Brevet FR2545465A1 — publié le 19841109

La présente invention se rapporte à un appareil pour transporter à un bobinoir des grosses bobines enle- vées d'un métier à filer. Habituellement, un fuseau produit par un métier à filer, en particulier un filé fabriqué par une machine de filature à anneau, est enroulé sur un noyau de bobine qui est enlevé du métier sous la forme d'un fuseau de fila- ge fin Celui-ci est ensuite rebobiné, par une opération ultérieure de rebobinage au moyen d'un bobinoir, en une gros- se bobine de configuration prédéterminée sur laquelle est enroulée une quantité prédéterminée de fil dont tous les dé- fauts ont été éliminés Dans ce cas, on utilise une plura- lité de fuseaux pour obtenir une unique bobine, puisque la quantité de fil sur un fuseau est relativement petite En conséquence, on exécute très fréquemment des opérations d'é- change de fuseaux et, par suite, chaque unité de bobinage d'un bobinoir est équipée d'un dispositif appelé magasin pour le stockage d'une pluralité de fuseaux, de sorte qu'un des fuseaux stocké dans le magasin peut être extrait et dé- posé sur une cheville à l'unité de bobinage, immédiatement après le déroulement complet de la couche de fil d'un fu- seau pendant le rebobinage. D'autre part, une bobine qui est enlevée d'un mé- tier à filer à extrémité ouverte du type à rotor, d'un mé- tier à filer pneumatique utilisant un flux d'air à vortex, ou d'une machine analogue, comporte une grande quantité de fil et elle est donc désignée sous le nom de grosse bobine. Une telle grosse bobine a une dimension diamètrale qui est plusieurs fois à une dizaine de fois plus grande que celle d'un fuseau produit sur un métier de filature à anneau. Il est très difficile de réaliser une unité de bobinage comportant un magasin pour le stockage de grosses bobines, afin de rebobiner ces grosses bobines, car il est difficile de stocker dans un magasin une pluralité de gros- ses bobines qui ont une dimension diamétrale sensiblement égale à la largeur de l'unité de bobinage Même si cela était possible, il est encore impossible de stocker des grosses bobines dans une unité de bobinage, à l'exception de quelques bobines qui peuvent être stockées l'une sur l'autre à l'avant de l'unité de bobinage Ainsi, le rempla- cement des bobines est normalement effectué manuellement pour une unité de bobinage, à la demande, par un opérateur qui se déplace autour des unités de bobinage Par suite, une pluralité de bobinoirs ne peuvent pas être affectés à un même opérateur et le rendement reste donc faible, ce qui conduit à un faible rendement de travail des bobinoirs. La présente invention a pour objet un appareil permettant de distribuer efficacement des grosses bobines à des unités de bobinage, pour le rebobinage de leurs fils, sans utilisation supplémentaire d'un magasin à chaque unité de bobinage. Suivant la présente invention, les grosses bobi- nes sont transportées sur un passage de distribution de grosses bobines, au moyen d'un plateau à cheville qui com- porte une pièce de guidage pour la fixation d'une extrémité d'un fil extraite d'une grosse bobine placée en position de- bout sur le plateau à cheville et transportée indépendam- ment, la pièce de guidage étant disposée au centre d'un pla- teau à cheville de façon à faire saillie vers le haut sur le plateau, l'extrémité de fil étant fixée à cette pièce à un poste fixe d'une unité de bobinage. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés dans lesquels: Fig 1 est une vue en perspective de la structure générale d'un dispositif de transport de grosses bobines auquel est incorporé un appareil conforme à la présente in- vention; Fig 2 est une vue en élévation et en coupe d'un mode de réalisation d'un plateau à cheville; Fig 3 est une vue de côté d'un passage de pla- teaux pour une unité de bobinage; Fig 4 est une vue en plan du passage de plateaux représenté sur la figure 3; et Fig 5 est une vue de côté illustrant un exemple de butées pour un plateau et un dispositif de libération. On décrit maintenant un mode préféré de réalisa- tion de la présente invention, avec référence aux dessins annexés. On voit, sur la figure 1 qui illustre un exemple d'un appareil de transport de grosses bobines auquel la pré- sente