Brevet FR2539874A1 — publié le 19840727

Système de surveillance de l'endommagement en torsion d'une ligne d'arbres composée d'une machine entraînante et d'une machine entraînée La présente invention a trait à un système de surveillance de l'endommagement en torsion d'une ligne d'arbres composée d'une machine entraînante et d'une machine entraînée, ladite machine entraînée étant commandée par un servomoteur, ledit système comprenant un premier et un second dispositif fournissant dessignaux VH et Vj représentatifs des vitesses de rotation en deux points éloignés H et J de la ligne d'arbres, un troisième dispositif déterminant les paramètres du couple résistant, des moyens utilisant les signaux fournis par les premier, second et troisième dispositifs pour déter- miner les valeurs de contraintes en diverses zones M de la ligne d'arbres, des moyens permettant de déterminer à partir desdites valeurs de contraintes l'endommagement du métal dans lesdites zones M. Les endommagements sont causés par des perturbations et étant donné qu'ils s'ajoutent, i; est indispensable de suivre l'état des endommagements des diverses zones Un tel système est décrit dans l'article de la ligne d', arbres "Torsional monitor equipment for turbo-generator units" paru dans la revue américaine "Proceedings of the American Power Conference, 1979, vol 41, p 1163 à 1169 " Ce système comporte un dispositif de mesure du couple résistant comprenant un transformateur de courant et un transformateur de tension fournissant leurs signaux de sortie à un calculateur analogique. Or, ces transformateurs spéciaux sont coûteux car ils doivent laisser passer des courants très élevés sans distorsion et, par ailleurs, ils fournissent des mesures imprécises étant donné qu'ils ne peuvent tenir compte des phénomènes non linéaires entre rotor et stator de l'alternateur. Le système de surveillance selon l'invention permettant d'obtenir un résultat plus précis avec des moyens moins coûteux est caractérisé en ce que le dispositif déterminant les paramètres du couple résistant comporte: des premiers moyens fournissant à partir des signaux VH et V 2- un signal a \ T (t) représentatif de l'angle de torsion entre les points H et J, des deuxièmes moyens alimentés par le signal t + T (t) et par un signal d L(t) dérivé d'un signal L(t) proportionnel à la course du servomoteur et fournissant un signal représentatif de la partie de l'angle de torsion A + m(t) due au couple moteur, des troisièmes moyens servant à faire la différence entre le signal A + T (t) et le signal à + m(t) pour fournir un signal à + (t) représentatif de l'angle de torsion du au couple résistant, des quatrièmes moyens fournissant à partir du signal A + (t) les paramètres du couple résistant, dj t T (t) un premier dispositif à seuil alimenté par le signal dt qui déclenche les deuxièmes moyens lorsque ce signal dépasse un seuil déterminé, un second dispositif à seuil alimenté par le signal dt(t) déclenche les deuxièmes moyens lorsque ce signal dépasse un seuil déterminé. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à un mode de réalisation particulier cité à titre particulier et illustré sur les dessins annexés. La figure 1 représente la ligne d'arbres munie des premiers moyens fournissant le signal t T(t) représentatif de l'angle de torsion entre les points H et J. La figure 2 représente les moyens fournissant un signal t 1 m(t) représentatif de la partie de l'angle de torsion due au couple moteur et un signal t (t) représentatif de la partie de l'angle de torsion due au couple résistant. La figure 3 représente les moyens permettant de calculer des paramètres représentatifs du couple résistant. La figure 4 représente les moyens servant à calculer les contraintes de torsion dans une zone M du rotor. la figure 5 représente les cinquièmes moyens permettant de calculer l'endommagement du rotor dans la zone considérée M. Les figures 6 à 23 représentent des blocs de la première division 27 des moyens de la figure 3. -3 _ Les figures 24 à 34 représentent les blocs de la seconde division des moyens de la figure 3. Les figures 35 à 39 représentent des blocs des moyens de la figure 4. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement une ligne d'arbres de turboalternateur qui comporte un alternateur 1, une turbine 2 comprenant une partie haute pression (H P) 3 une par- tie moyenne pression (M P) 4 et deux parties basse pression (B P) 5 et 6. La partie H P de tête 3 est alimentée par un servomoteur 7 dont la course en fonction du temps sera indiquée par L(t). Devant la partie H P 3 au point H, on a disposé un premier détecteur de vitesse 8 et derrière l'alternateur 2 au point J un second détecteur de vitesse 9. Ces détecteurs 8 et 9 fournissent des signaux de sortie qui sont appliqués à un-décodeur 10 qui fournit un signal t T(t) représentant l'angle de torsion insjantané entre les point H et J et les signaux ' 'T(t) et d S "T(t) représentatifs l'un des écarts de vitesses entre H et J et l'autre des écarts d'accélé- ration. Sur la figure 2 on a représenté les deuxièmes moyens 11 qui fournissent un signal L m(t) représentant la variation d'angle entre H et J due au couple moteur et les troisièmes moyens 12 qui fournissent le signal A (t) représentant la variation d'angle entre H et J due au couple résistant. Sur la figure 2 est également repréent un oremier dispositif à seuil 14 qui est alimenté par le signal d dissu d'un dériva- teur 14 ' alimenté par 1 T (t) Lorsque ce signal dépasse un seuil déterminé le dispositif 14 active un commutateur 15 qui active w blocs Mi (avec 14 i w) pour qu'ils calculent les im ( 0), w étant le nombre de formes propres de la ligne d'arbre prise en compte dans le système par exemple une dizaine Les blocs Mi font partie ainsi que le commutateur 15 des deuxièmes moyens 11. Les blocs Mi recoivent t T(t) en permanence mais n'utilisent que t T( 0), l'instant O étant celui de l'activation du commuta- À r teur 15 Il y a une relation linéaire déterminée entre Cm ( 0) et T () le coefficients de ette relation tant enregistrs M T ( 0) les coefficients de cette relation étant enregistrés -4 - dans les blocs Mi. La formule de " im ( 0) est la suivante: im ( 0) ' Cm) () avec 5 r _ (Z) dz W lr T &,/lr Cu: Couple de référence IT: Moment massique de torsion calculé sur la ligne d'arbres complète r: Indice du rotor moteur considéré 1 r: longueur active du rotor r i(z): Forme propre d'indice i qi(z) z: ordonné du point considéré sur la ligne d'arbres comptée à partir du point H tà i: écart angulaire calculé entre les points H et J pour la forme propre i C(): Couple moteur existant sur le rotor r avant l'instant :0) to auquel le dispositif de seuil 14 active les