Brevet FR2539724A1 — publié le 19840727

La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, à un procédé et à un appareil pour effectuer une opéra- tion de travail sur une matière en feuille molle et elle a trait plus particulièrement à un appareil qui comporte une table sur laquelle une matière en feuille est maintenue à l'état étalé tandis qu'un outil de travail monté dans l'appa- reil effectue une opération de travail sur la matière. Les appareils de la technique antérieure-conçus pour travailler sur une matière en feuille, telle que du tissu, du papier et produits analogues, comprennent fréquemment une table de travail munie d'un plateau plat qui forme une sur- face support sur laquelle la matière en feuille est étalée. Un outil ou instrument de travail, qui est porté par un cha- riot disposé au-dessus de la surface support,exécute une opé- ration de travail sur la matière Typiquement, le chariot peut se déplacer au-dessus de la surface support dans une di- rection de coordonnées parallèle à la surface support tandis que l'instrument, monté sur le chariot,peut se déplacer par rapport au chariot et à la surface support dans une autre di- rection de coordonnées parallèle à la surface Les mouvements composites du chariot et de l'instrument permettent de dépla- cer l'instrument en translation jusqu'à une position de coor- données quelconques au-dessus de la région de la surface sup- port parcourue par le chariot Le positionnement précis du chariot et de l'instrument qu'il porte peut être obtenu au moyen de commandes numériques qui fonctionnent soit sous la commande d'un générateur de données en ligne soit sous la commande de données précédemments programmées L'appareil peut être muni d'une grande diversité d'outils de travail tels que, par exemple des plumes ou stylets à tracer, des buses à jet d'encre, des têtes lumineuses, des têtes de trajectographie et des outilsà découper ou à percer. La table de travail des appareils de la technique anté- rieure comprend habituellement un plateau ou lit de matière qui définit une surface supportsur laquelle la matière en feuille sur laquelle une opération doit être effectuée est posée à l'état étalé La matière qui forme le plateau peut être l'une quelconque d'un certain nombre de matières supports, telles que, par exemple, de la tôle d'acier dur ayant une surface plane lisse ou, comme décrit dans le brevet US n O 3 477 322, un plateau en caoutchouc élastique Une carac- téristique commune à tous ces plateaux qui définissent un plan ou une surface support est que les régions adjacentes du plateau qui définissent le plan support de la matière sont très proches les unes des autres sinon en contact les unes avec les autres de sorte que toutes les régions de la ma- tière en feuille qui est étalée sur la sur-face support sont portées par une partie de la matière du plateau ou lit en ap- pui contre un côté de la matière en feuille étalée Bien que les plateaux de ce type soient capables de fournir un plan support ferme pour la matière en feuille qui est étalée sur eux, la matière du plateau peut représenter une partie impor- tante du coût de la table de l'appareil Lors de la fabrica- tion des tables, il faut polir le plan support et le mettre de niveau avec précision dans d'étroites limites de tolé- rance en vue de sa coopération avec l'outil Le plateau doit également être fabriqué dans des matières qui résistent à Il expédition et aux manutentions et il faut prendre soin d'éviter que la surface du plateau puisse être endommagée pendant que l'appareil est en service et lorsqu'il est inuti- lisé. L'étendue de la surface support de matière définie par les plateaux de la technique antérieure peut être relative- ment courte par rapport à la longueur d'une bande de matière en feuille sur laquelle une opération doit être effectuée. Par conséquent, pour permettre à un outil de travail d'effec- tuer une opération de travail sur la totalité de la bande de matière, la matière doit être déplacée ou avancée sur la sur- face support par segments successifs à l'aide de moyens d'in- dexage appropriés Un exemple d'un appareil muni de moyens d'indexage pour effectuer une telle opération d'indexage est une machine traceuse de courbes décrite dans le brevet USA no 3 844 461 Habituellement, le plateau reste stationnaire tandis que la matière est avancée