Brevet FR2540084A1 — publié le 19840803

La présente invention concerne de facon générale un appareil d'orientation d'objets de section variant progressivement, dans lequel ces objets, par exemple des épis de mais, sont transmis avec une orientation quelconque, l'appareil orientant les épis de mais vers un ensemble d'égrenage, un ensemble à grande vitesse, comportant des dispositifs détecteurs, étant disposé de manière qu'il assure la transmission des épis dans un sens assurant un fonctionnement convenable de l'ensemble d'égrenage. La présente invention concerne un perfection- nement de l'appareil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 225 031 qui constitue sans doute l'appareil d'orientation d'épis de mais le plus proche de l'appareil selon l'invention, l'appareil décrit dans ce brevet assurant une disposition convenable pour la transmission des épis à un dispositif d'égrenage ou de découpe. On peut citer les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 224 554, 2 973 548, 3 268 057, 3 726 385, 3 061 027 et 4 187 545 qui décrivent des appareils du type général concernant l'invention.Ces divers documents décrivent divers aspects de l'orientation mais ils concernent essentiellement l'orientation d'objets qui ont une même configuration et une même dimension ou qui ont des éléments externes qui permettent leur saisie pour la détermination d'une position particulière avant l'orientation. En particulier, le brevet des Etats-Unis diAmérique nO 4 187 545 décrit l'orientation des Qpis de mals, mais il ne comporte pas d'arrangement à deux roues et ses revendications coz- cernent en particulier les faisceaux de détection d'un rayonnement permettant la détermination de la position. L'appareil selon l'invention comprend une commande p.esitive d'avance destinée à transmettre rapidement les épis de mais afin qu'ils soient égrenés, avec un début régule, les objets transmis n'ayant pas une forme constante ni réellement continue, l'appareil comprenant um dispositif empêchant l'obstruction. L'orientation des épis de mais est maintenant réalisée en général manuellement. Une telle opération manuelle, exercée pendant une longue période, ne provoque que la transmission d'environ 60 à 80 épis de mais par minute à un appareil de découpe. Lors de la mise en oeuvre de la machine selon l'invention, les épis sont transmisautomatiquement au dispositif de découpe et on constate que cette combinaison peut plus que tripler le débit d'une opération manuelle. L'invention concerne un appareil automatique destiné à prélever les épis de mais d'un transporteur, à les transmettre d'une manière réglée et à les orienter avec une disposition telle que tous les épis ont un sens qui convient à leur transmission à un ensemble d'égrenage. Celui-ci empêche en outre le bouchage du dispositif d'égre= nage et l'extraction des épis de ce dispositif en cas d'obstruction. Le dispositif comporte diverses roues qui fonctionnent en coopération avec l'élément transporteur de la machine d'enlèvement de l'enveloppe des épis de mais et qui dirigent les épis de mais en un courant convenable et continu jusqu'à l'intérieur du dispositif final d'égrenage. L'appareil comporte plusieurs ensembles transporteurs et rotatifs et des ensembles doseurs qui transforment une distribution aléatoire en une distribution continue à un ensemble d'égrenage. Si l'ensemble d'égrenage se bouche, l'appareil selon l'invention fonctionne automatiquement en sens inverse afin que la machine se débarrasse des épis qui provoquent le bouchage, avant de reprendre la marche avant. L'invention concerne donc un appareil d'orientation d'objets, notamment destiné à l'orientation des épis de mais dans un élément d'égrenage ou de découpe afin que tous les épis transmis soient disposés d'une manière qui assure le fonctionnement convenable du dispositif de coupe ou d'égrenage. Elle concerne aussi un tel appareil d'orientation d'objets particulièrement destiné à l'orientation des épis de mais et qui est destiné à fonctionner avec un élément transporteur en vrac dans lequel les épis de mais sont distribués avec une orientation quelconque, ces épis étant orientés de manière qu'ils soient transmis de façon convenable à un appareil d'égrenage et de coupe. L'invention concerne aussi un tel appareil d'orientation d'objets, et plus précisément d'épis de mais, dans lequel divers éléments détecteurs sont destinés à déterminer initialement l'orientation des épis de mais et à choisir des effets convenables de rotation afin qu'ils soient disposés en ligne avant d'être distribués à un dispositif d'égrenage ou de-coupe de grains. Elle concerne aussi un appareil d'orientation d'épis de mais qui oriente convenablement ceux-ci afin qu'ils soient transmis à une machine de découpe de grains et qui rejette des épis qui peuvent ne pas avoir la dimension voulue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un exemple d'installation d'appareil d'orientation d'objets selon l'invention, l'élément transporteur étant destiné à transmettre les épis de mais à l1appareil, la figure représentant en outre l'opération de coupe des grains ;; la figure 2 est une élévation suivant les flèches 2 de la figure 1, représentant l'appareil d'orientation la figure 3 est une élévation suivant les flèchers 3 de la figure 2, représentant une extrémité de l'appareil selon l'invention la figure 4 est une élévation suivant les flèches 4 de la figure 3, représentant la partie de distribution de l'appareil la figure 5 est une élévation suivant les flèches 5 de la figure 4, représentant l'extrémité de l'ap pareil qui est opposée à l'extrémité représentée sur la figure 3 la figure 6 est une élévation avec des parties arrachées suivant les flèches 6 de la figure 1, représentant sous forme agrandie le dispositif de dosage et d'alimentation destiné à transmettre les épis .de mais à l'appareil la figure 7 est une perspective suivant les flèches 7 de la figure 6, représentant le dispositif de dosage et d'alimentation destiné à transmettre les épis de mais à l'appareil d'orientation la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7, représentant le dispositif d'orientation qui transmet des épis alignés de mais la figure 9 est une élévation suivant les flèches 9 de la figure 1, représentant le dispositif de transmission des épis