Brevet FR2538898A1 — publié le 19840706

"Installation pour mesurer le débit massique d'un fluide en écoulement". L'invention part d'une installation pour dé- terminer le débit massique d'un fluide en écoulement, no- tamment le débit massique d'air utilisé lors du processus de combustion d'un moteur à combustion interne. De telles installations sont déjà connues de- puis longtemps par exemple par le document DE-PS 20 41 983. Dans ce document, on décrit une installation dans laquelle deux résistances dépendantes de la température sont dispo- sées dans deux branches différentes d'un pont de mesure, Ce pont de mesure est dimensionné de telle sorte que l'une des résistances dépendante de la température, du fait du courant important qui la traverse, est échauffée à une tem- pérature élevée supérieure à la température du fluide en écoulement Le principe de mesure de cette installation re- pose sur le fait que le fluide s'écoulant le long de la résistance enlève à cette résistance une quantité de cha- leur déterminée, dépendant de la vitesse d'écoulement et de la densité, La seconde résistance dépendante de la tem- pérature sert à compenser l'influence des fluctuations de température du fluide en écoulement A cet effet, le cou- rant traversant cette seconde résistance dépendante de à température, est choisi suffisamment petit pour que la température de la résistance soit exclusivement déterminée par la température du fluide en écoulement, Le courant 2.- traversant le pont est réglé à l'aide d'une installation de régulation, de façon que la résistance chauffée, dépen- dante de la température, présente une différence constante de température par rapport à la température de l'air aspi- ré Comme mesure de la masse s'écoulant par unité de temps le long de cette résistance, on peut, par exemple, faire appel au courant traversant le pont Pour garantir une réac- tion rapide du dispositif aux variations de courant, la résistance chauffée est une résistance comportant une fai- ble constante thermique de temps, et rev Otant, par exemple, la forme d'un fil métallique chauffé La résistance de com- pensation dépendante de la température, présentant une va- leur de résistance se situant à quelques ordres de gran- deurs au-dessus de la valeur de résistance du fil métalli- que chaud, présente, du fait de sa conformation géomètri- que et de sa masse plus importante, une constante thermi- que de temps notablement plus élevée. Il subsiste le problème que pour de rapides variations de température du fluide en écoulement, lins- tallation délivre des valeurs de mesure erronées, jusqu'à ce que la température de la résistance de compensation soit à nouveau en équilibre avec la température du fluide en écoulement Il apparait, en outre, souhaitable dans certai- nes conditions, lorsque par exemple le fluide en écoule- ment est souillé de particules solides, de remplacer la réA- sistance chauffée dépendant de la température, qui, du fait de sa masse réduite, est en règle générale très vulnérable mécaniquement, par une résistance plus robuste, Dans le cas de la précédente installation, dans laquelle la température du fil chaud est asservie à la température du fluide en écoulement, l'utilisation d'une résistance plus massive au- rait pour corollaire le grand désavantage d'une diminution considérable de la vitesse de réponse Il résulte, par ailleurs du dimensionnement spécial, prédéterminé par dif- férentes conditions de bordure, des résistances du pont, 3.- une utilisation seulement partielle de ia puissance de chauffe disponible, qui n'est utilisée qu'à concurrence d'environ 30 % pour le chauffage du fil chaud Il demeure en outre nécessaire d'améliorer la sensibilité de l'ins- tallation pour être en accord avec les exigences croissantes en ce qui concerne la précision de mesure de telles instal= lations. On connalt des développements ultérieurs et des améliorations de cette installation qui évitent quel- ques unes des insuffisances précitées mais qui, à cet ef- fet, soulèvent de nouveaux problèmes ou bien présentent d'autres inconvénients Dans le document DE-OS 29 29 427, on décrit par exemple, une installation pour la mesure de la masse d Vair dans la tubulure d'aspiration d'un moteur à combustion internes installation dans laquelle les deux résistances dépendantes de la température, sont des fils chaudsf une température au-de 7 ssus de la température de l'air aspiré étant choisie pour ces deux fils chauds