Brevet FR2543093A1 — publié le 19840928

Véhicule à quatre roues motrices L'invention concerne un véhicule à quatre roues motrices, et plus précisément un dispositif de commande des roues avant motrices de ce véhicule. Des véhicules à quatre roues motrices sont déjà connus, tels que les tracteurs agricoles rou- lant avec deux roues avant motrices et deux roues arrière motrices Ces véhicules sont très pratiques pour rouler dans des champs irréguliers tels que des rizières, mais présentent l'inconvénient d'avoir un grand rayon de bra- quage Par suite, il peut être prévu des moyens de chan- gement de vitesse rapide/lent dans le système d'entraîne- ment des roues avant, de manière à passer en vitesse rapide lorsqu'on prend un virage, ces moyens permettant d'augmenter de 2 à 3 fois la vitesse périphérique des roues avant par rapport à la vitesse de roulement en ligne droite, ce qui diminue le rayon de braquage Ce changement de vitesse est opéré manuellement ou atomati- quement lorsqu'est détecté un angle de virage des roues directrices Par suite, ce changement de vitesse est soit fatigant dans le premier cas, soit dangereux dans le second cas, car le rayon de braquage se trouve réduit uniformément même si le véhicule roule à une vitesse telle que la diminution de son rayon de braquage présente un certain risque. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients en créant un véhicule à quatre roues motri- ces dans lequel la vitesse des roues avant n'est automa- tiquement augmentée que lorsqu'est jugée absolument néces- saire la réduction du rayon de braquage. A cet effet, l'invention concerne un véhicule à quatre roues motrices muni d'une paire de freins de roues arrière manoeuvrables séparément, véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de change- ment de vitesse rapide/lent monté dans un système d'en- trainement de roues avant, au moins un détecteur choisi parmi un détecteur d'un angle de virage excessif des roues avant au-dessus d'un angle prédéterminé, un détecteur d'une vitesse lente du véhicule au- dessous d'une vitesse prédéterminée, et un détecteur de la manoeuvre de l'un ou l'autre des freins de roues arrière; et un dispositif de commutation permettant de faire passer le dispositif de changement de vitesse rapide/lent en position de grande vitesse suivant le résultat de la détection effectuée par l'un, au moins unique, des détecteurs ci-dessus. Selon l'invention, le dispositif de chan- gement de vitesse rapide/lent est conçu pour passer en vitesse rapide lorsqu'est détectée au moins une condition parmi trois, à savoir * un angle de braquage excessif dépassant une valeur prédéterminée, une vitesse lente du véhicule inférieure à une valeur prédéterminée, et la commande de l'un ou l'autre des freins. Par suite, ce n'est que lorsqu'apparait une condition nécessitant absolument de réduire le rayon de braquage, que la vitesse périphérique des roues avant est augmentée pour obtenir un virage rapide à faible rayon de braquage, ce qui permet d'assurer la sécurité et d'obtenir une conduite facile. En particulier, le fait de détecter les trois conditions ci-dessus permet d'obtenir un virage plus sûr à rayon de braquage plus facile. L' invention sera décrite en détail au moyen des dessins Joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une forme de réalisation d'un véhicule à quatre roues motri- ces selon l'invention; la figure 2 est un schéma par blocs du système d'assistance de puissance du véhicule de la figu- re 1 la figure 3 est un schéma par blocs du système de commande; la figure 4 est un diagramme schémati- que illustrant la manière de manoeuvrer le véhicule la figure 5 est une vue en coupe d'un autre exemple de dispositif de changement de vitesse rapide/lent muni d'engrenages planétaires; la figure 6 est une vue en perspective d'un coussinet; la figure 7 est un diagramme des engre- nages planétaires de la figure 5 la figure 8 est une vue en coupe d'un autre exemple de dispositif de changement de vitesse rapide/lent effectuant un changement de vitesse progres- sif; la figure 9 est une vue en coupe d'un engrenage muni d'un passage d'huile la figure 10 est une vue schématique de moyens permettant de commuter un dispositif de changement de vitesse rapide/lent