Brevet FR2544013A1 — publié le 19841012

La présente invention concerne une méthode et un dispositif permettant d'effectuer des mesures ou/et interventions dans un puits au niveau des formations environnantes, et plus particulièrement de formations soumi- ses à une compression hydraulique L'invention est notamment applicable lorsqu'il s'agit d'effectuer des mesures et/ou interventions au niveau de formations géologiques situées dans une zone devant être isolée du reste du puits dans laquelle on injecte un fluide hydraulique sous pres- sion afin de fracturer les formations à ce niveau (procédé de fractura- tion hydraulique). Les mesures effectuées peuvent par exemple comprendre l'enregistrement triaxial des bruits produits par les roches ainsi mises sous contrainte. L'analyse des vibrations décelées permet de définir l'orientation de la source de bruit et par suite la direction de propagation de la fracture. Cette technique d'analyse est bien connue des géophysiciens et ne sera pas décrite ici plus en détail. les mesures effectuée; pourront également comporter l'enregistrement de la pression et de la température de fond, la mesure (focalisée ou non) de la résistivité électrique des formations etc Ces mesures pourront être complétées par la visualisation des parois du puits par caméra de télévision, par exemple. 27 Lsi/' -3 i 13 2 - L'un des objets de l'invention est de fournir un dispositif permettant de déplacer un instrument de mesure ou d'intervention dans un zone de puits soumis ' à une compression hydrauliquesaussi bien au cours qu'à la fin de la fracturation hydraulique des formations entourant cette zone. On connaît déjà par le brevet US 4,349,072 un dispositif permettant d'effectuer des mesures ou/et interventions dans un puits, ce disposi- tif comportant un tubage ouvert à son extrémité inférieure et d'un 1 Q diamètre inférieur à celui du puits, un instrument de mesure ou d'inter- vention (sonde), déplaçable par télécommande depuis la surface entre une première position o ledit instrument est logé dans la partie infé- rieure du tubage formant carter de protection et une seconde position o ledit instrument sort au moins partiellement dudit tubage à l'ex- trémité inférieure de celui-ci, pour permettre la mesure ou l'interven- tion, et un câble de transmission électrique équipé d'un premier organe de connexion électrique adapté à être déplacé dans le tubage pour venir se raccorder à un second organe de connexion électrique relié audit instrument. Un tel dispositif n'est cependant pas adapté à la réalisation de mesures ou d'interventions au niveau de formations soumises à une compression hydraulique. Ce problème est résolu, selon l'invention, en utilisant un dispositif du type défini ci-dessus dans lequel ledit tubage est entouré d'au moins un organe annulaire d'étanchéité expansible situé à un niveau supérieur audit instrument de mesure ou d'intervention, lorsque le tubage est disposé verticalement et ledit instrument placé dans sa première position, ledit organe annulaire présentant un passage axial pour un câble électrique relié audit instrument. Le dispositif antérieur présente par ailleurs l'inconvénient d'une transmission des vibrations du tubage à la sonde par l'intermédiaire de l'organe d'extension qui les relie, ce qui risque de pertuber 25440 1 3 -3 grandement les mesures effectuées par la sonde, notamment lorsque celles-ci sont des mesures acoustiques. Cet inconvénient est supprimé selon l'invention, en appliquant une méthode pour effectuer des mesures ou/et interventions dans un puits, dans laquelle on introduit dans le puits un instrument de mesure ou/et d'intervention logé dans un tubage, à la partie inférieure de celui-ci, et relié à un organe de connexion électrique par un câble de liaison, puis on introduit dans le tubage un cable de transmission équipé d'un organe de connexion électrique adapté à venir se raccorder au précédent et on fait sortir, au moins partiellement, ledit instrument du tubage, caractérisé en ce que l'on fait sortir ledit instrument en position d'extension dudit câble de liaison, puis on relache la tension dudit câble de liaison par un déplacement relatif limité dudit instrument et dudit tubage, avant