et la différence des températures des fils chauds étant main- tenue à une valeur constante, Cette installation présente l'avantage que les constantes thermiques dans le temps des deux résistances de m 8 me constitution dépendantes de la tem- pérature, ont les mrmes valeurs, de sorte que les fluctua- tions de température du fluide en écoulement ne provoquent aucune erreur de mesure dde à des vitesses de réponse dif- férentes des résistances Pour éviter toutefois que le signal de mesure dépende de la température à un moment con- sidéré du fluide en écoulement, il est nécessaire de met- tre dans un rapport globalement déterminé les coefficients de température des deux résistances totales des branches du pont dans lesquelles les résistances dépendantes de la température sont disposées Notamment, dans une fabrica- tion en série de cette installation, cette exigence ne peut 8 tre satisfaite qu'avec une précision limitée ou bien avec une dépense technique élevée Egalement, dans le cas de 4.- cette installation pour laquelle seule la différence des températures des fils chauds est maintenue à une valeur constante, une réalisation très massive et non vulnérable mécaniquement des résistances dépendantes de la température conduirait à une augmentation des temps de réponse du pont. Dans un autre dispositif pour la mesure du débit massique d'un fluide en'écoulement, décrit dans le document DE-OS 20 04 154, on utilise, au lieu deun fil chaud, une résistance sous forme de-film dépendante de la tempé- rature rapportée sur un substrats Afin que l'échange de chaleur entre la résistance sous forme de film et le subs- trat, entraînant une diminution de la vitesse de réponse de la résistance sous forme de film, puisse être limité à zéro ou bien à une valeur très petites il est nécessaire d'ajouter au premier pont actif réglant la température de la résistance sous forme de film, un autre circuit de pont réglé de façon active Ce circuit de pont sert uniquement à chauffer le substrat à une température approximativement égale à la température de la résistance sous forme de filme Grâce à cette disposition, on arrive certes à ce que la résistance de mesure dépendante de la température, revg- tant la forme d'une résistance sous forme de film sur un substrat, ait un comportement de réponse dans le temps aussi rapide que celui d'un fil chaud, mais tous les au- tres inconvénients déjà évoqués ci-dessus subsistent mal- gré l'augmentation notable de la dépense concernant les cirnuits. On mentionnera enfin certaines dispositions qui se traduisent par une augmentation de la sensibilité des circuits de pont C'est ainsi que lon obtient pour les ponts de Wheatstone utilisés dans les installations décrites, une sensibilité maximale lorsque les résistances de pont de chacune des branches du pont, présentent les mêmes valeurs, c'est-à-dire lorsqu 2 on a un pont symétrique. 5.- On peut encore multiplier par deux la sensibilité, lorsqu'- au lieu d'une résistance de mesure, deux résistances de mesure sont placées dans des branches opposées du pont. L'installation conforme à l'invention pour déterminer le débit massique d'un fluide en écoulement, notamment lé débit massique de l'air utilisé lors du proces- sus de combustion par un moteur à combustion interne, avec au moins deux résistances dépendantes de la température exposées au fluide en écoulement, caractérisée en ce que les deux résistances dépendantes de la température sont respectivement disposées dans un circuit de mesure de ré- sistances, notamment dans un montage en pont, et que les résistances sont chauffées à des températures constantes différentes présente par contre l'avantage que, du fait de l'utilisation d'un double pont à température constante, les inconvénients précités des installations connues sont évitées Lors de l'utilisation de l'installation conforme à l'invention, il s'avère avantageux que les coefficients de température des deux résistances dépendantes de la température, neaient pas besoin d'être accordés l'tu à l'autre et que leurs valeurs puissent différer O D'autres avantages de l'installation conforme à l'invention, résultent notamment du mode d'exploitation modifié des résistances dépendantes de la température, résistances qui, grâce à un circuit de réglage respectif, sont chauffées indépendamment de la température de l'air aspiré et de la quantité d'air aspirée à une valeur de tem- pérature constante, la vitesse de réponse de cette ins- tallation, n'est pas diminuée lors des modifications de la température de l'air par les constantes thermiques dans le temps des résistances dépendantes de la températu- re, car du fait de la température constante d'exploitation des résistances dépendantes de la température, les constan- tes thermiques dans le temps N 9 interviennent pas dans le résultat de la mesure, 6.