Brevet FR2548075A1 — publié le 19850104

La présente invention concerne un dispositif dans les marteaux dits à aiguilles ou les détartreurs à aiguilles actionnés par pression de fluide Dans les marteaux à aiguilles de type connu, les aiguilles sont habituellement disposées dans un organe porteur dans lequel, chacune indépendamment des autres, elles sont mobiles en direction axiale sur une distance limitée afin de permettre un réglage selon les irrégularités de la surface d'une pièce traitée et/ou selon une obliquité de l'approche vers cette surface L'effet 10 de travail est obtenu au moyen d'un organe à mouvement alternatif disposé en arrière de l'ensemble des aiguilles, cet organe frappant lors de son mouvement vers l'avant contre les têtes des aiguilles Pendant chaque course de frappe, l'aiguille ou les aiguilles prenant la position la plus en arrière recevront par leurs têtes l'énergie d'impact fournie ou sa partie principale tandis que les aiguilles prenant une position plus en avant ne seront pas frappées du tout par l'organe d'impact ou ne le seront que sous une puissance réduiteo Ce principe connu présente divers inconvénients: 1, Pour chaque cycle de travail, l'effet du travail des différentes aiguilles de l'ensemble d'aiguilles varie de façon si considérable que toutes les aiguilles ne peuvent être considérées comme accomplissant un travail utile. 2 Par suite de la répartition irrégulière de la force d'impact, les aiguilles individuelles peuvent être soumises à des surcharges posant des problèmes de longévité. 3 L'action de l'organe d'impact produit un effet de recul ainsi que des ondes de choc qui, par l'intermédiaire du 30 carter de l'outil, sont transmis aux mains de l'opérateur et qui, après un usage prolongé de l'outil, peuvent causer des troubles professionnels tels que ceux dits des doigts blancs. 4 Le niveau de bruit pendant le fonctionnement de l'outil est élevé en partie du fait des impulsions de frappe 35 engendrées quand l'organe d'impact frappe contre les têtes des aiguilles et en partie du fait que les aiguilles sont habituellement guidées avec un jeu relativement grand qui leur permet d'osciller dans leur direction transversale et de se heurter les mnes contre les autres et contre l'organe q TI Tntb 9 %sa j T Weu Jae Ie %uema Anom g ú I Te Aal ap aue 2 ao un 'oaeo no a Jna Tip Ixa addola Aua uos z u@ ea Iea 9 u 92 ua s ll Tn S Te q neaem ae Il ua qnb Tpu T e uo 'u Tssap nv JT Tsods Tp np s I Te 91 Pp sanblanb ap qnoq ua an A aun aauom ú an T 3 B e I.a I se Tll Tn S Te B neeaaum emim np %ue e a T Jed e B ep 99 Qo 8 p ednoo eun ellaqop ap Ue z sntd g ailuom Z earti Tj et t uo T Iue Au Tl uolas j T 4 Tsods Tp unp 9 d Tnb 9 sall Tn S Tu q neasem un,p 99 o ap adnoo aun aeuom ean 2 r' e I : laenbael suep pxauue u Tgssap N e aouajea ua uo T ua Au TI O uoles %T Ts Ods Tp et s I Te 4 gp ua snld sqade-To ea Tiopp uo *Sa I Tn Te zsel ans uess T 2 e sale Txe seoioj set j Tsedpa %a aaqaosqe anod sall Tni Te sap esa Tjae G 91 Tmp% xa sel ans onb T Ineap Xq ap Tnlj ammoo %ue Ss Tge ap Tnlj un aed T Idmae %ueu% 9 sall Tn S Te sep ai Taie sa T Saed S ael jd z 9 dnooo sud %sau Tnb 91 T Aeo ap amn Io A ael 'suo Ioaip seno% 8 uep aganqqo %gs mnb t Ia Aeai ep aue 2 aog Sp 91 TA Bo aun suep aejguqd anod sagsods Tp aa% %ua Anad selltn S Te sap ea Taae gepaed sa I 'sn Id a anael aod aue Saol Sp Uo To Ia; 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uamauu O Touo; unp uo Tueqosl nod S.08 t 52 l'écrou 17 qui est