Brevet FR2546691A1 — publié le 19841130

Base de temps asservie L'invention concerne les bases de temps asservies à une horloge externe notamment destinées à des autocommutateurs numériques et plus particuliàrement les générateurs constituant ces bases de temps. Dans les autocommutateurs on utilise classiquement une base de temps centralisée délivrant des signaux d'horloge et de synchronisation aux divers organes par l'intermédiaire de moyens de distribution. Pour des raisons de sécurité et de fiabilité une telle base de temps est prévue redondante, elle comporte plusieurs générateurs iden- tiques, le plus souvent trois. Suivant une technique connue, on utilise dans les générateurs des oscillateurs à cristal, contrôlés d'une part en fréquence par appli- cation d'une tension et d'autre part en température Ces contrôles sont obtenus de la manière suivante: le bottier de l'oscillateur est thermostaté pour limiter l'influence de la température, la plage de fonctionnement de l'oscillateur est fixée par application d'un calibre de tension à l'entrée de contrÈle, un contrôle de dérive est obtenu par superposition d'une tension d'as- servissement et du calibre de tension, l'asservissement peut être obtenu par superposition d'un asservis- sement interne et d'un asservissement externe. L'asservissement interne est obtenu à partir des signaux de sortie de l'oscillateur lui-même et des oscillateurs des autres générateurs de la base de temps, il est délivré en sortie d'un circuit logique de type majoritaire recevant en entrée les signaux des générateurs L'asservis- sement externe est obtenu à partir d'une liaison délivrant une horloge externe L'asservissement interne doit être prépondérant. Une base de temps de ce type est décrite dans le brevet français N O 2 390 856 de la demanderesse. Dans leur utilisation, les générateurs se synchronisent donc mutuellement, mais leurs alimentations et leurs moyens de distribution d'horloge vers les autres organes -doivent être complètement indépen- dants Pour chaque utilisation on dispose d'un module de distribution comportant une logique majoritaire qui reçoit les signaux des généra- teurs. Un dispositif de distribution de signaux de ce type est décrit dans la demande de brevet français N O 81 17643 de la demanderesse. La technique connue présente des inconvénients compte tenu des spécifications actuellement exigées pour les bases de temps des autocom- mutateurs, notamment dans le cas de réseaux synchronisés. La fréquence des générateurs doit être fixée avec une précision accrue, être très stable, et l'asservissement à une horloge externe nécessite une correction très rapide de tout déphasage, et ceci en ne faisant varier la fréquence que dans des limites très étroites. Le contr 8 le rapide du déphasage est nécessaire dans le cas o l'horloge externe peut subir elle-mêâme un déphasage quelconque, par exemple en cas de coupure ou de basculement sur une horloge de secours. Le but de l'invention est de réaliser une base de temps dont chaque générateur a une fréquence très stable obtenue par un contr 8 le automa- tique du calibrage de l'oscillateur, et dont le déphasage par rapport à une horloge externe soit modifiable très rapidement. L'invention a donc pour objet une base de temps asservie à une horloge externe et constituée d'au moins un générateur comportant un oscillateur contr 8 lé en tension par un signal obtenu par comparaison d'un signal émanant de l'horloge externe avec un signal de sortie produit par la base de temps. Selon une caractéristique de l'invention chaque générateur comporte un agencement d'asservissement essentiellement composé d'un comparateur différentiel de phase recevant à ses entrées le signal d'horloge externe et le signal de sortie de base de temps ci-dessus évoqués et alimentant en tension une entrée d'un circuit sommateur inséré en amont de l'entrée de commande de l'oscillateur du générateur considéré, ainsi que d'un dispositif de calibrage comprenant un détec- teur de seuil connecté en dérivation en sortie du comparateur de phase et un circuit de réglage de tension de calibrage inséré entre le détecteur de seuil et une seconde entrée du circuit sommateur, ledit dispositif de calibrage comportant de plus un circuit de déclenchement de réglage de tension par le circuit de réglage de manière à permettre une correction rapide des déphasages. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en relation avec les figures ci-dessous 2 $ 4669 Â répertoriées. la figure 1 représente une base de temps formée de trois générateurs, la figure 2 est un schéma de principe d'un générateur, la figure 3 montre un dispositif de filtrage, la figure 4 montre un exemple de comparateur de phase différentiel, la figure 5 montre un sommateur à trois entrées, la-figure 6 est le schéma d'un détecteur de seuil différentiel la figure 7 concerne une variante de réalisation destinée à compléter un générateur tel que présenté figure 2, la figure 8 montre une interface de synchronisation externe, la figure 9 est le schéma d'un circuit de supervision. La base de temps présentée figure 1 comporte trois générateurs GO, Gi, G 2. Chaque générateur délivre des signaux