Brevet FR2547075A1 — publié le 19841207

? 075 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA PROTECTION ET LE CONTROLE DE LA TRANSMISSION DES INFORMATIONS ENTRE L'UNITE CENTRALE D'UN AUTOMATE PROGRAMMABLE ET LES CAPTEURS ET/OU LES ACTIONNEURS DU PROCESSUS COMMANDE. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la protection et le contrôle de la transmission des informations entre l'unité centrale d'un automate programmable et les capteurs et/ou les actionneurs du processus commandé par ledit automate. D'une manière genérale on saît qu'un automate programmable fait intervenir un processeur permettant d'assurer la commande ordonnée des actionneurs du processus en fonction des 10 informations fournies par les détecteurs et ce, selon une séquence de fonctionnement déterminée par un programme. Pour assurer sa liaison avec le processus, l'automate comprend une pluralité d'éléments de connexion décomposée en deux ensembles, à savoir: Un ensemble d'éléments de connexion d'entrée sur lesquels viennent se brancher les détecteurs ou les capteurs, et Un ensemble d'éléments de connexion de sortie sur lesquels viennent se brancher les actionneurs du processus. Le processeur comprend, de façon classique une unité centrale, habituellement à microprocesseur dans laquelle le transfert des informations S 9 effectue par l'intermédiaire de Bus (Bus des' données, Bus des adresses, Bus de commande) Cette unité centrale communique avec l'extérieur, et en particulier avec les éléments de connexion d'Entrée/Sortie de l'automate au moyen de circuits d'Entrée/Sortie reliés aux Bus générés par le microprocesseur. Généralement ces circuits d'Entrée/Sortie sont réalisés sur une ou plusieurs cartes de circuit imprimé regroupant chacune un nombre prédéterminé de voies d'entrée et/ou de sortie. Chacune de ces voies aboutit à une entrée ou à une sortie 10 multipolaire matérialisée par une plage de connexion par pôle sur le circuit imprimé On notera à ce sujet qu'on utilise le plus souvent des entrées et des sorties bipolaires et, accessoirement des sorties tripolaires (sorties alternatives). Les plages de connexion peuvent être avantageusement disposées le long d'une bordure du circuit imprimé, bordure sur laquelle vient se brancher un bornier, par exemple du type de celui décrit dans la Demande de brevet n 83 06175 déposée le 15 Avril 1983 au nom de la Demanderesse Ce 20 bornier est plus particulièrement destiné à assurer une liaison déconnectable entre les susdites plages et les conducteurs correspondants reliant l'automate aux détecteurs et aux actionneurs du processus. Ainsi, dans un automate du genre de celui précédemment men25 tionné, l'invention a tout d'abord pour but la réalisation de circuits d'Entrée/Sortie selon lesquels les entrées et les sorties de chacune de ces voies se trouvent convenablement isolées des conducteurs du bus de l'unité centrale de manière à assurer une protection de l'unité centrale 30 contre toute perturbation survenant au niveau du bornier ou des circuits extérieurs (détecteurs, actionneurs), ces perturbations pouvant notamment consister en des surcharges des courts-circuits, ou des défaillances de l'alimentation externe. Par ailleurs, l'invention a en outre pour but d'adjoindre aux circuits d'Entrée/Sortie précédemment mentionnés, des circuits respectifs permettant de déceler des défauts de transmission se traduisant notamment par une non concordance entre les signaux transmis et reçus par le bus de l'unité centrale et les signaux correspondants transmis par les détecteurs ou reçus par les actionneurs, cette non concor5 dance pouvant être notamment due: à la non exécution d'ordre de sortie, par exemple du fait de surcharges, de court circuits, ou de défaillances de l'alimentation externe non perçues par l'unité centrale; à un forçage à zéro d'une entrée et à la non alimentation 10 d'un actionneur, par déconnexion du bornier non perçue par l'unité centrale; -a à un forçage à zéro ou a 1 de certaines voies d'Entrée/Sortie, dû à des défaillances des circuits d'interface non perçues par l'unité centrale. 15 Pour parvenir à ces résultats, l'invention propose d'utiliser, dans les circuits d'interface d'entrée et sortie qui réalisent des liaisons multivoies entre le bus de l'unité centrale et les capteurs ou les actionneurs raccordés à 20 chacune des voies, des moyens de découplage galvaniques tels que, par exemple des coupleurs optoélectroniques, assurant l'échange entre, d'une part, un signal logique dit interne provenant ou transmis au Bus et, d'autre part, un signal correspondant dit externe associé à un capteur ou à un 25 actionneur correspondant à la vole d'Entrée/Sortie respective, et des moyens permettant de détecter la non concor dance entre ces deux signaux. Selon une autre caractéeristique de l'invention, dans le cas 30 ol il fait intervenir un bornier du type de celui précédemment décrit, le dispositif peut avantageusement comporter des moyens pour la détection du mouvement initial avant déconnexion et du mouvement final, après reconnexion dudit bornier sur la carte d'Entrée/Sortie correspondante. Dans ce cas ces moyens de détection peuvent être associés à des circuits permettant d'effectuer le codage du signal de déconnexion du bornier. Par ailleurs, le dispositif peut être conçu de manière à ce que le susdit signal de mouvement initial avant déconnexion du bornier provoque, avant l'ouverture des circuits de sortie, la remise à zéro de toutes les sorties de la carte d'Entrée/Sortie correspondante. I 1 peut en outre comprendre un circuit regroupant les signaux de non concordance et de miouvement initial de déconnexion ou de connexion complète du bornier. L'invention concerne en outre un procédé d'échange de signaux entre l'unité centrale et des circuits d'Entrée/Sortie précédemment décrits, ce procédé comprenant au moins les phases suivantes: Une phase dans laquelle s'effectue-le renvoi à l'unité 15 centrale d'un signal indicatif de l'absence de défaut de non concordance, et éventuellement de la bonne connexion du bornier extérieur lors de l'adressage de chaque carte d'Entrée/Sortie, Une phase dans laquelle s'effectue l'achèvement de 20 l'échange par l'unité centrale, suite à la réception de ce signal, Une phase au cours de laquelle l'unité centrale est avertie d'une anomalie locale lorsqu'une carte d'Entrée/Sortie adressée par l'unité centrale ne renvoie pas ledit signal 25 indicatif d'absence de défaut de non concordance et une bonne connexion du bornier. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence 30 aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique, en perspective, avec écorché partiel, d'un bac d'automate équipé d'un bornier; La figure 2 est une coupe schématique partielle permettant d'illustrer le montage du bornier dans un bac tel que celui représenté à la figure 1; La figure 3 est un schéma de principe d'un circuit d'entrée assurant la transmission des informations entre l'unité centrale de l'automate et les capteurs ou les détecteurs du processus commandé; La figure 4 est un schéma de principe d'un circuit d'Entrée/Sortie tripolaire assurant la transmission des informations entre l'unité centrale de l'automate et les actionneurs du processus commandé; 10 La figure 5 est un schéma de principe d'un circuit d'Entrée/Sortie bipolaire dont l'élément de sortie, destiné à assurer la commande des actionneurs de processus consiste en un relais; 15 La figure 6 est le schéma d'une variante d'eexécution de l'étage de sortie du circuit d'Entrée/Sortie représenté à la figure 5. La figure 1 représente un bac d'automate 1 portant dans son fond un circuit imprimé 2 disposé parallèlement au fond du bac Le circuit imprimé 2 matérialise un bus de données et d'adresses, ainsi que les lignes de transmission et de signaux de contr 8 le indiqués dans la suite Le bus a pour 25 rôle d'assurer la transmission des signaux entre une unité centrale (non représentée) et des cartes d'entrée et/ou des cartes de sortie Le circuit imprimé 2 qui supporte le bus est branché par un connecteur 3 à' la face arrière d'une carte électronique d'entrée ou de sortie 4, montée dans un 30 bottier de protection 5. Le connecteur 3 est un connecteur femelle à pince qui peut recevoir les plages de connexion du circuit imprimé constituant la carte d'entrée ou de sortie 4 orientées vers le fond du baco Un écorche partiel du bottier 5 enveloppant la carte électronique 4 permet de voir les plages de connexion de la face avant du circuit imprimé 4, ainsi qu'une partie des circuits électroniques qui peuvent être montés sur le circuit imprimé pour constituer, soit une carte d'entrée à deux pôles 300, soit une carte de sortie bipolaire 500, soit une carte de sortie tripolaire 400. Pour des raisons de commodité, on a représenté les trois 5 possibilités de configuration des circuits sur le même support 4; en réalité, pour une carte d'entrée à huit voies continues ou alternatives, le circuit imprimé 4 comportera huit circuits 300 De même, pour une carte de sorties alternatives bipolaires à douze voies, il y aura douze circuits 10 500 aboutissant chacun à un couple de connexion 40 Enfin, pour une carte de sorties continues 400 nécessitant trois pôles, la carte comprendra autant de fois trois plages qu'il y aura de voies Chaque circuit du type 300, 400, 500 aboutit à au moins une paire de plages de connexion que l'on 15 a désignées par les références 40 a à 401 et qui se trouve sur une face du circuit imprimé D'autre part, de chaque côté du circuit imprimé, on a placé en haut et en bas des plages conductrices ( 43, 44 et, respectivement 41, 42) qui se trouvent reliées avec le bus par l'intermédiaire, soit du 20 circuit 300, soit du circuit 400, soit du circuit 500. Comme on l'expliquera dans la suite, la partie avant 60 d'un bornier 6 vient se brancher sur la carte, par introduction de ladite partie avant dans une ouverture non représentée du boîtier 5. La partie avant du bornier comporte une succession ( 60 a 601) de moyens de connexion aptes à établir le contact électrique avec les plages conductrices respectives 40 a à 401 du circuit imprimé 4 Ces moyens peuvent être un connecteur femelle à pince recevant le bord avant du circuit imprimé 30 portant les plages de contact 40 a à 401 On peut également remplacer les plages de contact 40 a a 401 par un connecteur femelle 40 qui accueille des lames de contact 63 ou 64, comme on l'a représenté à la figure 2, ou toute autre disposition possible de connecteur. De plus, de part et d'autre des moyens de connexion 60 a à a. 601, on a disposé, en hait et en bas respectivement, une lyre de contact 62, 61 Ces lyres 61, 62 établissent une liaison électrique, entre les plages 41, 42 pour la lyre 254707 '5 basse 61, entre les plages 43, 44 pour la lyre haute 62, lorsque le bornier 6 est branché sur la carte. Les positions des lyres 61, 62 et des'plages de contact 41, 42; 43, 44) sont agencées de façon que l'une des liaisons 5 électriques entre les plages 41, 42 et 43, 44 soit ouverte avant que les moyens de connexion 60 a a 601 soient débranchés des plages 40 a à 401 o En sens inverse, les moyens de connexion 60 a à 601 seront reliés aux plages 40 a à 401 avant que les lyres 61, 62 établissent les liaisons électriques 10 entre les plages 41, 42, respectivement 43, 44, lorsque l'on branche le bornier 6 sur le circuit imprimé 4. Cette disposition présente l'avantage de permettre de détecter une action d'extraction sur le bornier et, par suite, de mettre à zéro les sorties ou d'inhiber les entrées des 15 informations de la carte dont on manipule le bornier en vue de le déconnecter o D'autre part, lorsque le bornier est branché, comme on l'expliquera dans la suite, l"'unité centrale en est informée et peut alimenter les sorties de la carte, ou valider les entrées ainsi connectéeso 20 Les moyens de connexion 60 a 601 sont relis par des liaisons électriques directes 63 ou à shunt 64, à des bornes de connexion extérieures 65 a a 651 o Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 1, selon la configuration du bornier 6, certaines liaisons entre bornes 25 homnologues 60 a 65 a ne Zistent pas, alors que les bornes homologues 60 c, 65 ó sont reliées directement. Pour de plus amples détails sur un exemple de constitution du bornier, on peut se référer à la demande de brevet français déposée le 15 Avril 1983 sous le numéro 83 06175 30 au nom de LA TELE-ECANIQUE ELECTRIQUE, pour: "Bornier à shunts". Les bornes externes 65 by 65 c O 