Brevet FR2538143A1 — publié le 19840622

PROCEDE DE LECTURE D'UN MARQUAGE EN RELIEF SUR UN PRODUIT METALLURGIQUE L'invention concerne un procédé de lecture d'un message codé sur un produit métallurgique, tel qu'un rail, dont une surface comporte un marquage en relief réalisé sous forme de segments rectilignes disposés parallèlement entre eux de façon à définir ledit message codé. Il est pratique courante d'identifier des produits métallurgiques, en particulier les rails, pour pouvoir les classer La classement s'effectue en fonction de certains critères (comme la nuance, la date de laminage, la qualité, etc) permettant, par exemple, de rebuter les articles défectueux et d'élaborer pour les autres des fiches siqnalétiques destinées à les accompagner auprès de la clientèle. La technique cénérale consiste à opérer en deux temps marquage préalable du rail à la sortie du laminoir, et reconnaissance ultérieure du rail par lecture de la marque. Actuellement, on utilise industriellement deux méthodes qui présentent chacune des inconvénients Selon la première méthode, on effectue le marquage à la peinture à chaud Cette pratique est coûteuse, aussi bien en raison de la consommation en matière chère que par suite de l'utilisation d'une marqueuse spéciale Puis on opère une lecture directe à distance par le pontier, ce qui est source d'erreurs. Selon la deuxième méthode, on effectue un marquage en relief, généralement pa r poinçonnage, et on opère une lecture "à vue" à proximité par un inspecteur qui commande au pontier; cela est également coûteux au moins en personnel et non exempt de risques d'erreurs. Le but de l'invention est de proposer un procédé simple de lecture automatique à distance et sans contact du marquage par segments en relief. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce qu'on dirige un rayon lumineux sur la surface marquée de façon à y former une tache qu'on observe dans des conditions de réflexion sensiblement spéculaire au moyen d'un réseau photosensible dont l'axe optique forme avec ledit rayon lumineux un plan par lequel passent les segments de codage au cours d'un déplacement relatif entre le produit et le roseau photosensible, le réseau photosensible comprenant des cellules photosensibles au moins dans ledit plan, et on conclut à la présence d'un segment lorsqu'on observe simultanément un déplacement de l'image 39 de la tache sur le réseau et un affaiblissement de son intensité, suite à une évolution de sa forme. Des dispositifs classiques de traitement de l'image permettent de définir et d'observer avec précision ces deux phénomènes. Ainsi l'invention repose sur l'interprétation de la simultanéité de ces deux phénomènes On sait que le déplacement de l'image de la tache sur le réseau est lié aux variations du chemin optique qui se traduit par un changement de la position du lieu o se forme la tache que l'on observe, ce qui est le propre de toute triangulation optique, et que l'affaiblissement de l'intensité résulte de l'écart des conditions de réflexion spéculaire conduisant à une image de diffusion plus étalée. L'observation simultanée de ces deux phénomènes donne une information redondante qui permet une sécurité absolue sur l'authenticité de ce qu'on détecte. En fait, on a découvert selon l'invention que l'observation d'un seul des deux phénomènes n'est pas toujours suffisante compte tenu de la précision En effet, si on suit seulement le déplacement de l'image, un déplacement de faible amplitude (correspondant à une-marque de faible profondeur, 0,5 mm par exemple) pourrait être confondu avec le bruit de fond dû aux vibrations transversales de l'ensemble produit système optique; et si l'on observe seulement l'affaiblissement de l'intensité, le phénomène peut être dû à la présence de -calamine ou autres irrégularités de surface créant également un bruit de fondé La discrimination basée sur la simultanéité des deux phénomènes permet d'obtenir une information fiable. De préférence, on lit le message codé sur le produit en défilement, l'observation se faisant à poste fixe L'inertie du produit étant supérieure à celle du capteur: le déplacement du produit entraîne un bruit de fond plus faible que le déplacement du