Brevet FR2537086A1 — publié le 19840608

La présente invention fait suite à la demande de brevet FR 82 05658 du ler Avril 1982 intitulée "Groupe hydraulique pour dispositif de propulsion marin comportant des moyens de basculement et d'équilibrage à action séquentielle". La demanderesse renvoie aussi pour information aux de- mandes connexes suivantes; toutes cédées à la cessionnaire de la présente demande et dont les textes sont à considérer comme faisant partie de la présente description: demande de brevet FR 81 11710-du 15 Juin 1981 intitu- lée "Moteur hors-bord à axe de pivotement horizontal élevé"; demande de brevet US Serial No 167 337 (Blanchard), déposée le 9 Juillet 1980 et intitulée "Outboard motor with Dual Trim and Tilt Axis"; demande de brevet FR 81 14526 du 27 Juillet 1981 inti- tulée "Mécanisme de gouverne pour un groupe propulseur marin"; demande de brevet US Serial No 173 159 (Hall et al) déposée le 28 Juillet 1980 et intitulée "Outboard Motor with Tilt Linkage including Pivot Link"; demande de brevet FR 81 14527 du 27 Juillet 1981 inti- tulée "Moteur hors-bord pourvu de moyens pour effectuer d'une manière séquentielle le basculement et l'équilibrage"; demande de brevet US Serial No 173 161 (Hall et ai) déposée le 28 Juillet 1980 et intitulée "Dual Pivot Outboard Motor with Trim and Tilt Toggle Linkage"; demande de brevet US serial No 173 162 (Hall et al) déposée le 28 Juillet 1980 et intitulée "Lateral Support Ar- rangement for Outboard Motor with Separate Tilt and Trim Axis"; demande de brevet US Serial No 189 143 (Blanchard) déposée le 22 septembre 1980 et intitulée "Outboard Motor with Steering Arm Located Aft of Transom and Below Tilt Axis". L'invention a trait d'une manière générale à des dispo- sitifs de propulsion marins et, plus particulièrement, à des moteurs hors-bord comportant des groupes de propulsion sus- ceptibles de décrire des mouvements de gouverne dans un plan horizontal et de basculement dans un plan vertical. L'invention a trait aussi à des réseaux hydrauliques propres à faire basculer mécaniquement des groupes de propul- sion entre une position de marche normale basse dans laquelle l'hélice est immergée dans l'eau et une position de bascule- ment ou de relevage dans laquelle l'hélice est placée de fa- çon qu'on puisse y accéder au-dessus de l'eau Plus particu- lièrement encore, l'invention a trait à la descende du groupe de propulsion après collision contre un obstacle immergé. Divers agencements pour le basculement et/ou l'équilibrage mécanique de groupes de propulsion marins sont décrits dans les brevets des Etats-Unis suivants Carpenter 3 722 455 27/3/73 Shimanckas 3 847 108 12/11/74 Borst 3 863 593 4/2/75 Borst 2 885 517 27/5/75 Hall 3 983 835 5/10/76 Hall 4 064 824 27/12/77 Hall 4 096 820 27/6/78 Pichl 4 177 747 11/12/79 L'invention propose un dispositif de propulsion marin comprenant un montage de potence d'arcasse propre à être re- lié à l'arcasse d'un bateau, une potencede poupe, un premier moyen d'articulation reliant la potence de poupe au montage de potence d'arcasse pour permettre entre celle-ci et ce mon- tage un mouvement pivotant autour d'un premier axe qui est horizontal quand le montage de potence d'arcasse est monté sur un bateau, une potence de pivotement, un second moyen d'articulation reliant la potence de pivotement à la potence de poupe pour lui permettre de pivoter avec la potence de poupe et par rapport à celle-ci autour d'un second axe d'ar- ticulation parallèle au premier axe d'articulation, un groupe de propulsion comportant, à son extrémité inférieure, une hélice montée de manière à tourner, un moyen reliant à articu- lation le groupe de propulsion à la potence de pivotement pour ) lui permettre de décrire des mouvements de gouverne par rap- port à celle-ci et de pivoter conjointement avec elle, un vérin d'équilibrage relié à articulation à la potence de pou- pe et à la potence de pivotement et présentant une première et une seconde extrémités, un vérin de basculement relié à articulation au montage de potence d'arcasse et à la-potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémités, une pompe réversible présentant un premier et un second ori- fices, un premier moyen de canalisation comportant un premier moyen de type soupape établissant une communication entre le premier orifice de pompe et la première extrémité du vérin d' équilibrage, un second moyen de canalisation comportant un second moyen du type soupape établissant- une communication entre le premier orifice de pompe et la première extrémité du vérin de basculement, un troisième moyen de canalisation com- portant un troisième moyen du type soupape qui le divise en un tronçon d'amont, communiquant avec le second orifice de pompe, et un tronçon d'aval, communiquant avec la seconde ex- trémité du vérin d'équilibrage, un quatrième moyen de cana- lisation comportant un quatrième moyen du type soupape qui le divise en un tronçon d'amont, communiquant avec le second ori- fice de pompe, et un tronçon d'aval, communiquant avec la se- conde extrémité du vérin d'équilibrage, et un moyen de descen- te établissant une communication entre le carter à huile et le tronçon d'aval de l'un ou l'autre des troisième et quatriè- me moyens de canalisation et comportant une soupape de descen- te interdisant l'écoulement du carter à huile vers le tronçon d'aval de l'un ou l'autre des troisième et quatrième moyens de canalisation et permettant sélectivement l'écoulement du tronçon d'aval de l'un des troisième et quatrième moyens de canalisation vers le carter d'huile, et un moyen d'ouverture sélective de la vanne de descente comportant un piston pou- vant rencontrer la vanne de descente et un conduit établis- sant une communication entre le piston et le second moyen-de canalisation et contenant un moyen du type soupape interdisant l'écoulement vers le second moyen de canalisation et permet- tant l'écoulement du second moyen de canalisation vers le pis- ton en réponse à l'apparition dans le second moyen de canali- sation d'une pression dépassant un niveau préfixé. L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comprenant un montage de potence d'arcasse propre à être relié à l'arcasse d'un bateau, une potence de poupe, un premier moyen d'articulation reliant la potence de poupe au montage de potence d'arcasse pour permettre entre la potence de poupe et ce montage un mouvement pivotant autour d'un pre- mier axe d'articulation qui est horizontal que le montage de potence d'arcasse est monté sur un bateau, une potence de pi- votement, un second moyen d'articulation reliant la potence de pivotement à la potence de poupe pour lui permettre de pi- voter avec la potence de poupe et par rapport à celle-ci au- tour d'un second axe d'articulation parallèle au premier axe d'articulation, un groupe de propulsion comportant, à son ex- trémité inférieure, une hélice montée de manière à tourner, un moyen reliant à articulation le groupe de propulsion à la potence de pivotement pour lui permettre de décrire des mou- vements de gouverne par rapport à celle-ci et de pivoter con- jointement avec elle, un vérin d'équilibrage relié à articula- tion à la potence de poupe et à la potence de pivotement et présentant une première et une seconde extrémités,un vérin de basculement relié à articulation au montage de potence d'ar- casse et à la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémités,une pompe réversible présentant un premier et un second orifices, un premier moyen de