invention est appliquée, un bobinoir W comprenant une pluralité d'unités de bobinage 1 disposées en une rangée. Un passage 2 de distribution de grosses bobines, constitué par des bandes transporteuses et des éléments accessoires, s'étend le long d'un côté de la rangée des unités de bobina- ge 1 du bobinoir Wtandis qu'un passage 3 de retour de bobi- nes vides, constitué de bandes transporteuses et autres com- posants, s'étend le long de l'autre c 8 té-de la rangée des unités de bobinage 1 du bobinoir W Un passage 4 de grosses bobines, constitué d'un transporteur à rouleaux 5 et autres éléments, est prévu à une position adjacente à chacune des unités de bobinage 1 et il s'étend entre le passage 2 de distribution de grosses bobines et le passage 3 de retour de bobines vides Près d'une extrémité de la rangée des unités de bobinage 1 du bobinoir W, une zone S de stockage de plateaux, constituée d'une bande transporteuse et autres éléments, est prévue en continuité au passage 3 de retour de bobines videsdà une-de ses extrémités, et également en continuité au passage 2 de distribution de grosses bobines, à son autre extrémité Le transporteur constituant la zone S de stockage de plateaux comprend une partie inclinée 6, contiguë au passage 3 de retour de bobines vides, une partie horizontale 7 et une autre partie inclinée 8 La partie ho- rizontale 7 de la zone S de stockage de plateaux est située à une hauteur commode pour les interventions d'un opéra- teur. On décrit maintenant, avec référence à la figure 2, un plateau constituant un élément de transport de grosse bobine qui est véhiculé le long des passages de transport et de stockage décrits ci-dessus Un plateau 9 comprend une plaque de base 10 en forme de disque, une cheville 12 en forme de cylindre en position debout au centre de la plaque de base 10 et fixée à celle-ci par des vis 11, ou par sou- dure ou autre, un guide-fil 14 inséré de manière à se dêpla- cer verticalement de façon coulissante vers le haut et le bas dans un alésage axial 13 de la cheville 12, etc La pla- que de base 10 est en forme de disque dont le diamètre est au moins supérieur à un diamètre maximal possible d'une gros- se bobine P qui peut être placée sur la plaque 10, tandis que la cheville 12 a un diamètre assez grand pour permettre l'emmanchement facile d'une bobine 15 d'une grosse bobine P sur la cheville,et une hauteur totale sensiblement égale à la hauteur de la grosse bobine Le trou axial 13, percé dans l'axe de la cheville 12, s'étend du haut en bas de la cheville 12, de sorte que le guide-fil 14 inséré dans le trou axial 13 peut être déplacé vers le haut au moyen de fluide sous pression injecté dans le trou axial 13,sous la plaque de base 10 Le guide-fil 14 comprend une tige allon- gée 16,à l'extrémité inférieure de laquelle est monté de façon fixe un piston 17 et à l'extrémité supérieure de la- quelle est prévu un organe 18 de pinçage de fil,pour fixer une extrémité d'un fil L'organe 18 de pinçage de fil peut être constitué, par exemple, d'une brosse, un morceau de feutre et un moyen analogue Des butées d'extrémité supé- rieure et inférieure 19 et 20, pour arrêter le guide-fil 14, sont fixées près des extrémités supérieure et inférieu- re du trou axial 13 de la cheville 12, respectivement Le guide-fil 14 est prévu avec une longueur suffisante pour permettre, lorsqu'il est poussé vers le haut à son extension maximale en dehors de la cheville 12, à l'organe 18 de pinçage de fil situé à son extrémité supérieure de venir à une position adjacente à un orifice d'aspiration d'un tube d'aspiration 21 en attente sur l'unité de bobinage. Ainsi, une extrémité Y 1 d'un filtenue par l'organe de pinçage 18, peut être aspirée dans le tube d'aspiration 21, afin de séparer l'extrémité de fil et l'organe de pin- gage 18 l'un de l'autre En conséquence, si la butée supé- rieure 19 est filetée, la position relative de la butée 19 peut alors être réglée pour que la partie sortante du guide- fil 14 vienne en correspondance du tube d'aspiration 21 de l'unité de bobinage. Le guide-fil 14 peut être sorti vers le haut, au moyen d'un fluide comprimé injecté dans le trou axial 13 de la cheville 12 par l'orifice prévu à l'extrémité infé- rieure du guide-fil 14, comme décrit