d'effectuer la mesure ou/et l'intervention. Un exemple de réalisation de l'invention est illustré par les dessins annexés o: les-figures 1 et 2 illustrent respectivement la position initiale et la position de travail d'un dispositif selon l'invention, descen- du dans un puits traversant des formations géologiques, les figures 3 A et 3 B montrent schématiquement en vue développée le système d'ancrage de l'élément-support tubulaire, respectivement dans la position de verrouillage de cet élément et au cours de son déverrouillage, la figure 3 C est une vue de détail du dispositif au voisinage de ce système d'ancrage, et les figures 4 à 8 illustrent les différentes phases de la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Les figures 1 et 2 correspondent respectivement à la position initiale du dispositif selon l'invention, descendu dans un puits 1 partiellement tubé et à la position de travail de ce dispositif dans laquelle la sonde 2 est sortie de son carter protecteur 3. 25440 13 -4- Le puits 1 est équipé sur une certaine longueur d'un tubage 4 terminé par le sabot 5 à sa partie inférieure. Le dispositif représenté comporte à sa partie inférieure le carter protecteur 3 dans lequel se loge au moins partiellement l'instrument de mesure ou d'intervention 2 et qui est surmonté d'un tubage 6 auquel ce carter est raccordé. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple, que l'instrument 2 est une sonde de diagraphiemais il pourraît également être constitué d'une caméra de télévision, ou d'un instrument d'intervention tel-que, par exemple, un outil de perforation, etc Un organe d'étanchéité annulaire 7, expansible radialement, pouvant être d'un type classique (packer) est interposé entre le carter 3 et le tubage 6. L'expansion radiale de cet organe est par exemple obtenue par déplace- ment axial du tubage 6, provoquant l'écartement de coins d'ancrage du packer On pourra aussi utiliser un packer à ancrage hydraulique d'un type connu, par exemple le modèle A Dl de la société BAKER OIL TOOLS. Dans sa position d'expansion, cet organe 7 est pressé contre la paroi du tubage 4 Le carter 3 et le tubage 6 sont tous deux ouverts à leurs extrémités. Un élément-support tubulaire 8 est logé dans le tubage 6, cet élément tubulaire étant ouvert à sa partie supérieure et comportant à sa par- tie inférieure une pièce-support ou-base 9 équipée d'un système d'an- crage. La sonde 2 est reliée à la base 9 par une liaison souple, c'est-à-dire de raideur négligeable qui, dans l'exemple de réalisation illustré, est forméed'un câble-support 13 traversant un passage axial 7 a de l'organe 7 et d'une longueur telle que,dans la postition haute de la base 9 (Fig 1), -5- la sonde 2 est logée, au moins partiellement, à l'intérieur de son car- ter protecteur 3, tandis que dans la position basse de la base 9, la sonde 2 est sortie du carter 3 (position de travail représentée sur la figure 2). Le câble 13 contient des conducteurs électriques d'alimentation et de transmission des mesures qui relient électriquement la sonde 2 à une fiche électrique mâle 14, multi-contact, disposée sur la base 9 Cette fiche mâle est adaptée à recevoir une prise femelle complémentaire 15 surmontée d'une barre de charge ou de lestage 16. Un système d'ancrage, soit mécanique (par exemple rondelles cisaillables adaptées à la prise 15 et coopérant avec des organes de retenue soli- daires du tube 8), soit électro-hydraulique (coins d'ancrage actionnés par moteur télécommandé), assure une liaison mécanique entre la barre 16 et la base 9 lorsque le contact électrique est réalisé entre la fiche mâle 14 et la prise femelle 15. L'ensemble formé par la prise femelle 15 et la barre de charge 16 est fixé à l'extrémité inférieure d'un cable 17 renfermant des conducteurs électriques d'alimentation et de transmission des mesures effectuées par la sonde 2. Des exemples de connecteurs électriques utilisables pour constituer l'ensemble de la fiche male 14 et de la prise femelle 15 sont décrits dans le brevet d'invention 248471 et dans la demande de brevet français publiées EN 81/05306 "Connecteur électrique enfichable dans un milieu liquide ", déposée le 17 mars 1981. La sonde 2 pourra, par exemple