Brevet FR2538975A1 — publié le 19840706

PROCEDE UTILISE DANS UN DISPOSITIF D'ANNULATION D'ECHO POUR LA MESURE D'UN RETARD D'ECHO ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. L'invention concerne un procédé utilisé dans un dispositif d'annulation d'écho incorporé dans un équipement émetteur-récepteur pour annuler dans la voie réception un signal d'écho engendré par un signal appliqué à la voie émission et formé d'un écho proche pratiquement non retardé et d'un écho lointain retardé, ce dispositif d'annulation d'écho comprenant un annuleur d'écho proche recevant un signal de la voie émission et un annuleur de l'écho lointain recevant ledit signal de la voie émission affecté d'un retard substantiellement égal au retard mesuré de l'écho lointain. On sait que les annuleurs d'écho sont des dispositifs adaptatifs, qui sont incorporés par exemple dans les modems de transmission de données connectés à une voie de transmission bidirectionnelle, pour annuler automatiquement les échos intempes- tifs se produisant dans la voie réception, en réponse au signal appliqué à la voie émission Les annuleurs d'écho conventionnels sont généralement conçus pour annuler les signaux d'écho non re- tardés ou relativement peu retardés vis à vis du signal émis et pouvant se produire au cours d'un intervalle de temps de 40 à 50 ms succédant à l'instant origine d'émission du signal Ces caractéris- tiques sont pratiquement suffisantes pour annuler les échos se pro- duisant sur toutes les liaisons terrestres nationales et interna- tionales. Or les liaisons internationales s'effectuent de plus en plus par l'intermédiaire-de satellites de communication Dans une telle liaison comportant un trajet par satellite entre deux stations hertziennes, il peut se produire dans la voie réception d'un modem un écho dit proche, peu ou pas retardé, engendré dans la partie de la liaison avant le trajet par satellite et un écho dit lointain qui est engendré dans la partie de la liaison après le trajet par satellite et qui est donc affecté d'un retard T important, dépendant notamment du temps de propagation des ondes dans le trajet par satellite Compte tenu du fait que le satellite peut être géostationnaire ou non et que le trajet terrestre peut être variable, on peut estimer que dans le réseau commuté inter- national, le retard -r de l'écho lointain peut varier environ entre 220 et 630 ms. Pour annuler en même temps l'écho proche et l'écho lointain qui ont chacun une durée relativement faible de l'ordre d'une dizaine ou de quelques dizaines de ms, mais qui sont séparés par un intervalle de temps élevé de l'ordre du retard r, il est avantageux d'utiliser la structure décrite ci-desus et connue de l'article de Stephen B Weinstein, intitulé "A Passband Data Driven Echo Canceller for Full-Duplex Transmission on Two-Wire Circuits" et paru dans la revue IEEE Transactions, vol COM-25, N O 7, juillet 1977, pages 654-666 Cette structure comporte une section pour annuler l'écho proche, une ligne à retard simulant le retard T et connectée à une section pour annuler l'écho lointain Cette structure permet d'utiliser deux annuleurs d'écho conventionnels de complexité raisonnable, mais nécessite une mesure du retard X de l'écho lointain pour introduire cette information dans la ligne à retard Dans l'article précité, il est proposé, pour mesurer ce retard, d'appliquer à la voie de transmission une impulsion formée d'une sinusoïde à 1000 Hz et durant quelques ms, et de déterminer le retard de l'écho lointain en résultant par un détecteur d'énergie à fenêtre mobile Avec ce procédé, le signal servant à la mesure du retard d'écho n'est donc émis que pendant une durée courte, ce qui est un inconvénient dans les communications par satellite pour lesquelles l'émission d'énergie doit être permanente dans une voie de communication, pour conserver cette voie. La présente invention fournit pour la mesure du retard T de l'écho lointain, un procédé tout à fait différent, utilisant pour engendrer l'écho une séquence particulière de données qui peut être émise avec le même type de modulation que celle servant ensuite à la transmission du signal utile; du c 6 té réception, ce procédé peut être facilement mis en oeuvre de façon numérique et fournir le retard avec une précision parfaitement, définie, pouvant être réduite à la valeur juste souhaitable. Conformément à l'invention, ce procédé de mesure du retard T de l'écho lointain comporte les étapes suivantes l'émission par modulation d'une porteuse d'au moins une séquence de données ayant une fonction d'autocorrélation périodique à lobes latéraux de valeur négative ou nulle, ayant une durée au moins égale à la valeur maximale du retard à mesurer et un nombre d'éléments déterminé par la précision souhaitée pour la mesure du retard après chaque séquence émise, le calcul de la fonction de corré- lation entre les données de la séquence émise suivante et les données formées en démodulant le signal reçu et l'enregistrement dans une mémoire d'échantillons successifs, représentatifs de cette fonction de corrélation; après le calcul de ladite fonction de corrélation, un traitement des échantillons enregistrés consistant, après l'élimination des échantillons pouvant dépendre de l'écho proche, à déterminer l'échantillon correspondant au maximum de la fonction de corré- lation et à déduire du rang de cet échantillon le retard de l'écho lointain. La description suivante, en regard des dessins annexés le tout donné à titre d'exemple fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente un modem de transmission de données, muni d'un dispositif d'annulation d'écho auquel s'applique le procédé de l'invention. La figure 2 représente des diagrammes illustrant le déroulement dans le temps des étapes du procédé de l'invention. La figure 3 est un schéma de réalisation possible pour un dispositif mettant en oeuvrela deuxième étape du procédé de l'invention. La figure 4 représente le schéma d'un corrélateur élémentaire utilisé dans le mode de réalisation de la figure 3. La figure 5 représente des diagrammes en fonction du temps, destinés à montrer le traitement effectué pendant la troi- sième étape. La figure 6 est un schéma de réalisation possible pour la mise en oeuvre de cette troisième étape. Le modem muni d'un dispositif d'annulation d'écho, représenté sur la figure 1 comporte une voie émission 1 et une voie réception 2 couplées à une voie de transmission bidirectionnelle 3 par l'intermédiaire d'un circuit de couplage 4. La voie émission 1 comporte un codeur 5 qui convertit les données binaires à transmettre, provenant d'un terminal non représenté, en un signal en bande de base B qui est complexe dans le cas général et dont la phase et l'amplitude peuvent changer de valeur, en fonction des données binaires à transmettre, à la fréquence d'horloge H fournie par le générateur d'horloge 7 Le signal complexe B est appliqué au circuit 50 dans lequel sa phase est augmentée, à chaque période 11, de la variation de phase (pendant cette période ) de la porteuse utilisée pour la transmission En régime de transmission des données utiles cette variation de phase de valeur A'p est appliquée au circuit 50, par l'intermédiaire d'un circuit commutateur 51 établi sur la position r Le signal complexe D fourni par le circuit 50 et affecté ainsi des variations de phase de la porteuse est appliqué, en régime de transmission des données utiles, à un filtre passe- bande 6 pour signaux complexes, par l'intermédiaire d'un circuit commutateur 17 établi alors sur la position r La bande passante du filtre 6 est centrée sur la fréquence de la porteuse utilisée pour la transmission des données utiles et ce filtre 6 fournit ainsi le signal analogique de porteuse modulée qui est dirigé vers l'accès émission du circuit de couplage 4 La vitesse de modulation de la porteuse est déterminée par la fréquence d'horloge H Dans le cas par exemple d'un modem normalisé utilisant la modulation de phase à 8 états, la vitesse de modulation est de 1600 bauds et la fréquence de la porteuse est de 1800 Hz. Sur l'accès réception du circuit de couplage 4 ne devrait apparaître que le signal de porteuse modulé par des données, transmis par la voie de transmission 3, en provenance d'un modem distant Cet accès réception est relié via un filtre passe-bas 8, à un démodulateur 9 qui doit restituer le signal de données en bande de base engendré dans l'émetteur distant Le démodulateur 9 est relié à un décodeur 10 qui effectue l'opération inverse de celle efectuée dans le modem distant par un codeur correspondant au codeur 5 de façon à restituer des bits de données vers un terminal non représenté. En fait, lorsque un signal utile est émis en direction du modem distant par la voie émission 1, des signaux d'écho intempestifs engendrés notamment par des imperfections dans les circuits de couplage deux filsquatre fils de la voie de transmission, peuvent apparaître sur l'accès réception du circuit de couplage 4 et gravement perturber la restitution des données dans la voie réception 2 Comme on l'a expliqué, lorsque la voie de transmission comporte un trajet par satellite, le signal d'écho intempestif peut comporter simultanément un écho proche non retardé engendré entre le modem local et le trajet par satellite et un écho lointain engendré entre le trajet par satellite et le modem distant Ces deux types d'échos ont sensiblement la même durée, au maximum de quelques dizaines de ms; mais l'écho lointain a, par rapport à l'écho proche, un retard T pouvant varier par exemple entre 220 et 630 ms. Pour réaliser de façon économique l'annulation d'un signal d'écho formé d'un écho proche et d'un écho lointain, on peut utiliser la structure connue montrée sur la figure 1 Cette structure comprend un annuleur de l'écho proche 11 comportant notamment une mémoire 11-1 ayant la fonction d'une ligne à retard, une mémoire 12 ayant la fonction d'une ligne à retard et un annuleur de l'écho lointain 13 comportant notamment une mémoire 13-1 ayant la fonction d'une ligne à retard Les trois lignes à retard 11-1, 12 et 13-1 sont montées en cascade et reçoivent le signal de données affecté des variations de phase de la porteuse par le circuit 50 On peut supposer pour simplifier que la fréquence d'échantillonnage du signal D appliqué à la structure 11, 12, 13 est égale à la fréquence d'horloge H fixant la vitesse de modulation En effet, dans le cas o la fréquence d'échantillonnage est un multiple de la fréquence H, on sait que l'on peut considérer le signal D comme réparti dans le temps sur plusieurs structures identiques travaillant chacune de la même manière avec la fréquence d'échantillonnage H. L'annuleur d'écho proche 11 comporte un circuit de calcul 11-2 qui forme la somme pondérée des échantillons du signal D stockés dans la ligne à retard 11-1, avec des coefficients de pondération déterminés dans le circuit de réglage 11-3 La ligne à retard 11-1 produit un retard 'r 1 sensiblement égal à la durée de l'écho proche La ligne à retard 