Brevet FR2542904A1 — publié le 19840921

La présente invention concerne les machines à bande destinées à enrouler une bande, et elle porte plus particu- lièrement sur un procédé et un dispositif pour positionner avec précision une bande à un point prédéterminé, en mesurant en temps réel l'inertie de la bande. Dans une machine à bande, une bande magnétique est transférée d'une bobine débitrice vers une bobine réceptrice. Lorsqu'on accomplit avec une telle machine des opérations concernant la bande, il est souvent souhaitable de positionner rapidement la bande à un point prédéterminé Il peut par exem- ple être souhaitable de positionner une bande magnétique con- tenant une information sonore au début d'un morceau de musique qui se trouve à une distance prédéterminée du début de la ban- de Dans un tel cas, on fait avancer la bande à grande vitesse dans le mode de fonctionnement dit d'avance rapide, afin de positionner la bande au point prédéterminé. On a utilisé au moins deux procédés pour positionner avec précision une bande magnétique à un point prédéterminé. Dans un procédé, on applique à la bande un taux (ou une pente) de décélération fixe lorsque la bande est proche du point pré- déterminé Dans un autre procédé, on utilise un taux ou une pente de décélération variable pour arrêter l'enroulement de la bande On change le taux ou la pente de décélération varia- ble en fonction de la valeur de l'écart de position positif ou négatif qui est apparu à la dernière tentative de positionner la bande au point prédéterminé. Les procédés de l'art antérieur pour positionner une bande à un point prédéterminé présentent cependant des incon- vénients importants Le premier procédé, utilisant une pente fixe, a une très mauvaise efficacité du fait que la pente doit être calculée pour le cas le plus défavorable qui, évidemment, ne s'applique pas chaque fois A titre d'exemple, lorsque la bande n'est pas dans le cas le plus défavorable, elle n'est pas positionnée avec précision au point prédéterminé Le second procédé, consistant à modifier la pente conformément aux tentatives précédentes, exige des tentatives multiples de positionnement de la bande au point prédéterminé, pour que la valeur de l'écart de positionnement positif ou négatif puisse tout d'abord être calculée, puis utilisée pour faire en sorte que la tentative suivante donne un positionnement exact. L'invention procure un dispositif, combiné avec une machine à bande comportant au moins une bobine sur laquelle une bande est enroulée, qui positionne la bande à un point prédéterminé et qui comporte des moyens de détection de vitesse de la bande destinés à produire des signaux de vitesse indiquant des variations de la vitesse de la bande pendant que celle-ci est enroulée sur la bobine, des moyens de calcul destinés à recevoir les signaux de vitesse et à calculer l'inertie de la bande enroulée sous la dépendance de ces signaux, et des moyens de commande destinés à produire des signaux de commande pour arrêter la machine à bandé - lorsque la bande est positionnée au point prédéterminé, sous la dépendance de l'inertie calculée de la bande. Conformément au procédé de l'invention, on posi- tionne à un point prédéterminé une bande enroulée sur au moins une bobine d'une machine à bande, en enroulant la bande sur la bobine pendant le déplacement de la bande vers le point prédéterminé, à une vitesse fixée, en déterminant l'inertie de la bande pendant que la bande est enroulée, et en arrêtant la bande au point prédéterminé sous la dépendance de la détermi- nation de l'inertie de la bande enroulée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif destiné à positionner avec précision une bande à un point prédéterminé, conformément à l'invention; La figure 2 est un graphique auquel on se référera au cours de l'explication du procédé et du dispositif de l'in- vention La figure 3 est un diagramme séquentiel auquel on se référera au cours de l'explication du fonctionnement du mode de réalisation de la figuré 1; La figure 4 est une représentation schématique d'un tachymètre utilisé dans une machine à bande; et Les figures 5 A à 5 E sont des organigrammes qui illustrent un programme destiné à être utilisé avec une unité centrale de traitement dans le mode de réalisation