Brevet FR2541647A1 — publié le 19840831

L'invention concerne un tracteur QU similaire, en particulier un tracteur agricole comportant un châssis, au moins un axe de prise de force et au moins un dispositif de levage. Les tracteurs existants ont l'inconvénient de ne pouvoir être adaptés pour être utilisésaussi bien dans des cultures en rangées que sur le champ nu pour le labourage ou le hersage. Afin d'obvier à cet inconvénient, le tracteur selon l'invention est muni, sur au moins un essieu, d'au moins une roue avec un pneu étroit et une roue avec un pneu large. La détérioration de la structure du sol dans les ornières creusées par le tracteur à moins d'importance dans les cultures en rangées que pour le travail sur le champ, pour lequel il importe de tenir la pression des roues du tracteur sur le sol aussi basse que possible pour la croissance ultérieure des plantes Si on enlève les roues munies de pneus larges, le tracteur, muni alors de roues avec des pneus étroits, donnant donc une empreinte de roue étroite, peut être utilisé dans des cultures en rangées Pour le travail sur le champ nu, les roues avec les pneus larges peuvent être ajoutées à celles avec les pneus étroits, de sorte qu'il se forme une ornière large, avec une grande surface de contact entre les roues et le sol, ce qui permet d'obtenir une pression sur le sol assez basse Au moins pour les roues équipées de pneus larges, on peut choisir des pneus à basse pression, ce qui augmente encore de façon importante la surface de contact du tracteur avec le sol. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur de la figure 1. â 541644 La figure 3 est une vue de devant du tracteur des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en plan d'une partie du tracteur suivant la flèche IV de la figure 1. La figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 4. La figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 4 dans une autre position des roues. Le tracteur comporte un châssis 1 qui comprend une poutre tubulaire centrale 2 sensiblement horizontale, dont l'axe est situé dans le plan de symétrie longitudinal vertical 3 du tracteur Sur les côtés latéraux de l'avant de la poutre 2, sont fixées rigidement deux-plaques 4 parallèles au plan 3, disposées symétriquement par rapport à ce plan, dirigées obliquement vers le haut et vers l'a- vant et qui,-à leur;partie supérieure enserrent latérale- ment et rigidement une barre de châssis 5 qui fait saillie vers l'avant à partir desdites plaques La longueur de la barre de châssis 5 est d'environ 25 à 30 % de celle de la poutre 2 dont elle est sensiblement parallèle Les plaques 4 et la barre de châssis 5 forment à l'avant du tracteur unprolongement en col de cygne de la poutre 2. A distance relativement faible au-dessus de la face supérieure de la poutre 2 et près de l'arrière des plaques 4 est disposé le moteurd'entraînement 6 du tracteur, fixé sur la poutre 2 Le moteur 6 est de pré- férence un moteur diésel d'une puissance d'environ 60 k W. Le moteur 6 est disposé de manière telle que l'axe du vilebrequin est sensiblement dans le plan 3 L'arbre du moteur 6 saille aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du moteur Sur l'extrémité de l'arbre du moteur qui fait saillie vers l'avant est calée une poulie 7, qui est reliée par une chaîne ou une courroie à une poulie 8 placée au-dessus, pour l'entraînement du ventilateur d'un radiateur 9 disposé, par rapport au sens A de l'avan- cement, devant le moteur 6 L'extrémité avant susdite de l'arbre du moteur 6 est munie, sur une partie située devant la poulie 7 de cannelures axiales sur lesquelles t 541644 est calé un axe intermédiaire 10, qui est muni de deux accouplements universels et dont l'extrémité avant est accouplée à l'axe entrant d'une boîte d'engrenages 11. L'axe intermédiaire 10 entraîne une roue dentée 12 qui est disposée à la partie inférieure de la boîte d'engrena- ges 11 et qui est en prise avec deux roues dentées 13, de même cercle primitif, disposées de part et d'autre du plan de symétrie 3-et au-dessus de la roue 12 Les axes des deux roues 13 font saillie à l'avant de la face avant de la boîte d'engrenages 11 et constituent des axes