Brevet FR2536493A1 — publié le 19840525

La présente invention concerne en général une sou- pape à solénoïde, et elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement à ou relatif à une soupape à solé- noide qui est le plus approprié pour un système de froi- nage antibloquant. En général, on sait que dans la mise en oeuvre du système de freinage antibloquant utilisé dans un véhi- cule de transport de passagers qui rouie à une vitesse relativement élevée sur la terre, une vitesse de révolu- tion ou de rotation du moment des roues du véhicule est détectée au moyen d O un détecteur de vitesse de révolution pour que les données de révolution ainsi obtenues soient différentiées électroniquement afin de fournir un signal d'accélération de roue du moment à une section de comman- de électronique, et conformément à ce signal d'accéléra- tion de roue, on détecte un signe ou un indice transitoire d'obtention d'un état de blocage d'une ou de plusieurs roues du véhicule quand on appuie sur la pédale de frein pendant la marche de celui-ci a une vitesse relativement élevée Par cette détections une commande de fonctionne- ment appropriée est envoyée à un modulateur ou à un dis- positif de régulation hydraulique de sorte qu'en consé- quence on peut répondre rapidement par une opération de compteur appropriée pour s'assurer de la capacité de ma- noeuvre ou de la stabilité de fonctionnement du véhicule, et également pour régler une force de freinage du moment de manière à ce que les roues du véhicule puissent glisser d'une étendue appropriée pour qu'on puisse en conséquence arrêter positivement le véhicule sur une distance de frei- nage la plus courte possible. Dans cette construction typique du système de frei- nage antibloquant comme on l'a établi ci-dessus, on sait généralement qu'on incorpore un certain moyen de contrôle tel que deux soupapes à solénoïde du type s'ouvrant nor- malement et fermé normalement, chacune de ces soupapes à solénoïde étant agencée pour être ouverte ou fermée sépa- rément dans le but de régler la force de freinage hydrau- lique en conséquence en prévoyant un modulateur de pres- sion hydraulique avec une pression de réglage de frein hydraulique ou en délivrant cette pression de réglage hy- draulique à un réservoir de pression hydraulique. Un objet principal de la présente invention est un moyen de réglage de pression hydraulique perfectionné utilisable dans un système de freinage antibloquant, qui peut offrir un travail d'ensemble efficace des deux sou- papes à solénoïde incorporées dans le systeiie de freinage antibloquant comme on i Qa établi ci-dessus. Selon la présente invention, comme on le résume brièvement, un ensemble de soupapes à solénoïde perfection- né comprend des soupapcs intérieures et des soupapes exté- rieures, les soupapes intérieures et extérieures étant incorporées intégralement dans une relation de symétrie entre elles à l'intérieur d'un seul carterget comportant des moyens de passage de liquide s'étendant en commun à travers celles-ci. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est un schéma de circuit, partiellement sous forme de blocs fonctionnels, qui représente un exem- ple de réalisation préféré du dispositif de fonctionnement hydraulique utilisé dans le système de freinage antiblo- quant; Figure 2 est une vue en élévation, en coupe trans- versale verticale, représentant un exemple de réalisation préféré de l'ensemble de soupapes à solénoïde qui incor- pore un élément de soupape intérieur et un élément de soupape extérieur assemblés en une unité selon un exemple de réalisation préféré de la présente invention; Figure 3 est une vue en élévation, partiellement en coupe transversale, représentant la relation de montage d'un réservoir, d'une tête de soupape, d'un corps de soupape à solénoïde et d'une base, dans laquelle le corps 2536493- de soupape à solénoïde est monté fixement sur la base d'un ensemble de soupapes et Figure 4 est une vue en élévation latérale du ré- servoir, de la tète de soupape, de la partie de corps de soupape à solénoïde et de base de l'ensemble de soupa- pes représentant, partiellement en coupe transversale, respectivement les états o le corps de soupape à solé- noïde est monté sur la base et ou le réservoir est monté sur la tête de soupape. On va maintenant décrire en détail un exemple de réalisation préféré de la présente invention en se réfé- rant aux dessins