vissé sur l'organe de travail au moyen d'un filetage 18 et peut coulisser dans la partie avant de l'enveloppe 2 Dans la bague de guidage 16 et la partie avant de l'enveloppe sont prévus des trous 19, 20 pour évacuer le fluide sous pression qui s'échappe radialement de la chambre de travail 21 en franchissant les Joints 9, 10 quand la chambre s'ouvre pendant le mouvement d'écartement de l'organe de travail 3 et de l'organe de réaction 4. L'organe de travail 3 est sous la forme d'un cylindre ouvert à l'une de ses extrémités Contre son fond ou sa paroi d'extrémité, est supporté un plateau tampon 22 en matière élastique telle qu'une matière plastique en polyuréthanne d'une qualité relativement dure Dans l'organe de travail creux 3 est disposé un ensemble d'aiguilles 23 L'ensemble comprend un certain nombre d'aiguilles 24 ayant des têtes 25 à leurs extrémités arrière et de courtes broches 26 en carbure de tungstène brasées dans des trous ménagés dans les extrémités avant des aiguilles De plus, l'ensemble des aiguilles comprend un manchon 27 avec un fond 28, une rondelle de métal 20 29 supportée contre ce fond, un tube d'écartement 30, une rondelle 31 en matière élastique, telle que du polyuréthanne et, sur des faces opposées de cette rondelle, des rondelles de guidage 32, 33 en une matière plus dure, telle que du métal ou une matière plastique dure Les rondelles 31-33 présentent des trous à travers lesquels peuvent passer les aiguilles 24 La rondelle 32, le tube d'écartement 30 et la rondelle 29 délimitent une chambre 34 dont une partie est occupée par les parties arrière des aiguilles 24 Le volume restant de la chambre peut être rempli d'un fluide 35 servant 30 de fluide hydraulique L'ensemble 23 des aiguilles peut être établi pour constituer un tout formé par la Jonction de la rondelle 33 et de la partie terminale du manchon 27, par exemple par sertissage de ladite partie terminale autour d'une partie rétrécie de la rondelle Sous cette forme d'ensem35 ble unitaire, l'ensemble des aiguilles 24-35 peut être introduit dans l'organe de travail 3 et retiré de cet organe. L'ensemble des aiguilles 23 est fixé dans l'organe de travail 3 au moyen d'un manchon 56, dont l'extrémité intérieure pénètre d'une courte distance dans l'organe de travail 3 et exerce une pression sur la rondelle 33 Le manchon 36 est entouré par l'écrou 17 qui a une partie terminale interne rétrécie 37 contre laquelle est supportée une partie rétrécie correspondante du manchon La pression de serrage du manchon contre la rondelle 33 est obtenue par serrage de l'écrou 17 Pour obtenir le verrouillage de l'écrou afin d'empêcher son dévissage sur l'organe de travail 3 quand le marteau à aiguilles est en action, le manchon 36 et l'organe de travail 3 doivent être raccordés l'un à l'autre sans possi10 bilité de rotation et l'écrou bloqué par friction contre l'extrémité rétrécie du manchon Le raccordement sans possibilité de rotation peut s'obtenir au moyen d'un bossage ou d'un moyen équivalent s'étendant radialement à partir du manchon 36 et s'engageant dans une fente ou gorge de la partie termi15 nale de l'organe de travail 3 Un blocage à friction de sécurité entre le manchon et l'écrou s'obtient au moyen d'un choix convenable de la forme de leurs faces obliques de contact l'une contre l'autre, en étant amélioré, si nécessaire, par une fente dans le manchon de façon qu'il soit comprimé sous la résistance exercée par une action de ressort quand les surfaces obliques sont