Brevet FR2536379A1 — publié le 19840525

L'invention concerne un dispositif de levage, qui permet un déplacement vertical de la charge devant être ramassée et convient notamment pour des chariots élé- vateurs à fourche comportant un système de basculement,pos- sédant les dimensions hors-tout les plus diverses. D'après le brevet déposé en République Démocra- tique allemande Nc 134 633, il est connu de disposer, de manière qu'il puisse pivoter, un bras articulé en posi tion décentrée sur un côté du châssis d'un véhicule, en avant de l'essieu avant, en un point d'articulation qui est situé,par rapport à la voie de déplacement, à une hau- teur supérieure à la moitié de la hauteur de levage Ce bras articulé est relié par articulation, par son autre extrémité,à un bras de support, en un autre point d'arti- culation,afin d'obtenir une course de levage vertica e,de telle manière que la longueur de la partie avant du bras de support entre le point d'articulation du bras articulé et un point d'articulation recevant le porte -fourche est égale à la longueur du bras articulé plus un décalage horizontal du porte fourche, qui correspond à la dis- tance horizontale entre le raccordement du bras articulé sur le châssis du véhicule et le raccordement du porte- fourche sur le bras de support, suivant la direction de déplacement La longueur de la partie arrière du bras de support entre le point d'articulation de la liaison du bras articulé et un poirtd'articulation d'une bielle os- cillante est égale à la longueur du bras articulé plus une longueur dépendant directement de la course de levage et de la grandeur du déplacement horizontal du porte-four- che La distance horizontale optimale entre le point de tourillonnage du vérin de levage, dont la tige de piston attaque également en un point d'articulation le bras de sup- port, et le point d'articulation de la fixation à l'extrémité libre de la bielle oscillante dans la partie inférieuredu -5 châssis du véhicule est déternée par l'égalité des rap- ports suivants: rapport de la distance horizontale du point d'articulation de la fixation du porte fourche sur le bras de support par rapport au point d'intersection des li- gnes d'action du vérin de levage et du bras articulé, à la distance la plus courte de la ligne d'action & la bielle oscillante par rapport à ce point d'intersection dans la position de charge la plus élevée, et rapport de la distan- ce horizontale du point d'articulation de fixation du porte- fourche sur le bras de support par rapport au point d'intersection des lignes d'action du vérin de levage et du bras articulé, à la distance la plus courte de la ligne d'ac- tion de la bielle oscillante par rapport à ce point d'inter- section dans une position inférieure de charge, dans laquel- le les lignes d'action du vérin de levage et du bras articu- lé s'intersectent sous un angle droit On suppose à cet ef- fet que le vérin de levage qui est accroché sur la partie arrière du bras de support est vertical dans ses deux posi- tions d'extrémité, auquel cas le point d'articulation du bras articulé sur le châssis du véhicule et le point d'ar- ticulation commun du bras de support et de la bielle oscil- lante sont situés sur une horizontale En outre, il est né- cessaire que les points d'articulation pour le raccordement du porte fourche, du bras articulé, de la tige de pis- ton du vérin de levage et de la bielle oscillante sur le support soient situés sur une droite Pour le guidage hori- zontal et l'inclinaison de la fourche, le chariot élévateur à fourche est relié de façon fonctionnelle par l'intermé- diaire de barres de traction, qui sont reliées par articu- lation entre elles par l'intermédiaire d'une plaque articu- lée pivotante sur la partie avant du bras de support, à un vérin d'inclinaison monté dans le châssis du véhicule Le bras de support comporte, sur son extrémité avant, une mou- lure horizontale aboutissant au milieu du véhicule et ser- vant au tourillonnage de la plaque articulée pivotante, et une autre moulure raccordée à La première à angle droit au milieu du véhicule et servant à la liaison articulée du porte-fourche Les points d'articulation de la barre de traction et de la barre comprimée sur la plaque arti- culée pivotante sont montés pivotants l'un vers l'autre et l'un par rapport