Brevet FR2544789A1 — publié le 19841026

Dispositif manipulateur de produits allongés, notamment de tiges de forage ou de sondage ou analogues. L'invention est relative à un dispositif manipulateur de produits allongés, généralement cylindriques ou prismatiques, notamment des tiges, des tubes, divers outillages de forage et de sondage, ou analogues. Ce dispositif manipulateur est destiné, en particulier, à être monté à côté d'un appareil de forage, sondage ou analogue , notamment prévu sur un véhicule tout terrain, lequel appareil de sondage comporte mn bâti équipé d'une tête d'entraînement mobile le long de ce bâti, ou d'une table fixe, destinée à entraîner en rotation un train de tiges. Pour une opération de sondage, par exemple suivant la direction verticale. le bâti de l'appareil de sondage est placé verticalement de telle sorte que la tete d'entraînement puisse se déplacer verticalement le long de ce bâti. Au début de l'opération de sondage, la tête d'entraînement est placée en haut du bâti et une tige de sondage, munie à son extrémité inférieure d'un outil de forage, est placée verticalement sous la tête d'entraînement et est fixée à cette dernière par vissage. L'opération de sondage peut alors débuter ; la tête d'entraînement est mise en fonctionnement et entraîne en rotation la tige tout en exerçant une poussée vers le bas sur cette tige.Au fur et à mesure de la descente de la tige de sondage dans le sol, la tête d'entraînement descend le long du bâti, Lorsque la tige a été totalement enfoncée dans le sol, la tête d'entrainement,qui se trouve en bas du bâti, est désaccouplée de la tige et est ramenée en position haute. Une seconde tige de sondage est alors insérée entre la tête d'entraînement et la tige qui se trouve dans le sol, La deuxième tige de sondage est alors accouplée à la tête d'entraînement puis à la tige qui est dans le sol et l'opération de sondage se poursuit avec l'enfoncementprogres- sif de la deuxième tige dans le sols Les opérations décrites précédemment se poursuivent, avec insertion d'une nouvelle tige de sondage à chaque course verticale de la tête d'entraînement, et cela jusqu'à ce que la profondeur souhaitée pour le sondage oit obtenue. Lors de la remontée du train de tiges, une fois le sondage effectuée, les opérations inverses sont réalisées et les tiges de sondage sont retirées les unes après les autres. Ces opérations d'insertion et de retrait des tiges de sondage entre la tête d'entraînement et le train de tiges se trouvant dans le sol sont longues, pénibles et dangereuses. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif manipulateur de produits allongés, notamment de tiges de sondage ou analogues qui permette d'effectuer plus facilement, plus rapidement, et sans danger pour les utilisateurs, les opérations d'insertion et de retrait des tiges lors d'un sondage. Un dispositif manipulateur de produits allongés, notamment de tiges de sondage ou analogues, selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un mât pouvant basculer de 180 autour d'un axe transversal destiné à être placé horizontalement au voisinage d'un châssis portant l'appareil de sondage, l'ensemble étant tel que ce mât puisse notamment être rabattu à l'horizontale sur le châssis ou être relevé à la verticale, ou s'étendre à l'horizontale vers l'arrière hors du gabarit du châssis, ce mât étant équipé de bras transversaux, notamment orthogonaux, muni d'organes de préhension des produits allongés, ce mât étant monté rotatif autour de son axe géométrique longitudinal, des moyens étant prévus pour commander le basculement du mât autour de l'axe transversal et pour commander la rotation de ce mât autour de son axe longitudinal, l'ensemble étant tel que par basculement et rotation combinés du mât, les or ganes de préhension peuvent, dans le cas d'un sondage, placer entre la tête d'entraînement et le train de tiges enfoncées dans le sol, une tige stockée à l'horizontale, ou effectuer les opérations inverses de retrait. La possibilité de basculement de 1800 du mât autour de l'axe transversal permet de saisir des tiges stockées sur le châssis d'une sondeuse jusqu'à épuisement de ces tiges et, après épuisement