Brevet FR2542094A1 — publié le 19840907

_-4 _ On sait que le contrôle des circuits imprimés est effectué dans des machines d'analyse pourvues de con- venables unités de contrôle reliées électriquement à un ordinateur en mesure de contrôler à l'instant la bonne qua lité ou non de chaque circuit imprimé soumis à l'épreuve de contrôle Plus particulièrement, les unités de contrôle comportent essentiellement une pluralité de fiches métal- liques disposées de manière à former une sorte de "lit" horizontal (normalement indiqué dans ce domaine particulier par l'expression anglaise "bed of nails", c'est-à-dire "lit de cdus") sur lequel elles sont positionnées en treillis, destinées à être introduites dans de correspondants points de contrôle marqués de trous, présents sur la plaque du cir- cuit imprimé L'introduction des fiches métalliques dans les points de contrôle du circuit imprimé a lieu par le déplacement du plan horizontal de disposition du "lit" en direction normale à la plaque du circuit imprimé. Actuellement, selon l'art jusqu'ici connu, la mi- se en place de chaque circuit imprimé sur l'unité de con- trôle de la machine est effectuée à la main par un opéra- teur qui s'occupe de retirer les circuits imprimés d'un ma- gasin, de les introduire dans la machine et ensuite, après le contrôle, de séparer ceux défectueux, sur la base de la signalisation de l'ordinateur. Evidemment ce procédé est désavantageux à cause d'une part des temps de travail nécessaires et, d'autre part, des prix élevés résultant de l'emploi de personnel constamment occupé dans les opérations de contrôle En ou- tre, à cause de la directe intervention de l'homme, on ne peut pas exclure des erreurs tant pendant l'étape de sépa- ration des circuits imprimés contrôlés que pendant l'éta- pe de mise en place de chaque circuit imprimé sur l'u- nité de contrôle. En vue de pallier ces inconvénients, on a mis au point des machines d'analyse automatiques o les circuits imprimés sont alimentés au moyen d'un plan incliné, fai- sant fonction de couloir, le long duquel les circuits im- primés provenant d'un magasin atteignent, par gravité, l'u- nité de contrôle Ces machines, de structure très complexe, sont exclusivement destinées au contrôle de circuits impri- mes produits sur une vaste échelle (à utiliser sur des ar- ticles de très large consommation tels que, par exemple, téléviseurs, appareils électroménagers, etc) qui par con- séquent ont tous les mêmes dimensions (réduites) et un nom- bre de points de contrôle relativement bas Le principal inconvénient de ces machines est donc représenté par la ri- gidité d'emploi, étant donné qu'elles sont exclusivement destinées au contrôle de circuits imprimés d'un seul type et, en tout cas, de petites dimensions. Le but essentiel de la présente invention est par conséquent celui de surmonter les inconvénients préci- tés relatifs à l'art jusqu'ici connu, mettant en oeuvre une machine en mesure d'effectuer automatiquement l'ali- mentation, le contrôle et la séparation de circuits impri- més de différentes dimensions, même relativement larges, permettant une grande fiabilité et une vitesse de travail élevée, ce qui entraîne des avantages de caractère écono- mique et technologique. Ce but et d'autres encore sont atteints par la machine automatique à analyser des circuits imprimés, du type employant une unité de contrôle pourvue d'une plura- lité de fiches reliées électriquement à un ordinateur,desti nées à être connectées à des points de contrôle homolo- gues percés de trous, disposés sur un circuit imprimé à 2542094- -3- analyser, cette unité de contrôlé étant mobile perpendi- culairement par rapport au plan de disposition dudit cir- cuit imprimé permettant l'introduction d'une partie de ces fiches dans lesdits points de contrôle, caractérisée en ce qu'elle comporte: un convoyeur d'alimentation mo- bile horizontalement, dont le sens d'avance est en direc- tion de ladite unité de contrôle; un dispositif de chargement des circuits imprimés à