Brevet FR2537615A1 — publié le 19840615

La présente invention se rapporte à un procédé de correction de la densité de tricotage; elle vise, plus particulièrement, un procédé de correction des den- sités de tricotage de rangées respectives lorsqu'on veut obtenir un tricot rectiligne. Si les cames de tricotage d'un dispositif de fermeture sont situées à une même hauteur à droite et à gauche pendant les courses d'un chariot vers la droite et vers la gauche,lorsqu'on veut fabriquer un tissu maillé ou tricot au moyen d'une machine de tricotage rectiligne, la densité de tricotage des mailles obtenues pendant la course du chariot vers la gauche n'est pas identique à celle des mailles obtenues pendant la course du chariot vers la droite On considère que cela *est dû à la raison suivante De façon spécifique, dans le cas o une source d'alimentation en fil,telle qu'une bobine,est disposée d'un côté du châssis de la machine à tricoter, lorsque le chariot est transféré vers le côté opposé à la source d' alimentation en fil, il se déplacé tout en extrayant le fil de la bobine, ce qui exerce une tension sur le fil. Lorsque le chariot fait demi-tour à l'extrémité de la ma- chine à tricoter, de sorte qu'il se rapproche de la source d'alimentation en fil, le fil est déjà extrait et, par suite, l'opération de tricotage est effectuée avec utilisa- tion du fil extrait, ce qui n'exerce aucune tension sur le fil D'autre part, même dans le cas o les sources d'ali- mentation en fil, par exemple des bobines, sont disposées des deux côtés du châssis de la machine de sorte que les fils sont extraits des bobines des deux côtés et sont ame- nés à un même distributeur, les tensions des fils sont lé- gèrement différentes pour les courses du chariot vers la droite et vers la gauche, ce qui engendre une différence de densité de tricotage entre les courses de tricotage du tissu maillé vers la droite et vers la gauche Il en résul- te une différence de consommation des fils entre les cour- ses du chariot vers la droite et vers la gauche Cette différence n'est pas très apparente à un examen rapide du tissu tricoté, si elle est d'un faible pourcentage. Toutefois, le bon aspect du tissu tricoté se dégrade si la différence augmente. D'autre part, la densité de tricotage a ten- dance à augmenter lorsque la vitesse de tricotage de la machine à tricoter augmente Par suite, si la vitesse de tricotage varie pendant l'opération de tricotage, la den- sité de tricotage varie en conséquence, de sorte que des irrégularités de tricotage sont engendrées dans les ran- gées du tricot obtenu. En outre, dans le-cas o il y a une différence dans la longueur des fils utilisée pour tricoter les ran- gées respectives, comme décrit plus haut, il est impossi- ble de connaître à l'avance la longueur du fil de trico- tage d'une pièce de vêtement et, ce qui est pire, il de- vient difficile de tricoter un tissu comportant des des- sins à moins de préparer pour le tricotage une quantité en excès de fils teints. La présente invention a pour objet un procédé de réglage des densités de tricotage de rangées respecti- ves d'un tricot rectiligne L'invention vise également un procédé qui supprime toute irrégularité des densités de tricotage des rangées, par détermination d'une longueur constante du fil tricoté constituant chaque rangée. Suivant la présente invention, celle-ci procure un procédé de réglage de densité de tricotage,caractérisé en ce que la longueur de fil de la rangée de référence, qui est fournie aux aiguilles de la section de référence sur le plancher d'aiguilles, est utilisée comme longueur de fil de référence; en ce que la longueur de fil tricoté qui a été utilisée dans la section de référence est compa- réedans l'opération de tricotage de la rangée suivante, avec la longueur de fil de référence de manière à action- ner l'unité de commande de densité de tricotage