Brevet FR2544922A1 — publié le 19841026

DISPOSITIF LASER La présente invention se rapporte à un dispositif laser possédant un milieu radiatif infra-rouge et un organe percé d'une ouverture disposés à l'intérieur du résonateur. La figure 1 est une vue schématiqueen coupe, d'un exemple typique d'un dispositif laser classique de ce genre. Sur la figure 1,une source électrique alternative de haute tension l est branchée entre &ux électrodes 2 et 3 disposées face à face. Une décharge silencieuse 4 peut être établie dans l'espace com- pris entre les électrodes 2 et 3 Un miroir semi-réfléchissant 5 est disposé à ' 'une des extrémités de cet espace, un miroir totalement réfléchissant 6 étant disposé à v'autre extrémité de celui-ci Un organe 7 percé d'une ouverture ou d'une fenêtre est interposé en cre le miroir semi-réfléchissant 5 et l'autre extrémité dudit espace, afin de supprimer tous les modes de rayonnement autres que le faisceau principal L'utilisation d'un tel organe à ouverture est décrite dans le brevet améri- cain N O 3 904 983 Dans l'espace compris entre les électrodes 2 et 3, un milieu gazeux approprié circule perpendiculairement au plan du dessin, comme l'indique la référence numérique 8 Une grosse flèche 9 figure le faisceau laser de sortie. Pendant le fonctionnement, une tension alternative éle- vée est appliquée par la source électrique 1 dans l'espace com- pris entre les électrodes 2 et 3 afin de créer une décharge si- lencieuse 4 En même temps, le milieu gazeux circule comme il a été indiqué Ce milieu est excité par la décharge silencieuse 4 afin de produire une lumière laser La partie de cette lu- mière qui frappe le miroir 6 est réfléchie vers l'organe perforé 7 et est collimatée par celui-ci La partie de la lumière laser dirigée vers le miroir semi-argenté 5 et réfléchie partiellement. On obtient ainsi un faisceau laser 9 dont la section a une forme correspondant à celle de l'ouverture ou de la "fenêtre" 7 a de l'organe perforé 7 Les positions relatives du miroir semi- réfléchissant 5 et du miroir 6 doivent être parfaitement ali- gnées, faute de quoi la symétrie du faisceau laser 9 est rompue. De plus, la symétrie du faisceau laser doit être détec- tée Toutefois, dans aucun laser classique, un tel moyen de détection n'est prévu et il a été très difficile jusqu'à présent d'obtenir un faisceau laser ayant une excellente symétrie. Le brevet américain N O 4 391 519 décrit un système de contr 81 e d'axe pour faisceaux laser dans lequel une lumière an- nulaire produite extérieurement, est introduite et est r fléchie dans un oscil'ateur laser Les miroirs du laser sont ajustés de façon que l'axe de la lumière annulaire réfléchie et un axe du faisceau de sortie laser coïncident l'un avec l'autre. Le brevet américain no 4 393 303 décrit un miroir défor- mable qui est commandé par un appareil de mesure de puissance 1 C et par un appareil de contrôle de phase de façon à maximiser les énergies d'entrée de ces appareils. Ces dispositifs de la technique antérieure utilisent divers moyens compliqués, disposés à l'extérieur du résonateur, ce qui rend le dispositif coûteux et encombrant. De plus, dans ces arrangements antérieurs, l'alignement de l'axe optique du résonateur avec l'axe du faisceau laser est obtenu non pas en optimisant la symétrie du faisceau, mais en maximisant l'énergie d'entrée des détecteurs du faisceau laser disposés à l'extérieur du résonateur. L'un des buts de la présente invention est de fournir un appareil laser qui est pourvu d'un moyen pour détecter la symétrie du faisceau laser de sortie et qui peut produire un faisceau laser de sortie ayant une excellente symétrie. Selon la présente invention, le moyen pour détecter la symétrie se présente sous la forme dn organe percé d'une ou- verture disposé à'l'intétieur de l'appareil laser, sur un axe optique de celui-ci L'organe à ouverture est pourvu de plusieurs éléments thermométriques disposés le long du pourtour extérieur d'une ouverture de celui-ci, afin de détecter la distribution de la température le long du pourtour extérieur de l'ouverture du- dit organe perforé, et la position relative des miroirs est ré- glée en uniformisant la distribution des températures. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de détection se présente sous la forme d'une fibre optique ayant une première extrémité disposée autour de l'organe à ouverture et d'un photo- détecteur disposé à l'autre extrémité, afin de détecter la dis- tribution de l'intensité de la lumière autour de l'organe à ou- verture. Un autre but de "a présente invention est de fournir un système pour régler la position relative des miroirs en ac- cord avec la distribution de la température ou de l'intensité de la lumière autour de l'organe à ouverture. Les objectifs ci-dessus sont atteints en prévoyant un dispositif de traitement de signaux pour traiter les informations provenant du moyen de détection de façon à minimiser la non- uniformité de la distribution de la température ou de Plinten- sité lumineuse a tour de l'organe à ouverture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement un dispositif laser classique; la figure 2 A est une vue en plan d'un organe à ouverture appelé à être utilisé dans un premier mode de réalisation d'un dispositif laser conforme à la présente invention; la figure 2 B est une vue en coupe suivant la ligne IIB-IIB de la figure 2 A; la figure SA illustre un second mode de réalisation du préseht dispositif laser; la figure 3 B est une vue en plan du détecteur représenté en coupe sur la figure 3 A; les figures 3 C à 3 E représentent des modifications du mode de réalisation de la figure 3 A; la figure 4 est un graphique représentant la distribu- tion de l'intensité d'un faisceau laser dans un résonateur; la figure 5 est un graphique destiné à expliquer les résultats de la détection des positions par rapport aux écarts entre l'axe du l aser et l'axe optique d'un résonateur; a figure 6 A est une vue en plan dl-un détecteur de faisceau laser appelé à être utilisé dns un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 B est une vue en coupe suivant l a ligne VIA-VIA de la figure 6 A; la figure 7 A est une vue en plan d'un détecteur de fais- ceau laser appelé à être utilisé dans un autre mode de réalisa- tion de la présente invention; la figure 7 B est une vue en coupe suivant la ligne VIIB-VIIB de la figure 7 A; la figure 8 A est une vue en plan d'un détecteur de faisceau laser d'un cinquième mode de réalisation de la pré- sente invention, la figure 8 B est une vue en coupe suivant la ligne VIIIB-VIIIB de la figure 8 A; la figure 9 A représente un autre mode de réalisation du détecteur de faisceau laser; la figure 9 B est une vue en coupe suivant la ligne IXB-IXB de la figure 9 A; la figure OA représente un autre mode de réalisation du détecteur de faisceau laser; la figure 1 OB est une vue en coupe suivant la ligne XB-XB de 'a figure IOA; la figure 1 IA illustre un autre mode de réalisation du détecteur de faisceau laser; la figure 1 IB est une vue en coupe suivant la ligne XIB- XIB de la figure 1 IA; la figure 12 A dépeint un autre mode de réalisation du détecteur laser; la figure 12 B est une vue en coupe suivant la ligne XIIB-XIIB de la figure 12 A; a figure 13 représente un exemple d'un circuit de traitement de signaux pouvant être utilisé en combinaison avec le détecteur laser de la présente invention; la figure 14 est un graphique représentant la-courbe de sortie du circuit de traitement de signaux de la figure 13; et, la figure 15 représente un autre exemple du circuit de traitement de signaux. La figure 2 A montre un mode de réalisation de l'organe à ouverture qui fait l'objet de la présente invention, la figure 2 B étant une vue en coupe suivant la ligne II Bz:IIB de la figure 2 A Sur les figures 2 A et 2 B, un organe annulaire 70 présente une ouverture centrale 71 dont Ftaxe coïncide avec j'axe optique d'un résonateur laser tel que celui que montre la figure 1. L'organe à ouverture 70 présente, le long de sa surface péri- phérique extérieure, plusieurs trous s'étendant radialement 72. Les trous radiaux 72 sont équiangulairement espacés Dans cha- que trou radial 72 est disposé un thermocouple 73 L'organe 70 comporte, en outre, un canal annulaire 75 dans lequel on fait circuler un agent de refroidissement tel que l'eau, comme l'in- dique la flèche, afin de refroidir l'organe 70. L'organe à ouverture 70 est disposé dans le résonateur du laser représenté sur la figure 1 à la place de l'organe à ouverture classique. Avec l'organe à ouverture 70 de la présente invention, l'axe du faisceau laser 9 est décalé de l'axe central de l'or- gane 70 quand l'alignement du miroir à réflexion totale 6 et du miroir à réflexion partielle 5 est perturbé, ce qui se traduit par une distribution non-uniforme des températures dans l'organe à ouverture 