Brevet FR2546923A1 — publié le 19841207

Machine ferroviaire pour la pose et la dépose de tronçons ou d'appareils de voie montés. La présente invention a pour objet une machine ferroviaire pour la pose et la dépose de tronçons ou d'appareils de voie montés composée d'une structure portante étendue dans la direction de la voie, équipée de dispositifs de levage mobiles et réglables dans la direction transversale de la voie et comportant deux véhicules d'extrémité écartés d'une distance supérieure à la longueur d'un tronçon ou d'un appareil de voie monté et dont l'un est équipé d'un boggie motorisé ainsi que d'au moins une chenille motorisée utilisable en alternative avec le boggie et dont l'autre est au moins équipé d'un boggie, et sur laquelle sont prévus des moyens permettant la saisie d'un tronçon ou d'un appareil de voie monté rangé sur le sol à côté de la voie. La pose et la dépose de tronçons et d'appareils de voie montés tels que par exemple les croisements et les déviations se pratique actuellement de manière quasi générale de préférence à l'ancienne pratique du montage et du démontage in situ, dans le but principal de ne perturber le trafic ferroviaire que le minimum de temps possible. La structure complexe des appareils de voie et leur longueur importante font en effet que le montage et le démontage de leurs éléments constitutifs tels que rails droits et courbes, aiguilles et coeurs d'aiguillage et contre-rails sur les traverses et sur les lieux mêmes de leur utilisation ne seraient pas compatibles avec les cadences du trafic ferroviaire, du fait de la lenteur de ces opérations. Le montage d'un nouvel appareil de voie destiné au remplacement d'un ancien est donc exécuté de ce fait en un lieu choisi suffisamment dégagé et aussi proche que possible du lieu de remplacement, à côté ou bien même sur une voie ferrée secondaire pouvant y conduire et qui sera utilisée pour le transport de ce nouvel appareil une fois monté. L'ancien appareil à remplacer est de son côté déposé également monté, pour la même raison de ménagement du trafic ferroviaire, et évacué par la voie ferrée. Avant la pose du nouvel appareil de voie en lieu et place de l'ancien, le ballast est traité et notamment aplani par des opérations dites de régalage qui sont exécutées par d'autres machines appropriées à ces travaux. On connaît des machines du genre précité qui ont été créées pour assurer à la fois la dépose et l'évacuation d'un tronçon ou d'un ancien appareil de voie et la pose d'un nouveau tronçon ou d'un nouvel appareil et qui sont aptes à se mouvoir à la fois sur la voie et sur le ballast ainsi qu'à soulever, déplacer latéralement et porter de tels tronçons ou appareils. Dans une machine connue de ce genre, décrite dans la demande de brevet publiée allemande No 2 313 055, la structure portante est articulée par ses extrémités et selon des axes verticaux sur deux véhicules équipés chacun de deux essieux aptes à rouler sur la voie et de deux chenilles aptes à rouler sur le ballast utilisables en alternative. Sur cette machine, la structure portante comporte un moyen de levage constitué par un bras de treuillage extensible monté rotatif sur 3600 dans un plan horizontal sur un chariot monté mobile le long de cette structure et les moyens permettant la saisie d'un tronçon ou d'un appareil de voie rangé sur le sol à côté de la voie sont constitués par des appuis latéraux escamotables associés à chaque véhicule et destinés à assurer la stabilité latérale de la machine lors du soulèvement de ces charges. Dans une autre machine connue du même genre, décrite dans le brevet allemand No 29 28 152, la structure portante n'est pas articulée mais simplement fixée par ses extrémités sur deux véhicules présentant des moyens de déplacement mixtes constitués de chenilles et de boggies articulés selon des axes verticaux sur le châssis desdits véhicules. Sur cette machine, les moyens de levage sont constitués par des treuils montés de manière connue en soi mobiles et réglables transversalement à la voie et les moyens permettant la saisie d'un tronçon ou d'un appareil de voie monté rangé sur le sol à côté de la voie sont constitués par ses propres chenilles qui sont prévues à cet effet pivotables de 900 selon un axe vertical pour permettre le déplacement latéral de la machine toute entière jusqu'au dessus de ce tronçon ou de cet appareil de voie. Ces machines connues présentent le grand avantage de n'utiliser et de n'encombrer qu'une-seule voie pendant les travaux de pose et de dépose, celle-là même comportant le tronçon ou l'appareil de voie à remplacer. Ceci grâce au fait que ces machines sont aptes à enjamber dans sa longueur la zone de travail et à saisir, soulever ou bien poser un tronçon ou un appareil de voie entre leurs deux véhicules d'extrémité, ainsi qu'à circuler avec de telles charges sur la même voie. Cependant la longueur de la structure portante de ces machines comprise entre leurs véhicules d'extrémité est nécessairement limitée par l'obligation d'inscrire cette structure dans les courbes de la voie à l'intérieur du gabarit transversal de sécurité en vigueur. En effet, dans les courbes, la partie médiane de la structure portante se trouve déportée vers l'intérieur de la courbe d'une valeur correspondant à la flèche de l'arc concrétisé par la courbure de l'axe longitudinal de la voie entre les articulations des appuis extrêmes de la machine. Pendant les déplacements sur de longs parcours, ce déport ne doit pas avoir pour conséquence de faire dépasser la structure portante des limites du gabarit précité afin d'éviter tous risques de rencontre d'obstacles latéraux qui peuvent exister en dehors de ces limites, en particulier de celui constitué par un convoi roulant sur une voie parallèle adjacente. Ceci est un inconvénient pour ces machines car elles ne peuvent de ce fait assurer la dépose et la pose en une seule longueur montée de la totalité de certains appareils de voie des grandes lignes à hautes vitesses qui se développent actuellement. On cite pour exemple parmi ces appareils les déviations dont les structures s'détendent sur des longueurs pouvant dépasser soixante mètres du fait de leur faible rayon de courbure nécessairement limité par les grandes vitesses de déplacement des convois, soit sensiblement le double de la longueur des appareils de voie que l'on peut poser ou déposer