d'horloge H et des signaux de synchronisation S, S et il reçoit les signaux d'horloge et les signaux de synchronisation des deux autres générateurs Chaque généra- teur délivre également un signal d'alarme AL, tel ALO, en cas d'ano- malie; les signaux AL sont dirigés vers un dispositif d'alarme non représenté Une horloge d'asservissement externe Sk est distribuée aux trois générateurs. Les points d'entrée et de sortie des divers signaux d'horloge et de synchronisation sont représentés à la figure 1 avec des indices i et j indiquant respectivement le générateur d'origine et le générateur ou l'organe destinataire du signal ce sont Hij: pour un signal d'horloge d'asservissement interne entre généra- teurs, tel H 01, qui est ici un signal symétrique de fréquence 4 M Hz, - hij: pour un signal d'horloge à destination d'un organe, tel h On, il a même caractéristique que le précédent. Sij: pour un signal de synchronisation assurant l'asservissement interne entre générateurs, tel SOO qui a ici une fréquence de 8 k Hz, une durée de 244 ns, sij: pour un signal de synchronisation distribué vers des organes, tel s Ol qui a mêmes caractéristiques que le précédent, A 46691 -> 4- Skj: pour le signal d'asservissement externe destiné au généra- teur j, tel Sko qui a une fréquence de 8 k Hz, SD z pour un signal associé aux signaux Skj indiquant un changement de signal de synchronisation comme précisé plus loin. On a représenté à la figure 2 un mode de réalisation d'un généra- teur, soit ici GO Comme on l'a vu, les trois -générateurs sont identi- ques On considérera ici comme établies les liaisons en tireté figurées entre les points IV et Vs VI et VII, IX et X. Les entrées d'horloge HOO à H 20 émanant des trois générateurs GO, Gl, G 2 sont reliées à un circuit majoritaire SM 1, dont la sortie est active lorsque deux au moins de ses entrées sont actives Cette sortie est reliée à un circuit de filtrage F 1 qui a pour rôle d'éliminer les fréquences parasites et de remettre en forme le signal La sortie du circuit Fl délivre ainsi un signal d'horloge majoritaire HM symétrique de fréquence 4 M Hz Ce signal est délivré aux organes extérieurs sur les liaisons h Ol à h On par une interface de sortie 11 S Les parasites à éliminer apparaissent en particulier lorsque deux signaux en sortie du circuit majoritaire SM 1 sont produits dans un même cycle, si l'un des générateurs est nettement décalé par rapport aur deux autres. Un signal d'horloge interne HA est délivré par un oscillateur OS, contrôlé en tension, à travers un diviseur de fréquence DF On utilise par exemple un oscillateur à 8 M Hz et un diviseur par deux, ici, formé d'une bascule Le signal HA est délivré sur les sorties HOO à H 02 par une interface I 52. L'entrée de commande en tension TC de l'oscillateur est reliée à la sortie d'un circuit sommateur SS piloté par des signaux d'asservissement interne AI, d'asservissement externe AE et de calibrage AR comme indiqué plus loin. Le signal AI est délivré par un comparateur de phase différentiel C Pl suivi d'un amplificateur différentiel AI Le comparateur C Pl reçoit en entrée le signal majoritaire HM et un signal interne HB en sortie d'un circuit de filtrage F 2 qui reçoit le signal HA Le circuit de filtrage F 2 est identique au circuit FI, il a pour rôle de rendre symétrique la chaîne de comparaison, en particulier il égalise les temps de propaga- tion des signaux HM et HB et évite l'influence des variations de tempé- rature. -5 - Les signaux de synchronisation S 01 à son sont délivrés par une interface I 53 à partir d'un signal SB obtenu par division du signal HM. Le circuit de division comporte en série un diviseur de fréquence DF 2 fournissant un signal de sortie de base de temps SL et deux bascules B 2 et B 3 de type D. La bascule B 2 est activée par le signal HM inversé par un inver- seur I 2 et la bascule B 3 par le signal HM direct. Les signaux de synchronisation 500 à 520 sont reçus à l'entrée d'un circuit majoritaire SM 2 dont la sortie est reliée à l'entrée de donnée D d'une bascule Bl activée par le signal HM inversé par un inverseur I 1 La sortie de la bascule Bl est reliée par une porte Pl activée par le signal HM, à une entrée de validation du diviseur DF 2 et à l'entrée R d'une bascule RS L'entrée S de cette bascule RS est reliée à la sortie de la bascule B 3 La sortie de la bascule RS est reliée à une interface de sortie I 54 qui délivre les signaux de synchronisation 500 à 502 o La bascule Bl a pour r 8 le de synchroniser le diviseur DF 2 avec le signal majoritaire, et la bascule RS empêche la génération des signaux 500 à 502 en cas de disparition du signal HM. L'asservissement externe par un signal d'asservissement tel Sko est obtenu par un comparateur de phase CP 2 identique au comparateur CP 10 Les entrées du comparateur CP 2 sont reliées l'une à la sortie du diviseur DF 2, l'autre à la sortie d'une interface IE recevant le signal d'asser- vissement Sko. La sortie du comparateur est reliée à un amplificateur A 2 qui délivre le signal d'asservissement AE. Le comparateur CP 2 doit être inhibé en cas de disparition du signal d'asservissement externe Sko pour permettre dans ce cas le fonctionne- ment autonome de la base de temps Pour cela la sortie de l'interface IE est reliée à un monostable M 51 qui contrôle l'entrée de validation VA du comparateur La durée des impulsions délivrées par le monostable M 51 est un peu supérieure à la période du signal d'asservissement externe Skoo Le signal de calibrage AR est fourni par un dispositif de calibrage qui agit sur ce signal AR lorsque le déphasage indiqué par le comparateur CP 2 dépasse un seuil déterminé. En ce but le dispositif de calibrage comporte un détecteur de seuil différentiel D 51 relié aux sorties du comparateur CP 2. 