éventuel de cette réserve de tiges, de basculer le mât vers l'arrière pour saisir des tiges provenant d'un stock situé, hors du châssis de la sondeuse, sur des supports appropriés ou dans un magasin posé sur le sol. Selon un autre as-pect de l'invention, le dispositif manipulateur de produits allongés, généralement cylindriques ou prismatiques, notamment des tiges, des tubes, divers outillages de forage et sondage ou analogues, est caractérisé par le fait qu'il comprend un mât pouvant basculer autour d'un axe transversal destiné à êtré placé horizontalement au voisinage d'un châssis, notamment d'appareil de sondage, ce mât étant équipé de bras transversaux, notamment orthogonaux au mât, munis d'organes de préhension des produits allongés. ce mât étant monté rotatif autour de son axe géométrique longitudinal et étant monté, en outre, avec une possibilité de coulissement suivant la direction de son axe longitudinal, notamment à l'encontre de moyens de rappel élastique, de telle sorte que sous un effort de poussée.ou de traction, le mât puisse se déplacer suivant la direction de son axe ; dans le cas d'une opération de sondage, la tige de sondage peut être ainsi maintenue jusqu'ce que cette tige soit accouplée, notamment par vissage, à un train de tiges engagées dans le sol. Avantageusement, un dispositif manipulateur de tiges de sondage ou analogues comporte des moyens de stockage des tiges, destinés à etre portés par le châssis de la sondeuse, ces moyens de stockage comprenant des moyens élévateurs supportant l'empilèment de tiges disposées horizontalement, ces moyens élévateurs étant propres à maintenir la nappe supérieure des tiges de sondage de l'empilement à un niveau déterminé, par montée du support au fur et à mesure de l'épuisement des nappes successives de tiges de sondage. De préférence, un dispositif est prévu pour assurer le transfert des tiges depuis les moyens de stockage vers les organes de pré- hension et réciproquement. Le dispositif manipulateur en combinaison avec les moyens de stockage et éventuellement le dispositif de transfert, peut former un ensemble propre à être monté en bloc sur un châssis de sondeuse. L'invention consiste, mises à part les dispo- sitions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de c dessins, est une vue schématique en perspective, avec parties arrachées d'un dispositif manipulateur de tiges de sondage conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en élévation avec parties coupées et arrachées du dispositif manipulateur. La figure 3, enfin, est une coupe suivant III-III, figure 2. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un dispositif D manipulateur de produits allongés formés par des tiges de sondage 1. Ce dispositif D est destiné à être monté à côté d'un appareil de sondage 2 sommairement représenté. Cet appareil de sondage 2 est monté à l'arrière du châssis d'une sondeuse formant un véhicule tout terrain V très partiellement représenté. L'appareil 2 comporte un bâti 3, en treillis, articulé sur un axe horizontal à l'arrière du châssis ; ce bâti 3 peut être placé à la verticale, comme représenté sur la figure 1, ou suivant un angle prédéterminé, pour l'opération de sondage ou de forage pour le déplacement de la sondeuse, le bâti 3 est basculé sur le plateau du véhicule.Ce bâti 3 est équipé d'une tête d'entraînement 4 mobile en coulissement le long du bâti ; cette tête 4 comporte des moyens, notamment formés par un ou plusieurs moteurs hydrauliques et des trains d'engrenage, pour entraîner en rotation un train de tiges de sondage. La tête 4 comporte un embout tronconique fileté e propre à être accouplé, par vissage, à l'extrémité des tiges 1 munies d'un taraudage t. L'autre extrémité des tiges est munie d'un embout fileté a semblahle à l'embout e, de manière à pouvoir être vissé dans le taraudage t de la tige 1 immédiatement précédente. Le dispositif manipulateur D est monté à côté de l'appareil 2. Ce dispositif manipulateur D comporte un mât 5, notamment formé par un tube cylindrique, pouvant basculer de 180 autour d'un axe transversal A-A (fig. 1) place horizontalement à l'arrière du châssis. L'ensemble est tel que le mât 5 peut être