12 produit un retard sensiblement égal à T T 1 de façon que les échantillons du signal D parvien- nent à l'entrée de la ligne à retard 13-1 avec un retard sensible- ment égal au retard v de l'écho lointain L'annuleur de l'écho lointain 13 comporte un circuit de calcul 13-2 qui forme la somme pondérée des échantillons du signal D retardés, stockés dans la ligne à retard 13-1, avec des coefficients de pondération déter- minés dans le circuit de réglage 13-3 La ligne à retard 13-1 produit un retard T 2 qui est sensiblement égal à la durée ma- ximale de l'écho lointain et qui est du même ordre de grandeur que T. Les circuit 11-1, 11-2 d'une part et 13-1, 13-2 d'autre part, forment des filtres transversaux dont les signaux de sortie r: et c, sont appliqués au circuit additionneur 14 Le signal e + t sortant du circuit additionneur 14 est appliqué à l'entrée (-) du circuit de différence 15 Par son entrée (+) et sa sortie, ce circuit de différence 15 est inséré dans la voie récep- tion 2 entre le circuit de couplage 4 et le filtre 8 Le signal de sortie e du circuit de différence 15 est appliqué en outre aux deux circuits de réglage 11-3 et 13-3 pour régler les coefficients des filtres transversaux de l'annuleur d'écho proche 11 et de l'annuleur d'écho lointain 13 Lorsque ces coefficients sont convenablement réglés, le signal e P fourni par le filtre de l'annuleur d'écho proche 11 est pratiquement égal au signal d'écho proche cp qui apparaît sur la voie réception 2 et le signal el fourni par le filtre de l'annuleur d'écho lointain 13 est pratiquement égal au signal d'écho lointain El qui apparaît également sur la voie réception On obtient alors que dans le signal de sortie e du circuit de différence 15, le signal cp + El résultant des échos proche et lointain est pratiquement annulé Le réglage des coefficients de filtre des annuleurs d'écho Il et 13 s'effectue par exemple par récurrences successives, suivant l'algorithme du gradient, de façon à minimiser la valeur quadratique moyenne du signal de différence e. Mais pour que cette structure connue puisse fonctionner correctement de cette manière, il est nécessaire que l'annuleur d'écho lointain 13 travaille sur le signal D ayant subi le même retard T que l'écho lointain La présente invention fournit un procédé simple et efficace pour mesurer ce retard, variable suivant le trajet de l'écho lointain. Ce procédé comporte des étapes qui se déroulent dans le temps, suivant les diagrammes de la figure 2 Le diagramme 2 a concerne les opérations effectuées dans la voie émission 1 pendant les étapes I et II; le diagramme 2 b concerne les opérations effectuées, à partir du signal D dans la voie émission et du signal R-dans la voie réception 2, pendant l'étape II; le diagramme 2 c concerne un traitement effectué pendant l'étape III. L'étape I se produisant de l'instant t = O à l'instant t 1 (voir diagramme 2 a) consiste à émettre par la voie émission 1, par modulation d'une porteuse, une séquence de données de durée T, ayant une fonction d'autocorrélation périodique à lobes latéraux de valeur négative ou nulle On peut utiliser pour l'émission de cette séquence la même porteuse que celle utilisée en régime de transmission des données utiles, les circuits commutateurs 51 et 17 étant alors établis dans la position r Mais, comme on l'expliquera par la suite, il peut être avantageux pour l'émission de cette séquence d'utiliser une autre porteuse de fréquence différente. Dans ce cas les circuits commutateurs 51 et 17 sont établis sur la position t De cette manière, dans le circuit 50, la phase du signal en bande de base B est augmentée de la variation de phase 11 i 42 de cette autre porteuse pendant une période H tandis que le signal D ainsi obtenu est dirigé vers le filtre passe bande 16 pour signaux complexes, dont la bande passante est centrée sur la fréquence de ladite autre porteuse La durée T de cette séquence émise est au moins égale à la valeur maximale du retard T à mesurer Le nombre d'éléments de cette séquence est déterminé par la précision souhaitée pour la mesure du retard Comme on le comprendra aisément par la suite, la précision sur la mesure du retard est déterminée par la durée de chaque élément de la séquence. L'étape II est mise en oeuvre dans le circuit 18 de la figure 1 qui reçoit d'une part le signal B en bande de base fourni par le codeur 5 et d'autre part le signal R reçu dans la voie réception 2 Pendant cette étape II, une nouvelle séquence identique à celle émise pendant l'étape I est émise de la même manière de l'instant t 1 à l'instant t 2 (voir diagramme 2 a) En - mme temps, pendant la durée T de cette nouvelle séquence émise (voir diagramme 2 b), on calcule la fonction de corrélation entre les données en bande de base de la nouvelle séquence émise et les données reçues formées en démodulant le signal reçu dans la voie réception 2 Les échantillons successifs de cette fonction de corrélation sont enregistrés dans une mémoire Comme le montre très schématiquement le diagramme 2 b, on peut trouver parmi les échantillons calculés et enregistrés, deux échantillons particuliers, d'amplitude plus élevée que les autres, un échantillon E Cp dû à l'écho proche et proche de l'instant t 1 et un ep un échantillon EC 1 dû à l'écho lointain et se produisant à un instant décalé du retard T à mesurer par rapport à l'instant t 1 L'étape III est mise en oeuvre dans le circuit 19 de la figure 1 Elle peut se dérouler par exemple juste après l'étape II, de l'instant t 2 à l'instant