Brevet FR2545893A1 — publié le 19841116

PORTEE A COULISSEMENT LINEAIRE La présente invention se rapporte à une portée à coulisse- ment linéaire convenant pour utilisation dans différentes pièces cou- lissantes comme le chariot d'une machine-outil, le chariot d'un centre d'usinage et le chariot d'un robot de transport pour le transport en va-et-vient d'un objet lourd. Dans une portée à coulissement linéaire conventionnelle ty- pique, une paire de canaux de portée, à gauche et à droite, 112, 113, sont individuellement fixés comme représenté sur la Fig, 21 par exemple. En conséquence, le nombre de processus nécessaires pour le montage des canaux de portée est augmenté par rapport à une portée du type dans lequel on fixe simultanément une paire de canaux de portée à gauche et à droite, rendant incommode cette opération de montage. De plus, du fait' qu'il est difficile d'effectuer un réglage de façon que les deux canaux de portée 112, 113 soient fixés en situa- tion équilibrée, les pressions de contact entre les billes et les ca- naux de portée risquent de ne pas être uniformes ce qui constitue une cause principale s'opposant à une circulation continue sans à-coup des billes, ce qui est désavantageux De plus, selon le mode antérieur, la paire de canaux de portée, à gauche et à droite, 112, 113 sont fixés au corps principal 110 de la portée à coulissement linéaire au moyen de vis Par conséquent, lorsqu'il faut fixer les canaux de portée au corps principal en de nombreux points, il est incommode d'exécuter l'opération de fixation, ce qui est génant De plus, lorsque les canaux de portée sont fixés au moyen de vis, il est difficile d'ajuster la force de serrage des vis; par conséquent il est impossible de positionner et de monter correctement les canaux de portée 112, 113 pour leur donner une position correcte, en particulier, les centres de courbure des surface de roulement des billes 114, 115 formées sur les canaux de portée 112, 113, respectivement, ou d'obtenir la verticalité des canaux de portée 112, 113 En conséquence les pressions de contact des billes, qui sont interposées entre les surfaces de roulement des billes 114, 115 sur les canaux de portée 112, 113 et les surfaces de roulement des billes 119, 120 formées sur un tasseau à voies 116, deviennent non uniformetrendant ainsi impos- sible d'exécuter une circulation continue sans à-coup des billes, et amenant une usure irrégulière des surfaces de roulements des billes 114, 115, 119, 120 ce qui est défavorable De plus, dans la portée à coulissement linéaire conventionnelle, chacun des canaux de portée 112, 113 est constitué d'une tôle plate et par conséquent se tord facilement lorsqu'on y applique une charge Il en résulte qu'il devient impossible de conserver le parallélisme entre les surfaces de roulement des billes 114, 115 sur les canaux de portée 112, 113 et les surfaces de roulement des billes 119, 120 sur le tasseau à voies 116, de sorte que les pressions de contact des billes deviennent non uniformes, ce qui est désavantageux. Dans ces circonstances, l'invention se propose comme pre- mier objectif de surmonter les problèmes, décrits ci-dessus, du mode antérieur. Par conséquent c'est un objet de l'invention d'apporter une portée à coulissement linéaire dans laquelle des canaux de portée, de section droite semi-circulaire et retenus aux deux extrémités par des couvercles d'extrémité, reçoivent simultanément une pression de la part d'une unique pièce exerçant une pression sur les canaux, pour permettre de fixer simultanément les canaux de portée, de sim- plifier ainsi l'opération de montage des canaux de portée et d'obtenir une circulation continue sans à-coup des billes du fait d'une amé- lioration de la précision de montage. C'est un autre objet de l'invention d'apporter une portée à coulissement linéaire dans laquelle chacun des canaux de portée est constitué d'une pièce en arc de section droite semi-circulaire pour présenter une résistance suffisamment importante à un effort de tor- sion, assurant par là une circulation continue sans à-coup des billes. A ces fins, selon l'invention, il est prévu une portée à coulissement linéaire comportant: un corps principal de section droite en forme de U, comprenant une portion haute et une paire de portions formant jupes définissant