- Pour cette raison 9 la mise en oeuvre des ré- sistances présentent de faibles constantes thermiques dans le temps, telles que par exemple des fils chauds, n'est également pas nécessaire, si bien que de façon avantageuse, des résistances non vulnérables mécaniquement, comme par exemple des résistances sous forme de films, peuvent tout aussi bien être mises en oeuvre, Également, toutes les au- tres résistances de pont peuvent, par exemple, être cons- tituées par des résistances sous forme de filme, si bien que l'ensemble du pont peut être réalisé selon une techno- logie présentant un caractère unitaire Une réalisation par _ ticulièrement avantageuse du pont consiste à rapporter l'ensemble des quatre résistances de pont sur un substrat Commun. Bn dehors du fait que l'on évite la mise en oeuvre de fils chauds comme résistances dépendantes de la température, il résulte de l'élimination de certaines con- ditions de bordure, une plus grande latitude dans le dimen- sionnement du pont La constitution alors possible du pont sous forme de pont symétrique, se traduit par d'autres avan- tages de l'installation conforme à l'invention, A c 8 té d'un accroissement de la sensibilités la puissance de chauffe disponible peut également, pour une disposition appropriée des résistances de pont, être utilisée de façon optimale, La résistance de mesure dépendante de la température, peut être encadrée ou bien enveloppée par les autres résistan- ces de pont sur lesquelles intervient la même puissance de chauffe, de sorte que l'évolution du profil de température sur la résistance de mesure se trouve nivelée Dans cette méthode pour laquelle les résistances de pont sont avan- tageusement constituées par des résistance Esous forme de films chauds, un échange de chaleur entre la résistance de mesure dépendante de la température et le substrat se trouve empoché et ainsi une vitesse de réponse très élevée est obtenue O 7,- Le fait que dans chacun des ponts de l'ins- tallation conforme à l'invention, il n'est respectivement prévu qu'une branche de pont avec une résistance dépendante de la température, peut être utilisé pour augmenter encore la sensibilité du pont ainsi que pour détecter le sens de l'écoulement du fluide en écoulement. On peut indiquer les avantages suivants, ca- ractérisés en ce que, la résistance dépendante de la tem- pérature a un coefficient de température aussi important que possible et que toutes les autres résistances du pont sont des résistances sous forme de films avec des coeffi- cients de température aussi petits que possible, ou bien des coefficients de température inverses. Une autre résistance dépendante de la tempé- rature avec des coefficients de température importants est insérée dans lautre branche du pont, Toutes les résistances du pont sont des ré- sistances sous forme de film et sont rapportées sur un -subs- trat commun, et toutes ont les mêmes dimensionso La résisstance de lune des branche du pont est rapportée sur la face inférieure du substrat, tandis que la résistance de l'autre branche du pont est rapportée sur la face supérieure. La puissance de chauffe par surface est iden- tique sur toutes les résistances, Les résistances à petits coefficients de tem- pérature, sont rapportées de façon qu'elles encadrent les résistances à gros coefficients de température, ou bien soient disposées sous celles-ci en en étant séparées par une couche isolante. Le substrat est-disposé par rapport au flui- de en écoulement de façon que la normale à sa surface fasse avec le vecteur de vitesse de l'écoulement 9 un angle c> Le sens de l'écoulement du fluide en écoule- 8 - ment peut être déterminé avec un circuit d'exploitation com- parant les rapports de tension intervenant sur l'ensemble du pont ainsi que sur les branches individuelles du pont. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur les dessins ci-joints et vont 8 tre exposés plus en détail dans la description qui va suivre, les figures 1, 2 et 3 montrent différentes formes de réalisation de lginstallation conforme à l'inven- tion ainsi que des circuits d'exploitation, la figure 4 montre un exemple de réalisa- tion d'un pont à température constante, les figures 5 v 6 &â 6 B et 7 montrent diffés rentes formes de réalisation des résistances de pont, la figure 8 montre une disposition possi- ble pour déterminer le signe de la vitesse d'écoulement O Sur la figure 1, les résistances dépendantes de la température R 1 et R 2 chauffées à des températures T 1 et T 2 sont désignées par 10 et I 1 Oes résistances 10 et 11 sont respectivement des constituants d'un montage en pont complété par trois autres résistances dépendantes de la température Les branches des deux ponts individuels de même constitution du dispositif de double pont, sont constituées du montage en série des résistances 10 et 12, ou bien 13 et 14, ainsi que des résistances Il et 15 ou bien 16 et 17 Les points de base des ponte, à savoir les points de jonction des résistances 12 et 14 ou bien 17 et 15 sont mises au potentiel de la masse par l'inter- médiaire des résistances 18 ou 19 lia sortie d'un régula- teur 20 ou bien 21, est reliée aux résistances 10 et 13 ou bien 16 et 11 A ces régulateurs 20 ou bien 219 rev-T- tant dans l'exemple de réalisation, la forme d'amplifica- teurs différentiels, est appliquée aux entrées, la tension diagonale de pont en tant que différence de potentiel des points de jonction des résistances 10, 12 et 139 14 ou bien des résistances 16, 17 et 11, 15 L 9 installation est com- 9.- plétée par un micro-processeur 22, auquel est appliquée, comme grandeur d'entrée, la chute de tension sur les résis- tances 18 et 19, et dont la grandeur de sortie prend une valeur proportionnelle au débit massique du fluide en écou- lement, Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Les résistances 10 o U bien 11 dépendantes de la température, placées dans le fluide en écoulement de tem- pérature Tu S sont échauffées par les courant i 1 ou bien i 2 circulant dans les deux ponts, à des températures T 1 ou bien T 2, Le courant i I ou bien i 2 s'établit à l'équili- bre de façon que la tension de diagonale des ponts prenne la valeur zéro, Si la masse d'air par unité de temps du fluide en écoulement se modifie, les ponts sont deséqui- librés jusqu'à ce que le régulateur 20 ou bien 21 modifie le courant de ponts à des valeurs telles que les résistan- ces 10 11 présentent à nouveau les températures T 1 9 T 20 Ce processus de réglage s'instaure également lorsque la masse par unité de-temps du fluide en écoulement reste constante, mais que la température Tu du fluide en écoulement varie. les grandeurs U 1, U 2 appliquées au micro-processeur 22 et qui constituent une mesure des courants totaux i 1, i 2 para courant les deux ponts, varient ainsi en fonction de la masse par unité de temps et, également de la température Tu du fluide en écoulemento le bref calcul qui va suivre va maintenant montrer que l'influence de la température du fluide en écoulement, lors de l'utilisation de l'installa- tiondécrite, peut être éliminée par une manipulation arith- métique simple des valeurs des deux courants de ponts: Avec les grandeurs s TI/2 _ température des résistances 10, i 11 dépendantes de la température il/2 = courants de ponts, qm = débit massique - 10.- T 1/2 = T 1/2 D 1 -= constante on a pour la dépendance fonctionnelle des courants de ponte à partir de qm et Q T 1/2 par approximation: i 12= C 1 À \f AT i 22 11 * À 'A Si l'on forme la différence de ces expres- sions, il en résulte une grandeur indépendante de la tem- pérature Tu du fluide en écoulement: -_ i = 22 =c * ( 1 T 2) i, 2 À T La résolution selon la grandeur recherchée qm donne l'expression suivante o qn = CA À (U 12 U 22)2 o O CA représente mue constante d'appareillage dépendante des températures T 1, T 2, des valeurs des résistances 18 et 19, des paramètres physiques des résistances sous forme de filme 10 et 11, ainsi que du fluide en écoulements Par un traitement approprié des courants de ponte ou bien des tensions U 1, U 2 proportionnelles à ces courants, par exemple au moyen d'un micro-processeur 22, on peut ainsi effectuer une détermination indépsndante de la température Tu du fluide en écoulement du débit mas- sique de ce fluide en écoulement, Un autre exemple de réalisation pour le cir- cuit d'exploitation des signaux de ponts est représenté sur la figure 2 Le dispositif de circuit des ponts, ainsi que des régulateurs, se différencie de ceux de la figure 19 uniquement en ce que le point de base des ponts entre les résistances 14 et 12 ou bien 15 et 17 est directement au potentiel de la masse, Dans ce cas, la tension de sor- tie des régulateurs 20 et 22 sert de mesure pour les cour rants de ponts i 1, i 2 Ces signaux sont transmis, par l'in- 11.