mémoires Mi Ce couple est donné une fois pour toute en fonction de la valeur du A T( 0) permanent entre les deux pistes de mesure Ce couple est rapporté au couple de référence. l 2 usi = i : avec wi pulsation d'ordre i en conservatif et i amortisse- ment de Lehr correspondant au mode i et détermine expéri- mentalement. i comprend l'amortissement du au fluide moteur. Sur la figure 2 on a représenté un second dispositif à seuil 16 alimenté par le signal d L (t) issu d'un dérivateur 17 recevant sur alimnta r e sinaldt son entrée le signal L (t) représentatif de la course du servomoteur 7. Les deuxième moyens 11 comportent un commutateur 18 et un commu- tateur 18 ' qui sont activés par le dispositif à seuil 16 lorsque le signal d L (t) dépasse un seuil prédéterminé L'instant auquel d L (t) dt Àdt dépasse le seuil est indiqué par t 1, un certain temps après t 1 le servo- moteur est arrêté et l'instant d'arrêt du servomoteur est indiqué -5- par t 2; la levée du servomoteur à l'instant t 2 est indiquée l'instant O étant comme il a été précisé plus haut l'instant d A T (t) dt dépasse le seuil prédéterminé. par L 2 auquel Le commutateur 18 active W groupes 19 de générateur de fonction faisant partie des deuxièmes moyens 11. Chaque groupe 19 comporte les générateurs de fonctions gil(t), gi 2 (t) et gi 3 (t) Les deuxièmes moyens comportent également W blocs générant une fonction fim(t) Chacun des blocs 20 est alimenté par le groupe 19 de générateurs de fonctions associé et par le d L(t) signal d L(t) obtenu à la sortie du dérivateur 17. Le signal d L (t) n'étant appliqué sur le bloc 20 que lorsque dt le commutateur 181 est activé. t 203 i ni il +e 2 2 2. i i i (ni L 2 2 sin Jit + 2 ni e cos i i) i + n s (\.2 2 2 i +ni) kot wi.t e gi 2 () = n 2 i + niko)2 2 t; Ewf (l (ni-ko) -,;J sin, t + 21 +i +(ni-k o)21 2 (ni-ko)I 2 l 2 E i + ni-ko) e (ni-ko)2 l 2 (ni-ko) ei cos -L 7 n.t e-n t e i O gi 3 (t) = i W; 2 + N 2 1 1 ni sin u 4 i t + cos L i t -n T 1 n W; 02 + N 2 i (n -ko) sin + cos i z i t + 'i os "i t + i 2 22 AV 2 + (n i-ko)2 -n.t e -ko(t 2-t 1) IIî e * 2 2 ui + (n i-ko) -kot e -ko(t 2-t 1) 6 - fin (t i(o) L jgj 1 (t)L (t) S t 2 =fim(t 2) im (o) ( 1 -L) si t 2 fm 2 Lo i 3 d L t'\ avec a dt) t = o Lo: levée du servomoteur associée au couples Cr (o) m avec t = t t 1 dans gil et gi et = t t 2 dans gi 3 ni i 'i ko i constante d'amortissement des couples moteur transitoire déterminée expérimentalement 2 O Les sorties des blocs 20 sont connectées aux entrées d'un sommateur 21 qui effectue la somme des signaux fim (t) pour i fournir un signal t 4 m (t) qui représente la différence d'angle de torsion entre les deux pistes H et J due au couple moteur. A l'aide de deux différentiateurs 22 et 23, on obtient les signaux t 'm (t) et X "m (t). Les troisièmes moyens 12 comportent trois soustracteurs 24, , 26 Le soustracteur 24 effectue la différence e tre les signaux 8 T (t) et t r m (t) et fournit un signal à t (t) qui repré- sente la différence d'angle entre les deux pistes H et J représentative du couple résistant S t ( t) t)t+m (t) -7- De même, grâce aux soustracteurs 25 et 26, on obtient les signaux (t) = 'T (t) ' mt) et " (t) = T "(t) d m (t) Les quatrièmes moyens 13 représentés à la figure 3 permettent de calculer le couple électrique en utilisant la base modale de la ligne d'arbres Cette base modale est connue à la