Brevet FR2548071A1 — publié le 19850104

1. La présente invention concerne des systèmes d'inspection de pièces et, plus particulièrement, l'utilisation de sondes dans des machines-outils automatiques pour les amener en contact avec la pièce et fournir une information la concernant. Les machines-outils automatiques nécessitent un moyen précis permettant de positionner des surfaces de pièces L'un des procédés les plus courants permettant d'exécuter cette tâche consiste à ce que la machine dépla10 ce une sonde pour l'amener en contact avec la pièce et à enregistrer la position de la sonde lorsque le contact est réalisé Des sondes de ce type sont appelées sondes de contact Elles comprennent généralement un style destiné à venir en contact avec la pièce et un circuit dont le fonc15 tionnement produit un signal électrique lorsque le style est en contact avec la pièce Un contrôleur de la machine peut calculer l'information concernant la forme ou l'emplacement de la pièce à partir des données de position suivant les axes X, Y et Z de la sonde lorsque le contact avec le sty20 le produit le signal électrique On a également utilisé des 2. sondes de ce type général pour exécuter des opérations de mesure de dimensions o le déplacement du style sert à fournir une information sur les dimensions. La littérature concernant les brevets décrit plusieurs conceptions de sonde qui sont destinées à être utilisées dans des centres d'usinage automatique o les sondes sont temporairement stockées dans un magasin d'outil et sont reliées à la broche et en sont désolidarisées par un mécanisne automatique de changement d'outil Des exem10 ples représentatifs de ce type général sont décrits dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique n 4 339 714; n 4 118 871; n 4 328 623; n 4 153 998 et la demande n 259 257 ayant pour titre: "Apparatus for Detecting the Position of a Probe Relative to a Workpiece" déposée 15 le 30 avril 1981. En général, les sondes comprennent un corps principal ou logement dont l'extrémité opposée au style est reliée à un adaptateur approprié L'adaptateur permet d'incorporer le logement de la sonde dans une machine20 outil automatisée de la même façon qu'un outil de coupe typique Les adaptateurs ont des formes variables qui sont fonctions de la machineoutil dans laquelle la sonde doit être utilisée Les adaptateurs peuvent également avoir une configuration permettant d'utiliser la sonde avec une main ou élément de préhension d'un automate tel qu'un robot industriel. Il est important d'assurer un emplacement et une orientation corrects du style de façon que la sonde fournisse des données précises Par exemple, il est souvent 30 impératif que la pointe du style et son arbre associé soient centrés avec précision sur l'axe de la commande de la broche lorsque la sonde est utilisée dans un centre d'usinage Dans le passé, on a essayé d'obtenir une telle précision en observant des tolérances strictes ou en utili35 sant des modes opératoires spéciaux pendant la construction 3. de la sonde Cependant, de telles précautions n'ont pas toujours été suffisantes et, en tout cas, elles ont pour conséquence d'augmenter les conts de fabrication des sondes. L'objet général de la présente invention est une sonde comportant un moyen commode de réglage de la position du style. Selon les enseignements de la présente invention, le logement de la sonde opposé au style comporte un élé10 ment en saillie qui est inséré dans une ouverture ou puits formés dans une face opposée de l'adaptateur Les dimensions relatives du puits et de l'élément sont telles que le logement de la sonde peut être déplacé latéralement par rapport à l'axe principal de l'adaptateur On a prévu un 15 contact avec les côtés de l'élément et le déplacement du logement de la sonde dans le sens radial de manière à positionner le style à l'emplacement souhaité De préférence, l'élément a la forme d'un tronc de cône avec ses côtés divergeant vers l'adaptateur Le moyen de réglage a la forme de vis de pression qui s'étendent transversalement à l'adaptateur et viennent en contact avec les côtés divergents de l'élément Ainsi, le logement de la sonde est entraîné axialement vers l'adaptateur et y est fixé en plus du décalage du logement de la sonde dans le sens ra25 dial, tel qu'il est défini par l'étendue de la saillie des vis de pression à l'intérieur du