Brevet FR2546150A1 — publié le 19841123

"Accessoire d'appareil de levage formant grappin". La présente invention concerne un accessoire d'appareil de levage. On connait actuellement un accessoire d'appareil de levage du type comprenant des bras de préhension formant grappin susceptibles d'entre actionnes en même temps par un verin central. Tel qu'il se presente, ce grappin est suspendu à l'extremité de la fleche de l'appareil de levage par une liaison a pivot. I1 s'en suit que ce grappin connu ne peut être utilise que pour prendre et porter des charges, sans avoir la possibilite d'orienter dans ltespace la charge qu'il porte. De plus, ce grappin connu ne peut pas être utilise comme appui stable au sol pour l'appareil de levage. La presente invention a notamment pour but de remedier aux inconvénients de l'etat de la technique et propose un accessoire d'appareil de levage susceptible d'être monte a l'extremite de sa fleche et du type comprenant des bras de prehension formant grappin et des moyens pour actionner ces bras de préhension en vue de les déplacer de maniere opposée. L'accessoire d'appareil-de levage -conforme a la présente invention est tel qu'il comprend un premier support adapte pour ere porté par l'extrémité de ladite fleche et un second support monte tournant autour d'un axe de rotation sur ledit premier support et sur lequel sont montes lesdits bras de préhension Conformement a la presente invention, lesdits bras de prehension sont de preférence montés tournant sur ledit second support autour d'axes de rotation s'entendant perpendiculairement a l'axe de rotation dudit support par rapport audit premier support. Selon la présente invention, ledit premier support peut avantageusement être adapte pour être monte tournant et entraine en rotation sur l'extrémite de ladite fleche autour d'un axe de rotation s'entendant perpendiculairement a l'axe de rotation dudit second support par rapport audit premier support. Selon la presente invention, des moyens peuvent avantageusement être prévus pour entrainer en rotation ledit second support par rapport audit premier support. Dans une variante de réalisation, l'accessoire d'appareil de levage selon la présente invention peut comprendre trois arbres concentriques dont le premier est fixé audit premier support, le deuxieme est fixé audit second support et le troisieme est lié en rotation audit second support. Dans cette variante, des moyens peuvent être prevus pour entrainer en rotation ledit troisieme arbre. En outre, ce troisieme arbre peut avantageusement comprendre des canaux d'écoulement du fluide destiné a l'actionnement de vérins hydrauliques dentrainement desdits bras de préhension. Dans une variante partieulierement avantageuse, l'accessoire d'appareil de levage selon la pressente invention peut comprendre deux bras de préhension opposés a un troisieme, qui sont montés tournant sur ledit premier support autour d'axes de rotation paralleles et trois vérins hydrauliques montés respectivement entre ledit second support et ses trois bras de prehension en vue d'actionner ces derniers, ces vérins étant branches hydrauliquement paralleles. L'accessoire d'appareil de levage selon la présente invention peut en outre comprendre associe audit grappin, un ensemble de sciage monte sur ledit premier support. L'axe de rotation de la scie de cet ensemble de levage peut dans une variante s'entendre perpediculairement a l'axe de rotation dudit second support par rapport audit premier support. De plus, cet ensemble de sciage peut avantageusement Etr monte tournant sur ledit premier support autour d'un axe de rotation s'eten-dant parallelement à l'axe de rotation dudit second support par rapport audit premier support. L'accessoire d'appareil de levage conforme a l'invention peut presenter de nombreuses applications. En effet; le grappin qu'il comprend peut être utilisé pour la saisie et le transport de charges, avec la possibilite d'orienter dans toute position angulaire dans l1es- pace la charge qu'il porte. I1 peut egalement outre utilise,. dans 9a va riante selon laquelle il comprend un grappin et an ensemble de sciage, pour le deboisage ou le debroussaillement ainsi que pour 1élagage d'arbres Dans cette application, l'accessoire d'appareil de levage conforme a l'invention permet de diminuer considerablement lectemps d'execution de ces travaux En effet, le même appareil de levage muni de l'accessoire selon la presente invention permet d'effectuer le sciage et le déblaiement grâce