à partir du volant; -et la figure 11 est une vue schématique des parties principales de moyens permettant de commuter un dispositif de changement de vitesse rapide/lent en utilisant une pédale de frein. Le tracteur agricole représenté en figure 1 comprend un corps de véhicule 1, un moteur 2, un car- ter d'embrayage 3, une boite de transmission 4, des roues avant 5, des roues arrière 6, un capot 7, et un volant 8. Comme indiqué en figure 3, les roues avant 5 peuvent être dirigées par l'intermédiaire d'une boite d'engrenages de direction 9, d'un arbre à secteur 10, d'un bras de bielle 11 et d'une barre d'attelage 12 montés sur le corps de véhicule 1 du tracteur. Le tracteur comporte également un siège de conducteur 13 et un dispositif hydraulique 14 permet- tant de lever et d'abaisser une machine agricole. Comme indiqué en figure 2, la boite de transmission 4 comprend des engrenages de changement de vitesse de roulement 16 venant en prise avec le moteur 2 par l'intermédiaire d'un embrayage 15, et des engrenages de différentiel de roues arrière 17 venant en prise avec les roues arrière 6 par l'intermédiaire d'engrenages finaux de réduction de vitesse 18. Les roues arrière 6 peuvent être freinées respectivement par des freins de roues arrière 19 desti- nés à être actionnés simultanément ou individuellement par la manoeuvre associée ou séparée d'une paire de péda- les de frein 20 placées d'un côté du véhicule de tracteur 1. Les engrenages de changement de vitesse de roulement 16 comportent une partie principale 21 de changement de vitesse et une partie auxiliaire 22 de changement de vitesse La partie principale 21 de chan- gement de vitesse peut fournir un changement de vitesse à étages multiples au moyen d'un levier de changement de vitesse principal (non- représenté), tandis que la partie auxiliaire 22 de changement de vitesse peut fournir un changement de vitesse rapide (H>/lent (L) au moyen d'un levier de changement de vitesse auxiliaire 23. La partie auxiliaire 22 de changement de vitesse comporte un détecteur de vitesse lente 24 tel qu'un interrupteur de limite, du côté de ses vitesses lentes, de manière à détecter une vitesse lente du véhi- cule. Sous les engrenages de changement de vitesse de roulement 16 se trouvent les arbres de trans- mission 26 et 27 d'un système d'entraînement de roues avant 25, entre lesquels est monté un embrayage manoeuvra- ble manuellement 28 Les arbres de transmission 26 et 27 sont parallèles à la direction axiale des engrenages de changement de vitesse de roulement 16. L'arbre de transmission 27 est en prise avec les engrenages de différentiel de roues avant 32 d'une boîte d'essieu avant, par l'intermédiaire d'un ar- bre de poussée 31 provenant du dispositif de changement de vitesse rapide/lent 30 d'une boîte de prise de force 29 montée du coté inférieur de la botte de transmission 4 Les engrenages de différentiel de roues avant 32 sont en prise avec les roues avant 5 par l'intermédiaire des engrenages de réduction de-vitesse finaux 33. Le dispositif de changement de vitesse rapide/lent 30 comprend un engrenage de réduction de vitesse à planétaires 34, un embrayage hydraulique de faible vitesse 35 et un embrayage hydraulique de vitesse élevée 36 Ce dispositif 30 est conçu pour communiquer aux roues avant une vitesse périphérique d'environ 1,05 fois la vitesse des roues arrière quand l'embrayage hydraulique de vitesse lente 35 est enclenché, et pour communiquer aux roues avant une vitesse périphérique d'environ 2 à 3 fois la vitesse des roues arrière lors- que l'embrayage hydraulique de grande vitesse 36 est enclenché. Le système de commande de la figure 3 comporte une pompe hydraulique 37, une soupape de déri- vation 38 et une soupape de sûreté 39 Une soupape électromagnétique de changement de vitesse à trois posi- tions 40 constitue le dispositif de commutation des embrayages hydrauliques 35 et 36, et comporte des solé- noides 41, 42 destinés à être commandés par un circuit de commande 43. Un détecteur de virage 44 est monté de façon à venir en prise avec l'arbre à secteur 10 pour détecter tout angle de braquage excessif des roues de direction 18 dépassant un angle prédéterminé Un détec- teur de freinage latéral 45 est destiné à détecter la