Brevet FR2545760A1 — publié le 19841116

L'invention concerne les commandes de navettes d'imprimantes, et plus particulièrement un dispositif de commande d'une navette d'imprimante dans lequel une came est utilisée pour faire exécuter à la navette un mouvement alternatif. Il est connu de commander une navette dans une imprimante à l'aide d'une came rotative Un exemple d'im- primante par points, ligne par ligne, dans laquelle une navette portant une rangée de marteaux est commandée de façon à exécuter un mouvement alternatif par une came de forme globalement ovale, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 941 051 Dans l'imprimante décrite dans le brevet précité, la navette, qui est montée de façon à pouvoir exécuter un mouvement linéaire, est accouplée à la came rotative par un suiveur rotatif de came sensiblement cylindrique Lorsque la came globalement ovale tourne, le suiveur de came, qui porte contre la surface extérieure de ladite came sous la pression d'un ressort, fait exécuter à la navette à laquelle il est relié un mouvement de va-et-vient sur sa course linéaire, d'une manière alternative Simultanément, un contrepoids d'équilibrage, qui est également entraîné par la came rotative, exécute un mouvement alternatif en sens opposé à celui de la navette afin d'équilibrer le mouvement alter- natif de la navette et de minimiser ou d'éliminer ainsi les vibrations ou autres mouvements indésirés qui pour- raient autrement se produire. Dans les commandes de navettes à came du type décrit dans le brevet N O 3 941 051 précité, le suiveur de came doit être aligné sur la came afin que l'axe de rota- tion du suiveur soit parallèle ou presque parallèle à l'axe de rotation de la came Si le suiveur de came prend une certaine obliquité telle que son axe de rotation n'est plus sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la came, il en résulte l'application d'une poussée latérale à l'ensemble à suiveur de came Cet ensemble, qui est géné- ralement réalisé de façon à pouvoir supporter des charges longitudinales importantes, de l'ordre de 58 da N ou plus, est habituellement incapable de résister à une poussée latérale importante La poussée latérale résultant de l'obliquité du suiveur de came par rapport à la came peut entraîner un échauffement excessif, un entaillage éventuel des surfaces de came et même une défaillance éventuelle de la came ou du suiveur. Un réglage soigneux du montage de la navette de façon à aligner convenablement le suiveur sur la came minimise habituellement, voire supprime, les poussées laté- rales nuisibles et les problèmes associés Cependant, même lorsqu'un réglage précis est effectué périodiquement, l'alignement peut changer pour diverses raisons, en parti- culier à la suite d'une utilisation prolongée de l'impri- mante Il en résulte le risque d'une détérioration si un défaut d'alignement apparaît et persiste. Il est donc souhaitable de disposer d'un ensemble à suiveur de came destiné à un dispositif de commande de navette à came qui soit essentiellement à alignement automa- tique afin de minimiser notablement ou d'éliminer les pous- sées latérales indésirées Il est en outre souhaitable de disposer d'un dispositif de commande à came dans lequel l'ensemble à suiveur de cameutilisé pour entraîner un contrepoids d'équilibrage à l'aide de la même came que celle entraînant la navette, est également, de par sa nature, du type à alignement automatique. Le dispositif de commande de navettes imprimantes selon l'invention commande la navette à l'aide d'une came rotative et d'un ensemble à galet suiveur de came qui est articulé ou qui pivote de façon à s'aligner automatiquement par rapport à la came Un galet de came est monté de façon à pouvoir tourner sur une chape comportant une embase plane qui est reliée de façon pivotante à un élément de montage monté sur un axe de la navette Un contrepoids d'équili- brage de l'imprimante peut être commandé par la même came, en alignement automatique,-à l'aide d'un ensemble à chape analogue, dont la position est inversée, afin que le 3 2545760 contrepoids d'équilibrage compense la position du galet de came sur l'autre côté de la came par rapport à celui du galet de came entraînant la navette. Dans une forme de réalisation du dispositif à galet de came pivotant selon l'invention, un galet suiveur de came est disposé entre deux bras opposés et il est monté de façon à pouvoir tourner sur ces deux bras qui partent vers l'extérieur d'une embase sensiblement plane de l'ensem- ble à chape de façon que le galet de came soit placé entre l'embase