sur la base des valeurs comparées de sorte que, lorsque la longueur de fil tricoté est plus courte que la longueur de fil de référence, la came de tricotage est relevée pour augmenter la densité de tricotage et, lorsque la longueur de fil tricoté est plus grande que la longueur de fil de référence, la came de tricotage est abaissée pour diminuer la densité de tricotage; et en ce que la- longueur de fil de référence et la longueur de fil tricoté sont comparées jusqu'à ce que les deux longueurs coinci- dent Il en résulte que, pendant l'opération de tricotage, la longueur de fil tricoté pour le tricotage des rangées respectives peut être corrigée constamment pour se rappro- çher de la valeur de référence, de sorte qu'on peut obte- nir un tricot dont les rangées respectives sont tricotées uniformément. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés dans lesquels: Fig 1 est une vue en plan du dispositif de fer- meture; Fig 2 est une coupe à travers la partie centrale de ce dispositif; et Fig 3 est un schéma de principe de la machine de tricotage rectiligne et de son dispositif de commande. Le dispositif de fermeture 1, représenté schéma- tiquement sur la figure 1, est prévu en un seul groupe ou dans un nombre nécessaire de groupes sur le chariot La description ci-après se réfère à un seul groupe de dispo- sitif de fermeture, puisque la construction et le fonction- nement du dispositif suivant la présente invention sont identiques pour chaque groupe. Le repère 2 désigne une came d'ascension, dans laquelle une came de garde 4 et des cames de tricotage 5 et 6 sont disposées,à travers un passage 3 d'un talon (non représenté), à la partie supérieure et sur les côtés gauche et droit, respectivement Les cames de tricotage 5 et 6 sont fixées parallèlement aux côtés inclinés 7 et 7 de la came-d'ascension 2, sur des coulisseaux-10 et 11 iqui sont eux-mêmes ajustés obliquement de façon coulissante dans des gorges 9 prévues dans la plaque de base 8 du chariot Les cames de tricotage 5 et 6 sont rappelées en traction vers le bas par des ressorts 12 qui sont tendus entre les coulisseaux 10 et 11 et la plaque de base 8, respectivement Une butée de coulisseau 13 est supportée de manière à coulisser vers la droite et la gauche sur la plaque de base 8, sous l'action conjuguée d'une pièce de guidage, non représentée, prévue sur la plaque de base 8, et d'une gorge de guidage 15 ménagée dans un levier de sou- lèvement 14 Si la came de tricotage 5 doit être descen- due lorsque la pièce coulissante 13 a été déplacée vers la gauche, la butée 13 de coulisseau bute contre l'extrémité inférieure du coulisseau 10 de la came de tricotage 5, de manière à arrêter le mouvement de cette dernière vers le bas Si la came de tricotage 6 doit être descendue lorsque la pièce coulissante 13 a-été déplacée vers la droite, la butée 13 de coulisseau bute contre l'extrémité inférieure du coulisseau 11 de la came de tricotage 6, ce qui arrête le mouvement de cette dernière vers le bas Le levier de soulèvement 14 est supporté de façon coulissante sur la plaque de base 8 au moyen d'une pièce, non représentée, et il comporte des tiges de roulement 20 et 21 Des bras oscillants 24 et 25 sont supportés de façon oscillante, du côté gauche et du côté droit du levier de soulèvement 14, par des pivots 22 et 23 fixés dans la plaque de base 8 Les parties d'extrémité supérieure des bras oscillants 24 et 25 butent contre des tiges de roulement 26 et 27 qui sontprévues dans les coulisseaux 10 et 11, respectivement, tandis que leurs parties d'extrémité inférieure peuvent se rapprocher et s'éloigner de la tige de roulement 21. Puisque, dans la construction décrite ci-dessus, les cou- lisseaux 10 et 11 sont rappelés vers le bas par le res- sort 12, le bras oscillant 24 est poussé par la tige 26 de manière à pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que