70. Un dispositif (non représenté) est prévu pour ajuster la position relative des miroirs 5 et 6 Ce dispositif d'ajus- tage de position peut répondre aux signaux de sortie df thermo- couples 73 pour corriger la position relative, par exemple, l'angle relatif des miroirs à réflexion partielle et à réflexion totale 5 et 6, de façon qu Qil n'y ait pas de différence entre les signaux de sortie des thermocouples 73 Dans ces conditions, on peut obtenir un faisceau laser 9 ayant une excellente symétrie. Le réfrigérant 74 a pour fonction d'éviter des élévations inu- tiles du niveau de la température de l'organe à ouverture 70. Le dispositif de réglage de position peut comporter un servo-mécanisme qui contrôle en continu les signaux de sortie des thermocouples 73 qui servent de base pour le réglage de la position relative des miroirs Un exemple d'un tel moyen de réglage de position sera décrit plus loin. La figure 3 A représente un autre mode de réalisation de la présente invention dans lequel l'organe à ouverture est cons- titué par la combinaison d'un organe classique 7 pour la sélec- tion du mode et d'un organe de détection de faisceau laser 80. L'organe de détection 80 comprend un anneau 85 percé d'une ou- verture centrale 85 Ai ayant un diamètre A, et plusieurs élé- ments de détection 84 A à 84 D équiangulairement espacés le long du pourtourc l'ouverture 85 A, comme le montre la figure 3 Be Dans le c As d'un laser à CO opérant dans le mode TEM O oo avec une puissance de sortie de 1 k W, la réflexion du miroir à réflexion partielle 5 est de 40 %, tandis que les composants formant l'onde stationnaire dans le r/sonateur, autour de la position de l'élément de détection 84 du faisceau laser ont res- pectivement une puissance de 2,5 k W et de lk W. Le diamètre W de l'aire circulaire du pourtour o l'in- tensité de l'onde stationnaire devient 1/e est d'environ 13 mm. Le diamètre O a de l'ouverture de l'organe 7 pour 'a sélection du a mode est de 1,7 W, ce qui correspond à 22 mm, 'e diamètre A de l'ouverture de l'organe 85 4 tant 32 mm et ''aire active des élé- ments de détection 84 A à 84 D étant 4 mm 2. Comme l'on sait, l'onde laser stationnaire produite dans e résonateur comprend une composante droite orientée vers le miroir à réflexion partielle 5 et une composante gauche. La forme de l'onde stationnaire droite est déterminée par l'ouverture de sélection de mode 7 et est dirigée vers le miroir à réflexion partielle 5 k W de son énergie traverse celle-ci, tandis que les 1,5 k W restants sont réfléchis vers le miroir 6 et, de laà, vers l'ouverture de sélection de mode 7 Au cours de cette procédure, l'onde stationnaire droite est amplifiée optiquement à 2, 5 k W, tout en divergeant dans l'aire de la sec- tion, dont le pourtour est coupé par l'ouverture 7. L'énergie que représente la partie du faisceau laser qui est coupée par l'ouverture 7 peut être d'environ 1 % de l'énergie droite, c'est à dire, petit être comprise entre quelques m W et plusieurs dizaines de m W et sa distribution est pratiquement normale, comme le montre la figure 4 En conséquence, les élé- ments de détection 84 A à 84 D disposés devant "'ouverture 7 reçoivent directement une partie de l'onde stationnaire droite. L'énergie directement reçue par les éléments 84 A à 84 D peut être de quelques m W. L'élément de détection du faisceau laser utilisé dans ce mode de réalisation et dans certains des modes de réalisation suivants peut être une thermopile, un thermocouple, un élément pyroélectrique, une thermistance, un baromètre et une photo- diode infra-rouge, etc, Avec un arrangement tel que celui décrit cidessus, lorsque t'axe du faisceau laser ne coïncide pas avec l'axe central de l'organe à ouverture 85, les signaux ou les tensions de sortie des éléments de détection 84 A à 84 D cessent d'être équilibrés La figure 5 représente l'énergie détectée par l'un des éléments 84 A à 84 D lorsque l'axe du faisceau laser s'écarte du centre de l'ouverture 85 A de l'organe 85 de 1 mmn l'énergie détectée lorsque l'axe du faisceau laser coïncide avec le centre de l'ouverture 85 A étant normalisée à 1 Sur la figure 5, une déviation orientée radialement vers l'extérieur du faisceau la- ser par rapport à l'élément de détection est figurée par une - déviation négative. Les performances de l'élément de détection sont exprimées par l'équation suivante: écart du centre Imm = 4 ao = 0 $ 003 mm/%. variation de l'intensité