Brevet FR2541912A1 — publié le 19840907

L'invention est relative aux rampes de pulvérisation agricole. Depuis plusieurs années, la tendance est de réaliser des rampes de la largeur de plus en plus grande, de quelques mètres jusqu a au moins trente mètres. De telles rampes de grande largeur permettent de traiter une surface importante par passage, ce qui augmente le rendement. Mais cette même augmentation de largeur des rampes nécessite des moyens particuliers d'escamotage, pour le transport, le remisage ou le franchissement d'obstacles en cours de pulvérisation (arbres, poteaux, pylônes ...). Jusqu'à présent on a eu recours, pour escamoter les éléments extérieurs de rampe, a des moyens de repliage, lesdits éléments de rampe se rabattant les uns sur les autres autour d'axes horizontaux ou verticaux. L'invention a pour but de proposer une rampe d'un type nouveau permettant d'escamoter facilement une partie au moins des éléments de rampe. A cet effet, la rampe selon l'invention, supportée par un chassies de l'appareil, est caractérisée par le fait qu'elle comporte : au moins deux éléments latéraux de rampe en liaison télescopique , des moyens moteurs pour provoquer le mouvement télescopique entre ces deux 6 ments ; des buses de pulvérisation portées par chacun d'eux ; des moyens d'alimentation en fluide a pulvériser propres à chaque série de buses portées par lesdits éléments de rampe, les moyens dHalimentation d'au moins la série de buses portées par l'élément de rampe mobile étant en partie mobiles ou déformables pour se conformer à la position longitudinale relative desdits éléments. Selon une caractéristique, lesdits moyens d'alimentation de la série de buses de l'élément de rampe mobile sont portés pour partie par chacun desdits deux éléments de rampe. Selon un mode de réalisation préféré, la rampe comporte un élément central de rampe et, de chaque coté, un premier élément latéral supportant un second élément en liaison télescopique longitudinale avec le premier élément. Eventuellementr le second élément latéral peut porter à son extrémité un troisième élément latéral de rampe articulé autour d'un axe horizontal ou vertical. Suivant une variante, le second élément latéral de rampe peut à son tour porter un troisième élément de rampe en liaison télescopique avec lui, les second et troisième éléments coopérant de façon analogue à celle dont coopèrent les deux premiers éléments. Les moyens d'alimentation des buses du second élément latéral peuvent être du type télescopique et comporter un organe fixe, porté par le premier élément de rampe et alimenté à travers lui en fluide à pulvériser, et un organe mobile, porté par le second élément et délivrant ledit fluide aux buses de ce second élément. Suivant une variante, ces moyens peuvent être constitués par un enrouleur. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation arrière d'une partie d'une rampe de pulvérisation agricole selon l'invention, la rampe étant totalement déployée Fig. 2 est une vue en plan de la Fig. 1 Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 1, la rampe étant totalement rétractée ; Fig. 4 est une vue en plan de la Fig. 3 Fig. 5 est, à plus grande échelle et avec plus de détails, pour sa moitié de gauche, une demi-coupe selon V-V de la Fig. 3, et, pour sa moitié de droite, une demi-coupe selon V'-V' de la Fig. 3 Fig. 6 est, également à plus grande échelle et avec plus de détails, une coupe selon VT-VI de la Fig Q ; , et Fig. 7 est une vue schématique du circuit d'alimentation des buses de l'élément de rampe mobile. On a schématiquement représenté aux Fig. 1 à 4 une moitié de rampe de pulvérisation selon l'invention. La rampe dans son ensemble est portée par le châssis 1 de l'appareil de pulvérisation, du type porté au tracté, avec, de façon connue, des moyens de suspension et/ou de compen sation d'inclinaison en devers, et possibilité de réglage en hauteur. La rampe comporte un élément central de rampe 2 et, de chaque côté, un premier élément latéral de rampe 3, ou élément intérieur, et un second élément latéral de rampe 4, ou élément extérieur. Les trois types d'éléments de rampe 2, 3, 4 sont équipés de buses de pulvérisation régulièrement réparties sur l'ensemble de la rampe et schématiquement représentées sur la Fig. 1 par leurs jets 5, 5' 5". L'élément latéral intérieur 3 peut, pour le transport, le remisage ou le passage d'obstacles, être rabattu vers l'avant contre l'appareil, autour