Brevet FR2540080A1 — publié le 19840803

La présente invention conccrne un appareil de distribution de bouteilles, notar,unent de bouteilles de gaz, utilisable chaque fois que la délivrance d'une bouteille pleine est subordonnee a la restitution préalable dlune bouteille vide. Le seul prix à acquitter par le client est celui du contenu de la bouteille, ici la charge de gaz t la somme correspondant a la consignation de la bouteille ayant été verse une fois pour toutes, ce versement n'a pas à être renouvelé. Divers dispositifs ont déjà été proposés pour assurer une distribution de ce type, notamment dans le brevet français nO 2 101 127 déposé au nom de la demanderesse. Le dispositif qui y est décrit concerne la distribution de bouteilles disposées en rangées parallèles, et réalise l'opération en deux phases : une une première phase d'admission de la bouteille vide, de vérification de sa conformité, et de rangement a un emplacement détecté libre, et une seconde phase de délivrance d'une bouteille pleine, la liaison entre les deux phases étant assurée par exemple par la remise d'un jeton représentant la valeur de la bouteille vide consignée lors de l'acceptation de celle-ci, ce jeton servant ensuite à obtenir une bouteille pleine après acquittement du seul prix de la charge. Cette séparation en deux phases présente des avantages du fait qu'elle permet, sous certaines conditions, de ranger des bouteilles vides définitivement restituées, ou, inversement, de délivrer des bouteilles pleines sans qu'une bouteille vide consignée soit rendue. Elle impose cependant l'emploi d'appareils de manutention élaborés pour saisir la bouteille vide au poste d'admission, l'acheminer a un emplacement de stockage préaiablcnent détecté vide, puis acheminer une bouteille pleine vers un poste de délivrance. En outre et surtout, le chargement de ce dispositif ne se réduit pas a une simple substitution d'un casier par un autre : comme il est nécessaire de ménager une rangée vide de bouteilles pour que l'appareil puisse y ranger les bouteilles vides restituées, il sera nécessaire, au préalable, de retirer une à une les bouteilles de cette rangée. L'installation d'un ensemble en libre-service tel que celui décrit dans ce brevet, si elle bénéficie a l'utilisateur et au gerant chargé de la distribution, ne supprime pas pour autant toute manipulation individuelle de bouteillers par le personnel chargé de l'approvisionnement. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Pour cela, elle propose un appareil comprenant un plateau rectangulaire, sur lequel les bouteilles sont juxtaposées en N rangées parallèles de N bouteilles, chaque bouteille d'une même rangée pouvant entrer en contact avec les bouteilles adjacentes de la rangée et pouvant glisser sur le plateau dans la direction de la rangée, . un poste d'admission situés une des extrémités d'une des rangées, cette rangée étant une rangée extrême lorsque le plateau est dans sa position initiale, . un poste d'extraction situé à l'autre extrémité de cette rangée, . des moyens translateurs, aptes à exercer sur la bouteille vide placée au poste d'admission une poussée dans la direction de cette rangée, cette poussée étant transmise à l'ensemble des bouteilles de la rangée pour amener la bouteille pleine au poste d'extraction et libérer le poste dradmission en plaçant la bouteille vide à la première position de la rangée, des moyens de contrôle de l'acquittement du prix, subordonnant le fonctionnement des moyens trains la teurs, des moyens de déplacement reLatif du plateau par rapport aux postes d'admission et d1extraction, perpen diculairement a la direction des rangées, pour placer sélectivement l'une des rangées en alignement avec ces postes, des moyens de commande des moyens de déplacement, aptes à provoquer un déplacement d'une rangée, après la Mième translation de celle cl, à la rangée voisine, des moyens pour arrêter le fonctionnement de l'appareil après la Mième translation suivant le Nième déplacement du plateau De préférence, l'appareil comprend en outre un poste de restitution, situé à distance du poste d'admission et relié à celui-ci par un convoyeur d'entrée, ainsi qu un poste de délivrance, à distance du poste d'extraction et relié à celui-ci par un convoyeur de sortie o les postes de restitution et de délivrance étant situés à l'extérieur d'une enceinte inaccessible à l'utilisateur et contenant les autres organes de l'appareil race à cette dispo position, seuls sont apparents les postes de restitution et de délivrance, ce qui empêche tout accès non autorisé aux bouteilles stockées à l'intérieur de l'enceinte. Dans ce dernier cas, il est avantageux de