Brevet FR2541561A1 — publié le 19840831

s Dispositif de commande automatique de liage dans une presse à fourrage. La présente invention est relative à l'automatisation de certaines étapes particulières du fonctionnement d'une presse à fourrage capable d? former des balles cylindriques de grand diamètre. Les presses de ce type qui sont destinées à être attelées à un tracteur et reliées à la prise de force de ce dernier afin d'assurer le mouvement des différents organes de la presse, comprennent une chambre de formation de balle à l'intérieur de laquelle le fourrage est alimenté à partir d'un ramas- seur prélevant l'andain sur le sol L'andain ainsi introduit dans la chambre de formation de la balle cylindrique, es t progressivement enroulé sur lui-même, la balle en formation étant soumise à un mouvement de rotation autour de son axe par serrage à l'intérieur d'une boucle formée dans une pluralité de courroies passant sur plusieurs rouleaux tendeurs dont certains possèdent des axes qui peuvent se déplacer au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la balle en formation Des ressorts agissent sur certains de ces rouleaux tendeurs de façon à exercer sur les courroies qui entourent la balle une pression suffisante pour la réalisation de balles de densité convenable. Lorsque la balle de fourrage a atteint le diamètre désiré, on procède à son liage au moyen d'un lien constitué généralement par une ficelle qui peut être introduite par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage devant l'ori- fice d'entrée dans la presse du fourrage L'extrémité libre du lien se trouve alors saisie par la nappe de fourrage et le lien est enroule autour de la balle sous l'effet de la rotation de cette dernière entre les courroies qui la maintiennent La presse comprend sur sa paroi arrière une porte dont l'ouverture permet l'éjection de la balle après l'opération de liage Pour répartir convenablement les enroulements du lien sur la longueur axiale de la balle cylindrique, le dispositif de guidage du lien est amené à se déplacer dans un mouvement de va-et-vient sur toute la largeur de la presse. Le déplacement de ce dispositif de guidage peut être effectué manuel- lement par l'opérateur par traction sur un c 9 ble et retour en position du dispositif de guidage sous l'action d'un ressort de rappel. On a également décrit des dispositifs permettant d'assurer le mouvement de va-et-vient de manière semi-automatique par exemple dans la demande de brevet européen N O 0046 427 et dans la demande de brevet français 2 397 144. 2 2541561 Jusqu'à présent, les différentes opérations qui font suite à la forma- tion de la balle à l'intérieur de la presse n'ont pas été l'objet d'une automatisation poussée et ont donc nécessité chaque fois un certain nombre d'interventions manuelles de l'opérateur Il en résulte en particulier des irrégularités dans le liage des balles obtenues et une augmentation notable des temps d'arrêt de fonctionnement après la formation de chaque balle pour permettre les opérations de liage et d'éjection de la balle liée. La présente invention a pour objet l'automatisation complète des deux opérations finales de liage et d'éjection de la balle permettant d'assurer une grande régularité dans le liage de l'ensemble des balles formées, le liage pouvant se faire exactement selon ies désirs de l'utilisateur L'inven- tion a par ailleurs pour objet d'accélérer notablement la réalisation des deux étapes finales que constituent le liage et l'éjection de la balle. Le dispositif de commande automatique de liage de balles cylindriques de grand diamètre selon l'invention est adapté sur une presse à fourrage compor- tant un bras de guidage du lien dont l'extrémité peut être animée d'un mouve- ment de va-et-vient sur toute la largeur de la presse sous l'action d'un moteur électrique La presse comprend en outre des moyens pour entraîner la balle en rotation et un premier capteur détectant la vitesse d'entraînement de ces moyens et permettant de ce fait d'en déduire la vitesse