d'une articulation d'axe vertical 6, sous l'action d'un vérin ou analogue. Quant à l'élément latéral extérieur 4, porté par l'élément intérieur 3, il est en liaison télescopique avec celuici pour pouvoir être à volonté déployé (Fig. 1 et 2) ou rétracté (Fig. 3 et 4) de manière à donner à la rampe toute largeur voulue entre les deux valeurs extrêmes définies par les positions déployée extrême des Fig. 1 et 2 et rétractée extrême des Fig. 3 et 4. Le mouvement de télescopage est assuré par un moteur hydraulique 7, alimenté en fluide moteur sous pression depuis la centrale hydraulique de l'appareil par des canalisations souples. Ce moteur, placé à l'extrémité intérieure de l'élément latéral intérieur 3, porte, calé sur son arbre de sortie 8 d'axe vertical (Fig. 5 et 6), une roue à chaîne 9 qui entraîne une chaîne sans fin 10 circulant le long de l'élément 3 pour aboutir à une roue à chaîne il d'axe vertical, située au voisinage de l'extrémité extérieure dudit élément 3 où elle est montée. La chaîne 10 est attelée par l'un de ses brins à l'extrémité intérieure de l'élément latéral extérieur 4 de sorte qu'elle l'entraîne, dans son mouvement, pour lui faire occuper, par rapport à l'élément intérieur 3, toute position entre celles qui sont. représentées aux Fig. 1 à 4. Pour le guidage de la chaîne 10 entre les roues extrêmes, on peut prévoir des galets intermédiaires lisses. Les buses 5 de l'élément central 2 et les buses 5' de l'élément intérieur 3 sont alimentées en fluide à pulvériser par les moyens habituels, constitués par exemple par des canalisations souples. Quant aux buses 5" de l'élément latéral extérieur 4, elles sont alimentées en fluide à pulvériser par des moyens d'alimen:tation au moins en partie mobiles ou déformables, agencés pour se conformer à la position longitudinale relative instantanée des éléments 3 et 4. Ces moyens seront décrits en détail par la suite ; on indiquera seulement qu'ifs sont, selon le mode de réalisation adopté ici, constitués par un collecteur du type télescopique et comportent un organe 12 porté par l'élément intérieur 3 et un organe 13 porté par l'élément extérieur 4, l'organe 12 étant alimenté en fluide et l'organe 13 alimentant les buses 5". Les positions relatives extrêmes des éléments latéraux 3, 4 sont définies par des moyens de butée mécanique seuls les moyens de butée pour la position déployée ex trême sont représentés aux Fig. 1 et 3 , ces moyens comportent deux éléments de butée 14, 15 prévus respectivement à l'extrémité extérieure de l'élément intérieur 3 et au voisinage de l'extrémité intérieure de l'élément extérieur 4. Les butées 14, 15 sont disposées à la partie haute desdits éléments 3, 4 de sorte que, comme on le verra plus loin, elles participent à la retenue de 1 t élément extérieur 4 quand celui-ci est déployé. On a montré aux Fig. 5 et 6 la structure des éléments latéraux 3, 4 en section transversale, leurs moyens de coopération mécanique et la disposition relative des buses 5' et 5". Les éléments latéraux 3, 4 sont du type en treillis ou en tôle pliée et soudée ou assemblée de manière appropriée. Ils sont chacun en forme de U à branches divergentes et ouvert vers le bas, de sorte que leur face inférieure soit totalement dégagée. L'élément extérieur 4 est reçu à intérieur de l'élément intérieur 3, de plus grandes dimensions en section droite. Pour le support et les guidages vertical et latéral de l'élément 4 par l'élément 3, ces deux éléments coopèrent par les bords ou extrémités en regard des branches des U. Chaque bord inférieur de l'élément 3 porte, de place en place, par exemple tous les mètres, par une aile longitudinale verticale continue 16, convenablement fixée, des galets 17 d'axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale de la rampe. L'un de ces galets est disposé à l'extrémité extérieure de l'élément 3. L'élément extérieur 4 repose sur les galets 17, de chaque côté, par une glissière ou rail 18 présentant à cet effet une aile horizontale inférieure. Chaque glissière 18 est fixée sur le bord inférieur correspondant de l'élément 4 par soudure ou assemblage mécanique. Les glissières 18 s'étendent sur toute la longueur de l'élément 4. Le galet 17 prévu, de chaque côté, à l'extrémité extérieure de l'élément 3, soit est réglable en hauteur, soit peut être remplacé par l'un ou l'autre de plusieurs galets de diamètres différents, de manière que l'incliZ naison de l'élément 4 par rapport à