analyser, placé en amont de ladite unité de contrôle par rapport audit sens d'avan- ce, destiné à retirer individuellement ceux-ci d'une pile faisant fonction de magasin et à les déposer sur ledit con- voyeur d'alimentation; un élément de référence, transver- sal par rapport audit sens d'avance, placé en correspondan- ce de l'unité de contrôle et destiné à permettre que cha- -15 que circuit imprimé en transit sur ladite unité de contrô- le soit intercepté et mis en place en correspondance des- dites fiches, cet élément de référence étant perpendiculai- rement mobile, selon des étapes de travail prédéterminées, par rapport audit sens d'avance du convoyeur d'alimentation, des moyens étant prévus pour le blocage du convoyeur d'a- limentation pendant l'étape de contrôle de chaque circuit imprimé dans ladite unité de contrôle; un dispositif au- tomatique de sélection et de séparation desdits circuits imprimés, placé en aval de l'unité de contrôle, relié élec- triquement audit ordinateur et commandé par ce dernier. Avantageusement, selon une autre caractéristique de la présente invention, le convoyeur d'alimentation se compose d'une paire de courroies horizontales parallèles actionnées par un moteur, sur lesquelles reposent respec- tivement d e u x extrémités latérales opposées de chaque circuit imprimé, la distance entre ces courroies parallè- les étant réglable en fonction des dimensions des circuits imprimés à analyser, ces courroies étant montées sur des poulies correspondantes réglables en direction axiale sur leurs arbres de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront plus clairement de la description dé- taillée qui suit d'une forme préférée d'exécution donnée à simple titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus de la ma- chine objet de l'invention, dont certaines parties ont été enlevées pour jmieux en mettre en évidence d'autres; la figure 2 est une vue de dessus des mécanismes à le- vier de commande des ressauts mobiles destinés au charge- ment sur le convoyeur d'alimentation des circuits impri- més -à analyser; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une partie de la machine, exécutée selon la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une coupe transversale d'une partie de la machine exécutée selon la ligne IV-IV de la figure 1. En se-référant aux dessins annexés, on a indi- qué globalement en 1 la machine objet de la présente in- vention Selon un examen global, la machine 1 comporte essentiellement une partie centrale 2, comprenant une u- nité de contrôle 5, une partie d'alimentation 3 des cir- cuits imprimés 6 à analyser et une partie terminale 4 d'évacuation et de séparation des circuits imprimés 6 con- trôlés. La partie centrale 2 se compose essentiellement d'une machine à analyser les circuits imprimés, de type traditionnel, comportant (figures 1 et 4) une structure quadrangulaire 7 supportant quatre barres filetées 8, en- trainées, au moyen d'une chaîne 9 et de roues dentées 10, par un moteur 11, sur lesquelles est montée une plaque horizontale 12 mobile en direction verticale, c'est-à- dire pourvue de mouvement ascendant ou descendant suivant le sens de rotation des barres filetées 8. Un "lit" de fiches métalliques 13 (figure 4) est fixé sur la plaque horizontale 12; ces fiches sont dispo- sées, de manière connue, en treillis et sont connectées électriquement à un ordinateur électronique non représen- té sur les figures Au-dessus du lit 13 il y a un masque d'exclusion 14, disposé en position horizontale fixe par rapport à la plaque 12-et supporté par des consoles 15 solidaires de la structure 7, lequel est pourvu de trous de passage 16,mis en correspondance du lit 13, répartis selon la configuration particulière des circuits impri- més 6 à analyser. A sa partie supérieure, la partie centrale 2 est pourvue d'un couvercle plat 17 horizontal, légère- ment écarté du masque d'exclusion 14 placé au-dessous, de manière qu'il crée une fente d'épaisseur (D) légère- mente supérieure à l'épaisseur (S) d'un circuit imprimé 6 Le couvercle 17 est mobile dans le plan horizontal, de manière connue, afin de permettre des inspections ou interventions manuelles dans la zone placée au-dessous et il est entraîné, au moyen d'une roue 18, par un mo- teur 19 (figure 1) - La partie d'alimentation 3 de la machine 1 est supportée par une paire de longerons 20 fixés extérieure- ment à l'une des extrémités de la structure 7 Il faut remarquer que cette particularité est avantageuse en soi du fait qu'elle permet de modifier selon l'invention des machines de type connu sans effectuer d'importantes inter- ventions sur les composants principaux des mêmes ma- chinés. En se référant particulièrement aux figures 1 et 3, on a indiqué en 21 une pile de circuits imprimés 6 faisant fonction de magasin, définie sur les arêtes par quatre montants verticaux 22, de section en L, prenant appui à leur partie inférieure sur les bords horizontaux 23 d'une paire d'éléments structuraux longitudinaux 24 parallèles l'un à l'autre et supportés par des barres transversales 25 fixées à leurs extrémités aux longerons Deux des montants verticaux 22 sont réglables en po- sition par rapport aux éléments 24 étant donné que chacun d'eux est pourvu à sa partie inférieure d'un bloc de glis- sement 22 ' introduit de manière coulissante dans des glis- sières longitudinales 23 ' ménagées sur les bords 23 des éléments 24 Ces éléments 24 sont à leur tour réglables en position transversale (de manière à varier leur dis- tance), du fait qu'ils sont reliés aux barres 25 au moyen de manchons 26 qui peuvent être fixés par des vis de ser- rage non représentées sur les figures. De ce fait on peut adapter la structure décrite à n'importe quelle dimension (dans certaines limites) des circuits imprimés 6 à analyser. Un arbre 27, entraîné par un moteur 28, est mon- té transversalement à l'extrémité des longerons 20; deux paires de poulies 29 (également réglables en position trans versalement le long de l'arbre 27) sont emboîtées sur l'ar- bre 27, sur ces poulies étant montée une paire de cour- roies 30 parallèles, formant le convoyeur d'alimentation des circuits imprimés 6, lesquelles, entraînées par le moteur 28, sont pourvues d'un mouvement dans le plan ho- rizontal dont le sens d'avance est en direction de l'uni- té de contrôle 5 (selon les flèches représentées sur la figure 1) Les courroies 30 sont montées, du côté oppo- sé par rapport à l'unité de contrôle 5, sur des poulies de renvoi correspondantes 29 ', selon ce qui est représen- té sur la figure 1, fixées de manière amovible à la struc- ture 7 de sorte qu'elles peuvent être éloignées l'une de l'autre ou rapprochées'suivant les dimensions des circuits imprimés 6 Pour plus de clarté, il faut remarquer que les poulies 29 et 29 ' sont respectivement disposées par paires étant donné qu'on prévoit par chaque courroie 30 un autre renvoi placé au-dessous (indiqué en 29 " sur la figure 3), dans le but de maintenir la courroie 30 dans le plan horizontal tant en ce qui concerne sa partie acti- ve (en train d'avancer vers l'unité de contrôle 5) que sa partie inactive (de retour). Les courroies 30 sont disposées au-dessous de la pile 21 de manière qu'elles sont en correspondance des bords latéraux des circuits imprimés 6 qui,tour à tour, sont mis en place sur celles-ci au moyen du dispositif de chargement 31 représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif de chargement 31 comporte une dou- ble série de ressauts 32 et 33 situés sur les éléments- structuraux 24 et en regard à l'intérieur de la zone com- prise entre eux Plus en détail, les ressauts 32 de sup- port sont disposés, alignés longitudinalement, sur chaque élément 24 et les ressauts façonnés 33 sont disposés à un niveau légèrement supérieur, eux-aussi alignés longi- tudinalement mais décalés par rapport aux premiers Les ressauts 32 et 33 se composent d 'éléments essentielle- ment cylindriques, logés dans des logements de passage 34 ménagés dans les éléments structuraux 24, mobiles