Brevet FR2538932A1 — publié le 19840706

Dispositif d'alimentation de pièces en vrac dans un ensemble trieur de pièces ou similairesO- L'invention concerne un dispositif dvalimenw station de pièces en vrac dans un ensemble trieur de pièces ou similaires. tes ensembles trieurs de pièces de monnaies se composent de plusieurs unités affectées chacune au triage d'un type de pièces de monnaies, ces unités étant disposées en cascade, de façon que la totalité des pièces non sélectionnée par une unité de triage soit amenée dans l'unité directement inférieure pour sélectionner un autre type de pièces et ainsi de suite. Compte-tenu de la disposition en cascade des unités, l'ensemble de triage est d'une hauteur relativement importante, l'unité de triage supérieure étant surmontée d'une trémie recevant la masse de pièces à trier. Par ailleurs, compte tenu de la rapidité de triage et du nombre important de pièces à trier, il est important de pouvoir préparer un lot de pièces à trier de façon à le déverser immédiatement dans la trémie, dès que la dernière pièce du lot précédent a.été triée. En outre, les diverses manipulations des pièces avant leur déversement dans la trémie de l'ensemble trieur, sont longues et fatigantes et nécessitent la pré sence d'une personne affectée uniquement à ce travail compte-tenu qu'il est nécessaire de déverser chaque lot de pièces dans un bac, de soulever ce bac jusqu'au niveau de la trémieS ce qui est fatigant compte tenu du poids important du bac rempli de pièces puis d'attendre que le triage du lot de pièces précédent soit terminé pour déverser le lot suivant dans la trémie. ~ > uresente l.vç , a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif d'alimentation des pièces en vrac dans un ensemble trieur de pièces ou similaires, caractérisé en ce qu'il se compose d'une structure de guidage pour un chariot supportant lui-même un bac de réception des pièces à déverser dans l'ensemble trieur, ce bac étant à cet effet pourvu d'une ouverture latérale, de déversement des pièces, d'un ensemble moteur pour déplacer le chariot sur la structure de guidage, ce chariot étant relié à la structure de guidage par un axe de pivotement parallèle à l'ouverture latérale du bac, cet axe étant solidaire d'un coulisseau se dépla- çant sur la structure de guidage, ce chariot supportant par ailleurs d'une manière mobile le bac par l'intermédiaire de guides orientés perpendiculairement à l'ouverture du bac0 Suivant une caractéristique de l'invention, lå structure de guidage comprend, au moins une première glissière recevant le coulisseau supportant le chariot par l'intermédiaire de l'axe de pivotement, au moins une seconde glissière plus courte que la première et coopérant directement avec le chariot pour son guidage et au moins une troisième glissière également plus courte que la première et coopérant directement avec le bac pour son guidage. Suivant une caractéristique de l'invention, la troisième glissière se termine à l'une de ses extrémités par un crochet formant palier de pivotement pour le baco Suivant une caractéristique de l'invention, la troisième glissière est située à proximité de l'ouverture latérale du bac et ce bac comporte, à un niveau inférieur à celui de sa face inférieure, un axe propre à coopérer avec le crochet de cette troisième glissière pour le pivotement du bac. Suivant une caractéristique de l'invention, la longueur de la seconde glissière est telle que le chariot lors de son guidage par la première glissière, se sépare de cette seconde glissière lorsque le bac coopère avec le crochet dela troisième glissière. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure S est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention, le bac de réception des pièces étant représenté en position basse - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1, le bac de réception des pièces étant représenté en position haute pivotée ; - la figure 3 est une vue partielle de la zone supérieure de la figure 1 et montrant notamment le bac dans sa position supérieure pivotée ou position de déversement des pièces. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'un dispositif qui permet de réduire la manipulation des pièces de les placer dans une position d'attente à proximité du bac dans lequel elles doivent être déversées, puis de déverser ces pièces dans la trémie au moment opportun sans risquer que certaines de ces pièces tombent à cQté de la trémie. Cet ensemble se compose d'une console inférieure 1 pourvue d'un pupitre 11 regroupant les divers moyens de commande, cette console 1 comportant le moteur électrique 2 assurant les divers déplacements du bac 3 recevant les lots de pièces à trier et qui doivent être déversés dans la trémie disposée à l'extrémité supérieure d'un ensemble trieur 4. Au-dessus de cette console 1 est disposée une structure de guidage verticale pour le bac 3 cette structure verticale comprenant trois glissières parallèles 5, 6 7 assurant le guidage du bac 3. Les déplacements du bac sur ces glissières sont assurés à partir du moteur électrique 2 par l'inter médiaire d'une transmission à chalne et pignon 21 ou similaire, afin d'entraîner en rotation une vis à billes 8 disposée parallèlement et à proximité de la glissière 5. Sur cette glissière 5 se déplace un coulisseau 9 guidé sur cette glissière 5 par des galets 91 ce coulisseau 9 formant un écrou en prise avec la vis à bille s 8 afin d'assurer le déplacement du coulisseau 9 sur la glissière 5 lors de la rotation de la vis à billes 8 sous l'action du moteur 2. Ce coulisseau 9 est solidaire d'un axe 92 qui est disposé parallèlement à l'ouverture latérale 31 de déversement des pièces hors du bac 3. Cet axe 92 reçoit à pivotement un chariot 10 qui est pourvu de galets 101 propres à coopérer avec la glissière 6 lors du déplacement du coulisseau 9 sur la glissière 5. Ce chariot 10 comporte des paires de galets 102 qui assurent le guidage de profilés parallèles 32 fixés au bac 3 sous sa face inférieure, ces profilés 32 étant orientés perpendiculairement à ltouverture 31 de ce bac 3. Ce bac 3 guidé indirectement par les glissières 5 et 6, respectivement par les coulisseaux 9 et le chariot 10, est également guidé directement par la glissière 7. Le bac 3 est à cet effet pourvu d'une patte 33 qui se prolonge en-dessous du niveau de la face ixfé- rieure du bac et qui comporte des galets de guidage 3s 35s 36 venant encadrer la glissière 7. Cette glissière 7 forme par son extrémité supérieure un crochet 71 qui est susceptible de recevoir le galet 36 afin de constituer le palier de pivotement pour le bac 3. Egalement cette extrémité supérieure de la glissière 7 forme en 72 une surface de came en arc de cercle dont le centre est confondu avec le centre du crochet 71 afin de recevoir en appui le galet 35 et donc le bac 3 lorsque celui-ci est entraîné en pivotement. Afin d'assurer le fonctionnement automatique de ce dispositif d'alimentation, des contacteurs de fin de course sont prévus pour determiner l'arr8t du fonctionnement dans les positions caractéristiques du bac 3, à savoir un contacteur de fin de course inférieur 11 pour déterminer l'arrêt en position horizontale basse du bac 3 (voir figure 1), un contacteur de fin de course intermédiaire 12 pour déterminer l'arrêt en position horizontale haute de ce bac 3 et un contacteur de fin de course supérieur 13 pour déterminer la position d'arrêt supérieur inclinée de ce bac 3. Le fonctionnement de ce dispositif est'le suivant - lorsque le bac est en position érieure (figure 1) l'opérateur peut remplir ce bac par un lot de pièces à trier, cet opérateur pouvant de ce fait examiner les pièces afin notamment d'en extraire les objets étant gers, étant donné que ce bac est situé à hauteur d'homme. Par ailleurs, le fond de ce bac comportant des ouvertures 37s les poussières ou les petits objets étrangers mélangés à ces pièces peuvent s'évacuer afin de ne pas perturber ultérieurement le fonctionnement des unités de l'ensemble trieur 4. Pendant que cet ensemble trieur assure le tri d'un lot précédent de pièces, le bac 3 contenant le. lot suivant est soulevé par translation horizontale supé- rieure 37. Ce déplacement est assuré à partir d'un moteur 2 et par l'intermédiaire de la vis à billes 8 et du coulisseau 9. On remarquera que, au cours de ce déplace ment vertical, le bac 3 est maintenu horizontalement, étant donné que le pivotement du chariot 10 sur l'axe du coulisseau 9 est empêché par la coopération des galets 101 de ce chariot 10 avec la glissière 6. Par ailleurs, pendant ce mouvement le déplacement du bac 3 sur les galets 102 du chariot 10 est également empêché du fait de la coopération des galets 34, 35 et 36 avec la glissière 7. Lorsque le bac 3 arrive dans la position 37 le contacteur 12 détermine son arret. Ainsi ce bac est immobilisé à hauteur de ltextrémité ,upérîeure 41 de l'en semble de triage de pièces 4. On remarquera que