incidente -400 % 003 mm% A partir des performances ci-dessus, il est possible de détecter la position du faisceau laser avec une précision de l'ordre de 0,03 mm en utilisant un élément de détection capable de déceler une variation d'énergie de 10 %, par exemple. Les figures 3 C-à 3 E montrent respectivement des modifi- cations du mode de réalisation représenté sur la figure 3 A Sur la figure 3 C, le détecteur de position de-faisceau 80 est dispo- sé sur le côté dumiroir à réflexion totale 6, tandis que l'or- gane à ouverture 7 est placé dans le miroir à réflexion partiel- le 5 Dans la modification de la figure 3 D, les positions du détecteur et de l'organe à ouverture 7 ont été inversées par rapport à la figure 3 C* Dans la modification représentée sur la figure 3 E, le détecteur de position 80 est disposé à l'extérieur de la région du résonateur compris entre le miroir à réflexion partielle 5 et le miroir à réflexion totale 6. Dans chacune des variantes représentées sur les figures 3 C à 3 E, le faisceau laser traversant l'ouverture 7 diverge et l'énergie de sa partie périphérique est directement détectée par le détecteur de position de faisceau 80, de sorte que l'on obtient le mêmeeffet que dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3 A. La figure 6 A montre un autre mode de réalisation de la présente invention et la figure 6 B est une vue en coupe suivant la ligne VIB-VIB de la figure 6 A. Sur les figures 6 A et 6 B, l'organe à ouverture 85 et l'ouverture de sélection de mode 7 qui constituent l'organe de détectiondi position de faisceau 80 sur les figures A et 3 B ont été réunis en un seul organe en formant une ouverture de sélection de mode 96 A ayant un diamètre O dans l'organe 96 et en disposant des éléments de détection 94 dans l'organe à ouverture 96, le long d'un cercle ayant un diamètre A. La figure 7 A montre un autre mode de réalisation dont une coupe suivant la ligne VIIB-VIIB est représentée sur la figure 7 B, et o une partie réfléchissante 98 est formée sur la surface frontale d'un organe à ouverture 97 et sur lequel des éléments de détection 94 sont disposés de façon à recevoir le faisceau laser réfléchi par la partie réfléchissante 98. La figure 8 A montre un autre mode de réalisation de l'organe à ouverture dont la figure 8 B montre une coupe prise suivant la ligne VIIIB-VIIIB de la figure 8 A Sur les figures 8 A et 8 B, l'organe à ouverture présente la forme d'une bague tron- conique 170 percée d'un trou central 170 a La surface inclinée 100 de la bague tronconique 170 est utilisée comme surface ré- fléchissante, afin de réfléchir la lumière laser 9 A qui la frappe. Les premières extrémités d'un certain nombre de fibres optiques 11 O sont espacées équiangulairement autour de la surfa- ce réfléchissano 100 de façon à recevoir la lumière laser 9 a ré- fiéchie par celle-ci, leurs autres extrémités étant tournées respectivement vers les détecteurs 120. En prenant un laser à CO 2 de 1 k W comme exemple, un faisceau laser ayant une énergie interne de 2,5 k W en régime stationnaire produit une puissance de sortie de 1 k W qui cor- respond à 40 % de l'énergie totale, les 1,5 k W restants étant réfléchis par le miroir semi-argenté 5 Le faisceau laser ré- fléchi est amplifié dans l'espace de décharge et est ensuite réfléchi par le miroir 6 vers le miroir semi-réfléchissant 5. A ce moment, à cause de la présence de l'organe à ouverture 170 ayant une ouverture 170 a, l a partie du faisceau laser qui traverse l'ouverture 170 a, et qui se propage principalement vers la droite, peut subir des pertes de diffraction dont l'im- portance peut être de l'ordre de plusieurs watts dans le cas présent, par rapport à la valeur estimée en se basant sur l'é- lévation de la température de l'organe à ouverture 170 De ce fait, une énergie laser de plusieurs dizaines de milliwatts, qui représente la fraction des pertes par diffraction, gagne les fibres optiques 110 et est guidée vers le détecteur 120. La position du faisceau laser est détectée à des points suffisamment éloignés du centre du faisceau en utilisant l'or- gane à ouverture 170, les fibres optiques 110 et les éléments de détection 120 De ce fait, la réaction à un écart du faisceau laser par rapport à son axe est rapide et cette vitesse de ré- ponse est acceptable car elle ne représente pas une détériora- tion excessive de la qualité du faisceau laser. Autrement dit, quand l'axe central du