t 3 (voir diagramme 2 c) Elle consiste en un traitement des échantillons successifs de fonction de corrélation, enregistrés dans la mémoire pendant l'étape II, pour déterminer, après l'élimination des échantillons pouvant dépendre de l'écho proche, l'échantillon correspondant au maximum de la fonction de corrélation; le rang de cet échantillon, c'est- à-dire pratiquement son emplacement dans la mémoire fournit alors une information caractérisant le retard T de l'écho lointain Il est aisé de comprendre que la précision de mesure de retard T dépend de la durée de chaque élément de fonction de corrélation, c'est-à dire en fait de la durée de chaque élément de la séquence émise. L'information caractérisant le retard T est utilisée dans la ligne à retard 12 de l'annuleur d'écho, pour retarder en conséquence le signal de données D appliqué à l'annuleur d'écho lointain 13 Pour définir la longueur de la ligne à retard 13-1 de cet annuleur d'écho, on doit tenir compte de la précision de mesure du retard T. On va maintenant montrer comment peuvent être mises en oeuvre les différentes étapes du procédé de l'invention Pour fixer les idées, on supposera à titre d'exemple que dans le modem associé à l'annuleur d'écho, les données utiles sont normalement émises en utilisant la modulation de phase à 8 états, avec une porteuse à 1800 Hz et une vitesse de modulation de 1600 bauds. Pour la séquence à émettre durant les étapes I et II, une première possibilité consiste à utiliser des séquences connues sous le nom de séquences de longueur maximale Les longueurs possibles comptées en éléments binaires sont N = 2 N 1, N étant un nombre entier Ces séquences constituées de bits + 1 et 1 ont une fonction d'autocorrélation périodique dont le lobe principal a la valeur N et tous les lobes latéraux ont la valeur 1 Avec une telle séquence binaire appliquée au codeur 5, le signal en bande de base B est réel et a une phase de O ou 1800 selon que les bits de la séquence ont la valeur + 1 ou 1 Si l'on utilise la porteuse de 1800 Hz servant en régime de transmission des données utiles, les circuits commutateurs 51 et 17 sont établis sur la position r de sorte que le signal de données D fourni par le circuit 50 est affecté de la variation de phase P de la porteuse pendant la période de modulation S et ce signal D est appliqué au filtre 6 Mais, comme on le verra par la suite, il est plus avantageux d'utiliser une fréquence de porteuse égale à la fréquence de modulation, soit -1600 Hz Dans ce cas, les circuits commutateurs 51 et 17 sont établis sur la position t Pour cette fréquence de porteuse, la variaton de phase -A-P à utiliser dans le circuit 50 est 360 et son action sur le signal en bande de base B peut être omise, le signal de données D est appliqué au filtre 16. Une autre possibilité pour la séquence à émettre consiste à utiliser des séquences de données polyphases dont la fonction d'autocorrélation périodique a des lobes latéraux qui sont tous nuls Ces séquences sont évoquées par exemple dans le brevet américain ne 3 099 796 et dans un article de D C CHU intitulé "Polyphase Code with good periodic correlation propertiesl' et paru dans la revue IEEE Transactions on Information Theory de Juillet 1972 Une telle séquence est formée de données complexes et constitue le signal en bande de base B, qui, comme on l'a expliqué, est appliqué au circuit 50 pour être affecté de la variation de phase de la porteuse pendant une période de modulation On a pu vérifier par exemple qu'avec la modulation à 8 états de phase, on peut obtenir des séquences de longueur N = 64, ayant une fonction d'autocorrélation périodique à lobes latéraux nuls; avec les modulations à 4 ou 2 états de phases, on peut obtenir de telles séquences ayant les longueurs N = 16 ou 4. La durée totale T des séquences à émettre (de l'un ou l'autre des 2 types donnés ci-dessus) doit être au moins égale à la valeur maximale du retard X de l'écho lointain, 630 ms par exemple. On peut se contenter par exemple, pour la mesure de ce retard T, d'une précision de 5 ms, ce qui signifie que chaque élément d'une séquence (de l'un ou l'autre type) doit avoir une durée de 10 ms. On pourra utiliser par exemple une séquence de longueur maximale de 63 éléments ou une séquence polyphase de 64 éléments Ces éléments devront alors être émis à la cadence de 100 Hz, soit à une cadence -2538975 16 fois plus faible que la cadence de 1600 Hz normale Pour cette émission à la cadencé de 100 Hz des éléments des-séquences servant à mesurer le retard T, il est avantageux, afin d'utiliser dans la voie émission les mêmes circuits que dans le fonctionnement normal, de faire fonctionner la voie émission à la cadence normale de 1600 Hz en répétant 16 fois la même valeur pour chaque élément de ces séquences. Le circuit 18 mettant en oeuvre l'étape II du procédé de l'invention peut être réalisé suivant le schéma de la figure 3. Ce circuit 18 reçoit d'une part le signal R apparaisant sur l'accès réception du circuit de couplage 4 et d'autre part le signal en bande de base B de la voie émission, qui est constitué pendant l'étape II, par une séquence de l'un des types décrits plus haut. On doit d'abord démoduler le signal reçu R On peut effectuer pour cela une démodulation non cohérente à l'aide de la porteuse d'émission en phase et de la porteuse d'émission en quadrature Dans le cas o la porteuse d'émission, utilisée pour l'émission de la séquence de mesure du retard, a une fréquence égale au rythme de modulation (H = 1600 