Brevet FR2541243A1 — publié le 19840824

Distributeur cyclique programmable d'objets en vrac tels que pilules ou similaires. La présente invention a pour objet un distributeur cyclique programmable d'objets en vrac tels que des pilules ou similaires, comprenant un bâti, au moins un dispositif de stockage d'objets monté sur le bâti, au moins un moyen de distribution des objets placés dans le dispositif de stockage et des circuits électroniques délivrant des signaux de signalisation a des instants prédéterminés. On connait déjà divers systèmes assurant le stockage d'assortiments d'objets en vrac tels que des médicaments sous forme de granulés, pilules, gélules, comprimés, tablettes, dragées, pastilles ou similaires, répartis dans divers compartiments d'un bottier muni d'un couvercle mobile présentant une ouverture qui peut être mise en colncidence successivement avec l'intérieur des divers compartiments du bottier, par rotation du couvercle, afin de permettre des prélèvements successifs du contenu des divers compartiments du bottier. Dans certains cas, une horloge ou minuterie est asso ciée au bottier pour délivrer à des instants prédétermines des signaux d'alerte signalant que l'un des compartiments du bottier doit être vidé de son contenu. De tels systèmes dans lesquels seuls des moyens de signa lisation sont adjoints au bottier de stockage ne garantissent cependant pas que les divers objets disposés dans les compartiments du bottier seront effectivement prélevés aux instants prédétermihés signalés par les dispositifs d'alerte associés à l'horloge.En effets des objets peuvent- par exemple être prélevés par l'utilisateur de manière anticipée, ou au contraire à retardement et, à la fin d'un cycle correspondant à la durée prévue d'utilisation de l'ensemble du contenu du bottier, il n'existe pas de moyen de vérifier si les prelevements ont chaque tois éte effectués aux instants predetero nes. Par ailleurs, lorsque des omets diffé- rents sont à prélever chacun à intervalles reguliers, mais de façon décalée dans le temps, il est relativement long et fastidieux de réaliser un remplissage des divers compartiments successifs d'un même boîtier qu corresponde exactement au programme de distributron souhaité. La présente invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à pereeEtre de mettre automatiquement à la disposition d'un utilisa- teurde façon cyclique, selon un programme prédéterminé, des objets tels que des médicaments, tout en garantissant que les objets ne pourront être délivrés en l'absence d'une intervention manuelle de l'utilisateur au cours de périodes de temps prédéterminées. La présente invention vise également à réaliser un distributeur cyclique programmable dont le chargement et l'utilisation sont simplifiés. Ces buts sont atteints grâce à un distributeur du type défini en tete de la description qui, conformément à l'invention, comprend - une pluralité de dispositifs de stockage comprenant chacun une pluralité de compartiments de stockage, et montés de façon amovible sur le bâti, - une pluralité de moyens de distribution associés resectivement à chacun des dispositifs de soc- kage, - de moyens de commande des mouvements relatif s des dispositifs de stockage et des moyens de distribution associés, - des circuits électroniques d'autorisation de distribution délivrant à des périodes prédéterminées des signaux électriques susceptibles d'agir alternativement sur les moyens de commande de chacun des dispositifs de stockage et moyens de distribution associés pour mettre en concidence les moyens de distribution associés à chaque dispositif de stockage successivement avec chacun des compartiments du dispositif de stockage correspondant, - des moyens d'alarme ou de signalisation d'autorisation de distribution commandes par lesdits circuits électroniques d'autorisation de distribution, et - des moyens de déclenchement de I'op- ration de distribution actionnables manuellement dont l'action est inhibée vis à vis des moyens de commande non autorisés par les circuits électroniques d'autorisation. Le distributeur comprend en outre des moyens provoquant la désactivation des moyens d'alarme ou de signalisation lorsque les moyens de déclenchement de l'opération de distribution sont actionnés. Selon un mode de réalisation préféren- tiel, les dispositifs de stockage sont constitués par des tambours rotatifs présentant une pluralité de compartiments ouverts à leur périphérie, séparés par des cloisons radiales et coopérant avec un couvercle fixe qui coiffe l'ensemble des compartiments, les moyens de distribution