Brevet FR2547756A1 — publié le 19841228

"Procédé et installation de soudage par point à faisceau laser". L'invention concerne un procédé et une ins5 tallation de soudage par point à faisceau laser, la construction de produits manufactures en t 8 les minces comporte souvent des assemblages et des soudures par recouvrement, donnant lieu à des méthodes de fabrication simples C'est le cas des carrosseries automobi10 les, des appareils électroménagers, des meubles métalliques, etc *. La soudure par recouvrement comporte, par rapport à la soudure bord à bord, des avantages importants, en particulier du fait que la précision d'accostage des 15 bords à souder entre eux et la précision par rapport au joint de l'outil de soudage n'interviennent plus De plus, une liaison par points discontinus est suffisante pour obtenir un assemblage satisfaisant lorsque l'appareil fabriqué n'est pas un réservoir; ce qui est souvent le cas. Pour réaliser de tels assemblages, on a recours principalement au procédé de soudage par résistance qui permet d'obtenir des soudures circulaires dont le diamètre est égal à 5 Y-, e étant l'épaisseur de la tôle la plus mince. On a également utilisé le procédé de soudage sous gaz avec électrode de tungstène qui présente, par rapport au soudage par résistance, l'avantage de nécessiter 2. des intensités très faibles et, par suite, des conducteurs électriques d'alimentation de l'outil de soudage beaucoup moins encombrants Nais ce procédé n'a pas d'effet de pénétration et se trouve limité aux t 8 les d'épaisseurs 0,5 à 0,8 mm tout au plus. La mise en oeuvre d'un rayon laser permet d'obtenir une fusion ponctuelle sans limitation d'épaisseur dans un domaine très large de t 8 les dites minces que l'on rencontre dans les fabrications citées plus haut, grâce 10 à son effet de pénétration que lui procure sa densité de puissance élevée au point de focalisation. I 1 est connu qu'une telle soudure est très étroite, ce qui est intéressant dans de nombreuses applications, mais est un inconvénient dans le cas d'un assemblage 15 par superposition. Ainsi, dans le cas oh l'on désire réaliser une ligne de soudure de deux pièces placées bord à bord, à l'aide d'un faisceau laser, il est connu d'entraîner en vibrations le moyen de focalisation du faisceau afin que son point de focalisation sur les pièces se déplace à grande vitesse transversalement à la ligne de soudure simultanément au déplacement relatif des pièces et de la t 8 te le long de la ligne de soudage à réaliser Dans ce cas, le balayage transversal à haute fréquence du faisceau de part 25 et d'autrede la ligne de soudage, a pour effet dt'établir simultanément la fusion du métal des deux pièces à assembler sur toute la largeur balayée, ce qui est considéré dans ce cas, comme acceptable techniquement. Dans le cas o l'on désire réaliser un assem30 blage par soudure par point de deux pièces superposées il est possible évidemment de remédier à la faible surface de chaque point de soudure réalisé par faisceau laser focalisé en multipliant le nombre de telles soudures mais, dans de nombreux cas, cela n'est valable ni techniquement, ni 35 économiquement. 3. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effets un procédé de soudage par point à faisceau laser, consistant à focaliser sur les pièces superposées à souder par 5 point, à l'aide d'un moyen de focalisation, un faisceau laser issu d'un générateur de faisceau laser, procédé caractérisé en ce que l'on entraîne en déplacement, le moyen de focalisation de façon que le point de Localisation du faisceau sur les pièces, décrive au moins une trajectoire 10 se refermant sur elle-même et dont la surface de fusion obtenue correspond au point de soudage désiré. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on détermine la vitesse de déplacement du moyen de focalisation, et donc du point de focalisation, de manière 15 telle que, compte tenu de la puissance du faisceau focalisé, on réalise progressivement la fusion des pièces superposées à souder le long de la trajectoire décrite par le point de focalisation afin d'obtenir une soudure par point au cours d'une seule évolution du moyen de Localisation. Suivant une autre caractéristique de ltinvention, au cours du déplacement du moyen de Localisations on module la puissance du faisceau laser. L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints, dans les25 quels: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention, 1 a figure 2 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention, les figures 3 et 4 sont deux graphiques illustrant l'évolution de la puissance du faisceau laser focalisé au cours d'un cycle de soudage. La présente invention a pour but de procurer un moyen pour obtenir rapidement, avec un faisceau lsser focalisé, une soudure traversante d'une surface supérieure _ 4, à celle normalement obtenue avec un faisceau focalisé maintenu fixe et satisfaisant les conditions techniques de la construction envisagée concernant notamment la solidité de l'assemblage et l'aspect extérieur de la zone as5 semblée, sans que cette soudure réalisée entre les deux pièces superposées, ne risque de percer les pièces. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, l'installation se compose d'un générateur de faisceaux laser 1 qui produit un faisceau laser 2 amené sur un moyen 10 de focalisation 3, constitué par exemple par une lentille, qui assure la Localisation de ce faisceau 2 en un point 4 situé sur les pièces 5 et 6 superposées que l'on désire souder par point. Conformément à leinvention, le moyen de fo15 calisation 3 est placé sur un support 7 susceptible d'être entralné en rotation à partir d'un moteur électrique 8 par l'intermédiaire d'un pignon 81 monté sur l'arbre de sortie de ce moteur et engrenant avec une couronne dentée extérieurement prévue sur le support 7. La lentille de focalisation 3 est fixée sur le support 7 de manière telle que son axe optique O-Y fasse un angle a avec l'axe de rotation X-X du support 7 qui est confondu avec l'axe du faisceau laser 2. Ainsi, lors de la rotation du support 7, le 25 point de focalisation 4 du faisceau sur les pièces superposées 5, 6 décrit une ligne circulaire fermée d'axe X-X et de façon que, compte tenu de la puissance du faisceau focalisé mis en oeuvre, et de savitesse de déplacement, on obtienne successivement la fusion du métal des deux pièces et leur soudage, le long de cette ligne circulaire 41, l'effet thermique cumulé de cette opération assurant la propagation de cette fusion et de ce soudage sur tout ou partie de la zone interne à cette ligne circulaire qui n'est pas frappée par le faisceau laser focalisé et qui 35 permet donc d'éviter le perçage des pièces superposées. 5. Une soudure par point de surface suffisante pourra ainsi &tre obtenue à l'aide d'une seule rotation du moyen de focalisation 3 en adaptant, bien entendu, la vitesse de rotation à la puissance du faisceau laser focalisé et à l'épaisseur des pièces superposées à souder. Dans la pratique cependant, il sera préférable de poursuivre la rotation du faisceau laser focalisé au-delà de cette rotation unique, sur une fraction de tour, afin d'assurer le recouvrement des extrémités soudées de 10 la ligne circulaire. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le faisceau laser 2 est amené sur un moyen de fooalisation qui se compose d'un miroir plan 9 et d'un miroir concave positionné sur le moyen de support 7. Dans ce cas, le faisceau laser 2 réfléchi par le miroir plan 9 est renvoyé sur le miroir concave 10 qui assure la focalisation du faisceau au point 4 situé sur les pièces 4, 5 superposées. Dans ce cas également, le décalage sur les 20 pièces 4 et 5, de l'axe X-X et du point de focalisation 4 détermine approximativement le rayon de la surface du point de soudage réalisé, la rotation de l'ensemble 7, 910 amenant le point de focalisation 4 à décrire un cercle sur les pièces soudées. Conformément à l'invention, on pourra obtenir une meilleure régularité de fusion et, donc, une meilleure qualité de soudage en modulant la puissance du faisceau laser au cours de la rotation du dispositif de focalisation. Ainsi, suivant l'exemple du graphique de la 30 figure 3 qui représente l'évolution de la puissance P du faisceau laser focalisé en fonction du temps et en relation avec la rotation R du moyen de focalisation, on constate