Brevet FR2542475A1 — publié le 19840914

La présente invention concerne un contrôleur de pièces métalliques destiné plus particulièrement aux pièces de monnaie ou jetons, par exemple pour le péage automatique sur les autoroutes ou dans les parkings, mais qui pourrait également être utilisé à d'autres usages, par exemple pour le tri de roulements ou de pignons. On connalt déjà diverses réalisations de contrôleurs de pièces de monnaie pour les postes de péage automatique Toutefois, la plupart de ces contrôleurs ne permettent pas d'authentifier avec suffisamment de sécurité et de rapidité un grand nombre de pièces différentes dont certaines peuvent par ailleurs être très proches dans leur aspect physique, notamment si l'on doit également prendre en compte les diverses pièces étrangères. La présente invention a donc pour but principal de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un contrôleur de pièces qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend: un premier disque rotatif incliné, dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu sur sa périphérie d'alvéoles aptes à recevoir chacune une pièce et une seule, un second disque rotatif incliné dit de détection, également pourvu d'alvéoles sur sa périphérie et tournant en synchronisme avec le pre- mier mais en sens inverse autour d'un axe parallèle, ce second disque étant placé plus haut que le premier, mais légèrement en dessous avec un recouvrement partiel, de manière que la pièce se trouvant dans urealvéole du premier disque soit transféré dans urealvéole du second disque au point culminant de son trajet, et un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs électromagnétiques disposés sur le trajet des alvéoles du second disque. Ainsi, grâce à l'emploi de deux disques, l'un pour la séparation physique des pièces une à une et l'autre pour la détection proprement dite de leurs caractéristiques géométriques ou électromagnétiques, on peut obtenir une beaucoup plus grande vitesse de tri En effet, cette différenciation des fonc- tions permet d'utiliser des disques de très petit diamètre qu'il sera donc possible de faire tourner plus vite, d'o une diminution du temps de transfert des pièces dans l'appareil. Il en résulte également une fiabilité accrue, puisque la probabilité de préhension de chaque pièce se trouve augmentée et réduit ainsi son temps de présence dans l'appareil Il y a donc en définitive moins de frottements et par conséquent moins d'usure des éléments mécaniques. De préférence, le disque de séparation comporte des alvéoles dont les bords sont biseautés. Ainsi, lorsque plusieurs pièces se trouvent dans um même alvéole, celles qui sont en trop retombent facilement par gravité au moment ou l'alvéole prend de la hauteur. Par ailleurs, un racleur constitué par une lame souple est disposé sur le trajet des alvéoles du disque de séparation. Il arrive en effet que deux pièces restent collées l'une sur l'autre par suite de saletés ou d'humidité Dans ce cas, la pièce qui est en chevauchement est repoussée vers le bas par le racleur, de sorte que le disque de détection ne reçoit jamais qu'une seule pièce dans la même alvéole. De préférence également, le disque de séparation est métallique, alors que le disque de détection est réalisé en matière plastique ou analogue. Il est en effet nécessaire que le disque de séparation soit robuste afin de résister aux chocs d'arrivée des pièces Par contre, le disque de détec- tion n'a pas besoin d'être aussi solide, mais doit au contraire être non métal- lique afin de ne pas perturber la reconnaissance électromagnétique des pièces. Cette disposition, rendue possible par la différenciation des fonctions, per- met d'accroître la fiabilité par rapport aux appareils connus ne comportant qu'un seul disque en matière plastique. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le dis- positif de reconnaissance de pièces comporte trois capteurs électromagnétiques affectés respectivement au contrôle de la matière constituant la pièce, à la mesure de son diamètre et à la mesure de son épaisseur. Il est ainsi possible de sélectionner les diverses pièces avec une très grande sécurité et en particulier de distinguer des pièces ayant des valeurs différentes mais dont les apparences physiques sont très voisines. Le contrôleur selon l'invention comporte en outre avantageusement un dispositif de purge automatique permettant de soulever le couvercle recou- vrant les deux disques en cas de bourrage. De préférence, ce dispositif de purge comprend un électro-aimant sensible à un ralentissement de la vitesse de rotation des disques et agissant sur un levier de verrouillage du couvercle. De plus, des moyens sont prévus pour faire tourner le disque de séparation en sens inverse lors du soulèvement du couvercle. Ainsi, lorsque des objets insolites sont introduits dans l'appa- reil et provoquent un bourrage ou même un blocage, ceux-ci sont évacués auto- matiquement vers une sébille de restitution prévue à cet effet et qui est nor- malement accessible à l'usager. Le contrôleur selon l'invention comprend par ailleurs un dispositif de visualisation des lots de pièces acceptées, par exemple des lots corres- pondant à un paiement déterminé, ce dispositif étant constitué par un racleur à plusieurs branches surmonté d'un couvercle transparent et tournant sur un plateau circulaire situé dans le plan des disques de séparation et de détec- tion, les pièces de chaque lot tombant par gravité dans un secteur angulaire constitué par deux des branches du racleur en empruntant un couloir incliné disposé à la sortie du disque de détection et ce racleur étant commandé en rotation de manière à tourner de la valeur d'un secteur après chaque paiement, jusqu'à un orifice ménagé dans le plateau circulaire par lequel le lot de pièces considéré est évacué pour être récupéré et stocké. L'exploitant, aussi bien que l'usager, peut ainsi voir pendant un certain temps la constitution du lot de pièces constituant un paiement déter- miné, ce qui permet de lever rapidement la plupart des litiges éventuels. Le contrôleur selon l'inventionz comprend enfin un dispositif d'éjection des pièces non acceptées, constitué par une trappe articulée ména- gée sur le couloir incliné disposé à la sortie du disque de détection, cette trappe étant actionnée au moyen d'un électro-aimant commandé par le dispositif de reconnaissance de pièces. Les pièces non acceptées tombent alors automatiquement dans la sébille de restitution accessible à l'usager. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue simplifiée en plan d'un contrôleur de pièces de mannaie conforme à l'invention; la figure 2 représente la même vue, mais avec les deux couvercles soulevés la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne IIIIII de la figure i lesfigures 4 A à 4 D sont des vues schématiques illustrant le fonc- tionnement du contrôleur de pièces selon l'invention; la figure 5 est une vue de détail en coupe suivant la ligne V-V de la figure 1; la figure 6 est une vue de détail en plan du dispositif-d'éjec- tion des pièces non acceptées; et la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 5; En se référant aux figures 1 à 3, on peut voir que le contrôleur de pièces selon l'invention comprend tout d'abord un socle 1 sur lequel est monté un dispositif de tri constitué essentiellement de deux disques rotatifs 2 et 3 à alvéoles ouvertestournant autour d'axes parallèles Hormalement, le socle 1 est incliné par rapport à l'horizontale, par exemple de 45 , de sorte que les disques 2 et 3 qui sont situés dans son plan sont également inclinés de la même valeur Ces deux disques sont alignés verticalement, le disque 2 étant situé à la partie inférieure et le disque 3 à la partie supérieure -De plus, et ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur la figure 3, ces deux disques ne sont pas situés exactement dans le même plan, le disque 2 étant placé légèrement au-dessus de manière à chevaucher partiellement le disque 3. Les axes des deux disques sont reliés par des pignons dentés, res- pectivement 4 et 5, de manière à tourner en synchronisme, mais en sens inverse l'un par rapport à l'autre, sous l'action d'un moyen d'entraînement approprié non représenté. Les deux disques sont normalement recouverts par un couvercle 6 arti- culé en 7 sur le châssis 1 Ce couvercle 6 est muni d'une ouverture 8 par la- quelle les pièces de monnaie sont Jetées directement en vrac sur le disque inférieur 