25466 P 1 _ 6- Le détecteur D 51 comporte deux sorties 51 et 52 reliées aux entrées d'un circuit de déclenchement de réglage de tension CDE qui contrôle un circuit de réglage de tension de calibrage CRT La sortie 51 est activée lorsque le signal local est en retard sur le signal Sko avee un déphasage supérieur au seuil déterminé La sortie 52 est activée lorsque le signal local est en avance avec un déphasage supérieur audit seuil Les sorties 51 et 52 sont reliées respectivement aux entrées d'incrémentation E+ et de décrémentation E d'un compteur CR 1 à travers le circuit de déclen- chement de réglage CDF composé des portes de contrôle P 2 et P 3, de type ET, qui sont validées par le signal de sortie SL divisé par un diviseur DF 1 et appliqué à un monostable M 520 Dans le circuit de réglage de tension de calibrage, les sorties QO à Qn de poids O à N du compteur sont reliées à des entrées de même rang d'un convertisseur digital-ana- logique DAC Le signal de calibrage AR est fourni par un amplificateur A 3 relié à la sortie du convertisseur DA Co Le signal de calibrage de l Voscillateur est ainsi mémorisé à l'aide du compteur CR 1 Pour ajuster le signal de recalage on active périodiquement le monostable M 52, chaque impulsion du monostable permet- tant de faire progresser le compteur, en plus ou en moins, dans le cas o le déphasage dépasse le seuil. Selon l'invention, il est également prévu un dispositif pour blo- quer le compteur CR 1 lorsque le déphasage indiqué par le comparateur CP 2 est trop important. Ceci a pour but de se prémunir contre une dérive importante du signal d'asservissement externe Sko non accompagnée de signalisation d'alarme. Dans ce cas, il est intéressant de maintenir le calibrage constant sans tenir compte du signal d'asservissement externe Sko et de contrôler périodiquement la dérive pour débloquer à nouveau le compteur lorsque la dérive revient à une valeur acceptable. Pour cela, les sorties du comparateur CP 2 sont reliées à un second détecteur de seuil D 52, de même type que le premier, mais de seuil plus élevé Les portes P 2 et P 3 sont contrôlées par la sortie Q d'une bas- cule BC de type Do Les sorties 51 et 52 du détecteur D 52 sont reliées à une porte PN PSf 46691 7- qui contr 8 le la remise à zéro de la bascule BC. L'entrée d'horloge H de la bascule BC est activée par un signal HR Le signal HR a par exemple une période de 8 secondes et peut être obtenu par division du signal HM. Ainsi lorsque la dérive atteint le seuil de déclenchement du détecteur D 52, le compteur CR 1 est bloqué et le calibrage est maintenu constant A chaque période du signal HR, les portes P 2 et P 3 sont à nouveau ouvertes et ne sont refermées que si la dérive atteint toujours le seuil de déclenchement du détecteur; sinon le fonctionnement normal du dispositif de calibrage automatique reprend. Le signal d'activation du monostable M 52 est fourni par division du signal de sortie SL du diviseur DF 2 à l'aide d'un diviseur de fréquence DF 1 Par exemple pour une fréquence de 8 k Hz en sortie du diviseur DF 2, un diviseur DF 1 à dix-neuf pas donne une période voisine de la minute pour le signal d'activation. Le générateur GO comporte également un circuit de signalisation d'alarme CAL qui envoie le signal d'alarme ALO lorsque l'un des signaux HOO à H 20 ou SOO à 520 n'est plus en phase avec le signal majoritaire correspondant Pour cela les signaux sont reçus par des groupes de compa- rateurs GC 1 et GC 2 formés par exemple de portes "OU EXCLUSIF" Un dispo- sitif de ce type est décrit dans le brevet français n O 2 390 856 déjà cité. On décrit ci-dessous à titre d'exemple un mode de réalisation des circuits constitutifs du générateur. Les circuits de filtrage Fl ou F 2 sont par exemple du type présenté figure 3, chaque circuit F comporte un transformateur TR et un amplifi- cateur différentiel A 4 Le primaire PR du transformateur TR à une borne reliée à la masse et 1 Vautre reliée à une entrée de signaux E par une résistance R 1 Le filtre est constitué par le primaire PR et un conden- sateur Cl couplé au primaire, et il est accordé sur la fréquence du signal d'horloge de 4 fi Hz Le secondaire SE a une première borne reliée à l'entrée négative de l'amplificateur A 4 et une seconde borne reliée à un point P dont la tension continue est fixée par un pont de résistances R 2, R 3 placé entre une tension de référence V+ et la masse Le point P milieu du pont de résistances est relié à la masse par un condensateur C 2. La sortie de l'amplificateur A 4 est reliée à la sortie S du circuit F, et couplée à l'entrée positive