d'entraînement pour deux pompes hydrauliques 14 et 15, qui sont disposées l'une à côté de l'autre et symétri- quement par rapport au plan 3 Vues de profil selon la figure 1, les pompes 14 et 15 sont disposées à l'avant du tracteur et devant le plan vertical passant par les axes des roues avant 16 qui seront décrites plus en détail ci- après La boite d'engrenages 11 repose sur la face supé- rieure de la barre de châssis 5 et les pompes 14 et 15 sont disposées à faible distance au-dessus de ladite face supérieure. L'extrémité de l'arbre du moteur 6, faisant saillie vers l'arrière, est accouplée à l'aide d'un axe intermédiaire 17 muni de deux accouplements universels à laxe entrant d'une boîte de vitesses 18 qui repose, par l'intermédiaire du carter d'un palier 19, sur la: face supérieure de la poutre de châssis 2 en un point qui est situé à une distance de l'extrémité arrière de ladite poutre, égale à environ 25 à 35 % de la longueur totale de cette poutre 2 La boîte de vitesses 18 et l'axe intermédiaire 17 admettent le plan 3 comme plan de symétrie Contre l'arrière de la boîte de vitesses 18 est f ixe une boîte d'engrenages 20, qui comprend une pluralité de roues dentées qui sont alignées l'une au- dessous de l'autre, qui sont en prise l'une avec l'autre et dont les diamètres primitifs augmentent depuis l'axe sortant de la boite de vitesses 18 jusqu'au bas La roue inférieure de la boîte d'engrenages 20 a un axe sortant, qui fait saillie vers l'arrière et qui, à l'aide d'un axe intermédiaire télescopique 21 muni de deux accouple- ment universels, est accouplé à un axe de prise de force 22 disposé à l'arrière du tracteur. Un axe sortant de la boîte d'engrenages 20, fai- sant saillie vers l'avant et correspondant également à la roue inférieure, est supporté par le palier 19 et se prolonge vers l'avant, en dehors du carter de ce palier, pour se raccorder à un axe intermédiaire 23 muni de deux accouplements universels et dont l'axe géométrique, comme celui de l'axe de prise de force 22, est dans le plan 3 L'axe intermédiaire 23 s'étend à partir du palier 19, vers l'avant jusqu'à un palier 24 disposé près de l'arrière du moteur-6 L'axe 23 est accouplé, près du palier 24, à un axe 25 qui est supporté par le palier 24 et près de l'avant du tracteur et qui fait saillie vers l'avant pour constituer un axe de prise de force 26 situé, dans la vue de profil au-dessous des pompes 14 et 15. L'axe 25, dont l'axe géométrique est situé dans le plan 3, passe entre la face inférieure du moteur 6 et la face supérieure de la poutre de châssis 2 et également entre les deux plaques 4 Contre l'avant de la barre de châssis 5 est soudée une plaque 27 sensiblement verticale et perpen- diculaire au plan 3, qui s'étend vers le bas au-delà de la face inférieure de la barre de châssis 5 Le bord infé- rieur de la plaque 27 se trouve à une hauteur au-dessus du sol qui correspond à peu près avec celle de l'axe de la poutre de châssis 2 Contre la face arrière de la plaque 27 est soudée une barre tubulaire 28, dont-l'axe est perpendiculaire au plan de symétrie 3 et qui forme l'essieu avant, vers le centre, près du plan 3, la face arrière de la barre 28 est prolongée vers le haut par une plaque 29 parallèle à la plaque 27 L'axe 25 est situé à faible distance au-dessus de la face supérieure de l'es- sieu avant 28 et est supporté par les plaques 29 et 27. Un organe porteur 30 pour les roues arrière 31 du tracteur est disposé à l'extrémité arrière de la poutre 2, de manière telle qu'il peut osciller autour d'un axe horizon- tal situé dans le plan de symétrie 3 et coîncidant à peu 2541647- près avec l'axe de la poutre de châssis 2 Pour cela, à la partie arrière de la poutre de châssis 2 (dont l'ex- trémité arrière sur la figure 1 est indiquée par le chiffre de référence 32), repose un axe 33 qui fait saillie vers l'arrière en dehors de l'extrémité 32 Autour de l'extrémité de l'axe 33 qui fait saillie vers l'arrière est disposé un organe en forme de douille 34, dont l'axe coïncide avec celui de l'arbre 33 et qui repose sur cet axe 33 à l'aide de cloisons terminales Contre les deux côtés latéraux de la douille 34, sont soudées deux barres tubulaires 35 qui dans la position