canalisa- tion comportant un premier moyen du type soupape établissant une communication entre le premier orifice de pompe et la première extrémité du vérin d'équilibrage, un second moyen de canalisation comportant un second moyen du type soupape éta- blissant une communication entre le premier orifice de pompe et la première extrémité du vérin de basculement, un troisième moyen de canalisation comportant un troisième moyen du type soupape le divisant en un tronçon d'amont qui communique avec le second orifice de pompe, et un tronçon d'aval qui communi- que avec la seconde extrémité du vérin d'équilibrage, un qua- trième moyen de canalisation comportant un quatrième moyen du type soupape qui le divise en un tronçon d'amont, qui commu- nique avec le second orifice de pompe, et un tronçon d'aval, qui communique avec la seconde extrémité du vérin de bascule- ment, un moyen de canalisation additionnel qui s'étend entre les premier et second moyens de canalisation et comporte un moyen du type soupape propre à interdire l'écoulement du se- cond moyen de canalisation vers le premier moyen de canalisa- tion et à permettre l'écoulement du-premier moyen de canali- sation vers le second moyen de canalisation en réponse à 1 ' apparition dans le premier moyen de canalisation d'une pres- sion dépassant un niveau préfixé. Pour mieux faire comprendre l'invention, on va mainte- nant la décrire en se référant aux dessins annexés, sur les- quels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mo- teur hors-bord comportant diverses caractéristiques de l'in- vention; la figure 2 est une vue grossie en coupe droite du vérin de basculement incorporé au moteur hors-bord représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue grossie en coupe droite du vérin d'équilibrage incorporé au moteur hors-bord représenté sur la figure 1; la figure 4 est une vue schématique du réseau d'amenée et de canalisation de fluide sous pression incorporé au mo- teur hors-bord représenté sur la figure 1; les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de ré- seaux d'amenée et de canalisation de fluide sous pression mo- difiés. La description détaillée donnée ci-dessous d'un mode de réalisation de l'invention et de deux variantes est bien en- tendu dépourvue de tout caractère limitatif. Sur la figure 1 des dessins, on voit un dispositif de propulsion marin sous forme d'un moteur hors-bord 11 compor- tant un groupe de propulsion 13 dans l'ensemble courant muni, à son extrémité inférieure, d'une hélice 15 montée de manière à pouvoir tourner et entraînée par un arbre d'hélice 17 Le moteur hors-bord 11 comporte aussi un moyen 21 assurant le montage articulé du groupe de propulsion 13 de façon à permet- tre à celui-ci de pivoter tant horizontalement que verticale- ment par rapport à l'arcasse 23 d'un bateau 25, ceci pour lui permettre de décrire horizontalement des mouvements de gouver- ne ainsi que de se déplacer verticalement entre une position basse dans laquelle l'hélice 15 est complètement immergée dans l'eau pour propulser le bateau et une position de relevage permettant d'accéder à l'hélice 15 au-dessus de l'eau. Le moyen 21 assurant le montage articulé du groupe de propulsion 13 comporte un montage de potence d'arcasse 31 qui peut être de construction monobloc ou être en plusieurs pièces et qui est propre à être fixé sur l'arcasse 23 du bateau 25. Le moyen 21 de montage articulé du groupe de propulsion 13 comporte aussi une potence de poupe 41 présentant une ex- trémité supérieure 43, ainsi qu'un premier moyen ou moyen su- périeur d'articulation 45 situé en arrière de l'arcasse de ba- teau 23 et reliant l'extrémité supérieure 43 de la potence de poupe 41 au montage de potence d'arcasse 31 pour permettre à la potence de poupe 41 de pivoter autour d'un premier axe ou axe supérieur d'articulation 47 qui est horizontal quand le montage de potence d'arcasse 31 est monté sur un bateau. On peut avoir recours à toute espèce de moyen pour assurer ce raccordement articulé. Le moyen 21 de montage articulé du groupe de propulsion 13 comporte encore une potence de pivotement 51, ainsi qu'un moyen inférieur ou second moyen d'articulation 53 reliant la potence de pivotement 51 à la potence de poupe 41 en un point situé plus bas que le premier moyen d'articulation 45 pour permettre à la potence de basculement-51 de pivoter par rap- port à la potence de poupe 41 autour d'un second axe ou axe inférieur d'articulation 55, parallèle au premier axe ou axe supérieur d'articulation 47 On pourra avoir recours à toute espèce de moyen pour assurer ce raccordement articulé. Le moyen 21 de montage articulé du groupe de propulsion 13 comporte encore un moyen 61 assurant le raccordement arti- culé du groupe de propulsion 13 à la potence de pivotement 51 de façon à permettre au groupe 13 de se déplacer conjoin- tement avec la potence de pivotement 51 autour des premier (supérieur) et second (inférieur) axesd'articulation 47 et 55 et de décrire des mouvements de gouverne autour d'un axe gé- néralement vertical par rapport à la potence de pivotement 51. On peut prévoir tous moyens appropriés pour assurer le rac- cordement articulé de la potence de pivotement 51 et du grou- pe de propulsion 13 et tous moyens appropriés pour assurer horizontalement les mouvements de gouverne du groupe de pro- pulsion 13 par rapport à la potence de pivotement 51. Le moteur hors-bord Il comporte aussi un moyen propre à déplacer la potence de pivotement 51 et le groupe de propul- sion 13 qui lui est relié autour des axes d'articulation ho- rizontaux inférieur 55 et supérieur 47 Dans la construction représentée à titre d'exemple sur la figure 1, ce moyen est constitué par un ou plus d'un vérin hydraulique 65 présentant un axe 67 et des extrémités opposées 69 et 70 Une extrémité, 69, est articulée par tout moyen approprié sur le montage de potence d'arcasse 31 et l'autre extrémité, 70, est articulée par tout moyen approprié sur la potence de poupe 41. Bien qu'on puisse adopter d'autres agencements, dans la structure décrite, le vérin de basculement 65 comprend (comme on le voit mieux sur la figure 2) une tige de piston de bas- culement 62 présentant une première extrémité articulée sur l'une ou l'autre des potences de poupe 41 et d'ar Casse 31, un piston de basculement 63 fixé à la seconde extrémité de la tige de piston de basculement 62, et un cylindre de bascule- ment 64 qui reçoit le piston de basculement 63 et présente une première extrémité, de tige, que traverse la tige de pis- ton de basculement 62 et une seconde extrémité, borgne, ar- ticulée sur l'autre des potences, de poupe 41 ou d'arcasse 31. Dans la structure décrite, la tige de piston est articulée sur le montage de potence d'arcasse 31 et la seconde extrémi- té, borgne, du cylindre 64 est articulée sur la potence de poupe 41. En outre, le moyen de déplacement à pivotement de la potence de pivotement 51 du groupe de propulsion 13 relié à celle-ci comporte un ou plus d'un vérin d'équilibrage, pré- sentant un axe 73 et des extrémités opposées 75 et 76 Une ex- trémité 75 est articulée, par tous moyens appropriés, sur la potence de poupe 41 et l'autre extrémité 76 est articulée, par tous moyens appropriés, sur la potence de pivotement 51. Bien que d'autres agencements soient possibles, dans la structure décrite, le vérin d'équilibrage 71 comporte (comme on le voit mieux sur la figure 3) une tige de piston d'équi- librage 72 présentant une première extrémité articulée sur la potence de pivotement 51, un