65 f sont reliées par des fils conducteurs 10 à un ensemble 9 de capteurs d'entrée consti35 tué par exemple par des interrupteurs de fin de course. Ces capteurs sont alimentés par une source de tension continue 8 c pour constituer un circuit d'entrée continue E à logique positive, représenté à la figure 1. La borne externe 65 g est reliée, par un fil conducteur 10, à la borne positive d'une source de tension continue 8 c, dont la borne négative est branchée à la borne 651 Un actionneur 7 est relié, d'une part à la borne 65 h et, d'autre part, à la 5 borne 65 i, de façon à constituer un circuit de sortie continue à logique positive S o La borne externe 65 k est reliée par un fil conducteur 10 à une borne d'une source de tension alternative, dont l'autre borne est reliée à une charge 7, constituée par exemple par un électro=aimant, dont 10 l'autre borne est reliée à la borne extérieure 651 Ce circuit constitue un circuit de sortie alternative 51 O On déduira facilement de l'exposé précédent la configuration d'un circuit d'entrée continue à logique négative et d'un circuit de sortie continue à logique négative, en inversant 15 les branchements des sources continues A côté de chaque borne-externe 65 a, 651 se trouve un orifice 66 a a 661 et un guide de lumière 67 a a 671 Ces éléments de chaque ensemble: borne, orifice et guide de lumière sont disposés dans un même plan horizontal. Sur la figure 2, on voit que les orifices 66 a a 661 permettent l'accès à une vis de serrage 660 a à 6601 qui fait pivoter, autour de leurs axes 651 a à 6511, des cames 650 a à 6501, qui viennent immobiliser les parties dénudées des fils conducteurs 10 contre les surfaces conductrices des liaisons 25 électriques 63 ou 64 reliant le fil conducteur à un connecteur femelle 40 qui établit les liaisons avec les différents circuits électroniques supportés par la carte 4. Des diodes électroluminescentes d'indication de défaut 301, 401, 501, spécifiques ou communes à plusieurs voies, sont 30 disposées en face de certains des guides de lumière 67 à a 671, et reliées électriquement à l'un des circuits 300, 400 ou 500 selon le type de carte utilisée Des fusibles à percuteurs 11 peuvent également être montés sur la carte pour réaliser des détections de fusion, avec visualisation et 35 signal de défaut, comme on l'expliquera dans la suite en se référant à la figure 5. La figure 3 représente le circuit électronique de transmission d'information et de signalisation de défaut d'une carte dite d'entrée, utilisable avec des circuits externes du type représenté par la référence E sur la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté un circuit d'entrée E à deux voies, c'est-à-dire utilisant deux capteurs; ce cir5 cuit est associé, dans l'exemple considéré, avec un bornier à shunt interne Il est bien évident, et cela ressort à la lecture de la demande de brevet citée ci-dessus, que le bornier pourrait aussi bien être à liaison directe, à shunt interne, à shunt externe, ou présenter une combinaison des 10 trois possibilités énumérées ci-dessus Dans tous les cas, quel que soit le type de bornier utilisé, cela ne modifie pas le câblage 300 de la carte 4 Le choix du type de bornier modifie seulement le cablage du circuit externe d'enrée E. Sur la figure 3, on a représenté deux voies d'entrée 30 découplées galvaniquement, par des optocoupleurs, des circuits 300 reliés au bus de l'automate matérialisé par le circuit 2. La plage de contact 40 b est reliée par deux résistances 31, 20 32 en série à la plage de contact 40 c La cathode d'une diode Zener de protection 33 est reliée au point commun des deux résistances 31, 32 tandis que l'anode est reliée à la borne 40 c. Un premier circuit, en parallèle sur ladite résistance 32, 25 comporte en série une résistance 34, une diode électroluminescente de visualisation d'état du circuit d'entrée 35 et une diode émettrice infrarouge 36 associée en optocoupleur avec le phototransistor 302 e. Uni second circuit en parallèle sur ladite résistance 32 30 comporte en série une résistance 37, une diode d'équilibrage de seuils 38 et une diode émettrice infrarouge 39 associée en optocoupleur avec le phototransistor 309 Entre les plages de contact 40 c et O 40 b se trouve une entrée E 2 identique à l'entrée E O décrite ci- dessus. La diode de visualisation d'état 35 de la première voie est disposée sur la carte de façon à se trouver en face du guide de lumière 67 c lorsque le bornier est en place, tandis que la diode correspondante de la deuxième voie 35 est alors disposée en face du guide 67 f. Ainsi, l'état de fonctionnement de chaque circuit d'entrée E est visualisé par la diode électroluminescente 35 correspon5 dante On procède de la même façon pour les autres voies dans le cas d'une carte à voies multiples La description qui suit sera limitée à une seule voie. Lorsque l'entrée E O reçoit, par l'intermédiaire d'un capteur à l'état passant, le signal de tension garantissant son 10 passage à l'état logique " 1 ", la diode émettrice infrarouge 36 éclaire et sature le phototransistor 302 dont l'émetteur est relié à la masse et dont le collecteur est chargé par une résistance 303 elle-même reliée à une source de tension positive; simultanément, du fait du même signal de tension 15 appliqué à E 0, la diode émettrice infrarouge 39 éclaire et sature le phototransistor 304, dont l'émetteur est relié à la masse et dont le collecteur est chargé par une résistance 305 reliée à ladite source de tension positive. Les collecteurs des phototransistors 304 et 305 sont reliés 20 aux deux entrées de la fonction "OU EXCLUSIF" du circuit 306. En fonctionnement normal, ce circuit d'entrée 30 sature ou bloque simultanément les deux phototransistors 304 et 305 selon que le capteur externe correspondant est fermé ou 25 ouvert; la simultanéité de ces commutations assure la permanence de l'identité des signaux appliqués au "OU EXCLUSIF" 306 dont la sortie reste alors à zéro. Par contre, en cas de défaut, sur l'une des deux branches parallèles, par exemple sur la branche 34, 35, 36, 302, dont 30 le phototransistor reste bloqué malgré l'application de la tension requise à l'entrée E 1, les signaux reçus par le w OU EXCLUSIF" 306 diffèrent, ce qui permet d'obtenir un