au fait que l'ensemble de sciage et le grappin qu'il comporte peuvent être orientés dans toute position angulaire dans l'espace, selon les travaux à effectuer. a pressente invention sera wieux comprise a l'étudie d'un accessoire d'appareil de- levage particulier comprenant un ensemble formant grappin et un ensemble de sciage, décrit a titre d'exemple non limitatif et illustre par le dessin sur lequel la figure 1 represente une vue en élévation dudit accessoire oriente de telle sorte que l'ensemble de sciage est place au-dessus de l'ensemble formant grappin , - la figure 2 représente une coupe selon Il-Il de la partie inférieure formant grappin de l'accessoire représenté sur la figure 1; - et la figure 3 représente une vue de dessous de l'accessoire représenté sur la figure 2. On notera tout d'abord que les figures 2 et 3 sont en échelle agrandie par rapport à l'échelle de la figure 1. L'accessoire d'appareil de levage représenté sur les figures et repéré d'une maniere générale par la référence 1 comprend un support repéré d'une manière générale par la référence 2 forme par un bottier creux 3 sensiblement parallèlépipèdique et ouvert d'un côté, un bottier cylindrique 4 qui est file au bottier 3 et qui s'étend, sur la figure I, au-dessus de ce bottier 3, ainsi qu'un bottier creux 5 de forme sensiblement parallèlépipèdique et qui est fixe de maniere bso- vible grâce à des boulons 6 au bottier 3, en dessous de ce dernier dans l'orientation visible sur la figure 1. Comme il apparat sur la figure 1, le support 2 est monté à l'extrémité de la flèche 7 d'un engin de levage auto-moteur non visible sur les figures. Dans ce but, l'extremite de la flèche 7 pénètre à l'intérieur du bottier 3 par son ouverture et ce bottier 3 est relié à la flèche 7 par l'intermediaire d'un axe horizontal 8. De plus, en vue d'orienter le support 2 autour de l'axe 8, il est prévu deux biellettes 9 et 10 ainsi qu'un vérin hydraulique 11. ta biellette 9 présente une extrémité reliée de manière articulée à une extrémité de la biellette 10 tandis que son autre extremite est reliee de manière articulee au boîtier 3, l'autre extrémité de la biellette 10 etant reliee de manière articulée à la flèche 7. Le verin 10 est monté entre la flèche 7 et la biellette 10, l'actionnement de ce verin permettant de deformer le paragramme forme par le bottier 3; la flèche 7, et les biellettes 9 et 10 pour orienter à volonté le support 2 autour de l'axe horizontal 8. L'accessoire B comprend un ensemble de sciage repéré d'une maniera générale par la référence 12. Cet ensemble de sciage 12 comprend un arbre 13 qui, sur la figure~1, est horizontal et qui porte une extrémité une scie circulaire 14 de grand diamètre dont le plan est, sur la figure 1, vertical. L'arbre 13 est monté l'intérieur d'un carter de palier 15 qui s'étend audessus du bottier cylindrique 4, un moteur- hydraulique 16 fixé au carter de palier 15 du c8té opposé à la scie 14 étant prévu pour entratner en rotation l'arbre 13. Le carter 15 est monté tournant dans le boîtier cylindrique 4 par l'intermédiaire d'un arbre non visible sur la fit gure 1, l'axe géométrique 17 de cet arbre s'étendant sur la figure 1; verticalement. En yue de faire pivoter ensemble de sciage 12 autour de l'axe géométrique 17, pour orienter la scie circulaire 148 il est possible de prévoir, à l1intérieur du bottier 3, WL vérin hydraulique actionnant une biellette fixée 9 l'extrémité inférieure de l'arbre s'étendant à l'intérieur du bottier cylindrique-4, ce système d'entrais nement en rotation de l'ensemble de sciage n'étant pas visible sur la figure 1. L'accessoire 1 comprend également un ensemble formant grappin repéré d'une maniere générale par la référence 18 qui est visible dans la partie inférieure de la figure 1* J Ce grappin 18 comprend un support creux 19 de forme sensiblement parallelépipedique qui s'étend, sur la figure 1, au-dessous du bottier 5 et- qui est monté tournant sur ce bottier 5 selon un axe géométrique 20, vertical -sur la figure 1. Comme on le voit mieux sur la figure 3, une paroi latérale 21 du support 19 porte deux chapes 22 et 23 qui portent respectivement les extrémités supérieures de bras de préhension 24 et 25 par l'intermédiaire d'axes 26 et 27 qui, sur la figure 1, sont hori- zontaux et la paroi latérale 28 opposée a la paroi latérale 21 porte une chape 29 sur laquelle est montée l'extrémité supérieure d'un bras de préhension 30 par l'intermédiaire d'un axe 31 qui; sur la figure 1, est également horizontal. Les