représentée et dans la vue en plan, sont disposées symétriquement par rapport au plan 3 et s'étendent à Partir de l'extrémité avant de la douille 34 obliquement vers l'extérieur et vers l'arrière Environ à la moitié de leur longueur, les deux barres 35 sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'une barre tubulaire 36 qui est perpendiculaire au plan de symétrie 3 dans la position représentée et qui forme avec une partie des barres 35, dans la vue en plan, une construction triangulaire Sur la face supérieure de la barre 36 et au milieu de la longueur de cette barre est fixé un palier 37 pour supporter l'axe intermédiaire 21 et l'axe de prise de force 22. A l'extrémité extérieure et arrière de chacune des deux barres 35 est soudé un organe en forme de bague 38, dont l'axe, dans la position représentée est perpendi- culaire au plan 3 Les axes des deux organes 38 sont situés en prolongement l'un de l'autre Contre le côté extérieur de chacun des deux organes 38 est fixé un moteur hydrau- lique 39, les axes sortants des moteurs 39 étant en prolon- gement l'un de l'autre et perpendiculaires au plan de symétrie 3 Chacun des deux moteurs hydrauliques 39 est enfermé dans un support 40, qui comme le montre la figure 2, a la forme d'un cône tronqué disposé de telle manière que le plan de délimitation le plus petit est situé du côté extérieur du tracteur, tandis que l'axe de ce tronc de cône coîncide avec celui des moteurs 39 et des organes 38 Le plan de délimitation le plus grand de chaque élément de support 40, qui est tourné vers le plan de symétrie 3, est solidaire de la jante d'une roue arrière intérieure 41, tandis que le plr Un opposé, plus petit, de l'élément 40 peut être fixé sur la jante d'une roue extérieure 42, chaque support 40 est relié rigidement à l'axe sortant du moteur hydraulique 39 correspondant Les deux moteurs 39 des roues arrière 31 peuvent être entraînés par l'une des pompes 14 ou 15 Aussi bien les pompes hydrauliques 14 et 15 que les moteurs hydrauliques 39 peuvent être munis de moyens à l'aide desquels le volume de liquide déplacé peut être réglé pour faire varier la vitesse de rotation de l'axe sortant des moteurs 39 et ainsi des roues 16, 31. Ce réglage du débit de liquide des moteurs 39 et des pompes 14, 15 peut être effectué à partir du siège du conducteur. Le diamètre de toutes les roues du tracteur est d'environ 125 cm. Comme le montre la figure 2, les roues intérieures 41 sont plus étroites que les roues extérieures 42 Aussi bien les roues 41 que les roues 42 sont munies de pneus. La largeur du pneu d'une roue arrière intérieure 41 est d'environ 35 à 40 cm, la largeur du pneu d'une roue arrière extérieure 42 est d'environ 50 cm Les roues arrière inté- rieures 41 sont munies de préférence de pneus à haute- pression, tandis que les roues arrière extérieures 42 sont équipées de pneus à basse pression, qui présentent l'avantage d'offrir une plus grande surface de contact avec le sol. L'écartement des deux roues arrière intérieures étroites 41 est d'environ 150 cm La largeur totale de pneu d'une paire de roues arrière 31 étant comme il vient d'être dit d'environ 90 cm. Comme il apparaîtra ci-après, les roues avant 16 sont réalisées de manière analogue à celles des roues arrière 31 et suivent les mêmes empreintes Ceci signifie que le tracteur présente au total une largeur de- pneus de quatre fois 90 soit 360 cm sur le sol Pour l'utilisation du tracteur, on considère qu'il est nécessaire d'avoir une largeur totale de pneus d'au moins 320 cm environ La largeur totale de pneus du tracteur entier, qui est dans cet exemple de réalisation d'environ 360 cm, est par conséquent plus grande que la largeur hors tout du tracteur, qui est d'environ 300 cm. Des deux côtés du plan de symétrie 3 et à fai- ble distance-de ce plan, on a soudé de manière symétrique, sur les faces supérieures des barres 35 et 36, des plaques de support 43 verticales qui s'étendent à partir de ces barres, vers le haut et vers l'arrière Les plaques 43 forment un support pour le bras supérieur 44 d'un dis- positif arrière de levage à trois points 45 De manière symétrique par rapport au plan 3, on a fixé à l'arrière de la barre 36 deux