de rotation de la balle qui dépend à la fois de la vitesse linéaire des moyens d'entraîne- ment de la balle et du diamètre de cette dernière Selon l'invention, le dispositif de commande automatique de liage comprend un microprocesseur recevant les signaux d'entrée émis par le premier capteur précité et capable d'émettre des signaux de commande afin d'entraîner de façon discontinue le moteur électrique commandant le mouvement de va-et-vient du bras de guidage du lien Le microprocesseur comporte des données mémorisées et est capable d'être programmé de façon que le mouvement de va-et-vient du bras de guidage du lien comporte un nombre déterminé d'arrêts pendant lesquels le bras est S maintenu en position fixe pendant que la balle poursuit sa rotation Le nombre d'arrêts et la durée de ces arrêts sont calculés par le microproces- seur en fonction du diamètre de la balle et du nombre de tours de lien désiré *par l'opérateur. Un deuxième capteur est prévu sur la presse de façon à détecter un -5 diamètre prédéterminé de la balle en formation, le signal issu de ce deuxième capteur étant également introduit dans le microprocesseur. 3 254156 t Par ailleurs, l'opérateur dispose d'un pupitre de commande sur lequel il peut afficher le nombre de tours de lien qu'il désire voir effectuer sur la balle Cette information, introduite dans le microprocesseur permet alors à ce dernier d'effectuer le calcul qui vient d'être indiqué et de commander en fonction du résultat de ce calcul, le déplacement discontinu du bras de guidage du lien. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le microprocesseur du dispositif de commande automatique est capable, lors d'une première phase ou phase d'apprentissage, de mémoriser les durées d'actionnement du moteur d'entraînement du bras de guidage du lien dans l'un et l'autre sens et les durées d'arrêt telles qu'elles sont commandées manuellement par l'opérateur à partir de son pupitre Le microprocesseur est également capable, lors d'une deuxième phase, de commander chaque fois le mouvement de va-et-vient du bras de guidage du lien en actionnant son moteur de commande selon un cycle de fonctionnement reproduisant le cyle mémorisé lors de la première phase ou phase d'apprentissage. La presse comprend en outre de préférence des moyens pour détecter la tension du lien au début de l'opération de liage Les informations provenant d'un troisième capteur détectant cette tension sont également introduites dans le microprocesseur afin de contrôler le déroulement convenable de l'opé- ration de liage. La presse à fourrage équipée du dispositif de commande automatique de l'invention comprend en outre une porte pouvant être ouverte et fermée par un vérin à double effet et verrouillée en position fermée, l'ouverture de la porte provoquant l'éjection de la balle liée Un quatrième capteur associé au dispositif de coupe du lien en fin d'opération de liage émet un signal qui est reçu par le microprocesseur lequel peut alors provoquer l'éjection de la balle par ouverture de la porte de la presse lorsque le signal émis par le premier capteur précité correspond à l'arrêt de la rotation de la balle Le 3 o microprocesseur commande ensuite automatiquement la fermeture de la porte. La presse à fourrage comprend de préférence une rampe de déchargement des balles éjectées, le dispositif de commande automatique comportant en outre un cinquième capteur lié à la rampe de déchargement afin de détecter l'éjection de la balle, le signal issu de ce capteur étant amené au micro- processeur afin de permettre le contrôle du bon déroulement de la phase d'éjection de la balle. 4 2541561 Un sixième capteur est en outre de préférence prévu afin de détecter la vitesse de déplacement de la presse, le microprocesseur recevant le signal issu de ce capteur afin de ne permettre les opérations de liage et d'éjection qu'à l'arrêt complet de la presse. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques mnodes-de réalisation décrits à titre d'exemple nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la fig 1 représente très schématiquement une vue de côté en coupe d'une presse à fourrage montrant les principaux organes ainsi que la disposition des capteurs utilisés dans la présente invention; la fig 2 est une vue schématique d? dessous de la presse de la fig 1 montrant la disposition et la structure du bras de guidage du lien; la fig 3 illustre la disposition du pupitre de commande à partir duquel l'opérateur peut agir sur le dispositif de l'invention; la fig 4 est un schéma électronique schématique d'une alimentation en courant électrique du dispositif de l'invention; la fig 5 illustre un premier mode de réalisation des principaux éléments d'un circuit électronique selon l'invention; la fig 6 illustre un deuxième mode de réalisation d'un circuit électro- nique selon l'invention; et les fig 7 a et 7 b illustrent l'organigramme d'une succession d'étapes lors du fonctionnement du dispositif de l'invention. Telle qu'elle est illustrée sur les fig l et 2, la presse à fourrage référencée l dans son ensemble est reliée par un attelage 2 à un tracteur non représenté sur les figures et peut se déplacer par l'intermédiaire des deux roues 3 L'entrainement des différents organes de la presse l se fait par liaison avec la prise de force 4 du tracteur. L'andain 5 destiné à former une balle de fourrage est repris à partir du sol par le dispositif rotatif ramasseur 6 muni de picots périphériques 7. L'andain est ainsi amené jusqu'à l'intérieur d'une chambre de formation 8 pour la balle de fourrage 9 Cette formation se fait de manière connue en soi par enroulement sur lui-même de l'andain 5 à l'intérieur de la chambre 8, la mise en rotation de la balle en formation 9 étant assurée par plusieurs boucles de courroies 10 qui viennent entourer la balle en formation 9 sur une partie importante de sa périphérie et qui sont tendues sur plusieurs rouleaux 2541561 Il dont certains tels que lla présentent un axe mobile qui permet leur dépla- cement à l'intérieur de la chambre 8 au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la balle en formation 9 De cette manière, la boucle des courroies voit sa longueur augmenter au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la balle 9, la diminution correspondante de longueur des courroies étant absorbée par le déplacement des rouleaux lia La densité de la balle 9 est déterminée par l'action de ressorts de compression 12. A l'arrière de la presse 1 se trouve une porte 13 qui peut être ouverte par l'action d'un ou plusieurs vérins hydrauliques 14, l'ensemble de la porte 13 pivotant autour de l'axe 15 ce qui permet l'éjection de la balle 9 qui est facilitée par le fait que certains rouleaux llb sur lesquels passent les courroies 10 sont montés à l'intérieur même de la porte 13 Lors du déchar- gement de la balle 9, celle-ci roule sur des rampes de déchargement 16 qui facilitent sa chute sur le sol. Le liage des balles 9 est réalisé au moyen d'une ficelle issue d'un réservoir 17 La ficelle 18 passe par un oeil de guidage 19 puis à l'intérieur d'un bras de guidage tubulaire 20 monté sous le châssis de la machine Le bras de guidage 20 peut être animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe 22 de sorte que son extrémité 20 a subit un mouvement de va-et-vient sur toute la largeur de la presse Un dispositif de coupe 23 est placé sur l'un des côtés de la presse à l'opposé de l'axe 22, au voisinage de l'extrémité du bras 20 Le mouvement du bras de guidage 20 est commandé par un moteur ou vérin électrique 24. En se reportant maintenant en outre aux fig 3 à 5, on voit que le dispositif de commande automatique de liage selon l'invention comprend un microprocesseur 25 muni d'un certain nombre de connexions d'entrée/sortie et relié par un connecteur bus 26 multivoies permettant à la fois la lecture et l'écriture par l'intermédiaire d'une mémoire tampon bidirectionnelle à trois états 27 d'une part avec deux dispositifs codeurs 28 et 29 et d'autre part avec un dispositif d'affichage 30 à deux chiffres