par incréments déterminés par rapport à la surface support créant, de ce fait, un frottement entre la surface support et la bande de matière déplacée par rapport à cette surface Si le frottement créé pendant une opération d'indexage pouvait être réduit, l'éner- gie requise et le coût-des éléments effectuant l'opération seraient réduits. Par conséquent, un but de la présente invention est de réaliser un appareil pour travailler sur une matière en feuille molle et qui comporte une'table perfectionnée qui est moins couteuse que les tables de la technique antérieure. Un autre but de la présente invention est de réaliser un procédé et un appareil ayant une table perfectionnée sur la- quelle une matière en feuille molle peut être avancée par segments avec beaucoup moins de frottement que celui qui est créé dans les appareils de la technique antérieure. La présente invention a pour objet un procédé et un ap- pareil pour travailler sur une matière en feuille molle ayant une table perfectionnée sur laquelle la matière est tendue tandis qu'un outil de travail porté par un chariot disposé au-dessus de la table effectue une opération de travail sur la matière. L'appareil comporte une table munie de lèvres coplanaires entre lesquelles la matière en feuille est tendue, les lèvres coplanaires définissant un espace ouvert d'étalement de la matière et un plan - support de la matière s'étendant dans des première et seconde directions de coordonnées Des moyens de retenue sont fixés à la table pour maintenir la matière ten- due au-dessus de l'espace d'étalement de la matière,entre les lèvresdans le plan support Un chariot est monté sur la table de façon à pouvoir se déplacer dans la première direction de coordonnées par rapport à la table et à la matière en feuille. Un outil de travail servant à effectuer une opération de tra- vail sur la machine est porté par le chariot etdans un mode de réalisation, l'outil est monté de façon à pouvoir se dé- placer dans la seconde direction de coordonnées du plan sup- port par rapport au chariot. L'appareil comprend, de préférence, des moyens de sou- tien de la matière suspendus au chariot du côté du plan support de la matière opposé à celui o l'outil est disposé de façon à se déplacer avec le chariot dans la première direc- tion de coordonnées Les-moyens de soutien servent à soutenir la matière dans le plan tandis que l'outil effectue une opé- ration de travail sur la matière. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins, annexés dans lesquels- la Fig 1 est une vue en perspective d'un appareil tra- ceur de courbe à commande automatique dans lequel la présente invention est mise en oeuvre; la Fig 2 est une vue en plan de dessus de l'appareil traceur de courbe de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe,prise suivant la ligne 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue en coupe,prise suivant la ligne 4-4 de la Fig 2; la Fig 5 est une vue, à plus grande échelle, de la tête porte-instrument et du chariot de la Fig 4, montrant l'ou- til de travail dans une position inactive et le plongeur du dis- positif d'accouplement à frottement dans une position accou- plée; et la Fig 6 est une vue semblable à celle de la Fig 5 mais qui montre l'outil de travail de la tête porte-instrument et le plongeur du dispositif d'accouplement dans des positions opposées. La Fig 1 représente un appareil traceur de courbe, à commande automatique,désigné par la référence générale 10, 3-0 -qui constitue un domaine technique dans lequel la présente invention peut être utilisée L'appareil traceur de courbe comporte un instrument traceur ou tête traceuse 12 qui pro- duit une information graphique sur une bande S de matière en feuille molle constituée, par exemple, par du papier à diagrammes én une seule épaisseur ou en plusieurs épaisseurs séparées par des feuilles de papier carbone Bien qu'on ait choisi un appareil traceur de courbes pour illustrer l'in- vention, il est bien entendu que l'invention peut être em- ployée et être avantageuse dans tout type d'appareil à com- mande automatique qui comporte un instrument ou outil porté par un chariot de façon à pouvoir être positionné au-dessus d'une bande de matière en feuille qui est maintenue station- naire par rapport au chariot pendant le fonctionnement de l'outil Ainsi, l'invention peut être utilisée