à l'autre autour de l'axe longitudi- dinal de la moulure horizontale du bras de support, abou- tissant au milieu du véhicule, par des moyens d'entraine- ment connus mécaniques, électriques ou hydraulicues,la bar- re de traction associée à la bielle oscillante touril- lonnant par son extrémité inférieure dans le châssis du véhicule et le vérin d'inclinaison étant supprimé. Ce dispositif de levage requiert un bras de support lourd et de construction onéreuse, qui ne permet pas une course libre optimale et influe de façon défa- vorable sur le centre de gravité du chariot élévateur à fourche. Le brevet déposé en République Démocratique Al- lemande sous le NI 156 359 a fait connaître un dispositif de-levage dans lequel au bras articulé, qui tourillon- ne sur un montant installé de façon détachable sur le chas- sis du véhicule,est reliée,en un point d'articulation,une barre de liaison qui tourillonne par son extrémité li- bre en un point d'articulation d'un chariot de compensation qui est monté sur le châssis du véhicule en étant mobile horizontalement suivant la direction de déplacement et dans lequel en outre la bielle oscillante tourillon- ne en un point d'articulation et le vérin d'inclinai- son, qui est relié de façon fonctionnelle par l'intermé- diaire du levier de réglage et la bielle oscillante à la barre de traction, tourillonne en un autre point d'ar- ticulation En outre, le bras de support et la barre de traction sont disposés d'un côté en position décentrée de l'intérieur vers l'extérieur dans un premier plan verti- cal et le montant, le bras articulé, le vérin de levage, la bielle oscili Eante,la barre de traction et le chariot de compensation comportant le vérin d'inclinaison et le le- vier de réglage sont disposés dans un second plan vertical et la barre de liaison est disposée dans un troisième plan vertical Enfin, les barres de traction et le levier de réglage sont prévus en double, symétriquement par rapport au plan vertical associé En raison du besoin important de place, les différents points de tourillonnage et d'articula- tion du dispositif de levage peuvent être difficilement réalisés et requièrent une consommation importante de ma- tériau. A l'aide du dispositif de levage, notamment pour des chariots élévateurs à fourche, on doit obtenir, en dehors de conditions optimales de travail pour le con- ducteur, une fabrication et un montage simple et une amé- lioration du rapport entre le poids mort et la charge utile. L'invention a pour but de créer un dispositif de levage, notamment pour chariot élévateur à fourche, - qui permette une amélioration des conditions de visibili- té, l'accroissement de la course libre de levage, le gui- dage vertical plus précis du porte-fourche et, moyen- nant une réduction de la largeur nécessaire du véhicule et en raison d'un mode de construction permettant une éco- nomie d'espace, une position favorable du centre de gravi- té et qui par conséquent augmente les possibilités d'uti- lisation. Ceci est obtenu conformément à l'invention grâ- ce au fait que le bras de support, qui s'appuie avec: le porte-fourche, monté sur une extrémité, sur un dispositif de soutien monté sur le châssis du véhiculecomporte un point d'articulation pour la tige de piston du vérin de le- vage, qui est monté par son dispositif detourillonnage qui est prévu à son extrémité inférieure,dans un logement d'une partie latérale du châssis du véhicule, et que l'autre ex- trémité du bras de support possède une tête oscillante com- portant des points d'articulation pour les barres de trac- 253 C 379 tion et pour la bielle oscillante, et que cette bielle oscillante, raccordée à cet emplacement, est reliée se- lon une liaison fonctionnelle par l'intermédiaire du *chariot de compensation à un rail de guidage fixé de fa- çon détachable à la partie latérale La tête oscillante est constituée par un corps de torsion comportant des tôles de tourillonnage pour les deux barres de traction et des tôles de tourillonnage pour la bielle oscillante et le bras de support, tandis que les tôles de tourillonnage sont montées perpendiculairement sur le corps de torsion, au moyen de leurs alésages de palier prévus parallèlement à l'axe longitudinal dudit corps, et qu'en outre les tôles de tourillonnage sont reliées d'une manière indétachable