Les deux dispositifs codeurs 28 et 29 qui peuvent être par exemple deux roues codeuses ainsi que le dispositif d'affichage 30 se retrouvent sur le pupitre de commande 31 illustré sur la fig 3 Le dispositif codeur 28 permet à l'opérateur de fixer le diamètre de la balle désirée tandis que le dispositif codeur 29 permet à l'opérateur de déterminer le nombre de tours de ficelle qu'il souhaite effec- 6 2541561 tuer pour lier chaque balle La roue codeuse du dispositif 29 peut par exemple comporter huit positions correspondant au nombre de tours de ficelle suivant 6-9-12-15-18-21-25-30 La roue codeuse du dispositif 28 peut par exemple comporter neuf chiffres de 1 à 8 Le dispositif d'affichage 30 permet à l'opérateur de connaître le nombre de balles effectuées. L'alimentation du circuit électronique se fait par l'intermédiaire de l'interrupteur I visible sur la fig 4 et qui se retrouve sur le pupitre 31. Le circuit abaisseur de tension 31 a fournit la tension de l'alimentation de 5 V à partir de la tension de 12 V issue de la batterie du tracteur et utilisée pour l'entraînement des organes mécaniques du dispositif (moteur 24 et commande du vérin 14). Le dispositif de commande comprend huit capteurs référencés Ci à C 8 dont les signaux de sortie sont tous introduits dans le microprocesseur 25. Le premier capteur C 1 détermine la vitesse des moyens d'entraînement de la balle en formation Ce capteur est avantageusement un capteur inductif placé en face d'une roue dentée reliée à la prise de force 4 et fournissant un certain nombre d'impulsions à chaque tour de cette roue dentée Le capteur Cl permet donc de déterminer la vitesse linéaire de déplacement des courroies entourant la balle en formation 9. Comme on peut le voir sur la fig 5, l'enroulement du capteur C 1 est relié par l'intermédiaire des parois de résistances 32 et des parois de condensateurs 33 aux deux entrées d'un amplificateur 35, l'ensemble consti- tuant un dispositif intégrateur assurant en outre un filtrage convenable A la sortie de l'amplificateur 35 relié par la connexion 36 à l'entrée d'horloge T 1 du microprocesseur 25 apparaissent des impulsions carrées régulières dont le comptage permet de déduire le nombre de tours que fait la balle pendant l'opération de liage. Le deuxième capteur C 2 permet de détecter un diamètre prédéterminé de la balle en formation 9 Ce capteur peut être constitué par un contacteur à tige schématisé sur la fig 5 sous la forme d'un interrupteur monté par l'intermé- diaire d'une des résistances 37 et relié par la connexion 38 à l'une des entrées du microprocesseur 25. Le troisième capteur C 3 est lié à l'une des extrémités du bras de guidage au voisinage de l'oeil de guidage 19 et permet de détecter la tension de la ficelle au début de l'opération de liage Ce capteur est également analogue à un interrupteur tel que schématisé sur la fig 5 et relié par la connexion 39 au microprocesseur 25. 7 2541561 Le quatrième capteur C 4 est associé au dispositif de coupe 23 et co prend par exemple un contacteur à galet analogue à un interrupteur relié par la connexion 40 au microprocesseur 25. Le cinquième capteur C 5 est un contacteur à tige associé aux rampes de déchargement 16 afin de fournir un signal correspondant à l'éjection d'une balle Il est relié au microprocesseur 25 par la connexion 41. Le sixième capteur C est un capteur du type inductif fournissant des impulsions à chaque passage d'une couronne dentée 42 liée à l'une des roues 3 de la presse 1 Le capteur C 6 fournit donc un certain nombre d'impulsions à chaque tour de la roue 3 L'enroulement du capteur C 6 est connecté comme celui du capteur C 1 par l'intermédiaire'd'un montage de résistances 43 et de condensateurs 45 aux deux entrées d'un amplificateur 47 dont la sortie est reliée à une bascule monostable 48 elle-même reliée par la connexion 49 à l'une des entrées du microprocesseur 25 L'information provenant du capteur C 6 valide la bascule monostable 48 de sorte que si la presse 1 est en mouve- ment, c'est-à-dire si la