serrées l'une contre l'autre Pour empêcher l'organe de travail 3 et le manchon 36 de tourner ensemble quand on fait tourner l'écrou 17, on peut utiliser une clé à griffes ou un moyen similaire, dont les griffes saillantes sont engagées dans des fentes à l'extrémité extérieure du manchon 36 à travers une ouverture 38 de l'écrou. Dans le manchon 36 est associée une rondelle de guidage 39 présentant des trous pour les aiguilles 24 et établie de façon convenable en une matière élastique comme pour la rondelle 31 La rondelle de guidage 39 est retenue dans le manchon 36 de façon convenable, par exemple en ayant été repoussée à force au-delà d'une partie rétrécie du manchon. Dans l'exemple d'exécution représenté, la rondelle 31 sert à obturer la chambre 34 complètement contre une fuite de 35 fluide hydraulique 35 Pour cela, la rondelle doit être sous tension préalable avec la force nécessaire par compression entre les rondelles 32, 33 ce qui se fait en coopération avec la poussée forcée de la rondelle dans le manchon 27 et sa jonction avec ce manchon de façon que l'ensemble complet d'aiguilles forme un tout réuni et fermé En outre, l'écrou 17 exercera, quand il est serré, une pression sur la rondelle 33 par l'intermédiaire du manchon 36 sur lequel agit l'écrou, 5 ce qui renforce le Joint Par suite de sa compression axiale, la rondelle tend à s'étendre radialement, de sorte qu'elle presse contre les aiguilles 24 ainsi que sur la paroi d'entourage du manchon 27 en assurant une jonction efficace. Pour éviter des variations dans la tension préalable de 10 la rondelle élastique 31, il convient de munir la rondelle d'un certain nombre de broches d'écartement 40 (figure 3) qui sont introduites dans la rondelle en dehors de la périphérie de la série de trous pour les aiguilles 24 et qui sont un peu plus courtes que la dimension axiale de la rondelle 31, de sorte que la rondelle subit la valeur correcte de précontrainte de tension en étant comprimée sur une distance égale à la différence de longueur entre la rondelle et les broches. Quand cela a été fait, les extrémités des broches 40 portent contre les rondelles 32, 33 et empêchent une compression supplémentaire Ainsi, une liaison axiale rigide est obtenue sur toute la longueur allant de l'écrou 17 au fond du manchon 27 au moyen des différentes rondelles et des éléments d'écartement. En contraste avec la rondelle élastique 31, la rondelle 25 guide élastique 39 n'a pas besoin d'être sous précontrainte ni munie de broches d'écartement 40 puisqu'elle sert seulement à guider les aiguilles radialement et avec une légère élasticité Les aiguilles sont guidées à la fois par les rondelles 32, 33, pour empêcher les forces radiales sur les aiguilles d'agir désavantageusement sur la fonction d'obturation de la rondelle élastique 31, et par la rondelle de guidage 39 L'élasticité de la rondelle de guidage empêche la formation d'un point de rupture précis sur les aiguilles 24 quand ces aiguilles sont soumises à des forces radiales 35 pendant le fonctionnement du marteau à aiguilles mais la flexion des aiguilles s'effectuera selon un arc d'un long rayon Pourvu qu'une qualité convenable d'acier soit choisie pour les aiguilles, celles-ci peuvent résister aux forces radiales sans gauchissement ni déformation permanente Gr Ace %Te U Tnb ao 'apo Tt Tog uou a J lni Te a T suap ag U Tse 2 amme enbt Pu To e Tg Jaupl ap a Tns aed a&Taed ue q e sae Tz T Tov uou sall TT Tn T ap aq a Te sal Tmapxa sel ans %ues