par une résistance R 4. Un condensateur C 3 relie l'entrée positive de l'amplificateur A 4 à la masse. Les comparateurs de phase CP 12 CP 2 sont formés chacun de deux bascules d'entrée B 49 B 5 et d'un circuit d'intégration (figure 4) Les bascules B 4 et B 5 sont de type D et leur entrée de donnée D est reliée à la tension V+ L Ventrée d'horloge H de la bascule B 4 est reliée à l'en- trée E 1 du comparateur,9 l'entrée H de la baseule B 5 est reliée àl'entrée E 2 de ce même-comparateur. Les entrées de remise à zéro R des deux bascules sont commandées par une porte P 5 de type OU en série avec une porte P 4 de type ET dont les entrées sont reliées respectivement aux sorties Q des deux bascules B 4, B 5. La porte P 5 est également reliée par une entrée de contrôle à une entrée de signal de validation VA par un inverseur I 3 o Les bascules B 4 et B 5 sont ainsi bloquées en l'absence de signal de validation VA. Le circuit d'intégration est fo Pmé de quatre résistances R 5 à R 8 et d'un condensateur C 4 de bornes 1 Xl et K 2. La résistance R 5 est insérée-entre la sortie Q de la bascule B 4 et le point K 1. La résistance R 6 est insérée entre la sortie Q' de la bascule B 5 et le point K 1. La résistance R 7 est insérée entre la sortie Q' de la bascule B 4 et le point K 2. La résistance R 8 est insérée entre la sortie Q de la bascule B 5 et le point K 2. Le point 1 Xl est relié à la sortie 51 du comparateur par une résis- tance R 9, et le point X 2 à la sortie 52 par une résistance R 10 Une résistance Rll est reliée entre la sortie 51 et la masse. Ainsi par exemple dans le cas o le signal apparaissant en El est en avance sur le signal en E 2, le fonctionnement du comparateur est le suivant: en l'absence de signal en E 1 et en E 2 on a un état de repos, à l'apparition d'un signal en El, il y a activation de la bascule B 4 et charge du condensateur C 4 le point Xl étant positif par rapport au point 9 - K 2, à l'apparition d'un signal en E 2, il y a activation de la bascule, remise à zéro des bascules B 4 et B 5, ainsi que recharge du condensa- teur C 4, à la disparition du signal en El, il y a réactivation de la bascule B 5 et charge du condensateur C 4 en sens inverse, à la disparition du signal en E 2, il y a décharge de condensateur C 4 et retour au repos. Un dispositif somcateur SS est représenté à la figure 5 Il comporte un amplificateur différentiel A 5 dont l'entrée positive E+ est reliée respectivement à l'entrée El du dispositif par une résistance R 12 à l'entrée E 2 par une résistance R 13, à l'entrée E 3 par deux résistances R 14-R 15 en série Le point commun aux résistances R 14 et R 15 est relié à la masse par un condensateur C 5, l'entrée positive E+ est également reliée à la masse par une résistance R 16. L'entrée négative E est reliée d'une part à la masse par une résistance R 17, d'autre part à la sortie S du dispositif par une résis- tance R 18 Enfin la sortie de l'amplificateur A 5 est reliée à la sor- tie S. Ce dispositif effectue une sommation pondérée des signaux d'asser- vissement interne AI, d'asservissement externe AE, de calibrage AR En particulier la stabilité requise de l'oscillateur nécessite que l'asser- vissement interne AI soit nettement prépondérant Par exemple en cas de coupure ou de reprise du signal Si, le déphasage à l'entrée du compara- teur CP 2 peut être quelconque La modification des signaux AE et AR entraînera une variation de la fréquence de l'oscillateur pour rattraper le nouveau déphasage: cette variation de fréquence doit rester très limitée pour ne pas dégrader le signal d'horloge fourni par le généra- teur. La figure 6 montre un mode de réalisation d'un détecteur de seuil D 51 comportant deux amplificateurs différentiels A 6 et A 7. Les entrées El et E 2 du détecteur sont reliées respectivement aux entrées E+ et E des amplificateurs par des résistances R 20 à R 23 Les entrées E+ et E sont couplées à la masse par des résistances R 24 et R 25. Les sorties des amplificateurs sont reliées d'une part à la masse par des - résistances R 26 et R 27, et d'autre part aux sorties 51 et 52 du détec- teur. On va maintenant décrire l Vapplieation de l'invention à un réseau utilisant une liaison de synchronisation externe secourue La figure 7 montre un dispositif associé à la base de temps représentée à la figure 2 pour tenir compte d'une telle liaison externe supplémentaire dite de signalisation et obtenir un recalage de phase et un recalibrage qui soient rapides. On notera que les points II, III IV, 9 VIII et XI sont prévus raccordés aux points correspondants de la figure 2, que les liaisons IV-V, VI-VII et IX-X de la figure 2 sont coupées, une ligne à retard LR étant insérée entre les points IV et V, et une porte P 14 entre les points VI et VII ainsi que le montre la figure 7. Les éléments CP 2 ', D 51 ' et MSEI mentionnés sur la figure 7 sont en fait les éléments CP 2, D 51, M 51 qui sont présents sur la figure 2, et le diviseur DFI de cette figure 2 est alors supprimé. Le signal d'asservissement local à 8 k Hz est fourni par un comp- teur programmé CR 2 (figure 7) formant diviseur de fréquence, à partir du signal de fréquence 4 M Hz fourni au point VIII