Brevet FR2536474A1 — publié le 19840525

Dispositif de commande hydrostatique, notamment de direction. L'invention concerne un dispositif de commande hydrostatique, notamment de direction, comportant un moteur de mesure et une soupape directionnelle à tiroir plat, dans lequel un boîtier extérieur supporte des raccords et une des surfaces du tiroir et reçoit entre deux faces frontales un carter de moteur pouvant tourner par rapport à celui-ci, dans lequel celle de deux parties de moteur, pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et formant entre elles des chambres de déplacement, qui se trouve à l'extérieur est couplée rigide- ment au carter du moteur, dans leauel un arbre de commande est couplé à une partie de moteur et l'autre surface de tiroir est couplée à l'autre partie de moteur, et dans lequel les deux surfaces de tiroir peuvent tourner l'une par rapport à l'autre sur un angle déterminé par des moyens de limitation de rotation, à l'encontre de la force d'un ressort de position neutre. Dans un dispositif de direction hydrostatique connu de ce type (demande de brevet allemand publiée sous le numéro 20 23 775), l'arbre de direction est couplé au carter du moteur qui est disposé entre deux premières faces fronta- les, avec interposition d'un palier axial entourant l'arbre de direction La partie de moteur intérieure est couplée sans rotation par l'intermédiaire d'un arbre de transmission comportant une plaque appartenant à la soupape directionnelle à tiroir plat, qui est disposée entre deux autres faces fron- tales du bottier extérieur Le grand nombre des composants nécessaires rend la construction coûteuse en moyens techni- ques, En outre, il apparaît un comportement de direction irrégulier. On connaît en outre une machine à pistons radiaux comportant une soupape tournante à plusieurs voies (demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N O 25 44 849), dans laquelle des ouvertures de commande, qui sont reliées aux cylindres radiaux, sont disposées dans une surface de tiroir plane fixe suivant une trajectoire circulaire, entre des ouvertures de commande d'amenée et des ouvertures de commande de sortie Une surface de tiroir tournante est formée par un disque annulai- re pouvant tourner avec le trajet incurvé de la machine, qui comporte des trous borgnes qui peuvent être couplés respec- tivement à des ouvertures de commande voisines La surface de tiroir fixe comporte une rainure annulaire en tant que zone de haute pression, entre laquelle et la périphérie extérieure du disque annulaire il est prévu un premier intervalle d'étranglement Tout le côté du disque annulaire qui est opposé à la surface du tiroir sert de zone de pression intermédiaire Une zone annulaire couplée au disque annulaire et entourant un canal de sortie central forme, conjointement avec une broche fixe, un second intervalle d'étranglement. Il apparaît une position d'équilibre en raison de l'équilibre de pression des deux côtés du disque annulaire. Le problème à la base de l'invention est d'indi- quer un dispositif de commande de direction hydrostatique du type mentionné en tête du présent mémoire, qui permet une direction très précise et qui présente une constitution simple. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que les surfaces du tiroir de la soupape direction- nelle sont formées par des faces frontales situées l'une contre l'autre du boîtier extérieur et du carter du moteur, et qu'entre les deux surfaces du tiroir il est formé une zone de haute pression, et entre deux faces frontales opposées du boîtier extérieur et du carter du moteur il est formé une zone de pression intermédiaire de surface plus importante qui est branchée entre un premier intervalle d'étranglement associé à la zone de haute pression et un second étranglement conduisant à la zone de basse pression. L'invention part de la considération que le comportement de commande irrégulier dans le dispositif de commande connu repose sur les circonstances suivantes lorsque la soupape directionnelle se trouvait dans la position neutre et que l'arbre de commande devait être tourné, le frottement entre la plaque de la soupape directionnelle et les faces frontales voisines du boîtier extérieur ainsi qu'entre le carter du moteur et les faces frontales voisines du boîtier extérieur devait être surmonté Les forces devant être appliquées à cet-effet conduisaient, dès que le