Hz dans l'exemple choisi), la démodulation du signal R peut être effectuée de façon particulièrement simple comme le montre la figure 3 Le signal reçu R est appliqué à deux circuits d'échantillonnage 20 et 21 dont l'un est actionné par un signal d'échantillonnage E ayant la fréquence ( 1600 Hz) et la phase de la porteuse d'émission et dont l'autre 21 est actionné par un signal d'échantillonnage E' ayant la même fréquence que E, avec un déphasage de 900 correspondant à un i 1 décalage temporel de - n-s L'échantillonnage opéré à la fréquence de la porteuse dans les circuits 20 et 21 revient à effectuer une opération de démodulation A la-sortie des circuits d'échantillonnage 20 et 21 sont connectés des filtres passe- bas 22 et 23, destinés à éliminer les composantes de fréquences supérieures à la fréquence fondamentale du spectre de la séquence de données émise ( 1600 Hz dans l'exemple choisi) A la sortie des deux filtres 22 et 23, on obtient ainsi, avec une fréquence d'échantillonnage égale au rythme de modulation H = 1600 Hz, les 253-8975 composantes en phase et en quadrature du signal reçu R, ramené en bande de base Ces composantes sont appliquées aux circuits d'échantillonnage 24 et 25 qui sont actionnés par deux signaux d'échantillonnage S et s' ayant la même fréquence et décalés entre eux comme les signaux d'échantillonnage E et E' La fréquence d'échantillonnage déterminée par les signaux d'échantillonnage S et s' doit être au moins le double de la fréquence des données dans la séquence émise Dans l'exemple choisi o cette fréquence des données est de 100 Hz, on peut utiliser une fréquence d'échantillonnage de 200 Hz. A la sortie des deux circuits d'échantillonnage 24 et , on obtient ainsi les deux composantes en phase et en quadrature Rp et R formant ensemble un signal complexe, échantillonné à Hz On doit maintenant calculer la fonction de corrélation entre ce signal complexe et le signal en bande de base B de la voie émission, constitué par une séquence de longueur maximale ou une séquence de données polyphases Dans ce dernier cas, le signal B est conmposé de données complexes et le calcul de la fonction de corrélation comporte des multiplications de termes complexes dont les parties réelle et imaginaire sont différentes de zéro Dans le cas d'une séquence de longueur maximale, le signal B comporte des données raclles de valeur + 1 et 1 et le calcul de la fonction de corrélation ne comporte que des multiplications de termes réels. Dans la suite de la description de la figure 3, on se place pour simplifier dans le cas d'utilisation d'une séquence de longueur maximale et les signaux Rp et Rq sont alors appliqués aux deux corrélateurs 26 et 27 ayant la meme structure et recevant chacun le signal B en bande de base Pour les raisons expliquées plus haut, on se place dans le cas pratique o cette séquence est formée de 63 éléments de durée 10 ms. Dans le corrélateur 26, les échantillons à 200 Hz du signal Rp sont appliqués, d'une part, directement au circuit d'échantillonnage 28, d'autre part, via le circuit de retard 29, au circuit d'échantillonnage 30 Le circuit de retard 29 produit un retard égal a 20 S; les deux circuits d'échantillonnage 28 et -2538975 sont actionnés par le signal d'échantillonnage h de fréquence Hz, synchrone du signal d'échantillonnage S de sorte que ces circuits d'échantillonnage 28 et 30 fournissent respectivement à la fréquence 100 Hz les échantillons pairs R (p) et les P.- échantillons impairs Rp(i) du signal Rp Ces échantillons pairs et impairs sont appliques respectivement aux corrélateurs élémentaires 31 et 32 Ces derniers reçoivent par ailleurs le signal en bande de base B et utilisent en commun une mémoire 33 On décrira plus loin à l'aide de la figure 4 la structure des corrélateurs élémentaires 31 et 32 Ainsi qu'il ressortira de cette description, pendant l'étape II s'étendant de l'instant t 1 à l'instant t 2 le corrélateur élémentaire 31 forme 63 échantillons pairs de la fonction de corrélation entre le signal en bande de base B et les échantillons pairs du signal R Pendant cette étape II, le corrélateur élémentaire 32 forme 63 échantillons impairs de la fonction de corrélation entre le signal en bande de base B et les échantillons impairs du signal R Les 63 & p échantillons pairs formés dans le corrélateur 31 sont disponibles a l'instant t 2 à des adresses paires de la mémoire 33 et les 63 échantillons impairs formés par le corrélateur 32 sont disponibles à l'instant t 2 à des adresses impaires de la mémoire 33 Sous la commande d'un signal 1 de lecture de la mémoire 33, les 126 échantillons sotckés dans la mémoire 33 peuvent apparaître en série à la sortie de cette mémoire, les échantillons pairs et impairs étant entrelacés Ces 126 échantillons représentent la composante en phase Cp de la fonction de corrélation recherchée, avec une fréquence d'échantillonnage de 200 Hz. Le corrélateur 27 qui traite le signal R est formé q des éléments 29 ' à33 ' identiques aux éléments 29 à 33 du corrélateur 26 et connectés de la même manière Les circuits d'échantillonnage 289 et 30 ' sont actionnés par le signal d'échantillonnage h' synchrone du signal d'échantillonnage s' Le fonctionnement du corrélateur 27 est identique à celui du corrélateur 26 et sous la commande d'un signal de lecture, il peut apparaître en série, à la sortie de la mémoire 33 ', 126 échantillons représentatifs de l-a composante en quadrature C de 1 q la fonction de corrélation recherchée, avec une fréquence d'échantillonnage