Brevet FR2540436A1 — publié le 19840810

La présente invention concerne, de manière générale, des imprimantes d'étiquettes et, plus particulièrement, une imprimante de ce type qui imprime plusieurs étiquettes à la suite au fur et à mesure que ces étiquettes sont transportées par une bande allongée de support de séries d'étiquettes. On connaît déjà des imprimantesd'étiquettes per- mettant d'imprimer une suite de caractères pouvant être des caractères lisibles par l'homme ou des caractères lisibles par la machine tels que des caractères de code en forme de barres, sur une suite d'étiquettes qui adhère de manière amovible à une bande allongée de support de séries d'étiquettes De telles imprimantes peuvent être du type à impact mécanique dans lequel l'impression est effectuée en frappant mécaniquement le support d'étiquette et un ruban encreur interposé contre un élément d'impres- sion surélevé prévu sur une roue d'impression rotative, ou elle peut être du type thermique dans lequel l'impres- sion est effectuée en chauffant de manière sélective l'étiquette pour y déposer une couche thermo-sensible. Dans de telles imprimantes, la série d'étiquettes est déplacée devant un poste d'impression o les caractères sont successivement imprimés Après l'impression, la série d'étiquettesest déplacée dans diverses configurations selon la réalisation de l'imprimante et l'application souhaitée Une de ces configurations peut être appelée une configuration "en bobine" dans laquelle la série d'étiquettesest simplement enroulée sur une bobine récep- trice pour une distribution ultérieure des étiquettes imprimées Une autre de ces configurations peut être ap- pelée "auto-séparatrice" dans laquelle chaque étiquette est partiellement séparée de la bande de support par un appareil de séparation d'étiquettes de telle manière que l'étiquette peut être enlevée complètement de la bande de support à la main et dans laquelle la bande de support est enroulée sur une bobine réceptrices Encore une autre configuration peut être appelée une configuration "non bobinée" dans laquelle tant les êtiquettes que la bande de support sortent de l'imprimante sans séparation des étiquettes. Dans les imprimantes d'étiquettes mentionnées ci- dessus qui utilisent à la fois la configuration non bobinée et la configuration auto-séparatrice, un cabestan d'entraînement et un galet pinceur sont montés en aval du poste d'impression et séparés de celui-ci d'une distance considérable Lorsque la série d'étiquettes doit être déplacée dans la configuration non bobinée, le support d'étiquette est directement amené à passer et à être engagé entre le cabestan d'entraînement et le galet pinceur. Lorsque la série d'étiquettes doit être déplacée dans la configuration auto-séparatrice, la série d'étiquettes est tout d'abord amenée à passer sur l'appareil de sépa- ration d'étiquettes de telle manière que la série d'éti- quettes change brusquement de direction, puis la série d'étiquettes est amenée à passer sur un galet fou et est ensuite engagée entre le cabestan d'entraînement et le galet pinceur. Une telle structure rend l'imprimante d'étiquettes quelque peu difficile à utiliser Dans la configuration non bobinée, la série d'étiquettes doit être déplacée d'une quantité égale à la distance séparant le poste d'impression et l'ensemble cabestan d'entraînement-galet pinceur avant que l'étiquette imprimée puisse sortir de l'imprimante Il résulte de ce qui précède qu'une étiquette imprimée n'est pas visible avant qu'un certain nombre d'étiquettes non imprimées ait traversé le poste d'impression Dans la configuration auto-séparatrice, une étiquette imprimée peut être enlevée de la bande de support seulement en l'atteignant par l'imprimante. La présente invention concerne-par conséquent un mécanisme unique qui utilise à la fois la configuration non bobinée et la configuration autoséparatrice du mouvement d'une série d'étiquettes-d'une manière telle que toute étiquette imprimée peut sortir de l'imprimante immédiatement après avoir traversé le poste d'impression. En