piston d'équilibrage 74 fixé sur la seconde extrémité de la tige de piston d'équilibrage 72, et un vérin d'équilibrage 76 recevant le piston d'équilibrage et présentant une première extrémité, de tige, que traverse la tige de piston d'équilibrage 72 et une seconde extrémité, borgne, articulée sur la potence de poupe 41. Pour permettre le déplacement ascendant séquentiel du groupe propulsion dans la plage d'équilibrage, puis dans la plage de basculement en régime de poussée, on place les rac- cordements articulés du vérin d'équilibrage 71 et du vérin de basculement 65 de façon que, quand la potence de pivotement 51 et le groupe de propulsion 13 qui lui est relié sont en fin de course basse, le rapport des distances verticales de l'axe inférieur ou second axe d'articulation 55 à l'axe de 1 ' hélice 15 et à l'axe 73 du vérin d'équilibrage 71 soit infé- rieur au rapport des distances verticales de l'axe supérieur ou premier axe horizontal 47 à l'axe de l'hélice 15 et à 1 ' axe 67 du vérin de basculement 65. Plus particulièrement, on notera que le bras de moment entre l'axe d'articulation ou de basculement supérieur 47 et l'axe 67 du vérin de basculement 65 est plusieurs fois infé- rieur (dans un rapport d'environ 20 %) au bras de moment al- lant de l'axe d'articulation ou de basculement supérieur 47 à l'axe de l'hélice 15 On notera aussi que le bras de moment allant de l'axe d'articulation ou d'équilibrage inférieur 55 à l'axe 73 du vérin d'équilibre 71 est plus faible (dans un rapport d'environ 40 %) que le bras de moment allant de l'axe d'articulation ou d'équilibrage inférieur 55 à l'axe de l'hé- lice 15 Donc, si les sections-transversales des vérins d' équilibrage 65 et de basculement 71 sont sensiblement égales, il apparaît des pressions beaucoup plus fortes dans le vérin de basculement 65 que dans le vérin d'équilibrage 71 sous 1 ' effet de la poussée propulsive engendrée par l'hélice 15. Au moyen prévu pour déplacer la potence de pivotement 51 et le groupe de propulsion 13 qui lui est relié autour des axes d'articulation supérieur 47 et inférieur 55, respective- ment est aussi incorporée (voir notamment figure 4) une source de fluide sous pression 81 et un réseau de canalisation de fluide 83 La source de fluide sous pression 81 comporte une pompe électrique réversible 85 présentant un premier et un second orifices latéraux opposés 87 et 89 qui agissent alter- nativement en orifices d'entrée et de sortie selon le sens de rotation de la pompe La source de fluide sous pression 81 communique à travers le réseau de canalisation de fluide 83 avec un carter à huile 92 et le réseau 83 comporte un premier conduit 94 comportant une soupape de retenue 96 qui permet au fluide de le traverser du carter à huile 92 vers le premier orifice latéral 87 de la pompe 85 et interdit l'écoulement en sens inverse, et un second conduit 98 comportant une soupape de retenue 100 qui permet au fluide de le traverser du carter à huile 92 vers le second orifice latéral 89 de la pompe 85 et interdit l'écoulement en sens inverse Eventuellement, on peut supprimer le conduit 98 et la soupape de retenue 100, mais leur présence sert à empêcher la cavitation dans la pom- pe Eventuellement, on peut prévoir un filtre 90 entre le carter d'huile 92 et les conduits 94 et 98. Le réseau de canalisation de fluide 83 relie aussi la source de fluide sous pression 81 aux vérins de basculement et d'équilibrage 71 A cette fin, le réseau de canalisa- tion 83 comporte, d'une manière générale, de premier, second, troisième, quatrième et cinquième moyens de canalisation 91, 93, 95, 97 et 99, respectivement. Le premier moyen de canalisation 91 comporte une premiè- re soupape de retenue 101 qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le premier orifice de pompe 87 et un tron- çon d'aval 103 communiquant avec la première extrémité, de tige, du vérin d'équilibrage 71, la première soupape de rete- nue 101 étant sollicitée élastiquement par un ressort 105 vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoule- ment du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 103 en réponse à la présence de fluide sous pression au premier orifice de pompe 87 et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 103 dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de pompe 89. Le second moyen de canalisation 93 comporte une seconde soupape de retenue 111 le divisant en un tronçon d'amont qui communique avec le premier orifice de pompe 87 et un tronçon d'aval 113 qui communique avec la première extrémité, de tige, du vérin de basculement 65, la seconde soupape de retenue 111 étant sollicitée élastiquement par un ressort 115 vers la po- sition de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 113 en réponse à la présence de fluide sous pression au premier orifice de pompe 87, et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 113 dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression au second ori- fice de pompe 89. 11 ' Le troisième moyen de canalisation 95 comporte une troi- sième soupape de retenue 121 qui le divise en un tronçon d' amont communiquant avec le second orifice de pompe 89 et un tronçon d'aval 123 communiquant avec la seconde extrémité, borgne, du vérin 71, cette troisième soupape de retenue 121 étant sollicitée élastiquement par un ressort 125 vers la po- sition de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 123 en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de pom- pe 89, et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 123 dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression au premier orifice de pompe 87. Le quatrième moyen de canalisation 97 comporte une qua- trième soupape de retenue 131 qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de pompe 89 et un tronçon d'aval 133 communiquant avec la seconde extrémité, borgne, du vérin de basculement 65, cette quatrième soupape de retenue 131 étant sollicitée élastiquement par un ressort vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon'd'aval 131 en réponse à la présence de fluide sous pression au second ori- fice de pompe 89. Le cinquième moyen de canalisation 99 comporte une cin- quième soupape mixte de retenue et de décompression 141 éta- blissant une communication entre le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97, cette cinquième soupa- pe de retenue 141 étant sollicitée vers la position de ferme- ture par un ressort 145 et agissant pour interdire l'écoule- ment de fluide du tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 dans le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97, et pour permettre l'écoulement de fluide du tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 dans le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 en réponse à la présence de fluide sous pression de niveau 2537086 ' préfixé dans le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 Les ressorts 105, 115, 125, 135 et 145 sol- licitant les soupapes de retenue 101, 111, 121, 131 et 141 sont relativement légers et par conséquent, en l'absence de contre-pression appliquée à ces soupapes, l'effort à exercer pour ouvrir celles-ci est faible On notera à ce propos que, dans la structure décrite, la cinquième soupape est réglée pour s'ouvrir sous une pression d'environ 138 k Pa. Des moyens sont prévus pour ouvrir les soupapes de rete- nue normalement fermées 111 et 121 des second et troisième moyens de canalisation 93 et 95 en réponse au fonctionnement de la pompe A cette fin, un