Brevet FR2537952A1 — publié le 19840622

Procédé et dispositif pour amener et évacuer ainsi qu'à emmagasiner des pièces à usiner La présente invention concerne un procédé pour amener et évacuer, ainsi que pour emmagasiner des pièces à usiner, en particulier entre des machines d'usinage ou analogues, au moyen d'une bande transporteuse se déplaçant de façon continue ou pas à pas et convoyant les pièces à distance les unes des autres. Les pièces à usiner qui passent, par exemple dans la fabrication en série, par différents stades de transflorma- tion, sont couramment transportées entre les machines d'usinage au moyen de dispositifs de transport. Entre autres, on utilise à cet effet des bandes transporteuses sans fin dont la longueur correspond à la distance entre deux machines d'usinage. Pour pouvoir déposer les pièces à usiner sur la bande transporteuse ainsi que pour les retirer de celle-ci, on prévoit sur les machines d'usinage des dispositifs cor respondants, tels que par exemple des canaux inclinés dans lesquels lesdites pièces roulent ou glissent. On utilise toutefois également des dispositifs robotisés qui saisissent les pièces à usiner et peuvent effectuer des mouvements complexes.Un inconvénient particulier des bandes transporteuses sans fin réside dans le fait que pendant la phase de production, par exemple dans le travail de rectification, tournage ou perçage, il se produit beaucoup de saletés et d'humidité qui tombent sur la bande transporteuse. De ce fait, la bande transporteuse est constamment souillée et contribue dans une mesure importante à l'entraînement par les pièces à usiner de la saleté et de l'humidité dans la machine d'usinage suivante. Pour une grande partie des pièces, le guidage seul par la bande transporteuse ne suffit pas, On doit appliquer, par exemple, des tôles de guidage latérales. I1 s'ensuit une très grande probabilité d'endommagement des pièces en raison de leur contact glissant au cours du transport. En outre, des dispositifs de renvoi, lors d'un change ment de la direction de transport, constituent des sources de danger particulières pour les pièces. Un autre inconve- nient des bandes transporteuses connues réside dans le fait que dans le cas d'un changement de la taille des pièces à usiner ou dans le cas d'un changement de la direction de transport, ou même également déjà dans le cas de faibles modifications des longueurs de transport, elles ne peuvent être adaptées qu'au prix d'un court et d'une perte de temps importants. Le but de l'invention est de réaliser un procédé et un dispositif du type mentionné ci-dessus au début, avec lequel les pièces à usiner ne sont ni souillées ni endommagées et qui puissent sgadapter avec peu de complications et dépenses à d'autres tailles de pièces et à des directions de transport complexes. Le but précité est atteint selon l'invention par un procédé du type décrit ci-dessus au début, caractérisé par le fait qu'une bande transporteuse flexible est prélevée à partir d'un magasin délivreur disposé au début du parcours de transport et que les pièces à usiner destinées à être convoyées sont déposees sur un emplacement non encore utilisé ou propre de la bande transporteuse. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la bande transporteuse est acheminée, après l'enlèvement des pièces à usiner, à la fin du parcours de transport dans un magasin récepteur disposé à cet endroit. L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé, caractérisé par le fait que la bande transporteuse est constituée par une mince feuille de matière plastique et que le magasin dé livreur et le magasin récepteur sont agencés sous forme de bobines. La bande transporteuse est constituée par exemple par une mince bande de longueur finie, formée dans une feuille de matière plastique et est enroulée en une longueur suffisante sur un mandrin de bobine.Celui-ci est disposé directement ou au voisinage de la machine d'usinage à partir de laquelle les pièces à usiner doivent être évacuées. La bande transporteuse est acheminée jusqu'à la machine d'usinage à laquelle les pièces doivent être amenées.Pendant le transport des pièces du nouveau matériau de bande transporteuse non utilisé se trouve constamment dévide du mandrin de bobine du magasin dé livreur pour être renvidé sur le mandrin de bobine du magasin récepteur. I1 s'ensuit que les pièces à usiner parviennent d'une manière avantageuse chaque fois sur un emplacement entièrement non utilisé et par suite propre de la bande transporteuse. Si des souillures sont transmises par pièce à la bande transporteuse, elles se trouvent transportées avec celle-ci dans le magasin récepteur et en conséquence, elles ne peuvent pas parvenir dans la machine d'usinage ou souiller de façon supplémentaire une autre pièce.Comme il s'agit dans le cas du dispositif de l'invention d'une bande de transport de longueur finie, on peut faire varier à volonté le parcours de transport avec peu de complications en longueur, inclinaison, direction etc... Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les pièces à usiner sont fixées sur la bande transporteuse et, à la fin du parcours de transport, ladite fixation est supprimée avant l'enlèvement des pièces de la bande. Du fait que dans le procédé de l'invention, les emplacements de la bande transporteuse déjà utilisés ne sont plus nécessaires, ladite bande transporteuse déjà utilisés ne sont plus nécessaires, ladite bande peut être déformée d'une façon quelconque suivant sa section transversale ou on peut prévoir, par exemple, des saillies façonnées en relief (vers le haut) dans la bande transporteuse ou des poches façonnables en creux tiers le bas) dans celle-ci, ou analogues, qui fixent la pièce à usiner partiellement ou entièrement par complémentarité de forme, pour empêcher qu'elle ne glisse de la bande transporteuse. A la fin du parcours de transport, on déclenche, selon le degré de fixation par complémentarité de forme, un détachement de la pièce à usiner de la bande transporteuse, de façon à pouvoir enlever ladite pièceGrâce à ce mode de réalisation avantageux, il est possible d'acheminer la bande transporteuse sans autre dispositif de guidage à travers l'espace libre compris entre les machines d'usinage, sans que les pièces puissent tomber. En outre, il est possible d'une manière avantageuse, d'acheminer la bande transporteuse dans une autre direction avec des surfaces de guidage ou des galets de guidage simples Dans ce cas, on peut réaliser des parcours de transport extrêmement complexes passant au-dessus de voies, autour des machines, en principe dans toutes les directions avec des dépenses très faibles.Un avantage particulier est obtenu lorsque les pièces sont par exemple entre- posées dans des conteneurs Dans ce cas, lesdites pièces sont emmagasinées avec la bande transporteuse et peuvent être de nouveau retirées d'une manière analogue à partir du conteneur. On supprime ainsi la nécessité absolue qui existait jusqu'à présent d'isoler les pièces et de les réorienter pour les amener à la machine d'usinage suivante. En même temps, il ne survivent dans ce cas aucune sorte d'endommagement, car les dispositifs mécaniques pour l'isolement et la réorientation sont supprimes et en outre, lors de l'emmagasinage des pièces dans le conteneur et leur enlèvement de celui-ci, la bande transporteuse et~la fixation par complémentarité de forme empêchent largement un contat des pièces les unes avec les autres et avec les parois du conteneur. Dans un exemple particulièrement avantageux du dispositif de l'invention, les pièces à usiner sont fixées par l'intermédiaire de rubans de feuille assemblés à la bande transporteuse par soudage ou analogue. A cet effet, il est nécessaire de prévoir au début du parcours de transport, un dispositif de distribution et de soudage du ruban de feuille et, à la fin du parcours de transport, un dispositif pour détruire ou détacher ledit ruban. Les caractéristiques de l'invention peuvent être en outre également utilisées d'une manière avantageuse dans l'emballage de pièces usinées, dans quel cas un stockage dans des conteneurs ou des unités d'emballage est également nécessaire. Les dispositifs utilisés dans l'amenée et l'évacuation peuvent à cet égard être utilisés de façon similaire pour l'emballage à la fin de la chaîne de production. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée d'un exemple de dispositif, qui va suivre, donnée à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue latérale d'un parcours de transport disposé entre deux machines d'usinage pour le transport de bagues - la figure 2 représente une vue de dessus par- tielle de la bande transporteuse au début du parcours de transport, comportant une bague fixée par un ruban par complémentarité de forme - la figure 3 représente une vue de dessus partielle de la bande de transport à la fin du parcours de transport, avec la bague de la figure 2, après la suppression de la complémentarité de formes - la figure 4 représente une vue latérale en coupe du tronçon de la bande transporteuse représentée dans la figure 2 ; et - la figure 5 représente une vue latérale en coupe du tronçon de la bande transporteuse représentée dans la figure 3. Le parcours 1 de transport représenté dans la figure 1 est disposé entre deux machines d'usinage 2, 3 et achemine sur une bande de transport 4, des bagues 5 de l'une des machines d'usinage 2 à l'autre machine 3. Pour une meilleure vue d'ensemblet on a représenté le