manoeuvre d'un frein de roue arrière 19 sous l'effet de la libération d'une paire de pédales de frein 20 Un commutateur est repéré d'une façon générale par la réfé- rence 46. Un détecteur de vitesse élevée 47 permet- tant de détecter une vitesse élevée du véhicule, est réalisé de manière à détecter soit une grande vitesse produite par la partie de changement de vitesse auxi- liaire 22, soit une grande vitesse produite par la partie de changement de vitesse principal 21. Le circuit de commande 43 est conçu pour fournir une instruction de grande vitesse au solénoïde 42 de la soupape électromagnétique 40 lorsqu'une détec- tion est effectuée par tous les détecteurs 24, 44, 45, et pour fournir une instruction de faible vitesse au solénoïde 41 lorsqu'une détection est effectuée par deux détecteurs parmi les détecteurs 24, 44, 45, ce circuit de commande donnant enfin une instruction d'ARRET aux solé- noides 41 et 42 lorsqu'une détection est effectuée par le détecteur de grande vitesse 47. Il est décrit ci-après la manière de faire fonctionner le véhicule, à quatre roues motrices selon l'invention. Pour cultiver un champ au moyen d'une machine rotative montée à l'arrière du corps de véhicule de tracteur 1, l'ensemble est placé en faible vitesse d'avancement en réglant, par exemple, la partie de chan- gement de vitesse auxiliaire 22 en position de vitesse lente A-ce moment, le détecteur de vitesse élevée 21 n'est pas actionné et le solénoïde 41 de la soupape électromagnétique 40 est excité L'embrayage hydraulique de vitesse lente 35 est alors enclenché et les roues avant 5 sont entraînées en rotation à une vitesse péri- phérique d'environ 1,05 fois la vitesse des roues arrière. Pour effectuer un virage à l'extrémité d'un champ, le volant 8 est tourné fortement dans le sens du virage et l'on appuie sur la pédale de frein 20 du côté o l'on veut tourner, par exemple du côté gauche dans le cas de la figure 4, de façon que le frein de roue arrière gauche 19 freine la roue arrière gauche 6 Le véhicule tourne alors autour de la roue arrière gauche 6 servant de pivot A ce moment, le détecteur de vitesse lente 24 étant déjà en action, le détecteur de virage 44 se trouve actionné de même que le détecteur de freinage latéral 45. Le circuit de commande 43 donne donc une instruction de grande vitesse excitant le solénoïde 42 pour qu'il fasse commuter la soupape électromagnétique de manière à enclencher l'embrayage hydraulique de vitesse rapide 38 Par suite, les -roues avant 5 sont en- traînées en rotation à une vitesse périphérique de l'or- dre de 2 à 3 fois la vitesse des roues arrière, et n' opposent aucune résistance aux roues arrière 6 Il est ainsi possible d'obtenir un virage rapide à faible rayon de braquage autour de la roue arrière gauche 6 servant de pivot Après ce virage, l'embrayage hydraulique de vitesse lente 35 est réenclenché en ramenant le volant 8 dans sa position initiale ou en libérant la pédale de frein 20. Pour labourer un champ, la vitesse d'avancement est réglée à une valeur supérieure à celle du fonctionnement avec la machine rotative, ce résultat étant, par exemple, obtenu en faisant passer la partie de changement de vitesse auxiliaire 22 du côté grande vitesse Pendant un virage, il est nécessaire de tourner rapidement avec un faible rayon de braquage Comme le détecteur de vitesse lente 24 n'est pas actionné a ce moment, il faut avoir donné au circuit de commande 43 un signal destiné à la détection de vitesse lente, en action- nant convenablement le commutateur 46. Pour rouler sur une route, il est néces- saire de se placer dans le cas 'd'un avancement à grande vitesse et à faible charge La soupape électromagnétique est donc réglée en position neutre sous l'action du détecteur' de grande vitesse 47, et les embrayages hydrau- liques 35, 36 sont tous deux libérés Dans ce cas, le déplacement sur une route s'obtient en n'entrainant que les roues arrière 6, de manière àaéviter l'usure des pneus des roues avant et une consommation de carburant inutile du moteur 2. Bien qu'il ait été décrit ci-dessus une forme de réalisation s'appliquant à un tracteur agricole, l'invention peut aussi bien s'appliquer à d'autres engins tels que des engins de construction Les détecteurs 24, 44, 45 