Brevet FR2544692A1 — publié le 19841026

La présente invention se rapporte à un dispositif comportant des postes de travail à fonctionnement cadencé, destiné à fabriquer, remplir et fermer, en continu, des récipients de préférence en feuille thermoplastique, comportant une feuille de recouvrement. On connait des dispositifs du type précité par diverses réalisations. En général, la feuille constituant les récipients est stockée sur un premier rouleau de stockage, tandis que la feuille de recouvrement, qui peut être, par exemple, en aluminium, est placée sur un second rouleau de stockage. Après chauffage des feuilles, on emboutit les récipients, puis on les remplit et, enfin, on les ferme par une feuille de recouvrement. Ces dispositifs fonctionnent certes bien, mais il faut prendre des mesures particulières pour maintenir la feuille de recouvrement dans un positionnement exact par rapport à la feuille du récipient après une interruption dé la production, par exemple en cas de perturbation technique, à l'occasion d'un changement de rouleau ou à la fin de la journée de travail, pour qu'on puisse recommencer sans problèmes, à la reprise de la production, l'usinage cadencé sans manipulations particulières. En conséquence, l'invention a pour objet d'éviter l'inconvénient indiqué, avec un dispositif du type précité, en particulier d'obtenir une manipulation automatique et economiquement rentable de la feuille de recouvrement, de façon à éviter toutes manipulations manuelles. On atteint cet objectif, selon l'invention, au moyen d'un dispositif maintenant la feuille de recouvrement en position exacte par rapport à la feuille constituant le récipient, ou réalisant une synchronisation entre les deux feuilles. Lors de la reprise du fonctionnement, la feuille de recouvrement se trouve donc dans la position relative voulue par rapport à la feuille constituant le récipient, ce qui permet un manie- ment parfait des récipients, ce qui assure une disposition exactement ajustée, par exemple en cas d'impression éventuelle. Selon un mode d'exécution approprié de l'invention, le dispositif de synchronisation est placé après une station de scellement. Cela permet à la feuille de recouvrement d'être maintenue en position exacte par le dispositif, tant avant qu'après le scellement effectif. Selon un mode d'exécution avantageux de l'invention, le dispositif de synchronisation est placé au-dessus de la trajectoire d'avancement de la feuille de recouvrement et comporte un mécanisme de retenue devant être amené sur la feuille de recouvrement. Ce mécanisme de retenue coopère avec un élément de séparation, de préférence en position fixe et pénétrant dans un évidement du mécanisme de retenue. Dans le cadre de ce mode d'exécution du mécanisme de retenue, un élément de serrage respectif est placé de chacun des deux cotés de l'évidement recevant l'élément de sépara tion, ces éléments de serrage pouvant être réalisés, par exemple, sous la forme de têtes aspirantes branchées sur une source de vide. Les avantages du mécanisme de retenue entrent surtout en compte, lorsqu'il leur est rattaché un dispositif de soudage par points qui permet, par exemple à la fin de la série de fabrication, de souder par points la feuille de recouvrement à la feuille, de préférence thermoplastique, constituant le récipient. Cela permet d'éviter de façon simple que la partie de la feuille de recouvrement qui nsest pas encore scellée à la feuille du récipient revienne sous l'outil de scellement, ce qui sinon obligerait l'opérateur à effectuer une intervention manuelle. Cela précisément comporte des difficultés considérables, d'une part parce que cela prend beaucoup de temps et nécessite une manipulation habile, et aussi, d'autre part, du fait qu'en raison de normes de sécurité sévères, ces parties du dispositif sont protégées par des grilles de protection, des tôles ou des moyens analogues, et ne sont donc pas accessibles directement. Les avantages particuliers du dispositif selon l'invention consistent donc en ce qu'il permet de garantir qu'après la reprise de la production après une interruption, la feuille de recouvrement et la feuille constituant le récipient restent dans la position relative nécessaire pour la production, d'une part, et d'éviter que l'extrémité libre non scellée de la feuille de recouvrement ne revienne sous l'outil de scellement, d'autre part. On obtient ainsi un dispositif évitant toute intervention manuelle pour positionner la feuil de recouvrement, ce qui garantit un processus entièrement automatique. On va décrire à présent un exemple d'exécution préféré non limitatif de l'invention, en regard du dessin annexé schématique dont La Fig. 1 représente un dispositif destiné à fabriquer remplir et sceller des récipients, comportant le dispositif de retenue de la feuille de recouvrement selon l'invention, juste après la mise en route de la machine La Fig. 2 représente le dispositif, lorsque la feuille de recouvrement est scellée sur la feuille constituant le conteneur La Fig. 3 représente le processus de scellement, lorsque le dispositif de retenue n'est pas en action ; M La Fig. 4 représente le dispositif, à la fin de l'usinage. Avec le dispositif représenté sur les Fig. 1 à 4, on forme, c'est-à-dire on emboutit, à partir d'une bande ou d'une feuille 1 thermoplastique, par chauffage, d'une façon non représentée en détail, des récipients 2 que l'on remplit d'un produit dans