de 200 Hz. Les mémoires 33 et 33 ' dans lesquelles sont formées pendant l'étape II les échantillons des composantes C et C p q sont lues, à vitesse élevée de préférence, par le même signal de lecture 1 à l'issue de cette étape II Les échantillons correspondants sont appliqués simultanément au circuit de calcul 34 qui calcule le module C de la fonction de corrélation, soit la quantité V Cp 2 + C 2 On peut généralement se contenter de q, valeurs approchées de cette quantité, calculées à l'aide de procédés bien connus Les 126 échantillons successifs du module C de la fonction de corrélation, formés à-la fréquence d'échantillonnage de 200 Hz, sont stockés dans des emplacements de la mémoire 36 afin d'être utilisés dans l'étape III du procédé de l'invention Etant donné que le temps de lecture des échantillons dans les mémoires 33 et 33 ' et que le calcul des 126 échantillons du module C dans le circuit 33 peuvent être effectués très rapidement, on suppose par la suite que cette étape III commence 2 N pratiquement à l'instant t 2. Les corrélateurs élémentaires 31, 32, 31 'et 32 ' sont identiques et peuvent être réalisés par exemple suivant le schéma de la figure 4 Sur cette figure on a représenté le corrélateur élémentaire 31 utilisant la partie 33 p de la mémoire 33 Ce corrélateur élémentaire 31 utilise une mémoire 60 à 63 éléments, qui peut être commune aux autres autocorrélateurs élémentaires. Dans cette mémoire 60 s'inscrivent les éléments successifs du signal en bande de base B qui apparaissent à la cadence de 100 Hz. Cette mémoire 60 est agencée pour fournir sur ses 63 sorties Bl à B 63 les 63 derniers éléments inscrits du signal B Les éléments du signal B apparaissant sur ces sorties Bl à B 63 sont appliqués à une entrée des circuits multiplicateurs M 1 à M 63 Ces circuits multiplicateurs reçoivent sur une autre entrée le même signal constitué par les échantillons pairs du signal Rp, soit Rp(p). Les produits formés à la sortie des circuits multiplicateurs M 1 * 2538975 à M sont transmis à une entrée des circuits additionneurs A 1 à A 63, via des portes Pl à P 63 Sous l'action d'un signal de commande AC, ces portes ne sont passantes que pendant la durée de l'étape II, s'étendant de l'instant t 1 à l'instant t 2 Les circuits additionneurs A 1 à a sont connectés avec les éléments de mémoires m 1 à m 63, de façon à former 63 accumulateurs dans lesquels s'accumulent les produits formés à la sortie des multiplicateurs M 1 à M 63, pendant la durée s'étendant de l'instant t à l'instant t 2 Les éléments de mémoire m 1 à MI 63 sont remis à zéro par une impulsion RAZ se produisant à l'instant t 1 De cette manière, à partir de l'instant t 2, sont disponibles dans les éléments de mémoire m 11 à N 63, les 63 échantillons pairs de la fonction de corrélation entre le signal B et les échantillons pairs du signal R p Ces éléments m 1 à a 63 forment ensemble la partie 33 de la mémoire 33, qui est associée au corrélateur élémentaire 31 Dans la partie 33 i de la mémoire 33, peuvent être formés de la même manière, à l'aide du corrélateur élémentaire 32 (non représenté sur la figure 4), les 63 échantillons impairs de la fonction de corrélation entre le signal B et les échantillons impairs du signal Rp Comme on l'a déjà expliqué, ces échantillons pairs et impairs disponibles à l'instant t 2 dans la mémoire 33 peuvent apparaître en série et entrelacés à la sortie de la mémoire 33, sous la commande du signal de lecture 1, pour former des échantillons à 200 Hz de la composante en phase Cp de la fonction de corrélation recherchée. L'étape III du procédé de l'invention mise en oeuvre dans le circuit 19 est un traitement des échantillons stockés dans la mémoire 36 pour en déduire le retard T de l'écho lointain. Dans le cas o l'on a utilisé à l'émission une séquence de données polyphases, ce traitement peut être particulièrement simple; en effet il résulte de la propriété de la fonction d'autocorrélation périodique de ce type de séquences, que tous les échantillons stockés dans la mémoire ont, au bruit près, une valeur nulle, sauf ceux engendrés par les échos proche et lontain Le traitement pendant l'étape III (de l'instant t à t 3) peut consister alors dans les opérations suivantes: lecture dans la mémoire 36, des échantillons C qui sont calculés dans l'étape II de l'instant t' à l'instant t 2 (voir figure 2 b), t'1 étant l'instant jusqu'o peuvent s'étendre au maximum les échantillons C engendrés par l'écho proche détermination parmi les échantillons C lus, qui ne comportent donc que la contribution de l'écho lointain, de l'échantillon de valeur maximale qui est engendré par l'écho lointain;, détermination du temps de retard T de l'écho lointain en fonction du rang de l'échantillon de valeur maximale. Dans le cas o l'on a utilisé à l'émission une séquence pseudo-aléatoire de longueur maximale, le traitement des échantillons C est un peu plus compliqué, du fait que la fonction d'autocorrélation périodique de ce type de séquence a des lobes secondaires non nuls Le problème qui se présente dans ce cas et le moyen de le résoudre sont expliqués à l'aide des diagrammes en fonction du temps de la figure 5. Sur le diagramme 5 a, on a représenté schématiquement le signal V 1 représentant la fonction de corrélation que l'on obtiendrait, pendant l'intervalle de temps (t 1, t 2) de l'étape II, si le signal reçu R était démodulé par une porteuse récupérée ayant la phase de la porteuse reçue La courbe représentant V 1 présente à l'instant tp un