dans cette positionS les galets 101 du chariot 10 qui sont arrivés à l'extrémité de la glissière 6 alors que le galet 36 est logé dans le crochet 71 et que le galet35 est disposé au début de la surface en arc de cercle Le bac 3 est maintenu dans cette position 37 tant que le triage du lot précédent de pièces par l'en semble trieur 4 n'est pas terminé, puis lorsque ce triage est terminé, le moteur 2 est à nouveau commandé, soit manuellement, soit automatiquement afin que le coulisseau 9 poursuive son mouvement de montée- le long de la glis sière 5. Au début de ce second déplacement, les galets 1019 se séparent 3e la glissière 6 qui est plus courte que la glissière 5, de façon à autoriser le pivotement du chariot 10 sur l'axe 92 du coulisseau 9. Pendant ce mouvement de pivotement le galet 36 est maintenu dans le crochet 7q du fait que le galet commence son déplacement sur la surface en arc de cercle Le soulèvement du coulisseau 9 a alors pour effet d'incliner le bac 3 qui pivote autour de l'axe du crochet 71s cette inclinaison étant autorisée du fait que l'augmentation de la distance de l'axe 92 par rapport au galet 56 est compensée par le déplacement des profilés 32 du bac 3 par rapport au galet 102 du chariot 10.On remarquera également qu'au cours de ce pivotement du bac 3, l'ouverture latérale 31 se déplace d'une distance A au--dessus de l'extrémité supérieure 41 de l'ensemble trieur 4 du fait que le galet 36 qui sert de pivot est disposé en-dessous de la surface inférieure du bac 3. Ainsi au cours de ce mouvement de pivotement, le lot de pièces contenues dans le bac 3 se déverse dans la trémie sans risquer que l'une ou plusieurs d'entre elles tombent à l'extérieur. Lors de la rotation en sens inverse du moteur 2, le bac 3 reprendra tout d'abord sa position horizontale, puis dès que le galet 35 quitte la surface en arc de cercle 72 les galets 102 reviennent en contact de la glissière 6 et le bac 3 maintenu en position horizontale poursuit alors son mouvement de descente vers sa position basse. REVENDICADIONS 10) Dispositif d'alimentation de pièces en vrac dans un ensemble trieur de pièces ou similaires, caractérisé en ce qu'il se composte d'une structure de guidage (5, 6, 7) pour un chariot (10) supportant lui- mime un bac (3) de réception des pièces à déverser dans l'ensemble trieur, ce bac étant à cet effet pourvu d'une ouverture latérale (31) de déversement des pièces, d'un ensemble moteur (2, 21, 8) pour déplacer le chariot (10) sur la structure de guidage, ce chariot étant relié à la structure de guidage par un axe de pivotement (92) parallèle à l'ouverture latérale (31) du bac (3), cet axe étant solidaire d'un coulisseau (9) se déplaçant sur la structure de guidage, ce chariot (10) supportant par ail- leurs d'une manière mobile le bac (3) par l'intermédiaire de guides (32) orientés perpendiculairement à l'ouverture du bac. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de guidage comprend, au moins une première glissière (5) recevant le coulisseau (9) supportant le chariot (10)par l'intermédiaire de l'axe de pivotement (92), au moins une seconde glissière (6) plus courte que la première et coopérant; directement avec le chariot (10) pour son guidage et au moins une troisième glissière (7) également plus courte que la première et coopérant directement avec le bac (3) pour son guidage. 30) Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que a troisième glissière (7) se termine à l'une de ses extrémités par un crochet (72) formant palier de pivotement pour le bac (3). 40) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la troisième glissière (7) est située à proximité de l'ouverture latérale (31) du bac (3) et ce bac comporte, à un niveau inférieur à celui de sa face inférieure, un axe (35) propre à coopérer avec le crochet (72) de cette troisième glissière pour le pivotes ment du bac. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur de la seconde glissière (6) est. telle que le chariot (10) lors de son guidage par la première gluis sière (5)9 se sépare de cette seconde glissière (6) lorsque le bac (3) coopère avec le crochet (72) de la troisième glissière (7). 60) Dispositif conforme à la revendication 3s caractérisé en ce que l'extrémité de la troisième glissière (7) formant crochet, forme également une surface de came (72) de support de bac lors de son pivotement. 70) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bac est pourvu de perforations (37).