Brevet FR2542720A1 — publié le 19840921

Machine semi-automatique à poste fixe de lovage d'un câble. La présente invention concerne une machine semi-automatique à poste fixe, de lovage d'un câble à l'intérieur d'une cuve, le câble étant distribué à la verticale au centre de la cuve comprenant une paroi externe délimitant une zone de lovage. Les câbles électriques fabriqués et livrés en très grande longueur d'un seul tenant ne peuvent pas être enroulés sur des bobines car les dimensions de celles-ci deviendraient exorbitantes Ils sont donc emmagasinés dans des cuves de stockage par une opération appelée lovage. Au cours du lovage d'un câble, celui-ci subit une torsion autour de son axe d'un tour par spire. Cette torsion est plus ou moins bien supportée par la constitu- tion interne du câble, de sorte que l'on s'attache à la réduire d'une part et à la répartir d'autre part Pour la réduire, on augmente le diamètre moyen des spires Pour la répartir, on élève l'altitude du point de départ de la torsion qui est généralement le point de sortie d'une poulie ou d'une goulotte avec ou sans écubier, délivrant le câble dans l'axe vertical de la cuve. L'opération de lovage est traditionnellement faite à main d'homme Pour les câbles lourds pouvant atteindre 70 Kg/m, le lovage entièrement manuel n'est plus possible. On connatt, notamment par le document FR-A-1 433 701 et par son 1 er certificat d'addition N O 88 593, un dispositif mécanique d'assis- tance au lovage d'un câble, utilisant plusieurs poulies réglables en écartement, montées sur un support tournant autour d'un axe vertical qui est également l'axe de la cuve. Ce dispositif présente des inconvénients comme par exemple, l'emploi d'un petit nombre de poulies qui impose à un câble lourd des contraintes de flexion importantes voir même un affaissement entre deux points d'appui successifs, ou l'obligation d'utiliser ce dispo- sitif loveur en déloveur du fait de la présence permanente au sol, au centre de la cuve, de ladite structure qui gène le délovage naturel du câble. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients 2 - en proposant une machine semi-automatique procurant au câble un chemi- nement à points d'appui nombreux sur une structure déformable permet- tant de distribuer le câble sur des spires dont le diamètre peut varier dans un rapport de 1 à 3, et permettant l'escamotage d'un bras pour libérer le câble au niveau de l'écubier et réaliser ainsi le délovage naturel du câble. La présente invention consiste en un ensemble rotatif autour d'un axe vertical confondu avec celui de la cuve Cet ensemble comporte un chariot oblique complété sans sa partie haute par une potence articulée rabattable, et dans sa partie basse par un dispositif de dépose permettant de contrôler le rayon auquel le câble doit être libéré pour constituer une spire de lovage. Le chariot oblique et constitué par des cages à galets et la goulotte rabattable, également constituée par des cages à galets, est conçue de façon à libérer autour de l'axe vertical un cône d'évolution libre nécessaire au délovage du câble Le réglage du point de dépose est obtenu par le coulissement de l'ensemble des cages à galets sur la glissière oblique du bras loveur. La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une potence tournant autour d'un axe placé à la verticale de l'axe de la cuve, un bras loveur oblique accroché à la potence et roulant sur la paroi extérieure de la cuve, un chariot coulissant le long du bras loveur pour distribuer le cible dans la zone de lovage, une potence guide-câble, le câble passant successivement dans la potence guide-câble et dans le chariot. Avantageusement, la potence guide-câble est escamotée au cours du délovage et le chariot comporte à son extrémité c 8 té cuve, une courbe de distribution. De préférence, le câble est guidé depuis sa sortie de la goulotte jusqu'à la courbe de distribution, entre quatre chemins de galets multiples formant une cage parallélépipédique. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en références aux figures du dessin annexé, une machine semi-automatique de lovage selon l'invention. La figure 1 représente un schéma de principe montrant l'ensemble -3- de l'installation au cours de l'opération de lovage. La figure 2 est une vue de côté de la figure 1 montrant ltentrai- nement du bras sur la cuve. La figure 3 représente un schéma de principe montrant l'ensemble de l'installation au cours de l'opération de délovage. La figure 4 représente une vue d'ensemble de la machine semi-au- tomatique au cours de l'opération de lovage. La figure 5 montre, en vue agrandie, le détail V de la figure 4. La figure 6 montre, en vue agrandie, le détail VI de la figure 4. La figure 7 est une coupe selon VII de la figure 4 qui montre le dispositif d'entraînement du chariot. La figure 8 est une coupe suivant VIII de la figure 7. Dans la figure 1, on voit une cuve 1 circulaire possédant une partie centrale 2 