puits Dans le mode de réalisation préféré, trois vis de pression situées à égale distance les unes des autres sont utilisées et s'opposent à des plongeurs sur lesquels agit un ressort Les plon30 geurs servent à éviter une séparation accidentelle du logement de la sonde et de l'adaptateur dans le cas o les vis de pression ne sont pas en contact avec l'élément. Selon une autre caractéristique de la présente invention, une paire de rondelles chanfreinées ayant des 35 surfaces non parallèles est montée entre le logement de 4. la sonde et l'adaptateur Les rondelles sont destinées à être mises en rotation l'une par rapport à l'autre de manière à ajuster l'inclinaison du logement de la sonde et donc l'orientation de l'axe du style Le réglage d'un sty5 le de ce type est réalisé, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, grâce à des trous pratiqués dans les surfaces périphériques des rondelles Un outil en forme d'étrier ayant des pattes cambrées vient s'engager dans les trous des rondelles Des moyens sont prévus dans l'ou10 til pour déplacer les pattes de l'étrier suivant un trajet en forme d'arc de manière à contrôler le mouvement des rondelles et mettre l'axe du style dans l'orientation correcte. La présente invention sera mieux comprise lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation avant,avec des parties en coupe d'une sonde assemblée qui est réalisée selon les enseignements de la présente invention, la 20 sonde étant représentée alors qu'elle est montée dans la tête de broche d'un centre d'usinage; La figure 2 est une vue en perspective éclatée de la sonde assemblée; La figure 3 est une vue en coupe prise le long 25 des lignes 3-3 de la figure 1; La figure 4 est une vue partielle en coupe d'unautre emplacement pour un commutateur de proximité dans l'adaptateur; La figure 5 est une vue en perspective d'un ou30 til utilisé pour ajuster l'inclinaison du style selon une caractéristique de la présente invention; La figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne 6-6 de la figure 5; La figure 7 est une vue partielle en coupe pri35 se le long de la ligne 7-7 de la figure 6; 5. La figure 8 est une vue en élévation simplifiée de la sonde assemblée, représentant le style alors qu'il est incline; La figure 9 est une vue en coupe prise le long de la ligne 9-9 de la figure 8; et La figure 10 est une vue similaire à la figure 9 après réglage du style. En liaison maintenant avec les figures 1 à 3,une sonde assemblée 10 est constituée généralement de trois par10 ties: un style 12, un logement de sonde 14 et un adaptateur 16 Le logement 14 de la sonde est plus spécifiquement constitué d'une unité cylindrique 18 de commutation et d'une unité cylindrique 20 comportant un circuit, ces deux unités étant reliées l'une à l'autre, l'extrémité de l'unité 20 étant fermée par une plaque de construction spéciale 22 qui sera décrite ultérieurement. Le logement 14 de la sonde est conçu pour pouvoir être rendu solidaire de manière amovible à des adaptateurs différents dans les configurations, en particulier les queues, sont conçues pour en permettre l'emploi avec des machines-outils diverses En figure 1, la sonde assemblée est représentée montée dans une tête 24 de la broche d'un centre d'usinage à commande numérique La queue de l'adaptateur est conique et comprend un alésage fileté 26 destiné 25 à recevoir une vis (non représentée) entraînée par un moteur L'adaptateur petit d'autre part comprendre une partie 28 à flasque, avec une bague annulaire destinée à recevoir une ou plusieurs clavettes d'entraînement 30. Le logement de la sonde peut comporter une plura30 lité de diodes électroluminescentes 329 de manière à transmettre une information concernant l'état de la sonde à une tête de réception située à distance Le circuit de transmission de la sonde, situé à l'intérieur de l'unité 20, est alimenté par des piles 34, 36 reçues en coulissement et 35 maintenues en place par un chapeau 38. 