frotte- ment était surmonté, à une surcharge et par conséquent globa- lement à une commande irrégulière En raison des forces de frottement et en présence d'un arbre de transmission ou d'un élément semblable en raison du jeu apparaissant entre le moteur de mesure et la soupape directionnelle il n'était en outre pas assuré que la plaque de la soupape direction- nelle vienne exactement dans la position neutre au repos Pour pouvoir malgré tout obtenir une étanchéité sûre, il existait une zone morte relativement importante dans la région de la position neutre. Dans le cas de la construction suivant l'invention, la partie tournante de la soupape directionnelle à tiroir plat est réunie au carter du moteur, de sorte que seul encore un élément constitutif, à savoir le carter du moteur, doit être tourné par rapport au boîtier extérieur A l'exception de la zone de pression intermédiaire, cet élément constitutif est chargé par des forces hydrauliques uniquement d'un côté, à savoir au niveau de la surface du tiroir,-car les forces apparaissant à l'intérieur du moteur de mesure sont reçues par le carter du moteur Par conséquent, à l'aide de la zone de haute pression et de la zone de pression intermédiaire on peut amener le carter du moteur comme un tout dans une position d'équilibre dans laquelle il n'apparaît pratique- ment aucun frottement, Lorsque par conséquent des forces sont appliauées au niveau du volant de commande, la soupape directionnelle commence aussitôt à se déplacer, de sorte qu'il n'apparaît aucune surcharge La soupape-directionnel- le est également ramenée dans la position neutre exacte par le ressort de position neutre Ceci permet de travailler avec des zones mortes très petites dans la région de la position neutre A ceci s'ajoute le fait que éQalement lors de l'utilisation d'un arbre de transmission ou d'un élément semblable aucun jeu n'existe entre la partie de moteur extérieure couplée au carter du moteur et la surface du tiroir associée Tout ceci améliore la caractéristique de commande Grâce au montage de la surface mobile du tiroir sur le carter du moteur, on obtient également des simplifi- cations importantes du point de vue de la construction Les dimensions des dispositifs de commande peuvent être maintenues très faibles - Dans de nombreux cas il suffit que le second étranglement soit un étranglement fixe Cependant, il est plus avantageux que le second étranglement soit formé par un intervalle d'étranglement associé à la zone de pression intermédiaire et qui varie en sens contraire du premier intervalle d'étranglement Etant donné que les premier et second intervalles d'étranglement varient en sens contraire lors d'un déplacement du carter du moteur, dans toutes lés conditions de fonctionnement on est assuré d'une position axiale très précise de la plaque, sans contact des faces frontales limitrophes du boîtier extérieur. T 1 egt recommandé que lep surfaces du tiroir soient disposées sur le côté du carter du-moteur qui est opposé a l'arbre de direction, Etant donné que la surface du tiroir n'est pas influencée de façon défavorable par la section transversale de l'arbre de direction, il apparaît une grande surface sur laquelle la place est suffisante non seulement pour disposer les ouvertures de soupape nécessaires au fonctionnement de la soupape à un écart suffisant les unes des autres, mais également pour loger une zone de haute pression définie. Il est également avantageux que les parties du carter du moteur soient réunies par des vis axiales et que les trous des vis se terminent devant la surface du tiroir. Ceci contribue également à maintenir importante la surface du tiroir. Dans un mode de réalisation préféré, la zone de pression intermédiaire se trouve entre la face extrême du carter du moteur qui est opposée à la surface du tiroir et la face frontale limitrophe du boîtier extérieur Ici, il existe une place suffisante pour loger la zone de pression intermédiaire, des surfaces existantes étant en outre utilisées. De bonnes expériences ont été faites lorsque le premier intervalle d'étranglement est formé entre une rainure périphérique formant la zone de haute pression et la périphérie du carter du moteur Notamment, il apparaît le long de la périphérie du carter du moteur un couplage en direction de la zone de pression intermédiaire, sans que des mesures supplémentaires aient à être prises. Lorsque les raccords extérieurs sont