suite d'essais et de calculs Dans la méthode choisie, Cr est représenté par une suite de polynomes de degré 5. Z k vk, avec O 4 k 5, v représentant le temps entre k tn 1 et tn, le temps ayant été découpé en tranches égales u avec tn t 1 = u, n avec o v &u vk représente les puissances successives de v: 1, v, v 2, v 3 v 4, v 5 La première division 27 des quatrièmes moyens 13 permet de discrétiser les fonctions A + (t), à 4 '(t), à 4 "(t) et de calculer les fonctions des caractéristiques des formes propres. On définit une fois pour toutes après ajustage in situ du dispositif le pas de calcul u et les constantes suivantes pour chaque mode propre d'ordre i désignées par le bloc Ci, 28 îi Pil' qil a il a i 2 y el e 12 ' i u représente comme il a été dit le pas de temps sur lequel sera valable chacune des expressions successives du couple résistant =ui, i, ni ont déjà été définis n Pil j 2 2 VW + ni il i i u -n u ail= e sin US'i u au = e -niu cos U;u u -niu i 2 e i c i U= e i U cos&) u ili 0 u +niu si * 0 i 2 =e +niu sin ui u i 2 z Cu ( 4 î(z) dz F i j i > 1 I 1 A étant la longueur active du rotor sur lequel s'exerce le couple résistant. La division 27 comporte W générateurs de fonction Fi 29. Chaque générateur de fonction Fi est constitué par dix-huit blocs (B 1) numérotés de 1 à 18. Le bloc 1 (Bli 1) représenté à la figure 6 calcule les constantes Pi 2 à Pi 6 et qi 2 et qi 6 en fonction de Pi, et qi 1 selon les formules suivantes: 2 2 Pi 2 = Pil -qil Pi 3 = Pil Pi 2 qil qi 2 -9- Pi 6 =Pl Pi 1 Pi 5 qil qi 5 qi 2 = 2 Pil qil qi 3 = qil P i 2 + Pil qi 2 qi 6 = qil Pi 5 + Pil qi 5 Le bloc 2 (Bli 2) représenté à la figure 7 calcule les constantes N et hi R, avec les formules suivantes, le R en indice de hksignifiant partie réelle, avec k entier allant de O à 5 Ni: Pii pi 1 2 Ni 2 Pi 1 u Pi 2 Ni = Pi 1 u 2 Pi 2 u + 21 Pi 3 2 2 li 2 i u 3 u 2 N 5 =p 11-5 p 12 u 1 14 5 Pi 3 3 4 5 P 2 + 2 3 4 5 pi 5 u 1 Pi 6 Nu = Pil 5 Pi 2 u+ 4-5 Pi 3 u 3 5 Pi 4 u u, u 2, u 3 u 4 et u 5 représentent dans ces formules et dans la suite les puissances successives de u. k k+ 1 hi R = (-1) kl pi, k+l Le bloc 3 (Bli 3) représenté à la figure 8 calcule les constantes ok et hk (le J en indice de hi signifiant partie imaginaire) avec 1 i J des formules qui sont les mêmes que celles appliquées dans le bloc Bli 2 dans lesquelles on remplace Pl k+ 1 par qi k+ 1 k k par O hk k hi par hi i R i J - Le bloc 4 (Bli 4) représenté à la figure 9 calcule les constantes Ak et Bk avec les formules suivantes i 1 A= hk k u _k u =i R il -i ci 2 * Bk k k u O k c U Bl hi J Ni ei 2 i i 11 Le bloc 5 (Bli 5) représenté à la figure 10 calcule les constantes k k Li et Lil i 12 avec les formules suivantes Lk = AK a Ul Bk a i U il i il i i 2 k u k u Li 2 = Ai ai 2 Bl ai Le bloc 6 (Bli 6) représenté à la figure 11 calcule la fonction l en fonction de ln 1 et des coefficients k n est un indice qui varie de O à c>à. lni = lnil + i n n-1 Ak yn-1 k lil A l/ i k k o avec li = O Le bloc 7 (Bli 7) représenté à la figure 12 calcule la fonction li 2 en appliquant la-formule suivante i 2 li 2 = li 2 + i k k o avec 1 i 2 O le bloc 8 (Bli 8) représenté à la figure 13 calcule les constantes an iet a i 2 en appliquant les formules suivantes: ail an aplqun 2539 C 74 il - =au n-l u n-1 &n-l+ i anil il i 2 ai 2 ail an au n-1 u n-1 i 2 ai 2 il il ai 2 avec al et O ai i 11 =O tai