résumé, l'invention a pour objet une imprimante d'étiquettes comprenant un mécanisme pour assurer des configurations sélectives du mouvement d'une série d'étiquettes. Le mécanisme conforme à l'invention comprend ainsi un cabestan d'entraînement rotatif; un galet pinceur tournant venant en prise avec le cabestan d'entraînement un arbre rotatif; des moyens d'entraînement en sens inverse du cabestan d'entraînement et de l'arbre; un galet d'entraînement pouvant tourner autour de l'arbre des moyens d'embrayage permettant de verrouiller le galet d'entraînement à l'arbre à chaque fois que ce dernier est entraîné en rotation dans une direction donnée et permettant au galet d'entrainement,de tourner librement autour de l'arbre à chaque fois que ce dernier est entraîné en rotation dans une direction opposée à la direction - donnée; un plot de séparation des étiquettes; et des moyens de pression venant en prise élastique avec le galet d'entraînement. Les éléments du mécanisme ci-dessus sont disposés de telle manière que la série d'étiquettes peut être dépla- cée de manière sélective soit dans une configuration non bobinée, soit dans une configuration auto-séparatrice. Dans la configuration non bobinée, l'extrémité libre de la série d'étiquettes est engagée entre le galet d'en- trainement et les moyens de pression, les moyens d'en- traînement étant amenés à faire tourner le cabestan d'entraînement et le galet d'entraînement dans une première série de directions opposées telles que le galet d'entraî- nement soit verrouillé à l'arbre, après quoi la série d'étiquettes est tirée par les moyens de pression et le galet d'entraînement et sort sans séparation des étiquettes. Dans la configuration auto-séparatrice, l'extré- mité libre du support d'étiquettesest amenée à passer devant le plot de séparation des étiquettes et à s'engager entre le cabestan d'entraînement et le galet pinceur D la face postérieure de la bande de support qui vient en prise avec le plot de séparation des étiquettes et avec la bande de support étant amenée à changer brusquement de direction lorsqu'elle passe sur le plot de séparation des étiquettes Les moyens d'entraînement font tourner le cabestan d'entraînement et le galet d'entraînement dans une seconde série de directions opposées de telle manière que le cabestan d'entraînement et le galet pinceur tirent la série d'étiquettes et que le galet d'entraînement tourne librement autour de l'arbre, après quoi chaque étiquette est partiellement séparée de la bande de support lorsque celle-ci passe sur le plot de séparation des étiquettes, L'imprimante d'étiquettes peut être une imprimante thermique dans laquelle les moyens de pression comprennent une tête d'impression thermique présentant un élément d'impression thermique venant en prise élastique avec le galet d'entraînement. Le galet d'entraînement comprend de préférence un cylindre creux en matière élastomère entourant l'arbre, le cylindre étant porté pour pouvoir tourner autour de l'arbre par des paliers disposés à l'intérieur du cylindre. Dans un tel cas, les moyens d'embrayage comprennent de préférence un embrayage à limiteur de vitesse tel qu'un embrayage à rouleaux, qui est fixé au cylindre, qui entoure l'arbre, et qui est également monté à l'intérieur du cylindre. Les moyens d'entraînement comprennent de préférence des moyens de transmission reliant mécaniquement entre eux le cabestan d'entratnement et l'arbre en vue d'une rotation dans des directions opposées, et ces moyens peuvent comprendre un premier disque fixé à l'arbre et entraîné en rotation avec ce dernier, un second disque fixé au cabestan d'entraînement et tournant avec lui, et une garniture annulaire en élastomère portéepar la périphérie du second disque et venant en prise avec la périphérie du premier disque. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif au dessin annexé. La fig 1 est une vue en perspective d'une impri- mante d'étiquettes comportant un mécanisme d'utilisation tant de la configuration auto-séparatrice que de la confi- guration non bobinée du mouvement d'une série d'étiquettes. La fig 2 est une vue en élévation du mécanisme de la fig 1. La fig 3 est une vue en plan illustrant la confi- guration non bobinée du mouvement d'une série d'étiquettes à travers l'imprimante de la fig 1. La fig 4 est une vue en plan illustrant la confi- guration auto-séparatrice du mouvement d'une série d'éti- quettes à travers l'imprimante de la fig 1. Comme illustré à la fig 1, l'invention est décrite ci-après en se référant à une imprimante thermique per- mettant d'imprimer des caractères de code en forme de barres sur une série d'étiquettes formée de plusieurs étiquettes adhérant de manière amovible sur une bande allongée de support de la série d'étiquettes Une des étiquettes référencée L et la bande de support associée S sont illustrées à la fig 1 dans une position o la série d'étiquettes sort juste d'une bobine d'alimentation de l'imprimante (non représentée) Les pièces principales de l'imprimante illustrée à la fig 1 comprennent un méca- nisme indiqué dans son ensemble par la référence 10 et une bobine réceptrice 12 qui sont tous deux portés par une platine 14 de l'imprimante Au cours de l'impression, la série d'étiquettes se déplace depuis la position illustrée à la fig 1 verstle mécanisme 10 qu'elle traverse. Lorsque la configuration non bobinée du mouvement de la série d'étiq ettes a été choisie par l'opérateur, tant les étiquettes L que la bande de support S sortent du mécanisme 10 à la gauche de la fig 1 sans séparation des étiquettes, comme illustré à la fig 3 et indiqué plus loin Lorsque la configuration auto-séparatrice du mouvement de la série d'étiquettes a été choisie par l'opérateur, chaque étiquette L est partiellement séparée de la bande de support S au fur et à mesure que la série d'étiquettes se déplace à travers le mécanisme 10, et la bande de support S passe ensuite vers une bobine réceptrice 12 sur laquelle elle s'enroule, comme illustré à la fig 4 et comme indiqué plus loin. Le mécanisme 10 comprend un plot 16, un bloc 18 et un plot 20, ces éléments étant montés chacun près de la position d'alimentation de la série d'étiquettes il- lustrée à la fig 1 A leurs extrémités respectives, le plot 16, le bloc 18 et le plot 20 sont fixés à la platine 14 et à une plaque d'extrémité 22 placée au-dessus de la platine 14 afin de s'étendre parallèlement dans une direction qui est perpendiculaire à la platine 14 Une plaque de guidage 24 est montée pour pivoter sur le plot et une plaque de support 26 est montée pour pivoter sur le plot 16 Une tête d'impression thermique 28 est fixée sur la plaque de support 26, et cette tête d'impres- sion thermique de type connu comprend un élément allongé d'impression thermique 30 réalisé-en matière résistante et s'étendant perpendiculairement à la platine 14 Chaque étiquette L comprend une couche thermosensible qui est exposée ou noircie par application de chaleur à cette dernière, la chaleur étant produite en fournissant de l'énergie à l'élément d'impression 30 lorsque l'étiquette L est en contact avec elle afin d'imprimer une barre al- longée dont la grandeur correspond à celle de l'élément d'impression thermique 30. Au cours de l'impression, la série d'étiquettes est guidée vers l'élément d'impression thermique 30 et main- tenue en contact avec ce dernier pour être ensuite amenée à se déplaber soit dans la configuration non bobinée, soit dans la configuration autoséparatrice, de la manière indiquée ci-après. Les plots de guidage 32 et 34 sont montés succes- sivement entre la plaque de guidage 24 et l'élément d'im- pression thermique 30 A leurs extrémités respectives, les plots de guidage 32 et 34 sont fixés à la-platine 14 et à une plaque d'extrémité 36 montée sur la platine 14 afin de s'étendre parallèlement dans une direction perpen- diculaire à la platine 14 Pendant le mouvement de la série d'étiquettes, la série d'étiquettes suit un trajet depuis la position d'alimentation illustrée à la fig 1 vers le mécanisme 10 tel que la face antérieure de la bande de support S portant les étiquettes