Brevet FR2545048A1 — publié le 19841102

DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA VITESSE LENTE D'UN TRACTEUR FORESTIER La présente invention concerne un dispositif permettant de récupérer la puissance de la pompe d'équipement d'un tracteur forestier ou similaire pour assurer la vitesse lente con tôlée dudit tracteur. Il est connu qusil existe une difficulté pour obtenir un bon contrôle de la vitesse lente dans les tracteurs forestiers possédant un convertisseur de couple. Or, le contrôle précis de la vitesse lente est indispensable pour assurer un travail précis et de bonne qualité en débroussaillage-broyage. I1 n'existe pas actuellement de tracteur forestier à convertisseur de couple possédant un contrôle satisfaisant de la vitesse lente. Le but de la présente invention est de permettre de réaliser un tel contrôle correct de la vitesse lente. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle de la vitesse lente d'un tracteur forestier ou analogue, du type comprenant un convertisseur de couple hydrau- lique et une pompe d'équipements, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur hydraulique à débit variable entraînant un boltier-transfert interposé dans le système de transmission reliant la bote de vitesses aux roues motrices et alimenté en fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un distributeur à commande manuelle de marche avant ou arrière, ce distributeur étant lui-meme alimenté à partir de ladite pompe d'équipements par l'intermédiaire du distributeur principal d'équipement. Au cours de l'utilisation du tracteur forestier en dE- broussaillage-broyage les équipements tels que pelle avant, tablier arrière, grue etc..., sont au repos et la pompe d'é quipements devenue ainsi disponible permet, grace au dispositif de l'invention, d'actionner les roues motrices et de les entraîner, par ledit moteur à débit variable, à une vitesse lente précise et contrôlée. Avantageusement, le dispositif de l'invention comporte, en outre, une électrovanne commandée par un bouton disposé dans la cabine du tracteur et commandant un robinet-sélecteur interposé entre le distributeur principal d'équipements et ledit distributeur d'alimentation du moteur à débit variable et permettant d'envoyer le fluide hydraulique soit vers ledit distributeur soit vers le réservoir de fluide hydraulique, et un manocontact dont le circuit électrique est fermé uniquement lorsque le tiroir de commande du distributeur de boite est au point mort, ce circuit électrique étant inséré dans le circuit d'excitation de ladite électrovanne. Un tel agencement constitue une sécurité assurant l'envoi de fluide hydraulique dans le moteur à débit variable que lorsque la boite de vitesses est effectivement au point mort. De plus, afin de mettre la boîte-transfert hors service lorsque la transmission aux roues est assureepar la boite de vitesses, le dispositif est muni d'un-vérin de commande de mise au point mort commandé par ladite électrovanne de mise en service du moteur à débit variable. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel la figure uni -que illustre schématiquement le principe de fonctionnement du dispositif de l'invention. Sur cette figure unique on a représenté en 1 le convertisseur hydraulique d'un tracteur forestier, en 2 a boite de vitesses mécanique associée au convertisseur, et en 3 la pompe hydraulique dite d'équipements chargée d'envoyer du fluide hydraulique sous pression aux différents équipements (pelle, tablier, grue etc...). La pompe 3 est reliée mécaniquement à l'arbre d'entrée 4 du convertisseur-boîte sans passer par la partie hydraulique de ce dernier. La pompe 3 alimente le distributeur principal d'équipement 5. Le retour de ce distributeur 5 alimente un distributeur 6 alimentant lui-même un moteur hydraulique 7 actionnant un boîtier-transfert 8. Le boItier-transfert 8 comporte un arbre 8a à double sortie interposé dans le système de transmission tradition nelreliant la boite de vitesses 2 aux roues 9 du châssis avant symbolisé en it et aux roues 11 du châssis arrière symbolisé en 12. Plus précisèment l'arbre 8a est interposé entre la boite 2 et les roues arrière 11. La transmission par le boîtier-transfertt8 peut ainsi se faire avec les roues arrière 11 directement par une ligne classique à arbre et cardan (13,14) et avec les roues avant 9 par l'intermédiaire de la boîte de vitesses 2 (au point mort) et une ligne à arbre et cardan (13,14). Entre le distributeur principal d'équipement 5 et le distributeur 6 est interposé un robinet-sélecteur 15 permettant d'envoyer le fluide hydraulique moteur soit vers le distributeur 6 soit vers le réservoir de fluide hydraulique 16. Le distributeur 6 est muni d'une commande manuelle symbolisée par le levier 17. Le robinet-sélecteur 15 est commandé par une électrovanne 18 elle-même commandée à partir d'un bouton 19 placé dans la cabine du tracteur. Dans le circuit