- termédiaire d'un convertisseur analoique-numérique 23 au- quel sont alternativement appliquées, à l'aide d'un commu- tateur 24, les tensions de sortie U 1 ou bien U 2 ' à un micro, processeur 22 qui calcule, à partir de ces tensions U 1 et U 2, la grandeur de sortie souhaitée q - Un autre exemple de réalisation du circuit d'exploitation des signaux de ponts est indiqué sur la, figure 3 Le circuit de ponte est en soi identique à ce- lui de la figure 2 Comme régulateurs, on utilise dans ce cas, des convertisseurs amplitude-fréquence 26, 27 avec des étages de mise en forme d'impulsions 28, 29 branchés a la suite les circuits de réglage sont prévus de façon que la tension diagonale des ponts soit convertie par les convertisseurs amplitude-fréquence 269 27 en une fréquence proportionnelle à cette tension les étages de mise, en for- me d'impulsions 28, 29, forment à partir de cette fréquent ces des impulsions deamplitude et de durée constante D de sorte que les résistances dépendantes de la température 10, 11, sont chauffées à l'aide deimpulsions d'une teneur cons- tante en énergie les fréquences f 1 et f 2 intervenant aux étages de mise en forme d'impulsions 28 et 29, sont ainsi directement proportionnelles aux puissances de chauffe dé- pendant de i 12 ou bien de i 22 o Ainsi des élévations au carré coûteuses en technique de branchement sont évitées, si bien que, dans le cas présent, un compteur avant/arrière établit direc- tement la grandeur (i 12 i 2) comme différence des fré- quences f 1 f 2 Un dispositif d'élévation au carré 31 au- quel est appliqué ce signal délivre la grandeur de sortie qm recherchée Par ailleurs, dans le cas de cette instal- lation selon la figure 3, on peut aussi déterminer, de fa- çon simple, la température du produit en écoulement Un compteur de rapport 32 auquel sont appliquées comme gran- deurs d'entrée les fréquences f 2 et f 1 forme le rapport S de ces fréquences Avec la constante d'appareillage 12.- =T 2/Tl, on obtient le rapport de la température Tu de l'air aspiré à la température T 1 de la résistance 10 dé- pendant de la température: u 1 Par des conversions arithmétiques simples, on peut calculer la température du fluide en écoulement, par exemple la température de l'air aspiré dans le cas d'un moteur à combustion interne, et l'utiliser comme gran- deur de correction pour différents mécanismes de commande et de régulation, Sur la figure 4 est indiqué un exemple de réalisation d'un pont individuel dans lequel le signal de sortie se rapportant à la température du fluide en écoule- ment est compensé par une autre installation, non représen- tée plus en détail Notamment ce pont individuel peut être une partie constitutive du double pont à température cons- tante décrit dans les précédents exemples de réalisations La disposition de principe du pont, constituée des résis- tances 10, 12, 13 et 14, ainsi que du régulateur 20, corres- pond à un des deux montages de pont de la figure 2 A la différence de celui-ci, la résistance 14 comporte égale- ment, à côté de la résistance 10 un coefficient de tempé- rature important et les deux résistances 10 et 14 sont ex- posées au fluide en écoulement Des deux résistances dépen- dantes de la température 13 et 12, la résistance 12 et subdivisée en deux résistances 121 et 129 ", la résistance 12 " 1 servant à l'ajustement du pont, Du fait de la réalisation de la résistance 14 sous la forme d'une autre résistance de mesure dépendant de la température, d'une part, la sensi- bilité du pont est augmentée, et, d'autre part, par une disposition géométrique appropriée des résistances, on créé des conditions préliminaires pour la réalisation d'un dis- positif destiné à la détermination du sens d'écoulements Si, grâce à des formes de réalisation spéciales 9 13.