Brevet FR2545413A1 — publié le 19841109

Dispositif d'asservissement pour installation de fabrication du béton. La présente invention concerne une installation de fabrication du béton comprenant une betonniere et un rayon raclant de préférence tractables. Elle a trait plus spécialement a un dispositif d'asservissement de la commande du rayon raclant au taux de remplissage de la bétonnière. Le béton utilisé dans la construction est en général : - soit préparé dans des installations de type "centrales a béton" plus ou moins perfectionnées et automatisées, - soit préparé en petites quantites dans des bétonnières ; cette solution est en nombre la plus répandue car adoptée par les artisans maçons et les petites entreprises. Le béton est constitué par du ciment, de l'eau et surtout des agrégats (sable, graviers, graves..) en proportions bien définies pour chaque. type de béton. Autant dans les "centrales à béton" le probleme du respect des proportions des constituants du béton et de la quantité X produire a été bien résolu ce qui permet d'obtenir un béton de qualité régulière, autant pour les bétonnieres qui sont chargées manuellement à la pelle le belon obtenu est de qualité mddiocre et irrégulière. Les "centrales à béton" sont équipées d'une ou plusieurs "bascules" de type mécanique ou électronique permettant de peser chaque constituant et d'obtenir ainsi les proportions et la quantité désirées. Elles sont aussi equipées d'une armoire électrique complexe permettant de rendre automatique le cycle -complet de réalisation du béton. Le coût des armoires électriques et des bascules rend inapplicables les techniques utilisées sur des "centrales à beton" à l'automatisation d'une simple bétonnière. Or, il est actuellement possible à l'aide d'un materiel du type "Rayon Raclant" de mécaniser le chargement d 1une betonniere, en remplacement du chargement manuel a la pelle, a un coût acceptable. Cette application présente cependant un premier inconvénient selon lequel la présence d'un opérateur est necessaire pour surveiller le chargement et l'arreter en temps voulu. Un deuxieme inconvénient réside dans le fait que le chargement ne peut être effectué qu'en quantité variable, puisque dependant de l'appréciation de l'operateur. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients en soustrayant l'installation : bétonniererayon raclant a l'intervention humaine et en automatisant de fa çon simple et peu coûteuse le fonctionnement du rayon raclant sans avoir recours à une armoire électrique complexe et a une ou plusieurs bascules. Pour atteindre ce but, la presente invention propose d'asservir la commande en défilement du rayon raclant au taux de remplissage de la betonniere, cet asservissement prenant pour temoin un premier remplissage effectue manuellement pour le reproduire fidèlement ensuite de façon répetitive et automatique. Conformément a l'invention, la bétonnière est montée en bascule sur son support par l'intermediaire d'un élément d'articulation et d'un élément de pietement situés respectivement de part et d'autre d'un plan vertical passant par le centre de gravite de cette betonniere ;; l'element de piètement intervient sur un dispositif d'actionnement dont une partie prenant appui sur le support fixe est sensible a la force pesante qui lui est appliquée par la betonniere et dont une autre partie transformant cette force, au moins lorsque le taux de remplissage atteint une limite préétablie manuellement, en une grandeur d'intervention (telle qu'un deplacement, une impulsion mécanique, hydraulique, électrique ou autre), coopère avec au moins un organe déclencheur libérant la commande du groupe pour que celui-ci cesse dtentral- ner les chaînes du rayon raclant lorsque la limite préétablie du taux de remplissage est atteinte ; au moins un moyen de reglage permettant de faire coincider le déclenchement avec ladite limite preetablie du taux de remplissage est inseré dans le dispositif d'actionnement. Ce dispositif d'actionnement ne pèse pas la charge d'agrégats délivrée par le rayon raclant, mais compare la force pesante qui lui est appliquée par la bétonnière à la ma- nière d'un fléau ou plus précisément la grandeur transforméea la valeur témoin de celle-ci déterminée lors du premier chargement manuel,en réglant le moyen de réglage. De préférence,les moyens de réglage sont multiples et séquentiellement ordonnés pour pouvoir doser successivement plusieurs composants dans la bétonnière. Un sélecteur de programmes de dosages correspondant à plusieurs types de béton est incorporé dans le dispositif d'actionnement, pour coordonner son intervention initiale avec celle du ou des moyens de réglage. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, la bétonnière est portée par une remorque indépendan- te dont l'essieu et au moins une béquille constituent respectivement l'élément d'articulation et l'élément de pittement précités; le dispositif d'actionnement est hydraulique et comporte au moins une chambre détectrice a capacité variable reliée par une tuyauterie à un vérin récepteur afin de constituer un circuit fermé de volume constant, la chambre détectrice coopérant avec l'élément de piètement de la bétonnière et la partie mobile du vérin coopérant avec l'organe déclencheur précité ; le moyen de réglage préw cité équipe indifféremment la partie mobile du vérin ou l'organe déclencheur, en regard et à distance l'un de l'autre Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven tion sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, sur le dessin annexe. Sur ce dessin - la figure I est une élévation schématique illustrant une première forme de réalisation de l'installation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en plan de dessus éga- lement schematique prise relativement à la figure 1 - la figure 3 est un schéma d'un premier mode d'exécution de type hydraulique du dispositif d'actionnement - la figure 4 est un schéma d'un deuxième mode d'exécution de type hydraulique du dispositif d'actionnement - la figure 5 est une élévation analogue à celle de la figure lXmontrant une deuxième forme de réalisation de l'installation - la figure 6 est un schéma d'un troisieme mode d'exécution de type mécanique du dispositif d'actionnement - les figures 7 et 8 sont des schémas d'un quatrieme mode d'exécution de type électrique du dispositif d'actionnement et d'une variante - la figure 9 est un schéma d'un sélecteur de programfi:es appliqué au premier mode d'exécution du dispositif d'actionnement selon la figure 3 - les figures 10 et 11 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, faisant ressortir une troisième forme de réalisation de l'installation - les figures 12 et 13 sont des schémas d'un cinquieme et d'un sixième modes d'exécution respectivement, de type électrique, du dispositif d'actionnement - les figures 14 et 15 sont des schémas en élé- vation-coupe et vue en plan respectivementJconcernant un septième mode d'exécution de type mécanique du dispositif d'actionnement - la figure 16 est une vue analogue à la figure 15 se rapportant à une variante séquentielle. L'installation comporte un rayon raclant 1 et une bétonnière 2 qui peuvent être fixes et, dès lors qu'ils sont destinés à des chantiers relativement petits, sont démontables et transportables. Mais, dans les exemples représentés sur les figures 1 et 2, 5, 10 et 11, ils sont tractables. Suivant la forme de réalisation illustrée par les figures 1 et 2, le rayon raclant 1 comprend un cassis 3 supportant une poulie double antérieure haute 4, une poulie double antéri e basse 5 et une poulie doubleS postérieure basse 6; ces poulies ou autres organes de guidage tels que des noix, des pignons .. sont disposés suivant les sommets d'un triangle obtusangle. Les poulies 4 à 6 supportent deux chaînes sans fin 7 et 8 entre lesquelles s'étendent des godets ou raclettes 9. les poulies 5 et 6 sont folles, tandis que la poulie 4 est menante et reliée par une transmission 10 à un groupe d'entraînement 11, lequel est mis sous la dépendance d'une boîte de commande 12 pour faire défiler les chaînes dans le sens de la flèche F ou les arreter.Le châssis 3 supporte également une rampe inclinée fortement ascendante 13 contre laquelle raclent les godets 9 du brin antérieur des chaînes qui lui est parallèle,afin d'élever les agrégats préalablement prélevés au sol par le brin inférieurhorizontal et de les déverser dans une goulotte 14 prévue pour l'alimentation de la bétonnière 2. En avant de la rampe 13, le châssis 3 est monté pivotant autour d'un axe 15 