avec ces machines. On connaît bien une installation ferroviaire d'un tout autre genre susceptible d'assurer la pose et la dépose de ces appareils de voie de grandes longueurs et qui est décrite dans le brevet français No 1 540 039, mais cette installation est complexe par rapport aux machines précitées et nécessite un supplément considérable d'opérations sans rapport direct avec celles de pose et de dépose proprement dites. Cette installation comporte en effet une pluralité d'éléments amovibles tels que portiques, chariots et engins de levage montés mobiles par coulissement le long d'une poutre articulée et que l'on doit mettre en place, déplacer et enlever successivement au fur et à mesure de l'avancement des travaux pendant que la poutre elle-même est maintenue surrélevée en appui fixe sur là zone de travail.L'appareil de voie à poser ou à déposer est par ailleurs transporté sur la voie indépendamment de la poutre articulée en avant ou en arrière de cette dernière et-sur des chariots, et son transfert des chariots à la poutre ou inversement se fait au travers des portiques. En outre cette installation ne permet pas d'assurer par ses propres moyens la saisie et le transfert sous la poutre d'un appareil de voie i a été préalablement monté à côté de la voie sur laquelle elle circule. L'invention a pour but d'offrir la possibilité d'au moins doubler la portée des machines du genre cité en début d'explosé afin de leur permettre d'assurer la pose et la dépose des appareils dévoie de grande longueur tout en conservant leurs avantages, par rapport à l'installation précitée, de leur simplicité d'emploi aussi bien que de structure et de leur aptitude à saisir ou à poser un appareil de voie à côté de la voie à traiter par leurs propres moyens. A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que sa structure portante est en au moins deux pièces reliées entre elles par un joint de cardan, en ce que cette structure portante comporte un appui intermédiaire disposé dans la région dudit joint et présentant d'une part un véhicule intermédiaire à deux chenilles latérales motorisées individuellement et montées déplaçables et réglables individuellement à la fois en hauteur et dans la direction transversale de la voie sur un châssis articulé selon un axe vertical sur l'une des deux pièces de la structure portante, et d'autre part un boggie intermédiaire monté sous la traverse inférieure d'un cadre vertical transversal à la voie dont la traverse supérieure est reliée à l'une des deux pièces de la structure portante, dont les deux montants verticaux sont écartés l'un de l'autre au moins d'une distance minimale correspondant à l'espace transversal occupé par les rails de l'appareil de voie à l'aplomb dudit cadre et dont la traverse inférieure liée au boggie intermédiaire est enlevable de l'es- pace compris entre les aplombs des deux montants verticaux au moins par séparation de l'une de ses deux extrémités du cadre (37) et pivotement de l'autre et/ou par séparation de ses deux extrémités dudit cadre. De la sorte, la combinaison des effets découlant de la conception de la structure portante et de l'appui intermédiaire permet de manière simple et surprenante de poser et de déposer des appareils de voie montés d'une longueur supérieure au double de ceux susceptibles d'être posés ou déposés avec les machines connues du genre de celles citées en début d'exposé, tout en conservant leurs avantages. En effet grâce à la conception de l'appui intermédiaire qui laisse libre l'espace compris entre les deux chenilles latérales du véhicule intermédiaire et qui permet de dégager entièrement l'espace compris entre les deux montants du cadre portant le boggie intermédiaire, il est possible de prévoir ces espaces suffisants, dans leurs plus grandes largeurs, pour permettre la saisie, la pose ou la dépose entre ces chenilles et ces montants et sur toute l'étendue de la zone de voie comprise entre les deux véhicules d'extrémité un tronçon ou un appareil de voie monté d'une longueur totale correspondant à la portée de la structure portante entre ces deux véhicules.Dans leur écartement minimal, les montants du cadre se trouvent à l'extérieur des rails de l'appareil de voie et celui-ci peut être soulevé entre eux après avoir simplement desserré et écarté légèrement les-deux traverses situees l'une en avant et l'autre en arrière de leur aplomb. En outre, la portée de la structure portante peut ici dépasser le double de celle des machines connues en question grâce à la conception de cette structure portante en au moins deux pièces articulées entre elles dont la longueur de chacune d'elles peut égaler celle de ces machines sans engager le gabarit transversal de sécurité dans les courbes et sans perdre sur cette portée l'espace occupé par l'appui intermédiaire. Dans une forme d'exécution de l'invention, les deux montants du cadre sont montés déplaçables et réglables en écartement au delà de leur écartement minimal afin de pouvoir les déporter à l'extérieur des traverses mentionnées et d'éviter ainsi le desserrage et le déplacement de ces dernières. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit et d'autres possibilités ainsi que leurs avantages ressortiront de cette dernière. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, une forme d'exécution de la machine selon l'invention ainsi que deux variantes. La figure 1 est une vue d'ensemble en élévation de la machine en configuration de déplacement sur la voie. La figure 2 est une vue d'ensemble en élévation de la machine en configuration de travail. Les figures 3 et 4 sont deux vues détaillées en élévation de l'un des deux véhicules d'extrémité de la machine montrée respectivement en deux configurations différentes. La figure 5 est une vue en coupe de ce véhicule selon l'axe de coupe I-I de la figure 4. La figure 6 est une vue détaillée en élévation du boggie de l'appui intermédiaire de la machine. La figure 7 est une vue de profil de ce boggie selon la flèche f de la figure 6. La figure 8 est une vue détaillée en élévation du véhicule à chenilles de l'appui intermédiaire de la machine. La figure 9 est une vue de profil de ce véhicule selon la flèche f de la figure 8. La figure 10 est une vue de profil de l'appui intermédiaire représenté selon l'axe de coupe II-II de la figure 2. La figure 11 est une vue de profil d'un véhicule d'extrémité