B Tge %e ea Tjae ue S 9 ltnl Oa J %uos Tnb setl Tn 2 Te sei ed i eaqmeqo g E el su Sp e Tnpo Jd uo Tssae Jdans e I ap e Tns azd e Taed ue auepuodsaejoo aoue s Tp eunp %ue 9 ua sa O ssnod %uneq saq. -To Tllos uou settll Tn Sf Te set i eaqmaetqo steup aeaqlîea,1 s Jae saelno;ea %a sae 4 TO Tllos Iuozas eaqq 1 %T aeojns el jaddei seaq Tmad sel uos Tnb sell Tn T Te sel 'sel Tnr Te sel sateno O and luempue 1 lnm Ts segdd Uexj sed %uos au Jal ^e a lq seojans e B ap sae Td sal enb eaaos ap SUOT Seadp sap no SUOT. -BA 9 19 sap Seuesd no/e se Tll Tn S Te sap %uema Anom np uo T O oai Tp el g enb Tlqo -lue un snos a Anoi% as Tnb afe Tealj g aou Tns eun ea uoo eddej set T Tn 9 Te seap alqmasue 4 l '4 ue Aeil s Ja A z esanoo es uepued '% uepuadeo Tg * t Te Aeuj ap e Uao T ap si T% -eu Jsz Te sque Su Anom sel %uoi A Tn S i Z sa TL Tn 9 e sel 'eouenbgsuoo S *'suo T Tsod sanal suep sa TTçn S Te seo a Tue 4 ai y anq T 1 uoo ses T Tn O Te sep moine 6 1 ea sanb Tset 9 sellepuoi sep UOTO Tai e Bd e Jie Js ael eilno us asqaeqo e T sutep ap TA OZ unap uo T% e 9 o BT Jed Teaquoo % se uepuodsgeoo ug Aeatl s Je A %ueme Anom un 8 nbs Tnd %a Z salt Tn S Toep elquesue Tl ap Sel T Tt STU sel seqno% ep a J Teai sa A %uemaanom un g enp uo Tssad Imoo etl aa:uoo e ST Si enb T Ineap Xt ap Tnlu ae enbs Tnd %uesuoo 4 uemanb T% 9 ad nueu Tewm %so i eaqmeqo el suep qz seuîTn"iue sap 5 eaq Tl B sa Tm UI 9 jxe Sel and adnooo ltueo amn Ito A *e 'a Jneil ap unl Jae J 9 eos 9 M e aeqooedde e sae B S suea uos UOT% O oeg ap aue Siol le ú I Tp Aval 8 p eueujoil anb ajos ap t Z lt T Aej ap e.qmeqo el Jnod uo Tssaezd snos ap Tnll ua uo T 1 ueau Tleil Ja J Jemapp %Te uo 1 L apuemmoo ap Je T Ael np aj Anaouem el Utea *sq'de 01 -To 9 nb Tpu T amoo ansoeje;as as 9 puesqjde J uo Tnogxaep amioj el uoles sell Tnl Te q nelaum np:ueseuuo Tlouoj ap apom ae úçç 'Z sellapuo se B suep snoi sap spioq sael eauoo aseeig ap no uo Tssaid ap Ie 5 e un;uenb -o Aod sa Ttll Tfn S Te sap uemau T 2 T Ip %neupp ap a mqlqoid ap sed e 8 u IT 'sslepuo J saeuea Sj Tp sel suup eo% aoues Tp esn 2 uol aun ns 4 ueuuol T Jno 1 sellasnb Tel J ne Bnb Tsure '6 Tellapuo l aep aeeu Ts To A ne no zrn 5 T Jea 9 u Tl q 4 uamaled Tou Tid %uas -s T O o 19 saellanb ao q %a sell Tni Te seap snbs 9 l, aseap Tnr ne szo O gs Z qu'elles tendent à continuer leur mouvement en avant nous leur propre impulsion L'ensemble des aiguilles se réglera ainsi rapidement en direction axiale de sorte que les positions des aiguilles correspondront à l'irrégularité de la surface de la pièce traitée ou à son inclinaison par rapport à la direction de frappe du marteau à aiguilles et toutes les'aiguilles frapperont à peu près simultanément la surface de la pièce et absorberont pratiquement la même énergie, c'est-à-dire effectueront la même valeur de travail utile. 10 Ce nivellement des charges est de grande importance pour la longévité des aiguilles et pour la valeur totale de force d'actionnement qu'on peut utiliser De plus, un facteur qui intervient fortement est l'entrainement des aiguilles au moyen d'un serrage à frottement et d'un fluide hydraulique et non au moyen d'impacts métalliques contre leurs têtes Le fait que les aiguilles sont supportées élastiquement dans la rondelle guide 39 est un avantage important supplémentaire car aucun point précis de gauchissement n'est créé quand les aiguilles fléchissent sous la charge qui leur est appliquée 20 pendant le traitement d'une surface de pièce. La quantité de fluide hydraulique 35 