être de type connu et comporter des bras d'ancrage articulés 18, 19 repliés le long du corps de sonde lorsque cette sonde est logée dans le carter proctecteur (Fig l), ces bras étant déployés hydrauliquement par télécommande électrique depuis la surface, par l'intermédiaire des cables 17 et 13, lorsque la sonde 2 est sortie du carter 3, dans la position de travail représentée sur la figure 2, les bras 18 et 19 s'ancrant alors dans la paroi du puits et pressant la sonde 2 contre cette paroi du côté diamétralement opposé (Fig 2). = 6- Ces bras pourront être reliés à un ou plusieurs patins s'appliquant contre la paroi du puits. Dans un exemple d'application o la sonde 2 est utilisée pour détecter et enregistrer des signaux acoustiques produits par des formations géologiques fissurées par fracturation hydraulique, cette sonde pourra notamment comporter des accéléromètres dynamiques triaxiaux 20, enre- gistrant les composantes Ax, A et A du bruit suivant trois axes per- pendiculaires entre eux et, des capteurs de pression 21 et 22 mesurant respectivement la pression hydrostatique régnant dans le puits à l'ex- térieur de la sonde et la pression d'application des bras 18 et 19 con- tre la paroi. Cette sonde pourra également comporter des capteurs déterminant de façon connue son inclination sur la verticale (accéléromètres statiques ou inclinomètres) et l'orientation d'une génératrice-repère de cette sonde ("tool face") par rapport à la direction du nord magnétique (magnétomètres triaxiaux ou boussole). Dans l'exemple précité, la base 9 de l'élément-support tubulaire 8 est munie d'un système d'ancrage entièrement mécanique comprenant une - rainure 10 coopérant avec des ergots de retenue l Oa Ce système permet de maintenir l'élément tubulaire dans une première position, représentée sur la figure 1, o la partie inférieure de la base 9 est au dessous d'une butée haute pouvant être formée par un premier épaulement interne ll du tubage 6 (Fig 3 C) à une distance suffisante de celle-ci pour que le système d'ancrage puisse petre déverrouillé en soulevant la base 9 (voir ci-après). Lorsque la rainure 10 est dégagée des ergots de retenue l Oa l'élément- support tubulaire 8 se place en position basse sous l'effet de-la gravité, sa base 9 reposant alors sur une butée basse formée par un seconde épaulement interne 12 du tubage-6. La base 9 ainsi que les épaulement internes 11 et 12 présente des évidements ou alésages permettant à un fluide hydraulique de s'écouler tout au long du tubage 6, autour du support tubulaire 8, dans les deux positions de la sonde 2. 25440 1 3 -7 Ainsi que le montrent schématiquement les figures 3 A et 3 B, le sysème d'ancrage 10 pourra comporter une rainure en forme de W ménagée dans la paroi externe de la base 9 de l'élément-support tubulaire 8, cette base 9 pouvant tourner autour d'un axe vertical par rapport au tubage 6. Dans la position haute représentée sur les figures 3 A et 3 C, le bord supérieur du sommet de cette rainure est soutenu par un ergot l Oa soli- daire de la paroi interne du tubage 6 - En soulevant légèrement l'ensemble 16-15-14-8-9 par une traction F, exercée sur le câble 17 à partir de la position représentée sur la figure 3 A, l'encoche lob à la partie supérieure de la rainure 10 est dégagée de l'ergot loa Le bord supérieur l Oc de la rainure 10 s'appuie alors sur cet ergot, provoquant une rotation de la base 9 qui amène le bord supérieur l Od de la rainure 10 en regard de l'ergot En relâchant la traction F, le bord l Od vient en appui sur l'ergot l Oa, entraînant la rotation de la base 9 jusqu'à son dégagement de l'ergot l Oa à tra- vers l'ouverture 10 e (Fig 3 B) L'ensemble précité descend alors par gravité jusqu'à sa position basse représentée sur la figure 2. Au lieu du système d'ancrage entièrement mécanique décrit ci-dessus la base 9 pourrait comporter un système d'ancrage électro-hydraulique télécommandé depuis la surface. La mise en oeuvre de ce dispositif est indiquée ci-dessous en se réfé- *rant aux figures 4 à 8 qui montrent les étapes successives de cette technique La figure 4 illustre la première étape dans laquelle on réalise tout d,'abord en surface la fixation du packer 7 à l'extrémité inférieure