Brevet FR2540444A1 — publié le 19840810

Structure de roues d'appui pour chariot de caméra La présente invention concerne une structure de roues d'ap- pui pour chariot de caméra comportant quatre longerons de suspen- sion de roues disposés chacun aux coins d'un rectangle sur le châssis du chariot de caméra, sur chacun desquels sont montées à rotation au moins une roue de roulement et au moins une roue pour un rail ayant leur axe s'étendant dans le plan du rectangle, et dont chacun est solidaire en rotation d'un arbre de direction s'étendant perpendiculairement au plan du rectangle, et un dispo- sitif de braquage propre à faire pivoter d'un même angle les qua- tre arbres de direction. Un chariot de caméra pourvu de cette structure connue de roues d'appui peut être déplacé, d'une part, à l'aide des roues de roulement, en roulant sur le sol et d'autre part sur des rails au moyen des roues prévues dans ce but Tandis que le dispositif de braquage sert à diriger le chariot de caméra dans la direction souhaitée par le mouvement de roulement ayant lieu sur les roues de roulement sur le sol, dans le cas d'un mouvement guidé par des rails au moyen des roues prévues à cet effet, il n'est pas néces- saire d'actionner la direction parce que dans ce cas le chariot de caméra est guidé, de force, au moyen des roues sur les rails Mais, cependant, comme dans la structure connue de roues d'appui, les quatre arbres de direction sont couplés, par exemple par un en- traînement par chaîne agissant de manière identique sur les quatre arbres de direction, de façon que les quatre arbres de direction soient toujours tournés de force sur le même-angle, cela présente une difficulté parce que seul un mouvement en ligne droite est pos- sible sur les rails du fait que pour un mouvement dans une courbe, par exemple, les roues pour rails qui se trouvent juste-sur le tronçon de rails courbés nécessitent un autre angle de rotation de leurs axes longitudinaux que les roues se trouvant justement sur le tronçon droit de rails qui s'y raccorde Le mouvement commun des quatre arbres de direction nécessaires pour un braquage facile du chariot de caméra sur les roues de roulement au sol gêne donc un guidage du chariot de caméra sur des rails courbes. La présente invention a pour but de réaliser une structure de roues d'appui pour chariot de caméra du type ci-dessus mentionné de façon qu'en plus d'un braquage facile et libre dans le cas d'un mouvement ayant lieu sur les roues de roulement au sol du chariot 2 2540444 de caméra, un mouvement guidé par les rails au moyen des roues prévues à cet effet le long d'une voie courbe soit également pos- sible. A cet effet, selon la présente invention, le longeron de sus- pension de la roue est couplé à son arbre de direction par un accouplement débrayable dans la position débrayée duquel la liaison en rotation entre le longeron de suspension des roues et l'arbre de direction est supprimée. Avec la structure de roues d'appui selon l'invention, l'ac- couplement est à sa position embrayée dans le cas d'un mouvement se produisant sur les roues en engagement avec le sol, position dans laquelle les quatre essieux orientables sont solidaires en rotation des longerons de suspension des roues; le mouvement de braquage exercé par le dispositif de braquage est donc transmis régulièrement aux quatre longerons de suspension des roues et ain- si la même amplitude de braquage est impartie à toutes les roues en contact avec le sol En revanche, dans le cas d'un mouvement guidé par les rails se produisant par les roues en contact avec ceux-ci, l'accouplement de chaque longeron de suspension des roues passe à la position débrayée La liaison entre les longerons de suspension des roues et les arbres de direction est ainsi inter- rompue; de ce fait chaque longeron de suspension des roues peut avoir, indépendamment des autres, l'amplitude de braquage prédé- terminée par la direction tangentielle de la courbure du rail. Un mode de réalisation préféré de l'invention est caractérisé par le fait que l'accouplement comporte un axe guidé en pouvant être déplacé radialement par rapport à l'arbre de direction, et qui, dans la position embrayée s'introduit dans un trou de blocage dirigé radialement et prévu sur l'arbre de direction, alors que, dans la position débrayée, il est retiré du trou de blocage Cette forme de réalisation se distingue par une construction simple et permet d'effectuer en même temps, par suite de