pic dû à l'écho proche et à l'instant t 1 un pic dû à l'écho lointain, ces deux pics s'élevant au-dessus d'un niveau continu négatif de valeur Vm, dû au fait que l'on a utilisé à l'émission une séquence de longueur-maximale dont les lobes secondaires sont négatifs Le niveau de l'écho proche est très grand vis à vis de celui de l'écho lointain (avec un rapport de 40 d B par exemple), de sorte que le niveau continu V dépend m principalement du niveau de l'écho proche qui peut varier Sur le diagramme 5 b on a représenté le signal V 2 représentant le module C de la fonction de corrélation, calculé comme on l'a expliqué à l'aide de la figure 3, en opérant la démodulation à l'aide de la porteuse d'émission en phase et en quadrature Les valeurs du signal V 2 sont obtenues en prenant la valeur absolue des valeurs du signal V 1 Les pics du signal V 2 dûs à l'écho proche et à l'écho lointain se trouvent de part et d'autre du niveau continu positif Vmo Pour éliminer, lors de la détermination du pic procuré par l'écho lointain, l'influence nuisible des variations inévitables du niveau continu Vm on peut procéder dans le circuit 19 à un traitement préalable des échantillons lus dans la mémnoire 36, de façon que dans ce signal lu n'apparaisse plus, après ce traitement, que le pic dû à l'écho lointain s'élevant au-dessus du niveau zéro; le signal idéal V à obtenir après ce traitement préalable est représenté sur le diagramme 5 c, l'échelle des temps en abscisse représentant les temps réels de calcul de la corrélation. La figure 6 représente un schéma possible du circuit 19 qui reçoit les échantillons lus dans la mémoire 36 du circuit 18 et dans lequel est effectué ce traitement préalable On suppose que ces échantillons lus et parvenant à l'entrée du circuit 19, ont été calculés après l'instant t' au cours de l'étape II et ne comportent donc pas le pic dû à l'écho proche Le signal lu dans ces conditions et qui, en temps réel, est le signal V 2 représenté sur le diagramme 4 b à partir de l'instant t'1, est appliqué à un circuit 40 à travers une porte 41 qui transmet ce signal V 2 grâce à un signal de commande S' approprié, pendant un intervalle de temps correspondant en temps réel à l'intervalle (t 1,, t'2) dans lequel aucun écho proche ou lointain ne se produit; t'1 et t'2 sont par exemple distants de 50 ms et 200 ms de l'instant tl Le circuit 41 forme la moyenne des échantillons qui lui sont appliqués et fournit donc le niveau continu Vm qui est appliqué et maintenu à l'entrée (-) du circuit de différence 42 jusqu'à la fin du traitement, allant en temps réel jusqu'à l'instant t 2 Le signal lu V 2 est appliqué d'autre part à l'entrée (+) du circuit de différence 42 à travers une porte 43 qui est commandé par le signal r', complémentaire de S' De cette manière le signal lu V 2 est appliqué à l'entrée (+) du circuit de différence 42 à partir de l'instant t'2 Le signal fourni par ce circuit de différence est appliqué au circuit 46 qui en prend la valeur absolue, de sorte que le signal fourni par ce circuit 46 s'identifie au signal V 3 représenté en temps réel sur le diagramme 5 c Les échantillons du signal V 3 sont comnparés à un seuil V O à l'aide du circuit comparateur 44 L'information de dépassement du seuil par un échantillon est fournie au circuit 45, dans lequel est déterminé le rang de cet échantillon, qui correspond au retard T de l'écho lointain Il peut être avantageux que le seuil V O ne soit pas fixe, mais dépende du niveau continu V mesure, selon la loi m V = k V k étant un coefficient de proportionnalité à régler. o m On a ainsi un seuil variable, s'adaptant au niveau de bruit dans le milieu de transmission, ce qui procure une probabilité d'erreur fixe, alors qu'avec un seuil fixe on aurait une probabilité d'erreur dépendant du niveau de transmission On doit noter que tous les échantillons du signal V 3 sont comparés au seuil V O et chaque fois qu'il y a un dépassement de seuil, le circuit 45 compare l'amplitude de ce nouveau dépassement au dépassement précédent et si cette amplitude est plus importante, le circuit 45 mémorise l'amplitude de ce nouveau dépassement et son rang est déterminé Sinon, le dépassement précédent est conservé. On peut remarquer que le circuit 19 représenté sur la figure 6 peut servir également lorsqu'on utilise à l'émission une séquence de données polyphases Grace à l'emploi d'un seuil, il permet d'éliminer complètement l'influence du bruit dans la détermination de l'échantillon engendré par l'écho lointain. Le procédé de l'invention et les dispositifs correspondants ont été décrits ci-dessus dans le cas o l'on émet une première séquence de données puis une deuxième séquence au cours de laquelle sont calculés des échantillons de fonction de corrélation, qui sont traités lors de l'étape III Mais pour améliorer le rapport signal/bruit lors de ce traitement, on peut aussi émettre à la suite d'une première séquence, un certain nombre d'autres séquences au cours de chacune desquelles sont calculés des échantillons de fonction de corrélation, les échantillons correspondants calculés au cours de ces autres séquences étant intégrés avant d'être traités lors de l'étape III, comme on l'a expliqué REVENDICATIONS 1 Procédé utilisé dans un dispositif d'annulation d'écho incorporé dans un équipement émetteur-récepteur pour annuler dans la voie réception un signal d'écho engendré par un signal appliqué à la voie émission et formé d'un écho proche pratiquement non retardé et d'un écho lointain retardé, ce