Brevet FR2538595A1 — publié le 19840629

f 538595 La présente invention concerne les traceurs photo- graphiques, ou phototraceurs, dans lesquels un support photosensible est exposé en fonction d'un modèle graphique voulu. Les dispositifs d'enregistrement graphique sont bien connus dans la technique Parmi ceux qui ont été utilisés, on connaît bien les traceurs à crayon dans lesquels un support et un ou plusieurs crayons sont mutuellement déplacés pour produire le modèle graphique voulu, souvent sous commande d'un dispositif de commande numérique ou d'un calculateur Toutefois, de nombreuses applications nécessitent un ajustement de la largeur de la ligne, qui se trouve au-delà de ce qu'il peut facilement être obtenu à l'aide d'un traceur à crayon partiellement en raison des difficultés qu'il y a à ajuster les largeurs des lignes tracées par suite des problèmes d'écoulement d'encre. L'utilisation souhaitée peut également imposer des limitations au dispositif d'enregistrement graphique Par exemple, de nombreuses applications de fabrication demandent l'utilisation d'une diapositive comme masque, par exemple pour l'incision de plaquettes de circuit imprimé La production graphique d'un autre support et le transfert sur une diapositive demandent un processus photographique, lequel peut, par lui-même, contribuer à l'inexacti- tude du masque Des variations de la largeur de la ligne peuvent en outre se produire lorsqu Kil existe une différence de taille impor- tante entre la courbe qui est produite et la courbe qui doit être appliquée. En raison des difficultés ci-dessus notées, on a été amené à faire appel à des phototraceurs Toutefois, les phototraceurs sont généralement très coûteux, massifs et lents Dans un phototraceur typique, une configuration d'énergie rayonnante est produite sur un support photosensible, par exemple un film photographique, le support et la configuration étant déplacés l'un par rapport à l'autre en fonction de la trace d'exposition voulue sur le support Par exemple, on peut diriger un faisceau lumineux d'une certaine forme sur un film en provenance d'une source lumineuse fixe, le film étant déplacé par rapport à la configuration formée par le faisceau lumineux sur le film Des modèles classiques utilisent deux plates-formes pour le support et le déplacement du film, chacune étant mobile dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'autre, et l'une des plates-formes étant montée de façon à pouvoir se déplacer avec l'autre Etant donné les exigences de taille de film des appli- cations modernes, ces plates-formes sont grandes et lourdes Par conséquent, les systèmes qui déplacent les plates-formes sont néces- sairement massifs et souvent lents Un système de déplacement séparé pour chaque plate-forme est couramment employé, et il comporte typiquement une vis-mère entraînée montée sur chaque plate-forme. Un mécanisme courant d'entraînement vis-mère et plate-forme fait appel à une vis-mère de haute précision qui est entraînée en rotation par un moteur pas à pas Pour maintenir la position des plates-formes et, par conséquent, du film, avec une précision élevée (à moins que 25 microns par exemple), il faut utiliser des éléments coûteux et, de plus, des structures de support massives D'autres approches suggèrent de maintenir fixe le film, tout en déplaçant, par rapport au film, le dispositif qui produit le faisceau lumineux d'exposition Alors que ceci semble réduire les problèmes discutés ci-dessus, il n'y a qu'une diminution relative des problèmes, et apparaissent des facteurs de complication. L'invention propose un phototraceur dans lequel une configuration d'énergie rayonnante est produite sur un support photo- sensible, un déplacement relatif étant produit entre le support et la configuration d'énergie rayonnante suivant une trace d 9 exposition voulue sur le support La différence entre le déplacement relatif réel et le déplacement relatif voulu du support et de la configuration est détectée, et la configuration est modifiée en fonction de cette différence de façon à la compenser De cette manière, les erreurs de position résultant des mécanismes principaux produisant un mouvement relatif sont compensées sans qu'il soit besoin que ces mécanismes soient des mécanismes de haute précision De plus, la précision globale du dessin n'est pas affectée par des erreurs de position du type dans lesquelles le mécanisme de déplacement retarde ou avance sur la position voulue, de semblables erreurs de positionnement se rencontrant couramment dans les systèmes qui mettent en jeu des vitesses et des accélérations élevées Ce type d'erreur de position est un facteur important qui a conduit à faire fonctionner à faible vitesse les phototraceurs de la technique antérieure Dans cette description, le terme "modification" vise une compensation de la configuration d&énergie rayonnante intervenant en plus des mécanistes principaux de production de mouvement relatif. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la configuration d'énergie rayonnante est produite par un générateur de configuration possédant une face, et une configuration objet pouvant être altérée qui corresponds la configuration d'énergie rayonnante voulue est visualiséesurcette face On modifie la confi- guration d'énergie rayonnante en faisant varier la position de la configuration objet sur la face du générateur de configuration Dans un mode de réalisation particulier, le générateur de configuration comporte un tube à rayons cathodiques (TRC) qui produit une trace de configuration objet sur sa face d'affichage tout en faisant varier la position, sur la face, de la trace de la configuration objet en fonction des différences mesurées entre le déplacement relatif réel et le déplacement relatif voulu du milieu et de la configuration d'énergie rayonnante Dans ce mode de réalisation, une trace de configuration objet sur la face de visualisation du TRC est une configuration linéaire dont la longueur correspond à la largeur voulue pour la courbe d'exposition sur le support Une série de ces traces objet est produite sur la face du TRC, le nombre des traces de configuration objet qui est produit par unité de temps dépendant de la vitesse de déplacement relatif du milieu et de la configuration objet Les modifications des traces de la configuration objet sur le TRC peuvent être réalisées presque instantanément, ce qui donne son caractère préférentiel à ce mode de réalisation de l'invention. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 illustre le concept sous-jacent de l'invention; la figure 2 illustre schématiquement les princi- pales caractéristiques mécaniques et optiques de l'invention; la figure 3 montre un tube à rayons cathodiques et son circuit de commande associé faisant partie d'un mode de réali- sation préféré de l'invention; et la figure 4 illustre, sous forme simplifiée, les fonctions de commande d'une partie d'un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 illustre un concept sous-jacent à l'inven- tion, o des lignes parallèles 10 en trait interrompu définissent les frontières d'une ligne droite que l'on souhaite exposer, la ligne droite ayant une largeur égale à l'intervalle existant entre les lignes 10 en trait interrompu Dans la plupart des phototraceurs, il est souhaitable deobtenir une exposition uniforme sur toute l'aire existant entre les lignes 10 Toutefois, les phototraceurs typiques de la technique antérieure utilisent une ouverture circulaire pour créer une configuration d'exposition circulaire dont le diamètre correspond à la distance séparant les lignes 10 L'exposition d'une ligne sur un support photosensible par déplacement d'une semblable configuration lumineuse amène une exposition notablement plus grande au centre (à mi-chemin entre les lignes 10) qu'aux bords (au voisi- nage des lignes 10). Le problème cité ci-dessus de 18 exposition inégale a été attaqué par le moyen d'une ouverture autre qu'une ouverture ronde, à savoir une ouverture rectangulaire par exemple Toutefois, dans ce cas, un changement de direction de la trace d'exposition voulue peut demander un changement d'orientation de l'ouverture produisant la configuration Ceci a été réalisé par réorientation du générateur de configuration Alors qu'une trace d'exposition peut être exposée de manière plus uniforme à l'aide d'une ouverture non circulaire, la réorientation du générateur de configuration est une opération délicate. L'invention s'attaque au problème de l'exposition inégale dans les limites de l'aire bordée par les lignes 10 en trait interrompu en produisant sur le support une série de configurations d'énergie rayonnante linéaires, chaque configuration s'étendant entre les lignes 10 en trait interrompu, de façon à chevaucher les configu- rations adjacentes Ainsi, comme cela est indiqué sur lafigure 1, une série de configurations linéaires Il et 12 s'étendent, suivant leur dimension majeure, de l'une à l'autre des lignes 10 en trait interrompu, les configurations adjacentes se chevauchant mutuellement. Les configurations 11 et 12 sont mutuellement identiques, les confi- gurations 12 étant illustrées en trait interrompu dans le seul but de faire plus clairement apparaître la relation de chevauchement d'une configuration 11 ou 12 avec la configuration adjacente La dimension principale des configurations 11 et 12 est perpendiculaire à la direction de la ligne à exposer (c'est-à-dire la direction des lignes 10 en trait interrompu dans l'aire d'exposition). Dans un mode de réalisation préféré, les configurations 11 et 12 sont les images optiquement projetées d'une trace de confi- guration objet produite sur une face de visualisation d'un tube à rayons cathodiques (TRC) Chacune des configurations Il et 12 résulte d'une trace linéairé sur l Pécran de visualisation du TRC Les traces objet du TRC sont produites, à raison d'une pour chaque "balayage" du faisceau du TRC sur son écran, avec une vitesse qui assure qu'elles chevauchent légèrement la configuration image précédemment produite, comme cela est illustré sur la figure 1 Puisque chaque configuration il et 12 possède une largeur finie (distance mesurée suivant les lignes 10), le temps des balayages est nécessairement lié à la vitesse relative de la configuration et du support sur lequel elle est projetée Toutefois, la production de traces s'ajuste facilement et est liée à la vitesse de déplacement relatif. Alors qu'elle est décrite dans le contexte d'une ligne droite en relation avec la figure 1, la trace du TRC peut être faci- lement modifiée, en position ou en dimension, d'un balayage au suivant, ce qui permet de dessiner des objets autres que des lignes n'ayant qu'une seule largeur, par exemple en augmentant ou en dimi- nuant la longueur de la trace lorsque la configuration image de la trace sur le support se déplace sur sa surface Avec des moyens de commande appropriés, les objets qui peuvent être "dessinés" compor- tent des rectangles, des cercles, etc En vérité, puisqu'aucun déplacement mécanique n'est nécessaire pour modifier le balayage sur Ilécran du TRC, toute forme peut virtuellement être "dessinée", y compris les caractères alphanumériques. Un avantage principal qu'il y a à utiliser un TRC comme générateur de configuration est le fait qu'il est possible de modifier à vitesse élevée la position de la configuration objet sur la face de visualisation L'invention utilise cette particularité pour compenser les erreurs de position relative entre la configura- tion image et le support photosensible Ainsi, s'il est donné une position visée ou voulue pour une configuration image en une région particulière du support, mais que, par suite d'erreurs de positionne- ment entre le support et la configuration image, cette dernière se retrouve en réalité en une position différente du support, il est possible de modifier la configuration image, par exemple en changeant sa position sur la face de visualisation du TRC, de façon à position- ner la configuration image dans la région visée du support Pour cette raison, les mécanismes produisant le mouvement relatif ne doivent pas nécessairement être de haute qualité, de même que la vitesse de fonctionnement du système ne doit pas nécessairement dépendre de la vitesse à laquelle les corrections peuvent être ef- fectuées par le mécanisme de positionnement De plus, les erreurs peuvent se produire pour des raisons autres que les inexactitudes du mécanisme de positionnement; des vibrations peuvent être transmises au phototraceur et produire des erreurs de position qui sont au-delà de ce qui peut être toléré pour la courbe voulue Ces erreurs peuvent également être compensées par l'invention, qui autorise donc une réduction de la "rigidité" du mécanisme du phototraceur. Dans le mode de réalisation décrit, leinvention lie la production de traces d'une configuration objet à la vitesse du déplacement relatif du support photosensible et du générateur de configuration Ainsi, pendant l'accélération ou la décélération, il y a une exposition uniforme du film sans qu'il soit besoin de faire varier lintensité lumineuse d 2 exposition On a souvent employé cette variation de llintensité lumineuse dans les systèmes de la technique antérieure pour obtenir une exposition uniforme du film. Dans ces dispositifs de la technique