Brevet FR2539186A1 — publié le 19840713

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage du nombre de toursd'un moteur Diesel d'une pelle excavatrice hydraulique ou analogue, qui est pourvue de le- viers de commande pour les outils hydrauliauement mobiles, avoec une unité à cylindre-piston-fluidle sous pression Céplaçant le levier de commande régulateur du nombre de toursde la pompe à injection contre la force d'un ressort de retour, laquelle unité amèneau moment de ou avant le fonc- tionnement en charge, le levier de commande en une position de charge prédéterminée et à la fin ou à l'interruption du fonctionnement en charge, le ramène à sa position à vide. Dans un dispositif connu de cette sorte par le brevet germanique no 2502221, le levier de commande du régu- lateur du nombre de toursest déplacé par une unité à cylindre- piston fluide hydraulique sous pression entre ses positions en charge et à vide, et le cylindre est relié, à la boucle de réglage du système hydraulique par des conduites pourvues de clapets de non retour, de façon qu'à la mise en action du levier de commande pour les outils, le piston sorte et le levier de commande passe à sa position en charge, et ainsi le piston est sollicité par le ressort de retour se composant d'un ressort de compression, dans la direction de la posi- tion à vide du levier de commande, donc à -la position au point mort du levier de commande, o la conduite alimentant le cylindre en fluide sous pression se trouve sans pression, le piston ramène le levier de commande à sa position à vide, avec dérivation du liquide hydraulique se trouvant dans le cylindre par une soupape d'étranglement - Dans un autre dispositif connu de la sorte indiquée, ci-dessus, selon le journal -"Baumaschinen" N O 10, 1982, page 13, un capteur de pression est disposé dans le circuit hydraulique alimentant les cylindres de fonctionnement des outils en huile sous pression, qui actionne le commutateur d'un système asservi, qui sollicite, par une soupape magnétique, un cylindre pneumatique avec piston chargé par ressort en air sous pression de façon qu'à l'amenée d'air sous pression, le piston déplace le levier de commande du régulateur du nombre 2 2 C 39186 de tours contre la force du ressort de retour à sa position à vide, et lorsque le cylindre se vide, il le ramène à sa position en charge. Les dispositifs connus pour le réglage du nombre de tourssont relativement dispendieux parce qu'il faut prévoir, dans les circuits hydrauliques, l'incorporation de soupapes ou clapets ou bien de capteurs de pression. La présente invention a par conséquent pour tâche de créer un dispositif, simplifié par rapport aux dispositifs existante pour le réglage du nombre de tours Selon l'invention, cette tâche est atteinte avec un dispositif du type indiqué ci-dessus par le fait qu'au moins une poignée du levier de commr Iadse est pourvue d'un com- -mutateur, qui commute, à sa première mise en action, une soupape magnétique de façon que l'unité à cylindre-piston- fluide sous pression ou bien le ressort de retour du Levier de réglage se déplace à la position en charge, et qui ramène celui-ci, après mise en action normale, à la position à vide. Comme le pelleteur doit saisir la poignée du levier de commande avant mise en fonctionnement en charge, il peut d'une façon simpleppar mise en action du commutateur, déplacer le levier de commande à la position en charge prédé- terminée D'une façon analogue il peut, avant de libérer la poignée, actionner de nouveau le commutateur pour faire passer le moteur à son fonctionnement à vide Les commuta- teurs électriques selon l'invention peuvent facilement être mis en place sur la poignée du levier de commande et les mécanismes qui l'actionnent, pour le déplacement du levier entre ses positions en charge et à vide ne nécessitent eneux-mêmes qu'une dépense comparativement faible. Le commutateur se compose utilement de lamelles dispo- sées dans ou sur la surface supérieure de la poignée, qui, par contact avec la main, produisent le signal de commuta- tion Les lamelles forment des surfaces de capteur, et le 3 2539186 signal de commutation est produit par suite de la perte de tension au passage de -la main Selon cette configura- tion, le premier signal de commutation n'est produit que lorsqu'on saisit la poignée à la main, tandis que le deuxième signal de commutation provient de sa libération. De façon utile, le signal de commutation actionnant un relaisest amplifié par un amplificateur et stabilisé par une bascule de Schmitt Les signaux de commutation peuvent également être traités dans d'autres circuits au choix. Utilement, la mise en circuit de la soupape magnétique actionnant l'unité à cylindre-piston-fluide sous pression, après la deuxième mise en action du commutateur (ou respec- tivement libération du commutateur) est retardée par un circuit retardateur, pour qu'après une courte pause, le nombre le toursdu moteur ne soit pas réduitce qui donne l'impression de conditions peu stables de fonctionnement. Le retard peut dans ce cas atteindre dix secondes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement au cours de la description expli- cative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique du mécanisme réglant le nombre de toursd'un moteur Diesel; la figure 2 montre un circuit pour l-amplification des signaux de commutation du commutateur détecteur. Le moteur Diesel 1 est pourvu d'une pompe d'injec- tion en série 2, dont le réglage se produit par le régu- lateur du nombre de tours 3 Le régulateur 3 du nombre de toursest pourvu d'un levier habituel de commande 4, qui peut être déplacé de la position d'arrêt, en passant par la po- sition à-vide/jusqu'à la position de pleine charge Pour la présélection de la position souhaitée de charge du levier de commande 4, l'unité à cylindre-piston-fluide sous pression 8 est déplacéepar le levier de présélection 5, au moyen 4 2539186 