de mais après orientation et le dispositif d'alimentation qui transmet les épis de mais à l'ensemble d'égrenage ;; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure Sr représentant le mécanisme de calibrage d'épis destiné à assure la transmission des épis de mais à l'ensemble d'égrenage la figure 11 est une élévation suivant les flè -ches Il de la figure 10, représentant le dispositif de réglage assurant le positionnement du transporteur destiné à distribuer les épis de mais au mécanisme d'égrenage la figure 12 est une élévation partielles suivant les flèches 12 de la figure 9, représentant à nouveau le mécanisme d'avance ainsi qu'un mécanisme-de retour par frappe qui renvoie des épis qui peuvent avoir été retirés du mécanisme d'égrenage la figure 13 est une élévation suivant les flèches 13 de la figure 12, représentant le mécanisme de coincement d'épis et de retour la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 1.2, représentant le dispositif de commande qui détermine le fonctionnement convenable ou le coincement de l'appareil lorsque les épis de mais y sont transmis la figure 15 est une perspective suivant les flèches 15 de la figure 9 qui représente le mécanisme qui commande l'introduction finale de l'épi -de mals dans le dispositif d'égrenage, et les divers mécanismes qui sont disposés en fonction de l'introduction de ltdpi de mais dans le dispositif d'égrenage la figure 16 est une élévation schématique d'une partie de l'appareil de la figure 9, représentant la disposition initiale de la partie de distribution de l'appareil par rapport à l'ensemble d'égrenage auquel les épis sont transmis la figure 17 est analogue à la figure 16 et représente une partie de la figure 9 et notamment la technique de mise en position initiale de la partie de distribution de l'appareil par rapport à l'ensemble d'égrenage auquel les épis doivent être transmis, les figures 16 et 17 comprenant le dispositif de réglage représenté sur la figure 11 ;; la figure 18 représente une partie de la figure 12 à plus grande échelle et notamment le fonctionnement des mécanismes des figures 12 et 13 qui sont mis en fonctionnement lorsque l'appareil se coince, et lorsqu'il est nécessaire que le fonctionnement de la partie de distribution soit inversé afin que le mécanisme d'égrenage soit débloqué t et la figure 19 représente essentiellement une élévation latérale de l'appareil de la figure 18, avec les combinaison des fonctionnements d'éléments. -empêchant la distribution des épis de mais à l'ensemble égrenage et ltévacuation des épis de mais de l'appareil, les épis ayant été retirés de l'ensemble de coupe des grains, les épis se trouvant sur la courroie de distribution de l'appareil avant la distribution à l'ensemble d'égrenage. Sur les dessins, la référence 10 désigne de façon générale l'appareil d'orientation qui comprend essentiellement une partie 11 de réception et de prélèvement d'épis, une roue 12 d'orientation et un transporteur 13 de guidage et de distribution. Comme représenté clairement sur la figure 1 qui est une vue en plan de l'appareil 10, celui-ci est destiné à recevoir les épis de mais C qui lui sont transmis avec une orientation quelconque, sur un transporteur A qui se trouve à un premier niveau et qui est telle qu'une portion de la partie réceptrice et de prélèvement il se trouve à la même hauteur que le transporteur A afin qu'elle reçoive les épis de maïs C transmis par le transporteur A et les transmette avec leur disposition quelconque de la face supérieure du transporteur A à une roue d'alimentation'plaeée au-dessous et qui comporte un dispositif dwalimentation ou à chaine de dosage destiné à transmettre les épis espacés le long d'un transporteur 14 vers la roue 12 d'orientation au niveau de laquelle les épis sont oriéntés sélectivement comme le nécessite leur positioni.de distribution initiale, si bien que les épis peuvent être transmis le long du transporteur 13 vers une partie K à couteaux de découpe et d'égrenage qui assurent l'enlèvement des grains des épis. il est essentiel, dans cette opération de coupe, que tous les épis soient transmis avec une orientation telle que l'extrémité de petit diamètre pénètre dans le mécanisme K d'égrenage en avant et en conséquence, une orientation est souvent nécessaire. Cette disposition nécessaire est due à l'ouverture des couteaux dans le mécanisme de coupe. Dans le mode de réalisation représenté et avec la disposition de la figure 1, un transporteur D de grains de mais est placé au-dessous du mécanisme K de découpe afin qu'il transmette les grains séparés avant traitement ultérieur, et les épis égrenés sont alors transmis par le mécanisme K de découpe de grains sur un transporteur supplémentaire E afin qu'ils soient transmis par l'installation. L'invention est destinée à supprimer le traitement manuel normal afin que le mécanisme K à couteaux de découpe des grains soit alimenté, et, normalement, toute une série-d'appareils 10 est placée de manière que les appareils soient disposés côte-à-côte et adjacents le long du transporteur A afin qu'ils puissent traiter la quantité totale d'épis de mais C transmis par le transporteur A.Un traitement préalable des épis à retirer leur enveloppe et, normalement, les grosses feuilles des épis sont découpées de ceux-ci avant leur transmission sur le transporteur A. L'appareil 10 selon l'invention est monté sur un châssis qui porte la référence générale 20 et qui comprend des supports suffisants pour les divers mécanismes de l'appareil et qui permet ainsi le réglage de l'appareil 10 de manière qu'il puisse être-placé à une hauteur convenable par rapport aux divers transporteurs sur lesquels les épis non découpés se déplacent et sur lesquels les grains découpés et les épis égrenés sont transportés. Divers dispositifs de mise à niveau assurent le-position- nement de l'ensemble 10, et cet aspect n'est pas nécessaire à lacompréhension des càractéristiques de l'invention. Divers mécanismes d'entrainement doivent être associés à la structure du châssis 20, afin qu'ils commandent les divers mécanismes individuels de l'appareil et, bien que le mode de réalisation décrit comporte un circuit hydraulique central de commande des moteurs hydrauliques individuels et du mécanisme d'entraînement de l'appareil, cette disposition peut facilement