annexés. Sur la Figure 1, on a représenté l'exemple de réa- lisation préféré d'un dispositif de fonctionnement hydrau- lique utilisé dans le système de freinage antibloquant se- lon la présente invention dans lequel on a prévu une pé- dale de frein 1, un cylindre de frein principal de type en tandem 2, un premier modulateur de pression hydrauli- que 4 incluant des chambres de liquide primaires 41,41 ', un second modulateur de pression hydraulique 5 incluant des chambres de liquide primaires 51,519, et des soupapes de contrôle de pres-sion hydraulique 61, 61 %, et avec cette construction, on conçoit que lorsqu'on appuie sur la péda- le de frein 1, les chambres de liquide primaires 41,41 %, incluses dans le modulateur de pression hydraulique 4 sont respectivement chargées avec le liquide de fonctionnement hydraulique sous la pression de freinage du cylindre de frein principal 2, et qu'ensuite le liquide de fonctionne- ment hydraulique est également dirigé jusqu'Maux chambres de liquide primaires 51,51 ', du second modulateur de pres- sion hydraulique 5 par l'intermédiaire du modulateur de pression hydraulique 4 et respectivement par les soupapes de contr&le de pression hydraulique 61,61 ' On fait égale- ment en sorte que lorsque la pression du liquide de fonc- tionnement hydraulique est transmise aux chambres de li- quide primaires 41,41 ', du modulateur de pression hydrau- lique 4, des pistons hydrauliques 42,42 ', soient respecti- vement déplacés l'un vers l'autre, en transmettant ainsi la force de freinage hydraulique jusqu'à des chambres de pression hydraulique secondaires 43,43 ', et on fait en sorte que des freins de roues avant de droite et de gau- che 71,71 ',du véhicule opèrent pour une action de freinage selon la pression hydraulique de sortie de chacune des chambres de pression hydraulique secondaires 43,43 @' Ce processus de fonctionnement se produit également du coté du second modulateur de pression hydraulique 5, cuest-à- dire, de telle manière que lorsque des pistons hydrauli- ques 52,52 ', sont amenés à se déplacer respectivement l'un vers 'autres, en transmettant ainsi la force de freinage hydraulique aux chambres de pression hydraulique secondai- res 53,53 ', on fait en sorte que des freins de roues ar- -15 rière de droite et de gauche 81,81 e'du véhicule opèrent respectivement dans une action de freinage selon la pres- sion hydraulique de sortie de chacune des chambres de pression hydraulique secondaires 53,53 t On a également prévu, à la partie arrière de chacun des pistons hydrau- liques 42,42 ' et 52,52 ?% respectivement des modulateurs de pression hydraulique 4,5, des chambres de liquide ré- duites 44,44 ', et 54,54 %selon une disposition telle que les chambres de liquide réduites 44944 ' et 54,54 ' des mo- dulateurs de pression hydraulique 4,5, soient en communi- cation entre elles, et que les chambres de liquide rédui- tes 54,54 ' du cote du modulateur de pression hydraulique secondaire 5 soient reliées au réservoir 3 du cylindre de frein principal 2 La construction est également telle que des joints d'étanchéité en forme de U 45,45 ' et 55,55 '. sont respectivement montés en entier du côté de chacun des pistons hydrauliques 42,42 et 52,52 ", ces joints d'étan- chéité étant agencés pour séparer chacune des chambres de liquide réduites 44,44 ' et 54,54 ' de chacune des chambres de pression hydraulique secondaires 43,43 ' et 53,53 ', et en outre telle que le liquide de fonctionnement hydrauli- que est délivré à partir de chacune des chambres de liqui- de réduites 44,44 ' et 54,54 ' à chacune des chambres de pression hydraulique secondaires 43 43 ' et 53, 53 o respec- tivement, en emp'chant encore le liquide de fonctionne- ment hydraulique de couler dans le sens inverse. La construction est également telle que le liqui- de de fonctionnement hydraulique délivré par un réservoir pour la commande de freinage antibloquant est comprimé une fois au moyen d'une pompe hydraulique 11 et il est ac- cumulé préalablement dans un accumulateur hydraulique 12 de manière à ce que le liquide ainsi accumulé puisse etre fourni à chacune des chambres de commande de liquide de frei- nage antibloquant 46,56 des modulateurs de pression hydrau- lique 4,5, respectivement par 1 intermédiaire des soupapes à solénoïde de type fermé normalement (éléments de soupa- pes intérieurs) 131, 132 o En outre, la disposition est telle que chacune des chambres de