Brevet FR2542836A1 — publié le 19840921

La présente invention concerne une machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols. On connait déjà des machines de ce type comportant un châssis supportant un moteur qui entraîne en rotation au moins un outil rotatif, tel qu'une brosse, un disque abrasif, etc, au moins un mancheron étant prévu pour déplacer et/ou contrôler le déplacement desdites machines. Dans de telles machines connues, il est fréquent de ne prévoir qu'un seul essieu transversal au chassis disposé à une extrémité de celui-ci et pourvu d'une roue à chacune de ses extrémités, ledit moteur étant monté au moins sen- siblement à l'aplomb dudit essieu, tandis que l'outil rotatif est assujetti à tourner autour d'un axe fixe ortho- gonal au chassis et est agencé à l'extrémité de celui-ci opposée audit essieu. Suivant l'usage auquel elles sont destinées, ces machines sont prévues pour faire tourner ledit outil rotatif plus ou moins vite et pour exercer sur cet outil, par l'inter- médiaire de leur poids, une pression plus ou moins grande. Par exemple, une machine destinée au décrassage des sols doit être lourde, pour que l'outil exerce une pression importante sur le sol, mais la vitesse de rotation dudit outil doit être faible, de l'ordre de 200 tours/mn, par exemple En revanche, une machine destinée au lustrage des sols doit être légère, pour que l'outil n'exerce qu'une faible pression sur le sol et la vitesse de rotation de cet outil doit être grande, par exemple de l'ordre de 1000 tours/mn Enfin, une machine destinée à un simple nettoyage doit pouvoir exercer une pression moyenne sur le sol par l'intermédiaire de son outil rotatif et celui- ci doit tourner à une vitesse intermédiaire, par exemple de l'ordre de 450 tours/mn. 1 Ainsi, ce genre de machine présente l'inconvénient d'être spécialisée dans le travail auquel elle est destinée, de sorte que l'utilisateur doit avoir à sa disposition autant de machines qu'il a de travaux différents à effec- tuer Il serait relativement facile de prévoir une boîte de vitesses ou un variateur de vitesses pour permettre de faire varier la vitesse de rotation de l'outil d'une telle machine Cependant, outre les inconvénients propres à ce genre de mécanismes (obligation d'utiliser de l'huile pour les boites de vitesses et donc risque de taches sur les sols à nettoyer, perte de puissance pour les variateurs), le problème ne serait pas résolu pour autant, puisque la pression exercée par la machine sur le sol, par l'inter- médiaire de l'outil, serait constante et non pas adaptée à chaque type de travaux. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients Elle concerne une machine du type mentionné ci-dessus pouvant être instantanément adaptée, en ce qui concerne la vitesse de rotation et la pression exercée par son outil rotatif, au type de travail que l'on désire effectuer. A cette fin, selon l'invention, la machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols comportant un chassis supportant un moteur qui, par l'intermédiaire d'un systè- me de transmission, entraine en rotation au moins un outil rotatif, tel qu'une brosse ou un disque, autour d'un axe orthogo- nal audit châssis, ledit châssis étant monté sur deux roues tournant autour d'un axe transversal audit châssis et disposé à une extrémité de celui-ci et ledit outil rotatif étant agencé à l'extrémité du châssis opposée audit axe transversal des roues est remarquable en ce que ledit moteur est susceptible d'être monté de façon amovi- ble en plusieurs positions interchangeables réparties longitudinalement le long dudit châssis et en ce que ledit système de transmission comporte, en chacune desdites 1 positions, des moyens de couplage pour l'axe dudit moteur, ledit système de transmission étant prévu pour que, la vitesse du moteur étant constante, la vitesse de rotation de l'outil soit d'autant plus faible que le moteur est en une position plus proche de l'extrémité du châssis opposée audit axe des roues. Ainsi, grâce d'une part, audit système de transmission et d'autre part, au choix de la position du moteur, on fait varier simultanément