et 47 peuvent être du type à contact ou sans con- tact Il est décrit ci-après, à l'aide des figures 5 à 7, un autre exemple de dispositif de changement de vites- se rapide/lent 30. Une botte de transmission constituant un corps de véhicule de tracteur comporte une cloison de séparation 102 Une botte d'engrenages de prise de force 103 est montée sous la boite de transmission Un arbre de prise de force 104 est monté en rotation sur la cloi- son de séparation 102 Des engrenages rotatifs 105 cons- titués de deux engrenages 105 a et 105 b fixés l'un à l'au- tre, sont montés sur l'arbre de prise de force 104 de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci L'en- grenage 105 a est en prise avec un engrenage 106 monté sur l'arbre d'avancement (non représenté) de manière à tour- ner solidaire de celui-ci L'engrenage 105 b est en prise avec un engrenage 107 de la boîte d'engrenages de prise de force 103. Cet engrenage 107 est monté sur un arbre de sortie 108 de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, et cet arbre de sortie 108 est supporté en rotation par la botte d'engrenages 103 La boîte d'engre- nages de prise de force 103 loge des engrenages planétai- res 109 constitués par des éléments comprenant l'engrenage 107 et l'arbre de sortie 108. Les engrenages planétaires 109 comportent un premier engrenage solaire 110 et un second engrenage solaire 111 faisant corps avec l'arbre de sortie 108. Ainsi, l'arbre de sortie 108 sert également d'arbre d'en- grenages solaires Le premier engrenage solaire 110 est en prise avec un premier engrenage planétaire 112 lui- même en prise avec un premier engrenage interne 113 Le second engrenage solaire 111 est en prise avec un second engrenage planétaire 114 lui-même en prise avec un second engrenage interne 115. Le premier engrenage planétaire 112 est monté en rotation, par l'intermédiaire d'un arbre de sup- port 118, sur un premier élément porteur 117 lui-même monté sur l'arbre de sortie 108, par l'intermédiaire d'un coussinet 116, de manière à pouvoir tourner par rap- port à l'arbre 108 Ainsi, le premier engrenage planétai- re 112 tourne non seulement sur son axe, autour de l'ar- bre de support 118, mais ee déplace également autour de l'arbre de sortie 108 en même temps que l'élément porteur 117. L'engrenage 107 est fixé au premier élé- ment porteur 117 par l'intermédiaire d'un boulon 119. Ainsi, le premier élément porteur 117 constitue la partie d'entrée des engrenages planétaires 109. Le premier engrenage interne 113 est extérieurement en prise avec le premier engrenage plané- taire 112 quel que soit le sens de rotation Un second élément porteur 120, portant le second engrenage plané- taire 114, est maintenu en place par le premier engrenage. interne 113 au moyen d'un engagement à clavette Le second engrenage planétaire 114 est supporté en rotation par le second élément porteur 120, par l'intermédiaire d'1 un arbre de support 121 Par suite, le second engrenage planétaire 114 peut, non seulement tourner sur son axe, autour de l'arbre de support 121, mais également se dé- placer autour de l'arbre de sortie 108 en association avec le second élément porteur 120 pouvant tourner soli- -15 dairement du premier engrenage interne 113. La rotation d'un second engrenage interne est retenue ou libérée par un embrayage hydraulique à grande vitesse 122; Plus précisément, le second engre- nage interne 115 comporte sur son pourtour extérieur une clavette sur laquelle viennent s'emboîter les disques d'embrayage 123 Entre les disques d'embrayage 123 se trouve une plaque de friction 125 qu'une boite d'embrayage 124 empêche de tourner Les disques d'embrayage 123 et la plaque de friction 125 sont maintenues en place et libérées par un piston hydraulique 126 et une plaque de réception de pression 127 entre lesquels elles sont mon- tées Le piston hydraulique 126 est fixé à la boite d'en- grenages de prise de force 103 et est montée en glisse- ment dans un cylindre annulaire 128 entourant la zone périphérique extérieure du premier engrenage intérieur 113 La boite d'embrayage 124 est fixée à la surface d'extrémité de ce cylindre 128. Sur l'arbre de sortie 108 est monté un embrayage hydraulique de vitesse lente 129 destiné à faire tourner, solidaire de