axes 26 et 27 sont dans le prolongement l'un de l'autre et l'axe 31 leur est parallele. Comme représenté sur la figure 1, les bras de préhension 24, 25 et 30 s'étendent vers le bas. Comme on le voit sur la figure 3, la chape 29 est sensiblement au milieu de la paroi 28 tandis que les chapes 22 et 23 sont espacées de telle sorte que le bras de préhension 30 peut passer entre les bras de préhension 24 et 25, En se reportant notamment a la. figure 2;; on va maintenant décrire comment le support 19 est monté sur le boîtier 5 de maniere a pouvoir pivoter selon l'axe géométrique 20* La face inférieure 32 du bottier 5 porte un arbre creux 33 qui lui est fixé et qui traverse corpletement le support 19, Le support 19 porte un arbre creux 34 qui s'étend entre sa paroi supérieure 35 et sa paroi inférieure 36 et qui entoure l'arbre creux 33, un coussinet annulaire 37 etant prévu entre l'arbre creux 33 et l'arbre creux 34 de telle sorte que le support 19 peut pivoter autour de l'arbre creux 33. En vue du maintien axial du sup-port 19 le long de l'arbre creux 33, cet arbre creux 33 porte a son extrémité un écrou 38 En vue d'entraîner en rotation le support 19 autour de l'arbre creux 33, on -a prévu un arbre central 39 qui traverse com plètement l'arbre creux 33 et qui est monté sur ce dernier par linter médiaire de coussinets 40 et 41 ittontés aux extrémités de l'arbre creux 33 et de section en forme de L pour prendre appui sur les extrémités de l'arbre creux 33. A l'intérieur du bottier 5; une roue dentée 42 est reliée en rotation a l'arbre 33 par exemple par une clavette non visible sur les figures et peut être entratnéc en rotation grtce a une vis sans fin 43 elle-même susceptible outre entraînée par un moteur hydraulique 44, cette roue dentée 42 étant adjacente au coussinet 40. Un élément 45 que l'on décrira plus en détail plus loin est fixé par exemple par soudures sur l'arbre 39 de maniere adja- cente au coussinet 41. Cet élément 45 est relié au support 19 par l'intermédiaire de deux bras opposés 46 et 47 qui s'étendent en-dessous de la paroi inférieure 36 du support 19 et qui sont reliés a cette derniere par l'intermédiaire de pions 48 et 49, les bras 46 et 47 s'étendant sensiblement parallelement aux axes 26, 27 et 31. Ainsi, il est possible de transmettre le mouvement de rotation du moteur hydraulique 44 au support 19 par l'intermediaire de la roue dentée 42; de l'axe 39 et des bras 46 et 47, dans le but de faire pivoter ce support 19 par rapport au support 2 selon l'axe géométrique 20. Pour le maintien axial de l'arbre 39 on a prévu; a l'extrémité de cet arbre s'étendant a l'intérieur du bordier 5; une rondelle 50 fixée a l'extrémité de cet arbre 39 par l'intermédiaire d'une vis axiale 51, une bague annulaire 52 liée en rotation au boitier 5 s'étendant autour de l'arbre 39 entre la rondelle 50 et la roue dentée 42. En vue de faire pivoter les bras de préhension 24, 25 et 30 autour de leurs axes respectifs 26; 27 et 31, on prévoit des vérins hydrauliques, On voit sur la figure 1 qu'on a prévu un vérin hydraulique 53 monté entre la chape 29 et le bras de préhension 30, des vérins hydrauliques montés de la meme maniere étant prévus pour l'actionnement des bras de préhension 24 et 25. Comme on le voit sur la figure 3, l'élément 45 est en forme de Y.disposé dans un plan horizontal sur la figure 1, et comprend une branche~54 qui s'étend entre les bras 24 et 25 et deux branches 55 et 56 qui s'étendent de part et d'autre du bras 30 En vue de l'amenée et du retour du fluide d'actionnement des vérins hydrauliques d'actionnement des bras de préhension 24, 25 et 30, l'arbre 39 comprend deux canaux axiaux 57 et 58 dont les extrémités sont bouchées, des canaux étant prévus dans l'arbre 39 et dans l'élément 45 pour mettré en communication le canal 57 avec un canal 59 de l'élément 45 qui s'étend jusque dans ses branches 54 et 55 tandis que des canaux sont pratiqués dans l'arbre 39 et dans l'élément 45 de maniere à mettre en communication le canal 58 avec un canal 60 de l'élément 45 qui s'étend jusque dans ses branches et 56. En outre, des canaux radiaux correspondants sont prévus dans l'arbre 39 et dans la bague annulaire 52 pour mettre en communication les canaux 57 et 58 avec des conduits d'écoulement de fluide branchés sur cette bague annulaire 52. De plus, les vérins d'actionnement des bras de préhension 24, 25 et 30 sont branchés, de manicle convenable; sur les canaux 59 et 60 de l'élément 45 par l'intermédiaire de conduits