montré en deux configurations différentes de part et d'autre de son axe de symétrie vertical et se rapportant au transport sur wagons de la machine. La figure 12 est une vue de profil du boggie de l'appui intermédiaire se rapportant au transport sur wagons de la machine. La figure 13 est une vue de profil d'un dispositif de levage et d'appui latéral de la machine. La figure 14 est une vue de profil partielle de ce dispositif montré dans une configuration différente de celle de la figure 13. La figure 15 est une vue de dessus partielle de ce dispositif. Les figures 16, 17 et 18 sont respectivement des vues partielles en élévation, de profil et de dessus de la première variante. Les figures 19 et 20 sont respectivement des vues partielles en élévation et de profil de la seconde variante. La machine représentée dans son ensemble figures 1 et 2 se compose d une structure portante 1 étendue dans la direction et au dessus d'une voie ferrée 2, conçue en deux pièces 1A et 1B reliées entre elles par un joint de cardan 3 et comportant une pluralité de dispositifs de levage 4 mobiles et réglables dans la direction transversale de la voie, deux véhicules d'extrémité 5 et 6 écartés d'une distance supérieure à la longueur dgun appareil de voie monté 7 montre ici suspendu aux dispositifs de levage 4, et un appui intermédiaire 8 disposé à proximité du joint de cardan 3, ici sur la pièce 1A de la structure portante. Les deux pièces 1A et 1B de la structure portante 1 sont ici deux poutres creuses de sections rectangulaires. Chacun des deux véhicules d'extrémité 5 et 6 est identique à l'autre et comporte un boggie motorisé 9 et deux chenilles latérales 10 utilisables en alternative sur la voie 2 et sur le ballast. Sur chacun de ces deux véhicules, dont celui de gauche repéré 5 est détaillé figures 3, 4 et 5, le boggie 9 et les chenilles 10 sont montés sur un châssis 91 articulé selon un axe vertical X à la pièce correspondante de la structure portante par l'intermédiaire d'un appui mixte 12 comprenant une crapaudine 13 et deux patins latéraux 14 en appui sur deux patins correspondants portés par ce châssis. Le boggie 9 est ici constitué par deux essieux 15 montés mobiles et réglables en hauteur sur le châssis 11 par le moyen de deux supports oscillants 16 qui les portent et qui sont articulés sur des tourillons horizontaux 17 portés par ce châssis. La position en hauteur de chaque essieu 15 par rapport au châssis il est assurée par un vérin hydraulique 18 et chaque essieu 15 est motorisé par un moteur hydraulique 19 intégré à chaque support oscillant 16. Le châssis 11 est composé de deux flasques parallèles verticales 20 reliées par deux traverses supérieures 21 sur lesquelles sont disposée en appui les vérins 18 et par deux traverses inférieures 22, tubulaires et de section carrée, dans lesquelles sont montés coulissant transversalement à la voie deux bras latéraux 23, également de section carrée. A l'extrémité extérieure de chacun de ces deux bras est fixé un montant vertical 24 tubulaire, de section rectangulaire, dans lequel est montée coulissante une colonne verticale 25, également de section rectangulaire. La partie basse de chaque colonne 25,comporte un tourillon horizontal 26 sur lequel est articulée l'une des deux chenilles 10. Le déplacement transversal de chaque bras latéral 23 est contrôlé par un vérin hydraulique 27 et le déplacement vertical de chaque colonne 25 est contrôlé par un vérin hydraulique télescopique 28. Chaque chenille 10 est motorisée par un moteur hydraulique intégré 29. Cette conception de chacun des deux véhicules d'extré- mités 5 et 6 permet, par la combinaison de l'abaissement des essieux, et de la remontée et du rapprochement des chenilles, d'inscrire ces dernières dans le gabarit transversal de la voie pendant les déplacements de la machine sur la voie à l'aide de ses essieux motorisés, comme dans la configuration représentée figure 1, ainsi que figure 3. Par les opérations inverses de remontée des essieux et d'abaissement et d'écartement de chenilles, cette conception permet également d'enjamber la voie au delà de sa longueur totale, comme dans la configuration représentée figure 2 ainsi que sur les figures 4 et 5, ainsi que de dégager au maximum possible l'espace sous le châssis 11 de ce véhicule. L'appui intermédiaire 8 présente d'une part un véhicule intermédiaire 30 à deux chenilles latérales 10 motorisées individuellement déplaçables et réglables individuellement à la fois en hauteur et dans la direction transversale de la voie, identiques à celles des véhicules d'extrémité 5 et 6, et d'autre part un boggie intermédiaire 31, ce véhicule et ce boggie intermédiaires étant montés indépendamment l'un de l'autre sur une meme pièce lA de la structure portante, et le boggie 31 étant le plus proche de l'articulation à joint de cardan 3. Le véhicule intermédiaire à chenilles, détaillé figures 8 et 9 dans la configuration correspondant à celle de la figure 2, comporte un châssis 32 articulé selon un axe vertical X sur la pièce 1A de la structure portante par l'intermédiaire ici également d'un appui mixte 33 comportant une crapaudine 13 et deux patins latéraux 14 en appui sur deux patins correspondants pdrtés par ce châssis. Les deux chenilles 10 sont montées sur le châssis 32 de ce véhicule intermédiaire de la même manière que sur les véhicules d'extrémité 5 et 6, et les éléments semblables de ce montage portent de ce fait les memes repères afin que l'on puisse se référer à la même description, le châssis 32 étant constitué pour sa part par les deux traverses 22 de ce montage reliées l'une à l'autre. Le boggie intermédiaire 31, détaillé figures 6 et 7 dans la configuration correspondant à celle de la figure 1, est constitué de deux essieux 34 portés par un châssis rigide 35 articulé selon un axe vertical X sur la traverse inférieure 36 d'un cadre vertical 37 transversal à la voie dont la traverse supérieure 38 est reliée à la pièce 1A de la structure portante par l'intermédiaire d'un dispositif 39 de réglage de sa position en hauteur par rapport à cette pièce, et dont les montants verticaux 40 sont montés déplaçables et réglables en écartement sur ce cadre. Le dispositif 39 reliant la traverse supérieure 38 du cadre à la pièce lA de la structure portante se compose de deux colonnes verticales 41 fixées à cette traverse et de deux coulisses verticales