antérieure, l'uniformité réel- lemenrt obtenue dépend en outre de la précision de l'accélération et de la ddcélération. Alors que l'invention est décrite dans le contexte d'un tube à rayons cathodiques, on comprendra que d'autres généra- teurs de configuration lumineuse peuvent être employés pour corriger les erreurs de positionnement par un repositionnement de la confi- guration image sur la face du générateur de configuration Par exemple, les plaques d'ouverture mécanique du type utilisé dans les systèmes de la technique antérieure sont relativement légères et peuvent être repositionnées au moyen de servomécanismes répondant à des signaux d'erreur de position de film en compensant les erreurs de position relative Bien qu'ils possèdent certains des inconvénients des systèmes de la technique antérieure, ces servo- mécanismes peuvent être beaucoup plus rapides qu'un servomécanisme commandant le déplacement de l'ensemble du générateur de configuration ou du support de film De plus, un système optique peut être employé ou nécessaire pour projeter une trace image, du générateur de confi- guration au film à exposer Il est également possible de faire appel à une manipulation du système optique, dans les limites de l'inven- tion, pour modifier la configuration d'énergie arrivant sur le film. La figure 2 illustre les aspects mécaniques d 9 un mode de réalisation préféré de l'invention, comportant un support photosensible 2 Q se présentant sous la forme d'un film porté par une première plate-forme 21 La plate-forme 21 est montée de façon à pouvoir effectuer un mouvement dans la direction longitudinale d'une vis-mère 22, la vis-mère 22 étant entrainée par un moteur 23. La plate-forme 21 se déplacera le long de la vis-mère 22 lors de la rotation de cette vis-mère 22 par l'action du moteur 23, comme cela est connu La plate-forme 21, la vis-mère 22 et le moteur 23 sont montés de façon à pouvoir se déplacer avec une deuxième plate-forme 24, qui est mobile suivant la direction longitudinale d'une vis-mère 25, le déplacement de la vis-mère 25 étant sous commande du moteur 26. De cette manière, comme cela est connu dans la technique antérieure, il est possible de réaliser et d'ajuster le déplacement du film 20 suivant deux directions perpendiculaires. Un générateur de configuration 27 possédant une face de visualisation 28 peut être utilisé pour produire une configuration objet sous forme d'une trace linéaire 29 Comme ci-dessus noté, le générateur de configuration 27 est de préférence un TRC Dans le mode de réalisation représenté, le générateur de configuration 27 est fixe tandis que le film 20 est mobile, par suite du déplacement des plates-formes 21 et 24, si bien qu'une configuration image 30 de la configuration objet 29 et le film peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre Ce déplacement'peut être accompli de manière iden- tique par le déplacement du générateur de configuration 27 par rapport à un support du film 20, ou bien par un double déplacement du géné- rateur de configuration 27 et du film 20, comme cela est connu Le déplacement du film 20 suivant une première direction et du généra- teur de configuration 27 suivant une direction perpendiculaire est, dans certains cas, préférable à des déplacements perpendicuaifres dufilm seul Un facteur permettant de fixer son choix est la taille du film et la taille résultant pour la structure de support du film. Puisque l'invention propose une amélioration qui peut être employée dans tout mécanisme de production de mouvement relatif et que ces mécanismes sont bien connus, un seul d'entre eux sera illustré dans un but de simplification Les supports, par exemple roulements, qui peuvent permettre l'un quelconque des mouvements relatifs notés sont bien connus. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, la trace voulue est une ligne droite définie par les lignes 10 en trait interrompu, la configuration image 30 correspondant à l'un des éléments Il et 12 de la figure 1 L'élément 31 de la figure 2 repré- sente tout élément optique qui serait nécessaire à la projection de la configuration objet 29 donnant la configuration image 30, et cor- respondant, selon l'application, à un grossissement ou à une réduction. Des compteurs 36 et 37 et un dispositif de commande 38 seront décrits ci-après en relation avec les figures 3 et 4. A l'exception du fait qu'un TRC est utilisé comme générateur de configuration 27, le système, représenté sur la figure 2, qui a été décrit jusqu'ici correspond aux phototraceurs de la techni- que antérieure On connaît également dans la technique antérieure l'utilisation d'interféromètres à laser illustrés de manière générale par la référence 33 sur la figure 2, 12 un des interféromètres étant disposé de manière à coopérer avec un élément réfléchissant 34 porté 2538,595 par la plate-forme 21, et l'autre étant placé de manière à coopérer avec un élément réfléchissant 35 porté par la plate-forme 24 Dans les systèmes de la technique antérieure, les signaux de sortie des interféromètres 33 sont utilisés comme signaux d'entrée des servo- mécanismes par lesquels les moteurs 23 et 26 sont commandés. La commande de l'un quelconque des traceurs photogra- phiques sophistiqués de la technique antérieure est une opération complexe Typiquement, un calculateur extérieur commande le déplace- ment d 2 un crayon, ou d'un faisceau lumineux, sur le support sur lequel un dessin doit être produiten présentant aux circuits du traceur une série de points de coordonnées indiquant o le crayon ou le faisceau lumineux doit ensuite aller Des servoméca- nismes produisent les déplacements nécessaires et des capteurs de position indiquent aux circuits des servomécanismes la position de lélément mobile A l'aide de cette information et de l'information fournie par le calculateur au sujet de l'endroit o doit être l'élé- ment mobile, il est produit un signal d'erreur Le signal d'erreur est amplifié et est utilisé pour exciter le ou les moteurs produisant le déplacement relatif. Les programmes de calculateur nécessaires pour produire l'information commandant le déplacement des constituants du système selon l'invention sont complexes Toutefois, ces programmes sont très semblables à ceux des traceurs à crayon déjà existants En vérité, les modifications à apporter aux programmes existants pour mettre en oeuvre l'invention se trouvent bien dans la compétence de l'homme de l'art, de sorte qu'ils ne seront pas discutés en détail. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, il est nécessaire qu'une série de valeurs de points de coordonnées (les valeurs voulues des coordonnées X et Y du centre de chaque configuration image linéaire par exemple) soient fournies à des vitesses compatibles avec les capacités d'accélération et de vitesse des moteurs de commande, et avec l'inertie des éléments mobiles. Dès qu'une vitesse stationnaire a été atteinte, la vitesse de variation des valeurs de coordonnées doit encore être limitée à une valeur située au moins un peu en dessous de la capacité de vitesse R 538595 du système, la capacité de vitesse du système étant partiellement fonction de la luminance de la configuration image et de la sensi- bilité de la surface photosensible En plus des valeurs des coordonnées, le calculateur fournit des informations concernant la longueur de la configuration objet, laquelle correspond à la largeur de ligne sur le film exposé, la largeur de la configuration objet et l'orien- tation angulaire de la configuration objet L'orientation angulaire de la configuration objet est telle qu'une configuration image existant sur le support se trouve à angle droit par rapport à la direction de la ligne construite sur le support En outre, on peut éteindre le générateur de configuration pour tenir compte des cas o aucune exposition du film n'est voulue, c'est-à-dire lorsqu'il y a déplacement d'un objet dessiné au suivant sans ligne les reliant entre eux. La figure 3 représente un tube à rayons cathodiques 40, qui est utilisé dans le mode de réalisation préféré représenté de l'invention, et son dispositif de commande (désigné dans son ensemble par la référence 38 sur la figure 1) Dans le cadre de cette discus- sion, on peut rapporter les signaux de commande aux axes X et Y, étant entendu que ces références sont, plus ou moins arbitrairement, des références à des axes mutuellement perpendiculaires Un signal de déviation d'axe X est appliqué au TRC 40 via une ligne 41, tandis qu'un signal de déviation d'axe X est appliqué via une ligne 42 Un signal de commande de largeur de trace est appliqué via une ligne 43 en provenance d'un calculateur (non représenté), tandis que des signaux de correction de position de trace d'axes X et Y sont res- pectivement appliqués via des lignes 44-et 45 Des lignes 44 et 45 sont représentées sur la figure 4 et seront discutées plus complè- tement en relation avec cette figure. Un signal de valeur de sinus est fourni au circuit de la figure 3 via une ligne 46, tandis qu'un signal de valeur de cosinus est fourni via une ligne 47 Les signaux des valeurs de sinus et de cosinus sont de forme numérique et sont des variables qui dépendent de la longueur voulue de la trace et, respectivement, du sinus et du cosinus de l'angle sous lequel la trace doit être pro- duite sur l'écran du TRC Pour un angle de 300 et une longueur de 1.1 trace de 200 unités, la "valeur de sinus" sera 200 sin 30 et la "valeur de cosinus" sera 200 cos 30. Les lignes 46 et 47 sont respectivement conneçtées à des convertisseurs numérique-analogique 48 et 49 Les signaux de sortie des convertisseurs numérique-analogique 48 et 49 sont con- nectés à des circuits de balayage dont les sorties sont connectées aux lignes 41 et 42, chaque circuit de balayage comportant un ampli- ficateur 50, des résistances 51 à 53, un condensateur 54 et un tran- sistor à effet de champ 55 Les grilles des transistors à effet de champ 55 sont connectées à la ligne 56, laquelle est connectée de façon à recevoir de la part du calculateur de commande un signal de balayage. Les circuits de balayage sont des intégrateurs lorsque les transistors à effet de champ 55 sont dans l'état non conducteur. Lorsque les transistors à effet de champ 55 sont dans l'état conduc- teur, la tension de sortie de l'amplificateur 50 qui est associée au convertisseur 48 est une fonction de sinus, tandis que la sortie de l'amplificateur 50 qui est associée au convertisseur 49 est une fonction de cosinus Lorsque 19 signal présent sur la ligne 56 devient positif, les transistors à effet de champ 55 deviennent non conducteurs, si bien que l'intégration commence Dans le cadre de cette discus- sion, on suppose que les éléments de circuit possédant des numéros de référence identiques ont des valeurs identiques et que les sensi- bilités de déviation du TRC 40 sont les mêmes pour la déviation horizontale et la déviation verticale L'expression "constante de temps" présentement employée se rapporte au produit de la valeur de la résistance 51 et de la capacité du condensateur 54, respectivement en ohms et en farads - Si les constantes de proportionnalité des convertis- seurs 48 et 49 sont ajustées de façon qu'une tension de déviation particulière produise une déviation de 2,54 cm ( 1 pouce) (si le faisceau est en service), le point de départ d'une trace se trouvera alors quelque part sur un cercle de rayon 2,54 cm centré sur l'écran, dans le cas o l'on suppose qu'aucune tension de correction de posi- tion n'est appliquée aux conducteurs 44 et 45 Ainsi, les tensions initiales positionneront le faisceau quelque part sur un lieu circu- laire de diamètre 5,08 cm ( 2 pouces) Après une durée égale à la constante de temps, le faisceau se trouvera au centre de l'écran et, après une durée égale à deux fois la constante de temps, il se trouvera au point opposé de ce même cercle de 2,54 cm de rayon. Ceci est dû au fait que, pour chaque intégrateur, quelle que soit la tension initiale, le signal de sortie diminue de cette quantité en une durée correspondant à la constante de temps Dans un cas particulier, pour lequel la valeur du sinus est zéro et la longueur de la trace voulue est 5,08 cm, le point initial de la trace se trouve à 2,54 cm à gauche du centre de l'écran, la trace progres- sant en direction du centre de l'écran jusqu'en un point situé à 2,54 cm à droite du centre de l'écran Au moment o l'extrémité de la trace-est atteinte, le calculateur doit fournir un signal pour couper le faisceau du TRC, le calculateur étant programmé pour calculer la durée de production de la trace afin de former le signal de coupure du faisceau et de repositionner les circuits d'intégra- tion L'angle de la trace, par rapport à l'horizontale, peut donc être ajusté par le calculateur grâce aux valeurs de sinus et de cosinus appliquées sur les lignes 46 et 47 qui sont nécessaires pour maintenir ltimage sur le support à angle droit de la direction dans laquelle la configuration image se déplace par rapport au film. L'instant d'apparition de chaque balayage est commandé par le calculateur, via la ligne 56, de façon à se trouver quelques microsecondes après la transmission d'une nouvelle information de coordonnées afin de permettre de "décanter" un nouveau signal d&erreur avant qu'un balayage ne commenceréellement Le signal