dans la chambre 34 doit être réglée de telle façon que les aiguilles 24, quand toutes sont introduites sur la même distance dans la chambre, aient leurs extrémités arrière au milieu de cette chambre. Quand les aiguilles travaillent de la façon décrite ci-dessus, certaines aiguilles seront poussées en avant et certaines en arrière à partir de cette position moyenne mais, normalement, elles ne seront pas poussées à un degré tel que leurs tètes viennent en contact avec la paroi extrême avant ou arrière 30 de la chambre 34 Cela ne peut se produire que dans le cas de niveaux considérablement différents sur une surface traitée Si par exemple l'outil est actionné près du bord d'une pièce traitée, avec la majorité des aiguilles en contact avec la pièce sauf une ou deux passant à l'extérieur 35 de son bord et ne rencontrant pas de résistance, le résultat est que les aiguilles chargées reculent sur une courte distance, tandis que le changement total de volume causé par ces mouvements dans la chambre 34 a pour effet que le nombre plus petit d'aiguilles non chargées est poussé en avant sur saeol T$, lun 4 sai F Tb sa 4 ueoda Tlo p 4 Frïn: jej seu un ep -Pal, oi 7 -B;; 8 $u-I&Jp St S; 1-St '@ 9 @ 6}@ l 16 é 3 p aou O e$ %name Ate Ie 9 % tb aunig 9 r Z saqooaq saoinoo ap amalo,; etnos ldwexa asd 'leui Q 492 un% ap aanqwan us vau Tod I sap 'seil Tn S Te sep eddea$ ap s Tmxa xma 'ieadep p alq -Tssod Teu Te %se II einp eoaeyd ap aeoujns au ea 4 %oo Ioe 4 uoo l ua %ueq 9 ua %uguins sa%- sanae ex 3 uoo so Ddm T sop sas 8 T O og %u OT Bes salle eliau OTTp J u O oue -? a P nt O se O al su 8 p TU Jnp O Jd Uets I Tenb Sellln 2 T'e a-1 SZA s X% Sa U 9 UOD ep sut Tem %uealqaxappsuoo %uesynpoid fnflo uo Tslndm T&p senb -T 4 s Taeo aeo sep ainssn Tioap:Iam Gustlejlatp epow al II Osqd ( 3 p azeya Jna aur 91 $E; 10 luadddi T sel i Tn 2 l un S pueno À-.Vs aeninqo Suep wu z-g p aoidex aed &e Uuexow uo T%sod ane I ap JT 4 Jd ia TI Tne s Op nuv Autp %a Inopi ep s.uemeanom seo anod aues Tsins asqwgo aun a I"zqn qnod a Ts Toqo gaz% %uamwep I Ag %o P 4 e ti To Q'l ep ee I gnr"uo I el gz e 2 ?w ST Aue uoyq wo T Idd Qg Il aqua Aoo a 05 ap apuodsolao aeil qwe T Uos @ntn u I P&I In;P ed éo Ae sva -Itn 9 Te'p e Iqmesue Mt a Ts T Iqo P Aap UO 'selo? 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Les pointes en carbure de tungstène et la disposition avantageuse des aiguilles ainsi que leur entraînement dans le dispositif selon l'invention aboutissent à une durée plusieurs fois plus longue de l'ensemble des aiguilles. La chambre 34 qui est remplie de fluide hydraulique doit être obturée à son extrémité avant assez complètement pour que le marteau à aiguilles puisse être utilisé longtemps 10 sans perte d'une quantité de fluide hydraulique le long des aiguilles 24 ou des parois latérales du manchon 27 à travers la rondelle élastique 31 telle que la pénétration moyenne des aiguilles dans la chambre 34 augmente jusqu'à ne disposer que d'un jeu arrière trop faible On a trouvé qu'il est 15 avantageux d'utiliser un fluide qui ait moins tendance à suinter que l'huile hydraulique ordinaire Dans un prototype d'un dispositif selon l'invention, on a utilisé avec un bon résultat un monomère silicone ayant un poids moléculaire élevé et des propriétés d'obturation avantageuses Le fluide utilisé 20 présente une forte viscosité et ténacité et se maintient à l'intérieur mais a une faible tendance à adhérer aux aiguilles et à suivre ces aiguilles à travers les Joints sous la