comprenant une ouverture de distribution ménagée dans la tranche du couvercle fixe et telle qu'à chaque rotation par pas d'un tambour rotatif sous l'action des moyens de commande associés, la partie périphérique ouverte d'un compartiment de ce tambour vienne en alignement avec ladite ouverture de distribution du couvercle correspondant. Dans ce cas, selon un premier mode de fonctionnement possible chaque tambour rotatif formant dispositif de stockage présente à sa partie périphérique une portion en relief qui s'étend sur au moins une surface correspondant aux dimensions de l'ouverture de distribution dal couvercle correspondant; en position initiale après remplissage des tambours, les portions en relief sont placées en regard des ouvertures de distribution des couvercles correspondants pour obturer celles-ci,et la rotation d'un tambour dans un sens constant, d'un angle correspordant à l'ouverture angulaire d'un compartiment et mettant l'ouverture périphérique d'un compartiment en alignement avec l'ouverture de distribution du couvercle correspondant est provoquée par l'actionnement des moyens de déclenchement de l'opération de distribution pendant une période prédéterminée d'autorisation de distribution par les circuits électroniques. Selon un autre mode de fonctionnement possible, des moyens auxiliaires d'obturation des ouvertures de distribution des couvercles des tambours de stockage, actionnés par des moyens d'actionnement à commande électrique, sont disposés en regard des ouvertures de distribution des couvercles ia rotation d'un tambour,dans un sens constant, d'un angle correspondant à l'ouverture angulaire d'un compartiment et mettant l'ouverture périphérique d'un compartiment en alignement avec l'ouverture de distribution du couvercle coTrespon- dant est provoquée à chaque début de période prédetermi née d'autorisation de distribution déterminée par les circuits électroniques pour ce tambour/et l'escamotage des moyens auxiliaires d'obturation est provoqué par la manoeuvre des moyens de déclenchement de l'opération de distribution au cours d'tune période prédéterminée d'autorisation de distribution. Selon une application avantageuse, les dispositifs de stockage comprennent chacun un nombre égal de compartiments, et les circuits électroniques d'au autorisation de distribution appliquent aux moyens de commande de chacun des dispositifs de stockage et des moyens de distribution associés des signaux d'autorisation une fois par jour à des périodes prédéterminées de la journée qui sont différentes pour les différents dispositifs de stockage. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de commande du mouvement des tambours de stockage comprennent au moins un moteur électrique coopérant avec des micro-contacts actionnés par des bassages réalisés sur des cames solidaires des tambours rotatifs de stockage. De préférence, les tambours de stockage sont disposés verticalement et les ouvertures de distribution des couvercles sont situées à la partie inférieure de ceux-ci. Avantageusement, les compartiments des tambours de stockage sont délimités chacun par un fond et deux nervures radiales formant cloisonset les couvercles fixes sont réalisés en une matière transparente qui laisse apparaître le contenu des compartiments. Pour garantir une sécurité d'utilisation, les couvercles amovibles fixes sont équipés de moyens de verrouillage sur le boti du distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui fait suite d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de face dsun distributeur selon l'invention, équipé de trois dispositifs de stockage de médicaments comportant chacun sept compareiments, - la figure 2 est une vue schématique en élévation du distributeur de la figure 1, - la figure 3 montre le schéma des cir cuits de commande d'un distributeur cyclique prorata- ble selon un premier mode de realisation de 17invention, et - la figure 4 montre ie schéma des circuits de commande d'un distributeur cyclique programma- ble selon un deuxième mode de réalisation de l'inven- tion. On décrira ci-après un distributeur cycl'que programmable qui est particulièrement adapté à la distribution de médicaments, notamment pour un usage individuel à domicile. Les médicaments sont généralement à utiliser en plusieurs prises, par exemple trois fois par jour, le matin, en milieu de journée et le soir. Très souvent chaque prise est différente en nature et en quantité. En l'absence d'appareil distributeur automatique, les risques d'oubliS de confusion on de prise multiple sont importants, d'autant plus que les utilisateurs