ci-dessus, ou bien, lorsqu'il y a un espace suffisant au-dessous du plateau 9, au moyen d'une tige de poussoir qui est avancée dans le trou axial 13 Le guide-fil 14 peut revenir de la position sor- tie à la position initiale, par son propre poids, lorsque l'admission du fluide sous pression est interrompue Il est également possible d'interposer un ressort hélicoïdal entre les butées supérieure et inférieure 19 et 20, de ma- nière à engendrer une force initiale pour le retour du guide-fil. On décrit maintenant, avec référence aux figures 3 à 5, la structure d'un passage de plateaux dans une unité de bobinage qui sert à amener une grosse bobine transpor- tée au moyen d'un plateau à cheville 9, comme décrit plus haut, et à évacuer une bobine vide après rebobinage du fil de la grosse bobine pendant que celle-ci est tenue sur le plateau On voit, sur la figure 3, que le passage 4 pour chaque unité de bobinage, s'étendant entre le passage 2 de distribution de grosses bobines et le passage 3 de re- tour de bobines vides, est constitué d'un transporteur à rouleaux 5 qui comprend principalement une pluralité de rouleaux libres 22 Un-plan de réception de plateaux, dé- fini par les faces supérieures des rouleaux 22, est incli- né, du passage de distribution 2 vers le passage de retour 3, de sorte qu'une grosse bobine provenant du passage de distribution 2 peut glisser par son propre poids sur le transporteur à rouleaux 5 jusqu'à une position de bobinage Pl, d'o une bobine vide peut être évacuée par son propre poids sur le passage de retour 3, lorsqu'une butée est dé- gagée Un angle -& d'inclinaison du transporteur à rouleaux est déterminé en fonction de la facilité du mouvement de glissement des plateaux, de la direction de déplacement d'un fil déroulé à une position de bobinage, etc, et il est de l'ordre de 50 D'autre part, le passage 2 de distri- bution de grosses bobines est disposé suivant le même angle d'inclinaison que le passage 4, dans le sens de sa largeur, de manière à faciliter le transfert des grosses bobines du passage de distribution 2 sur le passage de plateaux 4 de chaque unité de bobinage. La mise en position des grosses bobines P à une station de bobinage et à une station d'attente est effec- tuée au moyen de butées 23 et 24, respectivement, qui sont prévues chacune pour venir en contact avec un plateau à une telle station et, ainsi, il y a toujours sur chacun des passages 4 deux grosses bobines dont l'une est en cours de déroulement de son fil et dont l'autre est- préparée pour le déroulement ultérieur de son fil A une position un peu au-dessous du plan supérieur du transporteur à rouleaux 5, à la station de bobinage Pi, une buse 25 d'éjection d'air comprimé est prévue pour provoquer la sortie vers le haut du guide-fil 14, en dehors de la cheville 12 du plateau 9, comme décrit plus haut. On se reporte maintenant aux figures 4 et 5 Le passage 4 a une largeur sensiblement égale au diamètre D du plateau 9 et des plaques de guidage 26 et 27 sont fixées près des côtés opposés du passage 4 L'une des plaques de guidage 26 est pliée de manière à s'écarter latéralement dans sa partie 26 a adjacente à une entrée 28, pour permet- tre à un plateau 9 de pénétrer facilement dans le passage 4 L'autre plaque de guidage 26 comporte, en opposition à la partie 26 a, une partie découpée 30 de manière à permet- tre un mouvement pivotant d'un levier de transfert 29. Le levier 29 de transfert d'entrée de plateau, prévu à une position située à l'aval du passage de distri- bution par rapport à l'entrée 28, a une configuration sen- siblement en V et il est monté de manière à pivoter autour d'un axe 31 Un ressort, non représenté, rappelle le levier d'entrée 29 en sens inverse des aiguilles d'une montre, au- tour de l'axe 31,jusqu'à une position d'attente pour l'in- troduction d'une grosse bobine, dans laquelle son bras 29 a est en butée contre une pièce d'arrêt 32 Plus précisément, lorsque le levier d'entrée 29 se trouve dans la position représentée en trait plein sur la figure 4, s'il n'y a pas de grosse bobine présente à la station d'attente sur le passage de plateaux 4, le bras 29 a du levier 29 s'étend transversalement au-dessus du passage de distribution 2, de sorte qu'un plateau pour une