faisceau laser se déplace de l'axe central de l'ouverture 170 a de l'organe 170, il se produit une différence dans l'énergie laser recueillie par les fibres optiques disposées orthogonalement En conséquen- ce, en divisant le miroir à réflexion totale 6 et/ou le miroir à réflexion partielle 5 de façon que cette différence disparais- se, il est facile d'obtenir un faisceau laser dont la segmenta- tion axiale est excellente. De plus, étant-donné que les éléments de détection 120 peuvent être disposés à un emplacement éloigné de l'appareil laser, il est possible d'éliminer les influences thermiques et/ou électromagnétiques sur ces éléments. La figure 9 A montre un autre mode de réalisation de l'organe à ouverture et la figure 9 B est une coupe suivant la ligne IXB-IXB de ta figure 9 a. Sur les figures 9 A et 9 B, on utilise un organe à ou- verture plat 270 à la place de l'organe tronconique Des fibres optiques 110 sont disposées de façon que leursp 2 emières extré- mités reçoivent directement le faisceau laser. La figure 1 OA montre un autre mode de réalisation et 'a figure IOB est une coupe de celui-ci suivant ta ligne XB-XB de la figure IOA Sur les figures 1 OA et IOB, les fibres optiques 110 reçoivent le faisceau laser directement par les trous 130 dn guide de faisceau laser rectiligne formé dans le pourtour de l'organe 370 Dans ce mode de réalisation, la directivité est améliorée et la fiabilité de la détection déposition est, elle aussi, am liorée. Dans un autre mode de réalisation représenté sur les fi- gures l IA et 11 B, les trous 131 des guides sont incurvésde sor- te que les fibres optiques 1 'O peuvent être disposés à plat Ce mode de réalisation produit pratiquement le même effet que celui que l'on obtient avec la forme de réalisation des figures IOA et l OB. La figure 12 A représente un autre mode de réalisation et la figure 12 B est une coupe de celui-ci 'le long de la ligne X-IB-XIIB de 'a figure 12 A Sur 1 a figurel 2 B est représentée une distribution d'énergie semblable à celle de la Fig 4. Sur les figures 12 A et 12 B, le détecteur de faisceau la- ser 40 se compose d'une monture 410 qui a la forme d'une bague percée d'un certain nombre (dans ce mode de réalisation, de qua- tre) de trous radiaux et qui est supportée par celle-ci Les parties photodétectrices 412 sont disposées le long d'un cercle dont le centre coïncide avec l'axe optique du résonateur, et dont certaines sont appariées comme le montre la figure 12 A. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, la distribution de l'énergie laser dans le résonateur devient pratiquement normales comme représenté sur la figure 4. La figure 13 représente un exemple d'un système de trai- tement de signaux utilisables avec le détecteur de position de faisceau raser correspondant à l'un quelconque des modes de réalisation mentionnés ci-dessus Le système est branché entre les sorties des éléments de détection de faisceau laser appariés, c'est à dire, disposés à l'opposé sur 'a figure 13, aux bornes A et B Il comprend deux amplificateurs différentiels 430 ayant des montages identiques L'un des amplificateurs différentiels 430 a une entrée non-inversante connectée à l'un des éléments de détection de faisceau laser appariés A et B et une entrée in- versante connectée à l'autre (B), sa fonction étant de produire une différence (A B) à sa sortie L'autre amplificateur dif- férentiel 430 a une entrée non-inversante connectée à 1 t AéA Ment A et une entrée inversante connectée par un circuit d'inversion 432 à l'élément B et a pour fonction de produire une somme de (A + B) à sa sortie Les sorties de l'amplificateur différentiel 430 sont connectées aux entrées d'un circuit de division 431 à la sortie duquel apparaît un signal représentant le rapport (A B)/(A + B). En prenant pour exemple le mode de réalisation représenté sur les figures 12 A et 12 B, on voit que chacun des thermocouples 412 reçoit directement une partie du pourtour du faisceau laser et on remarque que sa capacité thermique est faible De plus, il est facile de s'arranger pour que ces thermocouples soient phy- siquement séparés des parties De ce fait, il est possible d'obtenir un signal de sortie qui représente directement la distribution de l'énergie dans le faisceau laser avec un temps de réponse très court. Dans le cas d'un faisceau laser ayant un mode gaussien de degré O (TEM 00), comme celui représenté sur la figure 12 B, l'in- tensité