souples partiellement visibles sur la figure 1, de telle sorte que ces vérins soient branches hydrauliquement en parallèle sur un circuit de fluide de ltengin. L'accessoire 1 représenté sur les figures permet, grâce à son ensemble de sciage 12 qui peut occuper n'importe quelle position dans l'espace simplement en modifiant la position de ltextre- mité de la flèche 7 de l'engin de levage, èn actionnant le vérin il ou en le faisant pivoter autour de l'axe 17 par rapport au support 2, d'effectuer des opérations de sciage de bois.En outre, gracie à son ensemble formant grappin 18 qui peut également occuper toute position - dans l'espace simplement en modfant la poston de la flèche 7 de l'engin de levage, en activant le vérin ou en activant le moteur hydvaulique 44 pour faire pivoter le support ]9 des bras de préhension 24, 25 et 30, permet de déplacer le bois coupé, sans avoir besoin d'utiliser une autre machine, et permet en outre d'orienter le bois saisi comme souhaité. On peut remarquer en outre que, dans l'exemple représenté, l'ensemble formant grappin 18 ne une pas les opérations à effectuer avec l'en9emble de sciage 12 et l'ensemble de sciage 12 ne gEne pas les opérations a effectuer avec l'ensemble formant grappin 1E La présente invention ne se limite pas a l'exemple ci-dessus décrit, Bien d'autres variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées; REVENDICATIONS 1 Accessoire d'appareil de levage susceptible outre monté a l'extrémité de sa flèche (7) et du type comprenant des bras de préhension (24, 25, 30) formant grappin et des mayens pour actionner ces bras de préhension en vue de les déplacer de manière opposée, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier support (2) adapté pour etre porté par l'extrémité de ladite flèche (7) et un second support (19) monté tournant autour d'un axe de rotation (20) sur ledit premier support (2) et sur lequel sont montés lesdits bras de prehenw sion (24, 25, 30). 2. Accessoire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits bras de préhension (24? 25, 30) sont montés tournant sur ledit second support- (19) autour' d'axes de rotation s'étend dant perpendiculairement à l'axe de rotation (20) dudit second support (19) par rapport audit premier support (2). 3. Accessoire selon l'une des revendications ! et 2, caractérisé par le fait que ledit' premier support 2 est adapté pour Entre monté tournant et entrains en rotation sur l'extrémité de ladite flèche (7) autour d1un axe de rotation (8) s'étendant perpendiculairement J' l'axe de rotation (20) dudit second support (19) par rapport audit premier support (2). 4. Accessoire selon l'une queicongue des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens -(39, 42, 44, 46, 47, 48, 49) pour entraîner en rotation ledit second support (19) par rapport audit premier support (2), 5. Accessoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu1il comprend trois arbres concentriques dont le premier 633) est fixé audit premier support (2), le deuxième (34) est fixé audit second support (19) et le troisième (39) est lié en rotation audit second support (19). 6, Accessoire selon la revendication 51 caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour entraîner en rotation ledit troisième arbre (39), 7. Accessoire selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que ledit troisième arbre (39) comprend des canaux d'écoulement (57, 58) du fluide destiné a l'actionnement de vérins hydrauliques (53) d'entraînement desdits bras de préhension vérins hydrauliques (53) d'entrainement desdits bras de préhension (24, 25, 30), 8* Accessoire selon î'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend deux bras de préhension (24, 25) opposés à un troisième (30?- qui sont montés tournant sur ledit second support 9. Accessoire selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un ensemble de sciage (12) monté sur ledit premier support (2), 10, Accessoire selon la revendication 9 caractérisé par le fait que l'axe de rotation (13) de la scie (14) de l'ensemble de sciage (12) s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation (20) dudit second support (19) par rapport audit premier support (2), 11. Accessoire selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que ledit ensemble de sciage (12) est monté tournant sur ledit premier support (2) autour d'un axe de rotation (17) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation (20) dudit second support (19) par rapport audit premier support (2);