la vitesse de rotation de l'outil et la pression exercée par celui-ci sur le sol, ces variations étant coordonnées pour que cette vitesse de rotation soit d'autant plus grande que la pression exercée est plus faible et vice-versa. Dans le cas o, de façon usuelle, l'axe de l'arbre du moteur est orthogonal au chassis, il est avantageux que ledit système de transmission comporte une pluralité d'arbres d'axe orthogonal audit châssis, qu'au moins certains desdits arbres soient accessibles auxdites posi- tions interchangeables et que des moyens de couplage rapide soient prévus pour coupler l'arbre du moteur auxdits arbres accessibles du système de transmission. Ces moyens de couplage rapide peuvent être du type à emboîtement en bout, de sorte que le couplage et le découpage du moteur et du système de transmission, aux différentes positions interchangeables, peuvent se faire par simples abaissements et levages du moteur. Dans un mode de réalisation avantageux à cet effet, ledit moteur est monté coulissant sur un système de rails lié audit châssiset ledit système de rails peut être levé et abaissé orthogonalement par rapport au châssis. Par exemple, la commande du système de rails est réalisée par un levier articulé sur le châssis. Lorsque, comme cela est usuel, la machine comporte un 1 mancheron pour déplacer et/ou contrôler les déplacements de ladite machine, il est avantageux que ce mancheron fasse office d'un tel levier Dans ce cas, ledit mancheron est monté rotatif par rapport au chàssis,et le levage et l'abaissement dudit système de rails sont commandés par la rotation dudit mancheron. Par ailleurs, pour éviter une absorption d'énergie trop importante par le système de transmission et éviter que certains arbres de celui-ci ne tournent trop vite pour certaines positions du moteur (ce qui engendrerait des bruits et une usure importants), il est avantageux que, pour chacune de ses positions, le moteur n'entraine que la partie du système de transmission nécessaire à la rotation de l'outil Pour ce faire, le système de trans- mission comporte des crabots effaçables; et lesdits crabots sont effacés par l'arbre dudit moteur, lorsque celui-ci est mis en place dans la position correspondante, de sorte que certaines parties du système de transmission, non directement utiles pour l'entrainement de l'outil, peuvent être désaccouplées du moteur, lorsque celui-ci occupe certaines de ses positions Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe agrandieschématique et partielle, passant par l'axe longitudinal de la machine de la figure 1, montrant le système de rails pour le moteur, à l'exclu- sion du système de transmission qui a été supprimé à des fins de clarté. La figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 2. 1 La figure 4,qui correspond à la ligne de coupe IV-IV de la figure 2, illustre le montage du moteur dans le système de rails et la commande de celui-ci. La figure 5 est une coupe agrandie, schématique et par- tielle, passant par l'axe longitudinal de la machine de la figure 1, montrant le système de transmission, à l'exclusion du système de rails qui a été supprimé à des fins de clarté. Sur ces figures des références identiques désignent des éléments semblables. La machine selon l'invention, montrée par la figure 1, comporte un châssis 1 sur lequel est monté un moteur électrique 2 dont l'axe 3-3 est orthogonal audit châssis. Deux roues 4 sont disposées de part et d'autre du châssis 1, à une extrémité de celui-ci et définissent un axe 5-5. Par ailleurs, un mancheron 6 équipé d'une poignée 7 et d'organes de manoeuvre 8 est articulé au châssis 1, autour d'un axe 9-9, du côté de celui-ci o sont disposées les roues 4. Une fourche 10 est articulée au châssis 1 autour d'un axe 11-11 parallèle à l'axe 9-9 et est solidaire d'une bague 12 pouvant coulisser sur le mancheron 6 et être fixée en position sur celui-ci au moyen d'un organe (non représenté), tel qu'une vis de pression. A l'extrémité du châssis 1, opposée aux roues 4 et au mancheron 6, la machine comporte un outil 13 rotatif autour d'un axe vertical 14-14, tel qu'une brosse ou un disque