être modifiée et remplacée par des moteurs électriques individuels ou d'autres ensembles moteurs, dans le cadre de l'invention. Comme l'indique la figure 1, le courant d'épis de mais formé le long du transporteur A est transmis au mécanisme 11 de prélèvement et il faut noter que le mécanisme 11 a deux roues individuelles 25, 26, la roue supérieure 25 étant disposée au-dessus de la courroie A du transporteur alors que la roue inférieure 26 tourne en combinaison avec la roue 25 et au-dessous de celle-ci, à une distance prédétderminée telle que l'épi de mais peut être reçu du transporteur A et placé sur la roue supérieure 25 de prélèvement et, après rotation avec celle-ci, les épis tombent sur la roue inférieure 26 afin d'être transmis à .la première partie 14 de transporteur après avoir été réglés au débit voulu par une roue 27 à. palette placée au-dessus de la roue inférieure 26 et à la périphérie externe-de celle-ci. Les roues 25, 26 sont entraînées par un axe commun 25a qui les entraîne simultanément. Bien que les deux roues soient sur un axe commun, leurs vitesses peuvent être réglées individuellement. Il s'agit d'une caractéristique courante. La vitesse relative varie d'après la charge du transporteur A. Une partie choisie de la roue supérieure 25 a un capot courbe 28 autour d'une de ses parties, ce capot étant adjacent au transporteur A de manière que les épis de mais qui sont prélevés par la roue 25 s'écoulent contre celle-ci et soient distribués enfin à la roue inférieue 26. Une palette 29 de commande est placée normalement dans l'alignement du capot 28 et est commandée pneumatiquement par un vérin 29a afin qu'elle soit normalement alignée sur le capot 28 et permette ainsi la chute des épis de la périphérie de la roue 25 sur la roue 26. Comme représenté sur la figure 1, cette palette 29 commandée pneumatiquement peut être déplacée vers une, position interne afin qu'ellé repousse les épis C vers l'intérieur de la roue 25. La position normale de la palette 29 est celle dans laquelle les épis C peuvent se déplacer vers l'extérieur de la roue 25 à l'extrémité de la palette, et puissent tomber ainsi sur la roue 26. En cas de défaut de fonctionnement de l'appareil 10, la palette 29 est ramenée vers l'intérieur et repousse les épis C soit afin qu'ils tournent.à nouveau sur la roue 25 soit afin qu'ils soient renvoyés sur le transporteur A. La palette 29 est un levier de commande'qui empêche la présence d'un nombre excessif d'épis dans les parties de fonctionnement de l'appareil. La roue inférieure 26 a un capot courbe 26a place pratiquement autour d'clle de manière que les épis de mais soient entraînés dans le sens anti-horaire, et en conséquence, les épis de mais provenant de la roue 25 sont entraînes de même dans le sens anti-horaire jusqu'à ce qu'ils-passent près d'un ensemble 27 à chaîne de dosage'qui commande leur déplacement. A cet emplacement dans le capot 26a comme représenté clairement sur les figures 6 et 7, ce capot est interrompu dans une partie choisie 26b afin qu'il permette à la roue de dosage ou à la chaîne 27 de dosage d'être dirigée versl'intérieur sur la surface de la roue. A cet emplacement aussi, le capot forme une chambre ou glissière 26c de distribution qui assure un guidage supplémentaire des épis.Les épis qui ne sont pas transmis de manière dosée, c'est h-dire avec un débit déterminé, sont entraînés vers l'intérieur par un tronçon 26d de capot qui est dirigé vers l'intérieur. En outre, comme indiqué clairement sur les figures 7 et 8, une palette 32 de rappel a une position correspondant à une corde par rapport à l'arbre 35a afin qu'elle recouvre l'étendue de l'orifice d'exposition de la chaîne. Cette palette 32 a un arbre' 32a de montage qui est rappelé par un ressort de torsion, et la construction de ce dispositif est telle qu'il applique une force constante dirigée vers le bas sur les épis lorsqu'ils passent au niveau de l'arrangement comprenant la chaîne 27 et les dents 30. Comme aussi représenté sur la figure 8, la roue 26 est profilée ou munie d'une gorge à sa périphérie externe comme indiqué par la référence 26e, afin que la distribution soit plus efficace. Ce dispositif de dosage ou de réglage de débit est commandé afin qu'il assure une alimentation et un espacement convenables des épis vers le reste de la machine et la commande et la synchronisation de cet arrangement sont evidemment nécessaires afin que l'appareil ait un fonctionnement convenable. Lorsque les épis de mais sont transmis par la roue inférieure 26 de distribution, ils parviennent sur- l'ensemble de transport à chaîne de distribution représenté sur la figure 2 et repéré par-la référence'l4. Comme l'indique la figure 2, un simple mécanisme 35 à chaîne continue a des roues convenables de support ou analogues qui l'entraînent et qui l'elèventafin qu'elle soit alignée sur la roue 26 mais au-dess9us- et que les épis parviennent au dispositif 12 d'orientation.Lorsque les épis de mais sont entraînés par le brin supérieur du transporteur 14, ils passent dans un ensemble détecteur de profil portant la référence 40 et qui comprend une source et un récepteur photoélectriques disposés-de part et d'autre de la courroie transporteuse 35, l'ensemble étant plus précisément décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique nO 4 225 031, cet ensemble de détection étant destiné à détecter convenablement l'orientation de l'épis qui est transporté sur le transporteur La nécessité de la détermination de cette disposition est due à la commande nécessaire du dispositif 12 d'entraînement en rotation de manière que l'épi de mais qui est reçu tourne ou continue au contraire son trajet sans nouvelle orientation.Cet ensemble A0 détecteur de profil détecte aussi les caractéristiques physiques de l'ép et il accepte ou rejette-les épis suivant ces caractéristiques physiques. Par exemple, certains épis de mais ont des formes qui ne conviennent pas, sont trop gros, sont trop petits ou peuvent avoir des parties trop grandes d'enveloppe qui n'ont pas été coupées.Si ces épis pouvaient subir l'opération d'égrenage, d'autres défauts de fonctionnement apparaîtraient et le transporteur 35 comprend donc, en combinaison avec cet ensemble de détection de profil, un portillon 41 de rejet ou de commande placé à son ex trémité et qui, sur commande