de la figure 1. En se référant aux dessins, et tout d'abord à la figure 1, on voit une machine à bande 10, qui peut être par exemple un magnétophone ou un appareil similaire, qui compor- te une bande magnétique 12 enroulée de façon à passer d'une bobine débitrice 14 à une bobine réceptrice 16 La bande 12 se déroule de la bobine débitrice 14 en passant sur un pre- mier galet 18, un tachymètre 20 (qu'on expliquera ci-après de façon plus complète), une tête d'enregistrement et/ou de reproduction 22 et un second galet 24 Dans le mode de réali- sation de la figure 1, la machine à bande 10 est représentée sous la forme d'un magnétophone à bobines Il faut noter que la machine à bande 10 n'est pas limitée à un tel appareil et peut être, par exemple, un magnétophone à cassette, un magné- toscope à cassette, etc. Le tachymètre 20 produit des impulsions tachymétri- ques en relation avec la vitesse linéaire de la bande 12 Les impulsions tachymétriques provenant du tachymètre 20 sont appliquées à un générateur de fenêtre temporelle 26 et à une- borne d'interruption INT d'une unité centrale de traitement (UC) 28 Le circuit de la figure 1 comprend une interface d'entrée/sortie (E/S) 30 qui est connectée par une ligne bus 32 à l'UC 28 Dans un exemple, l'UC 28 est un microprocesseur Intel 8085 et l'interface d'E/S 30 est une puce d'E/S program- mable Intel 8255 L'homme de l'art notera qu'on peut utiliser d'autres microprocesseurs appropriés pour l'UC 28 et qu'on 2542904 l peut utiliser d'autres puces d'E/S avec mémoire pour l'inter- face d'E/S 30 Un compteur/temporisateur 34 est connecté à l'UC 28 par l'intermédiaire de l'interface d'E/S 30 et de la ligne bus 32 Un second compteur/temporisateur 36 est connec- té à l'UC 28 par la ligne bus 32 Un oscillateur 38 produit des impulsions d'horloge de haute fréquence f 1 qui sont appliquées sur une borne d'entrée d'horloge CLK du compteur/ temporisateur 36 et sur une borne d'entrée d'horloge CLK de l'UC 28. Dans un mode de réalisation préféré, l'oscillateur 38 produit des impulsions d'horloge ayant une fréquence d'environ 2 M Hz qui sont appliquées à la borne d'entrée d'horloge CLK du compteur/temporisateur 36 Le compteur/tem- porisateur 36 fonctionne en diviseur de fréquence de façon à donner des seconds signaux d'horloge f 2 sur sa borne de sortie S Les seconds signaux d'horloge f 2 peuvent avoir par exemple une fréquence-de 32 k Hz Les seconds signaux d'horloge f 2 sont appliqués à une borne d'entrée d'horloge CLK du compteur/temporisateur 34. Le générateur de fenêtre temporelle 26 applique un signal de validation à la borne de validation E du compteur/ temporisateur 34 Le signal de validation provenant du géné- rateur de fenêtre temporelle 26 actionne le compteur/tempori- sateur 34 de façon à déterminer le moment auquel ce dernier accomplira une fonction de comptage sur les seconds signaux' d'horloge f 2 qui proviennent du compteur/temporisateur 36. Le signal de validation provenant du générateur de fenêtre temporelle 26 est également appliqué à l'UC 28 par l'inter- médiaire de l'interface d'E/S 30 et de la ligne bus 32. L'UC 28 produit des signaux de commande pour com- mander la vitesse de la bande 12 placée sur la machine à bande 10 Les signaux de commande pour la machine à bande 10 sont acheminés par la ligne bus 32 vers l'interface d'E/S 30 qui assure la fonction d'interface entre la machine à bande 10 et l'UC 28. On va maintenant décrire le fonctionnement du cir- cuit de la figure 1 en se référant aux figures 2 à 4 Comme le montre la figure 2, l'UC 28 applique des signaux de comman- de à la machine à bande 10 pour commencer l'opération d'enrou- lement de la bande magnétique 12 après que celle-ci a été com- plètement rebobinée La bande 12 est tout d'abord enroulée à une vitesse Vmax jusqu'à ce qu'elle commence à approcher du point d'arrêt prédéterminé, appelé "objectif" sur la figure 2. Comme on le décrira ci-après de façon plus complète, on calcule l'inertie de la bande magnétique 12 à un point de freinage, et on utilise sa valeur pour déterminer le point précis auquel la machine à bande 10 est placée dans un mode d'arrêt, afin de positionner la bande 12 au point objectif. On choisit pour le point de freinage une position proche de l'objectif, du