dans des ap- pareils qui comportent des têtes de photoexpositiondes têtes de trajectographie et de nombreux autres outils. L'appareil traceur de courbes à commande automatique est composé essentiellement d'une unité de commande 14 qui engendre des commandes de traçage et provoque le traçage par la tête traceuse 12 d'informations graphiques sur la bande S portée par la table traçante 17 à l'état étalé L'unité de commande 14 lit un programme de traçage sur une bande magné- tique ou sur une bande perforée 20 et elle convertit le pro- gramme en commandes de moteurs qui sont transmises aux moteurs d'entraînement du traceur de courbes par un câble de liaison 22. La tête traceuse 12 est suspendue au dessus de la table 17 au dessus du plan support de matière représenté par une ligne en traits mixtes tracée le long de son bord et désignée par la référence 18 au moyen d'un chariot X 26 et d'un chariot Y 280 Le chariot X 26 se déplace en translation en vaet-vient dans la direction des coordonnées X représentée sur un jeu de crémaillères 30 et 32 avec lesquelles engrène un moteur d'en- traînement X 34 excité par des signaux de commande transmis par l'unité de commande 14 Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer dans la direction des coordonnées Y et il est déplacé en translation par le mo- teur d'entraînement Y 36 et par une vis-mère 37 montée entre le moteur et le chariot Comme le moteur d'entraînement 34, le moteur dtentraînement 36 est excité par des signaux de commande transmis par l'unité de commande 14 Les mouvements composites des chariots 26 et 28 permettent à la tête traceuse 12 d'être déplacée jusqu'à une position de coordonnées quel- conques au-dessus de la matière en feuille S étalée dans le plan 18 support de la matière. Comme représenté sur les Fig 4 à 6 auxquelles on se ré- férera, la tête traceuse 12 contient un outil de travail 24, constitué par une plume traceuse ou stylet, qui est actionné chaque fois qu'une ligne T ou autre image graphique doit être tracée sur la bande S de matière à diagrammes La plume est portée de façon à pouvoir être déplacée en rapprochement et en éloignement de la matière à diagrammes et des mécanismes d'actionnement (non représentés),qui sont montés dans la tête et qui sont reliés de manière opérante entre la plume 24 et l'unité de commande 14,déplacent la plume 24 entre une posi- tion haute soulevée au-dessus de la matière,telle que repré- -sentée sur la Fig 5,et une position basse en appui de tra- çage contre la matière,telle que représentée sur la Fig 6, en réponse à des commandes reçues de l'unité de commande 14. Conformément à la présente invention et comme représen- té sur la Fig 4 à laquelle on se référera, la table 14 ne comporte pas de plateau et elle est munie de deux lèvres co- planaires espacées 50 et 52 qui définissent-le plan 18 sup- port de la matière Dans l'appareil traceur de courbes repré- senté 10, les lèvres coplanaires 50 et 52 sont construites sous la forme de tabliers surélevés rectilignes et parallèles 54, 56 situés aux extrémités opposées du dessus de table 48. Les surfaces supérieures des tabliers sont plates et copla- naires de façon à définir utilement le plan 18 support de la matière Comme représenté sur là Fig 3, le tablier surélevé 56 est allongé et s'étend sur toute la longueur de l'extrémité de la table 17 dans la direction des coordonnées Y et le ta- blier 54 qui se trouve à l'extrémité opposée est formé de la même manière Entre les deux tabliers, le dessus de table définit une ouverture ou espace 57 qui est recouvert, sur les Fig 4 à 6, par la bande de matière en feuille lorsque cette dernière est tendue entre les surfaces supérieures coplanaires des lèvres 50, 52 Les surfaces supérieures des tabliers sont, de préférence, lisses et dures, et elles-ont un faible coeffi- cient de frottement avec la matière en feuille pour permettre à la matière qui s'étend entre elles d'être placée sous ten- 2539 ï 24 sion de façon qu'elle soit soutenue approximativement dans le plan 18 support de la matière, comme représenté, On peut uti- liser des matières telles que l'acier, l'aluminium, le"FORMICA" (marque déposée) ou des matières plastiques pour construire les tabliers surélevés. Comme représenté sur les Figures 1, 2 et 4,la bande S de papier à diagrammes est portée par des rouleaux ou bobines d'alimentation 