dispositif d'annulation d'écho comprenant un annuleur de l'écho proche recevant un signal de la voie émission et un annuleur de l'écho lointain recevant ledit signal de la voie émission affecté d'un retard substantiellement égal au retard mesuré de l'écho lointain, ce procédé destiné à mesurer le retard de l'écho lointain étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes l'émission par modulation d'une porteuse d'au moins une séquence de données ayant une fonction d'autocorrélation périodique à lobes latéraux de valeur négative ou nulle, ayant une durée au moins égale à la valeur maximale du retard à mesurer et un nombre d'éléments déterminé par la précision souhaitée pour la mesure du retard; après chaque séquence émise, le calcul de la fonction de corrélation entre les données de la séquence suivante émise et les données formées en démodulant le signal reçu et l'enregistrement dans une mémoire d'échantillons successifs, représentatifs de cette fonction de corrélation après le calcul de ladite fonction de corrélation, un traitement des échantillons enregistrés consistant, après l'élimination des échantillons pouvant dépendre de l'écho proche, à déterminer l'échantillon correspondant au maximum de la fonction de corrélation et à déduire du rang de cet échantillon le retard de l'écho lointain. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite séquence de données utilisée pour moduler une porteuse dans la voie émission est une séquence pseudo-aléatoire de longueur maximale, formée d'éléments de valeur + 1 ou 1. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite séquence de données utilisée pour moduler une porteuse dans la voie émission est une séquence de-données formée d'éléments complexes de sorte que la fonction d'autocorrélation périodique de cette séquence ait des lobes latéraux de valeur nulle. 4 Procédé selon l'une des revendicationsi 1 à 3, utilisé dans un modem transmettant normalement des données par modulation d'une porteuse au rythme de modulation H, caractérisé en ce que la durée de chaque donnée dans ladite séquence de données est choisie de façon à être égale à a (m entier) et l'émission de ladite séquence de données s'effectue en modulant la porteuse au rythme de modulation H et en répétant, m fois la même valeur de donnée pour chaque donnée de la séquence. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence de la porteuse utilisée pour l'émission de ladite séquence de données est choisie égale au rythme de modulation H. 6 Dispositif utilisant le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour d&Moduler le signal reçu à l'aide de la porteuse d'émission en phase et en quadrature et former ainsi en bande de base les deux composantes en phase et en quadrature du signal reçu, des moyens 2 H pour échantillonner à la fréquence î ces deux composantes, des uoyens de calcul pour calculer des échantillons du module de la fonction de corrélation périodique entre les données d'une nouvelle séquence succédant à chaque séquence émise et le signal comnplexe formé par ces deux composantes, enfin une mémoire pour stocker les échantillons successifs du module de cette fonction de corrélation. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque plusieurs séquences successives sont émises, il est prévu des moyens pour intégrer les échantillons correspondants du module de la fonction de corrélation, calculés au cours des séquences émises successives, lesdits échantillons intégrés constituant les échantillons stockés dans ladite mémoire. 8 Dispositif selon l'une des revendication 6 ou 7, convenant lorsque la fréquence de la porteuse-utilisée pour l'émission de ladite séquence de données est égale au rythme de modulation H, caractérisé en ce que les moyens pour démoduler le signal reçu consistent en deux circuits d'échantillonnage échantillonnant le signal reçu avec deux signaux d'échantillonnage ayant la fréquence H et déphasés de 90 . 9 Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, convenant lorsque la fonction d'autocorrélation périodique de la séquence des données utilisée pour moduler une porteuse, a des lobes latéraux de valeur nulle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour lire dans ladite mémoire les échantillons formés dans un intervalle de temps prédéterminé exempt d'écho proche, des moyens pour comparer les échantillons lus à un seuil, enfin des moyens pour déterminer le rang de l'échantillon dépassant ledit seuil. Dis Dositif selon l'une des revendications 6 à 8, convenant lorsque la fonction d'autocorrélation périodique de la séquence de données utilisée pour moduler une porteuse, a des lobes latéraux de valeur négative ou nulle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour lire dans ladite mémoire les échantillons formés dans un intervalle de temps prédéterminé exempt d'écho. proche, des moyens pour former la valeur moyenne des échantillons lus, formés dans un intervalle de temps prédéterminé, exempt d'échos proche ou lointain, des moyens pour former des échantillons de différence entre les échantillons lus et ladite valeur moyenne dans un intervalle de temps prédéterminé o seulement un écho lointain peut se produire, des moyens pour comparer la valeur absolue desdits échantillons de différence à un seuil, enfin des moyens pour déterminer le rang de l'échantillon de différence ayant la plus grande valeur absolue dépassant ledit seuil. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit seuil est proportionnel à ladite valeur moyenne.