que, lorsque le dispositif de focalisation est mis en position par rapport aux tôles (instant t 1), on envoie le fais35 ceau laser à une puissance Pl qui dépend essentiellement de 6.D l'épaisseur des pièces à souder et cela pendant une durée t 2 au cours de laquelle le dispositif de rotation n'est pas mis en oeuvre. Ensuite, le dispositif de rotation est mis en fonctionnement, à vitesse constante, tandis que la puissance du faisceau laser est établie à un niveau P 2 inférieur à P 1 i Lorsque l'on a obtenu une rotation complète du faisceau laser, la rotation est maintenue pendant une fraction de tour (instant t 3) pendant laquelle la puissance du faisceau est réglée à un troisième niveau P 3 inférieur à P 2. Par la mise en oeuvre de l'invention, il est ainsi possible d'obtenir une fusion sur un point de 5 mm 15 de diamètre entre deux t 8 les superposées de 1 mm d'épaisseur avec des puissances de l'ordre de 2 kilowatts pour Pl et un temps opératoire n'excédant pas 1 seconde, le diamètre de rotation du point de focalisation étant de l'ordre de 2 à 3 mm. Suivant l'invention, il est également pcssible d'obtenir une soudure par point par la Juxtaposition de points de fusion successifs formés le long de la ligne circulaire de déplacement du point de focalisation. Dans ce cas, le cycle préféré est le suivant 25 (voir figure 4): la puissance du faisceau laser est réglée à une puissance P 4 constante et on envoie le faisceau laser focalisé sur les pièces pendant un temps t 4 suffisant pour produire la fusion des deux pièces superposées à hauteur du point d'impact du faisceau laser focalisé Ensuite, 30 on commande la mise en rotation R du moyen de focalisation, tandis qu'on interrompt le faisceau à intervalles réguliers pendant des durées t 5 par exemple équivalentes à t 4 jusqu'à ce que le faisceau focalisé décrive un cercle complet. 7. REVENDICATIONSB R EV BN DI CA T I O N S 1. Procédé de soudage par point à faisceau laser, consistant à focaliser sur les pièces superposées ( 4, 5) à souder par pointe à l'aide d'un moyen de focali5 sation ( 3), un faisceau laser ( 2) issu d'un générateur de faisceau laser ( 1), procédé caractérisé en ce que l'on entraine en déplacement le moyen de focalisation ( 3) de façon que le point de focalisation ( 4) du faisceau sur les pièces ( 4, 5) décrive au moins une trajectoire se refer10 mant sur elle-même et dont la surface de fusion obtenue correspond au point de soudage désiré, 2._ Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine la vitesse de déplacement du moyen de focalisation ( 3) et donc du point de fo15 calisation ( 4) de manière telle que, compte tenu de la puissance du faisceau focalisé, on réalise progressivement la fusion des pièces superposées à souder le long de la trajectoire ( 41) décrite par le point de focalisation ( 4) afin d'obtenir une soudure par point au cours d'une seule 20 évolution du moyen de focalisation, 3. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au cours du déplacement du moyen de focalisation ( 3) on module la puissance du faisceau laser. 4 Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la modulation du faisceau laser est réalisée d'une manière telle qu'il présente une première puissance (P 1) au début de l'opération, au cours de laquelle le moyen de Localisation n'est pas entraîné en dé30 placement, puis on entraîne le moyen de focalisation en déplacement alors que le faisceau présente une puissance (P 2) inférieure à (P 1) et enfin lorsque le faisceau laser a décrit sa trajectoires le déplacement du moyen de focalisation est maintenu pendant une fraction de trajectoire 35 tandis que la puissance est réglée à une troisième valeur (P 3) inférieure à (P 2) 5. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la modulation de la puissance du faisceau laser est réalisée de façon à évoluer en créneau afin d'obtenir une juxtaposition de points de fusion formés successivement suivant la trajectoire du point de focalisation. 6. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dé10 placement du point de focalisation s'effectue suivant une trajectoire circulaire. 7. L'installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.