alterna- tivement en direction transversale par rapport au sens d'avance des courroies 30 et faisant saillie à l'inté- rieur des mêmes éléments structuraux 24 A l'extérieur de chacun de ceuxci, chacun de ces ressauts 32 et 33 est respectivement articulé à des leviers de commande 35 et 35 ' (figure 2) actionnés par deux tiges horizontales 36 et 36 ', commandées au moyen de vérins pneumatiques correspondants 37 et 37 '. Au-dessous de la pile 21, à un niveau corres- pondant aux ressauts de support 32, il y a un micro-in- -10 terrupteur 38 (-figure 3), activé par chaque circuit im- primé 6, relié électriquement aux vérins pneumatiques 37 et 37 ', et destiné à commander les étapes de travail sui- vantes du dispositif de chargement 31. Pendant une première étape, la pile 21 est sup- portée par les ressauts 32 (faisant saillie des éléments 24) alors que les ressauts 33 se trouvent à l'intérieur des logements 34 Ensuite, ce sont les ressauts 33 (dont la tête 33 ' est pourvue de rainures horizontales 39 ayant des épaisseurs égales à l'épaisseur (S) de chaque cir- cuit imprimé 6) qui font saillie des logements 34 et in- terviennent sur la pile 21 exerçant une pression en direc- tion perpendiculaire à celle-ci, venant en contact avec les bords latéraux des circuits imprimés 6 à partir de de l'avant-dernier, de bas en haut A ce point les ressauts 32 rentrent laissant tomber sur les courroies 30 un cir- cuit imprimé 6 (le dernier, formant le fond de la pile 21) tandis que la pile 21 est supportée par les ressauts 33. Ensuite les ressauts 32 sortent et les ressauts 33 rentrent, ce qui cause la descente de la pile 21 sur les ressauts 32. Le cycle se répète Le micro-interrupteur 38, intercepté par le circuit imprimé 6 de fond de la pile 21, cause le déclenchement des étapes décrites ci-dessus En effet, s'il n'y a plus aucun circuit imprimé 6 dans la pile 21, le micro-interrupteur 38 reste désactivé et par conséquent le dispositif de chargement 31 est arrêté. Le circuit imprimé 6 chargé sur les courroies 30 atteint donc l'unité de contrôle 5 o un élément de référence transversal 40 est prévu, cet élément permet- tant d'intercepter et de mettre en place, en correspondan- ce du lit 13, le circuit imprimé 6. Cet élément de référence 40 comporte une plaquet- te horizontale (figures 1 et 3) disposée entre les cour- roies 30 immédiatement en aval du lit 13 par rapport au sens d'avance de celles-ci Elle est pourvue d'un bord ho- rizontal de butée 41 perpendiculaire à la direction d'a- vance du circuit 6 dont la position angulaire peut être réglée dans le plan horizontal au moyen de vis de régla- ge 42 Un deuxième micro-interrupteur 43 est prévu en correspondance dudit bord 41; quand il est intercepté par le circuit imprimé 6, il cause le blocage des courroies 30, du fait qu'il est relié électriquement au moteur 28 L'é- lément de référence 40 est mobile verticalement, étant ac- tionné par un électro-aimant 48 (représenté schématique- ment sur la figure 3) logé au-dessous de celui-ci et agis- sant sur une paire de petits cylindres verticaux 44 qui supportent l'élément 40, introduits dans des trous corres- pondants ménagés dans la structure 7. Les mouvements verticaux de l'élément de réfé- rence 40 sont programmés -Il apparaît saillant au-dessus du masque d'exclusion 14 de manière qu'il peut venir en contact avec le circuit imprimé 6 transporté par les cour- roies 30 qui roulent au-dessus du masque 14 (figure 4). Dès que le circuit imprimé 6 active le micro-interrup- teur 43, les courroies 30 s'arrêtent et la plaque 12 se déplace vers le haut introduisant les fiches du lit 13 dans les trous 16 du masque 14 et, à travers ceux-ci, dans les points de contrôle du circuit imprimé 6 Après le contrôle, la plaque 12 descend, l'élément de référence 40 s'abaisse, actionné par l'électro-aimant 48, et les courroies 30 sont remises en mouvement et elles éloi- gnent le circuit imprimé 6 en aval de l'unité de contrôle Le cycle recommence. En se référant particulièrement aux