signal de défaut Si, au contraire, un défaut provoque la conduction permanente du phototransistor 302, en l'absence de 35 signal aux bornes de l'entrée 30 concernée et, par conséquent, en l'absence de courant dans la branche parallèle 37, 38, 39, 304, la non concordance d'état des deux phototran- il sistors 302, 304 est détectée par le 'OU EXCLUSI Fw 306, qui engendre alors un signal de-défauto Dans les deux exemples ci-dessus, il a été montré qu'un défaut de la branche 34, 35, 36, 302 est détecté s'il provo5 que une non concordance entre l'état logique présent aux bornes de l'entrée 30 et létat logique appliqué, via l'optocoupleur 302, aux circuits de communication avec l'unité centrale par le bus d'Entrée/Sortieo Lorsque des défauts comparables surviennent dans la branche parallèle 10 37, 38, 39, 304, ils provoquent une non concordance entre d'une part, l'état logique destiné à l'unité centrale et présent sur le collecteur de l Doptocoupleur 302 et, d'autre part, l'état loglque destiné au "OU EXCLUSIF" de contr 8 le 306 et présent sur le collecteur de l'optocoupleur 304. 15 Cette non concordance engendre aussi un signal de défaut à la sortie du circuit 306 O En récapitulant les différents exemples ci-dessus, on constate qu'en fonctionnement normal le signal présent sur le collecteur du phototransistor 304 sert à valider le 20 signal present sur le collecteur du phototransistor 302 et destiné à l'unité centrale; par contre en cas de dégradation de l'interface d'entrée de signal constituée par la branche 34, 35, 36 G 302 ou de l'interface de contr 81 e constituée par la branche 37, 38, 39, 304 le 'OU EXCLUSIF" 25 engendre un signal de défaut qui signifie, soit que l'information logique disponible pour l'unité centrale est erronée, soit que le circuit d'entrée 30, 300 correspondant n'est plus en mesure de confirmer que le signal logique disponible pour l'unité centrale est identique à celui appliqué à 30 l'entrée. Pour simplifier la carte d'entrée représentée à la figure 3 et limiter le coût supplémentaire lié à cette détection de défauts, les différents "OU EXCLUSIF" 306 des interfaces d'entrée qu'elle regroupe sont tous reliés à un circuit "OU" 35 commun 307 qui centralise ainsi les signaux de défauts possibles d'une même carte Bien entendu, une variante possible de ce circuit d'entrée à auto-surveillance incorporée consisterait à reporter la vérification de concordance du signal destiné à l'unité centrale et de son signal de contrôle aussi loin que possible vers le bus d'Entrée/Sortie; cependant de telles variantes conduiraient à des cartes plus complexes et plus coûteuses, 5 sans apporter une amélioration substantielle, en termes de sécurité de fonctionnement de l'automatisme contrô 81 é par de telles entrées En effet, l'expérience acquise sur la fiabilité des différents composants mis en oeuvre dans ces circuits d'entrée fait apparaitre que les dégradations des 10 optocoupleurs occasionnent la grande majorité des défauts conduisant à une non concordance entre le signal aus bornes d'entrée et le signal destiné à l'unité centrale: c'est pourquoi on a limité la redondance concernant chaque entrée aux circuits de commande et de détection d'état à deux opto15 coupleurs se surveillant mutuellement 34 e 35, 36, 302 et 37, 38, 39, 304. Pour éviter les alarmes transitoires intempestives que des écarts de temps de commutation des deux branches logiques reliées à chaque 'OU EXCLUSIF" pourraient provoquer, la 20 sortie du "OU" 307 est filtrée par le circuit 308, qui comporte un intégrateur suivi d'un trigger, et ne transmet un " 1 " logique à la ligne D qu'en cas de non concordance significative. D'une part, ce " 1 " logique est exploité localement sur la 25 carte pour visualiser la présence d'un défaut en excitant la diode électroluminescente 301 par l'intermédiaire de l'amplificateur 309 et de la résistance 310; d'autre part, cette ligne D est aussi raccordée à l'une des deux entrées d'un autre circuit "OU" 311, dont le signal de sortie est 30 transmis à la borne ACK de raccordement au bus lorsque l'interface 313 est validée. L'autre entrée de ce circuit "OU" 311 reçoit la ligne B, qui est reliée à une source de tension + V par la résistance 312 et mise au zéro volt par l'intermediaire des contacts 61 et 35 62 Ces contacts 61 et 62 symbolisent les liaisons électriques réalisées entre les plages 41, 42 d'une part et 43, 44 d'autre part, grace aux lyres 61, 62 de la figure 1 Le bornier 6 en place sur la carte 4 maintient la ligne B au zéro volt par les lyres 61,-62: au cours de la déconnexion de ce bornier de ladite carte et avant l'ouverture des liaisons 40-60, au moins l'une des lyres 61, 62 assure la 5 mise à zéro de la ligne B, sur laquelle apparaît un signal logique " 1 " transmis par le "OU" 311 et présent sur la borne ACK de raccordement au bus lorsque le circuit d'interface 313 est validé. En considérant les conditions de commutation ainsi décrites 10 pour les lignes D et B, on voit que le signal apparaissant sur la borne ACK, lorsque l'interface 313 est validée, est un "zéro" logique lorsque le bornier 6 est en place et qu'aucune non concordance n'est détectée sur les différentes voies d'entrée de la carte o par contre, un début de décon15 nexion bornier ou une non concordance quelconque fera apparaltre un signal 1 "i sur ladite borne ACK lorsque ladite interface 313 sera validée = ce signal ACK est donc exploitable par l'unité centrale pour ne prendre en compte que les informations d'entrées issues de cartes sans défaut de non 20 concordance et dont le bornier de connexion extérieur est en place Les lignes B et D précitées sont encore reliées à deux entrées de même nom du circuit d'interface 321 pour permettre à l'unité centrale d'identifier un défaut en lisant chacun des signaux B et D. Après cette description détaillée de l'élaboration et du traitement local des signaux "défaut de concordance" (D) et "déconnexion bornier N (B) la suite des fonctions d'interface d'entrée représentée à la figure 3 va maintenant être exposée Il a déjà été montré comment l'application d'un 30 signal de tension représentant le niveau logique " 1 " aux bornes 40 b, 40 c de l'entrée E O sature le phototransistor 302 et fait alors apparaître un "ZERO" logique entre son collecteur et le zéro volt. Pour éliminer les perturbations brèves, telles que celles 35 provoquées par les rebondissements de contacts de capteurs et certaines oscillations engendrées par les circuits logiques soumis à des signaux d'entrée trop lents, le signal logique du collecteur du phototransistor 302 est filtré et mis en forme par un trigger inverseur dans le circuit 317. Le " 1 " logique qui résulte de ce traitement est appliqué à l'entrée E O de l'interface 318, qui reçoit aussi les signaux 5 logiques E 11 E 2, et E 3 après mise en forme par des circuits identiques. De même, le circuit d'interface 319 reçoit, après mise en forme, les signaux logique E 40 E 5, E 6 et E 7. 