de l'ensemble détecteur de profil 40, permet aux épis de continuer à se déplacer directement hors du transporteur 35 et de ne pas pénd- trer dans le dispositif 12 d'orientation, les épis convenables pouvant continuer leur trajet sur le dispositif d'orientation, d'une manière normale. Comme indiqué pré- cédemment, cette zone qui comporte l'arrangement à roue d'orientation est décrite plus-en détail dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amdrique n04 225 031. Comme représenté plus 'précisément sur les figures 1, 2 et 3, le dispo-sitif 12 d'orientation a deux roues qui portent les références 45 et 46, la roue interne 45 ayant une forme conique. Comme l'indique la figure 3, ces roues 45 et 46 sont décalées par rapport à une position horizontale si bien que le transporteur 35 trans- - met les épis-dans leur partie haute, et les épis descendrent le long du plan des roues 45, 46 avant d'être distribués à la partie 13 de transporteur de distribution de cet ensemble.Une rampe 47 formant un virage est aussi disposée et l'ensemble du dispositif d'orientation, en combinaison avec l'élément transporteur 35 et le portillon 41 de, commande ou de rejet, a pour rôle de permettre aux épis ayant une orientation qui ne convient pas de parvenir sur la rampe 47 de transfert sur laquelle ils sont dirigés par le transporteur 35 et la combinaison de la rampe et de la roue, et la différence de vitesses provoque une orientation convenable. Un moteur différentiel 48. donne deux v.itesses à ces roues, la roue interne 45 se déplaçant plus rapidement que la roue externe 46. Ce type de changement de vitesses facilite le déplacement des épis et leur rotation. Les épis qui ont l'orientation convenable lorsqu'ils passent au niveau du portillon 41 passent simplement sur la roue externe 46 et sont maintenus entre les roues interne et externe 45, 46. Le portillon 41 a alors plusiéurs fonctions, en coopération avec l'ensemble détecteur de profil, afin que, suivant les lectures de l'ensemble détecteur de profil correspondant aux caractéristiques de l'épi, celui-ci soit dirigé sur la rampe 47 de retournement, rejeté ou transporté par le transporteur 35, ou que l'épi glisse simplement sur la roue externe 46. A ce moment, les épis qui sont retournés et transportés par la roue 46 ont tous une orientation telle qu'ils présentent leur région de plus petit diamètre vers l'avant, le long du transporteur 13, et finalement dans le dispositif R d'égrenage. Le transporteur 13 d'alimentation, comme représenté sur la figure 1, est aligné sur la roue 45 d'une manière sensiblement tangentielle et sa structure appa raît plus clairement sur la figure 4 qui est une élévation latérale de 1'ensemble de l'appareil 10, et sur la figure 9 qui représente cette même région de l'appareil, mais à plus grande échelle afin que le mécanisme apparaisse plus clairement. Le transporteur d'alimentation constitue le mécanisme final d'entraînement qui distribue les épis C aux couteaux ou dispositif de découpe des grains K et il assure une transmission positive suivant-l'axe central, cette région comprenant plusieurs ensembles détecteurs qui sont décrits dans la suite du présent mémoire. L'ensemble de la structure du transporteur 13 d'alimentation comporte deux courroies de transport, la courroie inférieure portant la référence générale 50 et la courroie supérieure la référence générale 51. Ce mécanisme d'alimentation a pour rôle d'exercer une force sur les épis qui proviennent des roues d'orientation 45, 46 et de la rampe 47 afin que les épis soient transmis à l'élément d'égrenage ou de découpe des grains K et étant donné les dimensions et configurations différentes des épis, le mécanisme assure le serrage réel afin que les épis soient transportés convenablement. L'ensemble 13. qui est décrit comporte aussi deux éléments détecteurs latéraux qui sont clairement représentés sur les figures 9 et 15 et qui assurent un positionnement horizontal par rapport à l'axe central des épis provenant des éléments transporteurs supérieur et inférieur. Les éléments de guidage latéral portent les références 92 et 93 et ils sont raccordés coaxialement aux éléments transporteurs supérieur et inférieur 50, 51 de la manière décrite dans la suite du présent mémoire. Chacun des organes transporteurs supérieur 50 et inférieur 51 a deux organes distants de support 52, 53 et 54, 55, disposés longitudinalement et articulés sur des pivots 56, 57 portés par le châssis 20. Ces organes particuliers 52, 53, 54, 55 sont schématiquement représentés sur les figures 16 et 17 alors que les figures 11, 16 et 17 représentent le dispositif permettant leur réglage afin qu'ils soient convenablement alignés sur le dispositif K d'égrenage. Comme l'indiquent les figures 9 et 16, deux poulies 58, 59 sont articulées sur les organes supérieurs de support 52, 53 et une gorge courbe 60 est formée sur ces organes afin qu'elle permette le montage d'une poulie flottante 61. Une chaîne sans fin 62 entoure ce jeu de poulies et un moteur 63 est destiné à l'entraîner. La chaîne sans fin est de préférence formée d'organes individuels de matière plastique dont la surface de contact avec les épis est concave afin que ceux-ci soient entraînés convenablement. Comme l'indiquent aussi les figures 9, 16 et 17, le transporteur inférieur 51 a une roue antérieure 65, analogue à la roue 58 et a une fente courbe 66 permettant le montage d'une poulie flottante 67. La troisième poulie de l'organe transporteur inférieur 51 est placée sur le châssis 20 et porte la référence 68. Un transporteur ou une chaîne sans fin 69 entoure ces. poulies 65, 67 et 68 et cet organe peut aussi avoir une forme concave afin qu'il présente une grande surface de contact à l'épi de mais qui doit être transporté. Comme l'indique plus précisément la figure 18, la chaîne sans fin ou le transporteur 69 est disposé d'une manière pratiquement tangentielle par rapport à la roue 46 de la partie 12 d'orientation afin que les épis de mais qui ont été convenablement orientés parviennent direc tement au-dessus avant transmission finale à l'appareil K d'égrenage. La structure et le procédé utilisés pour la disposition initiale des roues antérieures 58, 65 des organes de support 52, 53 et 542 55 est représentés plus précidément sur les figures 11, 16 et 17. Comme indiqué