figures 3 et 4, on a indiqué en 45 une autre paire de courroies disposées au-dessus des courroies 30 et parallèles à cel- les-ci Ces courroies 45, montées sur des poulies corres- pondantes 46 entraînées par un moteur (de même que les courroies 30 de manière qu'elles sont disposées dans le plan horizontal) se trouvent immédiatement en aval du dis- positif de chargement 31 sur toute l'extension longitudi- nale des courroies 30 placées au-dessous Les courroies ont pour tâche d'obvier à d'éventuels gauchissements du circuit imprimé 6 provenant de la pile 21 (ce qui peut se produire en cas de circuits imprimés de dimensions as sez larges), maintenant ledit circuit imprimé 6 dans un plan horizontal compris entre les deux paires de courroies et 45. Tel qu'il ressort particulièrement de la figu- re 4, les courroies 30 et 45 roulent dans la fente d'é- paisseur (D) définie par le masque 14 et le couvercle 17, au-dessous duquel peut être disposée une feuille de cou- verture 47 mise au contact des courroies 30 et 45. En aval de l'unité de contrôle 5 il y a la par- tie terminale 4 de la machine 1 o un dispositif automa- tique de séparation des circuits imprimés 6 est prévu. La partie terminale 4 comporte une paire d'élé- 14 - ments structuraux longitudinaux 50 (figure 1), similaires aux éléments 24, pourvus de manchons 51 montés-sur des barres transversales 52 supportées aux extrémités par une paire de longerons de support 53 fixés à la structure 7. Cette solution de construction aussi apparaît avantageuse étant donné qu'elle permet de modifier des machines de type connu sans effectuer d'interventions par- ticulières sur les composants principaux de celles-ci. Un arbre 54 entraîné par un moteur 55 est monté à l'extrémité des longerons 53; il porte deux poulies 56- sur lesquelles sont montées respectivement deux courroies 57 qui forment le convoyeur d'évacuation des circuits im- primés 6 A leur extrémité opposée les courroies 57 (mo- biles selon la direction indiquée par les flèches de la figure 1) sont montées sur des poulies de renvoi 58 re- liées aux extrémités des éléments 50 La distance entre les courroies 57, de manière égale à ce qui a été précé- demment décrit, est réglable en fonction des dimensions des circuits imprimés 6 mettant convenablement en place les manchons 51 sur les barres 52 et les poulies 56 sur l'arbre 54. Le dispositif automatique 49 de séparation des circuits imprimés 6 analysés comporte un vérin pneumati- que 59 à tiges opposées fixé transversalement aux élé- ments 50 au-dessous du plan horizontal de disposition des courroies 57, lequel est relié électriquement à l'ordina- teur qui, sur la base des données détectées sur le cir- cuit 6 analysé dans l'unité de controle 5, commande les mouvements de celui-ci en direction transversale En cor- * respondance du vérin 59, au-dessus de celui-ci et à proxi mité de l'une des deux courroies 57, il y a un troisième micro-interrupteur 60 destiné à venir en contact avec les circuits imprimés 6 en transit Ce microinterrupteur 60, qui est connecté à l'ordinateur, sert à signaler à l'or- dinateur la présence d'un circuit imprimé 6 en ce point de la machine L'ordinateur, après avoir mémorisé les sé- quencesdes contrôles effectués sur les circuits 6, cause, par l'intermédiaire du vérin 59, l'ouverture (ou non) des éléments 50 quand chaque circuit 6 intercepte le micro- interrupteur 60 L'actionnement du vérin 59 aura donc lieu si le circuit 6 interceptant le micro-interrupteur 60 se révèle défectueux à la suite du contrôle précédent effectué dans l'unité 5. Au-dessous de la partie terminale 4 de la machi- ne 1 il est prévu une planche de réception (non illustrée) des circuits imprimés 6 défectueux tandis qu'en aval de la machine 1, par rapport au sens d'avance des courroies 57, on prévoit un appareillage d'emmagasinage (également non illustré) des circuits imprimés 6 sans défauts de fa- brication. Evidemment les étapes de travail de la machine 1 seront réglées de manière à établir un espacement