Brevet FR2544814A1 — publié le 19841026

La présente invention concerne une glissière à billes et une table coulissante réalisée par utilisation de la glissière. Jusqu'à présent, on a beaucoup utilisé ce type de glissière et de table coulissante qui constitue un guide rectiligne pour le coulissement d'éléments de machines industrielles très diverses telles que les centres d'usinage, les déplacements d'axes X, Y et Z des machines-outils à commande numérique, les dispositifs de changement automatique d'outil, les machines automatiques de soudage, les machines de moulage par injection et les robots industriels. Ces glissières et ces tables, incorporées à la partie coulissante de telles machines industrielles, doivent être montées de façon qu'elles travaillent avec une précision élevée et qu'elles assurent un positionnement et une précision,lors de la répétition d'un positionnement, qui soient excellents, tout en ayant une longue durée de vie Ces propriétés sont particulièrement importantes dans une table coulissante qui assure un déplacement alternatif rectiligne en supportant une force importante. De plus, la glissière doit pouvoir présenter facilement les propriétés précitées lorsqu'elle est incorporée à une table coulissante. En outre, une glissière classique est habituel- lement réalisée de manière que deux gorges formant des chemins de roulement soient disposées dans des épaulements de chaque barre de support de voie afin que des trains de billes destinés à encaisser les forces puissent rouler sur le bloc coulissant associé, le long des gorges respec- tivement, si bien que chaque épaulement de la barre formant les voies est serré par deux trains de billes qui encaissent les forces, ces dernières pouvant ainsi être appliquées dans toutes les directions En conséquence, chaque barre nécessite un usinage pour la formation Cie quatre gorges En outre, quatre voies sans fin doivent Lêtre formées pour la circulation des billes sur le bloc coulissant En conséquence, un grand nombre d'opérations est nécessaire à l'usinage de la barre et du bloc, notam- ment lors de la rectification et de la finition des gorges, si bien que 'Le coût de fabrication est élevé. En outre, dans une glissière du type considéré, lorsqu'il existe du jeu entre les chemins de roulement et les billes qui encaissent une force entre le bloc et la barre, une force de choc extrêmement importante est appliquée temporairement à la glissière par un effet de martellement, ou par une force de torsion et de sou- lèvement étant donné le moment d'inertie lors d'un chan- gement de direction en mode alternatif, avec réduction de la durée de vie En outre, la précision du position- nement, surtout avec répétition, est détériorée en fonction de ce jeu. Ainsi, dans une glissière de ce type, une charge préalable doit être appliquée à la glissière afin que le jeu précité soit négatif et que la capacité d'encaissement de force soit accrue et que l'application temporaire d'une force importante de choc - à la glissière soit évitée et permette un allongement de sa durée de vie et en outre augmente la rigidité de la glissière elle-même Celle-ci doit donc permettre l'application facile d'une telle force préalable. L'invention concerne une glissière perfectionnée à billes qui peut être fabriquée à un faible coût par simple formation de deux gorges constituant des chemins de roulement dans chaque bloc coulissant afin que les forces soient encaissées dans toutes les directions, le nombre de chemins de roulement étant ainsi réduit par deux à la fois sur le bloc coulissant et sur la barre formant les voies, avec réduction de l'usinage délicat. L'invention concerne aussi une telle glissière dans laquelle les billes peuvent être facilement soumises à une force préalable lorsque la glissière est incorporée à une table, par inversion des sens d'application des forces appliquées des deux cotés du bloc coulissant de la glissière. Elle concerne aussi une -telle glissière dans laquelle l'amplitude de la force appliquée préalablement aux billes peut être réglée à volonté. Elle concerne aussi une table coulissante comprenant une glissière du type précité. Une table coulissante selon l'invention comporte une glissière du type précité qui peut être soumise à une force préalable d'une manière extrêmement simple afin que tout jeu entre les chemins de roulement et les billes qui encaissent la force soit éliminé entre le bloc coulissant et la barre formant les voies, que la durabilité