l'élément 3 puisse être ajustée. A partir d'un certain degré de déploiement de lélé- ment 4, son montage en pocteg-faux faux crée un couple de bas- culement qu'il est nécessaire de compenser par des moyens de retenue ou de guidage vertical agissant essentiellement, pour plus d'efficacité, au voisinage de l'extrémite intérieure de cet élément 4. Pour cela, on prévoit a cette extrémité, de chaque côté, un galet 19 (Fig. 5) d'axe parallèle à l'axe des galets 17 et porté par la glissière profilée 18.Le galet 19 est situé plus haut que les galets 17 et il fait saillie vers l'extérieur de l'élément 4 pour être reçu entre les deux branches horizontales 20, 21 de la pièce profilée 22 portant l'aile 16 et fixée au bord inférieur correspondant de l'élément 3. Normalement, l'élément 4 repose sur les galets 17 mais, lorsqu'il a tendance à basculer en raison de'son déploiement, son extrémité arriège tend à se soulever ; ce faisant, les deux galets 19 viennent coopérer avec la branche horizontale supérieure 20 de la pièce profilée 22 et, ainsi, interdisent le bascule ment. Une deuxième paire de galets 19 peut être prévue à proximité de la première, par exemple dans le plan de coupe V-V de la Fig. 3. Le guidage latéral de l'élément extérieur par rapport à l'élément intérieur 3 est assuré par des moyens à glissement agissant entre, d'une part, l'extrémité extérieure de l'élément 3 et l'élément 4 et, d'autre part, l'extrémité intérieure de l'élément 4 et l'élément 3. A son extrémité extérieure (Fig.6)1!élémént inte'neu3por- te, de chaque côté, monté sur la branche verticale 23 de la pièce 22 reliant les deux branches horizontales 20, 21, un patin de--glissement 24. Ce patin est orienté horizontalement vers l'élément 4 pour coopérer avec une glissière horizontale 25 portée par la pièce profilée 18. De chaque côté, la glissière 25 s'étend sur une longueur importante, de manière à coopérer avec le patin 24 pendant toute course télescopique. De façon analogue (Fig. 5), l'élément extérieur 4 porte, à son extrémité intérieure, de chaque côté, mont sur la pièce profilée 18, un patin 26 dirigé vers l'élément intérieur 3 pour coopérer avec une glissière horizontale 27 portée par la branche verticale 23 de la pièce profilée 18. De chaque côté, la glissière 27 s'étend sur une longueur importante, de manière à coopérer avec le patin 26 pendant toute la course télescopique de l'élément extérieur 4. De préférence, les patins 24, 26 sont réglables en position transversale ; on peut ainsi agir sur le jeu transversal entre les éléments 3 et 4. Les patins et glissières sont, de façon connue, en matériaux présentant d'excellentes caractéristiques de glissement. Comme on le voit sur la partie de gauche de la Fig. 5, les galets 19 de guidage vertical ne vont pas jusqu'd la branche verticale 23 de la pièce 22, de sorte qu'ils n'in- terfèrent pas avec la glissière 27. A titre de variante pour le guidage transversal, on pourrait supprimer les glissieres 25, 27 et remplacer les patins 24, 26 par des galets d'axe vertical roulant sur les branches verticales des pièces profilées 18 et 22. L'élémen-t central extérieur 3 est muni, de place en place, de traverses horizontales inférieures 28 auxquelles sont fixés des supports verticaux 29 portant'les buses 5'. Comme montré sur les Fig. 5 et 6, les buses 5i sont situées à l'intérieur de l'élément 4 et transversalement décalées par rapport au plan longitudinal vertical médian commun P des éléments 3, 4, De façon analogue, l'élément 4 est muni, de place en place, de traverses horizontales supérieures 30 auxquelles sont fixés des supports verticaux 31 portant les buses 5". La ligne de buse 5" est symétrique de la ligne de buse 5' par rapport au plan médian P. Avec un tel agencement, les buses 5', 5" n'interfèrent pas entre elles et l'espace qui est situé sous elles est totalement dégagé, pour toute position télescopique, ce qui leur permet de travailler librement en pulvérisation. Les buses 5' de l'élément 3 sont alimentées en liquide à pulvériser par une conduite nourricière longitudinale supérieure schématisée en 32, dont l'extrémité extérieure est bouchée et dont l'extrémité intérieure est reliée, de façon habituelle, à une canalisation souple. Les buses 5" de l'élément 4 sont, de façon analogue, alimentées en liquide à pulvériser par une conduite nourricière longitudinale supérieure schématisée en 33 Pour compenser les variations de position de l'élément extérieur 4, on