prévoir des moyens pour condamner l'accès aux convoyeurs depuis les postes de restitution et de délivrance, l'accès au convoyeur d'entrée étant libéré par les moyens de contrôle de l'acquittement préalable du prix, et l'accès au convoyeur de sortie étant libéré par des moyens de contrôle de la présence de la bouteille pleine en amont du poste de délivrance. Cette caractéristique empeche à l'utilisateur l'accès aux convoyeurs et subordonne la délivrance de la bouteille pleine à l'acquittement préalable du prix de la charge et à la remise d'une bouteille vide au poste de restitution. Selon un autre aspect de l'invention, le plateau supportant l'ensemble des bouteilles peut etrc-séparé de l'appareil avec sa charge de bouteilles vides, et remplacé par un plateau identique portant une nouvelle charge de bouteilles pleines. Cette caractéristique facilite grande- ment la manutention,-- qui se réduit, à condition de disposer sur le véhicule de transport (ou un emplacement de stockage) d'un autre plateau supportant les bouteilles pleines, à une substitution du plateau transporté par le. véhicule avec le plateau de l'appareil de distribution. La disposition des postes d' admission et d'extraction, situés de part et d'autre du plateau, ne crée aucun obstacle pour l'enlevement rapide du plateau Par ailleurs, le plateau peut être couvert par une cage, separable-ou non Dans ce dernier cas, le plateau ntest qu'un élément d'un casier monobloc de transport formé par l'ensemble cage-plateau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - . la figure 1 est une vue schématique, en plan, de l'appareil de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation, suivant la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue de côté, suivant la ligne III-III de la figure 1, d'un détail montrant le poste de restitution, la figure 4 est une vue de c6té, suivant la ligne IV-IV de la figure 1, d'un détail montrant le poste de délivrance. Sur les figures, le plateau 10 supporte un ensemble de bouteilles 20, par exemple de gaz de pétrole liquéfié. Ces bouteilles sont juxtaposées en N rangées paralleles de M bouteilles (dans l'exemple représenté, il y a ainsi cinq rangées de sept bouteilles, les bouteilles de la première range étant désignées par les références 21 à 27). La position initiale est par exemple la position référencée 1bob, et la position finale, celle référencee 10. L'appareil comporte également un poste de restitution 30 où l'utilisateur déposera une bouteille vide et un poste d'admission 40 situé à l'une des extrémités d'une des rangées extrêmes (le plateau étant dans sa position initiale), c'ese dire au voisinage de la bouteille 21, ce poste d'admission 40 étant relié au poste de restitution 30 par un convoyeur d'entrée 50, par exemple un convoyeur à rouleaux. A l'autre extrémité de la rangée, c'est-à-dire au voisinage de la bouteille 27, est prévu un poste d'extraction 60 relié à un poste de délivrance 70 par un convoyeur de sortie 80, par exemple un convoyeur à rouleaux. L'appareil comprend également unmonnayeur 90 permettant le contrôle de l'acquittement du prix par l'utilisateur, ainsi qu'un compresseur 100 et une armoire pneumatique 110 assurant le fonctionnement des différents organes de l'appareil. L'ensemble est de préférence enfermé a l'intérieur d'une enceinte 120 nonnalement inaccessible a l'utilisateur, à l'exception du poste de restitution 30, du poste de délivrance 70 et bien entendu du monnayeur 90. Pour empêcher que l'utilisateur ne puisse accéder aux convoyeurs, il est de préférence prévu des portes d'acces 31 et 71 fermant le passage des postes de restitution et de délivrance aux convoyeurs d'entrée et de sortie, respectivement. L'ouverture de ces portes sera commandée sélectivaient et subordonnée à l'acquittement du prix et à la restitution préalable d'une bouteille vide. Le poste d'admission comporte également des moyens translateurs formés deun vérin 41 dont la tête 42 peut exercer sur la bouteille vide arrivée au poste d'admission (en position B) une poussée dans la direction de la rangée, qui soit suffisante pour translater (sur les figures, vers la droite) l'ensemble des bouteilles de la rangée pour amener la bouteille pleine au poste d'extraction (en position C) et libérer le poste d'admission en plaçant la bouteille vide (initialement en position B) à la première position de la rangée (c'est-à-dire à l'emplacement qu'occupait précédemment la bouteille 21, la bouteille 21 étant désormais à la place de la bouteille 22, ... et la bouteille 27 étant désormais à la position C). - De cette maniere, on voit que tous les emplacements de la rangée restent chargés d'une