du tubage 6 On introduit alors dans ce dernier, disposé verticalement, l'élément-support tubulaire 8 que l'on place en position haute (Fig 1), la base 9 reposant sur les ergots l Oa par l'intermédiaire de la rainure d'ancrage 10, en faisant passer à travers le packer 7 le câble électrique 13 préalablement connecté à la base 9. La sonde (ou outil d'intervention) 2 est alors fixée sous le packer 7 à l'extrémité inférieure du câble 13 et se trouve ainsi suspendue aux ergots l Oa dans sa position haute de la figure 1 On fixe alors à l'ex- trémité inférieure du packer 7 le carter protecteur de la sonde qui se trouve logée à l'intérieur du carter L'ensemble est alors progressi- 8 - vement descendu dans le puits 1 (Fig 4) depuis la tour de forage 23, en ajoutant des éléments de tubage successifs 6 jusqu'à ce que la sonde 2 atteigne la profondeur désirée, sensiblement au niveau du sabot 5, le nombre d'éléments de tubage 6 connectés bout à bout permettant de con- naître à tout instant la profondeur atteinte Lorsque cette postition est atteinte, le packer 7 est ancré à l'extrémité inférieure du tubage 4 (Fig 5). Le tubage 6 est relié à sa partie supérieureà une canalisation 24 d'alimentation en fluide hydraulique sous pression et est muni à son sommet d'un obturateur de sécurité ou presse-étoupe 25 dans lequel on fait coulisser le câble 17 soutenant l'ensemble formé par la barre de charge 16 et la prise femelle 15, jusqu'à ce que cette dernière vienne se raccorder à la fiche mâle 14 fixée sur la base 9 de l'élément tubu- laire 8 qui supporte la sonde, l'élément-support tubulaire 8 assurant un guidage de l'ensemble 15-16 pour faciliter ce raccordement. Des organes d'enclenchement ou de liaison mécanique 15 a et 8 a sont respectivement adaptés à la prise 15 et à la paroi interne du tube 8, ces organes étant adaptés à être dégagés l'un de l'autre par une trac- tion suffisante exercée sur le câble 17 depuis la surface. Dans l'exemple considéré les organes 15 a et 8 a sont constitués respec- tivement d'une rondelle cisaillable portée par la prise 15 ou la barre de charge 16 et de bras ou couteaux de retenue de cette rondelleportés par l'élément-support tubulaire 8. Le câble 17 est déroulé depuis la surface à partir d'un treuil 26. Entre le treuil 26 et l'obturateur 25, le câble 17 passe sur les poulies de renvoi 27 et 28 (Fig 6). Lorsque l'opération de connexion électrique de la prise 15 à la fiche 14 ainsi que la liaison mécanique entre la barre 16 et la base 9 sont réalisées, une légère traction F exercée sur le câble 17 (Fig 3 B) per- met de désolidariser de l'ergot 10 a la base 9 de l'élément tubulaire 8 qui passe alors en position basse correspondant à la figure 2, la sonde 2 étant sortie de son carter protecteur 3 et se trouvant alors dans la partie inférieure non tubée, ou découverte, du puits l(Fig 7). 25440 13 9 - On soulève alors légèrement le tube support 8 de la sonde 2 et par suite cette sonde elle-même d'une hauteur h (insuffisante pour la faire rentrer dans son carter 3 par une traction exercée sur le câble 17 et, dans cette position de la sonde (Fig 8), on télécommande depuis la station 29, par l'intermédiaire dés câbles 17 et 13, l'ouverture des bras articulés 18 et 19 Les extrémités de ces bras viennent s'ancrer dans la paroi du puits 1, en pressant la sonde 2 contre la portion de paroi diamétralement opposée à ces bras. On relâche la traction exercée sur le câble 17 en surface et le tube- support 8 retombe alors dans sa position basse sous l'effet de la gravité Ceci a pour effet de donner un certain mou au câble 13 ainsi détendu (Fig 8). Dans ces conditions on peut désormais effectuer des mesures ou opéra- tions au moyen de la sonde ou de l'instrument 2 sans transmettre à cette sonde ou instrument les vibrations du tubage 6. Le dispositif selon l'invention comporte donc des moyens permettant de soustraire ledit instrument 2 aux vibrations dudit tubage 6 lors de la mesure ou de l'intervention Ces moyens sont constitués par la combinai- son d'organes d'ancrage 18, 19 dudit instrument 2 à un niveau fixe du puits 1, ces derniers étant actionnés par télécommande, et d'une liaison souple 13 entre ledit instrument 2 et une pièce-support 9 