l'introduction de l'axe dans le trou de blocage, le jumelage entre l'arbre de direc- tion et le longeron de support des roues à la même position rela- tive de rotation. Selon une autre configuration de cette forme de réalisation, il se révèle de plus utile que le trou de blocage soit de forme conique et que le plus grand diamètre du cône soit tourné vers l'extrémité frontale de l'axe qui lui fait face et qui est de for- me complémentaire Par cette configuration, l'embrayage de l'ac- couplement est considérablement facilité par ce que le trou de blo- 3 2540444 cage élargi de manière conique représente un guidage en forme d'entonnoir pour le passage de l'axe à pointes coniques à la po- sition embrayée. De plus, il se révèle avantageux que l'axe soit chargé par ressort dans la direction du trou de blocage Par cette mesure, d'une part, l'axe est maintenu en toute sécurité dans la position embrayée de l'accouplement et d'autre part le processus d'embraya- ge s'accomplit de lui-même après une libération de la charge du ressort agissant dans la direction du trou de blocage. De même, il est également utile que l'axe puisse être immobi- lisé sur le longeron de suspension des roues dans la position dé- brayée Cela peut être obtenu par diverses mesures particulière- ment simples comme par exemple l'engrènement d'un nez d'arrêt fixe par rapport à l'axe, avec une butée prévue sur le longeron de sus- pension des roues De cette façon, on peut maintenir de manière simple la position débrayée de l'accouplement. Selon une configuration avantageuse pour la disposition du trou de blocage, celui-ci peut être formé dans une bague de bloca- ge solidaire en rotation de l'arbre de direction Il est avanta- geux, dans ce cas, que la bague de blocage présente une fente de séparation disposée dans un plan axial s'étendant face à un plan axial passant par le trou de blocage et soit maintenue sur l'arbre de direction par une vis de serrage disposée le long d'une sécante de la bague de blocage et traversant la fente de séparation Il est ainsi possible d'ajuster avec précision la position angulaire du trou de blocage par rapport à l'arbre de direction et ainsi de maintenir le trou de blocage à la position angulaire souhaitée par rapport à l'arbre de direction. Enfin, on prévoit avantageusement, dans le cadre de l'inven- tion, que l'arbre de direction soit disposé dans un premier perça- ge du longeron de suspension des roues et que l'axe se trouve dans un second perçage de ce longeron dirigé radialement par rapport au premier On obtient ainsi une construction particulièrement simple de la structure de roues d'appui. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui sui d'un exemple de réalisation'en se référant aux dessins joints dans lesquels: La Figure 1 montre une vue en coupe longitudinale perpendicu- laire à la direction de l'axe, faite à travers une structure 4 2540444 de roues d'appui pour un chariot de caméra; La Figure 2 est une vue en coupe faite suivant II-II de la Figure 1, perpendiculaire au plan de la Figure 1; et La Figure 3 est une vue en coupe radiale d'une bague de blo- cage prévue dans la structure de roues d'appui selon les Fi- gures 1 et 2. Comme cela ressort des Figures 1 et 2, un longeron 1 de sus- pension de roues formé en un corps moulé, dont le pourtour exter- ne a grossièrement la forme d'un parallépipède plat, est pourvu dans une zone se trouvant à proximité du milieu de l'une de ses sur- faces latérales étroites 2, d'un essieu de roue 3 qui traverse la plus petite épaisseur du longeron 1 de support de roue dans la di- rection de son extension A chaque extrémité de l'essieu 3 faisant saillie des deux côtés du longeron de suspension 1 des roues, une roue 4 de contact avec le sol est monté rotative au moyen de roule- ments rainurés à billes Entre chaque roue 4 et le longeron de suspension 1 des roues est par ailleurs prévue une plaque oblongue d'appui 5 qui est également traversée par l'essieu 3 et qui s'é- tend, des deux côtés de l'essieu 3 et perpendiculairement à celui- ci, en deux branches de même longueur Entre les extrémités libres en vis-à-vis de ces branches est disposé un autre essieu 6 parallè- le à l'essieu 3, sur lequel est-montée rotative, au moyen de roule- ments rainurés à billes, une roue 7 pour un rail La forme parallè- lépipédique du longeron de suspension 1 des roues est pourvue, à l'emplacement des surfaces latérales 2 et des surfaces latérales 8 et 9 qui les