paires d'oreilles 46, qui portent des axes situés dans le prolongement l'un de l'autre et autour desquels peuvent tourner les bras de levage infé- rieures 47 du dispositif de levage à trois points 45. Les plaques 43 supportent également une douille 48, qui est parallèle à la barre 36 et disposée symétriquement par rapport aux plaques 43 et qui fait saillie vers l'extérieur de part et d'autre de cette paire de plaques. La longueur de la douille 48 est sensiblement égale à l'écartement des extrémités arrière des bras de levage inférieurs 47 La douille 48 porte de chaque côté un axe autour duquel peut pivoter un bras 49, dirigé vers l'arrière a partir de la douille 48 Près de son extré- mité arrière, chacun des deux bras 49 est muni d'un axe autour duquel peut osciller un bras de levage 50, dont l'extrémité inférieure est articulée sur le bras -de le- vage 47 qui est situé du même côté En un point de la partie médiane de chacun des deux bras 49 est articulée la tige de piston d'un vérin hydraulique 51, dont l'extrémité opposée est articulée entre des oreilles 52 portées par la face arrière de la barre 36 Le dispositif de levage à trois points 45 comporte par conséquent, pour chaque bras de levage inférieur 47, un vérin hydraulique particulier qui peut être commandé à partir du siège du conducteur et qui, par rotation du bras 49 peut faire pivoter le bras de levage inférieur 47 correspondant du dispositif de levage à l'aide du bras 50 correspondant. Les deux vérins hydrauliques 51 sont de préférence à double effet, de sorte que chaque bras de levage inférieur 47 peut être déplacé avec force aussi bien vers le haut que vers le bas. Comme le montre la vue en plan de la figure 2, on a disposé d'un côté du plan de symétrie 3 et de la poutre de châssis 2, derrière le moteur d'entraînement 6, un réservoir de combustible 53, qui est porté, à l'aide de supports non représentés, par la poutre 2 De l'autre côté de la poutre de châssis 2 est disposé un réservoir 54 pour le liquide hydraulique Les deux réservoirs 53 et 54 s'étendent vers le bas, à peu près jusqu'au niveau de la face inférieure de la poutre 2 La garde au sol, entre la face inférieure de la poutre de châssis 2 et le sol est d'environ 60 cm. La structure de la suspension et de la direction des deux paires de roues avant 16 est représentée sur les figures 4 à 6 Aux deux extrémités de l'essieu avant 28, est fixé un pivot 55 qui joue le rôle de fusée L'axe de fusée 55 s'étend en hauteur et est légèrement incliné vers l'arrière par rapport à la verticale A l'aide d'une liaison en forme de fourche 56, qui entoure la fusée, 55, un organe en forme de bague 38 oscille autour de l'axe de fusée 55 Contre le côté extérieur de la bague 38 est fixé rigidement un moteur hydraulique 39 L'axe sortant du moteur 39 est solidaire d'un support 40 en forme de cône tronqué qui porte par son plan extérieur une roue avant 57 et par son plan de délimitation intérieur une roue avant intérieure 58 Les dimensions des roues avant 57 et 58, le genre de pneus, ainsi que la disposition des roues avant 57 et 58 des deux côtés du plan de symétrie 3 sont totalement analogues à ceux des roues arrière 41 et 42 Les roues avant extérieures 57 sont situées par consé- quent dans la même empreinte de roue que les roues arrière extérieures 42 et les roues avant étroites intérieures 58 sont situées dans la même empreinte de roue que les roues arrière intérieures 41 Dans le cas des roues avant, les organes en forme de bague 38 sont munis, à l'avant, de bras 59 horizontaux qui, dans la position correspondant à l'avancement en ligne droite sont dirigés obliquement vers l'avant et vers l'intérieur. A l'extrémité de chaque bras 59 opposée à la douille 38, est disposé un pivot 60 dirigé vers le haut, parallèle à l'axe de fusée 55 et autour duquel oscille un levier à deux bras 61 Dans la position représentée à la figure 4 des roues avant 16, un bras de chaque levier 61 est dirigé, à partir du pivot 60 obliquement vers l'intérieur et vers l'arrière, tandis que l'autre bras est dirigé vers l'avant et légèrement vers l'intérieur Le bras dirigé vers l'arrière et vers l'intérieur du levier 61 est relié rigi- dement à une tige 62 qui