2 Généralement, l'ouverture 8 est précédée d'un panier de réception facilitant la collecte des pièces. Le disque inférieur 2, dit de séparation, est réalisé en métal afin de résister aux chocs d'arrivée des pièces et comporte quatre alvéoles ouvertes 9 régulièrement répartiesà 900 les unesdes autres La forme et la dimension de ces alvéoles sont telles qu'une seule pièce peut s'y insérer complètement De plus, les bords desditesalvéoles sont biseautés, comme représenté en 10, de manière que les pièces en surnombre puissent retomber facilement par gravité lors de la rotation du disque Un racleur 11, constitué par une lame souple, est en outre prévu sur le couvercle 6 pour repousser vers le bas la pièce en surnombre qui aurait pu rester dans l'uoedes alvéoles 9. Le disque supérieur 3, dit de détection, est lui réalisé en matière plastique ou analogue, afin de ne pas perturber la reconnaissance électromagné- tique des pièces qui s'effectue à ce niveau Il comporte également quatre alvéoles ouvertes 12 régulièrement réparties De plus, les deux disques sont convenablement calés l'un par rapport à l'autre, de manière que les alvéoles 9 du premier disque coincident avec les alvéoles 12 du second disque en cours de rotation. On va maintenant décrire de façon succincte le fonctionnement de ce dispositif de tri, en se référant plus particulièrement aux schémas des figures 4 A à 4 D. Sur la figure 4 A, on voit que deux pièces Pl et P 2 se trouvent dans unemême alvéole 9 du disque de séparation 2 Toutefois, seule la pièce Pl y est insérée complètement, la pièce P 2 chevauchant partiellement la surface du disque. Sous l'action du racleur 11, la pièce P 2 est repoussée vers le bas, comme illustré sur la figure 4 B, et va ensuite normalement s'insérer dans l'alvéole libre suivante,comme illustré sur la figure 4 C La pièce Pl est alors au point culminant du disque 2, juste au- dessus d'um alvéole 12 du disque de détection 3, et se trouve donc automatiquement transféréesur ce disque 3 en tombant par gravité dans l'alvéole correspondant La pièce Pl poursuit ensuite sa course vers le haut sous l'action du disque 3, comme illustré sur la figure 4 D, tandis que la pièce P 2 est entraînée par le disque 2 afin d'être transférée à son tour dans l'alvéole libre suivantedu même disque 3. On voit donc en définitive que grâce à cet ensemble de dispositions, le disque de détection 3 ne peut jamais recevoir qu'une seule pièce à la fois dans la mgme alvéole, ce qui est nécessaire si l'on veut assurer une détection correcte de ces différentes pièces. La détection proprement dite s'effectue au moyen d'un dispositif électronique de reconnaissance de pièces qui ne sera pas décrit en détail ici. On notera simplement que cette détection est réalisée à partir des informations fournies par trois capteurs électromagnétiques C 1, C 2, C 3 constitués chacun par une bobine montée dans un circuit magnétique ouvert formé par un demi pot ferrite Ces capteurs présentent une large répartition de champ magnétique dans l'air à l'endroit du passage des pièces Chaque bobine constitue la self- induction d'un circuit bouchon excité et accordé sur une fréquence moyenne au repos. Au passage de la pièce dans le champ rayonné par le capteur, il y a variation de la self-induction apparente et de la résistance du circuit bouchon, ce qui entraîne une variation d'amplitude du signal électrique généré et de sa fréquence par désaccord du circuit bouchon Ces variations sont mesurées par rapport à un point de repos relatif s'établissant en l'absence de pièce. Les trois capteurs sont indépendants et fonctionnent à des fréquences distinctes Deux d'entre eux, à savoir les capteurs C et C 2, sont situés sous le disque de détection 3 et sont affectés, le premier au contrôle de la matière qui compose la pièce et le second à la vérification de son diamètre Ils ont des positions angulaires relatives légèrement décalées Le troisième capteur C 3 est situé sour le couvercle 6, en regard de C 1 et C 2, et il est sensible à l'épaisseur de la pièce. Le capteur C 1 est disposé à la périphérie du disque de détection 3 et il est de dimension suffisamment réduite pour être occulté totalement par la plus petite des pièces à reconnaître, celles-ci