relativement à un bâti fixe 16 et relié à un groupe d1entraînement en pivotement 17, pour balayer latéralement le ou les tas d'agrégats lors du défilement des chaînes 7, 8. Dans ltexemple représenté, le bâti 16 est le châssis d'une remorque 18 équipé d'un essieu 19 muni de roues 20, d'une béquille postérieure 21 allongée transversalement, de bras latéraux rabattables 22 de stabilisation et d'un timon démontable non représenté. La cuve de la bétonnière 2 est montée. tournante et entraînée en rotation autour de son axe de révolution dans un berceau 23 monté pivotant par des tourillons 24 relativement à un support fixe 25, Dans l'exemple représenté, la bétonnière 2 est tractable indépendamment du reste de l'installation ; son support 25 comprend alors un essieu antérieur 26 muni de roues 27 et un pied postérieur central 28, reliés par des jambages 29 convergeant vers le haut à des paliers 30 prévus pour les tourillons 24. L'essieu 26 constitue un élément d'articulation et le pied 28 un élément de pieement, ces éléments 26 et 28 étant disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe des tourillons 24, ctest-à-dire sensiblement par le centre de gravité de la cuve de la bétonnière chargée. Ii résulte de ce qui précède que la bétonnière 2, au fur et à mesure qu'elle est chargée par le rayon raclant 1, exerce par son pied 28 sur un dispositif d'actionnement 31 dont plusieurs modes d'exécution sont décrits dans ce qui suit, une force pesante qui est une fonction relativement complexe du poids de la charge d'agrégats déversés par ce rayon raclant. Il n'est pas question de déduire ce poids de la force pesante précitée dans une armoire de commande, mais de la comparer par ce dispositif d'actionnement à une force témoin préalablement étalonnée manuellement et d'arrêter par celui-ci le rayon raclant 1 ,dès que la force pesante détectée devient égale à ladite force témoin. Dans la deuxième forme de réalisation illustrée par la figure 5, le rayon raclant 1 et la bétonnière 2 sont montes sur le même bâti ou châssis tractable 16. Dans ce cas, les iam- bages antérieurs 29 du support 25 de la bétonnière 2 sont articulés autour d'axes 32 de pattes 33 du châssis 1fi, axes qui sont parallèles aussi bien à l'essieu 19 qu'aux tourillons 24 ; les jambages postérieurs 29 sont solidaires d'une platine mobile 34 indépendante du châssis de remorque 16 et intervenant sur le dispositif d'actionnement précité 31. Dans cette réalisation également, les axes 32 et la platine 34 constituent respectivement un élément d'articulation et un élément de piètement disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe des tourillons 24,c'est-à-dire sensiblement par le centre de gravité de la cuve de la bétonnière chargée. Dans la troisième forme de réalisation illustrée par les figures 10 et 11, le rayon raclant 1 et la bétonnière 2 sont montés, comme dans la deuxième, sur le même bâti ou châssis tractable 16. Mais dans ce cas, l'un des tourillons 24a de la cuve de bétonnière est monté pivotant autour d'un axe 35 porté par une chape 36 de ce châssis 16 et s'étendant dans la direction antéropostérieure qui est celle du rayon raclant en position médiane ; l'autre tourillon 24b est supporte par le châssis 16 par l'inter médiaire d'un palier détecteur 37 du dispositif d'actionnement précité 31. Dans cette troisième réalisation également, l'axe 35 et le palier détecteur 37 constituent respectivement un élément d'articulation et un élément de ptètement disposés de part et d'autre du plan vertical médian antéro-postérieur de la bétonnière 2, c'est-à-dire du plan vertical passant par le centre de gravité de celle-ci. Quelle que soit la forme de réalisation choisie, le dispositif d'actionnement 31 mis en oeuvre doit être sensible à la force pesante précitée et la comparer à une force témoin, de telle façon qu'il agisse, lorsqu'il constate l'égalité de ces forces ou des grandeurs transformées auxquelles il a donné naissance, sur la bolte de commande 12 du groupe 11pour arrêter le défilement des chaînes 7, 8 du rayon raclant. Plusieurs modes d'exécution de ce dispositif d'actionnement sont décrits ci-après en se référant aux figures 3,4,6 à 9 et 12 à 16 et en se rattachant à une forme de réalisation particulière selon les figures 1 et 2 ou 5 ou 