Brevet FR2547917A1 — publié le 19841228

Procédé pour le traitement du signal de sortie d'un capteur optique d'horizons terrestres d'un satellite géostationnaire L'invention se rapporte à un procédé pour le traitement des signaux de sortie d'un capteur optique d'hori5 zons terrestres d'un satellite géostationnaire, ce capteur comprenant une optique d'entrée, un disque hacheur disposé dans le plan focal de l'optique d'entrée, déplacé en un mouvement de va- et-vient avec une amplitude déterminée (amplitude-hacheur) et une fréquence déterminée (fréquence10 hacheur) et ayant un diamètre correspondant sensiblement à l'image de la terre, une optique secondaire et un détecteur dont le signal de sortie est amplifié et démodulé à la fréquence du hacheur en un signal de dérive du capteur qui est une mesure de l'angle de déviation de la ligne de visée du 15 capteur d'horizons terrestres par rapport à la ligne de raccordement satellite/centre de la terre. Pour la stabilisation d'orientation des satellites géostationnaires, on utilise des signaux de régulation qui indiquent la déviation d'une ligne de visée solidaire du satellite par rapport à la ligne de raccordement satellite/ centre de la terre A cet effet, pour deux axes on utilise entre autres des capteurs optiques d'horizons terrestres qui peuvent être rangés dans la classe des capteurs à recherche du zéro Un tel capteur d'horizons terrestres fonc25 tionne dans la zone infrarouge et est fondé sur le principe du hacheur mécanique Le rayonnement infrarouge de la terre est concentré par une lentille d'objectif en germanium et tombe sur un disque hacheur dans le plan d'image de la lentille Ce disque hacheur a un diamètre correspon30 dant sensiblement à l'image de la terre et est déplacé en un mouvement de va-et-vient avec une amplitude déterminée, amplitude-hacheur, et à une fréquence déterminée, fréquence-hacheur La lumière, passant par l'optique convergente et interrompue par le disque hacheur, des deux horizons terrestres opposés et alternativement libérés à la fréquence-hacheur, est dirigée par l'intermédiaire d'une optique secondaire constituée par un segment de miroir sphérique et un prisme, et par l'intermédiaire d'un filtre spectral pour la zone infrarouge, sur un détecteur, par exemple un détecteur pyroélectrique. Le signal de sortie du détecteur est amplifié et ensuite démodulé à la fréquence-hacheur Lorsque l'énergie lumineuse, absorbée par le détecteur, des deux horizons terrestres, est égale, la démodulation donne un signal zéro Si ce n'est pas le cas, par exemple parce que la ligne 10 de visée du capteur d'horizons terrestres ne coincide pas avec la ligne de raccordement satellite/centre de la terre, alors le signal de sortie du détecteur dépend de la différence des quantités de lumière absorbées des deux horizons Cette différence est une mesure de l'angle de dévia15 tion de la ligne de visée du capteur d'horizons terrestres par rapport à la ligne de raccordement satellite/centre de la terre. Avec un tel capteur d'horizons terrestres, l'angle de déviation ne peut être indiqué que sur un axe Pour une 20 stabilisation triaxiale, deux capteurs d'horizons terrestres de ce type sont nécessaires. Le disque-hacheur est entraîné en un mouvement de va-et-vient à une fréquence-hacheur d'environ 40 Hz et une amplitude d'environ 1/17 du diamètre du disque d'environ 25 1 mm. Par rapport à d'autres systèmes de capteurs, les capteurs d'horizons terrestres de ce type fonctionnant d'après le principe du hacheur présentent plusieurs avantages: d'une part, le hacheur ou vibreur mécanique est un système ressort-masse très simple qui oscille avec sa fréquence de résonance naturelle Il ne nécessite donc ni moteur d'entraînement ni lecture angulaire compliquée D'autre part, le rayonnement infrarouge haché par canal n'est 35 dirigé que sur un détecteur Cela supprime le problème de l'équilibrage de plusieurs détecteurs ainsi que le problè- me du vieillissement. La plage de mesure d'un tel capteur d'horizons terrestres est d'environ + 1 La déviation de zéro mentionnée par suite de la différence de rayonnement des horizons ter5 restres opposés n'est certes pas très grande, mais peut cependant, dans