entre elles par une tôle de recouvre- ment qui entoure partiellement le corps de torsion, sui- vant la direction longitudinale dudit corps, parallèlement à l'axe des alésages de palier. Le vérin de levage, tourillonné par son ex- trémité inférieure bombée dans une traverse pivotante com- portant une calotte sphérique et dont les tourillons sont disposés dans des alésages de palier des parois latérales du logement. Le chariot de compensation est constitué par un cadre comportant un point d'articulation pour le barre de liaison, le point d'articulation pour la bielle oscil- lante, le point d'articulation pour le tourillonnage du vé- rin d'inclinaison, et en outre par deux galets de guidage montés par couple et également par deux galets latéraux prévus par couple, les galets de guidage et les galets la- téraux étant reliés selon une liaison fonctionnelle avec le rail de guidage fixé de façon détachable sur la membru- re supérieure de la partie latérale. Le rail de guidage possède une section trans- versale en T double. La parltie latérale munie du logement prévu pour le dispositif de tourillonnage du vérin de levage, est re- liée de manière à résister à la flexion et à la torsion et avec une distribution dissymétrique des masses, dans sa partie avant par l'intermédiaire d'une barre transver- sale supérieure résistant à la flexion et à la torsion et par l'intermédiaire d'une barre de traction détachable, et, dans sa partie arière, par l'intermédiaire d'un élé- ment profilé en forme de boite et d'un contrepoids, à la partie latérale opposée. Sur les extrémités avant des deux parties la- térales du châssis du véhicule se trouve monté un disposi- tif de soutien constitué par deux supports de tourillonna- ge disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et auxquels sont raccordées par articulations des tôles d'appui pouvant être relevées, et qui est relié par une liaison fonctionnelle au porte-fourche. La tête oscillante sert à réaliser la trans- mission de force du bras de support à la bielle oscillan- te et réalise en outre le tourillonnage de la barre de traction La transmission des forces et des moments à l'in- térieur de la tête oscillante est réalisée au moyen du corps de torsion en liaison avec les tales de tourillonna- ge et la tôle de recouvrement enveloppante. La bielle oscillante tourillonne dans le chariot de compensation afin que le déplacement de compen- sation nécessaire pour régler le guidage rectiligne puis- se être exécuté Dans le chariot de compensation, les for- ces introduites sont transmises par la bielle oscillante et par la barre de liaison et les forces de réglage sont trans- mises par le vérin d'inclinaison par l'intermédiaire des ga- lets de guidage et des galets latéraux-au rail de guidage. Le chariot de compensation enserre le rail de guidage des deux côtés par son cadre En outre, dans le cas de directions variables de la force, un galet de pres- sion supplémentaire, qui prend appui sur l'aile supérieure du rail de guidage, peut être disposé dans le cadre du cha- riot de compensation, afin d'éviter un soulèvement des ga- lets de guidage par rapport à l'aile inférieure du rail de guidage Toutes les forces introduites par le dispositif de levage sont encaissées par le châssis du véhicule et sont transmises par l'intermédiaire-des roues du véhicule à la voie de circulation Les forces de compression du vé- rin de levage monté tourillonnant de-manière à être déplaçable dans l'espace, sonttransmises sous la forme de forces trans- versales et de forces verticales dans lapartie latérale par l'intermédiaire des tourillons situés dans les alésages de palier du logement. Les forces de guidage du chariot de compensa- tion sont introduites sous la forme de forces transversa- les et de forces verticales, par l'intermédiaire du rail de guidage, dans la monture supérieure de la pièce latéra- le Les t 6 les d'appui montées sur l'extrémité avant des deux parties latérales ne sont rabattues que pendant le voyage et encaissent les forces du porte-fourche ap- puyé sur lesdites tôles Les moments de torsion et de fle- xion ainsi que les forces transversale verticale et lon- gitudinale qui résultent desdites forces, doivent être ap- pliquées de manière rigide à la torsion et à la fle- xion,d;>une partie latérale à l'autre