rabattu à l'horizontale, vers l'avant, sur le châssis de la sondeuse, suivant le sens de la flèche Fl de manière à recevoir et à saisir des tiges de sondage 1 stoclcées sur le châssis comme représenté sur la figure 1 , ou bien le mât peut être relevé à la verticale dans la position représentée en trait plein sur la figure l ; ou bien ce mât 5 peut être rabattu vers l'arrière suivant le sens de la flèche F2 (fig. l) de manière à s'étendre à l'horizontale vers l'arrière, hors du gabarit du châssis afin de saisir des tiges de sondage qui seraient stockées sur des supports appropriés ou dans un magasin posé sur le sol. Naturellement, le mât 5 peut être arrêté dans toute position intermédiaire entre les deux positions extrêmes de basculement autour de l'axe A. Les moyens M prévus pour commander le basculement du mât 5 autour de l'axe A peuvent comprendre une couronne 6 dentée extérieurement solidaire d'une embâse 7 supportant le mât 5, et montée rotative sur un axe matériel 8 dont l'axe géométrique est confondu avec l'axe A-A. Cet axe 8 est supporté, à chacune de ses extrémités, par des paliers prévus dans des consoles 9, 10 fixées sur un ensemble porteur 11, disposé transversalement à l'arrière du châssis de la sondeuse. L'embase 7 et la couronne 6 sont situées entre les consoles 9 et 10.Un groupe moteur ou moto-réducteur 12, notamment à moteur hydraulique, est monté sur l'une des consoles par exemple à l'extérieur de la console 9 selon la représentation de la figure l, pour entraîner en rotation un pignon 13, situé de l'autre côté de la console, lequel pignon 13 engrène avec la couronne 6. Les moyens de commande du basculement, décrits ci-dessus, pourraient être remplacés notamment par un vérin hydraulique permettant d'effectuer une rotation de 90". Le mât 5 est équipé d'au moins deux bras transversaux 14, 15 prévus respectivement à l'extrémité du mât 5 éloignée de l'axe A et au voisinage de cet axe la-distance moyenne H entre les bras 14 et 15 est suffisante pour assurer une bonne préhension des tiges de sondage 1, Cette distance H peut être modifiée et réglée en vue de son adaptation à différentes longueurs de tiges. Les deux bras 14, 15 sont paralleles entre eux et orthogonaux au mât 5. Les bras 14, 15, peuvent être extensibles en longueur et formés, par exemple, par des tubes à section carrée pouvant coulisser l'un dans l'autre, des moyens de blocage étant prévus entre ces tubes, après réglage de leur longueur.D'une manière semblable, la hauteur du mât 5 est variable et/ou réglable, ce mât pouvant être formé par un montage télescopique de tubes cylindriques pouvant être bloqués les uns par rapport aux autres après réglage de la hauteur. Chaque bras transversal 14, 15 est muni, à son extrémité éloignée du mât 5, d'un organe de préhension 16. formé par une pince à deux branches 16a, 16b. La branche 16a (voir fig. 3) est articulée sur un axe g porté par des supports solidaires du bras 14 ou 15 correspondant. Le mouvement de rotation de la branche 16a autour de l'axe g, mouvement qui correspond, selon le sens, à une ouverture ou à une fermeture de la pince, est commandé, par exemple, par un vérin 17a. Le cylindre de ce vérin 17a est articulé à son extrémité éloignée de la pince sur un pivot 18 (fig. 3) monté sur des supports fixés sur le bras 15 ou 14, tandis que l'extrémité de la tige du vérin 17e est articulée sur la branche 16a. L'autre branche 16b de la pince est montée coulissante dans le bras 14 ou 15, le coulissement de cette branche 16b tant commandé par un vérin 17b monté à l'intérieur du bras 14 ou-15. La tige du vérin 17b est reliée à la branche 1Sb, tandis que le cylindre de ce vérin est relié au bras par un axe k. Pour la position complètement sortie de la tige du vérin 17b, la branche 16b fait saillie au maximum hors du bras 14 ou 15 et se trouve alors en position normale de serrage des tiges. La branche 16b peut être effacée partiellement ou complètement par rentréé dans le bras 14 ou 15, lorsque la tige du vérin 17b rentre elle-même dans le cylindre de ce vérin.Les bras 14 et 15 sont réglables en position sur le mât 5. Le mât 5 est monté rotatif autour de son axe géométrique longitudinal B-B. Comme