sont souvent des personnes âgées ou affaiblies par la maladie, qui présentent une attention réduite. L'appareil distributeur représenté sur les figures 1 à 4 permet précisément de répartir facilement l'ensemble des médicaments a prendre pendant une période donnée, par exemple une semaine, et garantit que la distribution pourra êtr -effectuée sans erreur conformément à un programme préétabli. L'appareil distributeur individuel restant peu encombrant, celui-ci peut être maintenu en permanence à portée de l'utilisateur. Toutefois, dans le cas où pour diverses raisons, l'utilisateur reste eloi- gne de l'appareil distributeur pendant un temps prolongé et se trouve empêché de suivre son traitement, les doses de médicaments qui n'ont pas eté prélevées en temps utile restent bloquées à l'intérieur de l'appareil, ce qui permet de constater, en fin de traitement, le nombre de médicaments non consommés et donne au médecin les moyens d'ajuster le traitement en tenant compte des doses effectivement ingérées par le patient, tout en garantissant qu'aucune dose n'a été prélevée à contre temps. L'appareil distributeur selon l'invention, est ainsi conçu pour présenter une sécurité d'emploi maximale, tout en assurant également une facilité de chargement. Si l'on se reporte à la figure I, on voit un distributeur 100 comprenant un bâti constitué par un socle 101 sur lequel est fixé un panneau vertical 102. Un capot 112,-articulé à l'aide de charnières 113 sur le socle 101 peut être prévu pour protéger divers éléments constitutifs du distributeur 1-00. Trois dispositifs de stockage d'objets sous forme de pilules ou similaires, comprenant chacun un tambour rotatif ou barillet 10, sont montés verticalement sur la face avant du panneau vertical 102, de manière à pouvoir tourner chacun autour d'un axe longitudinal 14. Chaque tambour de stockage 10 définit sur sa face avant une pluralité de compartiments 12,. par exemple sept compartiments numérotés de à 7 et correspondants chacun a un jour de la semaine. Chaque compartiment 12 est délimité par des nervures radiales 13 formant cloisons et se trouve ouvert à sa partie périphérique 15. Des couvercles circulaires 20, par exemple en ma tière plastique transparente, dont la tranche 23 correspond sensiblement à la hauteur des nervures 13 d'un tambour 10, coiffent les tambours rotatifs 10 pour emprisonner les objets disposés au préalable dans les cases 1 à 7 des tambours 10. L'ensemble d'un tambour 10 et d'un couvercle 20 constitue ainsi une cassette rechargeable A, B, C, qui est chargée une fois pour toutes au début d'une période d'utilisation (par exemple chaque semaine) en fonction du traitement à suivre. Chaque cassette A, B, C'comporte des assortiments de médicaments qui sont à prendre à une période prédéterminée de la journée. Ainsi, la cassette A peut comprendre sept assortiments de médicaments qui constituent des prises du matin et seront distribuées successivement le matin au cours des differents jours de la semaine. De même, la cassette B peut comprendre sept assortiments de médicaments qui constitueront les prises de la mi-journée et la cassette C peut comprendre sept assortiments de médicaments qui constitueront les prises du soit L'appareil distributeur des figures I et 2 peut ainsi être chargé une fois pour toutes une fois par semaine, les différentes doses du matin étant réparties dans les cases I à 7 de la cassette A, les doses de midi étant de même dans les cases I à 7 de la cassette B et les doses du soir dans les cases I à 7 de la cassette C.Le chargement est facilité quand, pour une semaine toutes les doses du matin sont semblables les unes aux autres, de meme que toutes les doses du midi et toutes les doses du soir, ce qui est le cas le plus fréquent. Cependant, chaque compartiment ou case 12 d'une même cassette peut fort bien contenir un assortiment différent des cases voisines si le traitement est évolutif. Chaque tambour rotatif 10 est avantageusement divisé en huit secteurs égaux dont l'angle d'ouverture est de 45 . Sept des secteurs constituent des cases ou compartiments destinés à recevoir les produits à distribuer tandis que le huitième secteur 16 constitue une partie en relief qui peut être mise en coinci- dence avec une ouverture de distribution 22 ménagée dans la tranche du couvercle 20 afin d'obturer cette ouverture 22.L'ouverture de distribution 22 s'détend sur une zone de la tranche de couvercle 20 qui corres pond à l'essentiel de l'arc de cercle constituant la partie périphérique d'un compartiment 12, afin de permettre une évacuation de l'ensemble du