capteur, ce qui permet de détecter de très faibles déplacements de l'image, c'est-à-dire des marquages de faible profondeur,_le cas échéant (la limite inférieure admissible pour les profondeurs de marquage étant déterminée par les aspérités de surface). Avantageusement, le plan formé par le rayon lumineux et l'axe optique du réseau photosensible est parallèle aux segments du message codé Rien que ce soit ainsi qu'on obtient les meilleurs résultats, on peut, en alternative, disposer le système optique dans un plan perpendiculaire aux segments, l'important étant que ces derniers passent 39 d'une manière ou d'une autre dans ledit plan. Avantageusement, on fixe un seuil d'intensité minimum pour prendre en compte l'excitation d'une cellule du réseau photosensible On observe alors le déplacement de l'image en détectant le déplacement du barycentre des cellules excitées au-dessus dudit seuil. Avantageusement, on conclut à-la présence d'un segment lorsqu'on observe simultanément le déplacement du barycentre des cellules excitées audessus dudit seuil et la diminution -du nombre de ces cellules excitées. Le programme pour détecter la simultanéité des deux phénomènes peut consister 3 surveiller essentiellement le déplacement du barycentre si un déplacement est constaté, on observe alors s'il s'accompagne ou non d'un affaiblissement du poids de ce barycentre (i e du nombre de cellules excitées au-delà du seuil), ce qui permet de conclure ou non à la lecture d'un segment. Inversement, on peut surveiller l'affaiblissement éventuel du poids: s'il est constaté, on observe alors s'il s'accompagne ou non d'un déplacement du barycentre - D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante d'un mode particulier mais non limitatif de réalisation. On se réfère au dessin annexé sur lequel la figure 1 représente une vue latérale d'un rail marqué et du système optique la figure 2 représente en coupe schématique un relief de marquage, et le cheminement de deux rayons de scrutation; la figure 3 est un graphique représentant l'intensité des différentes cellules du réseau photosensible dans le cas 'o le rayon de scrutation tombe sur la surface du produit (réflexion spéculaire) la figure 4 est un graphique analogue dans le cas o le rayon 3 Ode scrutation tombe sur un relief de marquage la figure 5 est une vue schématique transversale du rail au niveau du système optique. Un rail 1 comporte sur la surface de son âme 2 un marquage en relief (creux ou plein) constitué par un code de segments 3 dont le nombre et les écartements définissent le message à lire et à déchiffrer. Les reliefs 3 peuvent être réalisés en creux par des entailles en V à l'aide d'un poinçon (cf fiq 2). Un émetteur laser 4 envoie un rayon incident 5 bien confiné sur 39 la surface 2 o il forme une tache ponctuelle 6 Celle-ci est observée 25381 3 au moyen d'un réseau photosensible 7 dont l'axe optique est de préférence confondu avec le rayon réfléchi 8 en supposant la surface 2 idéale (conditions de réflexion spéculaire, cf fig 5 >. Le rayon incident 5-et l'axe optique 8 forme un plan de trace 9 (fig 1) par-lequel vont passer les segments 3 au cours du déplacement du produit (flèche lû) Le réseau photosensible 7 comprend des cellules photosensibles principales au moins dans ce plan de trace 9. Bien qu'un déplacement du poste d'émission et d'observation soit possible, il est préférable que le produit défile car, du fait de son inertie, son déplacement entraîne moins de bruit de fond que le déplacement du réseau photosensible: on peut donc faire une observation plus fine et détecter de très faibles déplacements de l'image selon le principe que l'on va maintenant décrire. Lorsque la tache 6 éclaire la surface 2, les cellules principales du réseau photosensible 7 sont excitées selon des intensités variables représentées sur le graphique de la figure 3, o l'intensité l figure en ordonnées tandis que les abcisses désignent les différentes cellules L'intensité est maximale en centre de l'image de la tache et peut même atteindre avantageusement le seuil M de saturation des cellules L'intensité des cellules avoisinantes peut décroître théoriquement jusqu'à zéro, mais la présence d'un bruit de fond