bouteille. Au début, la rangée ne contient que des bouteilles pleines qui sont remplacées, au fur et à mesure des utilisations, par des bouteilles vides. Lorsque les N bouteilles pleines d'une rangée ont été remplacées ainsi par N bouteilles vides (e'est- à-dire, dans l'exemple représenté, lorsque sept bouteilles pleines ont été délivrées), il est nécessaire de déplacer le plateau pour placer face aux postes d'admission et d'extraction une nouvelle rangée~de bouteilles pleines. Pour cela, il est prévu des'moyens de déplacement relatif du plateau par rapport aux postes d'admission et dextracw tion, perpendiculairement à la direction des rangées ces moyens (visibles sur la figure 2) comportent par exemple deux longerons il soutenant le plateau 10, montés sur des galets 12 roulànt sur des rails 13 fixés au sol Un moteur 14, par exemple un motoréducteur pneumatique, entraîne l'ensemble du plateau dans une translation perpendiculaire aux rangées Par ailleurs, les convoyeurs d'entrée 50 et de sortie 80 sont avantageusement constitués de plages inclinées à rouleaux, les postes d'admission et dUextrac- tion -(visibles figure 2) étant au même niveau h2, le poste de restitution 30 (visible figure 3) étant à un niveau h1 supérieur à celui du poste d'admission 50 et le poste de délivrance 70 (visible figure 4) étant à un niveau h inférieur à celui du poste d'extraction 800 Enfin, le plateau 10 (figure 2) est avantageusement recouvert d'une structure 15 formant cage - l'ensemble pouvant être monobloc de manière à former un casier de transport-,par exemple recouverbed'un grillage , nUauto- risant l'accès aux bouteilles qu'aux extrémités des rangées.Ces accès peuvent d'ailleurs être condamnés lorsque le plateau est séparé de l'appareil, notamment pour sa manutention. Cette condamnation peut être en particulier obtenue au moyen de barres transversales 16, normalement retenues par un crochet 17, venant se placer dans une encoche 18 pour former un obstacle à tout déplacement d'une bouteille hors du plateau, en particulier pendant la manutention. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant l'utilisateur dépose sa bouteille vide en position A au poste de restitution 30, la porte 31 étant verrouillée en position fermée par UR dispositif 32. I1 obtient ensuite l'acquittement du prix correspondant à la charge de la bouteille au moyen du monnayeur 90 par l'intermédiaire de monnaie, d'un jeton, d'une carte accréditive, La porte 31 est alors déverrouillée et l'utilisateur pousse sa bouteille qui descend le long du convoyeur d'entrée 50 jusqu'à la position B, au poste d'admission. Le positionnement correct de la bouteille vide à ce poste est détecté par un capteur 43, qui commande le fonctionnee ment du vérin 41. Celui-ci repousse l'ensemble formé par la bouteille vide et les sept bouteilles de la rangée, de sorte que la bouteille vide passe de la position B à la position précédemment occupée par la première bouteille de la rangée, et que la dernière bouteille de la rangée vient en position C au poste d'extraction. La bouteille pleine descend alors le long du convoyeur de sortie 80 jusqu'à la position D, en amont du poste de délivrance 705 Avantageusement, il est prévu un éjecteur 61 pour repousser la bouteille pleine du poste d'extraction sur le convoyeur de sortie en lui donnant une impulsion suffisante pour vaincre les divers frottements. Le fonctionnement de cet éjecteur est par exemple commandé par un détecteur de retour en position de repos de la tige du vérin 41. La présence en amont du poste de délivrance est détectée par un capteur 74 qui commande le déverrouillage du dispositif 72 de verrouillage de la porte 71. La bouteille arrive alors en position E, où l'utilisateur peut la saisir et l'emporter. Un détecteur 73 vérifie le retour correct de la porte 71 en position fermée Si la bouteille ainsi délivrée était la dernière bouteille vide de la rangée (ce que peut détecter un compteur associé aux moyens de déplacement relatif du plateau), il est procédé à une translation du plateau jusqu'à la rangée suivante. Si la rangée de bouteilles pleines était la dernière rangée du plateau, c'est-à-dire si désormais le plateau ne supporte plus-que que des bouteilles vides, le fonctionnement de l'appareil est interrompu, de telle sorte qu'un utilisateur.ne puisse obtenir le déverrouillage de la porte 31 du poste de restitution. De préférence, avant cette interruption, le plateau (qui se trouve dans la position référencée 10 sur la figure 1) est alors ramené dans la position référencée 10' pour que le transporteur puisse plus aisément procéder à son remplacement par un nouveau plateau contenant des bouteilles pleines, la manutention étant réduite à l'échange des deux plateaux. Les moyens de déplacement relatif du plateau par rapport auxpostes d'admission et d'extraction peuvent également être mis en oeuvre isolément (c'est-à-dire indépendamment de la séquence automatique qui vient d'être décrite), par exemple pour procéder à la mise en place d'un nouveau plateau bien que le précédent porte encore-quelques bouteilles pleines, et donc ne soit pas ramené automatiquement a 1-a position 10' permettant le chargement. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution de bouteilles, notamment de bouteilles de gaz, dans lequel la délivrance d'une bouteille pleine est subordonnée à la restitution préalable d'une bouteille vide et à l'acquittement d'un prix correspondant à la charge de la bouteille pleine,caractérisé en ce qu'il comprend . un plateau rectangulaire (10), sur lequel les bouteilles sont juxtaposées en N rangées parallèles de M bouteilles (20), chaque bouteille d'une même rangée pouvant entrer en contact avec les bouteilles adjacentes de la rangée et pouvant glisser sur le plateau dans la direction de la rangée, - . un poste d'admission (40) situé à l'une des extrémités d'une des rangées, cette rangée étant une des rangées extrêmes lorsque le plateau est dans sa position initiale, . un poste d'extraction (60) situé à l'autre extrémité de cette rangée, . des moyens translateurs (41), aptes à exercer sur la bouteille vide (B) placée au poste d'admission une poussée dans la direction de cette rangée, cette poussée étant transmise à l'ensemble des bouteilles de la rangée pour amener la bouteille pleine (C) au poste d'extraction et libérer le poste d'admission en plaçant la bouteille vide à la première position de la rangée, . des moyens (90) de contrôle de l'acquittement du prix, subordonnant le fonctionnement des moyens translateurs, . des moyens (14) de déplacement relatif du plateau par rapport aux postes d'admission et d'extraction, perpen diculairement à la direction des rangées, pour placer sélectivement l'une des rangées en alignement avec ces postes, des moyens de commande des moyens de déplacement, aptes à provoquer un déplacement d'une rangée, après la Mième translation de celle-ci, à la rangee voisine, des moyens pour arrêter le fonctionnement de l'appareil après la Mième translation suivant le Nième déplacement du plateau. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un poste de restitution (30), à distance du poste d'admission et relié à celui-ci par un convoyeur d'entrée (50), un poste de délivrance (79), à distancie du poste d'extraction et relié à celui-ci par un convoyeur de sortie (80), les postes de restitution et de délivrance étant situés à l'extérieur d'une enceinte (120) inaccessible à l'uti- lisateur contenant les autres organes de l'appareil. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les convoyeurs d'entrée et de sortie comportent des plages inclinées à rouleaux, les postes d'admission et d'extraction étant au même niveau (h2),le , le poste de restitution étant à un niveau (hl) supérieur à celui du poste d'admission, et le poste de délivrance étant à un niveau (h3) inférieur à celui du poste d'extraction 4.Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ee qu'il comporte en outre des moyens (31, 71) pour condamner l'accès aux convoyeurs depuis les postes de restitution et de délivrance, l'acces au convoyeur daentrée étant libéré par les moyens de contrôle de l'acquittement préalable du prix, et l'acces au convoyeur de sortie étant libéré par des moyens (74 > de contrôle de la présence de la bouteille pleine en amont du poste de délivrance. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens éjecteurs (61) pour repousser la bouteille pleine du poste d'extraction sur le convoyeur de sortie. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le plateau peut être séparé de l'appareil, et remplacé par un plateau identique portant une nouvelle change de bouteilles pleines. 7. Appareil selon l1une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau est recouvert d'une structure (15) formant cage et n'autorisant l'accès aux bouteilles qu'aux extrémités des rangées. 8 Appareil selon la revendication 7a caractérisé en ce que le plateau et la cage forment un ensemble monobloc constituant un casier de transport. 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les moyens translateurs et les moyens de déplacement du plateau sont des moyens pneumatiques ou hydrauliques - 10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour arrêter le fonctionnement de l'appareil rambnenta au préalable, le plateau à sa position initiale (10