montré sur la figure 2, le mât 5 comporte un tube 19 dans la partie inférieure duquel est engagé un tube 20 de plus petit diamètre. Ce tube 20, bloqué dans le tube 19, s'engage dans un fourreau cylindrique 21 assurant le guidage en rotation autour de l'axe B-B du mât 5. Le fourreau 21 est maintenu par l'embase 7, tout en conservant une possibilité de coulissement suivant la direction de l'axe B-B. Un palier lisse 22 est prévu entre l'extrémité supérieure du fourreau 21 et l'extrémité inférieure du tube 19 pour autoriser la rotation relative des deux tubes. Le mât 5 est monté avec une possibilité de coulissement, suivant la direction de son axe B-B, par rapport à l'embase 7 ; pour cela, des moyens élastiques E sont prévus entre la partie inférieure du mât 5 formée par l'extrémité inférieure du tube 20 et le fond 23 de l'embase 7. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, les moyens élastiques E sont formés par un ressort hélicoidal 24 disposé entre le fond 23 et une butée axiale 25 prévue contre la partie inférieure du tube 19 ; la butée 25 permet une rotation relative entre le tube 19 et le ressort E. Le ressort 24 est chargé sous une précontrainte déterminée de telle sorte qu'il ne commence à céder que lorsque l'effort exercé sur le mât 5, suivant la direction de l'axe B-B, vers le fond 23 de l'embase,dépasse une valeur déterminée. Le mât 5 et le tube 20 entraînent, en s'enfonçant dans l'embase 7, le fourreau 21. La course d'enfoncement maximale correspond à la distance j existant entre la partie inférieure du fourreau 21 et l'embase 23 ; cette course j est supérieure à la course axiale relative entre deux tiges de sondage lorsque l'une est vissée dans l'autre. I1 est clair que d'autres formes de réalisa- tion sont possible pour les moyens élastiques E. Par exemple, les moyens E pourraient être formés par un vérin hydraulique prévu entre le fond 23 et l'extrémité inférieure du tube 20, ce verin hydraulique étant combiné avec un accumulateur hydropneumatique. Des moyens R sont prévus pour commander la rotation du mât 5 autour de son axe B-B. Ces moyens R peuvent comprendre un vérin hydraulique 26 dont la base du cylindre est articulée sur une chape 27 montée sur le fourreau 21(fig.2}tandis que l'extrémité de la tige du vérin 26 est articulée sur une chape 28 prévue à l'extrémité du bras 15 éloignée du mât 5. La sortie ou la rentrée de la tige du vérin 26 commande la rotation du mât 5 autour de son axe B-B. re préférence, on prévoit un système de verrouillage du mât 5, pour chacune des positions principales de ce mât, à savoir les deux positions horizontales et la position verticale. Ce système de verrouillage peut comprendre une butée mécanique 29 (fig. 2 et 3)retractable par exem- ple et munie d'une poignée 30, traversant un logement cylindrique prévu dans une pièce solidaire de la console 9 l'extrémité de la butée mécanique 29 fait saillie à l'intérieur de l'espace compris entre les consoles 9 et peut coopérer avec des trous tels que 31 prévus dans la couronne 6 à des emplacements prédéterminés correspondant aux positions souhaitées. Par exemple, le trou 31 correspondrait à la position du mât 5 rabattu à l'horizontale vers l'arrière, hors du gabarit du véhicule.Des moyens peuvent être prévus pour le réglage de la position verrouillée, ces moyens pouvant comprendre un sys- thème à excentrique à position angulaire réglable ou tout autre système permettant d'effectuer un tel réglage. Des moyens de stoclcage 32 (fig. 1) des tiges de sondage sont avantageusement prévus de manière à être placés sur le châssis de la sondeuse. Ces moyens de stockage 32 comprennent un bâti 33 muni de quatre poteaux 34 verticaux, disposés aa sommet du rectangle formé par le bâti 33. Les moyens de stockage 32 comprennent un fond élévateur, notamment formé par deux traverses 35 pouvant coulisser verticalement et simultane'ent dans les pteRx 34 tournes face à face à chaque extrémité longitudinale du bâti 33. Les poteaux 34 peuvent être formé par des profilés en U tournant leur concavité l'une vers autre, la traverse 35 étant montéecoulissante dans ces U.Le mouvement vertical ascendant ou descendant des traverses 35 est commandé par tout moyen approprié, notamment par des vérins 36 à axe vertical, le cylindre de ces vérins étant lié au bâti 33, tandis que la tige de ces vérins commande la montée ou la descente des traverses 35. Le mouvement des deux traverses 35 est synchronisé. Les tiges de sondage 1 sont stockées sur les traverses 35 entre les poteaux 34 suivant plusieurs nappes horizontales n. Selon l'exemple de la figure 1, da EKPI n est formée notamment par trois tiges 1 situées au même niveau,quatre nappes de tiges, par exemple, étant superposées sur la figure 1.Les moyens de stockage sont disposés latéralement vers l'extérieur du véhicule par rapport au mât 5, de telle sorte que lorsque le mât est rabattu suivant le sens de la flèche F1, les bras 14, 15 (partiellement représentés en traits mixtes sur la figure 1 dans cette position rabattue) soient voisins des poteaux 34 situésvers l'intérieur du plateau du véhicule. Ces poteaux 34 sont munis de consoles 37, dont la face supérieure est horizontale et s'étend vers les bras 14, 15 dans leur position rabattue. La largeur 1 de ces consoles 37 est choisie de telle sorte que lorsque l'on fait rouler une tige 1 suivant la direction transversale A sur ces consoles 37 la tige 1 vienne tomber dans les pinces ouvertes 16 lorsqu'elle échappe des consoles 37.La montée des traverses 35, constituant le fond élévateur, est commandée de telle sorte que la nappe supérieure de tubes de sondage 1 se trouve à un niveau tel que les génératrices inférieures des tubes de cette nappe soient au niveau ou légèrement au-dessus de l'extrémité supérieure des poteaux 34, laquelle se trouve au même niveau que la face supérieure horizontale des consoles 37. On comprend immédiatement que pour mettre en place un tube 1 dans les pinces 16, il suffira de faire rouler ce tube 1 sur les consoles 37 jusqu'à le faire tomber dans les pinces 16. Lors de l'ouverture des pinces 16, la branche 16a, si l'on considère la figure 3, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe g tandis que la branche 16b rentre dans le bras correspondant, 15 dans le cas de la figure 3, ces mouvements étant commandés par les vérins 17a et 17b (den visibles sur la figure 3). Les mouvements inverses sont commandés lors de la fermeture. El est à noter que, de préférence, l'admission de la pression dans les vérins 17a1 17b commande l'ouverture des pinces 16, tandis que la fermeture de ces pinces est assurée par des moyens élastiques de rappel notamment un accumulateur hydropneumatique.Le couple de serrage dasines 16 est choisi de telle sorte que la tige 1 puisse patiner en rotation, dans ces pinces 16, sans détérioration, au moment du vissage de la tête 4 sur la tige 1, ainsi qu'au moment du vissage des tiges entre elles. Un dispositif non représenté, peut être prévu pour assurer le transfert des tiges depuis les moyens de stockage vers les pinces et réciproquement. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif manipulateur conforme à l'invention est le suivant. Pour réaliser un sondage ou un forage-, on met en place, tout d'abord, l'appareil de sondage 2 en redressant à la verticale le bâti 3. La tête d'entraînement 4 est montée en haut du bâti 3. On commande alors la mise en marche du moteur 12 dans un sens tel que le mât 5 bascule suivant le sens de la flèche F1 pour venir s'étendre horizontalement à côté des tiges 1 stockées sur le véhicule. Les vérins 17a et 17b maintiennent les pinces 16 ouvertes. Les vérins 36 ont été commandés de telle sorte que la nappe supérieure de tiges 1 se trouve au niveau ou légèrement au-dessus du niveau des faces horizontales des consoles 37. L'opérateur commande le dispositif de transfert (non montré) et fait alors rouler la tige 1 la plus voisine des consoles 37 sur ces consoles pour la faire tomber dans les pinces 16 ouvertes.La fermeture de ces pinces est alors commandée, par l'huile sous pression stockée dans un accumulateur. Le moteur 12 est de nouveau mis en action pour commander le basculement vers la position verticale du mât 5. La rotation de ce mât autour de son axe B-B est ensuite commandée ; les bras 14 et 15 et la tige 1 sont ainsi entraînés en rotation (voir fig. 3) autour de l'axe B-B jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de la tige 1 vienne au-dessous de la tête 4, en étant exactement alignée axialement avec cette tête. Cet alignement est obtenu en réglant les butées et les longueurs des bras 14 et 15 de manière judicieuse. La descente de la tête 4 est ensuite commandée et l'embout e est mis en rotation de manière à venir se visser dans la tige 1. En fin de vissage, la tige L est entraînée en rotation et patine dans les pinces 16. On commande alors le desserrage des pinces 16 par admission de la pression dans les vérins 17a et 17b et la tige 1 accompagne la tête 4 dans son mouvement de descente. La première tige de sondage est équipée à sa partie inférieure d'un outil de forage non représenté. Lorsque la tête 4 a effectué sa course complète vers le bas, la première tige de sondage 1 est pratiquement complètement enfoncée dans le sol. La tête 4 est alors séparée de cette tige et remontée en haut du bâti 3. Le dispositif manipulateur D est alors commandé de manière à mettre en place une nouvelle tige de sondage 1 entre la tête 4 et la tige déjà enfoncée dans le sol Les opérations sont les mêmes que celles décrites précédemment , il convient toutefois de noter qu'apres l'opération d'accouplement de la tête 4 à la tige 1 par vissage, la poussee vers le bas exercée par cette tête 4 sur la tige 1 provoque l'enfoncement du mât 5 dans l'embase 7 à l'encontre des- moyens élastiques E. Ce mouvement de coulissement permet le vissage de lex- trémité inférieure de le tige 1, maintenue par les pinces 16, dans l'extrémité supérieure de la tige 1 déjà enfoncée dans le sol. Ce n'est qu'après achèvement de ces opérations d'accouplement de la nouvelle tige à la tête 4 et à la tige déjà logée dans le sol que les pinces 16 sont ouvertes. La capacité de stockage du bâti 33 en tiges de sondage est relativement limitée. Il peut arriver, fréquemment, que le sondage atteigne des profondeurs de plusieurs centaines de mètres, jusqu'à plusieurs milliers de mètres, auquel cas des tiges de sondage supplémentaires doivent être utilisées. Dans ce cas, il suffit de disposer les tiges sur des supports ou dans un magasin posé sur le sol à l'arrière du châssis de la sondeuse, et de commander un mouvement de basculement du dispositif manipulateur D suivant la flèche F2 de la figure 1, autour de l'axe A. Dans ces conditions, lorsque le mât 5 est horizontal, les bras 14 et 15 sont verticaux avec leurs pinces 16 tournées vers le bas. I1 suffit de présenter la tige de sondage aux pinces 16 qui la saisissent. A partir de cet instant, les opérations sont semblables à celles décrites précédemment. Lorsque le sondage est terminé, les tiges 1 sont extraites du sol par des opérations inverses de celles décrites precédemment. On peut noter, également, que les opérations de sondage ou de forage peuvent s'effectuer suivant une direction différente de la verticale, par exemple selon un angle inférieur à 90 du bâti 3 par rapport à l'horizontale , dans ce cas, le mât 5, lors de sa rotation autour de l'axe A-A est arrêté lorsqu'il est parallèle à la direction longitudinale du bâti 3. Le mât 5 équipé de ses bras transversaux et de ses moyens de commande en rotation forme avantageusement avec les moyens élévateurs 32 un élément modulaire qui peut être monté et adapté sur divers types de véhicules. Le dispositif conforme à l'invention permet d'effectuer plus rapidement les opérations de sondage dans des conditions de travail améliorées. I1 est possible d'automatiser la présentation des tiges sur le dispositif manipulateur, à partir du magasin de tiges et vice -versa. REVENDICATIONS 1. Dispositif manipulateur de produits allongés, généralement cylindriques ou prismatiques, notamment des tiges, des tubes, divers outillages de forage et de sondage ou analogues, destiné à être monté à côté d'un appareil de forage, sondage ou analogue, comportant un bâti équipé d'une tête d'entraînement mobile le long de ce bâti, ou d'une table fixe, destinée à entraîner en rotation un train de tiges, caractérisé par le fait qu'il comporte un mât (5) pouvant basculer de 1800 autour d'un axe transversal (A-A) destiné à être placé hozitontalement au voisinage