entre elles un logement central, chaque portion formant jupe présentant sur sa surface interne une gorge réceptrice d'un canal, de section droite semi-circulaire ouvrant en direction du logement central, la gorge réceptrice d'un canal présentant une butée en saillie à son extrémité inférieure en arc, chaque portion formant jupe présentant de plus un passage à billes non chargées venu de forme longitudinalement à travers elle; une paire de canaux de portée droit et gauche, chacun sous forme d'une pièce en arc de section droite semi-circulaire montée dans chacune des gorges réceptrices d'un canal dans le corps principal, la pièce en arc pré- sentant au centre de sa surface interne une gorge à billes chargées dont le centre de courbure coïncide avec celui de la gorge réceptrice d'un canal; une pièce exerçant une pression sur les canaux, sous forme d'une pièce en coin vissée, avec possibilité de réglage sur la surface interne de la portion haute du corps principal, la pièce exerçant une pression sur les canaux présentant des surfaces en coin, prévues pour venir simultanément en butée avec chacune des surfaces latérales des canaux de portée en direction des butées; un tasseau à voies prévu pour s'ajuster dans le logement central du corps principal et présentant sur ses surfaces latérales, à droite et à gauche, des gorges à billes chargées dont le centre de courbure de chacune coïncide avec celui de celui qui correspond des canaux de portée; une paire de couvercles d'extrémité avant et arrière fixés aux-surfaces d'extrémité avant et arrière du corps principal, chaque covercleprésentant des gorges de retenue de canal pour reprendre l'une des extrémités des canaux de portée, et présentant sur sa surface interne des gorges de virage de billes pour assurer la liaison entre les passages à billes chargées, définitpar les gorges à billes chargées dans les canaux de portée et dans le tasseau à voies et les passages à billes non chargées, formé-s dans le corps principal; et des billes prévues pour circuler en continu dans les passages à billes chargées et les passages à billes non chargées reliées l'un avec l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur les- quels. Les Figs 1 à 20 en combinaison montrent'une réalisation de la portée à coulissement linéaire selon l'invention: la Fig", 1 est une vue en élévation avant de la portée à coulissement linéaire; la Fig 2 est une vue en plan de la portée à coulissement linéaire; la Fig 3 est une vue en élévation latérale de la portée à coulissement linéaire; la Fig 4 est une vue en élévation avant de la portée à coulissement linéaire, l'un de ses couvercles d'extrémité enlevé; la Fig 5 est une coupe oblique prise selon la ligne V-V de la Fig 1; la Fig 6 est une vue en élévation avant du corps principal de la portée; la Fig 7 est une vue en plan du corps principal; la Fig 8 est une vue de dessous du corps principal; la Fig 9 est une vue en élévation latérale du corps prin- cipal; la Fig 10 est une vue en élévation avant des canaux de portée; la Fig Il est une coupe longitudinale de l'un des canaux de portée représentés sur la Fig 10; la Fig 12 est une coupe transversale d'un tasseau à voies; la Fig 13 est une vue en élévation latérale du tasseau à voies; la Fig 14 est une vue en élévation avant du couvercle d'ex- trémité, montrant sa surface externe; la Fig 15 est une vue arrière du couvercle d'extrémité, montrant sa surface înterne; la Fig 16 est une vue de dessous du couvercle d'extrémité; la Fig 17 est une coupe prise selon la ligne XVII-XVII de la Fig 15; la Fig 18 est une coupe oblique prise selon la ligne XVIII-XVIII de la Fig 15; la Fig 19 est une vue en élévation avant et en coupe trans- versale de la pièce exerçant-une pression sur les canaux; et la Fig 20 est une vue en plan de la pièce exerçant une pression sur les canaux, et la Fig 21 est une vue en élévation avant d'une portée à coulissement linéaire conventionnelle. On va maitenant décrire ci-dessous une réalisation préférée en se référant aux dessins joints. Une portée à coulissement linéaire selon l'invention con porte un corps principal désigné de façon générale par le numéro de référence 1 Le corps principal 1 est un élément d'une pièce de section droite en forme de U, comprenant une portion haute 2 et des portions formant