de commande de balayage fait partir des rampes de tension linéaires qui sont appliquées aux plaques de déviation verticale et horizon- tale du TRC 40 Pour une trace visible d'une longueur de 5,08 cm, le faisceau du TRC 40 est mis en service, via le signal porté par le conducteur 43, à l'instant même o les balayages des tensions de déviation commencent Le calculateur indique au faisceau de subsister pendant la durée de deux constantes de temps Pour une tracé visible de 2, 54 cm de longueur, le faisceau est mis en service à un instant correspondant à la moitié de la constante de temps pour rester en service pendant une durée correspondant à une cons- tante de temps. Le calculateur "sait" o l'image est placée sur l'écran du TRC 40 en ce sens que l'image apparait toujours là o le calculateur lui a dit, en dernier lieu, de se trouver, indépen- damment des retards-de l'ensemble mécanique de transport du film. Le système selon l'invention produit une correction sensiblement instantanée de ces retards Ainsi, le calculateur peut être programmé pour produire des balayages en fonction de la distance dont une configuration image s'est déplacée, par rapport au film; il n'existe pas de dépendance vis-à-vis du temps Ceci fait qu'il est pratique de mettre en chevauchement les configurations image résultant de traces successives sur le TRC, quelle que soit la vitesse du dépla- cement relatif entre la configuration image et le support. La figure 4 illustre un schéma de principe, compor- tant les lignes 44 et 45 (voir figure 3), les moteurs 23 et 26, les vismères 22 et 25 et les compteurs 36 et 37 (voir figure 2) Les lignes en trait interrompu se trouvant entre les compteurs et les moteurs indiquent leur association par l'intermédiaire des interfé- romètres 33 (voir figure 2) Les compteurs 36 et 37 sont des compteurs ascendants-descendants de 20 bits Ceci signifiequ'ils peuvent compter jusqu'à environ un million de franges, ou signaux de sortie de l'interféromètre, correspondant au déplacement de la plate-forme sur une distance d'un million de fois la longueur d'onde de la lumière laser de l'interféromètre Avec des lasers à le Ne, qui ont une lon- gueur d 8 onde d'environ 0,635 micron, les compteurs sont en mesure de compter des franges pour un déplacement d'environ 63,5 cm Toutefois, dans de nombreuses applications, une précision de mesure aussi grande est excessive par rapport à la résolution du TRC 40 Ainsi, il suffit d'utiliser les 16 bits supérieurs des compteurs 36 et 37 Ces 16 bits correspondent également aux utilisations typiques des calculateurs. Comme le montre encore la figure 4, des circuits numériques de soustraction 60 et 61 fournissent un signal représenta- tif de la différence entre les positions réelle et voulue des plates- formes Par exemple, le circuit de soustraction 60 reçoit via une ligne 62 un signal de 16 bits représentatif de la position voulue de la plateforme suivant l'axe X, tandis que le circuit de soustraction 61 reçoit via une ligne 63 une position voulue d'axe Y correspondante. 253 a 5 ? 5 La position réelle d'axe X est fournie au circuit numérique de soustraction 60 par le compteur 36, tandis que la position d'axe Y réelle est fournie au circuit numérique de soustraction 61 par le compteur 37 Les signaux de sortie de ces circuits de soustraction 60 et 61 indiquent l'amplitude et le signe des erreurs de position respectives de l'axe X et de lgaxe Y On peut utiliser ces signaux d'erreur, après mise sous forme analogique, pour corriger la position de la trace en modifiant la position de la trace suivante à produire sur ltécran de visualisation du TRC On peut également utiliser les signaux d'erreur pour corriger l'erreur de position mécanique de la plate-forme considérée, ainsi que pour déterminer si la vitesse de présentation des nouvelles coordonnées dé position doit être ou non maintenue Ces fonctions sont décrites ci-dessous. Les circuits de soustraction 60 et 61 sont des dispo- sitifs numériques bien connus, qui produisent des nombres relatifs (positifs ou négatifs), selon la différence existant entre leurs entrées Le signal numérique des circuits de soustraction 60 et 61 est transformé en signal analogique, d'une manière connue, par les convertisseurs numérique-analogique 65, dont les sorties sont respec- tivement connectées, via les lignes 44 et 45, de façon à commander la déviation horizontale et la déviation verticale du TRC, d'une manière connue Le signal de sortie analogique du convertisseur 65 est également appliqué à des servo-amplificateurs 66 qui produisent des tensions de sortie de polarité appropriée de façon à faire que les moteurs 23 et 26 repositionnent les plates-formes dans un sens diminuant l'erreur positionnelle Comme on peut le voir, l'information venant du calculateur pour indiquer une modification voulue de la position des plates-formes est traitée par le mode de réalisation présentement décrit comme une erreur de position conduisant à une mise en service des moteurs 23 et 26, ainsi que comme un signal d'altération appliqué aux circuits de déviation du TRC Ce dernier est presque instantané, ce qui fournit un avantage majeur à l'inven- tion. L'information correspondant aux nouvelles coordonnées est transmise par l'intermédiaire des lignes 62 et 63 en synchronisme avec les autres données produites par le calculateur (valeurs de sinus et de cosinus, aussi bien que position et dimension de la trace). Toutefois, le signal de"démarrage de balayage" (ligne 56 de la figure 3) est émis quelques microsecondes après la réception de l'information de coordonnée et d'angle, ce qui permet aux circuits générateurs de balayage de la figure 3 et aux circuits soustracteurs et convertisseurs de la figure 4 de prendre un état stationnaire De plus, la synchronisation assure que les demandes de nouvelle infor- mation de coordonnées, comme décrit ci-après, et d'autres actions n'auront pas lieu pendant le temps que l'un des compteurs 36 et 37 change d'état du fait des signaux fournis par les interféromètres 33 (voir figure 2) Pendant un tel changement d'état, les signaux de sortie des compteurs se trouvent dans un état indéterminé qui peut conduire à des erreurs grossières (dans le détail desquelles on n'entrera pas) au niveau des sorties des circuits de soustraction 60 et 61 Alors que de nombreuses autres possibilités peuvent être uti- lisées pour empêcher cela, l'invention envisage 12 utilisation de circuits d'échantillonnage et de maintien qui se trouvent normalement dans l'état "échantillonnage", mais qui sont placés dans l'état "maintien" pendant les, quelques microsecondes faisant suite à la production d'une