Brevet FR2542082A1 — publié le 19840907

Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir des matériels d'exploitation. L'invention concerne un dispositif télescopi- que à rubans d'acier destiné à recevoir et déplacer des matériels d'exploitation, tels que des caméras de télévision, des appareils de mesure, des dispositifs d'éclairage ou des dispositifs semblables. Il est connu d'utiliser des caméras de télévi- sion pour l'examen d'espaces intérieurs activés et d'autres endroits difficilement accessibles dans le cas d'installations nucléaires A cet effet, la camé- ra de télévision est souvent disposée à l'extrémité d'un arbre ou d'un manipulateur qui traverse un passa- ge existant dans la paroi du béton de la cuve ou du réacteur ou une paroi de cellule et qui est commandé à partir de l'extérieur Les informations recueillies optiquement par la caméra, concernant l'état techni- que de la zone localisée ou des éléments constitutifs individuels du réacteur ou de l'installation de retrai- tement, sont transmises électriquement ou électromagné- tiquement à un appareil de restitution qui se trouve à l'extérieur de l'espace intérieur activé, et sont évaluées De préférence, une caméra présentant une telle constitution et pouvant être déplacée trouve une utilisation dans le cas de contrôles récurrents. On a également besoin de manipulateurs ou bras télescopiques commandables de l'extérieur pour amener d'autres moyens fonctionnels tels que des appareils de mesure, des outils ou des dispositifs d'éclairage, au voisinage d'endroits o doit être effectué un entretien par manipulation à distance. Des manipulateurs connus pour le contrôle in- terne de cuves sous pression de réacteurs comportent souvent un mât de dimension longitudinale considéra- ble qui est monté à une distance importante au-dessus de la cuve sous pression et dont les déplacements sont effectués à partir de cette distance Par suite de la longueur importante du mât, des précautions doivent être prises vis-à-vis d'effets de la déformation élas- tique pour pouvoir amener les appareils de contrôle et/ou de mesure exactement à n'importe quel endroit souhaité dans la cuve sous pression, au moyen du manipulateur. On connaît un dispositif télescopique (docu- ment DE-PS 27 37 449) dans lequel, grâce à l'utilisa- tion d'un ruban d'acier, le déplacement de charges est effectué de façon relativement simple Le ruban d'acier passe par des rouleaux qui lui donnent une structure cintrée Grâce à cette mesure, il est donné au ruban d'acier la possibilité de supporter aussi bien des couples de flexion que des forces de pression Une bobine, qui est munie d'un dispositif d'entraînement pour enrouler ou dérouler le ruban, sert de dispositif de stockage pour le ruban. Malgré la courbure imprimée, cette construc- tion connue est encore instable et a tendance à for- mer des bosses sous l'action de forces La longueur de déroulement de cette construction est par conpé- quent limitée. Le problème à la basede l'invention est de fournir un dispositif télescopique à rubans d'acier du type décrit en tête du présent mémoire, qui se caractérise par une stabilité plus élevée et de ce fait une longueur de déroulement possible plus im- portante. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que le dispositif télescopique à rubans d'acier comporte trois rubans d'acier, respectivement enroulés sur une bobine, aux extrémités libres des- quels est agencé un dispositif de réception commun pour le matériel d'exploitation, que les rubans d'acier comportent respectivement des perforations sous forme de lumières allongées sur un des côtés longitudinaux et des appendices ou languettes en forme de mortaises sur l'autre côté longitudinal, que lès rubans d'acier sont disposés les uns par rapport aux autres de manière que chaque côté muni des perfo- rations sous forme de lumières allongées d'un ruban d'acier se trouve en face d'un côté muni d'appendices ou languettes en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, de sorte que les appendices ou languettes en forme de mortaises et obtenus de préférence par décou- page ou estampage, s'engagent dans les perforations voisines sous forme de lumières allongées et qu'il est formé un profilé à trois arêtes de forme stable. Le dispositif suivant l'invention présente une construction constituée par trois rubans d'acier qui sont réunis les uns aux autres en formant un profiaéà trois arêtes Il en résulte une stabilité de forme importante du dispositif télescopique Les trois rubans d'acier qui s'accrochent mutuellement forment une construction extrêmement stable du point de vue forme grâce à laquelle une longueur de déroule- ment importante est possible Le dispositif télesco- pique à rubans d'acier suivant l'invention peut être soumis à une charge instantanée plus élevée. D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention ont pour caractéristiques: que les trois rubans d'acier sont entraînés par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance qui sont disposées devant un dispositif réu- nissant les rubans d'acier; les cylindres d'avance entraînés sont munis de dispositifs qui s'engagent dans la perforation, ou dans les intervalles entre les appendices ou languet- tes en forme de mortaises, ou coagissent avec les appendices ou languettes. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réa- lisation donné à titre d'exemple et représenté au des- sin annexé sur lequel: la figure 1 est une représentation schémati- que d'un dispositif télescopique à rubans d'acier constitué par trois rubans d'acier qui s'accrochent les uns aux autres, et la figure 2 est une vue de détails, à échelle agrandie, d'un ruban d'acier. Le dispositif télescopique comporte trois bobines 3, 4, 5 de ruban d'acier, montées de façon à pouvoir tourner, qui sont -décalées de 120 ' les unes par rapport aux autres A partir de ces bobines 3, 4, se déroule respectivement un ruban d'acier 6, 7 ou 8 L'avance est assurée par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance 11, 12, 13 qui sont agencées devant un dispositif de guidage 15 qui réunit les rubans d'acier 6, 7, 8 pour former un profilé à trois arêtes 14 A l'extrémité libre des rubans d'acier 6, 7, 8 est prévu un dispositif de réception 16 dans lequel est montée une caméra de télévision 17. Comme le montre le détail d'un ruban d'acier 8 représenté sur la figure 2, chacun des trois rubans d'acier 6, 7, 8 est muni d'un côté, sur toute la lon- gueur, d'une perforation 21 sous forme de lumières allongées Sur l'autre côté longitudinal de chacun des rubans d'acier respectifs 6, 7, 8 sont prévus des appendices ou languettes 22 en forme de mortaises orientées obliquement vers le bas Les trois rubans d'acier 6, 7, 8 sont disposés les uns par rapport aux autres de manière qu'en face de la perforation 21 sous forme de lumières allongées d'un des rubans d'acier se trouvent les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, obtenus par découpage ou estampage De ce fait, lors du dérou- lement à partir des bobines 3, 4, 5 dans le disposi- tif de guidage 15, les appendices ou languettes 22 en forme de mortaises s'engagent dans la perforation 21 sous forme de lumières allongées et forment ainsi un profilé à trois arêtes 14 de forme stable Lors de l'enroulement des rubans d'acier 6, 7, 8, le profilé 14 à trois arêtes accrochées entre elles se défait de nouveau pour fournir les rubans d'acier individuels 6, 7, 8 à la sortie du dispositif de guidage 15. Le dispositif de guidage 15 est constitué par un cadre triangulaire dont les dimensions intérieures correspondent au profilé à trois arêtes 14. Pour obtenir une avance sans glissement des rubans d'acier 6, 7, 8, les cylindres d'avance en- traînés peuvent être munis de proéminences qui s'en- gagent dans la perforation 21 ou coopèrent avec les languettes 22 ou avec les espaces situés entre celles-ci. REVEND ICAT IONS 1 Dispositif télescopique à rubans d'acier destiné à recevoir et déplacer des matériels d'exploi- tation, tels que des caméras de télévision, des appa- reils de mesure, des dispositifs d'éclairage ou des dispositifs semblables, caractérisé par le fait que le dispositif télescopique à rubans d'acier comporte trois rubans d'acier ( 6, 7, 8), respectivement enrou- lés sur une bobine ( 3, 4, 5), aux extrémités libres desquels est prévu un dispositif de réception commun ( 16) pour le matériel d'exploitation ( 17), que les rubans d'acier ( 6, 7, 8) comportent respectivement des perforations ( 21) sous forme de lumières allon- gées sur un des côtés longitudinaux et des appendices ou languettes ( 22) en forme de mortaises sur l'autre côté longitudinal obtenues de préférence par découpa- ge ou estampage, que les rubans d'acier ( 6, 7, 8) sont disposés les uns par rapport aux autres de maniè- re que chaque côté muni de perforations ( 21) sous forme de lumières allongées d'un ruban d'acier ( 6, 7 ou 8) se trouve en face d'un côté muni d'appendices ou languettes ( 22) en forme de mortaises du ruban d'acier voisin, de sorte que les appendices ou lan- guettes ( 22) en forme de mortaises s'engagent dans les perforations voisines ( 21) sous forme de lumières allongées et qu'il est formé un profilé à trois arêtes de forme stable. 2 Dispositif suivant la revendication 1, ca- racterisé par le fait que les trois rubans d'acier ( 6, 7, 8) sont entrainés par l'intermédiaire de trois paires de cylindres d'avance ( 11, 12, 13) qui sont disposées devant un dispositif ( 15) réunissant les rubans d'acier ( 6, 7, 8). 3 Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ies cylindres d'avance en- traînés ( 11, 12, 13) sont munis de dispositifs qui s'engagent dans la perforation ( 21), ou dans les intervalles entre les appendices ou languettes ( 22) en forme de mortaises, ou coagissent avec les appen- dices ou languettes ( 22).