partielatérale, pour obtenir la compensation, et ce par l'intermédiaire d'une liaison transversale avant et d'une liaison transversale arrière Ceci est réalisé dans le cas de la liaison trans- versale avant, par la barre transversale supérieure ré- sistant à la flexion et par la barre de traction détacha- ble, tandis que dans le cas de la liaison transversale ar-r rière, les forces sont transmises par l'élément profi- lé en forme de boite et par le contrepoids L'avantage de ce dispositif réside dans la réalisation fournissant une économie d'espace et de matériau et qui permet de fabri- quer le chariot élévateur à fourche avec de bonnes condi- tions de visibilité, une faiblehauteur hors-tout et une fai- ble largeur hors-tout, pour une course de levage importante et un rayon de braquage faible. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente la coupe A-A du chariot élévateur à fourche,prise sur la figure 2; la figure 2 représente la vue de face du chariot élévateur à fourche comportant le dispositif de levage; la figure 3 représente la coupe prise suivant B-B sur la figure 1; la figure 4 représente la coupe prise suivant C-C sur la figure 1; la figure 5 représente la coupe D-D prise sur la figure 1; la figure 6 représente la coupe E-E prise sur la figure 7; 1 la figure 7 représente la vue en plan d'un châssis de véhicule; la figure 8 représente la coupe F-F prise sur la figure 6; et la figure 9 représente la coupe G-G prise sur la figure 6. Conformément aux figures 1 et 2, sur le châs- sis 1 du véhicule se trouve disposé, d'une manière dét'a- chable et en position excentrée, le montant 27 sur lequel estnonté tourillonnant, au niveau du point d'articulation 2, le bras articulé 3 qu, î est relié de façon fonctionnelle par l'intermédiaire d'un bras de support 11 au porte-fourche 18 et au bras articulé 5 La barre de liaison 29, qui est accrochée au chariot de compensation 31 au niveau de point d'articulation 30, est montée tourillonnante aupoint d'articu- lation 28 sur le bras articulé 3 Le chariot 31 est monté mobile horizontalement suivant la direction de déplacement sur le châssis 1 du véhicule En outre la bielle oscillan- te 5 et le levier de réglage 25 sont montés tourillonnants dans le chariot au niveau du point d'articulation 2 et le vérin d'in- clinaison 9 est monté tourillonnant dans ce &mae chariot au ni- veau du point d'articulation 33 Le vérin d'inclinaison 9 est relié par une liaison fonctionnelle par l'intermé- diaire du levier de-réglage 26 aux barres de traction 25, 23 et au porteéquipements 10 Une tête 34 oscillante comporte les points d'articulation pour le bras de support 11, pour la bielle oscillante 5 et pour les barres de trac- tion 23 et 25 Le vérin de levage 7 est articulé sur le bras de support 1 au moyen de sa tigr de piston 7 et est monté tourillonnant au moyen de son extrémité inférieure dans un dispositif 35 de tourillonnage du vérin de levage, qui est disposé dans un logement 36 d'une partie latérale 37 du châssis 1 du véhicule Le point d'articulation 32 de la bielle oscillante 5, le point d'articulation 30 de la bar- re de liaison 29 ainsi que le point d'articulation 33 du vérin d'inclinaison 9 sont prévus dans le chariot de com- pensation 31 qui est relié de façon fonctionnelle au rail de guidage 38. Sur la figure 2 on a représenté le porte- fourche 18 et les deux dispositifs de soutien 39, consti- tués par deux supports de tourillonnage 40 et des tales d'appui rabattaches 41 associées. La figure 3 montre la tête oscillante 34, qui est constituée par un corps de torsion 42, trois tôles de tourillonnage 43 pour la bielle oscillante 5 et le bras de support 11 ainsi que des tôles de tourillonnage 44 pour les barres de traction 23 et 25 Les tôles de tou- rillonnage 43 et 44 sont disposées perpendiculairement sur le corps de torsion 42 avec leurs alésages de palier prévus parallèlement à l'axe longitudinal de ce corps En outre, les tôles de tourillonnage 43 et 44 sont reliées en- tre elles de façon indétachable par une tôle de couverture 45, qui entoure partiellement le corps de torsion 42, suivant la direction longitudinale de ce dernier, parallèlement à l'axe des alésages de palier. Le vérin de levage 7 sur la figure 4 est monté touril- lonnant, par son extrémité inférieure bombée, dans une traverse