l'arbre de sortie 108, un engrenage d'entrée 107 pouvant tourner par rapport à l'arbre de sortie 108, et solidaire du premier élément porteur 117, L'embrayage hydraulique 129 comporte un piston hydrauli- que 131 s'adaptant, de manière à glisser axialement, dans une rainure annulaire 130 formée dans la surface d'extré- mité de l'engrenage 107. Le piston 131 pousse vers une plaque de réception de pressionl 35 de la botte d'embrayage 133, les disques d'embrayage 132 qui ne peuvent tourner par rapport à l'arbre de sortie 108, et une plaque de friction 134 disposée entre les disques d'embrayage 132 et ne pou- vant tourner par rapport à la boîte d'embrayage 133 fixée à la surface d'extrémité de l'engrenage 107. Dans l'arbre de sortie 108, se trouve un passage d'huile 136 par lequel une huile de travail peut être amenée à la rainure annulaire 130 Le passage d'huile 136 communique, par sa première extrémité, avec la rainu- re annulaire 130 par l'intermédiaire du coussinet 116 et de la partie de bossage du premier élément porteur 117 et, par sa seconde extrémité, avec une soupape électro- magnétique 138 par l'intermédiaire d'un coussinet de support 137. L'arbre de sortie 108 comporte une rai- nure périphérique 139 dans sa partie tournée vers les deux ouvertures du passage d'huile 136 Les coussinets 116 et 137 comportent des trous de passage d'huile 140 comme indiqué en figure 6 Des rainures périphériques 142 sont formées dans la partie de bossage du premier élément porteur 117 et dans la surface intérieure de l'élément de support 141 du côté de la soupape électro- magnétique 138 Ces rainures 142 forment le passage d'huile 136 - La soupape électromagnétique 138 est mon- tée de manière à enclencher et à libérer l'embrayage hydraulique de vitesse lente 129 et l'embrayage hydrauli- que de grande vitesse 122. Pour l'embrayage hydraulique de grande vitesse 122, il est prévu un passage d'alimentation en huile de travail (non représenté)-destiné à assurer la communication avec le cylindre annulaire 128 par l'inter- médiaire de la botte d'engrenages 103. Quand de l'huile sous pression provenant d'une source sous pression-, est envoyée à un embrayage hydraulique par l'intermédiaire d'un arbre rotatif, cet arbre est, de façon classique, muni de rainures de joints d'étanchéité dans lesquelles viennent se placer des points annulaires assurant l'étanchéité Une telle disposition nécessite d'autres supports, ce qui pose des problèmes de place et de coûts. Comme indiqué aux figures 5 et 6, l'in- vention utilise, à la place des joints d'étanchéité ci- dessus, des coussinets 116 et 137 d'alimentation en huile sous pression L'invention permet ainsi de supprimer avantageusement l'utilisation des joints d'étanchéité annulaires et des supports correspondants, et assure la lubrification des coussinets pour éviter le blocage de ces coussinets sur l'arbre de sortie 108. L'arbre de sortie 108 servant également d'arbre d'engrenage solaire pour les engrenages planétai- res 109, fait saillie vers l'avant de la boite d'engrena- ges de prise de force 103 et est relié, par l'intermé- diaire d'un accouplement 143, à un arbre de transmission 144 lui-même relié à un dispositif d'entraînement de roues avant (non représenté). La puissance transmise par l'engrenage 106 monté sur l'arbre d'avancement, à l'engrenage 107 monté sur le dispositif de prise de force 101 par l'in- termédiaire de l'engrenage planétaire 105, est ensuite transmise à l'arbre de sortie 108 selon les opérations suivantes:, (A) Pour avancer en ligne droite Par une opération de commutation de la soupape électromagnétique 138, l'embrayage hydraulique de grande vitesse 122 est libéré, et l'embrayage hydraulique de vitesse lente 129 est enclenché Grâce à l'embrayage hydraulique de vitesse lente 129, l'engrenage 107 et l'arbre de sortie 108 tournent solidaires l'un de l'autre. Le rapport de changement de vitesse est donc déterminé par le rapport du nombre de dents de l'engrenage 107 et du nombre de dents de l'engrenage planétaire 105. A ce moment, comme le premier élément porteur 117 et l'engrenage 107 sont fixes, les engrenages planétaires 109 tournant avec l'engrenage 107 Cependant, comme l'embrayage hydraulique de grande vitesse 122 a été libéré, le second