soit accrue et que la précision du- positionnement, surtout avec répétition, soit accrue, le jeu pouvant être négatif afin que la capacité d'encais- sement de force soit accrue si bien que la précision du positionnement, surtout avec répétition, n'est jamais réduite même lors de l'application d'une force élevée. Plus précisément, l'invention concerne une glissière qui comporte un bloc coulissant formé par un corps ayant une section en U dont les faces internes des deux bras comportent une paire de chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, àdroite et à gauche, ces chemins de roulement étant formés longitu- dinalement, le corps du bloc ayant en outre des alésages formés longitudinalement dans les parties pleines des bras et destinés à contenir des billes qui n'encaissent pas de forces, une barre formant des voies, ajustée dans une cavité du bloc de manière qu'elle puisse coulisser suivant la longueur de celui-ci, la barre ayant, dans ses deux parties latérales tournées vers les faces internes des deux bras, des chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, en face des chemins de roulement des bras, afin que des gorges de logement de billes supportant les forces soient délimitées en coopération avec ces chemins de roulement, une paire de couvercles latéraux fixés aux deux faces latérales du bloc coulissant et ayant des gorges de guidage destinées 2544814 - à assurer la communication entre les gorges de logement des billes qui supportent les forces et les alésages associés de logement des billes qui n'encaissent pas les forces et des billes formant deux lignes disposées dans des voies sans fin formées par les gorges contenant les billes qui encaissent les forces, les alésages qui contiennent les billes qui n'encaissent pas les forces et les gorges de guidage, les billes étant destinées à recirculer vers l'intérieur des voies sans fin. L'invention concerne aussi une table coulissante qui comporte un socle ayant deux surfaces de montage de référence, et une table de montage qui peut coulisser sur le socle par l'intermédiaire de deux glissières, chacune des glissières comprenant un bloc coulissant fixé à sa face supérieure à la table de montage et consti- tué par un corps de bloc ayant une section en U dont les deux bras ont, à leur face interne, des chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, à droite et à gauche, sur la longueur du corps, celui- -ci ayant des alésages destinés à contenir des billes qui n'encaissent pas de forces, ces'alésages étant formés longitudinalement dans les parties pleines des bras, une barre formant des voies, fixée à l'une des surfacesde référence de montage du socle et logée dans une cavité du bloc coulissant de manière qu'elle puisse coulisser longitudinalement, la barre ayant, à ses deux parties latérales tournées vers les faces internes des deux bras, des chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, en face des chemins de roulement des bras, afin que des gorges destinées à contenir des billes destinées elles-mêmes à encaisser des forces sont formées en coopération avec ces chemins de roulement, deux couvercles latéraux fixés aux deux faces latérales du bloc et ayant des gorges respectives de guidage destinées à assurer la communication entre les gorges qui contiennent des billes destinées à encaisser les forces et les alésages associés destinés a contenir des billes qui n'encaissent pas de forces respectivement, et des billes formant deux lignes dans des voies sans fin formées par les gorges, les alésages et les gorges de guidage, les billes étant destinées à recirculer par les parties internes des voies sans fin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une glissière à billes selon un premier mode de réalisation de l'invention, la la glissière la la glissière la de la figure la de la figure la de la figure figure 2 est une coupe transversale de de la figure 1; figure 3 est une élévation frontale de de la figure 1 figure 4 est une vue en plan de la glissière 1, avec une partie arrachée; figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V 2; figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI 2, représentant la glissière après retrait de la barre; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 2, représentant la glissière après enlèvement de la barre; la figure 8 est une élévation latérale d'un bloc coulissant; la figure 9 est une élévation représentant l'arrière d'un couvercle latéral; la figure 10 