Brevet FR2540024A1 — publié le 19840803

La présente invention concerne un dispositif de distribution à l'unité et dans le même sens de présentation à un poste ou à une ligne d'assemblage d'éléments ou de composants à extrémités différentes disposés en présentation quelconque dans une suite linéaire. En fabrication industrielle, dans les lignes et postes d'assemblage, il faut pouvoir disposer, à portée de main ou de l'organe de préhension, des pièces composantes en présentation identique afin de réduire les temps de transfert et de manipulation et rendre plus aisés les mouvements élémentaires répétitifs. Ainsi, il- convient, pour la phase de montage de ces éléments, pièces ou autres, de les présenter au point d'assemblage selon un sens et une orientation identiques, c'est-à-dire, en pratique, de trouver toujours la même extrémité en avant. On souhaite, à partir de l'alimentation en suite linéaire délivrée par exemple par un bol vibrant et son organe de transfert, pouvoir individua liser les éléments et, au besoin, les retourner afin de les fournir, un à un, selon une présentation identique, au point d'assemblage d'où ils sont repris soit manuellement, soit par des organes de transfert pour être montés sur des pièces réceptrices. La présente invention a pour objet un dispositif de distribution à l'unité d'éléments à extrémités différentes, permettant de délivrer à un poste d'assemblage les dits éléments selon une présentation constante et identique, en vue de faciliter les manipulations et mouvements neces- saires au montage et à l'assemblage. A cet effet, le dispositif de distri5u- tion selon l'invention se caractérise en ce qu'il se compose d'un mécanisme d'admission séquentielle, destiné à fractionner' la suite linéaire en éléments unitaires isolés, d'un moyen d'orientation par retournement et éjecti-on, suivi d'un détecteur, par exemple à induction rel ié à une commande générale et duquel l'élément ressort sous l'action d'un mécanisme d'extraction. Le dispositif distributeur selon l'invention est prévu pour être monté dans une chaîne d'organes à fonctionnement automatique. il comporte par conséquent une unité d'automatisme reliée ou non à une centrale de commande générale, destinée à gérer le fonctionnement global de toute l'installation. Cette unité a'automatisme commande également l'évacuation des éléments orientés par une éjection sous air comprimé-. Le dispositif de distribution selon l'invention permet de gagner un temps appréciable dans les chaînes de montage, notamment d'assemblage. Son fonctionnement s'avère simple et sons besoin énergétique important. De par sa constitution il laisse espérer une grande fiabilité et une large gamme d'apptications. Par ailleurs, il peut avantageusement s'intercaler entre divers postes d'assemblages de façon simple et rapide qu'il desservira l'un et l'autre séquentiellement. Son encombrement réduit permet de l'employer même dans des petites unités d'assemblage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-après effectuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode d'exécution en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation avec coupe longitudinale de la partie centrale du du dispositif de distribution selon l'invention. La figure 2 est une vue de profil avec coupe longitudinale sur le barillet et le détecteur du dispositif de distribution selon l'invention. On indiquera, par. la référence P. la pièce. ou I é I l'élément admis et distribué par le dispositif selon l'invention. II peut s'agir d'une pièce métallique par exemple un petit ressort à boudin, mais aussi bien d'autres éléments de nature et de formes diverses présentant néanmoins deux extrémités de formes ou de constitutions différentes, permettant d'être détectées par passage dans la zone de détection du détecteur annulaire. Les pièces ou éléments P arrivent au dispositif de distribution selon L'invention, en suites linéaires provenant d'organes de préorientation, par exemple de bols vibrants qui permettent à partir d'une distribution en vrac, d'ordonner les-éléments en suites linéaires pour être présentés en reprise par des organes de préhension après avoir traversé le dispositif selon l'invention. Les pièces P délivrées .en suites linéaires à partir d'un poste d'approvisionnement avec mécanisme de préorientation, par exemple à bol vibrant, sont acheminées par un moyen quelconque jusqu'au conduit d'admission 1 par exemple de forme tubulaire, Ce conduit aboutit à l'entrée tubulaire 2 d'un mécanisme d'admission séquentielle 3 comprenant un groupe d'entraînement motoréducteur 4 à biellette de déclenchement 5. Ce groupe actionne en mouvements de part et d'autre des parois intérieures de l'entrée tubulaire 2 un levier oscillant 6 par l'-intermédiaire d'un dispositif de basculement 7 tout en contrôlant son basculement par l'intermédiaire de la commande séquentielle 8. On peut ainsi admettre les pièces une à une. Le groupe motoréducteur 4 est fixé sur une platine 9 servant de support au corps 10 du dispositif de distribution proprement dit. Sur cette platine 9, au droit de la