jupe, à gauche et à droite, 4, 5, définissant entre elles un logement central 3. Les numéros de référence 6, 7 se réfèrent à des gorges ré- ceptrices d'un canal, à droite et à gauche, de section droite semi- circulaire, formées dans les surfaces opposées des portions formant jupe 4, 5, symétriquement l'une de l'autre par rapport à l'axe longi- tudinal du corps principal 1 de façon à s'ouvrir en direction du logement central 3 Il existe des butées 8, 9 en saillie de façon à être en travers des ouvertures des gorges réceptrices d'un canal 6, 7, aux extrémités inférieures de gorges en arc constituant les gorges récep- trices d'un canal 6, 7, c'est-à-dire aux extrémités inférieures des gorges en arc éloignées de la portion haute 2, respectivement Il faut noter qu'un symbole 01 indique le centre de courbure de chacune des gorges réceptrices d'un canal 6, 7 Les numéros de référence 10, Il représentent des passages à billes non chargées, de section droite cir- culaire, percés dans les portions pleines des portions formant jupe 4, 5, respectivement Chaque passage à billes non chargées a une cour- bure réellement égale à celle des billes et à un diamètre supérieur à celui des billes Les passages à billes non chargées sont prévus axia- lement sur toute la longueur du corps principal 1 Par conséquent, comme représenté sur les Figs 4 et 6, les passages à billes non chargées , 11 sont situés sur des droites sécantes Y-Y, respectivement, chacune coupant l'axe X-X du corps principal 1 sous un angle d'environ 55 Il faut noter que les numéros de référence 2 a, 2 b, 2 c sur les Figures re- présentent des trous de logement de vis percés à des intervalles pré- déterminés le long de l'axe longitudinal de la portion haute 2 du corps principal 1. Le corps princiapl 1, ayant la construction décrite ci-dessus, est moulé à partir d'un matériau léger comme une résine synthétique Le corps principal 1 de poids léger réduit efficacement l'inertie et par conséquent peut convenablement servir pour la portée à coulissement linéaire qui doit se déplacer à haute vitesse par mise en route et arrêt répétitifs. Une paire de canaux de portée, à gauche et à droite, 12, 13, chacun étant une pièce en arc, de section droite semi-circulaire, sont prévus pour venir dans les gorges réceptrices d'un canal 6 et 7 formées dans le corps principal 1 Comme spécifiquement représenté sur les Figures 4, 10 et 11, des gorges à billes chargées 14, 15, chacune de section droite semi-criculaire, sont formées dans les surfaces pé- riphériques internes des canaux de portée 12, 13, de façon à s'étendre dans la direction axiale du corps principal 1 en correspondance avec les passages à billes non chargées 10, il percés dans le corps prin- cipal 1 Le centre de courbure de chaque gorge à billes chargées coîncide avec le centre de courbure 1 de la gorge réceptrice d'un canal correspondante Ainsi les gorges à billes chargées 14, 15 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe du corps principal 1, sur les droites sécantes Y-Y coupant chacune l'axe X-X du corps principal l sous un angle d'environ 550 De plus, les billes Bl sous charge viennent au contact des surfaces des gorges à billes chargées correspondantes 14, 15 sous un angle 3 que l'on choisit être de 450 En conséquence, la valeur de la surface de contact entre la surface de chaque bille et la surface de la gorge à billes chargées associée,résultant de la déformation élastique de la bille et de la gorge, s'accroit, de façon à réduire la valeur de la charge reprise par la surface unité de la région de contact, accroissant ainsi la capacité de reprise de charge de la portée à coulissement linéaire, prise dans son ensemble. De plus, chacune des gorges à billes chargées 14, 15 est constituée d'une gorge de section droite, en arc, dont le rayon de courbure est environ la moitié de celui de la bille Le fait que les gorges à billes chargées 14, 15 soient formées par de telles gorges en arc permet à chaque bille chargée Bl de-faire contact en deux points dans la direction de contact même si une précharge (précompression) est appliquée à la portée ou si on lui applique une charge dans une direction quelconque; par conséquent, les billes chargées B exécutent un excellent mouvement de coulissement sans causer aucun glissement différentiel. De