légèrement conique pour favoriser le délovage d'un câble, et une partie extérieure 3 en forme de couronne sur lequel s'appuie un dispositif d'entraînement 11 d'un bras loveur 20 d'une machine de lovage 10 Ce dispositif d'entraînement est muni d'un moteur 12 Le bras loveur 20 est accroché à sa partie supérieure à une potence 70 qui tourne autour d'un palier 90 placé à la verticale de l'axe central de la cuve par l'intermédiaire d'un roulement 91 Le câble 4 passe donc à travers le palier 90, puis dans une goulotte 809 traverse une potence guide-câble 60 rabattable, puis un chariot 30, sort du chariot par une courbe de distribution 31 et tombe enfin à la verticale dans la cuve pour former des spires Le chariot 30 est animé d'un mouvement de va et vient qui distribue le câble à la verticale du point de formation de la spire La position du chariot 30 correspond à la position de formation de la plus grande spire et la position 30 a correspond à la formation de la plus petite spire. Dans la figure 2, on voit la paroi externe 3 de la cuve 1 sur laquelle roule le dispositif d'entraînement 11 du bras loveur 20 Ce dispositif 11 supporte le moteur 12 qui entraîne une roue motrice 13. Une deuxième roue 14 assure la stabilité du dispositif 11 On voit également que la courbe de distribution 31 permet au câble 4 de prendre une position naturelle au cours de l'opération de lovage. Dans la figure 3, montrant la position'de la machine de lovage 10 2542 t 20 _ 4 au cours de l'opération de délovage On remarque que la potence guide-câble 60 est rabattue contre la potence 70 et que le chariot 30 est en position de formation de la plus grande spire, le câble 4 peut donc être délové sans risque d'accrochage, en le tirant simplement à travers la goulotte 80. Dans la figure 4, donnant une vue d'ensemble de la machine de lovage, on voit la cuve 1 munie de sa partie centrale 2 et de sa paroi externe 3 Cette paroi externe comporte un chemin 5, permettant à un opérateur de surveiller la machine, protégée par une barrière 3 ' Tou- jours pour surveiller ou intervenir sur la machine, un opérateur dispose de plate-formes 100, 102, 104 et d'échelles 101, 103, installées sur le bras loveur 20, ou sur la potence 70, l'ensemble des plate-formes et des échelles tournant avec la machine Le bras loveur supporte un chariot 30 entrainé par deux chaînes 24 ( 24 ' non repré- sentée) tendues entre deux paires de roues dentées 23 ( 23 ' non repré- sentée) et 22 ( 22 ' non représentée), 22 et 22 ' étant des roues dentées motrices entrainées par un moteur 21 Entre les deux chaines 24, 24 ' et sur une certaine longueur, sont montés des galets 25 Ce chariot 30 comporte aussi des galets horizontaux 41 et des galets verticaux 42 de guidage de câble Ce chariot en se déplaçant prend une position extrême a, qui est la position de formation de la plus petite spire. L'extrémité côté cuve, du chariot 30 comporte une courbe de distribution 31 permettant d'amener le câble 4 à la verticale et proche de la paroi 3 de la cuve. La potence guide-câble 60 comporte également des galets horizon- taux 62, 62 ' de guidage de câble et des galets perpendiculaires 61 ( 61 ' non représentés) aux précédents pour former une cage fermée de guidage de câble Cette cage parallélépipédique est réalisée sur toute la longueur de la potence guide-câble. L'opérateur a à sa disposition une boite de commande 6 soutenue par un câble 7 fixé à un petit palan 8 qui se déplace sur un rail 9, radialement à la cuve Ce rail 9 est bien évidemment relevable (posi- tion 9 a) par un vérin 8 ', pour ne pas gêner le câble au cours de l'opération de délovage. La figure 5 montre l'extrémité basse du bras loveur 20 Le -5 - chariot 30 est entrainé par deux chaînes 24 ( 24 ' non représentée) tournant-sur deux poulies 23 ( 23 ' non représentée) Ces poulies sont montées sur un dispositif à ressort 26 qui tend en permanence ces deux chalnes Le chariot 30 possède à son extrémité une courbe de distri- bution 31 munie de galets horizontaux 33, de galets verticaux 32 soutenus à leurs deux extrémités et de petits galets 35 soutenus à une seule extrémité Tous ces galets guident le câble à sa sortie du chariot et lui donnent une courbure dans le sens vertical et une courbure dans le sens circonférentiel, mieux visible en figure 2. La figure 6 montre plus précisément la partie haute de la machine de lovage o l'on voit la potence guide-câble 60, munie de ses galets 61, 62, 62 ' ( 61 ' non représentés) et d'un panier 63, articulée suivant l'axe 64 et manoeuvrée par le vérin 65 La position de dégage- ment 60 a est représentée en traits interrompus. La potence 70 est reliée au bras loveur 20 par une articulation 71 qui permet d'absorber les défauts de concentricité ou de planéité de la paroi extérieure 3 de la cuve 1 car cette potence 70 et ce bras loveur 20 tournent ensemble mais selon des guidages différents, la potence autour du roulement 91 (figure 1) et le bras 20 en appui sur une