contenu d'un compartiment 12 lorsque celui-ci vient en regard de l'ouverture 22 qui est située à la partie inférieure du couvercle 2O. Les couvercles amovibles 20 qui viennent coiffer les compartiments 12 des tambours rotatifs !0 sont fixés sur la partie supérieure du panneau 102 du bâti par l'intermédiaire de tiges ou plaques de support 21 rendues solidaires des couvercles 20, afin de maintenir les ouvertures de distribution 22 dans des positions prédéterminées lorsque les tambours rotatifs 10 sont entraînés en rotation derriere les couvercles 20. Des moyens de verrouillage 111, peuvent être prévus pour empocher une ouverture des couvercles 20 au cours d'un cycle de fonctionnement d'une semaine. Ainsi, chaque cassette A,B,C constituée d'un tambour ou barillet 10 et d'un couvercle 20 ne peut etre entée du distributeur qu'en fin de cycle par une personne autorisée qui assure le rechargement des cassettes en produits pour un nouveau cycle de distribution. Au début du cycle, le secteur en relief 16 du tambour 10 de chaque cassette A, B, C est situé en face de l'ouverture de distribution 22 du couvercle 20 à la partie inférieure de la cassette afin d'obturer cette ouverture.Le tambour 10 de chaque cassette est engagé sur l'axe 14 de montage en rotation par rapport au panneau vertical 102 tandis que le couvercle 20 est fixé à la partie supérieure du panneau 102 comme indiqué précédemment. Chacun des tambours 10 sera ensuite entraind en rotation par pas dans un sens constant selon le programme enregistré dans le distributeur. Les moyens d'entrainement en rotation des tambours 10 peuvent être divers et peuvent comprendre divers actionneurs commandés électriquement tels que par exemple des électroaimants associés à des roues à rochet. De préfé- rence, chaque tambour 10 est entratné en rotation à partir dsun petit moteur électrique 32. Les tambours 10 peuvent ainsi comprendre une portion cylindrique Il permettant un entraînement tangentiel par galet 31 et friction. Un entraînement par l'intermédiaire de réducteurs et d'engrenages est également possible de même que l'utilisation de moteurs pas à pas.Les moteurs 32 peuvent être disposés à l'arrière du panneau vertical 102, à l'intérieur du capot 112, seul l'arbre de sortie 33 du moteur ou du réducteur associé émergeant sur la face avant du panneau vertical 102. Toutefois, l'entraînement des tambours 10 peut être également effectue directement à l'arrière du panneau 102 par l'intermédiaire des axes 14 des tambours qui traversent le panneau 102 dans des paliers. De même, des cames de commande 51 munies de bossages 52 rendues solidaires en rotation des tambours 10 peuvent être disposées soit à l'avant du panneau 102, soit à l'arrière de celui-ci, comme représenté sur la figure 2, les cames 51 étant solidaires des axes 14 engagés dans la partie centrale 17 des tambours 18. On décrira maintenant de façon plus détaillee un exemple de fonctionnement du distributeur selon l'invention, en référence aux figures 1 à 3. Selon ce mode de fonctionnement, des signaux d'autorisation de prélèvement de produits dans le distributeur sont émis par des circuits électroniques !05 comportant une horloge 201, à des périodes de temps prédéterminées qui peuvent être ajustees par exemple à l'aide des éléments de réglage 106 associés aux circuits 105. A titre d'exemple, des signaux 221 présentant un créneau de tension d'une durée d'environ deux heures correspondant à une période de temps située entre huit et dix heures du matin sont émis chaque jour pour servir de signaux d'autorisation de prélèvement pour la cassette A.De même, des signaux 222 présentant un créneau de tension entre douze heures et quatorze heures sont émis chaque jour pour servir de signaux d'autorisation de prélevement pour la cassette B et des signaux 223 présentant un créneau de tension entre dix huit et vingt heures sont émis chaque jour pour servir de signaux d'autorisation de prelèvement pour la cassette C. En l'absence de toute action manuelle extérieure sur un organe de déclenchement 104 tel qu'un bouton poussoir, une barre tabulatrice, ou tout autre type d'organe de commande, aucune action ne se produit sur les tambours 10. Seuls les signaux d'alerte ou de signalisation sont emis par des éléments 110, 1o9 pendant la durée des créneaux de tension. Chaque créneau des signaux 221, 222, 223 peut ainsi commander une sonnerie Ilo ou un autre élément d'alerte commun, ainsi qu'un voyant lumineux 109 associé a la cassette pour laquelle une autorisation de prélèvement est donnée. Un affichage de l'heure peut en outre être réalisé en