d'un câble de Bowden 22 Le levier de commande 4 est solli- cité, par un ressort de traction 6, dans la direction de sa position en charge Le ressort 6 tente donc d'enfoncer, par le levier de commande 4, l'unité à cylindre-piston- fluide sous pression 8, et l'état enfoncé de l'unité 8 corres- pond à la position de charge prédéterminée, habituellement à la position de pleine charge. Sur le levier de commande 4 est de plus articuléela tige de piston 7 du cylindre pneumatique 8 Le cylindre de l'unité 8, avantageusement un cylindre pneumatique, est relié à l'âme du câble de Bowden 22 est peut être déplacé par cette âme L'extrémité de la gaine du câble de Bowden 22 est logée, par un joint à rotule, dans une attache, qui est reliée au moteur ou au carter de la pompe d'injec- tion La force de commande pouvant être produite par l'unité 8 suffit au déplacement du levier de commande 4, mais elle est plus faible que la force de commande nécessaire à l'arrêt du moteur A la position à vide, le levier de com- mande 4 repose sur la butée 23 suspendue sur ressort pour le fonctionnement à vide Pour pouvoir déplacer le levier de commande 4 contre la force du ressort de la butée 23, à la position d'arrêt, l'unité à cylindre-piston 8 doit être pressée par le levier de présélection 5, à la position d'arrêt. Les poignées 9, 10 du levier de commande des outils présentent, à leur surface supérieure, deux groupes de lamelles 11, 12, qui sont reliée 6, par des conduites de 13, 14, au circuit électronique de commande 15 Les groupes de lamelles 11, 12 de chaque poignée 9, 10 sont raccordés en parallèle aux conduites 13, 14. Le circuit électronique de commande peut se composer d'un amplificateur 15, qui est mis en circuit avec un relais au moyen d'une bascule de Schmitt Entre le relaiset la sou- pape magnétique pneumatique 18, est disposé le relaistempo- risé 19 qui peut être établi à un temps de retard pouvant atteindre 10 secondes Le circuit électronique de commande est activé au moyen du commutateur 20 et est alimenté 2539186 en courant. Un autre exemple de réalisation d'un circuit élec- tronique de commande peut être vu sur la figure 2 Le signal produit en raison de la perte de tension au passage de la main est amplifié par l'amplificateur opérationel 16 Dès que la valeur typique de résistance ou respectivement de tension du commutateur détecteur a été dépassée en saisis- sant la poignée 9, 10,la tension de seuil de la diode Zener Z est dépassée et le transistor T devient conducteur, donc le relaist 7 est mis en circuit Si le commutateur K 1 est fer- me à la manière représentée, la soupape magnétique pneuma- tique 18 se trouve actionnée, Si le pelleteur saisit les poignées 9, 10 avant le début du fonctionnement en charge, le relais 17 colle en raison de l'impulsion de commutation et commute, sans re- tard par le relaistemporisé 19, la soupape magnétique pneumatique 18, qui met le cylindre pneumatique 8 à l'atmos- phère, donc le ressort de retour 6 amène le levier de commande 4 à sa position de charge. Si à la fin du fonctionnement en charge, le pelleteur libère les poignées 9, 10, le relais 17 tombe et le relais temporisé 19 comnaute, après le retard établi, la soupape magnétique pneumatique 18,donc celle-ci alimente le cylindre pneumatique 8 en air comprimé et le levier de commande 4 est vivoté à sa position à vide. Parallèle ment aux conduites 13, 14 est disposé un micro- rupteur 21 qui est commuté à la mise en action de la pédale d'accélérateur, de façon qu'avant le début de l'avance, le levier de commande 4 soit également ramené à sa position en charge. 6 22539186 R E V E \ D I C A T I O N S 1. Dispositif pour le réglage du nombre de tous d'un moteur Diesel d'une pelle excavatrice hydraulique ou ana- logue, qui est pourvue de leviers de commande pour les outils hydrauliquement mobiles, avec une unité à cylindre-piston- fluide sous pression faisant pivoter le levier de commande du régulateur du nombre de tour de la pompe d'injection contre la force d'un ressort de retour, ladite unité étant mise à une position prédéterminée de charge pendant ou avant la mise en charge du levier de commande, et à la fin ou à i'interruption du fonctionnement en charge, étant ramenée à sa position à vide, caractérisé en ce qu'au moins une poignée ( 9, 10) du levier de commande est pourvue d'un commutateur ( 11, 12) qui,à sa première mise en action,com- mute une soupape magnétiqiue( 18)de façon que l'unité ( 8) cylindrepiston-fluide sous pression ou bien le ressort de retour ( 6) déplace le levier de commande(& 4 à sa position en charge, et qu'une autre mise en action après la première, le ramène à sa position à vide. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur se compose de lamelles ( 11, 12) disposées dans ou sur la surface supérieure de la poignée ( 9, 10), lesdites lamelles produisant le signal de commu- tation par contact avec la main. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un signal de commutation actionnant un relas ( 17) est ampl Difi par un amplificateur ( 15) et stabilisé par une bascule de Schmitt ( 16)j 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la commutation de la sou- pape magnétique ( 18) actionnant l'unité à cylindre-piston- fluide sous pression ( 8) est retardée, après la deuxième mise en action du commutateur ( 11 i 12), par un circuit retardateur ( 19)o 7 2539186 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le retard peut atteindre 10 secondes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérise en ce que la soupape magnétique ( 18) met l'unité cylindre-piston-fluide pneu- matique ( 8) à l'atmosphère à la première mise en action du commutateur ( 11, 12) et l'alimente en air sous pression après la deuxième mise en action. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur commute, à sa mise en action, un micro- rupteur ( 21), qui est disposé en parallèle avec les com- mutateurs ( 11, 12)