commande de liquide de freinage antibloquant 46,569 est reliée en fonctionnement au réservoir 10 par l'intermédiaire de soupapes à soléno- de de type normalement fermé (éléments de soupapes exté- rieurs) 141,142, respectivement On notera à ce propos que chacun des éléments de soupapes à solénoïde 131, 132 et 141, 142, est agencé pour etre actionné afin d'être ouvert et fermé, conformément à une commande d'actionnement en provenance d'une section de commande électronique, non représentée, de manière à ce que les soupapes à solénoïde 131, 132, soient ouvertes et les soupapes à solénoïde 141, 142, soient fermées pendant le choix d'une opération de freinage antibloquant, alors que chacune des soupapes à solénoïde 131,132 et 141, 142 est amenée à retourner à sa position normale pendant un état de marche sans freinage ou normal du véhicule. Selon la construction du système de freinage anti- bloquant établie ci-dessus, la disposition est telle que, lorsque les chambres de liquide primaires 41,41 ' et 51,51 ', des modulateurs de pression hydraulique 4 et 5 sont soumi- ses à la pression de freinage hydraulique de sorte que chacun des freins de roues avant et arrière 71,71 ' et 81, 81 ' est alors mis en état de fonctionnement dans une action de freinage par la pression hydraulique de sortie respec- tivement de leurs chambres de pression hydraulique secon- daires 43,43 ' et 53,53 I, et lorsqu'une commande pour une opération de freinage antibloquant est engendrée par la section de commande électronique du véhicule, les éléments de soupapes extérieurs 141,142, qui ont été jusqu'alors en position ouverte en mettant en communication les cham- bres de commande de liquide de freinage antibloquant 46, 56 des modulateurs de pression hydraulique 4,5 et 1 e ré- servoir 10, sont alors fermés? et par contre, les éléments de soupapes intérieurs 131,132 sont alors ouverts, ce qui permet de délivrer le liquide de fonctionnement hydrauli- que sous pression (jusqu 9 au niveau supérieur à la pression de freinage voulue) dans les chambres de commande de li- quide de freinage antibloquant 46,56 des modulateurs de pression hydraulique 4,5 par lginteédiaire des éléments de soupapes extérieurs 131, 132, et avec ce fonctionnement sous pression, chacun des pistons hydrauliques 42,42 ' et 52952 ' est poussé en arrière jusqu'à sa position initiale, en ayant ainsi pour effet de régler la pression de frei- nage Sur la Figure 2, on a représenté la construction générale de l'ensemble de soupapes à solénoïde, dans le- quel sont incorporées une section de soupape intérieure A et une section de soupape extérieure B en une unité, qui sont disposées symétriquement dans la direction verti- cale par rapport à une ligne centrale X-X, et qui présen- tent la construction unitaire d'un ensemble de soupapes à solénoïde par paires ou en double. Sur cette figure, on voit que chacune des sections de soupape intérieure A et de soupape extérieure B comprend un enroulement d'excitation 19 enroulé autour d'une bobine 18 qui est montée sur un noyau 16 (comportant un passage de liquide 17 en son centre), le noyau 16 étant monté fixement à l'intérieur d'un carter 15, une armature (un noyau de fer mobile) 21 placée à l'intérieur du carter avec son extrémité orientée a l'opposé de la surface ex- trme du noyau 16 en formant un espace "g"à travers un ressort hélicoïdal 20, un siège de soupape 22 situé à l'extrémité du passage de liquide de fonctionnement hy- draulique 17 (mettant en communication la section de sou- pape intérieure A et la section de soupape extérieure B)qui est formé dans le centre axial du noyau 16, et une tète de soupape 23 placée concentriquement par rapport à l'armature 21 de manière à coopérer avec le siège de sou- pape 22 Dans cette construction de l'ensemble de soupapes à solénoïde, on notera que la section de soupape inté- rieure A comprend une soupape de type normalement fermé formée par le siège de soupape 22 et la tête de soupape 23, tandis que la section de soupape extérieure B com- prend une soupape de type normalement ouvert formée par le siège de soupape 22 et la tête de soupape 23 e Sur cet- te figure, on a représenté un collier désigné par la réfé- rence numérique 24 sur lequel est monté un joint d O étan- chéité à l'huile annulaire 25, une bride en 26 D des an- neaux d'arrêt 27 D 28 et une butée de soupape 295 On a éga- lement représenté un orifice d'entrée de liquide 30 