10 Les interfaces 320 et 321 reçoivent encore six niveaux logiques fixes CM 1 à CM 6 constituant un code spécifique à chaque type de carte d'entrée ou de sortie, signaux que l'unité centrale peut lire pour identifier ou vérifier la configu15 ration d'Entrée/Sortie présente sur le bus; après cette description de l'élaboration des quatre mots de quatre bits (E O E 1 E 2 E 3 / E 4 E 5 E 6 E 7 / C M 11 CM 2, CM 39 CM 4 / CM 5, CM 6, B, D) respectivement disponibles à l'entrée des circuits d'interface 318, 319, 320, 321, on expliquera le fonction20 nement des circuits de la figure 3 pendant son interrogation par l'unité centrale Pour lire l'état des entrées, E O à E 7, ou le mot d'état de la carte constitué des codes module CM 1 à CM 6 et des signaux "B" et "D", l'unité centrale commence par sélectionner l'adresse de la carte d'entrée concernée en 25 mettant à zéro les signaux du bus RS et MS appliqués aux deux entrées inverseuses du circuit "NON E Tn 314 qui engendre un zéro logique que reçoit l'entrée directe du circuit "OU" 315 pendant que son entrée inverseuse est mise à 1 par le signal R/W venant de l'unité centrale; ce circuit 30 315 engendre un "n O " pour valider le circuit décodeur 316, que l'unité centrale utilise par le biais des signaux combinés D/C et H/L pour sélectionner individuellement chaque mot de quatre bits E O à E 3, E 4 à E 7, CM 1 à CM 4, CM 5) communiquer au bus Do à D 3 par l'intermédiaire de son interface 35 propre 318, 319, 320 ou 321 et de l'interface commune 322. 2547075 15 La table de vérité de ce circuit de sélection 316 est la suivante: 15 20 MS et RS à zéro D/C M/L Signal de Validation R/W à 1 (actif à zéro) Lecture données poids faibles O O Va L Df = O E O à E 3 0 3 Lecture données poids forts O Va D = O E 4 à E Lecture codes Module poids faibles 1 O Va, Cf = O O CM 1 a CM Lecture codes Module Va C = poids forts C Va C = O poids forts CM 5 a D On va maintenant examiner en détail la lecture des entrées 25 E 0 à E 3 g la validation de 19 interface 318 décrite précédemment applique ce mot de quatre bits à la fois à l'entrée du circuit d'interface bus 322 et au dispositif de calcul de parité constitué par les ou EXCLUSIF' 323, 324 g 325 e le "OU EXCLUSIF' 326 calcule ila parité de cinq signaux 30 binaires = le signal /L associé aux quatre bits du mot présenté sur le bus par la validation de l'interface 322. Lorsque les signaux MS et RS sélectionnent cette carte, on a expliqué précédemment que la sortie du circuit 314 passe à zéro; la ligne 3140 transmet ce zéro aux interfaces 313 et 35 322 et les valide. L'unité centrale lit alors, simultanément, le mot de quatre bits E O a E 3 sur les lignes D O à D 3, la parité calculée à la source "PAR" et le signal ACK qui est à zéro lorsque le bornier est en place et qu'aucun défaut n'est détecté sur cette carte d'entrée. A la réception, l'unité centrale calcule la parité du mot constitué par les quatre bits D O à D 3 présents sur le bus 5 avec le signal H/L qu'elle applique audit bus et compare cette parité calculée à l'arrivée à celle transmise par la ligne "PAR": elle mémorise ce mot Do à D 3 en mémoire image d'Entrée/Sortie uniquement si les parités coincident et si le signal ACK = O; dans les autres cas l'unité centrale est 10 avertie, en temps réel, d'une anomalie et procède comme suit: Si ACK = O et si elle constate une divergence de parité, elle conserve les données mises en mémoire image d'Entrée/Sortie à la dernière lecture qu'elle a validée et, 15 selon l'option choisie en programmation système par le concepteur, procède immédiatement, ou au cycle suivant, à une autre lecture de ces même données y si ACK reste à " 1 " pendant cette lecture et si le contrôle de parité constate une coincidence, l'unité centrale est avertie par ce signal 20 ACK du fait que les données présentes sur le bus sont douteuses; par programme le concepteur de l'automatisme choisira une procédure d'arrêt rapide ou de maintien en fonctionnement dégradé avec signalisation de défaut selon l'adresse de la carte concernée, c'est-à- dire, selon 25 l'impact d'éventuelles informations fausses en provenance des entrées correspondantes sur la bonne marche et la sécurité du cycle de l'automatisme contrôlé. L'unité centrale procède de même pour lire les entrées E 4 à E 7 et, si nécessaire, les différents codes modules en sélec30 tionnant le mot voulu par la combinaison H/L, D/C correspondante indiquée par la table de vérité du décodeur 316; chacune de ces lectures donne lieu aux mêmes contrôles de validation, grâce aux signaux PAR et ACK émis avec le mot sélectionné. En résumé, la procédure et les dispositifs ainsi décrits permettent à un automate programmable relié à des cartes d'entrées du type représenté à la figure 3 de disposer, en permanence, de signaux accessibles en lecture et représen- tant l'état de fonctionnement D et la présence du bornier de connexion externe et de vérifier, avant validation de chaque mot d'entrée, le bon état de fonctionnement de la carte interrogée et la conformité des pari tés entre mots émis et 5 reçus Des raisons économiques peuvent donner lieu à une version partielle de la solutipn représentée à la figure 4, version ne comportant ni la redondance d'entrée 37, 38, 39, 304, ni le contr 181 e de concordance 306, ni son exploitation 308, 309, 310, 301; avec le schéma ainsi simplifié, le 10 signal e ACK" n'est conditionné que par le signal B, connexion bornier. La figure 4 donne le schéma d'une carte de sortie à huit voies en courant continu du type "là trois