disposés sur le côté du boîtier extérieur qui est tourné vers la soupape directionnelle à tiroir plat, de façon avantageuse un canal de sortie conduisant au côté de basse pression peut traverser sensiblement centralement complètement tout le moteur de mesure Habituellement, il ne se pose aucune difficulté de prévoir des passages au milieu du moteur de mesure De cette manière, du fluide sous pression peut être dérivé de la zone de pression intermédiaire même lorsque celle-ci se trouve du côté du carter du moteur qui est opposé aux surfaces du tiroir. Lorsqu'on utilise un second étranglement fixe, celui-ci peut être disposé dans le canal de sortie. Pour la réalisation du second intervalle d'étranglement il existe différentes possibilités Il peut notamment être formé entre la zone de pression intermédiaire et l'embouchure voisine du canal de sortie. Une autre possibilité consiste en ce que le second intervalle d'étranalement se trouve entre une colle- rette annulaire du carter du moteur et un épaulement annulai- re du bottier extérieur De ce fait, les surfaces délimitant les premier et second intervalles d'étranglement présentent une distance relativement faible l'une par rapport à l'autre. Une autre possibilité réside dans le fait que le second- intervalle d'étranglement se trouve entre des avancées faisant saillie radialement vers l'intérieur sur le bottier extérieur et une face frontale limitrophe du carter du moteur. Dans une variante, il est prévu que le second intervalle d'étranglement soit formé dans le plan du premier intervalle d'étranglement, entre une première pièce d'inser- tion, s'engageant dans un évidement du carter du moteur et couplée à la première surface du tiroir, et une seconde pièce d'insertion, s'engageant dans un évidement du bottier exté- rieur et couplée à la seconde surface du tiroir. Des avantages particuliers apparaissent lorsque le jeu axial du carter du moteur dans le bottier extérieur est suffisamment faible pour que dans la position neutre, même en l'absence de pression dans la zone de haute pression, et dans la zone de pression intermédiaire, tles ouvertures de commande côté sortie du tiroir plat soient isolées de façon étanche vis-àvis des autres ouvertures de commande En pratique il suffit d'une étanchéité telle que le moteur de travail et/ou le moteur de mesure ne perdent pas de liquide en quantité notable Notamment, le jeu axial peut être dans la gamme allant d'environ 5 à 50 microns, de préférence environ 10 microns Il s'est avéré que malgré le jeu si petit, assurant l'étanchéité en cas d'urgence, en fonctionnement normal un déplacement pratiquement sans frottement du volant de commande est possible. Il est également avantageux que la zone de haute pression soit couplée, respectivement par l'intermédiaire d'une soupape de non retour s'ouvrant en direction de celle- ci, au raccord de pompe et à chacun des deux raccords du moteur de travail Etant donné qu'en fonction des conditions de fonctionnement la pression maximale peut apparaître au niveau de différents endroits du dispositif de commande, il est assuré de cette manière que l'équilibraae du carter du moteur a toujours lieu avec la pression maximale et que par conséquent il existe toujours des forces suffisamment impor- tantes pour compenser les pressions qui sortent au niveau des ouvertures de commande individuelles. Il est parfois également recommandé de prévoir des zones de basse pression définies entre les surfaces du tiroir De cette-manière on peut créer un équilibrage lorsque le rapport de la zone à haute pression et de la zone de pression intermédiaire ne peut pas être amené à une valeur optimale pour des raisons de construction. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation préférés mais non limitatifs représentés aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en d'un dispositif de commande suivant '1 a la figure 2 est une vue en II-Il de la figure 1; la figure 3 est une vue en III-111 de la figure 1; la figure 4 est une vue en d'un second mode de réalisation; la figure 5 est une vue en d'un troisième mode de réalisation la figure 6 est une vue en coupe longitudinale - nvention; coupe suivant la ligne coupe suivant la liane coupe longitudinale coupe longitudinale coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5 la figure 7 est une vue en coupe lonaitudinale d'un quatrième exemple de réalisation; et la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un cinquième exemple de réalisation. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, un boltier extérieur 1 comporte une paroi extrême 2, un manchon 3, une plaque de soupape 4, une plaque à canaux 5, une plaque à canaux 6, une plaque intermédiaire 7 et une plaque de raccordement 8 qui sont réunis par des vis de serrage 9 Certaines des parties 4 à 7, par exemple les plaques 4, 5 et 6 peuvent être réunies entre elles de façon permanente par brasage, soudaqe ou collage La plaque de raccordement 8 comporte cinq raccords parmi lesquels on peut voir un raccord 10 pour la pompe, un raccord 11 pour le réservoir et un raccord 12 pour le moteur de travail. Un second raccord pour le moteur de travail et un raccord qui peut être relié sélectivement à un circuit de travail supplémentaire ou au réservoir se trouvent à l'extérieur du plan du dessin Un moteur de mesure 13 comporte une couronne dentée 14 à denture intérieure et une roue dentée 15 à denture extérieure qui forment entre elles des chambres de déplacement 16 La roue dentée 15 est couplée, par l'inter- médiaire d'un arbre de transmission 17, à un arbre de commande 18 qui peut être muni d'un volant de commande. L'arbre de commande 18 est supporté sur le boîtier extérieur 1 par l'intermédiaire d'un palier axial 19 La roue dentée tourne et effectue un mouvement orbital par rapport à la couronne dentée 14 Cette dernière forme conjointement avec une paroi extrême 20, une plaque 21 de soupape de distribu- tion, une plaque intermédiaire 22 et une plaque 23 de soupape à tiroir un carter de moteur 24 qui est assemblé par des vis 25, Ici également les plaques 21, 23 peuvent être réunies les unes aux autres de façon permanente La plaque de tiroir 23 recouvre les trous des vis. Le raccord Il du réservoir est relié, par l'intermédiaire d'un canal de sortie 26 qui est formé par des perçages dans le moteur de mesure 13 et les autres parties de la machine, à une embouchure 27 au voisinage de la paroi extrême 2 Un renfoncement 28 dans les plaques 4 et 5 ainsi qu'un renfoncement 29 dans les plaques 22 et 23 appartiennent également au canal de sortie Dans celui-ci est logé un dispositif 20, comme on peut le voir d'après la figure 3 Ce dispositif comporte, en tant que moyens de limitation de rotation, deux réglettes d'appui 31 et 32 qui sont enfilées dans des prolongements 33 des renfonce- ments qui correspondent aux coins d'un rectangle Entre celles-ci se trouvent, en tant que ressorts de position neu- tre 34 et 35, deux ressorts à lame incurvée Une soupape de distribution 36 est formée entre la plaque 21 de soupape de distribution et la face frontale de la roue dentée 15. Une soupape directionnelle 37 à tiroir plat est formée entre les deux plaques 23 et 4 D'autres détails de la constitution. du dispositif de commande représenté sur la figure 1 sont fournis dans la demande de brevet de la demanderesse déposée conjointement "Machine à piston rotatif à axe parallèle et intérieur" Il en ressort notamment le couplage entre les raccords et les ouvertures de commande dans la surface 38 du tiroir de la plaque de soupape 4, ainsi qu'entre les ouvertures de commande dans la surface 39 du tiroir de la plaque de soupape 23 et dans la soupape de distribution 36, ainsi que leur constitution. Suivant la figure 2, dans la surface 39 du tiroir il existe trois aroupes d'ouvertures de commande qui se suivent suivant la direction périphérique, à savoir une ouverture de commande 40 du réservoir, qui est reliée au réservoir T par l'intermédiaire du canal de sortie 26 et du raccord 11 pour le réservoir, une ouverture de commande 41 pour le moteur de mesure, qui est reliée à un raccord Kl du moteur de mesure 13, une ouverture de commande 42 pour la pompe, une ouverture de commande 43 de position neutre se présentant sous la forme d'une fente radiale, et une autre ouverture de commande 44 pour la pompe, qui sont couplées entre elles, ainsi qu'une ouverture de commande 45 pour le moteur de mesure qui communique avec le raccord K 2 du moteur de mesure Il y a alors ensuite de nouveau une ouverture de commande 40 pour le réservoir Dans la surface 38 du tiroir il existe une ouverture de commande 46 pour le moteur de travail, qui est reliée au raccord Si du moteur de travail provoquant le mouvement de commande par l'inter- médiaire d'un raccord 12 pour le moteur de travail, une ouverture