passant obligatoirement à la périphérie du fait de l'inclinaison du bord correspondant des alvéoles 12. Ce capteur n'est sensible qu'à la matière de la pièce Au contraire, le capteur C 2 est écarté de la périphérie du disque, afin qu'il ne soit jamais complète- ment recouvert par l'une quelconque des pièces, tout en restant sensible à la plus petite d'entre elles Il permet ainsi la détermination du diamètre par la mesure du taux d'occultation Le capteur C 3 situé sur le couvercle est aussi placé au niveau de la périphérie du disque et il permet d'apprécier l'épais- seur de la pièce par contrôle de l'entrefer restant entre la surface de celle- ci et le capteur. Le dispositif électronique de reconnaissance de pièces procède par analyse des informations délivrées par les trois capteurs, à l'aide d'un micro- processeur Cependant, le système est indépendant de la vitesse de rotation des disques du dispositif de tri, des fluctuations de vitesse et du temps Le principe est basé sur la comparaison des minimas et maximas des écarts en amplitude et en fréquence donnés par les mesures avec des paramètres corres- pondants préprogrammés pris dans une table de caractéristiques spécifiques aux types de pièces de monnaie acceptées Ce procédé ne limite donc pas le nombre de types de pièces reconnues et peut être facilement adapté à toutes sortes de monnaies françaises ou étrangères, présentesou à venir, ainsi qu'à tous types de jetons créés pour des applications spécifiques tels que abonnements ou jeux Bien entendu, il faudra également dans certains cas, et en fonction des applications envisagées, modifier les dimensions des alvéoles 9 et 12. A la sortie du dispositif de tri, les pièces passent automatiquement dans un couloir incliné, désigné dans son ensemble par la référence 13 et qui est placé à l'opposé de l'emplacement des capteurs Elles glissent ensuite par gravité le long de ce canal incliné 13 et parviennent ainsi jusqu'à un dispo- sitif de visualisation des lots de pièces acceptées qui va être décrit mainte- nant Ce dispositif est essentiellement constitué d'un racleur plat 14 à quatre branches 15, monté rotatif sur un plateau circulaire lisse 16 situé dans le plan des disques 2 et 3 du dispositif de tri L'ensemble est surmonté d'un couvercle transparent 17, monté de manière articuléesur le socle 1 et qui est normalement maintenu enposition de fermeture au moyen d'une goupille 18. Au cours d'un paiement déterminé, les pièces acceptées tombent par gravité dans le secteur angulaire, constitué par l'intervalle entre deux branches 15 du racleur 14, qui se trouve à cet instant en regard du canal incliné 13 de sortie des pièces du dispositif de tri En fin de transaction, le racleur 14 est commandé en rotation de manière à tourner d'un quart de tour dans le sens indiqué par la flèche et à présenter ainsi le secteur angulaire suivant devant le canal 13 Après trois paiements successifs, le lot de pièces considéré a effectué trois-quarts de tour et se trouve alors au niveau d'une ouverture 19 ménagée dans le plateau 16 par laquelle les pièces sont évacuées pour être récupérées et stockées. Grâce au couvercle transparent 17, l'exploitant, aussi bien que l'usager, peut ainsi visualiser en permanence la constitution des lots de pièces constituant les trois derniers paiements, afin de lever les litiges éven- tuels On notera en outre que comme le racleur 14 entraîne les pièces par glis- sement sur un plan support fixe, celles-ci ne risquent pas d'y rester collées en cas d'humidité ou d'encrassement important. Le contrôleur conforme à l'invention est par ailleurs équipé d'un dispositif de purge automatique permettant de soulever momentanément le couver- cle 6 du dispositif de tri en cas de bourrage de celui-ci, afin d'évacuer rapi- dement les pièces de trop fort calibre ou les objets insolites qui pourraient être lancés dans le panier de réception des pièces Ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur la figure 5, ce dispositif de purge est essentiellement constitué par un électro-aimant 20 agissant sur un levier 21 qui assure norma- lement le verrouillage du couvercle 6 sur le socle 1 -Le levier 21 est articulé en 22 sur le couvercle 6 et comporte un bec 23 venant en