tubulaires 42 fixées à ladite pièce 1A et dans lesquelles sont montées coulissantes les deux colonnes 41. Le réglage de la position en hauteur de cette traverse 38 par rapport à la pièce 1A est obtenu par le moyen de deux vérins hydrauliques 431 agissant en parallèle sur la translation des colonnes 41 dans les coulisses 42. La traverse inférieure 36 et la traverse supérieure 38 du cadre 37 sont tubulaires et comportent des prolongements latéraux télescopiques 43 reliés par les montants 40 et dont le déplacement en translation, permettant de régler l'écartement de ces deux montants, est commandé par deux vérins hydrauliques 44, visibles seulement figure 6, arc-boutés chacuns entre la traverse supérieure 38 et l'un de ses dieux prolongements télescopiques 43, chaque montant 40 pouvant être ainsi déplacé indépendamment de l'autre. Les deux montants 40 du cadre 37 sont montés pivotants selon leur axe vertical en bout des deux prolongements télescopiques 43 de la traverse supérieure 38 par une liaison 45 du type arbre-palier et la traverse inférieure 36 portant le boggie intermédiaire 31 est reliée par ses deux prolongements 43 aux deux montants 40 par une liaison démontable. Cette liaison démontable comprend ici deux broches parallèles 46 solidaires de chaque montant 40 engagées dans deux manchons correspondants 47 de chaque prolongement 43 et deux barres 48 de liaison de chaque prolongement avec chaque montant, ces deux barres étant fixées à ces deux éléments par le moyen de goupilles démontables 49. Cette conception du boggie intermédiaire 31 permet de régler l'écartement des montants 40 du cadre 37 qui le soutient en fonction de la largeur de l'appareil de voie 7 à son niveau, et de ramener ces montants à l'intérieur du gabarit transversal de la voie en position de repliement. Cette conception permet également l'effacement de la traverse inférieure 36 et du boggie 31 de l'espace compris entre les aplombs des deux montants 40 afin de permettre la pose ou la dépose d'un appareil de voie entre ces deux montants. Cet effacement peut se faire ici selon deux modes différents qui seront décrits plus loin dans les paragraphes se rapportant au fonctionnement de la machine. La course en hauteur et la course transversale de chaque chenille 10 des véhicules d'extrémité 5 et 6 et du véhicule intermédiaire 30 sont prévues suffisantes, dans cette forme d'exécution donnée en exemple, pour permettre le transport sur grandes distances de la machine sur des wagons plateforme de marchandises attelés entre eux et tractés par une locomotive. Cette possibilité est illustrée par les figures 11 et 12, sur lesquelles est représenté un wagon plateforme 50 en appui sur la voie 2.Pour ce faire, la machine étant préalablement en stationnement et en appui sur la voie 2 par ses trois boggies, les chenilles 10 de ses trois véhicules sont tout d'abord écartées puis mises en appui sur le ballast des deux côtés de la voie et enfin abaissées pour soulever les deux pièces 1A et 1B de la structure portante et les trois boggies à une hauteur suffisante pour permettre le passage des wagons plateforme 50 sous ces boggies et entre les dites chenilles, dans une configuration correspondant à celle représentée sur la partie droite de la figure 11. Puis les chenilles 10 sont soulevées et ramenées vers l'intérieur, dans une configuration correspondant à celle représentée sur la partie gauche de cette meme figure 11.Simultanément à ces opérations et lorsque la machine est en appui sur ses chenilles, le boggie intermédiaire 31 est remonté par le moyen du dispositif 39 de levage du cadre 37 qui le porte et les montants latéraux 40 de ce cadre sont rétractés vers l'intérieur, dans la configuration représentée figure 12. A ce moment, tous les éléments de la machine sont inscrits à l'intérieur du gabarit transversal de la voie repéré G sur ces deux figures et ses appuis sont immobilisés par calages à convenance sur les wagons plaforme 50, que ces appuis soient constitués par les boggies, par les chenilles ou bien par des appuis additionnels amovibles selon la répartition des charges sur ces wagons. Dans cette configuration représentée figure 12, le boggie intermédiaire 31 est immobilisé dans la direction transversale de la voie par butée de la traverse inférieure 36 entre les deux barres de liaison 48. Mais il est également possible de prévoir un moyen différent, par exemple à l'aide de broches "à traverser" ammovibles reliant directement la traverse inférieure 36 à ses deux prolongements 43. Cette possibilité de transport de la machine sur des wagons plateforme de marchandises n'exclut pas pour autant son déplacement autonome et en charge par le moyen des moteurs hydrauliques d'entraînement des essieux des boggies des véhicules 5 et 6 d'extrémité, comme par exemple depuis le lieu de montagne d'un appareil de voie, généralement proche de son lieu de pose, jusqu'à ce dernier, dans la configuration représentée figure 1. Mais cette possibilité de transport sur wagons delta machine est avantageuse car elle permet d'éviter l'emploi de boggiesà attelages, de freins et de moteurs d'entraînement de plus grandes puissances, prescrits pour la marche haut-lepied sur de longues distances. Dans le cas du déplacement autonome et en charge de la machine selon la configuration représentée figure 1, il peut être avantageux, toutefois sans être indispensable, de prévoir une possibilité de déplacement latéral du boggie 31 de l'appui intermédiaire par rapport à la structure portante, par exemple dans le but d'éviter un obstacle hors gabarit, d'un côté ou de l'autre de la voie. Ceci peut se faire très simplement, par exemple en reliant la traverse inférieure 36 du cadre (figures 6 et 7) à l'un de ses deux prolongements 43 à l'aide d'un vérin hydraulique de réglage de leur translation relative, comme les vérins 44 le font entre la traverse supérieure 38 et ses deux prolongements 43. Chaque dispositif de levage 4 installé sur la structure portante de la machine, détaillé figures 13, 14 et 15, comporte une traverse fixe 51 fixée rigidement à cette structure portante 1A-1B,. deux rallonges latérales 52 de cette traverse, un chariot de treuillage 53 monté mobile sur cette traverse et ses rallonges et équipé d'un treuil motorisé 54, et une poutrelle 55 à crochets à rails réglables 56 accrochée aux filins du treuil. Chaque rallonge 52 