formé dans la butée de soupape 29 pour permettre lécoulement du liquide de fonctionnement hydraulique dont le passage ou le blocage est commandé par l'élément de soupapes la disposition est telle que du côté de la section de soupa- pe intérieure A, le liquide de fonctionnement hydrauli- que introduit par l'orifice d'entrée de liquide 30 est di- rigé jusqu'à la chambre de commande de liquide de freinage antibloquant 46 ou 56 du modulateur de pression hydrauli- que 4 ou 5, tandis que du coté de la section de soupape extérieure B, le liquide de fonctionnement hydraulique provenant de l'orifice d'entrée de liquide 30 est dirigé alors jusqu'au réservoir 10 La butée de soupape 29 du co- té de la section de soupape intérieure A est aussi for- mé intégralement avec un joint d'aspiration 31 qui est agencé pour diriger le liquide de fonctionnement hydrauli- que sous pression de l'accumulateur 12 jusqu'à la soupape. De plus, on a représenté un filtre 32 sur l'orifice d'en- -8 trée de liquide 30 sur le côté extérieur de la butée de soupape 29, et un filtre 33 du côté du siège de soupape 22 Sur la figure, on a représenté des bobines d'excita- tions 18 avec un fil conducteur désigné par 34, qui s'é- tend vers l'extérieur pour être relié à une section de commande électronique, non représentée. On va maintenant décrire le fonctionnement de cet- te construction de l'ensemble de soupapes à solénoïde, quand chacune des bobines d'excitation 18 dans la section de soupape intérieure A et la section de soupape exté- rieure B sont respectivement dans leur état désexcité. Chaque élément de soupape est alors dans la position re- présentée sur la Figure 2, cvest-à-dire que la section de soupape intérieure, A est ferméne et la section de soupa- pe extérieure B est ouverte, ce qui bloque le système hydraulique à pression élevée communiquant avec l'accumu- lateur 12 et offre uune voie de passage de liquide à la fois par la section de soupape intérieure A et la sec- tion de soupape extérieure B comme on la représenté par une ligne en trait plein sur la figures de sorte que le réservoir 10 et la chambre de commande de liquide de freinage antibloquant 46 ou 56 du modulateur de pression hydraulique 4 ou 5 sont mis en communication entre eux. D'autre part, quand chacune des bobines d'excitation 18 est excitée, l'armature 21 est attirée vers le noyau 16 par la force électromagnétique en s'opposant au ressort hélicoïdal 20, sur lequel l'élément de soupape du coté de la section de soupape intérieure A est alors amené à s'ouvrir et l'élément de soupape du coté de la section de soupape extérieure B à se fermer, ce qui a pour ef- fet de bloquer le passage de liquide qui met en communica- tion le réservoir 10 et la chambre de commande de liquide de freinage antibloquant 46 ou 56 du modulateur de pres- sion hydraulique 4 ou 5, et un autre passage de liquide représenté par une ligne fléchée en trait interrompu étant par contre prévu pour diriger le liquide de fonctionnement hydraulique sous pression de l'accumulateur 12 jusqu'à la chambre de commande de liquide de freinage antibloquant 46,56. On notera en outre en ce qui concerne cette cons- truction de l'ensemble de soupapes à solénoïde selon la présente invention que la section de soupape intérieure A et la section de soupape extérieure B sont disposées dans l'axe en relation de tandem l'une par rapport à lau- tre et symétriquement par rapport à la ligne X-X à l'Pinté- rieur du carter 15, et il est donc possible de rendre le noyau 16 commun pour les deux éléments de soupapes, en constituent ainsi le passage de liquide commun s'étendant entre celles-ci En raison de cette construction, il est alors possible de réaliser en pratique tout l'ensemble de soupapes suivant une construction essentiellement simple, et il est également possible de prévoir en pratique chaque élément de soupape, opérant pour une action de distribu- tion contraire par rapport à 1 'autre, comme étant incorpo- ré nettement dans l'espace limité à l'intérieur du carter. En outre, avec une telle disposition très compacte de l'en- semble de soupapes à solénoïde, on notera qu' on peut obte- nir avec succès l'intégration voulue du système hydrauli- que agencé pour mettre en communication en fonctionnement les éléments de l'ensemble tels que le réservoir 109 l'ac- cumulateur 12 et le modulateur de pression hydraulique 4 ou 5, ce qui peut naturellement rendre la connexion