le bras oscillant 25 est poussé par la tige 27 de manière à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre Dans cette situation, si l'extrémité de la butée 13 de coulisseau vient en contact de butée avec l' extrémité inférieure du coulisseau 10, par exemple, celui- ci est bloqué dans Sa course de descente et seul le cou- lisseau 11 est autorisé à descendre, de sorte que seul le bras oscillant 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre Par suite, seule l'extrémité inférieure du bras oscillant 25 vient en contact avrec la tige de roulement 21, tandis que l'extrémité inférieure du bras oscillant 24 et la tige 21 s'éloignent l'une de l'autre. Un moteur à impulsions 30 est supporté sur la plaque de base 8, au moyen d'une console 31, et son arbre 32 est muni d'une came 33 La paroi évidée de cette came 33 constitue une surface de came 34 contre laquelle la tige 20 est en butée La pression de contact de la tige avec la surface de came 34 est engendrée par la force élastique du ressort 12. Par suite, lorsque la-came 33 est entraînée en rotation par le moteur à impulsions 30, la tige de roule- ment 20 inscrite dans la came 33 est déplacée vers le haut ou le bas et sa position est modifiée de sorte que le le- vier de soulèvement 14 se déplace en correspondance vers le haut ou le bas Il en résulte que la tige 21 fait pivo- ter le bras oscillant 24 ou 25 en fonction de la position de la tige 20, de sorte que les coulisseaux 10 et 11 sont déplacés vers le bas par les forces élastiques des res- sorts 12 ou vers le haut contre les mêmes forces élasti- ques, par l'intermédiaire des tiges 26 et 27. Le mécanisme de commande des rotations du moteur à impulsions 30 est décrit ci-après. Une machine de tricotage rectiligne 40, repré- sentée sur la figure 3, comprend un chariot 42 qui se dé- place en va-et-vient vers la droite et la gauche le long de la face supérieure d'un socle d'aiguilles 41 de confi- guration plate ou angulaire Le chariot 42 est équipé, dans l'exemple illustré, de deux ensembles de dispositifs de fermeture 1 précitéssur son socleet d'un détecteur 43 de pas d'aiguille Parallèlement au socle 41 est dis- posée une pièce 44 d'indication de pas d'aiguille dont la position est déterminée par le détecteur 43 de pas d' aiguille qui se déplace en va-etvient en même temps que le chariot L'indicateur 44 de pas d'aiguille comporte des repères 45 et 46 pour la détermination de la plage de mesure de la longueur de fil, en vue de la mesure de longueur de fil décrite plus loin Des distributeurs 47 et 48, qui sont identiques à un mécanisme bien connu, peu- vent se déplacer en même temps que le chariot 42, confor- mément au mouvement du chariot 42 tout en étant retenus sur celui-ci Les repères 49 et 50 désignent des disposi- tifs de codage à impulsions pour des fils 51 et 52 et les repères 53 et 54 désignent des bobines constituant les sources d'alimentation en fil Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les sources 53 et 54 d'alimentation en fil et les dispositifs 49 et 50 de codage à impulsions sont prévus à la fois à gauche et à droite du châssis de la ma- chine, mais il est tout à fait possible de les disposer seulement d'un côté du châssis de la machine Les disposi- tifs 49 et 50 de codage à impulsions sont utilisés pour me- surer les longueurs des fils et pour engendrer une impul- sion ou un nombre prédéterminé d'impulsions pour chaque rotation, et leurs signaux sont envoyés à une unité 61 de commande de codage La sortie du détecteur 43 de pas d'ai- guille, prévu sur le chariot 42, est envoyée à une unité 62 de commande de détecteur de pas d'aiguille. Une unité de commande principale 60 reçoit les signaux venant de l'unité 61 de commande du dispositif de codage et de l'unité 62 de commande du détecteur de pas d'aiguille et envoie un signal à une unité 63 de commande de densité de