le cas extrême, s'élever à environ + 16 % de la plage de mesure de un degré indiquée On s'efforce de maintenir à une valeur aussi petite que possible ce signal erroné provoqué par l'anomalie du rayonnement, c'est-à-dire 10 la composante-anomalie dans le signal de dérive du capteur. Cet effort est compréhensible si l'on pense que des satellites géostationnaires doivent être utilisés pour établir des liaisons de télévision par faisceaux herziens télédirigés avec la terre. L'invention a pour objet de mettre au point un procédé pour la correction de la composante-anomalie dans les signaux de dérive du capteur, correction qui peut être opérée de façon simple à partir des signaux de dérive mêmes du capteur. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que pour réduire les erreurs qui sont provoquées par les différences de chaleur des bords de la terre (anomalie) et qui se répercutent dans les signaux de dérive du capteur, on fait fonctionner celui-ci à différentes amplitu25 deshacheur, que pour ces amplitudes-hacheur on compare les signaux de dérive obtenus aux valeurs des courbes caractéristiques normales pour des amplitudes-hacheur sans anomalie pour un angle de déviation commun, qu'en cas de nonconformité des valeurs correspondantes pour un angle de dé30 viation commun, on corrige les valeurs mesurées jusqu'à ce qu'une concordance des valeurs correspondantes apparaisse et qu'on diminue les valeurs mesurées de ces valeurs de correction (composante-anomalie). L'invention part du fait connu que la composante35 anomalie du signal de dérive du capteur ne dépend que de l'anomalie V et de l'amplitude-hacheur A, si bien que si 254791 ? -4 l'on modifie cette amplitude-hacheur A pour lui donner la valeur A 1, la composante-anomalie UDA varie proportionnellement à l'amplitude et passe de UDA à UD Al Ainsi: en cas d'une modification de l'amplitudehacheur et de variation 5 consécutive de la composante-anomalie, on peut trouver directement l'anomalie de la terre et aussi la composanteanomalie du signal de dérive du capteur, Cela est expliqué dans ce qui suit: En cas de terre uniformément chaude, les deux hori10 zons ou bords de la terre rayonnent la même énergie, c'està-dire qu'on a: EL E = ER = E( 1) Dans cette formule, E est l'énergie moyenne du rayonnement, EL l'énergie du rayonnement du bord gauche de la terre et ER l'énergie du rayonnement du bord droit de la terre Si les énergies de rayonnement des bords gauche et droit ne sont pas égales, c'est-à-dire si EL ER, cet état 20 est désigné sous le terme d'anomalie terrestre. Pour les autres considérations, on suppose que l'énergie moyenne est constante, c'est-à-dire que EL + ER = 2 E = constante ( 2) L'énergie de rayonnement différente des deux bords de la terre peut s'écrire: EL = E ER = E + A ( 3) Dans ces formules, Ar Erésente la différence des énergies de rayonnement rapportées à la valeur moyenne En 35 tant qu'anomalie de la terre, V désigne le rapport de ces deux énergies de rayonnement: -5 EL E ( 1-A) 1 A 1-V ER = E ( 1 +A) = 1 + A = -V ( 4) E 1 +V R L'anomalie V oscille dans la pratique dans une pla5 ge comprise entre 1, 5/1 à 1/1,5. S'il n'y a aucune anomalie, la ligne caractéristique du capteur d'horizons de la terre peut être approximativement représentée par la formule suivante (voir figure 1) 2 KA U Da = K A sin (a 90) ( 5) Cette formule est valable pour la plage KA -1 A + 1 Dans cette formule: U Da désigne le signal de dérive du capteur qui dépend de l'angle de déviation a et qui est mesuré en tant que tension électrique; K représente un facteur de proportionnalité constant qui est déterminé par la géométrie du capteur; A représente l'amplitude-hacheur; a représente l'angle de déviation de la ligne de 25 visée du capteur d'horizons terrestres; KA représente un facteur de transmission mécanique, également constant. La figure-1 représente la courbe de la ligne caractéristique UD L'ensemble de la ligne caractéristique cou30 vre une zone angulaire d'environ + 18 , la plage i mesure utilisée pour l'angle de déviation du capteur est d'environ + 1 . La courbe de la ligne caractéristique dans cette plage de mesure indiquée est représentée sur la figure 2 Sur cette figure, on peut