a par exemple recours à un collecteur 34 du type télescopique (Fig 7) dont une partie est portée par l'élément 3 et alimenté à travers lui et dont l'autre partie est portée par l'élément 4 et alimente la conduite nourricière 33. Le collecteur 34 comporte un tube intérieur 12 dont l'extrémité intérieure est fixée à l'élément 3 par un sup- port 36 et alimenté latéralement en liquide à pulvériser par une canalisation 37, L'extrémité intérieure du tube 35 est bouchée tandis que son extrémité extérieure est ouverte. Comme organe mobile, le collecteur 34 comporte un tube ex térieur 13 coaxial au tube 12 et entourant celui-ci. Son extrémité extérieure est bouchée et son extrémité intérieure est traversée par le tube intérieur 12, avec interposition de joints d'étanchéité et de raclage 39, 40. A son extrémité intérieure le tube 13 est branche sur une conduite 41 alimentant la conduite nourricière en son centre. Le tube extérieur 13 est supporté par l'élément extrieur 4 par l'intermédiaire des traverses 30 munies, à cet effet, de logements 42 alignés longitudinalement. A son extrémité extérieure, le tube 13 est fixé à l'élément extérieur 4 par un support 43. Le liquide à pulvériser arrive par la canalisation 37, circule axialement dans le tube intérieur 12, comme montré par les flèches, débouche dans le tube extérieur 13,'cir- cule axialement dans l'autre sens, entre les tubes 12, 13, et parvient à la conduite de liaison 41 pour alimenter la conduite nourricière 33. Au déploiement de la rampe, le volume actif du collecteur augmente ; cette augmentation de volume est compensée par l'admission de liquide à pulvériser depuis la canalisation 37. Par contre, à la rétraction delta rampe, le volume actif de la rampe diminue ; il faut donc refouler le liquide en excédent vers le réservoir car il n'est pas souhaitable, en général, de le pulvériser. Pour cela, la pompe de pulvérisation 44, dont l'admission 45 est reliée au réservoir de liquide à pulvériser, alimente par son refoulement 46 la canalisation 37 à travers une vanne trois-voies commandée 47 qui met en communication le refoulement 46 soit avec la canalisation 37, soit avec une canalisation 48 de retour au réservoir. La canalisation 37 communique également avec une canalisation 49 sur laquelle sont placés un filtre. 49 et une vanne 51 et qui aboutit sur la canalisation 48 de retour au réservoir. Les vannes 47, 51 sont commandes ensemble de manière que la vanne 51 soit fermée quand la pompe 44 alimente la conduite 37, et ouverte quand la pompe 44 renvoie le liquide vers le réservoir.Pour la rétraction de la rampe, la conduite 37 n'est plus alimentée par la pompe, la vanne 51 est ouverte, ce qui permet le libre retour vers le réservoir du liquide en excès refoulé par le collecteur 34, qui se contracte, plutôt que le refoulement de ce liquide à travers les buses 5" si toutefois la structure de celles-ci le permettait. Bien entendu, on pourrait concevoir d'autres types de circuits d'alimentation des buses 5" de l'élément mobile 4, Par exemple, on pourrait prévoir un accumulateur de compensation, ou encore un second collecteur, en aval du collecteur 34, porté par les traverses 30 à travers des logements 52 prévus à cet effet et fonctionnant en synchronisme avec le collecteur 34 ; dans ce cas, une vanne trois-voies placée sur la conduite 41 alimenterait, suivant le cas, la conduite nourricière 33 ou le second collecteur dont le refoulement irait au réservoir. On pourrait aussi, comme autre variante, prévoir un enrouleur monté coaxialement à l'arbre 8 du moteur hydraulique 7 de télescopage ; cet enrouleur serait alimenté axialement par la pompe 44 et la conduite 46, et son tambour, entraîné par le moteur 7 porterait une rangée unique de spires accolées d'une canalisation souple aboutissant directement à la conduite nourricière 33. Les buses 5' et 5" peuvent être commandées soit ma- nuellement par manoeuvre directe soit à distance, à l'unité en toute combinaison, par exemple en les prévoyant du type à membrane commandée par un fluide auxiliaire, notamment de l'air. En fonctionnement, quand la rampe est déployée les deux séries de buses 5, 5" peuvent fonctionner ensemble mais, à la rétraction de la rampe, par exemple pour le franchissement d'un obstacle ou pour la pulvérisation sur une bande moins large, l'une des deux séries de buses 5B, 5" peut être fermée, On peut aussi, pour l'état rétracté, faire fonctionner ensemble les deux séries