grosse bobine, transporté à cet endroit le long du passage 2, est arrêté par le bras 29 a du levier d'entrée 29 dans cette position La grosse bobine se déplace ensuite sur le passage de plateaux 4, le long d'une face inclinée 29 c du bras 29 a, du fait de la force d'entraînement exercée par la bande transporteuse. Après transfert sur le passage 4, la grosse bobine glisse sur le transporteur à rouleaux 5, par son propre poids, du fait de l'inclinaison du passage 4, tout en faisant pivoter. le levier d'entrée 29 dans-le sens dés aiguilles d'une mon- tre, jusqu'à ce que le plateau arrive à une position o il rencontre la butée 24 Il faut noter ici que, puisque la plaque de base 10 d'un plateau P transféré à l'entrée et portant une grosse bobine est maintenue en butée par sa face périphérique extérieure contre l'autre bras 29 b du levier d'entrée 29 à une position indiquée en 29 b, tandis que la grosse bobine P est maintenue en position à la station d'attente P 2 sur le passage 4, le bras 29 a du levier 29 est placé, contre l'action de rappel du ressort, à une posi- tion 29 a représentée en trait mixte, c'est-à-dire à une po- sition en retrait dans une zone au-dessus du passage 4, sans s'étendre audessus du passage de distribution 2 Par conséquent, une grosse bobine suivante, transportée sur le passage de distribution 2, franchit l'unité de bobinage et avance à une unité de bobinage suivante qui a besoin d'une grosse bobine. On décrit maintenant les butées 23 et 24 prévues dans le passage 4 pour arrêter les plateaux à des positions fixes et pour les libérer de ces positions. On voit, sur les figures 4 et 5,que la butée 24 comprend une plaque de came 35 et un cylindre 364 solidaires de la butée qui s'étend radialement à partir du cylindre 36 La butée 24 est montée de manière à pivoter autour d'un axe 34 fixé à un châssis 33 et elle est rappelée en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5, en même temps que la plaque de came 35, au moyen d'un ressort, non représenté La butée 24 peut faire saillie vers le haut au- dessus d'une plaque plane 37 du passage 4, à travers une rainure allongée 38 percée à travers la plaque 37, et elle peut également s'effacer au-dessous de la plaque 37 Un le- vier d'arrêt 40 est supporté de façon pivotante par un axe 41, de manière à venir en contact avec un épaulement 39 de la plaque de came 35, ou à s'en éloigner, et il est relié en fonctionnement à un levier d'arrêt 43 d'une autre plaque de came 4, située à la position de bobinage, par l'inter- médiaire d'une tringle de liaison 44 Un mécanisme de butée semblable au mécanisme de butée T 2 décrit ci-dessus, est prévu également à la station de bobinage Pi Plus précisé- ment, une plaque de came 46 et la butée 23 fixée sur un cy- lindre 47 sont supportées de manière à tourner ensemble sur un arbre fixe 45 et le levier d'arrêt 43 est supporté de façon à pivoter autour d'un axe 49,pour venir en contact avec un épaulement 48 de la plaque de came 46, et s'en dégager Le levier d'arrêt 43 traverse le châssis 33 et un levier de manoeuvre 50, disposé de manière à venir en con- tact avec l'autre extrémité du levier d'arrêt 43 pour ac- tionner celui-ci, est fixé à un arbre rotatif 51 qui fonc- tionne en réponse à une instruction venant de l'unité de bo- binage Ainsi, lorsque les leviers d'arrêt 23 et 24 sont dans les positions représentées respectivement en trait plein sur la figure 5 et que les leviers 43 et 40 sont donc en prisepar leurs parties de contact, avec des épaulements des plaques de came 46 et 35, respectivement, les grosses bobines introduites dans le passage 4 sont arrêtées à l'en- droit des butées Ensuite, lorsque le levier de manoeuvre pivote d'un angle déterminé dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, en même temps que l'arbre 51 en réponse à une instruction venant de l'unité de bobinage, les leviers 43 et 40 se dégagent des plaques de came 46 et , respectivement, et comme les plateaux 9 a et 9 b qui se trouvent sur le passage incliné glissent ainsi vers le passage de retour, les butées 23 et 24 s'effacent aux po- sitions 23 a et 24 a, comme représenté en trait mixte sur la figure 5, c'est-à-dire au-dessous des plateaux jusqu'à ce que les plateaux aient dépassé les butées