plane de la chape et la came L'embase plane de la chape est accouplée de manière pivotante à une embase sensi- blement plane d'un élément de montage afin de tourner sur un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du galet de came L'embase plane de l'élément de montage est fixée à une base sensiblement cylindrique montée sur l'extrémité d'une broche faisant saillie vers l'extérieur de la navette Un ensemble à chape, de configuration identique mais de posi- tion inversée, peut être monté sur le côté opposé de la came afin d'entraîner un contrepoids d'équilibrage en alignement automatique L'embase plane de ce second ensemble à chape est accouplée de manière pivotante au contrepoids d'équili- brage de façon que la chape puisse pivoter sur un axe à peu près perpendiculaire à l'axe de rotation du galet de came qu'elle porte Les deux bras opposés de cette seconde chape partent également vers l'extérieur de l'embase plane en direc- tion de la came afin que le galet de came qu'ils portent soit disposé entre la came et l'embase plane. Dans une seconde forme de réalisation de l'inven- tion, chaque galet de came est monté de façon à pouvoir tour- ner dans une chape qui comprend également deux bras opposés partant d'une embase plane et sur lesquels le galet de came est monté de façon à pouvoir tourner, l'embase plane étant accouplée de manière pivotante à l'élément de montage. Cependant, les bras opposés partent de l'embase plane dans une direction s'éloignant de la came et se rapprochant de l'élément de montage de façon que le galet de came se trouve partiellement à l'intérieur de l'élément de montage 4 2545760 afin que le point d'articulation de la chape soit situé entre l'axe de rotation du galet de came et la came. L'élément de montage peut comprendre une embase plane à laquelle l'embase plane de la chape est accouplée de manière pivotante, et une bague montée sur l'extrémité de la broche dépassant de la navette comprend également une coque creuse, de forme partiellement cylindrique, qui s'étend entre la bague et la partie plane et qui reçoit les deux bras opposés de la chape et une partie importante du galet de came De même que dans le cas de la première forme de réalisation décrite précédemment, une chape de configuration identique, mais de position inversée, peut être montée sur le côté-opposé de la came afin d'entraîner simultanément un contrepoids d'équilibrage L'embase plane de cette seconde chape est accouplée de manière pivotante au contrepoids d'équilibrage, le point d'articulation étant comme précédemment disposé entre l'axe de rotation du galet de came et la came. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dis- positif de commande de navettes d'imprimantes comportant des galets de came articulés selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble à galet de came classique ainsi que d'une came associée; la figure 3 est un schéma illustrant la nature du problème de l'obliquité affectant l'alignement d'un galet suiveur par rapport à une came; la figure 4 est un schéma illustrant la carac- téristique d'alignement automatique d'un galet de came articulé conformément à l'invention; la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une première forme de réalisation du dispositif de commande de navettes d'imprimantes selon l'invention; la figure 6 est une élévation du dispositif de 2545760 commande de navettes d'imprimantes de la figure 5; la figure 7 est une vue en perspective éclatée d'une seconde forme de réalisation du dispositif de commande de navettes d'imprimantes selon l'invention; et la figure 8 est une élévation du dispositif de commande de navettes d'imprimantes de la figure 7. La figure 1 représente un dispositif 10 de commande de navettes d'imprimantes comportant des galets suiveurs de came articulés conformément à l'invention Le dispositif 10 de commande comporte une came 12 de forme globalement ovale, qui est accouplée par un arbre 14 à une poulie 16 entraînée par une courroie 18 Cette dernière se déplace dans le sens indiqué par des flèches 20 et 22 afin de faire tourner la poulie 16 dans le sens indiqué par une flèche 24 Cette poulie fait tourner la came 12 dans le sens indiqué par une flèche 26. Sur un premier côté de la came 12 porte un ensemble articulé ou pivotant 28 à galet suiveur de came monté sur une navette 30 et rappelé à force contre la came 12 par un ressort 31 La navette 30, qui peut être d'une configuration analogue à celle décrite dans le brevet N O 3 941 051 pré- cité, est montée de façon à exécuter un mouvement linéaire. L'ensemble