de buses, pour une pulvérisation plus dense. Quand la rampe est totalement déployée, l'élément 4 est en porte-à-faux maximal ; il est supporté par au moins la dernière paire de galets 17 de l'élément 3 et son basculement est empoché, d'une part, par les galets 19 à action verticale et, d'autre part, par les surfaces inclinées coopérantes des butées hautes 14, 15. La rampe selon l'invention peut ne comporter, outre l'élément central 2, que les deux éléments latéraux 3, 4. Mais l'élément 4 peut porter à son tour, à son extrémité, un troisième élément (non représenté),articulé autour d'un axe horizontal haut pour pouvoir soit être déployé dans le prolongement des éléments 3, 4 soit rabattu vers l'inté- rieur de manière à se trouver au-dessus de l'élément 3 quand l'élément 4 est rétracté. L'élément 4 peut aussi porter à son tour un autre élément télescopique coopérant avec lui mécaniquement et hydrauliquement de la même fa çon que l'élément 4 coopère avec l'élément 3. R E V E N D I-C A T I O N S 1. Rampe de pulvérisation agricole, portée par le châssis (1) d'un appareil de pulvérisation, caractérisée par le fait qutelle comporte t au moins deux éléments latéu raux (3, 4) de rampe en liaison télescopique ; des moyens moteurs (7-10) pour provoquer le mouvement télescopique entre ces deux éléments ; des buses de pulvérisation portées (5', 5" ) par chacun d'eux ; des moyens d'alimentation en fluide à pulvériser propres à chaque série de buses portées par lesdits éléments de rampe, les moyens d'alimentation (34) d'au moins la série de buses (5" ) portées par l'élément de rampe mobile (4) étant en partie mobiles ou déformables pour se- conformer à la position longitudinale relative desdits éléments. 2. Rampe selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'alimentation de la série de buses (5" ) de l'élément de rampe mobile (4) comportent deux organes (12, 13) portés respectivement par lesdits éléments latéraux (3, 4). 3. Rampe selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'alimentation comportent un collecteur du type télescopique comprenant deux tubes coulissant l'un dans l'autre de façon étanche et fixés respectivement sur lesdits éléments (3, 4), l'un des tubes communiquant avec une source de fluide de pulvérisation et l'autre tube communiquant avec lesdites buses buses (5" ). 4. Rampe selon la revendication 3s caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour compenser la variation de volume du collecteur, ces moyens etant du type d retour en cuve ou d accumulation. 5. Rampe selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle est du type à enrouleur. 6. Rampe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les éléments latéraux (3, 4) comportent des moyens (17, 18) de support mutuel, des moyens (24 - 27) de guidage transversal mutuel, et des moyens (19, 20) de guidage et de retenue vertical 7. Rampe selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisée par le fait que les éléments latéraux (3, 4) sont en forme de U renversé et comportent chacun une série de buses transversalement décalée par rapport à la série de buses de l'autre élément. 8. Rampe selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les deux séries de buses sont portées respectivement par des traverses hautes et basses (28, 30). 9. Rampe selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que l'élément latéral extérieur (4) est reçu à leintérieur de l'élément latéral intérieur (3) et repose par deux glissières latérales (18) sur des galets (17) portés par celui-ci. 10. Rampe selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les -deux éléments latéraux (3, 4) coopèrent par leurs bords inférieurs adjacents équipés de pièces profilées (18, 22) participant au support et aux guidages. 11. Rampe selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les éléments latéraux comportent des moyens de butée (14, 15) prévus à la partie supérieure pour participer à la retenue de l'élément extérieur (4) contre son basculement. 12. Rampe selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que l'élément latéral extérieur (4) est prolongé par un troisième élément de rampe en liaison articulée ou télescopique avec lui. 13. Rampe selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte un moteur (7) porté par l'élément latéral intérieur (3) et actionnant une channe 10) qui s'étend le long de celui ci et à laquelle l'élément latéral extérieur (4) est accroché.