précédemment, les organes de support de ces roues antérieures sont articulés sur le châssis 20 au niveau de pivots 56, 57. Une barre de référence est introduite dans l'appareil d'égrenage K et en dépasse du côté d'alimenta- tion des épis afin que les roues antérieures soient alignées initialement sur l'axe central de l'appareil d'égrenage Un fonctionnement convenable de l'appareil nécessite que les épis de malus soient transmis suivant cet axe central déterminé et en conséquence, l'alignement initial des roues antérieures sur l'axe central peut être nécessaire. Comme indiqué sur les figures 11, 16 et 17, l'organe supérieur de support 52 a une saillie 52a qui dépasse vers le bas et l'organe inférieur de support 54 a une saillie 54a qui dépasse vers le haut. Une saillie transversale 54b est formée sur la saillie 54a et un organe fileté de réglage est destiné à passer dans cette saillie, par exemple l'organe repéré par la référence 54c. Un organe fendu 70 de réglage et de butée peut coulisser sur la saillie 54a, l'extrémité avant 70a de cet organe étant convexe. La saillie 52a qui dépasse vers le bas a aussi une forme convexe comme indiqué par la référence 52b afin qu'elle soit en butée contre l'organe 70. Les organes 70b de serrage sont destinés à maintenir en place l'organe coulissant 70 après le réglage des roues antérieures 58, 65. Comme l'indiquent les figures 16 et 17, le déplacement de l'organe 54c vers l'intérieur, contre l'organe coulissant, provoque une avance de ce dernier et un déplacement vers l'arrière de la saillie transversale 54b. Ce déplacement provoque un déplacement vers le haut des roues antérieures 58, 65. Un desserrage de l'organe 54c de réglage provoque un déplacement vers l'arrière de l'organe coulissant 70, si bien que les organes de support et les roues associées 58, 65 se déplacent vers le bas. Le but de ceréglage est de centrer les roues antérièures par rapport à l'appareil d'égrenage K. Comme représenté sur les figures 4 à 9; le jeu d'organes inférieurs de support 54, 55 aune saillie 72 dépassant vers l'extérieur, au-dessus d'un organe élastique 73 qui est au contact d'une partie du châssis 20, la structure comprenant en outre un écrou 74 de serrage placé au-dessus de la saillie 72. Ce ressort et cette structure permettent le réglage de l'espace séparant les roues antérieures 58, 65. t'espace a la valeur minimale dégageant la doigts latéraux 92, 93. Comme indiqué précédemment, des roues intermédiaires 61 et 67 sont disposées sur les ensembles de support supérieur et inférieur. Ces roues sont montées afin qu'elles se déplacent dans les fentes courbes précitées 60, 66 afin qu'elles soient au contact du brin inférieur de la chaîne supérieure 62 et du brin supérieur de la chaîne inférieure 69. Comme représenté sur les figures 4 et 9 ces roues, qu'on peut considérer comme des roues de profil, sont disposées dans les fentes et peuvent tourner sur deux leviers 80, 81 qu sont articulés sur les organes 52, 54 de support en 80a, 81a. Comme l'indique la figure 11, une première barre 82 de montage est destinée à être montée sur les tiges de support 56.r 9 et, dans 1a position choisie pour cette barre, celle-ci est placée au-dessus du bloc 70 de réglage. Un plot 82a de montage ou organe de support au placé au centre de la barre 82 et une barre 83 de réglage de roue profilée est montée sur elle. Une saillie 84 est disposée afin qu'elle dépasse à l'extérieur de la première barre 82 de montage et un organe 84a de réglage passe dans la saillie afin qu'il soit en butée contre la barre 83 de réglage de roue profilée et en commande le déplacement. Des barres 85 et 86 formant des tirants sont placées entre le levier supérieur précité 80 et l'extrémité supérieure de la barre 83 de réglage et entre le levier inférieur 81 et l'extrémité inférieure de la barre 83. Ces tirants 85 et 86 permettent le réglage simétique des roues profilées 61, 67 contre la barre d'étalonnage en usine, et l'espace séparant les roues 61, 67 peut être réglé par déplacement de l'organe 84a de réglage.Il est évident que le déplacement vers l'intérieur de l'organe de réglage 84a provoque un écartement des roues 61, 67 alors qu'un retrait de eet organe 84a provoque une fermeture des roues 61, 6 l'une sur l'autre. Les roues profilées 61, 67 ont pour rôle de former une zone convenable de serrage qui permet la transmission des épis dans l'appareil K égrenage. Les roues profilées correspondent à la configuration de l'épi et assurent le réglage en deux points des chaînes dlentraî- nement qui sont au contact de l'épi des deux côtés1 de la région des roues profilées à celle des roues antérieures. Il est évident que les roues antérieures peuvent aussi s'écarter en fonction de la dimension de l'épi -qui passe entre elles. Cette combinaison de roues et de chaînes assure la transmission convenable et centrée de l'épi à l'appareil K d'égrenage. Un jeu de doigts articulés 92, 93, déjà cité, est placé très près de l'organe de coupe afin que l'épi de mais transmis ne s'écarte pas du mécanisme de transport en direction latérale avant sa transmission à l'appareil de coupe K. Ces doigts sont mieux représentés sur les figures 1 et 15. Comme indiqué sur celles-ci, les doigts ont des organes longitudinaux analogues à des tiges, ayant une partie verticale à leurs extrémités arrière 92a, 93a, les parties verticales 92b, 93b étant montées afin qu'elles tournent dans des blocs 94, 95 de support -fixés au châssis 20. Les extrémités inférieures (93c) des tronçons verticaux sont raccordées par une rotule à une bielle, non représentée et 93qui est elle même raccordée aux organes inférieurs 54, 55 de support. Cette bielle est réglable comme indiqué par la référence 93e sur la figure 9. Lorsque les organes inférieurs de support 54, 55 se déplacent vers le bas parce.que la dimension de l'épi transmis au transporteur est importante, cet abaissement provoque un écartement des doigts 92a, 93a proportionnel à l'ouverture, mais avec maintien d'une force de centrage exercée latéralement sur lgépi. Lorsque les organes inférieurs 54, 55 sont revenus dans leur position qu'on peut appeler normale ou préréglée, les doigts 92a, 93a reviennent d'eux-mêmes à leur position préréglée. Comme indiqué sur les figures 4 et 9, un vérin 95 est placé entre une partie du châssis et l'organe