Brevet FR2541612A1 — publié le 19840831

'Installation pour lwéchange et la fixation de supports de pièces à usiner sur tables de postes de travail01, La présente invention concerne une installation destines à conduire automatiquement les supports de pièces à usiner à un poste de travail ou de serrage. Dans le cas de mise en oeuvre de supports de pièces pour la manipulation de pièces entre lsemplace ment de leur montage sur le support et le poste de travail, le support de pièce remplit, d'une part, une fonction de transport, et, d'autre part, pendant le travail de la pièw ce, la fonction de table de machine, sur laquelle il peut être monté et immobilisé dans une position reproductible avec précision. En vue de pouvoir remplir ces deux fonc tions, des systèmes connus utilisent des supports de pièce qui correspondent, dans leur forme et leur dimensionnew ment aux constructions de tables usuelles0 Pour cela, sont essentielles des caractéristiques de grande rigiditd propre et de surfaces d'appui discrètes du support de pièce.En vue de maintenir les dimensions en hauteur dans des limites acceptables, on fait appel à des matériaux de module d'élans ticité élevée B, tels que par exemple de la fonte grise globulaire ou même de l'acier. Plus les dimensions de la pièce sont grandes, et ainsi celles du support de pièce ainsi que les possibilités de réception du système, plus la mise en oeuvre nécessaire du matériau devisent défavo- rabe. En outre, les exigences relatives à la stabilité et à la puissance dBentrainement des installations de manipulation, deviennent plus élevées et les exigences mé- caniques pour l'accelération et le freinage des masses à déplacer deviennent considérablement plus gl1andesO Par le brevet EP-PA 00 37 3619 # on connaît un support de pièce qui se distingue par un mode de cons truction plus léger0 Il se compose d'un bati fondamental qui reçoit les installations de transport et de position nement et une plaque mince de réception de pièce a Grâce à ce mode de construction, la dépense de matériau pour le support de pièce peut être abaissée0 Cependant la rigidi té qu'il est possible dSobtenir pour le support de pièce n'est pas suffisante pour satisfaire aux opérations de tra- vail, telles que par exemple dans des machines à enlèvement de copeaux dans lesquelles des charges importantes sont produites par le poids de la pièce à travailler et les forces de coupe nécessaires9 et dans lesquelles en m#me temps; sont exigées des précisions de positionnements répétés de l'ordre de 5 microns. La présente invention a pour but de réaliser une installation pour l'échange et le maintien de supports de pièce sur des tables de postes de travail, qui nécessite une mise en oeuvre de matériau relativement réduite et une faible dépense d'énergie et qui, en même temps, permette une charge importante par le poids propre de la pièce et par les forces de coupe ainsi qu'une fixation en position précise. L'invention a pour objet de constituer cette installation de telle manière qu'une grande rigidité et précision de forme du support de pièce soient assurées seulement sur la table du poste de travail et lors du montage de la pièce. Conformément à leinventions ce problème est résolu par le fait que le support de pièce est constitué par une plaque mince avec une rigidité propre réduite, sen lement suffisante pour le transport, qui ést déposé à plat sur la table du poste de travail et du poste de serrage de pièce, et est relideà la table par contact rigide, au moyen de plusieurs emplacements de blocage à force régulièrement répartis, la table du poste de serrage de pièce étant constituée comme un duplicata de la table du poste de travail. Grâce à l'invention, la dépense de matériau est considérablement diminuée, aussi bien pour le support de pièce que pour l'ensemble de l'installation notamment pour la mise en oeuvre d'une installation d'échange et de stockage verticale, déjà proposée. En liaison avec cette disposition, le besoin en énergie pour le transport-est diminué. En outre, la hauteur de travail maximale possible est conservée et la capacité de réception des stockages verticaux est accrue. Dans une autre forme de réalisation de lin- vention, des galets de roulement, saillants au-delà de la surface d'appui du support de pièce, correspondent à des rails de transport qui sont réalisés de manière abaissable au dessous de la surface d'appui de la table. Ainsi, le transport avantageux, déjà connu en soi, du support de pièce ce s'effectue au moyen de galets et de rails et, malgré cela, une surface d'appui plane est obtenue dans le domaine de la table. L'invention est expliquée ci après à,l'aide d'un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation laté- rale d'un