Brevet FR2538210A1 — publié le 19840629

L'invention concerne un dispositif porte-outil adaptable à l'arrière d'un tracteur et, plus particulièrement, un tel dispositif porte-outil conçu pour recevoir un ou plusieurs outils d'un poids important. La fixation d'outils portés d'un certain poids à l'arrière d'un tracteur, par l'intermédiaire du dispositif de relevage trois points du tracteur, provoque des diffîcultes lorsque les outils sont en position relevée c'est-à-dire soit lorsque le tracteur arrive en bout de champ, soit en position de transports En effet le poids des outils applique alors à l'arrière du tracteur un couple de renversement qui provoque le cabrage de celui-ci. Pour éviter cet inconvénient, on a l'habitude de lester lourdement l'avant du tracteur a l'aide de masses importantes (qui peuvent atteindre quatre cents ou cinq cents kilos) mais lors du travail du S019 ces masses ont pour effet de provoquer un enfoncement important des roues avant du tracteur dans le sol ce qui, non seulement entraîne une détérioration du sol à travailler9 mais encore oblige le tracteur à développer une plus grande puissance et nuit à l'adhérence des roues arrière de celuici. Pour améliorer cette adhérence on est alors amené à alourdir également le train arrière du tracteur, par exemple en remplissant d'eau les pneumatiques.Cet alourdissement volontaire de l'avant et de l'arrière dú tracteur oblige à utiliser des tracteurs de grande puissance, avec des consommations de carburant bien supérieures a' celles qui seraient nécessitées seulement par le seul poids des outils à porter. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients indiqués ci-dessus et elle propose un dispositif porte-outil, adaptable à l'arrière d'un tracteur, qui permet, lorsque les outils sont en position relevée ctest-Z-dire en bout de champ ou pour le transport, d'éviter tout cabrage du tracteur sans avoir à charger l'avant de celui-ci, et d'utiliser ainsi des tracteurs de faible puissance. cet effet l'invention propose un porte-outil qui, lorque les outils sont en position relevée, vient automati- quement en appui sur le sol par l'intermédiaire d'une roue escamotable, de sorte que le poids des outils relevés est appliqué sur le sol par l'intermédiaire de la roue escamotable, de sorte que le poids des outils relevés est appliqué sur le sol par l'intermédiaire de la roue escamotable, et qu'aucun couple de basculement ntest pl appliqué au tracteur, écartant ainsi tout risque de cabrage de ce dernier. Le dispositif porte-outil se présente sous la forme d'une poutre longitudinale disposée dans l'axe d'avancement du tracteur, cette poutre présentant vers l'avant des moyens d'attelage au dispositif de relevage trois points éq'uipant arrière du tracteur alors-que son extrémité arrière est solidaire d'une roue à direction libre par l'intermédiaire d'un dispositif assurant l'escamotage de guette roue. Avantageusement, la liaison entre la poutre et la roue escamotable est assurée par un système en forme de parallélogramme déformable, commandé par un vérin assurant le déplacement d'escamotåge de la roue dans un plan vertical.La commande du vérin assurant l'esomotage de la roue peut avantageusement être asservie à celle des vérins de relevage de la poutre porte-outil (qui équipent les bras de relevage inférieurs du tracteur) On comprend que, bes outils se trouvant par exemple en posit-ion relevée, position en particulier de transport, la roue arrière de la roue est alors en appui sur le sol en transformant le dispositif en un système semi-porté qui empêche tout effet de transfert de charge vers l'arrière susceptible d'entrainer des pertes de direction. Pour passer en position de travail des outils, on procède d'abord à l'abaissement de la partie avant de la poutre par commande du dispositif de relevage du tracteur puis, lorsque les outils sont venus en contact avec le sol, on procède à l'escamotage de la roue.La poutre se trouve donc portée par l'arrière du tracteur, tendant à améliorer par son poids l'adhérence du train arrière de celui-ci, sans qu'il y ait cependant de risque de cabrage du tracteur puisque, dans cette position, les outils portent sur le sol. Pour passer de la position de travail à la position de transport, la manoeuvre s'effectue en sens inverse avec amenée de la roue escamotable jusqu'à son contact avec le sol, ce qui assure un relèvement de l'arrière de la poutre, puis relevage des outils liés à la partie avant de la poutre par actionnement du dispositif de relevage trois points. Le cinématique du dispositif selon l'invention ne permet pas l'utilisation, pour la liaison entre le dispositif porte-outil et le point haut du dispositif de relevage du tracteur, d'une barre de poussée conventionnelle à longueur constante. En effet, lors du relevage des outils, il est nécessaire que cette barre puisse s'allonger et on réalise donc une barre de poussée faite de deux éléments à coulissement télescopique libre. Toutefois, lorsque les outils sont en position de travail du sol et que la barre de poussée se trouve donc rétractée, il est nécessaire que sa longueur ne puisse pas alors varier, danse sens de l'allongement, ce qui nuirait au réglage du terrage des outils.A cet effet on prévoit donc une pièce faisant saillie sur l'un des éléments télescopiques du bras et une butée, escamotable sur commande, disposée sur l'autre élément télescopique, de façon que la butée interdise l'extension du bras lorsque les outils sont en position de travail alors que, par commande de l'escamotage de la butée, cette extension sera permise lors du relevage des outils. Âvantageusement, l'organe saillant présentera sur une face une rampe inclinée permettant ltescamotage automatique de la butée dans le sens de la rétraction du bras, lors du passage des outils de la position relevée à la position de travail. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de côté du dispositif porte-outil selon l'invention, attelé à l'arrière d'un tracteur et portant successivement des outils de préparation du sol et un semoir, le dispositif porte-outil étant représenté dans la position de travail des.outils la figure 2 est une vue de côté analogue à la figure 1, les outils étant représentés en position relevée ; et la figure 3 est. une vue de côté, à plus grande échelle, du bras d'attelage supérieur à longueur variable. Au dessin, on a représenté en 1 la roue arrière d'un tracteur, et en 2 une poutre longitudinale porte-outil solidaire à son extrémité avant, par l'intermédiaire de bras 3, du montant central vertical 4 d'un appareil de préparation du sol présentant vers l'avant des rouleaux de nivelage 5 derrière lesquels sont disposés des rangées de dents vibrantes 6 puis une herse fine 7. L'appareil de préparation du sol est lié au dispositif de relevage trois points du tracteur au moyen de deux bras inférieurs schématisés en 8 et d'un bras supérieur 9. A l'avant de la poutre 2 est suspendu, par des bras 10, un semoir 11 destiné, en position de travail, a reposer sur le sol par l'intermédiaire de roues 12. Pour son avancement, le semoir 11 est relié au montant central 4 de l'appareil de préparation du sol par des barres 13. A son extrémité arrière la poutre 2, d'axe pratiquement horizontal, se poursuit par un élément 14 incliné vers le bas et se terminant par un support vertical 15, sur lequel sont articulées les extrémités de deux bras parallèles 16, 17 dont les extrémités opposées sont articulées à une chape 18 portant une roue 19 à direction libre. te support 15,.ia chape 18 et les bras 16, 17 constituent- un parallélogramme déformable permettant le déplacement vertical de la roue 19 entre une position d'appui sur le sol (figure 2) et une position relevée (figure 1). La commande de déformation du parallélogramme 15, 18, 16, 17 est assurée par un vérin hydraulique à double effet dont le corps 20 est articulé à une chape 21 portée par l'élément 14, et dont la tige 22 est articulée à un prolongement 23 du bras 16.La commande dls vérin 20 peut avantageusement être asservie à celle des vérins (non représentés) commandant les bras inférieurs de relevage 8. Comme on l'a représenté plus en détails à la figure 3, le bras supérieur d'attelage 9 comprend un élément tubulaire extérieur 24 se terminant par une rotule 25 (destinée à être fixée au point de relevage supérieur du tracteur) et à l'intérieur duquel peut coulis-ser librement un élément i-nterne 26 dont l'extrémité libre comporte une rotule 27 pour sa fixation au montant 4 de l'appareil de préparation du solo L'élément intérieur 26 porte un organe saillant 28 de forme triangulaire présentant du coté de la rotule 27 une arête verticale 29 et, du côté de l'élément extérieur 24, une arête 30 faisant un angle aigu avec lraxe du bras 9.L'élément extérieur 24 porte une chape 31 sur laquelle est articulé en 32 un levier 33 portant un nez 34 conçu pour se placer sur le chemin de lVorg-ane 28 lors du coulissement de l'élément intérieur 26 dans l'élément extérieur 24. Un lien 35, dont une extrémité est fixée dans une ouverture 36 du levier 33, permet de faire pivoter ce levier dans le sens horaire pour permette le passage de l'organe 28. On comprend ainsi que, dansla position de la figure 3, le nez 34 du levier 33 sert de butée pour l'arete 29 de l'organe 28 et interdit la sortie de l'élément intérieur 26. Cette-sortie sera par contre permise lorsque l'organe 34 aura été préalablement effacé par traction sur le lien 35.On comprend également que, l'élément 26 se trouvant en position sortie avec l'organe 28 disposé au-delà du nez 34 (position de la figure 2), la rétraction de l'élément 26 à l'intérieur de 11 élément 24 sera possible sans actionnement du lien 35, par soulèvement automatique du nez 34 par l'ar8te inclinée 30. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en supposant que celui-ci se trouve dans la position de la figure I c'est-à-dire que les outils sont en position de travail, au contact avec le sol. Lorsque le conducteur désire relever les outils, soit parce qu'il est en bout de champ et veut faire un demi-tour pour réaliser un nouveau passage, soit en vue du transport du dispositif en un autre lieu, il commande le vérin 20 dans le sens de la sortie de sa tige 22 en assurant ainsi la déformation du parallélogramme 159 18, 16, 17 åusqu'à appui de la roue 19 sur le sol, ce qui assure un relevage de l'extrémité arrière de la poutre 2e Le conducteur commande alors le dispositif de relevage du tracteur qui, à l'aide de vérins, non représentés, fait pivoter les bras d'attelage inférieurs 3 dans le sens antiQhoraireX en provoquant