roue 3 tourne, un signal haut est émis par le mono- stable 48 sur la sortie 49 de façon à bloquer le fonctionnement du micropro- cesseur 25 Ce résultat est obtenu en choisissant une constante de temps pour la bascule monostable 48 convenablement supérieure à l'intervalle de temps séparant deux impulsions issues du capteur C 6 et transmises par l'amplifica- teur 47 Dans ces conditions, dès que la presse 1 est à l'arrêt, la bascule monostable 48 retombe à son niveau bas et le microprocesseur 25 peut continuer à effectuer le programme en cours d'exécution - Les septième et huitième capteurs C 7 et C 8 sont associés à la porte 13 de la porte 1 afin de contr 8 ler sa position Le capteur C 7 est un contacteur 2.57 à galet qui fournit un signal lorsque la porte 13 est ouverte. Le capteur C 8 est de préférence un contact de proximité à commande magnétique par interrupteur reed (ILS) du type normalement fermé, fixé sur la tige du vérin hydraulique 14 actionnant la porte 13 Les capteurs C 7 et C 8 schématisés sous la forme d'interrupteurs sur la fig 5 sont reliés à deux entrées du microprocesseur 25 par les connexions 50 et 51. L'opérateur dispose encore sur le pupitre de commande 31 de trois boutons à actionnement manuel Bi B 2 et B 3 que l'on retrouve également sur le schéma électronique de la fig 5. 8 2541561 Une action sur le bouton Bl relié par la connexion 52 à l'une des entrées du microprocesseur 25 permet d'effectuer une opération de liage à tout moment, dans la mesure o la presse 1 est à l'arrêt. Le bouton poussoir B 2 provoque l'ouverture de la porte 13 A cet effet, l'interrupteur correspondant visible sur la fig 5 est connecté à l'une des sorties du microprocesseur 25 par la connexion 53 et relié par un montage amplificateur de deux transistors 54 à l'enroulement 55 d'un distributeur électrohydraulique capable d'actionner le vérin 14. Le bouton-poussoir B 3 permet quant à lui de fermer la porte 13 Comme on peut le voir sur la fig 5, il est relié par la connexion 56 à l'une des sorties du microprocesseur 25 et monté d'e la même manière que le bouton poussoir B 2 par l'intermédiaire de deux transistors 57 amplifiant le signal et commandant l'enroulement 58 de l'électrodistributeur précité de façon à provoquer un mouvement inverse du vérin 14. Le pupitre de commande 31 comporte encore quatre voyants V 1 à V 4 qui permettent de contrôler certaines étapes des opérations de fonctionnement ainsi qu'un avertisseur sonore 59, ces éléments se retrouvant également sur le schéma de la fig 5. Le voyant V 1 est relié par la connexion 60 à l'une des sorties du mi- croprocesseur 25 par l'intermédiaire d'un transistor amplificateur 61 L'aver- tisseur sonore 59 est relié à la même sortie du microprocesseur 25 par l'inter- médiaire d'un oscillateur 62 et d'un amplificateur 63. Le montage est tel qu'un signal intermittent, visuel sur le voyant V 1 et sonore pour l'avertisseur 59 est émis lorsque le diamètre désiré de la balle en formation 9 est atteint ce qui est détecté par le capteur C 2 Au contraire, un signal continu, visuel sur le voyant V 1 et sonore pour l'avertisseur 59 est émis lorsque l'opération de liage est terminée ce qui est détecté par le capteur C 4 après découpe de la ficelle de liage 18. Le voyant V 2 est relié par la connexion 64 à l'une des sorties du mi- croprocesseur 25 par l'intermédiaire d'un transistor amplificateur 65 de façon à émettre un signal lumineux lorsque le dispositif détecte un défaut dans la tension de la ficelle 18 avant le début proprement dit d'une opéra- tion de liage tel que détecté par le capteur C 3. Les voyants V 3 et V 4 sont reliés chacun à une sortie 66, 67 du micro- processeur 25 par l'intermédiaire de transistors amplificateurs 68, 69 Le voyant V 3 est allumé lorsque la porte 13 n'est pas fermée tandis que le voyant V 4 est pendant toute la durée des opérations de liage et d'éjection de la balle. Le moteur 24 permettant l'entraînement du bras de guidage 20 peut etre entraîné dans un sens ou dans l'autre par deux relais 70, 71 