permanence à l'aide d'un organe de visualisation 103 relié aux circuits 105 par des conducteurs 108. L'organe de déclenchement 104 relié aux circuits électriques 105 par des conducteurs 107 actionne un contact 230 qui permet de désactiver les éléments d'alerte 110 et de signalisation 109, et trois contacts 214 qui sont associés chacun à la commande du mouvement de l'un des tambours 10 des cassettes A,B,C. On a représenté sur la figure 3 trois parties de circuits A1, B1, C1 qui sont identiques et assurent la commande du mouvement des tambours 10 des cassettes A, B, C respectivement. Les circuits A1, B1, C1 reçoivent en entrée les signaux 221, 222, 223 qui présentent des creneaux de tension à des périodes prédéterminées. En l'absence de créneau de tension en entrée d'un circuit A1, B1, Cl, la fermeture du contact 214 est inopérante.En revanche, si en entrée de l'un des circuits, par exemple le circuit A1, un créneau de tension est présent, la fermeture du contact 214 correspondant provoquée par l'actionnement de l'organe de déclenchement 104 provoquera la rotation du tambour 10 de la cassette A d'un angle correspondant à l'ouverture angulaire des compartiments de stockage 12 (450 dans l'exemple de la figure 1) en face de llouverture de distribution 22 du couvercle 20, permettant ainsi la délivrance des produits stockés dans ledit compartiment, en l'absence de moyen d'obturation supplémentaire. Ainsi, avec le mode de réalisation de la figure 3, pour lequel les moyens d'obturation 41 des figures 1 et 2 sont ôtés, une rotation des tambours de stockage 10 n'est réalisée que si l'organe de déclenchement 104 a été manoeuvré pendant une période d'autorisation de distribution. Si le contenu d'un compartiment 12 d'une cassette n'est pas prélevé pendant une période d'autorisation, il sera prélevé à la prochaine période d'autorisation de distribution de cette cassette au cours de laquelle l'organe de déclenchement 104 sera actionné. En fin de cycle, le nombre de compartiments 12 d'une cassette non vidés permet de connaitre le nombre de fois où l'utilisateur a omis de prélever la prise (par exemple du matin, s'il slagit de la cassette A). Ce mode de réalisation permet de garantir que, en cas d'oubli, le traitement sera ultérieurement poursuivi avec un simple décalage, ce qui peut être intéressant en cas de traitement avec doses progressives par exemple. Le schéma de la figure 3 permet de mieux comprendre la façon dont peuvent s'opérer les mouvements de tambours 10. Des circuits d'horloge classiques 201 associés par exemple à des bascules bistables délivrent sur trois sorties Ao, Bo, CO des -signaux 221, 222, 223 qui sont normalement au niveau logique "O" et passent chacun au niveau logique "1" à des instants prédéterminés différents t1, t2, t3. En l'absence d'action manuelle, chacun des signaux 221, 222, 223 reste au niveau logique "1" pendant une durée prédéterminée T1, T2, T3 respectivement et revient au niveau logique "O" aux instants tl, t2, t3 respectivement.Les signaux émis sur les sorties Ao, Bo, Co sont appliqués d'une part chacun à un organe de visualisation tel qu'un voyant lumineux 109 et d'autre part, par l'intermédiaire d'une porte OU ou d'une porte NON OU 235 suivie d'un inverseur 236 à un organe d'alerte 110 qui émet par exemple un signal sonore au moment du front montant des créneaux de tension. Les signaux 221, 222, 223 sont également appliqués respectivement chacun sur l'entrée de l'un des circuits Al, B1, Cl de commande des moteurs 32 d'entraînement des tambours rotatifs 10 des cassettes A,B,C.En l'absence de créneau de tension, les signaux de niveau logique "O" appliqués sur les circuits Al, B1, C1 interdisent toute commande des moteurs 32, meme en cas d'actionnement du bouton poussoir 104. En revanche, la présence d'un signal de niveau 1 sur l'une des entrées des circuits A1, Bl, Cl permet, lors de la manoeuvre du bouton poussoir 104, qui entrasse la fermeture des contacts associés 214, de déclencher un mouvement de rotation du moteur 32 correspondant. Chaque circuit A B1, C1 comprend une première porte NON ET 202 dont les deux entrées connec- tées ensemble reçoivent l'un des signaux 221, 222, 223. La sortie de la porte NON ET 202 est reliée par l'inter- médiaire dJun condensateur 204 à l'unie des entrées d'une porte NON ET 208 dont l'autre entrée est connectée à la sortie d'une troisième porte NON ET 207. La premiere entrée de la porte NON ET 208 est également reliée à lwali- mentation positive de tension par une résistance 205 montée en parallèle avec une diode 206 polarisée en inverse. La sortie