Brevet FR2545738A1 — publié le 19841116

Machine de triage de cartes ". L'invention concerne une machine de triage de cartes destinée à trier une ou plusieurs car- tes recherchées dans un groupe de cartes comportant chacu- ne des encoches dentées de codage sur le bord inférieur. De façon classique, il a été proposé, selon l'art antérieur, un certain nombre de telles machi- nes de triage de cartes utilisant des cartes à encoches dentées sur leurs bords inférieurs Par exemple, la machine décrite dans le Brevet U S A N O 3 478 877 permet de trier des cartes en effectuant une première séparation des car- tes pour entraîner une ou plusieurs cartes dans le sens horizontal sur une distance correspondant à un pas d'une barre de sélection, puis une seconde séparation entraînant ensuite les cartes dans cette même direction horizontale. La figure 1 représente une vue en pers- pective d'une machine de triage de cartes déjà proposée par l'auteur de la présente invention (Publication-de Brevet Japonais n O 56 153/1983) Dans la machine repré- sentée en figure 1, lorsque la seconde séparation ou séparation ultérieure indiquée dans les machines de type classique ci-dessus, se produit, la carte ou les cartes sont entraînées dans une direction différente de celle du Brevet U S A ci-dessus Il est tout d 'abord décrit la structure de la machine de la figure 1 Un groupe de cartes 4 comportant chacune des encoches dentées de codage sur le bord inférieur et une pièce magnétique sur le bord avant, sont placées sur un groupe de barres choi- sies, à l'intérieur d'un boîtier L'introduction d'un code à l'aide d'un clavier, non représenté, permet de lever sélectivement les barres choisies. Les cartes à choisir sont celles qui ne sont pas concernées par les barres qu'on a choisi de soulever, et les cartes choisies sont entraînées dans la direction horizontale sur la distance d'un pas de la barre de sélection (première séparation) grâce à un ai- mant de sélection fixé à une monture 13 d'aimant de sélection En entraînant dans la direction supérieure avant la monture 13 d'aimant de sélection de carte, la carte choisie est entraînée dans cette direction supé- rieure avant sans toucher aux autres cartes non choisies. La machine de triage de cartes indiquée ci-dessus a été très largement utilisée pour trier un grand nombre de dessins Dans une telle utilisation, les dessins sont tout d'abord photographiés sur des micro- films et chacun des dessins est associé à une carte du type perforé, de manière à pouvoir trier les cartes munies chacune de leur micro-film= Cependant, dans la machine de triage de cartes du type ci-dessus, les cartes choisies doivent être retirées à chaque fois par l'opérateur de la machine. En d'autres termes, si les cartes ne sont pas retirées de la machine, ces cartes retournent dans leur position initiale sur les barres sélectionnées lorsque la monture d'aimant de sélection 13 revient à la position indiquée en figure 1. Par suite, pour effectuer, en une seule fois, les opérations de triage de nombreux types de car- tes, l'opérateur doit introduire un code provenant d'un pupitre de commande, non représenté, pour effectuer le triage, puis retirer ensuite les cartes choisies après triage; et, pour l'opération suivante, l'opérateur doit de nouveau introduire le code suivant et retirer les cartes qui sont alors choisies. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en créant une machine de triage de cartes permettant d'effectuer un triage continu. A cet effet, l'invention concerne une machine de triage de cartes comportant un certain nombre de barres de sélection pouvant se soulever sélectivement et supportant un certain nombre de cartes présentant chacune une série de dents de codage sur leur bord infé- rieur et une pièce magnétique fixée sur leur bord avant, ainsi qu'un aimant de sélection destiné à faire avancer la carte d'un pas de la barre de sélection, dans le sens horizontal, par attraction de la pièce magnétique, et à déplacer ensuite la carte obliquement vers le haut tout en stoppant les cartes non sélectionnées, machine carac- térisée en ce qu 'elle comprend, en outre, un aimant porte-carte prévu audessus et parallèlement à l'aimant de sélection au moment de la séparation de la carte ou des cartes sélectionnées dans la direction dirigée obli- quement vers le haut; une plaque de soulèvement de car- tes mobile entre une position inférieure au voisinage de la pièce magnétique des cartes déjà séparées dans la direction dirigée obliquement vers la position supérieure et un mécanisme d'entraînement