voir que pour de petits angles de déviation 35 la ligne caractéristique peut être linéarisée et ce par la formule suivante: 254791 ? x UD = K KA ( 6) Dcx 6 Cette ligne caractéristique linéarisée U Da x est reDs présentée par une ligne en tirets sur la figure 2. Si les deux bords de la terre rayonnent des énergies différentes, la totalité de la ligne caractéristique UD se compose de la ligne caractéristique supérieure non perturbée UDC et d'une composante-anomalie UDA: 10 UD = UDA + UD ( 7) La composante-anomalie EDA est alors 1-V UDA = K A 1 +v ( 8) Sur la base des formules 5, 7 et 8, on obtient donc pour la ligne caractéristique UD du capteur d'horizons terrestres pour pour 1-V 2 K KA O + I ( 9) UD = K + K A sin ( 90) -1 _ et pour de petites valeurs a UD = K A 1-V + K KA a ( 10) DI+V Des formules 8 à 10 il résulte que, comme indiqué ci-dessus, la composante-anomalie du signal de dérive du capteur ne dépend que de l'anomalie V et de l'amplitudehacheur A. Si maintenant on mesure le signal de dérive du capteur pour deux amplitudes-hacheur différentes A et A 1, la composante-anomalie UDA tout au moins pour de petits angles devient indépendante de l'anomalie V Pour les petits angles, on a pour la composante-anomalie 35 U A ( A DA (UD UD) ( 11) A-A 1 et pour la ligne caractéristique V Da, simplifiée, corrigée, et valable pour de petits angles de déviation a x A U Du = UD (UDUD ( 12) D 5 a D A-A 1 Pour l'anomalie terrestre V, on a ainsi (A-A 1) K-(UD-UD 1) 13) V = ( 13) V = (A-A 1) K+(U D-U D 1) d'o il ressort que l'anomalie terrestre ne dépend que de l'amplitudehacheur et des signaux de dérive du capteur pour les différentes amplitudes-hacheur Pour les grands angles de déviation, on doit bien entendu utiliser la formule complète pour la ligne caractéristique. D'après cela, c'est seulement à partir des valeurs des signaux de dérive du capteur pour différentes amplitudes-hacheur que l'on peut tirer des conclusions pour une ligne caractéristique corrigée du capteur dans laquelle on tient compte de l'anomalie de la terre. La correction de la ligne caractéristique est expliquée graphiquement sur les figures 3 et 4. Sur la figure 3 on a tracé deux lignes caractéristiques U Da et UD 1 a sans anomalie, la ligne caractéristique U Da s'appliquant à l'amplitude A, et l'autre ligne carac25 téristique à l'amplitude A 1 On a également tracé deux lignes caractéristiques UD et UD 1 qui s'appliquent à une anomalie de V = 1,5/1 et sont associées aux amplitudes A et A 1. Dans un premier cas, on mesure les deux valeurs de tension U et U 1 pour les amplitudes-hacheur A et A 1 Comme 30 il ressort de la figure 4, à ces valeurs de tension correspondraient les angles de déviation marqués d'une croix sur les deux lignes caractéristiques normales sans anomalie. Dans un second cas, on mesure les valeurs de tension U' et U 1 pour les amplitudes A et A 1; ces valeurs sont 35 es d'une croix sur les deux lignes caractérisaussi marquées d'une croix sur les deux lignes caractéris- 254791 ? tiques normales UD et UD 1 Les premières valeurs sur la ligne caractéristique normale correspondant aux valeurs de tension U et U 1 se situent encore dans la zone o les deux lignes caractéristiques normales se recouvrent, tandis que 5 les valeurs pour U' et U'1 ne se trouvent plus dans la zone de recouvrement Comme les valeurs mesurées à chaque fois-ne peuvent pas être associées au même angle de déviation sur les lignes caractéristiques normales, il y a anomalie Dans la zone linéaire de la ligne caractéristique, 10 la tension d'anomalie UDA peut être calculée directement à partir de l'équation ( 11)h Le signal d'anomalie correspondant à l'anomalie terrestre V résulte alors de l'équation ( 13) Pour les valeurs U' et UV, on doit utiliser les formes ou les formes de courbes complètes des différentes li15 gnes caractéristiques Dans tous les cas, les opérations de calcul peuvent être interprétées de façon que les lignes caractéristiques correspondantes sans et avec anomalie soient ensemble décalées en un point zéro et se recouvrent par paires Par le déplacement des différentes li20 gnes caractéristiques, on obtient alors les différentes composantes d'anomalie UDA et UDA 1 Comme