Brevet FR2547721A1 — publié le 19841228

La présente invention se rapporte à un appareil pour la reeducation de la marche, ctest à dire, des appareils plus connus sous le nom de déambulateur. La présente invention a notamment pour but de réaliser un appareil permettant de suspendre le malade à rééduquer et dans lequel on peut aisément régler la force de suspension du patient et modifier celle-ci au fur et à mesure des progrès de la rééducation, le malade ayant un faible effort à fournir pour se maintenir en station verticale, et l'appareil rendant toute chute impossible. L'appareil, selon l'invention, est du type comprenant un ensemble de support mobile pour le malade à reéduquer et est caractérise en ce qu'il comporte un harnais monté sur le support, et inséré entre ledit harnais et le support mobile, des moyens permettant de régler la force du soutien dudit malade à réeduquer. De préférence, l'appareil est du type comportant un chassis monté sur des roues orientables, ledit appareil étant caractérise en ce qu'il comporte un bâti vertical, le harnais étant porté par un cadre articulé sur un axe horizontal, entre ledit cadre et le bâti vertical étant inseré, au moins, un vérin pneumatique relié à un réservoir convenable de fluide sous pression. Grâce à cette disposition, le malade est suspendu élastiquement, le piston de vérin pouvant coulisser à l'encontre de la pression d'air dans le réservoir. Suivant une caractéristique particulière, le reservoir de fluide sous pression est porté par le châssis et comporte un embout de remplissage, un manomètre et un robinet. On peut ainsi régler la pression dans le réservoir. Le bâti peut comporter des poignées pourvues d'organes de commande pour un frein. Suivant une caractéristique constructive, les poignées comportent, chacune, une poignée de frein mobile reliée par des câbles à des patins mobiles sous le châssis et destinés à porter contre le sol. Suivant encore une caractéristique constructive, le châssis est constitué par une barre en U avec deux longerons et une traverse, le bâti s'étendant verticalement au voisinage de la traverse et comprenant deux montants reliés à leur ex trématé libre par une traverse, lesdits montants étant renfor cés par des contrefiches et supportant chacun une potence, ces dernières étant tournées du côté oppose a ltextremite libre des longerons, lesdites potences étant reliées par un axe sur lequel s'articule le cadre supportant le harnais, un vérin étant interposé entre chacun des montants du bâti et des côtés correspondants dudit cadre, le châssis supportant le réservoir d'air comprimé qui est relié par des conduites souples aux verins. Suivant une variante de réalisation, l'ensemble support est constitué par un chariot mobile sur un rail destiné à être fixé à un plafond le chariot comportant un support pour un réservoir d'air comprimé relié à un vérin pneumatique porté par ledit chariot tandis que le harnais est monté à l'ex- trématé libre d'un levier monté basculant sur un axe horizontal contre l'action du vérin pneumatique. Enfin, le vérin pneumatique est supporté par une ch-ape articulée en un point intermédiaire de la longueur du chariot. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil déambulateur selon l'invention ; La figure 2 montre en perspective, un détail de I 'appareil de la figure 1. La figure 3 montre en perspective, un appareil déambulateur selon une variante de réalisation. L'appareil représenté à la figure 1 comprend un châssis 1 en forme de U présentant deux longerons 2 et deux traverses 3, ledit châssis 1 étant supporté par quatre roulettes orientables 4 disposées au voisinage des extrémités des longerons. Au voisinage des traverses 3 s'érige un bâti 5 comprenant deux montants verticaux 6 relies à leur extrémité libre par une traverse 7 et des contrefiches 8 s 'éten- dant depuis les extrémites des longerons 2 adjacentes aux traverses 3 jusqu'à un point intermédiaire de la longueur des montants 6. Sur les montants verticaux 6 sont fixées des potences 10 formées chacune de deux barres 11 et 12 soudées ensemble par une extrémité pour former un V et dont les ex trémités libres sont soudées sur les montants 6 au voisinage de l'extrémité supérieure de ceux-ci et du côté des contrefiches 8. Les potences 10 sont relies par un axe 14 sur lequel s'articule un cadre mobile 15 dont l'un des côtés 16 parallèle à l'axe 14 comporte des passants 17 qui sont traversés par des bretelles 18 d'un harnais 19 destiné à être fixe au corps du malade à rééduquer et représenté en détail à la figure 2. Entre chaque cté,longitudinal 20 du cadre mobile 15 et chaque montant correspondant 6 est inséré un verin pneumatique à simple effet 21. La tige du piston 22 de chaque vérin 21 est reliee articulée sur le côté 20 correspondant tandis que 10 corps de chaque dit vérin 21 est articulé sur le montant correspondant 6. Il est prévu un reservoir d'air comprimé 25 fixé sur les traverses 3 et relié par des canalisations souples 26 aux vérins 21, ledit réservoir comprenant un manomètre 27, un robinet 28 pour permettre de le vider au moins en partie et un embout de remplissage 24. Les montants comportent des poignées 30 qui peuvent être fixées à des hauteurs différentes et qui comportent des poignées de frein 31 qui, lorsqu'elles sont presses commandent par un câble et une gaine 32, un patin 33 destiné à