abrasif, éventuellement partiellement ou totalement enveloppé par un capot de protection. A sa partie inférieure, le moteur 2 est solidaire d'une 1 bride 15, prisonnière en coulissement (voir notamment la figure 4) de deux rails 16 parallèles l'un à l'autre et s'étendant longitudinalement sur le châssis 1. Grâce à ce système de rails 16, comme on le verra après, le moteur 2 peut occuper plusieurs positions le long du châssis 1, à savoir la position représentée en trait plein sur la figure 1 pour laquelle l'axe 3-3 est proche-de l'axe 5-5 des roues 4 et des positions qui s'éloignent de plus en plus du mancheron 6 pour lesquel- les l'axe 3-3 du moteur 2 vient prendre des positions 3 '-3 ' et 3 "-3 ". A cet effet, les rails 16 sont solidaires de goujons 17 traversant le châssis 1 et pouvant coulisser verticalement dans des paliers 18 Ils sont commandés par des tringles 19 pouvant coulisser longitudinalement par rapport à des guides 20, par l'intermédiaire de biellettes 21 Sur les tringles 19 sont prévus des ergots 22 en prise avec des cames 23, calées sur l'axe 9-9 du mancheron 6. Ainsi, lorsque la vis de pression bloquant la position de la bague 12 sur le mancheron 6 est desserrée, celui-ci peut être relevé (flèche Fl de la figure 2), ladite bague coulissant sur ledit mancheron Ce mouvement de relevage dudit mancheron 6 entraine, grâce à la coopération des organes 23 22 19 20 21 17 et 18, le levage des rails 16 au-dessus du châssis 1. Dans cette position levée des rails 16, comme on le verra ci-après, le moteur 2 est désaccouplé de l'outil 13 et il peut être coulissé le long desdits rails 16 (sa bride restant prisonnière de ceux-ci) pour que son axe puisse venir prendre l'une quelconque des positions 3-3, 3 '-3 ' ou 3 "-3 ". 1 Lorsque l'axe du moteur 2 est dans la position choisie, on abaisse alors le mancheron 6 (flèche F 2 sur la figure 2) et les rails 16 reviennent en appui sur le châssis 1, tandis que le moteur 2 est de nouveau accouplé à l'outil 13 On serre alors la vis de pression de la bague 12 de sorte que le mancheron 6 est fixé en position angulaire par la fourche 10. Comme le montre la figure 5, le système de transmission entre le moteur 2 et l'outil 13 comporte quatre arbres tourillonnés par rapport au châssis 1, à savoir l'arbre d'axe 14-14 auquel est fixé l'outil 13 (non représenté sur la figure 5), l'arbre 26 d'axe 3-3, l'arbre 27 d'axe 3 '-3 ' et l'arbre 28 d'axe 3 "-3 ". Sur chacun des arbres 25 et 28 n'est clavetée qu'une seule -poulie, portant respectivement la référence 29 ou 30. En revanche, sur chacun des arbres 26 et 27 sont prévues deux poulies, à savoir une poulie clavetée 31 ou 32 res- pectivement et une poulie crabotée 33 ou 34 respectivement. Les crabots 35 et 36 sont charges respectivement par des ressorts 37 et 38, vers leur position de crabotage. Cependant, ces crabots peuvent être commandés au décrabo- tage par l'action de tiges 39 et 40, lorsque celles-ci sont repoussées à l'encontre de l'action desdits ressorts 37 et 38. Des courroies 41, 42 et 43, par exemple de typecranté, relient respectivement la poulie 29 de l'arbre 25 et la poulie clavetée 31 de l'arbre 26, la poulie crabotée 33 de l'arbre 26 et la poulie clavetée 32 de l'arbre 27 et la poulie 30 de l'arbre 28 et la poulie crabotée 34 de l'arbre 27. De plus, l'extrémité de l'arbre 44 du moteur 2 est con- formée en lame de tournevis 45, alors que l'extrêmité, accessible à travers le châssis 1, des arbres 26, 27 et 28 est conformée en fente complémentaire 46. Par suite, l'accouplement de l'arbre du moteur 2 se fait par emboitement direct de l'extrémité 45 dans lesdites fentes 46 des arbres 26, 27 et 28. Lorsque le moteur 2 est dans la position pour laquelle son axe est en position 3 "-3 ", l'arbre de moteur 2 entraine l'arbre 25 de l'outil 13 grâce a l'intégralité de la chaine 28 30 43 34 27 32 42 33 26 - 31 41 et 29 En revanche, lorsque l'axe de l'arbre du moteur 2 est en position 3 ' 3 ', le crabot 36 est dans sa position de désaccouplement (puisque 1 ' extrémité 45 repousse la tige 40) de sorte que la poulie 34 n'est pas entraînée Il en est donc de même de