forme d'une mince pellicule. Quand le marteau à aiguilles fonctionne, les mouvements 25 de l'organe de contact 3 et de l'organe de réaction 4 s'équilibrent mutuellement de sorte que des forces de recul ne sont pas produites Les forces de percussion qui, quand les aiguilles 24 travaillent contre une pièce traitée, sont transmises à l'organe de travail 3, sont amorties par le 30 fluide hydraulique 35 et sont ensuite pour la plus grande partie absorbées par le système d'entraînement équilibré et amorti dont fait partie l'organe de travail Pendant le mouvement de séparation des organes de travail et de réaction, le freinage et l'inversion du mouvement s'accomplissent contre 35 l'action des ressorts 6, 7 tandis que le mouvement de retour est amorti au moyen d'une combinaison d'un effet de coussin d'air quand les organes s'approchent l'un de l'autre et que la pression augmente dans la chambre formée entre eux avec une action de ressort des joints élastiques 9, 10 On doit en outre remarquer que la chambre d'entraînement 21 entre l'organe de travail 3 et l'organe de réaction 4 n'a pas de position axiale définie exactement mais est formée là ou les organes se rencontrent pendant leur mouvement de retour dépendant des variations de charge sur l'organe de travail. Aussi, le système d'entraînement est, à un haut degré, à auto-compensation pour des charges variables. Des essais ont montré qu'il est possible aussi d'utiliser un marteau à aiguilles principalement en concordance avec 10 l'exemple d'exécution représenté aux figures 1-2 mais sans fluide hydraulique dans la chambre 34 Dans ce cas, les aiguilles 24 sont faites pour suivre les mouvements de l'organe de travail 3 seulement au moyen d'un serrage à friction autour d'elles par tune rondelle élastique 31, éventuellement 15 complétée par une rondelle de guidage élastique 39 Le serrage à friction doit être réglé de façon qu'un certain degré de glissement des aiguilles axialement par rapport à l'élément de friction se présente pendant l'accélération aux positions extrêmes des courses Comme le type de mécanisme 20 d'impact décrit fonctionne de telle façon que l'organe de travail 3 est accéléré plus vite au début d'une course vers l'avant qu'au début d'une course de retour, les aiguilles, quand l'outil est actionné avec les aiguilles non chargées, accomplissent leur course en arrière Jusqu'au ford arrière de 25 la chambre 34 Les aiguilles frappant contre une surface de pièce sont donc supportées par cette paroio Les aiguilles qui ne frappent pas immédiatement la surface de pièce, par suite d'inégalités et d'une obliquité de cette surface sont pro Jetées en avant par suite d'un fort freinage de l'organe de travail 3 et de ses éléments élastiques à friction qui maintiennent les aiguilles, causé par le contact entre les extrémités arrière des aiguilles frappant la surface de travail et la paroi extrême arrière de la chambre 34 Ainsi, on obtient un réglage axial des aiguilles par rapport à une surface 35 traitée irrégulière ou inclin 6 e de sorte que toutes les parties de la surface de travail sont traitées Cependant, la répartition des charges et le rendement de travail ne seront pas aussi bons que pour la varianite décrite ci-dessus avec une chambre 34 remplie d'un fluide hydrauliqueo On peut cependant utiliser le dispositif pour des applications de faible puissance L'avantage est que ce type est plus simple et plus économique sur quelques points. L'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution 5 représentée et décrite qui pourra être modifiée sans qu'on s'écarte du cadre des revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N So 1 Dispositif pour marteaux à aiguilles actionnés par pression de fluide, caractérisé en ce que les aiguilles ( 24) sont disposées dans un organe de travail ( 3) à mouvement alternatif dans la direction axiale des aiguilles dont les extrémités avant dépassent extérieurement, les aiguilles étant amendes à suivre les mouvements dudit organe de travail au moyen d'au moins un organe porteur ( 31, 39) en matière flexible telle qu'une matière plastique en polyuréthanne qui 10 présente des trous à travers lesquels passent les aiguilles et qui maintient chaque aiguille au moyen d'un serrage à friction et en ce que les aiguilles sont disposées de façon à leur permettre un Jeu axial individuel entre des limites prédéterminées en surmontant la résistance du serrage à 15 friction. 2 c Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par au moins un organe formant -ue portée ( 32, 33) établi en une matière non 8 lastique telle que du métal ou une matière plastique dure et présentant des trous à travers lesquels passent les aiguilles ( 24), ledit organe qui forme une portée 0 oopérant avec l'organe ou les organes de maintien ( 31, 39) en formant un guidage radial pour les aiguilleso 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les aiguilles ( 24) sont dispo25 sées avec leurs parties arrière dans une chambre ( 34) de l'organe de travail ( 53) et dépassent vers l'avant au- delà d'une paroi d'extrémité avant ( 32) de ladite chambre, ladite paroi presentant des trous à travers lesquels passent les aiguilles ( 24), l'un des organes qui forment une portée ( 32) 30 étant capable de constituer ladite parois le volume de la chambre non occupé par les parties arrière des aiguilles étant rempli d'un fluide ( 35) servant de fluide hydraulique qui est retenu à l'intérieur de la chambre ( 34) au moyen de parois ( 29, 30, 32) délimitant cette chambre et au moyen de joints contre les surfaces périphériques des aiguilles ( 24) dans les trous ménagés pour les aiguilles dans la paroi avant ( 32) de la chambre. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe ou les organes de maintien ( 31, 39) serrant les aiguilles ( 24), ou celui de ces organes le plus en arrière ( 31) quand plus d'un tel organe est prévu le long des aiguilles, constituent un joint contre la chambre 34 quand ladite chambre est remplie d'un fluide hydraulique. 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un organe de maintien ( 31,39) est disposé pour être comprimé entre des organes de contact ( 27, 32, 33) dont un ( 32) peut, en même temps, constituer l'organe de portée mentionné ci-dessus et 10 la paroi d'extrémité avant respectivement afin d'établir des forces de serrage agissant sur les aiguilles ( 24) et une résistance de friction déterminée par ces forces ainsi qu'une bonne action d'obturation contre les aiguilles et les organes de contact ( 27, 32, 33). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que plusieurs broches d'écartement ou éléments semblables ( 40) sont insérés dans au moins un organe de maintien ( 31,39), lesdites broches agissant, quand l'organe de maintien est comprimé entre deux éléments de contact ( 32, 33) qui agissent 20 contre des côtés opposés de l'organe porteur, comme une butée pour lesdits élémentsde contact en déterminant ainsi la valeur maximale de compression -