Brevet FR2541111A1 — publié le 19840824

La présente invention a pour objet un appareil de rééducation passive des membres inférieurs d'un patient assis ou couché. I1 s'adresse en particulier aux handicapés relevant d'accidents aux membres inférieurs, aux hémiplégiques et, par suite de son effet d'activation de la circulation sanguine, aux personnes alitées, exposées à l'apparition de phlébites. Dans la mise au point de l'appareil selon l'invention, on a cherché à obtenir - un assouplissement des articulations pour en éviter le. blocage genoux, chevilles, hanches, hanches, etc .. ), et - une prévention de l'amiotrophie musculaire des muscles quadriceps, triceps surals et loges antérieurs de la jambe, par mobilisation passive de ces muscles et amélio- ration de la circulation du sang. Ces objectifs sont atteints en ce sens, que l'ap-. pareil selon l'invention comprend un pédalier, ayant. pour pédales des cale-pieds adaptés au maintien temporaire.ees pieds du patient, et qui est entraîné en rotation, dans un sens et selon une vitesse sélectionnables, par un moteur approprié. Plus précisément, cet entraînement se fait par l'intermédiaire d'un couple réducteur à pignons coniques," le petit pignon étant accouplé au moteur et le grand pignon au pédalier. L'appareil ne demande donc aucun effort au patient, qui, dans certains cas d'ailleurs, en serait incapable, mais entraîne les membres inférieurs de ce patient dans un mouvement de pédalage avant ou arrière et selon une vitesse plus ou moins rapide. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, l'appareil comporte des moyens permettant de faire varier la distance entre l'axe du pédalier et le tronc du patient. Cela permet de faire pédaler le patient avec les jambes plus ou moins fléchies selon la nature du traitement nécessaire : on le fera pédaler les jambes très fléchies s'il s'agit d'effectuer une rééducation au niveau des hanches, ou si le patient souffre d'escarres tandis qu'on le fera pédaler les jambes très allongées s'il s'agit principalement d'améliorer la circulation sanguine. En pratique, le pédalier est monté sur un boîtier renfermant le moteur et les pignons d'entraînement du pédalier et les moyens qui permettent de faire varier la distance entre l'axe du pédalier et le tronc du patient sont constitués par une liaison coulissante entre le boîtier et un rail support. Pour adapter le pédalage à l'état du patient, il est avantageux que l'appareil comporte des moyens permettant de faire varier le rayon de pédalage. Cela est obtenu en jouant sur la longueur utile de la manivelle du pédalier. Dans une forme d'exécution possible, les manivelles du pédalier sont construites en deux parties articulées et leur position angulaire relative peut être variée pour donner à la distance entre les extrémités de la manivelle opposées au point d'articulation la longueur voulue pour le rayon de pédalage. Plus précisément, les manivelles comprennent, d'une part, une première partie solidarisée, à l'une de ses extrémités, à l'axe de liaison entre les manivelles et, à son autre extrémité, à une pièce sensiblement en forme de secteur circulaire et, d'autre part, une deuxième partie montée pivotante, à l'une de ses extrémités, autour du centre du secteur circulaire et dont l'autre extrémité porte le cale-pied, le secteur circulaire comportant au moins une série de trous de règlage répartis sur au moins un arc de cercle et avec lesquels sont susceptibles de coopérer des moyens d'immobilisation prévus sur la deu xiéme partie de manivelle. e cette façon, il est possible de faire varier l'angle entre les deux parties de manivelle et donc la longueur utile de la manivelle, en faisant pivoter la deuxième partie de manivelle autour du centre du secteur circulaire et en l'immobilisant dans la position choisie par mise en correspondance des moyens d'immobilisation et du ou des trous de règlage voulus. Au lieu de présenter une série de trous de réglage, le secteur circulaire pourrait comporter, sur sa périphé- rie, une série de créneaux de réglage avec lesquels