impulsion venant d'un interféromètre ou d Cune demande de nouvelle information au calculateur Ces quelques micro- secondes, dix microsecondes par exemple, constituent un temps suffi- samment bref pour assurer qu 2 un changement réel notable de la posi- tion du film ne peut survenir, ni qu'il peut apparaître d'importants retards dans la correction des erreurs Les signaux de sortie des circuits de soustraction 60 et 61 peuvent être faux à certains instants que l'on peut appeler des instants cruciaux, mais ceci ne se produit pas souvent, et une semblable situation ne peut entraîner, tout au plus, qu'une demande prématurée, ou retardée, d'information nouvelle au calculateur Si de semblables effets étaient susceptibles d'avoir des conséquences, un sélecteur de donnée 70, décrit ci-après, pourrait facilement être transformé en un sélecteur de donnée "cadencé", qui serait cadencé sur des instants sûrs faisant suite aux changements des données De semblables sélecteurs de donnée cadences sont bien connus, mais il est préférable de ne pas les utiliser pour des raisons de simplicité. Le sélecteur de donnée 70 et les éléments qui lui sont associés sur la figure 4 adressent au calculateur des demandes de nouvelle information de coordonnées La base de l'appel à une nouvelle information est l'aptitude à corriger par repositionnement de la trace sur le TRC Des circuits 72 et 73 de valeur absolue sont respectivement connectés aux sorties des circuits numériques de soustraction 60 et 61, les circuits de valeur absolue étant bien connus dans la technique Les signaux de sortie des circuits de valeur absolue 72 et 73 sont transmis à un circuit numérique de soustraction 74 et au sélecteur de donnée 70 Par conséquent, le soustracteur 74 reçoit des indications sur l'amplitude des-erreurs de position du film suivant X et Y Le soustracteur 74 est conçu pour produire un signal de sortie positif si le signal dtentrée représentant la quantité à soustraire est inférieur ou égal au signal d'entrée représentant la quantité dont on soustrait La con- ception de ces circuits de soustraction est bien connus dans la technique, leur fonction étant d'indiquer laquelle des erreurs est la plus grande L'erreur la plus grande est celle qui est utilisée par le circuit logique pour déterminer si une nouvelle information de coordonnées doit être ou non demandée au calculateur et la vitesse avec laquelle elle doit être demandée, le cas échéant L'erreur de position suivant X (venant du circuit de valeur absolue 72) est le signal d'entrée représentant la quantité dont on soustrait, tandis que l'erreur de position suivant Y, venant du circuit de valeur absolue 73, est le signal d'entrée représentant la quantité à sous- traire Le signal de sortie du sélecteur de donnée 70 correspond à l'erreur de position suivant X (le signal de sortie du circuit de valeur absolue 72) si le signal de commande venant du circuit sous- tracteur 74 est positif Si l'erreur de position suivant Y est plus grande, elle apparaîtra à la sortie du sélecteur de donnée 70 Ainsi, la plus grande des erreurs apparaît sur la sortie du sélecteur de donnée 70. Le signal de sortie du sélecteur de donnée 70 est appliqué à l'entrée d'un capteur d'amplitude 75 Le capteur d'ampli- tude 75 possède quatre sorties 76 à 79 Le signal de sortie de la ligne 76 est positif si l'amplitude de l'erreur de position la plus grande (venant du sélecteur de donnée 70) n'excède pas la capacité de compensation du TRC Dans un mode de réalisation préféré, cette erreur est considérée comme correspondant à 16 384 longueurs de frange de l'interféromètre, si bien que le capteur d'amplitude 75 est conçu pour produire un signal de sortie négatif sur la ligne 76 si l'un quelconque des bits du signal venant du sélecteur de donnée , au-delà du 14 e bit, est un bit " 1 " Le signal de la ligne 77 est négatif si un bit au-delà du 13 e bit est un bit "l", tandis que les signaux des lignes 78 et 79 sont respectivement négatifs s'il existe un bit, au-delà du 12 e et du lle bit, qui est un bit " 1 " Un semblable capteur d'amplitude peut facilement être réalisé par l'homme de l'art. Un oscillateur 80 est un oscillateur de 1 k Hz dont la sortie est connectée via un commutateur 81 à un diviseur de fré- quence 82 Le commutateur 81 fait parvenir au diviseur 82 les impul- sions venant de l'oscillateur 80 lorsque le signal de la ligne 76 est positif Ainsi, le signal de sortie de l'oscillateur est appliqué au diviseur 82 si l'erreur de position n'est pas trop importante pour être compensée par le TRC Le diviseur 82 divise le signal de sortie de l'oscillateur par huit si le signal de la ligne 77 est négatif; il le divise par quatre si le signal de la ligne 78 est négatif; et il le divise par deux si le signal de la ligne 79 est négatif Ainsi, si aucun des signaux d'entrée des lignes 77 à 79 n'est négatif, le signal de sortie du diviseur 82 est un train 'd'impulsions de 1 k Hz, qui entraîne une demande de nouvelles positions de coordonnées au calculateur à la vitesse de l'oscillateur Lorsque l'erreur augmente, les signaux des lignes 79, 78 et 77 deviennent tour à tour négatifs, ce qui entraîne une diminution du rythme des impulsions venant du diviseur 82 et, par conséquent, une diminution de la vitesse des demandes de nouvelle position de coordonnées au calculateur Une erreur suffisante pour produire un signal de sortie négatif sur la ligne 76 conduit à un blocage des sorties de l'oscillateur 80 par le diviseur 82, ce qui entraîne une interruption des demandes de nouvelles données de position jusqu'à ce que l'erreur ait diminué. Les diviseurs de fréquence du type décrit sont bien connus dans la technique. Diverses techniques de programmation peuvent être utilisées pour commander les traceurs de courbe afin d'obtenir les courbes voulues Une approche consiste à représenter, en mémoire, les courbes voulues sous forme d'un certain nombre de vecteurs linéaires Par exemple, un cercle peut être représenté sous forme d'un grand nombre de vecteurs liés courts, dont les extrémités se trouvent toutes sur un lieu circulaire du diamètre voulu L'éta- blissement d'une liste de ces points terminaux est facilement réa- lisé par l'homme de lart et se trouve au-delà du domaine de l'inven- tion Toutefois, pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, on va discuter le mode de commande du calculateur. Dans le cadre de cette discussion, on suppose qu'un segment linéaire doit être tracé entre un point de coordonnées ( 0,750, 1,000) et un point de coordonnées ( 1,000, 1,250) Il s'agit d'une ligne droite qui fait 450 par rapport à la verticale Par des procédés ordinaires bien