et le travail de maintenance efficaces et faciles en pratique. Grâce aussi à la disposition verticale en tandem de ces éléments de l'ensemble de soupapesnotée plus haut, on peut automatiquement conduire doucement vers le haut l'air pris au piège à l'intérieur de l'ensemble de soupapes à solénoïde, qui resterait autrement à l'intérieur et pour- rait provoquer un état non voulu de blocage de vapeur ou l'équivalent dans le système hydraulique. Si 1 'on se réfère à nouveau à la construction de l'ensemble de soupapes à solénoïde selon la présente in- vention représentée sur la Figure 2, on voit qu'on a pré- vu, en association avec la disposition verticale en tan- dem particulièrement avantageuse de la section de soupape intérieure A et la section de soupape extérieure " à l'intérieur du carter 15 formant le passage de liquide commun 17 qui conduit en fonctionnement au réservoir 10, une partie épaulée 40 faisant saillie radialement vers l'intérieur à la partie centrale du carter 15, et que le noyau 16 soit emboîté en position de butée avec cette par- tie épaulée 40 à l'intérieur du carter 15 Avec cette construction, on voit que, lorsque la section de soupape interieure A est ouverte et que la section de soupape extérieure B est fermée 9 une partie de la pression hydrau- lique (de l'ordre de 200 à 230 Kg/mm 2) du liquide de fonc- tionnement hydraulique introduit de l'accumulateur 12 dans le carter 15 peut être reçue par le carter 15 par l'inter- médiaire de 1 l'armature 21 et du noyau 16 de l'ensemble de soupapes à solénoïde O A ce propos, il n'est pas nécessaire de mentionner que le carter 15 est constitué d'un matériau qui peut résister à une pression importante qui pourrait entraîner une déformation ou une cassure de celui-ci. En raison de cette construction, cette partie de la pression du liquide de fonctionnement hydraulique intro- duit dans le carter 15 peut etredéchaée sur le carter pro- prement dit, et il est alors possible en pratique d'empê. cher que se produise effectivement une cassure des éléments de construction incorporés dans la section de soupape in- térieure A et dans la section de soupape extérieure B en raison d'une montée excessive de pression Si l'on se réfère plus spécifiquement à la voie de transmission de pression de tout l'ensemble de soupapes, on voit que la majorité de la pression hydraulique moins la partie déchar- gée sur le carter 15 est finalement appliquée à une base 39 par l'intermédiaire de la tête de soupape 37 et de gou- jons 38 après avoir opéré à l'intérieur de lensemble de soupapes, et compte-tenu de ce fait, on prévoit de monter fixement chacun des corps de soupape à solénoïde 35 et 36 sur la base 39 avec la plus grande résistance possible. Selon la présente invention, il est également a- vantageux que, lorsqu'on assemble l'ensemble de soupapes à solénoïde qui incorpore en une unité la section de sou- pape intérieure A et la section de soupape extérieure B sur la base, le corps de soupape à solénoïde 35 dans lequel les deux éléments de soupapes à solénoïde 131,141 sont incorporés intégralement" et le corps de soupape à solénoïde 36 dans lequel les deux éléments de soupapes à solénoide 132, 142 sont incorporés intégralement du coté du modulateur de pression hydraulique 5 sont fixés sur la base 39 par l'intermédiaire de la tete de soupape commune 37 en utilisant les goujons 38 Plus spécifiquement, se- lon la présente invention, on prévoit le réservoir 10 sur la tete de soupape commune 37, et en formant le passage de liquide 50 qui met en communication en fonctionnement chacun des orifices d'entrée de liquide 30 des corps de soupapes à solénoïde 35, 36, à l'intérieur de la tete de soupape commune 37, on peut ainsi relier directement les corps de soupape à solénoïde 35, 36 et le réservoir 10, sans utiliser des tuyaux souples Sur la Figure 4, on a représenté une installation montrant comment monter le réservoir 10 sur la tete de soupape commune 37, et comment monter les corps de soupape à solénoïde 35, 36 sur la base * 39, la référence numérique 57 désignant un joint d Laspira- tion qui conduit à la pompe hydraulique 11 o Comme le mon- tre aussi typiquement la Figure 2, on voit qu'on a prévu des joints toriques 47,48 des cotés supérieur et inférieur -25 de chacun des carters 15 des corps de soupape à solénoïde , 36, et qu'on a aussi prévu un joint torique 49 sur le joint d'aspiration 31, ce qui permet de s'assurer