suf- fisant des circuits imprimés 6 en transit sur l'unité de contrôle 5 et sur le dispositif de séparation 49. Il faut remarquer que la machine objet de l'in- vention, grâce à sa structure et conception, est en mesu- re d'utiliser une unité de contrôle de type universel et donc appropriée au contrôle de circuits imprim-és de dimensions diverses. L'invention atteint par conséquent les buts vi- ses. Evidemment, lors de sa mise en oeuvre pratique, l'invention pourra prendre des formes différentes par rap- port à celle représentée ci-dessus; notamment de nombreu- ses modifications de caractère pratique et fonctionnel, évidentes à un technicien expert en la matière, pour- ront être apportées à la présente invention sans que l'on sorte pour autant de son cadre de protection En outre, tous les détails peuvent être remplacés par d'autres élé- metns techniquement équivalents Les formes et les dimen- sions peuvent être quelconques suivant les nécessités. R EV E N D I C A T I O N S 1 Machine automatique à analyser des circuits im- primés, du type employant une unité de contrôle ( 5) pour- vue d'une pluralité de fiches ( 13), reliées électriquement à un ordinateur, destinées à etre connectées à des points de contrôle homologues percés de trous, disposés sur un circuit imprimés ( 6) à analyser, cette unité de contrôle ( 5) étant mobile perpendiculairement par rapport au plan de disposition dudit circuit imprimé ( 6) permettant l'in- troduction d'une partie de ces fiches ( 13) dans lesdits points de contrôle, caractérisée en ce qu'elle comporte: un convoyeur d'alimentation ( 30) mobile horizontalement, dont le sens d'avance est en direction de l'unité de con- trôle ( 5); un dispositif de chargement ( 31) des circuits imprimés ( 6) à analyser, placé en amont de l'unité de con- trôle ( 5) par rapport audit sens d'avance, destiné à reti- rer individuellement ceux-ci d'une pile ( 21) faisant fonc- tion de magasin et à les déposer sur ledit convoyeur d'a- limentation ( 30); un élément de référence ( 40), trans- versal par rapport audit sens d'avance, placé en corres- pondance de l'unité de contrôle ( 5) et destiné à permet- tre que chaque circuit imprimé ( 6) en transit sur l'uni- té de contrôle ( 5) soit intercepté et mis en place en cor- respondance desdites fiches ( 13), cet élément de référence ( 40) étant perpendiculairement mobile, selon des étapes de travail prédéterminées, par rapport audit sens d'avance du convoyeur d'alimentation ( 30), des moyens ( 43) étant prévus pour le blocage du convoyeur d'alimentation ( 30) pendant l'étape de contrôle de chaque circuit imprimé ( 6) dans l'unité de contrôle ( 5); un dispositif automatique ( 49) de sélection et de séparation des circuits imprimés ( 6), placé en aval de l'unité de contrôle ( 5), relié élec- AS - triquement audit ordinateur et commandé par ce dernier. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit convoyeur d'alimentation ( 30) se compose essentiellement d'une paire de courroies ( 30) horizonta- les parallèles, entraînées par un moteur, sur lesquelles reposent respectivement deux extrémités latérales oppo- sées de chaque circuit imprimé ( 6) provenant de ladite pile ( 21) faisant fonction de magasin, la distance entre les courroies parallèles ( 30) étant réglable en fonction des dimensions des circuits imprimés ( 6) à analyser, ces courroies ( 30), étant montées sur des poulies corres- pondantes ( 29-29 ') réglables en direction axiale sur leurs arbres de rotation. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pile ( 21) faisant fonction de magasin est disposée au-dessus de la paire de courroies ( 30)parallè- les et est définie par quatre montants ( 22) reliés deux par deux, à leur partie inférieure, à des éléments struc- turaux longitudinaux correspondants ( 24), placés à l'ex- térieur des courroies ( 30) et essentiellement parallèles à ces dernières, ces éléments structuraux longitudinaux ( 24) étant supportés par des barres transversales ( 25) sur lesquelles ils sont réglables en position variant leur distance en fonction des dimensions des circuits im- primés ( 6) à analyser, deux au moins de ces montants ( 22) étant réglables en position longitudinale par rapport aux éléments structuraux longitudinaux ( 24), du fait que cha- cun est pourvu à sa partie inférieure d'un bloc de glisse- ment ( 22 ') introduit dans une glissière longitudinale ( 23 ') correspondante ménagée sur chacun desdits éléments struc- turaux ( 24). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que-le dispositif de chargement ( 31) des circuits imprimés à analyser comporte une pluralité de ressauts ( 32-33), mobiles alternativement en direction transversa- le par rapport audit sens d'avance et placés au-dessous de ladite pile ( 21) de circuits imprimés, cette plurali- té de ressauts ( 32-33) comportant, sur chacun des deux cotés de la pile ( 21), une première série de ressauts de support ( 32) alignés horizontalement et mobiles simulta- nément, et une deuxième série de ressauts façonnés ( 33), également alignés horizontalement à un niveau supérieur par rapport aux premiers et mobiles simultanément en syn- chronisme alternativement avec les ressauts de support ( 32) selon une séquence en mesure de permettre le dépôt par chute dl un circuit imprimé individuel ( 6) sur le transporteur d'alimentation ( 30), l'extrémité ( 33 ') de chacun des ressauts ( 33),laquelle agit sur le bord laté- ral des circuits imprimés ( 6),étant pourvuede rainures horizontales ( 39) chacune desquelles a une hauteur cor- respondant à l'épaisseur (S) d'un circuit imprimé ( 6) in- dividuel. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les ressauts de support ( 32) et les ressauts fa- çonnés ( 33) sont reliés à deux séries de leviers de com- mande correspondants ( 35-35 ') actionnés au moyen de tiges horizontales ( 36-36 ') chacune commandée par un vérin pneu- matique ( 37-37 '). 6 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de référence transversal ( 40) com- porte essentiellement une plaquette ( 40) horizontale ac- tionnée, selon lesdites étapes de travail prédéterminées, par un électroaimant ( 48) placé au-dessous de celle-ci, cette plaquette ( 40) étant pourvue d'un bord horizontal de butée ( 41), perpendiculaire à ladite direction d'a- vance, destiné à intercepter et à mettre en place un circuit imprimé ( 6) surl'unité de contrôle ( 5). 7 Machine selon la revendication 1,caractérisée en ce que lesdits moyens ( 43) destinés à bloquer le con- voyeur d'alimentation ( 30) comportent un micro-interrup- teur ( 43) intercepté individuellement par chacun des cir- cuits imprimés ( 6), disposé en correspondance de-l'élé- ment de référence ( 40) et relié électriquement au moteur ( 28) du convoyeur d'alimentation ( 30). 8 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on prévoit en aval de l'unité de contrôle ( 5) par rapport audit sens d'avance et en correspondance du - dispositif automatique ( 49) de sélection et séparation des circuits imprimés ( 6) un convoyeur d'évacuation ( 57) comportant une paire de courroies horizontales parallè- les ( 57), entraînées par un moteur, montées sur des pou- lies correspondantes ( 56-58), sur lesquelles reposent res- pectivement les deux extrémités latérales opposées d'un circuit imprimé ( 6). 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif automatique ( 49) de sélection et de séparation des circuits imprimés ( 6) comporte un vérin pneumatique ( 59) commandé par ledit ordinateur, placé en correspondance du convoyeur d'évacuation ( 57), destiné à permettre l'écartement réciproque, transversa- lement à la direction de mouvement du convoyeur d'éva- cuation ( 57), desdites poulies ( 56-58) de la deuxième paire de courroies ( 57) en fonction des caractéristiques du circuit imprimé ( 6) analysé par l'unité de contrôle ( 5), cet écartement réciproque causant la chute du cir- cuit imprimé ( 6) sur une planche de réception placée -au-dessous du convoyeur d'-vacuation ( 57). au-dessous du convoyeur d 'évacuation ( 57)