de commande 47 pour la pompe, qui est couplée à la pompe P par l'intermédiaire du raccord 10 pour la pompe, une ouverture de commande 48 de position neutre qui se pré- sente sous la forme d'une fente radiale avec des renfoncements d'étranglement qui s'y raccordent, qui est couplée au réser- voir ou à un circuit de travail monté en aval par l'inter- médiaire d'un raccord non représenté, une autre ouverture de commande 49 pour la pompe et une ouverture de commande 50 pour le moteur de travail, qui est couplée au moteur de travail Ces ouvertures de commande se répètent également cycliquement. Il est visible que dans la position neutre le raccord 10 pour la pompe communique, par l'intermédiaire des ouvertures de commande 47, 42 et 49, 44, avec les ouvertures de commande 43, 48 de position neutre, donc qu'il apparaît un fonctionnement à "centre ouvert" Par contre, les ouver- tures de commande 41 et 45 pour le moteur de mesure ainsi que les ouvertures de commande 46 et 50 pour le moteur de travail sont fermées Lorsque l'arbre de commande 18 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, la roue dentée 15 suit et, étant donné que les chambres de déplace- ment 16 sont fermées, la couronne dentée 14 suit également. Par conséquent, la surface 39 du tiroir tourne par rapport à la surface 38 du tiroir Maintenent, le couplage par il l'intermédiaire des ouvertures de commande 43, 48 de position neutre est étranglé progressivement L'ouverture de commande 47 pour la pompe vient en communication avec l'ouverture de commande 41 pour le moteur de mesure, et l'ouverture de commande 45 pour le moteur de mesure vient en communication avec l'ouverture de commande 50 pour le moteur de travail En outre, l'ouverture de commande 46 pour le moteur de travail vient en superposition avec l'ouverture de commande 40 pour le réservoir Par conséquent, du liquide sous pression s'écoule, par l'intermédiaire du moteur de mesure, en direction du moteur de travail et à partir de celui- ci revient au réservoir La quantité déplacée dans le moteur de mesure correspond exactement à l'angle de rotation de l'arbre de commande, de sorte que le moteur de travail est déplacé de façon exactement proportionnelle à la rotation de l'arbre de commande Pour une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre il apparaît des conditions inverses. Une zone de haute pression 51 est formée par une rainure annulaire dans la surface 39 du tiroir du carter 24 du moteur, étant donné que cette rainure annulaire est alimentée par la pression de la pompe, par l'-intermédiaire des ouvertures de commande 43 de position neutre La région marginale 52 qui s'y raccorde forme, conjointement avec la surface 38 du tiroir du boîtier extérieur 1, un premier intervalle d'étranglement 53 qui débouche dans un espace annulaire 54 entre le carter 24 du moteur et le manchon 3. Du côté opposé, il apparaît entre la face frontale 55 du boîtier extérieur 1 et la face frontale 56 du carter 24 du moteur une zone de pression intermédiaire 57 qui est délimitée, au niveau de la périphérie- intérieure suivant la direction radiale, par un second intervalled'étranglement 58 qui conduit à l'embouchure 27 du canal de sortie 26 Le jeu axial permis par les intervalles d'étranglement 53 et 58 du carter 24 du moteur entre la paroi frontale 55 du bottier extérieur 1 et la surface 38 du tiroir est égal simplement à à 10 microns dans cet exemple de réalisation. Ceci signifie que dans le cas d'une panne de la pompe, dans la position neutre de la soupape directionnelle 37, du liquide sous pression ne peut être expulsé ni du moteur de travail ni du moteur de mesure. Lorsque la pompe est en fonctionnement, un faible courant de fuite circule de la zone de haute pression 51 vers la zone de pression intermédiaire 57, par l'inter- médiaire du premier intervalle d'étranalement 53, et en outre en direction du canal de sortie, -par l'intermédiaire du second intervalle d'étranglement 58 En raison des deux intervalles d'étranglement, il apparalt une subdivision de la pression de sorte que la pression intermédiaire dans la zone 57 prend une valeur telle qu'elle agit a l'encontre des forces exercées sur la surface 39 du tiroir -Si le carter 24 du moteur se déplace légèrement sur la gauche, en raison des forces hydrauliques régnant au niveau des ouvertures de commande, la pression intermédiaire augmente de sorte que le carter 24 