l'optique du capteur d'horizons terrestres provoque d'autres distortions non-linéaires de -la ligne caractéristique ou de la fonction de transfert du capteur d'horizons, la correction pour 25 de grands angles de déviation n'est pas déterminée par la ligne caractéristique donnée mathématiquement, mais par la courbe mesurée effectivement Toutefois, rien ne change dans le principe de la correction. On peut envisager différentes possibilités pour met30 tre en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus pour la correction des signaux de dérive du capteuro Ainsi, par exemple, on peut déplacer le disque hacheur de façon intermittente avec différentes amplitudes En modifiant l'amplitudehacheur, on interrompt bien sûr le processus de mesure de 35 sorte qu'aucune mesure continue n'est possible. Pour la correction de l'anomalie, on peut aussi uti- -9 liser les signaux de dérive de deux capteurs d'horizons terrestres séparés L'optique peut alors soit être réalisée en double, soit être utilisée en commun pour les deux disques hacheurs par l'intermédiaire d'un diviseur de ray5 ons. Une modulation en amplitude de l'amplitude-hacheur et l'interprétation du signal de dérive du capteur correspondant à chaque amplitude-hacheur au moyen d'un démodulateur synchrone sont particulièrement avantageuses En pa10 reil cas, le signal d'anomalie et la correction de la déviation angulaire sont générés directement Si la fréquence de modulation est plus élevée que la largeur de bande du signal de dérive du capteur, la modulation en amplitude du signal de dérive peut être supprimée De cette façon, 15 une mesure continue du signal pour la déviation angulaire et de l'anomalie est possible Grâce à l'utilisation de la modulation en amplitude, une correction parfaitement autonome et à l'échelon interne'du capteur d'horizons terrestres est possible Les signaux de sortie que le capteur d'horizons terrestres délivre au calculateur pour la stabilisation d'orientation du satellite géostationnaire sont par conséquent déjà corrigés et n'ont plus besoin de l'être dans le calculateur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, 25 on mesure les signaux de dérive UD, UD 1 pour deux amplitudes-hacheur différentes A, A 1, on diminue la valeur UD, mesurée pour la plus grande amplitude, de la composante-anomalie. U A (UU 1 DA A-A (UD UD 1) et l'on associe à cette valeur corrigée l'angle de déviation correspondant sur la ligne caractéristique normale. Selon une autre particularité, on module l'amplitude-hacheur avec une fréquence au-dessus de la largeur de bande du signal de dérive du capteur et on démodule de fagon synchrone le signal de dérive mesuré, on compare la composante démodulée aux valeurs de la ligne caractéristique normale et l'on diminue le signal de dérive mesuré d'un signal d'erreur correspondant à la comparaison. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des5 cription d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente la courbe de la ligne caractéristique d'un capteur d'horizons terrestres sans ano10 malie sur toute la zone de détection; la figure 2 représente la courbe de la ligne caractéristique d'un capteur d'horizons terrestres sans anomalie pour des angles de déviations compris entre + 1 ; la figure 3 représente la courbe de deux lignes caractéristiques sans anomalie pour deux amplitudeshacheur différentes et la courbe de ces lignes caractéristiques avec anomalie; la figure 4 représente un détail de la figure 3 à une échelle agrandie; la figure 5 représente la courbe de différentes lignes caractéristiques du capteur d'horizons terrestres avec une modulation en amplitude de l'amplitude-hacheur; la figure 6 représente la courbe des lignes caractéristiques pour une valeur moyenne de la composante-ano25 malie du signal de dérive du capteur avec une modulation en amplitude de l'amplitude du disque hacheur; les figures 7 à 10 représentent respectivement des schémas synoptiques pour différents modes de réalisation de sondes terrestres. Dans les schémas synoptiques des figures 7 à 10, on utilise pour les composants identiques ou à action identique les mêmes références auxquelles on a cependant ajouté les lettres a, b, c et d. Un