piston de commande 151 est logé dans un cylindre de commande 153 et présente des doigts diri- gés axialement 155 et 157 qui, en réponse au déplacement du piston dans le cylindre de commande 153, peuvent porter res- pectivement contre les soupapes normalement fermées 111 et 121 pour les ouvrir. Des moyens sont aussi prévus pour ouvrir la soupape de retenue normalement fermée 101 du premier moyen de canalisa- tion 91 en réponse au fonctionnement de la pompe A cette fin, un piston de commande 161 est logé dans un cylindre de comman- de 163 et présente à une extrémité un doigt dirigé axialement qui, en réponse au déplacement du piston dans le cylindre de commande 163, peut venir porter contre la soupape de rete- nue normalement fermée 101 du premier moyen de canalisation 91 pour l'ouvrir. Les cylindres de commande 153 et 163 communiquent par leurs extrémités opposées avec les tronçons d'amont des pre- mier, second, troisième et quatrième moyens de canalisation 91, 93, 95 et 97 et avec les orifices latéraux 87 et 89 de la pompe 85 Donc, quand l'orifice latéral 87 est pressurisé par la pompe 85, le piston 151 se déplace vers la droite pour ouvrir la soupape de retenue normalement fermée 121 du troi- sième moyen de canalisation 95 de façon à permettre par là l'évacuation de fluide à partir de l'extrémité borgne du vérin d'équilibrage 71 à travers le moyen de canalisation 95 Simul- tanément, le fluide sous pression présent à l'orifice latéral * 87 de la pompe 85 agit, par l'intermédiaire des vérins de com- mande 153 et 163, pour ouvrir les soupapes normalement fer- mées 101 et 111 des premier et second moyens de canalisation 91 et 93 de façon à laisser du fluide sous pression arriver à travers les moyens de canalisation 91 et 93 aux extrémités de tige des vérins de basculement et d'équilibrage 65 et 71. Simultanément, la quatrième soupape de retenue 131 demeure fermée et l'évacuation de fluide à travers le quatrième con- duit 97, à partir de l'extrémité borgne du vérin de bascule- ment 65, à lieu quand la pression s'élève dans ce dernier au- delà du niveau de réglage de la cinquième soupape de retenue 141. Quand l'orifice latéral 89 est pressurisé par la pompe , le fluide sous pression agit pour déplacer les pistons 151 et 161 vers la gauche de façon à ouvrir les soupapes de retenue normalement fermées 101 et 111 des premier et second moyens de canalisation 91 et 93 de façon à permettre par là l'évacuation de fluide à travers les conduits 91 et 93 à par- tir des extrémités de tige des vérins de basculement et d'é- quilibrage 65 et 71 Simultanément, le fluide sous pression présent dans le cylindre de commande 153 assure l'ouverture de la soupape de retenue normalement fermée 121 du troisième moyen de canalisation 95 de façon à permettre à du fluide sous pression d'arriver à travers le conduit 95 dans l'ex- trémité borgne du vérin d'équilibrage 65 Simultanément, le fluide sous pression présent au niveau de l'orifice latéral 89 ouvre la quatrième soupape de retenue 131 de façon à per- mettre à du fluide sous pression d'arriver à travers le qua- trième moyen de canalisation 97 à l'extrémité borgne du vérin de basculement 65. En vue de permettre au groupe de propulsion 13 de se déplacer vers le haut lorsqu'il heurte un obstacle immergé, le piston de basculement 63 présente(voir figure 2) un (ou plus d'un) orifice 201 et une (ou plus d'une) soupape de re- tenue ou de décompression à ressort 203 qui s'ouvre en réponse à l'apparition d'une pression sensiblement accrue dans l'ex- trémité de tige du cylindre de basculement 64 de façon à per- mettre l'écoulement de l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64 jusqu'à l'extrémité borgne du cylindre de bas- culement 64 Ce déplacement de fluide apparaissant dans le cylindre de basculement 64 à travers l'orifice 201 sert à permettre l'extension du vérin de basculement 65 et à absorber de l'énergie pendant que le groupe de propulsion 13 pivote rapidement vers le haut du fait qu'il a heurté un obstacle immergé. En rapport aussi avec le mouvement ascendant décrit par le groupe de propulsion 13 par suite de la rencontre d'un obstacle immergé, le piston d'équilibrage présente (voir figu- re 3)-un (ou plus d'un) orifice 202 et une (ou plus d'une) soupape de retenue ou de décompression à ressort 204 qui s' ouvre lorsqu'une pression sensiblement accrue apparait à l'ex- trémité de tige du cylindre d'équilibrage 76 de façon à per- mettre un écoulement de l'extrémité de tige vers l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 Ce déplacement du fluide présent dans le cylindre d'équilibrage 76 à travers l'orifice 202 sert à permettre au vérin d'équilibrage 71 de passer en extension et d'absorber de l'énergie pendant que le groupe de propulsion 13 pivote rapidement vers le haut du fait qu'il a heurté un obstacle immergé. Les réglages de pression des soupapes de retenue ou de décompression 201 et 202 permettent aussi d'éviter un blocage hydraulique aux extrémités de tige des cylindres de bascule- ment et d'équilibrage 64 et 76, lorsque les vérins de bascu- lement et d'équilibrage 65 et 71 sont rétractés à fond et que la pompe 85 est désexcitée, en permettant le passage de fluide de l'extrémité de tige dans l'extrémité borgne du cylindre considéré. Le réseau de canalisation de fluide 83 comporte aussi une soupape de déblocage manuel 211 qui permet le libre déplacement des vérins de basculement 65 et d'équilibrage 71 La soupape de déblocage 211 assure séquentiellement la liaison du tron- çon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93, à travers des conduits dérivés 213 et 215, avec le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 puis en outre la liai- son du tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation , à travers un conduit dérivé 217, avec le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97, tout en maintenant la communication entre le second moyen de canalisation 93 et le troisième moyen de canalisation 95. La soupape de déblocage manuel 211 comporte un obtura- teur fileté 219 qui, lorsqu'on le fait tourner, se déplace axialement dans une enveloppe 221 par rapport à l'extrémité voisine du conduit dérivé 215 Dans la position de pleine fermeture représentée sur la figure 4, l'extrémité de l'obtu- rateur 219 ferme le conduit dérivé 215 de façon à interdire l'écoulement entre les conduits dérivés 213 et 215 Toutefois, le début du déplacement de l'obturateur vers la gauche sur la figure 4 agit pour écarter du conduit dérivé 215 l'extrémité de l'obturateur 219 et à permettre par là l'écoulement de fluide entre le conduit dérivé 215 et-le conduit dérivé 213, à travers un espace annulaire 222 ménagé entre l'extrémité de l'obturateur 219 et l'enveloppe 221 La suite du mouvement de recul vers l'extérieur décrit vers la gauche, sur la figure 4, par l'obturateur 219 établit une communication entre un passage annulaire 224, qui fait partie du conduit dérivé 217, et l'espace annulaire 223 entourant l'extrémité inférieure de l'obturateur 219, faisant par là communiquer le conduit dérivé 217 avec le second moyen de canalisation 93. Le réseau de canalisation de fluide 83 comporte aussi une soupape de décompression 251 établissant une communica- tion entre le premier orifice latéral 87 de la pompe 85 et le carter à huile 92, ainsi qu'une soupape de décompression 261 établissant une communication entre le carter à huile 92 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97. Au surplus, le réseau de canalisation 83 