fait que la masse de la bande se déplace de la bobine débitrice 14 vers la bobine réceptrice 16 au fur et à mesure que la bande passe d'une bobine vers l'autre Par con- séquent, l'inertie change continuellement pendant que la bande 12 passe de la bobine débitrice 14 vers la bobine réceptrice 16 En positionnant le point de freinage à proximité de l'objectif, les mesures faites pour l'inertie sont pratique- ment les mêmes que celles qui s'appliquent au point d'arrêt précis pour la machine à bande 10. Après avoir calculé l'inertie de la bande 12 au point de freinage, l'UC 28 produit des signaux de commande tels que la machine à bande 10 augmente la vitesse de la bande 12 jusqu'à sa valeur maximale prédéterminée Vmax Comme on le décrira ci-après de façon plus complète, l'UC 28 produit ensuite des signaux de commande pour arrêter la machine à bande 10 avec la bande 12 positionnée au niveau de l'objectif. On va maintenant décrire le calcul de l'inertie de la bande 12 au point de freinage Pour la détermination du point de freinage, on enregistre préalablement dans î'UC 28 une information concernant la position de l'objectif La position peut être par exemple une distance préétablie le 2542904 l long de la bande 12. Lorsque l'UC 28 détermine que la bande magnétique 12 est positionnée au point de freinage, elle calcule sa vitesse instantanée Comme le montrent les figures 3 et 4, le tachymètre 20 produit une impulsion tachymétrique à un intervalle de longueur prédéterminé d Dans le mode de réali- sation représenté sur la figure 4, quatre impulsions tachymé- triques sont produites pour chaque tour complet d'un galet 40 qui est en contact avec la bande 12 Comme décrit précédem- ment, les impulsions tachymétriques sont appliquées au généra- teur de fenêtre temporelle 26 et à la borne d'interruption INT de l'UC 28 Lorsque les impulsions tachymétriques sont appli- quées à l'UC 28, celle-ci produit une impulsion de restaura- tion CLR qui est appliquée par la ligne bus 32 et l'interface d'E/S 30 à une borne d'entrée de restauration CLR du généra- teur de fenêtre temporelle 26 Le générateur de fenêtre tem- porelle 26 doit être restauré chaque fois qu'une mesure de la vitesse doit être effectuée, et il fonctionne en un mode coup par coup La restauration du générateur de fenêtre tem- porelle 26 empêche donc que le-matériel dans le circuit de la figure 1 ne dépasse les limites que peut accepter l'UC 28. Le front montant de l'impulsion tachymétrique sui- vante appliquée au générateur de fenêtre temporelle 26 fait monter à un niveau haut (voir la figure 3) le signal de vali- dation qui est appliqué à la borne E du compteur/temporisa- teur 34 Le compteur/temporisateur 34 commence à compter les seconds signaux d'horloge f 2 pendant l'intervalle au cours duquel le signal de validation est à l'état haut Dans un mode de réalisation préféré, chaque impulsion du second signal d'horloge f 2 décrémente un nombre prépositionné dans le compteur/temporisateur 34. Le front montant de l'impulsion tachymétrique sui- vante qui est appliquée au générateur de fenêtre temporelle 26 met fin à l'intervalle de fenêtre, c'est-à-dire que le signal de validation tombe à un niveau bas, comme le montre la figure 3, ce qui fait que le signal de sortie appliqué à la borne E descend sous l'effet de la troisième impulsion tachymétrique. L'UC 28 lit alors le contenu du compteur/temporisa- teur 34 et calcule la vitesse instantanée de la bande 12. Dans le calcul de la vitesse instantanée, 1 'UC 28 utilise la relation suivante entre la vitesse instantanée V, la distan- ce d pour chaque quart de tour du galet 40 et le nombre N qui est lu dans le compteur/temporisateur 34 d V x T. Du fait que f 2 x T = N. d x f 2 V= N L'UC 28 produit ensuite des signaux de commande qui sont appliqués à la machine à bande 10 pour diminuer sa vitesse La vitesse instantanée V de la bande 12 est mesurée de façon répétée, comme décrit précédemment, jusqu'à ce qu'il existe une différence appropriée entre VF et Vot en désignant par V O la vitesse initiale mesurée lorsque la bande 12 est placée au point de freinage. Après le calcul de la seconde vitesse instantanée VF, de valeur inférieure, l'UC 28 détermine l'accélération a (ou la décélération) qui a eu lieu immédiatement après le point de freinage Pour déterminer l'accélération, l'UC 28 utilise la relation suivante a = (V 2 2 2 D dans laquelle D est la distance sur la bande magnétique 12 entre le point auquel la vitesse V O est déterminée et le point auquel la vitesse VF est déterminée. Une fois que la vitesse instantanée VF a été calcu- lée, l'UC 28 produit des signaux de commande pour ramener la bande 12 à la vitesse Vi, comme l'indique la figure 2. 