10 et 11. Mais il est bien évident que ces modes d'exécution sont applicables en général aux. autres formes de réalisation sans modifi cation.majeure, Suivant le premier mode d'exécution illustré par les figures 2 et 3, le dispositif d'actionnement 31 est du type hydraulique et comporte - une chambre détectrice 38 (figure 2) interposée entre le pied central unique 28 du support 25 (figures 1 et 2) et le sol ou autre appui fixe. - ou bien deux chambres détectrices 38.1 et 38.2 (fig. 2 et 3) interposées entre les jambages postérieurs 29;1 et 29.2 qui s'écartent alors l'un de l'autre latéralement, et un appui fixe. Dans ce dispositif d'actionnement 31, chacune des chambres détectrices 38 est à capacité variable et constituée par un ballon dégonflable 39 rempli de fluide hydraulique et contenant au moins un ressort de rappel 40, le tout étant intégré entre deux plaques 41 et 42 destinées a être interposées entre le piètement 29 et l'appui fixe. Dans le mode d'exécution à chambre détectrice unique 38, celle-ci est reliée par une tuyauterie 43 (fig.2) à un vérin récepteur 44 qui , dans l'exemple représenté sur la fig. 3, est une chambre analogue dont le ballon gonflable 45 est muni de plaques extrêmes dont lsune 46 prend appui sur un support 47 du châssis 3 du rayon raclant et dont l'autre 48 coopère avec un ressort antagoniste 49 s'étendant à l'extérieur et prenant également appui sur le support. Tous ces organes 38 a 49 constituent un circuit hydraulique fermé de volume constant détectant par sa chambre 38 la force pesante de la bétonnière basculante 2 et transformant cette force en un déplacement de la plaque 48 destiné à intervenir sur la boîte de commande 12 du groupe 11 du rayon raclant. A cet effet, la plaque 48 est munie. d'une tige 50 coopérant, par l'intermédiaire d'un poussoir fileté 51, avec un levier déclencheur 52 monté pivotant autour dlun axe 53 du support 47 et rappelé par un ressort 54 vers une position de repos représentée en trait plein. Dans cette position, le levier déclencheur 52 retient un levier de commande 55 en position de commande représentée en trait plein. Le levier 55 est fixé à un arbre 56 monté tournant dans le support 47 et relié à la commande d1entraînement des chaînes 7,8 du rayon raclant par le groupe 11 ; ce levier55 est également relié à un ressort 57 tendant à.le rappeler, lorsqu'il est libéré par le levier 52, vers la position de repos représentée en trait interrompu et correspondant à l'arrêt desdites chaînes. Le poussoir fileté 51 est un moyen de réglage permettant de régler l'arrêt des chaînes pour un déplacement de la tige 50 correspondant à la charge témoin déposée manuellement dans la bétonnière et détectée par la chambre 38. Dans la variante d'exécution à deux chambres détectrices coniuguées 38.1 et 38.2 (fig. 2 et 3), la tuyauterie 43 aboutissant au vérin récepteur 44 se divise en deux dérivations 43.1 et 43.2 raccordées respectivement aux chambres 38.1 et 38.2 respectivement. Un équilibre hydrostatique se trouve ainsi parfaitement établi Suivant le deuxième mode d'exécution illustré par la fig. 4, le dispositif d'actionnement 31 est toujours du type hydraulique et constitué comme le précédent (fig. 3)1à la seule différence que le récepteur 44 est un vérin du type piston et cylindre.Dans ce cas, il s'agit de transformer la force pesante en une impulsion mécanique ; a cet effet, un limiteur de pression 58 est monté en série sur la tuyauterie 43 entre la chambre détectrice 38 ou les chambres 38.1, 38.2 et le vérin 44, ce limiteur étant shunté par un clapet de retour 59. Ainsi, lorsque la limite préétablie de la charge de la bétonnière est atteinte, la pression hydraulique atteint dans la ou les chambres 38 et la tuyauterie 43 un seuil de pression tel que le limiteur 58 s'ouvre et établit une communication avec le vérin 44 permettant un équilibrage des pressions. Sous l'impulsion de cette augmentation de pression, ce vérin provoque l'actionnement du levier déclencheur 52 et l'arrêt de chaînes 7,8 du rayon raclant 1. Le limiteur de pression 58 est réglable et constitue alors en luimême le moyen de réglage précité grâce auquel le taux de remplissage prédétermine manuellement est reproductible automatiquement, Suivant le troisième mode d'exécution illustré par