prise sur le socle 1 sous l'action d'un ressort de rappel 24. L'électro-aimant 20 est actionné lorsque l'on constate un ralentis- sement de la vitesse de rotation des disques du dispositif de tri ou même un blocage de ceux-ci sous l'effet des pièces ou objets trop gros se trouvant sur le disque de séparation 2 Cette détection de vitesse peut se faire très faci lement au moyen par exemple d'une cellule photoélectrique coopérant avec des trous équidistants ménagés dans l'un des pignons d'entraînement des disques. Lorsqu'il est actionné, l'électro-aimant 20 sollicite par sa tige la partie postérieure du levier 21 et assure ainsi, dans un premier temps, le dé- verrouillage du couvercle 6, puis son soulèvement d'une quantité qui est déter- minée par la course dudit électro-aimant Le couvercle retombe ensuite automa- tiquement sous l'effet de son propre poids et vient à nouveau se verrouiller sur le socle 1 par le bec 23 du levier 21 sollicité par le ressort de rappel 24. Pendant le soulèvement du couvercle 6, les pièces ou objets insolites qui bloquaient le disque de séparation 2 tombent simplement par gravité dans une sébille de restitution non représentée placée sur le devant de l'appareil et qui est normalement accessible à l'usager Il est en outre prévu simultanément de faire tourner le disque de séparation en sens inverse, par exemple d'un quart de tour, afin d'assurer un éventuel déblocage de pièces en chevauchement. On notera par ailleurs que le levier 21 est accessible de l'extérieur par un prolongement 25, permettant ainsi de soulever manuellement le couvercle 6 pour avoir accès aux disques du dispositif de tri lors des opérations de main- tenance. Le contrôleur selon l'invention est complété par un dispositif d'éjection automatique des pièces non acceptées, qui va être décrit maintenant en se référant plus particulièrement aux figures 6 et 7 Ce dispositif est en fait aménagé au niveau du canal incliné 13 de sortie des pièces du dispositif de tri On voit en effet sur les figures que ce canal 13 est essentiellement constitué par un fond fixe 26 coopérant avec un rebord 27 destiné à retenir la tranche des pièces et qui est prévu mobile afin de former une trappe escamotable. Le rebord 27 fait partie d'une plaque 28, articulée en 29 sur le châssis 1 et qui est susceptible d'être manoeuvrée au moyen d'un électro-aimant commandé par le dispositif électronique de reconnaissance de pièces Par ailleurs, l'extrémité inférieure du canal 13 est constituéepar un prolongement 31 d'une autre plaque 32 articulée en 33 sur le châssis 1 Cette plaque 32 est soumise à l'action d'un ressort de rappel 34 et vient ainsi prendre appui, par l'intermédiaire d'une vis de réglage 35, sur la plaque 28 portant le rebord 27. On notera en outre que le raccordement entre le fond 26 du canal 13 et le pro- longement 31 de la plaque 32 s'effectue selon une arête inclinée 36 dont le rôle apparaîtra plus clairement par la suite. Lorsque la pièce est reconnue bonne par le dispositif électronique de reconnaissance de pièces, elle glisse sans difficulté le long du canal incliné 13 en étant retenue par le rebord 27 et tombe ensuite dans le secteur angulaire correspondant du racleur 14 Pour que l'arête 36 ne risque pas d'entraver ce glissement, le prolongement 31 est normalement maintenu dans un plan légèrement inférieur à celui du fond 26 au moyen de la vis de réglage 35. Par contre, lorsque le dispositif électronique de reconnaissance de pièces considère qu'une pièce est fausse, ou qu'il s'agit d'une pièce non acceptée comme mode de paiement, il actionne l'électro-aimant 30 en synchronisme avec la rotation du disque de détection 3, au moment précis o ladite pièce non acceptée passe dans le'couloir 13 Ce faisant, le rebord 27 s'efface en ouvrant la trappe et la pièce tombe alors directement dans une ouverture 37 spéciale- ment prévue à cet effet pour rejoindre la sébille de restitution accessible à l'usager Sous l'action de l'électro-aimant 30, le prolongement 31 est égale- ment soulevé vers le haut et son arête 36 fait alors saillie-dans le couloir 13, de sorte que la pièce non acceptée ne peut absolument pas atteindre le racleur 14 et qu'elle est obligée de tomber dans l'ouverture 37 en venant