couronne circulaire. Le bras loveur 20 supporte le chariot 30 qui roule dans deux rails de guidage 54 ( 54 ' non représenté) par l'intermédiaire de galets 55 ( 55 ' non représentés) Le câble est donc emprisonné entre les galets 41, 42, 42 ' (non représentés) et les galets 25 montés entre les chaines 24, 24 ' (non représentées), formant ainsi une cage paral- lélépipédique sur la majeure partie de la longueur du chariot. La figure 7 montre plus clairement la disposition de tous les dispositifs de guidage du chariot et les différents entraînements. On voit le moteur 21 possédant un arbre de sortie 27, et entraî- nant par l'intermédiaire d'une chaîne 28 un arbre 29 sur lequel est monté les deux roues dentées 22, 22 ' Un carter 21 ' cache la chaîne 28. Le bras loveur 20 est constitué de poutres métalliques 57, 57 ', 58, 58 ', 59. L'arbre 29 est monté sur des paliers 49, 49 ' solidaires des poutres du bras loveur. -6- Les deux roues dentées 22, 22 ' entraînent chacune une chaîne 24, 241 ', mieux visibles sur cette figure par leurs maillons de guidage 50, ' Ces deux chaînes sont guidées dans des cornières supérieures 51, 51 ' et dans des cornières inférieures 53, 53 ' dont une partie est le rail de guidage 54, 54 ' du chariot 30 Ce chariot 30 est guidé dans les rails 54, 54 ' par des galets 55, 55 '. Les deux chaînes entraînent donc les galets 25, 25 ', et le galet inférieur 25 ' réalise, dans cette position, le quatrième c 6 té d'une cage parallélépipédique enfermant le câble 4 Les trois autres côtés de la cage sont, le galet inférieur 41 du chariot et les galets latéraux 42, 42 ' fixés à des cornières 56, 56 '. On voit également sur cette figure, en traits fins, la position de la potence guide-câble 60 munie de ses galets horizontaux 62, 62 ' et de ses galets perpendiculaires 61, 61 ' Celle-ci est bien évidemment plus étroite que le chariot 30 qui peut ainsi rouler le long du bras 20 et prendre la position 30 a (figure 4). Les galets 25, solidaires des chaînes, sont bien sûr escamotés et ne rencontrent pas la potence guide-câble 60. Dans la figure 8, on voit plus en détail le chariot 30 comportant des galets horizontaux 41, des galets verticaux 42 soutenus par des cornières 56 ' On voit également en traits interrompus, les galets de guidage 55 ' du chariot 30, qui roulent dans les cornières 54 '. La roue dentée 22 ' tournant sur son axe 29 guidé dans le palier 49 ', entraîne la chaîne 24 ' Cette chaîne comporte des maillons 50 ' guidés entre deux cornières supérieures 51 ' et entre la cornière inférieure 53 ' et le rail de guidage 54 ' Cette chaîne comporte des galets 25, 25 ' et dans,cette position 25 ' forme le quatrième c 8 té d'une cage parallélépipédique enfermant le câble. L'opération de lovage s'effectue de la manière suivante. Le câble sortant de la goulotte 80 passe au travers de la potence guidecâble 60, puis au travers du chariot 30 Il sort du chariot par une courbe de distribution lui donnant deux courbures différentes l'une dans le sens de la hauteur et l'autre dans un sens circonfé- rentiel, puis il tombe dans la cuve o un loveur forme manuellement les spires Le chariot 30 est déplacé par une motorisation et l'opérateur a 7 à portée de mains une boîte de commande Pour l'opération de délovage, le câble-ne passe ni par le chariot, ni par la potence guide-câble qui est alors escamotée. REVENDICATIONS 1/ Machine semi-automatique ( 10) à poste fixe de lovage d'un câble ( 4) à l'intérieur d'une cuve ( 1), le câble étant distribué à la verticale au centre de la cuve comprenant une paroi externe ( 3) délimitant une zone de lovage, caractérisée en ce qu'elle comprend, une potence ( 70) tournant autour d'un axe placé à la verticale de l'axe de la cuve, un bras loveur ( 20) oblique accroché à la potence ( 70) et roulant sur la paroi extérieure ( 3) de la cuve ( 1), un chariot ( 30) coulissant le long du bras loveur pour distribuer le câble dans la zone de lovage, une potence guide-câble ( 60), le câble passant successivement dans la potence guide-câble ( 60) et dans le chariot ( 30). 2/ Machine semi-automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la potence guide-câble ( 60) est escamotée au cours du délovage. 3/ Machine semi-automatique selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée par le fait que le chariot comporte à son extrémité côté cuve, une courbe de distribution ( 31). 4/ Machine semi-automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le câble est guidé depuis sa sortie d'une goulotte ( 80) jusqu'à la courbe de distribution ( 31), entre quatre chemins de galets multiples formant une cage parallélépipédique. / Machine semi-automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que la cage parallélépipédique est réalisée sur toute la longueur de la potence guide-câble. 6/ Machine semi-automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que la cage parallélépipédique est réalisée sur la majeure partie de la longueur du chariot.