Le bloc 9 (Bli 9) représenté à la figure 14 calcule les constantes 0 N 1 et cn 2 en appliquant les formules suivantes: cn u N n U n i il = iil i 2 ci 2 n = ou c N,0 U n i 2 il i 2 i 2 il avec ci et c O i 2 = O Le bloc 10 (Bli 10) représenté constantes a'ni a',n ai a" ila i 2 ' 2 suivantes: à la figure 15 calcule les en appliquant les formules aÀnM LvanN an ai ai 2 ni ail ai 2 = ( Wi ai 1 + ni ai 2) anin 1 = uv; a':2 ni a i 1 a 2 il = 2 e affn=* at N a'nl il i 12 i il n m ( ani 2 = (Ui Le bloc 11 (Bli cnet Dn fonctions Ce Di en a t nav N nil + ni a i 2) 11) représenté à la figure 16 calcule les appliquant les formules suivantes: n ln N N n Ci = lil a i 2-i 2 il Di = iln ail + 1 i 2 ai 2 Le bloc 12 (Bli 12) représenté à la figure 17 calcule les -2539 74 12 - fonctions C'n et D'n dans lesquelles on a dans lesquelles on a en appliquant les formules du bloc Bli 11 remplacé Cn par C'n D par Di n tn ai, par a il n tn ai 2 par a'i 2 Le bloc 13 (Bli 13) représenté à la figure 18 calcule les fonctions C"'n et D'n 1 en appliquant les formules du bloc Bli 11 i i dans lesquelles on a remplacé n par C"n Ci i n par D"' Dil anl par atni ain 2 par a"f 2 2 i 2 Le bloc 14 (Bli 14) représenté à la figure 19 calcule les constantes An et Bl en appliquant les formules suivantes: An = N N N an i il ail + i 2 ai 2 Bn =cn an N an i il ai 2 i 2 il Le bloc 15 (Bli 15) représenté à la figure 20 calcule les fonctions Pnik selon la formule suivante: ik = (Ai L + N Lk) n = k n A L Pik i (i Li 2 + B i Lil) 13 - Le bloc 16 (B Li 16) représenté à la fonctions Qik selon la formule suivante: Qi = -i (a'1 Li + a' L 1) ik i i 2 Lil Le bloc 17 (Bli 17) représenté à la fonctions Rn selon la formule suivante: fonctons ik figure 21 calcule les figure 22 calcule les (aln Lik + a"n Lk + k) (a"n Lk 2 il +i u Le bloc 18 (Bli 18) représenté à la figure 23 calcule les fonctions Ein E 2 N et En selon les formules suivantes i Ei Ei = ' E 21 N /5 ip = p i (au cn + au Dn) (il 1 Ci + i 2 i (au Cin au Dni) (ail C'i + ai 2 3 N /i (au C,,n + 2 Di) i = i il i ai 2 La division 27 est représentatifs du couple n (entre tn_ 1 et tn). n y -1 n-n-1 Y n-1 alimentée par les signaux O 1 ' y 2 5 résistant pendant l'intervalle de temps Par ailleurs, la division 27 comporte des moyens alimentés par les fonctions ( ' (t),) et n"(t) qui fornissent des suites de valeurs discrètes n(t), i '(t), q N "(t) représentatives de ces fonctions à l'instant tn, avec L n(t) (tn), d ' n(t) = (tn) et à "(t) = "(tn). La division 27 ' alimentée par la division 27 ainsi que par n-1 n -1n-1 n1 les signaux j ' 1 2 ' 5 représentatifs du couple élec- trique pendant l'intervalle n-1 permet de calculer les signaux O, Y 1 J 2 '' /5 représentatifs du couple résistant pendant R n Rik = i 14 - l'intervalle n. La division 27 ' comporte 11 blocs numérotés de (Bl'I à B 1 '11) Le bloc Bl'l représenté à la figure 24 est alimenté par les W si- gnaux Ein-1 et par le signal d n+ 1 et fournit un signal En selon i i la formule suivante: En n+ 1 1, n-1 i Le bloc Bl'2 (fi gure 25) fournit le signal E 2 répondant à la formule El' n+ Z E' l b ' u En,n+ 1 l- a forule E 2 a -î E' et le bloc Bl'3 (figure 26) 2 i fournit le signal E 3 N répondant à la formule E 3 N = à tn+l 3 3 i E 3 n- i i Le bloc Bl'4 (figure 27) fournit les signaux Pk Pkn = _ pn Pik i avec O 3 + 5 Le bloc de la formule Bl'8 (figure 31) calcule