38 et 40 portées respectivement par des pattes support situées aux extrémités longitudinales opposées de la table 17 Un moteur 42 à couple constant est accouplé à une bobine 38 et un autre moteur-couple 44 est accouplé à l'autre bobine 40 pour placer une partie du papier à diagrammes à l'état tendu entre les lèvres coplanaires 50 et 52 de la table traçante Le fonctionnement des moteurs à couple constant 42, 44 est réglé par l Uunité de commande 14. Pour assurer que le segment de matière à diagrammes si- tué entré les lèvres 50, 52 de la table reste à l'état tendu dans le plan support de la matière tandis que la tête traceuse 12 exécute une opération de traçage sur la matière, des moyens de retenue sont prévus dans l'appareil 10 pour maintenir fer- mement la matière à chacune des extrémités longitudinales de la table Comme plus particulièrement représenté sur les Fig. 1, 2 et 4, les moyens de retenue sont formés par deux méca- nismes de serrage désignés respectivement par la référence 58 et par la référence 60, portés par la table sur le côté du plan support de la matière opposé à celui o sont situées les lèvres 50 et 52 de la table pour venir en appui contre la matière et la maintenir fermement appliquée contre les lèvres respectives de la table Chaque mécanisme de serrage comporte deux moteurs de serrage ou des solénoïdes électriques 62, 64 fixés aux côtés opposés de la table et une barre de serrage allongée 66 suspendue, à chaque extrémité, aux armatures à mouvement de va-et-vient des solénoïdes 62, 64 Chaque barre. allongée 66 a une surface plane orientée de façon à faire face à la lèvre de la table à laquelle elle est associée Tandis que les solénoïdes sont fixés à la table par rapport au plan support de la matière, les'armatures à mouvement de va-et- vient peuvent se déplacer suivant des axes approximative- ment perpendiculaires au plan et elles déplacent la barre de serrage 66 en appui de serrage et hors d'appui de ser- rage contre la matière S. En service, les solénoïdes 62, 64 de chacun des méca- nismes de serrage 58, 60 sont excités en synchronisme par l'unité de commande 14 de façon à déplacer les barres de serrage allongées 66 en appui de serrage contre la matière à diagrammes qui recouvre la lèvre correspondante de la table De préférence, la surface plane'de chaque barre 66 est une surface à frottement élevé de sorte que lorsque la barre est en position de serrage contre la matière, la sur- face à frottement élevé est en appui d'accrochage à frotte- ment contre une face de la matière étalée dans le plan sup- port, l'autre face de la matière étant en contact direct avec la partie en vis à vis de la lèvre de la table Un res- sort de rappel contenu à l'intérieur de chaque solénoïde tire la barre 66 vers le haut et en éloignement de la matière lors- que les solénoïdes sont désexcités Lorsque la barre 66 est déplacée en éloignement du plan support de la matière, sa sur- face plane se déplace hors d'appui d'accrochage à frottement contre la matière. Comme représenté sur les Fig 2 à 6 auxquelles on se ré- férera, des moyens de soutien de la matièredésignés par la référence 70, sont suspendus au chariot X 26 du côté du plan support de la matière opposé à celui o est disposée la tête porte-instrument 12 de façon à se déplacer avec le chariot dans la direction des coordonnées X Les moyens de soutien de la matière sont constitués par une platine 72 qui a, dans une vue en plan telle que celle de la Fig 2, une forme en C. La platine est portée au-dessous du chariot X 26 par des. flasques 74,74 qui s'étendent verticalement entre la platine 72 et le dessous du chariot 26, comme plus particulièrement représenté sur la Fig 3 La longueur de la platine allongée et l'espacement entre les flasques 74, 74 sont suffisants pour permettre le passage entre ces derniers de la largeur de la bande S de matière à diagrammes La platine 72 comporte une partie centrale allongée qui forme une surface plane 75 s'étendant dans la direction des coordonnées Y au voisinage du plan support de lamatière et elle est positionnée avec la surface 75 disposée directement à l'opposé du trajet de dé- placement de l'outil traceur 24 le long du chariot X 26 On comprendra, par conséquent, qu'une partie de la surface plane de la platine 72 est toujours disposée directement au- dessous de l'outil traceur 