de la deuxieme porte NON ET 208 est reliée à une première entrée de la troisième porte NON ET 207 dont la deu > :ieme entrée est reliée aux entrées de la porte NON ET 202 par l'intermédiaire d'une résistance 203, et à l'une des bornes du moteur 32 par l'intermédiaire d'une diode 211. Le moteur 32 est monté en série avec un thyristor 212 dont la gâchette est reliée d'une part à la masse par une résistance 210 et d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance 209, à une borne du contact 214, dont l'autre borne est reliée a la sortie de la porte NON ET 208. Un micro-contact 53 coopérant avec la came 51 solidaire du tambour associé 10 est en outre monté en parallèle avec l'anode et la cathode du thyristor 212. La came 51 comprend hui.t bossages répartis à sa périphérie et correspondant aux huit secteurs ou compartiments de stockage 12 du tambour 10. Le fonctionnement est le suivant. Lors que le signal d'entrée du circuit Al est à zéro, la sortie de la bascule bistable constituée par les portes NON ET 207 est à zéro. Le tambour 10 étant positionné avec le secteur en relief 16 ou l'un des compartiments vides 12 en face de l'ouverture 22 du couvercle, le mi- cro-contact 53 est lui-même ouvert. Une action sur le contact 214 est sans effet. Lors de la présence d'un signal de niveau I en entrée de la porte NON ET 202, la sortie de la porte NON ET 208 passe également à 1 de sorte que la fermeture du contact 214 entraîne la mise en conduction du thyristor 212 et par suite la mise en rotation du moteur 32 qui par la partie en creux de la came 51 située entre deux bossages 52 ferme le microcontact 53.La fermeture du micro-contact 53 désamorce le thyristor 212 et permet la rotation du moteur 32 jusqu a ce qu'un bossage 52 ouvre de nouveau le microcontact 53 lorsque le compartiment à vider est venu totalement en face de l'ouverture de distribution 22, permertant -ainsi la libération automatique de son contenu. A ce moment, la diode 211 permet la remise à zéro de l'entrée de la porte NON ET 207.Au moment de l'actionnement du bouton poussoir, la fermeture du contact 230 a permis également la remise à zéro de l'entrée S du circuit 201, précédemment polarisé par la ré-sistance 234 de manière à faire revenir à zéro prématurément à l'instant t"1 le signal présent sur la sortie A,, empêchant plusieurs commandes successives du mouvement du tambour 10 associé au cours d'un même créneau. Les circuits B1 et Cl sont tout à fait identiques au circuit A1 et fonctionnent de la même ma nière. Les éléments semblables portent les mêmes références. Le mode de réalisation de la figure 4 constitue une variante dans laquelle à chaque début de période d'autorisation de distribution, c' est-à-dire aux instants ti, t2, t3, les tambours sont entraînés automatiquement en rotation selon un angle correspondant à l'ouverture angulaire d'un compartiment 12 (et à l'ou ouverture angulaire entre deux bossages 52 successifs de la came associée). En revanche, la libération des produits est déclenchée indépendamment par l'action sur le bouton poussoir 104 qui, par l'intermédiaire des contacts 224 associés permet l'escamotage de volets, ti- roirs, ou autres organes d'obturation escamotables 41, 42 disposés sous les ouvertures de distribution 22 et actionnés par des organes à commande électrique tels que des électro-aimants 43. Selon ce mode de réalisation, en cas d'oubli d'une prise par l'utilisateur, celle-ci ne pourra pas être prélevée ultérieurement, et le tambour avancera automatiquement d'un pas lorsque le signal d'autorisation suivant apparaitra. En fin de trois tement, le malade ou le praticien pourront détecter avec exactitude les jours pour lesquels des doses n'auront pas ete prélevees. Les -circuits de la figure 4 illustrent un type de commande selon ce deuxième mode de réalisation. Les circuits A2, B2, C2 correspondant aux cas settes A, 3, C sont alimentés par les mêmes signaux 221, 222, 223 que les circuits A1, B1, C1 du mode de réalisation précédent. L'entrée du circuit A2 est reliée par un condensateur 225 à la gâchette d'un thyristor 229 dont l'espace anode-cathode est en série avec le moteur 32. La gâchette du thyristor 229 est également reliée à la masse par le circuit parallèle d'une résistance 227 et d'une diode 228 montée en inverse. Un micro-contact 53 est monté en parallèle sur l'espace anode-cathode du thyristor comme pour le cas du circuit Al. Un électroaimant 43 est monté dans le circuit collecteur d'un transistor 226 dont l'émetteur est relié à la masse et la base est reliée par un contact 224 à l'entrée du circuit A2. A