buter contre le sol pour immobiliser l'appareil. Le harnais 19 comprend, fixé aux bretelles 18, une ceinture 55 qui supporte une poche 56 percée de trous 57 pour le passage des jambes et qui constitue ainsi une sorte de slip dans les ouvertures duquel sont engagées les jambes du malade. Les bretelles 18 sont reliées par des sangles 58 et 59 pour éviter qu'elles s 'écartent. Le malade à rééduquer est suspendu au harnais 19 et on règle la pression d'air comprimé dans le reservoir 25 en fonction du poids dudit malade et de la charge qui est admissible par ses membres inférieurs. Le malade peut, par conséquent, en toute sécurité, et suivant son traumatisme, pratiquer une rééducation suivie et progressive tant en marche pendulaire qu'en marche à quatre temps. On conçoit que le malade est ainsi suspendu élastiquement et que le piston du verin peut coulisser contre l'action de la pression maintenue dans le réservoir, celle-ci étant réglee en fonction du poids du malade et de la charge supportable par ses membres infe- rieurs. A la figure 3, on a représente une variante simplifiée de l'appareil selon l'invention. Dans cette réalisation, il est prévu un rail 35 en I suspendu au plafond et sur lequel roulent deux trains de galets 36 montés fous sur un chariot 37 comportant un support 38 sur lequel est fixé, par une sangle 39, un réservoir 40 d'air comprimé. Sur le chariot 37 est articulée, sur un axe 42, 1 'une des extrémités d'un levier 43 dont l'extrémité libre porte un harnais 44. Sur le chariot 37, sur un axe 45, sont fixées deux branches d'une chape 46 dont l'âme 47 supporte un vérin 48 dont la tige du piston 49 est reliée au levier 43. Le vérin 48 est un vérin pneumatique et est relié par une conduite 50 au réservoir 40, qui comporte un manometre 51, un embout de remplissage 52 et un robinet de vidange 53. Une telle disposition peut être montée dans tous les locaux, même si le plafond a une hauteur réduite. Le malade est suspendu au harnais 44 et, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, en fonction de son poids et de la charge que ses membres inférieurs peuvent supporter, on règle la pression dans le réservoir 40, afin que le malade soit suspendu d'une manière convenable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. R E Y E N D I C A T T O N S 1, - Appareil déambulateur pour la rééducation de la marche du type comprenant un ensemble de support mobile (1,37) pour le malade à rééduquer, caractérisé en ce qu'il comporte un harnais (19,50) monté sur le support et inséré entre ledit harnais et le support mobile (1,37), des moyens (21,43) permettant de régler la force de soutien dudit malade à rééduquer. 2" - Appareil deambulateur, selon la revendication 1, du type comportant un châssis (1) monté sur des roues orientables (4), caractérisé en ce qu'il comporte un bâti vertical (5) et en ce que le harnais (19) est porté par un cadre (15) articulé sur un axe horizontal (14), entre ledit cadre (15) et le bâti vertical étant inséré au moins un vé rin (21) pneumatique relié à un réservoir convenable de fluide sous pression (25). 30 - Appareil déambulateur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir de fluide sous pression est porté par le châssis (1) et comporte un embout de remplissage, un manomètre (23) et un robinet. 4" - Appareil déambulateur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti (5) est pourvu de poignes (30). 5" - Appareil déambulateur, selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le bâti (5) comporte un frein (33). 6" - Appareil déambulateur, selon les revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que les poignées (30) comportent chacune une poignée de frein mobile (31) reliée par ces câbles (32) à des patins (33) mobiles sous le châssis et destinés à porter contre le sol. 7" - Appareil déambulateur, selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le châssis (1) est constitué par une barre en U avec deux longerons (2) et une traverse (3), le bâti (5) s'étendant verticalement au voisinage de la traverse (3) et comprenant deux montants (6) reliés à leur ex trémité libre par une traverse (7), lesdits montants etant renforcés par des contreciches (8) et supportant chacun une potence (10), ces dernières étant tournées du côté opposé à 1 'extrémité libre des longerons (2) > lesdites potences étant reliées par un axe (14) sur lequel s'articule le cadre (15) supportant le harnais (19), un vérin (21) étant interposé entre chacun des montants (6) du bâti (5) et les côtés correspondants (20) dudit cadre (15), le châssis (1) supportant le réservoir d'air comprimé (25) qui est relie par des conduites souples (26) aux vérins (21). 9" - Appareil déambulateur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble support est constitué par un chariot (37) mobile sur un rail (35) destiné à être fixé à un plafond, le chariot (37) comportant un support (38) pour un réservoir d'air comprimé relié à un verin pneumatique (48) porté par ledit chariot (37), tandis que le harnais (44) est monté à l'extrémité libre d'un levier (43) monté basculant sur un axe horizontal (42) contre l'action du vérin pneumatique (48). 10 - Appareil déambulateur, selon la revendication 9, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (48) est supporte par une chape (46) articulé en un point intermédiaire de la longueur du chariot (37).