Brevet FR2548157A1 — publié le 19850104

La présente invention concerne un procédé et un appareil de palettisation de paquets de feuilles, par exemple de paquets mobiles séparés de feuilles provenant d'un poste de prélèvement, en rangées empilées sur une palette, l'ensemble étant exécuté automatiquement. On connait déjà la palettisation d'articles sous forme de blocs tels que des paquets de feuilles, et le procédé courant utilisé à cet effet est l'empilement manuel des paquets de feuilles en couches et rangées sur une pa10 lette De façon plus générale, on connait déjà l'utilisation de dispositifs de prélèvement et de ponts roulants pour la manutention d'articles en forme de caisses qui peuvent être empilés sur des palettes L'invention met en oeuvre un mécanisme de prélèvement d'un paquet de feuilles, ce 15 mécanisme étant fixé à un pont roulant qui transporte le paquet à un emplacement particulier sur une palette disposée au-dessous du pont roulant si bien qu'un seul poste de prélèvement est utilisé, mais les différents paquets sont placés dans des positions respectives sur la palette afin 20 qu'ils forment des couches et des rangées de paquets sur la palette. La palettisation ou un autre déplacement des paquets ou analogues est décrit dans les brevets des EtatsUnis d'Amérique n 3 612 300, 3 757 966, 3 901 392 et 4 083 461, ainsi que dans les brevets d'Allemagne de l'Ouest n 18 354, 2 213 120 et 2 721 675. L'invention concerne un perfectionnement, différent de la technique antérieure en ce qu'elle concerne une structure simplifiée de pont roulant qui prélève un paquet de 30 feuilles à une première position et le place directement sur un dispositif de palettisation dans lequel les feuilles sont placées en couches et s'empilent dans leur position respective Pendant l'opération, le pont roulant ou transporteur suspendu a la construction d'un transporteur sans fin dans lequel le transporteur se déplace de façon continue autour d'organes de support tels que des poulies, et dans des directions déterminées de manière que le transporteur puisse être commandé à l'aide d'un mécanisme simplifié d'entrainement qui assure l'entraînement unidirectionnel du transporteur sans fin En conséquence, le transporteur sans fin prélêve le paquet de feuilles et le soulève puis le déplace 5 horizontalement en position sur la palette, et le transporteur continue dans le même sens puis change finalement de sens afin de revenir au poste de prélèvement du paquet suivant. L'invention diffère aussi des dispositifs connus 10 en çe qu'elle met en oeuvre un dispositif électrique qui positionne d'abord le mécanisme de prélèvement au poste de prlèvement et qui soulève alors le paquet serré et le déplace horizontalement vers une position, par rapport à la palette, dans laquelle le paquet est abaissé par un l 5 dispositif élévateur indépendant du pont roulant lui-même. A cet égard, le pont roulant a une construction simplifiée et il est entraîné de manière continue et sans fin, comme indiqué, et seul le dispositif élévateur est manoeuvré afin qu'il abaisse et dépose le paquet sur la palette. L'invention diffère aussi de la technique connue par la manoeuvre d'un dispositif électrique de prélèvement plaçé à un poste de prélèvement et destiné à soulever initialement le paquet, puis par la mise en oeuvre d'une cellule photoélectrique de réglage de la hauteur de la palette, 25 avec utilisation d'une cellule photoélectrique pour le positionnement du paquet soulevé par rapport à la palette, et par la manoeuvre finale d'un dispositif élévateur qui abaisse le paquet sur la palette et ceci indépendamment du fonctionnement du pont roulant lui-même A cet égard, un seul dispositif d'entraînement du pont roulant est nécessaire puisque celui-ci se déplace de manière continue et sans fin, comme indiqué précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, 35 faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue de bout en coupe partielle de l'appareil de la figure 1; et la figure 3 est une vue agrandie de bout d'une partie du mode de réalisation de la figure 1. Dans la description qui suit de l'appareil selon l'invention, faite en référence aux dessins annexés, le procédé est aussi décrit et les spécialistes peuvent facilement le comprendre La figure 1 représente une première position ou un premier poste de prélèvement portant la référence générale 10 et une seconde position ou un poste de