6. L'unité de commutation 18 coimprend une pluralité de contacts qui sont disposés mécaniquement de manière à refléter le mouvement du style 12 de la sonde, ce mouvement étant dû à sa venue en contact avec un autre objet tel que la surface d'une pièce L'agencement mécanique de cette construction n'est pas représenté en détail, mais de tels agencements sont connus de l'homme de l'art et sont décrits, par exemple, dans la demande de brevet n 388 186 citée ci-dessus En bref,l'unité de commutation îO comprend un arbre 40 auquel est lié le style 12 de manière amovible, par exemple, par une vis de pression 42 Une membrane 43 rend étanche l'intérieur de l'unité 18 vis-avis des conditions hostiles de l'environnement L'extrémité opposée de l'arbre 40 est reliée à une plaque 44 aux 15 oscillations irrégulières La plaque 44 comporte une pluralité d'éléments rapportés, conducteurs, 46 qui sont normalement sollicités contre des billes correspondantes 48 sous l'effet d'un ressort 500 Cependant, lorsque le style 12 se déplace à partir de sa position de repos, la plaque 44 suit son mouvement, élevant l'un des éléments 46 par rapport à sa position de contact avec la bille correspondante qui est fixe Les paires élément de commutation -bille forment des commutateurs électriques dont les variations de résistance ou autres caractéristiques élec25 triques sont contrôlées par le circuit situé à l'intérieur de l'unité 20 et transmises via les diodes 32 au contrôleur de la machine. On notera à ce stade que la description de la sonde faite jusqu'ici ne l'a été qu'à des fins d'illustra30 tions de l'environnement dans lequel les caractéristiques d'ajustage de style de la présente invention peuvent être incorporées. L'attention du lecteur est particulièrement attirée sur la surface de liaison entre le logement 14 de la son35 de et l'adaptateur 16 L'adaptateur 16 comprend une face 7. extrême 50 généralement plate, présentant une ouverture ou puits 52; Dans ce mode de réalisation, la face extrême 50 fait partie d'une portion 54 présentant une bride annulaire extérieure d'une épaisseur importante-qui forme un 5 socle solidaire du reste de l'adaptateur 16 par l'intermédiaire d'un col 56. La face extrême 58 de la plaque 22 du logement de sonde comprend un élément 60 en saillie sur cette face. L'élément 60 a une cote radiale qui est inférieure à cello le du puits 52 de l'adaptateur De préférence, l'élément 60 a la forme d'un tronc de cône dans lequel les côtés divergent dans la direction de l'adaptateur 16 A titre d'exemple spécifique mais non limitatif, le puits 52 a un diamètre de 37 mm, alors que l'extrémité la plus à l'extérieur 15 de l'élàeent 60 a un diamètre de 34,5 mm L'élément 60 est destiné à être inséré dans le puits 52 comme on peut le voir très clairement en figure 1 Par suite de la différence des dimensions en coupe entre le puits 52 et l'élément 60, il existe entre eux un certain jeu Ce jeu permet le réglage 20 latéral du style 12 de la sonde. La bride 54 de l'adaptateur comprend des dispositifs de réglage radial sous forme de trois vis de pression 62, 64 et 66 situées à la même distance les unes des autres, qui sont vissées dans des alésages 74, 76 et 78, 25 respectivement Les extrémités extérieures des vis 62-66 comportent des embases ou autres moyens permettant à l'utilisateur d'employer un outil tel qu'une clé à tube (non représentée) pour entraîner les extrémités arrondies des vis contre les côtés de l'élément 60. Supposons, par exemple, que le style 12 se trouve dans la position représentée en trait mixte en figure 1 et qu'on désire aligner son extrémité 620 avec l'axe longitudinal principal de l'adaptateur 16 On comprendra que l'absence d'alignement est représenté de façon exagérée de 35 manière à illustrer le fonctionnement de la présente 8. invention Pour aligner la pointe 620 de la sonde, l'operateur fait tourner les vis de pression appropriée 62-66 de manière à les appuyer contre les côtés de l'élément 60, déplaçant ainsi le logement 14 dans la direction radiale 5 jusqu'à ce que la pointe 620 se trouve à l'emplacement désiré Les côtés divergents de l'élément 60 forment une rampe lors du serrage des vis Le serrage des vis sollicite ainsi également le logement 14 dans la direction axiale vers l 'adaptateur 16 de manière à bloquer en place la 10 pointe ajustée 620 du style. La bride 54 de l'adaptateur emploie également de manière avantageuse une pluralité de plongeurs 68, 70 et 72 soumis à l'action d'un ressort qui sont montés dans des alésages 80, 82 et 84, respectivement La fonction des 15 plongeurs 68-72 est de créer sur les côtés de l'élément une force dirigée vers l'intérieur qui est suffisante pour éviter que le logement de la sonde ne se sépare accidentellement de l'adaptateur 16 dans