2542904 5 L'UC 28 calcule ensuite la distance d'arrêt S nécessaire pour arrêter la bande 12 lorsqu'elle se déplace à une vitesse Vi Pour effectuer le calcul, l'UC 28 utilise la relation suivante: S = V 2 /2 a i Après avoir calculé la distance d'arrêt S, l'UC 28 compare la position courante de la bande 12 et la distance S nécessaire pour arrêter la bande à l'objectif Lorsque la- distance jusqu'à l'objectif est égale à la distance S, l'UC 28 produit des signaux de commande pour placer la machine à bande 10 dans un mode d'arrêt Dans un exemple, la machine à bande 10 n'est pas placée dans le mode d'arrêt tant que la bande n'est pas à environ 75 cm de l'objectif. L'UC 28 continue à contrôler la vitesse de la bande 12 et à la régler de façon à obtenir un arrêt progressif. Dans un exemple, l'UC 28 continue à régler la vitesse de la bande 12 jusqu'à ce que cette dernière soit à moins d'environ 7,5 cm de l'objectif Lorsque la bande 12 est à moins de 7,5 cm de l'objectif, l'UC 28 arrête la machine à bande 10. Les figures 5 A à 5 E montrent des organigrammes d'un programme qu'on peut utiliser avec l'UC 28 pour effectuer les opérations décrites ci-dessus pour la bande 12 En considé- rant initialement la figure 5 A, on note que l'organigramme commence à "DEPART" et passe ensuite à un point de décision pour déterminer si un nouvel objectif, ou un nouveau point prédéterminé, a été sélectionné pour la bande 12 Si un nou- vel objectif n'a pas été choisi, le programme passe à un second point de décision Si un nouvel objectif est demandé, le programme calcule la distance d'emplacement de l'objectif, c'est-à-dire la distance jusqu'à l'objectif ou au point pré- déterminé Après le calcul, le programme détermine si la dis- tance d'emplacement est inférieureou égale à 7,5 m Si le point courant sur la bande magnétique 12 est à moins de 7,5 m de l'objectif, le programme passe au point marqué-"RAMPE" Si la distance d'emplacement est de plus de 7,5 m par rapport à l'objectif, le programme passe à un nouveau point de décision auquel il détermine si un nouvel objectif a été sélectionné. Si un nouvel objectif a été sélectionné, un nouveau point de freinage est déterminé Si un nouvel objectif n'a pas été sélectionné, le programme atteint un autre point de décision auquel il détermine si la distance d'emplacement est infé- rieure ou égale à 5 cm par rapport à l'objectif Si la dis- tance d'emplacement est de moins de 5 cm par rapport à l'objectif, le programme passe au point marqué "RAMPE" Si la distance d'emplacement n'est pas inférieure à 5 cm, le programme passe au point de décision suivant auquel il déter- mine si la mesure de V 0 est en cours Si la mesure de V 0 est en cours, le programme retourne au point marqué "C" Si la mesure de V O n'est pas en cours, le programme passe au point de décision suivant auquel il détermine si la mesure de V O a déjà été effectuée Si la mesure de V 0 a été effectuée, le programme passe au point "B" Si la mesure de V 0 n'a pas été effectuée, le programme passe au point "A". En considérant la figure 5 B, on note que le pro- gramme entre au point "A" et passe à un point de décision auquel il détermine si la bande est au point de freinage Si la bande n'est pas au point de freinage, le programme passe au point "B" Si la bande est au point de freinage, le pro- gramme se poursuit en émettant une demande de V O et en ralentissant la machine Le programme passe ensuite au point "C"'. En considérant la figure 5 C, on voit que le pro- gramme entre au point "B"' et passe à un point de décision auquel il détermine si la mesure de VF est en cours Si la mesure de VF est en cours, le programme passe au-point "C". Si la mesure de VF n'est pas en cours, le programme passe au point de décision suivant Si l'accélération a été calculée, le programme passe au point "D" Si