dépôt portant la référence générale 11 Un transporteur suspendu sans fin portant la référence générale 12 est placé entre les deux positions et il est destiné à transporter les paquets de feuilles tels que le paquet 13, de la position 11 à la position 10 à laquelle se trouve une palette 14 L'appareil et le procédé constituent des perfectionnements par rapport aux appareils et procédés connus en ce qu'ils sont très simples et ont cependant un fonctionnement très précis et efficace lors du prélèvement et du 20 dépôt des paquets de feuilles en contact mutuel. Le poste 10 peut comprendre un type classique et ordinaire de dispositif 16 de déplacement de paquet qui peut être une courroie transporteuse, déplaçant le paquet de feuilles 13 de gauche à droite sur la figure 1 et contre une butée 17 et un commutateur électrique 18 Cette position se trouve juste au-dessous d'un tronçon vertical 19 du transporteur sans fin ou pont roulant 12 Deux colonnes distantes 21 assurent le support vertical de l'appareil représenté et notamment le montage de la butée 17 et le montage d'un support 22 d'une poulie 23 montee sur un arbre 24 du pont roulant 12 Comme représenté, ce pont roulant 12 est en traits mixtes et il peut s'agir d'un mécanisme à chaîne et à pignon de disposition classique; il se déplace dans le sens des flèches dans le tronçon vertical 19 et le tronçon horizontal 26 Il faut aussi noter qu'un support horizontal 27 est avantageusement disposé sur chaque montant ou socle 21 et les extrémités de chaque support 27 portent 2548157 i des poulies 28 et 29 Une poulie 31 est aussi portée par chaque montant 21 Grâce à cette disposition, les dessins indiquent qu'il existe deux brins du transporteur 2 et que ceux-ci sont espacés horizontalement et sont mobiles sur les quatre poulies, de chaque côté, comme décrit. Les figures 1 et 2 indiquent qu'un moteur électrique 32 est monté sur une traverse 33 portée par les montants 21, et que le moteur a un pignon 34 qui entraîne un pignon 36 monté sur un arbre intermédiaire 37 qui peut tourner et qui est placé entre les montants 21 comme l'indique la figure 2 Un pignon 38 est lui-même monté à chaque extrémité de l'arbre 37 et un pignon 39 est entraîné par celui-ci, par l'intermédiaire d'une chaîne 41, alors qu'une chaîne 42 assure l'entraînement entre les pignons 34 et 36 Un 15 arbre 43 est porté par chaque socle 21 afin qu'il puisse tourner et il porte le pignon respectif qui porte lui-même la chaîne ou la courroie sans fin du pont roulant, portant la référence générale 44 et comprenant les tronçons 19 et 26 De cette manière, le fonctionnement du moteur 32 provoque 20 la rotation de l'arbre 37 qui entraîne à son tour le pignon 39 et le pignon 29 et déplace ainsi le transporteur sans fin 44 dans le sens des flèches indiquées sur la figure 1. Les figures 2 et 3 représentent les brins distants horizontalement du transporteur sans fin 12 et des caracté25 ristiques des chaînes 46 et 47 sont indiquées Une poutre 48 de support est au contact, à ses extrémités opposées, des chaînes respectives 46 et 47 par l'intermédiaire d'axes 49 La poutre 48 est ainsi entraînée lorsque le transporteur sans fin 12 se déplace, et elle porte le paquet 13 porté dans une pince 51 suspendue à la poutre 48 Deux dispositifs électriques de levage ou élévateurs 52 et 53 sont montés sur la poutre 48 et ont des tiges mobiles verticalement 54 et 56 placées au-dessous, et ils sont convenablement raccordés à une barre 57 qui est elle-même raccordée aux organes 58 et 59 de butée de la pince 51 Ainsi, lorsqu'ils sont convenablement alimentés, par un fluide ou en courant électrique, les dispositifs 52 et 53 constituent des vérins qui ont 2548157; des tiges 54 et 56 qui peuvent élever et abaisser la pince 51 indépendamment du déplacement vertical du transporteur 12. Un commutateur électrique 61 porté par la poutre 48 est exposé à la pince 51 de manière que, lorsque la pince 51 5 est soulevée par les dispositifs élévateurs 52 et 53, le commutateur 61 soit déclenché et interrompe électriquement le fonctionnement des dispositifs 52 et 53. Les butées 58 et 59 de la pince 51 sont toutes deux de préférence mobiles en translation l'une par rapport 10 à l'autre sous la commande d'un vérin 62 ayant une tige 63, monté et raccordé comme représenté Ainsi, les butées 58 et 59 se déplacent et s'écartent toutes deux des extrémités respectives du paquet 13 de feuilles, et ce type