est une coupe de la barre la figure 11 est une élévation frontale de la barre; la figure 12 est une coupe d'une table coulis- sante réalisée à l'aide de la glissière du premier mode de réalisation; la figure 13 est une élévation latérale d'une glissière selon un second mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 14 est une coupe transversale de la glissière de la figure 13 la figure 15 est une êlévation frontale de la glissière de la figure 13; la figure 16 est une coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 14; la figure 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 14, représentant la glissiere après retrait de la barre; la figure 18 est une élévation latérale en coupe partielle d'un bloc coulissant de la glissière du second mode de réalisation; la figure 19 est une vue en plan du bloc coulis- sant de la figure 18; la figure 20 est une élévation du bloc coulis- sant de la figure 18; la figure 21 est une perspective d'un rail de roulement; la figure 22 est une élévation latérale du rail de roulement de la figure 21, vu de gauche; la figure 23 est une vue en plan du rail de roulement de la figure 21; la figure 24 est une élévation latérale du rail de roulement de la figure 21, vu de droite; la figure 25 est une élévation d'un couvercle latéral utilisé dans la glissière du second mode de réalisation la figure 26 est une vue arrière du couvercle latéral représenté sur la figure 25; la figure 27 est une coupe suivant la ligne XXVII-XXVII de la figure 26; la figure 28 est une coupe suivant la ligne XXVIII-XXVIII de la figure 26; la figure 29 est une coupe suivant la ligne XXIX-XXIX de la figure 26; la figure 30 est une perspective d'un organe de retenue de billes la figure 31 est une coupe longitudinale de l'organe de retenue de la figure 30, par un plan passant par son centre; la figure 32 est une élévation de l'organe de retenue de la figure 30, vu de l'arrière; la figure 33 est une coupe suivant la ligne XXXIII-XXXIII de la figure 32; - la figure 34 est une vue de bout de l'organe de retenue de billes représenté sur la figure 30; et la figure 35 est une coupe d'une table coulis- sante réalisée à l'aide de la glissière selon le second mode de réalisation. Les figures 1 à 7 représentent une glissière à billes B selon un premier mode de réalisation de l'inven- tion Cette glissière B comprend un bloc coulissant 1 constitué par un côrps ayant une section de forme en C sensiblement, délimitant une cavité 6 à sa face inférieure, deux couvercles latéraux 2 fixés aux surfaces latérales droite et gauche du bloc-1 respectivement, deux organes 3 de retenue de billes montés entre ces couvercles 2, de nombreuses billes qui recirculent dans des voies sans fin formées dans le bloc coulissant 1 et une barre 5 formant des voies et ayant une section sensi- blement rectangulaire, cette barre étant destinée à encaisser une force appliquée par le bloc coulissant 1 par l'intermédiaire des billes 4. Le bloc coulissant 1, comme représenté sur les figures 2, 4 et 8, a des chemins de roulement 8 a, 8 b de section sensiblement courbe formés aux faces internes des deux bras 7 a, 7 b du bloc 1, dans la direction longitu- dinale de celui-ci et obliquement vers le bas et vers le haut respectivement En outre, des alésages 9 destinés à loger des billes qui n'encaissent pas de forces sont formés dans les bras 7 a, 7 b, suivant leur longueur. Il faut noter que la référence 17, sur les figures 8, 18 et 21 à 24, désigne des parties usinées destinées à faire tourner les billes 4, ces parties étant disposées entre les chemins de roulement 8 a, 8 b et les alésages 9 de logement des billes, la référence 18 des figures 4, 8, 17 et 18 représentant chacun des trous de montage des couvercles latéraux 2 En outre, la référence 19 désigne les trous de montage d'une table 27 décrite dans la suite Dans ce mode de réalisation, un premier chemin de roulement dirigé obliquement vers le bas a une partie inférieure qui dépasse légèrement vers l'inté- rieur comme-l'indique les figures 2 et 8, si bien que la possibilité de la rotation du bloc coulissant 1, pouvant permettre sa sortie après son montage sur la barre 5, est éliminée. D'autre part, chacun des couvercles latéraux 2, comme représenté sur les figures 5 à 7 et 9, est formé par moulage par injection d'une résine dure de synthèse et comporte des gorges circonférentielles 10 de guidage formées dans les deux parties latérales afin que les billes 4 soient guidées entre les chemins