rainure de guidage 86 pour s'introduire dans la rainure de guidage de rotation 94 pour éjecter le disque En variante, il suffit que le moyen de commande de position commande la direction et la position pour le déplacement du disque optique 20 engendré par le mouvement du support coulissant 17 qui peut ainsi être conçu comme paroi de commande pour régler la direction du mouvement du disque 20 dans la zone de déplacement du disque 20, Dans le mode de réalisation ci-dessus, les éléments cylindriques 30, 42, 63, 64 sont montés à rotation sur les axes de support 26, 51, 56, 61 associés eux-mêmes aux quatre bras rotatifs 27, 39, 56, 57 pour assurer l'introduction et l'éjection en douceur du disque en évitant d'endommager le disque 20 Ces éléments cylindriques 30, 42, 63, 64 peuvent toutefois être sup- primés si les axes de support 26, 41, 56, 61 sont réali- sés en un matériau résistant à l'usure ou sont garnis d'un revêtement résistant à l'usure, à la surface péri- phérique des axes de support. R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif de chargement de disque caractérisé en ce qu'il se compose d'une fenêtre d'inser- tion de disque ( 6), d'un support coulissant ( 17) mis en mouvement par une source d'entraînement ( 14), une première unité rotative et une seconde unité rotative ( 23, 24) portées par le support coulissant ( 17), des moyens pour entraîner en rotation la première et la seconde unités rotatives ( 23, 24) et un moyen de commande de position à disque monté sur le support coulissant ( 17) dans une posi- tion en regard de la première et de la seconde unités rotatives ( 23, 24), cette première et cette seconde unités rotatives et le moyen de commande de position du disque entourant le disque lorsqu'il est introduit par la fenêtre d'insertion ( 6), le support coulissant ( 17) étant coulissé par la source d'entraînement ( 13) pour transporter le dis- que dans une direction parallèle à la surface du-disque, un moyen étant prévu pour déplacer le disque ou prendre le disque et le faire tourner dans une direction perpendi- culaire à la surface du disque, le disque coopérant alors avec le moyen d'engagement et de rotation du disque. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de position de disque se compose d'une troisième unité rotative ( 51) et d'une quatrième unité rotative ( 52) et un moyen pour entraîner en rotation la troisième et la quatrième unités rotatives. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour entraîner en rotation la première et la seconde unités rotatives ( 23, 24), est un ressort ( 87). ) Dispositif selon-la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour entraîner en rotation la troisième et la quatrième unités rotatives ( 51, 52) est un ressort ( 88). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont pré- vus pour faire coopérer le disque ( 20) avec le moyen d'engagement et de rotation du disque pour déplacer le disque. ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déplacement se compose d'un moyen de support de disque pour régler la position verticale du disque introduit dans le dispositif et un moyen de commande pour commander le déplacement vertical du moyen de support du disque. ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de support du disque est un moyen de serrage de disque déplacé verticalement, de façon globale avec le moyen de support du disque - ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commande se compose de cames prévues sur l'un des moyens de support du disque ( 20) et les éléments entraînés par la source d'entraîne- ment ( 13) ainsi que des suiveurs de came prévus sur l'au- tre moyen de support de disque et les éléments d'entrai- nement. 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments entraînés sont montés sur le support coulissant ( 17) qui est entraîné dans une direction parallèle à la surface du disque ( 20) intro- duit dans le dispositif par l'intermédiaire d'un élément de liaison prévu entre les éléments entraînés par la source d'entraînement ( 13) et le support coulissant ( 17) en étant arrêté lorsque la liaison d'entraînement entre le support coulissant ( 17) et les éléments d'entraînement par l'élément de liaison disparaît, les éléments d'entrai- nement étant en outre déplacés après la suppression de la liaison d'entraînement pour mettre en oeuvre les cames et les suiveurs de came. ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le déplacement vertical du moyen d'entraînement en rotation ( 15, 16) du disque ( 20) est porté par le support coulissant ( 17) et est commandé par la coopération des cames et des suiveurs de came, 11 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source d'entratnement ( 13) est activée par un commutateur actionné par la seconde unité rotative ( 24) lorsque cette dernière est tournée pour entourer le disque ( 20) en coopération avec la pre- mière unité rotative, ( 23) et le moyen de commande de position du disque, la source d'entratnement ( 13) commen- çant alors à faire coulisser le support coulissant ( 17). 12 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité rotative ( 23) se compose d'un premier moyen de guidage ( 96, 32) pour limiter la rotation de la première unité rotative ( 23). 13 ) Dispositif selon la revendication s, caractérisé en ce que la seconde unité rotative ( 24) comporte un second moyen de guidage pour limiter la rota- tion de la seconde unité rotative ( 24). 14 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité rotative ( 23) comporte un premier moyen de guidage ( 75) pour limiter la rotation de la première unité rotative ( 23) et la seconde unité rotative ( 24) comportant un second moyen de guidage ( 76) pour limiter la rotation de la seconde unité rotative ( 24). ) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier et le second moyens de guidage ( 75, 76) sont adjacents l'un à l'autre. 16 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier moyen de guidage ( 75) se compose d'une première rainure ( 93) permettant la rota- tion de la première unité rotative ( 23) au cours de l'in- sertion du disque ( 20) et une seconde rainure ( 85) des- tinée à limiter la rotation du support coulissant ( 17) dans la même direction que la rotation de la première unité ( 23) pepdant le déplacement du support coulissant ( 17). ) Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que le second moyen de guidage ( 76) se compose d'une troisième rainure ( 94) destinée à per- mettre la rotation de la seconde unité rotative ( 24) dans une plage prédéterminée pendant l'insertion du dis- que ( 20) et une quatrième rainure ( 86) destinée à limiter la rotation du support coulissant ( 17) dans la même direction que la rotation de la seconde unité ( 24) pen- dant le mouvement du support coulissant ( 17). 180) Dispositif de chargement de disque caractérisé en ce qu'il se compose d'une fenêtre ( 6) d'in- sertion du disque ( 20), une première unité rotative ( 23), d'un moyen ( 13) pour entraîner en rotation cette unité rotative, un moyen de commande de position de disque monté en regard de la première unité rotative ( 23), cette première unité rotative et le moyen de commande de posi- tion du disque faisant déplacer le disque ( 20) dans une direction parallèle à la surface du disque lors de son introduction par la fenêtre d'insertion ( 6), un moyen étant prévu pour déplacer le disque ou pour coopérer et entraîner le disque en rotation ( 130, 14, 15) dans une direction perpendiculaire à la surface du disque ( 20), le disque coopérant avec le moyen d'engagement et de rotation. 190) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu:il comporte en outre une seconde unité rotative ( 24) en regard du moyen de commande de position du disque en étant espacée d'une distance prédé- terminée par rapport à-la première unité rotative ( 23) ainsi qu'un moyen d'entraînement en rotation de la seconde unité rotative ( 24), le moyen de commande de position du disque et la seconde unité rotative ( 24) faisant déplacer le disque dans une direction opposée à la direc- tion d'insertion du disque pour éjecter le disque ( 20)