tricotage L'unité 61 de commande du dispo- sitif de codage reçoit les signaux qui ont mesuré les longueurs de filsur la base des nombres d'impulsions é- mises par les dispositifs 49 et 50 de codage à impulsions, et les compare au nombre d'impulsions pour une longueur de fil de référence prédéterminée Sur la base de ces va- leurs, le signal de pilotage de l'unité 63 de commande de la densité de tricotage est émis par l'unité de commande principale 60 Le détecteur 43 de pas d'aiguille détecte une section de référence pour mesurer les longueurs de fil sur la base des repères 45 et 46 de l'indicateur 44 de pas d'aiguille. On décrit maintenant les opérations effectuées dans le procédé conforme à la présente invention. On décrit tout d'abord les opérations mécaniques de déplacement de la came de tricotage 6 vers le haut et le bas de manière à régler la densité de tricotage La po- sition du moteur à impulsions 30 de manoeuvre de la came de tricotage 6 est modifiée de façon appropriée, comme dé-. crit plus loin, par les valeurs mesurées des longueurs des fils tricotés qui ont été utilisées pour les opérations de tricotage dans la rangée de référence Cette modification est effectuée par rotation de la came 33 résultant d'une rotation d'un angle prédéterminé du moteur à impulsions sur la base des valeurs mesurées précitées. La figure 1 illustre l'état du dispositif de fer- meture 1 lorsque le chariot 42 est déplacé de gauche à droi- te. A la fin de la course du chariot 42 vers la droi- te, la came 17 exerce son action sur la tige 16, qui est fixée au levier de soulèvement 14, de manière à pousser la tige 16 vers le bas sur la figure 1, ce qui fait coulisser le levier de soulèvement 14 vers le bas sur la figure 1. Par suite, les bras oscillants 24 et 25 pivotent sous l'action de la tige 21 du levier de soulèvement 14, de sorte que les coulisseaux 10 et 11 sont déplacés vers le haut contre l'action des forces élastiques des res- sorts 12, par l'intermédiaire des tiges 26 et 27 qui sont en contact avec les extrémités libres des bras oscillants 24 et 25. Ensuite, la butée 13 de coulisseau est poussée vers la gauche comme représenté sur la figure 1, par un mécanisme non représenté, de manière à amener l'extrémité gauche de la butée 13 de coulisseau au-dessous du coulis- seau 10 D'autre part, lorsque la came 17-précitée est ra- menée au centre, comme représenté sur la figure 1, le le- vier de soulèvement 14 se déplace vers le haut puisqu'il est soumis aux forces élastiques des ressorts 12, par l'in- termédiaire des tiges 26 et 27, des bras oscillants 24 et et de la tige 21, et il s'arrête lorsque la tige 20 so- lidaire du levier de soulèvement 14 vient buter contre la surface de came 34 de la came 33 Simultanément à cette o- pération, les coulisseaux 10 et 11 sont déplacés vers le bas mais comme à ce moment la butée 13 de coulisseau est poussée vers la gauche sur la figure 1,par le mécanisme non représenté, la partie gauche 18 de-la butée 13 de cou- lisseau est située au-dessous du coulisseau 10 de sorte qu'elle vient en butée contre le coulisseau 10 descendu, ce qui empêche-tout nouveau déplacement de ce coulisseau vers le bas Il en résulte que la came de tricotage 5, so- lidaire du coulisseau 10, est arrêtée et que son mouve- ment vers le bas est bloqué D'autre part, le coulisseau 11 est déplacé vers le bas par les forces élastiques des ressorts 12 mais comme le levier de soulèvement 14 est ar- rêté par le contact de butée de la tige 20 contre la sur- face de came 34 de la came 33, comme décrit plus haut, le coulisseau 11 ne peut pas descendre davantage, ce qui dé- termine la position de la came de tricotage 6 solidaire du coulisseau 11. Comme décrit ci-dessus, les positions basses des cames de tricotage 5 et 6 sont déterminées par la position du levier de soulèvement 14 et la position d'ar- rêt du levier de soulèvement 