à son autre extrémité est articulée autour d'un pivot 62 A, sur une plaque de direction 63 sensi- blement horizontale Dans la position représentée à la figure 4 des roues avant 16, la plaque de direction 63 est disposée symétriquement par rapport au plan 3 et a, dans la vue en plan, la forme d'un triangle isocèle, dont le sommet est tourné vers l'avant et est situé, dans la vue de profil, devant les pivots 60 Près de ce sommet, la plaque de direction triangulaire 63 porte un axe 64, parallèle aux pivots 60 et 62 A, monté pivotant sur l'ex- trémité libre avant d'une plaque de support sensiblement horizontale 65, dont le bord arrière est fixé rigidement à la plaque 27 Entre la plaque de direction 63, qui est espacée, vers le bas, de la plaque 65 et cette dernière est fixée sur l'axe pivotant 64, une seconde plaque de direction 66, qui a également la forme d'un triangle iso- cèle et qui s'étend vers l'arrière à partir de l'axe 64, comme la plaque de direction 63 Comme le montre la figure 6, la plaque de direction 66 a la même forme isocèle que la plaque de direction 63, mais la longueur des côtés égaux est à peu près égale à la moitié de la longueur de ceux de la plaque de direction 63 Les plaques de direc- tion 63 et 66 forment un organe d'accouplement pour les parties situées des deux côtés du plan 3, du mécanisme de direction des roues avant Près de chacun des sommets de la base du triangle formé par la plaque de direction 66, sont disposés des axes pivots 67 parallèles aux pivots Autour de chacun des pivots 67 est articulée l'extrémité d'un vérin hydraulique 68 L'extrémité de la tige de piston du vérin 68 est articulée autour d'un pivot 69, parallèle aux pivots 60 et 67 sur le bras qui s'étend vers l'avant du levier 61 Comme le montre la figure 4, la structure qui vient d'être décrite est, dans la position des roues avant 16 correspondant à l'avan- cement en ligne droite, totalement symétrique par rapport au plan longitudinal vertical de symétrie 3 du tracteur. Le braquage des roues avant 16 est réalisé par l'extension de l'un des vérins-hydrauliques 68, tandis que la tige de piston de l'autre vérin hydraulique n'est ni sollicitée, ni bloquée hydrauliquement L'orientation choisie des roues avant une fois atteinteau moins l'un des vérins 68 est bloqué hydrauliquement Une telle posi- tion, dans laquelle les roues avant 16 situées des deux côtés du tracteur sont braquées autour des axes de fusée 55, est représentée à la figure 6 Par suite de l'allon- gement d'un des vérins hydrauliques 68, les plaques de direction 65 et 66, qui sont solidaires l'une de l'autre, pivotent de manière forcée vers le côté o se trouve le vérin 68 en extension La tige 62 ayant une longueur fixe, le bras 59 correspondant pivote vers l'extérieur (vers la gauche sur la figure 6) L'ensemble constitué par la douille 38, le moteur hydraulique 39, le support 40 et les roues avant 16 correspondante, pivote à partir de la position représentée à la figure 4 (propre à l'avancement en ligne droite) sur un angle maximal d'au moins 75 environ dans un sens et d'au moins 60 environ dans l'autre sens, de sorte que l'angle total de pivotement d'une roue avant est supérieur à 900, dans l'exemple de réalisation repré- senté il est d'environ 1350 La configuration du quadri- lataire défini par les axes ou pivots 55, 60, 62 A et 64 est déterminée pour chaque position des roues avant par rapport à l'essieu avant 28 par la longueur du vérin 68, qui peut être bloqué hydrauliquement dans la position de braquage choisie La détermination de la forme du quadri- lataire susdit par la longueur du vérin 68 résulte donc de la configuration du triangle 69, 62 A, 67 puisque l'empla- cement de l'axe pivotant 64 est fixe par rapport à l'essieu avant 28. A l'aide de ce mécanisme de direction des roues avant 16, on peut réaliser des braquages très prononcés tout en obtenant que les prolongements des axes des roues avant 16, situés des deux côtés du tracteur, se cou- pent toujours sensiblement sur le prolongement des axes des roues arrière 31 Cette construction assure donc une grande maniabilité du tracteur, ce qui est important, sur- tout aux extrémités d'un champ à travailler ou dans