par le diviseur DF (fi- gure 2) La sortie du compteur CR 2 attaque une entrée du comparateur CP 2 ', un comparateur supplémentaire CP 3 et un autre compteur CR 3 à qua- tre sorties sl à S 4 La seconde entrée du comparateur CP 3 est reliée en sortie de l'interface IE (figure 2), via le point I Vo Le compteur CR 3 permet de sélectionner via le point XI deux pério- des différentes d'émission d'impulsions par le monostable M 52 (figure 2) et deux périodes de remise en phase du compteur CR 2, la sélection étant contr 6 lée par une bascule B 6 de type D L'entrée du monostable M 52 est reliée via le point XI à la sortie d'une porte P 6 de type OU attaquée par deux portes P 7 et P 8 du type E To La porte P 7 est reliée à la sortie Q de la bascule B 6 et à la sortie sl du compteur, tandis que la porte P 8 est reliée aux sorties respec- tives Q et S 2 des mêmes éléments. De même, les sorties S 3 et S 4 attaquent un monostable M 53 par une porte P 9 de type OU et des portes P 10 et Pll de type E To La porte P 10 est contr 8 lée par la sortie Q de la bascule B 6 o La porte P 11 est reliée à la 11 - sortie S 4 du compteur CR 3 par un monostable utilisé en retardateur MR 1, et elle est contr 8 ôlée par les sorties du détecteur de seuil D 51 ' par l'intermédiaire d'une porte P 12 de type OU. Pour permettre la prise en charge des changements d'horloge du signal d'asservissement externe Sko sur la liaison distante, il est associé à celle-ci une liaison de signalisation SD reliée à un groupe de monostables GMS La liaison SD comportera par exemple trois paires de fils indiquant respectivement le basculement sur horloge de secours distante, le retour sur horloge normale distante, la coupure complète de l'horloge distante. Chacune de ces liaisons contr 8 le un monostable du groupe GMS, et la sortie de chaque monostable est reliée à un circuit P 13 de type OU également contr 8 lé par le monostable M 53 Le comparateur CP 3 comporte une seule sortie qui est aetivée à partir d'une valeur déterminée de la valeur absolue du déphasage entre les signaux appliqués à ses deux entrées La sortie du comparateur est reliée à un trigger TS qui pilote l'entrée H de la bascule B 6 L'entrée D de la bascule est maintenue à l'état " 1 " Le trigger TS est contr 8 lé par un monostable utilisé en retardateur MR 2, activé en sortie de la porte P 13 Le comparateur CP 3 est activé pour un seuil de déphasage nettement supérieur à celui du détec- teur D 51, il est par exemple quatre fois plus élevé. Une bascule B 7 de type D est associée à la bascule B 6 pour le contrôle des phases de fonctionnement du système. La bascule B? est activée par la sortie de la porte P 13 reliée à son entrée S et remise à zéro sur le front descendant du signal Sko, son entrée D est maintenue à l'état " O " et l'entrée H est reliée au point IV par un inverseur I 4. La sortie Q de cette bascule est reliée à l'entrée de remise à zéro R du compteur CR 2. La sortie Q de la bascule B 7 contr 8 le: l'entrée de validation du comparateur CP 2 v par une porte P 14 de type ET également contr 8 lée par le monostable M 51 ' la remise à zéro de la bascule B 6 par l'intermédiaire d'un monostable M 54, 12 - le ehargement du compteur CR 2 à une valeur K qui correspond à la mise en phase avec le front descendant du signal d'asservissement externe Sko * l'entrée Ec de chargement du compteur reçoit la valeur K câblée par un groupe de porte P 15 de type ET contr 6 lées par la sortie du monostable M 54. Enfin une ligne à retard LR relie le point IV à l'entrée du compa- rateur CP 2. Les différents cas de fonctionnement du générateur sont les sui- vants: 1/ En fonctionnement normal sans recalage, le détecteur D 51 ' n'étant pas activé, les bascules B 6 et B? restent au repos et le dispositif est sans action sur l'oscillateur. 2/ Si un léger décalage de phase agit sur le détecteur D 51 ' mais pas sur le comparateur CP 3, la bascule B 6 reste au repos et sa sortie Q autorise la commande à vitesse lente par la sortie S 2 du compteur CR 3 du mono- stable M 52 qui fait progresser le compteur CR 1. Lorsque la sortie S 4 est activée, et après la temporisation pro- duite par le monostable MR 1 l le monostable M 53 est activé et commande la bascule B 7 dont la sortie Q passe à l'état 1 et remet à zéro le compteur CR 2 La sortie Q de la bascule B 7 passe à l'état zéro et bloque le comparateur CP 2 ' par la porte P 14. L'arrivée du front descendant du signal Sko remet à zéro la bascule B 7 et active le comparateur CR 2 ainsi que le monostable M 54 qui déclenche le chargement du compteur CR 2 à la valeur K. Le déphasage est annulé, et si la correction de tension appliquée à l'oscillateur par le compteur CR 1 n'est pas suffisante, il se produira à nouveau une dérive et un cycle de recalage. 3/ Si le décalage est plus important et le comparateur CP 3 est activé, le début du cycle est le même que dans le cas précédent. L'impulsion émise par le monostable M 53 déclenche le trigger TS après le délai introduit par le monostable MR 2 La bascule B 6 est activée et sa sortie sélectionne le cycle de fonctionnement rapide, piloté par les sorties S 1 et S 3 du compteur CR 3. Après un cycle, la bascule B 6 est remise au repos, et un nouveau cycle rapide n'interviendra que si le déphasage atteint à nouveau le seuil de déclenchement du comparateur CP 3. 