les fig. 5 et 6, le dispositif d'actionnement 31 est du type mécanique; la platine mobile 34 sur laquelle repose l'élément de piè tement 29, pend au moyen d'une suspente 60 sous une plaque 61 attelée par un ressort détecteur 62 à une autre plaque 63, elle-meme supportée,.par l'intermédiaire d'une suspente 64, par une potence 65 solidaire du châssis 3 du rayon raclant 1.La plaque détectrice 61 est reliée par un cable de transmission 65 å une pièce 66 logée dans une douille taraudée d'attelage 67 vissée sur un embout tubulaire fileté 68 du levier déclencheur 52, le câble 65 s'étendant à travers une gaine flexible 69 dont les extrémités sont en butée fixe contre la plaque 63 et le support 47 du levier 52. Dans cette réalisation mécanique,la douille taraudée d'attelage 67 constitue le moyen de réglage précité era- ce auquel le taux de remplissaçe prédEtermine manuellement est reproductible automatiquement. Suivant le quatrième mode d'exécution illustré par la fie. 7. le dispositif d'actionnement 31 est du type électrique et comporte un microcontact déclencheur 70 relié à la boîte de commande 12 du groupe 11. Ce microcontact coopère avec une came 71 mue par une transmission 72 reliée à l'élément de pie..ement 29. Cet élément de transmission peut être la tige 50 des réalisations hydrauliques selon les fig. 3 et 4 ou bien l'extrémité libre d'une tringlerie remplaçant le câble 65 de la réalisation mécanique selon la fig. 6 ou encore la tige 91 de l'autre réalisation mécanique décrite dans ce qui suit en se référant aux fig. 14 à 16 ou tout autre moyen équivalent. De toute façon, un moyen de réglage est comme précédemment prévu pour intervenir ind tSremment sur le microcontact ou la canne . Dans l'exemple représenté, la came 71 est montée cou- lissante sur la transmission 72 et immobilisée, après réglage de sa position, au moyen d'une vis de pression 73. Suivant les cinquième et sixième modes d'exécution illustrés par les fig. 12 et 13, le dispositif d'actionnement 31 est toujours électrique, mais le microcontact 70 est intégré dans un boîtier détecteur mécanique particulier 74 placé directement sous l'élément de pikement 29. Dans le cinquième mode d'exécution (fig. 12), le boîtier 74 comporte un chapeau tubulaire 75 sur la jupe 76 duquel est centré un ressort 77 prenant appui sur une platine à collerette 78. Sur la platine 78 reposant sur le sol ou autre support fixe de référence , est monté le microcontact 70. Dans la jupe 76 du chapeau recevant l'élément de piètement 29, est articulée autour d'un axe 79 une rampe inclinée 80 de déclenchement du microcontact, cette rampe étant appliquée par un ressort 81 contre une vis sensiblement horizontale 82 montée dans ladite jupe. Cette vis constitue le moyen de réglage précité permettant d'automatiser fidèlement la reproduction du remplissage initialement déterminé de façon ma nuelle. Dans le sixième mode d'exécution (fig. 13), deux ressorts 83 et 84 ou davantage sont interposés entre deux platines 85 et 86, la première reposant sur un appui fixe et la deuxième recevant l'élément de piètement 29. Le microcontact 70 porté par la platine 85 coopère avec une came 87 équipant l'extrémité libre d'une vis 88 sensiblement verticale montée dans la platine 86. Comme précédemment, la vis 88 constitue le moyen de réglage précité. Suivant le septième mode d'exécution illustré par les fig. 14 et 15, le dispositif d'actionnement 31 est mécanique et combine des moyens prélevés dans des modes d'exécution précédemment décrits. Ainsi, le dispositif comporte, comme dans le cinquième mode d'exécution, un boîtier 74 sur la platine inférieure duquel est accroché le câble 65 du quatrième mode d'exécution, ce câble passant sur une poulie de renvoi 89 montée folle dans la iupe supérieure 76 et la gaine 69 dans laquelle le câble est guidé étant en butée fixe contre ladite jupe. Si le boîtier 74 est unique, son câble 65 peut coopérer avec des moyens de déclenchement analogues à ceux décrits en se référant à la fig. 6. Par contre, si le dispositif d'actionnement 31 comporte deux de ces boîtiers 74.1 et 74.2 (fig. 15) placés sous des jambages postérieurs espacés 29.1 et 29.2 de Pietement, les câbles 65.1 et 65.2 qui en sortent, traversent des gaines 69.1 et 69.2 interposées entre eux et le support 