Brevet FR2537247A1 — publié le 19840608

La présente invention est relative à un dispose tif correcteur d'un type nouveau , destiné à équiper un vireur de chaudronnerie pour éviter le phénomène connu sous le nom de " vissage". On sait qu'une virole de chaudronnerie est une pièce tubulaire en tle , dont le diamètre est généralement important ( parfois plusieurs mètres). Au cours de divers processus de fabrication ou d'utilisation , il est souvent nécessan- re de faire tourner la virole autour de son axe géométrique, par exemple pour l'assembler , pour la souder , etc.-. Dans ce but , on utilise un appareil ou vireur , généralement composé de deux traverses qui portent chacune deux galets. Les deux traverses sont disposées parallélement l'une à l'autre à un certain écartement 9 et la virole est posée sur les deux paires de galets. Un ou plusieurs de ces galets sont moteurs pour commander la rotation delta virole. Etant donné que la virole pèse parfois plusieurs tonnes , sa manipulation met en oeuvre des efforts importants. Le parallélisme des deux traverses n'étant jamais parfait ,il est bien connu qu'au cours de sa rotation la virole tend à se déplacer le long de son axe. Ce mouvement, appelé " vissage " , est un mouvement parasite qui est générateur d'incidents ou d'accidents. En particulier , il peut conduire à ce que la virole échappe aux galets porteurs , jusqu' à basculer La présente invention a pour but de corriger ce défaut , en réalisant un dispositif facilement réglable ,grâce auquel l'utilisateur peut s'adapter aux caractéristiques géométriques de chaque virole , afin d'éviter son "vissage" pendant la rotation. Un dispositif anti-vissage selon l'invention destiné à équiper au moins l-'une des traverses d'un vireur de chaudronnerie , comprend au moins un galet porteur , tournant sur un arbre dont les extrémités sont supportées par les deux flasques d'une chape de la traverse , et il est caractérisé en ce que chaque extrémité de l'arbre porte-galet est définie par un tourillon qui tourne dans un palier du flasque correspondant de la chape , les axes géométriques des deux tourillons étant excentrés l'un par rapport à l'autre , tandis que des moyens sont prévus pour immobiliser de façon réglable ou faire varier la position angulaire de 11 arbre par rapport à la chape. Suivant une autre caractéristique de l'invention , les deux paliers de la chape sont coaxiaux entre eux alors que la partie centrale de l'arbre porte-galet est coaxiale avec le premier tourillon , suivant un axe géométrique décalé par rapport à celui du second tourillon Suivant une autre caractéristique de l'inven tion~, les paliers des flasques de la chape sont constitués par des roulements à galets en tonneau Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'abre porte-galets#est solidaire saune extrémité ,d' un bras de manivelle dont on peut faire varier à volonté l'inclinaison. Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'extrémité libre de ce bras de manivelle est reliée à un appui fixe par un vérin asservi s dont les variations de longueur sont commandées à chaque instant en fonction des éventuels déplacements instantanés de la virole de chaudronnerie , suivant la direction de l'axe géométrique autour duquel elle vire. Grâce à cette disposition , on fait varier à chaque instant l'orientation de l'axe géométrique du galet par rapport à l'axe géométrique de la virole auquel il serait rigoureusement parallèle en l'absence du phénomène de vissage. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de' l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation de chaudronnerie montrant deux viroles présentées bord à bord en face l'une de l'autre , par exemple afin de les assembler par soudage. Figure 2 est une vue en perspective montrant schématiquement un dispositif anti-vissage selon l'invention. Figure 3 en est une coupe axiale. Figures 4 à 6 sont des vues en perspective montrant isolément l'arbre porte-galets orienté à crois positions angulaires différentes. v On a représenté sur la figure 1 , deux viroles de chaudronnerie 1 et 2 , dont chacune repose sur son vireur 3 . Dans l'exemple illustré , les vireurs ont pour but de faire tourner les viroles 1 et 2 autour de leur axe géométrique commun 4 , par exemple en vue de les assembler par soudage de leurs bords en regard 5 et 6 . Chaque vireur 3 comporte deux traverses 7 dont chacune est équipée de deux galets 8 . Chaque galet 8 tourne entre les deux flasques 9 d'une chape 10 portée par la traverse 7 . Dans le cas de' la présente invention , les flasques 9 peuvent être rigidement solidaires de la traverse 7. Ainsi , chaque vireur 1 ou 2 repose sur quatre galets 8 dont l'un au moins peut être entraîné en rotation , ce qui provoque le mouvement de la virole 1 ou 2 autour de son axe géométrique 4 Pour éviter le phénomène de vissage , c'est à-dire tout déplacement d'une virole 1 ou 2 le long de son axe géométrique 4 , l'invention prévoit que , dans un vireur 3 , l'un au moins des galets 8 est équipé du