fils", c'est-à15 dire, comportant, pour chaque sortie telle que SO, une plage d'alimentation 40 a (+V externe), une plage de sortie vers la charge 40 b et une troisième plage 40 c reliant l'autre pôle de l'amplificateur 408 au zéro volt de l'alimentation externe. Côté bus, cette carte comporte des raccordements nécessaires aux mêmes signaux que la carte d'entrée de la figure 3, mais son fonctionnement diffère: contrairement aux entrées, qui ne fonctionnent qu'en lecture, les cartes de sortie du modèle représenté à la figure 4 sont accessibles en écriture 25 pour commander l'état de chaque sortie et en lecture pour acquérir ou vérifier le code module et les informations B et D (présence bornier, absence défaut) définis précédemment. La sélection des différents modes de fonctionnement de cette 30 carte s'effectue à partir des signaux MS Sélection module RS Sélection rack R/W Lecture/écriture D/C Données/code H/L Poids forts/poids faibles Ces signaux sont explicités par le circuit décodeur 426 selon la table de vérité suivante: Signal et conditions de MS et RS à zéro R/W D/C H/L validation d'écriture CL = O Sélection données Df = 0, poids faibles O O O écriture dans D à D 50 à 53 si RS remonte avant MS CL = O Sélection données DF = 0, poids forts O O 1 écriture cdans D 4 à D 754 à 57 si RS remonte avant US Lecture codes 1 O DISA = O poids faibles Cf = O Cf= O Lecture codes DISA = O poids forts C = O CF= O En échange d'écriture poids faibles, l'unité centrale pré30 sente sur les fils du bus D O à D 3 les signaux destinés à la commande des sorties 50 à 53 et sélectionne la carte, les sorties concernées et le mode écriture en faisant RS et MS = 0, H/L et D/C = 0, R/W = 0. Lorsque ces signaux apparaissent sur les plages correspon35 dantes de la carte de la figure 4, les quatre "OU EXCLUSIF" du circuit 428 calculent la parité reçue des signaux Do a D 3 combinés avec H/L; recevant le signal CL = O du décodeur 426, le circuit ET 429 engendre, sur sa sortie 4250, un signal zéro qui valide les voies A 4 et A 5 de l'interface 425: la carte sélectionnée renvoie alors à l'unité centrale, par A 5 la parité calculée sur les signaux reçus et par A 4 le signal ACK issu du circuit n OU" 423, signal à zéro 5 lorsque le bornier est en place et en l'absence de défaut détecté sur la carte. Recevant en retour cette parité des signaux présents sur les entrées des registres de mémorisation d'état des sorties 402, 403, l'unité centrale la compare à la parité qu'elle a 10 elle-même calculée à la source: si ces parités -coincident et si le signal ACK est à zéro O l'unité centrale valide cet échange d'écriture en mémorisant les signaux D O Dà dans les bascules SOà 53 du circuit 402. Pour valider cette mémorisation, l'unité centrale fait 15 remonter le signal RS avant le signal MS, ce qui fait remonter le signal CL appliqué par la ligne 4260 du circuit 402 pendant que le signal G (= MS) reçu sur la ligne 4261 par ce mâme circuit est encore à %éro; cet ordre de remontée des signaux G et CL appliqués au circuit 402 mémorise 20 les données présentes sur les lignes D O à D 3 dans les bascules SO à 53, à la place des données reçues précédemment. Au contraire, en cas d'erreur de parité constatée par l'unité centrale, celle-ci inhibe les données présentes aux entrées du registre 402 en faisant remonter le signal MS 25 (= G) avant RS donc avant L; cette séquence permet à l'automate de conserver les sorties 50 a 53 dans l'état correspondant aux ordres reçus lors du dernier échange validé pour ne les mettre à jour qu'avec les données dont la bonne transmission a été constatéee en temps réel, par l'unité 30 centrale. Avant de considérer les cas dans lesquels la carte de la figure 4 sélectionnée par MS et RS présente une ou plusieurs anomalies l'empêchant de renvoyer à l'unité centrale le signal ACK = 0, on terminera la description complète du 35 circuit de sortie relié à la connexion S du registre 402. Lorsque 50 est au niveau 1, l'inverseur 405 alimente le circuit série partant de + V et comportant la diode électroluminescente 404, la diode émettrice infrarouge de l'opto- coupleur 407 et la résistance 406; le signal de commande 50 mémorisé localement par le registre 402 est donc visualisé par la diode 404 via le guide de lumière 67 b du bornier et transmis à l'amplificateur de sortie 408 par l'optocoupleur 407. Cette amplificateur 408 est raccordé à une alimentation continue externe par l'intermédiaire des plages 40 a (+) et 40 c et il relie la plage 40 b, via la résistance 410, à la plage a lorsque l'optocoupleur 407 est conducteuro En fonctionnement normal, lorsque 50 = 1 la charge raccordée entre les plages 40 b et 40 c reçoit une tension très voisine de celle de l'alimentation externe (le capteur de courant 410 étant une résistance de faible valeur); le détecteur de surintensité 409 engendre alors un széro trans15 formé en 1 par l'inverseur 414, tandis que le contr 8 le de tension 412 associe un signal 1 à la présence de tension entre 40 b et 40 c; le circuit ET 413 engendre donc un signal 1 qui excite l'optocoupleur 415 D par l intermédiaire de la résistance 4150 en série avec sa diode émettrice infra20 rouge; son phototransistor alimente alors la résistance 416 en charge dans son émetteur, ce qui engendre un 1 sur l'une des entrées du "OU EXCLUSIF" 417, dont l'autre entrée reçoit directement le signal SO; la concordance de la commande 50 = 1 et de l'exécution de cette commande par l'amplifi25 cateur 408 engendre donc deux O 1 aux entrées du circuit 417, dont la sortie reste àa zéroo De même, lorsque l'état mémorisé par le registre 402 est SO = 0, l'optocoupleur 407 et l'amplificateur 408 restent bloqués ce meme "OU" exclusif 417 constate alors la concordance entre commande et 30 exécution et sa sortie reste enc ore à zéro Par contre, lorsqu'une anomalie de charge provoque une surintensité détectée par le circuit 409, ce circuit engendre un 1 qui fait intervenir le limiteur de courant de l'amplificateur 408 en agissant sur la connexion 4083; cette perturbation 35 de l'exécution de la commande 50 = 1 est transmise par l'inverseur 414 au "ET" 413, dont la sortie passe à zéro, ce qui bloque l'optocoupleur 415; le "OU EXCLUSIF" 417 reçoit alors des signaux différents; il