est portée par une console 57 articulée selon un axe vertical sur deux paliers 65fixés sur une paroi latérale de la structure portante 1A-1B de manière à pouvoir s'escamoter par pivotement autour de cet axe contre cette paroi, comme montré sur la partie gauche de la figure 13 ainsi que sur la partie supérieure de la figure 15. Ce pivotement est obtenu et contrôlé par le moyen d'un vérin hydraulique 58 prenant appui par une extrémité sur un bras latéral 59 fixé à la paroi latérale de la structure portante lA-lB et par l'autre extrémité sur un pivot déporté 60 porté par un levier 61 fixé à la console 57. Le mouvement de pivotement de la rallonge 52 obtenu par l'action du vérin 58 est communiqué à l'ensemble des dispositifs de levage 4 installés d'un même côté de chaque pièce 1A et 1B de la structure portante par des bielles de liaison 62, visibles figure 15 ainsi que figures 1 et 2, reliées chacune par leurs deux extrémités aux pivots 60 des leviers 61 de deux rallonges 52 consécutives. De la sorte un seul vérin suffit pour escamoter ou sortir simultanément toutes les rallonges 52 situées d'un même côté de chaque pièce 1A et 7B de la structure portante. Chaque rallonge 52 de chaque dispositif de levage 4 est montrée ici équipée d'un appui latéral escamotable 63 articulé en bout de cette rallonge. Cet appui latéral se compose de quatre éléments distincts, dont la cinématique s'inscrit dans un plan vertical, constitués par un support oscillant triangulaire 64 articulé par un premier sommet 65 à l'extrémité de la rallonge 52, un premier vérin hydraulique 66 de commande de l'oscillation du support 64 relié à un deuxième sommet 67 de ce support, un patin d'appui 68 et un second vérin hydraulique 69 portant ledit patin en bout de la tige de son piston et dont le corps est articulé au troisième sommet 70 du support oscillan 64. Cet appui latéral escamotable 63 est mis en service, comme représenté figure 13, par extension jusqu'à fin de course du premier vérin 66 ainsi que par extension du second vérin 69 jusqu'à la rencontre du sol 71 par le patin d'appui 68. Son escamotage est obtenu par rétrac tion jusqu'à fin de course de ces deux vérins, comme représenté figure 14. Cette conception particulière d'appui latéral escamotable présente l'avantage d'associer un minimum d'encombrement en position d'escamotage à un maximum d'extension en hauteur aussi bien que latérale en position de service. Cet effet est obtenu grâce au fait que sa structure alliée à sa cinématique permet à la fois d'abaisser et d'éloigner de la structure portante le point de liaison 70 du vérin 69 portant le patin 68 lors de sa mise en service, et vice-versa de remonter et de rapprocher ce point en position d'escamotage. Ainsi réalisé, ce dispositif de levage permet, comme montré figure 13, la saisie et le transfert sous la structure portante lA-lB d'un appareil de voie 7 qui a été préalablement monté et rangé sur le sol 71 à côté de la voie 2 sur laquelle circule la machine, sans entraîner de rupture d'équilibre de cette dernière, grâce à l'appui latéral escamotable 63, et de manière simple et fiable ne nécessitant pas le déplacement latéral de la machine. Cependant, la saisie d'un appareil de voie rangé à côté de la voie peut se faire sans l'aide d'appuis latéraux d'aucunes sortes en utilisant la faculté de déplacement latéral indépendant de chacune des chenilles 10 de la machine. Cela s'obtient, après avoir mis la machine sur ses chenilles, par déplacements latéraux successifs de chacune d'elles et à tour de rôle, pendant que l'équilibre est assuré par les autres, jusqu'à ce que la structure portante surplombe cet appareil de voie, le retour en charge sur la voie 2 se faisant ensuite de la même manière dans l'autre sens. Pendant ces déplacements latéraux et chaque fois qu'une chenille est levée avant son déplacement latéral, la contrainte de torsion de la structure portante est encaissée tantôt par elle seule tantôt par association avec le joint de cardan 3 selon la chenille déplacée. De ce fait, lorsque ce mode de saisie d'un appareil de voie est choisi, le joint de cardan 3 doit être prévu suffisamment résistant pour encaisser cette contrainte. La pose d'un appareil de voie 7 destiné au remplacement d'un ancien se fait, à il'aide de la machine qui vient d'être décrite , de la manière suivante La machine est amenée dans sa configuration de transport autonome représentée figure 1, jusqu'à la coupure de la voie 2 précédant la plateforme de ballast 72 qui a été préalablement aplani et qui doit recevoir cet appareil de voie 7. Le véhicule 5 se trouvant le plus proche de cette plateforme 72 est mis sur chenilles et soulevé, comme dans la configuration représentée figures 4 et 5, et la machine est avancée sur cette plateforme, selon la flèche A, à l'aide des chenilles motorisées de ce véhicule et des essieux motorisés de l'autre véhicule d'extrémité 6, jusqu'à l'arrivée du véhicule intermédiaire 30 au dessus de la plateforme 72, le boggie intermédiaire 31 étant encore en appui sur la voie 2.Les chenilles 10 de ce véhicule intermédiaire sont alors écartées et mises en appui sur le ballast, dans la configuration représentée figures 8 et 9, et la traverse inférieure 36 du cadre 37 portant le boggie intermédiaire 31 est désolidarisée des montants de ce cadre par démontage des barres de liaison 48 (figure 7) et soulèvement de ce cadre jusqu'à ce que les broches 46 de ces montants soient dégagées des manchons 47 des prolongements de cette traverse inférieure 36. Après cette opération la machine est de nouveau avancée selon la flèche A, le boggie 31 abandonné sur place, jusqu'à ce que le dernier véhicule 6 arrive contre lui. A ce moment ce véhicule 6 est mis à son tour sur ses chenilles puis soulevé suffisamment pour pouvoir enjamber ce boggie 31 et enfin la machine est de nouveau avancée dans le même sens et entièrement jusqu'au dessus de la plateforme de ballast 72, dans la configuration représentée figure 2, le boggie 31 étant resté en arrière-de la machine sur la voie 2. Dans cette configuration, l'appui intermédiaire 8 est totalement dégagé de tout obstacle dans sa partie centrale entre les chenilles 10 et les montants du cadre 37, dans la configuration représentée figure 10, et l'appareil de voie 7 peut être descendu et posé à sa place d'une seule pièce.La précision de cette pose est obtenue par le jeu