Brevet FR2539225A1 — publié le 19840713

La présente invention concerne un dispositif d'armement temporisé pour projectile. La présente invention concerne plus précisément une tete de fusée perfectionnée à percussion à armement temporisé, notamment pour roquette. Pour des raisons de sécurité, il est souvent nécessaire d'équiper des projectiles,de dispositif d'armement temporisé, assurant que de tels projectiles ne soient armés qu'après un temps prédéterminé suivant la sortie du tube de lancement. Dans les projectiles animés d'un mouvement de rotation, on a déjà proposé des organes porte-amorce agencés de manière à prendre une position armée sous l'influence de la force centrifuge due à la roeation.du projecti-le. De tels dis- positifs sont décrits notamment dans les brevets Français n 1 429 670 et 1 505 951. On a déjà egalement proposé, d'une façon générale, des dispositifs comportant des tiroirs porte-amorce sollicites en déplacement transversalement à l'axe du dispositif, mais maintenus initialement dans une position telle que l'amorce ne soit pas alignée avec le percuteur, grace à une tige contre laquelle s'appui le tiroir et qui s'efface après un certain temps suivant la sortie du tube de lancement. Lorsque la tige s'est ainsi effacée, le tiroir se déplace et l'amorce s'aligne sur le percuteur. La mise à feu est réalisée lorsque le percuteur frappe l'amorce lors d'un impact. Il est prévu souvent une'masselotte sensible à l'accélération produite lors del'Ejection du projectile pour initier le fonctionnement dudispositif d'armement temporisé. Plus précisément, pour améliorer encore la sécurité il est souhaitable que le tiroir porte-amorce reste en position non alignée pendant un temps déterminé suivant l'éjection, et donc que le déplacement du tiroir ne soir pas produit dès que la masselotte est déplacée sous l'effet de l'accélération du projectile. Tel que cela est decrit dans le brevet Français n 1 256 033, on a ainsi propos de loger des microbilles dans un cylindre fixe dans lequel coulisse un piston, tel que le percuteur lui-même, dont la tige immobilise initialement, en position non alignée, le tiroir porte-amorce. Le cylindre est muni d'un orifice calibré autorisant l'écoulement des microbilles lorsqu'il est libéré à la suite du déplacement de la masselotte. Le tiroir est alors libéré lorsque la quasi totalité des microbilles se sont écoulées. Pour s'affranchir de l'utilisation de telles microbilles, on a proposé, tel que cela est décrit par exemple dans le second certificat d'addition Français n 74 814, le brevet Suisse n 342 502, et les brevets Anglais 897 113, 1 224 192 et 1 272 261, d'associer le tiroir avec un balancier pivotant, à échappement, engrenant avec le tiroir lui-même ou un pignon denté intermédiaire en prise avec ce dernier La présente invention vient maintenant proposer un nouveau type de fusée à inertie avec armement retardé, plus sim- ple et donc plus sur à l'emploi. Un autre but de la présente invention est de proposer une tête de fusée présentant un temps de retard de mise à feu après l'impact réglable entre plusieurs valeurs prédéter- minées. Un autre but de la présente invention est de prpposer une tête de fusée dont l'armement ne puisse entre induit de façon non intentionnelle, , lors d'une chute accidentelle. plus précisément, la tête de fusée pour projectile conforme à la présente invention comprend un corps qui loge : - un percuteur coulissant dans l'axe de la tête, et sollicité en déplacement vers l'avant de celle-ci, - un tiroir porte-amorce, monté coulissant transversalement à l'axe de la tette, en arrière du percuteur, - au moins une bille de sécurité pour inobiliser temporairement le percuteur dans une position arrière dans laquelle il sert de butée pour le tiroir afin de bloquer initialement ce tiroir porte-amorce dans une première position telle que l'amorce soit non alignée avec le percuteur, malgré que ce tiroir porteamorce soit sollicité en déplacement vers une seconde position, pour aligner l'amorce sur le percuteur, - une masselotte sollicitée vers l'avant de la tête et sensible à l'accélération du projectile, - une bille d'armement pour limiter provisoirement le déplacement vers l'avant de la masselotte de telle sorte que celle ci maintienne alors la bille de sécurité en prise avec le percuteur et la bille d'armement étant susceptible d'être délogée lorsque la masselotte recule lors de la phase d'accélération, pour autoriser à la fin de cette phase d'accélération, une course supérieure de la masselotte, en retour vers l'avant, afin de libérer alors la bille de sécurité, le percuteur et le tiroir. Selon une caractéristique importante de la présente invention les déplacements de la masselotte; lors des phases de variation de vitesse, sont contrôlés et freinés par une rainure comportant une pluralité de segments formant entre eux des angles alternativement saillants et rentrants, dans laquelle pénètre un pion de guidage De préférence, la rainure est formée sur la masselotte, et le pion de guidage est ports par le corps. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, la bille d'armement est enfermée par la masselotte dans un logement d'une longueur telle que cette masselotte ne libre le logement, pour autoriser la sortie de la bille d'armement, que lorsque un déplacement relatif d'une amplitude déterminée s'est produit entre la rainure et le pion de guidage, ladite amplitude déterminée étant définie par une accélération dont la durée et l'intensité sont proches de celles produites lors de l'éjection du projectile. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la tête de fusée comprend également un tiroir porte-détonateur monté coulissant transversalement à l'axe de la tête et sollicité en déplacement pour aligner le dé- tonateur avec un passage de feu provenant de l'amorce, ainsi qu'une tige de verrouillage qui bloque initialement le tiroir porte-détonateur en position non alignée, ladite tige de verrouillage étant sollicitée pour s'effacer du trajet du tiroir porte-détonateur lorsque le tiroir porte-amorce est déplacé dans la deuxième position. Selon une autre caractéristique importante de; la présente invention, un sélecteur de retard est introduit sur le passage de feu conduisant de l'amorce au détonateur. De façon avantageuse, le sélecteur de rstard est adapté pour établir soit une liaison directe entre l'amorce et le détonateur, soit pour intercaler un retard long ou court sur le passage de feu. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, la tige de verrouillage est sollicitée en appui contre la surface arrière du tiroir porte-amorce et pénètre dans un évidement de ce tiroir lorsque celuS-ci est porté dans ladite deuxième position pour le verrouiller dans celle-ci. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le tiroir porte-détonateur comporte des pions sollicités en saillie vers l'extérieur de celui-cl pour verrouiller le tiroir porte-détonateur lorsque le détonateur est aligné avec le passage de feu. De façon préférentielle, il est prévu deux retards longs en parallèle et le sélecteur de retard est adapté pour disposer en parallèle sur le passage de feu sélecté, les retards de plus longue durée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe axiale d'une tête de fusée conforme à la présente invention en position de stockage, - les figures 2, 3 et 4 représentent des vues de cette fusée, dans le même état, selon des plans de coupe ré- férencés respectivement II-II, III-III, et IV-IV, sur la figure 1, - la figure 5 représente une vue de la même tête de fusée, en position de stockage, selon un plan de coupe axial perpendiculaire à celui de la figure 1, - la figure 6 représente une vue de la tête de fusée, dans le même état, selon un plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 5, - la figure 7 représente une vue en coupe axiale de la tête de fusée1 selon un plan de coupe conforme à celui de la figure 1, lors d'une phase d'accéleration, - les figures 8, 9 et 10, représentent des vues en coupe, de cette tête de fusée, en phase d'accélération, selon des plans de coupe référencés respectivement VIII-VIII, IX-IX et X-X sur la figure 7, - la figure il représente -une vue en coupe axiale de la tête de fusée selon un plan de coupe conforme à celui des figures 1 et 7, en phase de décélération, - les figures 12, 13 et 14 représentent des vues en coupe de la même tête de fusée, en phase de décélération, selon des plans de coupe référencés respectivement XII-XII, XIII-XIII et XIV-XIV sur la figure il On va dans un premier temps décrire la structure de la tête de fusée représentée sur les figures. L'axe de la tête de fusée, est référencé O-O,sur les figures. Cet axe correspond à la direction de déplacement de la tête de fusée, et par conséquent, du projectile, sur lequel celle-ci est assemblée Le corps de la tête de fusée se compose, de l'avant vers l'arrière du projectile (non représenté) ,d'une coiffe 10 d'enveloppe tronconique et d'un carter 30 également tronconique, et de même conicité, prolongeant l'enveloppe de la coiffe lOOCelle-ci présente sa partie arrière de plus grande section, un embout 11, généralement cylindrique, et fileté extérieurement, en 12, qui est destiné à venir en prise dans un filetage interne complémentaire 31 prévu sur le carter 30. Un joint torique d'étanchéité 13 est inséré dans une rainure annulaire prévue sur la partie cylindrique filetée de la coiffe 10. Le joint torique 13 est dimensionnE de telle sorte qu'il soit comprimé par le carter 30 lors de l'assemblage de la coiffe 10 et du carter 30, pour assurer une étanchéité correcte entre ces deux éléments. De façon similaire , le carter 30 présente, en sa partie arrière de plus grande sections un prolongement cylindrique 32 muni d'un filetage extérieure 33 destiné à permettre l'assemblage de la tête de fusée sur un projectile associé. Une ogive 50, en forme générale de coupelle, est assemblée telle que par filetage, sur l'extrémité avant de plus faible section de la coiffe 10. Selon le mode de réalisation représenté, l'ogive 50 comporte un filetage interne généralement cylindrique, 51, venant en prise sur un filetage complémentaire 14, présenté par la coiffe 10. Là encore, de préférence, un joint torique d'étan chéité 52,comprimé lors de l'assemblage de l'ogive 50 sur la coiffe 10,est logé dans une rainure a#nulaire prévue au niveau du filetage 14. La coiffe 10 et le carter 30, sont d'autre part évidés intérieurement, pour loger le dispositif proprement dit à inertie, avec armement retardé et percussion à l'impact qui va maintenant être décrit. Un poussoir 70 de percuteur est logé dans une chambre cylindrique 15 d'axe 0-0, prévue à l'avant de la coiffe 10. Le poussoir 70 se compose d'un corps cylindrique muni à Sa partie avant d'une collerette 71, cylindrique, de plus grand éva- sement. Un ressort de poussoir 75 qui vient en appui d'une part contre une surface radiale de la chambre 15, dirige vers 1'avant de la