l'instant tl, le front montant du créneau de tension du signal 221 déclenche le thyristor 229 qui, entratnant le moteur 32, ferme le contact 53. Le thyristor 229 est alors désamorcé, mais le moteur 32 continue d'assurer l'entrainement du tambour corres pondant jusqutà ouverture du micro-contact 53 par le bossage 52 suivant de la came 51. Pendant la durée du créneau de tension (temps tl à t'1) et seulement pendant cette durée, une tension positive est disponible sur le contact 224.Lors-de la fermeture de ce contact (au temps t''l) sous l'action du bouton poussoir 104, l'électro-aimant 43 est alimenté et attire la tige 42 qui permet l'escamotage du volet 41, libérant ainsi le contenu du compartiment 12 placé en face de l'ouverture de distribution 22 précédemment obturée.Dans le même temps, la fermeture du contact 230 fait revenir à zéro le si gnal 221 et fait cesser l'excitation des moyens de si gnalisation ou d'alarme. Les circuits B2 et C2 sont identiques au circuit A2. Bien entendu, diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées aux modes de réalisa tion qui viennent d'entre décrits, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, un signal sonore d'alerte peut être émis par l'élément 110 lors du front montant de l'un des créneaux de tension des signaux 221, 222, 223 et peut être prévu pour tre réémis à intervalles régu liers, par exemple toutes les dix minutes, pendant tou te la durée du créneau, tant que le moyen de déclenche ment 104 n'a pas été actionné. Selon une variante de réalisation plus compacte, les divers couvercles fixes 20 des dispositifs de stockage peuvent être montés de façon coaxiale en alignement les uns par rapport aux autres chaque tambour rotatif 10 monté dans un couvercle 12 étant entratné tangentiellement par friction par sa portion cylindrique 11 émergeant du couvercle correspondant 20, et étant guidé par une partie centrale du couvercle 20 formant axe de rotation pour le tambour. Dans ce cas, les bossages 51 coopérant avec un microcontact 53 sont avantageusement formés directement sur les tambours rotatifs 10. Le bottier peut également comprendre un couvercle de verrouillage 112 qui englobe également les divers dispositifs de stockage A,B,C et présente seulement une ouverture en regard des orifices de distribution 22 de ces dispositifs. Pour l'utilisation, seuls apparaissent alors en dehors du bottier, le bouton poussoir ou la barre tabulatrice 104 de commande, les éléments d'affichage, de visualisation ou d'alerte 103, 109, 110 et les ouvertures de distribution de produit 22 avec éventuellement des augets disposés sur la base 101 du distributeur en regard desdites ouvertures. Dans ce cas, Si le boîtier est opaque, le contenu des divers tambours n'est plus visible, mais, compte tenu du fonctionnement cyclique programmé du distributeur avec des périodes d'inhibition du moyen de déclenchement 104, il ne peut se produire d'erreurs de manipulation. REVENDICATIONS 1. Distributeur cyclique programmable d'objets en vrac tels que des pilules ou similaires, comprenant un bâti, au moins un dispositif de stockage d'objets monté sur le bâti, au moins un moyen de distribution des objets placés dans le dispositif de stockage et des circuits électroniques délivrant des signaux de signalisation à des instants prédéterminés, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend - une pluralité de dispositifs de stockage (10) comprenant chacun une pluralité de compartiments de stockage (12), et montés de façon amovible sur le bâti (101,102), - une pluralité de moyens de distribution (22,41) associés respectivement à chacun des dispositifs de stockage (10), - des moyens (32,43) de commande des mouvements relatifs des dispositifs de stockage (10) et des moyens de distribution (22,41) associés, - des circuits électroniques (105) d'autorisation de distribution délivrant à des périodes prédéterminées des signaux électriques susceptibles d'agir alternativement sur les moyens de commande (32,43) de chacun des dispositifs de stockage (10) et moyens de distribution associés (22,41) pour mettre en coincidence les moyens de distribution (22,41) associés à chaque dispositif- de stockage (10) successivement avec chacun des compartiments (12) du dispositif de stockage correspondant (10), - des moyens d'alarme (110) ou de signalisation (109) d'autorisation de distribution commandés par lesdits circuits électroniques (105) d'autorisation de distribution, et - des moyens de déclenchement de l'opéra- tion de distribution actionnables manuellement (104) dont l'action est inhibée vis à vis des moyens de com mande (32,43) non autorises par les circuits electroni- ques d'autorisation (105). 