47, puis sont reliés au-delà de celui-ci par un palonnier 90 solidaire d'une tige 91 tirée par un ressort 92. Sur la tige 91, une came 93 est fixée de façon réglable au moyen d'une vis 94 et coopère avec un prolongement 95 du levier de déclenchement 52. Quel que soit le mode d'exécution retenu, les moyens de réglage précités peuvent être multiples et séquentiellement ordonnés pour pouvoir doser successivement plusieurs composants dans la bétonnière. Ainsi comme le montre la fig. 8 concernant une réalisation électrique selon la fig. 7 g le dispositif d'actionnement comporte deux microcontacts de commande 70.1 et 70.2 fixés sur le support et deux cames coopérantes de déclenchement 71.1 et 71.2 bloquées sur la tige 72 de façon réglable indépendamment l'une de l'autre au moyen de vis 73.1 et 73.2 Comme le montre maintenant la figure 16 concernant une réalisation mécanique selon la fig. 15, le dispositif d'actionnement comporte deux leviers de déclenchement 52.1 et 52.2 fixés sur la support 47 et deux cames coopérantes de déclenchement 94.1 et 94.2 bloquées sur la tige 91 du palonnier de façon réglable indépendamment l'une de l'autre au moyen de vis 94.1 et 94.2 Par ailleurs, toujours quel que soit le mode d'exécution retenu, un sélecteur de programmes 96 (fig. 9) peut être mis en oeuvre. Ce sélecteur présente plusieurs programmes de dosages correspondant å plusieurs types de béton. Dans l'exemple représenté sur la fig. 9 se rapportant à la réalisation hydraulique selon la fig. 3, le vérin récepteur 44 est monté sur un support mobile 47m guide en translation parallèle à la tige 50,relativement à un support fixe 47f sur lequel le levier déclencheur est monté. Ce guidage est obtenu au moyen de vis 97 blocables dans le support 47f et traversant des lumières allongées 98 du support 47m ; il permet de déterminer la distance entre l'extrémité libre de la tige 50 et le levier 52 au repos, par conséquent le dosage qui en résulte. Pour sélectionner plusieurs dosages, le support 47m est muni d'un index 90 susceptible d'être placé en regard de l'une quelconque des flèches 91.1, 91.2, 91.3 fixées sur le support 47f. Pour que ces dosages soient programmables les flèches 91.1 à 91.3 sont montées coulissantes le long d'un guide 92 et susceptibles d'être bloquées aux positions sélectionnées par des vis 93.1 à 93.3. Ce sélecteur peut être mis en oeuvre dans la plupart des cas, du moment qu'il peut être interposé sans difficulté majeure entre les supports fixes respectivement du ou des organes déclencheurs et de la ou des extrémités du dispositif d'actionnement situées en regard. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation et aux modes d'exécution représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATiNS 1. Dispositif d'asservissement pour installation de fabrication du béton comprenant une bétonnière (2) et un rayon raclant (1) de préférence tractables, le dispositif permettant d'asservir la commande du rayon raclant au taux de remplissage de la bétonnière , rayon qui comporte un groupe d'entraînement (11) de la ou des channes (7,8) tirant les raclettes ou godets (9), caractérisé - en ce que la bétonnière (2) est montée en bascule sur son support par l'intermédiaire d'un élément d'articulation (26) et d'un éléement de piètement (28) situes respectivement de part et d'autre d'un plan vertical passant par le centre de gravité de cette bétonnière, - en ce que 17élément de piètement (28) intervient sur un dispositif d'actionnement (31) dont une partie (38; 60 à 64 5 74) prenant appui sur le support fixe est sensible à la force pesante qui lui est appliquée par la bétonnière et dont une autre partie (44 à 51 ; 58 ; 61 a 66 ; 74 à 82 74, 83 à 88) transformant cette force, au moins lorsque le taux de remplissage atteint une limite préétablie manuellement, en une grandeur d'intervention (telle qu'un déplacement, une impulsion mécanique, hydraulique, électrique ou autre), coopère avec au moins un organe déclencheur (52 ; 70) libérant la commande du groupe pour que celui-ci cesse d'entraîner les chaînes (7,8) du rayon raclant (1) lorsque la limite préétablie du taux de remplissage est atteinte - et en ce qu'au moins un moyen de réglage (51 ; 58 ; 67 ; 73 Z 82 ; 88; 94) permettant de faire coïncider le déclenchement avec ladite limite préétablie du taux de remplissage est inséré dans le dispositif d'actionnement 2. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de réglage (73.1,73.2 ; 94.1, 94.2) sont multiples et séquentiellement ordonnés pour pouvoir doser successivement plusieurs composants dans la bétonnière. 3. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un sélecteur de programmes de dosages (96), correspondant à plusieurs types de béton est incorporé dans le dispositif d'actionnement, pour coordonner son intervention initiale avec celle du ou des moyens de réglage. 4. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bétonnière (2) est portée par une remorque indépendante (25) dont l'essieu (26) et au moins une béquille (28) constituent respectivement l'élément d'articulation et l'élément de piètement précités. 5. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bétonnière (2) est portée par le rayon raclant (I) en étant montée pivotante sur son châssis (16) autour de l'élément d'articulation précité (19 ; 35) et en reposant sur ledit châssis par l'intermédiaire de son élément de pietement (29 ; 24b) et la partie correspondante (34 ; 37) du dispositif d'actionnement. 6. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est hydraulique et comporte au moins une chambre détectrice (38) à capacité variable reliée par une tuyauterie (43) à un vérin récepteur (44) afin de constituer un circuit fermé de volume constant, la chambre détectrice coopérant avec l'élément de pieement de la bétonnière et la partie mobile (50) du vérin coopérant avec l'organe déclencheur (52) précité. 7. Dispositif d'asservissement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte deux chambres détectrices (38.1, 38.2) disposées des deux côtés de la bétonnière (2) -et communiquant entre elles (en 43.1 , 43.2) ainsi qu'avec le vérin (en 43). 8. Dispositif d'asservissement selon les revendications 1 et 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de réglage précité (51) équipe indifféremment la partie mobile (50) du vérin (44) ou l'organe déclencheur, en regard et à distance l'un de l'autre. 9. Dispositif d'asservissement selon les revendica tions 1 et 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un limiteur de pression réglable (58), shunté par un clapet de retour (59),est monté sur la tuyauterie (43) et interposé entre la ou les chambres détectrices (38) et le vérin récepteur (44), la partie mobile (50) de celui-ci étant en contact avec le déclencheur (52). 10. Dispositif d'asservissement selon la revendication 1,caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est mécanique et comporte au moins un ressort (62 ; 77 ; 83 , 84) reliant le support fixe (65 ; -16) à un élément mobile qui peut etre constitué inditérewment par l'élément de piètement (24b) ou par une pièce (61) à laquelle celui-ci est suspendu et qui est elle-meme suspendue par l'intermédiaire du ressort à une potence (65) dudit support, cet élément mobile agissant directement ou à distance sur l'organe déclencheur précité. 11. Dispositif d'asservissement selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un cible de transmission (65) ssétendant, a travers une gaine flexible (69) dont les extrémités sont en butée fixe, entre l'élément mobile précité (61) auquel il est accroché et l'organe déclencheur précité (52) auquel il est relié avec un jeu axial réglable par le moyen de réglage précité 12.Dispositif d'asservissement selon la revendica tion caractérisé en ce que le dispositif dYactionnement est élec- trique et comporte au moins un microcontact déclencheur (70) relié à la boite de commande (12) du groupe précité (11) et actionnable par au moins une camé (71 ; 80 ; 87) mue indiéremment par l'é- lément de p tement ou une transmission reliée à celui-ci, le moyen de réglage précité intervenant indifféremment sur la position du ou des mi cro contacts ou celle du ou des canzes- 13. Dispositif d'asservissement selon les revendications 3 et l'une quelconque des revendications 6, 7, 9, 10 à 12, caractérisé en ce que le sélecteur de programmes précité (96) est interposé entre les supports fixes (47F, 47m) respectivement du ou des organes déclencheurs et de la ou des extrémités du dispositif d'actionnement situées en regard.