seraient susceptibles de coopérer des moyens d'immobilisa- tion prévus sur la deuxième partie de manivelle. Cette variante permet d'utiliser comme moyens d'immobilisation des taquets à ressort au lieu de vis pour verrouiller temporairement la deuxième partie de manivelle dans la position choisie. On pourrait également envisager de réaliser les manivelles sous la forme de tubes télescopiques, si l'on ne recherche pas à obtenir de très petits rayons de pédalage. Dans le choix de la forme d'exécution des manivelles de longueur réglable, il faut, de toutes façons, faire en sorte qu'il n'y ait jamais de parties dépassantes susceptibles de blesser le patient ou d'accrocher son pyJama. De préférence, l'appareil comporte des moyens adaptés à faire varier l'orientation transversale de la semelle du cale-pied par rapport à l'axe de liaison entre les manivelles du pédalier. En d'autres termes, alors qu'en pédalage normal la semelle des cale-pieds est parallèle à cet axe de liaison, il peut être avantageux d'incliner ce plan dans une direction ou l'autre par rapport à l'axe de liaison, pour que le patient pédale avec les pieds inclinés vers l'extérieur ou vers l'intérieur. Il est également avantageux qué l'appareil comporte des moyens adaptés à faire varier la direction de l'axe de symétrie du pédalier par rapport à 11 axe longitudinal du corps du patient si l'on cherche à obtenir un certain déhanchement de ce dernier Pour remédier à la faiblesse des membres inférieurs des patients traités, l'avant du cale-pied se prolonge par des moyens de maintien latéral de la jambe du patient articulés au niveau du coup de pied. Cette artictllation permet, aux moyens de maintien latéral de la jambe qui peuvent être constitués par une tige, de s'adapter à la position relative du pied par rapport à la jambe, laquelle varie selon la position de la pédale dans la course de pédalage. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après en référence aux dessilles annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon l'invention, - la figure 2 est une vue de profil d'une manivelle de pédalier selon l'invention, - la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2, - la figure 4 montre la structure interne du boitier de l'appareil de la figure 1, et - les figures 5a et 5b représentent schématiquement diverses positions des cale-pieds par rapport à l'axe de liaison entre les manivelles du pédalier et divers rayons de pédalage. Si l'on se réfère à la figure 1, on voit l'appareil selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1, placé devant une chaise 2. L'appareil 1 repose sur le sol par l'intermédiaire d'embouts dépendant, d'une part, d'une barre télescopique 3, dont l'extension permet d'accroître la stabilité de l'appareil, et, d'autre part, d'un pied 4. Le pied 4 est réuni à un prolongement 5 de la barre télescopique 3 par un rail 6 et une vis mère 7. Sur le rail 6 est monté coulissant un manchon 8 solidaire d'un boîtier 9 qui renferme des moyens d'entraînement pour un pédalier désigné dans son ensemble par la référence 10 et qui est muni d'un tableau de commande 11. Il est prévu un volant 12 pour déplacer, par le biais de la v-is mère 7, le boîtier 9 par rapport au rail 6. Ce déplacement peut également être obtenu par une poussée manuelle sur l'ensemble coulissant 9, 10, 11, une fois débrayée une noix de serrage 13 coopérant avec la vis mère 7. Le pédalier est constitué d'in grand pignon 14 (figure 4), de deux manivelles 15, dont l'une seulement est visible au dessin (figure 1), et d'un axe de liaison 16 des manivelles 15. A l'extrémité libre des manivelles 15, est monté un cale-pied dont la semelle 17 est télescopique et réglable en longueur au moyen d'un système de vis et de fente 18. Le cale-pied comporte un talon 19 et une partie avant 20 entre lesquels est logé le pied du patient. Ce pied est immobilisé au niveau du coup de pied et au niveau des orteils, respectivement par des sangles à boucles 21 et 22. I1 est prévu des contrepoids d'équilibrage sous les cale-pieds. La partie avant 20 du