supérieur de support 52, 53, et ce vérin est du type à double effet afin qu'il exerce normalement une pression de rappel sur les roues antérieures et qu'il provoque le sou lèvement du support supérieur 52, 53 lors d'opérations d'entretien. De telles opérations sont mises en oeuvre automatiquement par l'appareil, et ce vérin est commandé après que l'appareil a été lui-même manoeuvré un certain nombre de fois choisi en sens inverse afin qu'il supprime tous les coincements dus à des épis. Ce vérin 95 peut aussi être commandé lors du fonctionnement normal de l'appareil. Cotte indiqué précédemment, un moteur d'entraî- nement est associé à la daine supérieure 62. Un moteur qui n'est pas représenté, à cause de son emplacement par ticuliert est destiné à entraîner la poulie 68. Lorsqu'un coincement d'épi ou un autre défaut apparaît dans la partie .13 de distribution, ces moteurs changent automatiquement de sens, puis reprennent automatiquement l'entraînement vers l'avant et, lorsque le coincement n'a pas disparu à la suite d'une telle opération, le cycle d'entraînement en sens inverse et en avant recommence. Après un nombre prédéterminé de tells cycles, le vérin 95 est commandé afin qu'il soulève l'ensemble supérieur de support et permette ainsi une suppression du coincement à la main. La figure 14 représente un exemple de coincement. Comme représenté, un microcontact 100 a une position particulière par rapport à la courroie 69 de transporteur et, si des épis transmis sont arrêtés ou passent les uns sur les autres comme représenté, le cap-teur 101 du microcontact est déclenché et provoque l'entraînement en sens inverse des moteurs. En présence dgun coincement et lorsque les chaînes 62, 69 sont entraînées en sens inverse, il faut que d'autres épis ne soient plus transmis aux chaînes transporteuses Une structure combinée empêché la transmission d'autres épis par la partie 12 d'orientation, et les épis qui se trouvent sur les chaînes transporteuses 62, 69 sont retirés de ces chaînes.La structure particulière du dispositif utilisé à cet effet est représentée sur les figures 12, 13, 18 et 19. Comme l'indiquent ces figures, un tiroir 100 ou mécanisme d'arrêt est disposé normalement à côté de la courroie ou du transporteur sans fin et ce tiroir 100 est représenté dans deux positions sur la figure 18, dans la position normale près de la courroie 69 lorsque celleci est entraînée vers l'avant, et dans la position indiquée en traits interrompus et dans laquelle il est en travers de la courroie 69 lorsque celle-ci est entraînée vers l'arrière. Comme représenté, le tiroir ou dispositif d'arrêt 100 comporte une bielle flexible 101 fixée à un levier 104 de manoeuvre par un axe 103. Un dispositif de manoeuvre du tiroir est représenté sous forme d'un vérin 105 qui est reccordé à la bielle 101 et au levier 104 par une combinaison d'un levier et d'un arbre 106, 107.Comme représenté, un organe 102 -de blocage est fixé à la bielle 101 à son extrémité et est décalé angulairement, et deux blocs de guidage 11Oa, 110b de forme inclinée sont placés sur le côté de la courroie ou du transporteur 69 afin qu'ils guident l'organe 102 de blocage lorsque celui-ci est tiré vers l'arrière sous l'action du vérin 105. Cette action assure la mise de la bielle 101 transversalement à la courroie 69 afin que le courant d'épis de mas provenant de la partie 12 d'orientation soit interrompu ou arrêté et que ses épis soient dirigés latéralement par rapport à la courroie 69.Le tronçon de blocage est tiré de manière analogue sur la courroie 69 afin qu"il arrête la circulation vers l'arrière des épis de maïs lorsque la courroie 69 tourne en sens inverse, et ces épis sont aussi transmis transversalement à la courroie afin qu'ils soient évacués de celle-ci. Comme l'indiquent les figures 18 et 19, un organe latéral 115 de. guidage est disposé pratiquement trans versalèment à l'organe d'arrêt 100 et les figures 13, 18 et 19 représéntent ses deux positions de fonctionnement. Comme représenté sur ces diverses figures, cet organe de guidage a deux fentes 115a et 115b qui le traversent et qui coopèrent avec des axes 117a, 117b qui sont disposés sur le châssis 20 afin qu'ils positionnent ce guide 115 près de la courroie sans fin 69. Comme représenté, l'extrémité arrière du guide 115ca un raccord permettant la fixation à une tige 116 de manoeuvre vers l'arrière vers le levier 104 afin que celui-ci se déplace simultanément lorsque le tiroir 100 est déplacé vers la position de blocage. Les fentes 115a et 155b sont inclinées par rapport au plan horizontal, avec des positions différentes. Lorsque le guide 115 est tiré vers l'arrière, ces positions sont telles que l'extrémité avant 115d est tirée vers le bas au moins au niveau de la courroie sans fin 69 afin que les épis de maïs qui sont chassés transversalement par le mécanisme 100 d'arrêt tombent du côté de la courroie sur une glissière 118 de recirculation. Les deux organes décrits, le tiroir 100 et le guide latéral 115, jouent normalement le rôle de guides qui maintiennent et retiennent les épis de mas sur la courroie sans fin 69 lorsqu'ils proviennent de la partie 12 d'orientation et lorsqu'ils sont disposés sur la cour roie jusqu'à ce qu'ils atteignent les roues profilées et soient saisis par l'ensemble à deux courroies, lorsque les courroies sont entraînées vers l'avant, mais les épis sont. déchargés latéralement lorsque les courroies sont entraînées vers l'arrière afin que les coincements ou autres défauts de fonctionnement de la partie 13 de distribution de l'appareil soient supprimés. On a représenté un seul exemple de défaut de fonctionnement de l'appareil, mais il est évident que d'autres défauts peuvent apparattre au cours de l'opération de distribution. Le dispositif K égrenage peut par exemple se coincer et en conséquence le changement de sens des courroies peut supprimer ce coincement.D'autres dispositifs de détection d'un défaut de fonctionnement peuvent être placés le long de la partie 13 de distribution afin que d'autres défauts possibles de fonctionnement qui pourraient être supprimés par inversion du sens des courroies soient déterminés et permettent le dégagement des épis de mais de la zone de distribution, ces signaux étant convenablement transmis par exemple à des moteurs d'entraînement des courroies