poste de travail avec adapteur, échangeur et stockage et emplacement de montage de fixation de pièce, - la figure 2 est une vue en coupe par A A de la figure 1 d'un support de pièce sur la table de tra- vail, - la figure 3 est une vue en coupe par B-B de la figure 1 du support de pièce sur la table de travail. la figure 4 est une vue en plan de la table du poste de travail ou de l'emplacement du montage de pièce sans le support de pièce. D'après la figure 1, sont reliés entre eux, un poste de travail 1, un adapteur 2, un échangeur-stockeur 3 et un emplacement de montage et blocage 4. Le poste de travail 1 et l'emplacement de montage 4 présentent des tables 5 de constitution identique, sur lesquelles repose un support de pièce 6 avec une pièce 7 montée sur lai Un autre support de pièce 7 se trouve sur la plateforme d'éta- ge supérieur 8 de l'échangeur stockeur 3. Les plateformes étagées 8 exécutent un déplacement de soulèvement par l'en traînement 9, par l'intermédiaire de broches filetées 10. A l'emplacement de montage et blocage 4, sur les plates formes étagées 8 et sur l'adapteur 2 sont représentées sehématiquement des roues d'entraînement 11 pour le trans- port des supports de pièce 6. Le support de pièce 6 circule, au moyen de galets ourouleanx 12, qui font saillie sur sa surface d'ap- pu 139 sur des rails de transport 14, qui font saillie sur la surface dvappui de la table 15 (figure 2) Les rails de transport 14 sont constitués de manière à pouvoir être abaissés au-dessous de la surface de réception 15 de la table, de telle sorte que, au cours au travail, ainsi qu'au cours du montage et blocage de la pièce 7, ils prennent la position représentée dans la figure 3. Sur la table 5 sont prévus, régulièrement répartis dans des gorges de serrage 16 en forme de L, plu sieurs. emplacements de blocage par force 17. Le mode de fonctionnement de l'installation est le suivant Loi-que, sur l'emplacement de montage 4s l'ouvrier monte et bloque une pièce 7 sur le support de pièce 6, il se produit (figures 3 et 4), par application plane du support de pièce 6 sur la table 5, assurée par les emplacements de blocage 17, un montage et une immobilisa tion précise de la pièce 7 dans la position exigée pour le travail dans le poste de travail 1. Au poste de travail 1 se trouve une pièce travaillée déjà terminée 7e D'après les figures 1 et 2 on voit que les rails de transport 14 sont soulevés au dessus de la surface de réception 15 de la table0 Le trains port s'effectue par l'intermédiaire de l'adapteur 2, vers la plateforme d'étage inférieure de l'échangeur-stockeur 3. Par l'entrainement 9, les broches filetées 10 sont mises en rotation, de telle sorte que les deux plateformes éta- gées 8 sont abaissées, et que le support de pièce 6 puisse #tre.#transporté de la plateforme supérieure 8, par leinterw médiaire de l'adapteur 2, vers la table 5 du poste de travail 1. Ensuite- s'effectue l'échange du support de pièce 6 entre l'échangeur-stockeur 3 et l'emplacement de montage 4. Pendant ce transport, le support de pièce 6, su bit, en raison de sa faible rigidité prévue à cet effet, des déformations élastiques temporaires, qui, dans cette phase, sont cependant négligeables et qui sont d'ailleurs prises en compte sur la table 2 pour la rigidité du montage. L'echangeur stockeur représenté dans cet exemple de réalisation est une solution avantageuse pour l'invention. Cependant, il pourrait être remplacé par d'autres modes de réalisation d'échangeurs-stockeurs entre l'emplacement de montage de blocage 4 et le poste de tra- vail 1. R E V E N D I C A T I O N S le installation pour l'échange et le main tien de supports de pièce sur des tables de poste de tram vail, dans laquelle chaque support de pièce est déplaçable entre un emplacement de montage de pièce et le poste de travail et peut entre bloqué en position déterminée sur la table du poste de travail, installation caractérisée en ce que le support de pièce (6) est constitué par une pla- que mince avec une rigidité propre réduites seulement sur fisante pour le transports qui est déposé à plat sur la ta- ble (5) du poste de travail (i) et du poste de serrage de pièce (4), et est reliée à la table (5), par contact rigi de, au moyen de plusieurs emplacements de blocage à force (17) régulièrement répartis, la table (5) du poste de ser- rage de pièce (4) étant constituée comme un duplicata de la table (5) du poste de travail (1)~. 20 Installation suivant la revendication 1 caractérisée par des galets ou rouleaux (12), saillants sur la surface d'appui (13) du support de pièce (6)5 et qui coopèrent avec des rails de transport (14) qui peuvent être abaissés, dans le domaine de la table (5) au-dessous de la surface d'appui (15) de celle-cio