du moteur ne peut se déplacer que légèrement hors de la position souhaitée Dans le cas d'un déplacement vers la droite, la pression intermédiaire diminue de sorte que de nouveau la position initiale est presque maintenue Le réglage est suffisamment précis pouir que, malgré le faible jeu jeu axial, il n'apparaisse aucun frottement et que pour la rotation de la soupape à tiroir seule la force des ressorts de position neutre doit être surmontée, mais pas un frottement important. Dans le cas du mode de réalisation suivant la figure 4, on a utilisé les mêmes références augmentées de 100 pour des parties correspondantes La différence réside dans le fait qu'au boîtier extérieur 101 appartiennent une bague 160 formant un épaulement annulaire 159 et une autre bague 161 dont la largeur est plus importante de quelques microns que celle de la plaque 123 de soupape Il est prévu un premier intervalle d'étranglement 153, de façon similaire à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus Du liquide de fuite peut par conséquent arriver à la zone de pression intermédiaire 157, par l'intermédiaire de l'intervalle annulaire 162, des canaux radiaux 163 et de l'intervalle annulaire 154 Des seconds intervalles d'étranglement 158 sont formés entre l'épaulement annulaire 159 et une colle- rette annulaire 164 qui est formée dans la plaque 123 de soupape et dans laquelle se trouvent plusieurs perçaaes 165 répartis sur la périphérie, qui communiquent avec le raccord pour le réservoir Le carter 124 du moteur comprend la pla- que extrême 120, une autre plaque 166, la couronne dentée 114, une plaque à canaux 16 7, une bague 168 et la plaque de soupape 123 A l'intérieur de la bague 168 se trouve un disque 169 de soupape de distribution qui est entraîné par l'arbre de transmission 117 en synchronisme avec le mouve- ment orbital de la roue dentée 115 Il possède, de façon connue, deux rainures en demi-lune 170, 171 par l'intermé- diaire desquelles du liquide sous pression est amené dans le sens correct aux chambres de déplacement. Dans le cas de cette construction, il s'instaure dans l'espace 157 une pression intermédiaire aui, en raison des deux intervalles d'étranglement 153 et 158, possède une valeur telle que le carter 124 du moteur prend une position définie. Dans le cas du mode de réalisation des fiaures et 6, on a utilisé des références augmentées de 200 pour- des parties correspondantes Dans ce cas, une plaque 269 de soupape de distribution est couplée à la roue dentée 215, par l'intermédiaire de broches-272, de sorte que les chambres de déplacement 216 sont réunies alternativement avec des ouvertures de commande 273 pour l'arrivée et des ouvertures de commande 274 pour la sortie, dans la plaque de soupape 223, comme cela est connu en soi. Le boîtier extérieur 201 possède la forme d'un pot et maintient toutes les parties assemblées au moyen d'un bord rabattu 275, A ce sujet, une bague 276 comportant des avancées 277 faisant saillie vers l'intérieur est appuyée, par une bague intermédiaire 278, contre une face frontale 279 du boîtier intérieur 201 Dans les saillies radiales 276 se trouvent des perçages 280 qui sont recouverts par la face frontale 281 de la plaque de soupape 223, de sorte qu'ils forment des seconds intervalles d'étranglement 258 en plus du premier intervalle d'étranglement 253 disposé à l'endroit habituel Inversement, des bras radiaux 282 s'étendent vers l'extérieur au niveau de la bague 268, de sorte qu'il apparaît une limitation de l'angle de rotation entre les parties 277 et 282. Dans ce cas également, la pression intermédiaire dans l'espace 257 dépend de la largeur du premier intervalle d'étranglement 253 et de la largeur des seconds intervalles d'étranglement 282, de sorte que le carter 224 du moteur prend une position qui ne s'écarte que légèrement de la position souhaitée. Dans le mode de réalisation suivant la figure 7, on a utilisé des références augmentées de 300 pour des parties correspondantes Dans ce cas, un perçage dans la plaque de soupape 323, qui conduit au raccord 311 pour le réservoir, sert de second étranglement 358 De cette manière, la zone de pression intermédiaire 357 est couplée, par l'intermédiaire de perçages 383 et du canal de sortie 326, au second étranglement et en outre au réservoir T Les perçages 383 peuvent également servir de second étranglement. En outre, la conduite 384 conduisant à la zone de haute