de roulement 8 a, 8 b et les alésages 9 du bloc 1 De plus, les couvercles 2 ont des gorges 11 de montage d'organes 3 de retenue de billes, destinés à loger des parties de ces organes. Il faut noter que, sur les dessins, la référence 20 désigne des trous de passage de boulons 21 permettant le montage des couvercles 2 sur le bloc coulissant 1. Les organes 3 de retenue de billes montés entre les couvercles 2 sont formés par emboutissage ou par une opération analogue sur une feuille métallique ou t 8 le, et sont placés le long des chemins de roulements 8 a, 8 b formés sur les bras 7 a, 7 b du bloc coulissant 1. De plus, des fentes 12 dont dépassent les billes 4 destinées à rouler le long des chemins Sa, 8 b en partie, débouchent dans les organes 3 de retenue, dans des positions qui correspondent aux chemins de roulement Sa, 8 b, si bien que des gorges sont délimitées pour le logement des billes 4 destinées à encaisser les forces De plus, aux deux extrémités des fentes 12 formées dans les organes 3 de retenue, des guides 13 sont formés afin qu'ils dépassent vers le chemin correspondant de guidage 8 a, 8 b et provoquent ainsi un changement de direction des billes 4 qui roulent le long des chemins 8 a, 8 b vers les gorges 10 des couvercles 2 et transmettent aussi des billes 4 qui roulent vers les chemins de roulement Sa, 8 b par l'intermédiaire des alésages 9, à partir des gorges de guidage. De plus, la barre 5 formant les voies, comporte, comme l'indiquent les figures 2, 10 et 11, une partie usinée 14 formée dans l'épaulement, d'un côté, ainsi qu'une cavité 15 formée dans la paroi latérale, de l'autre côté Au coin inférieur d'extrémité de la partie usinée 14 et au coin supérieur d'extrémité de la cavité 15, des chemins de roulement 16 a, 16 b de forme sensiblement courbe sont formés et disposés longitudinalement, tout en étant dirigés en sens opposés pratiquement En outre, ces chemins de roulement 16 a, 16 b sont dirigés obliquement vers le haut et vers le bas afin qu'ils soient tournés vers les chemins de roulement 8 a, 8 b formés sur les bras 7 a, 7 b du bloc coulissant 1 Ainsi, deux gorges destinées à contenir les billes qui encaissent les forces, sont formées par les chemins de roulement en regard Sa, 16 a et 8 b, 16 b. La disposition est donc telle que deux voies sans fin sont constituées par les gorges formées par les chemins de roulement 8 a, 16 a et 8 b, 16 b, les alésages 9 formés dans les bras 7 a, 7 b et les gorges de guidage formées dans les couvercles 2, les billes 4 recirculant tout en roulant le long de ces voies. Dans le mode de réalisation représenté, les billes 4 qui roulent dans les gorges destinées à contenir les billes qui encaissent des forces, délimitées entre les chemins de roulement Ba, 8 b formés sur les bras 7 a, 7 b et les chemins de roulement 16 a, 16 b formés sur la barre 5, ont un angle de contact oc avec les chemins de roulement 8 A, 8 B, qui est réglé à une valeur d'environ 2544814 e ' L'ex Pression "angle de contactcr" désigne dans ce cas l'angle formé par la direction de la force de l'élément roulant aaissant sur la surface de contact entre les billes 4 et les chemins de roulement Ba, 8 b, c'est-à-dire l'anale compris entre une droite L d'applica- tion de la force et un plan O' perpendiculaire à l'axe centrai O de la gl issière B Ainsi, la sélection de l'angle de contact ocafin qu'il soit égal à 450 rend possible 'L'égalisation des anglesy e/,lanîj étant formé par la droite L d'application de la force aux billes 4 et l'axe d'application d'une force verticale appliquée sur le bloc coulissant 1, c'est-à-dire 'L'axe central O de la clissière B, l'angle c et horizontale. Il faut noter que la référence 22 désigne un alésage destiné à permettre la fixation de la barre formant les voies sur une surface de référence de montage d'une machine comme décrit dans la suite. La figure 12 représente une t-able coulissante T réalisée par incorporation de la glissière B selon le premier mode de réalisation décrit précédemment Cette table coulissante T comprend deux glissières B, un socle ayant des surfaces 24 de référence de montage sur lesquelles sont montées les barres 5 de ces glissières B, par l'intermédiaire de boulons 23, et une table 427 de montage installée aux faces supérieures des blocscou- lissants 11 des glissières B, à l'aide de boulons 26 a, 26 b qui sont utilisés par paires alignées en direction transversale sur chaque bloc coulissant 1. Dans cette table, les barres 5 des