Par suite, une bobine vide, après déroulement complet de son fil, est évacuée sur le passage de retour 3 et la grosse bobine sui- vante qui se trouve à la station d'attente P 2 peut venir à la station de bobinage. Il faut noter que, dès que les plateaux ont dé- passé les butées 23 et 24, celles-ci pivotent chacune en sens inverse des aiguilles d'une montre, sous l'action de rappel du ressort associé, jusqu'à ce qu'elles arrivent aux positions respectives 23 b et 24 b, représentées en trait mix- te sur la figure 5, dans lesquelles elles sont pressées chacune contre celle des extrémités de la rainure 52 ou 38 de la plaque plane 37 qui est la plus proche du passage de distribution 2 A cet instant, le levier de manoeuvre 50 est déjà revenu à sa position initiale et les parties de contact des leviers d'arrêt 43 et 40 sont en butée contre des parties de plus petit diamètre 46 a et 35 a des plaques de came 46 et 35, respectivement, au moyen des ressorts res- pectifs qui leur sont associés Par suite, si de nouveaux plateaux arrivent aux positions des butées dans cette si- tuation ils poussent les butées 23 et 24 pour les faire pi- voter en même temps que les plaques de came 46 et 35 dans le sens des aiguilles d'une montre, respectivement, jusqu'à ce que les butées 23 et 24 prennent les positions respecti- ves, représentées en trait plein, auxquelles les parties de contact 43 a et 40 a rencontrent les épaulements des plaques de came 46 et 35 pour arrêter positivement les plaques de came 46 et 35, respectivement Par conséquent, les butées 23 et 24 sont également situées aux positions respectives en trait plein, ce qui détermine la position des nouvelles grosses bobines à la station de bobinage et à la station d'attente. Il faut également noter qu'un lobe de came 46 b, formé sur la plaque de came 46 à la station de bobinage, per- met lorsqu'il n'y a pas de grosse bobine aux stations de bo- binage et d'attente, d'envoyer à la station de bobinage Pl une grosse bobine qui est introduite dans le passage de pla- teaux 4, en une seule course sans être arrêtée à la station d'attente P 2 Plus précisément, lorsqu'il n'y a pas de gros- se bobine aux stations de bobinage et d'attente, les butées 23 et 24 sont maintenues à leurs positions respectives 23 b et 24 b représentées en trait mixte, par l'action de rappel de leurs ressorts respectifs associés Par suite, le levier d'arrêt 43 est en butée contre le lobe de came 46 b de la plaque de came 46, ce qui place le levier 40, relié au le- vier d'arrêt 43 par la tige 44, à une position dans laquel- le sa partie de contact 40 a est dégagée de l'épaulement 39 de la plaque de came 35 Par conséquent, dans cette si- tuation, une grosse bobine provenant du passage de distri- bution 10 glisse sur le transporteur 5, du fait de'l'in- clinaison du passage de plateaux 4, et elle franchit la butée 24 en poussant celle-ci pour la faire pivoter de la position 24 b, en trait mixte, à l'autre position 24 a en trait mixte La grosse bobine avance encore jusqu'à ce qu' elle rencontre la butée 23 à la position 23 b en trait mix- te, à la station de bobinage, pour faire pivoter la butée 23 et la plaque de came 46 dans le sens des aiguilles d'une montre Du fait de ce mouvement de pivotement de la plaque de came 46, la partie de contact 43 a du levier d'arrêt 43 est dégagée du lobe de came 46 b de la plaque de came 46 et le levier d'arrêt 43 pivote donc en contact avec la partie 46 a de petit diamètre de la plaque de came 46, sous l'action de rappel du ressort Le mouvement de pivotement de la pla- que de came 46 s'arrête lorsque le levier d'arrêt 43 ren- contre, par sa partie de contact 43 a, l'épaulement 48 de la plaque de came 46, ce qui place la butée 23 à la position représentée en trait plein, en même temps que la plaque de came 46. La buse 25 d'éjection d'air comprimé, située au- dessous du passage de plateaux 4, à la station de bobinage Pl, est disposée entre deux rouleaux 22 adjacents et elle est raccordée à une tuyauterie 52 d'amenée d'air comprimé. La tuyauterie 52 d'amenée d'air comprimé,est elle-même rac- cordée à une source d'alimentation, par l'intermédiaire d'une vanne d'aiguillage 53 Un levier 55 de commande d'un servomoteur 54 pour la vanne d'aiguillage 