la courroie 43 et de la poulie 30 En revanche, la poulie 32 clavetée sur l'axe 27 est entrainée, de sorte que l'outil 13 est alors mis en rotation par la partie de chaine 27 32 42 33 - 26 31 41 29 et 25 Enfin, lorsque l'axe de l'arbre du moteur 2 est en position 3-3, le crabot 35 est dans sa position de désaccouplement (puisque l'extrémité 45 repousse la tige 39) de sorte que la poulie 33 n'est pas entrainée Il en est donc de même de la courroie 42, des poulies 32 et 34, de l'axe 27, de la courroie 43 et de la poulie 30 En revanche, la poulie clavetée 31 est entrai- née, de sorte que l'outil 13 est mis en rotation par la partie de chaine 26 31 41 29 et 25. On comprendra aisément qu'avec le système de transmission montré par la figure 5, il est possible de faire en sorte que, la vitesse du moteur 2 étant constante la vitesse de rotation de l'outil 13 puisse être d'autant plus faible que le moteur est en une position plus proche de l'extrémité du châssis opposée à l'axe 5-5 des roues 4. Il suffit pour cela de choisir de façon appropriée le diamètre des poulies 29 à 34. Afin d'éviter des vibrations et les bruits correspondant, ainsi que pour éviter un désaccouplement inopportun du moteur 2 par rapport au châssis 1, il peut être avantageux de prévoir des moyens élastiques (non représentés),prenant par exemple appui sur les tringles 19, pour exercer une action tendant à appliquer ledit moteur sur ledit châssis. REVENDICATIONS 1 1 Machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols comportant un châssis ( 1) supportant un moteur ( 2) qui, par l'intermédiaire d'un système de transmission, entraine en rotation au moins un outil rotatif ( 13), tel qu'une brosse ou un disque, autour d'un axe( 14-14)ortho- gonal audit châssis, ledit châssis étant monté sur deux roues ( 4) tournant autour d'un axe ( 5-5) transversal audit châssis et disposé à une extrémité de celui-ci et ledit outil rotatif étant agencé à l'extrémité du châssis oppo- sée audit axe transversal des roues, caractérisée en ce que ledit moteur ( 2) est susceptible d'être monté de façon amovible en plusieurs positions interchangeables ( 3-3, 3 '-3 ', 3 "-3 ") réparties longitudi- nalement le long dudit châssis ( 1) et en ce que ledit système de transmission comporte, en chacune desdites positions, des moyens de couplage ( 45, 46) pour l'axe dudit moteur, ledit système de transmission étant prévu pour que, la vitesse du moteur ( 2) étant constante, la vitesse de rotation de l'outil ( 13) soit d'autant plus faible que le moteur est en une position plus proche de l'extrémité du châssis opposée audit axe des roues. 2 Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'axe de l'arbre du moteur est orthogonal au châssis, caractérisée en ce que ledit système de transmission comporte une pluralité d'arbres( 25 à 28)d'axe orthogonal audit châssis ( 1), en ce que au moins certains de ces arbres sont accessibles auxdites positions interchangea- bles et en ce que des moyens de couplage rapide( 45, 46) sont prévus pour coupler l'arbre du moteur ( 44) auxdits arbres accessibles ( 26 à 28) du système de transmission. 3 Machine selon la revendication 2, 1 caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage rapide ( 45 46) sont du type à emboitement en bout. 4 Machine selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit moteur est monté coulissant sur un système de rails ( 16) lié audit châssis ( 1) et en ce que ledit système de rails peut être levé et abaissé orthogonalement par rapport au châssis ( 1). Machine selon la revendication 4, comportant un man- cheron ( 6) pour déplacer et/ou contrôler les déplacements de ladite machine, caractérisée en ce que ledit mancheron ( 6) est monté rotatif par rapport au châssis et en ce que le levage et l'abaissement dudit système de rails ( 16) sont commandés par la rotation dudit mancheron ( 6). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le système de transmission comporte des crabots effaçables ( 35, 36) et en ce que lesdits crabots sont effaces par l'arbre ( 44) dudit moteur, lorsque celui-ci est mis en place dans la position corres- pondante.