capteur optique la d'horizons terrestres comprend 35 une optique d'entrée 2 a qui est sensible dans la zone infrarouge Dans le plan focal de l'optique 2 a est installé un disque hacheur 3 a-qui est entraîné par un système d'entraînement 4 a, par exemple un système à aimant et à ressort oscillant en résonance Le disque hacheur est entraîné a une fréquence constante de par exemple 40 Hz avec une 5 amplitude-hacheur déterminée L'amplitude-hacheur est commutée à un rythme donné entre deux amplitudes différentes A et A 1 Cette commutation rythmée de même que tous les autres systèmes d'interprétation sont commandés par une horloge 5 a A cet effet, on mesure l'amplitude-hacheur avec 10 un capteur 6 a non décrit en détail, la valeur effective est envoyée à un étage sommateur 7 a à l'autre entrée duquel est appliquée la valeur de consigne Le signal de dérive de même que le signal d'horloge sont envoyés à un régulateur 8 a qui surveille en conséquence le système d'entraînement du 15 hacheur La fréquence du hacheur est appliquée en tant que signal de synchronisation à l'horloge 5 a, qui effectue également l'équilibrage des autres éléments de circuit intéressés, en particulier l'équilibrage avec un calculateur Ca pour la stabilisation d'orientation. Le rayonnement infrarouge transmis périodiquemeht par le hacheur tombe sur un détecteur à infrarouge; le signal de sortie est amplifié Cela est schématisé par le bloc 9 a Le signal amplifié du détecteur est délivré en cadence à un démodulateur avec filtre passe-bas et amplifi25 cateur 10 a A la sortie du démodulateur 10 a apparaît alors une série cadencée de valeurs de tension UD et UD 1 qui correspondent aux signaux de dérive du capteur ayant les deux amplitudes A et A 1 Ces signaux de dérive déterminés successivement sont, d'une part, appliqués à un organe som30 mateur 11 a et, d'autre part, à un circuit de correction 12 a dans lequel les erreurs dues à l'anomalie sont corrigées Cette correction s'effectue, comme expliqué ci-dessus, selon l'angle de déviation à l'aide d'équations prédéterminées ou par une comparaison mathématique ou graphique plus 35 ou moins compliquée de différentes lignes caractéristiques. Le circuit de correction 12 a calcule les composantes-anoma- lies UDA et UDA 1 ainsi que le signal d'anomalie V La composante-anomalie est appliquée en phase à l'organe sommateur 11 a o il est combiné au signal de sortie UD et UD 1 du démodulateur A la sortie de l'organe sommateur 11 a ap5 parait alors le signal de dérive corrigé de l'anomalie, des lignes de visée du capteur d'horizons terrestres. Le calculateur Ca pour la stabilisation d'orientation du satellite reçoit le signal de-dérive corrigé, le signal d'anomalie et, de l'horloge, le signal d'équilibra10 ge et de rythme. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, la commande de l'amplitude et la correction de l'anomalie peuvent aussi s'effectuer dans le calculateur Ca pour la stabilisation d'orientation; le calculateur doit alors uniquement sélectionner le rythme de la mesure et de l'équilibrage en fonction du rythme de l'amplitude. La figure 8 représente un capteur d'horizons terrestres lb dans lequel l'interprétation du signal de dérive correspondant à l'amplitude-hacheur s'effectue au moyen 20 d'un modulateur synchrone 13 bo A l'aide d'une horloge 5 b pour la modulation en amplitude, l'amplitude-hacheur est modulée avec une fréquence qui est plus élevée que la largeur de bande du signal de dérive Le signal de sortie du détecteur 9 b est délivré à un démodulateur 10 b dont le si25 gnal de sortie peut en général être représenté de la façon suivante: ( 14) Am + 1 KXA î+m) -sin (L O A 9 sin m ô _ _ _ U Dm A U Dgri. Le premier terme-U Dm A indique la valeur moyenne de 35 la composanteahomalie, tandis que le second terme U Dma indique la partie du signal de dérive du capteur qui dépend de l'angle de déviation Pour les petits angles de déviation, le signal d'anomalie V peut être calculé à partir des formules suivantes: U Dm =K 1 +V Am+K- KA' (A Max amin) K (Um x-Umin) ( 1) biax minmax mun (A= = A)-0 A 2 m K (Umax-Umin) V=_ Am.2 r K + (Umax -Uin) Dans ces formules, Amax et Amin représentent les amplitudes maximale et minimale