13 - 4/ En cas de basculement de l'horloge externe, l'un des monostables du groupe GMS est activé et active la bascule B 7 Le compteur CR 2 est donc remis à zéro et redémarre en phase avec le front descendant du signalSko comme dans les cas précédents, et quel que soit le saut de phase provoqué par le basculement. Le monostable MR 2 est activé et introduit une temporisation per- mettant d'attendre la stabilisation du signal Sk après basculement, avant de tenir compte de l'indication du comparateur CP 3 La suite du fonctionnement est celle de l'un des cas précédents suivant l'existence ou non d'une dérive par rapport à la nouvelle horloge externe. / En cas de coupure totale du signal d'asservissement Sko, la bascule B 7 activée par un monostable du groupe GMS, reste à l'état un Le compteur CR 2 et le comparateur CP 2 sont inhibés Le dispositif est bloqué et l'oscillateur reste calé à la position fixée avant la coupure Les géné- rateurs restent asservis en interne, et la base de temps fonctionne en mode autonome, c'est-à-dire avec le seul asservissement interne entre générateurs. Il est également intéressant de pouvoir synchroniser la base de temps avec différents types de liens externes, la sélection étant faite par exemple à partir d'un pupitre d'opérateur. Selon l'invention, il est prévu un dispositif d'interface recevant des liens externes de caractéristiques différentes, et qui distribue dans tous les cas à la base de temps, les signaux Sko à Sk 2 et SD. A titre d'exemple, on décrit ci-après (figure 8), une interface recevant trois sortes de signaux de synchronisation s Des signaux de fréquence 8 k Hz reçus sur un lien primaire LP et un lien secondaire LS A chacun de ces liens est associé un lien d'alarme AP, AS dont le changement d'état indique un défaut du lien Le lien primaire est prioritaire sur le lien secondaire. Des signaux de fréquence 2,04 o 8 M Hz reçu sur des liaisons MIC aux normes européennes MIC-P, MIC-S. Un signal de fréquence 2,048 M Hz reçu sur une liaison spécialisée LXP par exemple une horloge de haute précision émise par un réseau de syn- chronisation régional ou national. * Toutes ces liaisons sont raccordées à une interface d'entrée IEL la sélection de la liaison à utiliser est effectuée par un registre RC 4 - dont les sorties contrôlent des portes d'accès, telles P 16 pour la liai- son LX, P 17 pour la liaison MIC-P, P 18 pour la liaison MIC-S, P 19 pour les liaisons LS et LP Pour les liaisons LX et MIC, un changement de liaison est réalisée par commande du registre. Les sorties des portes P 15 à P 18 sont reliées par une porte "O O Ut' P 20 à un diviseur de fréquence DF 3 qui fournit en sortie un signal de fréquence 81 Hz. Le registre RC est chargé par son entrée EX, par exemple à partir d'un pupitre de commande ou à partir d'une interface d'ordinateur. Les signaux d'asservissement Sko à Sk 2 sont fournis par une inter- face de sortie I 55 dont l'entrée est reliée à la sortie d'une porte P 21 de type OU reliée à la sortie du diviseur DF 3 et à la sortie de la porte P 19. Les signaux de la liaison LS atteignent la porte P 19 par une por- te P 22 de type ET contr 8 ôlée par un circuit de supervision C 519 et par une porte P 23, de type OU. De même, les signaux de la liaison LP empruntent la porte P 23 et une porte P 24 de type ET, qui est contr 8 lée par un circuit de supervi- sion C 52 identique à C 51 et par un inverseur 15 relié à la sortie du circuit C 51 La commande de la porte P 24 par l'inverseur I 5 assure les changements de liaison. La liaison SD est obtenue en sortie d'une interface I 56 qui four- nit: Le signal BES de basculement sur horloge de secours en cas de passage à l'état zéro de la sortie du circuit C 51 o Le signal FHP de retour sur horloge primaire en cas de passage à l'état zéro de la sortie du circuit C 52. Le signal de coupure AF correspondant à une absence de signal de fréquence est déterminé par un monostable M 55 activé par la porte P 19 via la porte P 21 La constante de temps du monostable M 55 est de 2 à 3 fois la période, par exemple 300 microsecondes. Les circuits de supervision C 51 et C 52 sont identiques (figure 9). Le circuit de supervision C 51 a deux entrées EF et EA respecti- vement reliées l'une à la liaison de synchronisation LS ou LP 9 l'autre à la liaison d'alarme AS ou AP Le rôle de ces circuits est de produire un signal de basculement (BHS ou BHP) en cas - presence d'une alarme à l'entrée AS ou AP ou en eas d'absence du signal de fréquence LS ou LP. L'entrée EA d'un circuit de supervision (figure 9) est reliée à un retardateur MR 3 qui commande l'entrée d'horloge d'une bascule B 8 de type D L'entrée EA est également reliée à l'entrée D de la bascule et à un inverseur I 6 qui contrôle l'entrée R de remise à zéro La sortie Q de la bascule suit done l'état de l'entrée EA sauf dans le cas de signaux de durée inférieure à la constante de temps du retardateur, qui sont consi- dérés comme parasites et éliminés. La bascule B 8 commande un monostable MI 56 à travers une porte