engendre un 1 correspon- dant à un défaut de non concordance entre signal de commande SQ et état de sortie 40 b de la voie correspondante. De même, si l'absence de tension externe entre les plages 40 a et 40 c, ou tout autre défaut de cette sortie, empêche la 5 tension d'apparaître entre les plages 40 b et 40 c, malgré la présence d'une commande 50 = 1, le circuit 412 constate cette absence de tension et engendre un zéro, ce qui bloque aussi leoptocoupleur 415 et engendre encore un signal de défaut à la sortie du "OU EXCLUSIF" 417 D'autre part, dans 10 le cas d'une sortie dégradée restant conductrice malgré un signal de commande à zéro, la non concordance engendre encore D Pour limiter le coût supplémentaire de ces circuits de contrôle, les signaux de défaut issus des circuits 417 de chaque voie sont tous regroupés par le circuit "OU" 15 418, dont la sortie est filtrée par le circuit à résistancecapacité 419 pour éviter des alarmes fugitives dues aux temps de commutation des composants le signal D commun aux huit voies de la carte est inversé par le circuit 420 et commande la diode électroluminescente de visualisation de 20 défaut 401 par l'intermédiaire de la résistance 421; cette diode de visualisation de défaut, de couleur différente, est montée face à un guide de lumière libre du bornier. D'autre part, ce signal D = 1 met à 1 la sortie du "OU" 423, ce qui empêche la carte de renvoyer un signal ACK = O lors 25 de sa sélection par MS et RS = O a l'unité centrale est donc informée d'une anomalie d'exécution de ses ordres par la carte de sortie concernée et réagit selon la procédure de défaut adoptée par le concepteur en ce qui concerne les huit sorties concernées (maintien en fonctionnement dégradé avec 30 alarme ou arrêt sur défaut de l'ensemble de l'automatisme). On notera aussi que le signal D est appliqué en Y 3 comme élément du code module que l'unité centrale peut lire dans des conditions décrites plus loin. On va maintenant expliquer le rôle des contacts de présence bornier 61 et 62 Lorsqu'on commence à déconnecter le bornier de raccordement extérieur de la carte de la figure 9 alors que sa sortie 50 est conductrice, l'un des contacts 61, 62 s'ouvre le premier et B passe à 1; la sortie de l'inverseur 431 passe alors à zéro et le "NON ET" 430 passe R à 1, ce qui provoque une remise à zéro des huit voies des registres 402 et 403 avant 5 que les liaisons de sortie 40/60 soient ouvertes: cette remise à zéro automatique en début de déconnexion de bornier évite donc des coupures en charge qui pourraient détériorer les liaisons 40/60. Ce signal B est par ailleurs exploité par le circuit "OU" 10 423-pour avertir l'unité centrale d'une anomalie en empêchant la carte sélectionnée par MS et RS = O de répondre, car le signal ACK reste alors à 1 o On notera encore que ce même signal B est appliqué en Y comme élément du code module accessible par l'unité centrale en lecture. La description détaillée qui précède et concerne les fonctions d'écriture de la carte de la figure 4 et, plus spécialement, de sa voie SO, est applicable aux sept autres sorties, à condition de respecter la sélection H/L pour l'adressage des commandes respectives selon la table de 20 vérité donnée pour le circuit 426. On expliquera maintenant le fonctionnement des dispositifs mis en oeuvre lors d'une lecture Sur la carte de sortie de la figure 4, les éléments accessibles par l'unité centrale en lecture constituent le mot d'état de ladite carte, qui 25 comporte les six bits du code module spécifique à la fonction de sortie concernée (type, modularité, etc) et les signaux bornier B et défaut D décrits précédemment. Si l'on considère, par exemples la lecture des quatre derniers bits cidessus énumérés, leur sélection est faite par 30 l'unité centrale selon la table de vérité du décodeur 426 par les signaux de sélection de cette carte MS et RS = 0, R/W, D/C et H/L = 1; ce décodeur engendre alors DISA et CF = 0. Le signal CF = O applique le mot à lire aux quatre sorties 35 20 à 23 de l'interface 422, sorties reliées aux entrées de même nom de l'interface 425; le signal DISA = O appliqué par la ligne 4256 valide l'interface 425 et ce mot apparaît sur les lignes A O a A 3 et les plages DO à D 3 raccordées au bus. Le circuit 422 calcule alors la parité de ce mot en combinaison avec le signal E/L = 1 et cette parité à la source 5 est appliquée à la ligne PAR du bus via la ligne A 5 de lt'interface 425 dont la validation des sorties A 4 et A 5 est effectuée par le signal DISA = O via le circuit ET 429 qui retransmet ce zéro à la connezion 4250 dudit circuit d'interface cette validation -relie la sortie du circuit 10 'OU'" 423 à la ligne ACK du bus, qui ne sera donc à zéro qu'en l'absence de défaut D et si le bornier est en place B = o Recevant sur 1 e bus les données DO a D 3 et la parité calculée à la source, elle calcule la parité reçue en combihaison avec S/L = 1 et ne valide cette lecture de vérifica15 tiorn d'état de configuration que si ces parités sont identiques Dans les mêmes conditions, excepté le signal H/L mis à zéro, l'unite centrale effectue la lecture des quatre bits de poids faibles du code module associés a leur parité à la source et au signal ACK si B et D = 00 On notera que l'absence de ACK = O signale une anomalie à l'unité centrale, mais ne l'empêche, ni de lire le mot d'état, ni d'écrire les sorties qui fonctionnent sur une carte presentant des anomalies et un signal D = 1; seule la déconnexion du bornier empêche l'écriture des sorties en les 25 forçant à zéro. La figure 5 donne un exemple de réalisation de carte à huit sorties à relais pour courant alternatif, n'utilisant que deux bornes de raccordement par voie et comportant les mêmes 30 contrôles de fonctionnement que celle de la figure 4. Pour désigner les éléments et circuits identiques à ceux de la figure 4, on a fait passer de 4 à 5 le chiffre des centaines. La descrition de la figure 5 sera limitée aux nouveaux dis35 positifs qu'elle comporte et dont les numéros ont été changés. Le nouveau circuit de sortie concerné est entièrement situé entre la sortie de l'inverseur 505 et les entrées des circuits de contrôle 513 et 514. Le signal de sortie de cet amplificateur inverseur 505 commande un relais 