pivotante 46 comportant une calotte sphérique 47. Les tourillons 48 de la traverse 46 sont montés des deux côtés dans des alésages de palier 49 des parois latérales du logement 36 de la partie latérale 37. Sur la figure 5 on peut voir la disposition par couple des galets de guidage 50 montés sur le ca- dre 51 du chariot de compensation 37, le cadre 51 entou- rant des deux c 8 tés le rail de guidage 38 Les galets la- téraux 52 montés également par couple sur le cadre 51 sont représentés sur la figure 1. La figure 6 montre le rail de guidage 38 relié de façon détachable à la monture supérieure de la partie latérale 37 En outre on peut vpir la disposition du loge- ment 36 comportant les deux alésages de palier 49, dans lapartie latérale 37. La partie latérale 37 représenté sur la fi- gure 7 est reliée de manière rigide à la torsion et à la flexion à une partie latérale 53, aussi bien dans la partie avant que dans la zone d'un contrepoids 54. Sur la figure 8, on peut voir les deux alésa- ges de palier 49 ménagés dans le logement 36 de la par- tie latérale 37. La figure 9 représente la liaison transversa- le avant existant entre la partie latérale 37 et la par- tie latérale 53 et réalisée par une barre transversale su- * périeure 55 résistant à la flexion et à la torsion et par une barre de traction détachable 56. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant: les forces nécessairespour la suspension de la charge sont transmises par le porte-fourche 18 par l'in- il termédiaire du bras de support 11 et par la tête oscil- lante 34 à la bielle oscillante 5 Simultanément la tête oscillante 34 réalise le tourillonnage des barres de traction 23 et 25 La transmission des forces et des couples à l'intérieur de la tête oscillante 34 s'effectue au moyen du corps de torsion 42 en liaison avec les tôles de support 43 et 44 ainsi qu'avec la tale de cou- verture 45 enveloppante. La bielle oscillante 5 est montée tourillonnante dans le chariot de compensation 31 de manière à pouvoir exécu- ter le déplacement de compensation nécessaire pour un gui- dage rectiligne Dans le chariot de compensation 31, les forces introduites au point d'articulation 32 par la biel- le oscillante 5 et au point d'articulation 30 par la barre de liaison 29 ainsi que les forces de réglage introduites au niveau du point d'articulation 33 par le vérin d'incli- naison 9 doivent être transmises par l'intermédiaire des galets de guidage 50 et des galets latéraux 52 au rail de guidage 38 C'est pourquoi le cadre 51 du chariot de com- pensation 31 enserre des deux côtés le rail de guidage 38 afin de réaliser le tourillonnage des aalets et d'as- surer la transmission des forces Dans le cas d'une force de direction variable, il est possible d'installer un galet de press-ion supplémentaire non représenté, qui prend appui sur l'aile supérieure du rail de guidage 38, dans le cadre 51 du chariot de compensation 31 afin d'éviter un soulève- ment des galets de guidage 50 par -rapport à l'aile inférieu- re du rail de guidage 38 Toutes les forces introduites par le dispositif de levage sont encaissées par le châssis 1 du véhicule et sont transmises par l'intermédiaire des roues de ce dernier à la voie de circulation Le châssis 1 du vé- hicule est alors chargé de façon non uniforme en raison de la construction dissymétrique du dispositif de levage Le vérin de levage 7, qui est ionté tourillonnant defa-çon à être mo- bile dans l'espace et est raccordé par articulation,-par in * 12 sa tige de piston 16, au bras de support 11 transmet ses forces de compression par l'intermédiaire de son disposi- tif 35 de tourillonnage à la traverse 46 ainsi qu'à la calotte sphérique 47 et aux tourillons 48 situés dans les alésages de palier 49 du logement 36 disposé dans la par- tie latérale 36, sous la forme de forces transversales et verticales Les forces de guidage du chariot de compensa- tion 31 sont appliquées sous la forme de forces transver- les et de forces verticales par le rail de guidage 38 dans la monture supérieure de la partie latérale 37 Les tôles d'appui 41 montées sur les extrémités avant des deux par- ties latérales 37 et 53 sont relevées pendant l'opération de levage, de sorte que le porte fourche 18 peut pas- ser devant elles sans être gêné Si l'on abaisse le porte- fourche 18 dans la