cale-pied se prolonge par une tige de maintien 23 réunie à la partie 20 par une charnière 24. L'extrémité libre de la tige de maintien 23 est munie d'une sangle à boucles 25. Le boîtier 9 renferme, comme il res-sort de la figure 4, un moteur électrique 26 dont l'arbre 27 entraîne un pignon 28 qui engrène avec le grand pignon 14 et entraine l'axe de liaison 16 aux extrémités duquel sont montées les manivelles 15 du pédalier. Le moteur 26 est alimenté en 24 volts par transformation du courant du secteur par exemple en 220 Volts, 50 périodes, monophasé. La figure 1 montre le cordon 29 d'alimentation électrique. Le tableau de bord 11 du boîtier comporte un interrupteur marche-arrêt 30, un voyant de mise sous tension 31, un variateur de vitesse 32 et un inverseur 33 du sens de rotation du pédalier. A la figure 1, l'axe longitudinal de l'appareil est perpendiculaire à la barre télescopique 3 de sorte que le pédalier se trouve bien dans l'axe des jambes du patient assis sur la chaise 2. Dans certains cas cependant, il peut être souhaitable de déporter l'axe longitudinal de l'appareil vers la gauche ou vers la droite, en contraignant ainsi le patient à un certain déhanchement et, pour ce faire, le prolongement 5 de la barre télescopique 3 est monté pivotant sur cette dernière. Des butées 34, prévues de part et d'autre du prolongement 5, limitent ce pivotement. Il peut également être utile d'incliner l'un des pieds ou les deux pieds du patient vers l'intérieur ou l'extérieur et, à cette fin, il est prévu un tourillon 35 permettant d'orienter convenablement la semelle 17 des cale-pieds 10 (voir figure 5a). Enfin, pour faire varier le rayon de pédalage, les manivelles 15 sont construites en deux parties articulées comme on le voit mieux aux figures 2 et 3. Ainsi qu'il ressort de ces figures, chaque manivelle est composée de deux parties 36 et 37. La première partie 36 est solidarisée à l'axe d'entraînement 16 et, par deux vis 38, à une pièce 39 dont la forme est, en gros, celle d'un secteur circulaire. La deuxième partie 37 est montée pivotante, à l'une de ses extrémités, en 40 autour de l'axe du secteur circulaire 39 et, à son autre extrémité 41, elle porte le cale-pied 10. Le secteur circulaire 39 comporte une séries de trous filetés 42 en arc de cercle et la partie 37 de manivelle est pourvue d'une vis à tête moletée 44 susceptible de venir en prise avec, au choix, l'un des trous de la série 42 pour immobiliser la partie 37 selon une position angulaire voulue par rapport à la partie 36. Une seconde série de trous lisses 43 permet, en coopération avec deux pions, non visibles sur la figure 3, solidaires de la partie 37, de parfaire l'immobilisation de cette dernière. Les lettres a à k identifient les diverses positions du cale-pied en fonction du réglage de la partie 37. A titre d'exemple, les rayons de pédalage correspondant à ces positions sont indiqués ci-dessous a : 25 mm b : 47 mm c : 63 mm d : 80 mm e : 97 mm f : 111 mm g : 127 mm h : 134 mm i : 142 mm j : 148 mm k : 151 nini Le réglage de la longueur utile des deux manivelles est indépendant, de sorte que l'on peut avoir un rayon de pédalage différent sur la jambe droite et sur la jambe gauche (voir figure 5b). Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant Après avpir choisi l'orientation de l'axe longitudinal de l'appareil par rapport à la chaise 2, le rayon de pédalage et l'inclinaison éventuelle vers l'intérieur ou vers l'extérieur des semelles 17 des cales-pied, on assied le patient sur la chaise 2 et -règle grossièrement la position de l'ensemble coulissant 9, 10, 11, par rapport à la chaise 2, en débrayant la noix de serrage 13 et en poussant sur ledit ensemble. On réembraye ensuite la noix de serrage 13 et installe les pieds du patient dans les cale-pied. On règle ensuite la longueur des semelles 17 à la pointure du patient et immobilise ses jambes en place par fermeture des sangles 21, 22 et 25. Ensuite, on parfait le réglage de la position du pédalier par rapport à la chaise en manoeuvrant le volant 12, on mef l'interrupteur 