l'élévation de la partie avant de la poutre 2.Comme on le voit à la figure 2, les outils sont alors relevés mais, comme la poutre 2 s'appuie sur le sol par la roue 19, cette position relevée des outils n'entrain l'application d'aucun effet de basculement sur l'arrière du tracteur et ne peut donc provoquer un cabrage de celui cil On comprend que, lors de l'opération de relevage, une traction s'exerce sur le bras supérieur d'attelage-9 qui se trouve initialement dans la position représentée à la figure 1. Le conducteur doit alors actionner le lien 35 pour libérer l'organe 28 et permettre la sortie de l'élément intérieur 26 de ce bras (position de la figure 2). Inversement, lorsque le dispositif est dans la position de transport représentée à la figure 2 et que le conducteur souhaite amener les outils en position de travail, il commande d'abord le pivotement dans le sens horaire des bras inférieurs de relevage 8 jusqu' au contact des outils avec le sol, puis il actionne le vérin 20 pour assurer le relevage de la roue 19 dans la position suspendue de la figure 2. On voit, dans cette position, qu'il n'y a pas de risque de cabrage du tracteur et.que le poids de la o poutre 2 qui, multiplié par le bras de levier, s'applique au niveau de l'essieu arrière du tracteur, aide à l'adhérence de ces roues arrière. Lors de l'abaissement des outils vers leur position de travail, le bras d'attelage supérieur 9 se rétracte, l'organe 28, grâce à son arrête inclinée 30, passant automatiquement derrière le nez 34. Avant fonctionnement, la disposition de l'élément 26 à l'intérieur de l'élément 24 est réglée de façon que, en position de travail des outils (figure 1), l'organe 28 vienne en butée derrière le nez 34 en empêchant un allongement accidentel du bras 9 qui entrainerait une modification du terrage des outils. On comprendra que la description ci-dessus n-'a été donnée qu'à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que, dans la forme d'exécution décrite, on a prévu que les points d'attelage du dispositif porte-outil au tracteur sont situés sur l'un des outils portés par la poutre, mais que ces points d'attelagé pourraient aussi bien étire prévus sur la poutre porte-outil elle-même. On comprendra aussi que, suivant le nombre et l'encombrement des outils à porter, la poutre 2 pourra être de longueur plus ou moins grande. On pourra avantageusement prévoir des moyens d'assemblage rapide permettant à volonté d'allonger la poutre par adjonction d'éléments successifs. R E V E N D I C À T I O N S. 1. Dispositif porte-outil adaptable à l'arrière d'un tracteur, comprenant un support relié au dispositif de relevage trois point; s du tracteur et auquel sont fixés les outils, caractérisé par le. fait que ledit support est constitué par une poutre longitudinale (2) disposé dans l'axe du tracteur et présentant vers son extrémité arrière une roue (19) pouvant prendre sur commande sait une position en appui sur le sol lorsqu'on désire procéder au relevage des outils (5, 6, 7, 11) soit une position dans laquelle elle n'engage pas le sol lorsque les outils sont en position de travail. 2. Dispositif porte-outil selon la revendication 1,caractérisé par le fait que ladite roue (19) est reliée à la partie arrière (14) de la poutre (2) par un système de parallélogramme déformable (15, 16, -17, 18) assurant, sous l'action d'un moyen de commande, un déplacement de la roue (19) dans un plan vertical. 3. Dispositif porte-outil selon la revendication 2, CaraCtériSe par le fait que le moyen de commande du système de parallélogramme déformable (15, 16S 17, 18) est constitué par an vérin hydraulique (20, 22). 4. Dispositif porte-outll selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin (20, 22) de commande du mouvement delta roue (19) est asservi aux vérins commandant les bras inférieurs de relevage (8). 5. Dispositif porte-outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras supérieur d'attelage (9) reliant le tracteur au dispositif présente une longueur qui varie lors des opérations de relnvage et d'abaissement des outils. 6. Dispositif porte-outil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le bras supérieur d'attelage (9)comprend un élément extérieur (24) à l'intérieur duquel peut coulisser un élément intérieur (26), l'un de ces éléments portant une butée (34) empêchant le mouvement relatif d'extension de ces éléments, et une commande (35) permettant d'effacer à volonté cette butée. 7. Dispositif porte-outil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'élément intérieur (26) présente un organe saillant (28), alors que l'élément extérieur (24) porte une butée pivotante (34) se plaçant en position de repos sur le chemin dudit organe saillant (28), ladite butée pivotante (34) étant solidaire d'un lien 35) dont l'actionnement provoque un pivotement de la butée (34) libérant le chemin de l'organe saillant (28). 8. Dispositif porte-outil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe saillant (28) présente une forme triangulaire avec d'un côté une arête verticale (29) venant engager la butée (34) dans le sens de l'extension du bras supérieur d'attelage (9) et9 de l'autre côté, une arête en pente douce (30) assurant l'effacement automatique de la butée (34) dans le sens de la rétraction du bras supérieur d'attlage (9)o