la culture en rangées, en n'exigeant qu'un faible espace pour exécuter des virages et en permettant ainsi d'uti- liser une plus grande partie de la surface disponible pour des buts agricoles. Contre la face avant de la plaque 27 et la face supérieure de la plaque 65 sont soudées des plaques verticales 70, disposées symétriquement par rapport au plan 3, qui font saillie vers l'avant et qui servent à la fixation d'un dispositif de levage à trois points avant 71 Les deux bras de levage inférieurs 72 du dispositif de levage 71 peuvent pivoter ensemble, autour d'un axe 73 qui est perpendiculaire au plan 3 et qui, vu de profil selon la figure 1, est situé devant l'essieu avant 28, sensi- blement au niveau de l'axe des roues avant et environ à la moitié du rayon des roues avant Les bras de levage inférieurs 72 sont reliés rigidement entre eux et s'é- tendent à partir de l'axe 73, de manière symétrique des deux cotés du plan 3 et obliquement vers l'avant et vers l'extérieur Vus en plan selon la figure 2, les bras de levage inférieurs 72 ensemble forment un V Du côté tourné vers le tracteur se trouve la pointe du V formée par les bras 72,7 dans laquelle est situé l'axe 73 Environ à mi-longueur des bras 72, ces bras sont reliés rigidement à l'aide d'une entretoise tubulaire 74 perpendiculaire au plan 3 Les bras 72 sont également tubulaires Environ à mi-distance entre le plan de symétrie 3 et chacun des points de fixation du tube 74 aux bras 72 sont disposés, sur la partie supérieure du tube 74, des points de fixa- tion sous la forme de pivots 75, qui sont perpendiculaires au plan 3 et en prolongement mutuel et autour desquels sont articulées les extrémités des tiges de piston des vérins de levage hydrauliques 76 Les deux vérins de levage hydrauliques 76 sont disposés symétriquement par rapport au plan 3 Les autres extrémités des vérins de levage hydrauliques sont articulées sur la partie supérieure des plaques 70 à l'aide de pivots 77, également perpendicu- laires au plan de symétrie 3 et en prolongement mutuel. A l'avant et à la partie supérieure des plaques 70, est disposé un pivot d'articulation 78 pour le bras supérieur 79 du dispositif de levage à trois points 71, pivot qui est parallèle aux pivots 77 A leurs extrémités libres, les bras de levage inférieurs 72 et supérieur 79 sont munis de points d'accouplement en forme de crochets ouverts, vers le haut respectivement vers le bas, pour atteler des machines qui peuvent être accouplées de manière analogue au dispositif de levage arrière 45 Ces points d'accouplement en forme de crochet sont formés de plaques en acier verticales 'disposées parallèlement au sens A de l'avancement, et sont soudées contre les extrémités des bras tubulaires 72. Le poids total du tracteur est d'environ 2 500 kg tandis que chaque dispositif de levage a une puissance d'environ 4 000 kg et que la longueur totale du tracteur est d'environ 540 cm. Le siège du conducteur est disposé dans une cabine ,qui dans la vue de profil selon la figure 1, sur- plombe la partie avant des roues arrière et s'étend de là jusqu'à environ les côtés arrière des roues avant. Le moteur 6,qui est situé entre les axes des roues avant et des roues arrièrefait partiellement saillie dans la cabine ainsi que la boîte de vitesses 18, qui est munie d'un levier de commande disposé latéralement A partir de la cabine, on peut régler tous les organes de commande qui concernent la propulsion, la direction, et les axes de prise de force et les dispositifs de levage. Pendant le fonctionnement, le moteur 6 entraîne par lavoie de l'axe intermédiaire 10 et des engrenages 12 et 13,les pompes hydrauliques 14 et 15, qui sont reliées par des canalisations hydrauliques, non repré- sentées, aux quatre moteurs hydrauliques 39 des roues avant et arrière Le débit de liquide hydraulique des pompes et des moteurs peut être réglé à partir de la cabine Par la voie de l'axe intermédiaire 17, le moteur 6 entraîne également la boîte de vitesses 18, qui entraîne à son tour, par les systèmes d'engrenages disposés dans la boîte d'engrenages 20, l'axe intermédiaire 21 en arrière et l'axe intermédiaire 23 en avant L'axe intermédiaire 21, qui est télescopique, entraîne