reliés respec- tivement par les connexions 72 et 73 à deux sorties du microprocesseur 25 par l'intermédiaire de deux transistors amplificateurs 74, 75 Chaque relais 70, 71 commande un interrupteur double 76, 77 chacun desquels provoquant la rotation du moteur 24 dans un sens lorsqu'il est fermé Il est ainsi possible de provoquer la rotation du moteur 24 dans les deux sens ainsi que son arrêt lorsque les interrupteurs 76, 77 sont ouverts tel que représenté sur la fig. 5. Le dispositif de commande de l'invention tel qu'il est illustré sur les fig 1 à 5 fonctionne de la manière suivante. Avant de commencer les opérations de ramassage du fourrage, l'opérateur règle de façon mécanique sur la presse le diamètre des balles 9 qu'il souhaite réaliser en déplaçant un curseur sur un secteur gradué 28 a visible sur la fig 1 Il fixe ensuite sur son pupitre de commande 31 le nombre de tours de ficelle qu'il souhaite effectuer pour lier chaque balle 9 en agissant sur la roue codeuse du dispositif de codage 29 Sur la deuxième roue codeuse 28, l'opérateur reporte l'indication du secteur gradué correspondant au diamètre désiré des balles Le travail peut alors commencer La presse 1 entraînée par son tracteur et reliée par la prise de force 4 réalise une balle de fourrage 9 par le procédé classique d'enroulement de l Vandain à l'intérieur de la 2 _ chambre de formation de balle 8. L'automatisation du liage et de l'éjection par le dispositif de l'inven- tion se fait ensuite en suivant les différentes étapes de l'organigramme illustré sur les fig 7 a et 7 b. L'opérateur est averti du diamètre atteint par la balle en formation 9, tel que détecté par le capteur C 2, par le signal sonore intermittent de l'avertisseur 59 et le voyant clignotant V 1 Après initialisation du micro- processeur 25 et de ses connexions d'entrée/ sortie par l'opération 78, on teste en 79 si le diamètre de la balle est atteint et si oui le voyant V 1 ainsi que l'avertisseur 59 sont mis en marche de façon intermittente tandis que le voyant V 4 indique à l'opérateur qu'une séquence de fonctionnement peut 254156 i commencer (instruction 80) Le système teste alors en 81 si la presse est bien en position arrêtée selon les indications du capteur C 6 L'arrêt du tracteur et de la presse provoquent par l'instruction 82 l'interruption du signal sonore sur l'avertisseur 59 et l'extinction du voyant V 1 L'opération de liage proprement dite peut commencer par l'instruction 83 Le système teste d'abord en 84 que la tension de la ficelle, telle que détectée par le capteur C 3, est convenable provoquant dans le cas contraire un signal d'alarme lumineux par le voyant V 2. Le microprocesseur 25, connaissant le nombre de tours de ficelle exigé, affiché par le dispositif de codage 29 ainsi que le diamètre de la balle à lier, affiché par le dispositif de codage 28, peut provoquer un entraînement discontinu du moteur électrique 24 de façon que le bras de guidage 20 se déplace selon un mouvement de va-et-vient depuis l'un des côtés latéraux de la presse jusqu'à l'autre côté puis revienne à sa position initiale, ces deux mouvements étant interrompus par plusieurs arrêts représentés schématiquement sur la fig 2 en traits interrompus. Le microprocesseur 25 est programmé afin de calculer le nombre d'arrêts qu'il est nécessaire d'imposer dans le mouvement du bras de guidage 20 à la fois pour l'aller d'une extrémité à l'autre de la balle et pour le retour ainsi que la durée de chacun de ces arrêts En effet pendant chaque arrêt la balle continue à être entraînée en rotation et le microprocesseur peut donc calculer le nombre de tours de ficelle effectués à chaque arr 8 t en fonction de sa durée Dans ces conditions, le microprocesseur connaissant le nombre de tours de ficelle exigé ainsi que le diamètre de la balle à lier détermine le nombre des arrêts ainsi que leur durée pour l'obtention du nombre de tours de ficelle désiré. Cette opération est schématisée par l'instruction 85 de la fig 7 a qui détermine la durée de chaque arrêt par le nombre de dents N que doit compter le capteur C 1 à chaque arrêt du moteur 24 ainsi que la durée devant s'écouler entre chaque arrêt T Le moteur est commandé par les instructions 86, 87, les tests sur la durée T et le nombre N étant effectués en 88 et 89 A la fin de l'opération, le système teste en 90 si la ficelle est coupée ce qui se produit èdés que le bras de guidage 20 arrive en butée et est détecté par le capteur C 4 L'information provenant du capteur C 4 liée au dispositif de coupe 23 permet au microprocesseur 25 de passer à l'opération d'éjection des balles. 