d'un état de fermeture excellent, quand on monte chacun des corps de soupape à solénoïde 35,36 sur la base 39 et la tâte de soupape commune 37 En outre, comme le montre ty- piquement la Figure 3, on a incorporé intégralement les premiers modulateurs de pression hydraulique 4,5 et les soupapes de commande de liquide 61,61 ' du c 6 té de la base 39, respectivement. Selon cet exemple de réalisation spécifique de la présente invention, typiquement représenté sur la Figure 4, la construction est telle que chacun des corps de soupape à solénoïde 35 et 36 est monté sur la base 39 d'une ma- nière telle que l'extrémité avant de la paroi de sépara- tion 31 de chacun des corps de soupape à solénoïde 35 et 36 est tenue par le ressort hélicoïdal 58 d'une manière dite flottante sur la base 390 De cette manière, il est possible en pratique d'absorber une erreur de dimension possible "S" en termes de hauteur ou de profondeur du montage des deux corps de soupape à solénoïde 35,36, ce qui rend possible la fixation de ces corps de soupape à solénoïde indépendamment des conditions de montage forcées non voulues maintenues pour chacun d'eux Il est évidemment acceptable que chacun des corps de soupape à solénoïde 35, 36, puisse aussi être reçu en suspension au moyen d'un ressort hélicoïdal sur la partie de la tete de soupape commune 37 au lieu de la base 39. On notera maintenant qu'il est avantageux, avec la construction perfectionnée de l'ensemble de soupapes à solénoïde selon la présente invention dans laquelle on a prévu la section de soupape intérieure comme étant agen- cée pour fournir le liquide de fonctionnement hydraulique sous pression à la chambre de commande de liquide de frei- nage antibloquant du modulateur de pression hydraulique incorporé dans le système de freinage antibloquant et la section de soupape extérieure comme étant agencée pour décharger le liquide de fonctionnement hydraulique à lein- térieur de la chambre de commande de liquide de freinage antibloquant du côté du réservoir dans une combinaison in- tégrale et dans une relation de symétrie entre eux à l'in- térieur du carter unique de sorte que le passage de liqui- de commun est formé dans les deux éléments de soupapes, que les sections de soupapes par paires soient effective- ment incorporées à l'intérieur de leespace donné limité avec l'effet supplémentaire de compacité et de consolida- tion du système de fonctionnement hydraulique. On notera aussi qu'il est avantageux, avec l'en- semble de soupapes à solénoïde selon la présente invention dans lequel la section de soupape intérieure et la sec- tion de soupape_ extérieure sont incorporées à l'intérieur de l'unique carter de sorte que leurs noyaux sont formés en commun à 1 'intérieurp, leurs noyaux étant mis en con- tact avec la partie épaulée formée dans le carter de sor- te qu 'une partie de la pression hydraulique introduite à 1 'intérieur du carter quand la,soupape est ouverte peut être reçue par le carter proprement dit, de sorte que les éléments de soupapes peuvent être effectivement protégés de dommages qui pourraient se produire pendant une opéra- tion d'antiblocage du système de freinage antibloquant. Plus spécifiquement, on notera qu'il est avanta- geux, avec l'ensemble de soupapes à solénoïde perfectionné selon la présente invention dans lequel le corps de soupa- pe à solénoïde est monté fixement sur la base par l'inter- médiaire de la tète de soupape au moyen des goujons, les sections de soupapes intérieure et extérieure étant dis- posées l'une par rapport à lautre dans une relation ver- ticale en tandem et intégralement à Il'intérieur de l'uni- que carter de sorte que le passage de liquide peut être formé en commun en S 5 étendant jusqu'à chacun des réser- voirs du système defreinage antibloquant, le réservoir étant en outre monté sur la tète de soupape et le passage de liquide étant formé pour mettre en communication leen- trée de liquide du corps de soupape à solénoïde et le ré- servoir et relier ainsi directement en fonctionnement le corps de soupape à solénoïde et le réservoir, que la con- nexion entre chacun des éléments de soupapes à solénoïde et le passage de liquide puisse être atteint facilement. On notera aussi qu'il est avantageux, avec l'en- semble de soupapes à solénoïde selon la présente invention dans lequel au moins deux corps de soupape à solénoïde sont respectivement maintenus en suspension ou d'une