positim de circulation, les tôles d'appui 41 se rabattent et supportent le porte fourche 18 Ainsi toutes les forces produites par la charge ain- si que les chocs liés à la circulation sont transmis di- rectement par les deux tôles d'appui 41 et leurs sup- ports de tourillonnage 40 aux parties latérales 37 et 53. Les forces provoquées par le systèmre b tourillonnage du dis- positif de levage, le rail de guidage 38, le dispositif 3 * 5 de tourillonnage du vérin de levage et le dispositif de soutien 39 doivent être appliquéesavec les moments de torsion et de flexion résultant ainsi que les forces trans- versales, verticales et longitudinales résultantes, d'une manière rigide à la torsion et à la flexion,depuis la par- tie latérale 37 à la partie latérale 53, en raison de l'ap- plication dissymétrique des forces, pour réaliser la com- pensationpar l'intermédiaire d'une liaison transversale avant et d'une liaison transversale arrière- Ceci est réa- lisé dans la liaison transversale avant par une barre trans- versale supérieure 55-résistant à la flexion et par la barre de traction détachable 56, tandis que dans la liaison trans- versale arrière, les forces et les moments sont transmis 253 d'une manière indépendante du contrepoids 54. Des forces supplémentaires produites par le dé- placement lors de la circulation sont appliquées par le dis- positif de soutien 39 non pas par l'intermédiaire du dispo- sitif de levage, mais directement dans le châssis 1 du véhi- cule De ce fait, il est possible de réaliser un dimension- nement, permettant une économie de matériau et d'espace, des éléments de support principaux du dispositif de levage. La réalisation avantageuse'de la tête oscillante 34 avec le corps de torsion 42 permet d'obtenir également, dans le cas des forces apparaissantes, une économie de place et de matériau, indépendamment du fait de permettre une fabrica- tion favorable. La transmission de force du chariot de compen- sation 31 au rail de guidage 38 avec la subdivision des for- ces en forces verticales et en forces latérales, permet un mode de construction simple et peu encombrant, étant donné que le rail de guidage 38 assume encore une fonction de sup- port supplémentaire pour la partie latérale 37 La longueur du vérin de levage 7 requiert le logement 36 ménagé dans la partie latérale 37 De ce fait, on obtient à cet endroit, à partir de l'élémertprofilé en forme de boite fermée, un élement profilé ouvert qui n'est pas à même de transmet- tre des moments élevés de torsion C'est pourquoi les for- ces appliquées dans la zone avant des parties latérales 37 sont transmises par la traverse avant du châssis 1 du vé- hicule, ce qui agit favorablement sur le dimensionnement de la barre transversale 55 résistant à la flexion et de la barre de traction détachable 56 ' La traverse arrière du châssis 1 du véhicule est formée de manière rigide à la torsion et à la flexion, par l'élément profilé en for- me de boite et par le contrepoids 54 avec une distribu- tion dissymétrique desmasses Les avantages du dispositif de levage résident dans la disposition favorable des com- posants indiqués, qui fournissent une largeur hors-tout plus faible du véhicule pour un accroissement simultané de la course libre de levage et de la garde au sol ainsi qu'une amélioration des conditions de visibilité pour le conduc- teur En outre, le centre de gravité du véhicule est dé- placé en direction du contrepoids 54, de sorte que l'on obtient une réduction supplémentaire de la masse, tout en garantissant totalement la sécurité de stabilité. REVENDICATIONS 1 Dispositif de levage, notamment pour chariot élévateur à fourche, dont le système cinématique principal est constitué par une transmission formée d'une chaine de quatre éléments, incluant le châssis du véhicule ( 1), un bras articulé ( 3), un bras de support ( 11) et une bielle os- cillante ( 5), dont le système stabilisant le porte-four- che ( 18) est constitué par des barres de traction ( 25) pa- parallèles et reliées entre elles par articulation, et est situé en position décentrée sur un côté du châssis du véhi- cule ( 1), tandis qu'au bras articulé ( 3) est raccordée par articulation une barre de liaison ( 19) qui est reliée selon une liaison fonctionnelle à un chariot de compensation ( 61) mobile horizontalement