coiffe 10, d'autre part contre la surface radiale arrière, en couronne,de la collerette 71, sollicite le poussoir 70 vers l'avant de la coiffe 10, de telle sorte que la collerette 71 vienne-en appui contre l'ogive 50. La chambre 15 précitée se prolonge, vers l'arrière de la coiffe 10, par une chambre 16 qui loge un percuteur 100 coulissant dans l'axe O-O de la tête. Cette chambre 16 communique elle-même avec une chambre 34 qui loge un tiroir porte-amorce 200 coulissant transversalement à l'axe O-O de la tête. Plus ;précisément, le percuteur 100, de forme al- longée, selon 11 axe O-O, est inséré dans un guide de percuteur 120 constitué d'une paroi généralement cylindrique, présentant, en sa partie arrière, une collerette extérieure cylindrique 121, de plus grand évasement, venant en appui contre une surface radiale de la chambre 16, dirigée vers l'arrière de la coiffe 10. Plus précisément, tel que cela est représenté sur la figure 5, une rondelle de détente ?40 portée en appui contre le fond 35, de la chambre 34, et un guide 250 du tiroir porte-amorce 200, sont bloqués, lors de l'assemblage de la coiffe 10 sur le carter 30, entre cette surface 35 et la surface radiale arrière 17 de la coiffe 10 Le guide 120 du percuteur' est quant à lui immobilisé rigidement en position coaxialement à l'axe O-O grâce à des vis 122, engagées parallèlement à l'axe O-O, et de part et d'autre de celuici, dans des alésages traversants prévus au niveau de la rondelle de détente 240, et du guide 250, pour venir en prise dans des alésages filetés prévus au niveau de la collerette 121 (figure 5). De même, au moins une vis 242 traver- sant la rondelle 240 et en prise dans le guide 250, immobilise celui Ci sur la la rondelle 240 Au moins une bille de sécurité 130 logée dans un orifice latéral prévu dans la paroi cylindrique du guide 120 de percuteur, vient en appui contre une surface tron- conique 101, effilée vers l'avant, prévue sur la périphé- rie extérieure du percuteur 100. Un ressort de percuteur 140 en appui d'une part contre une surface radiale annulaire présentée par la chambre interne du guide 120 de percuteu, et tournée vers 1'avant de la coiffe 10, d'autre part contre une surface radiale, en couronne, du percuteur 100, dirigé vers l'arrière de la coiffe 10, sollicite le percuteur 100, en déplacement coaxialement à l'axe O-O vers l'avant de la coiffe 10. Ainsi, le ressort de compression 140, sollicitant le percuteur 100 vers l'avant, maintient la surface tronconique 101 contre la bille de sécurité 130. Celle-ci est quant à elle, immobilisée initialement dans l'orifice latéral du guide 120, grâce à une masselotte 150, en forme de chemise cylindrique, recouvrant la partie avant du guide 120 de percuteur et la bille 130. Dans cette position, l'extrémité arrière du percuteur 100, est engagée dans un orifice 201 du tiroir porte-amorce 200. Cette extrémité arrière du percuteur 100 sert ainsi de butée pour le tiroir porte-amorce 200, de façon à immobiliser inttialement oelui-ci dans une première position, telle que l'amorce 202, logée dans un alésage traversant le tiroir 200 parallèle- ment à l'axe O-O,soit non alignée avec le percuteur 100. La ma#selotte 150, cylindrique, est portée coulizsnate sur le guide 120, coaxialement à l'axe O-O. Un ressort 155 de masselotte, logé dans un évidement annulaire prévu entre le guide 120 de percuteur et la masselotte 150 elle-même, et venant en appui d'une part contre une surface radiale du guide 120 dirigé versl'avant de la coiffe 10, d'autre part contre une surface radiale, en couronne, de la masselotte 150, dirigée vers l'arrière de la coiffe 10, sollicite la masselotte 150 vers l'avant de cette dernière Toutefois, en position de stockage, le déplacement vers l'avant de la masselotte 150, est limité, de telle sorte que celle-ci recouvre la bille 130, pour immobiliser le percuteur 100, grâce à une bille d'armement 160 intercalée entre la surface' radiale avant de la masselotte 150,et la surface arrière légèrement incurvée, de la tête de percuteur 102 présentant un diamètre supérieur à celui du corps de percuteur 100. Le diamètre extérieur.de la masselotte 150 ezt proche du diamètre interne de la chambre 18, cylindrique, logeant initialement la tete 102 de percuteur 100 et la bille d'armement 160, de telle sorte que cette dernière ne puisse sortir de Ba chambre 18, que lorsque la masselotte 15O, sous l'effet d'une accélération, a reculé suffisamment pour se retirer complètement de cette chambre 18, et: libéré un passage au moins égal au dia mètre de la bille 160. En outre, , tel que cela est représenté sur la figur 5, la masselotte cylindrique 150, est munie d'une rainure traversante 151, d'extension générale parallèle à l'axe O-O, et comportant de l'avant vers l'arrière, une pluralité de segment 152 formant entre eux des angles alternativement saillants et rentrants,et une section rectiligne, parallèle à l'axe O-O ré- férencés 153 sur la figures. Un pion de guidage 123, normal à l'axe O-O, est porté par le guide 120 de percuteur, en saillie sur l'extérieur de celui-ci, et pénètre dans la rainure 151 précitée. Le cas échéant, on peut prévoir de disposer le pion de guidage solidaire de la masselotte cylindrique 150, et de ménager la rainure sur la surface extérieure du guide 120 de percuteur. Tel que cela apparaîtra plus clairement à la lect@ de la description qui va suivre, la masse de la masselotte 150, et la force de sollicitation du ressort 155, dgune part, ainsi que la longueur