14 est déterminée par les positions de contact de la tige 20 et de la surface de came 34 Par suite, la position de la came de tricotage 6, c'est-à-dire la hauteur de cette dernière à déterminer en fonction dé la valeur de la densité de tricotage, est définie par les positions de butée de la surface de came 34 de la came 33 et de la tige 20 du levier de soulève- ment 14. La came 33 est entraînée en rotation par le mo- teur à impulsions 30 et son angle de rotation est détermi- né par le nombre des impulsions envoyées au moteur à impul- sions 30. Suivant la présente invention, la longueur du fil tricoté du tricot,qui a été utilisée entre les aiguil- les prédéterminées de la rangée de référence, sert de réfé- rence de sorte que, lors du tricotage d'une rangée suivan- te, la came de tricotage est déplacée de manière à diminu- er la densité de tricotage,lorsque cette même came de tri- cotage va tricoter la rangée suivante, si la longueur du fil tricoté utilisée entre les aiguilles prédéterminées de ladite rangée est plus grande que la référence précitée, et de manière à augmenter la densité de tricotage si la longueur du fil tricoté utilisée est plus petite que la ré- férence. On voit, sur la figure 3, que le fil 51,qui est extrait de la bobine 53 et envoyé à travers le distributeur 47 à l'aiguille (non représentée) du socle 41, est retenu à mi-parcours par le dispositif 49 de codage à impulsions- de manière à faire tourner ce dispositif 49, de sorte que la longueur de fil est mesurée Le signal de mesure de la longueur de fil est envoyé à l'unité 61 de commande du dispositif de codage Dans cette unité 61, on détermine par comparaison si la longueur de fil mesurée est plus grande ou plus petite que la longueur de fil de référence. Plus particulièrement, lorsque le chariot est déplacé en-va-et-vient dans la machine de tricotage rec- tiligne, les fils sont alternativement fournis par le distributeur dans les deux directions, c'est-à-dire vers la droite et la gauche par rapport au tissu tricoté Tou- tefois, puisque le fil tricoté dans la course du chariot vers la droite et le fil tricoté dans la course du cha- riot vers la gauche sont de longueurs différentes entre des colonnes de mailles prédéterminées dans le tricot, la hauteur de la came de tricotage dans la course du cha- riot vers la droite et la hauteur de la came de tricotage dans la course vers la gauche doivent être différentes. Pour cela, il faut se référer à la longueur du fil tricoté qui a été utilisée pour tricoter la rangée dans la même direction que celle de la rangée à tricoter Par suite, la référence devient différente lorsque le chariot est dé- placé vers la droite et vers la gauche. En conformité avec le déplacement du chariot 42, d'autre part, le détecteur 43 de pas d'aiguille,qui est so- lidaire du chariot 22,suit l'indicateur 44 de pas d'aiguil- le juxtaposé au socle 41 et détecte les repères 45 et 46 fixés à l'indicateur 44 de pas d'aiguille, de façon à en- voyer à l'unité 62 de commande de détecteur de pas d'ai- guille le signal indiquant si le chariot a pénétré ou non dans la section de longueur de fil mesurée (ou la section de référence). Dans ce qui précède, la longueur de fil tricotée dans la section de référence est désignée par X; la lon- gueur de fil tricotée est désignée par Xp, exprimée en nom- bre d'impulsions; le nombre d'impulsions mesuré par les dispositifs de codage à impulsions est désigné par P; le nombre d'impulsions engendrées pour une rotation des dis- positifs de codage est désigné par Z; le diamètre des dispositifs de codage est désigné par D; le nombre des aiguilles entre une section prédéterminée est désigné par N; et le nombre de calibres est désigné par G On considère le cas dans lequel le dispositif de codage à impulsions est placé, pour l'opération d'alimentation en fil, du côté gauche du chassis de la machine de