de plaque de soulèvement de cartes destiné à faire monter la plaque de soulèvement de cartes pour libérer la carte ou les cartes attirées par l'aimant de sélection de cartes au moment o elle est entraînée obliquement vers le haut, de manière à libérer ainsi la carte ou les cartes maintenues par l'ai- mant porte-carte. L'invention sera décrite en détail en se référant aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 est une vue, en perspective, d'une machine de triage de cartes selon 1 ' art antérieur, représentant l'aspect général de cette machine; les figures 2 et 3 sont des vues expli- catives du fonctionnement d'une première forme de réali- sation de la machine de triage de cartes selon l'inven- tion, la figure 4 est une vue explicative du fonctionnement d'une seconde forme de réalisation de la machine de triage de cartes selon l'invention; la figure 5 est une vue explicative du fonctionnement d'une troisième forme de réalisation de la machine de triage de cartes selon l'invention; et la figure 6 est une vue explicative du fonctionnement d'une quatrième forme de réalisation de la machine de triage de cartes selon l'invention. La première forme de réalisation-de la machine de triage de cartes selon l'invention est décrite en se référant aux figures 2 et 3. Sur un socle 1 de réception de cartes sont prévues un certain nombre de barres 2 de sélection de cartes et une barre de blocage 3, ces barres pouvant s'engager et se dégager des encoches prévues sur les bords inférieurs des cartes. Sur un arbre à cames 35 entraîné par un moteur, non représenté, sont fixées une came 9 de remise à l'état initial des barres 2 de sélection, des cames 6 de réglage d'aimant de sélection destinées à entraîner un aimant 5 de sélection, une came 7 de blocage destinée à commander la barre 3 de blocage, et une came 8 de com- mutateur destinée à commander un commutateur non repré- senté Un tour de rotation de l'arbre à cames 35 à par- tir de sa position représentée en figure 2, provoque la rotation d'un tour également de chacune des cames ci- dessus, ce qui permet d'effectuer la série des commandes nécessaires au triage. L'aimant 5 de sélection est fixé à une monture 13 d'aimant aux deux extrémités de laquelle sont montées une paire de plaques de bras 12 Sur chacune des plaques de bras 12 sont prévus respectivement des rouleaux 21 et 22 supportés par une rainure de guidage 16 d'un châssis non représenté L'ensemble constitué par l'aimant de sélection, la monture d'aimant 13 et les plaques de bras 12, est construit de façon que l'aimant 5 de sélection vienne toucher les pièces magnétiques 4 a des cartes 4 pour les attirer, les entraîner vers la gauche de la figure sur une distance prédéterminée, puis les guider ensuite obliquement vers le haut (seconde sépara- tion) L'ensemble est normalement poussé vers la droite de la figure par un ressort 19 fixé par une extrémité à la plaque de bras 12 Le mouvement de l'ensemble est déclenché par la rotation de la came 6 de réglage d'ai- mant de sélection fixée sur l'arbre à cames 35. Les leviers 14 d'entraînement de l'aimant de sélection sont montés en pivotement sur un arbre 42. Les parties centrales des leviers 14 supportent des rou- leaux 23 sur un arbre 40, les rouleaux 23 venant toucher la surface de came des cames 6 de réglage d'aimant Les extrémités inférieures des leviers d'entraînement de l'aimant 14 de sélection et les bords droits des plaques de bras 12 sont reliés par des leviers 15 de liaison. De façon bien connue, les barres de sélection 2 sont soulevées sélectivement pour choisir une ou plusieurs cartes voulues, et il est nécessaire de les remettre à l'état initial après avoir déplacé la carte ou les cartes d'un pas de la barre de sélection La remise à l'état initial est effectuée par un mécanisme de rappel comprenant la came 9 de remise à l'état initial, le rouleau 24, le levier 17 de remise à l'état initial et la plaque de liaison 18 de levier de remise à l'état ini- tial. La commande de la barre de blocage 3 est faite par la came 7 de blocage fixée à l'arbre à cames Un levier Il et le levier 10 de blocage sont montés en rotation sur un arbre 41 monté sur le châssis, non représenté La rotation de la came 7 de blocage est transmise au levier 11 par l'intermédiaire d'un rouleau , et l'extrémité du levier 10 de blocage vient toucher la barre 3 de blocage pour la soulever. L'aimant porte-carte 30 est fixé de manière à se placer verticalement par rapport à la feuil- le de la figure 3 et parallèlement à l'aimant 5 de sélec- tion, lorsque la seconde