sans fing au tiroir et au guide latéral ainsi qu'au levier cité initialement et agissant à l'extrémité du capot placé sur la roue supérieure de la partie de prélèvement. Le rôle de ces manoeuvres et signaux est d'empêcher que d'autres épis soient transmis à l'appareil pendant une période de défaut de fonctionnement. Le fonctionnemént de l'appareil est évident d'après la description qui précède de ces divers éléments. En résumé, le fonctionnement comprend le prélèvement d'épis de mais qui sont transmis avec une orientation quelconque par un transporteur d'alimentation, puis leur transmission devant un dispositif de détection de sens qui détermine le sens de l'orientation de 1képi, essentiellement afin qu'il détermine que la plus petite extrémité de l'épi se trouve vers l'avant ou vers l'arrière, les épis ayant leur plus grosse extrémité vers l'avant étant alors re tournés de manière qu'ils pénètrent dans la partie de distribution de l'appareil et finalement dans le dispositif d'égrenage avec la petite extrémité de l'épi vers l'avant, cette petite extrémité pénétrant en premier dans le dispositif d'égrenage.Le dispositif de détection détermine aussi quel'épi de mais a des paramètres corres- pondant aux valeurs voulues des épis dont les grains doivent être retirés et, lorsque les épis ne correspondent pas à ces paramètres, ils sont chassés de l'appareil. La partie de distribution de l'ensemble est essentiellement réalisée afin que les épis de malus transmis à l'appareil de coupe ou d'égrenage soient centrés 'dans l'orifice de l'appareil, si bien que le bouchage possible de cet appareil est réduit. Après égrenage de l'épi, la partie restante est transmise à un emplacement éloigné par un mécanisme de transport qui ne fait pas partie de l'appareil selon l'invention, et les grains retirés sont aussi transmis afin qu'ils subissent un traitement supplémentaire. Lors de l'utilisation, plusieurs appareils peuvent être placés côte à côte le long d'un transporteur d'alimentation. Il est bien entendu que le dispositif d'orientation selon l'invention décrit précédemment est particulièrement destiné à l'orientation des épis de mas, mais convient aussi à l'orientation d'autres produits analogues tels que les carottes et autres. REVENDICATIONS 1. Appareil d'orientation d'objets, notamment destinés à transmettre des objets de section variant progressivement, tels que des épis de mais, d'un transporteur qui les transporte avec une orientation quelconque à un dispositif qui découpe les grains, les épis ayant alors une orientation 'déterminée, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend a. une partie de prélèvement (11) destinée à recevoir et rassembler les épis de mas provenant du transporteur, b. un premier transporteur (14) recevant les épis de la partie de prélèvement D c. un poste de détection (40) placé près du premier transporteur et destiné à déterminer l'orientation des épis transportés par le transporteur, d. une partie d'orientation (12) réalisée et disposée de manière qu'elle reçoive les épis de mas provenant du premier transporteur et qu'elle les fasse tourner sélectivement bout à bout en fonction d'un signal provenant du poste de détection, e. un second transporteur (13) recevant les épis de mais orientés de la partie dlorientat.ion et les transmettant au dispositif d'enlèvement des grains, et f. la partie de prélèvement comprenant deux roues (25, 26) disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre, la roue supérieure étant disposées au-dessus du transporteur d'alimentation (A) afin qu'elle reçoive les épis de mais de celui-ci et les laisse tomber sur la roue inférieure. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à entraîner les roues en sens opposé au sens de déplacement du transporteur d'alimentation. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues (25, 26) sont disposées sur un axe central commun, les vitesses des roues étant réglées indi viduellement. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vitesses des roues ('25, 26) sont variables sélectivement et individuellement. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier capot (28) entourant une partie au moins de la roue supérieure (25) et destiné à retenir les épis de mais sur la roue et à permettre qu'ils tombent sur la roue inférieure (26) 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un levier (29) disposé à l'extrémité du premier capot (28) et un dispositif (29a) destiné à déplacer le levier afin qu'il dévie les épis de maïs vers le centre de la roue lorsqu'il est commandé. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection (40-) placé sur l'appareil afin qu'il détecte les défauts de fonc tionnement de celui-ci et provoque la manoeuvre du levier à la suite de défauts de fonctionnement afin que les épis de mais ne puissent pas être transmis alors à la roue inférieure (26). 8. Appareil~selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre a. un second capot (26a) entourant la roue infé- rieure (26), b. un orifice de distribution (26b} formé dans le capot, et c. un dispositif de dosage (27) placé près de llorifice de distribution et destiné a régler le débit de distribution des épis de maïs vers le premier transporteur (14). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que a. le dispositif de dosage (27l comprend un organe à chaîne disposé à l'extérieur du capot (26a), ayant plusieurs doigts (30) qui en dépassent vers l'intérieur du capot afin outils soient au contact des épis de mais er dosent leur distribution vers le premier transporteur (14), et b. il comprend un dispositif d'entraînement de la chaîne. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capot (26a) a une forme générale circulaire, et il comporte un dispositif de guidage destiné à donner à la chaine un trajet correspondant à la f orme circulaire du capot. 11. Appareil selon revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de rappel (32) repoussant normalement les épis de mais contre les doigts (30) qui dépassent de la chalne de dosage. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la roue inférieure (26) a un gradin (26e) qui descend, formé autour de sa périphérie. 