du hacheur, Umax et Umin la tension de dérive en cas d'amplitude maximale et en cas d'amplitude minimale et K le facteur de proportionnalité mentionné ci-dessus du capteur d'horizons. Comme on peut le voir par l'équation 14, le signal du démodulateur se compose d'une partie dépendante de l'anomalie et d'une partie dépendante de la position Dans l'exemple de réalisation ci-dessus à deux amplitudes fixes A et A 1, l'erreur provoquée par l'anomalie était exprimée par une valeur absolue fixe Dans le cas d'une modulation en amplitude selon l'exemple de réalisation de la figure 8, la composante-anomalie est également modulée Cette composante est démodulée dans le démodulateur 13 b; la composante dépendant de l'anomalie et l'anomalie elle-même sont 30 ensuite déterminées dans le circuit de correction et de linéarisation 12 b Le signal de sortie du démodulateur 10 b est appliqué à l'organe sommateur 11 b par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 14 b L'organe sommateur 11 b reçoit en outre du circuit de correction 12 b la valeur moyenne de 35 la composante-anomalie La sortie de l'organe sommateur 11 b est alors le signal de dérive corrigé du capteur. 254791 ? Ce signal et le signal d'anomalie V sont envovés au calculateur Cb pourla stabilisation d'orientation du satellite La courbe de la valeur moyenne de la composante-anomalie U Dm A pour les valeurs d'anomalie de V= 1/1 et V= 1,5/1 est représentée sur la figure 6 On y a en outre travé les lignes caractéristiques U Dm pour la tension de dérive moyenne pour les mêmes valeurs d'anomalie 1 et 1,5. Pour la correction de l'anomalie, on peut aussi utiliser les trains de signaux de deux capteurs d'horizons terrestres indépendants pour un axe de mesure Dans un tel capteur à deux canaux, les deux capteurs peuvent osciller avec des amplitudes-hacheur différentes, l'un des capteurs avec amplitude constante et le second avec amplitude variable ou bien les deux capteurs peuvent modifier leur ampli15 tude L'interprétation des signaux de dérive des deux canaux peut ici aussi être exécutée soit à l'extérieur dans le calculateur, soit également à l'intérieur du capteur lui-même ou en combinaison des deux possibilités. Si les deux capteurs oscillent avec des amplitudes20 hacheur différentes, le signal de dérive et le signal d'anomalie peuvent être captés également vite et, par conséquent, l'angle de déviation être aussi corrigé sans retard L'inconvénient dans ce cas est la dérive différente des deux canaux indépendants du capteur Si l'un des capteurs fonc25 tionne avec amplitude constante et l'autre avec amplitude variable, le canal pour le second capteur peut être adapté dans sa ligne caractéristique à celle du premier canal. L'inconvénient est ici comme dans le premier exemple de réalisation la correction rythmée de l'anomalie. Les figures 9 et 10 représentent des montagnes pour la correction d'anomalies, qui fonctionnent respectivement à deux canaux, les deux capteurs terrestres lc et 1 c' et ld et 1 d' modifiant dans les deux cas leur amplitude La différence essentielle réside dans le fait que dans l'ex35 emple de réalisation selon la figure 9, l'interprétation s'effectue à l'extérieur dans le calculateur Cc pour la sta- -15 bilisation d'orientation, tandis que dans l'exemple de réalisation de la figure 10 elle s'effectue à l'intérieur du capteur. Les deux capteurs 1 c et lc' de la figure 9 sont de construction identique et, comme le capteur de la figure 7, comportent chacun une optique 2 c, 2 c', un disque hacheur 3 c, 3 c', un système d'entraînement 4 c, 4 c' pour le hacheur, un capteur 6 c, 6 c' pour l'amplitude du hacheur, ainsi qu'un régulateur 8 c, 8 c' pour le système d'entraînement du hacheur. 