l'axe de prise de force arrière 22 L'axe intermédiaire 23 entraîne l'axe 25 et ainsi l'axe-de prise de force avant 26 A l'aide de la boite de vitesses, qui est munie d'un levier de commande, le conducteur peut régler à partir de son siège, le rapport de transmission entre l'axe intermédiaire 17 et les axes de prise de force 21 et 23 Cette boîte de vitesses 18, qui est analogue à une boîte de vitesses mécanique à commande manuelle d'lune automobile, permet le réglage de la vitesse de rotation des axes de prise de force 22 et 26 à 1 000, 770, 540 et 450 tours par minute, de sorte qu'il y a un grand nombre de rapports possibles entre la vitesse de rotation d'un des axes dé prise de force et la vitesse d'avancement du tracteur qui, elle, peut varier de façon continue. Le tracteur est réalisé de manière telle que toutes les roues conservent sur un sol inégal, leur adhérence maximale Pour ceci, les roues arrière 31, qui sont portées par les barres 35,peuvent osciller en- semble-autour de l'axe horizontal 33, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui, à son avant, est fixé à la partie arrière de la poutre de châssis 2. Par suite de la commande sélective des bras de levage inférieurs 47 du dispositif de levage arrière 45, on peut obtenir pour l'un des bras 47, àl'aide du vérin hydraulique 51 correspondant, non seulement une grande force de levage, mais également un réglage précis, à partir de la cabine du conducteur 80, de la hauteur dudit bras de levage 47 par rapport à l'autre, par exemple pour réaliser le réglage horizontal d'un épandeur d'engrais chimiques, si le tracteur progresse sur un terrain en dévers Etant donné la force de traction relativement grande des bras de levage inférieurs 72 du dispositif de levage avant 71, on a prévu également deux vérins hydrau- liques 76, de sorte que la force de levage est transmise des deux côtés du plan de symétrie 3 sur le matériel accou- plé. La position du moteur d'entraînement 6 près des roues avant 16 ainsi que la disposition des pompes hydrau- liques 14 et 15 au-dessus de l'essieu avant 28 et devant celui-ci, déterminent pour le centre de gravité du tracteur, un emplacement avancé, de sorte que si seul le dispositif arrière 45 est chargé par un outil (ce qui se présente le plus souvent) les roues avant excercent malgré tout une charge suffisante sur le sol pour pouvoir lui transmettre le couple d'entraînement - Les roues extérieures 42 et 57 des roues arrière, respectivement avant, sont fixées de manière amovible aux supports 40 Si ces roues extérieures sont enlevées, le tracteur repose uniuqement sur les quatre roues inté- rieures 41 et 58 qui sont munies de pneus à haute pression. Dans ce cas, le tracteur est notablement plus étroit et les roues relativement étroites 41, 58 permettent le tra- vail du tracteur-dans des cultures en rangées S'il faut réaliser avec le tracteur des travaux sur toute l'étendue du champ, comme par exemple herser, on monte les roues extérieures 42 et 57, de sorte qu'à chaque angle, le tracteur repose sur une largeur totale de pneus d'environ 90 cm, soit pour l'ensemble du tracteur une largeur d'en- viron 360 cm, ce qui est supérieur à la largeur hors tout du tracteur Puisque les roues extérieures 42, 57 sont munies de pneus à basse pression, la surface de contact entre ces pneus et le sol est relativement grande, ce qui diminue la pression au sol par unité de surface et empêche la détérioration de la structure du sol Dans ce cas la pression d'air dans les pneus des roues 41 et 58 peut S être diminuée et ces pneus aussi présentent alors une grande surface de contact avec le sol. REVENDICATIONS. 1 Tracteur ou véhicule similaire, en particulier tracteur agricole, comportant un châssis ( 1), au moins un axe de prise de force ( 22) et au moins un dispositif de levage ( 45), caractérisé en ce que le tracteur est muni sur au moins un essieu d'au moins une roue ( 41, 58) avec un pneu étroit et une roue ( 42, 57) avec un pneu large. 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison d'un pneu étroit et d'un pneu large ( 41, 42; 57, 58) est prévue des deux côtés du tracteur. 