de vérin est classique et est représenté afin qu'il assure le déplacement de la butée 58 sur des axes 64 de coulissement par exemple, et la butée 58 peut coulisser dans un évidement 66 de l'organe 57. La figure 1 représente le sol F sur lequel est monté un type classique de table articulée 67 qui porte 20 la palette 14 et la déplace verticalement le cas échéant. Un vérin 68 commandé par un fluide ou une autre alimentation 69 est fixé aux bielles 71 de la table articulée 67 afin que les extrémités supérieures des bielles 71 soient élevées et abaissées lorsque la palette 14 est élevée et abaissée, 25 de manière classique. Au cours de la séquence d'opérations, la pince 51 est placée en position de préparation ou de prélèvement indiquée sur la figure 1, et elle est mise en position de serrage sur le paquet 13 et les dispositifs élévateurs 52 et 53 peuvent alors être commandés afin qu'ils soulèvent initialement le paquet 13 au-dessus du transporteur ou support 16, et cette manoeuvre peut être manuelle ou automatique, sous la commande du commutateur 18 déclenché par le contact avec le paquet 13 Ensuite, le commutateur 61 vient au contact de la pince 51 qui se soulève et les dispositifs élévateurs sont alors arrêtés Le moteur 32 du pont roulant est alors mis en route, par exemple à la suite de la ma- noeuvre du commutateur 61, et le pont roulant est alors déplacé vers un emplacement auquel le paquet 13 se trouve au-dessus de la palette 14 et, dans l'arrangement de la figure 1, la position est celle qui est indiquée en traits interroepus Cette position en traits interrompus est déterwiée a l'aide d'une cellule photoélectrique, d'un faisceau laser ou d'un dispositif analogue 72 fixé à la pince 51 et décalé par rapport à celleci afin qu'il soit aligné sur le bord 73 du paquet 13 placé précédemment sur la palette 10 14 comme représenté L'élément électrique est relié au moteur 33 afin que celui-ci soit arrêté et que le transporteur sans fin 12 soit ainsi arrêté si bien que le paquet 13 se trouve dans la position indiquée en traits interrompus. L'léément 72 commande alors les dispositifs élévateurs 52 15 et 53 afin qu'ils abaissent le paquet 13 représenté en traits interrompus en position adjacente au bord 73 Le vérin 62 est alors commandé par le capteur 72 et il est ouvert si bien que le paquet 13 est libéré, et les dispositifs élévateurs 52 et 53 sont aussi commandés afin qu'ils 20 soulèvent à nouveau la pince 51 contre le commutateur électrique 61 et dégagent ainsi le paquet déposé 13 en permettant à la pince 51 de se rapprocher de la poulie 28 puis de passer jusqu'à la poulie 29 puis autour de la poulie 23 en reprenant la position de préparation représentée 25 sur le figure 1 L'opération suivante est l'abaissement de la pince 51 et sa fermeture, par exemple par les connexions électriques avec le commutateur 18 comme indiqué précédemment, et la séquence se répète pour le paquet suivant de feuilles. La figure 1 indique aussi que la palette 14 est soulevée à un endroit auquel elle se trouve toujours à un niveau supérieur 74 qui peut être atteint lors de la course des dispositifs élévateurs 52 et 53 si bien que le pont roulant 12 n'a pas à se soulever dans sa position 35 au-dessus de la palette 14 Ceci est réalisé à l'aide d'un laser ou d'une cellule photoélectrique 76 monté sur la colonne 21 afin que le dispositif 69 d'alimentation soit manoeuvré et manoeuvre alors la table articulée 67 afin que la palette 14 soit abaissée pour chaque nouvelle couche de paquetsde feuilles Lorsqu'une couche de paquets 13 est complète sur la palette 14, le capteur ou la cellule photoélectrique 72 détecte le bord 77 de la couche complète 5 et dépose alors le paquet suivant dans l'alignement de ce bord 77, de la même manière que le bord 73 est détecté et le fonctionnement du moteur 32 est interrompu afin que le nouveau paquet 13 soit positionné horizontalement avec précision La connexion électrique des divers capteurs 18, 61 et 76 avec le moteur 32 et les dispositifs élévateurs 52 et 53 et avec le dispositif électrique 69 est classique et est bien connue des hommes du métier Le moteur 32 est un moteur-frein qui peut s'arrêter en position horizontale précise au-dessus de la palette 14 afin que le nouveau 15 paquet 13 soit positionné avec précision. Un câble électrique 78 est représenté connecté à chacun des éléments électriques décrits et évidemment il faut noter que lesfils ont une longueur et une souplesse suffisantespour qu'ils permettent les déplacements et actions 20 indiqués précédemment Il est aussi indiqué que le vérin 62 comporte un élément électrique 79 ayant un fil 78 qui lui est relié afin que le vérin 62 puisse s'allonger et se raccourcir automatiquement suivant la séquence convenable décrite pour la libération et le serrage de chaque paquet 13. 