le signal 51 N à partir suivante: n n N n i 1 o O o o ' U 1 n ïn N n Pl 1 P 2 2 539 L; 4 - Le bloc BI'9 (figure 32) calcule le signal Sn 2 formule suivante: Sn En Qn n. 52 = 2 -o o Qn y 1 Qn yn Le bloc Bl'10 (figure 33) calcule le signal Sn à partir de la formule suivante: sn -En 3 Rn n. 3 3 o o Le bloc Bl'11 (figure 34) calcule les signaux n r et 5 selon les formules suivantes: tn 1 N (Qn 4 Rn 5 _ R 4 Qn 5) + Sn(n Pn _Pn) S an Sl (R 3 Q 5 Q 3 R 5) + 52 (P 3 R 5R 3 + 3 3 P 5 P 3 5) = \ zn Sn (Q N Bn _n Qn) + Sn (Rn P, _ pn n) Sn (Prn Q _ Qn Pn n U 3 (p 4 Q 5 Qn p) avec n Les coefficients de départ O et o o 1 2 3 sont obtenus par les trois formules ci-dessus dans lesquelles on fait N = o et o on diminue l'indice du bas de Y, P, Q et R de 2 unités. Par ailleurs, on prend et 5 égaux à 0. y 4 yt 6 ax Ao Enfin o est pris égal àf -( j i de la à partir R 1 1 fn 0 4 n y 4 n Rn n. 2 Y 2 Pn Qn Rn n Rn Pn+ Rn Pn Qn _ Br Qn pn Qn Pn Rn Pn Rn Qn 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 2539 X 74 16 - Le couple résistant 3 k vk peut être utilisé dans un k dispositif de surveillance tel que décrit dans l'article précité "Torsional monitor equipment for turbo-generator units" ou dans le document FR-B-7629133 On peut également utiliser des moyens de détermination 30 des valeurs des contraintes tels que décrits à la figure 4. Les moyens 30 utilisent les résultats de la division 27 ' ainsi qu'un certain nombre de grandeurs élaborées par la division 27. Les moyens 30 comportent une première division 31 qui comporte k des synthétiseurs de fonction Sy 1 et Sy 2 Le synthétiseur Sy 1 fournit les fonctions a 1, (v) et ai 2 (v) Les fonctions ail (v) et ai 2 (v) ont les mêmes expressions que a 1 et au 2 dans lesquelles on remplace u par v, q u il eai 2 v représentant le temps avec 0 v Au Les synthétiseurs Sy 2 fournissent les 10 W fonctions Ni (v) -k k k et o O i (v) qui ont même expression que Ni et o dans lesquels on a remplacé u par v avec 0 v u Ces fonctions sont indépendantes de l'indice n. Les moyens 30 comportent une seconde division 32 comprenant k k () un bloc (figure 35) qui élabore les fonctions Lil (v) et Lk 2 (v) il i avec Lik (v) =Ok (V h a () + h ki R ai(V) l O i h ij ai 2 h i R il' et Lk (v) Nk (v) h ai (v) + h k () î 2iil i R ai 2 Cette seconde division 32 comporte également un bloc générant les fonctions Vr (v) (figure 36) ik 17 - avec C v) = lBn L 1 (v) + An Lk (V ïk k Bi il À Lil ainsi qu'un bloc (figure 37) effectuant la somme des 6 Vn (v) ik et fournissant n Vi (v) = Vn k ik (v) La division 32 comporte un bloc (figure 38) fournissant la fonction W (Wn =L (v) Vn+ ai, (v) cn + a 2 (v) D i M i M ave $ i M =\ ds / M Cette fonction W n N (v) est la contribution de la forme propre i à la contrainte de torsion au point M. Les moyens 30 comportent une troisième division 33 qui détermine la contrainte de torsion à chaque point M. Elle comporte un bloc (figure 39) fournissant la fonction nn TM (v) = KM Wi (v) i avec KM = DM G Mk M DM étant le diamètre du rotor au point M GM = étant le module de cisaillement k M étant le coefficient de concentration en M. Par ailleurs, le bloc (figure 39) reçoit le signal t ( 0) et détermine T In = JM ( 0), JM étant un coefficient dépendant du point M, l'indice In signifiant existant avec l'instant 0. z 539874 18 _ On obtient à la sortie de ce bloc le signal TM (t) = TM + Tn (v) N prenant toutes les valeurs de 1 à ô qui représente l'évolution des contraintes dans la zone M en fonction du t'7 emps. Sur la figure 5, on a représenté les moyens 34 permettant à partir de l'évolution des contraintes TM (t) dans la zone M l'endom- magement du métal dans ces zones. La sixième division sert à calculer en chaque point M le dommage provoqué par l'évolution transitoire de TM (t). Elle comporte un convertisseur analogique 35 digital qui transforme le signal analogique TM (t) en un signal digital. Le signal digital alimente un bloc 36 qui détermine la suite des maxima et des minima relatifs permettant ainsi de repérer une suite de demi cycles caractérisés par leur valeur moyenne TPM et leur amplitude Ap. Ces deux grandeurs sont comparées avec des valeurs comprises dans un tableau 37 fournissant une grandeur représentative du dommage correspondant à chaque demi-alternance. Ces dommages sont sommés dans un sommateur 38 pour toute la période de temps correspondant à la durée du transitoire de torsion apparue à l'instant t = O. Ce dommage global d MJ est envoyé dans un sommateur 39 qui suit l'accumulation du dommage au point M au cours de la vie de la machine et fournit une grandeur d M représentative de ce dommage. Cette division comprend également un organe à seuil 40 qui déclenche le groupe turbine-alternateur quand la fonction TM (t) atteint une valeur définie à l'avance. 25397 ? 4 19 - REVENDICATION 1/ Système de surveillance de i'endommagement en torsion d'une ligne d'arbres composée d'une machine entraînante ( 2) et d'une machine entraînée ( 1), ladite machine entraînée ( 1) étant commandée par un servomoteur ( 7) ledit système comprenant un premier et un second dispositif ( 8, 9) fournissant des signaux VH et Vj représentatifs des vitesses de rotation en deux points éloignés H et J de la ligne d'arbres, un troisième dispositif déterminant les paramètres du couple résistant, des moyens ( 3) utilisant les signaux fournis par les premier, second et troisième dispositifs pour déterminer les valeurs de contraintes en diverses zones M de la ligne d'arbres, des moyens ( 34) permettant de déterminer à partir desdites valeurs de contraintes l'endommagement du métal dans lesdites zones M, caractérisé en ce que le dispositif déterminant les paramètres du couple résistant comporte: des premiers moyens ( 10) fournissant à partir des signaux VH et Vj un signal d 4 T (t) représentatif de l'angle de torsion entre les points H et J, des deuxièmes moyens ( 11) alimentés par le signal t T (t) et par un signal d L(t) dérivé d'un signal L(t) proportionnel dt à la course du servomoteur ( 7) et fournissant un signal représentatif de la partie de l'angle de torsion m(t) due au couple moteur, des troisièmes moyens ( 12) servant à faire la différence entre le signal t T (t) et le signal A m(t) pour fournir un signal 4 (t) représentatif de l'angle de torsion due au couple résistant, des quatrièmes moyens ( 13) fournissant à partir du signal L 4 (t) les paramètres du couple résistant, d T (t) un premier dispositif à seuil ( 14) alimenté par le signal dt qui déclenche les deuxièmes moyens ( 11) lorsque ce signal dépasse un seuil déterminé, un second dispositif à seuil ( 16) alimenté par le signal d L (t) dt qui déclenche les deuxièmes moyens ( 11) lorsque ce signal dépasse un seuil déterminé.