30 sur la position marche, le voyant 31 s'allume; et l'on manoeuvre la molette 32 commandant le variateur de vitesse pour faire tourner l'axe 16 et, par conséquent le pédalier, à la vitesse choisie. Au préalable, à l'aide de l'inverseur 33, on a sélectionné le sens de rotation du pédalier. Ainsi qu'il ressort de la description précédente, l'appareil selon l'invention est d'une structure relativement simple, il est léger et peu encombrant, ce qui permet un usage à domicile. Il est particulièrement intéressant dans les cas où une kinésithérapie est difficile par exemple lorsque le patient est alité. REVENDICATIONS 1- Appareil de rééducation passive des membres inférieurs d'un patient assis ou couché, caractérisé en ce qu'il comprend un pédalier (10) ayant pour pédales des cale-pieds adaptés au maintien temporaire des pieds du patient et qui est entraîné en rotation, dans un sens et selon une vitesse sélectionnable, par un moteur approprié (26). 2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (6, 7, 8, 12) permettant de faire varier la distance. entre l'axe (16) du pédalier et le tronc du patient. 3- Appareil selon la revendication 2 dans lequel le pédalier est monté dans un boîtier (9) renfermant ledit moteur (26) et les pignons d'entraînement (28, 14) du pédalier, caractérisé en ce que les moyens permettant de faire varier la distance entre l'axe (16) du pédalier et le tronc du patient sont constitués par une liaison coulissante (8) entre ledit boîtier (9) et un rail support (6). 4- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (36) permettant de faire varier le rayon de pédalage. 5- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les manivelles (-15) du pédalier sont constituées en deux parties articulées, et en ce que leur position angulaire relative peut être variée pour donner à la distance entre les extrémités de la manivelle opposées au point d'articulation la longueur voulue pour le rayon de pédalage. 6- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les manivelles (15) comprennent, d'une part, une première partie (36) solidarisée, à l'une de ses extrémités, à l'axe de liaison (16) entre les manivelles (15) et, à son autre extrémité, à une pièce sensiblement en forme de secteur circulaire (39) et, d'autre part, une deuxième partie (37) montée pivotante, à l'une de ses extrémités (40), autour du centre du secteur circulaire (39) et dont l'autre extrémité (41) porte le cale-pied, le secteur circulaire (39) comportant au moins une série de trous de réglage (-42, 43) répartis sur au moins un arc de cercle et avec lesquels sont susceptibles de coopérer des moyens d'immobilisation (44) prévus sur la deuxième partie de manivelle (37). 7- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les manivelles (15) comprennent, d'une part, une première partie (36) solidarise, à l'une de ses extrémités, à l'axe de liaison (16) entre les manivelles (15) et, à son autre extrémité, à une pièce sensiblement en forme due secteur circulaire (39) et, d'autre part, une deuxième partie (37) montée pivotante, à l'une de ses extrémités (40), autour du centre du secteur circulaire (39) et dont l'autre extrémité (41) porte le cale-pied, le secteur circulaire (39) comportant, sur sa périphérie, une série de créneaux de réglage et avec lesquels sont susceptibles de coopérer des moyens d'immobilisation prévus sur la deuxième partie de manivelle. 8- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (35) adaptés à'faire varier l'orientation transversale de la semelle (17) des cale-pieds par rapport à l'axe de liaison (16) entre les manivelles (15) du pédalier. 9- Appareil selon l'une quelcon-que des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à faire varier la direction de l'axe de symétrie du pédalier par rapport à l'axe longitudinal du corps du patient. 10- Appareil selon iune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé- en ce que l'avant (20) des cale-pieds se prolonge par des moyens (23) de maintien latéral de la jambe du patient articulée (24) au niveau du coup de pied.