13. Appareil d'orientation d'objets, notamment destiné à la distribution d'épis de mais provenant d'un transporteur d'alimentation qui transporte les épis avec une orientation aléatoire vers un dispositif de découpe de grains, les épis ayant alors une orientation déterminée, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend a. une partie de prélèvement (11) destinée à recevoir et rassembler les épis de mais provenant du transporteur, b. une partie d'orientation (12) destinée à orienter les épis qui lui sont transmis de manière qu'ils aient une orientation voulue, c. un dispositif de distribution des épis de la partie de prélèvement (11) à la partie d'orientation' (12), et d. un dispositif de distribution (13) réalisé et disposé de manière qu'il reçoive les épis ayant une orientation convenable et provenant de la partie d'orientation (12) et les transmette au dispositif de découpe de grains (K), ce dispositif de distribution comprenant des transporteurs supérieur et inférieur distants vertica lement (50, 51) destinés à être simultanément au contact d'un épi de maïs le long d'au moins des parties choisies de celui-ci afin qu'il soit transmis au dispositif de découpe des.grains. '14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque transporteur (50, 51) comprend a. des dispositifs longitudinaux de Support distants verticalement, b. une courroie sans fin (62, 69), c. au moins deux poulies (65, 68) montées sur les dispositifs de support afin qu'elles puissent pivoter, la courroie sans fin (62) passant autour des poulies, et d. un dispositif d'entraînement de l'une des poulies (68) afin que la courroie sans fin (69) soit entraînée vers l'avant et vers l'arrière. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les dispositif de support (52, 55), les poulies et les courroies sans fin (62, 69) ont une disposition et un emplacement tels qu'elles dirigent les épis de mais dans le dispositif de coupe des grains (K). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que a. une première extrémité des dispositifs de support (50, 51) est placée près du dispositif de coupe des grains (K), b. une premibrè poulie (58, 65) est placée à la première extrémité des dispositifs de support (50, 51), et c. un dispositif esr destiné à assurer le positionnement des premibres poulies par rapport au dispositif de découpe de grains (K) afin que les épis de mals soient dirigés convenablement dans ce dispositif 17.Appareil selon la revendication 16, caractérisé en'ce qu'il comporte a. un châssis de support (20), b. les dispositifs longitudinaux de support (50, 51) étant montés sur ce châssis afin qu'ils puissent pivoter, et c. un dispositif de réglage (54c, 70) des-tiné à déplacer simultanément les transporteurs supérieur et inférieur (50, 51) par rapport au dispositif de découpe des grains. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre a. un dispositif réglable de rappel (73) placé entre le dispositif inférieur de support (51) et le châssis de support (20), et b. un dispositif de réglage du dispositif de rappel de manière que l'espacement vertical des dispositifs longitudinaux de support puisse être réglé. 19. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premières poulies (58, 65) et les dispositifs de support (50, 51) s'écartent en fonction du diamètre des epis de maïs qui passent entre eux. 20. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre a. des poulies profilées intermédiaires (60, 67) placées entre les poulies de la paire et supportées de manière qu'elles soient mobiles par rapport aux dispositifs longitudinaux supérieur et inférieur de support, la poulie profilée supérieure étant au contact du brin inférieur de la courroie sans fin supérieure (62), la poulie profilée inférieure étant au contact du brin supérieur de la courroie sans fin inférieure (69), et b. un dispositif de détermination initiale de l'espacement vertical des poulies profilées et ainsi de l'espacement des courroies. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de raccordement des poulies profilées de manière que le mouvement d'une poulie provoque un mouvement égal mais de sens opposé de l'autre poulie, en fonction du diamètre des épis de mais passant entre les poulies. 22. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend deux doigts (92, 93) distants horizontalement et dirigés longitudinalement, ces doigts dépassant des dispositifs longitudinaux de support auxquels ils sont raccordés et étant montés de manière articulée. sur le châssis.de support (20), les doigts s'écartant lorsque -les premières poulies et les dispositifs de support s'écartent. 23. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque courroie sans fin (62, 69) comporte une chaîne sans fin formée de maillons concaves. 24. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection des défauts de fonctionnement associé au dispositif de distribution et- destiné à inverser le sens de fonctionnement du dispositif d'entraînement de poulie à la suite d'un défaut de fonctionnement de l'appareil. 25. Appareil selon la revendication 24,caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif synchronisé de recyclage destiné à remettre le dispositif d'entralnement en mode d'entraînement vers l'avant après un temps prédéterminé. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à élever le transporteur supérieur (50) après un nombre prédéterminé d'inversions. 27. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comporte : a. un dispositif d'arrêt (100) placé normalement près de la courroie sans fin inférieure-(69) lorsque la courroie est entraînée vers l'avant, et b. un dispositif destiné à déplacer le dispositif d'arrêt (100) afin qu'il soit disposé transversalement à la courroie et dévie les épis de maIs transmis par le dispositif d'orientation et qui reviennent en s'éloignant du dispositif de coupe, les épis étant ainsi déplacés en direction latérale par rapport à la courroie lorsque celle-ci est entraînée vers l'arrière. 28. Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (115) de guidage latéral qui peut se déplacer et qui est disposé près de la courroie inférieure sans fin, l'organe de guidage ayant une position haute lorsque la courroie est entraînée vers l'avant et une position basse lorsqu'elle est entraînée vers l'arrière. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'organe d'armet et l'organe de guidage (100, 115) sont raccordés et.déplacés en commun.