engrenage interne 115 est également entralné solidairement en rotation Ainsi, les engrenages planétaires 109 ne Jouent aucun role mais sont simplement entraînés en rotation avec l'arbre de sortie 108. (B) Pour effectuer un virage: Par une opération de commutation de la soupape électromagnétique 138, l'embrayage hydraulique de grande vitesse 122 est enclenché et l'embrayage hydrau- lique de vitesse lente 129 est libéré L'engrenage 107 peut tourner par rapport à l'arbre de sortie 108 et le second engrenage interne 15 est bloqué de manière à ne pas tourner Ce sont alors les engrenages planétaires 109 qui travaillent Dans cette forme de réalisation, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 108 passe à en- viron deux fois la vitesse d'avancement en ligne droite. Les caractéristiques des engrenages permettant d'augmenter la vitesse à cette valeur double sont maintenant décrites en se référant à la figure 7 illustrant schématiquement la construction de la figure 5. Les nombres de dents des engrenages étant les suivants * Nombres de dents des premier et second engrenages solaires 110 et 111: Zsl = Zs 2 = 19 * Nombres de dents des premier et second engrenages planétaires 112 et 114: Zpl = Zp 2 = 17 * Nombres de dents des premier et second engrenages internes 113 et 115: Zrl = Zr 2 = 53 les rapports d'augmentation de vitesse des engrenages planétaires de la figure 7 sont donnés par les équations suivantes: 1 Nrl-(C 1 + 1) Ncl +Nsl = O ( 1) 2 Nr 2-(> 2 + 1) Nc 2 + Ns 2 ( 2) dans lesquelles Nrl et Nr 2 sont les nombres de tours des premier et second engrenages internes 113 et 115, Ncl et Nc 2 sont les nombres de tours des premier et second éléments porteurs 117 et 120, et Nsl et Ns 2 sont les nombres de tours des premier et second engrenages solaires 110 et 111. s Z 2 = z 2 I Zsl 2 Zs 2 Ici, comme: Nrl = Nc 2, Ns = Ns 2, et Nr 2 -0 ( 3) les équations ( 1), ( 2) et ( 3) peuvent être résolues pour donner la valeur Ns 2/Ncl suivante: Ns 2 _ 1 + 1) (d 2 1) ci oti+c& 2 +l ( 4 ') ce 1 Od 1 i 2 + 1 4 C 2 =me = 2,789, la solu- tion de l'équation ( 4) est Ns 2 N 1 2,182 el Comme décrit plus en détail, l'invention permet d'obtenir un rapport d'augmentation de vitesse du double dans un espace limité. Il est maintenant décrit un autre exemple de dispositifs de changement de vitesse rapide/lent 30 en se référant aux figures 8 et 9. Une boite de transmission 211 constituant un corps de véhicule loge un mécanisme d'engrenages de transmission 212 en prise avec le moteur par l'intermé- diaire d'un embrayage (non représenté) Le mécanisme d'engrenages de transmission 212 est destiné à entraîner un mécanisme de différentiel de roues arrière 214 par l'intermédiaire d'un arbre d'entrainement 213. Un mécanisme de prise de force d'entra I- nement des roues avant 215 utilise un dispositif de chan- gement de vitesse progressif du type à-contact comprenant une poulie 217 à gorge 216 sur son pourtour extérieur, cette poulie 217 étant montée fixe sur l'arbre d'entrai- * nement 213; une poulie 219 à gorge extérieure 218 montée, en glissement sur l'arbre de prise de force 220 par l'in- térmédiaire d'une clavette, et une courroie sans fin 221 enroulée sur les parties de gorges 216 et 218 des poulies 217 et 219 La poulie 219 comporte un élément de manoeu- vre 223 constitué, dans l'exemple présent, par une rai- nure d'engagement d'une fourchette de déplacement. L'arbre de prise de force 220 est sup- porté, par l'intermédiaire de supports 225 et 226, par une botte de prise de force 224 montée du côté inférieur de la botte de transmission 211 L'arbre de prise de force 220 est en prise avec l'arbre d'entraînement d'un mécanisme de différentiel de roues avant (non représenté) par l'intermédiaire d'un arbre de poussée. Pour augmenter la vitesse de rotation de l'arbre de prise de force 220 proportionnellement à l'augmentation de l'angle de braquage des roues avant, la fourchette de déplacement est en prise avec le bras de bielle, par l'intermédiaire d'une tige de liaison dans le présent exemple, c'està-dire que la poulie 219 peut glisser-suivant l'angle de braquage des roues avant directrices. Pour un mécanisme de prise de force du type à changement de vitesse hydraulique progressif,, l'élément de manoeuvre est constitué