I du faisceau, à un point radialement éloigné de l'axe optique d'une distance r, peut être représentée par r 2 -2 ( I oc We W 2 ()2 o W est le rayon du cercle en tirets, o l'intensité à un point quelconque situé sur celui-ci devient 1/e, ce qui représente l'intensité maximale W du faisceau laser. Quand l'axe du faisceau laser s'écarte du centre O de l'ouverture d'une distance Ax, les signaux de sortie A et B peuvent être représentés par: Ax ( 2) A = a W lexp(-2 ()2)l , et ( 2) x X 1 + àx 2 B = a W lexp(-2 () 2) 1,( 3) w o a est une constante de proportionnalité. A partir des équations 2 et 3, on établit l'équation sui- vante: 8 x 1 Ax 2 _x A B 1 e W 2 LX O 1 4 2 àx ( 4). A + B 8 x Ax AX 2 w 1 + e w La figure 14 est un graphique représentant l'équation ci- dessus Il ressort clairement de la figure 14 que la valeur de A + B est directement proportionnelle à l'écart tx, indépendamment du niveau de l'énergie totale W du faisceau laser Ainsi, il est possible de détecter le centre du faisceau laser avec une grande précision Pratiquement, dans le cas d'un laser d'environ 1 k W, par exemple, x 1 et W sont respectivement de l'ordre de 10 mm et de 4, 81 mm, et quand l'écart Ax est 0,1 mm, on obtient A 1 =exp(-8 2) = 0,71, et w A B = 4 X 1 Ax = 0,17 w ce qui est suffisant pour détecter un écart de l'axe du faisceau laser par rapport au centre de l'organe à ouverture d'environ 0,1 mm, et même moins. La figure 15 représente un autre exemple du système de traitement de signaux dans lequel deux transformateurs logarith- miques 440 et un amplificateur différentiel 430 sont utilisés Sur la figure 15, les signaux de sortie A et B des éléments de détection de faisceau laser appariés sont reliés aux transformateurs loga- rithmiques 440 et sont transformés respectivement en log A et log B Les signaux de sortie log A et log B sont respectivement appliqués à une entrée non-inversante et à une entrée inversante de l'amplificateur différentiel 430, à la sortie duquel on obtient une différence (log A log B) qui peut être représentée, en accord avec les équations ( 2) et ( 3), par x 1 log A log B = 8 2 x ( 5) w Ceci est une représentation proportionnelle directe de l'écart Ax avec une constante de proportionnalité plus grande que dans l'exemple précédent. Dans tous les cas, les signaux de sortie des circuits de traitement des signaux, dont chacun est prévu pour une paire différente d'éléments de détection, sont utilisés comme signaux d'entrée d'un servo-mécanisme classique quelconque pour régler la position relative ou l'attitude du miroir. Comme il a été décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, la symétrie du faisceau laser est optimisée en détec- tant directement l'écart de l'axe central du faisceau laser par rapport à l'axe optique du résonateur au moyen de détecteurs disposés à l'intérieur du résonateur et en réglant le système de miroirs conformément à l'écart ou à l'erreur détectée En consé- quence, l'alignement du faisceau laser peut être réalisé très facilement sans augmenter pour autant les dimensions du dispositif. REVENDICATIONS 1) Dispositif laser qui comprend deux électrodes ( 2, 3) disposées l'une en face de "'autre avec entre elles un inter- valle prédéterminé et qui sont adaptées pour recevoir à leurs bornes, une tension produite par une source électrique ( 1); un milieu gazeux de laser ( 8) circulant dans ledit intervalle sui- vant une direction parallèle auxdites électrodes ( 2, 3); un résonateur optique comprenant un miroir à réflexion totale ( 6) et un miroir semi-réfléchissant ( 5) disposés aux extrémités opposées dudit intervalle, "'un en face de "'autre, sur un axe l C optique perpendiculaire à la direction de circulation du gaz ( 8); un organe à ouverture ( 70) disposé sur ledit axe optique, entre lesdits miroirs ( 5, 6), du c 8 té dudit miroir semi-réflé- chissant ( 5), ledit organe à ouverture ayant "a forme d'une bague percée d'une ouverture dont l'axe coïncide avec ledit axe optique; un certain nombre d'é 4-ments de détection de faisceau laser ( 73) disposés sur le pourtour intérieur de ladite bague afin de détecter les parties du faisceau laser qui les frappent; et des moyens pour régler les angles desdits miroirs de façon à minimiser la différence des grandeurs de sortie desdits éléments de détection de faisceau laser. 2) Dispositif laser selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite source électrique ( 1) est une source élec- trique alternative de haute tension. 