suivant la direction de déplacement et prévu sur le châssis ( 1) et qui possède un vérin d'in- clinaison ( 9) articulé sur le levier de réglage ( 26) re- liant la bielle oscillante ( 5) et les barres de traction pa- parallèles ( 25) tandis que le vérin de levage ( 7) monté dans le châssis ( 1) du véhicule est fixé de façon à pouvoir pivo- ter, par sa tige de piston ( 16), au bras de support ( 11), caractérisé en ce que le bras de support ( 11), qui s'appuie avec le porte fourche ( 18), monté, sur une extrémité, sur un dispositif de soutien ( 39) monté sur le châssis du véhicule ( 1), comporte un point d'articulation pour la ti- ge de piston ( 16) du vérin de levage ( 7) qui est monté par son dispositif de tourillonnage ( 35) prévu à l'extrémité inférieure dudit vérin, dans un logement ( 36) d'une partie latérale ( 37) du châssis ( 1) du véhicule, et que l'autre extrémité du bras de support ( 1) possède une tête oscillan- te ( 34) comportant des points, d'articulation pour lés barres de traction ( 23,25) et pour la bielle oscillante ( 5), et que cette biel Le oscillante ( 5) raccordée à cet emplacement est reliée selon une liaison fonctionnelle par l'intermédiai- re du chariot de compensation ( 31) à un rail de guidage ( 38) fixé de façon détachable à la partie latérale ( 37). 2 Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête oscillante ( 34) est cons- tituée par un corps de torsion ( 42) comportant des tôles de tourillonnage ( 44) pour les deux barres de traction ( 23; 25) et des tôles de tourillonnage ( 43) pour la bielle oscillante ( 5) et le bras de support ( 11), tandis que les tôles de tourillonnage ( 43; 44) sont montées perpendiculaire- ment, sur le corps de torsion, par leurs alésages de palier prévus parallèlement à l'axe longitudinal dudit corps, et qu'en outre les tôles de tourillonnage ( 43; 44) sont reliées d'une manière indétachable entre elles par une tôle de recou- vrement ( 45) qui entoure partiellement le corps de torsion ( 42), suivant la direction longitudinale dudit corps, parallèlement à l'axe des alésages de palier. 3 Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vé- rin de levage ( 7) est nmonté tourillonnant par son extrémité inférieu- re bombée dans une traverse pivotante ( 46) comportant une ca- lotte sphérique ( 47) et dont les tourillons ( 48) sont dispo- sés dans les alésages de palier ( 49) des parois latérales du logement ( 36). 4 Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de compensation ( 31) est constitué par un cadre ( 51) comportant un point d'articulation ( 30) pour la barre de liai- son ( 29), le point d'articulation ( 32) pour la bielle oscil- lante ( 5), le point d'articulation ( 33) pour le tourillonna- ge du vérin d'inclinaison ( 9), et en outre par deux galets de guidage ( 5) montés par couple et également par deux ga- lets latéraux ( 52) prévus par couple, les galets de guidage ( 50) et les galets latéraux ( 52) étant reliés selon une liai- son fonctionnelle au rail de guidage ( 3 e) fixé de façon dé- tachable sur la membrure supérieure de la pièce latérale ( 37). Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail de guidage ( 38) possède une section transversale en forme de T double. 6 Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la par- tie latérale ( 37) munie du logement ( 36) prévu pour le disposi- tif ( 35) de tourillonnage du vérin de levage, est reliée de manière rigide à la flexion et à la torsion et avec une distribution dissymétrique des masses, dans sa partie avant par l'intermédiaire d'une barre transversale supérieure ( 35) résistant à la flexion et à la torsion et par l'intermédiaire d'une barre de flexion détachable ( 56) et, dans sa partie ar- rière, par l'intermédiaire d'un élément profilé en forme de boite et d'un contrepoids ( 54), à la partie latérale opposée ( 53). 7 Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé en ce que sur les extrémités avant des deux tiges latérales ( 37; 53) du châ- sis ( 1) du véhicule se trouve monté un dispositif de soutien ( 39) constitué par deux supports detourillonnage ( 40) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et auxquels sont raccordées par articulations des t 6 les d'ap- pui ( 41) pouvant être relevées, et qui est relié par une liaison fonctionnelle au porte-fourche ( 18).