combiné des chenilles 10 des trois véhicules, qui permettent des déplacements longitudinaux et latéraux de la structure portante, et des dispositifs de levage 4 qui permettent des déplacements latéraux de l'appareil de voie 7 par rapport à- cette structure portante. L'appareil de voie 7 une fois posé, la machine est remise sur la voie 2 par des manoeuvres inverses de celles qui viennent d'être décrites. La dépose d'un appareil de voie se fait sensiblement de la même manière, pour ce qui est de la mise en place de la machine sur la zone occupée par l'ancien appareil à déposer, à cette différence près que la machine peut etre amenée jusqu'au dessus de cet appareil sur ses trois boggies, le relèvement de ceux-ci à l'aide des chenilles 10 et l'évacuation du boggie intermédiaire 31 pouvant se faire sur place. L'avantage de ce mode opérationnel réside dans le fait que l'effacement du boggie intermédiaire sous la structure portante n'engage en rien les voies de circulation parallèles, lorsque celles-ci existent, ce qui permet d'opérer en toute sécurité sans gêner le trafic sur ces voies. Lorsque par contre l'espace latéral est libre de toute autre voie d'un côté ou de l'autre de la machine, un autre mode opérationnel peut être appliqué dans lequel le boggie intermédiaire 31 est simplement escamoté par pivotement vers l'extérieur de la voie, du côté libre, au lieu d'être détaché, enjambé et laissé, puis ensuite repris sur la voie. Cela peut se faire en ne désolidarisant la traverse inférieure 36 du cadre 37 portant ce boggie que d'un seul côté d'un montant 40 de ce cadre et en faisant pivoter cette traverse restée solidaire de l'autre montant, du côté libre, autour de l'articulation 45 de ce dernier (figure 7), par exemple manuellement. Ce deuxième mode opérationnel est avantageux, quand il peut être appliqué, car il évite les manoeuvres inhérentes à l'abandon et à la reprise du boggie intermédiaire 31 sur la voie. La liaison entre la traverse inférieure du cadre et ses montants peut évidemment être conçue autrement et le pivotement de cette traverse, selon le deuxième mode opérationnel peut être motorise. La variante représentée partiellement figures 16, 17 et 18 est donnée pour illustrer cette possibilité. Dans cette variante, pour la compréhension de laquelle on se référera également aux figures 6 et 7, chaque prolongement 43 de la traverse inférieure 36 du cadre est fixée à un montant 40 par une simple vis verticale de blocage 73 en prise dans un trou fileté axial d'une broche 74 à épaulement 75 solidaire de chaque montant 40 engagée dans un manchon 76 solidaire de chacun de ces prolongements. L'arbre 77 de la liaison rotative 45 de chaque montant 40 engagé dans le palier d'un prolongement 43 de la traverse supérieure 38 présente à la sortie de ce palier un levier horizontal 78 actionné par un vérin hydraulique 79 installé en appui sur une console horizontale 80 orientée dans la direction longitudinale de la voie et fixée rigidement au prolongement 43 en question. Après desserrage et enlèvement de la vis 73 reliant un prolongement de la traverse 36 au montant 40 correspondant, la rotation de l'autre montant selon un angle R choisi compris entre 90" et 1800 permet de faire pivoter la traverse 36 portant le boggie 31 d'une manière suffisante pour dégager l'espace compris entre les deux montants 40 du cadre 37. La seconde variante représentée figures 19 et 20 est une construction simplifiée et économique du cadre portant le boggie intermédiaire 31 dans laquelle les deux montants 40 sont montés à écartement fixe directement sur la traverse supérieure 38 elle-même fixée rigidement à la structure portante 1A, ces deux montants 40et cette traverse 38 formant une pièce monobloc en forme de U inversé. L'écartement des deux montants 40 correspond ici à l'espace transversal occupé par les rails de l'appareil de voie 7 à l'aplomb du cadre. Il se trouve en effet de manière avantageuse que pour la grande majorité des appareils de voie de grande longueur cet espace, au niveau considéré, est inférieur à la largeur du gabarit de sécurité de la voie d'une valeur suffisante pour permettre le passage des deux montants 40 à l'extérieur de ces rails, dans les limites de ce gabarit. La traverse inférieure 36 du cadre est ici d'une seule pièce rendue solidaire des deux montants 40 par deux liaisons d'extrémité démontables constituées chacune d'elle par une broche conique 81 solidaire d'un montant 40 engagée dans un manchon conique 82 solidaire d'une extrémité de la traverse inférieure 36, ces deux éléments étant bloqués l'un dans l'autre par une vis 83 en prise dans la broche 81 et en appui sous la traverse 36. Le boggie 31 est ici monté à pivotement sur une crapaudine 84 solidaire d'un support 85 monté mobile et réglable dans la direction transversale de la voie le long de la traverse inférieure 36 du cadre selon une course limitée définie par les besoins d'évitement d'éventuels obstacles latéraux hors gabarit pendant les trajets autonomes de transport sur voie de l'appareil en marche haut-lepied. Mais cette mobilité n'est pas indispensable et la crapaudine 84 peut également être montée à poste fixe sur la traverse 36. En configuration de transport en charge sur wagons plateformes de marchandises, le boggie 31 est immobilisé sur la traverse 36 par un moyen quelconque, tel que par exemple unebroche 86 d'immobilisation du support 85 de la crapaudine sur ladite traverse 36, ou bien encore par le moyen d'un vérin de liaison de cette traverse avec ladite crapaudine et qui par la même occasion peut servir comme moyen de réglage de la position relative de ces deux éléments. Dans cette seconde variante, le boggie 31 est enlevable et abandonnable sur la voie par désolidarisation de la traverse 36 des montants 40. Pour ce faire, après desserrage et enlèvement des vis 83, la structure portante est soulevée à l'aide des chenilles 10 du véhicule intermédiaire 30 jusqu'au dégagement des broches 81 au-dessus de la traverse 36. Avant la saisie et le soulèvement de l'appareil de voie 7, les deux traverses de cet appareil situées à l'aplomb des deux montants 40, ici marquées d'une croix figure 19, sont desserrées et écartées d'une quantité suffisante pour permettre le passage entre elles de ces deux montants. Il est possible si jugé nécessaire de prévoir l'escamitage des deux montants 40 par pivotement