de la chambre 18 enfermant la bille 160 et la longueur de la section rectiligne 153 de la rainure 151, sont déterminées de telle sorte que la masselotte 150 ne libère ce logement 18, pour autoriser la sortie de la bille d'armement 16( que lorsqu 2 Un déplacement relatif d'une amplitude déterminée s'est produit entre la rainure 151 et le pion de guidage 123. Plus précisément, ladite amplitude déterminée en question est définie par une accélération dont la durée et l'intensité sont proches de celles produites lors de l'éjection du projectile associé. Une telle disposition a pour but d'éviter que la bille d'armement 160, ne soit délogée, de la chambre 18, lors d'une simple chute accidentelle de la fusée ou du projectile, ce qui aurait pour conséquence d'entrainer la libération de la bille de sécurité 130, du percuteur 100, et du tiroir porteamorce 200, c'est-à-dire l'armement de la fusée. En effet, on obtient ainsi que lors d'une chute accidentelle de la fusée, la masselotte 150 recule, pour compri. mer le ressort 155, , mais seuls les premiers segments 152 adjacents à la.section 153 franchissent le pion de guidage 123, puisque l'intensité et la durée de l'accélération provoquées par une telle chute accidentelle ne sont pas suffisantes pour provoquer une compression plus ample du ressort 155. Dans ces conditions, l'extrémité avant de la masselotte 150 reste enga- gée dans le logement 118. Ainsi, lorsque la masselotte, une fois la chute terminée, se redéplace vers l'avant, la bille d'armement 160 reprend sa position entre la tête de percuteur 102 et la surface radiale avant de la masselotte 150 telle que repré- sentée figure 1. Le tiroir porte-amorce 200, d'enveloppe générale parallélépipédique, est porté coulissant, dans une rainure 256 plémentaire ménagée perpendiculairement à l'axe O-O de la tête, dans le guide 250. Ce guide 250 de tiroir porte amorce est lui même contenu dans une bague de tiroir 255 logée dans la chambre 34. Le tiroir porte-amorce 200 qui dans une première position initiale, vient en appui contre l'extrémité arrière du percuteur 100, est sollicità en déplacement transversal, grâce à un ressort 203, vers une seconde position, dans laquelle l'amorce 202 précitée est en alignement avec la percuteur 100, tel que représenté sur la figure 11. Tel que représenté notannnent sur les figures i et 2, le ressort 203 sollicitant le déplacement du tiroir 200 porteamorce s'étend perpendiculairement à l'axe O-O, dans l'axe de la rainure du guide 250 recevant le tiroir porte-amorce 200. Le ressort 203, est en appui d'une part contre la surface interne de la bague 255 et en prise sur une saillie prévue au niveau de celle-ci, d'autre part en appui contre le fond d'un logement 204 du tiroir 200, débouchant latéralement sur l'extérieur du tiroir 200, et d'axe parallèle à celui de la rainure 256 précitée du guide 250 recevant le tiroir 200. De façon similaire au tiroir porte amorce 200, le carter 30 loge, sensiblement à l'intérieur du prolongement cylin- drique 32 précité, un tiroir porte-détonateur 300, d'enveloppe générale parallélépipédique, monte coulissant transversalement à l'axe O-O de la tête, dans une rainure 383 de forme complémentaire ménagée dans un guide 320 de tiroir porte-détonateur. Comme représenté sur la figure 1, le détonateur 310 est logé dans un alésage traversant prévu dans le tiroir 3( parallèlement à l'axe O-O. Le tiroir porte-dEtonateur 300 est sollicité en déplacement vers une position représentée sur la figure 11, dans laquelle le détonateur 310 est aligné avec un relais prise maire 321 porté coaxialement à l'axe O-O par le guide 320 de tiroir, en avant du tiroir porte-détonateur. Le tiroir porte-détonateur 300 est sollicité, vers cette dernière position, grâce à des poussoirs 301, et des ressorts 302 associés Plus précisément, les poussoirs 301 sont introduit dans des alésages traversants prévus dans le tiroir porte-déto- nateur 300, perpendiculairement à l'axe O-O. Il est ainsi prévu deux poussoirs 301 s'étandant de part et d'autre d'un plan de symétrie du tiroir porte-détonateur 300, passnat par l'axe O-O. Chaque poussoir 301 présente deux sections de diamètre différent. ta section de plus grand diamètre étant insérée dans les alésages du tiroir porte-détonateur 300. tes ressorts de poussoir 302 sont ainsi en appui d'une part contre une surface radiale en couronne formée au niveau de la jonction des deux sections de diamètre différent des poussoirs 301, d'autre part contre une surface radiale complémentaire prévue au niveau des alésages du tiroir porte-détonateur 300 recevant les poussoirs 301. ta surface radiale prévue sur les poussoirs 301 est dirigée en direction du déplacement sollicité du tiroir porte-détonateur 300, tandis que les surfaces radiales présentées par les alésages de ce même tiroir, sont dirigées en sens opposé. Une bonne compréhension de la structure ee du fonctionnement du tiroir porte-détonateur 300,et des poussoirs 301 et ressorts 302 associés, sera obtenue par comparaison des figures 3, 7, 9, 11 et 13 montrant ceux-ci à différentes phases du fonctionnement. Dans sa position initiale non alignée le tiroir porte-détonateur 300 vient en appui contre l'extrémité arrière d'une tige de verrouillage 330, portée coulissante, parallèlement à l'axe 0-0 dans une douille cylindrique de guidage 331, portée par le carter 30. Tel que cela est représenté en particulier sur la figure 1, la tige de verrouillage 330, est munie, sensiblement en son milieu, dsune