peut imposer par sécurité de ne tenir compte que des cellules excitées au-dessus d'un certain seuil S de signification. Il est alors facile de repérer l'image en repérant le barycentre k des cellules excitées au-dessus du seuil S Ce barycentre k peut être affecté d'un poids égal au nombre desdites cellules excitées au-dessus dudit seuil ( 15 sur l'exemple de la figure 3), ce poids étant en rapport avec l'intensité moyenne de la tache. Lorsque le rayon incident arrive sur le relief 3 (rayon 5 ', figure 2), le déplacement de la tache entraîne un déplacement corrélatif de son image sur le réseau de photodiodes (dont l'axe principal est dans le plan de trace 9). Par ailleurs, l'écart des conditions de réflexion et de diffusion entraîne un afaiblissement de l'intensité d'excitation des cellules du réseau sensible (cf fig 4) Là encore, on peut repérer le barycentre m de la nouvelle -image et l'affecter du poids ( 6 sur la fig. 4) correspondant au nombre de cellules suffisamment excitées. Selon l'invention, c'est l'observation simultanée de ces deux 39 effets (déplacement et afaiblissement) qui permet de conclure avec certitude à la présence d'un segment de message codé. A partir de là, la reconstitution du message ne pose pas de problème: de proche en proche, on détecte tous les segments et on peut alors soit repérer leur position relative, soit déterminer leurs écartements à l'aide d'une base de temps et en connaissant la vitesse du produit à scruter. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à l'exemple décrit ci-avant, mais s'étend à de multiples variantes ou équivalents dans la mesure o sont respectées les caractéristiques énoncées dans les revendications jointes. En particulier, il est avantageux mais nullement obligatoire que la tache lumineuse soit ponctuelle On peut en effet mettre en oeuvre une tache en forme de fente linéaire croisant les marques de codage. Toutefois, on comprend aisément qu'une variante de ce type augmenterait sensiblement le bruit de fond du signal reçu sur le réseau photosensible De préférence l'invention sera donc mise en oeuvre avec une tache ponctuelle laquelle pourra être aisément produite à l'aide d'un faisceau lumineux confiné issu d'un laser. REVENDICATIONS 1) Procédé de lecture d'un message codé sur un produit métallurgique tel qu'un rail ( 1) dont une surface ( 2) comporte un marquage en relief réalisé sous forme de segments ( 3) rectilignes disposés parallèlement entre eux de façon à définir ledit message codé, caractérisé en ce que l'on dirige un rayon lumineux ( 5,5 ') sur la surface marquée ( 2) de façon à y former une tache ( 6) qu'on observe dans des conditions de réflexion sensiblement spéculaire au moyen d'un réseau photosensible ( 7) dont l'axe optique forme avec ledit rayon lumineux ( 5,5 ') un plan ( 9) par lequel passent les segments de codaqe ( 3) au cours d'un déplacement relatif entre le produit ( 1) et le réseau photosensible ( 7), le réseau photosensible ( 7) comprenant des cellules photosensibles au moins dans ledit plan ( 9) et on conclut à la présence d'un segment lorsqu'on observe simultanément un déplacement de l'image de la tache sur le réseau et un afaiblissement de son intensité résultant de l'évolution de sa forme sur le réseau. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on lit le message codé sur le produit ( 1) en défilement, l'observation se faisant à poste fixe. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications l ou 2, caractérisé en ce que le plan ( 9) formé par le rayon lumineux ( 5) et l'axe optique du réseau photosensible ( 7) est parallèle aux segments ( 3) du message codé. 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on fixe un seuil d'intensité minimum (S) pour prendre en compte l'excitation d'une cellule du réseau photosensible ( 7). ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on observe le déplacement de l'image en observant le déplacement du barycentre (k, m) des cellules excitées au-dessus dudit seuil (S). 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on conclut à la présence d'un segment lorsqu'on observe simultanément le déplacement dudit barycentre et la diminution du nombre de ces cellules excitées.