plus, puisque les gorges en arc permettent aux billes chargées B de faire contact en deux points, même si on applique une lourde charge, les billes se déforment élastiquement pour permettre d'avoir une grande largeur de contact, ce qui se traduit par une augmentation de rigidité. De plus la disposition idéale, dans laquelle les deux gorges en arc sont prévues sous un angle de contact correct, et la structure qui permet à chaque bille de faire contact en deux points, autorisent un espace pour la déformation élastique de la bille Par conséquent, même si la surface de montage comporte une erreur, elle est absorbée à l'intérieur de la portée, de sorte qu'il est possible d'obtenir un déplacement naturel et sans à-coup de la portée. Un tasseau à voies 16 est prévu pour s'ajuster dans le lo- gement central 3 du corps principal 1 et se monter sur une pièce mobile ou fixe d'une machine-outil ou autre semblable à l'aide de moyens de fixation comme boulons ou autre- semblable Comme représenté sur les Figs 4, 12 et 13, le tasseau à voies 16 présente, sur ses surfaces inclinées, à gauche et à droite, 17, 18, des gorges chargées 19, 20 de section droite semi-circulaire s'étendant axialement en correspondance avec les gorges à billes chargées 14, 15 formées dans-les canaux de portée 12, 13, respectivement Le centre de courbure 03 de chacune des gorges à billes chargées 19, 20 coïncide avec à la fois le centre de courbure de chacune des gorges réceptrices d'un canal 6, 7 et le centre de courbure 2 des gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13 Ainsi deux rangées de passages chargés sont définis par ces gorges à billes chargées 14, 15 et 19, 20 De plus, de façon semblable aux gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13, chacune des gorges à billes chargées 19, 20 formées dans le tasseau à voies 16 est constituée d'une gorge de section droite en arc et d'un rayon de courbure d'environ la moitié de celui de la bille De plus, de façon semblable aux gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13, les gorges à billes chargées 19, 20 formées dans le tasseau à voies 16 forment un angle de contact A 1, de 450 avec les billes chargées B 1, pour augmenter la capacité de rerpise de charge de la portée. Les billes B, prévues pour s'interposer entre les canaux de portée 12, 13 et le tasseau à voies 16 de façon à pouvoir circuler en continu incluent des billes chargées B 1, qui reprennent une charge en roulant dans des passages définis entre les gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13 et les gorges à billes chargées 19, 20 formées dans le tasseau à voies 16, respectivement, et des billes non chargées B 2, qui roulent dans les passages à billes non chargées 10, 11 formées dans le corps principal 1 Il faut noter que la même bille B est tantôt une bille chargée B 1 lorsqu'elle se trouve dans la région chargée et tantôt une bille non chargée B 2 lorsqu'elle roule le long de la région non chargée. Les numéros de référence 21, 22 indiquent des couvercles d'extrémité prévus pour être fixés aux surfaces d'extrémité avant et arrière du corps principal 1 à l'aide de moyens de fixation comme boulons ou autres semblables Les couvercles d'extrémité 21 ' 22 sont faits en résine synthétique par moulage par injection ou en alliage pour moulage en coquille par moulage en coquille On va décrire ci-dessous la construction des couvercles d'extrémité 21, 22 en examinant un cou- vercle d'extrémité 21 en se référant aux Figs 14 à 18. Le couvercle d'extrémité 21 est constitué d'un couvercle de section droite en forme de U présentant en son centre un logement cen- tral 23 sensiblement rectangulaire et comportant des portions formant jupe, à gauche et à droite, 24, 25, avec interposition du logement central 23 entre elles Ainsi le couvercle d'extrémité 21 a une confi- guration périphérique interne semblable à celle du corps principal 1. Le couvercle d'extrémité 21 présente de plus des gorges de virage des billes 26 a, 26 b-formant une courbe en direction des surfaces externes correspondantes du couvercle On va expliquer ci-dessous plus en détail la disposition des gorges de virage des billes-26 a, 26 b Comme repré- senté sur la Fig 15, chacune des gorges de virage des billes 26 a, 26 b est disposée sur une droite sécante Y-Y