Brevet FR2542290A1 — publié le 19840914

PALETTISEUR PERFECTIONNE. L'objet de la présente invention concerne un palet- tiseur perfectionné. Le palettiseur en question est du type qui comporte un transporteur à courroies linéaires, au-dessus duquel est monté un dispositif culbuteur automatique alternatif, destiné à faire culbuter des éléments plans qui sont déplacés par le transporteur à courroies, pour les placer face à face A la fin du parcours, il existe une pale à mâchoires qui se ferme sur les éléments plans et les fait passer de la position horizontale à la position verticale, et les place dans cette position sur un transporteur double horizontal, qui est la continuation du premier, ce qui fait que les éléments sont déplacés au moyen d'un mouvement alternatif De cette façon, les éléments situés deux à deux et face à face sont groupés en paquets qui contiennent chacun la quantité prévue de paires d'éléments et qui sont déposés ensuite sur une table à galets, qui permet de grouper plusieurs paquets en les situant côte à côte afin d'obtenir le volume prévu pour l'emballage. Ce type de palettiseur a été doté des perfectionnements qui sont décrits dans le présent mémoire et qui consistent à: a) Doter la courroie supérieure du transporteur hori- zontal double, qui se déplace à la même vitesse que la cour- roie inférieure et qui maintient en position verticale les carreaux qui forment le paquet, d'une couche de matière molle, par exemple du caoutchouc mousse, diposée sur la face du trans- porteur qui est en contact avec le bord des éléments plats, ce qui Pr Ut d'obtenir une pression élastique destinée ài absorbe z différences de hauteur qui pourraient exister entre - 11 ffér"-trs pièces. b) prolonger la courroie supérieure en question jusqu'à la zone de la table à galets, pour accompagner les pièces groupé S jusqu'à cette position. c) faire en sorte crie la couche en question de matière molle -soit plus étroite que la courroie proprement dite sur 2 ' laquelle elle est appliquée et soit centrée sur celle-ci, ce qui donne lieu à la formation de deux bords libres de la courroie, en forme d'ailes latérales, sur lesquelles, et au moyen d'une pince mécanique disposée à la hauteur de la table à galets, la courroie est soumise à une traction pour l'élever, sur la partie du parcours qui correspond à cette table à galets, pour que le paquet de pièces puisse sortir du transporteur double, étant prévu à cet effet un point d'appui pour limiter la course de déplacement de la courroie en question. d) doter les courroies inférieures du transporteur qui déplace les pièces en position verticale, d'un appui sur galets ou poulies, indistinctement, pour éviter les frot- tements. e) situer une seconde pale à mâchoires en position verticale, montée derrière la première pale à mâchoires sur un charriot qui peut se déplacer vers l'avant et vers l'ar- rière et qui assure la position verticale des pièces lorsque la pale précédente les libère; à-ce moment, la nouvelle pale avance, les mâchoires se ferment pour prendre la pièce et la pale revient à sa position initiale pour entrer en contact avec le paquet de pièces disposé sur le transporteur double, ce qui fait que celui-ci se met en marche, et se déplace sur une distance égale à l'épaisseur d'une pièce pour faire de la place pour la pièce suivante. f) situer sur le côté avant de la table à galets, un couvercle qui peut se déplacer en synchronisme avec le com- mencement du déplacement du paquet formé sur la table à galets, pour constituer un dispositif de guidage éventuel de ce côté du paquet jusqu'à ce qu'il soit encerclé et pour maintenir le commencement de l'autre paquet en cours de for- mation, jusqu'à ce que la courroie supérieure du transporteur double descende à son niveau normal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels Na figure unique représente une vue en perspective de l'ensemble du palettiseur, avec les perfectionnements apportés selon l'invention. Dans cette figure, on peut voir le transporteur hori- zontal à courroies 1, le culbuteur 2 qui permet de placer les pièces face à face, la pale à mâchoires 3 qui groupe les pièces, le dispositif pneumatique d'actionnement de la pale à mâchoires, le moteur 5 du bras articulé 6, la seconde pale à mâchoires 7, les courroies inférieures du transpor- teur double 8, les poulies 9 d'appui de ces courroies, la courroie supérieure 10 parallèle à la courroie inférieure, le support 11 d'une extrémité de la courroie supérieure, la bande élastique 12 incorporée à la courroie supérieure, l'élément 13 de pinces mécaniques d'élévation éventuelle de la courroie supérieure, le couvercle mobile 14, le dispositif de cerclage 15 et la table à galets 16. A la lecture de ce qui vient d'être décrit, on comprend que l'utilisation des éléments qui constituent les perfectionnements selon l'invention donne lieu à des avantages importants dans les palettiseurs du type décrit, en simpli- fiant les opérations mécaniques de réunion en paquets des éléments plats manipulés, préparés pour être palettisés. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'Homme de l'Art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Palettiseur perfectionné du type qui comporte un transporteur à courroies linéaire, au-dessus duquel est situé un dispositif culbuteur automatique alternatif, qui fait basculer les éléments plats déplacés par le transporteur pour les situer face à face, et qui comporte à la fin du parcours une pale à mâchoires qui serre des éléments plats et les fait passer de la position horizontale à la position verticale, pour les céder dans cette position à un transporteur double -horizontal, qui est la continuation du premier, ce qui fait que les éléments sont déplacés de façon intermittente, étant disposés deux à deux et face à face et groupés en paquets qui contiennent chacun une quantité prédéterminée, qui sont déposés finalement sur une table à galets qui permet de réunir plusieurs paquets les uns à côté des autres pour obtenir le volume prévu pour l'emballage, caractérisé en ce que l'on dote la courroie supérieure du transporteur horizontal double, qui se déplace à la même vitesse que les courroies inférieures et qui maintient les carreaux qui constituent le paquet, sur la face-en contact avec le bord des éléments plats, d'une couche de matière molle, par exemple de caoutchouc mousse, pour obtenir une pression destinée à absorber la différence de hauteur qui peut exister entre les différentes pièces, cette courroie supérieure étant prolongée jusqu'à la zone de la table à galets. 2 Palettiseur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche de matière molle incorporée à la courroie supérieure du transporteur horizontal double, est plus étroite que la courroie proprement dite et est centrée par rapport à celle-ci, pour donner lieu à la formation de deux ailes latérales au moyen desquelles et grâce à une pince mécanique ins- tallée à la hauteur de la table à galets, on exerce une traction sur la courroie en question pour l'élever, sur le parcours qui correspond à cette table à galets, pour que le paquet de pièces puisse sortir du transporteur double, étant situé à cet effet un point d'appui destiné à limiter la course mobile de la cour- roie en question. 3 Palettiseur perfectionné, selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les courroies inférieures du trans- porteur proprement dit qui déplace les pièces en position verti- cale, sont appuyées sur toute leur longueur, même sur la partie comprise dans la table à galets, sur des galets ou sur des poulies pour éviter les frottements. 4 Palettiseur perfectionné, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il a été prévu une seconde pale à mâchoires en position verticale, montée derrière la première pale à mâchoires, sur un chariot qui se déplace vers l'avant et vers l'arrière, et assure la position verticale des pièces lorsque la pale précédente les libère, la nouvelle pale montée sur le chariot se déplaçant vers l'avant, tandis que ses mâchoires se ferment pour prendre la pièce, et revenant à sa position initiale en contact avec le paquet de pièces disposé sur le transporteur, tandis que le transporteur se met en marche pour avancer à une distance égale à l'épais- seur d'une pièce dans le but de faire de la place pour la pièce suivante. Palettiseur perfectionné, caractérisé, selon l'une quelconque des revendications précédentes, en ce que sur le côté avant de la table à galets est disposé un couvercle qui peut se déplacer en synchronisme avec le commencement du déplacement du paquet formé sur cette table, et qui constitue un dispositif de guidage éventuel de ce côté du paquet jusqu'à ce qu'il soit encerclé, tout en maintenant le commencement de l'autre paquet en cours de formation jusqu'à ce que la courroie supérieure du transporteur double descende à son niveau normal.