pivotant à galet suiveur 28 réagit à la rotation de la came 12 en faisant exécuter un mouvement alternatif à la navette 30, comme indiqué par une flèche 32. Simultanément au mouvement alternatif de la navette 30, un contrepoids d'équilibrage 34, de forme sensi- blement rectangulaire, est animé d'un mouvement alternatif sur une tige 36 sur laquelle le contrepoids 34 est monté, comme indiqué par une flèche 38 La came 12 entraîne le contrepoids d'équilibrage 34 contre la résistance d'un res- sort 39, par l'intermédiaire d'un ensemble articulé ou pivotant 40 à galet suiveur de came, qui est monté à l'inté- rieur du contrepoids 34 et qui porte contre le côté de la came 12 opposé à celui contre lequel porte l'ensemble arti- culé 28 à galet de came entraînant la navette - Les ensembles 28 et 40 à galet suiveur de came 6 2545760 sont représentés en détail sous deux formes de réalisation différentes sur les figures 5 à 8 Les avantages des ensem- bles 28 et 40 peuvent être mieux appréciés si l'on considère d'abord un ensemble classique 42 à galet suiveur de came, non articulé, qui est représenté sur la figure 2 et qui comporte une came 44 de forme analogue à celle de la came 12. La came 44 tourne dans un sens indiqué par une flèche 46 afin d'entraîner une navette (non représentée sur la figure 2) par l'intermédiaire d'une tige 48 de navette à laquelle l'ensemble 42 est relié L'ensemble 42 comprend une embase 50 montée sur la tige 48 de la navette et de laquelle partent vers l'extérieur deux bras opposés 52 et 54, dans la direc- tion opposée à celle de la tige 48 Un galet suiveur de came 56, de forme sensiblement cylindrique, est monté de façon à pouvoir tourner sur les bras 52 et 54. Lorsque la came 44 tourne dans le sens indiqué par la flèche 46, le galet 56 tourne en parcourant une surface extérieure 58 de travail de la came 44, ce qui a pour effet un mouvement alternatif de l'embase 50 et de la tige 48 de la navette, comme indiqué par une flèche 60 La came 44 tourne autour de son axe central 62 Le galet suiveur 56 tourne autour de son axe central 64 Le galet suiveur 56 est aligné sur la came 44 de façon à rouler librement sur la surface extérieure 58 de travail de cette came lorsque les axes centraux 62 et 64 sont parallèles ou presque paral- lèles l'un à l'autre Cette condition est illustrée sur la figure 3 o la position du galet de came 56 est représentée en trait plein et les axes 62 et 64 sont représentés comme étant parallèles de façon à coïncider dans ce cas particu- lier illustré La surface extérieure 58 de travail se déplace vers le haut comme indiqué par une flèche 66. Pendant le fonctionnement du dispositif 10 de commande de navettes d'imprimantes, le galet de came 56 peut prendre une orientation oblique par rapport à la came 44 Ceci peut se produire pour diverses raisons comprenant une défaillance de l'alignement de la navette par rapport à la came Dans la position oblique représentée de façon 7 2545760 exagérée en trait pointillé sur la figure 3, l'axe central 64 du galet de came 56 n'est plus parallèle à l'axe central 62 de la came 44, mais il forme un angle avec lui -Le galet de came 56 prend une position dans laquelle il est repré- senté en 68 en trait pointillé sur la figure 3 Si cet état d'obliquité persiste très longtemps, un frottement excessif peut commencer à se produire entre le galet de came 56 et la came 44 et à l'intérieur du galet 56 Il en résulte générale- ment une surchauffe du galet de came 56 et de la came 44, ainsi que des pièces environnantes et, finalement, un entail- lage ou une usure inégale de la surface de came 58 ou de la surface extérieure du galet suiveur 56 et, dans certains cas, une rupture éventuelle des pièces. Les ensembles 28 et 40 à galet de came articulé montrés sur la figure 1 maintiennent les galets de came en alignement avec la came, comme illustré sur la figure 4. Cette figure 4 montre un galet suiveur 70 faisant partie de l'ensemble 28, par rapport à la came 12 Cette dernière pré- sente une surface extérieure 72 de travail qui se déplace vers le haut comme indiqué par une flèche 74 Comme décrit ci-après, l'ensemble pivotant 28 à galet suiveur comporte une chape qui porte le galet de came 70 et qui peut pivoter autour d'un axe 76 de manière que le galet de came 70 puisse se déplacer sur un arc indiqué par une flèche 78 L'agence- ment obtenu, montré sur la figure 4, s'aligne automatiquement d'une manière telle que l'axe central 80 du galet de came 70 reste sensiblement parallèle à l'axe central 82 de la came 12. Pendant que la surface de travail 72 continue de se déplacer dans le sens indiqué par la flèche 74, la chape pivotante qui porte le galet suiveur 70 pivote sur l'axe 76, sur l'angle nécessaire pour maintenir les axes centraux 80 et 82 à peu près parallèlement l'un à l'autre. Les figures 5 et 6 représentent une première forme de réalisation du dispositif 10 de commande de navettes d'imprimantes selon l'invention Dans la forme de réalisa- tion des figures 5 et 6, le galet de came 70 de l'ensemble articulé 28 est monté de façon à pouvoir tourner entre deux bras opposés 84 et 86 qui s'étendent yers l'extérieur d'une embase sensiblement plane 88 avec laquelle ils forment une chape 90 Comme décrit précédemment en regard de la figure 4, le galet suiveur 70 peut tourner autour de son axe central 80 et la came 12 peut tourner autour de son axe central 82. La chape 90 est articulée de façon à pouvoir tourner par rapport à un élément 92 de montage suivant un axe 94 de pivotement Ceci est obtenu au moyen d'un tenon 96 qui est monté sur l'embase plane 88 de la chape 90 et qui est logé de façon à pouvoir tourner dans un trou correspon- dant 98 de l'embase plane 100 de l'élément 92 de montage. L'embase plane 100 est reliée à une douille creuse sensible- ment cylindrique 102 qui, elle-même, est montée sur une tige 104 de navette Cette tige 104 est reliée à la navette 30 montrée sur la figure 1. Il apparaît que l'axe 94 de pivotement est sensi- blement perpendiculaire à la fois à l'axe central 80 du galet de came 70 et à-l'axe central 82 de la came 12 De plus, l'axe 94 de pivotement est situé sur un côté d'un plan commun qui comprend les axes centraux 80 et 82 Le plan commun 106 est représenté par un trait pointillé sur la figure 6. L'ensemble articulé 40 à galet de came qui est utilisé pour commander le contrepoids d'équilibrage 34 afin qu'il exécute un mouvement alternatif comprend une chape 108 constituée d'une embase sensiblement plane 110 de laquelle s'étendent vers l'extérieur deux bras opposés 112 et 114 sur lesquels un galet suiveur de came 116 est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe central 118. L'embase plane 110 est reliée de manière pivotante au contrepoids d'équilibrage 34 suivant un axe de pivotement Un tenon 122 faisant saillie vers l'extérieur de l'embase plane 110 pénètre dans un trou 124 d'une plaque d'usure-126, relativement mince et sensiblement plane, et dans un trou correspondant 128 ménagé dans le contrepoids d'équilibrage 34 La plaque d'usure 126 et une partie de la chape 108, comprenant le galet suiveur 116, se logent dans un évidement 130 d'une face avant 132 du contrepoids d'équilibrage 34 La plaque d'usure 126, qui peut être réalisée en laiton, en acier ou autre matière appropriée, présente une surface d'appui pour l'embase plane 110 de la chape 108 qui est adjacente à la plaque d'usure 126 par rapport à laquelle elle peut tourner. Il apparaît que l'ensemble articulé 40 à galet suiveur est de configuration analogue à celle de l'ensemble articulé 28 à galet suiveur, sauf qu'il est inversé et dis- posé sur le côté de la came 12 opposé à celui de l'ensemble 28 Par conséquent, l'axe 120 de pivotement est sensiblement parallèle à l'axe 94 de pivotement, mais il est disposé sur le côté du plan commun 106 opposé à celui de l'axe 94 de pivotement L'axe central 118 du galet suiveur 116 est contenu dans le plan commun 106, de même que l'axe central du galet suiveur 70 et l'axe central 82 de la came 12. La disposition inversée de l'ensemble articulé 40 à galet suiveur résulte du sens du mouvement de la partie de la surface 72 de travail de la came 12 qui est adjacente à cet ensemble Ainsi, l'axe 94 de pivotement est placé "en amont" de l'axe central 80 du galet de came 70 par rapport au sens du mouvement de la surface 72 de travail de la came 12 De même, l'axe 120 de pivotement est placé "en amont" de l'axe central -118 du galet de came 116 par rapport au mouvement de la surface 72 de travail de la came 12 Les galets de came 70 et 116 sont ainsi placés en relation de traînage par rapport à la came 12, de sorte qu'ils peuvent s'aligner automatiquement sur cette came 12. Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 5 et 6, les bras 84 et 86 de la chape 90 s'étendent dans une direction s'éloignant de l'embase 92 et se rappro- chant de la came 12 de manière que le galet de came 70 soit disposé afin que son axe central 80 soit situé entre la came 12 et le point auquel l'embase plane 88 de la chape 90 pivote par rapport à l'embase plane 100 de l'élément 92,de montage De même, les bras 112 et 114 de la chape 108 s'étendent dans une direction s'éloignant du contrepoids 2545760 d'équilibrage 34 et se rapprochant de la came 12 de manière à placer le galet de came 116 dans une position telle que son axe central 118 s'étende entre la came 12 et le point auquel l'embase plane 110 de la chape 108 pivote par rap- port à la plaque d'usure 126 et au contrepoids 34 d'équi- librage Ceci tend à placer les bras 84 et 86 de la chape 90, ainsi que les bras 112 et 114 de la chape 108, en compres- sion Pour certaines applications du dispositif 10 de commande de navettes d'imprimantes, cette compression résul- tante peut être indésirable, auquel cas on préfère utiliser la seconde forme de réalisation montrée sur les figures 7 et 8 Ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, la forme particulière de réalisation montrée sur les figures 7 et 8 place le point de pivotement entre les axes centraux des galets de came et de la came. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8, la navette 30 est entraînée par l'intermédiaire de la tige 104 qui lui est reliée, au moyen d'un ensemble articulé 140 à galet suiveur de came qui comprend une chape 142 et un élément 144 de montage La chape 142 comprend une embase sensiblement plane 146 de laquelle partent deux bras opposés 148 et 150 qui s'étendent vers l'extérieur, dans une direc- tion s'éloignant de la came 12, et qui portent un galet de came 152 pouvant tourner autour de son axe central 154. Une encoche 156 ménagée dans l'embase plane 146 permet à la came 12 de passer dans cette dernière pour entrer en contact avec le galet suiveur 152. L'embase plane 146 de la chape 142 est reliée de manière pivotante à une embase plane 158 de l'élément 144 de montage Un tenon 160, monté dans l'embase plane 158, pénètre dans un trou correspondant 162 de l'embase plane 146 de la chape 142 Cette dernière peut pivoter autour d'un axe 164 qui est à peu près perpendiculaire à l'axe central 154 du galet de came 152 L'élément 144 de montage comprend une douille creuse 166, sensiblement cylindrique, montée sur la tige 104 de la navette, et une coque 168 de configuration creuse, partiellement cylindrique, s'étendant entre l'embase plane 158 et la douille 166 qu'elle relie l'une à l'autre La coque 168 loge les bras 148 et 150 et une partie du galet suiveur 152 Dans le même temps, l'espace intérieur de la coque 168 est assez grand pour recevoir le galet de came 152 et les bras 148 et 150 sur une plage utile limitée du mouvement de pivotement de la chape 142, comme représenté par une flèche 170. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8, le contrepoids d'équilibrage 34 est entraîné par un ensem- ble articulé 172 à galet suiveur de came qui comprend une chape 174 comportant une embase sensiblement plane 176 et deux bras opposés 178 et 180 qui s'étendent vers l'extérieur de l'embase plane 176, dans une direction s'éloignant de la came 12, et qui portent un galet de came 182 monté de façon à pouvoir tourner autour de son axe central 184. Les bras 178 et 180 de la chape 174 sont logés, avec une partie des galets suiveurs 182, dans un-évidement 186 ménagé dans une face avant 188 du contrepoids d'équili- brage 34 L'embase plane 176 porte contre une plaque d'usure 190 relativement mince et sensiblement plane Le mouvement de pivotement de la chape 174 par rapport au contrepoids 34 d'équilibrage est assuré par un tenon 192 monté dans le contrepoids 34 d'équilibrage et pénétrant dans un trou cor- respondant 194 ménagé dans l'embase plane 176 de la chape 17 A Ceci permet à cette chape 174 de tourner autour d'un axe 196 de pivotement. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 8, les axes centraux 154 et 184 des galets suiveurs 152 et 182 sont contenus dans un plan commun 198, ainsi que l'axe central 82 de la came 12, le plan commun 198 étant repré- senté par un trait pointillé sur la figure 8 On peut égale- ment voir sur la figure 8 que le point de pivotement de la chape 142 est disposé entre l'axe central 154 du galet de came 152 et la came 12 Il en résulte une sollicitation en traction plutôt qu'en compression des bras 148 et 150, comme dans le cas de la première forme de réalisation mon- trée sur les figures 5 et 6, de sorte que l'ensemble 12 2545760 articulé 140 à galet de came supporte de plus grandes forces latérales s'exerçant perpendiculairement aux bras 148, 150, 178 et 180, ces forces résultant d'un décalage axial angulaire, le cas échéant De même, le point de pivo- tement de la chape 174 est disposé entre l'axe central 184 du galet de came 182 et la came 12, ce qui assure un meil- leur fonctionnement de l'ensemble articulé 172 à galet de came. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention 13 2545760 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'une navette ( 30) d'imprimante, caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 92) de montage relié à la navette, une chape ( 90) reliée de manière pivotante à l'élément de montage afin de pouvoir tourner par rapport à cet élément de montage autour d'un premier axe ( 94), un galet suiveur de came ( 70) monté sur la chape afin de pouvoir tourner autour d'un deuxième axe ( 80), et une came rotative ( 12) disposée en contact avec le galet suiveur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le deuxième axe est sensiblement perpendicu- laire au premier axe. 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la chape comporte une embase sensiblement plane ( 88) articulée sur l'élément de montage autour du premier axe et en ce que le deuxième axe est disposé entre l'embase sensiblement plane et la came. 4 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la chape comporte une embase sensiblement plane ( 88) articulée sur l'élément de montage autour du premier axe et en ce que le second axe est disposé sur le côté opposé de l'embase sensiblement plane par rapport à la came. 5 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un contrepoids d'équili- brage ( 34) disposé sur le côté de la came opposé à celui de la navette, une seconde chape ( 108) articulée sur le contrepoids d'équilibrage afin de pouvoir tourner par rap- port à l'élément de montage autour d'un troisième axe ( 120) à peu près parallèle au premier axe, et un second galet suiveur de came ( 116) monté sur la seconde chape afin de pouvoir tourner autour d'un quatrième axe ( 118) sensible- ment parallèle au deuxième axe. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le premier galet suiveur cité et le second galet suiveur sont disposés de part et d'autre de la came, en ce que les deuxième et quatrième axes sont situés sensi- blement dans un plan commun ( 106) et les positions dans lesquelles la première chape citée est articulée sur le premier élément de montage cité et la seconde chape est articulée sur le contrepoids d'équilibrage sont situées de part et d'autre du plan commun. 7 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la chape comporte une embase sensiblement plane ( 88) articulée sur l'élément de montage suivant le premier axe, et deux bras opposés ( 84, 86) s'étendant vers l'extérieur de l'embase, le galet de came étant sensible- ment cylindrique et disposé entre les deux bras opposés de manière à pouvoir tourner sur le deuxième axe. 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la navette comprend une tige allongée ( 104) montée de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif suivant son axe central et portant l'élément de montage à son extrémité extérieure, le galet de came pouvant tourner sur le deuxième axe qui est son axe central et qui est contenu dans un plan ( 106) commun à l'axe central de la tige allongée, la came pouvant tourner autour de son axe central ( 82) situé dans le plan commun et l'embase de la chape étant articulée de façon à pouvoir tourner par rapport à l'élément de montage autour du premier axe qui est espacé de l'axe central de la tige allongée et qui est à peu près parallèle à cet axe central de ladite tige. 9 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les deux bras opposés s'étendent vers l'exté- rieur de l'embase dans une direction s'éloignant de l'élément de montage et se rapprochant de la came, et en ce que l'élé- ment de montage comporte une embase sensiblement plane ( 100) disposée en contact avec l'embase de la chape, sur le côté opposé aux deux bras, l'élément de montage comportant également une douille sensiblement cylindrique ( 102) montée sur l'embase sensiblement plane et reliée à la navette. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les deux bras opposés ( 148, 150) s'étendent 2545760 vers l'extérieur de l'embase ( 146) dans une direction s'éloignant de la came et se rapprochant de l'élément ( 144) de montage-, et en ce que ce dernier comporte une embase sensiblement plane ( 158) disposée en contact avec l'embase de la chape, à proximité immédiate des deux bras opposés, l'élément de montage comportant également une douille sensi- blement cylindrique ( 166) reliée à la navette et une coque partiellement cylindrique ( 168) s'étendant entre la douille et l'embase et logeant les deux bras opposés et une partie du galet de came ( 152).