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (230) provoquant la désactivation des moyens d'alarme (110) ou de signalisation (1D9) lorsque les moyens (104) de déclenchement de l'opération de distribution sont actionnés. 3. Distributeur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de stockage (10) sont constitués par des tambours rotatifs présentant une pluralité de compartiment s (12) ouvertes à leur périphérie, séparés par des cloisons radiales (13) et coopérant avec un couvercle fixe (20) qui coiffe l'ensemble des compartiments (12), en ce que les moyens de distribution Comprennent une ouverture de distribution (22) ménagée dans la tranche du couvercle fixe (20) et en ce que à chaque rotation par pas d'un tambour rotatif (10) sous l'action des moyens de comman- de associés (32), la partie périphérique ouverte (15) d'un compartiment (12) de ce tambour vient en alignement avec ladite ouverture de distribution (22) du couvercle correspondant (20). 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque tambour rotatif t10) formant dispositif de stockage présente à sa partie périphérique une portion en relief (16) -qui s 'étend sur au moins une surface correspondant aux dimensions de l'ouverture de distribution (22) du couvercle correspondant (20), en ce que, en position Initiale après remplissage des tambours (10), les portions en relief (16j sont placées en regard des ouvertures de distribution (22) des couvercles correspondants (20) pour obturer celles-ci. et en ce que la rntation d'un tambour (10) dans un sens constant; d'un angle correspondant à l'ouverture angulaire d'un compartiment t12)et mettant l'ouverture périphérique (15) d'un compartiment (12) en alignement avec l'ouverture de distribution (22) du couvercle correspondant (20)est provoquée par l'actionnement des moyens (104) de déclenchement de l'opéra- tion de distribution pendant une période prédéterminée d'autorisation de distribution par les circuits électroniques (105). 5. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens auxiliaires (41) d'obturation des ouvertures de distribution(22) des couvercles (20) des tambours de stockage (10), actionnes par des moyens d'actionnement (43) à commande électrlque, sont disposés en regard des ouvertures de distribution (22) des couvercles (20), en ce que la rotation d'un tambour (10), dans un sens constant d'un angle correspondant à l'ouverture angulaire d'un compartiment (12) et mettant l'ouverture périphérique (15) d'un compartiment (12) en alignement avec l'ouverture de distribution (22) du couvercle correspondant (20) est provoquée à chaque début de période prédéterminée d'autorisation de distribution déterminée par les circuits électroni- ques (105) pour ce tambour et en ce que l'escamotage des moyens auxiliaires (41) d'obturation est provoqué par la manoeuvre des moyens (104) de déclenchement de l'opération de distribution au cours d'une période prédéterminée d'autorisation de distribution. 6.Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispositifs de stockage (10) comprennent chacun un nombre égal de compartiments (12) et en ce que les circuits électroniques (105) d'autorisation de distribution appliquent aux moyens de commande (32,43) de chacun des dispositifs de stockage (10) et des moyens de distribution associés (22,41) des signaux d'autorisation une fois par jour à des périodes prédéterminées de la jour ne qui sont différentes pour les différents dispositifs de stockage (10). 7. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (32) du mouvement des tambours de stockage (10) comprennent au moins un moteur électrique (32) coopérant avec des micro-contacts (53) actionnes~par des bossages (52) solidaires des tambours rotatifs de stockage. 8. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tambours de stockage (10) sont disposés verticalement et en c-e que les ouvertures de distribution (22) des couvercles (20) sont situées à la partie inférieure de ceux-ci. 9. Distributeur selon la revendication 3 ou la revendication 8, caractérisé en ce que les compartiments (12) des tambours de stockage (10) sont- déli- mités chacun par un fond et deux nervures radiales (13) formant cloisons et en ce que les couvercles fixes (20) sont réalisés en une matière transparente qui laisse apparaître le contenu des compartiments (12). 10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les dispositifs de stockage (10) sont montés de façon coaxiale en 21 ignement les uns par rapport aux autres.