Brevet FR2536288A1 — publié le 19840525

Dispositif pour le réglage en hauteur d'une ceinture de sécurité pour véhicule automobile La présente invention est relative à un dispositif de réglage en hauteur de la pièce de fixation ou de renvoi d'une ceinture de sécurité pour véhicule automobile, dis- positif constitué par une glissière de guidage comportant des deux côtés, des ouvertures d'arrêt disposées les unes au-dessus des autres et par un chariot qui se déplace dans cette glissière, porte la pièce de fixation ou de renvoi et comporte des éléments de verrouillage qui peuvent être dé- placés perpendiculairement à la direction du mouvement du chariot au moyen d'une touche au moins et en s'opposant à la pression d'un ressort, pour passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage. La demande de brevet français 2 362641 décrit un dis- positif de réglage en hauteur de ce type, dans lequel la glissière de guidage fait partie d'un boîtier en tôle fermé de tous côtés et comportant une fenêtre avant à travers la- quelle on peut apercevoir le chariot et par laquelle un boulon à oeillet passe pour recevoir, -à l'intérieur du vé- hicule, une ferrure pour la ceinture de sécurité Par ailleurs, deux touches, qui font saillie au travers de cette fenêtre, peuvent être poussées l'une contre l'autre perpen- diculairement à la direction-de déplacement du chariot, de sorte que des boulons de verrouillage qui leur sont reliés peuvent être dégagés de trous situés de part et d'autre du boîtier et déplacés vers l'intérieur pour que le chariot puisse être déplacé et que la position en hauteur du boulon à oeillet puisse être modifiée. L'inconvénient que présente ce dispositif connu rési- de dans le fait que la personne qui veut régler sa ceinture de sécurité doit développer avec sa main des efforts dont les directions font un angle l'une avec l'autre puisque, d'une part, le déverrouillage des boulons d'arrêt s'effec- tue perpendiculairement à la glissière de guidage et que, d'autre part, le déplacement du chariot s'effectue en sui- vant la glissière de guidage, ce qui oblige à maintenir constamment serrées l'une contre l'autre les touches à commande manuelle Un autre inconvénient important de ce système connu consiste en ce qu'en cas de collision du véhicule, les éléments de verrouillage, en raison de l'inertie des pièces en jeu, sont sollicités par des com- posantes de forces non négligeables dont l'action s'exer- ce dans le sens de la longueur du véhicule, à sortir au- tomatiquement de leurs ouvertures d'arrêt, de sorte qu' elles n'assurent plus le maintien du point d'articulation de la ceinture de sécurité à la hauteur de réglage voulue. D'une manière analogue, la même remarque s'applique, pour un autre mode de réalisation décrit dans la demande de bre- vet français précitée, à des composantes de forces qui s'exercent dans une direction transversale par rapport au véhicule Enfin, dans l'état de l'art décrit, le disposi- tif connu présente encore l'inconvénient que le dispositif de réglage en hauteur ne convient pas à de petits véhicules car, étant donné le mode de disposition des touches, il viendrait en contact avec le toit de la voiture et, pour fi- nir, le boîtier de guidage étant partiellement ouvert des deux côtés du chariot, il risque de provoquer des blessures. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif du type ci-dessus défini qui soit amélioré de manière à pouvoir être utilisé également dans de petits véhicules, qui constitue une unité -fermée, qui assure la sécurité en cas de choc, c'est-à-dire qu'en cas de choc se produisant dans une direction quelconque, il ne se dérègle pas d'une manière incontrôlée, et qui s'adapte le mieux possible à la forme intérieure de la carrosserie du véhicu- le Un autre but de l'invention est de permettre la trans- mission de l'effort subi par la ceinture à la partie résis- tante du véhicule dans les conditions d'orientation optima les. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que la touche comporte une pièce de guidage qui présente au moins une partie de guidaae oblique dans laquelle s'engage une partie de l'élément de verrouillage correspondant, la longueur et l'orientation de la partie de guidage oblique étant choisies de telle manière que, lorsqu'il passe sur la partie de guidage oblique, l'élément de verrouillage correspondant est poussé et passe d'une position terminale à l'autre. L'invention présente des avantages variés Tout d'a- bord, le dispositif de réglage en hauteur est tel qu'on est assuré qu'il conserve la position en hauteur qu'on lui a donnée, quelle que soit la direction dans laquelle peuvent agir les forces résultant d'un choc Ensuite, la touche qui commande les éléments de verrouillage est placée suffisam- ment bas, par rapport au boulon qui porte la pièce de fixa- tion ou de renvoi pour que l'on puisse monter le dispositif même dans des véhicules de hauteur intérieure réduite sans nuire au confort de l'utilisateur De ce fait, on peut, par exemple, monter de deux crans de verrouillage-sans que cela présente des difficultés Enfin, le dispositif suivant l'in- vention permet une large incorporation du dispositif de- réglage en hauteur dans la structure des parois intérieures du véhicule, ce qui a pour effet non seulement de donner plus de place, mais également d'éviter les heurts, les ris- ques de saleté, etc L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'exemples de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue schématique en élévation de l'essentiel du dispositif de réglage en hauteur, avec les guides obliques pour les éléments de verrouillage, La figure 2 est, à plus grande échelle, une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, les éléments étant engagés dans leur position'de verrouillage, La figure 3 représente la même coupe que la figure 2, mais dans le cas d'éléments d'arrêt dégagés de leur posi- tion de verrouillage, La figure 4 est une vue en coupe verticale d'un mon- tant soutenant le pavillon d'une voiture de tourisme munie du dispositif de réglage en hauteur suivant l'invention, l'ensemble (X) étant représenté dans ses deux positions, La figure 5 représente le même montant que la figure 4, vu de l'intérieur de la voiture, la pièce de fixation -étant dans sa position basse. La figure 6 représente le même montant que la figure , la pièce étant dans sa position haute. La partie de carrosserie du véhicule automobile re- présentée par la figure 4 comprend un pavillon ( 10) en tôle muni d'une gouttière ( 11) pour la pluie et un profilé en tôle ( 12) constituant un montant supportant le pavillon; ce profilé ou montant est par exemple du type dit "colonne en B" A son extrémité supérieure, le profile ( 12) est prolon- gé, sous le pavillon par une garniture ( 13) en matière plastique souple La partie emboutie en creux ( 14) du pro- filé ( 12) sert de logement à un dispositif de réglageen hauteur de la pièce supérieure de renvoi ( 15) d'une cein- ture de sécurité ( 16) Ce dispositif de réglage en hauteur comprend essentiellement une glissière de guidage ( 17), un chariot coulissant ( 18) qui se déplace en étant guidé par cette glissière et une touche ( 19) associée à une pièce com- plémentaire ( 20) La protection du dispositif du côté de l'intérieur du véhicule est assurée par un carter de revê- tement ( 21) qui s'étend depuis le plancher (non représenté) jusqu'à la garniture de pavillon ( 13) Ce carter de revê- tement ( 21) comporte une fenêtre ( 22) à travers laquelle apparaît la touche ( 19) La glissière de guidage ( 17) a, en coupe, comme l'indiquent les figures 2 et 3, un profil ap- proximatif en C Cette glissière de guidage ( 17) est fixée, très solidement et sans jeu, au profilé ( 12) de la colonne en B au moyen d'un boulon ( 23) coopérant avec un écrou et au moyen de deux crochets ( 24) qui s'engagent dans des évidements ménagés à cet effet -Vers l'intérieur du véhi- cule, la glissière de guidage ( 17) s'ouvre suivant une fente longitudinale ( 25), et ses surfaces latérales compor- tent chacune cinq ouvertures rectangulaires de verrouilla- ge ( 