par une soupape manoeuvrée électromagnétiquement en fonction de l'angle de braquage du volant. La figure 9 illustre un engrenage 229 faisant partie du mécanisme d'engrenages de transmission 212 Cet engrenage 229 comporte des dents présentant cha- cune une base convexe permettant d'obtenir une bonne lubrification des éléments tels que la partie clavetée 232 nécessitant une lubrification, ce résultat étant obtenu au moyen d'une rainure 231 formée dans la face latérale de la dent. La figure 8 représente également un arbre de transmission de système de prise de force 233. Il est possible de donner à la poulie 219 une forme lui permettant deproduire une augmentation de vitesse par rapport à la poulie 217 La poulie 221 peut être soit plate, soit trapézoïdale La poulie 217 peut également être une poulie plate. Il est décrit, ci-après, le mode de fonctionnement de ce dernier exemple de réalisation. Lors du démarrage du moteur pour entrai- ner le mécanisme d'engrenages de transmission 212, les roues arrière sont entraînées par le mécanisme de diffé- rentiel Comme le mécanisme de prise de force 215 est entraîné par le mécanisme d'engrenages de transmission 212, les roues avant sont entraînées en même temps que les roues arrière 205 par l'arbre de poussée 227 Les roues avant 204 tournent de préférence légèrement plus vite que les roues arrière 205. -Quand le volant 208 est manoeuvré pour braquer les roues avant 204, l'élément de manoeuvre 222 bascule corrélativement, sous l'action de la tige de liaison 228, de manière à déplacer la poulie 219 pour que la vitesse de rotation des roues avant 204 augmente pro- portionnellement De préférence, la vitesse de rotation des roues avant 204 augmente jusqu'à environ le double *de celle des roues arrière 205 pour l'angle de braquage maximum des roues avant 204. Les figures 10 et 11 illustrent respec- tivement des exemples différents de moyens permettant de commuter le dispositif de changement de vitesse rapide/ lent 30 vers la position de grande vitesse. Un dispositif de commutation à fluide sous pression 333 est relié au volant 8 dans l'exemple de la figure 10, et à la pédale de frein 20 dans l'exem- ple de la figure 11. En figure 10, un bras de bielle 338 est relié à une tige de manoeuvre de soupape 339 d'une sou- pape de commande 333 Quand on fait tourner le volant 8, de l'huile sous pression provenant d'une pompe est en- voyée aux moyens d'embrayage 328 par une conduite 335 d'alimentation en fluide sous pression, et quand le volant 8 est placé en position d'avancement en ligne droite, les moyens d'embrayage 329 s'enclenchent sous l'action d'un ressort. En figure 11, les bras de freinage 341 d'.une paire de pédales de freins 20 sont reliés en pivo- tement à la tige de manoeuvre de la soupape de commande 333 Quand la pédale de frein 20 est actionnée séparément, c'est-à-dire quand il est effectué une opération de bra- quage de manière à actionner séparément un dispositif de freinage 317 envoyée, à partir de la pompe, dans la conduite d'alimen- tation en fluide sous pression 335, de manière à enclen- cher les moyens d'embrayage 328 Quand on n'agit pas sur les pédales 20, c'est-à-dire en avançant en ligne droite, les moyens d'embrayage 329 sont enclenchés sous l'action d'un ressort. Quand le tracteur 1 roule en ligne droite dans un champ, avec une machine de travail montée sur celui-ci par un mécanisme de liaison à 3 points (non représenté), la soupape de commande 333 est commutée de manière à envoyer de l'huile sous pression provenant d'une pompe P, vers un drain d'écoulement, dans une direction permettant d'enclencher les moyens d'embrayage 329 Le-système d'engrenage à vitesse lente 325 est en prise avec un arbre de poussée de roues avant 320 Ainsi, les roues avant 5 et les roues arrière 6 sont entraînées simultanément à la même vitesse de rotation Cet avance- ment est différent de celui obtenu lorsque les roues arrière 6 sont tirées par les roues avant 5, ce qui per- met d'obtenir un fonctionnement de travail à grande force de traction sans provoquer de glissement et d'usure excessive des roues avant 5. Quand le tracteur 1 doit effectuer un virage très serré, par exemple à l'extrémité d'un champ ou dans un jardin de maison, on actionne le volant 