25 Les butées 58 et 59 de la pince ou dispositif de levage 51 se trouvent aux extrémités longitudinales du paquet 13 et ont un largeur inférieure à celle du paquet 13 comme représenté sur la figure 1 L'élément ou cellule photoélectrique 72 est placé de manière qu'il soit aligné 30 sur le bord 81 du paquet et commandé par celui-ci ou par rapport à un autre élément qui lui est relié si bien que le bord 81 est placé au contact du bord ou côté 73 comme l'indique la figure 1 Ainsi, le paquet 13 est maintenu par l'organe 51 de levage afin que le côté 81 et le fond 82 soient totalement libérés et dégagés et permettent le positionnement en contact intime avec le côté adjacent 73 et la partie supérieure 74 d'un paquet respectivement Ainsi, 2548157 I les paquets 13 sont placés en contact intime comme indiqué sur la figure 1 Il faut évidemment noter que chaque paquet 13 a été lié ou cerclé de manière classique lorsqu'il atteint la butée 17, et ceci est représenté par la sangle 83 disposée 5 uniquement longitudinalement par rapport au paquet mais tout autour de celui-ci comme l'indique la figure 3 Les feuilles 84 du paquet sont liées par la sangle 83 si bien que l'empilement intime représenté et décrit peut être obtenu En outre, le poste 10 de prélèvement et le poste 11 de dépôt 10 sont en ligne droite et dans le même plan vertical que le transporteur sans fin 12 et le dispositif unique 32 d'entraînement peut être utilisé pour l'ensemble de l'opération Il faut aussi noter que les éléments nécessaires et classiques destinés à l'émission du signal de commande 15 des cellules photoélectriques représentées sont utilisés en position convenable, par exemple vers le haut le long du bord 77, afin qu'ils soient détectés d'abord par la cellule photoélectrique 72 et horizontalement le long du bord 73 afin qu'ils soient détectés ensuite par la cellule 20 photoélectrique 72; de même, l'émetteur peut fonctionner horizontalement le long de la partie supérieure 74 dans le cas de la cellule photoélectrique 76, et les hommes du métier connaissent de tels arrangements. La course des dispositifs élévateurs 52 et 53 doit 25 être seulement de quelques centimètres et, lors de la remontée, le commutateur 61 est enfoncé par la face supérieure 86 de la poutre 57 et il est commandé si bien qu'il interrompt la remontée des organes de levage 52 et 53 lorsque la pince 51 est libérée du paquet 13 et est prêt à revenir au poste 30 10 de prélèvement Le commutateur 61 est disposé de manière qu'il allonge les tiges 54 et 56 dans les positions allongées ou basses représentées sur la figure 3 afin qu'elles soient au contact du paquet 13 au poste 10, puis l'élément électrique 79 provoque la fermeture des butées 58 et 59 sur 35 les extrémités du paquet 13 et le serrage du paquet en vue de son déplacement ultérieur en position d'empilement surla palette 14, comme décrit précédemment. La pince 51 a une largeur inférieure à celle du paquet 13 et les paquets peuvent avoir toute largeur courante, et ils sont cependant empilés côte à côte et en contact intime grâce au détecteur 72 qui détecte les bords 73 et 77. 2548157 1 REVENDICATIONS 1 Appareil de palettisation de paquets de feuilles, du type qui comprend une palette ( 14), un dispositif ( 51) de serrage destiné à être au contact d'un pacuet 5 de feuilles et un transporteur suspendu ( 12) sur lequel est monté le dispositif de serrage, ledit appareil étant caractérisé en ce que le transporteur comporte un tronçon vertical ( 19) destiné à soulever le paquet de feuilles d'une première position et comprenant un tronçon horizontal ( 26) destiné 10 à déplacer le paquet de feuilles vers une seconde position qui se trouve verticalement au-dessus de la palette, les tronçons de transporteur étant continus l'un par rapport à l'autre afin qu'ils puissent se déplacer entre la première et la seconde position, un dispositif électrique d'entraîne15 ment ( 32) raccordé au transporteur suspendu et destiné à alimenter celui-ci, et des éléments électriques ( 18, 61, 72) placés à la première position et à la seconde position et reliés électriquement au dispositif d'entraînement électrique afin qu'ils commandent le fonctionnement de 20 celui-ci lors du déplacement du paquet de feuilles. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur sans fin comporte deux lignes sans fin distantes ( 46, 47) supportées afin qu'elles soient mobiles, et le dispositif de serrage est raccordé à ces 25 lignes sous forme articulée et est placé entre elles. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des supports( 23, 28, 29) articulés et sur lesquels passent lesdites lignes sans fin lorsqu'elles se déplacent. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites lignes sans fin placées sur les supports sont disposées à angle droit en élévation latérale. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les lignes sans fin sont deux chaînes parallèles 35 et indépendantes ( 46, 47), et les supports qui peuvent tourner sont des pignons ( 23, 28, 29). 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de serrage comporte un élévateur ( 52, 53) destiné à abaisser le paquet de feuilles à la seconde position et indépendant du déplacement du transporteur sans fin. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un élément électrique supplémentaire ( 18) raccordé à l'élévateur et destiné à alimenter celui-ci à la première position afin qu'il soulève le paquet de feuilles avant son soulèvement par le transporteur. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments électriques comportent une cellule photoélectrique ( 72) destinée à assurer le positionnement du paquet de feuilles sur la palette. 9 Appareil selon la revendication 2, caractérisé 15 en ce que le dispositif de serrage comporte un élévateur ( 52, 53) qui est alimenté afin qu'il abaisse le paquet de feuilles à la seconde position, indépendamment du déplacement du transporteur sans fin. Appareil selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que les éléments électriques comportent une cellule photoélectrique ( 72) destinée à assurer le positionnement du paquet de feuilles sur la palette. 11 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de serrage ( 51) comporte des butées 25 ( 58, 59) à ses extrémités, destinées à être butée contre les extrémités opposées du paquet de feuilles, et le dispositif de serrage est distant des côtés opposés et de la partie inférieure du paquet de feuilles. 12 Procédé d'empilement de paquets de feuilles 30 prises à un poste de prélèvement ( 16) sur une palette ( 14) à l'aide d'un système à pont roulant ( 12), du type qui comprend la disposition d'une palette sur un sol, et le serrage d'un premier paquet de feuilles au poste de prélèvement avec une pince commandée par un moteur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend le soulèvement du paquet de feuilles qui est serré et de la pince d'abord avec un dispositif élévateur ( 52, 53) puis avec un pont 2548157 ' roulant ( 12) portant le dispositif élévateur, en position suspendue, le déplacement horizontal du paquet de feuilles à l'aide du pont roulant dans une position qui se trouve juste au-dessus de la palette, la manoeuvre du dispositif élévateur et l'abaissement du paquet de feuillessur la palette, la libération du paquet de feuilles et le déplacement de la pince afin qu'elle revienne au poste de prélèvement, le serrage d'un second paquet de feuilles au poste de prélèvement puis le soulèvement et le déplacement 10 du second paquet de feuilles avec le dispositif élévateur et le pont roulant en position qui se trouve juste au-dessus de la palette, la détection électrique de l'emplacement du premier paquet de feuilles sur la palette, le déplacement du second paquet de feuilleset de la pince en fonction 15 de la détection électrique, et la disposition du second paquet de feuilles sur la palette afin qu'il soit adjacent au premier paquet de feuilles. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'abaissement de la palette de la hauteur des paquets ( 13) après qu'une couche de paquets à été formée sur la palette, les paquets étant côte à côte. 14 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend le serrage de chaque paquet de feuilles uniquement aux extrémités opposées, les côtés restant libres. 25 15 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprendla détection photoélectrique des positions des paquets sur la palette afin que la pince puisse être guidée.