11 2541561 Toutefois, cette phase ne peut avoir lieu que si la rotation de la balle est arrêtée ce qui est testé en 91 une alarme étant émise par l'instruction 92 si l'opérateur n'a pas coupé la prise de force 4 Dès que la vitesse détectée par le capteur C 1 est nulle, l'alarme est arrêtée en 93 et le microprocesseur commande automatiquement l'ouverture de la porte 13 par l'instruction 94 jusqu'au contact de -fin de course détecté par le capteur C 7 et testé en 95 le mouvement de la porte étant arrêté par l'instruction 96 Le système contrôle en 97 par le capteur C 5 l'éjection de la balle et provoque ensuite en 98 la fermeture de la porte 13 détectée par le capteur C 8 en 99 Les deux côtés de la porte 13 ne se verrouillant pas simultanément, il est préférable de prévoir une temporisation par l'instruction 100 $' d'une seconde environ, avant de couper la commande de l'électrodistributeur du vérin 14 L'extinction des voyants V 3 et V 4 par l'instruction 101 permet à l'opérateur de vérifier la bonne fermeture de la porte 13 Enfin, le nombre de balles réalisées est incrémenté par l'opération 102 et affiché sur le dispositif d'affichage 30. Une action prioritaire sur le bouton Bl provoque une interruption sur le microprocesseur 25 qui commence alors une séquence de liage après le test du diamètre atteint en 79. Une action sur l'un des boutons B 2 ou B 3 permet d'ouvrir ou de fermer la porte arrière 13, la prise de force 4 étant arrêtée. Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur la fig 6, le rôle du microprocesseur 25 est légèrement différent Dans ce mode de réalisation, les deux roues codeuses 28 et 29 sont supprimées Un interrupteur 103 est relié par la connexion 104 à l'une des entrées du microprocesseur 25 Un commuta- teur à bascule 105 est monté par les connexions 106 et 107 entre les conne- xions 72 et 73 qui relient le microprocesseur 25 aux deux relais 70 et 71 de façon à permettre une commande manuelle de rotation du moteur 24 dans un sens ou dans l'autre Les deux interrupteurs 103 et 105 sont implantés sur le pupitre de commande de l'opérateur. Le système ainsi modifié fonctionne alors de la manière suivante Dans une première phase l'interrupteur 103 est placé en position ouverte Lorsque les conditions de début de liage sont remplies et pour la première balle formée, le microprocesseur 25 considère alors les connexions 72 et 73 comme des entrées Le microprocesseur 25 mémorise des temps correspondant à la durée de chaque état (moteur 24 à l'arrêt, déplacement vers la gauche du bras 12 2541561 de guidage 20, déplacement vers la droite du bras de guidage 20) Au cours de cette phase préliminaire ou phase d'apprentissage, l'opérateur commande donc le bras de guidage 20 en agissant dans un sens ou dans l'autre sur le commuta- teur 105 provoquant ainsi un certain nombre d'arrêts et à chaque arrêt un certain nombre de tours de ficelle au cours du mouvement d'aller et de retour du bras - Pour les opérations de liage des balles suivantes, l'opérateur ferme l'interrupteur 103 ce qui correspond à la deuxième phase ou phase automatique et n'agit plus sur le commutateur 105 Dans cette position, les connexions 72 et 73 sont considérées par le microprocesseur 25 comme des sorties Le micro- processeur 25 est alors capable, en suivant une succession d'instructions analogues à celles illustrées sur les fig 7 a et 7 b de répéter la séquence de liage mémorisée au cours de la phase d'apprentissage préliminaire. 