8 ou l'une des pédales de frein 20 pour manoeuvrer la soupape de commande 333 de façon qu'elle envoie de l'huile sous pression provenant de la pompe P, dans une direction telle qu'elle passe par le tuyau d'alimentation de fluide 335 pour déclencher l'embrayage 328 Cet embrayage 328 met alors en prise le système d'engrenages d'augmentation de vitesse 324 avec l'arbre de poussée de roues avant 320 La vitesse de rotation des roues avant 5 devient alors plus grande que celle des roues arrière 6. En d'autres termes, l'avancement se fait par traction des roues arrière 6 par les roues avant 5, ce qui permet au tracteur 1 de tourner avec un faible rayon de braquage A ce moment, la manoeuvre de l'un ou l'autre des dispositifs de freins 317, par exemple _le frein droit 317 pour tourner à droite, améliore encore la faculté de tourner avec un très faible rayon de bra- quage. Il est à remarquer que le fait de rame- ner le volant 8 en position de roulement en ligne droite réenclenche le système d'engrenages à faible vitesse 325. R E V E N D I C A T I O N S ) Véhicule à quatre roues motrices muni d'une paire de freins de roues arrière manoeuvrables séparément ( 19, 19), véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de changement de vitesse rapide/ lent ( 30) monté dans un système d'entraînement de roues avant, au moins un détecteur choisi parmi un détecteur ( 44) d'un angle de virage excessif des roues avant ( 5) au-dessus d'un angle prédéterminé, un détecteur ( 24) d'une vitesse lente du véhicule au-dessous d'une vitesse prédéterminée, et un détecteur ( 45) de la manoeuvre de l'un ou l'autre des freins de roues arrière; et un dis- positif de commutation permettant de faire passer le dis- positif de changement de vitesse rapide/lént ( 30) en position de grande vitesse suivant le résultat de la détection effectuée par l'un, au moins unique, des détec- teurs ci-dessus. ) Véhicule à quatre roues motrices selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détec- teur ( 44) est destiné à détecter un angle de braquage excessif des roues avant dépassant un angle prédéterminé. ) Véhicule à quatre roues motrices selon l'une quelconque-des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que le détecteur ( 45) est destiné-à détec- ter la manoeuvre de l'un quelconque des freins de-roues arrière. ) Véhicule à quatre roues motrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté- -risé en ce que le détecteur ( 24) est destiné à détecter une vitesse lente du véhicule se situant au-dessous d'une vitesse prédéterminée. ) Véhicule à quatre roues motrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que le dispositif de changement de vitesse rapide/lent ( 30) comporte un grand engrenage solaire et un petit engrenage solaire commutés sélectivement par un dispositif à pression d'huile. ) Véhicule à quatre roues motrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracté- risé en ce que le dispositif de changement de vitesse rapide/lent ( 30) comporte un arbre d'engrenages solaires ( 108) sur lequel sont fixés, côte à côte, un premier et un second engrenages solaires ( 110, 111), un premier et un second engrenages planétaires ( 112, 114) venant res- pectivement en prise avec les premier et second engrena- ges solaires ( 110, 111), et un premier et second engrena- ges internes ( 113, 115) venant respectivement en prise avec les premier et second engrenages planétaires ( 112, 114), l'arbre d'engrenages solaires ( 108) et un élément porteur ( 117) du premier engrenage planétaire ( 112) constituant respectivement les parties d'entrée et de sortie du système, le premier engrenage interne ( 113) pouvant tourner solidaire d'un élément porteur ( 120) du second engrenage planétaire ( 114), et l'engrenage interne ( 115) étant monté de façon qu'il soit possible d'empêcher sa rotation. ) Véhicule à quatre roues motrices selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracté- risé en ce que le dispositif de changement de vitesse rapide/lent ( 30) est constitué par un dispositif de chan- gement de vitesse progressif comprenant une paire de poulies ( 217, 218) présentant des pourtours extérieurs dont l'un au moins est muni d'une gorge, et une courroie ( 221) enroulée sur ces poulies ( 217, 218).