3) Dispositif laser selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la direction de circulation dudit gaz ( 8) est per- pendiculaire à "'axe optique dudit résonateur optique. 4) Dispositif laser selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'ouverture de l'organe à ouverture ( 70) est circulaire. 5) Dispositif 'laser selon 'a revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments de détection ( 73) du faisceau laser sont des éléments de détection thermométriques. 6) Dispositif laser selon la revendication 5, -caractéri- sé en ce que lesdits éléments de détection thermométriques ( 73) sont des thermocouples. 7) Dispositif laser selon la revendication 6, caracté- risé en ce que ledit organe à ouverture présente, le long de son pourtour extérieur, une rainure annulaire et en ce que les- dits éléments de détection thermométriques ( 73) sont disposés au fond de cette rainure. 8) Dispositif laser selon la revendication 6, caracté- risé en ce que ledit organe à ouverture ( 70) comporte un canal pour faire circuler un réfrigérant autour de ladite ouverture. 9) Dispositif laser selon la revendication 1, caracté- risé en ce que lesdits-éléments de détection ( 73) sont espacés équiangulairement-. 10) Dispositif laser selon la revendication 9, car*cté- risé en ce que lesdits éléments de détection ( 73) sont disposés sur le pourtour intérieur de ladite bague. 11) Dispositif laser selon la revendication 10, carac- térisé en ce que te diamètre de l'ouverture dudit organe ( 70) est plusieurs fois celui -du faisceau laser. 12) Dispositif laser selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'aire active de chacun des éléments de détec- tion ( 73) est d'environ 4 mm 2. 13) Dispositif laser selon la revendication 9, caracté- risé en ce que lesdits éléments de détection ( 73) sont placés sur une partie intermédiaire de ladite bague. 14) Dispositif laser selon la revendication 9, caracté- risé en ce que lesdits éléments de détection ( 73) sont arrangés de façon à recevoir le faisceau laser réfléchi par une partie intermédiaire de la surface de ladite bague comprise entre ses pourtours intérieure extérieur. ) Dispositif laser selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture ( 70) a une forme tronconique et en ce que ladite partie intermédiaire est une surface inclinée de celui-ci. 16) Dispositif laser selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend également un certain nombre de fi- bres optiques ( 110) disposées de manière que leurs-extrémités d'entrée soient placées autour du pourtour intérieur de ladite bague, cependant que lesdits éléments de détection ( 73) sont disposés de façon à recevoir la partie de la lumière du faisceau laser guidée par lesdites fibres optiques ( 110). 17) Dispositif laser selon la revendication 6, caracté- façon à recevoir les perties de la lumière dudit faisceau laser réfléchies par la surface intermédiaire de ladite bague comprise entre ses pourtours intérieur et extérieur. 18) Dispositif laser selon la revendication 17, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture ( 70) a une forme tron- conique et ladite partie de surface intermédiaire est une surface inclinée de celui-ci. 19) Dispositif l Fser selon la revendication 16, carac- t 4 risz en ce que les extrémités d'entrée desdites fibres optiques ('-O) sont disposées devant ledit organe à ouverture ( 70) de fa- çon à recevoir directement certaines parties de la lumière du faisceau laser. ) Dispositif l aser selon la revendication '6, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture présente un certain nombre de trous de passage, et en ce que lesdites fibres optiques ( 110) sont disposées de façon à recevoir les parties du faisceau laser ayant traversé lesdits trous dudit organe ( 70). 21) Dispositif laser selon la revendication 20, carac- térisé en ce que lesdits trous de passage s'étendent parallèle- ment audit axe optique dudit résonateur optique. 22) Dispositif laser selon la revendication 20, carac- térisé en ce que chacun desdits trous de passage se compose d'une partie d'entrée parallèle audit axe optique dudit résonateur optique et d'une partie de sortie débouchant dans ladite surface périphérique extérieure dudit organe à ouverture (-70). 