tricotage rectiligne. La longueur de fil X est exprimée, lorsque le chariot se déplace de gauche à droite (c'est-à-dire dans la direction de A),par: X = P(-D-) N( 254) ( 1) La longueur de fil X est exprimée, lorsque le chariot est déplacé de droite à gauche (c'est-à-dire dans la direction de B), par: X = P(D) + N( 2) ( 2) Dans le cas o la longueur de fil est exprimée en termes d'impulsions, pour le déplacement du chariot de gauche à droite (c'est-à-dire dans la direction de A): Xp = P ( 25,4 N Z( 3)et XP=P ( G -D) 3)e pour le mouvement du chariot de droite à gauche (c'est-à- dire dans la direction de B): - ,4 N Z Xp = P + (__, -"D) ( 4) A titre d'exemple, dans le cas o P (pris dans la direction A) = 1 000, P (pris dans la direction B) = 420, Z = 100, N = 100, D = 40 et G = 7, on trouve dans la direction A X = p() N( 25 '4) =Z G = 1 000 (, 4) 100 ( 2 ? 5 ')= 894 mm; etdans -100 ( 7 la direction B: X = P Z) + N() = 420 (,) + 100 ( 254) = 891 mm. Ainsi, le fil tricot a des longueurs diff 7 rentes Ainsi, le fil tricoté a des longueurs différentes pour les opérations de tricotage dans les directions A et B Lorsque la longueur de fil tricotée est de 894 mm, la longueur d'une boucle à former par une aiguille est de 8,94 mm puisque-le nombre des aiguilles est de 100 A chaque avance d'un pas du moteur à impulsions 30 pour le réglage de densité de tricotage, de plus, les cames de tricotage 5 et 6 sont déplacées de 0,1 mm environ,en ce qui concerne leurs courses verticales,et la longueur d'une boucle est réduite de 0,2 mm pour un pas vers le haut et allongée de 0,2 mm pour un pas vers le bas Par suite, si la longueur de référence est fixée à 394 mm, le moteur à impulsions pour le réglage de densité de tricotage peut être avancé d'un pas si la longueur X du fil effectivement tricotée est de 884 mm et déplacé d'un pas en arrière si la longueur X du fil est de 904 mm. Dans les opérations décrites ci-dessus, les si- gnaux de l'unité 61 de commande du dispositif de codage et de l'unité 62 de commande du détecteur de pas d'aiguil- le sont analysés par l'unité 60 de commande principale et le signal de cette unité 60 est reçu par l'unité 63 de com- mande de densité de tricotage de manière à faire tourner le moteur à impulsions 30 de façon appropriée. Les opérations précitées sont résumées ci-après: ( 1) l'instruction de début de mesure est envoyée à-l'unité 62 de commande du détecteur de pas d'aiguille et le nombre des impulsions du dispositif de codageest envoyé simulta- nément à l'unité 61 de commande du dispositif de codage lorsque la partie du repère 45 de l'indicateur 44 de pas d'aiguille est franchie par le chariot en fonction de l'a- vance de ce dernier;( 2) on se réfère à la valeur de réfé- rence qui est stockée préalablement dans l'unité 61 de commande du dispositif de codage; ( 3) lorsque la longueur de fil tricotée ne coïncide pas, l'unité 63 de commande de densité de tricotage reçoit une instruction de valeur de compensation, par l'intermédiaire de l'unité de commande principale 60,-après la référence; et ( 4) la valeur com- pensée est envoyée de l'unité de commande de densité de tricotage au moteur à impulsions de commande de densité de tricotage, de manière à régler les hauteurs des cames de tricotage 5 et 6 Ensuite, les opérations ( 1) et ( 2) précitées sont à nouveau effectuées et les opérations ( 3) et ( 4) sont également répétées à moins que la longueur de fil ne coïncide pas avec la référence De plus, si la - longueur de fil coïncide avec la référence après la troi- sième répétition des opérations ( 1) et ( 2), l'opération de tricotage se poursuit ensuite dans cet état. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Procédé de réglage de la densité de tricotage, caractérisé en ce que la longueur d'un fil d'une rangée de référence, qui est envoyéeaux aiguilles d'une section de référence sur un socle d'aiguilles, est utilisée com- me longueur de fil de référence; en ce qu'une longueur de fil tricotée qui a été utilisée dans ladite section de référence est comparée,dans une opération de tricotage d'une rangée suivante,avec la longueur de fil de référence pour actionner une unité de commande de densité de trico- tage sur la base des valeurs comparées, de sorte qu'une came de tricotage est déplacée vers le haut, lorsque la longueur de fil tricotée est inférieure à la longueur de fil de référence, afin d'augmenter la densité de trico- tage,et qu'elle est déplacée vers le bas, lorsque la lon- gueur de fil tricotée est supérieure à la longueur de fil de référence, afin de diminuer la densité de tricotage; et en ce que les comparaisons de la longueur de fil de référence et de la longueur de fil tricotée sont effec- tuées jusqu'à ce que les deux longueurs coïncident. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la longueur de fil tricotée dans ladite section de référence est effectuée au moyen de dis- positifs de codage à impulsions. 3 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la came de tricotage est entraînée par un moteur à impulsions qui peut tourner en réponse au signal de l'uni- té de commande de densité de tricotage. 4 Dispositif de réglage de densité de tricotage,pour une machine de tricotage rectiligne comprenant un disposi- tif de fermeture dans lequel deux cames de tricotage ( 5,6), fixées sur des coulisseaux ( 10,11) qui sont ajustés de façon coulissante dans des gorges ( 9,9) prévues dans une plaque de base ( 8) d'un chariot, sont disposées de part et d'autre d'une came d'ascension ( 2), caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur à impulsions ( 30); une came ( 33) montée sur un arbre ( 32) du moteur à impulsions ( 30) et comportant une surface de came ( 34); un levier de soulèvement ( 14) supporté de façon coulissante sur la plaque de base ( 8) et équipé d'une première tige de roulement ( 20) et d'une deuxième tige de roulement ( 21), la première tige étant en butée contre la surface de came ( 34); et deux bras oscillants ( 24,25) qui sont supportés par des pivots ( 22,23) fixés dans la plaque de base ( 8), une extrémité de chacun des bras oscillants ( 24, 25) étant en butée contre des tiges de roulement ( 26,27) disposées dans les coulisseaux ( 10,11), respectivement, et une au- tre extrémité de chacun des bras oscillants ( 24,25 > pou- vant se rapprocher et s'éloigner de la deuxième tige de roulement ( 21). Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'une butée ( 13) de coulisseau est supportée de fa- çon coulissante vers la droite et la gauche sur la plaque de base ( 8) et peut venir en butée contre une des extré- mités inférieures des coulisseaux ( 10,11)des cames de tricotage ( 5,6),de manière à arrêter le mouvement des ca- mes de tricotage ( 5,6) vers le bas. 6 Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens de commande pour l'envoi d'un signal de réglage de la densité de tricotage au moteur à impulsions, ces moyens comprenant: un dispo- sitif ( 49) de codage à impulsions pour mesurer la longueur de fil tricotée; une unité ( 61) de commande du dispositif de codage, pour déterminer par comparaison si la longueur de fil mesurée est plus grande ou plus petite que la lon- gueur de fil de référence; une unité ( 62) de commande de détecteur de pas d'aiguille qui reçoit un signal d'un détecteur ( 43) de pas d'aiguille solidaire du chariot ( 42); une unité de commande principale ( 60),pour analyser les signaux de l'unité ( 61) de commande du dispositif de codage et de l'unité ( 62) de commande du détecteur de pas d'aiguil- le; et une unité ( 63) de commande de densité de trico- tage qui reçoit un signal de l'unité de commande princi- pale ( 60) et commande le moteur à impulsions ( 30) de ma- nière à régler la hauteur des cames de tricotage ( 5,6).