L se déplace sur la plaque de guidage 24, que la face postérieure de la bande de support S se déplace sur-des plots de guidage 32 et 34, et que la face antérieure de la bande de support S vienne en regard de la tête d'impression thermique 28- et de l'élément d'impression thermique 30 monté sur cette dernière En face de l'élément d'impression thermique 30 se trouve un galet d'entraînement 38 qui peut tourner sur un arbre 40 ou en même temps que ce dernier, comme décrit ci-après L'arbre 40 est tourillonné dans la platine 14 et dans la plaque d'extrémité 36 afin de s'étendre perpen- diculairement à la platine 14 et donc parallèlement à l'élément d'impression thermique 30 On prévoit en outre des moyens (tels que le ressort de tension 42 fixé au bloc 18) et à la plaque de support 26, voir les fig 3 et 4) pour pousser élastiquement la tête d'impression thermique 28 en direction du galet d'entraînement 38 afin de maintenir chaque étiquette L dans un bon contact thermique avec l'élément d'impression thermique 30. Un plot 44 de séparation des étiquettes est monté à proximité du galet d'entraînement 38 à un endroit o la série d'étiquettes sort des points de contacts entre l'élément d'impression thermique 30 et le galet d'entrai- nement 38, le plot 44 de séparation des étiquettes s'éten- dant perpendiculairement à la platine 14 et ayant ses extrémités fixées à cette dernière et à la plaque d'ex- trémité 36 Un cabestan d'entraînement 46 est monté entre le galet d'entraînement 38 et la bobine réceptrice 12, le cabestan d'entraînement 46 étant tourillonné à une de ses extrémités dans la plaque d'extrémité 36 et s'éten-, dant au-dessus de la platine 14 perpendiculairement à cette dernière Un galet pinceur 48 est monté pour tourner au- dessus de la platine 14 et sur cette dernière et il est poussé élastiquement (par des moyens non représentés) pour venir en prise avec le cabestan d'entraînement 46. Si on se reporte à la fig 2, on voit que le cabes- tan d'entraînement 46 est monté tournant dans un palier de la plaque d'extrémité 36 Une partie de l'arbre d'entraînement 46 s'étend à travers la platine 14 et en dessous de cette dernière, et elle est accouplée par un disque 52 à l'arbre d'un moteur d'entraînement 54 qui est supporté par la platine 14 =au moyen d'une paire de collonettes 56 Au-dessus de la platine 14, un cabestan d'entraînement 46 porte un disque à gorge 58 autour duquel est passé un ressort allongé 60 constituant une boucle fermée Le ressort 60 est croisé et passe autour d'une gorge correspondante de la bobine réceptrice 12 Les parties croisées respectives du ressort 60 sont écartées l'une de l'autre par un guide 62 fixé à la platine 14 (voir fig 1)' Lorsque le cabestan d'entraînement 46 est entraîné en rotation dans une direction donnée par le moteur 54, la bobine réceptrice 12 tourne alors dans une direction opposée à la direction donnée L'arbre 40 est monté tournant dans un palier 64 de la plaque d'extrémité 36 et dans un palier 66 de la platine 14 Une partie de l'arbre 40 s'étend en dessous de la platine 14 et porte un disque 68 Une garniture annulaire 70 en matière élastomère est monté sur la périphérie du disque 52 entraîné par le cabestan d'entraînement 46, la garniture venant en prise avec le disque 68 porté par l'arbre 40. Lorsque le cabestan d'entraînement 46 est entraîné dans une direction donnée par le moteur d'entraînement 54, l'arbre 40 tourne donc dans la direction opposée. Comme représenté à la fig 2, le galet d'entraîne- ment 38 comprend un cylindre creux en matière élastomère qui est monté pour tourner sur un arbre 40 au moyen de paliers supérieur et respectivement inférieur 74 et 76 montés à force dans le galet 38 Immédiatement en dessous du palier inférieur 76, un embrayage à limiteur de vites- se 78 est également monté à force dans le galet 38 et se déplace sur l'arbre 40 L'embrayage à limiteur de vitesse 78 est d'un type qui permet au galet d'entraînement 38 de tourner librement sur l'arbre 40 lorsque ce dernier est entraîné en rotation dans une direction donnée mais