glissières sont fixées aux surfaces respectives de référence de montage 24 du socle 25 d'une manière telle que les chemins de roulement 16 a, formés aux extrémités inférieures fl 2544814. des parties usinées 14, dans l'un des épaulements et dirigés vers le haut, soient disposés vers l'extérieur, c'est-à-dire que les droites L 1, L 2 d'application des forces sur les glissières gauche et droite B se recoupent au-dessous des glissières B sur la figure 12 La hauteur de la position de montage de la table 27 placée sur les blocs coulissants 1 est réglée du côté des bras 7 a qui ont les chemins de roulement 8 a tournés vers les chemins de roulement 16 a L'opération de réglage de la hauteur de la table 27 est réalisée par disposition de plusieurs cales minces (non représentées) entre les faces supérieures de bras 7 a, 7 b des blocs 1 et la face inférieure de la table 27 Après la fin du réglage de la hauteur de la table 27 dans une telle opération, cette table est retirée et un nombre convenable de cales, placées sur les bras 7 b, est retiré La table 27 est ensuite remise en place à l'aide des boulons 26 a, 26 b qui sont alors serrés de manière que les blocs coulissants 1 se trouvent à une distance du côté des bras 7 b qui correspond à l'épaisseur totale des cales retirées, si bien que chaque bloc coulissant 1 est tordu dans le sens de la flèche correspondante Y et assure ainsi l'application d'une force préalable à chaque glissière B. En outre, comme indiqué précédemment, les barres 5 qui forment les voies des glissières B sont disposées de manière que les droites ou axes L 1 f L 2 d'appli- cation des forces sur les glissières gauche et droite B se recoupent audessous de ces glissières En conséquence, même lorsque les blocs coulissants 1 sont soumis à des moments élevés de rotation autour des axes longitudinaux des barres 5, la rotation des blocs 1 peut être empêchée d'une manière fiable par rapport aux barres 5. Les figures 13 à 34 représentent une glissière à billes B selon un second mode de réalisation de l'inven- tion Le bloc coulissant 1 de la glissière B a des gorges de montage 28 a, 28 b formées aux faces internes des deux bras 7 a, 7 b respectivement, comme l'indiquent les figures 14, 15 et 18 à 20 Des rails de roulement 29 a, 29 b sont logés dans les gorges 28 a, 28 b, ils ont une forme sensi- blement en L en coupe, et ils comportent des chemins de roulement 8 a, 8 b qui sont formés à leurs coins Comme l'indiquent les figures 15, 18 et 20, les bras 7 a, 7 b du bloc 1 ont des cavités 30 formées à leurs parties inférieures, aux extrémités longitudinales, afin que des alésages 19 de montage y soient formés En outre, des cavités 31 sont aussi formées dans les parties infé- rieures de la région intermédiaire longitudinale de chacun des bras 7 a, 7 b Des trous taraudés 32 sont formés à travers le bras 7 b, dans les cavités 31. Les rails 29 a, 29 b de roulement logés dans les gorges 28 a, 28 b du bloc coulissant 1 sont formés d'un matériau ayant une bonne rigidité Ces rails 29 a, 29 b ont des parties usinées 17 à leurs coins, aux deux extrémités, comme l'indiquent les figures 14 et 21 à 24, afin que les billes 4 puissent passer entre les - chemins de roulement 8 a, 8 b et les alésages correspondants 9 de logement des billes qui n'encaissent pas de forces. En outre, les couvercles latéraux 2, fixés aux faces latérales du bloc coulissant 1, ont une gorge circonférentielle 10 de guidage, inclinée obliquement, et des gorges 11 de montage dans lesquelles sont glissées les extrémités d'organes 3 de retenue de billes, comme l'indiquent les figures 16, 17 et 25 à 29 De plus, chaque organe 3 de retenue de billes est monté entre les couvercles 2 de manière qu'il délimite une gorge de logement de billes destinées à encaisser des forces, en coopération avec les chemins de roulement 8 a, 8 b des rails 29 a, 29 b, et chaque organe a une fente 12 et des guides 13 de billes analogues à ceux du premier mode de réalisation de glissière, comme représenté sur les figures 30 à 34. Le bloc coulissant 1 a des boulons 33 de réglage de la force préalable appliquée, en butée à la face arrière du rail 29 b de roulement afin que celui-ci soit repoussé, les boulons étant vissés dans les trous taraudés 2544814: 32 qui sont formés en direction latérale dans un bras 7 b du bloc 1 et qui sont séparés longitudinalement l'un de l'autre Ces boulons 33 sont destinés à repousser la partie du rail de roulement 29 b qui se trouve audessous de l'axe