- décrites plus complètement cidessous des résistances de ponts, on fait, par exemple en sorte que pour un sens dé- terminé de l'écoulement, la température de fonctionnement soit légèrement abaissée sur la résistance 14 et légère- ment augmentée sur la résistance 10, il en résulte alors, en supposant des coefficients de température de même si- gne, à l'entrée positive et à l'entrée négative du régula- teur 20, un décalage de m 8 me sens en direction de la plus petite valeur, Dans le cas opposé, lors d'une inversion du sens d'écoulement, il se produit une augmentation de m 8 me sens des deux tensions, A partir du rapport de la tension Uv à l'entrée positive à la tension Uq à la sortie du régu- lateur 20, on peut déduire le signe du sens de l'écoulement du fluide, Notamment 9 lors de la mise en oeuvre d'un pont symétrique dans lequel toutes les résistances 10, 12, 13, 14 prennent les m 8 mes valeurs, le signe du sens d 9 écoule- ment se détermine en recherchant si le rapport des tensions U.I Uq est supérieur ou inférieur à O ú 5. A partir de l'utilisation de ces ponts à tem- pérature constante, on a la possibilité sans abaisser les vitesses de réponse de ces ponts, de mettre en oeuvre com- me résistances de mesure dépendantes de la températures des résistances plus massives, telles que par exemple des résistances bobinées, ou bien également des résistances sous forme de films déposés sur un substrat Comme les ré- sistances de mesure dans ce dispositif de circuit ne sont pas asservies à la température du fluide en écoulement, il y a uniquement lieu de veiller à ce qu'un échange ther- mique soit interrompu entre la résistance et son support, Ces résistances relativement volvmineuses présentent alors des constantes thermiques dans le temps du même ordre de grandeur ou bien meilleures que des résistances qui sont, par exemple, ajustées à de hautes vitesses de réponse sous forme de fils chauffants avec une masse très réduite Il en résulte, en outre, léavantage d'une insensibilité méca- 14.- nique importante, d'une température possible de fonctionne- ment élevée, ainsi que la constitution des ponts selon une *technologie unique. Sur la figure 5 représentant un exemple de réalisation de la résistance 10, un support massif 40 est fixé dans une tubulure d'aspiration d'air 41 e la résistan- ce 10 constituée par un fil métallique chaud est bobinée en plusieurs spires sur ce support massif 40 Pour éviter une chute de température le long de la résistance 10, un chauffage de protection 42 est monté aux deux extrémités de la résistance 10 et réglé séparément à la même tempéra- ture que la résistance de mesure Ainsi, un échange de tem- pérature de la résistance 10 sur le support 40 est évité dans une large mesure, et malgré la masse importante, une réponse rapide de la résistance de mesure 10 est garantie. La seconde résistance de mesure 11, dépendante de la tempé- rature de l'autre pont, peut, par exemple, être rapportée sur un second support identique placé en amont verticale- ment par rapport au premier support dans la tubulure d'as- piration 41 et qui est réglé sur l'autre température T 2. Un autre exemple de réalisation pour le dis- positif des résistances de mesure dépendantes de la tempé- rature, est indiqué sur les figures 6 A-6 B, Sur la figure 6 A qui est une vue de dessus du dispositif de résistances, la référence 43 désigne un substrat La résistance de mer sure 10 dépendante de la température est rapportée sur ce substrat par exemple sous la forme d'une résistance constituée par un film rectangulaire, Pour soutenir la puissance de chauffe de la résistance 10, celle-ci est encadrée sur toute sa périphérie par la résistance 12, éga-. lement constituée par une résistance sous forme de film. Cette disposition géométrique des résistances s&avère par- ticulièrement avantageuse lorsque les résistances sont de même valeur et présentent à peu près la même puissance de chauffe par unité de surface,, En premier lieu, la puissance 15.- calorifique intervenant dans cette branche du pont est es- sentiellement utilisée pour le chauffage de la résistance 109 ce qui n'est pas le cas dans les installations connues, et en second lieu, la disposition spéciale de la résistance 12 garantit un profil de température plat sur toute la sur- face de la résistance 10, La résistance d'équilibrage du pont désignée sur la figure 4 par 121 ' ne constitue pas, dans l'exemple de réalisation de la figure 6 A 9 une résis- tance séparée, ca ici on a par exemples la possibilité de régler la résistance 12 par ajustement au laser à la valeur souhaitée, Sur la figure 6 B qui est une représentation en coupe de la figure 6 Ay il est indiqué queégalement les deux autres résistances 13 14 du pont sont rapportées sur le substrat 435 En ce qui concerne la forme géomètrique, la résistance 14 est constituée comme la résistance 