coupant l'axe X-X du corps principal 1 sous un angle d'environ 550 et s'étendant sur une longueur prédéterminée le long de la droite sécante Y-Y Ainsi les extrémités de début des gorges de virage des billes 26 a, 26 b correspondent aux extrémités des passages chargés définis par les gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13 et les gorges chargées 19, 20 formées dans le tasseau à voies 16, respectivement, tandis que les extrémités de fin des gorges de virage des billes 26 a, 26 b corres- pondent aux extrémités des passages à billes non chargées 10, Il formées dans le corps principal 1, respectivement. Pour résumer, les gorges de virage des billes 26 a, 26 b ont leurs extrémités de départ qui communiquent avec les passages chargés définis par les gorges chargées 14, 15 et 19, 20, respectivement, et leurs extrémités de fin qui communiquent avec les passages non chargés , 11, respectivement Par conséquent le couvercle d'extrémité 21 avec les gorges de virage des billes 26 a, 26 b assurent une communication entre les faces avant des passages à billes chargées définis par les gorges à billes chargées 14, 15 et 19, 20 et les faces arrière des passages à billes non chargées 10, 11, respectivement D'un autre côté, les autres faces des passages à billes chargées définis par les gorges à billes chargées 14, 15 et 19, 20 et les autres faces des passages à billes non chargées 10, 11 communiquent l'une avec l'autre par l'inter- médiaire de l'autre couvercle d'extrémité 22, de même construction que le couvercle d'extrémité 21 Par conséquent un passage de circulation continue des billes est obtenu par la coopération d'un passage à billes chargées défini par les gorgés à billes chargées 14, 19 et le passage à billes non chargées 10, par exemple (voir Fig 4). Le couvercle d'extrémité 21 comporte de plus sur sa surface interne des gorges de retenue des canaux 27, 28 de forme semi-circulaire en plan chacune des gorges de retenue des canaux 27, 28 a son centre disposé sur une droite sécante Y-Y coupant l'axe X-X du corps principal sous un angle d'environ 550 Les gorges de retenue des canaux 27, 28 ont une section droite qui a la forme d'une surface courbe de façon à retenir les portions d'extrémité courbes des canaux de portée 12, 13. Un numéro de référence 29 indique une pièce exerçant une pression sur les canaux et boulonnée, avec possibilité de réglage, à la portion haute 2 du corps principal 1 à l'aide de moyens de fixation comme des boulons 30 ou autres semblables La pièce 29 exerçant une pression sur les canaux est constituée par une pièce en coin formée à partir d'une plaque de section droite trapézoïdale La pièce 29 exerçant une pression sur les canaux est supportée en trois points par les boulons 30 boulonnés dans les trous taraudés respectifs 2 a, 2 b, 2 c formés dans la portion haute 2 Les surfaces en coin 29 a, 29 b de la pièce 29 exerçant une pression sur les canaux sont prévues pour venir buter sur les surfaces latérales supérieures longitudinales 12 a, 13 a des canaux de butée 12, 13 montés dans les gorges 6, 7 réceptrices d'un canal formées dans le corps principal 1 Donc la pièce 29 exerçant une pression sur les canaux, dans cet état, est tirée vers le haut sous' l'action du boulonnage En conséquence, du fait de son action de coin, la pièce 29 exerçant une pression sur les canaux pénètre à force dans les deux jeux définis entre la portion haute 2 et les surfaces laté- rales supérieures longitudinales 12 a, 13 a des canaux de portée 12, 13 opposés l'un à l'autre, pour venir contre les canaux de portée 12, 13. Il en résulte que les canaux de portée 12, 13 sont poussés dans leurs directions de rotation respectives par la pièce 29 exerçant une pression sur les canaux, par leurs surfaces latérales supérieures longitudinales 12 a, 13 a En conséquence, sur la Fig 4, un canal de portée 12 est poussé de façon à tourner sens antihoraire, tandis que l'autre canal de portée 13 est poussé de façon à tourner sens horaire et de façon que les surfaces latérales inférieures longitudinales 12 b, 13 b, opposées aux surfaces latérales 12 a, 13 a, viennent buter contre les butées 8, , respectivement Dans ce&cas, étant donné que le centre de courbure O de chacune des gorges réceptrices d'un canal 6, 7 coincide complè- tement avec le centre de