26), constituant ainsi cinq positions de verrouillage. Le chariot ( 18) est constitué par une pièce en acier massive dont la section correspond à la forme intérieure de la section approximativement en C de la glissière de gui- dage ( 17), de sorte que le chariot ( 18) est guidé facile- ment, en raison de sa forme, dans la glissière de guidage et peut être poussé dans les deux sens, vers le haut et vers le bas, sur toute la longueur de la glissière ( 17). Un prolongement ( 27) du chariot ( 18) passe dans la fente longitudinale ( 25) de la glissière de guidage ( 17) et dépasse à l'extérieur; il sert à la fois à recevoir une vis de fixation ( 28) de la pièce de renvoi ( 15) et à main- tenir la pièce complémentaire ( 20) qui s'étend entre deux joues ( 29) L'examen de la figure 4 montre que, pour dépla- cer le chariot ( 18) dans la glissière de guidage ( 17), il suffit d'exercer à partir du haut ou du bas un effort sur la pièce complémentaire ( 20). Au-dessus du prolongement ( 27) le chariot ( 18) com- porte une rainure ou fente ( 30) qui est ménagée perpendi- culairement à l'axe longitudinal de la glissière de gui- dage ( 17) et dans laquelle, comme le montrent les figures 2 et 3, deux éléments d'arrêt ( 31) en forme de L, disposés de manière symétrique, sont montés de manière à pouvoir être déplacés dans le sens transversal Dans cette disposi- tion, d'une part, les branches des éléments de verrouil- lage ( 31) ont une forme telle qu'elles s'engagent sans dif- ficulté dans les ouvertures de verrouillage ( 26) de la glissière de guidage ( 17), tandis que,d'autre part, par des prolongements ( 32) ces éléments ( 31) dépassent hors de la fente longitudinale ( 25) de la glissière de guidage ( 17) et s'engagent dans des dispositifs de guidage oblique ( 33) qui sont ménagés dans une pièce de guidage ( 34) en forme de bloc, comme cela ressort de la figure 1 La pièce de guida- ge ( 34) se trouve à l'extérieur du profilé en C de la glis- sière de guidage ( 17), mais dépasse par sa partie élargie ( 35) (figure 4), de manière à pénétrer dans le profilé en C, o elle est guidée comme le chariot ( 18) Entre ce cha- riot et la partie élargie ( 35) de la pièce de guidage ( 34), l'appareil comprend un ressort hélicoïdal de compression ( 36), de sorte que le chariot ( 18) et la pièce de guidage ( 34, 35) sont maintenues écartés l'un de l'autre par la force de ce ressort ( 36) Dans cette position d'écartement des pièces ( 18) et ( 34, 35) les prolongements ( 32) des -lé- ments de verrouillage ( 31) se trouvent à l'extrémité infé- rieure des dispositifs de guidage oblique ( 33) (figure 1). La longueur et l'orientation des dispositifs de guidage oblique ( 33) sont choisies de telle manière que, lorsque le chariot ( 18) et la pièce de guidage ( 34) avec sa partie élargie ( 35) sont poussés l'un contre l'autre en opposition à la force du ressort ( 36), les éléments ( 31) sont amenés vers l'intérieur par les prolongements ( 32), de sorte que ces éléments ( 31) sont dégagés des ouvertures de verrouil- lage ( 26) et sont déplacés vers l'intérieur et que le cha- riot ( 18) situé dans la glissière de -guidage ( 17) est dé- verrouillé. Du fait que les prolongements ( 32) sont guidés dans les dispositifs de guidage ( 33) qui sont obliques par rap- port à des lignes parallèles à l'axe longitudinal du véhi- cule, les forces qui peuvent s'exercer en cas de choc et agir sur les éléments de verrouillage ( 31) ne peuvent pas avoir pour effet de provoquer la sortie de ces éléments hors des ouvertures de verrouillage ( 26) Dans ces conditions, l'utilisateur qui a mis sa ceinture de sécurité est sûr que la hauteur désirée du point supérieur de fixation ou de renvoi de sa ceinture demeurera garantie Par suite de la forme des éléments de verrouillage ( 31) et de leur mode de liaison avec les pièces auxquelles ils sont associés, c'est également vrai pour les composantes de forces qui peuvent s'exercer latéralement et obliquement sur le véhicule. Pour la commande du mouvement de la pièce de guidage ( 34) avec sa partie élargie ( 35), c'est-à-dire pour le dé- placement de ces pièces, en opposition à l'action du res- sort ( 36), dans la direction du chariot ( 18) la touche- poussoir ( 19) a essentiellement une forme en Z, la branche supérieure de ce Z constituant une pièce d'entraînement ( 37) qui est en prise, par son bord libre, avec une rainure transversale ( 38) ménagée dans la pièce de guidage ( 34) et l'entraîne Cette pièce d'entraînement ( 37) est soutenue et renforcée par une équerre ( 39) Cette équerre est reliée à la partie médiane de la touche ( 19) qui a une section en forme de Z, tandis que la branche inférieure de ce Z sert d'appui pour les doigts, notamment pour l'index et le ma- jeur Cet appui est ensuite coudé et forme une partie élar- gie ( 40) qui enveloppe un espace creux ( 41) dans lequel la pièce complémentaire ( 20) pénètre lorsque la touche ( 19) et la pièce complémentaire ( 20) sont poussées l'unecontre l'autre et serrées entre le pouce, d'une part, et les deux premiers doigts, d'autre part (voir détail X) Du fait de la liaison existant entre les parties ( 34, 37,'38) le res- sort ( 36) agit également sur la touche ( 19) de sorte que, dès qu'on lâche la touche ( 19) et la pièce complémentaire correspondante ( 20), cette pièce sort de nouveau de l'es- pace creux ( 41), c'est-à-dire que les pièces ( 19) et ( 20) s'écartent l'une de l'autre. Partant de la partie médiane de l'organe-( 19, 37), en forme de Z qui commande le réglage en hauteur, une coulisse ( 42) entoure la touche ( 19) ,comme l'indiquent les figures et 6, et se prolonge vers le bas o-elle présente, au- dessous de la pièce complémentaire ( 20) une fente trans- versale ( 43) légèrement courbe qui permet le passage du ruban ( 16) de la ceinture Les bords latéraux de la-coulis- se ( 42) sont guidés, des deux côtés du carter de revête- ment ( 21) et de sa fenêtre ( 22), dans des rainures allon- gées ( 44) formées par des glissières étroites en forme de L qui sont réalisées par formage ou par assemblage sur le côté intérieur du carter ( 21) des deux côtés de la fenêtre ( 22) Dans cette disposition, la longueur de la coulisse ( 42) de part et d'autre de la touche ( 19) est telle que, dans n'importe quelle position du dispositif de réglage en hauteur, la fenêtre ( 22) est fermée. Comme le montre-la figure 4, les axes longitudinaux du boulon ( 23) et de la vis de fixation ( 28) sont dans le prolongement l'un de l'autre lorsque le chariot ( 18) se trouve dans sa position médiane, pour laquelle les éléments de verrouillage ( 31) sont engagés dans la paire médiane d'ouvertures de verrouillage ( 26), c'est-à-dire qu'aussi bien au- dessus qu'au-dessous il y a deux autres paires d'ouvertures de verrouillage ( 26) libres A partir de cette position médiane, le chariot ( 18) peut donc être dé- placé de deux crans d'arrêt vers le haut ou vers le bas. Dans ces conditions, la zone d'action des doigts reste, même dans la position laplus ha Ute à la hauteur de la vis de fixation ( 28), ce résultat étant obtenu du fait que le trajet pendant la manoeuvre à partir de la touche ( 19) va diabord vers le haut, par la pièce d'entraînement ( 37) et la pièce de guidage ( 34), pour revenir ensuite vers le bas jusqu'aux éléments de verrouillage ( 31) Cette disposition permet une meilleure adaptation du dispositif aux condi- tions d'étroitesse des petits véhicules. Lorsque l'utilisateur veut régler la position en hau- teur de la pièce de renvoi ( 15) de sa ceinture de sécurité ( 16) en fonction des dimensions de son corps et, par exem- ple, de l'inclinaison du dossier de son siège, il saisit la pièce complémentaire ( 20) en y appliquant son pouce par en bas et place son index et son majeur par en haut sur la touche ( 19) A ce moment, le ressort ( 36) est encore déten- du et la pièce complémentaire ( 20) est placée en bas et hors de l'espace creux ( 41) On serre alors le pouce et les deux autres premiers doigts, ce qui fait entrer la pièce complémentaire ( 20) dans l'espace creux ( 41) , c'est-à-dire que, comme l'indique la figure 4, la touche de doigt ( 19) comportant la partie coudée ( 40) est poussée vers le bas au-delà de la pièce complémentaire ( 20) Dans ces conditions la coulisse ( 42) se déplace simultanément d'une valeur correspondante vers le bas En même temps, la pièce d'en- traînement ( 37) entraîne vers le bas, par l'intermédiaire de la rainure transversale ( 38), la pièce de guidage,( 34) et sa partie élargie ( 35), en s'opposant à la force du ressort ( 36), de sorte que ce ressort ( 36) se comprime De ce fait, les dispositifs de guidage oblique ( 33) se déplacent également vers le bas et les prolongements ( 32) des éléments de verrouillage ( 31) sont obligés de se déplacer dans les dispositifs de guidage oblique ( 33) en allant vers l'intérieur Dans ces conditions, les éléments de verrouillage ( 31) sont tirés hors des ouvertures de verrouillage ( 26), ce qui provoque un déverrouillage du chariot ( 18) Les doigts de l'utilisateur serrant alors l'une contre l'autre la touche ( 19) et la pièce complé- mentaire ( 20), la main peut alors pousser le chariot ( 18) vers le haut ou vers le bas à l'intérieur de la glissière de guidage ( 17), la coulisse ( 42) se déplaçant simultané- ment dans les rainures ( 44) du carter de revêtement dans la direction correspondante, sans cependant dégager la fe- nêtre ( 22) Lorsque l'on est arrivé à la hauteur voulue, il suffit de relâcher un peu l'étreinte des doigts pour que les éléments de verrouillage ( 31) puissent s'engager dans les ouvertures d'arrêt correspondantes, ce qui se produit dès que les éléments de verrouillage se trouvent en face d'ouvertures de verrouillage On le sent facilement avec les doigts, car la force du ressort ( 36) tend à écarter l'une de l'autre la touche ( 19) et la pièce complémentaire ( 20) Pour le blocage, les prolongements ( 32) des éléments de verrouillage ( 31) se déplacent de nouveau vers le bas dans les dispositifs de guidage oblique ( 33) jusqu'à ce que le ressort ( 36) soit pratiquement complètement détendu. REVENDICATIONS - 1 Dispositif pour le réglage en hauteur de la pièce supérieure de fixation ou de renvoi d'une ceinture de sécurité pour véhicule automobile, dispositif consti - tué par une glissière de guidage ( 17) comportant, des deux côtés, des ouvertures de verrouillage ( 26) disposées les unes au-dessus des autres et par un chariot ( 18) qui peut être déplacé dans la glissière, porte la pièce de fixation ou de renvoi et comporte des éléments de verrouil- lage ( 31) qui peuvent être déplacés transversalement par rapport à la direction du mouvement du chariot au moyen d'au moins une touche ( 19), en s'opposant à l'action d'un ressort ( 36), pour passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage, caractérisé en ce que la touche ( 19) est associée à une pièce de guidage ( 34) qui comporte au moins un dispositif de guidage oblique ( 33) dans lequel s'engage un prolongement ( 32) de l'élément de verrouillage correspondant ( 31), la longueur et l'orienta- tion du dispositif de guidage oblique ( 33) étant choisies de telle manière que, lorsqu'il passe sur le dispositif de guidage oblique ( 33), l'élément de verrouillage ( 31) est poussé par son prolongement ( 32) de manière à passer de l'une de ses positions terminales à l'autre. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les prolongements ( 32) des éléments de ver- rouillage ( 31) et les dispositifs de guidage oblique cor- respondants ( 33) ont des formes adaptées les unes aux autres. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage ( 31) ont, au niveau de leurs prolongements ( 32), une forme en L. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les prolongements ( 32) des éléments de verrouillage ( 31) dépassent hors de la glissière de gui- dage ( 17) qui a, d'une manière connue, une section en forme de C, et sont en prise avec les dispositifs de guidage oblique ( 33) de la pièce de guidage ( 34). Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'entre le chariot ( 18) et la pièce de guidage ( 34) le dispositif comprend un ressort de compression hélicoïdal ( 36) qui agit dans la direction du déplacement du chariot. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'au-dessous des éléments de verrouillage ( 31) le chariot ( 18) porte un boulon ( 28) sur lequel la ferrure de fixation et de déplacement ( 15) de la ceinture de sécu- rité ( 16) est montée de manière à pouvoir pivoter et en ce que la touche ( 19) reliée à la pièce de guidage ( 34) dé- passe en forme de Z vers le bas au-dessus du boulon ( 28) auquel une pièce complémentaire ( 20) correspondant à la touche ( 19) est fixée de telle manière que l'on peut la serrer entre les doigts en la prenant par en haut et par en bas. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la touche ( 19) et la pièce complémentaire ( 20) sont reliées l'une à l'autre par au moins un dispositif de guidage rectiligne. 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la glissière de guidage ( 17) peut être fixée, d'une manière connue, au moyen d'un boulon ( 23) à une partie fixe ( 12) du véhicule et comporte des ouver- tures de verrouillage ( 26) placées de telle manière que, lorsque la pièce de fixation ou de renvoi ( 15) et le cha- riot ( 18) sont dans leur position normale médiane, l'axe longitudinal du boulon ( 28) qui assure le maintien de la pièce de fixation ou de renvoi ( 15) est dans l'alignement de l'axe longitudinal du boulon ( 23) qui assure la fixa- tion de la glissière de guidage ( 17)o 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en de qu'il comporte, sur la glissière de guidage ( 17) au-dessus et au-dessous de la-vis de fixation ( 33), des prolongements ( 24) en forme de crochets qui peuvent se mettre en prise avec la partie ( 12) solidaire du véhicule. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la touche ( 19) en forme de Z comporte des par- ties élargies plates ( 42) faisant partie de la même pièce et ayant des dimensions telles quç dans n'importe quelle position du chariot ( 18) elles recouvrent la glissière de guidage ( 17). 11 Dispositif selon-la revendication 10, caracté- risé en ce que les deux bords longitudinaux des parties élargies aplaties ( 42) coopèrent avec des rainures de gui- dage ( 44) aménagées dans un organe de recouvrement ( 21) du dispositif de réglage de la position en hauteur, cet organe ( 21) comportant une fenêtre ( 22) qui a une grandeur correspondant au moins à l'amplitude maximale du déplacement de la touche ( 19) et au travers de laquelle cette touche fait saillie. 12 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la pièce de fixation ou de renvoi ( 15) est montée à l'intérieur d'un espace recouvert par les parties aplaties ( 42) et en ce que danslazone de cette pièce est prévue, au niveau de la ferrure, une fente ( 43) qui est destinée à la ceinture de sécurité ( 16) et par la- quelle la ceinture de sécurité ( 16) pénètre dans l'espace réservé aux passagers. 13 Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la touche ( 19) en forme de Z, dont la branche ( 37) est dirigée vers la glissière de guidage ( 17), se met en prise en raison de sa forme avec la pièce de guidage ( 34) l'extrémité de la branche ( 37) s'engageant par exemple dans une rainure transversale ( 38) de la pièce de guidage ( 34). 14 Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que la branche de la touche ( 19) qui doit être saisie par les doigts comporte un prolongement coudé ( 40) qui se met en prise avec la pièce complémentaire ( 20), de telle sorte qu'il se forme un espace vide ( 41) dans lequel lors de la manoeuvre du dispositif de réglage en, hauteur, la pièce complémentaire ( 20) peut s'engager. Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la pièce de guidage ( 34) comporte une partie élargie ( 35) qui a la forme d'une pièce coulis- sante et est guidée, comme le chariot ( 18) et au-dessus d'elle, dans la glissière de guidage ( 17). 16 Dispositif selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le ressort de compression hélicoïdal ( 36) est intercalé entre le chariot ( 18) et la partie élargie ( 35) de la pièce de guidage ( 34).