vers le haut à l'aide de vérins; dans ce cas ces deux montants sont montés pivotants dans un plan vertical transversal à la voie en bout de la traverse supérieure 38. Il est également possible de prévoir le montage des deux montants 40 en bout de la traverse supérieure 38 ainsi que leur liaison avec la traverse inférieure 36 de la même manière que dans la forme d'exécution représentée figures 6 et 7, afin de permettre également l'enlèvement du boggie 31 par rotation autour de l'axe vertical d'un montant 40 vers l'extérieur de la voie. La traverse supérieure 38 du cadre peut être montée mobile et réglable en hauteur par rapport à la pièce 1A de la structure portante de la même manière que dans la forme d'exécution représentée figures 6 et 7, afin d'éviter l'utilisation des chenilles 10 du véhicule intermédiaire 30 pour soulever ladite structure portante lors de la dépose du boggie 31. Dans le cadre strict de l'invention d'autres variantes, non représentées, peuvent être appliquées. Ainsi, la machine peut être conçue autonome pour les longs trajets en équipant ses véhicules d'extrémité de boggies, d'attelages, de freins et de moteurs prescrits pour la marche haut-le-pied, auquel cas la course en hauteur des chenilles 10 de tous ses véhicules peut être réduite et limitée à l'utile pour les manoeuvres de pose et de dépose, par rapport à la course nécessaire au chargement de la machine sur un train de wagons plateforme de marchandises. Le montage des essieux 15 des boggies 9 des deux véhicules d'extrémité permettant leur déplacement en hauteur par rapport au châssis 11 qui les porte n'est pas indispensable lorsque de grands écarts de position entre ces essieux et les chenilles 10 de ces véhicules ne sont pas recherchés, comme par exemple lorsque la machine n'est utilisée pour les déplacements autonomes que sur de très courtes distances et lorsque son transport sur grande distance se fait sur un train de wagons plateforme surbaissés. L'un des deux véhicules d'extrémité peut ne comporter que le boggie, à l'exclusion des chenilles 10. Dans ce cas la dépose et la pose se font dans un seul sens et la machine doit nécessairement être équipée de dispositifs d'appui latéral dans le genre de celui décrit ou bien d'un autre genre connu, associé ou non aux dispositifs de levage, pour permettre la saisie et le soulèvement d'un appareil de voie rangé à côté de la voie sans déséquilibrer la machine, le déplacement latéral de cette dernière par ses chenilles n'étant plus possible.Toujours dans ce même cas, il faut noter que l'abandon du boggie intermédiaire 31 sur la voie est toujours possible dans la mesure où l'appareil de voie ou le tronçon transporté est plus court que la distance séparant les deux véhicules d'extrémité d'une longueur correspondant à celle de ce boggie, car on ne peut plus l'enjamber pour le dégager de dessous la machine. Cependant pour un appareil ou un tronçon de longueur correspondant à la distance séparant les deux véhicules d'extrémité, le pivotement de ce boggie intermédiaire 31 vers l'extérieur de la voie reste possible pour dégager l'espace entre les montants du cadre qui le porte. Dans ce dernier cas il est possible et avantageux, après pivotement horizontal de la traverse et du boggie en question, de prévoir la possibilité de le redresser dans un plan vertical parallèle à la voie afin de limiter son encombrement latéral par l'adjonction d'une seconde articulation de préférence motorisée à l'aide d'un vérin et conçue dans ce sens. On peut donc envisager une désolidarisation totale ou seulement partielle de la traverse inférieure du cadre portant le boggie intermédiaire 31, sans ou avec pivotement de cette traverse selon l'option choisie, ou bien comme dans la forme d'exécution décrite se réserver toutes les possibilités afin de pouvoir choisir la manoeuvre la plus rapide et la plus adaptée à l'environnement. Le dispositif 39 de déplacement et de réglage en hauteur du cadre 37 supportant le boggie intermédiaire 31 par rapport à la structure portante n'est pas indispensable pour soulever ce cadre lors de la manoeuvre d'abandon de ce boggie car ce soulèvement peut se faire par le moyen des chenilles 10 du véhicule intermédiaire 30. Cependant ce dispositif est avantageux lorsque l'on veut éviter le surcroit d'énergie nécessaire au soulèvement de la structure portante, lors de cette manoeuvre par les chenilles en question. Les deux éléments de l'appui intermédiaire 8, le véhicule à chenilles 30 et le boggie 31, peuvent être soit groupés sur l'une des deux pièces de la structure portante comme montré dans l'exemple donné, soit l'un sur l'une de ces deux pièces et l'autre sur l'autre pièce. Dans l'exemple donné, le groupement de ces deux éléments sur la même pièce procure cependant la possibilité d'utiliser cette pièce de manière autonome, sans l'adjonction de l'autre, lorsque sa longueur entre appuis est suffisante pour la pose ou la dépose d'un tronçon ou d'un appareil de voie de faible étendue. Dans une telle éventualité, le joint de cardan 3 est prévu démontable. Enfin la conception de la machine selon l'invention permet d'envisager le transport, la pose et la dépose de matériels ferroviaires de très grandes longueurs, tels que par exemple des tronçons montés, en augmentant le nombre des pièces articulées qui composent la structure portante, cette dernière présentant dans ce cas également un appui intermédiaire 8 proche de chacune de ses articulations à joint de cardan 3. REVENDICATIONS 1. Machine ferroviaire pour la pose et la dépose de tronçons ou d'appareils de voie montés composée d'une structure portante étendue dans la direction de la voie, équipée de dispositifs de levage mobiles- et réglables dans la direction transversale de la voie et comportant deux véhicules d'extrémité (5, 6) écartés d'une distance supérieure à la longueur d'un tronçon ou d'un appareil de voie monté dont l'un est équipé d'un boggie motorisé ainsi que d'au moins une chenille motorisée utilisable en alternative avec le boggie et dont l'autre est au moins équipé d'un boggie, et sur laquelle sont prévus des moyens permettant la saisie d'un tronçon ou d'un appareil de voie monté rangé sur le sol à côté de la voie, caractérisée en ce que la structure portante est en au moins deux pièces (1A, 1B) reliées entre elles par un joint de cardan (3), en ce que cette structure portante