délimitent, d'évidements en forme de quart de cercle complémentaires des roues 7 pour rails, de façon que la distance entre les deux roues 7 puisse être maintenue comparativement faible. Comme il ressort particulièrement de la Figure 2, les roues 4- en contact avec le sol sont pourvues de bandages adaptés à un mou- vement de roulement sur le sol En revanche, les roues 7 présentent une surface 10 de roulement concave en coupe transversale, par la- quelle elles roulent sur un rail à profil rond. Un arbre de direction 11 s'étendant perpendiculairement à l'es- sieu 3 ainsi que perpendiculairement à une ligne droite reliant les centres des autres essieux 6 est monté dans un perçage 13 du longe- ron 1 de support des roues au moyen de deux paliers coniques à rou- leaux 12, lequel perçage s'étend de l'une des surfaces latérales 14 du longeron de suspension des roues 1 de forme-parallélépipédique se trouvant face à la surface latérale 2, dans la direction de l'essieu 3 L'arbre de direction est pourvu d'un accouplement débrayable, pour la position embrayée duquel l'arbre de direction 11 est re- lié solidaire en rotation du longeron 1 de suspension des roues et pour la position débrayée duquel cette jonction solidaire en rotation est supprimée, cet accouplement présentant, dans l'exem- ple de réalisation représenté, une bague de blocage 15 mieux re- présentée sur la Figure-3 et un axe 16 visible sur la Figure 2. Comme il ressort de la vue en coupe radiale de la bague de blocage 15 représentée sur la Figure 3, celle-ci est pourvue d'un trou de blocage 17 de forme conique et s'étendant radialement, dont le plus grand diamètre est disposé sur le côté radialement externe Sur la surface périphérique externe de la bague de blo- cage 15 sont disposées, en regardant en direction périphérique, des deux côtés du trou de blocage 17, des fentes axiales de dila- tation 18 qui s'étendent jusqu'à proximité de la surface périphé- rique interne de la bague de blocage 15 et qui augmentent son élasticité en direction périphérique. La bague de blocage est de plus interrompue par une fente 19 dans le plan axial opposé au plan axial contenant la ligne média- ne de la bague de blocage 17, laquelle fente est-traversée par une vis de serrage 20 disposée perpendiculairement le long d'une -sécante de la bague de blocage 15 Comme on peut particulière- ment le voir sur les Figures 1 et 2, la bague de blocage 15 est maintenue solidaire en rotation de l'arbre de direction 11 entre les deux paliers coniques à rouleaux 12 au moyen de la vis 20. De plus, selon la Figure 1, l'axe 16 est monté, en pouvant être déplacé axialement, dans un perçage 21 du longeron 1 de sus- pension des roues qui est dirigé radialement par rapport à l'ar- bre de direction 11 et dont l'axe médian longitudinal se trouve dans un plan radial de l'arbre de direction contenant l'axe médian longitudinal du trou de blocage 17, au moyen de paliers lisses 22, 23; l'extrémité 24 de l'axe 16 tourné vers le trou de blocage 17 est de configuration conique, complémentaire de la forme conique du trou de blocage 17 Un ressort de compression 25 s'appuie d'une part sur une bague de butée 26 qui est fixée à l'axe 16 et est disposée, par rapport à l'axe longitudinal médian de l'arbre de direction 11, radialement à l'extérieur du palier lisse 22, et d'autre part sur un épaulement du palier lisse 23 vissé dans l'extrémité libre du perçage 21 De ce fait, l'axe 16 est prétendu, en direction du trou de blocage 17, par l'élasticité du ressort 25, 6- et est pressé à sa position embrayée représentée sur la Figure 1 par son extrémité 24 dans le trou de blocage 17. Si l'axe 16 est retiré du perçage 21, au moyen de la poignée 27 disposée à l'extrémité libre opposée à son extrémité conique 24, l'extrémité 24 de l'axe 16 se libère de son engagement avec le trou de blocage 17 Une cheville 30 guidée coulissante dans une fente axiale 28 d'une saillie annulaire 29 s'étendant axialement dans un prolongement du perçage 21, traverse radialement l'axe à proximité de la poignée 27; cette cheville ressort au-delà de l'extrémité libre 31 de la saillie 29, et peut se trouver maintenue, par une petite rotation de l'axe 16 par suite de sa disposition à l'extré- mité libre 31. Une poignée 32, également représentée sur la Figure 1, sert uniquement à la mise en action d'une plaque de freinage 33 de for- me adaptée, qui peut être appuyée contre les roues 4 en contact avec le sol pour les freiner. Une structure