Brevet FR2539732A2 — publié le 19840727

FR 2539732 A2 19840727 FR 8301280 A 19830125 Dans sa demande de brevet principal n081.17104, le demandeur a Dropo- se un véhicule pour le taillage des arbres fruitiers se composant - d'une plate-forme fixée horizontalement au-dessus d'un châssis pourvu de roues de support directrices pour le déplacement du véhicule à proximité des arbres à tailler, - et d'une nacelle disposée au-dessus de la plate-forme pour recevoir un opérateur assurant le taillage des arbres. Cette nacelle est, à cet effet, associée à l'extrémité haute d:un mât dont la base est fixée à un chariot monté mobile transversalement à la plate-forme du véhicule. La présente addition a pour objet un perfectionnement apporté à la nacelle d'un tel véhicule, destiné à corriger l'horizontalité du plancher de cette nacelle lorsque le véhicule évolue sur un sol accidenté. Ainsi, quelle que soit l'inclinaison de l'assiette du véhicule, l'horizontalité du plancher de la nacelle est respectée et assure une meilleure assise à la station debout de l'opérateur assurant le taillage. Suivant l'invention, la nacelle est équipée d'un dispositif de correction d'assiette disposé entre le plancher et l'embase de fixation de eelui-ci sur ledit mât, et commandé par l'opérateur qui se trouve à l'intérieur de la nacelle. Ce dispositif correcteur d'assiette assure ainsi une stabilité longitudinale et/ou latérale de la nacelle, ceci au moyen d'une double articulation du plancher autour de deux axes perpendiculaires passant par le cendre de la figure géométrique du plancher et par rapport à la susdite embase de fixation Cette double articulation est ainsi chargée de faire varier, dans le sens contraire à celui de l'inclinaison, la hauteur par rapport au sol des côtés gauche et droit du plancher de la nacelle pour une correction du roulis (latéral) et des parties avant et arrière de celui-ci pour une correction du tangage (longitudinal). Afin de mieux comprendre l'objet de ce perfectionnement et d'en faire ressortir d'autres caractéristiques et avantages, la description qui suit donne n à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé, un riode de réalisation préférée d'un plancher de nacelle conforme à l'invention. La figure portée par ce dessin est une vue en perspective d'un tel plancher Ce dernier, référencé 100 dans son ensemble, repose sur le mât 10 du véhicule décrit dans la demande de brevet principal. L'extrémité de ce mât 10 est équipée d'une embase de fixation 10a sur laquelle vient se solidariser, par des moyens de fixation appropriés non représentés, une deuxième embase 101 sur laquelle vient se fixer par l'intermédiaire d'un dispositif de cor rection d'assiette référencé 102, le plancher 100. Suivant l'invention, ce dispositif 102 permet d'assurer une double articulation (flèches à double sens Al et A2) du plancher 100 par rapport au mât 10. En supposant que l'axe xx' soit le plus long, nous admettrons, dans la description qui va suivre et pour une meilleure compréhension de l'invention, que l'articulation A1 assure une stabilité latérale du plancher 100 et l'ar articulation A2 une stabilité longitudinale. Selon une caractéristique préférentielle de - realisation de l'invention, cette double articulation est assurée par un arbre 103, monté tourillonnant (flèche A2) à l'intérieur de deux cylindres lûGa et 104b ancrés sous le plancher 100. Entre ces deux cylindres 104a et 104b, l'arbre 103 est monté en rotation (flèche Al) autour d'un axe 105 perpendiculaire à l'axe xx' et porté par deux pattes parallèles 106 (une seule étant représentée) solidaires de l'embase 101. Grâce à cette disposition, on comprend que le plancher 100 peut, d'une part, s'articuler (flèche A2) autour de l'arbre 103 et, d'autre part, pivoter (flèche Al) autour de l'axe 105. L'organe de commande de la rotation (Al) de l'arbre 103 et du plancher 100 y associé autour de l'axe 105 est constitué d'une tige filetée lOFa engagée dans un écrou 108 supporté avec jeu par un levier 109 solidaire de l'embase 101. Selon l'invention, cette tige filetée 107a est reliée à une deuxième tige 107b montée tourillonnante à l'intérieur du plancher 100 qu'elle surmonte (flèche R1) par l'intermédiaire d'un cardan 110. Ainsi, lorsque l'opérateur se trouvant sur le plancher 100 exerce, à l'aide d'un moyen de commande manuelle approprié monté sur ladite tige, un mouvement de rotation dans l'un des deux sens de la flèche R1, la tige filetée 107a suit le même mouvement de rotation communiqué avec jeu par le cardan 110 et l'écrou 108. La rotation de cette tige filetée iO7a provoque alors l'éloignement ou le rapprochement (selon le sens donné à la flèche R1) du cardan 110 par rapport au levier 109. Cet éloignement ou ce rapprochement du cardan 110 imprime au plancher 100, sur lequel est monté le cardan 110, un mouvement de rotation autour de - l'axe 105 dans l'un des sens de la flèche Ai. Il en résulte donc que la manoeuvre de la tige 107b dans l'un des sens de la flèche R1 par l'opérateur, permet de rétablir la stabilité latérale du plancher 100. Le deuxième organe de commande assurant la rotation (flèche A2) des deux cylindres, 104a et 104b, et du plancher 100 y associé autour de l'arbre 103, est constitué d'une tige 111 se dressant normalement au plancher 100. La partie inférieure de cette tige, référencée plia, est filetée et est engagée dans un écrou 112 supporté, avec jeu, par -un levier 113 fixé à une extrémité de l'arbre 103 perpendiculaire à ce dernier. La partie supérieure 111b de cette tige traverse, comme la tige 107b, le plancher 100 dans lequel elle est animée d'un mouvement de rotation (flèche à double sens R2) au moyen d'un organe de commande manuelle équipant l'extrémité haute de cette partie de la tige. Ainsi, lorsque l'opérateur se trouvant sur le plancher 100 manoeuvre la tige 111b dans l'un des deux sens de la flèche R2, la partie inférieure filetée sella suit le même mouvement de rotation. Dès lors, le coussinet 114, installé dans le plancher 100 et assurant la rotation de la tige 111, se rapproche ou s'éloigne de l'écrou 112 et du levier 113 y associé. Ce rapprochement ou cet éloignement du coussinet 114 imprime alors au plancher 100 un mouvement de rotation dans l'un des deux sens de la flèche A2 autour de l'arbre 103. Il en résulte donc que la manoeuvre de la tige 111 dans l'un des deux sens de la flèche R2 assure au plancher 100 une stabilité longitudinale. L'utilisation du dispositif de correction d'assiette 102 par l'opérateur se trouvant sur le plancher 100 est simple puisqu'elle se limite uniquement pour celui-ci à une manoeuvre de l'un ou des deux moyens de commande manuelle adapté -sur les tiges 107b et lllb et qui peuvent se présenter par exemple sous l'aspect d'une manivelle ou d'une molette. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le plancher 100 est constitué de deux demi-plans, 100a et 100b, dont la ligne de séparation est parallèle à l'axe xx' et qui sont articulés (flèche à double sens A3) autour d'une extrémité de ladite ligne de séparation. Cette ouverture du plancher 100 a pour objet de permettre plus facilement à l'opérateur d'accéder à la face supérieure dudit plancher. Bien évidemment, la fermeture des deux demi-plans 100a et lOOb sera assurée par des moyens de verrouillage appropriés. D'autres modifications et d'autres améliorations restant dans l'esprit de l'invention peuvent encore être apportées à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté dans sa forme la plus simple, telles que celles-ci apparaîtront aux hommes de métier spécialisés dans la présente technique. REVENDICATIONS 1. Nacelle associée à l'extrémité haute d'un mât (10) dont la base est fixée à un chariot monté mobile transversalement à la plate-forme d'un véhicule pour le taillage des arbres fruitiers selon la revendication 1 de la demande de brevet n081.17104, CARACTERISEE EN CE QUE ladite nacelle est équipée d'un dispositif de correction d'assiette (102) disposé entre le plancher (100) de la nacelle et l'embase (101) de fixation de celui-ci sur ledit mât (10) et commandé par l'opérateur assurant le taillage des arbres et se trouvant à l'intérieur de la nacelle, ledit dispositif correcteur d'assiette (102) assurant une stabilité longitudinale etlou latérale de la nacelle au moyen d'une double articulation (flèches Al et A2) du plancher (100) autour de deux axes perpendiculaires passant par le centre de la figure géométrique du plancher et par rapport à la susdite embase (101) de fixation sur le mât (100). 2. Nacelle selon la revendication 1, CARACTERISEE EN CE QUE la double articulation (flèches Al et A2) du plancher (100) de la nacelle par rapport à l'embase (101) de fixation du mât (10) est constituée par un arbre (103) monté tourillonnant à l'intérieur de deux cylindres (104a et 104b) ancrés sous le plancher (100) de la nacelle et entre lesquels ledit arbre (103) est monté en rotation autour d'un axe (105) lui étant perpendiculaire et porté par deux pattes parallèles (106) solidaires de l'embase (101) de fixation dudit mât (10). 3. Nacelle selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE EN CE QUE l'organe de commande de la rotation (flèche A2) des deux cylindres (104a et 104b) et du plancher (100) y associé autour dudit arbre (103) est constitué d'une tige (11) se dressant normalement au plancher (100) de la nacelle, la partie inférieure (alla) de cette tige (111) étant filetée et engagée dans un écrou (112) supporté, avec jeu, par un levier (113) fixé à une extrémité dudit arbre (103) perpendiculairement à ce dernier, alors que la partie supérieure (lllb) traverse le plancher (100) de la nacelle au moyen d'un coussinet (114) associé à ce dernier et est munie, à son extrémité haute, d'un moyen de commande manuelle de rotation (flèche- R2) de l'ensemble de la tige (111). 4. Nacelle selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE EN CE QUE l'organe de commande de la rotation (flèche Al) de l'arbre (103) et du plancher (100) y associé autour de l'axe (105) porté par les deux pattes solidaires (106) de l'embase (101) de fixation du mât (10) est constitué d'une tige filetée (107a), engagée dans un écrou (108) supporté, avec jeu, par un levier (109) solidaire de la susdite embase (101) de fixation et reliée, par l'intermédiaire d'un cardan (110), à une deuxième tige (107b) traversant le plancher (100) de la nacelle et munie, à son extrémité haute, d'un moyen de commande manuelle de rotation (flèche R1) des deux tiges (107a et 107b) ainsi reliées. 5. Nacelle selon les revendications 1 à 4 prises ensemble, CARACTE RISEE EN CE QUE le plancher (100) de la nacelle est formé de deux demi- plans (100a et iOOb) dont la ligne de séparation est parallèle à l'axe (xx') dudit arbre (103) et qui sont articulés autour d'une extrémité de ladite ligne de séparation.