comporte un appui intermédiaire (8) disposé dans la région dudit joint et présentant d'une part un véhicule intermédiaire (30) à deux chenilles latérales (10) motorisées individuellement et montées déplaçables et réglables individuellement à la fois en hauteur et dans la direction transversale de la voie sur un châssis (32) articulé selon un axe vertical sur l'une des deux pièces de la structure portante et d'autre part un boggie intermédiaire (31) monté sur la traverse inférieure (36) d'un cadre vertical (37), transversal à la voie dont la traverse supérieure (38) est reliée à l'une des deux pièces de la structure portante, dont les deux montants verticaux (40) sont écartés l'un de l'autre au moins d'une distance minimale correspondant à l'espace transversal occupé par les rails de l'appareil de voie à l'aplomb dudit cadre, et dont la traverse inférieure (36) liéeau boggie intermédiaire (31) est enlevable de l'espace compris entre les aplombs des deux montants verticaux au moins par séparation de l'une de ses deux extrémités du cadre (-37) et pivotement de l'autre et/ou par séparation de ses deux extrémités dudit cadre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux montants verticaux (40) du cadre sont montés déplaçables et réglables en écartement au-delà de leur écartement minimal correspondant à l'espace transversal occupé par les rails de l'appareil de voie à l'aplomb dudit cadre. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux traverses (36, 38) du cadre (37) comportent des prolongements latéraux télescopiques t43) reliés par les montants (40) et dont la translation est commandée par deux vérins hydrauliques (44). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que aumoins l'une des deux extrémités de la traverse inférieure (36-43) du cadre (37) est montée à pivotement autour d'un axe vertical. 5. Machine selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que au moins l'un des deux montants (40) du cadre est monté à rotation selon un axe vertical sur un prolongement latéral (43) de la traverse supérieure (38), et en ce que le prolongement latéral correspondant de la traversée inférieure (36) est fixé à ce montant par une liaison démontable. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison d'un prolongement latéral de la traverse inférieure avec un montant du cadre comprend au moins un manchon (47, 76) fixé à l'un de ces deux organes, au moins une broche (46, 74) fixée à l'autre et engagée dans le manchon, et au moins un organe de blocage et d'immobilisation (48, 73) de la broche dans le manchon, cet organe de blocage étant amovible. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de blocage et d'immobilisation de la broche (74) dans le manchon (76) est constitué par une vis (73) de serrage axial du manchon contre un épaulement de la broche. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de blocage et d'immobilisation de la broche (46) dans le manchon (47) est constitué par au moins une barre de liaison (48) du prolongement latéral de la traverse inférieure avec le montant, cette barre de liaison étant séparable de l'un de ces deux organes. 9. Machine selon la revendication 1 dans laquelle la traverse inférieure (36) du cadre (37) portant le boggie intermédiaire (31) présente ses deux extrémités séparables des deux montants, caractérisée en ce que ses deux véhicules d'extrémité (5, 6) comportent chacun deux chenilles latérales (10) motorisées individuellement et montées déplaçables et réglables individuellement à la fois en hauteur et dans la direction transversale de la voie. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la traverse supérieure (38) du cadre (37) est montée déplaçable et réglable en hauteur par rapport à la pièce de la structure portante à laquelle elle est reliée. 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de levage (4) comporte une traverse fixe (51) prolongée de deux rallonges latérales (52) escamotables par pivotement autour d'un axe vertical contre la paroi latérale de la structure portante, un chariot à treuil de levage étant monté mobile et réglable le long de cette traverse et de ses rallonges. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les rallonges latérales (52) de tous les dispositifs de levage situés d'un même côté de chaque pièce (1A, 1B) de la structure portante sont reliées par des bielles de transmission de leur mouvement de pivotement (62), et en ce que l'une de ces rallonges est en outre reliée à un organe moteur (58) de commande de ce mouvement. 13. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque rallonge latérale (52) est équipée d'un appui latéral escamotable (63) articulé en bout de cette rallonge 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'appui latéral escamotable (63) se compose d'un support oscillant triangulaire (64) articulé par un sommet à la rallonge (52), un premier vérin (66) de commande de l'oscillation de ce support relié à un deuxième sommet de ce dernier, un patin d'appui (68) et un second vérin (69) portant ce patin et articulé au troisième sommet de ce support oscillant. 15. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le véhicule d'extrémité (5) de l'une (lA)des deux pièces de la structure portante comporte un boggie motorisé (9) et deux chenilles latérales (10) motorisées individuellement, et dans laquelle le véhicule à chenille (3-0) et le boggie intermédiaire (31)-de l'appui intermédiaire (8) sont montés sur cette même pièce, caractérisée en ce que le joint de cardan (3) est prévu démontable. 16. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux montants (40) du cadre (fig. 19, 20) sont montés à écartement fixe sur la traverse supérieure (38) de ce cadre. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les deux montants (40) et la traverse supérieure (36)du cadre forment une pièce monobloc. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que la pièce monobloc formée par les deux montants (40) et la traverse supérieure (38) du cadre est fixée directement et rigidement à l'une des deux pièces (1A) de la structure portante. 19. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le boggie (31) est monté à rotation selon un axe vertical (X) sur une crapaudine (84)fixée à un support (85) monté mobile et réglable dans la direction transversale de la voie sur la traverse inférieure (36) du cadre.