connus, le calculateur produit une série de points de coordonnées se trouvant approximativement sur la ligne à 45 et les enregistre en mémoire sous forme de liste Ces points de coordonnées ont une séparation qui est déterminée par les paramètres de fonctionnement du système entre le point de départ et le point terminal Les valeurs des abscisses sont données par la relation 0,750 + kn (sin 450), o k est la séparation existant entre les points et N est le N point, le point de départ étant le point zéro Les valeurs des ordonnées sont calculées de la même façon, en fonction du cosinus, et sont mises sous forme de liste. Pendant le processus de dessin ou d'exposition réel, les valeurs des coordonnées sont lues successivement dans la mémoire, chaque valeur nouvelle de coordonnées étant accompagnée d'une instruc- tion de "balayage" et d'une instruction dz"allumage de faisceau", de façon qu'il soit produit la trace du segment de droite voulu et la configuration image résultante sur le support à exposer La lar- geur de chacune des traces doit être choisie de façon qu'il existe un chevauchement entre configurations images successives, tandis que la longueur de chaque trace est déterminée par la largeur voulue *de la ligne à exposer. Il est clair que, si le calculateur est rapide, il pourra produire des valeurs de positions de coordonnées à une vitesse qui est très supérieure à celle que le mécanisme du photo- traceur peut suivre Ceci pourrait entraîner des erreurs se situant audelà de la capacité de correction ou de compensation du système. Les capacités de compensation des servomécanismes relatives à l'accé- lération et à la décélération impliquent également des calculs excessivement complexes Ainsi, un fonctionnement fiable demande que la transmission de nouvelles valeurs de coordonnées s'effectue à une vitesse qui assure que le calculateur ne dépasse pas la capa- cité du mécanisme de traçage. Le traceur selon l'invention est conçu pour demander une nouvelle information de coordonnées à une vitesse que le méca- nisme est en mesure de suivre La base utilisée pour les demandes de nouvelles coordonnées de positions est llerreur de position courante. De nouvelles coordonnées ne seront pas appelées si l'erreur dépasse une valeur jugée excessive L'arrêt momentané qui S 8 ensuit permet au mécanisme de "rattraper" Pour les erreurs de plus faible ampli- tude, les nouvelles coordonnées sont demandées à une vitesse qui est approximativement en proportion inverse de llerreur existante, sans que celle-ci dépasse la vitesse à-laquelle de nouveaux balayages peuvent être produits par le TRC et les circuits associés Ceci optimise la vitesse du dessin, pour un phototraceur donné, et simplifie la programmation en ce que celle-ci est complètement indépendante de la dynamique du traceur. La discussion ci-dessus donnée suppose que la trace d'un élément linéaire possédera une largeur légèrement supérieure à la séparation existant entre les positions de coordonnées emmagasi- nées par le calculateur de façon que des configurations images successives résultant de traces duéléments linéaires successives sur l'écran de visualisation du TRC se chevauchent sur le support photosensible Moins la séparation est importante, plus l'amplitude de chevauchement est grande pour une largeur de trace donnée Pour un chevauchement quelconque, les régions se chevauchant seront exposées à plusieurs reprises Pour un déplacement à balayage rapide sur l'écran de visualisation du TRC, ceci est parfaitement admissible. Toutefois, d 9 un point de vue pratique, il est plus facile de produire des balayages lents avec précision Pour-préserver la simplicité du mode de réalisation décrit, on préfère qu'un balayage ait lieu une fois pour 25,4 microns de longueur de configuration image, ceci entraînant que les points de coordonnées se trouvant dans le calculateur prdsentent une séparation nominale des confi- gurations image d'environ 25,4 microns, à la condition qu'elles se chevauchent. En même temps qu'une nouvelle information de valeurs de coordonndes,le calculateur délivre une information angulaire de façon à assurer une orientation convenable des configurations image sur le support photosensible Cette information d'orientation peut être calculée ou placée dans une table de recherche de façon à être transmise au phototraceur juste avant la production de la trace d'une configuration objet sur l'écran de visualisation du TRC Il faut laisser plusieurs microsecondes aux circuits générateurs de tensions de balayage pour qu'ils atteignent un état stationnaire. Naturellement, de nombreuses variantes peuvent être envisagées Par exemple, on admettra que, si l'angle séparant deux configurations images adjacentes est appréciable, il peut y avoir des parties de ces configurations images qui ne se chevauchent pas. Toutefois, ceci ne se ramène pas aux situations analogues apparais- sant avec l'utilisation de traceurs à crayon pour lesquels des lignes "épaisses" sont construites à l'aide d'un certain nombre de lignes plus étroites se chevauchant Il existe de nombreuses manières de surmonter toute difficulté résultant de ce fait, par un choix particulier ne concernant pas les principes ou les-buts de l'inven- tion De plus, les mécanismes d'entraînement du mode de réalisation décrit peuvent prendre toute forme voulue, la plate-forme mobile portant le support pouvant être remplacée par un tambour à la surface duquel le support est fixé Dans ce dernier cas, la rotation du tambour se substitue au déplacement de la plate-forme en ce qui concerne la détermination de la position du support Enfin, la boucle d'asservissement particulière décrite ne fait partie de lginvention, sauf en combinaison avec celle-ci Des systèmes différents, ayant des performances supérieures, peuvent facilement être adaptés à l'invention, parmi lesquels des systèmes assurant la transmission de l'information de position des compteurs 36 et 37 au calculateur externe, ainsi qu'une commande du moteur par le calculateur tenant compte, dans sa programmation, des vitesses. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. L'appréciation de certaines des valeurs numériques données ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. R 538595 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Traceur photographique du type possédant un moyen ( 21, 24) destiné à porter un support photosensible ( 20), un moyen ( 27) qui produit une configuration d'énergie rayonnante ( 30) sut ledit support photosensible, et un moyen ( 22, 23, 25, 26) qui produit un mouvement relatif entre ledit support photosensible et une confi- guration d'énergie rayonnante se trouvant sur celui-ci, le mouvement relatif s'effectuant en fonction d'une trace d'exposition voulue ( 10) sur le support photosensible, le traceur étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 33, 34, 35) servant à détecter une diffé- rence entre les déplacements relatifs réel et voulu du support photo- sensible et de la configuration d'énergie rayonnante, et un moyen ( 36, 37, 38, 60, 61, 65, 70, 72 à 75, 80, 81, 82) qui répond à ladite différence en faisant varier ladite configuration d'énergie rayon- nante afin de compenser ladite différence. 