qui verrouille le galet d'entraînement 38 à l'arbre 40 lorsque ce dernier est entraîné dans la direction opposée. Un embrayage à limiteur de vitesse préféré est en embrayage à rouleaux, tel que celui disponible auprès de la société "The Torrington Company" sous la référence RC 040708. Comme on le voit à la fig 1, l'embrayage à limiteur de vitesse 78 doit être monté de telle manière que ce dernier mette en prise et verrouille le galet d'entraînement 38 sur l'arbre 40-lorsque ce dernier est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et de telle manière que l'embrayage soit libéré et permette au galet d'entrai- nement 38 de tourner librement-lorsque l'arbre 40 tourne dans le sens des aiguilles d'unie montre. La vue en plan de la fig 3 représente la confi- guration non bobinée du support de la série d'di-quettes. La série d'étiquettes est amenée à passer devant la plaque de guidage 24 et les plots de guidage 32, 34 et à s'en- gager entre la tête d'impression thermique 28 et le galet d'entraînement 38 de telle manière que son extrémité libre sorte de l'imprimante Des signaux appropriés sont appliqués au moteur d'entraînement 54 afin que le cabestan d'entraînement 46 soit entraîné en rotation dans la direc- tion des aiguilles d'une montre Du fait de la mise en prise des disques 52 et 68 par l'intermédiaire de la garniture 70, l'arbre 40 est amené à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mettant ainsi en prise l'embrayage 78 de telle manière que le galet d'en- trainement 38 tourne également dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Il résulte de ce qui précède que la série d'étiquettes est déplacée par rapport à la position d'alimentation par la mise en prise du galet d'entraînement 38 et de la tête d'impression 28, et sort ainsi de l'imprimante sans séparation des étiquettes. La vue en plan de la fig 4 illustre la configura- tion auto-séparatrice du mouvement de la série d'étiquet- tes La série d'étiquettes est amende à passer devant la plaque de guidage 24 et les plots de guidage 32 et 34, puis entre le galet d'entratmement 38 et la tête d'im- pression thermique 28, autour du plot de séparation des étiquettes 44, à nouveau sur la galet d'entraînement 38, puis entre le cabestan d'entraînement 46 et le galet pinceur 48, et enfin sur la bobine réceptrice 12, l'extré- mité libre de la série d'étiquettes étant fixée à la bobine réceptrice 12 Des signaux appropriés sont appliqués au moteur d'entraînement 54 pour que le cabestan 46 soit entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans la direction opposée à celle utilisée pour la configuration non bobinée, de la fig 3 Du fait du ressort 60, la bobine réceptrice 12 est alors entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre Les disques 52 et 68 qui sont alors en prise entraî- nent l'arbre 40 dans le sens des aiguilles d'une montre, libérant ainsi l'embrayage 78 et permettant au galet d'entraînement 38 de tourner librement sur l'arbre 40 La bande de support S est en con- séquence tirée de la position d'alimentation par le cabestan d'en- traînement 46 et son galet pinoeur 48, et elle est ensuite enroulée sur la bobine réçeptrice 12 Lorsque la série d'étiquettes passe sur le plot 44 de séparation des étiquettes, chaque étiquette L est partiellement séparée de la bande de support S quand la série d'étiquettes change brusquement de direction autour du plot 44 de séparation des étiquettes Lorsque chaque étiquette a été partielle- ment séparée, elle peut alors être enlevée complètement à la main pour être appliquée sur un objet voulu - On voit par conséquent que l'invention crée un mécanisme unique qui utilise à la fois la configuration non bobinée et la configu- ration auto-séparatrice du mouvement d'une série d'étiquettes, dans une imprimante d'étiquettes Afin d'assurer une configuration dési- rée du-mouvement de la série d'étiquettes, il est seulement néces- saire de monter de manière appropriée la série d'étiquettes et de commander de manière convenable la direction de rotation du cabestan d'entraînement de l'imprimante Quelque soit la configuration qui a été choisie, les étiquettes imprimées peuvent sortir de l'impri- mante immédiatement après leur impression. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation repré- senté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Ainsi, le disque 68 des moyens de transmission reliant entre eux le cabestan d'entraînement 46 et l'arbre 40 afin qu'ils tournent dans des directions opposéeset qui a été indiqué plus haut comme étant relié à l'arbre, peut également être fixé au cabestan 46 pour tourner avec lui Il en est de même du disque 52 qui est fixé à celui du cabestan d'entraînement 46 ou de l'arbre 40 qui n'est pas lui-même fixé au disque 68 Egalement le moteur 54 qui a été indiqué comme relié au cabestan 46 peut aussi bien être accouplé à l'arbre 40 REVENDICATIONS 1 Imprimante d'étiquettes, comprenant un méca- nisme ( 10) permettant d'assurer des configurations sélec- tives du mouvement d'une série d'étiquettes qui se compose de plusieurs étiquettes (L) adhérant de manière amovible à la surface antérieure d'une bande de support allongée (S), ce mécanisme comportant: un cabestan d'entraînement rotatif ( 46); un galet pinceur tournant ( 48) venant en prise avec le cabestan d'entraînement; un arbre rotatif ( 40); des moyens ( 68, 52, 70) d'entraînement en rotation du cabestan d'entraînement et de l'arbre dans des direc- tions opposées; un galet d'entraînement ( 38) pouvant tourner autour dudit arbre; des moyens d'embrayage ( 78) permettant de verrouiller le galet d'entraînement à l'ar- bre à chaque fois que ce dernier est entraîné en rotation dans une direction donnée et permettant au galet d'entraî- nement de tourner librement autour de cet arbre à chaque fois que ce dernier est entraîné en rotation dans une direction opposée à la direction donnée; un plot ( 44) de séparation des étiquettes; et des moyens de pression ( 42) venant en prise élastique avec le galet d'entraîne- ment; caractérisé en ce que: les éléments ci-dessus du mécanisme sont montés de telle manière que la série d'étiquettes peut être déplacée dans une configuration non bobinée en engageant l'extré- mité libre de la série d'étiquettes entre le galet d'en- traînement et lesdits moyens de pression et en amenant les moyens d'entraînement à faire tourner le cabestan d'entraînement et le galet d'entraînement dans une première série de directions opposées telles que le galet d'entraî- nement soit verrouillé audit arbre, après quoi la série d'étiquettes est tirée par lesdits moyens de pression et le galet d'entraînement et sort sans séparation des éti- quettes en ce que les éléments ci-dessus du mécanisme sont en outre montés de telle manière que la série d'étiquet- tes peut être déplacée dans une configuration auto- séparatrice en faisant en outre passer l'extrémité libre de la série d'étiquettes devant le plot de séparation d'étiquettes et entre le cabestan d'entraînement et le galet pinceur, la face postérieure de la bande de support qui vient en prise avec le plot de séparation des étiquet- tes et avec la bande de support étant amenée à changer brusquement de direction lorsqu'elle passe sur ledit plot de séparation des étiquettes, et en amenant les moyens d'entraînement à faire tourner le cabestan d'entraînement et le galet d'entraînement dans une seconde série de direc- tions opposées de telle manière que le cabestan d'entraîne- ment et les moyens de pression tirent la série d'étiquettes et que le galet d'entraînement tourne librement autour dudit arbre, après quoi chaque étiquette est partiellement sépa- rée de la bande de support lorsque celle-ci passe sur le plot de séparation des étiquettes. 2 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que la galet d'entraînement et les moyens de pression sont montés de telle manière que la face antérieure portant les étiquettes de la bande de support est mise en prise avec les moyens de pression et que la face postérieure de la bande de support est mise en prise avec le galet d'entraînement. 