prolongation de l'entrée tubulaire 2 est fixé un corps 11 renfermant un mécanisme de retournement 12 à quatre voies, -par exemple à pièce tournante 14 du type barillet suivi vers le bas, d'un détecteur 15, par exemple inductif, comprenant un corps annulaire 16 et une bobine d'induction 17 délimitant une chambre centrale de détection 18. La bobi-ne est reliée électriquement à une commande extérieure. La voie verticale 19 du mécanisme de retournement traverse verticalement la pièce tournante 14 pour se terminer dans le détecteur 15. La voie latérale 20 fait communiquer une entrée 21 d'air comprimé avec la sortie 22. du dispositif sous . la forme d'un conduit 23 le reliant par un moyen d'évacuation et de reprise à. l'entrée d'un poste d'assemblage non représenté. Le détecteur 15 est complété par un moyen d'extracti.on sous la forme d'un vérin 24 monté sur un support. annexe 25 . La tige ét la crosse 2 & de vérin sont adaptées et conformées pour pousser la pièce hors de la chambre centrale de détection 18 jusque dans la pièce tournante pour son évacuation par soufflage. On expliquera ci-après les différentes phases de fonctionnement du dispositif de distribution selon l'invention. En fonctionnement et selon le mode de réalisation' représenté, le train de pièces P provenant d'un dispositif quelconque d'alimentation est fractionné en pièces unitaires P qui se présentent de façon parfaitement alléatoire, en di spos ition avant ou arrière. Chacune des pièces P est distribuée dans I-e conduit d'alimentation par simple gravité et atteint la pièce tournante 14 dont le passage est disposé en alignement avec le conduit d'amenée. La pièce P tombe par gravité dans le détecteur annulaire 15 où elle s'enfonce dans la chambre centrale 18 jusqu'à environ mi-longueur. Elle est maintenue dans cette position par la crosse 25 du vérin d'extraction 23 a variation d'induction dans la bobine de détection 17 permet de déterminer le sens de présentation de la pièce car une des extrémités présente une densité plus importante de matière métallique. Ceci est le cas pour les ressorts métalliques qui présentent à l'une de leurs extrémités des spires plus resserrées, mais aussi pour bien d'autres pièces. On pourra prévoir, à cet effet, des détecteurs d'un tout autre type basé sur d'autres effets physiques. Les moyens généraux de l'invention restent identiques. Après détection, le vérin 23 pousse l'élément dans le barillet qui est actionné en rotation dans un sens ou dans un autre, en fonction de la position de l'extrémité plus dense, et le sens de présentation souhaité. L'éjection de la pièce hors du dispositif s'effectue pa-r un jet d'air comprimé envoyé de façon automatique lorsque le passage du barillet est en alignement avec le conduit d'évacuation. La pièce P est alors amenée par un moyen d'évacuation vers un poste d'assemblage. La pièce tournante du barillet et le vérin reprennent leurs positions initiales et le levier oscillant 6 peut libérer un nouvel élément. Diverses modifications et variantes directes dans les moyens décrits ci-dessus s'avèrent possibles tout en restant dans le cadre et l'esprit de l'invention. IkEVENDiwATION~ 1. Dispositif de distribution à l'unité dans le même sens de présentation à un poste d'a-ssemblaige d'éléments ou de composants à extrémités distinctes, disposés en présentation correcte ou inversée dans une suite linéaire caractérisé en ce qu' i I se compose d'un mécanisme d'admission séquentiel le (3) recevant la pièce par un conduit d'admission (1) I'isolant et l'amenant à un mécanisme de retournement-éjection (12) traversé par une voie d'éjection (20' commun il quant avec la sortie et suivi vers le bas par un détecteur de position (15) recevant la pièce pa: une de ses extrémités d'où elle est chassée vers le mécanisme de retournement par un moyen d'extraction. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de retournement (12) est à pièce tournante ou barillet (14). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en- ce que le mécanisme d'admission séquentielle (3) est à levier basculant (6) monté dans le conduit d'admission (1). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur (15) est du type inductif, à bobine (17) délimitant une chambre intérieure centrale (18) recevant particulièrement la pièce P dont l'orientation est à détecter. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le barillet (14) est une pièce circulaire tournante traversée par un passage du type conduit venant en alignement avec le conduit d'admission et la chambre de détection (18) en phase de détection et venant en alignement avec une entrée pour un moyen d'évacua tion par un conduit de sortie (22) en phase d'évacuation. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'évacuation est un fluide comprimé éjectant la pièce détectée hors du barillet par soufflage à travers le passage central. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'extraction est un vérin (24) dont la crosse (25) traverse la chambre (18) pour chasser la pièce P du détecteur (15) et la pousser dans le passage intérieur du barillet.