buter contre cette arête 31. Le contrôleur de pièces qui vient d'être décrit présente donc en définitive une très grande fiabilité, tout en réalisant des performances éle- vées Dans ce domaine, les performances s'expriment essentiellement par les temps de reconnaissance des pièces d'un lot représentant un paiement complet, à partir de l'instant du jet de pièces dans le panier de réception, jusqu'à l'ins- tant de reconnaissance de la dernière pièce du lot ainsi jeté A titre d'exemple, un tel contrôleur réalise un temps de l'ordre de 0,8 seconde pour la première pièce et un temps inférieur à 0,2 seconde pour chacune des pièces suivantes. REVENDICATIONS 1 Contr 6 leur de pièces métalliques, en particulier de pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier disque rotatif incliné ( 2), dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu sur sa périphérie d'alvéoles ( 9) aptes à recevoir chacureune pièce et une seule, un second disque rotatif incliné ( 3), dit de détection, également pourvu d'alvéoles ( 12) sur sa périphérie et tournant en synchronisme avec le premier mais en sens inverse autour d'un axe parallèle, ce second disque ( 3) étant placé plus haut que le premier mais légèrement en dessous avec un recou- vrement partiel,de manière que la pièce se trouvant dans urealvéole ( 9) du premier disque ( 2) soit transféréedans urealvéole ( 12) du second disque ( 3) au point culminant de son trajet, et un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs électromagnétiques (C 1, C 2, C 3) disposés sur le trajet des alvéoles ( 12) du second disque ( 3). 2 Contr 8 leur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque de séparation ( 2) comporte des alvéoles ( 9) dont les bords ( 10) sont biseautés. 3 Contrôleur selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'un racleur ( 11) constitué par une lame souple est disposé sur le trajet des alvéoles ( 9) du disque de séparation ( 2). 4 Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que le disque de séparation ( 2) est métallique, alors que le disque de détection ( 3) est réalisé en matière plastique ou analogue. Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que le dispositif de reconnaissance de pièces comporte trois capteurs électromagnétiques (C 1, C 2, C 3) affectés respectivement au contrôle de la matière constituant la pièce, à la mesure de son diamètre et à la mesure de son épaisseur. 6 Contr 8 leur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de purge automatique per- mettant de soulever le couvercle ( 6) recouvrant les deux disques ( 2, 3) en cas de bourrage. 7 Contrôleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de purge comprend un électro-aimant ( 20) sensible à un ralentisse- ment de la vitesse de rotation des disques ( 2, 3) et agissant sur un levier ( 21) de verrouillage du couvercle ( 6). 8 Contr 8 leur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire tourner le disque de séparation ( 2) en sens inverse lors du soulèvement du couvercle ( 6). 9 Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif de visualisation des lots de pièces acceptées, par exemple des lots correspondant à un paiement déterminé, ce dis- positif étant constitué par un racleur ( 14) à plusieurs branches ( 15) surmonté d'un couvercle transparent ( 17) et tournant sur un plateau circulaire ( 16) situé dans le plan des disques de séparation et de détection ( 2, 3), les pièces de chaque lot tombant par gravité dans un secteur angulaire constitué par deux des branches ( 15) du racleur ( 14) en empruntant un couloir incliné ( 13) disposé à la sortie du disque de détection ( 3) et ce racleur ( 14) étant commandé en rotation de manière à tourner de la valeur d'un secteur après chaque paiement, jusqu'à un orifice ( 19) ménagé dans le plateau circulaire ( 16) par lequel le lot de pièces considéré est évacué pour être récupéré et stocké. 10 Contrôleur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éjection des pièces non acceptées, constitué par une trappe articulée ( 27) ménagée sur le couloir incliné ( 13) disposé à la sortie du disque de détection ( 3), cette trappe ( 27) étant actionnée au moyen d'un électro-aimant ( 30) commandé par le dispositif de reconnaissance de pièces.