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la combinaison d'un pneu étroit et d'un pneu large ( 41, 42; 57, 58) est prévue aussi bien sur l'essieu avant ( 28) que sur l'essieu arrière ( 35, 36). 4 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la roue avec le pneu étroit ( 41, 58) est disposé sur le côté de la roue avec le pneu large ( 42, 57) tourné vers le plan de symé- trie ( 3) du tracteur. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le pneu large ( 42, 57) est un pneu à basse pression. 6 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le-pneu étroit ( 41, 58) est un pneu à haute pression. 7 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'écartement de deux roues étroites ( 41, 58) disposées de part et d'autre du plan de symétrie ( 3) du tracteur est d'envi- ron 150 cm. 8 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la largeur to- tale des pneus des deux essieux du tracteur est plus grande que la largeur hors tout du tracteur. 9 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la largeur totale de pneus est supérieure à 320 cm environ et de préférence quatre fois 90 cm environ. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le diamètre des roues ( 41, 42, 57, 58)est d'environ 125 cm. 11 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est équipé de huit pneus sensiblement de même diamètre. 12 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 11, caractérisé en ce que la combinaison d'un pneu étroit et d'un pneu large ( 57, 58) est réalisée de manière à pouvoir être braquée comme un tout. 13 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le tracteur comprend un essieu avant ( 28) avec des roues ( 57, 58) qui peuvent pivoter sur environ 90 autour de deux axes de fusée ( 55), et qui sont entraînées par des moteurs hydrau- liques ( 39). 14 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'écartement de deux roues étroites ( 41, 58) disposées respectivement des deuxcôtés du tracteur est d'environ 150 cm. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'une roue direc- trice est orientée à l'aide d'un mécanisme articulé ( 61, 62, 63, 68) quadrangulaire comprenant une plaque trian- gulaire ( 63) pivotante. 16 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'à l'extrémité avant du tracteur est disposée au moins une pompe hydraulique ( 14, 15) pour l'entraînement des roues qui est disposée sensiblement au-dessus de l'essieu avant ( 28). 17 Tracteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que deux pompes ( 14, 15) sont disposées l'une à côté de l'autre, sont entraînées par une transmission par engrenages ( 12, de roues hydrauliques( 39). 2.541647 18 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins un axe-de prise de force ( 26) qui est entraîné à une vitesse de rotation variable par une boîte de vitesses ( 18) qui peut être manoeuvrée a partir du siège de conducteur. 19 Tracteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'axe de prise de force ( 26) peut être entraîné à 1 000, 7709 540 ou 450 tours par minute. 20 Tracteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'entraînement d'un axe de prise de force ( 22, 26) comprend une transmission-par engrenages ( 20) intercalée entre la boite de vitesses ( 18) et l'axe de prise de force. 21 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le châssis de tracteur ( 1) comprend une poutre de châssis centrale ( 2), qui se prolonge à l'avant du tracteur vers le haut et ensuite vers l'avant. 22 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'arrière, le châssis comporte une structure oscillante ( 35 à 45) qui peut tourner par rapport à la partie avant du châssis autour d'un axe horizontal ( 33), parallèle au sens A de l'avancement et qui porte les roues arrière ( 41, 42). 23 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le poids du tracteur est d'environ 2 500 kg. 24 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la puissance du moteur d'entraînement est d'environ 60 k W, tandis que la longueur du tracteur est d'environ 540 cm. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de le- vage ( 71) comprend deux bras de levage ( 72) reliés rigi- dement l'un à l'autre, disposés en V en s'écartant vers leurs extrémités d'accrochage.