courbure O de chacune des gorges chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13, respectivement, il n'y a pas de risque de déplacement indésirable du centre de courbure O de chacune des gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13, même s'il se produit une erreur dans l'opé- ration de montage des canaux de portée 12, 13 sous l'action de la pièce 29 exerçant une pression sur les canaux Donc selon l'invention, les canaux de portée, à gauche et à droite, 12, 13, peuvent être si- multanément fixés avec une haute précision simplement en manoeuvrant une unique pièce 29 exerçant une pression sur les canaux. On donne ci-dessous la description du fonctionnement de la portée à coulissement linéaire selon l'invention, de la construction décrite ci-dessus. Un ensemble formant portée à coulissement linéaire selon l'invention est monté sur le tasseau à voies 16 d'un centre d'usinage (non représenté), par exemple, et un instrument ou outil nécessaire est installé sur le corps principal 1 Puis l'ensemble formant portée prend un mouvement de va-et-vient, de sorte que les billes chargées B 1, qui sont maintenues à l'intérieur des passages à billes chargées définis par les gorges à billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de portée 12, 13 et les gorges à billes chargées 19, 20 formées dans le tasseau à voies 16 avancent dans une direction tout en étant guidées par les passages à billes chargées Lorsqu'il le faut, les billes chargées B prennent le virage pour changer leur direction de marche, passant de la direction linéaire à la direction circulaire sous l'action des gorges de virage des billes 26 a, 26 b formées dans le coin de l'extrémité 22 et sont envoyées dans les passages à billes non chargées 10, 11 pour continuer en tant que billes non chargées B 2. Après quoi, les billes non chargées B 2 sortant des passages à billes non chargées 10, Il prennent le virage pour changer de direction en passant de la direction linéaire à la direction circulaire et sont renvoyées aux passages à billes chargées définis par les gorges à - billes chargées 14, 15 formées dans les canaux de-portée 12, 13 et les gorges à billes chargées 19,-20 formées dans le tasseau à voies 16 pour rouler à nouveau le long de ces passages en tant que billes char- gées B Après quoi, les billes B répètent leur circulation continue par les mêmes mouvements. Dans la portée à coulissement linéaire de l'invention, ayant la construction et le fonctionnement décrits ci-dessus, les canaux de portée prévus avec les gorges à billes chargées sont formés séparément du corps principal Par conséquent, les gorges à billes chargées peuvent facilement être rectifiées et soumises à un traitement comme une trempe. De plus, du fait qu'il est possible d'avoir une amélioration en précision d'usinage et un traitement thermique fiable, une circulation continue sans à coup des billes peut être assurée sur un longue période de temps. De plus, du fait que chaque canal de portée est constitué d'une pièce en arc de section droite semi-circulaire ayant une grande résistance à la torsion, le canal de portée ne se tord pas si on lui applique une charge dans une direction quelconque Il en résulte que les pressions de contact des billes roulant le long du canal de portée peuvent être maintenues uniformes; par conséquent il est possible de garantir une circulation continue sans à coup des billes. Par ailleurs, du fait qu'il est possible de fixer simul- tanément la paire de canaux de portée de droite et de gauche par les surfaces de fixation des couvercles d'extrémité, simplement en réglant une unique pièce exerçant une pression sur les canaux, l'opération du montage des canaux de portée est extrêmement simplifiée par comparaison au mode antérieur dans lequel les canaux de portée sont fixés indivi- duellement, permettant ainsi une réduction du coût de production de l'ensemble formant portée De plus, dans la portée à coulissement linéaire de l'invention, les canaux de portée peuvent être complètement positionnés simplement en étant fixés à leurs deux extrémités aux su- face de fixation correspondantes prévues sur les couvercles et extré- mité et l'opération de fixation des canaux de portée effectuée en- suite ne demande que le réglage d'une unique pièce exerçant une pression sur