collerette externe annulaire 332. Un ressort 333 en appui d'une part contre la surface radiale arrière, en couronne, de la collerette 332, dirige vers l'ar rière du carter 30, d'autre part contre une surface radiale de la douille de guidage 331, dirige vers l'avant du carter 30, sollicite la tige de verrouillage 330, en déplacement vers l'avant de la fusée. Tel que cela est représenté sur la figure 1, la tige de verrouillage 330 est ainsi sollicitée, vers l'avant, en appui contre la surface arrière du tiroir porte-amorce 200. Plus précisément, l'extrémité avant de la@tige de verrouillage 330 vient en appui contre une surface inclinée 205 conduisant à l'alésage 201 précité qui reçoit initialement le parcuteur 100. Plus précisément encore, l'extrémité avant de la tige de verrouillage 330 vient en appui contre la rampe 205, initialement à distance de l'évidement 201, et la configuration de la rampe 205 est telle que lorsque le tiroir porte-amorce 200 se déplace vers sa seconde position, la tige de verrouillage 330, en suivant la rampe 205, soit déplacée vers l'avant, et pénètre finalement dans l'alésage 201 du tiroir porte-amorce 200, pour verrouiller celui-ci dans ladite seconde position.Le déplacement vers l'avant de la tige de verrouillage 330 est limité lorsque la collerette 332 précitée vient en appui contre une surface radiale présentez par la douille de guidage 331, et dirigée vers l'arrière du carter 30. On comprend aisément, en comparant, par exemple les figures 1 et 11, que lorsque l'extrémité avant de la tige de verrouillage 330 a pénétré dans l'alésage 201, l'extrémité arrière de cette même tige de verrouillage 330 s'efface du trajet de déplacement du tiroir porte-détonateur 300, et ce dernier peut alors être déplacé transversalement à l'axe 0-0 de telle sorte que le percuteur 310 soit situé en regard du relais primaire 321. Afin de verrouiller ce tiroir porte-détonateur dans cette dernière position, celui-ci est muni, en sa partie avant prise par rapport à son sens de déplacement, de deux pions 303 ou coupelles anti retour sollicités en saillie vers l'extérieur du tiroir 300 par des ressorts 304. Plus précisément, les pions 303'et ressorts 304 associés sont disposés dans des alésages prévus dans le tiroir porte-dEtonateur 300 transversalement à la direction de dXpla- cement de celui-cio Les axes des pions 303 et des alésages qui les reçoivent, sont situés dans un plan normal à l'axe O-O de la fusée Lors du déplacement du tiroir porte-détonateur 300, les pions 303 viennent en appui contre les surfaces laté- rales respectives de la rainure de guidage 323 du tiroir porte-dé- tonateur 300 @ménagée dans le guide 320. Ainsi, les pions ne peuvent faire saillie sur 1 l'extérieur du tiroir porte-détona- teur 300.Cependant, les parois latérales de la rainure de gui- dage du tiroir porte-détonateur 300, sont évidées au niveau de leur extrémité avant prise par rapport à la direction de dépla- cement du tiroir porte-détonateur, de telle sorte que: lorsque ce dernier a atteint sa fin de course de déplacement, telle que représentée figure 11, les pions 303, sollicités par les ressorts 301, puissent venir en saillie sur l'extérieur du tiroir sorte détonateur 300, de part et d'autre de celui-ci, pour venir alors en irise avec les surfaces d'appui éxtrêmes 322 présentées par le guide 320 du tiroir porte-détonateur 330 (figure 14). Le tiroir porte-détonateur 300 est soutenu, à lgar- rière, par une rondelle 340, en acier, et par un écrou 350, porte-relais secondaire, en acier, en appui contre cette rondelle, sur l'arrière de celle-ci. Le relais. secondaire porte par l'écrou 350, coaxialement à l'axe O-O a été référencé 351 sur -les figures La résistance de la rondelle d'appui 340 et de l'écrou 350 est déterminée de telle sorte que ces deux ces assurent une sécurité parfaite du dispositif en cas de mise à feu intempestive du détonateur 310, lorsque celui-ci occupe la position initiale représentée sur la figure 1, c'est-à-dire la position dans laquelle le détonateur 310 n'est pas aligné avec le relais primaire 321. L'écrou 350 est assemblé par filetage sur l'inté- rieur du prolongement cylindrique 32 du carter 30. A cet effet, l'écrou 350 présente, de préférence, sur sa surface arrière, des empreintes 352 (trous borgnes) permettant le vissage de l'écrou 350 au moyen d'une clé spéciale Le relais secondaire 351, est ainsi supporté juste au-dessus du booster 360, contenu dans un corps cylindrique 361, fermé au niveau de sa surface radiale arrière, et muni en sa partie avant d'un filetage externe 362 autorisant l'assemblage de celui-ci dans un filetage interne compléméntaire 36, présenté par le prolongement cylindrique 32 du carter 30. Comme cela apparaîta clairement pour 1 homme de l'art, le booster 360 sert a faire exploser la tête explosive du projectile, sur lequel est assemblée la tête de fusée con- forme à la présente invention. De préférence, un joint torique 363 est porté par l'extrémité avant du corps de booster 361. Ce joint torique 363 est comprimé entre l'extrémité avant du filetage 362, la surface interne cylindrique du prolongement 32 et la surface arrière de l'écrou 350, pour parfaire l'étanchéité du système. D'autre part, tel que cela est représenté en partioulier sur la figure 5, au moins une vis 341, s'étendant parallèlement à l'axe O-O, engagée dans un alésage traversant prévu dans la rondelle d'appui 340, et engagée dans un alésage fileté du guide 320 de tiroir porte-détonateur 