ma- nière flottante par l'utilisation des ressorts hélicoïdaux entre la tête de soupape commune et la base de l'ensemble, les sections de soupapes intérieure, et extérieure étant disposées l'une par rapport à l'autre dans une relation verticale en tandem et intégralement à l'intérieur de l'u- nique carter de sorte que le passage de liquide peut être formé en commun en sétendant jusqu'à chacun des réser- voirs du système de freinage antibloquant, que Aerreur de dimension dans les hauteurs ou profondeurs des deux éléments de soupapes à solénoide produite pendant le tra- vail de montage puisse etre effectivement absorbée, de sorte qu'on puisse être assuré des dimensions de montage voulues. Il est maintenant évident que les buts de loin- vention mentionnés plus haut parmi ceux rendus apparents par la description précédente sont efîectivement atteints, et puisque certains changements et modifications peuvent etre réalisés selon ce qui a été expliqué précédemment sans sortir du cadre de linventionq il est entendu que tout ce qui a été décrit ou représenté dans les dessins annexés doit etre interprété à titre d exemple nullement limitatif de la présente invention telle que définie dans les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1 Ensemble de soupapes à solénoïde, caractérisé en ce qu'il comprend des soupapes intérieures (A ou 131, 132) et des soupapes extérieures (B ou 141142), lesdites soupapes intérieures et extérieures étant incorporées in- tégralement dans une relation de symétrie les unes par rapport aux autres à lintérieur d'un unique carter ( 15) et comportant entre elles un passage de liquide de fonc- tionnement hydraulique ( 17) commun. 2 Ensemble de soupapes à solénoïde selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des bobi- nes d'excitation ( 18,19) prévues sur les soupapes inté- rieures et extérieures qui sont disposées au centre et au milieu du carter de manière à ce que les bobines d'excita- tion puissent être maintenues à l'écart du système hydrau- lique de l'ensemble de soupapes à solénoïde. 3 Ensemble de soupapes à solénoïde selon la re- vendication 1 l, caractérisé en ce que-les soupapes inté- rieures et extérieures sont incorporées intégralement dans une relation de symétrie les unes par rapport aux au- tres à l'intérieur de l'unique carter de manière à ce que soit formé un noyau ( 16) au centre des soupapes (AB), le noyau étant en contact pour coopérer avec un moyen à épau- lement ( 40) faisant saillie radialement vers l'intérieur du carter, une partie de la pression hydraulique étant ainsi introduite dans le carter quand les soupapes inté- rieures sont ouvertes et pouvant être effectivement reçue par le carter proprement dit. 4 Ensemble de soupapes à solénoïde selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que des corps de soupape a solénoïde ( 35, 36) sont montés fixement sur une base ( 39) par l'intermédiaire d'une tête de soupape ( 37) au moyen de goujons ( 38), les soupapes intérieures et extérieures étant disposées dans une relation en tandem les -unes par rapport aux autres verticalement et incorporées intégrale- ment à l'intérieur de l'unique carter de sorte qu'un pas- sage de liquide ( 17) peut être formé en commun en s'éten- dant jusqu'à chacun des réservoirs ( 10) du système de freinage antibloquant dans lequel est incorporé l'ensem- ble de soupapes à solénoïde. Ensemble de soupapes à solénolde selon la re- vendication 4, caractérisé en ce qu'au moins deux corps de soupape à sol énoide ( 35,36) sont respectivement tenus par l'utilisation de ressorts hélicoïdaux ( 20) placés en- tre la tête de soupape commune ( 37) et la base ( 39) de l'ensemble, les soupapes intérieures et extérieures (A,B) étant disposées dans une relation verticale en tandem les unes par rapport aux autres et incorporées intégralement à l'intérieur de l'unique carter ( 15) de sorte que le pas- sage de liquide ( 17) peut être formé en commun en s'éten- dant jusqu'à chacun des réservoirs ( 10) du système de fréi- nage antibloquant. 6 Ensemble de soupapes à solénoide selon la re- vendication 4, caractérisé en ce qu'un passage de liquide de fonctionnement hydraulique ( 17) est formé pour mettre en communication en fonctionnement une entree de liquide ( 30) des corps de soupape à solénolde ( 35,36) et lesdits réservoirs ( 10), ce qui permet de relier directement les réservoirs et les corps de soupape à solénoïde ( 35,36).