comporte une soupape de décompression 271 établissant une communication entre le carter à huile 92 et le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 Les soupapes de décompression 251 et 261 sont réglées pour assurer la décompression pour une pression supérieure à celle de réglage de la cinquième soupape 141, à savoir d'environ 10 M Pa dans la réalisation décrite, et la soupape de décompression 271 a une pression de réglage supé- rieure à celle des soupapes de décompression 251 et 261, à savoir d'environ 17 M Pa dans la réalisation décrite. Pendant le fonctionnement tel que décrit jusqu'à présent, quand la pompe 85 n'est pas excitée, les soupapes de retenue 101, 111, 121 et 131 agissentpour empêcher l'écoulement de fluide dans le réseau 83 et donc pour bloquer les vérins d' équilibrage 65 et de basculement 71 dans les positions qu'ils occupent alors. En cas de collision contre un obstacle immergé pendant marche vers l'avant, la pompe 85 étant désexcitée, les pres- sions qui s'exercent sur le groupe de propulsion 13 provoquent le passage de fluide, à travers l'orifice 201 du piston de basculement 63, de l'extrémité de tige dans l'extrémité bor- gne du cylindre de basculement 64 et, à travers l'orifice 202 du piston d'équilibrage 74, de l'extrémité de tige dans l'ex- trémité borgne du cylindre d'équilibrage 76, permettant par là à la potence de poupe 41 et à la potence ce pivotement 51 de pivoter vers le haut par rapport au montage de potence d' arcasse 31. Pour permettre au groupe de propulsion 13 de revenir en place dans l'eau après avoir heurté un obstacle immergé, on prévoit un moyen de descente 225 pour permettre à du fluide de s'échapper de l'extrémité borgne ou inférieure du vérin de basculement 65 A cette fin, on prévoit, comme représenté sur la figure 4, un conduit d'évent ou conduit dérivé 227 qui établit une communication entre le tronçon d'aval 133 du qua- trième moyen de canalisation 97 et le carter à huile 92 et qui comporte un montage de soupape présentant un orifice 231 qui constitue un siège de soupape, un obturateur 233 mobile par rapport à l'orifice ou siège de soupape 231 et un ressort 235 qui sollicite l'obturateur 233 vers la position de ferme- ture de façon à interdire normalement l'écoulement du tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 vers le car- ter à huile 92. Le moyen de descente 225 comporte aussi un piston 237 mobile dans un cylindre de descente 239 et comportant un pro- longement 241 qui, en réponse au déplacement du piston, pénè- tre dans l'orifice 231 et le franchit pour écarter l'obtura- teur 233 du siège de soupape 231 et ouvrir ainsi le conduit dérivé En outre, le moyen de descente 225 comporte un con- duit 243 qui établit une communication entre le second moyen de canalisation 93 et le piston 237 et qui comporte une sou- pape de retenue 245 qui interdit l'écoulement vers le second moyen de canalisation 93 et permet l'écoulement du second moyen de canalisation 93 vers le piston 237 quand la pression régnant dans le second moyen de canalisation 93 dépasse une limite préfixée Une telle pression apparaît quand le fluide présent dans l'extrémité de tige du vérin de basculement 65 est pressurisé par suite d'une extension du vérin de bascu- lement 65 découlant de ce que le groupe de propulsion 13 pi- vote soudain vers le haut parce qu'il a heurté un obstacle immergé. Une telle pression agissant sur le piston 237 repousse celui-ci vers la droite sur la figure 4 pour faire porter le prolongement 241 contre l'obturateur 233 afin d'écarter celui- ci du siège ou orifice de soupape 231, ouvrant ainsi le con- duit d'évent ou conduit dérivé 227 pour permettre l'évacuation de fluide de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 vers le carter à huile 92, pour permettre par là au groupe de propulsion 13 de descendre sous l'effet de la pesanteur et sans mise en action de la pompe 85. De préférence, le piston présente aussi une gorge axiale 247 qui laisse du fluide s'échapper lentement de derrière le piston 237 vers le conduit dérivé 227 afin de permettre au ressort 235 de refermer l'obturateur 233 après un intervalle de temps permettant l'évacuation souhaitée de fluide à partir de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64. En vue d'éviter l'accumulation de pression dans l'extré- mité de tige du vérin d'équilibrage 76 jusqu'à un niveau su- périeur à la pression régnant dans l'extrémité de tige du cy- lindre de basculement 64 et, par là, de mieux assurer en fonc- tionnement le caractère séquentiel du basculement vers le bas et de l'équilibrage, on prévoit aussi un conduit de liaison 251 qui relie les premier et second moyens de canalisation 91 et 93, comporte une soupape de retenue régulatrice de pression 253, empêche l'écoulement du second moyen de canalisation 93 dans le premier moyen de canalisation 91 et permet l'écoule- ment du premier moyen de canalisation 91 dans le second moyen de canalisation 93 et réponse à l'apparition d'une pression supérieure à un niveau préfixé dans l'extrémité de tige du vérin d'équilibrage 71 Cette pression peut aussi servir à manoeuvrer le montage de soupape de descente 225 de façon à permettre au groupe de propulsion de pivoter vers le bas, dans la plage de basculement, jusqu'à la position d'équili- brage la plus basse. Si l'on souhaite supprimer le retour par gravité du groupe de propulsion 13 dans l'eau et faire commander par la pompe le retour du groupe de propulsion 13, on peut avoir re- cours à -un réseau de canalisation de fluide 283, semblable au réseau 83 représenté sur la figure 4 et représenté sur la figure 5 Dans le réseau 283 représenté sur la figure 5, on a supprimé le moyen de descente 225 et le conduit de liaison 251. En régime de poussée vers l'avant, la mise en action de la pompe 85 opérée pour faire basculer vers le haut le groupe de propulsion 13 applique des forces de levage égales aux deux vérins d'équilibrage 65 et de basculement 71 (à supposer que les diamètres des deux cylindres 64 et 76 soient égaux ou que celui du cylindre de basculement 64 soit inférieur à celui du cylindre d'équilibrage 76) Par conséquent, en rai- son de données géométriques, le vérin d'équilibrage 71 passe d'abord en extension dans la plage d'équilibrage et, ensuite, le vérin de basculement 65 passe en extension dans la plage de basculement. Lors de l'excitation de la pompe 85 opérée pour faire pivoter vers le bas le groupe de propulsion 13 en régime de poussée vers l'avant, et à supposer que les diamètres des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 soient égaux ou que celui du cylindre de basculement 64 soit inférieur à celui du cylindre d'équilibrage 76, c'est, en raison de don- nées géométriques, le vérin de basculement 65 qui se rétracte le premier, le vérin d'équilibrage 71 se rétractant ensuite après la pleine rétraction du vérin de basculement 65. En régime de poussée vers l'arrière alors que la pompe 85 est désexcitée, la poussée vers l'arrière tend à faire pivoter le groupe de propulsion 13 vers le haut et provoque ainsi 1 ' accumulation de pression aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 En raison de données géométriques, c'est-à-dire parce que le bras de moment jusqu' au cylindre de basculement 64 est plus faible que le bras de moment jusqu'au cylindre d'équilibrage 76, la pression ré- sultante est plus grande à l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64 qu'à l'extrémité de tige du cylindre d'équi- librage 76 Quand la pompe 85 n'est