53, est fixé à un arbre rotatif 56 qui est actionné au moment voulu par un mécanisme d'entraînement de l'unité de bobinage. On décrit maintenant le fonctionnement du dispo- sitif de transport de grosses bobines comprenant les élé- ments décrits ci-dessus. On se reporte à la figure 1 Après déroulement complet d'un fil d'une grosse bobine à la station de bobi- nage d'une unité de bobinage lb, une instruction est en- voyée par l'unité de bobinage pour effacer la butée 23 Par conséquent, le plateau qui porte ainsi une bobine vide glisse et se déplace par son propre poids sur le transpor- teur à rouleaux 5 et il est évacué sur le passage de retour 3, tandis qu'une grosse bobine qui se trouve à la station d'attente est autorisée à avancer jusqu'à la station de bo- binage Dans cette position, le guide-fil 14, auquel est fixée une extrémité de fil Y 1 extraite de la grosse bobine P, est soulevé par l'air comprimé 72 sortant de la buse d'éjection d'air comprimé, de manière à faire saillie vers le haut à une position 14 a, représentée en trait mixte sur la figure 2 A cette position 14 a du guide-fil 14, l'extré- mité de fil Y 1 est aspirée et saisie dans le tube d'aspira- tion 21 en attente et elle est ainsi introduite dans un dispositif de nouage au moyen duquel elle est nouée avec une extrémité d'un autre fil sortant d'une bobine d'enroule- ment (représentée en 57 sur la figure 1) sur l'unité de bo- binage, ce qui permet de recommencer une opération de bobi- nage Toutefois, dans le cas d'une grosse bobine P, l'extré- mité de fil Y 1 est relativement épaisse et sa masse est re- lativement grande Par suite, dans un dispositif usuel dans lequel une extrémité de fil est suspendue dans le trou a- xial 13 d'une cheville et est soufflée vers le haut, l'ex- trémité de fil peut ne pas atteindre la position du tube d'aspiration 21, ou bien l'extrémité de fil peut être souf- flée dans une direction variable du fait du grand diamètre de la grosse bobine P, ce qui entraîne un risque de défaut d'aspiration dans le tube d'aspiration Au contraire, avec l'appareil conforme à la présente invention, puisque le guide-fil 14 sort avec une extrémité de fil fixée à ce gui- de-fil, l'extrémité de fil fixée à l'organe de pingage 118 au sommet du guide-fil peut atteindre avec certitude la position du tube d'aspiration 21 et être ainsi aspirée et saisie par le tube d'aspiration 21 Le repère 58 désigne un guidage de ballon. On se reporte à nouveau à la figure 1 La bobine vide B 1,évacuée sur le passage de retour 3, est véhiculée dans la direction indiquée par une flèche 59 et elle passe ainsi devant un détecteur 60 Celui-ci peut être, par exem- ple, un détecteur photo-électrique et il détecte le passa- ge d'une bobine vide B 1 Chaque fois que le passage d'une bobine vide Bl est détecté par le détecteur 60, un dispo- sitif de libération 61, situé à une extrémité de la station de stockage, est actionné pour libérer une grosse bobine 62 de cette station, cette bobine étant ainsi envoyée sur le passage de distribution 2 Lorsqu'une grosse bobine 64, qui se déplace sur le passage de distribution 2 dans la di- rection indiquée par une flèche 63,arrive ainsi à la posi- tion de l'unité de bobinage lb d'o a été évacuée la bobine vide Bi, elle rencontre le bras 29 a du levier d'entrée 29, dans sa position d'attente, et elle est empêchée de conti- nuer tout droit Par suite, la grosse bobine 64 est intro- duite sur le passage 4, comme indiqué par une flèche 65, du fait de la force d'entraînement du transporteur 2 et de l'inclinaison du transporteur lui-même Comme,à cet instant, la butée dans la station d'attente du passage de plateaux 4 se trouve à la position 24 b représentée en trait mixte sur la figure 5, du fait du mouvement d'entrée et de glissement de la grosse bobine, le plateau sur lequel est supportée la grosse bobine rencontre la butée 24 et la fait pivoter à la position en trait plein, comme décrit plus haut La gros- se bobine est ainsi arrêtée et située à la station d'attente Pl, comme représenté sur la figure 3 Pendant ce temps, puisque le levier d'entrée 29 est maintenu à la position 29 b', représentée en trait mixte sur la figure 4, par le plateau 9 b, les grosses bobines suivantes franchissent l'u- nité de bobinage déjà occupée et sont transportées à une au- te unité de bobinage qui a besoin d'une grosse bobine. On se reporte à nouveau à la figure 1 Une bobine vide B 2 qui est passée devant le détecteur 60 s'arrête à la position d'une butée mobile 66 A cet endroit, si un dé- tecteur 67 de siège vide détecte qu'il n'y a pas de bobine vide sur le transporteur 68 près de la position du détec- teur 67, c'est-à-dire si celui-ci détecte un siège vacant, la butée mobile 66 est rétractée pour permettre à la bobine vide 22 d'être transportée dans la station de stockage 6, sans collision avec les bobines vides qui y sont déjà sto- ckées Les bobines vides B,ramenées l'une après l'autre de cette façonsont ainsi stockées dans la station de stockage S et,pendant qu'elles sont déplacées sur des transporteurs 68, 69 et 70,elles sont remplacées par des grosses bobines P stockées dans un magasin 71, par un opérateur Plus préci- sément, un opérateur retire une bobine vide B de la chevil- le d'un plateau 9, extrait une nouvelle grosse bobine P du magasin 71, la place sur la cheville du plateau 9, prend une extrémité de fil sur la bobine ainsi mise en place et fixe cette extrémité de fil dans l'organe de pinçage de fil 18, dans l'axe de la bobine Une grosse bobine P,dont une extrémité de fil est guidée de cette façon, est stockée dans la station de stockage S, tandis qu'elle est fixée sur un plateau Le remplacement des bobines, décrit ci-dessus, peut être effectué par un robot, un dispositif de manipula- tion ou analogue, à la place d'un opérateur Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des moyens pour arrêter un pla- * teau à une position fixe dans la station de stockage et de placer le magasin 71 de grosses bobines à une position fixe. Il faut noter que,dans le dispositif représenté et décrit plus haut, une nouvelle grosse bobine est envoyée dans le passage de distribution 2 chaque fois qu'une bobine vide évacuée est détectée, mais si on modifie le dispositif de manière à ce que le passage de distribution 2 constitue une boucle fermée, c'est-à-dire si une communication est prévue entre les unités de bobinage extrêmes du bobinoir, et si seulement des plateaux portant chacun une grosse bobi- ne sont envoyés de façon quelconque sur le passage de dis- tribution, lorsqu'un siège vacant appara It à la station d'attente du passage de plateaux de l'une des unités de bo- binage, l'une des grosses bobines qui sont en circulation est alors automatiquement envoyée à-l'unité de bobinage. D'autre part, si le passage de distribution de grosses bobines et le passage de retour sont directement raccordés à un métier à filer, de façon à constituer une boucle fermée avec le métier à filer, le passage de distri- bution, le bobinoir et le passage de retour, il n'est pas nécessaire de stocker les grosses bobines produites sur le métier à filer, dans une caisse, pour les transporter à la station de stockage Si un opérateur place une grosse bobine sur un plateau lors de l'enlèvement sur le métier à filer, fixe une extrémité de fil dans l'organe de pinçage à l'ex- trémité du guide-fil du plateau, et place le plateauainsi préparé pour le déroulementsur le passage de distribution, la distribution de la grosse bobine et le bobinage d'un fil sur le bobinoir peuvent ensuite être effectués automatique- ment. Comme le montre la description ci-dessus, suivant la présente invention, un appareil de transport de grosses bobines comprend un guide-fil disposé de manière à se dépla- cer vers le haut et le bas dans un trou central d'une che- ville d'un plateau qui transporte de façon indépendante une grosse bobine placée et supportée sur ledit plateau, le guide-fil comportant à son extrémité supérieure un organe de pingage de fil, de sorte qu'une grosse bobine et un pla- teau peuvent être transportés solidairement, une extrémité de fil de la grosse bobine étant fixée à l'organe de pin- çage de fil Par suite, si un plateau à cheville sur lequel est placée une grosse bobine est envoyé à une unité de bobi- nage et si le guide-fil est sorti vers le haut, l'extrémité de fil est alors relâchée par le guide-fil et elle est ame- née à une position prédéterminée à laquelle elle peut être aspirée et saisie de façon certaine par un