le cas o les vis de pression 62-66 ne remplissent pas cette tâche Par exem20 ple, si au cours du processus d'alignement, l'opérateur dévisse les vis de pression, le logement 14 de la sonde se détachera de l'adaptateur 16, créant un risque d'endommagement des ccposants sensibles de ce logement Cela est évité grace aux têtes élastiques des plongeurs Ces têtes 25 se déplacent vers l'extérieur lorsque l'élément 60 est d'abord inséré dans le puits 52 de l'adaptateur, mais reviennent vers l'intérieur pour venir en contact avec les côtés divergents de l'élément afin d'éviter une séparation axiale. La construction précédente permet d'obtenir un positionnement latéral de la pointe 620 du style, c'est-à-dire dans une direction transversale à l'axe longitudinal principal de l'adaptateur 16 La caractéristique suivante de la présente invention peut être incorporée à titre d'op35 tion dans la construction de la sonde de manière à permettre 9. à l'utilisateur d'ajuster l'inclinaison du style 12 Par exemple, il est en général souhaitable d'amener l'axe du style dans une position concentrique par rapport à l'axe de l'adaptateur, ce qui a pour effet de le centrer sur l'axe de rotation de la machine-outil En figure 8, l'axe du style 12 est représenté de façon exagérée alors qu'il est incliné par rapport à l'axe 92 de l'adaptateur On notera que l'axe 92 correspond généralement à l'axe principal du logement 14 de la sonde, mais que ce dernier peut 10 être en réalité quelque peu décalé pendant le processus de réglage latéral C'est l'alignement du style avec la tête de la broche de la machine qui est important, de sorte qu'un certain défaut d'alignement du logement intermédiaire 14 de la sonde peut être toléré. Pour ajuster l'inclinaison de l'axe du style,une paire de rondelles 94 et 96 est disposée entre les faces en regard de l'adaptateur 16 et du logement 14 de la sonde. Les rondelles 94 et 96 comportent des surfaces opposées non parallèles, comme on le voit peut être le mieux en fi20 gures 1 et 2 On connaît dans l'art des rondelles de ce type sous forme de cales obliques Les rondelles 94 et 96 sont montées autour d'un moyeu intermédiaire 98 formé sur la plaque d'extrémité 22 du logement Les rondelles sont destinées à tourner circonférentiellement l'une par rapport 25 à l'autre autour du moyeu 98 Lorsque la partie la plus épaisse d'une rondelle est alignée axialement avec la partie la plus fine de l'autre, les deux rondelles coopèrent pour fournir des surfaces extérieures généralement parallèles, transversales à l'axe long de la sonde assemblée 10. 30 Mais, lorsque les rondelles tournent à partir de cette position, les surfaces extérieures s'inclinent l'une par rapport à l'autre Comme les surfaces extérieures des rondelles 94 et 96 définissent le déplacement angulaire du logement 14 par rapport à l'adaptateur 16 il est possible 35 d'ajuster l'inclinaison de l'axe 90 du style car cet axe 10. suivra le déplacement angulaire du logement 14 défini par les rondelles 94, 96. En figure 1, aucun déplacement angulaire n'est créé car les rondelles sont alignées en opposition,c'est5 à-dire que la partie la plus épaisse d'une rondelle est alignée axialement avec la partie la plus fine de l'autre rondelle L'axe du style 12 est également représenté en figure I alors qu'il est centralement aligné Cela peut correspondre à la situation rencontrée lors du montage ini10 tial de la sonde Cependant, comme représenté en figure 8, il est possible que l'axe du style 12 soit incliné dans cette situation Selon cette caractéristique de la présente invention, l'inclinaison du style peut être facilement corrigée en faisant simplement tourner les rondelles 94, 96 15 l'une par rapport à l'autre de manière à amener l'axe du style au moins parallèle à l'axe 92 Le réglage latéral du style 12, si nécessaire, peut être exécuté comme cela est décrit précédemment ou bien d'une autre manière. Un outil 100 est représenté en figures 5-10 qui permet de faire tourner les rondelles et de régler l'inclinaison du style L'outil 100 comprend une paire de bras d'étrier 102 et 104 en forme d'arc Chaque bras comporte des ergots 106 et 108 dirigés vers l'intérieur destinés à venir s'engager dans des ouvertures 110 et 112, respec25 tivement, s'étendant radialement vers l'extérieur des parties les plus épaisses des rondelles 96 et 94, respectivement L'outil 