300, permet d'immobiliser rigidement, en position, ce guide 320. Une bague 370 formée d'une paroi généralement cylindrique, enfilée sur le guide 320 du tiroir porte-détonateur, obture chacune des ex- trémités de la rainure rectiligne 323 prévue dans se dernier pourrecevoir en translation le tiroir porte-détonateur 300.De façon similaire à la bague 255 précitée, cette bague 370 joue le rôle de butée limitant la translation du tiroir porte-détona teur 300, et facilite l'assemblage de l'ensemble. On va maintenant décrire la structure d'un sélec- teur de retard 400 inséré sur un passage de feu prévu entre l'amorce 202 et le relais primaire 321. Telle que représentée sur les figures, la rondelle de détente 240 et le carter 30 sont munis d'alésages traversants respectifs 241 et 37, dans le prolongement l'un de l'autre et coaxiaux à l'axe O-O. Un corps 410 de sélecteur de retard, d'en veloppe généralement tronconique est intercale sur l'alésage précité 37. Plus précisément, le corps 410 de sélecteur de re- tard, est inséré dans un alésage borgne 38 du carter 30, d'axe A-A perpendiculaire à l'axe longitudinal 0-0 de la fusée, et présentant une section dont le diamètre diminue légèrement, de l'extérieur du carter 30 vers le fond de l'alésage 38. Là encore, pour assurer une étanchéité parfaite du dispositif, un joint torique 411 est engagé dans une rainure anhulaire prévue sur la périphérie du corps de sélecteur de retard 410. Le joint torique 411 vient en appui étroit contre la surface Interne de l'alésage 38, tout en autorisant un pivote- ment du corps 410 autour de l'axe A-A.Après insertion du corps 410 dans l'alésage borgne 38, et insertion d'une part d'une rondelle élastique 412 d'autre part, d'une rondelle rigide 413, sur l'extrémité du corps 410, c6te extérieur du carter 38, un écrou 414 est engage dans un filetage correspondant prévu en extrémité de l'alésage 38 . Les rondelles 412 et 413 sont ainsi disposées entre la surface interne de l'écrou 414 et une surface radiale en couronne présentée par une nervure périphérique du corps 410 vere l'extérieur du carter 30.La rondelle elas- tique 412, en appui contre la rondelle rigide 413 reposant ellemême contre l'écrou 414, sollicite le dépladement du corps 410 vers le fond de l'alésage borgne 38. D'autre part, l'écrou 414 est muni d'un alésage central autorisant le passage de l'extrémité 415 du corps 410. Ainsi, à l'aide d'un outil approprié, on peut agir sur cette extrémité 415 pour provoquer le pivotement du corps 410 autour de l'axe A-A. Une bille 416 logée dans une rainure du carter 30 parallèle 1 l'axe A-A et débouchant dans l'alésage 38, vient en prise dans une gorge annulaire 417 ménagée sur un secteur angulaire donnée de la périphérie du corps 410. Le secteur angulaire donné en question est déterminé de façon à limiter le pivotement du corps 410 du sélecteur, entre deux positions extrêmes appropriées Le corps 410 du sélecteur de retard présente, au niveau de l'alésage 37, un orifice diamétral traversant 418. Dans la position représentée sur les figures, cet orifice dia metral 418 s'étend perpendiculairement à l'alésage 37. On comprendra aisément que par action sur l'extrémité 415 du corps 410, on peut faire pivoter le corps 410 de 900 autour de l'axe A-A, pour disposer l'orifice diamétral 418 dans le prolongement de l'alésage 37. Le sélecteur de retard est alors réglé sur une position de mise à feu instantanée,une liaison directe existant entre l'amorce 202 et le relais primaire 321. D'autre part, tel que cela est représenté sur les figures 1 et 6, deux corps de retard 420, logeant des retards 421, sont intercalés au niveau d'alésages 39 prévus dans le carter 30 en parallèle de l'alésage 37 précité. La tête du corps de retard 420 a été référencée 422 sur la figure 1. Ainsi, lorsque l'amorce 202, après avoir été déplacée dans sa deuxième position, est mise à feu par le percuteur 100, les retards longs 421, sont susceptibles, par l'intermédiai re des conduits 39, de provoquer par la suite, la mise à feu du relais primaire 321. La position réelle des conduits 39 et corps 420 de retards longs, est représentée sur la figure 6. Cependant, pour faciliter la compréhension de la présente Invention, un conduit 39 et un corps de retard long associé a20 ont été rame- nés dans le plan de coupe de la figure 1. En outre, tel que cela est représenté sur la figure 5, le dispositif comporte un corps 430 logeant un retard court 431. La tête du corps 430 a été référencée 432 sur la figure 5. A l'arrière, le retard court 431 communique avec le relais primaire 321. A l'avant, la tête de corps 432 commu- nique par l'intermédiaire d'un conduit 40, avec le fond de l'a- lésage 38 recevant le corps 410 de sélecteur. De plus, ce dernier comporte un alésage 419, oblique sur l'axe A-A, partant de la périphérie du corps 410, au niveau de l'alésage 37 du carter 30, et débouchant au niveau de la surface radiale arrière du corps 410. Ainsi, dans la position représentée sur les figures, le corps 410, grâce à son conduit 419 , assure une communication entre l'amorce 2X2, lorsque celle-ci a@été portée dans la seconde position, et le conduit 40 menant au retard court 431s Dans une telle position, la tête de fusée est positionnée pour assurer un retard court de mise à feu du détonateur 310 après l'impact. La disposition qui vient d'être décrite permet de disposer automatiquement, en parallèle sur le passage de feu sélecté, les retards de plus longue durée. En effet, lorsque le corps 410 est pivoté autour de l'axe A-A pour porter orifice diamétral 418 dans le prolonm gement de l'alésage 37, les deux retards longs 42l sont de plus automatiquement disposés en parallèle de l'alésage 37. De même, lorsque le corps 410 est disposé dans la position représentée sur les figures, les deux retards 421 sont disposes en parallè- le du retard court 431 intercalé sur le passage de feu. Ceci permet d'assurer en toute sécurité, la mise à feu du relais primaire 321, lorsque l'amorce 202 est elle-mêmefrappée par la per- cuteur 100. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de la tête de fusée conforme à la présente invention. Comme représenté sur les figuras 1 à 6, en position d'assemblage non armés, le percuteur 100 ne peut frapper l'amorce 202. En effet, la bille d'armement 160 est bloquée dans sa position initiale par Ba face radiale avant de la masselotte 150, laquelle est maintenue dans sa position avant au moyen de la a compression du ressort 155. La ou les billes de sécurité 130 (de préférence, on prévoit ainsi trois billes de sécurité 130 régulièrement réparties sur la périphérie du percuteur 100) sont bloquées contre la surface tronconique 101 du percuteur 100 par la masselotte 150. L'amorce 202 est alors en position non alignée par rapport au percuteur 100. Le tiroir porte-amorce 200 est quant à lui maintenu an position non alignée au moyen du percuteur 100 qui pénètre dans l'orifice 201 prévu à cet effet sur le tiroir 200, ce dernier étant repoussé par le ressort 203. Ceci assure une manipulation an toute sécurité de la fusée, dans la cas d'une chuta accidentelle de la fusée ou de l'ensemble de la roquette En effet, tel que cela a été précé- demment indiqué, la rainure 151, en combinaison avec les autres caractéristiques de la fusée , évite que la bille d'armement 160 soit libérée lors d'une simple chuta accidentelle En outre, l'armement accidentel dû à une chute de la fusée ne peut avoir lieu grâce au montage an chaîne non alignée de tous les éléments actifs de mise a feu Le sélecteur de retard 410, accessible sur l'ex- térieur du carter 30 permet de régler la fusée pour un fonctionne- ment immédiat ou retardé De préférence, des signes de référence sont gravés su la périphérie du Carter 30 pour faciliter la ma nipulation du sélecteur410. De préférence, une empreinte (trou borgne, non représenté), est prévue sur l'extérieur du carter 30 pour permettre le vissage de celui-ci au moyen d'une clé spéciale sur un projectile associé. En outre, une sécurité supplémentaire est obtenue au niveau du détonateur En effet, le tiroir porte-détonateur 300 est maintenu initialement en position non armée, de côté, par la tige de verrouillage 330. Cette tige est elle-même main- tenue en position arrière par le tiroir porte-amorce 200.Dans cette position, le détonateur 310 n'est an face ni du relais primaire 321, ni du relais secondaire 351 Au moment de la mise à feu, et plus précisément lors de la phase d'accélération, telle que représentée figuras 7 à 10, la masselotte 150 comprime le ressort 155 sous l'action de la force d'inertie provenant de l'accélération linéaire de la fusée. La section linéaire 153 puis les segments 152 de la rainure 151 cou- lissent sur le pion de guidage 123. En fin de course, en position arrière, telle que représentée, la masselotte 150 libère la bille d'armement 160, qui descend dans la chambre 16 de la cbiffe 10. Tout au long du vol accéléré, la masselotte 150 reste en position la plus arrière. L'amorce 202 est toujours désalignée par rapport au percuteur 100. Le détonateur 310 est de plus toujours en position de sécurité. En fin de combustion, il n'y a plus de force d'accélération sur la fusée. Les différents éléments de celleci prennent alors la position présentée sur les figures 11 à 14. Le ressort 155 de masselotte, préalablement comprimé, devient alors la force dominante à laquelle s'ajoute l'effet des forces provenant de la décélération La masselotte 150 est repoussée vers l'avant, et guidée par la rainure 151, en un mouvement ralenti Dans sa position la plus avant, les billes de sécurité 130, sont découvertes , Le ressort 140 de percuteur pousse le percuteur 100 en avant, éjectant par le fait même les billes de sécurité 130. Le percuteur 100 libère le tiroir porte-amorce 200, qui coulisse dans le guide 250 de tiroir porte-amorce, en un mouvement transversal et vient en butée contre la bague 255. L'amorce 202 est alors en position alignée en face du percuteur 100. Au même moment, tandis que le tiroir porte-amorce 20û se déplace, la tige de verrouillage 330 avance sous l'action du ressort 333, la verrouillant en place Aussi, quand la tige de verrouillage 330 arrive dans sa position la plus avant, le tiroir porte-détonateur 300 est déverrouillé et poussé par les deux ressorts 302 de poussoirs, jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la bague 370, et que les pions anti-retour 303 entrent en action Le détonateur 310 est alors aligné avec le relais secondaire 351. Dans cette position, la tête de fusée est armée Après un tel armement, durant le vol régulier du projectile, le percuteur 100 ne peut frapper l'amorce 202 grâce à la résistance opposée par le ressort 155 du percuteur. Lors de l'impact, l'ogive 50 est écrasée, le poussoir 70 pousse le percuteur, qui à son tour percute l'amorce 202, pour initier le relais primaire 321 Trois positions. pour initier celui-ci sont possibles. Celles-ci sont déterminées par la position du sélecteur 