2 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen, en plus dudit moyen de production de mouvement relatif, qui fait sélectionner varier la position de ladite configuration d'énergie rayonnante. 3 Traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser sur ladite face une configuration objet ( 29) altérable, ledit moyen de variation sélective faisant varier la position de ladite configuration objet sur ladite face. 4 Traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques ( 40) possédant une face de visualisation ( 28) et un moyen ( 38) servant à produire une trace de configuration objet ( 29) sur ladite face, ledit moyen de variation sélective faisant varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face de visualisation. Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser une configuration objet altérable sur ladite face, ledit moyen de variation faisant varier la visuali- sation de ladite configuration objet. 6 Traceur selon la revendication,l, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet sur ladite face. 7 Traceur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une trace de configuration objet comprend un moyen permettant d'altérer les dimensions et l'orientation de ladite trace de configuration objet. 8 Traceur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen permettant de faire sélectivement varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face. 9 Traceur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen permettant de faire sélectivement varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face. 10 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen produisant un déplacement relatif comprend un moyen permettant de déplacer ledit moyen portant le support photosensible en fonction de ladite trace d'exposition voulue. 11 Traceur selon la revendication 10, caractérisd en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen permettant de faire sélectivement varier la position de ladite configuration d'énergie rayonnante. 12 Traceur selon la revendication 11, caractérisé-en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser une configuration objet altérable sur ladite face, ledit moyen de variation sélective-faisant varier la position de ladite configuration objet sur ladite face. 13 Traceur selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet sur ladite face, ledit moyen de variation sélective faisant varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face de visualisation. 14 Traceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser une configuration objet altéra- ble sur ladite face, ledit moyen de variation faisant varier la -visualisation de ladite configuration objet. Traceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet sur ladite face. 16 Traceur selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen produisant la trace de configuration objet comprend un moyen permettant d'altérer les dimensions et l'orienta- tion de ladite trace de configuration objet. 17 Traceur selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen permettant de faire sélectivement varier la position de ladite trace de configu ration objet sur ladite face. 18 Traceur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement comprend un moyen à vis-mères, ledit moyen de détection de différence comprenant un moyen à inter- féromètres laser. 19 Traceur selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen de variation comprend un moyen, en plus dudit moyen produisant le déplacement relatif, qui fait sélectivement varier la position de ladite configuration d'énergie rayonnante. Traceur selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser une configuration objet alté- rable sur ladite face, ledit moyen de variation sélective faisant varier la position de ladite configuration objet sur ladite face. 21 Traceur selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet sur ladite face, ledit moyen de variation sélective faisant varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face de visualisation. 22 Traceur selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend une face et un moyen permettant de visualiser une configuration objet alté- rable sur ladite face, ledit moyen de variation faisant varier la visualisation de ladite configuration objet. 23 Traceur selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet sur ladite face. 24 Traceur selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit moyen produisant la trace de configuration objet comprend un moyen permettant d'altérer les dimensions et l'orienta- tion de ladite trace de configuration objet. Traceur selon la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen de variation comprend un moyen permettant de faire sélectivement varier la position de ladite trace de configuration objet sur ladite face. 26 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite configuration d'énergie rayonnante comprend une configu- ration linéaire ( 30) qui est sensiblement perpendiculaire à ladite trace d'exposition voulue ( 10). 27 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen produisant une configuration comprend un tube à rayons cathodiques possédant une face de visualisation et un moyen servant à produire une trace de configuration objet linéaire sur ladite face, l'orientation et les dimensions de ladite trace de configuration objet linéaire étant altérables. 28 Traceur selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit moyen produisant le déplacement relatif comprend un moyen permettant de déplacer ledit moyen portant le support photo- sensible en fonction de ladite trace d'exposition voulue. 29 Traceur selon la revendication 28, caractérisé en ce que le nombre de traces de configurations objet linéaires produites par unité de temps dépend de la vitesse du moyen portant le support photosensible. Traceur selon la revendication 29, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement comprend un moyen à vis-mèeres, ledit moyen de détection de différence comprenant un moyen ( 33) à interféromètres laser.