les panneaux Par conséquent les écarts de réglage sont rendus faibles par comparaison avec l'art antérieur dans lequel il est nécessaire de régler individuellement la force de serrage d'un certain nombre de vis indépendantes On peut donc améliorer la précision de montage et on peut donc maintenir uniformes les pressions de contact sur les billes, ce qui est favorable Egalement de ce point de vue, les billes peuvent circuler en continu sans à coup, ce qui est avantageux D'un autre côté, même si une erreur se produit dans le degré de bridage de la pièce exerçant une pression sur les canaux, il n' y a pas de risque de dé- placement indésirable du centre de courbure de la gorge à billes char- gées, du fait que le centre de courbure de chaque gorge récetprice d'uncanal est celui de la gorge à billes chargées formée dans le canal de portée prévu dans la gorge réceptrice d'un canal coïncident l'un avec l'autre Par conséquent, même s'il y a-une erreur de montage, les pressions de contact des billes se maintiendront avantageusement uniformes. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Portée à coulissement linéaire caractérisée en ce qu'elle co Mporte: un corps principal 1 de section droite en forme de U, com- prenant une portion haute 2 et une paire de portions formant jupes 4, 5 définissant entre elles un logement central 3, chaque portion formant jupe 4, 5 présentant sur sa surface interne une gorge réceptrice d'un canal 6, 7, de section droite semi-circulaire ouvrant en direction du dit logement central 3, la dite gorge réceptrice d'un canal 6, 7 pré- sentant une butée 8, 9 en saillie à son extrémité inférieure en arc, chaque portion formant jupe 4, 5 présentant de plus un passage à billes non chargées 10, 11 venu de forme longitudinalement à travers elle; une paire de canaux de portée droit et gauche 12, 13, chacun sous forme d'une pièce en arc de section droite semi-circulaire montée dans chacune des dites gorges réceptrices d'un canal 6, 7 dans le dit corps principal 1, la dite pièce en arc présentant au centre de sa sur- face interne une gorge à billes chargées 14, 15 dont le centre de cour- bure 02-coincide avec celui 01 de la dite gorge réceptrice d'un canal; une pièce 29 exerçant une pression sur les canaux, sous forme d'une pièce en coin vissée, avec possibilité de réglage sur la surface interne de la dite portion haute 2 du corps principal 1, la dite pièce 29 exerçant une pression sur les canaux présentant des surfaces en coin 29 a, 29 b, prévues pour venir simultanément en butée avec cha- cune des surfaces latérales des dits canaux de portée 12, 13 pour pousser les dits canaux de portée en direction des dites butées 8, 9; un tasseau à voies 16 prévu pour s'ajuster dans le dit logement central 3 du dit corps principal 1 et présentant sur ses sur- faces latérales, à droite et à gauche, 17, 18 des gorges à billes chargées 19, 20 dont le centre de courbure 03 de chacune coïncide avec celui de celui qui correspond des dits canaux de portée 12, 13; une paire de couvercles d'extrémité avant et arrière 21, 22 fixés aux surfaces d'extrémité avant et arrière du dit corps principal. 1, chaque couvercle présentant des gorges de retenue de canal 27, 28 pour reprendre l'une des extrémités des dits canaux de portée 12, 13, et présentant sur sa surface interne des gorges de virage des billes 26 a, 26 b pour assurer la liaison entre les passages à billes chargées, définispar les dites gorges à billes chargées 19, 20 dans les dits canaux de portée 12, 13 et dans le dit tasseau à voies 16 et les dits passages à billes non chargées, formés dans le dit corps principal 1; et des billes Bl, B 2 prévues pour circuler en continu dans les dits passages à billes chargées et les dits passages à billes non chargées reliés l'un avec l'autre. 2 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dit corps principal 1 est constitué de résine synthétique légère 3 Portée à coulissement linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle de contact entre chaque bille Bl et la gorge à billes chargées correspondante 19, 20 est choisi pour être d'en- viron 450. 4 Portée à coulissement linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacune des dites gorges à billes chargées 19, 20 est constituée d'une gorge ayant une section droite en arc.