10 Le signal de sortie des deux détecteurs IR 9 c et 9 c' est démodulé dans un démodulateur 10 c ou 10 c' avec filtre passe-bas et amplificateur Les signaux de dérive des deux canaux sont appliqués au calculateur Cc pour la stabilisation d'orientation et y sont interprétés conformément aux exem15 ples cidessus. On fait varier les amplitudes des hacheurs dans les deux canaux Les amplitudes peuvent être commutées entre deux valeurs A et A 1, les temps de commutation respectifs se coupant avec les amplitudes correspondantes De cette façon, le capteur oscillant en régime transitoire et ayant la plus grande amplitude-hacheur délivre toujours le signal de dérive, tandis que l'autre canal du capteur ayant la plus petite amplitude produit le signal nécessaire à la correction de l'anomalie Grâce à cette intersection, le 25 signal de dérive corrigé est toujours disponible sans interruption On compare les signaux de sortie des deux canaux pour les amplitudes correspondantes On utilise cette comparaison pour équilibrer les lignes caractéristiques, c'est-à-dire pour compenser la dérive. Sur la figure 10, l'interprétation des signaux de sortie du capteur s'effectue à l'intérieur de ce dernier. Pour les deux canaux ld et 1 d', on prévoit une horloge commune 5 d qui commande la commutation de l'amplitude-hacheur et l'interprétation pour les deux canaux Le signal de sor35 tie du démodulateur 1 Od dans le canal ld est appliqué à un organe sommateur 11 d par l'intermédiaire d'un filtre passe- bas 14 d Cet organe sommateur reçoit d'autre part du second canal 1 d' un signal de correction d'anomalie déterminé dans l'organe de correction 11 d', si bien qu'à la sortie de l'organe sommateur 11 d, on obtient le signal de dé5 rive corrigé A la sortie de l'organe de correction et de linéarisation 11 d' apparait le signal d'anomalie Les deux signaux sont appliqués au calculateur Cd pour la stabilisation d'orientation du satellite L'organe de correction 11 d', comme dans l'exemple de réalisation de la figure 7, reçoit du démodulateur 1 Od' avec filtre passe-bas et amplificateur du second canal 1 d', ainsi que du démodulateur 10 d du premier canal ld le signal de sortie non corrigé Grace à ce raccordement croisé de deux canaux, on peut mesurer en continu aussi bien le signal de dérive que le signal d'ano15 malie. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le traitement des signaux de sortie d'un capteur optique d'horizons terrestres d'un satellite géostationnaire, ce capteur comprenant une optique d'entrée, un disque hacheur disposé dans le plan focal de l'optique d'entrée, déplacé en un mouvement de va-et-vient avec une amplitude déterminée (amplitude-hacheur) et une fréquence déterminée (fréquence-hacheur) et ayant un diamètre correspondant sensiblement à l'image de la terre, 10 une optique secondaire et un détecteur dont le signal de sortie est amplifié et démodulé à la fréquence du hacheur en un signal de dérive du capteur qui est une mesure de l'angle de déviation de la ligne de visée du capteur d'horizons terrestres par rapport à la ligne de raccordement 15 satellite/centre de la terre, caractérisé par le fait que pour réduire les erreurs qui sont provoquées par les différences de chaleur des bords de la terre (anomalie) et qui se répercutent dans les signaux de dérive du capteur, on fait fonctionner celui-ci à différentes amplitudes-ha20 cheur, que pour ces amplitudes-hacheur on compare les signaux de dérive obtenus aux valeurs des courbes caractéristiques normales pour des amplitudes-hacheur sans anomalie pour un angle de déviation commu, qu'en cas de non conformité des valeurs correspondant pour un angle de dé25 viation commun, on corrige les valeurs mesurées jusqu'à ce qu'une concordance des valeurs correspondantes apparaisse et qu'on diminue les valeurs mesurées de ces valeurs de correction (composante-anomalie). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on mesure les signaux de dérive (UD, UD 1) pour deux amplitudes-hacheur différentes (A, A 1), que l'on diminue la valeur (UD), mesurée pour la plus grande amplitude, de la composante-anomalie A UDA = (UD-UD 1) A-A 1 254 ? 917 et que l'on associe à cette valeur corrigée l'angle de déviation correspondant sur la ligne caractéristique normale. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on module l'amplitude-hacheur avec une fréquence au-dessus de la largeur de bande du signal de dérive du capteur et qu'on démodule de façon synchrone le signal de dérive mesuré, que l'on compare la composante démodulée aux valeurs de la ligne caractéristique normale et que l'on diminue le signal de dérive mesuré d'un signal 10 d'erreur correspondant à la comparaison -