P 25 de type OU Le monostable M 56 a pour rôle de maintenir une commande de baseulement stable même si le signal d'entrée EA oscille ou est insta- ble. L'entrée EF est reliée à un monostable M 57 qui contrôle la porte P 25 par un inverseur I 7 Le monostable M 57 est maintenu activé par le signal présent à l'entrée EF, en cas de disparition de ce signal, il revient au repos et active le monostable M 56. L'entrée EF est également reliée à une porte P 26 de type OU et à une porte P 27 de type ET La porte P 26 commande l'entrée d'horloge d'une bascule B 9 par un inverseur I 8 La porte P 27 commande l'entrée d'horloge d'un compteur CR 4 via un inverseur I 9. La sortie Q de la bascule B 9 contrôle la porte P 27 La sortie du compteur CR 4 est reliée à un décodeur DEC La sortie du décodeur DEC qui correspond ici au pas huit du compteur CR 4 commande l'entrée d'horloge d'une bascule B 10 dont la sortie Q est reliée à la sortie S du cir- cuit C 51 la sortie du monostable M 56 commande l'entrée R de mise à zéro des bascules B 9 et B 10 et du compteur CR 4 Enfin la porte P 26 est égale- ment contrôlée par l'entrée EA. Le fonctionnement des circuits de supervision C 51, C 52 est le sui- vant: Comme il a été dit ci-dessus, en cas de signal d'alarme AS ou AP apparaissant à l'une des entrées ER ou en cas de coupure des signaux de fréquence LP ou LS à l'une des entrées EF, le monostable M 56 correspon- dant est activé et il met à zéro la bascule B 10 et donc la sortie S du circuit qui le comporte. 2546691- -16 S'il y a eu alarme, à la disparition du signal d'alarme AS ou AP à l'entrée EA concernée débloque la porte P 26 correspondante la bascule B 8 correspondante est remise à zéro et le monostable M 56 correspondant est désactivéo La sortie S du circuit de supervision concerné sera réactivée après comptage de huit impulsions par l'intermédiaire du compteur CR 4 et du décodeur DEC de ce circuit Ce comptage donne une meilleure sécurité de reprise de la synchronisation externeo S'il y a eu coupure du signal de fréquence sans signalisation d'alarme, la reprise s'effectue dans les mêmes conditions après huit impulsions. Dans le cas d'un défaut sur les liaisons MIC-P, MIC-S, LX, le fonctionnement sera le suivant: La disparition du signal de synchronisation provoquera le basculement du monostable M 55 et la génération du signal SD. La sélection d'une autre liaison sera faite par commande du registre RC soit à partir d'un pupitre d Vopérateur, soit automatiquement si le registre est commandé par un ordinateur O Enfin, la base de temps décrite est également adaptée au cas ou il est demandé une possibilité de synchronisation avec retour, la base de temps devant retransmettre sur une liaison LKS vers un centre distant un signal de contr 8 le de même fréquence que le signal de synchronisation qu'elle reçoito Dans l'exemple décrits le retour correspondant à la liaison LX est réalisé par un circuit majoritaire SM 3 recevant les signaux d'hor- loge H 00, H 10, H 20 qu'il transmet à un diviseur de fréquence DF 4 La sortie du diviseur DF 4 est reliée à la liaison LKS par une interface de sortie I 57 17 - REVENDICATIONS 1/ Base de temps asservie à une horloge externe et constituée d'au moins un générateur (G) comportant un oscillateur (OS) contr 8 ôlé en tension par un signal obtenu par comparaison d'un signal d'asservissement externe (Sk) émanant de l'horloge externe et d'un signal de sortie (SL) produit par la base de temps, caractérisée en ce que chaque générateur comporte un agencement d'asservissement essentiellement composé d'au moins un comparateur différentiel de phase (CP 2) recevant à ses entrées le signal d'asservissement externe et le signal de sortie de base de temps cidessus évoqués et alimentant en tension une entrée d'un circuit sommateur (SS) inséré en amont de l'entrée de commande de l'oscillateur (OS) du générateur considéré ainsi que d'un dispositif de calibrage comprenant un détecteur de seuil (D 51) connecté en dérivation en sortie du comparateur de phase (CP 2) et un circuit de réglage de tension de calibrage (CRT) inséré entre le détecteur de seuil (D 51) et une seconde entrée du circuit sommateur (SS), ledit dispositif de calibrage compor- tant de plus un circuit de déclenchement (CDE) de réglage de tension qui contrôle le circuit de réglage (CRT) auquel il est relié de manière à permettre une correction rapide des déphasages. 2/ Base de temps selon la revendication 19 caractérisée en ce que le circuit de réglage de tension de calibrage (CRT) d'un générateur comporte un compteur (CR 1) dont les entrées d'incrémentation et de décrémentation (E+, E-) sont reliées chacune à une sortie du détecteur de seuil (D 51) et dont les sorties sont sélectivement connectées aux entrées d'un convertisseur numérique-analogique (DAC) dont la sortie est reliée à ladite seconde entrée du circuit sommateur (SS) du générateur considéré, pour assurer la mémorisation temporaire de la tension de calibrage. 