d'un châssis portant l'appareil de sondage (2), l'ensemble étant tel que ce mât (5) puisse notamment être rabattu à l'horizontale sur le châssis, ou être relevé à la verticale, ou s'étendre à l'horizontale vers l'arrière hors du gabarit du châssis, ce mât étant équipé de bras transversaux (14, 15) munis d'organes de préhension (16) des produits allongés, ce mât (5) étant monté rotatif autour de son axe géométrique longitudinal (B-B), des moyens (M, R) étant prévus pour commander le basculement du mât autour de l'axe transversal et pour commander la rotation de ce mât autour de son axe longitudinal, l'ensemble etant tel que par basculement et rotation combinés du mât, les organes de préhension (16) peuvent, dans le cas d'un sondage, placer entre la tête d'entraînement et le train de tiges enfoncées dans le sol, une tige stockée à l'horizontale, ou effectuer les opérations inverses de retrait. 2. Dispositif manipulateur de produits allongés, généralement cylindriques ou prismatiques, notamment des tiges, des tubes, divers outillages de forage et sondage ou analogues, destiné, en particulier; à être monté à côté d'un appareil de forage, sondage ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comprend un mât (5) pouvant basculer autour d'un axe transversal (A-A) destiné à être placé horizontalement au voisinage d'un châssis, ce mât (5) étant équipé de bras transversaux (14, 15) munis d'organes de préhension (16) des produits allongés, ce mât étant monté rotatif autour de son axe géométrique longitudinal (B-B) et étant monté, en outre, avec une possibilité de coulissement suivant la direction de son axe longitudinal (B-B), notamment à l'encontre de moyens de rappel élastique (E), de telle sorte que sous un effort de poussée ou de traction, le mât puisse se déplacer suivant la direction de son axe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens (M) pour commander le basculement du mât (5) autour de l'axe transversal (A-A) comprennent une couronne (6) dentée solidaire d'une embase (7) supportant le mât (5), cette couronne étant montée rotative sur un axe (8) lequel est supporté à chacune de ses extrémités dans des consoles (9, 10), un groupe moteur (12) monté sur l'une des consoles étant prévu pour entraîner en rotation la couronne (6), 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mât (5) est réglable en hauteur, tandis que les bras transversaux (14, 15) sont réglables en longueur, et en position sur le mât. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque bras transversal (14, 15) est muni à son extrémité éloignée du mât (5) d'un organe de préhension (16) formé par une pince-dont l'ouverture est commandée, par exemple, par deux vérins (17a, 17b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (R) pour commander la rotation du mât (5) autour de son axe (B-B) comprennent un vérin (26) articulé respectivement sur une chape (27) montée sur un fourreau (21) dans lequel est engagé le mât (5) et sur une chape (28) prévue à l'extrémité d'un bras transversel (15) du mât (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un système de verrouillage (29, 31) du mât (5) pour chacune des positions principales de ce mât, des moyens pouvant être prévus pour le réglage de la position verrouillée. 8. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (E), sont prévus entre la partie inférieure du mât (5) et le fond (23) d'une embase (7) dans laquelle est monté le mât, ces moyens permettant une course d'enfoncement (j) du mât dans l'embase. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de stockage (32) des tiges (1), ces moyens de stockage comprenant des moyens élévateurs (35, 36) supportant l'empilement des tiges disposées horizontalement, ces moyens élévateurs (35, 36) étant propres à maintenir la nappe supérieure des tiges de sondage de l'empilement à un niveau déterminé par montée du support (35) au fur et à mesure de l'épuisement des nappes successives de tiges de sondage. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il forme, notamment en combinaison avec des moyens de stockage (32) comprenant des moyens élévateurs (35, 36), un ensemble pouvant être monté en bloc sur un véhicule.