déplaçable dans le tubage 6 entre une position voisine de la butée haute 11 et une position en butée basse 12 qui définissent respectivement une première et une seconde positions dudit instrument 2. Les signaux de télécommande de la sonde 2 depuis la surface, ainsi que les signaux de mesure provenant de la sonde 2 et le courant électrique alimentant celle-ci, sont respectivement transmis de et à la station de surface 29 par l'intermédiaire des conducteurs incorporés aux câbles 13 et 17, la liaison électrique entre ces conducteurs et la station 29 étant réalisée de façon connue par un ensemble de balais frottant sur des bagues collectrices solidaires de l'arbre du treuil 26. - La fracturation hydraulique des formations situées sous le packer 7 peut être réalisée par pompage de fluide hydraulique sous pression à travers la canalisation 24 située en surface. Lorsque les diverses opérations ou mesures sont terminées, on têlécommande de la surface la fermeture des bras articulés 18 et 19, on rentre la sonde 2 dans son carter protecteur par une traction sur le câble 17 replaçant la base 9 du tube support 8 dans la position haute de la figu- re l'o cette base 9 est soutenue par l'ergot l Oa On peut alors décomprimer lentement les formations géologiques en réduisant la pres- sion dans la canalisation 24. L'engagement de la rainure 10 et des ergots 10 a s'effectue d'une manière analogue au dégagement décrit ci-dessus en se référant aux figures 3 A et 3 B. Une traction suffisante sur le cable 17 cisaille la rondelle i 5 a et déconnecte alors la prise électrique femelle 15 de la fiche mâle 14, la base 9 venant en appui contre la butée haute 11, et l'on peut remonter au moyen du câble 17 l'ensemble constitué par la prise femelle 15 et la barre de charge 16 surmontant cette prise. L'ensemble 8, 9, 13, 12 reste suspendu aux ergots de retenue l Oa soli- daires du tubage 6, par l'intermédiaire du système d'ancrage en W dési- gné par la référence 10. Le tubage 6 peut alors être à son tour progressivement retiré -du puits, les éléments de ce tubage étant successivement déconnectés en surface. On a décrit ci-dessous, à titre d'exemple, un mode de réalisation selon lequel l'organe d'étanchéité annulaire 7 est disposé sous la base 9. Ce mode de réalisation présente l'avantage de disposer l'organe 7 à proximité immédiate du sabot 5 et de limiter la longueur du découvert entre la base de ce sabot et le fond. 25440 1 3 il - On ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en plaçant l'ensemble de-l'équipement 8, 9 à un niveau inférieur à celui de l'or- gande d'étanchéité 7 dont le passage axial 7 a serait alors traversé par le câble de transmission 17 T Ce dernier mode de réalisation présente les avantages suivants l'ensemblemécanique situé sous le packer 7 est en équipression avec -le fluide hydraulique comprimé au-dessous de ce packer, il est possible de ménager dans le tubage 6 des ouvertures d'écoule- ment du fluide, au-dessous du niveau de l'organe 7, entre celui-ci et le niveau de la butéa haute 11. Par ailleurs, d'autres modes de mise en oeuvre des équipements définis ci-dessus sont également envisageables. Il sera, par exemple, possible de placer l'organe d'étanchéité 7 dans une zone non tubée du puits qui sera isolée du reste du puits par l'utilisation d'un organe d'étanchéité obturant totalement le puits à un niveau inférieur à celui de l'instrument ou sonde dans sa position basse. Selon une variante de ce dernier mode de réalisation, le tubage 4 descend sous l'organe d'étanchéité totale défini ci-dessus -Dans la zone délimitée par les deux organes d'étanchéité on perfore le tubage 4 de manière classique, afin de permettre au fluide hydraulique injecté de s'écouler à travers les formations situées à ce niveau. Lorsque l'ensemble du dispositif est sous pression hydraulique, il est possible de déplacer l'instrument ou sonde 2 par simple traction sur le câble 17 depuis la surface, après avoir télécommandé la fermeture des bras 18 et 19. Lorsque la technique décrite ci-dessus est appliquée aux puits très déviés ou horizontaux, on peut faire sortir du carter 3 l'instrument ou sonde 2 par pompage de fluide hydraulique suivi éventuellement d'un déplacement