parcours 1 de transport de façon raccourcie; en ne montrant que les dispositifs essentiels à la sortie et à l'entrée des machines d'usinage 2, 3 correspondantes. Les bagues 5 sont apportées an début du parcours 1 de transport et enlevéesèla fin dudit parcours par des dispositifs de manutention respectifs non représentés. Dans la figure 1, sont simplement représentées, pour symboliser les dispositifs de manutention, des rampes 6 à faible pente.A la sortie de l'une des machines d'usinage 2 et au début du parcours 1 de transport est disposé un magasin délivreur 7 sous forme d'un mandrin de bobine, sur lequel est enroulée en longueur suffisante la bande transporteuse 4. Celle-ci est constituée par une mince bande de feuille de matière plastique en une largeur adaptee au diamètre des bagues 5. En fonction de la distance et de la position mutuelles des deux machines d'usinage 2, 3, la bande transporteuse 4 se deplace suivant un parcours libre tel que représenté ou encore est guide ou soutenue en quelques points. A l'entrée de l'autre machine dgusinage 3 et à la fin du parcours 1 de transport est disposé un magasin récepteur 8 sous forme d'un autre mandrin de bobine sur lequel s'enroule la-bande trAtspor- teuse 4. Ce mandrin de bobine est entraîné par des dispositifs- non représentés et sa commande s'effectue à la cadence de travail des machines d'usinage 2, 3, comme indiqué par la ligne en traits mixtes termine par une flèche.Ceci peut avoir lieu suivant le type de machines d'usinage 2, 3,pas à pas ou de façon continue. Au début du parcours 1 de transport est prévu un distributeur comportant un dispositif de soudage 10 pour des rubans 9. Par ce moyen comme on peut mieux le voir dans les figures 2 et 4, les bagues 5 sont fixées par complémentarité de forme sur un emplacement non encore utilisé de la bande transporteuse 4. Le ruban 9 est à cet effet posé diamétralement sur la bague 5 et soudé à la bande transporteuse 4 aussi bien à ses extrémités libres 11 extérieurement à la bague 5 qu'au centre 12 de l'alésage de la bague. Les bagues 5 se trouvent par suite assemblées à la bande transporteuse 4, en étant disposées de façon à être mutuellement séparées d'une distance régulière et ne peuvent pas tomber au sol, même lorsque la bande transporteuse 4 est retournée. A la fin du parcours 1 de transport est prévu un dispositif de découpage 13 qui, ainsi qu'on peut mieux le voir dans les figures 3 et 5, a pour fonction de briser le ruban 9 au moyen d'un outil ou poinçon 14 de forme ronde et d'éjecter les tronçons 15 de ruban séparés, y cpmpris la zone de soudage dans l'alésage de la bague et la découpe ronde correspondante de la bande transporteuse 4. En conséquence, la bague 5 n'est plus assemblée à la bande transporteuse 4 par complémentarité de forme et peut être retirée à l'entrée de l'autre machine d'usinage 3. il est entendu que l'on peut mettre en oeuvre l'invention suivant de nombreuses autres modifications et variantes sans pour autant s'écarter de son cadre et son esprit, en particulier en ce qui concerne le guidage de la bande transporteuse, la fixation et le détachement des pièces à usiner qui peuvent être des pièces autres que des bagues. REVENDICATIONS 1. Procédé pour amener et évacuer ainsi qu'emmagasiner des pièces à usiner en particulier entre des machines d'usinage (2, 3) ou analogue au moyen d'une bande transporteuse-(4) se déplaçant en continu ou pas à pas et convoyant les pièces à usiner (5) à distance les unes des autres, caractérisé par le fait qu'une bande transporteuse (4) flexible est prélevée à partir d'un magasin délivreur (7) disposé au début du parcours (1) de transport et que les pièces à usiner (5) destinées à être convoyées sont déposées sur un emplacement non encore utilisé ou propre de la bande transporteuse (4). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la bande transporteuse (4) est acheminée, après l'enlèvement des pièces à usiner (5), à la fin du parcours (1) de transport, dans un magasin récepteur (83 s'y trouvant disposé. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac térisé par le fait que les pièces à usiner (5) sont fixées sur la bande'transporteuse (4). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la fixation est supprimée avant l'enlèvement des pièces à usiner (5) de la bande transporteuse. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la bande transporteuse (4) est constituée par une mince feuille de matière plastique et que le magasin délivreur (7) et le magasin récepteur (8) sont agencés sous forme de bobines. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les pièces à usiner (5) sont fixées à l'aide d'un ruban (9) assemblé par soudage ou de façon analogue à la bande transporteuse (4).