410. Ces trois positions correspondent soit à une mise à feu instantanée, soit à une mise à feu après un retard court, ou après un retard long du relais primaire 321. La mise à feu du relais primaire 321 initie par la suite le détonateur 310 qui initie à son tour le relais secondaire 351 lequel provoque la détonation du booster 360. Il apparaît ainsi que la tête de fusée conforme à la présente invention de par sa structure, présente une sécurité totale, lors des manipulations 0 D'autre part, l'armement ne peut être opéré qu'après un temps déterminé suivant l'éjection du tube de lancement. De plus, après l'impact, l'explosion du projectile est garantie Cependant, un retard de mise à eu de la charge explosive peut aisément être réglé. Bien entendu la présente invention est paslimitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à partir duquel on pourra envisager de nombreuses variantes conformes à l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête de fusée pour projectile, caractérisée par le fait qu'elle comprend un corps (10,30) qui loge . un percuteur (100) coulissant dans l'axe de la tête, et sollicité en déplacement vers l'avant de celle-ci, . un tiroir porte-amorce (200), monté coulissant transversalement à l'axe (0-0) de la tête, en arrière du percuteur, . au moins une bille de sécurité (130) pour immobiliser temporairement le percuteur-(100)dans une position arrière dans laquelle il sert de butée pour le tiroir (200) afin de bloquer initialement ce tiroir porte-amorce dans une première position telle que l'amorce (202) soit non-alignde avec le percuteur (100), , malgré que ce tiroir porte-amorce soit solli cité en déplacement vers une seconde position, pour aligner l'amorce sur le percuteur0 . une masselotte (150) sollicitée vers l'avant de la tête et sensible à l'accélération du projectile, une bille d'armement (160) pour limiter provisoirement le déplacement vers l'avant de la masselotte (150) de telle sor- te que celle-ci maintienne alors la bille de sécurité en prise avec le percuteur0 la bille d'armement étant susceptible d'être délogée lorsque la masselotte recule lors de la phase d'accélération, pour autoriser à la fin de cette phase dgac- célération, une course supérieure de la masselotte (150), en retour vers l'avant, afin de libérer alors la bille de sécu- rité (130), le percuteur (100) et le tiroir (200). 2 Tête de fusée selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les déplacements de la masselotte (150), lors des phases de variation de vitesse, sont contre lés et freinés par une rainure (151) comportant une pluralité de segments (152) formant entre eux des angles alternativement saillants et rentrants, dans laquelle pénètre un pion de guidage (123). 3. Tête de fusée selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la rainure (151) est formée sur la masselotte (150) et le pion de guidage (123) est porté par le corps (10, 120). 4. Tête de fusée selon l'une des revendications q à 3, caractérisé par le fait que la bille d'armement (160) est enfermde par la masselotte (150) dans un logement (18) d'une longueur telle que cette masselotte (150) ne libère le logement, pour autoriser la sortie de la bille d'armement (160), que lorsqu'un déplacement relatif d'une amplitude déterminée s est produit entre la rainure (151) et ge pion de guidage (123), ladite amplitude déterminée étant définie par une accé- lération dont la durée et l'intensité sont proches de celles produites lors de l'éjection du projectile. 5. Tête de fusée selon l'une des revendications i à 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend également un tiroir porte-détonateur (300) monté coulissant transversalement à l'axe (0-0) de la tête et sollicité en déplacement pour aligner le détonateur (310) avec un passage de feu provenant de l'amorce (202), ainsi qu'une tige de verrouillage (330) qui bloque initialement le tiroir porte-détonateur (300) en position non alignée, ladite tige de verrouillage (330) étant sollicitée pour s'effacer du trajet du tiroir porte-détonateur (300), lorsque le tiroir porte amorce (200) est déplacé dans la deuxième position 6 . Tête de fusée selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'un sélecteur de retard (410) est introduit sur le passage de feu conduisant de l'amorce (202) au détonateur (310). 7. Tête de fusée selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le sélecteur de retard (410) est adapté pour établir soit une liaison directe entre l'amorce (202) et le détonateur (310), soit pour intercaler un retard long (421) ou court (431) sur le passage de feu 8. Tête de fusée selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la tige de verrouillage (330) est sollicitée en appui contre la surface arrière du tiroir porte-amorce (200) et pénètre dans un évidement (201) de ce tiroir lorsque celui-ci est porté dans ladite deuxième position pour le verrouiller dans celle-ci. 9. Tête de fuse selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le tiroir porte-détonateur (300) comporte des pions (303) sollicités en saillie vers l'extérieur de celuici pour verrouiller le tiroir porte-détonateur (300) lorsque le détonateur (310) est aligné avec le passage de feu. 10. Tete de fusée selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'il est prévu deux retards longs (421) en parallèle et par le fait que le sélecteur de retard (410) est adapté pour disposer en parallèle sur le passage de feu sélecté les retards de plus longue durée.