de roues d'appui pour un chariot de caméra non représenté présente quatre unités telles que celle montrée sur les Figures 1 et 2, qui sont disposées sur la châssis du chariot de la caméra, aux quatre coins d'un rectangle et o s'appuie le chariot dela caméra Les arbres de direction s'étendant perpendiculairement au plan du rectangle sont couples, par exemple au moyen d'un entraî- nement commun par chaîne agissant sur des roues dentées solidaires en rotation des arbres d'entraînement 11, lequel entraînement for- me un dispositif de braquage, de façon qu'à la mise en action du dispositif de bràquage, les arbres de direction 11 pivotent d'un même angle Lorsque l'accouplement est embrayé, les quatre longe- rons 1 de suspension des roues subissent le même braquage, comme cela est souhaitable pour un déplacement libre du chariot de la ca- méra, lorsqu'il roule exclusivement sur les roues 4 en contact avec le sol En revanche, lorsque le chariot de la caméra est guidé de force sur des rails sur lesquels roulent les roues 7, l'accouple- ment est débrayé, et chaque longeron de suspension 1 est totalement découplé, en rotation, de son arbre de direction 11, et les longe- rons peuvent s'établir indépendamment les uns des autres, au bra- quage prédéterminé par les rails de guidage. Enfin, sur les Figures 1 et 2, la référence 34 désigne une clavette d'ajustage qui sert à l'accouplement de l'arbre de direc- tion 11 avec le dispositif de braquage du chariot de la caméra. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être consi- 7 2540444 dorée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. 8 2540444 REVENDICATIONS 1 Structure de roues d'appui pour chariot de caméra compor- tant quatre longerons de suspension des roues disposés aux quatre coins d'un rectangle, sur le châssis du chariot de la caméra, et sur chacun desquels sont montées au moins une roue de contact avec le sol et au moins-une roue pour un rail, ayant leur axe dans le plan du rectangle, et dont chacun est solidaire en rotation avec un arbre de direction s'étendant perpendiculairement au plan du rectangle, et un dispositif de braquage propre à faire pivoter d'un même angle les quatre arbres de direction, caractérisée en ce que le longeron de suspension 1 des roues est couplé à son ar- bre de direction 11 par un accouplement débrayable 15, 16 dans la position débrayée duquel la liaison en rotation entre le longeron de suspension 1 des roues et l'arbre de direction 11 est interrom- pue. 2 Structure de roues d'appui selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'accouplement comporte un axe 16 guidé en pou- vant être déplacé radialement par rapport à l'arbre de direction ll et qui, dans la position embrayée, s'engage dans unztrou de blocage 17 dirigé radialement et prévu sur l'arbre de direction 11, en étant retiré, dans la position débrayée, du trou de blocage 17. 3 Structure de roues d'appui selon la revendication 2, carac- térisée en ce que le trou de blocage 17 est de forme conique et en ce que le plus grand diamètre du cône est disposé en étant tourné vers l'extrémité frontale 24 de l'axe 16 qui lui fait face et est de forme complémentaire. 4 Structure de roues d'appui selon l'une quelconque dès re- vendications 2-ou 3, caractérisée en ce que l'axe 16 est chargé par ressort dans la direction du trou de blocage 17. Structure de roues d'appui selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'axe 16 peut être im- mobilisé sur le longeron de suspension 1 des roues dans la position débrayée. 6 Structure de roues d'appui selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 5, caractérisée en ce que le trou de blocage 17 est formé dans une bague de blocage 15 solidaire en rotation de l'arbre de direction 11. 7 Structure de roues d'appui selon la revendication 6, ca- ractérisée en ce que la bague de blocage 15 présente une fente 19 9 2540444 disposée dans un plan axial s'étendant face à un plan axial pas- sant par le trou de blocage 17, et est serrée sur l'arbre de direc- tion 11 par une vis de serrage 20 disposée le long d'une sécante de la bague de blocage 15 et traversant la fente 19. 8 Structure de roues d'appui selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 7, caractérisée en ce que l'arbre de direction 11 est monté dans un premier perçage 13 du longeron de-suspension 1 des roues et en ce que l'axe 16 est monté dans un second perçage 21 de ce longeron dirigé radialement par rapport au premier.