une station de remplissage 3, et cela de façon que la bande thermoplastique avance dans le sens de la flèche 4. L'avancement est rythmé et est commandé par une cellule photo-électrique 5. Les récipients 2 ouverts vers le haut sont fermés par une feuille de recouvrement 6 qui est amenée par un rouleau de stockage non représenté et guidé autour d'un rouleau de renvoi 7 sous un outil 8 d'une station de scellement 10.Derrière l'outil de scellement 8 se trouve un dispositif 9 qui permet un positionnement exact ou synchronisé entre la feuille de recouvrement 6 et la bande 1 constituant les récipients, comme on le décrira en détail dans la suite. Le dispositif de synchronisation 9 comprend essentiellement un mécanisme de retenue 11 qui comporte lui-même deux éléments de serrage 12, 13 réalisés sous la forme de têtes aspirantes branchées sur une source de vide. Entre les éléments de serrage 12, 13 se trouve un évidement 14 par lequel pénètre un élément de séparation fixe 15. Le mécanisme de retenue 11 est mobile verticalement, c'est-àdire en direction de la feuille de recouvrement 1, comme l'outil de scellement 8. Entre l'un des éléments de serrage 12 et l'outil de scellement 8 s'interpose un dispositif de soudage par points 16 dont l'importance sera expliquée en détail plus loin. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Immédiatement après le démarrage du dispositif, la bande de feuille thermoplastique 1 se déplace, sous l'action d'un mécanisme d'entrainement non représenté, dans le sens de la flèche 4, et les récipients 2 formés par un outil d'emboutissage sont alors remplis du produit par un dispositif de remplissage 3 et parviennent, après le remplissage, sous l'outil de scellement 8. Comme il ressort de la Fig. 2, l'outil de scellement 8 est descendu, ainsi que le dispositif de synchronisation 9, la feuille de recouvrement 6 étant libérée par les éléments de serrage 12, 13 pendant le scellement à la station de scellement 10, l'outil de scellement 8 et le mécanisme de retenue 11 revenant alors dans leur position supérieure. I1 s'ensuit alors la production régulière au cours de laquelle, de façon connue, la bande de feuille avance, les récipients sont rem- plis eut scellés. La feuille de recouvrement 6 est en même temps entraînée par la feuille 1 constituant les récipients. Lors d'un arrêt de la machine qui peut être dt, par exemple, à une perturbation technique, un changement de rouleau, ou se produire à la fin de la production, il en résulte la situation suivante. L'outil de scellement passe dans sa position supérieure après le dernier scellement. La bande de feuille 1 avance ensuite de trois pas, les têtes de retenue 12, 13 étant alors amenées dans leur position inférieure dans laquelle le dispositif de soudage par points 16 dépose des points de soudure répartis sur la largeur, le mécanisme de retenue revenant alors dans la position supérieure. On a représenté sur la Fig. 4 la position dans laquelle l'élément de séparation 15 découpe la feuille de recouvrement 6. Au cours d'un avancement ultérieur de la bande dans le sens de la flèche 4, l'extrémité 17 de la bande est libérée par la tête aspirante 13 L'autre extrémité 18 peut corrélativement être maintenue prête a un nouveau démarrage synchronisé par le dispositif, de sorte que, lors d'une reprise, les deux bandes restent dans la position relative souhaitée l'une par rapport à l'autre. I1 va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les éléments de serrage peuvent parfaitement être réalisés sous la forme d'organes de préhension (ou pinces) mécaniques. REVENDICATIONS 1. Dispositif comportant des postes de travail à fonctionnement cadencé, destiné à fabriquer, remplir et fermer en continu des récipients, de préférence en feuille thermoplastique, comportant une feuille de recouvrement, caractérisé par un dispositif (9) maintenant la feuille de recouvrement (6) en position exacte par rapport à la feuille (1) constituant les récipients, ou assurant une synchronisation entre les deux feuilles (1, 6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation (9) est disposé après une station de scellement (10) dans le sens d'avancement des feuilles (1, 6). 3.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation (9) est placé au-dessus de la trajectoire d'avancement de la feuille de recouvrement (6) et comporte un mécanisme de retenue (11) devant être amené sur la feuille de recouvrement (6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un élément de séparation (15) destiné à la feuille de recouvrement (6) coopère avec le mécanisme de retenue (11). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de séparation (15) est en position fixe et conformé de façon à pénétrer dans un évidement (14) du mécanisme de retenue (11). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un élément de serrage (12, 13) du mécanisme de retenue (11) est disposé de chacun des deux côtés de l'évidement (14) recevant l'élément de séparation (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de serrage (12, 13) sont réalisés sous la forme de têtes d'aspiration branchées sur une source de vide. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un dispositif de soudage par points (16) est rattaché au mécanisme de retenue (11). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de -soudage par points (16) est placé entre l'élément de serrage (12) et la station de scellement (101.