dispositif illustré aux figures 2 à 6. Dans ce cas , l'aarbre 11 du galet 8 comporte un maneton central 12 , sur lequel le galet 8 tourne librement , avec interposition de roulements 13. De part et d'autre du maneton 12 , les extrémités de l'arbre 11 sont définies par deux tourillons 14 et 15 qui , par l'intermédiaiee de roulements à galets en ton neau 16 et 17 , tourillonnent dans les paliers ainsi définis au sommet des flasques fixes 9 Suivant l'une des caractéristiques de l'in- vention , le maneton central 12 et le tourillon d'extrémité 14 ont des profils cylindriques de révolution , autour d' un même axe géométrique 18 . Par contre , le tourillon 15 est de révolution autour d'un axe géométrique 19 , qui se trouve décalé par rapport à l'axe 18 , tout en lui étant parallèle. Autrement dit , le tourillon 15 se comporte comme un excentrique par rapport à l'ensemble 12 , 14 de ml'arbre il A l'une de ses extrémités , l'arbre 11 est solidaire d'un bras de manivelle 20 , sur lequel est articulé un vérin 21 prenant par ailleurs appui sur la traverse fi xe 7 nfin , la périphérie du galet 8 a un profil 22 préférablement bombé ( figure 3) Le fonctionnement est le suivant Si l'on fait varier la longueur du vérin 21 (flèche double 23) , on comprend que cela modifie la position angulaire de la manivelle oscillante 20 , et , par conséquent , de l'ensemble de l'arbre 11 .Au cours de ce mouvement , si l'on prend comme référence l'axe géométrique 24 réunissant les centres géométriques 25 et 25 des deux paliers à rouleaux 16 et 17 , on voit que l'axe géométrique 19 balaye la surface d'un cône ayant pour sommet 26 et de révolution autour de l'axe géométrique fixe 24 , tandis que l'axe géométrique 18 balaye à partir du sommet 25 , la surface d'un cô ne de révolution autour de l'axe géométrique fixe 24. Ces deux cônes ayant des angles au sommet faibles , le défaut d'alignement qui en résulte#pour les axes 18 et 19 par rapport à 1' axe géométrique fixe 24 est encaissé par le profil en tonneau des galets équipant les roulements 16 et 17 des paliers dans les flasques 9. Ainsi , en agissant sur le vérin 21 , on fait varier l'orientation du plan géométrique médian 27 du galet 8. Lorsque le phénomène de vissage n'apparaît pas au cours de la rotation de la virole 1 autour de son axe géométrique 4 , on agit sur le vérin 21 pour immobiliser le plan 27 , par exemple orthogonal à l'axe géométrique 4 . Par contre , si la virole 1 a tendance à se déplacer dans un sens ou dans l'autre le long de son axè géométrique 4 , on actionne le vérin 21 pour décaler le plan 27 vers la droiter ou vers la gauche et ramener la virole 1 à sa position initiale . ON comprend donc qu'il suffise de ccommander le vérin 21 en permanence , par un système de régulation et d'asservissement pour garantir une rotation régulière des viroles 1 et 2 ,sans déplacement dans le sens axial. REVENDICATIONS 1 - dispositif anti-vissage , destiné à équiper au moins l'une des traverses (7) d#'un vireur de chaudronnerie (3) , comprenant au moins un galet porteur (8) tournant sur un arbre (11) dont les extrémités sont supportée#s par les deux flasques (9) d'une chape (10) de la traverse (7) , et caractérisé en ce que chaque extrémité de ml'arbr(e portegalet (11) est définie par un tourillon (14) , (15) , qui tourne dans un palier (16) , (17) du flasque (9) correspondant de la chape (10) , les axes géométriques (18) et (19) des deux tourillons (14) et (15) étant excentrés l'un par rapport à l'autre , tandis que des moyens sont prévus pour immobiliser de façon réglable , ou faire varier la position angulaire de l'arbre (11) par rapport à la chape (10). 2 - Dispositif anti-vissage suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les deux paliers (16) et (17)de la chape (10) , sont coaxiaux entre eux , alors que le maneton central (12) de l'arbre. porte-galet (11) est coaxial avec le premier tourillon (14) suivant un axe géométrique (18) décalé par rapport à l'axe géométrique (19) du second tourillon (15). 3 - Dispositif anti-vissage suivant l'une quel conque des revendications précédentes , caractérisé en ce que les paliers (.16) et (17) des flasques (9) de la chape (10) sont constitués par des roulements à galets en tonneau. 4 -Dispositif suivant l'une quelconque des ret vendications précédentes , caractérisé en ce quel'arbre portegalets (11) est solidaire , à une extrémité ,d'un bras de manivelle (20) dont on peut faire varier à volonté l'inclinaison. 5 - Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras de manivelle (20) est reliée à un appui fixe par un vérin asservi (21) dont les variations de longueur sont commandées à chaque ins* tant en fonction des éventuels déplaceme-nts insotantanés de la virole de chaudronnerie (1) suivant la direction de l'axe géométrique (4) autour duquel elle vire. 6 - Dispositif anti-vissage suivant la revendication 5 , caractérisé en ce qu'à chaque instant ,l'orien tation de l'axe géométrique (18) du galet (8) varie par rapport à l'axe géométrique (4) de la virole