24,c'est-à-dire en alignement avec cet outil, quelle que soit la position de la tête traceuse 12 le long de l'axe des coordonnées Y La-surface plane 75 de la platine disposée de cette manière fournit un support de - soutien pour la matière contenue dans le plan support tandis que l'outil effectue une opération de traçage sur la matière. Bien que la surface 75 de la platine fournisse un support ap- proprié de la matière pour des outils traceurs qui n'entrent jamais en contact avec la matière pendant une-opération de traçage, tels que, par exemple, une buse à jet d'encre, la surface de la platine est particulièrement destinée à servir de support de soutien de la matière pour des outils traceurs tels que des plumes ou des stylets, qui doivent être pressés contre la matière pendant une opération de traçage de courbes. Pour cette raison, la platine est, de préférence, fabriquée en une matière à faible frottement, comme les tabliers suréle- vés 54, 56, de sorte que la matière en feuille S glisse faci- lement sur la platine pendant que le chariot X 26 et la tête traceuse 12 se déplacent en va-et-vient dans la direction des coordonnées X pendant une opération de traçage de courbes. L'appareil 10 traceur de courbes opère sur un segment limité de la bande S de matière à diagrammes à un moment don- né quelconque, ce segment étant la partie du papier maintenue tendue entre les deux lèvres 50 et 52 de la table Des moyens d'indexage sont incorporés à l'appareil 10 traceur de courbes pour faire avancer ou déplacer pas à pas de manière précise la matière tendue entre les lèvres Ainsi, l'outil traceur 24 de la tête traceuse 12 peut opérer sur des segments suc- cessifs de la bande et engendrer une courbe ou tracé continu T Comme représenté sur les Fig 1 à 3, les moyens d'indexage comprennent une paire de dispositifs d'accouplement à frotte- ment 76, 76 montés aux extrémités opposées du chariot X 26 pour accoupler de manière séparable la bande de matière au chariot X Lorsqu'elle est accouplée au chariot, la matière est déplacée d'un côté à l'autre de l'espace 57 lorsque le chariot est déplacé dans la direction des coordonnées X. Comme représenté sur les Fig 4 à 6 auxquelles on se ré- férera, chaque dispositif d'accouplement 76 comporte un mo- teur d'entraînement ou solénoïde électrique 78 qui comporte une partie mobile ou plongeur 80 Un patin de friction 82 fabriqué en une matière à frottement élevé, telle que du ca- outchouc, du liège ou analogue, est monté dans une position fixe à l'extrémité inférieure du plongeur 80 et il comporte une surface à frottement élevé qui est dans l'ensemble pa- rallèle au plan 18 support de la matière et fait face à ce plan Le plongeur 80 peut être déplacé d'une manière générale en rapprochement et en éloignement d'une partie qui lui fait face de la platine 72 entre des positions d'accouplement et de relâchement ou désaccouplement Lorsque le dispositif d'ac- couplement 76 est dans sa position d'accouplementtelle que représentée sur la Fig 5, le patin 82 à frottement élevé du plongeur 80 est disposé en appui d'accrochage à frottement contre la surface supérieure de la matière S qui recouvre la platine 72, la surface inférieure de la matière étant en con- tact direct avec l'extrémité latérale de la platine située au-dessous du patin 82 en vis à vis. Le déplacement du chariot X d'une extrémité longitudi- nale de la table à l'autre au moyen du moteur d'entraînement 34 pendant que les dispositifs d'accouplement 76, 76 sont dans leur position accouplée et que les mécanismes de serrage 58, 60 sont désexcités, fait avancer, ou indexela bande de matière S sur la table et positionne un nouveau segment au-dessus de l'ouverture 57 Pour maintenir la matière sus- pendue dans l'ensemble dans le plan support 18 pendant l'in- dexage, les moteurs à couple constant accouplés aux bobines d'alimentation 38, 40 sont excités d'une manière appropriée pour appliquer une tension à la bande Les moteurs sont désexcités après achèvement de l'indexage et les mécanismes de serrage 58, 60 sont alors excités. Lorsque chaque dispositif d'accouplement 76 est déplacé jusqu'à la position de relâchement, telle que représentée sur les Fig 4 et 6, le patin de friction 82 est disposé à une distance importante au-dessus du plan support de la matière de sorte que sa surface à frottement élevé est