l'accélération n'a pas été calculée, le programme passe au point de décision suivant, auquel il détermine si VF a été mesurée Si VF a été mesurée, le programme calcule l'accélération et passe au point "D" Si VF n'a pas été mesurée, la demande de mesure de VF est émise et le programme passe au point "C". Sur la figure 5 D, le programme entre au point "D" et il passe à un premier point de décision pour déterminer si la demande de Vi est active, lorsque la vitesse de la ban- de 12 est contr 8 lée après le point de freinage Si la demande de Vi n'est pas active, le programme place la demande de Vi à l'état actif Si la demande de Vi est active, le programme saute cette étape et passe au point de décision suivant Au point de décision suivant, le programme détermine si la mesu- re de Vi a été effectuée Si la mesure de Vi n'a pas été effectuée, le programme retourne à "DEPART" Si la mesure de Vi a été effectuée, le programme passe ensuite au calcul de la distance d'arrêt Après le calcul de la distance d'arrêt, le programme passe au point de décision suivant, auquel il détermine si la bande est positionnée au point d'arrêt, c'est-àdire à l'objectif Si la bande n'est pas au point d'arrêt, le programme passe à "DEPART" Si la bande est au point d'arrêt, le programme émet un ordre d'arrêt pour la machine à bande Après émission de l'ordre d'arrêt, le pro- gramme passe à un point de décision auquel il détermine si la position de la bande correspond à une'distance inférieure ou égale à 1 m par rapport à l'objectif Si la position de la bande n'est pas à moins de 1 m de l'objectif, le programme passe à "DEPART" Si la bande est à moins de 1 m de l'objec- tif, le programme passe au point "E". En considérant la figure 5 E, on note que le pro- gramme entre par le point "E" et passe au point marqué "RAMPE" A partir du point "RAMPE", le programme passe à un point de décision auquel il détermine si Vi est trop élevée. Si Vi est trop élevée, le programme émet un ordre pour ralentir la machine Si Vi n'est pas trop élevée, le pro- gramme émet un ordre pour augmenter la vitesse de la machine. il Le programme passe ensuite à un point de décision pour déter- miner si la distance d'emplacement est égale à-zéro, c'est-à- dire si la bande est à l'objectif Si la distance d'emplace- ment n'est pas égale à zéro, le programme passe au point "DEPART" Si la distance d'emplacement est égale à zéro, le programme s'arrête. On voit ainsi que l'invention procure un-procédé et un dispositif originaux pour positionner avec précision à un point prédéterminé une bande, telle qu'une bande magnétique, en employant des mesures en temps réel de l'inertie de la ban- de. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de positionnement d'une bande à un point prédéterminé, cette bande étant enroulée sur au moins une bobine d'une machine à bande, caractérisé en ce qu'on enroule la bande ( 12) sur la bobine en déplaçant la bande vers le point prédéterminé; on détermine l'inertie de la bande enroulée sur la bobine ( 14; 1 6) pendant l'enroulement de la bande ( 12); et on arrête la bande ( 12) au point prédéterminé conformément à la détermination de l'inertie de la bande enroulée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de détermination de l'inertie comprend les opérations qui consistent à mesurer une première vitesse instantanée de la bande ( 12) pendant que celle-ci est en mou- vement; à ralentir le mouvement de la bande ( 12); à mesu- rer une seconde vitesse instantanée de la bande ( 12) après que son mouvement a été ralenti; et à calculer l'inertie à partir des première et seconde vitesses instantanées. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après l'opération de détermination de l'inertie, on accomplit l'opération supplémentaire consistant à augmenter la vitesse de la bande ( 12). 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération consistant à arrêter la bande au point prédéterminé comprend les opérations consistant à calculer, à partir de la détermination de l'inertie, la distance nécessai- re pour arrêter la bande ( 12) à partir d'une vitesse prééta- blie; à mesurer la distance jusqu'au point prédéterminé sur la bande ( 12) ; à comparer la distance calculée pour arrêter la bande ( 12) avec la distance mesurée jusqu'au point prédé- terminé; et à déclencher l'arrêt de l'enroulement de la ban- de ( 12) lorsque la distance pour arrêter la bande ( 12) est égale à la distance jusqu'au point prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue l'opération de détermination de l'inertie de la bande enroulée à une distance préétablie du point pré- déterminé. 