pression 351 est couplée, par l'intermédiaire d'une première soupape de non retour 385, au raccord 310 pour la pompe et, par l'intermédiaire de deux autres soupapes de non retour 386 et 387, aux raccords 312 et 312 a pour le moteur de travail 388 De cette manière, il est assuré que la pression maximale agit respectivement dans la zone de haute pression 351 Ceci est valable également dans le cas de la commande d'urgence, donc lorsque la pompe P est en panne Un faible ressort de pression 389 retient les surfaces 338 et 339 du tiroir l'une contre l'autre lors du démarrage Dès que la pression de la pompe est présente,- le carter 324 du moteur est appuyé contre la plaque de soupape 308, étant donné que la pression intermédiaire augmente, lorsque le carter 314 du moteur se déplace vers la gauche. Dans le mode de réalisation suivant la figure 8, on a utilisé des références augmentées de 400 pour des parties correspondantes Ici, la zone de haute pression 451 est formée par une rainure annulaire dans la plaque 408 solidaire du boîtier Le second intervalle d'étranalement 348 se trouve dans le même plan que le premier intervalle d'étranglement 452 Il est formé entre une pièce d'insertion 490 à disques annulaires, qui est montée dans un renfonce- ment 491 de la surface 438 du tiroir et est fixée sur la plaque de soupape 423 au moyen de vis 492, et une pièce d'insertion 493 qui est montée dans un renfoncement 494 de la surface 439 du tiroir et est fixée sur la plaque de soupape fixe 408 au moyen d'une vis 495 Des canaux 496 et 497 relient le second étranglement 458 à la zone de pression intermédiaire 457. Dans ce mode de réalisation, du liquide sous pression circule à partir de la zone de haute pression 451, par l'intermédiaire du premier intervalle d'étranglement 453, dans la zone de pression intermédiaire 457 et de là, par l'intermédiaire des canaux 496 et 497, dans le renfon- cement 494, puis en direction du raccord 411 pour le réservoir, par l'intermédiaire du second intervalle d'étran- * glement 458 et du renfoncement 491 Chaque augmentation d'un des intervalles d'étranglement conduit à une réduction de l'autre intervalle d'étranglement, ce qui fournit la régulation souhaitée de la pression intermédiaire lorsque les forces de soulèvement varient dans la région des surfaces du tiroir. La constitution des moteurs de mesure 13 n'est pas limitée aux machines à roue dentée qui comportent une roue dentée qui effectue un mouvement orbital On peut également envisager des machines à roue dentée qui compor- tent deux axes fixes mais excentrés, des machines à roue à ailettes, des machines à pistons radiaux et d'autres machines hydrauliques connues En outre,-dans les surfaces des tiroirs il peut être prévu, outre la zone de haute pression 51, également des zones de basse pression 98 nettement carac- térisées, comme cela est représenté sur la figure 2, pour réduire la région dans laquelle une pression peut s'établir entre les surfaces du tiroir. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont ôté plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande hydrostatique, notamment de direction, comportant un moteur de mesure et une soupape directionnelle à tiroir plat, dans lequel un bottier extérieur supporte des raccords et une des surfaces du tiroir et reçoit entre deux faces frontales un carter de moteur pouvant tourner par rapport à celui-ci, dans lequel celle de deux parties de moteur, pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et formant entre elles des chambres de déplacement, qui se trouve à l'extérieur est couplée rigide- ment au carter du moteur, dans lequel un arbre de commande est couplé à une partie de moteur et l'autre surface de tiroir est couplée à l'autre partie de moteur, et dans lequel les deux surfaces de tiroir peuvent tourner l'une par rapport à l'autre sur un angle déterminé par des moyens de limitation de rotation, à l'encontre de la force d'un ressort de position neutre, caractérisé par le fait que les surfaces ( 38, 39) du tiroir de la soupape directionnelle ( 37; 137); 237; 337; 437) sort formées par des faces frontales situées l'une contre l'autre du bottier extérieur ( 1; 101; 301, 401) et du carter ( 24; 124; 224; 324; 424) du moteur, et qu'entre les deux surfaces du tiroir il est formé une zone de haute pression ( 51; 151; 251; 351; 451), et entre deux faces frontales opposées du bottier extérieur et du carter du moteur il est formé une zone de pression intermédiaire ( 57; 157; 257; 357; 457) de surface plus importante qui est branchée entre un premier intervalle d'étranglement ( 53; 153; 253; 353; 453) associé à. la zone de haute pression et un second étranglement ( 58; 158; 258; 358; 458) conduisant à la zone de basse pression. 2, Dlspositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le second étranglement est formé par un second intervalle d'étranglement ( 58; 158; 258; 458) qui est associé à la zone de pression intermédiaire et qui varie dans le sens contraire du premier intervalle d'étranglement ( 53; 153; 253; 453). 3, Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les surfaces ( 38, 39) du tiroir sont disposées sur le côté du carter ( 24) du moteur qui est opposé à l'arbre de direction ( 18). 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les parties du carter ( 24) du moteur sont maintenues réunies par des vis axiales ( 25), et que les trous des vis se terminent devant les surfaces ( 39) du tiroir. 5 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la zone de pression intermédiaire ( 57; 157; 257; 357; 457) se trouve entre la face extrême ( 56) du carter ( 24; 124; 224; 324; 424) du moteur qui est opposée à la surface ( 38, 39) du tiroir et la face frontale limitrophe ( 55) du bottier extérieur ( 1; 101; 201; 301; 401). 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le premier intervalle d'étranglement ( 53) est formé entre une rainure périphérique, formant la zone de haute pression ( 51), et la périphérie du carter ( 24) du moteur. 7 Dispositif dans lequel les raccords extérieurs sont disposés sur le côté du boîtier extérieur qui est tourné vers la soupape directionnelle à tiroir plat, suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'un canal de sortie ( 26; 326) conduisant au côté basse pression traverse complètement sensiblement centralement le moteur de mesure ( 13; 313). 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le second étranglement ( 358) est disposé dans le canal de sortie ( 326). 9 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le second intervalle d'étrangle- ment ( 58) est disposé entre la zone de pression intermédiaire ( 57) et l'embouchure voisine ( 27) du canal de sortie ( 26). Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le second intervalle d'étranglement ( 158) se trouve entre une collerette annulaire ( 164) du carter ( 124) du moteur et un épaulement annulaire ( 159 Y du boîtier extérieur ( 101. 11 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le second intervalle d'étranglement ( 258) se trouve entre des avancées ( 277) faisant saillie radialement vers l'intérieur sur le boîtier extérieur ( 201) et une face frontale limitrophe ( 281) du carter ( 224) du moteur. 12 Dispositif suivant l'une quelconque des - revendications 2 à 11, caractérisé par le fait que le second intervalle d'étranglement ( 458) est formé, dans le plan du premier intervalle d'étranglement ( 453), entre une-première pièce d'insertion ( 493), qui est couplée à la première surface ( 438) du tiroir et s'engage dans un évidement ( 494) du carter ( 424) du moteur, et une seconde pièce d'insertion ( 490), qui est couplée à la seconde surface ( 439) du tiroir et s'engage dans un évidement ( 491) du boîtier extérieur ( 401). 13 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le jeu axial du carter ( 24; 124; 224) du moteur dans le boîtier extérieur ( 1; 101; 210) est suffisamment faible pour que dans la position neutre, même en cas d'absence de pression dans la zone de haute pression et dans la zone de pression intermédiaire, dés ouvertures de commande côté sortie du tiroir plat ( 37; 137; 237) soient isolées de façon étanche vis-à-vis des autres ouvertures de commande. 14 Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le jeu axial se trouve dans la gamme allant d'environ 5 à 50 microns, de préférence environ microns. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que la zone de haute pression ( 351) est reliée, par l'intermédiaire d'une soupape de non retour respective ( 385; 386; 387) qui s'ouvre dans sa direction, ou raccord ( 310) pour la pompe, et à chacun des deux raccords ( 312; 312 a) pour le moteur de travail. 16 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que des zones de basse pression définies sont prévues entre les surfaces ( 38; 39) du tiroir.