pas en action, les soupa- pes de retenue 101, 111, 121 et 131 empêchent du fluide tant d'atteindre que de quitter les cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 et maintiennent les cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 dans leurs positions préalablement ajustées Toutefois, quand la pompe 85 est mise en action pour faire pivoter vers le haut le groupe de propulsion 13, cette mise en action tend à amener les pistons de commande 151 et 161 à se déplacer vers la gauche pour ouvrir les soupapes de retenue 111 et 101 de façon à permettre l'évacuation de fluide à partir des extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76. Parce que la pression régnant à l'extrémité de tige du cy- lindre de basculement 64 est plus grande que celle régnant à l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76,et parce que ces pressions s'appliquent en tant que contre-pressions aux soupapes de retenue 111 et 1014 le piston de commande 161 ouvre initialement la soupape de retenue de cylindre d'équilibrage 101,permettant ainsi au vérin d'équilibrage 71 de passer en ex- tension pour déplacer le groupe de propulsion 13 dans la plage d'équilibrage Une fois le vérin d'équilibrage 71 en pleine ex- tension,la pression de pompe s'accumule pour permettre l'ouver- ture de la soupape de retenue de cylindre de basculement lll, permettant par là au vérin de basculement 65 de passer en ex- tension pour déplacer le groupe de propulsion 13 dans la plage de basculement Ainsi,il y a d'abord extension du vérin d'équi- librage 71,puis extension du vérin de basculement 65. Si l'on considère maintenant la mise en action de la pom- pe 85 opérée pour faire pivoter le groupe de propulsion 13 vers le bas en régime de poussée vers l'arrière, la poussée vers l'arrière tend, comme déjà indiqué, à faire pivoter le groupe de propulsion 13 vers le haut et la pompe 85 doit donc triompher des états de pression existant aux extrémités de ti- ge des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 75 du fait de cette poussée vers l'arrière Comme on l'a déjà sou- ligné, la pression régnant dans l'extrémité de tige du cylin- dre d'équilibrage 76 est plus faible que celle régnant dans l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64, et donc 1 ' application de fluide sous pression aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 provoque d'abord la rétraction du vérin d'équilibrage 71, puis la ré- traction du vérin de basculement 65 Ainsi, l'action de la pompe 85 destinée à provoquer le pivotement vers le bas du groupe de propulsion 13 en régime de poussée vers l'arrière peut mener à un état dans lequel le groupe de propulsion est en position abaissée alors que le vérin d'équilibrage 71 est pleinement rétracté et le vérin de basculement 65 partielle- ment en extension, ce qui est tout le contraire de l'état souhaité dans lequel le vérin de basculement 65 est maintenu pleinement rétracté jusqu'à ce que le vérin d'équilibrage 71 soit en pleine extension. Toutefois, un point important réside en ce que, quand la poussée vers l'arrière a pris fin, et à supposer que la pompe 85 soit hors d'action, l'effet soit de la pesanteur, soit d'une éventuelle poussée vers l'avant fait apparaître, en raison de données géométriques, une pression plus forte dans l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 que dans l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 La pres- sion accrue régnant dans l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 provoque, en agissant à travers le tronçon d' aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 et à travers le cinquième moyen de canalisation 99, l'ouverture de la cin- quième soupape 141, pour permettre au fluide de s'échap- per de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 et d' atteindre, en traversant successivement les quatrième, cin- quième et troisième moyens de canalisation 97, 99 et 95, 1 ' extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 pour provoquer ainsi l'extension du vérin d'équilibrage 71 et la rétraction simultanément du vérin de basculement 65 jusqu'à ce que le vé- rin d'équilibrage 71 soit en pleineextension et le vérin de basculement 65 en extension partielle ou jusqu'à ce que le vérin de basculement 65 soit pleinement rétracté et le vérin d'équilibrage 71 en extension partielle Ainsi la soupape de retenue 141 permet de modifier l'ordre d'extension des vérins de basculement 65 et d'équilibrage 71 en sorte que l'extension du vérin d'équilibrage 71 ait lieu avant toute extension du vérin de basculement 65. On peut déplacer le groupe de propulsion 13 de la posi- tion relevée jusqu'en position descendue, pendant que la pompe 85 est hors d'action, en rétractant partiellement l'ob- turateur 219 vers l'arrière, vers la gauche sur la figure 4, faisant ainsi communiquer les conduits dérivés 213 et 215 et donc les second et troisième moyens de canalisation 93 et 95. Dans ces conditions, le poids du groupe de propulsion 13 fait apparaître des pressions dans les extrémités borgnes des cy- lindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 Du fait de don- nées géométriques, la pression régnant dans l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 se trouve supérieure à la pres- sion régnant dans l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 et cette pression, agissant à travers le quatrième moyen de canalisation 97 et le cinquième moyen de canalisation 99, ouvre la cinquième soupape 141 pour permettre à du fluide de quitter l'extrémité borgne du vérin de basculement 65, d'at- teindre à travers la cinquième soupape 141 le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95, de traverser le conduit dérivé 215, la soupape 211, le conduit dérivé 213 et le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93 pour atteindre l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64. Attendu que tout le fluide provenant de l'extrémité bor- gne du cylindre de basculement 65 ne peut être reçu dans l'ex- trémité de tige du cylindre de basculement 64, le vérin de basculement 65 ne se contracte pas complètement quand l'extré- mité de tige du cylindre de basculement 64 se remplit de flui- de A ce moment, le poids du groupe de propulsion 13 est seu- lement porté par la tige de piston 62, ce qui augmente sensi- blement la pression du fluide hydraulique afin d'ouvrir la soupape de décompression 261 et de permettre par là au fluide restant dans l'extrémité borgne du vérin de basculement 65 d' atteindre le carter à huile 92 Ainsi, le recul partiel de 1 ' obturateur 219 permet au vérin de basculement 65 de se rétrac- ter à partir de l'état de pleine extension dans lequel le groupe de propulsion 13 est en position relevée jusqu'à l'état de pleine rétraction dans lequel le groupe de propulsion 13 est en position descendue. La suite du recul de l'obturateur 219 établit une commu- nication entre les conduits dérivés 213 et 217 et donc direc- tement entre le tronçon d'aval 113 du second moyen de canali- sation 93 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de ca- nalisation 97, faisant ainsi communiquer directement l'extré- mité de tige et l'extrémité borgne du vérin de basculement 65, en dérivation par rapport à la cinquième soupape 141 Lorsqu' existe une telle communication directe, on peut soulever ma- nuellement le groupe de propulsion 13 comme souhaité de la po- sition descendue à la position relevée. L'extraction totale de l'obturateur 219 hors de l'enve- loppe 221 facilite l'introduction