6 Dispositif pour positionner une bande à un point prédéterminé, conformément au procédé de la revendication 1, combiné à une machine à bande comportant au moins une bobine sur laquelle est enroulée une bande, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de vitesse de bande ( 20) destiné à pro- duire des signaux de vitesse indiquant les variations de la vitesse de la bande pendant que cette bande ( 12) est enroulée sur la bobine ( 14; 16); un circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) destiné à recevoir les signaux de vitesse et à pro- duire en réponse des signaux représentant l'inertie de la bande enroulée; et un circuit de commande ( 30) qui réagit aux signaux représentant l'inertie en produisant des signaux de commande destinés à arrêter la machine à bande ( 10) avec la bande ( 12) positionnée au point prédéterminé. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) comprend un temporisateur ( 34) destiné à être utilisé pour produire les signaux représentant l'inertie. 8.-Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) comprend un circuit d'horloge ( 36, 38) destiné à appliquer des impul- sions d'horloge au temporisateur ( 34). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) comprend une unité centrale de traitement ( 28) qui est utilisée pour produire les signaux représentant l'inertie. Dispositif selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que le circuit d'horloge ( 36, 38) comprend un oscillateur ( 38) destiné à produire des impulsions de fré- quence élevée; et un compteur ( 36) destiné à recevoir les impulsions de fréquence élevée et à produire en réponse les impulsions d'horloge. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que les impulsions de fréquence élevée qui provien- nent de l'oscillateur ( 38) sont appliquées à une borne d'entrée d'horloge (CLK) de l'unité centrale de traitement ( 28). 12 Dispositif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) com- prend un circuit de validation ( 26) destiné à actionner le temporisateur ( 34) pendant un intervalle prédéterminé. 13 Dispositif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que le circuit de commande ( 30) est une interface ( 30) destinée à assurer l'interface entre l'unité centrale de traitement ( 28) et la machine à bande ( 10). 14 Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) pro- duit les signaux représentant l'inertie à une distance préétablie du point prédéterminé sur la bande ( 12). Dispositif selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que le circuit de commande ( 30) produit les signaux de commande pour enrouler la bande ( 12) à une vitesse prédé- terminée après que la bande ( 12) a été positionnée à un point initial. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractéri- sé en ce que le circuit de commande ( 30) produit des signaux de commande pour ralentir le mouvement de la bande ( 12) qui sont destinés à être utilisés pour produire les signaux représentant l'inertie. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractéri- sé en ce que le circuit de commande ( 30) produit des signaux de commande pour accélérer le mouvement de la bande ( 12) après que le mouvement de la bande ( 12) a été ralenti. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractéri- sé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) pro- duit un premier signal représentant une première vitesse instantanée de la bande ( 12) lorsque la bande ( 12) est posi- tionnée à la distance préétablie, et un second signal repré- sentant une seconde vitesse instantanée de la bande ( 12) lorsque le mouvement de la bande a été ralenti. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractéri- sé en ce que le circuit de calcul ( 26, 28, 34, 36, 38) produit le signal représentant l'inertie à partir des premier et second signaux représentant les première et seconde vitesses instantanées de la bande enroulée.