tube d'aspira- tion en attente au-dessus de la grosse bobine. Ainsi, avec l'appareil de transport de grosses bobines conforme à la présente invention, si des grosses bobines placées sur des plateaux à cheville sont transpor- tées sur un transporteur de distribution, elles peuvent ê- tre envoyées aux unités de bobinage qui demandent de nou- velles grosses bobines sans qu'il soit nécessaire d'équiper chacune des unités de bobinage avec un magasin de stockage de grosses bobines Par conséquent, l'appareil de transport de grosses bobines suivant l'invention permet le guidage automatique d'une extrémité de fil, pour une opération de nouage de fil en préparation au bobinage du fil. En outre, puisqu'une grosse bobine peut être transportée de façon indépendante au moyen d'un plateau à cheville, une surface d'une couche de fil de la grosse bobine n'est en contact avec aucune autre pièce, ce qui é- vite tout risque de détérioration de la couche de fil. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention,sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Appareil de transport de grosses bobines, caracté- risé en ce qu'un plateau à cheville ( 9), pour recevoir et supporter indépendamment une grosse bobine (P) à transpor- ter,sur laquelle est enroulé un fil filé, comprend une pla- que de base ( 10), une cheville ( 12) dirigée verticalement et fixée au centre de la plaque de base, et un guide-fil ( 14) inséré de manière à se déplacer dans un trou axial ( 13) de la cheville ( 12), ce guide-fil comportant à son ex- trémité supérieure un organe ( 18) de pinçage de fil, de sorte que le plateau à cheville ( 9) peut être transporté avec une extrémité de fil (Yl) de la grosse bobine fixée à l'organe ( 18) de pinçage de fil. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le trou axial ( 13) de la cheville ( 12) s'étend de l'extrémité supérieure à l'extrémité inférieure de la che- ville, de sorte que le guide-fil ( 14) peut être déplacé vers le haut au moyen de fluide sous pression ( 72) injecté dans le trou axial ( 13), au-dessous de la plaque de base ( 10). 3 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des butées d'extrémité supérieure et inférieure ( 19, ), pour arrêter le guide-fil ( 14), sont fixées près des extrémités supérieure et inférieure du trou axial ( 13) de la cheville ( 12), respectivement. 4 Installation de transport de grosses bobines, carac- térisée en ce qu'elle comprend un passage ( 2) de distribu- tion de grosses bobines et un passage ( 3) de retour de bo- bines vides,qui s'étendent le long d'un côté respectif de la rangée d'unités de bobinage ( 1), un passage ( 4) de gros- ses bobines qui est disposé près de chacune des unités de bobinage et s'étend entre le passage ( 2) de distribution de grosses bobines et le passage ( 3) de retour de bobines vides, et un élément ( 9) de transport de grosse bobinepour recevoir et supporter indépendamment une grosse bobine (P) ou une bobine vide (B) à transporter sur les dits passages le passage ( 4) de grosses bobines étant constitué d'un transporteur à rouleaux ( 5) et le plan de réception des éléments de transport du passage ( 4) de grosses bobines étant incliné vers le passage ( 3) de retour de bobines vi- des,à partir du passage ( 2) de distribution de grosses bo- bines. Installation suivant la revendication 4, caractéri- sée en ce qu'un levier d'entrée ( 29) pour l'élément ( 9) de transport de grosse bobine est prévu à une position de jonction du passage ( 2) de distribution de grosses bobines avec le passage ( 4) de grosses bobines,du côté aval du pas- sage de distribution, ce levier ayant une configuration sensiblement en V et pouvant pivoter autour d'un axe ( 31). 6 Installation suivant la revendication 4 ou 5, carac- térisée en ce qu'une station de bobinage (Pl), à laquelle un fil est déroulé d'une grosse bobine, et une station d'at- tente (P 2), à laquelle une grosse bobine est préparée pour le déroulement ultérieur du fil, sont définies sur le pas- sage ( 4) de grosses bobines, le réglage de position des grosses bobines à la station de bobinage et à la station d'attente étant effectué au moyen de butées ( 23,24) qui sont prévues chacune pour venir en contact avec l'élément ( 9) de transport de grosse bobine.