d'excitation de l'élec- trovanne 18 est interposé le circuit électrique d'un manocontact 20 associé à la boîte 2. Le circuit electrique du manocontact 20 est fermé uniquement lorsque le tiroir de commande du distributeur (symbolisé en 21) de la boîte de vitesses 2 est au point mort. Enfin, l'électrovanne 18 commande également un vérin hydraulique 22 commandant le boîtier-transfert 8. Le moteur 7 est de type à débit variable ce qui permet de faire varier la-vitesse d'entrée du bortier-transfert 8. Cette variation de vitesse est contrôlée depuis la cabine par une sommande mécanique à câble (non repréentEe). Dans l'utilisation du tracteur en vitesse contrôlée pour le débroussaillage-broyage-récupération de copeaux, la boîte de vitesses2 est au point mort. Dans les autres cas d'utilisation des équipements déjà cités, le boîtier-transfert 8 est au point mort et c'est alors la boîte 2 qui transmet le mouvement aux roues 9 et 11. Les opérations de passage au point mort de la boîte 2 et du boîtier 8 sont opérées automatiquement de la façon suivante Le dispositif (6,7,8) de contrôle de la vitesse lente ne.peut être mis en route que lorsque la boite 2 est au point mort. La mise en service de l'électrovanne 18 ne peut en effet être faite lorsqu'on appuie sur le bouton 19 que si au priiable la boîte 2 a été mise au point mort. A cet effet, le manocontact 20 n'autorise l'excitation de l'électrovanne 18 que si ladite boîte 2 est bien au point mort. Dans le cas contraire le robinet-sélecteur 15 ne peut être déplacé et demeure dans sa position (rappelée par ressort) d'envoi de l'huile du distributeur-5 vers le réservoir 16. L'électrovanne 18 commande à la fois le robinet-sélecteur 15 et le vérin 22, en vue d'autoriser l'envoi d'huile du distributeur 5 vers le distributeur 6 et d'enclencher le boitier-transfert S,c'est-à-dire d'assurer la liaison mécanique entre l'arbre de sortie du moteur 7 et l'arbre 8a. Dès que l'électrovanne 18 cesse (par une nouvelle action sur le bouton 19) d'envoyer un signal au robinet-selecteur 15, celui-ci revient en position de retour de l'huile vers le réservoir 16. Parallèlement le vérin 22 revient à sa position de repos désaccouplant le moteur 7 de l'arbre 8a. La transmission entre le boîtier-transfert 8 et les roues avant 9 se fait par l'intermédiaire de la boite 2 au point mort. au cours de l'utilisation du circuit 6,7,8 une vitesse de la boîte 2 venait à être enclenchée par inadvertance, l'électrovanne 18 ne serait plus excitée et le vérin 22 serait ramené en position de point mort du boîtier-transfert cependant que le robinet-sélecteur 15 serait ramené en position de retour vers le réservoir 16. Enfin, l'invention n'est évidemment par limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui conCerne la structure et l'agencement des dispositifs de sécurité. o o REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la vitesse lente d'un tracteur forestier ou analogue, du type comprenant un convertisseur de couple hydraulique (1) et une pompe d'équipements (3), caractérisé en ce qu'il comporte un moteur hydraulique à débit variable (7) entraînant un boîtier-transfert (8) interposé dans le système de transmission reliant la boite de vitesse (2) aux roues motrices (9) et alimenté en fluide hy- draulique par 11 intermédiaire d'un distributeur (6) à commande manuelle (17) de marche avant ou arrière, ce distributeur (6) étant lui-même alimenté à partir de ladite pompe d'équipements (3) par l'intermédiaire du distributeur principal d'équipemenis (5). 2. Dispositif suivant le revendication 1 caractérisé en ce que ledit boitier-transfert (8) comporte en sortie un arbre double (8a) interposé dans la ligne de transmission reliant ladite boîte de vitesse (2) et les roues arrière (11), la boite de vitesses étant reliée aux roues avant (9) par une ligne de transmission classique. 3. Dispositif suivant la revendication 1 oe2,caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une électrovanne (18) commandée par un bouton (19) disposé dans la cabine du tracteur et commandant un robinet-sélecteur (15) interposé entre le distributeur principal d'équipements (5) et ledit distributeur (6) d'alimentation du moteur à débit variable (7) et permettant d'envoyer le fluide hydraulique soit vers ledit distributeur (6) soit vers le réservoir de fluide hydraulique (16), et un manocontact (20) dont le circuit électrique est fermé uniquement lorsque le tiroir de commande du distributeur de boîte (21) est au point mort, ce circuit électrique étant inséré dans le circuit d'excitation de ladite électrovanne. 4. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'afin de mettre la boite-transfert (8) hors service lorsque la transmission aux roues est assure par la boite de vitesses (2), le dispositif est muni d'un vérin (22) de commande de mise au point mort commandé par ladite électrovanne (18) de mise en service du moteur à débit variable (7).