3/ Base de temps selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de déclenchement (CDE) d'un générateur comporte un diviseur (DF 1) recevant-au moins un signal issu de l'oscillateur (OS) du généra- teur considéré, deux portes de contrôle (P 2 et P 3) insérées entre les sorties du détecteur de seuil (D 51) et les entrées du compteur (CR 1) et contr 8 ôlées par un monostable (M 52) placé en sortie du diviseur (DF 1) pour le déclenchement cyclique des réglages. 18 - 4/ Base de temps selon la revendication 29 constituée de générateurs (G) identiques interconnectés par des circuits majoritaires individuels (SM) qui reçoivent chacun les signaux de sortie de chacun des générateurs et en-déduisent dans chaque générateur au moins un signal d'horloge majori- taire (TM), caractérisé en ce que chaque générateur comporte de plus un second comparateur différentiel (CP 1) recevant à ses entrées ledit signal d'horloge majoritaire (HM) et un signal de sortie (HB) issu de l'oscillateur (OS) du générateur considéré et alimentant par sa sortie une troisième entrée du circuit sommateur (SS) de ce générateur, pour l'asservissement interne à la base de temps. / Base de temps selon la revendication 4, caractérisé en ce que le comparateur de phase (CP 2) recevant dans chaque générateur le signal d'asservissement externe (Skc) et un signal (SL) de sortie de base de temps dans chaque générateur est relié par son entrée de signal de sortie de base de temps à la sortie d'un second compteur (DF 2) relié en sortie d'un circuit majoritaire (SM 1) fournissant le signal d'horloge majori- taire (HM) dans le générateur considéré. 6/ Base de temps selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que le dispositif de calibrage d'un générateur comporte aussi un compteur programmé (CR 2) fonctionnant en diviseur dont l'entrée d'horloge est reliée à l'oscillateur (OS) du générateur considéré et dont la sortie fournit le signal (SL) de sortie de base de temps au comparateur de phase (CP 2) recevant dans chaque générateur le signal d'asservissement externe (Sk) de manière que le dépassement d'un seuil de déphasage prédéterminé provoque la remise en marehe du compteur à partir de la valeur programmée donnant un déphasage nul. 7/ Base de temps selon la revendication 6, asservie par l'intermédiaire d'une liaison fournissant le signal d'asservissement externe (Sk) et d'une liaison de signalisation (SD) apte à indiquer divers états carac- téristiques de l'horloge externe fournissant le signal correspondant (Sk) par l'intermédiaire d'un groupe de monostables (GMS) caractérisée en ce qu'elle comporte de plus, dans chaque générateur un comparateur supplémentaire (CP 3) recevant à ses entrées le signal de sortie (SL) fourni par le compteur programmé (CR 2) et le signal d'asservissement externe, et fournissant un signal de sortie à partir d'un seuil de déphasage supérieur à celui du détecteur de seuil (D 51) 19 - un trigger (TS) déclenché par le signal de sortie du comparateur supplémentaire auquel il est relié par une entrée et contrôlé par tout monostable (GMS) en sortie duquel il est relié via un circuit (P 13) de type OU et un monostable retardateur (MR 2) un monostable de déclenchement d'impulsions de réglage (M 52) relié par sa sortie en entrée de deux portes de contrôle (P 2, P 3) insérées entre les sorties du détecteur de seuil (D 51) et les entrées du compteur (CR 1), un compteur (CR 3) de sélection de période d'émission d'impulsions de réglage relié en entrée du monostable de déclenchement (M 52) en paral- lèle avec le trigger (TS) via un ensemble de portes logiques (P 6 à P 12) o 8/ Base de temps selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'entrée du circuit de réglage (CRT) est contr 8 ôlée par un dispositif de contr 8 ôle de seuil (C 52, BC) relié à la sortie du comparateur (CP 2) , et bloquant l'entrée du circuit de réglage lorsque le seuil de déphasage dépasse une valeur déterminée et plus élevée que le seuil du détec- teur (D 51) de manière à inhiber l'asservissement externe en cas de dérive du signal (Sko) supérieure à une vapeur fixée. 9/ Base de temps selon la revendication 7 caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif d'interface recevant en entrée un lien de synchronisation primaire (LS, AS) et un lien de synchronisation secon- daire (LP, AP), et fournissant en sortie le signal d'asservissement externe (Sk) et la liaison de signalisation (SD), ledit dispositif d'in- terface comportant: Un circuit de sélection (I 5, P 24, P 22) du lien utilisé pour la synchro- nisation externe. Pour chaque lien, un circuit de supervision (C 51) mettant le lien hors service en cas de réception d'un signal d'alarme et en cas de coupure du signal de synchronisation regu à 'entrée. / Base de temps suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une interface pouvant recevoir plusieurs liens de synchronisa- tion externe de types différents et délivrant en sortie un signal d'as- servissement externe (Sk) et la liaison de signalisation (SD), et étant constitué: de moyens de sélection de la liaison à utiliser. d'interfaces d'adaptation d'entrée (IE) et de sortie ( 15, I 56, I 57), d'au moins un diviseur de fréquence (DF 3) pour ramener les différents signaux à la fréquence du signal d'asservissement externe (Sk)o de moyens de signalisation de la coupure du signal de synchroni- sation (MSS, C 51, C 52).