séparation des cartes choisies est terminée, comme indiqué en figure 3 Un bras 33 de support de plaque de soulèvement de carte est monté en basculement, par le fond de celui-ci, sur la monture 13 d'aimant de sélections à l'endroit d'un arbre 36 Une plaque 31 de soulèvement de cartes est fixée à une extré- mité de la monture 13 d'aimant de sélection La partie de tambour centrale du bras de support 33 de plaque de soulèvement de cartes, et une extrémité d'un levier 32 de soulèvement associé, sont reliées par l'arbre 35 A l'autre extrémité du levier 32 de soulèvement associé, une fente 32 a est prévue, montée sur un arbre 34 fixé au châssis, non représenté. L'ensemble constitué par le bras de sup- port 33 de plaque de soulèvement de cartes et le levier 32 de soulèvement associé, est soumis à une force desti- née à pousser en permanence le bras de support 33 de pla- que de soulèvement de cartes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre En réalisant le bord d'extrémité avant de la plaque 31 de soulèvement de cartes de façon qu'il soit accroché aux encoches situées sur les bords inférieurs des cartes ayant déjà subi une séparation secondaire, de bonnes conditions de fonctionnement sont obtenues. Il est maintenant expliqué le fonctionne- ment de la machine de triage de cartes construite comme indiqué ci-dessus. Pour une meilleure compréhension, on - appellera carte 4-1, la carte avant triage; carte 4-2, la carte ayant subi la seconde séparation; et carte 4-3, la carte maintenue par l'aimant porte-carte 30. La figure 2 représente le -dispositif à la fin d'un cycle de triage et après que la carte 4-3 ait été maintenue par l'aimant porte-carte 30 avec l'aide de la plaque 31 de soulèvement de cartes, et juste avant le déclenchement du cycle de triage suivant A ce moment, l'aimant 5 de sélection est en position maximum à gauche, tandis que les barres de sélection 2 et la barre de blocage 3 sont en position basse D'autre part, le bras de support 33 de plaque de soulèvement de cartes se trouve dans sa position limite maximum en sens inverse des ai- guilles d'une montre. Quand un code est injecté depuis le pupitre de commande, les barres de sélection choisies 2 montent L'arbre à cames 35 commence ensuite à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et les leviers d'entraînement d'aimant 14 sont légèrement poussés en sens inverse des aiguilles d'une montre par les cames 6 de réglage d'aimant de sélection. Par suite, les leviers 15 de liaison poussent les plaques de bras 12 de façon que la monture 13 d'aimant de sélection et l'aimant 5 de sélection fixé à celle-ci, puissent être entraînés vers la gauche d'un pas de la dent de codage. Grâce à ce mouvement de l'aimant 5 de sélection, une ou plusieurs cartes choisies par les barres de sélection 2, c'est-à-dire une ou plusieurs cartes qu'on laisse se déplacer vers la gauche, sont entraînées d'un pas vers la gauche v cet ensemble est désigné par "première séparation A ce moment, le bras 33 de support de plaque de soulèvement de cartes, se déplace vers la gau- che en même temps que la monture 13 d'aimant de sélec- tion, mais sa position angulaire contre la monture 13 n'est pas modifiée. Lorsque l'arbre à cames 35 continue de tourner, le rouleau 25 du levier 11 est poussé vers le bas par la came 7 de blocage et, par suite, le levier 10 de blocage n'est pas entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre pour soulever la barre de blocage 3 Dans cette opération, la carte déjà entratnée vers la gauche dans la première séparation, se trouve légèrement poussée vers le haut, tandis que les cartes restantes ou celles non sélectionnées, sont maintenues engagées contre les encoches des cartes et le levier de blocage 3. Lorsque l'arbre à cames 35 continue à tourner, la came 9 de remise à l'état initial fait monter le levier 17 de remise à l'état initial pour remettre à l'état initial les barres de sélection 2 qui se trouvent en position haute Les cames 6 de réglage d'aimant de sélection, sont entraînées en rotation solidairement de l'arbre à cames 35, mais la plage de soulèvement n'est pas modifiée à ce stade, et l'aimant de sélection 5 se trouve dans la position déplacée d'un pas de dent de codage vers la gauche. Lorsque l'arbre à cames 35 continue à tourner, les leviers 14 d'entraînement d'aimant sont en- trainés en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre par les cames 6 de réglage d'aimant de sélection, de façon que les leviers 15 de liaison poussent les pla- ques de bras 12 Par suite, la monture 17 d'aimant de