23) Dispositif laser selon la revendication 1, caracté- risé en ce que lesdits éléments de détection ( 73) sont appariés et en ce que les él Jments de détection de chaque paire sont disposés face à face. 24; Dispositif laser selon la revendication 23, car-c- térisé en ce que lesdits éléments de détection ( 73) sont suppor- tés par ladite bague de façon à être visibles radialement à l'intérieur dans ladite ouverture. ) Dispositif laser selon la revendication 23, carac- térisé en ce qu'il comprend, en outre, un système pour traiter tes signaux de sortie (A et B) desdits éléments de détection ( 73) de chaque paire, afin de produire un signal de sortie pour com- mander lesdits moyens de réglage. 26) Dispositif laser selon la revendication 25, carac- térisé en ce que ledit système de traitement de signaux comprend des moyens opérant en réponse auxdits signaux de sortie A et B en produisant un signal correspondant à (A B)/ (A + B). 27) Dispositif laser selon la revendication 26, carac- térisé en ce que ledit système de traitement comprend un premier amplificateur différentiel afin de produit un signal de sortie correspondant à une différence entre lesdits signaux de sortie A et B, un second amplificateur différentiel pour produire un signal correspondant à la somme desdits signaux de sortie A et B, et un circuit de division afin de diviser les signaux de sor- tie du premier amplificateur différentiel par les signaux de sortie du second. 28) Dispositif laser selon la revendication 25, carac- térisé en ce que ledit système de traitement comprend des moyens pour produire un signal correspondant à log A log B. 29) Dispositif laser selon la revendication 28, caracté- risé en ce que ledit système de traitement comprend un premier convertisseur logarithmique pour convertir ledit signal de sor- tie A en log A, un second convertisseur logarithmique pour con- vertir le signal de sortie B en log B, un amplificateur diffé- rentiel pour produire un signal correspondant à la différence en- tre 'es signaux de sortie dudit premier et dudit second conver- tisseurs logarithmiques. 30) Dispositif laser selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit élément de détection de faisceau laser est un dispositif choisi dans 'e groupe comprenant les éléments py- roélectriques, les thermistances, les résistances de platine, les photodiodes, les baromètres et les éléments Ag-Ge et Hg Cd Fe. 31) Dispositif laser qui comprend deux électrodes dis- posées face à face avec entre elles un intervalle prédéterminé qui sont adaptées à recevoir à leurs bornes une tension produite par une source électrique; un gaz de laser circulant dans ledit intervalle, suivant une direction parallèle auxdites électrodes; un résonateur optique comprenant un miroir à réflexion totale et un miroir semi-réfléchissant disposés aux extrémités opposées dudit intervalle, l'un en face de l'autre sur un axe optique orthogonal à la direction de circulation du gaz; un organe à ou- verture disposé sur ledit axe optique, entre lesdits miroirs, ledit organe à ouverture ayant la forme d'une bague percée d'une ouverture dont l'axe coincide avec ledit axe optique; un certain nombre d'éléments de détection pour détecter l'énergie laser de la partie périphérique d'un faisceau laser traversant ledit or- gane à ouverture, afin de régler les angles desdits miroirs de façon à minimiser la différence entre les grandeurs de sortie desdits éléments de détection du faisceau laser. 32) Dispositif laser selon la revendication 31, caracté- risé en ce que ledit organe à ouverture est disposé sur le côté dudit miroir semi-r'élchissant et en ce que lesdits éléments de détection sont disposé entre lesdits miroirs, du côté du miroir semi-réfléchissant. 33) Dispositif laser selon 'a revendication 31, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture est disposé sur le côté dudit miroir semi-réfléchissant, tandis que les éléments de détection sont disposés entre lesdits miroirs, du côté du miroir à réflexion totale 34) Dispositif laser selon la revendication 31, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture est disposé sur le côté du miroir à réflexion totale, tandis que lesdits éléments de détection sont disposés entre Lesdits miroirs, du côté du miroir semi-réfléchissant. ) Dispositif laser selon la revendication 31, carac- térisé en ce que ledit organe à ouverture est disposé sur le côté dudit miroir à réflexion totale, tandis que les éléments de détection du faisceau laser sont disposés à l'extérieur dudit miroir semi-réfléchissant.