du tubage 6 depuis la surface, afin de relâcher la tension dans le câble 13 avant d'effectuer la mesure ou l'intervention au moyen de la sonde ou instrument 2. Z 544013 13 - R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1 Dispositif permettant d'effectuer des mesures ou/et interven- tions dans un puits, dans une zone de ce puits soumise à une compres- sion hydraulique, comportant un tubage ( 6) ouvert à son extrémité inférieure et d'un diamètre inférieur à celui du puits, un instrument de mesure ou d'intervention ( 2), déplaçable par télécommande depuis la surface entre une première position (Fig l), o ledit instrument est logé dans la partie inférieure du tubage formant carter de protec- tion ( 3) et une seconde position (Fig 2) o ledit instrument ( 2) sort au moins partiellement dudit tubage ( 6) à l'extrémité inférieure( 3) de celui-ci, pour permettre la mesure ou l'intervention, et un câble de transmission électrique ( 17) équipé d'un premier organe de connexion électrique ( 15) adapté à être déplacé dans le tubage ( 6) pour venir se raccorder à un second organe de connexion électrique ( 14) relié audit instrument ( 2), caractérisé en ce que ledit tubage ( 6) est entouré d'au moins un organe annulaire d'étanchéité expansible ( 7) situé à un niveau supérieur audit instrument ( 2), lorsque le tubage ( 6) est dispo- sé verticalement et ledit instrument placé dans sa première position, ledit organe annulaire présentant un passage axial ( 7 a) pour un câble électrique ( 13) relié audit instrument. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce support ( 9) connectée audit instrument ( 2) par un câble électrique de liaison ( 13), cette pièce-support ( 9) étant déplaçable dans le tubage ( 6) entre deux positions correspondant res- pectivement à ladite première et à ladite seconde positionsdudit ins- trument ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de retenue de ladite pièce support ( 9) dans sa première position (Fig 1), ces moyens étant déverrouillables par simple traction sur ledit câble de transmission ( 17). 14 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite pièce-support ( 9) et ledit instrument ( 2) sont disposés de part et d'autre dudit organe annulaire d'étanchéité ( 7), ledit câble électrique de liaison ( 13) traversant ledit passage axial ( 7 a) de cet organe 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite pièce-support ( 9) et ledit instrument ( 2) sont tous deux disposés au-dessous dudit organe annulaire d'étanchéité ( 7) dont ledit passage axial ( 7 a) est traversé par ledit câble de trans- mission ( 17). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de sous- traire dedit instrument ( 2) aux vibrations dudit tubage ( 6) lors de la mesure ou de l'intervention, ces moyens étant constitués par la combi- naison d'organes d'ancrage ( 18, 19) dudit instrument ( 2) à un niveau fixe du puits ( 1), cesorganes étant actionnés par télécommande, et d'une liaison souple ( 13) entre ledit instrument ( 2) et une pièce-sup- port ( 9) déplaçable dans le tubage ( 6) entre ladite première et à ladite seconde positions dudit instrument ( 2). 7 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite liaison est constituée d'un câble électrique souple ( 13). 8 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit instrument ( 2) est une sonde adaptée à détecter des signaux acoustiques produits par les formations fissurées. e 9 Méthode pour effectuer des mesures ou/et interventions dans un puits, dans laquelle on introduit dans le puits un instrument de mesure * ou/et d'intervention logé dans un tubage à la partie inférieure de celui-ci, et relié à un organe de connexion électrique par un câble de liaison, puis on introduit dans le tubage un câble de transmission -15- équipé d'un organe de connexion électrique adapté à venir se raccorder au précédent et on fait sortir, au moins partiellement, ledit intru- ment du tubage, caractérisée en ce que l'on fait sortir ledit instru- ment en position d'extension dudit câble de liaison, puis on relâche la tension dudit câble de liaison par un déplacement relatif limité dudit instrument -et dudit tubage, avant d'effectuer la mesure ou/et l'intervention.