sélection et l'aimant 5 de sélection fixé à celle-ci, tournent obliquement dans la direction dirigée oblique- -9 ment vers le haut Les cartes choisies par l'aimant 5 de sélection sont ainsi entraînées dans la position 4-2 de la figure 3. Au stade initial du mouvement rotatif de soulèvement ci-dessus, la plaque 31 de soulèvement de cartes se déplace toujours pratiquement solidairement de la monture 13 d'aimant de sélection sans changer de posi- tion angulaire par rapport à celle-ci, mais après que la fente 32 a du levier de soulèvement associé 32 ait vu son mouvement limité par l'arbre 34, le bras de support 33 de plaque de soulèvement de cartes commence à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre de façon que la plaque 31 de soulèvement de cartes pousse vers le haut le bord inférieur de la carte et libère finalement celle-ci de l'aimant de sélection 5 La plaque 31 de soulèvement pousse également la carte vers l'aimant 30 porte-carte de façon que la pièce magnétique 4 a de la carte 4-3 soit attirée vers l'aimant 30 de maintien de carte. A ce stade, l'ensemble de l'aimant de sélection 5 est ramené à-l'état représenté en figure 2. La plaque 31 de soulèvement de cartes est également rame- née automatiquement à l'état de la figure 2 tout en lais- sant la carte 4-3 maintenue dans l'état représenté en figure 3. On décrira maintenant, à l'aide de la figure 4, la seconde forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation et dans les formes suivantes de réalisation de l'invention, le mécanisme de maintien des cartes après la seconde sépara- tion peut être réalisé indépendamment du mécanisme de triage, ce qui permet ainsi de réaliser toute combinaison du mécanisme de maintien de cartes selon ces formes de réalisation, avec le mécanisme de triage décrit en figure 1 Dans la seconde forme de réalisation de l'invention, les structures utilisées pour la première et la seconde séparation sont les mêmes que celles décrites aux figu- res 2 et 3, de sorte que cette description ne sera pas répétée ici. En figure 4, un aimant 50 porte-carte est fixée du coté de la structure de plaque de soulèvement, et, comme indiqué très clairement par cette figure, l'ai- mant 50 est placé au-dessus de l'aimant de sélection 5 parallèlement à celui-ci ou, en d'autres termes, vertica- lement par rapport à la feuille de la figure Un arbre 52 de bras de support est monté en rotation dans un châssis du cêté du moteur 56 Un bras 53 de support de plaque de soulèvement et le bras de liaison 54, sont fixés à l'arbre 52 de bras de support. Une plaque 51 de soulèvement de cartes est fixée au bras 53 de support de plaque de soulèvement de cartes Un disque excentrique 57 et une extrémité d'un bras 55 de manivelle fixé à l'arbre de sortie du moteur 56, sont reliés à un arbre 59 b, tandis que l'autre extré- mité du bras 55 de manivelle est relié au bras 54 de liaison à l'endroit d'un arbre 59 a. Après la seconde séparation d'une carte, on fait tourner le moteur 56 en sens inverse des aiguil- les d'une montre, de manière à amener la carte 4-2 dans la position de la carte 4-3 On fait ensuite tourner le moteur 56 dans le sens des aiguilles d'une montre, à par- tir de la position représentée en figure 4, pour faire descendre l'extrémité supérieure à la plaque 51 de sou- lèvement de cartes. Il est maintenant décrit, à l'aide de la figure 5, une troisième forme de réalisation de la machine de triage selon l'invention. Dans cette forme de réalisation, un ai- mant 60 porte-carte est fixé à la structure du côté de la plaque de soulèvement, et comme indiqué par la figure, l'aimant 60 est placé audessus de l'aimant 5 de sélection parallèlement à celui-ci ou, en d'autres termes, verti- calement par rapport à la feuille de la figure Sur l'arbre de sortie d'un moteur-65 est fixé un engrenage 64 en prise avec un engrenage 63 L'engrenage 63 est en prise avec une crémaillère 62 de levage fixée à une pla- que 61 de soulèvement de cartes La crémaillère 62 est montée mobile vers le haut et vers le bas, la plaque 61 de soulèvement de cartes montant ou descendant sous l'effet de la rotation du moteur 65. Après la seconde séparation effectuée par le mécanisme de triage de cartes, on fait tourner le moteur 65 pour faire passer la plaque 61 de soulèvement de cartes de la position en traits interrompus à la posi- tion en traits pleins, de façon que la carte puisse être maintenue par l'aimant porte-carte 60 D'autre part, la plaque 61 de soulèvement de cartes est ramenée à la posi- tion en traits interrompus par rotation en sens inverse du