Brevet FR2548152A1 — publié le 19850104

La présente invention concerne un dispositif de chargement automatique de tubes sur un barillet en mouvement. Il s'agit en particulier de barillets de machines à fabriquer les ampoules médicales à partir de tubes en verre. Le chargement de ces barillets de machine est traditionnellement réalisé manuellement. Le dispositif selon l'invention permet l'automatisation complète de la machine y compris le chargement des tubes. Les tubes sont pris sur une zone d'attente par des taquets de charnue, sont progressivement redressés, puis, par l'intermédiaire d'une vis sans fin, sont amenés tangentiellement en synchronisme avec le défilement du barillet et sont déposés dans les cônes du barillet. La synchronisation des mouvements est obtenue à partir d'un arbre commandant la rotation du barillet. A la fin du chargement les vis s'effacent pour ne pas interférer avec les tubes chargés. La figure 1 représente une vue générale de l'invention. La figure 2 représente le taquet escamotable et le cliquet. de retenue.du tube. La figure 3 représente le verrouillage de l'alvéole du barillet. La figure 4 représente un système de séparation des tubes sur la table de prise et une variante du plan des channes à taquets et du brin de retour. Deux chaines (1) et (2) à taquets sont entrarnées par les pignons (3) et (4). Le guidage de la chaîne est assuré par des guides (5) de forme. Le plan de la chaine est incliné pour permettre le retour des taquets sans interférer avec les tubes suivants. Les tubes sont pris dans une zone de préhension (28) constituée de deux guides (29) et de deux échappements (30). Un vérin (31) commande la rotation des échappements qui libèrent un tube dans la zone de prise des taquets. Le taquet est constitué d'un corps (6) fixé à la chaine (7) par deux axes de celle-ci et d'un cliquet (8) immobilisant le tube, un axe (9) qui peut être une vis épaulée, rend le cliquet solidaire du taquet. L'entrainement des deux chaînes est assuré par les axes (10) et (11) et les pignons (12) et (13). Les renvois d'angle (14) et (15) montés sur une même ligne d'arbre sont équipés des pignons (16) et (.1 > qui permettent le rapport de réduction demandé. Les tubes entre la zone de prise (28) et les vis sans fin décrivent une surface donnée par le plan des chaînes (1) et (2), cette surface peut Entre plane ou non, verticale ou non, en fonction du mode de guidage et de retour des chaînes. Les channes (1) et (2) peuvent être remplacées par tout autre systiwe qui a pour caractéristique de maintenir des positionnements mécaniques relatifs constants et de pouvoir etre le support de taquets t des courroies crantées par exemple peuvent etre utilisées. A la fin du transfert à chaîne, deux vis sans fin (18) et (19) nontées sur l'arbre de sortie de renvoi d'angle (20) et (21) transfèrent les tubes dans le barillet. L'inclinaison des vis correspond à l'angle du pas de l'hélice. La variation du pas de l'hélice permet le contrôle de l'accé- lération et de la vitesse. Un guide d'appui (22) mécanisé permet au tube de conserver sa position en hauteur. Les deux vis sans fin (18) et (19) et la languette d'appui (23) peuvent pivoter autour de l'arbre d'entraînement par l'inter mediaire du vérin (24) et du levier (25). Lorsque le chargement est termine un embrayage à positionnement (26) permet le débrayage. A l'embrayage le synchronisme est automatiquement réalisé. Le chargement 'un lot peut encore etre effectué en comptant le nombre de tubes pris, un compteur arrete ce chargement au niveau de la zone de prise (28) lorsque le nombre de tubes prédéfini est atteint, les systèmes de chaîne d taquets et de vis sans fin continuant à fonctionner. Le barillet possède pour chaque alvéole un taquet escamotable (27) corme représenté sur la figure 3, et commandé par une came éclipsal > le (28). Un compteur permet éventuellement de n'alimenter le système que du nombre de tubes nécessaires à un chargement. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au chargement des machines de fabrication des ampoules médicales REVENDICATIONS 1) Dispositif pour charger des tubes sur un barillet caraco térisé par ce qu'il comporte une zone de prise (28) deux chaînes à taquets (1) et (2) associées à deux vis (18) et (19) et synchronisées avec le défilement du barillet. 2) Dispositif selon la revendication 1, mais associé à un compteur qui stoppe l'alimentation lorsque le nombre de tubes est atteint. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, mais où la chaîne à taquets (2) est intégrée avec l'appui mécanisé (22) (figure 4). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications, mais où le transfert à chaîne à taquets est dans le plan vertical. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications, mais où la chaîne à taquets a été remplacée par une courroie à taquets. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que les tubes sont amenés sur la table de prise par un dispositif de séparation (30). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications, mais associé à un compteur pour créer des trous correspondant à un lot de chargement.