de fluide hydraulique dans le réseau 83 à partir d'une source externe appropriée de flui- de sous pression. La soupape de décompression 251 agit, au cas o une pres- sion excessive règne à l'orifice latéral 87 de la pompe 85, pour permettre un écoulement de retour de la pompe 85 vers le carter à huile 92 La soupape de décompression 261 agit, en réponse à la présence d'une pression excessive dans l'extrémi- té borgne du vérin de basculement 65, pour permettre le retour de fluide au carter à huile 92 Les soupapes 251 et 261 évi- tent par là une surcharge de la pompe quand le groupe-de pro- pulsion 13 est dans ses fins de course de descente et de bas- culement La soupape 261 sert aussi à limiter le degré de poussée vers l'avant que le vérin de basculement 65 peut sup- porter quand le groupe de propulsion 13 fonctionne en régime de propulsion sur bas-fond au sein de l'intervalle de bascu- lement pour épargner ainsi le risque de dommage de structure au dispositif de propulsion marin en cas de poussée excessive. La soupape de décompression 261 sert aussi à permettre un écoulement de retour vers le carter à huile 92 à partir de 1 ' extrémité borgne du cylindre de basculement 64 quand le groupe de propulsion 13 descend par gravite et que l'obturateur 219 est partiellement reculé comme précédemment exposé. La soupape de décompression 271 agit, en réponse au dé- passement, par la pression régnant dans le réseau 83, du ni- veau de réglage de la soupape de décompression 261 ou en ré- ponse à l'apparition d'une pression excessive dans l'extrémité borgne du vérin d'équilibrage 71, pour permettre le retour du fluide sous pression au carter à huile 92. La figure 6 illustre encore une autre réalisation de ré- seau de canalisation de fluide 383, semblable au réseau 83 représenté sur la figure 4 sauf que le moyen de descente 225 est agencé un peu différemment. Plus particulièrement, dans la structure représentée sur la figure 6, les fonctions des soupapes de décompression 261 et.de descente 229 précédemment décrites sont ici toutes deux assumées par la soupape de descente 229 grâce au remaniement. Plus particulièrement, le réseau de canalisation de flui- de représenté sur la figure 6 diffère du réseau de canalisa- tion de fluide 83 représenté sur la figure 4 en ce que le con- duit 217 est supprimé, en ce qu'une communication est établie entre le conduit 215 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97, en ce que la soupape de décompres- sion 261 occupe un autre emplacement, comme indiqué plus haut, pour agir en outre en tant que pièce du moyen de descente 225 et en ce que le conduit dérivé ou d'évent 227 est disposé de manière à communiquer avec l'extrémité du cylindre de descente 239 près de l'orifice de soupape 231 et de manière à communi- quér avec le cinquième moyen de canalisation 99 menant tant à la soupape de retenue 141 qu'au tronçon d'aval 133 du qua- trième moyen de canalisation 97. Comme dans les autres réalisations, le moyen de descente 225 comporte un piston 237 fonctionnant dans le cylindre de descente 239, comme précédemment exposé, et un conduit 243 qui communique avec le cylindre de descente 239 et avec le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93 et qui comporte la soupape de retenue 245 e De manière générale, les dispositions décrites se prêtent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de-propulsion marin ( 11) comprenant un mon- tage de potence d'arcasse ( 31) agencé pour être relié à 1 ' arcasse ( 25) d'un bateau, une potence de poupe ( 41), un pre- mier moyen d'articulation ( 45) reliant ladite potence de pou- pe audit montage de potence d'arcasse pour permettre entre celle-ci et ce montage un mouvement pivotant autour d'un pre- mier axe qui est horizontal quand le montage de potence d'ar- casse est monté sur un bateau, une potence de pivotement ( 51), un second moyen d'articulation ( 53) reliant la potence de pi- votement à la potence de poupe pour lui permettre de pivoter avec la potence de poupe et par rapport à celle-ci autour d'un second axe d'articulation ( 55) parallèle au premier axe d'articulation ( 47), un groupe de propulsion ( 13) comportant, à son extrémité inférieure, une hélice ( 15) montée de manière à tourner, un moyen ( 61) reliant à articulation le groupe de propulsion à la potence de pivotement pour lui permettre de décrire des mouvements de gouverne par rapport à celle-ci et de pivoter conjointement avec elle, un vérin d'équilibrage ( 71) relié à articulation à la potence de poupe et à la po- tence de pivotement et présentant une première et une seconde extrémités, un vérin de basculement ( 65) relié à articulation au montage de potence d'arcasse et à la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémités, une pompe réversible ( 85) présentant un premier et un second orifices ( 87, 89), un premier moyen de canalisation ( 91) comportant un premier moyen du type soupape ( 101) établissant une commu- cation entre le premier orifice de pompe ( 87) et la première extrémité du vérin d'équilibrage ( 71), un second moyen de ca- nalisation ( 93) comportant un second moyen du type soupape ( 111) établissant une communication entre le premier orifice de pompe ( 87) et la première extrémité du vérin de basculement ( 65 X, un troisième moyen de canalisation ( 95) comportant un troisième moyen du type soupape ( 121) qui le divise en un tronçon d'amont, communiquant avec le second orifice de pompe ( 87) et un tronçon d'aval ( 123) communiquant avec la seconde extrémité du vérin d'équilibrage ( 71), un quatrième moyen de canalisation ( 97) comportant un quatrième moyen du type soupa- pe ( 131) qui le divise en un tronçon d'amont, communiquant avec le second orifice de pompe ( 89) et un tronçon d'aval ( 133), communiquant avec la seconde extrémité du vérin d' équilibrage ( 71), et un moyen de descente ( 225) établissant une communication entre le carter à huile ( 92) et le tronçon d'aval de l'un ou l'autre des troisième et quatrième moyens de canalisation et comportant une soupape de descente ( 225) interdisant l'écoulement du carter à huile vers le tronçon d' aval de l'un ou l'autre des troisième et quatrième moyens de canalisation et permettant sélectivement l'écoulement du tron- çon d'aval de l'un des troisième et quatrième moyens de cana- lisation vers le carter d'huile, et un moyen d'ouverture sé- lective de la vanne de descente comportant un piston ( 237) pouvant rencontrer la vanne de descente et-un conduit établis- sant une communication entre le piston et le second moyen de canalisation et contenant un moyen du type soupape ( 245) in- terdisant l'écoulement vers le second moyen de canalisation et permettant l'écoulement du second moyen de canalisation vers le piston en réponse à l'apparition dans le second moyen de canalisation d'une pression dépassant un niveau préfixé. 2 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen de cana- lisation ( 251) établissant une communication entre les premier et second moyens de canalisation ( 91, 93) et comportant un moyen du type soupape ( 253) propre à interdire l'écoulement du second moyen de canalisation ( 93) vers le premier moyen de canalisation ( 91) et à permettre l'écoulement du premier moyen de canalisation vers le second moyen de canalisation en répon- se à l'apparition dans le premier moyen de canalisation d'une pression dépassant un niveau préfixé. 