horizontal passant par le centre des billes 4 qui roulent le long du chemin de roulement 8 b du rail 29 b, si bien qu'une force préalable correspondant à la force exercée par les boulons 33 peut être appliquée à la glissière B. La figure 35 représente une table coulissante T réalisée à l'aide de la glissière B du second mode de réalisation de l'invention Comme dans la table T du premier mode de réalisation, la table de ce second mode de réalisation comporte deux glissières B, un socle 25 ayant deux surfaces 24 de référence de montage sur lesquelles sont fixées les barres 5 des glissières B, et une table 27 de montage disposée aux faces supérieures des blocs 1 des glissières B La disposition est telle que, après montage de la table T, les boulons 33 de réglage de la force préalable exercée sur les glissières B sont serrés afin qu'une telle force préalable prédéterminée soit appliquée aux glissières B. Il faut noter que, dans les modes de réalisation de tables T des figures 12 et 35 respectivement, les sens de montage des glissières B ne sont pas obligatoires car les glissières B peuvent être montées dans les tables T en étant retournées en direction horizontale, par rapport aux positions des figures 12 et 35. L'invention telle que décrite précédemment, présente les avantages suivants. Dans la glissière à billes selon l'invention, le bloc coulissant a deux chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, à droite et à gauche, formés aux faces internes des deux bras du bloc coulissant afin qu'ils soient disposés sur la lon- gueur, et des chemins de roulement dirigés obliquement vers le haut et vers le bas et tournés vers ceux des bras du bloc coulissant, sont formés des deux côtés de la barre constituant les voies, logée dans la cavité du bloc coulissant afin qu'elle puisse se déplacer suivant la longueur de celui-ci, des billes étant alors disposées dans deux gorges destinées à contenir des billes qui encaissent des forces et qui sont délimitées par les chemins de roulement dirigés obliquement les uns en face des autres En conséquence, la barre peut encaisser les forces appliquées au bloc coulissant en directions verticale et horizontale par l'intermédiaire d'une paire seulement de gorges contenant des billes En outre, comme deux lignes de chemins de roulement seulement sont néces- saires pour chaque ensemble comprenant un bloc et une barre, le nombre d'opératiorsde formation des chemins de roulement, dont l'usinage doit être réalisé avec une grande précision, est divisé par deux, la fabrication des glissières étant ainsi possible à uncoût réduit En outre, lorsque la glissière est incorporée à une table coulissante, une charge préalable voulue peut être faci- lement appliquée à la glissière. De plus, bien que l'angle de contact entre chaque chemin de roulement et les billes puisse être choisi à une valeur différente de 45 dans le cadre de l'invention, lorsque cet angle de contact est égal à 45 , les forces appliquées en directions verticale et horizontale peuvent être encaissées uniformément si bien que la glissière peut être utilisée dans des applica- tions très diverses. D'autre part, la table coulissante selon l'inven- tion, comprenant la glissière précitée, peut avoir un coût de fabrication nettement réduit par utilisation d'une glissière dont le coût est plus faible que celui des glissières classiques Une charge préalable voulue peut en outre être appliquée facilement à chaque glissière, par application d'une force de torsion à la table de montage à l'aide d'un dispositif de réglage de la force préalable De cette manière, les jeux formes entre les 25448 1 4 billes et les chemins de roulement dans chaque glissière, sur le bloc et la barre à la fois, sont rendus négatifs et provoquent une déformation élastique des billes si bien que celles-ci sont mises au contact des chemins de roulement sur une large surface de contact qui augmente le taux de contact des billes dans son ensemble et rend possible l'augmentation de la capacité d'encaissement de forces de la glissière et de la durée de viede celle-ci ainsi que de sa rigidité En outre, une table coulissante ainsi réalisée peut avoir une très grande durée dans son ensemble et peut donner d'excellentes précision de posi- tionnment, d'une manière répétitive. Dans la table coulissante selon l'invention, la table de montage est portée par le socle par l'intermé- diaire de deux glissières du type précité En conséquence, non seulement les forces appliquées à la table peuvent être encaissées en directions verticale et horizontale mais encore un couple de forces peut aussi être encaissé. Ainsi, la table selon l'invention peut être utilisée d'une manière très efficace dans les cas o la direction d'application des forces varie ou dans les cas o un couple est appliqué; l'invention convient donc à des utilisations industrielles très diverses. La disposition de l'organe de retenue de billes le long de chaque chemin de roulement formé sur le bloc coulissant de chaque glissière élimine la possibiité de de sortie des billes qui recirculent des voies sans fin formées dans les deux bras du bloc coulissant Ainsi, l'exécution de diverses opérations devient très facile, notamment le montage des billes dans le bloc coulissant, la mise en place du bloc coulissant sur la barre, et la réalisation de la table par incorporation de glissières. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Glissière, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bloc coulissant ( 1) formé d'un corps ayant une section U J les faces-internes des deux bras ( 7 a, 7 b) du U ayant une paire de chemins de roulement ( 8 a, 8 b) gauche et droit, disposés longitudinalement et dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, le corps ayant en outre des alésages ( 9) destinés à loger des billes qui ne sont pas destinées à encaisser des forces, les alésages étant formés longitudinalement dans les parties pleines des bras, une barre ( 5) formant des voies, logée dans une cavité du bloc coulissant afin qu'elle puisse coulisser longitudinalement par rapport à celui-ci, la barre ayant, sur les deux parties latérales tournées vers- les faces internes des deux bras, des chemins de roulement ( 16 a, 16 b) dirigés obliquement vers le haut et vers le bas, en face des chemins de roulement des bras, afin que des gorges destinées à loger des billes destinées à encaisser les forces soient formées en coopération avec ces chemins de roulement, une paire de couvercles latéraux ( 2) fixés aux deux faces latérales du bloc coulissant ( 1) et ayant des gorges ( 10) de guidage assurant la communication entre les gorges destinées à contenir les billes destinées elles-mêmes à encaisser les forces et les alésages associés ( 9) destinés à contenir les billes qui n'encais- sent pas de forces, et plusieurs billes ( 4) disposées en deux rangées dans des voies sans fin formées par les gorges destinées à contenir les billes qui encaissent des forces, les alésages et les gorges de guidage, les billes étant destinées à recirculer par l'intérieur des voies sans fin. 2 Glissière selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le bloc coulissant ( 1) a des gorgeÄs de montage aux faces internes de ses deux bras, et des rails de roulement { 29 a, 29 b) ayant une section sensiblement 2544814 I en L et logés dans ces gorges, chacun des rails ayant un chemin de roulement formé à son coin. 3 Glissière selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'un au moins des bras ( 7 a, 7 b) du bloc coulissant ( 1) a un boulon ( 33) destiné à régler une force préalable et traversant le bras, le boulon étant destiné à prendre appui, à son extrémité, contre la face arrière du rail de roulement. 4 Glissière selon la revendication 3, caracté- risée en ce que l'extrémité du boulon ( 33) de réglage de la force préalable est en butée contre la face arrière du rail associé de roulement ( 29 a, 29 b) dans une position qui se trouve au-dessous d'une droite horizontale passant par le centre des billes destinées à encaisser les forces et roulant le long du chemin de roulement du rail. Glissière selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre deux organes ( 3) de retenue de billes montés entre les couvercles latéraux ( 2) le long des chemins de rou- lement correspondants formés sur le bloc coulissant afin que les billes ( 4) roulant le long des chemins de roulement soient retenues. 6 Glissière selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractériséeen ce que l'angle de contact des billes ( 4) roulant le long des chemins de roulement ( 8 a, 8 b) form As sur les deux bras du bloc coulissant et des chemins de roulement ( 16 a, 16 b) formés sur la barre et entre ces chemins de roulement, par rapport a ceux-ci, est réglé à une valeur de l'ordre de 45 . 7 Table coulissante, caractérisée en ce qu'elle comprend: un socle ( 27) ayant deux surfaces de référence de montage, et une table ( 2 ?) de montage supportée sur le socle afin qu'elle puisse coulisser, par l'intermédiaire de deux glissières, cnaque glissière comprenant un bloc coulissant ( 1) fixé à sa face supérieure à la table de montage et constitué par un corps ayant une section en U dont les bras ( 7 a, 7 b) ont, à leurs faces internes, deux chemins de roulement gauche et v droit ( 8 a, 8 b) dirigés obliquement vers le haut et vers le bas et disposés longitudinalement, le corps ayant en outre des alésages ( 9) destinés à loger des billes qui ne sont pas destinées à encaisser des forces, les alésages étant placés longitudinalement dans les parties pleines des bras, une barre ( 51 destinée à former des voies et fixée à l'une des surfaces de référence de montage du socle ( 25), dans une cavité du bloc coulissant afin que la barre puisse coulisser le long du bloc, la barre ayant, sur ses faces latérales tournées vers les faces internes des deux bras, des chemins de roulement ( 16 a, 16 b) dirigés obliquement vers le haut et vers le bas et tournés vers les chemins de roulement des bras, afin que des gorges destinées à contenir des billes destinées à encaisserdes forces soient formées en coopération avec ces chemins de roulement, deux couvercles latéraux ( 2) fixés aux faces latérales du bloc coulissant et ayant des gorges de guidage ( 10) destinées à assurer la communication entre les gorges destinées a contenir les billes destinées à encaisser des forces et les alésages associés, et des billes ( 4) disposées en deux rangées dans des voies sans fin formées par les gorges destinées à contenir les billes destinées à encaisser des forces, les alésages et les gorges de guidage, les billes étant destinées à recirculer par l'intérieur des voies sans fin. 8 Table selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif destiné à exercer une force préalable et destiné à régler la hauteur de montage du bloc coulissant ( 1) par rapport au socle ( 25) et à appliquer une force préalable à chacune des glissières. 2544814, 9 Table selon la revendication 8, caracté- risée en ce que le dispositif d'application d'une force préalable comporte plusieurs organes de raccordement disposés sur les deux bras ( 7 a, 7 b) du bloc coulissant ( 1) de chaque glissière et destinés à raccorder et fixer la table de montage ( 27) sur les blocs coulissants { 1); et un dispositif de réglage de hauteur placé' entre l'un des bras ( 7 a, 7 b) au moins de chaque bloc coulissant ( 1) et la table de montage ( 27). 10 Table selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'épaisseur de l'organe de réglage de hauteur est supérieure, du côté du bras de chaque bloc coulissant 1) qui a le chemin de roulement dirigé obliquement vers le bas, à l'épaisseur de l'autre côté. 1 5 11 Table sel-on la revendication 8, caractérisée en ce que chacun des blocs coulissants ( 1) a des gorges de montage formées sur les faces internes de ces deux bras ( 7 a, 7 b), et des rails de roulement ( 29 a, 29 b) ayant une section sensiblement en L; montés dans ces gorges, chaque rail ayant un chemin de roulement à son coin. 12 Table selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'un au moins des bras ( 7 a, 7 b) du bloc coulis- sant ( 1) a un boulon ( 33) destiné à régler une force préalable et traversant le bras, le boulon étant destiné à prendre appui, à son extrémité, contre la face arrière du rail de roulement. 13 Table selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité du boulon ( 33) de réglage de la force préalable est en butée contre la face arrière du rail associé de roulement ( 29 a, 29 b) dans une position qui se trouve au-dessous d'une droite horizontale passant par le centre des billes destinées à encaisser les forces et roulant le long du chemin de roulement du rail. 14 Table selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 13, caractérisée en ce que chacune des glissières comporte en outre deux organes de retenue de billes ( 3) montés entre les couvercles latéraux le long des chemins de roulement formés sur le bloc coulissant afin qu'ils retiennentles billes ( 4) qui roulent le long des chemins de roulement. R 15 Table selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 14, caractérisée en ce que l'angle de contact des billes ( 4) roulant le long des chemins de roulement ( 8 a, 8 b) formés sur les deux bras du bloc coulissant et des chemins de roulement ( 16 a, 16 b) formés sur la barre et entre ces chemins de roulement, par rapporta ceux-ci, est réglé à une valeur de l'ordre de 45 .