3 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de pression compren- nent une tète d'impression thermique ( 28) présentant un élément d'impression thermique ( 30) venant en prise élas- tique avec le galet d'entraînement. 4 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cabestan d'entraînement et le galet pinceur sont montés de telle manière que la face anté- rieure de la bande de support soit mise en prise avec le galet pinceur et que la surface postérieure de la bande de support soit mise en prise avec le cabestan d'entraîne- ment. Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le-plot de séparation des éti- quettes, le galet d'entraînement et l'ensemble cabestan d'entraînementgalet pinceur sont montés de telle manière que la face postérieure de la bande de support soit en prise avec le galet d'entraînement lorsque la bande de sup- port passe depuis le plot de séparation des étiquettes vers le cabestan d'entraînement et le galet pinceur. 6 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une bobine réceptrice tournante ( 12) à laquelle peut être fixée l'extrémité libre de la série d'étiquettes, et des moyens ( 60) permettant à la bobine réceptrice de tourner en même temps que le cabestan d'entraînement, ladite bobine réceptrice étant montée pour recevoir la série d'étiquet- tes lorsque cette série d'étiquettes sort entre le cabes- tan d'entraînement et le galet pinceur. 7 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en-ce que le galet d'entraînement comprend un cylindre creux de matière élastomâre entourant l'arbre. 8 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 7, caractérisée en ce que le galet d'entraînement comprend en outre des paliers ( 74, 76) fixés au cylindre et entou- rant l'arbre pour le support du cylindre et sa rotation autour de l'arbre. 9 Imprimante d'étiquettes, selon la revendication 8, caractérisée en ce que les paliers ( 74, 76) sont montés à l'intérieur du cylindre. 10 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'embrayage compren- nent un embrayage à limiteur de vitesse fixé au cylindre et entourant l'arbre. 11 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 10, caractérisée en ce que-l'embrayage à limiteur de vitesse est en embrayage à rouleaux. 12 Imprimante d'étiquettes selon l'une des reven- dications 10 ou 11, caractérisée en ce que les moyens d'embrayage sont montés à l'intérieur du cylindre. 13 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'embrayage compren- nent un embrayage à limiteur de vitesse fixé au galet d'entraînement et entourant l'arbre. 14 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'embrayage à limiteur de vites- se est un embrayage à rouleaux. Imprimante d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement compren- nent des moyens de transmission reliant mécaniquement entre eux le cabestan d'entraînement ( 46) et l'arbre ( 40) afin qu'ils tournent dans des directions opposées. 16 Imprimante d'étiquettes selon la revendication , caractérisée en ce que les moyens de transmission comprennent un premier disque ( 68) fixé soit au cabestan, soit à l'arbre pour tourner avec lui; un second disque ( 52) fixé à celui du cabestan d'entraînement ou de l'arbre qui n'est pas lui-même fixé au premier disque et tournant avec lui; et une garniture annulaire ( 70) en élastomère portée par la périphérie du second disque et venant en prise avec la périphérie du premier disque. 17 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 16, caractérisée en ce que le premier disque ( 68) est fixé à l'arbre ( 40) pour tourner avec ce dernier, et en ce que le second disque ( 52) est fixé au cabestan d'en- traînement ( 46) pour tourner avec celui-ci. 18 Imprimante d'étiquettes selon la revendication 17, caractérisée en çe que les moyens d'entraînement com- prennent en outre un moteur ( 54) accouplé au cabestan d'entraînement. 19 Imprimante d'étiquettes selon la revendication , caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent en outre un moteur ( 54) accouplé soit au cabestan d'entraînement,soit à l'arbre.