hors d'appui à frottement contre la matière et que le chariot X est à nouveau libre de poursuivre l'opération de traçage. Pendant une opération de traçage de courbes effectuée sur un segment de la bande Sola matière est maintenue fixe- ment dans une position de travail dans laquelle elle est tendue au-dessus de l'ouverture 57 de la table, approximati- vement dans le plan support 18, par les mécanismes de serrage 58, 60 disposés dans leur position de serrage La tête tra- ceuse 12 engendre un tracé T-sur le segment en réponse à des signaux de positionnement d'outil reçus de l'unité de commande 14 Pendant toute la durée de l'opération de traçage- de courbes, les dispositifs d'accouplement à frottement 76, 76 sont disposés dans leur position de relâchement et leurs plongeurs 80, 80 sont, de ce fait, représentés sur les Fig. 4 et 6 espacés au-dessus de la matière à diagrammes Lorsque la tête 12 a achevé son opération sur le segment, la plume traceuse 24 est soulevée hors d'appui contre la matière et le chariot X 26 est déplacé jusqu'à une extrémité de la-table. Un signal transmis par l'unité de commande 14 déplace les plongeurs 80, 80 des dispositifs d'accouplement 76, 76 jus- qu'à leur position d'accouplement et les mécanismes de ser- rage 58, 60 sont désexcités pour libérer la bahde aux extré- mités de la table, Le chariot X 26 qui est maintenant ac- couplé par friction à la matière par les dispositifs d'ac- couplement 76, 76 fait avancer la matière en direction de l'extrémité opposée de la table, amenant ainsi un autre seg- ment de la bande dans la région de travail de la tête Le chariot X 26 s'arrête lorsqu'il atteint l'extrémité longitu- dinale opposée ou touteautre position désirée Les méca- nismes de serrage r 8, 5 C sont alors ré-excitéc;-"i x inrir le nouveau segment de matière tendu entre les lèvres de* la table Les plongeurs 80, 80 des dispositifs d'accou- plement 76, 76 sont alors déplacés sous la commande de si- gnaux émanant de l'unité de commande 14 jusqu'à leurs posi- tions de relâchement et d'autres signaux de l'unité de com- mande provoquent le positionnement de la plume traceuse 24 par le chariot X 26 et par le chariot Y 28 en appui de tra- çage contre la matière à diagrammes et la reprise du traçage. Il est bien entendu que l'on peut apporter de nombreuses modifications au mode de réalisation ci-dessus décrit de l'ap- pareil sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple, bien que les moyens de retenue constitués par les mécanismes de serrage agissent directement sur la matière en feuille, d'autres mécanismes, tels que des freins agissant sur les bobines d'alimentation, peuvent également maintenir la matière sous tension Suivant une variante, on peut utiliser un frein ou un dispositif de serrage et la tension produite par l'accouplement d'une des moteurs à couple constant avec l'une des bobines En outre, pour réduire le frottement avec la matière en feuille les moyens de soutien sous-jacents peuvent être constitués par un rouleau suspendu de façon à se déplacer avec le chariot X en alignement avec l'outil. Par conséquent, le mode de réalisation décrit ici n'a été donné qu'à des fins d'illustration et ne doit pas être, consi- déré comme une limitation de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil pour travailler sur une matière en feuille molle, ayant une table support ( 17) qui définit un plan ( 18) support de la matière s'étendant dans des première et se- conde directions de coordonnées, un chariot porte-outil ( 26) monté sur la table support ( 17) de façon à pouvoir se dépla- cer dans la première direction de coordonnées par rapport à la table et à une matière en feuille molle (S) positionnée dans le plan support ( 18), un outil de travail ( 12) porté par le chariot porte-outil ( 26) de façon à pouvoir se dépla- cer dans la première direction de coordonnées pendant qu'une opération de travail est effectuée sur la matière en feuille molle portée dans le plan support ( 18) de la table, caracté- risé en ce que le plan support ( 18) de la table est établi par des lèvres coplanaires espacées ( 50, 52) définissant un espace - ouvert d'étalement de la matière entre les lèvres ( 50, 52) et par des moyens de retenue ( 58, 6 0) assemblés à la table pour maintenir la matière en feuille étendue dans l'espace d'éta- lement de la matière entre les lèvres coplanaires ( 10, 12) à l'état tendu approximativement dans le plan support de la matière 2 Appareil pour travailler sur une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un or- gane ( 72) de soutien de la matière monté également sur le chariot ( 76) de façon à se déplacer avec le chariot dans la première direction de coordonnées et positionné sur le côté du plan ( 18) support de la matière opposé à celui o est disposé l'outil ( 12). 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux lèvres coplanaires espacées ( 50, 52) de la table sont approximativement rectilignes et sont disposées paral- lèles l'une à l'autre. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lèvres coplanaires ( 50, 52) comportent deux éléments allongés ( 54, 56) chacun définisssant une surface sur laquelle la matière en feuille est tendue - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent deux mécanismes de ser- rage ( 58, 60) montés respectivement adjacents aux deux or- ganes allongés ( 54, 56) de façon à venir en appui contre la matière et à la maintenir appliquée contre les lèvres ( 50, 52) dans une disposition stationnaire par rapport à la table. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent au moins un mécanisme de serrage à frottement ( 58) associé à l'une des lèvres co- planaires définies ( 50), le mécanisme de serrage comprenant un organe mobile ( 66) muni d'une surface à frottement élevé et un mécanisme ( 62) pour déplacer l'organe dans l'ensemble en rapprochement et en éloignement d'une partie qui lui fait face de la lèvre associée ( 50) entre une position serrée et une position desserrée. 7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de soutien de la matière comporte un organe allongé ( 72) qui présente une surface support lisse s'étendant dans la seconde direction de coordonnées et positionné adjacent au plan ( 18) support de la matière. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil de travail ( 12) est porté par le chariot ( 26) de façon à pouvoir se déplacer suivant un trajet orienté dans la seconde direction de coordonnées (Y) par rapport à la table ( 17) et à la matière en feuille tendue; et en ce que l'organe allongé ( 72) est monté dans une disposition parallèle au trajet de déplacement de l'outil de travail de sorte que, lorsque l'outil est déplacé dans la seconde di- rection de coordonnées par rapport à la table, l'outil de travail ( 12) reste disposé au-dessus de l'organe allongé ( 72). 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens d'indexage pour faire avancer la matière entre deux positions de travail, les moyens d'indexage comprenant des moyens d'accouplement sé- parables ( 76) portés par le chariot ( 26) pour accoupler la matière au chariot et pour provoquer le déplacement de la matière dans la pre ière direction de coordonnées, conjoin- 2539 24 tement avec-le chariot. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe ( 72) de soutien de la matière est monté sur le chariot ( 26) de façon à se déplacer avec lui dans la première direction de coordonnées et est suspendu au chariot dans une position dans laquelle il est adjacent au plan ( 18) sup- port de la matière; et en ce que les moyens d'accouplement séparables ( 76) comprennent un dispositif d'accouplement porté du côté du plan support de la matière opposé à celui o se trouve l'organe ( 72) de soutien de la matière de façon à pouvoir venir en appui contre la matière et la maintenir appliquée contre l'organe de soutien dans une-disposition stationnaire par rapport-au chariot. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement ( 76) comporte un patin de friction ( 82) ayant une surface à frottement élevé et des moyens ( 78, 80) pour déplacer le patin de friction ( 72) dans l'ensemble en rapprochement et en éloignement d'une partie en vis à vis de l'organe ( 72) de soutien de la matière entre une position d'accouplement, dans laquelle la surface à frot- tement élevé est en appui d'accrochage à frottement contre une première face de la matière en feuille étalée dans le' plan support de la matière, l'autre face de la matière étant en appui contre la partie en vis à vis de l'organe de sou- tien de la matière,et une position désaccouplée dans laquelle la surface à frottement élevé est hors d'appui d'accrochage contre ladite première face de la matière.