13 2541561 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande automatique de liage de balles cylindriques de grand diamètre produites par une presse à fourrage comportant un bras de guidage ( 20) du lien dont l'extrémité peut être animée d'un mouvement de va-et-vient sur toute la largeur de la presse sous l'action d'un moteur électrique ( 24), la presse comportant en outre des moyens pour entraîner la balle en rotation et un premier capteur (C 1) de la vitesse d'entraînement desdits moyens, caractérisé par le fait qu'il comprend un microprocesseur ( 25) recevant les signaux d'entrée émis par le premier capteur (C 1) précité O et capable d'émettre des signaux de commande pour l'entraînement discontinu du moteur électrique ( 24) commandant le'mouvement de va-et-vient du bras ( 20), le microprocesseur pouvant être programmé de façon que ledit mouvement comporte un nombre déterminé d'arrêts o le bras ( 20) est maintenu en posi- tion fixe pendant une durée déterminées le nombre d'arrêts et leur durée étant calculés par le microprocesseur ( 25) en fonction du diamètre de la balle et du nombre de tours de lien désiré. 2 Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que la presse comprend en outre un deuxième capteur (C 2) pour détecter un diamètre prédéterminé de la balle en formation. 3 Dispositif automatique selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la presse comprend en outre un troisième capteur (C 3) pour détecter la tension du lien au début de l'opération de liage. 4 Dispositif de commande automatique de liage de balles cylindriques de grand diamètre produites par une presse à fourrage comportant un bras de guidage du lien ( 20) dont l'extrémité peut être animée d'un mouvement de va-et-vient sur toute la largeur de la presse sous l'action d'un moteur électrique ( 24), la presse comportant des moyens pour entraîner la balle en rotation, caractérisé par le fait qu'il comprend un microprocesseur ( 25) capable, dans une première phase, de mémoriser les durées d'actionnement dudit moteur dans l'un et l'autre sens et les durées d'arrêt telles qu'elles sont commandées manuellement par un opérateur, et dans une deuxième phase, de commander chaque fois le mouvement de va-etvient du bras ( 20) en actionnant le moteur ( 24) selon un cycle de fonctionnement reproduisant le cycle mémo- risé de la première phase. 14 2541561 Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la presse comprend en outre un premier capteur (C 1) détectant la vitesse des moyens d'entraînement de la balle en rotation et un deuxième capteur (C 2) détectant un diamètre prédéterminé de la balle en formation. 6 Dispositif automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la presse à fourrage comprend en outre une porte ( 13) pouvant être ouverte et fermée par un vérin ( 14) à double effet et verrouillée en position fermée, l'ouverture de la porte ( 13) provoquant l'éjection d'une balle liée, caractérisé par le fait que la presse comprend en outre un quatrième capteur (C 4) coopérant avec le dispositif de coupe ( 23) du lien en fin d'opération de liage, le microprocesseur ( 25) recevant le signal issu de ce quatrième capteur (C 4) et étant capable de provoquer l'éjection de la balle par ouverture de la porte ( 13) lorsque la signal émis par le premier capteur (C 1) correspond à l'arrgt de la rotation 1.5 de la balle, le microprocesseur provoquant ensuite la fermeture de la porte ( 13). 7 Dispositif automatique selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la presse à fourrage comprend une rampe de déchargement ( 16) des balles éjectées, le dispositif comprenant un cinquième capteur (C 5) associé à la rampe de déchargement ( 16) afin de détecter l'éjection d'une balle et relié au microprocesseur ( 25). 8 Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un sixième capteur (C 6) pour détecter la vitesse de déplace- ment de la presse et relié au microprocesseur ( 25) afin de ne permettre les opérations de liage et d'éjection qu'à l'arrêt.