10, et la résistance 13 comme la résistance 12 Leune des branches du pont, constituée des résistances 14 et 139 est rapportée sur la face inférieure du substrat, tandis que leautre branche du pont constituée des résistances 10 et 12 est rapportée sur la face supérieure du substrat L'avantage dans cette disposition est que toutes les résistances des poits sont rapportées sur un substrat unique en étant fa- briquées et comprimées selon une technologie unique, Un autre exemple de réalisation pour la dis- position des résistances de ponts sur un substrat est re- présenté sur la figure 7 Dans ce cas, les résistances 12 et 13 constituées par exemple par des résistances sous forme de films, recouvrent la totalité de la surface (face supérieure et face inférieure) du substrat 43 Sur ces résistances, sont disposées, en étant-séparées par des couches isolantes 45, les résistances de mesure dépendantes de la température 10 et 140 Pour les protéger des endomma- gements mécaniques, toutes les résistances 2 y compris la plaque de substrat, sont entourées d'une couche de protesc- 16.- tion 46 Dans cet exemple de réalisation également, la puissance de chauffe des résistances 13 et 12 peut être utilisée notamment lors de l'utilisation d'un pont symétri- que, pour isoler thermiquement les résistances de mesure 10 et 14 du substrat 43 et pour garantir une vitesse de réponse élevée des résistances 10 et 14 dépendant de la température. Une disposition possible du pont, qui est réalisée par exemple de façon correspondante aux exemples de réalisation de la figure 6 A 6 B ou de la figure 7, dans un fluide en écoulement, par exemple dans la masse deair circulant dans une tubulure d'aspiration 46, est représen- tée sur la figure 8 Le substrat 43 avec les résistances sous forme de films 10, 12, 139 14 disposées sur ce subs- trat, est rapporté dans la tubulure d'aspiration 46 en étant légèrement incliné par rapport à la direction de l'écoulement indiquée par les flèches En régime permanent du pont, il se produit, grâce à une sorte "d'effet de c 8 te abrité du vent", une légère élévation de la température de fonctionnement sur la résistance 10 et un léger abaisse- ment de la température de fonctionnement sur la résistance 14 Comme cela a été déjà décrit dans le cas de leexemple de réalisation de la figure 49 le signe de' la vitesse d'é- coulement peut être déterminé à partir done comparaison de la tension d'ensemble du pont et de la chute de tension sur la résistance 12 En effet, lors d'une inversion du sens deécoulement, l'effet opposé intervient, à savoir que la température est abaissée sur la résistance 10 et augmentée sur la résistance 14,-et, de ce fait, une modi- fication de ce rapport de tension se produit. Grâce à l'installation conforme à leinven - 4 ion dans laquelle pour déterminer le débit massique deun fluide en écoulement, un double pont à température cons- tante est utilisé, l'influence de la température du fluide en écoulement sur le résultat de la mesure peut être éliminée - 17.- de façon idéale En poursuivant de façon conséquente l'ap- plication du principe du pont à température constante en combinaison avec des moyens pour compenser la température du fluide en écoulement, on obtient d'autres formes très avantageuses et des améliorations de l'installation connue C'est ainsi que le fil chaud en général classique, utilisé comme résistance de mesure, peut être remplacé, sans diminution de la vitesse de réponse de la résistance de mesure, par un dispositif plus stable mécaniquement. Grâce à la réalisation du pont sous la forme de pont sy- métrique, et de l'introduction d'une seconde résistance dépendante de la température, la sensibilité du pont peut être notablement améliorée En outre, on peut avec diffé- rentes formes de réalisation de ce pont, déterminer égale- ment le signe de la vitesse d'écoulements 18.- REVENDICATIONS 1. Installation pour déterminer le débit massique d'un fluide en écoulement, notamment le débit mas- sique de l'air utilisé lors du processus de combustion par un moteur à combustion interne, avec au moins deux résis- tances dépendantes de la température et exposées au fluide en écoulement, installation caractérisée en ce que les deux résistances dépendantes de la température ( 10, 11) sont respectivement disposées dans un circuit de mesure de résistances, notamment dans un montage en ponts et que les résistances sont chauffées à des températures constan- tes différentes* 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les montages en pont, comportent respectivement un régulateur ( 20, 21) dont les entrées sont reliées aux diagonales du pont, et dont la sortie est rac- cordée, par l'intermédiaire du pont, au potentiel de la masse. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'un signal dépendant des courants circulant à travers les ponts, est appliqué à une unité de traitement de signaux ( 22) dont la grandeur de sortie constitue une mesure, indépendante de la température du fluide en écoulement, pour le débit massique de ce fluide en écoulement. 4. Installation selon ltune quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les circuits de ponts comportent respectivement un convertisseur analo- gique-numérique, notamment un convertisseur amplitude- fréquence ( 26, 27) et un étage de mise en forme d'impul- sions ( 28, 29) branché à la suites dont la grandeur de sortie prend des valeurs dépendant de la tension de diago- nale du pont appliquée aux entrées du convertisseur analo- gique-numérique, et dont la sortie est reliée au potentiel de la masse, par l'intermédiaire d'un montage en série de 19.- l'étage de mise en forme d'impulsions et du pont. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque étage de mise en forme dtim- pulsions ( 28, 29) délivre au c 8 té sortie des impulsions d'une durée et dtune amplitude déterminées, de sorte que la puissance convertie en chaleur par les résistances ( 109 11) dépendantes de la température, est proportionnelle à la fréquence de la succession d'impulsions, 6. Installation selon la revendication 59 caractérisée en ce que les signaux de sortie des deux étages de mise en forme d'impulsions ( 28, 29) sont reliés à une unité de traitement de signaux, qui 'exploite les deux fréquences (fl, f 2) selon l'expression (fl f 2)2 et/ou selon ltexpression O 1 l ( 2 f 2/fl) 1 f 2/fl 1- 7, Installation pour déterminer le débit massique d'un fluide en écoulement, notamment le débit massique de l'air utilisé lors du processus de combustion par un moteur à combustion interne, installation comprenant des moyens pour compenser l'influence de la température du fluide en écoulement, notamment des moyens selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, avec une résistance dépendante de la température, chauffée à une température constante et disposée dans une branche d'un montage en pont, installation caractérisée en ce que la résistance dépendante de la température a un coefficient de tempéra- ture aussi important que possible et que toutes les autres résistances du pont sont des résistances sous forme de films avec des coefficients de température aussi petits que possible, ou bien des coefficients de température in- verses, 8, Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'une autre résistance dépendante de la - température avec des coefficients de température impo r- tante, est-insérée dans l'autre branche du pont. 9. Installation selon 12 une quelconque des revendication 7 et/ou 8, caractérisée en ce que toutes les résistances du pont sont des résistances sous forme de film et sont rapportées sur un substrat commun, 10.o Installation selon Dune quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que toutes les résistances du pont ont les mâmes dimensions, 11 Installation selon la revendication 9, et/ou 10, caractérisée en ce que la-résistance de leune des branches du pont est rapportée sur la face inférieure du substrat, tandis que la résistance de l Vautre branche du pont est rapportée sur la face supérieureo 12 Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que la puissance de chauffe par surface est identique sur toutes les résis- tances. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que les résis- tances à petits coefficients de températures sont rappor- tées de façon qu'elles encadrent les résistances à gros coefficients de température, ou bien soient disposées sous celles-ci en en étant séparées par une couche iso- lante. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 11, 12, 13, caractérisée en ce que le subs- trat est disposé par rapport au fluide en écoulement de fa- çon que la normale à sa surface (n) fasse avec le vecteur de vitesse (v) de l'écoulement, un angle c en écoulement peut être déterminé avec un circuit d'exploi- tation comparant les rapports de tension intervenant sur l'ehsemble du pont ainsi que sur les branches individuelles du pont.