100 agit à la manière d'une crémaillère et d'un pignon dans le but de déplacer simultanément les bras 102, 104 afin que leurs ergots respectifs 106, 108 30 se déplacent suivant un trajet en forme d'arc L'outil est construit de manière que les distances séparant les ergots 106, 108 et un point donné de l'outil restent fixes Dans ce mode de réalisation, les ergots 106, 108 restent toujours à la même distance de l'axe d'un bouton 35 114 Le bouton 114 est relié à un engrenage 116 en croix de 11. Malte ayant des dents 118 s'étendant radialement Des dents 118 diamétralement opposées s'engagent dans l'un d'une série de trous 120 et 122 pratiqués dans les bras 102 et 104, respectivement Les bras sont maintenus espa5 cés par une paire de fentes formées dans des côtés opposés du logement 124 de l'engrenage Des fentes 126 et 128 coopèrent de manière à maintenir le bras 102 à distance du bras 104 qui est guidé par des fentes 130 et 132. En marche, l'outil 100 est ajusté de manière 10 que les ergots 106 et 108 s'engagent dans les ouvertures et 112 des rondelles 94, 96 Si ce n'est pas déjà le cas, on fait tourner le bouton 114 jusqu'à ce que les ergots 106 et 108 soient généralement diamétralement opposés l'un à l'autre Alors on fait circonférentiellement tour15 ner le logement 124 de l'engrenage jusqu'à ce que le bouton 114 se trouve à un emplacement orienté vers le style incliné 12 comme on peut le voir des plus clairement en figures 8 et 9 Ce mode opératoire fournit un point de référence pour la crête de l'inclinaison du style, car les ouvertu20 res 110 et 112 des rondelles sont situées sur leur partie les plus épaisses Alors, on fait tourner le bouton 114 comme représenté en figure 10 de manière à entraîner les ergots 106 et 108 vers le logement 124 de l'engrenage jusqu'au moment o l'axe du style se trouve dans l'alignement 25 correct Le déplacement des ergots 106 et 108 a pour effet de faire tourner les rondelles chanfreinées 94 et 96, donc de redéfinir la relation angulaire entre les surfaces extérieures des rondelles Un manque de planéarité des surfaces extérieures des rondelles provoque un basculement du loge30 ment 14 de la sonde par rapport à l'adaptateur 16 et la venue de l'axe 90 du style 12 en relation parallèle avec l'axe 92 Si la pointe 620 du style ne se trouve pas sur l'axe 92 désiré, alors l'utilisateur peut utiliser les vis de réglage 62-66 pour positionner latéralement le style comme cela a été décrit précédemment Le serrage des vis de 12. pression a pour effet de solliciter le logement 14 de la sonde contre l'adaptateur 16, d'o il résulte l'assujettissement des rondelles chanfreinées dans leur position angulaire de réglage. Une sonde du type illustré dans les figures est normalement chargée dans la tête 24 d'une broche par un mécanisme de changement automatique d'outil (non représenté) L'adaptateur 16 emploie avantageusement un commutateur de proximité ou commutateur de fin de course, dont 10 les caractéristiques électriques sont modifiées lorsque la sonde 10 est insérée dans la tête 24 de la broche En figure 1, un commutateur de fin de course 140 comprend un plongeur 142 qui est sollicité vers l'intérieur lorsque l'adaptateur 16 est inséré dans la tête 24 En variante, 15 un conmmutateur 140 ' peut comprendre un plongeur 142 ' qui est comprimé par les goujons d'entraînement 30 lors de l'insertion comme cela est représenté en figure 4 Dans les deux modes de réalisation,la sortie du commutateur est connectée à un circuit contenu dans l'unité 20 du lo20 gement 14 de la sonde En figure 1, ce circuit est représenté schématiquement comme étant monté sur une plaquette 144 Dans le mode de réalisation préféré, l'actionnement du commutateur a pour effet d'appliquer la tension des piles 34, 36 au circuit, lequel répond à son tour par l'attaque des diodes électroluminescentes 32 à une fréquence donnée De cette façonle contrôleur (non représenté) de la machine sait que la sonde fonctionne correctement et est prête à exécuter une opération de sondage Une fois que le style 12 est en contact avec un objet tel qu'une pièce, le circuit fonctionne pour décaler la fréquence du rayonnement transmis par les diodes 32 de manière à indiquer qu'il y a contact. La connexion électrique entre le commutateur 140, ou 140 ', et la plaquette à circuits 144 est assurée par 35 des fils 146, 148 qui sont reliés aux extrémités de 13. connecteurs à broches 150 et 152 Les connecteurs 150 et 152 ont des têtes soumises à l'action d'un ressort leur permettant d'être élastiques dans le sens axial Les têtes 150 et 152 sont sollicitées entre des bagues concen5 triques conductrices 154 et 156, respectivement formées sur la face extrême de l'élément 60, comme on peut le voir des plus clairement en figure 2 Ainsi, les broches et les bagues conductrices forment une connexion électrique séparable entre l'adaptateur 16 et le logement 14 de la sonde. 10 Les bagues conductrices peuvent être connectées à des emplacements appropriés de la plaquette 144 par un moyen convenable (non représenté), par exemple par des fils s'étendant à travers l'unité 20 du logement de la sonde. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits,elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14. REVENDICATIONS 1 Sonde assemblée ( 10) comprenant un adaptateur ( 16) solidaire de manière amovible d'un logement ( 14) de sonde ayant un style ( 12) en saillie sur l'une de ses ex5 trémités destiné à venir en contact avec un objet, caractérisée en ce qu'elle comprend: un moyen définissant un puits ( 52) de cote radiale donnée dans une face extrême ( 50) de l'adaptateur; l'extrémité opposée du logement ( 14) compor10 tant un élément ( 60) en saillie sur cette extrémité avec une cote radiale inférieure à celle du puits et pouvant y être inséré; et un moyen réglable radialement destiné à venir en contact avec les cotés de l'élément et à déplacer radia15 lement le logement dans le but de positionner le style à un emplacement désiré par rapport à l'axe principal de l'adaptateur. 2 Sonde selon la revendication 1, o l'élément ( 60) à la forme d'un tronc de cône avec ses côtés diver20 geant vers l'adaptateur, et o le moyen réglable radialement est en contact avec les côtés divergents de manière à solliciter en outre le logement dans une direction axiale vers l'adaptateur afin d'y fixer le logement de la sonde. 3 Sonde selon la revendication 2, o le moyen 25 réglable radialement comprend une pluralité de vis de pression ( 62, 64, 66) ou analogue qui s'étendent transversalement à travers l'adaptateur ( 16) et dans le puits ( 52). 4 Sonde selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: un moyen élastique pour éviter que le logement de la sonde ne se sépare accidentellement de l'adaptateur. Sonde selon la revendication 4, o le moyen élastique comprend une pluralité d'éléments de plongeur ( 68, 70, 72) à ressort qui s'étendent transversalement à 35 l'adaptateur et à l'intérieur du puits pour être en - 15. contact avec les côtés de l'élément ( 60). 6 Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: un moyen pour régler l'inclinaison du loge5 ment ( 14) de la sonde afin de placer l'axe longitudinal du style ( 12) dans une orientation désirée. 7 Style selon la revendication 6, o le moyen de réglage de l'inclinaison comprend une paire de rondelles chanfreinées ( 94, 96) ayant des surfaces non parallèles 10 qui sont montées entre des faces extrêmes en opposition du logement de la sonde et de l'adaptateur, les rondelles étant destinées à tourner l'une par rapport à l'autre de manière à effectuer le réglage de l'inclinaison du style. 8 Sonde selon la revendication 7, o les ron15 delles ( 94, 96) sont montées sur la partie intermédiaire d'un moyeu ( 98) qui s'étend axial ement entre une face extrême principale du logement ( 14) de la sonde et l'élément ( 60). 9 Sonde selon la revendication 7, o les rondelles comportent des Ouvertures ( 110, 112) dans leurs parties priphériques q Cli sont destiniëes à ce qu'un outil ( 100) s'y engage: por p-ovoquer leur rotation. i 10 Sonde selon la revendication 9, o les ouvertures ( 1 l C,0 112) sont situees dans une zone de chaque rondelle ayant la même épaisseur. i 11 Sonde selon la revendication 1, o l'adapta Leur ( 16) comrprend, un moyen d_ cofmnutateur ( 140, 140 ') sur sa partiz extérieure ayant un élément de contact élastique ( 142, 142 ') qui se déplace lorsque l'adaptateur est inséré dans 30 un réceptacle de machine-outil, le mouvement de l'élément de contact provoquant la création par le moyen de commutateur d'un changement des caractéristiques électriques. 12 Sonde selon la revendication 11, caractérisee en ce que le moyen de commutateur est situé sur une par35 tie chanfreinée de l'adaptateur ( 16) - 16. 13 Sonde selon la revendication 11, ou le moyen de commutateur est situé sur une partie à bride ( 50) de l'adaptateur, avec des goujons d'entraînement ( 30) ou analogue s'appuyant contre-l'élément de contact du commuta5 teur lorsque l'adaptateur est inséré. 14 Sonde selon la revendication 11, o le logement ( 14) de la sonde comprend un moyen de circuit ( 144) pour transmettre des signaux électriques et o la sonde assemblée comprend un moyen pour réaliser une connexion électrique entre le moyen de commutateur ( 140, 140 ') et le moyen de circuit, cette connexion étant réalisée en partie par au moins un contact électriquement conducteur dans les parties inférieures du puits ( 52) et une bague conductrice ( 154, 156) a une face extrême de l'élément ( 60). 15 Sonde selon la revendication 14, o la connexion électrique comprend une paire d'axes ( 150, 152) sollicités axialement en saillie sur les parties inférieures du puits, et une paire de bagues ( 154, 156) concentriques, conductrices, sur une face extrême de l'élément pour venue 20 en contact avec les axes, respectivement. 16 Sonde assemblée, comprenant un adaptateur ( 16) solidaire de manière amovible d'un logement ( 14) de sonde ayant un style ( 620) en saillie sur l'une de ses extrémités pour venir en contact avec un objet, caractéri25 sée en ce qu'elle comprend: un moyen pour la venue en contact de faces extrêmes mutuellement opposées de l'adaptateur et du logement de sonde, permettant d'ajuster l'inclinaison du logement de sonde afin de positionner l'axe longitudinal du 30 style suivant une orientation désirée. 17 Sonde selon la revendication 16, o le moyen comprend une paire de rondelles chanfreinées ( 94, 96) ayant des surfaces non parallèles, qui sont montées entre les faces extrêmes opposées du logement de sonde et de l'adaptateur,ces rondelles étant destinées à tourner l'une 17. par rapport à l'autre pour effectuer le réglage de l'inclinaison du style. 18 Sonde selon la revendication 17, o les rondelles comportent des ouvertures ( 110, 112) dans leurs par5 ties périphériques, qui sont destinées à recevoir un outil ( 100) pour provoquer leur rotation. 19 Sonde selon la revendication 18, o les ouvertures ( 110, 112) sont situées dans une zone de chaque rondelle ayant l'épaisseur la plus grande. 20 Outil ( 100) destiné à être utilisé dans le réglage d'une sonde assemblée ( 10) comportant une paire de rondelles chanfreinées ( 94, 96) destinées à être mises en rotation l'une par rapport à l'autre afin de régler l'inclinaison d'un style ( 620) s'étendant à partir d'une extré15 mité d'un logement ( 14) de sonde, caractérisé en ce qu'il comprend: une paire de bras d'étrier en forme d'arc ( 102, 104) chaque bras présentant des ergots ( 106, 108) dirigés vers l'intérieur qui sont destinés à venir s'engager dans des ouvertures ( 110, 112) pratiquées dans les rondelles, et un moyen de réglage manuel ( 114) destiné à venir en contact avec les bras et à déplacer simultanément les ergots l'un par rapport à l'autre de manière à faire tourner les rondelles. 21 Outil selon la revendication 20, o les bras ( 102,104) comportent une série de trous ( 120) et le moyen comprend un engrenage ( 116) ayant des dents ( 118) en saillie dans le sens radial, des dents diamétralement opposées venant s'engager dans les trous de chacun des bras 30 et un bouton ( 114) pour provoquer la rotation de l'engrenage. 22 Procédé de règlage de l'inclinaison du style dans une sonde assemblée ( 10) comportant une paire de rondelles chanfreinées ( 94, 96) qui s'étendent entre 35 les faces opposées d'un logement ( 14) de sonde et un 18. adaptateur ( 16), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'engagement dans des trous ( 110, 114) de la partie périphérique la plus épaisse de chaque rondelle 5 d'ergots ( 106, 108) formés sur des bras ( 102, 104) de l'étrier d'un outil de réglage ( 100), cet outil comportant une partie reliée aux bras et située à une distance égale de chacun des ergots; le déplacement de l'outil autour de la circon10 férence de la sonde jusqu'à ce que ladite partie de l'outil soit généralement alignée avec le sens de l'inclinaison du style; et l'utilisation de l'outil pour déplacer les ergots l'un vers l'autre afin de provoquer une rotation re15 lative des rondelles et d'amener ainsi l'axe du style dans l'orientation désirée.