moteur 65. Une quatrième forme de réalisation de la machine de triage de cartes selon l'invention sera enfin décrite ci-après en se référant à la figure 6. Un aimant porte-carte 70 est fixé à une structure de châssis du côté de la plaque de soulèvement, et se place au-dessus de l'aimant 5 de sélection parallè- lement à l'aimant à la fin de la seconde séparation Un bras 72 de soulèvement de cartes supportant une plaque 71 de soulèvement de cartes est monté en rotation sur la structure de châssis 74 à l'endroit d'un arbre 73. Après la seconde séparation par le méca- nisme de triage de cartes,, le bras 72 de soulèvement est entraîné en rotation de façon que l'aimant porte-carte 70 maintienne la carte. Comme cela a été complètement expliqué ci-dessus, selon l'invention, la carte ou les cartes peu- vent être séparées de l'aimant de sélection, après la - seconde séparation, en déplaçant la plaque de soulèvement de cartes de façon que l'aimant porte-carte maintienne la carte ou les cartes Lorsque l'aimant de sélection revient dans sa position de fonctionnement initiale, la carte ou les cartes maintenues par l'aimant porte-carte ne peuvent revenir en position initiale Par suite, les cartes choisies n'ont pas besoin d'être retirées avant le déclenchement de l'opération de triage suivante. Cela permet donc d'obtenir un triage en régime continu par introduction d'une série de codes à partir du pupitre de commande, toutes les cartes 43 choisies pouvant être retirées à la fin de l'opération totale. R E V E N D I C A T I O N S ) Machine de triage de cartes compor- tant un certain nombre de barres de sélection pouvant se soulever sélectivement et supportant un certain nombre de cartes présentant chacune une série de dents de codage sur leur bord inférieur et une pièce magnétique fixée sur leur bord avant, ainsi qu'un aimant de sélection destiné à faire avancer la carte d'un pas de la barre de sélec- tion, dans le sens horizontal, par attraction de la pièce magnétique, et à déplacer ensuite la carte oblique- ment vers le haut tout en stoppant les cartes non sélec- tionnées, machine caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un aimant ( 4 a) porte-carte prévu au-dessus et parallèlement à l'aimant ( 5) de sélection au moment de la séparation de la carte ( 4-1, 4-2, 4-3) ou des cartes sélectionnées dans la direction dirigée-obliquement vers le haut; une plaque ( 31) de soulèvement de cartes ( 4) mobile entre une position inférieure au voisinage de la pièce magnétique ( 4 a) des cartes déjà séparées dans la direction dirigée obliquement vers la position supérieu- re; et un mécanisme d'entrainement de plaque de soulè- vement de cartes destiné à faire monter la plaque -( 31) de soulèvement de cartes ( 4) pour libérer la carte ou les cartes attirées par l'aimant ( 5) de sélection de cartes au moment o elle est entraînée obliquement vers le haut, de manière à libérer ainsi la carte ou les car- tes maintenues par l'aimant porte-carte. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de plaque de soulèvement de cartes entratne la plaque ( 31) de soulèvement de cartes en synchronisme avec l'étape finale du mouvement de l'aimant de sélection. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1-et 2, caractérisée en ce que le méca- nisme d'entraînement de plaque de soulèvement de cartes comprend un moteur tournant lorsque le mouvement ulté- rieur des cartes est terminé, et un mécanisme entraînant la plaque par changement de rotation du moteur pour pas- ser au mouvement vers le haut. 40) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de plaque de soulèvement de cartes comprend le moteur et un mécanisme de liaison transmettant à la plaque la rotation du moteur par changement de la rotation pour passer au mouvement vers le haut. ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de pla- que de soulèvement de cartes comprend un moteur ( 56), un engrenage ( 64) relié au moteur et une crémaillère ( 62) en prise avec l'engrenage, cette crémaillère ( 62) étant montée de manière à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas, et la plaque ( 31) de soulèvement de cartes étant fixée à la crémaillère. ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de plaque de soulèvement de cartes est constitué par un le- vier monté en rotation sur un châssis de la machine, la plaque ( 31) de soulèvement de cartes étant reliée au mécanisme d'entraînement de plaque de soulèvement de car- tes de façon que la plaque de soulèvement de cartes puisse être soulevée lorsque l'opérateur fait tourner le levier.