532 dont la bobine est monrtée en parallèle avec une diode de récupération et dont le contact est monté en série avec un détecteur de surintensité 534 et un circuit 5 de contr 8 le de courant de sortie 536 entre les plages 40 c et 40 b. Lorsque la sortie SO du registre 502 est à 1 le relais 532 est excité; son état est visualisé par la diode électroluminescente 504 et son contact ferme le circuit série 10 précité entre les plages 40 c et 40 bo Si le circuit externe, qui comprend une alimentation et un actionneur commandé en sortie, fonctionne normalement, le détecteur de surintensité 534 reste à zéro, tandis que le contr 8 leur de courant de sortie 536 passe à 1 g le n OU EXCLUSIFP 517 constate alors 15 la concordance entre le signal de commande 50 et son exécution. Comme précédemment, dans les différents cas de non conc Qrdance, ledit circuit 517 engendre un signal de défaut visualisé et exploité dans les mêmes conditions. La figure 6 illustre un exemple de réalisation des fonctions 534 et 536, en mettant en oeuvre un détecteur de surintensité constitué d'un fusible à percuteur 5340 qui actionne un contact 5140 par l'intermédiaire d'une piece isolante 5350 25 et un contrôle de courant de sortie réalisé à l'aide d'une diode Zener série de faible tension 5360, en parallèle avec la diode émettrice d'un optocoupleur 5330 et une résistance 5361. Le reste du schéma de la figure 5 étant identique à celui de 30 la figure 4, on y retrouve l'ensemble des éléments de dialogue avec l'unité centrale, éléments dont le fonctionnement a été décrit ci-dessus. Revendications de brevet 1 Dispositif d'Entrée/Sortie d'automate programmable comprenant, sur des cartes d'Entrée/Sortie ( 4), une pluralité de circuits électroniques ( 300, 400, 500) constituant les interfaces logiques entre un bus de liaison avec l'unité 5 centrale ( 2) d'une part et des capteurs ou actionneurs raccordés à chaque voie d'autre part, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de découplage galvanique assurant l'échange entre, d'une part, un signal logique dit interne provenant ou transmis au bus, et, 10 d'autre part, un signal correspondant dit externe associé à un capteur ( 9) ou un actionneur ( 7) correspondant à la voie d'Entrée/Sortie respective et des moyens pour la détection de la non concordance entre ces deux signaux. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre pour au moins l'une des sorties: des moyens de détection ( 409, 412) de tension et/ou de courant de charge raccordés à ladite'sortie, et/ou un limiteur d'intensité associé à des moyens de signalisation de l'intervention dudit limiteur d'intensité, et/ou un fusible à percuteur 5340 associé à des moyens de signalisation de la fusion dudit fusible. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce queil comprend un regroupement par fonction n OU" ( 307, 418) des moyens pour la détection de la non concordance, associés à plusieurs voieso 4 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de visualisation locale ( 301, 401, 501) des défauts de non concordance par voie ou commune à plusieurs voies. 35 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend un codage logique des défauts de non concordance détectés. 6 Dispositif d'Entrée/Sortie d'automate programmable comprenant un bornier de raccordement extérieur ( 6) assurant la connexion entre chaque carte d'Entrée/Sortie et les ensembles de capteur ou d'actionneur, caractérisé en ce que l'ensemble bornier ( 6), carte ( 4) comporte des moyens ( 41, 42, 43, 44, 61, 62) pour la détection du mouvement initial avant déconnexion et du mouvement final après reconnexion dudit bornier de raccordement extérieur ( 6) sur la carte d'Entrée/Sortie ( 4) correspondante. 15 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de codage de ce signal de déconnexion bornier ( 6). 8 Dispositif selon-l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit signal de mouvement initial avant déconnexion du bornier ( 6) provoque, avant l'ouverture des circuits de sortie, la remise à zéro de toutes les sorties de la carte ( 4). 9 Dispositif selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend en plus un circuit ( 307, 418) regroupant les signaux de défaut de non concordance et de mouvement initial de déconnexion ou de connexion complète 30 du bornier ( 6) de raccordement externe. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de multiplexage 35 permettant à l'unité centrale de dialoguer avec des cartes d'Entrée/Sortie dont le nombre de voies en entrée ou en sortie est supérieur à celui des lignes de données du bus. Il Dispositif d Entrée/S Ortie d'automate programmable comprenant différents types de cartes d'Entrée/Sortie ( 4) logiquement raccordées à l'unité centrale via un bus commun, caractérisé en ce que chaque type de carte ( 4) est identifiable par l'unité centrale grâce à un code spécifique à chaque type figé sur chaque carte et accessible en lecture par l'unité centrale. 12 o Procédé d'échange de signaux entre l'unité centrale et les entrées/sorties d'un automate programmable, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes s une phase dans laquelle s'effectue le renvoi à l'unité centrale d'un signal indicatif de l'absence de défaut de non 135 concordance et de la bonne connexion du bornier extérieur ( 6) lotrs de l'adressage de chaque carte d'Entrée/Sortie, une phase d'achèvement de lg'échange par leunité centrale suite à la réception dudit signal, une phase au cours de laquelle l'unité centrale est aver20 tie d'une anomalie locale lorsqu'une carte d'Entrée/Sortie ( 4) adressée par l'unité centrale ne renvoie pas ledit signal indicatif d'absence de défaut de non concordance et de bonne connexion du bornierc 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que cette détection d'anomalie locale est exploitée par 1 'unité centrale, en fonction de l'adresse de la carte ( 4), pour provoquer un arrêt sur défaut ou un maintien en fonctionnement dégradé de l'automatisme con30 cerné. 14 Procédé selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'unité centrale, détectant ladite anomalie locale, effectue la lecture des informations 35 détaillées de défaut et de bonne connexion du bornier ( 6) pour identifier ladite anomalie.