3 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite soupape de descente ( 225) com- porte un premier côté voisin dudit piston ( 237) et un second côté distant dudit piston, et en ce que ledit tronçon d'aval ( 133) du quatrième moyen de canalisation ( 97) communique avec le second côté de la soupape de descente et ledit carter à huile ( 92) communique avec le premier côté de la soupape de descente. 4 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quatrième moyen de canalisation ( 97) comporte un tronçon additionnel ( 99) établissant une communication entre ledit tronçon d'aval ( 133) et le carter à huile ( 92) et comportant une soupape de décompression ( 261) interdisant l'écoulement du carter à huile vers le quatrième moyen de canalisation et permettant l'écoulement de ce qua- trième moyen de canalisation vers le réservoir -en réponse à l'apparition dans le quatrième moyen de canalisation d'une pression dépassant un niveau préfixé. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen de canalisation ( 95) comporte un tronçon additionnel établissant une communi- cation entre son tronçon d'aval ( 123) et le carter à huile ( 92) et comportant une soupape de décompression ( 271) qui in- terdit l'écoulement du carter à huile vers le troisième moyen de canalisation et permet l'écoulement du troisième moyen de canalisation vers le carter d'huile en réponse à l'apparition dans le troisième moyen de canalisation d'une pression dépas- sant un niveau préfixé. 6 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen de canali- sation additionnel établissant une communication entre le se- cond moyen de canalisation ( 93) et-le carter à huile ( 92) et comportant un moyen du type soupape ( 253) interdisant l'écou- lement du second moyen de canalisation vers le carter à huile et permettant l'écoulement du carter à huile vers le second moyen de canalisation. 7 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de canali- sation additionnel établissant une communication entre le premier moyen de canalisation ( 91) et le carter à huile ( 92) et comportant un moyen du type soupape permettant l'écoulement du carter à huile vers le premier moyen de canalisation et in- terdisant l'écoulement du premier moyen de canalisation vers le carter à huile. 8 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de descente ( 229) comporte un premier côté voisin dudit piston ( 237) et un second côté distant dudit piston et en ce que ledit tronçon d'aval ( 133) du quatrième moyen de canalisation ( 97) communique avec ledit premier côté de la soupape de descente ( 229 > et le carter d' huile ( 92) communique avec ledit second côté de la soupape de descente. 9 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un conduit additionnel s'étendant entre ledit second moyen de canalisation ( 93) et le carter à huile ( 92) et comportant un moyen du type soupape ( 245) interdisant l'écoulement du carter à huile vers le se- cond moyen de canalisation et permettant l'écoulement du se- cond moyen de canalisation vers le carter à huile. Dispositif de propulsion marin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore un cinquième moyen de canalisation ( 99) comportant un cinquième moyen du type soupape ( 141) établissant une communication entre ledit tron- çon d'aval ( 133) du troisième moyen de canalisation ( 95) et ledit tronçon d'aval ( 133) du quatrième moyen de canalisation ( 97), ledit cinquième moyen du type soupape ( 141) agissant pour interdire l'écoulement de fluide dudit tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation vers ledit tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation et pour permettre l'écou- lement du tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation en réponse à la présence de fluide sous une pression dépassant un niveau préfixé dans ledit tronçon d'aval-du quatrième moyen de canalisation. 11 Dispositif de porpulsion marin comprenant un montage de potence d'arcasse ( 31) propre à être relié à l'arcasse ( 25) d'un bateau, une potence de poupe ( 41), un premier moyen d' articulation reliant la potence de poupe au montage de poten- ce d'arcasse pour permettre entre la potence de poupe et ce montage un mouvement pivotant autour d'un premier axe d'arti- culation ( 47) qui est horizontal quand le montage de potence d'arcasse est monté sur un bateau, une potence de pivotement ( 51), un second moyen d'articulation ( 53) reliant la potence de pivotement à la potence de poupe pour lui permettre de pi- voter avec la potence de poupe et par rapport à celle-ci au- tour d'un second axe d'articulation ( 55) parallèle au premier axe d'articulation ( 47), un groupe de propulsion ( 13) compor- tant, à son extrémité inférieure, une hélice ( 15) montée de manière à tourner, un moyen ( 61) reliant à articulation le groupe de porpulsion à la potence de pivotement pour lui per- mettre de décrire des mouvements de gouverne par rapport à celle-ci et de pivoter conjointement avec elle, un vérin d' équilibrage ( 71) relié à articulation à la potence de poupe et à la potence de pivotement et présentant une première et une seconde extrémité, un vérin de basculement ( 65) relié à articulation au montage de potence d'arcasse et à la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémité, une pompe réversible ( 85) présentant un premier et un second orifices, un premier moyen de canalisation ( 91) comportant un premier moyen du type soupape ( 101) établissant une communi- cation entre le premier orifice de pompe et la première ex- trémité du vérin d'équilibrage, un second moyen de canalisa- tion ( 93) comportant un second moyen du type soupape ( 111) établissant une communication entre le premier orifice de pompe ( 87) et la première extrémité du vérin de basculement, un troisième moyen de canalisation ( 95) comportant un troisiè- me moyen du type soupape ( 121) le divisant en un tronçon d' amont qui communique avec le second orifice de pompe ( 89) et un tronçon d'aval ( 123) qui communique avec la seconde extré- mité du vérin d'équilibrage, un quatrième moyen de canalisa- tion ( 97) comportant un quatrième moyen du type soupape ( 131) qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le se- cond orifice de pompe, et un tronçon d'aval communiquant avec la seconde extrémité du vérin de basculement ( 65) et un moyen de canalisation additionnel qui s'étend entre les premier et second moyens de canalisation et comporte un moyen du type soupape ( 253) propre à interdire l'écoulement du second moyen de canalisation vers le premier moyen de canalisation et à permettre l'écoulement du premier moyen de canalisation vers le second moyen de canalisation en réponse à l'apparition dans le premier moyen de canalisation d'une pression dépassant un niveau préfixée 12 Dispositif de propulsion marin selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte encore un cinquième moyen de canalisation ( 99) comportant un cinquième moyen du type soupape ( 141) établissant une communication entre ledit tron- çon d'aval ( 123) du troisième moyen de canalisation ( 95) et ledit tronçon d'aval ( 133) du quatrième moyen de canalisation ( 97), ledit cinquième moyen du type soupape agissant pour in- terdire l'écoulement du fluide du tronçon d'aval'( 123) du troisième moyen de canalisation ( 95) vers le tronçon d'aval ( 133) du quatrième moyen de canalisation ( 97) et pour permet- tre l'écoulement de fluide du tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation en réponse à la présende de fluide sous pression dépassant un niveau préfixé dans le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation.