Brevet FR2546145A1 — publié le 19841123

La présente invention se rapporte à un dispositif de préhension permettant de transférer ou de transposer des tuiles ou des objets du même typç disposés de chant en rangées, ce dispositif de préhension comprenant des bras de préhension déplaçables l'un par rapport à l'autre. De tels dispositifs de préhension sont nécessaires pour saisir individuellement des tuiles réunies en rangées et les extraire de ces dernières, avant de les transférer ou de les transposer vers un autre point, avec ou sans rotation, en vue par exemple d'un contrôle de qualité. Le parallélisme des tuiles dans la rangée qu'elles forment n'est pas toujours assuré. En conséquence, le dispositif de préhension doit être conçu de telle façon à saisir en toute sécurité chaque tuile même si elle n'est pas parallèle aux autres et ce, sans emporter en même temps la tuile suivante et sans laisser tomber la tuile saisie. Les dispositifs de préhension connus n'offrent pas la possibilité de compenser les défauts de parallélisme des tuiles disposées en rangées. Des lors, pour qu'un déroulement sans incidents du processus de transfert des tuiles soit garanti, les rangées doivent être préalablement redressées. C'est pourquoi la présente invention s'est fixé pour but la conception d'un dispositif de préhension pour le transfert de tuiles qui permette de compenser les défauts de parallélisme que présente entre elles des tuiles disposées en rangées, et ce, au cours de leur extraction de ces dernières Selon l'invention, ce but est atteint par un dispositif de préhension du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce que les bras de préhension comportent des mâchoires en forme de L pouvant être poussées sous l'action d'un ressort, la branche courte de ces mâchoires ayant une longueur correspondant à l'intervalle minimum entre les tuiles de la rangée tandis que leur branche longue s'applique, lorsque le dispositif de préhension est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les mâchoires des bras de préhension sont respectivement montées à coulissement sur des guides saillants pourvus de butées d'arrêt à leur extrémité et sur chacun desquels est placé un ressort de poussée comprimé entre le bras de préen- sion et la mâchoire associés, la branche de chaque mâchoire orientée dans la direction de déplacement de cette dernière présentant une longueur correspondant à l'intervalle minimum entre les tuiles à l'intérieur de la rangée, tandis que l'autre branche de chaque mâchoire possède une longueur lui permettant de s'appliquer, lorsque le dispositif de préhension est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir. L'avantage premier du dispositif de préhension objet de la présente invention est qu'il peut, de façon très simple, saisir et extraire individuellement des tuiles disposées en rangées et ce, même si les tuiles ne sont pas exactement parallèles les unes aux autres. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue en plan du dispositif de préhension selon ce mode de réalisation, représenté juste avant qu'il ne saisisse une tuile. Des tuiles 1 sont extraites de la rangée 2 qu'elles forment au moyen d'un dispositif de préhension et de transfert 3 dont les bras de préhension 4 peuvent être rapprochées l'un de l'autre, en vue de saisir une tuile, au moyen par exemple d'un vérin pneumatique 5. Des mâchoires de préhension en forme de L 6 sont montées à coulissement le long des bras de préhension 4, la branche courte de ces mâchoires ayant une longueur correspondant à l'intervalle minimum A entre les tuiles 1 de larangée2, tandis que leur branche longue présente une longueur suffisante pour pouvoir être poussée par la rangée de tuile 2, lorsque le dispositif de préhension 3 est ouvert. Les mâchoires 6 sont montées, immobiles en rotation, sur des guides 7 saillant sur les bras 4 et pourvus de butées d'arrêt 9 à leur extrémité et coulissent le long des ces guides sous l'action de ressorts de poussée 8, si bien que les défauts de parallélisme que présente les tuiles 1 à l'intérieur de la rangée 2 qu'elles forment sont compensés. Chaque tuile frontale 1 est ainsi saisie sans que la suivante soit emportée avec elle. Il va de soi que le domaine d'utilisation du dispositif de préhension objet de la présente invention n'est pas limité au transfert des tuiles En effet, ce dispositif de préhension permet de transférer tout autre type d'objets rassemblés en une rangée dans laquelle ils sont disposés de chant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension destiné à transférer ou à transposer des tuiles ou des objets du même type disposés de chant en rangées, ce dispositif de préhension qui comprend des bras de préhension déplaçables l'un par rapport à l'autre, étant caractérisé en ce que les bras de préhension (4) comportent des mâchoires en forme de L (6) pouvant être poussées sous l'action d'un ressort, la branche courte de ces mâchoires ayant une longueur correspondant à l'intervalle minimum (A) entre les tuiles (1) de la rangée (2) tandis que leur branche longe s'applique, lorsque le dispositif de préhension (3) est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir. 2. Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires (6) des bras de préhension sont respectivement montées à coulissement sur des guides saillants (7) pourvus de butées d'arrêt (9) à leur extrémité et sur chacun desquels est placé un ressort de poussée (8), comprimé entre le bras de préhension (4) et la mâchoire (6) correspondants, la branche de chaque mâchoire orientée dans la directio de déplacement de cette dernière présentant une longueur correspondant à l'intervalle minimum (A) entre les tuiles (;) de la rangée (2), tandis que l'autre branche de chaque mâchoire possède une longueur lui permettant de s'appliquer, lorsque le dispositif de préhension (3) est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir (1).